FR 2273329 A1 19751226 FR 7418379 A 19740528 L'invention a pour objet un appareil dont le r81e est de distribuer un à un des sacs d'emballage en papier léger ou en matière plastique. Un appareil de ce genre est utile principalement dans les magasins de vente à grande surface et à libre service dans lesquels les clientes ont besoin, après leur passage devant les caisses pour payer, de sacs destinés à contenir les articles entassés Jusque-là dans des chariots. Les employées responsables des caisses ne peuvent se préoccuper de distribuer ces sacs et le prélèvement des sacs laissé à lsinitiative des clientes conduit à un gaspillage important. Le but principal de l'invention est donc d'apporter un appareil capable de contenir une réserve de sacs et de distribuer ceux-ci un à un, après l'enfoncement d'une touche ou l'introduction d'une pièce de monnaie. Un autre but de l'invention est de parvenir à un appareil distributeur de sacs qui fournisse les sacs un à un, à la demande, ces sacs pouvant titre en papier fort, en papier mince, en matière plastique. avec ou sans soufflets, et pouvant aussi présenter des protubérances dues, par exemple, à des poignées. On a déjà proposé des appareils distributeurs de sacs, par exemple dans les brevets français Nos 71-45 410 et 72-43271. Ces appareils contiennent une pile de sacs qui reposent sur une plate forme mobile qui est déplacée progressivement vers le haut. Âu-dessus de la pile des sacs est monté au moins un galet avec lequel le sac supérieur de la pile vient en contact. La rotation de ce galet sur une fraction de tour provoque la sortie du sac supérieur par une fente appropriée. I1 est apparu à l'usage que ce type d'appareils fonctionne de façon satisfaisante quand les sacs sont en papier assez épais ou en matière assez rigide. Nais, avec des sacs en papier mince, et encore plus avec des sacs en matière plastique tout à fait souple, ces appareils ne conviennent pas parce que le galet plisse ou chiffonne la paroi supérieure du sac et ne l'entrain pas dans son ensemble Ces appareils ne conviennent pas non plus quand les sacs présentent des protubérances telles que des poignées car les galets ne peuvent pas produire un effet d'entraînement convenable sur le sac supérieur. Comme on l'a dit plus haut, l'invention a un but qui dépasse largement les possibilités des appareils connus et qui consiste, d'une façon générale, & apporter un appareil d'usage universel capable de distribuer les sacs de tout genre utilisés dans les magasins. On parvient à ce résultat, selon l'invention, avec un appareil distributeur qui présente une fente de passage des sacs et un fond mobile en sens vertical supportant une pile de sacs et élevant progressivement cette pile. Deux cylindres tournants ayant leurs faces extérieures en contact sont supportés parallèlement à la fente et à proximité de celle-ci.Un dispositif de préhension est disposé au-dessus des sacs; il comprend un organe équipé d'une ventouse au moins du type à dépression, cet organe étant déplaçable d'une part en sens vertical entre une position inférieure dans laquelle la ventouse est en contact avec le premier sac de la pile et une position supérieure dans laquelle la ventouse soulève un bord de ce premier sac, d'autre part en sens horizontals å partir de sa position supérieure, entre une première position dans laquelle la ventouse se trouve au-dessus de la pile des-sacs et une seconde position, dans laquelle la ventouse introduit entre les cylindres une extrémité du sac soulevé. De préférence, le fond mobile a une zone centrale convexe s'étendant vers le haut et présentant une hauteur maximum quand le fond occupe sa position la plus basse, cette zone centrale s'affaissant à mesure que le fond mobile est déplacé vers sa position la plus haute pour ne présenter qu'une hauteur minimum quand le fond a été élevé d'unefraction prédéterminée de sa course. Les cylindres ont l'un et l'autre, en correspondance, des parties en dépression prévues pour laisser passer des régions proéminentes des sacs telles des poignées. De préférence, le dispositif de préhension comprend trois leviers articulés, un premier levier pouvant osciller autour d'un axe horizontal parallèle aux cylindres, un second levier monté oscillant & l'extrémité du premier levier proche des cylindres entre une position verticale et une position oblique, l'extrémité inférieure de ce second levier étant équipée d'une ventouse au moins, et le troisième levier étant monté coulissant en direction des cylindres et articulé sur le second levier pour faire osciller ce dernier. Pour mieux faire comprendre l'invention et en faire apparattre d'autres caractéristiques, ainsi que ses avantages, on donnera maintenant, uniquement à titre d'exemple, une description d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de coté, en coupe, d'un appareil distributeur conforme à l'invention représenté dans une première position de fonctionnement, - les figures 2 et 3 sont des vues de ctté du même appareil respectivement dans une seconde et une troisième position de fonctionnement, - la figure 4 est une vue de dessus du même appareil, le capot supérieur étant supposé enlevé et certains organes étant représentés en coupe. L'appareil représenté comprend un b%ti général qui supporte tous les organes ainsi qu'un capot et un habillage que l'on ne décrira pas en détail. Le capot ménage une fente 1 de passage des sacs et contient un magasin 2 destiné à recevoir une pile de sacs 3. Les sacs sont supportés par un fond mobile 4 déplaçable par un mécanisme d'entrement, en sens vertical, entre une position basse (visible sur la figure 1) et une position haute (non représentée). Le magasin 2 est limité sur les côtés par des guides verticaux So Deux cylindres 6 tournants dans le sens indiqué par des flèches Y (figure 1) sont supportés sous le capot parallèlement à la fente 1 en regard de celle-ci et de préférence à proximité immédiate. Les cylindres 6 ont leurs faces extérieures en contact mais peuvent présenter l'ua et 1 autre, en correspondance, des dépressions 7, 8 (figure 4) prévues aux endroits désirés pour laisser passer des régions proéminentes des sacs, s'il y a lieu. Le fond mobile 4 est attelé fonctionnellement à un mécanisme d'entratnement 9. Ce mécanisme 9 fait monter le fond 4 de façon que le sac supérieur de la pile de sacs 3 se trouve touJours au mdme niveau. Ce mouvement est placé sous le contr8le d'un interrupteur de fin de course 10 dont le palpeur mobile est manoeuvrable par le sac supérieur, sensiblement dans la région centrale de ce sac et, par conséquent, du fond mobile 4. Un dispositif Il de préhension des sacs est disposé au-dessus du magasin 2. Selon la grandeur des sacs, ce dispositif comprend un organe équipé d'une ou de plusieurs ventouses 12 du type à dépression. Quand il y a plusieurs ventouses, elles sont espacées les unes des autres et alignées à faible distance d'un bord 13 des sacs qui, dans le magasin 2, est parallèle aux cylindres 6. Ces ventouses sont en face de dépressions 7 des cy cylindres. L'organe qui porte la ou lesventouses peut outre réalisé selon de nombreuses variantes équivalentes. Il suffit qu'il soit déplaçable pour que les ventouses 12 soient mises en contact avec le premier sac de la pile 3 (figure 1) et soient rapprochées des cylindres 6 de manière à introduire entre ceux- ci le bord 13 du premier sac soulevé. Dans le présent exemple, le dispositif de préhension 11 est constitué de la façon suivante. Un premier levier 14 dirigé vers les cylindres 6 est monté oscillant sous le capot autour d'un axe horizontal 15 supporté par le bats. Une extrémité libre de ce levier 14 se termine au-dessus d'une zone des sacs proche du bord 13. Un second levier 16 dirigé vers le bas est monté oscillant à cette extrémité libre du levier 14 autour d'un axe horizontal 170 Le levier 16 s'étend vers les sacs et il est muni d'une ventouse 12 ou d'un bras horizontal 18- (fig.4) parallèle au bord 13 et qui porte plusieurs ventouses 12 (deux dans cet exemple). Un troisième levier 19 est articulé en 20, par une extrémité avec le second levier 16. Ce levier 19 s'étend parallèlement au premier levier 14 en s'éloignant des cylindres 6. Il est monté coulissant dans des sens de rapprochement et d'éloignement des cylindres 6. La commande des mouvements des trois leviers 14 16 et 49 se fait avantageusement au moyen d'un unique arbre à cames 21 qui est supporté par des paliers appropriés parallèlement aux cylindres 6, au-dessus du magasin 2 des sacs. L'arbre 21 est accouplé à une extrémité à un moteur électrique d'entratnement 22 puis il traverse le troisième levier 19 par une ouverture allongée 23 ménagée dans ce dernier et, à son extrémité libre, il est muni d'un pignon denté 24 qu'une channe 25 réunit à un autre pignon denté 26 calé en rotation avec un des cylindres 6. Des moyens classiques non représentés assurent 1'entraSnement positif en rotation, dans le sens des flèches F, des deux cylindres 6. De cette façon, l'arbre 21 concourt au soutien et au guidage en coulissement du troisième levier 19o Une première came 27 fixée & 1 l'arbre 21 coopère avec un galet 28 solidaire du premier levier 14 pour imposer à celuici un mouvement d'oscillation à la suite duquel les ventouses 12 sont mises en contact avec le premier sac de la pile 3. Le mouvement en sens inverse qui provoque la montée des ventouses est commandé par un ressort de rappel 29. Une seconde came 30 fixée & l'arbre 21 coopère avec un galet 31 solidaire du troisième levier 19 pour imposer à celui-ci un mouvement de coulissement à la suite duquel le second levier 16 est mis dans une position oblique telle que les ventouses 12 sont proches des cylindres 6 et introduisent entre ceux-ci le bord 13 d'un sac soulevé.Ce mouvement d'introduction du sac entre les cylindres 6 peut titre facilité par une plaque de guidage inclinée 32 disposée entre le magasin 2 et les cylindres 6, ceux-ci étant à un niveau supérieur à l'extrémité des guides 5 qui limitent le magasin 2. Le mouvement en sens inverse de coulissement du levier 19 est commandé par un ressort de rappel 330 Les ventouses 12, du type à dépression, sont raccordées par des tubes 34, souples sur une partie au moins de leur longueur, à une extrémité d'un cylindre 35 fixe au bSti et contenant un piston 36. Ce dernier coulisse de façon étanche dans le cylindre 35 dont l'extrémité opposée au raccord des tubes 3i est mise en communication avec l'air libre par un trou 37. Le piston 36 est pourvu d'une tige 38 dont l'extré- mité libre en saillie hors du cylindre 35 porte un galet 39 qui coopère avec une came 40 calée sur L'arbre 21. Un ressort de compression 41 prend appui contre une face extrtme du cylindre 35 pour appliquer le galet 39 contre la came 40. Quand le piston 36 est déplacé dans le cylindre 35 par la poussée de la came 40, il crée une dépression qui est transmise par les tubes 34 aux ventouses 12. L'appareil que l'on vient de décrire fonctionne bien avec des sacs ayant une certaine épaisseur ou une certaine raideur. Quand il s'agit de sacs en papier mince ou en matière très souple comme la matière plastique en feuilles minces, le fond mobile 4 est pourvu d'une zone centrale convexe qui s'étend vers le haut en présentant une hauteur maximum prédéterminée. Cette zone s'affaisse à mesure que le fond est déplacé de sa position basse vers sa position haute; elle présente une hauteur minimum quand le fond a été élevé d'une fraction prédéterminée de sa course. Cette zone convexe s'affaissant progressivement en hauteur peut entre réalisée par divers moyens équivalents. Par exemple, on peut employer une calotte sphérique en matière gonflable que l'on fait dégonfler en plusieurs étapes chaque fois que le fond s'est élevé d'une hauteur déterminée. Dans l'exemple décrit, le fond mobile 4 comprend un plateau plan horizontal 42 dont la face inférieure est munie d'une tige creuse verticale 43. Celle-ci estaocoplée par une barre 44 au mécanisme 9 d'entratnement en sens vertical qui se compose d'un écrou 45 immobilisé en rotation par la barre 44 et d'une tige filetée verticale 46 entrainée en rotation par un moteur 47 et le long de laquelle se déplace l'écrou 45. Le fond mobile 4 comprend encore un dôme à éléments articulés qui occupe la zone centrale du plateau 42. Dans cet exemple, le dome est un tronc de pyramide à base carrée. Une plaque centrale horizontale 48 a sur ses bords des charnières grâce auxquelles sont articulés quatre éléments 49. Les bords extrtmes de ces éléments sont eux-mEmes munis de charnières grâce auxquelles sont articulés quatre autre éléments 50. La plaque centrale 48 est supportée par sa face inférieure au moyen d'une tige verticale 51 qui traverse le plateau 42 par une ouverture appropriée 4a. La tige 51 est guidée par la face interne d'un manchon 52 qui est fixé au bflti et tenu verticalement à l'intérieur de la tige creuse 43. La face extérieure du manchon 52 sert aussi au guidage de la tige 43 grtce à une fourrure intermédiaire 53. Quand le plateau 42 occupe sa position basse, l'extré- mité libre inférieure de la tige 51 repose sur une butée constituée par un fond 54 qui ferme le trou du manchon 52. La butée 34 est à un niveau tel que les éléments articulés 49 et 50 occupent une position oblique. Les éléments 50 sont arrentés par le plateau 42 et les éléments 49 sont retenus par une butée appropriée, par exemple un cadre 55 qui est attaché à la tige 51. La hauteur maximum du tronc de pyramide par rapport au plateau 42 est déterminée en fonction de la nature et de la quantité des sacs empilés sur ce plateau. Cette hauteur est telle que, pour une réserve complète de sacs (par exemple 500), la plaque 48 soulève la zone centrale de ces sacs suffisamment pour que le sac supérieur se trouve dans un plan horizojital, principalement dans sa zone centrale où est placé l'interrup- teur 10 (voir la figure 1). Â mesure que le nombre des sacs diminue, la dépression qui se creuse dans le centre des sacs empilés devient moins importante, la hauteur du tronc de pyramide doit donc Titre plus faible, c'est ce que l'on remarque sur la figure 2. Bprès avoir parcouru une certaine course vers le haut, le plateau 42 a relevé les éléments 50 Jusqu a les mettre sensiblement horizontaux. En continuant sa course, le plateau 42 rencontre les charnières du bord inférieur des éléments 49 et il commence à relever aussi ces derniers Jusqu'à les mettre sensiblement horizontaux comme on le voit sur la figure 3. Le tronc de pyramide est alors complètement affaissé.Ceci doit correspondre à une course vers le haut du plateau 42 et à un nombre de sacs empilés tels que le sac supérieur de la pile reste horizontal sans qu'il soit nécessaire de soulever la zone centrale de la face inférieure de la pile des sacs. L'appareil est équipé d'un contact de fin de course 56 (représenté seulement sur la figure I de mEme que l'interrupteur 10) qui est actionné par l'écrou mobile 45 quand la réserve de sacs arrive à épuisement. Un panneau 57 porte des voyants lumineux et un bouton de commande. Quand on désire un sac, on appuie sur le bouton de commande, le moteur 22 se met à tourner. La came 27 soulève le premier levier 14 pendant que le troisième levier 19 est tiré par le ressort 33 et que le second levier 16 est vertical. Il en résulte que les ventouses 12 sont appliquées sur le premier sac, non loin de son bord 13. En mEme temps, la came 40 repousse la tige de piston 36 et la dépression créée dans le cylindre 35 fait que les soupapes a adhèrent au premier sac. A cet instant (figure 2), la came 27 libère le premier levier 14 qui pivote vers le bas sous l'effet du ressort 29 pendant que le second levier 16 reste vertical. Les ventouses 12 sont alors soulevées au-dessus du magasin 2 de sacs en soulevant avec elles le sac supérieur de la pile. Ensuite, (voir la figure 3) la came 30 pousse le troisième levier 19 vers les cylindres 6. Ceux-ci sont alors entraînés en rotation par l'arbre 21. Du fait de la position oblique du second levier 16 et gracie à l'effet de la plaque de guidage 32 le bord libre du sac soulevé est introduit entre les cylindres 6. Ceux-ci tirent la totalité du sac en méme temps que la came 40 laisse revenir en arrière le piston 36 ce qui supprime l'adhérence des ventouses au sac. Ce dernier sort par la fente 1 du capot. L'appareil est prOt pour un nouveau cycle de fourniture d'un sac. Le bouton de commande pourrait titre remplacé par un moyen de commande à pièce de monnaie. Dans ce qui précède, on n'a pas précisé le sens dans lequel les sacs sont placés dans le magasin 2. L'appareil de l'invention admet que les sacs soient-disposés longitudinalement ou transversalement parrapport la fente de sortie. I1 est préférable de mettre les sacs dans des sens- alternés à l'intérieur d'une même pile afin que l'épaisseur de celle-ci présente moins d'inégalités. Des moyens de sécurité sont prévus pour le contrôle du bon fonctionnement de l'appareil. Par exemple, un interrupteur détectant la sortie d'un sac peut être disposé à proximité des cylindres 6. I1 est représenté, en 58, sur la figure 4 seulement. I1 est manoeuvré par le passage de chaque sac. Quand, après la manoeuvre du bouton de commande du panneau 57, l'interrupteur 58 ne détecte pas l'arrivée d'un sac entre les cylindres 6, il déclenche l'accomplissement d'un nouveau cycle de fourniture d'un sac. L'interrupteur 58 offre une autre possidlité. L'agencement est alors tel que le pignon 26-et les cylindres 6 ne sont entraînés, à chaque cycle, que de la valeur nécessaire à faire sortir un sac par la fente 1 dtune fraction seulement de sa longueur. De plus, le pignon 26 est monté sur son arbre par ltintermédiaire d'une roue libre. Ainsi, un sac étant partiellement sorti, il suffit de tirer dessus en faisant tourner librement les cylindres 6 pour se l'approprier. L'interrupteur 58 détecte la sortie totale de ce sac et provoque l'accomplissement d'un nouveau cycle qui met un autre sac en attente à la fente 1. REVENDICATIONS 1. Appareil distributeur de sacs ayant une fente de passage des sacs, un magasin contenant une pile de sacs limité par des guides latéraux et un fond supportant les sacs mobile en sens vertical entre une position basse et une position haute, un mécanisme d'entrainement du fond mobile attelé fonctionnellement à ce dernier pour le déplacer en sens vertical, caractérisé en ce que deux cylindres tournants ayant leurs faces extérieures en contact sont supportés parallèlement à la fente de passage et en regard de celle-ci tandis qu 'un dispositif de préhension des sacs est disposé au-dessus du magasin et comprend au moins un organe équipé d'une ventouse au moins du type à dépression et déplaçable en sens vertical entre une position inférieure dans laquelle la ventouse est en contact avec le premier sac de la pile de sacs du magasin et une position supérieuré dans laquelle la ventouse soulève un bord de ce premier sac, cet organe étant également déplaçable en sens horizontal, à partir de sa position supérieure entre une première position dans laquelle la ventouse se trouve au-dessus du magasin de sacs et une seconde position dans laquelle la ventouse introduit entre les cylindres un bord du sac soulevé, les mouvements du fond mobile du magasin, du dispositif de préhension et des cylindres tournants étant commandés en synchronisme par des moyens appropriés. 2. Appareil distributeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le fond mobile a une zone centrale convexe s 'étendant vers le haut et présentant une hauteur maximum quand le fond occupe sa position basse, cette zone centrale s'affaissant à mesure que le fond mobile est déplacé vers-sa position haute pour ne présenter qu'une hauteur minimum à partir du moment où le fond mobile a été élevé d'une fraction prédéterminée de sa course. 3. Appareil distributeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que les cylindres ont l'un et l'autre, en correspondance, des parties en dépression prévues pour laisser passer des régions proéminentes des sacs telles que des poignées. 4. Appareil distributeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de préhension des sacs comprend un premier levier monté oscillant autour d'un axe horizon tal et ayant une extrémité libre se terminant au-dessus d'une zone des sacs proche du bord de ceus-ci voisin des cylindres, un second levier monté oscillant à l'extrémité libre du premier levier autour d'un axe horizontal, ce second levier s'étendant vers les sacs et étant pourvu à son extrémité inférieure d'une ventouse au moins, ces leviers étant déplaçables entre une position dans laquelle la ventouse est appliquée sur le premier sac de la pile des sacs et une position dans laquelle la ventouse soulève et introduit entre les cylindres le bord du sac le plus voisin de ces cylindres. 5o Appareil distributeur selon la revendication 4- caractérisé en ce que, en un point espacé de son articulation avec le premier levier, le second levier est articulé avec un troisième levier monté coulissant en sens horizontal entre une première position dans laquelle le second levier est vertical et une seconde position dans laquelle le second levier est incliné en direction des cylindres, le premier levier étant au mEme moment, respectivement, abaissé et soulevé à son extrémité articulée avec le second levier. 6. Appareil distributeur selon les revendications 4 et 5 réunies caractérisé en ce qu'un arbre à cames est supporté transversalement aux leviers à proximité de l'extrémité de ces derniers éloignée de la ventouse, cet arbre ayant une came qui coopère avec le premier levier pour provoquer un des mouvements d'oscillation de celui-ci et une came qui coopère avec le troisième levier pour provoquer un des mouvements de coulissement de celui-ci, les mouvements en sens inverse d'oscillation et de coulissement étant commandés par des ressorts de rappel associés respectivement à chacun des leviers. 7. Appareil distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ventouse du dispositif de préhension est raccordé par un tube souple à une extrémité d'un cylindre contenant un piston coulissant de façon étanche, l'autre extrémité du cylindre étant en communication avec l'air libre, le piston étant déplacé dans le cylindre pour créer une dépression à chaque ventouse quand celle-ci est en contact avec le premier sac de la pile de sacs et jusqu'au moment où ce sac est saisi entre les cylindres. 8. Appareil distributeur selon les revendications 6 et 7 réunies caractérisé en ce que le piston est muni d'une tige de piston dont l'extrémité libre est poussée par un ressort de rappel contre une came qui provoque le déplacement voulu du piston pour créer une dépression dans le cylindre, cette came étant calée sur l'arbre à cames qui coopère avec les leviers. 9. Appareil distributeur selon la revendication 2 caractérisé en ce que le fond mobile comprend un plateau horizontal pourvu sur sa face inférieure d'une tige creuse verticale accouplée au mécanisme d'entraSnement en sens vertical, et un deme à éléments articulés occupant la zone centrale du plateau, ce dCme constituant un tronc de pyramide avec une plaque centrale horizontale ayant des bords latéraux, les éléments étant articulés sur ces bords et entre eux au moyen de charnières de façon A prendre deux positions, 1 'une dans laquelle ils sont disposés obliquement et l'autre dans laquelle ils sont sensiblement horizontaux, la place centrale étant munie sur sa face inférieure d'une tige verticale guidée qui traverse librement le centre du plateau horizontal et dont l'extrémité libre inférieure repose sur une butée quand le plateau est mis à sa position basse de telle sorte que les éléments articulés occupent leur position oblique et que, quand le plateau est déplacé vers sa position haute, il pousse successivement les éléments articulés Ju8qu'à leur position proche de l'horizontale pendant une fraction de sa course puis il entrain avec lui l'ensemble du tronc de pyramide. 10. Appareil distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le dispositif de préhension des sacs est équipé de plusieurs ventouses espacées alignées à faible distance du bord des sacs parallèle aux cylin dres . 110 Appareil distributeur selon les revendications 4, 5-, 6 et 8 réunies, caractérisé en ce que l'arbre à cames s'étend à travers une ouverture allongée ménagée dans le troi- sième levier coulissant en servant à supporter et à guider ce dernier et il est muni d'un pignon denté qui est réuni par une chiné à un pignon denté calé sur un des cylindres. tournants0 12.Appareil distributeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plateau est pourvu sur sa face inférieure d'une tige creuse verticale attelée au mécanisme d'entrainement en sens vertical, cette tige creuse du plateau et la tige de la plaque centrale du tronc de pyramide étant disposées coaxialement avec une fourrure intermédiaire dont la face interne laterale guide la tige de la plaque et la face externe latérale guide la tige creuse du plateau, cette fourrure ayant un fond qui obture son trou central et qui constitue la butée de la tige de la plaque centrale. 13. Appareil distributeur selon la revendication 11 caractérisé en ce que le pignon denté est calé sur un des cylindres par l'intermédiaire d'une roue libre qui laisse les cylindres libres de tourner quand on tire sur un sac disposé entre eux tandis qu'un interrupteur détectant le passage des sacs est disposé à proximité des cylindres, cet interrupteur déclenchant un cycle de l'appareil quand un sac a été tiré entre les cylindres.