FR 2281601 A1 19760305 FR 7427531 A 19740808 La présente invention est relative à un nouveau système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide, et s'applique notamment au contrôle automatique de l'écoulement d'un liquide de perfusion. Comme on le sait, l'injection de solutions médicamenteuses à un malade par perfusion, est généralement réalisée en faisant parvenir une solution médicamenteuse contenue dans un flacon, directement dans la veine du patient par une aiguille piquée dans ladite veine et reliée au flacon par une tubulure souple. Le débit de la perfusion est réglé au moyen d'une pince manuelle, ce qui a pour conséquence d'entraîner : - un manque de précision pour le réglage du débit, - une instabilité du réglage due à des modifications mécaniques ou hydrauliques du circuit d'écoulement, - une surveillance obligatoire de l'écoulement. La réalisation du réglage de l'écoulement à l'aide d'une pince manuelle ne donne, par suite, aucune sécurité au malade qui court le risque soit d'une fermeture de la tubulure d'alimentation du fait d'un resserrement accidentel de la pince que porte cette dernière, soit d'un relâchement de la pince, qui aurait pour conséquence une augmentation inadmissible du débit. L'on a tenté de résoudre ce problème en pourvoyant les systèmes de perfusion d'une pompe péristaltique ; il s'est cependant avéré que l'on n'obtient pas un contrôle satisfaisant de l'écoulement du liquide, attendu que les pompes péristaltiques n'assurent pas un débit parfaitement régulier et qu'elles n'assurent l'écoulement qulau-dessus d'un certain seuil d'alimentation. L ron connait également un appareil qui a pour but de cadencer et de surveiller la distribution de gouttes dans une ligne de perfusion, à l'aide d'un circuit électronique qui agit sur un système de commande de l'admission du liquide dans la ligne de perfusion, lequel système est constitué par une microvanne.Bien qu'il assure une sécurité de fonctionnement et d'utilisation satisfaisante, l'appareil proposé conformément à l'art antérieur présente toutefois l'inconvénient de ne potoir ~fonctionner qu'avec une ligne de perfusion spécifique comportant une chambre compte-gouttes présentant des caractéristiques particulières, associée à la microvanne de commande de 1 'admission du liquide : de ce fait, cet appareil n'est pas d'un usage universel adaptable sur tous les perfuseurs ; en outre, la structure spéciale de la chambre compte-gouttes élève sensiblement le prix de revient de l'appareil proposé conformément à l'Art antérieur. La présente invention s'est en conséquence donné pour bet de pourvoir à un système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide, et en particulier d'un liquide de perfusion, qui répond mieux aux nécessités de la pratique que les systèmes de réglage du débit précédemment connus, notamment en ce qu'il réalise à l'aide d'un appareil précis et relativement peu onéreux, un réglage automatique régulier et très rigoureux du débit de liquide, éliminant ainsi tous risques d'arret intempestif de l'alimentation en liquide perfusé, pour le malade, ou d'écoulement trop rapide du liquide, et éliminant également la nécessité d'une surveillance constante du système de perfusion, et, par suite, la présence d'un personnel nombreux, l'appareil conforme à la présente invention étant en outre universellement adaptable à tous les systèmes d'écoulement de liquides, et en particulier aux lignes de perfusion disponibles dans le commerce. La présente invention a pour objet un système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide, qui comprend un circuit électronique de contrôle du débit du liquide associé à un dispositif de réglage du débit du liquide, sur lequel il exerce son action, et qui est caractérisé par la combinaison d'un circuit électronique de contrôle du débit avec un dispositif de réglage du débit du liquide constitué#par un système mécanique de fermeture du tuyau souple à travers lequel s'écoule le liquide, lequel système comprend un piston ou analogue commandé par un moteur, lui-méme commandé par le dispositif de contrôle du débit, ledit piston ou analogue exerçant sur le tuyau une poussée plus ou moins importante en fonction de la commande du moteur, ledit système de régulation comportant en outre des circuits d'alarme. Selon un mode de réalisation préféré du système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide, qui fait l'objet de la présente invention, le circuit électronique de contrôle du débit du liquide est constitué par l'association d'un circuit électronique compteur de gouttes, d'une part avec un élément capteur du passage de chaque goutte ou jet de liquide, tel qu'un capteur photoélectrique du type d'un phototransistor, par exemple, et d'autre part avec un circuit comparateur du nombre de gouttes mesuré avec le nombre de gouttes désiré, pré-sélectionné. Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, le circuit compteur de gouttes comprend un monostable associé d'une part à un comparateur constitué par un intégrateur et un amplificateur différentiel, et d'autre part à un système d'affichage du nombre de gouttes mesuré. Selon une autre disposition avantageuse de ce mode de réalisation, le circuit compteur de gouttes comprend un monostable associé à un circuit comparateur qui comprend un circuit bistable lui-même associé d'une part à des circuits d'alarme et d'autre part à un autre monostable dont l'impulsion est comparée à l'impulsion du bistable à l'aide d'un comparateur auquel sont connectés le bistable et ledit monostable. Selon un autre mode de réalisation avantageux du système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide, conforme à la présente invention, le circuit électronique de contrôle du débit du liquide est constitué par l'association d'un compteur digital qui compte les impulsions délivrées par le capteur en fonction du nombre de gouttes qui s'écoulent dans un tuyau d'écoulement du liquide dont le débit est contrôlé, avec d'une part une horloge qui délivre des impulsions pendant un temps déterminé correspondant à la durée du comptage, et d'autre part un convertisseur digital analogique qui donne une tension continue proportionnelle au nombre de gouttes qui s'écoulent, comparée dans un comparateur connecté au convertisseur digital analogique, à une tension de référence proportionnelle au nombre de gouttes désire. Selon un mode de réalisation préféré de l'objet de l'invee- tion, le moteur de commande du piston ou analogue de fermeture du tuyau souple à travers lequel s'écoule le liquide, est commandé par le comparateur du dispositif de contrôle du débit du liquide. Conformément à l'invention, l'actionnement du moteur de commande du piston ou analogue, sous l'impulsion du comparateur du dispositif de contrôle du débit, est réalisé par l'interme- diaire d'un élément électrique d'actionnement du moteur, tel 'qu'un amplificateur de puissance, par exemple. Conformément à la présente invention, le système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide, le réservoir de liquide et le tuyau souple, tel que perfuseur par exemple, sur lequel s'exerce le réglage du débit de liquide, sont logés dans un bloc compact. Selon un mode de réalisation avantageux du bloc compact qui forme également l'un des objets de la présente invention, celui-ci comporte un bottier fixe dans lequel sont logés les circuits électroniques de régulation de ltecoulement du liquide, le capteur photoélectrique et la source lumineuse, ainsi que le dispositif mécanique de réglage du débit de liquide, lequel boîtier porte un tableau de commande et de signalisation du système de régulation et comporte un logement conforme pour recevoir un porte-réservoir amovible et interchangeable en fonction du volume du perfuseur. Conformément à un mode de réalisation avantageux du bloc compact conforme à la présente invention, le réservoir de liquide est logé, conjointement avec le tuyau souple d'écoulement du liquide, dans un logement ménagé pour les recevoir dans un couver- cle qui recouvre l'ensemble du bloc compact. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention vise plus particulièrement les nouveaux syBtè- mes de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide cenfor- mes aux dispositions qui précèdent, ainsi que les yens propres à la réalisation de ces systèmes et les installations dans lesquelles lesdits systèmes de régulation sont inclus L'invention pourra etre mieux comprise à l'aide du coEple- ment de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la Figure 1 représente un schéma de principe du systime de régulation automatique qui fait l'objet de la psé- sente invention, - les Figures 2 à 4 représentent des schémas de circuits de dif férents modes de réalisation du système de rPgula- tion automatique conforme à la présente invention - la Figure 5 est une vue de face de la partie du bloc contact objet de la présente invention, qui comprend le lo gement du réservoir de liquide et le tableau de commande et de signalisation du système de rSgu- lation, et - la Figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un bloc compact réalisé conformément aux dispositions de l'invention. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptive2 > correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Conformément à l'invention, le schéma général de principe représenté à la Figure 1 comprend un capteur 1 connecté au tuyau d'écoulement de liquide 2, de préférence, par l'intermédiaire d'une chambre compte-gouttes 3 portée par le tuyau d'écoulement 2, lequel est relié à un réservoir 4 de liquide avantageusement équipé d'un tube 5 d'évacuation d'air dont la présence favorise un écoulement parfait du liquide du réservoir 4 dans le tuyau 2. Le capteur I est connecté à un circuit 6 de comptage de gouttes, avantageusement constitué par un montage électronique approprié ; le capteur 1 transforme chaque passage d'une goutte ou d'un jet de liquide en une tension électrique qui alimente le circuit 6 de comptage des gouttes. Le nombre de gouttes mesuré par le circuit 6 est comparé au nombre de gouttes désiré,présélectionné, à l'aide d'un comparateur 7 qui délivre une tension de référence proportionnelle au nombre de gouttes désiré,pré- sélectionné. S'il n'y a pas coincidence entre le nombre de gouttes mesuré et le nombre de gouttes désiré, la différence entre ces deux valeurs commande un dispositif 8 de réglage de l'écoulement du liquide, qui est fixé au tuyau 2 d'écoulement du liquide. La connection entre le comparateur 7 et le dispositif 8 de réglage de l'écoulement du liquide est avantageusement réalisée par l'intermédiaire d'un amplificateur de puissance 9. Le capteur du passage de gouttes peut être constitué, par exemple, par un montage comportant une cellule photoélectrïque travaillant dans le rouge et l'infrarouge, pour être insensible à la lumière ambiante. Le nombre de gouttes pré-sélectionné fait l'objet d'un affichage en 10 connecté au comparateur 7, qui apparaît sur le tableau de commande du système de régulation qui fait l'objet de la présente invention. Dans le mode de réalisation de l'objet de l'invention représenté à la Figure 2, le capteur est constitué Ear un phototransistor 11 qui est placé au niveau de la chambre compte-gouttes 3 ménagée sur le tuyau 2 d'écoulement du liquide, en regard d'une source 12 de lumière rouge. Le phototransistor 11 est connecté à un montage à transistors 13 tel que celui qui est connu sous le nom de monostable, qui passe d'un état instable provoqué par une impulsion appliquée à l'entrée, pour revenir ensuite spontanément à un état stable au bout d'un temps dénommé période. Les impulsions de sortie du monostable 13 sont intégrées par l'intégrateur 14 qui joue le rôle de comparateur en association avec l'amplificateur différentiel 15 connecté au circuit d'affichage de référence 16.L'ensemble intégrateur 14-amplificateur différentiel 15 est relié, par l'intermédiaire de l'amplificateur de puissance 17, à un dispositif de réglage du débit du liquide qui s'écoule dans le tuyau souple 2, lequel dispositif est avantageusement constitué, conformément à l'invention, par un système mécanique d'écrasement du tuyau, tel que le piston 18, qui est commandé par un servomoteur 19. Le piston 18 d'écrasement du tube coopère dans son action avec un contre-plateau 20 de réglage fin de l'écrasement du tuyau souple 2, lequel contre-plateau 20 fait face au piston 18, les organes mécaniques 20 et 18 étant placés de part et d'autre du tuyau 2. Le fonctionnement du circuit représenté à la Figure 2 est le suivant : Chaque passage d'une goutte provoque l'interruption du faisceau lumineux de lumière rouge en provenance de la source 12, en sorte que le phototransistor 11 délivre une impulsion qui déclenche le monostable 13, dont les impulsions de sortie sont intégrées par 1 'intégrateur 14 pour donner à la sortie de ce dernier, une tension proportionnelle au nombre de gouttes désiré, pré-sélectionné. C'est ainsi que si la tension donne par le monostable 13 et la tension du comparateur sont égales à l'entrez de l'amplificateur de puissance 17, la tension à la sortie est nulle et le moteur 19, qui est à courant continu, ne reçoit pas de tension et, par suite, ne tourne pas :le système est équilibré. Si, par contre, le nombre de gouttes mesuré est, par exemple, supérieur au nombre de gouttes pré-sélectionné, la tension à la sortie de l'amplificateur de puissance 17 est positive et le moteur tourne dans un sens qui conduit le piston à écraser partiellement le tuyau, ce qui diminue la vitesse d'écou- lement des gouttes. De même, si le nombre de gouttes est inférieur au nombre pré-sélectionné, la tension à la sortie de l'amplificateur de puissance 17 devient négative et entraîne le moteur 19 en rotation dans un sens qui tend à faire reculer le piston et à ouvrir la lumière du tuyau de manière à favoriser 1 'écoulement du liquide dans ce dernier. A chaque passage d'une goutte, le monostable 13 déclenche un témoin lumineux 21, ainsi qu'un compteur totalisateur 22 du nombre de gouttes, qui peut être un compteur-décompteur qui arrête l'écoulement du liquide lorsque le nombre total de gouttes désiré pré-sélectionné est obtenu. Le monostable 13 déclenche egalement deux témoins d'alarme 23 et 24 respectivement lorsque 1 'écoulement est arrêté ou lorsqu'il est trop important. Dans le mode de réalisation du système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide représenté à la Figure 3, le capteur du passage des gouttes de liquide, à savoir le phototransistor 25, coopère avec un compteur digital 26 qui compte les impulsions provenant du phototransistor 25 pendant un temps déterminé par les impulsions délivrées par l'horloge 27 ; un convertisseur digital analogique 28 donne une tension continue qui est proportionnelle au nombre de gouttes mesuré par le compteur digital 26. La tension donnée par le convertisseur 28 est comparée à une tension de référence proportionnelle au nombre de gouttes désiré, donnée par le comparateur 29, qui est relié à un circuit 35 d'affichage de référence du nombre de gouttes pré-sélectionné. Le piston ou analogue de réglage du débit est actionné, dans le cas où les deux tensions ci-dessus diffèrent l'une de l'autre, par l'intermédiaire d'un amplificateur de puissance 30 et d'un moteur de commande 31. Le convertisseur 28 déclenche deux alarmes visuelles et/ou acoustiques 32-33, l'une en cas d'arrêt de l'écoulement, l'autre en cas d'écoulement excessif. Uh témoin lumineux 34 est déclenché par le compteur digital 26 à chaque passage d'une goutte. Le mode .de réalisation du système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide représenté à la Figure 4, utilise pour le comptage des gouttes, un monostable 37 qui fonctionne sous l'effet des impulsions délivrées par le phototransistor 36, lui-même déclenché par l'interruption d'un faisceau lumineux au rythme du passage des gouttes dans le tuyau d'écoulement. Le temps entre deux gouttes est converti en un créneau de tension par un circuit bistable 38 relié à des circuits d'alarme 39 et 40 dont il sera question plus loin. Le circuit bistable 38 est en outre connecté à un monostable 41 dont la largeur de l'impulsion de sortie est réglée conformément au nombre de gouttes désiré. Cette impulsion est comparée par le comparateur 42, à celle délivrée par le bistable 38. Lorsque le temps entre deux gouttes est égal à l'impulsion délivrée par le monostable 37 (qui est relié à un circuit d'affichage 59 du nombre de gouttes décompté ou du temps réel qui sépare l'écoulement de deux gouttes successives, ainsi qu'a un témoin lumineux 60 qui s'allume à chaque passage de goutte), la tension à la sortie du comparateur 42 est nulle : le système est équilibré. Lorsque le temps entre deux gouttes est supérieur au temps affiché (ou au nombre de gouttes désiré), le comparateur 42 donne à sa sortie une impulsion, positive par exemple, qui entraîne le moteur 44 (par l'intermédiaire de l'amplificateur 43) dans le sens de l'ouverture du tuyau. Dans le cas contraire, l'impulsion délivrée est négative et le moteur tourne dans un sens qui tend à fermi le tuyau. Dans le cas où toute régulation est impossible, par exem- ple si la vitesse d'écoulement est inférieure à une goutte par minute, ou supérieure à 150 gouttes par minute, le mono#table déclenche respectivement le circuit d'alarme 39 ou le circuit d'alarme 40. Dès que l'alarme 40 qui correspond à un écoulement trop important (supérieur à 150 gouttes/minute, par exemple) est déclenchée, une pince électromagnétique (non représentée). ou tout système approprié analogue, ferme le tuyau d'écoulement du liquide. Il est avantageux de pourvoir le montage d'un inverseur 45 qui commande, au moment de la mise en route du système de régulation conforme à l'invention, l'ouverture du piston de réglage du débit, de façon à pouvoir introduire le tuyau d'écoulement du liquide dans sa zone de compression. Conformément à l'invention, le système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide est monté conjointement avec le réservoir de liquide et avec le tuyau d'écoulement du liquide, dans un bloc compact, comme représenté aux Figures 5 et 6. Le bloc compact conforme à la présente invention se coipo- se avantageusement de quatre parties, à savoir : 1) Un boîtier fixe 46-47-57 dont la partie supérieure 47 porte le tableau de commande et de signalisation du système de régula tion automatique conforme à l'invention, lequel tableau comJ prend un bouton marche-arrêt 48 et 1'inverseur 45 qui cnmnde, au départ, l'ouverture du piston 18 en vue de la mise en place du tuyau 2 d'écoulement de liquide ; il comporte également un compteur d'affichage 49 du nombre de gouttes pré-sélection ne désiré, ainsi qu'un compteur-décompteur 50 du nombre de gouttes mesuré ; il porte également des voyants lumineux : le témoin 51 qui s'allume à chaque passage de gouttes, les alarmes lumineuses 52 et 53 qui s'allument respectivement en l'absence d'écoulement et en cas d'écoulement trop important. Un bouton 54 d'arrêt des alarmes sonores est également prévu sur le tableau de commande et de signalisation. La partie supérieure 46-47 du boîtier fixe contient les montage ges électroniques dont des modes de réalisation préférés ont été représentés à titre d'exemples non limitatifs aux Figu res 1 à 4, ainsi que le capteur photoélectrique et la source lumineuse. 2) La partie 46 du boîtier fixe est une porte qui masque un logement 55 dans lequel vient s'insérer un porte-réservoir 61 amovible et interchangeable en fonction du volume du réservoir de liquide (non représenté}. Ce porte-réservoir 61 est en tous matériaux appropriés, tels que matière plastique par exemple. Le bloc compact 47-55-61 comporte des orifices ménagés en regard les uns des autres pour permettre le passage du fais ceau lumineux. Un orifice 62 de contrôle pratiqué dans la partie 46, perpen diculairement aux orifices 56 et qui débouche dans le canal formé par les orifices 56, permet le contrôle du passage de la lumière dans ces derniers. 3) La partie inférieure 57 fixe, solidaire de la partie supérieure 47-55 du boîtier, se distingue de cette dernière par le fait qu'elle comporte un logement 63 pour le passage du tuyau 2 d'écoulement du liquide : cette partie 57 contient le piston 18 de réglage du débit du liquide dans le tuyau 2, ainsi que le contre-plateau 20 de réglage fin de l'écrasement du tuyau 2 d'écoulement du liquide. 4) La porte 46, en matériau transparent, tel que plexiglas par exemple, recouvre le logement 55-61 du boîtier fixe de même que la fraction de la partie inférieure 57 dudit boîtier qui se trouve dans le prolongement du logement 55-61. L'intérieur de la porte 46 est pourvu d'un logement 58 destiné à recevoir le réservoir de liquide (non représenté) ainsi que le tuyau 2. Le bloc compact 46-47-57 conforme à la présente invention renferme dans un espace restreint les circuits électroniques de régulation, les moyens de contrôle et de réglage, ainsi que les moyens de commande, du débit, de même que le réservoir de liquide et le tuyau d'écoulement de ce dernier, donnant lieu à un appareil robuste dont tous les composants sont protégés, dont le fonctionnement est aisé, sûr et précis, et dont l'utilisation est universelle puisqu'il peut être utilisé avec les perfuseurs disponibles dans le commerce sans qu'il soit nécessaire de faire subir à ceux-ci quelque adaptation que ce soit. Le système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide, qui fait l'objet de la présente invention, convient particulièrement bien au contrôle de liquides de perfusion à des malades, mais il va de soi qu'il convient dans tous les cas où il est nécessaire d'assurer un débit régulier et constant de liquide, comme c t est le cas, par exemple, des additions goutte- & goutte de réactif dans un milieu reactionnel donné, pour la réalisation de réactions chimiques, par exemple. Il résulte de la description qui précède que quels que soient les modes de réalisation et d'application adoptés, l'on obtient des systèmes de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide qui présentent par rapport aux systèmes de régulation visant au même but antérieurement connus , des avantages ipor- tants dont certains ont été mentionnés dans ce qui précède. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'ap plication qui viennent d' être décrits de façon plus explicite elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir S l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide, qui comprend un circuit électronique de contrôle du débit du liquide associé à un dispositif de réglage du débit du liquide, sur lequel il exerce son action,et qui est caractérisé par la combinaison d'un circuit électronique de contrôle du débit avec un dispositif de réglage du débit du liquide constitué par un système mécanique de fermeture du tuyau souple à travers lequel s'écoule le liquide, lequel système comprend un piston ou analogue commandé par un moteur, lui-même commandé par le dispositif de contrôle da débit, ledit piston ou analogue exerçant sur le tuyau une poussée plus ou moins importante en fonction de la commande du moteur, ledit système de régulation comportant en outre des circuits d'alarme. 2. Système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide, selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électronique de contrôle du débit du liquide est constitué par l'association d'un circuit électronique compteur de gouttes, d'une part avec un élément capteur du passage de chaque goutte ou jet de liquide, tel qu'un capteur photoélectrique du type d'un phototransistor, par exemple, et d'autre part avec un circuit comparateur du nombre de gouttes mesuré avec le nombre de gouttes désiré, pré-sélectionné. 3. Système de régulation automatique selon la Revendication 2, caràctérisé en ce que le circuit compteur de gouttes comprend un monostable associé d'une part à un comparateur constitué par un intégrateur et un amplificateur différentiel, et d'autre part à un système d'affichage du nombre de gouttes mesuré. 4. Système de régulation automatique selon la Revendication 2, caractérisé en ce que le circuit compteur de gouttes comprend un monostable associé à un circuit comparateur qui comprend un circuit bistable lui-même associé d'une part à des circuits d'alarme et d'autre part à un autre monostable dont l'impulsion est comparée à l'impulsion du bistable à l aide d'un comparateur auquel sont connectés le bistable et ledit monostable. 5. Système de régulation automatique selon la Revendication 2, caractérisé en ce que le circuit électronique de contrô- le du débit du liquide est constitué par l'association d'un compteur digital qui compte les impulsions délivrées par le capteur en fonction du nombre de gouttes qui s'écoulent dans un tuyau d'écoulement du liquide dont le débit est contrôlé, avec d'une part une horloge qui délivre des impulsions pendant un temps déterminé correspondant à la durée du comptage, et d'autre part un convertisseur digital analogique qui donne une tension continue proportionnelle au nombre de gouttes qui s'écoulent, comparée, dans un comparateur connecté au convertisseur digital analogique, à une tension de référence proportionnelle au nombre de gouttes désiré. 6. Système de régulation automatique selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le moteur de commande du piston ou analogue de fermeture du tuyau souple à travers lequel s'écoule le liquide, est commandé par le comparateur du dispositif de contrôle du débit du liquide. 7. Système de régulation automatique selon la Revendication 6, caractérisé en ce que l'actionnement du moteur de commande du piston ou analogue, sous l'impulsion du comparateur du dispositif de contrôle du débit, est réalisé par l'intermédiaire d'un élément électrique d'actionnement du moteur, tel qu'un amplificateur de puissance, par exemple. 8. Système de régulation automatique selon l'une quelconque des Revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le système de régulation automatique de l'écoulement d'un liquide, le réservoir de liquide et le tuyau souple, tel que perfuseur par exemple, sur lequel s'exerce le réglage du débit de liquide, sont logés dans un bloc compact. 9. Système de régulation automatique selon la Revendication 8, caractérisé en ce que le bloc compact comporte un boîtier fixe dans lequel sont logés les circuits électroniques de régulation de l'écoulement du liquide, le capteur pbotoélectrique et la source lumineuse, ainsi que le dispositif mécanique de réglage du débit du liquide, lequel boîtier porte un tableau#de commande et de signalisation du système de régulation et comporte un logement conforme' pour recevoir un porte-réservoir amovible et interchangeable en fonction du volume du perfuseur. 10. Système de régulation automatique selon l'une quelconque des Revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le réservoir de liquide est logé,conjointèment avec le tuyau souple d'écoulement du liquide, dans un logement ménagé pour les recevoir dans un couvercle qui recouvre 1 ensemble du bloc compact.