FR 2274220 A1 19760109 FR 7420208 A 19740611 La présente invention concerne un procédé de pliage automatique de feuilles1 ainsi que la machine pour sa mise en oeuvre, destinés par exemple au pliage de feuilles de pate souple ou de crêpes Cette invention se propose de créer un procédé et une machine de structure simple, de fonctionnement fiable, permettant d'effectuer le pliage de feuilles souples selon une ligne prédéterminée. A cet effet, l'invention concerne un procédé de pliage automatique de feuilles, notamment pour plier des feuilles de pâte souple et réaliser des crêpes, caractérisé en ce qu'on amène la feuille à plier sur deux cylindres en positionnant la zone du futur pli en regard de la lumière entre les deux cylindres; on introduit la zone du pli entre les cylindres tournant en sens inverse qui entraînent l'ensemble de la feuille à travers la lumière. Aussi, ce procédé permet d'effectuer automatiquement un pli sur une feuille Selon une autre caractéristique, la machine pour la mise en oeuvre du procédé se compose d'un organe de pliage constitué de deux cylindres à axes parallèles dont les sens de rotation sont inverses, une cellule photoélectrique repérant la position de la feuille et déclenchant le moyen mécanique ou pneumatique lorsque la zone de pliage est en face de la lumière. Ainsi,-il est possible de réaliser avec précision le positionnement du pli et d'effectuer, en disposant en cascade plusieurs de ces organes de pliage, une multitude de plis sur un même élément de départ. Selon une autre caractéristique, le moyen permettant d'introduire le produit entre les deux cylindres est un souffle d'air comprimé. Ainsi, les risques de déchirure de la feuille se trouvent éliminés. Selon une autre caractéristique, le soufflage du premier organe de pliage est commandé à partir de la cellule photoélectrique du premier organe, le soufflage du second organe étant commandé par le passage du produit dans le premier organe de pliage. Ainsi, les différents ordres de pliage sont donnés automatiquement, ce qui permet un fonctionnement rapide et fiable de l'ensemble de la machine. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide du mode de réalisation représenté schématiquement sur la figure unique jointe Selon cette figure, une machine pour le pliage des crêpes se compose d'un premier organe de pliage constitué des deux cylindres 2 et 3 tournant en sens inverse, selon les flèches 2' et 3', et d'un deuxième organe de pliage constitué de deux cylindes 20 et 30, situés dans un plan orthogonal à celui de la figure. Le cylindre 2 du premier organe de pliage sert également de rouleau au tapis d'alimentation 1, sur lequel les feuilles à plier ou crêpes sont amenées. Ces feuilles sont progressivement acheminées vers le cylindre 2 ; un bec de soufflage d'air comprimé 5 plaque les produits contre les rouleaux 2, afin d'éviter leur décollement. La cellule 4 photoélectrique, disposée sous le cylindre 3, repère la position de ces produits. Cette cellule photoélectrique 4 commande la mise en marche de l'organe de soufflage d'air 6, situé dans le plan horizontal de la lumière inter-cylindres 2, 3. Lorsque la crêpe est en position de pliage, la cellule photoélectrique 4 effectue ce repérage et déclenche le soufflage de l'air qui entraîne l'introduction de la crêpe entre les cylindres 2 et 3 et son transfert au-delà de ces cylindres sur le tapis 7. Au moment du passage dans la lumière inter-cyclindres, le pli est formé. Le produit transféré sur le tapis 7 présente la forme d'un demi-cercle et est amené sur les deux cylindres 20 et 30 du deuxième organe de pliage. Le positionnement de ces deux cylindres est tel que le demi-cercle, formé par la crêpe pliée, est amené de manière symétrique sur ces deux cylindres.Le soufflage d'air commandé par le premier organe de pliage pousse à nouveau ce demi-cercle entre les deux cylindres 20 et 30 Le produit subit donc un nouveau pliage il sort sous la forme d'un quart de cercle Bien entendu, on notera que l'ensemble de l'air nécessaire à l'introduction du produit entre les cylindres est un air.à la pression de 8 à 10 bars respectant les conditions d'hygiène, c'est-à-dire de l'air filtré. Selon une variante de réalisation, l'encastrement de la crêpe entre les deux cylindres de pliage est, non plus effectué par un souffle d'air, mais par un vérin pneumatique ou hydraulique commandé de la même manière, c'està-dire, pour le premier organe de pliage, par l'intermédiaire de la cellule photoélectrique 4 et, pour le second organe de pliage, par la sortie du produit plié au premier organe. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de pliage automatique de feuilles, notamment pour plier des feuilles de pâte souple et réaliser des crêpes1 caractérisé en ce qu'on amène la feuille à plier sur deux cylindres en positionnant la ligne du futur pli en regard de la lumière entre les deux cylindres ; on introduit la zone du pli entre les cylindres tournant en sens inverse qui entraînent l'ensemble de la feuille à travers la lumière. 20) Procédé de pliage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on introduit la zone de pliage à l'aide d'un moyen mécanique ou pneumatique. 30) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen mécanique permettant d'encastrer le produit entre les deux cylindres est un vérin. 4 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen pneumatique permettant d'introduire le produit entre les deux cylindres est un souffle d'air comprimé. 50) Machine pour la mise en oeuvre du procédé, selon l'une quelconque des revendications 1 à i, caractérisée en ce qu'elle se compose d'un organe de pliage constitué de deux cylindres à axes parallèles dont les sens de rotation sont inverses, une cellule photoélectrique repérant la position de la feuille et déclenchant le moyen mécanique ou pneumatique lorsque la zone de pliage est en face de la lumière. 60) Machine selon la revendication 5, destinée au pliage de crêpes selon un quart de cercle, caractérisée en ce qu'elle se compose de deux organes de pliage effectuant successivemenlt deux plis orthogonaux, chacun des organes de pliage étant constitué de deux cylindres dont les sens de rotation sont inverses, les axes des deux organes étant orthogonaux. 70) Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de pliage effectuant le premier pli se compose de deux cylindres superposés, le cylindre supérieur étant en même temps le rouleau du tapis d'alimentation, d'un organe de soufflage, situé dans le plan horizontal de la lumière inter-cylindres, d'un organe de soufflage situé sur le cylindre supérieur et d'une cellule photoélectrique 80) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le deuxième organe de pliage est disposé orthogonalement au premier et à la suite et comporte un organe de soufflage d'air comprimé disposé dans le plan vertical de la lumière inter-cylindres. 90) Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le soufflage du premier organe de pliage est commandé à partir de la cellule photoélectrique du premier organe, le soufflage du second organe étant commandé par le passage du produit dans le premier organe de pliage.