FR 2282399 A1 19760319 FR 7428631 A 19740820 La présente invention se rapporte à des dispositifs de sécurité pour des grues, et à des grues munies de ces dispositifs, et elle a poupbbjet de leur apporter un perfectionnement. L'invention est particulièrement utile pour des grues de la sorte ayant des flèches extensibles, mais elle peut être également utilisée pour des grues dont les flèches ont des longueurs fixes, et également pour des grues en forme de tour. Selon un aspect de la présente invention, un dispositif de sécurité pour une grue comprend un moyen pour capter le rayon de travail du crochet de levage, un moyen pour capter la charge portée par le crochet de levage, et un moyen pour rapporter cette charge à la charge de travail se permissible maximale pour ce rayon particulier de travail.Le moyen pour rapporter la charge portée par le crochet de levage la charge sOre de travail, pour ce rayon particulier, peut comprendre au moins une came et un suiveur de came, la came ayant une forme correspondant à la charge de travail store permissible maximale, pour divers rayons de travail, sous une condition particulière de travail, et un moyen pour déplacer cette came par rapport à son suiveur associé sur une distance proportionnelle au rayon de travail indiqué du crochet de levage, si bien que lton produit une indication de la charge de travail sare permissible maximale instantanée.Dans ce cas, il y aura de préférence -un certain nombre de cames et de suiveurs, les cames étant mobiles par rapport à leurs suiveurs, surddes distances proportionnelles u rayon de travail indiqué du crochet de levage, et ayant des formes correspondant aux charges de travail ses permissibles maximales pour divers sayons de travail sous diverses conditions de travail, c' est-à-dire, par exemple, dans le cas d'une grue ayant une flèche extensible ou uneflèche d'une longueur fixe, sur différents secteurs de mouvement de la flèche (levage à l'avant ou l'arrière de la grue ou sur le été). Les cames et les suiveurs seront utilisée sélectivement, qu'ils soient mis en fonctionnement automatiquement en changeant les conditions de travail (par exemple, lorsque le levage doit avoir lieu sur le côté, après avoir eu antérieurement lieu à l'avant de la grue, on peut-etre lorsque l'on passe d'une condition non calée à une condition calée), ou qu'ils soient manuellement choisis selon les conditions de travail. Chaque suiveur de came peut contrôler un dispositif électrique de proportionnement, de façon qu'un signal électrique soit produit, qui soit proportionnel à la charge de travail. sûre permissible maximale instantanée. D'autre part, le moyen pour rapporter la charge portée par le crochet de levage, à la charge de travail sare, pour ce rayon particulier, peut comprendre au moins un dispositif résistif ou un dispositif inductif, ou un dispositif électrostatique pouvant produire un signal électrique proportionnel à la charge de travail sûre permissible maximale instantanée. le moyen pour capter ou détecter la charge portée par le crochet de levage, produira de préférence un signal électrique proportionnel à cette charge, et le moyen pour comparer la charge de travail se permissible maximale instantanée indiquée à la charge réelle indiquée, portée par le crochet de levage, peut être constitué par des moyens pour comparer les forces relatives des deux signaux électriques. Dans le cas d'une grue munie d'une flèche extensible, le moyen pour capter le rayon de travail de la grue sera,de préférence, constitué par un moyen répondant aux changements de la hauteur de la flèche, et un moyen répondant aux changements de la longueur de la flèche. le moyen sensible aux changements de.la hauteur de la flèche comprendra de préférence un commutateur à mercure, avv des bornes électriques à chaque extrémité, dont la fermeture, en réponse à un mouvement de cette flèche,-provoque une rotation directe ou inverse d'un servo-moteur selon la nécessité, pour ramener le commutateur ou le maintenir dans une position horizontale réelle, et simultanément entraîner un dispositif de proportionnement électrique, de façon que ce dernier produise un signal électrique proportionnel à la hauteur de la flèche.Cependant, ce moyen pourrait bien comprendre d'autres sortes de commutateurs, par exemple un commutateur fonctionnant avec un dispositif à pendule. Le moyen sensible aux changements de la longueur de la flèche, d'autre part, comprendra de préférence un tambour d'enroulement d'un câble fixé pour une rotation, sur une partie fixe de la grue, ou sur une section la plus interne de la flèche de la grue, une longueur de câble étant enroulée sur le tambour et s'étendant vers une extrémité de la flèche extensible, un moyen étant prévu pour agir sur ce tambour dans le sens opposé au câble, et agencé pour reprendre le jeu dans ce câble tandis que la flèche est raccourcie.Le dernier moyen mentionné sera de préférence constitué par un ressort (mais il pourrait également être constitué d'un moteur électrique à courant continu calé de façon permanente, qui maintiendrait une tension constante dans le câble, par son couple développé). L'agencement sera tel que toute extension linéaire ou rétraction linéaire de la flèche produira la rotation du tambour d'enroulement du câble, et cette rotation sera de préférence transmise par des engrenages réducteurs, à un dispositif de proportionnement électrique, qui produit ainsi un signal électrique proportionnel à la longueur effective de la flèche. (Cependant, divers autres mécanismes peuvent être employés pour produire un signal électrique proportionnel à la longueur effective de la flèche).Ce dernier signal électrique sera de préférence appliqué à un circuit électrique auquel est également appliqué le signal électrique proportionnel à la hauteur de la flèche, le circuit étant tel qu'un seul signal électrique de sortie.est proportionnel au rayon de travail de la flèche. Le moyen pour capter la charge portée par la flèche est de préférence constitué par un dynamomètre à corde électronique, comprenant une cellule de charge électronique agissant contre la corde portant la charge, et défléchie en proportion de la charge portée par la corde. Le dispositif de sécurité comprend de préférence également une unité d'indication pour indiquer la charge portée par la flèche. Elle indiquera également, de préférence, la charge de travail sare permissible maximale instantanée, pour tout rayon particulier, et dans une condition de travail particulière et/ou le rayon de travail de la flèche. Les échelles seront de préférence graduées sur une plaque commune, et peuvent être graduées autour de cercles concentriqueq dans ce cas une aiguille indiquant le rayon de travail de la grue peut s'étendre radialement vers l'intérieur, à partir d'un bras mobile autour de la périphérie de la plaque, et une aiguille indiquant la charge portée par la flèche peut s'étendre radialement vers l'extérieur à partir d'un arbre central.Cependant, d'autre part, l'unité d'indication peut être munie d'échelles droites ayant des aiguilles fixées aux bords ou pourrait même être munie de mécanismssnumériques de lecture. Selon un autre aspect de l'invention, on prévoit une grue avec une flèche extensible, et avec un dispositif de sécurité comprenant un moyen pour capter le rayon de travail de la flèche, un moyen pour capter la charge portée par la flèche, et un moyen pour rapporter cette charge à la charge de travail sare permissible maximale pour ce rayon de travail particulier. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront mieux au cours de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale d'une grue mobile typique; - la figure 2 est unevue d'une partie d'un dispositif de sécurité pour cette grue; - la figure 3 est une vue d'une flèche extensible faisant partie de la grue, et à laquelle une partie du dispositif de sécurité a été fixée, - la figure 4 est une vue à laquelle on se reportera comme a un dynamomètre à corde faisant partie du dispositif de sécurité; - la figure 5 est unevue effectuée dans la direction de la flèche 5 sur la figure 4;; - la figure 6 est une vue d'un autre mécanisme faisant partie d'un dispositif de sécurité; - la figure 7 est une vue faite dans la direction de la flèche 7 de la figure 6; - la figure 7a est une représentation schématique d'un circuit comparateur; - les figures 8 à 12 sont des vues d'une modification possible qui peut être effectuée. En se reportant maintenant à la figure l des dessins, elle illustre une grue mobile avec un châssis 10 surgequel sont fixés une cabine de conducteur 12 et un plateau tournant 14. Une flèche extensible, généralement indiquée par 16, est fixée sur le plateau tournant, et on peut faire varier sa hauteur autour de son point de connexion de pivot au plateau tournant, par un bélier hydraulique 18. La flèche extensible, dont on peut faire varier la longueur d'une façon télescopique, comprend une section interne 20, une section intermédiaire 22 et une section externe 24 qui porte une poulie à corde 26. Un moufle 28, portant un crochet de levage 30, est suspendu à l'extrémité libre de la section la plus externe de la grue extensible. Une corde de l,evage 32 entoure la poulie 26, et une autre poulie 34 qui est fixée dans le moufle 28. Une extrémité de cette corde est fixée en 36 au moufle 28, tandis que l'autre extrémité de cette corde est enroulée autour d'un tambour d'enroulement 38 ma par moteur, fixé sur le châssis. Des commandes (non représentées) sont prévues, par lesquelles un conducteur dans la cabine peut, à volonté, faire varier la longueur de la flèche extensible, et faire varier sa hauteur pour ajuster le rayon de travail. D'autres commandes (non représentées) sont prévues pour entraver le tambour d'enroulement, pour soulever ou abaisser une charge suspendue au crochet de levage, et pour faire tourner le plateau tournant. La grue est munie d'un dispositif de sécurité pour indiquer l'approche d'une condition de travail dangeureux, c'est-à-dire une condition de renversement. Le dispositif de sécurité comprend un moyen pour capter le rayon de travail de la flèche, un moyen pour capter la charge portée par la flèche, et un moyen pour rapporter cette charge à la charge de travail stre permissible maximale pour ce rayon particulier. Le moyen pour capter le rayon de travail de la flèche est constitué par un moyen sensible aux changements de la hauteur de la flèche, et un moyen sensible aux changements de la longueur de la flèche. Le moyen sensible aux changements de la hauteur de la flèche est illustré sur la figure 2, et il comprend un interrupteur à mercure 40 fixé sur un disque 42 faisant partie d'une unité (qui sera décrite ci-après), portée par section la plus interne de la flèche extensible. le commutateur à mercure est muni de bornes électriques 44 et 46 à ses extrémités opposées, dont la fermeture, par le volume de mercure dans le commutateur, en réponse à un mouvement de cette flèche, provoque une rotation directe ou inverse d'un servo-moteur 48 qui est en prise avec le disque 42 sur lequel le commutateur est fixé. Ainsi, le commutateur est ramené automatiquement, ou maintenu à une position horizontale vraia Un dispositif de proportionnement électrique 50 est également en prise avec le disque 42, comme illustré, et l'agencement est tel que le dispositif de proportionnement électrique produit un signal électrique directement proportionnel à la hauteur de la flèche, c'est-à-dire la hauteur vraie quelle que soit la pente du sol sur lequel la grue se trouve. Le moyen sensible aux changements de la longueur de la flèche, d'autre part, est constitué par un tambour 52 d'enroulement de câble, fixé pour une rotation sur la section la plus interne 20 de la flèche de la grue, une longueur du câble 54 est enroulée sur le tambour, et s'étend jusqu'à une extrémité de la flèche extensible, où il est fixé en 56. Un ressort (non représenté) agit dans le tambour, dans le sens opposé à ce câble, et il est agencé pour reprendre du jeu dans ce câble tandis que la flèche est raccourcie. L'agencement est tel que toute extension ou rétraction linéaire de la flèche produit la rotation du tambour d'enroulement du câble, et cette rotation est transmise par des engrenages réducteurs (non représentés) à un dispositif de proportionnement électrique. Ainsi, le dispositif produit un signal électrique directement proportionnel à la longueur efficace de la flèche. Le signal électrique qui est directement proportionnel à la longueur efficace de la flèche est appliqué à un circuit électrique auquel est également appliqué le signal électrique proportionnelà la hauteur de la flèche. Le circuit est tel qu'un seul signal électrique est engendré à sa sortie, qui est directement proportionnel au rayon de travail de la flèche. Le moyen pour capter la charge portée par la flèche, c'est-à-dire, suspendue au crochet 30, est illustré sur les figures 4 et 5, et il capte la tension dans la corde de levage 32. (La charge portée par la flèche est, bien entendu, directement proportionnelle à la tension dans la corde de levage, mais elle dépend du nombre de brins de corde employés). Ce moyen est constitué par un dynamomètre électronique à corde, ayant une cellule de charge électronique 60 et trois rouets 62, 64 et 66 pouvant tourner librement, fixés entre deux plaques 68. Les rouets sont agencés pour que la corde de levage soit légèrement déviée par le rouet 64, et la réaction de la corde contre ce rouet (qui est bien entendu directement proportionnelle à la tension dans la corde), est captée par la cellule de charge.Ainsi, la cellule de charge produit un signal électrique directement proportionndLà la charge portée par la flèche. Le moyen pour rapporter la charge portée par la flèche à la charge de travail strie peraissible maximale pour clayon de travail particulier, et une unité d'indication pour indiquer sur des échelles respectives la charge portée par la flèche et le rayon de travail de la flèche, sont illustrés sur les figures 6, 7 et 7a. L'unité comprend un arbre central 70 à une extrémité duquel est fixée une roue dentée 72, venant en prise avec un pignon 74 pouvant être entraîné par un servo-moteur 76. Une aiguille 78 est portée à l'autre extrémité de l'arbre central, et elle peut indiquer une charge, en lisant une échelle 80 graduée sur une plaque circulaire 82. L'agencement est tel que le servo-moteur 76 entraîne l'arbre pour amener l'aiguille à la position correcte sur l'échelle, selon la force du signal électrique produit par la cellule de margez Un arbre tubulaire 84 entoure l'arbre central 70, et il porte, à une extrémité, une roue dentée 86 venant en prise avec un pignon 88 pouvant être entraîné par un servo-moteur 90.Une aiguille 92 s'étend vers l'intérieur, à partir d'un bras 94 porté par laque dentée, et l'agencement est tel que l'aiguille peut se déplacer autour de la périphérie de la plaque circulaire 82, pour indiquer le rayon de travail de la flèche sur une échelle 96 qui est graduée concentriquement sur la plaque, autour de l'échelle 80. Le servo-moteur 90 entraîne l'arbre tubulaire, pour amener l'aiguille 92 à la position correcte sur l'échelle 96, selon la force du signal de sortie électrique engendré par le circuit électrique, auquel est appliqué le signal directement proportionnel à la longueur effective de la flèche, et le signal proportionnel à la hauteur de la flèche. Sur 11 arbre tubulaire 84 sont également fixées des cames 98, 100, 102, et 104, qui sont associées à des suiveurs respectifs 106, 108, 110 et 112. En conséquence, ces cames sont déplacées par rapport àleurs suiveurs sur des distances qui sont directement proportionnelles au rayon de travail indiqué de la flèche. Les suiveurs contrôlent les dispositifs électriques respectifs de proportionnement 114, 116, 118 et 120, dont chacun est destiné à produire un signal de sortie électrique proportionnel au déplacement du suiveur de came concerné, et les cames ont des formes qui correspondent aux charges de travail sûres permissibles maximales, indiquées par le fabriquant de la grue, pour divers rayons de travail dans différentes conditions de travail, c'està-dire, par exemple sur différents secteurs de mouvement de la flèche (levage à l'avant ou àl'arrière de la grue ou sur le côté). Ainsi, les mécanismes de came et de suiveur étant utilisés sélectivement, le dispositif de proportionnement électrique opératif engendre un signal de sortie électrique qui est directement proportionnel à la charge de travail sare admissible maximale instantanée pour ce rayon de travail particulier, et sous une condition particulière de travail.Ainsi, sur le circuit électrique de la figure 7a, il est comparativement simple, durant tout le fonctionnement de la grue,de rapporter la charge réelle indiquée par la tension d'entrée "A", à la charge de travail sare admissible maximale pour ce rayon de travail particulier, indiquée par la tension de référence "B", ctest-à- dire en comparant simplement les forces des signaux électriques engendrés dans le dispositif de proportionnement électrique approprié 114, 116, 118 ou 120, et par la cellule de charge électronique 60. Lorsque la tension d'entrée A est inférieure à la tension de référence B, le circuit intégré i.c., est déconnecté, et il ne donne pas de signal de sortie, et lorsque la tension d'entrée A dépasse la tension de~référence B, le circuit intégré i.c. est commuté, pour donner un signal de sortie. Le type de circuit illustré sur la figure 7a est doublé, ainsi lorsque la charge réelle est la même, ou d'un degré prédéterminé inférieure à la charge de travail se permissible maximale indiquée, une alarme visuelle est actionnée par un premier circuit comparateur. Si la tendance vers une condition de renversement augmente plus, il se produit alors un signal d'alarme audible, par un second circuit comparateur. On peut également prévoir quTà ce moment un enregistreur entre en fonctionnement, pour enregistrer le fait que la charge de travail sQre maximale a été atteinte ou dépassée. Comme on l'a mentionné antérieurement, les mécanismes de cames et de suiveurs sont utilisés de façon sélective, c'est-àdire, que seul un des dispositifs de proportionnement électrique 114, 116, 118 ou 120 fonctionne à un moment particulier. Le dispositif approprié peut être mis en fonctionnement automatiquement, en changeant les conditions de travail, c'està-dire, par exemple, lorsque l'on tourne le plateau tournant de façon que le levage ait lieu sur le côté du châssis, après avoir antérieurement eu lieu à l'avant. Des commutateurs (non représentés) sont agencés en-dessous de ce plateau tournant, pour être actionnés automatiquement lorsqu'un tel changement des conditions de travail a lieu, pour que le dispositif de proportionnement électrique approprié soit mis en circuit sans l'intervention du conducteur de la grue selon le secteur de mouvement de la flèche. On comprendraeue, en particulier dans le cas d'une grue mobile à utiliser sur des rails, et devant peut être fonctionner sans utiliser de jambes de support auxili iaires latérales, la grue a une tendance bien plus importante à se renverser, lorsqu'elle soulève à lavant ou à l'arrière. Cela est visible par les chiffres indiqués par les fabriquants de grues qui sont des charges de travail stries permissibles maximales pour divers rayons de travail et dans des conditions de travail changeantes. Les formes d'au moins certaines des cames 98, 100, 102 et 104 ont été déterminées en se reportant à ces chiffres. Les formes d'autres de ces cames peuvent avoir été déterminées en se reportant à d'autres jeux de chiffres appropriés pour d'autres changements de conditions de travail.On peut choisir manuellement, selon le changement des conditions de travail, certains ou tous les mécanismes de came et de suiveur de came appropriés. En se reportant maintenant aux figures 8 et 9, un autre moyen, qui est peut être préférable, pour rapporter la charge portée par la flèche à la charge de travail sûre permissible maximale pour ce rayon de travail particulier, comprend une planche de circuit imprimé, généralement indiquée par 122, et se composant d'une feuille non conductrice 124, avec des conducteurs 126 et 128 s'étendant parallèlement le long de ses bords supérieur et inférieur.Une ligne métallique 130 est également présente juste à la surface de la feuille non conductrice, cette ligne étant une copie de la courbe charge/rayon (pour une condition particulière de travail), donnée par le fabriquant de grues Ce moyen comprend également un élément de résistance composant une tige.d'isolement 132 (voir figure 9) où ont été enroulés plusieurs milliers de tours d'un câble de résistance 134, puis la tige a été liée à une borne de matériau isolant 136 pour la supporter. En utilisation, une tension est appliquée à travers les conducteurs 126 et 128 et l'élément de résistance est forcé à se déplacer à travers la planche de circuit imprimé, en contact avec .ces conducteurs et la ligne métallique 130, le mouvement relatif entre l'élément de résistance et la planche de circuit étant amené en réponse aux -hangements du rayon de travail du crochet de levage et étant directement proportionnel à ces changements. Ainsi, le dispositif agit comme un diviseur de tension, et sa tension de sortie sera proportionnelle à la courbe de la ligne métallique 130. Le signal de sortie peut bien entendu être appliqué à un circuit électrique d'un type connu, ainsi qu'un signal électrique proportionnel à la charge réelle portée par le crochet de levage, et un signal peut être reçu pour indiquer si cette charge réelle est inférieure ou supérieure à la charge sûre maximale pour ce rayon de travail particulier et ces conditions de travail particulières. En se reportant maintenant à la figure 10, un autre moyen pour rapporter la charge portée par la flèche à la charge de travail se permissible maximale, pour ce rayon de travail particulier, comprend un dispositif inductif comportant une planche de circuit imprimé généralement indiquée par 138, et ayant une feuille non conductrice 140, avec une ligne métallique 142 juste à sa surface, qui est une copie de la courbe charge/rayon (pour une condition de travail particulière), donnée par le fabriquant de grues Ce moyen comprend également une tige 144 servant de noyau de transformateur, sur laquelle des enroulements primaires 146 sont enroulés pour former un simple transformateur. Comme dans le cas antérieur, la tige a été liée à une bande de matériau isolant 150 pour la supporter.Une alimentation en courant alternatif est reliée aux enroulements primaires, et les extrémités opposées des enroulements secnndaires sont reliées à travers une résistance de charge 152. En utilisation, l'enroulement secondaire 148 est forcé à se déplacer à travers la planche de circuit imprimé, en contact avec la ligne métallique 142, le mouvement relatif entre l'enroulement secondaire et la planche de circuit imprimé étant amené en réponse à dés changements du rayon de travail du crochet de levage, et il est directement proportionnel à ces changements. Une tension de sortie est prise à un contact 154, à une extrémité de la ligne métallique 142, et à partir d'un conducteur 156 connecté à une extrémité de l'enroulement secondaire. Comme dans l'exemple décrit antérieurement, le signal de sortie peut être appliqué à un circuit électrique d'un type connu, avec un signal électrique proportionnel à la charge réelle portée par le crochet de levage.Le circuit peut être prévu pour donner un signal indiquant directement si la charge réelle est inférieure ou supérieure à la charge stre maximale pour ce rayon de travail particulier et cette condition de travail particulière. En se reportant maintenant aux figures 1 1 et 12, un autre moyen est décrit pour rapporter la charge portée par la flèche à la charge de travail sûre permissible maximale pour ce rayon de travail particulier, et il comprend un dispositif électrostatique comportant une capacitance électrostatique généralement indiquée par 158 comprenant des couches alternées de matériau conducteur et non conducteur(par exemple 160, 162), les couches conductrices délimitant une zone reliée par une courbe 164 qui est une copie (à l'échelle choisie) de la courbe charge/rayon, pour une condition de travail particulière, donnée par le fabriquant de grues Le dispositif comprend également une capacitance électrostatique généralement indiquée par 166, se composant d'une bande de matériau conducteur 168 flanquée de bandes de matériau non conducteur 170. En utilisation, la capacitance 166 est forcée à se déplacer à travers la face de la capacitance 158, le mouvement relatif étant amené en réponse à des changements du rayon de -travail du crochet de levage, et étant directement proportionnel à ces changements. En conséquence, la surface du matériau conducteur de chaque couche 160 de la capacitance 158 couverte par la capacitance 166 varie selon le rayon de travail du crochet de levage, et si un courant alternatif est appliqué aux contacts 172 et 174, le courant changera selon le rayon de travail étant donné la variation de capacitance.Comme dans le cas de chaque exemple décrit ci-dessus, ce courant changeant peut être utilisé par des ingénieurs électroniciens normalement compétents, ainsi qu'un signal proportionnel à la charge réelle portée par le crochet de levage, pour indiquer si la charge réelle est inFé- rieure ou supérieure à la charge sare maximale, qui peut être portée pour cemyon de travail particulier et cette condition de travail particulière. Il peut bien entendu y avoir tout nombre de mécanismes de came et de suiveur de came, contrôlant des dispositifs électriques de proportionnement respectifs, ou tout nombre de dispositifs résistifs ou inductifs ou électrostatiques suivant le cas, selon le nombre de combinaisons disponibles de conditions de travail. Par exemple, lorsque lton passe d'une condition non calée à une condition calée, c'est-à-dire lorsque les jambes de support auxiliaires sont amenées en utilisation, la tendance au renversement de la grue est réduite. Ainsi, un fabriquant de grues donnera deux jeux de chiffres, pour les charges de travail sares permissibles maximales, dans ces deux conditions. De même, lorsque l'on fait varier le nombre de rouets de corde de levage, la tension dans la corde pour une charge de travail particulière varie en conséquence (malgré que bien entendu, la tension dans la corde soit toujours proportionnelle à la charge de travail).Dans ce cas de nouveau, un jeu différent de mécanismes de came et de suiveur, avec des dispositifs électriques associés de proportionnement ou différents dispositifs résistifs, inductifs ou électrostatiques, selon le cas, pourrait être prévu pour tenir compte de chaque variation de rouet de corde possible bien que, dans ce cas particulier, il puisse bien être possible de permettre ce changement de condition de travail par un ajustement plus simple; par exemple, on pourrait mettre en utilisation une cellule de charge différente, ou il pourrait bien être possible de rendre proportionnel le signal électrique produit par la cellule de charge, au nombre de rouets de corde en utilisant des résistances électriques fixes pouvant être mises en circuit sélectivement.En réalité, cette sorte d'agencement peut être employée pour faire varier la force des signaux électriques de pourcentages connus par rapport aux conditions de travail changeantes. Par exemple, si on sait que les charges de travail maximales ses à l'arrière d'une grue, sont, voire de 20% inférieures aux charges de travail maximales sures qui peuvent être soulevées à l'avant, on peut employer un mécanisme de came et suiveur commun ou un dispositif résistif, inductif ou électrostatique commun, selon le cas, avec une résistance électrique fixe appropriée, qui peut être commutée sélectivement. Diverses modifications peuvent être effectuées sans se départir. du cadre de la présente invention. Par exemple, un signal électrique proportionnel à la charge de travail sûre permissible maximale, pour le rayon où le crochet de levage travaille, pourrait être produit par un autre moyen; les mécanismes de came et de suiveur contrôlant les dispositifs électriques de proportionnement 114, 1 116, 118 et 120 pourraient être remplacés par des dispositifs électriques de proportionnement du type rotatif, fixés sur l'arbre creux 84, chaque dispositif étant fait spécialement pour que la force du signal électrique qu'il produit pour un déplacement donné, soit déterminée selon un Jeu de chiffres pour une charge de travail sare permissible maximale selon une condition de travail particulière, donnée par le fabriquant de la grue.En variante, les cames illustrées sur la figure 6 pourraient être remplacées par des mécanismes à crémaillère et pignon (ou par d'autres mécanismes pour convertir un mouvement rotatif en un mouvement linéaire), pour déplacer linéairement des cames plates respectives, les suiveurs de came et les dispositifs de proportionnement électriques 114, 116, 118 et 120 étant alors agencés à angle droit par rapport à la direction dans laquelle on peut déplacer ces cames plates. De même, l'unité d'indication pourrait être munie de mécanismes de lecture numérique, ou avec des échelles droites, et dans ce dernier cas les échelles droites pourraient être munies d'aiguilles montées sur les bords; en fait, il est préférable que des bandes flexibles soient utilisées pour faire avancer des zones colorées respectives le long d'ouvertures découpées le long des échelles. Dans ce cas, si les bandes flexibles sont de la nature de bandes de pellicule, des images respectives représentant une charge de travail sûre et une charge réelle peuvent|être projetées sur la fenêtre du conducteur de la grue. De plus, dans chaque dispositif illustré sur les figures 8 et 10, les lignes métalliques sur les planches peuvent être produites par l'un des procédés normalement employés pour faire des planches de circuit imprimé. Elles peuvent également simplement être formées en usinant une rainure creuse dans la planche, la rainure ayant la forme de la courbe souhaitée, et en posant une tige métallique dans la rainure (par exemple une longueur de tige brasée),de façon qu'elle affleure sur la planche. On comprendra bien entendu qu'il y a un très grand nombre de combinaisons de conditions possibles de travail. Par exemple, une grue typique ayant une flèche extensible, peut aoir trois jeux de chiffres pour la charge de travail sare permissible maximale, pour couvrir une totale rotation de la flèche. Ces jeux de chiffres seront doublés pour couvrir les conditions calée et non calée , et peuvent être multipliés de nouveau par quatre, si il y a quatrevariations possibles du passage de la corde. Ainsi, dans ce cas, il y a vingt quatre combinaisons possibles de conditions de travail.Elles peuvent être bien obtenues par vingt quatre mécanismes séparés de came et de suiveur, associés aux dispositifs électriques de proportionnement respectifs ( ou par vingt quatre dispositifs résistifs, inductifs ou électrostatiques séparés selon le cas), ou de façon plus pratique par vingt quatre mécanismes séparés, qui peuvent être mis en utilisation sélectivement, bien que, en étudiant de façon appropriée le circuit électrique, on puisse prévoir un seul dispositif de proportionnement à utiliser en combinaison avec des moyens pour fairqarier électroniquement sa sortie, c'est-à-dire, en mettant en circuit une résistance choisie parmi un certain nombre de résistances électriques fixes. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi quheurs combinaisons , si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVEND i C A T IONS 1 Dispositif de sécurité pour une grue caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour capter le rayon de travail d'un crochet detevage, un moyen pour capter la charge portée par ledit crochet de levage, et un moyen pour rapporter ladite charge à la charge de travail sare permissible maximale pour ce rayon de travail particulier, ledit moyen pour rapporter la charge portée par ledit crochet de levage à ladite charge de travail stre pour cekayon particulier, comprenant au moins une came et un suiveur, ladite came ayant une forme correspondant à ladite charge deAravail sare permissible-maximale, pour divers rayons de travail dans une condition particulière de travail, et il comprend également un moyen pour déplacer ladite came par rapport à son suiveur associé sur une distance proportionnelle audit rayon de travail indiqué dudit crochet de levage, ce qui produit une indication de la charge de travail sûre permissible .maximale instantanée. 2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre de mécanismes de cames et de suiveurs de une lesdites cames étant mobiles par rapport à leurs suiveurs sur des distances proportionnelles au rayon de travail indiqué du crochet de levage précité, et ayant des formes correspondant aux charges de travail sares permissibles maximales pour divers rayons de travail, dans différentes conditions de travail, c'est-à-dire dans le cas d'une grue ayant une flèche extensible ou une flèche de longueur fixe, sur différents secteurs de mouvement de ladite flèche (levage à l'avant ou à l'arrière de ladite grue, ou sur le coté). 3. Dispositif de sécurité selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'on utilise les mécanismes précités de cames et de suiveurs sélectivement, qu'ils soient mis en commutation automatiquement en changeant les conditions de travail (par exemple, lorsque le levage doit avoir lieu sur le côté après avoir eu lieu antérieurement à l'avant de la grue précitée ou lorsque l'on passe d'une condition non calée à une condition calée), ou sélectionnés manuellement selon les conditions de travail. 4. Dispositif de sécurité selon liune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque suiveur de came précité contrôle un dispositif de proportionnement électrique, ou des dispositifs de proportionnement électriques respectifs, ce qui produit un signal électrique proportionnel à la charge de travail se permissible maximale instantanée. 5. Dispositif de sécurité selon la revendication I caractérisé en ce que le moyen précité pour rapporter la charge portée par le crochet de levage précité à la charge de travail sure, pour le rayon particulier précité, comprend au moins un dispositif résistif ou un dispositif inductifJbu un dispositif électrostatique pour engendrer un signal électrique proportionnel à la charge de travail sbe permissible maximale instantanée. 6. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen précité pour capter la charge portée par le crochet de levage précité engendre un signal électrique proportionnel à ladite charge et en ce que lemoyen pour comparer la charge de travail stre permissible maximale instantanée indiquée à la charge réelle indiquée portée par ledit crochet de levage, est constitué par un moyen pour comparer les forces relatives desdits deux signaux électriques. 7. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen précité pour capter le rayon de travail de la flèche précitée est constitué d'un moyen répondant aux changements de la hauteur de ladite flèche et un moyen répondant aux changements de la longueur de ladite flèche. 8. Dispositif de sécurité selon la revendication 7 caractérisé en ce que le moyen précité répondant aux changements de la hauteur de la flèche précitée comprend un commutateur à mercure avec des bornes électriques à chaque extremité dont la fermeture en réponse à un mouvement de ladite flèche, provoque une rotation directe ou inverse d'un servo-moteur , selon la nécessité, pour amener ledit commutateur, ou le maintenir à une position horizontale vraie, et simultanément pour entraîner un dispositif de proportionnement électrique de façon que ce dernier produise un signal électrique proportionnel à la hauteur de ladite flèche. 9. Dispositif de sécurité selon la revendication 7 caractérisé en ce que le moyen précité répondant aux changements de la hauteur de la flèche précitée comprend un commutateur entraîné par un dispositif à pendule. 10. Dispositif de sécurité selon la revendication 7 caractérisé en ce que le moyen précité répondant aux changements de longueur de la flèche précitée comprend un tambour d'enroulement d'un cabale fixé pour une rotation sur une partie fixe de la grue, ou sur une section interne de ladite flèche de la grue, une longueur de câble étant enroulée sur ledit tambour et s'étendant vers une extrémité de ladite flèche extensible, un moyen étant prévu pour agir sur ledit tambour dans le sens opposé audit cabale, pour reprendre le jeu dans ledit câble tandis que ladite flèche est raccourcie.