FR 2282931 A1 19760326 FR 7526109 A 19750825 L'invention concerne un mélangeur comportant un récipient de mélange présentant une symétrie de révolution, et au moins une vis mélangeuse sans fin, tournant dans ce récipient suivant un mouvement planétaire, et occupant au moins la distance entre l'axe et la paroi du récipient. Un tel mélangeur est connu d'après la demande de brevet allemand publiée sous le NO 2 222 542. Dans des mélangeurs à vis de ce type, les vis mélangeuses tournent avec une vitesse relativement importante autour de leurs axes propres, le sens de rotation étant choisi, en tenant compte du sens du pas de la vis sans fin, de manière que la vis entraxe la substance à mélanger dans une direction donnée prédéterminée. La plupart du temps, avec une telle vis sans fin on obtient un mouvement ascendant de la substance à mélanger le long de la paroi du récipient; une fois que la substance à mélanger a quitté l'extrémité supérieure de la vis, le mouvement descendant s'effectue automatiquement en raison de la pesanteur. La plupart du temps avec de tels mélangeurs on traite des substances à mélanger pas ou très peu fluides ou se fluidifiant difficilement, comme par exemple du sable mouillé ou des substances fibreuses. Pour obtenir une bonne efficacité de mélange, il est nécessaire que les outils mélangeurs balaient une grande par tie du volume du récipient.Par conséquent, dans les mélangeurs à vis connus de ce type, plusieurs vis sont disposées dans le récipient, chaque vis ayant pour rôle de déplacer la substance à mélanger seulement dans une direction déterminée, une combinaison appropriée de plusieurs vis présentant respectivement des directions de transport différentes permettant d'obtenir une circulation efficace de la substance à mélanger0 Cependant ces dispositifs nécessitent une structure d'appareil compliquée, sans obtenir cependant l'effet de mélange complet souhaité. En outre, dans de tels mélangeurs, un inconvénient réside dans le fait qu'en raison du diamètre relativement faible des vis, sans fin, celles-ci présentent nécessairement un pas de vis relativement important. Cependant, plus le pas de la vis est important, plus les contraintes dans la substance à mélanger lors de l'impact sur l'outil mélangeur sont importantes. Par conséquent, des substances à mélanger fragiles, comme par exemple des grains de café, ne sont traitées à l'aide de tels mélangeurs que sous certaines conditions. Par conséquent, la présente invention a pour bit un mélangeur du type mentionné ci-dessus de manière à obtenir, dans le cas d'un traitement soigneux de la substance à mélanger, une efficacité de traitement plus importante que celle des mélangeurs connus à tous les endroits où la substance à mélanger vient en contact avec la vis mélangeuse sans fin. Ce problème est résolu suivant l'invention grâce au fait que les vitesses de rotation pour la rotation propre des vis sans fin et pour le mouvement des vis autour de l'axe du récipient sont choisies de façon que les moitiés de vis tournées vers la paroi du récipient et les moitiés de vis tournées vers l'axe du récipient provoquent dans la substance à mélanger un déplacement de cette substance à mélanger identique quant à la quantité et au trajet, parallèlement à l'axe des vis, mais en sens opposés. Par conséquent, dans un mélangeur dont l'espace intérieur est totalement libre, par exemple, la vis sans fin peut posséder un diamètre plus important que le rayon de l'espace intérieur libre du récipient. Si l'on prévoit deux vis, elles peuvent être réalisées avec des dimensions telles que d'une part elles arrivent très près de la paroi du récipient, et ,d'autre part, elles se touchent presque. Avec de telles dimensions des vis sans fin dans le mélangeur, pour un nombre donné de spires de la vis sans fin, on obtient un pas de vis beaucoup plus faible en moyenne que lorsqu'on dispose plusieurs petites vis sans fin dans le meme espace que celui occupé par cette grosse vis sans fin. Cependant, à cela s'ajoute une condition non reconnue jusqu'ici qui est que lors d'un choix approprié du nombre de spires de la vis sans fin autour de son axe par rapport à la vitesse de rotation autour de l'axe du récipient, on peut obtenir un transport actif de la substance à mélanger par la vis sans fin, simultanément aussi bien dans une direction que dans l'autre. Ceci sera expliqué plus en détail ci-après. On va considérer le cas ou une vis sans fin du type suivant l'invention, montée de façon fixe et non entraînée en rotation, est plongée dans un récipient rempli d'une substance à mélanger, près du bord du récipient, ce récipient tournant autour de son axe. Les particules de la substance à mélanger arrivant de c8té sur les spires de la vis sans fin sont déviées d'un c8té, par exemple à gauche de l'axe de la vis, dans une direction, par exemple vers le haut, et de l'autre cité, par exemple à droite de l'axe de la vis, dans l'autre direction, c'est-à-dire dans le présent exemple vers le bas, Par conséquent, cette vis sans fin réalise un transport de la substance à mélanger aussi bien vers le haut que vers le bas. Bien entendu, le profil de vitesse, avec lequel les particules de la substance à mélanger arrivent sur la vis, augmente linéairement du milieu du récipient, où il est nul, vers 1' extérieur, et atteint sa valeur maximale au niveau de la paroi du récipient de mélange, en supposant que la substance à mélanger turne uniformément avec le récipient. Les vitesses d'impact sont donc plus importantes dans la zone extérieure de la vis sans fin, par exemple sur le bord extérieur de la vis, que sur le bord intérieur de la vis qui est voisin de l'axe du récipient. Ici, la vitesse d'impact est presque nulle et dans l'état décrit il n'y a en général aucun transport de la substance à mélanger dans une des directions de transport de la vis sans fin.Dans le cas présent, lorsque la vis sans fin est fixe, le transport du matériau dans une des deux directions est donc prépondérant, mais simultanément il y a un brassage de la substance à mélanger à l'intérieur de la vis sans fin. On reviendra là-dessus par la suite. On peut cependant obtenir un transport uniforme de la substance à mélanger par la vis sans fin aussi bien dans une que simultanément dans l'autre direction lorsque plus on fait tourner la vis sans fin de manière que le transport de la substance à mélanger dans la zone intérieure du récipient, donc dans la partie entre l'axe de la vis et l'axe du récipient, soit renforcé dans la direction donnée par le sens du pas de la vis.Par ce moyen, le transport de la substance à mélanger est simultanément influencé dans la direction opposée dans la zone extérieure du récipient de mélange, ctest- > -dire dans la zone entre l'axe de la vis et la paroi du récipient, de sorte que, grâce à l'entrainement de la vis sans fin, il apparat un dquilibtage du volume de transport dans les deux moities de vis à gauche et à droite de l'axe de la vis, qui su n ient dans 1' exemple décrit lorsque la vis sans fin effectue une rotation autour de son axe, dans le même sens que le -:éci- pient, lorsque ce récipient effectue un tour. Tout ceci est valable en supposant qu' il existe un profil de vitesse croissant linéairement de l'axe du récipient vers la paroi du récipient dans la substance à mélanger Dans la mesure où le récipient est fixe et que la vis effectue un mouvement de rotation autour de l'axe du récipient, la vis sans fin doit tourner une fois sur elle-même dans son support, mais dans le sens opposé à celui du mouvement de rotation. Vu de l'extérieur, la vis sans fin ne tourne pas mais est juste entraînée autour de l'axe du récipient. On peut améliorer l'effet de mélange dans la vis sans fin lorsque l'on réduit le pas de la vis dans la zone de ses deux extrémités par rapport au pas dans la zone centrale, De cette façon il apparat dans la direction de déplacement et à l'extrémité de la vis, une accumulation de la substance à mélanger qui a pour résultat que la substance à mélanger provenant d'une moitié de vis est poussée vers l'autre moitié de vis. D'autre part, le pas plus important de la vis sans fin dans la zone centrale par rapport à la zone de départ ( vu dans le sens du transport) a pour résultat qu'il apparat un effet de tourbillon qui aspire la substance à mélanger à partir du début de la vis.Une telle vis sans fin unique permet donc d'effectuer un transport très efficace de la substance à mélanger dans deux directions, les pas beaucoup plus faibles en moyenne permettant un traitement des matériaux plus soigneux que les mélangeurs comportant des vis sans fin classiques0 I1 a déjà été dit qu'un transport de la substance à mélan- ger en quantités égales dans les deux directions de transport n'apparant que pour des rapports déterminés des vitesses de rotation, la vis sans fin devant tourner une fois sur elle-même dans son support au cours d'une rotation autour de l'axe du récipient et dans le sens opposé à celui de la rotation autour de l'axe du récipient, pour un profil de vitesse linéaire dans le récipient de mélange.Pour les autres profils de vitesse, les rapports des vitesses entre la rotation de la vis sans fin et le déplacement autour de l'axe du récipient doivent être réglés de façon appropriée, si bien qu'il est avantageux de prévoir une possibilité correspondante de réglage dans le -mélangeur. Par conséquent on dispose aussi d'un moyen commode pour utiliser un tel mélangeur en fonctionnement continu lors d'une réalisation correspondante. L'équilibrage des quantités de substance à mélanger lors du transport d'un c8té à l'autre au moyen de la vis n'apparaft, comme décrit, que pour un seul rapport des vitesses de rotation.De faibles écarts par rapport à cette valeur ont pour effet qu'il apparat un sens de transport préféré qui est d'autant plus marqué que le rapport des vitesses de rotation s'écarte de celui pour lequel on peut obtenir 1 'équill- brage mentionné. Lorsque par conséquent le rapport des vitesses de rotation ne s'écarte que faiblement de celui qui doit Qtre réglé pour obtenir l'équilibre mentionné ci-dessus, il apparat dans le mélangeur des mouvements de turbulence dans la substance à mélanger par rapport à des mouvements de transport dirigés d'un côté, On obtient donc un brassage intensif pour un déplacement très réduit de la substance à mélanger le long de la vis.Par contre, si le rapport des vitesses de rotation s'écarte plus fortement du rapport d'équilibrage mentionné ci-dessus, il apparat un effet de mélange plus faible mais un meilleur effet de transport. On peut par conséquent commander le temps de mélange dans un mélangeur continu par un réglage correspondant du rapport des vitesses de rotation. Un tel mélangeur continu pourrait par exemple être conçu de manière à utiliser comme récipient de mélange un tube longitudinal qui est muni à une de ses extrémités d'un dispositif de chargement, c'est-à-dire d'ouvertures et d'accessoires correspondants, et qui est muni à son autre extrémité d'un dispositif de déchargement, c'est-à-dire aussi d'ouvertures et d'accessoires correspondants, et de manière que la vis possède une longueur comparable à la longueur du tube et tourne avec une vitesse angulaire qui diffère de la vitesse angulaire du mouvement de rotation suivant lequel la vis tourne par rapport à l'axe du récipient. De préférence, la vitesse angulaire de la vis peut être réglée par rapport à son mouvement de rotation autour de l'axe du récipient.Dans tous les cas, notamment dans le cas d'un mélangeur continu du type décrit ici, l'axe du récipient peut être disposé horizontalement. En pr- ticulier, I'axe de la vis peut être monté de façon fixe et le récipient peut etre monté de façon à pouvoir pivoter autour de son axe. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent à titre d'exemples non limitatifs plusieurs modes de réalisation de l'invention0 La figure 1 est une vue en coupe d'un récipient de mélange dans lequel sont disposées deux vis suivant l'invention. La figure 2 est une vue en coupe d'un récipient de mélange dans lequel est disposée une vis suivant l'invention. Les figures 3a à 3c sont des schémas de principe du transport de la substance à mélanger à partir des c8tés et du haut, tel qu'il peut apparattre avec un mélangeur du type représenté dans la figure 1. La figure 4 représente une forme de réalisation similaire à celle de la figure 1, dans laquelle les vis présentent un pas de vis plus faible à leurs extrémités que dans la zone centrale. La figure 5 est un schéma de principe en vue de dessus du transport de la substance à mélanger, tel que l'on peutlbbtenir dans la forme de réalisation de la figure 2. La figure 6 est une vue de catie, partiellement en coupe, d'un mélangeur permettant d'obtenir une circulation continue du matériau. La forme de réalisation de la figure 1, représentée partiellement en coupe, comporte un récipient de mélange 1 présentant une symétrie de révolution dans lequel sont disposées deux vis sans fin hélicoidales 2. Les vis sans fin 2 ont un diamètre qui correspond sensiblement au rayon de l'espace intérieur libre du récipient 1. En regardant la figure les arêtes des spires tournées vers l'observateur sont représentées en traits épais alors que les arê- tes situées du c8té opposé à l'observateur sont représentées en traits fins. Comme on le voit, le sens du-pas des deux vis sans fin 2 est identique. Les vis sans fin 2 tournent autour de leurs axes Z et effectuent simultanément un mouvement de rotation autour du récipient 1.Dans le cas présent on supposera que les axes Z des vis sans fin sont maintenus fixes et que le récipient 1 tourne autour de son axe M. On supposera que le récipient 1 tourne autour de son axe M dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la fle- che. On supposera en outre que les deux vis sans fin sont à pas à gauche, comme représenté ici, On va maintenant considérer la vis sans fin gauche sur la figure l. Une particule de la substance à mélanger qui a été entraînée en mouvement par le récipient 1, en raison de sa rotation, et qui arrive par la gauche de l'axe Z sur la vis sans fin gauche 2, subit une déviation vers le haut lors de l'impact sur la vis sans fin 2. Par-contre, s-i une particule arrive par la droite de l'axe Z sur la vis sans fin gauche, elle subit une déviation vers le bas. Ces considérations sont valables pour le cas où la vis 2 ne tourne pas. Comme on l'a déjà vu ci-dessus, les vitesses d'im--act des particules lors d'un profil de vitesse croissant linéairement dans le récipient 1 sont plus importantes à gauche de l'axe Z de la vis sans fin gauche qu'à droite de celui-ci. De cette façon,lorsque la vis sans fin ne bouge pas, la vitesse avec laquelle une particule est déviée vers le haut est en moyenne plus importante que la vitesse avec laquelle les autres particules sont déviées vers le bas par la même vis sans fin. De cette manière, il apparat une direction préférée, vers le haut, pour le transport de la substance à mélanger par la vis gauche. Des considérations similaires sont valables pour la vis droite, dans ce cas les particules arrivant par la droite de l'axe Z sur la vis sans fin sont déviées vers le haut avec une vitesse plus importante que les particules arrivant à gauche de l'axe qui sont déviées vers le bas. Etant donné que dans le mélangeur de la figure 1 il existe un espace libre suffisant pour recevoir la substance à mélanger transportée vers le haut, un tel agencement provoque aussi, dans le cas où les vis sans fin sont fixes et ne tournent pas, un certain transport de la substance à mélanger vers le haut au moyen des vis sans fin, la substance sortant des vis sans fin, pouvant se déverser dans l'espace' libre qui est voisin des vis sans fin.En raison des dimensions relativement importantes des vis sans fin possédant des pas moyens faibles, un tel agencement permet déjà un traitement du matériau plus soigneux que dans le cas des mélangeurs à vis habituels qui fonctionnent avec des diamètres de vis relativement faibles qui doivent être entraînés avec des vitesses de rotation relativement élevées pour obtenir un effet de mélange comparable. L'efficacité du mélangeur suivant l'invention peut être augmentée lorsque l'on règle la vitesse de rotation des vis sans fin 2 autour de leur axe propre Z par rapport à la vitesse de rotation avec laquelle le récipient tourne autour de son axe, de manière que les volumes de transport qui sont déplacés librement vers le bas par les moitiés des vis sans fin tournées vers l'axe X sont exactement égaux aux volumes de transport qui sont déplacés vers le haut par les moitiés extérieures des vis sans fin.On peut montrer que dans le cas d'un profil de vitesse de la substance à mélanger dans le récipient 1 qui croit linéairement avec le rayon du récipient de mélange 1, les vis sans fin 2 doivent tourner également une fois sur elles-mmes lors d'une rotation du récipient, et ce dans le mtme sens que le récipient 1, afin d'obtenir l'équilibrage des volumes de transport mentionnés. Grâce à cet entraSne- ment des vis sans fin 2 autour de leur axe propre Z de la façon décrite, il s'ensuit que les volumes de transport des moitiés de vis extérieures, c'est-à-dire tournées vers la paroi du récipient, sont plus faibles vers le haut que dans le cas où les vis sans fin 2 sont immobiles, les volumes de transport des moitiés intérieures des vis étant par contre augmentés en direction du bas, Ces conditions sont représentées de coté dans la figure 3a. Le transport vers le bas par les vis sans fin est désigné par la référence I et le transport vers le haut par la référence 11. La figure 3b, représentant ces conditions en vue de dessus, montre qu'au milieu du récipient de mélange il apparat une section circulaire I dans laquelle la substance à mélanger est transportée vers le bas, qui est entourée par une couronne II dans laquelle la substance à mélanger est transportée vers le haut. les vis sans fin 2 sont représentées en pointillés. Lors d'une inversion de tous les sens de rotation, en conservant les mimes pas de vis pour les vis sans fin, il apparat une inversion de tous les sens de transport, c'est à-dire une inversion des courants décrits jusqu'ici (figure 3c).La variation des rapports des vitesses de rotation du récipient et des vis sans fin 2 permet de réaliser un transport du matériau, au moyen des vis sans fin 2, dans le récipient de mélange 1, dans une direction souhaitée. Si, dans le cas de vis sans fin à pas à gauche, comme représenté dans la figure 1, les vis sans fin sont entraînées en rotation avec une vitesse plus importante, dans le même sens que le récipient, il apparat une direction de transport préférée vers le bas, et dans le cas où la vitesse est plus faible, il apparaît une direction de transport préférée vers le haut. La figure 4 représente une forme de réalisation,qui correspond sensiblement à celle de la figure 1, dans laquelle les vis sans fin sont cependant spécialement conçues pour le cas où elles doivent réaliser un transport identique du matériau vers le haut et vers le bas, Pour atteindre ce but, les vis sans fin 2 sont conçues de façon que les pas dans les zones estremes soient plus faibles que dans la zone centrale Les directions de transport et le sens de rotation du dispositif sont de nouveau indiqués par des flèches dans la figure 4. L'invention peut aussi être mise en oeuvre de manière que le diamètre des vis sans fin soit plus important que le rayon de l'espace intérieur libre du récipient. Un tel mode de réalisation est représenté sur la figure 2. Dans le récipient 1 tournant autour de son axe M dans le sens des aiguilles d'une montre, est montée une vis sans fin 2 à pas de gauche, qui tourne également dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son axe Z. Dans ce mode de réalisation, méme si les vitesses de rotation sont choisies comme dans les exemples des figures 1 et 4, les conditions de transport sont totalement différentes. L'explication est donnée par la figure 5. Dans l'exemple de la figure 2, la vis 2 présente un diamètre R tel qu'elle s1 étend au delà de l'ase N du récipient 1 dans l'autre moitié de celui-ci. La figure 2 représente ce mode de réalisation en vue de côté, et la figure 5 en vue de dessus. L'excentricité de l'axe Z de la vis, c'est-à-dire la distance 2 , est égale à D/2 - R , D étant le diamètre de l'espace intérieur libre du récipient 1. Le bord de la vis sans fin touche presque la paroi du récipient. Il apparaît de ce fait autour de l'axe M du récipient 1 une zone, possédant un rayon 2 R - D/2, qui est en permanence occupée par la vis, même lorsque le récipient 1 tourne, Dans un tel agencement, on peut distinguer trois types différents de transport.Dans la zone I, qui est occupée par la moitié de la vis qui s'étend entre I'axe de la vis et l'axe du récipient, la substance à mélanger est transportée vers le bas, ce qui est indiqué sur la figure 5 par le petit cercle muni d'une croix. Cette zone I est annulaire. Elle entoure une zone III qui possède un diamètre de 2r. La moitié de la vis sans fin qui s étend entre l'axe de la vis et la paroi du récipient transporte la substance à mélanger vers le haut, ce qui est indiqué dans la figure 5 par le petit cercle muni d'un point. Dans la zone III déjà mentionnée les conditions sont d'un type particulier. Dans cette zone, la partie de la substance à mélanger qui se trouve entre l'axe N et l'axe Z est transportée vers le bas, et la partie qui se trouve entre l'axe M et le bord voisin de la vis est transportée vers le haut. Si en outre la substance à mélanger tourne autour de l'axe M, la substance à mélanger se trouvant avant entre l'axe M et le bord de la vis arrive alors dans la zone entre l'axe x et l'axe Z de sorte que sa direction de transport change. Ceci est valable pour la substance à mélanger se trouvant avant entre l'axe M et l'axe Z, cependant avec des signes inverses, Dans la zone centrale III du récipient de mélange 1 s'établit donc un mouvement de mélange oscillant.La fraction de la substance à mélanger, par rapport à la quantité globale, qui peut être entraînée suivant des mouvements de mélange oscillants dans une telle zone peut être déterminée par un choix approprié des rapports des diamètres du récipient et de la vis sans fin. On dispose de ce fait d'un mélangeur dans lequel on peut obtenir une direction préférée de transport, à l'aide de moyens simples, tout en obtenant simultanément un brassage très intensif de la substance à traiter. On insistera sur le fait que les directions de transport peuvent entre inversées en inversant le pas de la vis ou encore en inversant les sens de rotation. La figure 6 représente enfin un mode de réalisation d'un mélangeur suivant l'invention qui a été spécialement choisi pour un fonctionnement en continu. Le mélangeur est constitué par un récipient de mélange 1 tubulaire et long qui est monté de façon à pouvoir tourner horizontalement, sur plusieurs galets 3 Dans le récipient de mélange 1 sont disposées deux vis sans fin 2 qui présentent respectivement un diamètre sensiblement égal au rayon de l'espace intérieur libre du récipient. Le récipient de mélange est fermé sur ses faces frontales par des plaques fixes 4 et 5 formant couvercles.Entre la paroi du récipient tournant 1 et les plaques 4 et 5 formant couvercles on doit prévoir des moyens d'étanchéité appropriés, non représentés ici, qui permettent un mouvementde rotation du récipient 1 par rapport aux plaques 4 et 5 formant couvercles. L'une des plaques 4 est munie d'un entonnoir de remplis sage 6 et l'autre plaque 5 est munie d'une ouverture d'évacuation 7. Le récipient tubulaire 1 est muni d'une bague dentée 8 qui engrène avec un galet denté-3a. Le récipient 1 est entrainé en rotation autour de son axe M par un dispositif d'entratnement A, par l'intermédiaire du galet denté 3a. Lé même dispositif d'entratnement A entraine aussi les deux vis sans fin 2, le sens de rotation et les vitesses de rotation étant réglés, de la manière déjà mentionnée, de façon qu'il apparaisse une direction préférée de transport de l'entonnoir de remplissage 6 vers l'ouverture d'évacuation 7.Le dispositif d'entrainement A est avantageusement muni de moyens appropriés à l'aide desquels les rapports des vitesses de rotation entre les vis 2 et le récipient tournant 1 peuvent entre réglés pour pouvoir adapter le temps de séjour de la substance à mélanger dans le récipient de mélange suivant nécessité, On insistera sur le fait que ces rapports des vitesses de rotation peuvent être réglés de manière que les temps de séjour dans le récipient de mélange soient très longs. De cette façon, il est possible de réaliser un mélangeur de longueur relativement courte qui permet une traversée continue de la substance à mélanger aussi bien avec des temps de séjour courts qu'avec des temps de séjour longs, sans interventions dans le mélangeur. Il faut encore mentionner que l'invention peut également être utilisée dans des mélangeurs qui possèdent-un moyen d 'entrai- nement au milieu du récipient. Dans un tel mélangeur, il est avantageux que l'outil mélangeur soit suffisamment important pour que d'un côté il touche presque le moyeu et que de l'autre côté il touche presque la paroi du récipient. Lorsque le diamètre du moyeu du récipient est relativement important, on peut éventuellement aussi disposer plus de deux vis sans fin, touchant presque le moyeu et la paroi du -récipient, dans l'espace intermédiaire libre entre le moyeu et la paroi du récipient0 Lors de l'explication de toutes les formes de réalisation, on a supposé que les axes des vis sans fin étaient maintenus dans une position fixe et que le récipient tournait autour de son axe M.Dans ce cas,pour obtenir l'équilibrage du transport ( figures 3a, 3~), les mouvements de rotation du récipient et des vis sans fin, qui tournent dans le larme sens, s-'effectuent dans le sens des aiguilles d'une montre, la direction du transport dans les différentes zones I et II étant déterminée par le type du pas des vis ( à gauche ou à droite). Cependant, il est aussi possible de maintenir le récipient fixe et de faire effectuer aux vis sans fin un mouvement de rotation autour de l'axe M du récipient. Pour obtenir les mêmes résultats, les vis sans fin doivent cependant tourner autour de leurs axes Z dans un sens opposé au sens de rotation autour de l'axe du récipient.Dans le cas d'un profil de vitesse croissant linéairement avec le rayon du récipient dans la substance à mélanger, une vis sans fin n'effectue en somme aucun mouvement de rotation lors de son déplacement autour de l'axe M du récipient, mais tourne cependant dans son support dans son dispositif de fixation qui tourne autour de l'axe M du récipient. I1 faut ajouter que les vis sans fin, mais aussi le récipient de mélange, peuvent, dans tous les modes de réalisation, titre mis à une température souhaitée, par exemple par raccordement à un circuit extérieur de réchauffement ou de refroidissement, ou encore par un échauffement actif propre, par exemple au moyen d'un courant électrique, étant donné que pour le traitement de beaucoup de substances à mélanger ce réchauffement ou ce refroidissement est nécessaire. Dans un mélangeur du type de la figure 1, lors d'un refroidissement il est avantageux d'utiliser une direction de transport telle que celle représentée dans la figure 3c, et lors d'un réchauffement il est avantageux d'utiliser une direction de transport telle que celle représentée dans la figure 3a. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées, et sans quton stécarte pour cela du cadre de l'invention. -REVENI I CATI ONS -REVENDICATIONS- 1.- Mélangeur comportant un récipient de mélange présentant une symétrie de révolution et au moins une vis mélangeuse sans fin y effectuant un mouvement planétaire et qui occupe au moins la distance entre l'axe du récipient et la paroi du récipient, ca caractérisé par le fait que les vitesses de la rotation propre des vis sans fin et de la rotation desdites vis sans fin autour de l'axe du récipient sont choisies de manière que les moitiés des vis sans fin tournées vers la paroi du récipient et les moitiés des vis sans fin tournées vers l'axe du récipient provoquent dans la substance à mélanger un transport identique de la substance, en ce qui concerne la quantité et le trajet, parallèlement à l'axe des vis sans fin, mais dans des directions opposées. 2.- Mélangeur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les vis sans fin (2) tournent une fois autour d'ellesmimes dans leur support au cours d'une rotation autour de l'axe (M) du récipient, dans le sens opposé au sens de rotation autour de 1' axe du récipient. 3.- Mélangeur suivant l'une des revendications 1 à 2, caractérisé par le fait que le pas aux extrémités des vis sans fin (2) est plus faible que dans la zone centrale. 40- Mélangeur suivant la revendication 1, notamment pour un fonctionnement en continu, caractérisé par le fait que comme récipient de mélange (1) on utilise un tube allongé qui est muni à une de ses extrémités d'un dispositif de chargement ( 4, 6 ) et à son autre extrémité d'un dispositif de déchargement ( 5, 7), et que la vis sans fin possède une longueur comparable à celle du tube et tourne avec une certaine vitesse angulaire. 5.- Mélangeur suivant l'une quelconque des revendications 1, 3 ou 4, caractérisé par le fait que la vitessé angulaire de la vis sans fin est réglable par rapport à son mouvement de rotation autour de l'axe (M) du récipient0 6.- Mélangeur suivant l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que l'axe (M) du récipient est disposé horizontalement ou obliquement. 70- Mélangeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'axe (Z) des vis sans fin est maintenu en position fixe et que le récipient (1) est monté de façon à pouvoir pivoter autour de son axe (Pi). 8.- Mélangeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la vis sans fin et/ou le récipient sont conçus de façon à pouvoir être mis à une température souhaitée,