FR 2266049 A1 19751024 FR 7411910 A 19740329 La présente invention concerne un dispositif de commande d'allure lente pour inverseur-réducteur. Le secteur technique de l'invention est celui de la mécanique et plus précisément de la mécanique appliquée au domaine naval. On sait que certains modes de pêche sont facilités lorsqu'il est rendu possible de choisir un régime d'hélice inférieur à la vitesse normalement obtenue lorsque le moteur est au ralenti. Ce fonctionnement en allure lente est basé sur le glissement momentané ou permanent de l'embrayage de l'inverseurréducteur et actuellement sur les inverseurs-réducteurs à commande mécanique on obtient une telle allure en provoquant volontairement le glissement de ltembrayage en dosant l'effort exercé sur le levier de commande sans atteindre l'enclenchement complet et le verrouillage de ladite commande. Dans le cas d'un inverseur-réducteur à commande hydraulique le glissement voulu de l'embrayage est fonction de la pression d'huile fournie audit embrayage. Genéralement cette pression n'est pas progressivement variable de zéro à la pression normale de fonctionnement, mais croît brutalement lors de l'opération d'embrayage. On connaît déjà des dispositifs d'allure lente équipant certains inverseurs-réducteurs, qui se présentent sous la forme de tiroirs conçus pour agir comme des régulateurs de pression et qui peuvent être adaptés à des inverseurs-réducteurs. Ces regulateurs sont commandés par un organe de préhension distinct de celui de l'inversion de marche classique. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. L'objectif à atteindre est un dispositif de commande d'embrayage progressif qui permette utilisateur de moduler la pression de l'huile fournie à l'embrayage et d'obtenir ainsi une vitesse de rotation de l'hélice, variable entre l'arrêt complet et le régime correspondant au ralenti du moteur. Cet objectif est atteint grâce au dispositif de commande d'allure lente pour inverseurréducteur selon l'invention comportant au moins un embrayage fonctionnant sous la poussée d'un fluide mis en pression par une pompe, caractérisé en ce qu'il se compose d'un- distributeur de fluide relié d'une part à un régulateur de pression et d'autre part audit embrayage, afin de rpgu- ler la pression et le débit du fluide refoulé par la pompe avant de l'admettre dans ledit embrayage. Le régulateur de pression est à deux seuils et le fluide est admis dans l'embrayage à basse pression pour provoquer le patinage des disques d'embrayage, pendant la période de marche en allure lente, et à pression élevée, pour provoquer l'embrayage total pendant la marche normale. Le distributeur comporte un boisseau cylindrique comprenant des emenagements pour permettre le laminage du fluide avant son admission dans l'embrayage, et également d'autres aménagements pour l'échappement dudit fluide, la pression de ce dernier étant régulée par ledit régulateur à deux seuils. Ce dernier comporte deux pistons soumis à l'action d'un ressort antagoniste et qui se déplacent dans deux cylindres s'étendant dans le prolonge merl'un de l'autre. Les parties des cylindres dans lesquelles est admis le fluide sont chacune en communication avec la chambre dans laquelle est monté à rotation le boisseau. Un desdits pistons est d'un plus grand diamètre que celui de l'autre, et coopère avec une butée réglable pour permettre de modifier sa course. Ledit dispositif est intégré dans le corps du robinet distributeur d'inversion de marche et est commandé par le même organe qui actionne ladite inversion de marche. Ledit organe comporte un boîtier de commande à distance de vitesse et d'inversion de marche. Ledit boîtier comporte une grille avec laquelle ledit organe coopère. Cette grille se présente sous la forme générale d'un E comprenant une rainure transversale et trois autres rainures sensiblement parallèles enter'elles lesquelles débouchent dans ladite rainure transversale. La mise en régime et l'inversion de marche sont conditionnés par la manoeuvre du seul organe de commande précité. Lorsque ce dernier est en butée à la partie extrême, opposée à ladite rainure transversale, de l'une ou l'autre des rainures extérieures de la grille, le dispositif est "embrayé plein régime" en marche avant ou en marche arrière selon que organe coopère avec l'une ou l'autre desdites rainures; Lorsque l'organe est en butée à la partie extrè",e opposée à la rainure transversale, de la rainure médiane, le dispositif est "débrayé plein régime". La conception de la commande est telle que pour que le dispositif soit "embraya au ralenti" en marche avant ou en marche arrière ou pour qu'il soit "débrayé au ralenti", il faut que ledit organe soit déplacé du côté de ladite rainure transversale. Grâce à cette grille et pour parvenir à ltem- brayage à plein régime en marche avant ou en marche arrière, il faut que l'organe de commande soit manoeuvré de la position médiane "débrayée au ralenti" vers l'une ou l'autre des rainures extérieures et jusqu'à venir en butée à leur partie extrême opposée à la rainute -transversale. Ledit organe agissant simultanément sur la commande de la vitesse du moteur, et sur le distributeur de fluide de l'inverseur-réducteur, il est impossible d'accélérer avant d'avoir embrayé totalement. Inversement, il n'est pas possible que l'utilisateur puisse faire patiner ltembrayage lorsque le moteur n'est pas au ralenti. Cette disposition constitue ainsi un élément de sécurité non négligeable, et augmente l'usage de disques d'embrayage. Le patinage de l'embrayage peut donc être provoqué sans limitation de durée de fonctionnement le moteur étant au ralenti, du fait que la chaleur produite par le glissement des disques est évacuée au fur et à mesure, par l'huile de lubrification des disques et par le refroidisseur d'huile à eau de mer. On comprendra mieux l'invention à la lecture de la description suivante donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif ainsi qu'au dessin annexé sur lequel La figure I est une vue en ooupe schématique d'un dispositif selon l'invention actionnant deux embrayages dont un de marche avant et un de marche arrière, ces derniers étant en position débrayée. La figure 2 est une vue en coupe schématique dudit dispositif selon la figure 1, illustrant la position des organes le composant, dans le cas du régime d'allure lente en marche avant donc du patinage provoqué de l'embrayage de marche avant. La figure 3 est une vue en coupe schématique dudit dispositif selon la figure 1 illustrant la position desdits organes lorsque l'embrayage est total. La figure 4 -est une vue en coupe longitudinale d'un régulateur de pression à deux seuils entrant dans la composition du dispositif selon Itin- vention. La figure 5 est une vue en élévation d'un boisseau cylindrique du distributeur entrant dans la composition dudit dispositif. La figure 6 est une vue en coupe longitudinale dudit boisseau cylindrique. La figure 7 est une vue en coupe suivant VI1TVII de la figure 6 représentée à plus grande échelle. La figure 8 est une vue développée de la face extérieure du boisseau vu selon la flèche F de la figure 7. La figure 9 est une vue en élévation partielle d'un palier d'arbre central d'un inverseur-réducteur dans lequel palier sont montés ledit régulateur de pression et ledit boisseau cylindrique. Un dispositif de commande d'allure lente selon l'invention illustré -schématiquement par les figures 1 à 3 se compose essentiellement d'un distributeur de fluide 1 et d'un régulateur de pression à deux seuils 2. Selon une forme de réalisation, le distributeur I se compose d'un boisseau cylindrique 1-1 illustré aux figures 5 à 8, lequel est monté à rotation dans une chambre cylindrique réservée dans un palier 1-2 lequel se fixe au carter d'un inverseur-réducteur (non représenté). Ledit palier reçoit également ledit régulateur de pression 2. Le boisseau 1-1 est composé par un cylindre 1-la lequel est prolongé par un axe 1-1b. Ce cylindre 1-la comporte une gorge d'une section droite rectangulaire l-lc pratiquée sur toute sa périphérie, à la partie opposée à celle qui est prolongée par ledit axe 1-lb, laquelle rainure est perpendiculaire aux génératrices dudit cylindre 1-1. Ce dernier est évidé à sa partie centrale en 1-1d du côté opposé de l'axe 1-lb, cet évidement étant cylindrique et coaxial audit cylindre. Trois- conduits cylindriques disposés à 1200 1-le/1-lf/1-lg le font communiquer avec la périphérie du cylindre 1-1 (figure 7). Les conduits 1-1e/1-lf débouchent chacun respectivement dans un logement 1-1h/1-lk, le conduit 1-1 g, dans un logement 1-1l plus petit que les deux autres logements précités. Ces logements se présentent sous la forme de rainures à extrémités arrondies, parallèles à ladite gorge 1-1 c. Symétriquement au conduit l-lg et à 450 de part et d'autre de l'axe de ce dernier sont pratiquées deux rainures 1-1m/1-In. Ces dernières sont parallèles aux génératrices du cylindre 1-1, débouchent par l'une de leurs extrémités dans la gorge l-1c et sont arrondies à l'autre. On voit sur la figure 8 le 'développé" de la face externe du cylindre 1-1.- Les rainures 1-1m/1-Tn et les logements 1-1h/1-lk comportent une saignée l-lp d'une section progressivement croissante de leur extrémité auxdits logements et rainures dans chacun ou chacune desquels elle débouche. Selon une forme d'exécution, elles sont d'une section droite triangulaire. Cependant tout autre profil peut être adopté sans pour autant modifier notablement leur fonction. Les saignées desdites rainures sont disposées sur une même ligne. Il en est de même pour les saignées desdits logements. Les saignées des rainures sont en outre parallèles à celles des logements et sont opposées deux à deux de telle sorte que leurs extrémités se "recouvrent" c' est-à-dire qu'elles s'étendent pour aboutir à une distance relativement proche de leur plus grande section. Le régulateur de pression 2 (figure 4) est composé par un corps 2a percé de part en part et dans lequel sont pratiqués dans le prolongement les uns des autres, un cylindre 2b, une chambre 2c d'un diamètre supérieur à celui dudit cylindre 2b et d'un autre cylindre 2d d'un diamètre supérieur à celui de ladite chambre 2c. Dans le cylindre 2b se déplace un piston 2a. Dans le cylindre 2d est disposé un piston 2f. Chacun desdits cylindres comporte un évidement cylindrique dans le fond desquels prend appui un ressort antagoniste hélicoldal 2g. A l'extrémité du cylindre 2e est disposée une goupille 2h laquelle constitue une butée sur laquelle s'appuie le piston 2e. La partie alésée de l'extrémité du corps 2a qui précède le cylindre 2d est taraudée et reçoit un bouchon 2j lequel prend appui sur ledit corps par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité 2k.Le bouchon ett percé de part en part. Il comporte à une de ses extrémités une vis butée 21 à six pans creux également percée, sur laquelle s'appuie le piston 2f lorsqu'il convient de modifier sa course, Son autre extrémité est taraudée en 2m pour permettre le raccordement du régulateur au palier 1-2 dans lequel est monté ledit boisseau cylindrique 1-1. Le corps 2a est fileté en 2n afin d'assurer sa fixation audit palier 1-2. Un joint d'etanchélté 2p est disposé entre le corps Za et le palier 1-2. La paroi du cylindre 2b est percée en 2qt2r, les deux orifices étant sur une même ligne diamEtrale,(ladite paroi pourrait comporter plusieurs orifices répartis à sa périphérie à cet endroit). La chambre 2c communique avec la face extérieure du corps 2a par un conduit cylindrique 2s. Une bague d'étanchéité 2t entoure le corps au droit dudit conduit 2s et est calée sur un épaulement, par l'intermédiaire d'un clips coopérant avec une gorge pratiquée à la périphérie dudit corps. Ladite bague 2t comporte une tubulure pour canaliser vers le carter, l'huile qui s'infiltre dans la chambre. Le palier 1-2 comporte d'une part une chambre cylindrique 1-2a dans laquelle est monté à rotation le boisseau cylindrique 1-1 et d'autre part une autre chambre cylindrique 1-2b taraudée en I-2c dans laquelle est vissée la partie 2n du régulateur 2. Les deux chambres 1-2a et 1-2b sont orientées à 90". La chambre 1-2b communique avec la chambre cylindrique 1-2a par un conduit cylindrique 1-2d. Dans la chambre 1-2a debouchent divers conduits pour admettre le fluide dans les embrayages et assurer parallèlement la communication avec le régulateur 2. L'admission du fluide dans les embrayages est assurée par les orifices cylindriques 1-2e/1-2f. La communication avec le régulateur 2 est assurée par ledit conduit 1-2d et par un autre conduit 1-2g. L'axe 1-1b du boisseau 1-1 du distributeur reçoit un organe (non représenté) pour communiquer audit boisseau le mouvement de rotation convenable. Cet organe est calé sur ledit axe 1-1b au moyen d'un méplat l-lq et d'une goupille, bloquée dans un trou cylindrique 1-1r. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est illustré par les figures 1 à 3. Le distributeur 1 reçoit dans sa gorge 1-1c l'huile sous pression en provenance du refoulement d'une pompe hydraulique 3 et dont la pression est contrôlée par le régulateur à deux seuils 2. Cette huile sous pression contrôlée est admise soit dans l'embrayage de marche avant 4, soit dans l'embrayage de marche arriere 5. Ces derniers sont du type à disques multiples fonctionnant dans l'huile, sous l'effet de pistons d'embrayage 4a/5a poussés par la pression de l'huile admise par l'intermédiaire du boisseau cylindrique 1-1. La figure 1 illustre la position des différents organes composant le dispositif lorsque l'appareillage est en position débrayée. Dans ces conditions, les chambres de piston 4a/5a des embrayages 4/5 sont reliées à la décharge par l'intermédiaire des logements 1-1h/1-lk communiquant avec le conduit de retour au carter 1-1d respectivement par les conduits 1-1e/1-îf. Il n'y a donc aucun mouvement de l'arbre secondaire de l'inverseur réducteur. Parallèlement le cylindre 2d du régulateur 2 à deux seuils est reliée à ladite décharge par le conduit 1-2g communiquant avec le conduit 1-1d par l'intermédiaire du logement 1-11 du conduit 1-1g. Le ressort antagoniste 2g du régulateur 2 est dans sa position détendue et la pression d'huile au refoulement de la pompe 3 est réglée à une pression P1 faible, de l'ordre de trois bars par exemple, au moyen des orifices 2q/2r coopérant avec la chambre de décharge 1-2b laquelle chambre communique avec les embrayages 4/5 par le conduit 1-2h pour assurer la lubrification des disques d'embrayage. La figure 2 illustre la position desdits organes dans le cas d'une vitesse de rotation lente de l'arbre secondaire donc dans le cas d'un patinage provoqué de l'embrayage de marche avant 4. Dans ces conditions, le distributeur est légèrement déplacé en rotation par rapport à sa position débrayée. Le piston 2f est dans sa position appuyée sur la vis de butée 21, le cylindre 2d étant toujours relié à l'orifice de décharge 1-1d par le conduit 1-2g.La pression d'huile de refoulement de la pompe 3 est donc toujours réglée à une pression faible P1, les deux saignées 1-1p coopèrent ensemble pour obtenir le laminage de l'huile d'une pression P2 inférieure à la pression P1 dans la chambre du piston 4a de l'embrayage 4, l'excédent d'huile. arrivant par la rainure 1-1m étant évacué par les conduits 1-1e/1-ld par l'intermédiaire desdites saignées 1-lp. Cette pression P2 est inférieure à la pression P1 du fait qu'il s'établit un équilibre de fuites entre la rainure 1-1m/saignée 1-1p et la saignée 1 1p/ logement 1-lh. Dans le cas où le distributeur est déplacé légèrement en sens inverse des aiguilles d'une montre > la pression P2 tend à égaler la pression P1. Dans le cas inverse la pression P2 tend à s'annuler. La figure 3 illustre la position desdits organes lorsque l'embraya- ge est total. Dans ce cas le conduit 1-2g reliant le distributeur 1 au clapet 2 est alimenté en-huile sous pression par l'intermédiaire de la rainure 1-in. Le piston 2f d'une section plus-importante que celle du piston 2e est poussé et vient en butée sur un épaulement formé par la différence des sections de la chambre 2c et du cylindre 2d. Le ressort antagoniste 2g est comprimé et détermine une pression de refoulement élevée P de la pompe 3, de l'ordre de 15 à 16 bars par exemple. La rainure 1-1m alimente la chambre du piston 4a de l'embrayage de marche avant 4 à ladite pression P ce qui provoque un embrayage total de l'appareillage. Ledit dispositif peut donc être utilisé d'une façon continue sans surcharger thermiquement les embrayages, étant donné qu'utilisé à partir d'un seul organe commandant parallèlement l'inverseur-réducteur, et le régime moteur, on ne peut accélérer le moteur qu'après avoir totalement embrayé. Compte tenu du rapport de réduction de l'inverseur-réducteur et également de l'adaptation de l'hélice du bateau ou encore de l'inertie du bateau, la pression peut etre Iégèrement différente d'un cas à l'autre, Dans le cas où la ppsition du distributeur pendant le patinage de l'embrayage serait trop proche de la position totalement embrayée, ce qui entraînerait une perte de progressivité, on peut effectuer un réglage en augmentant légèrement le seuil de basse pression il du régulateur 2 en vissant légèrement la vis de butée 21. Dans le cas contraire, c'est-à-dire au cas où la position de patinage serait trop proche de la position débrayée il conviendrait de diminuer la valeur de réglage du premier seuil du régulateur en dévissant légèrement ladite vis 21. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de ltart au dispositif qui vient d'etre décrit uniquement à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande d'allure lente pour inverseur-réducteur comportant au moins un embrayage fonctionnant sous la poussée d'un fluide mis en pression par une pompe, caractérisé en ce qu'il se compose d'un distribu teur de fluide relié d'une part à un régulateur de pression et d'autre part audit embrayage afin de réguler la pression du fluide refoulé par la pompe avant de l'admettre dans ledit embrayage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur de pression est à deux seuils et en ce que le fluide est admis dans l'em- brayage : à basse pressionréglable par le distributeurwpour provoquer le patinage des disques d'embrayage pendant la période de marche en allure lente et à pression élevée pour provoquer l'embrayage total. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 dont le distributeur -de fluide est à -ouverture progressive et se compose d'un corps fixe et d'un boisseau cylindrique monté à rotation dans ledit corps fixe, caractérisé en ce que ledit boisseau comporte au moins un conduit pour canaliser le fluide d'un point de sa périphérie à au moins un autre point de cette dernière, ledit conduit débouchant- à au moins une de ses extrémités dans une concavité pratiquée à la périphérie du boisseau. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la concavité qui coopère avec l'orifice du conduit d'admission du fluide dans le bois seau est une gorge perpendiculaire aux génératrices du cylindre délimitant le boisseau dont le fond est parallèle au contour dudit cylindre. -5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le conduit qui canalise le fluide est une rainure qui prend nais s-ance dans -ladite gorge et en ce que ladite rainure coopère avec des orifices pratiqués dans la paroi de la chambre dans laquelle est montée le boisseau, et comporte au moins une saignée de petite section s'étendant à partir de son bord, laquelle saignée débouche dans ladite rainure. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit boisseau comporte deux rainures prenant naissance dans ladite gorge, lesquelles rainures s'étendent parallèlement aux génératrices du cylindre délimitant le boisseau et en ce qu'elles comportent chacune une saignée d'une section décroissante, perpendiculaire auxdites généra trices, lesdites saignées débouchant dans les rainures, par leur plus grande section. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le boisseau comporte en son centre un orifice d'échappement du fluide, coaxial au boisseau, lequel orifice communique avec la périphérie du boisseau par des conduits. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits conduits débouchent dans des logements pratiqués à la périphérie du bois seau et en ce qu'au moins un desdits logements comporte au moins une saignée de petite section s'étendant à partir de son bord, laquelle sai gnée débouche dans ledit logement. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les conduits sont au nombre de trois, sont disposés à 120 et en ce que deux desdits logements comportent chacun une saignée d'une section décroissante parallèle aux saignées des rainures, lesdites saignées des logements débouchant dans ces dernières par leur plus grande section. 10 - Dispositif selon la revendication 9, carac;érisé en ce que la saignée d'une des rainures et la saignée d'un des logements sont en opposition k et en ce que leurs extrémités,se recouvrent. 11 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur de pression est à deux seuils et comporte deux pistons qui coopèrent avec un ressort antagoniste. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un des deux pistons est soumis à l'action d'une butée réglable afin de permettre de modifier sa course. 13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caracté risé en ce que le pia'sci qui est soumis à l'faction de ladite butée a un diamètre plus grand que celui de 1' autre piston. 14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 13 dont lesdits pistons se déplacent dans deux cylindres s'étendant dans le prolongement l'un de l'autre, caractérisé en ce que les parties des cylindres dans lesquelles est admis le fluide sont chacune en communication avec la cham bre dans laquelle est monté le boisseau. 15 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, 13 et 14, caractérisé en ce que la partie du cylindre dans lequel se déplace le petit piston communique avec le conduit dans lequel est refoulé le fluide. 16 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le grand piston communique avec la chambre dans laquelle est monté ledit boisseau. 17 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11, 12 et 14 et 15, caractérisé en ce que le cylindre dans lequel se déplace le petit piston comporte à sa partie supérieure au moins un orifice relié à un conduit dans lequel est canalisé le fluide pour lubrifier les disques de l'embra yage.