FR 2281867 A1 19760312 FR 7427866 A 19740812 La présente invention est relative à un porte-outils motorise' c1est-à-dire à une machine automotrice munie de moyens permettant de fixer sur son châssis une grande variété d'outils agricoles tels, que semoir, sarcleuse, faucheuse, batteuse, pul v8risateur, souleveuse-arracheuse d'arachides, pompe à eau avec réservoir porte et arroseur, plateau-resorques ou autres, cette liste n'étant pas limitative et étant donnée uniquement à titre d1 exemple. Actuellement les machines agricole, qui existent sont soit des- tracteurs soit des motoculteurs. Les uns sont trop puissants et trop onéreux pour des petites exploitations et en particulier pour celles que l'on trouve communément en Afrique et autres pays en voiede développement, les autres ne sont pas assez puissants et polyvalents pour de telles exploitations et sont beaucoup trop onéreux compte tenu de l'utilisation très limitée qui peut en entre faite et qui est pratiquement du domaine du jardinage et non pas de la culture du blé, mazez riz, arachides ou autres. La présente invention a pour objet une machine int.r-é- diaire pouvant être utilisée dans des exploitations agricoles de faible importance, ne permettant que des investissements limités. Le porte-outi) automoteur selon l'invention est constitué par : un chassies sensiblement rectangulaire ; un moteur deux roues motrices indépendantes, fixes en direction ; un diabolo directeur pouvant tourner sur lui-sême de 360e ; lesdites roues motrices étant entrainées par le moteur par l'intermédiaire de deux ensembles de transmission indépendants chacun comportant une roue libre et un inverseur de vitesse. Sur le cadre rectangulaire compris entre les roues motrices et le moteur on peut aisé en disposer une grande variété d'outils agricoles différents ; d'autre part le mode particulier d'entraînement des roues motrices donne une très grande facilité de manoeuvre A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de 11 invention on a représenté aux dessins annexés Figure t, une vue en plan du châssis de la machine selon l'invention équipé de ses roues Figure 2, une vue de face de la figure 1 Figure 3, une vue en élévation latérale de la figure 1 Figure 4, une vue partielle en élévation latérale, a grande échelle de la machine selon lBinvention illustrant le moteur et les moyens de transmission Figure 5 une vue de face de la figure 4 Figure 6, une vue en élévation latérale illustrant un semoir monté sur le châssis représenté à la figure 1 Figure 7, une vue analogue à la figure 6 illustrant le montage d'une sarcleuse Figure 8, une vue analogue aux figure 6 et 7 illustrant une batteuse à poste fixe. En se reportant aux figures 1 à 3 on voit que le chassies sensiblement rectangulaire, constitué par deux longerons latéraux 4 un longeron trasversal avant la, un longeron trasversal arrière 15 et un longeron longitudinal médian 6 parallèle aux deux longerons latéraux 4. Aux extrémités du longeron la sont montéeg par des mani Telles 3, deux roues motrices 40, qui sont fixes en direction. Sur les essieux 10 des roues 40 sont clavetés des pignons 41 qui, dans l'exemple représenté sont des pignons doubles, destinés à recevoir des chaînes 42. Le longeron lb porte deux demi-arbres 43 sur lesquels sont clavetés des pignons 44 qui engrènent sur les chaînes 42. Dans l'exemple représenté les pignons 44 sont également des pignons doubles. Le longeron lb peut être en une seule pièce ; mais, comme cela est représenté aux figures 1 à 3 il peut étre constitué de deux éléments latéraux il , comportant les demi-arbres 43, ces deux éléments latéraux Il étant reliés à un élément central 13 situé à un niveau inférieur, par des poteaux verticaux 12. Cette disposition a pour but d'abaisser le centre de gravité de ltensemble moteurvtransmissions. Le longeron longitudinal 6, comporte une partie 6a sgé- tendant vers l'arrière au-delà du longeron arrière lb. Cette partie 6a est munie de deux pattes 8 destinées à la fixation du bloc moteur et à son extrémité d'une crapaudine 9 à laquelle est fixée, la fourche 17 portant les deux roues 15. Du fait de la crapaudine 9 la fourche 17 et donc les deux roues 15 peuvent tourner de 3600. Chaque demi-arbres 43 est porté par deux paliers 7 et sont munis à l'une de leurs extrémités desdits pignons 44 et à leur autre extrémité de pignons 16 Le rassis ainsi décrit comporte une pluralité de moyens destinés à permettre d'y fixer des outils agricoles variés, ces moyens étant par exemple les pattes de support 2 placés à l'avant du longeron la, les orifices 45 traversant ce longeron, les orifices 46 traversant les longerons latéraux 4 et d'une fa çon plus particulière l'orifice 5 destiné à laisser libre passage à la goulotte d'un semoir lorsque celle-ci est dans l'axe du porte-outils. De préférence la fourche 17 est reliée à un mancheron 50, représenté uniquement à la figure 3, qui permet d'orienter les roues 15. En se reportant aux figures 4 et 5 on voit que le blec moteur est constitué par un moteur 18, qui, de préférence est équipé d'un embrayage centrifuge automatique. Ce moteur est placé dans une boîtier métallique 19 sur lequel est monté un renvoi d'angle 24. L'arbre de sortie du moteur comporte trois poulies une première poulie 21 qui sert de prise de force pour entrainer tout appareil accessoire, une deuxième poulie 21a, qui dans ltezeu- ple représenté est à double gorge et une troisième poulie 21b qui est également à double gorge. Par l'intermédiaire de deux courroies trapézoïdales 22 la poulie double 21 a peut être attelée à la poulie double 23a ou bien la poulie double 21b à la poulie double 23b. Les poulies 23 sont clavetées sur l'arbre d'entréod1un pignonnage réducteur à renvoi d'angle 24 qui comporte deux arbres de sortie synétriques droite et gauche de part et autre du réducteur 24. Ces deux astres entraînent, chacun par une transmission à roue libre 25, un arbre 27 sur lequel est claveté un pignon 26. Chaqoe pignon 26 entraîne par une chaîne 28 un pignon 29, monté sur un arbre 47. Sur ce meme arbre 47 se trouve un pignon 49, solidaire du pignon 29 et d'un diamètre d'environ deux fois plus petit. Sur ce pignon 49 vient s'engrener un ensemble mobile constitue par un support 32, articulé par un manchon 35 sur le demi-arbre 43, ce support 32 portant deux pignons satellites 30 et 31 de même diamètre que le pignon 49 et comportant le même nombre de dents. Le basculement du support 32 autour do - son axe 34 a pour effet que ltun ou autre des pignons 30 ou 31 viennent engrener sur le pignon 16 du demi-arbre 43 (figure 1) Le support 32 comporte un bras 36 portant à son extrémité un dispositif de poussoir à ressort 34 dont l'ergot vient se placer successivement dans trois évidements 37. Lorsque l'ergot du poussoir 34 se trouve dans la position représentée à la figure 4 le pignon 47 entraine le pignon 30 qui entraine le pignon 31 qui entraine le pignon 16, dans le sens inverse du pignon 47. Dans ltexexple représenté le pignon 47 tourne dans le sens des aiguilles d'une montro et le pignon 16 tourne en sens inverse. Le pignon 16 entraîne le demi-arbre 43 qui par le pignon 44 (figure 1) entraine la chaîne 42 qui entraine la roue 40 dans le-mêwe sens que le pignon 16 c'est-à-dire dans le sens de la marche avant Lorsque l'ergot du poussoir 34 se trouve dans ltévide- ment central 372 le pignon 30 n'engrène plus sur le pignon 47. Le pignon 31 engrène toujours sur le pignon 16 puisqu'il décrit un arc de circonférence ayant le deni-arbre 43 pour centre et le rayon du pignon pour rayon, mais comme il n'est plus entraîné par le pignon 31, il ne peut pas entrainer le pignon 16. Lorsque l'ergot du poussoir 34 se trouve dans le dernier évidement 37, le pignon 30 est encore plus-écarté du pignon 47, cependant le pignon 31 vient se placer entre le pignon 16 et le pignon 47. Ainsi le pignon 16 est entraîné par le pignon 47 au moyen du pignon 31 et il tourne dans le même sens ce qui correspond à la marche arrière. Le mouvement du support 32 est commandé par le mancheron 33. Chacun des deux arbres 27 est ainsi relié à chacun des deux demi-arbres 43 par le dispositif de transmission à chaîne et pignons décrit précédemment. il y a donc deux supports basculants 32 et deux mancherons 33 ce qui penaet de commander, indépendamment ltune de l'autre, l'une ou l'autre des deux roues motrices 40. La commande du moteur et donc de l'embrayage centrifuge automatique entrainant l'arbre de sortie du moteur est obtenue par l'intermédiaire de la manette des gaz 39. Ainsi, lorsque l'on veut obténir un changement de direction important de l'appareil on manoeuvre un des mancherons 33 pour mettre l'appareil en prise (marche avant ou arrière) l'autre mancheron 33 étant mis on position correspondant au point mort. L'appareil pivote alors sur une roue, celle qui n'est pas entrai nee. On peut également faire pivoter l'appareil sur place en mettant un mancheron 33 en position marche avant et l'autre en position marche arrière. Par contre lorsque l'on désire imprimer à l'appareil un très faible changement d'orientation il suffit, an moyen du mancheron 50 de modifier légèrement l'orientation du diabolo directeur formé par les roues 15 : dans ce cas, - - -- la roue 40 extérieure au virage prend vitesse supérieure à celle de la roue intérieureXce qui a pour effet que ltentrainement de-celle-ci se met en roue libre et que donc seule la roue extérieure au virage demeure motrice. Cette disposition selon laquelle chaque roue motrice est reliée au moteur par un ensemble de transmission indépendant et à commande indépendantes ledit ensemble de transmission comportant une roue libre et un changeur de vitesse, confère à l'appareil une souplesse d'emploi exceptionnelle. D'autre part la commande indépendante des roues motrices par roue libre réduit considérablement le patinage. il est en effet bien connu en agriculture que lorsque les roues motrices, d'un tracteur par exemple, sont accouplées l'une à l'autre par un différentiel, lorsqu'une roue patine, l'autre ne tourne plus, ce qui oblige les constructeurs à disposer en surplus un dispositif de blocage du différentiel. Un tel inconvénient est supprimé dans l'appareil selon la présente invention D'autre pat les pignons 30 et 31 sont placés en bout de la chaste de réduction ce qui a pour effet qutils engrènent sur un pignon 47 qui tourne au maximum à une vitesse inférieure à 100 t/m ce qui permet de manoeuvrer les mancherons 33 à n'importe quel régime moteur. A titre d'exemple Si lton emploi un moteur à essence marque Bernard, type 217, d'une puissance de 4 cv, tournant à plein régime à 3.600 t/m, l'arbre de sortie, tourne à 600 t/m. L'ensemble de réduction 21b - 23b ramène cette vitesse à 468-t/m (rapport 1,28) et l'ensemble 21a - 21b à 255 t/m (rapport 2,35). Le réducteur 26 ayant un rapport 1/2 les vitesses des arbres 27 sont soit 234 t/m soit 127,5 t/m. Le pignon 26 étant choisi à 15 dents et le pignon 29 à 38 la réduction est de 2o35 soit 51 t/m pour la vitesse lente et 93 t/m pour la vitesse rapide. On voit donc qu?il nly a aucune difficulté pour faire engrener les satellites 30 et 31 sur le pignon 47. Les pignons 30 et 31 étant à 20 dents et le pignon 16 à 50 le demi-arbre 43 tourne soit à 20 t/m soit à 37 t/m. Les pignons 44 et 41 étant l'un à 20 dents et l'autre à 30, on obtient encore une réduction de 2/3 ce qui fait 13 t/m pour la vitesse lente et 26 t/m pour la vitesse rapide. Si les roues 40 ont un diamètre de 0,63 m soit une circonférence de 1,80 m environ on a deux vitesses d'avancement ou de recul de 1400 km/h ou 2,600 km/h Les vitesses en marche avant ou marche arrière sont identiques : on peut donc en faisant effectuer 1800 à la crapaudine 9 s'asseoir sur le châssis et avoir un véhicule automoteur que l'on dirige au moyen du mancheron 50, qui doit alors avoir une forme coudée appropriée pour ne pas heurter le bloc moteur. L'entrainement des roues 40 se faisant par l'intermédiaire de deux roues libres il n'y a pas de frein moteur : il peut alors être avantageux de prévoir un système de freinage de type connu soit sur les roues soit sur les demi-arbres. Les roues libres 25 peuvent être de tout type approprié: à cliquets ou à galets de coincement. Cet appareil de par la forme particulière de son cadre et la disposition des roues et du moteur qui laissent ce cadre entièrement dégagé constitue un porte-outils sur lequel on peut placer une grande variété d'outils agricoles, comme cela est représenté à titre d'exemple aux figures 6 à 8. La figure 6 représente l'appareil équipé d'un semoir. Le boitier 51 du semoir repose sur les deux longerons latéraux 4, les socs semeurs 52 sont portés par des bras 53, fixés à l'extré- mité des support 2 du cadre. Les socs sont alimentés par des goulottes 54, la goulotte centrale passant à travers l'orifice 5 ménagé dans le longeron.6. Le distributeur doseur placé dans le boitier 51 est amené par unerbue motrice 55 qui, par une courroie 56 est entrainée par une poulie motrice, non représenté clavetée à l'extrémité de l'un ou autre des arbres 27. Le moteur 18 comporte ainsi trois sorties de prises de force : la poulie 12 et les deux arbres 27, ce qui permet une grande variété de combinaisons. La figure 7 représente une vue en plan d'un appareil selon l'invention portant une sarcleuse. Cette sarcleuse comporte une traverse 60 sur laquelle sont montésdes socs sarcleurs 61. La traverse 60 est reliée au longeron transversal la par deux bielles 62, ces bielles étant articulées sur ledit longeron 10 dans les orifices 45 et sur la traverse 60. L'une des bielles 62 est brunie d'un mancheron 63 permettant d'imprimer à la traverse 60 et donc à tous les socs 61 un mouvement de translation latéral La figure 8 représente une vue en élévation latérale d'un appareil selon l'invention portant une batteuse à poste fixe. Cette batteuse est constituée par un capotage 70 muni d'un bat teur 71 entraîné au moyen d d'une courroie 72 par une poulie 73 clavetée sur l1un des deux arbres 27. Le capotage 70 repose sur le longeron 6, entre les longerons 4 sur lesquels il prend appui par des pattes latérales 76 ; il est fixé au longeron la par des pattes 75 vissées sur les supports 2 Selon une variante de réalisation représentée en pointillés aux figures 1 et 3 on peut fixer au châssis, par exemple sur le longeron transversal lb deux hancherons 80 qui persettent d'inpriner plus facile osent un petit effort latéral pour obtenir un faible changement d'orientation de l'appareil. En effet l'action sur le mancheron 50 risque d'être trop importante et assez difficile à doser surtout lorsque l'on désire n'imprimer à l'appareil qu'une très faible odification de trajectoire. Dans ce cas on peut disposer la manette des gaz 39 près de l'une des poignées. D'autre part pour les travoux de semais ou de sarclage qui doivent être exécutés en ligne droite il est préférable de prévoir un dispositif 81-82 de verrouillage du diabolo directeur. Dans ce cas on peut quand nêre obtenir de faibles changenents de direction en agissant sur les manchons 80 et en faisant déraper les roues 15. REVENDICATIONS 1.- Porte-outils automoteur pour travaux agricoles constitué par t un châssis sensiblement rectangulaire ; un moteur placé à l'arrière du chassis ; deux roues motrices indépendantes, fixes en direction, placées à l'avant du châssis ; un diabolo directeur, monté à rotation à l'arrière du châssis de façon à pouvoir tourner sur lui-meme de 3600 ; lesdites roues motrices étant entraînées par ledit moteur par l'intermédiaire de deux ensembles de transmission indépendants chacun comportant une roue libre et un inverseur de vitesse muni d'un point mort. 20- Porte-outils automoteur pour travaux agricoles constitué par : un châssis sensiblement rectangulaire ; deux roues motrices, indépendantes, fixes en direction, portoe' par le longeron transversal avant du châssis ; deux demi-arbres moteurs portés par le longeron transversal arrière du châssis et entrainant lesdites roues motrices par une transmission appropriée ; un longeron longitudinal médian traversant ledit châssis ; un moteur porté par un prolongement dudit longeron longitudinal au-delà du longeron transversal arrière ; une ou plusieurs roues directrices montées à rotation à l'extrémité dudit prolongement, au-delà du moteur; deux ensembles de transmission du moteur au deux demiarbres, chacun comportant une roue libre et un inverseur de vitesse muni dtun point mort t deux moyens de commande, indépendants, des inverseurs de vitesse. 3.- Porte-outils automoteur selon la revendication 1 et/ou la revendication 2 caractérisé par le fait que l'arbre de sortie du moteur entraîne par deux ensembles de poulies réductrices à courroies un pignonnage réducteur à renvoi d'angle comportant deux sorties symétriques situées l'une à droite et l'autre à gauche. 4.- Porte-outils automoteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque sortie entraine un arbre par l'intermédiaire d'un entraînement à roue libre. 50 Porte-outils automoteur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chaque arbre entrainé par roue libre entraine le demi-arbre de la roue motrice correspondante par l'intermédiaire d'un pignonnage comportant une vitesse avant un point mort et une vitesse arrière. 6.- Porte-outils automoteur selon la revendication 5 caractérisé par le fait que ledit pignonnage comporte un pignon menant entrainant un pignon nené par l'intermédiaire d'un ou de deux pignons satellites portés par un support basculant ces deux pignons étant toujours engrenés l'un sur autre 7.- Porte-outils automoteur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le pignon basculant est articulé autour de l'arbre du pignon mené de telle sorte que d'une part l'un des satellites se déplace le long de la périphérie dudit pignon mené sur lequel il est toujours engrené et d'autre par ledit basculeur occupe une première position pour laquelle ledit satellite engrène seulement sur le pignon mené l'autre satellite engrenant sur le pignon menant, une deuxième position pour laquelle ledit satellite engrène seulement sur le pignon mené l'autre satellite ayant été dégagé du pignon menant et une troi sieme position pour laquelle ledit satellite engrène à la fois sur le pignon mené et le pignon menant l'autre satellite étant toujours dégagé du pignon menant, 8.- Porte-outils selon la revendication 7 dans lequel chaque support basculant comporte un mancheron permettant dlen commander indépendamment le basculement 9.- Porte-outils selon la revendication 4 dans lequel des poulies de prises de force peuvent être clavetées en bout isdits arbres droite et gauche. 10.- Porte-outils selon la revendication 3 dans lequel l'arbre de sortie du moteur comporte en outre une poulie de prises de force, 11.- Porte-outils selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 inclus dans lequel l'arbre de sortie du moteur est commandé par un embrayage automatique centrifuge0 12,- Porte-outils selon les revendicationsi et/ou 2 dans lequel le diabolo de direction est muni d'un mancheron permettant d'en commander l'orientationO 130- Porte-outils selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 destiné à porter sur son cadre des équipements agricolles divers tels que semoir, sarcleuse, faucheuse, batteuse, pulvérisateur; arracheuse, pompe à eau, réservoir, plateau, remorque ou autres. 140) Porte-outil selon la revendication 12 dans lequel le mancheron de commande d'orientation du diabolo comporte un mécanisme de verrouillage permettant d'immobiliser le diabolo pour que le porte-outil se déplace en ligne droite. 150) Porte-outil selon les revendications 1 et/ou dans lequel le châssis est muni de deux mancherons symétriques permettant de guider l'appareil.