FR 2282179 A1 19760312 FR 7428257 A 19740814 L'invention concerne une machine à dénuder un câble electri- que, comprenant un dispositif d'avancement pas à pas dudit câble, un dispositif de sectionnement pour tronçonner ce dernier à des longueurs voulues et un dispositif dit à dénuder mais qui, de façon plus précise,est un dispositif destiné à effectuer sur la gaine du câble une entaille périphérique permettant ultérieurement de dénuder l'extrémité du câble, manuel liement, en exerçant une légère traction longitudinale sur l'ex trémité de ladite gaine. Dénuder les câbles électriques et notamment les câbles coaxiaux, pour fils d'antenne par exemple, constitue une opération généralement longue et difficile. En effet, les gaines isolantes qui recouvrent les câbles électriques ont des épais- seurs variables et leur découpe sans entamer le conducteur, réclame une grande précision, surtout lorsqu'il s'agit de câbles co-axiaux comportant comme conducteur extérieur une tresse métallique toujours très fragile. C'est pourquoi il a été imaginé des pinces à dénuder cons tituées de deux machoires concaves et coupantes, dont le rapprochement mutuel maximal est réglable par butée, de manière à enserrer le câble et cisailler la gaine. Cette opération a bien entendu été automatisée par des machines comportant des pince telles que décrites ci-avant, à ouverture et fermeture automatique ou bien encore comportant un outil de fraisage approprié. Cependant le rendement et/ou la précision de telles machines restent faibles. L'un des buta.de l'invention est de fournir une machine complète à grandXrendement et permettant un réglage précis suivant l'épaisseur de gaine à couper. L'invention propose également une machine de coupe progressive de la gaine de manière à obtenir une coupe franche et précise. Pour atteindre ces objectifs l'invention a pour objet une machine à dénuder un câble électrique comprenant un dispositif d'avancement pas à pas dudit câble, un dispositif de sectionnement pour tronçonner ce dernier à des longueurs voulues et un dispositif à dénuder remarquable en ce qu'il est-constitué d'au moins un disque percé en son centre pour le passage du câble et dont au moins une des faces est munie de coulisseaux portecouteaux coplanaires et de masselottes notablement plus lourdes que lesdits porte-couteaux, ces derniers et lesdites masselottes étant alternativement et régulièrement répartis sur le disque de maniere à pouvoir coulisser radialement de façon limitée, les masselottes étant sollicitées vers le centre du disque et/ ou les porte-couteaux vers l'extérieur par un moyen de rappel, tandis qu'un système de leviers approprié transmet et transforme le mouvement de coulissement radial des masselottes en un mouvement radial inverse des porte-couteaux et qu'un moyen de mise en rotation du disque est prévu de manière à créer au moment voulu une force centrifuge suffisante pour obtenir à l'encontre du moyen de rappel et grâce à la différence d'inertie entre les porte-couteaux et les masselottes, un coulissement vers I'extérieur de ces dernières entrainant par le système de leviers un mouvement vers le centre des porte-couteaux de manière à couper progressivement par rotation la gaine du câble à dénuder introduit dans l'ajour central du disque. Afin de permettre de régler la profondeur du cisaillement suivant l'épaisseur de la gaine du câble à dénuder,les masselottes ou les couteaux sont munis de butées réglables permettant de régler l'approche maximale des couteaux vers le centre du disque. Le disque du dispositif à dénuder peut avantageusement comporter un ensemble de couteaux sur chacune de ses faces de manière à dénuder un câble co-axial à deux épaisseurs différentes et à deux endroits distincts séparés par l'écar- tement longitudinal des couteaux des deux ensembles. En outre la machine peut comporter un nombre quelconque de disques pour dénuder des câbles à des endroits et à des profondeurs différentes. C'est ainsi qu'il est particulièrement avantageux de prévoir une machine munie de deux dispositifs à dénuder pour traiter les deux extrémités de chaque tronçon obtenu par le dispositif de coupe. De nombreux perfectionnements ou modifications peuvent être imaginés dans la conception ou l'agencement d'une telle machine. C'est ainsi par exemple que tous les moyens connus d'avancement pas à pas du câble peuvent être utilisés, qu'un frein approprié est avantageusement utilisé pour arrêter pluerapide- ment le ou les disques à dénuder. Il est également possible de combiner à la machine, un dispositif destiné à arracher les bouts de gaine une fois coupes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suivre d'un rode de réalisation d'un dispositif à dénuder représenté par les dessins annexés sur lesquels la figure 1 montre l'une des faces d'un disque à dénuder destiné à être monté sur une machine à dénuder un câble à deux conducteur s co-asiaux, la figure 2 est une vue de l'autre face du même disque, les figures 3a et 3b sont des vues en bout ( de l'extérieur du disque) respettiveuent d'une masselotte et d'un coulisseau porte-couteaux. Une machine, non représentée, destinée à dénuder un câble à deux conducteurs coaxiaux corporte,de façon connue, des Moyens de guidage pour un câble électrique se déroulant d'un dévidoir* un dispositif d'avancement pas à pas dudit câble et un dispositif de sectionnement mis en action à la fin de chaque progression du câble. Dans sen parcours le câble passe à l'in- térieur d'un arbre creux monté sur des paliers et entrainé en rotation pendant un laps ee temps déterminé à la fin de chaque progression du câble. L'arbre creux porte un ou plusieurs flasques destinés à recevoir chacun un disque à dénuder. Un tel disque t est représenté aux figures 1 et 2. il est Muni d'un ajour central 2 destiné au passage du câble et d'au moins trois trous 3a, 3b, 3c destinés à être traversés par des vis assurant la fixation du disque sur le flasque correspondant, lesdites vis formant entretoises pour assurer un certain écartement entre le disque et le flasque. Bien entendu chaque disque pourrait é;alesent1 entre disposé entre deux flasques, les vis reliant alors cet deux flasques et le disque étant naintenu a distance de l'un comme de l'autre. Il est clair que le disque est ainsi solidaire de l'arbre creux et est entrainé en rotation en êRe temps que ce dernier. Le disque i est constitué par un plateau central 4 et une couronne périphérique 5 montée à force. ou ajustée et vissée sur le plateau. Le plateau 4 est muni de trois encoches radiales larges et profondes 6a, 6b, 6c régulièrement réparties angulairement et de trois autres encoches radiales 7a, 7b, 7c profondes mais plus étroites décalées angulairement de óO- par rapport aux premières. Dans chacune des encoches 6a, 6b, 6c cou-lise une masselotte 8 ayant une section en forme de I ( figure 3a) de saunière que les faces intérieures des ailes 8a, gb, glissent respectivement sur les faces 4a, 4b du plateau 4, l'âme 8c de la masselotte ayant une épaisseur sensiblement égale à la largeur des encoches 6a, 6b, 6c.De la même manière, un coulisseau 9 ayant également une section droite en I (figure 3b) coulisse dans chacune des encoches 7a, 7b et 7c.. Les masselottes 8 sont notablement plus lourdes que les coulisseaux 9. Sur l'une des faces 4a du plateau 4, dans chacun des intervalles séparant une encoche large et une encoche plus étroite, c'est-à-dire entre respectivement une masselotte 8 et un coulisseau 9 est monté pivotant un levier coudé 10. Dans l'exemple représenté il y a donc six leviers coudés 10. Les extrémités libres de chacun des bras de chaque levier 10 sont engagées respectivement dans une rainure transversale Il ménagée sur l'aile 8a de la masselotte 8 adjacente et dans une rainure 12 ménagée sur l'aile 9a du coulisseau 9 adjacent. Ainsi tout mouvement radial de la masselotte 8 détermine un mouvement radial1 mais de sens opposé, du coulisseau 9. Dans une cavité 13 (figure 3a) ménagée sur la face frontale tournée vers l'extérieur de chaque masselotte 8 vient s'engager l'extrémité d'une vis 14 traversant la couronne 5 à travers un ajour taraudé au pas correspondant. Un écrou 15 permet de bloquer la vis 14 à la position désirée. L'extrémité de la vis 14 coopère avec le fond de la cavité 13 pour limiter le déplacement de la masselotte 8 vers l'extérieur. Le réglage de la vis 14 avant son blocage par l'écrou 15 permet de régler avec précision cette limitation par butée du déplacement radial de la masselotte. Chaque masselotte 8 est sollicitée vers le centre du disque, c'ent-à-dire vers le fond de l'encoche 7a, 7b, 7c correspondante par un ressort hélicoidal 16 entourant la vis 14 entre la face frontale de ladite masselotte et la face intérieure de la couronne 5. Chacune des ailes 9a, 9b de chaque coulisseau 9 est munie, en direction du centre du disque, c'est-à-dire en direction de l'ajour central 2, d'un couteau 17a, 17b. Lorsque le coulisseau 9 est immobile l'un des couteaux 17b est légèrement plus rapproché du centre de l'ajour 2 que l'autre couteau i7a. Les trois couteaux 17a et les trois couteaux 17b sont respectivement coplanaire. Le fonctionnement du dispositif est clair. Au repos les ressorts 16 poussent les masselottes 8 vers le centre du disque et par l'effet des leviers 10 les coulisseaux porte-couteaux sont maintenus vers l'extérieur dégageant totalement l'ajour 2. Le câble, non représenté, peut donc être déplacé librement. Dès que le câble est arrêté, l'arbre creux est entrainé en rotation à une vitesse assez grande, la force centrifuge agit à la fois sur les masselottes 8 et sur les porte-couteaux 9 mais la différence d'inertie, les masselottes étant plus lourdes , fait que ces dernières se déplacent vers l'extérieur à l'encontre de l'action des ressorts 16, déterminant ainsi grâce aux leviers 10 un déplacement radial et progressif des porte-couteaux 9 et par conséquent des couteaux 17a, 17b vers le centre du disque.Chacun des couteaux entaille la gaine du câble au droit de son plan et sur une profondeur prédéterminée par le réglage des vis 14, la disposition radiale des couteaux 7a et 17b sur les porte-couteaux étant telle que le couteau 17a entaille uniquement la gaine extérieure du câble, tandis que le couteau 17b entaille ladite gaine extérieure, le conducteur extérieur tubulaire et la gaine du conducteur axial. Dès que la rotation du disque cesse, les ressorts 16 repoussent les masselottes 8 vers le centre et les couteaux dégagent l'ajour central. Au début de la mise en rotation du disque, ou pendant celle-ci ou de préférence à la fin de cette rotation le dispositif de sectionnement entre en action et coupe le câble à une distance prédéterminée en avant de l'entaille faite par les couteaux 17b.Le dispositif d'avancement du câble entraine ce dernier sur une longueur prédéteCminée et une nouvelle opération peut commencer. Il suffit alors, sur chaque tronçon de câble, d'exercer, manuellement ou autrement, une légère traction sur l'extrémité doublement entaillée de la gaine pour mettre à ne les deux conducteurs. Il est évident que pour chaque coulisseau les deux couteaux 17a et 17b pourraient être disposés sur une même face du disque l'aile correspondante du coulisseau étant plus épaisse afin d' avoir un écartement longitudinal suffisant desdits couteaux. De même pour un câble coaxial à plus de deux conducteurs, il est possible de prévoir un empilement correspondant des couteaux sur chaque coulisseau. Lorsque chaque tronçon de câble doit être dénudé à ses deux extrémités il suffit de prévoir deux disques disposés symétriquement par rapport au dispositif de coupe de manière dénuder a la fois l'extrémité aval d'un tronçon de câble et l'extrémité amont du tronçon suivant. Le nombre de trois masselottes et de trois porte-couteaux n' est pas impératif mais il permet une construction simple, bien équilibrée et donnant l'excellents résultats. REVENDICATIONS 1 - Machine a dénuder un câble électrique, comprenant un dispositif d'avancement pas à pas dudit câble, un dispositif de sectionnement pour tronçonner ce dernier à des longueurs voulues et un dispositif à dénuder caractérisée en ce que le dispositif à dénuder est constitué d'au moins un disque percé en son centre pour le passage du câble et dont au soins une des faces est munie de coulisseaux porte-couteaux coplanaires et de masselottes notablement plus lourdes que lesdits porte-couteaux, ces derniers et lesdites masselottes étant alternativement et régulière ent répartis sur le disque de maniera a pouvoir coulisser radialement de façon limitée, les masselottes étant sollicitées vers le centre du disque etX ou les porte-couteaux vers l'extérieur par un moyen de rappel, tandis qu'un système de leviers approprié transmet et transforme le mouvement de coulissement' radial des masselottes en un mouvement radial inverse des porte-couteaux et qu'un moyen de mise en rotation du disque est prévu de ânière à créer au moment voulu une force centrifuge suffisante pour obtenir à l'encontre dos moyens de rappel et grâce à la différence d'inertie entre les porte-couteaux et les uaaselqttos, un coulisser ment vers lvextérieur de ces dernières entraînant par le syst de leviers un mouvement vers le centre des porte-couteaux de manière à couper progressivement par rotation la gaine du câble à dénuder introduit dans 1'ajour central du disque. 2 - Machine a dénuder un câble électrique selon la revendi- cation 1 caractErisEeep ce que les masselottes ou les portecouteaux du dispositif à dénuder sont munie de butées réglables afin de régler l\approche maximale des couteaux vers le centre du disque suivant l'épaisseur de la gaine du câble à dénuder. 3 - Machine selon l'une des revendications let 2 caractérisée en ce que le dispositif à dénuder est constitué d'au moins un disque comportant un ensemble de porte-couteaux sur chacune de ses faces et dont l'approche maximale vers le centre du disque est différente de manière a dénuder un câble coaxial à deux épaisseurs différentes et à deux endroits distincts séparés par l'écartement longitudinal des couteaux des deux ensembles. 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les porte-couteaux et les maseelottes sont profilés en I de manière à coulisser par leurs ames dans des encoches radiales régulièrement réparties dans le disque, chaque aile d'un porte couteau étant pourvue d'une lame de longueur respectivement différente, tandis que les encoches radiales sont limitées vers l'extérieur par une couronne qui enserre la périphérie du disque et que le système de leviers est constitué par des leviers coudés montés pivotant sur l'une des faces du disque entre respectivement une masselotte et un porte-couteaux de manière telle que les extrémités de chaque bras de chaque levier s'engagent respectivement dans des rainures ou encoches transversales ménagées sur les ailes correspondantes du porte-couteaux et de la masselotte adjacents au levier considéré. 5 - Machine selon l'ensemble des revendications 2 et 4, caractérisée en ce que les butées réglables du dispositif à dénuder sont constitués par des tiges filetées traversant la couronne taraudée de manière conjuguée dans l'axe de chacune des encoches destinées aux masselottes pour venir buter par leurs extrémités dans le fond de trous ménagés dans l'âme de chacune desdites masselottes, tandis que des écrous vissés sur la partie extérieure desdites tiges filetées permettent de bloquer celles-ci à la longueur voulue et en ce que le moyen de rappel sollicitant chaque masselotte vers le centre du disque est constitué par un ressort hélicoïdal qui entoure la tige filetée correspondante et qui est disposé entre la face intérieure de la couronne et la face frontale ou le fond du trou de la masselotte considérée. 6 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée entre que le dispositif à dénuder est constitué par deux disques à couteaux espacés l'un de l'autre, disposés symétriquement par rapport au dispositif de coupe de manière à dénuder chaque tronçon de câble à ses deux extrémités. 7 - Machine selon l'une des revendications 2 et 6 caractérisée en ce que les coulisseaux porte-couteaux du disque ou de chacun des disques portent, chacun, sur l'une au moins des faces du disque un empilage de couteaux espacés et de longueurs différentes afin de dénuder un câble comportant une pluralité de conducteurs coaxiaux.