FR 2276067 A1 19760123 FR 7421921 A 19740624 La présente invention se rapporte à un enrouleur de ceinture de sécurité qui comporte un dispositif destiné à bloquer l'en- rouleur pour empêcher la ceinture d'être déroulée du tambour de l'enrouleur. On connait des enrouleurs de ceinture de sécurité qui permettent au passager de dérouler la ceinture à partir de l'enrou- lement maximum sur le tambour pour être fixée en entourant le corps du passager. Quand la ceinture est ainsi fixée, le tambour de l'enrouleur est libre en rotation pour permettre à la ceinture de suivre les mouvements du corps du passager. Toutefois, si la ceinture est déroulée rapidement du tambour à cause d'un changement soudain de position du passager à l'intérieur du véhicule, un dispositif de blocage est déclenché pour bloquer la rotation du tambour de sorte que la ceinture impose une limite aux mouvements du passager. Ces dispositifs connus ont rencontré des difficultés provenant de leur sensibilité aux mouvements normaux de la ceinture. Si le dispositif de blocage est trop sensible aux mouvements de la ceinture, les mouvements normaux du passager en sont limités. Si d'autre part le dispositif de blocage n'est pas assez sensible aux mouvements de la ceinture, le passager peut alors se déplacer assez largement dans le véhicule, ce qui est le cas lors d'un accident, avant que la ceinture n'arrête son déplacement. Une autre difficulté se présente quand le passager déroule la ceinture à partir de la position d'enroulement maximal au moment oU il s'assied dans le véhicule. Ce déroulement initial tend à actionner le dispositif de blocage des enrouleurs connu avant que le passager ait pu attacher la ceinture autour de son corps. L'objet de la présente invention est un enrouleur perfectionné de ceinture de sécurité comportant un dispositif de blocage qui ne peut être bloqué quand la ceinture est déroulée à partir de la position d'enroulement complet quelle que soit l'amplitude de rotation du tambour au moment où le passager déroule la ceinture. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, l'en- rouleur a deux organes d'arrêt pour empêcher le tambour d'être prématurément bloqué : le premier organe d'arrêt maintient l'organe de blocage pendant que la ceinture est déroulée à partir de son enroulement maximum. Le deuxième organe d'arrêt maintient alors l'organe de blocage jusqu'à ce qu'un dispositif à inertie libère l'organe d'arrêt et l'organe de blocage de leur blocage réciproque. Le dispositif à inertie est commandé soit par la rotation du tambour dans le sens du déroulage à une vitesse anor- male, soit par le mouvement du support de l'enrouleur vers une position anormale, soit encore par le mouvement du support de l'enrouleur dans une position anormale. Un des avantages du mode de réalisation préféré de l'invention réside en ce que le tambour peut être bloqué avant que moins d'un centimètre de la ceinture n' ait été déroulé rapidement du tambour. De plus les dispositifs de déblocage du mécanisme de blocage du tambour se composent de peu d'éléments bon marché qui sont facilement assemblés pour donner un ensemble sûr. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront clairement montrés par référence à la description détaillée et aux dessins annexés. La description se réfère aux dessins suivants où les mêmes éléments gardent les mêmes repères. La fig. 1 est une vue en perspective éclatée d'un enrouleur de ceinture de sécurité selon la variante préférée de l'invention La fig. 2 est une vue en perspective de l'enrouleur monté. La fig. 3 est une vue en élévation de face de l'enrouleur avec une ceinture enroulée sur le tanbour. La fig. 4 est une coupe selon la ligne 4-4 de la fig. 3 montrant la manière dont l'organe de blocage coopère avec un des organes d'arrêt. La fig. 5 est une coupe selon la ligne 5-5 de la fig. 3 montrant la manière dont l'organe de blocage coopère avec l'autre organe d'arrêt. La fig. 6 est une coupe selon la ligne 6-6 de la fig. 3 montrant les organes de déblocage de l'organe d'arrêt de la fig. 3. La fig. 7 est une vue semblable à la fig. 6 mais montrant les organes de déblocage dans une autre position. La fig. 8 est une vue partielle de l'enrouleur. La fig. 9 est une vue partielle du dispositif à inertie. La fig. 10 est une coupe selon la ligne 10-10 de la fig. 4. La fig. Il est une vue semblable à la fig. 4 mais avec enlèvement de l'organe d'arrêt pour mieux montrer les organes principaux. En se reportant aux dessins l'enrouleur 10 des fig. 1 et 2 comprend un support 12 en U. Un dispositif d'enroulage 14 est inséré entre les joues du support 12 . Comme montré à la fig. 3, une ceinture flexible déroulée 16 est attachée au dispositif d'enroulage 14 pour s'enrouler quand le dispositif 14 tourne dans un sens et se déroule quand le dispositif tourne dans l'autre sens. Comme on peut le voir à la fig. 1, le dispositif d'enroulage comprend un tambour 18 qui tourillonne entre les joues du support 12. Un ressort spiral 20 qui a une extrémité fixée sur le flanc du tambour 18 et l'autre extrémité au support 12 agit sur le tambour 18 dans le sens de l'enroulage. Un logement 22 est monté sur le support 12 pour recevoir le ressort 20 . te dispositif d'enroulage 14 comprend, en outre, un cylindre 24 et une paire de rochets 26 , 28 de forme générale circulaire fixés aux extrémités du cylindre 24 . te rochet 26 a une ouverture ayant un flanc plat 30 qui coopère avec une partie plate 32 du tambour 18 pour que les rochets et le cylindre 24 tournent simultanément avec le tambour 18. Le cylindre 24 a une ouverture 34 allant du rochet 26 au rochet 28 .Les rochets 26 et 28 sont espacés d'une distance suffisante pour permettre la fixation de l'extrémité de la ceinture 16 au tambour en la passant par l'ouverture 34 , puisautour du tambour 18 et en la faisant ressortir par l'ouver- ture 34 d'une quantité suffisante pour qu'elle constitue une boucle. Un organe d'arrêt 36 est inséré dans une paire d'ouvertures 38 , 40 formées dans les joues du support 12 . L'organe d' rêt 36 peut pivoter entre une position d'arrêt dans laquelle il attaque les dents des rochets 26 et 28 pour empêcher la rotation du tambour 18 dans le sens du déroulement et deux positions de décliquetage dans lesquelles le tambour peut tourner dans le sens du déroulage de la ceinture. Une pince 42 est montée sur l'organe d'arrêt 36 pour pincer la ceinture 16 lors de son enroulement sur le tambour. La position de l'organe d'arrêt 36 est telle que quand la ceinture s'enroule sur le cylindre 24 , la ceinture est en contact avec la pince 42 pour éloigner l'organe de blocage des rochets 26 28 tant que la ceinture n'est pas complètement enroulée. De même la pince 42 empêche l'organe de blocage d'être amené à sa position de blocage avant qu'une partie de la ceinture n'ait été déroulée du tambour. La pince 42 peut être courbée pour rattraper les variations de l'épaisseur de la ceinture- de sorte qu'une ceinture relativement épaisse peut néanmoins être enroulée complètement sur le tambour. Un ressort 44 , monté sur l'organe d'arrêt 36 est relié au support 12 pour guider l'organe d'arrêt vers sa position de blocage. te ressort 44 guide ainsi l'organe d'arrêt vers le fond des ouvertures 38 , 40 Si l'on se réfère aux fig. 3 et 5, un plateau d'embrayage 46 , constitué de préférence en plastique, est monté coulissant sur le tambour 18 entre la joue du support 12 et le rocher 28 . Un ressort en forme de c8ne 48 est monté sur le tambour 18 entre le plateau d'embrayage et la joue du support pour appliquer le plateau d'embrayage contre le rochet 28 et les solidariser par friction.Une extrémité du ressort est fixée au plateau d'embrayage et l'autre est fixée au support de sorte que lorsque le plateau d'embrayage tourne dans la direction de déroulement, comme montré à la fig. 5 de la position "C" à la position "D", le ressort tend à faire tourner le plateau d'embrayage dans le sens opposé. Une dent 50 est fixée sur le plateau 46 pour prendre appui sur l'organe d'arrêt 36 quand le tambour tourne dans le sens de déroulage. Quand la ceinture 16 est déroulée du tambour, la dent 50 peut prendre appui sur l'organe d'arrêt 36 dans deux positions selon que la ceinture est totalement ou partiellement enroulée sur le cylindre 24 alors que commence le mouvement de déroulement. Si la ceinture 16 est totalement enroulée sur le cylindre 24, l'organe d'arrêt 36 sera dans la position la plus éloignée des rochets 26, 28 comme montré en "A" de la fig. 4. Pendant que la ceinture se déroule, le plateau d'embrayage 46 tourne de la position "C" à la position "D" de telle sorte que la dent 50 empêche l'organe d'arrêt 36 dans la position "A" de se déplacer vers les rochets. Si la ceinture 16 est partiellement déroutée quand le mouvement de déroulement du tambour commence, l'organe de blocage 36 est dans une position intermédiaire de dégagement illustrée par "B" tracé en trait léger à la fig. 4. La rotation du tambour 18 dans le sens du déroulement fera tourner le plateau d'embrayage de façon que la dent 50 accroche le sommet de l'organe de blo cage-en position "3" ce qui l'empêche d'interdire le mouvement de I 'organe de--blocage vers es rochets. En se reportant aux fig. 6 et 7 un organe de déaaDuplement 52 est monté libre en rotation sur un axe 53 porté par l'extrémité du tambour 18 . Comme montré à la fig. 1, l'organe de désacouplement 52 présente un ergot 52 A qui pénetre dans une fente 52 3 ménagée dans le support 12 pour limiter la rotation de l'organe 52 . Un bras élastique 54 porté par l'organe 52 est fixé au support 12 pour faire agir l'organe de désacouplement dans la direction de l'enroulement.Un bras 56 porté par l'organe 52 de désaccouplement présente un renforcement terminal 58 et il est engagé dans une ouverture 60 ménagée dans l'or- gane de blocage 36 de telle sorte que lorsque l'organe de blocage pivote à partir de la position de désengagement colite, montrée à la fig. 6, à sa position de désengagement intermédiaire, montrée à la fig. 7, l'organe de désaccouplement 52 est entrat- né en rotation de quelques degrés par le bras élastique 54 dans la direction d'enroulement. Dans cette dernière position, le renforcement 58 est légèrement séparé de l'organe de blocage de façon à ne pas interdire le mouvement de ce dernier vers les rochets. L'organe de désaccouplement 52 a de préférence une configuration circulaire dont le centre coindide avec l'axe de rotation du tambour 18 . Trois bossages 62 de même forme et orientés selon trois directions à 1200 l'une de l'autre sont formés sur l'organe 52 , chacun de ces bossages étant limité par deux rayons et un arc de la circonférence délimitant l'organe 52 . Chaque bossage présente un sommet plat parallèle aux joues du support 12 et se poursuit par une rampe 62A se raccordant le long d'un rayon. En se référant à-la figure 4, une roue 64 est montée pour tourner autour de l'axe 53 tout contre l'organe 52 de désaccouplement. La roue 64 présente une série de dents régulièrement espacées 66 , formées selon un cercle centré sur l'axe de rotation 53 . La roue 64 présente une expansion 68 formant un arrêt qui bloque l'organe d'arrêt 36 dans sa position de désengagement intermédiaire "B". En se référant à la figure 8, la roue 64 a une surface plane vis-à-vis de l'organe de désaccouplement 52 et trois bossages 70 de forme générale conique qui attaquent les bossages 62 . La roue 64 peut coulisser sur l'axe 53 par rapport à l'organe de désaccouplement 52 . Quand l'organe de blocage est dans la position "A", les bossages 70 sont intercalés entre les bossages 62 et la roue 64 est tout contre l'organe de désaccouplement 52 . Ouand l'organe de désaccouplement 52 tourne dans la direction d'enroulement à la suite du mouvement de l'organe de bocage 36 , de la position "A" à la position "B"? les rampes 62 A repoussent les bossages 70 pour écarter la roue 64 de l'organe de désaccouplement 52. En se référant aux figures 10 et 11, la roue 64 est de préférence constituée en plastique et a un bras élastique 72 L'extrémité la plus éloignée du bras 72 présente un ergot 72 A qui pénètre dans une ouverture aménagée dans le support 12 pour forcer la roue 64 à la fois vers l'organe de désaccouplement 52 et dans le mouvement d'enroulement. L'extrémité éloignée du bras 72 a aussi un pied 72 B qui engrène un épaulement 72 C porté par la roue pour positionner l'expansion 68 contre l'organe d'arrêt 36 dans sa position de désengagement intermédiaire. Comme montré à la figure 4 un organe de commande 74 est monté sur l'axe 53 en le comprimant de manière à être contigu à la roue 64. L'organe de commande 74 présente trois cliquets allongés élastiques 76 . Chaque cliquet peut évoluer entre deux positions radiales extrèmes. Dans sa position intérieure l'extrémité de chaque cliquet est séparée des dents 66 ; dans sa position extérieure, chaque cliquet touche la trajectoire des dents 66. Comme montré à la figure 8, si les bossages 70 sont placés entre les bossages 62 de l'organe de désaccouplement, l'organe de commande 74 est séparé de la roue 64 de sorte que les cliquets 76 ne peuvent pas engréner sur les dents 66 même dans leur position extérieure. Si la roue 64 a été repoussée par les bossages 62 vers l'organe de commande 74, les cliquets ?6 peuvent évoluer vers les dents 66. Quand les cliquets 74 sont engrenés dans les dents 66, l'organe de commande peut faire tourner la roue dans le sens du déroulement du tambour 18 et dégager l'organe d'arrêt 68 de l'organe de blocage 36 pour le faire placer dans la position tracée en traits légers dans la figure 4.Dans cette position l'organe d'arrêt 68 ne peut empêcher l'organe de blocage d'agir sur les rochets 26, 28 L'organe de commande 74 présente un épaulement cylindrique 78 qui sert d'arbre à une roue à inertie 80 . La roue à inertie 80 présente trois ergots 82 qui coopèrent avec les bras libres des cliquets 76 . La roue possède une masse telle qu'elle tourne normalement avec l'organe de commande 74 . En réponse à une accélération de station du tambour de valeur prédéterminée dans le sens du déroulement, la roue 80 tourne par rapport à l'organe de commande 74 et pousse les cliquets 76 dans lewspositionsextérieures. L'axe 53 empêche la roue à inertie 80 de se déplacer par rapport à lui. En se référant à la figure 9, un dispositif à sertie repéré dans son ensemble par le chiffre 86 est monté contigu à la roue à inertie 80. Le dispositif à inertie 86 comprend un boitier 88 monté sur le support 12 et une bille métallique G0 placée à l'intérieur du boîtier 88 et qui peut se déplacer sur une surface conique 92. La surface conique 92 présente un alvéole 94 débouchant à l'extérieur du boîtier où la bille 90 est normalement en place. Un levier 96 est monté sur un axe 98 qui est lui-même fixé sur une des joues du support 12 . Irone des extrémités du levier 96 présente un doigt 100 qui pénètre normalement dans l'alvéole 94 et y est en contact avec la bille 90 .Le levier 96 est muni d'un aimant permanent 104 qui est placé au voisinage immédiat de la roue à inertie 80 Le poids de la bille 90 a été choisi tel que llaimant 104 ne puisse coller à la roue à inertie 80 que si la bille 90 est déplacée de l'alvéole 94 . Quand le levier 96 est libéré de l'action de la bille 90, l'aimant 104 colle à la roue à inertie de telle sorte que la rotation du tambour 18 dans la direction de déroulement amène la rotation de la roue à inertie par rapport à l'organe de commande 74 ce qui engage les cliquets 76 dans les dents de la roue 64 La surface 92 du boiter 88 est telle que normalement la bille 90 reste dans l'alvéole 94 .Si le support 12 est déplacé vers une position anormale, telle que celle qui peut survenir dans un véhicule au cours d'un accident, la bille 90 quitte son siège ce qui permet au levier de coller à la roue à inertie et par suite de commander les cliquets 76 Le levier 96 présente un renflement 106 qui peut porter sur l'extrémité inférieure de l'organe de bocage 36.Le renflement 106 a une forme telle que lorsque l'organe de blocage 36 est dans la position de désengagement total "A" il empêche le levier 96 de tourner sous l'action du ressort 102 même lorsque 18 bille 0 a quitté l'alvéole 94 . Quand l'organe de blocage 36 a pivoté pour être dans la position de désengagement intermediaire "B" il ne peut empêcher le levier 96 de tourner pour coller à la roue à inertie 80 . Le renflement 106 a pour fonction de neutraliser le mécanisme à inertie quand la ceinture 16 est complètement enroulée, ce qui empêche le tendeur d'être verrouillé quand la ceinture est déroulée à partir de son enroulement maximum. Le fonctionnement du tendeur de l'invention est le suivant quand la ceinture de sécurité 12 n'est pas employée elle est forcée de s'enrouler jusqu'à l'enroulement maximum sur le dispositif d'enroulage 14 sous l'action du ressort 20 . Dans cette position de la ceinture, l'élément de blocage 36 est dans sa position de désengagement tonal "A" et la dent 50 est dans sa position "C" . Quand le passager déroule la ceinture, la rotation initiale du tambour dans le sens du déroulement fait tourner la dent 50 à sa position "D" , comme montré à la figure 5, ce qui empêche l'élément de blocage 36 de tourner vers les rochets 26, 28 tant que la ceinture est en cours de déroulement. Dans ces conditions le passager peut dérouler la longueur de ceinture qu'il désire selon n'importe quel rythme de déroulement sans libérer l'élément de blocage 36 dans sa position de désengagement total. Si l'on admet que le passager a déroulé une longueur appropriée de la ceinture, la fin du mouvement de déroulement permet au ressort 48 de faire placer la dent 50 en position "C". L'organe de blocage 36 bascule alors à sa position de désengagement intermédiaire "B" où il bute contre l'expansion 68 comme montré à la figure 4. La dent 50 empêche alors le tambour d'être bloqué en rotation au début d'un tirage de la ceinture 16 à partir de sa position d'enroulement complète. L'expansion 68 empêche alors l'élément de blocage de bloquer le tambour. Quand l'élément de blocage 36 est basculé à sa position de désengagement intermédiaire, l'élément de désaccouplement 52 , en réponse au mouvement de l'élément de blocage est mis en rotation par le bras 54 pour pousser la roue 64 vers 1' organe de commande 74 . La roue 64 est alors placée de telle manière que les dents 66 coïncident avec les extrémités des cliquets 76 dans leur position extérieure.Les cliquets peuvent être poussés vers les dents 66 par la rotation de la roue à inertie 80 par rapport à 1'aF gane de commande 74 Si le tambour 18 est mis en rotation rapide dans le sens du déroulement par une traction sur la ceinture 16 , la roue à inertie, par suite de sa masse, tourne légèrement par rapport à 1 'organe de commande 74 pour forcer les ergots 82 à pousser les cliquets 76 radialement vers l'extérieur ce qui les engrène dans les dents 66 . La roue 64 est alors solidarisée du tambour 18 dans la rotation dans le sens du déroulement. Comme on peut le voir sur la figure 4 une rotation relativement faible de l'expansion 68 permet à l'organe de blocage 36 d'être entramé par le ressort 44 vers les rochets 26 , 28 ce qui constitue un blocage du déroulement ultérieur de la ceinture. Le blocage est si sensible à tout mouvement de la ceinture que le tambour est bloqué dans le sens du déroulement avant qu'un centimètre de la ceinture 16 ait été déroulé du tambour lors d'un mouvement rapide. Si l'élément de blocage 36 est dans la position intermédiaire de dFengagemeSs"B" , l'élément de blocage peut être commandé par le dispositif à inertie 86 . Le cas se présente si le tendeur est déplacé de sorte que la bille 90 quitte son siège, ce qui permet à l'aimant 104 de coller à la roue à inertie 80. Un léger mouvement du tambour 18 dans le sens du déroulement amène les cliquets 76 à engrener avec la roue 64 et par suite à libérer l'organe de blocage 36. Quand l'élément de blocage 36 est bloqué sur les rochets 26, 28, il suffit que le passager laisse s'enrouler sur le dispositif d'enroulage 14 une faible longueur de la ceinture 16 pour que l'expansion 68 tourne pour rétablir l'élément de blocage à sa position intermédiaire "B". Ce mouvenent du tambour dans le sens d'enroulement fait tourner l'élément de commande 74 par rapport à la roue à inertie 80 pour ramener les cliquets 76 à leur positio normales intérieures. Te mécanisme de retour de la ceinture de sécurité de l'invention a plusieurs avantages sur ceux déjà connus. Par exemple, il suffit que les cliquets 76 soient repoussés de quelques millimètres pour qu'ils se solidarisent avec la roue 64 et libèrent l'élément de blocage qui peut gagner sa position de blocage. Le mouvement nécessaire à la commande des cliquets est de quelques degrés de rotation de la roue à inertie par rapport à l'organe de commande 74 . En outre, l'organe de commande est relativement peu sensible à l'action des lubrifiants parce que les cliquets 76 sont solidarisés avec les dents 66 alors que dans les autres dispositifs connus leur fonction est remplie par des embrayages à friction. L'aimant 104 peut être remplacé par un ressort fixé au levier 96 qui pousse un bras à se solidariser sur la roue à inertie. Le dispositif de commande est monté sur le tambour de telle façon que son fonctionnement est indifférent à la position de l'enrouleur dans le véhicule. R E V i; N I) I C A T I O N S 1 - Dispositif de rebobinage d'une ceinture de sécurité pour passagers d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un support, un tambour monté en rotation sur le support, une ceinture allongée dont une extrémité est fixée au tambour qui peut être enroulée sur le tambour si la rotation du tambour se fait dans un sens et déroulée si la rotstion.du tambour se fait dans l'autre sens, un dispositif élastique entraînant le tambour dans le sens de rotation correspondant à l'enroulement de la ceinture, un organe de blocage monté sur le support,basculable,à partir d'une position de désengagement dans laquelle il laisse le tambour libre en rotation dans une position où il empêche le tambour de tourner dans le sens du déroulage de la ceinture, un organe d'arrêt monté sur le tambour coulissable d'une première à une deuxième position et présentant une série de dents régulièrement espacées à la périphérie d'une circonférence, des organes dépla çant en réponse à la rotation du tambour l'organe d'arrêt de sa première position axiale, un cliquet monté sur le tambour, pouvant être en rotation avec le tambour, pouvant être déplacé par rapport à l'organe d'arrêt de telle sorte que dans la première position axiale de l'organe d'arrêt le cliquet puisse engrener avec les dents de l'organe d'arrêt au cours de la rotation du tambour faisant basculer l'organe d'arrêt dans une position où il ne peut empêcher l'organe de blocage d'aller à sa position de blocage et que dans la deuxième position de l'organe d'arrêt le cliquet ne peut pas engrener les dents de l'organe d'arrêt quand le tambour est en rotation, des organes déplaçant le cliquet par rapport i l'organe d'arrêt et des organes déplaçant l'organe de blocage de la position de dés engagement à la position de blocage à la suite de l'engagement du cliquet dans les dents de l'organe de blocage. 2 - Dispositif de rebobinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes déplaçant l'organe de blocage de la position de désengagement à la position de blocage comprennent un organe de poussée de l'organe de blocage dans sa position de blocage. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de désaccouplement monté pouvant tourner sur le tambour, présentant des bossages plans et un deuxième organe d'arrêt portant des bossages s'intercalant entre les bos sages de l'organe de désaccouplement de telle sorte que lorsque l'organe de désaccouplement tourne par rapport au deuxième organe d'arrêt, les bossages de l'organe de désaccouplement repoussent le deuxième organe d'arrêt de sa première position axiale à sa deuxième position axiale. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes déplaçant le cliquet par rapport à 11 organe d'arrêt compennsnt d'une part un organe à inertie monté sur le tambour et déplaçant le cliquet vers les dents destinées à l'engrener quand l'organe à inertie est en rotation par rapport au cliquet, l'organe à inertie comprenant une bille roulant sur un support, et d'autre part, des organes de mise en rotation de l'organe à inertie par rapport au cliquet en réponse au déplacement de la bille sur son support quand le tambour est lui-même en rotation. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes de mise en rotation de l'organe à inertie comprennent des organes empêchant le mouvement de l'organe de blocage vers sa position de blocage à moins que la ceinture n'ait été déroulée du tambour à partir de sa position d'enroulement maximum. 6 - Dispositif de rebobinage d'une ceinture de sécurité pour passagers d'un véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un support, un tambour monté en rotation sur le support soit, dans le sens de l'enroulement soit dans le sens du déroulement, une ceinture allongée fixée au tambour et étant enroulée sur le tambour si le tambour est mû en rotation dans le sens de l'enroulement et déroulée de ce tambour si le tambour est mis en rotation dans le sens opposé, un dispositif poussant le tambour dans le sens de l'enrDulement un organe de blocage monté sur le support basculable d'une position de désengagement à une position de blocage dans laquelle il peut empêcher le mouvement du tambour dans le sens du déroulement, des organes sensibles à la rotation du tambour dans le sens d'enroulernent et faisant basculer l'-organe de blocage à la position de désengagement, un premier organe d'arrêt monté sur le tambour qui peut empêcher l'organe de blocage de basculer de la position de désengagement à la position de blocage quand le tambour est en rotation dans le sens du déroulement, le premier organe d'arrêt étant basculable dans une position de désengagement quand la ceinture a été au moins partiellement déroulée du tambour, un deuxième organe d'arrêt qui peut empêcher le mouvement de 1'organe de blocage sers la position de blocage quand le premier organe d'arrêt est dans sa position de désengagement enfin un organe de commande qui pousse le deuxième organe d'arrêt dans sa position de désengagement en réponse à un mouvement prédéterminé du tambour dans le sens du déroulement. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une bille montée sur le support et en ce que l'organe de commande est sensible aur mouverents de la bille par rapport audit support. 8 - Dispositif de rebobinage d'une ceinture de sécurité pour passagers d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un support, un tambour monté en rotation sur le support, le tambour pouvant tourner soit dans le sens de l'enroulement, soit dans le sens du déroulement, un dispositif poussant le tambour dans le sens de l'enroulement, une ceinture allongée fixée au tambour et étant enroulée sur le tambour Si le tambour est mû en rotation dans le sens de l'enroulement et déroulée du tambour Si le tambour est mû en rotation dans le sens opposé, un organe de blocage qui peut empêcher le tambour de tourner dans le sens de déroulement, un organe d'arrêt qui peut empêcher le blocage du tambour par l'organe de blocage, qui est monté en rotation sur le tambour et qui présente un alignement annulaire de dents, enfin un organe de commande monté sur le tambour qui d'une part peut être déplacé selon une direction radiale par rapport à la rotation du tambour d'une première position à une deuxième en réponse à un mouvement prédéterminé du tambour dans la direction du déroulement, qui peut engrener les dents de l'organe d'arrêt dans sa première position pour le déplacer jusqu'à une position où il ne peut empêcher l'organe de blocage de se solidariser avec le tambour et, d'autre part, nepeut engrener les dents de l'organe d'arrêt dans la deuxième position quand le tambour est en rotation dans le mouvement prédéterminé. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que 1 'organe de commande comprend un organe à inertie monté sur le tambour pour être mû en rotation avec le tambour. 10 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un deuxième organe d' arrêt est monté basculable sur le tambour d'une position de désengagement à une position où il peut empêcher l'organe de blocage de placer le tambour dans une position bloquée et en ce qu'un organe peut faire passer le premier organe d'arrêt dans une position où il peut empêcher le mouvement de l'organe de blocage vers le tambour quand le deuxième organe d'arrêt est basculé de sa position d'action à sa position de désengagement. Il - Dispositif de rebobinage d'une ceinture de sécurité pour passagers d'un véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un support, un tambour monté en rotation sur le support et tournait soit dans le sens de l'enrou- lement, soit dans le sens du déroulement, une ceinture allongée fixée sur le tambour et étant enroulée sur le tambour si le tambour est mû en rotation dans le sens de l'enroulement et déroulée du tambour sigle tambour est mû en rotation dans le sens opposé, un dispositif poussant le tambour dans le sens de l'enroulement, un organe de blocage monté sur le support capable de basculer d'une position de désengagement à une position de blocage dans laquelle il peut empêcher la rotation du tambour dans la direction du déroulement, un organe sensible à la rotation du tambour dans la direction d'enroulement et poussant l'organe de blocage à la position de désengagement, un premier organe d'arrêt disposé pour empêcher le mouvement de l'organe de blocage de sa position de dés engagement à la position de blocage quand le tambour est mû en rotation dans le sens du déroulement, le premier organe d'arrêt étant basculable dans sa position de désengagement quand la ceinture a été au moins partiellement déroulée du tambour, enfin un organe opérant par inertie basculant le premier organe d'arrêt à sa position de désengagement, l'organe opérant par inertie étant lié à l'organe de blocage de façon à pouvoir faire basculer le premier organe d'arrêt que si une certaine longueur de la ceinture a été déroulée du tambour à partir de la position d'enroulement maximum.