FR 2281224 A1 19760305 FR 7524535 A 19750806 L'invention est relative à un dispositif d'impression dans lequel le corps porte-caractères unique, de forme cylindrique, tournant d'une manière continue et susceptible d'effectuer un mouvement de soulèvement et un mouvement de pivotement, est immobilisé, dans la position correspondant au caractère sélectionné, avant l'opération d'impression proprement dite. On connait de tels dispositifs dans lesquels la commande d'un porte-caractères cylindrique, prismatique, circulaire ou sphérique, pour l'amener dans. une position correspondant à l'impression d'un signe déterminé, est effectuée à l'aide d'un mécanisme de transmission approprié à fonction de codage. Les éléments de ces mécanismes exécutent des mouvements rectilignes ou angulaires prédéterminés, qui sont transmis au porte-caractères par l'intermédiaire de barres ou de tirettes à bandes ou à cables. L'inconvénient de ces dispositifs connus consiste en ce que les sou s-ens embles de construction servant de mécanismes de transmission aux mécanismes imprimeurs sont soumis à de fortes contraintes et travaillent à la limite de leurs sollicitations maximales admissibles. L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif de construction simple qui intervienne directement dans la rotation du porte-caractères, qui travaille d'une manière moins délicate et qui permette encore une augmentation de rendement. Le problème qui vise à résoudre l'invention est de réaliser un dispositif qui immobilise le porte-caractères alors que celui-ci est en mouvement, dans lequel cette opération peut étire déclenchée à l'instant désiré et dont la construction évite tout mécanisme compliqué, dans lequel il n'y ait aucune obligation de synchronisation entre le mouvement du porte-caractères, le déclenchement et la commande de sélection de celui-ci et qui assure enfin une construction ramassée et compacte. Conformément à l'invention, ce problème est résolu,dans un dispositif d'impression comportant un seul porte-caractères, de forme cylindrique, tournant d'une manière continue et susceptible d'effectuer un mouvement de soulèvement et un mouvement de pivotement, par le fait qu'il est prévu, pour exécuter tous les déroulements de mouvements sans changement de sens de rotation, des éléments mobiles et, pour immobiliser le portecaractères en position correcte, un système d'accouplement à friction et patinage, dont le plateau d'accouplement est lié par friction et patinage à un arbre creux en rotation et comporte des fentes dans lesquelles s'engage un étrier du porte-caractères et que des tiges levantes, susceptibles d'être actionnées par des électro-aimants et disposées selon un cercle autour d'un bloc pivotant et du plateau d'accouplement servent de butée pour la sélection d'un des caractères d'une couronne de caractères du porte-caractères. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le plateau d'accouplement comporte un bec destiné à buter contre des tiges levantes sélectionnées et immobilise en position d'impression le porte-caractères lié au plateau d'accouplement selon une liaison rigide de rotation. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, à chaque tige levante-est associé un électro-aimant, et la tige levante est liée à un volet magnétique basculant, réalisé sous la forme d'une armature, et un signal, produit par la butée du bec précité, sert à déclencher le mouvement d'impression du porte-caractères pendant que celui-ci est directement positionné. Selon une autre caractéristique de l'invention, un arbre est prévu pour la commande de sélection de lacoeronne de caractères et, en vue du mouvement d'impression, le bloc pivotant est monté sur un axe. L'invention est expliquéeplus en détail ci-après à l'aide d'un de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels: -la figure 1 est une coupe d'un dispositif sélecteur de caractères et -la figure 2 est une vue en plan du plateau d'accouplement. L'arbre creux 1 est entraîné, à partir du mouvement symbolisé par la flèche courbe VA, par l'intermédiaire du couple de roues dentées 2. Cet arbre creux 1 tourne dans des paliers montés dans un bloc pivotant 3. L'axe de pivotement D de ce bloc 3 se trouve au point d'intersection de l'axe géométrique de l'arbre creux 1 avec le plan perpendiculaire à cet axe et tangent au cercle passant par le milieu des extrémités des dents de la denture portée par la couronne 4. Dafs ces conditions,le bloc pivotant 3 peut exécuter un mouvement de pivotement de faible amplitude, symbolisé par la double flèche VS, sans perturber le mouvement d'entrainement VA. L'arbre creux 1 porte, à son extrémité supérieure, le système d'accouplement à friction et patinage qui se compose du plateau de pression 5, du ressort de compression 6, de la butée 7 et du plateau d'accouplement 8. -La figure 2 représente le plateau d'accouplement 8 vu en plan, de dessus. On distingue les fentes 9 dans lesquelles l'étrier 10 (figure 1) peut s'engager de telle manière que soit commandé le mouvement de soulèvement, symbolisé par la double flèche VH du porte-caractères il monté sur 1' arbre 19, ce mouvement de soulèvement pouvant s'effectuer en même temps que le mouvement de rotation du porte-caractères 11 et servant à sélectionner une des couronnes de caractères de celui-ci. Le plateau d'accouplement 8 porte (figures 1 et 2) un bec 12. Le bec 12, les fentes 9 et l'étrier 10 fixé au portecaractères Il sont solidarisés d'une manière permettant le déplacement vertical du porte-caractères 11. Sur le corps de bdti 13 sont fixées les plaques supports 14 et 15 entre lesquelles est monté le système d'électro-aimants 16 disposés suivant un cercle. Le nombre des électro-aiiants correspond à celui des caractères de chaque couronne de caractères du porte-caractères 11. Pour l'impression d'un signe, l'information appropriée est transmise à l'électro-aiesnt correspondant. Celui-ci attire -le volet basculant magnétique 17 et soulève la tige levante 18, contre laquelle vient buter le bec 12 du plateau d'accouplement 8, ce qui arrête le mouvement de rotation du porte-caractères It. L'accouplement à friction et patinage permet au mouve- ment d'entrarnement VA de se poursuivre et amortit en même temps les vibrations qui se produisent. Pour compenser l'inclinaison des tiges levantes 18 lors du pivotement du bloc pivotant 3, celles-ci sont liées aux volets basculants magnétiques 17, de manière à pouvoir se déplacer par rapport à ceux-ci. Les tiges levantes 18 traversent, à leurs extrémités supérieures, des trous ménagés dans la rondelle 20. Lorsque le bec 12 bute contre une des tiges levantes 18 qui a été actionnée, la rondelle 20 exécute une rotation limitée dans le bloc pivotant 3. Ce processus est utilisé pour activer des capteurs sensibles à la pression ou au mouvement qui délivrent un signal repérant l'instant de butée. A cet effet, la partie mobile du capteur est montée sur la rondelle 20 et la partie fixe sur le bloc pivotant 3. Le signal précité déclenche l'ope- ration d'impression, c'est-à-dire le mouvement d'impression, sym bolisS par la flèche VDs du porte-caractères Il jusqu'au rouleau R. La fin de l'impulsion d'impression,d'une durée définie, entrain en même temps la désexcitation du système d'électroaimants. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. -REVENDICATIONS - 1.- Dispositif d'impression comportant un seul portecaractères, de forme cylindrique, tournant d'une manière continue et susceptible d'effectuer un mouvement de soulèvement et un mouvement de pivotement, lequel dispositif est caractérisé en ce qu'il est prévu, pour exécuter tous les déroulements de mouvements sans changement de sens de rotation, des éléments mobiles, et, pour immobiliser le porte-caractères Il en position correcte, un système d'accouplement à friction et patinage (5, 8, 9, 12 ) dont le plateau d'accouplement (8) est lié par friction et patinage à un arbre creux (1) en rotation et comporte des fentes (9) dans lesquelles s'engage un étrier (10) du portecaractères (11) et en ce que des tiges levantes (18), susceptibles-d'être actionnées par des électro-aimants (16) et disposées selon un cercle autour d'un bloc pivotant (3) et du plateau d'accouplement (8) servent de butée pour la sélection d'un des caractères d'une couronne de caractères du porte-caractères (11). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau d'accouplement (8) comporte un bec (12), destiné à buter contre des tiges levantes (18) sélectionnées et immobi- lise en position d'impression le porte-caractères (11) lié au plateau d'accouplement (8) selon une liaison rigide de rotation. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, à chaque tige levante (18) est associé un électro-aimant, et en ce que la tige levante (18) est liée à un volet magnétique basculant (17), réalisé sous la forme d'une armature. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un signal produit par la butée du bec précité (12) sert à déclencher le mouvement d'impression du porte-caractères (11) pendant que celui-ci est directement po s itionné. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,caractérisé en ce qu'un arbre (19) est prévu pour la commande de sélection de la couronne de caractères et que, en vue du mouvement d'impression, le bloc pivotant (3) est monté sur un axe (D).