FR 2284930 A1 19760409 FR 7431178 A 19740916 La présente invention concerne un dispositif permettant de marquer une information déterminée sur une pièce soumise à un cycle d'opérations successives. La présente invention a plus particulièrement pour objet de permettre le marquage de pièces, le marquage correspondant à une information, ces pièces devant circuler dans un circuit où elles sont soumises à des opéra tions successives, chaque opération étant effectuée à un poste particulier de telle façon que la pièce arrivant à chacun des postes peut délivrer à un organe de lecture approprié une information correspondant au marquage effectué et devant affecter l'opération prévue à ce poste. De façon plus particulière et selon une application de l'invention, le dispositif permet dans une chape transfert d'affecter à chacune des pièces acheminées dans la chape une information qui est transformée à chaque poste de travail en instructions données à l'opérateur ou à la machine sur la nature de l'opération à effectuer. On peut ainsi dans une chatte transfert automatique ou semi-automatique , dans laquelle une succession de pièces sont acheminées pour subir un cycle d'opé- rations déterminées,permettre l1acheminement -de pièces non homogènes entre elles , les pièces devant subir des traitements différents suivant leur nature ou leurs caractéristiques, le dispositif de marquage et de lecture selon l'invention permettant d'accompagner chaque pièce d'informations saisies au niveau de chaque poste de travail et ces informations permettant à chaque poste de déclencher les opérations spécifiques des caractéristiques de la pièce. Une autre application intéresse les chastes transfert dans lesquelles les pièces sont soumises à des opérations successives qui doivent se dérouler dans un ordre déterminé ltopération aval ne devant intervenir qu'après exé- cution de l'opération amont; dans cette application le dispositif de l'invention permettra à chaque poste de travail de vérifier par lecture du marquage spécifique de l'invention que la pièce se présentant au dit poste a été précédemment travaillée par les postes amont Selon encore une autre application l'invention concerne les chapes transfert dans lesquelles certains postes sont des postes de contrôle destinés à mimi~ ner les pièces défectueuses ; dans ce cas le marquage peut être effectué au poste de contrôle et les informations affectées à chacune des pièces consti tueront des ordres d'abstention pour les postes de travail ultérieurs ou un ordre positif d'évacuation pour un poste d'évacuation situé en aval A cet effet l'invention concerne un dispositif de marquage de pièces soumises à une succession dtopérations, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens de mémorisation magnétique individuels, ces moyens étant asso ciés individuellement à chacune des pièces à traiter, le dispositif comportant encore des moyens propres à assurer le marquage magnétique des moyens de mémorisation magnétique individuels, au fur et à mesure que ces moyens de mémorisation se Pr ès entent sous l'organe de marquage ma gnétique, certains au moins des postes de travail des pièces comportant des organes de lecture propres à saisir l'information correspondant au marquage magnétique individuel et à transformer cette information en instructions données au poste de travail, le dispositif comportant encore des moyens d'effacement des informations sur les moyens de mémorisation ma magnétiques. Selon une première forme les moyens de mémorisation magnétique sont solidaires d'un support ou conteneur individuel récepteur d'une pièce à traiter. Par exemple les moyens de mémorisation magnétiques sont solidaires chacun d'un support ces supports étant liés les uns aux autres et constituant les maillons d'une chaire circulant en continu devant une succession de postes de travail. Les postes de travail peuvent ainsi recevoir individuellement des informations, transformées en instructions sur les opérations à effectuer sur chacune des pièces individuellement. A cet effet chacun des postes de travail pour lesquels les opérations à effectuer sont dépendantes de données spécifiques de la pièce, comporte un organe de lecture apte à saisir l'information magnétique contenue sur la mémoire magnétique et à transformer cette information en instruction Cette instruction peut etre donnée à une machine automatique Cette instruction peut être un ordre d'abstention. Cette instruction peut etre un ordre sur la nature de l'opération à effectuer. L'instruction peut encore affecter l'importance quantitative du travail à effec tuer par la machine sur la pièce. Le poste de travail peut également etre un poste manuel et dans ce cas la tette de lecture magnétique est associée par des relais appropriés à des moyens de signalisation perceptibles par l'opérateur et constituant les ins tructions sur les opérations à effectuer en fonction des caractéristiques dé terminées de la pièce individuelle se présentant aux dits postes. Selon une variante le dispositif comporte au moins un organe de contrôle asso cié à des moyens de marquage magnétique propres àinscrire une informa tion magnétique sur les moyens de mémorisation en fonction des constatations de l'organe de contrôle effectuées sur la pièce se présentant au poste de contrôle Selon une variante les moyens de mémorisation magnétiques peuvent etre associés non pas à un support récepteur de pièces mais à chacune des pièces individuellement. Par exemple ces moyens sont positionnés sur un support prévu avec un reve tement auto-adhésif et apposé sur la pièce elle-même. Dans ce cas le dispositif comportera des moyens de guidage propres à ame ner et caler la pièce arrivant à chaque poste de travail sous l'organe de lec ture magnétique. De façon plus générale lrinvention concerne une chaise de transfert compor tant des supports récepteurs de pièces à traiter associés à des moyens pro pres à assurer leur déplacement pas à pas devant chacun des postes de tra vail, chacun des organes récepteurs constituant un maillon de la channe étant prévu avec des moyens de mémorisation magnétiques h la chaise com portant au moins un organe de marquage magnétique des mémoires magnéti ques disposées sur chaque maillon ,la chable comportant au moins a certains des postes de travail des tetes de lecture magnétique propres à saisir les informations inscrites sur les mémoires magnétiques et à transformer ces informations en instructions données aux machines de travail des pièces, la channe comportant encore en fin de cycle un dispositif d'effacement des infor mations sur les mémoires magnétiques L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit et qui se rapporte à un exemple de réalisation présenté à titre non limitatif et en référence au dessin annexé. La figure 1 représente une vue schématique d'une succession de maillons dans une chape transfert passant devant une pluralité de postes de travail, chacun correspondant à une opération spécifique.La figure 2 représente le mê- me schema adapté à un plateau tournant. Dans la figure 1 on voit une succession de supports individuels 1, 1' 2, 2' constituant les maillons d'une chatte avançant pas à pas pour acheminer des éléments ou pièces (non représentés au dessin) et disposés individuellement dans chacun des supports. L'ensemble de la chaine 3 formé par la succession des maillons avance dans le sens de la flèche F ; la chape passe devant une succession de postes de travail ou d'opérations 4, 5, 6, 7, 8 et 9. Dans l'exemple représenté on aura la succession suivante - poste 4: chargement - poste 5 : contrôle - poste 6 : travail automatique de la pièce - poste 7 : contrôle - poste 8 : évacuation des pièces bonnes - poste 9 : évacuation des pièces défectueuses On suppose dans l'exemple réalisé que les pièces sont donc acheminées chargées sur chacun des supports individuels au niveau du poste 4 ; la chaise des maillons avance pas à pas et délivre successivement les maillons pendant une période de temps déterminée en face de chacun des postes successifs; de préférence le chargement du poste 4 est supposé automatique Au poste 5 est effectué un contrôle mécanique de la pièce sur son support; le contrôle peut vérifier d'abord l'existence de la pièce de façon à contrôler qu'une pièce est bien en position sur le support; le contrôle peut également vérifier le positionnement correct de la pièce si cette dernière soit se présente sous un angle ou dans une position précise permettant le travail automatique ultérieur; le contrôle peut également porter sur les caractéristiques ou la nature de la pièce . . . le contrôle peut se faire par tout moyen ; s'il s'agit d'un contrôle automatique on pourra utiliser des moyens mécaniques (palpeur ou analogue ) ou encore des moyens de détection optiques ou autres. En fonction des caractéristiques décelées par l'organe de contrôle (présence, positionnement de la pièce etc. . ) l'organe de contrôle du poste 5 déclenche l'action de l'organe 10 permettant la magnétisation d'une mémoire magnétique 11 positionnée sur chacun des maillons. Les maillons vont donc avancer et le maillon 12 va venir se positionner (dans la situation représentée au dessin ) sous le poste 6 où il présente la pièce contenue à une opération automatique tellé (par exemple ) que l'usinage d'un alésage. Au poste 6 et à l'appareil de travail mécanique et d'usinage de la pièce se trouve associée une tête de lecture 13 positionnée au droit de la mémoire magnétique 11 ; la tête de lecture 13 est donc en mesure de détecter les informations contenues dans la mémoire magnétique Il ; la tête de lecture 13 pourra donc lire l'information contenue dans la mémoire et concernant la présence d'une pièce et éventuellement les caractéristiques de cette dernière de façon à déclencher par des relais appropriés l'action de la machine automatique du poste 6 ; par exemple si au niveau du contrôle 5 il a été constaté par les organes de détection que soit le maillon était vide ,ou que la pièce n'était pas conforme etc. , la mémoire magnétique 11 aura reçu un signal de la tête de m > Lgnétisation 10 et ce signal détecté par la tête de lecture 13 correspond à un ordre d'abstention donné à la machine du poste 6 en sorte que cette dernière ne se mettra pas en mouvement et s'abstiendra d'agir sur la pièce contenue dans le maillon 12. Inversement si la pièce est reconnue conforme par le poste de contrôle 5 l'information enregistrée par la mémoire magnétique sous l'action de la tete d'enregistrement 10 correspondra à un ordre positif détecté par la tette de lecture 13 et la machine d'usinage du poste 6 se mettra en action pour procéder à l'opération prévue à ce niveau sur la pièce contenue dans le maillon 12. En aval le poste 7 peut correspondre à un poste de contrôle de l'opération effectuée précédemment au poste 6 ; par exemple le contrôle 7 vérifie la cote de l'alésage effectué au poste antérieur ; Si la cote est conforme une information sera transmise par la tette de magnétisation 14 sur la mémoire 11 du maillon 15 ; si la pièce n'est pas conforme une autre information (éventuellement sous forme d'absence de marquage magnétique) sera reçue par la mémoire 11. Les informations mémorisées en 14 seront ensuite soumises à la tete de lecture 16 du premier poste d'évacuation 8 ; cette téte de lecture est apte à détecter les informations correspondant aux pièces conformes et elle déclenche dans ces conditions l'évacuation au niveau du poste 8 de la pièce contenue dans le maillon correspondant, mais seulement si la pièce est bonne. Au niveau du poste ultérieur 9 il suffira de prévoir une évacuation automatique des pièces qui affectera par définition les seules pièces non conformes, puisque les pièces conformes auront été précédemment évacuées au niveau du poste précédent. En fin de chaine , par exemple au niveau du poste 8 et en 17 on peut prévoir un appareil d'effacement magnétique des mémoires 11 qui sont ainsi rendues vierges et disponibles pour recevoir des informations dans un cycle ultérieur. Le système permet la suppression des opérations inutiles par manque d'éléments antécédents ou d'opérations de travail de pièces qui ne sont pas conformes à un niveau quelconque du cycle et qui doivent par conséquent être évacuées ; l'invention permet ainsi d'effectuer un contrôle constant dans une channe transfert ; le contrôle peut se faire dans un seul temps et la pièce devant recevoir une orientation spécifique peut ainsi être marquérr, pour être retirée du circuit à un poste ultérieur ou pour commander l'abstention du travail des postes d'usinage Il est entendu que l'application décrite n'est pas limitative; les informations peuvent entre de nature plus complexe que les informations en " tout ou rien" qui correspondent par exemple au caractère conforme ou non d'une pièce Un dispositif de palpage ou de détection peut repérer les caractéristiques d'une pièce et enregistrer sur la mémoire des informations numériques qui sont détectées à un poste ultérieur pour déclencher l'action quantitativement contrôlée d'une machine automatique. Le dispositif de marquage magnétique peut être effectué automatiquement et sous l'action d'organes de contrôle ou de détection mécaniques,optique optiques, pneumatiques ou analogues; l'opération de marquage peut également etre déclenchée par contrôle visuel d'un opérateur surveillant à un poste déterminé les pièces en défilement sur les maillons. L'invention n'est d'ailleurs pas limitée à l'application de maillons en chaise et articulés; l'invention peut être appliquée à des pièces ou des sup ports individuels circulant de façon indépendante par exemple par des convoyeurs à bande et acheminés d'un poste à l'autre; dans ce cas chaque conteneur ou support individuel, ou chaque pièce individuelle si elle ne repose pas sur un support est soumis à l'action d'organes de guidage qui viennent positionner correctement la pièce ou son conteneur de façon à amener la mémoire magnétique au droit de la tête de lecture permettant l'action de détection de cette dernière au niveau du poste à commander. Une application importante de l'invention concerne également les dispositifs ou systèmes de transfert comportant au moins un plateau rotatif, chaque plateau comportant une pluralité de positionnements équidistants et aptes à recevoir chacun une pièce à traiter; le plateau tournant est entrainé en rotation pas à pas et amène ainsi chacune des pièces convenablement positionnées devant ou sous un ou plusieurs postes de travail où les pièces sont soumises à une opération spécifique. Le plateau comporte en outre un poste d'alimentation en pièces à traiter et un poste d'évacuation des pièces traitées. La figure 2 montre un exemple de réalisation d'une application de l'invention adaptée à un dispositif de transfert comportant un plateau tournant. Les postes sont identiques (et portent les mêmes références) que dans l'exemple précédent et la succession des opérations sera la même; la description du fonctionnement qui a été donnée précédemment pour la figure 1 sera donc transposable à l'exemple du plateau tournant représenté à la figure 2. La description qui précède n'ayant été donnée qu'à titre d'exemple d'une forme de réalisation de l'invention n'a aucun caractère limitatif et l'on pourra sans franchir les limites de l'invention réaliser à partir des éléments décrits plusieurs variantes ou formes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS 1- Dispositif de marquage de pièces soumises à une succession d'opérations caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mémorisation magnétique individuels, ces moyens étant associés individuellement à chacune des pièces à traiter, le dispositif comportant encore des moyens propres à assurer le marquage magnétique des moyens de mémorisation magnétique individuels, au fur et à mesure que ces moyens de mémorisation se présentent sous l'organe de marquage magnétique, certains au moins des postes de travail des pièces comportant des organes de lecture propres à saisir l'information correspondant au marquage magnétique individuel et à transformer cette information en instructions données au poste de travail, le dispositif comportant encore des moyens d'effacement des informations sur les moyens de mémorisation ma magnétique. 2 - Dispositif selon la revendication 1 ,caractérisé en outre en ce que les moyens de mémorisation magnétique sont solidaires d'un support ou conteneur individuel récepteur d'une pièce à traiter. 3 - Dispositif selon la revendication 2 ,caractérisé en outre en ce que les moyens de mémorisation magnétique sont solidaires chacun d'un support, ces supports étant liés les uns aux autres et constituant les maillons d'une chaise circulant devant une succession de postes de travail 4 -Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en outre en ce que chacun des postes de travail pour lesquels les opérations à effectuer sont dépendantes de données spécifiques de la pièce, comporte un organe de lecture apte à saisir l'information magnétique contenue sur la mémoire magnétique et à transformer cette information en instruction. 5 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en outre en ce que cette instruction est reçue par une machine automatique. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 5 , caractérisé en outre en ce que le poste de travail est un poste manuel et la tête de lecture magnétique est associée par des relais appropriés à des moyens de signalisation perceptibles par l'opérateur et constituant les instructions sur les opérations à effectuer en fonction des caractéristiques déterminées de la pièce individuelle se présentant aux dits postes. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérilÇé en outre en ce qu'il comporte au moins un organe de contrôle associé à des moyens de marquage magnétique propres à inscrire une information magnétique sur les moyens de mémorisation en fonction des constatations de l'organe de contrôle effectuées sur la pièce se présentant au poste de contrôle. 8 - Dispositif selon la revendication l, caractérisé en outre en ce que les moyens de mémorisation magnétiques sont associés à chacune des pièces individuellement ces moyens étant positionnés sur un support prévu avec un revêtement auto-adhésif et apposé sur la pièce elle-même , le dispositif comportant en outre des moyens de guidage propres à amener et caler la pièce arrivant à chaque poste de travail sous l'organe de lecture magnétique. 9 - Chaire transfert selon la revendication 1 et caractérisée en ce qu'elle comporte des supports récepteurs de pièces à traiter associés à des moyens propres à assurer leur déplacement pas à pas devant chacun des postes de tra vais, chacun des organes récepteurs constituant un maillon de la chaste étant prévu avec des moyens de mémorisation magnétique, le plateau comportant au moins un organe de marquage magnétique des mémoires magnétiques disposées sur chaque maillon, le plateau comportant au moins à certains des postes de travail des têtes de lecture magnétique propres à saisir les informations inscrites sur les mémoires magnétiques et à transformer ces informations en instructions données aux machines de travail des pièces, le plateau comportant encore en fin de cycle un dispositif d'effacement des informations sur les mémoires magnétiques. 10 - Dispositif de transfert de pièces soumises à une succession d'opérations et comportant un dispositif de marquage selon l'une des revendications 1 à 8 cidessus caractérisée en ce qu'il est constitué d'un plateau tournant entrainé en rotation pas à pas et comportant des supports récepteurs des pièces à traiter équidistants, chacun des organes récepteurs étant prévu avec des moyens de mémorisation.