FR 2276112 A1 19760123 FR 7519851 A 19750625 L'invention concerne une cage de rouleaux tendeurs pour des lignes de traitement de bandes, par exemple pour des installations de dressage par étirage, avec des rouleaux tendeurs commandés couplés par I1 intermédiaire de la bande métallique, au moins deux rouleaux tendeurs enveloppés par la bande formant un bloc de retenue avec des rouleaux de freinage et au moins deux autres rouleaux enveloppés par la bande formant un bloc de traction avec des rouleaux de traction, et les rouleaux tendeurs d'au moins un des blocs étant reliés entre eux par un engrenage différentiel pour l'ajustage de la différence de vitesse de rotation entre les rouleaux de freinage et les rouleaux de traction. Dans une installation de dressage par étirage de ce type (demande de brevet allemand 2.152.946) on a déjà proposé de prévoir un élément différentiel supplémentaire dans la commande de deux cylindres contrôlés à l'aide d'un engrenage différentiel. Selon cette construction connue,la vitesse de rotation de sortie de l'élément différentiel peut être variée à l'aide d'un engrenage de contrôle par l'intermédiaire du support pour les roues différentielles selon l'augmentation ou la diminution nécessaire de la vitesse de rotation par rapport à la vitesse de rotation de sortie du premier engrenage différentiel. Parce que le rapport de transmission entre deux cylindres d'une paire de cylindres respectivement entre deux groupes de cylindres peut être contrôlé, il est possible d'ajuster le rapport de transmission entre deux groupes de cylindres exactement au module d'élasticité de la matière de la bande. En outre, on a possi bilité d'ajusterle rapport de transmission et, par conséquent, la vitesse du cylindre respectivement du groupe de cylindres coordonné aux caractéristiques d'adhérance de la surface de la bande, au coefficient de frottement des cylindres et aussi aux variations du coefficient de frottement à cause de l'encrassement, de l'usure et la rectification des cylindres. Dans l'installation de dressage par étirage connue on peut effectuer dans chaque position de fonctionnement des petites correctures de la vitesse de rotation de façon automatique ou manuelle de sorte qu'on ait avec une telle construction la possibilité de changer les rapports de la vitesse de rotation entre deux cylindres respectivement entre deux groupes de cylindres. Dans ce dispositif connu on obtient un équilibrage des vitesses de rotation,mais cependant un équilibrage des couples de rotation est im possible parce que la répartition des couples de rotation est déterminée par le rapport de transmission fixe de l'engrenage différentiel. Le but de la présente invention est d'éviter la répartition déterminée des couples de rotation à cause du rapport de transmission interne du différentiel, afin d'obtenir une répartition de la charge aux rouleaux tendeurs en ajustement à des coefficients de frottement variables ou à d'autres influences qui peuvent apparaître dans une installation de dressage par étirage. Selon l'invention ce but est réalisé en employant une commande auxiliaire supplémentaire contrôlée pour couple de rotation constant pour la roue solaire de l'engrenage différentiel. Par l'utilisation d'une commande auxiliaire on a la possibilité d'effectuer un ajustement de la vitesse de rotation et aussi un ajustement du couple de rotation. La commande pour la roue solaire peut être un moteur électrique en forme d'un moteur à courant continu, un moteur hydraulique ou une pompe et ce moteur est contrôlé pour avoir un couple de rotation constant et dont la vitesse de rotation s'adapte librement aux valeurs prédéterminées. Seulement par l'ajustage de la valeur de consigne du couple de rotation prédéterminé on peut obtenir pour chaque rouleau l'augmentation de la traction maximalement possible.De cette façon on peut renoncer pour un rapport prédéterminé entre la traction d'entrée et de sortie éventuellement sur unou plusieurs rouleaux. Selon une autre caractéristique, dans des cages pour plusieurs rouleaux tendeurs on peut prévoir pour chaque rouleau un engrenage différentiel avec une commande auxiliaire dont la valeur de consigne du couple de rotation est ajustable. Parce que selon un autre but de l'invention des valeurs de consigne prédéterminées pour les couples de rotation des commandes auxiliaires peuvent être ajustées entre eux selon un rapport gradué défini avec précision et parce que la valeur de consigne prédéterminée d'une commande auxiliaire peut être variée avec un rapport fixe des couples de rotation on obtient par l'ajustage de la valeur de consigne de seulement une commande auxiliaire un changement de toutes les valeurs de consigne prédéterminées selon le rapport ajusté des couples de rotation. Un mode de réalisation de l'invention est représenté dans les dessins et sera maintenant décrit en plus grand détail. La seule figure est une représentation de la construction de la com mande pour une installation de dressage par étirage munie des commandes auxiliaires supplémentaires selon l'invention. La construction de l'engrenage sera expliquée pour une installation de dressage par étirage comprenant un bloc de retenue avec des rouleaux de freinage 1, 2 et un bloc de traction avec des rouleaux de traction 3, 4. La bande arrive du côté gauche par le rouleau 1 et elle est guidée en forme de S autour du rouleau 2, ensuite elle avance en direction rectiligne vers le rouleau 3 et elle quitte l'installation de dressage par étirage vers le côté droit après avoir contourné le rouleau 4 en forme de S. Les rouleaux 2 et 3 déterminent par la différence entre leur vitesse des rotation le degré d'étirage pour la bande se déplaçant horizontalement entre ces rouleaux. Bien entendu, chaque bloc de la machine de dressage par étirage peut aussi être muni de plus que deux rouleaux. La construction de l'engrenage pour le bloc de traction est symétrique par rapport à la construction du bloc de retenue de sorte qu'une explication détaillée de la construction du bloc de retenue ne soit pas nécessaire. La construction symétrique est nécessaire afin de pouvoir prendre l'acroissement de la traction du rouleau 1 vers le rouleau 2 de la même manière en considération, comme cela est le cas pour le bloc de traction, où la traction de la bande diminue le rouleau 3 vers le rouleau 4. La commande de l'engrenage complet est réalisée par un moteur principal 5 dont l'arbre de commande 6 entraîne par l'intermédiaire d'un pignon 7 et d'une couronne dentée 8 la couronne extérieure du support 9 des roues différentielles de 11 engrenage différentiel 10. Par la liaison rigide du rouleau 3 de l'arbre commandé 11 et une couronne dentée 12 avec l'engrenage différentiel 10 la vitesse de rotation du rouleau 3 est prédéterminée. Un ajustement de la vitesse d-e rotation entre les rouleaux 3 et 4 est réalisé de façon automatique à cause du couplage des rouleaux par la bande. Le couple de rotation des rouleaux 3, 4 est aussi exercé par le moteur principal 5 et se divise sur les rouleaux selon le rapport de transmission fixe de l'engrenage différentiel. Pour éviter cette répartition prédéterminée du couple de rotation et pour l'ajustement des couples de rotation à des-conditions de fonctionnement différentes d'une installation de dressage par étirage, la roue solaire 13 du différentiel 10 reçoit un couple de rotation supplémentaire par l'arbre 14 à l'aide d'une commande auxiliaire 15 en forme d'un moteur à courant continu ou un moteur hydraulique ce qui permet de changer les couples de rotation des différents rouleaux selon les exigences désirées par la commande auxiliaire. La commande superposée 16 qui fait aussi partie de la machine de dressage par étirage permet d'obtenir de façon connue, une différence déterminée de la vitesse de rotation entre les rouleaux 2 et 3 pour obtenir un degré d'étirage défini. REVENDICATIONS 1. Cage de rouleaux tendeurs pour des lignes de traitement de bandes, par exemple des installations de dressage par étirage, comprenant des rouleaux tendeurs commandés couplés par la bande métallique, au moins deux des rouleaux enveloppés parla bande formant un bloc de retenue et au moins deux autres rouleaux enveloppés par la bande formant un bloc de traction, les rouleaux tendeurs d'au moins un des blocs étant reliés par un engrenage différentiel pour l'ajustement de la différence de la vitesse entre les rouleaux de freinage et les rouleaux de traction successifs, caractérisée par une commande auxiliaire supplémentaire réglée pour couple de rotation constant pour la roue solaire de l'engrenage différentiel. 2. Cage de rouleaux tendeurs selon la revendication 1, ca ractérisée en ce que dans une cage avec plusieurs rouleaux tendeurs un engrenage différentiel avec une commande auxiliaire est prévu pour chaque rouleau tendeur supplémentaire. 3. Cage de rouleaux tendeurs selon une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que la valeur de consigne pour les couples de rotation du ou des commandes auxiliaires est ajustable. 4. Cage de rouleaux tendeurs selon une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les valeurs de consigne prédéterminées pour les couples de rotation des commandes auxiliaires sont ajustables en un rapport gradué fixe défini avec précision. 5. Cage de rouleaux tendeurs selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur de consigne prédéterminée d'une commande auxiliaire est ajustable avec un rapport ajusté fixe des couples de rotation.