FR 2280888 A1 19760227 FR 7426939 A 19740802 De nombreux transducteurs de pesée utilisent des jauges de contrainte pour la mesure de charges. Les jauges de contrainte actuellement disponibles sur le marche ne donnent des mesures précises que lorsqu'elles ne sont déformées que par la charge. Cependant, en pratique, le montage d'une barre ou de tout autre instrument sur lequel les jauges de contrainte sont positionnées introduit souvent des déformations supplémentaires gênantes de la barre et diminuent la préeisice des mesures.Par exemple,lorsque les éléments~de montage ou des contraintes internes provoquent une torsion de la barre, les jauges de contrainte détectent ces déformations et produisent une altération appréciable de la précision du transducteur.De plus, lorsque le point dtapplication de la charge est variable, des erreurs peuvent apparattre dans le processus de mesure.L'invention concerne un appareil-qui élimine ou rend sans effet les sources principales de déformations etrangeres et les erreurs qui leur sont associées. fie plus, il est souhaitable de monter la barre ou tout autre instrument supportant des jauges de contrainte de manière re qu'elle se déforme linéaarement avec la charge. Dans ee cas, la position des jauges de contrainte sur la barre n'est pas un facteur impéatif et une grande précision de mesure peut ere obtenue avec un appareillage électrique minimal de conversion. Il est particulièrement souhaitable d'éliminer le phénomène de "flexion à points d'inversion de la barre . Il se produit lorsqutune ou les deux extrémités de la barre sont fixées rigidement.Lorsque cette barre est ensuite chargée, elle fléchit en S, de manière ncn linéaire, et il est alors nécessaire de mettre en oeuvre un appareillage électrique de mesure complexe et cot- teux pour corriger cette absence de linéarité et pour afficher une valeur correspondant effectivement à l'amplitude de la charge. De plus, lorsqu'un tel phénomène se produit, il est nécessaire d'utiliser une barre de grand diamètre pour le montage des jauges de contrainte, car les efforts exercés sur la barre sont supérieurs à eeux subis par une barre dont les ex trémités peuvent se déplacer librement lôrs de ltapplicatibn d'une charge. L'invention concerne les appareils de pesée a jauges de contrainte et, notamment, un appareil destiné à mesurer avec précision des charges très diverses d'amplitude variant sur une plage importante. Appareil selon l'invention- comporte une barre sensiblement droite, de section transversale circulaire et uniforme, pouvant se déformer élastiquement lorsqu'elle est soumise à une charge. Elle est fixée par ses extrémités sur des supports Un élément d'application de charge est positionné sur la barre, entre les supports. Des jauges de contrainte sont également montées sur cette barre-pour en détecter la déformation linéaire due à la charge. Ces déformations entralnent des variations des caractéristiques électriques de ces jauges. Un circuit électrique de mesure détecte aisément les variations pour donner une indication électrique de l'amplitude de la charge exercée sur le transducteur. Lorsque l'appareil est soumis à une charge, les supports et ltélément d'application de cette dernière exercent des forces sur la barre pour la déformer élastiquement et lui faire perdre sa rectitude initiale correspondant à une charge nulle. Chaque support comporte une douille de montage retenant une extrémité de la barre. Un trou de chaque douille est aligné sur un alésage de la barre. Un axe passe dans ce dernier et dans la douille pour y retenir la barre. Cet axe est avantageusement perpendiculaire au plan délimité par l'axe central de la barre ettle vecteur charge afin de réduire les déformations parasites de la barre et d'augm.enter ainsi la précision de -l'appareil. L'élément d'application de la charge est fixé à la barre de la meme manière que les supports pour répondre aux mêmes critères. L'appareil peut convenir à la mesure de charges de toute amplitude, car il est extrêmement solide, de fabrication peu conteuse7 très résistant à la rupture et d'une durée de vie importante. L'appareil selon l'invention convient à de nombreux travaux de mesure de poids parmi lesquels la détection de la charge appliquée sur une bascule classique et la mesure de la charge appliquée sur un premier corps ou objet par un second corps tirant, élevant ou poussant le premier. L'appareil selon llinvention convient également à de nombreuses autres applications. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective avec arrachement partiel de l'appareil de pesée selon l'invention ; la figure 2 est une coupe axiale, avec arrachement partiel, suivant la ligne 2-2 de la figure 1, une partie de lJem- base n'étant pas représentée ; la figure 3 est une coupe transversale suivant la ligne 3-3 de la figure 2 ; la figure 4 est une élévation schématique d'une variante de montage des jauges de contrainte de l'appareil selon irinvention la figure 5 est un schéma du circuit électrique de mesure de l'appareil selon llinvention ;; la figure 6 est une variante du schéma du pont du circuit électrique de mesure représenté sur la figure 5 ; la figure 7 est une élévation schématique} avec coupe partielle, de la flexion linéaire de la barre de l'appareil représenté sur la figure 1, cette figure représentant également une variante du montage des extrémités de la barre 3 la figure 8 est une élévation schématique d'une barre fixé et représente, en traits mixtes, la flexion à points d'inversion de cette barre ; et la figure 9 est une élévation schématique de la barre, en flexion linéaire, de l'appareil-représenté sur la figure 2. La figure 1 représente l'appareil 10 de pesée, sensible à la déformation, selon l'invention. Il comporte une barre 12 sensiblement droite, de section transversale circulaire, retenue entre des premier et second supports 14 et 16. La barre 12, uniforme et continue d'une extrémité 18 à l'autre extrémité 20, est en matière rigide et résistante, par exemple en acier Cette matière est choisie pour que la barre puisse se déformer élastiquement lorsque des forces lui sont appliquées-entre les extrémités 18 et 20. Bien que la barre 12 représentée soit pleine, il est possible qu'elle soit évidée. Sa paroi doit alors présenter une résistance suffisante pour supporter les charges. Le premier support 14 est en métal, par exemple en acier ou autre, et il comporte une ouverture 22 de mqntage dans laquelle la barre 12 passe librement. Il comporte égale ment un trou 24 traversant l'ouverture 22 et pouvant être partiellement taraudé, comme représenté sur la figure 3. La barre 12 comporte un alésage 26 orienté transversalement à son extrénité 18 et conçu pour etre aligné sur le trou 24 du support 14. Le support 16 comporte une ouverture 22 et un trou 24 identiques à ceux du support 14. Les extrémités 18 et 20 de la barre comportent des alésages 26 alignés sur les trous 24 et logeant une goupille, comme décrit ci-après.Les supports 14 et 16 comportent des goupilles 28 et 29 passant dans les trous 24 et dans les alésages 26 de la barre 12 pour retenir cette dernière dans ces supports Il est avantageux que le diamètre des alésages 26 soit légèrement supérieur à celui des goupilles 28 et 29 pour permettre à la barre 12 de suivre de faibles mouvements axiaux 31 et une faible rotation 33 (figure 3) dans les ouvertures 22 sans se tordre ou subir des contraintes. Ce jeu entre les supports 14 et 16 et la barre 12 permet de réduire sensiblement les déformations par torsion et de'autres déformations parasites et, par conséquent, de diminuer les erreurs de lecture dues à ces déformations. Il en résulte une augmentation de la précision des mesures. Le support 16 étant identique au support 14, il ne sera pas décrit plus en détail. Il est important que les extrémités 18et 20 de la barre 12 puissent se déplacer librement autour d'axes 140 et 141 lors de l'application d'une charge. Ces taxes sont perpenditu- laires à un plan délimite' par l'axe longitudinal 100 de la barre 12 et le vecteur charge F1. Comme représenté sur la figure 2, les goupilles 28 et 29 passent dans les alésages 26 de la barre 12 et retiennent cette dernière dans les ouvertiires 22. Lorsque la barre n'est pas déformée, sa surface extérieure est espacée de la surface intérieure de ces ouvertures 22. Lorsqu'unie charge 91 est appliquée sur la barre 12, les ex extrémités de cette dernière tournent sur les axes 140 et 141 des goupilles 28 et 29 afin que la déformation de cette barre soit linéaire d'une extrémité à l'autre. Lors de ce mouvement, il est souhaitable que la surface extérieure de la barre neporte pas sur la surface intérieure des ouvertures 22 pour éviter l'apparition de points d'inversion dans la flexion-et une déformation non linéaire de la barre 12. Par conséquent, un espacement suffisant est ménagé entre la barre 12 et la surface intérieure des ouvertures 22 pour permettre à cette barre de pivoter sur les axes 140 et 141 sans entrer sensiblement en contact avec les surfaces intérieures des ouvertures 22. Cet espacement est important pour la précision de l'appareil. Lorsque les extrémités 150 et 152 d'une barre 154 sont fixées rigidement (figure 8) de manière qu'elles ne puissent se déplacer sensiblement lors de l'application d'une charge F1, la flexion 142 de la barre 154, représentée en traits mixtes et de manière très exagérée dans un souci de clarté, présente des points d'inversion. La barre 154 prend donc une fo-rme en S entre le point 144 et le point 148 en passant par le point 146, et à son autre extrémité. Une déformation présentant des points d'inversion de flexion n'est pas linéaire et, pour qu'elle puisse être tolérée dans la mesure dffl charges, elle nécessite l'utilisation de circuits électriques de compensation importants et coûteux. Il est donc souhaitable d'éliminer une telle déformation. Comme représenté sur la figure 2, la barre 12 pouvant se déplacer librement sur les axes 140 et 141, ses extrémités peuvent s'élever librement (figure 9) lorsque la charge F1 est appliquée vers le bas, sans faire apparattre de points d'in version dans la Flexion. Par conséquent, la déformation non linéaire due à ces points d'inversion de la flexion est élimi- née par le montage de la- barre 12 de manière que ses extrémités puissent pivoter sur des axes perpendiculaires à un plan défini par le vecteur charge F1 et l'axe longitudinal 100 de la barre lorsqu'elle est en charge. Il est cependant évident que lorsque les points d'inversion de flexion d'une barre ne -sont pas trop prononcés, la précision des mesures n'en est pas affectée si les défauts de linéarité apparaissant entraident des erreurs trop faibles pour avoir des conséquences sur la précision souhaitée pour les mesures. La flexion non linéaire à points d' inversion de la barre est maximale lorsque les extrémités de cette dernière sont fixées rigidement. L'importance des points d'inversion de la flexion diminue avec la réduction des contraintes exercées sur les extrémités de la barre et l'augmentation des mouvements permis à ces extrémités. Il est souhaitable de réduire l'amplitude des points d'inversion-de flexion à un niveau tel qu'ils n'affectent pas sensiblement la précision demandée pour la mesure des charges.Par conséquent, il est possible que les ex trémités de la barre entrent en contact avec la surface intérieure des ouvertures 22 lors de l'application d'une charge sans que la déformation non linéaire, due à l'apparition des points d'inversion de flexion, devienne suffisamment importante pour ne plus être acceptable. L'amplitude de cette déformation pouvant être tolérée au cours d'une opération-dépend du degré de précision demandé pour l'appareil 10. Bien que les goupilles 28 et 29 constituent un dispo- sitif avantageux de montage de la barre 12 et permettent la réalisation d'un appareil très sûr et tries solide de pesée, des résultats satisfaisants sont obtenus lorsque la barre repose directement dans les ouvertures 22, comme représenté sur la figure 7, sans utiliser les goupilles 28 et 29. Il est souhaitable de ménager un jeu suffisant entre cette barre 12 et la surface intérieure des ouvertures 22 pour éviter l'applica- tion sur la barre de contraintes susceptibles de faire appa rattre des points d'inversion de flexion entrarnant un manque de linéarité inacceptable de la déformation.Lorsqu'une charge F1 est appliquée sur la barre, cette dern-ière se déforme linéairement pour prendre une position 156. Le déplacement est représenté avec exagération dans un souci de clarté. La barre pivote sur des axes 160 et t62, voisins de ses extrémités et perpendiculaires au plan défini par le vecteur force F1 et l'axe longituRinal 100 de cette barre. Des forces F2 et F3 de réaction sont appliquées sur cette dernière à ses points de contact avec les ouvertures 22 lorsqu'elle est soumise à la charge. Les supports 14 et 16 sont montés sur une embase 58 qui constitue un plateau ou une base convenable et qui les maintient rigidement en position debout dans laquelle ils sont représentés. Cette embase 58 peut être fixée aux supports 14 et 16 de toute manière classique. Cependant, bien que cette embase 58 soit souhaitable, elle ntest pas essentielle au fonctionnement de l'appareil ou transducteur 10 et les supports 14 et 16 conviennent au montage de la barre. De plus, bien que ces supports 14 et 16 et l'embase 58 soient représentés sous la forme d'éléments séparés, il est possible qutils soient réalisés d'une seule pièce et qu'ils forment un berceau, sans sortir du cadre de l'invention. Un troisième élément 30 est fixé étroitement sur la barre 12 à l'aide de goupilles 32 et 34 qui traversent cette dernière et l'élément 30 (figure 2). Ce troisième élément 30, qui constitue l'élément d'application de charge, présente une surface-36 sur laquelle la charge P1 est appliquée pour déformer élastiquement la barre 12, comme décrit plus en détail ci-après. Il est évident que la forme géométrique de l'élément 30 peut être différente de celle de l'élément représenté. Il doit pouvoir appliquer régulièrement une charge F1 en un point choisi de la barre 12, il peut prendre la forme d'un bloc, comme représenté sur la figure 1, ou celle d'un manchon, d'un épaulement réalisé d'une seille pièce avec la barre, ou de tout autre organe et, à cet effet, il doit être efficace et peut prendre toute forme convenable, sans sortir du cadre de l'invention.Bien qu'il soit avantageux que l'élément 30 soit situé à mi-distance entre les supports 14 et 1-6, cette disposition centrale n'est pas nécessaire et il peut prendre toute autre position le long de la barre en donnant des résultats satisfaisants. Dans l'appareil représenté sur les figures 1 à 3, il s'est révélé avantageux d'aligner les goupilles 28 et 29 per penclicalairement au plan défini par l'axe central de la barre et le vecteur charge B flans le système de forces représenté, les goupilles traversent horizontalement la barre 12 et limitent ainsi les déformations parasites de cette dernière. Si ces goupilles 28 et 29 étaient orientées verticalement, un moment de force apparatrait aux extrémités opposées de chaque alésage 24 lors de l'application d'une charge sur la barre 12. De tels moments sont peu souhaitables, car ils entraînent une déformation parasite de la barre en produisant des contraintes internes et risquent ainsi d'affecter la précision des mesures. Pour que les déformations parasites de la barre 12 soient minimales, il est souhaitable que les axes des goupilles 28 et 29 soient perpendiculaires au plan défini par le vecteur charge F1 et ltaxe 100 de la barre 12. Il stest révélé souhaitåble que les goupilles 32 et 34 fixant le troisième élément 36 à la barre 12 soient orientées perpendiculairement au plan défini par le vecteur force F1 et par l'axe 100 e la barre 12. Cette disposition permet une.ré- duction maximale des déformations parasites de la barre 12 dues aux moments de forces produits'par l'entrée en contact des goupilles 32 et 54 avec cette barre 12 lorsque la charge F1 est appliquée sur l'élément 36. Des jauges électriques de contrainte sont montées sur la barre pour détecter sa déformation lors de l'appliea- tion de la charge F1. Ces jauges, dtun type classique, après avoir été fixées sur la surface de ia barre, détectent les déformations de cette dernière par variation de leurs cara,s- téristiques électriques lorsqu'elles sont comprimées ou étirées suivant les défotrflations de la barre 12. Ces jauges sont généralement du type à fil résistant ou, en variante, elles peuvent etre du type z feuille ou à semi-conducteur. Lorsqu'elles sont comprimées, leur résistance électrique décroît.L'augmentation ou la diminution de la résistance électrique des jauges, due à la déformation de la barre, est détectée par un circuit électrique convenable 101 de mesure, décrit plus en détail ci-aprs. Comme représenté sur la figure 2, lorsqu'une charge F1 est appliquée sur ltélé!nent 36, les premier et second supports 14 et 16 retenant les extrémités de la barre 12 en position, cette dernière se déforme et son centre descend. La charge F1 provoque l'application d'une certaine pression sur les surfaces sur lesquelles les jauges 40 et 42 de contrainte sont montées, alors que les surfaces sur lesquelles les jauges 44 et 46 sont montées subissent une certaine traction. Par conséquent, la résistance électrique des jauges 40 et 42 décroît alors que celle des jauges 44 et 46 augmente. Pour obtenir un géformation sensible des jauges de contrainte lors de. l'application d'une charge F1 donnée, il s'est révélé souhaitable de positionner ces jauges sur la barre 12 dans un plan défini par l'axe 100 de cette dernière et le vecteur charge F1. Bien que cela ne soit pas essentiel, il est cependant souhaitable pour les mesures que les jauges de contrainte soient coupées par ce plan ou centrées sur ce dernier. Le positionnement des jauges de contrainte de manière quelles soient coupées par-le plan mentionné ci-dessus est avantageux, car il donne à l'appareil 10 une grande sensibili- té à une charge F1 tout en le rendant peu sensible aux déformations parasites mentionnées ci-après. Si des forces étrangères et indésirables sont appliquées sur la barre 12 perpen diculairemerit au plan suivant lequel l'appareil est représenté sur la figure 2, les jauges 40, 42, 44 et 46 de contrainte se déforment de la mêlue manière et les variations de leur resis- tance électrique sont donc identiques. Le circuit électrique de mesure de l'appareil selon l'invention est conçu pour être insensible à une variation identique pour toutes le-s résistances des jauges.Par conséquent, le positionnement de ces dernières sensiblement dans le plan décrit donne à l'appareil une certaine insensibilité aux forces parasites exercées dans les directions perpendiculaires au plan suivant lequel cet appareil est représenté sur la figure.2. Par conséquent, l'appli- cation de forces suivant la direction 31 alignée sur l'axe 100 de la barre 12 provoque également une déformation identique pour les quatre jauges de contrainte et, par suite, une absence de sensibilité du circuit électrique de mesure à ces forces. Si la barre 12 subit un effort de torsion, les jauges de contrainte subissent des déformations identiques et la varia- tion de leur résistance est la même.Le circuit de mesure reste donc approximativement insensible aux forces parasites provoquant une torsion de la barre. La figure 5 représente le circuit électrique 101 de mesure de l'appareil selon l'invention. Il comprend. une source 102 d'alimentation en énergie électrique, montée entre des bornes B et D d'un circuit 103 en pont. Un dispositif 99 d'a- fichage de la mesure du poids est monté entre des points A et C du pont 103. Il comprend le circuit nécessaire à la détection de tout état de déséquilibre du pont 103 lorsque les résistances des jauges de contrainte varient par suite de l'ap- plication d'tue charge. Le dispositif 99 comprend également le circuit nécessaire à la production d'un affichage visible permettant à un opérateur de déterminer la charge appliquée sur la barre 12. Un potentiomètre 104 est monté entre les bornes B et D du pont 103. Son curseur 113 est relié au point A du pont 103.Il est positionné pour permettre à un opérateur d'équilibrer le pont pour déterminer arbitrairement un niveau de référence de charge nulle. Le potentiomètre 104 permet à un opérateur d'équilibrer le pont même lorsqu'une charge donnée est exercée sur la barre. L'opérateur peut donc- mesurer des augmentations de charge appliquées à l'appareil 10. Un second potentiomètre 111 est monté entre les bornes B et D du pont. Son curseur 112 est relié au point C. Le courant peut suivre une premiers trajectoire 114 comprise entre les bornes B et D, passant par la borne À et comprenant des résistances R1 et R3. Il peut suivre également une seco-nde trajectoire 115 reliant les bornes B et D, passant par la borne C et comprenant des résistances R2 et R4. La source commune 102 d'alimentation est montée entre les bornes B et D de ces trajectoires. En considérant les liaisons entre les jauges de contrainte et le pont 103, les branches de ce dernier comprises entre les points B et A et entre les points C et D constituent des branches opposées, car elles sont si tuées ltune en face de ltautre.De meme, les branches compri- ses entre les points B et C, et entre les points À et fi, sont également opposées. Les mêmes termes peuvent entre utilisés pour le pont 105 représenté sur la figure 6, les pcints A1, B1, C1 et D1 de cette dernière correspondant aux points A, B, C et D de la figure 5. Le circuit électrique et le pont de mesure de l'appareil selon l'invention ne sont représentés qu'à titre d'exemple. Ge circuit peut prendre d'autres formes, sans sortir du cadre de l'invention. La figure 2 représente les quatre jauges de contrainte montées sur la barre. Un groupe de deux de ces jauges est monté entre l'élément 30 d'application de charge et le support 14, et l'autre groupe de deux jauges est monté entre cet élément 30 et le support 16. Les jauges 40 et 42 sont positionnées entre l'élément 30 et l'extrémité 20 de la barre pour déterminer la compression due à l'application de la charge F1, alors que les jauges 44 eb 46 sont montées pour détecter simultanément l'extension de la barre. Les jauges de contrainte sont fixées classiquement à la barre 12 par un adhésif. Les conducteurs électriques reliés à ces jauges sont protégés par un câble 48. Lorsqu'une force F1 est appliquée sur l'élément 30, les supports 14 et 16 appliquent des forces F2 et F3 de réaction à la barre. La figure 2 montre que les jauges 40 et 42 sont séparées par une distance d et que la jauge 40 est éloignée de la direction de la force F2 par une distance D. Le moment de flexion de la force P2 sur la jauge 40 est F fi De même, le moment de flexion de la force F sur la jauge 42 est F2(fi+d). La force F1 étant espacée de la jauge 42 par une distance L, son moment de flexion sur cette jauge 42 est F1L, alors que le moment de flexion de la force F! sur la jauge 40 est F1 (L+d). De même, le moment de flexion de la force F3 sur la jauge 42 est F3R, car la distance séparant F3 dé cette jauge 42 est R. Le moment de flexion de la force F3 sur la jauge 4Q est F3(R+d). La différence absolue entre les moments des forces F1, F et F3 sur les jauges 42 et 40, désignée ci-après moment différentiel de flexion, est : Ce résultat montre que la différence absolue desmo- ments de toutes les forces sur les jauges 42 et 40 est indépendante des distances comprises entre les points d'application des forces et les points de fixation des jauges, mais ne dépend que de la distance comprise entre les deux jauges. Le même résultat est obtenu avec les jauges 44 et 46. Les positions des jauges de contrainte sur la barre par rapport aux points d'application des forces F1 F2 et F3 ne sont donc pas importantes. En concevant le circuit' électrique de l'appareil selon l'invention pour qu'il mesure la différence entre les moments de flexion des deux jauges de contrainte de chaque groupe, le signal. électrique de lecture produit par ce circuit ne dépend pas de la distance comprise entre les points d'ap- plication des forces et ces jauges. Un circuit convenable de mesure, décrit ci-après, utilise le principe désigné ci-après principe du moment différentiel de flexion". Lors de l'assemblage de appareil 1 représenté, lié- lément 30 d'application de charge est gouaillé sur la barre 12, comme représenté sur la figure 2, et les jauges 40, 42, 44 et 46 de contrainte sont fixées à la surface de cette barre 12. Des manchons protecteurs 50 et 52,en métal ou en toute autre matière protectrice, sont ensuite glissés sur la barre et sur les jauges par les extrémités 18 et 20 pour aboutir à proximité de l'élément 30.Un composé 53 d'enrobage, par exemple une résine époxyde ou autre7 est ensuIte coulé en-tre la barre 12 et la surface intérieure des manchons 50 et 52, puis il est durci pour remplir ltespace compris entre la barre 12 et ces manchons 5O et 52 et protéger, de manière imperméable, les jauges de contrainte . Les manchons 50 et 52 aboutissent à proximité des extrémités 18 et 20 de la barre 12 et ne passent pas dans les ouvertures 22 des supports 14 et 16. Avec ie composé 53 a'enrobage, ils constituent une enveloppe entourant la surface, autrement découverte, de la barre pour e.mpe- cher toute détérioration des jauges de contrainte .Il est évident que d'autres types de matières peuvent entre utilisés comme enveloppe sans sortir du cadre de l'invention. Le câble 48 passe dans des trous des manchons 50 et 52 et aboutit directement au circuit électrique 101. Les figures 1 et 2 représentent Ün certain nombre de jauges de contrainte et une disposition particulière de ces dernières sur la barre 12. Il est cependant évident que des groupes supplémentaires de deux jauges de contraintes peuvent être montés sur la barre. Sur la figure 4, les supports extrêmes 14 et 16 de la barre 12 et l'élément 30 d'application de charge sont représentés schématiquement. Quatre groupes de deux jauges de contrainte sont montés sur cette barre, à savoir deux groupes de chaque côté de l'élément 30. Deux groupe pes de jauges sont placés sur la surface supérieure de la barre et les deux autres sur la surface inférieure. Lorsque deux groupes de deux jauges de contrainte sont utilisés comme représenté sur la figure 2, leur montage dans le circuit électrique 101 de mesure se présente comme décrit ci-après. Les jauges 40 et 42, qui constituent un groupe, sont montées dans le pont 103 de WEeatstone de manière que l'une d'elles soit située dans la première trajectoire 114 et la seconde dans la trajectoire 115. De plus, ces jauges sont connectées à des branches opposées du pont. À titre d'exemple, la jauge 40 peut être montée comme la résistance R1 dans le pont 103 et la jauge 42 comme la résistance R dans la branche du pont opposéeà celle de la branche comportant la jauge 40. De même, les jauges 44 et 46 constituant le second groupe monté sur la barre 12 sont connectées de manière que la jauge 44 constitue la résistance R2 et ba jauge 46 la résistance R7. Llune des jauges de chaque groupe appartient à la première trajectoire suivie par le courant électrique et la seconde jauge appartient à la seconde trajectoire. Elle est montée dans une branche du pont 103 opposée à celle de la jauge précédez te. Lorsque quatre groupes de deux jauges de contrainte sont montés sur la barre 12 comme représenté sur la-figure 4, elles sont disposées dans le pont comme représenté sur la figure 6. Les jauges 40, 42, 44 et 46 sont montées dans-le pont 106 comme décrit pour le pont 103 de la figure 5, c'est-à-dire la jauge 40 constitue la résistance R1, la jauge 42 la résistance R4, la jauge 44 la résistance R3,et la jauge 46 la résistance R2. Les deux autres groupes de deux jauges sont montés comme décrit ci-après. La jauge 109 peut constituer la résistance R5, la jauge 110 la résistance R8, la jauge 107 la résistance R6 et la jauge 108 la résistance B7. Une jauge de contrainte de chaque groupe est montée dans la première trajectoire 114 et la seconde-dans la seconde trajectoire 115. Ces deux jauges sont disposées dans des branches opposées du pont. Le pont 106 représenté sur la figure 6 est monté dans le circuit représenté sur la figure 5 à la place du pont 103 délimité par les points A, B, C et D auxquels correspondent les points A1, Ba, C1 et D1 du pont 106. Lorsque l'appareil fonctionne, les supports 14 et 16 sont disposés sur une base solide ou, en variante, sont fixés classiquement. Le potentiomètre 104 du circuit électrique de mesure est ensuite réglé pour équilibrer le pont 103 de Wheatstone afin d'obtenir une valeur nulle lorsque la polarité des points A et C est la même et qu'aucun courant ne circule donc entre ces derniers en passant dans le dispositif 99 d'affichage du poids mesuré. Une charge F peut alors être appliquée sur l'élément 30 de la barre 12. L'application de la charge F1 sur l'élément 30 est transmise à la barre 12 et fait apparaltre deux forces P2 et F de réaction aux extrémités 18 et 20 de cette barre reposant 3 sur les supports 14 et 16. Le sens de ces forces F2 et F3 est directement opposé à celui de la force F1 et leur amplitude totale est égale à celle de la force F. Par conséquent, les premier et second supports cooptèrent, en exerçant les forces F2 et F3 de réaction sur la barre 12, avec I'élément 30 d'application de charge pour déformer élastiquement cette barre et lui faire perdre sa rectitude lorsque la charge F1 est appliquée sur cet élément 30.Les jauges de contrainte fixées à la barre 12 (figure 2) détectent la déformation de la surface de cette dernière et leur résistance électrique varie proportionnellement à cette déformation. Les jauges 40 et 42 de contrainte sont montées sur une surface de la barre 12 subissant une compression et, par conséquent, leur résistance diminue. Les jauges 44 et 46 sont montées sur une surface s'étirant ou s'étendant et leur résistance augmente. Pour les raisons mentionnées précédemment, il est souhaitable de faire la soustraction des moments des forces de chaque groupe de deux jauges de contrainte à l'-aide d'un circuit convenable de mesure afin d'utiliser le principe du moment différentiel~ de flexion. Par conséquent, le moment de flexion exercé sur la jauge 42 est soustrait du moment exercé sur la jauge 40 et le moment exercé sur la jauge 46 est soustrait de celui exercé sur la jauge 44. Pour effectuer ces opé- rations, la jauge 40 constitue la résistance R1 et la Jauge 42 la résistance R4 des trajectoires séparées 114 et 115. Ces jauges sont montées dans des branches opposées du pont 103. De meA me, les jauges 44 et 46 constituent les résistances R2 et R3, montées dans les branches opposées du pont et dans des trajectoires séparées.Ce dispositif a pour effet de contrebalancer la chute de tension produite dans la jauge 42 par celle produite dans la jauge 40. De même, la chute de tension se pro disant dans la jauge 46 est contrebalancée par celle se produisant dans la jauge 44. Il en résulte une soustraction des chutes de tension se produisant dans les jauges de contrainte 40 et 42, et 44 et 46. Lorsque la résistance des jauges 40 et 42 diminue et guicelle des jauges 44 et 46 augmente, une différence de potentiel apparat entre Aes points À et C. Le courant circulant alors entre ces points est proportionnel à la charge appliquée sur la barre 12 etpeut être'converti par un dispositif conve- nable 99 en une indication visible correspondant à llamplitu- de de la charge F1. Lorsque la barre 12 est soumise à des forces perpendiculaires au plan suivant lequel l'appareil est représenté sur la figure 2, la variation de résistance de chaque jauge de contrainte est la même et, par conséquent, le pont 103 reste équilibré et aucun courant ne circule entre les points A et C pour produire une indication d'affichage. Par conséquent, l'appareil selon l'invention est peu sensible aux forces parasites indésirables. Il en est de meme lorsque des forces parasites exercent une certaine torsion sur la barre t2 ou- sont orientées sur l'axe de c-ette dernière. Lorsque4-quatre groupes de deux jauges de contrainte sont montés sur la barre 12, elles sont avantageusement connectées dans le pont 106 comme. représenté sur la figure 6.Il est cependant évident que le circuit électrique peut etre modifié classiquement sans que son efficacité en soit affectée. Les deux jauges de contrainte de chaque groupe sont montées dans des trajectoires séparées du pont et dans des branches opposées pour-obtenir effet de soustraction, comme décrit précédemment pour les deux premiers groupes de deux jauges. Les connexions utilisées pour les jauges 40, 42, 44 et 46 sont iden tiques à celles décrites précédemv.ent, que deux oaquatre groupes de deux jauges soient montés sur la barre. Le fonctionnement du pont 106 étant identique è celui du pont décrit précédemment, le fonctionnement des quatre groupes de deux jauges ne sera pas décrit plus en détail. Bien que le pont ,03 de sTheatstone doive comporter un nombre pair de résistances, il nest pas nécessaire que le nombre de jauges montées sur la barre soit pair. Gans le cas contraire, deux résistances fictives sont montées dans le pont pour que l'appareil fonctionne normalement. Polir utiliser e9- ficacement le-principe du moment différentiel de flexion et pour compenser les forces axiales, les forces de torsion et les forces orientées perpendiculairement au plan suivant lequel l'appareil est représenté sur la figure 2, au moins deux groupes de jauges de contrainte sont nécessaires: un groupe devant détecter la compression et l'autre l'extension.Cependant, il ntest pas nécessaire que la distance séparant les deux jauges d'un groupe soit identique à celle séparant les deux jauges de l'autre groupe pour que les résultats soient satisfaisants, bien qu'un espacement égal entre les deux jauges de chaque groupe entrain une simplification du circuit 101 de mesure. L'appareil 10 est également efficace lorsque l'élément 30 repose sur une embase ou un support, ou bien lorsqu'il est fixé classiquement, et lorsque la charge est exercée sur les premier et second supports 14 et 16. Par conséquent, si l'élé- ment 30 est fixe, le vecteur charge F1 peut être considéré comme une force de réaction produite par suite de l'application de forces F2 et F3 de charges sur les supports 14 et 16. La force F1 est alors égale à la somme desforces F2 et F3, mais son sens est opposé à celui de ces dernières. Les forces F2 et F3 déforment les extrémités de la barre 12 dans le sens des vecteurs F2 et F3 représentés sur la figure 2 alors que le tronçon de la barre 12 retenu par l'élément 30 reste approximativement fixe. Les jauges 40, 42, 44 et 46 de contrainte détectent alors une déformation de la surface sur laquelle el les sont montées et il est possible de mesurer l'amplitude de la charge.Par conséquent, il est possible d'appliquer la charge sur 11 élément 30 de l'appareil 10, auquel cas les supports 14 et 16 appliquent des forces de réaction à la barre, ou bien la charge peut être exercée sur ces supports 14 et 16, l1élément 30 produisant alors la force de réaction. Lors de la pesée de la charge F1, les goupilles 28 et 29 retiennent la barre 12 dans les ouvertures 22. Ces goupilles étant parallèles entre elles, elles n'exercent aucune force de torsion sur la barre -12. Une orientation de ces goupilles 28 et 29 dans une direction autre que la perpendiculaire au plan défini par 1'axe 100 de la barre et le vecteur force 71 tend à faire apparaître des forces parasites indésirables appliquées sur la barre 12 par ces goupilles 28 et 29 et la tordant ou entralnant les erreurs de mesure. Le diamètre de l'alésage 26 étant supérieur à celui des goupilles 28 et 29, si un léger défaut as d'alignement asparatt entre la barre 12 et les supports 14 et 16, il ntentratee pas de torsion de cette barre ni, par conséquent, les contraintes intérieures associées à un tel effort. Lorsqu'une force importante F1 déforme la barre 12 et lui fait exercer un effort axial sur les goupilles 28 et 29, cette fprce se répartit unifrmément le long de l'a- lé sage 26 et ne se concentre pas en un ou plusieurs points de ce dernier. L'application de forces parasites de torsion sur la barre 12 est ainsi évitée. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDIGATI0ES 1. Appareil de pesée dssune charge, sensible à la déformation, caractérisé en ce qutil comporte une barre approximativement droite et élastiquement déformable lorsqu'un vecteur charge lui est appliqué entre ses extrémités, deux supports soutenant chacun la barre par une extrémité de maniere que celle-ci puisse se déplacer librement sur son support autour dtun axe à peu près perpendiculaire à un plan défini par laxe longitudinal de la barre et le vecteur charge lorsque ce dernier est appliqué sur la barre entre ses estrémités, cette barre pouvant ainsi se déformer de manière linéaire, sans présenter de points d'inversi0n de flexion et les défauts de linéarité qui en résultent pour la déformation, l'appareil comportant également un élément d'application de charge monté sur la barre entre les supports, cet élément entrant en contact avec la barre en un seul point par lequel il applique une charge à ladite barre3et coopérant avec les supports pour déformer élastiquement ladite barre lorsqusune charge lui est appliquée par ledit élément, plusieurs groupes de deux jauges de contrainte étant montés sur la barre pour en détecter la déformation due aux forces provenant de la charge, des caractéristiques électriques de ces jauges variant en fonction de cette déformation, les deux jauges de chaque groupe étant espacées le long de la barre et placées chacune entre l'élément d'application et l'un des supports, la distance comprise entre les deux jauges de tous les groupes étant sensiblement la même, appareil comportant également un circuit électrique de mesure relié aux groupes de jauges de contrainte pour en mesurer les variations des caractéristiques électriques et pour produire un signal de sortie représentatif de l'amplitude de la charge appliquée à la barre. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qutil comporte deux groupes de deux jauges de contrainte montées sur la barre, un premier groupe étant disposé entre un support et ltélément d'application de charge et le second groupe entro l'autre support et ledit élément d'application de charge. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des groupes de deux jauges de contrainte est posi tionné sur un tronçon de la barre soumis à une certaine compression, un second groupe étant positionné sur un tronçon de la barre soumis à une certaine traction lorsque cette barre est déformée par la charge. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que toutes les jauges de contrainte sont montées sur la barre dans le plan défini par l'axe longitudinal de cette barre et le vecteur charge. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un groupe de deux jauges de contrainte est monté sur la barre pour en détecter la compression et un. second groupe pour en détecter l'extension lorsque ladite barre est déformée= par une charge donnée. 6. Appareil selon la revendication 1, caractériséen ce que le circuit électrique de mesure comporte un pont de mesure de résistance, relié aux bornes d'une source dXalimenta^- tion en énergie électrique et délimitant des première et- seconde voies pour le courant, les deux jauges de contrainte-de chaque groupe étant connectées électriquement dans ce circuit de manière qu'use première jauge soit montée dans ladite première voie et que la seconde jauge soit montée dans la seconde voSe, ces deux jauges étant également montées dans des branches oppo-sées des première et seconde voies du circuit. .7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les branches opposées des première et seconde voies comprennent des nombres égaux de jauges, le nombre de jauges de contrainte montées sur la barre pour en détecter la compression.étant égal au nombre de jauges de contrainte montées sur cette meme barre pour enFdétecter la traction sous charge donnée. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre présente une section transversale circulaire et uniforme, de diamètre constant. 9. Appareil de pesée dtune charge, sensible à la déformation, caractérisé en ce qu'il comporte une barre approximativement droite, de section transversale circulaire uniforme, et élastiquement déformable lorsqu1un vecteur charge lui est appliqué entre ses extrémités, deux supports, situés à proximité des extrémités de la barre, soutenant cette dernière par lesdites extrémités, l'appareil comportant également un élément d'application de charge monté sur la barre entre les supports, cet élément entrant en contact avec la barre en un seul point par lequel il applique une charge à ladite barre,et coopérant avec les supports pour déformer élastiquement ladite barre lors qu'unie charge lui est appliquée par ledit élément, plusieurs groupes de deux jauges de contrainte étant montés sur la barre pour en détecter la déformation due aux forces provenant de la charge, des caractéristiques électriques de ces jauges variant en fonction de cette déformation, les deux jauges de chaque groupe étant espacées le long de la barre et placées chacune entre l'élément d'application et l'un des supports, la distance comprise entre les deux jauges de tous les groupes étant sensiblement la même, l'appareil comportant également un circuit électrique de mesure relié aux groupes de Jauges de contrainte pour en mesurer les variations des caractéristiques électriques et pour produire un signal de sortie représentatif de llampli- tude de la charge appliquée à la barre. 10. Appareil de pesée d'une charge, sensible à la déformation, caractérisé en ce qu'il comporte une barre approximativement droite et élastiquement déformable lorsqu2un vecteur charge lui est appliqué entre ses extrémités, deux supports soutenant chacun une extrémité de la barre de manière qu'elle puisse se déplacer librement sur ledit support autour drun axe à peu près perpendiculaire à un plan défini par l'axe longitudinal de la barre et le vecteur charge lorsque ce dernier est appliqué sur la barre entre ses extrémités, cette barre pouvant ainsi se déformer de manière linéaire sans présenter de points d'inversion de flexion et les défauts de linéarité qui en résultent pour la déformation, l'appareil comportant également un élément d'application de charge monté sur la barre entre les supports et coopérant avec ces derniers pour déformer élastique- ment ladite barrie lorsqu'une charge lui est appliquée par ledit élément, plusieurs groupes de deux jauges de contrainte étant montés sur la barre pour en détecter la déformation due aux forces provenant de la charge, des caractéristiques électri- ques de ces jauges variant en fonction de cette déformation, ltappareil comportant également un circuit électrique de mesure relié aux groupes de jauges de contrainte pour en mesurer les variations des caractéristiques électriques et pour produire un signal de sortie représentatif de ltamplitude de la charge appliquée à la barre, chaque support présentant une ouverture qui loge une extrémité de la barre et dans laquelle aboutit un trou, la barre présentant un alésage transversal voisin de chacune de ses extrémités, le trou du support et l'alésage dXune extrémité de la barre formant un canal continu orienté à peu près perpendiculairement par rapport à un plan défini par l'axe central de la barre et le vecteur force, ltélément d'application de charge présentant un trou qui communique avec un alésage de la barre pour former un canal orienté à peu près perpendiculairement par rapport à un plan défini par lsaxe longitudinal de ladite barre et le vecteur charge, une goupille passant dans ce canal pour retenir ltélément sur ladite barre avec le minimum de déformations parasites. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le diamètre des goupilles est inférieur à celui des alésages de la barre pour que cette dernière puisse effectuer de petits mouvements sur les goupilles, de manière à éliminer sensiblement les déformations parasites indésirables de cette barre.