FR 2277526 A1 19760206 FR 7424944 A 19740712 La présente invention concerne un dispositif pour récolter les vendanges. Le secteur technique de l'invention est celui du machinisme agricole. On connaît déjà des machines pour recolter les vendanges afin de procéder mécaniquement au ramassage du raisin. Cette opération qui était anterieu- rement effectuée manuellement demandait une main-d'oeuvre importante, était pe- nible et onéreuse ; de plus, et compte-tenu de la pénurie de la main-d'oeuvre, les exploitants vinicoles rencontraient de grandes difficultés. Le dispositif selon l'invention est une machine à vendanger. L'objectif à atteindre est un dispositif porté par un tracteur, lequel lui communique l'énergie nécessaire,qui comporte des aménagements pour être transporté sur le lieu de travail, et ensuite, le rendre opérationnel, afin de procéder à la récolte du raisin avec un minimumde main-d'oeuvre sans détériorer les fruits récoltés, lequel dispositif devant également d'une part, eliminer les feuilles détachées des pieds de vigne, en même temps que les fruits, et d'autre part, véhiculer le produit jusqu'à un bac de réception. Ce dernier étant généralement une remorque se déplaçant parallèlement à ladite machine. Cet objectif est atteint grâce au dispositif pour récolter les vendanges, porte par un tracteur, caractérisé en ce qu'il se compose d'un châssis formant un couloir dans lequel sont disposés, au moins deux batteurs s'étendant de la partie basse à la partie haute dudit châssis et écartés l'uu de l'autre pour passer de part et d'autre d'une rangée de vigne, lesquels batteurs comportent chacun un arbre autour duquel est monté à rotation libre au moins un elément batteur comportant des bras s'étendant suivant des directrices sensiblement tangentes à l'arbre, et en ce que chacun desdits arbres est entraîné par des moyens qui lui font décrire un cône. Selon un mode de réalisation, le sommet dudit cône est dirigé vers le bas et les deux arbres se déplacent parallèlement l'un par rapport à l'autre. Selon un autre mode de réalisation, les deux arbres se déplacent en opposition l'un par rapport à l'autre. Les moyens qui entraînent chacun des arbres pour leur faire décrire un cône se composent d'une part d'un pivot oscillant dispose à une des extrèmi- tés de l'arbre et d'autre part a son autre extremite, d'un palier articule d in man-eton , -leqiel maneton est mû en rotation au moyen d'une transmission communiquant lv mivenont du moteur d'entraînement et est équililré par une masselotte. Selon une forme d'exécution lesdits batteurs comportent plusieurs élé- ments empilés les uns sur les autres et sont dotés de bras rigides. Selon une autre forme d'exécution les bras sont flexibles. Le châssis est formé de deux parties articulées dont l'une est fixée à l'arrière du tracteur et dont l'autre formant couloir et portant lesdits batteurs pivote de quatre-vingt dix degrés, de manière qu'en position de trans Jort jusqu'au lieu de travail, l'axe dudit couloir soit dans un plan perpendioculaire a celui passant par l'axe longitudinal de la machine et qu'en position d travail, il soit dans un plan parallèle audit plan passant par ledit axe longitudinal. La partie pivotante du châssis comporte un patin s'étendant sur sa longueur, lequel est fixé à sa partie extreme inférieure et est au contact du sol et glisse sur celui-ci lorsque la machine est en position de travail. Cette dernière comporte à sa partie inférieure, un transporteur comprenant une auge dans laquelle est disposée une vis sans fin, lequel transporteur est fixé du côté d'un desdits batteurs. L'auge comporte sur un de ses bords et sur toute sa longueur une lèvre en matériau souple, laquelle lèvre est montée sur un support articulé à l'auge et est maintenue dans une position légèrement inclinée sous la sollicitation d'un moyen élastique prenant appui sur une butée fixée à l'auge, lequel support peut pivoter jusqu'à atteindre une position sensiblement verticale. Ledit dispositif comporte en outre du côté de l'autre batteur et à sa partie inférieure, un plan incliné comportant sur sa longueur une autre lèvre lequelle vient en recouvrement de ladite lèvre fixée audit support articulé.Une desdites lèvres est lisse et l'autre forme des plis de manière à coopérer étroitement avec les pieds de vigne, a-fin de récupérer au maximum le produit de la vendange. Lesdits batteurs sont disposés chacun dans un carter ouvert du côté du couloir dans lequel passe la rangée de vigne. Le dispositif comporte au moins un ventilateur pour éliminer par vannage, à proximité dudit transporteur, les feuilles de vigne détachées en meme temps que les fruits. Le produit de la vendange récolté et véhiculé par le transporteur est repris par une pompe à vendange pour être rejeté dans un récipient. Le dispositif selon l'invention permet ainsi de procéder mécaniquement à la récolte de la vendange, en employant un minimum de personne, ce dernier se limitant au maximum, à deux conducteurs de tracteurs, l'un conduisant le tracteur qui porte le dispositif, l'autre conduisant le tracteur qui tire la remorlue dans laquelle la vendange est rejetée. r)n comprendra mieux l'invention ? la lecture de la description suivante uniquement donnée à titre d'exemple non limitatif, ainsi qu'au dessin annexé sur lequel La figure I est une vue en perspective illustrant un dispositif selon l'invention,porte par un tracteur, dans sa position repliée de transport jus- qu'au lieu de travail. La figure 2 est une vue en perspective illustrant un dispositif selon l'invention, porté par un tracteur dans sa position de travail. La figure 3 est une vue en perspective de la partie articulée du châssis portant les batteurs et les moyens de vannage et de récupération de la vendange La figure 4 est une coupe transversale de la partie articulée du châssis illustrant la position des batteurs dans un mode d'exécution, selon lequel lesdits batteurs se déplacent parallèlement l'un par rapport à l'autre. La figure 5 est une vue en coupe du transporteur à vis et du dispositif articulé qui porte la lèvre lisse. La figure 6 est une vue de dessus d'un élément batteur. On se reporte d'abord aux figures 1 à 3 qui illustrent un mode de realisation du dispositif selon l'invention. On voit sur le dessin un dispositif selon l'invention I fixé à l'arrière d'un tracteur 2, d'une manière en soi connue. Ledit dispositif I se compose d'un châssis 3 comprenant deux parties articulées entr'elles 3-1/3-2. La partie 3-1 forme un cadre support, est fixée aux attaches du tracteur 2-et se situe ainsi dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan passant par l'axe longitudinal de la machine. La partie 3-2 est montée pivotante sur la partie 3-1. Pendant le transport, jusqu'au lieu de travail, la partie 3-2 est repliée et verrouillée contre la partie 3-1 (figure 1).Lorsque la machine est rendue opérationnelle, ladite partie 3-2 est pivotée de quatre-vingt dix degrés autour de ses articulations et est ainsi disposée et calée dans un plan sensiblement parallèle à celui passant par l'a- xe longitudinal de la machine. Les moyens de relevage du tracteur permettent de mettre le dispositif à sa position convenable, soit de transport, soit de travail. Elle comporte un patin 3-2d s'étendant sur sa longueur sur lequel elle glisse. Ce patin est disposé à l'extrémité inférieure du cadre qui, en position repliée, s'appuie sur la partie 3-1. Ladite partie 3-2 (figure 3) est composée d'une structure en profiles du commerce et forme un couloir 3-2a, lequel est délimité latéralement par deux cadres sur lesquels sont fixés deux carters 3-2b. Les carters sont ouverts du côté de l'intérieur dudit couloir 3-2a et enveloppent chacun un batteur 4. Lesdits batteurs 4 sont portés par deux cadres intermédiaires 3-2c montés à coulissement dans les montants verticaux des cadres sur lesquels sont fixés les carters 3-2b. Lesdits montants ve-rticaux desdits cadres forment des glissières dans lesquelles coulissent les cadres intermédiaires 3-2c dont le blocage en position est réalisé au moyen de vérins à simple effet. Ges derniers sont fixés auxdites glissières et leurs pistons s'appuient sur les montants des cadres \intermédiaires 3-2c, assurant ainsi leur blocage. Cette disposition per régler dans la position convenable les batteurs 4 en fonction de la hauteur par rapport au sol, à laquelle se situe la végétation de la vigne. A la partie inférieure de l'élément 3-2 et au-dessous des batteurs 4, est disposé d'une part sur la longueur du cadre qui s' appuie en position fermée, sur la partie fixe 3-1, un transporteur à vis sans fin 5 et d'autre part, sur la longueur de l'autre cadre disposé en vis à vis, un plan incliné 6. Un espace 7 est réservé entre le transporteur 5 et Je plan incliné 6, de manière à laisser le passage des pieds de vigne. Cet espace 7 est comblé par deux lèvres en matéiausouple, par exemple du néoprène, de manière que les fruits détachés des branches puissent être récupérés par le transporteur 5. Ce dernier se compose (figure 5) d'une auge Sa dans laquelle est disposée une vis sans fin 5b. L'auge 5a comporte un rebord 5c légèrement incliné du côté de la vis 5b. Ce rebord est formé du côté de l'espace 7 et porte huit supports qui lui sont articulés 5d, lesquels sont maintenus parallèlement au rebord 5c au moyen de ressorts 5e, prenant appui sur une butée 5f. Lesdits supports forment des éléments contre-coudés, sont articules en 5g et portent une lèvre en élastomère 8, fixée au moyen d'attaches composées d'ensembles vis, rondelle, écrou. Cette lèvre 8 est une bande déformable et s'étend sur la longueur du transporteur 5. Elle peut se relever jusqu'à être sensiblement dans une position verticale.Sous la sollicitation des ressorts 5e, elle est maintenue sensiblement dans le prolongement du rebord 5c. Le plan incliné 6 comporte dans le prolongement de son bord situé du côté de l'espace 7, une autre lèvre fixe 9. Cette dernière est formée à partir d'une bande en élastomère plissée et s' étend sur la longueur du plan incliné 6. La lèvre 9 vient en recouvrement de la lèvre 8. Ces deux lèvres coopèrent avec les pieds de vigne et les enveloppent de manière à laisser le minimum d'espace entr'elles et lesdits pieds pour récupérer le maximum des fruits ré coltés. Le ramassage du raisin est obtenu par battage au moyen de batteurs 4. Le dessin en représente deux, le dispositif pouvant cependant en comporter plusieurs. Selon un mode de réalisation, tel qu'illustré par le dessin, les batteurs 4 sont disposés face à face. Chaque batteur se compose d'un arbre 4a autour duquel est monté à rotation libre des éléments batteurs 4b. Ces éléments 4b sont empilés les uns sur les autres, leur écartement est maintenu au moyen d'entretoises tubulaires 4c. Des bagues 4d serrées sur l'arbre 4a les maintiennent en position, laquelle est réglable en fonction de la hauteur de la végétation des pieds de vigne. Chacun des éléments 4b est formé de deux brides 4e inserrant des bras 4f (figure 6). Ces bras s'étendent suivant des directrices sensiblement tangentes à l'arbre 4a et sont également répartis sur le pourtour de ce dernier de manière à battre régulièrement la végétation pendant le fonctionnement des batteurs. Selon un mode de-fabrication, les bras 4f sont formés à partir de tiges rigides. Selon un autre mode, ils sont formés à partir de tiges flexibles, par exemple des éléments de câble d'acier. L'entraînement des batteurs 4 est obtenu par la prise de force du tracteur 2, par l'intermédiaire d'une transmission 10 par courroies trapézoidales et poulies (figure 2). Chaque batteur 4 (figure 4) est porté d'une part par un pivot oscillant 11, fixe à une traverse basse 3-2c et par un palier 12 articulé à un maneton 13. Ledit maneton 13 est monté à rotation dans un palier 14 fixé à la traverse haute d'un des cadres intermédiaires 3-2c et est relié à ladite transmission 10 au moyen d'un joint d'accouplement 15. L'arbre d'entranement de chacun des batteurs est télescopique pour permettre le réglage en hauteur des cadres intermédiaires 3-2c. Selon un mode de réalisation bien connu, il est formé de deux parties mâle/femelle cannelées, mobiles l'une par rapport à l'autre.Le maneton 13 comporte une masselotte 13a pour équilibrer les masses de l'ensemble batteur 4/pallier 12 et maneton 13 pendant le fonctionnement de la machine. Compte tenu de cette disposition, les batteurs 4 sont dans une position inclinée et l'axe 4a decrit un cône dont le sommet se situe au droit du pivot oscillant 11. La figure 4 illustre un mode de réalisation d'un dispositif comportant deux batteurs se déplaçant parallèlement l'un par rapport à l'autre. On notera que les batteurs peuvent se déplacer en opposition. Le dispositif comporte,-en outre, d'une part un ventilateur (non représenté) disposé à sa partie supérieure, lequel par l'intermédiaire du tuyaux flexibles 16 élimine par vannage les feuilles de vigne détachées, en même temps que les fruits. Le soufflage de la récolte s'effectue en 17 au niveau de l'en- semble transporteur S/plan incliné 6. D'autre part, il comporte une pompe à vendange 18 (figure 1), laquelle recueille le raisin à la sortie du transporteur à vis 5 et la rejette par exemple dans la benne d'une remorque se déplaçant parallèlement au tracteur. Pendant le transport du dispositif jusqu'au lieu de travail, la partie 3-2 est verrouillée contre la partie fixe 3-1, l'ensemble étant relevé. Arrivé sur le lieu de travail, la partie pivotante 3-2 est disposée et verrouillée perpendiculairement à.la partie 3-1. La machine est manoeuvrée de sorte qu'une rangée de vigne puisse passer dans le couloir 3-2a. Les batteurs 4 sont régles à la hauteur convenable en fonction de la végétation dans laquelle la machine doit opérer. Les batteurs sont mis en mouvement et détachent par leur mouvement de balancement les grains et les grappes de leurs tiges. Le fait que les élé- ments batteurs b tournent librement autour de l'arbre 4 et également dans certains cas, grâce à la flexibilité des bras 4f, le dispositif permet un ramassage mécanisé de la récolte dans des conditions nettement améliorées en regard des moyens vendangeurs actuellement connus. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art-aux dispositifs qui viennent d'être décrits à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour récolter les vendanges porté par un tracteur, caractérisé en ce qu'il se compose d'un châssis formant un couloir dans lequel sont disposés, au moins deux batteurs s'étendant de la partie basse a la partie haute dudit châssis et écartés l'un de l'autre pour passer de part et d'au tre d'une rangée de vigne, lesquels batteurs comportent chacun un arbre au tour duquel est monté à rotation libre au moins un élément batteur compor tant des bras s'étendant suivant des directrices sensiblement tangentes a l'arbre et en ce que chacun desdits arbres est entraîné par des moyens qui lui font décrire un cône. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sommet du c- ne est dirigé vers le bas et en ce que les deux arbres se déplacent paral lèlement l'un par rapport a l'autre. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sommet du cô- ne est dirigé vers le bas et en ce que les deux arbres se déplacent en op position l'un par rapport à l'autre. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens qui entraînent chacun desdits arbres pour leur faire dé crire un cône, se composent dtune part d'un pivot oscillant disposé à une des extrémités de l'arbre et d'autre part à son autre extrémité d'un palier articulé a un maneton, lequel maneton est mu en rotation au moyen d'une transmission communiquant le mouvement du moteur d'entraînement et est e quilibré par une masselotte. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits batteurs comportent plusieurs éléments empilés les uns sur les autres et comportent des bras rigides. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que lesdits batteurs comportent plusieurs éléments empilés les uns sur les autres et compcrtent des bras flexibles. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé en ce que ledit châssis est formé de deux parties articulees dont l'une est fixée a l'arrière du tracteur et dont l'autre formant couloir et portant lesdits batteurs pivote de quatre-vingt-dix degrés, de manière qu'en posi tion de transport' jusqu'au lieu de travail, l'axe dudit couloir soit dans un plan perpendiculaire à celui passant par l'axe longitudinal de la ma chine, et qu'en position de travail, il soit dans un plan parallèle audit plan passant par ledit axe longitudinal. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie pivo tante du châssis qui comprend lesdits batteurs, comporte un patin s'éten dant sur sa longueur et fixé a sa partie extrême inférieure, lequel patin est au contact du sol-et glisse sur celui-ci lorsque la machine est en po sition de travail. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant a sa partie inférieure un transporteur comprenant une auge dans laquelle est disposée une vis sans fin, caractérisé en ce que ledit transporteur est fixé du côté d'un desdits batteurs et en ce que l'auge comporte sur un de ses bords et sur toute sa longueur, une lèvre en matériau souple, laquelle est montée sur des supports articulés à l'auge et est maintenue dans une position légèrement inclinée, sous la sollicitation d'un moyen élastique prenant appui sur une butée fixee à l'auge, lequel support peut pivoter jusqu'à atteindreoune position sensiblement verticale, et en ce que ledit dispositif comporte en outre, du côte de l'autre batteur et a sa partie inférieure, un plan incliné comportant sur sa longueur une autre lèvre, laquelle vient en recouvrement de ladite levre fixée audit support articulé. 10- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une desdites lè- vres est lisse et l'autre forme des plis de manière à coopérer étroitement avec les pieds de vigne afin de récupérer le maximum du produit de la ven dange. 11- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dont les bat teurs sont disposés chacun dans un carter, caractérisé en ce que lesdits carters sont ouverts du côté du passage de la rangée de vigne et en ce qu'il comporte au moins un ventilateur pour éliminer par vannage, à proxi mité dudit transporteur, les feuilles de vigne détachées en même temps que les fruits, 12- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le produit de la vendange récolté et véhiculé par le transporteur est repris par une pompe à vendange pour etre rejeté dans un récipient. 13- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que lesdits batteurs sont montés dans deux cadres disposés en vis à vis et de part et d'autre de la rangée de vigne, lesquels cadres comportent des moyens pour être déplacés et être maintenus bloqués à la position désirée en fonction de la hauteur à laquelle se situe la végétation de la vigne.