FR 2265646 A1 19751024 FR 7410437 A 19740327 La présente invention se rapporte à un dispositif mécanique destiné à recevoir un conteneur transfert d'objets et d'en permettre le déchargement auprès d'une machine spécialisée-en vue d'une opération d'usinage, ou bien encore, auprès d'une chaire de transport ou de montage, afin d'en assurer l'approvisionnement. I1 est à constater que l1industrie s'est fort intéressée à la construction de conteneurs pratiqués, bennes, bien adaptés aux genres d'objets ou matériaux à transporter, mais qu'elle s'est pratiquement désinteressée de la façon dont on libérerait ces bennes de leur pesant contenu de façon telle que cette manoeuvre ne soit pas pour l'utilisateur une source de fatigue anormale du fait de la répétition, a plus ou moins grande fréquence, de cette opération. On a bien été amené à se pencher timidement sur la question en créant certains dispositifs élévateurs mécaniques, fixes ou mobiles mais aucun n'a donné, jusqu'alors, compléte satisfaction en ce sens que le conteneur, arrivé a une certaine hauteur au dessus du poste de travail, bascule afin de faire tomber les pièces en vrac, lesquelles, dans leur chute libre, risquent de se détériorer et donnent de toutes façons naissance à un bruit intense, souvent intolérable par sa puissance et la fréquence de ses manifestations. -Le dispositif de réception et de déversement de conteneurs suivant l'invention, se propose d'apporter certaines améliorations tant en ce qui concerne le bruit que les facilités d'utilisation. Une première caractéristique consiste à déposer le conteneur chargé de pièces ou autres matériaux, dans un espace réservé, .fllT non frmant egferre de manutention, appelé chaise, de l'y assujettir parfaitement et d'en condamner l'ouverture par la mise en place d'un obturateur formant couvercle, transformant ainsi le conteneur en récipient clos. Un autre point particulier de l'invention consiste à faire tourner l'ensemble chaise-conteneur-couvercle d'au moins 1800 autour d'un axe horizontal, parallèle au bord supérieur de la chaise équerre. Oettemanoeuvre de retournement, éxécutée à faible vitesse réglable, permet aux pièces emprisonnées dans un espace sans issue, de se déplacer par gravité, vers l'orifice normal de sortie du conteneur orientée progressivement vers le bas et les dites pièces glissent lentement les unes sur les autres pratiquement sans choc puisque le conteneur plein ne laisse que peu d'espaces libres aux pièces, donc aussi pratiquement sans bruit, ce qui constitue un des buts recherchés par l'invention. Un autre perfectionnement apporté par l'invention consiste à désolidariser le couvercle du conteneur, puis d'imprimer une rotation inverse au support, et donc au conteneur afin de libérer dans le silence et à vitesse lente et contrôlée, le contenu dudit conteneur, le couvercle restant en position sensiblement horizontale, pour devenir panneau de réception. Une autre caractéristique remarquable de l'invention réside dans le fait que le dispositif obturateur formant couvercle peut etre constitué par un simple panneau normalement plan ou par un tapis mobile, sans fin, à vitesse réglable, favorisant le dégagement des pièces. le dispositif selon l'invention comporte un châssis, une chase- porte-conteneur, un couvercle pouvant rermer le conteneur, des moyens pouvant faire basculer de 1800 environ le conteneur et son couvercle, ensemble ou séparément, de telle manière que, après mise en place du conteneur sur son support, dans un premier temps le couvercle soit rabattu sur le conteneur, dans un deuxième temps l'ensemble eonteneur couvercle soit renversé lentement afin que le contenu du conteneur soit déchargé progressivement sur le couvercle formant alors panneau de réception, et qu , dans un troi sième temps, le conteneur soit ramené à sa position de départ où il peut 8tre séparé de son support. Enfin l'installation du dispositif est complétée par la présence d'un pupitre porteur des divers organes de commande, de signalisation, de sécurité et de controle ainsi que d'une armoire renfermant tout l'appareillage électrique. Le châssis est de type classique mais doit comporter au moins deux montants robustes sur lesquels sont articulés d'une part le porte-conteneur et d'autre part le couvercle. L'articula tion soutenue de façon usuelle par ces montants est constituée par des axes concentriques; l'axe intérieur dépassant l'axe exté rieur à ses deux extrémités et étant solidaire par ses extrémités du porte conteneur ainsi que des moyens permettant son basculement, tandis que l'axe extérieur est solidaire du couvercle ainsi que des moyens en permettant la manoeuvre. le châssis comporte de préférence quatre montants, deux étant destinés à supporter l'extrémité libre du couvercle lorsque ce dernier fait fonction de panneau de réception. Pour mieux faire comprendre l'invention, il est donné ciaprès un exemple de réalisation, à titre purement indicatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels les Fig. 1 A à 1 G représentent, très schématiquement dans le but de bien faire comprendre le fonctionnement de l'appareil, les positions successives occupées par les divers éléments constitutifs du dispositif au cours d'un cycle complet qui comporte trois phases. la Fig. 2 est une vue en coupe suivant II-II de la Fig. 3, simplifiée, de l'ensemble de l'appareil au moment de la réception du conteneur sur le support. La Fig. 3 est une vue en plan, du même ensemble. Suivant les Fig. 1, de À à G, le dispositif comprend un bati 1 solidement ancré au sol, sur Iequel s'articule autour d'un axe géométrique 2, horizontal, un support équerre 3 dont la branche horizontale reçoit, en le verrouillant, le conteneur 18; un panneau 4, mobile autour de l'axe géométrique 2, peut se rabattre à la façon drun couvercle, suivant Fig. 1 B, sur l'orifice d'entrée du conteneur 18 après une rotation, généralement de 1800 et en assurer ainsi- la fermeture, normalement vérrouillée en fin de course. Une rotation de 1800 minimum suivant flèche F2, de l'ensem- ble 5-18-4 est représenté suivant Fig. 1C en position de fin de course sur butée. En Fig. 1 D le panneau 4, après déverrouillage reste en position généralement horizontale, tandis que le support 3 et le conteneur 18 amorcent une lente rotation autour de l'ase 2, dans le sens B5, commençant à libérer une partie du chargement sur le panneau 4, lequel sur la Sig. 1 est représenté par un tapis sans fin capable d'un déplacement continu, suivant flèches~S1 afin d'as- surer-la dispersion des pièces sur la table de réception 5. En variante, Fig. 1 E et I t le tapis sans fin 4 peut entre remplacé par un simple panneau plan 6, ou en forme de goulotte 6' avec volet de réglage de débit 6"; toujours s'articulant autour de l'axe 2. Suivant Fig. 1 G, le conteneur vide 18 est déverrouillé et enlevé du support-équerre 3 et le dispositif est disponible pour 11 exécution d'un nouveau cycle. Suivant Fig. 2 plus détaillée, l'appareil se compose d'un bâti parallélipipédique 1, en tôle forte soudée, avec de rqbustes montants 7, de préférence ancrés dans le sol. Au sommet des montants 7aet 7b sont fixés de façon usuelle les arbres concentriques 17 et 12 ayant le m8me axe géométrique 2. Sur l'arbre intérieur 17 se trouvent calés à chacune de ses extrémités les goussets 8a et 8b du support en équerre 3, et les secteurs dentés 9a et 9b commandés par un moteur à réduction 10. Ce dernier permet de faire tou-rner de 18D l'axe 17 et par suite le support 3 du conteneur 18, dans le sens de la flèche F2 puis dans le sens d la flèche F3. Le conteneur 18, convenablement chargé, est déposé par le tracteur de service, sur la partie horizontale de support-équerre 3 et s'y trouve intimement assujetti par un dispositif de verrouillage connu, non représenté; le panneau 4, mobile autour de l'axe géométrique 2 et commandé par le moteur 11, peut venir se rabattre, suivant F3, sur l'orifice d'entrée du conteneur, à la façon d'un couvercle (ainsi que représente le tracé en traits mixtes), et en assurer une fermeture positive, après verrouillage. Il y a lieu d'observer que, suivant le même axé géométrique 2, peuvent entrer en rotation, clavetés respectivement sur deux arbres coaxiaux, la chaise 3 et le panneau-couvercle 4, le moteur 10 qui assure le renversement du conteneur et son retour au sol, travaille dans les deux sens en passant de 1 B à 1 G, puis de 1 C et 1 D en 1 A. Le moteur Il qui commande uniquement dans le sens F3, le rabattement du panneau-couvercle. 4, en position 1 3, ne doit pas s'opposer au déplacement, suivant F2, de tout l'ensemble mobile du dispositif lors du renversement 1 B à 1 C, commandé par le moteur 10.Dans ce but, parmi les organes assurant la liaison cinématique entre le moteur 11 et le panneau 4, figure un dispositif mécanique ou électro-mécanique de type connu approprié, genre embrayage, fonctionnant par tout ou rien, pouvant se trouver soit en prise- ou excité lors du rabattement, par le moteur 11, du panneau 4 sur l'orifice d'entrée du conteneur (Fig. 1 B), position verrouillée en fin de course, par un dispositif non représenté, soit débrayé ou non excité, pour permettre après déverrouillage du couvercle 4 sur le conteneur 18, le libre renversement du conteneur, suivant Fig. 1 D, sous l'action du moteur 10, le panneau 4 restant sur place, pour servir de table de réception. En variante, le dispositif évoqué peut être un dispositif mécanique à friction inséré dans le circuit de commande du panneau 4 et suffisamment puisant pour maintenir ce dernier (Fig. î B), en position de fermeture, sans verrouillage sur le conteneur 18 afin d'interdire tout entrebaillement éventuel sous l'action du poids des pièces, lors du renversement, pour passer de 1 B à 1 C, tout en restant suffisamment libre pour ne pas s'opposer à la rotation du moteur 10, qui, dans ce cas, doit faire face à deux résistances, d'une part, le poids dru support 3 et de son conteneur chargé, d'autre part, le frottement du dispositif à friction, non débrayable, qui travaille à la façon d'un cliquet.Cette variante simplifie considérablement l'installation en supprimant I1obîiga- tion de vérrouiller le panneau 4 en position 1 B, donc, suppression des manoeuvres d'embrayage et de débrayage, l'appareil inséré étant statique, à friction constante, de ce fait plus tolérant dans la précision des positions relatives du couvercle 4 et du conteneur 18, lors de la fermeture exempte de termDuillage en 1 B. Pour faciliter l'évacuation des objets déchargés sur le panneau 4, de dernier est de préférence réalisé sous forme de tapis sans fin monté sur un châssis classique basoulable autour de l'axe 2, et actionnable de façon connue. rour simplifier le dessin on a représanté seulement les deux rouleaux supportant -le tapis, l'un étant le rouleau entraîneur 13 commandé par le moteur 14 solidaire du châssis basculable (non représenté), l'autre étant Itaxe 12 concentrique à 1' axe 17 et séparé de lui par des galets de roulement permettant des rotations indépendantes ou combinées. Enveloppant ces deux rouleaux 12 et 13, se-déplace un tapis sans fin 4, formant à la fois couvercle (Fig. 1 B) et panneau de réception (Big. 1 D) alimentant la table 5 qui dessert la machine ou la chaise. l'ensemble de l'appareil est complété par la présence de deux plaques latérales 15, fixées sur le châssis du panneau 4qui maintiennent les pièces dans le champ du tapis, lors du déversement, ainsi que d'un volet 16 articulé à sa partie supérieure, et dont on peut régler l'angle d'ouverture de façon à agir, éventuellement sur le débit des pièces déversées. les différentes phases de fonctionnement de l'appareil sont commandées suivant un programme préalable. Cette commande peut être manuelle ou totalement automatique, par des moyens-électriques et/ou hydrauliques. REVENDICATIOlYS -1. Dispositif mécaniaue destiné à recevoir un conteneur transfert d'objets et d'en permettre le déchargement auprès d'une machine spécialisée en vue d'une opération d'usinage, ou bien encore, auprès d'une channe de transport ou de montage, afin d'en assurer l'approvisionnement, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis, un porte-conteneur, un couvercle pouvant fermer le conteneur, des moyens pouvant faire basculer de 1800 environ autour d'un axe horizontal le conteneur et son couvercle, ensemble ou séparément, de telle manière que, après mise en place du conteneur sur son support, dans un premier temps le couvercle soit rabattu sur le conteneur, dans un deuxième temps l'ensemble conteneur-couvercle soit renversé lentement afin que le contenu du conteneur soit déchargé progressivement sur le couvercle formant alors panneau de réception, et que dans un troisième temps le conteneur soit ramené à sa position de départ où il peut être séparé de son support. 2 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un châssis avec au moins deux montants sur lesquels sont articulés d'une part le porte-conteneur et d'autre part le couvercle. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce aue ;'articuiation est constituée par deux axes concentriaues l'axe intérieur /dépassant l'axe extérieur à ses deux extrémités et étant solidaire par ses extrémités du porte-conteneur ainsi que des moyens permet tant son basculement, tandis que l'axe extérieur est solidaire du couvercle ainsi que des moyens en permettant la manoeuvre. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que, dans la liaison cinématique reliant l'arbre de rotation du panneau à son moteur est inséré un dispositif embrayage-débrayage. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la porte-conteneur à la forme générale d'une équerre fixée par deux goussets sur l'axe intérieur, tandis que l'autre partie de l'équerre est munie de moyens pour assujettir le conteneur. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le panneau de réception qui vient se rabattre sur l'entrée du conteneur pour en assurer la fermeture avant le départ du mouvement de renversement est un panneau plan, rigide. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le panneau rigide peut ne pas être plan et muni, ou non, d'un volet de réglage de débit. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le panneau de réception est constitué par un tapis sans fin, tendu entre deux rouleaux, dont un moteur, montés à chacune des deux extrémités d1un châssis indéformable, étant l'ensemble articulé sur l'axe du rouleau non moteur pour en permettre le renversement de 1800 Minimum. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le tapis sans fin est constitué par une série de lattes juxta- posées et articulées. 10. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le tapis est formé d'une bande sans fin en matière fléxible. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes- caractérisé en ce que les déplacements des différents organes et autres servitudes sont assurés électriquement, par commande manuelle, prévue avec dispositifs de sécurité. 12. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les différents mouvements du cycle, c'est-à-dire : réception et arimage du conteneur plein sur son support basculant, rabattement et immobilisation du panneau de réception sur l'entrée du conteneur, renversement de l'ensemble, déssolidarisation du panneau d'avec le conteneur, retour à vitesse contrôlée du conteneur en cours de déchargement sur le panneau resté en place, ainsi que leur succession, leurs vitesses, leurs durées, sont commandés automatiquement,-suivant un programme préalablement établi. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que les déplacement programmés des élevrEs mobiles, sont commandés hydrauliquement, partiellement ou en totalité.