FR 2282948 A1 19760326 FR 7525451 A 19750814 On s'intéresse de plus en plus aux procédés permettant d'orienteur rapidement des clous, des pilules, des vis, des écrous, des munitions pour armes de petit calibre, etc. On a inventé récemmen-t de nombreux dispositifs rotatifs déchargeant par la force centrifuge des objets à compter à partir des bords d'un plan rotatif. I1 est courant que ces objets répartis par le dis- positif centrifuge soient rassemblés-dans un seul évidement cir nonférentiel d'ou' ils peuvent titre comptés ou déchargés indi- viduellement.Aucun de ces appareils ne permet d'aligner radialement des objets sur une seule file au voisinage de chaque canal ou ouverture d'évacuation circonférentiel. Dans les appareils classiques, ltorientation et le comptage des objets individuels dans un seul- évidement de séparation prennent du temps et sont sujets à des coincements et des temps morts De tels appareils ne sont pas avantageux du point de vue économique. Dans la présente invention, les objets qui doivent Autre séparés -et orientés sont évacués par la jante extérieure d'une couronne rotative comprenant de nombreux canaux alignés radialement. Lorsque les objets pénètrent dans les canaux, ils ~sont maintenus verticalement de façon à les aligner par rapport à chaque canal et pendant qu'ils tournent, ils tombent en prenant l'orientation voulue. Des variantes de l'invention consistent à orienter les objets par gravité, par la forme du dispositif et par l'évacuation sélective-des objets par des canaux d'orientation. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et elle représente la jante extérieure d'une couronne rotative comprenant de nombreux canaux orientés radialement et inclinés vers le bas, chaque canal étant commandé par un verrou la figure 2 est une vue eqplan de l'appareil de la figure I la figure 3 est une élévation d'une goulotte ou canal d'orientation du type représenté sur la figure i la figure 3A est une vue partielle en plan de l'élément d'orientation, montrant la douille d'une cartouche d'arme de petit calibre orientée par une petite patte au-dessous de laquelle elle passe,tandis que son culot ou grande extrémité est retenu la figure 4 est une élévation, à échelle agrandie, d'un dispositif d'évacuation commandé par la came la figure 5 est une vue de face du dispositif d'évacuation de la figure 4 la figure 6 est une vue en plan d'une variante de l'invention dans laquelle une trémie alimente une couronne d' o- rientation d'un type classique la figure 7 est une élévation représentant la mise en oeuvre d'une trémie alimentant la jante extérieure inclinée d'une couronne du type représenté sur la figure ;; la figure 8 est une élévation, à échelle agrandie, de la goulotte de la figure 3, représentant un objet orientetau moment de sa chute ; et la figure 9 est une vue en perspective partielle montrant la came fixe venant en contact avec les contre-cames individuelles. Les figures 1 et 2 représentent un appareil basé sur le principe dtune cuve rotative intérieure comprenant une surface inclinée 37, orientée vers des ouvertures 35. Des douilles de cartouches sont représentées et avancées vers les ouvertures 35 par la force centrifuge. L'ensemble peut comprendre un bati 10 supportant la cuve rotative et un bati supérieur 12 supportant une trémie d'alimentation i4 et un dispositif d'entraSnement 16. Les canaux individuels 20 peuvent comporter des couvercles 18 en matière plastique transparente. La figure 9 représente, de plus, une came fixe 39 venant en contact avec des galets 40. La figure 3 représente partiellement les détails dune goulotte radiale, indiquée-d'une façon générale en 20, comprenant les pattes d'orientation 24, 26 disposées latéralement et orientées vers l'intérieur ainsi que-des épaulements 28, 30 qui convergent vers une goulotte radiale d'alignement 32. Comme on le voit sur les figures 3A et 8, le culot ou grosse extrémité de la douille 22 est retenu par la patte 26, tandis que sa petite extrémité ou extrémité avant passe librement sous la patte 24, de sorte que la cartouche est évacuée, sa petite extrémité en avant. Les figures 4 et 5 représentent des verrous 62, 64 commandés par une came, pouvant entre disposés dé façon à couper chaque canal radial, au-dessus des pattes d'orientation 24 et 26. Un écran rotatif extérieur 34, 36 peut comporter les ouvertures 35 reliées chacune à un canal 20. Une enveloppe 50 peut titre fixée sur la partie supérieure de l'écran 34, de façon que des éléments pivotants 66, 38 puissent titre montés sur une barre pivotante transversale 48. L'élément pivotant 66 comprend une contre-came 42 montée par une broche filetée 46 ou un élément analogue et un verrou inférieur 62 monté par des vis à tette Allen ou de type analogue. L'élément articulé 38 correspondant comporte une contre-came 40 montée sur une broche filetée 44, et une patte inférieure 64. Les deux éléments peuvent titre maintenus élastiquement par une broche filetée 56, un écrou 58 et un ressort de compression 60. Ils peuvent être réglés de façon à outre commandés individuellement ou simultanément par une came extérieure venant en contact avec les contre-cames 40 ou 42, comme on le voit sur la figure 9. Les figures 6 et 7 représentent des variantes de l'invention dans lesquelles une trémie évacue des cartouches ou objets analogues sur un séparateur 72 incliné vers l'extérieur et comprenant de nombreux canaux 74 orientés radialement dont chacun comporte un doigt d'orientation 76 destiné à aligner les cartouches 80, leur extrémité lourde d'abord, avant quelles ne tom- bent verticalement et soient mises en position dans un canal radial d'évacuation 78, il est possible de prévoir un verrou 84 commandé par une came. Dans la présente invention, on utilise une tourelle rotative pour l'alimentation et l'orientation des objets. Ces derniers passent dans les pistes orientées radialement d'une couronne rotative. Pendant que ladite couronne tourne, les éléments se déplacent à la fois circonférentiellement et radiale ment et sont orientés par leur déplacement radial. La pré@ente invention est unique à cet égard. Toute la technique antérieure se rappcrtant à ces dispositife d'alimentation st d'orientation rotatifs concerne des machines dans lesquelles les objets eot orientée successivement et en ligne. C'est-à-dire que les éléments sont disposés dans une seule file en mouvement qui peut être droite ou courbe. Les objets sont orientés pendant qu'ils sont sur une seule ligne, de sorte qu'ils se suivent. Un élément ne peut être orienté avant que celui qui le précède l'ait été ou ait été éjecté de la file. Dans la présente invention, les éléments sont disposés individuellement dans des pistes ou goulotte radial@@. Ils sont orientés pendant leur parcours radial et parallèlement les tins aux autres et en fait n'importe quel élément paX être entièrement orienté avant, en méme temps ott après l'élément qui le précède. Une telle orientation parallèle permet de de les éléments à des vitesses très élévéee. Le mouvement radial des éléments dans les g0Rt lottes confère aussi une autre dimension au processus d'orientation. Les brevets de la technique antérieure ne décrivent aucun disp@- sitif d'alimentation et d'orientstion dans lequel les objets sont déplacés radialement pendant qu'ils se trouvent dans des goulottes ou des pistes. Le mouvement radial est important, car les éléments se déplacent et s'orientent ainsi à la vitesse naturelle qui dépend de la force de pesanteur et de la force centrifuge. A la dif- férence des autres procédés d'orientation en ligne, la vitesse ou l'orientation sont relativement indépendantes de la cadence à laquelle les éléments sont traités. Du fait que les éléments sont séparée les une des autres en les plaçant individuellement dans des goulottes radiales, ils sont évacués à des intervalles prédéterminés à la périphérie des pistes leur espacement prédéterminé est extrdmement important lorsque chaque éliment orienté doit ensuite entrer en contact avec la face d'un autre élément de machine, ce qui constitue une autre particularité de la présente invention Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent cintre apportées au procédé décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENnICÂT IONS 1. Procédé de triage et d'orientation d'objets par centrifugation, caractérisé en ce qu'il consiste à décharger au hasard les objets dans de nombreuZ'canaus alignés radialement, inclinés vers l'extérieur et vers le bas et réalisés dans la jante extérieure d'une couronne rotative, à imposer une contrainte orientée verticalement afin d'aligner les objets par rapport auxdits canaux et à les faire tomber, pendant qu'ils tournent, avec ltorientation voulue dans chaque canal. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à évacuer sélectivement les objets de chaque canal. 5. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à accélérer et à évacuer les objets du bord intérieur d'une couronne rotative pour les faire pénétrer dans lesdits canaux alignés radialement. 4. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les objets sont évacués tangentiellement des canaux. 5. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les objets sont évacués desdits canaux verticalement vers le bas. 6. Procédé suivant la revendication 2; caractérisé en ce que la largeur des canaux est suffisante pour leur permettre de séparer un à un les objets. 7. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les canaux comprennent des saillies verticales qui facilitent l'orientation des objets. 8. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les canaux comprennent des gradins verticaux qui permettent aux éléments de pivoter verticalement vers le bas. 9. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les canaux sont de forme telle qu'ils font pivoter les objets de façon que leur extrémité lourde soit orientée radialement vers l'extérieur. 10. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les objets sont emmagasinés dans un espace de stockage pour les canaux.