FR 2266568 A1 19751031 FR 7412157 A 19740405 La présente invention concerne les machines à rectifier les engrenages, et notainient les machines à rectifier les roues coniques à denture droite par génération à l'aide de meules discordes. L'invention peut aussi étre appliquée à l'usinage des manchons à griffes en bout. L'application de l'invention est d'une efficacité maximale dans l'usinage des roues coniques à denture trempée, ainsi que dans le taillage direct des dentures de petit module à l'aide d'une meule. Toute les machines connues pour l'usinage par abrasion des roues coniques à denture droite, opérant par génération à l'aide d'une meule discorde, ont une meule montée sur une broche qui est entrarnée en rotation par une commande principale et est montée sur un porte-meule. Une telle machine comporte un berceau oscillant sur la face avant duquel est monté le porte-meule, exécutant un mouvement rectiligne alternatif suivant des glissières montées sur la face du berceau. Le mouvement rectiligne alternatif du porte-meule assure le déplacement de la meule le long de l'entredent de la roue à usiner. Le berceau est lié cinématiquement à la broche portant la roue à usiner. Dans les machines connues, il est extr8mement difficile de conférer une grande rigidité au berceau, car il n'y a pas assez de place sur sa face pour y disposer des glissières suffisamment massives ; ceci se fait particulièrement sentir dans les machines destinées à l'usinage de roues dentées de petites dimensions, car dans ces machines le diamètre du berceau est petit comparativement au diamètre de la meule. La rigidité étant insuffisante, la précision d'usinage est obtenue en exécutant un grand nombre de passes de rectification, c'est-à-dire avec un rendement bas. Un autre inconvénient présenté par les machines connues est la difficulté d'obtenir une denture bateau à bombé de valeur prédéterminée. Dansla rectification à l'aide de deux meules disposées obliquement, le proeédé ordinaire d'obtention d'une denture bateau consiste à donner aux meules une forme concave, en assiette. Il en résulte une complication excessive de l'appareil de retaillage au diamant. En outre, la valeur du bombé change au fur et à mesure de l'usure de la meule, et l'angle de pression aux bouts de la dent prend une valeur différente de la valeur moyenne. Dans les machines opérant avec une ou deux meules se déplaçant le long de la dent, le bombé ne peut titre obtenu sur les dents qu'en modifiant là trajectoire de la meule. Ceci implique la présence sur le porte-meule d'un coulisseau se déplaçant dans une direction perpendiculaire à celle indiquée et d'un dispositif compliqué déplaçant ce coulisseau suivant une traåectoire variable. Ce meme coulisseau doit exécuter encore un mouvement dans la méme direction : une avance périodique pour la compensation de l'usure la meule. Tout cela complique énormément le porte-meule, abaisse sa rigidité et rend difficile la protection de ses mécanismes contre l'abrasif, car tous ces mécanismes sont situés en dehors du berceau, tout près de l'endroit où est produite la poussière abrasive. La complication du porte-meule et l'abaissement de sa rigidité vont encore plus loin dans les-machines connues, par suite de la nécessité de mettre le porte-meule à la longueur de la génératrice de la roue conique à usiner. Dans toutes les conceptions connues, le porte-meule disposé sur le berceau comporte un coulisseau supplémentaire portant les éléments sus-indiqués et pouvant exécuter des déplacements de réglage dans la direction radiale par rapport à l'axe du berceau. La présence de ce coulisseau entraîne non seulement une complication du porte-meule, mais aussi l'abaissement de sa rigidité. Dans les machines connues à porte-meule disposé sur le berceau et mis en mouvement par un système à manivelle, outre l'effort utile agissant dans la direction du mouvement du porte-meule, un effort alterné agit dans une direction perpendiculaire et a tendance à faire osciller le porte-meule en appliquant une charge supplémentaire inutile sur les glissières. Le but de l'invention est de supprimer les inconvénients indiqués, On s'est donc proposé de créer une machine à rectifier les engrenages coniques à denture droite, dans laquelle la disposition relative du porte-meule et du berceau serait telle qu'elle lui confèrerait une rigidité accrue comparativement aux machines connues de ce type. La solution consiste en une machine à rectifier les engrenages coniques à denture droite par génération à l'aide d'une meule discoïde, comprenant un bâti sur lequel est monté un berceau lié cinématiquement à la broche portant la roue à'usiner et imprimant le mouvement de génération à la meule, laquelle est fixée sur une broche qui est entraînée en rotation par la commande principale et est montée sur un porte-meule qui L'amimie d'un mouvement- oscillatoire le long de l'entredent de la roue à usiner, machine dans laquelle, d'après l'invention, dans les faces avant et arrière du berceau sont usinées des ouvertures rectangulaires dans lesquelles sont montés des éléments de guidage servant à maintenir dans le berceau le porte-meule animé d'un mouvement oscillatoire le long de l'entredent de la roue à usiner à l'aide d'un dispositif d'actionnement lié mécaniquement au porte-meule. Gracie au fait que le porte-meule est monté-à l'intérieur du berceau, seule la partie minimale nécessaire avec la meule dépasse hors du berceau, et la longueur du porte-meule enfermée dans le berceau est bien plus longue que sa partie saillante. Cela confère à la structure une grande rigidité et permet d'obtenir les trajectoires de meule nécessaires pour l'usinage des dentures bateau. Conformément à l'invention, les éléments de guidage pour le montage du porte-meule ont une forme en L ; ils portent par certaines de leurs surfaces sur les faces avant et arrière du berceau, et-par leurs autres surfaces sur les surfaces supérieure et inférieure de ses ouvertures, les surfaces supérieures des ouvertures et les surfaces des éléments de guidage portant sur elles étant inclinées vers l'intérieur du berceau et permettant de régler le jeu entre le porte-meule et les éléments de guidage, lesquels assurent ainsi la compensation de l'usure des surfaces frottantes du porte-meule. Le plus avantageux pour la disposition du porte-meule à l'intérieur du berceau est que le porte-meule soit doté, au bout opposé à celui portant la broche, d'une surface cylindrique de rayon R, dont l'axe coïncide avec l'axe de rotation de la broche, cette surface étant adaptée pour rouler sans glissement sur une contre-pièce fixée au berceau dans un sens et dans l'autre, ce qui fait déplacer la meule dans un plan perpendiculaire à l'axe du berceau, le profil actif de la meule se déplaçant le long de l'entredent de la roue à usiner. Pour prévenir le glissement des surfaces de la-contrepièce et du porte-meule, on peut réaliser sur le porte-meule au moins une dent engagée dans une encqche appartenant à la contre-pièce. Pour l'usinage de roues à denture bateau, la surface de la contre-pièce suivant laquelle roule la surface cylindrique du porte-meule est réalisée concave, ce qui force l'axe de la meule à suivre pendant l'usinage une trajectoire à contre-courbure correspondant à la courbure de la dent bateau. En changeant les contre-pièces on peut obtenir des dents dont le bombé a n'importe quelle valeur désiré. Quand la machine marche, la meule s'use et est périodiquement retaillée ; son diamètre diminue. Pour compenser cette usure il faut, après retaillage, déplacer la meule vers la pièce à usiner . Dans la machine proposée, d'après l'invention, la contre-pièce est montée dans ses propres glissières, fixées dans le berceau perpendiculairement à l'axe de la broche porte-meule, pour le déplacement périodique du porte-meule dans la direction perpendiculaire à la direction du mouvement oscillatoire de la meule, au fur et à mesure qu'elle s'use. Pour les machines de ce type, il est important que le porte-meule soit déchargé des efforts latéraux qui lui sont appliqués par le dispositif d'actionnement. Les efforts latéraux augmentent la pression sur les éléments de guidage sur lesquels est monté le porte-meule, ce qui provoque leur usure superflue et nuit à la précision d'usinage des roues. Afin de supprimer ces efforts, le mouvement oscillatoire est transmis au porte-meule non pas directement à partir du dispositif d'actionnement, mais par l'intermédiaire d'un cassis monté sur des glissières qui sont fixées à la face avant du berceau, perpendiculairement à son axe de rotation, et encaissent lesdits efforts latéraux. Au réglage de la machine, il faut mettre le porte-meule dans une position telle que la meule exécute son mouvement oscillatoire en un endroit prédéterminé, dépendant de la position de la denture, laquelle est déterminée par la longueur de génératrice de la roue à usiner. Dans l'une des variantes de la solution, le châssis peut avoir des glissières rectilignes dans lesquelles est monté un plat adapté pour se déplacer le long du chtssis et titre bloqué à la position requise, dépendant de la longueur de - génératrice de la roue à usiner, et comportant une rainure pour un taquet qui a un alésage dans lequel est engagée une manivelle. La manivelle est montée sur l'arbre du berceau et exécute un mouvement de rotation qui lui est transmis par un système extérieur. A la différence des conceptions connues, dans la machine proposée le réglage à la longueur de génératrice ne complique pas le porte-meule et n'abaisse pas sa rigidité. Dans la variante de réalisation décrite ci-dessus, ledit réglage est exécuté en changeant la longueur du chassis reliant le porte-meule au dispositif d'actionnement ; à cet effet il est prévu une plaque et le chthsis est réalisé extensible. Dans une autre variante, la longueur du chtasis reste constante et ledit réglage est obtenu grace au fait qe le chassies est doté d'une rainure pour le taquet ayant un alésage dans lequel est engagée la manivelle solidaire de l'arbre d'actionnement, celui-ci étant entraRné en rotation par l'intermédiaire d'un arbre à cardans à partir d'un système extérieur monté dans un bloc qui est réalisé de façon qu'il puisse se déplacer sur la face du berceau dans la direction de déplacement du châssis et étre bloqué à la position voulue selon la longueur de génératrice de la roue à usiner. Dans ce qui suit, l'invention est expliquée par la description détaillée d'un exemple de réalisation non limitatif et par les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une machine à rectifier les engrenages conforme à l'invention, vue en élévation avec arrachement montrant le montage du berceau - la figure 2 représente la chaîne cinématique de la machine conforme à l'invention - la figure 3 représente une vue d'ensemble du berceau conforme à l'invention, en coupe longitudinale - la figure 4 représente une vue en coupe suivant la ligne TW-IV passant par l'axe de rotation du berceau de la figure 3 - la figure 5 représente une vue en coupe suivant la ligne V-V perpendiculaire à l'axe du berceau de la figure 3 - la figure 6 représente une contre-pièce conforme à l'invention - la figure 7 représente une des variantes de réalisation de la commande du porte-meule, conformément à l'invention, pour un observateur placé du côté face avant du berceau - la figure 8 représente une autre variante de réalisation de la commande du porté-meule, conforme à l'invention, pour un observateur placé du c8té face avant du berceau - la-figure 9 représente l'encliquetage du mécanisme d'avance du porte-meule, avec coupe partielle suivant le vérin hydraulique - la figure 10 représente une vue en coupe suivant la ligne X-g de la figure 3, faisant apparaître la fixation de la contre-pièce conforme à l'invention. La machine objet de l'invention rectifie les engrenages coniques à denture droite par génération à l'aide d'une meule discoïde La machine comprend un bati 1 (figure 1, 2) sur lequel est monté un berceau 2 portant la meule W et oscillant autour de son axe horizontal 3, dit aussi axe de rotation du berceau 2. Le berceau 2 est lié cinématiquement à la broche 4, qui porte la roue conique à denture droite G à usiner, et il imprime à l'coutil W le mouvement de génération. La roue conique à usiner G est fixée sur la broche 4, laquelle tourne autour de son axe 5, coïncidant avec son axe-géométrique, dans la poupée porte-pièce 6. La poupée porte-pièce 6 peut se déplacer dans la direction de l'axe 5 sur un plateau pivotant 7, lequel peut pivoter et être mis à l'angle voulu sur une semelle coulissante 8, par rapport à un axe vertical 9 passant par le point d'intersection des axes 3 et 5. La semelle coulissante 8 peut se déplacer sur le bgti I dans la direction de l'axe 3 du berceau 2. A l'aide des déplacements de réglage indiqués, le sommet du cône de la roue à usiner G peut mettre mis en coZnciden- ce avec le point d'intersection des axes 3, 5 et 9, pour le positionnement de la roue G par rapport à la meule. Quand la machine marche, le berceau 2 tourne dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe 3, en accord avec la rotation de la broche 4 de la poupée porte-pièce 6, gr ce à la chaîne cinématique de génération, le mouvement étant assuré par un moteur électrique 10 (figure 2), par l'intermédiaire d'un engrenage 11, d'un arbre 12, de roues dentées de rechange t3 pour le réglage de la vitesse de génération et d'un renvoi d'angle 14. La channe de génération comprend un arbre 15, un renvoi d'angle 16, un arbre 17 avec une roue dentée 18, des roues dentées 19, 20 dont les axes sont montés sur un bras oscillant 21, de telle façon que la roue 20 soit engrenée en permanence avec la roue à denture combinée 22 montée sur la face d'une roue cylindrique 23 qui est engrenée avec une roue dentée 24.Plus loin la channe comprend des roues de rechange 25 pour le réglage du rapport de génération et un couple vis-roue 26 dont la roue est solidaire du berceau 2. Grâce à ce système,quand la machine marche le berceau exécute un mouvement oscillatoire en stricte concordance avec la rotation de l'arbre 15, dont la rotation est transmise à la broche 4 de la poupée porte-pièce 6 par l'intermédiaire des renvois d'angle 27, 28, 29, des roues dentées de rechange 30 pour la division et du couple vis-roue 31. Au moment représenté en figure 2, le berceau exécute sa course utile ; la roue 20 est alors engrenée avec la denture intérieure de la roue combinée 22. Le rayon r1 du cercle primitif de cette denture est plus grand que le rayon r2 de la denture assurant le retour à vide du berceau. Gr ce à ce fait, la course retour est bien plu apside que la course utile. La course retour peut être augmentée encore plus en employant un moteur alectrique 10 à vitesse réglable. Sur l'arbre 32, recevant la rotation de l'arbre 15 par l'intermédiaire du couple vis-roue 33, est calée une came 34, laquelle, à l'aide du levier 35, en surmontant la résistance du cylindre hydraulique 36, fait reculer la semelle coulissante 8 avec la poupée porte-pièce 6 de telle façon que la roue à usiner G s'écarte de la meule W pendant la course retour du berceau'2. La course retour achevée, la came 34 permet au cylindre hydraulique 36 de ramener la roue G à la position d'usinage. Dans le compiexe décrit de mouvements du berceau 2, de la broche 4 et de la poupée porte-pièce 6, la division de la roue à usiner G au nombre de dents requis est assurée gracie à la continuation de la rotation de la broche 4 de la poupée porte-pièce 6 dans le meme sens pendant que le berceau 2 exécute sa course retour.Il en résulte qu'à chaque oscillation suivante du berceau 2, la meule W opère dans un nouvel entredent qui, d'ordinaire, n'est pas l'entredent voisin de la roue G à usiner. La meule W est montée sur une broche 37 (figure 2) entratnée en rotation par la commande principale. La commande principale est constituée par un moteur électrique 38 (figure 1) qui entrain la broche porte-meule 37 à l'aide d'une transmission 39 à courroies et d'un arbre flexible 40. Le berceau 2 de la machine, représentée sur les figures 2 à 10, est un tambour monté sur des galets (non représenté sur les figures) dans le btti 1 et comportant, d'après l'invention, aux faces avant et arrière 2' (figure 3) et 2" respectivement, des ouvertures rectangulaires 41. Dans les ouvertures 41 sont montés des éléments de guidage supérieurs et inférieurs 42, 42', et 43, 43', respectivement, adaptés pour porter sur la surface supérieure 41 et inférieure 41' desdites ouvertures. Les éléments de guidage 42, 42', 43, 43' servent à maintenir dans le berceau 2 un porte-meule 44 portant la troche 37 sur laquelle est fixée la ioule W. Ce porte-meule anime la meule d'un mouvement oscillatoire le long do l'entredent de la roue à usiner. Les éléments de guidage inférieurs 43 et 43' ont une forme en L et portent respectivement sur la face avant 2' et sur la face arrière 2w du berceau 2, auxquelles ils sont fixés par des vis 45 et 45' respectivement. lies éléments de guidage supérieurs 42 et 4t' ont aussi une forme en L, mais chacun d'eaux a une surface plane inclinée vers l'intérieur du berceau, portant sur la surface plane 41 de l'ouverture inclinée en concordance dans chacune des faces 2' et 2" du berceau 2.Entre la face du berceau et la surface plane correspondante de l'élément de guidage on place des cales de compensation 46 46'. La présente de surfaces inclinées et de cales permet, par meulage des cales, de régler le aeu entre les surfaces du porte-meule et des éldments de guidage, et de compenser ainsi l'usure des surfaces frottantes. Le porte-meule 44 (figures 3, 4, 5) exécute pendant la marche de la machine, à l'aide d'un dispositif d'actionnement, un mouvement rectiligne alternatif, afin que la meule oscille le long de l'entredent de la roue à usiner. Dans la version de machine considérée, l'actionnement est assurée par un moteur électrique 47 (figure 2), par l'intermédiaire d'une transmission à courroies 48, d'un arbre à cardans 49 d'une manivelle 50 et d'un châssis 51. Ce dernier est monté sur des guidages antifriction individuels, situés sur la face avant 2' du berceau 2 et perpendiculaires à son axe 3. Ces guidages comprennent des plats 52 et 52' (figure 3) fixés à la face 2' du berceau 2 par les vis 53, 53' et ayant des rainures en V dans lesquelles sont placées des billes. ;Le chtssis 51 a des rainures identiques et peut se déplacer le long des guidages antifriction (à billes). Il entoure le porte-meule 44 et peut ainsi lui imprimer le mouvement oscillatoire directement, ou bien par l'intermédiaire du dispositif représenté sur les figures 3 et 4. Ce dispositif se compose d'un axe 54 et d'un taquet 55 engagé dans une rainure du porte-meule. Des plaques 56 et 56' protègent les guidages à billes dé la poussière ; le châssis 51 et un fourreau élastique 57 protègent efficacement les guidages de précision du porte-meule. Le porte-meule 44 comporte, au bout opposé à celui portant la broche 37 de la meule W, une surface cylindrique 44' (figure 4) de rayon R, dont l'axe coricide avec l'axe de rotation de la broche 37. Cette surface 44' contacte une contre-pièce 58 (figure 6) fixée au berceau 2, sur sa surface 58'. Quand la machine marche, la surface 44' roule sans glissement sur la surface 58' dans un sens et dans l'autre. Il en résulte que (si la surface 58 est plane) l'axe de l'outil W se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe 3 du berceau 2, tandis que le profil actif de l'outil W se déplace le long de ltentredent de la roue G à usiner. Le contact entre lesdites surfaces 44' et 58' du portemeule 44 et de la contre-piece 58 est maintenu par l'effort d'un ressort (non représenté sur les figures). Afin de prévenir le glissement des surfaces indiquées du porte-meule 44 et de la contre-pièce 58, sur le porte-meule 44 est fixée une plaque ayant la forme-d'une dent 59 (figure 4) d'une roue dentée fictive dont l'axe coïnciderait avec l'axe de la broche 37 et dont le cercle primitif serait le cercle de rayon R. Cette dent 59 est engagée dans une encoche conjuguée, usinée dans unesplaque 60 qui est fixée à un bloc 61, sur lequel la contre-pièce 58 est fixée par des vis 62. En accord avec l'un des objectifs indiqués plus haut, la machine proposée permet d'usiner efficacement les roues à denture bateau. A cet effet, la contre-pièce 58 peut être réalisée avec une surface active 58' (figure 6) concave. Lorsque le porte-meule 44 se déplace, du. fait de la concavité de la surface 58', la meule W décrit une trajectoire à courbure inverse, aussi les dents usinées sont-ellesobtenues bombées. Afin qu'il soit possible d'usiner des roues à denture bateau à différents bombés, il faut avoir plusieurs contre-pièces interchangeables. Pendant l'usinage, la meule s'use, et son diamètre diminue, aussi, après chaque retaillage, faut-il la déplacer vers la pièce. Bans la machine considérée, ce déplacement est réalisé simplement et efficacement par déplacement de la contre-pièce 58 ; il en résulte le déplacement de tout le porte-meule 44 dans une direction perpendieulaire à la direction du mouvement oscillatoire. Pour réaliser ce déplacement, on fixe à la bride arrière 2s 2 (figure 3) du berceau 2 un support 63 doté de glissières 63' qui, dans la version considérée de la machine, sont parallèles à l'axe du berceau. Dans ces glissières est monté avec possibilité de coulissement le bloc 61 portant la contre-pièce 58. Le bloc 61 a un alésage fileté dans lequel est vissée une vis 64, montée de façon qu'elle puisse tourner dans une bride 65 qui est fixée au support 63.Sur la bride 65 est disposé un vérin hydraulique, représenté sur la figure 3, dont le piston 66 porte un cliquet 67 qui coopère avec une roue à rochet 68. Le vérin hydraulique agit périodiquement, au moment précédant le retaillage de -la meule. Il est mis en action à l'aide d'un bouton monté sur le pupitre, ou bien à partir du système de commande automatique. L'appareil de retaillage de la meule ne fait pas l'objet de l'invention et est réalisé suivant l'une des conceptions connues. Quand le piston 66 se déplace, le cliquet 67 fait tourner la roue à rochet 68 et la vis 64. Il s'ensuit un déplacement du bloc 61 avec la contre-pièce 58, comme indiqué plus haut. Le nombre de dents dont tourne la roue à rochet peut être réglé en changeant la longueur de course du piston 66 à l'aide d'une vis de butée 69. Au changement de meule, on relève le cliquet 67 et lton fait tourner la vis 64 en sens inverse à la main, pour ramener le porte-meule à sa position initiale. Au réglage de la machine, il faut mettre le porte-meule 64 dans une position telle que la meule exécute son mouvement oscillatoire en un endroit déterminé, dépendant de la position de la denture, laquelle est déterminée par la longueur de génératrice de la roue à usiner. Afin qu'un tel réglage soit possible, le bout 70 (figure 7) de l'arbre à cardans 49, portant la manivelle 50, est montée mobile en rotation dans un bloc 71, qui peut être déplacé sur la face 2' du berceau 2 dans la direction du mouvement oscillatoire du châssis 51, et être bloqué par des vis 72 dans la position voulue, déperliant de la longueur de génératrice de la roue à usiner. La longueur de génératrice se lit sur l'échelle 73. La figure 8 représente une autre variante de réalisation dudit réglage. Dans ce cas, l'arbre 70 avec la manivelle 50 est monté mobile en rotation dans le berceau 2. Le chtssis 51 a des glissières rectilignes 74, dans lesquelles est monté un plat 75 ayant une rainure pour un taquet 76. Le taquet 76 a un alésage dans lequel est engagée la manivelle 50. Au réglage de la machine, on peut faire déplacer le cassis 51 par rapport au plat 75, en obtenant d'après l'échelle 70 la cote correspondant à la longueur de génératrice de la roue à usiner, puis bloquer à la position voulue à l'aide d'un écrou 78. Dans une telle conceytion, l'arbre 49 peut être sans cardans et constituer une seule pièce avec l'arbre 70. Lors de l'usinage de roues à denturé bateau, pour le réglage à la longueur de génératrice voulue il faut, outre ce qui a été dit, déplacer la contre-pièce 58 jusqu'à une position prédéterminée, de telle façon que le sommet du bombé soit au milieu de la dent. Pour rendre possible ce déplacement, le support 63 est monté sur la bride arrière 2" (figure 3) du berceau 2 de façon qu'il puisse se déplacer le long de glissières 79 (figure 9). Le réglage s'effectue d'après l'échelle 80, et le blocage dans la position voulue s'effectue à l'aide de vis 81 (figures 9 et 10) vissées dans des contre-plaques 82. Il est commode aussi d'utiliser le déplacement du support 63 lors du réglage de la position des taches de portée des dents sur les roues à usiner. L'exemple décrit plus haut de réalisation de l'invention concerne de préférence les machines de petite taille, dans lesquelles les dimensions du berceau et de ses éléments sont relativement faibles. Dans les machines de taille plus grande, le moteur électrique 47 et la transmission à courroies peuvent étre installés sur le boîtier du berceau ou sur le berceau lui-meme, et le moteur électrique 38 peut être disposé directement sur le porte-meule 44. En outre, dans de telles machines, il devient possible de placer deux porte-meule dans le berceau, au lieu d'un, de telle façon que chaque flanc de la dent soit usiné par sa meule. Ges détails de construction et d'autres peuvent titre introduits ou réalisés dans une autre variante, modifiés ou supprimés, sans 'écarter de l'essentiel de l'invention et des revendications énoncées plus loin. La machine fonctionne de la façon suivante. Une fois la meule W et la roue à usiner G montées sur les broches respectives à l'aide de dispositifs de serrage appropriés, en pressant les boutons du pupitre de commande on met en marche les moteurs électriques 38, 47 et 10. La meule W se met à tourner, son entratnement étant assuré par le moteur 38 à l'aide de la transmission à courroie. 39 et de l'arbre flexible 40. Le porte-meule 44 exécute son mouvement oscillatoire qui lui est imprimé par le moteur 47j à l'aide de la transmission à courroies 48, de l'arbre à cardans 49, de l'arbre à manivelle 70, de la manivelle 50 et du chgssis 51. Sn dernier lieu on met en marche la channe de génération, entratnde par le moteur électrique 10.La rotation de ce moteur est transmise par l'engrenage 11 à l'arbre 12, à partir duquel les roues dentées de rechange 13, choisies selon la durée requise d'usinage d'une dents, transmettent la rotation à l'arbre 15 ; celui-ci, par l'intèrmédiaire des engrenages 16, 17, 18, 19, fait tourner le pignon 20 Ce pignon, tournant toujours dans le même sens, est engrené avec la roue à denture combinée 22 et fait tourner la roue 23 alternativement dans les deux sens. Ce mouvement est transmis au berceau 2 par l'engrenage 23, 24, les roues dentées de rechange 25 et le couple vis-roue 26. Quand le pignon 20 coopère avec la denture de la roue combinée 22 de rayon primitif r1, le berceau exécute sa course utile. Quand le pignon 22 coopère avec la denture de rayon primitif r2, le berceau exécute sa course retour rapide. L'arbre 15 fait aussi tourner la broche 4 de la poupée porte-pièce par l'intermédiaire des engrenages 27, 28, 29, des roues dentées de rechange 30 pour la division, et du couple vis-roues 31-. Simultanément, la rotation est transmise à l'arbre 32 par le couple vis-roue 33. Les nombres de dents des roues dentées reliant l'arbre 32 à l'arbre de la-roue 23 sont choisis de telle façon que le premier fasse un tour par oscillation du berceau, ou bien, ce qui revient au mime, durant le cycle d'usinage d'une dent. Sur l'arbre 32 est calée une came 34 qui, à l'aide du levier 35, en surmontant l'effort du cylindre hydraulique 36, fait reculer la semelle coulissante 8 de telle façon que la pièce s'écarte de l'outil avant le début de la course retour du berceau. Au commencement de la course utile du berceau, la came permet au cylindre hydraulique 36 de ramener la semelle coulissante 8 à sa position de travail. Les roues dentées de rechange 25 sont choisies selon le rapport de génération, c'est-à-dire le rapport entre la rotation de la broche porte-pièce 4 et du berceau 2 pendant la course utile de ce dernier. Les roues dentées de rechange 31 pour la division sont choisies selon le nombre de dents de la roue à usiner, et de telle façon que durant une oscillation complète du berceau 2 la broche 4 tourne d'un angle correspondant à un nombre entier (non fractionnaire) de dents, n'ayant pas de multiplicateurs communs avec le nombre total de dents de la roue à usiner. De la sorte, à chaque oscillation suivante du berceau la meule s'engagera dans l'entredent suivant, qui ne sera pas forcément ltentredent le plus proche de celui ayant été usiné sur la roue. Le moteur 47 étant en rotation, le ch ssis 51 imprime, comme indiqué plus haut, un mouvement oscillatoire au portemeule 44. e mouvement s'effectue par roulement du portemeule 44 sur la surface 58' de la contre-pièce 58. Comme la surface du porte-pièce 44 contactant la surface 58' est cylindrique, décrite par un rayon R par rapport au centre de rotation de la meule, celle-ci (si la surface 58' est plane) se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe du berceau. Si la surface 58' de la contre-pièce 58 est réalisée concave, le caractère du mouvement de l'axe de la broche change : il se déplacera suivant une trajectoire à courbure inverse, ce qui donnera aux dents une forme en bateau. En conséquence, pour permettre la rectification de roues dentées dont les dents ont des bombés de différentes valeurs, la contre-pièce 58 est réalisée interchangeable. Au fur et à mesure que la meule s'use, elle perd sa forme, aussi faut-il la retailler périodiquement, ce qui est exécuté, comme indiqué plus haut, à l'aide d'un appareil à retailler qui ne fait pas l'objet de l'invention. Le retaillage provoque la diminution du diamètre de la meule, aussi, afin que la position de la surface active de la meule reste inchangée par rapport à la pièce, faut-il faire-avancer la-meule. Dans la version-considérée ceci est obtenu par translation du porte-meule 44 vers la pièce.Quand le bouton correspondant est pressé sur le pupitre de commande de la machine, ou bien sous l'action d'un signal provenant d'un eompFeur comptant le nombre d'oscillations du berceau, qui est égal au nombre de tours de l'arbre 32, un distributeur du circuit hydraulique change de position et admet le fluide sous pression au vérin réalisé sous la forme d'un alésage dans la bride 63 (figure 2). Le piston 66 se déplace de droite à gauche-et son cliquet 67 fait tourner la roue à rochet 68 de tel ou tel nombre de dents, selon la longueur de course, qui est déterminée par la vis de butée réglable 69. La roue à rochet 68 fait tourner la vis de translation 64, ce qui provoque le déplacement du bloc 61 avec la contre-pièce 58 dans la direction de l'axe 3 du berceau.Quand la meule est complètement usée, on la remplace ; on fait alors reculer le porte-meule 44 jusqu'à sa position initiale par rotation à la main de la Vis 64, le cliquet 67 devant être relevé. Au réglage de la machine il faut régler le porte-meule 44 en accord avec la longueur de génératrice de la roue à usiner. Pour cela, on libère les écrous des vis 72 et, par action directe ou bien à l'aide de n'importe quel dispositif approprié, on déplace le bloc 71, dont le mouvement est suivi par l'arbre porte-manivelle 70 et par le châssis 51, jusqu'à la position requise, se lisant sur l'échelle 73. Ceci fait, on resserre les écrous des vis 72. Pour l'usinage des dentures ordinaires (non en forme de bateau), quand la surface 58' de la contre-pièce 58 est plane, cette opération peut achever le réglage. Mais, pour les dentures bateau, quand la surface 58' est concave, il faut déplacer la contre-pièce 58 de telle façon que le milieu de sa surface concave soit situé en face du milieu de la dent de la roue à usiner. Pour exécuter ce réglage, on libère les vis 81 et l'on déplace le support 63 suivant les glissières 79 jusqu'à la position requise, dépendant de la longueur de génératrice de la roue à usiner et se lisant sur l'échelle 80. Si le support 63 est décalé de ladite position, la tache de portée des dents sur les roues à usiner se déplace suivant la longueur de la dent ; c'est pourquoi on peut utiliser le déplacement du support 63 pour régler la portée des dents des roues coniques rectifiées dans lès couples. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de rSalisation décrits et représentés qui 'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent REVENDICATIONS i. Xachine à rectifier les engrenages coniques à denture droite par génération à l'aide d'une meule discorde, comprenant un bktti sur lequel est monté un berceau lié cinématiquement à la broche portant la roue à usiner et imprimant le mouvement de génération à la meule, laquelle est fixée sur une broche qui est entraînée en rotation par la commande principale et est montée sur un porte-meule qui l'anime d'un mouvement oscillatoire le long de l'entredent de la roue à usiner, caractérisée en ce que, dans les faces avant et arrière du berceau, sont usinées des ouvertures rectangulaires dans lesquelles sont montés des éléments de guidage servant à maintenir dans le berceau le porte-meule animé d'un mouvement oscillatoire à l'aide d'un dispositif d'actionnement lié mécaniquement au porte-meule. 2. Tchine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de guidage ont une forme en L et portent par-certaines de leurs surfaces sur les faces avant et arrière du berceau, et par leurs autres surfaces sur les surfaces supérieure et inférieure de ses ouvertures, les surfaces supérieures des ouvertures et les surfaces des éléments de guidage portant sur elles étant inclinées vers l'intérieur du berceau et permettant de régler le jeu entre le portemeule et les e'îéments de guidage. 3. tachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le porte-meule est doté, à son bout opposé à celui portant la broche, d'une surface cylindrique de rayon R, dont l'axe coïncide avec l'axe de rotation de la broche, cette surface étant adaptée pour rouler sans glissement sur la surface d'une contre-pièce fixée au berceau, dans un sens et dans l'autre, ce qui a pour effet de déplacer la meule dans un plan perpendiculaire~à l'axe du berceau, le profil actif de la meule se déplaçant le long de l'entredent de la roue à usiner. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que, pour prévenir le glissement des surfaces de la contre-pièce et du porte-meule, on réalise sur le porte-meule au moins une dent, engagée dans une encoche appartenant à la contre-pièce. 5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la surface de la contre-pièce sur laquelle roule la surface cylindrique du porte-meule est réalisée concave, ce qui force la meule à suivre pendant l'usinage une trajectoire à courbure inverse correspondant à la courbure de la dent bateau. 6. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la contre-pièce est montée dans ses propres glissières, réalisées dans le berceau perpendiculairement à lExe de la broche porte-meule, pour le déplacement périodique du portemeule dans une direction perpendiculaire à la direction du mouvement oscillatoire de la meule au fur et à-mesure qu'elle s'use. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison du porte-meule avec le dispositif d'actionnement est réalisée par l'intermédiaire d'un chassies monté sur ses propres glissières, qui sont fixées à la face avant du berceau, perpendiculairement à son axe de rotation. 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ch%ssis comporte des glissières rectilignes, dans lesquelles est monté un plat adapté pour se déplacer le long du chassies et dextre bloqué à la position requise, dépendant de la longueur de génératrice de la roue à usiner, ledit plat possédant une rainure pour un taquet qui a un alésage dans lequel est engagée une manivelle, laquelle est montée sur l'arbre du berceau et entraSnée par un système extérieur 9. Machine selon la revendication l, caractérisée en ce que le chfissis est doté d'une rainure pour un taquet ayant un alésage dans lequel est engagée une manivelle solidaire de l'arbre d'actionnement, celui-ci étant entraSné en rotation par l'intermédiaire d'un arbre à cardans à partir d'un système extérieur monté dans un bloo qui est réalisé de façon qu'il puisse se déplacer sur la face du berceau dans la direction de déplacement du cassis et dextre bloqué à la position voulue selon la longueur de génératrice de la roue à usiner.