FR 2281570 A1 19760305 FR 7524843 A 19750808 La présente invention, relative au freinage des véhicules, concerne plus spécialement des moyens d'entraSnement de capteurs de vitesse angulaire pour systèmes de freinage antidérapant de véhicules, du genre qui comprend des moyens pour induire dans une bobine électrique une force électromotrice oscillante dont la fréquence croît et décroît en proportion avec les accroissement et décroissement respectifs de la vitesse de rotation d'un organe entraîné, la force électromotrice étant utilisée pour actionner des moyens anti-dérapage ou empêchant le patinement lorsque la décélération de l'orga- ne entraîné dépasse une valeur prédéterminée. Lorsque la décélération des roues arrière entrainées d'un véhicule, entraîné à partir d'un moteur monté à l'avant, doit être détectée par un capteur du genre exposé, on peut monter un seul capteur et 1 'entrainer à partir de l'arbre à cardans. Evidemment, en utilisant un seul capteur du genre exposé, il n'est pas possible de détecter la décélération des roues avant d'un véhicule qui sont entraînées à partir d'une botte à engrenages par l'intermédiaire d'arbres d'entrainement séparés. Conformément à l'invention dans une botte à engrenages la liaison d'actionnement finale ou de tachymètre est adaptée à tre reliée à un capteur de vitesse angulaire du genre exposé. Ainsi la décélération d'une paire de roues avant entraînées d'un véhicule peut entre captée par un seul capteur. Lorsqu'une commande de tachymètre est dérivée dans une direction tangentielle à partir d'un engrenage d'entratne- ment final, il est commode que l'engrenage de commande final soit foré axialement de façon à fournir un bottier d'accouplement pour un arbre d' entrainement du capteur. Lorsqu'une commande de tad tre est dérivée à partir d'un engrenage d'entrainement final dans une direction axiale au travers d'un adaptateur, l'adaptateur lui-meme est adapté à loger le capteur. Il est commode que le capteur soit entraîné à partir de 1 'engrenage de l'entratnement final par 1 'intermédiai- re d'un arbre d'entraînement et le tachymètre est ensuite entraîné par le capteur. On a représenté deux modes de réalisation de l'in vention, à titre non limitatif, sur les dessins ci-annexés sur lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale d'un capteur du genre exposé, montrant un accouplement avec l'engrenage final d'une boîte à engrenages et la figure 2 est une coupe semblable à celle de la figure 1, mais montrant un accouplement modifié. Dans le mode de réalisation de la figure 1, l'engrenage d'actionnement final 1 d'un train d'engrenages contenu dans le carter 2 d'une botte à engrenages est pourvu d'un prolongement qui porte un pignon 4 destiné à entraSner un tachymètre par l'intermédiaire d'une liaison tangentielle 5- Un capteur de vitesse angulaire électrique 6 comporte un boîtier 7 qui est serré sur le carter 2 au moyen de boulons 8. Un stator 9 a été entré à force dans le bottier 7 et un rotor 10, monté sur un manchon 11, tourne par rapport au stator de façon à engendrer une force électromotrice dans une bobine 12. La bobine 12 est portée par un manchon cylindrique 13 à collerette dans lequel le manchon 11 peut tourner. Conformément à l'invention le pignon 4 est foré en 14, de façon à recevoir avec engagement de friction à coincement une tette 15 en caoutchouc ou autre matériau élastique terminant un arbre 16. L'extrémité opposée de l'arbre 16 porte une deuxième tette semblable 17, qui est reçue dans le manchon 11 de manière semblable. Ainsi le capteur 6 est entratné par l'engrenage d' entrainement final 1. Le capteur 6 a par ailleurs une construction connue et peut comprendre la structure formant l'objet du brevet britannique nO 1 381 501. Dans le mode de réalisation de la figure 2 la tête 15 a été omise et l'arbre 16 stembotte de façon positive dans un perçage 18 pratiqué dans le prolongement 3 et le bottier 7 est fixé au carter/au moyen d'un écrou de blocage 19. Le manchon d'entrainement 11 est pourvu d'un prolongement axial 20 dont l'extrémité libre est accessible à partir du bottier 7 et est percée en 21 pour fournir une connexion avec un câble de tachymètre (non représenté). La construction et le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 2 sont par ailleurs les mêmes que cix de la figure 1 et on a utilisé des repères identiques pour les parties correspondantes. R E V E N I). I C À I 0 N S 1. Moyens d'entraRnement pour capteur de vitesse angulaire d'un système de freinage antidérapant pour véhicules, dans lesquels le capteur comprend des moyens pour in- duire, dans une bobine électrique, une force électromotrice oscillante dont la fréquence croit et décrort en proportion avec les accroissements et décroissements respectifs de la vitesse de rotation de l'organe entraîné et dont la force électromotrice est utilisée pour actionner des moyens antidérapage lorsque la décélération de l'organe entraîné dépasse une valeur prédéterminée, caractérisés en ce que ces moyens d'entraînement comprennent une boute à engrenages comportant une liaison d'actionnement finale ou de tachymètre qui est adaptée à être reliée au capteur de vitesse angulaire. 2. Moyens d'entrainement selon revendication 1, caractérisés en ce que cet arbre d'actionnement fournit une liaison d'entrainement entre un engrenage d'actionnement final et le capteur. 3. Moyens d'entrainement selon revendication 2, caractérisés en ce que l'engrenage d'actionnement est percé axialement pour fournir un accouplement avec 1 'arbre d'actionnement. 4. Moyens d'entrainement selon revendication 3, caractérisés en ce que l'arbre d'actionnement se loge de manière positive dans le perçage axial. 5. Moyens d'entratnement selon revendication 3, caractérisés en ce qu'une extrémité de l'arbre d'actionnement est pourvue d'une tête plus grande en matériau élastique qui se loge dans le perçage -- avec un engagement de friction à coincement. 6. Moyens d'entraînement selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisés en ce que le capteur inclut un manchon d'entrainement et que l'extrémité de l'arbre éloignée de l'arbre d'actionnement est pourvue d'une texte plus grande en matériau élastique qui se loge dans le perçage avec un en Sagement de friction à coincement. 7. Moyens d'entrainement selon l'une des revendi cations 2 à 6, caractérisés en ce au'une commande de tachymètre est dérivée dans une direction tangentielle à partir de l'engrenage d'actionnement final. 8. Moyens d'entratnement selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisés en ce qu'une commande de tachymètre est dérivée à partir de l'engrenage d'actionnement final par l'intermédiaire d'un adaptateur et que ladaptateur défi- nit un boîtier pour le capteur.