FR 2286681 A1 19760430 FR 7433377 A 19741003 La présente invention concerne une machine destinée à réaliser automatiquement et d'une façon continue des cages d'armature du type à génératrices parallèles entourées d'un fil enroulé en hélice, ou fil de spire, soudé sur les génératrices, notamment pour la fabrication de tuyaux en béton armé. On connais déjà diverses machines pour fabriquer de telles cages. Parmi celies-ci, il faut citer les bobineuses-soudeuses et les cageuses. La bobineuse-soudeuse permet d'enrouler un fil sur un mandrin ou une âme-tôle sur lequel ont été préalablement mises en place des génératrices, le soudage du fil de spire sur les génératrices s' effectuant simultanément avec l'enrou- lement. Dans une telle machine le soudage est réalisé par un dispositif à deux électrodes, s'appuyant l'une sur le fil de spire, l'autre sur une génératrice. il est possible avec ce machine de réalIser des cages avec tulipes soit montantes (extrémité en tronc de clone s'élar- gissant vers l'extérieur) soit descendante (extrémité en tronc de câne se rétrécissant vers l'extérieur Y; mais ceci nécessite pour chaque forme de tulipe un mandrin approprié raccordé au mandrin cy lindrioue. La fabrication de cages sur cette machine est relati- vement lente du fait notamment de la nécessité d'arrêter complètement la machine pour évacuer la cage. En outre, cette machine est peu souple car pour chaque diamètre et chaque tulipe, il faut changer les mandrins et régler lz machine. Les cageuses sont des machines sans mandrin formant et soudant simultanément l'armature. Ces machines comportent un plateau de guidage des génératrices, un plateau d'extraction de cellesci et un dispositif de soudage à molette T réalisation de tulipes sur de telles machines peut se faire de trois manières. Pour les tulipes montantes un tambour conique à touches basculantes est fixé sur le plateau de guidage des génératrice ces. Pour les tulipes descendantes le tambour conique à touches fixes est fixé sur le plateau d'extraction. Suivant une troisième manière, on monte sur le plateau de guidage des génératrices des touches indépendantes pouvant se déplacer radialement sur le plateau et permettant ainsi de faire varier en continu le diamètre, le dispositif de soudage étant un dispositif à molette se déplaçant en synchronisme avec les touches. il n'est pas possible avec de telles machines d'obtenir un fonctionnement continu du fait du déplacement alterné du plateau d'extraction. Ces machines nécessitent également des réglages de la position des touches lors de la modification des caractéristiques des cages, préalablement à la mise en route de la machine. L'invention a pour but de réaliser une cageuse ne présentant pas les inconvénients rappelés ci-dessus et susceptible de réaliser des cages d'armature du type ci-dessus et pourvues de tulipes montantes ou descendantes d'inclinaison quelconque pouvant même varier dans une même cage, d'une manière entièrement automatique et continue mme au cours du tronçonnage et de l'évacuation de la cage qui vient.d'être achevée. A cet effet, l'invention a pour objet une machine pour la réalisation automatique de cages d'armature, du type à génératrices parallèles entourées d'un fil enroulé en hélice ou fil de spire, soudé sur les fflénératric-aS notamment pour tuyaux en béton armé, caractérisée en ce qu'elle comprend un cadre monté rotatif autour d'un axe horizontal, des bobines de fil de génératrices portées par ledit cadre et montées parallèlement à l'axe de ration du cadre, un plateau circulaire fixé à l'une des extrémités du cadre coaxialement audit axe de rotation, des chariots porte-génératrice montés sur la face externe du plateau de manière à pouvoir coulisser radialement, chaque chariot comportant un organe d'ex tractiond'un fil de génératrice et des moyens de guidage de ce dernier et de conformation et de soudage du fil de spire sur le fil de génératrice, des moyens montés sur le plateau et le cadre pour déplacer simultanément en synchronisme lesdits chariots, des moyens également portés par le plateau et le cadre pour entratner les organes d'extraction des fils de génératrices, des moyens pour supporter l'ensemble cadre-plateau, des moyens pour entratner en rotation ce dernier, un dispositif de soudage fixe coopérant avec les dits moyens de soudage portés par chaque chariot, ce dispositif étant relié électriquement auxdits chariots par un circuit approprié, un dispositif fixe d'alimentation en fil de spire installé au niveau du dispositif fixe de soudage, des moyens de support de la cage en cours de fabrication, des moyens de tronçonnage de la cage, des msyens d'évacuation de la cage et des moyens pour commander automatiquement à partir d'un poste fixe les différents paramètres de formation et de soudage de la cage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de la mahine ci-dessus, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels Fig. I représente une vue générale en élévation de la machine de l'invention. Fig. 2 représente une vue de dessus de la machine de la figure 1. Fig. 3, 4 et 5 représentent très schématiquement trois phases de fonctionnement de la machine de la figure 1. Fig. 6 représentent un schéma illustrant le mode de soudage du fil de spire sur les génératrices d'une cage. Fig. 6A représente une vue en perspective des organes de guidage de la génératrice. Fig. 7 représente les moyens de soudage de la machine de la figure 1. Fig. 8 représente une vue en élévation latérale et en coupe partielle suivant l'axe VIII-VIII de la figure 9 des moyens de commande des chariots porte-génératrice. Fig. 9 représente une vue de droite du plateau arrière du dispositif de la figure 8. Fig. 10 et 11 représentent des vues des organes de contracte de l'avance des génératrices. Fig. 12 représente une vue de la face arrière du plateau avant de la machine de la figure 1. Fig. 13 représente une vue des organes de soudage de la machine de la figure 1. Fig. 14 représente une vue de dessus des moyens d'en tratnement en rotation de la machine de la figure 1, et Fig. 15 représente une vue en perspective des organes de support de la cage en cours de fabrication. La machine représente sur les figures 1 et 2 comprend d'une manière générale un cadre 1 monté rotatif autour d'un axe horizontal. Le cadre 1 porte un certain nombre (6 dans le cas présent) de bobines 2 de fil de génératrices 3. Les bobines 2 sont disposées parallèlementàl'axe de rotation du cadre l et sont pourvues chacune d'un organe de freinage 4 et d'un organe de guidage 4a d'un fil de génératrice 3. L'une des extrémités du cadre l repose sur un palier 5 et porte un prolongement pourvu de collecteurs (masqués par.un capot 6) permettant les liaisons électriques entre les organes fixes et ceux solidaires du cadre 1. A l'extrémité dudit prolongement est monté le dispositif de contrôle de soudure 7. L'autre extrémité du cadre 1 est solidaire d'un premier plateau 8, ou plateau avant, et d'un second plateau 9, ou plateau arrière. Les plateaux 8 et 9 sont circulaires et coaxiaux à 1'axe du cadre 1. Le plateau avant 8 porte sur sa face externe six chariots porte-génératrice 10 disposés en étoile rayonnant depuis 11a- xe du plateau. Le plateau arrière 9 porte une partie des organes de commande de l'avance des génératrices ainsi qu'une couronne dentée 11 d'entraRnement en rotation du cadre l. Les deux plateaux 8 et 9 sont reliés par des entretoises de rigidifiçation 12 et reposent sur des galets 13 montés fous. Entre les plateaux 8 et 9 sont disposés les organes de commande du déplacement simultané des chariots 10 porte-génératrice. Autour des six génératrices 3 qui sortent parallèlement entre elles de la face avant du plateau 8 tout en étant entraînées en rotation continue par le cadre 1 est enroulé en hélice un fil de spire 14 en provenance d'une bobine (non représentée) disposée au voisinage immédiat de la face avant du plateau 8, du côté opposé à un poste de soudage désigné d'une manière générale par la réfé rence 15. Le poste de soudage 15 comporte une partie fixe et une partie solidaire du plateau avant 8 et sera décrit plus en détail par la suite. La machine comporte également un poste de tronçonnage 16 de la cage nouvellement formée. Ce poste le comporte une scie circulaire 17 et est monté sur un chariot 18 déplaçable sur des rails 19 parallelement à l'axe de rotation de la machine. En outre, la scie 17 peut se déplacer, grâce à un vérin 20 porté par le chariot 18, perpendiculairement audit axe de rotation. Le chariot 18 porte également un organe palpeur 21 et un organe de support de cage 22 qui seront décritspîus détail par la suite, ainsi que des longrines inclinées 23 d'évacuation latérale de la cage venant d'être tronçonnée. On va maintenant se référer aux figures 7, 8, 12 et 14 afin de décrire le dispositif porte-génératrice. Sur la face avant ou frontale (figure 7) du plateau avant 8 sont disposés en étoile les six chariots 10 porte-généra trics. Chaque chariot 10 se déplace grâce à des roulements 25 sur la face frontale du plateau 8, le long d'une fente 26 de guidage. Des organes de guidage des génératrices 3 sont montés sur chaque chariot 10 et sont représentés plus en détail sur les ligures 6, 6A et 13. Ces organes comprennent un conformateur 27 dont la face externe est incurvée et rainurée afin de recevoir le fil de spirel4 au moment de son enroulement sur la cage en format ion pour constituer une nouvelle spire. Le conformateur 27 comporte une partie centrale évidée dans laquelle et disposée une enclume 28, rainurée pour la réception d'une des génératrices 3. L'enclum 2n est complétée par un pontet 29 entourant la génératrice 3 et solidire de l'enclume 28. Le déplacement simultané et en synchronisme des chariots 10 le long de lieur fente 26 respective est assuré par des moyens disposés derrière le plateau avant e et représentés sur les figures e et 12. Ces moyens comprennent six comtre-chariots 30 solidaires des six chariots 10 et roulant sur la face interne (figure 12 du plateau 8. Les contre-chariots 30 sont mûs par des systèmes à câble et poulies. A chaque contre-chariot 30, en effet, es fixé un câble 31 formant une boucle triangulaire (figure 8) en passant sur deux poulies 32 folles solidaires du plateau 8 et une poulie 33 folle solidaire du plateau 9. Tous les câbles 31 sont fixés à une noix commune 34 se déplaçant le long d'un arbre fileté 35 coaxial à la machine, tourillonnant sur les deux plateaux 8 et 9 et entraîné à travers un réducteur 36 par un moteur 37 fixé sur le cadre l. Chaque chariot 10 comporte également un dispositif d'avance de génératrice 3 constitué par deux galets d'extraction 40 (figure 13) entraSnés par un arbre de transmission 41 à cardans. Les arbres 41 traversent les fentes 26 en direction du plateau arrière 9 sur lequel ils tourillonnent. Sur l'extrémité de chaque arbre 41 est clavetée une roue dentée .2. Les six roues dentées ho sont situées dans un plan parallèle au plateau 9 et sont entraRnees en rotation simultanément par une channe 43. L'une des roues 42 est solidaire d'une seconde roue dentée 44 entratnée en rotation à partir d'un moteur 45 fixé sur le cadre 1, par l'intermédiaire de pignons et de chatnes. Les fils de génératrice 3 en provenance des bobines 2 passent sur les guide-fils 4a puis dans des oeillets solidaires du plateau 9 et des còrtre-chariots 30 avant de s'engager entre les galets d'extraction 40 et de ressortir parallèlement entre eux (on n'a pas représenté sur les figures 8 et 9 les parties des génératrices 3 situées en amont des galets d'extraction 40). Sur la face du plateau 9 tournée vers le plateau 8 est fixée la couronne dentée ll qui est entraînée par un moteur fixe 47 (figure 14 par l'intermédiaire d'un ensemble réducteur 48 et ae channes. Sur la figure 14, on a représenté en 49 un frein a' disque pour le freinage de la machine avant l'opération de tron çonnage de la eage qui vient d'être formée. On va maintenant décrire le dispositif de soudage en se référant aux figures 7 et 13. Le dispositif de soudage référencé en 15 sur les figures 1 et 2 comprend une molette de soudage 50 montée à l'extrémité d'un support 51 coulissant sur une tige horizontale 52 perpendiculairement à l'axe de la machine. Le déplacement de la molette 50 est assuré par un vérin 53 monté sur un bAati 54 lui-même susceptible de se déplacer le long d'une vis 55 parallèle à la tige 52, sous l'action d'un moyen moteur non représenté. La molette 50 est reliée électriquement à un générateur de soudage non représenté et coopère avec les conformateurs 27 (figure 13). Chaque conformateur 27 est en effet relié électriquement à une touche 56 elle-même reliée par une connexion 56a à un des six secteurs 57 d'une couronne conductrice 58 solidaire du plateau 8 et sur laquelle glisse un patin ou frotteur symbolysé en 59 'figure 7) monté fixe et connecté audit générateur de soudage (symbolisé en 60 sur la figure 13). Les secteurs 57 sont électri- quement isolés les uns des autres cependant que le frotteur 59 est monté avec un certain décalage angulaire vis-à-vis de la molette 50. Au dispositif de soudage est également associé un dispositif de guidage du fil de spire 14 représente sur la figure 7. Ce dispositif est fixé au support 51 de la molette 50 et comprend un gale à gorge 60a dépla@able au moyen d'un vérin 61. Devant le plateau avant 8 est disposé le chariot 18 (figures l et 2) portant les organes de support et de tronçonnage 16 de la cage en formation. On a représenté plus en détail sur-la figure 15 les organes de support de la cage. Ceux-ci comprennent l'organe de support 22 proprement dit et l'organe palpeur 21. L'organe palpeur 21 comprend deux rouleaux palpeurs 63 portés par deux bras parallèles 64 susceptibles de pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe de la cage en formation sous l'action d'un vérin 65. L'organe de support 22 comprend deux rouleaux parallèles 66 portés par des bras 67 en X dont l'ouverture est réglable gracie à un/vérin 68 déplaçant une traverse 69 solidaire de deux courroies sans fin 70 et 71. L'une des courroies (7Q) passe sur une poulie 72 clavetée sur un arbre 73 et sur une poulie 74 montée folle sur un second arbre 75 parallèle à l'arbre 73. Les deux arbres 73 et 75 tourillonnent dans des paliers (non représentés) solidaires du chariot 18. L'autre courroie (71) passe sur une poulie 76 clavetée sur l'arbre 75 et sur une poulie 77 montée folle sur l'arbre 73. De cette manière les bras 67 tournent en sens inverse et réglent la hauteur et l'écartement des rouleaux 66. Les figures 10 et- 11 représentent le dispositif de contrôle de l'avance des génératrices 3.Ce disposi@if symbolisé en 80 sur a figure 1, est ixé sur le cadre 1 et interDosé sur la trajectoire de l'n des dils@ entre la bobine d'alimentation 2 et le plateau arrière 9. Il comprend une roue de comptage 81 pourvue d'un certain nombre de plots 82. La roue 81 est solidaire en rotation d'une roue 83 entratnée en rotation par le fil 3 coincé contre elle par un galet 84. Les plots 8,2 défilent devant deux détecteurs de proximité 85 solidairesdu cadre 1. Le fonctionnement de la machine représentée et décrite ci-dessus est le suivant. On va tout d'abord se reporter aux figures 3 à 5 pour décrire les grandes lignes générales du fonctionnement de la machine de l'invention. Les génératrices 3 sont extraites en continu parallèlement les unes aux autres en délimitant dans l'espace un hexagone régulier, les génératrices 3 progressant horizontalement suivant le sens de la flèche de la figure 3. Au cours de cette avance des génératrice, les chariots 10 porte-génératrices demeurntàune distance constante de l'axe du plateau 8 et l'ensemble cadre l-plateau 8 et 9 est entratné en rotation en continu. Au cours de cette rotation, le fil de spire 14 s'enroule de lui-moeme en hélice autour d'ur; cylindre fictif circonscrit aux génératrices 3. Dès que le fil de spire 14 en s enroulant prend contact avec une nouvelle génératrice 3, le dispositif de soudage est mis en action pour souder le fil de spire à cette génératrice. Les opérations ci-dessus de répètent jusqu'à ce que l'on désire réaliser par exemple un évasement de la cage en cours de formation. A ce moment, les chariots 10 se déplacent simultanément vers l'extérieur à une vitesse constante (figure 4) jusqu'à l'obtention du diamètre maximal. Pendant ce temps le fil de spire 14 continue à s'enrouler autour de la cage mais cette fois en épousant un tronc de cône fictif circonscrit aux génératrices divergentes, le fil de spire étant toujours soudé à chaque génératrice croisée. Lorsqu'on a ainsi réalisé une cage de longueur et de forme voulues, le dispositif de tronçonnage est mis en route alors que le début d'une autre cage est déjà réalisé. Le- tronçonnage de la cage s'effectue en un tour complet tAu ralenti) de la macnine afin de présenter successivement toutes les génératrices 3 devant la scie 17. A partir d'un certain moment de la fabrication de la cage, celle-ci est prise en charge par l'organe de support 22 quoi, une fois le tronçonnage réalisé (figure 5) s'escamote, la cage terminée venant alors en contact avec les longrines inclinées 23 (figures 1 et 2) pour être évacuée latéralement par gravité. Il n'existe pratiquement aucun arrêt de la machine qui tourne de manière continue excepté pendant l'opération de tronçonnage durant laquelle, momentanément, elle tourne à vitesse réduite. On va maintenant expliciter le détail du fonctionnement en se reportant aux autres figures. Les génératrices 3 sont extraites en continu grâce aux galets dlextraction 40de chaque chariot lO, les galets 40 étant entraînés en rotation en synchronisme grâce aux arbres 41 aux roues dentées 42, à la channe 43, à partir du moteur 45 (figures 8 et 9). Au préalable les chariots 10 sont positionnés à une même distance de l'axe de la machine, grâce au moteur 37. Ce dernier, en effet, fait tourner la vis 35 qui provoque le déplacement en translation de la noix 34 dans un sens ou dans l'autre. Le déplacement de ia noix 34 entraîne celui simultané, des chariots 10 radialement le long des fentes 2G. Durant tout le temps de la formatIon de la cage, les génératrices 3 sont extraites en continu, le cadre l avec ses plateaux 8 et 9 sont entraînés en rotation en continu (par exemple à 50 tr/mn) grâce au moteur 47 et à la transmission 48-11 et le fil de spire 14 est alimenté en continu et s'enroule autour des génératrices 3. Le fil de spire 14 est maintenu en place, après calandrage. par un dispositif de gudage (non représenté) ce dernier étant complété par le galet 60a (figurs 6 et 7) qui vient en contact périodiquement avec le fil 14 pour le guider à chaque mise en service de la molette de soudage 50 ors ce l'actionnement du vérin 53. Le fil 14 est en effet coudé à chaque génératrice 3 grâ@eà la molette 50. On a représenté sur la figure 6 la position des organes 50 et 60 par rapport au fil de spire 14 au moment du soudage de ce dernier sur une des génératrices @ (celle qui se trouve sur l'axe horizontal rellant l'axe de la molette 50 à l'axe de rotation d la machine'. be circuit de soudage comprend le générateur 60 (figure ) la molette 50, le fil de spire 14, une génératrice 3, la touche 56, un secteur 57, t le frotteur 50. Le soudage s' effectue de la manière suivante (figure 6). Le souiage est commandé automatiquement par ia rotation du plateau 8 et s'effectue selon un cycle régulier qui se décompose en trois parties : l'accostage A, le préchauffage P et le forgeage F. L'accostage A commence en principe quand le il de sbire 14 guidé par le galet guide-fil 60a vient en contact avec la génératrice 3. En pratique le début de l'accostage est repéré par une information électrique fixe obtenue quand la génératrice à souder est à environ 18 de la molette 50. Pendant l'accostage le courant ne passe pas. Le préchauffage P commenceà la fin de l'accostage A, c'est-à-dire après une rotation du plateau 8 d'un nombre déterminé de degrés variable de O à 18, cette rotation étant appelée retard de soudure R. Le courant durant le préchauffage passe et met le métal en fusion. Le forgeage F est affectué par la pression exercée par la molette 50 quand le point de soudure en cours de refroidissement arrive au droit de celle-ci. Le courant ne passe donc plus pendant cette phase. Le début du forgeage F est repéré par une information électrique fixe obtenue quand la génératrice 3 est à 10 environ de la molette 50 (cet écart angulaire étant exagéré sur la figure 6 à des fins de clarté). Le forgeage F se termine quand le point de soudure quitte la molette. Les signaux électriques de départ du cycle de soudure et d'art du courant de soudure sont donnés par deux détecteurs de proximité électroniques (non représentés) actionnés par une roue dentée à 6 dents fixée sur l'axe de la machine dans le dispositif 7 Une seconde roue dentée (non représentée) fixée sur l'arbre de la boite de vitesse de la channe de transmission entratnant en rotation le cadre 1, actionne un détecteur de proximité qui donne une impulsion par degré de rotation du plateau 8. Ces impul sions permettent de eontrEler l'angle de la phase d'accostage A. Les différents paramètres pour la fabrication d'une cage déterminée, notamment ceux concernant le retard et le temps de soudage (qui varient suivant la vitesse de rotation de la machine et le diamètre de la cavez ainsi que ceux relatifs au dimensionnement de la cage sont introduits par exemple sous forme de cartes perforées dans un pupitre de commande de la machine (non représenté) relié à tous les mécanismes de commande des parties mobiles ou de contrôle de la machine de manière à assurer la fabrication continue des cages a la suite les unes des autres.Une telle programmation permet, par changement de carte perforée, de modifier instantanément telle ou telle caractéristique des cages et notamment le diamètre de la partie cylinarioue et les dimensions de la partie tronconique. Lorscue l'on veut réaliser une cage du type représenté sur les figures 3 à 5, la machine est d'abord programmée pour réaliser la partie cylindrique de la cage pqur laquelle les chariots 10 demeurent à distance constante de l'axe de la machine. Lorsque la longueur voulue de la partie cylindrique est obtenue, cette longueur étant détectée grâce au dispositif des figures 10 et 11, le moteur 37 est mis en route automatiquement afin de déplacer de manière continue simultanément les chariots 10 vers l'extérieur. Le dispositif des figures 10 et il est chargé, n effet, d'envoyer desimpulsions dont le nombre est proportionnel à la longueur de fil de génératrice 3 débitée, c'est-à-dire à la longueur de cage fabriquée. Les chariots 10 s'éloignent de l'axe de la machine jusqu a ce que l'on ait atteint le diamètre maximal de la cage. Cette cote maximale est également détectée par le dispositif des figures 10 et 11. Simultanément au déplacement radial des chariots 10 la position de la molette 50 et du galet 60a est réajustée automatiquement (par action sur la vis 55) pour tenir compte de la variation du diamètre de la cage. Lorsque le diamètre maximal de la cage est atteint, la machine enchatne aussitôt en entamant une cage identique mais en commençant par la partie tronconique cette fois. Ce n' est qu'après quelques tours de la machine cor rnspondant à quelques dizaines de centimètres de la nouvelle cage, que va astre déclenché automatiquement le sciage de la cage qui vient d'être terminée. A cet effet, lorsque la zone de la cage où doit s'effectuer le tronçonnage arrive au droit de la scie 17, le chariot 18 est couplé automatiquement avec la cage de manière à se déplacer en synchronisme avec elle et à la mAeme vitesse et la vitesse de rotation du cadre 1 de la machine est sensiblement et provisoirement réduite pour permettre le tronçonnage. Celui-ci s'effectue sur un tour complet du plateau 8, la scie 17 se déplaçant alors -en translation avec la cage sur une distance égale à un pas de la spire de la cage. Le déplacement du chariot 18 s'effectue par un moteur pas à pas (non représenté) monté sur le chariot et engrénant avec une crémaillère fixée au sol. La descente de la scie 17 afin d'effectuer le tron çonnage successif de toutes les génératrices 3 et saremontée sont automatiques gracie à des moyens (non représentés)1 le vérin 20 étant simplement chargé de déplacer transversalement la scie 17 préalablement au tronçonnage, en fonction des différents diamètres à tronçonner. Une fois la scie relevée,- la machine se remet à tourner à sa vitesse initiale (réglable bien entendu automatiquement notamment en fonction du diamètre en cours). Le vérin 65 du palpeur 21 est couplé au vérin 68 du support escamotable 22. Une fois le tronçonnage de la cage effectué, les dispositifs 21 et 22 sont abaissés pour permettre l'évacuation latérale de la cage sur les longrines 23. Les deux dispositifs ne sont remontés que lorsqu'un tronçon suffisant de la cage suivante a été formé. A ce moment, les vérins 65 et 68 entrent en action, l'amplitude de la remontée du palpeur 21 déterminant celle des rouleaux 66 de manière que le support 22 s'adapte automatiquement au diamètre de la cage. Cette opération s'effectue après le tronconnage de la cage qui vient d'être évacuée, et le retour du chariot 18 à sa position initiale. Toutes les opérations effectuées sur les organes mobiles de la machine sont introduites sous forme programmée dans le pupitre de commande de sorte que le fonctionnement de la machine est continu et totalement automatique. Toutefois, le pupitre de commande permet également une commande manuelle de chaque mouvement de la machine. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine pour la réalisation automatique de cages d'armature, du type à génératrices parallèles entourées d'un fil enroulé @n hélice ou fil de spire, soudé sur les génératrice, notamment pour tuyaux en béton arme, caractérisée en ce qu'elle comprend un cadre monté rotatif autour d'un axe horizontal, des bobi ries cie fil de génératrices portées par ledit cadre et montées parallèlement à l'axe de rotation du cardre, un plateau circulaire fixé à l'une des extrémités du cadre, coaxialement audit axe de ro station, des chariots porte-génératrice montés sur la face externe du plateau de manière à pouvoir coulisser radialement, chaque chariot comportant un organe d'extraction d'un fil de générartice et des moyens de g@idage de ce dernier et de conformation et de soudage du fil de spire sur le fil de génératrice, des moyens montés sur le plateau et le cadre pour déplacer simultanément en synchronisme lesdits chariots, de@ moyens également portés par le plateau et le cadre pour @ntraîner les organes d'extraction des fils de génératrices, des moyens pour supporter l'ensemble cadre-plateau, des moyens pour entraîner en rotation ce dernier, un dispositif de soudage fixe coopérant avec lesdits moyens de soudage portés par chaque chariot1 ce dispositif étant relié électriquement auxdits chariots par un circuit apporoprié. un dispositif fixe d'alimentation en fil de spire isstallé au niveau du dispositif fixe de soudage, des moyens de support @@ la cag@ en cours d@ fabrication, d@@ @@y@ns de tro@@onnage de la @ag@, des moyene d'évacuation de la cage @t d@s moy@@ p@ur commander aut@matiquement à partir d'un @ost@ dise les différentes séquences @pératoires de la machine et les différents paramètres de formation et de soudage de la cage. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque chariot se déplace radialement sur la face externe du plateau gracie à un câble sans fin et à un jeu de poulies fi xes, ledit câble étant solidaire du déplacement d'une noix engrenant avec une vis coaxiale à l'axe de rotation du cadre, l'ensemble câble-poulies-noix-vis étant disposé du côté de la face interne du plateau entre ce dernier et le cadre, cependant que des moyens portés par le cadre sont prévus pour entraîner en rotation ladite vis dans un sens ou dans l'autre. 3. Machine suivant la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que l'organe d'extraction du fil de génératrice de chaque chariot est constitué par deux galets crantés entratnés en rotation par l'intermédiaire d'une transmission à joints de cardan coulissante et à chatnes à partir d'un moteurporté par le cadre. 4. Machine suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que sur chaque chariot les moyens de guidage du fil de génératrice sont constitués par une enclume à laquelle est fixé un pontet entourant le fil. 5. Machine suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que sur chaque chariot les moyens de conformation du fil de spire en provenance de la bobine d'alimentation sont- constitués par une pièce de forme arquée. 6. Machine suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que sur chaque chariot les moyens de soudage sont constitués par une touche appliquée en permanence grâce à un ressort contre la génératrice et reliée électriquement à un secteur arqué port par la face externe du plateau, les secteurs de tous les chariots étant séparés les uns des autres par un intervalle isolant et déterminant une couronne coaxiale à l'axe de rotation du cadre et disposée à la périphérie du plateau, un patin conduc teur fixe, relié au dispositif de soudage fixe et devant frotter sur ladite couronne. 7. Machine suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce aue le dispositif de soudage fixe comprend une molette circulaire, un vérin susceptible de déplacer la molette en direction de l'axe de rotation de la machine de manière à amener la molette en contact avec le fil de spire sensibiement dans la zone où ce dernier s'inscrit autour de la cage d'armature, un chariot portant l'ensemble vérin-molette, des moyens pour déplacer ledit ensemble radialement au plateau de la machine, un générateur de soudage relié à la molette etau plateau de la machine > et des circuits de réglage de l'intensité et de la durée du courant circulant dans le circuit de soudage. 8. Machine suivant les revendications 6 et.7 caractérise en ce que le patin conducteur est disposé de manière à venir en contact avec le secteur d'un chariot avant que ce dernier soit arrive à haute que la molette afin d'envoyer dans la génératrice un courant de préchauffage avant que la molette soit appliquée contre le fil de spire afin d'effectuer un forgeage, l'instant d'apparition et la durée du courant de préchauffage étant réglés à partir d'un circuit de détection de position de la partie tournante de la machine. 9. Machine suivant l'une des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que l'ensemble cadre-plateau est supporté par un palier sur lequel tourillonne l'une des extrémités du'cadre et par deux rouleaux montés fous et sur lequel repose leplateau. 10. Machine suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens pour entratner en rotation l'en- semble cadre-plateau sont constitués par un ensemble moteur-réducteur monté fixe et entraînant par une transmission à channe une couronne dentée portée par un second plateau circulaire solidaire du cadre disposé entre ce dernier et le premier plateau coaxialement à la machine. 11. Machine suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le déplacement de l'ensemble vérin-molette est synchronisé avec clou^ des chariots. l Machine suivant l'une des revendications 1 à Il caractérisée en ce que les moyens de support de la cage en cours de fabrication comprennent un chariot déplaçable parallèlement à l'axe de ia machine, au moins un berceau de support de la cage, réglable en hauteur et monté escamotable sur le chariot, et des moyens d'évacuation latérale de cette dernier, solidaires du chariot 1 une 13. Machine suivant/des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qe les moyens de tronçonnage de la cage sont constitués par une scie circulaire portée par ledit chariot réglable en position et se déplaçant pendant la coupe en synchronisme avec la cage. 14. Machine suivant l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que chaque fil de génératrice est guidé par des moyens appropriés entre la bobine et son chariot d'extraction, de manière qu'entre ces deux organes, les génératrices soient sensiblement parallèles. 15. Machine suivant l'une des revendications 1 à 14 caractérisée en ce que l'un des lils de génératrice passe dans un détecteur de longueur de génératrice solidaire du cadre et relié électriquement au poste fixe de commande de la machine. 16. Machine suivant l'une des revendications 1 à 15 caractérisée en ce que les liaisons électriques entre les organes portés par l'ensemble cadre-plateau et les organes fixes s'effec- tuent par un collecteur à bague solidaire du cadre et coaxial à l'axe de rotation de ce dernier. 17. Machine suivant l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation en fil de spire comporte en outre un galet guide-fil, déplaçable par des moyens appropriée tels que des vérins, ces moyens étant actionnés en synchronisme avec l'ensemble vérin-molette du dispositif fixe de soudage.