FR 2271056 A1 19751212 FR 7513486 A 19750423 La présente invention concerne une machine estampeuse automatique pour plateaux porteurs, appelés également des pallettes, et autres éléments analogues. Dans la fabrication dss pallettes et autres éléments analogues destines au transport des marchandises, la tendence actuelle est tournée vers une fabrication touJours plus automatique et qui, å la limite, supprime I1intervention d'opérateurs manuels dans le montage des divers composants (cozprenant habituellement des lattes et petits blocs en bois). On a mis au point récemment des techniques de fabrication gracie auxquelles, à partir des éléments composant la structure de ia pallette, on réalise la pallette entièrement terminée, sur une chaîne de fabrication continue entièrement automatique. Ce qui prdcbie au suet des pallettes peut s'appliquer également aux autres dispositifs d'embaLlage et de transport de marchandises; ce qui sera dit dans la suite devra donc être compris comme concernant également cet élargissement du secteur. Dans le cycle de production de ces pallettes, il existe pourtant une phase d'étranglement que l'on 's pas encore pu supprimer Jusqu'ici. On se réfère ici à la phase du travail appelée "estampage au feu", qui consiste à appliquer des indications, inscriptions, signes et autres éléments d'identification sur la pallette. Jusqu1ici, 11 application de ces indications (avec des organes d'estampage à chaud déJà connus) s'effectue sur les composants de la pallette qui devront porter ces indications, avant leur assemblage, pour donner la structure terminée du produit.Cette façon de procéder présente des inconvénients bien connus dans cette techniques il suffit de rappeler par exemple que, pour avoir une pallette portant sur ses deux cotés opposés les impressions désirées, les composants empilés et destinés à constituer les flancs reçoivent tous l'impression sur un meme flanc et par suite devront etre retournés pour présenter toujours l'inscription sur le coté extérieur quand la pallette sera terminée. n est donc évident que, sans parler de la nécessité dtun emploi important de main-d'oeuvre dans les phases entourant l'opération d'estampages les cadences de travail sont nécessairement limités, et en tout cas sensiblement plus lentes que la cadence ave laquelle une chaine automatique de montage des pallettes parvient à fabriquer ces produits. Le problème qui est à la base de la présente invention consiste donc à éliminer totalement cette phase d'étranglement des méthodes habituelles d'estampage des éléments composants avant leur assemblage, afin d'adapter la cadence d'estampage à la cadence de fabrication automatique des pallettes. De cette façon, girâoe lI élimination des temps morts, une chaine de fabrication automatique peut être exploitée au maximum de sa capacité de production sans que l'opération d'estampage introduise un ralentissement, même minime. Outre cet objectifs l'invention ae propose également de réaliser une machine estampeuse dans laquelle on peut extr^emement facilement appliquer à volonté et séleotivement-des impressions dans des régions choisies d'avance des pallettes, et faire varier sans aucune difficulté le nombre de ces impressions. Un autre obJectif consiste à réaliser une machine estanpeuse dans laquelle les opérations d'estampage au feu se font avec une précision absolue msme quand la surface sur laquelle on doit imprimer les indications ou signes n'est pas parfaitement plane et r6gllibre- Ces objectifs ainsi que d'autres qui ressortiront mieux par la suite sont atteints par une machine estampeuse automatique pour pallettes, et analogues caractérisée en oe qu'elle comprend en combinaison un organe transporteur pour faire progresser les pallettes dans la machine; le long de ce transporteur une zone d'entrées une station d'estampage et une zone de sortie; des organes palpeurs pour arreter le dispositif transporteur quand une pallette est dans la station d'estampage; des organes de blocage d'une pallette dans cette station d'estampage; des organes d'estampage répartis latéralement le long de cette station d'estampage, et mobiles depuis une position transversale de dégagement relativement à la pallette Jusqu'à une position active ou position de travail dans laquelle, d'une façon sélectives ces organes attaquent transversalement et élastiquement les côtés de la pallette. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront plus complètement de la aescription détaillée qui suit d'une forme de réalisation préférée mais non exclusive de la machine estampeuse objet de l'invention, illustrée uniquement à titre indicatif et non limitatif dans les figures Jointes, dans lesquelles: La fig. 1 représente une vue en élévation latérale de la machine installée dans la région de sortie d'une chaine automatique de fabrication de pallettes à partir de leurs éléments composants (généralement lattes en bois); La fig. 2 représente une élévation en bout de l'extrémité de sortie de la machine; La fig. 3 représente une vue schématique en plan de la machine, qui montre seulement les organes essentiels; La fig. 4 représente en plan avec section partielle le détail d'un des groupes d'estampage. On voit en 1 le bâti de la machine estampeuse automatique, comportant un plan 2 (éventuellement avec des rouleau:), qui s'étend sur toute la longueur de la machine et le long duquel les pallettes à estamper doivent se deplacer. Le plan 2 est alimenté en pallettes qui proviennent d'un transporteur de sortie 3 de la chaine de fabrication automatique située en amont et non représentée. Â la sortie de la machine, les palettes qui sont maintenant estampées sont entraînées vers un autre transporteur ou vers une rampe, glissière ou semblables schématiquement indiquée en 4. On voit sur la fig. 2 que le plan 2 est constitué essentiellement par deux profilés en C, indiqués en 2a. Deux portiques 5 fixés au bâti 1 de la machine par des montants 6 supportent ensemble d'un transporteur à chaîne 7. Le transporteur à chaîne est entrains par un groupe moteur 8. Des poussoirs 9 sont fixés le long de la ohaine 7, et sont convenablement répartis suivant un espacement qui dépend des dimensions des autres organes de la machine et des dimensions des pallettes.On a indiqué en 10 une pallette, et lton comprend qu'an poussoir 9 vient attaquer la pallette 10 et la fait progresser le long du plan 2, quand ce poussoir se place sur la partie inférieure de la chaîne 7. L'ensemble de la chaine 7, du groupe moteur 8 et des poussoirs 9 est suspendu à deux traverses 5 par des tiges filetées qui permettent leur réglage en hauteur, d'après la hauteur des pallettes à travailler. Sur les deux côtés opposés du plan 2, la machine comprend deux paires de groupes de travail dont l'ensemble est indiqué par 12. Comme on le voit clairement sur les fig. 1 et 3, il existe donc sur chaque c8té de la machine une paire de groupes 12 qui sont mutuellement espacés d'une distance à peu près égale à la longueur d'une pallette. Chaque groupe 12 comprend deux organes essentiels: un organe de blocage 13 et un organe d'estampage 14. L'ergane de blocage 13 consiste en un groupe formant un marteau hydrauligue à axe vertical, qui est fixé sur une console 15 allant du groupe 12 jusqu'à la verticale de la zone de passage d'une partie marginale de la pallette 10. Le piston 16 du groupe 13 porte à son extrémité inférieure l'élément 17 en forme de tampons lorsque le piston 16 descend sous l'action d'organes sur leequels on reviendra, il agit contre la pallette 10 en la bloquant par la pression du pied 17. Le groupe d'estampage 14 est constitué (fig. 4) par un élément 18 portant le cliché de l'inscription ou image à estampera appliquée sur un bloc 19 (constitué d'une façon déjà connue par des organes destinés à chauffer le cliché 18 et permettre ainsi ltesUcution de 1' estampage dit "estampage au feu"). Le bloc 19 est associe à une plaque-support 20 qui est fixe (mais rdglable) par un ensemble pantographe constitué par des paires de barres 21 et 22 formant un ensemble articulé déformable. Des ressorts 23 relient les barres 21 b des barres 24 portées par la plaque 20 et servant de butées pour les barres 21. Le bloc 12 porte un groupe cylindre-piston 25 dans lequel l'extrémité 26 du piston, lorsqu'elle est commande pour sortir du cylindre, attaque le bloc 19 à l'arrière en 27, le déplaçant ainsi dans la direction de l'axe du cylindre 25 contre l'action de rappel des ressorts 23. La fig. 2 montre encore en 28 une butée rabattable commandée par un système à cylindre 29 et piston 30, entre une position (représentée fig. 2) dans laquelle elle intercepte la trajectoire des pallettes sur le plan 2, les arrêtant ainsi en position d'estampage, et une position de dégagement dans laquelle elle se retire en dessous du plan de progression 2. Quatre groupes 12 sont supportés chacun par une base 31 conformée de façon à stengager dans des guides fixes 32 qui sont transversaux à la machine. Comme les bases 31 se font face deux à deux transversalement, chaque paire de ces bases est associée à une tige filetée 33 qui attaque des organes antagonistes conjugués de chaque groupe et peut re commandée en rotation d'une façon connue à partir d'une extrémité, par exemple de la tête 34, de façon à permettre le réglage symétrique de la position transversale des groupes 12 d'après la largeur des pallettes.Des dispositifs analogues sont prévus pour le réglage longitudinal des groupes 12. (Les dispositifs sont constituée par des tiges filetées 35 attaquant des organes antagonistes 36 des groupes). La machine prévoit enfin la possibilité de régler en hauteur les blocs 19, pour centrer exactement la position du cliché relativement à la pallette. Dans ce but, la plaque 20 (et tous les organes qui lui sont associés) est fixée sur le montant 12 correspondant à l'aide de vie 37 qui traversent ce montant 12 par des ouvertures verticales 38. On comprend ainsi que, en desserrant les vis 37, on peut faire déplacer la tête dtestampage verticalement relativement au montant. La machine est complétée par des organes palpeurs qui contrôlent la succession des opérations qu'on décrira ci-apres: ces organes sont faciles à comprendre pour un technicien, et par suite ne sueront pan décrits d'une façon détaillée. La machine fonctionne de la façon suivantes Les fig. 1 et 3 représentent une pallette dans deux positions successives. Initialement (pallette représentée à gauche sur les figure) la pallette 10 arrive sur le plan 2, étant amenée par le transporteur amont 3.Lorsqu'elle entre dans la machine, elle actionne un palpeur qui commande la mise en marche de la chaîne 7. Un poussoir 9 (initialement immobile et situé dans la partie supérieure de la chaine) avance jusqu'à attaquer d'en haut et de l'arrière (comme on le voit sur la fig. 1) la pallette, qui commence à avancer. Simultanément, la butée 28 s'élève, Si bien que, quand la pallette arrive dans la station i'estampage (position 8 droite sur les figures), il s'arrete contre la bordure 28 dans la position exacte désirée* Dans cette phase, les tampons 17 sont relevés et les têtes dsestampage sont écartées latéralement pour ne pas empecher le passage de la pallette.Quand la pallette touche la butée 28 un palpeur transmet aux organes de la machine la série des ordres programmés suivants: arret immédiat de la chaîne; ensuite la descente simultanée des quatre tampons t? qui bloquent énergiquement la pallette en position; enfin, commande des groupes hydrauliques 25 qui, par l'intermédiaire du piston 26 et par déformation de la structure articulée 21-22, appuient les têtes d'estampage 18-19 contre les flancs de la pallette. Âpres un intervalle de temps fixé d'avance, pendant lequel se produit l'estampage au feu sur le bois de la pallette, la succession inverse se produit: les têtes d'estampage reculent, les tampons 17 se soulèvent, la butée 28 se retire et le moteur d'entrainement de la chaine 7 se remet en marche, provoquant l'expulsion de la pallette. il faut noter qu'en même temps une autre pallette a été introduite dans la machine et remplacera la précédente dans la succession des opérations qui ont été décrites ci-dessus. Outre que la machine peut s'adapter aux dimensions les plus variées de pallettes, aussi bien en hauteur quten largeur et en longueur (grâce aux possibilités d'adaptation et de réglage des divers organes), elle permet également d'effectuer un estampage sélectif, c'est-à-dire de faire agir à la fois les quatre te tes d estampage, ou seulement trois, ou deux ou une, moyennant des liaisons électriques et (ou bien) hydrauliques appropriées qui sont intuitives. On comprend facilement que l'exécution des opérations décrites ci-dessus peut être coordonnée d'une façon parfaite avec la vitesse de production des pallettes, si bien qu'il n'apparaît aucun ralentissement dans le cycle technologiques que le système ne nácezsite aucune main,d'oeuvres et que l'on peut modifier à tout instant le nombre des impressions portées sur la pallette. On doit observer en outre que la structure articulée des têtes d'estampage garantit que, meme dans le cas où la surface qui doit recevoir l'estampe n'est pas parfaitement parallèle à l'aie de la machine, la tête 19 adapte sa propre position en se plaçant touJours en contact intime et parfait contre la surface qui doit recevoir l'estampe. Celà constitue un avantage supplémentaire et important. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Machine estampeuse automatique pour pallettes, et analogues, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison un organe transport:r pour faire progresser les pallettes dans la machine; le long de ce transporteur une zone d'entrée, une station d'estampage et une zone de sortie; des organes palpeurs pour arrêter le dispositif transporteur quand une pallette est dans la station d'estampage; des organes de blocage d'une pallette dans cette station d'estampage; des organes d'estampage, et mobiles depuis une position transversale de dégagement relativement à la pellette jusqu'a une position active on position de travail dans laquelle, d'une façon sélective, ces organes attaquent transversalement et élastiquement les côtés de la pallette. 2) Machine estampeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle conprend au moins une paire d'organes de blocage sur chaque côté de la machins. 3) tachine estampeuse selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une paire d'organes d'estampage sur chaque côté de la machine. 4) machine estampeuse selon la revendication 2, caractérisée en o. que les organes de blocage sont constitués par des organes de pression mobiles verticalement à partir de l'un des plans horizontaux d'ure pallette et vers ce plan. 5) Machine estampeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'en prévoit latéralement à la machine des groupes dont chacun est constitué par l'un desdits organes de pression et l'un desdits organes d'estampage. 6) Xachine estampeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5s caractérisée en ce que lesdits dispositif8 d'estampage comprennent un groupe cylindre-piston à axe horizontal qui peut, contre l'action d'organe de rappel imprimer à l'organe d'estampage uzL mouvement borisontal vers le flanc d'une pellette immobile dans la station d'estampage. ?) Machine estampeuse selon les revendications t - 6, caractérisée en ce que ledit organe a'estampage est constitué par un petit bloc associé à la structure fixe dudit groupe, par une structure articulée qui est de préférence du type pantographe. 8) tachine estampeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit transporteur comprend un ensemble à chaîne situé au-dessus d'un plan de progression des pallettes, et pourvu d'organes pousseurs pouvant entrainer d'en haut et de l'arrière une pallette dans un mouvement le long de ladite machine.