FR 2270636 A1 19751205 FR 7404633 A 19740212 Les botes de vitesses asservies de véhicules automobiles commandées manuellement à distance par l'intermédiaire d'un circuit électrique comportent généralement un levier de commande se déplaçant devant la grille dlun-sélecteur. Le levier peut prendre autant de positions qu'il y a de vitesses dans la boite, plus une position de point mort. Il est très délicat sur véhicules urbains ou de chantier de manoeuvrer ces sélecteurs. Il faut en effet faire très attention de ne pas sélectionner par inadvertance un rapport mal adapté à l t allure du véhicule. L'invention se rapporte à un sélecteur manuel d'action- nement d'organes de commande de boîte de vitesses asservie, du genre comprenant un levier sélecteur pivotant actionnable dans une direction pour la montée des vitesses et en direction opposée pour la descente des vitesses, ce levier étant normalement rappelé en une position de repos intermédiaire entre ses positions de comman- de de montée et descente des vitesses. En ce cas, le conducteur n'a pas à se préoccuper de la position de son levier comme avec un sélecteur à grille, la combinais on de vitesse engagée étant portée à sa connaissance par affichage. La présente invention a pour objet une réalisation simple et sûre d'un tel sélecteur manuel, permettant une sélection commode et pratique des vitesses, et qui est essentiellement caractérisée en ce que le levier sélecteur est pourvu d'organes d'entraînement pour déplacer pas à pas bidirectionnellement un organe coopérant avec des organes de verrouillage effaçables dans autant de postions qu'il y a de vitesses en marche avant, plus une position de point mort vers laquelle il est sollicité par un ressort de rappel, ledit levier sélecteur étant également basculable dans une direction transversale à celles précitées vers une position de mise au point mort dans laquelle lesdits organes d'entraînement se trouvent découplés d'avec l'organe deplaçable pas à pas, et ce levier portant un organe de déverrouillage effaçant lesdits organes de verrouillage dans ladite position de mise au point mort, position dans laquelle le levier sélecteur coopère également avec un organe de commande de la marche arrière, qu'il peut déplacer dans une position verrouillable de marche arrière. Ainsi, tout en étant aisément actionnable dans le sens montant ou descendant à partir d'une position constante du levier sélecteur, la boite peut en outre être à tout moment ramenée au point mort par une simple manoeuvre dudit levier. En particulier, lesdits organes de commande peuvent comprendre avec l'organe déplaçable pas à pas, des cames solidaires de celui-ci et des contacts électriques de commande des vitesses de la boite actionnés par ces cames, ledit organe de commande de la marche arrière étant solidaire d'au moins une came coopérant avec au moins un contact électrique de commande de la marche arrière. Une forme de réalisation d'un sélecteur selon l'invention est ci-après décrite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue en élévation du sélecteur avec coupe suivant I - I de la figure 2 - la figure 2 est une vue en coupe du sélecteur suivant II - II de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue illustrative d'une grille de deplacement du levier sélecteur; - la figure 4 est une vue de détail suivant IV - IV de la figure 2. Le sélecteur représenté comprend un levier de commande 1 articulé à une de ses extrémités grâce à une rotule 5 comportant un axe 2 qui traverse un tube-support 4 fixé dans le boîtier B du sélecteur, le levier 1 étant pourvu à son autre extrémité d'un bouton de manoeuvre 4.Le tube-support 3 est usiné de façon à pouvoir non seulement permettre au levier 1 d'être manoeuvré dans un plan transversal à l'axe 2 (le plan de la figure 1) mais à pouvoir aussi être basculé dans un plan transversal au précédent (celui de la figure 2), par déplacement de l'axe 2 dans une boutonnière 3a du tube-support 3. Le levier 1 est normalement sollicité dans la position de repos représentée parallèle à l'axe géométrique du support tubulaire 3, au moyen d'un ressort 6 logé dans ce dernier et s'appuyant par l'intermédiaire d'un coulisseau 7 sur un méplat 5a de la rotule.Le levier 1 peut, à partir de sa position de repos, être manoeuvré autour de l'axe 2 dans les directions et avec l'amplitude indiquées par les flèches M et D, amplitude ici limitée par des butées figurées en 9 et faisant partie du boîtier, qui sert en outre à guider les déplacements du levier selon les flèches M et D comme l'illustre la grille 10 qu'il forme représentée à la figure 3. Un organe déplaçable bidirectionnellement pas à pas à l'aide du levier 1, est ici constitué par une roue dentée Il calée sur un axe 12 traversant le levier 1 dans une boutonnière 13 permettant ses déplacements prémentionnés, cet axe 12 étant supporté dans des roulements 14 solidaires du boîtier.Le levier 1 porte deux cliquets 15, 16 symétriquement disposés, reliés par un ressort de traction 17 dont les axes d'attache 19 avec les cliquets sont normalement rappelés au contact du levier et dont les profils de dents ainsi que ceux de la roue sont tels que chaque cliquet forme un entraîneur unidirectionnel de sens inverse de l'autre, le cliquet 15 assurant ici le déplacement de sens M et le cliquet 16 de déplacement de sens D de la roue dentée Le centre de rotation du levier 1 est prévu dans un éloignement tel de l'axe 12 de la roue dentée, que celui des cliquets qui n'est pas entraîneur demeure passif pendant le déplacement assuré par l'autre et lors du rappel du levier 1 en position de repos (voir figure 1). Chaque pas de déplacement possible de la roue dentée Il est marqué sur une roue de retenue lla solidaire de l'axe 12 par une encoche 20, ces encoches étant en n-ombre correspondant a celui des vitesses de marche avant, plus une pour la position de point mort de la boite Un dispositif de verrouillage à ressort destiné à coopérer avec ces encoches est constitué par une gâche 22 de profil correspondant coulissant dans un palier 23 fixé sur une paroi du boîtier et sollicité par un ressort 24 en position de verrouillage constant. On notera que dans cette position de verrouillage, l'axe 2 débordant amplement au travers de la boutonnière 3a de la paroi du tube-support 3 est engagé dans un logement prévu dans la gâche 22 de façon que le basculement B du levier 1 ait pour effet de repousser cette gâche contre la force du ressort antagoniste 24, en position de déverrouillage de la roue dentée de retenue lla. Cette dernière est normalement sollicitée en une position correspondant au point mort de la boite par un ressort de traction 26 attaché d'une part au boîtier et d'autre part à une came 27 à profil dégressif calée sur l'axe 12 et sur laquelle le ressort est enroulé, de façon à exercer un couple de rappel sensiblement constant de la roue quelle que soit sa position angulaire. Ce rappel au point mort est permis- par le déverrouillage précité de la roue lla lors du basculement B, mais il est aussi garanti par l'effacement simultané des cliquets 15, 16 par rapport à la roue 11 lors du basculement du levier. Sur l'axe 12 est fixé un tambour à cames 28 coopérant avec des contacts électriques 29 permettant -d'assurer de diverses manières connues la commande sélective de servomécanismes d'engagement des diverses vitesses de marche avant et de mise au point mort de la bofte selon la position angulaire dudit tambour. Sur l'axe 12 est en outre montée libre de tourner une came 30 coopérant avec des contacts électriques 31 servant à assurer l'établissement de la marche arrière, cette came étant soumisse~ à un verrouillage à ressort non représenté assurant son maintien dans deux positions angulaires déterminées correspondant, l'une à l'état de point mort (ou marche arrière non engagée), et l'autre à l'état de marche arrière engagée. Le levier 1 présente un doigt de manoeuvre 32 de la came 30, destiné, par basculement suivant B du levier, à être engagé dans une encoche 33 de la came 30 dans sa position dite de point mort, cet engagement étant illustré en trait mixte à la figure 2. A partir de cette position basculée du levier, ce dernier peut être déplacé suivant l'un des sens M ou D, ici le sens M choisi pour entraîner la came 30 en rotation dans sa position verrouillable de commande de la marche arrière. Le levier se trouve alors maintenu- en rotation par le verrouillage de la came et empêche de basculer par le couloir de la grille 10 dans lequel il est engagé (position AR indiquée en trait mixte à la figure 3). L'affichage de la vitesse avant engagée ou du point mort de la boite peut être simplement obtenu mécaniquement à l'aide d'un disque 34 calé sur l'axe 12 et portant les chiffres ou lettres d'affichage dans le même écart angulaire que celui des encoches 20 de la roue dentée lita, l'affichage s'effectuant au travers d'une fenêtre du boîtier. On comprend donc aisément la manoeuvre d'un tel sélecteur pour assurer la commande de boite, le point mort étant obtenu par simple basculement de sens B du levier sélecteur 1 qui reprend ensuite sa position de repos normale, à partir de laquelle les vitesses avant peuvent être engagées dans le sens montée par un déplacement du levier de sens M pour chaque montée de vitesse, et dans le sens descente par un déplacement du levier de sens D pour chaque descente de vitesse. Outre que la remise au point mort peut être obtenue à tout moment, celle-ci est également automatique, préalablement à toute manoeuvre de commande d'engagement de la marche arrière. Un tel sélecteur peut bien entendu être complété par tout dispositif connu d'interdiction de sélection de rapports de vitesses inopportuns qu'on pourrait souhaiter lui adjoindre. i7LVrSDICA' S 1. Sélecteur manuel d'actionnement d'organes de commande des vitesses d'une boîte de vitesses asservie, en particulier pour véhicule, comprenant un levier sélecteur pivotant actionnable dans une direction pour la montée des vitesses et en direction oppose pour la descente des vitesses, ce levier étant normalement rappelé en une position de repos intermédiaire entre ses positions de commande de montée et descente des vitesses et pourvu d'organes d'en- traînement pour déplacer pas à pas bidirectionnellement un organe coopérant avec des organes de verrouillage effaçables dans autant de positions qu'il y a de vitesses en marche avant, plus une position de point mort vers laquelle il est sollicité par un ressort de rappel, caractérisé en ce que ledit levier sélecteur est monté basculable dans une direction transversale à celles précitées vers une position de mise au point mort dans laquelle lesdits organes d'entraînement se trouvent découplés d'avec l'organe déplaçable pas à pas, ce levier portant un organe de déverrouillage effaçant les dits organes de verrouillage dans ladite position de mise au point mort, position dans laquelle le levier sélecteur coopère également avec un organe de commande de la marche arrière, qu'il peut déplacer dans une position verrouillable de marche arrière. 2. Sélecteur manuel selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits organes de commande comprennent, avec l'organe déplaçable pas à pas, des cames solidaires de celui-ci et des contacts électriques de commande des vitesses de la boîte actionnés par ces cames, ledit organe de commande de la marche arrière étant solidaire d'au moins une came coopérant avec au moins un contact électrique de commande de la marche arrière. 3. Sélecteur manuel selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe déplaçable pas à pas est constitué d'une roue dentée associée à une roue de retenue pourvue d'encoches avec les quelles coopèrent lesdits organes de verrouillage effaçables, les dits organes d'entraînement étant constitués par deux cliquets agissant chacun dans l'une desdites directions, ledit levier sélecteur pivotant étant rendu basculable par une liberté de débattement prévue sur son axe de pivotement, lesdits organes de verrouillage effaçables étant montés coulissants sur un support fixe et ledit organe de déverrouillage porté par la rotule du levier formant commande d'effacement desdits organes de verrouillage coulissants au basculement du levier. 4. Sélecteur manuel selon la revendication.3, caractérisé en ce que le levier sélecteur s'étend entre la roue dentée dépla çable pas à pas et ledit organe de commande de la marche arrière avec lequel le levier coopère en sa position basculée par l'intermédiaire d'un doigt d'entraînement en rotation. 5. Sélecteur manuel selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier sélecteur est monté dans le support de son axe de pivotement par une rotule présentant un méplat d'appui d'un ressort de rappel du levier en ladite position de repos. 6. Sélecteur manuel selon la revendication 3, caractérisé en ce que la roue dentée déplaçable pas à pas, a comme ressort de rappel un ressort de traction enroulé sur une came à profil variable pour maintenir un couple de rappel sensiblement constant. 7. Sélecteur manuel selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un organe d'affichage des positions de l'or- gane déplaçable pas à pas, solidaire de ce dernier.