FR 2266361 A1 19751024 FR 7411924 A 19740329 La présente invention a pour objet,8 titre de produit industriel nouvaan,de grouper dans un boîtier de volume tres réduit,les dif ferventes fonctions nécessaires à la commande d'iin ou plusieurs moteurs à courant continu, de véhicules électriques. Ce dispositif est remarquable, en ce qu'il comporte Un générateur mécanique d'impulsions à espacement variable. Un limiteur automatique de 1' intensité et de la vitesse. Les différents micro-contacts utiles. Tout 1 ensemble étant commandé par l'accélérateur du véhicule. Les séquences nécessaires sont toutes obtenues par rotation du levier de commande, environ 140 degrés, autour de son axe. Le boitier porte sur l'une de ses faces, les différentes bornea nécessaires au raccordement des conducteurs électriques. Ce dispositif est également remarquable, du fait qu'il permet la commande de tous les types de thyristors, sans qetaucune modification ne soit à apporter à I' intérieur du boitier. Dans le cas de thyristors en montage classique, ou le blocage de Thl est obtenu par Th2, ce dispositif fournît l'espacement variable dans le temps, entre deux impulsions positives. Dans le cas ou un montage conduirait à 1' utilisation de thyristors N, le dispositif peut fournir 1' espacement variable de deux impulsions négatives. flans le cas de faibles intensités et d'emploi de thyristors à blocage par gachette, le dispositif peut fournir l'espacement variable entre une impulsion positive et une impulsion négative. Le remplacement d'un moteur, par un autre, de puissance ou de tension différents n'entrain aucune modification à 1t intérieur du boîtier de commande, autre que les petites résistances ajustant les courants de baehettes. Dans certains dispositifs électroniques limiteurs d'intensité, on constate une descente abrupte dans la courbe de régulation, dès que la limite d'intensité est atteinte. Il est remarquable que le présent dispositif se stabilise exactement sur 1t intensité maximum préréglée, tant que la vitesse maximum pré-déterminée n' est pas atteinte, tant que le conducteur le désire, et tant que le ou les moteurs absorbent cette intensité. Une forme dl exécution de 1' invention est décrite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, sur le dessin ci-annexé, et selon la description ci-aprés. Sur l'arbre Q'un petit-moteur shunt a' mourant continu (1),sont montés, isolés, quatre collecteurs (2-3-4-5) Les collecteurs 3 et 4 sont lisses. Les collecteurs 2 et 5 comportent trois lamelles étroites de auivre, isolées, et disposées '1 120 degrés les unes des autres. Le collecteur 3 est relié aux trois lamelles du collecteur 2. Le collecteur 4 est relié aux trois lamelles du coîlecteur5. Une pièce en matière isolante rigide (6) est montée sur la partie cylindrique (7) du moteur (1) de telle sorte qu'elle puisse avoir un déplacement angulaire limité par une butée (8) Cette pièce (6) porte le charbon étroit (12) qui frotte sur le collecteur (2). Lîle est reliée d'une part à un petit ressort, et d'autre part au noyau mobile de 1' électro-aimant (11) Pour 1 action en limiteur d'intensité, cet électro-aimant est alimenté en dérivation sur un shunt en série dans lealimentation de puissance. Pour 1' action en limiteur de vitesse du véhicule, un électroaimant identique ( non représenté pour la clarté du dessin ) et placé symétriquement par rapport à 1' axe du moteur (1) est parcouru par un courant proportionnel à la vitesse du moteur principal. Ce courant travarse les résistances sélectionnées par un clavier à touches, au tableau de bord. Une autre pièce (13) en matière isolante rigide, sensiblement identique à la pièce (6) est montée sur 1t axe (16) tournant dans un tube (20) solidaire dn boîtier. Ces pièces ( 6 et 13 ) portent deux taquets de sécurité ( 10 et 19 ) qui assurent 1 impossibilité d'un rapprochement, et à la limite, d'une inversion, des impulsions Cette pièce (13) portant le charbon étroit (14) est reliée au disque(l6) par un ressort ( 17). Son déplacement angulaire est limité par une butée (18) à un angle d'environ 110 degrés. Le disque (16) fixé sur 1 arbre (15) perte des encoches, pour commander les différents micro-contacts (9) placés sur les parois du boitier. Le ou les courants de commande, préalablement ajustés, sont amenés aux charbons des collecteurs 3 et 4. Le déplacement angulaire de la pièce (13) permet de régler à volonté 1' espacement des impulsions recueillies aux charbons 12 et 14, reliés aux gachettes des thyristors, et par suite un contrôle progressif du courant. Les roules des divers micro-contacts sont les suivants : Le premier micro-contaet inverseur a deux fonctions Ln position appuyé, il met en marche le petit moteur (1) Sa position repos ( pied enlevé de 1t accélérateur ) il autorise le fonctionnement du dispositif de récupération. Ce dispositif est indépendant, et est commandé par un contact qui s'établit dès le début de la course de la pédale de freinage. Le second mioro-contact établit la liaison entre le charbon (la) et la gachette de Thl en position appuyé, et inversement. A l'autre extrémité de la course de 1 accélérateur, le troisi Bme micro-contact ouvre le circuit entre le charbon (14) et la gachette de Th2 > et commande le relai court-circuitant Thl tes autres micro-contacts sont liés à des dispositifs de sécurité. I1 est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée au-mode de réalisation décrit et représenté, qui constitue seulement une description de ce qui a été réalisé. De nombreuses modifications peuvent ètre apportées sans que 1' on s'écarte de la présente invention. R E V E N D I C A T I O N S 10- Dispositif produisant par un procédé mécanique à contacts sur collccteurs,les impulsions déclanchant le ou les thyris tors de commande. 29- Dispositif, selon la revendication l,qui fournit mécanique ment, 11 espacement de ces impulsions. 3s- Dispositif comportant un limiteur stable d'intensité, main tenant par un procédé électro-magnétîque, et le temps voulu cette intensité, sur le maximum pré-déterminé. 4 - Dispositif, selon la revendication l,comportant un limiteur stable de la vitesse du véhicule, et empèchant de dépasser la vitesse affichée sur clavier, au tableau de bord. 5e- Dispositif, selon les revendications 1,2,3,et4, permettant sans modification interne du boitier, la commande de tous les types de thyristors classiques, et de tous les types à blocage par gachette. 69- Dispositif, selon les revendications 1 et 2, permettant un changement de moteurs, et leur remplacement par un ou des moteurs de puissance et voltage différents, sans modifica tion du boitier de commande. ( Les changements sont dans ce cas, limités aux thyristors de commande, des résistances d' ajustage des courants de gachette, du shunt du limiteur dl intensité, et éventuellement de la diode en parallèle inver se; ces pièces sont indépendantes du boitier ) 10- Dispositif, selon les revendications 2,3 et 4,n'ayant aucune pièce provoquant un dégagement de chaleur notable, à 1' in térieur du boitier. 8'- Dispositif dont le volume très réduit permet 1' adaptation à tous les types de véhicules électriques, à moteurs classi ques à courant continu.