FR 2272700 A1 19751226 FR 7418541 A 19740529 La présente invention concerne une poupée, et plus particulièrement des poupées articulées, animées au moyen d'un moteur. La présente invention prévoit une poupée animée articulée, comportant des moyens définissant un torse de poupée, des moyens dXentrainement se trouvant dans ledit torse et comportant un arbre de sortie, au moins deux membres reliés de façon déplaçable au torse par des moyens reliant ledit arbre de sortie à l'un desdits membres, et des moyens reliant ledit premier desdits membres à l'autre desdits membres extérieurement au torse pour entraîner ledit autre membre lorsque ledit arbre de sortie est actionné pour entraîner ledit premier membre. La figure 1 est une vue en perspective de la poupée jouet selon la présente invention, représentée placée en utilisation dans un meuble auxiliaire, tel qu'une chaise à bascule. La figure 2 est une vue en perspective de la poupée jouet selon la présente invention avec les vetements décoratifs extérieurs de celle-ci, retirés pour montrer la structure. La figure 3 est une vue en coupe partielle, à grande échelle de la structure de la poupée jouet selon la présente invention. La figure 4 est une vue en coupe prise le long de la ligne 4-4 de la figure 3. La figure 5 est une vue éclatée des constituants d'entraine- ment du moteur à ressort utilisé avec la poupée selon la présente invention La figure 6 est une vue en coupe prise selon la ligne 6-6 de la figure 5. La poupée 10 de la présente invention comporte une partie médiane définissant un torse 12 ayant un intérieur creux 12a. Une tête 14 est montée de façon déplaçable par rapport au torse 12, comme il sera expliqué. Une paire de bras 16 et 18, se terminant par des mains 16a et 18a, respectivement, et une paire de jambes 20 et 22, sont montés de façon déplaçable par rapport au torse 12. Si on le désire, la poupée 10 peut autre utilisée avec un meuble auxiliaire tel que la chaise à bascule 24. Le torse 12 comprend des parois latérales généralement opposées 26 et 28 et une entretoise d'épaule supérieure 30. De plus, une enveloppe extérieure 32 sous forme de feuille relie les parois latérales 26 et 28 et enroule autour de celles-ci aussi bien que de ltentretoise d'épaule 30. La poupée peut être revêtue de v8tements décoratifs 34, tel que représenté à la figure 1. Des moyens sont prévus à l'intérieur du torse 12 pour constituer les moyens d'entratnement de la poupée. Dans le mode de réalisation préféré, ceux-ci prennent la forme d'un moteur 40 à corde de traction. Le moteur 40 est situé dans l'intérieur 12a du torse qui possède des parois intérieures pour entourer les constituants du moteur. Des ouvertures 50 et 52, façonnées sur un axe commun, sont prévues dans les parois 26 et 28 du torse et, de plus, une ouverture 54 est également prévue dans la paroi 26 avec ces ouvertures servant de support à des arbres, ainsi qu'il sera expliqué. Le moteur 40 comporte une bobine 56 possédant un per çage 58, comprenant une partie élargie 58a et une partie rétrécie 58b. La bobine comporte en outre un élargissement radial ou flasque 60 et un autre flasque 62 faiblement espacé.La bobine 56 est fendue en 66 et une corde de traction 68, qui se termine en un anneau 60, est enroulée autour de la bobine dans la zone comprise entre les flasques 60 et 62. La corde 68 s'étend à 1' extérieur du torse 12 à travers une ouverture 73. Un ressort de torsion 72 est enroulé autour de l'arbre 74 ayant une partie élargie 76 à laquelle le ressort de torsion 72 est relié. La partie élargie 76 de l'arbre 74 est positionnée à l'intérieur du perçage élargi 58a de la bobine 56. Une extrémité 75 du ressort 72 est positionnée dans la fente 75a de la bobine 56 de sorte que le ressort 72 puisse fonctionner comme un embrayage àun sens. L'arbre 74 est monté à rotation dans des ouvertures 50 et 52 et supporte un pignon d'entratnement 78 et un autre pignon d'entratnement 80 est également monté sur arbre 74 avec un pignon 82 interposé entre les pignons d'entratnement 78 et 80.Les pignons 78 et 80 sont en prise avec des pignons 84 et 86 positionnés sur l'un et l'autre cté du pignon 88 monté sur l'arbre 90 espacé verticalement. L'arbre 90 possède une extrémité qui s'étend à travers l'ouverture 54 dans la paroi 26 du torse. L'autre extrémité de l'arbre 90 est reliée à une bobine 92 ayant un disque ou flasque 92a et un moyeu 92b. Un manchon creux 96 est positionné autour du moyeu 92b et sert de manchon pour un ressort de remontage 98 en vue de l'entratnement du moteur. Le ressort 98 comprend un guide ou patte 100 qui est positionné à l'intérieur de la fente 66. Egalement montée sur le moyeu 92b de l'arbre 90, se trouve une bobine 104 comportant un flasque 106 qui vient généralement en butée contre le flasque 60 sur la bobine 56, et un manchon creux 108 qui est coaxialement monté sur le moyeu 92. Le pignon 84 possède un prolongement sous forme de moyeu 84a qui est fixé à un régulateur 109 possédant une paire de bras 109a qui peuvent se déployer et se rétracter par rapport à l'évidement généralement cylindrique 110 dans l'enceinte du torse. Ainsi, lorsque les arbres moteurs sont entraînés et les engrenages de ceux-ci mis en rotation, les bras 109a du régulateur 109 tendent à se déployer vers l'extérieur, par suite de la force centrifuge, et le faisant, frottent contre l'intérieur de l'évidement 110, retardant ainsi l'action du train d'engrenages du moteur Une manivelle de bras 112 possède un trou ll2a et une douille 112b s'ouvrant vers le bas est montée à rotation autour d'un moyeu d'épaule 114 de l'entretoise 30 avec l'aide du manchon 116 interposé.Un organe de fixation approprié, tel que la vis 118, maintient la manivelle de bras, aussi bien qu'un bras 16 ou 18, assemblés au reste du torse pour un déplacement avec la manivelle 112. Une manivelle 112 possede également un prolongement 120 qui s'étend vers l'intérieur le long du sommet du torse 12 et se termine en une extrémité fourchue 122. Le sommet de l'entretoise de torse 30 supporte un collet vertical 124 ayant une extrémité réduite 126. L'extrémité 126 porte un collier 128 relié à celle-ci à l'aide d'un organe de fixation 130. Le collier 128 possèdé une extrémité sphérique 128a reçue dans une douille 132 qui est fixée dans une ouverture de cou 132a de la tette 14. De plus, le collier 128 comporte une série de dents retombantes 134, qui sont de dimensions et de forme adaptées à autre reçues dans et saisies par l'extrémité fourchue 122 du prolongement 120.Ainsi, lorsque le prolongement 120 va et vient selon un trajet articulé autour d'un axe horizontal généralement défini par le moyeu 114, celui-ci provoquera un mouvement de rotation de la tette 14 autour d'un axe vertical par suite de 1 'enga- gement entre l'extrémité fourchue 122 et les dents 134 du collierde tette 128. Le joint à rotule 128a - 132 de la tette 14 permet à la tête d'être positionnée selon différents angles d'inclinaison. Chaque jambe 20 et 22 est munie de trois tronçons mobiles sous forme de barres 140, 142 et 144. Le tronçon 140 s'appuie facialement sur les parois latérales plates 26 et 28 et pivote sur des ergots ou broches 146, qui s'étendent extérieurement à partir de chaque cOté du torse. Le tronçon 140 est conneté à rotation au tronçon intermédiaire 142 par un organe de fixation convenable ou rivet-148. A son tour, le tronçon intermédiaire 142 est relié à rotation au tronçon inférieur 144, également par un organe de fixation convenable ou rivet 150. De plus, le tronçon 142 possède un ergot dirigé vers l'intérieur 152 et le tronçon inférieur 144 se termine en une surface supérieure analogue à une came ayant un épaulement 156 qui bute sur la broche 152. Chaque tronçon 140 de chaque jambe 20 et 22 est muni d'une ouverture allongée 160. Des disques 162 sont montés excentriquement à chaque extrémité de l'arbre 74 et sont ainsi entrasses en rotation. Il est prévu que les disques 162 aient un diamètre généralement égal à la distance entre les cOtés de l'ouverture allongée ou fente 160. De plus, chaque disque 162 est muni d'une rainure annulaire 164 qui reçoit un anneau de blocage 166 qui recouvre les cotés de l'ouverture allongée 160. La partie supérieure 140 de chaque jambe est munie d'un prolongement vers le haut 168 se terminant en une extrémité 170 sous forme de bille ou de disque, d'une dimension et de forme adaptées à être reçue dans la douille suspendue 112b de chaque manivelle de bras 112. En fonctionnement, la corde de traction 68 peut être déployée en saisissant l'anneau 70 et en tirant vers l'extérieur par rapport au bottier, ce qui provoquera le déroulement du ressort 98 ou sa mise en tension. Dès que la corde sera rel chée, le ressort commencera à exercer son action pour tendre à se réenrouler et entraîner ainsi les pignons du dispositif et l'arbre de sortie 74 qui porte les disques 162. Lorsque les disques 162 tournent autour de leur montage excentrique par rapport à l'arbre 74, la partie supérieure 140 de chaque jambe pivotera autour de son montage 146 dans une direction de va-et-vient. Ce mouvement provoquera également un mouvement de balancement en va-etvient des bras 18 par suite de la liaison articulée entre la bille 170 et la douille 112b de la manivelle de bras 112.De plus, la tete 14 sera tournée en va-et-vient par suite de la liaison du prolongement 120 de la manivelle de bras avec le collier de tette 128. La liaison des trois tronçons de jambe 140, 142 et 144 ensemble est telle que les jambes 20 et 22 se déplaceront en bloc, mais que l'orientation des tronçons des uns par rapport aux autres peut être modifiée. Ainsi, comme représenté à la figure 1, les jambes peuvent être orientées avec les tronçons 142 et 144 perpendiculaires aux tronçons 140, de façon à placer la poupee en position assise. Si on le désire, le tronçon 144 pourrait être courbé vers le bas.Dans cette orientation, et avec la poupée dans un accessoire tel que la chaise à bascule 24, lorsque le moteur est actionné, les jambes et les bras sont entraînés en va-et-vient, imprimant un mouvement de bascule à la chaise à bascule. I1 est envisagé que d'autres accessoires puissent être prévus qui répondraient au mouvement de va-et-vient des bras et jambes. Les configurations analogues à des barres des tronçons de jambre 140 portent contre les parois latérales parallèles 26 et 28 du torse 12 et sont maintenues dans un plan vertical par I' action de blocage exercée par l'anneau 166 de sorte qutune rotation des disques montés excentriquement 162 dans la fente allongée 160 se traduira par un mouvement de va-et-vient des tron çons de jambe 140 par rapport à l'axe généralement horizontal. Le même mouvement sera imprimé aux bras sauf que, lorsque les tronçons de jambes 140 sont balancés vers l'avant, les bras 16 et 18 seront balancés vers l'arrière. Ce mouvement est la conséquence de la rotation d'un unique arbre 74 sensible aux forces d'entratnement qui; lui sont appliquées par l'intermédiaire d'un train d'engrenages qui constitue une partie d'un moteur à corde de traction. Le torse 12 qui loge le moteur peut être une unité fondamentale à laquelle différents membres entraînés ou accessoires peuvent être reliés et écartés par l'arbre 74 et les dis ques 162 montés excentriquement. REVENDICATIONS 1. Poupée animée articulée, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens définissant un torse de poupée, des moyens d' entraînement dans ledittorse comprenant un arbre de sortie, au moins deux membres reliés de façon déplaçable au torse par des moyens reliant ledit arbre de sortie à l'un desdits membres, et des moyens reliant ledit premier desdits membres à l'autre desdits membres extérieurement au torse pour entraider ledit autre membre lorsque ledit arbre de sortie est actionné pour entre ner ledit premier membre. 2. Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux membres simulent un bras et une jambe et sont généralement décalés verticalement l'un par rapport à l'autre par rapport au torse de la poupée. 3. Poupée selon la revendication 2, caractérisée en ce que deux bras et deux jambes simulés sont prévus, avec les deux jambes reliées audit arbre de sortie et les deux bras reliés aux deux jambes. 4. Poupée selon la revendication 3, caractérisée en ce que le torse supporte une tête qui est montée de façon mobile sur celui-ci, en ce qu'au moins un des bras possède un prolongement qui se termine près de la texte, et en ce que la tête est en outre munie d'un prolongement, avec ledit prolongement de teXte coupant le trajet de déplacement du prolongement de bras lorsque le bras est déplacé, de telle sorte que lorsque ledit arbre est actionné pour entraîner ladite jambe qui, à son tour, entratne ledit bras, ledit bras imprime également un mouvement à ladite tête. 5. Poupée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entratnement comportent un moteur à ressort comprenant une corde de traction et un embrayage à un seul sens pour tendre le moteur à ressort en tirant sur la corde de traction. 6. Poupée selon la revendication 1, en combinaison avec un jouet supportant ladite poupée, caractérisée en ce que ledit mouvement des membres est un mouvement oscillant par rapport audit torse qui provoque également le déplacement dudit jouet.