FR 2265495 A1 19751024 FR 7410537 A 19740327 L'invention, due à la collaboration de Monsieur Pierre PITTOREAU, se rapporte 2 une pince de manutention, en particulier destinée à la manutention de pièces sur presses, telles que les presses à forger à matrice simple ou à matricesmultiples assurant des opérations de fergeage successives auxquelles doit être soumise la pièce. Les pinces de manutention connues ou dispositifs de -transfert comportant de telles pinces sont généralement à liaison mécanique avec le coulisseau de presse. Cela a comme inconvénient que les phénomènes drinertie limitent les cadences-de travail pos sablés et que les pinces ou dispositifs de transfert ne sont pas facilement escamotables pour accéder aux outils de-presse. Pour éviter ces inconvénients, des pinces ou dispositifs de transfert correspondants peuvent être conçus à commande par fluide sous pression asservie électriquement aux mouvements du coulisseau de presse. La présente invention a pour objet une réalisation de pince de manutention actionnable par fluide sous pression et particulièrement adaptee pour obtenir une manutention sûre et précise de pièces dont le poids exige un serrage sans défaillance ni frottement susceptible de porter atteinte à la pièce. Essentiellement, à cet effet, la pince de manutention selon l'invention, comprenant un corps de pince, un équipage mobile en coulissement par rapport à celui-ci, deux éléments de pince articulés st1r ledit- équipage, un vérin d'actionnement dudit équipage et un vérin d'actionnement des éléments de pince, est caractérisée en ce que les éléments de pince sont solidaires d2 roues dentees en prise avtc une ciemailière double liés à l'un des deux organes cylindre-ciston du vérin d'actionnement de pince dont l'autre organe est lié audit équipage mobile, le vérin d'actionnement dudit équipage étant de force prépondérante par rapport à celle du vérin d'actionnement des éléments de pince, ladite crémallère ayant une course @éduite par rapport à celle de l@é- quipage mobile conduisant à une position d'approche de la pièce à saisir par les éléments ce pino@ en fin da course de l'équipage mobile, et la vérin d'actionnement des éléments de pirce étant à alimentation contrôlée de façin à manoeuvrar ces éléments entre ladite position d'approche et une position de serrage de la pièce à saisir et inversement. Une forme de réalisation d'une telle pince est d'ailleurs ci-après décrite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue schématique de la pince et de sa commande, en position de repos - la fi-gure 2 est une vue de la pince et de sa commande, en cours d'avance vers la pièce à saisir ; - la figure 3 est une vue de la pince et7de sa commande en position d'approche de la pièce - - la figure 4 est une vue de la pince et de sa commande, en position de serrage de la pièce. la pince de manutention représentée comprend un corps de pince 1 dans lequel est monté coulissant un équipage mobile 2 comprenant des glissières 2a, 2b mobiles dans des paliers àbil-- les 3. Ces glissières sont fixées, à une de leurs extrémités, à un support 4 de deux éléments de pince 5 et 6 articulés sur lui autour d'axes parallèles 7 et 8. Ce support 4 est en outre relié à la tige de piston 9 d'un vérin hydraulique dont le cylindre 10 est fixé sur le corps 1. Les éléments de pince 5 et 6 forment chacun une portion de roue dentée 11, 12, ces dernières étant en prise avec une crémaillère double 13 comprenant une tige guide 14, également montée coulissante dans des paliers à billes du corps de pince 1.Cette tige guide 14 est liée au cylindre 15 d'un vérin hydraulique dont la tige de piston 16 est liée à l'équipage mobile, la liaison tige 14 - cylindre 15 étant assurée par l'intermédiaire d'un bracelet de guidage 17 coulissant par palier à billes sur la glissière 2a. Le vérin 9 - 10 est un vérin à double effet alimenté par l'intermédiaire d'une électrovanne 18 et susceptible de déplacer l'équipage mobile 2 entre une position de repos arrière, sur une butée 19 solidaire du corps de pince, et une position de fin de course avant, déterminée par une butée 20 solidaire du support 4. Dans ses deux sens d'action, la force du vérin 9 - 10 est prépondérante par rapport à celle du vérin 15 - 16 qui. travaille en vérin différentiel alimenté par l'intermédiaire d'une électrovanne 21 pour sa chambre 15a, tandis que sa chambre 15b est raccordée en permanence à la canalisation 22 de fluide sous pression alimentant aussi les électrovannes. A l'état de repos de la pince, représenté à la figure 1, le vérin 15 - 16 est alimenté des deux côtés, de sorte que la force hydraulique différentielle tend à pousser la crémaillère 13 vers l'avant, ce dont il résulte que les éléments de pince 5 et 6 sont normalement sollicités dans leur position de pleine ouverture représentée, déterminée par l'appui de l'élément de pince 6 sur une butée 23 fixée sur le support 4. Le fonctionnement de la pince est déclenché en mettant d'abord-ltélectrovanne 18 dans la position de distribution de la figure 2., de sorte que sous l'effet du vérin 9 - 10 l'ensemble de l'équipage mobile 2, de la crémaillère 13 et de son vérin de commande 15 est déplacé vers l'avant, jusqu'à ce que la crémaillère soit arrêtée, comme représenté, par la mise en butée d'une partie du bracelet 17 sur le corps de pince 1 en 24.Ceci advient au cours de la course du vérin 9 - 10, de sorte que la-course restante de celui-ci continue d'entralner l'équipage mobile 2 et avec lui le piston 16 du vérin 15 - 16 plus faible, ce qui a pour effet de faire rouler les roues dentées 11, 12 sur la crémaillère 13 restant fixe, et d'amener les éléments de pince 5, 6 dans une position d'approche de la pièce à saisir P, représentée à la figure 3. Cette position peut être réglée par ajustement de la butée 20, le porte-pince ayant été réglé de sorte que l'axe de la crémaillère 13 passe ici par le centre de la pièce à saisir. Le centrage respectif des éléments de pince 5, 6 est ici assuré par l'intermédiaire d'une fixation réglable à boutonnière en 25 des becs de pince 5a5 Sa Un dispositif de rattrapage de jeu est en outre interposé entre les éléments de pince 5, 6 sous forme de poussoirs à ressort 26 entrant en contact à la fermeture de la pince, avant que soit atteinte la position d'approche prédéfinie. A partir de cette position d'approche, la pince est mise en position de serrage par actionnement de l'électrovanne 21 dont la distribution devient celle de la figure 4, c'est-à-dire que la chambre 15a du vérin 15 - 16 est mise à l'échappement. Comme la tige de piston 16 est solidaire de l'équipage mobile maintenu en position par le vérin 9 - 10, c'est alors le cylindre 15 du vérin qui se déplace en entraînant avec lui la crémaillère 13 vers l'arrière de la pince. Cela entraîne une rotation l'un vers l'autre des éléments de pince 5, 6 et donc un serrage des becs de pince Sa, 6a sur la pièce P, fonction de la force développée par le vérin 1-5 - 16, la crémaillère ayant accompli la course de serrage indiquée en 27 à la figure 4. Le corps de pince 1 et la pince peuvent alors être déplacés dans leur ensemble par un dispositif de transfert destiné à amener la pièce P dans une position prédéterminée, ce dispositif pouvant être quelconque dans le cadre de l'invention, et n'ayant pas de ce fait à être décrit ici. La pièce P étant ainsi supposée déplacée dans une autre position où elle doit être abandonnée, le desserrage de la pince entraînant l'abandon de la pièce P est obtenu en remettant llélec- trovanne 21 dans la position de distribution de la figure 3, de sorte que la crémaillère 13 se retrouve sollicitée vers l'avant de la pince jusqu'à revenir en butée en 24, et que les becs de pince sont de nouveau écartés comme dans la position d'approche de la figure 3. Le retour de la pince en sa position de repos est obtenu en inversant la distribution assurée par l'électrovanne 18, c'està-dire en revenant à la distribution illustrée à la figure 1,de sorte que l'équipage mobile 2 se trouve initialement ramené en arrière tandis que la crémaillère 13 reste sollicitée en butée en 2W, et qu'il en résulte une rotation des éléments de pince 5, 6 les ramenant d'abord dans leur position d'ouverture. A partir de la position de réouverture de la pince correspondant au retour en butée de l'élément de pince 6 sur la butée 23, les éléments de pince 5, 6 cessent de rouler sur la crémaillère 13 et l'entraînent alors avec eux en arrière du fait de la force prépondérante du vérin 9 - 10 par rapport au vérin 15 - 16. La pince repasse ainsi successivement, en partant de la position desserrée correspondant à celle d'approche de la figure 3, par des positions correspondant à celle de la figure 2 puis à celle de repos de la figure 1. Rien entendu, la commande d'une telle pince peut être automatisée selon les techniques usuelles et notamment être asservie électriquement par l'intermédiaire de ses électrovannes au fonctionnement d'une presse dont elle constitue partie du dispositif de manutention des pièces traitées A cet effet, elle peut comporter en propre des interrupteurs de fin de course en position de pince ouverte et de pince fermée, tels que ceux ici représentés en 27 et 28, à support rapporté sur le corps de pince, et à came de commande 29 rapportée sur l'équipage mobile. -REYENDICATIONS 1. Pince de manutention comprenant un corps de pince, un équipage mobile en coulissement par rapport à celui-ci, deux éléments de pince articulés sur ledit équipage, un vérin d'actionnement dudit équipage et un vérin d'actionnement des éléments de pince, caractérisée en ce que les éléments de pince sont solidaires de roues dentées en prise avec une crémaillère double liée à l'un des deux organes cylindre-piston du vérin d'actionnement de pince dont l'autre Organe est lié audit équipage mobile, le vérin d'actionnement dudit équipage étant de force prépondérante par rapport à celle du vérin d'actionnement des éléments de pince, ladite crémaillère ayant une course réduite par rapport à celle de l'équipage mobile conduisant à une position d'approche de la pièce à saisir par les éléments de pince en fin de course de l'équipage mobile, et le vérin d'actionnement des éléments de pince étant à alimentation contrôlée de façon à manoeuvrer ces éléments entre ladite position d'approche et une position de serrage de la pièce à saisir et inversement. 2. Pince de manutention selon la revendication 1, caractérisée-en ce qu'elle comprend sur les éléments de pince des poussoirs à ressort de rattrapage de jeu, entrant en contact réciproque avant ladite position d'approche. 3. Pince de manutention selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, sur les éléments de pince, des becs de pince à fixation réglable.