FR 2275842 A1 19760116 FR 7517310 A 19750603 La présente invention a pour objet un dispositif d'enre- gistrement lectrostatique et plus particulièrement un appareil dtenregistrement comportant une tête ayant une rangée de stylets en quinconce et des circuits de commande associés. Une tQte d'enregistrement caractéristique de type connu 20 est représenté sur la figure I. bulle comprend une matrice isolante 22 contenant un réseau linéaire de stylets d'enregistrement espace cés 24 destinés à disposer des points ou taches de charge élec- trique sur une surface d'enregistrement, de préférence un support d'enregistrement revêtu d'un matériau diélectrique (non représente Les stylets 24 ont un diamètre faible et ils sont treks voisins de façon à fournir une forte résolution d'enregistrement. Le minimum d'espacement entre les stylets contigus est déterminé par l'amplitude et Te temps de montée des impulsions d'enregistrement électrique appliqué aux stylets. Si un stylet actionné est trop voisin d'un stylet non actionné, la tension différentielle entre eux amène l'isolant intérieur 11 à une couple électrique. son outre, le front avant de l'impulsion d'enregistrement induit une impulsion de tension secondaire dans le stylet contigu non excité. Si cette impulsion secondaire induite dupasse la tension de coupure du support des stylets, une écriture parasite se produit.Les impulsions induites sont plus faucheuses avec des stylets voisins de grand diamètre. Ce phénomène devient progressivement moins grave quand la densite des stylets et leur diamètre diminuent. On a déterminé empiriquement que dans un mode de réalisation pratique de la tête d'enregistrement 20, l'espace minime utilisable entre les stylets est de 0,075 mm. Etant donne cette contrainte et la densité des stylets désirés, le diamètre maximum des stylets peut être choisi.Comme des fils de dimensions standardisses (AWG) sont utilisés pour les stylets, et coi le ces fils sont disponibles dans une grande gamme de diamètres discrets, les fils de densité maximum peuvent être inférieurs à leur valeur trique. Ainsi, dans la tête d'écriture de la Fig. 1, quand des impulsions d'écriture ou d'enregistrement de 600 volts sont appliquées aux stylets avec une densité de 40 stylets par cm, (espacement de centre à centre égal à 0,25 mm), la dimension maximum de fil utilisable pour les stylets est la dimension AWG 3i, qui correspond à un diamètre de 0,17 a. L'espacement résultant de bord à bord des stylets ou l'intervalle 26 est égal à 0,08 mm, qui est plus grand que la valeur minimum utilisable. Bien qu'avec cette géométrie et ces tensions, aucune coupure diélectrique ne se produise et bien que écriture parasite soit négligeable ou inexistante, la densité optique du support déveleppée est légère comme explique ci-dessous. La tête de la Fig. 1 produit les points ou cercles de charge 28 de la Fig. 2 sur le support d'enregistrement 30 suivant un réseau uniforme indiqué dans le cas où chaque stylet 24 est actionné pendant chaque pas d'avancement du support 30. L'espace de centre à centre entre les points de charge contigus est égal à 0,25 mm (correspondant à l'espace entre les stylets de 0,25 nin de la Fig. 1). Une non uniformité de ltespacement des stylets produit des stries dans l'image resultantesuivant la direction d'avancement du support (non représenté). Le pas d'espacement du support est aussi égal à 0,25 m d'où il résulte un déplacement de 0,25 mm entre les rangées de points.Si une non uniformité dans le pas du support ou une perte périodique de synchronisation se produifntentre les données d'avancement et les données d'entrée, des stries transversales de l'image résultante (non représenté) se produisent. Un circuit connu caractéristique destiné à commander la tête linéaire de la -Fig. 1 est représenté sur la Fig. 3. Les données d'entrée provenant d'une source de données binaires 32 ayant un format de ligne de trame séquentielle classique sont transférées dans un registre tampon de charge de trame 34 suivant des mots standards de huit chiffres binaires ou bits. Un nombre suffisant de mots sont transmis à un dispositif de génération de format 36 pour chaque ligne de balayage de trame. Le dispositif 36 assemble ces chiffres en un format de ligne et les applique à un dispositif de commande à haute tension 38 qui actionne des stylets sélectionnés 24 dans la tête d'enregistrement 20.Chaque chiffre de chaque ligne de trame assemblé est appliqué à un stylet respectif de la tête 20 en sorte que les chiffres "un" des données d'entrée excitent les stylets sélectionnés an formait des points de charge correspondant sur le support d'enregistrement 30 tandis que les zéros" des données d'entée déterminent des stylets qui ne sont Pas excités. Après qu'une ligne a été ainsi enregistrée ou écrite, des chiffres suffisants sont appliqués par le registre 34 de façon à obliger le compteur 40 à transmettre un signal de sortie au dis positif 42 d'avancement pas à pas du support. Le support avance alors sur la ligne suivante et l'opération est répétée, c'est-àdire, qu'une ligne de chiffre est assemblée et que chaque stylet de la tête est excité ou non en accord avec son chiffre binaire respectif dans la ligne. Le réseau de charge représenté sur la Fig. 2 représente des données d'entrée eonstituées cosplètement de tête c'est-àdire que chaque stylet est excité pendant chaque balayage. Ceci représente la couverture de charge maximum possible sur le support 30 en utilisant la jauge 34, c'est-à-dire un réseau de 40 stylets par cm de la Fig. 1, le pas d'avancement étant celui indiqué. Le pourcentage de couverture PC est calculé comme suit ij PC = DÀ/PÂ 2 = = # (3,35I)2 = 31% 102 où DA = surface de point, PÂ = surface du papier, r = rayon du point, ns = espacement despointsde centre à centre. La densité optique caractéristique d'un point compltement développé en utilisant des isolants habituels est d'environ 1,6 unités de densité optique. La densité optique d'une image de charge de couverture maximum de la Fig. 2 est donc au plus seulement environ 0,5 unité de densité optique (1,6 x 31%). Environ 33% de la lumière incidente est réfléchie essentiellement du fait des zones blanches interstitielles non colorées situées entre les points de charge. Dans le but de renforcer la lisibilité et la gamme de la couverture d'image de charge fournie par le système, il serait souhaitable d'augmenter la densité optique de l'image à couverture de charge maximum. il serait également très souhaitable qu'un accroissement de densité optique puisse être obtenu sans changer le format des données transmises au système ou le fonctionnement ou la structure de la source des données ellesmêmes, de façon à permettre d'utiliser des sources de données existantes et un système de programme existant, dont le coût de mise en oeuvre est d'habitude double ou triple de celui du matériel. Les buts de la présente invention consistent donc à mettre en oeuvre un appareil d'enregistrement nouveau et perfectionné et un procédé correspondant ainsi qu'un appareil d'enregistrement et un procédé permettant d'augmenter le pourcentage de couverture de l'image développée et d'augmenter le contraste de cette image. Dans le système de coordonnées de données d'entrée et d'avance du support, des buts complémentaires consistent à mettre en oeuvre un appareil d'enregistrement et un procédé capable de fournir une impression à forte résolution électrostatique et un appareil d'enregistrement et un procédé permettant d'augmenter la couverture et le contraste de l'image sans changer le format d'entrée de ligne de trame correspondant à des données binaires séquentielles qui est habituel dans la technique connue et qui est largement utilisable à partir des sources de données existantes de matériel et de programme. D'autres buts et avantages de l'invention seront mieux compris en se référant à la description qui va suivre et aux dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 est une vue fragmentaire frontale d'une tête d'enregistrement linéaire 20 d'un type connu montrant un réseau linéaire de stylets d'écriture - la Fig. 2 est une vue fragmentaire d'un support ou milieu d'enregistrement revêtu d'un matériau diélectrique comportant un réseau de charges de points utilisant la tête de la Fig. t - la Fig. 3 est un diagramme sous forme de blocs d'un circuit de commande de données connus permettant d'appliquer des données binaires de balayage de trame au réseau de stylets linéaires de la Fig. 1 - la Fig. 4 est une vue frontale fragmentaire d'une tête d'enregistrement à plusieurs rangées comportant des stylets d'écriture en quinconce - la Fig. 5 est une vue fragmentaire d'un milieu d'enregistrement charg de matériau diélectrique montrant la couverture d'image maximum possible en utilisant la tête de la Fig. 4 avec le pas indiqué - la Fig. 6 est une courbe de la couverture de charge en fonction du diamètre des stylets pour la tête de la Fig. 1 et pour la tête selon l'invention de la Fig. 4 - la Fig. 7 représente une tête d'enregistrement comportant deux rangées de stylets carrés - la Fige 8 représente le réseau d'images produit par les stylets carrés de la Fig. 6 - la Fig. 9 représente une tête d'enregistrement ayant 4 rangées de stylets triangulaires - la Fig. 10 représente le réseau de charge produit par les stylets triangulaires de la Fig. 8 - la Fig. 11 représente un schéma si simplifié sous forme de blocs d'un circuit de recirculation de commande de données permettant d'appliquer des données binaires de balayage de trame à la tête en quinconque de la Fig. 4 - la Fig. 12 représente un schéma détaillé sous forme de blocs du circuit de recirculation de commande des données de la Fig. 6. LISTE DES NUSER0S DE REFERENCES DES FIGURES 20 Tête d'enregistrement 22 Matrice d'isolement 24 Stylet 64 Dispositif de commande de recirculation nouvelle 66 Registre tampon de charge de trame 68 Dispositif de génération de format 26 Intervalle 28 Points de charge 30 Support 32 Source de données binaires 34 Registre 36 Dispositif de génération de format 38 Commande haute tension 40 Compteur 42 Dispositif d'avancement pas à pas du support 44 Tête à deux rangées 46 Rangée de stylets avant 48 Rangée de stylets arrière 50 Matrice d'isolement 52 Points de charge 54 Zone interstitielle 56 Flou 58 Point de grande surface 60 Zone interstitielle réduite 62 Espacement de stylet à stylet 70 Commande impair-pair 72 Commande haute tension 74 Compteur 75 Séquenceur de charge 76 Circuits logiques (a à g) 78 Identification 80 Circuit NON-ET de données nouvelles 82 Circuit NON-ET de données de recirculation 84 Circuit NON-ET d'inversion 86 Circuit OU 88 Conducteur de commande de charge 90 Conducteur de données nouvelles 92 Conducteur de décalage de charge 94 Conducteur de charge de départ 96 Conducteur de décalage 98 Circuit NON-ET 100 Balayage de départ de deux charges 102 Conducteur de fin du premier balayage 104 Commande de saut 70 106 Compteur de saut 74 Selon un aspect de l'invention (Fig.4), une tête d'enregistrement 44 à plusieurs rangées est prévue et elle a des stylets à fil formés suivant une rangée avant 46 et une rangée arrière 48, dont les stylets sont décalés par rapport à ceux de la rangée avant 46.Les stylets des deux rangées sont montés à l'intérieur d'un milieu isolant ou matrice diélectrique 50. L'espacement et la dimension des stylets et le décalage entre les rangées 46 et 48 sont tels qu'en fonctionnement, un réseau approximativement tangent de points de charge 52 est produit sur le support d'enregistrement 30 comme le montre la Fig. 5. Les points formés par la rangée avant 46 ont entre eux des espaces larges qui sont remplis par les points de charge formés par la rangée arrière 48 après que le support 30 a avancé d'un pas. L'avancement du support ou pas est égal au décalage entre les deux rangées, ce qui crée un alignement des points de la rangée avant et des points de la rangée arrière.De préférence, le décalage entre les rangées est égal à la distance entre les rangées, mais d'autres relations peuvent aussi être utilisées. Commé représenté, chacun des points 52 est approximativement tangent aux quatre points ou cercles immédiatement contigUs dans le mode de couverture maximum de fonctionnement où tous les stylets sont excités. De préférence, le diamètre des stylets est égal à la moitié de l'espacement de centre à centre des stylets contigus d'une rangée, et chaque rangée a une densité de stylets égale à la moitié de celle du réseau total, mais de nombreuses autres relations peuvent être utilisées, comme il est bien connu dans la technique. Pour un diamètre de stylets de 0,25 n dans l'exemple de la Fig. i, la densité des stylets est la même que celle de la tgte 20 de type connu de la Fig. 1, c'est-à-dire 40 stylets par cm. Les rangées 46 et 48 sont décalées de 0,25 mm et l'espacement de centre à centre des stylets contigus est de 0,5 mm. L'espacement de centre à centre des points de charge 52 est de 0,25 l ou 40 stylets par cm, le même quepour les points de charge 28 de la Fig. 2. Cependant, le diamètre des points 52 est maintenant égal à 0,23 - tandis que le diamètre des points 28 (Fig.2) est de 0,16 -. .En outre, l'espacement en diagonal de centre à centre entre les stylets de la rangée avant 46 et ceux de la rangée arrière 48 est égal à 0,35 men ce qui laisse un espace mimixur bord à bord d'environ 0,12 mm. L'espace d'isolement correspondant ou intervalle 26 de la tête 20 était de 0,9 n. Ainsi, deux rangées de stylets d'écriture décalés permettent d'obtenir un point de charge plus grand avec une induction entre les stylets plus faible que dans le cas d'une rangée unique de densité correspondante. Le réseau de points de la Fig. 5 a une plus grande couverture que celui du réseau connu de la Fig. 2. Tout le support 30 est recouvert saur pour des petites zones interstitielles 54. La couverture du réseau tangent de la tête 44 en utilisant l'équation [2] , est : PC = # (52) / 102 = 79% fournissant ainsi une densité optique de 1,26 et une réfîectance de lumière de 5%. La couverture de la tête 20 avec la même densité de fil était seulement de 31% avec une densité optique de 0,5 et une réflectance de lumière de 33%. L'image fournie par la tête 44 réfléchit moins de 1/6 de la lumière réfléchie par l'image dans le cas de la tête 20, ce qui lui donnes eaucoup plus grand contraste par rapport au milieu sans enregistrement. Les zones interstitielles 54 peuvent être en outre réduites en créant un flou comme représenté sur la Fig. 5 en 56. Ce flou est la possibilité pour un stylet de charger le support au-delà de la projection géométrique du stylet sur le support, Un flou d'environ 10% réduit les zones interstitielles 54 sensiblement à zéro. Le flou est favorisé par l'accroissement de l'intervalle de coupure entre les stylets et le support. La décharge électrique à travers cet intervalle se répand suivant un cône dû à une répulsion mutuelle des particules chargées négativement à l'intérieur de la zone de coupure. L'extrémité large du cône sur le support crée le flou et augmente quand 1 'espacement augmente et quand l'intervalle augmente.Le flou peut aussi être accru en utilisant un papier revêtu d'un diélectrique ayant des propriétés diélectriques Xégère- ment plus faibles. Un tel papier permet aux points de charge déposés sur lui de se dilater lentement quand les électrons formant les points de charge se diffusent latéralement dans le diélectrique. Cette expansion des points ou taches ou déconcentration continue jusqu'à ce que le support soit coloré, ce qui neutralise la charge de points. La conductivité latérale du support est affectée par son contenu de moisissures, facteur qui offre une autre méthode pour produire et contrôler le flou. Suivant une variante, les zones interstitielles 54 peuvent être réduites en utilisant des stylets plus larges avec la même densité de stylets. Il en résulte des points 58 de charge plus larges, comme représenté à l'extrémité droite de la Fig. 5, en sorte que le recouvrement réduit les zones de fond interstitielles à des valeurs beaucoup plus faibles, comme représenté en 60. Le diamètre des stylets peut augmenter jusqu'au point où l'espa- cement minimum réduit de stylets à stylet 62 (Fig. 4) crée un enregistrement non excité inacceptable dû à l'induction entre stylets. Des fils de dimensions accrues de 0,28 mm de diamètre (jauge 29) fournissent une couverture d'environ 9 3 et des fils de 0,32 mm de diamètre (jauge 28) fournissent une couverture de recouvrement d'environ 125duo Cependant, l'intervalle minimum réduit 62 entre les stylets augmente la tension électrique dans la matrice diélectrique 50 et entraîne une écriture inductive. La relation entre le diamètre des stylets et le pourcentage de couverture de la zone projetée des stylets sur le support (couverture de charge sans flou) est représentée sur la Fig. 6. La courbe inférieure correspond à la tête linéaire de type connu (Fig.l) et elle donne une couverture maximum de 50% pour les diamètres de stylets les plus grands. La courbe supérieure correspond à la tête en quinconce selon l'invention (Fig.4) et fournit une couverture de charge maximum d'environ 100qu pour les diamètres de stylets les plus grands.La courbe de la Fig.6 a été tracée en supposant une densité de stylets maximum tout en maintenant un espacement de 0,075 nin entre les bords des stylets contigus. En plus de cette couverture de charge élevée, la densité des stylets de la tête en quinconce Rs peut toujours être rendue plus grande que la densité des stylets de la tête linéaire Rt avec le même diamètre des stylets et le même espacement entre les bords. La Fig. 6 et la relation indiquée ci-dessus montrent que la tête en quinconce fournit une couverture de charge et une résolution sensiblement plus élevée que la tête linéaire utilisant la même Jauge de stylets et le même espacement des stylets conti gels. Une tête avec des rangées décalées et des stylets carrés, comme representé sur la Fig. 7, peut aussi être utilisée. Comme l'espacement de rangée à rangee est de un pas et comme l'espacement des stylets entre les rangées est égal à la largeur des stylets, les zones interstitielles telles que 42 sur la Fig.5 sont éliminées, comme le montre le dessin de la Fig.8. Les données transmises à la rangée arrière sont retardées ou recirculées de deux pas au lieu dtun, et pendant ce temps le support fait avancer le dépôt de charge de la rangée avant de deux pas Jusqu'à la position située sons la rangée de stylets arrière.La section droite carrée élimine immédiatement les zones de fond et le déplacement d'un pas supplémentaire entre les rangées de stylets diminue l'indication entre les stylets et l'Wcriture indésirable corres- pondant à la non excitation. Une tête avec quatre rangées de stylets triangulaires déea- lées peut aussi être utilisée pour éliminer les zones interstitielles et réduire l'induction entre stylets, comme représenté sur la Fig. 9. Dans ce mode de réalisation la tête est balayée quatre fois entre chaque pas. Le réseau de charge résultant est représenté sur la Fig. 10. Les têtes en quinconce des Figs. 4, 7 et 9 peuvent être fabriquées en enroulant des fils d'une section droite appropriés sur un tambour de façon à former une feuille de fils à plusieurs couches, dont une extr4-ité est montée sur une tête d'enregistrement et une extrémité est terminée électriquement, comme indiqué dans la demande de brevet américain N0 289.407 de la demanderesse. Un schéma de circuit sous forme de blocs suivant un autre aspect de l'invention, permettant de commander la tête d'enregis trement en quinconce de la Fig. 4 est représenté sur la Fig. 11. Ce schéma est simplifié de façon à mettre en évidence les principes de fonctionnement du système comme expliqué ci-dessouso Le système de la Fig. Il fonctionne à l'aide de la même source de données binaires 32 et du même programme que le système connu de la Fig. 3 bien qu'il soit capable de commander les têtes représentées sur la Fig. 5 et suivantes. Des chiffres d'entrée séquentiels habituels de données binaires sont chargés dans un registre tampon 66 de charge de trame à partir du calculateur 32 par l'intermédiaire d'une commande de recirculation nouvelle 64. Quand une ligne complète de trame a été chargée dans le registre 66, la commande 64 modifie le fonctionnement du registre 66 depuis son état d'enregistrement de données nouvelles jusqu'à son état de recirculation dans lequel les données circulent à partir de la sortie du registre 66 jusqu'à la commande 64. Ces données sont simultanément appliquées au dispositif de génération de format 68.Pendant la première recirculation du flux de données, appelé le balayage de la rangée avant, tous les chiffres du flux de données sont appliqués au dispositif 68 qui est commandé par l'état précédent pair d'une commande impairpair 70 de façon à sélectionner seulement les chiffres pairs des données. Ces chiffres pairs sont appliqués à la section de la rangée avant d'une commande haute tension 72 qui excite les stylets de la rangée avant 46 en accord avec les valeurs binaires de ces chiffres binaires pairs. En d'autres termes, les stylets recevant un "UN" binaire sont excités de façon à produire un point de charge et les stylets recevant un "Zéro" binaire ne sont pas excités et par suite n'écrivent pas. Après que les chiffres pairs ont été enregistrés, une commande d'avance est engendrée par le compteur binaire 74, ce qui amène la commande impair-pair 70 à son état impair et actionne le dispositif d'avance pas à pas 42 du support, en faisant avancer le support 30 d'une ligne. Le flux de données recircule une deuxième fois. Pendant ce passage de données (balayage de la rangée arrière), le dispositif 68 est commande' par la commande 20 de façon à sélectionner seulement les chiffres impairs du flux des données et à les appliquer à la section de rangée impaire de la commande à haute tension 72, qui excite alors les stylets 48 de la rangée impaire en accord avec les valeurs binaires des chiffres impairs. des données. Comme le support a avancé d'une ligne, les chiffres binaires impaires sont enregistrés sur la même ligne que les chiffres pairs en réponse au balayage de la rangée avant, sauf que, du fait des positions décalées des stylets de la rangée arrière, les chiffres impairs sont enregistrés entre les chiffres pairs précédemment enregistrés.On voit donc que, du fait de la sélection impair-pair et des balayages successifs, la même source de données d'entrée 32 et le même format de données sont utilisés, comme dans le cas du système de la Fig. 3, pour commander le système de la Fig. Il, dans lequel une écriture séquentielle est fournie par les têtes respectives. Ainsi, les changements de progra,; e et d'interface sont éliminées. Après que le balayage de la rangée arrière et l'enregistrement des chiffres impairs ont été terminés, une ligne entière a été enregistrée sur le support 30. Le compteur 74 amène maintenant la commande impair-pair 70 à son état pair. Le registre 66 est décale par la commande 64 jusque8 son état de données nouvelles dans le but de charger la ligne suivante de la trame dans le registre 64 en sorte que cette ligne suivante peut être enregistrée de fanon analogue.En d'autres termes, quand la ligne complète de la trame est chargée dans le registre 66, elle est amenée à son état de recirculation, le flux de chiffres binaires est appliqué au dispositif 68, les chiffres pairs sont enregistrés par la rangée avant de stylets 46, le support avance et le dispositif 68 est amené à son état impair, Les chiffres pairs sont enregistrés par la rangée arrière 48 sur la même ligne qu'ont été enregistrés les chiffres correspondant à la rangée avant, ce qui termine l'enre- gistrement de la deuxième ligne de trame. Le déplacement du support peut se produire simultanément à l'accumulation de la trame de données suivantes dans le registre 66 de façon à faire défiler l'enregistrement, comme décrit dans le brevet américain n03.769.628. Le circuit logique de la Fig. 11 est représenté plus en détail sur la Fig. 12 (en y incluant les-aspects mécaniques du système) et plus en détail aussi dans la liste indiquée ci-dessus. Les données d'entrée provenant de la source 32 sont transmises à un séquenceur de charge 75 et distribuées à ce séquenceur comr;lande son débit de données. Chacun des circuits logiques 76a à 76g est connecté à un canal distinct d'un registre de trame 66. Le registre 66 a dix canaux binaires dont les deux derniers sont connectés à un registre tampon d'identification 78. Ce registre fonctionne de façon à identifier les premier et dernier mots de trame à huit chiffres de l'information enregistrée quand ces mots se décalent dans le registre 66 vers le dispositif de génération de format 68. Comme indiqué, le dispositif 68 est commandé par le compteur 74 de façon à transmettre les chiffres pairs à la rangée avant 46 de la tête 44 pendant chaque premier balayage ou balayage de la rangee avant et à appliquer les chiffres impairs à la rangée arrière 45 pendant chaque second balayage ou balayage de la rangée arrière.Pendant le premier balayage par le dispositif 68, le signal de sortie de chaque canal du registre 66 est appliqué à ce dispositif 68 et également recirculé vers chaque circuit logique le long des circuits de recirculation des données respectives 66a à 66g dont seulement le premier est représenté. Les données recirculées sont alors disponibles dans leur forme d'origine pour le second balayage dans le dispositif 68. Chaque circuit logique 76a à 76g comporte un circuit NON-ET de données nouvelles 80, un circuit NON-ET de données recirculées 82, un-inverseur 84 connecté en série avec une entrée de circuit 82 et un circuit OU inclusif 86 qui combinent les sorties des circuits 80 et 82 et les appliquent au canal respectif du registre 66. Les entrées de chaque circuit logique 76 en provenance du circuit 75 comprennent un conducteur de commande de charge 88 qui établit un mode de données nouvelles ou un mode de données recirculées dans chacun des circuits logiques 76, un conducteur de données nouvelles 90 connecté à une entrée du circuit 80 et un conducteur de décalage de charge 92 qui fait avancer le registre 66 pendant la charge de façon à décaler les données dans ce registre. Quand le conducteur de commande 88 est à un potentiel élevé, le circuit 80 est passant et les nouvelles données présentes sur le conducteur 88 sont transmises par l'intermédiaire du circuit 86 au registre 66. Le signal de potentiel élevé du conducteur 88 est simultanément converti en un signal de potentiel faible dans l'inverseur 84 de façon à bloquer le circuit 82 en empêchant les données recirculées du circuit 66a d'interférer avec le registre 66. Dans cet exemple particulier, le registre 66 a 264 positions dirférentes qui au total peuvent enregistrer 2112 chiffres binaires dans ses huit canaux (8 x 264) permettant de distribuer 2112 stylets dans la tête 44. Le circuit logique 76 reste dans son mode de données nouvelles jusqu'à ce qu'une trame complète de 264 mots ait été présentée par le calculateur 32 et ait été enregistrée dans les 264 positions du registre 66. Quand le registre 65 est complètement chargé, le séquenceur 64 envoie un signal de faible potentiel sur le conducteur 88 de façon à bloquer le circuit 80 et à exciter le circuit 82. En même temps, le circuit 74 fournit un signal d'un balayage de départ au conducteur 94 et à la commande impair-pair 70. Cette commande 70 fait démarrer alors le premier balayage en appliquant les impulsions de décalage au registre 66 et au conducteur 96, ce qui oblige les 264 mots de données à avancer dans le registre 66 et à être balayés dans le dispositif 68. Pendant-ce premier balayage, le compteur 74 commands le dispositif 68 de façon à appliquer des chiffres pairs à la rangée avant 46 et le signal de sortie de chaque canal du registre 66 recircule et il est appliqué au circuit de recirculation 82 puis renvoyé au canal de mots par l'intermédiaire du circuit 86. Les contenus du registre 66 sont balayés par le dispositif 68 et recirculés concurremment puis renvoyés dans le registre 66. A la fin du balayage, des données ont été transmises à tous les stylets pairs et le registre 66 a retrouvé son état initial. Un circuit 96 du type NON-ET, répondant au dispositif de commande 70 et au compteur 74, transmet un signal d'entrée au dispositif d'avance du support 42 de façon à faire avancer le milieu d'enregistrement. Le registre d'identification 78 commande les canaux neuf et dix de façon à déterminer quand le registre 66 a été complètement rechargé. Quand ce registre 66 est chargé et le support avancé, le circuit 78 transmet un signal de départ de deux balayages au dispositif de commande 72 par le conducteur 100. Le dispositif 70 décale alors le registre 66 et le compteur 74 commande le dispositif 68 de façon à appliquer des chiffres impairs à la rangée arrière 48 (par l'intermédiaire de la commande haute tension 72). Une impulsion de fin du premier balayage est en outre engendrée par le dispositif de commande 70 et transmise au circuit séquentiel 74 sur le conducteur 102 au début du deuxième balayage.En réponse, le séquenceur de charge 74 transmet un niveau élevé au conducteur 88 après quoi de nouvelles données sont traitées dans le registre 66 pendant le deuxième balayage quand le premier balayage a recirculé les données précédentes. Le circuit de balayage double de la Fig. 12 peut être converti en un circuit à balayage unique de façon à commander la tête linéaire 20 de la Fig. 1 en supprimant simplement les fils de saut 102 et 104 provenant respectivement du dispositif de commande 70 et du compteur 74. Une telle suppression de fils de saut bloque le dispositif 70 et le compteur 74 en sorte que la sélection alternée impair-pair des chiffres binaires et la recirculation des mots impairs ne se produisent plus. Comme le format des données d'entrée (correspondant au flux des chiffres binaires du calculateur 32) reste le même pour un mode de balayage double et un mode de balayage simple, le poids total des modes de commutation se trouve dans le circuit de commande interne des données. Ainsi, le circuit de commande des données est compatible avec le format des données d'entrée classique dans les deux modes de fonctionnement. Bien que la description ci-dessus ait été donnée à l'aide de modes de réalisation non limitatifs, il est clair que d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention. - Rv E V E E D I C A T I O N S - 1. - Appareil d'enregistrement électrostatique destiné à former une image fixe sur un milieu d'enreg istrement à rétention de charge en réponse à des données d'entrée ayant un format prédéterminé, caractérisé en ce qutil comprend un réseau de stylets conducteur comportant une série de groupes de stylets, un dispositif de commande qui sélectionne séquentiellement ces groupes de stylets, un dispositif de balayage répondant au dispositif de commande de façon à adresser chaque stylet du groupe sélectionné et à les exciter en accord avec des données d'entrée dans le but d'obliger les stylets excités à transférer des quanta de charge au milieu d'enregistrement, un dispositif de maintien des données pour chaque groupe non sélectionné jusqu'à ce que ce groupe soit sélectionné, un dispositif destiné à créer un mouvement relatif entre les stylets conducteurs et le milieu d'enregistrement dans le but d'exposer continuellement les parties non chargées du milieu d'enregistrement aux stylets conducteurs, et par suite dans le but de permettre aux quanta de charge transférés de former collectivement une image de charge. 2. - Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque groupe de stylets est parallèle et équidistant à chaque groupe contiez de stylets. 3. - Appareil d'enregistrement selon la revendication 2 carac tersé en ce que les stylets de chaque groupe ont des positions décalées par rapport aux stylets du groupe contigu. 4. - Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que la série des groupes de stylets est constituée de deux groupes. 5. - Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que la distance de centre à centre entre les stylets conducteurs conti gffs d'un même groupe est constante 6. - Appareil selon la revendication 5 caractérisé en ce que la distance entre les groupes de stylets contigns est égal à la distance centre à centre entre les stylets contigus à l'intérieur d'un même groupe. 7. - Appareil selon la revendication 6 caractérisé en ce que le mouvement relatif entre le milieu d'enregistrement et le réseau de stylets est un mouvement pas à pas ayant un pas égal à la distance entre les groupes de stylets contigUs. 8. - Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que la série des groupes de stylets est constituée de deux groupes et en ce que le dispositif de balayage applique des données d'entrée impaires à un groupe et des données d'entrée paires à l'autre groupe. 9. - Système d'enregistrement de données du type dans lequel des caractéres de données de sortie sont formés suivant une matrice de parties individuelles de formes uniformes et dans lequel ces parties sont enregistrées par un réseau de stylets, ce système étant caractérisé en ce qu'il comprend une série de groupe de stylets constituant le réseau, un dispositif de réception d'un flux de données binaires d'entrée, un dispositif de sélection et d'enregistrement d > un réseau de chiffres binaires desdites données correspondant en nombre aux stylets du réseau, un dispositif de sélection d'un premier groupe du réseau de chiffres binaires selon un premier critère prédéterminé et d'identification de ces chiffres aux stylets respectifs du premier de ces groupes, ce dispositif sélectionnant ensuite un deuxième groupe du réseau enregistré de chiffres binaires suivant un deuxième critère prédéterminé et appliquant ces chiffres aux stylets respectifs du deuxième groupe. 1 0 - Système selon la revendication 9 renfermant en outre un dispositif d'avancement d'un milieu d'enregistrement après que le premier groupe de chiffres binaires ait été sélectionné et appliqué aux stylets correspondant à ce premier groupe. 11 - Système selon la revendication 9 caractérisé en ce que le premier et le deuxième critère sont des chiffres binaires correspondant à des chiffres impairs et pairs de ce réseau et en ce que lesdits groupes de stylets sont au nombre de deux, les stylets d'un de ces groupes étant décalés par rapport aux stylets de l'autre groupe. 12 - Système selon la revendication 9 renfermant en outre un milieu d'enregistrement électrostatique, un dispositif destiné à créer un mouvement relatif entre ce milieu et le réseau de stylets et un dispositif actionnant ce dispositif de création d'un mouvement relatif après que le premier groupe de chiffres binaires ait été sélectionné et appliqué aux stylets correspondant à ce premier groupe.