FR 2276988 A1 19760130 FR 7520919 A 19750703 L'invention concerne une machine à emballer comportant un poste d'emboutissage profond pour la fabrication des parties inférieures des emballages à partir d'une feuille inférieure sans fin, une chambre à vide pour la mise sous vide et la fermeture hermétique des emballages au moyen d'une feuille supérieure, une commande régulatrice pour l'avancement pas à pas des feuilles et deux chines sans fin entraînées par un moteur et munies de crampons ou pinces saisissant les feuilles par leurs bords et les transportant. 'les emballages sont fabriqués à partir de feuilles sans fin métalliques ou autres, par emboutissage profond. Selon l'utilisation prévue des emballages/ ces derniers sont constitués, par exemple, seulement d'une feuille inférieure emboutie, fermée par une feuille supérieure non façohnée. Il est cependant aussi possible d'emboutir profondément aussi bien la feuille inférieure que la feuille supérieure pour former les emballages. Les emballages sont fabriqués à partir des feuilles sans fin dans un poste d'emboutissage profond, dans lequel la plupart du temps, plusieurs emballages sont fabriqués en une seule opération. Ces emballages sont encore reliés entre eux par les feuilles. Les emballages ainsi fabriqués sont ensuite transportés par une progression pas à pas des feuilles jusqu'à une chambre à vide, dans laquelle ils sont mis sous vide et fermés au moyen de feuille supérieure. Be poste d'emboutissage profond et la chambre à vide sont séparés par un espace déterminé de façon à ce que la marchandise puisse être introduite dans les emballages formés dans la feuille inférieure. Les feuilles sont entraînées vers l'avant pas à pas, et avec des pas ayant une amplitude telle que les emballages déåà fabriqués soient sortis du poste d'emboutissage profond. L'intervalle entre le poste d'emboutissage profond et la chambre à vide est en général d'environ 10 pas. La chambre à vide doit donc être située à une distance bien déterminée du poste d'emboutissage profond et l'avancement pas à pas de la feuille doit se faire par des pas strictement égaux. Si par exemple le pas ne s'écarte seulement à chaque fois que d'un millimètre de la valeur nominale prescrite, alors l'erreur résultante à la hauteur de la chambre à vide s'élève au bout de 10 pas à 10 millimètres. La conséquence en est que les emballages ne sont plus exactement introduits dans la chambre à vide et, lors de la fermeture des deux moitiés de la chambre à vide, ils peuvent être écrasés, les soudures étant effectuées à de mauvais endroits.L'avancement exact pas à pas des feuilles offre des difficultés, notamment parce que les feuilles ent entraînées par les chaînes s'allonf-et, de de ce rai t, avance- ment des chaînes ne correspond pas toujours à celui des feuilles. En outre, pour éviter une trop forte fatigue des feuilles et un débordement de marchandise hors de l'emballage, le démarrage et le freinage des feuilles doit s'effectuer lentement à chaque pas. Ces exigences ne sont pas remplies de façon satisfaisante dans les machines à emballer connues. l'iiivettiu a pour but de perfectionner une machine à emballer du genre mentionné ci-dessus, de telle sorte que l'avancement pas à pas des feuilles puisse être réglable et très exactement conservé , que la vitesse d'avancement présente une allure à peu près sinusoïdale et que le dispositif de commande de la machine à emballer soit bon marché dans sa réalisation. Â cet effet, conformément à l'invention, on utilise pour la détermination de l'amplitude de l'avancement de la feuille une roue mesureuse de circonférence déterminée, munie d'un doigt de commande, et avec la roue mesureuse est couplé un disque formant came ou disque d'impulsion grâce auquel le nombre de tours du moteur est commandé en fonction du mouvement d'avancement. Lorsque la roue mesureuse est entraînée directement par la feuille, elle ne mesure que l'avancement effectif de ladite feuille, si bien que les allongements éventuels de la feuille peuvent être négligés. Le disque-came peut, selon une autre caractéristique de l'invention, coopérer avec le potentiomètre d'un régulateur de vitesse de rotation.Ce disque-came peut recevoir une forme quelconque de telle sorte que l'allure de la vitesse pendant un pas puisse ere adaptée à la marchandise à transporter et aux propriétés de la feuille d'emballage. la modification de la longueur des pas peut s'effectuer, conformément à l'invention, par variation du diamètre de la roue mesureuse. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien com prendre comment l'invention peut entre réalisée, les particularités qui ressortent tant du dessin que du texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention. La figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif de propulsion et de commande d'une machine à emballer conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en plan de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1. La figure 3 est un schéma montrant des détails du dispositif de commande de l'avancement pas à pas des feuilles d'emballage. Sur les figures 1 et 2, le mécanisme d'entraSnement de la machine à emballer est désigné globalement par 1. Le mécanisme 1 se compose de deux chaînes sans fin 9 crampons 2, 3, qui passent sur des pignons 4 à 7. les pignons 4 et 6 sont montés sur un axe commun 8 et les pignons 5 et 7 sur un axe commun 9. Les chaînes 2, 3 portent à intervalles déterminés des crampons ou pinces, dans lesquels la feuille désignée par la référence 10 est saisie. Pour l'entraînement des chaînes à crampons 2, 3, on utilise un moto-réducteur pas à pas 11, qui est relié par un accouplement 12 avec l'axe 8 des pignons 4 et 6. l1axe 8 entraîne en outre une roue 13, sur la circonférence de laquelle roule une roue mesureuse 14. La roue mesureuse 14 tourne autour d'un axe 15, qui est porté par un levier 16, articulé à une console 17. Au levier 16 est accroché en outre un ressort 18, qui appuie la roue mesureuse 14 contre la roue 13. Sur l'axe 15 est en outre monté un disque-came 19, qui porte un doigt de commande 20. Sur la figure 3 les mêmes pièces sont désignées par les mimes références. Be doigt de commande 20 actionne un interrupteur 21, qui sert à la mise en circuit ou hors-circuit d'un régulateur de vitesse 22. Les contacts électriques sont désignés par 23. Le moteur Il est commandé par le régulateur de vitesse 22 en fonction des signaux reçus par un potentiomètre 24. Le potentiomètre 24 est muni d'un palpeur 25, appliqué sur le disque-came 19, la vitesse du moteur 11 peut être réglée à volonté grâce au disque-came 19, au potentiamètre 24, et au régulateur de vitesse 22. La roue mesureuse 14 peut aussi attaquer directement la feuille 10, comme cela est dessiné en pointillés sur la figure 2. Par cette disposition de la roue mesureuse, des erreurs comme celles par exemple qui peuvent se produire par allongement des chaînes à crampons, n'ont pas d'influence sur le résultat de la mesure. Le poste d'emboutissage profond pour le façonnage des emballages, de mtme que la chambre à vide pour la mise sous vide et la fermeture desdits emballages n'ont pas été représentés pour ne pas compliquer le dessin. il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et l'on pourrait les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à emballer comportant un poste d'emboutissage profond pour la fabrication des parties inférieures des emballages à partir d'une feuille inférieure sans fin, une chambre à vide pous la mise sous vide et la fermeture des emballage avec une feuille supérieure, une commande rulatrice pour l'avancement pas à pas des feuilles et deux chaînes sans fin actionnées par un moteur et munies de crampons saisissant par leurs bords les feuilles inférieures poules transporter, caractérisée par le fait que pour déterminer la grandeur de l'avancement des feuilles on utilise une roue mesureuse de circonférence déterminée munie d'un doigt de commande, un disque-came ou disque d'impulsion étant couplé avec la roue mesureuse, de façon à commander la vitesse de rotation du moteur en fonction du mouvement d'avancement. 2. Machine à emballer selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la roue mesureuse est entraînée par la feuille elle-meme. 3. Machine à emballer selon la revendication 1 caractérisée par le fait que la roue mesureuse est entraînée par le dispositif de chaînes transporteuses. 4. Machine à emballer selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée par le fait que le disque came est associé à un potentiomètre combiné à un régulateur de vitesse. 5. Machine à emballer selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée par le fait que le moteur est un moteur pas à pas. O. Machine à emballer selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le diamètre de la roue mesureuse est variable.