FR 2277678 A1 19760206 FR 7512559 A 19750416 I,'invention concerne un dispositif servant à renverser le sens de transport d'un support d'encre entraîné alternativement par deux arbres de transport tournant en sens opposés et qui est utilisé dans les imprimantes, dispositif comportant un mécanisme de renversement qui, lorsque le support d'encre atteint une position extrême, est actionné à la façon d'un interrupteur de fin de course au moyen d'un élément de commutation relié au support d'encre. es rubans encreurs ou la toile encreuse des machines à écrire ou autres imprimantes à frappe sont transportés par deux bobines ou tambours, récepteurs et débiteurs qui, une fois que le support d'encre a atteint une position extreme, inversent leur fonction réceptrice et débitrice jusqu'â ce que le support d'encre ait atteint sa position extrême opposée etc. A cet effet, un élément de commutation qui peut être par exemple une traverse dirigée transversalement à la direction de transport (ou transfert) et agissant sur un mécanisme d'inversion pour changer le sens de transfert est relié à l'extrémité du support d'encre. Pendant le renversement, les opérations d'impression continuent de sorte que les parties terminales du support d'encre, du fait qu'elles ne se meuvent que légèrement ou pas du tout, sont soumises à de grands efforts de choc. Ces efforts, auxquels toute la surface du support d'encre est soumis unilatéralement, peuvent conduire à une usure prématurée. On connaît des méthodes pour maintenir variable le point de renversement (publication allemande L 343 474). Un levier de commutation, qui arrive dans la zone d'action de la traverse de commutation au voisinage des arbres récepteur et débiteur et qui actionne un commutateur électrique de manière à inverser le sens de rotation d'un moteur d'entraînement, est supporté par un excentrique. Cet excentrique est mis en rotation pendant le transfert de la toile encreuse, de sorte que le parcours de commutation et donc le temps de commutation sont modifiés. Le degré de rotation de l'excentrique est choisi de telle sorte que pendant un sur deux des renversements de sens de transfert, une autre partie ou une partie terninale de la surface de la toile encreuse est dans la position d'impression. Pour faire tourner l'excentrique porteur dans la mesure voulue, cette disposition nécessite des moyens d'entraînement supplémentaires. L'invention a pour but de fournir un dispositif simple permettant de renverser le sens de transport des supports d'encre et qui, tout en permettant une com.lutation mécanique rapide avec une faible puissance, permette de faire varier le point de renversement. melon l'invention, on y parvient grâce au fait que chacun des deux arbres de transport est relié aux satellites d'un mécanisme planétaire réversible respectif (combinant des rouages intérieur et extérieur), que les roues d'entraîneent (roues intérieures ou extérieures) qui se correspondent et oui appartiennent aux deux mécanismes plané tares sont entrain-es en des sens opposés par un moteur, que les autres roues qui coopèrent avec les satellites servent de roues de retenue qui sont alternativement retenues par un cliquet à action bilatérale, qu'un levier de commutation à deux bras, dont les bras s'avancent dans la trajectoire d'éléments de commutation actionnés en même temps que le support d'encre, est relié à deux interposeurs, de sorte que le levier, dans le but d'inverser le sens de transport, amène l'un des interposeurs à accrocher un organe d'accrochage de la roue d'entraînement associée et que l'interposeur respectif, dans sa position accrochée, est relié au cliquet de telle sorte que pendant la suite du mouvement de transport, il cause une commutation du cliquet de manière à libérer l'une des roues de retenue et à inhiber l'autre. L'invention utilise la caractéristique des mécanismes planétaires réversibles qui est de renverser rapidement le sens de rotation à de faibles forces de rotation et de faibles accélérations de masse. La disposition d'interposeur entre l'élément de commutation et le cliquet de retenue assure un point de renversement variable et évite que les éléments de commutation reliés au support d'encre ne soient soumis à de grands efforts de choc et donc, que les parties terminales du support d'encre ne subissent des efforts unilatéraux. Divers aménagements avantageux de l'invention sont indiqués ci-après. On décrira un mode d'exécution de l'invention à propos des dessins sur lesquels la figure 1 montre un dispositif de transport de toile encreuse; la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1, la figure 3 une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 une coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la figure 3, montrant le mécanisme planétaire utilisé pour l'entraînement de ruban de la figure 1; la figure 5 une coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 3, montrant l'ensemble d'inversion utilisé pour le dispositif de transfert de la figure 1, et la figure 6 une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5. Les figures 1 et 2 montrent une toile encreuse 11 qui fait partie d'une imprimante à frappe. Au moyen de tam bours d'enroulement 12, 13, cette toile se déplace en passant par des rouleaux de guidage 19, 20 dans le sens des flèches 17 ou 18, en passant par un poste d'impression 21. Les tambours 12, 13 sont guidés à une extrémité par deux fusées tournantes 14, 15 qui sont supportées dans un carter 16. les autres extrémités des tambours 12, 13 sont guidées chacune par un tambour d'entraînement 23, 24, chacun de ceux-ci étant supporté par un carter 25 comme on l'expliquera en détail à propos de la figure 3. Un moteur d'entraînement 26 est fixé au carter 25 qui loge aussi le dispositif servant à inverser le sens de rotation. Le sens de rotation est inversé d'une manière en ellemême connue par une traverse de commutation 27 fixée à la toile encreuse 11.La traverse fait saillie à un bord de la toile encreuse 11 et passe par des guides 28, 29 quand la toile atteint l'une de ses deux positions extrêmes. Comme on l'expliquera plus loin, ce dernier état est détecté au moyen d'un levier de commutation 30. Le poste d'impression 21 est formé d'un mécanisme de sélection de caractères 32 en lui-même connu et d'un jeu de marteaux d'impression 33 sous l'action desquels une bande de papier 34 vient frapper un jeu de caractères dans le mécanisme de sélection de caractères, la toile encreuse 11 étant disposée entre les caractères et le papier. La figure 3 est une coupe du carter 25 suivant la ligne 3-3 de la figure 2. Un rouage 38, sous forme de roue dentée droite, coopérant avec un rouage similaire 39, est relié à l'arbre 36 du moteur 26, fixé au carter 25. Le rouage 39 peut tourner librement sur un axe 40 fixé au carter 25. L'axe 40 est aligné sur l'axe de rotation du tambour 13. Chaque rouage 38, 39 présente un collet 41, 41' muni d'une bague en matière plastique 42, 42' qui est reliée de façon permanente à son rouage respectif, 38 ou 39. La bague 42 sert de surface de guidage à des galets 43 qui sont disposés, à la façon d'un roulement à rouleaux, entre la bague 42 et une autre bague 44. Comme on le voit par la coupe de la figure 4, six galets 43 sont distribués à la circonférence. Chacun de ces galets présente un prolongement en forme d'axe 53 qui est supporté de façon pivotante dans une cage de ressort 45. La cage de ressort est supportée de façon pivotante sur un moyeu 46 du rouage 38. Un cône 47, servant de palier au tambour 12, peut se mouvoir axialement sur un prolongement en forme de coussinet 48 de la cage de ressort 45 et est accouplé en rotation à ce prolongement. Au moyen d'un ressort 49, le cône 47 est poussé contre un disque 50 fixé à l'extrémité du prolongement 46 du rouage 38.Le cône 47 présente plusieurs cames 51 s'engageant dans des creux de la cage de ressort et empêchant ainsi les organes 47 et 45 de tourner relativement. Le rouage 39 comprend une disposition appropriée coopérant avec le tambour 13. Sur la figure 3, les parties identiques sont désignées, respectivenent par des références identiques et des références avec prime La figure 4, qui est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3, montre comment les bagues 44, 44' et un cliquet de retenue 55 coopèrent. A leur circonférence extérieure, les bagues 44 et 44' sont munies d'encoches 56, 56', Le cliquet de retenue 55 est monté de façon pivotante sur un axe 58 et muni de cames 59, 60 qui peuvent être amenées à s'appliquer respectivement aux encoches 56, 56'. Dans la position représentée par la figure 4, la came 59 s'applique à l'encoche 56 de la bague 44.Dans cette position, la bague 44 est arrêtée de sorte que la rotation de l'arbre du moteur dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 4) est transmise, par l'intermédiaire du rouage 39 et de la bague de matière plastique 42, aux galets 43 qui se meuvent le long de la circonférence intérieure de la couronne extérieure fixe 44, entraînant ainsi la cage de ressort 45 dans le même sens de rotation. Lorsque la cage de ressort 45 forme avec le cône 47 le tambour d'entraînement 23 du tambour d'enroulement 12, la toile est entraSnée dans le sens de la flèche 18 de la figure 1. Si par contre la came 60 du cliquet 55 s'applique à l'encoche 56' de la bague 44' celle-ci est arrêtée tandis que la bague 44 est libérée. Cela a pour effet que le mouvement de rotation de l'arbre 56 du moteur est transmis par le rouage 38, le rouage 39 et la bague en matière plastique 42' aux galets 43' qui se meuvent le long de la circonférence intérieure de la bague fixe 44'. Par suite du renversement du sens de rotation, assuré grâce aux rouages 38 et 39, les galets 43' sont entraînés en sens inverse des aiguilles d'une montre. Ce mouvement de rotation est transmis, par l'intermédiaire de la cage de ressort 45' et du cône 47', au tambour d'enroulement 13 qui applique ainsi une traction à la toile encreuse 11 dans le sens de la flèche 17 (figure 1). Etant donné qu en même temps la bague 44 peut tourner librement, la toile encreuse peut se dérouler du tambour d'enroulement 12 contre les forces de frottement engendrées entre les éléments 42, 43 et 44. Ces forces de frottement sont telles que pendant toute l'opération de transfert, la toile encreuse est maintenue sous une certaine tension qui ltempeche de prendre du mou.Un effet de décélération similaire est exercé par les éléments 42', 43' et 44" sur le tambour 13 lorsque, la bague 44 ayant été arrêtée, le tambour 12 servant à transférer la toile il est entraîné dans le sens de la flèche 18. Le mécanisme de renversement du sens d'entraînement est représenté en détail par les figures 5 et 6. La figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 3 et la figure 6 une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5. Le levier de commutation 30 est monté rigidement sur l'axe 58 qui est disposé de manière à pouvoir tourner dans le carter 25. Le cliquet 55 est monté de façon pivotante sur l'axe 58. A l'aide d'un moyeu 64, une plaque d'appui 63 est montée rigidement sur l'axe 58. bur la plaque d'appui 63, des interposeurs en forme de crochets 65 et 6 sont montés de façon pivotante sur des pivots 67 et 58. L'extrémité 70 de l'interposeur 65 coopère avec deux goupilles de butée 71 et 72 fixées au rouage 38.Les goupilles 71 et 72 sont disposées de telle sorte qu'elles sont également espacées de l'axe de rotation du rouage 38 et sont décalées relativement de 1800. De même, le rouage 39 comprend deux goupilles de butée 73, 74 coopérant avec l'extrémité libre 75 de l'interposeur 66. Dans la position représentée par la figure 5, l'interposeur 66 accroche les goupilles 73. Pour décrire le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus, on supposera que la toile encreuse 11 est transférée sous l'action du tambour récepteur 12 dans le sens de la flèche 18 jusqu'à ce qu'elle atteigne sa position extrême. A ce moment, la came 59 du cliquet de retenue 55 s'applique à l'encoche 56 de la bague 44, arrêtant ainsi cette dernière. D'autre part, le levier de commutation 30 est dans la position indiquée en trait mixte en 77. Dans cette position, la came 78 située dans la région du guide 29 s'avance dans la trajectoire de la traverse de commutation 27'. Quand celle-ci atteint la position 27' (a), elle entraîne le levier 30 qui pivote ainsi en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 5).Par l'intermédiaire de l'axe 58, la plaque d'appui 63 participe à ce mouvement de sorte que l'extrémité 75 de l'interposeur 66 s'avance dans la trajectoire des goupilles 73, 74 appartenant au rouage 39. C'est le cas lorsque la traverse 27' a atteint la position marquée (b) sur la figure 5. Pendant que le rouage 39 continue de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, la goupille 73 entraîne l'interposeur 66 de sorte que son bord 80 touche un prolongement 81 du cliquet de retenue 55. Par suite, le cliquet 55 qui peut pivoter librement sur l'axe 58 se meut dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que la came 59 libère la bague 44 et que la came 60 accroche la bague 44'.Une fois que cet état est atteint, le processus de commutation est terminé car la bague 44' est maintenant arrê te, accouplant le rouage 39 au tambour 13 tandis que l'accou plement entre le rouage 38 et le tambour 12 est rompu, la bague 44 se libérant. Si la plaque d'appui 63 pivote sous l'influence de la traverse de commutation 27', à un moment où la goupille 73 a déjà dépassé la surface terminale 75 de l'interposeur 66, un certain temps s'écoule avant que la butée 74 ne touche la surface terminale 75, amorçant ainsi le processus de commutation. Â ce moment, la traverse de commutation est arrivée jusqu'à la position (c) de la figure 5. La distance entre la position (b) et la position (c) de la traverse 27' peut être appelée la marge de commutation qui est disponible pour amorcer le processus de commutation. La position des goupilles 73 et 74 relativement à la surface 75 de l'élément de commutation 66 quand ce dernier atteint sa position de commutation dépend de plusieurs facteurs tels que la densité d'enroulement de la toile encreuse Il qui varie entre certaines limites. Ces variables ont pour effet que le point de commutation varie dans une marge L au lieu de garder une position fixe. Comme on l'a dit plus haut à propos de l'interposeur 66, l'interposeur 65 effectue une commutation quand la toile encreuse Il s'est enroulée complètement du tambour 12 sur le tambour 13. Dans ce cas, la traverse de commutation 27 touche la came 82 du levier de commutation 30, faisant pivoter ce dernier à la position 83 indiquée en trait mixte. La plaque d'appui 63 participe à ce mouvement. Par suite, l'extrémité libre 70 de l'interposeur 65 s'avance dans la trajectoire des goupilles d'accrochage 71, 72. La commutation est effectuée de la façon décrite ci-dessus, par le fait que l'interposeur 65 est entraîné par l'intermédiaire de la goupille 71 ou 72 pendant la suite de la rotation du rouage 38 en sens inverse des aiguilles d'une montre et que l'un de ses bords 83 est poussé contre le prolongement 81 du cliquet de retenue 55. Cela a pour effet, à nouveau, que le cliquet 55 pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 5), libérant ainsi la bague 44' et bloquant la bague 44 comme le montre la figure 5. Dans ce cas aussi, les goupilles 71 et 72 sont décalées entre elles de sorte que la commutation est variable dans une marge égale au pas d'échappement. Afin de fixer le cliquet 55 dans sa position respective, un ressort 85 est prévu, un côté de celui-ci étant fixé au prolongement 81 du cliquet 55 et l'autre côté s'engageant dans une fente 84 d'un boulon 86 disposé sur le carter 25. Un ressort similaire 87 sert à fixer la position respective de la plaque d'appui 63. En 88, le ressort 87 est fixé à la plaque d'appui 63 et s'engage aussi dans la fente 84 du boulon 86. Les deux ressorts sont disposés côte à c8te comme on peut le voir sur la figure 6. Dans le mode d'exécution décrit ci-dessus, plusieurs galets de friction sont distribués sur la circonférence. Ces galets servent à l'entraînement des tambours 12, 13 par les rouages 38, 39. Les galets de friction peuvent être remplacés par des rouages distribués de façon similaire. A cet effet, les rouages 38 et 39 devraient être munis d'une denture supplémentaire sur les collets 41, 41' tandis que chacune des bagues 42, 42' devrait être munie d'une denture intérieure. Une telle disposition correspond à un mécanisme planétaire réversible, en lui-même connu. - R3VEDTDICAmIOIE 1 - Dispositif servant à renverser le sens de transport d'un support d'encre entraîné alternativement par deux arbres de transport tournant en sens opposés et qui est utilisé dans les imprimantes, dispositif comportant un mécanisme de renversement qui, lorsque le support d'encre atteint une position extrême, est actionné à la façon d'un interrupteur de fin de course au moyen d'un élément de commutation relié au support d'encre, dispositif caractérisé par le fait que chacun des deux arbres de transport est relié aux satellites d'un mécanisme planétaire réversible respectif (combinant des rouages intérieur et extérieur), que les roues d'entraînement (roues intérieures ou extérieures) qui se correspondent et qui appartiennent aux deux mécanismes planétaires sont entraînées en des sens opposés par un moteur, que les autres roues qui coopèrent avec les satellites servent de roues de retenue qui sont alternativement retenues par un cliquet à action bilatérale, qu'un levier de commutation à deux bras, dont les bras s'avancent dans la trajectoire d'éléments de commutation actionnés en même temps que le support d'encre, est relié à deux interposeurs, de sorte que le levier, dans le but d'inverser le sens de transport, amène l'un des interposeurs à accrocher un organe d'accrochage de la roue d'entraînement associée et que l'interposeur respectif, dans sa position accrochée, est relié au cliquet de telle sorte que pendant la suite du mouvement de transport, il cause une commutation du cliquet de manière à libérer l'une des roues de retenue et à inhiber l'autre. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les mécanismes planétaires sont sous la forme de mécanismes à friction dont chacun comprend plusieurs satellites distribués à la circonférence. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les roues qui oopèrent avec les satellites, ou au moins leurs surfaces de glissement tournées vers les satellites, sont formées de matière plastique. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les satellites distribués à la circonférence sont reliés avec possibilité de rotation à un moyeu accouplé à l'arbre de transfert associé. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait aue le'moyeu est sous la forme d'une cage de ressort munie d-'un cône qui peut se déplacer axialement à l'encontre d'une pression de ressort et qui s'applique au tambour d'enroulement du support d'encre, accouplant ce tambour rigidement au moyeu. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les roues intérieures des deux mécanismes plantaires sont sous la forme de roues droites coopérant entre elles et dont l'une est entraînée par le moteur. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérise par le fait que le levier de commutation et une plaque d'appui servant à retenir de façon pivotante les interposeurs sont reliés rigidement entre eux par l'intermédiaire d'un axe commun et que l'axe sert simultanément d'appui au cliquet de retenue. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les interposeurs sont en forme de crochets, entourent les axes des roues d'entraînement, que les extrémités libres des interposeurs peuvent s'avancer par pivotement dans la trajectoire d'éléments d'accrochage qui sont disposés sur les roues d'entraînement et que les parties postérieures des interposeurs adjoints au cliquet de retenue sont disposées de telle sorte que lorsque les interposeursfsont entraînés par les roues d'entraînement, les parties postérieures touchent le cliquet de retenue, causant le renversement de celui-ci. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait cu'un ressort maintient la plaque d'appui dans sa position respective 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'un ressort sert à fixer le cliquet de retenue dans sa position respective. 11 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que chacune des roues d'entraînement comporte des éléments d'accrochage qui sont également espacés de l'axe de la roue associée et sont décalés entre eux d'angles prédéterminés. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que chacune des roues d'entraînement comprend deux éléments d'accrochage décalés de 1800 entre eux.