FR 2268219 A1 19751114 FR 7413762 A 19740419 Ia#présente invention concerne les raccords à rotule des tubes et peut être utilisée avec succès pour l'aboutement des tubes de tubage, y compris des tubes coaxiaux, au cours du forage sur terre et en mer, ainsi que pour l'aboutement des conduites terrestres et des conduites qui font partie des systèmes des moyens stationnaires et mobiles et qui nécessitent, lors de l'exploitation, le déplacement angulaire, avec deux ou trois degrés de liberté, des éléments à raccorder et la rapidité de jonction et de désolidarisation. Actuellement, le tubage des trous de forage par des tubes de tubage, surtout par ceux d'un grand diamètre (plus de 0,3m), est rendu difficile par le fait qu'avec l'augmentation du diamètre des tubes la résistance à la flexion de la colonne s'accro#t sensiblement, ce qui empêche l'orientation spontanée de la colonne suivant la courbure du trou de forage, qui peut autre naturelle, due aux conditions géologiques, ou artificielle (lors de la réalisation du forage dirigé à l'aide de moyens techniques et technologiques variés). La colonne de tubes de tubage assemblés de façon rigide (par soudure ou filetage) a une configuration spatiale courbe, qui est conditionnée soit par la non-rectitude des tubes eux#meAmes conformément aux tolérances de fabrication, soit par le désaxage de leur jonction à cause des erreurs géométriques de fabrication et du montage des assemblages des tubes. En cas de tubage d'un trou courbé par une colonne rigide il se produit souvent une panne : on ne parvient pas à faire descendre la colonne coincée à la profondeur prévue par le projet. Pour supprimer ce coincement, il est nécessaire de forer des trous d'un diamètre agrandi. Cependant, un tel forage est peu efficace et plus coûteux. L'une des tendances fructueuses à l'avenir pour diminuer les risques de pannes au cours du tubage des trous d'un grand diamètre, c'est la création de colonnes dont la flexibilité est localisée dans la zone d'assemblage des tubes, afin d'éviter le coincement de la colonne de tubage dans le trou courbé et l'apparition de contraintes de flexion dangereuses dans les tubes de tubages et aux endroits de leurs aboutements. On a essayé, plus d'une fois, de résoudre le problème de la création d'une flexibilité locale de la colonne de tubage à l'aide d'assemblages à rotule. La solution la plus acceptable parmi les propositions connues est "l'assemblage à rotule des tubes" faisant l'objet du brevet no 304383 délivré en URSS dans la classe F 1.6127/06 et qui comporte un manchon entourant une bague sphérique-assemblée par filetage avec un raccord et rendue étanche dans son logement par un élément de garniture élastique. Le manchon a des rainures sur les surfaces en bout pour y introduire la bague sphérique et pour la-faire tourner dans le plan transversal du logement. Dans la paroi du manchon et dans la bague sphérique sont pratiqués des orifices coincidants pour y poser de l'extérieur des éléments d'arrêt au cours du vissage du raccord dans la bague sphérique. Le manchon et le raccord sont fixés d'une manière rigide et étanche aux extrémités des tubes à assembler. Bien que ledit assemblage à rotule remplisse ses fonctions au cours de l'aboutement des tubes de tubages de diamètre moyen (jusqu'à 0,3m), il ne satisfait pas suffisamment aux exigences requises pour les assemblages des tubes d'un grand diamètre, car l'assemblage par filetage du raccord avec la bague sphérique pour les tubes à grand diamètre est indésirable. Cela s'explique par le fait qu'en cas de charges axiales considérables dues au poids même de la colonne de tubes de grand diamètre lors de sa descente dans le trou, et d'ovalité des tubes dans la zone des raccords, la désolidarisation du raccord d'avec la bague sphérique est possible par suite du désengrènement des filets, ce qui aboutit à des pannes. Le processus de jonction est relativement long (il prend quelques minutes), ce qui prolonge la durée de descente de la colonne et augmente la possibilité de l'éboulement des parois d'un trou non tubé, ainsi que le risque de situations de panne. l'élimination des conséquences des pannes provoque des pertes de temps et ncessite des frais supplémentaires. L'inconvénient dudit assemblage, comme de tout autre assemblage par filetage, consisté en la présence d'un mécanisme qui visse ensemble les tubes et qui doit#avoir un dispositif pour la limitation du couple de torsion afin d'exclure la détérioration du filetage au cours du vissage. Il est nécessaire aussi d'obtenir une coaxialité très précise de la bague sphérique et du raccord pour éviter la détérioration des filets au cours du vissage. En plus, il faut retirer et poser de nouveau les éléments d'arrêt qui verrouillent la bague sphérique dans le manchon, et ceci nécessite un travail manuel ou l'emploi de deux dispositifs, dont un dispositif d'extraction et un autre dispositif qui oriente ce dernier par rapport à la disposition des éléments d'arrêt sur le manchon, ce qui complique les travaux de jonction. Le but de la présente invention consiste à supprimer les inconvénients précités. Â cette fin, l'on s'est proposé de mettre au point un assemblage à rotule qui, grâce à une liaison nouvelle du raccord et de la bague sphérique, assurerait la jonction simple, stre et rapide des tubes et qui pourraft être utilisé pour la jonction de tubes d'un grand diamètre. Ce problème est résolu du fait que l'assemblage à rotule des tubes comportant une bague sphérique, un raccord fixé à un des tubes à assembler engagé dans l'orifice de la bague sphérique coaxialement à cette dernière et relié à celle-ci, un manchon fixé sur l'autre tube et ayant un logement sphérique dans lequel s'introduit la bague sphérique, bloquée dans ce logement coaxialement au manchon, au moment initial de jonction, par des éléments d'arrEtJ et un dispositif d'étanchéité, est muni, selon l'invention, d'éléments de- verrouillage à ressort quiassurent la liaison indiquée du raccord et de la bague sphérique, et chacun des éléments de verrouillage se trouvant en mêae temps dans des rainures situées l'une en face de l'autre au moment final de jonction des tubes, et pratiquées sur les surfaces cylindriques conjuguées du raccord et de la bague sphérique, peut s'enfoncer dans une de ces rainures en cours du déplacement relatif de la bague et du raccord le long de l'axe commun pendant la jonction des tubes. L'emploi des éléments à ressort se trouvant, au moment final de jonction des tubes, simultanément dans les rainures du raccord et de la bague sphérique, permet de raccorder les tubes, en les déplaçant seulement axialement, ce qui se fait très rapidement, de façon simple et solide, gerce à l'absence d'un assemblage par filetage qui demande des dispositifs auxiliaires pour le vissage des tubes. Ces éléments de verrouillage permettent d'assembler des tubes d'un grand diamètre, car les défauts de fabrication et de montage des tubes ont peu d'importance dans cette liaison du raccord et de la bague sphérique. En plus, ces éléments de verrouillage donnent la possibilité d'élargir notablement le domaine d'utilisation de l'assemblage à rotule : ce dernier peut être utilisé avec succès en tant qu'assemblage à trois et à deux degrés de liberté (c'est-à-dire qu'il assure trois et deux déplacements angulaires relatifs des tubes assemblés autour de deux ou trois axes perpendiculaires). Ensuite, l'invention est caractérisée par le fait que sous les rainures de la bague sphérique, sur sa surface en bout orientée vers le tube portant le manchon, il y a une saillie sur laquelle est monté ledit dispositif d'étanchéité serré entre les surfaces du raccord et du logement sphérique du manchon. Ceci permet de#réaliser l'étanchéité bilatérale du manchon et du raccord par un élément. L'invention est caractériséeaussi par le fait que les rainures du raccord forment une rainure circulaire commune, et chacune des rainures de la bague sphérique a la forme d'un trou rectangulaire dans lequel se trouve l'élément de verrouillage qui s'enfonce dans ce trou sous l'action du raccord et dont les parois transversales possèdent des rainures débouchant à la surface sphérique de la bague, tandis que ses parois longitudinales ont des rainures sous forme de trous qui s'ouvrent à la surface sphérique de la bague. Une telle conception constructive des rainures du raccord et de la bague sphérique permet d'assembler les tubes sans rotation de l'un d'eux au cours de la jonction et donne la possibilité de réduire les dimensions transversales de l'assemblage proprement dit, ce qui est très important pour les tubes de production. L'invention est caractérisée encore par le fait que chaque élément de verrouillage représente un barreau curviligne, dont la surface orientée vers le raccord a un rayon de courbure qui n'est pas inférieur au rayon du trou de la bague sphérique, et la partie supérieure de cette surface a un biseau, tandis que sur les côtés supérieur et inférieur du barreau sont ménagées des saillies qui entrent dans les rainures borgnes du trou de la bague pour retenir le barreau dans le trou de la bague, et sur le coté du barreau orienté vers la surface sphérique du logement du manchon est ménagée une rainure longitudinale où se trouve un ressort plat sur lequel est monté le barreau et dont les extrémités sont introduites dans les rainures des parois longitudinales du trou de la bague sphérique. Une telle conception de l'élément de verrouillage crée des conditions favorables à la réduction à un minimum du nombre de ces éléments, si on utilise rationnellement la section transversale de la bague sphérique et si on répartit rationnellement les contraintes de traction agissant sur les tubes, par exemple au cours de l'extraction des tubes depuis le trou de forage. L'invention se distingue également par l'extrémité libre du raccord qui est pourvu d'un chanfrein extérieur servant à 11 interaction avec le biseau du barreau lors de 11 enfoncement de ce dernier dans le trou de la bague sphérique, ainsi qu'au contact avec la surface sphérique du logement du manchon. le chanfrein extérieur du raccord contribue à l'orientation spontanée du raccord au moment initial de jonction des tubes, c'est-à-dire pendant l'introduction du raccord dans 11 orifice de la bague sphérique, et à la diminution des contraintes de contact au cours de la transmission des efforts de compression qui s'exercent sur les tubes, par exemple, lors de la descente des tubes dans le trou de forage. L'invention est caractérisée également par le fait que dans la rainure longitudinale du barreau est pratiquée une cavité et que le ressort plat a une saillie qui se trouve dans la cavité du barreau ; la rainure longitudinale du barreau n'a pas une profondeur égale, celle-ci allant en s'accroissant depuis le milieu vers les extrémités. Ceci permet de bien fixer le ressort sur lequel est monté le barreau curviligne et de réduire la contrainte de flexion dans le ressort sans augmenter le diamètre de la bague sphérique. Avec une telle construction de l'assemblage à rotule des tubes, il est rationnel de réaliser sur la surface cylindrique extérieure du raccord des canaux longitudinaux ouverts et communiquant avec sa rainure circulaire, servant à l'introduction dans ceux-ci des dispositifs destinés à l'enfoncement des barreaux curvilignes dans les-trous de la bague sphérique au cours de la désolidarisation des tubes. Cela donne la possibilité d'effectuer, en cas de nécessité, le démontage de l'assemblage à rotule tout en évitant son démontage spontané. Ensuite, l'invention est caractérisée par les rainures de la bague sphérique et du raccord qui ont la forme de cavités rectangulaires et les éléments de verrouillage qui sont placés dans les cavités du raccord et s'enfoncent dans ces dernières par la bague sphérique lors du déplacement réciproque du raccord et de la bague sphérique le long d'un axe commun ; la bague sphérique possède un chanfrein intérieur et chacun des éléments de verrouillage constitue un barreau curviligne, dont le côté orienté vers la surface cylindrique de l'orifice de la bague sphérique a un rayon de courbure inférieur au rayon de la surface cylindrique extérieure du raccord et sa partie inférieure comporte un biseau pour l'interaction avec le chanfrein intérieur de la bague sphérique lors de l'enfoncement du barreau ; sur le côté du barreau dirigé vers le fond de la rainure du raccord, est pratiquée une gorge dans laquelle s'engage la saillie d'un ressort à lame, dont les extrémités butent contre le fond de la rainure en supportant le barreau, et sur les côtés en bout duquel sont ménagées des rainures longitudinales , en même temps, dans les parois longitudinales de la rainure du raccord, sont exécutés des trous débouchant dans cette rainure et sur la surface cylindrique de raccord conjuguée avec la bague, et dans lesquels sont emmanchéss à force des chevilles de sorte que leurs extrémités fassent saillie dans la rainure du raccord et entrent dans les rainures longitudinales des surfaces en bout du barreau en maintenant ce dernier dans la rainure du raccord. Une telle construction de 11 élément de verrouillage et son emplacement donnent la possibilité d'utiliser l'assemblage à rotule pour la transmission du couple de torsion au cours de la rotation des tubes, tout en conservant deux degrés de liberté. Alors la fiabilité de la liaison du raccord et de la bague sphérique s'aecroSt lors de l'augmentation de la vitesse de rotation des tubes par suite ie l'accroissement des forces centrifuges produites par les masses des éléments de verrouillage qui appliquent davantage ces derniers contre le fond des rainures de la bague sphérique. L'invention est en outre caractérisée par le fait que sur la surface cylindrique de la bague sphérique ocrijiguée avec leh;accord sont percés des canaux longitudinaux ouverts qui communiquent avec les rainures de la bague sphérique et débouchent sur la surface en bout libre de la bague sphérique pour l'emplacement, dans ceux-ci, des dispositifs enfonçant les barreaux curvilignes dans les rainures du raccord lors de la désolidarisation des tubes et, avec cela, le côté du barreau curviligne orienté vers la bague a un secteur biseauté au-dessus duquel se trouve le canal longitudinal ouvert de la bague sphérique pour que les éléments enfonçant les barreaux puissent agir sur elle. Cèci rend possible aussi le démontage de l'assemblage à rotule. Le dispositif enfonçant les éléments de verrouillage, lors de la désolidarisation des tubes, peut avoir la forme d'une douille emmanchée sur le raccord et déplaçable le long de celui-ci au cours de la désolidarisation des tubes pour l'interaction avec les biseaux des éléments de verrouillage, la surface en bout de cette douille, orientée vers l'élément de verrouillage, comportant un chanfrein extérieur. Il est souhaitable que la douille possède, dans sa partie supérieure, un renflement dans lequel sont pratiquées des cavités radiales contenant des tiges à ressort qui bloquent la douille en interdisant ses déplacements le long du raccord jusqu'à ce que les tubes soient désolidariséç, tandis que le raccord comporte une saillie circulaire sur laquelle s'appuie, par sa surface latérale, la tige à ressort de la douille, et cette saillie a un biseau orienté dans le même sens que le chanfrein de la douille. En plus, on peut réaliser sur la surface en bout de la douille, orientée vers l'élément de verrouillage, des saillies oblongues à chanfrein intérieur pour l'interaction avec les secteurs biseautés des éléments de verrouillage lors de ltenfoncement de ces éléments, au cours de la désolidarisation des tubes. Une telle conception des dispositifs enfonçant les éléments de verrouillage simplifie notablement le démontage des tubes. Une autre particularité de l'invention réside dans le fait que dans la bague sphérique, entre ses rainures, sont pratiqués au moins deux trous supplémentaires où sont logés les éléments d'arrêt précités qui verrouillent la bague sphérique coaxialement au manchon, au moment initial de jonction, et dont chacun est monté sur un ressort et est susceptible de enfoncer dans ces trous sous l'action du raccord lors du déplacement relatif de la bague sphérique et du raccord le long de l'axe commun. Ceci donne la possibilité d'immobiliser la bague sphérique coaxialement au manchon, en cas d'introduction de cette bague dans le logement du manchon, et de supprimer automatiquement ce blocage au moment final de jonction. Encore une particularité de l'invention consiste en ce que chaque élément d'arrêt est formé par un levier basculant à deux bras, les extrémités duquel portent des saillies ; une des extrémités de ce levier est monté sur un ressort et la saillie de cette extrémité a un secteur sphérique sur lequel agit le raccord lors de l'enfoncement du levier, tandis que la saillie-de l'autre extrémité s'engage dans lune cavité ménagée sur la surface sphérique du logement du manchon pour bloquer la bague sphérique coaxialement au manchon au moment initial de jonction ; le montage du levier se fait à l'aide d'un ressort à lame en T, dont l'une des extrémités bute contre l'extrémité du levier ayant un secteur sphérique, tandis que l'autre extrémité du ressort est fixée dans des rainures inclinées exécutées dans les parois des trous supplémentaires de la bague sphérique qui sont parallèles au plan de rotation du levier à deux bras. Une telle conception de l'élément d'arrêt et de la cavité dans la surface sphérique du logement de manchon permet de bloquer automatiquement la bague sphérique coaxialement au manchon durant la désolidarisation des tubes et de supprimer automatiquement le blocage de la bague sphérique après l'introduction partielle du raccord dans la bague. Les trous supplémentaires de la bague sphérique peuvent être exécutés le long de la génératrice de l'orifice de la bague sphérique ou perpendiculairement à la génératrice de cet orifice, ce choix dépendant essentiellement des conditions d'exploitation des tubes assemblés, ainsi que des charges qui seront exercées sur les tubes. Pour protéger les rainures et les éléments de verrouillage contre la poussière et ltencrassement et pour augmenter la fiabilité de l'assemblage à rotule au cours des assemblages et démontages ultérieurs, les trous supplémentaires de la bague sphérique ayant des rainures exécutées sous forme de cavités sont fermés partiellement du côté du raccord par le corps de cette bague, et les secteurs ouverts de ces trous, destinés à la sortie de la saillie du levier de chaque élément drarr8t, sont disposés entre la surface en bout de la bague, ayant une saillie pour le dispositif d'étanchéité, et les rainures pour les éléments de verrouillage, les cavités de la surface sphérique du logement de manchon destinées à recevoir la saillie du levier Ptant eirelllairess Pour imprimer aux tubes le couple moteur à partir de la bague sphérique, et pour diminuer en même temps les contraintes de contact dans les éléments qui transmettent ce couple moteur, il est rationnel d'exécuter, sur la surface sphérique de la bague conjuguée avec la surface sphérique du logement de manchon, deux rainures diamétralement opposées et ayant des parois longitudinales plates, dont chacune contient un coussinet en forme de parallélépipède rectangulaire avec orifice cylindrique dans lequel s'engage la queue de la vis vissée dans 11 orifice taraudé débouchant dans le manchon. Il est rationnel de placer dans la rainure circulaire du raccord une bague élastique creuse et de ménager dans le raccord des canaux reliés à l'enceinte de la bague élastique et débouchant dans l'espace au-dessus de la bague sphérique et amenant dans l'enceinte de la bague élastique l'agent moteur dont le volume augmente pour agir sur les éléments de verrouillage et pour enfoncer les éléments de verrouillage dans les rainures de la bague sphérique au cours de la désolidarisation des tubes. Dans chaque canal, il est rationnel d'exécuter des enceintes dans lesquelles se trouve une cartouche, lors de l'explosion de laquelle se forme un agent gazeux, tandis que l'enceinte de la bague élastique (pour la sortie de l'agent gazeux au cours de la désolidarisation des tubes) communique avec le milieu ambiant par des canaux auxiliaires exécutés dans le raccord et munis de soupapes de sûreté et de soupapes d'échappement. De telles variantes d'éléments enfonçant les barreaux curvilignes au cours de la désolidarisation des tubes donnent la possibilité d'anfoncer simultanément tous les barreaux sans utiliser des dispositifs de pression extérieurs, ce qui accélère le processus de désolidarisation des tubes, qui se fait, comme leur jonction, par déplacement relatif du raccord et de la bague sphérique le long de l'axe commun. Ainsi, dans l'assemblage à rotule proposé sont utilisés des éléments à ressort qui perniettent de supprimer tous les inconvénients qui sont propres aux assemblages par filetage, ce qui donne, en plus, la possibilité d'élargir le domaine d'utilisation des assemblages à rotule indépendamment des diamètres des tubes, des conditions d'exploitation et des défauts de fabrication des tubes. Le montage de l'assemblage à rotule (et si nécessaire, son démontage) est rapide et simple, car il suffit pour cela de déplacer axialement l'un des tubes à joindre (tandis que le démontage demande encore une opération consistant à enfoncer simultanément tous les éléments de verrouillage à l'aide des dispositifs qui font partie de l'assemblage à rotule). En outre, ces éléments de verrouillage réunissent parfaitement la bague sphérique et le raccord, parce que la conception de l'assemblage exclut l'enfoncement spontané des éléments de verrouillage, et la forme de ces derniers (tout comme celle des autres éléments) leur assure une solidité égale à celle des tubes assemblés. On donne ciJaprès la description d'exemples concrets mais non limitatifs d'exécution de l'assemblage à rotule des tubes de production, avec références aux dessins annexés (il est à prendre en considération que les notions comme "haut", "bas", "plans vertical et horizontal", utilisées pour la description concrète de l'assemblage à rotule des tubes de production, peuvent être également employées pour les autres assemblages destinés à la jonction des tubes de différentes destinations).Dans lesdits dessins - la figure t, représente l'assemblage à rotule des tubes avec trois degrés de liberté conformément à l'invention (vue d'ensemble avec coupes partielles selon le manchon et la bague sphérique lors de la fixation du manchon et du raccord sur les tubes par soudage et avec rainures pour les éléments de verrouillage sous forme de trous dans la bague sphérique et sous forme d'une rainure circulaire dans le raccord) ; ; - la figure 2 illustre une deuxième variante de l'assemblage à rotule des tubes avec deux degrés de liberté, suivant l'invention (vue d'ensemble avec coupe partielle selon le ##r#chon, les tubes et le record, avec fixation d manch#n et du raccord sur les tubes par collage et avec rainures pour les éléments de verrouillage, pratiquées dans bague sphérique et dans le raccord sous forme de cavités) - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale partielle de l'assemblage à rotule représenté sur la figure 1 - la figure 4 montre une manchette d'étanchéité (vue d'ensemble, avec coupe transversale) - la figure 5 est une vue en coupe suivant V-V de la figure 1 - la figure 6 représente la bague sphérique de l'assemblage à rotule des tubes, représentée sur la figure 1, sans manchette et sans l'un des éléments de verrouillage, ni le ressort de ce dernier (en isométrie) ~ - la figure 7 illustre le raccord de l'assemblage à rotule représenté sur la figure 2 (vue d'ensemble avec coupe partielle) - la figure 8 montre le raccord de l'assemblage à rotule montré sur la figure 1 (vue d'ensemble avec coupe partielle) - la figure 9 est une vue en coupe partielle suivant IX-IX de la figure 1 - la figure 10 est une vue similaire à la figure 9, illustrant une autre variante de fixation de l'élément de verrouillage dans la rainure de la bague sphérique - la figure 11 est une vue en coupe partielle suivant XI-XI de la figure 2 - la figure 12 illustre une variante d'exécution de l'élément de verrouillage de l'assemblage à rotule représenté sur la figure 2, en axonométrie - la figure 13 est une vue en coupe longitudinale partielle de l'assemblage à rotule représenté sur la figure 1, faite suivant l'élément de verrouillage - la figure 14 est une vue de l'élément de verrouillage en axonométrie - la figure 15 est une vue en coupe longitudinale partielle de l'assemblage à rotule représenté sur la figure 2, suivant l'élément de verrouillage - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale partielle, selon l'élément de verrouillage, de l'assemblage à rotule montré sur la figure 2 ; - la figure 17 est une vue en coupe partielle suivant IVIl-IVIl de la figure 16 - la figure 18 est une vue en coupe longitudinale partielle de l'assemblage à rotule représenté sur la figure 2, selon l'élément de transmission du couple de rotation ;; - la figure 19 est une vue en coupe longitudinale partielle de l'assemblage à rotule représenté sur la figure 2, avec un élément d'enfoncement des barreaux curvilignes au cours du dévissage des tubes, et avec une variante# de la bague sphérique à rainures sous forme les cavités - la figure 20 est une vue similaire à la figure 19, avec une autre variante d'exécution des éléments enfonçant les barreaux curvilignes au cours du dévissage des tubes - la figure 21 est une vue d'ensemble de l'une des variantes des douilles enfonçant les barreaux curvilignes de l'assemblage à rotule montré sur la figure 2 - la figure 22 est une vue en coupe longitudinale partielle de la variante de l'assemblage à rotule montré sur la figure 2, équipé d'une douille pour l'enfoncement des barreaux curvilignes - la figure 23 est une vue en coupe longitudinale partielle de l'assemblage à rotule représenté sur la figure ou sur la figure 2, avec l'élément pour 1-' enfoncement des barreaux curvilignes, les dispositifs d'étanchéité auxiliaires et les trous auxiliaires dans la bague sphérique - - la figure 24 est une vue en coupe longitudinale partielle de la variante de l'assemblage à rotule montré sur la figure î, avec bague élastique creuse jouant le rôle d'un élément enfonçant les barreaux curvilignes au cours du dévissage des tubes - la figure 25 est une vue similaire à la figure 24, mais dans laquelle la source d'énergie est constituée par une cartouche placée dans les enceintes radiales du raccord - la figure 26 est une vue similaire à la figure 25, avec disposition radiale de la cartouche dans le raccord - la figure 27 est une vue en coupe partielle suivant XXVII-XXVII de la figure 25 ;;- - la figure 28 est une vue en coupe partielle suivant XXVIII-XXVIII de la figure 26 - la figure 29 est une vue en coupe partielle suivant XXIX-XXIX de la figure 28 - la figure 30 est une vue similaire à la figure 26, au moment final d'enfoncement de l'élément de verrouillage après l'élargissement de la bague élastique creuse - la figure 31, est une vue similaire à la figure 26, montrant la position de la bague élastique creuse au moment de la sortie des gaz de poudre à travers la soupape d'échappement ouverte, lors du déplacement du raccord par rapport à la bague sphérique - la figure 32, est une vue en coupe partielle suivant XXXII-XXXII de la figure 31 - la figure 33 est une vue similaire à la figure 26 (coupe suivant la soupape de sûreté). L'assemblage à rotule des tubes 1 et 2 (figures 1 et 2) comprend : un manchon 3 fixé sur le tube 1 et dont l'orifice forme, au milieu, un logement sphérique 4 ; un raccord 5 fixé par l'une de ses extrémités sur le tube 2 ; une bague sphérique 6 placée dans le logement 4 du manchon 3. Dans l'orifice 7 de la bague sphérique 6 est introduite l'extrémité libre du raccord 5 fixé rigidement à la bague sphérique 6, ledit raccord 5 étant disposé coaxialement à la bague 6. La bague a une surface .sphérique extérieure 8 congruente à la surface sphérique 9 du logement 4 de manchcn 3. Ces surfaces 8 et 9 se corijugent lorsque la bague sphérique 6 se trouve dans le logement 4 du manchon. L'orifice 7 de la bague sphérique U a une forme cylindrique et sa surface cylindrique 10 (figure 3) est conjuguée avec la surface cylindrique extérieure 11 du raccord 5. La bague sphérique 6 sert d'élément de fermeture-ouverture de l'assemblage et assure le déplacement angulaire du raccord 5 par rapport au manchon 3 et constitue, en même temps, un élément de transformation de force et un élément de base d'étanchéifica- tison. Sur l'une des faces de la bague sphérique 6 est réalisée une saillie 12 sur laquelle est fixé un élément d'étanchéité 13 constitué par une manchette en.X (figure 4) avec quatre pétales 14, deux surfaces coniques intérieures 15 et une surface sphérique extérieure 16. Entre les pétales t4 de la partie élargie de J élément I1 étanchéité 13 est taillée une rainure circulaire 12 congruente à la saillie 12 de la bague sphérique 6. Grâce à une telle conception de la manchette, elle assure l'introduction du raccord 5 (figure 3) et supporte ltexcès de pression (intérieure et extérieure) du milieu liquide ou gazeux. La bague sphérique 6 s'introduit dans le logement 4 du manchon 3 à travers deux rainures longitudinales 17 (figure 5) diamétralement opposées et exécutées sur la surface sphérique 9 et sur la surface conique 9a (figure 3). Cette dernière constitue la partie supérieure de l'orifice du manchon 3 et se transforme en surface sphérique 9 du logement 4 du manchon 3. Après l'introduction de la bague sphérique 6 dans le logement 4 à travers les rainures 17, on tourne la bague sphérique 6 dans le logement 4 de sorte que sa face, avec la saillie 12 et la manchette, se place à l'intérieur du logement 4 et s'oriente vers le tube 1 sur lequel est fixé le manchon 3. La face libre 18 de la bague sphérique 5 se trouve, alors, au-dessous de la face supérieure 19 du manchon 3 et plus bas que la ligne 9b de transformation de la surface conique 9a en surface sphérique 9 du logement 4, tandis que la manchette d'étanchéité est serrée, lors de la jonction des tubes, entre les surfaces 9 et 11, appartenant respectivement au logement 4 et au raccord 5. La largeur des rainures 17 (figures 1, 2 et 5) n'est pas inférieure à la hauteur de la bague sphérique 6 avec l'élément d'étanchéité 13 monté. Les rainures sont limitées par la surface cylindrique 17a, le diamètre de laquelle est égal au diamètre maximal du logement sphérique 4 du manchon 3. Après la pose de la bague sphérique 6 dans le logement 4, la bague s'oriente coaxialement au manchon 3 et est bloquée par des éléments d'arrêt 20 (figure 1). Le manchon 3 sert d'élément de liaison entre le tube 1 et la bague sphérique 6 et assure le contact hermétique avec l'élément d'étanchéité 13 La partie inférieure de l'orifice du manchon 3 a la forme cylindrique 9c, en laquelle se transforme la surface sphérique 9 du logement 4, et le diamètre de ce secteur de l'orifice du manchon 3 est égal à celui de l'orifice intérieur du tube 1. La surface extérieure du manchon 3 (figure 1) possède un secteur conique 21 se transformant en secteur cylindrique 22 à travers la surface frontale 22a, par laquelle on saisit le manchon 3 avec le tube 1 pendant les opérations de descente et de montée durant le tubage des trous de forage. La fixation du manchon 3 sur le tube 1 peut être réalisée par n'importe quel procédé connu susceptible de résoudre le problème posé, en fonction de la matière des tubes par exemple, par soudage comme on le voit sur la figure 1, ou par collage comme sur la figure 2. Dans ce dernier cas, le manchon 3 doit avoir une surface conique intérieure et le tube t doit comporter une surface conique extérieure 23 qui soient conjuguées. Le raccord 5 sert d'élément de liaison entre le tube 2 et la bague sphérique 6. Par l'une de ses extrémités le raccord 5 est soudé au tube 2 (figure 1) ou collé à celui-ci, comme on le voit sur la figure 2, l'accouplement du tube 2 et du raccord 5 étant réalisé selon les surfaces coniques 24 exécutées respectivement sur la surface intérieure du raccord 5 et sur la surface extérieure du tube 2. Cependant, le raccord 5 peut être exécuté en une seule pièce avec le tube 2. Les pièces de l'assemblage, c'est-à-dire le manchon 3, le raccord 5 et la bague sphérique 6, peuvent être fabriquées, tout comme les tubes et 2, en matière thermoplastique ou thermodurcissable (en acier, stratifié de verre ou en alliage léger, par exemple à base d'aluminium), ou les unes en une matière et les autres en une autre matière quelconque. Pour conférer aux pièces métalliques une résistance anticorrosive, leurs surfaces peuvent etre recouvertes d'un compound de protection, par exemple un époxyde. Les surfaces sphériques conjuguées peuvent être revêtues de téflon. La manchette d'étanchéité peut être exécutée en caoutchouc ou en une autre matière élastique ayant une résistance chimique, thermique ou à radiation selon les conditions d'exploitation. La liaison du raccord 5 et de la. bague sphérique 6 se réalise à l'aide des éléments de verrouillage 25 montés sur ressorts (figure I). Chaque élément de verrouillage 25 se trouve simultanément dans les rainures 26 et 27 (figure 3) disposées l'une en face de l'autre au moment final de jonction des tubes. Les rainures 26 sont pratiquées dans la bague sphérique 6 avec sortie à la surface cylindrique 10 de la bague sphérique 6, et les rainures 27 sont exécutées dans le raccord 5 et débouchent à la surface cylindrique extérieure 11 du raccord. En plus, chaque élément de verrouillage 25 peut s'enfoncer dans l'une des rainures 26 ou 27 au cours du déplacement relatif de la bague sphérique 6 et du raccord 5 le long de l'axe commun pendant l'opération de jonction des tubes 1 et 2. Sur l'extrémité libre 28 du raccord est réalisé un chanfrein extérieur 29 destiné au contact avec la surface sphérique 9 du logement 4 du manchon 3 et à l'interaction avec l'élément de verrouillage 25 lors de son enfoncement dans les rainures 26 de la bague sphérique 6 ou dans les rainures 27 du raccord 5. Le chanfrein 29 peut être conique ou sphérique et la longueur du raccord -5 sur le secteur depuis l'arête de la rainure 27 jusqu'au chanfrein 29 est choisi de sorte qu'à l'état assemblé le raccord 5 bute par son chanfrein 29 contre la surface 9 du logement 4 et les arêtes de la rainure 27 coincident avec celles de la rainure 26 de la bague sphérique 6. Cela assure l'introduction automatique des éléments de verrouillage 25 simultanément dans les rainures 26 et 27 lors de l'introduction du raccord 5 dans l'orifice 7 de la bague sphérique 6 jusqu a refus, et exclut l'apparition de charges dynamiques pulsatoires considérables sur les éléments de l'assemblage. En fonction de la'destination des tubes, les éléments de verrouillage 25 peuvent être montés dans les rainures 26 de la bague sphérique 6 et s'enfoncer dans ces rainures par le raccord 5 ou dans les rainures 27 du raccord 5 et s'enfoncer dans celles-ci par la bague sphérique 6 lors de leur mouvement relatif, par exemple avec le tube 1, le manchon 3 et la bague sphérique 6 immobiles et le tube 2 et le raccord 5 mobiles. Le sens de mouvement du raccord 5 est indiqué sur la figure 3 par la flèche A ; dans ces conditions, il est tout à fait sans importance, pour la fermeture de l'assemblage à rotule proposé, que ce soit le raccord 5 qui se déplace dans l'orifice 7 de la bague sphérique 6, ou la bague sphérique 6 qui monte sur le raccord 5 lors du déplacement du tube 1 avec le manchon 3 et la bague sphérique 6. Les rainures 26 de la bague sphérique 6 peuvent être taillées sous forme des cavités rectangulaires (figure 10) ou sous forme de trous rectangulaires (figure 6). Les rainures 27 du raccord 5 peuvent être réalisées sous forme de cavités rectangulaires, comme on le voit sur la figure 7, ou sous forme d'une seul#ainure circulaire 30 (figure 8). Dans les rainures-trous 26 (figure 6), les parois opposées transversales -3# et longitudinales 32- sont parallèles à l'axe commun 0-0 des tubes 1 et 2. Dans les parois transversales 31 du trou 26 sont pratiquées des rainures borgnes 33 ouvertes du côté de la surface sphérique 8 de la bague 6. Dans les parois longitudinales 32 des trous 26 sont taillées des rainures sous forme d'orifices rectangulaires 34 débouchant à la surface sphérique 8 de la bague 6. Chacune de ces rainures-trous 26 reçoit un élément de verrouillage 25 constitué par un barreau curviligne, comme on le voit sur les figures 9, 10, 11, 120 L'élément de verrouillage, qui est le barreau curviligne 25, possède des surfaces cylindriques 35 et 36 (figure 9) orientées respectivement vers la surface il du raccord 5 et vers la surface sphérique 9 du logement 4, et des faces 37 parallèles à son plan de symétrie. Les surfaces plates inférieure 38 et supérieure 39 (figure 3) de ce barreau curviligne sont dotées de saillies de limitation 40 s'engageant dans les rainures borgnes 33 des trous 26 de la bague sphérique 6 pour maintenir le barreau dans ce trou et pour éviter sa chute dans l'orifice 7 de la bague# sphérique 6. La surface cylindrique 35 du barreau a un rayon de courbure non inférieur à celui de l'orifice cylindrique 7 de la bague sphérique 6 et sa partie supérieure adjacente à la surface plate supérieure 39 est exécutée avec un biseau 41 incliné dans le sens de mouvement du raccord 5 dans la bague sphérique 6. La surface cylindrique 36 du barreau a urerainure longitudinale 42 (figure 9) dans laquelle se trouve un ressort à lame 43, qui supporte ce barreau et le maintient dans la rainure circulaire 30 du raccord 5. Au milieu du ressort il y a une saillie 44 qui peut être réaliste aussi par courbure du ressort 43 comme on voit sur la figure 9. Les extrémités du ressort 43 peuvent être engagées dans les trous débouchants 34 des parois longitudinales 32 de la rainure-trou 26, destinés à l'introduction, à travers lesdits trous, du ressort 43 lors du montage des éléments de verrouillage 25. Un ou deux de ces orifices 34 peuvent être borgnes (non représentés sur les figures) et recevoir les extrémités du ressort 43 du côté de la rainure-trou 26. La rainure longitudinale 42 a une profondeur variable, avec accroissement de cette dernière du milieu aux extrémités. Au milieu de la rainure est ménagée une cavité 45 dans laquelle se trouve la saillie 44 du ressort 43, ce qui permet de bloquer parfaitement le ressort 43 sur le barreau. Une telle conception de l'élément de verrouillage 25 assure la diminution du gabarit transversal de l'assemblage. Le nombre d'éléments de verrouillage 25 et de rainures 26 dans la bague sphérique 6 dépend du diamètre des tubes 1 et 2 n'est pas inférieur à deux (par exemple, quatre). Pour immobiliser la bague sphérique 6 dans le logement 4 du manchon 3 au moment initial de jonction, dans le but d'assurer leur disposition coaxiale, dans la bague sphérique sont percés des trous auxiliaires 46 (figure 6) dans lesquels se trouvent des éléments d'arrêt 20 assemblant rigidement la bague b au manchon 3. Pour le blocage parfait de la bague sphérique 6 dans le logement 4, il suffitae deux trous 46 qui doivent être situés l'un en face de l'autre, entre les rainures 26 de la bague sphérique 6 avec éléments de verrouillage 25. Les trous auxiliaires 46 sont oblongs et disposés le long de la génératrice de la surface#10 de l'orifice 7 de la bague sphérique 6, c'est-à-dire le long du raccord 5.La forme du trou 46 et son orientation affaiblissent très peu la section transversale de la bague sphérique 6, ce qui est important lors de la transmission de la charge de traction. Chaque élément d'arrêt 20 est formé par un levier à deux bras 47 (figures 13 et 14) poussé par un ressort et orientable dans le plan longitudinal. Aux extrémités de ce bras sont exécutées des saillies 48 et 49 dirigées en sens opposés. Les leviers à deux bras 47 sont montés dans les trous 46 (figure 13) et peuvent s'enfoncer dans ces derniers sous l'action du raccord lors du déplacement relatif du raccord et de la bague au cours de la jonction des tubes. A cet effet, le levier à deux bras 47 est installé dans le trou 46 en position inclinée de manière que l'une de ses extrémités sorte de l'orifice du trou 46 dans l'orifice 7 de la bague sphérique 6, c'est-à-dire se trouve sur la voie de mouvement du raccord 5. Le levier 47 est maintenu en position inclinée, ce qui est illustré sur la figure 13 en pointillé, par un ressort 50 à lame en l ag#issant sur son extrémité inférieure. La saillie 48 de cette extrémité s'engage dans l'orifice 7 de la bague sphérique 6. Cette saillie 48 a un secteur sphérique 5t sur lequel agit, par son chanfrein 29, le raccord 5 qui enfonce le levier 47 dans le trou 46. Au niveau de la saillie 49 d'une autre extrémité de ce levier 47, sur la surface sphérique 9 du logement 4 du manchon 3, est pratiquée une cavité 52 où s'engage la saillie 49 de l'extrémité du levier en bloquant la bague sphérique 6 coaxialement au manchon 3. Pour la rotation du levier à deux bras 47, sur ses parois latérales, dans la partie médiane, sont réalisés deux tourillons 53 (figure 14) diamétralement opposés qui s'engagent dans des rainures borgnes 54 (figures 6 et 13) exécutées dans les parois longitudinales 55 des trous 46 parallèles au plan de rotation du levier 47. Les rainures 54 débouchent sur la surface sphérique de la bague 6 pour l'introduction, à travers ces rainures, des saillies 53 du levier 47 (figure 13) lors de la pose de ce dernier dans le trou 46. Le ressort à lame en T 50 bute par l'une de ses extrémités, comme il a été indiqué plus haut, contre l'extrémité inférieure du levier 47 à deux bras, et son autre extrémité est fixée, par exemple collée, dans une rainure inclinée 56 exécutée dans la paroi longitudinale 55 du trou 46. A l'assemblage de l'élément d'arrêt 20, on met le levier à deux bras 47 dans le trou 46 en introduisant ses saillies 53 à travers les rainures 54. Ensuite, on fait entrer, à travers les rainures 56, le ressort à lame en T 50 en fixant son extrémité dans ces rainures. le ressort verrouille alors le levier dans le trou 46 et empoche les saillies 53 du levier 47 de sortir des rainures 54 Dans les cas où il est nécessaire, d'après les conditions d'exploitation, que l'assemblage à rotule des tubes assure la désolidarisation ultérieure de ces tubes, on exécute sur la surface cylindrique extérieur 11 du raccord 5 des canaux longitudinaux ouverts 57 (figures 3 et 6) dont le nombre est égal'au nombre d'éléments de verrouillage 25. Ces canaux ouverts 57 communiquent avec la rainure circulaire 30. Par ces canaux 57, on introduit des dispositifs tels que, par exemple, les tiges de petit diamètre ou des chevilles à l'aide desquelles on enfonce les éléments de verrouillage 25 dans les trous 26 de la bague sphérique, après quoi le tube 2 avec le raccord 5 est retiré de l'orifice 7 de la bague sphérique 6. La jonction des tubes 1 et 2 se fait en deux étapes à l'usine (assemblage préalable) et au chantier (assemblage proprement dit des tubes de production). A l'usine on fixe le manchon 3 et le raccord 5 sur les extrémités appropriées de chaque tube de production 1 et 2. Dans les rainures-trous (figure 9) de la bague sphérique 6, on introduit, du côté de sa surface sphérique 8, les éléments de verrouillage 25, c'est-à-dire les barreaux curvilignes, de sorte que leurs saillies 40 s'engagent dans les rainures borgnes 33 des rainures-trous 26. Ensuite, on introduit, par les orifices débouchants 34, le ressort 43 qui se place dans la rainure longitudinale 42, et sa saillie 44 dans la cavité 45 du barreau, ce qui assure le blocage parfait du ressort.Alors le barreau, c'est-à-dire l'élément de verrouillage 25, sort partiellement, sous l'action du ressort 43, de la rainure-trou 26 de la bague sphérique 6 dans son orifice 7. Le barreau sort de l'orifice 7 de la bague sphérique 6 sur une longueur limitée par la longueur utile des rainures borgnes 33 (figure 3). Sur la saillie 12 de la bague sphérique 6, enduite au préalable de la colle, on emmanche la manchette d'étanchéité (élément d'étanchéité 13). Le collage n'est pas obligatoire et est conditionné essentiellement par la rigidité de la manchette d'étanchéité et par les conditions d'exploitation. On met, comme il a été indiqué plus haut, dans les trous auxiliaires 46 de la bague sphérique, les leviers à deux bras 47, et dans les rainures 56, les ressorts en T 50 qui soutiennent les leviers à deux bras 47 bloquant ceux-ì dans les trous 46 et les retiennent en position inclinée de manière que les saillies 48 de leurs extrémités inférieures se dégagent dans l'orifice 7 de la bague sphérique 6.On introduit la bague sphérique 6 dotée des éléments de verrouillage 25, des éléments d'arrêt 20 et des éléments d'étanchéité 13, à travers les rainures 17 du manchon 3 (la position de la bague, durant son introduction, est visible sur la figure 5 en pointillé)à refus, et on la tourne d'abord de 900 dans le sens assurant l'orientation de l'élément d'étanchéité 13 vers le tube sur lequel est fixé le manchon 3 (figure 3), et puis dans le plan diamétral jusqutà la mise en action des éléments d'arrêt 20, c'est-à-dire jusqu'à l'introduction, sous l'action des ressorts en T 50 (figure 13), des saillies 48 des leviers à deux bras 47 dans 11 orifice 7 de la bague sphérique 6 et des saillies 49 dans les cavités 52 du manchon 3. Cette position des leviers 47 est visible en pointillé sur la figure 13. L'assemblage d'exploitation (dans des conditions de forage#) est réduit au minimum : on installe, par un procédé ordinaire, près de la bouche du trou de forage le tube de production inférieur 1 avec en haut le manchon 3 dans le logement 4 duquel est fixée la bague sphérique 6, et, à l'aide d'un appareil de levage quelconque, on fait descendre le tube 2, avec le raccord 5 en bas jusqu'à ce que sa surface en bout 28 avec chanfrein 29 vienne en butée contre le logement 4 du manchon 3.Durant la descente du raccord 5 dans l'orifice 7 de la bague sphérique 6, sous l'effet du poids du tube 2, le chanfrein 29 du raccord 5 pousse les éléments de verrouillage à ressort 25 en agissant sur les biseaux 41 de ces éléments, et enfonce ces derniers dans les rainures-trous 26 de la bague sphérique 6, où ils sont retenus par la -surface extérieure il du raccord 5, tandis que le ressort 43 occupe la position montrée en pointillé sur la figure 9. Puis le chanfrein 29 (figure 13) du raccord 5 agit sur les secteurs sphérique 51 des saillies 48 des leviers à deux bras 47 en tournant ceux-ci et en retirant les saillies 49 des cavités 52 du manchon 3.Lorsque la surface en bout 28 du raccord 5 bute contre la surface sphérique 9 du logement 4 de manchon 3, les arêtes de la rainure circulaire 3U ( l'état enfoncé dans les trous 46 de sorte que leurs saillies 48 butent contre la surface extérieure 1 du raccord 5, ce qui assure la possibilité de rotation de la bague sphérique 6 avec le raccord 5 et le tube 2 dans le logement 4 du manchon 3. En outre, l'exécution des rainures 27 du raccord 5 sous forme de la rainure circulaire 30 donne la possibilité d'effectuer l'assemblage sans rotation supplémentaire du raccord 5 dans l'orifice 7 de la bague sphérique 6. Une telle conception constructive de l'assemblage à rotule assure trois degrés de liberté de déplacement des tubes, c'est-à-dire trois déplacements angulaires relatifs des tubes autour de trois axes quelconques, perpendiculaires entre eux, avec point d'intersection au centre de la bague du logement sphérique 4 du manchon 3. Le démontage de l'assemblage s'effectue suivant l'ordre inverse : après la pression simultanée sur les biseaux 41 des barreaux curvilignes, à l'aide de chevilles (non représentées sur les dessins) introduites dans les canaux 57 du raccord 5 et après l'enfoncement de ces barreaux dans les trous 26 de la bague sphérique 6, on retire de cette dernière le raccord 5 avec le tube 2 au-delà des limites du manchon 3 du tube 1. De cette manière, l'assemblage à rotule proposé permet de simplifier la jonction des tubes de production, de réduire sa durée et d'automatiser facilement le processus de jonction dans les conditions de forage, car les éléments de verrouillage et les éléments d'arrêt sont commandés par le raccord lui-même lors du déplacement relatif du raccord et de la bague sphérique. Suivant la destination des tubes, par exemple utilisés pour la transmission du couple de torsion lors du déplacement angulaire des tubes, c'est-à-dire dans le cas d'assemblage à rotule de tubes avec deux degrés de liberté (figure 2), il est rationnel de monter les éléments de verrouillage 25 dans les rainures 27 (figures 7, 11 et 15) du raccord 5 et de les enfoncer dans ces dernières par la bague sphérique 6, lors de l'introduction du raccord 5 dans la bague. Dans ce cas,pour une meilleure interaction de la bague sphérique 6 avec les élements de verrouillage 25 au cours de l'enfoncement des éléments de verrouillage, la bague sphérique 6 doit avoir un chanfrein intérieur 58. Les rainures 27 du raccord 5 et les rainures 26 de la bague sphérique 6, dans lesquelles se trouvent les éléments de verrouillage 25, sont réalisées sous forme de cavités recfangulaires, c'est-à-dire, respectivement, avec parois longitudinales 59 et 59a (figure 11), fond cylindrique 60 et 60a et parois parallèles aupérieures et inférieures 27 a et 26a (figure 15). Dans les parois longitudinales 59 de la rainure 27 du raccord 5 sont pratiqués des orifices coniques débouchants 61 qui communiquent avec la rainure 27 et la surface Il du raccord 5, conjuguée avec la surface cylindrique 10 de l'orifice 7 de la bague sphérique 6. Dans les orifices coniques 61 sont posées à force des chevilles 62, qui ont une forme conique.Chaque cheville est posée dans l'orifice 61 de façon que son extrémité 63 sorte dans la rainure 27. Chaque élément de verrouillage 25, comme dans la première variante, est constitué par un barreau curviligne plat avec des surfaces cylindriques 64 et 65 orientées respectivement vers le fond 60a de la rainure 26 de la bague sphérique 6 et vers le fond 60 de la rainure 27 du raccord, et des surfaces en bout 66 parallèles à son plan médiant et aux surfaces longitudinales 59 et 59a des rainures 27 et 26. La surface cylindrique 64, orientée vers la surface cylindrique 10 de l'orifice 7 de la bague sphérique 6, a un rayon de courbure qui n'est pas supérieur au rayon de la surface cylindrique Il du raccord 5, conjuguée avec la bague sphérique 6. La partie inférieure de cette surface 64 (figures 12 et 15) a un biseau 67, le sens d'inclinaison duquel correspond à l'inclinaison du chanfrein intérieur 58 de la bague sphérique 6 et avec lequel coopère le chanfrein 58 lors de l'enfoncement du barreau curviligne dans la rainure 27 du raccord, au moment initial de jonction. Sur la surface cylindrique 65 (figure 12) du barreau, orientée vers le fond 60 de la rainure 27, sur toute sa hauteur, il y a une gorge 58, et sur les surfaces en bout 66, des rainures oblongues ouvertes 69. Lors du montage du barreau formant l'élément de verrouillage 25 dans la rainuré 27 du raccord 5 (figure 17), les extrémités saillantes 63 des chevilles 62 entrent dans les rainures oblongues 69 de ces barreaux et empêchent ces derniers de s'échapper des rainures 27 du raccord. Le montage des barreaux formant les éléments de verrouillage 25 se fait à l'aide d'un ressort à lame courbe 70, au milieu duquel est prévue une saillie 71. Les extrémités courbées du ressort 70 butent contre le fond 60 de la rainure 27 en soutenant le barreau. Lors de l'enfoncement des barreaux dans les rainures 27, les saillies 71 des ressorts à lame 70 sont engagées dans les gorges 68 des barreaux, alors que la longueur des ressorts à lame 70 est inférieure à celle des barreaux curvilignes. La position du ressort 70, après l'enfoncement de l'élément de verrouillage 25 dans la rainure 27 du raccord, est montrée en pointillé sur la figure 11. On peut effectuer d'une manière analogue le montage et le maintien des éléments de verrouillage (barreaux) 25 dans les rainures lors du montage de ces derniers dans les rainures 26 de la bague sphérique b (comme montré sur la figure 10), les rainures 27 du raccord étant exécutées sous forme d'une rainure circulaire 30. Les orifices coniques débouchants 61 sont réalisés alors dans la bague sphérique 6 et débouchent dans la rainure 26 de la bague sphérique 6 et sur sa surface sphérique 8. Pour la désolidarisation des tubes assemblés 1 et 2, sur la surface cylindrique Il de la bague sphérique 6 sont ménagés des canaux ouverts 72 (figure t5) ayant une sortie sur la surface en bout libre 18 de la bague sphérique 6 et reliés aux rainures 26 de cette bague. Par ces canaux 72 on introduit par exemple des tiges ou des chevilles qui agissent sur les barreaux et les enfoncent dans les rainures 27 du raccords5 lors de la désolidarisation des tubes. Pour l'interaction de ces éléments d'enfoncement avec les barreaux, chaque barreau possède, sur la surface 64 (figure3 12 et 15) orientée vers le fond 60a de la rainure 26 de la bague sphérique 6, un secteur biseauté qui se trouve en face des canaux ouverts 72 et dont l'inclinaison est inverse de l'inclinaison du biseau 67.La jonction des tubes, dans une telle variante de disposition des éléments de verrouillage 25, se fait de la même manière que celle décote plus haut, avec cette seule différence que lors de l'introduction du raccord 5 dans l'orifice 7 de la bague sphérique 6, les barreaux curvilignes sont enfoncés dans les rainures 27 du raccord 5 sous l'action des chanfreins intérieurs 58 de la bague sphérique 6 sur les biseaux 67 des barreaux. Dès que le raccord 5 bute, par son chanfrein 29, contre la surface 9 du logement 4 du manchon 3, on tourne le raccord 5 autour de -son axe longitudinal jusqu'à coincidence des rainures 26 et 27.Alors les barreaux curvilignes 25, sous l'action du ressort 70, sortent des rainures 27 du raccord 5 et entrent dans les rainures 26 de la bague sphérique 6, en bloquant parfaitement le raccord et la bague sphérique en empêchant ainsi leus déplacements le long de l'axe et en interdisant la rotation du raccord par rapport à la bague sphérique. Un tel procédé de l'opération d'assemblage, comme la rotation du raccord autour de son axe longitudinal, peut autre déjà une rotation de travail des tubes. Dans la variante envisagée de l'assemblage à rotule avec deux degrés de liberté, les trous auxiliaires 46a dans lesquels se trouvent les éléments d'arrêt 20 pour la disposition coaxiale de la bague sphérique 6 par rapport au manchon 3, son; analogues aux trous 46 Mais ces trous auxiliaires sont disposés perpendiculairement à la génératrice de l'orifice 7 de la bague sphérique 6 (figures 6 et 17). Les éléments d'arret 2t sont exécutés sous forme de leviers à deux bras 47 a, analogues aux leviers à deux bras 47 (figure 13). Les leviers 47a sont disposés avec possibilité de rotation dans le plan transversal et leurs saillies 53a (figure t6) entrent dans les rainures 54a pratiquées dans les parois transversalesaipérieure et inférieure des trous 46a. Le montage et le blocage du levier 47a se fait d'une manière analogue, à l'aide d'un ressort à lame en T 50a. Dans la surface sphérique 9 du logement est taillée une cavité 52a (figure 17) où s'engage, en l'absence du raccord 5 dans la bague sphérique 6, la saillie 49a du levier 47a. La saillie 48a a un secteur sphérique 51 a sur lequel agit, par son chanfrein 29, le raccord 5 lors de son déplacement dans la bague sphérique 6, en tournant le levier 47a dans le plan transversal et en enfonçant celui-ci dans le trou 46a. Pour- la transmission du couple moteur du manchon 3 à la bague sphérique 6, sur la surface sphérique 8 de cette dernière, conjuguée avec la surface sphérique 9 du logement 4 du manchon 3, sont ménagées deux rainures 74 (fi#gure 18) diamétralement opposées comportant des parois longitudinales plates 74a, et dans le manchon 3 est pratiqué un orifice taraudé débouchant 75. Dans chaque orifice 75 est vissée une vis 76 ayant une queue cylindrique 77 qui entre dans l'orifice cylindrique 77a d'une pièce d'intercalation 77b placée dans la rainure 74 de la bague sphérique 6. La pièce intercalaire 77b a la forme d'un parallélépipède rectangle et est exécutée en matière antifriction. La présence d'une telle pièce intercalaire diminue la contrainte de contact dans les éléments pour la transmission du couple de transmission : la tête 77 de la vis 76 et la paroi de la rainure 74. La vis 76 est pourvue d'un épaulement circulaire 78 disposé dans l'alésage 79 de l'orifice 25,# ce qui limite le déplacement de la vis 76 à l'intérieur du manchon 3 et assure la disposition de la queue 77 à une distance préétablie de la surface sphérique 9 du logement 4 du manchon 3, tout en évitant le coincement de la bague sphérique 6 dans le logement -4 du manchon 3. Le dévissage spontané des vis 76 est supprimé grace au collage de l'épaulement 78 de chaque vis à la surface de l'alésage 79 de l'orifice correspondant 75. Les dispositifs enfonçant les éléments de -verrouillage 25 dans les rainures 26 de la bague sphérique 6, au cours de la désolidarisation des tubes, peuvent etre situés constamment dans les canaux ouverts 57 du raccord 5.Dans ce cas, en qualité d'un tel dispositif, est utilisée une douille 80 (figure 19) disposée sur le raccord 5 et susceptible de se déplacer le long de celui-ci. Ladite douille 80 possède sur sa face orientée vers l'élément de verrouillage 25, un chanfrein extérieur 81 destiné à coopérer avec le biseau 41 de ltélément de verrouillage 25 au cours de l'enfoncement de ce dernier. Lors de la jonction des tubes 1 et 2, ce chanfrein 81 constitue la paroi transversale supérieure de la rainure 27 du raccord 5, si la rainure 27 et les canaux 57 du raccord 5 sont exécutés sous forme d'une rainure circulaire commune. Pour l'enfoncement des éléments de verrouillage 25 à l'aide de la douille 80, il suffit d'appuyer sur sa face libre 82 au moyen d'un dispositif approprié quelconque. Pour éviter le déplacement de la douille 80 au-delà des limites de la bague sphérique 6 selon le raccord 5, ce dernier est pourvu d'une saillie 83 réalisée sous forme dtune vis qu'on visse dans 1'orifice taraudé 83a pratiqué dans le raccord 5. Cette saillie 83 entre dans la rainure oblongue 84 exécutée sur la douille 80 à proximité de sa surface en bout 82, ce qui donne la possibilité de déplacer la douille 80, par pression sur la surface en bout 82, le long du raccord 5, et d'enfoncer au moyen de cette douille les éléments de verrouillage 25 dans les rainures 26 de la bague sphérique 6. Il est rationnel d'utiliser de telles douilles 80 dans les cas où il est nécessaire d'effectuer des jonctions et désolidarisations fréquentes des tubes, et seulement dans les cas de montage des éléments de verrouillage 25 dans les rainures 26 de la bague sphérique 6. En même temps, pour permettre le montage de la douille 80 sur le raccord 5, par exemple si ce dernier est fabriqué en une seule pièce avec le tube 2, ces douilles 80 doivent être constituées de deux parties gales, avec plan de joint longitudinal, assemblées à l'aide de colle. Les douilles peuvent être de constructions différentes, qui dépendent, essentiellement, des exigences imposées à l'exploitation des tubes. Ainsi, la douille 80 (figure 20) possède, dans sa partie supérieure, un renflement 85 dans lequel sont pratiquées des cavités radiales 86 diamétralement opposées, dont chacune renferme une tige 87 montée sur un ressort de compression 87a. La surface latérale de la tige 87 s'appuie sur une saillie circulaire 88 exécutée sur le raccord 5. Avec une telle disposition des tiges 87, la douille 80 est bloquée sur le raccord 5 et ne peut pas se déplacer le long de celui-ci. L'orifice 89 de la douille 80, aux endroits des cavités radiales 86, a, alors, un rayon plus grand que le rayon de la saillie circulaire 88 du raccord 5. Pour le blocage automatique de la douille 80, au cours du montage de l'assemblage, la saillie 88 doit avoir un biseau 90 dont l'inclinaison coïncide avec l'inclinaison du chanfrein du raccord 5, et la surface intérieure de orifice 89 de la douille 80 doit avoir un secteur conique 91 conjuguée, à l'état assemblé, avec le biseau 90 de la saillie 88. Dans le cas où les éléments de verrouillage 25 sont montés dans les rainures 27 du raccord 5 (figure 11), la partie supérieure de la douille 80 peut autre exécutée comme décrit plus haut et comme le montre la figure 19 ou la figure 20, tandis que sa partie inférieure peut autre réalisée en forme de saillies oblongues 92 (figure 21 Ces saillies 92 sont disposées dans les canaux longitudinaux ouverts 72 (figure 22) de la bague sphérique 6 pour l'action sur les secteurs biseautés 73 des barreaux lors de l'enfoncement de ces barreaux. En meme temps, pour une interaction plus sûre avec les éléments de verrouillage 95, chaque saillie 92 de la douille comporte un chanfrein intérieur 93 servant, lors de la jonction des tubes, de paroi supérieure de la rainure 27 du raccord 5. Pour la protection des rainures 26 et 7 de la bague sphérique 6 et du raccord 6, dans lesquelles sont placés les éléments de verrouillage 25, contre les poussières et la crasse, sur la surface cylindrique 10 de la bague sph#érique 6, au-dessus et au-dessous des rainures 26, sont ménagées des gorges annulaires 94 (figures 19 et 20) dans lesquelles se trouvent les éléments d'étanchéité 95. En plus, la gorge annulaire 96 (figure 22) avec élément d'étanchéité 97 peut être ménagée sur la surface extérieure de la douille 80. Dans la partie supérieure de la douille 80 (figure 22) et dans son renflement 85 (figure 20) il y a une rainure circulaire 98 où est placée la garniture 99. Dans la variante de l'assemblage à rotule avec deux degrés de liberté (figure 22), la douille 80 est dotée d'une vis 100 qui verrouille la douille 80 et l'empeche de tourner sur le raccord 5. La vis 100 est vissée dans l'orifice taraudé 101, exécuté dans cette douille 80, et son extrémité 100a s'engage dans la rainure longitudinale ItO? pratiquée sur #a surface extérieureila du raccord 5 et ayant une longueur suffisante pour le déplacement axial de la douille 80 durant le montage et le démontage de ltassemblage. F.n m me temps, le chanfrein 58 est décalé, dans la bague sphérique, vers l'intérieur, et entre ce chanfrein et la surface en bout 18 de la bague sphérique il y a une surface cylindrique 10a avec laquelle entre en contact l'élément d'étanchéité 97 de la douille 80. Dans le cas où les dispositifs enfonçant, au cours de la désolidarisation-des tubes, les éléments de verrouillage 25 dans les rainures 27 du raccord 5 ou dans les rainures 26 de la bague sphérique 6, sont constitués par des douilles 80 et des garnitures 95, les trous auxiliaires 46 pour les éléments d'arrêt 20 ne doivent eAtre disposés que le long de la génératrice de la surface cylindrique 10 de l'orifice 7 de la bague sphérique 6, et ces trous auxiliaires douent être fermés partiellement par le corps de la bague sphérique 6, c'est-à-dire par le secteur 103 (figure 23), et le secteur 104 du trou 46, à travers lequel la saillie 48 du levier à deux bras 47 sort dans l'orifice 7 de la bague spherique 6, doit etre situé entre la face de la bague sphérique 6 portant la saillie 12 et les rainures 26. Pour la variante de l'assemblage à rotule avec trois degrés de liberté, la cavité 52 dans la surface sphérique 9 du logement 4 du manchon 3 est exécutée sous forme d'une rainure transversale circulaire, ce qui assure la possibilité de montages ultérieurs des assemblages sans orientation supplementaire de la bague sphérique 6, dans le cas de sa rotation par rapport à l'axe longitudinal au cours de la désolidarisation des tubes. En qualité de moyens enfonçant les barreaux curvilignes au cours de la désolidarisation des tubes, on peut utiliser un agent moteur et une bague élastique creuse 105 (figure 24) disposée dans la rainure circulaire 30 du raccord 5 et ayant une forme oblongue, comme montré sur la figure 24. D#ns le raccord 5 est exécuté un canal 106 qui communique avec l'enceinte 107 de la bague élastique 105 et a une sortie dans l'espace, au-dessus de la bague sphérique 6, pour l'amenée dans la bague élastique de l'agent de travail (liquide ou gazeux). Lors de l'amenée de l'agent moteur à la bague 105, son volume augmente et, en résultat, -elle agit sur les éléments de verrouillage 25 en enfonçant ces~derniers dans les rainures 26 de la bague sphérique 6 au cours de la désolidarisation des tubes. L'amenée de l'agent moteur au canal 106 et à l'enceinte de la bague élastique 105 se fait à partir de n'importe quelle source extérieure, à travers l'orifice d'entrée 108, ou à partir d'une cartouche explosive à percussion 109 (figure 25) comprenant une charge de poudre et une capsule-détonateur (dont les constructions sont largement connues) ou d'une cartouche explosive électrique avec commande à distance. En cas d'emploi de la cartouche explosive 109 comme source d'agent gazeux, dans le raccord 5, à l'entrée du canal 106, il y a une enceinte radiale 110 exécutée dans la saillie 111 du raccord 5, au-dessus du manchon 3. Dans l'enceinte 110 se trouve la cartouche explosive 109. L'enceinte 110 destinée à la cartouche explosive 109 peut être réalisée, elle aussi, dans la partie saillante 112 du raccord 5 (figure 26). Pour les désolidarisations réitérées des tubes sans rechargement de l'enceinte 110 avec une nouvelle cartouche explosive 109 après chaque mise en action, dans la saillie 111 du raccord (figure 27) ou dans la partie 112 du raccord 5 (figure 28) on peut ménager plusieurs enceintes 110 avec cartouches explosives 109, chacune étant reliée par le canal 106 avec l'enceinte 107 de la bague élastique 105. Chaque cartouche explosive 109 est retenue dans l'enceinte 110 par un élément à vis 1#3 (figures 25-27) vissé dans enceinte 110. La partie d'entrée de cette enceinte a un taraudage 110a et est rendue étanche par un joint annulaire 114. Pour évacuer les gaz de poudre au cours de la désolidarisation des tubes, le raccord 5 est muni d'une soupape d'échappement t15 du type à piston. Cette soupape est constitué par une tige cylindrique 115a (figure 28) montée sur un ressort de compression 116 qui bute contre l'une de ses surfaces en bout. La surface en bout libre 117 de la tige 115a est sphérique. Dans la partie médiane de la tige 115a est taillée une rainure 118 dans laquelle entre la surface cylindrique de la vis119 (figure 29) vissée dans l'orifice taraudé t20 du raccord 5. La tige 115a (figure 28) et le ressort 116 se trouvent dans une cavité cylindrique 121 réalisée dans la partie du raccord 5 qui se situe, à la fin de l'assemblage, entre la face 18 de la bague sphérique 6 et sa rainure 94. Si les cartouches explosives 109 sont disposées comme le montre la figure 26, la cavité 121 communique avec l'enceinte 107 de la bague élastique 105 à l'aide du canal 122 (figure 28), et si leur disposition est radiale (figure 25), la cavité 121 "traverse" le canal 106, c'est-à-dire communique directement avec celui-ci. La face sphérique 117 de la tige 115a bute contre la surface 10 de l'orifice 7 de la bague sphérique 6 et ferme le canal auxiliaire de sortie 123 ménagé dans le raccord 5 et reliant la cavité 121 au milieu extérieur. Pour la désolidarisation des tubes, on met à feu la cartouche explosive 109 (figure 30) en introduisant la tige aiguisée t24 à travers l'orifice 125 de l'élément à vis 113 et en percutant avec cette tige la capsule-détonateur. Après l'explosion de la cartouche 109, les gaz de poudre pas. en par le canal 106 et remplissent l'enceinte 107 de la bague élastique 105. Cette dernière augmente de volume et enfonce les éléments de verrouillage 25 dans les rainures 26 de la bague sphérique 6, en comprimant son ressort 70. Lors de l'extraction du raccord 5 depuis l'orifice 7 de la bague sphérique 6 (lors du mouvement du racco dans la direction indiquée par la flèche B sur-la figure 31), lorsque la soupape d'échappement 115 se trouve au-dessus de la face libre 18 de la bague sphérique 6, la tige se déplace sous l'action du ressort 116 en ouvrant le canal 123 (figures 31 et 32). Alors l'enceinte 107 de la bague élastique 105 communioue avec le milieu extérieur par l'intermédiaire de la cavité 121 et du canal 122, les gaz de poudre s'échappent vers l'espace extérieur, la bague élastique 105 diminue de volume et se met en position initiale, ce qui donne la possibilité d'effectuer la jonction ultérieure des tubes. Pour éviter la pénétration de la bague élastique creuse 1-05 dans l'espace entre le biseau 41 et la paroi transversale supérieure 31 de la rainure 26 de la bague sphérique 6 (figure 31) au cours du démontage, la cote longitudinale de la section transversale de la bague 105 est inférieure à la hauteur de la surface cylindrique 35 de 11 élément de verrouillage ?5, et la soupape d'échappement 115 se trouve, par rapport à l'arête inférieure 30a de la rainure 30 du raccord 5, à une distance qui assure sa mise en action, c'est-à-dire la sortie de la tige 115a au-dessus de la face 18 de la bague sphérique 6, lorsqutau cours de la montée du raccord 5, la bague atteint l'arête inférieure 41a du biseau 41 de l'élément de verrouillage 25. Quand le raccord 5 se trouve au-delà des limites de la bague sphérique 6, la bague 105 ne peut pas se remplir de gaz de poudre, car, sous l'action du ressort 116, la tige 115a de la soupape d'échappement 115 occupe la position extérieure extrême et l'enceinte 107 de la bague 105 est reliée au milieu extérieur. Lors de l'introduction du raccord 5 dans la bague sphérique 6, l'extrémité sphérique 117 de la tige coopère avec le chanfrein 58a de la bague sphérique 6, la tige 115a se met en position intérieure extrême en fermant le canal auxiliaire de sortie 123 (l'enceinte 107 de la bague 105 est séparée du milieu extérieur).Pour éviter les cas d'augmentation de la pression des gaz de poudre dans l'enceinte 107 de la bague 105 au-dessus de la valeur admissible, le raccord 5 est pourvu d'une soupape de sflreté 126 (figure 33) comportant un piston 127 monté sur un ressort de compression 128. Ces derniers se trouvent dans enceinte cylindrique longitudinale 129 du raccord 5, fermée par un élément à vis 130. L'enceinte 129 est reliée au milieu extérieur par l'intermédiaire du canal 131, et à l'enceinte 107 de la bague 105 par l'intermédiaire du canal 132. En régime normal, le canal 132 est fermé par un piston 127 et ne communique pas avec le canal t31. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Assemblage à rotule de tubes, du type comportant une bague sphérique, un raccord fixé sur l'un des tubes à joindre et qui, étant placé dans 11 orifice de la bague sphérique coaxialement à cette dernière, est~assemblé à cette bague, un manchon fixé sur l'autre tube à joindre et muni d'un logement sphérique dans lequel est disposée la bague sphérique, qui est bloquée dans ce logement, coaxialement audit manchon, par des éléments d'arrêt au moment initial de la jonction des tubes, et un dispositif d'étanchéité, caractérisé en ce qu'il est doté d'éléments de verrouillage à ressort qui assurent l'assemblage du raccord à la bague sphérique et donc chacun, au moment final de la jonction des tubes, se trouve simultanément dans des rainures disposées l'une en face de l'autre et exécutées sur les surfaces cylindriques conjuguées respectives de la bague sphérique et du raccord, et est capable de stienfoncer dans l'une de ces rainures lors du déplacement relatif de la bague et du raccord le long de leur axe commun au cours de la jonction des tubes. 2. Assemblage à rotule de tubes selon la revendication , caractérisé en ce qu'au-dessous des rainures de la bague sphérique, sur celle des faces de celle-ci qui est orientée vers le tube portant le manchon, est prévue une saillie sur laquelle est fixé le dispositif d'étanchéité précité qui est serré entre les surfaces du raccord et du logement sphérique du manchon. 3. assemblage à rotule de tubes selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les rainures du raccord forment une rainure circulaire commune et chacune des rainures de la bague sphérique est réalisée sous forme d'un trou rectangulaire dans lequel se trouve l'élément de verrouillage destiné à être enfoncé par le raccord dans ce trou, et en ce que dans les parois transversales de celui-ci sont taillées des rainures borgnes débouchant sur la surface sphérique de la bague, tandis que ses parois longitudinales possèdent des rainures exécutées sous forme d'orifices débouchant sur la surface sphérique de la bague. 4. Assemblage à rotule de tubes selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque élément de verrouillage est constitué par un barreau curviligne, dont le côté orienté vers le raccord a un rayon de courbure qui n'est pas inférieur au rayon de l'orifice de la bague sphérique, la partie supérieure dudit côté du barreau comportant un biseau, tandis que sur les côtés supérieur et inférieur du barreau sont réalisées des saillies entrant dans les rainures borgnes du trou de la bague sphérique pour empêcher le barreau de s'échapper de ce dernier, et que sur celui des côtés du barreau qui est orienté vers la surface sphérique du logement de manchon est exécutée une rainure longitudinale dans laquelle se trouve un ressort plat agissant sur le barreau et dont les extrémités sont disposées dans les rainures des parois longitudinales du trou de la bague sphérique. 5. Assemblage à rotule de tubes selon la revendication 4, caractérisé en ce que ltextrémité libre du raccord possède un chanfrein extérieur destiné à coopérer avec le biseau du barreau curviligne lors de l'enfoncement de ce dernier dans le trou de la bague sphérique, et à entrer en contact avec la- surface sphérique du logement du manchon. 6. Assemblage à rotule de tubes selon la revendication 4, caractérise en ce que dans la rainure longitudinale du barreau est prévue une cavité, et sur le ressort plat, une saillie qui s'engage dans cette cavité du barreau. 7. Assemblage à rotule de tubes selon l'une des revendications 4 et 6, caractérisé en ce que la rainure longitudinale du barreau a une profondeur variable, allant en s'accroissant depuis le mili#eu du barreau jusqu'à ses extrémités. 8. Assemblage à rotule de tubes, selon l'une des revendications 3 à 7r caractérisé en ce que sur la surface cylindrique extérieure du raccord son réalisés des canaux longitudinaux ouverts communiquant avec sa rainure circulaire, pour ltintroduction dans ceux-ci de- moyens d'enfoncement des barreaux curvilignes dans les trous de la bague sphérique lors de ILdésolidarisation des tubes. 9. Assemblage à rotule de tubes selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les rainures respectives de la bague sphérique et du raccord sont exécutées sous forme de cavités rectangulaires, les éléments de verrouillage étant disposés dans les. cavités du raccord et étant enfoncés dans ces dernières par la bague sphérique lors du déplacement relatif du raccord et de la bague sphérique le long de leur axe commun, ladi te bague sphérique comportant un chanfrein intérieur, et en ce que chacun des éléments de verrouillage est exécuté sous forme d'un barreau curviligne dont le côté orienté vers la surface cylindrique de l'orifice de la bague sphérique a un rayon de courbure qui n'est pas supérieur au rayon de la surface cylindrique extérieure du raccord, la partie inférieure dudit côté du barreau possédant un biseau destiné à coopérer avec le chanfrein intérieur de la bague sphérique lors de l'enfoncement du barreau, tandis que sur toute la hauteur de celui des côtés du barreau qui est orienté vers le fond de la rainure du raccord, est réalisée une gorge dans laquelle se trouve la saillie d'un ressort à lame dont les extrémités prennent appui sur ledit fond de rainure en soutenant le barreau dont les côtés en bout comportent des rainures oblongues, les parois longitudinales de la rainure du raccord étant percées de trous .#ébouchant dans cette rainure et sur la surface cylindrique du raccord conjuguée avec la bague sphérique et dans lesquels sont introduits à. force des chevilles de sorte que leurs extrémités fassent saillie dans la rainure du raccord et s'engagent dans les rainures oblongues des surfaces en bout du barreau en empêchant ce dernier de s'échapper de la rainure du raccord. 10. Assemblage à rotule de tubes selon la revendication 9, caractérisé en ce que dans la surface cylindrique de la bague sphérique, conjuguée avec le raccord, sont percés des canaux longitudinaux ouverts comrnuniquant avec les rainures de la bague sphérique et débouchant sur la surface en bout libre de la bague sphérique, ces canaux longitudinaux étant destinés à recevoir les moyens d'enfoncement des barreaux curvilignes dans les rainures cu raccord lors de la désolidarisation des tubes, tandis que le côté de chaque barreau curviligne, orienté vers la bague sphérique, comporte un seeteur local biseauté au-dessus duquel se trouve le canal longitudinal ouvert correspondant de la bague sphérique pour l'action sur celui-ci des éléments assurant ltenfoncement des barreaux. 11. Assemblage à rotule de tubes selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'enfoncement des éléments de verrouillage, lors de la désolidarisation des tubes, sont constitués d'une douille située sur le raccord et susceptible de se déplacer axialement le long de celui-ci au cours de la désolidarisation des tubes de manière à coopérer avec les biseaux des éléments de verrouillage, celle des surfaces en bout de cette douille, qui est orientée vers l'élément de verrouillage étant pourvue d'un chanfrein extérieur. 12. Assemblage à rotule de tubes selon la revendication 11, caractérisé en ce que la douille comporte, dans sa partie supérieure, un renflement dans lequel sont ménagées des cavités radiales contenant des tiges sur lesquelles agissent des ressorts et qui empêchent la douille de se déplacer le long du raccord jusqu'au moment de la désolidarisation des tubes, candis que le raccord comporte une saillie annulaire sur laquelle stappuie, par sa surface latérale, la tige à ressort de la douille et qui comporte un biseau de même direction que le chanfrein de la douille. 13. Assemblage à rotule de tubes selon l'une des revendications 10 et il, caractérisé en ce que la surface en bout de la douille, orientée vers élément de verrouillage, possède des saillies oblongues avec chanfrein intérieur pour l'interaction avec les secteurs biseautés des éléments de verrouillage lors de leur enfoncement au cours de la désolidarisation des tubes. 14. Assemblage à rotule de tubes selon l'une des revendications 1-13, caractérisé en ce que dans la bague sphérique, entre ses rainures, sont exécutés au moins deux trous auxiliaires, dans lesquels se trouvent les éléments a'arrêt précités qui bloquent la bague sphérique coaxialement au manchon au moment initial de jonction des tubes et dont chacun est pourvu d'un ressort et peut s'enfoncer dans ces trous sous l'action du raccord-au cours du déplacement relatif de la bague sphérique et du raccord le long de leur axe commun. 15. Assemblage à rotule de tubes selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque élément d'arrêt est constitué par un levier à deux bras, sur les extrémités duquel sont réalisées des saillies correspondantes et dont l'une des extrémités est soumises à l'action d'un ressort et sa saillie comporte un secteur sphérique sur lequel agit le raccord lors de l'enfoncement de ce levier, tandis que la saillie de l'autre extrémité s'engage dans la cavité ménagée dans la surface sphérique du logement de manchon pour le blocage de la bague sphérique coaxialement au manchon au moment initial de jonction des tubes, le ressort agissant sur le levier étant un ressort à lame en forme de T dont l'une des extrémités bute contre l'extrémité du levier ayant un secteur sphérique, tandis quel'au toeeéémîe'de ce ressort est fixée dans des rainures inclinées exécutées dans les parois des trous auxiliaires de la bague sphérique, parallèles au plan de rotation du levier à deux bras. 16. Assemblage à rotule de tubes selon l'une des rew-e;-ications 14 et 15, caractérisé en ce que les trous auxiliaires précités sont réalisés le long de la génératrice de l'orifice de la bague sphérique. 17. Assemblage à rotule de tubes selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que les trous auxiliaires de la bague sphérique sont disposés perpendiculaire~ ment à la génératrice de l'orifice de la bague sphérique. 18. Assemblage à rotule de tubes selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que les trous auxiliaires de la bague sphérique avec rainures sous forme de cavités sont fermés partiellement, du côté du corps du raccord, par le corps de cette bague, tandis que les secteurs restants de ces trous, destinés à la sortie de la saillie du levier de chaque élément d'arret, sont disposés entre, dtune part, celle des faces de la bague qui est pourvue d'une saillie pour le dispositif d'étanchéité et, d'autre part, les rainures pour les éléments de verrouillage, tandis que les cavités de la surface sphérique du logement de manchon, pour l'entrée de la saillie du levier, sont circulaires. 19. Assemblage à rotule de tubes selon la revendication 9, caractérisé en ce que, pour la transmission aux tubes du couple de rotation, sur la surface sphérique de la bague sphérique, conjuguée avec la surface sphrique du logement de manchon, sont exécutées deux rainures diamétralement opposées, à parois longitudinales plates, et chacune de ces rainures enferme une pièce d'intercalation-sous forme d'un parallélé;ipède rectangle avec un orifice cylindrique dans lequel s'engage la queue d'une vis vissée dans un orifice taraudé débouchant pratiqué dans le manchon. 20. Assemiblage à rotule de tubes selon l'une des revendications 3 et 10, caractérisé en ce que dans la rainure circulaire du raccord se trouve une bague élastique creuse, et dans le raccord sont réalisés des canaux reliés à l'enceinte de ladite bague élastique et débouchant dans l'espace au-dessus de la bague sphérique et amenant dans l'enceinte de la bague élastique un agent moteur augmentant son volume pour assurer son action sur les éléments de verrouillage, et servant de moyen d'enfoncement des éléments de verrouillage dans les rainures de la bague sphérique au cours de la désolidarisation des tubes. 21. Assemblage à rotule de tubes selon la revendication 20, caractérisé en ce qu a l'entrée de tous lesdits canaux il y a une enceinte dans laquelle se trouve une cartouche, lors de l'explosion de laquelle se forme un agent moteur gazeux, et que l'enceinte de la bague élastique pour la sortie dudit agent gazeux au cours de la désolidarisation des tubes est reliée au milieu extérieur par des canaux auxiliaires exécutés dans le raccord et munis de soupapes de sûreté et de soupapes d'échappement.