FR 2287292 A1 19760507 FR 7433782 A 19741008 La présente invention concerne un procédé permettant d'effectuer de façon automatique une série d'opérations, dont la première consiste à couler en lingots du zinc ou d'autres métaux non-ferreux et la dernière à attacher ou cercler des piles de ces lingots. L'invention vise également un appareillage pour mettre en oeuvre ce procédé. Ces diverses opérations, allant de la coulée de lingots jusqu'g l'attache des lingots pour l'expédition, s'effectuent en général séparément et non pas de façon continue. C'est ainsi, par exemple, qu'on obtient le métal fondu par fusion et qu'on le coule, à l'aide d'une poche de coulée, dans des moules, ou lingotières, pour obtenir des lingots. Puis on dispose ces lingots en empilements que l'on pêse à l'aide d'un dispositif de pesée. Enfin, on entoure ces lingots ainsi empilés avec une bande d'acier, pour les attacher, en utilisant un instrument de cerclage ou autre actionné à la main. Seules les opérations de coulée des lingots et de mise en piles peuvent être effectuées automatiquement et de façon continue.En revanche, on éprouve des difficuités à effectuer toute la série d'opérations mentionnée ci-dessus automatiquement et de façon continue du début jusqu'à la fin. I1 en résulte que les procédés et les appareils de la technique antérieure ont l'inconvénient de nécessiter plus de place qutil ne convient, d'bure lente, d'un rendement faible et d'exiger une main-d'oeuvre importante. Par ailleurs, il est indispensable, lorsque l'on coule des lingots de métal non ferreux, qu'ils ne comportent pas de scories, ou crasses, et qu'il ne se forme pas de fissures sur leur surface. - L'exposition à l'air d'un métal non ferreux, (en particulier le plomb, le zinc ou l'alumini ), à bas point de fusion a tendance à provoquer la formation de scories et le dégagement de bulles d'air à la surface des lingots obtenus par coulée d'un tel métal. I1 faut alors retirer les scories, ou crasses, de la surface de chaque lingot, donner un beau fini aux lingots tout en maintenant leur volume constant. L'obligation de satisfaire à ces conditions rend encore plus difficile l'exécution automatique et continue de l'ensemble des opérations. L'invention a pour but de fournir un procédé et un appareil permettant d'effectuer de façon automatique et continue une série d'opérations dont la première consiste à couler des lingots, et la derniare à attacher ou cercler ces lingots disposés en piles, ce procédé et cet appareil étant exempts des inconvénients de la technique antérieure que l'on vient de citer et permettant de fabriquer des lingots en me taux non ferreux de haute qualité et répondant aux normes. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour effectuer de façon continue et automatique une série d'opérations dont la première consiste à couler en lingots un métal non ferreux dans des moules et la dernière à attacher ces lingots disposés en piles, ce procédé étant caractérisé en ce que - on coule un volume prédéterminé de métal en fusion, à l'aide d'une poche de coulée de volume constant, dans des moules placés sur un transporteur à chaine - on fabrique des lingots en entraînant ce transporteur et en déplaçant les moules d'abord dans un dispositif d'écumage des scories, ou crasses, pour retirer les scories qui forment de la mousse à la surface du métal en fusion de chaque moule, puis dans un dispositif de refroidissement pour refroidir les lingots ;; - on démoule les lingots et on les dispose en une pile sur un second transporteur, cette pile consistant en une série de couches de lingots superposés, les lingots des couches vDisxws étant disposés suivant deux arrangements différents - on pèse la pile de lingots à l'aide d'un dispositif de pesée après avoir amené cette pile à une position de pesée en entratnant le second transporteur ; et - l'on attache cette pile de lingots à l'aide d'un dispositif de cerclage, en entraînant le second trsnsporteur jusqu'à une position d'attache, une fois la pesée terminée. L'invention a également pour objet un appareillage pour la mise en oeuvre d'un tel procédé caractérisé en ce qutil comprend - une machine automatique pour couler du métal en fusion dans des moules et fabriquer de façon continue des lingots - un dispositif d'empilement de lingots pour mettre en piles des lingots sortant de cette machine automatique et former une pile de lingots placée sur un transporteur et comprenant une série de couches superposées - un dispositif de pesée pour peser la pile entrainée par ce transporteur ; et - un dispositif d'attache pour cercler la pile de lingots pesée par le dispositif de pesée. Dans la description donnée ci-après, l'expression "pile de lingots" désignera une série de couches dé lingots disposés en une pile verticale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif une forme préférée de réalisation de l'invention. Sur ces dessins - la Fig. 1 est une vue schématique d'une machine de coulée automatique d'un appareillage suivant l'invention - la Fig. 2 représente, de façon schématique, et en plan, le dispositif de mise en piles des lingots de cet appareillage - la Fig. 3 est une vue avant de ce dernier dispositif - la Fig. 4 montre, de façon schématique, comment sont disposés le dispositif de pesée et le dispositif d'attache de cet appareillage par rapport au transporteur d'évacuation - les Fig. 5 à 7 en représentent le dispositif de coulée du métal fondu - la Fig. 8 a est une vue avant du dispositif d'écumage automatique des scories de l'appareillage - la Fig. 8 b est une vue de côté de ce dispositif - la Fig. 8 c montre les parties essentielles de ce dispositif;; - la Fig. 9 est une vue avant du dispositif de martelage de cet appareillage - les Fig. 10 à 12 en représentent le dispositif de wise en pile des lingots ; - la Fig. 13 représente deux modes de répartition des lingots 4e chaque couche d'une pile de lingots - les Fig. 14 à 16 représentent le dispositif de pesée - les Fig. 17 > 18 représentent le dispositif d'attache des lingots. La description donnée ci-après décrit l'invention appliquée s la coulée de lingots de zinc. La machine représentée sur la Fig. 1 comprend un transporteur à charmé 5, une série de moules 6 fixés à ce transporteur et disposés en deux rangées longitudinales, dans chacune desquelles les moules sont équidistants, un dispositif (a) pour la coulée d'un volume donné de métal en fusion situé en tête du transporteur 5 un dispositif d'écumage (b) pour retirer les scories ou crasses de la surface du métal fondu se trouvant dans chaque moule 6, des organes (c) pour le redroidissement forcé du métal de chaque moule, et un dispositif de martelage (d) situé à l'extrémité du transporteur à chaîne et servant à dégager des moules 6 les lingots refroidis, les moules 6 contigus des deux rangées étant disposés côte à côte dans le transporteur 5 par rapport au dispositif (d). Les Fig. 2 et 3 représentent un dispositif de mise en piles servant à empiler, suivant deux moules différents, une série de lingots sortant de la machine à mouler, en vue de la formation de piles de lingots. Ce dispositif comprend une table 23 qui peut se déplacer verticalement et, en méme temps, tourner d'un certain angle, des organes servant à entrainer les lingots de cette table 23 vers une table 450 après que ces lingots ont été disposés suivant un arrangement donné, et des organes 440 d'entrainement et de mise en piles servant à faire venir chacun des jeux de lingots venant de la table 450 à une position donnée sur un transporteur d'évacuation 460, en vue d'y empiler une série de couches de lingots. La Fig. 4 représente un transporteur d'évacuation 460, un dispositif de pesée (e) servant à peser les piles de lingots entrat- nées par ce transporteur, un dispositif de cerclage (f) servant à attacher les piles de lingots. On décrira ci-après les différentes phases de traitement des lingots et les divers dispositifs correspondant à ces phases. Le métal fondu produit par fusion, du zinc à 5000C environ selon cette forme de mise en oeuvre, est coulé, dans les moules 6 fixés au transporteur à channe 5 à l'aide du dispositif (a), représenté de façon détaillée sur les Fig. 5 à 7, servant à couler une quantité donnée de métal fondu. Ce dispositif (a) comprend un btti 102, un bati 102 de transporteur à chaîne, et une roue dentée 105 portée par ce bati 102' et servant à l'entrafnement des channes sans fin 104 du transporteur 5 sur des rails 103. Les figures ne montrent qutune seule roue dentée 105, mais, bien entendu, une roue dentée identique se trouve à l'autre extrémité du transporteur 5. Les moules 6 sont intercalées entre les deux chaînes 104. Les organes de transport des moules de ce montage ne font pas partie de l'invention et sont bien connus des spécialistes, de sorte qu'il nty a pas lieu de les décrire. La caractéristique essentielle du dispositif (a) de coulée et de moulage tient au fait que, deux moules sont successivement positionnés sous ce dispositif. Ce dispoeitit de coulée (a) comprend une pièce intermédiaire basculante d'écumage 111 (première pièce basculante) articulée autour de tourillons supérieur 110 fixés au bUti 102 et qui tourne autour d'un axe transversal. Cette première pièce basculante 111 présente, à son extrémité avant, une ouverture de trop-plein 112 et, au bas de son extrémité arrière, une ouverture d'évacuation 113 et elle peut se déplacer, par l'intermédiaire d'un bras 114, sous l'action d'un vérin 115 fixé au bâti 102, entre une position (repré- sentée en traits pleins) d'évacuation du zinc fondu et une position (représentée en traits mixtes) de débordement du zinc fondu, qui correspond au cas où le bras 114 vient buter contre une butée d'arrêt 116. Le métal fondu, dans cet exemple, le zinc fondu, est introduit de façon continue dans la première pièce basculante 111 par une rigole d'alimentation 117, dans lequel une pompe 118, de type cou rant, envoie le zinc fondu à partir d'un réservoir 119. Il est également prévu une première rigole de renvoi 120 qui peut autre amenée en regard de l'ouverture de trop-plein 112 de la première partie basculante 111 quand celle-ci est en position de trop-plein. Le premier tube de retour 120 reçoit le zinc en fusion et les scories, bu crasses, par l'ouverture 112, en provenance de la pièce basculante 111, et les renvoient dans le réservoir 119. Au bâti 102 sent fixés également des tourillons inférieurs 121 autour desquels est articulée une pièce 122 (seconde pièce basculan- te), qui présente, à son extrémité avant, une ouverture de trop- plein 123 et, à son extrémité arrière, deux ouvertures de déverse ient 124, tourner vers le bu. L'extrémité arrière de cette seconde pièce basculante 122 est en forte de fourche, et les ouvertures 124 se trouvent respectivemeni à l'une et à l'antre extrémités des deux branches de cette fourche, et elles peuvent se venir respectivement en regard d'une ouverture de coulée de zinc en fusion de l'un et l'autre de deux moules disposés cote à côte sur le transporteur à chaîne 5. La seconde pièce basculante 122 est entraînée par un vérin 126, par l'intermédiaire d'un bras 125, entre une position de déversement, ou position de coulée du zinc fondu, (représentée en traits pleins) et une position de trop-plein (représentée en traits mixtes) pour laquelle le zinc en fusion est renvoyé dans le réservoir 119. La position de trop-plein de la seconde pièce basculante 122 correspond à l'arrivée du bras 125 en butée contre un taquet d'arrét 127. Il est également prévu une seconde rigole de retour inférieure 128 servant à renvoyer le zinc en fusion dans le réservoir 119, quand la seconde pièce basculante 122 est en position de trop-plein. Le dispositif (a) de coulée et de moulage fonctionne comme suit: la seconde pièce basculante 122 est d'abord à sa position de de trop-plein (représentée en traits mixtes), tandis que la première pièce basculante 111 est à sa position de déversement (représentée en trait plein). Etant donné que le zinc en fusion du réservoir 119 est envoyé de façon continue, par la pompe 118, dans la première pièce basculante 111, par l'intermédiaire de la rigole d'alimentation 117 le zinc en fusion tombe dans la seconde pièce basculante 122, par l'ouverture de coulée 113 pratiquée dans la première partie basculante 111.Un volume donné du zinc en fusion qui pénètre ainsi dans la seconde pièce basculante 122, qui est en position de tropplein, demeure dans le bas de la seconde pièce basculante 122, et le restant est renvoyé dans le réservoir 119 par la seconde rigole inférieure de retour 128. De la sorte, le zinc qui demeure au bas de la pièce 122 nta presque plus de scories à sa surface car il en est débarrassé quand le restant du zinc fondu est renvoyé dans le réservoir 119. Dès que deux moules 6 se trouvent en regard des deux ouverture. de coulée 124 de la seconde pièce basculante 122, on actionne à la main le vérin de coulée 115, ou bien ce vérin se déclenche automatiquement, pour faire venir la première pièce basculante 111 en position de trop-plein (représentée en traites mixtes), de sorte que le zinc en fusion du réservoir 119 qui alimente de façon continue la première pièce basculante 111 par l'intermédiaire du tube 117 est renvoyé à ce réservoir par ltouverture de trop-plein 112 et par la première rigole de retour 120. L'alimentation de la seconde pièce basculante 122 en zinc en fusion est donc interrompue. Par ailleurs, le vérin 126 fait venir la seconde pièce basculante 122 à sa position de déversement (représentée en traits pleins), après que la première pièce basculante 111 est arrivée à sa position de trop-plein, comme expliqué ci-dessus. De la sorte, un volume donné de zinc en fusion se déverse rapidement et facilement dans chacun des moules 6 en regard des ouvertures 124 de coulée de la seconde pièce basculante 122. La coulée étant terminée, la seconde pièce basculante 122 revient à sa position de trop-plein. La première pièce basculante 111 revient ensuite à sa position de déversement. Le zinc en fusion s'écoule ainsi par la rigole d'alimentation 117 dans la première pièce basculante 111, d'où il va dans le réservoir 119 en s'écoulant par la deuxième rigole de retour 128, tandis qu'un volume donne de zinc en fusion demeure à la base de la seconde pièce basculante 122 (comme expliqué plus haut), de sorte que le zinc en fusion est prêt à s'écouler dans les deux moules 6 suivants quand ceux-ci arrivent en regard des deux ouvertures de coulée 124. On peut assurer la répétition automatique de ce cycle de coulée en commandant les vérins 115 et 126 du dispositif de coulée (a) pour qu'ils se déclenchent au moment où deux moules 6 arrivent on regard des deux ouvertures de coulée 124 de la seconde pièce basculante 122. On peut ainsi couler un volume donné de zinc en fusion facilement et rapidement dans chacun des moules 6. Les deux moules 6 dans lesquels on a coulé le zinc en fusion sont entraîné. par le transporteur à chaîne 5 jusqu'au dispositif (b) d'écumage des scories, représenté sur les Fig. 8 a à 8 c. Ce dispositif d'écumage (b) comprend un cadre mobile 201 qui peut se déplacer horizontalement, un cadre coulissant 202 qui coulisse sur le cadre 201, deux plaques 203 de raclage des scories, ou crasses, fixées au cadre coulissant 202 et qui peuvent pivoter d'un angle donné, un cadre 204 de guidage des plaques racleuses* fixé au cadre mobile 20t et présentant une fente inclinée 206 sur chacune de ses faces, deux cames 205 fixées au cadre coulissant 202 > et deux autre. plaques 207 de raclage de scories, coopérant avec ces cames 205, les fentes inclinées 206 recevant chacune un axe 236. Quand deux moules renfermant le zinc déversé par le dispositif de coulée (a) arrivent à une certaine position, un commutateur de limitation (non représenté) se déclenche et commande un vérin 218 de montée de plaques racleuses, qui font coulisser une crémaillère 219. Par suite, un pignon 215 maintenu en prise avec cette crémail- lère tourne d'un certain angle donné, et un vilebrequin 216 tourne également d'un angle donné. Sous l'effet de la rotation de ce vilebrequin, le cadre mobile 201 par l'intermédiaire de bielles 217, passe de la position en traits mixtes à la position en traits pleins (Fig. 8 a). Ceci a pour effet d'introduire les plaques de raclage 203 et 207 dans le iinc en fusion des deux ioules 6 se déplaçant dans le sens de la fl hE correspondante. i is un un vérin 220 d'écumage des scories est actionné de ragea à faire glisser le cadre 202 par rapport au cadre mobile 201 correspondant, dans le sens de déplacement des moules 6, mais plus vite que ceux-ci. Ainsi, les plaques de râclage 203 glissent à la surface du zinc en fusion contenu dans les moules 6 et rassemblent les scories qui forment une mousse sur cette surface. Un rouleau mobile 210 prévu sur chacune des plaques de guidage 209 des plaques 207 est maintenu appliqué fortement contre la came 205 correspondante, au moyen d'un ressort 211. De la sorte, pendant le déplacement des cames 205 fixées au cadre coulissant 202, des rouleaux mobiles 210 descendent, si bien que les plaques racleuses 207 s'enfoncent profondément dans le zinc en fusion et, en mtme temps, tournent légèrement dans le sens inverse du sens de rotation des aiguilles d'une montre en pivotant, tandis que les axes 236 se déplacent dans les fentes inclinées 206 pratiquées dans le cadre 204 de guidage des plaques racleuses. A ce stade, la plaque racleuse 203 de l'un des moules 6 vient s'appliquer contre la plaque racleuse 207 de ce même moule en son milieu tandis que celui-ci se déplace, la plaque racleuse 203 tournant alors légèrement, dans le sens inverse du sens de rotation des aiguilles d'une montre, le long de la plaque racleuse inclinée 207, et se soulevant un peu en stéloignant de la surface du zinc en fusion.En se déplaçant ainsi, la plaque 203 recueille les scories et, en méme temps, expulse le zinc en fusion quelle a recueilli avec ces scories, de sorte que le zinc en fusion recueilli est renvoyé dans le moule correspondant.Après que les plaques racleuses 203 et 207 ont rassemblé les scories et que le zinc en fusion saisi par ces plaques est revenu dans les moules sous 1'effet de rapprochement de ces plaques et du basculement de la plaque 207, le vérin élévateur 218 se déclenche et amène ces plaques appliquées fortement, l'une contre l'autre, au-dessus d'un organe 212 d'évacuation des scories0 Puis, le vérin 220 d'écumage des scories se met en marche et fait revenir les plaques à leur position initiale. Ainsi, ces plaques 203 et 207 ne sont plus appliquées l'une contre vautre, et les scories tombent sur ltorgané 212. Les moules 6 sont entraînés vers le dispositif (c) de refroidissement, après écumage des scories r le dispositif (b). Ce dispositif (c) comprend une série de buses 9 (Fig. 1), re- parties i intervalles rouliers le long du trajet des moules 6 et qu projettent de l'eau sur les lingots. Les moules 6 étant refroidis par l'eau projetée par ces buses 9, le zinc en fusion des moules se solidifie en formant des lingots. La vapeur d'eau dégagée au cours de cette opération est recueillie dans des hottes 10 (Fig. 1) et chassée à l'extérieur. Ensuite, les moules 6 sont transportés au dispositif de martelage (d), situé à l'extrémité du transporteur à chaîne 5 (Fig. 1). Comme représenté sur la Fig. 9, ce dispositif (d) comprend une série de bras 301 et 302 articulés par leur base sur une console 310 au moyen d'un axe 309 et dont chacun porte un marteau 304 à son extrémité ; un'disque tournant 303 fixé à une roue dentée placée à l'extrémité du transporteur à chaîne 5 et tournant d'un seul bloc avec elle g et me série de galets 305, 306 montés sur le pourtour du disque 303 à l'aide d'axes 311 et 307.Ces galets 305 et 306 ont pour rel. de soulever les bras 301 et 302 jusqu'à une position donnée0 Pendant que les roues dentées font tourner le transporteur à chaîne 3, le disque tournant 303 fixé à la roue dentée de l'extré- mité de ce transporteur et se déplaçant d'un seul bloc avec elle tourne également, et les galets 305 et 306 soulèvent respectivement les bras 301 et 302.Dè. que ces bras ont atteint la hauteur voulue, ils se déragent des galets et tombent l'un après l'autre sur la face inférieure des moules en r provoquant un choc.Les lingots sont ainsi démoulés et deux lingots viennent reposer sur une table des pileront 23 du dispositif de mise en piles (Fig. 2). De préférence, une pile de lingots comprend douze couches de lingots les uns sur les autres, les couches contiguë se composant de lingots disposés suivant deux motifs différents (motifs A et B, itig. 13). Chaque pile de\lingots comprenant douze couches est pesée et liée fermement en vue de son expédition. Les lingots constituant la couche inférieure de chaque pile ont des pieds, venus de moulage aveo eux, qui facilitent le transport et l'emballage. Le dispositif de mise en piles représenté principalement sur les Fig. 3, 10, 11, 12 et 13 comprend une table d'empilement 23 sur laquelle se déposent les lingots 415 dégagés des moules 6, un premier vérin hrydraulique 401 servant à entraîner horizontalement deux lingots 415 reposant sur la table 23, un second vérin hydraulique 402 servant à continuer 1'entratnement horizontal des deux moules qui ont été disposés suivant un arrangement donné par l'organe 401 un fin hydraulique 404 d'entraînement vertical des lingots servant à disposer un jeu de quatre lingots 415 suivant un arrangement donné du type (B), une machine tournante 410 servant à retourner chacun des quatre lingots munis de pattes pour constituer la couche la plus basse d'une pile de lingots pour donner une couche de quatre lingots dont les pattes sont disposées suivant un autre arrangement donné, du type (A), un organe hydraulique tournant à vérin 405 qui coopère avec la machine tournante 410, et enfin un dispositif 440 d'entra;- nement et de mise en piles (Fig. 2), servant à placer un jeu de quatre lingots, disposés suivant l'un de ces arrangements A et B, sur un transporteur d'évacuation dans une position donnée, et recommençant cette opération jusqu'à ce que la pile soit constituée. La table d'empilement 23 est reliée à un vérin (non représenté) et elle peut monter et descendre. A sa position la plus haute, cette table reçoit deux lingots 415 (Fig. 11) après démoulage des lingots des moules 6 situés côte à cote (Fig. 10) ; à sa position la plus basse, cette table est au niveau d'un cadre 414 qui sert de passage pour les lingots 415. Comme on l'a signalé, la table 23 peut Btre tournée de 900 à l'aide d'organes non représentés.Le cadre 414 est relié, par une extrémité à un plateau 450 où se forme un jeu de lingots disposés suivant l'arrangement A ou l'arrangement B, et l'organe 404 à déplacement vertical est intercalé entre ce plateau et le cadre 414 pour faire monter et descendre les lingots au moyen de deux galets 408. Sur une extrémité du second vérin hydraulique 402 est fixée une pièce 409 (Fig. 11) qui vient s'appliquer contre un jeu et quatre lingots disposés suivant l'arrangement A ou l'arrangement B sur le plateau 450 et qui entraîne ces lingots vers le dispositif 440 d'empilement. La machine tournante 410 est intercalée entre le plateau 4rO et le dispositif d'empilement 440, et un vérin hydraulique 405 peut lui imprimer une rotation de 180- par l'intermédiaire de paliers 411 d'une crémaillère 412 et d'un pignon 413. Le dispositif 440 d'entraînement et de mise en piles (Fig. 3) comprend une caisse 506 qui reçoit un Jeu de quatre lingots disposés suivant l'arrangement A ou B, une plaque de traction 508 placée à la partie inférieure de cette caisse et servant à porter directement un jeu de quatre lingots, cette plaque 508 étant entraînée horizontalement par un vérin 507 prévu dans la caisse 506, et un vérin 504 servant à faire monter et descendre la caisse 506. Le dispositif de mise en piles 440 repose sur des rails 510, sur lesquels il peut se déplacer, sous l'effet d'un vérin 509, jusqu'au transporteur d'évacuation 460 (Fig. 3) qui constitue un poste de pesée et de cerclage. Ce dispositif de mise en piles des lingots fonctionne comme suit deux lingots 415 munis de pieds se dégagent des deux moules disposés côte à côte sur le transporteur à chaîne 5 et viennent se placer sur la table d'empilement 23, qui est en position haute (Fig. 10). A ce stade, les pieds des lingots sont tournés vers le haut, à savoir que les lingots sont retournés. Puis, la table 23 est entraînée par le vérin à sa position la plus basse, et le premier vérin hydraulique 401 se met en marche et fait subir aux lingots un déplacement B (Fig. 11). A la fin de ce déplacement, les deux lingots 415, qui sont écartes sur la table 23, sont amenés au contact l'un de l'autre par une extrémité effilée du cadre 414. Cette opération est effectuée deux fois, de sorte que l'on obtient un Jeu de quatre lingots à pattes, disposés suivant l'arrangement de type A. Puis, deux lingots 4t5 sans pattes se placent sur la table 23 (Fig. 2). Celle-ci descend et, en même temps, tourne de 90, de sort que les deux lingots de la table 23 viennent occuper les positions B1 et B4 de I 'arrangement B (Fig. 13). Quand la table d'empilement 23 s'arrive à sa position la plus basse, le premier vérin hydraulique 401 se met en marche et fait subir aux deux lin gots 415 le déplacement B.Tandis que les deux lingots avancent le Jeu précédent de quatre lingots disposés suivant l'arrangement s avance et vient sur le plateau 450. Puis, le vérin 404 d'entraînement vertical se met en marche et ne fait monter que le lingot 415 qui correspond au lingot B4 de l'arrangement B (Fig. 10). Deux nouveaux lingots 415 sortis des moules 6 viennent sur la table d'empilement 23 qui descend sans tourner. Le premier vérin cylindrique 401 se met en marche et fait subir aux deux lingots 415 un déplaoement A, ce qui leur donne les positions correspondant respectivement à B2 et B3 de l'arrangement B (Fig. 13). Cette opéra- tion est suivie de la descente du vérin 404 d'entraînement vertical qui fait venir le lingot qu'il porte à la position correspondent è celle du lingot B4 de l'arrangement B (Fig. 13). On obtient ainsi un jeu de quatre lingots disposés suivant l'arrangement B. On recom- ce, en les alternant, les cycle de formation d'un Jeu de lingots dispos suivant l'arrangement À et d'un Jeu suivant l'arrangement B. Le second vérin hydraulique 402 fait subir un déplacement D en jeu de quatre lingots à pieds, disposés suivant l'arrangement A et reposant sur le plateau 450, ce qui amène ce jeu dans la machine tournante 410 que le vérin hydraulique 405 fait tourner de 1800. Les lingots à pattes se retournent dans la machine 410, de sorte qu'ils prennent leur position normale, c'est à dire avec leurs pieds tournés vers le bas.Pendant la rotation de la machine 410, les lingots sont maintenus fixes par des pièces 417 de la machine tournante 410 (Fig. 12), qui sont en position haute (Fig. 12) une fois terminée l'opération de retournement des lingots à pieds. Puis le second vérin hydraulique 402 fait subir un déplacement C au jeu de quatre lingots à pieds tournés vers le bas et amène ces lingots sur la plaque de traction 508 de la caisse 506 (Fig. 3). Cette opération est suivie par la mise en marche du vérin 504, grâce auquel le dispositif d'entraînement 440 fait monter la caisse 506. Ensuite, le vérin 509 se met en marche et entraîne le dispositif 440 sur les rails 510 jusqu'à ce qu'il arrive au-dessus dune extrémité du dispositif transporteur 460 qui constitue le poste de pesée et d'attache. Le vérin 504 se remet en marche et fait descendre la caisse 506. Lorsque celle-ci atteint un niveau donné au-essus d'une plaque d'empilement appartenant au dispositif transporteur, un commutateur de fin de course (non représenté) appartenant à la caisse vient en contact de cette plaque, ce qui arrête le vérin 504 et met en marche le vérin 507. De la sorte, la plaque de traction 508 glisse vers ltextérieurb et un Jeu de lingots quitte la caisse et vient occuper une position donnée sur le dispositif transporteur 460. Le jeu suivant de lingots disposés suivant l'arrangement B sur le plateau 450 subit le déplacement C (Fig. 11) qui lui est imprimé par le second vérin hydraulique 402, et il arrive dans la caisse d'empilement 506 comme expliqué ci-dessus. Etant donné que les lingots de ce Jeu n'ont pas de pieds et sont donc moins hauts que ceux qui en ont, ile traversent la machine tournante 410 sans toucher les pièces 417 de cette machine. Le dispositif d'entraînement et d'empilement 440 fonctionne alors comme expliqué plus haut. Quand le commutateur de fin de course touche la surface des lingots à pieds précédents, il se déclenche, de sorte que le Jeu de lingots suivants disposés suivant l'arrangement B vient s'empiler sur le Jeu précédent de lingots à pieds disposés suivant l'arrangement A. On recommence cette opération Jusqu'à obtention d'une pile formée de douze Jeux ou couches de lingots disposés alternativement suivant l'arrangement A et l'arrangement B. Puis, le dispositif transporteur 460 (Fig. 4) fait venir la pile sur le dispositif de pesée (e). Ce dispositif (e) de pesée de la pile 601 placée sur le diapositif transporteur 460 est représenté de façon détaillée sur les Fig. 14 à 16, Il comprend un cadre en forme de porte 605 entourant le dispositif transporteur 460. Un organe de pesée 606 de type connu est monté au-dessus du cadre 605. Comie connu, l'organe de pesée 606 comprend une plaque 607 qui, sur sa partie centrale, porte un vérin de levage 608 dans lequel est reçu un piston relié à une tige on bielle 609 (Fig. 15) qui est dirigé vers le bas et traverse une ouverture 610 pratiquée dans la plaque 607. Cette tige 609 traverse également une ouverture centrale 611 pratiqué dans l'organe de pesée 606. La tige, ou bielle, 609 est raccordée à son extrémité inférieure, au centre d'un bras transversal 612 qui porte, à ses deux extré- mités, des éléments 613 qui, eus-ulaes, portent entre eux des barres de guidage 614. Sur les barres de guidage 614 coulissent des bras de préhension 613 (Fig. 16) disposés l'un en face de l'autre et reliés respectivement au coté bielle et su fond d'un vérin de préhension 616. De la sorte, quand celui-ci coulisse, les bras 613 se rappro chent et s'écartent l'un de l'autre dans le sens de-la largeur du dispositif transporteur 460, si bien que ces bras 615 peuvent saisir ou lSoher la pile de lingots 601. Une barre coulissante 618 dirigée vers le haut est prévue à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière de chaque élément 613. 0-s barres 618 traversent des ouvertures 619 pratiquées dans l'organe de pesée 606 et viennent se loger dans des ouvertures de coulissement 620 pratiquées dans la plaque 607. Quand la pile de lingots 601 est amenée par le dispositif transporteur 460 à une position de pesée à laquelle la pile peut entre saisie par les bras de préhension 615, un commutateur de fin de course de type connu détecte l'arrivée de la pile de lingots à cette position et le dispositif transporteur 460 s'arrete. Puis, le vérin 616 se rétracte. et rapproche les bras de préhension 615 l'un de l'autre pour qu'ils touchent le bas de la pile 601. Ensuite, le vErinude levage 608 se met en marche et soulève la tige 609. Il en résulte que les éléments 613 montent tout en étant guidée par les barres 618 dirigées vers le haut, ce qui soulève le bras de préhension 615. Cette opération a pour effet de dégager la pile de lingots 601 d'une plaque ou barre de support 603 du dispositif transporteur 460, de sorte que organe de pesée 606 est en mesure de peser la pile 601. Une fois cette pesée effectuée, le vérin de levage 608 se remet en marche et fait descendre la tige 609, et par suite les bras de préhension 615, ce qui dépose la pile 601 sur la barre 603 sur le dispositif transporteur 460. Enfin, le vérin de préhension 616 se détend et sépare les bras 615. La pile de lingots 601 qui vient d'être pesée peut alors entre entraînée par le dispositif transporteur, et la pile suivante 601 peut être pesée. Le poids de chaque pile de lingots fourni par le dispositif de pesée est envoyé sous forme de signal, par des organes connus (non représentés), dans un dispositif enregistreur où il est imprimé sur une feuille d'enregistrement. Une fois terminée la pesée de la pile 601 par le dispositif (e) le commutateur de fin de course se déclenche et remet en marche le dispositif transporteur 460, qui entraîne la pile de lingots pesée vers le dispositif d'attache ou de cerclage (f) représenté sur la Fig. 4 et, de façon plus détaillée, sur les Fig. 17 et 18. Le dispositif d'attache (f) comporte quatre montants 701, portés, à leur extrémité inférieure, par un bbti inférieur 703 fixé à plusieurs éléments de base 702. Cea montants 701 sont reliés fermement à leur extréJIitAt supérieure par un cadre supérieur 704. Dans la forme de réalisation représentée, le dispositif transporteur d'évacuation 460 est situé entre les deux montants voisins 701. Ce dispositif 460 peut entre d'un type connu et il comporte la plaque de support 603 sur laquelle sont disposés des lingots à pieds 707 constituant la couche la plus basse de la pile 601 de lingots à attache. La plaque de support 603, fixée à une partie supérieure 709 du dispositif de transport 460, repose sur les faces supérieures d'éléments de support 710 et glisse sur ces faces quand la partie supé- rieure 709 se déplace. Les éléments de support 710 sont montés sur le bati inférieur 703. Comme on le voit sur les Fig. 17 et 18, un bélier hydraulique 711 est monté sur le cadre supérieur 704 et il comporte une tige 712 verticale, tournée vers le bas, à l'extrémité inférieure de laquelle est fixé un cadre 713 qui coulisse le long des montants 701 qui le guident dans son déplacement vertical. Contre la face inférieure du cadre 713 est appliqué un organe de compression 714 qui vient comprimer la partie supérieure de la pile de lingots 601 qu'il faut attacher. Sur le bati inférieur 703 est monté un support de glissière 716 qui porte une.glissière fixe 717 située au-dessus du dispositif transporteur 460, dans le sens de sa largeur. Cette glissière a la forme dtun U renversé, et une tête de cerclage qui sera décrite plus loin est reliée au côté de cette glis- sière autre que le cté où se trouve le support 716. Sur le bâti inférieur,703, sont montés également deux cadres latéraux 720 disposés transversalement, dont chacun porte une base de glissement 721. Sur chacune de ces bases est monté un vérin hydraulique 722. Un support 724 qui porte une glissière mobile 723 est fixé à la tige de chacun des vérins hydrauliques 722. Les supports 724 peuvent coulisser sur les bases 721. De cette façon, quand les vérins hydrauliques 722 se mettent en marche, les deux glissières mobiles 723 peuvent passer d'une position (représentée en traits pleins) pour laquelle elles se trDU- vent sous les lingots à pieds 707 qui constituent la couche la plus basse de la pile 601 à attacher et coopèrent avec la glissière fixe 7t7 pour constituer un chemin de guidage qui entoure complètement pile de lingots 601 (Fig. 17), à une position (représentée en traits mixtes), pour laquelle les glissières mobiles 723 se trouvent dos deux côtés du diipositi! de transport 460, ce qui permet à la pile de lingots 601 de se déplacer librement en raison du déplacer ment de l'organe transporteur 460. La tête de cerclage 725, signalée plus haut, est montée sur l'une des bases coulissantes 721, et cettè teste peut se déplacer, sous l'action d'un vérin hydraulique 726, entre une position pour laquelle elle est en face du chemin de guidage constitué par la glissière fixe 717 et la glissière mobile 723 (Fig. 17), et une position pour laquelle elle touche une face de la pile de lingots 601. Le vérin hydraulique 726 est fixé à une pièce fixe approprie 727 dq la machine. Vh ruban d'acier 729, servant à attacher solidement la pile 601 et provenant d'un-distributeur 728, alimente la tette 725, et son extrémité aval est guidée par la glissière mobile 723 et par la glissière fixe 717 avant de revenir à la teste 725. Deux jeux (non représentes) de glissières mobiles et fixes 717 et 723 et de têtes de liaison 725 peuvent être prévus le long du dispositif transporteur 460, pour attacher fermement la pile de lingots 601 en plusieurs endroits (Fig. 18). Il peut également être prévu un autre vérin hydraulique pour entraîner le Jeu d'éléments de cerclage le long du dispositif transporteur 460, de façon que le jeu d'éléments qui assure l'attache de la pile aux positions 732 et 733 puisse également assurer l'attache en autres positions 734 et 735. Comme représente sur la Fig. 18, le cadre 713 porte une machine d'estampage 730 qui fait dans la pile 601 une empreinte qui indique le poids de cette pile et fournit d'autres renseignements. Pour empêcher la pile 601 de s'effondrer sous effet de la pression au moment du marquage, il est prévu du côté du cadre 713 opposé à celui ou se trouve la machine 730 un organe d'appui 731, qui appuie sur la pile de lingots quand la machine 730 effectue un marquage. Bien entendu, la machine 730 et l'organe d'appui 731 peuvent fonctionner tous deux hydrauliquement, comme connu. Quand la pile 601 comportant la couche la plus basse formée de lingots à pieds 707 et reposant sur la plaque de support 603 du dispositif transporteur d'évacuation 460 arrive dans le dispositif d'attache et starrete à une position donnée, la plaque de support 603 se trouve positionnée sur les organes de support 710. L'organe hydraulique 711 se met alors en marche et fait descendre le cadre 713 qui exerce une forte pression sur le dessus de la pile 601 par l'intermédiaire de la pièce de compression 714. Ceci a pour effet d'appliques fortement les unes contre les autres toutes les couches de lingots constituant la pile 601 de sorte que les lingots constituant la pile 601, de sorte que les lingots ne peuvent plus se desserrer une fois que l'on a attaché la pile. Dans le cas 2 décrit, la pression exercée par l'élément 711 est de 150 kg/cm , mais cette pression peut Qtre bien entendu modifiée en fonction des bavures de moulage, de la qualité de l'acier du ruban et de l'état du métal à traiter. Dans le cas décrit, le métal est du zinc. Les lingots de zinc entraînés par le dispositif transporteur 460 dans le dispositif d'attache sont è une température comprise entre 200 et 2500C. Quand on exerce une pression sur la pile à l'aide de 1'organe hydraulique 711, l'intervalle entre les couches de lingots de la pile est réduit au minimum, du fait de l'écrasement des bavures et de la disparition du gauchissement des lingots. De plus, on peut supprimer les rugosi tés à la surface des lingots et annuler l'influence de la contrac tion thermique.Etant donné que les lingots sont très chauds, il ne se forme pas, à la surface des lingots, de fissures visibles à l'oeil nu, mais si les lingots sont à la température ambiante, des fissures peuvent se former sous l'effet de la compression. Si la formation de fissures ne présent. pas d'inconvénients, on peut effectuer la compression et attacher les lingots quand ils sont à la température ambiante. Une fois que l'on a exercé une compression sur la pile 601, la glissière 723, qui est sortie, rentre, sous l'action du vérin 722, pour former le chemin de guidage t la teste de cerclage 725 entraane le ruban d'acier 729 dans le chemin de guidage constitué par les glissières 711 et 723 (Fig. 17), puis l'extrémité aval de ce ruban revient dans la tSte 725. Puis le vérin hydraulique 726 se met an marche et fait venir la tête 725 à la position à laquelle elle touche une face de la pile 601. A cette position, la tête 723 tend le ruban d'acier qui ressort des glissières 711 et 723 et serre fortement la pile de lingots. Le ruban 729 est alors coupé, et la tête 725 revient à sa position représentée sur la Fig. 17. Quand on n'utilise, comme représenté, qu'un seul dispositif d'attache, la t.t. 725 peut autre entraînée par un autre utérin hydrau ligue (non représenté et de type connu ), le long du dispositif transporteur, de sorte que l'opération d'attache peut s'effectuer encore trois fois pour attacher la pile 601 dans le sens de la largeur du dispositif transporteur 460 (Fig. 18). Une fois terminée l'opération d'attache, la machine 730 imprime dans la pile 601 le poids ainsi que des indications relatives à la qualité et d'autres renseignements. Puis le dispositif transporteur est remis en marche et envoie la pile de lingots, qui est attachée et marquée, au poste suivant, où elle est envoyée à une grue à fourche, ou autre dispositif, pour dtre transportée à l'endroit voulu. Il ressort de ce qui précède que le procédé et l'appareillage selon l'invention permettent de faire subir au métal une série d'opérations dont la première est la coulée de lingots et la dernière l'attache de la pile, de façon automatique et continue. L'invention permet d'augmenter fortement le rendement d'une série d'opérations comprenant la coulée de métal en fusion dans des moules pour fabriquer des lingots et la formation de piles de ces lingots. - REVENDICATIONS 1 - Procédé pour effectuer de façon continue et automatique une série d'opérations dont la première consiste à couler en lingots un métal non ferreux dans des moules et la dernière à attacher ces lingots disposés en piles, ce procédé étant caractérisé en ce que t - on coule un volume prédéterminé de métal en fusion, à l'aide d'une poche de coulée de volume constant, dans des moules placés sur un transporteur à chaîne ;; - on fabrique des lingots en entraînant ce transporteur et en déplaçant les moules d'abord dans un dispositif d'écumage des scories, ou crasses, pour retires les scories qui forment de la mousse à la surface du métal en fusion de chaque moule, puis dans un dispositif de refroidissement pour refroidir les lingots - on démoule les lingots et on les dispose en une pile sur un second transporteur, cette pile consistant en une série de couches de lingots superposés, les lingots des couches voisines étant disposé. suivait deux arrangements différents ;; - on pèse la pile de lingots à l'aide d'un dispositif de pesée après avoir amené cette pile à une position de pesée en entraînant le second transporteur g et - l'on attache cette pile de lingots à l'aide d'un dispositif de-cerclage, en entraînant le second tranaporteur jusqu' une position d'attache, une fois la pesée terminée. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'opération de coulée d'un volume donné de métal en fusion est assurée gr ce à la coopération d'une première pièce basculante qui peut Qtre basculée pour prendre une position de trop-plein pour renvoyer le métal en fusion dans un réservoir de métal en fusion ou une position de dévéroement dans laquelle le métal en fusion est déversé de cette pièce, et d'une seconde pièce basculante associée à la première, la première pièce basculante renvoyant les scories et le métal en fusion, par une ouverture de trop-plein, dans le réservoir de métal en fusion pendant que le métal est déversé dans les moules à partir de la seconde pièce basculante, et la première pièce basculante venant à la position dans laquelle elle déverse le métal en fusion dans la seconde pièce basculante quand celle3ci est à une position de trop-plein, grecs à quoi un volume conetant de métal ci fusio à peu près exempt de scories peut être coulé dans chaque moule. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les scories qui forment de la mousse à la surface du métal en fusion dans chaque moule, une fois que ce métal a été déversé dans le moule sont écumées à l'aide de deux plaques râleuses adaptées pour être introduites dans le métal en fusion de chaque moule, l'une de ces plaques étant mobile par rapport au moule et l'autre plaque pouvant pivoter, ces deux plaques étant écartées l'une de l'autre et rapprochées quand on effectue l'écumage des scories. 4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on effectue le démoulage des lingots en appliquant un choc à chaque moule, à l'aide d'un dispositif de martelage monté sur le premier transporteur et qui frappe le dessous de chaque moule. 5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on attache la pile de lingots après lui avoir imprimé une compression à l'aide d'organes hydrauliques. 6 - Appareillage pour effectuer de façon continue et automatique une série d'opérations dont la première consiste à couler en lingots un métal non ferreux dans des moules et la dernière à attacher ces lingots disposés en piles caractérisé en ce qutil comprend: - une machine automatique pour couler du métal en fusion dans des moules et fabriquer de façon continue des lingots - un dispositif d'empilement de lingots pour mettre en piles des lingots sortant de cette machine automatique et former une pile de lingots placée sur un transporteur et comprenant une série de couches superposées ; - un dispositif de pesée pour peser la pile entraînée par ce transporteur ; et - un dispositif d'attache pour cercler la pile de lingots pesée par le dispositif de pesée. 7 - Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite machine automatique de coulée comprend - une série de moules placés sur un transporteur à chaîne - un dispositif de coulée pour déverser un volume constant de métal en fusion dans chaque moule - un dispositif d'écumage pour retirer les scories qui forment de la mousse à la surface du métal en fusion coulé dans chaque moule - un organe de refroidissement pour refroidir fortement le métal en fusion des moules pour refroidir fortement les lingots ; et - un dispositif de martelage pour démouler les lingots, tous les dispositifs et l'organe énoncés ci-dessus étant associes au transporteur à chaîne. 8 - Appareillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de coulée comprend - une première pièce basculante présentant, à une extrémité, une ouverture d'évacuation et, à son autre extrémité, une ouverture de trop-plein, et qui peut basculer verticalement entre une position de déversement et une position de trop-plein - une seconde pièce basculante située au-dessous de l'ouverture d'évacuation de la première pièce basculante et qui peut basculer verticalement entre une position de déversement et une position do trop-plein w cette seconde pièce basculante comportant, à une extré- rit, une série d'ouvertures de déversement et, à son autre extré- mité, une ouverture de trop-plein fi - des organes d'alimentstion gour pour envoyer du métal on fusion d'un réservoir de métal en fusion, de façon continue, dans la pre mière pièce basculante - des organes de commande pour faire basculer chacune des dem pièces basculantes entre ses deur positions g et - des organes de retour pour recevoir le métal en fusion par les ouvertures de trop-plein des deux pièces basculantes quand cetifrei occupent leurs positions respectives dt trop-plein, et renvoyer le métal en fusion dans le réservoir, la première pièce basculante occupant sa position de déversement lorsque la seconde pièce basculante occupe sa position de trop-plein, et la première pièce basculante basculant à la position de trop-plein avant que la seconde pièce basculante ait basealfie Jusqu'à sa position de déver- sement. 9 - Appareil salon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'écumage des scories comprend - un cadre mobile qui peut se déplacer horizontalement - un cadre coulissant qui peut coulisser par rapport à ce cadre mobile t - deux plaques racleuses reliées à ce cadre coulissant et dont chacune peut pivoter d'un angle prédéterminé ; - un cadre de guidage des plaques racleuses, fixé au cadre mobile et présentant une série de fentes inclinées recevant chacune un axe - une série de cames fixées au cadre coulissant ; et - deux autres plaques racleuses dont chacune est adaptée pour coopérer avec l'une des cames et l'une des fentes du cadre de guidage, reçoit l'axe pour pivoter d'un angle donné, l'une des plaques de la première paire étant adaptée pour venir au contact de l'une des plaques de la seconde paire. 10 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'empilement des lingots comprend - une table d'empilement adaptée pour recevoir une série de lingots démoulés et qui peut monter et descendre et tourner d'un angle prédéterminé - des organe s pour déplacer la série de lingots de cette table sur un plateau après les avoir disposés suivant un arrangement donné ; et - un dispositif d'entraînement et d'empilement pour faire passer un Jeu de lingots de ce plateau à une position prédéterminée et empiler les lingots de façon à former, à une position prédéterminée sur le transporteur, une pile constituée par une série de couches de lingots superposés, les lingots de couches voisines étant disposés suivant deux arrangements différents. 11 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de pesée de la pile comprend t - un cadre dans lequel passe le transporteur - un organe de pesée monté sur le cadre - des organe s de préhension adaptés pour être amenés au contact de la pile de lingots se trouvant sur le transporteur pour la saisir et - des organes de levage qui peuvent soulever, en les éloignant du transporteur, ces organes de préhension et la pile de lingots qui y est accrochée. 12 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'attache pour cercler la pile de lingots comprend t - un support pour porter la pile de lingots - un organe de compression juxtaposé à ce support et espacé de celui-ci et adapté pour appliquer une pression sur la pile qui est posée sur le support ; - une glissière qui entoure la pile de lingots et sert à guider un ruban d'acier destiné à lier cette pile de lingots t et - une teste de cerclage pour tendre ce ruban d'acier pour cercler fermement la pile de lingots.