FR 2283854 A1 19760402 FR 7430090 A 19740904 La présente invention se rapporte a un dispositif de manutention de charge pour appareils de chargement et de déchargement de casiers comportant des fourches pénétrant dans des palettes ou organes similaires et monté sur un bras porteur mobile le long d'un guide transversal et disposé verticalement par rapport à celui-ci en étant pourvu d'une fourche pouvant pivoter de 1800 entre les deux directions de mouvement du guide transversal. On connait différents types de dispositifs destinés à assurer le chargement et le dechargement de casiers de stockage ainsi que la manutention de charges le long d'allées d'un magasin et qui comportent un mécanisme de guidage et de support de charge. Dans le cas de chariots industriels conçus suivant le principe du contrepoids et qui sortent temporairerent des allees, il est important de réduire au minimum le moment résultant du porte-à-faux du dispositif porteur de charge et de la charge proprement dite et agissant sur le chariot, car autrement le contrepoids doit être extrêmement lourd ou bien le chariot extrêmement long pour eviter une instabilité et pour compenser les moments exercés. Dans un dispositif connu du type précite, la fourche pivotante est placée relativement loin en avant en vue d'une manutention frontale de charges,en permettant ainsi le pivotement nécessaire de 1800, ce qui introduit l'inconvé- nient précite d'un moment de charge excessif. En outre, le dispositif connu nécessite deux mécanismes d'entrainement pour l'exécution des differentes opé- rations, à savoir un mécanisme pour assurer le mouvement transversal du bras porteur et un mécanisme pour faire pivoter la fourche de manutention, ce qui contribue à augmenter sensiblement le poids du chariot et ce qui necessite, dans le cas d'un fonctionnement hors de l'allee,-une compensation par un contre poids plus lourd. L'invention a pour but de fournir un dispositif qui réduise considérablement les moments de charge dans le cas d'une manutention frontale normale de la charge et qui permette d'obtenir un mécanisme d'entralnement sensiblement simplifié et d'un poids léger pour remplir les différentes fonctions. Dans un dispositif de manutention de charge du type décrit ci-dessus, ce problème est resolu suivant l'invention, en premier lieu, en disposant la fourche pivotante de manière qu'elle puisse coulisser le long du bras porteur. Ainsi, le moment de charge est considérablement réduit lors du mouvement de retrait de la fourche pivotante en vue d'une manutention frontale de charge. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est particulierement avantageux d'utiliser un seul dispositif d'entraînement en rotation qui est geinte sur le :r- porteur et qui peut être acccuplé a }'aide d'embrayages avec le guide transversal en vue d'un moL!e.e.r irranskei - bras porteur, ou bien, en même temps, également avec la fourche pivotante, en vue de faire tourner cette dernière3 ou bien seulement avec la fourche pivotante, en vue d'assurer son mouvement de glissement le long du bras porteur. Cette configu- ration est particulièrement simple et permet de gagner du poids et, par conséquent, de réduire encore le moment de charge. Dans cette configuration5 le dispositif 'entrainemenb en rotation peut etre,depiteçerence, une unité electromécanique. Dans ce cas, on peut supprimer les tuyaux r',ydrauiiques qui seraient autrement reliés au dispositif de manutention de charge t qui auraient un effet perturbateur sur la securité de marcne du fait des contraintes de flexion permanente. Pour assurer le mouvement transversal du bras porteur, un engrenage destiné à être accouplé au dispositif d'entraînement peut coopérer avec une crémaillère prévue sur le guide transversal. Une autre configuration tres simple consiste à accoupler une transmission à manivelle au dispositif d'entraînement, auquel cas cette transmission à manivelle peut être reliée à la fourche pivotante, d'une part, pour assurer son mouvement de pivotement et, d'autre part, pour la faire déplacer le long du bras porteur dans des rails de guidage spécialement prévus à cet effet. La transmission à manivelle peut être constituée par une manivelle en deux pièces. Plus spécialement, I'invention concerne une conception particulierement simple et avantageuse du dispositif de manutention de charge qui est caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement comprend un arbre d'entraînement et un arbre auxiliaire, en ce qu'un engrenage monté fou sur l'arbre d'entraî- nement et destiné à être accouplé avec lui est en prise avec la crémaillère placée sur le guide transversal, ainsi qu'un engrenage monté fou sur l'arbre auxiliaire et destiné à être accouplé avec lui, en ce qu'en outre un autre engrenage monté fou sur l'arbre d'entraînement et destiné à être accouplé avec lui est en prise avec un engrenage monté fou sur l'arbre auxiliaire et lui-même fixé sur un bras culbuteur qui forme une partie de ladite manivelle et à l'extrémité libre duquel sont montés fous un levier formant l'autre partie de la manivelle et un pignon double, ce pignon double étant relié à un pignon fixe sur l'arbre auxiliaire ainsi qu'à un pignon qui fait pivoter la fourche de manutent,on et qui est placé à l'extrémité opposée du levier de manivelle. !'accouplement des parties montées folles avec les arbres les supportant '-eut entre assure par des embrayages électromagnétiques correspondants. Le pignon faisant pivoter la fourche peut être relie de façon fixe à un arbre qui s'appuie contre une barre portante guide de façon à coulisser le long du bras porteur et qui est reliée de façon fixe à un support de fourche. Il est évident que cette configuration permet de remplir les fonctions mentionnées ci-dessus à l'aide d'un équipement d'un poids extrêmement léger et peu encombrant. Le dispositif d'entrålnement mentionné ci-dessus est particulièrement avantageux également du fait qu'il peut être utilisé, éventuellement légèrement mo dixie, pour un appareil de manutention de charge comportant un crochet en fonde de C, ce qui rend la fabrication et l'entretien de tels dispositifs d'entra1- nement extrêmement économiques, notamment en ce qui concerne les pièces d'usure. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données dans un but illustratif et non limitatif. La Figure 1 est une vue latérale en partie en coupe d'un dispositif de manutention de charge suivant l'invention, la fourche pivotante étant dans une position de retrait longitudinal. La Figure 2 est une vue en plan du dispositif de manutention de charge de la Figure 1. La Figure 3 est également une vue laterale du dispositif de manutention de charge de la Figure 1, mais avec la fourche sortie longitudinalement, c'est-à- dire prête pour le pivotement. La Figure 4 est une vue en plan du dispositif de manutention de charge de la Figure 3. La Figure 5 représente le dispositif de manutention de charge dans une position de sortie, alors que la fourche a éte amenée par pivotement dans une position de manutention de charge à droite, le bras porteur étant par consequent deplacé vers la & auche, et la Figure 6 représente le dispositif de manutention de charge dans la position limite de manutention de charge à droite, similaire à la Figure 5. Un dispositif de manutention de charge, désigné dans son ensemble par la référence 1 et comportant une fourche pivotante de manutention latérale, est pourvu d'un plateau porteur 2 qui est monté sur le dispositif de levage d'un chariot, qui ne sera pas décrit en détail dans la suite, en vue du chargement et du déchargement de casiers de stockage et qui forme, en coopération avec des composants tels que les pièces de liaison 3, la plaque 4, les rails de guidage 5, le support 6 et la crénaillère 7, un guide transversal 8. Un bras porteur 12 se composant de pièces e châssis 9, 10 9 > ' i; est supporte et guidé par les rails de guindage 5 à l'aide de quatre galets porteurs 14, par l'intermédiaire d'un support 13 et à l'aide de huit galets de guidage latéral i6, par 7'intermédiaire d'un support 15. En outre, le bras porteur 12 est pourvu de huit galets supplémertaires d'appui 19 maintenus parades supports 17 et 18 et de huit galets supplémentai- res de guidage latéral 22, maintenus par des supports 20 et 21, une fourche pivotante 23 étant supportée et guidée entre lesdits galets de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement. La fourche pivotante 23 se compose de deux barres portantes 24 et 25 mobiles longitudinalement, d'un support 26 articule sur les barres et d'une fourche 27 reliée par son extrémité avant audit support, un axe de rotation étant forme sur la barre portante 24 à l'aide d'une broche 28 et sur la barre portante 25 à l'aide d'un arbre 29, associé à un ressort de réglage 30, afin d'ajuster la liaison pivotante par rapport au support de fourche 26. Le bras porteur 12 est pourvu de deux plats de fixation 31, tandis que la fourche pivotante 23 est pourvue d'une came de fixation 32 correspondante. Un dispositif d'entraînement 34 installé dans le bras porteur 12 à l'aide d'un support 33 et se composant d'un moteur electrique 35 et d'une transmission 36 comporte un arbre d'entraînement 37 ainsi qu'un arbre auxiliaire 38 qui sont maintenus conjointement à une extrémité dans une plaque de base 40 fixée dans des montants 39, tandis que l'extrémité opposée de l'arbre auxiliaire 38 est supportée par une plaque 41 fixée sur la transmission 36. L'arbre d'entraînement 37 est muni d'engrenages fous 42 et 43 et d'embrayages électromagnétiques associés 44 et 45. Un support d'embrayage 46 supporte par la plaque de base 40 est disposé entre lesdits embrayages. L'arbre auxiliaire 38 est également muni d'un embrayage électromagnétique 47 dont la partie fixe est portee par la plaque 41. En outre, il porte un engrenage fou 48 appartenant à l'embrayage et un pignon fixe 49 ainsi qu'un engrenage fou 50 dont le flasque est relie à l'aide de vis 52 à un bras culbuteur 51 formant une partie d'une manivelle en deux parties. A son extrémité extérieure, le bras culbuteur 51 comporte une broche 53 qui porte un double pignon fou 54 et un levier 55 supporté par celui-ci et formant l'autre partie de la manivelle. Le levier 55 constitue la liaison établie avec l'arbre 29 qui est muni d'un pignon fixe 56. L'engrenage 42 est en prise avec l'engrenage 48, tandis que l'engrenage 4 est en prise avec l'engrenage 50. En outre, le pignon 49 est relié par ll.nter!7lediSaire d'une chaîne 57 au double pignon 54 à partir duquel est établie une autre liaison avec te pignon 56 par l'intermédiaire d'une chaîne 58. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de manutention de charge defini ci-dessus: La position du dispositif de manutention 1, représente sur les Figures 1 et 2, alors que la fourche pivotante 23 se trouve dans une position centrale de retrait longitudinal, c'est-à-dire avec un espacement réduit du centre de gravité de la charge par rapport au chariot en vue du chargement et du déchar- gemment de casiers de stockage et alors que la came de fixation 32 est engage entre les plats de fixation 31, permet seulement une manutention frontale de charge hors des allées, le mécanisme de guidage étant au repos.Lorsque la fourche pivotante se trouve dans cette position et lorsque le chariot est correcte ent conçu, on peut utiliser le dispositif de manutention de la mêle manière qu'un chariot élévateur à contrepoids classique; on exclut un pivoter nient latéral de la fourche 23 à l'aide des parties de fixation mentionnées cidessus. En utilisant un moyen électrique de verrouillage de type connu, il n'est pas possible d'obtenir les positions de travail suivantes de ce dispositif de manutention de charge en dehors des allées. Si l'on se référe à la position de la fourche pivotante 1 des Figures 3 et 4, une manutention de charge a l'intérieur des allées peut s'effectuer du côte droit et du obté gauche en assurant un guidage positif du chariot élévateur. Ce changement de position par rapport à ce qui a été précédemment décrit, c'est-à-dire de la position des Figures 1 et 2 jusque dans la position des Figures 3 et 4, est obtenu en ce que le dispositif d'entrainement 43 fait tourner, par l'intennEdiaire de son arbre 37, alors que l'embrayage électro magnétique est débraye et que l'embrayage électromagnétique 45 est em- brayé, l'engrenage 43 dans le sens des aiguilles d'une montre, en permettant ainsi à l'engrenage 50 d'entrer en prise avec lui pour déplacer le bras culbuteur 51 et, par l'intermédiaire de la broche 53, le levier 55, relie à l'arbre 29, en augoetant ainsi simultanément la distance d'espacement. Par exemple, la fourche pivotante 1 est réglée de façon à exécuter une manutention de charge du coté droit, de telle sorte que le bras porteur 12 se trouve dans sa position de gauche, alors que la fourche pivotante 23 est dirigée vers la droite (Figure 5). Ce réglage, avec ses mouvements interdépendants, est effectué en faisant tourner le dispositif d'entrainement 34 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, l'embrayage électromagnétique 45 étant débrayé alors que les embrayages électromagnétiques 44 et 47 sont embrayés; d'une part, l'engrenage 42 se déplace le long de la créBail- lère 7 en entraînant le bras porteur 12 et, d'autre part, le pignon 49 est entraîné à l'aide de l'engrenage 48 qui inverse son sens de rotationasous l'effet de l'embrayage électromagnétique 47 et de l'arbre auxiliaire 38. La fourche pivotante 23 est par conséquent entraînée en rotation à l'aide de la chaîne 57, du double pignon 54, de la chaîne 58 et du pignon 56. Pour faire sortir latéralement la fourche 23 jusque dans la position finale de la Figure 6, le dispositif d'entraînement 34 est maintenant enclenché dans le sens des aiguilles d'une montre par le seul enclenchement de l'embrayage électromagnéti- que 44 et le bras porteur 12 est par conséquent entraîne à l'aide de l'engrenage 42 se déplaçant le long de la crémaillère 7. Pour une manutention de charge du côte gauche, le dispositif d'entraînement 34 est actionné, en considerant les positions des Figures 5 et 6, dans le sens de rotation oppose, les positions des embrayages restant les mêmes. Les autres moyens électriques nécessaires pour les commandes de mouvement sont bien connus, c' est-à-dire d'une conception courante, et ils ne seront par conséquent pas décrits en détail dans la suite. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. Elle est susceptible de nombreuses modifications et autres variantes, accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s 'écarte de l'esprit de l'invention. Les dispositifs d'entraînement pourraient par exemple comporter des moteurs hydrauliques eton pourrait employer des mécanismes de verrouillage actionnés mécaniquement ou hydrauliquement à la place des embrayages électromagnétiques ou bien on pourrait utiliser d'autres embrayages ou freins à la place des embrayages à friction représentes. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de manutention de charge pour appareils de chargement et de déchargement de casiers comportant des fourches penetrant dans des palettes ou organes similaires et monté sur un bras porteur qui est mobile le long d'un guide transversal en étant disposé verticalement par rapport à celui-ci et qui est pourvu d'une fourche pouvant pivoter de 1800 entre les deux directions de mouvement du guide transversal, caractérisé en ce que la fourche pivotante est montée de façon à coulisser le long du bras porteur. 2.- Dispositif de manutention de charge suivant la revendication 1, carac térisé en ce qu'un seul dispositif d'entraînement en rotation est monté sur le bras porteur et peut être accouplé à l'aide d'embrayages au guide transversal en vue d'un mouvement transversal du bras porteur, ou bien simultanément, avec la fourche pivotante en vue d'assurer son mouvement de pivotement, ou bien seulement avec ladite fourche en vue d'assurer son mouvement de coulissement le long du bras porteur. 3.- Dispositif de manutention de charge suivant la revendication 1, carac terisé en ce que ledit dispositif d'entraînement en rotation est une unité él ectromécani que. 4.- Dispositif de manutention de charge suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un engrenage destiné à être accouplé avec le dispositif d'entraînement coopère avec une crémaillère prévue sur le guide transversal pour assurer un mouvement transversal du bras porteur. 5.- Dispositif de manutention de charge suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'une transmission à manivelle destinée à être accouplée avec le dispositif d'entrainement peut être reliee à la fourche pivotante, d'une part, pour assurer son mouvement de pivotement et, d'autre part, pour assurer sa translation le long du bras porteur entre des rails de guidage prévus speciatement. 6.- Dispositif de manutention de charge suivant la revendication 5, carac terisé en ce que la transmission a manivelle comporte une manivelle en deux parties. 7.- Dispositif de manutention de charge suivant la revendication 6, carac térisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend un arbre d'entraînement et un arbre auxiliaire, en ce qu'un engrenage monté fou sur l'arbre d'entral- nement et destiné à être accouplé avec lui est en prise avec la crémaillère placée sur le guide transversal, ainsi qu ur, engrenage monté fou sur l'arbre auxiliaire et destiné à être accouplé avec lui, e ce qu'en outre, un autre ef; niort morte fou sur l'arbre d'entraînement et 62Stnné à être accouplé /vec 'ui est en prise avec un engrenage monté foi sur l'arbre auxiliaire et lui même fixe sur un bras culbuteur qui forme une partie de ladite manivelle et a l'extrémité libre duquel sont montées fous un levier formant l'autre partic de la manivelle et un pignon double, ce pignon double étant relié à un pignon fixé sur l'arbre auxiliaire ainsi qu'à un pignon qui fait pivoter la fourche de manutention et qui est placé à l'extrémité opposée du levier de manivelle. 8.- Dispositif de manutention de charge suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'un accouplement des engrenages fous avec les arbres respectifs est assuré dans chaque cas par un embrayage électromagnétique correspondant. 9.- Dispositif de manutention de charge suivant la revendicat.on 7 ou 8, caractérisé en ce que le pignon faisant pivoter la fourche est fixé sur un arbre qui s'applique contre une barre portante guidée de façon à coulisser le long du bras porteur et qui est reliée de façon fixe à un support de fourche.