FR 2266226 A1 19751024 FR 7411588 A 19740401 La présente invention a pour objet un dispositif de contrôle en temps réel du fonctionnement d'un moteur, ou d'un compresseur déterminant notamment la pression moyenne effective, le couple moyen et le diagramme de Clapeyron associé à un cycle. L'évolution des moteurs a combustion interne, orientée vers des moteurs peu polluants et de faible consommation énergétique, demande des moyens de précision accrue quant au controle en temps réel du fonctionnement desdits moteurs. Il s'ensuit qu'il est nécessaire d'utiliser des dispositifs de mesure plus directs et plus précis que ceux connus, concernant par exemple l'évolution pression-volume correspondant à un cycle du moteur, c 'est-à-dire le diagramme de Clapeyron pression-volume, le calcul de la pression moyenne effective et le calcul du couple moyen du moteur. La mesure du diagramme de Clapeyron d'un cycle du moteur permet de calculer le travail moteur et le travail résistant, et, par différence, le travail effectif fourni par le moteur au cours d'un cycle; la pression moyenne effective est la pression moyenne qui, si elle était exercée uniformément lors de la variation du volume du fluide comprimé par le piston, donnerait le même travail effectif que l'intégrale des travaux élémentaires intégrale effectuée sur un cycle du moteur. Historiquement c'est avec l'indicateur de Watt que l'on put mesurer pour la première fois, en coordonnées pressionvolume, l'évolution du fluide dans les machines à vapeur et les moteurs à gaz lent tlOO tours/mn environ). Dans l'indicateur de Watt, un tambour rappelé par un ressort est entraîné par un câble tangeant au tambour cylindrique, l'extrémité du câble étant solidaire du piston de la machine. Un manomètre mesure la pression P du cylindre et commande un stylet qui se déplace sensiblement selon l'axe du cylindre. La courbe enregistrée sur une feuille attachée au cylindre donne le diagramme de la pression en fonction du déplacement du piston.Ce dispositif a plusieurs Inconvénients: il ne convient pas aux moteurs rapides et il exige un planimétrage de la courbe pour calculer la pression moyenne effective, c'est-à-dire qu'il faut faire correspondre à chaque variation de la position du piston, la variation de volume correspondante de fluide compris entre le piston et le cylindre, afin de transformer la courbe de la pression en fonction de la position du piston en une courbe de Clapeyron donnant la pression en fonction du volume du fluide. Ce nb'est qu'd partir de cette dernière courbe que l'on peut mesurer la pression moyenne effective. D'autres enregistreurs tels que le manographe optique de Max Serruys utilisent des moyens optiques. Dans ces disposi- tifs, la pression P est captée directement sur le cylindre par le moyen d'une membrane dont un côté est soumis à la pression instantanée du fluide, l'autre côté faisant office de miroir. Un faisceau lumineux collimaté est dévié une première fois par cette membrane en fonction du petit déplacement dû aux variations de pression du fluide et une seconde fois par un miroir tournant entrainé par le vilebrequin associé au moteur. Ces deux déviations sont perpendiculaires grace à une orientation convenable des deux miroirs. On recueille sur une plaque photographique une courbe de la pression en fonction de l'angle de la manivelle. Ce dispositif permet une analyse plus fine que l'indicateur de Watt du-phénomène à observer et l'on peut observer des vitesses de rotation plus élevées (faible inertie de l'appareillage); il a pour inconvénient, un réglage-difficile (alignement optique délicat) et un planimétrage direct- est impossible car dans ce dispositif, tout comme dans l'indicateur de Watt, il est nécessaire de faire d'abord une anamorphose de la courbe pression en fonction de l'angle &alpha; du vilebrequin pour obtenir I coflrbWde -a -pression en fonction du volume. Le manographe optique et le dispositif correspondant ont été utilisés dans une version modifiée dans laquelle on remplace le capteur d membrane optique par une variation de capacité électrique (ou un moyen équivaient utilisant par exemple des jauges d'extensométrie). Le signal électrique correspondant à la variation de capacité est alors reçu sur un oscilloscope dont le balayage horizontal est proportionnel a la vitesse du moteur. Dans les réalisations récentes, un condensateur variable comprend une armature fixe et une armature mobile entraînée par un vilebrequin, la rotation de ce condensateur engendrant une variation de capacité fonction de l'angle de manivelle. Ce système permet obtenir la variation de pression en fonction de la variation de capacité du condensateur tournant. I1 est encore nécessaire dans ce dispositif de calculer dans un traitement ultérieur, la variation de volume en fonction de la variation de capacité pour pouvoir planimétrer la courbe et obtenir le diagramme de Clapeyron et la pression moyenne effec tive La présente invention a pour obJet un dispositif de contrôle en temps réel, du fonctionnement d'un moteur ou d'un compresseur fiable et rapide, permettant de mesurer directement diverses grandeurs associées au fonctionnement du moteur au cours d'un cycle, notamment la pression moyenne effective. Le dispositif de contrle en temps réel est caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens pour émettre une série de N impulsions électriques correspondant à N valeurs A1, 1 - 1,2 w N, d'un paramètre géométrique périodique du mouvement du moteur, - des moyens pour mesurer et convertir en grandeur digitale les N valeurs #i, i = 1,2 .. N drune variable physique # de fonctionnement du moteur, chaque valeur de tel i étant mesurée au temps Ti correspondant à la valeur Ai du paramètre géométrique, - des moyens pour enregistrer séquentiellement les différentes valeurs de l'échantillonnage #i de la variable b sur un registre mémoire R, - des moyens pour enregistrer séquentlellement dans une zone de mémoire morte M les N valeurs du paramètre géométrique A., - des moyens électroniques pour associer à chaque enregistrement d'un échantillonnage d'un paramètre géométrique Ai du moteur, la valeur de la variable physique 1 correspon- dante, Ainsi, selon l'invention, on échantillonne un paramètre de mesure, tel que la pression ou le couple instantané du moteur par rapport à un paramètre de géométrie, par exemple l'angle de rotation de l'arbre moteur On met en mémoire les dittérentes valeurs du paramètre de mesure, c'est-à-dire 'échantillonnage de ce paramètre, pour différents paramètres de géométrie au cours du cycle du moteur. Sur une deuxième mémoire dite mémoire morte, on a enregistré à lwavance diverses fonctions géométriques, correspondant par exemple au volume du moteur V1, en foction de l'angle de rotation #i de l'arbre moteur pour les valeurs de i allant de 1 à N. Dans un mode de réalisation de l'invention, on mesure en temps réel la pression moyenne effective d'un moteur par un dispositif incluant: - un capteur de pression P mesurant la pression instan tanée du fluide dans le cylindre du moteur, - un genérateur émettant une série de N impulsions électriques, chaque impulsion étant émise pour un angle ai de rotation d'un arbre moteur, - un convertisseur analogique numérique Cl échantillonnant sur K bits au début de chaque impulsion correspondant à 1'angle ai, la pression Pi donnée par le capteur de pression, - un registre R ayant N positions de K bits chacune, dans lesquelles sont emmagasinées successivement les N valeurs de la pression Pi (i r 1,2 ...0 N) pour chaque valeur des angles a. , données par le convertisseur C1, - un module mémoire M contenant, pour chaque valeur de 1' angle de rotation #i, la valeur associer de la variation Av. = Vi - Vi-1 du volume du cylindre du moteur correspondant à deux angles de rotation successifs #i-1 et #i de l'arbre de transmission, - un calculateur numérique C2 dont les entrées sont reliées au registre à décalage R et au module mémoire M, multi pliant pour toutes les valeurs de l'indice i, P. et GV et - i i additionnant ces produits pour toutes les valeurs de l'indice i, ce qui fait que l'on obtient la somme en sortie du calculateur, somme S proportionnelle à la pression moyenne effective Selon un mode de réalisation préférentielle de l'inven to, le calculateur numérique C2divise la sorrttre obtenue précédem Tuent par le volute de l'enceinte du moteur, valeur du volume enregistré au préalable dans une zone de la mémoire M, ce qui fait que l'on obtient la pression moyenne effective:: Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un convertisseur binaire-décimal inclus dans le calculateur C2 et un organe de visualisation donnant la valeur de la sortie du calculateur C2, c'est-à-dire la pression moyenne effective sous forme décimale. Ainsi, on obtient la pression moyenne effective mesurée sur un cycle unique du moteur. Selon un mode de réalisation de l'invention destiné à la représentation en temps réel de la courbe du diagramme de Clapeyron correspondant à un cycle du moteur, on utilise un dispositif comprenant: - un capteur de pression P mesurant la pression instan tanée du fluide contenu dans le cylindre du moteur, - un générateur G émettant une série de N impulsions electriques, chaque impulsion étant émise pour un angle ai de rotation d'un arbre moteur, - un convertisseur analogique numérique C échantillon- nant sur K bits au début de chaque impulsion émise par le généra teur, la pression P donnée par le capteur de pression, - un registre R ayant N positions de K bits chacune, dans lesquelles sont emmagasinées les N valeurs de la pression P. (i = 1,2 .... .N) pour chaque valeur des angles ai données par le convertisseur C1, - un module mémoire M contenant pour toute valeur de cri, la valeur associée du volume v du cylindre, - une mémoire dans laquelle on enregistre séquentiel lement les couples de valeurs Vi , Pi. i i A la différence du dispositif décrit précédemment et utilisé pour le calcul de la pression moyenne effective, on enregistre grace au présent dispositif sur la mémoire morte M la valeur du volume Vi associée à l'angle de rotation &alpha;i et non la variation de- volume EVi entre deux valeurs de l'angle de rotation de l'arbre moteur, Les couples de valeurs V1, Pi constituent la digitalisatlon des différentes coordonnées des points constituant le diagramme de Clapeyron. Selon un mode de réalisation préférentiel de linven tion, le dispositif comprend un contertlsseur numerique-décimal dont l'entrée est alimentée par les valeurs de couples Vi, Pi enregistrées en mémoire en binaire, et un traceur graphique à axes rectangulaires dont l'abscisse est relié à la sortie du convertisseur délivrant les valeurs de V. et l'ordonnée à la sortie du convertisseur donnant les valeurs de Pi, ce qui fait que l'on obtient le diagramme de Clapeyron P-V pour les i valeursde 1 'échantillonnage Il va de soi que le traceur graphique peut être remplacé par un oscillographe cathodique dans lequel on attaque les deux électrodes perpendiculaires par les couples respectifs Vi, P. et que l'on obtient alors sur un écran fluorescent le tracé du diagramme de Clapeyron. Selon l'invention, le capteur de pression P est choisi parmi le groupe comprenant les capteurs de pression pizoélectri- que, les manomètres métalliques et liquides, les jauges d'exten sométrie. Le capteur de pression est muni de préférence d'un pré amplificateur à tension de faux zéro ajustable entre deux séries de mesures. Cet ajustage de la tension d'entrée est nécessaire pour obtenir un potentiel nul en sortie de l'amplificateur lorsqu'aucune tension réelle n'est appliquée à l'entrée. Pour cela, entre deux mesures de pression moyenne effective par exemple; on annule la tension de sortie de l'amplificateur en appliquant une tension d'entrée annulant la source de tension parasite d'entrée. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le générateur G émettant une série de N impulsions électriques correspondant à N angles de rotation h de l'arbre moteur comprend: - un tambour cylindrique fixé à l'arbre moteur et muni de deux disques, le premier disque comprenant N sections transparentes correspondant à la série ordonnée d'angle 51, le second disque une seule section transparente dont la position % correspond à une position du piston prise comme origine, - deux sources lumineuses et deux photorécepteurs fixes placés de part et d'autre du tambour, de façon à ce que lorsque chaque disque présente une section transparente en regard d'une source de lumière, la lumière émise par cette source est captée par le photorécepteur associé, ledit photoré- cepteur envoyant une impulsion électrique correspondant au passage de l'arbre moteur par la position angulaire r, Avantageusement, le tambour peut être constitué par un cylindre transparent pelnt suivant certaines génératrices, afin de le rendre opaque à la lumière.On choisit par exemple, pour origine de position correspondant à la position angulaire a0 de l'arbre, le point mort haut du piston dans un moteur à bielle-manivelle L'impulsion lumineuse délivrée par le photo récepteur lors du passage du disque par la position a déclenche o le cycle de mesure Les impulsions lumineuses délivrées par le photorécepteur peuvent être traitées par une électronique classique pour former, à partir de l'éclairement des photorécepteurs transformé en courant électrique, des impulsions brèves correspondant à la montée de l'impulsion lumineuse reçue par le photorécepteur. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les photorécepteurs sont des phototransistors, les sources de lumiere sont des photodiodes à arséniure de gallium. Dans certains moteurs, il est possible que l'on manque de place pour loger le générateur d'impulsions angulaires à tambour. Dans ce cas, au prix d'une légère perte de précision, on constitue le générateur G émettant une série de N impulsions électriques correspondant à N positions angulaires a1 de l'arbre moteur, par un appareil à variation de flux magnétique, de type connu, entourant une couronne dentée, ledit appareil envoyant une impulsion électrique pour chaque passage d'une dent de la couronne devant un solénoïde d'un appareil de mesure de variation du flux magnétique. En effet, lorsqu'une dent passe au voisinage de l'entrefer d'un solénoïde, il se produit une variation concomitante du flux magnétique. Ceci se traduit par une variation d'impédance du solénoïde et une variation des courants dans le solenoide, si le solénoïde est alimenté par une source de tension constante. Ces courants péiodlques const1tuent, après traitement électronique éventuel classique pour engendrer des impulsions à partir de chaque maximum de courant, les signaux électriques du générateur d1 impulsion. I1 va de soi que la présente invention peut s'appliquer à tout type de moteur et à tout type de mesure de paramètre physique tel que la pression dé3à citée, maissaussi la température d'un point du moteur si l'on utilise des moyens de mesure de la température suffisamment rapides. De même, il est possible d'enregistrer les efforts sur les paliers du moteur selon deux directions orthogonales et mettre en mémoire ces efforts sur un registre, chaque élément du registre étant associé suivant le principe de l'invention à un élément d'une mémoire morte dans laquelle on a enregistré au préalable les caractéristiques géométriques correspondant à des angles de rotation de l'arbre moteur.A partir de ces renseignements enregistrés sur deux mémoires numériques, on peut calculer et tracer la polaire des efforts sur les paliers. Pour un moteur polycylindrique, on utilise autant de capteurs qu'il y a de cylindres en multiplexant les entrées sur le convertisseur analogique numérique. Selon un autre mode de réalisation de I'invention, destiné à mesurer en temps réel le couple moyen d'un moteur, le dispositif comprend: - un torsiomètre mesurant le couple instantané C. du moteur, - un générateur émettant une série de N impulsions électriques, chaque impulsion étant émise pour un angle ai de rotation de l'arbre moteur, - un convertisseur analogique numérique échantillonnant sur K bits au début de chaque impulsion i, le couple instantané C. donné par le torsiometre, - un registre R, ayant N positions de K bits chacune dans lesquelles sont emmagasinées les N valeurs du couple C pour les valeurs des angles oi - module mémoire M contenant pour toute valeur de angle de rotation #i, la valeur associée de a variation #&alpha;i de l'angle de rotation de l'arbre moteur entre l'angle &alpha;i-1 et l'angle &alpha;;i, - un calculateur numérique dont les entrées sont réliées au registre R et au module mémoire M multipliant pour toutes les valeurs de l'indice 1, Ci et 6. et additionnant ces produits - i i pour toutes les valeurs de i de 1 à N, ce qui fait que l'on obtient la somme en sortie du calculateur, somme proportionnelle au couple moyen du -moteur. I1 est possible de normaliser cette somme, pour obtenir un couple moyen, en divisant la somme S' par l'angle de rotation de l'arbre moteur correspondant à un cycle, soit 4# -pour un moteur à 4 temps; on- obtient alors le couple moyen Cette somme définit le couple équivalent Cm c'est-à-dire le couple qui donnerait le même travail moteur s 'il était appliqué pour toutes les valeurs de l'angle de rotation de l'arbre moteur. On utilisera notamment un torsiomètre à jauge de contraintes, par exemple le torsiomètre Philips IR 9380R dont la vitesse de rotation maximale est de 6000 tours/minute. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux après la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre explicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées sur lesquelles on a représenté: - sur la figure 1, un schéma de réalisation du dispositif de mesure de la pression à intervalles déterminés, - sur la figure 2, le schéma du dispositif électronique d'exploitation des mesures, - sur la figure 3, le diagramme correspondant au calculateur C2 d'exploitation- des données, - sur la tigure 4, le générateur d'impulsions allié une couronne dentée et utilisant un dispositif à variation de flux magnétique. Comme on l'a déjà indiqué, l'invention permet de mesurer en temps réel au cours d'un cycle1 la pression moyenne effective ou tout autre caractéristique moyenne du moteur. Chaque série de mesure peut être séparée par des intervalles de temps rapprochés de quelques secondes. Sur la figure 1, on a représenté le fonctionnement d'une partie du dispositif de l'invention dans une réalisation particulière. Dans cette réalisaion, un moteur à piston et soupapes de dlstributlor. detend la vapeur d'un fluide puis l'évacue vers un condenseur. La vapeur, est amenée suivant la flèche 2 par l'intermédiaire d'une soupape 4 dans l'enceinte o, puis refoulée quand la soupape 8 est ouverte vers un condenseur non représenté sur la figure, la vapeur s'échappant selon la flèche 10. Le moteur comprend un piton 12, et une bielle articulée 14 fixée a une manivelle 16. Cette manivelle entrain un arbre moteur 18 sur lequel est fixé le tambour 20 comportant les deux disques 22 et 24. Le cylindre 26 entoure le piston 12.Dans cet appareil, le moteur effectue un cycle complet par tour de l'arbre moteur. La manivelle 14 a une longueur R et la bielle 16 une longueur Rfo. Le capteur de pression 28 relié à l'enceinte 6 par la tubulure 30 est par exemple un capteur piézoélectrique à réponse rapide. Le signal électrique correspondant à la pression du fluide dans l'enceinte 6 est transmis au dispositif de mesure par le câble 32. Le générateur d'impulsions G comporte, le tambour 20 fixé en rotation et les deux disques 22 et 24; le disque 24 est opaque sauf en un point 34, situé en regard du phototransistor 36 et du photorécepteur 38 pour une position angulaire de l'arbre moteur 18 correspondant au point mort haut du piston 12. Le disque 22 du tambour 20 est alternativement opaque et clair, les parties claires correspondant à des angles de rotation de l'arbre moteur > 1. . Le disque 22 contient N parties claires. Le disque 22 passe à travers un plan contenant le photoémetteur 40 et le photorécepteur 42. A chaque passage d'une partie transparente à travers ledit plan, une impulsion électrique est envoyée dans le câble 44. Le câble 46 alimente le photoémetteur 40, tout comme le câble 48 alimente le photoémetteur 36.L'impulsion correspondant au point origine du cycle est envoyée par le câble 46 vers l'organe de mesure, Dans un mode de réalisation, le disque 22 comprend 255 (1 octets parties transparentes, ce qui fait q lors d-une rotation de l'arbre moteur de 2s, 256 impulsions sont envoyées vers L'organe de mesure électronique par le câble 44, correspondant à des variations d'angle de l'arbre moteur de J624'14" ou 0,0245 radian Sur la ligure 2, on a représenté le dispositif de traitement de mesure électronique.L'indication analogique de pression est envoyée dans un convertisseur analogique digital C1 par l'intermédiaire d'un préamplificateur 49 à tension de faux zéro ajustable par une commande représentée schématiquement par la flèche 50. Le convertisseur analogique numérique Cl a par exemple 12 bits et est d'un type suffisamment classique pour ne pas nécessiter une plus ample description. La valeur de la pression dlgitalisée en sortie du convertisseur analogique digital C1 est envoyée par l'intermédiaire d'un chable 52 vers un registre à décalage R du type à métal oxyde semiconducteur (MOS) par exemple, rapide et de bas prix. Ce registre à décalage R comporte N positions de décalage, dans ce cas 256, de K bits chacune, dans ce cas- 12 bits.L'impulsion envoyée par le câble 46 déclenche la mise en mémoire de la première valeur de la pression digitalisée. Sur les différents registres, on emmagasine ensuite sêquentiellement les valeurs digitalisées de la pression au temps défini par l'arrivée des impulsions électriques, et correspondant à des angles ai de rotation de l'arbre moteur. Chaque fin de conversion analogique digitale déclenche l'inscription de la pression Pi dans le registre i, puis l'avance d'un pas de ce registre R. Après un tour de l'arbre la correspondant à un cycle du moteur, le registre à décalage R est plein. Le dispositif comporte également une mémoire morte M, un calculateur numerique C2 donnant en sortie la pression moyenne effective représentée sur l'écran 56 en valeur décimale, et/ou les différentes valeurs des couples Pi, Vi, i variant de I à 256; les valeurs des P1, Vi permettent d'inscrire sur le traceur graphique 60 fou sur un oscillographe cathodique) les coordonnées d'un diagramme de Clapeyron correspondant à un cycle. Les couples de valeur Pi, V sont acheminés par les ombles 62 et 64, commar.- dant l'abscisse et l'ordonnée du traceur, dans le cas d'un traceur graphique, ou du spot lumineu: dans le cas d'un oscilloscope.Le module mémoire M a 128 adresses de 12 bits chacune. Sur ces adresses sont enregistrées, dans une première réalisation, les valeurs du volume Vi. correspondant à un angle de rotation variant entre O et 180 degrés. Seules 128 adresses sont nécessaires puisque le mouvement du piston est symétrique par rapport à sa position extrême, le point bas du piston. Il va de soi que dans d'autres réalisations, on pourra enregistrer autant d'adresses que de registres de mémoire du registre à décalage R. Lorsque le cycle d'enregistrement est achevé commence la seconde partie du processus.Le calculateur C2, multiplie deux à deux et séquentiellement les valeurs enregis trées dans chaque registre, du registre à décalage R, et de la mémoire M, additionne les résultats de ces multiplications et délivre la pression moyenne efficace en 56. Ces opérations électroniques décrites brièvement plus loin, sont effectuées par des multiplicateurs et additionneurs de type classique. Le calculateur 54 comporte également un transformateur binaire décimal pour délivrer la pression moyenne efficace en valeur décimale. En prenant pour origine des volumes le point haut du cylindre, le volume du fluide dans le cylindre a pour expression en fonction de l'angle a de rotation de l'arbre moteur: Cette valeur V qui fait intervenir le nombre A proportionel à la surface du piston peut être tabulée suivant cette formule exacte dans la mémoire morte M du dispositif électronique pour les différentes valeurs de l'angle de rotation On On utilise aussi une formule approchée, rapidement convergente pour des valeurs de N petites, qui a pour expression, obtenue de la précédente par développement de la racine carrée: V = AR [1 - cos # + #/4 - #/4 cos 2 &alpha;] Ces formules ont été établies en négligeant le volume mort pour la position extrême au point mort haut du cylindre. Pour obtenir la variation aV correspondant à une variation a Y, r on dérive la formule approchée ci-dessus et on obtient: #V = AR [sin &alpha; + sin2 &alpha;] C'est cette valeur AV, pour les N valeurs de ai qui est emmagasinée dans la mémoire M dans le dispositif de calcul de la pression moyenne. Le calculateur C2 est représenté sur la figure 3; il comprend tout d'abord un registre 70 à recirculation de (L+1 > bits, un registre 72 et un registre B accumulateur de L bits. Les valeurs AVi et Pi par exemple (pour le calcul de la pression moyenne) sont transmises par les câbles tels que 68 et 69 aux registres 70 et 72. Ces valeurs ont été données par les mémoires R et M. En 70 est emmagasiné en système binaire la pression Pi, de même que le volume AV. est emmagasiné en binaire de K bits en 72. Ces valeurs binaires sont rangées dans les registres de la droite vers la gauche, le reste des cases mémoires étant éventuellement des zéros. Dans l'organe 76, on multiplie les valeurs digitales de Pi et AV. en opérant de la façon suivante: au moyen de L décalages successifs, on envole la valeur de Pi par le câble 78 sans perdre l'information puisque la-valeur de Pi aussitôt sortie est entrée dans l'organe 70 par le câble 71, décalée de 1 bit vers la gauche. La valeur de Pi est additionnée a la valeur circulant de B dans l'organe 80 si le premier digit vers la droite AV est égal a 1. Si le premier digit de A V1 a droite est égal a O, on recircule la valeur de B par le câble 81. Dans une seconde opération, on décale AV. de 1 bit vers la droite dans le calculateur 76.Si la valeur du nouveau bit a droite (avant-dernier bit précédent) est égale 2 O, on recircule simplement B; sinon on ajoute a B la valeur de P. décalée d'un rang vers la. gauche et ainsi de suite jusqu'a épuisement du registre contenant AVi. A la fin de cette opération, on a obtenu dans B le produit binaire P. #Vi; on i i recommence alors l'opération pour Pi+l et AV1+1. Après N opérations, i variant de 1 2 N, on extrait par i'organe 82 la valeur de B en convertissant dans 82 la valeur de B de binaire en décimal; en sortie 84, on obtient la somme S proportionnelle a la pression moyenne efficace.Dans une variante de l'invention, on divise en 82 la valeur obtenue dans B per le volume maximum du fluide enregistré au préalable. Le résultat obtenu en 84 peut soit être affiché en chiffres lumine1-x tels 4. 'en 56 sur la figure 2 soit entre imprimé et perforé en vue d'un traitement statistique ultérieur. Les valeurs de P et dVi peuvent être aussi sortes i i une à une du calculateur C2 Sur la tigure 4, on a représenté une variante du générateur d'impulsions comportant la couronne de démarreur 90 de l'arbre de transmission 18 comportant des dents telles que 92. Le dispositif a variation de flux magnétique est représenté dans le bloc 94 et comprend un aimant solénoïdal tel que 96. Au passage d'une dent telle que 92 dans l'entrefer de l'aimant 96, la variation de réactance du circuit entrain une impulsion de courant acheminée par le câble 96 en sortie du dispositif à variation de flux magnétique 94 de type connu (comportant éventuellement un dispositif électronique classique de raidissement d'impulsions). Selon une variante du dispositif, si on veut obtenir plus d'impulsions qu'il n'existe de dents dans l'engrenage, on pourra associer un second aimant solénoïdal 97 décalé d'un angle donné, par exemple la moitié de l'angle au sommet de deux dents1 ce qui fait que l'on obtient deux fois plus d'impulsions en sortie 98 du dispositif. La description précédente a trait à un dispositif de contrôle de fonctionnement d'un moteur. I1 va de soi que cet appareil peut également contrôler le fonctionnement d'un compresseur. Le moteur ou le compresseur doivent être du type à "capsulisme", cest-à-dire que le fluide utilisé doit évoluer dans une enceinte dont le volume varie périodiquement en fonction de la position d'un organe mobile. REVENDICATIONS 1 Dispositif de controle en temps réel du tonction- nement d'un moteur ou d'un compresseur, caractérisé en ce qu'il comprend: - des mayens pour émettre une série de N impulsions électriques correspondant à N aleurs A1, i = 1,2 .., N, d'un paramètre géométrique périodique du mouvement au moteur, - des moyens pour mesurer et convertir en grandeurs nu mériques les N valeurs #1, 1 = 1,2 ... N d'une variable physique # de fonctionnement du moteur, chaque valeur de 1 étant mesurée au temps T. correspondant à la valeur A. du paramètre géométrique. i i - des moyens pour enregistrer séquentiellement les différentes valeurs de l'échantillonnage Qi de la variable # sur un registre mémoire R, - des moyens pour enregistrer séquentiellement, dans une zone de mémoire morte M, les N valeurs du paramètre géométrique A1 - des m-syens électroniques pour associer à chaque enregistrement d'un échantillonnage d'un paramètre géométrique A du moteur, la valeur de- la variable physique #i correspondante. 2. Dispositif, selon la revendication 1, de mesure en temps réel de la pressicn moyenne effective d'un moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: - un capteur de pression P mesurant la pression intan- tanée du cylindre du moteur, - un générateur G émettant une série de N impulsions électriques, chaque impulsion étant émise pour un angle mi de rotation dtun arbre moteur, - un convertisseur analogique nunérique échantillonnant sur K bits au début de chaque impulsion émise par le générateur G, correspondant à l'angle oi, la pression oi donnée par le capteur de pression, - un registre R ayant N positions de K bits chacune dans lesquelles sont emniagasinées les N valeurs de la pression P (i = 1,2 .... NJ pour chaque valeur des angles &alpha;i, données par le convertisseur C1, - un module mémoire M contenant pour toute valeur de l'angle de rotation air la valeur associée de la variation AVi= Vi- Vi-1 du volume du fluide dans le cylindre moteur corres- pondant à deux angles de rotation successifs &alpha;i-1 et &alpha;; de arbre de transmission, - un calculateur digital C dont les entres sont reliées au registre à décalage R et au module mémoire M, multiw pliant pour toutes les valeurs de l'indice i, Pi et AV1, et additionnant ces produits pour toutes les valeurs de l'indice t, ce qui fait que lion obtient la somme en sortie du calculateur, somme proportionnelle à la pression moyenne effective. 3. Dispositif selon la revendication 1, de détermination en temps réel de la courbe du diagramme de Clapeyron correspondant à un cycle du moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: - un capteur de pression P mesurant la pression instantanée du cylindre du moteur, - un générateur G emettant une série de N impulsions électrique, chaque impulsion étant émise pour un angle tx de rotation d'un arbre moteur, - un convertisseur analogique numérique échantillonnant sur K bits au debut de cnaque impulsion i, donnée par le générateur G, la pression Pi donnée par le capteur de pression et correspondant à l'angle &alpha;i, - un registre R ayant N positions décalage de K bits chacune, dans lesquelles sont emmagasinées les N valeurs de la pression P. (i = 1,2 ....N) pour chaque valeur des angles ai, I i - un module mémoire M contenant pour toute valeur de vai, la valeur associée du volume v. du fluide dans le cylindre, - une mémoire dans laquelle on enregistre sêquentiel- lement les couples des valeurs Vi , P1, 4.Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un convertisseur numérique-décimal dont l'entrée est alimentée par les valeurs de couples V;, Pi enre gistrées en mémoire en binaire, et un traceur graphique à aces rectangulaires dont l'abscisse est relié à la sortie du conver tresseur délivrant les valeurs de Vi et l'ordonnée à la sortie du convertisseur donnant les valeurs de P. , ce qui fait que l'on obtient le tracé du diagramme de Clapeyron P - P(V} pour les i valeurs de l'échantillonnage 5.Dispositif selon la revendication I, de mesure en temps réel du couple moyen d'un moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: - un torsiomètre mesurant le couple instantané Ci du moteur, - un générateur émettant une série de N impulsions électriques, chaque impulsion étant émise pour-un angle ai de rotation de l'arbre moteur, - un convertisseur analogique-numerique échantillonnant sur K bits au début de chaque impulsion i, le couple instantané C i donné par le torsiomètre, - un registre R ayant N positions de K bits chacune dans lesquelles sont emmagasinées les N valeurs du couple C1 pour les valeurs des angles - un module mémoire M contenant pour toute valeur de c'1 ,la valeur associée de la variation #&alpha;;i de l'angle de rotation de l'arbre moteur entre l'angle &alpha;i-1 et l'angle &alpha;i, - un calculateur numérique dont les entrées sont reliées au registre R et au module mémoire M, multipliant pour toutes les valeurs de l'indice i, Ci et í et additionnant-ces produits pour toutes les valeurs de i de.l à N, ce qui fait que l'on obtient la somme S': en sortie du calculateur, somme proportionnelle au couple moyen du moteur. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le calculateur numérique C divise la somme S par le volume de l'enceinte du moteur, valeur du volume enregistré dans une zone de la mémoire, ce qui fait que l'on obtient la pression moyenne effective 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un convertisseur binaire décimal et un organe de visualisation donnant la valeur de la sortie du calculateur C, c'est-à-dire la pression moyenne effective sous forme décimale. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2, 3, 4 et 6, caractérisé en ce que le capteur de pression P est choisi parmi le groupe comprenant les capteurs de pression piézoélectriques, piézorésistifs et les jauges d'extensométrie. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2, 3, 4, 6 et 8, caractérisé en ce que le capteur de pression est muni d'un préamplificateur à tension de faux zéro d'entrée ajustable entre deux séries de mesures. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le générateur G émettant une série de N impulsions électriques correspondant à N angles de rotation ai de l'arbre moteur comprend: - un tambour cylindrique fixé à l'arbre moteur et muni de deux disques, le premier disque comprenant N sections transparentes correspondant à la série ordonnée d'angle ori et le second disque une seule section transparente dont la position angulaire a0 correspond à une position du piston prise comme origine, - deux sources lumineuses et deux photorécepteurs fixes placés de part et d'autre du tambour, de façon a ce que lorsque chaque disque présente une section transparente en regard d'une source de lumière, la lumière émise par cette source soit captée par le photorécepteur associé, le photorécepteur associé envoyant une impulsion électrique correspondant au passage de l'arbre moteur par la position angulaire oiy, 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les photorécepteurs sont des phototransistors. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les sources de lumière sont des photodiodes à arséniure de gallium. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendica +ions 1 à 9, caractérisé en ce que le générateur G émettant une série de N impulsions électriques correspondant à N angles de rotation N de l'arbre moteur consiste en un appareil à varia tXon de tlux magnétique associé a une couronne dentée, ledit appareil envoyant une impulsion électrique pour chaque passage diune dent de la couronne devant un solénolde de l'appareil de mesure de variation du flux magnétique.