FR 2286768 A1 19760430 FR 7434045 A 19741004 La présente invention a pour objet un convoyeur à chacune dont la configuration peut présenter des changements de direction dans n'importe quelle direction et qui peut & re entraîné par un élément moteur de position fixe et placé à tout endroit du convoyeur. Ce convoyeur est caractérisé en ce que sa channe est formée de maillons, de section sensiblement carrée ou rectangulaire, dont les quatre faces latérales sont sensiblement planes et continues sur la plus grande partie de leur longueur, et dont chacun comporte un élément de rotule male à l'une de ses extrémités et un élément de rotule femelle à son extrémité opposé, ces éléments étant agen cés pour pouvoir travailler aussi bien en traction qu'en poussée. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, chaque maillon comporte des faces d'extrémité cylindriques et, à proximité de chacune de ces faces, un évidement cylindrique parallèle à ladi te face, qui délimite une portion d'extrémité de hauteur inférieure à celle du maillon et dont les parois comportent au moins un bossage arrondu, les dimensions de ces évidements étant telles qu'une portion d'extrémité d'un maillon puisse s'engager dans l'évidement opposé d'un autre maillon, au contact du bossage de cet évidement. Les deux évidements d'un maillon peuvent déboucher sur deux faces latérales opposées du maillon Ils peuvent également déboucher sur deux faces latérales adjacentes de ce maillon. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mo de de réalisation d'un convoyeur selon l'invention, avec référence au dessin annexé dans lequel La Fig. 1 est une vue en coupe du convoyeur, La Fig0 2 est une vue en perspective d'un maillon, La Fig0 3 est une vue en coupe longitudinale d'une portion du convoyeur, La Fig. 4 en est une vue en plan d'une portion de la channe, La Fig. 5 en est une coupe suivant V - V de la Fig0 3, La Fig. 6 est une vue en perspective d'une variante du maillon, La Fig. 7 est une vue en coupe montrant un système moteur pro pre à entratrier la channe du convoyeur. A la Fig. 1, on voit un convoyeur comprenant un rail porteur 1 dans lequel est montée mobile une channe formée de maillons 2. Cha cun des maillons est percé d'un trou 3 pour le passage d'une tige de suspension 4 fixée au maillon par un écrou 5. Comme on le voit plus particulièrement à la Fig. 2, chaque maillon 2 a une section rectangulaire ou carrée, Ses faces latérales 2a et 2b et sa face supérieure 2c sont sensiblement planes et continues sur la plus grande partie de leur longueur. Ces faces peuvent éventuellement présenter, pour faciliter le passage dans les courbes, un léger bombé qui n'est pas représenté. Sa face inférieure 2d présente des nervures ou bossages longitudinaux 2e qui s'étendent sur toute la longueur dlu maillon et par l'intermé- diaire desquels le maillon repose sur le rail 1; les nervures ou bossages pourraient également Qtre prévus sur sa face supérieure 2c.En variante, la face 2d peut Qtre plane ou présenter un léger bombé, les nervures étant prévues sur les faces d'appui inférieures du rail et, éventuellement, sur ses faces latérales servant au guidage, Les faces d'extrémité 2f et 2g du maillon sont cylindriques et de meme rayon de courbure R, l'une étant concave et l'autre convexe, Dans l'une des extrémité du maillon 2 est ménagé un évidement 6 qui débouche sur la face supérieure 2c. Vu en plan, cet évidement est cylindrique et de rayon R. Vu latéralement8 il présente deux bossages annulaires 6a et 6b; ces bossages sont arrondis et disposés l'un en face de l'autre.La portion 2q du maillon qui délimite l'évidement 6 et comporte la face d'extrémité 2f a une hauteur plus faible que celle du restant du maillon0 Dans l'autre extrémité du maillon est ménagé un deuxième évidement 7 qui débouche sur la face inférieure 2d. Cet évidement est également cylindrique, vu en plan, et de rayon R, Vu latéralement, il présente un bossage annulaire arrondi 7a sur sa face interne tournée vers le centre du maillon. La portion 2h du maillon qui délimite l'évidement 7 et comporte la face d'extrémité 2g a une hauteur réduite, sensiblement égale à celle de la portion 2g. Le maillon peut etre constitué par une armature métallique dont la forme correspond à celle du contour à obtenir et qui est enrobée dans un matériau convenable, métal ou matière plastique, de façon à présenter uneairface extérieure aussi lisse que possible. Les dimensions des évidement 6 et 7 sont déterminées de façon qu'on puisse emboîter la portion 2h d'un maillon dans l'évidement 6 dtun autre maillon, cette portion 2h se logeant entre les bossages 6a et 6h. Lorsque cet embottement est réalisé, la portion 2q du second maillon est, de son cté, logé dans l'évidement 7 du premier maillon, en appui contre le bossage 7a de cet évidement alors que son bossage 6b est en appui contre la face interne de la portion 2k du premier maillon (Fig. 3)0 La channe du convoyeur est formée par liaison successive de ses divers maillons, ainsi qu'il vient d'etre indiqué.On voit immédiatement qu'un maillon peut pivoter par rapport au maillon adjacent autour d'un axe vertical, les portions 2g et 2h de ces maillons glissant respectivement dans les évidements 7 et 6. Les deux maillons peuvent également pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe horizontal, les portions 2g et 2h roulant sur les bossages 6a, 6b et 7a On peut ainsi donner au convoyeur toute configuration désirée, avec des changements de direction aussi bien horizontaux que verticaux, A un endroit convenable, les flancs du rail porteur 1 sont interrompus pour laisser le passage à un système moteur par adhé rence. Dans le mode de réalisation de la Fig. 5, ce système moteur comprend un galet 8 muni d'un bandage, pneumatique ou non, et entraîné par un moteur non représenté, et un galet d'appui 9. Des ressorts 10 tendent à déplacer le galet 9 vers le galet 8 de façon que les maillons soient serrés entre les deux galets0 - A la Fig.5, les axes des galets sont verticaux; mais ils pourraient également Qtre horizontaux les maillons étant serrés entre eux par leurs faces 2c et 2d. Dans le mode de réalisation de la Fig. 78 le système moteur comprend deux galets ou roues d d'entratnement 8' et 9' qui sont disposés de part et d'autre de la chatoie, en ayant une de leurs faces latérales tournée vers cette chatne, et qui peuvent à la fois pivoter librement et se déplacer transversalement sur un arbre 11 porté par un support 12. La face interne de chacun des galets 8' et 9' est légèrement bombée et il en est de meme des faces latérales des maillons de la channe; des ressorts 10' interposés entre ces galets et le support 12 tendent à pousser les galets sur ces faces latérales.Chacun des galets 8' et 9' est solidaire d'une couronne dentée 13 en prise avec un pignon 14, de largeur supérieure à celle de la couronne, qui est fixé sur l'arbre 15 d'un bloc moto-réducteur 16. Le support 12 est relié par un vérin 17 à un bâti fixe 18 le vérin 17 peut etre mécanique ou électro-hydraulique et permet de déplacer le bati 12 dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la chatoie. En fonctionnement, les galets 8' et 9' entrassent la channe à une vitesse qui peut etre modifiée par déplacement du b ti 12. Par exemple, si on actionne le vérin 17 de façon à rapprocher le bati 12 du support 18, les galets se déplacent légèrement l'un vers l'autre de façon à rester en contact avec les maillons 2, et la vitesse linéaire de la zone de ces galets en contact avec ces maillons 2 augmente, ce qui augmente la vitesse de déplacement de la chatoie On peut ainsi assurer un démarrage progressif de cette charnue. On voit à la Fig0 3 que la chacune formée à l'aide des maillons 2 fonctionne aussi bien à la poussée qu'à la traction. Si le barbotin 8 est entratné par exemple dans le sens de la flèche f, la portion 2h du maillon qui se trouve sous ce barbotin poise sur le maillon qui le précède, par l'intermédiaire du bossage 6a de ce dernier maillon; en meme temps, le bossage 7a du premier maillon pousse sur la face d'extrémité 2f du maillon amont. Inversement, le maillon qui se trouve sous le barbotin tire sur la portion 2h du maillon aval par l'intermédiaire de son bossage Gb. En prévoyant plusieurs systèmes moteurs et en réglant convenablement la tension des ressorts d'adhérence, on peut avoir des portions de chatne fonctionnant en tension dans les parties chargées et en poussée dans les parties lèges. On a indiqué précédemment que deux maillons pouvaient pivoter l'un par rapport à l'autre, aussi bien autour d'un axe horizontal qu'autour d'un axe vertical. Cependant, avec le maillon de la Fig. 29 les possibilités de débattement sont plus grandes autour d'un axe perpendiculaire aux faces 2c et 2d qu'autour d'un axe perpendiculaire aux faces 2a et 2b, Si la charnue doit subir des changements de direction importants, aussi bien autour d'un axe horizontal qu'autour d'un axe vertical, on peut, dans le cas où les maillons ont une section carrée, interposer sur la channe des maillons 2' tels que celui représenté à la Fig. 6. - Dans ce maillon, l'évidement 7 débouche sur la face latérale 2a, alors que l'évidement 6 débouche sur la face 2c perpendiculaire à la face 2a. Dans ce cas, la channe sera formée de maillons dont la face inférieure sera la face 2d et de maillons dont la face inférieure sera la face 2b. Cette face ne possède pas de bossages longitudinaux 2e, mais ceci est pratiquement sans inconvénients, surtout si cette face 2b présente un léger bombé, Bien entendu, on peut également prévoir sur la face 2b des bossages analogues aux bossages 2e. En variante, la chacune pourrait ne comporter que des bossages 2'. I1 va de soi que la présente invention ne doit pas Btre considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre au contraire toutes les variantes. REVEND ICAT IONS I. - Convoyeur à channe caractérisé en ce que sa chaise est formée de maillons, de section sensiblement carrée ou rectangulaire, dont les quatre faces latérales sont sensiblement planes et continues sur la plus grande partie de leur longueur8 et dont chacun comporte un élément de rotule male à l'une de ses extrémités et un élément de rotule femelle à son extrémité opposée, ces éléments étant agencés pour pouvoir travailler aussi bien en traction qu'en poussée. 2. - Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque maillon comporte des faces d'extrémité cylindriques et à proximité de chacune de ces faces, un évidement cylindrique parallèle à ladite face, qui délimite une portion d'extrémité de hauteur inférieure à celle du maillon et dont les parois comportent au moins un bossage arrondie les dimensions de ces évidements étant telles qu'une portion d'extrémité d'un maillon puisse s'engager pratiquement sans jeu dans l'évidement opposé d'un autre maillon, au contact du bossage de cet évidement. 3. - Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux évidements du maillon débouchent sur deux faces latérales opposées du maillon. 4. - Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux évidements du maillon débouchent sur deux faces latérales du maillon. 50 - Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une des faces du maillon est légèrement bombée 6. - Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une des faces du maillon comporte des bossages longitudinaux. 7. - Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des galets ou chenilles d'entratnement appliqués sur deux faces latérales opposées de la chatoie0 8. - Convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les galets sont au contact des maillons par une de leurs faces latérales et sont montés pivotant sur un support mobile dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la chaîne, ce qui permet de modifier la vitesse de cette chaîne,