FR 2273985 A1 19760102 FR 7517608 A 19750605 La présente invention concerne une transmission hydraulique pour véhicules, transmission comportant un primaire et/ou un secondaire dont le débit ou l'aspiration sont réglables, et dont le ou les organes de réglage hydrauliques sont ramenés automatiquement en position de départ par l'action d'un ressort lorsqu'on supprime la pression, ces organes étant branchés sur un circuit de commande susceptible d'être relié à la fois à la conduite de sortie d'une pompe à débit constant qutà la conduite de retour pour régler la pression de commande par l'intermédiaire d'un organe de commande, l'organe d'étranglement réglable d'un régulateur de charge limite étant prévu dans la conduite de sortie sous pression en amont du branchement de 11 organe de commande, dans le sens de l'écoulement, l'organe de réglage de cet organe d'étranglement étant par exemple relié à la pédale des gaz dans le cas où le véhicule est entraîné par un moteur à combustion interne. On connaît des véhicules comportant un groupe d'entraînement formé par un moteur à combustion interne et une transmission hydraulique ainsi qu'un régulateur de charge limite du type ci-dessus, l'organe de réglage de l'organe d'étranglement réglable du régulateur de charge limite étant relié à la pédale des gaz du moteur à combustion interne. Le montage est tel que l'organe d'étranglement réglable, lorsque la pédale des gaz est en position de départ, présente la section d'étranglement la- plus faible, alors que dans la position terminale de la pédale, il présente la section d'é tranglement la plus grande. Dans de tels véhicules, lorsqu'on relâche brusquement la pédale des gaz vers la position de départ, l'organe d'étranglement est ramené brusquement à sa section d'étranglement la plus faible, prédéterminée, ce qui augmente la pression dans le circuit hydraulique en amont de l'organe d'étranglement. Cette élévation de la pression met en oeuvre une soupape de limitation de pression prévue en amont de l'organe d'étranglement pour servir de moyen de sécurité. Il en résulte qu'une quantité incontrôlable de fluide de pression s'échappe dans la bâche. Dans le circuit hydraulique en aval de l'organe d'étranglement, il est prévu comme organe de commande de la pression de commande au moins un organe d'étranglement en marche, qui assure une perte de charge réglée, le cas échéant, importante, de la pression de commande par la réduction de débit qu'il assure. Cela est le cas lors d'un relâchement brusque de la pédale des gaz et du déplacement correspondant de l'organe d'étranglement du régulateur de charge limite vers sa section d'étranglement la plus faible. En conséquence, les unités de la transmission hydraulique sont basculées très brutalement vers leur position de départ ce qui entraîne un freinage très brusque non voulu du véhicule. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des installations de commande connues et se propose de créer une transmission hydraulique du type ci-dessus, de façon qu'en cas de relâchement de la pédale des gaz vers la position de départ on évite avec certitude le freinage brusque du véhicule. A cet effet l'invention concerne une transmission hydraulique du type ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle comporte une vanne de connexion montée en parallèle sur l'organe d'étranglement réglable. Grâce à l'invention, chaque fois que l'on relâche brusquement la pédale des gaz et que l'on règle de façon correspondante l'organe d'étranglement du régulateur de charge limite à sa section la plus faible, le fluide de pression contourne l'organe' d'étranglement en passant par la soupape de connexion pour arriver dans le circuit de commande en aval de l'organe d'étranglement, si bien qze la pression de commande reste tout d'abord maintenue et ne diminue progressivement qu'avec la diminution de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'un exemple d'installation de commande selon l'invention représenté de façon schématique dansl'nique figure annexée. L'arbre de sortie 2 d'un moteur à combustion interne i est relié à la fois à une pompe à débit constant 3 et à une pompe hydraulique 4 réglable. Cette pompe hydraulique 4 forme le primaire d'une transmission hydraulique 5, réglable en continu. Pour régler la pompe hydraulique 4 tant du point de vue de son bit que du sens de ce débit, il est prévu un vérin hydraulique de réglage 6 à double effet, dont le piston 7, représente en position centrale neutre, agit sur l'organe de réglage 8 de la pompe hydraulique 4. La pompe hydraulique 4 est reliée par les conduites 10 et il suivant un circuit fermé, à un moteur hydraulique réglable 12 constituant le secondaire de la transmission hydraulique 5. Un piston 15 guidé dans un vérin hydraulique de réglage 14, agit sur l'organe de réglage 13 du moteur hydraulique 12. La pompe à débit constant 3 sert à l'ali mentation du circuit de commande de la transmission hydraulique 5 pour fournir le fluide sous pression. Le côté basse pression de la pompe 3 est relié à une bâche ou réservoir 18 d'alimen tation en fluide de pression. Le côté sortie de la pompe 3 est relié à une conduite 19 qui communique par l'intermédiaire d'un organe d'étranglement réglable 20 d'un régulateur limi teur de charge 21 avec une soupape d'arrêt 22. La soupape d'arrêt 22 est reliée par une conduite 23 à la fois au vérin de réglage 14 et par une conduite de dérivation 24 à un tiroir à trois positions' 25. Une conduite 26 relie le tiroir à trois positions 25 à la bâche 18 et deux autres conduites 27 et 28 relient le tiroir trois positions 25 à chaque chambre de travail du vérin de réglage 6. Entre la conduite 23 et la bâche 18 est placée une conduite 30 munie d'un organe d'étranglement 31, dont l'organe de réglage 32 est relié à un levier de manche non représenté. Le régulateur de charge limite 21 comporte en plus de l'organe d'étranglement réglable 20, un tiroir à deux positions 34 muni d'un organe de réglage hydraulique 35. L'organe 35 est relié à la conduite 19 en amont de l'organe d'étranglement 20 par une conduite 36, établissant une liai son directe. Le tiroir à deux positions 34 relie, dans la position d'ouverture non représentée, assurée par un ressort 34', la conduite 19 dans le sens de l'écoulement, en aval de l'organe d'étranglement 20 par une conduite 38 à la bâche 18. Dans une conduite 39 reliant la conduite 38 à l'organe de réglage 35, on a prévu une vanne de commutation 40 reliée à un organe d:étranglement 41. Le régulateur de charge limite 21 est shunté par une conduite 42 reliée à l'en- trée et à la sortie de ce régulateur 21. Cette conduite 42 compor te une vanne de connexion 43. L'organe d'étranglement réglable 20 du régulateur de charge limite 21 est muni d'un organe de réglage 45 qui est relié par une tringlerie 46, 47 au régulateur 48 du moteur à combustion interne 1. La pédale des gaz 49 est reliée à la tringlerie 46, 47. Entre la conduite l9 et la bâche 18, il est prévu une soupape de limitation de pression 50 pour éviter toute surcharge. La pression limite de cette soupape 50 est supérieure à celle de la vanne de connexion. Lorsque le moteur l est mis en oeuvre, son arbre moteur 2 tourne tout d'abord à une vitesse de rotation prédéterminée et la pompe à débit constant 3 envoie ainsi dans la conduite 19, le débit de fluide qui correspond à la marche à vide ou au ralenti. L'organe d'étranglement 20 est réglé dans la position de départ et il est relié au régulateur de vitesse 48 de façon que le débit de fluide sous pression envoyé par la pompe à débit constant 3, lorsque le moteur à combustion interne 1 tourne au ralenti, et la pression qui agit ainsi sur l'organe de réglage 35 du tiroir à deux positions 34, ne soient pas en mesure de déplacer le tiroir à deux positions 34 vers la position de fermeture. Lorsque partant de ces conditions, en commandant la pédale des gaz 49 et en déplaçant ainsi le régulateur de vitesse de rotation 48, on augmente la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 1, on règle simultanément une section plus grande au niveau de l'organe d'étranglement 20 par la commande de l'organe de réglage 45. Du fait de l'augmentation du débit de la pompe à débit constant 3, il s'établit dans la conduite 19 en amont de l'organe d'étranglement 20 ainsi que dans la conduite 36 une pression susceptible de créer une force supérieure à la force du ressort 34' et qui déplace ainsi le tiroir à deux positions 34 vers la position de fermeture.Le tiroir à deux positions 34 coupe la conduite 38 en direction de la bâche 18 et il s'établit alors une pression différentielle dans l'organe de réglage 35 qui agit également sur le tiroir à deux positions 34 dans le sens de la fermeture. Par la coupure de la conduite 38, le fluide sous pression traverse la soupape d'arrêt 22 et passe dans la partie du circuit de commande, en aval. Il s'établit, suivant le réglage de l'organe d'étranglement 31, une pression de commande qui dépend de la section libérée de l'organe d'étranglement et du débit de la pompe à débit constant. Suivant la présélection du sens de déplace ment par le réglage du tiroir à trois positions 25, déplacé de sa position neutre, en direction de la marche avant ou de la marche arrière, la pression de commande agit par l'intermé diaire du tiroir i trois positions 25 suivant le réglage, par la conduite 27 ou 28 sur le piston 7 dans le cylindre de régla ge. Les deux cylindres de réglage 6 et 14 donnent ainsi un certain rapport de multiplication dans la transmission hydrau lique 5 correspondant au basculement de la pompe hydraulique 4 et du moteur hydraulique 12. Le véhicule est alors accéléré, dans le sens de marche choisi, en fonction du couple. En cas de charge importante du moteur à combustion interne l et par suite d'une chute de vitesse de rotation dans ce cas, le débit de la pompe constant 3 diminue et il s'établit une pression différentielle dans l'organe de réglage 35 du tiroir 34. Cette pression différentielle renforcée par l'action du ressort 34' est en mesure d'ouvrir le tiroir 34. De ce fait, la conduite 19 est reliée en aval de l'organe d'é tranglement 20 dans le sens de l'écoulement, par un tiroir 34 à la bâche 18, et ainsi, le fluide de pression n'arrive plus de la pompe 3 dans la partie du circuit de commande qui se trouve en aval de la vanne d'arrêt 22. Suivant le réglage de l'organe d'étrangle ment 31, la pression dans la conduite 23 diminue. Il en est de même de la pression qui règne dans les vérins de réglage 6 et 14. Ces vérins basculent la pompe hydraulique 4 et le moteur ',hydraulique 12 pour arriver à un'rapport de réduction plus faible, de sorte qu'il en résulte enfin une charge normale pour le moteur à combustion interne 1 qui peut alors tourner de nouveau à la vitesse de rotation prédéterminée. A mesure que la vitesse de rotation du moteur à combustion interne l aug mente, le débit de la pompe 3 augmente de nouveau et la pression qui agit dans l'organe de réglage 35 du tiroir 34 déplace de nouveau celui-ci vers sa position de fermeture.La pression qui règne dansle circuit de commande augmente pour arriver à sa valeur précédente, l'organe d'étranglement 31 restant inchangé. Les deux vérins de réglage 6 et 14 règlent alors la pompe hydraulique 4 et le moteur hydraulique 12 pour les amene au rapport de multiplication initial. On rétablit ainsi de nouveau l'état dans lequel se trouvait l'installation, avant la surcharge de courte durée du moteur à combustion interne 1. Lorsque le moteur à combustion interne l tourne, la pédale des gaz 39 étant complètement enfoncée, l'organe d'étranglement 20 est réglé à sa section dlétrangle ment la plus grande possible par l'intermédiaire de la trin glerie 46. Lorsque dans ces conditions, l'organe d'étranglement 31 est réglé sur une section d'étranglement relativement faible par une commande correspondante du levier de marche, la pression qui règne dans le circuit de commande règle un rapport de multiplication relativement grand dans la trans mission hydraulique 5. Si, par un relâchement brusque de la pédale des gaz 49, on ramène en arrière le régulateur de vitesse de rotation 48 du moteur à combustion interne 1, le moteur 1 reste tout d'abord à sa vitesse de rotation du fait de la poussée exercée par le véhicule.Pour cette vitesse de rotation, la pompe 3 envoie dans la conduite 19 le débit correspondant à cette vitesse de rotation. Toutefois, lors du relâchement de la pédale 49, l'organe d'étranglement 20 est brusquement ramené à sa section d'étranglement la plus faible par la tringlerie 46. Le fluide ou agent de pression envoyé par la pompe 3 ne peut alors arriver dans la partie du circuit de commande en aval de l'organe d'étranglement 20 qu'en contournant cet organe d'étranglement 20 et en passant par la conduite 42 et la vanne de connexion 43, si bien que la pression de commande qui existe alors reste tout d'abord maintenue. Ce n'est que lorsque la vitesse de rotation du moteur à combustion interne diminue et que le débit de la pompe diminue, que la pression de commande du circuit de commande diminue progressivement. De cette façon, la pompe hydraulique 4 et le moteur hydraulique 12 sont lente ment basculés vers leur position de sortie, ce qui se traduit par un freinage lent et sans heurt du véhicule par l'intermé diaire de la transmission hydraulique 5. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres variantes, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION Transmission hydraulique pour véhicules, transmission comportant un primaire et/ou un secondaire dont le débit ou l'aspiration sont réglables, et dont le ou les organes de réglage hydrauliques sont ramenés automatiquement en position de départ par l'action d'unressort lorsqu'on supprime la pression, ces organes étant branchés sur un circuit de commande susceptible d'être relié à la fois à la conduite de sortie d'une pompe à débit constant qu'à la conduite de retour pour régler la pression de commande par l'intermédiaire d'un organe de commande, l'organe d'étranglement réglable d'un régulateur de charge limite étant prévu dans la conduite de sortie sous pression en amont du branchement de l'organe de commande, dans le sens de l'écoulement, l'organe de réglage de cet organe d'étranglement étant par exemple relié à la pédale des gaz dans le cas où le véhicule est entratné par un moteur à combustipn interne, transmission caractérisée en ce qu'elle comporte une vanne de connexion (43), montée en parallèle sur l'organe d'étranglement réglable (20).