FR 2281058 A1 19760305 FR 7427973 A 19740809 L'invention-concerne un mécanisme, destiné à être monté sur un tracteur agricole, pour la récolte des baies ou petits fruits provenant d'arbustes à tiges flexibles. Il est particulièrement bien adapté à la récolte des framboises. Ce méca- nisme se caractérise en ce qu'il comporte deux chaînes sans fin tournant dans un plan horizontal, qui rabattent, coincent et maintiennent en position sensiblement horizontale les tiges portant les baies au fur et à mesure de la progression du tracteur, permettant leur battage régulier et sans perte par des fléaux animés d'un mouvement alternatif de haut en bas pour en faire tomber les dites baies sur un dispositif d'évacuation. Art antérieur : La récolte des baies ou petits fruits tels que framboises, groseilles, cassis, s'est toujours faite de façon traditionnelle par cueillette à la main. Celle-ci exige dans ce cas une main-d'oeuvre importante dont le travail est très pénible car il s'effectue en pleine chaleur d'été et entrasse des frais relativement importants. On a donc cherché à mécaniaer la récolte par l'utilisation de dispositifs ou mécanismes montés sur tracteurs agricoles. On connaît ainsi un appareil pour la récolte des baies de cassis comportant des organes égrappeurs, Cet appareil stil donne des résultats satisfaisants pour les groseilles et cassis est cependant inutilisable pour les framboises. On connaît aussi un appareil qui pénètre dans les buissons ou arbustes, en rabat les branches an deux nappes laté- rales et les soumet à l'action de batteurs rotatifs qui font tomber les fruits sur des tapis roulants d'évacuation. Cet appareil s'il apporte un début de solution pour la récolte de certaines baies présente e cependant un inconvénient certain, à savoir que les branches ne sont pas bien maintenues au cours de la progression du tracteur, s'entrem & ent les unes dans les autres, risquent d'être entraînées par la rotation des batteurs et donc arrachées en partie. Exposé général Le mécanisme objet de l'invention présente ltavan- tage de permettre une récolte facile des baies ou fruits portés par des buissons ou arbustes, par battage des branches ou tiges. de ces buissons ou arbustes, sans risque d'entremêlement ou d'arrachage de ces tiges. I1 présente en outre l'avantage de pouvoir être utilisé avec le même rendement aussi bien pour des plantations faites en sol horizontal, que faites à flanc de coteau. Un mécanisme pour la récolte de baies ou petits fruits portés par un buisson ou arbuste conforme à l'invention, est destiné à être monté sur un tracteur agricole. Il comporte des moyens pour rassembler les tiges du buisson vers l'axe de marche du tracteur, des moyens de pénétration dans le buisson , ces deux sortes de moyens étant à la partie avant du dit mécanisme, des moyens pour rabattre sensiblement à l'horizontale, maintenir dans cette position et battre les tiges porteuses de baies, des moyens pour collecter et évacuer les dites baies, et des moyens de séparation des baies des feuilles ou brindilles qui peuvent se trouver mélangées avec elles. Les moyens pour rassembler les tiges du buisson sont constitués de deux bras formant fourche ouverte vers l'avant. A l'intérieur de cette fourche se trouvent des moyens de pénétration dans le buisson, éperon, plus court que les bras de la fourche, qui au cours de la progression du tracteur en sépare les branches en deux gerbes, lune vers la gauche l'autre vers la droite. C'est à ce moment qu'interviennent les moyens de rabattement à l'horizontale, de maintien dans cette position et de battage des tiges pour en faire tomber les baies. Ces moyens sont doubles les uns à gauche, les autres à droite et symétriques par rapport au plan longitudinal diamétral commun au mécanisme et au tracteur. Ceux de droite sont séparés de ceux de gau che par un élément en forme de double soc.Seuls les moyens situés d'un côté sont décrits ci-après, ceux situés de l'autre c8té étant identiques. Ils comprennent d'une part une channe sans fin formant boucle allongéeians le sens longitudinal, tournant dans un plan sensiblement horizontal et au moine un fléau animé d'un mouvement alternatif de haut en bas dans un plan sensiblement vertical situé latéralement par rapport à la partie ex térieure de la boucle. Ces moyens combinent leurs actions et agissent de la façon suivante.Au cours de 1 progeesion du tracteur, quand l'éperon s'est enfoncé dans le buisson le séparant en deux gerbes, les tiges de chaque gerbe viennent au contact de la partie extérieure de la chaîne sans fin ; elles sont maintenues et rabattues latéralement par cette chaîne sans s'entremêler, le mouvement de cette channe est en effet réglé sur celui du tracteur de façon que chaque élément extérieur de le boucle reste immobile par rapport au sol lors de la progression du tracteur. Dans son déplacement avec le tracteur le mécanisme de l'invention se comporte par rapport à chaque channe de façon identique à celle d'un véhicule chenillé. On sait q*ue ce dernier avance sur ses chenilles, les éléments de celles-ci au contact avec le sol restant immobiles. Une fois rabattues sensiblement à l'horizontale les tiges restent maintenues dans cette position à la fois par l'action de la chaîne et par l'action d'au moins un fléau, animé d'un mouvement alternatif saccadé de haut en bas ; chaque fois que le fléau s'abaisse en effet, il secoue d'une part les tiges, en fait tomber les baies et ramène à l'horizontale d'autre part celles qui auraient tendance à se relever . On comprend ainsi aisément que les fléaux restant toujours eu-dessus des tiges ne peuvent risquer de les entraîner et donc de les anche- vsstrer, d'autant plus que celies-ci prennent appui sur les maillons extérieurs de la charnue qui, comme indiqué plus haut, sont, en permanence, immobiles par rapport au sol. L'entrainement des charnel est, dans une forme préférentielle de réalisation, obtenu par un dispositif de transmission adapté aux roues motrices du tracteur. Une autre forme de réalisation consiste à laisser les chaînes à mouvement libre par passage sur des galets d'une part et un barbotin de tension vautre part, leur entrainement étant assuré par les tiges elles-memes prenant appui sur les maillons. Le mouvement alternatif des fléaux est, suivant une forme préférentielle de réalisation de l'invention, obtenu par l'action de cames sur des leviers solidaires des dits fléaux. Les fléaux sont montés sur un manchon traversés par un premier arbre fixé au châssis du tracteur ; les cames sont montées sur un arbre à cames, parallèle au premier, entrainé en rotation autour de son axe par un moteur hydraulique. Pour assurer un battage saccadé des tiges les cames ont une forme telle que les surfaces d'appui des leviers solidaires des fléaux aient une partie convexe et une partie concave. En outre, les manchons incorporent un ressort intérieur dont l'action a pour effet dtappuyer toujours à force chaque levier sur la came correspondante. De par la symétrie du mécanisme il y a deux arbres à cames, comme deux arbres de fléaux, et les deux arbres à ca nes sont reliés entre eux, dans le plan diamétral du dispositif, par une articulation à la Cardan ; ils tournent donc à, la même vitesse. Comme indiqué plus haut chaque arbre à cames est en traSné an rotation par un moteur hydraulique. Ces moteurs sont alimentés par une seule et même pompe et leurs sorties sont utilisées pour alimenter d'autres moteurs hydrauliques d'entratne- ment des moyens de collecte et d'évacuation des baies. Ces derniers moyens placés au-dessous des fléaux sont d'un modèle connu et comportent des tapis roulants transversaux déversant les baies sur des tapis roulants longitudinaux situés dans des gbut-ti'ères latérales, à l'extrémité arrière desquelles sont adaptés des récipients pour recueillir les baies. Selon l'invention les moyens de collecte et d'évacuation des baies sont suspendus au châssis du tracteur par un dispositif pendulaire, permettant un mouvement oscillatoire autour d'un axe parallèle au plan diamétral longitudinal du tracteur. Grâce à ce dispositif pendulaire, ces moyens peuvent se rapprocher ou s'écarter de ce plan. En outre, un dispositif à liaison élastique, tel que ressort, assure que lorsque les rangs des buissons sont disposés suivant une ligne de niveau d'un terrain en pente, les moyens côté aval sont régulièrement appliqués contre la base des tiges des arbustes de manière à assurer que toutes ces tiges sont bien soumises à l'action combinée de la chaîne et des fléaux. Une articulation est aussi prévue à l'extrémité inférieure du dispositif pendulaire, autour de laquelle les moyens de collecte peuvent pivoter de façon à être relevés ou abaissés grâce à une tringle ou un câble de traction. L'invention prévoit en outre de munir le bord des tapis roulants transversaux, dans la région où ils sont au contact des pieds des tiges, d'un élément de protection en matière souple, caoutchouc ou matière plastique par exemple, qui s'appli- que sans effort contre ces tiges et permet ainsi de récolter les baies les plus basses sans risquer de casser les tiges qui les portent. Enfin une turbine à air, à deux canalisations dé- bouchant eu-dessus des récipients où sont recueillies les baies, aspire au passage les feuilles ou brindilles qui pourraient être mélangées à celles-ci. Enoncé des fiqures : La Fig. 1 est une vue latérale en élévation d'un mécanisme selon l'invention monté sur un tracteur agricole. La Fig. 2 est une vue de devant en élévation du mécanisme de la Fig. 1. La Fig. 3 est une vue de dessus partielle du méme mécanisme. La Fig. 4 est une vue perspective de fléaux batteurs. La Fig. 5 est une vue de face en élévation du dispositif pendulaire de suspension du mécanisme de la Fig. 1. Description détaillée d'une forme de réalisation On se rapporte d'abord aux Figs 1, 2 et 3. On voit sur ces figures un mode de réalisation d'un mécanisme conforme à l'invention. Le mécanisme, monté sur un tracteur agricole 1, comporte à l'avant une fourche 3 de rassemblement des tiges d'ar- bustes 2, et un éperon de pénétration 4. Une channe sans fin 7 est montée sur des galets 71, 72 et 73. Elle est entraînée en rotation, pendant la progression du véhicule, par un dispositif de transmission, relié aux roues motrices du tracteur, non représenté. Des fléaux 8, solidaires de leviers 9 actionnés par des cames 92 sont situés au-dessus de tapis roulants transvero saux 5 déversant les baies qui se détachent des tiges sous tion des fléaux 8, vers un tapis roulant latéral 6 situé dans une gouttière longitudinale 61. En fin de parcours les baies sont recueillies dans un récipient 62. Une turbine 24 à laquelle sont reliées deux canalisations 25 et 26, aspire l'air au-dessus des récipients 62, et assure ainsi qu'aucune feuille ou brindille ne tombe dans ces récipients. Les tapis roulants 5 sont munis à leurs bords intérieurs d'un élément de protection 51 souple, en caoutchouc ou matière plastique par exemple. En se rapportant à la Fig. 4 on voit des élements du châssis du tracteur 11, 12, 13. Sur l'élément 13 est fixé arbre 81 qui traverse un manchon 82 sur lequel est monté un fléau 8. Le manchon 82 est-mobile en rotation autour de l'arbre 81. Un levier 9 est solidaire d'un fLéau 8 et s'appuie sur une came 92 présentant une surface d'appui 921 dont une partie est concave et une partie convexe. La came 92 est montée sur un arbre à cames 91 animé d'un mouvement de rotation représenté par la flèche f. L'arbre à cames 91 est en outre relié par une articulation à la Cardan 94 à un autre arbre à cames 191, symétrique de 91 par rapport au plan diamétral du tracteur. Les arbres à cames 91 et 191 sont actionnés par des moteurs hydrauliques non représentés sur la Fig .4 et schématisés en 21 sur la Fig. 1. En se rapportant à la Fig. 5 on voit le tracteur 1 et les moyens de collecte et d'évacuation des baies constitués des tapis roulants 5 et 6 et de la gouttière 61. Cet ensemble est suspendu au châssis du tracteur par une potence à deux bras 14 et 15. Le bras 14 est articulé sur le châssis par une articulation supérieure 141 et les moyens de collecte et d'évacuation sont articulés sur le bras 15 par une articulation inférieure 142. Un ressort 16 assure que l'élément de protection souple 51 est toujours appuyé contre les pieds des tiges des arbustes . En outre une tringle à crans 17 permet de relever 1 t extrémité du tapis roulant 5 par rotation autour de l'articu- lation 142. REVENDICATIONS 1.- Mécanisme destiné à être monté sur un tracteur agricole pour la récolte des baies ou petits fruits-provenant d'arbustes ou buissons à tiges flexibles, comportant des moyens pour rabattre sensiblement à lthorizontale, maintenir dans cette position et battre les tiges porteuses de baies, et des moyens pour collecter et évacuer les dites baies, caractérisé ; - en ce qu'il comporte en outre des moyens de rassemblement des tiges vers l'axe de marche du tracteur, et des moyens de pénétration dans les dits buissons. 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractéri- sé - encre que les moyens de rassemblement des tiges vers l'axe de marche du tracteur sont constitués par deux bras fixés à la partie avant du dit mécanisme, formant fourche ouverte vers l'avant, et - en ce que les moyens de pénétration dans les buissons sont constitués d'un éperon en forme de pieu situé à la partie avant dudit mécanisme entre les bras de la dite fourche. 3.- Mécanisme selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé : - ence que les moyens pour rabattre, maintenir et battre les dites tiges sont constitués par la combinaison de deux chatnes sans fin formant chacune une boucle allongée tournant dans un plan sensiblement horizontal et disposées symétriquement par rapport au plan diamétral longitudinal du tracteur, et d'au moins deux fléaux disposés syné triquement par rapport au dit plan et animés d'un mouvement alternatif de haut en bas. 4.- Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé : - en c e que le mouvement des channes sans fin est dépendant de la marche du tracteur de façon que chaque élément extérieur de la boucle reste immobile par rapport au sol lors de la progression du tracteur. 5.- Mécanisme selon la revendication 4, caractéri sé : - en ce que les dits fléaux sont montés sur des manchons traversés par un premier arbre fixe autour duquel les dits manchons peuvent tourner. 6.- Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé - en ce que chacun des dits fléaux est solidaire dsun levier, le dit levier prenant appui sur une came fixée à un second arbre mobile autour de son axe et entraîné en rotation par un dispositif moteur. 7.- Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé : - en ce que le dit manchon incorpore un ressort appliquant à force le levier solidaire du fléau sur la came correspondante. 8.- Mécanisme selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé : - en ce que les cames situées d'un même côté du plan diamétral longitudinal du tracteur sont fixées à un même arbre à cames, et en ce que 11 arbre à cames de gauche et arbre à cames de droite sont symétriques par rapport au dit plan et reliés, dans le dit plan, par une articulation à la Cardan. 9.- Mécanisme selon la revendication 8 dont les moyens pour collecter et évacuer les baies sont constitués de tapis roulants transversaux déversant les dites baies dans des gouttières latérales équipées de tapis roulants longitudinaux, caractérisé - en ce que les dits moyens sont suspendus au chassies du dit tracteur par un dispositif pendulaire permettant de les écarter, de les rapprocher du pied des arbustes, et - en ce qu'un élement souple et flexible est fixé à l'extrémité des dits moyens venant en contact avec le pied des arbustes. 10.- Mécanisme selon la revendication 9 caractéri- sé - en ce que le dit dispositif pendulaire est une potence reliée au châssis par une articulation supérieure, reliée aux tapis roulants de collecte et d'évacuation des baies par une articula tion inférieure, et munie d'un dispositif tendant à rapprocher la dite potence du plan diamétral longitudinal du tracteur. 11.- Mécanisme selon l'une des revendications 10, caractérisé - en ce qu'il incorpore en outre des moyens pour relever ou abaisser l'extrémité des tapis roulants de collecte et d'évacuer tion des baies par rotation autour de la dite articulation inférieure. 12.- Mécanisme selon l'une des revendications 9, 1D et 11, caractérisé - en ce que le dispositif moteur d'entratnement des arbres à cames est constitué de deux moteurs hydrauliques, un pour chaque arbre à camas, alimentés tous deux par une seule et même pompe, les sorties des dits moteurs servant à entraSner les tapis roulants de collecte et d'évacuation des baies. 13.- Mécanisme selon la revendication 12, caractérisé - an ce qu'il comporte en outre un dispositif d'aspiration de feuilles et poussières à l'extrémité des tapis roulants d'évacuation des baies.