FR 2272586 A1 19751226 FR 7516386 A 19750527 Des instruments de culture montés sur des attaches à trois points de tracteurs sont utilisés pour cultiver plusieurs rqngées de récoltes comme des betteraves, des haricots, du matis, etc. Un exemple d'un instrument de culture pour récoltes en ran géies ou lignes est présenté dans le brevet des U.S.A. nO 5.68Q.6ss. L'instrument de culture possède plusieurs outils de terrassement montés sur une barre porte-outils transversale. les instruments de culture sont- guidés en conduisant le véhicule tracteur le long des lignes. Ceci exige une commande précise du véhicule, et ne convient pas pour la culture de précision de récoltes en lignes comme des betteraves sucrières. Certains instruments de culture possedent des mécanismes de direction qui exigent un opérateur pour guider les outils de terrassement le long des lignes des récoites. L'opérateur supplémentaire augmente le travail et le codt du processus de culture. Des systèmes de culture de conservation utilisant des billons pour des récoltes en lignes ont été développés pour optimiser la gestion des résidus de récolte, minimiser les pertes et l'érosion du sol et abaisser les colts de culture. Une machine motrice, comme un tracteur ou transporteur, a' pneumatiques tous terrains, possède une barre porte-outils pour supporter différents types d'équipement y compris un équipement de terrassement. les pneumatiques du transporteur suivent les pistes de circulation préétablies entre les billons des lignes de récoltes. La méthode en bassins de plantation de récoltes en lignes a été utilisée pour contrôler l'érosion du sol et en conserver l'humidité. La méthode en bassins est décrite par Shedd dans Agricultural Engineering Journal, Volume - 16, 1xo.-4, pages 133-136. L'invention concerne un instrument de terrassement attaché à un véhicule tracteur par un système d'attelage. Le système d'attelage comprend plusieurs éléments reliés de façon aåusta- ble à une poutre principale transversale par des étriers. Une barre porte-outils est reliée de façon mobile à la poutre et porte plusieurs systèmes de guides. Chaque système de guide comprend une roue de guidage et- d'ajustement, comme une roue élastique en caoutchouc, et un outil formant un sillon. La roue en caoutchouc possède une chambre annulaire et est déformable de façon à suivre les sillons faits dans le champ par un outil à former des sillons. Un outil de travail du sol, un incorporateur d'herbicide ou un semoir peut entre monté sur la barre porte-outils. Jans un mode de réalisation de l'invention l'outil à former des sillons possède un montant debout qui est maintenu élastiquement en position de travail du sol. Un outil de travail du sol est monté sur le montant. Le montant est actionnable pour permettre à l'outil de basculer pour passer au-dessus d'un objet comme une pierre. Un moyen élastique agit pour ramener le montant dans sa position de travail normale. L'outil de travail du sol fixé à la barre porte-outils peut être un outil à fossoyer actionnable pour faire des tranchées ou bassins séparés à la surface du sol, pour recueillir liteau et la neige de façon à minimiser le ruissellement de l'eau et l'érosion du sol. L'outil travail du sol possède un moyen à roue rotative actionnable pour mouvoir séquentiellement un outil, pour; réaliser des tranchées ou bassins séparés dans le sol. L'invention englobe une méthode de gestion de sols et de récoltes en lignes, qui comprend de guider un instrument et un véhicule tracteur dans un champ avec une récolte en lignes. Le lit des graines est préparé avec une couche de sol compacte, aérée, couverte d'une couche de sol supérieure, légère. La couche de sol supérieure a une profondeur généralement uniforme pour recouvrir uniformément des graines plantées dans ou sur la couche compacte. Des sillons longitudinaux dans le sol entre des lignes choisies de la récolte sont utilisés comme traces pour guider des roues montées sur l'instrument et guider les roues avant du véhicule tracteur. Un but de l'invention est de fournir un instrument pour cultures en lignes, et un véhicule tracteur pour l'instrument, avec une méthode de guidage entre les lignes et un appareil qui suit des traces ou sillons realisés précédemment dans le sol. Un autre but de l'invention est de fournir une structure de guidage pour un instrument de culture en lignes, actionnable pour guider des outils de travail du sol le long de lignes de récoltes. Un autre but de l'invention est de fournir un système de travail du sol actïonnable pour former des tranchées ou bassins séparés dans le sol. bn autre but de l'invention est de fournir un instrument de culture en lignes avec un système d'attelage ajustable actionnable pour mettre à niveau la poutre transversale d'un instrument comme un instrument de culture, de plantation ou semblable. Un autre but de l'invention est encore de founir un système d'attelage versatile et aJustable qui peut s'adapter à des variations dans les attelages à trois points de tracteurs et à d'autres structures de montage de véhicules tracteurs. Un autre but de l'irven- tion est de fournir un système d'attelage versatile, peut coûteux, utilisable avec une variété d'instruments pouvant être montés sur l'attelage à trois points d'un véhicule tracteur.Un autre but de l'invention est encore de fournir un systène à outil pour former des sillons avec un dispositif de déclenchement à ressort qui permet à l'outil de passer au-dessus d'un objet, comme une pierre, et ramène automatiquement l'outil dans sa position normale de travail du sol. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront de la description détaillée qui suit, et des dessins annexées sur lesquels La Figure l est une vue en plan d'une partie fragmentaire de l'instrument de travail du sol de l'invention, attaché à attelage à tois points d'un véhicule tracteur, a Figure 2 est une vue en coupe prise le long de la ligne 2-2 de la figure 1, La Ligure 5 est une vue en coupe prise le long de la ligne 3-3 de la Figure i, La ligure 4 est une vue en coupe, dgrandie, prise le long de la ligne w-4 de la Figure 3, La Figure 5 est une vue en coupe, agrandie, prise le long de la ligne > -5 de la ~Figure 3, La Figure 6 est une vue en coupe prise le long de la ligne 6-6 de la Figure 1, La Figure 7 est une vue en coupe, agrandie, prise le long de la ligne 7-7 de la Figure 6, La Figure 8 est une vue en plan d'un appareil de travail du sol utilisable atec l'instrument de l'invention, La Figure 9 est une vue en coupe prise le long de la ligne 9-9 de la ire 8, présentant l'outil de travail du sol en position abaissée, La Figure 10 est une vue en coupe semblable à la Figure 9, présentant l'outil de travail du sol en position soulevée, La Figure Il est une vue en élévation raccourcie d'un système d'attelage modifié monté sur une poutre transversale d'un instrument, La Figure 12 est une vue en coupe prise le long de la ligne 12-12 de la Figure 1, La Figure 13 est une vue en coupe prise le long de la ligne 13-13 de la Figure 11, La Figure 14 est une vue en plan d'une structure de guidage modifiée de l'invention montée sur une barre porte-outils transversale, La Figure 15 est une vue en plan agrandie du système a outil pour former des sillons dela structure de guidage de la Figure 14, La Figure 16 est une vue en coupe agrandie prise le long de la ligne 16-16 de la Figure 14, La Figure 17 est une vue deprofil d'un instrument de travail du sol pour préparer un lit pour graines selon l'invention, La Figure 18 est une vue en coupe schématique montrant des graines germées dans le lit pour graines, La Figure 19 est une vue en plan schématique d'un vehicule tracteur et instrument de l'invention sur un lit de graines, actionnables pour réaliser des sillons de guidage dans le lit, La Figure est une vue en plan semblable à la Figure 19, présentant un véhicule tracteur et un instrument de culture en lignes guidés le long des sillons longitudinaux dans le sol avec la structure de guidage de l'invention, et La Figure 21 est une vue en coupe agrandie prise le long de la ligne 21-21 de la Figure 2. En se reportant aux dessins, on voit à la Figure 1 un transporteur, unité motrice ou véhicule tracteur, comme un tracteur aricole, indiqué généralement en 20, pourvu d'une paire de roues motrices 20A placées de part et d'autres du carter de la transmission 2OB. Un attelage conventionnel à trois points indiqué de façon générale en 21 s'étend vers l'arrière à partir du carter 20B. L'attelage à trois points 21 possède une paire de liaisons de traction 22 et 23 reliées à des bras de levage 24 et 26. Une liaison de commande centrale dirigée vers l'arrière, 27, est placée entre les bras de levage 24 et 26. Un instrument indiqué de façon générale en 28 est monté sur l'attelage à trois points 21. L'instrument 28 possède une poutre transversale 29 portant un système d'attelage indiqué de façon générale en 31. Le système d'attelage 31 est monté sur les liaisons de traction 22 et 23 et la liaison de commande 27. Le système d'attelage 31 comprend une paire d'éléments généralement en L 32 et 33.Un premier étrier 34 fixe l'élément en Te 32 à la poutre 29. De manière semblable, un second étrier 36 fixe l'élément 33 à la poutre 29. Les étriers 34 et 36 ont une structure ~identique. La description qui suit est limitée à l'étrier 36. Lut étrier 36 est un étrier tel que présenté dans les brevets des U.S.A. nos 3.642.333 et 3.825.358. L'étrier 36 possède un corps 37 placé d'un côté de la poutre cg. Un dos ou élément de retenue 38 est placé de l'autre côté de la poutre 29. Une paire dé boulons fixent le corps 37 à l'élément 38 pour fixer la position de l'étrier sur la poutre 29. Les boulons snnt indiqués en 39. Le corps -37 possède une ouverture ou passage debout 41 pour recevoir la section debout 33A de l'élément en T 33.Des boulons de maintien et d'ajustement 33Acoopèrent avec des écrous captifs (non représentés) maintenus dans le corps 37 pour entrer en con tsct avec le bord avant de la section debout 33A et maintenir longitudinalement la section 33A dans le corps 37. Une paire de boulons de maintien et d'aåu tement latéral 43 coopèrent avec des écrous (non représentés) emprisonnés dans le corps 37 et entrent en contact avec un côté de la section 33A pour fixer latéralement ou transversalement la section 33A dans le corps 37. Les éléments en L 32 et 33 ont des sections inférieures ou jambes, respectivement -52B et 33B, dirigées vers l'avant.Les parties avant des sections 32B et 33B ont des trous transversaux pour recevoir des boulons (non re?résentés) vissés dans un élément transversal 44. Un boulon 46 maintient une extrémité de l'élément 44 dur la section 32B. Une extrémité ou saillie 47 dirigée vers l'extérieur coopère avec la partie de maintien de la liaison de traction 22 pour monter un côté du système d'attelage 31 sur la liaison de traction 22 L'extrémité opposée de l'élément 44 est maintenue sur la section 33B par un boulon 48.Un bras ou saillie 49 dirigé vers ltex- térieur coopère avec l'extrémité de la liaison de traction 23 pour monter l t extrémité opposée ou de droite, comme on le voit à la Figure 1, sur la liaison de traction 23. Un troisième étrier, indiqué de façon générale en 51, est placé à mi-chemin entre les étriers 34 et 36. L'étrier 51 reçoit un élément en L debout 52 ayant une paire de bras 53 et 54 dirigés vers l'avant. 2'es boulons d'ajustement et de maintien 56 et 57 entrent en contact avec le bord et le côté avant de l'é lément debout 52 pour le fixer au corps de l'étrier 51. L'étrier 51 à une structure identique à celle des étriers 34 et 36. les extrémités avant de bras 53 et 54 ont des trous transversaux alignés recevant une broche 58. La broche 58 relie à pivotement la liaison de commande 27 aux bras 53 et 54. Chacune des parties debout 32A et 33A est placée sélectivement dans l'étrier 34, 36, 51 correspondant de façon à ce que la poutre 29 puisse entre mise de niveau sur l'attelage à trois points 21.L'élément central debout 52 est ajustable dans l'étrier 51, pour ainsi ajuster la position et la hauteur de la liaison de commande pour fournir unecommande angulaire ou de pivotement de la poutre 29. 1,ajustement séparé des éléments en L 32 et 33 et de l'élément debout 52 permet d'adapter le système d'attelage 31 à des variations dans la structure des attelages à trois points de différents types de tracteurs. Comme on le voit aux Figures i et 2, une barre porteoutils 59 est placée généralement parallèlement à > à l'arrière et en-dessous de la poutre 29. Plusieurs liaisons ou accouplement parallèles, indiqués de façon générale en 61 et 62, relient la barre porbe-outils 59 à la poutre 29. Le nombre d'accouplements parallèles peut varier avec la longueur de la poutre 29. De pré- férence, on utilise deux accouplements parallèles pour chaque seation de la barre porte-outils 59. Par exemple, une barre porteoutils 59 à trois sections aurait six accouplements parallèles. Les accouplements parallèles 61 et 62 ont une structure identique. la description qui suit est limitée à l'accouplement 61 de la Figure 2. l'accouplement parallèle 61 possède un premier élément debout 63 et un second élément debout 6+ placé en arrière par rapport eu premier, Un premier lien horizontal, ou supérieur, 66, relie les extrémités supérieures des éléments 63 et 64. Un second lien horizontal, ou inférieur, 67, relie l'extrémité inférieure de l'élément 63 à une partie intermédiaire de l'élément 64. Des boulons de pivotement 68 relient à pivotement les extrémités oppo. sées des éléments 66 et 67 aux éléments 63 et 64. Un étrier indiqué de façon générale en 69 monte l'ac couplement parallèle 61 sur la poutre 29. L'étrier 69 a une structure identique à celle des étriers 34 et 36. L'étrier 69 possède un corps 71 avec une ouverture ou passage debout 72 pour recevoir l'élément debout 63. Des boulons de maintien et d'ajustement horizontal et transversal 73 et 74 fixent la position des éléments 63 dans le corps 71. L'étrier 69 possède un dos ou élément de retenue 76 relié par une paire de boulons 77 au corps 71 pour fixer ainsi la position de l'étrier sur la poutre 29. L'accouplement parallèle 61 est maintenu dans une position basse par un ressort 78. L'extrémité inférieure du ressort 78 est attachée au boulon inférieur 73. L'extremité supérieure du ressort 78 est reliée à une chaîne de liaison 79. Une tige transversale 81 traverse un des maillons de la chaîne. Les extrémités des tiges sont situées dans des rainures 82 Dans les liens supérieurs 66. Les liens 66 ont plusieurs rainures distantes horizontalement de façon à pouvoir changer la position de la tige 81 et ainsi chenger les caracteristiques de traction du ressort 78. L'élément debout 64 possède une extrémité inférieure dirigée vers le bas, 64A, fixée à une plaque 83 entaillée en V ouvert vers l'arrière. La barre porte-outils 59 est placée dans la plaque entaillée en V. Un dos ou élément de retenue 84 est serré sur la plaque 83 par plusieurs boulons 86. La structure de guidage, indiquée de façon générale en 95, pour instrument de culture en lignes, comprend un système 96 à outil de formation de sillons et un système 166 placé vers l'avant, de guidage et d'ajustement, les deux systèmes étant alignés longitudinalement. Plusieurs structures de guidage 1G6 sont utilisées pour guider la barre porte-outils 59 et les outils qui y sont attachés, par rapport aux rangées de plantes. Deux systèmes de formation de sillons 96 sont utilisés pour réaliser des sillons lon:itudinaux pour les roues avant du tracteur.Le tracteur est guidé le long du champ par deux sillons longftudinax réalisés lors d'une opération antérieure de culture, plantation ou application d'herbicide. Le ssotèrle 9.6 à outil pour former des sillons possède un montant 87 généralement à angle droit pour attacher un outil 96 à la barre porte-outil 59. le montant 87 possède une section norizontale 87A dirigée vers 1' avant et une section généralement verticale 87B. Un étrier indique de façon générale en 88 attache le montant 87 à la barre porte-outils 59. L'étrier 88, comme on le voit à la Figure , > possèdeun corps 89 avec une ouverture ou passage pour recevoir une partir ou section dirigée vers l'avant, 87A, du montant 87. Des boulons d'ajustement gilet 92 fixent ver ticalement et horizontalement la position de la section 87A sur le corps 89.Un dos ou élément de retenue 93 est fixé au corps 89 par une paire de boulons 94. Les boulons fixent le corps et l'élément de retenue sur la barre porte-outils 59. outil 96 est placé à l'extrémité inférieure de la section 87B du montant. L'outil 96 possède une queue 97 dirigée vers le haut, avec une saillie 98 dirigée vers l'arrière. La saillie 98, comme on le voit à la Figure 4, s'étend dans un trou 99 dans la section 87B du montant. Un collier annulaire continu 101 entoure la section 87B et la queue 97 pour maintenir la saillie dans le trou 99. le collier 1O1 est maintenu à frottement sur le montant 97 et l'outil 96. L'extrémité inférieure de la queue 97 fait corps avec une base 102 dirigée vers l'arrière. La base 102 possède une nervure 1o3 dirigée vers le haut, placée dans une rainure 104.Comme on le voit à la Figure 5, la rainure 104 est si- tuée dans l'extrémité inférieure de la section 87B du montant. L'outil 96 possède un nez 105, dirigé vers l'avant et vers le bas, qui s'étend dans le sol 100. L'outil 96 peut être rapidement et facilement enlevé du montant 87. Ceci est réalisé en chassant le collier 101 vers le haut. L'outil peut pivoter vers l'avant pour que la saillie 98 sorte du trou 99. L'outil peutiere enlevé vers le bas du montant 87. En se reportant aux Figures 2, 6 et 7, le système à roue de guidage et d'ajustement indiqué de façon générale en 106 possède un montant debout, généralement en X, 107. Un étrier 108 fixe le montant 107 à la barre porte-outils 59. étrier 108 a une structure identique à celle de l'étrier 88. l'étrier 108 pos sède un corps 109 avec une ouverture 111 pour recevoir le montant 107. Des boulons de maintien et d'aåustement 112 et 113 fixent la position du montant 107 sur le corps tO9. Un dos ou élément de retenue 114 est fixé au corps 109 par une paire de boulons 116. Une roue 117 est placée près de la partie avant de l'extrémité inférieure du montant 107. La roue 117 possède un moyeu 118 attaché au montant 1G7 par un système à boulon et écrous 119. la section du milieu du moyeu 118 possède un rebord annulaire 121 dirigé vers l'extérieur. la roue 117 est fixée au rebord 121. La roue 117 possède une première jante 122 avec une nervure ou rebord 123 extérieur, dirigé vers le haut. le côté interne de la jante 122 possède un rebord circulaire 124 dirigé vers l'intérwor. Une seconde jante 126 possède un rebord 127 dirigé vers l1extéri- eur, semblable au rebord 123. Le coté interne de la jante 126 p sède un rebord 128 dirigé vers l'intérieur. Plusieurs ensembles boulon-écrou 129 fixent les rebords 124 et 128 face à face. Des broches ou boulons 131 relient les deux rebords 124 et 128 eu rebord 121 du moyeu. Un pneumatique élastique indiqué de façon générale en 132 est monté sur les jantes 122 et 126 entre les rebords 123 et n e pneumatique possède une section annulaire sàillante 133 et des cotés convexes 134 et 136. les côtés 134 et 136 convergent vers la sedtion en saillie 133 et sry rejoignent. La base 138 du pneumatique 132 s'étend entre les rebords 123 et 127. Le pneumatique 132 possède une chambre annulaire 137.Comte on le voit à la Figure 7, la chambre 137 a une forme généralement triangulaire. les parois du pneumatique sont en matière flexible, par exemple du caoutchouc ou une matière plastique synthétique. le pneumatique 132 suit le sillon précédemment tracé dans le sol pour ainsi positionner la barre porte-outils 59 par rapport aux lignes de plantes. outil 96 sert à faire un sillon longitudinal entre des lignes de plantes choisies pour un travail de culture ultérieur. Le pneumatique élastique 132 suit le sillon tracé antérieurement sans couper dans le sol et sortir du sillon. L'é- lasticité du pneumatique lui permet due se déformer et de passer au-dessus d' irrégularités dans le sol et d'obstacles dans déplacer latéralement la barre porte-outils 59.Ceci donne un guidage précis de l'instrument de culture, et une culture de précision. la roue 117 sert également à régler la hauteur de la barre porteoutils 59. La hauteur de la barre porte-outils 59 est ajustable en ajustant le montant 107 par rapport à l'étrier 108. La barre porte-outils 59 peut recevoir différents ty pes d'outils de travail de la terre. Par exemple, les outils à doubles disques présentés dans le brevet des U-.S.Â. no.3.642.533 peuvent être montés sur la barre porte-outils 59. L'incorporateur d'herbicide présenté dans le brevet des U.S.A. no.3.741.137 peut être monté sur la barre porte-outils 59. D'autres instruments, comme des systèmes pour semer, creuser des tranchées ou établir des buttes peuvent également entre montés sur la barre porte-outils 59. En se reportant aux Figures 8-10, on voit -un système de travail du sol indiqué de façon générale en 139, monté sur la barre porte-outils 59. Le système de travail du sol 139 sert à réaliser des trous, bassins ou poches successifs dans le sol, pour contrôler le ruissellanent de l'eau, retenir la neige et éviter l'érosion du sol. Dans les zones d'irrigation, les trous sont utilisés pour recueillir l'eau entre les lignes de plantes Le système de travail du sol 139 possède un montant debout 14. L'extrémité supérieure du montant 140 est reliée à la barre porte-outils 59 par un étrier indiqué de façon générale en 141. L'étrier 141 a une structure identique à celle de l'étrier 88.L'étrier 141 possède un corps 142 avec une ouverture ou passage debout pour recevoir le montant 140. Un dos ou élément de retenue 143 est fixé au corps 142 par une paire de boulons 144. les boulons 144 fixent l'étrier 141 sur la barre porte-outils 59. le corps 142 porte des boulons de maintien et d'ajustement 146 utilisés pour fixer la position du montant 140 sur le corps 142. Un cadre indiqué de façon générale en 147 est situé à l'arrière de l'extrémité inférieure du montant 140. le cadre 147 possède des éléments latéraux dirigés vers l'arrière, 148 et149. Les parties arrière des éléments latéraux 148 et 149 sont reliées à un élément transversal 151. L'extrémité inférieure de l'élément 151 i s'étend vers le bas et forme une section inférieure ou de terrassement 164. La section 164 est un outil de travail du sol indiqué de façon générale en 163. Plusieurs boulons 152 attachent l'élément 151 aux éléments latéraux 148 et 149. Des extrémités avant des éléments latéraux 148 et 149 sont reliées ensemble par un boulon transversal 153. Le boulon 153 traverse un manchon 153 placé entre les éléments latéraux 148 et 149. Les éléments latéraux 148 et 149 sont reliés à pivotement à l'extrémité inférieure du montant 140 par un arbre transversal 161. L'arbre 161 est disposé dans un premier palier 156 et un second palier 158. Plusieurs boulons 157 relieuse premier palier à l'élément latéral 148. De manière similaire, des boulons 159 relient le second palier 158 à l'élément latéral 149. L'extrémité inférieure du montant 14cor possède une jambe d'arrêt 162 s'étendant vers l'arrière et vers le bas. la jambe d'arrêt 162 a une longueur telle qu'elle entre en contact avec le manchon 154 pour limiter le mouvement vers le bas du cadre 147. Une roue de soulèvement rotative indiquée de façon générale en 166 est située entre les éléments latéraux 148 et 149. La roue 166 possède un moyeu central 167 monté à rotation sur un axe transversal 168. L'axe 168 est fixé à une première plaque 169 et à une seconde plaque 171. Des boulons 172 fixent les plaques aux éléments latéraux 148 et 149, respectivement. La roue 166 possède trois éléments en rayons 173, 174 et 176, dirigés vers ltextérieur. Les éléments 173, 174 et 176 sont écartés d'approximativement 12C;0 les uns des autres. Chaque élément en rayon est de construction identique. La description qui suit est limitée > lrélément 173. 'élément en rayon 173 possède une plaque radiale 177. Une languette ou queue 178, dirigée vers l'extérieur, est attachiée à l'extrémité externe de la plaque 177. Un dos 179 est disposé à l'arrière de la plaque 177. t1 extrémité externe du dos 179 possède une partie 181 incurvée vers l'avant attachée à l'extrémité externe de la plaque 177. Une entretoise 182 relie le milieu du dos 179 à l'extrémité interne de la plaque 177. L'extrémité interne du dos 179 est fixée en 173 au milieu d'une plaque radiale adjacente 177A. En fonctionnement, lorsque l'instrument se déplace vers l'avant sur le sol 184, comme l'indique la flèche 186, la roue de soulèvement 166 tourne dans la direction de la flèche 187. Lorsque la roue 166 tourne, elle fait pivoter le cadre 147 autour de l'axe 161, vers le haut et vers le bas, comme ltindi- que la flèche 188. Ceci soulève et abaisse successivement l'outil de terrassement 163 pour l'amener hors de, et dans le sol, produisant ainsi une série de bassins ou tranchées longitudinales dans le sol. Les languettes 178 creuse dans le sol.La section incurvée -181 sert d'arrêt ou de contrôle, pour empebeher les languettes 178 d'entrer profondément dans le sol, empechant ainsi l'outil 163 d'etre soulevé hors du sol. 'espace circonférenciel entre le dos 179 et la plaque 177 adjacente est suffisant pour que le cadre 147 su abaisse de façon rapide et avec force, chassant ainsi l'outil 163 dans le sol. Cela produit une dépression ou tranchée nette dans le sol du fait que l'outil est rapidement amené dans et hors du sol lorsque l'instrument se déplace vers l'avant. se se reportant aux Figures Il à 13, on y voit une mo- dification du système d'attelage indiquée généralement en 200, pour monter la poutre transversa2(i1 de la machine, instrument de travail du sol ou de plantation, sur l'attelage à trois points d'urs vésicule tracteur, comme l'attelage à trois points d'un trac teur agricol. Le système d'attelage 200 comprend une paire d'éléments ou barres généralement debout, 202 et zou3. Les éléments 262 et 203'ont des extrémités inférieures 202A et 23A dépassant vers le bas au delà de la poutre 201.Un premier étrier indiqué de façon générale en 204 monte 11 élément 262 sur la poutre 201. De manière similaire, un second étrier 206 monte l'élément 203 sur la poutre 201. les étriers 204 et 206 sont identiques et peuvent être les étriers présentés dans le brevet des U.S.A. no. 3.642.55 ou le brevet des U.S.A. no. 3.825.358. La description qui suit est limitée à l'étrier 206. ComT*-e on le voit à la Figure 13, l'étrier 206 possède un corps 207 recevant l'élément 2G3, Un dos 208 en forme de V est fixé à la poutre 201 par des boulons 209 qui vont du corps 267 au dos 208 de part et d'autre de la poutre 2G1. le corps 207 porte des boulons 211 de maintien et d'ajustement longitudinal, ou premiers boulons, qui fixent l'élément 23 dans le corps, dans une première direction. De seconds boulons 212 de maintien et d'ajustement latéral fixent l'élément 203 dans le corps 207 dans une seconde direction ou direction latérale. les boulons 211 et 212 coopèrent avec des écrous captifs (non représentés) disposés dans des creux dans le corps 2G7. En se reportant à la Figure 11, une barre transversa- le 213 s'étend entre les extrémités inferieures 2G2A et 203A des éléments 202 et 2G3. Une première broche 214 passe dans un trou dans l'extrémité 2C2 et est vissée dans une extrémité de la barre transversaS 213. De manière similaire, une seconde broche 216 passe dans un trou dans l'extrémité 203A et est vissée dans l'extrémité opposée de la barre transversale 213. Les broches 214 et 216 sont prévues pour être montées sur les liaisons de traction d'un attelage à trois points-, comme les broches 47 et 49 à la Figure 1. Entre les étriers 204 et 206, un troisième étrier 217 est monté sur la poutre 201. le troisième étrier 217 porte un élément debout 218 prévu pour être relié à la liaison de commande de l'attelage à trois points. L'étrier 217 est de structure identique à celle de l'étrier 206. L'élément debout 218 est fixé à l'étrier 217 par des boulons d'ajustement et de maintien 219. Les boulons 219 permettent d'ajuster verticalement l'élément debout 218, pour ainsi ajuster la position de l'élément 218 selon ce qu'exige l'attelage à trois points ou l'instrument de travail du sol. Les-éléments 202 et 203 sont également ajustables verti calement par rapport à la poutre 2o1 puisque les boulons de maintien et dradustement 211 et 212 peuvent être déserrés pour pouvoir déplacer les éléments 262 et 203 par rapport aux corps des étriers. Une vire de bras 22t et 221 dirigés vers l'avant est fixée au haut de l'élément debout 218. les bras 220 et 221 ont des trous transversaux 222 à leurs extrémités avant, pour recevoir un broche pour lier à pivotement la liaison de commande aux bras. Les trous 222 sont en alignement vertical général avec les broches 214 et 216. En d'autres termes, les broches- 214 et 216 et les trous 222 sont disposés généraloent dans le meame plan vertical. xn se reportant aux Figures 14 à 16, on voit une modification de la structure de guidage indiquée de façon générale en 224pour guider l'instrument de travail du sol de façon à ce que les outils de travail du sol le travaillent entre les lignes de plantes, ou pour guider d'autres instruments comme des semoirs, des incorporateurs d'herbicide, etc. dans le champ. Les outils peuvent être les disques doubles ou lames de sarclage présentés dans le brevet des U.S.A. no. 3.642.333. La structure de guidage 224 est montée sur une barre porte-outils transversale 223. La barre 223 est reliée par plusieurs liaisons parallèles, comme les liaisons ou accouplements 61 et 62 des Figures 1 et 2, -à la poutre de l'instrument.La structure de guidage 224 possède un système à roue de guidage et de contrôle indiqué de façon générale en 225, et un système à outil pour former des-sillons indiqué de façon générale en 26. Un étrier 227 monte le système à roue de guidage et de controle 225 sur la barre porte-outils 226. Le système à roue de guidage et de contrôle comprend un montant généralement en L 228 et une roue 229. La roue 229 est montée à rotation sur un axe latéral 230 fixé à la partie inférieure, dirigée vers l'avant, du montant 228. Comme on le voit à la-Figure 14, la roue 229 a des cotés convexes 229A et 229B qui se rejoignent à l'endroit d'une jante périphérique centrale 229C. La roue 229 peut avoir la mime structure que la roue 132 de la Figure 7. Le système à outil pour former des sillons 226 possède une barre ou élément généralement plat 231 dirigé vers ltarri- ère L'extrémfté avant la barre 231 est montée sur un étrier 232. Les étriers 227 et 232 sont de construction identique et peuvent être les mêmes que ceux présentés dans les brevets des U.S.A. nos. 3.642.333 et 3.825.358. L'étrier 232 possède un corps 233 et un dos 234. Une paire de boulons 236 attachés au corps et au dos montent l'étrier 232 sur la barre porte-outils 223. La barre 231 est maintenue de façon ajustable dans le corps 232 par de premiers boulons de maintien et d'ajustement 237 et de seconds boulons de maintien et d'ajustement 238. Un montant debout 239 est disposé adjacent à l'extrémité arrière de la barre 231.Un support indiqué de façon générale en 241 relie le montant 239 à la barre 231. Le support 241 est un élément généralement en U ayant des rebord; latéraux qui sont montés à pivotement sur la partie arrière de la barre 231 par un système boulon-écrou transversal 242. Un élément ou barre de dos généralement debout 243 est disposé entre les rebords 242 et y est fixé. La barre 243 est écartée de la partie arrière du support 241 pour laisser une ouverture généralement rectangulaire, debout, pour recevoir le mon tant 239. Un boulon d'arrêt 244 monté sur le haut du support 241 est vissé dans un bloc 245 disposé dans des trous dans les rebord3 latéraux du support 241.L'extrémité inférieure du boulon d'ar rêt 244 entre en contact avec le haut de la barre 232 pour maintenir le montant 239 dans une position normale de travail du sol, généralement vers l'avant et debout. Une paire de boulons 246 montés sur le dos du support 244 se vissent dans des écrous captifs 246A pour serrer le mon- ì tant 239 en contact avec la face ou surface plate 247 de la barre 243. le montant 239 est repoussé élastiquement vers l'avent par un ressort de traction 248. Une extrémité du ressort 248 est reliée à l'extrémité inférieure de la barre 243. L'extrémité opposée du ressort est reliée à une ferrure généralement en L 249. Les écrous 251 visses sur les boulons 277 fixent la ferrure 249 au corps 233 de l'étrier 232. Un boulon à oeil 252 relie le res-. sort 248 à la ferrure 249. Les écrous 253 vissés sur le boulon à oeil ajustent la tension du ressort 248. bn outil de travail du sol 254 est monté de façon amovible sur l'extrémité inférieure du montant 239. L'outil est retenu sur le montant par un collier 256. L'outil 254 est de construction identique à l'outil 96 des Figures 3, 4 et 5. En utilisation, comme on le voit à la Figure 14, la roue 229 est alignée longitudinalement avec le montant 239. lors- que l'instrument se déplace verz l'avant, la roue 229 suit un sillon longitudinal dans le sol réalisé lors d'une OpératIon de cul ture ou de plantation precédente. Le système à outil pour former des sillons 226 réalise un nouveau sillon longitudinal dans le sol, de telle sorte que la roue de guidage de l'instrument suivant guidera l'instrument dans une position prédéterminée par. rapport aux lignes de plantes. Lorsque l'outil de travail du sol 254 frappe un objet solide, comme une pierre, le montant 239 se déplacera ou pivotera vers l'arrière autour du boulon 242, dans la dilection de la flèche 257, comte on le voit à la Figure 16. L'outil 254 passera au-dessus del'objet, Le ressort 248 ramènera le montant 239 dans sa position généralement debout une fois que l'outil 254 sera passé sur l'objet. Le montant 239 reviendra dans sa position généralement debout, déterminée par le boulon d'arrêt 244. se se reportant aux Figures 17-2G, on voit un proces- sus agronomique de production de récoltes et de gestion du sol qui utilise l'inst-rument et le moyen de guidage pour ltinstru- ment de l'invention. Les récoltes sont des récoltes en lignes comme des betteraves, du mais, des haricots, du sorgo, etc. L'exemple qui suit concerne la culture de betteraves sucrières- ian se reportant à la Figure 17, on voit un instrument de travail du-sol indiqué de façon générale en 300, pour préparer le lit des graines dans le sol 301, pour recevoir les graines de betteraves. L'instrument 30D possède un premier outil de travail du sol 3i12 servant à produire un couche lache, supérieure, de sol, 303.Un second instrument de travail du sol, 3C4 suit le premier et sert à former une première couche inférieure compacte 3G6 et une couche supérieure lache 307 de sol. le second outil de travail du sol 304 compacte la partie inférieure de la couche lâche 3G;3 et retravaille la partie supérieure de la couche 3G3 pour former le couche compacte 3Ci6 et la couche lâche 307 dans le sol. La couche 306, qui est comprimée, contient moins d'air que la couche supérieure lache 3C7. le second outil de travail du sol 364 sert à fournir une profondeur de travail relativement constante, de telle sorte que la couche 307 a une épaisseur ou pro fondeur relativement uniforme. tomme on le voit à la Figure 18, les graines 308 sont placées sur le haut de la couche compacte 3G6 et sont recouvertes de la couche lache 307. Les graines 308 sont de préférence placées entre les couches 3C6 et 307 à une profondeur relativement uniforme dans le lit de graines.Les graines peuvent être placées dans la couche de sol compacte 306. lia couche compacte 306 qui est exempte de vides et de matière grossière procure une action capillaire uniforme de l'humidité vers les graines, procurant une germination uniforme et un développement précoce et fort des plantes. a couche lâche 307 sert de couche de couverture pour minimiser la perte d'humidité du lit de graines 'instrument de travail du sol 300 possède une barre porte-outils transversale 3b9 reliée à un attelage 311 prévu pour entre monté sur l'attelage à trois points d'un véhicule tracteur comme un tracteur agricol. Un cadre 312 est fixé à la barre 309 et s'détend vers l'arrière de celle-ci.Une jambe de force 313 s'étend du haut de l'attelage 311 à l'arrière du cadre 312 pour maintenir celui-ci dans une position généralement horizontale. Xe premier intrument de travail du sol 302 comprend une herse 314. La herse 314 possède plusieurs dents 316. Les dents 316 peuvent être des éléments rigides à pointes, des dents coniques, des pointes en ciseau, ou des dents à ressorts. Une structure de liaison 317, comme une chaîne ou quelque chose de semblable, est utilisée pour relier l'extimité avant de la herse à une partie du cadre 316. La herse 314 possède crochet 318 dirigé vers le haut, relié à une partie séparée du cadre 312. Plusieurs herses côte à côté peuvent être utilisées pour travailler le sol. la herse 314 peut être séparée du cadre 312 et remplacée par un type différent d'outil de travail du sol. Un second cadre 319 est placé derrière le premier 312. les pivots 321 relioetle cadre 319 au cadre 312. Un bras 322 dirigé vers le haut est relié à une liaison de compression 323. La liaison 323 conduit au haut de l'attelage 311. Plusieurs cylin drss hydrauliques 324 sont reliés au bras 322 et au cadre 319. les cylindres 324 servent à pousser le cadre 319 vers le bas de façon à enfoncer avec force le second outil de travail du sol 304 dans le sol. Le second outil de travail du sol 304 possèdeun cadre 326 portant un rouleau frontal 327 et un rouleau arrière 328. Les rouleaux 327 et 328 sont des éléments cylindriques allongés pourvus de plusieurs lames en spirales écartées circonférentiellement qui coupeRet travailledRe sol. Une courte liaison ou chaîne 329 relie l'extrémité avant du cadre 326 à la herse 314. le milieu du cadre 326 est en prise avec une structure de-liaison 321 qui forme un élément de compression entre la partie arrière du cadre 319 et le cadre 326. ze cette manière, la force vers le bas appiquée au cadre 319 par les cylindres 324 est transférée au second outil de travail du sol 3C4. En utilisation, l'instrument 300 est déplacé vers l'a -vant nomme l'indique la flèche 322. Le premier outil de travail du sol 3C2 travaille une couche supérieure du sol, 301, pour former la couche tâche 302. Les rouleaux 327 et 327, qui sont pousses vers le sol par l'action des cylindres hydrauliques 324, compactent la partie inférieure de la couche 302 pour former la couche inférieure ferme 306. es rouleaux travailintégalement la partie supérieure de la cnuche 3G3 pour former la couche supérieure tâche 307. En se reportant à la ligure 19, un tracteur 333 porte la poutre 334 et la barre porte-outils 335 montées à l'arrière par l'intermédiaire de son attelage à trois points. Le tracteur sert à tirer l'instrument sur le lit de graines 336. Plusieurs unités distributrices, comme des incroporateurs d'herbicide, ou des usités de plantation, sont attachées à la barre 335 pour distribuer ou semer une matière dans le lit de graines. Un exemple de l'incorporateur est présenté dans le brevet des U.S.A. no. 3.741.137. Un exemple d'une unité de plantation est présenté dans la demande de brevet des U.S.A. no.417.741 du 21 novembre 1973. D'autres types d'incorporateurs d'herbicide et de dispositifs de plantation peuvent etre utilisés avec la barre porte-outil 335. Plusieurs systèmes à outils pour former des sillons 337 sont attachés à la barre porte-outils 335 pour faire des traces ou sillons longitudinaux 339 et des sillons 341-dans le lit de graines 336. lorsque les unités 338 sont des incvrporateurs, les sillons longitudinaux 339 et 341 sont placés dans le sol. Ces sillons sont utilises par le traction et le dispositif de plan tation pendant que les graines sont placées dans le lit à graines. le dispositif detplantation est pourvu de systèmes de guidage 343 avec des roues de guidage qui suivent les sillons 339. Les systèmes de guidage sont de structure et de fonctionnement identiques à ceux des systèmes de guidage -95 et 224 des Figures 2 et 15. Les roues avant du tracteur 342 suivent le sillon 341. Ce système de guidage est décrit ci-après en liaison avec le travail du sol entre les- lignes de récolte 349, comme on le voit à la Figure 2C. se se reportant à la Figure 20, le tracteur 333 pos- sède une paire de roues fronteles 342. Les roues 342 ont des pneumatiques ayant une forme généralement convexe de façon à ce qu'elles suivent et roulent dans les sillons 341. La poutre 334 ist montée sur l'attelage à trois points du tracteur 333. La barre porte-outils 335 est reliée à la poutre 334 per plusieurs liaisons parallèles. Plusieurs structures de guidage 343 sont fixées à des parties séparées de la barre porte-outils 335. Les structures de guidage ont des roues de guidage 344 qui suivent et roulent dans les sillons 339. Chaque structure de guidage posez sède des outils de formation de sillons 346 servant à former de nouveaux sillons longitudinaux 347 et 348 dans le sol. les sillons 347 et 348 sont situés entre les lignes choisies de plantes 349. Les sillons 347 et 348 sont utilisés lors de travaux ultérieurs pour guider le tracteur et l'instrument. Les outils attachés à la barre porte-outils 334 peuvent être les outils et porteoutils présentés dans le brevet des U.S.A. no.3.642.333. D'autre outils de travail du sol peuvent entre attachés à la barre porteoutils 334 pour travailler le sol entre les lignes replantes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits, qui n'ont été choisis qu+ à titre d'exemple. REVENDI CTI0NS 1. Instrument de travail du sol pouvant être monté sur un véhicule tracteur, caractérisé par une poutre transversale, un moyen d'attelage reliant la poutre au véhicule tracteur, un moyen transversal à barre porte-outilsplacé à l'arrière de la poutre, un moyen de liaison reliant le moyen à barre porte-outils à la poutre, un moyen de guidage monté sur le moyen a' barre por te-outilX ce moyen de guidage comprenant une roue rotative élastique ayant des parois latérales convexes Jointes à une section centrale circulaire entourant une chambre annulaire, un premier moyen de support montant la roue sur le noyen à barre porte-outils, un outil à former des sillons placé derrière la roue, et un second doyen de support montant l'outil à former des sillons sur le troyen à barre porte-outils en alignement longitudinal général avec la roue. 2. Instrument selon la revendication 1, caractérisé par des moyens pour travailler le sol montés sur le moyen à barre porte-outils pour travailler le sol entre des rangées de plantes, le moyen de guidage servant r guider les moyens pour travailler le sol le long des rang-es de plantes. 3. Instrument selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen d'attelage comprend une paire de premiers éléments dirigés vers le bas, un premier moyen de fixation montant les éléments sur des parties latéralement écartées de la poutre, un second élément en L, dirigé vers le haut, avec une section dirigée vers l'avant, et un second moyen de fixation montant le second élénent en t sur la poutre entre le premier moyen de fixation. 4. Instrument selon la revendication 3, caractérisé en ce que le prenier et le second moyens de fixation ont chacun un premier moyen pour maintenir transversalement les éléments sur le noyen de fixation correspondant, et-un second moyen pour maintenir lorgitudinalement les éléments sur le moyen de fixation correspondant. 5. Instrument selon la revendication 3, caractérisé psr un élément transversal s'étendant entre, et relié à des sec ticns infévieures des jambes des premiers éléments. 6. Instrument selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le second moyen de support comprend un montant avec une section dirigée vers l'avant et une section générale ment verticale, un outil monté sur l'extrémité inférieure de cette section verticale, et un moyen fixant de façon amovible l'outil à la section verticale. 7. Instrument selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen fixant de façon amovible l'outil à la section verticale comprend un moyen entre la section verticale et l'outil pour placer l'outil sur la section verticale, et un collier maintenant l'outil sur la section verticale. 8. Instrument selon la revendication 6, caractérisé par un troisième moyen de fixation montant la section dirigée vers l'avant sur le moyen à barre porte-outils, ce troisième moyen de fixation ayant un premier moyen pour maintenir transversalement la section dirigée vers l'avant, et un second moyen pour maintenir longitudinalement la section dirigée vers l'avant. 9. Instrument selon les revendications i et 2, caractérisé en ce que le premier moyen de support comprend un élément en L avec une jambe dirigée vers l'avant, un moyen montant à rotation la roue sur une section avant de la jambe et un moyen de fixation motant l'élément en L sur le moyen à barre porte-outilst 1C. Instrument selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de guidage comprend plusieurs systèmes de guidage, chscun avec une roue élastique rotative ayant des parois latérales convexes jointes à une section centrale, périple' rique, circulaire, entourant une chambre annulaire, un premier moyen de support montant la roue sur le moyen à barre porte-outils, un outil à former des sillons placé derrière la roue pour tracer un sillon longitudinal dans le sol, et un second moyen de support montant l'outil sur le moyen à barre porte-outils en alit gnement longitudinal général avec la roue. 11.Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil à tracer des sillons comprend une barre connectée au second moyen de support, un montant debout, un outil monté sur l'extrémité inférieure du montant, un support relié à pivotement à la barre, un moyen montant le montant sur le support, un moyen d'arrêt coopérant avec la barre pour placer le montant en position généralement debout et permettre un mouvement du montant vers l'arrière, et un moyen élastique maintenant le montant en position debout déterminée par le moyen d'arrêt. 12. Instrument selon la revendication 11, caractérisé en ce que le second moyen de support comprend un étrier monté sur la barre porte-outils, un moyen à boulons et écrous fixant la barre à l'étrier, une ferrure montée sur l'étrier par le moyen à boulons et écrous, le moyen élastique étant relié à la ferrure. 13. Instrument selon la revendication 11, caractérisé en ce que le support est un élément en U, et par un moyen montant à pivotement l'élément en U sur la barre. 14. Instrument selon la revendication 11, caractérisé en ce que le support est un élément en U avec des rebords latéraux, et par un élément de dos placé entre les rebords et y fixé, le montant pouvait venir en contact avec l'élément de dos avec le moyen montant le montant sur le support, le moyen élastique étant relié à l'élément de dos. 15. --éthode de culture en lignes, caractérisée en ce qu'elle consulte à: préparer la surface du sol à recevoir les graines en travaillant d'abord le sol et en compactant ensuite le sol travaillé pour fournir une couche de sol inférieure compacte et une couche de sol supérieure lache, placer des sillons longitudinaux dans le sol, planter des lignes de graines dans le sol préparé substantiellement entre la couche supérieure et la couche de sol compacte, placer des sillons entre des lignes choix sies de graines pendant la plantation des graines, et travailler le sol entre les lignes de plantes résultant de la germinatiQh des graines avec un moyen de travail du sol ayant un moyen de vidage comprenant des roues à côtés convexes suivant les sillons tracés dans le sol pendant la plantation des lignes (le -graines, chacune des roues se déplagant le long de l'un des sillons pour guider le moyen de travail du sol le long des lignes de plantes, et tracer un sillon dans le sol derrière chaque roue. 16. méthode selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'on incorpore dans le sol des herbicides pendant la réalisation initiale de sillons longitudinaux dans le sol, et on guide l'instrument pour planter les lignes de graines dans le sol préparé le long des sillons initiaux tracés dans le sol. 17. Méthode selon la revendication 15, caractérisée en ce que les sillons longitudinaux initiaux sont tramés dans le sol pendant la plantation des graines dans le sol préparé. 18. Méthode selon la revendication 95, caractérisée en ce que 1'on trace une paire de aillons longitudinaux initiaux dans le sol en alignement longitudinal avec les roues avant du véhicule tracteur, et on guide le véhicule tracteur en faisant rou ler ses roues avant dans la paire de sillons longitudinaux initiaux tracés dans le sol pendant sa préparation.