FR 2284520 A1 19760409 FR 7431180 A 19740916 La demande de brevet n 72.20897 déposée par la même société le 9 juin 1972 pour "Dispositif de calage des charges emportées sous avion" se rapporte à des dispositifs dont le principe consiste à intercaler, entre le support à crochets de suspension porté par l'avion et la charge a ciporter des coins poussés par des ressorts ou plus généralement des éléments à rattrapage de jeu irréversibles. L'action de ces coins peut être différée pour laisser une plus grande latitude dans l'introduction des crochets du support dans les pièces correspondantes de la charge. la charge étant accrochée, une commande manuelle particulière libère alors les mécanis les de coinooneat. Le dispositif qui fait l'objet de la présente invention a peur but de rendre automatique dtnn. part l'accrochage, d'autre part le calage différé de la charge. De cette façon, l'on conserve la facilité l'accostage de la charge tout on assurant sans manoeuvre complémentaire son calage consécutif. L'accrochage automatique et le calage également automatique sont absolument nécessaires lorsque les commandes d'encliquetage et de calage ne sont pas accessibles, comme cela se présente parfois. Ils présentent dans tous les cas un avantage de gain de temps et de simplicité de manoeuvre. Conformément à l'invention, à chaque crochet de suspension est relié mécaniquement un encliquetage automatique amené en position de retenue de la charge par action directe de eelle-ci sur le crochet et libérant alors un dispositif automatique de calage différé par coins. On décrira ci-après en détail des exemples d'exécution de l'invention en référence au dessin schématique annexé dans lequel : la figure 1 représente la charge accrochée à l'aide des anneaux dont elle est équipée ; la figure 2 roprésente la coupe verticale transversale du dispositif la figure 3 représente le dispositif en position d'ouverture des crochets ; et la figure 4 représente le cas où l'on utilise, en lieu et place des anneaux, des pièces de forme particulière dites en ponts. Sur la figure 1 on a indiqué en 1 la structure de l'avion, ci 2 le support vertical interposé entre l'avion et la charge, ci 3 la charge représentée par sa génératrice supérieure, en 4 et 5 les anneaux transversaux fixés sur cette génératrice. La partie de droite de la figure, non représentée, est symétrique de la partie de gauche. On a indiqué en 6 le crochet articulé en 7 sur le support 2, on 8 la bielle associant le corchet 6 au système de retenue 9 articulé en 40 sur le support 2 et encliqueté es 10 sur le pene de déclenchement 11 qui s'articule on 12 sur le support 2. De chaque côté du crochet 6, un coin 13 s'ongage entre un élément rixe 14 solidaire du support 2 et un levier de calage 15 articulé en 16 sur le support 2. Ce levier comporte un patin articulé 17 s'appuyant sur la charge 3 et un talon 18 prévu pour son relevage après largage de la charge. La surface 47 du levier 15 en contact avec le coin 13 est de préférence en forme de spirale logarithmique de façon à maintenir constant l'angle de contact quels que soient l'abaissement du levier 15 et l'enfonce- ment corrélatif du coin 13 selon le diamètre de la charge 3. La partie du coin 13 en contact avec la surface 47 possède de préférence une forme conjuguée de façon à rendre minimale la pression de Hertz.Un maneton 19, articulé en 20 sur le support 2, est lié à chaque cob 13 par une biellette 21 et au crochet 6 par un mécanisme à ressort 22. Ce mécanisme comprend un piston 23 articulé en 24 sur le crochet 6 et coulissant dans le cylindre 25 articulé sur le maneton 19. Un ressort hélicoïdal 26 est comprimé entre la tSte 27 du piston 23 et le fond 44 du cylindre 25, à l'extrémité de ce cylindre opposée au maneton 19. Un renvoi 28, articulé en 29 sur le support 2, comporte un crochet 30 libérant le bec 31 du maneton 19, et ce renvoi est relié d'une part au pêne de déclenchenent 11 par la bielle 32 et d'autre part par la bielle 39 au renvoi articulé 33 associé au éléments non représentés de la partie de droite. Un ressort 34 de maintien du pSne de déclenchement 11 agit entre un appui 35 articulé sur le support 2 et la tête 36 de la tige de guidage 37 articulée en 38 sur le pene 11.On a indiqué en 41 le bec du crochet 6 s'enga- gent dans l'oeil de l'anneau 4, en 42 le contre-bec du crochet 6 sur legael s'appuie la partie supérieure de l'anneau 4 et en 43 un bossage en forme de came solidaire du crochet 6 et destiné à agir en positon d'ouverture du crochet sur le talon 18 du levier de calage 15 pour relever ce levier après largage de la charge. L'automaticité du dispositif est alors réalisée par le simple accostage des anneaux 4 de la charge 3 dans les crochets 6 du support 2 ; en basculant, ces crochets amènent le dispositif de la configuration représentée sur la figure 3 à la configuration représentée sur la figure 1, les coins 13 n'étant libérés qu'après fermeture des crochets au moment de l'ulti@e @ncliquetage du dispositif de retenue 9 qui permet le pivetement du pêne 11 et par suite la manoeuvre du renvoi 28 libérant le maneton 19. Le fonctionnement s'effectue comme indiqué plus en détail ci-dessous. La charge 3 est soulevée par un des moyens habituellement utilisés (treuils ou élévateur) de façon à engager les anneaux 4 et 5 dans les crochets correspondants 6 du support 2. La partie supérieure de l'anneau agissant sur le contre-bec 42 du crochet 6 en position d'ouverture (figure 3) oblige celui-ci à piveter sur l'articulation 7, se qu provoque par traction sur la bielle 8 la rotation autour de l'articulation 40 du système de retenue 9 et par traction sur le piston 23 la compression du ressert 26. Celui-ci s'appuyant sur le fond 44 du cylindre 25 tend à prevoquer la rotation du maneton 19 autour de l'articulation 20 dans le sens correspondant à l'enfoncement du coin 13 entre la partie fixe 14 et le levier 15. Cette rotation est cependant différée jusqu'au moment où, le crochet 6 étant fermé, la retation corrélative du système de retenue 9 a amené le cran d'encliquetage 10 à l'aplomb du pêne de retenue 11.L'enclenchement de celui-ci par rotation autour du point de pivotement 12 sous l'action du ressert 34 provoque, par l'intermédiaire de la bielle 32, le basculement du renvoi 28 articulé en 29 et par suite la libération du maneton 19. Les coins 13 agissent alors en rattrapant tout jeu tendant à prendre naissance entre les patins 17 et la charge 3. Comme le systène est double de part et d'autre de l'anneau, la charge 3 est dans l'impossibilité d'osciller transversalement par rapport au support 2, comme on le comprend d'après la figure 2. Au largage de la charge, obtenu par action on 46 sur le pêne 11 de la façon habituelle, l'ouverture du crochet 6 provoque, par l'intermédiaire du piston 23, une poussée sur le fond 45 du cylindre 25 qui est voisin du maneton 19 et le rotrait des ceins 13. La came 43, solidaire du crochet 6, agit sur les talons 18 des leviers 15 pour les ramener en position haute. L'action du ressert 26 s'exerce dans le sens de l'ouverture du crochet et donc du maintion on position haute du levier 15. Dans certains cas, il peut être avantageux de rendre solidaires en rotation les deux leviers 15 autour de leurs points de pivotement 16 pour obliger la charge 3 à prendre une position bien définie en roulis. Il est évident que la disposition des pièces pourrait Stre différente sans en changer le rôle et qu'en particulier le dispositif à came de relevage des leviers 15 pourrait être remplacé par toute tringlerie ou ressort liées à l'ouverture du crochet. Sur la figure 4 on a représenté également en 1 la structure de l'avion, en 2 le support vertical interposé entre l'avion et la charge, en 3 la charge représentée par sa génératrice supérieure, mais les anneaux 4-5 sont remplacés par des pièces 48 en ferme de ponts fixées selon une disposition déjà décrite dans le brevet n 72.20897 rappelé ci-dessus. Les éléments essentiels du dispositif sont les mêmes qie ceux du dispositif représenté sur les figures 1 à 3 et portent les maies chiffres de référence. Chaque coin 13 agit entre la partie fixe 14 et le plan supérieur de la pièce 48. Le contre-bec 42 du crochet 6 colporte un galet 49, sur lequel vient agir la pièce 48 lers de l'accostage de la charge. Les leviers 15 et les pièces qui s'y rapportent sont supprimés. Le fonctionnement s'explique de la même façon que précédemment. R E V E N D I C A T I O N S. 1. Dispositif d'accrochage et de calage automatiques. des charges emportées sous avion avec coins agissant automatiquement sur la charge à caler, caractérisé par un @ncliquetage automatique de retenue de la charge qui est relié mécaniquement à un crochet de suspension de la charge amené ci position de fermeture et d'accrochage par action directe de celle-ci sur le crochet et qui libère un dispositif automatique de calage par coins. 2. Dispositif solen la revendication 1, dans lequel le dispositif de calage conprend un mécanisme moteur à ressort, interposé entre un levier d'actionnement de coins de calage et un crochet de suspension de la charge en agissant d'une part dans le sens de l'engagement des soins en position de fermeture du crochet gt d'autre part dans le sens de l'ouverture di crochet es position de déclenchement de l'encliquetage. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel chaque coin agit entre un élément fixe solidaire de la structure de l'avion et un élément mobile de calage destiné à s'appliquer contre la charge peur le calage de colle-ci. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel chaque coin agit sur un élément mobile de calage porte-patin constitué par n levier pivotant qui perte n patin destiné i s'appliquer contre la charge à caler. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les faces actives de chaque coin et les faces entre lesquelles agit ce coin, et notamment la face de l'élément mobile associé au patin de calage, ont des profils assurant un angle de contact constant et une pression de Hertz minimale. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux leviers de salage porte-patins de part et d'autre de chaque crochet de suspension de la charge. 7. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les deux leviers de salage, situés de part et d'autre d'un crochet de suspension, sont solidarisés entre eux. 8. Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 5 dans lequel les deux leviers de calage disposés de de part et d'antre d'un crochet sont soumis à l'action d'un mecanisme relle au crochet ou solidaire de celui-ci pour relever ces leviers lors de l'ouverture du crochet.