FR 2268734 A1 19751121 FR 7414211 A 19740424 La présente invention concerne de façon générale des moyens pour maintenir une tension constante pour une nappe en mouvement et, plus particulièrement, un nouveau circuit perfectionné de détection de tension et de réglage de la vitesse d'un moteur destiné aux installations textiles. Dans le traitement de divers types de nappes, notamment dans le domaine textile, il est généralement souhaitable de maintenir une tension longitudinale constante sur la nappe lors du déplace ment de cette dernière. Des variations de tension, notamment lors de certains processus, peuvent détériorer la qualité du produit fini Autrefois, on a utilisé toute une variété de techniques dif férentes pour essayer de maintenir dans une nappe en mouvement une tension longitudinale uniforme et constante. De telles techniques utilisent des dispositifs d'embrayage mécaniques, des moteurs synchronisés et des dispositifs analogues.Cependant, ces dispositifs n1 ont pas donné entièrement satisfaction du point de vue réglage des vitesses, sensibilité aux variations locales de la tension et fiabilité. C'est, en conséquence, un but de la présente invention d'améliorer les dispositifs de réglage de tension d'une nappe en mouvement. Un autre but de cette invention est de procurer un dispositif maintenant la tension d'une nappe et pouvant fonctionner sur une large plage de vitesses, en répondant complètement aux brusques variations de tension. la présente invention propose un dispositif pour maintenir une tension constante sur une nappe en mouvement, comportant une multiplicité de rouleaux de tirage coopérant avec la nappe, un moteur à courant continu à vitesse variable relié fonctionnellement à chaque rouleau de tirage, un dispositif de réglage de la vitesse des moteurs à redresseurs au silicium (SCR), un potentiomètre variable relié à chaque inducteur de moteur et un élément détecteur de tension coopérant avec la nappe et relié fonctionnellement au potentiomètre pour faire varier la tension dans le circuit de champ en réponse aux variations de tension dans la nappe et permettant ainsi de compenser par des variations de vitesse les variations localisées de tension de la nappe. La présente invention sera bien comprise dans la description détaillée, donnée à titre d'exemple seulement, d'une réalisa tion de l'invention, en liaison avec le dessin joint, sur lequel - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un dispositif de réglage de tension de nappe selon l'invention ; et - la figure 2 est un schéma du circuit redresseur utilisé dans le dispositif. En se reportant maintenant au dessin, le repère 10 désigne une nappe, par exemple une nappe tissée ou tricotée entratnée à plat dans le sens de la flèche par un rouleau de tirage 12 entraSné par un moteur à courant continu à vitesse variable 14. La vitesse du moteur 14 est réglée automatiquement par un appareil de détection de la tension de la nappe repéré en 16, et constitué par un support pivotant 20 s'étendant transversalement au-dessus de la nappe 10 et par une tige palpeuse parallèle 22 coopérant avec la nappe et suspendue au support par des bras de liaison rigides 24. La tige palpeuse 22 est située à une cassure de la nappe 10, de façon à pivoter autour de son axe support en fonction d'une augmentation ou d'une diminution dans la tension longitudinale de la nappe 10. le support 20 et la tige palpeuse 22 sont rappelés en contact avec la nappe 10 par un contre-poids 26 fixé à un arbre 28 partant de l'extrémité du support 20 et 8 s'en projetant radialement. L'arbre 28 porte également une roue dentée 30 reliée fonctionnellement par une chatne 32 à un pignon 34. A son tour, le pignon 94 est relié fonctionnellement par un arbre court 36 au bras de contact d'un potentiomètre variable rotatif 38. De cette manière, toute variation dans la tension de la nappe déplace la tige palpeuse et, de ce fait, le bras de contact du potentiomètre. le potentiomètre 38 fait partie d'un circuit raccordé à une alimentation en courant 40, dont la sortie est réglée par un potentiomètre variable à commande manuelle 42 et par un potentiomètre vernier 44. les potentiomètres 42 et 44 servent à régler le potentiel à l'induit du moteur 16. le potentiomètre 42 est couplé mécaniquement à un ou plusieurs potentiomètres similaires 42', dont chacun est électriquement raccordé à un potentiomètre vernier 44' pour le réglage des induits d t autres moteurs, grâce à quoi, un certain nombre de moteurs entrarnés de façon indépendante, chacun relié à son propre rouleau de tirage, peut fonctionner à la même vitesse, les potentiels d'induit étant manuellement réglés en synchronisme pour permettre d'obtenir un système synchrone. les potentiomètres vernier 44 sont indépendants pour permettre de petits réglages des vitesses des divers moteurs. le potentiomètre 38 sert à régler la vitesse du moteur 14 indépendamment de celle des autres moteurs qui peuvent être utilisés dans un système d'entra4nement synchronisé en modifiant automatiquement les potentiels de champ des moteurs. De cette façon, les variations ou différences locales de tension dans la nappe peuvent être corrigées automatiquement en augmentant ou en diminuant la vitesse d'un moteur sans modifier la vitesse des autres moteurs. La sortie des potentiomètres 42 et 44 arrive par un conducteur 46 à un circuit totalisateur 48. Le circuit totalisateur reçoit un signal en retour du moteur 14 par l'intermédiaire d'un conducteur 50, lequel signal est la réaction de potentiel de l'induit du moteur et est comparé dans le circuit totalisateur 48 à un potentiel de référence provenant des potentiomètres 42 et 44. La sortie du circuit totalisateur 48 est ainsi un potentiel d'écart qui est amené dans un amplificateur 52, dont la sortie est amenée à un circuit redresseur 54 adapté pour envoyer des impulsions de mise en route au moteur 14. Le circuit redresseur 54, utilisé sur la figure 1, est représenté plus en détail sur la figure 2 et utilise deux redresseurs au silicium (SCR) 56 et 58, dont chacun est monté en parallèle aux bornes de l'induit du moteur 14 et dont chacun est raccordé en série à une diode au silicium, 60 et 62 respectivement, par des conducteurs respectifs 64 et 66. Le circuit est excité par les conducteurs 68 et 70, chacun étant équipé d'un fusible 72 et 74. Le circuit fonctionne sur la base que la vitesse d'un moteur à courant continu peut être réglée en faisant varier le potentiel d'induit, tout en conservant constant le potentiel de champ ou potentiel d'excitation. L'induit est alimenté par un courant à potentiel variable par les redresseurs commandés par silicium 56 et 58 montés dans un circuit à deux alternances, représenté sur la figure 2, qui forme un circuit pont à deux alternances. lors d'un demi-cycle de l'alternance de potentiel de ligne, le courant circule d'un coté de la ligne par le fusible 72, le redresseur au silicium 58, l'induit du moteur 14, la diode 60 et le fusible 74.Lors du demi-cycle suivant, le courant circule par le fusible 74, le redresseur au silicium 56, l'induit du moteur, la diode 62 et le fusible 72. il faut noter que la circulation du courant à travers l'induit se fait dans le même sens pendant les deux demi-cycles. Pour régler la vitesse du moteur, on doit faire varier la sortie de cette combinaison de redressement. Ceci est effectué par les redresseurs au silicium 56 et 58 qui ont la possibilité d'empêcher le courant de passer et de régler ainsi le potentiel arrivant au moteur. Le circuit redresseur décrit ci-dessus comporte également une source d'excitation constante pour l'inducteur du moteur 45. le circuit utilise les diodes 60 et 62 et, en montant l'inducteur du moteur 45 comme il est indiqué sur la figure 2, ces deux diodes agissent comme circuit redresseur à réaction à une alternance. Lors d'un demi-cycle d'une alternance de ligne, le courant circule d'un coté de la ligne à travers le fusible 72, l'inducteur du moteur 45, la diode 60 et le fusible 74 pour arriver à l'autre côté de la ligne. Lors du demi-cycle suivant, la diode 60 bloque le courant provenant de la ligne. L'inducteur du moteur 45 est une charge inductive et décharge son énergie emmagasinée à travers la diode 62 pendant ce demi-cycle. Le courant à travers l'inducteur 45 est unidirectionnel. Le niveau de potentiel dans l'inducteur est bien entendu réglé par le potentiomètre 38 qui répond à la tension de la nappe. les redresseurs au silicium 56 et 58 exigent des signaux d'impulsions pour s' ouvrir au moment voulu pour un niveau de potentiel d'induit donné. Ces impulsions sont formées dans le circuit de réglage décrit ci-après. le circuit de réglage comporte l'alimentation en courant 40 et le circuit amplificateur 52 représenté sur la figure 1. L'alimentation en courant transforme un potentiel d'entrée en courant alternatif en un potentiel continu. le- potentiomètre 42 monté en travers de ce potentiel sert à fixer le potentiel de référence. On utilise le potentiel d'induit comme potentiel de réaction à comparer au potentiel de référence. Ces deux potentiels sont ajoutés ensemble dans le circuit totalisateur 48, de telle manière que toute différence entre les deux apparaisse à l'amplificateur 52.Si le moteur tourne à la vitesse réclamée par le potentiel de référence, le potentiel de réaction est presque égal au potentiel de référence. Si le moteur ne tourne pas à la vitesse réclamée par le potentiel de référence, il y aura une différence entre les potentiels de réaction et de référence. Cette différence est appelée le signal de potentiel d'écart et la grandeur de cet écart reflète la différence entre la vitesse réelle du moteur et la vitesse désirée de celui-ci. L'amplificateur transforme alors le signal d'écart pour envoyer des impulsions qui ouvrent les redresseurs SCR au moment voulu pour corriger tout écart dans la vitesse des moteurs. Avec le dispositif ci-dessus, plusieurs moteurs peuvent fonctionner à la même vitesse et, cependant, des moyens sont pré ous pour tenir compte de toute variable dans le dispositif ou dans le tissu pour empêcher tout étirement ou tout relâchement dans la nappe. En utilisant le dispositif de détection de tension et de réglage de vitesse indiqué, les moteurs individuels peuvent être accélérés ou ralentis indépendamment des autres moteurs et assurer ainsi une tension uniforme sur toute la nappe. R2VENDICAUIONS Dispositif de réglage de tension pour une nappe en mouvement, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs rouleaux de tirage espacés reliés fonctionnellement à la nappe, un moteur relié fonctionnellement à chacun des rouleaux de tirage, un premier potentiomètre variable raccordé fonctionnellement à une partie de chacun des moteurs et à une source de courant, tous ces premiers potentiomètres étant couplés ensemble pour être réglés simultanément, un deuxième potentiomètre variable raccordé fonctionnellement à une autre partie de chacun de ces moteurs et à une source de courant, et des moyens de détection de la tension sensibles aux variations de la tension de la nappe et fonctionnellement reliés à chacun des seconds potentiomètres pour faire varier la vitesse d'un moteur individuel et d'un rouleau de tirage indépendamment des autres moteurs et des autres rouleaux de tirage. 2. Dispositif de réglage de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen de détection de tension comporte une tige palpeuse montée pour pivoter à une cassure dans la direction de la nappe, grâce à quoi, la tige se déplace en réponse à une variation de la tension de la nappe et des moyens de couplage raccordent cette tige à un deuxième potentiomètre. 3. Dispositif de réglage de tension selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces moyens de couplage comportent un premier arbre rotatif supportant la tige, un premier pignon monté sur ce premier arbre, un deuxième arbre rotatif relié fonctionnellement au deuxième potentiomètre, un deuxième pignon monté sur ce deuxième arbre et une channe sans fin engrenant avec chacun des deux pignons. 4. Dispositif de réglage de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce qutun potentiomètre vernier actionné indépendamment est monté en circuit avec hacun des premiers potentiomètres. 5. Dispositif de réglage de tension selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier potentiomètre est raccordé à l'induit de chaque moteur et que le deuxième potentiomètre est raccordé à l'inducteur de chaque moteur. 6. Dispoelti! de réglage de tension selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux redresseurs au silicium dans un circuit pont à deux alternances, monté entre l'induit et le premier potentiomètre, et des moyens de réaction pour l'induit afin de régler la sortie du circuit. 7. Dispositif de réglage de- tension selon la revendication 6, caractérisé en ce qutil comporte un circuit totalisateur raccordé aux moyens de réaction et au premier potentiomètre.