FR 2274507 A1 19760109 FR 7518541 A 19750613 La présente invention se rapporte à un dispositif pour enlever des pièces de matière telles que feuilles ad@ésives ou des pièces similaires adhéren@es à un subs@ras erroul@ sur une ce dispositif bobine,/ comprenant un carter dans lequel peut tourner l@srement la bobine et des organes pour guider l'eytrémité du substrat le long d'une arête de pliage sur laquelle le substrat est plié de telle sorte que les pièces de matière oui y adhèrent son dé- tachent. Les dispositifs connus de ce type présentent l'inconvénient que le déplacement du support ne peut s'effectuer de telle sorte qu'à chaque fois une seule pièce de matière soit enlevée du support sans détacher au noins une partie d'une pièce de matière qui suit sur le support car, par exemple la distance entre les pièces ae matière varie. La présente invention a pour objet un dispositif du type mentionné, qui peut être commandé de manière siu2lç et avec lequel on est assuré qu'en cas de son échappement, seulement ne pièce de matière sera enlevée du substrat à la fois. Selon la présente invention, un tel dispositif est essentiellement caractérisé par le fait que sont prévus ; un organe d'entraînement pour entraîner le substrat, un organe de commande de l'organe d'entraînement et un explorateur à cellule photoélectrique pour explorer les pièces de matière, l'organe d'entraînement étant commandé de telle sorte qu'il est mis hors service après le détachement au substrat d'une pièce de matière. Avec la forme de réalisation de l'invention, il est seulement nécessaire, afin d'enlever la pièce de matière du substrat, de faire démarrer l'organe d'entraînement, le substrat étant alors déplacé sur une distance telle que seulement une pièce de matière est enlevée du substrat sans que d'autres pièces ae matière soient détachées en partie. Ensuite, l'organe d'entraînement s'arreteet le dispositif est prêt pour un autre enlèvement d'une pièce de matière du substrat. Le dispositif selon la présente invention peut être conçu de telle façon que l'organe d'entraîne ment démarre au moyen d'un organe de commande actionné par un bouton-poussoir. Quand la partie du substrat disposée entre les étiquettes adhésives passe devant l'explorateur photo-électrique, une impulsion électrique est produite à la sortie de l'élément capteur de l'expl@ra- teur photo-électrique pour mettre hors circuit l'organe de commande et, en conséquence, l'organe d'entraînement. L'impulsion électrique apparaît à la sortie de l'élément capteur de l'explorateur photo-électrique par suite de la différence entre les propriétés opzieues du substrat et des pièces de matière telles qu'étiquettes adhésives et des pièces similaires. L'organe d'entraînement est virtuellement arrêté à l'appa- rition d'une différence entre les propriétés optiques ae la con- binaison formée par le substrat et les pièces ae matière à enlever selon l'invention, au passage d'une matière opaque vers une matière qui laisse passer la lumière. Si les pièces de matière à enlever, par exemple des étiquettes adhésives sont imprimées, une impuls ion électrique sera produite par l'élément capteur de l'explorateur photo-électrique au passage de la pièce de matière qui doit être déplacée le long de cet explorateur, cette impulsion pouvant arrêter l'omga- ne d'entraînement. Afin de résoudre ce problème, l'invention propose encore de munir l'organe de commande d'un amplificateur commandé par l'explorateur photo-électrique, cet amplificateur étant réglé de telle sorte qu'une diminution de la quantité de lumière qui tombe sur l'élément capteur de l'explorateur photo-électrique pendant le passage de la pièce de tissu qui aoit être déplacée le long de l'explorateur, ne fait pas varier le signal de sortie, de l'amplificateur. L'invention sera mieux comprise par la description ci-a?rès d'un node de réalisation du dispositif selon l'invention donné à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 montre le principe du dispositif selon l'invention ;; - la figure 2 est une vue en coupe a'un dispositif réalisé selon l'invention - la figure 3 est une vue en plan du dispositif de la figure 2, la bobine n'étant pas représentée - la figure 4 est en partie une vue en élévation de la partie droite du dispositif de la figure 1 et en partie une vue en coupe suivant la liane lil-lil de la figure 2 - la figure 5 représente un schéma électrique de l'orga- ne de commande du dispositif selon l'invention, avec les ora nes de l'explorateur photo-électricue, un bouton-poussoir de démarraz.e du dispositif et une partie de l'organe d'entra;;- nement - la figure 6 montre une variante du mode de réalisation des organes de l'explorateur photoélectrique. Rn se reportant à la figure 1, on voit une bobine débitrice 108 qui porte un substrat 104 avec des pièces de matière telles qu'étiquettes adhésives 105 ou similaires. Le substrat 104 auquel adhèrent des étiquettes adhésives 105 est guidé à travers un explorateur photo-électrique formé par une cellule photo-électrique 106 et une source lumineuse 107. Le substrat peut être tel que sa transparence dépasse celle des étiquettes adhésives 105. ire substrat avec les étiquettes adhésives passe le long d'une arête de pliage 109, de sorte que par suite de l'inflexion aiguë de cette arête, les étiquettes sont détachées du substrat. le substrat est entrainé par un moteur 101 couplé à un jeu de galets 102 et 103 d'entraînement du substrat 104.Il faut noter que l'entraînement du substrat, la manière de détacher des étiquettes adhésives, la bobine debitrice, la disposition de la cellule ohoto,électrique 10o et @e source lumineuse sont seulenent représentés schématiquement. Le moteur 101 est commandé au moyen d'une ligne 113 par un organe de commande 110. Ce dernier revoit des signaux d'entrée d'un interrupteur 111, un bouton-poussoir 112 et, par le ligne 113 de la cellule photo-électrique 106. L'organe de contrôle 110 a une ligne de sortie 114 par laquelle est commandée la source lumineuse 107. Le dispositif selon l'invention fonctionne de telle nanière qu'après une pression exercée sur le bouton poussoir 112 et son relachage, l'organe de contrôle 110 délivre un signal de déclenchement transmis par la ligne 113 au moteur, tandis que la source lumineuse 107 est allumée par la ligne 114. ire moteur 101 met alors en mouvement le substrat 104, à l'aide des rouleaux d'entraînement 102 et 103 jusqu'à ce qu'apparaisse le bord d'une étiquette adhésive 105 entre la source lumineuse et la cellule photo-électrique 10v, de sorte qu'un signal est délivré à l'organe de commande pour nvalider le signal de mise sous tension à travers la ligne Il 5, le moteur étant ainsi arrêté.De plus, à ce moment la source lumineuse 1C7 est mise hors circuit par l'organe de commande 110 à travers la ligne 114. Le dispositif est alors prêt pour un prochain cycle de fonctionnement. L'organe de commande a encore un interrupteur 111 qui permet de rendre complètement inopératif le dispositif par exemple si la bobine débitrice est vidée. Le dispositif représenté aux figures 2, 3 et 4 comprend une plaque de base 1 à laquelle est fixé un carter 2 en forme de cuvette présentant des évidements 3 pour y adapter les extrémités d'un axePgui fait partie de la bobine 5. Sur la bobine est enroulé un substrat 6 en forme de bande à laquelle adhèrent des pièces de matière telles a'étiquettes adhésives ou dites collantes. A un bout du carter 2 est monté pivotant un couvercle 7 articulé au moyen de manchons de pivotement 8. Une plaque horisontale 9 est montée entre deux côtés opposés du couvercle 7, latex trémité 10 de la plaque en regard de la bobine 5 est courbée vers le haut. Une plaque Il s'étendant vers le haut est jointe à la face arrière de la plaque 9 et l'espace formé par les plaques 9, 10, 11 est fermé par un couvercle 12. Ce couvercle présente une ouverture pour maintenir un bouton-poussoir 13 que l'on peut enfoncer à l'encontre de l'action d'un ressort 14.Au bouton-poussoir 13 sont fixés deux bras 15 dont les extrémités en forme de crochet 16 sont situées, dans la position repré sensée au dessin dans des évidements d'une plaque 17 qui est disposée en dessous de la plaque 9 et est parallèle à celle-c- et fixée rigidement au carter 2. De cette façon le couvercle 7 est verrouillé contre une rotation autour des manchons de pivotement 8. Le dessin montre encore qu'à la plaque 9 est fixée une bande de matière élastique 18. dont un bout 19 est en contact avec la face supérieure de la plaque 17 dans la position que montre le dessin. Deux poulies 20 sont logées en dessous la plaque 17 dans es le carter 2, disposé es l'une au-dessus de l'autre et peuvant teur ner autour d'axes de rotation, une courroie ou un câble passant sur ces poulies et la largeur de la courroie ou du câble étan@, de préférence égale sensiblement au moins à la lar @e@r du suss trat 6. Les poulies 20 peuvent être entraînées par un moteur 22 monté dans le carter 2, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 23. Le moteur 22 peut être alimenté par des batte ries 24 disposées dans le carter. Le couvercle 7 porte un tanDour 25 qui peut tourner autour d'un axe horizontal et qui présente à sa périphérie des gorges 25a concentriques à l'axe de rotation. Il ressort de la figure 2 que le tambour 25 est situé au niveau de ltextrérité éloignée de la bobine 5 de la plaque 17. A une distance donnée en dessous du tambour 25, un tambour 26 d'un grand diamètre est logé dans le couvercle, ce tambour étant disposé de façon que la partie de la courroie 21 placée entre les poulies 20 soit légèrement conprimée . En dessous du tambour 26 est disposée une partie de cloison courbée 27 cntre les parois latérales du couvercle 7. Un trou 28 est prévu dans la plaque 17, à proximité de son extrémité éloignée de la bobine 5i en dessous de ce trou est disposée une lampe 29 montée dans le carter. Au-dessus du trou 25 la plaque 9 présente un évidement dans lequel est nontée une cellule photo-électrique 30. Le couvercle 12 a encore une ouverture dans laquelle est maintenu un bouton-poussoir 31 guidé par des bras 32 fixés à la -plaque 9. Le bouton-poussoir 31 est connecté d'une façon non re présentée au circuit électrique du moteur 22 et de la lampe 29. Lorsque le bouton 13 est enfoncé il se déplace par rapport au couvercle de telle sorte que les extrémités en forme de crochet des bras 15 se déplacent en sortant des évidements de la plaque 17, après quoi l'on peut tourner le couvercle 7 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme vu à la figure 2, par rapport au carter 2. Ce mouvement qui est amorcé par la tension ae la cour roie 21 oui tend à repousser le tambour 26. l'extrémité du subs trat peut être guidé le long de la plaque 17 et, vers le bas,le long de la plaque 27.En tournant ensuite le couvercle 7 en arriè- re vers la position représentée à la figure 2, l'extrémité du substrat 6 se trouve serre entre le @ambour gj, et la courro@e 21, le supstrat étant replié le long de l'extrémité éloignée de la bobine, de la plaque 1?. lorsque le bouton 31 est enfoncé, le moteur 22 est alimenté en courant de sorte qu'il entraînera les deux poulies 20, le substrat en matière transparente étant ainsi déplacé en sa dIrection de la longueur pa@ la courroIe 21. Une pièce de matière adhérant au substrat se déplacera ainsi ensemble avec le substrat en passant entre les deux plaques 9 et 17.A l'extrémité éloignée de la bobine 5 de la plaque, le substrat est replié sous un angle relativement aigu. la pièce de matière adhérant au substrat par exemple une pièce collante ou similaire, ne suivra pas ce pliage du substrat mais se déplacera sensiblement sur une ligne substantiellement droite, de sorte que la pièce de matière portera contre le tambour 25, d'où elle pourra être prise par l'usager . A Aussi longtemps que cette pièce de tissu se déplace entre l'ouverture 28 et l'explorateur photo-électrique 30, la cellule photo-électrique ne reçoit pas de lumière de la lampe 29.Toutefois, aussitôt que la pièce de matière est passée audelà de la cellule photo-électrique, cette dernière recevra la lumière de la lampe 29 de sorte que le signal sera produit, mettant hors service l'alimentation du moteur 22 et le dispositif sera arrêté. On est ainsi assuré qu'indépendamment de la dimension des interstices entre les pièces de matière adhérant au substrat 6, qui habituellement ne sont pas définis avec précision, et/ou indépendamment de la longueur des pièces de matière, vue dans la direction du mouvement du substrat, l'entraînement de ce dernier est mis hors circuit après le passage d'une pièce de matière, de sorte que chaque fois une seule pièce de matière est détachée du substrat. Dès que le substrat est passé entre la plaque 17 et le bout 19 de la bande 18 qui porte élastiquement sur cette plaque, le substrat est empêché de se déplacer en arrière lorsque le dispo- sitif s'est arrêté. Le substrat est de plus serré entre la courroie 21 et le tambour 20 de sorte que la partie du substrat entre le bout 19 et le tambour 26 est toujours maintenue tendue. les deux poulies 20 et la courroie 21 peuvent éventuellement être remplacées par un seul tambour comme le représente schématiquement la figure 1. L'organe de commande du dispositif réalisé selon l'invention sera maintenant décrit plus en détail en référer^e à la figure 5. Le montage représente à la figure 5, consti- tuant un mode de réalisation pratique de l'organe de contrôle 110 de la figure 1 comprend principalement un amplificateur formé par un transistor nSk, les résistances R1, R2, R3 et les condensateurs C1 et C2. Cet am-plificateur bande un circuit bistable de transistors TS3 et TS4 et des résistances R4, R5 et R7. Le transistor TS2 de l'amplificateur est commandé au moyen d'un photo-transistor TSI recevant la lumière de la source 107, par exemple une lampe incandescente. Le circuit bistable (TS4, TS3) est déclenché (les deux transistors sont déclenchés) par l'enfon- cament du bouton-poussoir 112, de sorte que la base du transistor TS4 se trouve à la masse par R6, la tension de déclenchement de la base devenant ainsi positive et le transistor TS4 devenant conducteur, de sorte que TS3 aussi devient conducteur, car un courant de base est appliqué à TS3 à travers la résistance Dans la position de repos, lorsque le moteur ne marche pas, TS3 et tTS3 ne sont pas conducteurs et aucun lourant n'est demandé à la source d'alinentation, ce qui est une propriété spécifique de l'organe de commande en accord avec la présente invention. Lorsque le bouton-poussoir 112 est enfoncé TS4 et donc TS3 deviennent conducteurs et le circuit bistable TS3 et TS4 commute vers l'état "en circuit". le circuit bistable peut être mis hors service par l'application d'une impulsion négative à la base de TS3 ou d'une impulsion positive. Dans le présent mode de réalisation une impulsion négative à la base de TS3 a été choisie. Cette impulsion négative apparaît lorsque le photo-transistor TS1 reçoit davantage de lumière. l'amplification de courant continue et en conséquence le niveau de l'impulsion de sortie de TS2 sont déterminés par le rapport entre les résistances R2 et R3. Avec un faible facteur a'am- plification, les transistor TS1 et TS2 peuvent être échangés par d'autres types sans aucune objection. Selon l'invention, l'amplificateur (TS2) est réglé de façon qu'à une diminution de la quantité de lumière qui frappe l'élément capteur de l'explorateur photo-électrique pendant le passage de. 1 matière à explorer sous l'explorateur, le signal de soräe de l'amplificateur ne tarde pas. Dans le mode de réalisation de la figure 5 ceci est obtenu en choisissant la valeur de la résis- tance 21 de façon qu' un obscurcissement partiel du photo- transistor 31 (ce qui veut dire que les étiquettes adhésives sont en train de passer), la tension du collecteur au transistor TS2 est approximativement égale à la tension d'alimentation (par exemple 4,5 1, voir figure 5). Le passade vers une intensité lumineuse plus faible qui se produit avec une étiquette adhésive imprimée, n" ffectera pas la tension du collecteur du transistor TS2. Il est donc aussi possible de choisir un réglage tel, qu'au passage vers une intensité lumineuse plus élevée (le passage de l'étiquette adhérant au substrat) ledit signal est complètement amplifié par TS2. L'émetteur du transistor TS2 est au moins partiellement découplé en courant alternatif par le condensateur électrolytique C1, de sorte que l'amplification des passages est importante. les impulsions négatives pour mettre hors de service le montage, sont appliquées à travers le condensateur électrolytique C2 servant de condensateur de séparation, à la base du transistor TS3. Une caractéristique importante du montage de la figure 5 est qu'à l'état de repos la source d'alimentation n'est pas chargée, ce qui est particulièrement important dans le cas de dispositifs entraînés par une batterie. Selon l'invention ceci est obtenu en alimentant l'amplificateur (TS2), l'explorateur photo-électrique (source de lumière 107 et photo-transistor TS1) et l'organe d'entrainement à travers l'un des transistor (TS4) du circuit bistable. Selon l'invention cet avantage est ensuite mis en valeur en concevant le circuit bistable ae façon que les deux transistors (254 et TS3) soient conducteurs dans un état et non-con- ducteurs dans l'autre état.Une autre caractéristique importante du montage ae commande réside en ceci que les transistors sont interchangeables de sorte que n'importe quel type de transistor peut être utilisé sans aucune autre modification. Le dispositif mettant en application la présente invention a encore un autre avantage du fait qu'un nombre minimum de composants mécaniques est employé en utilisant un circuit bistable coins élément de maintien, de sorte que la duré de vie est très longue . On devrait encore noter que le montage de commande est d'une structure très simple de sorte qu'il peut titre produit éco nomiquenent et peut@ être logé dans un faiole espace. Il faut noter que les transistor indiqués dans le montage peuvent évidemment Cotre remplacés par des transistors de type de conductivité opposée. Une diode D1 est utilisée pour supprimer une réaction de charge inductive lorsque le dispositif est mis hors circuit, charge qui pourrait de nouveau déclencher le circuit bistable. A la figure 6 est représentée une variante de node de réalisation des organes de l'explorateur photo-électrique. La cellule photo-électrique FC2 et la lampe 12 correspondent substantiellement à la lampe 107 et au photo-transistor TSI de la figure 5. ire fonctionnement de la cellule photo-électrique FC1 et de la lampe L1 correspond substantiellement au fonctionnement du bouton-poussoir 112 de la figure 5. Dans cette réalisation l'organe de commande fonctionne pour arrêter le moteur quand il y a un passage d'obscurité vers la lumière de la cellule photo-électrique FC2, et fait démarrer le moteur quand il y a passage d'obscurité vers la lumiè- re à la cellule photo-électrique FC1. Dans l'état représenté à la figure 6, la cellule photoélectrique, FC1 est éclairée lorsque la pièce de matière 105 est enlevée du support 104, ce qui fait démarrer le moteur et la pièce de matiere suivante est transportée jusqu'à ce que nouveau la position indiquée à la figure 6 est obtenue, position dans laquelle le moteur est arrêté. Cette réalisation présente l'avantage que l'opérateur ne doit pas faire fonctionner le bouton poussoir 112 chaaue fois qu' il veut enlever une pièce de matière. Cette réalisation est bien appropriée à des applications industrielles, bien que la réalisation représentée à la figure 5 est plus avantageuse pour des appli- cations, par exemple dans le commerce. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif pour enlever des pinces de matière, par exemple, des étiquettes adhésives ou es pièces similaires, snhé- rentes à un substrat enroulé sur une bobine, comprenant un carter dans lequel peut tourner librement la bobine et des organes de guidage pour guider le substrat le long d'une arête de pliage sur laquelle le substrat est plié de telle façon que les pièces de matière qui y adhèrent s'en détachent, caractérisé par le fait que sont prévus : un organe d'entraînement pour entraîner le substrat, un organe de commande de l'organe d'entraînement et des organes explorateurs photo-électriques pour explorer les pièces de matière, l'organe d'entraineroent étant commandé par l'organe de commande ae telle sorte qu'il est mis hors de service après le détachement du substrat d'une pièce de matière. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le substrat est fait en une matière qui laisse passer la lumière et que les organes d'exploration photo-électriques comprennent une source de lumière et une cellule photo-électriques. 3.- Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la cellule photo-électrique est disposée près de l'arête de pliage 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement comprend une courroie sans fin passant autour de deux poulies et susceptible de coopérer avec le tambour par lequel le substrat est poussé contre la courroie. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la courroie sans fin est passée autour des poulies disposées dans le carter et que le tambour coopérant avec la courroie est monté dans un couvercle pivotant sur le carter. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'arête de pliage est formée par l'extrémité d'une plaque montée dans le carter, tandis que le couvercle pivotant sur le carter est muni d'une plaque qui est parallèle à la plaque à l'intérieur du carter lorsque le dispositif fonctionne, ae sorte que la courroie passe entre lesdites deux plaques. 7.- Dispositif selon la revendication o, caractérisé tar le fait que la plaque, montée à l'intérieur du carter présente @rès de l'arête de pliage une ouverture sous laquelle est disposée une source de lumière tandis qu'eu-dessus de cette ouverture es une cellule photo-électrique montée dans la plaque faisant partie du couvercle 8.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'organe de commande cemtrend un amplificateur commandé par un explorateur photo-électrique et que le réglage de l'amplificateur est tel, aucune diminution de la quantité de lumière qui tombe sur l'élément capteur de l'ex- plorateur photo-électrique pendant le passage de la pièce de matière se aéplaçant le long de l'explorateur, ne fait pas varier le signal de sortie de l'amplificateur. 9.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'organe de commande comprend encore un circuit bistable qui. est mis à partir de l'extérieur dans un premier état et qu'un signal de sortie de l'amplificateur peut remettre dans un autre état. 10.- Dispositif selon l'ensemble des revendications I à 9, caractérisé par le fait que l'amplificateur, l'explorateur pnoto-électrique et l'organe d'entraînement sont alimentés à travers l'un des transistors du circuit bistable. 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le circuit bistable est conçu de telle sorte que les deux transistors sont conducteurs dans un état et non-conducteurs dans l'autre état. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que l'amplificateur est à réac tion en courant continu et est découplé au moins partiellement en courant alternatif.