FR 2272016 A1 19751219 FR 7417481 A 19740520 Blinvention a pour objet un dispositif de manutention de charges sur une plateforme et un procédé d-e montage du dispositif sur la plateforme. l'invention s1 applique plus spécialement à la manutention d'hélicoptères sur les ponts de navires. I1 est devenu courant d'équiper les navires dthelicoptères, le navire étant muni d'une plateforme d'appontage et d'un hangar. En raison des mouvements du navire, la manutention de l'hélicoptère pour l'amener en position de décollage ou pour le rentrer dans le hangar est assez difficile et dangereuse lorsque la mer n1 est pas calme. C'est pourquoi on a déjà proposé d'utlliser un dispositif de manutention comprenant un chariot susceptible de prendre llhélicop- tère et de le conduire Jusqu'au hangar ou inversement, le chariot étant muni d'un organe de prise de l'hélicoptère tel qu'un palonnier s'acrochant sur les roues, et se déplaçant sur la plateforme entre le hangar et la position a' appontage, le chariot étant muni d'organes de roulement sur deux chemins de guidage rectilignes et parallèles fixés sur la plateforse. l'installation comprend en outre un organe de commande du déplacement du chariot le long des chemins de guidage, et, pour des raisons de sécurité, on utilise dans les dispositifs connus un moteur pneumatique d'entrainement des organes de déplacement.L'alimentation en gaz du moteur pneumatique est assurée par un système d'alimentation dit à rail d'air se composant d'un profilé creux alimenté en air le long duquel se déplace un trolley portant une roue munie à sa périphérie donne série organes de prise d'air qui pénètrent au cours du déplacement du trolley dans des orifices ménagés le long d'une face du profilé. Pour ne pas zoner les manoeuvres, le système d'alimenta- tion en gaz est placé à l'intérieur d'une fosse ménagée sous la plateforme. Dans ce système, le trolley est suspendu au profilé d'ali- mentation par des galets qui roulent sur deux rails ménagés sur deux faces latérales du profilé, de part et d'autre de la face percée d'orifices, De ce fait, l'ensemble a une hauteur relativement importante. En outre, jusqu'à présent on a placé le moteur pneumatique dans la fosse. Pour assurer un entrainement du chariot parnllè lement à lui-mzeme sans risque de déplacement en travers, on utilise généralement deux organes d'entrainement qui se composent de roues dentées engrenant chacune dans une channe fixée à la plateforme. les chemins de guidage des roues de chariot et les channes dtentrat- nement sont placés dans le fond de la fosse, et on dispose ainsi de deux fosses parallèles. Il faut donc assurer la synchronisation des organes d2entratnement et on utilise pour cela une chaine cinématique tee qutune barre de liaison munie à ses extrémités de pignons liés chacun à un organe d'entrainement Si bien que l'on ne trouve au-dessus du pont que le poste de commande du chariot et la chaine cinématique de synchronisation. Etant donné que l'on place les moteurs à l'intérieur des fosses, et que le système d'alimentation a une hauteur assez importante, lesdites fosses sont très encombrantes et ont notamment une hauteur toujours plus importante que celle des barrots supportant le pont. On réduit ainsi la hauteur libre dans les compartiments sous le pont, d'autant plus, que, les barrots étant coupés par les caissons, on doit normalement les prolonger sous les caissons, si bien que la hauteur perdue est importante. Il en résulte qu'il est difficile de monter de telles installations sur des navires existants d'autant plus que la constitution des dispositifs actuels nécessite des transformations importantes du pont.En outre, pour conserver une hauteur suffisante dans les compartiments inférieurs, on est obligé de surélever le pont0 Il est bien évident que cette surélé- vation de l'ensemble de la structure du navire est onéreuse. L'invention a pour objet un nouveau dispositif permettant de remédier à ces inconvénients et un procédé de montage permettant de placer le dispositif même sur des navires existants sans modifications importantes. Conformément à l'invention, le trolley du système d'alimentation en air s'étend sous la plateforme, parallèlement à celle- ci, la roue de prise d'air ayant un axe perpendiculaire à la plateforme et le profil d'alimentation étant fixé sur une paroi latérale de la fosse, celle-ci ayant une hauteur légèrement supérieure à l'en- combrement en épaisseur du trolley. Jusqu'à présent en effet, on avait utilisé le système d'alimentation de la manière classique, le trolley étant suspendu au rail d'air. Or, on a constaté que le système fonctionnait également si le trolley était placé en position horizontale. En effet, les orifices du profilé sont munis de clapets élastiques, et les organes de prise d'air de la roue doivent exercer un certain effort pour pénétrer dans les orifices.La roue est ainsi appliquée contre le rail d'air par les galets et non pas suspendue au rail ; elle peut donc fonctionner mame si le système est en position horizontale.Il est possible de soutenir le trolley par un galet placé à l'extrémité opposée au rail d'air mais on a constaté que le trolley pouvait aussi bien être maintenu en porte-à-faux par les actions opposées des organes d'appui et de la roue de prise d'airs Or la hauteur du caisson est déterminée essentiellement par celle du système d'ali- mentation car il est possible également, si le moteur pneumatique est trop encombrant de le placer sur le chariot.Il suffit alors de relier le système d'alimentation au moteur par une conduite passant dans une fente ménagée dans la partie de la plateforme fermant la fosse, pour permettre le déplacement du chariot. ainsi en disposant de façon nouvelle le système d'alimentation en air, on peut réduire très sensiblement la hauteur de la fosse puisque celle-ci ne doit plus entre que légèrement supérieure à l'encombrement en épaisseur du trolley pour permettre le déplacement de celui-ci. Or cette hauteur est le plus souvent inférieure à celle des barrots du support du pont. Dans ces conditions, il n'est plus nécessaire de couper les barrots pour placer le caisson et de les couder pour passer sous les caissons, mais il suffit de les échancrer, et la partie inférieure du barrot passant sous la fosse peut entre renforcée. L'rnvention sera mieux comprise en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale du chariot. La figure 2 est une vue schématique en coupe transversale selon II-II figure 1. La figure 3 est une vue en coupe transversale du système d'alimentation à échelle agrandie. Sur la figure t, on a représenté le chariot 1 roulant sur le pont 2 muni de barrots 3. Le chariot 1 est supporté par des organes de roulement 4 qui roulent sur des chemins de guidage 5 placés chacun dans une fosse 6. Le déplacement du chariot est assuré par un moteur pneumatique 7 qui, par l'intermédiaire dune bote d'inversion de mouvements 8, entraine deux roues dentées G placées chacune dans une fosse. Comme on le voit sur la figure 2, les roues dentées 9 et les organes de roulement 4 sont montés sur une partie 10 du chas- sis du chariot se trouvant à l'intérieur de la fosse 6.La roue 9 est entraînée par la bote d' inversion 8 par une channe cinématique et entrain elle-mbse une roue dentée Il qui engrène sur un organe d'appui formant crémaillère, constitué par exemple d'une channe 12 étendue dans le fond de la fosse 6 et assujettie à s'enrouler sur la roue dentée 11. Le moteur 7 est alimenté par une conduite 13 passant dans une fente 14 ménagée dans la partie de la plateforme fermant la fosse 6 et branchée sur un trolley 15 attelé au châssis 10 au moyen d'un dispositif classique qui n'a pas été représenté. De la sorte, le trolley 15 se déplace en même temps que le chariot 1. Dans l'exemple représenté le chariot 1 repose sur deux paires de galets de roulement 4 disposées chacune dans une fosse 6o La channe cinématique d'entratnement des organes de roulement comprend une barre de synchronisation 16 entraînée . par le moteur 7 par l'intermédiaire de la botte d'inversion 8 et portant deux roues dentées 17 reliées chacune à une roue 9 de commande du déplacement par une channe passant par la fente 14. Bien entendu, on pourrait juger préférable d'utiliser deux moteurs mais comme le moteur est placé au-dessus du pont, contrairement au système précédent, il est possible de lui donner une dimension assez importante. En tout état de cause, si on utilisait deux moteurs, il serait nécessaire de prévoir la barre de synchronisation 16 pour que le chariot se déplace bien en restant perpendiculaire aux rails. Sur la figure 3s on a représenté à échelle agrandie, les différents organes se trouvant dans la fosse 6. Pour la simplification du dessin, on n'a pas représenté le châssis inférieur 10 sur lequel sont montés les organes de roulement et d'entraînement. Ce châssis est relié au chassies supérieur du chariot 1 par des bras 18 passant dans la fente 14. Au premier plan de la figure 3, on voit le système de distribution d'aire Il se compose, ainsi qu'on l'a dit, d'un trolley 15 accroché au rail d'air 150 par deux galets 151 qui s'appuient sur des rails 152 ménagés sur les flancs du rail d'air. L'ensemble est un dispositif se trouvant dans le commerce et nta donc pas besoin d'entre décrit plus en détail. Le rail d'air 150, du fait de sa disposition originale, est fixé à la paroi latérale 61 de la fosse 6 par un support spécial 62 permettant de soutenir le porte-à-faux du trolley. En outre, le support 62 comprend un conduit 63 permettant la circulation d'air chaud pour le réchauffage lventuel du système du rail d'air. L'air capté par toue 158 est envoyé vers le moteur par la canalisation 13 non représentée sur la figure 3. Organe de roulement 4 comprend deux paire de galets placés aux extrémités du chEssis inférieur 10. Chaque paire comprend un galet 41 placé du c3té du rail d'air et un galet 42 placé contre la paroi opposée de la fosse 6. Cette paroi sera constituée normalement d'un profilé en U, le galet 42 roulant sur l'aile inférieure. Le galet 41 placé du côté du rail d'air sera muni de deux flancs de guidage le long du profilé 51 constituant le chemin de guidage. Les toues dentées Il et 9 sont calées sur un même axe,la roue 11 pouvant entre constituée d'une paire de pignons engrenant dans une channe double. Les axes du galet et des roues dentées 11 et 9 sont montés dans des paliers non représentés fixés sur le châssis inférieur 10. La fosse 6 est formée de tôles soudées relativement dpais- ses pour pouvoir constituer un longeron de support du pont 2. Le contreventement peut entre assuré par des tôles inclinées 64. La partie supérieure de la fosse est constituée par une portion de tôle épaisse qui est prolongée vers 11 extérieur par des ailes 65 dont les extrémités sont préparées pour être soudées sur le pont 1. En outre, l'ensemble est fermé par deux dalles 66 boulonnées sur les ailes 65 et écartées l'une de l'autre de façon à laisser entre-elles ltespace 14 permettant de passer le bras 18 et la channe d'entratnement. Pour le montage du dispositif, on pourra préfabriquer en atelier des éléments de fosse dont la longueur sera déterminée en fonction des possibilités de manutention. Sur ces éléments, on aura posé à l'avance les tronçons correspondants de rail d'air avec leur support. Chaque élément sera muni d'autre part de tronçons de barrot 30 dont ltespacement correspondra à celui des barrots du pont. Ces tronçons 30 auront une hauteur égale à celle des barrots, mais leur semelle 31 et éventuellement l' & e seront renforcées de façon à restituer aux tronçons le moment d'inertie de la section courante du barrot compte tenu de la fosse 6.De la sorte, pour placer le dispositif sur un batiment existant, il suffira de ménager deux saignées dans le pont et les barrots de largeur égale à celle des éléments, et sur la longueur désirée. Les bords du pont et des barrots seront chanfreinés et on pourra alors souder les éléments de fosse préalablement équipés du rail d'air les uns à la suite des autres, de fa çon à constituer un chemin de guidage et un rail d'air continusvOn notera qu'il suffit de prévoir un certain jeu pour la fixation des plaques de fermeture 66 pour les ajuster sur le pont des bateaux sans repérage préalable. Ainsi, le dispositif selon l'invention, notamment grace au procédé qui vient outre décrit peut être installé facilement sur les bâtiments existants sans entraîner de modifications notables et sans abaisser la hauteur sous barrots des compartiments inférieurs. Mais le dispositif est évidemment applicable aussi aux bâtiments neufs où il évite de surélever le pont sur une grande longueur pour tenir compte de la hauteur des dispositifs utilisés jusqu'à présent. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de manutention de charges sur une plateforme comprenant un chariot de prise de la charge, muni d r organes de roulement sur deux chemins de guidage rectilignes et parallèles, fixés sur la plateforme, au moins un organe de commande du déplacement du chariot le long des chemins de guidage, au moins un moteur pneumatique d'entratnement de l'organe de commande et un système d'alimentation en gaz du moteur pneumatique disposé à l'intérieur d1une fosse ménagee sous la plateforme parallèlement aux chemins de guidage, ledit système d'alimentation se composant d'un profilé creux alimenté en gaz muni sur une face d'une série d'orifices fermés chacun par un clapet et d'un trolley lié au chariot, muni d'organes dtappui roulant sur deux rails ménagés sur les faces latérales du profilé de part et d'autre de la face percée d'orifices et portant une roue creuse reliée par son axe à une conduite d'alimentation du moteur et munie sur sa périphérie d'organes de prise d'air pénétrant successivement dans les orifices du profilé par déplace ment du trolley, caractérisé par le fait que le trolley s'étend sous la plateforme parallèlement à celle-ci, la roue de prise d'air ayant un axe perpendiculaire à la plateforme et le profilé d1 alimentation étant figé sur une paroi latérale de la fosse, celle-ci ayant une hauteur légèrement supérieure à 11 encombrement en épaisseur du trolley. 20- Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les organes d'appui du trolley sont placés de part et d'autre des faces latérales du profilé parallèle à la plateforme et s1 appuient vers l'intérieur de la fosse sur les rails ménagés sur lesdites faces latérales et que le trolley est maintenu en porte-à-faux par les actions opposées desdits organes d'appui et de la roue de prise d1air s'appuyant sur la face du profilé tournée vers l'intérieur de la fosse. 30- Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de commande du déplacement est une roue dentée engrenant sur un organe d'appui formant crémaillère s'étendant sur le fond de la fosse et reliée au moteur d'entratne- ment par une chaîne cinématique passant dans une fente ménagée sur la plateforme ménagée sur la plateforme au-dessus de la fosse 40 Dispositif de manutention selon ltune des revendications 1, 2, 3, caractérisé par le fait qu'il comprend deux organes de commande du dérlacement placés chacun dans une fosse chaque organe de commande étant solidaire d'un organe de roulement, les chemins de guidage étant placés chacun dans le fond de la fosse. 5 - Dispositif de manutention selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur unique d'entratne- ment des deux organes de commande du déplacement, lesdits organes de commande étant reliés par une channe cinématique de synchronisation des déplacements. 60- Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la fosse contenant le système dtalimen- tation a la forme d'une poutre en caisson constituant un longeron de soutien de la plateforme. 70- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 de ma nutention de charges sur une plateforme constituée par le pont d'un navire, caractérisé par le fait que la fosse a une hauteur au plus égale à celle des barrots du pont. 80- Dispositif de manutention selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la fosse a une hauteur inférieure à celle des barrots et que la partie inférieure de chaque barrot se trouvant sous la fosse a une section renforcée dont le moment d'inertie,comp te tenu du fond de la fosse, est égal au moment dtinertie d'une sec tion courante du barrot. 90- Dispositif de manutention, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque fosse est fermis à sa partie su périeure, par deux dalles amovibles placées dans le prolongement de la plateforme et écartées de part et d'autre drun espace de passage de la conduite d'alimentation du moteur. 10 - Procédé de montage sur un navire d'un dispositif de manutention selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'on exécute ea atelier des tronçons de fosse préfabri- qués comprenant chacun un tronçon correspondant de profilé d'alimen tation et dont la partie supérieure est fermée par un tronçon de platef orme prolongé latéralement par des ailes format attentes de soudure, que lton ménage pour chaque fosse une saignée dans le pont et des échancrures correspondantes dans les barrots et que lton mon te lesdits tronçons les uns à la suite des autres dans la saignée, par soudure des bords de la saignée sur les attentes et des bords des échancrures sur les parois de la fosse. 11 - Procédé de montage selon la revendication 10 d'un dispositif de manutention selon la revendication 8, caractérisé par la fait que chaque tronçon de fosse est muni sur sa face inférieure d'éléments de barrots renforcés et que les barrots sont coupés au droit de chaque saignée et leurs extrémités soudées sur lesdits éléments renforcé s.