FR 2264499 A1 19751017 FR 7410417 A 19740320 La présente invention se rapporte à un dispositif pour préparation de la marge de montage des tiges de chaussures. Elle concerne plus particulièrement un dispositif comportant un outil qui prépare la marge de montage en vue du collage de la semelle sur la tige. Tette préparation de la marge de montage consiste en un traitement mécanique de la surface qui est destiné : - à aplanir les inégalités du montage - à enlever la couche superficielle de finissage dont l'adhérence sur le matériau est souvent faible ; - à atteindre les couches de matériaux ou l'influence des matières extractibles sur les colles ne se fait plus sentir. Actuellement, cette opération de préparation de surface est souvent encore faite manuellement, soit à l'aide d'une brosse métallique, auquel cas l'opération est appelée cardage, soit à l'aide d'une bande abrasive, et on parle alors de verrage. le choix entre c-es deux techniques est essentiellement commandé par l'habileté de l'ouvrier. Certains ouvriers n'arriveront jamais à carder mais exécuteront parfaitement le verrage ; pour d'autres, c'est l'inverse qui se produit. Dans tous les eas, pour l'exécution de-son travail, l'ou- vrier suit, comme ligne de guidage, la carre de forme qui est ltir8te formée par l'intersectlon de la surface plantaire et des surfaces latérales ou versants de la forme de montage. Il en résulte des inconvénients de deux ordres : - Ou bien l'ouvrier, en appuyant trop sur 11 outil de travail pour obtenir l'aspect de surface désiré, coupe la tige de chaussure au niveau de la carre, ce qui rend la chaussure inutilisable. - Ou bien, à l'inverse, pour éviter de couper la tige à la hauteur de la carre de la forme, l'ouvrier n' appuie pas assez et l'aspect de surface obtenu ne permet pas un bon collage de la semelle sur la tige. En conclusion, ce travail demande une grande habileté que ne possèdent pas toujours les personnes qui en sont chargées. Pour remédier à ces difficultés, plusieurs appareils automatiques ou semi-automatiques effectuant la meme tache ont été déjà étudiés, et certains font actuellement l'objet d'une commercialisation. Un seul appareil connu utilise la bande abrasive comme outil de travail0 Le guidage de cette bande est assuré par un programmateur. Malheureusement, compte tenu du grand nombre de pointures de chaussures, il faut procéder à d'incessants réglages dont la réalisation est fort délicate, et le résultat est que la bande abrasive n'est jamais à la position voulue, si bien que dans ce cas encore, les chaussures risquent d'être ou bien coupées à la hauteur de la carre de forme, ou bien insuffisamment préparées. Tous les autres appareils existants utilisent le principe de l'utilisation d'un outil rotatif, constitué soit par une brosse métallique, soit par une meule. Ils ont tous un point commun : le guidage de cet outil de travail ne se fait pas à partir de la chaussure, mais par l'intermédiaire de cames, de gabarits ou de commandes électroniques, qui. transmettent leurs ordres à l'outil de travail par tout un asservissement comprenant un grand nombre de vérins Il est donc nécessaire, avec ces appareils, de changer les dispositifs de guidage chaque-fois, ou à peu près, que lton change de pointures, et toutes les fois que lton change le modèle de la forme de montage. De plus, ces appareils comportent un nombre très élevé de réglages à effectuer, si bien qu'il arrive facilement d'en oublier un, ce qui rend la qualité du travail incompatible avec le résultat recherché. La présente invention vise à remédier aux inconvénients du procédé manuel de préparation de la marge de montage, ainsi qu'à ceux des dispositifs automatiques actuels. Avant d'indiquer la solution fournie par l'invention, il est à noter que, pour obtenir un résultat satisfaisant, l'outil de travail doit pouvoir effectuer l'ensemble des cinq mouvements suivants relativement à la chaussure - Se déplacer latéralement, autrement dit dans une direction transversale par rapport à la chaussure, afin de suivre avec une grande précision le pourtour de la tige de chaussure au niveau de la ligne de carre - Se déplacer verticalement, afin de maintenir en permanence le contact avec la marge de montage qui est loin d'être plane et horizontale. - S'incliner afin que le plan dans lequel se situe la brosse soit toujours orthogonal au plan tangent au-dessous de la chaussure, au point de contact de l'outil0 En effet, le dessous d'une chaussure, puisqu'il n'est pas plan, présente des changements de pente permanente - Se déplacer longitudinalement par rapport à la chaussure. - Etre mis en rotation. En outre, il faut prévoir une dernière fonction de l'outil, consistant à lui faire exercer une certaine pression sur la surface de travail. le but de l'invention est donc de fournir un dispositif réalisant de manière simple et automatique ltensemble des cinq mouvements précités, afin d'obtenir un cardage régulier, de qualité constantes sans avoir à modifier constamment le réglage des organes de guidage de l'outil de travail. Plus prcisément, pour parvenir à ce résultat, 11 invention vise à réaliser un dispositif destiné à une installation de fabrication de chaussures dans laquelle les tiges de chaussures sont montées sur des formes de montage elles-mêmes portées par des moyens de transfert, ce dispositif étant conçu de manière à permettre un guidage direct de l'outil de travail à partir de la chaussure-. le dispositif pour préparation de la marge de montage des tiges de chaussures, réalisé conformément à l'invention, se compose, dune part, d'un étrier articulé autour d'un axe horizontal lié au bati de l'installation et parallèle à la direction de transfert des tiges de chaussures et, d'autre part, d'un bras supportant l'outil, monté coulissant et libre en rotation sur l'étrier précité, la direction de coulissement étant orthogonale à l'axe d'articulation de l'étrier sur le batik Cette configuration permet, par elle-mme, les trois premiers mouvements mentionnés dans l'énumération qui précède : l'artieulatiou de l'ensemble autour d'un axe horizontal autorise les déplacements verticaux de l'outil qui reste ainsi en contact permanent avec le dessous de la chaussure ; le coulissement du bras supportant ltoutil assure les déplacements latéraux pour suivre le pourtour de la chaussure ; la rotation de ce bras permet au plan de la brosse de s'orienter de manière à être en accord avec la pente du dessous de la chaussure. Le quatrième mouvement est obtenu sans difficulté puisque l'étrier est bloqué en translation sur son axe d'articulation au bletti, tandis que la tige de chaussure est portée par des moyens de transfert aptes à autre déplacés parallèlement audit axe. L'outil occupe donc une position pratiquement fixe et c'est la chaussure qui avance. De cette manière, l'opération de cardage peut se faire en temps masqué, c'est-à-dire pendant le transfert de la chaussure d'un poste à un autre sur une chatne de fabrication0 Dans une forme préférée d'exécution, le moteur actionnant l'outil est solidaire du bras monté coulissant et libre en rotation sur l'étrier, et portant l'outil. Cette disposition permet de réaliser de manière simple, par exemple par une courroie, la transmission entre le moteur et l'outil, malgré les divers mouvements que celui-ci peut subir par rapport au bati de la machine Dans le cas particulier d'un outil rotatif, le cinquième mouvement est ainsi obtenu sans difficulté. Avantageusement, le moteur actionnant l'outil est entièrement situé au-dessous de l'axe de coulissement et de rotation du bras, ce qui assure l'équilibrage de l'ensemble du dispositif. Bien entendu, les divers mouvements du bras portant 11 outil doivent être commandés par des moyens de guidage assurant, à tout instant le positionnement correct de l'outil par rapport à la marge de montage. A cet effet, le bras portant l'outil est muni d'un premier guide situé sensiblement sous l'outil et destiné à suivre le pourtour de la tige de chaussure au niveau de la carre de la forme, et d'un second guide en forme de four chue dont les deux branches, situées de part et d'autre de l'outil, sont destinées à demeurer au contact de la marge de montage de la tige de chaussure, l'application de ces deux guides sur les parties correspondantes de la tige de chaussure étant assurée par des moyens aptes à exercer, sur le bras portant l'outil, d'une part, un effort axial ctest-à-dire en direction du pourtour de la tige et, d'autre part, un effort sensiblement vertical orienté de haut en bas vers la marge de montage de la tige de chaussure. Be premier guide assure le guidage convenable de 1'outil dans ses déplacements latéraux, et sa position qui peut titre réglable par rapport au bras détermine la largeur de la zone traitée par l'outil. le second guide assure simultanément le guidage de l'outil dans ses déplacements verticaux et dans ses mouvements d'orientation, et sa position qui elle aussi peut autre réglable détermine la profondeur de la zone traitée par l'outil. Ces deux guides ainsi que l'outil sont appliqués avec la pression désirée contre la tige en préparation au moyen de vérins, de ressorts, de poids suspendus à des cabales, ou de tout autre dispositif convenable. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suits en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif pour préparation de la marge de montage, dans le cas où l'outil est destiné au cardage. Figure 1 est une vue de face de ce dispositif ; Figure 2 en est une vue en plan par dessus ; Figure 3 en est une vue de c8té, en coupe suivant 3-3 de figure 1 ; Figure 4 est un schéma très simplifié illustrant les divers mouvements du dispositif Figure 5 est un schéma analogue à figure 4, dans lequel la brosse métallique rotative est remplacée par une bande abrasive. Le dispositif représenté aux figures 1 à 4 porte un outil constitué par une brosse métallique rotative 1 dont l'action doit s'exercer sur la marge de montage 2 d'une tige de chaussure 3 indiquée aux figures 1 et 4. Ce support comprend deux pièces essentielles, qui sont un étrier 4 et un bras )* L'étrier 4 présente deux branches 6 et 7 situées dans un plan vertical et dirigées vers le bas, tandis que sa partie centrale 8 est suspendue à un bloc 9 solidaire d1un axe horizontal 10. L'axe 10 est monté libre en rotation, mais bloqué en translation dans des paliers 11 logés à l'intérieur d'un manchon 12 fixé au but 13 de la machine.Il est à noter que l'axe 10 est parallèle à la direction de transfert de la tige de chaussure 3, de sorte que 1' étrier 4 se trouve dans un plan vertical perpendiculaire à cette direction. les deux branches 6 et 2 de l'étrier 4 portent, chacune, un palier de guidage en translation et en rotation, respectivement 14 et 15. Ces deux paliers sont coaxiaux, et chacun d'eux est traversé par un axe, respectivement 16 et 17 solidaire du bras 4 et parallèle à ce dernier. L'axe 16 est lié au bras 4 par deux pattes 18 et 19, et il en est de même pour l'axe 17 qui est lié au bras 4 par deux pattes 20 et 21. la partie centrale du bras 2 située entre les pattes intermédiaires 19 et 20, supporte une plaque 22 à l'extrémité inférieure de laquelle est suspendu un moteur électrique 23 destiné à entraSner la brosse 1. La brosse 1 est montée sur un support 24 solidaire d'une. extrémité du bras 5. la transmission du mouvement entre l'arbre du moteur 23 et la brosse 1 est réalisée par une courroie 25 passant sur deux poulies 26 et 27. le dispositif ainsi constitué peut effectuer un certain nombre de mouvements, indiqués sur la figure 4 qui représentes de façon très simplifiée, l'ensemble du support de la brosse 1. En premier lieu, tout le dispositif peut pivoter autour de l'axe horizontal 10, comme indiqué par une flèche A, ce qui permet un mouvement vertical de la brosse 1. Ensuite, le bras 2 peut coulisser par rapport à l'étrier 4 gracie au guidage en translation des axes 16 et 17 dans leurs paliers respectifs 14 et comme indiqué par une flèche B ; la brosse 1 peut ainsi etre déplacée latéralement. De plus, les paliers 14 et 15 permettent la rotation du bras 2 par rapport à l'étrier 4 suivant une flèche Cfi ce qui permet d'incliner la brosse 1.Cette dernière possède, en outre, son propre mouvement de rotation indiqué par une flèche D Un dernier mouvement, qui est celui de la brosse 1 relativement à la tige de chaussure 3, est obtenu par des moyens de transfert connus en soi, aptes à déplacer ladite tige 3 parallèlement à l'axe 10, suivant une flèche E. Ces moyens peuvent notamment comporter, pour chaque tige 3, un support 28 monté sur un transporteur sans fin 29 amenant les chaussures d'un poste au suivant-sur une chatne de fabrication. La combinaison des divers mouvements précédemment indiqués permet à la brosse 1 de suivre avec précision le pourtour de la tige 3, en restant en contact permanent avec la marge de montage 2 et en s'inclinant au besoin de manière à suivre les change ments de pente du dessous de la tige 3. La brosse 1 est guidée dans ses mouvements par deux guides 30 et 31 prévus à l'extrémi- té du bras 5 qui porte la brosse 1* le premier guide 30, situé sensiblement sous la brosse lî est disposé de manière à suivre latéralement le pourtour de la chaussure, au niveau de la carre, afin d'assurer le guidage convenable de la brosse dans ses déplacements latéraux. Le second guide 31 a une forme de fourche ou de pied de biche ; ses deux branches, situées de part et d'autre de la brosse 1 suivent le dessous de la forme, ce qui assure le guidage correct de la brosse 1 dans ses mouvements verticaux et dans ses mouvements d'orientation. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, le guide 31 est muni de moyens de réglage permettant son déplacement en direction sensiblement verticale. Ces moyens comprennent notamment une glissière 32 en queue d'aronde, et ils permettent de modifier la profondeur de la zone traitée par la brosse 1. le guide 30 est monté sur une glissière 33 parallèle au bras 5 et solidaire duguide 31, constituant un moyen de réglage autorisant son déplacement parallèlement au bras 5 ce qui permet de modifier la largeur de la zone traitée par la brosse 1. Bien entendu, le guidage n'est correctement assuré qu'à la condition de prévoir desmoyens pour appliquer les guides 30 et 31 contre la tige de chaussure en cours de traitement. Ainsi des moyens sont prévus pour exercer sur le bras 5 un effort sensiblement horizontal, indiqué par une flèche F, en direction du pourtour de la tige 3 afin d'appliquer le premier guide 30 contre ce pourtour ; d'autres moyens sont prévus pour exercer sur le bras 5 un effort sensiblement vertical, indiqué par une flèche G, orienté de haut en bas vers le dessous de la formes afin d'y appliquer le second guide 31.Ces moyens peuvent titre constitués par des vérins pneumatiques, des ressorts, ou des poids suspendus à des câbles passant éventuellement sur des poulies de renvoi. il est à noter que les moyens exerçant leur effort suivant la flèche GZ donc en direction sensiblement verticale et de haut en bas, appliquent également, avec la pression désirée, la brosse 1 contre la marge 3 à préparer. il existe, en outre, tout un équipement annexe, permettant de limiter par des butées les divers mouvements, dléquilibrer le dispositif, d'amortir les vibrations, etc... En particulier, des butées réglables visibles à la figure 1 sont prévues pour limiter les déplacements du bras en l'absence de chaussure & réparer, sous l'action des moyens exerçant sur le bras 5 des efforts suivant les flèches F et G. Ainsi, une première butée 34 limite la descente vers le bas de 11 outil, et une seconde butée 35 limite son déplacement vers l'extérieur. la figure 5 représente une variante de réalisation dans laquelle l'outil I n'est plus une brosse métallique de cardage, mais une bande abrasive de verrage passant sur une roue métallique 36 avec pourtour en caoutchouc ou en élastomère déformable. La bande abrasive 1 passe sur deux poulies 37 et 38 dont l'une est repoussée par des moyens à ressort, suivant une flèche H pour assurer la tension de ladite bande. Les roues 36, 23 et 38 sont liées au bras 5 qui comporte à cet effet un support 39. Pour le reste, le dispositif reste identique à celui précédemment décrit en référence aux figures 1 à 4. L'ensemble du poste de cardage comporte en fait deux dispo sitifs identiques à celui qui vient autre décrit, placés de part et d'autre de la ligne de transfert des tiges de chaussures, et l'un derrière l'autre. L'un réalise le cardage du côté gauche de la chaussure, l'autre du côté droit. En l'absence de tige de chaussure à préparer, les deux brosses ou bandes abrasives se placent dans l'axe de la chatne de transfert, grâce à un positionnement correct des butées. Lorsque la tige de chaussure se présente, elle entre en contact avec les guides de l'outil qui, à partir de cet instant, suit avec précision le pourtour de la tige, sous l'action combinée de l'avancement de la tige et des moyens qui appliquent les guides contre la tige et la forme de montage. Afin de faciliter le cardage aux extrémités de la tige, celle-ci peut éventuellement subir une rotation autour d'un axe vertical Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif pour préparation de la marge de montage d'une tige de chaussure qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple non limitatif, dans le cas où l'outil de préparation effectue le cardage. Au contraire, l'invention embrasse toutes les variantes de réalisation et d'application de ce dispositif, dans lesquelles un outil suit la marge de montage de la tige grâce aux mêmes moyens, et c'est ainsi notamment que le champ d'application de l'invention ne se limite pas au cardage, mais comprend également l'encollage, l'outil de cardage étant alors remplacé par un moyen d'encollage rotatif. - REVENDICADI0ES 1. - Dispositif pour préparation de la marge de montage des tiges de chaussures, destiné à une installation de fabrication de chaussures dans laquelle les tiges de chaussures sont montées sur des formes de montage elles-mêmes portées par des moyens de transfert, caractérisé en ce qu'il se compose, d'une part, d'un étrier articulé autour d'un axe horizontal lié-au btti de l'installation et parallèle à la direction de transfert des tiges de chaussures et, d'autre part, d'un bras supportant l'outil, monté coulissant et libre en rotation sur l'étrier précité, la direction de coulissement de ce bras étant orthogonale à l'axe d'articulation de l'étrier sur le bats. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur actionnant l'outil est solidaire du bras monté coulissant et libre en rotation sur l'étrier, et portant l'outil. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moteur actionnant l'outil est entièrement situé audessous de l'axe de coulissement et de rotation du brase 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bras portant l'outil est muni d'un premier guide situé sensiblement sous l'outil et destiné à suivre le pourtour de la - tige de chaussure au niveau de la carre de la forme, et d'un second guide en forme de fourche dont les deux branches, situées de part et d'autre de l'outil, sont destinées à demeurer au contact de la marge de montage de la tige de chaussure, l'application de ces deux guides sur les parties correspondantes de la tige de chaussure étant assurée par des moyens aptes à exercer, sur le bras portant outil d'une part, un effort axial c'est-à-dire en direction du pourtour de la tige et, d'autre part1 un effort sensiblement vertical oriente de haut en bas vers la marge de montage de la tige de chaussure. 5. - ispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que des butées réglables sont prévues pour limiter les déplacements du bras sous l'action des moyens précites aptes à- exercer sur le bras un effort axial et un effort de haut en bas, en l'absence de tige de chaussure à préparer. 6. - Dispositif selon l'ensemble des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le premier guide est muni de moyens-de réglage permettant son déplacement parallèlement au bras portant 11 outil de manière à modifier la largeur de la zone traitée par l'outil, tandis que le second guide est muni de moyens de réglage permettant son déplacement en direction sensiblement verticale de manière à modifier la profondeur de la zone traitée par l'outil. 7. ~ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens aptes à exercer sur le bras des efforts destinés à appliquer les deux guides ainsi que l'outil contre la tige de chaussure ou la forme de montage sont constitués par des vérins, des ressorts, ou des poids suspendus à des cibles. 8. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'outil porté par le bras est une brosse rotative de cardage. 9. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'outil porté par le bras est une bande abrasive de verrage. 10. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 11 outil porté par le bras est un moyen d'encollage rotatif.