FR 2272212 A1 19751219 FR 7515058 A 19750514 La présente invention concerne un dispositif d'actionne- ment des cames de serre d'une machine à tricoter rectiligne. Il est bien connu que les serrures des machines à tricoter rectilignes, portées par un chariot, comportent un certain nombre de cames de serre mobiles. Selon le sens de progression dudit chariot, il est nécessaire d'annuler certaines de ces cames, tandis que les cames restant actives doivent être amenées et maintenues dans une position compatible avec l'effet de serrage requis. Ainsi, les serrures ont été équipées de moyens assurant le mouvement alternatif des cames de serre ainsi que de moyens de commande du changement de serre. Ces moyens connus sont généralement de type purement mécanique ou électro-mécanique et sont le plus souvent conçus pour le tricotage à largeur constante. Lorsque la course du chariot est variable, il faut avoir recours soit à des butées déplaçables entraînant une grande complexité du mécanisme, soit à des contacts à glissement qui, eux, ne sont guère fiables. Le but de l'invention est d'apporter une solution satisfaisante au problème sus-décrit. A cet effet, un dispositif d'actionnement des cames de serre conforme à l'invention comprend, pour chaque came de serre, un levier de manoeuvre engageant ladite came, une came de commande et un groupe de butées étagées pour ledit levier, lesdites cames de commande étant calées sur un axe au moins susceptible d'être entraîné en rotation par un moteur pas à pas, lesdits groupes de butées étant répartis sur deux axes différents, susceptibles d'être entraînés chacun en rotation par un moteur pas à pas. Un tel dispositif rend extrêmement sûr l'actionnement des cames de serre, permet une très grande souplesse dans la programmation et est relativement simple. Ces avantages ressortiront plus clairement-de la description d'un mode de réalisation de l'invention, donnée ci-après à titre illustratif et non restrictif avec référence aux dessins schématiques annexés. Dans ces derniers: la figure 1 est une vue d'about schématique d'un demichariot de machine rectiligne équipé du dispositif selon l'inventien; la figure 2 illustre en vue perspective le principe du dispositif d'actionnement des cames de serre selon l'invention; la figure 3 représente le profil théorique des cames de commande; la figure 4 illustre la synchronisation des cames de commande; et la figure 5 est un schéma de principe du circuit de commande des moteurs pas à pas. A la figure 1, on a représenté très schématiquement une demi-tete de machine à tricoter, limitée à droite de la figure par le plan de symétrie indiqué en S-S,plan qui, dans la pratique, est généralement vertical. On reconnaît une fonture 1 et la serrure associée 2 portée par le porte-serrure 3. Les porte-serrure des deux fontures sont réunis par les ponts 4 usuels, cet ensemble constituant le chariot déplaçable le long de guides 5. Chaque serrure comporte un certain nombre de cames de serre, indiquées généralement en 6 à la figure 1, ces cames étant longitudinalement mobiles et rappelées, chacune, par un ressort 7 (figure 2). Des guide-fils 8 sont sélectivement entraînés à la suite du chariot. Toutes ces dispositions sont extremement classiques.et donc bien connues de l'homme de métier; elles ne doivent donc pas être décrites plus en détail. La figure 2 illustre clairement le principe de construction d'un dispositif selon l'invention. Quatre cames de serre y sont représentées, respectivement 6a, 6b, 6c et 6d, ainsi que deux cames d'ascension 9 et 10. I1 va sans dire que le nombre de ces cames est ici purement iilustratif, étant en réalité fonction du nombre de chutes de la machine. A chaque came de serre est associé un levier de ma manoeuvre, respectivement lla à lld, à deux branches, respectivement 12 et 13. La branche 12 d'un levier 11 engage l'extrémité repliée 14 de la came 6 associée. Tous les leviers il sont montés fous sur un axe commun 15 solidaire du chariot. A chacun des leviers 11 est associée une came de commande, respectivement 16a à 16d, pouvant agir sur ltextrémité profi ée de la branche 13 correspondante. Ces cames sont calées sur un axe commun 17 susceptible d'être entraîné en rotation par un moteur pas à pas 18, également porté par le chariot. Le déplacement angulaire de chacun des leviers 11 est limité, d'une part, par la came associée 16 - laquelle provoque ce déplacement à la demande, comme exposé plus loin - et, d'autre part, par l'une des vis de hauteur choisie dans un groupe de vis, respectivement 19a à 19d. Ces vis, formant une série de butées étagées, sont disposées suivant un alignement hélicoîdal sur un axe, respectivement 20 pour les groupes 19a et 19b et 21 pour les deux autres groupes. Les axes 20 et 21 sont susceptibles d'être entraînés en rotation par un moteur pas à pas individuel, respectivement 22 et 23. La sélection d'une vis d'un groupe 19 détermine la distance de serrage de la came de serre 6 associée. Les cames de commande 16 ont toutes un même profil, représenté théoriquement à la figure 3. Dans l'exemple considéré, relatif à- une machine double chute, les groupes de cames 16a > 16c, d'une part, et 16b, 16d, d'autre part, sont décalés de 900 sur l'arbre 17. La synchronisation, illustrée à la figure 4, est reprise dans le tableau ci-dessous. I T I axe 17 Oc 900 1800 2700 cames 6a,5c en action hors d'action hors d'action hors d'actio cames 6b,6d hors d'action hors d'action en action hors d'action I1 est évident que 1 t entrainement de l'axe 17, ainsi que des axes 20 et 21, devra se faire en synchronisme avec l'entraîne- ment dru chariot. La figure 5 représente un schéma de principe de commande des-moteurs 18, 22 et 23 (pour la deuxième fonture: 18', 22' et 23. L'alimentation des moteurs 18, 18 r est commandée à partir des interrupteurs fin de course 24 et 25, portés par exemple par les blocs de lisière de la machine et s'effectue via le compteur de pas 2-6 et le contacteur électronique 27. A chaque fin de course, l'interrupteur 24 ou 25 communique une impulsion qui est enregistrée dans le contacteur 30. Sitôt après la mise en route des moteurs 18, 18', des interrupteurs de commande 31 à 38 - groupés par exemple dans l'élément de commande général de la machine- peuvent être enclenchés. Chacun des interrupteurs 31-34 est monté en série avec un compteur de pas, respectivement 39-42, et une porte ET, respectivement 43-46, ces portes étant reliées d'autre part, au contacteur 27. Elles ne laissent donc passer une impulsion que si les interrupteurs 31 à 34 sont fermés et que le contacteur 27 indique la fin de la rotation des moteurs 18, 18' . Ces conditions étant remplies, les moteurs 22, 22', 23, 23' peuvent tourner, les interrupteurs 35-38 ayant entre-temps été manoeuvrés en fonction du programme de tricotage. Le sens de rotation des moteurs 22, 22'; 23 et 23' étant communiqué préalablement via l'interrupteur 28 et l'inverseur de phase 29 au contacteur 30. Afin de permettre le tricotage en simple chute, on pourrait réaliser l'arbre 17 en deux parties indépendantes l'une de l'autre, chacune étant alors entraînée par son propre moteur pas à pas et ces moteurs étant alors commandés de façon appropriée. I1 est évident que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif sus-décrit, sans pour autant sortir du cadre de l'invention tel que défini dans les revendications ci-après. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'actionnement des cames de serre d'une serrure de machine à tricoter rectiligne comprenant plusieurs cames de serre longitudinalement mobiles rappelées par ressorts, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque came de serre, un levier de manoeuvre engageant ladite came, une came de commande et un groupe de butées étagées pour ledit levier, lesdites cames de commande étant calées sur un axe au moins susceptible d'être entraîné en rotation par un moteur pas à pas > lesdits groupes de butées étant répartis sur deux axes différents, susceptibles d'être entrainés chacun en rotation par un moteur pas à pas. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites cames de commande ont toutes un profil identique, ces cames étant toutefois réparties en groupes différents l'un de l'autre par l'angle de calage de leurs cames sur ledit axe. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites butées sont, dans chaque groupe, en nombre égal à celui des positions différentes de serre désirées. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites butées sont vissées dans l'axe correspondant, en alignement hélicoidaux. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites butées et leurs leviers associés sont disposés et conformés en manière telle qu'un levier ne puisse être contacté que par une butée à la fois, quelle que soit la position angulaire occupée par l'axe porte-butées correspondant. 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits leviers de manoeuvre sont librement pivotés sur un axe support commun. 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites cames de commande sont réparties en deux groupes, chacun correspondant à une chute de la machine, ces groupes étant montés sur des axes indépendants, entraînés chacun par un moteur pas à pas. 8.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les circuits de commande des moteurs pas à pas sont contrôlés par deux interrupteurs fin de course, solidaires par exemple des blocs de lisière de la machine.