FR 2282792 A1 19760326 FR 7418520 A 19740524 DESC.RIPTION a) La préssnte invention concerne les appareils de manutention tractés permettant le transport et le chargement de produits divers, cela autome- tiquement par l'intermédiaire d'une commande hydraulique à distance. L'application se rapporte ici au transport des paniers à raisins dans le vignoble. b) Le transport de la vendange hors des vignes, en Champagne comme dans tous les vignobles, se fait actuellement de plusieurs façons mais toutes à la fois rudimentaires et coûteuses avec une dépense d'énergie, une main d'oeuvre et des temps de manutention importants. Les paniers à vendange (appelés cagettes) emplis de raisins dans la vigne même, doivent être sortis afin d'être dirigés ensuite par l'intermédiaire d'une remorque ou d'un camion vers le pressoir (appareil servant à l'ob- tention du vin doux). I) La première solution consiste à mettre le panier empli de raisins sur une brouette et de pousser celle-ci de la vigne jusqu'au lieu de chargement. Ce procédai est très long si on considère que de nombreuses vignes ont une longueur de deux ou trois cents mètres. I1 est rendu pénible si, le terrain est en pente ou encore glissant les jours d'intempéries, Cette lenteur est la conséquence marne du coût de cette opération ainsi que le nombre d'ouvriers nécessaire qui sera fonction de la superficie de la vigne. 2) La deuxième solution est apportée par un tracteur de conception particulière composé d'un plateau suréleva situé au-dessus des routes de vignes et qui peut être chargé grâce à une commande hydraulique. La solution peut parattre intéressante mais de nombreux critères ralentissent sa vente. Son prix est d'abord très élevé et s'adresse à une minorité de vitie culteurs. De plus il faut trois personnes pour l'employer: la première nonduit le tracteur, la seconde réceptionne les paniers sur un plateau et la troisième accroche les paniers se trouvant au sol après un bras de relevage. La main d'osuvre importante et le roût élevé de l'appareil limitent son développement. c) Cette invention permettra à une majorité de viticulteurs, en faisant un investissement peu important, de réduire la main d'oeuvre, d'augmenter le rendement et de faciliter le travail. d) Le principe de fonctionnement, objet de l'invention est décomposé comme suit: Dans une première version la machine à transporter la vendange est tractée- par un tracteur type" enjambeur trois rangs" se trouvant dans le même axe que celui-ci (planche I/3). Les paniers étant disposés dans une route de vignes suivant cet axe sont surplombés par ltenjambeur puis se trouvent devant la machine sous laquelle une fourche(I) P1. III/3 coulissant verticalement traîne à terre. La fourche glisse sous le panier qui se trouve ainsi positionné, puis monte dans une cage verticale (2) P1.III/3 ayant la section d'un panier. A une hauteur légèrement supérieure à celle de deux paniers empilés, se trouve une butée (3) P1.III/3 escamotable empêchant le panier de redescendre à terre. Celuici restant accroché, la fourche redescend au sol pour prendre le second panier. Ce deuxième panier monte à son tour et prend la place du premier qui se trouve soulevé d'une valeur correspondant à sa propre hauteur.La machine étant chargée celle-ci sort de la vigne et se range parallèlement à une remorque. Un bras t4) P1. Ici/3, perpendiculaire à l'axe de la machine prend le panier supérieur (premier ramassé) par l'intermédiaire de deux pinces (5) P1. III/3, et après avoir pivoté autour de son axe, pose celuici sur la remorque. Les deux pinces du bras s'écartent et libèrent le panier Le bras revient au point de départ pour saisir un autre panier. Pendant cet te dernière manoeuvre la fourche a remonté la colonne de paniers afin de positionner le prochain panier à hauteur des pinces. Dans la seconde version la machine est tractée par un tracteur du type "enjambeur deux rangste'4eîe-ci se trouve décalée par rapport à l'axe du tracteur. L'une des roues motrices se trouvant dans le prolongement de l'axe de la fourche, il est alors impossible de disposer les paniers devant celle-ci : ils seront donc disposés dans la route de vigne voisine de celle occupée par ltune des deux roues de la machine. Le bras pivotant muni de ses pinces est alors descendu à hauteur des paniers. Lorsque l'un de ceuxci se présente, les pinces, faisant butée dans la partie arrière, se referment sur le panier. Le bras remonte avec le panier et vient le poser sur la fourche qui se trouve alors en position haute: les pinces s'écartent et le panier libéré descend par l'intermédiaire de la fourche, d'une hauteur correspondant à celle d'un panier. Le déchargement est rigoureusement identique à la première version. e) L'invention pourra être utilisée dans tous les vignobles quel que soit le genre de plantation. On pourra l'utiliser aussi dans les vergers pour le transport des paniers de fruits ou même en bordure de mer pour le ramassage du poisson et des crustacés (ces exemples ne sont pas limitatifs) REVENDICATIONS I) Appareil permettant de saisir, stocker, transporter puis décharger les paniers de raisins disposés dans les routes de vignes lors des vendanges - Caractérisé par le fait qu'il peut saisir automatiquement les paniers soit dans l'axe de la machine par l'intermédiaire d'une fourche, soit dans une route parallèle à nette première ( se situant aussitôt celle occupée par une des deux roues) par l'intermédiaire d'un bras pivotant 2) Dispositif selon la revendication I) - Caractérisé par le fait qu'il peut stocker plusieurs paniers empilés les uns sur les autres le tout étant maintenu au niveau inférieur par une butée smpechant la descente de ceux-ci sans en g^sner l'ascension. 3) Dispositif selon la revendication I) - Caractérisé par le fait qu'il peut décharger automatiquement les paniers sur une remorque, un quai ou m8e à terre, par l'intermédiaire d'un bras pivotant équipé de deux pinces. Oslui-ci prend le panier supérieur situé au sommet de la cage et le dépose après une trajectoire circulaires 4) Dispositif selon la revendication I) - Caractérisé par le fait que la fourche coulisse verticalement dans deux guides ayant une section en "U" , CBUX-ci étant évasés aux extrémités afin de permettre à cette fourche d'avoir une course utile plus longue que la longueur de ces guides. 5) Dispositif selon les revendications I) et 4) - Caractdriié par le fait que cette fourche comPorte trois roulettes superposées de chaque c8té, soit six roulettes tourillonnant librement ce qui lui permet d'avoir une course plus longue que les guides tout en restant guidée en position haute colle en position basse par quatre roulettes. 63 Dispositif selon la revendication I) - Caractérisé par le fait que la partie inférieure de la cage à la forme d'un entonnoir cela afin d'éviter aux paniers de se décentrer quel que soit la position prise par ceux-ci sur la fourche. 7) Dispositif selon la revendication I) et 33 - Caractérisé par le fait que le bras porte-pinces ne tourillonne pas librement au bout du bras pivotant mais est commandé mécaniquement en rotation cela afin de permette durant une partie de la trajectoire du bras pivotannt, au panier de monter verticalement en décrivant une trajectoire droite et non courbe. 8) Dispositif selon la revendication 33 - Carartérisé par le fait que les pinnes sont évasées à l'entrée afin de centrer le panier et fermées à l'arrière afin de le positionner dans l'axe de la nage. 9) Dispositif selon la revendication 7 - Carartérisé par le fait que es deux pinces tourillonnent librement au bout du bras porte pince afin de se centrer sur le panier mais restent érartées par une entretoise et sont maintenus sur cette entretoise par un ressort. IO) Dispositif selon la revendication 7) - Caractérisé par le fait que ces deux pinces ont en leur centre un guide incliné qui permetslorsque l'on met en pression ces pinces sur le panier se trouvant au sommet de la cage à celles-ci de s'écarter et de s'encastrer sur le bord du panier.