FR 2274451 A1 19760109 FR 7420080 A 19740611 L'invention se rapporte à une tachine électrique pour imprimer des caractères en relief et plus particulièrement à une machine automatique pout imprimer sélectivement des caractères en relief sur une matière en feuille à avance intermittente telle qu'un ruban synthétique, mi film ou un papier par exemple On a proposé et employé divers types de machines à imprimer des caractères en relief lais toutes les Machines à imprimer des caractères en relief de type connu sont invariablement actionnées à la main. Ainsi l'opération d'impression de caractères en relief dans les machines connues à imprimer on relief demande beaucoup de temps et est peu pratique. Un but de la présente invention est donc de proposer une machine électrique perfectionnée pour isprieer des caractères On relief, dans laquelle l'opération d'impression peut titre accomplie practiquement de façon automatique sur une matière en feuille continue par abaissement manuel d'un bouten poussoir de sélection portant un caractère particulier tel qu'une lettre, un chiffre ou d'autres symboles. Un autre but de la présente invention est de proposer ne machine perfectionnée à inpriser des caractères qui peut imprimer pratiquement de façon automatique un caractère ehoisi tel qu'une lettre, un chiffre ou d'autres caractères sur une matière en feuille à avance intermittente telle qu'un ruban en résine synthé- tique, un film ou un papier. Un autre but de la présente invention est aussi de proposer une machine perfectionnée à imprimer des caractères dans laquelle, quand on presse sélectivement un bouton-poussoir de clavier portant un caractère, un ensemble à roue flexible qui tourne constatent et comprend des zones portant des caractères correspondant à ceux des boutons poussoirs est arrêté dans la position où une zone de la roue portant le même caractère que celui du bouton poussoir choisi se place dans la position d'impression et la zone de roue est alors soumise à une flexion contre une matière on feuille avec une force suffisante pour imprimer en relief sur le ruban le caractère choisi. La présente invention propose une machine électrique à iipriier des caractères en relief comprenant un arbre principal qui a un ensemble à roue d'impression on relief, un mécanisme à engrenage planétaire, une cane d'impression et une cane de frein, un moteur électrique relié fonctionnellenent au dit arbre à canes principal pour faire tourner de façon continue cet arbre à cames principal, un système à sélection de caractères pour le choix d'un caractère particulier à imprimer en relief et pour l'arrêt du dit arbre à capes principal dans une position pour l'impression du dit caractère sur une matière en feuille à avance intermittente et un mécanisme d'avance intermittente de la matière en feuille. Les buts ci-dessus de la présente invention ainsi que d'autres et les avantages correspondants apparaîtront plus facilement aux spécialistes à la lecture de la description détaillée suivante en référence au dessin annexé qui montre une forme d'exécution préférée d'une machine électrique à imprimer des caractères en relief actionnée électriquement, construite selon l'invention et indiquée à simple titre d'exemple sans aucun caractère limitatif et dans lequel la figure 1 est une vue en plan de la dite ferme d'exécution d'une machine selon l'invention à imprimer des caractéres en relief actionnée électriquement dont on a enlevé un couvercle et u clavier de boutons-poussoirs pour montrer la structure intérieure de la machine la figure 2 est une coupe longitudinale de la machine à imprimer en relief la figure 3 est une vue de cCté fragmentaire e la machine ; la figure 4 est une vue de côté fragmentaire montrant une came d'impression en relief et ses parties associées dans la machine ;; la figure 5 est une coupe transversale montrant la coopéra- tion entre le clavier des boutons-poussoirs et un arbre principal à Gaies 3 la figure 6 est une coupe verticale d'un mécanisme à planétaires incorporé dans la machine à imprimer en relief la figure 7 est une vue de face fragmentaire montrant la came d'impression en relief et une came de frein dans une position de fonctionnement la figure 8 est une vue de face en élévation analogue à la figure 7 mais elle montre la came d'impression en relief et la came de frein dans une position de fonctionnement différente la figure 9 est une vue en plan d'un ensemble à roue d'impression en relief, incorporé dans la machine à imprimer en relief la figure 10 est une vue on plan montrant une plaque de guidage de ruban et l'ensemble à roue d'impression en relief dans leur position d'impression en relief la figure 11 est une vue de caté en élévation du dit guide de ruban et de l'ensemble à roue d'impression en relief 3 et la figure 12 est une vue en perspective de toute la machine à imprimer en relief. On décrira maintenant l'invention on référence au dessin annexé qui montre une forme d1 exécution préférée de l'invention à simple titre d'exemple. Sur les figures, on a indiqué en 1 le bSti de la machine à imprimer les caractères on relief selon l'invention et un moteur électrique 2, n mécanisme d'impression en relief 3 et un mécanisme d'avance du raban 4 sont montés de façon convenable sur le btti de machine 1. Un couvercle de dessus 45 (figures 2 et 9) est prévu au-dessus du mécanisme d'impression en relief 3 et il présente des trous en rangées pour recevoir don boutons-poussoirs 5 qui, lorsqu'on presse sur eux sélectivement, actionnent le mécanisme d'impression en relief de fanon que ce mécanisme puisse imprimer en relief automatiquement un mot désiré ou choisi et/ou d'autres informations en un cycle de fonctionne- ment. Bien qu'on puisse imprimer em relief sur d'autres matières dans la machine selon l'invention, la matière sur laquelle sent imprimés en relief des mots ou des informations est constituée, dans l'exemple représenté, par un ruban T on résine synthétique stratifiée L'arbre de sertie 6 du moteur électrique 2, en rotation continuelle, est solidaire d'un. poulie 7 et le mécanisme d'impres- sion en relief 3 comprend un arbre à canes creux principal 8 dans lequel est logé un manchon 19 (figure 2). Deux supports 46 et 46' sont prévus aux extrémités opposées dune tige intérieure 9" disposée dans le manchon 19 on butée contre ces supports. Doux bouts d'arbre 9 et 9' sont respectivement prévus aux extrémités extérieures des supports 46, 46' et s'étendent dans les supports associés respectifs. Une Poulie 10 est montée à l'extrémité exté- rieure de l'un des bouts d'arbre 9 et une courroie sans fin 11 passe sur la poulie 10 et sur la poulie 7 de l'arbre de sortie é du moteur électrique 2 de façon à entraîner continuellement on rotation l'arbre à cames principal 8.La tige intérieure 9" s'étend à l'intérieur du manchen 19 et ses extrémités opposées de diamètre réduit s'engagent dans les supports 46 et 46'. "e bout d'arbre 9 porte une came d'impression on relief 12, une came de freinage 13, solidaire de la came 12, et une roue solaire 14 appartenant à un mécanisme à planétaires. La roue solaire 14 est gn engrènement avec trois roues planétaires 17 qui sont montées sur leurs axes respectifs 16 montés fous dans un porte-planétaires 15 qui entoure partiellement le bout d'arbre 9 (figure 2).Les roues planétaires 17 engrènent à leur tour avec une couronne à denture intérieure 18 qui est solidaire de 1' arbre à cames princi- pal 8. ainsi, la vitesse de rotation du bout d'arbre 9 relié au meteur 2 est réduite par le mécanisme à planétaires et la rotation à vitesse réduite est transmise à l'arbre à cames principal 8. La rous solaire 14 est entraînée continuellement en rotation par le moteur électrique 2.Comme la roue solaire 14 tourne constamment et que la denture intérieure 18 et la courenne 15 dans laquelle tourn@nt les axes 16 des roues planétaires 17 tendent à tourner à une vitesse indéterminée, il est nécessaire d'appliquer une force de freinage soit à la couronne à denture intérieure 18, soit au porte-planétaires 15 pour faire tourner la courenne à denture intérieure 18 et le porte-planétaires 15 à des vitesses déterminées. Ainsi, la couronne à denture intérieure 18 est reliée du coté intérieur au manchon 19 fixé de façon convenable à l'arbre à cames 8 et celui-ci tourne au-dessous des tiges 22 qui sont respectivement solidaires de leurs boutons-poussoirs associés 5 normalement @@ maintenus au-dessus de l'arbre à cames 8 à une distance convenable au moyen de plaques parallèles écartées supérieure et inférieure 20 et 21 (figure 2). Les boutons-poussoirs 5 portent différentes lettres, différents chiffres ou autres caractères différents. Quand l'un des boutons poussoirs choisi est abaissé jusqu'à se que sa tige associée 22 atteigne sa position prédéterminée la plus basse pour laquelle elle est en contact contre la came 23 associée sur l'arbre à cames principal 8, le porte-planétaires 15 est @@@@tenu immobile en étant freiné. Les cames 23 sont montées sur l'arbre à cames principal 8 en des positions angulaires ex@@ntrées différentes par rapport à l'axe de l'arbre 8. La came de freinage 13 et la came d'impression en relief 12 sont solidaires du porteplanétaires 15 en positions juxtaposées.La came de freinage 13 est sn contact avec as galet de frein 24 support pour sa rotation à une extrémité d'un bras 47 (figure 7) dont l'autre extrémité est supportée à une extrémité d'un arbre 48 qui porte aussi un autre bras 59 monté de façon fixe (figure 1) en un point écarté vers l'intérieur par rapport au bras 47 et nn ressert 25 est ancré par une extrémité au bras 59 de façon à empêcher normalement le porte-planétaires 15 de tourner. L'extrémité de 11 arbre à cames principal 8 opposée à l'extr*- mité sur laquelle est montée la poulie 10 porte un ensemble à roue d'impression en relief 26 décrit ci-après, qui est monté de façon fixe pour tourner avec l'arbre à cames principal 8. Comme représente aux figures 9 à 11, l'ensemble à rose d'impression en relief 26 comprend un disque intérieur circulaire d'appui 26a en matière plastique et un disque extérieur circulaire 26b en matière plastique flexible, écarté du disque 26a d'un intervalle 50 ménagé entre les deux disques.La matrice en relief est formée sur la face intérieure de la roue d'impression en relief 26b en regard d'une matrice correspondante formée sur la face extérieure du disque d'appui 26a en ménageant l'intervalle 500 Le disque circulaire 26b est plus mince que le disque d'appui 26a et coupé radialement et vers l'extérieur en des points également écartés 26c pour former une série de languettes 26b' qui sont destinées à fléchir séparément sons l'action d'une force qui lear est appliquée.Le nombre des languettes 26b' correspond à celui des boutons-poussoirs 5 et chaque languette porte sur sa face interne une lettre, un chiffre ou un caractère de symbole en relief 49 qui coopère avec celui des boutons-poussoirs qui lui est associé en imprimant sur le ruban oe sa lettre, son chiffre ou son symbole0 Le disque d'appui 26a présente aussi sur sa face extérieure une série de lettres, chiffres et symboles 491 en creux disposés selon une circonférence, chaque caractère en creux correspondant au caractère en relief de chacune des languettes 26'.Une plaque de guidage de ruban 70 s'étend horizontalement dans l'intervalle 50 entre le disque d'appui 26a et le disque 26b et les extrémités opposé os de la plaque de guidage sont fixées aux supports 71 et 72 qui sont à leur tour montés de façon convenable sur le bâti de machine 1. La plaque de guidage 70 présente une fenêtre 70' qui expose une zone du ruban # pour son impression par les caractères en creux et en relief du disque d'appui 26a et du disque 26b correspondant au bouton-poussoir 5 choisi ou abaissé de façon à assurer l'impression en relief de la lettre, du chiffre ou du symbole sur le ruban oye de la manière qui sera décrite dans la suite de l'exposé. L'ensemble à roue d'impression en relief 26 est monté de façon démontable sur le bout d'arbre 9'. Comme le montrent bien les figures 2 à 5 chacune des tiges 22 solidaires des boutons-poussoirs associés 5 présente une encoche annulaire supérieure 27 et une encoche annulaire inférieure 28 écartée au-dessous de l'encoche supérieure 27 tandis qu'un ressort 29 est monté entre le bouton-poussoir 5 et la plaque supérieure 20 pour maintenir normalement le bouton-poussoir à sa position la plus haute dans laquelle une plaque de-retenue 44, placée entre la plaque supérieure 20 et la plaque inférieure 21, est engagée dans l'encoche inférieure 28 de la tige 22. Quand on presse sur un bouton-poussoir 5 choisi, la plaque de retenue 44 associée au bouton-poussoir étant engagée dans l'encoche 28 de la tige 22 du bouton particulier choisi, cette plaque de retenue est aisément repoussée en dehors de l'encoche 28. Comme l'encoche 28 est oblique vers le haut, la plaque de retenue 44 se dégage aisément de l'encoche 28. Quand on presse davantage le boutonpoussoir 5 vers le bas après que la plaque de retenue 44 s'est dégagée de l'encoche inférieure 28 de la tige 22 associée au bouton-poussoir choisi, l'encoche 27 de la même tige 22 vient se placer au niveau de la plaque de retenue 44 qui s'engage alors dans l'encoche supérieure 27, de sorte que la tige 22 est alors arrêtée et maintenue à sa position la plus baise. Quand la partie saillante 23' dtune came particulière associée au bouton-poussoir 5 abaissée rencontre la tige 22 du bouton-poussoir 5 qui est maintenant à sa position la plus basse figure 5), l'arbre à cimes 8 est arrêté et ainsi l'ensemble à roue d'impression on relief 26 est aussi arrêté dans sa rotation L'ensemble à roue d'impression en relief 26 étant immobilisé, une languette 26' correspondant au bouton-poussoir 5 choisi est soumise à une flexion vers l'intérieur par une barre d'impression qui sera décrite plus loin et la languette 26b' bute à son tour contre la zone du disque d1appui 26a correspondant à la languette 26b' en flexion, de sorte que les caractères de la languette du disque d'impression en relief et de la zone correspondante du disque d'appui coopèrent en imprimant en relief la lettre particulière ou un autre symbole sur une zone du ruban T exposée aux caractères à travers la fez trie 70' de la plaque de guidage 70. Dans la forme d'exécution représentée, quarante ensembles à bouton-poussoir 5 êt tige 22 sont disposés en quatre rangées longitudinales orientées dans la direction axiale de l'arbre à cames et comprenant chacune dix ensembles à bouton-poussoir le long de l'arbre à cames 8 (figure 1) et en dix rangées transver sales orientées transversalement à l'arbre et comprenant chacune quatre ensembles à bouton-poussoir. Les quatre rangées longitudinales d'ensembles à bouton-poussoir 5 et tige 22 sont à une même distance raidale de l'axe de l'arbre å cames 8 (figure 5).L'arbre à cames principal 8 porte dix cames 23 uniformément écartées sur la longueur de l'arbre à cames et les cames ont des décalages diffé- rents autour de l'axe de l'arbre à cases 8, c'est-à-dire que leurs parties saillantes 23' sont placées & de. angles différents par rapport aux quatre ensembles à bouton-poussoir 5 et tige 22 de chaque rangée transversale.Une roue dentée de positionnement solidaire de l'ensemble à roues d'impression on relief 26 est destinée à être arrêtée par un eliquet monté de façon fixe sur l'arbre 48 (figure 1) et par conséquent l'ensemble 26 est maintenu dans sa position de sélection qui dépend du bouton-poussoir 5 abaissé et la roue de positionnement est libérée du cliquet d'arrêt quand l'arbre 48 tourne après chaque cycle d'opération d'impression. De cette façon, après abaissement d'un bouten-poussoir pour le choix d'une lettre ou d'un autre caractère à imprimer en relief sur le ruban T, l'operation d'impression en relief est amorcée.Comme l'arbre à cames 8 est arrêté après abaissement du bouton-poussoir choisi 5, la couronne à denture intérieure 18, montée fixe sur l'arbre à cales, est aussi arrêtée tandis que la roue solaire 14 tourne et la rotation de la roue solaire 14 fait tourner contre l'action du galet freinage le perte-planétaires 15, qui supporte les planétaires 17 et la cane de frein 13, ce qui fait aussi tourner la came d'impression en relief 12.Les cames 12 et 13 tournent ensemble dans le sens Contraire & Celui des aiguilles d'une montre quand on regarde les figures 7 et i. Quand les aies 12 et 13 tournent dans le sens indiqué ci-dessus, la première agit sur le galet d'impression on relief 30 on le repoussant contre la force d'un ressort 51 dont une extrémité est ancrée au bâti de machine 1 de façon à faire tourner un arbre à galet 31 qui s'étend parallèlement à l'arbre à cames principal 8 et à l'arbre 48 et à l'extrémité de gauche duquel est monté de façon fixe le galet d'impression on relief 30.L'autre extrémité du ressert 51 est ancrée à un bras 52 qui est i son tour monté do façon fixe sur l'arbre & galet 31 dans une position intermédiaire entre les extri- mités opposées de cet arbre. Le galet d'impression en relief 30 mentionné ci-dessus est relié à l'arbre à galet 31 par un bras 32. L'opération d'impression en relief est effectuée par le mouvement de pivotement de l'extrémité libre du bras 32. Quand le point Â de la came d'impression en relief 12 atteint le galet d'impression on relief 30, un cycle de fenctionnement de l'impression on relief par la machine s'achève et l'arbre à galet 31 revient ensuite immédiatement à sa position initiale. A cet effet, la came d'impression en relief 12 présente un méplat 12' du côté arrière de la came par rapport i son sens de rotation. Quand le mécanisme d'impression en relief comprenant la came d'impression en relief 12, le galet d'impression on relief 30 et l'arbre 31 est revenu à sa position initiale, le mécanisme d'avance du ruban est actionné et on même temps le bouton- poussoir 5 précédement choisi et abaissé peut revenir à sa position initiale ou position la plus haute. À cet effet, un arbre 33 est prévu parallèlement à l'arbre à cames principal 8 et à l'arbre 31 et il porte un galet d'avance 43.Quand la came d'impression en relief 12 tourne dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre quand on regarde les figures 7 et 8 jusqu'à ce que le point A do la came 12 atteigne le galet d'impression 30, un cycle d'opération d'impression s'achève et la came 12 revient à sa position initiale, après quoi l'arbre 33 portant le galet d'avance 43 est mis on rotation. L'avance du ruban T et le retour du bouton-poussoir 5 choisi ou abaissé s'effectuent par la mouvement de pivotement d'un bras 34 dont une extrémité est supportée par l'arbre 33 tandis que son autre extrémité porte le galet d'avance 43. Le mécanisme d'avance du ruban sera décrit ci-après on détails. On décrira maintenant la construction du mécanisme d'impression. Le levier ou bras d'actionnement 32, qui est fixé àune extrémité de l'arbre à galet 31, soit l'extrémité de gauche, perte le galet d'impression en relief 30 et de mouvement d'oscillation du bras 32 entraîne le mouvement d'oscillation du bras 53 monté à l'autre extrémité de l'arbre 31 de telle manière que le contre d'une tringlerie à genouillère 36, relié au bras 53 au moyen d'une pièce de liaison 35, se trouve tir dons le sens de la f1è comte le montre la figure 1. La tringlerie à genouillère 36 est fixée par une extrémité au bâti de machine 1 au moyen d'une pièce d'ancrage 54 et par son autre extrémité à une biellette d'actionnement 37 qui est destinée à se déplacer dans la direction de la flèche Y comme représenté sur la figure 1. Quand la biellette 37 se déplace dans le sens de la flèche Y, un doigt d'actionnement 38, fixé à l'autre extrémité ou extrémité extérieure de la biellet- te 37, repousse l'extrémité inférieure d'une barre d'impression en relief 39 articulée autour d'un axe transversal 40 de façon à assurer le déplacement de 1 extrémité supérieure de la barre d'impression en relief 39 dans le sens de la flèche Z représentée sur la figure 3, de sorte qu'un poussoir 56 à l'extrémité supérieure d'une lame de ressort 55 est poussé par une vis de réglage 41 reçue dans l'extrémité supérieure de la barre d'impressiom en relief 39 avec une force suffisante pour appliquer une languette 26b', correspondant au bouton-poussoir 5 choisi et abaissé, contre la zone exposée du ruban qui est aussi repoussée contre la zone du disque d'appui 26a correspondant à la languette 26b' en flexion et de cette façon la languette et le disque d'appui en coopération assurent l'impression en relief d'une lettre, dun chiffre ou d'un autre caractère dans la sone exposée du ruban !. La force d'impression fournie par les disques d'impression en relief 26a et 26b peut être facilement réglée par ajustage de l'ensemble 41 à vis et écrou vissé . L'ensemble 41 à vis et écrou peut ainsi compenser l'usure des caractères de l'ensemble à roues d'impression en relief 26 qui tendrait autrement à diminuer la force d'impres- sion jusqu'à un niveau insuffisant pour imprimer en relief sur le ruban Sur la figure 1, on a indiqué en 67 un organe de butée qui retient l'ensemble d'impression 26 an s'opposant au déplacement de cet ensemble sous l'action de la force d'impression appliquée par la barre d'impression en relief 39. On se référera maintenant à la figure 4 du dessin annexé qui montre le mécanisme d'avance intermittente du ruban dans la machine à imprimer en relief selon l'invention. Le ruban oe s'avance sous l'action du mouvement d'oscillation de l'extrémité libre du bras 34 monté à une extrémité de l'arbre 33 et portant le galet d'avance 43. Plus particulièrement, l'arbre support 33 du galet d'avance 43 porte an organe de traction 58 à une extrémité duquel est ancré un ressort 57.Un bras d'actionnement 60 est monté à une extrémité de l'arbre 33 et est relié par son extrémité 4 une biellette intermédiaire 61 qui s'articule sur un levier oscillant 62 en un point intermédiaire duquel s'articule une tige de cliquet 66 pour un mouvement en arrière et en avant dans la direction de la flèche S de la figure I de façon à faire tourner une roue i rochet 65 solidaire d'un galet d'entraînement 64 constituant l'un des deux galets serreurs 63, 64 disposés de part et d'autre du ruban, de sorte que le ruban T s'avance d'un pas entre les galets serreurs 63 et 64.Le mécanisme d'avance du ruban qu'on vient de décrire peut être remplacé par un mécanisme manuel d'avance du ruban sans quton s'écarte d cadre de l'invention, le mécanisme manuel d'avance du ruban Comprenant un organe solidaire de l'arbre 33 et une manette d'actionnement 73. Quand on agit à la main sur la manette 73, l'arbre 33 est entraîné en rotation pour faire avancer d'un pas le ruban T. Un cycle de l'opération d'impression en relief sur le ruban est accompli par l'abaissement d'un bouten- poussoir 5 choisi, par l'avance du ruban d'une distance prEdéter- minée et par le retour des parties mobiles à leurs position initiales respectives.Pendant un cycle d'impression on relief, la tige 22 associée au boutonvpoussoir 5 choisi ou abaissé est es contact avec la came 23 mais à l'achèvement du cycle la tige 22 est soumise à la réaction de rotation de la came d'impression on relief.En d'autres termes, se après l'achèvement du cycle d'impression, comme l'extrémité inférieure de la tige particulière 22 est encore en contact avec la partie saillante 23' de la came associée 23 sous l'effet de la force d'abaissement et, après dEga- gement de la plaque de retenue 44 de l'encoche 27 de la tige 22, la légère force de rappel vers le haut exercée par le ressort 29 associé à l'ensemble à bouton-poussoir 5 et tige 22 est insuffisante pour pousser l'ensemble vers le haut jusqu'à sa position initiale ou position la plus haute.Aussi, le mouvement d'oscillation de l'extrémité libre du bras 34 monté sur l'arbre support 33 du galet d'avance dégage facilement de l'encoche annulaire supérieure 27 la plaque de retenue 44 qui maintient l'ensemble choisi de boutonpoussoir 5 et de tige 22 et,comme représenté sur la figure 8, pendant la période partant du moment où le point 3 de la came d'impression 12 est en contact avec le galet d'avance 43, la pression présente entre la partie oscillante 23' de la came 23 et la tige 22 est éliminée de sorte que la tige 22 est complètement libérée pour revenir rapidement vers le haut jusqu'à sa position initiale La manière dont la pression présente entre la partie saillante 23' de la came particulière 23 est éliminée apparaît sur la figure 5.Comme l'arbre principal à cames 8 a un couple dais le sens de la flèche représentée sur la figure 5 il est seulement nécessaire d'appliquer une force inverse temporaire à l'arbre principal à cames 80 La situation dans laquelle le point B de la came d'impression 12 est en contact avec le galet d'avance 43 est représentée sur la figure 7.Comme le galet de frein 24 s'appuie contre la came de frein 13 sur son méplat 13' du côté arrière par rapport au point a selon le sens de rotation de la came contre le porte-planétaires 15 avec une grande force, la vitesse de rotation du porte-planetaires est momentanément augmentée Ainsi le rapport normal de 1/4 de la rotation des engrenages planétaires 17 à celle de la roue solaire est momentanément augmenté à 1/3 ou 1/2. Ainsi, l'arbre principal à cames est sollicité on sens inverse par la différence du rapport de rotation. Pour faire avancer le ruban T après une information choisie ou désirée comprenant un certain nombre de lettres, de chiffres et/ou de symboles imprimés sur le ruban, un levier manuel 73 s'articule sur un corps d'ancrage qui est à son tour monté sur le bSti de machine 1. Avec la construction et les dispositions décrites ci-dessus pour les parties de la machine à imprimer en relief selon l'inven- tion, la machine peut être construite sous un encombrement relativement faible et la machine peut imprimer en relief sur une matière en feuille d'une nianière très simple qui convient en particulier pour l'impression sur un ruban. Bien qu'on ait représenté et décrit le mode le meilleur pour l'exécution de l'invention, on comprendra qu'on pourrait apporter des modifications ou adjonctions sans s'écarter du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. R E V E N D I C A T I O N S. lo Machine électrique pour imprimer des caractères en relief caractérisée par le fait qu'elle comprend un arbre principal à caaes ayant un enseible à roue d'impression en relief, un mécanise d'engrenage à planétaires, une came d'impression en relief, un moteur électrique relié au dit arbre principal à cames pour l'entratner de façon continue, une partie de sélection des caractères pour choisir un caractère particulier dans une série de caractères d'impression et pour arrêter le dit arbre à cames principal dans une position pour imprimer en relief le caractère choisi, une partie d'impression de caractères pour imprimer on relief les caractères choisis sur une matière en feuille à avance intermittente et un mécanisme d'avance intermittente de la matière en feuille. 2. Machine électrique pour imprimer des caractères en relief selon la revendication 1, dans laquelle la dite partie de sélection des caractères comprend une série d'ensembles à bouton-poussoir uniformément écartés, répartis on rangées longitudinales et trans- versales et s'étendant radialement autour de l'axe du dit arbre principal à canes à à une même distance de cet axe, tandis que le dit arbre principal à cames a une pluralité de cames ayant dos positionS angulaires excentrées différentes par rapport au dit arbre principal à Cames pour coopérer avec les tiges des boutons- poussoirs, le nombre de ces cames étant plus petit que celui des ensembles à bouton-poussoir. 3. Machine électrique pour imprimer des caractères On relief selon la revendication 2, dans laquelle le nombre des dits ensembles & bouton-poussoir est de quarante, chaque rangée longitudinale comprenant dis ensembles tandis que chaque rangée transversale en comprend quatre. 40 Machine électrique pour imprimer des caractères es relief selon la revendication 1, dans laquelle le dit ensemble à roue d'impression comprend un disque d'appui rigide en matière plastique ayant en creux sur son pourtour une pluralité de matrices de caractères uniformément écartées et un disque dimpres- sion en relief flexible plus mince composé d'une pluralité de languettes séparées ayant on relief des formes de caractères et écarté du disque d'appui parallèlement à lui, le nombre des languettes correspondant à celui des matrices en creux du disque d'appui de telle façon que chaque caractère on relief coopère avec un caractère en creux en regard pour imprimer un caractère en relief sur une matière en feuille. 5. Machine électrique pour imprimer en relief selon la revendication 2, dans laquelle le nombre des dites cames est dix et chaque came coopère avec quatre ensembles à bouton-poussoir dans chaque rangée transversale. 6. Machine électrique pour imprimer des caractères en relief selon la revendication 2, dans laquelle chacune des dites cames est destinée à outre arrêtée par la tige d'un ensemble choisi à bouton-poussoir quand ce bouton-poussoir est abaissé de façon à arrêter la rotation du dit arbre principal à cames sur lequel sont fixés les cames et l'ensemble à roue d'impression, de façon à arrêter l'ensemble à roue d'impression en relief dans une position pour l'impression en relief, sur la matière en feuille, du caractère correspondant au bouton-poussoir abaissé.