FR 2265664 A1 19751024 FR 7411190 A 19740329 La présente invention concerne un dispositif permettant d'éviter la giration et lesoscillations intempestives des charges-manutentionnées par des appareils de levage, genre palan. Ge dispositif permet, en outre, d'orienter et de maintenir la charge levée dans le sens désiré. Dans les dispositifs connus de ce genre, la stabilisation de la charge se fait dans différentes versions par l'action de plusieurs câbles et mécanisme d'enroulement exerçant des efforts de tractions obliques et simultanés tendant à stabiliser la charge suspendue. Ces dispositifs sont encombrants du fait de l'écartement nécessaire des cibles de levage et compliqués- du fait de l'enroulement simultané de plusieurs c bles. Dans un autre genre de réalisation connue, effet souhaité est obtenu par le dispositif décrit ci-apres. Un cadre inférieur intercalé entre le crochet de levage et lacharge, comporte deux barres fixées verticalement et guidées de manière coulissante sur le chariot de palan0 Les deux barres constitue un indexage propre à interdire toute oscillation ou giration de la charge. Cependant dans ce cas les barres remontent avec la charge et dépassent au-dessus des guidages de la valeur de la levée (généralement plusieurs mètres), ce qui rend l'usage de ce système très souvent impraticable. L'invention vise à fournir un dispositif simple, peu onéreux, peu encombrant, adaptable facilement sur tous palans, mEme déjb installés. Le mécanisme, objet de l'invention coopère touJours avec un appareil de levage genre palan, l'ensemble bien connu du palan lui-même n1 est paa décrit cí-après. Le dispositif objet de l'invention comporte une partie supérieure qui pourra, soit faire partie intégrante du chariot porte palan - au cas où ce dernier est conçu spécialement en vue d'une exécution conforme à l'invention - soit autre rapportée dessus par un moyen-connu (vissage, soudage etc...). Cette partie a pour but de servir de point d'articulation à un ensemble mécanique en forme de genouillère. Cette genouillbre constituée de deux bras articulés entre eux, est fivéz et articulée à un bout, sur la partie supérieure sus-citée. Elle est fixée et articulée à l'autre bout sur un châssis inférieur solidaire du système- de préhension de la charge. Le mécanisme écrit ci-dessus, formant un ensemble à trois articulations à axes horizontaux et parallèles, est propre à-transmettre le couple giratoire de la charge au chariot porte palan, anulant ainsi tout effet giratoire. L'appareil de préhension de la charge pourra être intégré au châssis inférieur ou être fixé dessus par un moyen connu (vissage soudage etc...). I1 devra être choisi dans la gamme des appareils connus permettant de conserver à une réalisation selon l'invention, les qualités anti-giratoires et anti-oscillatoires nécessaires. Selon une autre caratéristique de l'invention, la partie supérieure déjà décrite, comporte en plus un chtssis supérieur supportant un ensemble de deux ou quatre butoirs. Lors de la remontée maximum de la charge, le châssis inférieur (solidaire du système de préhension) vient prendre appui contre ces deux ou quatre butoirs interdisant ainsi toutes oscillations pendulaires dues en particulier à l'inertie de la charge au démarrage et à l'arrêt lors du transfert horizontal de celle-ci. Selon un perfectionnement de l'invention, le chassis inférieur est constitué en deux partie pouvant tourner l'une par rapport à l'autre manuellement et selon besoin. Un pivot vertical situé à l'aplomb du crochet de levage permet la rotation et la retenue de ces deux parties. Un verrou ou un frein disposé pour bloquer ces deux parties entre elles permet de conserver l'orientation désirée de la charge. Selon un perfectionnement de l'invention, le système décrit dans le paragraphe précédent comporte en plus un moyen télécommendable de faire tourner la charge. Ce moyen peut être constitué par un moto-réducteur- frein électrique engrenant sur une couronne dentée. Le moto-réducteur étant fixé sur l'une des parties et la couronne dentée sur l'autre. Dans d'autres versions, le moto-réducteur peut être remplacé par un moteur- hydraulique ou un vérin pneumatique sortie rotative. Selon une autre forme de réalisation de l'invention permettant l'orientation de la charge, le mécanisme d'orientation est situé dans la partie supérieure. Celle-ci est alors constituée en deux parties dont l'une solidaire du chariot porte palan est reliée à l'autre par un pivot comportant une couronne dentée prévue pour permettre l'entrainement en rotation par l'un des moyens déjà décrit dans le paragraphe précédent. D'autres caractéristiques de l'inventionapparattront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la fig. 1 est une vue en élévation qui montre une réalisation selon l'invention ; - la fig. 2 est une vue partielle en élévation montrant un dispositif d'orientation de la charge : version à commande manuelle à blocage par verrou ; - la fig. 3 est une vue partielle en élévation montrant un dispositif d'orientation de la charge : version à commande manuelle à blocage par frein; - la fig. 4 est une vue partielle en élévation montrant un dispositif d'orientation de la charge : version télécommendable installée au niveau du système de préhension; - la fig. 5 est une vue en élévation montrant un dispositif dsorienta- tion de la charge : version télécommendable installée sur la partie supé rieure (au niveau du chariot de palan). En se référant aux dessins et plus particulièrement à la figure 1, le dispositif comprend une partie supérieure 1 formant châssis et comportant une articulation 2 supportant un bras 3. Ce dernier est articulé lui-même sur un autre bras 4 par une articulation 5 formant ainsi une genouillère qui est reliée par une articulation6au châssis inférieur 7. Ces articulations bien connues dans la technique peuvent autre constituées de chapes, tenons et axes. Les profilés tubulaires étant légerset capables de transmettre des efforts de torsions importants, sont recommandé pour constituer les bras 3 et 4.L'ensemble des articulations 2,5 et 6 permet au palan de manoeuvrer librement l'appareil de préhension et la charge dans le sens vertical, tout en interdisant les rotations intempestives. Il est à noter que les oscillations de la charge pendant la montée ou la descente sont libres dans le sens radiale des articulations 2,5 et 6. Par contre les oscillations sont empêchées par le système à genouillère dans le sens axial des articulations. Le châssis supérieur 1 comporte également deux ou quatre butoirs 8. des butoirs peuvent être constitués par des colonnes terminées par des tampons en caoutchouc. Le châssis inférieur a remontant par l'effet du palan, vient se mettre en appui sur les butoirs 8. Ainsi bloqué, le châssis inférieur 7 et l'appareil de préhension qui en est solidaire, peuvent résister aux oscillations pendulaires provenant notamment de l'inertie de la charge à l'arrêt et au démarrage lors du transfert horizontal de celle-ci. Le châssis supérieur peut comporter également quatre contre-galets d'appui 9 faisant office de stabilisateur du chariot porte palan et pouvant éventuellement reprendre les efforts transmis par la genouillère. Le Châssis inférieur 7 peut comporter une masse dtéquilibrage 10 pour compenser le poids du système à genouillère. Cette mesure peut permettre à ce châssis de se presenter bien horizontalement au moment de la prise de la charge. Selon un perfectionnement de l'invention le châssis inférieur est constitué en deux parties 7.a et 7.b pouvant tourner l'une par rapport à l'autre (voir fig.2 - 3 et 4). Dans une version (voir fig.2) un pivot ll permet la rotation et la retenue des parties 7.a et 7.b entre elles, tandis qu'un verrou 12 en permet le blocage à des positions déterminées. Ce verrou peut être constitué soit d'une broche indexant les deux parties, soit par tout moyen bien connu pour bloquer deux parties tournantes entre elles. Dans une autre version (voir fig.3) un pivot 11 permet la rotation et la retenue des parties 7.a et 7.b entre elles, tandis qu'un systeme de freinage, ici constitué par un disque 14 solidaire du pivot ll lui-même solidaire de la partie 7.b et d'une bride de serrage du disque 14. Tout au-tre moyen connu permettant de freiner en toutes positions deux parties tournantes entre elles peut être utilisé aux mêmes fins. Dans; une autre version (voir fig. 4) uh pivot ll permet la rotation et la retenue des parties 7.a et 7.b tandis qu'un moto-réducteur-frein 17 engrenant sur une couronne dentée 18 solidaire de la partie 7.b permet la télécommande de l'orientation de la charge. En lieu et place du moto-réducteur lT on peut utiliser un autre moyen connu, par exemple moteur-hydrauli- quez ou encore vérin pneumatique à sortie tournante Dans une autre version (voir fig. 5) l'orientation de la charge se fait par rotationde ensemble palan1 genouillère et châssis inférieur. A cette fin le châssis supérieur est constitué en deux parties l.a et l.b dont l'une l.a tX solidaire du chariot porte palan est reliée à l'autre l.b par une couronne d'orientation 19. Cette couronne d'orientation, or ganse très utilisé dans les pivots de grues, comporte deux bagues tournant entre elles sur roulements, permettant ainsi la retenue et la rotation entre elles des parties l.a et l.b. La bague extérieure de la couronne 19 est fixée sur la partie l.a et comporte une couronne dentée 20 engrenant sur un moto-réducteur-frein électrique 21 fixé sur Iâ la-partie l.b permet- tant ainsi la télécommande de l'orientation de la charge.En lieu et place du moto-réducteur-frein électrique 21, on peut utiliser un autre moyen connu par exemple moteur-hydraulique ou encore vérin pneumatique à sortie tournante Les versions -ci-dessus décrite constituent d'une manière non limitative des réalisations conformes à l'invention, ayant chacune leurs applications et avantages particuliers. Par ailleurs, il est recommandé d'orienter le plan de fonctionnement de la genouillère dans la direction du déplacement du chariot porte palan, reduisant ainsi au mieux l'espace mobilisé. On peut, sans sortir du cadre de l'invention, installer des systèmes à plusieursgenouillères, notamment lorsque les charges à manutentionner sont de grandes dimentions. On peut, sans sortir du cadre de l'invention, obtenir un résultat particulier qui consiste à empêcher toutes oscillations de la charge en cours de levée. Cet effet étant obtenu par combinaison de 2 systèmes à genouillères montés sur un même appareil de levage, l'un dans un plan BordSud, I1 autre dans un plan perpendiculaire Est-Ouest, on obtient ainsi le résultat souhaité par arrêt des oscillations dans deux plans per pendioulaires. Le dispositif objet de l'invention, peut être utilisé sur tous les palans de grue, de monorail ou de pont roulant, chaque fois que la rota- tion et les oscillations de la charge manutentionnée sont indésirables. Les applications de ce dispositif sont particulièrement avantageuses lors d'opérations de manutention répétitives, par exemple préhension de paquets de parpaingsarrivant sur un convoyeur et déposés sur des palette, ou encore chargement de palettes dans un camion, REVENDICATIONS 1 - Dispositif anti-giratoire rt anti-oscillatoire et d'orientation de la charge pour appareil de levage tel que palan caractérisé par le fait oue le mécanisme anti-giratoire est constitué par une liaison mécanique en forme de genouillère reliant une partie supérieure solidaire du chariot porte palan à un châssis inférieur solidaire du système de préhension de la charge de manière à annuler le couple de giration. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le châssis inférieur, en remontant au maximum vient prendre appui sur deux ou quatre butoirs prévus pour lui interdire toutes oscillations pendulai res dues notamment å l'inertie de la charge, au démarrage et à l'arrêt, lors du transfert de celle-ci. 3 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé par le fait que le châssis inférieur est constitué en deux parties pouvant tourner l'une par rapport à l'autre sur un pivot vertical situé à l'aplomb du crochet de levage. Le blocage des deux parties entre elles se fait par action sur un verrou ou un frein prévu à cet effet, permettant ainsi d'orienter manuellement la charge. 4- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le châssis inférieur est en deux parties pouvant tourner l'une par rapport à 11autre sur un pivot vertical situé à ltaplomb du crochet de levage. L'orientation et le blocage en position de l'une par rapport à l'autre des deux parties se faisant par l'action d1un moto-réducteur-frein électrique ou autre organe moteur permettant la rélécommance de l'orientation de la charge0 5 - Dispositif selon revendication 1 caractérisé par le fait que le ahâsas supérieur est en deux parties pouvant tourner l'une par rapport à l'autre sur un pivot vertical situé à l'aplomb du crochet de levage, l'une des partie étant solidaire du chariot porte palan -et l'autre supportant le palan. L'orientation et le blocage en position de l'une par rapport à l'autre des deux parties se fait par l'action d'un moto-réducteur-frein éléictrique ou autre organe moteur permettant la télécommande de l'orien- tation de la charge.