FR 2284931 A1 19760409 FR 7431211 A 19740916 La présente invention se rapporte à un dispositif d'impression de caractères codés identifiables à la fois par l'oeil humain et par un appareil de reconnaissance automatique. Elle concerne plus partiulièrement un dispo sitif pour I 1impression, sur des documents tels que des chèques, des mandats, des factures ou des documents analogues, de caractères composés de bâtonnets verticaux tels que ceux qui ont été décrits, par exemple, dans le brevet nO 1 225 428 qui a été déposé en France le 26 Mai 1959. Dans le type de caractère décrit dans ce brevet, chaque caractère comprend un nombre fixe de b tionnets inscrits dans le contour du caractère et séparés les uns des autres par des intervafles courts et des intervalles longs. Par exemple, dans le cas où chaque caractère est constitué de sept bâtonnets, ces bâtonnets formant ainsi six intervalles, on peut disposer ces bâtonnets de telle sorte que, par exemple, deux de ces intervalles soient longs, alors que les quatre autres sont courts. La position relative de ces intervalles longs varie avec chaque caractère.Dans ces conditions, si on attribue la valeur binaire I aux intervalles longs et la valeur binaire O aux intervalles courts, l'arrangement de ces différents intervalles forme un code combinatoire qui permet de distinguer les différents caractères. C'est ainsi que, dans le cas de six intervalles dont deux sont longs, on peut former quinze combinaisons, ce qui permet de représenter quinze caractères, soit par exemple les dix chiffres décimaux et cinq symboles spéciaux. Ces caractères codés sont naturellement imprimés au recto des documents, de préférence le long de l'un des bords longitudinaux de chaque document. Ciest ainsi que, dans le cas de chèques bancaires, ces caractères codés sont imprimés le long du bord longitudinal inférieur des chèques. Ces documents7 en particulier les chèques bancaires, peuvent être traités automatiquement par des appareils équipés chacun diun organe de lecture sous lequel passent successivement les caractères codés portés par chaque document. La lecture de ces caractères par I ?organe de lecture exige que chaque document se trouve parfaitement positionné par rapport à cet organe.Ce positionnement est réalisé, dXune manière cornue, en amenant chaque document contre un organe dtarrêt fixe, de façon qutil s'aligne exactement, par l'un de ses bords longitudinaux, contre cet organe dgarrêt, et en déplaçant ce document suivant une direction parallèle à ce bord pour faire passer les caractères codés qutil porte sous l'organe de lecture.Le défilement des caractères codés devant Ilorgane de lecture pourrait aussi être obtenu en laissant le document fixe, après l'avoir aligné contre l'organe diarrêt, et en déplaçant l'organe de lecture par rapport au document La présence dlu? document qui va passer sous cet organe de lecture est signalée par un détecteur qui, placé en avant de l'organe de lecture, engendre un signal au moment où le bord avant de ce document passe devant lui, ce signal constituant alors un signal de référence qui permet, aussi bien de repérer la position des caractères codés par rapport au bord avant du document, que de synchroniser le transfert des impulsions résultant de la lecture de ces caractères. II importe donc que le bord avant, par rapport auquel s'effectue le repérage du premier caractère codé qui va être lu, soit de très bonne qualité. En outre, dans le cas où le document à lire est alimenté automatiquement à partir diune pile de documents analogues, la qualité du bord avant facilite la séparation et l'alimentation. C'est pourquoi, pour des documents tels que des chèques bancaires, ce repérage s'effectue toujours par rapport au bord transversal droit, le bord transversal gauche, c'est-à-dire celui qui résulte du détachement du chèque de sa souche, risquant en effet, par suite d'une mauvaise séparation, de présenter des défauts tels que des déchirures ou des échancrures. On sait, par railleurs, que les documents,- tels que les chèques bancaires, qui arrivent dans un centre de traitement, sont triés, enregistrés un à un et vérifiés. II peut être également nécessaire, par exemple pour établir des statistiques, de porter, au dos de chaque document, des indications telles que la date ou un numéro d'archivage, les documents ainsi -marqués étant ensuite empilés sur champ, les uns à la suite des autres, pour constituer un fichier.Ces indications sont généralement inscrites ou imprimées le long diun bord longitudinal du document, cette disposition ayant pour but de faciliter la lecture de ces indications lors des opérations manuelles de consultation du fichier. II peut être avantageux dtutiliser, pour l'impression de ces indications au dos des documents, des caractères codés du même type que ceux qui figurent au recto de ces documents, ce type de caractère se prêtant particulièrement bien à la consultation rapide de ces documents au moyen d'appareils de lecture automatique.Toutefois, dans I-e cas où les caractères codés qui figurent au recto dtun document sont imprimés à l'aide d'une encre magnétique, il importe que les caractères codés que l'on imprime ensuite au verso de ce document, également à llaide diune encre magnétique, se trouvent en dehors de la zone située immédiatement derrière celle qui, au recto, est pourvue de caractères codés, afin que la lecture, par un appareil automatique, des caractères codés situés sur l'unie des faces du document ne soit pas perturbée par les propriétés magnétiques des caractères codés situés sur l'autre face.Cette exigence, jointe à la nécessité de pouvoir lire à l'oeil les indications portées au dos des chèques lorsque ceux-ci sont rangés dans un fichier, oblige à imprimer les caractères codés au verso des chèques, le long du bord longitudinal opposé à celui le long duquel se trouvent les caractères codés imprimés au recto. On peut utiliser, pour cette impression, ie même dispositif d'impression que celui qui a servi pour l'impression des caractères codés au recto des chèques. Mais cette manière de faire présente un inconvénient.En effet, la nécessité de se référer au seul bord transversal de bonne qualité dlun chèque, aussi bien pour la lecture que pour l'impression des caractères codés, a pour conséquence que, lorsque les chèques sont rangés dans un fichier avec pour bord supérieur le bord le long duquel sont alignés les caractères codés imprimés au verso, ces caractères codés apparaissent alors imprimés à ltenvers, ce qui rend leur lecture particulièrement incommo- de pour une personne qui consulte ce fichier. La présente invention remédie à cet inconvénient et propose un dispositif d'impression qui permet d'imprimer des caractères codés, aussi bien au recto qu'au verso diun document, parallèlement aux bords longitudinaux de ce document, et de telle manière que les caractères ainsi imprimés au verso soient vus à l'endroit" par l'opérateur lorsque les documents sont rangés dans un fichier avec pour bord supérieur, celui le long duquel sont alignés ces caractères.Ce dispositif dtimpression se révéré en outre d'autant plus avantageux que les caractères codés qu'il permet d'imprimer, tant au recto qu'au verso d'un document, peuvent être identifiés par le même appareil de reconnaissance automatique, le document étant à cet effet introduit dans cet appareil par son bord transversal de bonne qualité, choisi comme bord de référence. Un objet de l'invention concerne un dispositif d'impression de caractères codés identifiables à la fois par l'oeil humain et par un appareil de reconnaissance automatique, ce dispositif comprenant un mécanisme diim- pression pourvu d'une pluralité de types dlimpression, chaque type dtimpres- sion étant constitué diun groupe de bâtonnets parallèles, en relief, inscrits dans le contour du caractère à imprimer et séparés les uns des autres par des intervalles courts et longs arrangés selon un code représentatif dudit caractère, des moyens de commande couplés audit mécanisme d'impression pour commander la mise en contact temporaire d'un document à imprimer avec des types d'impression sélectionnés, l'un des deux bords transversaux de ce document étant choisi comme 'bord de référence, et des moyens d'avancer ment pas-à-pas pour avancer ce document dans le mécanisme d'impression, bord de référence en tête, de manière à permettre lWimpression dudit document suivant une ligne parallèle à ses bords longitudinaux, ledit dispositif dlim- pression étant caractérisé en ce que, dune part, les types d'impression sont répartis en deux jeux, chaque type dlimpression du second jeu étart orienté à I lenvers par rapport à un type d'impression de même configuration du premier jeu et ayant ses bâtonnets disposés selon un code symétrique de celui selon lequel sont arrangés les bâtonnets dudit type de même configuration, et en ce que, d'autre part, il comporte en outre des moyens de différenciation pour permettre à I 1une des faces dudit document de n'hêtre mise en contact temporaire qu'avec des types d'impression du premier jeu et à l'autre face de ce document de ntêtre mise en contact temporaire qu'avec des types d'impression du second jeu, grâce à quoi les caractères codés imprimés tant au recto qu'au verso dudit document, peuvent être, diune part, identifiés par un même appareil de reconnaissance lorsque ce document est introduit dans cet appareil par son bord de référence, et d'autre part identifiés par l'oeil humain et vus à l'endroit, aussi bien au recto qul au verso, lorsqu'on retourne le document en lui faisant effectuer une rotation de 180 degrés autour diun axe perpendiculaire aux lignes d'impression. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante, donnée à titre diexemple non limitatif, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue schématique destinée à montrer les dispositions prin cipales diun dispositif d'impression établi selon l'invention. La figure 2 montre l'un des deux jeux de caractères codés que Iron peut impri mer en utilisant le dispositif d'impression représenté sur la figure 1. La figure 3 montre I 'autre jeu de caractères codés que I 'on peut imprimer en utilisant le dispositif d'impression de la figure 1. La figure 4 montre, à une échelle agrandie, Ilun des caractères codés du jeu représenté sur la figure 2. Les figures 5 et 6 montrent un chèque bancaire dont les deux faces portent des caractères codés imprimés au moyen du dispositif représenté sur la figure 1. La figure 7 montre une première variante de réalisation du dispositif dim- pression de la figure 1, et La figure 8 montre une seconde variante de réalisation du dispositif diim- pression de la figure 1. Le dispositif d'impression qui a été représenté schématiquement sur la figure 1 est destiné à imprimer sur un document des caractères codés constitués de bâtonnets. ces caractères pouvant être identifiés aussi bien par un oeil humain que par un appareil de reconnaissance automatique. Ce dispositif d'impression est normalement relié, soit à un calculateur, soit à un clavier codifieur, pour recevoir les combinaisons codées correspondant aux caractères à imprimer, ainsi que des signaux déclenchant l'avancement du document qui a été mis en place dans ce dispositif. Sur la figure 1, ni ce calculateur, ni ce clavier n'ont été représentés, du fait qu'ils ne font pas partie de llinven- tion.Le dispositif diimpression que l'on voit sur la figure 1 comprend un mécanisme d'avancement qui sera décrit plus loin et qui permet d'avancer le document à immrimer 10, primitivement placé dans un poste de chargement 11, vers un poste de déchargement 12. Ce dispositif d'impression comprend en outre un mécanisme dimpression disposé sur le trajet suivi par le document 10 entre ces deux postes et constitué, dans 1exemple décrit, zone part dire roue 13 portant sur sa périphérie des types d'impression 14 en relief, cette roue étant entraînée en rotation continue par un moteur électrique 15 d'autre part un marteau de frappe 16 disposé à proximité de la roue porte-types 13. Le marteau de frappe 16 est mA par un dispositif d'actionnement 17, de type connu, par exemple électromagnétique,qui, lorsqu'il est excité par une impulsion électrique fournie par un dispositif électrique de commande dont il sera question plus loin, provoque la mise en action du marteau pour appliquer, pendant un instant très bref, le document 10, préalablement amené en position dtim- pression entre ce marteau 16 et la roue 13, contre l'un des types d'impression de cette roue.Dans ltexemple décrit, ttencrage est obtenu par un ruban encré 18 interposé entre la roue 13 et le document 10 placé en position d'impression. L'impression dlune ligne de caractères sur ce document est réalisée en déplaçant pas-à-pas ledit document, suivant la ligne à imprimer, ce document étant déplacé d'un pas après chaque impression d'un caractère, de façon à permettre l'impression du caractère suivant.L'avancement du document pour l'amener2 à partir du poste de chargement 11, jusqu'en position d'impression, ainsi que son entraithement pas-à-pas lors de l'impression dune ligne, est assuré par un mécanisme dtavancement constitué, dans l'exemple décrit, par une courroie sans fin 19 tendue entre deux rouleaux 20 et 21, le rouleau 20 étant couplé mécaniquement à un moteur d'entraihement pas-à-pas 22.Afin d'empêcher tout glissement du document sur la courroie 19, ce mécanisme d'avancement comporte en outre des rouleaux intermédiaires 23 et des galets presseurs 24 disposés au droit des rouleaux 20, 21 et 23, les rouleaux intermédiaires 23 étant répartis de telle sorte que le document 10 se trouve constamment serré entre la courroie 19 et lun au moins des galets presseurs. Les galets presseurs qui sont disposés le long du poste de chargement 1 1 et du poste de déchargement 12 peuvent cependant être écartés de la courroie 19, afin de permettre la mise en place diun document dans le poste de chargement ou le retrait drun document qui, après avoir été entrathé par le mécanisme d'avancement, se trouve dans le poste de déchargement. Le dispositif d'impression montré sur la figure 1 comporte encore des moyens de positionnement qui permettent d'aligner avec précision le document lors de son introduction dans le poste de chargement 11. Dans exemple décrit, ces moyens de positionnement sont constitués par une plaque d'alignement 25 qui s'étend le long du trajet suivi par le document entre les postes 11 et 12, et contre laquelle ce document vient s'appliquer, par l'un de ses bords, lors de sa mise en place dans le poste de chargement 11. Le dispositif d'impression représenté sur la figure 1 comporte en outre des moyens de cadrage qui permet-tent à un document qui a été placé dans le poste de chargement 11 et qui est entraflié en direction du poste de déchargement 12 par le mécanisme d'avancement , d'être stoppé au moment ob ce document arrive en position dtimpression. Dans l'exemple décrit, ces moyens de cadrage sont constitués par une cellule photo-électrique 26 qui, disposée sur le trajet du document, sensiblement à hauteur de la roue portetypes 13, reçoit normaiement un faisceau lumineux émis par une source lumineuse 27, et fournit, en réponse à la réception de ce faisceau , un signal électrique continu à un dispositif amplificateur-dériveur Al dont il sera question plus loin.Au moment où le bord avant du document vient intercepter ce faisceau , ce signal électrique cesse diêtre envoyé par la cellule 26 et cette disparition, détectée par l'amplificateur Ai, déclenche , comme on le verra plus loin, l'arrêt du mécanisme diavancement. Les caractères que les types dlimpression portés par la roue 13 permettent d'imprimer sur le document 10 sont du type de ceux qui ont été décrits dans le brevet français NO 1.225.428. On rappelle ici que chacun de ces caractères est constitué diun groupe de bâtonnets parallèles, inscrits dans le contour de ce caractère et séparés les uns des autres par des intervalles courts et longs arrangés selon un code représentatif dudit caractère. On rappelle en outre qu'on appelle "intervalle"la distance qui sépare les bords homologues de deux bdqnnets voisins. Dans l'exemple décrit , chaque caractère comprend sept bâtonnets, lesquels forment alors entre eux six intervalles .Ces six intervalles se répartissent dans l'exemple décrit, en deux intervalles longs et quatre intervalles courts, ce qui permet de former quinze combinaisons et de représenter ainsi quinze caractères codés. La figure 2 montre un premier jeu de caractères codés, ce jeu comprenant, dans lexem- décrit, les dix chiffres décimaux et cinq symboles spéciaux.L'un de ces caractères, à savoir le chiffre 1, a été représenté à grande échelle sur la figure 4. En se référant à cette figure 4, on voit que le chiffre 1, illustré à titre d'exemple, comprend sept bâtonnets dont certains, tels que 302 et 303 sont faits d'un seul trait, alors que d autres, tels que 300 et 301, sont composés de deux portions de bâtonnets. L'interna île qui sépare deux bâtonnets voisins est, soit un intervalLe relativement étroit W1 appelé intervalle court. soit un intervalle plus large W2, appelé intervalle long. C'est ainsi que les bâtonnets constituant le chiffre 1 représenté sur la figure 4 ou encore celui faisant partie du jeu représenté sur la figure 2, sont arrangés de façon à former successivement, en allant de la gauche vers la droite, un intervalle long, trois intervalles courts, un intervalle long et un intervallecourt . Si on affecte alors la valeur binaire "o" à tout intervalle court et la valeur binaire t à tout intervalle long, on voit alors que la combinaison codée formée par les bâtonnets constituant le chiffre 1 de la figure 4 est 100010. La figure 3 montre un second jeu de caractères codés qui comprend les mêmes symboles que ceux du jeu représenté en figure 2, mais avec une répartition différente des bâtonnets constituant chacun de ces symboles. Dlune manière générale, les bâtonnets constituant chacun des caractères de ce second jeu sont disposés selon un code symétrique de celui selon lequel sont arrangés les bâtonnets du caractère de même configuration dans le premier jeu. C'est ainsi , par exemple, que les batonnets constituant e chiffre 1 de ce second jeu (figure 3) sont arrangés de façon à former successivement en allant de la gauche vers la droite un intervalle court un intervalle long trois intervalles courts et un intervalle long. Dans ces conditions la combinaison codée formée par les bâtonnets constituant le chiffre 1 d second jeu de caractères est 010001 .On voit donc bien que cette combinaison codée est symétrique de celle formée par les bâtonnets cons tituant le chiffre 7 du premier jeu de caractères (représentée sur la figure 2) autrement dit que cette combinaison 010001 ntest autre que celle que l'on obtient en renversant l'ordre des chiffres de la combinaison binaire 100010. Les figures 5 et 6 montrent respectivement le recto et le verso d'un chèque bancaire sur lequel des caractères codés constitués de ts3tonnets ont été imprimés. Les caractères codés qui sont imprimés au recto du chèque sont généralement disposés, comme le montre la figure 5, sur une seule ligne LR s'étendant le long du bord longitudinal inférieur BLI du chèque. II con vient d'indiquer ici que cette ligne LR , réservée pour l'impression des caractères codés, n'interfère avec aucune autres indications du chèque telles que la date ou la signature.Le chèque qui a été représenté sur la figure 5 comporte trois bords de bonne qualité, à savoir les deux bords longitudinaux BLS et BLI , et le bord transversal droit BTA. Le quatrième bord de ce chèque, à savoir le bord transversal BAB qui résulte du détachement du chèque de sa souche SC, peut présenter des défauts dfls à un mauvais détachement du chèque, par exemple une échancrure EC et une portion de souche subsistante PS. C'est à cause, précisément , de la pré sence possible de tels défauts sur le bord transversal BTB que l'on choisit le bord transversal BTA pour bord de référence, aussi bien lors de l'impres- sion des caractères codés sur le chèque que lors de leur lecture par un appui. reil de reconnaissance automatique. La figure 6 montre comment sont disposés les caractères codés qui sont imprimés au verso du chèque représenté sur la figure 5. La position dans laquelle on voit le chèque sur la figure 6 est celle sous laquelle il se présente lorsque à partir de sa position représentée en figure 5 on lui a fait subir une rotation de 180 degrés autour de l'un de ses bords transversaux.On voit alors que les caractères codés qui sont imprimés au verso du chèque ainsi positionné apparaissent à lBendroit,clest à dire dans leur sens normal.Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 6, ces caractères codés sont disposés sur une seule ligne LV qui s'étend le long du bord longitudinal supérieur BLS du chè que, ces à dire en dehors de la zone au dos de laquelle sethouve la ligne LR. Cette disposition permet lorsque les chèques sont empiléssur champ, les chèques de ce fichier reposant par leur bord longitudinal inférieur BLI, de lire très commodément, lors dune consultation du fichier,les indications qui ont été imprimées en caractères codés au verso des chèques. Dans i 'exemple décrit, les caractères codés qui sont destinés à être imprimés au recto des chèques font partie du jeu représenté en figure 2 alors que ceux destinés à être imprimés au verso de ces mêmes chèques f ont partie du jeu représenté en figure 3. Pour permettre I wimpr ession de caractères codés de l'un ou de l'autre de ces deux jeux, la roue porte-types 13 du dispositif d'impression représenté en figure 1 comporte deux jeux de types d'impression chacun de ces deux jeux comprenant dans I iexemp le décrit quinze types dlirr.+ pression;Ltordre dans lequel se succèdent les types d'impression est le m8me dans chacun des deux jeux.C'est ainsi par exemple que si le premier jeu comprend les types d'impression s;lccessifs suivants: 8, 7, 2, 0, 4, etc. le second jeu comporte les mêmes types di impression se succédant dans ce m8me ordre. Toutefois, les types d'impression du premier jeu qui sont portés par la roue 13 sont arrangés de telle sorte que les caractères qui sont imprimés à l'aide de ces types se présentent dans leur sens no rmai, ciest à dire dans le même sens que celui indiqué sur la figure 2. Au contraire, les types d'impression du second jeu qui sont portés par la roue 13 sont constitués de telle sorte que les caractères qui sont imprimés au moyen de ces derni ers types se présentent à l'envers,c'est à dire dans le sens sous lequel apparaitraient les caractères de la figure 3 si on faisait subir une rotation de 180 degrés dans leur plan. Les trente types d'impression portés par la roue 13 sont disposés à i nt ervql les réguliers, les uns à la suite'Ses autres ,sur le pourtour de cette roue, formant ainsi une seule série de types dlimpression. II faut cependant signaler que ces types d'impression ne sont pas répartis sur toute la périphérie de cette roue, et qu'il existe par conséquent entre le dernier type diimpres- sion de cette série et le premier type de cette série, une portion vierge c'est à dire une partie de la périphérie de la roue non pourvue de types d'impression. On va maintenant décrire,en se référant à la figure 1,le dispositif électrique de commande qui permet de commander,diune part l'avancement du document dans le dispositif d'impression ,d'autre part l'impression, sur un document tel qutun chèque, des caractères codés qui font partie de l'un ou de l'autre des deux jeux dont on vient de parler. Sur le schéma de la figure 1, les demi-cercles représentent des circuits logiques tlmélangeurset les triangles représentent des circu its de commande.Ces circuits mélangeurs et ces circuits de commande, de type connu, sont analogues à ceux qui ont été décrits et représentés notamment dans les brevets français N 1.342.787 et 1.387.085 déposés par la Compagnie des Machines Bull, respectivement, le 24 Juil I et 1962 et le 28 Octobre 1963.0n rappelle cependant que chaque circuit de commande comporte deux entrées dont l'une marquée d'un point sur la figure, est une entrée conditionnée sur laquelle sont appliquées les impulsions à transmettre, et dont l'autre est une entrée de conditionnement sur laquelle une tension électrique est appliquée.On rappelle également que chaque circuit de commande ne transmet une impulsion appliquée à son entrée conditionnée que si lgen- trée de conditi onnement de ce circuit se trouve à un potentiel positif. Ainsi qu'on peut le voir sur I a figure 1, le dispositif de commande comporte un enregistreur dsentrée e 41 destiné à enregistrer une combinaison binaire représentant, sous for me codée, un caractère que l'on désir e impri mer On considèrera que cette combinaison codée provient soit d'un clavier codifieur(non repr ésenté)so it diun calcul at eur(éga lement non représent é) et qu'elle est transmise à l'enregistreur 41 par 1 intermédiaire d'un canal de liaison 42.Le circuit de commande comporte en outre des moyens de déclenchement de frappe constitués dans l'exemple décrit par un registre à décalage 43 qui comprend un nombre de positions d enregistrement égal au nombre de types d'impression portés par ta roue t3. C'est ainsi que dans l'exemple décrit où la roue 13 comporte quinze types d'impression par jeu soit trente types au total, I e re gist re à décal age 43 comprend trente positions d'enregis trement,chacune étant capable dgenregistrer un chiffre binaire.Ce registre à décalage 43 est destiné à recevoir une donnée qui lui est fournie par un décodeur 51 dont il sera question plus loin, cette donnée définissant le numéro ordre, dans la série formée par les types d'impression des deux jeux sur la roue 13, du type d'impression correspondant au caractère que l'on désire imprimer. Cette donnée se présente sous la forme d'une combinaison codée composée de vingt neuf chiffres binaires 11011 et diun seul chiffre binaire le 111, le rang de ce chiffre "1" dans cette combinaison correspondant au numéro diordre du type d'impression concerné. Lorsque cette combinaison a été enregistré dans le registre 43 ce chiffre binaire "1", matérialisé par une croix sur la figure 1, subit un d écal age diune position dans le sens indiqué par la flèche, chaque fois que le registre 43 reçoit, par son entrée de com mande de décalage EK, une impulsion provenant d'un générateur dlimpulsion constitué par un ensemble amplificateursellule photo électrique 44 dont il sera question plus loin.Par suite des décalages successifs, ce chiffre binaire "1" finit par se trouver enregistré dans la première position du registre 43, cette position étant celle qui, sur la figure 1, est placée à ltextnhtmité droite dudit registre. Si à ce moment là, le registre 43 reçoit une impu I sion par son entrée EK , ce chiffre binaire ll1ll se trouve extrait du registre 43 , ce qui traduit par la remise à zéro de ce registre, tandis qu'une impulsion apparait à la sortie de ce registre.Cette impulsion est alors appliquée, diune part au dispositif d'actionnement 17, diautre part à l'entrée complémentaire d'un basculeur B1 qui passe donc à l état "O". En réponse à l'impulsion quiil reçoit, le dispositif diactionnement 17 actionne le marteau 16 qui vient alors appliquer le document 10 et le ruban encré 18 contre la roue porte-types 13. Il faut signaler encore que, au cours de la phase d'impression d'une ligne de caractères sur le document 10, ce n'est que pendant le temps où la portion vierge de la roue 13 passe devant le marteau 16 que le document 10 est avancé diun p as et que le registre 43 est rechargé. Le passage de ce tte portion vierge devant le marteau 16 est détecté grâce à un disque horloge 45 monté sur l'arbre de la roue 13 et pourvu d'une dent 46 qui, au cours de la rotation du disque , actionne au pas sage un circuit de déclenchement 47. Ce circuit 47 , de type connu, est établi pour engendrer une impulsion électrique chaque fois qu'il est actionné par la dent 46 > c'est à dire à chaque tour du disque 45, cette impulsion étant appliquée simultanément à deux ci cuits de commande 48 et 49 dont il sera question plus loin. La synchronisation des i mpulsions qui, appliquées au dispositif d'actionnement 17, provoquent l'application temporaire du document 10 et du ruban encré 18 sur l'un des types de la roue 13, est assuré par le disque horloge 45. A cet effet, le disque 45 est pourvu de trente fentes qui lui permettent de laisser passer, à des instants déterminés, un faisceau lumineux émis par une source lumineuse 50 et envoyé vers la cellule photoélectrique, faisant partie de l'ensemble 44. Ainsi, chaque fois quine fente du disque laisse passer ce faisceau lumineux, ladite cellule envoie un signal électrique à låmplificateur auquel, dans l'ensemble 44, elle est associée.En réponse à ce signal, cet amplificateur envoie au registre 43 une impulsion ce qui, ainsi qu'on lia vu plus haut, provoque le décalage de l'élément binaire contenu dans ce registre , ou même ltextraction de cet élément si celui-ci se trouve dans la première position du registre 43, cette extraction se mani festant sous forme d'une impulsion appliquée au dispositif d'actionnement 17 et au basculeur B1.La disposition dès fentes sur le disque 45 est établie de telle sorte que le marteaude frappe 16 applique, en réponse à l'impulsion reçue par le dispositif 17, le document 10 et le ruban 18 sur la roue 13 au moment précis où ltun des types d'impression de cette roue arrive au niveau de la ligne à imprimer sur le document ce qui a pour effet d'imprimer un caractère sur ce document.On comprend ainsi quiau cours d'une rotation complète du disque tr ente impulsions sont envoyées successivement par I 'ensemble 44 ces impulsions servant à déterminer l'instant de frappe, mais que ltune seulement de ces impulsions déclenche effectivement la frappe diun caractère le caractère ainsi imprimé dépendant de la position dans laquelle a été enregis trié, lors du garnissage du registre 43, le chiffre binaire "1" qui conditionne cette frappe.Plus précisément, si on cons idèr e que les trente types d'im- pression se succèdent dans un certain ordre à partir de la portion vierge de la roue 13 1 e numéro ordre du type qui va servir pour la prochaine impression d'un caractère est le inême que celui de I a position d'enregi stre ment dans laquelle a été enregistré ce chiffre binaire "1" lors du garnissage du registre 43, 1 es positions de ce regist re étant numérotées de la droite vers la gauche sur le dessin de la figure 1.Par exemple, si I es types qui se succèdent, à partir de la portion vierge de la roue 13,correspondent respectivement aux caractères imprimés 8, 7, 2, 4, etc..., et si i e chiffre binaire "1" se trouve enregistré, lors du garnissage du registre 43, dans la troisième position de ce registre, le caractère qui se trouvera imprimé sur le document suite à l'extraction de cet élément bina ire ,sera le troisième caractère ac est à dire le chiffre 2. Lorsque les trente types dlimpression de la roue 13 sont passés devant le marteau de frappe 16,c'est à dire lorsque les trente impulsions ont été envoyées par l'ensemble 44 une impulsion est envoyée par le dispositif 47 pour déclencher ilavancement drun pas du document. Le cycle ainsi décrit se renouvelle, chaque tour du disque 45 déclenchant l'envoi de trente impul- sions successives par l'ensemble 44 et d'une seule impulsion par le di spositif 47. Le garnissage du registre 43 est réalisé à partir de la combinaison codée contenue dans l'enregistreur dent rée 41. A cet effet, la sortie de cet enregistreur 41 est relié au registre 43, par l i nter médiaire diun décodeur 51 qui comporte autant de sorties que le registre 43 possède de positions d'enregistrement. Chacune des sorties du d écodeur est reliée, par i 'intermé- diaire diun circuit de commande du même type que les circuits 48 et 49,à llune respective des positions du registre 43. Pour des raisons de commodité ces circuits de commande n'ont pas été représentés individuellement sur la figure 1, mais la porte de commande formée par l'ensemble de ces circuits de commande a été représentée sur cette figure par un rectangle référencé 52. Le décodeur 51 qui est de type connu, est conçu pour décoder I a combinai son codée qui se trouve dans ltenregistreur 41 et pour porter, en résultat de cette codification, l'une seulement de ses sorties à un potentiel positif ième cette sortie étant celle qui est reliée à la pième position du registre 43. p étant le numéro d'ordre du type d'impression qui sur la roue, permettra d'imprimer le caractère spécifié par la combinaison codée contenue dans l'enregistreur 41. Le chargement dans le registre 43, du résu itat qui apparat à la sortie du décodeur 51, est déclenché par une impulsion qui transmise par le circuit de commande 48. est appliquée à la porte de comas mande 52. La figure 1 montre encore un organe de détection 53 qui est connecté à l'enregistreur 41 pour détecter 1 l ét at d'occupation de cet enregistreur et qui est établi pour porter sa sortie à un potentiel positif lorsque l'enregistreur 41 contient un e combinai son codée. Dans ces condi-. tions, le circuit de commande 48 dont l'entrée de conditionnement est connect ée à la sortie de l'organe de détection 53, est rendu passant chaque foi s qu'une combinaison codée se trouve dans l'enregistreur 41. On voit encore, sur la figure 1 un générateur d'impulsions GI dont l'entrée est connectée à la sorti e "complémentaire" d'un basculeur B 2 et qui est établi pour délivrer des impulsions aussi longtemps q Je l'entrée de cs:S3énérateur se trouve à une tension positive. Les impulsions engendrées par ce générateur. sont appliquées, par l'intermédiaire d'un circuit mélangeur L1, aux circuits 40 de commande diexcitati on du moteur 22. Un bouton poussoir P permet, comme le montre la figure 1, diappliquer une tension positive à l'entrée diun amplificateur dériveur A2.Cet amplificateurdériveur est conçu pour fournir à sa sortie une impulsion unique chaque fois que son entrée est portée à une tension positive. Cet te impulsion est appliquée par l'intermédiaire d'un circuit mélangeur L2 à l'entrée complé- mentaire du basculeur B2 qui passe alors à l'état "O".Dans le cas où le dispositif d'impression est relié à un calculateur la mise à l'état "O" du basculeur B2 peut également être décl enchée par une impulsion envoyée par ce calculateur, cette impulsion étant transmise par l'intermédiaire diun conducteur 54, et appliquée à entrée compi ém entaire du basculeur B2 par l'intermédiaire du mélangeur L2. Tant que ce basculeur B2 est à l'état "O" sa sortie complémentaire est à une tension positive et par conséquent le moteur 22 est excité.La remise à l 'état "1"de ce basculeur est obtenue en appliquant un e impulsion à son entrée normale, cette impulsion ,transmise par l'intermédiaire d'un circuit mélangeur L3 , provenant , soit de l'ampli- ficateur dériveur Al dont on a parlé pi us haut soit d'un amplificateurdériveur A3 qui, analogue à , est connecté à une cellule photo électrique 55 recevant normalement le fai sce au lumineux émis par une source lumineuse 56.L'ensemble cellule 55-source 56 est disposé de façon que ce faisceau lumineux soit intercept é pa r I e bord avant diun document qui arrive dans le poste de déchargement 12, ce qui déclenche alors l'envoi dune impulsion par l lampliTicateur-dériveur A3. Cette même impulsion est également transmise, par I 'intermédiaire diun conducteur 57. soit au calculateur auquel est connecté le dispositif d'impression , soit à un dispositif de visualisation (non représenté), afin d'avertir ce calculateur ou lopéra- teur placé dev ant le clavier codifieur, qu iun document vient diarriver dans le poste de déchargement 12. L'avancement du ruban encré 18 est commandé par des circuits de commande d'avancement 58 qui, chaque foi s qu'ils reçoivent une impulsion transmise par le ci rcuit de commande 49, font avancer le ruban 18 dtun pas. Dans le cas où l'encre uti lisée pour 11 i impression est une encre magnétique, la longueur de ce pas est établie de façon que la partie encrée qui se présente devant le marteau de frappe 16, à la suite du dépl acement d'un pas de ruban, n'interfère pas avec la partie du ruban qui a été utilisée lors de la frappe pr écédente . encore La figure 1 montre que les impulsions qui sont appliquées aux circuits dtexcitation 40 pour commander le déplacement du document 10 proviennent de plusieurs origines. C'est ainsi que ces impulsions peuvent provenir du dispositif 47, par I 'inte rmédi aire du circuit de commande 49 rendu passant, ou être envoyées par le générateur d'impulsions GI. Les circuits 40 peuvent également recevoi r des impulsions transmises par l'intermédiaire d zon conducteur 6 1, ces impulsions provenant du même clavier ou du même calculateur que celui auquel est relié l'enregistreur 41. Dans ce dernier cas, ces impulsions sont non seulement transmises aux circuits 40 par l'intermédiaire du mélangeur L 1, mais également appliquées à l'entrée d'un élément de retard D1. Les impulsions retardées qui apparaissent à la sort i e de cet élément D 1 sont alors app liquées, comme le montre la figure 1, à lwentr é e diun circuit mélangeur L4 qui à son tour les transmet, par l'intermédiaire d lun conducteur 62 au même clavier ou au même cal culateur que celui dont on vient de parler plus haut. Le rôle des impulsions qui sont transmises par le conducteur 62 sera indiqué plus loin dans la descript on. On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif d'impures sion qui vient d'être décrit. Pou r cela , on va considérer que, au départ aucun document ne se trouve dans ce dispositif et que l'enregistreur 41 ne contient aucune combinaison codée. Dars ces conditions la sortie de l'organe de détection 53 nies t pas portée àun potentiel positif de sorte que le circuit de commande 48 est non pansant. La roue porte-types 13 et le disque 45 étant entrafliésen rotation continue par le moteur 15, une impulsion est envoyée par le dispositif 47 à chaque tour du disque 45, au moment ob la portion vierge de la roue arrive devant le marteau de frappe 16.Chacune de ces impulsions est appliquée simultanément, diune part au circuit de commande :48 qui la bloque,d'autre part au circuit de commande 49. Au cas où avant liap plication de la première de ces impulsions au circuit 49, le bascul eur B1 serait resté à l'état "0",c'est à dire que la sortie complémentaire de ce bascu leur serait restée à un potentiel positif et aurait ainsi rendu passant le circuit 49, cette première impulsion est transmise par ce circuit 49 et appliquée à l'en- trée normale du basculeur B1 qui passe alors à l'état ll11 et rend ainsi non passant le circuit 49. De ce fait, les impulsions qui sont appliquées à ce cir cuit 49 ne sont plus transmises. Par ailleurs, les impulsions qui sont envoyées par l'ensemble 44s un peu avant que chaque type d'impression de la roue ne se présente devant le mar teau 16, sont a, pliquées au registre à déca lage 43. Toutefois, du fait que ce re gistre n'est pas chargé, aucune impulsion n' apparait à sa sortie. supposons alors que le document à imprimer soit constitué par un chèque bancaire du type de celui qui a été représenté sur la figure 5. Pour permettre l'impression de caractères codés au recto de ce chèquelc'est à dire suivant la ligne LR, on place ce chèque dans le poste de chargement 11 du dis positif d'impression, de façon que le verso de ce chèque se trouve au contact de la courroie 19 et que le bord longitudinal inférieur BLT de ce chèque vienne en appui contre la plaque d'alignement 25.Si, lorsque cette mise en place est achevée, on appuie sur le bouton poussoir P, une impulsion est envoyée par liamplifica teur -dériveur A2 et est appliquée, par l'intermédiaire du circuit L2, à l'entrée complémentaire du bascul eur B2 qui passe à l'état "O". Dans le cas où le dispositif d'impression est connecté à un calculateur,ce basculement peut aussi être provoqué par Une impulsion envoyée par ce calculateur et transmise par l'intermédiaire du conducteur 54. Du fait que le basculeur B2 est à 11011, le générateur d'impulsions G1 envoie alors des impulsions aux circuits d'excita- tion 40,ce qui a pour effet de faire tourner le moteur 22 et de faire ainsi avancer le chèque.Au moment où le bord transversal avant BTA du chèque vient intercepter le faisceau lumineux émis par I a source 27, une impulsion apparat à la sortie de l'amplificateur-dériveur Ainsi qu ion lia expliqué plus haut, et est envoyée, par l'intermédiaire du circuit L3'l'entrée normale du basculeur B2 qui revient à l'état "1". Le retour à l'état "1" de ce basculeur a pour effet d'arrêter l'envoi des impulsions par le générateur d'impulsions G1 et de stopper ainsi l'avancement du chèque qui se trouve alors en position d'impression. L'impulsion qui a été envoyée par lZamplificateur-dériveur Al est également envoyée par l'intermédiaire du circuit L4, sur le conducteur 62 constituant ainsi un signal qui sert à avertir le calculateur ou l'opérateur placé devant le clavier que le chèque est maintenant en position d'impression. En réponse à ce signal, la combinaison codée du premier caractère à imprimer est envo yée sur le canal de liaison 42 et vient s'inscrire dans l'enregistreur 41,cette combinaison codée provenant, soit du calculateur, soit du clavier sont on vient de parler.Llenregistreur 41 étant maintenant garni,une tension positive apparait à la sortie de l'organe de détection 53, ce qui rend passant le circuit de de commande 48.Par ailieurs,du fait du décodage de cette combinaison codée par le décodeur, ltune des sorties de ce décodeur se trouve portée à un potentiel positif. L'impulsion qui est émise alors par le dispositif 47 et qui est appliquée aux circuits de commande 48 et 49 n'est transmise que par le circuit 48. L'impulsion qui est transmise par le circuit 48 est appliquée,d'une part à len- trée d'un élément de retard 021d'autre part à la porte de commande 52, ce qui provoque l'enregistrement diun élément binaire dans la position du registre 43 qui est relié à la sortie du décodeur 51 sur laquelle un potentiel positif est ième apparu. Cet élément binaire étant ainsi enregistré dans la p position du registre 43, chacune des (p-l) impulsions qui son t envoyées successivement par ensemble 44 après le passage de la portion vierge de la roue 13 devant le marteau 16,nia pour seul effet que de décaler cet élément binaire d'une position ième dans le sens indiqué par la flèche.La impulsion envoyée par l'ensemble 44 commande l'extraction de cet élément, de sorte qu'une impulsion apparat à la sortie du registre 43 et est appliquée, d'une part à l'entrée complémentaire du bascu leur B1 uqui passe à l'état "0",d'autre part au dispositif d'actionnement 17 pour provoquer rimpressi on, sur le chèque,ducaractère codé correspondant à la combinaison codée qui a été enregistrée dans lZenregistreur41. L'impulsion qui apparait ensuite à la sortie de l'élément de retard D2 est appliquée, d'une part au calculateur ou au clavier dont on a parlé plus haut, par l'intermédiaire du circuit 44 et du conducteur 62, pour informer ce calculateur ou ce clavier qulun caractère vient d'être imprimé sur le chèque, d'autre part à l'enregistreur 41 pour provoquer la remise à zéro de cel u i-ci. Par suite de cette remise à zéro, la sortie de l'organe de détection 53 cesse diêtre portée à un potentiel positif, ce qui rend nor, passant le circuit de commande 48. Il faut signaler que l'élément de retard D2 est établi de tulle façon que l'impulsion quiil envoie à l'enregistreur 41 pour le remettre à zéro apparait à sa sortie juste après que la dernière des trente impulsions envoyées successivement par l'ensemble 44 soit appliquée au registre. Cette remise à zéro se produit cependant avant qu'unie nouvelle impulsion ne soit envoyée par le dispositif 47, de sorte que lorsque cette nouvelle impulsion arrive sur les drcui ts 48 et 49, le circuit 48 a déjà été rendu non passant.Le basculeur B1 étant maintenant à l'état "O", le circuit de commande 49 dont l'entrée de conditi onnement est connectée à la s or tie comp lémentaire de B 1 est passant et transmet donc cette nouvel le impulsion ,d'une part à l'entrée normale du basculeur B1 qui revient ainsi à l'état "1", d'autre part aux circuits diexcitation 40 et aux circuits 58 de commande d'avancement du rubanencré.De ce fait, le ruban 18 est déplacé diun pas et le chèque est déplacé pour permettre IZ impression diun second caractère Les opérations qui se déroulent alors pour l'impression de chacun des autres caractères sur la ligne LR du chèque sont analogues à celles qui viennent dietre décrites concernant l in mpression du premier caractère II faut note r cependant que les espaces, c les t à dire les emp lacements non im primés de la ligne LR,slobtiennent par l'application d'une impulsion sur le conducteur 61 ,cette impulsion étant a insi envoyée, d'une part aux circuits d'excitation 40 pour provoquer le déplacement d'un pas du chèque, d'autre part à l'entrée de l'élément de retard D1.L'impulsion retardée qui apparait ensuite à la sortie de D1 et qui est envoyée sur le conducteur 62, par l'intermédiaire du circuit mélangeur L4, constitue un signal qui sert à avertir le calculateur ou l'opérateur placé devant le clavier que l'avancement d'un pas du chèque est achevé. Lorsque l'impression de tous les caractères codés que l'on désirait porter sur la ligne LR du chèque est terminée, une impulsion est appliquée à l'entrée complémentaire du basculeur B2,cette impulsion étant, soit celle qui résulte de l'appui de ltopérateur sur le bouton poussoir P, soit celle qui provient du calculateur et qui est transmise par l'intermédiaire du conducteur 54. Le basculeur B 2 passe alors à l'état llOIt et déclenche ainsi llenvoi, par le générateur d'impulsions G 1 , d'une série d'impulsions qui appliquées aux circuits 4C, ont pour effet de faire avancer le chèque en direction du poste de déchargement 12.Au moment où le bord transversal avant BTA du chèque vient intercepter le faisceau lumineux émis par la source 56, une impulsion apparaît à la sortie de liamplificateur-dériveur A3 et est envoyée, diurne part à lientrée normale du basculeur B2 pour provoquer la remise à " 111 de ce basculeur et stopper ainsi l'avancement du chèque diautre part sur le conducteur 57 pou r avertir le cal culateur ou l'opérateur placé devant le clavier que le chèque est maintenant arrivé dans le poste de chargement 12 et qu'il peut être retiré de ce poste. L'impression de caractères codés au verso du chèque est réalisée de la même manière que celle qui vient di bt re décrite à propos de l'impression des caractères codés au recto de ce chèque. Cependant, pour permettre cette i mpression ciest à dire su vivant la ligne LV du chèque , ce; chèque est placé dans le poste de chargement 11 de façon que son recto se trouve au contact de la courroie 19 et que son bord longitudinal supérieur BLS vienne en appui contre la plaque d'alignement 25. Dans ces conditions le chèque se présente, dans le poste de chargement 11, dans la même position que celle que lion obtiendrait en faisant pivoter le chèque montré sur la figure 6, de 180 degrés dans son plan.Au cours de son déplacement en direction du poste 12, ce chèque est donc entrainé avec son bord B TA en tête. II faut signaler encore que les caractères codés qui sont impri més au recto de ce chèque font partie du jeu qui a été représenté en figure 2, al ors que ceux qui sont imprimés au verso font partie du jeu qui a été représenté en figure 3. Pour permettre de imprimer uniquement que des caractères codés appartenant au premier jeu, ou au contraire de imprimer uniquement que des caractères codés appartenant au second jeu, le dispositif dl impression réalisé selon l'invention comporte encore des moyens de diffé renciation qui sont associés aux moyens de commande que l'on vient de décrire. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, ces moyens de différenci ation consistent en un élément d'emmagasinage 63 qui est associé à ltenregistreur d'entrée 41 et qui contient l'un ou l'autre des deux chiffres binaires "0" et "1", ces deux chiffres servant à spécifier lequel des deux jeux de caractères codés sera imprimé sur le chèque 10. si C'est ainsi dans l'exemple décrit que le chiffre contenu dans l'élément 63 est 0, le caractère qui sera imprimé sera !un du premier jeu alors que si I E chiffre est "1" ce caractère sera l'un du second jeu. Il faut noter à cet effet que les deux caractères codés qui dans chacun des deux jeux de caractères présentent la même configuration (par exemple les deux chiffres 4 de l'un et d l Xautr e jeu) sont r ep présentés par I a même combi naison codée dans l'enregistreur 41 mais que la sortie du décodeur 51 qui est portée à un potentiel positif par suite de la décodification de cette combi naison est différente selon que I télément 63 contient le chiffre "0" ou qu'au contraire il contient le chiffre " 1". II en résulte alors que pour une même combinaison codée contenue dans I enregistreur 41 le registre 43 prend lors de son garnissage l un ou l'autre des deux états possibles selon que l'un ou l'autre de ces chiffres blnai res se trouve dans l'élément 63, ces deux états permettant d'imprimer. respectivement l'un et l'autre de deux caractères codés de même configuration. Le chiffre binaire "O" ou "1" qui est enregistré dans l'élément 63 peut soi t provenir du calculateur qui a envoyé la combinaison codée contenue dans l'enregistreur 41, l'ensem- ble combinaison codée-chif fre binaire étant alors transféré par l'intermé- diaire du conducteur 42, soit soit résulter d'un forçage de l'élément 63 par des moyens connus. Les figures 7 et 8 rep r ésentent des disposi tifs d'i mpression qui sont analogues à celui de la figure 1 mais qui comportent des moyens de différenciation différents de ceux qui viennent dire décrits. Dans le dispositif dii mpressio n de I a figu re 7 les fentes du di sque horloge 45 qui commandant l'envoi des impulsions appliquées au registre 43 sont réparties en deux groupes différents.Les fentes qui sont susceptibles de déclencher la frappe des caractères codés du premi er jeu sont disposées de manière à permett r e au disque 45 de contrôler la transmission diun faisceau lumineux qui est envoyé à un ensemble 44A, alors que celles qui sont susceptibles de déclencher la frappe des caractères codés du second jeu sont disposées pour permettre au disque 45 de contrôler la transmission d1un faisceau lumineux qui est envoyé à un ensemble 44B.Les impulsions qui sont engendrées par chacun de ces deux ensembles sont transmises sélectivement au registre 43, par llintermédiaire d'un commutateur K que l'on supposera à posi tionnement manuel et qui, selon son état de positionne ment , ne laisse passer que les impulsions envoyées par llun de ces deux ensembles les i mpulsions envoyées par Ilau tre ensemble étant alors bloquées. II faut cepend antsigna ler que ce commutateur manuel K pourrait être rempl acé p ar un commut ate ur à commande él ectri que, pneumatique ou autre, de manière à pouvoir être positionné automatiquement à partir du cl avier ou du calcul ateur. Dans le dispositif d'impression delta figure 8 les trente types dii mpression au lieu d'être portés par une seule roue comme dans le dispositif de la figure 1 sont répartis surdeux roues 13A et 13B > les types portés par la roue 13A permettant I 'impression de caractères du premier jeu, alors que ceux portés par la roue 13B permettent l'impression de caractères codés du second jeu.Ces deux roues sont fixées sur un manchon 64 qui peut coulisser su r I larbre entrarné par le moteur 15 cet arbre étant à cet effet pourvu de cannelures. Un dispositif de positionnement 65. de type connu, est couplé au manchon 64 et permet diamener ltune ou l'autre des deux roues porte-types 13A et 13B en face du marteau de frappe 16. Ce dispositif 65, qui, dans Lexemple représenté sur la figure 8, est du type à maniveile et vis sans fin, pourrait cependant être remplacé par tout autre dispositif de commande approprié. En outre ce dispositif pourrait être adapté de manière à être commandé automatiquement à partir du clavier ou du calculateur. II faut encore observer que dans les réalisations montrées sur les figures 7 et 8, le registre à décalage 43 comprend un nombre de positions d'enregistrement égal à la moitié du nombr-e de types d'impression portés par la roue 13(cas de la figure 7) ou par l'ensemble des deux roues 13A et 13B(cas de la figure 8).L'avantage présenté par les réalisations des figures 7 et 8 consiste alors non seulement en ce q la capacité du registre 43 montré sur ces deux figures se trouve réduite de moitié par rapport à celle du registre 43 représenté sur la figure 1, mais encore en ce que la structure du décodeur 5 1 et de la porte de commande 52 se trouve grandement simplifiée par rapport à celle de ces mêmes organes sur la figure 1. II faut encore signaler que dans les réalisations représentées sur la figure 7 et 8 > 1tordre dans lequel se succèdent les types d'impression est le même pour chacun des deux jeux et que I a donnée que reçoit le regis tre 43 lors de son chargement défini t le numéro diordrevdans la série formée par l 'ensemble des types d'impression diun même jeu, du type d'impression correspondant au caractère qui doit être imprimé. R EVENDlC ATIONS 1. Dispos iti f d'impression de caractères codés identifiables à la fois par l'oeil humain et par un appareil de reconnaissance automati- que, ce dispositif comprenant: -un mécanisme dti m mpression pourvu diune pluralité de types d'impression, chaque type di impression étant constitue diun groupe de bâtonnets parallèles en relief, inscrits dans le contour du caractère à imprimer et séparés les uns des autres par des intervalles courts et longs ar rangés sel on un code représentati f dudit caract ère. -aes moyens de commande couplés au dit mécanisme d'impression pour commander la mise en contact temporaire d'un document à imprimer avec des types d'impression sélectionnés, l'un des deux bords transversaux de ce document étant choisi comme bord de référencer -et des moye ns d 'avancement pas à pas pour avancer ce document dans le mécanisme dlimpression,bord de référence en tête, de manière à p3tzmettre l'impression du dit document suivant une ligne parallèle à ses bords longitudinaux, ledit dispositif d'impression étant caractérisé en ce que, diurne part, les types d'impression sont répartis en deux jeux, chaque type d'impression du second jeu étant orienté à l'envers par rapport à un type dlimpression de même configuration du premier jeu et ayant ses bâtonnets disposés se lon un code symétrique de celui selon lequel sont arrangés les bâtonnets dudit type de même configuration, et en ce que, d'autre part > il comporte en outre des moyens de différenciation pour commander sélectivement l'application,soit uniquement de types d'impression du premier jeu sur l'une des faces dudit document, soit uniquement de types d'impression du second jeu sur l'autre face de ce document ,grâce à quoi les caractères codés i mprimés , tant au recto qu'au verso dudi t document, peuvent êtr ed une par t, identir i és par un même appareil de reconnaissance lorsque le document est introduit dans cet appareil par son bord de référence, e t d'autre part identifiés par l'oeil humain et vus à I lendroit, aussi bien au recto quBau verso, lorsqu'on retourne le document en lui faisant effectuer une rotation de 180 degrés autour d'un axe perpendiculaire aux lignes d'impression. 2. Dispositif d'impression selon revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme di i mpression comprend,d'une part un organe porte-types d'impression animé d'un mouvement continu pour permettre aux types d'impression de défiler successivement devant une position d'impression, dia utr e part un marteau de frappe disposé au niveau de ladite position d'impression et associé à un dispositif diactior.eement couplé aux moyens de commande pour permettre au marteau d'appliquer le document, préalablement a mené en position dimpress ion entre ledit organe port e-typ es et le dit marteau, su r organe porte-types à un instant donné, de façon à provoquer l'impression d iun caractère, les moyens d'avancement étant établi s pou r déplacer ce document drun pas dès qutun caractère a été imprimé. 3. Dispositif d t i mpr es si o n selon revendication 2 caractérisé en ce que I iorga ne porte-types est constitué par une roue, en rotation continue, sur laquelle sont répartis-bes deux jeux de types d'impression, ces types se succédant sur cette roue dans un ordre prédéterminé, et en ce que les moyens de commande comprennent un enregistreur destiné à contenir la combinaison codée du un caractère à imprimer, un décodeur pour converti r cette combinaison codée en un e donnée définissant le numéro d'ordre, dans la série constituée par les types d'impression des deux jeux, du type d'impression correspondant audit caractère à imprimer, et des moyens de déclenchement de frappe connectés à ce décodeur pour recevoir la dite donnée et déclencher I a frappe dudit caractère: en réponse la réception dii mpulsions engendrées en synchronisme avec le défi lement des types dl impression, ledit dispositif d'impression étant caractérisé en outre en ce que les moyens d e différenciati on sont constitués par un élément d'emmagasinage associé audit enregistreur et destiné à contenir l'un ou l'autre des deux chiffres binaires "O"et"l", ledit décodeur étant établi de façon que, lorsque cet élément d'emmagasinage contient le chiffre binaire 0, la donnée qui il fournit aux moyens de déclenchement définit le numéro ordre d'un type d'impression appartenant au premier jeu, alors que,lorsque cet élément d'emmagasinage contient le chiffre binaire"1", la donnée qu'il fournit aux moyens de déclenchement définit le numéro d'ordre diun type d'impression appartenant au second jeu. 4. Dispositif d'impression selon revendication 2, caractérisé en ce que llorgane por te-ty p es est constitué par une roue en rotat ion continue, sur laquelle sont répartis les deux jeux de types dlimpressions ces types d'impression se succédant dans le même ordre dans chacun desdits jeux, et en ce que les moyens de commande comprennent un enregistreur destiné à contenir la combinaison codée diun caractère à imprimer, un décodeur pour convertir cette combinaison codée en une 'donnée définissant le numéro ordre, dans la série constituée par les types d'impression d'un même jeu, du type d'impression correspondant au dit caractère à imprimer, et des moy ens de décl enche ment de frappe connectés à ce décodeur pour recevoir ladite donnée et déclencher la frappe dudit caractère en réponse à la réception dimpulsions engendrées en synchronis me avec le défilement des types d'impression ledit dispositif dlimpression étant caractérisé en outre en ce que, lesdites impulsions provenant de deux générateur s dlimp uls ions, le premier de ces générateurs fournissant des impulsions en synchronisme avec le défilement des types du premier jeu et I e second générateur fournissant des impulsions ci synchronisme avec le défi lement des types de second jeu, les moyens de différenciation sont constitués par un contact inverseur à deux positions monté entre les deux génerateurs du ne p art, et les moyens de déclenchement de frappe autre part, ce contact pouvant & tre placé sur l'une ou l'autre de ses deux positions pour permettre aux moyens de déclenchement de ne recevoir que les impulsions qui proviennent de l'un seulement des deuxgénérateurs. 5. Dispositif d'impression selon revendication 2,caractérisé en ce que 1 l'organe porte-types est constitué de deux roues en rotation continue, c hacune desdites roues étant munie de l'un respectif des deux jeux de types d'impression et en ce que les moyens de commande comprennent un enregistreur destiné à contenir la combinaison codée d'un caractère à imprimer , un décodeur pour convertir cette combinaison codée en une donnée définissant le numéro d'ordre, dans la série constituée par les types d'impression diun même jeu, du type dli m pr ession correspondant audit caractère à imprimer, et des moyens de déclenchement de frappe connectés à ce décodeur pour recevoir ladite donnée et déclencher la frappe dudit caractère, en réponse à i a réception d'impulsions engendrées en synchronisme avec le défilement des types d'impression, ledit dispositif d'impression étant caractérisé en outre en ce que l'ensemble des deux roues étant monté sur un même arbre d'entraînement et pouvant coulisser sur cet arbre, I es moyens de différenciat ion sont constitués par un dispositif f de positionnement couplé à l'ensemble des roues pour amener en face du mar teau, soit lune, soit l'autre d esdites roues et permettre ainsi au document de n'être appliqué que sur les types d'impression de la roue qui a été menée en face du marteau. 6. Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendica tions 2 à 5 caractérisé en ce qu'il .comporte en outre des moyens de cadrage pour cadrer. le document à imprimer, préaiablement à la phase dlimpression,de façon que le bord de référence dudit document occupe une position prédéterminée par rapport à la position d'impression au moment où la phase d'impression est déclenchée. 7. Dispositif d'impression selon revendication 6 caractérisé en ce que, I es moyens d avancement étant pl acés sous le contrôle diun dispositif électrique de commande, les moyens de cadrage sont constitués ra un disposi tif de d étect ion à cellule photo-électrique connecté audit dispositif de commande et disposé pour détecter le passage du bord de référence du document devant la position dlimpression et fournir à ce dispositif de commande, dès que ce passage est détecté un signal déclenchant I arrêt des moyens d'avancement.