FR 2281718 A1 19760312 FR 7428193 A 19740814 L'invention concerne les dispositifs à détacher les fruits d'arbustes taillés en gobelets ou palissés, ou d'arbres, et en particulier les maehines à vendanger. Dans certains dispositifs de ce genre de étant antérieur les fruits ou grappes sont détachés des plantes qui les portent au moyen de tiges ou de gaules appliquant des impulsions cycliques aux fruits et aux plantes. Ces impulsions sont locales, c'est à dire quelles peuvent ne pas atteindre tous les fruits. Il faut alors compter avec une perte de ces derniers. D'autre part les impulsions doivent Aetre limitées pour ne pas rendre les fruits invendables et pour que les plantes puissent survivre dans de bonnes conditions. Un des objets de la présente invention est de combiner auxgaules ou tiges des dispositifs de l'art antérieur, des tissus ou surfaces souples ou de préférence élastiques, par exemple des étoffes, avantageusement partagées en sections sensiblement perpendiculaires à l'axe des tiges. Ces sections peuvent concerner simultanément une plus grande partie de la plante que celle concernée par les dispositifs antérieurs et répartir l'impulsion à partir de l'empreinte de la tige à laquelle on peut alors appliquer une impulsion plus grande. Ces surfaces peuvent aussi pénétrer dans la plante tout en épargnant celle-ci plus pue ne le feraient fatalement les tiges. Le second objet de l'invention est une combinaison de surfaces d'étoffes élastiques et de batteurs, combinaison remplaçant les tiges -ou gaules. La combinaison peut entre munie de moteurs pour les batteurs, de moyens de propulsion et de direction ou bien peut titre tirée ou pousse par une machine telle qu'un tracteur. La combinaison doit pouvoir entourer les plantes dont les fruits sont à cueillir ; elle peut donc entre assez haute pour pouvoir entre utilisée à cueillir les fruits des arbres. Le dispositif, second objet de l'invention, comprime et secoue lesdites plantes. Les secousses sont obtenues par des déformations alternécs des étoffes, déformations obtenues au moyen de batteurs. Ceux-ci sont animés dtun mouvement cyclique, qui est avantageusement une rotation continue. La description qui va suivre en regard des dessins annexés donnés à titre exemple non limitatif, fora bien comprendre comment l'invention peut rentre réalisée. La figure 1 est l'élévation d'un dispositif selon l'invention, dispositif tir par un tracteur enjambeur et tirant un réservoir recevant les fruits récoltés. Elle montre la rangée des plantes intéressées en traits fins. La figure 2 montre la coupe II-II de la figure 1. Les figures 3, 4, 5 et 6 montrent à plus grande échelle un second, un troisième et un quatrième mode de réalisation des batteurs. La figure 7 montre à plus grande échelle, en perspective partielle un détail d'une première variante de l'invention. La figure 8 montre schématiquement de face une seconde variante du mode de réalisation de l'invention. La figure 9 montre schématiquement et en perspective la combinaison d'une première variante avec un dispositif de soufflage de feuilles et avec une grille à fils élastiques. La figure 10 montre à plus grande échelle en coupe partielle et en perspective, la partie inférieure du dispositif illustré par la figure 9. Les figures11 et 12 montrent respectivement en perspective et en vue d'arrière un dispositif selon l'invention pouvant récolter les fruits des arbres. Sur la figure 1 on peut voir un dispositif selon llinvention tiré par un tracteur enjambeur 2 auquel il est relié par l'attelage 3. Il comporte des batteurs droits 3d, 4d et gauches 3g, 4g combinés respectivement aux surfaces 5d, 6d,5g, 6g qui sont des surfaces souples selon l'invention, de préférence élastiques. Le mouvement des batteurs est engendré par le moteur 7, transmis par les axes 8, 9, 12d, 13d, 12g, 13g et les chatnes ou courroies telles que 10g et 11g. pour synchroniser leurs actions. Le dispositif lorsqu'il avance en vitesse dtutilisa tion comprime progressivement les plantes 14 jusqu'aux surfaces 5 par des déflecteurs 15g, 15d d'entrée qui peuvent titre en étoffe ou en talle. De tels déflecteurs sont visibles en perspective sur la figure 9. Les plantes 14 sont alors soumises au secouage provoqué par les surfaces telles que 5g, 5d, secouage obtenu par le mouvement des batteurs tels que 3g, 3d. Les surfaces selon l'invention, outre qu'elles protègent mieux les rameaux et bourgeons des chocs que les dispositifs antérieurs, ont accessoirement lXavantage d'éviter que les fruits détachés ne s'écartent de la plante-, et elles permettent au contraire de guider ceux-ci dans leur chute i-usqulau-dessus des bandes, réceptacles ou réservoirs destinés a recueillir les fruits. Ici, les fruits portés par les plantes 14 tombent, sous l'influence simultanée de la compression et du secouage, d'abord sur les bandes transporteuses 18g, 18d, se déplaçant vers le réservoir 19 attelé au dispositif (ou porté par un engin suivant ledit dispositif) par llorgane 20. Les bandes transporteuses peuvent entre de type connu, par exemple à rouleaux 21. L'ensemble est en particulier applicable à la vendange. La figure 2 montre les surfaces souples 5g, 5d, 6g, 6d enroulées sur les tambours 28g, 28d, 29g, 29d dont chacun comporte des organes élastiques enrouleurs (non représentés pour la clarté de la figure). Ces organes élastiques rappellent les surfa ees en position tendue lorsque lesdites surfaces ne subissent aucune contrainte, en particulier aucune contrainte dfle aux batteurs. Ici la surface 6g est déformée par le batteur 4g et la surface 5d lTest par le batteur 3d. Ensuite les surfaces 5d et 6g seront tendues par lesdits organes élastiques en m & e temps que la surface 5g sera déformée par le batteur 3g et que la surface 6d sera déformée par le batteur 4d. Ainsi au cours d'une durée relativement faible la rangée de plantes 14 sera penchée d'un côté puis de l'autre et laissera tomber ses fruits sur les bandes transporteuses 18g et 18d. Fl eAes batteurs de la figure 3 tournent dans le sens des fle'ches/72. Chaque batteur comporte des séries de trois boules qui peuvent entre décalées longitudinalement. Les rayons portant les boules qui viennent au contact avec une surface les unes après les autres, font un angle de 600 (1200 pour les organes de liaison orientés). La figure 4 montre un batteur ayant une barre 33 formée dtun tube souple gonflé, qui se déforme-provisoirement à la rencontre d'un tronc d'arbre. En outre elle peut tourner autour de son axe pour éviter des frottements sur la surface souple. On peut voir sur la figure 5 un batteur ayant des organes 32 de liaison élastiques. C'est un de ces organes qui se déforme provisoirement lorsqu'une barre 33 rencontre un obstacle. La barre 33 peut entre en mousse élastique. La figure 6 illustre un batteur dont les organes de liaison sont constitués par deux tronçons 32 a et 32b rigides. Les deux tronçons sont normalement colinéaires grâce au ressort 36 et aux éléments 37 et 38 de butée. Lorsque la barre 33 rencontre un obstacle, le ressort 36 cède momentanément et le tronçon 32b lié à la barre se défléchit. La barre 33 est mobile autour de son axe pour la raison indiquée à propos de la figure 4. Elle peut en outre entre constituée d'une mousse élastique. Elle peut par exemple titre formée de sphères élastiques enfilées bout à bout sur 33a. La figure 7 montre une partie 39 du châssis du dispositif, chassies auquel sont fixés rigidement deux tenons 40 et 41. A ceux-ci sont articulés avec jeu deux tenons 42 et 43 de l'axe 29g. Cette articulation rend possible le soulèvement dissymétrique d1un seul coté de l'étoffe 5 sous l'influence du batteur 4g par exemple. Les lignes en traits pleins illustrent cette position, les lignes en traits interrompus montrent la position de repos. Le poids de l'ensemble mobile 29g, 42, 43 peut suffire à tendre étoffe et dans ce cas on peut supprimer l'organe élastique d'enroulement et remplacer le rouleau 29g par une fixation directe de l'étoffe sur une barre reliant les tenons 42 et 43. Sur la figure 8 il a été représenté schématiquement un dispositif conforme à 11 invention suspendu à un portique 65 par un axe 66. De cette façon le dispositif peut mieuxsuivre la configuration de la rangée de plantes 14. Les lignes en traits pleins représentent la position de repos du dispositif, les lignes en traits interrompus représentent une position déplacée. Sur la figure 9 on n'a pas représenté le chassies du dispositif conforme à l'invention, mais seulement les surfaces souples et les batteurs. On peut y voir des étoffes 15g, 15d d'entrée enroulées sur des tambours verticaux 34g, 34d comportant des éléW ments élastiques d'enroulement non représentés. Le dispositif conforme à l'invention se déplace suivant la flèche F3. Les surfaces 5d, 5g, 6d, 6g sont remplacés dans cette variante par une étoffe 5 unique mais alors l'élasticité de l'étoffe doit entre plus grande. L'étoffe 5 est enroulée sur deux rouleaux 29g, 29d qui comportent des organes élastiques d'enroulement, non représentés pour la clarté de la figure. Ces organes tendent étoffe 5 sur des rouleaux de renvoi 38d, 38g.Les batteurs 3d, 3g, 4d, 4g combinés à l'étoffe ont également été représentés schématiquement. Le dispositif surmonte des grilles 50 à fils élastiques et les bandes transporteuses 18d et 18g. Le brin supérieur de chacune des bandes se déplace vers un réservoir à fruits 19dou 19g. Le dispositif peut servir à vendanger et dans ce cas par exemple il est avantageux de séparer la récolte des feuilles parfois imbibées de jus du raisin. Les feuilles sont retenues sur les fils des grilles 50, tandis que lesgrappestraversent en déformant momentanément un ou plusieurs fils élastiques. De tels fils peuvent entre par exemple en polyamide du genre rilsan ou en caoutchouc. Les buses 44d, 44g et 48 servent à créer un écoulement par exemple d'air, écoulement qui emporte les feuilles et est dévié par des aubes fixés telesquel'aube 49 fixée au chassies par un support non figuré. L'faction peut entre complétée par les buses 46d et 46g sous la partie horizontale de l'étoffe 5. La figure 10 représente à plus grande échelle la partie inférieure du mode de réalisation de la figure 9. On peut y voir partiellement le batteur 3g, l'étoffe 5, des bandes fixes 16d et 16g qui orientent la chute du fruit et s'écartent facilement sous la pression des tiges des plantes 14 portant le fruit à récolter, la grille 50 à fils 51 élastiques, une des deux bandes transporteuses à rouleaux 21 et à brin supérieur 18 g. Les tenons 52 supportant les rouleaux 21 et la grille 50 peuvent également pom ter des parois de retenue de la récolte opposées aux parois de retenue 53. Les baies reposant sur les brins supérieurs des bandes transporteuses portent le repère 54. Le repère 55 désigne une grappe de raisin en train de traverser la grille. Les flèches Fe indiquent l'écoulement dtair qui emporte les feuilles. Un tel système est particulièrement avantageux avec le dispositif qui comporte les surfaces souples 5d, 5g selon l'in- vention car lesdites étoffes canalisent le courant d'air et facilitent ainsi l'évacuation des feuilles volantes. De ce fait, lesdites buses seront avantageusement à proximité des surfaces souples, là où les rameaux sont le plus secoués. Les figures 11 et 12 montrent un dispositif conforme à l'invention et pouvant récolter les fruits des arbres. Il est avantageux de récolter en premier les fruits situés au sommet. Une combinaison de surfaces souples et de batteurs 56d, 56g est montée suer chaque paire opposée de montants57d, 58d, 57g, 58g, chaque paire de montants étant portée de préférence par une machine distincte 59d, 59g. Chaque machine a des moyens de direction, par exemple 60d, 60g et un moteur de propulsion 61d, 61g. Chaque combinaison 56 peut se déplacer en hauteur et/ou en écartement le long de chaque paire 57, 58 de montants à l'aide d'un moteur tel que 62d. Les batteurs de chaque combinaison 56 sont déplacés à l'aide d'un moteur tel que 63d. Chaque machine 59 est munie d'un bac 17. Le contact des bandes souples telles que 64d indique aux conducteurs la position correcte des machines. Les bacs 17 peuvent entre soit assez grands pour contenir une quantité suffisante de la récolte, soit avoir un fond constitué par le brin supérieur d'une bande convoyeuse se déplaçant vers un réservoir attelé ou vers le réservoir d'un engin suivant la machine. il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et qu'il serait possible de les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Par exemple, les batteurs rotatifs peuvent être remplacés par tout système déjà connu. Par exemple par des aiguilles ou poussoirs horizontaux animés d'un mouvement de va et vient perpendiculairement aux surfaces souples qui sont l'objet principal de l'invention. Par ailleurs lesdites surfaces souples représentées partagées en deux sections telles que 5g, 6g sur la figure 1 pourraient être partagées en plusieurs lanières plus étroites actionnées par un même batteur, ce qui permet d'utiliser des surfaces ou tissus moins souples ou moins élastiques, donc plus résistants. Inversement chaque section de surface pourrait recevoir les impulsions de plusieurs organes à mouvement d'impulsion cyclique. EVENDI CATI ONS 1. Dispositif pour la récolte des fruits d'une plante, en particulier pour la vendange, comportant au moins un batteur à mouvement cyclique pour secouer ladite plante, caracté rLsé par une surface en matière souple qui est interposée entre ledit batteur et la plante W qui est sensiblement perpendiculaire à la direction moyenne du mouvement cyclique de secouage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la matière souple est en tissu. 3. Dispositif selon l'une des revendications t ou 2, caractérisé en ce que la matière souple est en outre élastique. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface en matière souple est fixée le long d'une part au moins dtun de ses bords, à un dispositif de tension. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un batteur à mouvement cyclique comprend au moins deux barres portées par des organes de liaison rotatifs. 6. Dispositif selon ltune des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un batteur à mouvement cyclique au moins comporte un élément élastique susceptible d'amortir les chocs dudit batteur contre ladite surface en matière souple. 7. Dispositif selon ltune des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un batteur à mouvement cyclique au moins comporte une barre rotative au contact de la surface en matière souple, l'axe de cette barre rotative étant sensiblement parallèle à la surface et lui-meme animé du mouvement cyclique. 8. Dispositif selon ltune des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface en matière souple est divisée en sections ou lanières. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un moyen pour déplacer ledit dispositif perpendiculairement à la ou aux surfaces en matière souple de façon à approcher plus ou moins celles-ci de la plante. 10. Dispositif caractérisé en ce qu'il coopère avec un second dispositif selon l1une quelconque des revendications précédentes, les surfaces en matière souple du premier et du second dispositif étant sensiblement parallèles et de part et d'autre de la plante. 11. Dispositif selon la revendication 10, dans laquelle la surface souple est parallèle au déplacement dFne machine supportant le dispositif. 12. Dispositif selon la revendication 1% caractérisé en ce que les surfaces en matière souple du premier et du second dispositif font partie d'une même pièce constituée de ladite matière0 13. Dispositif selon l'une des revendications to à 12, caractérisé par un moyen de synchronisation des mouvements cycliques agissant dans le premier et dans le second dispositif. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes comportant en outre au moins une bande sensiblement horizontale pour recevoir les fruits détachés de la plante par le secouage, avec au-dessus une grille pour séparer les fruits des feuilles détachées, la grille étant formée de fils élastiques tendus et parallèles. 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes comportant des buses alimentées en air en surpression relativement à l'ambiance ces buses étant à proximité de la surface en matière souple et du coté de la plante par rapport à ladite surface.