FR 2271007 A1 19751212 FR 7513483 A 19750423 La présente invention concerne une machine automatique de tronçonnage de barres en bois, qui convient plus particulièrement au finissage de la te te de ces barres. Dans de nombreux secteurs industriels, on emploie des composants en bois qui sont constitués par de petits prismes ayant une section quelconque, par exemple carrée, ces prismes étant obtenus par tronçonnage de barres continues. Un des secteurs où l'on utilise beaucoup ces barres en bois est celui de la fabrication d'emballages d'engins de transport (pallets par exemple), et semblables0 Pour obtenir à partir d'une longue barre en hois (à section carrée par exemple) une série de tronçons dont la longueur est une fraction de la longueur totale, on connait déjà largement des machines dites tronçonneuses avec lesquelles on fait progresser une barre par intermittence, sur des longueurs égales, et 1 ton sectionne cette barre à chaque arrêt par un outil approprié, par exemple une scie. Alors que le tronçonnage pour obtenir des tronçons à partir d'une barre continue est réalisé normalement de façon automatique par les machines connues jusqu'ici, les techniciens de ce secteur connaissent bien le problème consistant à préparer la partie initiale d'une barre, qui est généralement taillée de façon irrégulière maladroite, si bien qu'on ne peut pas l'utiliser telle quelles. Une pratique courante consiste en ce que, avant d'introduire une barre dans une tronçonneuse, on enlève la partie initiale ou tête, afin de rendre cette tête parfaitement régulière, pour que le premier tronçon fourni par la barre sur la machine soit immédiatement utilisable.Cette opération prélimi naire doit nécessairenient être effectuée en dehors de la tronçonneuse, en général au moyen d'opérations manuelles; cette opération préliminaire, outre qu'elle fractionne le cycle automatique et continu de travail, influe donc sur le travail non seulement par une augmentation du temps nécessaire, mais aussi par une augmentation des dépenses La présente invention a pour but d'éviter cet inconvénient en réalisant une tronçcrneuse automatique aut# Le debarres de boiu: qui est capable de réaliser automatiquement e # finissage de la tête ces narres Un vitre objectif de cette invention consiste en ce que cette nqc; ne automatique permet d'éviter tout étranglement d#ns le cycle de production, et en même tenus é.vzte toute nécessité de main-d'oeuvre supplémentaire. Un notre objectif de l'invention consiste en ce que la machine automatique qu'elle prévoit résout radicalement un problème réel et important de ce secteur in.ustr-elX et de plus est constituée par des composants simples à réaliser, afin de ne pas influer sensiblement sur le prix de la machine. Ces objectifs ainsi que d'autres qui ressortiront mieux par la suite sont atteints par une machine automatique de tronçonnage de barres de bois, capable d'effectuer le finissage de la tête des barres elles-m0mes, et caractérisée en ce quelle comprend en combinaison un guide pour la progression de la barre, qui est coordonné avec un organe transporteur le long de ce guide, un organe de sectionnement ou tronçonnage de la barre dans le voisinage de la sortie hors du guide, un groupe de butée en face de la sortie des barres hors du guide pour le placement et la commande du sectionnement d'un tronçon à la mesure de la barre; un dispositif de blocage de la barre dans la région de l'organe de sectionnement; un organe palpeur pour noter le passage de la tête de la barre dans la région de l'organe de sectionnement, un premier dispositif de commande associé au groupe de butée pour arrêter l'organe transporteur et pour actionner suivant une séquence normale l'organe de blocage et l'organe de sectionnement; un deuxième groupe de commande associé à l'organe palpeur pour arrêter la tête de la barre dans la région de l'organe de sectionnement et actionner le dispositif de blocage et l'organe de sectionnement pour enlever une épaisseur limitée de la tête de la barre. l'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un exemple de réalisation préféré mais non exclusif et en se référant aux dessins annexés donnés à titre indicatif et non limitatif sur lesquels:: La fig. I représente une élévation latérale de l'ensemble de la machine; La figt 2 représente une vue de la merne machine regardée par la face frontale, certains organes étant supprimés pour plus de clarté; La fig. 3 représente un plan horizontal schématique de la machine, en situation de sectionnement-normal d'une barre; La fig. 4 représente une vue correspondant à celle de la fig. 3 mais d'une façon schématique, pour montrer la phase de finissage de la tête d'une nouvelle barre fournie à la machine; Les fig. 5, 6 et 7 représentent en coupe suivant un plan longitl- dinal vertical le groupe de butée pour le sectionnement d'une barres dans les phases successives de travail. La machine comprend un banc 1 sur la partie supérieure duquel arrive un plan de transport 2 constitué par deux guides 3 et 4 formant entre eux une gorge longitudinale 5. Sous les guides 3 et 4 se trouve une Ctrninr d'entrnlnernent 6 sur laquelle sont fixés et espacés un ou plusieurs poussoirs 7 qui affleurent sur la partie supérieure de la chaine 5 à travers la gorge 5. Les barres 8 qui doivent etre tronçonnées peuvent ainsi progresser le long du plan 3 4 sous la poussée des poussoIrs 7 lans l'exemple représenté, ces barres ont une section carrée.Leur mouvement longitudinal le long de la machine est guidé également par la présence de la bordure longitudinale verticale 9, contre laquelle la barre 8 est pressée par un organe élastique de pression, ressort par exemple. A la sortie de la barre 8 hors de la machine, on prévoit un groupe de sectionnement qui comprend par exemple une scie circulaire 10, montée avec son groupe moteur de façon oscillante sur une console Il qui pivote en 12 sur le banc 1. Le bras 11 est relié en 13 au piston 14 d'un cylindre 15, pivotant luiHnême par son extrémité opposée, en 16, sur le banc 1. Grâce aux mouvements alternés du piston 14, le bras Il et par suite également la scie 10 peuvent donc passer d'une position de coupe ou de travail (représentée fig. 2) à une position de repos dans laquelle l'ensemble du groupe oscillant, en tournant autour du pitot 12 en sens inverse de la montre, place la scie 10 en dehors de la trajectoire de progression de la barre 8.L'amplitude de cette oscillation entre les deux--position extrêmes peut être réglée d'une façon quelconque, par exemple, comme l'indique schématiquement la fig. 2 par un réglage de la position angulaire de deux butées 17 et 18 associées au bras Il et pouvant buter sur des palpeurs fixes 19 et 20 portés par le bâti de la machine. Dans la région de la zone de coupe, mais sur le oSté opposé à la scie 10t une plaque fixe 21 supporte deux martinets hydrauliques 22 et 23, dont les axes sont mutuellement parallèles, borizontaux, perpendiculaires à la direction de la progression de la barre 8, et sont mutuellement espacés de façon à se placer à cheval sur le plan de coupe défini par la scie 10. On a indiqué en 24 un pied de pression associé au piston 25 du martinet 22, et en 26 le pied de pression correspondant associé au piston 27 du martinet 23. En alignement avec la trajectoire de progression d'une barre 8 et faisant face à la sortie de cette barre hors de la machine, on prévoit un groupe de butée et de commande dont l'ensemble est indiqué par 28 et dont la position longitudinales dans le sens de la progression de la barre 8, peut être réglée afin de régler la longueur des tronçons à sectionner dans la barre continue. Le groupe de butée 28 est constitué par un bloc 29 fixe (mais réglable longitudinalement ainsi qu'on l'a dit) à l'intérieur duquel peut coulisser une tige formant piston 30 dont ltextrérnité 31, qui sort du groupe 28, constitue par Sa face terininale 32 la butée contre laquelle la tête de barre appuie. La partie postérieure de ltélément 30 (voir les fig. 5, 6, 7) forme un manchon dans lequel se trouvent un ou plusieurs sièges 33 qui reçoivent une bille correspondante 34 dont le diamètre est plus grand que la profondeur des trous 33. Le manchon 30 est entouré par un deuxième manchon 35 relativement auquel il peut coulisser, et qui forme sur son contour des alvéoles 36 faisant face aux trous 33 et ayant une forme allongée comme indiqué sur les figures. A l'intérieur du manchon 30, on prévoit enfin un piston 37 associé à 1 'extrémité d'une tige de piston 38 coulissant dans un cylindre 39o Le piston 37 comporte également des alvéoles 40 dont le nombre est égal à celui des trous 33 et des alvéoles 36. Un ressort 41 est comprimé entre le fond de droite du manchon borgne 30 et la tête du piston 37. En situation de repos, le groupe 38 se trouve dans la position indiquée fig. 5, dans laquelle la tige 31 est en porte-à-faux maximal en dehors du groupe 28, le piston 38 se trouve en bout de course à droite, et les billes 34 sont à cheval dans les trous 33 et les extrémités de droite des sièges 36. La butée 31 est reliée enfin à un palpeur 42 qui agit en liaison avec un relais ou autre organe analogue de commande électrique 43. Les organes décrits jusqu'ici assurent l'exécution des-phases normales de travail, dans lesquelles des tronçons successifs de la barre sont sectionnés pas à pas, pendant que la barre progresse de façon intermittente Le cycle normal de travail se déroule de la façon suivante: supposons que l'on vienne juste de sectionner une barre dans le cycle précédent. Par l'accouplement 44, on relie l'arbre 45 de la chaîne au groupe moteur 46, ce qui fait- progresser la chaîne el1e-m#e, et avec elle la barre 8.Dans cette première phase, le groupe 28 se trouve dans la situation représentée fig. 50 Dès que la tête 8a de la barre entre en contact avec la tête 32 de la butée 31, celle-ci recule légèrement en comprimant le ressort 41 jusqu'à ce que les billes 34 se bloquent contre le fond de gauche des alvéoles 36, empêchant ainsi tout recul ultérieur de l'axe 31.En même temps par suite de la libération entre le.palpeur 42 et l'élément sensible 43 du relais, relié de façon appropriée a des organes évidents pour tout spécialiste on déclenche une succession d'opérations qui comprend: l'arrêt de la chaîne 7 et par suite également de la barre 8, qui sort de la longueur désirée hors du plan de coupe; la commande des deux martinets 22 et 23 qui provoque le blocage de la barres celle-ci étant alors comprimée transversalement par les pieds de pression 24 et 26 contre la bordure verticale 9; la rotation du bras Il de la fig. 2 dans le sens de la montre, ce qui amène la scie 10 à sectionner le tronçon.Ensuite, toujours de façon successive, se produit une suite d'opérations qui permettent la séparation du tronçon sectionné et le réarmement de la machine pour un nouveau cycle. Ces autres opérations sont les suivantes: le bras oscillant il retourne en position de repos, et place la scie 10 hors la trajectoire de la barre; des deux martinets 22 et 23, le martinet 23 reste en position de travail (l'organe de pression 26 appuyant sur la barre), l'organe de pression 24 recule en libérant la partie terminale et sectionnée de la barre; simultanément, une impulsion est envoyée au cylindre à double effet 39 dans le sens provoquant un recul du piston 37 (vers la gauche sur la fig. 7), si bien que les billes 34 sortent des alvéoles 36 pour pénétrer dans les alvéoles 40 rendant ainsi le piston 37 solidaire du manchon 30 et permettant par suite un nouveau recul de l'axe de butée 31 jusqutà la position représentée fig. T. De cette façon, le tronçon 8b, qui est lâchés tombe librement. Enfin, pour compléter le cycle, un nouvel ordre de sens contraire sur le piston 38 ramène la butée 31 dans la position de la fig. 5 tandis que la chaine d'entraînement démarre, ce qui fait progresser d'un autre échelon la barre à sectionner. Mais comme on l'a déjà dit, la machine peut effectuer le finissage de la tête des barres, c'est-à-dire l'enlèvement d'une première partie de tête afin d'éliminer toute irrégularité possible de la tête brute d'une nouvelle barre introduite dans la machine. On décrira donc ci-après les organes qui assurent l'exécution de cette opération spéciale. Le long du plan de progression de la barre, dans le voisinage immédiat et devant les organes de blocage 22 et 23, on prévoit un groupe palpeur pour signaler le passage de la tête d'une nouvelle barre. Ce groupe consiste essentiellement en un palpeur à levier pivotant en 52 sur le bâti fixe 53, et contraint par un ressort 54 à disposer son appendice terminal 55 (en position de repos) de façon qu'il soit en saillie au-delà de la bordure 56 afin d'occuper l'ouverture de passage de la barre 8 en l'absence de celle-ci. Quand la tête d'une barre qui progresse le long du guide vient toucher l'appendice 55t le levier 50 est obligé d'osciller en surmontant l'action du ressort 54, jusqu'à se placer en dehors de la trajectoire du tronçon.Le levier 50 attaque par son extrémité postérieure 57 un petit galet 58 mobile dans une ouverture 59 d'une boite 60 dans laquelle se trouve un palpeur de type connu. Le recul du petit galet 58 le long de l'ouverture 59 sous la poussée du levier 57 et contre l'action d'un ressort 61, déclenche la suite suivante d'interventions: accouplement de la friction 62 par laquelle le mouvement de la chaine est transmis de l'arbre 45 à l'arbre 63 qui porte une came 64. Cette came commence donc à tourner (alors que, simultanément, un ressort de torsion destiné à ramener la came 64 dans sa position initiale se bande).La rotation de la came amène sa saillie au contact d'un palpeur 65 qui, contre l'action du ressort 66, est poussé vers le bas et à travers un circuit électrique et des organes de commande faciles à concevoir, provoque à son tour l'arrêt de la chaine 6 par l'ouverture de la friction 44, ainsi que l'ouverture immédiate de la friction 629 puisque l'arbre 63 qui n'est plus entraîné, doit tourner en arrière jusqu'à la position initiale représentée fig. 1 sous l'action du ressort de torsion qui est bandé.De cette façon, on a obtenu l'arret de la barre sans être obligé d'attendre le contact de sa tête avec l'axe 31, et dès que l'épaisseur limitée de tête 8c qui doit titre enlevée (fig. 4) a dépassé le plan de coupe de la scie 10. B'arrê de la chaine déclenche les autres opérations déjà examinées, c'est-à- dire l'intervention, en position de blocage, de l'organe de pression 26 (et éventuellement de l'organe de pression 24), la rotation du bras 11 et le sectionnement du petit tronçon 8c par la scie 10. Ensuite se produisent les opérations inverses, tandis que le palpeur 55 est définitivement sorti du guide et est inactif.Après cet instant lorsque la chaine se remet en marche, une face 8a parfaitement sectionnée vient au contact de la face 32 de la butée 31 et le travail normal commence. Afin d'obtenir un automatisme complet du travail, on prévoit également que la machine peut rejeter directement les tronçons de tzte 8c après sectionnement. Dans ce buts la machine est complétée par une glissière oscillante 70 qui pivote en 71 et est reliée au piston 72 d'un cylindre hydraulique monté sur le bâti fixe de la machine. En position de repos, cette glissière se trouve dans la position représentée fig. 2 tandis que, quand elle est rendue active par une -intervention prévue dans le programme de chaque cycle de coupe, le piston 72 fait tourner le-plan 70 en sens inverse de îa:montre jusqu'à l'amener sous le tronçon à sectionner. De cette façon, lors de chaque sectionnement d'un tronçon, la glissière 70 entraîne vers une zone de réception les tronçons déjà sectionnés, tandis qu'invevsement une commande du cylindre 73 est supprimée dans la séquence de coupe du tronçon de tête, si bien que ce dernier tombe en dessous et est bien séparé des tronçons réguliers. Bien entendu, diverses mofications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. En outre, tous les détails peuvent etre remplacés par d'autres techniquement équivalents. REVENDICATIONS 1) Machine automatique de tronçonnage de barres de bois, capable d'effectuer le finissage de la tête des barres elles-mêmes, et caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison un guide pour la progression de la barre, qui est coordonné avec un organe transporteur le long de ce guide, un organe de sectionnement ou tronçonnage de la barre dans le voisinage de la sortie hors du guide, un groupe de butée en face de la sortie des barres hors du guide pour le placement et la commande du sectionnement d'un tronçon à la mesure de la barre; un dispositif de blocage de la barre dans la région de l'organe de sectionnement; un organe palpeur pour noter le passage de la tête de la barre dans la région de l'organe de sectionnement, un premier dispositif de commande associé au groupe de butée pour arrêter l'organe transporteur et pour actionner suivant une séquence normale l'organe de blocage et 1 'organe de sectionnement; un deuxième groupe de commande associe à I'organe palpeur# pour arrêter la tate de la barre dans la région de l'organe de sectionnement et actionner le dispositif de blocage et l'organe de sectionnement pour enlever une épaisseur limitée de la t#e aê la barre 2) Machine automatique de tronçonnage et finissage de la texte de barres en bois selon la revendication 1, caractérisée en et ce que l'organe palpeur comprend un élément mobile depuis une position de repos dana laquelle il sfir trouve en face de l'ouverture de passage d'une barre le long de ce guide, jusqu'à une position dans laquelle sons la poussée de- la tZ de la barre, il se dégage de cette ouvertures le deuxième dispositif a oommande 6*ant active par le palpeur dans la deuxiè- position ou position de travail, et étant relié fonctionnellement å de3à organes d'barre de la tête de la barre dans la région de l'organe de sectionnement0 3) Machine automatique selon les revendications I et 2, caractérisée en ce que le deuxième dispositif de commande comprend un organe excitateur du type à came qui peut, au passage de la t#e d'une barre, attaquer un dispositif antagoniste pour déclencher les opérations d'arrêt de la barre, de blocage et de sectionnement de cette barre 4) Machine automatique selon la revendication 3b caractérisée en ce que le dispositif antagoniste comprend un organe d'accouplement, par exemple une friction, pour entraîner ledit organe à came uniquement quand arrive un signal provoqué par le passage de ce palpeur de la position de repos à la position de travail. 5) Machine automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'on prévoit un dispositif pour désexciter et réarmer l'organe à c#i'-e dès que la succession des opérations d'arrêt et tronçonnage de la tête de la barre est déclenchée. )5 Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le groupe de butée qui fait face à la sortie de 1a barre hors du guide comprend un organe rétractile, pour exemple une tige, mobile à partir d'une position de repos jusqu'à une premiere position en retrait atteinte sous la poussée de la barre à tronçonner, un dispositif étant associé à cette butée rétractile et agissant en liaison avec un dispositif antagoniste associé a un circuit électrique pour commander le programme normal de blocage et tronçonnage de la barre. 7) machine automatique selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite butée ou tifie rétractile est mobile depuis cette deuxième position jusqu'à une troisième position plus on retrait, à la fin de l'opération de sectionnement, pour dégager le tronçon sectionné. 8 machine automatique selon tune quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le diapositif de blocage comprend au moins un premier et un deuxiène organes de pression, situés à coté du guide de la barre et pouvant agir par pression sur le flanc de la barre dans deux positions successives, à cheval sur le plan de coupe. e) Machine automatique selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'on prévoit un dispositif pour commander en position de travail lesdits organes de pression et pour les dégager sélectivement, le dégagement de l'organe de pression agissant sur #le tronçon précédant le dégagement de l'autre organe de pression pour permettre la libéra ion et la chute du tronçon sectionné,