FR 2268197 A1 19751114 FR 7414769 A 19740422 L'invention concerne un dispositif d'équilibrage ,notamment pour une machine à action directe. On connatt des machines à piston libre dont l'équipage mobile est équilibré soit par un ensemble symétrique soit par des masses déquilibrage reliées mécaniquement à ltéquipage mobile. Ces solutions sont complexes et encombrantes. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un dispositif dt-équilibrage ne nécessitant aucune liaison mécanique avec l'équipage mobile6 Un dispositif dtéquilibrage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un oscillateur mécanique à masselotte fixé sur le carter de la machine à action directe de façon que la direction de déplacement de la masselotte soit pa allèle à Stase général de 1 t équipage mobile de la machine à ac- tion directe, les caractéristiques de l'oscillateur étant telles que les mouvements parasites du carter engendrés par la réaction de l'équipage mobile sérient compensés par une réaction opposée de meme fréquence engendrée par ltoscillateur de façon à se trou- ver au point dit d'antirésonance. L'utilisation de ce dispositif d'équilibrage présente des avantages importants. D'une part, il n'implique aucune liaison mécanique avec l'équipage mobile ce qui simplifie considérablement la construction et facilite l'entretien. D'autre part, il n'ajoute aucun poids mort sur ltéquîpage mobile ctest-à-dire que ce dernier présente une masse égale à la moitié de celle qu'il présenterait dans une machine à action directe non symétrique équilibrée mécaniquement.On sait qui pour les mêmes efforts ceci augmente la fréquence donc la puissance fournie par la machine dans le rapport de z Suivant une autre caractéristique de ltinventionfi la masseZ loto coulisse dans un cylindre au centre duquel elle est constamment ramenée par deux éléments de rappel placés de part et d'autre de la masselotte. Suivant une variante de l'invention, la masselotte coulisse sur une tige de guidage au centre de laquelle elle est constamment ramenée par deux éléments de rappel placés de part et d'au- tre de la masselotte, le tout étant enfermé dans un chemisage en matériau à faible coefficient de frottement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les élé ments de rappel sont constitués par des ressorts bélicoIdaux fonctionnant constamment en compression Suivant une autre caractéristique de l'invention, les élé ments de rappel sont constitués par des ressorts hélicoidaux qui fonctionnent en partie ou en totalité en traction, ce qui permet dtaccroUtre leur longueur de flambage. Suivant une autre variante de l'invention, les éléments de rappel sont réalisés à partir d'un matériau élastique tel que par exemple le Néoprène, la longueur des éléments étant alors choisie de façon qu'ils ne soient soumis à aucune contrainte lorsque la masselotte est au centre de l'oscillateur, tandis que leur forme est définie de manière à linéariser la réaction élas tique qu'ils engendrent Suivant une autre variante de 11 invention, les éléments élas tiques sont constitués par du gaz comprimé tandis que la masse lotte agit comme un piston à l'intérieur du cylindre de l'oscil- lateur.Ce piston peut autre ajusté ou muni de segments Le gaz peut titre par exemple de l'azote chargé en huile de graissage Suivant une caractéristique supplémentaire de cette derniè re variante, la masselotte est ramenée en position centrale gr- ce à deux ressorts mécaniques à féible réaction placés de part et d'autre de la masselotte. Suivant une autre variante de l'invention, un passage per met de mettre en communication les deux chambres remplies de gaz comprimé de part et d'autre de la masselotte lorsque celle-ci est en position centrale, ce qui évite complètement l'utilisation de ressorts mécaniques. Suivant une autre variante de l'invention, des capacités additionnelles sont prévues pour les deux chambres contenant du gaz comprimé, ces capacités permettant de linéariser la réaction élastique engendrée par les deux coussins gazeux. En effet, un os- cillateur pneumatique possède une réponse qui suit naturellement la loi : PV w E or K est une constante. Cette réponse n'est donc pas linéaire. er* une réponse linaire permet un bien meilleur accrochage du ré grime oscillatoire. En effet, la fréquence de l'oscillateur est alors fixée et ne dépend pas de la course de l'oscillateur. Suivant une autre variante de l'invention, les chambres la térales contenant du gaz comprimé sont susceptibles d'entre mises en communication avec une chambre annexe contenant du gaz compri mé, cette communication étant contrtlée par un élément thermosia- tique de façon à maintenir les températures des deux coussins ga zeux égales entre elles. Cette disposition permet d'éviter une augmentation de la raideur des deux coussins gazeux qui pourrait résulter de l'augmentation de la température de ce dernier. Suivant une autre caractéristique de cette dernière variante, en plus de l'élément thermostatique, un détecteur sensible à la course parcourue par ltéquipage mobile de la machine à action directe est prévu sur cette dernière et centrale, avec l'élément thermostatique, la communication entre les chambres latérales et la chambre annexe de façon à adapter la fréquence de l'oscillateur non seulement en fonction de la variation de la température mais aussi en fonction de la variation de fréquence de la machine à action directe.Cette caractéristique est particulièrement importante car elle permet une adaptation optimum du dispositif d0équilibrage en fonction des conditions de fonctionnement (al titube* température, etc.) et de ltétat de la machine6 Suivant une dernière variante de l'invention, le piston masselotte recentré à laide de deux ressorts latéraux à faible réaction, comporte une chambre intérieure susceptible dtetre mise en communication avec les chambres latérales contenant du gaz à l'aide de deux clapets non-retour susceptibles de laisser passer le gaz des chambres latérales vers la chambre intérieure,tandis qutun passage permet de mettre en communication, à chaque course, la chambre intérieure avec la chambre latérale mise en dépression lorsque le piston-masselotte atteint son point mort correspondant. Ce dernier passage est préférablement constitué par des per çagesdl piston-masselotte qui débouchent d'une part dans la chambre intérieure et autre part dans une gorge annulaire centrale creusée dans la paroi externe du piston-masselotte, cette gorge débouchant elle-meme dans des rainures longitudinales creusées dans la paroi interne du cylindre dans lequel coulisse le piston-masselotte. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre-les caractéristiques de l'invention0 Figure t est une vue d'ensemble dtune/machine à action directe pourvue d'un dispositif dtéquilibrage selon l'invention0 Figure 2 est une vue d1un graphique donnant les amplitudes relatives X en fonction des fréquences relatives F Fo Figure 3 est une vue d'un oscillateur mécanique à ressort de compression. Figure 4 est une vue dtune variante Relon laquelle les ressorts de rappel travaillent en traction. Figure 5 est une vue selon laquelle les éléments de rappel sont réalisés en un matériau élastique Figure 6 est une vue selon laquelle les éléments de rappel sont constitués par des coussins gazeux tandis que la masselotte est ramenée en position centrale à l'aide de ressorts de centra ge. Figure 7 est une vue selon laquelle le centrage de la masselotte se fait pneumatiquement. Figure 8 est une vue d'un graphique illustrant le fonctionnement du dispositif illustré sur la figure 7. Figure 9 est une vue d2un oscillateur pneumatique à dispositif de linéarisation. Figure 10 est une vue d'un graphique illustrant le fonction nement du dispositif illustré sur la figure 9o Figure 11 est une vue d*un oscillateur pneumatique avec correction.de tempdrature Figure 12 est une vue d'un graphique illustrant le fonctionnement de l'oscillateur illustré sur la figure 11. Figure 13 est une vue d1un oscillateur pneumatique avec adaptation de fréquencee Figure 14 est une vue d'un graphique illustrant le fonctionnement de lloscillateur comme illustré sur la figure 13o Figure 15 est une vue d'un autre oscillateur pneumatique avec adaptateur de fréquence. On a représenté sur la figure 1 une machine à action directe pourvue d'un dispositif d'équilibrage 41 selon l'invention0 La machine à action directe comporte un équipage mobile 42 animé d' un mpuvement de va-et-vient entre une chambre de combustion 44 et une chambre matelas 43. Cette chambre contient un matelas d' air susceptible de renvoyer l'équipage 42 vers la chambre de combustion 44. Le dispositif d'équilibrage 41 est constitué par un oscillateur comprenant une masselotte 2 susceptible d1tre animée d1 un mouvement oscillant. Ltascillateur est fixé sur le carter de la machine à action directe de façon que la direction du dépla- cement de la masselotte 2 soit parallèle à l'axe général de 1' équipage mobile 42. La masselotte 2 coulisse dans le cylindre 1. Elle est constamment ramenée en position centrale grâce à deux ressorts anta agoniste 46 et 47 placés de part et d'autre de la masselotte 2. Ces ressorts sont hélicoldaur et travaillent constamment en com pressionv Le fonctionnement est le suivant Lorsque la machine à action directe fonctionne, son équipage mobile 42 est animé d*un mouvement de va-et-vient entre les chanbres 43 et 44. Par réaction. le carter 50 de la machine à action directe est, lui aussi* animé dun mouvement alternatif0 toujours par réaction* la masselotte 2 de ltoscillateur est elle aussi animée d'un mouvement alternatif.Si lton choisit correctement les caractéristiques de l'oscilla tour 41, et en particulier sa fréquence propres on peut éliminer les vibrations du carter $0. On se trouve alors au point d'antirésonance AR (Fig. 2). Ce point correspond au minimum de la courbe en traits pointillés 51 qui illustre les déplacements relatifs X du carter 500 On soit Xo que dans ces ronditionss l'amplitude du mouvement de la masselotte 2 est maximum. Ce mouvement est illustré par la courbe en trait plein 52. Salivant une variante de ltinvention, la masselotte 2 coulisse sur une tige de guidage 55 (Fig. 4). De plus, elle est ramenée en positien centrale par deux ressorts antagonistes hélicoidaux 56 et 57 qui travaillent en traction0 Cette disposition permet de réduire les efforts de frottement à vaincre. Suivant une autre variante de l'invention, la masselotte 2 est ramenée en position centrale par deux éléments de rappel 58 et 59 réalisés en matière élastique telle que le Néoprene. La longueur 60 de ces éléments est choisie de façon qu'ils ne soient soumis à aucune contrainte lorsque la masselotte 2 est en position centrale. De plus, leur forme est étudiée de- manière à linéariser la réaction élastique qu'ils fournissent. Suivant une autre variante de 11 invention, la masselotte 2 agit comme un piston tandis qu'un gaz sous pression est introw duit dans les chambres 5 et 6 par un clapet anti-retour 7. Ce clapet est scellé par un bouchon 8 soudé après remplissage0 Deux ressorts de centrage 3 et 4 sont prévus de part et d'autre de la masselotte 2. Le fonctionnement de cette variante est le suivant Le gaz sous pression étant au départ (Fig. 6) réparti dans les deux capacités 5 et 6 grâce à l'action des ressorts 3 et 4, la masselotte est entraînée par le carter de la machine dans son mouvement alternatif. La masselotte 2 prend en quelques courses son amplitude nominale qui stabilise le carter 50. Suivant une autre variante de l'invention illustrée sur la figure 7 on voit que lorsque le piston 2 occupe la position médiane dans le cylindre 1, les orifices 9 et 10 mettent en commu nictation par le canal 11 les capacités élastiques 5 et 6. Le fonctionnement de cette variante est le suivant t Si les masses de gaz contenues dans les chambres 5 et 6 sont différentes pour une raison quelconque, il en résulte que la masselotte 2 occupe au repos une position illustrée par le point D sur le graphique de la figure 8o Ce graphique donne les pressions des chambres 5 et 6 en fonction du déplacement X de la masselotte 2. On comprend que dans ces conditionsf il y aura transfert de gaz dune chambre à l'autre par l'intermédiaire du canal 11. Au bout de quelques courses, le centrage -de la masselotte 2 se fait au point médian C. Suivant une autre variante de l'invention, le piston masselotte 12 possède des capacités internes 61 629 63 et 64 débouchant par des orifices 13 dans des gorges annulaires 14. Le cy lindre 15 dans lequel coulisse le piston-masselotte possède à chaque extrémité une communication 16 découverte ousouverte par le piston 12. Le fonctionnement de cette variante est le suivant : Les capacités additionnelles 61, 62, 63 et 64 permettent de linéariser la réaction engendrée par les coussins gazeux 5 et 6 de façon à avoir la meme fréquence pour les petits et les grands mouvements et ainsi à un accrochage rapide du régime oscillatoire, Le piston-masselotte 12 commence par comprimer normalement le coussin gazeux contenu dans la capacité 50 Puis, lorsque le piston a parcouru une certaine distance vers la gauche, il met en communication la capacité 5 avec le volume additionnel 61 par les gorges 14 et les trous 15. Après un autre déplacement, il met en communication la capacité 5 et la capacité 61 avec la capacité 62 et ainsi de suite.La figure 10 illustre le résultat de cette sé quenceo De A à B, la compression dans la capacité 5 à grand volume mort est presque linéaire. De B à C, elle ne l'est plus mais grâ- ce au volume additionnel 61 la pression tombe en C' si bien que BC est pratiquement linéaire et ainsi de suite. On note que les capacités 61, 62, 63 et 64 ont des volumes croissants pour obte nir une linéarité parfaite. Il faut alors prévoir deux séries de capacités additionnelles pour que les coussins gazeux 5 et 6 travaillent d'une manière symétrique. Bien sdr, ces capacités peu- vent aussi autre placées dans le cylindre 13 st non plus dans le piston 12. Suivant une autre variante de 11 invention, le piston-masselotte t7 possède une chambre intérieure 8 qui présente un passage de communication central 19. Le cylindre 20 dans lequel coulisse le piston-masselotte possède une tige centrale 21 qui peut coulisser et qui reçoit à gauche l'éffort d'un matériau thermostatique 22 et à droite l'effort d'un ressort antagoniste 23e Cette tige 21 comporte un orifice 24 qui, par un canal 25 et un orifice 26 établit la communication entre la capacité 5 et la capacité 18 au moment opportun. Le fonctionnement de cette variante est le suivant : Ce dispositif permet de rendre la fréquence d'oscillation indépendante de la température de fonctionnement en maintenant inchangé le cycle de pression lorsque la température varie. Pour une température de référence T0 , le matériau thermostatique 22 agit sur la tige 26 pour placer l'orifice 19 au point A de la figure 12. Cette figure illustre la pression moyenne du cycle en fonction de la position de l'ouverture 19. On voit qu'en A, la pression moyenne du cycle est égale à la pression de chargement ctest-a-dire à Pmo . Si la température augmente de T0 à T1 , la pression moyenne dans la capacité 18 et dans les chambres 5 et 6 est alors Pm1 .On a s Pm1 = Pmo To . Le cycle de pression a alors l'indice T1 au Ti lieu de-TO . Si la communication par 19 et 24 restait au meme point, le cycle de pression serait augmenté et la fréquence chan gée. Mais le ispositif thermostatique amène l'ouverture 19 au point C si bien que la chambre 5 est soumise à la pression de la capacité de stockage 18 en ce point C. On décharge doncla cham bre 5 pour rétablir le cycle P (To).En fait, la correction ther mostatique étant généralement linéaire et la courbe p = f (V) exponentielle, il y a une très légère approximation. il n'est pas nécessaire que la capacité de stockage soit dans le piston, elle peut titre au contraire intégrée dans le carter 20. Son volume doit être suffisant pour alimenter correctement la chambre 5. un seul dispositif est nécessaire puisque la capacité 6 s'alimente automatiquement à partir de la capacité 5 à travers le passage de recentrage0 Suivant une autre variante de l'invention (Fige 13), lc piston-masselotte 27 comporte un orifice 28 qui par le trou 29 alimente une gorge périphérique 30. Le cylindre 31 possède une chambre annexe 32 alimentée à partir de la chambre 5 par un clapet non retour 33 qui peut recevoir de l'air de la chambre 5 par la canalisation 34 lorsque la gorge 30 arrive en face de l'orifice 35. Le fonctionnement de cette variante est le suivant Cette variante permet une adaptation automatique de la fréquence de l'oscillateur lorsque la fréquence de la machine varie. Le fonctionnement de cette variante est illustré sur la figure 14 qui donne les déplacements relatifs X du carter 50 de la x machine à action directe (courbe on pointZ1lés) et de la masselotte (courbe en trait plein). On choisit par construction un point de fonctionnement A situé en-dessous de l'antirésonance AR avec une garde de sécurité. Ce point A correspond à la fréw quence maximale de la machine lorsque celle-ci est en bon état et au niveau de la mers et à la température minimale du gaz comprimé de l'oscillateur (par exemple - 100 Celsius)O Si la fréquence de la machine diminue, pour la meme température des gaz comprimés, le point A tend vers 3 et l'oscillateur se désaccorde. L'amplitude XA diminue. De meme, si la température de l'oscil- lateur augmente, pour la meme fréquence de la machine* le point A tend vers B et l'oscillateur se désaccorde, son amplitude XA diminuant. Si les deux essais se conjuguent, leurs conséquences se conjuguent aussi. Le dispositif proposé a comme objectif de maintenir le fonctionnement de l'oscillateur au point A en déchargeant progressivement la chambre 5 dans la capacité de stockage 32 jusqutà ce que XA soit atteint et en cessant cette décharge dès que ce point est atteint Pour cela, dès que le piston 27 comprime la capacité 5, en partant de la charge de remplissage surabnndante comme on l'a vus la chambre 5 se décharge par le clapet anti-retour 33 dans la capacité de stockage 32. Le mouvement atteint les conditions optimum et la course s'ac- croit passant de B à Ao Lorsque le piston 27 atteint la course XA,la gorge 30 alimentée par la chambre 5 à travers ltorifice 24 le passage 29 et la gorge 30 ,alimente la canalisation 35 -qui envoie dans la capacité arrière du clapet 33 l'air de la capacité 5 à la pression maximale0 Cette capacité qui était soumise auparavant à la pression moyenne de la chambre 5 est soumise immédiatement à cette nouvelle pression et bloque le clapet 33 en posi- tion fermée ce qui stoppe la décharge.Si l'amplitude XA n'est pas réalisée de nouveau, la capacité 36 se décharge par les fui tes ou par un trou de fuite calibré 37 et le cycle recommence0 Ce dispositif présente un autre avantage. En effet, pendant les premières courses, la charge de la chambre 5 est surabondante donc la raideur est artificiellement augmentée. Au fur et à mesure que la course augmenteS la décharge se produit et compense l'accroissement de raideur du cycles On peut donc généralement éviter le dispositif de linéarisation précédemment décrit. Bien entendus la chambre 6 se charge par le passage de recentrage. La capacité de stockage peut autre située soit à l'extérieur comme dans le cas illustré soit dans le piston comme précédemment. Le dispositif précédemment décrit visait à créer des oscillateurs symétriques sensiblement harmoniques et calés sur une harmonique précis du mouvement à équilibrer. On peut, en particulier avec le dernier dispositif, créer un oscillateur dissymétrique ayant un mouvement non harmonique visant à équilibrer plusieurs harmoniques du mouvement à équilibrer. Le mouvement des oscillateurs se rapproche alors du mouvement de l!équipage mobile de la machine. Pour cela, il suffit de créer des capacités 5 et 6 de volume différent et donc de décaler la position du passage de recentrage. Un dernier dispositif illustré sur la figure 15 permet une adaptation automatique de la fréquence de ltoscillateur lorsque la fréquence-de la machine varie ou lorsque celle de l'oscilla- teur se désaccorde. il est constitué par un cylindre 70 recevant un piston 71 et maintenu par deux ressorts de faible raideur 72 et 730 On définit donc deux capacités 74 et 75 inégales comme on l'a vu plus haute Oependant que dans le piston 71 est ménagée la capacité de stockage 76. Les capacités 74 et 75 sont isolées par les segments 77e La capacité de stockage 76 est alimentée par des clapets non retour 78 à partir des capacités de travail 74 et 750 Le piston comporte enfin une gorge 79 alimentée par des perçages 80. Cette gorge permet à la capacité de stockage 76 de se trouver en communication avec les capacités de travail 74 et 75 par la rainure 81 au moment opportune alors Le fonctionnement est/le suivant Au démarrage le gaz élastique se répartit par les fuites in ternes entre les trois capacités 74, 75 et 76 et est donc à la même pressions Dès que la machine démarre le carter 50 se déplace et entratne le cylindre 70. Les mouvements relatifs se transmettent par l'intermédiaire des ressorts 72 et 73 à la masse 71 les mouvements du piston 71 entratnent la compression du gaz dans les capacités 74 et 75 et de ce fait du gaz s'écoule à haute pression des capacités 74 et 75 vers la capacité de stockage 76 ; le surplus de gaz actif diminue. La course augmente jusqu'à la valeur choisie par le calcul et la construction. A ce moment, les segments 77 débouchant dans la gorge 81 et pendant un court instant, à la course maximale, laissent redéverser du gaz de la capacité de stockage vers les capacités 74 et 75o De ce fait 1' équilibre est alors assuré entre le déversement et le redéversement et le système est en régime permanents Si une cause quel- conque (changement de fréquence machine ou de fréquence équilibreur) interviens le système se réadapte à la course fixée par la construction. L'avantage essentiel de l'invention tient en ce que ltéqui- librage de la machine à action directe se fait sans nécessiter aucune liaison mécanique avec ltéquipage mobile. REVENDICATIONS "1. Dispositif d'équilibrage, notamment pour une machine à action directe comprenant un équipage mobile dans un carter1 ca caractérisé en ce qu'il comprend au moins un oscillateur mécanique à masselotte fixé sur le carter de la machine à action directe de façon que la direction de déplacement de la masselotte soit parallèle à l'axe général de l'équipage mobile, les caractéristi- ques de ltoscillateur étant telles que les mouvements parasites du carter engendrés par la réaction de ltéquipage mobile soient compenses par une réaction opposée de même fréquence engendrée par l'oscillateur de façon à se trouver au point dit d'antirésoZ nance. 2. Dispositif d'équilibrage suivant la reVendication 1, caractérisé en ce que la masselotte coulisse dans un cylindre au centre duquel elle est constamment ramenée par deux éléments de rappel placés de part et autre de la masselottev 3. Dispositif d*équilibrage suivant les revendications 1 et 20 caractérisé en ce que la masselotte coulisse sur une tige de guidage au centre de laquelle elle est constamment ramenée par deux éléments de rappel placés de part et autre de la masselottes le tout étant enfermé dans un chemisage en matériau à faible coefficient de frottement, 4. Dispositif d'équillbrage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de rappel sont constitués par des ressorts hélåcoSdaux fonctionnant constamment en compression, " 50 Dispositif d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 32 caractérisé en ce que les éléments de rappel sont constitués par des ressorts hélicoidaux qui fonctionnent en partie ou en totalité en tractions ce qui permet d'accroftre leur longueur sans flambage. 6. Dispositif d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications t à 3 caractérisé en ce que les éléments de rappel sont réalisés à partir d'un matériau élastique tel que par exemple le Néoprène, la longueur des éléments étant alors choisie de façon qu'ils ne sortsoumis à aucune contrainte lorsque la masselotte est au centre de l'oscillateur, tandis que leur forme est définie de manière à linéariser la réaction élastique qu'ils en cendrent. - 7. Dispositif d'équilibrage suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les éléments élastiques sont consti- tués par du gaz comprimé tandis que la masselotte agit comme un piston à l'intérieur du cylindre. - 8. Dispositif d'équilibrage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la masselotte est ramenée en position centrale grâce à deux ressorts mécaniques à faible réaction placés de part et d'autre de la masselotte. ~ 9* Dispositif d'équilibrage suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'un passage permet de mettre en communication les deux chambres remplies de gaz comprimé de part et d'autre de la masselotte lorsque celle-ci est en position centrales ce qui permet de recentrer la masselotte. - 10. Dispositif d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les capacités additionnelles sont prévues pour linéariser la réaction élastique engendrée par les deux coussins gazeux placés de part et d'autre de la masselotte, des moyens étant prévus pour mettre en communia~ tion ces capacités les unes après les autres avec l'un ou l'autre des deux coussins gazeux au fur et à mesure qutil est comprimé par la masselotte. il. Dispositif d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications 7 à 10 caractérisé en ce que les coussins gazeux latéraux sont susceptibles d'entre mis en communication avec une chambre annexe contenant du gaz comprimé, cette communication étant controli par un élément thermostatique de façon a maintenir les températures des deux coussins gazeux égales entre elles. - 12. Dispositif d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un détecteur sensible à la course parcourue par 11 équipage mobile de la machine à action directe est prévu sur cette dernière et contrôle la communication entre les coussins gazeux et une chambre annexe de façon à adapter la fréquence de l'oscillateur en fonction de la variation de fréquence de la machine à action directe. 13. Dispositif dtéquilibrage suivant les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le piston-masselotte, recentré à l'aide de deux ressorts lateraux à faible réaction, comporte une chambre intérieure susceptible autre mise en communication avec les chambres latérales contenant du gaz à l'aide de deux clapets non-retour susceptiblês de laisser passer le gaz des chambres la terales vers la chambre intérieure, tandis qutun passage permet de mettre en communication, à chaque course, la chambre intérieu- re avec la chambre latérale mise en dépression, lorsque le piston-masselotte atteint son point mort correspondant0