FR 2282215 A1 19760319 FR 7428939 A 19740823 La présente invention a pour objet un dispositif de réglage de la hauteur au-dessus du sol de l'outil de coupe d'une machine agricole, qui est plus particulièrement destiné à une machine automotrice pour la récolte de la canne à sucre. Les machines existantes comportent un bâti, porté par quatre roues, deux roues motrices à l'avant et deux roues directrices à l'arrière, ce bai supportant une caisse dans laquelle sont disposés des mécanismes destinés au hachage et au triage des matières végétales qui y sont introduites;à l'avant de cette caisse est monté à pivotement un dispositif de coupe et d'avalement de la récolte dontla hauteur de travail au-dessus du sol doit autre continuellement ajustée par le conducteur de la machine afin que les tiges de canne à sucre soient coupées le plus ras possible au-dessus du sol et cela malgré les irrégularités du terrain qui provoquent des mouvements de tangage de la machine, qui ont pour effet X soit de faire plonger l'outil de coupe vers le sol, dans lequel il risque de s'enfoncer ; soit de le soulever. Dans ces machines l'outil de coupe qui est monté à pivotement en avant du bati est asservi à un dispositif hydraulique ou électrique, commandé par le conducteur, afin de le faire pivoter vers le haut ou vers le bas pour compenser les mouvements de la machine. -I1 en résulte que la conduite de ces machines exige une grande habileté et une grande attention de la part du conducteur et, malgré cela, la coupe est irrégulière et de nombreux corps étranger, tels que cailloux ou terre, sont absorbés par la machine lorsque la loupe est effectuée trop basse. La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient et concerne un dispositif constitué par : un btti qui supporte la machine et est solidaire des deux roues directrices arrière ; un premier balancier constitué par deux bras parallèles, assemblés rigidement l'un à l'autre au moyen d'une traverse perpendiculaire à'l'axe longitudinal de la machine , ces deux bras prenant appui, à leurs extrémités, sur les essieux des deux roues motrices, ce balancier étant articulé audit bâti ; à l'avant de celui-ci de façon que l'angle que font entre eux le balancier et le bâti soit un angle aigu ouvert vers l'arrière ; un deuxième balancier, constitué par deux bras parallèles,assemblés rigidement l'un à l'autre au moyen d'une traverse perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine, ces deux bras prenant appui, à leurs extrémités, sur le sol, ce balancier étant fixé au bâti par un moyen de fixation permettant de le bloquer à un angle déterminé par rapport audit bâti, cet angle étant ouvert vers l'avant. Les deux bras du deuxième balancier prennent appui sur le sol soit par l'intermédiaire de deux patins glissant sur le sol, soit par l'intermédiaire de roues porteuses montées folles sur des axes situés à l'extrémité des dits bras. À titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté aux dessins annexés Figure 1 une vue schématique représentant une machine munie d'un dispositif selon l'invention Figure 2 une vue schématique, correspondant à la figure 1 et illustrant l'articulation les uns par rapport aux autres des divers organes du dispositif selon l'invention Figure 3 une vue en perspective cor respondant à la figure 2. En se reportant à ces trois figures on voit que la machine comporte un bati 1 qui supporte une caisse la dans laquelle sont disposés tous les mécanismes de la machine, tels que le moteur d'entraînement, les moyens de conduite, les moyens de traitement automatique des tiges de canne à sucre, tous ces moyens n'étant ni décrits ni représentés parce que ne faisant pas l'objet de la présente invention. Le b ti 1 porte les deux roues directrices 3 qui sont situées à l'arrière de la machine, par rapport au sens d'avancement de celle-ci. A sa partie avant le bâti 1 est articulé par des paliers 11 à un balancier en forme de U qui est constitué par deux bras parallèles 7, reliés l'un à l'autre par une traverse 7a qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine. À leurs deux extrémités les bras 7 sont articulés sur l'essieu des roues motrices 2 Les deux bras 7 sont dirigés obliquement vers l'arrière, de telle sorte que l'angle qu'ils font avec le bâti I est ouvert vers l'arrière. En avant des paliers 11 , est disposé un deuxième balancier, également en forme de U, qui est constitué par deux bras parallèles 9, reliés l'un à l'autre par une traverse 9a qui est parallèle à la traverse 7a. À leurs extrémités les bras 9 portent des patins 6. La traverse 9a est fixée au bâti 1 par des moyens 10 permettant de bloquer cette traverse sur le bati de façon qu'elle ne puisse pas pivoter, ce qui immobilise les bras 9 à un angle déterminé par rapport au tarti 1. ; D'autre part le bâti 1 porte au mor yen d'un support 5 un outil de soupe 4 qui est situé juste derrière les patins 6. Les figures 2 et 3 sont des vues schématiques simplifiées qui ont pour objet d'illustrer les mouvements relatifs des divers organes. En examinant ces figures, on voit que lorsque le patin 6 rencontre un obstacle, il se soulève pour arriver, par exemple, jusqu'à la position 6' , représentée en pointillés à la figure 2. Le patin 6 étant solidaire des bras 9 ceux-ci se soulèvent jusqu'en 9' et, comme les bras 9 sont bloqués par rapport au bati 1, ils entrassent celui-ci et donc toute la machine, jusqu'à la position 1' ; ce mouvement de brasculement vers le haut du bâti 1 et de la caisse la s'effectuant autour d'un axe matérialisé par les deux points de contact des roues 3 avec le sol. Àu cours de ce mouvement de basculement vers le haut du bati 1, le balancier, formé par les deux bras 7 et l'entretoise 7a qui est montée à pivotement libre dans les paliers 11, bascule en sens inverse de sorte que l'angle que forment les bras 7 avec le bati 1 s'ouvre vers le bas, ce qui provoque un léger mouvement de recul vers l'arrière des roues directrices 3 par rapport aux roues motrices 2 qui possèdent l'adhérence maximum sur le sol. Du fait que chaque déplacement des patins 6 sur une inégalité du sol, doit entraSner un déplacement de toute la machine, qui est fort lourde, il est nces- saire de prévoir des moyens d'équilibrage entre--le bati 1 et le balancier 7 - 7a. Ces moyens peuvent être par exemple un vérin hydraulique articulé d'une part au bâti 1 et d'autre part à l'un des bras 7, l'alimentation de ce vérin étant commandée par un distributeur actionné par une bielle dont le déplacement est lié aux variations de l'angle que font les bras 7 par rapport au bbati 1. Ces moyens de compensation peuvent aussi constituer une véritabir suspension comme cela est représenté aux figures 2 et 3. Dans ce cas chaque bras 7 du balancier 7-7a est muni d'un levier incurvé 8 sur lequel s'enroule un capable 12, relié à un ressort de compression 13, placé dans un tube 14, qui, au moyen d'un cible 15, est relié au baAti 1. Le câble 15 peut entre fixé en plusieurs points 16 du bâti 1 afin d'équilibrer l'ensemble. I1 est également possible de disposer le joint 16 à l'extrémité de la tige d'un vérin hydraulique ou d'un réglage mécanique , de telle sorte que sur commande du conducteur, la tige du vérin fasse reculer le point 16 d'une quantité telle que cela provoque un équilibrage aussi parfait que possible du bats, puis le relèvement du bâti, des bras 9 et du moyen de coupe, la machine étant ainsi en position de transport. Les moyens de compensation ci-dessus jouent ainsi le rôle d'un report de charge sur les roues motrices 2 pour leur donner le maximum d'adhérence à leurs points de contact avec le sol. R E V E N D I C A T I O N S. 1.- Dispositif de réglage de la hauteur au-dessus du sol de l'outil de coupe d'une machine agricole, notamment d'une machi- ne à récolter la canne à sucre, caractérisé par le fait qutil est constitué par t un bati qui supporte la machine et est solidaire des deux roues directrices arrière de ladite machine ; un premier balancier, constitué par deux bras parallèles assemblés rigidement l'un à l'autre au moyen d'une traverse perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine, ces deux bras prenant appui, à leurs ex trémités sur l'essieu des deux roues motrices et ce balancier étant articulé audit bDti, à l'avant de celui-ci, de façon que l'angle que font entre eux le balancier et le bZti soit un angle aigu ouvert vers l'arrière ;; un deuxième balancier constitué par deux bras parallèles, assemblés rigidement l'un à l'autre au moyen d'une traverse perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine, ces deux bras prenant appui, à leurs extrémités, sur le sol, ce balancier étant fixé au b ti par un moyen de fixation permettant de les bloquer à un angle dit-rcin par rapport au bâti, cet angle étant ouvert vers l'avant. 2.- Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les bras du deuxième balancier prennent appui sur le sol par liinter radiaire de patins fixé à leurs extrémités. 3.- Dispositif selon la revendication t dans lequel les bras du deuxième balancier prennent appui sur le sol par l'inter- radiaire de deux roues porteuses montées librement à pivotement sur leurs extrémités0 4.- Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le bâti et le premier balancier sont reliés l'un à l'autre par un moyen d'équilibrage destiné à compenser le poids du bâti et de l'outil de coupe. 5.- Dispositif selon les revendications 1 et 4 dans lequel le moyen d'équilibrage Joue un role de report de charge sur les roues motrices pour leur donner le maximum d'adhérence au sol. 6.- Dispositif selon les revendications 4 et 5, caracté ris par le fait que le moyen d'équilibrage et de compensation est constitué par un vérin hydraulique articulé d'une part au bâti et d'autre part au balancier, l'alimentation de ce vérin étant cor- mandée par un distributeur actionné par une bielle dont le dépla cessent est lié aux variations de l'angle que fait le balancier avec le bâti 7. - Dispositif selon les revendications 4 et 5 caractérisé par le fait que le moyen d'équilibrage et de compensation est constitué par un ressort relié d'une part au bâti et d'autre part à un levier incurvé solidaire du balancier. 8. - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait que le point d'attache du ressort au bâti peut être placé dans plusieurs positions. 9.- Dispositif selon les revendications 7 et 8 caractérisé par le fait que le point d'attache du ressort au bâti peut être déplacé par une commande Jusqutau point suffisamment reculé pour que la tension du ressort provoque le relevage de tout l'qui page mobile.