FR 2268887 A1 19751121 FR 7414350 A 19740424 L'invention se rapporte à un dispositif pour le guidage d'une navette dans un métier à tisser à travers la foule. Dans les métiers à tisser, spécialement les métiers dont les boites à navette sont fixes et le peigne immobile pendant le passage de 1à navette dans la foule entre le serrage de deux duites,la navette est guidée par des artifices constitués en général par des dents de guidage pénétrant dans la foule, entourant partiellement la navette.En général, ces dents de guidage se meuvent en même temps que le peigne, et de toute façon ces dents, situées entre le peigne et le tissu, doivent s'éclipser pour ne pas gAner le serrage de la duite, ce qui stobtient, soit par un mouvement relatif des dents de guidage par rapport au peigne, soit par un mouvement incliné par rapport au plan médian de la foule de ltensemble du pei gne plues MUlidrage Ce aspe de guidage présente plusieurs inconvénients majeurs. Tout d'abord il nécessite un mécanisme compliqué pour obtenir le mouvement relatif des dents de guidage, des masses en mouvement considérables, d'où un jeu d'usure et un guidage inexact. Si le guidage est rigide avec le peigne, la construction est plus simple, mais l'importance des masses en mouvement est encore élevée et, surtout, le mouvement du peigne, incliné par rapport au plan -moyen de la foule, donne un serrage de la duite moins efficace qu'un mouvement dirigé dans le plan du tissu. De plus, les dents en sortant de la foule près du tissu, écartent les fils de chaîne et laissent une trace dans certains tissus. Enfin les dents de guidage -s'usent par le passage de la navette et présentent des bords éfilés qui, à la longue, détériorent les fils de chaîne. En plus, il est fréquent qu'un fil de chaîne reste accroché dans une dent de guidage et soit coupé par le passage de la navette. Tous ces inconvénients font que l'on cherche à éviter ces dents de guidage. On a suggéré par ailleurs, de guider la navette par attraction de celle-ci contre le peigne à l'aide d'un champ magnétique. Dans le brevet américain 2.647.542, on a décrit un moyen de guidage magnétique de ce type, mais cette solution présente l'inconvénient majeur d'avoir une absence quasi totale de guidage latéral de la navette. Dans le brevet suisse 374.039, on a décrit une autre solution de guidage magnétique de la navette à travers les fils de chaîne, en attirant ladite navette contre le battant pressant les fils de chaîne. Cette solution présente en plus l'inconvénient d'érailler les fils de chaîne et parfois même de les casser. Dans le brevet français 1.551.305 de la Demanderesse, on a dé crit un procédé et un dispositif du type en question dans lequel la perméabilité des dents du peigne est variable sur la largeur desdites dents, par exemple par réglage de l'épaisseur de la couche amagnétique entre l'aimant et les dents. Cette solution qui donne néanmoins d'excellents résultats par rapport aux autres solutions de ce type, présente encore l'inconvénient de faire appel à des peignes de forme délicate à réaliser, donc de prix de revient appréciable. L'invention pallie ces inconvénients. Elle se rapporte à un perfectionnement dans le guidage magnétique de la navette à travers la foule d'un métier à tisser économique à réaliser et facile et efficace à mettre en oeuvre. Ce perfectionnement se caractérisé en ce que les éléments magnétiques sont introduits entre les fils de chaîne du côté du peigne opposé à la foule, lesdits éléments magnétiques guidant un flux magnétique vers un autre élément magnétique porté par la navette. En pratique, les extrémités des éléments magnétiques du premier groupe, sont situées sensiblement en regard de l'élément magnétique porté par la navette et sont indépendantes du mouvement du peigne. Par ailleurs, les surfaces, dans le-sens de la largeur, de l'élément magnétique de la navette sont avantageusement alignées selon la trajectoire de la navette dans la foule. Dans une première forme de réalisation, les éléments magnéti- ques du premier groupe sont formés par des dents relativement minces pénétrant entre les fils de chaîne, reliées entre elles par des aimants permanents situés à l'extérieur des nappes de fils de chaîne. Les éléments magnétiques du premier groupe peuvent être fixes ou comporter des moyens appropriés permettant de les éloigner du peigne pendant le mouvement de croisement des fils de chaîne. L'invention est particulièrement adaptée aux métiers à tisser dans lesquels le peigne est sensiblement horizontal, par exemple celui du type décrit dans le brevet français 1.526.462 de la Demanderesse. Avantageusement, la navette utilisée pour la mise en oeuvre de l'invention comporte un aimant permanent dont l'orientation du flux est sensiblement perpendiculaire à lsaxe de la navette. Dans ce cas, l'élément magnétique situé de l'autre côté du peigne draine le flux magnétique passant d'un pôle à l'autre de aimant. Les dents du peigne peuvent être amagnétiques ou au contraire magnétiques. Dans ce dernier cas, leurs liaisons avec le cadre du peigne sont en matériau amagnétique. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent donnés à titre illustratif et non limitatif. Comme déjà dit, l'invention est particulièrement adaptée aux métiers à tisser dans lesquels le peigne est horizontal. Les figures 1 et 2 représentent une vue frontale et une coupe transversale d'un tel métier à tisser dont le plan médian de la foule est sensiblement vertical et le peigne dans un plan horizontal. Les figures 3 et 7 montrent des exemples de réalisation des éléments guidant le flux magnétique qui retient la navette dans son axe de lancement. Dans les figures I et 2 les montants 30 du métiers sont tenus entre eux par une tôle transversale de forme 31. L'ensouple de chaîne 32 tourne dans des paliers non représentés et fixés sur les montants 30. L'ensouple de tissu 36 tourne dans les paliers 35 fixés sur le supDo fixe 33 par l'intermédiaire des bras 34. Deux supports 37 positionnés du côté intrieur de chaque montant 30 fixent une tôle 38 servant de base à la fixation de la commande 39 des cadres 40. Du côté extérieur de chaque montant 30, sont fixées deux boites 41 et 41' contenant les mécanismes de commande du battant 42 et de la navette 1. L'arbre principal 44 du métier est actionné par les poulies à gorges 45 tournant librement sur l'arbre 44 serrées axialement, à volonté et d'une manière connue, non représentée, sur le disque d'entraînement 46 claveté sur l'arbre 44. Cet arbre principal 44 traverse la boîte de réception 41 et, par jeu d'engrenages 47, 48,attaque un arbre à came49 sur lequel sont montées les cames 50, 51 actionnant le battant 42 par un levier double roulettes, non représentées. Dans cette même boite de réception 41 est encore monté un engrenage écliptique 52 fixé sur 11 arbre 44, jouant avec un autre engrenage éliptique 53 tournant sur un arbre fixe 54 et entraînant un jeu d'engrenages cloniques 55 actionnant le disque de réception 56. Le mouvement irrégulier découlant de ces engrenages élliptiques permet une mise en synchronisme de la navette malgré les retards ineontro^lablesqutelle subit dans la foule, comme cela est décrit dans le brevet suisse numéro 469.836. Les arbres 44 et 49 traversent le métier et pénètrent dans la boite de lancement 41' située de l'autre capoté du métier. Sur l'ar- bre 49, sont montées dans cette boîte les mêmes cames 50 et 51 qui actionnent l'autre extrémité du battant 42 par l'intermédiaire du levier double 57 et des roulettes 58. Sur arbre 44 ést fixé un engrenage 59 actionnant par l'intermédiaire de l'engrenage 60, un jeu d'engrenages cloniques 61 entraenant l'arbre 62 et le disque de lancement 63. A l'encontre de l'entraînement du disque de réception 56, les engrenages 59 et 60 sont concentriques sur leurs axes respectifs et entraînent le disque de lancement 63 en un mouvement régulier. La navette 1 circule sans arrêt dans un circuit fermé, formé par le canal semi-circulaire 64, limité par le disque de lancement 63, par le canal de lancement 65 formé par un canal rectiligne tangent au canal semi-circulaire 64 et dirigé dans la direction de la foule 66 par le canal de réception 67, situé dans le prolongement du canal de lancement 65 et de la foule 66 et tangent au canal semi-circulaire 68 limité par le disque de réception 56, et enfin le canal de retqur 69 reliant--les deux canaux semi-circulaires 68 et 64 et tangent à ceux-ci. Le fil de trame 70, tiré d'une bobine 71, traverse le bouclier 72 et est entraîné à travers le frein 80 et est tenu dans la pince marginale 81o Entre le frein 80 et la pince marginale 81, le fil passe par une fente 82 taillée dans le canal de lancement 65 et e- fleure la navette 43 qui l'entraîne, lors de son passage. A son arrivée dans le canal de réception 67, une came non représentée, appuie sur la pince de la navette et I'ouvre, libérant ainsi le fil 70 qui se déroule. Les fils de chaîne 90,déroulés à l'ensouple 32,passent sur le rouleau tendeur 91 tournant sur un axe 92,fixé dans un levier coudé 93 pivotant en 93' sur le bâti 30 et tendu par un ressort 94. Les fils de chaîne 90 se dirigent ensuite vers le haut et passent dans les cadres 40 qui les séparent pour former la foule 66 limitée par le peigne 95 et les deux nappes de fils de chaîné 90 se rejoignant à la façure du tissu 95. Ce tissu 96 passe ensuite sur un rouleau presseur 97,un rouleau sablé 98 entraînant le tissu à la vitesse correspondante au duitage désiré,pour passer ensuite sur la tôle transversale de forme 31 et s'enrouler sur l'ensouple tissu 36. La disposition générale du métier ci-dessus fait l'objet du brevet français 1.526.462 où elle est décrite plus en détail. I1 va de soi que l'invention peut également stadapter à n'importe quelle autre disposition de métier à tisser, à peigne horizontal ou incliné. Dans la figure 3, le peigne 95 est entraîné dans son mouvement de frappe par le battant 42. La foule, formée par les fils de champ ne 90 se reJoignant au tissu 96, est fermée par le bas par le peigne 95. Les fils de chaîne 90 sont commandés par les harnais 40. La navette 1 est constituée d'un corps 2 en matière plastique offrant un frottement et une usure minimum sur le peigne 95 et ayant en son milieu,sur une bonne partie de sa longueur, un corps 3 à grande perméabilité magnétique (voir figures 3, 4, 5 et 6). De l'autre côté du peigne 95, sont disposés des éléments magnétiques 4 constitués par des dents 5 relativement minces, pénétrant entre les fils de chaîne 90 et ayant une surface 6 se rapprochant du peigne dans la zone occupée par le corps 3 de l'autre côté du peigne. Ces dents 5 sont tenues sur une barre rigide amagnétique 7 fixée sur les montants du métier. Des aimants permanents 8, serrés entre ces dents, les magnétisent (figure 6) alternativement nord et sud. Lorsque la navette passe dans le voisinage de ces dents le flux traversera le corps 3 à grande perméabilité magnétique qui relie alors magnétiquement les dents 5 de polarité différente. Ce flux magnétique crée des forces remettant constamment la navette dans son axe, position pour laquelle la réluctance est minimum, Dans cette figure 6, le peigne 95' est représenté en position de frappe. On peut remarquer que le point de frappe du peigne est près de sa fixation dans le battant, ce qui est difficile d'obtenir avec des dents de guidage normales. Pendant les mouvements du peigne 95, l'espace entre la surface 6 et le peigne 95 augmente et permet le croisement des fils de chaîne 90. En effet, l'épaisseur des dents 5 est en général plus grande que la division du peigne, de telle sorte que les fils de chaîne ne peuvent pas se croiser si la surface 6 touche ou est très rapprochée du peigne. La navette 1 (voir figure 4), est constituée d'un corps 10 en matière plastique enchassé entre une armature 11 en matière ayant une grande perméabilité magnétique. Comme dans l'exemple de la figure 3, de l'autre côté du peigne 95, on dispose des éléments ma magnétiques 12 constitués par des dents 13 relativement minces pénétrant entre les fils de chaîne 90 et ayant deux surfaces 14 se rapprochant du peigne dans la zone occupée par les deux branches de l'armature 11 de l'autre côté du peigne. Ces dents 13 sont fixées sur la barre amagnétique 15 qui est reliée aux montants du métier par des paliers 9 (voir figure 7) dans lesquels elle peut pivoter. Des aimants permanents 16 sont serrés entre ces dents et les ai- mantent. Lorsque la navette passe dans la foule, les armatures 11 ferment le cicuit magnétique entre les dents 13 qui maintent la navette dans son axe de lancement Comme les surfaces 14 occupent une grande partie de l'espace situé entre les deux nappes de fil de chaîne 90, le croisement des fils de chaîne entre ces surfaces 14 peut durer plus longtemps que le mouvement du peigne, Dans ce cas, il est important d'écarter les surfaces 14 du peigne 95 par un autre moyen que le mouvement du peigne. C'est pourquoi les éléments magnétiques Il sont fixés sur une barre amagnétique 15 tournant autour d'un axe et mis en mouvement par le levier 17, la tringle 18, le double levier 19 oscillant autour d'un axe fixe 20 et ayant à son extrémité opposée une roulette 21 plaquée par un ressort 23 contre la came 22 tournant avec l'arbre 49 (voir figure 4).La figure 6 représente une disposition des aimants permanents 8, dans laquelle un aimant 8 relie une paire d'éléments magnétiques 4. On peut, si nécessaire, renforcer l'effet magnétique, comme on le voit dans la figure 7, en disposant un aimant 16 entre chaque élément magnétique 12 et en prenant soin alors d'inverser chaque fois les pôles, à savoir NS, SN, NS, etc0.. La figure 5 montre une variante dans laquelle la navette est constituée par un corps 24 en matière plastique enserrant un ou plusieurs aimants permanents 25 dont les pôles 26 sont prolongés sur une part importante de la longueur de la navette, Le flux magnétique passera d'un pôle 26 à l'autre par l1intermédiaire de 1 'é- lément magnétique 27' lorsque celui-ci est dans la position en traits interrompus. Cet élément 27 sera écarté du peigne par le levier 28, la bielle29et le mécanisme tel qu'il est indiqué dans la figure 4. Dans la position dessinée en traits pleins, les fils de chaîne pourront ainsi passer d'un côté à l'autre de la foule sans difficulté. Pour renforcer l'effet de cette disposition (voir figure 8), on a avantage à remplacer l'élément magnétique 27 par un aimant permanent 100 fixé sur la barre amagnétique 15 par l'intermédiaire de bras amagnétiques lOl; On veillera alors à ce que les pôles de cet élément magnétique 100 soient en face des pâles de signe con traire de l'élément magnétique de la navette0 Pour éviter les fuites du champ magnétique et favoriser son passage maximum entre les pôles 14 et es armatures 11 > on a intérêt à diminuer autant que possible la surface des éléments magnétiques 12 et même de les éloigner. I1 s'agit là d'une question connue des spécialistes en magnétisme et qui peut être déterminée expérimentalement pour obtenir le rendement optimum R E V E N D I C A T I O N S 1/ Dispositif de guidage d'une navette à travers la foule d'un métier à tisser dans lequel la navette se déplace sur un peigne, caractérisé en ce qu'il se compose d'éléments magnétiques (4, 12) introduits entre les fils de chaîne du côté du peigne opposé à la foule, ces éléments magnétiques guidant un flux magnétique vers un élément magnétique 3 porté par la navette. 2/ Dispositif de guidage selon revendication 1,- caractérisé par le fait que les extrémités des éléments magnétiques introduits entre les fils de chaîne du côté du peigne opposé à la foule sont situés sensiblement en regard de l'élément magnétique de la navette. 3/ Dispositif de guidage selon revendication 2, caractérisé par le fait que les surfaces en largeur de l'élément magnétique de la navette sont alignées selon la trajectoire de la navette dans la foule. 4/ Dispositif de guidage selon revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments magnétiques (t, 12) sont indépendants du mouvement du peigne. 5/ Dispositif de guidage selon revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments magnétiques (4, 12) ont la forme de dents relativement minces pénétrant entre les fils de chaîne et reliés entre eux par des aimants permanents situés à l'extérieur des nappes de fils de chalne. 6/ Dispositif de guidage selon revendication 1, spécialement adapté aux métiers dont les boîtes à navette sont fixes et dont le peigne est immobile pendant le passage de la navette, caractérisé par le fait que les éléments magnétiques (4) sont fixes. 7/ Dispositif de guidage selon revendication 6, caractérisé par le fait que les éléments magnétiques (12) comportent des moyens permettant de les éloigner du peigne pendant le mouvement de croisement des fils de chalne. 8/ Dispositif de guidage selon revendication 1, caractérisé par le fait que le peigne est dans un plan sensiblement horizontal. 9/ Dispositif de guidage selon revendication 1, caractérisé par le fait que la navette comporte un aimant permanent dont lto- rientation du flux est sensiblement perpendiculaire à l'axe de la navette et par le fait que l'élémen i.,agnétique situé de l'autre côté du peigne dralne le flux magnétique passant d'un pôle à l'au tre de l'aimant. îQ, Dispositif de guidage selon revendication 1, caractérisé en ce que le peigne est n matériau amagnétique. 11/ Dispositif de guidage selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les dents du peigne sont en matériau ama gué tique et en ce que leurs liaisons avec le cadre du peigne sont en matériau amagnétique. 12/Dispositif de guidage selon revendication 9, caractérisé en ce que les dents du peigne sont en matériau amagnétique. 13/ Dispositif de guidage selon revendication 9, caractérisé en ce que 11 élément magnétique (100) situé de l'autre côté du peigne est constitué par un aimant permanent dont les pôles situés en face des pôles de la navette sont de signe contraire.