FR 2268728 A1 19751121 FR 7415303 A 19740426 La présente invention concerne le aomaíne du sciage des grumes, notamment de la marsutention des feuillets, et a plus particulièrement pour objet un empileur automatique de plots. Actuellement, dans les scieries, l'empilage des feuillets de grume est effectué par des manutentionnaires qui, après le débitage de chaque feuillet, le soulèvent, le transportent à l'endroit de la reconstitution, le retournent, et le déposent sur des cales préalablement posées sur le feuillet précédent, jusqu'à reconstitution du plot complet. Cette reconstitution des plots est un travail tres penible du fait de la longueur et du poids des feuillets, et exige de ce fait au- moins deux personnes pour son exécution, entraînant ainsi une dépense considérable en main d'oeuvre La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Celle-ci, en effet, a pour objet un empileur automatique de plots essentiellement constitué par un châssis en forme de tunnel, monté sur des rails, par un cadre monté dans ce châssis et déplaçable verticalement, par au moins deux paires de pinces mobiles sur des longerons transversaux du cadre, par un dispositif d'entrainement vertical du cadre, et par un dispositif d'entraînement en déplacement du châssis Conformément à une carac*éristique de l'invention, chaque paire de pinces est déplaçable, sur son longeron, au moyen d'un vérin, actionné pneumatiquement, hydrauliquement ou electrique- ment, accouplé à l'une des pinces, et agissant sur l'autre pince au moyen de deux câbles, ou analogues. Selon une autre caractéristique de l'invention, 1 T entratnement vertical du cadre est assuré par des cables solidaires d'un treuil accouplé a un moteur électrique, ou autre, disposé sur la partie supérieure du châssis. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le cadre est équipé à sa partie inférieure d'au moins un contact, qui commande la fermeture des pinces. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ouverture des pinces est commandée par palpeur qui détecte la fin de la tension des câbles, lors de la descente d'un feuillet sur un plot en reconstitution. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les pinces sont réglables en hauteur en fonction de ltépaisseur des feuillets à manipuler. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation frontale d'un empileur conforme à l'invention la figure 2 est une vue en élévation latérale de l'empileur de la figure 1, et la figure 3 est une vue en détail du dispositif d'actionnement des pinces. Conformément à l'invention, et comme le montrent plus particulièrement les figures 1 et 2, à titre d'exemple, l'empileur automatique de plots est essentiellement constitué par un châssis 1 en forme de tunnel, monté sur des rails 2, par un cadre 3 monté dans ce châssis, et déplaçable verticalement, par au moins deux paires de pinces 4-4' mobiles sur des longerons transversaux 5 du cadre, par un dispositif 6 d'entranement vertical du cadre, et par un dispositif 7 d'entraînement en déplacement du châssis. Comme le montre la figure 3, chaque paire de pinces 4-4' est déplaçable sur son longeron 5 au moyen d'un vérin 8 actionné pneumatiquement, hydrauliquement ou électriquement. Ce vérin est accouplé à la pince 4 en 9, et agit sur la pince 4' au moyen de deux câbles 10 et Il, ou analogues. Le câble 10 est accroché à la tige du vérin en 12, passe sur une poulie 13 montée à côté du vérin 8, et est solidaire de la partie avant de la pince 4' en 14. Le câble li est accroché au vérin en 15, passe sur une poulie 16 montée du côté opposé au vérin 8, et est solidaire de la partie arrière de la pince 4t en 17. L'entraînement vertical du cadre 3 est assuré par des câbles 18 solidaires d'un treuil 19 accouplé à un moteur 20 électrique, ou autre. Cet ensemble treuil et moteur est monté sur la partie supérieure du châssis 1. Selon une autre caractéristique de l'invention, le cadre 3 est équipé à sa partie inférieure d'au moins un contact 21, qui commande la fermeture des pinces 4 et 4t après la descente du cadre sur le feuillet à enlever. Les pinces 4 et 4' sont réglables en hauteur, par rapport au longeron dans lequel ils sont déplaçables, d'une manière connue, de façon à s'adapter I ltépaisseur des feuillets à manipu leur, A l'arrière et I l'avant, le châssis 1 est équipé de contacts 22 de fin de course, qui sont actionnés par des butées, non représentées, et se trouvant respectivement près de la scie et près de l'endroit de la reconstitution des plots. Ces contacts commandent, respectivement, le début du cycle d'enlèvement des feuillets et le début du cycle de pose des feuillets. Lors de la descente d'un feuillet sur un plot en reconstitution, irouverture des pinces 4-4' est commandée par un palpeur, non représenté, qui détecte la fin de la tension des câbles à la suite de la pose du feuillet sur le plot en reconstitution. Le fonctionnement de l'empileur conforme à l'invention est le suivant Lors de la mise en marche de l'empileur, celui-ci avance, grâce à aon dispositif d'entrainement 7, sur les rails 2 vers la scie. Des que le contact 22 de fin de course touche la butée montée sur Ia scie, le dispositif d'entralnement s'arrête et le moteur 20 libère le treuil 19, dont les cables 18 se déroulent, en permettant ainsi la descente du cadre 3 sur le feuillet à enlever. Dès que le cadre 3 vient en contact avec le feuillet, le contact 21 se ferme et délivre aux vérins 8 un signal de commande de fermeture des pinces 4, 4'. Les vérins 8 sont alors actionnés, à travers une n, t - - temporisation,soit pneumatiquement,hydrauliquement, soit electriquement. De ce fait, les tiges de vérins portant les pinces 4 se dirigent vers le feuillet à enlever et tirent simultanément sur les câbles 10, amenant ainsi la pince 4' également vers le feuillet jusqu'au serrage de ce dernier. Après l'écoulement du temps de temporisation prédéterminé, un autre signal de déplacement vertical du cadre 3 est délivré et le moteur 20 entraîne le treuil 19 qui enroule les câbles 18. Arrivé en fin de course haute, le cadre 3 actionne un autre contact 23 qui transmet un signal de commande d'avancement au dispositif d'entraînement 7. Dans une variante de réalisation, ce contact peut également être disposé sur un montant du châssis, et réglable en hauteur sur celui-ci. Ce dernier déplace l'empileur vers le plot à reconstituer et s t arrête, dès que le contact 22 touche la butée correspondante. Le moteur 20 libère alors à nouveau le treuil 19, dont les câbles 18 se déroulent en permettant la descente du cadre 3 avec le feuillet sur le plot en reconstitution. Dès que le feuillet touche le plot, la tension des câbles 18, est supprimée, cette suppression de tension étant détectée par un palpeur non représenté qui transmet aux vérins 8 un signal d'ouverture des pinces 4, 4'. Lors du retrait des pinces 4, les tiges de vérins tirent sur les câbles 11 qui sont solidaires de la partie arrière des pinces 4' et les écartent ainsi du feuillet. Quand les vérins 8 arrivent en fin de course, ils actionnent un autre contact, non représenté, qui transmet un signal de remontée du cadre 3 au moteur 20, et le cycle décrit cidessus recommence. L'empileur conforme à l'invention permet donc de centrer, de lever, de transporter et de poser les uns sur les autres, d'une façon parfaite, des feuillets de grumes, même si ceux-ci sont mal présentées à la sortie de la scie. La reconstitution définitive du plot est obtenue en répétant la première reconstitution de manière à ramener le premier feuillet de grume découpé sur le dessus du plot. L'empileur conforme à l'invention a donc pour avantage de reconstituer entièrement les plots sans l'intervention d'un opérateur. L'invention trouve son application.dans le domaine de la construction des machines pour les scieries. Bien entendu, l'invention ntest pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté au-dessin annexé. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVENDICATIONS- 1 Empileur automatique de plots caractérisé en ce qu'ils est essentiellement constitué par un châssis en forme de tunnel, monté sur des rails, par un cadre monté dans ce châssis et déplaçable verticalement, par au moins deux paires de pinces mobiles sur des longerons transversaux du cadre, par un dispositif d'entralne- ment vertical du cadre, par un dispositif d'entranement en déplacement du châssis, et par des contacts de fin de course des divers mouvements de déplacement. 2 Empileur, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque paire de pinces est déplaçable sur son longeron au moyen d'un vérin, actionné pneumatiquement, hydrauliquement, ou électriquement, accouplé à l'une des pinces, et agissant sur l'autre pince au moyen de deux câbles, ou analogues. 3. Empileur, suivant la revendication I, caractérisé en ce que des câbles solidaires d'un treuil accouplé I-un moteur électrique, ou autre, disposé sur la partie supérieure du chasses, assurent l'entrainement vertical du cadre. 4, Empileur, suivant l'une quelconque des revendications l-et 3, caractérisé en ce que le cadre est équipé à sa partie inférieure d'au moins un contact qui commande la fermeture des pinces. 5. Empileur, suivant l'une quelconque des revendications l à 4, caractérisé en ce qu'un palpeur, qui détecte la fin de la tension des câbles lors de la descente d'un feuillet sur un plot en reconstitution, commande l'ouverture des pinces. 6. Empileur, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les pinces sont réglables en hauteur, par rapport au longeron dans lequel ils sont déplacables en fonction de l'épaisseur des feuillets I manipuler.