FR 2283794 A1 19760402 FR 7526761 A 19750901 La présente invention concerne un véhicule routier équipé d'un appareil de chargement pivotant et d'un dispositif de basculement, dans lequel l'appareil de chargement comporte deux bras pivotants qui sont respectivement reliés par articulation aux côtés longitudinaux du véhicule et sur l'extrémité libre de chacun desquels starticule un bras de levage, les bras pivotants comme les bras de levage pouvant entre commandés par des bras d'actionnement fonctionnant à l'aide d'un moyen de pression et le dispositif de basculement présentant des crochets de basculement qui, lors du basculement de la charge, sont en prise avec des goujons de retenue disposés sur la charge. Le but de ces appareils de chargement pivotants et de ces dispositifs de basculement montés sur des véhicules routiers est de déplacer, ou de faire basculer et vider à l'aide du dispositif de basculement, des charges, notamment des containers ou des bacs basculants, suspendues par des cables aux appareils de chargement. Le brevet suisse NO 455 643 fait connaître un véhicule routier équipé d'un appareil de chargement du type précité et d'un dispositif de basculement. Dans ce véhicule les bras pivotants de l'appareil de chargement sont reliés en rotation à leur partie inférieure au moyen d'une traverse et articulés à la partie arrière de la superstructure du véhicule. Des crochets de basculement, coaxiaux à l'axe de pivotement de l'appareil de chargement, sont calés sur les deux extrémités de la traverse et, lors du basculement de la charge, les goujons de retenue disposés sur cette dernière sont amenés en prise avec les crochets par l'intermédiaire de l'ap- pareil de chargement, de sorte qu'il s'ensuit un basculement de la charge autour de l'axe de celui-ci.Si la charge ne doit pas etre basculée mais seulement déplacée, l'appareil de chargement est commandé de manière telle que la charge soit soulevée au-dessus des crochets de basculement. Un inconvénient notable de ce dispositif de basculement réside dans le fait que, par suite de la position fixe de l'axe de pivotement du crochet, le goujon de retenue doit entre amené en prise avec ce dernier par une manoeuvre de commande de l'appareil de chargement, cette manoeuvre étant dépendante de la position respective des goujons de retenue sur les containers ou les bacs basculants concernés. L'invention a pour but de proposer un véhicule routier équipé d'un appareil de chargement pivotant et d'un dispositif de basculement qui non seulement ne présente pas un tel inconvénient, mais dans lequel les goujons de retenue, indépendamment de leur position, sont continuellement en prise avec les crochets de basculement durant le transport de la charge. Selon l'invention ce but est atteint par le fait que le dispositif de basculement comporte un cadre de basculement qui est articulé des deux côtés de la superstructure du véhicule et comprend deux profilés de guidage s'étendant au long des côtés longitudinaux du véhicule routier ainsi que deux profilés transversaux reliant à leurs extrémités les profilés de guidage, des bras télescopiques déplaçables ensemble positivement et portant à leur extrémité un crochet de basculement étant guidés dans les profilés de guidage, en ce que lors de la pose de la charge sur le véhicule routier les crochets de basculement peuvent être amenés en prise avec les goujons de retenue par l'intermédiaire d'au moins un entrainement d'avance agissant sur au moins un des bras télescopiques, et en ce que, lors du processus de basculement, les crochets de basculement sont déplaçables avec la charge dans une position de basculement. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente, en élévation, la partie arrière d'un véhicule routier équipé d'un appareil de chargement pivotant et d'un dispositif de basculement, montrant un container, respect-ivement un bac basculant, dans la position de transport, - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, le container et le bac basculant étant montrés dans une position de basculement et - la figure 3 une vue en plan montrant, partiellement en coupe et à plus grande échelle par rapport aux figures 1 et 2, un cadre de basculement. Dans les figures 1 et 2, la référence 1 désigne un véhicule routier équipé d'un appareil de chargement pivotant 2 comportant deux bras pivotants 4 respectivement reliés par articulation aux côtés longitudinaux de la superstructure 3 du véhicule et sur l'ex- trémité libre de chacun desquels s'articule un bras de levage 5. Les bras pivotants 4 et les bras de levage 5 peuvent être commandés au moyen de bras d'actionnement 6, 7 fonctionnant à l'aide d'un moyen de pression, les bras d'actionnement 6 étant supportés par la superstructure 3 du véhicule et les bras d'actionnement 7 par les bras pivotants 4. Un container 8, respectivement un bac basculant 9 représenté en traits mixtes dans les dessins , est déposé sur le véhicule routier 1 (fig. 1) et suspendu à l'appareil de chargement pivotant 2 au moyen de câbles 10, respectivement 11, les cables 10, 11 étant non tendus. Un cadre de basculement 12, qui fait fonction de dispositif de basculement et sera décrit ci-après à l'appui de la figure 3, est en outre articulé sur la superstructure 3 du véhicule et pourvu de deux bras télescopiques 13 portant chacun, fixé à leur extrémité, un crochet de basculement 14. Le container 8 comme le bac basculant 9 comportent respectivement des goujons de retenue 8.1, 9.1 qui sont en prise avec les crochets 14, l'adaptation à la position respective des goujons de retenue 8.1, 9.1 étant effectuée au moyen des bras télescopiques 13. La figure 3 montre que le cadre de basculement 12 est articulé à la superstructure 3 du véhicule au moyen de deux paliers de pivotement 15 et comprend deux profilés de guidage 16, qui s'étendent au long des deux côtés longitudinaux du véhicule routier 1 et sont reliés à leurs extrémités par deux profilés transversaux 17. Les profilés de guidage 16 et transversaux 17 sont de préférence des profilés creux présentant une section transversale rectangulaire, et les bras télescopiques 13 portant les crochets de basculement 14 sont guidés dans les profilés de guidage 16. L'actionnement des bras télescopiques 13, qui sont également des profilés creux de section transversale rectangulaire, est effectué au moyen d'un entrainement d'avance 18, consistant de préférence en une unité pneumatique cylindre-piston qui est disposée à l'intérieur d'un des bras télescopiques 13 et dont le cylindre 19 est relié à ltextrémité du profilé de guidage 16 supportant le palier de pivotement 15, tandis que la tige de piston 20 est vissée à l'extrémité du bras télescopique 13 portant le crochet de basculiment 14. Un axe 21, qui passe dans le profilé transversal 17 situé près des paliers de pivotement 15, est supporté tournant par des paliers 22 fixés aux parois latérales 16.1 des profilés de gui dage 16 et porte, calées sur ses extrémités, des roues à chaine d'entratnement 23. Aux extrémités des parois latérales 16.1 des profilés de guidage 16, situées près des crochets de basculement 14, sont fixés des goujons à bride 24 sur lesquels sont montées à rotation des roues à channe de renvoi 25. Sur les roues à channe 23, 25 passe une channe à rouleaux 26 de type usuel, dont les maillons d'extrémités sont fixés à un raccord de chaine 27 vissé sur les bras télescopiques 13.Le mouvement du bras télescopique 13 actionné par l'entrainement d'avancé 18 est transmis au second bras télescopique 13 au moyen de l'axe 21, des roues à channe 23, 25 et de la channe à rouleaux 26, de sorte que les deux bras télescopiques sont déplaçables ensemble positivement. Sur la paroi frontale 16.2, portant le palier de pivotement 15 de chacun des profilés de guidage 16, est vissée une tige de guidage 28 qui traverse un perçage ménagé dans une plaquette de butée 29 fixée sur le bras télescopique 13 et s'engage à l'intérieur de ce dernier. Des éléments à ressort 31, de préférence en caoutchouc, sont alignés sur la tige de guidage 28 et séparés par des rondelles 30. Ces éléments 31 sont placés sous tension initiale contre un épaulement 28.1 de la tige de guidage 28, au moyen d'un écrou 32 et d'une plaque de glissement 33 destinée au guidage de la tige 28 à l'intérieur du bras télescopique 13.Lors de l'actionnement du bras télescopique 13, et après qu'un parcours déterminé ait été effectué, les éléments à ressort 31 sont tendus par la plaquette de butée 29 et, de ce fait-, la force de rappel des bras télescopiques 13 est substantiellement augmentée durant la dernière partie de leur course. Lorsque s'effectue le chargement du véhicule routier 1, les crochets de basculement 14 sont commandés dans une position neutre non représentée. Une fois que la charge, telle qu'un container 8 ou un bac basculant 9, a été déposée sur le véhicule, les crochets 14 sont amenés en prise avec les goujons de retenue 8.1, respectivement 9.1, au moyen de l'entratnement d'avance 18 disposé dans un des bras télescopiques 13, ce qui garantit un maintien de la charge 8, 9 pendant son transport (fig. 1). Lors-du basculement de la charge 8, 9 (fig. 2), l'appareil de chargement pivotant 2 est déjà commandé de façon que les bras télescopiques 13 soient tirés jusqu'à une butée, le cadre de bascule ment 12 effectuant un mouvement de rotation et les éléments 31 étant tendus durant la dernière partie de la course des bras télescopiques 13. De cette manière la force de rappel des bras télescopiques 13, donnée par la pression dans le cylindre 19, est augmentée jusqu'à atteindre l'intensité nécessaire au processus de basculement commandé par la suite par l'appareil de chargement pivotant 2. Etant donné que l'emplacement des goujons de retenue 8.1, 9.1 peut être situé à un endroit quelconque de la course des crochets de basculement 14, un intéret particulier de l'invention réside dans le fait que des charges telles que 8 et 9, différentes en type et en importance, peuvent être utilisées. D'autres avantages de l'invention ressortent également de la position variable de l'axe de basculement, qui s'adapte aux conditions requises pour cette opération, ainsi que de l'engagement permanent des goujons de retenue 8.1, 9.1 par les crochets de basculement 14, qui constitue pour la charge 8, 9 une sécurité et un guidage tant durant le transport que lors du processus de basculement. I1 entre dans le cadre de l'invention de coordonner les processus de commande de l'appareil de chargement pivotant 2 et des bras télescopiques 13 au moyen d'une installation de commande à programme. Il est de même possible de laisser s'effectuer automatiquement l'opération de basculement au moyen d'une installation appropriée. REVENDICATIONS 1. Véhicule routier équipé d'un appareil de chargement pivotant et d'un dispositif de basculement, dans lequel l'appareil de chargement comporte deux bras pivotants qui sont respectivement reliés par articulation aux côtés longitudinaux du véhicule et sur l'extrémité libre de chacun desquels s'articule un bras de levage, les bras pivotants comme les bras de levage pouvant être commandés par des bras d'actionnement fonctionnant à l'aide d'un moyen de pression et le dispositif de basculement présentant des crochets de basculement qui, lors du basculement de la charge, sont en prise avec des goujons de retenue disposés sur la charge, c a r a c t é r i s é en ce que le dispositif de basculement comporte un cadre de-basculement (12) qui est articulé des deux côtés de la superstructure (3) du véhicule et comprend deux profilés de guidage (16) s'étendant au long des côtés longitudinaux du véhicule routier (1) ainsi que deux profilés transversaux (17) reliant à leurs extrémités les profilés de guidage (16), des bras télescopiques (13) déplaçables ensemble positivement et portant à leur extrémité un crochet de basculement (14) étant guidés dans les profilés de guidage (16), en ce que lors de la pose de la charge (8, 9) sur le véhicule routier (1) les crochets de basculement (14) peuvent être amenés en prise avec les goujons de retenue (8.1, 9.1) par l'intermédiaire d'au moins un entrainement d'avance (18) agissant sur au moins un des bras télescopiques (13), et en ce que, lors du processus de basculement, les crochets de basculement (14) sont déplaçables avec la charge (8, 9) dans une position de basculement. 2. Véhicule routier selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que le mouvement du bras télescopique (13) actionné par l'entraînement d'avance (18) peut être transmis de manière synchrone au second bras télescopique (13) au moyen de chaines à rouleaux (26) qui sont rendues solidaires en déplacement des bras télescopiques (13) par l'intermédiaire de raccords de chaine (27) et passent sur des, roues à chaîne de renvoi (25) ainsi que sur des roues à chaine d'entraînement (23) calées sur les deux extrémités d'un axe commun (21). 3. Véhicule routier selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, c a r a.c t é r i s é en ce que, fixée par une de ses extrémités à la paroi frontale (16.2) du profilé de guidage (16) et s'engageant par son autre extrémité à l'intérieur du bras télescopique (13) dans lequel elle est guidée par une plaque de glissement (33), il est prévu une tige de guidage (28) sur laquelle sont alignés des éléments à ressort (31) placés sous tension initiale qui, lorsqu'une première partie de la course du bras télescopique (13) a été effectuée, sont tendus par une plaquette de butée (29) fixée sur ledit bras.