FR 2271631 A1 19751212 FR 7343724 A 19731207 La présente invention concerne un procédé de lissage des informations analogiques enregistrées en modulation de fréquence mais de façon discontinue sur bande par un enregistreur magnétique dtinstru- mentation. On sait qu'à chaque période d'arret-reprise d'enregistrement il se crée sur la bande une zone parasitée due principalement au fait quten raison de la décélération-accélération de la bande la fréquence porteuse se trouve mécaniquement modulée par effet Doppler de manière indésirable, voire même prohibitive, lorsque ces informations sont à traiter automatiquement. La présente invention a pour but de faire en sorte que ces informations puissent titre restituées sans les zones parasitées de transition créées par les arrêts et reprises d'enregistrement. A cette fin l'invention propose un procédé de lissage de ces informations caractérisé en ce qu'il consiste au cours d'un premier déroulement de la bande pour enregistrements successifs à repérer chacun des instants de début de ralentissement (ou chacun des instants de fin d'accélération) de la bande par une impulsion ou échelon de tension dits top de transition,euregistre' sur une piste spéciale autre que celles d'informations au au cours d'au moins un second déroulement de la bande à se servir desdits tops de transition pour décl-encher une commutation substituant à la lecture de chaque zone parasitée dtau moins une piste d#inform#tion5 et pour une durée correspondant au moins à la longueur de cette zone celle de la valeur moyenne de l'information enregistrée précédant immédiatement cette zone. un dispositif pouvant autre associe à un enregistreur magnétique dtinstrumentation pour permettre la mise en oeuvre#dudit procédé et caraetérisé en ce qu'il comporte a) coopérant avec ltorgane manuel de commande d'arrêt (ou de reprise) d'enregistrement, un micro-contacteur générateur des tops de transition, pour transmettre à la têete d'enregistrement de la piste spéciale un top de transition précédant quasi-immediatement le début de ralentissement de la bande (ou suivant quasi-immédiatement la fin d'accélération de la bande) b) à la suite de la tette de lecture de la piste spéciale un circuit détecteur des tops de transition comprenant essentiellement en série un démodulateur, un comparateur à référence ajustable et un basculeur monostable que chaque top de transition met au travail pour une durée ajustable c) à la suite de la tette de lecture de chaque piste d'infortiation une voie élémentaire correspondante, au Moins en partie dédoublée en deux sous-voies dont une de lecture normale de ladite piste et une de lecture lissée de celle-ci, ces deux sous-voies ayant leurs sorties constituées par un premier et par un second interrupteurs respectivement, eux memes commandés par ledit basculeur monostable, de façon que lesdits premier et second interrupteurs soient respectivement fermé et ouvert lorsque le basculeur monostable est au repos et vic e-vers a. La présente invention ainsi que diverses variantes de développement seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit de plusieurs formes de réalisation, ainsi qu'à l'examen des dessins annexés correspondants dans lesquels - les Figs. 1 et 2 sont des diagrammes représentatifs d'une part des variations de niveau analogique enregistré sur une quelconque piste d'information par un arret-reprise d'enregistrement de la bande, respectivement dans le cas ou ce niveau devrait rester constant et devrait accuser un simple sauts d'autre part d'une piste spéciale dite des tops de transition proposée par l'invention; - la Fig. 3 est un schéma de dispositif suivant l'invention assurant la simple lecture lissée de la bande sans correction de celleci;; c. la Fig. 4 est un schéma de dispositif suivant l'invention assurant la réécriture lissée de toute la bande par recopie d'infôr- mations -démodulées; - la Fig. 5 est un schéma de dispositif suivant l'invention assurant la réécriture lissée des toute la bande par recopie dtinfor- mations non démodulées; - la Fig. 6 est un schéma de dispositif suivant l'invention assurant la réécriture des seules zones parasitées de la bande; - la Fig. 7 est un schéma partiel de dispositif suivant l'invention assurant la coupure du circuit intégrateur pendant toute la durée de lissage de l'information, schéma comportant quatre interrupteurs commandés; - la Fig. 8 est une figure analogue à la Fig. 7, mais où le nombre des interrupteurs commandés est réduit à deux;; - la Fig. 9 est un schéma de dispositif suivant l'invention assurant la réécriture lissée des seules zones parasitées de la bande, mais dans le cas où vers la fin de chaque enregistrement partiel l'information analogique est de niveau constant. On suppose que lton enregistre sur bande des informations analogiques en modulation de fréquence au moyen d'un enregistreur ma gnétique d'instrumentation. Chaque arrêt et reprise dtenregistremen~i; a pour effet de créer sur chaque piste de la bande une zone parasitée, dont la durée totale est par exemple de l'ordre de 100 ms pour une vitesse normale de bande de 4,5 cm/s, C'est ce que montrent la Fig. 1 représentative des variations du niveau analogique en fonction du temps, dans le #cas ou ce niveau analogique n1 est pas modifié entre la fin d'un premier enregistrement et le début d'un autre, et la Fig. 2 dans le cas contraire.Dans les deux cas le point I1 correspond à un instant de début de ralentissement de la bande, le point 12 a un instant de fin d'accélération de la bande et le point à à un instant de vitesse zéro de la bande, Le lissage suivant l'invention consiste, au moins à la simple lecture de la bande ainsi enregistrée et mieux à la réécriture en tout ou partie de la bande, à faire en sorte que lesdites zones parasitées soient ou supprimées ou masquées. Au cours d'un premier déroulement de la bande correspondant aux enregistrements successifs on repere chacun des instants de début de ralentissement de la bande, soit Itl, précédant de peu li (ou encore chacun des instants de fin d'accélération de la bande, soit It, suivant de peu I2) par une impulsion ou échelon de tension que Lion appellera top de transition enregistré sur une piste spéciale autre que celles d'informations (Figs. 1 et 2). Pour ce faire on fait coopérer avec l'organe manuel de commande dtarret (ou de reprise) d'enregistrement un micro-contacteur (non représenté) générateur de ces tops de transition, pour les transmettre à chaque instant tel que Itl (ou IX2) et à partir par exemple d'une source de tension constante à la tette d'enregistrement sur la piste spéciale. Au cours d'au moins un second déroulement de la bande on se sert desdits tops de transition pour déclencher des commutations de la manière suivante (voir par exemple la Fig. 3)s A la ttte de lectures L de la piste spéciale fait suite un s circuit 10 détecteur des tops de transition comprenant en série un amplificateur 11, un démodulateur 12, un comparateu#r 13 avec référence ajustable 131, enfin un basculeur monostable 14 que chaque top de transition met au travail pour une durée prédéterminée au moyen du circuit RC interchangeable 141. Ce circuit 10 se retrouvera dans toutes les formes de réalisation de l'appareil suivant l'in- vention. A chaque tette de lecture Li d'une piste quelconque dtinforma- tien fait suite une voie élémentaire 20 correspondante qui est au moins en partie dédoublée en deux sous-voies dont une de lecture normale 20 de la piste et une do lecture lissée 20 de celle-ci, ces deux sous-voies ayant leurs sorties constituées par des interrupteurs 25 28 respectivement, eux meme commandés par le basculeur monostable précité 14, de façon que 28 et 28 soient n respectivement fermé et ouvert lorsque le basculeur 14 est au repos et vice-versa.Ces particularités d'un circuit quelconque 20 de lecture de piste dtinformation se retrouveront elles aussi dans toutes les formes de réalisation de l'appareil suivant l'invention0 Dans toutes les formes de réalisation décrites ci-après (voir par exemple Fig. 3) sauf une (voir Fig. 7), ladite sous-voie de lecture lissée 20 comporte un circuit intégrateur 22 du type RC série, le point commun à R et C étant relié audit interrupteur commandé 28 t #, éventuellement par l'intermédiaire d'un circuit opé- rationnel 24 transformateur dtimpedance. Mais la commutation temporaire provoquée par le basculeur 14 peut se faire des différentes façons suivantes -~ dans une première forme de réalisation (Fig. 3), assurant la simple lecture lissée de la bande sans correction de celle-ci, chacune desdites voies élémentaires 20 comporte un démodulateur 21 en amont du point A de dédoublement de la voie 20. Dans une seconde forme de réalisation (Fig. 4), assurant la réécriture lissée de toute la bande, chacune desdites voies élémentaires 20 qui se termine par une tette d'écriturc Ei, comporte un démodulateur 21 en amont du point A (comme à l'exemple de la Fig. 3) mais en outre un modulateur 29 en aval du point B de réunion des deux sous-voies 20 S 20.0 - Dans une troisième forme de réalisation (Fig. 5), assurant encore la réécriture lissée de toute la bande, chacune desdites voies élémentaires 20 qui se termine encore par une tette d'ecri- ture E., comporte dans la sous-voie de lecture lissée 20 , un démodulateur 21 en amont de son circuit intégrateur 22 et un modulateur 29 en aval0 Cette forme de réalisation a sur la précédente 1avantage de permettre une meilleure recopie des parties non lissées de la bande. - Dans une quatri~me forme de réalisation (Fig. 6), n'assurant plus la réécriture que des seules zones parasitées de la bande, chacune desdites voies élémentaires 20 qui se termine toujours par une tette d'écriture Fi a un agencement ne différant de celui de exemple de la Fig. 5 qu'en ce que le point de bifurcation A de chaque voie 20 disparatt, la sous-voie normale étant connectée à la masse. il convient de préciser dès maintenant que chacune des seconde (Fig. 4) troisième (Fig.# 5) et quatrième (Fig. 6) formes de réalisation peut elle-mtme donner lieu à trois variantes en fonction de l'ordre de rencontre par la bande des têtes de lecture et de réécriture et du sens d'avancement de celle-ci. Dans une première sous-forme de réalisation le nouveau déroulement de la bande se fait en marche avant sur un appareil où chaque piste rencontre successivement une tête d'écriture puis une tête de lecture. On utilise dans ce cas des tops de transition I' #: Mais il faut disposer d'au moins une piste vierge de rangement pour la réécriture lissée de la première piste, celle de chacune des pistes suivantes pouvant #tre1forcée" de proche en proche sur la piste venant d'autre transcrite. il faut donc après premier enregistrement opérer au plus n nouveaux déroulements de la bande pour réécriture lissée de toutes les pistes successivement. Dans une seconde sous-forme de réalisation, sur un appareil où l'ordre des tettes est le même que dans le cas précédent mais doté d'une possibilité de marche arrière, auquel cas la bande étant commandée à se redérouler en marche arrière, chaque piste rencontre successivement une tête de lecture puis une tette d'écriture: On utilise dans ce cas des tops de transition I'2. It n'est plus nécessaire de disposer drau moins une piste vierge de rangement et l'on peut opérer la réécriture lissée de toutes les pistes par surimpression de chaque piste sur eIle-#me, en un seul et unique redéroulement de la bande. On remarquera cependant que même dans ce cas on pourrait utiliser des tops de transition I'1, si la longueur de chaque zone parasitée de la bande est inférieure à la distance entre tettes d'ecri- ture et tettes de lecture Dans une troisième sous-forme de réalisation, sur un appareil où chaque piste de la bande en marche avant rencontre successivement une tete-de lecture puis une tete d'écriture, on est ramené au cas précédent, à cela près que lton utilise alors des tops de transition I'1 quand la sous-forme précédente utilise des tops I'2 et inversement. Dans chacune des seconde et troisième sous-formes de réalisation que lton vient de voir, ayant lieu concurremment avec les seconde ou troisième formes, on peut ne pas faire de surimpression, mais une véritable réécriture sur pistesvierga si l'on dispose d'une tette d'effacement entre les têtes de lecture et d'écriture de chaque pistee Il y a lieu de préciser aussi que la seconde forme de réalisation (Fig. 4) peut elle-mtme donner lieu à deux variantes suivant que l'on opère à la manière déjà décrite, ou que, moyennant 1'in- terposition de deux interrupteurs commandés supplémentaires 281 281% , on coupe le circuit d'intégration pendant toute la durée du lissage, ce qui permet évidemment d'améliorer la qualité de celui-ci. Ces deux interrupteurs 281n t 28' sont commandés ouverts et fermés en mEme temps que les deux autres interrupteurs 28n 28 respectivement (voir Fige 7)-. On peut mtme se contenter de deux interrupteurs commandés seu lement 28 , 28 en modifiant le circuit à la manière représentée n u à la Fig. 8. il peut se faire enfin, et ce cas est-pratiquement très fréquent, que le signal analogique enregistré vers la fin de chaque enregistrement partiel de la bande soit de niveau constant. On a la possibilité dans ce cas de se servir d'une cinquième forme de réalisation (Fig. 9) n'assurant encore que la seule réécriture des seules zones parasitées de la bande, comme à l'exemple de la Fig. 6, mais en supprimant purement et simplement le circuit intégrateur, l'appareil pouvant présenter à chaque piste une teste d'écriture et une tette de lecture, dans cet ordre, pour la bande en marche avant. Le bouclage de la réimpression sur chaque piste nra plus ici dtinconvénient en raison de la constance du signal enregistré en fin de chaque enregistrement. On peut donc ici encore opérer la réécriture lissée de toutes les pistes par surimpression de chaque piste sur elle-m#me, en un seul et unique redéroulement de la bande. R E V E N D I C A T I O N S t - Procédé de lissage des informations analogiques enregistrées en modulation de fréquence mais de façon discontinue sur bande par un enregistreur magnétique dtinstrumentation, en vue de restituer ces informations sans les zones parasitées de transition créées par les arrats et reprises dtenregistrement, caractérisé en ce qutil consiste a)au cours d'un premier déroulement de la bande pour enregistrements successifs à repérer chacun des instants de début de ralentissement (ou chacun des instants de fins d'accélération) de la bande par une impulsion ou échelon de tension dits top de transition, enregistré sur une piste spéciale autre que celles dtinformations b)au cours d'au moins un second déroulement de la bande à se servir desdits tops de transition pour déclencher une commutation substituant à la lecture de chaque zone parasitée d'au moins une piste d'informations et pour une durée correspondant au moins à la longueur de cette zone celle de la valeur moyenne de l'information enregistrée précédant immédiatement cette zone. 2 - Dispositif pouvant autre associé à un enregistreur magnétique dtinstrumentation pour permettre la mise en oeuvre du procédé selon revendication 1 caractérisé en ce qui comporte a) coopérant avec l'organe manuel de commande d'arrtt (ou de reprise) d'enregistrement, un micro-contacteur générateur des tops de transition, pour transmettre à la tette d'enregistrement de la piste spéciale un top de transition précédant quasi-immédiatement le début de ralentissement de la bande (ou suivant quasi-immédiatement la fin d'accélération de la bande) b) à la suite de la tette de lecture de la piste spéciale un circuit détecteur des tops de transition comprenant essentiellement en série un démodulateur, un comparateur à référence ajustable et un basculeur monostable que chaque top de transition met au travail pour une durée ajustable c) à la suite de la tette de lecture de chaque piste dlinformation une voie élémentaire correspondante, au moins en partie dédoublée en deux sous-voies dont une de lecture normale de ladite piste et une de lecture lissée de celle-ci, ces deux sous-voies ayant leurs sorties constituées par un premier et par un second interrupteurs respectivement, eux-m#mes commandés par ledit basculeur monostable, de façon que lesdits premier et second interrupteurs soient respective ment fermé et ouvert lorsque le basculeur monostable est au repos et vice-versa. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune desdites sous-voies de lecture lissée colporte un circuit integrateur du type RC série dont le point commun à R et C est relié audit second interrupteur, éventuellement par l'intermédiaire d'un-circuit opérationnel transformateur ##impédance. 4 - Dispositif selon la revendication 2 et assurant la simple lecture lissée de la bande sans correction de celle-ci, caractérisé en ce que chacune desdites voies élémentaires comporte un démodulateur en amont du point de dédoublement de cette voie (Fig. 3) 5 - Dispositif selon la revendication 2 et assurant la réécriture lissée de toute la bande, caractérisé en ce que chacune desdites voies élémentaires, qui se termine par une tette d'écriture, comporte un démodulateur en amont de son point de dédoublement et un modulateur en aval du point de fin de dédoublement (Fig. 4). 6 - Dispositif selon la revendication 2 et assurant la réécriture lissée de toute la bande, caractérisé en ce que chacune desdites voies élmentaires, qui se termine par une tette d1écri- ture, comporte dans ladite sous-voie de lecture lissée, un démodu latcur en amont de son circuit intégrateur et un modulateur en aval (Fig. 5). 7 - Dispositif selon la revendication 2 et assurant la réétriture lissée des seules zones parasitées de la bande, caract6ri- sé en ce que chacune desdites voies élémentaires, qui se termine par une taste d'écri-ture, comporte un démodulateur en amont de son point de dédoublement, une sous-voie normale connectee à la masse et une sous-voie de lissage où le circuit intègrateur est suivi d'un démodulateur (Figo 6) 8 - Procédé utilisant un dispositif selon l'une des revendications 5, 6 et 7 et utilisé sur un enregistreur tel que chaque piste d'information de la bande redéroulée en marche avant rencontre successivement une tette d'écriture puis une tête de lecture, caractérisé en ce que on opère plusieurs redéroulements de la bande pour réécrire, lors du premier déroulement, au moins une première piste sur au moins une piste vierge dite de rangement et les autres pistes de proche en proche en surimpression chacune sur la #ou les) piste (s) venant d'entre transcrite (s) en utilisant dans tous les cas les tops de transition enregistrés avant les dif férents arrêts d'enregistrement de la bande. 9 ~ Procédé utilisant un dispositif se#lon l'une des revendications 5, 6 et 7 et utilisé sur un enregistreur tel que chaque piste dlinformation de la bande redéroulée en marche arrière (en marche avant) rencontre successivement une tette de lecture puis une tête d'écritures caractérisé en ce que l'on opère un seul et unique redéroulement pour les n pistes dtinformationsde la bande pour les réécrire en surimpression chacune sur elle-m#me, en utilisant les tops de transition enregistrés après (avant) les différents arrtts dtenregistrement de la bande, ou avant (après) ces différents arrêts si la longueur de chaque zone parasitée est inférieure a la distance entre tete d'écriture et teste de lecture 10 - Dispositif selon la revendication 3 assurant la réécriture lissée des seules zones parasitées de la bande mais dans le cas où le signal analogique enregistré vers la fin de chaque enregistrement partiel de la bande est de niveau constant, caractérisé en ce que chacune desdites voies élémentaires, qui se termine par une tette d'écriture ne comporte ni démodulateur ni modulateur mais une sous-voie de lissage en court-circuit (donc sans circuit intégrateur) et une sous-voie normale connectée à ta masse 11 - Dispositif selon la revendication 2 et assurant la réécriture lissée de toute la bande, caractérisé en ce que lesdits interrupteurs commandés sont interposés de façon en outre à couper le circuit d'intégration pendant toute la durée du lissage. 12 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits interrupteurs commandés sont des relais à contacts magnétiques sous enveloppe scellée en atmosphère de protection (dits Reed) ou des transistors à effet de champ à grille isolée (dits M O S). 13 - Ensemble dtun enregistreur magnétique dtinstrumentation et d'un dispositif selon l'une des revendications 5, 6 ou 7, permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'enregistreur magnétique dispose sur craque piste d'informations de la bande d'une tête d'effacement, inter- posée entre la teste d'écriture et la tête de lecture de cette piste.