FR 2283826 A1 19760402 FR 7430100 A 19740904 Il existe de nombrenses machines à étiqueter les beites de conserves, les bouteilles et autres objets de forme assez régulière. Dans ce genre de machines, c'est souvent l'objet à étiqueter lui-même qui, en passant par la machine, déclenche le fonctionnement du mécanisme d'alimentation des étiquettes par l'intermédiaire d'un levier, croisillon ou autte organe analogte. Il est commoe d'utiliser aussi dês rouleaux et enrouleurs pour presser les étiquettes contre les objets en queation, Ce genre de mécanisme convient pour étiqueter des objets mobiles dont la forme est assez régu- lière, mais n'a rencontré jusqu'ici que peu de succès pour éti queter des fruits sphéroidaux ou des objets de forme analogue. La présente invention concerne donc une machine a ti- queter des fruits ou objets de forme analogue, qui se dépla- cent le long d'un trajet prédéterminé, cette machine co-por- tant un dispositif qui fait avancer les étiquettes par in termittence a chaque entrée en contact d'un objet avec tiquette corréspondante, ainsi qu'un mécanisme dans lequel deux rouleaux opposés font passer sans à-coup les étiquettes sur les objets mobiles L'étiqueteuse selon l'intention comporte une goulotte dont la paroi inférieure est fendue transversalement.Un ne- canisme d'alimentation, actionné par intermittence, fait pas- aer un ruban sur lequel est collée une file d'étiquettes es- pacées autour de l'extrémité supérieure d'un décolleur monté juste au-dessous de la fente de la goulotte. Chaque étiquette se décolle du ruban au passage de ce dernier autour de l'arête supérieure du décolleur et passe en grande partie par la fente au-dessus du fond de la goulotte, le mouvement du ruban étant arrêté avant que l'étiquette s'en sépare complè- tement. En roulant vers le bas dans la goulotte, l'objet à é- étiqueter, par exemple une pomme, entre en contact avec trémité saillante de l'étiquette et ltarrache du ruban, ce qui fait un peu avancer ce dernier et entrer l'étiquette ami- vante en contact avec le levier d'actionnement d'un interrup teur qui déclenche le fonctionnement d'un mécanisme destiné à faire avancer le ruban d'un pas. Ce mouvement fait passer cette étiquette suivante par la fente de la goulotte. Un rouleau supérieur entouré dtun pneumatique guide le fruit descendant la goulotte et, dès que ce dernier a décollé l'étiquette, il le presse contre un rouleau inférieur à profil concave de façon a appliquer sans à-coup l'étiquette sur le fruit. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés a titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement en élévation latérale et partiellement en coupe l'étiqueteuse selon l'in- -vention; et - les figures 2, 3 et 4 représentent A plus grande échelle une partie de la figure 1; chacune d'elles montre un stade différent de l'opération d'étiquetage. L'étiqueteuse 10 représentée sur la figure 1 comporte une goulotte inclinée dont une seule des parois latérales 12 est représentée. Des fruits sensiblement sphériques F, par exemple des oranges ou des pommes, descendent en roulant cette goulotte et passent sur une fente transversale 14 de sa paroi inférieure. Un ruban T supportant une file d'éti- quettes espacées L les amene jusqu'en un point où elles passent vers le haut par la fente 14 en face du fruit descendant qui entre en contact avec leur face collante, ce qui enroule l'étiquette sur le fruit. Un rouleau d'alimentation 16, qui tourne librement autour d'un axe i & déroule le ruban T qui passe autour d'un rouleau de guidage 19, puis vers le haut autour de l'arête supérieure arrondie d'un décolleur rigide 20 en forme de lame, ensuite vers le bas autour d'un rouleau menant 22, sous un enrouleur 24 et enfin vers le haut autour d'une bobine 26. L'enrouleur 24 serre le ruban contre le rouleau 22 qu'un no- teur 28 entraîne par l'intermédiaire d'un engrenage conique 30, 31 dont le pignon 31 est calé, comme le rouleau 22, sur un arbre 32. Le moteur 28 entratne aussi la bobine 26 par l'intermédiaire d'une courroie 34 passant autour de deux poulies 35 et 36, cette dernière étant aussi calée sur l'ar- bre 32. La figure 2 met en évidence qutau passage du ruban autour de l'arête supérieure du décolleur 20, les étiquettes L qutil supporte se décollent et passent vers le haut par la fente 14 sur le trajet du fruit descendant la goulotte. Comme on l'explique plus loin, le rouleau 22, actionné par in termittence, déplace le ruban pas à pas. Dans la position représentée sur la figure 2, le ruban est immobile. Un moteur 41 fait tourner sans arrêt siuistrorsum un rouleau 40 en caoutchouc mou qui.. fait partiellement saillie dans la goulotte par la fente i4 (figure 1). Avant de parvenir à ce rouleau 40, le fruit guidé par un rouleau supérieur de maintien 42 qu'un moteui 46 fait tourner dextrorsum sans arrêt sur les extrémités de deux bras identiques 44 et 45 s'articulant librement par leurs autres extrémités sur le bâti de la machine. La vitesse de rotation du rouleau 40, plus grande que celle du rouleau 42, est étudiée de manière que le fruit en contact avec ces deux rouleaux tourne momentanément dextrorsum, ce qui fait rouler ltétiquette en l'appliquant sur le fruit (figure 3). La partie périphérique gonflable 42a du rouleau 42 por tc sur l'objet à étiqueter, tandis que le rouleau 4o a un profil concave qui épouse sensiblement la forme de la surface sphérique des objets à étiqueter, en l'occurence des fruits. Le mouvement intermittent précité du ruban T est commandé par un levier 50 (figure 2) qui s'articule dans le boftier 52 d'un micro-contaet. Ce bottier s'articule lui-mtme autour dcun axe 54 sur le bâti de L'étiqueteuse 10, et un ressort 56 tend à le faire tourner dextrorsum.Le haut du bottier 52 supporte un bras ou détecteur 58 dont l'extrémi- té supérieure est en contact avec ltextrémite inférieure, encore fixée au ruban T, de l'étiquette L qui fait saillie dans la goulotte lorsque le ruban est immobilisé (figure 25. Un ressort tend alors a faire tourner dextrorsum l'extrémité du levier 50 vers une position dans laquelle elle est en contact avec le ruban entre deux étiqueter successives. Le fruit descendant la goulotte entre en contact av gauche dc la figure, ce qui l'arrache du ruban en faisant avancer un peu c@ dernier. Le détecteur 58 n'est plus alors on contact avec l'extrémité inférieur de l'étiquette qui vient entre arrachée, de sorte que le boitier 52 pivote légèrement dextrorsum pour prendre la position représentée sur la figure 3. Le levier 50, bloqué par le ruban, ne peut pas suivre le mouvement du bof- tier et pivote donc sinistrorsum dans et par rapport: a ce dernier en actionnant un interrupteur 53 qui ferme un circuit provoquant la mise en marche du moteur 28.Ce dernier fait tourner le rouleau 22 et donc avancer le ruban. par cousé- quent, lorsque le détecteur 58 atteint la position represen- tée sur la figure 3, le ruban avance et ltétiguette suivante L2 qu'il supporte entre en contact avec le levier 50 qu'el- le fait pivoter sinistrorsum par rapport au bottier. Comte l'interrupteur est déjà fermé, ce second mouvement nta aucune influence sur le fonctionnement du moteur pendent 1 passage de l'étiquette 1,2 sous le levier 50. Ce second mouvement sinistrorsum est de très faible amplitude, et l'interrupteur est réalisé de manière à absorber ce faible dépassement sans interrompre le contact électrique.Au cas où cette capacité d'absorption de l'interrupteur n'est pas suffisante, le hoi- tier 52 pivote légèrement sinistrorsum. En continuant son mouvement vers le haut, l'étiquette L2 entre en contact avec le détecteur 58 sous leque3 elle peri- se en faisant pivoter le boftier sinistrorsum. Dès que son extrémité inférieure a dépassé le levier 50 un ressort rappelle ce dernier vers sa position de la figure 1, ce qui coupe le circuit d'alimentation du moteur 28 et arrate le mouvement du rubans L'étiquette L2 s'arrête dans la position qutoc- cupe l'étiquette L sur la figure 2. Comme le montre la figure 1, un montage reflex à cellule photo-électrique 60 assume la fonction de circuit pilote qui alimente le moteur 28 tant que la cellule 60 détecte le ruban Dès que le rouleau dtalimentation i6 est vide et que l'extrémité arrière du ruban dépasse la cellule 60, celle-ci provoque l'arrêt du moteur 28 et l'allumage d'une lampe indicatrice (non représentée). Il est ben entendu possible d'utiliser d'autres dispositifs moteurs, par exemple de faire tourner à la vitesse convenable les rouleaux 40 et 42 au moyen dXun seul moteur qui fait aussi tourner à vitesse constante organe menant d'un embrayage. Le levier 50 sert alors à actionner l'embrayage dont l'organe menant entre en contact avec le rouleau 22. Ltinvention est notamment caractérisée par le fait que c'est l'objet à étiqueter lui-même qui en arrachant une étiquotte du ruban provoque la mise en place de l'étiquette suivante, ainsi que par l'interaction des deux rouleaux 40 et 42 qui permet de coller uniformément les étiquettes sur des objets dont la surface présente une certaine irrégularité, par exemple des fruits. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'étiqueteuse décrite et représentée sana sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Etiqueteuse caractérisée en ce qu'in mécanisme distributeur d'étiquettes, situé près dune surface de support, comporte un dispositif destiné à faire prendre à chaque é- tiquette, sur le trajet suivi le long de ladite surface par les objets à étiqueter, une position de transfert telle que chaque objet, en entrant en contact sous pression avec l'é- tiquette, lui fait quitter ladite position, ce mouvement étant détecté par une commande qui actionne ledit mécanisme pour faire prendre à l'étiquette suivante sa position de transfert. 2.- Etiqueteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite commande comporte un déclencheur qui réagit audit mouvement en mettant en marche ledit mécanisme. 3.- Etiqueteuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le déclencheur comprend un détecteur d'étiquettes solidaire d'un boitier pivotant qu'un premier organe tend à faire tourner de façon à amener le détecteur en contact avec le ruban qui supporte les étiquettes, un second organe qui réagit à l'entrée en contact d'une des étiquettes ainsi supportées en arrêtant ledit mécanisme, et un troisième organe qui réagit,en mettant en marche ledit mécanisme, au mouvement pivo- tant qu'effectue le bottier lorsque ce détecteur cesse tre en contact avec ltétiquette. 40- Etiqueteuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit troisième organe est un levier qui est proche du détecteur et sort du bottier de façon à entrer en contact avec le ruban au moment où le détecteur entre en contact avec une étiquette, de sorte qu'au moment de l'enlè- vement de l'étiquette et du pivotement du bottier, le ruban empoche le levier de se déplacer avec ce dernier par rapport auquel il se déplace alors de façon à déclencher un cycle de fonctionnement. 5.- Etiqueteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface de support est le fond d'une goulotte percé d'une ouverture par laquelle ledit mécanisme fait passer une étiquette en position de transfert et par laquelle un premier rouleau fait particllement saillie dans la goulotte sur le trajet des objets à etiqueter et contre la face aval de l'étiquette précitée, de sorte que l'entrez d'un des objets en contact sous pression avec l'étiquette serre cette dernière contre ce rouleau qu'un premier moteur fait tourner à une vitesse felle que la partie de Sa périphérie qui est e contact avec l'étiquette se de place plus vite que la partie de l'objet en contact avec cette dernière, qui est ainsi roulée et appliquée sur l'objet. 6.- Etiqueteuse selon la revendication 5, caractérisée en ce qutun second rouleau surmontant le fond de la goulotte entre e contact avec la partie supérieure de la périphérie de objet descendant la goulotte, ce second rouleau comportant une partie périphérique gonfle de fluide et épousant la forme de l'objet en exerçant sur lui vers le bas une pression uniforme. 7.- Etiqueteuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier rouleau est profilé de manière à épouser sensiblement la forme de l'objet, le second rouleau étant situé par rapport au premier de façon à exercer sur l'objet une pression vers le bas au moment oû l'étiquette entre en contact avec ce premier rouleau. 8.- Etiqueteuse caractérisée en ce que deux rouleaux, montés respectivement au-dessous et au-dessus de la surface, percée d'une ouverture, qui supporte les articles mobiles à étiqueter, comportent le premier une partie périphérique qui fait saillie par l'ouverture de façon à entrer en contact avec une étiquette adhérant partiellement à l'un desdits objets, et le second une partie péripllérique qui entre en contact avec la partie supérieure du même objet, un mecanis- me faisant tourner ces rouleaux de manière que la vitesse périphérique du rouleau supérieur soit inférieure à celte du rouleau inférieur qui se déplace ainsi par rapport à la surface de l'objet de manière à faire rouler contre ce dernier l'étiquette à coller.