FR 2273204 A1 19751226 FR 7418178 A 19740527 La présente invention se rapporte à une transmission hydromécanique notamment pour véhicule automobile, comportant en série entre un arbre menant et un arbre mené, d'une part un appareil hydrocinétique tel que coupleur hydraulique, convertisseur hydrodynamique de couple et d'autre part un appareil mécanique modificateur de rapport de vitesses dont les conditions de fonctionnement sont régies par des moyens d'accouplement tels qu'embrayage, crabot, une enceinte remplie d'huile solidaire de l'arbre menant et contenant tant ledit appareil hydrocinétique que lesdits moyens d' accouplement, des chambres hydrauliques de volumes variables étant définies à l'intérieur de ladite enceinte pour une commande hydre lique d'engagement et de désengagement desdits moyens d'accouplement, En général l'appareil mécanique modificateur de rapport de vitesses est disposé à l'extérieur de 1 1enceinte remplie d'huile et les moyens d'accouplement, par exemple deux embrayages,sont reliés à cet appareil mécanique par deux arbres intermédiaires concentriques traversant axialement l'appareil hydrocinétique. La présente invention a pour objet une transmission hydromécanique du type sus-indiqué dont la construction est simplifiée, avec un encombrement, notamment axial, réduit Cette transmission hydromécanique est caractérisée en ce que ledit appareil mécanique est constitué par un train planétaire logé à l'intérieur de ladite enceinte remplie d'huile. Grâce à cette disposition, la transmission a une construction très simple avec un encombrement, notamment axial, réduit et a un fonctionnement fiable En particulier une telle transmission se prête bien à une application dans laquelle l'appareil mécanique modificateur de rap port de vitesses consiste en un inverseur de marche en vue de l'ob tention à volonté d'une marche avant et d'une marche arrière. Un tel inverseur de marche peut d'ailleurs être agencé avec ou sans point mort. Il est à noter que lorsqu'un point mort est prévu, il est obtenu dans d'excellentes conditions. Plus particulièrement, dans un mode de réalisation de l'invention, le train planétaire comporte un planétaire solidaire en rotation d'une roue dudit appareil hydrocinétique, une couronne solidaire en rotation d'un desdits arbres, et un porte-satellites monté libre en rotation et ayant des satellites engrenant avec ledit planétaire et avec ladite couronne. lesdits moyens d'accouple- ment comportant d'une part un accouplement de marche avant adapté lorsqu'il est engagé à rendre solidaires à l'unisson le planétaire re, la couronne et le porte-satellites et d'autre part un accouplement de marche arrière adapté lorsqu'il est engagé à immobiliser le porte-satellites. Grâce à cette disposition, on obtient en marche avant un excellent rendement avec peu d'usure et une absence complète du bruit. De préférence le planétaire est solidaire en rotation d'une roue de turbine dudit appareil hydrocinétique tandis que la couronne est solidaire en rotation de l'arbre mené. Grâce à cette disposition, l'appareil mécanique ainsi lié à la roue de turbine n'est pas soumis aux vibrations qui peuvent résulter des variations cycliques du moteur. Dans une forme d'exécution, les chambres de volumes variables sont définies à l'intérieur de ladite enceinte de part et d'autre d'un plateau-piston commun aux deux accouplements qui consistent en des embrayages, l'embrayage de marche avant ayant un autre plateau formé par le porte-satellites, tandis que l'embrayage de marche arrière a un autre plateau également formé par le porte satellites. De préférence, l'embrayage de marche avant a au moins un disque qui est adapté à être serré entre le plateau commun et le porte-satellites. Dans un mode de réalisation ce disque est solidaire en rotation d'un satellite tandis-que dans une variante il est solidaire en rotation de la couronne. Dans l'un et l'autre cas lorsque l'embrayage de marche avant est serré, il rend solidaire en rotation à l'unisson tous les éléments du train. Dans-une forme d'exécution l'embrayage de marche arrière a au moins un disque qui est d'une part adapté à être serré entre le plateau commun et un plateau solidaire du porte-satellites et qui est d'autre part maintenu angulairement fixe. Lorsque l'embrayage de marche arrière est serré, le porte-satellites est immobilisé et les satellites forment des pignons d'inversion de marche. Dans une autre variante, les moyens d'accouplement comportent des moyens de crabot coopérant avec un porte-satellites prévu axialement mobile en vue de l'obtention de la marche avant ou de la marche arrière. De préférence pour la commande hydraulique des moyens d'accou plement les chambres de volumes variables sont reliées à une centrale hydraulique comportant une pompe, un réservoir et un distributeur ayant une position de marche avant od l'accouplement de marche avant est engagé et l'accouplement de marche arrière est désengagé et une position de marche arrière où l'embrayage de marche avant est désengagé et l'accouplement de marche arrière est engagé. Avantageusement, le distributeur comporte également une position de point mort où l'accouplement de marche avant et l'accouplement de marche arrière sont l'un et l'autre désengagés. Lorsque le distributeur comporte une position de point mort, des moyens élastiques de centrage sont prévus pour maintenir les deux accouplements désengagés lorsque le distributeur occupe cette position de point mort Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après décrites, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une transmission hydromécanique suivant l'invention ; la figure 2 est une vue analogue à la figure l mais concerne une variante la figure 3 concerne une autre variante. On se réfèrera d'abord à la figure 1 od est représentée, à titre d'exemple, une transmission hydromécanique notamment pour véhicule automobile, interposée entre, d'une part, un arbre menant 10 qui est constitué par l'arbre vilebrequin moteur du véhicule et, d'autre part, un arbre mené ll qui est coaxial avec l'arbre 10 et qui est destiné à entraîner les roues motrices du véhicule, notamment par l'intermédiaire de tous dispositifs appropriés, par exemple, variateur de vitesse, boite de vitesses, pont etc.. L'arbre mené ll comporte un perçage intérieur axial 22 formant conduit d' huile. La transmission hydromécanique comporte en série entre l'arbre 10 et l'arbre Il, d'une part, un appareil hydrocinétique 12 tel que coupleur hydraulique, convertisseur hydrodynamique de couple ou analogue et qui, dans l'exemple représenté, consiste en un coupleur hydraulique et d'autre part, un appareil mécanique modificateur de rapport de vitesses 13 constitué par un train planétaire 14 dont le fonctionnement est régi par des moyens d'accouple- ment 15 tels qu'embrayages ou crabots et qui, dans l'exemple représenté, consiste en un train planétaire à trois éléments, formant inverseur de marche avec point mort, tandis que lesdits moyens d' accouplement consistent en des embrayages à friction. Le coupleur hydraulique 12 comporte une roue d'impulseur l6et une roue de turbine 17. La roue d'impulseur 16 est liée à l'arbre menant 10 par une cloche 18 portant une couronne de démarreur 19. Cette cloche 18 se compose plus particulièrement d'une partie 29 en forme de tambour cylindrique contigüe à la roue 16 et entourant la roue 17 et d'une partie circulaire plane 30 contigüe à l'arbre menant 10. La couronne de démarreur 19 est fixée sur la partie 29 au droit de la partie 30. L'ensemble de la roue 16 et de la cloche 18 définit une grande enceinte 24 remplie d'huile et tournant à la vitesse de l'arbre menant 10. La rouie d'impulseur 16 est centrée par un palier 20 sur un manchon fixe 21 qui entoure l'arbre mené 11 et en est séparée par un intervalle annulaire 23 formant conduit d'huile. Dans la grande enceinte 24 est logée la roue de turbine 17 d' une manière contigüe à la roue d'impulseur 16. Cette roue 17 est montée libre en rotation sur une partie 25 en forme de bague cylindrique d'une pièce 26 comportant également une partie 27 en forme de voile circulaire plan. La pièce 26 est elle-même montée libre en rotation sur le manchon fixe 21. On voit à la figure 1 qu'un intervalle annulaire 28 est ménagé entre la périphérie de la roue de turbine 17 et la partie cylindrique 29 de la cloche 18. L'ensemble du train planétaire 14 et des moyens d'embrayage 15 est logé à l'intérieur de l'enceinte 24 remplie d'huile enétant disposé axialement entre la roue de turbine 17 et la partie circulaire plane 30 de la cloche 18. Plus particulièrement le train planétaire 14 est disposé axialement entre la roue de turbine 17 et les moyens d'embrayage 15. Le train planétaire 14 est à trois éléments formés respectivement par un pignon planétaire 31, un porte-satellites constitué par le voile 27 et une couronne 33. Le porte-satellites 27 porte des satellites 32 par exemple au nombre de trois. Le pignon planétaire 31 est monté par des cannelures 34 sur un bossage 35 de la roue de turbinez7. Le pignon 31 présente une denture extérieure 36 qui engrène avec les dents 37 de chacun des satellites 32. On voit que chaque satellite 32 est monté libre en rotation dans le voile 27 de la pièce 26 et présente une queue cannelée 38. La couronne 33 présente une denture intérieure 39 qui engrène avec les dents 37 des satellites 32. La couronne 33 est solidaire en rotation de l'arbre mené 11 en étant portée par une plaque annulaire 40 elle-même liée par une pièce de forme creuse 41 à un moyeu 42 lui-même monté par des cannelures 42a sur l'arbre mené 11. Les moyens d'embrayage 15 comportent deux embrayages logés entre le voile 27 et la pièce 41 : un embrayage 43 de marche avant et un embrayage 44 de-marche arrière, agencés de telle façon que la marche avant soit obtenue lorsque l'embrayage 43 est serré et 1'embrayage 44 desserré, que la marche arrière soit obtenue lors que l'embrayage 43 est desserré et l'embrayage 44 serré et que le point mort soit obtenu lorsque les embrayages 43 et 44 sont l'un et l'autre desserrés. L'embrayage de marche avant 43 comporte autant de disques de friction 45 qu'il y a de satellites 32, c'est-à-dire trois dans 1' exemple représenté. Chaque disque de friction 45 est monté sur la queue cannelée 38 d'un satellite 32 et est adapté à être serré en tre un plateau 46 dit plateau intermédiaire commun et un contre voile de frottement 83 revêtant le voile 27 de la pièce 26. Le plateau 46 est engagé à la manière d'un piston annulaire d'une part, autour de la partie en forme de bague 25 de la pièce 26 et d'autre part, à l'intérieur d'une partie cylindrique 47 d' une pièce 48 soli-daire du voile porte-satellites 27. Cette pièce 48 présente en outre une partie 49 en forme de plateau qui est voisine de la pièce 41 et qui est supportée libre en rotation sur le moyeu 42. On appréciera que le plateau-piston 46 définit à l'intérieur de l'enceinte 24 et de part et d'autre de ce plateau-piston 46, deux chambres de volumes variables 76 et 78 en vue d'une commande hydraulique de serrage et de desserrage des embrayages 43 et 44. L'embrayage de marche arrière 44 comporte un disque de friction 50 qui est maintenu angulairement fixe en étant accouplé par des cannelures 51 au manchon fixe 21. Le disque de friction 50 est destiné à être serré entre, dune part, le plateau 46 et, d'autre part, la partie formant plateau 49 de la pièce 47 solidaire du voile porte-satellites 27. Le voile 27 comporte trois perçages axiaux 80 régulièrement répartis circonférentiellement entre les satellites 32. Ces perça ges reçoivent des pions 81 s'étendant axialement jusque dans des logements du plateau 46. De la sorte, le plateau 46 est entraîné en rotation par le voile 27 : cette disposition permet d'une part de profiter des deux faces de friction des disques 45 et 50, et d'autre part d'assurer un bon fonctionnement des joints d'étanché- ité du plateau 46. Ces pions sont mis à profit pour le maintien du contre-voile de frottement 83 par leur épaulement 84 dont le maintien axial est assuré par des vis ayant des têtes noyées qui prennent appui sur un anneau en tôle 86 lequel assure en même temps le positionnement axial des satellites. Le plateau 46 coopère avec des ressorts de centrage en forme de rondelles Belleville 52 et 53. Les ressorts 52 sont portés par les pions 81 sur lesquels ils sont centrés. Ils prennent appui sur le voile 27 et tendent à repousser le plateau 46 vers le plateau 49. Le ressort 53, porté par la partie 25 de la pièce 26 qui le centre, prend appui sur la bague 25 et tend à repousser le plateau 46 vers le voile 27. L'action conjuguée des ressorts 52 et 53 tend à maintenir le plateau 46 dans une position intermédiaire suffisamment écartée de l'un et l'autre plateaux 27 et 49 pour que les embrayages 43 et 44 soient l'un et l'autre desserrés en vue de 1' obtention d'une condition de point mort. Les moyens d'embrayage 43 et 44 sont commandés hydrauliquemert à partir d'une centrale hydraulique 54 qui est en outre adaptée à assurer dans l'enceinte 24 remplie d'huile, une circulation d'huile pour le refroidissement du coupleur 12 notamment en marche avart. La centrale hydraulique 54 comporte une pompe 55 qui est entraînée à partir du moteur. La pompe 55 puise de l'huile dans un réservoir 56 et la refoule dans un conduit de pression 57 qui est relié à un distributeur 58 à trois positions et à centre ouvert. Le distributeur 58 comporte quatre orifices dont un 59 est relié au conduit de pression 57, dont un autre 60 est relié à un conduit 61 de retour au réservoir 56, dont un autre 62 est relié à un conduit 63 lui-même relié au perçage axial 22 de l'arbre ll,et dont un autre 64 est relié à un autre conduit 65 lui-même relié à l'intervalle annulaire 23, ménagé entre le manchon 21 et l'arbre 11. Le conduit 63 est associé à un clapet taré de décharge 66 définissant une limite supérieure de pression P1 dans le conduit 63 tandis que le conduit 65 est associé à un clapet de décharge 67 qui définit une limite supérieure de pression P2 d'une valeur supérieure à P1. Le distributeur 58 est à trois positions : une position de marche avant où les conduits 57 et 63 sont reliés et où les conduits 65 et 61 sont reliés , une condition de marche arrière où les conduits 57 et 65 sont reliés et où les conduits 63 et 61 sont reliés , et une condition de point mort où les conduits 57,63 et 65 sont tous reliés au conduit 61 de retour au réservoir 56. La circulation de refroidissement du coupleur 12 s'effectue en marche avant par le circuit suivant : pompe 55, conduit 57,dis tributeur 58 en position de marche avant, conduit 63, perçage axial 22, un espace 68 de l'enceinte 24 compris entre la partie 30 de la cloche 18 et une extrémité ouverte 69 de l'arbre 11, un espace 70 de l'enceinte 24 compris entre la partie 30 et le moyeu 42, un es pace 71 de l'enceinte 24 compris entre la cloche 18 et la pièce 41 et faisant partie delta chambre 76, l'intervalle annulaire 28, es pace intérieur 72 du coupleur 12, un passage 73 dans la bague mu nie d'un clapet anti-retour taré 74, un passage 75 dans le manchon fixe 21, l'intervalle annulaire 23, le conduit 65, le distributeur 58 en position avant et le conduit 61 de retour au réservoir 56. I1 est à noter qu'il n'y a pas de- circulation d'huile de re froidissement ni en marche arrière ni au point mort mais cette ab sence de circulation n'est pas nuisible parce que le coupleur ne se trouve pas alors soumis à un travail prolongé ou sous charge. Pour la commande de serrage de l'embrayage de marche avant 43 par la centrale 54, la chambre 76 définie par le plateau-piston 46 du côté du plateau 49, est reliée avec l'espace 70 par un passage 77 ménagé dans le moyeu 42. Pour la commande de serrage de l'embrayage de marche arrière 44, la chambre 78 définie par le plateau-piston 46 du côté du voi le 27, est reliée par un passage 79 de la pièce 26 avec le passage 73 de cette pièce. En vue de la marche avant, on place le distributeur 58 dans la position de marche avant. L'huile refoulée par la pompe 55 dans le conduit 57 passe dans le conduit 63, dans le perçage axial 22 de l'arbre 11 dans l'espace 68, dans l'espace 70, dans l'espace 77 et accède ainsi à la chambre 76, alors que l'autre chambre 78 est mise au réservoir 56 par l'itinéraire 79,73,75,23,65,61. La pression prépondérante dans la chambre 76 limitée à la va leur P1 par le clapet de décharge 66 pousse le plateau piston 46 vers la droite de la figure 1 et provoque le serrage des disques 78 entre le plateau 46 et le voile porte-satellites 27. Ceci a pour effet de bloquer les satellites 32 sur le porte-satellites 27 et de rendre solidaire à l'unisson l'ensemble des éléments dutrain planétaire 14 : pignon planétaire 31, porte-satellites 27 et cou ronne 33 ce qui assure une liaison directe de la roue de turbine 17 avec l'arbre mené 11. Pour la marche arrière; on place le distributeur 58 en position de marche arrière. L'huile refoulée par la pompe 55 dans le conduit-57 passe dans le conduit 65, l'intervalle annulaire 23, le passage 75, le passage 73, le passage 79 et accède dans la chambre 78 avec une valeur de pression limitée à P2 par le clapet de décharge 67 alors que la chambre 76 est mise en liaison avec le réservoir 56 par l'itinéraire 77,70,68,22,63 et 61. Le plateau-piston 46 est repoussé vers la gauche de la figure 1 et serre le disque 50 entre les plateaux 46 et 49, ce qui immobilise le porte-satellites 27 puisque le disque 50 est solidaire du manchon fixe 21. I1 s'ensuit que les satellites 32 jouent un rôle de pignons d'inversion et la couronne 33 est admise à tourner en sens inverse du pignon planétaire 31, ce qui assure une liaison en sens inverse de l'arbre mené 11 avec la roue de turbine 17. I1 est à noter que cette liaison s'effectue avec un rapport de démultiplication favorable à la marche arrière. Dans l'exemple représenté, ce rapport est égal à 1,67. Pour obtenir le point mort, on place le distributeur 58 en position de point mort, ce qui court-qircuite les conduits 54 et 61 par le centre ouvert du distributeur 58. Les chambres 76 et 78 sont dépressurisées. Le plateau 46 est amené et maintenu par les ressorts 52 et 53 dans une position intermédiaire centrée où les disques 45 et 50 sont desserrés. La liaison entre l'arbre mené et la roue de turbine 17 est coupée, ce qui correspond au point mort. On se réfèrera maintenant à la figure 2 où la disposition est analogue à celle qui a été décrite en référence à la figure 1 et où les organes de rôle similaire ont été munis des mêmes chiffres de référence mais suivis de l'indice prime. A la figure 2 on reconnait en 18' la cloche remplie d'huile solidaire de l'arbre menant 10' et de la roue d'impulseur 16' du coupleur 12',en 17' la roue de turbine de ce coupleur et en 14' le train planétaire logé dans la cloche 18' et dont on voit le planétaire en 31', le porte-satellites en 27' avec les satellites 32' et la couronne en 33'. Comme précédemment un embrayage de marche avant 43' et un embrayage de marche arrière 44' sont associés au train planétaire 14'. Mais ces embrayages sont ici du type multídisque. Comme précédemment, les disques 50' de l'embrayage de marche arrière 44' sont immobilisés angulairement en étant montés par 1' intermédiaire des cannelures 51' sur le manchon 21'. Les disques 50' sont destinés à être serrés entre le plateau 49' solidaire du porte-satellites 27' et le plateau intermédiaire 46'. Mais l'embrayage de marche avant 43' intervient ici non plus entre le porte-satellites et les satellites mais entre le porte satellites 27' et la couronne 33'. A cet effet les disques 45' de l'embrayage 43' sont solidaires en rotation de la couronne 33' et sont destinés à être serrés entre le porte-satellites 27' et le plateau intermédiaire 46'. On reconnait en 76' la chambre de commande de serrage de 1' embrayage 43' qui-lorsqu'elle est mise sous pression permet une ac tion sur le plateau 46' vers la droite de la figure 2 et qui est reliée par Les passages 70' et 68' au passage axial 22' de l'arbre mené ll'. On reconnait également en 78' la chambre de serrage de l'embrayage 44' qui lorsqu'elle est mise sous pression permet unie action sur le plateau 46' vers la gauche de la figure 2 et qui est reliée par les passages 79' et 75' à l'intervalle annulaire 23' compris entre le manchon fixe 21' et l'arbre mené 11'. En vue de la marche avant, le conduit 22 est mis sous pres sion et le conduit 23' est mis au réservoir. Le plateau 46' est repoussé vers la droite de la figure 2 ce qui serre 1'embrayage43' et solidarise en rotation la couronne 33' et le porte-satellites 27'. Le train planétaire 14' a tous ses éléments qui tournent à 1' unisson et forme une liaison directe entre la roue de turbine 17' et l'arbre mené l1'. En vue de la marche arrière, le conduit 23t est mis sous pression et le conduit 22' est mis au réservoir. Le plateau 46' est repoussé vers la gauche de la figure 2 et serre l'embrayage 44', ce qui a pour effet d.'immobiliser le porte-satellites 27'sur le manchon fixe 21'. Il s'ensuit que les satellites 32' jouent un roche de pignons d'inversion et la couronne 33' est admise à tour ner en sens inverse du pignon planétaire 32', ce-qui assure une liaison en sens inverse de l'arbre mené -11' avec la roue de turbi ne 17'. Pour obtenir le point mort, les deux conduits 22' et 23' sont dépressurisés, ce qui a pour effet de desserrer les deux embraya ges 43' et 44'. La liaison entre l'arbre mené 11' et la roue de turbine 17' est coupée, ce qui correspond appoint mort. On remarquera que dans cette variante, la circulation hydrau lique est assurée par trois conduits au lieu de deux ; c'est-à- dire, quelle que soit la position du distributeur, il y a un retour au réservoir par un canal 73' ici ménagé entre l'impulseur 16' et le manchon 21'. Ceci assure une circulation également en marche arrière. Il y a lieu de noter que ce type de circulation pourrait être àdopté à la figure 1 et inversement le circuit de la figure 1 pourrait être utilisé à la figure 2. On se réfèrera maintenant à la figure 3 où la disposition est analogue à celle qui a été décrite en référence à la figure 1 ou à la figure 2 et où les organes de rôle similaire ont été munis des mêmes chiffres de référence mais suivis de l'indice seconde. A la figure 3, le porte-satellites 27" est prévu déplaçable axialement sous l'action de pressions hydrauliques et, à cet effet, les satellites 32" qu'il porte sont prévus larges. Les moyens d'accouplement consistent ici en des moyens de crabots comportant d'une part un crabot de marche avant 43" dont une denture 43"A est solidaire du porte-satellites 27' et dont l autre denture 43"B est solidaire de la couronne 33" et d'autre part un crabot de marche arrière 44" dont une denture est consti- tuée par la denture 431lA tandis que l'autre denture 44"B est solidaire du manchon fixe 21". On notera que le train 14" est ici disposé axialement entre les moyens d'accouplement 43" et 44" t l'appareil hydrocinétique 12". C'est le voile 27" qui joue le rôle d'un piston de commande dont un côté est en communication par un passage 90 avec l'enceinte te 24" elle-même communiquant avec l'intervalle 23" tandis que 1' autre côté est en communication avec une enceinte 91 définie par une cloche 92 à l'intérieur de l'enceinte 24" et communiquant avec le perçage central 22". Il est à noter que l'intervalle 23" est ici relié au conduit 63" tandis que le perçage 22" est relié au conduit 65". On notera que le clapet 74" intervenant entre les deux enceintes est ici monté dans le porte-satellites 27". A la figure 3, le distributeur 58" comporte une position de marche avant et une position de marche arrière et est exempt de point mort. REVENDICATIONS 1) Transmission hydromécanique comportant en série entre un arbre menant et un arbre mené, d'une part un appareil hydrocinétique tel que coupleur hydraulique, convertisseur hydrodynamique de couple, et d'autre part un appareil mécanique modificateur de rapport de vitesses dont les conditions de fonctionnement sont régies par des moyens d'accouplement tels qu'embrayage, crabot, une enceinte remplie d'huile solidaire de l'arbre menant et contenant tant ledit appareil hydrocinétique que lesdits-moyens d'accouplement, des chambres hydrauliques de volumes variables étant définies à l'intérieur de ladite enceinte pour une commande hydraulique d'engagement et de désengagement desdits moyens d'accouplement, transmission caractérisée en ce que ledit appareil mécanique consiste en un train planétaire logé à l'intérieur de ladite enceinte remplie d'huile, 2) Transmission hydromécanique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit train planétaire est disposé à l'intérieur de ladite enceinte remplie d'huile entre ledit appareil hydrocinétique et lesdits moyens d'accouplement. 3) Transmission hydromécanique suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit train planétaire modificateur de rapport de vitesses constitue un inverseur de marche. 4) Transmission hydromécanique suivant une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit train planétaire comporte un planétaire solidaire en rotation d'une roue dudit appareil hydrocinétique, une couronne solidaire en rotation d'un desdits arbres, et un porte-satellites monté libre en rotation et ayant des satellites engrenant avec ledit planétaire et avec ladite couronne, lesdits moyens d'accouplement comportant d'une part un accouplement de marche avant adapté lorsqu'il est engagé à rendre solidaire à l'unisson le planétaire, la couronne et le porte-satellites et d'autre part un accouplement de marche arrière adapté lorsqu'il est engagé à immobiliser le porte-satellites. 5) Transmission hydromécanique suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le planétaire est solidaire en rotation d'une roue de turbine dudit appareil hydrocinétique tandis que la couronne est solidaire en rotation de l'arbre mené. o) Transmission hydromécanique suivant la revendication 4 ou 5, carattérisée en ce que lesdits chambres de volumes variables sont définies à l'intérieur de ladite enceinte de part et d'autre d'un plateau-piston commun aux deux accouplements, l'accouplement de marche avant ayant un autre plateau formé par le porte-satellites, tandis que l'accouplement de marche arrière a un autre plateau également formé par le porte-satellites. 7) Transmission hydromécanique suivant la revendication 6, caractérisée en ce que l'accouplement de marche arrière est un embrayage ayant au moins un disque-qui d'une part est adapté à être serré entre le plateau commun et un plateau solidaire du- porte-satellites et d'autre part qui est maintenu angulairement fixe. 8) Transmission hydromécanique suivant la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que l'accouplement de marche avant est un embrayage ayant au moins un disque qui d'une part est adapté à êtré serré entre le plateau commun et le porte satellites et d'autre part qui est solidaire en rotation d'un satellite. 9) Transmission hydromécanique suivant la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que l'accouplement de marche avant est un embrayage ayant au moins un disque d'une part qui est adapté à être serré entre le plateau commun et le porte-satellites et d'autre part qui est solidaire en rotation de la couronne. 10) Transmission hydromécanique suivant une des revendication 4 à 9, caractérisée en ce que lesdits chambres sont reliées à une centrale hydraulique comportant une pompe, un réservoir et un distributeur ayant une position de marche avant où l'accouplement de marche avant est engagé et l'accouplement de marche arrière est désengagé et une position de marche arrière où l'accouplement de marche avant est désengagé et l'accouplement de marche arrière est engagé. 11) Transmission hydromécanique suivant la revendication 10, caractérisée en ce que ledit distributeur a également une position de point mort où l'accouplement de marche avant et l'accouplement de marche arrière sont l'un et l'autre désengagés. 12) Transmission hydromécanique suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le distributeur permet, lorsqu'il est en position de marche avant, une circulation de refroidissement dans 1' appareil hydrocinétique. 13) Transmission hydromécanique suivant la revendication 12, caractérisée en ce qu'une circulation de refroidissement dans l'appareil hydrocinétique est également ménagée en marche arrière. 14) Transmission hydromécanique suivant une des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que lesdites chambres sont associées à des clapets de décharge tarés à des valeurs de pression différentes. l5)Tranmmissicn hydromécanique suivant la revendication 11, caractérisée en ce qu'un plateau commun aux deux accouplements est associé à des moyens élastiques de centrage rappelant ledit plateau commun dans une position où les deux accouplements sont désengagés lorsque le distributeur est en position de point mort. 16) Transmission hydromécanique suivant la revendication 6, caractérisée en ce que des pions sont associés audit plateau commun pour son entraînement en rotation par le porte-satellites. 17) Transmission hydromécanique suivant la revendication 16, caractérisée en ce que lesdits pions sont associés à des moyens de maintien axial des satellites. 18) Transmission hydromécanique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'accouplement comportent des crabots 19) Transmission hydromécanique suivant la revendication 18, caractérisée en ce que le porte-satellites est axialement mobile. 20) Transmission hydromécanique suivant la revendication 18 ou 19, caractérisée en ce qu'une cloche définit à l'intérieur de ladite enceinte une deuxième enceinte pour la commande hydraulique des moyens d'accouplement. 21) Transmission hydromécanique suivant la revendication 20, caractérisée en ce qu'un passage de communication est ménagé entre l'enceinte extérieure et le côté du porte-satellites opposé à celui qui correspond-à la deuxième enceinte intérieure.