FR 2266831 A1 19751031 FR 7412097 A 19740405 La présente invention a pour objet une boîte de vitesses simplifiée destinée à un outil agricole et plus particulièrement à un cultivateur rotatif. I-l devient en effet de plus en plus fréquent d'utiliser dans l'agriculture des outils tels que herses rotatives ou bien houes rotatives qui travaillent le sol-afin de l'ameublir , ces outils étant entraenés par l'intermédiaire de la prise de force du tracteur auquel ils sont attelés. L'efficacité de ces outils est extr*- mement variable en fonction de la nature des sols ou de leur humidité, il en résulte qu'il est indispensable de pouvoir adapter le régime de fonctionnement à l'état du sol å traiter ctest-à-dire de pouvoir faire varier la vitesse de rotation des organes travaillant le sol. Comme la prise Qe/mforce d'un tracteur tourne à la vitesse normalisée de 540 ou 1000#cela signifie qu'il est impératif de munir ces outils de moyens de transmission permettant de faire varier leur vitesse de rotation. C'est ainsi que l'on a été amené à disposer sur ces outils de véritables bottes de vitesses, analogues dans leur essence à celle des boites de vitesses des véhicules automobiles. Be fonctionnement de oes boîtes de vitesses est évidemment très satisfaisant, mais elles présentent le grave inconvénient d'âtre très onéreuses et de grever lourdement le prise de revient de l'outil agricole sur lequel elles sont disposées. La présente invention a pour objet une bote de vitesses simplifiée permettant, par l'intermédiaire de moyens peu onéreux et d'un fonctionnement str et robuste d'obtenir quatre modes de fonctionnement. La bofte de vitesses selon la présente invention comporte un arbre menant sur lequel sont clavetés des pignons et un arbre mené sur lequel peuvent coulisser deux baladeurs munis de pignons , le coulissement desdits baladeurs étant provoqué par des crabots caractérisé par le fait que chaque baladeur est commandé par un crabot, chacun des deux crabots étant lui-m8me commandé par un levier, les deux leviers étant munis de moyens mécaniques co-agissant l'un sur l'autre de façon d'une part qu'il soit impossible de les déplacer simultanément et, d'autre part, que tout déplacement de l'un provoque le verrouillage de l'autre. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté aux dessins annexés Fig. 1 une vue par l'arrière d'un cultivateur rotatif à axe iorizontal muni d'une botte de vitesses selon l'invention Fig. 2 une vue en coupe dgun mode de réalisation d'une botte de vitesses selon l'invention Fig. 3 une vue extrieure de la figure 2 La figure 1 représente un outil rotatif 1 de type connu comportant un rotor 2 muni d'une pluralité de bêches 3. La vitesse de rotation du rotor 2 est réglée par l'intermédiaire d'une botte de vitesses 4 qui transmet au rotor le mouvement en provenance de la prise de force du tracteur, par l'intermédiaire d'une transmission télescopique à cardans. En ne reportant à la figure 2 on voit que l'arbre d'entrée 5, sur lequel est branchée la transmission télescopique, comporte un couple conique 6, qui attaque un couple conique 7, solidaire de l'arbre menant 8 sur lequel sont fixés les engrenages 9, 10, 11. L'arbre mené 12 comporte deux baladeurs indépendants 13 et 14 comprenant des engrenages 15, 16 et 17, et correspondant respectivement aux engrenages 9,10 et 11.- Chaque baladeur comprend une encoche circulaire 18 ou 19 permettant leur déplacement par l'intermédiaire d'un crabot 20 ou 21, respectivement solidaire des leviers de commande 22 et 23. Chaque levier de commande comporte une embase circulaire 22a et 23a, dont les circonférences sont sécantes. Pour permettre leur manoeuvre elles comportent des encoches circulaires 22b et 23b, de telle~façon que l'on ne puisse manoeuvrer qu'un seul levier à la fois : ainsi, dans la position de levier de la figure 3, les baladeurs sont au point mort ; il sera possible, par la rotation d'un levier d'enclencher une des trois vitesses. Lorsque la vitesse sera enclenchée et qu'un des baladeurs aura un des engrenages en prise, il sera impossible de déplacer l'autre baladeur : ce qui évite des risques de -fausse manoeuvre. Cette disposition avec deux baladeurs indépendants permet de réduire l'encombrement de la boite de vitesse. Il faudrait en effet déplacer le baladeur sur une plus grande distance ou avoir un autre arbre intermédiaire, donc d'un cott plus élevé. Dans l'exemple représenté il y a trois vitesses et un point mort. Lorsque le levier 23 est en position "a" le pignon 17 du baladeur 14 engrène sur le pignon 11, le le vier 22 est en position point mort et ne peut pas titre dépla cé car 1' embase circulaire 23a a pénétré dans l'encoche semi circulaire en forme de lunule 22b. Lorsque le levier 23 est en position "b" aucun des pignons du baladeur 14 n t engrène sur un pignon de l'arbre 8, mais par contre le levier 22 peut être déplacé et venir soit dans la position "m" pour laquelle le pignon 15 du baladeur 13 engrène sur le pignon 9, soit dans la position "n" pour laquelle-aucun pignon n'est engrené. Lorsque le levier 22 est en position nn" le levier 23 est verrouillé en position neutre. Lorsque le levier 23 est en position "c" le pignon 16 du baladeur 14 est engrené sur le pignon 10 de l'arbre 8 et le levier 22 est verrouillé en position neutre. Il est évident que l'on pourrait pren dre une troisième position "p" pour le levier 22, cette po sition étant symétrie de- ì'mw par rapport à "n" et à-cette troisième position pourrait correspondre une quatrième vi tesseO REVENDICkTIOBS 1. Boute de vitesses notamment pour cultivateur rotatif du type comportant un arbre menant sur lequel sont clavetés des pignons et un arbre mené le long du quel peuvent coulisser deux baladeurs portant des pignons X le coulissement desdits baladeurs étant provoqué par des crabots ou analogues caractérisée par le fait qu'elle comporte deux baladeurs chacun étant commandé par un brabot, chacun des deux crabots étant lui-m8me commandé par un levier, les deux leviers étant munis de moyens mécaniques co-agissant l'un sur l'autre de telle sorte , d'une part, qu'il soit im- possible de les déplacer simultanément, d'autre part, que tout déplacement de l'un provoque le verrouillage de l'autre. 2. Botte de vitesse selon la revendi cation 1 caractérisée par le fait que les moyens mécaniques co agissant l'un sur l'autre sont constitués par deux embases cir culaires sécantes, co-axiales- auxdits leviers, comportant des encoches circulaires égales à leurs positions sécantes , ces encoches circulaires étant face à face lorsque les leviers soit à des positions correspondant aux positions neutres des baladeurs qu'ils actionnent, de telle sorte que, d'une part, tout mouvement simultané des deux leviers est impossible et que, d'autre part, tout mouvement d'un des leviers a pour effet de faire pénétrer son embase circulaire dans l'encoche de l'em- 'base de l'autre levier ce qui verrouille ce dernier en position neutre. 3. Botte de vitesses selon les revendi cations 1 et 2 dans laquelle un des baladeurs porte deux pignons et l'autre porte un seul pignon, l'arbre menant comportant trois pignons clavetés correspondants. 4. Botte de vitesses-selon la revendi cation 3 dans laquelle le levier de commande du baladeur à deux pignons peut occuper trois positions dont une, médiane, neutre ; le levier de commande du baladeur à un pignon pouvant occuper deux positions dont une neutre. 5. Botte de vitesses selon les revendications 1 et 2 dans laquelle les deux baladeurs portent deux pignons, l'arbre menant comportant quatre pignons clavetés correspondants. 6. Boute vitesses selon la revendication 5 dans laquelle les deux leviers de commande peuvent occuper chacun trois positions dont une, médiane, neutre,