FR 2265595 A1 19751024 FR 7509335 A 19750325 Pour permettre le transport d'objets particulièrement volumineux et lourds, par exemple de gros transformateurs, sur la voie ferrée on a conçu et réalisé des zée cules dits à bras porteurs Une partie d'un tel véhicule à bras porteurs est représentée à la fig. 1 en élévation latérale et à la fig. 2 en vue de dessus. le véhicule à bras porteurs comprend deux mécanismes de roulement de préférence identiques qui peuvent être réalisés sous différentes formes dont une est représentée à titre at ple aux fig. 1 et 2. Suivant cet exemple chacun des deux mécanismes de roulement comporte trois boggies 1 à quatre essieux qui roulent sur des rails 2. Deux -boggies 1 sont réunis de manière connue par un balancier 3. Sur celui-ci et sur le troisième boggie 1 repose un longeron de liaison supérieur 4. Ce longeron porte dans un joint à rotule une pièce 5 placée en tette que des galets 6 empêchent de basculer latéralement.Sur la pièce 5 placée en tête sont montés de part et d'autre, dans des charnières à axe vertical 7, respectivement deux bras porteurs 8 et 9 de manière à pouvoir pivoter. les bras porteurs 8 et 9 s'étendent à partir -de la pièce placée en tte par-dessus le longeron de liaison 4, le balancier 3 et l'un des boggies 1. Alors que leurs bords supérieurs sont sensiblement horizontaux, leurs bords inférieurs stétendent obliquement vers le bas. les bras porteurs 8 et 9 se terminent par des caissons 10 qui présentent dans la direction de la hauteur une plus forte étendue que celle des extrémités montées sur la pièce placée en têtue, Â partir de la partie inférieure de chacun des caissons 10 un oeillet d'attelage 11 s'étend obliquement vers le bas. L'oeillet présente un trou pour recevoir une cheville de liaison 12. Celle-ci sert à atteler deux oeillets 13 prévus aux angles inférieurs de l'objet lourd 14 à transporter.Entre celui-ci et les extrémités supérleures des caissons 10 se trouvent des vérins hydrauliques 15 qui prennent appui, dans des joints à rotule, contre des plaques 16, 17 prévus respectivement sur les caissons 10 et l'objet lourd 14. Comme le montre la fig.2, les bras porteurs 8 et 9 sont écartés d'une manière correspondant à la disposition des oeillets 13 et des plaques 17 sur les bords latéraux de la face frontale de l'objet lourd 14. Dans cette position d'écar tement les bras porteurs 8 et 9 sont maintenus par des organes non représentés qui s'engagent dans des oreilles 18. Du fait que l'objet lourd 14 est fixé de la manière décrite aux bras porteurs elle devient une partie intégrante d'une poutre s'étendant a partir de la pièce en forme de tête 5 de l';n es mécanismes de roulement jusqu'à la pièce en forme de tête de l'autre mécanisme de roulement. Lorsque le véhicule passe pa des courbes, cette longue poutre effectue normalement des mouvements de pivotement autour des axes verticaux 19 des articulations à rotule situées sur les poutres de liaison supérieures 4.Pour des courbes présentant des rayons de courbure relativement petits il est cependant prévu que la poutre, constituée par l'objet lourd et les bras porteurs s'étendant de part et d'autre pivote autour d'axes 20 qui par rapport aux axes 19 sont décalés en direction de l'objet lourd 14. Â cette fin on prévoit de manière connue des poutres de guidage ponctuel 21 qui partent des pièces en forme de tête 5 etdans lesguelles des tiges 22 à axe vertical 20 sont guidées de façon à pouvoir s'engager dans des trous pratiqués dans la poutre de liaison supérieure 4. Dans ce cas les pièces en forme de tête 5 peuvent, conjointement avec les paliers à rotule et les galets 6, coulisser transversalement par rapport à la direction de marche. Lorsque 1 'objet lourd est détaché des bras porteurs, ceux-ci prennent appui sur les balanciers 3 par l'intermédiaire de supports 23 susceptibles d' & re levés et baissés hydrauliquement. Ces supports reposent alors avec leurs extrémités infé- rieures sur des; appuis ;-C- guidés de manière à pouvoir coulisser par paires sur des voies de glissement 25 s'étendant transversalement par rapport à la direction de. marche aux extrémités des balanciers 3. Des organes moteurs (non représentés), par exemple une broche filetée avec des écrous, sert à permettre aux deux appuis 24 prévus à l'extrémité de chaque balancier 3 d'être rapprochés et éloignés uniformément. l'un de l'autre par coulissement. Ainsi les bras porteurs 8 et 9 s'écartent plus ou moins.Les supports 23 permettent de régler en hauteur les bras porteurs 8 et 9 à leur extrémité éloignée de la pièce en forme de tdte 5. -Iorsqu'il ne s'agit pas pour le véhicule à bras porteurs de transorter un objet lourd, les deux mécanismes de roulement sont attelés directement. Â cette fin on attèle, a la place de ltobjet lourd 14, un support d'attelage direct aux bras porteurs des deux mécanismes de roulement. Dans ce cas les bras porteurs des deux mécanismes de roulement sont, au niveau de leurs oeillets d'accrochage tournes l'un vers l'autre, réunis par des leviers doubles, de préférence en acier plat, à l'aide de chevilles et entre les vérins hydrauliques placés l'un en regard de l'autre sont interalées des pièces intermédiaires du support d'attelage direct.Les pièces intermédiaires prévues de part et dtautre sont reliées, par exemple par une barre, l'une à l'autre ainsi que, par des barres montées de manière articulée, aux leviers doubles situés au-dessous. En casXd'utilisation de tels supports d'attelage direct il se produisait jusqu'à présent des dégâts au niveau des chevilles d'attelage et de leurs zones d'appui. La présente invention est fondée sur le fait que cet inconvénient est dû à des mouvements relatifs que les extre- mités des bras porteurs placées les unes en regard des autres effectuent en direction de la hauteur lorsque les deux mécanismes de roulement sont attelés directement l'un à l'autre. La présente invention a donc pour objet de remédier à cet inconvénient. L'intérêt de la présente invention réside en ce que, lors de l'attelage direct de deux mécanismes de roulement d'un véhicule à bras porteurs, les extrémités des bras porteurs reliees entre elles par les doubles leviers ne peuvent etre levées et baissées que d'une manièrc miforme et en ce que, les vérins hydrauliques ayant été immobilisés, les bras porteurs placés les uns en regard des autres et reliés entre eux ne peuvent pas effectuer des mouvements relatifs les uns par rapport aux autres en hauteur de sorte que les chevilles d'attelage et leurs zones d'appui ne risquent pas de subir les dégâts mentionnes. De plus, un support d'attelage direct perfectionné suivant la présente invention peut être facilement et rapidement monté. Un exemple de réalisation de la présente invention est illustré aux fig. 3 à 10. La rig. 3 est une élévation latérale d'un véhicule à bras porteurs ni d'un support dattela direct et dont les deux mécanismes de roulement sont attelés Si~ectement l'un à l'autre. La fig. 4 représente, à plus grande échelle, la partie médiane de la fig.3. la fig. 5 est une vue de dessus suivant la flèche V de la fig.4. La fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la fig.4. les fig. 7 et 8 sont des coupes, à plus grande échelle respectivement suivant les lignes VII -VII et VIII-VIII de la fig.6. La fig. 9 est une coupe suivant la ligne Il-Il de la fig.4. la fig. 10 est une coupe à plus grande échelle suivant la ligneX-X de la fige9. Aux fig. 3 à 10 les éléments constitutifs d'un mécanisme de roulement qui correspondent à des éléments cossti- tutifs du mécanisme de roulement suivant les fig,l et 2 sont désignés par les mêmes chiffres qu'aux fig.1 et 2. Pour désigner les éléments correspondants de l'autre mécanisme de roulement sont utilisés les mêmes chiffres suivis de la lettre a. Pour réaliser l'attelage direct on fait pivoter les deux bras porteurs 8, 9 et 8a, 9a des deux mécanismes de roulement suffisamment les uns vers les autres pour outils soient parallèles, entre eux. Dans cette position ils sont immobilisés par paires au moyen d'organes directeurs 26, 26a qui s'engagent dans des oreilles 18, 18a. Par l'intermédiaire de ^chevilles d'attelage 27, 27a chaque oeillet d'accrochage 11 deG bias norteurs 8, 9 est relié à l'oeillet d'accrochage opposé 11a des bras porteurs 8a, 9a par un organe de liaison constitué par deux tôles espacées 28. Celles-ci prennent appui sur les faces frontales des chevilles d'attelage 27, 27a et sont assujetties du fait que des tétons 29, 29a, qui font saillie sur ces faces frontales et présentent un diamètre inférieur à celui des chevilles d'attelage 27,27a traversent de manière ajustée des trous dans les tôles 28. Chacune des chevilles d'attelage 27, 27a est montée dans un manchon 70 entouré d'une calotte sphérique 71 dont le centre de courbure est situé sur l'axe médian de la cheville d'attelage 27, 27a. le joint à rotule correspondant 72 est monté dans un trou de l'oeillet d'accrochage 11, 11a. Les deux tôles 28 de chacun des deux organes de liaison sont maintenues ensemble par une pièce de liaison. Celle-ci est constituée par une plaque 30 Qui s'étend sur les deux tôles 28 dans leur zone médiane et est renforcée par des barrettes rapportées 31. Deux pièces plates en acier 32 soudées en place font saillie à partir de la plaque 30 vers le bas de manière à prendre appui contre les faces intérieures des tôles 28. Une barre 33 traversant des trous dans les pièces plates en acier 32 et dans les tôles 28 est disposée de telle manière que son axe soit parallèle aux axes des chevilles d'attelage 27, 27a. Sur les extrémités-filetées de la barre 33 faisant saillie par rapport aux tales 28 sont montés des écrous 34. Ceux-ci et les pièces plates en acier 32 ainsi que la plaque 30 déterminent la distance séparant les tôles 28 l'une de l'autre. tes pièces intermédiaires du support d'attelage direct sont-constituées par deux tronçons tubulaires 35 reliés rigidement entre eux par un tube 36 qui sert d'organe d'espacement. les vérins hydrauliques 15, 15a sont munis à leurs deux extrémités de plaques d'appui 38,41; 38a, 41a présentant des cavités en forme de calottes sphériques dans lesquelles se logent des calottes sphériques 39, 39a prévues sur les cylindres ou pistons des vérins. les plaques d'appui 38, 38a s'engagent dans des évidements de disques 37 prévus aux deux extrémités- des tronçons tubulaires 35. Les plaques d'appui 41,41e sont vissées sur les plaques 16, 16a. les vérins hydrauliques 15,I5a sont munis d'écrous de réglage 40, 4osa, au moyen desquels ils peuvent être immobilisés. Sur chacun des deux tronçons tubulaires 35 est montée centralement une t8le de jonction 42 qui, d'une part, sert à raccorder le tube 36 au tronçon tubulaire 35 et, d'autre part, présente une partie faisant saillie vers le bas. A-l'aide dune cheville 43, dont l'axe est parallèle à l'axe des tronçons. tubulaires et par conséquent à peu près parallèle à la direction de marche, il est raccordé à chacune de ces saillies l'extrémité supérieure d'un tube 44 dont l'extrémité inférieure est fixée à la place 30 de la pièce d'assemblage de organe de liaison 280 Au milieu du tube 36 se trouve un oeillet 45 pour suspendre le support attelage direct à un appareil de levage. L'un des tronçons tubulaires 35 est relié aux caissons 10, 10a des bras porteurs opposés 9, 9a par deux étrésillons 46, 46a qui sont placés à peu près horizontalement mais obliquement par rapport à la direction de marche. Les étrésillons 46, 46a sont reliés d'une part à des tôles de onction 47, 47a du tronçon tubulaire respectif 35 et d'autre part à des tôles de jonction 48 et 48a, qui font saillie sur -les caissons 10, par des articulations présentant des axes sensiblement horizontaux 50, 51 et 50a, 51a. Cela a pour effet d'empêcher le support d'attelage, constitué par les éléments 35, 36, 44 et 30, d'effectuer des mouvements transversalement par rapport à la direction de marche tout en permettant dans une certaine mesure des mouvements du support d'attelage direct vers le haut et vers lobas, les organes de guidage suivant l'invention, qui s'engagent les uns dans les autres en liaison de forme de telle sorte que les extrémités des bras porteurs tournés les unes vers les autres ne puissent effectuer que des mouvements-iden- tiques vers le haut et vers le bas, sont constitués, dans l'exemple de réalisation représenté, par des plaquettes 52 et 52a qui sont placées par paires avec des trous sur les chevilles d'attelage 27 et 27a de part et- d'autre des manchons 70 de manière à prendre appui contre les faces intérieures des tôles 28.Deux plaquettes opposées 52, 52a s'engagent chaque fois l'une dans l'autre au moyen d'un dispositif de mise en prise. Ce dernier est constitué d'une part par une saillie 53 à profil en forme d'arc de cercle prévu sur l'une 52a des plaquettes et d'autre part par un évidement 54 exécuté dans l'autre plaquette 52 et qui reçoit la saillie 53 de manière aåustée. Les plaquettes 52, 52a présentent à leurs extrémités éloignées les unes des autres des prolongements 55, 55a qui s'engagent de manière ajustée et avec un léger jeu seulement dans des évidements latéralement ouverts 56, 56a (fig.8)- de pièces 57, 58, 57a, 58a soudées des deux côtés sur les oeillets d'accrochage 11, 11av les pièces rapportées 57 et 58, 57a, 58a présentent des largeurs différentes de façon à tenir compte des distancés différentes dont les plaquettes 52 et 52a disposées par paires parallèlement les unes aux autres sont séparées des oeillets d'accrochage 11, 11a Qai s'étendent obliquement par rapport aux plaquettes. Les prolongements 55, 55a des plaquettes sont assujettis dans leur position à l'intérieur des évidements 56, 56a au moyen de tiges 59, 60, 59a et 60a qui, placées dans des trous des pièces rapportées 57, 58, 57a, 58a et soudées à ces dernières, passent par des trous dans les prolongements 55, 55a et portent des disques assujettis par des goupilles fendues 61 et qui prennent appui contre les optés extérieurs des prolongements 55, 55a. Ainsi les plaquettes 52,52a sont reliées rigidement aux oeillets d'accrochage 1X, 11a. De ce fait, lorsque les bras porteurs 8, 9 de l'un des mécanismes de roulement sont soulevés à l'aide des supports 23 actionnés par voie hydraulique, les bras porteurs 8a, 9a de l'autre mécanisme de roulement sont gracie au dispositif de mise en prise 53, 54, levés ou abaissés de la meme manière et d'une quantité égale. ainsi, les organes de liaison 28 ne peuvent se déplacer vers le haut et vers le bas que parallélement à eux-mêmes. Les vérins hydrauliques 15 et 15a peuvent, gracie au fait qu'ils sont montés avec des extrémités en forme de calottes sphériques 39, 39a, 40, 40a s'adapter sans contrainte à un mouvement correspondant du support d'attelage direct vers le haut et vers le bas, auquel cas les longueurs d'appui des vérins hydrauliques augmentent ou diminuent. Lorsque le support d'attelage direct a atteint la hauteur prévue pour la marche des mécanismes de roulement attelés directement l'un à l'autre, cette position en hauteur est renduefixe par immobilisation des vérins hydrauliques 15, 15a. Cela peut se réaliser par exemple à l'aide des écrous de réglage 40, 40a au moyen desquels les pistons des vérins hydrauliques sont assujettis à leurs cylindres de façon à ne plus pouvoir coulisser par- rapport à ces derniers. Puis les supports 23, 23a sont soulevés par voie hydraulique dans les deux mécanismes de roulement et se trouvent ainsi dégagés des appuis 24, 24a. Le dispositif de mise en prise mutuelle des plaquettes 52 et 52a peut également présenter plus d'une saillie et d'un creux; il peut également Étre réales4 avec un organe de mise en srF se d'lux autre profil guelconquer KeYzNsICADIoNS 1. Dispositif permettant aux deux mécanismes de roulement d'un véhicule à bras porteurs 6 destiné au transport dtobjets lourds et dont les bras porteurs sont montés réglables latéralement et en hauteur, par paires sur les mécanismes de roulement,d'etre attelés directement entre eux à 1 'aide d'un support d'attelage direct comportant des organes de liaison au moyen desquels des oeillets d'accrochage placés les uns en regard des autres à une partie inférieure des bras porteurs sont reliés par l'intermédiaire de chevilles, alors qu'au niveau d'une partie supérieure des bras porteurs ceux-ci sont supportés les uns par rapport aux autres à l'aide de dispositifs presseurs et de pièces intermédiaires du support d'attelage direct, de telle sorte que chaque dispositif presseur prenne appui, d'une part, de manière articulée par rapport à l'un des bras porteurs et, d'autre part, également de manière articulee par rapport à une pièce intermédiaire, caractérisé en ce que les bras porteurs 8, 9, 8a, 9a comportent au moins une paire d'organes de guidage 52, 55a qui s'engagent entre eux en liaison de forme de telle sorte que les extrémités placées l'une en regard de l'autre 10, 10axes bras porteurs ne peuvent effectuer que des mouvements identiques en direction de la hauteur. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de guidage 52, 52a sont engagés avec des trous sur les chevilles 27, 27a qui servent à réaliser la liaison articulée entre les organes de liaison 28 et les oeillets d'accrochage 11, 11a et en ce que les organes de guidage sont empêchés de tourner sur les chevilles 27, 27a par des butées 56, 56a prévues sur les oeillets d'accrochage 11, lia. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les plaquettes 52, 52a formant organes de guidage sont placées par paires contre les contés intérieurs de deux leviers doubles 28 constitutifs d'un. organe de liaison, lesquels leviers sont maintenus ensemble à leurs extrémités par les chevilles 27, 27a et au niveau de leur partie médiane par une pièce d'assemblage 30 reliée à une pièce intermédiaire 35 du support d'attelage direct. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les plaquettes 52, 52a s'engagent chaque fois l'une dans l'autre au moyen d'un organe de mise en prise. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de mise en prise est constitué par une dent 53 à profil circulaire prévue sur unie plaquette 52a et par un évidement 54 prévu dans l'autre plaquette 52. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les butées sont constituées par des évidements ouverts latéralement 56, 56a de saillies 57, 58, 57ars 58a prévues de part et d'autre des oeillets d'accrochage Il, 11a et en ce que les plaquettes 52, 52a s'engagent dans les évidements 56, 56a avec leurs extrémités 55, 55a éloignées de I'orgare de mise en prise. 7. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que deux pièces intermédiaires 35 support d'attelage direct sont chaque fois associées à une paire de bras porteurs placés l'un en regard de l'autre 8, 8a, 9, 9a et présentent des surfaces d'appui pour les dispositifs presseurs 15, 15a associés aux deux bras porteurs et en ce que chacune des pièces intermédiaires 35 reliées entre elles par une pièce d'écartement 3 est reliée par une barre 44 ou analogue à l'un de deux organes de liaison 28 montés chaque fois entre deux bras porteurs 8, 8a, 9, 9a placés l'un en regard de l'autre. 8. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chacune des barres 44 ou analogues est raccordée au niveau de son extrémité supérieure à la pièce intermédiaire respective 35 par une articulation 43 dont l'axe est sensiblement parallèle à la direction de marche des mécanismes de roulement et est reliée par son extrémité inférieure de manière fixe à la pièce d'assemblage 30 de l'organe de liaison correspondant 28, les pièces d'assemblage étant relie us leviers doubles 28 constitutifs des organes de liaison ar des articulations 33 dont les axes s'étendent à peu près parallèlement aux chevilles 27, 27a. 9. Dispositif suivant l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'organe d'écartement 36 est relié aux bras porteurs 9-, 9a par des étrésillons-46, 46a de manière à permettre des mouvements du support d'attelage direct en direc tion de la hauteur.