FR 2264736 A1 19751017 FR 7409461 A 19740320 La présente invention concerne un dispositif mobile, permettant la manutention automatique de rails de chemin de fer ou de profilés similaires, disposés en une couche sur une aire de stockage. La manutention automatique des rails ou profilés se fait généralement à l'unité, au moyen de chariots à pla- teaux qui prennent les rails par dessous & les soulèvent. Ces dispositifs ont pour inconvénient de ne pouvoir déplacer les rails que parallèlement à leur position initiale, de sorte qu'il est difficile, voire impossible de les réaligner, s'ils ne sont pas initialement parallèles entre eux. Il en résulte également que l'automatisation complète d'une o pération de transfert d'un groupe de rails n'ést pas possible puisque les manoeuvres à faire ne sont pas identiques pour tous les rails. Le dispositif , objet de l'invention, tend à remédier à ces inconvénients. Ce dispositif permet - la pose sur une ligne d'usinage de rails ou de profilés stockés sur une aire parallèle à cette ligne, - l'enlèvement de sur une ligne d'usinage de rails ou profilés, et la pose de ceux-ci sur une aire parallèle à cette ligne, - la translation de rails ou profilés d'une ligne d'usi nage sur une autre ligne d'usinage, les deux lignes nétant pas forcément parallèles0 Il est caractérisé en ce qu'il se compose d'une poutre rigide reposant par l'intermédiaire de pivots et de coulisses parallèies à la poutre sur deux chariots munis chacun de moyens d'entraSnement indépendants comprenant un moteur entrarnant au moins une roue par l'intermédiaire d'au moins un galet à friction et se déplaçant sur des chemins de roulements parallèles , la poutre rigide portant une multiplicité de bras de préhension animés chacun d'un mouvement vertical sous l'action d'un arbre tubulaire rotatif logé à l'intérieur de la poutre et entraSné par un vérin porté par la poutre les chariots étant reliés à la poutre par l'intermédiaire de pivots et de plaques coulissantes et I'entrarnement se faisant par l'intermédiaire de galets à friction il devient possible à la poutre de prendre une orientation variable par rapport aux chemins de roulement, par exempt entre 700 et 1100 . En d'autres termes l'appareil peut prendre un rail disposé dè biais par rapport à sa position théorique et corriger cette position au cours de la manutention. L'invention vise également les dispositions suivantes 1. Deux au moins des bras de préhension portent des détecteurs, contacteurs ou l'équivalent qui pro voquent.interruption du mouvement de la poutre lorsqu'ils envoient tous deux un signal indiquant que l'un et l'autre bras en position basse sont situés sous un rail (ou profilé) à soulever. Ainsi, lorsque le dispositif s'approche à vide et bras abaissés d'un rail situé de biais, il entre d'abord en contact avec ledit rail par l'un des bras d'.extrémité et la poutre pivote peu à peu jusqu'à ce que les deux détecteurs fournissent simultanément le signal prévu, ce qui se produit lorsque la poutre est parallèle au rail. Au cours de ce mouvement les galets à friction jouent le rôle de limiteur de couple ; le mouvement terminé les bras de préhension peuvent etrerAlevés. 2. Deux au moins des bras de préhension portent des moyens détecteurs. , contacteurs ou l'équivalent qui provo.quent l'.interruption du mouvement de-la poutre lorsqu'ils envoient l'un- et l'autre un signal indiquant que l'non et l'autre bras en position haute sont à proximité d'un obstacle métallique. Cet obstacle sera soit un rail déjà en place soit une limite d'aire de stockage, soit des butés de positionnement. Ainsi, lorsque le dispositif, les bras relevés et portant un rail, s'approche d'un rail déjà en place, il entre d'abord en contact avec ce rail par l'un des bras d'extrémité et 1a poutre pivote peu à peu jusqu'à ce que les deux détecteurs fournissent le signal prévu. La poutre est alors parallèle au rail déjà en place et les bras de préhension peuvent tre-abaissés pour déposer un nouxeaurail parallèlement au précédent. 3. Le cycle est automatisé par des moyens provoquant le déplacement de la poutre dans une direction prédéterminée , le relèvement des bras lorsque le premier double signal est obtenu, puis le déplacement de la poutre vers l'obs tacle mëtallique à détecter, l'abaissement des bras lorsque le second double signal est obtenu , puis le retour de la poutre à sa position initiale. Pour la manutention par rapport à une chat- ne d'usinage.ou entre une channe d'usinage et une aire de stockage les mouvements ainsi obtenus seront par exemple les suivants. Dans le cas de pose de rails ou profilés sur une channe usinage, le dispositif quitte sa position de repos dès que le cycle est déclenché et va à la rencontre du premier rail ou profilé. Dès que le dispositif rencontre un rail ou profilé, il s'rapplique contre lui et s'arrête automatiquement. Le rail ou profilé est alors levé et déplacé jusqu'à être ramené dans l'axe de la chaîne d'usinage où le dispositif le dépose. Dans le cas de l'enlèvement d'un rail ou profilé hors d'une channe d'usinage , le dispositif le soulève le transporte sur l'aire de stockage et le dépose parallèlement au premier rail ou profilé qu'il rencontre ou à l'extrémité de l'aire de stockage si celle-ci est vide. L' invention est illustré par le dessin annexé sur lequel la figure il est une vue schématique, en plan, de l'ensemble du dispositif la figure 2 est une vue schématique, en é- lévation, de l'ensemble du dispositif la figure 3 est une vue du dispositif en coupe transversale En se reportant à ces figures on voit que le dispositif se compose d'une poutre rigide 1, formée par exemple de deux V entretoisés à.l'intérieur de laquelle est logé un arbre tubulaire 2 rotatif, monté sur des paliers appropriés portés par la poutre 1. La poutre 1 est montée sur les chariots ou bissels 3 par l'intermédiaire des pivots 4 et des plaques coulissantes 5. Elle peut ainsi se déplacer angulairement et la téralement par rapport auxdits chariots. la réalisation pratique des pivots et plaque de coulissement est à la portée de l'homme de l'art et ne nécessite pas une description détaillé Tout moyen équivalent permettant un coulissement limité de la poutre le long de son axe par rapport aux chariots et un pivotement limite de la poutre par rapport aux chariots autour d'axes verticaux peut autre adopté sans sortir du cadre de l'invention. La poutre l porte des bras de préhension 6 au nombre de quatre dans l'exemple représenté, ces bras étant susce*tibles d'être relevés ou abaissés entre deux.positions extrêmes par des biellettes 7 entraSnées par l'arbre 2 luimeme entra né par les biellettes 11 actionnées -par le vérin 8 également porté par la poutre 1. Chaque chariot ou bissel 3 comprend deux roues 9 rendues motrices par un galet à friction 10 entratné par le moteur 12. Les galets 10 jouent le r81e de limiteur de couple par leur possibilité de patinage. les chariots 3 se déplacent chacun sur un chemin de roulement 13 perpendiculaire à la direction moyen ne de la poutre. Dans la pratique les chemins de roulement seront disposés perpendiculairement à la ligne d'usinage, ou à la direction de stockage récherchée ou à -toute direction repère parallèlement à laquelle les rails ou profilés-dqivent être disposés. Les bras 6 de deux au moins des chariots portent les moyens 14 et il en est de mOrne pour les moyens 15. Ces moyens fournissent des signaux électriques lorsqu'ils sont en contact ou à proximité d'obstacles déterminés. Ce seront par exemple des contacteurs ou des détectèurs de proximité. les moyens 14 situés à proximité immédiate de la partie portante des bras 6?fournissent leur.signal lorsque ces bras, en position basse, arrivent sous un rail (ou profilé). Le branchement est établi de telle sorte que le mouvement d'avance simultanée des chariots soit interrompu lorsque les deux moyens 14 fournissent simultanément leur signal. Le fonctionnement est donc le suivant ses La poutre avance, entrainee par aeux riots 3, les bras de préhension 6 abaissés. L'un des bras extrimes 6 vient à buter contre un rail 16. Les chariots continuent d'avancer mais à vitesses-différentes, et la poutre pivote et coulisse jusqu'à ce que les deux bras 6 qui portent les moyens 14 soient situés sous le rail 16. La simultanéité des signaux fournis par les moyens 15 provoque l'arr8t auto matique du déplacement et éventuellement le relevage automatique des bras 6. Les chariots 3 peuvent alors reprendre leurs mouvements soit sur commande, soit automatiquement pour porter le rail 16 à l'emplacement et dans la position choisie. Les moyens 15-qui sont, ou non, portés par les mêmes bras que les moyens 14 sont placés à l'extrémité des prolongements 18 desbras 6, ces prolongements étant disposés de telle sorte que les moyens 15 occupent, lorsque les bras 6 sont relevés, le meme niveau que les moyens 14 lorsque les bras sont abaissés. Leur branchement et leur fonctionnement est alors analogue à ceux des moyens 14. Lorsque la poutre 1, bras relevés et portant un rail 16, arrive à proximité d'un autre rail déjà en place (ou de tout obstacle métallique placé pour agir sur les moyens 154 et pour servir de nutée aux prolongaents 18) le prolongement 18 de l'un des bras d'extrémité vient buter contre ce rail : la poutre continue d'avancer, mais en pivo tant.- Lorsqu'elle est parallèle au rail déåà en place son mou vement .s'interrompt automatiquement sous l'action des signaux fournis simultanément par les moyens 15. Les bras 6 peuvent alors s'abaisser soit sur commande soit automatiquement, et ils déposent le rail 16 parallèlement au rail déjà en place. De préférence l'ensemble des mouvements est automatisé comme décrit plus haut, les moyens d'une telle automatisation étant en eux-memes à'la portée de l'homme de l'art. Avec le dispositif de l'invention on peut manutentionner des éléments (rails ou autres) d'une longueur de 5 à 25 m environ avec une poutre ayant une longueur de l'ordre de 9 mètres. Pour des éléments plus longs, jusqu'à 50 m, on pourra utiliser deux dispositif selon l'invention, fonc tonnant en synchronisme. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la manutention de rails ou profilés similaires, caractérisé en ce qu'il se compose d'une poutre rigide reposont par l'intermédiaire de pivots et de coulisses parallèles à la poutre, sur deux chariots munis chacun de moyens d'entrainement indépendants, comprenant un moteur entraînant au moins une roue par l'intermédiaire d'au moins un galet à friction et se déplaçant sur des chemins de roulement, la poutre rigide portant une multiplicité de bras de préhension animés chacun d'un mouvement vertical sous l'action d'un arbre tubulaire rotatif logé à l'intérieur de la poutre et entrainé par un vérin porté par la poutre. 2. Dispositif selon la revendicution 1 caractérisé en ce que la poutre repose sur le chariot par l'intermédiaire de plaques coulissantes. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les galets à friction sont agencés pour servir de limiteurs de couple par leur faculté de patinage. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux au moins des bras de préhension portent des détecteurs, contacteurs ou l'équivalent qui provoquent l'interruption du mouvement de la poutre lorsqu'ils envoient tous deux un signal indiquant que l'un et l'autre bras,en position basse sont situés sous un rail (ou profilé) à soulever. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux au moins des bras de préhension portant des moyens détecteurs, contacteurs ou l'équivalent qui provoquent l'interruption du mouvement de la poutre lorsqu'ils envoient l'un et l'autre un signal indiquant que l'un et l'autre bras en position haute sont à proximité d'un obstacle métallique. 6. Dispositif pour la manutention de rails ou profilés selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens sont portés par des prolongements des brus~de préhension. - 7. Dispositif selon les revendications 4,5,6 caractérisé en ce que les prolongements des bras de préhension portant les moyens de la revendication 5 sont disposés de telle sorte que ces moyens occupent, lorsque les bras sont relevés, le même niveau que celui occupé par les moyens visés à la revendication 4 lorsque les bras sont abaissés.