FR 2283602 A1 19760326 FR 7525603 A 19750819 La - La présente invention concerne les postes émetteursrécepteurs et plus particulièrement un poste émetteur-récepteur pour micro-onde à oscillateur unique. afin d'éviter la pose de cables, par exemple, dans des communications entre navires, ou dans les communications sur courte distance entre des bâtiments dans les villes, on utilise depuis longtemps des équipements radio émetteurs-récepteurs (poste émetteur-récepteur). Afin de limiter l'interférence entre la ligne de communication et une autre ligne de communication et de diminuer la surcharge des différentes bandes de fréquence, on a récemment remployé des fréquences de plus en plus élevées pour les réseaux de communication à postes émetteurs-récepteurs. Cependant, si on veut utiliser les postes émetteurs-récepteurs pour des usages commerciaux, il faut qu'ils soient abordables à un prix raisonable. En plus, dans certaines régions, tel que par exemple à Manhatten, les bandes de fréquence, même à quelques gigahertz, deviennent 'extrêmement surchargées. Une solution possible est l'emploi de communications- à micro-onde ayant des fréquences encore plus élè- uvées.Cependant, quand les fréquences des postes émetteurs-récep jeteurs atteignent des dixaines de gigahertz,. les oscillateurs .nécessaires pour commander la fréquence de ceux-ci doivent être ou bien des Klystrons ou des oscillateurs à corps solide, (Gunn, "IMPATT", oscillateur/multiplicateur, etc.} qui sont extrêmement chers et peuvent constituer une partie considérable du prix d'un poste émetteur-récepteur. L'objet de la présente invention est de fournir un poste émetteur-récepteur pour micro-ondes amélioré qui n'utilise ipas de mélangeur symétrique, n'a besoin que d'un oscillateur iet est contrôlé quant à la bande transmise. En accord avec la présente invention, un poste émetteurrécepteur à micro-ondes emploie un oscillateur unique et permet ,qu'une portion de l'onde transmise est appliquée ensemble avec l'onde reçue à un mélangeur asymétrique pour fournir la fréquence intermédiaire du récepteur MF. Toujours en accord avec l'invention, un poste émetteur-récepteur à'oscillateur unique utilise le signal de sortie du récepteur MF pour fournir une commande automatique de la fréquence de l'oscillateur à fréquence modulée d'un poste émetteur-récepteur dans une paire de postes émetteurs-récepteurs couplés pour le verrouiller à la fréquence 'de l'autre. Encore en accord avec l'invention, un poste émetteur récepteur à oscillateur unique, dans lequel la modulation transmise est éliminée dans le signal de sortie du récepteur MF,utilise le signal de sortie du récepteur MF pour commander l'amplitude de la modulation transmise appliquée à l'oscillateur à micro-onde pour réaliser ainsi une commande automatique du gain dans le système entier et assurer l'élimination complète du signal non-désiré de la modulation transmise. Encore toujours en accord avec l'inven tion, un moyen est prévu pour accomoder des polarités différentes du signal de sortie du discriminateur du récepteur MF, si le poste émetteur-récepteur particulier transmet au-dessus ou au-dessous de sa fréquence de réception. La présente invention fournit un poste émetteur-récepteur relativement bon marché et complètement sur qui peut être aisément utilisé dans des lignes de transmission de données numériques et de communications avec des récepteurs identiques. L'invention peut être réalisée avec peu de frais, non seulement à cause de l'utilisation d'un oscillateur à micro-onde unique, mais aussi parce qu'on utilise un étage mélangeur asymétrique.L'invention évite la nécessité d'un fonctionnement hautement stabilisé des oscillateurs dans des postes émetteurs-récepteurs associés en utilisant la commande automatique de la fréquence de l'oscillateur d'un poste émetteur-récepteur d'une paire de postes émetteursrécepteurs par le signal de sortie'dru récepteur MF, de sorte qu'un, des postes émetteurs-récepteurs soit asservi par l'autre poste émetteur-récepteur du système dont la fréquence peut être seulement commandée de façon nominale ou être stabilisée.En utilisant un circuit de commande automatique du volume à réaction sur le système entier, l'élimination complète du signal transmis du signal de sortie du récepteur permet d'utiliser les postes récep I teurs-émetteurs en accord avec l'invention non seulement pour la transmission de la voix (où un certain degré de diaphonie est tolérable), mais aussi pour la transmission de données numérique, dans laquelle la diaphonie n'est essentiellement pas tolérée; ceci stabilise aussi les déplacements de la fréquence transmise. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'inven tion seront mieux compris à la lecture de la description détail lée qui va suivre a d'un mode de réalisation préféré de l'invention représenté dans les dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est un diagramme schématique d'un poste émetteur-récepteur selon l'invention; .1 La figure 2 est un diagramme schématique partiel d'une modification du mode de réalisation de la figure 1; et La figure 3 est un diagramme schématique simplifié d'autres modifications de l'invention. Des signaux à transmettre, constituant la modulation d'entrée de l'émetteur, sont appliqués sur une ligne de signaux 2 à un amplificateur 4 à volume variable. Les signaux sur la ligne 2 peuvent être des signaux analogues, tel que la voiX ou des informations de télémétrie, ou des signaux numériques.L'amplificateur 4 à volume variable répond à un signal de commande automatique de volume sur une ligne 6 pour fournir des signaux modulés sur une ligne 8, l'amplification de l'amplificateur 4 étant ajustée de sorte à permettre l'élimination complète de la modulation d'entrée des signaux à la sortie du récepteur, tel que décrit plus loin La ligne 8 est connectée à une unité d'addition 10 qui additionne le signal de la ligne 8 à un signal tension continue sur une ligne 12, qui commande la fréquence nominale ou centrale d'un oscillateur 14, dont la fréquence dépend de la tension et qui est connecté à l'unité d'addition 10 par une ligne 16.Ainsi un signal tension continue sur la ligne 12 détermine la fréquence centrale ou porteuse de l'oscillateur 14, tandis que le signal modulé sur la ligne 8 commande les variations dans le temps et les limites des variations de la fréquence de la modulation MF à imprimer sur la fréquence porteuse de l'oscillateur 14. La sortie de l'oscillateur 14 est connectée par un élément de transmission pour micro-ondes 18 approprié, tel qu'un câble co-axial ou guide d'onde, à un système de transmission orthomodal 20 qui est un circulateur à trois portes répondant à la polarisation avec un by-pass commandé. La majeure partie de l'éner- gie sur la ligne de transmission îa est couplée par le système de transmission orthomodal 20 à une antenne 22, tel qu'indiqué par une flèche 24. L'antenne peut comprendre un ou deux radiateurs t et/ou réflecteurs de micro-ondes d'un type quelconque connu. L'énergie reçue par l'antenne 22 d'un émetteur éloigné, fonctionnant sur la même fréquence, est appliquée à une ligne de transmission 26, tel que indiqué par une flèche 28. En plus, le système de transmission 20 orthomodal peut être ajusté de sorte à fournir une quantité d'énergie contrôlée de la ligne de transmission 18 à la ligne de transmission 26 qui est utilisée au lieu d'un oscillateur auxiliaire j pour être mélangée avec le signal reçu transmis par le système de transmission orthomodal 20 de l'antenne 22 à la ligne de transmission 26. Ainsi le signal reçu et un faible signal de l'oscillateur 14 apparaissent sur la ligne de transmission 26 et sont appliqués à un étage mélangeur 32 asymétrique.La sortie du mélangeur 32 asymétrique est reliée par une ligne de transmission 34 appropriée, qui est de préférence un câble coaxial, à un récepteur MF 36, qui comprend typiquement un pré-amplificateur d'impédance destiné à adapter l'impédance de la sortie du mélangeur asymétrique à celle du récepteur MF, suivi d'amplificateurs de fréquence intermédiaire limiteurs, suivis eux d'un discriminateur qui fournit le signal de sortie audio ou vidéo qui est désiré. Dans ce cas cependant le signal de sortie du récepteur MF 36 contient non seulement le signal vidéo, qui compose la modulation de l'onde porteuse reçue à l'antenne 22 d'un émetteur éloigné, mais aussi la modulation qui est comprise dans le signal de l'oscillateur 14, qui passe par le système de transmission orthomodal pour servir d'oscillateur auxiliaire.Ces composantes de la modulation sont de polarité opposée à la sortie du discriminateur, puisqu'elles résultent de bandes latérales opposées. La modulation de l'émetteur doit être éliminée de la modulation reçue afin de fournir un signal de sortie du récepteur sur une ligne 40 qui est une reproduction exacte de la modulation du signal reçu à l'antenne 22 d'un émetteur éloigné Le signal de sortie du récepteur MF 36 est appliqué par une ligne 42 à un interrupteur 44, qui peut passer les signaux par une première résistance 46 à l'entrée positive d'un amplificateur opérationel 48 (quand l'interrupteur se trouve dans la position montrée dans la figure)- ou par une résistance 50 à l'entrée négative de l'amplificateur opérationel 48.Une autre résistance 52 (aussi reliée à l'entrée négative) reçoit des signaux d'une ligne 53 de la sortie d'une unité à retard 54, qui répond à son tour à la modulation d'entrée de l'émetteur sur la ligne 2. La période de retard de l'unité à retard 54 est égale au temps de propagation dans le circuit de la ligne 2 à travers l'amplificateur 4 à volume variable, l'oscillateur 14, le système de transmission 20, l'étage mélangeur 42, le récepteur 36. A cause de la polarité opposée à l'entrée, la modulation de l'émetteur est éliminée dans l'amplificateur 48. L'unité à retard 54 peut être munie de dérivations, si désiré, de sorte à permettre un ajustage précis de l'unité; cependant, en pratique, le retard peut être aisément déterminé pour une unité et des unités à retard fixe ayant une caractéristique appropriée peuvent alors être utilisées.Le signal de sortie de l'unité à retard 54 sur la ligne 53 est appliqué à l'entrée de référence d'un démodulateur 56 sensible à la phase et le signal de sortie de l'amplificateur opérationel 48 sur la ligne 40 est appliqué à l'entrée signal du discriminateur 56 sensible à la phase, dont le signal de sortie constitue le signal de commande automatique de volume sur la ligne 6. Le démodulateur de phase peut être un démodulateur synchrone d'un type bien connu qui redresse uniquement les deux alternances du signal d'entrée à la fréquence du signal d'entrée de commande de-fréquence ou du signal de référence et son signal de sortie est intégré (filtré par un filtre passe bas) de façon connue.Tout modulation de l'émetteur qui n'est pas complètement éliminée dans l'amplificateur opérationel 48 et apparait donc sur la ligne 40 sera exactement en phase avec la modulation de l'émetteur retardé à la sortie de l'unité de retard 54. Ainsi le signal de sortie filtré du discriminateur de phase 58 est constitué par un signal de tension continue variable dans le temps, l'amplitude de ce signal étant une fonction de l'amplitude de cette modulation d'entrée de l'émetteur qui n'a pas été éliminée et qui apparaît ainsi toujours sur la ligne 40. Par un ajustage approprié des paramètres du circuit ce signal de sortie sur la ligne 6 est utilisé pour commander le volume de l'amplificateur 4 à volume variable d'une façon telle qu'il éliminera complètement la modulation d'entrée de l'émetteur du signal sur la ligne 40.Ainsi, le circuit de commande automatique de volume comprenant l'opérateur opérationel 48, le discriminateur de phase 56 et l'amplificateur 4 à volume variable, prend en considération tous les facteurs du système entier assurant ainsi automatiquement l'élimination de la modulation d'entrée de l'émetteur du signal de sortie du récepteur MF 36. Parce que la sensibilité du discriminateur du récepteur SM 36 reste essentiellement constante après amorçage, la boucle de commande automatique du volume fermée de l'amplificateur 4 assure absolument que les déplacements de la modulation d'amplitude appliqués à l'oscillateur 14 suivra l'amplitude de la modula' tion d'entrée sur la ligne 2 et ceci commande à son tour les déplacements de la fréquence de la fréquence modulée autour de la fréquence porteuse à la sortie de l'oscillateur. Ainsi, lle contrôle de l'amplitude du signal d'entrée sur la ligne 2 contrôlera par l'intermédiaire de la boucle fermée de la commande automatique de volume la largeur de bande de l'énergie transmise (pour assurer qu'elle reste dans la largeur de bande assignée).L'amplitude d'entrée peut à son tour être contrôlée dc diverses manières. Par exemple, un amplificateur standard à commande de volume automatique peut être utilisé ; pour des signaux digitaux un limitateur 68 (figure 3) (ou circuit ;d'ajustage du nivcau tel qu'un trigger Schmidt) peut être utilisé. ! Si on désire assurer une commande automatique du volume sur les déplacements de la fréquence pendant les périodes où aucune information n'est transmise, une modulation de substitution peut être fournie à la ligne d'entrée 2 par des moyens divers. Par exemple, un signal téléphonique du type T-1 qui fournit des signaux "UN" pendant les périodes sans modula ilion; Si ces signaux sont fournis à un circuit correcteur , ils fournissent une modulation suffisante. Ainsi l'élimination de la modulation de l'émetteur ne. représente pas seulement une prise en considération d'un mal nécessaire provenant de la construction à oscillateur unique, mais elle fournit également un contrôle de la largeur de bande transmise. Afin d'assurer que deux postes émetteurs-récepteurs idu type montré dans le dessin fonctionnent à des fréquences séparées uniquement par la fréquence intermédiaire du récepteur ,MF 36, de sorte que la différence de fréquence entre les signaux auxiliaires transmis de la ligne de transmission 18 vers la ligne t de transmission 26 et le signal reçu transmis de l'antenne 22 à la ligne de transmission 26 sera égal à la fréquence intermédiaire, un circuit de commande automatique de la fréquence 60 est connec té entre la sortie de l'émetteur MF 36 et l'entrée du circuit d'addition 10. Le signal de sortie du circuit de commande automatique de la fréquence 60 est appliqué à l'aide d'un interrupteur 62 à la ligne 12; quand l'interrupteur se trouve dans la position montrée dans le dessin, le circuit de commande automatique de t la fréquence 60 est en service et commande la fréquente porteuse de l'oscillateur- 14. Cependant, dans un second poste émetteur-ré cepteur du type représenté dans le dessin, quand il fonctionne ensemble avec celui montré dans le dessin, l'interrupteur 62 sera dans la position opposée de celle montrée dans la figure 1, de sorte qu'une tension continue d'une source de tension 64 est fournie à la ligne 12 pour commander la fréquence porteuse de l'oscillateur associé.Ainsi un oscillateur est seulement nomi nalement commandé quant à sa fréquence par une source de tension continue et l'oscillateur d'un poste-émetteur-récepteur qui reçoit des signaux du premier poste émetteur-récepteur est lié à celui-ci à une fréquence différait de la première par la fréquence intermédiaire à l'aide du circuit de commande automa tique de la fréquence 60. Si désiré, l'interrupteur 44 et I l'interrupteur 62 peuvent être reliés mécaniquement, tel que indiqué par la ligne pointillée 66. L'interrupteur 44 prend en considération les différentes polarités des signaux de sortie du discriminateur du récepteur ;MF 36 suivant que l'information reçue est démodulée d'une fré ,quence porteuse inférieure ou supérieure à celle de l'oscillateur 14 (bande latérale supérieure ou inférieure respectivement). En service, un poste émetteur-récepteur transmet à une fréquence plus élevée que l'autre poste émetteur-récepteur, la différence des fréquences porteuses étant égale aux fréquences inter médiaires des deux récepteurs MF. Suivant que la modulation démo dulée est la plus élevée ou la plus petite des deux fréquences, discriminateur fournira un signal de sortie de polarité .opposée. Ainsi, afin de réaliser l'élimination de la modulation d'entrée de l'émetteur, le signal de sortie du récepteur MF 36 est additionné au signal de sortie de l'unité à retard 54 dans un cas et soustrait de celui-ci dans l'autre cas.Alternativement l'interrupteur 44 peut changer le point de raccordement de la ligne 53 au lieu de la ligne 42 si désiré. Naturellement deux types différents de postes émetteurs-récepteurs (l'un contenant seulement la source de tension continue 64, l'autre contenant ;seulement le circuit de commande automatique de la fréquence 60) ;peuvent être fabriqués pour être utilisés par paire. La manière d'addition pourrait aussi être incorporée de façon fixe dans deux transmetteurs-émetteurs différents pour prendre en considération les polarités des signaux de sortie du discriminateur; ainsi les deux interrupteurs 44 et 62 seraient éliminés. Tel que représenté dans la figure 2 on peut aussi au lieu d'appliquer le signal de sortie du récepteur 36 sur la ligne 42 à des entrées différentes afin d'assurer l'élimination de la modulation de l'émetteur ou le fonctionnement des émetteurs récepteurs dans la bande latérale supérieure ou inférieure, obtenir le même effet en appliquant sélectivement la modulation d'entrée retardée sur la ligne 53 à des entrées opposées de llam- plificateur opérationnel.Dans ce cas un interrupteur 44a, qui peut être couplé à l'interrupteur 62, tel qu'indiqué par la ligne pointillée 66b, appliquera sélectivement les signaux de modulation retardée sur la ligne 53 ou bien à la résistance 52 ou bien à la résistance 50a connectés à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 48 en fonction de ce que des polarités identiques ou différentes peuvent être attendues sur les lignes 53, 42. Une modification supplémentaire du moyen pour prendre en considération des polarités différentes à la sortie du démodula teur dans des postes émetteurs-récepteurs fonctionnant dans la bande supérieure et la bande inférieure est illustrée dans la figure 3. Là, un interrupteur 44b, qui peut être couplé à l'interrupteur 62, tel qu'indiqué par la ligne pointillée 66b, peut être connecté à l'une quelconque des deux sorties 8a, 8b de polarités différentes d'un amplificateur à amplification variable bipolaire 4a de sorte à fournir des signaux sur la ligne 8 qui ont ou bien la même relation de phase ou une relation de phase différente avec la modulation d'entrée de l'émetteur sur la ligne 2, de sorte qu'en fonction de la démodulation de la bande latérale supérieure ou inférieure , les signaux appliqués par la ligne 42 à la résistance 46 auront la même phase que les signaux appliqués à la résistance 52 par la ligne 53. Une alternative supplémentaire est que l'interrupteur 4-4b peut être ajusté de sorte à fournir des signaux de polarité opposée ; dans ce 'cas les lignes 42 et 53 peuvent être appliquées à la même entrée par les résistances 50, 52(comme dans la figure 1, l'interrupteur 44 étant dans la position opposée à la position montrée).La nature particulière (+ ; identique ou différent) de la relation des polarités entre la modulation d'entrée de l'émetteur et le signal de sortie du récepteur FM dépend de nombreux facteurs dans le circuit qui dans un cas quelconque peuvent être simplement ajustés par un ajustage approprié d'un interrupteur 44, 44a, 44b ou d'un interrupteur similaire En outre, la polarité du modulateur pourrait être inversée si désiré.' il est désirable de pouvoir dire si la polarité du signal de sortie du récepteur est la même pour un émetteur ! donné (particulièrement quand des données numériques sont 'transmises). La configuration de la figure 3 permet ceci aussi 'bien pour l'appareil principal que pour l'appareil asservi sans d'autres changements.Mais les configurations des figures 1 et 2 demandent une inversion de la polarité du signal à la sortie du récepteur sur la ligne 40 dans un cas ou dans l'autre (princi pal ou asservi))jsi les deux doivent avoir la même polarité. En effet, l'inversion de la modulation de phase doit être effectuée en amont du discriminateur , si une polarité commune à la sortie doit être réalisée sans commutateur supplémentaire. Cependant, il est difficile d'inverser la phase de la modulation de fréquence sur une onde porteuse, mais il est facile d'inverser la polarité de la modulation d'amplitude avant Iqutellene soit convertie en modulation de fréquence par l'oscilla- teur 14. Ainsi, l'inversion du signal de sortie de l'amplifica- teur est la plus avantageuse. Un aspect de l'invention est que deux postes émetteurs récepteurs associés transmettent à des fréquences séparées par la fréquence intermédiaire commune, de sorte que chacun peut enlever la modulation de la bande latérale opposée de l'autre. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le poste émetteur-récepteur principal a sa fréquence commandée de façon nominale par un moyen de tension d'onde porteuse comprenant une source de tension continue 64 et le poste émetteur-récepteur asservi suit cette fréquence à l'aide d'un circuit de commande automatique de la fréquence 60. La figure 3 montre que l'oscilla teur 14 du poste-émetteur-récepteur principal peut être commandé de façon précise quant à sa fréquence à l'aide d'un ! circuit de stabilisation de la fréquencé 64a d'un type quel conque connu, par exemple celui décrit dans la section 19.2.2 de Harvey, R.F. , MICROWAVE ENGINEERING; Academic Press; New York et Londres, 1963. Le circuit de commande automatique de la fréquen 9e peut être alimenté par une petite portion du signal de sortie de l'oscillateur dérivéedu guide d'onde 18 à l'aide d'un coupleur f micro-onde 18a et transféréedans un guide d'onde 18b.L'utilisa tion de la source de tension continue 64 (figure 1) est permise dans quelques cas et réduit largement les frais; cependant sui vant la relation tension de l'oscillateur/stabilité de la fréquence, une stabilisation peut être souvent requise pour maintenir l'onde porteuse modulée dans la bande assignée. iL'oscillateur 14 peut comprendre un klystron si désiré; cependant, puisque les klystrons sont des tubes, ceux-ci ont une durée de vie limitée et sont relativement peu sûr, et en plus ils demandent une tension d'alimentation élevée. Aussi les klystrons et les équipements associés sont très chers. De l'autre côté un oscillateur du type Gunn capable de fonctionner à la fré quence désirée, qui peut être de l'ordre de grandeur de 40 giga hertz, est préféré. En plus, puisqu'un oscillateur Gunn produit relativement peu de bruit, son utilisation est préférée dans la présente invention, puisqu'on utilise un mélangeur asymétrique 32, qui ne fournit pas d'élimination du bruit (élimination de la modulation en amplitude) comme les mélangeurs symétriques, L'utilistation d'un mélangeur asymétrique diminue encore le prix.Tout i oscillateur du type Gunn vendu peut être utilisé, y compris ceux qui contiennent des diodes à capacité variable pour leur ajustage. De l'autre côté on a trouvé qu'une commande appropriée de la fré quence peut être fournie dans un oscillateur qui n'emploie pas de diodes à capacité variable, mais simplement une diode du type Gunn arrangée à l'intérieur d'une cavité appropriée avec un moyen -de couplage de sortie approprié. D'autres oscillateurs à corps solide peuvent aussi être utilisés. Le système de transmission orthomodal peut comprendre un circulateur quelconque répondant à la polarisation qui fonctionne de la façon décrite plus haut. Si la ligne de transmission 18 est un guide d'onde qui ne transporte que des ondes à polarisation. verticale, le système de transmission 20 couplera la majeure partie de cette énergie à l'antenne et seulement une petite portion à la ligne de transmission 26; ainsi la transmission est polarisée verticalement; les ondes reçues polarisées horizontalement passent uniquement vers la ligne de transmission 26. Le but de l'usage d'un dispositif sensible à la polarisation est qu'un i fonctionnement duplex complet (émission et réception à la fois) peut être réalisé avec rien de plus que le passageqenergie de l'émetteur vers le récepteur, tel que décrit plus haut.Dans ce cas, le système de transmission orthomodal comprend un dernier élément alimentant un élément radiant d'un type approprié qui à son tour dirige l'énergie vers un réflecteur focalisant en forme de coupe ou alimente seulement une core si désiré. Un système de transmission orthomodal qui est approprié pour être utilisé dans la bande de 40 gigahertz est celui vendu sous la désignation SD 5662 par la firme Microwave Development Laboratories, de Natick, Massachusetts, E.U.A.. Le système de transmission orthomodal peut être remplacé par un circulateur connu, tel que celui-ci vendu sous la dénommination Modèle 418-8 par Electromagnetic Sciences, Inc., Atlanta, Georgie, E.U.A.L'antenne 22 doit pouvoir fonctionner avec les deux polarisations; en arrangeant le système de transmission sous 450 par rapport à la base du poste émetteurrécepteur, tous les postes émetteurs-récepteurs sont neutres quant à la polarisation. L'étage mélangeur 22 est une diode non linéaire couplée dans le guide d'onde 26 à l'aide d'un support connu d'onde micro-onde , tel que du type décrit par Harvey (voir plus haut). Il peut comprendre tout mélangeur asymétrique pour micro-ondes ;connu, tel que par exemple celui vendu sous la désignation 28 DH36-l par la firme Microwave Development Laboratories de Natick, Massachusetts, E.U.A. L'étage mélangeur 32 fournit à sa sortie la fréquence intermédiaire pour le récepteur qui est la différence des fréquences dans le guide d'onde 26, tel qu'il est connu dans l'art. Le récepteur FM peut être tout récepteur approprié capable de fonctionner à une fréquence intermédiaire relativement :élevée en vue de la fréquence de fonctionnement élevée désirée du poste émetteur-récepteur en accord avec la présente invention. De tels récepteurs MF sont en effet vendus sous forme intégrée; un récepteur MF approprié étant vendu sous la désignation LM 361 par European Electronic Products, Culver City, Californie, E.U.A. Le circuit de commande automatique de la fréquence 60 peut être du même type que les circuits de commande automatique de la fréquence utilisés dans les récepteurs MF d'émission radiophoniques, et est typiquement un filtre passe-bas ou intégrateur ou peut être un amplificateur d'intégration, tel que connu dans l'art. Le démodulateur de phase peut être construit aisément à partir de circuits intégrés linéaires d'un type quelconque bien connu vendu dans le commerce. L'amplificateur à volume variable peut être d'un type bien connu quelconque; un amplificateur approprié étant vendu par la firme RCA sous la désignation 3028. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au mode de réalisation qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S. 1. Système émetteur-récepteur duplex comprenant une paire d'émetteurs-récepteurs ajustable pour fonctionner l'un dans le mode principal l'autre dans le mode asservi , chacun des émetteurs étant caractérisé par un oscillateur micro-onde à corps solide unique et ajustable par la tension appliquée et comprenant une entrée pour recevoir une tension de commande de la fréquence, un récepteur FM ayant la même fréquence intermédiaire dans les deux postes émetteurs-récepteurs et fournissant un signal de commande automatique du volume conventionnel, une antenne pour transmettre et recevoir de l'énergie micro-onde , un moyen pour coupler de l'énergie micro-onde dudit oscillateur à ladite antenne pour transmission et pour simultanément coupler l'énergie reçue à ladite antenne et une petite portion de l'énergie dudit oscillateur de façon mélangée à l'entrée dudit récepteur FM, un moyen fournissant un signal de définition de la fréquence porteuse, un moyen dans chacun des postes émetteurs-récepteurs fonctionnant sélectivement en réponse audit signal de définition de l'onde porteuse et/ou en réponse audit signal de commande automatique alternativement pour fournir une tension de commande de la fréquence porteuse à l'entrée de la tension de commande de fréquence dudit oscillateur de sorte à commander la fréquence porteuse du poste émetteur-récepteur concerné, de sorte que si les postes-émetteurs-récepteurs fonctionnent dans une paire duplex,l'un en réponse audit signal de définition de la fréquence porteuse et l'autre en réponse dudit signal de commande automatique de la fréquence, ils fournissent chacun sa propre fréquence porteuse déplacée par rapport à la fréquence de l'autre par ladite fréquence intermédiaire commune de sorte que le récepteur FM dans lesdits postes émetteurs-transmetteurs fournisse des signaux de sortie au récepteur FM dérivés de bandes latérales mutuellement opposées, un moyen d'entrée fournissant une modula tion d'entrée de l'émetteur audit moyen d'entrée de la tension de commande de la fréquence dudit oscillateur, un moyen de retard répondant à la modulation d'entrée de l'émetteur dudit moyen d'entrée pour fournir une modulation d'entrée de l'émetteur re tardée qui est retardée d' une période de temps substantielle ment égale au temps de propagation du signal de l'entrée à travers le récepteur FM et un moyen d'élimination répondant au signal de sortie du récepteur FM et au signal de sortie dudit moyen de retard pour combiner ladite modulation d'entrée de l'émetteur retardée avec ledit signal de sortie du récepteur FM et comprenant un moyen pour commander la polarité de la modulation d'entrée de l'émetteur de chacun des postes émetteurs-récepteurs passée à travers le récepteur FM concerné dudit poste émetteur-récepteur de sorte à fournir une polarité opposée à la polarité fournie par ledit moyen de retard concerné, ledit moyen étant ajustable pour des polarités opposées dans les postes émetteurs-récepteurs respectifs d'une paire de sorte à éliminer ladite modulation d'entrée du signal de sortie dudit récepteur FM et pour fournir un signal de sortie du poste émetteur-récepteur. 2. Système émetteur-réceptuer selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'entrée comprend un amplificateur à volume variable comprenant une entrée signal et une entrée de contrôle de commande de volume, ladite entrée signal étant connectée à la modulation d'entrée de l'émetteur, la sortie dudit amplificateur à volume variable étant connectée à l'entrée de la tension de commande de fréquence dudit oscillateur, et caractérisé en outre par un moyen de commande automatique du volume répondant au signal de sortie dudit poste émetteurrécepteur et à ladite modulation de l'émetteur retardé pour fournir un signal de commande de volume à ladite entrée de commande de volume dudit amplificateur à volume variable, ledit signal de commande de volume ajustant l'amplification dudit amplificateur à volume variable de sorte que l'amplitude de la modulation d'entrée de l'émetteur comprise dans le signal de sortie dudit récepteur FM soit ajustée par rapport à l'ampli tude de la modulation d'entrée de l'émetteur retardée fournie par ladite unité de retard de sorte que la modulation d'entrée de l'émetteur dans ledit signal de sortie du récepteur FM soit substantiellement égale à zéro. 3. Système émetteur-récepteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de commande automatique de volume comprend un démodulateur synchrone ayant une entrée signal connectée dudit signal de sortie du poste émetteur-réceptéur au dit moyen d'élimination et son entrée de référence connectée audit moyen de retard, sa sortie étant connectée à ladite entrée de commande de volume dudit amplificateur à volume variable. 4. Système émetteur-récepteur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit moyen d'élimination comprend un moyen pour commuter sélectivement la polarité de la modulation d'entrée de émetteur appliquée audit moyen d'entrée de commande de fréquence dudit oscillateur. 5. Système émetteur-récepteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit moyen d'élimination comprend un moyen pour commuter la polarité d'un des signaux d'entrée audit moyen d'élimination à son entrée. 6. Système émetteur-récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen fonctionnant sélectivement comprend un moyen de commande de la fréquence ayant une paire d'entrée pouvant fonctionner sélectivement, une première desdites entrées étant connectée pour répondre au signal de sortie de commande automatique de fréquence dudit récepteur FM ét une seconde desdites entrées étant connectée pour répondre audit signal de définition de la fréquence porteuse pour fournir ladite tension de commande de la fréquence audit moyen d'entrée de la tension de commande de fréquence dudit oscillateur en réponse audit signal de commande automatique de la fréquence ou audit signal de définition de la fréquence porteuse en fonction du fonctionnement de l'lieu l'autre desdites entrées et un moyen de commutation ajustable pour faire fonctionner le poste émetteurrécepteur associé ou bien dans le mode principal ou bien dans le mode asservi pour faire fonctionner ladite première entrée du moyen de commande de la fréquence, quand ledit moyen de commutation est ajusté pour définir le mode asservi et pour faire fonctionner ladite seconde entrée dudit moyen de commande de la fréquence, quand ledit moyen de commutation est ajusté pour définir le mode de principal, ladite paire de postes émetteurs-récepteurs fonctionnant avec ledit moyen de commutation ajusté pour l'un dans le mode principal et pour l'autre dans le mode asservi.