FR 2266001 A1 19751024 FR 7411303 A 19740329 On sait qu'il est nécessaire pour assurer un fonctionnement satisfaisant d'un moteur alternatif à combustion interne, tels qu'un moteur de véhicule automobile par exemple, de réaliser l'al lumage des gaz combustibles avec un décalage par rapport au moment où le piston atteint le point mort haut du temps d'explosion dans le cylindre considéré. Dans les dispositifs de type classique, le décalage angulaire de allumage est obtenu au moyen d'un disposi tif d'avance centrifuge et au moyen d'un dispositif d'avance à dé pression, ces deux dispositifs constituant des commandes mécaniques t qui agissent sur la position respective d'une came et dtun rupteur, la came étant entraînée en rotation par le moteur et le rupteur é tant inséré dans le circuit primaire d'une bobine d'allumage.Dans ce dispositif, la présence de nombreuses pièces mécaniques est une cause de panne non négligeable et, en outre, l'ouverture et la fer meture rapides des rupteurs engendrent une détérioration progres sive des contacts en présence, de sorte que le bon fonctionnement est conditionné par des visites d'entretien fréquentes. Pour éviter les inconvénients dus à l'utilisation d'un rup teur, on a déjà proposé des dispositifs d'allumage faisant inter venir des variations de flux dans un circuit magnétique comportant un capteur magnétique et une came à bossage entraînée en rotation par le moteur Ce dispositif évite l'entretien régulier du distri buteur puisqu'il supprime les vis platinées, qui constituent les contacts des rupteurs, mais il ne modifie en rien la complexité du du dispositif avance centrifuge et d'avance à dépression Il en résulte que la fiabilité du. dispositif n'est pas augmentée. On a déjà décrit un dispositif mettant en oeuvre uniquement des éléments électroniques et supprimant les dispositifs mécaniques habituellement nécessares; la suppression des organes mécaniques est totale pour l'obtention des décalages correspondant à avance centrifuge mais, pour les décalages correspondant à- l'avance à dé pression, il subsiste au moins une capsule manométrique sensible à la dépression en fonction de laquelle on veut commander le décalage d'allumage.En particulier, dans la demande de brevet français No 74-10861 , on a décrit un procédé pour assurer la commande pério dique d'au moins une fonction dépendant d'un ou plusieurs parame tres et, en particulier, de la vitesse de rotation d'un arbre, com mande qui doit être déclenchée avec un déphasage par rapport à I'ins- tant de passage d'un repère lié à marbre devant un repère fixe, le déphasage pouvant être fonction de la vitesse de rotation de l'arbre, procédé dans lequel on génère un signal P dont la durée q correspond au passage d'un secteur rotatif d'angle ç devant un repère fixe,l1angletP égal à ( 2r -8) correspondant à une absence de ce signal pendant un temps q , un signal P pouvant être généré pendant toute la durée q, caractérisé par le fait qu'après avoir généré un signal P, on génère pendant l'une des durées q ou q suivantes, une première tension fonction linéaire de q, ladite tension représentant le temps de déphasage souhaitée; que l'on conserve cette première tension; que, pendant l'une des durées q suivantes, on génère une deuxième tension proportionnelle au temps à partir du début de la durée q du signal P considéré; que l'on génère un signal de commande quand la deuxième tension précitée vient à être égale à la première et qu'on utilise ce signal de commande pour declen- cher la commande en cause.Le dispositif qui permet la mise en oeuvre de ce procédé comporte un discriminateur de zones de vitesse permettant de choisir, en fonction de la plage de vitesse de rotation, un circuit de calcul pour générer d'une part une première tension fonction linéaire de la durée q et d'autre part, une deuxième tension proportionnelle au temps, un comparateur générant un signal de commande au moment où est constatée l'égalité des premère et deuxième tensions précitées. Dans un tel dispositif, on génère deux tensions en dent de scie pour chaque période d'étude et on doit donc disposer d'un circuit de remise à l'état initial agissant entre le moment de l'obtention du signal de commande et le moment de la fin de la durée d'étude considérée. La présente invention a pour but de décrire un procédé et un dispositif permettant d'obtenir de façon simplifiée les mêmes ré- sultats que ceux que l'on obtient avec les procédé et dispositif de la demande de brevet français No.74-10861 . Selon l'invention, on compare, à l'intérieur de chaque période d'étude, une tension en dent de scie proportionnelle au temps et une tension continue modifiée en fonction de la vitesse de rotation du moteur et éventuellement en fonction d'autres paramètres, cette tension- continue étant une fonction linéaire de l'inverse de la vitesse de rotation du moteur.Selon une autre caractéristique de l'invention, pour chaque zone où la courbe d'allumage à réaliser, constituée d'un ensemble de segments de droite, reste monotone, on évite l'utilisation d'un discriminateur de vitesses, un tel discriminateur n'étant nécessaire que pour le passage d'une zone à une autre, ce qui permet de réaliser, sans discriminateur de vitesses, des courbes d'allu mage de type classique monotones croissantes. On conçoit que le procédé et le dispositif selon l'invention soient d'une réalisation particulièrement économique en raison de la simplification consi dérable des circuits à mettre en oeuvre. La présente invention a pour objet un procédé pour assurer la commande périodique d'au moins une fonction dépendant d'un ou plusieurs paramètres et, en particulier, de la vitesse de rotation d'un arbre, commande qui doit être déclenchée avec un déphasage par rapport à l'instant de passage d'un repère lié à l'arbre devant un repère fixe, le déphasage étant fonction de la vitesse de rotation de l'arbre, la courbe donnant l'angle de déphasage en fonction de la vitesse de rotation étant, dans une zone z, un segment de droite, procédé selon lequel on génère un signal P dont la durée q correspond au passage d'un secteur rotatif d'angle constant devant un repère fixe, caractérisé par le fait que, pour déclencher la commande dans la zone z précitée, on génère une tension continue fonction linéaire de l'inverse de la vitesse de rotation de l'arbre,ladite tension représentant le temps de déphasage souhaité; que, pendant la durée q de chaque signal P, on génère une tension en dents de scie proportionnelle au temps; et que l'on délivre un signal de commande quand la tension en dents de scie vient à être égale à la tension continue. Dans le cas où la courbe représentant l'angle de déphasage en fonction de la Vitesse de rotation de l'arbre , est dans au moins une zone une courbe monotone constituée de plusieurs segments de droite, le procédé selon l'invention est, en outre, caractérisé par le fait que l'on génère simultanément plusieurs tensions continues fonctions linéaires de l'inverse de la vitesse de rotation de l'ar- bre, chacune de ces tensions continues représentant le temps de déphasage dans le cas ou la courbe donnant le déphasage angulaire en fonction de la vitesse de rotation serait l'une des droites porteuses des segments de droite dont est constituée ladite courbe; que l'on sélectionne la plus élevée ou la moins élevée de ces tensions selon que la courbe précitée est une courbe monotone croissante ou décroissante; et que l'on utilise la tension sélectionnée comme tension continue à comparer à la tension en dents de scie. Dans le cas où la courbe donnant le déphasage angulaire en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre est constituée de plusieurs zones à l'intérieur de chacune desquelles ladite courbe est monotone, on utilise un discriminateur de zones de vitesses de type connu recevant le signal P, pour sélectionner,dans un ensemble de circuits similaires, le circuit afférent à chacune des zones ou la courbe donnant le déphasage angulaire en fonction de la vitesse de rotation est monotone, cnaque zone de courbe monotone correspondant à un circuit permettant de choisir la plus élevée ou la moins élevée des tensions continues représentant le temps de déphasage souhaité. La présente invention a également pour objet un dispositif destiné à mettre en oeuvre le procédé ci-dessus défini et destiné, en particulier, à assurer le décalage d'allumage d'un moteur alternatif à combustion interne par rapport au point mort haut de la course de chaque piston, la courbe donnant le déphasage angulaire en fonction de la vitesse de rotation étant constituée d'un ensemble de n segments de droite formant une courbe monotone, ce dispositif comportant un capteur fixe avec lequel coopère un secteur d'angle constant associé à l'arbre, dont la vitesse de rotation détermine la commande à déclencher, ledit capteur fournissant, pendant le passage du secteur d'angle constant précité, un signal P de durée q, caractérisé par le fait qu'il comporte, en premier lieu, un ensemble générateur recevant le signal P et produisant une tension inversement proportionnelle à la vitesse de rotation de l'ar bre; en deuxième lieu, un ensemble sélecteur générant, à partir de la tension fournie par l'ensemble générateur précité, n tensions continues fonctions linéaires de l'inverse de la vitesse de rotation et délivrant sur sa sortie la plus élevée ou la moins élevée de ces tensions suivant que la courbe donnant le déphasage angulaire en fonction de la vitesse de rotation est monotone croissante ou décroissante; en troisième lieu, un générateur de dents de scie recevant le signal P et générant pendant chaque durée q une tension proportionnelle au temps; et en quatrième lieu, un ensemblecompa- rateur délivrant un signal de commande lorsque la tension en dents de scie produite par le générateur de dents de scie, vient à être égale à la tension continue délivrée par l'ensemble sélecteur, ce signal de commande etant utilisé pour declencher l'allumage du moteur alternatif auquel est associé le dispositif. Dans le cas ou la courbe donnant le déphasage angulaire en fonction de la vitesse de rotation n'est pas monotone, ladite courte peut toujours être décomposée en m zones à l'intérieur de cha cune desquelles elle est monotone croissante ou décroissante. Dans un tel cas, le dispositif selon l'inventiòn est associé à un dis criminateur de zones de vitesse permettant de choisir selon la zone monotone où l'on se trouve, l'un de plusieurs circuits similaires, tels que ci-dessus définis.Un discriminateur de zones de vitesse utilisable a déjà été décrit dans la demande de brevet français No 74- 10861 et représenté sur la figure 2 de cette demande de brevet; un tel discriminateur de type connu est constitué d'un intégrateur alimenté par le signal P, dont la sortie proportionnelle à la durée q du signal P est envoyée sur (m-l)comparateurs ayant chacun une autre entrée soumise à une tension fixe prédéterminée, les sorties desdits comparateurs fournissant un signal continu dès que l'égalité entre les deux entrées est atteinte et étant connectées chacune sur l'une des entrées d'une porte faisant partie d'un ensemble de m/portes "ET", toutes les portes de l'ensemble ayant un nombre différent d'entrées équipées d'inverseurs, les sorties des m/portes commandant chacune une bascule, qui alimentl'un des circuits de calcul. Dans un mode préféré de réalisation, l'ensemble générateur d'une tension continue inversement proportionnelle à la vitesse de rotation est constitué d'un intégrateur recevant le signal P et gé-nérant pendant la durée q une tension proportionnelle au temps, ledit intégrateur alimentant un composant qui fournit sur sa sortie une tension proportionnelle à la valeur moyenne de la tension d'entrée ; dans le cas où l'on veut ajouter au déphasage obtenu par le dispositif selon I1 invention, un déphasage indépendant de la vitesse de rotation de l'arbre, fonction par exemple d'un certain nombre d'autres phénomènes tels que la dépression dans la canalisation drad- mission pour le cas où il s'agit d'une commande d'allumage de moteur à combustion interne, l'une des bornes d'entrée de l'intégrateur de l'ensemble générateur est alimentée par une tenson fonction du paramètre à faire intervenir;; ensemble sélecteur comporte > en paral lèle, entre son entrée et sa sortie, plusieurs circuits générant chacun, à partir de la tension continue proportionnelle à l'inverse de la vitesse de rotation délivrée par l'ensemble générateur, une tension continue fonction linéaire de inverse de la vitesse de de rotation, chacun de ces circuits étant racccordé à la sortie de l'ensemble sélecteur par une diode, l'un au moins des circuits de l'ensemble sélecteur comprend un composant l'amplificateur opérationnel monté en additionneur ou en scustracteur permettant d'ajouter ou de soustraire une tension fè par rapport à la tension appliquée sur l'une de ses entrées, la sortie du comparateur alimente un multivibrateur monostable - er- mettant d'obtenir un signal de durée constante à réception du signal émis par le comparateur,lorsque les deux tensions comparées sont égales. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention,on va en décrire maintenant,à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif,un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin: - la figure 1 represente une courbe donnant le déphasage angulaire à réaliser pour une commande d'allumage de moteur à combustion interne en fonction de la vitesse de rotation du moteur; - la figure 2 représente le schéma d'ensemble d'un circuit constituant le dispositif selon l'invention et permettant d'obtenir la courbe de décalage d'allumage de la figure 1;; - la figure 3 représente la forme des signaux que l'on obtient en certains points du circuit de la figure 2 En se référant à la figure 1,on voit que la courbe donnant le dé phasage angulaire de l'allumage d'un moteur alternatif à combustion interne,en fonction de la vitesse de rotation dudit moteur,est compo sée dans l'exemple décrit de quatre segments de droite A B,B C,C D, D E,désignés respectivement par 1,2,3 et 4.Dans toute la zone B E, cette courbe est monotone croissante.Dans la zone A B,le décalage à l'allumage est nul. Pour repérer la vitesse de rotation N de l'arbre de vilebrequin du moteur,dont on désire commander l'allumage,on associe à cet arbre un disque se déplaçant en regard d'un capteur fixe de proximité,ce disque portant une surépaisseur sur un secteur d'angleyde sorte que,lorsque ledit secteur passe devant le capteur,il se produit,aux bornes de sor- tie dudit capteur,un signal P de durée q,la durée du signal étant inversement proportionnelle à la vitesse de rotation N de l'arbre. Si l'on désire réaliser un décalage angulaire d'allumage 6,6 étant une constante,ce qui correspond au cas. du segment 4 de la figure 1, on utilise le fait que la durée t qui doit séparer le début du signal P du moment de l'allumage est donnée par la relation de t = Or,si l'on génère pendant la durée q du signal P dont la forme est représentée sur la première ligne de la figure 3,une tension en dents de scie de pente constante telle que la tension représentée sur la trois ème ligne de la figure 3,on sait que la valeur moyenne de cette tension en dents de scie est inversement proportionnelle à la frequence du signal P, c'est-à-dire inversement proportionnelle à la vitesse de rotation t. On voit donc qu'il suffit d'obtenir une tension égale à la valeur moyenne de cî signal en dents de scie et de multiplier cette tension par un coefficient convenable, pour que l'on puisse déclencher l'allumage au moment où une tension en dents de scie, proportionnelle au temps et obtenue pendant le signal P, deviendra égale à la tension continue proportionnelle à la valeur moyenne précitée. En se référant à la figure 2, on voit que l'on a désigné par 5,un amplificateuropérationnel entre l'entrée négative et la sortie duquel est disposé un condensateur 6, la borne négative de cet ampli-ficateurétant alimentée1 par l'intermédiaire d'une résistance 7, par le signal P complémentaire de P. Le signal P est représenté sur la deuxième ligne de la figure 3. Le signal obtenu sur la borne de sortie Alde ltamplificateur5 est représenté sur la troisième ligne de la figure 3. La sortiedel'amplificateur5 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance à l'entrée positive d'un amplificateur opé- rationnel 8 entre l'entrée négative et la sortie duquel on a disposé, en parallèle, une résistance 9 et un condensateur 10.Sur la borne de sortie A2 du composant 8, on obtient une tension continue V2 proportionnelle à la valeur moyenne de la tension en dents de scie obtenue au point A1. Cette tension V2 est envoyée sur la borne négative d'un composant comparateur Il dont la borne positive reçoit la tension en dents de scie obtenue à partir d'un åmpliRidateur opérationnel 12.Lsamplificateur 12 a sa borne négative alimentée par le signal P, sa borne positive étant à la masse et sa sortie étant reliée à l'entrée négative par l'intermédiaire d'un condensateur 13. L'amplificater12 permet d'obtenir une tension en dents de scie proportionnelle au temps pendant la durée du signal d'entrée et, en ayant choisi convenablement les constantes afférentes aux composants 5,8 et IZ, le temps d'allumage sera atteint lorsque la tension de sortie du composant 12 sera égale à la tension de sortie du composant 8. Le composant comparateur Il fournit, lors de cette é galité, un signal de commande qui est représenté sur la sixième ligne de la figure 3 et que l'on utilise pour déclencher l'allumage. Si l'on suppose maintenant que l'on désire réaliser l'un ou l'autre des deux segments 2 ou 3 de la courbe de la figure 1, on voit que l'on aoit obtenir un décalage angulaire 8 correspondant à la formule O = K + 6 , K et 6 étant des-constantes positives ou négatives.On démontre aisément que le temps séparant alors le début du signal P du moment où doit se produire l'allumage,est donné par la formule : t = -K/6 + n a On voi- donc que si l'on gé- nère une tension proportionnelle au temps à partir du début du si- gnal P, il suffira de générer une tension proportionnelle à la valeur ( - K + # - ss )avec le même coefficient de proportionnalité, pour qu'à l'égalité des deux tensions, on se trouve au moment de l'allumage. Pour générer une telle tension, on voit qu'il suffit d'ajouter ou de soustraire une tension fixe-par rapport à la tension générée par le composant 8 dans la fraction de circuit précédemment décrite puisque ce composant 8 fournit une tension proportionnelle à l'inverse de la vitesse de rotation N de l'arbre du vilebrequin. Pour chacun des segments 2 et 3 respectivement, cette soustraction d'une tension fixe a été réalisée, sur le schéma de la figure 2, au moyen des composants 14 eut 15 qui sont tous deux des amplificateurs opérationnels. Sur la borne négative des composants 14 et 15, on introduit la tension à soustraire ~~~~~~~~~~~~ et sur la borne d'entrée positive, on introduit, par l'intermédiaire des résistances 14a, 14b pour le composant 14 et 15a, 15b pour le composant 15, la tension obtenue sur la borne de sortie A2 du composant 8. Entre.la borne négative, 16 et 17 pour les composants 14 et 15 respectivement, et la sortie desdits composants, on interpose une résistance 14c, 15c respectivement.En choisissant convenablement les constantes afférentes aux composants 14 et 15, on voit que l'on obtient sur la sortie de ces composants, une tension proportionnelle au temps qui sépare le début du signal P du moment de l'allumage; il suffit alors de comparer les tensions fournies par les composants 14 et 15 à la tension en dents de scie fournie par le composant 12, cette comparaison s'effectuant au moyen du composant 11; lorsque l'égalité est atteinte, le composant 11 fournit un signal qui permet de commander l'allumage. Sur la figure 2, on a représenté le circuit qui permet d'obtenir les trois segments 2,3 et 4'de la courbe d'allumage. Pour ce faire, entre les points A2 et A3 du circuit, c'est-à-dire entre le composant 8 et le composant 11, on a monté en parallèle un circuit sélecteur comprenant les composants 14 et 15 d'une part et une connexion directe 18 d'autre part, chacune de ces trois branches comportant une diode 19,20,21 respectivement.La présence des diodes 19,20,21 permet d'obtenir au point A3 du circuit, la tension maxi- mum des trois tensions générées sur les trois branches parallèles de cet ensemble sélecteur. I1 convient de remarquer que, pour chacune des zones du graphique de la figure 1, étant donné que la courbe d'avance BE est une courbe monotone croissante, on doit toujours choisir sur l'ensemble des trois droites porteuses des segments 2, 3,et 4, le segment correspondant à l'angle d'avancez le plus faible. Pour obtenir l'angle d'avance Sle plus faible, il faut que. le temps t qui sépare du début du signal P le moment de l'allumage soit le plus grand possible puisque la fin du signal P correspond au point mort haut. On voit donc que pour obtenir angle d'avance 8 le plus faible, parmi les trois angles qui, pour une même valeur de N, correspondent aux trois droites porteuses des segments 2,3 et 4, il faudra choisir la tension la plus élevée parmi les tensions obtenues sur chacune des branches parallèles de l'ensemble sélecteur Ce choix de la tension la plus élevée s'effectue automatiquement grâce aux diodes 19,20 et 21, de sorte que l'on retrouve toujours au point As du circuit, celles des tensions continues qu'il convient de comparer à la tension en dents de scie fournie par l'intégrateur 12. Il est bien clair que, si la courbe d'allumage à réaliser n'était pas monotone dans tout l'intervalle de variation de la vitesse de rotation, il suffirait d'associer à chaque zone où la courbe d'avance serait monotone un dispositif selon l'invention et de sélectionner celui du dispositif à utiliser au moyen d'un discriminateur de vitesses faisant le choix entre les zones de courbe,où la courbe reste monotone. Dans le cas de la courbe d'avance représentée sur la figure I, lesegment I correspond à une avance à l'allumage nulle. I1 convient donc de réaliser l'allumage à la fin du signal P c'est-à-dire au début du signal P . Pour ce faire, la sortie du comparateur 11, sur laquelle. est produit un signal représenté sur la sixième ligne de la figure 3, est amenée sur une porte " OU n 22, la porte " OU recevant en outre le signal P. La sortie A5 de la porte 22 fournit donc un signal, qui est .représenté sur la septième ligne de la figure 3. Dans la zone correspondant au segment 1, la valeur du signal en dents de scie délivrée par le composant 12, n'atteint jamais la valeur de la tension au point A3 et, en conséquence, la sortie A4 du comparateur 11 reste toujours à zéro, de sorte que l'allumage est alors commandé par le front montant du signal P. Au contraire, pour des vitesses plus élevées, lorsque le comparateur 11 fournit un signal de sortie, l'allumage est commandé par le front montant de ce signal de sortie. La sortie de la porte 22 est reliée à un multivibrateur monostable constitué d'unampîificatetropératîonnel 23, dont la borne négative reçoit, par l'intermédiaire du condens-teur 24, le signal issu de la porte 22, une résistance 25 et une diode 26 étant montées en parallèle entre l'entrée négative du composant 23 etla masse. Le composant 23 fournit sur sa sortie A6 un signal de durée constante t0, le début de ce signal étant commandé par le front montant du signal de sortie de la porte 22. Ce signal de durée t0 est utilisé pour bloquer un transistor commandant l'alimentation du bobinage primaire de la bobine d'allumage. La durée t0 de ce signal correspond donc à la durée du temps de non-conduction de la bobine. On règle la durée t0 de façon que le temps de conduction soit optimal pour obtenir une énergie d'étincelle satisfaisante, quel que soit le régime du moteur.Le front descendant du signal de durée t correspond au début de l'étincelle d'allumage. te signal au point A6 du circuit est représenté sur la dernière ligne de la figure 3. Si l'on désire faire intervenir, dans la détermination de l'avance à l'allumage, un déphasage indépendant de la vitesse de rotation du moteur, on aura en fait à résoudre un problème analogue à celui de la réalisation d'un palier de la courbe de la figure 1 car cette valeur de l'avance à l'allumage correspond à un décalage du temps d'allumage indépendant de la vitesse de rotation. C'est le cas, en particulier, si l'on veut faire intervenir une avance fonction de la dépression. dans la canalisation d'admission du moteur alternatif à combustion interne, auquel est associé le dispositif selon l'invention, car le signal provenant de la commande à dépression est lentement variable, ce qui revient à réaliser un palier d'ordonnée lentement variable.Pour ce faire, étant donné que l'on doit décaler toute la courbe de l'avance à l'allumage fonction de la vitesse de rotation, il suffit d'agir sur la valeur de la tension obtenue à la sortie du composant 8 en agissant sur la valeur de la pente des signaux en dents de scie produits par le composant 5. On fait donc agir le capteur à dépression schématisé en 27 sur le dessin en envoyant sur la borne positive du composant 5 une tension non pas constante mais fonction des indications du capteur à dépression 27. Plus la dépression est importante, plus la tension ap pliquée sur la borne d'entrée positive est élevée. On constate que le dispositif selon l'invention est extré- mement intéressant en raison de sa simplicité pour réaliser les courbes d'avance monotones. Dans l'exemple qui a été décrit cidessus, les composants 5,8,12, 14 et 15 sont des amplificateurs opérationnels du type "CA 3401" fabriques par la Société "R.C.A.". Le comparateur 11 et le composant 23 sont des amplificateurs opérationnels du type "MC 3302" fabriqués par la soc%été 11tIotorola . La porte 22 est du type "74 C 32" fabriquée par la Société "NS". Il est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus dé crit n1 est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'inven- tion. R E V E N b I C A T I O N S 1 - Procédé pour assurer la commande périodique d'au moins une fonction dépendant d'un ou plusieurs paramètres et, en particulier, de la vitesse de rotation d'un arbre, commande qui doit être déclenchée avec un déphasage par rapport à l'instant de passage d'un repère lié à l'arbre devant un repère fixe, le déphasage étant fonction de la vitesse de rotation de l'arbre, la courbe donnant l'angle de déphasage en fonction de la vitesse de rotation étant, dans une zone z, un segment de droite, procédé selon lequel on génère un signal P dont la durée q correspond au passage d'un secteur rotatif d'angle constant devant un repère fixe, caractérisé par le fait que, pour déclencher la commande dans la zone z précitée, on génère une tension continue fonction linéaire de l'inverse de la vitesse de rotation de l'arbre, ladite tension représentant le temps de déphasage souhaité ; que, pendant la durée q de chaque signal P, on génère une tension en dents de scie proportionnelle au temps ; et que lton délivre un signal de commande quand la tension-en dents de scie vient à être égale à la tension continue. 2 - Procédé selon la revendication 1, dans lequel la courbe représentant l'angle de déphasage en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre est, dans au moins une zone, une courbe monotone constituée de plusieurs segments de droite, caractérisé par le fait que, pour déclegcher la commande, dans la zone où la courbe est monotone; on génère plusieurs tensions continues fonctions linéaires de l'inverse de la vitesse de rotation de l1ar- bre, chacune de ces tensions continues représentant le temps de déphasage dans le cas où la courbe donnant le déphasage angulaire en fonction de la vitesse de rotation serait l'une des droites porteuses des segments de droite dont est constituée ladite courbe ; que l'on sélectionne la plus élevée ou la moins élevée de ces tensions selon que la courbe précitée est une courbe monotone croissante ou décroissante ; et que l'on utilise la tension sélectionnée comme tension continue à comparer à la tension en dents de scie. 3 - Procédé selon la revendication 2,dans lequel la courbe donnant le déphasage angulaire en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre est-constituée de plusieurs zones à l'inté rieur de chacune desquelles ladite courbe est monotone, caracté zones de risé par le fait que l'on utilise un discriminateur de/vitesse de type connu recevant le signal P, pour sélectionner, dans un ensemble de circuits similaires, le circuit afférent à chacune des zones où la courbe donnant le déphasage angulaire en fonction de la vitesse de rotation est monotone, chaque zone de courbe monotone correspondant à-un circuit permettant de choisira plus élevée-ou la moins élevée des tensions continues représentant le temps de déphasage souhaité. 4 - Dispositif destiné à mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 2 et destiné, en particulier, à assurer le décalage d'allumage d'un moteur alternatif à combustion interne par rapport au point mort haut de la course de chaque piston, la courbe donnant le déphasage angulaire en fonction de la vitesse de rotation étant constituée d'un ensemble de n segments de droite formant une courbe monotone, ce dispositif comportant un capteur fixe avec lequel coopère un secteur d angle constant associé à l'arbre, dont la vitesse de rotation détermine la-commande à déclencher, ledit capteur fournissant, pendant le passage du secteur d'angle constant précité, un signal P de durée q, caractérisé par le fait qu'il comporte, en premier lieu, un ensemble générateur recevant le signal P et produisant une tension inversement proportionnelle à la vitesse de rotation de 1 t arbre ; en deuxième lieu, un ensemble sélecteur générant, à partir de la tension fournie par ensemble générateur précité, n tensions continues fonctions linéaires de 11 inverse de la vitesse de rotation et délivrant sur sa sortie la plus élevée ou la moins élevée de ces tensions suivant que la courbe donnant le déphasage angulaire en fonction de la vitesse de rotation est monotone croissante ou décroissante ; èn troisième lieu, un générateur de dents de scie recevant le signal P et générant pendant chaque durée q une tension proportion nulle. au temps ; et en quatrième lieu, un ensemble comparateur délivrant un signal de commande lorsque la tension en dents de scie produite par le générateur de dents de scie, vient à être égale à la tension continue délivrée par î'ensemble sélecteur, ce signal de commande étant utilisé pour déclencher l'allumage du moteur alternatif auquel est associé le dispositif. 5 - Dispositif selon la revendication 4, destiné à mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 3, la courbe donnant le déphasage angulaire en -fonction de la vitesse de rotation pouvant astre décomposée en m zones à l'intérteur de chacune desquelles elle est monotone croissante ou décissante, caracté zones de risé par le fait qu'un discriminateur de/vitesse recevant le signal P sélectionne un circuit parmi ceux d'un ensemble de circuits similaires dont chacun correspond aux circuits du dispositif selon la revendication 4. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le discriminateur de zones de vitesse est constitué d un intégrateur alimenté par le signal P, dont la sortie proportionnelle à la durée q du signal P est envoyée sur(m--l) comparateurs ayant chacun une autre entrée soumise à une tension fixe prédéterminée, les sorties desdits comparateurs fournissant un signal continu dès que l'égalité entre les deux entrées est atteinte et étant connectées chacune sur l'une des entrées d'une porte faisant partie d'un ensemble de m portes "ET", toutes les portes de 1 1ensemble ayant un nombre différent d'entrées équipées d'inver des seurs, les sorties,4i portes commandant chacune une bascule, qui alimente l'un des circuits de l'ensemble de circuits similaires. 7 - Dispositif selon-l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que l'ensemble générateur d'une tension continue inversement proportionnelle à la vitesse de rotation est constitué d'un intégrateur recevant le signal P et générant pendant la durée q une tension proportionnelle au temps, ledit intégrateur alimentant un composant qui fournit sur sa sortie une tension proportionnelle à la valeur moyenne de la tension d'entrée. 8 - Dispositif selon la revendication 7 utilisable dans le cas où lton veut ajouter au déphasage fonction de la vitesse de rotation un déphasage indépendant de la vitesse de rotation de l'arbre, fonction par exemple d'un certain nombre d'autres phénomènes tels que la dépression dans la canalisation d'admission pour le cas où il s'agit d'une commande d'allumage de moteur à combustion interne, caractérisé par le fait que l'une des bornes d'entrée de l'intégrateur de l'ensemble générateur est alimentée par une tension fonction du paramètre à faire intervenir. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé par le fait que l'ensemble sélecteur comporte, en parallèle entre son entrée et sa sortie, plusieurs circuits générant chacun, à partir de la tension continue proportionnelle à l'inverse de la vitesse de rotation délivrée par l'ensemble générateur, une tension continue fonction linéaire de l'inverse de la vitesse de rotation, chacun de ces circuits étant raccordé à la sortie de l'en- semble sélecteur par une diode. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'un au moins des circuits de Itensemble sélecteur comprend un composant amplificateur permettant d'ajouter ou de soustraire une tension fixe par rapport à la tension appliquée sur ltune de ses entrées. 11 - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé par le fait que la sortie du comparateur alimenteun multivibrateur monostable permettant d'obtenir un signal de durée constante à réception du signal émis par le comparateur, lorsque les deux tensions comparés sont égales.