FR 2267962 A1 19751114 FR 7413776 A 19740419 Cette inventionconcerne en général le domaine de la manutention des bagages. Elle concerne en particulier un nouveau système de manutention de bagages, et est une division de la demande de brevet N0 73 22837 déposée le 22 Juin 1973. On sait que l'on a besoin d'une méthode améliorée pour manutentionner et identifier les bagages des passagers qui sont transportes par les lignes aériennes. Bien que ce besoin ne soit pas limité à la seule industrie des voyages aériens, le problème des bagages sur les lignes aériennes est un problème particuliè- remet difficile.Le passage est nécessairement séparé de ses bagages lourds, parce qu'il n'y a pas de place pour sak dans la cabine des passagers.En fait, les articles lourds doivent etre rangés en-dessous du compartiment des passagers, c'est-à-dire dans la soute à bagages de l'avion Donc toute erreur que la compagnie aérienne peut faire après enregistrement des bagages du passager, est en fait une erreur importante en raison des grandes-distances couvertes de façon habituelle par les avXons.Ces réflexions ont nettement été affirmées par de récents articles dans la presse, concernant des études qui ontmontxéque les pertes de bagages sont la principale réclamation que formulent les passagers des lignes aériennes sur le service.Donc on a besoin d'une meilleure méthode pour étiqueter les bagages sur les lignes aériennes, pour garantir qu'ils soient chargés à burd du bon avion et qu'ils atteignent la destination prévue au moment prévu, et également pour décharger les bagages et les rendre aux passagers plus rapidement qu'on ne l'a fait jusqut présent. En plus de meilleures relations avec le client, les Compagnies aériennes trouveront elles-mênes de grands avantages en utilisant les procédés améliorés de manutention de bagages. L'automatisation réussie de ces procédés contient la promesse d'une réduction de la force de travail nécessaire pour la manutention des bagages, et une amélioration de l'efficacité d'utilisation des commodités existant pour la manutention des bagages tout cela en un temps où la venue des avions gros porteurs et les charges maximales conséquentes dues aux passagers rendent ces objectifs encore plus importants, La meilleure solution à ces prohlèmes semblent astre l'automa- tisation des méthodes de manutention des bagages par utilisation de techniques de lecture automatiques pour éliminer les erreurs humaines, et la commande automatique de l'équipement de manutention des bagages par ces dispositifs de lecture.Un des problèmes dans la conception de ces sytèmes automatiques a été la difficulté de trouver une étiquette pour bagages qui puisse autre lue de façon sOre par un équipement automatique, en dépit des variations possibles de l'orientation des bagages Un autre facteur est le prix; les fiches de bagages pour les voyages aeriens doivent autre produites à un prix unitaire très faible, bien que fonctionnant effectivement comme des documents initiaux pour le traitement de données électroniques, Vautres problèmes se posent par suite de la gamme infinie de tailles et de configurations qu'ondes bagages des passagers.En particulier, la forme extérieure des bagages à parois molles peut varier selon la nature et la répartition du contenu à tout moment Dans le passe, la plupart des étiquettes de bagages ont été enroulées autour de la poignée des bagages (voir le brevet E.U,A. de GWinn1g 3.077.684 par exemple) ou fixées à la poignée à l'aide d'une ficelle. La présente invention fournit un système de manutention de paquets comprenant : des étiquettes d'identification de paquets dont chacune comprend une bande prévue pour entourer la partie principale du paquet à une circonférence choisie, et comporte des marques d'identification comprenart des signes identifiant la destination, lisibles par une machine et imprimés sur ladite bande; et un poste de lecture comprenant un équipement destiné à lire automatiquement lesdits signes. La présente invention fournit en outre un-sysètème de manutention de paquets, comprenant : un paquet portant des marques lisibles par une machine qui couvrent environ au moins une partie importante d'une circonférence choisie du paquet; et un equipe- ment optique de lecture de données conçu pour balayer une zone dudit paquet qui coupe lesdites marques lisibles par une machine seulement sur une petite partie de ladite circonférence-choisie du paquet, lesdites marques comprenant au moins un diagramme de données placé de façon à être lisible par ledit équipement à toute telle intersection se produisant à tout endroit choisi de façon aléatoire sur environ au moins une partie importante de ladite circonférence choisie du paquet. Selon la przsente invention, une étiquette peut comporter une bande qui est enroulée autour du ccrps principal du bagage et des signes d'identification de destination peuvent autre imprimés sur la bande entourant le bagage elle-meme, sous une forme qui est lisible par une machine automatique. Puis le bagage est amene par un transporteur devant un dispositif de lecture approprié, qui balaie la bander détermine l'identité ou la destination du bagage, et commande à un équipement transporteur automatique en aval d'amener le bagage à sa destination appropriée, par exemple un poste particulier de chargement d'un avion ou un poste particulier de récupération par le passager.Le fait que la surface d' ilentification du bagage entoure tout le bagage, rend plus facile de concevoir des équipements de lecture automatique et de transport des bagages, fonctionnant en coopé- ration, tels que les signes d'identification passent de façon sQre dans le champ de visée at le plan focal du dispositif de lecture. Dans la forme préférée de l'invention, la bande entourant le bagage est formée c'un matériau rétrécissable, par exemple, une des pellicules de matière plastique thermo-rétrécissable que l'on trouve sur le marché à l'heure actuelle, et le bagage entouré de sa bande passe dans un four conçu pour-faire rétrécir la bande pour qu'elle entoure plus étroitement le bagage. ceci augmente encore la sécurité de la fixation de l'étiquette d'identification au bagage et assure également que la bande comportant les signes d'identification sera plus étroitement contrôlée quant au plan focal, à la position et à l'attitude, pour mieux utiliser l'équipement de lecture automatique, L'invention comporte également des aspects supplémentaires qui concernent la structure spécifique des moyens destinés à fixer la bande pour quelle entoure le bagage, et qui concernent l'équipement de transport qui maintient le bagage dans l'attitude appropriée de sorte que la bande portant les signes est présentée de façon appropriée à l'équipement de lecture automatique. Sur les dessins La Figure l est une vue en perspective schématique partielle d'un système de manutention de bagages selon cette invention. La Figure 2 est une vue en perspective d'une étiquette de bagages que I' on utilise avecle système de la Figure La Figure 3 est une vue en perspective d'un poste d'étiquetage de bagages dans le système de la Figure 1. La Figure 4 est une vue en perspective similaire illustrant la fixation de l'étiquette des bagages de la Figure 2 à un bagage au poste d'étiquetage de la Figure 3. La Figure 5 est une vue en perspective similaire à la Figure 2, montrant l'état de l'étiquette du bagage après fixation à un bagage et détachement d'un talon de ticket d'cnregistrement. La Figure 6 est une vue en élévation de la partie du transporteur de bagages de la Figure I qui amène le bagage devant un poste de lecture de l1étiquette. La Figure 7 est un diagramme schématique d'un circuit électrique de sécurité utilise avec le systeme de la Figure 1. La Figure 8 est une vue en élévation fragmentaire d'un autre type de bande entourant les bagages utilisé avec l'étiquette de cette invention. Les Figures 9 et lO sont des vue s en perspective de boites de carton entourées d'étiquettes selon cette invention. Etiquetage des bagages En termes généraux, le système de manutention de bagages de la Figure l comprend un poste 10 d'étiquetage de bagages, un four 12-, un poste 14 de lecture d'étiquette, un transporteur 16 de bagages qui transporte les bagages dans le four 12 et devant le poste de lecture 14, et un dispositif commutateur 20 qui dirige les bagages vers irun quelconque des tronsporteurs 21 à 24 amenant aux destinations possibles de bagages.Ces "destinations" peuvent être les différents postes de chargement des bagages dans les avions, de sorte que le choix du transporteur de sortie 21 à 24 détermine sur quel avion les bagages seront chargés, et dans quelle ville ils seront finalement amenés; ou bien elles peuvent être les différents-postes de récupération des bagages par les passagers à la fin du voyage; ou une quelconque autre série de destinations possibles de bagages. Au poste d'étiquetage 10 des bagages sont placées des étiquettes 26 séparées de bagages, dont l'une est plus clairement illustrée sur la Figure 2. Chacune de ces étiquettes comporte une bande 28 allong6e, faite de préférence d'une matière plastique tenace en feuille, dont l'une extrémité 28a est percée d'un trou de suspension 30 et dont l'autre extrémité 28b est fixée par un quelconque moyen. approprié à une combinaison d'un dispositif de fixation ct d'une fiche 32 de bagages. Typiquement, l'extrémité 28b de la bande sera collée à la surface extérieure de la fiche 32. Cette fiche est également fabriqué d'un matériau en feuille, de préférence du carton ou un papier fort et est pliée pour former deux pans 34 et-36 en vis-d-vis. L'un des pans 36 est divisé en deux parties 36a et 3Gb le long d'une ligne pointillée 38 qui permet de séparer facilement à la main la partie 36a de la partie 36b. La fiche 32 a plusieurs buts. Elle sert d'abord comme fiche d'identification de bagages permettant aux passagers de l'avion de récupérer les bons bagages à l'arrivée à destination, et empochant le vol par une personne non autorisée prétendant autre le vrai propriétaire. Dans ce but, la surface externe de l'un des pans, par exemple le pan 34, comporte, par exemple, la désignation L.A. (pour Los Angeles} et le numéro d'enregistrement des bagages 57-61-223. La souche 36a du talon d'enregistrement est marquée de même avec les mêmes désignations de ville et de bagages de sorte que le passager arrivant à Los Ange les peut rapidement identifier le numéro de bagage 57-61-223 et appuie sa demande c fournissant le tain 36a. De plus, la fiche 32 sert de dispositif de fixation pour fixer les deux extrémités 28a et 28b de la bande pour qu'elle puisse entourer un bagage, comme moyen d'y fixer de façon sûre toute l'étiquette 26. Pour effectuer ceci, l'une ou les deux faces en vis-à-vis des pans 34 et 36b sont recouvertes d'une matiere adhésive 40 classique sensible à la pression. Pour empêcher cet adhésif de coller ensemble les deux pans 34 et 3Gb prématurément, une feuille d'un papicr 42 anti-adhésif à surface brillante est insérée entre eux Au moment approprié, on enlève le papier anti-adhésif, on insère l'extrémité 28a de la bande de matière plastique entre les surfaces en vis-à-vis des pans 3 et 3Gb, et on presse ensemble les pans pour fixer l'extrémité 28a de la bande 28 à la fiche 32.On voit le résultat sur la Figure 5 qui illustre la configuration de la boucle de la bande 28 une fois que son extrémité 28a été fixer à l'oxtrémité 285 portant la fiche à l'aide du dispositif de fixation ou fiche 32. La Figure 5 illustre également la séparation du talon 36a du ticket d'enregistrement, du reste de la fiche 32, le long du pointillé 38 (voir flèche 39). Des trous de suspension 31 sont percés dans les pans 34 et 36b en vis-à-vis de la fiche en carton 32, ct sont similaires aux trous de suspension 30 dans l'extrémité 28a de la bande. Ceci facilite la suspension des deux extrémités dc chaque étiquette 26 au poste d'étiquetage lO de bagages, illustré en plus grand détail sur la Figure 3. Au poste d'étiquetage, il est prévu deux plaques 50 et 52 de support des étiquettes, dressées de part et d'autre d'une zone 54 formant le plancher du poste d'étiquetage des bagages. Deux crochets de suspension 56 et 58 sont montés sur les supports 50 et 52 respectivement et supportent les extrémités opposées d'une pile particulière d'étiquettes de bagages 26.1 prévues pour étiqueter les bagages destinés à Los Angeles, Des paires similaires de crochets 62, et 64, 66 et 68, 70 et 72 supportent des piles d'étiquettes de bagages 26.2 à 26.4 prévus respectivement pour Chicago (Chi), New York (N.Y.), et Boston (Bos). On peut prévoir de cette façon un nombre quelconque de villes en allongeant simpe-ent le poste lO d'étiquetage de bagages. Les crochets 56, 62, 66 et 70 passent dans les trous de suspension 31 et supportent les fiches en carton 32, alors que les crochets opposes 58, 64, 68 et 72 passent dans les trous de suspension 30- dans les extrémités 28a des bandes en matière plastique 28. Par suite, la partie centrale des bandes 28 est suspendue et repose au niveau du plancher 54 de la zone dytique tage de bagages. Entre les bandes empilées 28 d'étiquettes 26.1 à 26. marquées pour différentes villes, se trouvent des nervures 74 qui supportent les bagages et qui servent à porter un bagage 60 au-dessus des bandes empilées 28.Par suite, le bagage 60, quand il est placé dans le poste lO d'étiquetage de bagages et sur les supports de bagages 74, tel qu'illustré sur la Figure 3, est déjà entouré sur trois côtés par les bandes 28. L'opération suivante consiste pour le préposé aux bagages à enlever de son crochet 58 l'extrémité libre 28a de la bande 28 supérieure de la pile correspondant à la cité choisie (Los Angeles dans l'exemple illustré sur la Figure 4) à enlever la fiche 32 en carton associéc de son crochet opposé 56, à ajuster manuellement la bande 28 à la circonférence du bagage particulier 60, et à attacher l'extrémité de la bande 28a à la fiche de bagage 32 en la collant entre les pans en vis-5-vis, comme décrit précédemment. Le préposé enlève également le talon 36a du ticket d'enregistrement, et le donne au passage pour qu'il l'utilise pour demander son bagage à l'arrivée de son voyage. Cette étiquette est entièrement souple et s'adapte d'elle-même la largc gamme de configurations et dc tailles de bagages que l'on rencontre couramment sur les lignes aériennes. La bande 28 entourant le bagage est suffisamment longue pour accepter la circonférence du plus grand bagage que 1' on peut rencontrer, et le préposé aux bagages adapte ensuite à une circonférence de bagages plus faible en tirant simplement ltextrémité 28a de la bande aussi étroitement que nécessaire pour que la bande s'adapte à un quelconque bagage donné 60, en laissant une longueur aussi grande que nécessaire de- l'extrémité 28a pendre à partir de la fiche 32. MAme si l'invention s'arrêtait là, l'étiquette 2G pour bagages telle que décrite serait une amélioration importante par rapport à celle utilisée jusqu'à présent dans les aéroports. Une de celles-ci est une fiche de carton comportant des signes d'identification de destination et de réclamation de bagages "en clair", qui pend mollement sur le sac et est fixée à sa poignée à l'aide d'une ficelle, La- ficelle peut se déchirer, ce qui entrain la pertc de la fiche de bagages. Quand ceci se produit, le bagage souvent n'atteint pas l'aéroport voulu et donc n'arrive pas dans la ville voulue, ou il n'est pas renvoyé rapidement à son propriétai- re s'il atteint la bonne ville. Un autre type de fiche de bagage d'usage courant comprend un ruban de papier ou dc carton qui peut se déchirer qui est enroulé autour de la poignée du bagage et est collé en formant autour une boucle fermée. Ces fiches sont également peu sûres car les extrémités collées s'écartent de la partie principale de la poignée au bagage et sont donc exposées à une possibilité de déchirure. Voir le brevet Gwinn cité précédement. Au contraire, la bande 28 de matiere plastique tenace de l'étiquette de bagage de la présente invention entoure la partie principale du bagage, pas seulement la poignée 84. De plus, la bande se trouve contre le corps du bagage, ce qui la rend plus résistante à la rupture et au détachement du bagage. Il faut noter également sur la Figure 4 que la bande 28 fait que la fiche de carton 32 repose relativement à plat contre la surface du bagage 60. Cette orientation prévisible de la fiche 32 la rend moins vulnérable, et facilite également la lecture de la fiche 32 de bagage par un homme.Ceci est un avantage dans un système non automatisé où un prépo.é a la responsabilité de diriger le bagage vers le poste dc chargement d'un avion approprie, et est également commode pour le passager lorsqu'il réclame son bagage à destination. Thermo-rétrécissement Les avantages de la présente invention vont cependant nettement plus loin que ceci. Dans un mode de réalisation préféré, la matière plastique des bandes 28 entourant les bagages est thermo-rêtrécissable Ces matières, qui sont disponibles dans le commerce chez un certain nombre de fabricants dc matière plastique, sont généralement des pellicules polymères ou élastomères thermoplastiques qui sont soit réticulées soit pré-étirécs et orientées par contrainte Les substances que l'on peut utiliser dans ce but comprennent le fluorure de polyvinylidène, le téréphtalate de polyéthylène, le chlorurc de polyvinyle, le polyéthylène, les polyoléfines, le polystyrène, le Neoprene, les élastomères dc silicone et de butyle, les polyesters, le polypropylène, les copolymères de chlorure de polyvinylidène et le chlorhydratc de caoutchouc. Pour une discussion de ccrtaines des méthodes utilisées dans la fabrication des matières de cette sorte, voir les articles de Brenncr dans "Modern Plastics", Avril 1968, pages 118-119, et de Lowry dans "Modern Packaging Encyclopedia, 1971" pages 196-202. En bref ,on prépare ces substances sous forme de feuille ou de bande puis on les réticule par exposition à un rayonnement et/ou on les étire pour provoquer des contraintes (c'est-à-dire orienter) dans la matière.Ensuite, sous l'action de chaleur, ces substances rétrécissent aux- dimensions initiales qu'elles avaient avant l'étirage. Dans le processus dc rétrécissement, elles s'adaptent au contour de tout objet autour duquel elles peuvent être enroulées, et elles subissent certains changements de propriétés comprenant les augmentations de la rigidité, de la résistance à la déchirure et de la résistance à laabrasion, Un film de matière plastique thermo-rétrécissable qui a été enroulé relativement lâchement autour d'un objet à la main, s'y adaptera de lui-même très étroitement une fois rétreci. Dans le contexte de la présenté invention, après avoir entouré le bagage 60 de la bande 28 de matière plastique thermo rétrêcissable serrée à la main ct après l'avoir fixée cn place avec la fiche 32 de carton adhésif, le préposé aux bagages place le sac sur le transporteur 16. Le transporteur l'amène ensuite dans un four 12 qui est ouvert à l'avant et à l'arrière de façon à former une entre et une sortie des bagages Un tel four est connu comme tunnel chauffant au tunnel de rétrécissement dans l'industrie du conditionnement à l'aide de matières plastiques, où ils sont couramment utilisés pour ajuster les contours de conditionnements plastiques à une grande variété de produits. Pour une utilisation dans le système de manutention de bagages de cette invention, la température de l'air à l'intérieur du tunnel dc rétrécissement 12 et la vitesse linéaire du transport teur 16 de bagages doivent autre choisies de sorte que la tempéra- bure et le temps de séjour coopèrent pour donner un rétrécissement important de la bande 28 de matière plastique sans transfert de chaleur important au bagage GO ou à son contenu, évitant ainsi toute possibilité d'endommagement. Page 196 de la "Modern Packaging Encyclopedia" (citée précédemment), quelques points représentatifs du pourcentage de rétrécissement en fonction-de la température sont donnés pour un large groupe de substances thermo-rétrécissables. Ces courbes montrent que pour des matériaux choisis de façon appropriée, -des températures comprises entre 75 et 100 c peuvent donner des rétrécissements d'environ 10% à environ 60%; qui sont largement suffisants pour resserrer la bande 28 entourant le bagage GO dans le système de manutention de bagages de cette invention Les tempé tures auxquelles on s'est référé précé demment sont celles auxquelles les pellicules plastiques elles-mêmes doivent etre chauffées; comme indiqué par le tableau de la page 198 de la WModern Packaging Encyclopedia", la température de l'air à l'intérieur du tunnel 12 de rétrécissement doit etre quelque peu plus élevée que la température voulue pour la pellicule, même pour des épaisseurs de pellicules comprises entre 10 P et 50 r. L'épaisseur préférée pour la présente application est 75-150 mais méme avec ces épaisseurs de film plus importantes, le temps de séjour à l'intérieur du tunnel 12 doit Outre de l'ordre de quelques secondes, pour ne pas entraîner de transfert de chaleur important au bagage 60 ou à son contenu. Même des instruments sensibles ou un contenu sensible à la chaleur comme des bombes aérosols à l'intérieur du bagage 60 ne sont pas endommagés par des temps d'exposition si brefs. Un mécanisme de sécurité est prévu pour empêcher que tout bagage 60 soit soumis à une exposition prolongée dans le tunnel chauffant 12 au cas d'une panne du transporteur ou d'unc autre panne. En conséquence, comme on le voit sur la Figure 4, l'intérieur du tunnel 12 est muni d'une source lumineuse 103 sur un côté qui vise à travers les interstices du transporteur 16 et est dirigé sur un photodetecteur 102 sur l'autre cOté du tunnel. Comme on le voit sur la Figure 7, le photodêtecteur 102 actionne un circuit 104 classique de minuterie chaque fois qu'un bagage 60 passant dans le tunnel 12 interrompt le faisceau lumineux de la source 100. Si le bagage sort du four 12 dans la période de la minuterie, alors la continuité du faisceau lumineux provenant de la source 100 est rétablie, et la minuterie est remontée avant qu'elle puisse affecter un relais 106 normalement excité. Mais si le bagage reste dans le four pendant la durée de la période de la minuterie, alors la minuterie désexcite le relais 106, permettant aux contacts du relais normalement ouvcrt de déconnecter l'élément de chauffage du four 12 de ses pôles terminaux 108 reliés à la source d d'énergie.Comme les contacts du relais 106 sont normalement ouverts, tout mauvais fonctionnement des composants 100, 102, du circuit 104 ou du relais L06 sera sans danger, empêchant un chauffage catastrophique du bagage 60 dans le four 12. Il est dans le domaine de cette invention dtutiîiser d'autres solutions pour faire rétrécir la matière plastique de la bande 28 entourant le bagage. Par exemple, dans l'industrie électrique, on fait souvent rétrécir les matières plastiques utilisées pour isoler les fils et les bornes soudées, à l'aide de petits ventilateurs à air chaud tenus à la main qui appliquent un jet localisé d'air chaud sur une zone cible choisie. On peut concevoir d t utiliser le système de manutention de cette invention avec des dispositifs manuels, ou d'utiliser un ajutage d'air chaud en forme d'anneau entourant le bagage 60 pour diriger un courant d'air chaud sélectivement sur la bande 28 de matière plastique. On peut également prévoir d'utiliser des moyens autres que la fiche 32 en carton revdtue d'adhésif sensible à la pression pour attacher ensemblo les deux extrémités de la bande 28 de matière plastique, Par exemple, la matière plastique de la bande peut être thermoscellable directement à elle-même à l'aide d'un outil de thermoscellage manuel. Dans ce cas, il faut prcndre soin que les températures appliquées pendant l'étape de rétrécissement ne dépassent pas la température dc scellage de la matière plastique particulière utilisée.A cet égard, le tableau de la page 198 de la "Modern Packaging Encyclopedia" montre que pour la plupart des matières plastiques thermorétrécissables il y a une gamme sQre de températures dans laquelle le rétrécissement a licu, mais le thermoscellage, ou-le ramollissement d'une liaison thermoscellée n'a pas lieu. Le rétrécissoment dc la bande 28 cn matière plastique entourant le bagage améliore les avantages de la présente étiquette de bagesauxquels on s'est référé précédemment. D'abord, le procédé de thermorétrécissement augmente généralement la résistance de la bande 28 à divers types de forces destructrices auxquelles elle peut être soumise au cours de la manutention et pendant le vol, et qui ont été une cause importante dc pertes d'étiquettes de bagages et d'une mauvaise direction conséquente des bagages, dans le passé.Deuxièmement, le rétrécissement de la matière de la bande fait que l'étiquette 26 adhère encore plus étroitement au bagage GO qu'elle nc le ferait si la bande était seulement tendue à la main. Par suite, la bande adhère de plus près à chaque contour du bagage et est donc moins susceptible autre accrochée par des bords dépassant qui peuvent avoir tendance à couper l'étiquette lâche Meme si le bagage est du type à parois molles qui prend en grande partie la forme de son contenu, la bande 28 se conforme de très près à cette forme quelque irrégulière qu'elle soit, ce qui entrain une amélioeation considérable de la sécurité de l'étiquetage du bagage Troisièmement, la tension créée par la bande 28 au cours du the rmorétrécisse- ment en fait en fait, une courroie de bagage, qui une fois enroulée autour du bagage GO dans la direction illustrée sur la Figure 4 contribue à empêcher l'ouverture des bagages au cas où une quelconque défaillance affecterait les fermetures 80 du bagage. Par suite, l'éparpillement du contenu du bagage est bien moins probable.Enfin, l'avantage dont on a parlé auparavant, c'est-à-dire le fait que l'orientation de la surface extérieure de la fiche de carton 32 par rapport au bagage 60 est prévisible, est encore améliorée par l'ajustement par rétrécissement de la bande 28, Lecture par une machine Encore un autre aspect dc cette invention, et le plus important, repose sur le fait qu'une bande 28 entourant complète- ment le bagage GO peut etre luc automatiquement par un moyen de balayage optique classique sans avoir besoin dc trouver Un endroit particulier auquel l'information lisible par une machine est seulement placée.Un diagramme de données lisible par une machine peut autre imprimé sur presque toute la longueur de la bande 28 entourant le bagage Le diagramme des données peut être un quelconque ensemble classique dc type alpha-numérique de reconnaissance de caractères optiques, ou bien, il peut être un diagramme codé comme les barres parallèles 82 que l'on voit sur les Figures 2 ct 5.Pour prévoir le fait que la bande 28 peut Btre retournée ou que la pile d'étiquettes 26 de bagages peut être mal alignée au poste d'étiquetage lo, cc diagramme de données est de préférence imprimé des deux côtés de la bande de façon à être lisible dans tous les cas. Le diagramme de données est celui qui représente ou code l'information représentant une destination particulière, c'est-à-dire le poste de chargement pour un vol particulier1 une ville particulière, ou un poste particulier de récupération des bagages par les passagers. Le diagramme 82 de barres est codé par les largeurs relatives des barres noires 82 par rapport aux bandes blanches parallèles qui se trouvent entre les barres noires. On c@@nait un équip2ment de lecture automatique de cette information codée par des barres, une machine représentative étant décrite darus le brevet E.U.A. N 3.225.177 de Stites et al. Typiquement un tel équipement comprend une source de lumière dirigeant un faisceau de lumière sur un miroir qui est un tambour polygonal tournant. La rotation du tambour-miroir fait que le faisceau de lumière balaie la surface portant l'information codée par des barres dans une direction transversale-à la dimension longitudinale des barres. Le faisceau lumineux est renvoyé de la surface portant les données et du tambour polygonal à travers un système optique à foyer fixe qui met au point une image du diagramme codé de barres sur un masque forme avec une fente ayant une taille appropriée à la largeur des barres du code par rapport aux espaces placés entre elles. Le brevet de Stites cité précédemment décrit un schéma de données codé à l'aide de couleurs, mais l'homme de l'art sait utiliser des barres noires 82 séparées par des espaces blancs. Chaque solution est d'utilisation pratique dans cette invention. En se référant à cette brève description d'un appareil de balayage optique de Stites, le lecteur appréciera que les contraintes de fonctionnement importantes sont : premièrement, la surface portant les données doit être dans le plan focal du systèrne optique (le terme plan focal utilisé ici comprend la tolérance permise par la profondeur dc champ). Deuxièmement. la direction du balayage doit couper transversalement la direction longitudinale des barres 82 de code de données. Troisièmement, l'appareil dc balayage n a aucun possibilité de rechercher la surface cible portant les données; le diagramme codé doit être mis directement dans un champ fixe de visée d'unc manière très fidèle. Dans ce système de manutention de bagages, on résoud le problèmc du plan focal en concevant d'abord le transporteur 16 de sorte qu'il déplace la surface du bagcC 60 dans le plan focal désiré (la profondeur de champ est d'environ 20 cm). Ensuite on peut se ficr à la conformité étroite de la bande 28 entourant le bagage et thermorétrécie pour maintenir la bande 28 portant les données très près de la surface du bagage Go. Le problème do la direction de balayage est traité en balayant dans une première direction et en imprimant les barres du code sur la bande 28 portant les données dans une direction transversale de sorte que la direction de balayage ct l'axe longitudinal des barres de code 82 sont pratiquement perpendiculaires l'un à l'autre. Enfin le problème de mettre le diagramme de données désiré précisément en face de la ligne de visée de l'apparcil de balayage optique illustre encore les avantages de la présente étiquette de bagages. Comme la bande 28 cncercle totalement le bagage 60, il est probable que le diagramme 82 codé de données soit lisible à tout point sur la circonférence du hagage, à l'exception de surface supérieure 60a où une poignée 84 de portage et une ou plusieurs étiquettes de bagage pendantes de style classique provenant de voyages antérieurs peuvent cacher le diagramme de données.La fiche cn carton 32 cache également une partie de la surface portant les données de la bande 28, comme le fait la longueur pendant librement de l'extrémité 28a de la bande. En conséquence,le préposé aux bagages qui est chargé d'attacher les étiquettes 26 sur chaque bagage GO est entraîné à mettre la fiche 32 et ILextrémité 28a dc la bande pendant librement aussi près que possible de la surface supérieure GOa et de la poignée de portage 84 de chaque bagage GO, limitant ainsi tous les risques connus à la seule zone qui dans tous les cas est la moins desira- ble pour la lecture à la machine. Puis, on peut diriger l'appareil de balayage optique à n'importe quel autre endroit approprié autour du reste de la circonférence du bagage 60, comprenant les côtés GOb et le fond 60c, et la fiabilité de lecture est graniicmcnt améliorée. Considérons maintenant les Figures 1 ct 6; le transporteur 16 lorsqu'il sort du tunnel do rétrécissement 12 amène le bagage 60 dans le poste de lecture 14 où sont placés plusieurs appareils de balayage optiqucs 90, par excmple du type Stites. Le transporteur 16 comprend doux. bancs séparés 16a et 16b qui sont placés à un anglc de 90 l'un par rapport à l'autre pour former une configuration cn forme de V peu profond (voir Figure 6). Le préposé aux bagages qui s'occupe du poste d'étiquetage 10, est habitué à déposer le bagage 60 sur les deux bancs du transporteur 16 de façon qu'un coté GOb du bagage repose à plat contre l'un des bancs 16a du transporteur alors que le fond 60c du bagage repose à plat contre l'autre banc 16b du transporteur, sous l' l'influence de la gravité. De cette façon, les bancs 16 et 16b du transporteur établissent des plans focaux fixes contre lesquels les surfaces 60b et 60c du bagage reposent. Puis on met au point deux appareils de balayage optiques 90 sur la surface latérale GOb, alors qu'on met au point une autre paire dlappareils de balayage sur la surface inférieure 60c. Chaque banc de transporteur consiste en une série de rouleaux 92 parallèles espacés, montés rotatifs sur des arbrcs 9t et prenant appui sur des structurcs inférieure et supérieure 96, dont au moins l'ume comporte une machinerie de commande de sorte que les rouleaux 92 d'au moins l'un des deux bancs de transporteur sont entrains par un moteur.Les appareils de balayage 90 visent par les espaces situés entre les rouleaux 92, et l'espacement entre les rouleaux adjacents de chaque bande transporteuse est choisi au moins aussi grand que la largeur portant les données de la bande 24 entourant le bagage, pour donner aux appareils de balayage optiques 90 une ligne de visée dégagée à la surface portant les données. Pour minimiser les effets d'une torsion ou obstruction éventuelle qui peut se produirc dans la ligne de visée, on prévoit une répétition. Chacun des quatres appareils de balayage optiques vise un point différent sur la circonférence du bagage entourée par la bande 28. On a déjà noté que deux des appareils de balayage 90 visent la surface latérale 60b du bagage, alors que les deux autres visent la surface inférieure 60c. La probabilité que les torsions ou obstructions affectent ces doux surfaces d'un bagage est faible.De plus, pour une fiabilité plus grande, les deux appareils ctc balayage 90 ur un côté donné visent des niveau différents de la même surface du bagage 60. Ainsi, l'un des apparcils de balayage de chaque paire vise la partic indférieure de la surface du bagage (flèches 112), alors que l'autre visc quclque pcu plus haut sur la même surface (flèches 110). Ceci réduit encore les risques de voir des problèmes masquer totalement les données. L'apparcil de balayage optique de Stites a - une tolérance d'environ plus ou moins 150 de l'orientation angulaire des barres de données 82 par rapport à la verticale. Pour faire un usage maximal de cette tolérance, l'un des appareils de balayage 90 de chaque côté de la bande transporte use 16 est placé à l'oblique à un angle de 10 à 150 vers la gauche, alors que son homologue du même côté du transporteur est placé en oblique de 10 à 150 vers la droite. Par suite, il y a un intervalle do presque moins 300 à presque plus 300 par rapport à la verticale dans lequel au moins l'un des appareils de balayage optique 90 de chaque côté du transporteur 1G pout encore donner une lecture de données utilisa ble. Il est raisonnable de penser que le préposé aux bagages installera la bande 28 entourant chaque bagage 60 avec une tolé- rance de plus ou moins 30 par rapport à la verticale, dans prcsque tous les cas. Une fois que la bande 28 est. ainsi installée, le processus de thermorétrécissement fixera la bande 28 si étroitement en place sur le bagage GO qu'il y a peu de risque qu'elle soit angulairement déplacée après. Si les barres 82 de code s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal de la bande 28 (comme représenté sur les Figures 2, 4 et 5),'la direction de balayagedes appareils de balayage optiques 90 de Stites doit être horizontale,et la vitesse du transporteur 16 modifie à un certain degré la vitesse de balayage. Toutefois ceci n'est pas un problème, car la vitesse du transporteur est connue et constante, et également parce qu'elle est faible par rapport à la vitesse de balayage linéaire efficace des appareils de lecture (cette dernière quantité est fonction de la vitesse angulaire du tambour-miroir tournant, multipliée par la longueur du faisceau lumineux réfléchi). Un avantage de cette géométrie est que la bande 28 de matière plastique (en utilisant des techniques d'étirage ou d'oricntation unidimensionncllc connues dans l'industric des matières plastiques) peut ètre thermorétrécissable sculement dans la direction de la longueur,s'adaptant ainsi étroitement autour du bagage 60 sans modifier les largeurs codées dus barres 82 de données.Un inconvénient de cette solution est que la bande 28 doit être suffisamment large pour que toutes les données nécessaires puissent se trouver sur sa largeur; ou bien si le diagramme de données a une taille réduite pour s'adapter à une bande plus étroite, il faudra sacrifier une certaine profondeur dc champ dc l'appareil de balayage de Stites. Une autre possibilité est d'imprimer le diagramme codé avec des barres 82' qui couvrent la largeur d' une bande 28' de matière plastique, comme représenté sur la Figure 8. Si cette solution, ou une solution de reconnaissance de caractères optiques est adoptée, il faut répéter des identifications dc destination séparées complètes périodiquement sur toute la longueur de la bande 28t (comme aux endroits 120.1 à 120.5) pour conserver la possibilité dc lecture des donnes sur toute la circonférence du sac 60, En outre, comme on ne peut pas garantir qu'un balayage commencera précisément au début de l'un quelconque des di@grammes de données 120.1 - 120.5, la longueur de bande 28' couverte par chaque balayage de lecture doit autre au moins deux fois la période de répétition des diagrammes de données 120.1-120.5 pour assurer qu'au moins un diagramme de données complet sera couvert de bout en bout pendant chaque balayage En outre, la vitesse de balayage doit être suffisamment grande, en fonction de la vitesse linéaire du transporteur1 16 et de la largeur des intervalles dc visée entre les rouleaux 92 du transporteur, pour qu'un balayage de la longueur désirée puisse être terminé dans le temps où la largeur portant les données dc la bande 28 reste visible entre les intervalles des roulcaux.Il faut également noter que ici le processus de thermorétrécissement affecte nécessairement les largeurs codées des barres 82' de données. En conséquence, le degré dc rétrécissement doit être plus soigneusement réglé, et les apparcils de balayage de Stites doivent être réglés pour lire les diagrammes 120 de données à l'état rétréci prédéterminé. Ici encore, on imprime la bande 28' des deux côtés, comme on le voit sur la Figure 7, pour tenir compte d'une torsion ou d'un retournement dc la bande. Les donnes dc destination lucs par les appareils dc balayage optiques 90 sont amenées par les cibles 96 à un calculateur 98 électronique classique de petite échelle ct pouvant être programmé dc façon générale, qui est programmé de façon à commander le commutateur 20 dirigeant les bagages selon l'information de destination lue par la machine E faisant ainsi le choix approprié parmi les transporteurs de sortie possibles 21-24 En parlant d'une "identification de destination" codée -- sur la bande 28 ou 28', il est entendu que l'on considère cgåle- ment le cas où est imprimé sur la bande seulement un numéro de série ou une autre identification de bagages, mais le calculateur 98 reçoit indépendamment une information quant à la destination (ou les destinations intermédiaires et finale) du bagage ainsi numéroté ou identifié. Pour ce calculateur, le numéro de série ou l'identidication de bagage est équivalent à une identification de destination. Un tel système est particulièrement adapté pour résoudre le problème des transferts des bagages entre les vols ou entre les lignes aériennes à des destinations intermédiaires. L'un des transporteurs de sortie est de préférence une sortie "erreur" qui met un bagage de côté pour qu'il soit examiné par un employé; quand pour une quelconque raison les appareils de balayage 90 ne peuvent pas faire de lecture. Chaque fois qu'un bagage GO passe le poste de lecture 14, il coupe un faisceau lumineux 131 envoyé par une lampa 130 à un photodétecteur 132..Ce dernier est relié au calculateur 98 par un câble 134, et le calculateur est programmé pour choisir la sortie erreur chaque fois que le faisceau lumineux 131 est coupe par le passage d'un bagage 60 et que les appareils de balayage 90 ntont pas pu chtenir une lecture significative de la bande 28 ou 28'. A ce moment, le calculateur émet également un son avertisseur pour alerter un prépose. Dans la grande majorité des cas toutefois le bagage étiqueté 60 sera envoyé au point de chargement de l'avion approprié, et sera donc acheminé à la ville appropriée. Ensuite, un équipement semblabl@ selon cette invention peut être utilisé à la rampe de déchargement de l'avion pour que le bagage trouve sa route vers celui des points de récupération des bagages par les passagers qui est approprié. Cette invention est également applicable à d'autres types de paquets, comme les boîtes en carton représentées sur les Figures 9 et 10. La première comporte un type de barres codées en largeur semblable à celui des Figures - 2 4 et 5, imprime directement sur la boite. L'autre possède un diagramme de données répétitif semblable à celui de la Figure 8, imprimé directement sur la boîte1 les données étant sous une forme de reconnaissance de caractère optiques. Le diagramme de données de la Figure 8 pourrait etre imprimé directement sur le carton de la Figure 10, et inversement. Comme la description et les dessins précédents sont simplement illustratifs, le domaine de protection de l'invention a été plus largement indiqué dans les revendications suivantes; et celles-ci doivent être interprêtées librement de façon à obtenir le bénéfice de tous les équivalents auxquels l'invention a justement droit. R EVENDI CA T IONS 1. Système de manutention de paquets comprenant : des étiquettes dlidentification de paquets dont -chacune comprend une bande prévue pour entourer la partie principale du paquet à une circonférence choisie, et comporte des marques d'identification comprenant des signes identifiant la destination, lisibles par une machine et imprimés sur ladite bande; et un poste de lecture comprenant un équipement destiné à lire automatiquement lesdits signes 2.Système selon la revendication I, caractérisé en ce que lesdites étiquettes ont chacune au moins une face qui porte lesdits signes imprimés d'identification lisibles par une machine comportant des zones de caractere optique différent, ledit système comprenant un moyen destiné à fixer lesdites étiquettes sur les paquets correspondants qui sont initialement séparés desdites étiquettes, de tanière que ltélSment de ladite étiquette portant lesdits signes repose de façon contigud à la surface extérieure tourné vers l'extérieur dudit paquet, ladite étiquette comportant un moyen destiné à fixer ladite bande audit paquet en entourant de façon étroitement contiguë sa partie principale, ledit poste de lecture comprenant un moyen optique qui peut lire automatiquement lesdits signes et qui est mis au point sur un point cible choisi dans un plan focal choisi, ledit Système comprenant également un moyen transporteur destiné à faire passer lesdits paquets devant ledit moyen de lecture tout en maintenant ladite surface extérieure du paquet à proximité effective dudit plan focal pour la lecture automatique de ladite face d'étiquette portant lesdits signes. 3 Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une zone d'étiquetage de paquets qui comporte : un plancher; au moins deux moyens espacés destinés à supporter un paquet au-dessus dudit plancher; deux supports d'étiquettes dressés de part et d'autre de ladite zone d'etiquetage,et sur chacun desdits supports d'étiquettes des moyens permettant de suspendre les extrémités opposées de ladite bande entourant le paquet au-dessus dudit plancher de manière que les parties intermédiaires de ladite bande demeurent entre les deux dits supports de paquet et entre ledit plancher et la surface la plus basse du paquet qui est porté par ledit plancher, de sorte qué ladite bande entoure partiellement ledit paquet des qu'il est placé sur lesdits supports. 4. Système Selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite bande entourant le paquet est formée d' un matériau rétrécissable, et en ce qu'il comprend en outre un moyen destiné à faire rétrécir ladite bande pour qu'elle s'ajuste plus étroitement autour dudit paquet, ce qui permet d'y fixer ladite étiquette de façon plus sùre 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit matériau de la bande est un film plastique thermorétrécissable, et ledit moyen de rétrécissement comporte une source de chaleur. 6. Système selon la revendication 5, caratérisé en ce que ladite source de chaleur a la forme d'un tunnel, et en ce qu'il comprend en outre un moyen destiné à faire traverser automatiquement ledit tunnel aux paquets étiquetés à une vitesse prédéterminée pour exposer ladite bande entourant le paquet à une température élevée pendant un temps prédéterminé. 7. Système selon l'une quelconque des revendications I à 6, où les signes d'identification couvrent environ au moins une partie impertante d'une circonférence choisie dudit paquet; et ledit poste de lecture comprend - un équipement optique de lecture de données conçu pour balayer une zone dudit paquet qui coupe lesdites marques lisibles par une machine seulement sur u:!e petite partie de ladite circonférence choisie du paquet, lesdites marques comprenant au moins un diagramme de données placé de façon à être lisible par ledit équipement à toute telle intersection se produisant à tout endroit choisi de façon aléatoire sur environ au moins une partie importante de ladite circonférence choisie du paquet. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites marques lisibles par une machine comprennent un seul diagramme de données formé de barres de largeur codée dont la longueur représente environ au moins une partie importante de ladite circonférence choisie du paquet. 9. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites marques lisibles par une machine comprennent plusieurs diagrammes lisibles par une machine qui sont répétés périodiquement à des endroits espacés les uns des autres dans le sens de ladite circonférence choisie du paquet et dont l'ensemble couvre environ au moins une partie importante de ladite circonférence. 10. Système selon la revendication î ou loure quelconque des revendications 3 à 7, comprenant en outre un équipement destiné à transporter automatiquement des paquets marqués successifs audit poste de lecture, de manière à présenter lesdites marques audit équipement de lecture pour qu'il les lise 11.Système selon la revendication lo, caractérisé en ce que ledit équipement transporteur comprend au moins un banc qui comporte au moins un trou de lecture et qui est placé de sorte qu'il définit un plan focal contre lequel une face du paquet repose lorsque ledit paquet y est transporté, et que ledit équipement de lecture comprend un moyen de lecture optique visant à travers le trou de lecture dudit banc transporteur et sensiblement mis au point sur ledit plan focal. 12. Système selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que : ledit équipement transporteur comprend deux bancs comportant chacun des trous de lecture et placés de sorte qu'un desdits bancs définit un premier plan focal contre lequel une surface latérale d'un paquet repose, et que l'autre définit un second plan focal contrelaqu31 la surface inférieure dudit paquet repose lorsque ledit paquet y est transporté; et ledit équipement transporteur comprend un premier moyen de lecture optique visant à travers un trou de lecture dudit premier banc et sensiblement mis au point sur ledit premier an, et un second moyen d lecture optique visant à travers un trou de lecture dudit second banc et sensiblement mis au point sur ledit second plan. 13. Système selon la revendidation 10, Il ou 12, caractérisé en ce que lesdites marques comprennent des barres de code parallèles successives de caractère optique contrasté,~dont les largeurs relatives définissent en code ladite identification de destination. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdites barres de code s'étendent parallèlement à ladite circonférence choisie du paquet de sorte que leurs- espacements relatifs sont lisibles en plusieurs de ces endroits cibles espacés sur la circonférence entourée dudit paquet. 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit équipement de lecture est conçu pour balayer lesdites marques dans une direction parallèle à celle du transport pour détecter lesdits espacements des barres de code. 16. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdites barres de code sont diriges transversalement à ladite circonférence choisie du paquet, et que des identifications complètes de destination sont répétées périodiquement sur ladite circonférence choisie dans une direction parallèle à ladite circonférence choisie de sorte que lesdits espacements des barres de code sont lisibles en plusieurs de ces endroits cibles espaces sur la circonférence entourée dudit paquet. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que > ledit équipement de lecture est conçu pour balayer lesdites marques dans une direction transversale à celle du mouvement de l'équipement transporteur de façon à détecter lesdits espacements des barres de code, et est conçu de sorte que la longueur de ladite circonférence choisie couverte par chawue-balayage de lecture est au moins égale à deux fois la période de répétition desdites barres de code au moment du balayage;;et ledit équipement transporteur est conçu pour fonctionner à une vitesse linéaire telle que le déplacement du transporteur effectué pendant. le temps nécessaire à un balayage complet par ledit équipement de lecture n'est pas supérieur à la dimension desdits signes qui sont des barres de code, dans la direction du transport. 18. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, caractérisé en ce qu'au moins un desdits moyens de lecture comprend plusieurs dispositifs de lecture visant différen-L-s points cibles, lesdits points cibles étant espacés les uns des autres dans une direction transversale à celle du mouvement de 1'qui pement transporteur, ce qui permet de lire les différentes pistes de balayage sur ledit paquet. 19. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 18, caractérisé en ce que ledit équipement transporteur comporte un moyen destiné à transporter ledit paquet dudit poste de lecture à l'une quelconque de plusieurs destinations possibles, et un moyen réagissant à la lecture desdites marques par ledit équipe ment de lecture en acheminant ledit paquet vers celle desdites destinations qui a ainsi été identifiée.