FR 2281052 A1 19760305 FR 7428492 A 19740809 La présente invention est relative a un guide de porte-outil pour une charrue destinée à être portée sur le côté d'un tracteur enjambeur. Ce type de tracteur destiné a circuler dans les vignes, est forme d'un d'assis trés surélevé lui permettant de rouler dans le sens des plants, ses roues reposant de part et d'autre des rangées de ceps. Des moyens doivent être prévus pour abaisser les charrues par rapport au tracteur, ces charrues étant placées sur les côtes du d'assis. Ces moyens consistent en géné- ral, en un système déformable par exemple en parallélogramme. Ces systèmes pré- sentent une inertie transversa le assez faible, il est prévu un bras de guidage permettant de guider les mouvements verticaux de ces systèmes et des charrues portées. On cornait déja des guides de porte-outil formés d'un bras de guidage, fixe a sa partie superieure sur le véhicule porteur, guidant le porte- outil au moyen d'une lumière pratiquée dans celui-ci de façon à permettre son débattement vertical. Cette lumière possede généralement une section en forme de "V" de façon à laisser au porte-outil une légère liberté en rotation par rapport à un axe approximativement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. La lon gueur du bras de guidage est telle qu'elle permet la plongee maximum des outils portés sans que la lumière précédente puisse échapper. Ce système connu présente les inconvénients suivants : La longueur de guidage de la lumière en contact avec le bras est faible et le guidage imprécis. Cette longueur étant faible, la surface résistante a l'usure provoquée par le frottement du bras sur la lumière lors des mouvements relatifs du porte-outil par rapport au bras de guidage, est faible et l'usure importante. Ce système présente également l'inconvénient de soumettre le bras a des contraintes importantes. En effet, lorsque le porte-outil descend, ce qui correspond à une plongée plus importante de la charrue, et à l'application d'un effort plus important sur le bras de guidage, la distance entre le point d'application des efforts sur le point et son point d'encastrement sur le véhicu- le augmente ce qui a pour effet d'amplifier considérablement le moment des forces et donc les contraintes appliquées au bras et à sa fixation. Ce système connu présente également l'inconvénient de ne permettre qu'une liberté très faible en rotation, par rapport à l'axe du porte-outil parallèle à l'axe longitudinal du vehicule porteur. Ces système connus présentent également 1 'inconvénient de neces siter un bras de guidage su ffisamxent long pour permettre le débattement du porte outil avec toute l'amplitude desirée, en particulier vers le sol, ce qui fait que ce bras agit par instant comme un rateau ou se rapporche intempestivement vers le sol. Ces systèmes connus présentent également 1 'inconvénient de ne pas permettre d'assurer simultanément le guidage longitudinal et le réglage de hauteur du porte-outil. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvenients et de permettre de réaliser un système de guidage du porte-outil tel que la longueur de guidage réelle soit importante tout en limitant l'usure, et telle que les mouvements fléchissants dûs aux efforts transversaux sur le porte-outil soient repris sans dommages pour le bras de guidage ou le support de porte-outil. La présente invention a également pour but de permettre, en même temps que le déplacement vertical du chariot porte-outil, une certaine 1 i - berte en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. La présente invention a aussi pour but de réaliser un guidage du chariot porte-outil au cours de ses mouvements de montée et de desoente sans qu'aucun organe necessaire pour ce guidage ne dépasse ters le bas le plan infe- rieur du porte-outil. La présente invention permet également de réaliser au moyen du même système le guidage des mouvements verticaux du porte-outil et le réglage de l'amplitude de ceux-ci. La présente invention permet également de réaliser ces différents effets au moyen d'un système entièrement rapporte et dont aucune partie n'est fixée rigidement au chassis du vehicule porteur, mais qui au contraire est monté sur le parallélogramme portant le porte-outil, ce qui donne un système independant plus facilement montable ou démontable. D'une façon générale, la présente invention a pour but d'assu rer un meilleur guidage et un meilleur réglage du porte-outil au moyen d'un sys tème facilement amovible et plus fiable que les systèmes déjà connus. Pour parvenir à ce résultat, le dispositif selon l'invention comprend un bras de guidage du porte-outil lié à celui-ci et guidé lors de ses mouvements dans un plan vertical par une piece située dans un plan vertical éga lement fixée à sa partie arrière, au parallélogramme supportant le porte-outil tournée vers l'avant du véhicule porteur de telle façon que le bras de guidage puisse monter et descendre avec le porte-outil dans ce plan vertical. Pour parvenir à ce résultat, le dispositif selon l'invention comprend un bras de guidage articulé à sa partie inferieure avec la perche centrale du porte-outil, formé de deux parois pouvant coulisser autour de la pièce guide horizontale fixée au parallelogramme supportant le porte-outil et retenu par un lien souple fixé à sa partie inférieure au bras de guidage et par sa partie supérieure à une attache liée au chassis du véhicule porteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce lien souple pourra être une chaîne. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras de guidage pourra être articule sur le porte-outil au moyen d'une rotule fixée à sa partie inférieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras de guidage du porte-outil comporte une lumière de largeur calibrée lui permettant de coulisser autour de la pièce horizontale qui le guide, pièce horizontale qui sera appelée grand arceau à semelle. Selon une autre caractéristique de l'invention, le grand arceau à semelle est placé au dessus du porte-outil et comporte deux parois paral lèles à l'axe longitudinal du véhicule et sensiblement parallèle au sol, autour desquels coulisse transversalement la lumière prévue dans le bras de guidage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras de guidage est lie au véhicule par un dispositif de longueur réglable permettant de régler la position la plus basse possible du bras de guidage et donc la position la plus basse possible du porte-outil par rapport au véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention, la liaison entre le porte-outil et le bras de guidage est faite par une rotule sertie dans une pièce appelée support de rotule d'arceau, de telle sorte que le porte-outil possède une liberté en rotation par rapport au bras de guidage autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, la rotule placée à l'extrémité du bras de guidage peut être montée dans une pièce fixée à la base de ce bras de guidage. Selon une autre caracteristique de l'invention, cette rotule porte un alésage central dans lequel vien s'emmancher un tenon cylindrique pa allèle à l'axe du porte-outil et fixé à l'avant de celui-ci sur la perche centrale. Selon une autre caractéristique de l'invention, la lurrre prévue dans le bras de guidage peut être formée par les parois de ce bras de guidage, celui-ci ayant une forme de " U". Selon une autre caractéristique de l'invention, la pièce portant la rotule peut être montée en tenon dans la mortaise formée par I'extré- mité ouverte du "U" formé par les parois du bras de guidage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le grand arceau à semelle peut être formé d'un " U" dont l'axe longitudinal parallèle à l'axe du véhicule est transversal par rapport à l'axe longitudinal du bras de guidage qu'il guide dans ses mouvements de bas en haut et de haut en bas. Les dessins annexés, donnés a titre d'exemple non limitatif, permettront de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. La figure I est une représentation simple dJun tracteur enjamber portant un parallélogramme supportant un porte-outil et son bras de guidage selon l'invention. La figure 2 est une représentation de l'ensemble selon l'invention formé par le bras de guidage, le grand arceau à semelle, le porte-outil, la d'aine support et un type de système de réglage de la hauteur du porte-outil. La figure 3 est une représentation simple d'un vérin hydraulique ou pneumatique fixé au véhicule et utilisé pour régler par l'intermédiaire d'une channe attachée au bras de guidage la course vers le bas du porteoutil. La figure 4 montre le debattement du bras de guidage par rapport au grand arceau à semelle. La figure I représente un tracteur enjambeur I de type connu. Ce tracteur porte sur son côte un parallélogramme 2 pouvant être déforme par un moyen 3 ( vérin par exemple) permettant de régler la hauteur du porte-outil 4 supportant la charrue 5. Le bras de guidage 6 selon l'invention, est fixe par sa partie inferieure 7 à l'avant de la perche centrale 8 du porte-outil 4. La figure 2 représente un système de bras de guidage selon l'invention. Ce système comprend un bras de guidage 9 en forme d'arceau formé de deux flancs 10 et II, ferme à sa partie inférieure par une pièce en tenon I2 appelée " support de rotule d'arceau". Cette pièce porte une rotule I3 pouvant pivoter en tous sens par rapport a la pièce 12 et articulée autour d'un axe 14 parallèle à l'axe longitudinal I9 du véhicule porteur. Cet axe 14 est fixé par son extremite-I5 au porte-outil 16. La rotule I3 est immobilisée en translation sur l'axe I4 par une pièce d'arrêt I7 du type goupille ou circlips.La pièce permettant le guidage du bras 9 est une pièce I8 en forme de WU enserre entre les bras 10 et II de l'arceau du bras de guidage 9. Cette pièce I8 est approximativement parallèle à l'axe longitudinal I9 du véhicule porteur et du porteoutil I6, ces deux bras 20 et 21 etant placés l'un au dessus de l'autre, avec un espacement convenable entre les parois 10 et II du bras de guidage 9. Les extrémités 22 et 23 des bras 20 et 21 sont fixees sur une pièce 24 refermant le UW formé par la pièce I8 appelée aussi grand arceau à semelle.Cette pièce 24 est fixée sur un organe 25 du parallélogramme supportant le porte-outil. Dans l'extrémité courbe du grand arceau à semelle raccordant les bras 20 et 21, se trouve placé un bossage 26 qui peut mais non obligatoirement, être soudé et qui supporte une tige 27 de longueur supérieure à la largeur du U formant le bras de guidage 9, de façon a permettre de l'arrêter en translation lors des mouvements de ce bras de guidage dans le sens de la flèche 28. Si l'on démonte cette tige 27, on peut alors facilement inserrer le grand arceau à semelle I8 entre les parois 10 et Il du bras de guidage 9. Selon une autre caracteristique de l'invention, une attache souple 29 par exemple mais non obligatoirement une d'aine est fixée a la partie supérieure courbée 30 du bras de guidage 9. Cette d'aIne 29 est reliée a un organe 31 réglable en position verticale, lui-nfrïe lié au chassis 32 du véhicule porteur. Selon une caractéristique de l'invention, l'organe 3I peut être un organe vis/ écrou. La figure 3 représente une modalité différente de l'invention, ou l'organe réglable en position verticale est un yérin hydraulique ou pneumatique 33 dont la tige 34 est liée a la chaîne 29. Ce verin est fixé sur le bati 32 et peut être a simple ou a double effet. La figure 4 représente le débattement possible du bras de guidage 9 par rapport à la verticale en fonction des jeux fonctionnels 35 et 36 prévus entre les parois 10 et Il du bras de guidage 9 et les bras 20 et 2I du grand arceau à semelle. L'angle de débattement maximum est.38 dont le sinus est egal au rapport 35/37 ou 36/37. Le fonctionnement d'un système selon l'invention est illustré par la figure 2. Lorsque la charrue liée au porte-outil I6 s'enfonce dans le sens de la fleche 38 ou remonte dans le sens de la flèche 39, elle entraîne le porte outil I6 et l'axe I5 et donc le bras de guidage 9 qui est lié à l'axe 15 par la rotule I3. Le bras de guidage 9 est lui-même guidé dans ses mouvements verticaux par quatre appuis définis par les plans de contact des parois IO et II du bras de guidage 9 avec les parois 20 et 2I du grand arceau à semelle I8. Ces appuis etant separés par la largeur 37 donnee au "U" forme par les bras 20 et 21 du grand arceau à semelle I8 définissent un guidage géométrique très bon du mouvement vertical du bras de guidage 9.En effet, la valeur des jeux 35 et 36 ( figure 4) existant entre les parois IO et II du bras de guidage 9 divisée par la distance 37 separant les bras 21 et 20 du grand arceau I8 définit un angle de rotation 38 très faible autour de l'axe vertical 39 ( figure 4). On comprend également que la surface des appuis définis ci-dessus n'est pas négligeable, et que l'usure résultant du frottement du bras de guidage 9 sur le grand arceau à semelle I8 est tres faible. On comprend également que le système permet une rotation en toutes directions du porte-outil I6 par rapport au bras de guidage 9, grace à la rotule I3 interposée entre eux comme moyen de liaison. En réglant la longueur de l'attache souple 29, qui peut, mais non obligatoirement, être une chaîne, au moyen de l'organe de reglage 31, qui peut à titre d'exemple non limitatif, être un verin hydraulique 33 ( figure 3) ou un système vis/écrou 31, on regle également la course maximum dans le sens de la flèche 38 du bras de guidage 9 et du porte-outil I6. Les efforts dûs à une plongée plus importante de la charrue, fixée au porte-outil I6 sont repris directement par le bras de guidage 9 et l'organe de règlage 31 lié au chassis 32, ce qui permet de soulager le parallèlogramme 25. REVENDICATIONS I - dispositif pour le guidage d'un porte-charrue monté sur tracteur par l'intermédiaire d'un système articulé caractérisé en ce qu'il comprend un bras de-guidage fixé à sa partie inférieure à un porte-outil se déplaçant dans un plan vertical et guidé pendant ses mouvements par une pièce guide disposée sensiblement perpendiculairement à ce bras et située dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal du tracteur, ce bras de guidage comportant au moins une lumière qui cou lisseverticalement autour de la pièce-guide dont la hauteur sera sensiblement supérieure à la largeur. 2 - Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le bras de guidage est forme de deux parois parallèles verticales coulissant de haut en bas autour de la pièce-guide parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. 3 - Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que la pièce-guide du bras de guidage est forme de deux longerons superposés, horizontaux, situés dans un plan vertical parallèle à l'axe du vehicule et dont l'écartement est sensiblement supérieur a leur largeur. 4 - Dispositif selon les revendications I et 3 caractérisé en ce que la piece- guide du bras de guidage est fixée sur le système articulé portant le porteoutil. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la pièce-guide du bras de guidage a une forme en "UR, les extremites des branches de ce N U" étant fermées par une pièce formant une semelle ellemême fixée au système articulé. 6 - Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le systeme articulé est constitue par un parallèlogramme articulé dont l'un des côtés est fixé latéralement sur le chassis du tracteur. 7 - Dispositif selon les revendications I et 2 caractérisé en ce qu'une rotule est sertie dans la pièce support de rotule d'arceau, cette rotule étant traversee par un axe fixé par une extrémité au chariot porte-outil, permettant la rotation de celui-ci. 8 - Dispositif selon les revendications 1,2 et 7 caractérisé en ce que la course vers l'avant de la roue sur l'axe fixé au porte-outil est limité par une goupille ou un circlips. 9 - Dispositif selon les revendications I et 6 caractérisé en ce que la liaison entre l'organe règlable en hauteur et le bras de guidage est réalisée au moyen d'une chaine ou d'un câble lié par une extrémité à la partie courbe du "U" for mant le bras de guidage et par l'autre extrémité à l'organe réglable en hauteur fixé sur le véhicule porteur. IO - Dispositif selon les revendications I 6 et 9 caractérisé en ce que l'organe permettant de régler la course vers le bas du bras de guidage par les moyens définis précédemment est un système à vis et écrou. II - Dispositif selon les revendications I 6 et 9 caractérisé en ce que l'organe permettant de regler la course vers le bas du bras de guidage par les moyens dé- finis précédemment est un vérin hydraulique ou pneumatique. I2 - Dispositif selon 1 'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la largeur séparant l'intérieur des bras du UUU formant le bras de guidage est ajustée sur la largeur des bras de la pièce-guide. I3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la course vers l'avant du bras de guidage est limitée par un axe monté perpendiculairement au plan du BU" formant la pièce-guide du bras de guidage, fixe dans la courbe du U et de longueur au moins egale à la largeur du "U" formant le bras de guidage.