FR 2276771 A1 19760130 FR 7520860 A 19750703 L'invention, rentrant dans le secteur du travail de la terre, concerne une machine pour travailler le sol, équipée d'au moins deux groupes d'organes de travail tournants, disposés pendant le fonctionnement suivant une rangée, qui est dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement, ces organes travaillant des bandes de sol limitrophes. Dans des machines de ce genre, qui fonctionnent dans la pratique de manière très satisfaisante, il peut se faire qutà l'endroit de la limitation entre les groupes d'organes de travail, il se forme une crête plus ou moins forte, ce qui est indésirable dans certaines circonstances. Avec la machine selon l'invention, cet inconvénient peut être supprimé, grâce au fait quà l'alignement de 1 'interval- le de limitation entre les groupes on a disposé un organe baladeur traînant sur le sol derrière les groupes. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins La figure 1 représente schématiquement, vue en plan, une machine selon l'invention. La figure 2 est, à plus grande échelle, une vue en plan de la fixation de l'organe baladeur et, La figure 3, une vue correspondant suivant la ligne III-III de la figure 2. le dispositif représenté est une machine pour travaillet le sol, comportant une structure porteuse 1, qui est composée d'un certain nombre de barres de chassies, dirigées perpendiculairement au sens de l'avancement A, qui sont reliées entre elles à l'aide d'entretoises dirigées dans le sens de l'avancement. A la partie inférieure de la structure porteuse I sont disposées en prolongement mutuel, deux parties de châssis creuses 2 (en forme de fourreau), qui sont dirigées parallèlement aux barres de châssis de la structure porteuse et portent chacune un groupe d'organes de travail.Près du milieu de la structure porteuse 1, les extrémités en regard des parties de châssis creuses 2 se raccordent pratiquement l'une à l'autre. A une certaine distance de ses extrémités, chacune des parties de châssis creuses est montée, avec possibilité de se placer librement en hauteur, par l'intermédiaire d'un système de parallèlogramme articulé 3, sur la structure porteuse 1.Entre la structure porteuse 1 et une partie de chassies 2 sont disposées des chaînes, qui empêchent que les parties de châssis creuses ne se déplacent trop vers le bas par rapport à la structure porteuse. À l'aide de paliers on a monté, dans chacune des parties de châssis creuses 2, douze axes 4 sensiblement verticaux, situés de préférence pratiquement verticalement et à des écartements égaux de 25 cm environ. les axes 4 forment les axes de rotation d'organes de travail, qui ne sont pas représentés en détail et qui comportent chacun un organe porteur pratiquement horizontal, disposé à l'extrémité d'un axe 4, dépassant en-dessous d'une partie de châssis 2.A ses extrémités, l'organe porteur comporte une monture support, dans laquelle des dents dirigées vers le bas sont disposées par leur partie de fixation. les dents comportent chacune une partie de travail dite active, qui est disposée de manière traînante par rapport au sens de rotation de l'organe de travail. les trajectoires décrites par les extrémités des parties actives des dents d'un organe de travail se coupent pendant le fonctionnement. Dans une partie de châssis creuse 2, chaque axe 4 d'un organe de travail est muni d'un engrenage 5 à dentsdroiteset deux engrenages d'organes de travail voisins successifs sont en liaison d'entraînement l'un avec l'autre.L'axe 4 d'un des organes de travail, situé près du milieu de chaque partie de châssis creuse 2 se prolonge vers le haut et entre dans une boite à engrenages 6, disposée sur la partie supérieure de la partie de châssis creuse. Dans la boîte 6 on a monté sur cet axe un engrenage conique, qui est en prise avec un engrenage conique fixé sur un axe pratiquement horizontal et dirigé dans le sens longitudinal de la partie de châssis creuse 2. Cet axe comporte une extrémité qui dépasse de la boite d'engrenages 6 et sur laquelle est fixé un engrenage qui peut coopérer avec un engrenage monté sur l'extrémité, sortant également de la boite d'engrenages, d'un axe susjacent, parallèle à l'axe cité en premier.Le dernier est relié, à l'aide d'un accouplement de surcharge 7 et'd'un joint universel, à un axe 8, dont l'autre ex trémité est reliée,par un joint universel, à une extrémité d'un axe également dirigé dans le sens de la longueur de la partie de chassies creuse 2. Cet axe repose dans une boite à engrenages 9, qui est montée au voisinage du milieu de la structure porteuse i. Les engrenages en prise mutuelle, qui sont montés sur les axes parallèles et qui sont situés dans les boites à engrenages 6, sot amovibles et peuvent être remplacés par d'autres coopérant mutuellement, le tout de manière à pouvoir modifier la vitesse de rotation des rotors. les engrenages, entourés par un capot de protection amovible, forment un variateur de vitesse 10. Dans la boite à engrenages 9 repose un axe qui est dirigé dans le sens de l'avancement, dépasse à l'avant de la boite à engrenages et est en liaison dans la boite à engrenages, par des engrenages coniques, avec des engrenages coniques montés sur l'axe, qui est dirigé dans le sens longitudinal des parties de châssis. A lavant de la structure porteuse 1 est montée une chèvre 11. Aux extrémités les plus éloignées l'une de l'autre, chacune des parties de châssis creuse 2 est munie d'une plaque verticale 12, qui peut tourner autour d'un axe sensiblement vertical. Près de chaque extrémité des parties de châssis creuses 2 sont disposés des bras articulés 13, qui sont dirigés vers l'arrière et qui portent à leur extrémité, opposée aux parties de châssis creuses, un organe de soutènement rotatif 14. les bras 13 peuvent pivoter et Btre fixés dans plusieurs positions dans le sens de la hauteur, le tout de manière qu'à l'aide de l'organe de soutènement rotatif 14 la profondeur d'enfoncemeni des organes de travail, portés par chaque partie de châssis creuse 2, puisse être réglée. L'organe de soutènement 14 comporte un support tubulaire central 15, sur lequel on a fixé des appuis 16. les appuis 16 sont munis, à leur périphérie, d'ouvertures, dans lesquelles sont introduits des éléments longitudinaux 17 en forme de tiges. Ces éléments longitudinaux 17 sont enroulés hélicoidalement autour du support 15. Aux extrémités voisines en regard des parties de châ- sis 2, les bras 13 sont munis chacun d'un prolongement droit 18, dirigé vers l'arrière. À l'extrémité libre de chaque prolongement 18 est attaché un élément de liaison flexible 19 sous la forme d'une chaîne. Chaque élément de liaison 19 est attaché à un anneau et ces deux anneaux sont fixés de part et d'autre du milieu d'un organe de baladeur traînant 21 en forme de tige, qui a, de préférence, une section transversale pratiquement ronde de 4 centimètres. La longueur de l'organe baladeur 21 est au moins égale à la distance entre les extrémités voisines en regard des organes de soutènement 14 et elle est, de préférence, de 40 centimètres. Pendant le fonctionnement, la machine est accouplée, à l'aide d'une chèvre 11, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et les groupes d'organes de travail, qui peuvent chacun se déplacer en hauteur, indépendamment de la structure porteuse 1, portent sur le sol à l'aide de l'organe de soutènement rotatif 14, disposé derrière. Comme on l'a déjà dit, on peut régler la profondeur de travail des dents des organes de travail respectifs à l'aide des organes de soutènement 14. A l'aide de l'entraînement décrit ci-dessus, les organes de travail de chaque groupe peuvent être amenés à tourner, deux organes de travail voisins successifs tournant en sens opposé, comme il est indiqué par des flèches sur la figure 1. A l'endroit où les bandes de sol, travaillées par les groupes d'organes de travail, se rejoignent, l'organe baladeur 21 en forme de tige, qui peut se déplacer de tous c8tés, est traîné derrière les groupes, ce qui égalise toute remontée de terre travaillée s'établissant entre les groupes. Grâce aux prolongements 18 des bras 13, qui portent les éléments de liaison flexibles 19, le réglage des organes de soutènement respectifs 14 peut se faire plus facilement. les prolongements 18 ont donc une double fonction, comme faisant partie de la fixation de l'organe baladeur 21 et également des moyens de réglage des organes de soutènement. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description, mais concerne aussi les détails des figures. décrits ou non. RflIvEiDICAI0i' R VE TIOrTS 1. Machine pour travailler le sol, équipée d'au moins deux groupes d'organes de travail tournants, disposés pendant le fonctionnement suivant une rangée, qui est dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement, ces organes travaillant des bandes de sol limitrophes, caractérisée en ce qu'à l'alignement de l'intervalle de limitation entre les groupes, un organe baladeur, traînant sur le sol derrière les groupes, est disposé. 2. machine pour travailler le sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe baladeur est monté avec possibilité de déplacement de tous côtés. 3. tachine pour travailler le sol selon la reendica- tion 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe baladeur a une forme allongée. 4. tchine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que de part et d'autre de son milieu, l'organe baladeur est supporté de manière à entre articulé de tous les côtés. 5. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacun des groupes d'organes de travail est supporté par un organe de soutènement rotatif, qui est disposé derrière le groupe correspondant et qui peut entre réglé en hauteur, un organe de fixation de 1 'organe baladeur faisant également partie d'un mécanisme de réglage de l'organe de soutènement. 6. Machine pour travailler le sol selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe de soutènement est formé par un rouleau, qui est supporté près de ses extrémités à l'aide de bras, qui sont munis, sur les cotés voisins en regard des organes de soutènement, d'un prolongement sur lequel l'organe baladeur est monté. 7. Machine pour travailler le sol selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit prolongement est dirigé pratiquement en ligne droite et vers l'arrière. 8. Ichine pour travailler le sol selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que l'organe baladeur est monté sur un prolongement à l'aide de deux éléments de liaison flexibles, écartés l'un de l'autre. 9. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe baladeur est formé par une pièce en forme de tige. 10. tachine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe baladeur a une section transversale pratiquement ronde. 11. tchine our travailler le sol selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisée en ce que l'organe baladeur a une largeur de travail, qui est au moins égale à la distance entre les extrémités voisines en regard des organes de soutènement.