FR 2275577 A1 19760116 FR 7421957 A 19740618 La présente invention a pour objet un dispositif régulateur de commande d'enroulement des tissus à la sortie des métiers à tisser. L'objet de l'invention se rattache notamment au secteur technique des appareils auxiuiaires de tissage et plus particulièrement à celui des disDositifs enrouleurs de nappe ou de ruban. Il est bien connu de réaliser des dispositifs d'enroulement de tissus après leur tissage sur métier. Certains de ces disposi tffis, incorporés au métier ne permettent pas l'enroulement sous des diamètres aussi importants que celui de l'ensouple placéia 1' entrée du dit métier ; ceci entrainant le morcellement du tissu et apparaissant comme un inconvénient nptoire. D'autres dispositifs placés extérieurement au métier autorisent l'enroulement du tissu sous fort diamètre. Cependant de tels dispositifs à commande électronique et pré sentant des réqulateurs à friction ou à rochets sont très compli ouelueois qués, couteux et/inéfficaces. C'est pour obvier à ces inconvénients qu'il est apparu nécessaire de réaliser un dispositif régulateur de commande d'enroulement du tissu à la sortie des métiers caractérisé par le fait que l'entraînement de l'axe enrouleur de tissu et réalisé par une ou plusieurs roues libres montées sur un même axe et agissant dans le même sens ; le débattement angulaire alternatif de chaque roue libre est autorisé par un bras, à l'extrémité libre duquel est montée à articulation et à coulissement contrôlé une bielle commandée par un vilebrequin dont la vitesse de rotation est constante ; le dit débattement angulaire et par suite la vitesse de rotation de l'axe enrouleur sont limités par la compression d'un moyen élastique, monté sur la bielle, lorsque le diamètre de 1' enroulement s'accroît t que la vitesse angulaire d'un point si- tué sur la périphérie du tissu enroulé, devient supérieure à la vitesse linéaire de défilement du tissu sortant du métier. Suivant une caractéristique de l'invention le moyen élastique est un ressort logé entre un point fixe et règlable de la bielle et une rotule formée à l'extrémité libre du bras et recevant la dite bielle. Suivant une autre caractéristique, la longueur du bras solidaire d'une roue libre est règlable, autorisant ainsi la variation de la vitesse de rotation initiale de l'axe enrouleur non chargé. La rotule fixée à l'extrémité du bras de la roue libre est constamment maintenue en contact avec le moyen élastique par un autre moyen élastique plus faible que le précédent et travaillant en opposition. L'axe enrouleur disposé parallè'ement à la sanguine du métier est porté par un piètement solidaire ou pas du dit métier. Il est prévu d'accoupler l'axe enrouleur à l'axe portant la ou les roues libres par un train de pignons formant réducteur de vitesse. Ainsi par de telles dispositions, on peut à partir d'un élé- ment moteur tournant à vitesse constante obtenir un enroulement de grand diamètre correspondant sensiblement à celui de d'ensouple plaie à l'entrée du métier tout en palliant facilement auc variations de vitesse angulaires du tissu enroulé au fur et à mesure que le diamètre du dit enrounmntaugmente. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter dans les dessins annexés. La figure 1 est une vue partielle en perspective illustrant le dispositif régulateur de commande d'enroulement suivant l'invention. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'ensem;nle roue libre - bras - bielle et du moyen de compensation des différences de vitesse linéaire du défilement du tissu et angulaire d'un point de la périphérie de l'enroulement. Les figures 3 à 8 sont des vues à caractère purement schématique du dispositif où - la figure 3 iilustre le dispositif lors d'un enroulement de petit diamètre, le maneton du vilebrequin étant représenté en position haute, - la fira e 4 est une vue semblable à celle de la figure 3, mais où le maneton est en position basse, - la figure 5 illustre le dispositif lors d'un enroulement de grand diamètre, le maneton étant représenté en position haute, - la figure 6 est une tue semblable à celle de la figure 5, où le maneton est en position basse, et lustrant plus particulièrement la compression du moyen élastique réduisant l'angle de débattement de la roue libre et par suite la vitesse de rotation de l'enroule- ment, - la figure 7 illustre le dispositif lors d'un petit enroulement avec un bras de longueur rédui e, ceci augmentant l'angle de débattement de la roue libre ; le maneton du vilebrequin étant re présenté en position haute, - la figure 8 est une vue semblable à celle de la figure 7 ; le maneton étant ici représenté en position basse. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention on le décrit maintenant sous une forme non limitative de réalisation en se référant à l'exemple illustré au figures des dessins. Le dispositif, objet de l'invention, présente un axe tournant 1, sur lequel s'enroule le tissu T? supporté par un piètement 2 disposé de préférence à côté de la machine à tisser. Le dit axe 1 disposé parallèlement àla banquine 3 du métier présente à une de ses extrémités un réducteur de vitesse formé par un train de pignons 4, 5, 51. Il~est à noter que le dit réducteur peut être monté sur un arbre accouplé à l'axe 1 et situé dans son alignement. Sur l'arbre 6 d'entrée du réducteur sont montées deux roues zanis libres 7 agissant/le même sens et animées tour à tour d'un mouvement de rotation alternatif de faible amplitude conférant à l'arbre et par suite à l'axe 1 un mouvement de rotation sensiblement continu. Le nombre de rous libres 7néSt nullement limitatif cependant il apparait préférable d'en utiliser au moins deux afin de ne pas avoir un mouvement de rotation trop haché. Chaque roue libre 7, réalisée à la manière connue, présente, fixé par soudure ou autre moyen de fiction, un bras 8 à l'extrémité libre duquel est fixée une rotule 81. Dans la partie centrale pivotante 85 de la rotule 81 est engagé avec jeu un biellette 9 dont une extrémité est montée sur un maneton 101 d'un vilebrequin 10. Ce dit vilebrequin 10 est en a né en rotation à vitesse constan par a e ement te par un moteur 11 disposé/à l'axe 1. L'extrémité libre 91 de la bielle 9, débordant au-dessus de la rotule 81 reçoit un ressort 12 travaillant à la compression. Ce dit ressort 12 est logé entre la dite rotule 81 et une butée réglable formée de préférence par un écrou 13 se vissant sur l'extrémité filetée de l'extrémité 91. Un ressort 14 ou autre moyen élastique de grande longueur et de faible puissance rappelle le bras 8 vers le haut et dans le sens oppose au sens d'action du ressort 12, de telle sorte que la dite rotule 81 soit constamment en contact avec le dit ressort 12. Ainsi comme le montre les figures 3 et 4, lorsque l'enroulement du tissu T débute, donc lorsque son diamètre est faible, pendant un temps bt le vilebrequin 10 fait un demi-tour et confère un débattement angulaire à la roue libre 7 et un déplacement a L d'un point A de la périphérie de l'enroulement.Ce déplacement 8t est sensiblement égal à la longueur flîî parcourue lors du défilement linéaire du tissu T, pendant le temps ht, à la sortie du mi- tiers Ainsi, la vitesse de dtwfilement linéaire et la vitesse angulaire d'un point de la périphérie de l'enroulement étant sasi- blement identiques l'effort de traction exercé sur le tissu est faible et inférieur à l'effort nécessaire pour la compression du ressort 12. Comme illustré figures 5 et 6, au fur et à mesure que l'enroulement s'effectue son diamètre augmente de telle sorte que oour un demi43ur du vilebrequin 10 la vitesse angulaire d'un point A1 de la périphérie de l'enroulement devient croissante et supérieure à la vitesse linéaire de défilement du tissu T à la sortie du métier. il y a donc augmentation de la force de traction sur le tissu qui devient supérieure à celle nécessaire pour comprimer le ressort 12. Donc sous cet effort le dit ressort 12 se comprime limitant ainsi le débattement de la roue libre 7 à un angle a et par sui- te la rotation de l'enroulement de telle sorte que le point Al ne décrive qu'une longueur 1 sensiblement égale à la longueur 11 parcourue dans un même temps par le tissu T sortant du métier. Ainsi on voit que le débattement angulaire de la roue libre 7 est inversement proportionnelle à l'effort exercé sur le tissu T sortant du métier. Ces dispositions permettent de régulariser la vitesse de rotation de l'axe enrouleur en fonction du diamètre de l'enroulement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la longueur des bras 8 est règlable de telle sorte que l'on puisse règler la vitesse de rotation initiale de l'axe 1 avant l'enroulement et ceci en fonction de la vitesse de défilement du tissu T sortant du métier; cette vitesse étant définie par la exture du dit tissu T. Ainsi comme le montre les figures 7 et 8, le rapprochement de la rotule 81 de l'axe de la roue libre 7 autorise un plus grand débattement 1 de la dite roue libre 7 et par suite un accroissement de la vitesse de rotation de l'axe 1. Le règlage de la longueur de chaque bras 8 est réalisé de pré férence, quoique non limitativement par une tige filetée 82 montée tournante dans un fourreau 8 débordant et fixé sur la périphérie 2 de la roue libre 7 ; cette dite tige 82 s'interpénètre plus ou moins par vissage dans un manchon taraudé 8 à l'extrémité libre duquel est fixée la rotule 81. il est à noter que chaque ressort 12 peut être taré à volonté par la butée règlable 13 pour le contrôle du débattemeit de la roue libre 7. En variante, ce tarage peut être autorisé par la tension contrôlée du ressort de rappel 14 agissant en opposition à l'effort de compression du ressort 12. La variation de vitesse de rotation de l'axe 1, due à la compression de chaque ressort 12 limitant le débattement d'une roue libre 7, peut être utilisée pour pallier aux faibles différences de vitesses de défilement de deux tissus montés tour à tour sur un même métier et ayant des textures différentes. La vitesse de rotation initiale de l'axe 1, définie par la texture du tissu, peut également être modifiée par le changement de rapport de réduction du train d'engrenages 4, 5, 51. I1 est à noter que ce dispositif régulateur peut être couramment utilisé pour des enroulements dont le rapport entre les diamètres primitif et final n'excède pas un douzième. Les avantages ressortent bien de la description et en particulier on souligne - un mécanisme très simplifié du mécanisme régulateur de vitesse - un prix de revient très réduit, - l'obtention d'enroulement continu de grand diamètre, identique à celui de l'ensouple. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS - - - Dispositif régulateur de commande d'enroulement de tissus ti la sortie des métiers à tisser, caracterisé par le fait ue 1 entraînement de l'axe enrouleur de tissu et réalisé par une ou plusieurs roues libres montées sur un même axe et agissant dans le même sens ; le débattement alaire alternatif de chaque roue libre est autorisé par un bras, à l'extrémité libre duquel est montée à articulation et à coulissement contrôlé une bielle commandée par un vilebrequin dont la vitesse de rotation est constante ; le dit débattement angulaire et par suite la vitesse de rotation de l'axe enrouleur sont limités par la compression d'un moyen élastique, monté sur la bielle, lorsque le diamètre de 1' enroulement s'accroit et que la vitesse angulaire d'un point situé sur la périphérie du tissu enroulé, devient supérieure à la vitesse linéaire de défilement du tissu sortant du métier. - 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen élastique est un ressort lc7é entre un point fixe et règlable de la bielle et une rotule formée à l'extrémité libre du bras et recevant la dite bielle. - 3 - Dispositif suivant les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé par le fait que la longueur du bras solidaire d'une roue libre est règlable, autorisant ainsi la variation de la vitesse de rotation initiale de l'axe enrouleur avant l'enroulement du tissu ; la diminution de la distance entre l'axe d'une roue libre et la rotule guidant la bielle, assure une plus grande amplitude du débattement angulaire alternatif de la dite roue libre et par suite l'accroissement de la vitesse d'enroulement. - 4 - Dispositif suivant les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé par le fait que la rotule fixée à l'extrémité du bras de la roue libre est maintenue constamment en contact avec le ressort par un moyen élastique plus faible travaillant dans un sens opposé à celui de l'effort du ressort monté sur la bielle. - 5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé par le fait que l'axe enrouleur disposé parallèlement à la banquine du métier à tisser est supporté par un piètement. - 6 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'axe enrouleur et l'axe portant la ou les roues libres sont parallèles et accouplés par un train de pignons formant réducteur. - 7 - Dispositif suivant les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé par le fait que la butée fixe et règlable du ressort limitant le débattement angulaire alternatif de chaque roue libre, est un écrou s'engageant sur l'extrémité de la bielle et assurant le tarage du dit ressort en fonction de la texture du tissu. - 8 - Dispositif suivant les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé par le fait qu'en variante le tarage du ressort limitant le débattement de chaque roue-libre est autorisé par la trac tion ou le relachement du moyen élastique assurant le rappel du bras guidant chaque bielle et le contact permanent de la rotule sur le dit ressort. - 9 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8, caractérisé par le fait que l'amplitude du débattement alternatif angulaire de la ou les roues libres est inversement proportionnelle à l'effort de traction exercé sur le tissu provoqué par la différence existant entre la vitesse du défilement du tissu à la sortie du métier et la vitesse angulaire d'un point de la périphérie de l'enroulement.