FR 2286365 A1 19760423 FR 7525284 A 19750805 la présente invention se rapporte à une tête chercheuse pour les missiles ou engins guidés comportant un capteur à fonctionnement actif ou passif ou bien les deux et qui est destiné à la recherche et la poursuite des cibles. On connait bien dans la pratique des têtes chercheuses conçues de sorte que les missiles qui en sont équipés localisent d'abord une cible et la poursuivent ensuite en dirigeant le missile sur cette cible. Ces têtes chercheuses comportent en général des capteurs suspendus à la cardan et servant d'une part à repérer la cible et à la poursuivre et d'autre part à provoquer une fois que la cible est atteinte l'amorçage de la charge explosive que le missile emporte. Ces capteurs servant au repérage et à la détection de proximité fonctionnent à cet effet de manière active en mettant à profit la propagation des ondes électromagnétiques ou de manière passive (par exemple les radars, les interrogateurs-répondeurs ou d'-autres) ou bien de ces deux manières, et ils sont montés dans les têtes chercheuses de manière coordonnée, mais séparés les uns des autres.Un tel capteur détecteur de proximité, monté supplémentairement dans la tête chercheuse, enregistre continuellement l'approche du missile de la cible et au moment où celle-ci est atteinte ou juste après, il provoque l'amorçage de la charge explosive. Pour enregistrer le rapprochement ou l'éloignement du missile de sa cible, on se sert de la déviation de fréquence due à l'effet Doppler et du temps de propagation ainsi que de l'intensité réfléchie par la cible de l'émission de l'interrogateur-répondeur. Ces capteursdétecteurs de proximité qui fonctionnent indépendamment les uns des autres, recueillent et évaluent donc toutes les informations que la tête chercheuse ou plus précisément ses capteurs utilisent directement ou indirectement pour la localisation et le guidage du missile ou engin. En prenant cette technique comme point de départ, la présente invention a donc pour objet d'utiliser la tête chercheuse ou plus précisément le capteur qui y est monté pour la localisation et le guidage de l'engin, en même temps comme détecteur de proximité et de réaliser ainsi l'économie qui constitue la suppression du détecteur de proximité supplémentaire qui était jusqu'ici incorporé dans ces têtes chercheuses. Suivant la présente invention, le but visé est atteint du fait que le capteur chercheur et suiveur de la cible est réalisé de manière à servir en même temps de détecteur de proximité pour un dis positif d'amorçage intégré dans la tête chercheuse ou dans le missile et connu en lui-même, les informations recueillies par le détecteur de proximité pendant le repérage et la poursuite de la cible étant mises en même temps à profit pour guider l'engin ainsi que déclencher le dispositif d'amorçage, le critère de déclenchement utilisé consistant en ce que la tête chercheuse atteint ou dépasse un angle de poursuite ou une vitesse angulaire d'une valeur donnée.Dans une forme de réalisation perfectionnée de l'invention il est prévu que les valeurs de l'angle de poursuite et de la vitesse angulaire sont employées de même comme critère de déclenchement. Avantageusement, les valeurs de l'angle de poursuite et de la vitesse angulaire au moment où la cible sort de l'angle de captage du capteur de la tête chercheuse sont mises à profit pour l'autodestruction du missile Les avantages obtenus par l'invention résident plus particulièrement dans la suppression du détecteur de proximité supplémentaire qui était jusqu'ici monté séparément dans la tête chercheuse, cette suppression n'étant possible que grâce à l'utilisation, en tant que critère pour l'amorçage de la charge explosive emportée par le missile, des informations recueillies au cours du repérage et de la poursuite de la cible par le capteur qui est de toute fa çon prévu dans la tête chercheuse aux fins du guidage du missile. Grâce à la suspension à cardan du capteur pour la recherche de la cible et le guidage de l'engin, il est possible de tourner le capteur autour de l'axe de l'engin dans la mesure correspondant à un certain angle de poursuite, ce qui permet d'utiliser pour la commande du missile soit le guidage du capteur, soit son mouvement ou les variations de son mouvement. Cet angle a une valeur finie. Si, par exemple, la cible à poursuivre sort du champ de visée ou de l'angle de captage du capteur, ce dernier ne peut pas le suivre jusque n'importe où, à cause de la grandeur finie de cet angle. Par conséquent, la cible passe hors du champ défini par l'angle de captage et le capteur la perd. Be missile peut alors se détruire lui-meme, parce qu'il ne retrouvera plus sa cible.Dans ce cas sa destruction est provoquée par le fait qu'un angle maximum donné est atteint. Mais Si le missile s'élance dans la direction d'e cible sans la toucher, la valeur limite de cet angle maximal est dépassée à la fin du vol d'al,procheo Ce dépassement est u-vilisé comme information que le missile est à proximité immé diate de la cible, information qui sert en même temps à déclencher le dispositif d'amorçage de la charge explosive emportée par le missile. La te te chercheuse ou plus précisément le capteur qui y est intégré ne suit la ligne de visée missile-cible située à l'intérieur de l'angle de captage qu'à une vitesse finie.Si, par exemple, le déplacement angulaire de la ligne de visée est supérieur à la vitesse angulaire de la tête chercheuse ou plus précisément du capteur, 1 cible sort de son angle de captage ou de son champ de vision sans que la valeur maximum de l'angle de poursuite soit atteinte. Cette situation est donnée au cas où la cible exécuterait des manoeuvres importantes pendant sa poursuite par le missile ainsi que lorsque le missile s'approche de la ci'ole, tout juste avant que celle-ci soit atteinte. Dans les deux cas, il s'ensuit le déclenche- lent d-l dispositif d'amorçage et par conséquent de la charge explo- sive.Cela veut dire que le déclenchement de l'amorçage d'une charge explosive emportée par le missile est obtenu l'aide soit de la valeur maximum de l'angle de poursuitte, soit du dépassement de la vitesse maximale limite angulaire de la tête chercheuse, ou plus précisément du cafteur qui y et t intégré, ou encore à l'aide de ces deux facteurs à la fois. L'invention sera décrite ci-dessous plus en détail à l'aide du dessin annexé dont la figure unique est un croquis schématique d'un exemple de réalisation de l'invention. Le croquis représente le missile 1 pendant qu'il s'approche d'un avion constituant la cible 2 à proximité immédiate de la-uelle il est arrivé en suivant la trajectoire 3. Le missile 1 porte du c8té frontal une tête chercheuse 4 contenant un capteur 5 pour le repérage et la poursuite de la cible 2, ce capteur étant suspendu à la cardan de sorte qu'il puisse être @mené à pivoter et " tourner.Le capteur 5 est réalisé comme détecteur de proximité et en meme temps il peut tourner ou pivoter dans sa suspension à cardan (non représenté sur le dessin) dans les limites d'un angle de pour suite t . A cause ae 1 valeur finie de cet angle, le capteur 5 ne eut plus suivre une cille qui s'éloigne de son champ @e visée ou angle de captage &alpha; ; , c'est-à-dire que la cible 2 est ainsi perdue pour le missile qui arproche. Cet angle maximal # max atteint par la poursuite du capteur 5, et qui est déterminé par la construction le la tête chercheuse, sert d'indice pour l'impulsion de déclenchement produite pour l'amorçage d'une charge explosive empor tée par le missile (non représenté sur le dessin). Le même effet est déclenché lorsque l'engin 1 manque la cible 2. Quand cela se produit, la valeur limite de cet angle # est dépassée à la fin du vol d'approche et le signal ainsi déclenché sert d'information, tout comme si le missile avait atteint la cible ou se trouvait à sa proximité inmédiate.Le dispositif d'amorçage et par conséquent la charge explosive sont déclenchés. Par suite de la vitesse angulaire finie o= à laquelle le capteur 5 suit une ligne de visée 6 (ligne missile-cible) en exécutant un mouvement d'une amplitude angulaire # dans les limites de son angle de captage X , la cible 2 peut disparaître de l'angle de captage sans que l'angle de poursuite # n'ait atteint sa valeur maximale #max. Cela peut se produire pendant la poursuite d'une cible qui exécute de vives manoeuvres et aussi pendant l'approche du missile, peu avant qu'il n'atteigne la cible.La vitesse angulaire # du capteur 5 at-teint une valeur maximale oc max également déterminée par la construction, ou même elle dépasse cette valeuro Il résulte de ce qu'on vient d'exposer le schéma suivant des critères de déclenchement :: critère de pendant à proximité la cible est hors déclenchement l'approche de la cible de 1'angle de captage angle de pas de déclenchement déclenchement poursuite déclenchement quand quand # # > #max # > #max vitesse pas de déclenchement déclenchement angulaire déclenchement quand quand # # > #max # > #max pas de déclenchement déclenchement déclenchement quand quand #+# # > # max # > # max etiou et/ou # > #max | # > #max REVENDICATIONS 1. ete chercheuse pour les missiles ou engins guidés comportant un capteur à fonctionnement actif ou passif ou bien les deux et qui est destiné à la recherche et la poursuite des cibles, caractérisée en ce que le capteur (5) chercheur et suiveur de la cible est réalisé de manière à servir en même temps de détec teur de proximité pour un dispositif d'amorçage intégré dans la tête chercheuse (4) ou dans le missile (1) et connu en lui-mme, les informations recueillies par le détecteur de proximité pen dant le repérage et la poursuite de la cible étant mises en mê me temps à profit pour guider l'engin ainsi que pour déclencher le dispositif d'amorçage, le critère de déclenchement utilisé consistant en ce que la tête chercheuse (4) atteint ou dépasse un angle de poursuite (t) ou une vitesse angulaire (4 d'une valeur donnée 2. Tête chercheuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les valeurs de l'angle de poursuite (p) et de la vitesse an gulaire (W) sont employées simultanément comme critère de dé clenchement. 30 Tête chercheuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les valeurs de 1' angle de poursuite et de la vitesse an gulaire sont mises à profit pour l'auto-destruction du missile (1) dès-que la cible (2) sort de l'angle de captage tX) du cap teur (5) de la tête chercheuse (4)0