FR 2283853 A1 19760402 FR 7430089 A 19740904 La présente invention se rapporte à un dispositif de manutention de charge pour appareils de chargement et de déchargement de casiers comportant une fourche pouvant pénétrer dans des palettes ou organes similaires, mobile le long d'un rail de guidage et formant un crochet en C qui est monté sur un bras porteur et qui peut pivoter de 180 , On connait differents types de dispositifs destinés à assurer le chargement et le déchargement de casiers de stockage ainsi que la manutention de charges le long d'allées d'un magasin et qui comportent un mécanisme de guidage et de support de charge.Dans le cas de chariots industriels conçus suivant le principe du contrepoids et qui sortent terporairenent des allées, il est iR$xNltant de réduire au minimun le soient résultant du porte-à-faux du dispositif porteur de charge et de la charge proprement dite et agissant sur le chariot, car autrement le contrepoids doit être extremement lourd ou bien le chariot extrEe- ment long pour éviter une instabilité et pour compenser les moments exercés. Dans un dispositif connu du type précite, le crochet en C est placé dans une position non réglable et relativement loin en avant de façon à permettre le mouvement nécessaire de pivotent de 1800, ce qui introduit l'inconvenient précité d'un moment de charge excessif.En outre, le dispositif connu nécessite d'utiliser deux mécanisiez d'entrainement pour executer les différentes opératisons, à savoir un inécanisme pour déplacer la fourche le long du dispositif de guidage et un mécanisme pour faire pivoter le dispositif de guidage, ce qui contribue à augmenter extrêmement le poids du chariot et ce qui nécessite, lorsque le chariot sort d'une allée, une compensation par un contrepoids lourd. L'invention a en conséquence pour but de fournir un dispositif qui réduise considérablenent les moments exercés par la charge, notamment dans le cas d'une manutention latérale d'une charge hors d'une allée, et elle concerne un mecanisme d'entrafnement, sensiblement simplifié et de poids léger, pour remplir les différentes fonctions. Dans un dispositif de manutention de charge du type décrit ci-dessus, ce problème est résolu suivant l'invention en ce que le nécanisme de guidage le long duquel peut se déplacer la fourche est disposé de façon à pouvoir coulisser le long du bras porteur. Ainsi, on peut considérablement réduire le moment de charge lors du mouvement de retrait du dispositif de guidage en vue du déplacement latéral de la fourche le long de ce dispositif de guidage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est particulièrement avantageux d'utiliser un seul mécanisme d'entraînement en rotation qui est monté sur le bras porteur et qui peut etrP accouplé à l'aide d'embrayages au dispositif de guidage afin de faire pivoter celui-ci ou bien d'assurer sa translation le long du bras porteur, ou également pour permettre le déplacement de la fourche le long du dispositif de guidage. La configuration est par ticuliérenent simple et permet de gagner du poids, ce qui réduit encore le moment de charge. Dans cette configuration, le mécanisme d'entraînement en rotation peut être de préférence un dispositif électromécanique. Dans ce cas, on peut supprimer les tuyaux hydrauliques qui seraient autrement reliés au dispositif de manutention de charge et qui auraient un effet perturbateur sur la sécurité de marche du fait des contraintes de flexion permanente. On obtient une configuration simple en utilisant une transmission à manivelle en deux parties entre le dispositif d'entraînement et le dispositif de guidage en vue du mouvement de ce dernier le long du bras porteur. Dans ce cas, le dispositif de guidage et la fourche peuvent être montés à pivotement, par l'intermédiaire d'un arbre creux, sur une barre portante disposée de manière a glisser le long du bras porteur, ledit arbre creux contenant un arbre massif servant à faire déplacer la fourche le long du dispositif de guidage. Plus particuliérement, suivant une conception particulièrement simple et avantageuse, le dispositif de manutention de charge de l'invention est carac térisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend un arbre d'entraînement et un arbre auxiliaire, en ce qu'un engrenage monté fou sur l'arbre d'entraînement et destiné à être accouple avec lui est en prise avec un engrenage fixé sur l'arbre auxiliaire, en ce qu'un pignon monté fou sur l'arbre auxiliaire et destiné à être accouple avec lui est relie à un pignon double monté fou sur un bras culbuteur formant une partie de ladite manivelle et qui s'appuie librement sur l'arbre auxiliaire en pouvant être accouplé avec lui, et sur lequel bras culbuteur sont montés librement un second pignon double et un levier formant l'autre partie de la manivelle, l'extrémité libre du levier de manivelle étant accouplé à l'arbre massif, en ce que l'arbre massif est accouple au second pignon double, alors que le premier pignon double est accouplé à l'arbre creux,et en ce qu'il est prévu un autre engrenage monté fou sur l'arbre d'entrainement, destiné à être accouplé avec lui et en prise avec un pignon monté fou sur l'arbre auxiliaire et relié au second pignon double. L'accouplement des parties montées folles avec les arbres les supportant peut être assuré par des embrayages électromagnétiques correspondants. Il est évident que cette configuration permet de remplir les fonctions mentionnées ci-dessus a l'aide d'un équipement d'un poids extremement léger et peu encorbrant. Le dispositif d'entrainement mentionné ci-dessus est particulièrement avantageux égaleraient du fait qu'il peut être utilisé, éventuellement légèrement mo dixie, pour un appareil de manutention de charge comportant une fourche pivotante, ce qui rend la fabrication et l'entretien de tels dispositifs d'entrainement extrêmement économiques, notamment en ce qui concerne les pièces d'usure. D'autres buts et.avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données dans un but illustratif et non limitatif. La figure 1 est une vue d'un dispositif de manutention de charge suivant l'invention, le crochet en C étant placé dans sa position avant, c'est-a-dire neutre. La figure 2 est une vue en plan du dispositif de manutention de charge de la figure 1, le crochet en C ayant eté tourne de façon à manutentionner une charge à droite. La figure 3 est une vue similaire à la figure 2, le crochet en C se trouvant dans sa position limite de droite, et la figure 4 est une vue latérale similaire à la figure 1 mais montrant le crochet en C dans une position de retrait et de pivotement de 90". Un dispositif de manutention de charge désigné dans son ensemble par la référence 59 et conçu sous forme d'un dispositif à crochet en C est pourvu d'une plaque portante 60 qui est montéesurle mécanisme de levage d'un chariot, non decrit en détail, utilisable pour le chargement et le déchargement de casiers de stockage et qui forme en combinaison avec des parties de chassies 61, 62, 63 et 64 un bras porteur rigide 65. Ce bras porteur est muni de quatre galets 68 maintenus en position à l'aide de consoles 66 et 67, ainsi que de quatre galets de guidage latéral maintenus en position à l'aide de consoles 69. Une barre portante 71 est supportee et guidée par lesdits galets. Sur un arbre creux 73 maintenu en position dans un palier 72, la barreportante 71 porte un crochet en C 75 fixé à l'aide d'un boulon 74. Le crochet en C 75 comporte un étrier central 76 muni de rails de guidage 77 dont les extrémités sont renforcées par un étrier terrninal 78, le crochet comportant en outre une plaque 80 munie de quatre galets porteurs 79 et d'une fourche 81. Un dispositif d'entraînement 82, installé dans le bras porteur 65 et se composant d'un moteur électrique 83 et d'une transmission 84, comporte un arbre d'entrainement 85 ainsi qu'un arbre auxiliaire 86 qui sont conjointenient maintenus en position à une extrémité dans un élément 87, tandis que l'extremite opposée de l'arbre auxiliaire 86 est supportée par une plaque 88 fixée sur la tra;sntission 84. L'arbre d'entraînement 85 est muni d'engrendges fous 89 et 9 insi que d'embrayages électroniagnetiques 91 et 92. Entre iesdits embrayages, il est prévu un support 93 qui est maintenu par la partie de châssis 62. L'arbre auxiliaire 86 est pourvu d'embrayages électromagnétiques 94 et 95 dont les parties fixes sont également maintenues en position par le support d'embrayage 93 et il porte un engrenage fixe 96 ainsi qu'un pignon fou 97, un pignon fou 98 associé à l'embrayage 94, un bras culbuteur 99 associé a l'embrayage 95 et faisant partie d'une manivelle et un support de bras 100. Entre l'extrémité du bras culbuteur 99 et l'extrémité du support de bras 100, il est prévu sur un arbre 105 des pignons doublesfous 101 et 102 ainsi qu'un levier 103 formant l'autre partie de la manivelle et constituant l'elé- ment d'accouplement avec un arbre 104. L'arbre 104 monté dans l'arbre creux 73 est pourvu, en dessous du levier de manivelle 103, d'un pignon fixe 106 et, en dessous de la plaque 107 de l'étrier central 76, d'un engrenage fixe 108. En outre1 la plaque d'étrier 107 comporte une broche 109 sur laquelle est montée un pignon fou 110. L'arbre creux 73 est pourvu d'un pignon fixe 111. Chacun des etriers d'ex trématé 78 comporte un pivot 112 sur lequel est monté un pignon de guidage fou 113. L'engrenage 89 est en prise avec le pignon 97 et l'engrenage 90 avec l'engrenage 96. Le pignon 97 est accouplé au double pignon 101 par l'intermédiaire d'une chaîne 114, tandis qu'une chaîne 115 établit une liaison entre le double pignon 101 et le pignon 106. Une chaîne 116 établit une liaison entre le pignon 98 et le pignon double 102 qui est accouplé par l'intermédiaire d'une chaîne 117 au pignon 111. Une chaine 119 fixée sur la plaque à fourche 80 à l'aide d'un élément 118 et qui est guidée autour des pignons de guidage correspondant est en liaison avec le pignon 110, lui-meme en prise avec l'engrenage 108. On va maintenant decrire le fonctionnement du dispositif de manutention de charge suivant l'invention: La Figure 1 représente le crochet en C 59 dans sa position initiale ou neutre en vue d'une manutention de charge vers la droite ou vers la gauche avec guidage efficace du chariot. A partir de cette position, on peut faire pivoter le crochet en 6, par exemple vers la droite par rapport à la barre portante 71 qi est maintenue dans une position avant sur le bras porteur 65, en enclenchant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre le dispositif d entrainement 82, les embrayages électromagnétiques 91 et 95 étant debrayés ors que les embrayages électromagnétiques 92 et 94 sont embrayés.Lorsque ,os el!br3yas se trouvent dans les conditions mentionnées ci-dessus, l'engrenage 90 tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre agit sur l'arbre creux 73 qui est accouplé au crochet en C par 1 'intermédiaire de l'engrenage 90 d'inversion de sens de rotation, du pignon 98, de la chaîne 116, du pignon double 102, de la chaîne 117 et du pignon 111. Lorsque le crochet en C 75 a atteint la position représentée sur la Figure 2, c'est-à-dire lorsque.la fourche 81 est dirigée vers la droite quand on la regarde à partir du siège du conducteu L l'engrenage 89 tournant dans le sens des aiguilles d'une montre agit sur l'arbre 104 par l'intermédiaire du pignon 97 d'inversion de sens de rotation, de la chaîne 114, du pignon double 101, de la chai- ne 115 et du pignon 106, tandis que le dispositif d'entraînement 82 fonctionne dans le sens des aiguilles d'une montre, les embrayages électromagnétiques 92, 94 et 95 étant débrayes alors que l'embrayage électromagnétique 91 est embrayé. L'extrémité inférieure de l'arbre 104 entraîne par l'intermédiaire de l'engrenage 108 et du pignon 100 d'inversion de sens de rotation la chaîne 119 disposée entre les pignons de guidage 113, en assurant l'entraînement de la plaque à fourche 80 par l'intermédiaire de l'élément 118, jusqu'à ce qu'on atteigne la position finale de la Figure 3. Pour une manutention latérale de charge, le guidage du chariot étant alors sans effet, on doit réduire l'eloignement du centre de gravité de la charge sur le crochet en C 59. Cette configuration, mise en évidence sur la Figure 4, est obtenue en déplaçant en retrait la barre portante 71 par actionnement du dispositif d'entraîneeent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, les embrayages électromagnétiques 91 et 94 étant debrayés, tandis que les embrayages électromagnetiques 92 et 95 sont embrayés.L'engrenage 90, tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, assure par conséquent la rotation de l'engrenage 96 dans la direction inverse et le bras culbuteur 99 est par consequent déplacé, en coopération avec l'arbre 105, et le levier de manivelle 103 en cooperation avec l'arbre'1O4, de façon à raccourcir ladite distance. Les autres moyens électriques nécessaires pour la commande des mouvements sont bien connus, c'est-à-dire d'une conception courante, et ils ne seront par conséquent pas décrits en détail dans la suite. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. Elle est susceptible de nombreuses modifications et autres variantes, accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s' écarte de l'esprit de l'invention. Les dispositifs d'entraînement pourraient par exemple comporter des moteurs hydrauliques et on pourrait employer des mécanismes de verrouillage actionnés mécaniquement ou hydrauliquement à la place des embraya n;s electromagnétiques ou bien on pourrait utiliser d'autre embrayages ou freins la place de; embrayages à friction repreientée REVENDICATIONS 1.- Dispositif de manutention de charge pour appareils de chargement et de déchargement de casiers comportant une fourche pouvant pénétrer dans des palettes ou organes similaires, mobile le long d'un rail de guidage et formant un crochet en C qui est monté sur un bras porteur et qui peut pivoter de 1800, caractérisé en ce que le rail de guidage associé à la fourche mobile longitudinalement est monté de façon à coulisser le long du bras porteur. 2.- Dispositif de manutention de charge suivant la revendication 1, ca racterise en ce qu'un seul dispositif d'entraînement en rotation est monté sur le bras porteur et peut être accouplé à l'aide d'embrayages avec le rail de guidage, afin d'assurer son pivotement ou son mouvement le long du bras porteur, ou bien avec a fourche afin d'assurer son mouvement alternatif le long du rail de guidage. 3.- Dispositif de manutention de charge suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement en rotation est une unité électromécanique. 4.- Dispositif de manutention de charge suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une transmission à manivelle en deux parties est prévue entre le dispositif d'entraînement et le mécanisme de guidage en vue du mouvement de ce dernier le long du bras porteur. 5.- Dispositif de manutention de charge suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le rail de guidage associé à la fourche est monté à pivotement sur une barre portante qui est mobile le long du bras porteur à l'aide d'un arbre creux dans lequel un arbre massif est disposé afin d'assurer le mouvement de la fourche le long du rail de guidage. 6.- Dispositif de manutention de charge suivant la revendication 5, ca ractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend un arbre d'entrainement et un arbre auxiliaire, en ce qu'un engrenage monté fou sur l'arbre d'entraînement et destiné à être accouple avec lui est en prise avec un engrenage fixe sur l'arbre auxiliaire, en ce qu'un pignon monté fou sur l'arbre auxiliaire et destiné à être accouple avec lui est relié à un pignon double monté fou sur un bras culbuteur formant une partie de ladite manivelle et qui s'appuie librement sur l'arbre auxiliaire en pouvant être accouplé avec lui, et sur lequel bras culbuteur sont montés librement un second pignon double et un levier formant l'autre partie de la manivelle, l'ex tréaité libre du levier de manivelle étant accouplée à l'arbre massif, en ce que l'arbre massif est accouplé au second pignon double, alors que le premier pignon double est accouplé à l'arbre creux et en ce qu il est prévu un autre engrenage monté fou sur l'arbre d'entraînement, destiné à être accouplé avec lui et en prise avec un pignon monté fou sur l'arbre auxiliaire et relie au second pignon double. 7.- Dispositif de manutention de charge suivant la revendication 6, carac térisé en ce que l'accouplement des parties montées folles avec les arbres res pectifsestassuré dans chaque cas avec un embrayage électromagnétique.