FR 2272888 A1 19751226 FR 7504269 A 19750211 La présente invention concerne un procédé de stockage sur le fond de la mer d'huile brute provenant de puits sous-marins ainsi que le transfert de cette huile à un pétrolier , puis son transfert ultérieur à partir du pétrolier; elle concerne également un équipement de stockage et de distribution pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention se propose d'éviter les difficultés rencontré dans les procédés et appareils connus et de fournir un procédé et un appareil pour le stockage d'huilesbrutes qui soit indépendant-des conditions météorologiques, sauf dans des conditions ex trimes où le chargement doit en tout cas être arrêté à moins d'utiliser un pétrolier sous-marine La présente invention a donc pour objet un procédé pour stocker et pour transférer l'huile brute vers et depuis un pétrolier. Le procédé selon l'inventionoqui consiste à transférer de l'huile vers ou à partir d'un pétrolier, est caractérisé en ce que l'on place. et maintient un pétrolier en un point situé audessus d'un réservoir d'huile brute ou d'un poste de distribution situé sur le fond de la mer, on déploye un tuyau souple de manière à établir un raccordement entre le pétrolier et le réservoir ou postewon guide automatiquement un premier élément d'accouplement situé à l'extrémité libre du tuyau vers un second élément d'accouplement,. on établit une connexion entre les éléments d'accouplement de manière à permettre 11 écoulement automatique de l'huile à travers le raccord et dans le tuyau à partir dtun orifice approprié du fond du pétrolier situé au milieu du navire, -et on transfère de l'huile soit au pétrolier à partir du réservoir soit par pompage à partir du pétrolier vers le poste de distribution. Le tuyau souple est de préférence logé dans le pétrolier liais. il peut aussi être logé dans le réservoir ou dans le poste de distribution. Dans les conditions préférées de transfert, la distance entre la surface et le réservoir ou le poste de distribution peut être comprise entre 15 et 60 mètres et par suite la quantité de tuyau à loger et à déployer)dont le diamètre est très grand, est considErsble. Différents systèmes d'emmagasinage ou de logement, sur le pétrolier sont possibles, par exemple le logement ou l'emmagasi- nage sur le pont, en utilisant une combinaison de tuyaux flexibles et rigides et un chariot, ou bien un tuyau entièrement flexible emmagasiné sur un touret horizontal ou vertical. Dans le cas du transfert d'huile d'un réservoir à un pétrolier, un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention pour stocker de l'huile dans des zones au large et la transférer à un pétrolier, consiste à immerger un réservoir de stockage d'huile jusqu'à ce qu'il repose sur le fond de la mer, à remplir le réservoir avec de l'eau par une ouverture voisine du fond du réservoir, à lester suffisamment le réservoir pour le maintenir sur le fond, à envoyer de l'huile à partir d'une ou plusieurs têtes de puits sous-marins jusque dans le réservoir en refoulant ainsi de l'eau A partir du réservoir, à placer un pétrolier au-dessus du réservoir et à le maintenir en position, à faire descendre,par une ouverture appropriée du milieu du fond du pétrolier, un tuyau flexible muni d'un élément de raccord jusqu'à un autre élément de raccord monté sur le haut du réservoir ou à la partie supérieu a re d'une tour saillant du haut du réservoir,/guider automatiquement l'élément de raccord du tuyau vers l'autre élément de raccord, à assurer la connexion des éléments de raccord entre eux et à effectuer le pompage de l'huile du réservoir à travers le tuyau flexible vers le pétrolier. le pompage de l'huile peut être assuré automatiquement du fait de son déplacement par l'eau de mer ou bien être assisté par des pompes situées sur le pétrolier. Pour maintenir le pétrolier en position, on utilise de préférence un système acoustique,couplé au système normal de guidage du pétrolier, et la partie de raccord est guidée par un autre système acoustique. L'invention concerne également un réservoir de stockage d'huile brute pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, ce réservoir de stockage pouvant être immergé jusqu'au fond de mer et comportant un ballast monté sur le réservoir pour le maintenir sur le fond, une canalisation d'entrée d'huile pour amener de l'huile dans le réservoir à partir d'une ou plusieurs têtes de puits sous-marins, au moins une sortie d'eau voisine du fond du réservoir pour établir une communication entre l'intérieur du réservoir et la mer, ce réservoir étant divisé par des cloisons radiales en plusieurs compartiments communicants et dont les parties supérieures ont des surfaces en profil général d'arc, une tour centrale de distribution dépassant à partir du dessus du ré servoir, l'extrémité supérieure de la tour se terminant par un entonnoir- contenant un organe récepteur de raccord pour un eé- ment de raccord prévu à l'extrémité du tuyau abaissé du pétrolier7 ainsi que des dispositifs appropriés de guidage prévus sur le réservoir pour permettre au pétrolier de le localiser et pour aider au guidage de cet élément de raccord pour sa connexion à l'organe récepteur de raccord. Le réservoir peut être cylindrique ou en partie sphérique et les cloisons intérieures peuvent 51 étendre verticalement entre un fond plat du réservoir et sa surface supérieure. Si le réservoir est en acier, la surface supérieure comporte un certain nombre de lobes coniques s'étendant entre les cloisons verticales, et les cloisons intérieures s'étendent entre la tour de distribu tionQqui descend jusqu'art fond, et la paroi périphérique. De préférence, le réservoir comporte en outre une jupe d'ancrage s'étendant à 11 extérieur de sa basc et comportant une paroi latérale dressée vers le haut de manière à former une gouttière annulaire pour recevoir du lest, par exemple du sable et des roches, cette gouttière constituant le récipient de ballast, le réservoir peut être en acier ou en béton. De préférence, les dispositifs de position montés sur le réservoir sont des dispositifs SONAR, par-exemple des balises acoustiques, et des dispositifs séparés sont utilisés en premier lieu pour régler la position du pétrolier et en second lieu pour permettre l'accouplement des éléments d1accoulement. L'invention concerne également un pétrolier destiné à être utilisé dans le cadre du procédé de l'invention, un tel pétrolier comporte un tuyau flexible de grand diamètre raccordé à ses ré servoirs et mobile entre une position rentrée de stockage et une position développée de travail, ce tuyau portant à son extrémité libre un élément de raccord pouvant, lorsque le tuyau est développé,. se raccorder automatiquement à un autre élément d'accouplement d'un réservoir ou d'un poste de distribution, le pétrolier ayant; vers le milieu de son fond, une couverture à travers laquelle le tuyau s' étend dans sa position développée de travail, ainsi qu'un équipement automatique de détermination de la position du réservoir ou du poste et un équipement de guidage du pétrolier pour permettre à celui-ci de localiser le réservoir ou le poste, de rester en position au-dessus du réservoir ou du poste et de raccorder le tuyau au réservoir ou au poste. Le tuyau peut etre enroulé sur un dévidoir ou touret iiionté en partie sur le pont du pétrolier et pouvant tourner autour d'un axe horizontal, ce touret ayant un diamètre suffisant pour loger le tuyau en trois tours environ0 De prélérence, un conduit vertical stétend vers le haut à partir de ltextrémgité supérieure de l'évidement ménagé dans le fond du pétrolier pour l'élément raccord du tuyau et guide le tuyau vers le pont du pétrolier. Selon un mode de réalisation préféré, ce conduit est courbe et tourne de 90 pour déboucher parallèlement au pont à une faible distance au-dessus de celuici, une suspension à fluide étant associS-à une gouttière dans le conduit pour supporter le tuyau. Le tuyau flexible s'étend de préférence vers l'avant ou l'arrière sur une distance égale à la profondeur maximale à laquelle il est nécessaire de développer le tuyau pour atteinre le réservoir; ledit tuyau flexible est de préférence supporté au moyen d'un fluide ou porté par des galets, son extrémité étant fixée à un tube rigide télescopique dont une partie mobile est supportée par un chariot à moteur circulant sur des guides le long de chaque côté de la partie fixe du tube. Oe chariot à moteur peut circuler sur des roues et etre déplacé le long du tube au moyen de pignons à axes verticaux engrenant sur des crémaillères fixées à la gouttière, ou bien être entraîné par tout moyen connu approprié de propulsion et de mise en position. Le tube rigide s'étend de préférence longitudinalement le long du pont du pétrolier sur une distance très supérieure à la profondeur dans l'eau de l'extrémité supérieure de la tour de transfert du réservoir, et des joints dtétanchéité sont prévus entre les tubes mobiles et fixes de telle manière que, lorsque le chariot à moteur se déplace le long du tube fixe, pour sortir ou pour rentrer le tuyau flexible à partir du fond du pétrolier, le tube rigide mobile se déplace dans le joint situé à l'Iiitérieur du tube fixe extérieur, maintenant ainsi une surface support et permettant en même temps le transfert de l'huile au tube fixe extérieur, sans fuites sur le pont.Bien entendu, l'extrémité opposée du tube fixe extérieur aboutit - une citerne du pétrolier0 Les diverses caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description ci-après donnée > titre d'exemple, en référence aux dessins annexes, dans lesquels Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'un réservoir et pour le stockage de l'huile sur le fond de la mer/pour le trans- fert de huile à un pétrolier mouillé au-dessus, Fig. 2 est une vue schématique en plan du réservoir de la figure 1, Fig- 3 est une vue en perspective du réservoir des figures 1 et 2, Fig. 4 est une vue en plan d'une variante de réservoir selon l'invention, Fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4, Fig. 6 représente schématiquementJen élévation dans l'axe du pétrolier, un dispositif de tourageet de logement du tuyau flexible, Figo 7 est une-vue analogue à celle de figure 6 d'un autre mode detourage et de logement du tuyau flexible, Fig. 8a est une vue, avec coupe partielle, d'un détail du dispositif de la figure 7, Fig. 8b est une vue en coupe suivant la ligne B-B de la figure 8a, Fig 8c est une vue en coupe suivant la ligne O-G de la figure 8a. A la figure 1 on a représenté le système selon l'inven- tion pendant son fonctionnement : un pétrolier spécialement équipé 1 est en position au-dessus d'un réservoir 3 reposant sur le fond de la mer, et de l'huile brute est transférée du réservoir 3 au pétrolier 1 au moyen d'un tuyau flexible 5. Le réservoir est alimenté -en huile directement à partir d'une ou plusieurs têtes de puits par une canalisation d'entrée 7. On peut donner diverses formes à ce réservoir. Le réservoir 3 des figures 1 et 2 est de préférence en acier et a une forme générale cylindrique; il est divisé en compartiments 9 par des cloisons il s'étendant radialement à partir d'une cage centrale 13; chaque compartiment comportant à la partie supérieure un évent de gaz 12. le diamètre et la hauteur du réservoir pour une capacité d'un million de tonnes peuvent être respectivement de 150 m et 60 m. D'une manière générale, la hauteur du réservoir est de préférence de l'ordre de 40 ,0 de son diamètre et la cage centrale 13 a un diamètre d'environ 15 m. Un entourage ou jupe 15 est fixé , en s'étendant à partir du fond 17, pour recevoir un lest ou ballast 18 et ancrer le réservoir au fond de la mer. La cage centrale 13 s'étend vers le haut à partir du réservoir jusqu'à environ 45 à 60 m au-dessous de la surface de l'eau de manière à former une tour de distribution 19 de l'huile. La profondeur de 60 m est la profondeur maximale permettant une inspection et un entretien efficaces et économiques par plongeurs. La canalisation d'huile 7 comporte de préférence un prolongement 21 aboutissant à la partie supérieure de l'un des compartiments 9 et les parties supérieures et/ou inférieures des cloisons radiales 11 meuvent être perforées ou être raccordées; selon une variante 1les cloisons peuvent être perforées sur toute leur surface pour permettre à l'huile de refouler l'eau successivement à partir de chaque.segment radial à travers ces perforations. Chaque compartiment peut dans une autre variante, être relié au compartiment voisin par un tube en équerre 25 allant du fond du compartiment à la partie supérieure du suivant de manière à entre ner un mélange minimal de l'huile et de l'eau. Le surplus d'eau est finalement expulsé par un tuyau 24 situé au fond. Quand le réservoir repose sur le fond de la mer, la seule partie supportant une charge appréciable est le dessus du réservoir. Pendant que le réservoir est descendu au fond de la mer, avec son ouverture du fond ouverte, le poids du réservoir est supporté par la pression de l'air exercée sur le dessus du réservoir et quand le réservoir est plein d'huile sur le fond la force ascensionnelle résultant des densités différentes agit aussi sur la partie supérieure relativement plate. Par suite, on utilise une forme de membrane sous tension, dans laquelle les dessus des compartiments radiaux sont fortement courbés en une série de voutes 25 en forme de segments de cônes. Ceci permet aux charges agissant sur les toles d'être prises sous forme de contraintes à la traction de membranes, ce qui est une manière simple et économique de supporter la charge. Des réservoirs en béton précontraint, et aussi en béton armé, conviennent parfaitement et, dans ce cas, pour un maximum d'économie, une construction à double courbure telle que représentée aux figures 4 et 5 est préférée parce que le volume de matière économisée est-plus que suffisant pour compenser le prix unitaire légèrement supérieur de la courbure supplémentaire. Quand le réservoir est en service, il est soumis à une pression exté rieure croissant de zéro à la partie supérieure jusqu 'à un maximum au fond, et la condition essentielle est donc que le rayon de courbure décroisse avec l'augmentation de la profondeur0 Comme dans une construction en acier, le réservoir est renforcé par des parois radiales lia partant de la cage centrale 45, et comme on l'a déjà indiqué, huile arrivant peut être envoyée dans les com partinents successifs du réservoir.Cependant, les compartixents 9a sont de préférence interconnectés, ce qui évite des pressions latérales sur des cloisons radiales lia, ainsi que des forces ascensionnelles non équilibrées, des fluctuations du niveau du liquide pendant le pompage et des canalisations intérieures consi érables0 De même, si les compartiments sont interconnectés par des perforations, des parties substantielles des cloisons radiales peuvent tre supprimées sans diminuer la résistance dans une mesure appréciable. Entre les cloisons perforées ??aula courbure des surfaces 27 du réservoir augmente, donnant ainsi un gain en volume et diminuant encore les contraintes. Un réservoir d'une capacité similaire à celle d'un réservoir en acier peut avoir une hauteur d'environ 95 m et un diamètre maximal d'environ 170 m; pour répondre aux conditions de charge, il doit avoir une épaisseur d'ensemble d'environ 19,3 mm de béton. Un lest ou ballast 18a sous forme d'agrégats lourds est logé sur le pourtour pour compenser la force ascensionnelle. Des parois annulaires 29, 31 et 33 formant pieux sont ménagées sous le fond 19a pour que le réservoir puisse résister certainement aux effets d'affouillement et de cisaillement et pour permettre au besoin l'injection de sable ou autre sous le fond. L'huile est amenée dans le haut du réservoir par la canalisation d'entrée 7a et son prolongement 21a, de manière à réduire au minimum le mélane de l'huile et de l'eau, ainsi que pour créer une charge de pression favorables Un pétrolier de dimensions quelconques peut etre utilisé en combinaison avec le réservoir 3, mais des navires de dimensions moyennes (environ sO.OGC tonnes) sont particulièrement appropriées, en raison de leur réponse faible aux états prévus de la mer et de leurs capacités suffisamment grandes pour permettre une utilisation économique sans durées desremplissage exagérément longues.Cependant, en raison des vents pouvant apparaître, le pétrolier doit normalement être lesté pour Autre certain que ltac tion du vent soit maintenue à un niveau raisonnable e > qeSs ispo- sitifs de maintien en position soient immergés. Le tuyau flexible 5 de liaison entre le pétrolier 1 et le réservoir 7 est un tuyau continu en caoutchouc produit par la Société Goodrich et raccorde au réservoir 3 par un accou lerent automatique, tel que celui de la Société dite Flight Refuelling Ltd. Le tuyau 5 est logé sur le pétrolier et il doit pouvoir être descendu, permettre des changements d'orientation du pétrolier et avoir un diamètre suffisant pour un débit approprié. Selon l'invention, les tuyaux souples ne sont soumis aux milieux marins environnant de la mer que pendant leur service réel; ils ne sont pas utilisés en surface et ne sont génêralenent pas soumis à l'action des vagues, et ils peuvent eAtre inspectés ou remplacés au port. Le tuyau est fabriqué en longueur continue et il peut être conservé sur un touret ou sur le pont du pétrolier. Comme on le voit à la figure 6, un évidement ou logement 35 est ménagé dans le fond du pétrolier pour recevoir un élément d'accouplement 36 de l'extrémité du tuyau souple 5; à la verticale au-dessus de ce logement est monté un touret 37 d'un diamètre permettant de loger la longueur de travail du tuyau en trois tours environ. Un conduit ou passage 38 part de l'extrémité supérieure du logement 35 jusqu'au touret monté sur le pont du pétrolier. Ce touret 37 peut être monté en partie dans une cavité 39 du pont de manière que l'axe se trouve au-dessus du niveau du pont et que le moteur d'entratnement se trouve sur le pont pour faciliter l'acces et ltentretienO Le dispositif moteur est en général hydraulique, avec un système de freinage et d'arrêt.La surface de tambour du touret peut comporter des gorges pour supporter le tuyau et,en raison du petit nombre de spires sur le tambour, on peut évite? la présence d'un système de treuil de niveau. L'axe de rotation du touret peut aussi être vertical Dans la variante de la figure 7, le tuyau 5 passe du logement 35 dans une gouttière à grand rayon 41 jusqurau pont du Dé- trolier sur lequel le tuyau 5 est raccordé e un tube rigide 43 dont l'extrémité est supportée par un chariot 45. Autre extrémité du tube rigide 43 est engagée têlescopiquement (fig. 8a) dans un autre tube rigide 47 permettant un mouvement télescopique0 Les tubes 43 et 47 s'étendent de préférence d'avant en arrière, deux joints 49 étant prévus entre les deux, et (figez 8e) le-chariot 45 comporte des roues 46 supportées par des rebords horizontaux 48 sur les côtés opposés du tuyau 47. l'entraînement par le moteur du chariot est assuré par un arbre vertical 50 et une transmission à engrenages et crémaillères 52o L'extrémité du tube rigide 47 opposée aux joints 49 communique avec les citernes du pétrolier luFuand le tuyau 5 est supporté dans la gouttière 41, et permettre de s'incurver sans irrégularités 1on utilise un système de support tel que celui décrit dans la demande de brevet GB NQ 39.575/74. Cette gouttière 41 est de rayon très légèrement inférieur au rayon extérieur du tuyau souple de manière qu'au repos le tuyau soit supporté à peu près suivant son diamètre horizontal dans n importe quelle section et forme un joint étanche avec la gouttière. De l'eau est envoyée sous une pression modérée en des points 51 dans la gouttière, cette eau échappant longitudinalement vers le haut et le bas et vers l'extérieur suivant une direction circulaire autour du tuyau 5.La pression utilisée est suffisante pour faire flotter le tuyau sans contact avec la gouttière sur toute sa périphérie; des joints simples du type labyrinthe sont utilisés à la partie supérieure et à la partie inférieure pour empêcher l'eau de s'échapper dans la direction longitudinale. La pression nécessaire n'est pas élevée et elle reste dans les possibilités des pompes normales pour ballasts. Quand le tuyau souple est connecté entre le pétrolier 1 et la tour 19tala hauteur traverse verticalement par le tuyau 5 varie pendant le fonctionnement en raison des mouvements du navire et des marées. Pour tenir compte des écarts dynamiques de posi -tion, une longueur additionnelle~de tuyau souple doit être déroulée de manière à disposer d'un mou total de 15 m de tuyau0 Pour éviter que le tuyau ayant du mou s'accumule sur le fond du pétrolier ou à l'extrémité supérieure de la tour, ce qui provoquerait une usure sérieuse par frottement, il est essentiel qu'un treuil de-mise sous tension soit incorporé dans l'ensemble monté sur le pont, afin de maintenir le tuyau sensiblement droit entre le pétrolier et la tour. Il est peu probable que l'angle de passage libre sur le pétrolier dépasse 15 et l'extrémité inférieure du tuyau peut se terminer par un joint tournant ayant une liberté égale è 300 de demi-angle. L'élément de raccord 36 de l'extrémité du tuyau souple est prévu pour être connecté automatiquement (ì l'élément complémen taire 53 (fig. 1) de l'extrémite supérieure du réservoir0 L'accouplement lui-même ne nécessite aucune commande auxiliaire et ctest un dispositif mécanique simple Les deux éléments comportent des soupapes à fermeture automatique et l'espace entre les soupapes, qui peut provoquer un écoulement à l'dxtérieur, a été réduit au minimum. Un tel raccord est décrit dans la demande de brévet GB précitée. Pour contribuer à la connexion des deux éléments du raccord, un entonnoir 55 ouvert vers le haut entoure la partie de raccord 53. L'opération de raccordement est facilitée en munissant l'entonnoir d'une courbure, l'angle au bord étant de 450 et la surface devenant verticale près du centre. Pendant l'opération de raccordement, une surface extérieure sphérique d'une tête de guidage 56 entourant l'élément 36 du raccord coopère, lorsqu'elle est abaissée, avec la surface de l'en- tonnoir ménagée à l'extrémité supérieure de la tour immergée dans l'eau, afin d'amener les élémehts complémentaires du raccord en alignement et de permettre l'accouplement -automatique subséquent des deux éléments.L'huile brute peut ensuite traverser le raccord, car elle est déplacée par la pression de la mer agissant sur la surface de l'huile contenue dans le réservoir 3. Péndant l'écoulement de l'huile, la pression à l'intérieur du raccord est supérieure à la pression statique de l'huile entre le raccord et le pétrolier, l'excédent de pression étant dissipé sous forme de pertes par frottement dans'le raccord, le tuyau souple et ltéqui- pement du pétrolier.Le raccord est tel que, sans frottements, la traction sur le tuyau flexible nécessaire pour remonter l'élément de raccord 36 et provoquer une déconnexion , est égale au poids de la tête de guidage, quelle que soit la valeur de la pression dans le raccord. il suffit donc que la traction sur le tuyau dépasse le poids de la tête de guidage pour obtenir la déconnexion. La géométrie de l'ensemble du raccord est choisie pour fournir un accouplement sous l'effet poids de la tête de guidage et une déconnexion sous l'effet d'une traction exercée sur le tuyau dans une gamme admissible des positions angulaires du tuyau au raccord sphérique. Pour permettre au pétrolier de localiser le réservoir et d'y raccorder son tuyau souple, le pétrolier est muni d'un équipement de mise en position dynamique pouvant assurer la compensa tion des vents et courantsX s équipements sont disponibles sur le marché; ils comportent une hélice arrière de propulsion à pas réglable Pleuger pouvant mettre rentrée au-dessous fond), un propulseur tunnel avant à pas réglable et un gouvernail actif. Une commande acoustique existant sur le marché peut, après modification, être utilisée pour commander cet équipement: La Honeywell Marine Systems division fabrique un système convenable. Le système est évidemment adapté spécialement, comporte une calculatrice simple et un minimum d'équipements périphériques, et il peut régler non seulement la position du pétrolier mais aussi l'opération de raccorderent du tuyau souple. Le système comporte deux balises acoustiques de longue durée (une année) et de fréquences différentes, qui sont montees sur le bord de ltentonnoir 55, en assurant une surabondance parfaite dans les acoustiques sous-marines. Une balise remplaçable, ayant une troisième fréquence différente, est fixée au tuyau souple et des hydrophones 57 sont disposés sur le pétrolier0 le système acoustique peut sélectionner Jusqu t à quatre fréquences différentes de balises et opérer sur deux quelconques de ces fréquences simultanément.Pendant les manoeuvres, le pétrolier est amené à l'emplacement du réservoir par un équipement classique, par exemple du type dit "Decca Hifix". Le système capte le signal acoustique dans un rayon mininal égal à 100 % de la distance verticale entre la balise et le groupe acoustique.Si une navigation classique ne permet pas de localiser facilement le réservoir à + 45 à 60 mètres, une quatrième balise de longue durée peut être mise en action près du réservoir à la profondeur du fond de mer pour augmenter jusqu'à 150 à 200 mètres le rayon du cercle de sensibilité Après l'acquisition, le système amène automatiquement le pétrolier à la position voulue au-dessus du réservoir et main- tient cette position aussi longtemps que les propulseurs de compensation permettent de résister aux conditions existant dans le milieu environnant. Pendant que la navire est maintenu automatiquement audessus du réservoir, le tuyau flexible est déroulé, et le système de référence de position associé au raccord du tuyau affiche la position de l'extrr-mité du tuyau par rapport au centre de ltenton- noir. le navire peut alors entre manoeuvré par le système de mise en position jusqu'à ce que l'élément de raccord 36 de l'extrémité du tuyau soit accouplé ou connecté et le navire peut tre maintenu au-dessus du réservoir dans le milieu environnant existant, pendant l t opération de transfert d'huile. Pour pouvoir opérer ainsi, il est important que les hydro- phones soient placés sur le pétrolier approximativement au-dessus de la position envisagée pour l'extrémité du tuyau. Quand le tuyau est descendu à partir du navire, le poids de guidage et l'élément d'accouplement 56 peuvent être décalés par rapport au centre de l'entonnoir 55 de la tour, à cause d'une erreur de position du pétrolier et/ou du courant de marée agissant sur le tuyau.L'incorporation de propulseurs dans le poids de ,ui- dage est possible mais inopportune mais toute erreur peut au contraire être compensée en décalant la position de repère du navire en avant par un calcul de la distance, ou en utilisant une balise acoustique codée d'une manière différente de celles de la tour A moins d'utiliser un poids de guidage très lourd, le tuyau flexible, en raison de sa flottabilité,doit à tout moment être plein d'huile ou d'eau et le pétrolier doit donc comporter des moyens pour amorcer le tuyau avant sa descente. En service normal, il peut être supposé que le tuyau est toujours plein d'huile et il n'est pas difficile d'amorcer un tuyau avec de l'huile sa première mise en place sur le pétrolier. Dans une variante, le tuyau souple, au lieu d'etre stocké ou logé sur le pétrolier peut entre logé dans le réservoir; il doit alors être monté à partir du réservoir, par exemple au moyen d'un collier flottant pour store engagé sur l'élément de raccord du fond du pétrolier, au milieu de celui-ci, en utilisant un système de commande automatique analogue à celui décrit ci-dessus. Dans ce cas, le rservoir peut comporter un dispositif de commande et des locaux d'habitation pour un équipage et des treuils appropriés à la manoeuvre du tuyau. Si un dispositif acoustique n'est pas utilisa pour le gui dague, on peut utiliser une caméra de télévision. Dans le cas où l'on pur voit un compartiment pour un équipage, le collier de flottation peut être équipé pour comporter une chambre de trarsfert susceptible de s'adapter un sas pneumatique sur la tour du réservoir et sur le fond du pétrolier. Les éléments de raccord du tuyau doivent normalement comporter des soupapes automatiques s'ouvrant immédiatement à l'éta- blissement de l'accouplement et vice-versa; il faut toutefois noter que ces soupapes peuvent entre actionnées par une alimenta- tion de puissance descendant sar e tuyau -à partir du pétrolier après rêcettion d'un signal indiquant l'étabîisserent de l'ac couplent, L'invention entraîne- de nombreux avantages par rapport aux systèmes connus. es avantages sont les suivants :: (1) l'huile brute peut toujours être emmagasinée dans le réservoir quelles que soient les conditions atftosphériques à la surface, (2) comme on n'utilise pas de "pipe-lines" (oléoducs) l'huile brute peut être livrée directement à n'importe quelle destination désirée, (3) l'huile brute peut être transférée au pétrolier, et à partir du pétrolier, par des temps nettement plus mauvais qu'avec les autres systèmes connus, (4) le réservoir ou le poste de distribution est un ensemble passif bien en dessous du niveau des tempêtes et ne présente aucun danger pour la navigation, (5) le tuyau et les mécanismes spéciaux sont logés dans le pétrolier, simplifiant- ainsi l'entretien et les réparations. (6) le transfert de l'huile brute au pétrolier peut titre effectué sans pompage parce qu'il est refoulé par l'eau de merle (7) le système peut fonctionner à une profondeur considérable et il offre d'autant plus dtintérêt que les profondeurs d'eau sont plus grandes, que le champ exploité est plus loin de la base terrestre la plus voisine. Par exemple, dans le cas d'une - tei que mer de 350 m environ de profondeur, on peut utiliser un réservoir représenté à la figure 1 ou à la figure 4, il suffira d'augmenter la hauteur de la tour du réservoir pour que son extrémité supérieure se trouve à environ 60 mètres de la surface de la mer.En fait, quand le réservoir doit âtre remorqué jusqu'à l'emplacement voulu pour y être immergé, un moyen auxiliaire de flottation est fixé à la partie supérieure de la tour pour contribuer à la commande de l'immersion du réservoir. (8) le risque de pollution est minimal parce que l'équipe- ment est prévu pour empêcher que l'huile se répande. Il est clair que l'eau a peu d'action sur la profondeur de la connexion établie et, comme le tuyau souple traverse le fond du pétrolier, il n'est pas soumis à l'action des vagues. En tout cas, toute fuite ou déversement ne se produirait qu'en quantité très faible et au grand large. Le système peut aussi être utilisé dans les régions polaires avec des pétroliers sous-marins ou pétroliers brise-glace. Les pétroliers eux-mêmes peuvent être utilisés dans d'autres buts mais ils doivent 8tre spécialement équipés pour travailler selon 1 ' inventionO Une autre caractéristique particulièrement intéressante de l'invention est que le pétrolier peut se décharger dans des postes de distribution situés à terre, dans des estuaires, etc. Des postes sous-marins simples proches des raffineries ou des réservoirs peuvent supprimer la nécessité de jetées, d'appontements, de remorqueurs pour les pétroliers, etc. Le pétrolier peut facilement trouver le poste et se raccorder à celui-ci sans aide extérieure, en utilisant uniquement son système de guidage automatique et son équipement. Les avantages sont nombreux. Bien entendu l'invention peut entre utilisée pour d'autres fluides que les huiles brutes. REVENDICATIONS 1. Procédé pour transférer de l'huile brute à un pétrolier ou navire citerne ou à partir d'un pétrolier, caractérisé par le fait que l'on met et maintient en position le pétrolier 1 en un noient situé au-dessus d'un réservoir 3 de stockage de l'huile brute ou d'un poste de distribution reposant sur le fond de la mer, que l'on déploye un tuyau flexible 5 pour établir une communica- tion entre le pétrolier 1 et le réservoir ou le poste 3, que l'on guide automatiquement un élément de raccord 36 situé à ltextrémi- té libre du tuyau vers un autre élément de raccord, qu'on établit la connexion entre lesdits éléments de raccord de manière à permettre automatiquement le passage de l'huile brute à travers le raccord et suivant le tuyau flexible à travers un orifice 35 situé au milieu du pétrolier, et que l'on transfère l'huile brute soit du réservoir au pétrolier, soit par pompage du pétrolier au au poste 3 2.Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tuyau flexible 5 est stocké sur le pétrolier 1. 3. Procédé selon la revendication 2,caractérisé en ce que le tuyau flexible 5 est logé sur un touret 37 monté sur le pont du pétrolier, un passage 38 s'étendant du touret 37 à travers le corps du pétrolier et débouchant par une ouverture 35 du fond du pétrolier. 4. Procédé selon la revendication 2,caractérisé en ce que le tuyau flexible 5 est logé sur le pont du pétrolier et est connecté à un tube télescopique 47,49 situé sur le pont. 5. Procédé pour emmagasiner l'huile brute dans des zones au large et pour le transférer à un pétrolier, caractérisé par le fait que l'on immerge un réservoir de stockage 3 jusqu'au fond de la mer, que l'on remplit le réservoir avec de l'eau par une ouverture voisine de son fond, qu'on leste suffisamment le réservoir pour le Maintenir sur le fond de la mer, qu'on envoie de l'huile brute à partir de têtes de puits sous-marins dans le réservoir 1 de manière à refouler l'eau du réservoir, que l'on main- tient le pétrolier en position au-dessus du réservoir, que l'on fait descendre par une ouverture 55 du milieu du fond du pétrolier un tuyau flexible 5 ayant un élément de cord 36 vers un autra élément de raccord situé à- la partie supérieure du rservoir que l'on guide automatiquement l'élément de raccord 36 du tuyau flexible 5 vers l'autre élément de raccord, que l'on effectue la connexion des deux éléments de raccord entre eux et le pompage automatique du petrole vers le réservoir à travers le tuyau flexible. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tuyau flexible 5 est couplé à un raccord 53 se trouvant à l'extrémité supérieure d'une tour saillant audessus de l'extrémité supérieure du réservoir. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le guidage du pétrolier 1 est effectué par un système acoustique 57 et un équipement de guidage automatique montés sur le pétrolier. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'accouplement du tuyau flexible 5 est assuré par un système acoustique 57 et un équipement automatique montés sur le pétroliers 9 Réservoir de stockage d'huile brute en vue de la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le réservoir peut être immergé jusqu'au fond de la mer et comporte un récipient à ballast ou lest situé sur le réservoir pour maintenir celui-ci sur le fond de la mer, une canalisation d'arrivée huile brute pour alimenter le réservoir à partir de textes de puits sous-marins, au moins une sortie pour l'eau située lErss du fond du réservoir pour faire communiquer l'intérieur du réservoir avec la mer, que le réservoir est divisé par des cloisons radiales en plusieurs compartiments communicants les parties supérieures de ces compartiments ayant une surface courbe, dans son ensemble , une tour centrale de distribution saillant au-dessus du haut du réservoir, l'extrémité supérieure de la tour se terminant par un er.tonnoir logeant un élément de raccord récepteur d'un élément de raccord de l'extrémité d'un tuyau flexible descendu à partir d'un pétrolier, et un dispositif de guidage monté sur le réservoir pour permettre au pétrolier de localiser le réservoir et prur contribuer au guidage de l'élément de raccord du tuyau flexible pour l'accouplement l'liement de raccord rcectcur. 100 Réservoir selon la revenircaticn c, en acier et ayant une forme générale cylindrique lvec un fond plat, caractérisé en ce que la surface supérieure du réservoir est constituée par un certain nombre de lobes coniques s'étendant entre les cloisons verticales Il ces cloisons verticales intérieures s'étendant en tre un prolongement inférieur 13 de la tour de distribution 19 en formant une cage centrale 13 et la paroi périphérique. 11. Réservoir selon la revendication 9 ce réservoir étant béton, caractérisé en ce que la surface supérieure 25 est for mée par un certain nombre de parties 27 en arc entre les cloisons verticales lia, ces cloisons s'étendant d'une cage centrale 13 constituée par un prolongement de la tour 19a et la paroi péri phérique, la paroi périphérique entre les cloisons voisines ayant une forme en arc. 12. Réservoir selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 caractérisé entre que le réservoir comporte une jupe 15t15a s'étendant vers l'extérieur du fond du réservoir et munie dtune paroi latérale dressée vers le haut de manière à fournir une gout tière annulaire pour du lest 18o 13. Réservoir selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé par une canalisation 21X23 s'étendant du fond d'un compartiment 9 jusqu'an voisinage de la partie supérieur d'un compartiment 9 adjacent. 14. Réservoir selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que les cloisons 11,11a sont perforées. 15. Réservoir selon l'une quelconque des revendications 9 à 14 caractérisé en ce que chaque compartiment 9 comporte un é vent 12 à sa partie supérieure. 16. Réservoir selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que des balises acoustiques sont montées sur le réservoir0 170 Pétrolier pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8 ou pour l'utilisation d'un réser voir selon l'une des revendications 9 à 16, ou avec les deux, comportant un tuyau flexible d'un grand diamètre raccordé aux ci ternes du pétrolier et mobile entre une position de stockage et une position développée de travail, ce pétrolier étant caracté risé en ce que le tuyau flexible 5 comporte à son extrémité li bre un élément de raccord 36 permettant, dans sa position déve loppée de travail, la connexion automatique à un autre élément de raccord 53 d'un réservoir sous-marin 3 ou d'un poste de dis tribution, le fond du pétrolier comportant en son milieu une ou verture 75 pour le passage du tuyau flexible en position dévelop puée, et le pétrolier comportant un équipement de localisation au tómatique du réservoir ou du poste et un équipement de guidage du pétrolier pour permettre au pétrolier de localiser le réservoir ou le poste, de rester au-dessus du réservoir ou du poste et de raccorder le tuyau flexible au réservoir ou au poste. 180 Pétrolier selon la revendication 17, caractérisé en ce que le tuyau flexible est logé sur un touret 37 du pétrolier, le touret pouvant tourner autour d'un axe horizontal et celle des extrémités du tuyau flexible qui se trouvent sur le touret étant reliée à une citerne du pétrolier0 19o Pétrolier selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisé par un logement dans le fond du réservoir et un conduit vertical allant de ce logement au touret du pétrolier. 20. Pétrolier selon la revendication 19,caractérisé en ce que la partie supérieure du conduit a une courbure de 900 et débouche parallèlement au pont et au-dessus de celui-ci. 22, Pétrolier selon la revendication 20 caractérisé par une DUDCIILùIVIL /àfluide pour supporter le tuyau flexible dans le conduit. 22. Pétrolier selon l'une des revendications 20 et 21, caractérisé en ce que le tuyau flexible est fixé à un tube télescopique rigide dont une partie mobile est supportée par un chariot à moteur circulant sur des guides le long de chaque coté de la partie fixe du tube. 23o Pétrolier selon la revendication 22 caractérisé en ce que le chariot roule sur des roues et est déplacé le long du tube télescopique par des engrenages engrenant avec des crémaillères parallèles au tube. 24o Pétrolier selon l'une des revendications 22 et 23,caractérisé par un joint d'étanchéité entre les parties mobile et fixe du tube télescopique, une extrémité du tube fixe communiquant avec une citerne du pétrolier.