FR 2264353 A1 19751010 FR 7507943 A 19750313 La présente inventiot concerns un @ystème pour contrôler la tension dans une bande @sgnétique, dans un appareil magnéti que d'enregistrement et de reprod@ction, et plus particulièrement. elle se rapporte à @n sys@èm@ pour maintenir automatique mont la tension de la ba@de magmétique sensiblement constante, ds s conditions de départ, de déplacement rapide (avance et arrière), et de fonctionnement normal enregistrement restitution. Une caractéristique de la présente invention se rapporte à un agencement engendrant un signal de référence, utile dans un tel appareil. Un type d'un dispositif de contrôle de tension de bande magnétique, qui a éte utilisé dans les enregistreurs de bande magnétique du type à transmission par télévision, comprend un bras fou ou presseur, ou de tension oscillable, equipé, à une extrémité, d'une cheville en contact de pression avec une bande magnétique qui se déplace.Une force de rotation, sur le bras de tension, résultant de la variation de la tension de la bande magnétique, est transférée à un mécanisme d'entraînement d'un rouleau d'alimentation en bande , pour contrôler le couple appliqué au rouleau d'alimentation. Tjfle variation de la tension de la bande est détectée mécaniquement en termes d'une déviation angulaire du bras.Ce procédé de contrôle de la tension de la bande, non seulement met en cause une construction mécanique compliquée, mais présente également la caractéristique que le degré d'enroulement de la bande autour du bras presseur varie continûment, créant ainsi une tendance à la production d'oscillations de la bande. Des tanpons ou amortisseurs réglés en vide ou dépression, représentent un autre systéme conns de conns de contrôle de la tension d'une bande magnetique. Cessystèmes emploient généralement deux tampons ou amortisseurs sous vide, avec des détecteurs photoélectriques associés ces détecteurs divisent une zone de dépression ou vide en plusieurs segments pour que. lorsque l'anse d'une boucle de bande est au-dessus ou au-dessous un détecteur particulier, un moteur du rouleau d'accumulation de la bande soit excité, pour retirer ou amener de la bande au tampon pour contrôler la tension de la bande. Un tel agencement présente plusieurs inconvénients, comprenant l'espace important requis pour toutes les pièces mises en cause.En effet, les tampons et les poXrpes pour créer le vide nécessaire occupent un volume importzç. De plus, la sensibilité de ce système est limitée par le r.o.ibre des moyens photoélectriques de détection employés. Par aillrs, l'efficacité du contrôle dans un tel système dépend de la condition de la bande magnétique employée, l'appareil à vide ayant tendance à déchirer la bande magnétique lorsque de petites entailles ou de petites coupures sont présentes le long du bord de cette bande. Selon une caractéristique de la présente invention, on prévoit un système pour contrôler la tension d'uné bande magnétique dans un apparel magnétique d > enregistrement/reproduction, pour maintenir automatiquement la tension de la bande magnétique sensiblement constante. Un tel système utilise un moteur sur le rouleau daalimentation et un moteur sur le rouleau de reprise ou d'enroulement. Un tacnomètre ou détecteur de vitesse de rotation est associé à chaque moteur. Un autre détecteur de vitesse de rotation est associé à un rouleau ou entraineur de bande d'un diamètre fixe, pour mesurer la vitesse linéaire de la bande.Un circuit logique et de traitement de signaux est prevu, pour recevoir les signaux de sortie des détecteurs de vitesse, pour déterminer le diamètre de la mande sur les rouleaux. Le signal relatif au diamètre de la bande est converti en un signal approprié de couple pour claque moteur, pour maintenir sensiblement constante la tension sur la bande magne tique. Des moyens sont également prévus pour effectuer un démarrage rapide des rouleaux, pour permettre un enclenchement rapide de l'élément d'entratnement du cabestan, ainsi qu'un démarrage contrôlé dans les modes rapides de l'enregistreur (c'est-à-dire avance rapide et enroulement), pour empêcher des contraintes importantes sur la bande magnétique.Une possibilité de mémoire est prévue, pour mémoriser le dernier diamètre des rouleaux lorsque la machine est arrêtée et redémarre. Lorsque la machine est en mode passant, c'est à-dire durant 1 operation de charge, la possibilité de mémoire est utilisée pour donner à la machine le signal approprié de diamètre, concernant une rotation minimale des rouleaux. Dans un système d'asservissement de tension de bande, un couple contrôlable est appliqué à chaque rouleau d'alimen- tation et d'enroulement, pour maintenir sensiblement constante la tension de la bande, tandis qu'elle passe par la station d'enregistrement (ou de restitution). Dans le mode normal de fonctionnement du système, un couple de retenue est appliqué au rouleau d'alimentation par un premier moteur excité dans une direction pour résister au déroulement de la bande. Un second moteur, relié au rouleau d'enroulement, est excité dans une direction aidant la course de la bande. L'excitation de chaque moteur varie contintment selon le diamètre de la bande sur chaque rouleau, pour maintenir sensiblement constante la tensio, de la bande, sur toute sa longueur.Lorsque l'appareil est mis en fonctionnement d'avance rapide (ou enroulement direct), le cabestan est dégagé, le moteur du rouleau d'enrou- lement sert à entrainer la bande-à une vitesse rapide, et le moteur rouleau d'alimentation continue à fournir un couple contrôlé de retenue.Lorsque l'appareil passe à un mode d'enroulement (également un mode rapide), le cabestan est de co@@eau u dégagé de la bande, tandis que l'excitation des moteurs @er .---leaux d'alimentation et d'enroulement, est maintenue dars la m.ême direction que pour avance. Cependant, dans cette sit@ation, le moteur du rouleau d'enroulement crée le couple e@retenue. tandis que l'excitation du moteur du rouleau d'ali z.entation permet de tirer la bande vers le rouleau daalinen- talion. Dans un mode de fonctionnement de "démarrage", les deux moteurs sont initialement excités, pour entraîner la bande dans la direction d'avance, l'ensemble des deux noteurs et de l'entrainement du cabestan servant à amener rapidement la bande à sa vitesse de marche. L'excitation du moteur du rouleau d'alimentation est ensuite arrêtee, pour créer un couple de retenue comme on l'a note ci-dessus. Dans de tels systèmes, la quantité appropriée d'excitation est o1tenue pour chaque rouleau, en contrôlant l'angle d'allumage un ou plusieurs triacs, relies entre les enroulements des rteurs et l'alimentation en courant alternatif, et en contrôlant ainsi l'excitation des moteurs. L'angle d'allumage approprié est déterminé en comparant une tension continue représentant le diamètre de la bande sur chaque rouleau, à une onde en dent de scie de référence, qui se reproduit au double de la fréquence de ligne.Lorsque le diambtre de la bande est important, une tension continue relativement faible peut être comparée à l'onde de tension croissante en denç de scie. Un petit diamètre de bande donne, à la sortie, une tension continue relativement importante. Dans le premier cas, l'angle d'allumage du ou des triacs se présente relativement tôt dans chaque cycle de la tension de ligne, créant ainsi un couple relativement élevé, tandis que dans le dernier cas, l'angle d'allumage se présente plus tard, et un couple plus- faible est produit. Dans des systèmes du type décrit ci-dessus, la relation entre le couple et le diamètre de la bande dépend de l'amplitude de la tension alternative de ligne entraînant les moteurs. Par suite, la tension maintenue dans la bande, sera également soumise à des fluctuations fonction des variations de la tension de ligne. Selon une - autre caractéristique de la preselste invention, on prévoit un circuit engendrant une forme d onde de référence, dans lequel est produite une forme d'onde de tension en dent de scie répétitive, cadencée par rapport à une forme d'onde de tension alternative de ligne. Chaque répétition de la forme d'onde de tension en dent de scie est retardée dans le temps, par rapport aux passages par 1 'axe du zéro de la forme d'onde de tension de ligne. Le retard peut être contrôlé en fonction de l'amplitude de la tension de ligne, de façon à maintenir la tension sensiblertent constante souhaitée de la bande, malgré les variations d'amplitude de la tension de ligne.De plus, un moyen d'ajustement manuel est prévu, pour modifier le retard, pour obtenir une tension de bande souhaitée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront mieux au cours de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure i représente schématiquement un mode de réalisation d'un système de contrôle de tension de bande ; - la figure 2 représente plus schématiquement une partie du système d'asservissement représenté sur la figure 1; - la figure 2 est une série de forme d'ondes de signaux dans le système et le circuit illustrés sur les figures 7 et 2 ;; - la figure 4 représente schématiquement une partie du système d'asservissement, pour appliquer un couple complet dans les conditions-d > avaice rapide etjou d'enroulement ; - la figure 5 représente schématiquement, partiellement sous forme de bloc1 un mode de réalisation d'un générateur de signaux de référence, utile dans l'agencement des figures 1 et 2 ; et - la figure 6 dorme une série de formes d'ondes associées à l'appareil des figures et 5. En se reportant à la figure 1, le sytème de contrôle de tension de bande magnétique vidéo illustré, comprend un ensemble de transport de bande magnétique comprenant un cabestan 13 qui, avec un galet de pression 15, propulse ra bande magnétique 3 au-delì d'une roue à tête 7 d'enregistrement et de restitution vidéo, d'une tête 9 d'effacement audit, et d'une tête ll d'enregistrement/restitution audio.La bande magnétique 3 est amenée du rouleau alimentaire g et est recueillie par le rouleau de reprise ou d'enroulement lo, après avoir été guidée par le galet e un autre galet associé à un tachomètre de bande 17, Le moteur 21 du rouleau d'alimentation, du type à induction en courant alternatif, est relié au rouleau d'alimentation 1, pour créer un couple approprié pour maintenir sensiblement constante la tension de la bande, durant des opérations de res titution et d'avance rapide normales, pour obtenir un couple d'entraînement complet pendant l'opération d'enroulement de la bande, et pour obtenir une avance pendant le démarrage. Un tachomètre 23 du rouleau d'alimentation est relie au moteur 21, pour mesurer la vitesse de rotation du rouleau 1. Cette vitesse est déterminée, par exemple, pan un agencement avec disque et capteur optiques, bien que d'autres types de moyens de direction soient applicables. le signal de sortie du tacnomètre 23 est appliqué â un détecteur de vitesse 25, pouvant détecter le mode de fonctionnement, et à un générateur 27 de vitesse ou fréquence relative.Le générateur 27 reçoit également un signal de sortie du taonomètre 17. e signal de sortie du générateur 27 est appliqué à un circuit numérique 29 d'échan billonnage et de maintien. le circuit 29 est relié à un convertisseur nir'.érique/analogique 31, dont le signal de sortie est. appliqué à un générateur 33 d'impulsions de commutation de puissance, et au détecteur de vitesse 25. Un courant alternatif de ligne (par exemple à 60 Hz), est appliqué au doubleur de fréquence de ligne et générateur d'impulsions 41. Un côté de la ligne d'alimentation est égalenent relié à une entrée du moteur 21.Le signal de sortie du doubleur de fréquence 41 est appliqué à un générateur 37 de dents de scie retardées et à un réseau contrôlé 39 de démarrage rapide. Le signal de sortie du générateur 37 est appliqué à une seconde entrée du réseau 33, dont le signal de sortie est appliqué à une unité 35 d'entraînement proportionnel du moteur. La sortie de l'unité 35 est reliée à une seconde entrée du moteur 21, pour contrôler la quantité du couple appliqué au rouleau 1, pour maintenir sensiblement constante la tension de la bande magnétique 3.Comme on peut le voir sur la figure 1, un système d'asservissement de tension de bande similaire à celui qui vient être décrit par rapport au rouleau 1 est prévu pour le rouleau de reprise ou d'enroulement 19. Des pièces correspondantes du système d'asservissement du rouleau d'enroulement portent les mêmes repères, suivis d'un prime ('). Dans le système de la figure 1, l'action combinée du cabestan 13 et du galet de pression 15 effectue le passage de la bande magnétique 3, du rouleau d'alimentation 1, autour du galet de guidage 5, au-delà de la roue 7 d'enregistrement et de restitution vidéo, et autour du galet associé au tachomètre 17, jusqu'au rouleau de reprise 19. be galet associé au tachymètre 17, est entraîné directe ment par la bande 3 sensiblement sans glissement. Par conse dents on peut considérer que le tachomètre 17 mesure la vitesse linéaire de la bande magnétique 3 un train dsimpul- sions engendré à la sortie du tachymètre 17, est appliqué à une entrée du générateur de vitesse ou fréquence relative 27. Le générateur 27 cor..prend un compteur binaire à sept étages (figure 2, 54). Les impulsions de sortie du tachomètre 17 sont divisées dans ce compteur 54, pour engendrer un signal qui est relativement positif jusqu'à un compte de 127, et relativement négatif pour un compte supplémentaire de l. Le signal est utilisé pour déterminer les vitesses relatives du rouleau 1 et du rouleau 19 par rapport à une donnée de référence fla vitesse de la bande). A cette fin, les impulsions à la sortie du tachomètre 23 du rouleau d'alimentation, sont également appliquées au générateur 27. Ces impulsions sont combinées au signal de sortie du compteur 54, dans une porte ET 58, et le signal de sortie résultant est appliqué à un second compteur binaire à sept étages (60 sur la figure 2). Le signal de sortie du compteur 60 est une mesure de vitesses de rotation relatives mesurées par le tachometre 17 et le tachomètre 23. Ce signal peut être utilise comme mesure indirecte du diamètre de la bande sur le rouleau, à chaque instant. Le signal de sortie du compteur 60 est mémorisé dans la mémoire numérique se composant du circuit d'échantillonnage et de maintien 29 (mémoire 62 sur la figure 2), puis le réseau 60 de comptage de vitesses relatives est requis a zéro, avant qu'un autre signal du tachomêtre de bande ne soit produit, à la porte 56, pour répéter l'opération de comp'ge d'impul- sions en fonction de la vitesse de la bande.Cette opération de remise à zéro est facilitée par les impulsions de remise â zéro engendrées au réseau différenciateur 59 illustré sur la figure 2 Le signal de sortie du circuit 29 d'échantillonnage et de maintien est appliqué au convertisseur nurérique/analogique 31, qui est illustré en détail en 64 sur la figure 2. te convertisseur 31 convertit le signal numérique mis en mémoire dans le réseau 29, en un signal de sortie analogique en courant continu, qui est comparé à une forme d'onde de réfé- rence, cor; e cela sera expliqué ci-après. La forme d'onde de référence est dérivée de la tension de ligne. A cette fin, l'entrée de la tension de ligne (c'est-à-dire onde sinusoïdale, 60 Hz). est reliée au dou@lout de fréquence de ligne et-gér.érateur d'impulsions 41. Ici,la tension du entrée de puissance de ligne (c'est-à-dire 115 volts, courant alternati@), l'unité @@ de la Figure 2, est transformée en une tension de l'ordre de 12 volts en courant alternatif, avec pris@ cantrals, et est appliquée à un cirouit limiteur @@ (figure 2), où l'onde sinusoïdale à 60 Hz. est transformée on ane onde carrée ou un créneau à coincidence de tomps. Le signal de sortie du circuit limiteur 68 est inverse par un inverseur 70 (figure ), et les deux signaux inversé et non inversé, sont différenciés par des réseaux appropriés 72, 74. Les impulsions résultantes sont colrbinées dans la porte ou 76, pour former des trains d'impul- sions au double de la fréquence de ligne, avec des croisements par zéro coincidant sensiblement avec les croisements par zéro de l'entrée de la puissance de ligne. Le signal de sortie résultant du doubleur de fréquence et générateur d'impulsions 41, est alors appliqué à un réseau 37 générateur de dents de scie retardées. Ce circuit à retard variable 37, le réseau 80 de la figure 2, engendre une forme de tension en rampe récurrente, qui se sature au sommet.Le début de cette rampe est cadencé par rapport aux pnssages par zéro d la tension de ligne, raais il est retardé comme cela est illustré par la forme d'one A de la figure 3 On utilise un @èseau compensateur 78 de tension de ligne (figure 2), pour augmenter ou diminuer le retard de la dent de se engendrée par le réseau 37, tandis que la tension de liqne auqmente ou diminue, pour compenser les effets de ce changement de tension de ligne, sur le couple du moteur. Des détails du réseau générateur de dents de scie seront donnés ci-après par rapport aux figures 5 et 6. a forme d'onde de référence en dent de scie, engendrée par l'unité 37, est appliquée à une entrée du générateur 33 d'impulsions de commutation de puissance, où elle est utilisée comme référence, pour une comparaison avec le signal de sortie analogique en courant continu du convertisseur numé- rique/analogique 31, corme gela est illustré gar la forme d'onde B de la figure 3. 'intersostion du sig@el de sortie du co@vertisseur et de la dent de @cie retardée, ce@me cola est illustré par la forme @@@@@ - @@@@@ figure. varie dans le temps en fonction de la vitesse relative du rouleau d'alin-taticn 5 car rapport à la bande 3. Tandis que la bande se déroule du rouleau 1, la vitesse de rotation de ce dernier augmente.Le signal de sortie du tachomètre 23 du rouleau sera plus élevé ce qui à son tourt produit un niveau en courant continu plus élevé a la sortie du convertisseur 31. un tel niveau plus élevé coupe la rampe du signal en dent de scie retardée à un point plus eleve, qui représente un point ultérieur dans le terr.ps, corse cela est illustré par la forme d'onde EX de la figure 3. L'intersection du signal de sortie du convertisseur 31 et du signal en dent de scie retard actionne le circuit amplificateur 82 des signaux de transmission de la figure 2. Le signal de transmission est utilisé pour reproduire un signal de sortie qui est appliqué à une unité 35 formant cor:utateur bidirectionnel et entraînement proportionnel du moteur, pour commander l'un des deux circuits d'entreînement de moteur à tria classique , relié au moteur 21 du rouleau alimentaire. On utilise un circuit triac pour la direction dans le sens des aigllilies d'une nontre (avance), et l'autre pour la direction dans le sens contraire des aiguilles d'une mostre (inverse?. L'un ou l'autre des circuits triacs est choisi selon les signaux de conmusation de mode appliqués au commutateur bidirectionnel 84 de la figure 2. Le signal de commande qui est appliqué a cnaque circuit triac dépend-du point d'intersection du signal de sortie du convertisseur 31 et du signal du générateur 37, comme cela est représenté par la fornl.e d'onde B de la figure 3.Comme on peut le voir sur la forme d'onde C de la figure 3, l'intersec- tion de ces deux ondes détermine le pourcentage de la tension de ligne appliquée par les circuits triacs, au moteur 21. du rouleau d'alimentation, pour contrôler la quantité de couple de retenue appliquée pour effectuer une tension constante de la bande magnétique 3.On peut oir, par les formes d'ondes R et C de la figure 3, que, tandis que la vitesse de rotation du rouleau d'alimentation 3 augmente par rapport a la vitesse de la bande, prod'îsant ainsi un niveau de sortie plus élevé du convertisseur 31, le @es c circuits triacs sont excités plus tard dans le temps, produisant ainsi l'application d'un degré plus faible de couple de retenue, au moteur 21. Plus parti culièrernt, chaque circuit triac est relié en série entre un côté de la ligne de courant alternatif et une extrémité de l'un des enroulements dssun moteur symétrique bi-phasé 21. Un condensateur de déphasage est relié entre les extrémités des enroulements auxquels sont reliés les triacs. Dans le cas du rouleau d'alimentation, la phase du courant alternatif d'entrée est telle que cela produit un couple de retenue. En effet, lorsque la bande 3 est entraînée dans la direction d'avance par le cabestan 13, le rouleau 1 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, mais le moteur 21 de ce rouleau est excité pour tourner dans le sens aes aiguilles d'une rentre, appliquant ainsi un couple-de retenue à la bande 3, pour maintenir la tension souhaitée. Au contraire, la phase du courant alternatif à lwelltrée du rouleau de reprise 19 est telle qu'il y ait un couple de traction. En effet, lorsque la bande 3 est entraînée en direction directe ou d'avance par le cabestan 13, le rouleau 19 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, et son moteur 21' est excité dans la même direction, appli quaslt ainsi un couple de traction à la bande 3, pour obtenir la tension souhaitée. four obtenir un enclenchement et une synchronisation rapides de la bande magnétique 3, lorsque 1 enregistreur de scande magnétique est d'abord mis en mode d'avance directe, l'unité 35 est excitée pour appliquer, au moteur 21, qui entraîne le rouleau 1 dans la direction d'avance (dans le sens contraire des aiguilles d'une montre), ce sens de couple complet. D'une façon analogue, un couple complet est appliqué au rouleau d'enroulement 19. Lorsque l'unité 25 de détection de vitesse du rouleau détermine que la vitesse linéaire de la bande magnétique 3 a atteint la vitesse suffisante pour la synchronisation, en tenant compte du diamètre de la bande sur craque rouleau, l'unité 35 est remise à zéro, pour obtenir une tension d'excitation correspondant à la direction du moteur, créant un couple de retenue pour le rouleau 1 et un couple de traction pour le rouleau 19. Cette Qération pour obtenir une synchronisation rapide, est accomplie de la façon suivante. Dans le cas o@ la vitesse souhaitée de la bande doit être de 19 om@s, le signal de sortie du convertisseur 31 est appliqué. sans être modifié, au détecteur de vitesse 25, alors que quand la vitesse de la bande doit être de 28 @@/s, le signal de sortie du convertisseur 21 est divisé par @eux dans le détecteur 25.Le signal de sortie du tachomètre du rouleau, du compteur 60 de la figure 2 (c'est-à-dire un flanc négatif) déclenche un générateur de dent de scie, qui est comparée au signal de sortie divisé or non divisé du convertisseur 31, engendrer une impulsion positive dont la largeur est fonction de la vitesse de la bande (19 ou 35 cm/s). la vitesse de 19 c@@s produisant une impulsion dont la largeur est la @oitié de celle de la vitesse de 38 cm/s. Cette impulsion positive est appliqué à une entrée de laporte NON-ET 88, dont la seconde entrée reçoit le signal de sortie du tachomêtre 23. Lorsque le ta@ps entre les impulsions adjacentes du ta@nométre 23 est suffisamment rapide, les deux entrées de la porte NON-ET, seront simultenément é un niveau haut, produisant ainsi un nive@u bas à la sortie de la porte NON-ET @@ qui, à son tour, remet à zèro l'unité 35 pour appliquer, par le moteur 21. un couple de retenue au rouleau l, terminant einsi l'opération de la phase de démerrage, Dans des conditions d'enroulement direct ou inverse rapide, le cabestan 13 est dégagé de la bande, et un couple meximum est appliqué au moteur associé au rouleau sur lequel de la bande est ajoutee, c'est-à-dire le rouleau d'alimentation @ pendant un enroulement inverse et le rouleau de reprise 19 pendant un enroulement rapide d'avance.Si ce couple complet était app@ique ititialement, une contrainte importante serait appliquée a la bande magnétique 3. Pour e@pêcher cela, forsque l'on souhaite un enroulement rapide. on au@mente praduellerent le couple, on contrôlent initialerenn le temps de mise on mars@e @@ tria@, pour un faille couple. et on auq@ ente@@ grad@elie@ ent ce terps j@squ'à ce que le couple complet ceit obten@@. Sele est ac@@@li en co@trôlant la trat@@i@@ion d'@@puisions haute fréquence de @protection", qui sont engendrées, par exemple, à une fréquence de l'ordre de 30 à 40 Hz. La transmission des impulsions de protection est obtenue par un réseau de démarrage rapide contrôlé 39, illustré en détail sur la figure 4. Le réseau 39 se corgose de deux multivibrateurs monostables îoe sur la figure 4. Le premier de ces multivibrateurs A est déclenché par le signal de sortie du doubleur de fréquence de ligne 41 (c'est-à-dire des impulsions à 120 Hz), le second multivibrateur B étant déclenché à la fin du délai obtenu par la largeur des impulsions à la sortie du multivibrateur A. Le signal de sortie du second multivibrateur B est combiné, dans un circuit porte 104, au signal de sortie d'un oscillateur 103 d'impulsions de protection à une fréquence relativement haute (figure 4). Dans le réseau de démarrage rapide 105 (figure 4), un condensateur 107, relié à la base d'un transistor 109 du type PNP, est initialement chargé à une tension prédéterminée (par exemple 3,5 7). Une résistance 111 d'émetteur, associée an transistor 109, est ramenée à une tension de source (par exemple +5 V).Une autre résistance 113 est reliée entre l'émetteur an transistor 109 et un condensateur de temporisation 115 du second multivibrateur nonostable ioen. Le collecteur du transistor 109 est relié à un condensateur de temporisation 117 du premier multivibrateur LOOFA. Une autre résistance 119 est reliée entre l'alimentation en tension (+5 V) et le condensateur 117. Les impulsions à la sortie du premier multivibrateur n.lonostable IOTA, sont plus larges que les impulsions à la sortie du second multivibrateur IDOB, conne on peut le voir par les formes d'onde D et E sur la figure 3. Lorsque la macnine est mise dans l > un des modes d'enroulement direct ou inverse rapide, le condensateur 107 se'décharge lentement vers la nasse, à travers le transistor en courant constant 121, augmentant le courant appliqué par le transistor 109 au premier multivibrateur lOOA.La largeur de l'impulsion à la sortie du multivibrateur 100A diminue lentement, comme cela est illustré schématiquement par le forme d'onde D de la figure 3. Tandis que le courant dans le transistor 109 augmente, la tension à l'émetteur du transistor 109 di@inue, augmentant ainsi la largeur des impulsions à la sortie du second multivibrateur 100B, comme cela est illustré sché.-lati- quement par la forme d'onde E de la figure 3.Par suite, le flanc arrière des impulsions à la sortie du second multivibra- teur 1003 reste initialement fixe dans le temps, tandis que leur flanc avant se déplace plus tôt dans le temps comme cela est illustré par la forme d'onde E. Lorsque l'intervalle de temps du premier multivibrateur IOOA ne diminue plus, le flanc avant des impulsions à la sortie du second multivibrateur lOOB se déplace plus tard dans le temps, jusqu'à ce que finalement, son signal de sortie reste à un niveau positif en courantcontinu, comme cela est illustré par la forte d'onde F.Cette condition permet qu'un train continu d'impulsions de protection de l'oscillateur 103 de la figure 4. soit appliqué à l'entrai- nement 35 du moteur à triac (figure 1), par les portes 104, pour un couple complet du moteur Lorsque la machine est mise dans un mode autre que l'enroulement rapide, le condensateur 107 se recharge rapidement à sa condition initiale.Dans les modes rapides, un couple variable est appliqué au rouleau d'alirentation, c'est-à-dire le rouleau 1 dans le mode d'avance et le rouleau 19 dans le mode inverse, pour contrôler la tension en fonction du diamètre comme on l'a décrit dans le mode de fonctionnement normal. Tandis que le fonctionnement du systole de contrôle d'asservissement de tension de bande, corre on l'a décrit cidessus, a été limité au fonctionnement du rouleau d'alimentation 1, on comprendra qu'un système d'asservissement identique existe pour le rouleau de reprise 19, dont le fonctionnement est similaire à celui décrit ci-dessus. On notera cependant que l'excitation du moteur 21' du rouleau de reprise, est dans toutes les conditions, sollicitée pour entraîner le rouleau de reprise 19' dans la direction normale d'enroulement (c'està-dire dans le sens contraire des aiguilles d'une antre en regardant la figure 1). Ainsi, lorsque la macnine fonctionne en mode normal ou mode daenroulem.ent rapide, -le moteur 21t exerce une force de traction sur la bande 3 pour maintenir une tension souhaitée. Cependant, lorsque la machine est placée dans le mode d'avance rapide, le moteur 21' exerce un couple complet sur la bande 3. Par ailleurs, le moteur 21 du rouleau dsalirentation, avec son circuit d'entraînemeiit associé 35 et le générateur d'impulsions de commutation 33, produit un couple de retenue dans le fonctionneraent normal- et l > enroulement d'avance (rapide), mais est excité dans le sens opposé pendant le démarrage, pour appliquer un entraînement approprié à la bande 3. Un système d'entraînement bidirectionnel approprié du rouleau d'alimentation 1 est décrit, par exemple, page 22-de l'ouvrage "SCR Manuel, 4ème Edition", publié par la General Electric Company. Seul un triac doit être utilisé dans le cas où un contrôle unidirectionnel du moteur est requis, comme dans le cas du rouleau de reprise 19. Lorsque la machine est mise en mode d'arrêt, le signal numérique du diamètre est mis en mémoire dans l'étage 62 (figure 2), pour empêcher un démarrage irrégulier. D'une façon analogue, durant l'opération de largement et d'enroulement, le signal concernant.le diamètre du rouleau est appliqué au réseau numérique de mise en mémoire, lors de la rotation des rouleaux, durant à peu près une révolution du rouleau sur lequel se trouve la plus grande quantité de la bande. Cette opération donne la tension souhaitée de la bande par rapport à la quantité de bande sur chaque rouleau, au moment de l'enroulement. Le générateur 37 d'impulsions en dent de scie, fonctionne en synchronisme avec la forme d'onde de tension alternative de ligne (par exemple 60 Hz) et, en particulier, il engendre des formes d'onde en dent de scie récurrents au double de la fréquence de ligne. Le signal de temporisation requis est appliqué au générateur 37 par un circuit 41 formant doubleur de fréquence de ligne et générateur d'impulsions. En se reportant à la figure 5, le doubleur de fréquence 41 et le générateur de dents de scie 37 sont illustres en plus de détails. L'alImentation 66 en courant alternatif de ligne (CA), qui engendre une forte d'onde de tension sensiblement sinusoidale (figure 6A), à, par exemple, 60 Hz, est reliée i un circuit omplificatour-lindtour 68. Dans l'agence- ment illustré, l'alimentation 66 comprend de préférence un transformateur dévolter en prise centrale, ayant une tension, a sa sortie, de 12,6 V. te circuit 6S convertit la forme d'onde sinusoïdale en un créneau, où les oroisements par l'axe du zéro sont mai-ntenus en cadence par rapport a ceux de la forte d'onde de tension de ligne. Le signal de Sortie en créneau de l'amplificateur-limiteur 68 est appliqué directersent à un premier circuit différenciateur 74, et par un inverseur 70, à un second circuit différenciateur 72 es différenciateurs 72 et 74 engendrent des impulsions positives pour chaque passage par zéro de tendance positive, et des impulsions négatives pour chaque passage par zéro de tendance négative des créneaux respectifs qui leur sont appliqués Etant donné 1 ' inverseur 70, les impulsions positives à la sortie du différenciateur 7o coincident avec les impulsions négatives à la sortie du différenciateur 72. Ces trains d'impulsions sont appliqués à un circuit porte OU 76, qui produit des impul- sions positives pour cnaque impulsion negative de chaque çre ainsi, le signal de sortie de la porte oü 76 se corpose d'une serie d'impulsions positives au double de la fr-uence de ligne (c'est-à-dire 120 Hz), en coincidence de temps avec les passages par zéro de la forme d'onde de tension de ligne (figure 6A). L'impulsion de déclenchement à la sortie de la porte OU 76 est utilisée pour recycler le générateur de forme d'onde en dent de scie 37, la forme d'onde en dent de scie souhaitée (forme d'onde 6 B) étant produite dans un premier condensateur 71. Le condensateur 71 est chargé périodiquement par une alimentation réglée en courant, comprenant un transistor 73 du type PNP, dont la base est reliée à une première alimentation en tension de référence indiquée généralement par le repère 75, l'émetteur est relié par une résistance variable 77, à une alimentation en courant continu (+12 V), et leu collecteur est relié au condensateur 71. Un second condensateur 81 est relie entre l'émetteur du transistor 73 et la @asse, et il forme un moyen pour retarder le début de la forme d'onde de tension en dent de scie par rapport aux passages par zéro de la forte d'onde de tension de ligne (6A), comme cela sera expliqué ci-après. Lalimentation en tension de référence 75 offre un moyen, répondant aux variations de l'amplitude de la tension de ligne, pour faire varier le retard associé à la forme d'onde en dent de scie. Plus particulièrement, l'alimentation 75 comprend des premier et second redresseurs 83 et 85 relies à l'alimentation 66, une résistance en série 87 et un condensateur de filtrage en dérivation 89 où est produite une tension continue dont l'amplitude varie directenent avec les variations de l'amplitude de la tension de ligne. Une seconde alimentation en courant continu (+5 V) est également reliée, par une résistance 90, à la base du transistor 73. Des premier et second moyens de commutation se composant des transistors 92 et 94 mis à la masse, sont-reliés-r respec- tivement, aux condensateurs 71 et 8?, et répondent à l'impulsion à Sa sortie du circuit OU 76, pour décharger ces condensateurs. Le fonstionnement de l'agencement de la figure 5 sera considéré comme débutant à un intervalle de temps où les comd@@sate@rs 71 et 81 sont déchargés à zér@ volts. Dans ce cas, le condensatenr 89 9 est chargé à une tension de l'ordre 5 V, et le transistor 73 passe à l'ouverture.Le condensatear 81 commence à se charger par la résistance 77, vers la tension associée (+12 V). lorsque la tension à l'émetteur du transistor 73 est suffisamment positive par rapport à la tension à sa base (c'est-à-dire un Vbe supérieur à la base), le transistor 73 commence à être conducteur, et charge le condensateur 71 d'un courant sensiblement constant (voir le temps t1 de la forme d'onde 6B)- Le condensateur 71 se charge à un niveau de tension sensiblement égale à la tension à la base du transistor 73. tes condensateurs 71 et 81 restent chargés jusqu'aux impulsions de déclenchement suivantes appliquées aux transistors 92 et 94, à ce moment (t3 sur la forme d'onde 6B), les deux condensateurs se déchargent de nouveau sensiblement à zéro. Le cycle se répète à une fréquence qui est le double de le fréquence de ligne. L'ajustement de la résistonce 77 change la witesse de charge du condensateur 81, et par conséquent l'intervalle de délai (to) à tl) associé à la forme d'onde en dent de scie. Par ailleurs, des variations en amplitude de la tension dérivée de l'alimentation 66 p-ar les redresseurs 83 et 85, seront directement réfléchies dans la tension aux bornes du condensauteur 89. Ainsi, si la tension de ligne diminue a partir d'une valeur nowinale, la tension aux bornes du condensateur 81 diminue proportionnellement.Par suite, la jonction émetteur-base du transistor 73 est polarisée en direct, plus avant dans le temps, provoquant plus tôt le début de la partie en pente vers le haut de la forme d'onde en dent de scie (d'est-à-dire décalée vers la gauche de tl sur la figure 6). De merde, des augmentations de la tension de ligne produiront le décalage vers la droite du début de la dent de scie (plus tard} par rapport aux passages par zéro de la tension de ligne. Dans le système de la figure t, le décalage-de l'onde en dent de scie vers la gauche (plus tôt), a pour effet dappli- quer une tension d'excitation au moteur 21, durant une plus grande partie de la forme d'onde de tension de ligne, tandis qu'un décalage de la dent de scie vers un temps ultérieur réduit la durée de l'excitation du moteur 21. Cet effet est réalisé dans le système de la figure 3 de la façon suivante. Le générateur 33 d'impulsions de cimmutation de puissance (figure 1) reçoit le signal de sortie analogique du convertisseur 31 (représenté par le niveau de tension V de la forme d'onde 6B), et la forme d'onde de tension en dent de scie du générateur 37. lorsque les deux tensions sont égales (au temps t2), le générateur 33 applique une impulsion de déclen- chement à un circuit 35 d'entraînement du moteur employant, par exemple, un agencement de contrôle bidirectionnel à triac. La partie de la tension de ligne 6A se présentant entre le temps t2 et le passage suivant par zéro, est alors appliquée au moteur 21. On peut voir, par conséquent, que. tandis que la forte d'onde de tension en dent de scie 63 est décalée vers la gauche (plus tôt), le moteur 21 est excité-durant une partie plus longue de chaque cycle de la tension de ligne. ainsi, gAnd la tension de ligne diminue, la dent de scie commence plus tôt, et bien que l'amplitude iraximale de la tension de ligne appliquée au moteur 21 diminue, la durée d'excitation augmente. De cette façon, un couple relativement constant est créé par le moteur, et la tension de bande est maintenue malgré les variations de tension de ligne. avec une analyse similaire, on peut voir que des augmentations de la tension de ligne sont compensées par le décalage, vers une partie ultérieure du cycle, de l'onde en dent de scie. L'ajusternent de la résistance 77 (figure 5), comme on l'a mentionné ci-dessus, change le retard de l'onde en dent de scie, changeant ainsi l'angle de mise en marche associé à la commande du moteur 21, pour un signal de sortie donné du convertisseur 31. Le changement résultant du couple du moteur 21 changera la tension de la bande 3. comme on l'a noté ci-dessus, le générateur de dent de scie retardée 37', associé au rouleau de reprise 19, fonctionne sensiblement de la même façon que le générateur 37. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donne quRà titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si cel'.es-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revellaications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Systèms pour maintenir une tension dans une bande mobile, caractérisé par un moyen pour déplacer ladite bande le long -d'un trajet 7 des premier et second rouleaux pour ladite bande1 pour l'alimenter et la recevoir dudit moyen pour la déplacer t des premier et second moteurs d'entraînement associés auxdits premier et second rouleaux respectivement ; un premier moyen pour engendrer un premier signal représentant la vitesse de rotation dudit premier rouleau 7 un second moyen pour engendrer un second~ signAl représentant la vitesse de rotation dudit second rouleau 7 un troisieme moyen pour engendrer un troisième signal représentant la vitesse linéaire de ladite bande 7 une première boucle d'asservissetaent répondant auxdits premier et second signaux, et une seconde boucle d'asservissement répondant auxdits-premier et troisieme signaux pour contrôler lesdits rouleaux d'alimentation et de réception respectivement, les dites premlêre et seconde boucles d'esservissement contenant : un moyen pour engendrer un sig@al de rétéxence réglable ayant une fréguence de répétition roprésentant une tension souhaitée dans ladite bande ; un moyen de coatrôle de fréquence de signal ralié à des premier et somond moyons de de comptage de ladite première boucle d'asservissement et à des premier et troisième moyens de comptage de laêite seconde boucle d'asservissement, pour établir un intervalle de comptage desdits second et troisième moyens de comptage par sopport à un intervalle prédéterminé dudit premier moyen de comptage, et pour engendrer un signal représentant la vitesse de rotation desdits rouleaux par rapport à la vitesse linéaire de ladite bande 7 et un moyen de contrôle répondant audit signal de référence et au signal de sortie audit moyen de contrôle de fré- quence de signal, pour contrôler lesdits rouleaux entraînés par @oteur, pour maintenir une tension uniforme dans ladite bande en déplacement. 2, Système de contrôle de tension de bande pour un enregistreur magnétique vidéo du type où au moins un premier moteur est relié à un premier rouleau de bandeRai des moyens sont prévus pour engendrer un signal électrique représentant le diamètre de la bande sur ledit rouleau, et une alimentation d'excitation réglable, répondant à une alimentation en tension alternative, est reliée audit moteur pour faire varier le couple engendré par ledit moteur en fonction du diamètre de ladite bande, avec un générateur de signaux en dent de scie de référence, caractérisé par - un premier condensateur, - une alimentation en courant de charte dudit condensateur, et - un moyen de commutation pour relier-ledit premier condensateur à ladite alimentation, ledit moyen de commutation comprenant un premier transistor ayant une borne ae sortie reliée audit premier condensateur et des première et seconde bornes d'entrée, un second condensateur relié à ladite alimentation en courant et à ladite première borne d'entrée, et répondant audit courant de charge pour mettre ledit transistor en conduction après un délai prédéterminé, une alimentation reliée a ladite alimentation en tension alternative et à ladite seconde borne-d'entrée, pour faire- varier ledit délai en réponse aux variations de ladite tension alternative, et un autre moyen de commutation relie audits premier et second condenseteurs pour décharger périodiquement lesdits condensatours en synchromisme avec ladite tension alternative.