FR 2283802 A1 19760402 FR 7430419 A 19740909 La présente invention concerne les installations de commande qui sont destinées aux freins électriques des véhicules remorqués et dans lesquelles le taux de décélération des véhicules tracteur et remorqué est automatiquement détecté de manière à déterminer un actionnement par impulsions des freins électriques du véhicule remorqué. Dtune façon générale, le freinage des véhicules remorqués est obtenu grtce à l'utilisation de divers types d'installations. Dans les véhicules de transport commerciaux tels que les semi-remorques, les freins de la remorque sont normalement actionnés par voie pneumatique ou bien sont du type à dépression et ils sont directement reliés au système de freinage du véhicule tracteur. Dans le cas de véhicules remorqués présentant des dimensions plus faibles, particulièrement ceux qui sont remorqués par des véhicules automobiles, tels que les caravanes, les remorques pour bateaux et les véhicules remorqués du genre roulottes, il est bien connu d'utiliser des freins électriques montés au niveau des roues de la remorque de manière à améliorer les caractéristiques de freinage jusqutà l'arret. De telles installations de freinage, qui sont destinées aux remorques tractées par des véhicules automobiles, utilisent habituellement sur la remorque des freins actionnés par voie électromagnétique, et il est généralement prévu de monter dans le véhicule automobile tracteur et au voisinage de sa colonne de direction un dispositif de commande des freins électriques qui est habituellement relié au système de freinage hydraulique de l'auto- mobile de manière àetre actionné automatiquement par ce système de freinage du véhicule tracteur et, en outre, ces installations de freinage des remorques comprennent habituellement un dispositif de commande manuelle grâce auquel les freins de la remorque peuvent être actionnés indépendamment des freins du véhicule automobile tracteur. Les dispositifs de commande qui sont destinés aux freins électriques des remorques et qui sont actionnés par les systèmes de freinage hydraulique des véhicules automobiles tracteurs sont relativement compliqués à installer dans la mesure où il est nécessaire de prévoir des liaisons avec le systere de freinage du véhicule tracteur.De plus, du fait que les caractéristiques du système hydraulique d'un véhicule automobile tracteur varie avec l'usure des garnitures des freins de ce véhicule, les installations de freinage qui sont connues pour être susceptibles d'être associées à des véhicules remorqués et qui sont du type précédemment mentionné ne se sont pas avérées présenter un fonctionnement totalement sûr et laissent beaucoup à désirer en ce qui concerne la sensibilité de leur fonctionnement, le serrage optimal des freins et la sécurité I1 est difficile de régler ce type d'installation de telle manière que la valeur de freinage convenable pour la remor -que soit obtenue dans toutes les conditions de freinage du véhicule automobile tracteur ainsi que dans des conditions routières défavorables, par exemple lorsque la surface de la route est mouillée ou lorsqu'il existe des possibilités de glissements ou de dérapages pour lesquelles les installations de freinage de remorques actuellement connues ne permettent d'obtenir que des caractéristiques de freinage incertaines et peuvent amener la remorque à prendre par rapport au véhicule tracteur une position angulaire correspondant à un couteau replié et'généralement dénommée "position en portefeuille". Diverses installations de freinage pour véhicules remorqués ont été proposées jusqu'ici et, dans ces installations, le freinage de la remorque est commandé automatiquement par la détection des forces de décélération. Les brevets des Etats Unis d'Amérique NO 2.242.153, 2.642.961, 2.769.443, 2.856.036 et 2.969.857 décrivent un appareil de serrage automatique des freins dans lequel la force inertielle de décélération qui est imposée au dispositif d'attelage par la remorque au cours de la décélération du véhicule tracteur est détectée et est utilisée de manière à déterminer le freinage du véhicule remorqué.-Des installations telles que celles qui sont décrites dans ces brevets n'ont eu aucun succès commercial et leur complexité ainsi que leurs inconvénients de fonctionnement les ont rendues généralement inacceptables du point de vue pratique. I1 a également été proposé d'utiliser des dispositifs de détection du mouvement d'un pendule ou d'une masse de manière à détecter la décélération des véhicules remorqués et tracteur et, dans ce genre d'installation, le pendule agit sur le circuit de freinage du véhicule remorqué, par voie mécanique ou électrique, en fonction du degré de décélération qui apparat. Les brevets des Etats Unis d'Amérique NO 2.870.876 et 3.053.348 décrivent de telles installations à détection pendulaire.Bien que ces installations du type pendulaire permettent d'obtenir une sensibilité plus élevée que les installations de freinage pour véhicules remorqués qui sont du type à force d'inertie et qui sont associées au dispositif d'attelage de la remorque, les installations du type pendulaire qui sont décrites dans les brevets précités présentent également des inconvénients en ce qui concerne les caractéristiques de fonctionnement et de fabrication, ce qui les rend peu pratiques du point de vue commercial. L'invention a pour but de permettre la réalisation d'une installation de commande électronique pour les freins d'un véhicule remorqué, qui soit pratique du point de vue du fonctionnement ain Si que du point de vue économique, qui soit susceptible de détecter avec précision les décélérations des véhicules remorqué et tracteur et qui agisse sur les freins électriques du véhicule remorqué d'une manière telle qu'elle permette d'obtenir une commande optimale des freins en réduisant à une valeur minimale les possibilités de dérapage et de blocage des freins. L'invention vise également à permettre la réalisation d'une installation de commande automatique des freins électriques destinés à des véhicules remorqués, dans laquelle il soit possible d'obtenir un actionnement par impulsions des freins électriques du véhicule remorqué au cours du freinage, la durée de l'impulsion étant proportionnelle au taux de décélération, ce qui permet d'obtenir automatiquement une relation entre le degré ou la valeur du freinage requis et le taux de décélération. L'invention a également pour but de permettre la réalisation d'une installation de commande électronique des freins, dans laquelle le circuit de commande est automatiquement excité à partir de l'excitation du circuit associé aux feux de signalisation de freinage du véhicule tracteur au cours du freinage, l'installation utilisant cependant un dispositif permettant d'empêcher lactionne- ment du circuit de commande des freins lorsque le circuit qui est associé aux feux de signalisation de freinage est excité par le système des feux d'avertissement d'arrêt d'urgance du véhicule tracteur, qui peut être connecté aux feux de signalisation de freinage et déterminer le clignotement simultané de ces derniers. Lors de la mise en oeuvre de l'invention, le véhicule remorqué utilise des freins électriques, par exemple des freins du type à solénode, c'est-à-dire fonctionnant par voie électromagnétique. Le dispositif de détection de la décélération, pouvant par exemple se présenter sous la forme d'un pendule, est monté sur le véhicule tracteur et fournit par l'intermédiaire d'un dispositif électrique tel qu'un circuit d'interruption de la lumière, un signal électronique qui est proportionnel au taux de décélération du véhicule tracteur. Ce signal est utilisé pour attaquer un oscillateur commandé par une tension et présentant une fréquence de sortie constante, le signal de sortie de l'oscillateur, tel qu'il est déterminé par le pendule, ayant une largeur d'impulsion qui croit proportionnellement avec le taux de décélération.Le signal de sortie de l'oscillateur commandé par une tension est amplifié et excite les solénoïdes ou dispositifs d'actionnement électromagnétiques des freins électriques du véhicule remorqué de la manière qui est déterminée par le signal à impulsions de sortie de l'oscillateur commandé par une tension. La valeur du freinage du véhicule remorqué est donc proportionnelle au taux de décélération du véhicule tracteur et ce freinage est obtenu automatiquement sans qu'il soit nécessaire de prévoir des liaisons ou raccordements directs avec le système de freinage hydraulique du véhicule tracteur. L'installation pratique du système de freinage selon l'invention est simplifiée par comparaison avec celle des systèmes de freinage de véhicules remorqués qui sont connectés au système de freinage hydraulique des véhicules tracteurs, du fait que le bottier de commande est simplement monté sur le véhicule tracteur & portée de la main du conducteur de ce véhicule et que seules des connexions électriques sont nécessaires. L'installation de freinage selon l'invention comprend un dispositif de commande manuelle grâce auquel des signaux de freinage à impulsions peuvent être imposés aux freins de la remorque, sans qu'il soit nécessaire d'actionner le système de freinage du véhi cule tracteur, ni ses feux de signalisation de freinage et, de cette manière, il est possible de réaliser la commande manuelle des freins de la remorque dans les circonstances pour lesquelles une telle commande manuelle est souhaitable, la remorque pouvant ainsi être freinée sans qu'il soit nécessaire de déterminer le frei nage du véhicule tracteur. Un appareil préféré permettant de détecter les forces de décélération est réalisé en utilisant un pendule pesant sur lequel est monté un écran arrêtant la lumière. Cet écran est interposé dans le faisceau lumineux qui est produit par une source de lumière, cette lumière étant détectée par un dispositif du genre cellule photo-électrique qui comprend une résistance sensible à la lumière permettant à un courant plus élevé de passer par la cellule photoélectrique lorsque cette dernière reçoit une quantité de lumière accrue.Les forces de décélération qui sont imposées au pendule tendent à déplacer l'écran monté sur ce dernier en ltécartant du trajet lumineux et en augmentant ainsi le courant traversant la cellule photo-électrique, ce système permettant d'obtenir un degré de sensibilité élevé dans la mesure où aucune force de frottement n'existe entre le pendule et l'appareil de détection du mouvement pendulaire. Ltappareil de détection pendulaire et lumineux est monté sur un support pivotant autour d'un axe qui est disposé transversalement par rapport à la direction du mouvement du véhicule remorqué, un dispositif d'ajustement permettant de régler l'organe de support horizontalement autour de son axe afin dorien ter le pendule pour qutil occupe sa position optimale par rapport au véhicule tracteur dans lequel il est monté.Un tel réglage permet le calage du pendule par rapport au véhicule tracteur et assure l'uniformité de l'opération de freinage, tout en permettant à l'opérateur de faire varier légèrement les conditions de freinage en fonction de ses souhaits particuliers. Plus précisément, selon l'un de ses aspects, l'invention est matérialisée dans une installation de commande de freinage électronique destinée à des véhicules remorqués comportant des freins électriques, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de détection de la décélération afférente au mouvement des véhicules, un premier dispositif fournissant une tension de sortie et commandé par le dispositif de détection de la décélération de manière à fournir un premier signal de tension proportionnel au taux de décélération, un oscillateur commandé par une tension, présentant une fréquence de sortie constante et fournissant une largeur d'impulsion variable qui est commandée d'une façon proportionnelle par le premier signal de tension, et un dispositif permettant de connecter le signal de sortie oscillant aux freins électriques du véhicule remorqué de manière à déterminer un actionnement par impulsions des freins électriques de ce véhicule remorqué pendant le freinage, la durée de ces impulsions étant proportionnelle au taux de décélération. Selon un autre de ses aspects, l'invention est matérialisée dans une installation de commande de freinage électronique destinée à des véhicules remorqués comportant des freins électriques, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend un pendule sur lequel est définie une masse et qui présente un trajet de mouvement parallèle à la direction du déplacement du véhicule remorqué, un organe de commande de la lumière, un organe sensible à la lumière, l'un de ces organes étant monté sur le pendule et l'autre organe étant fixe par rapport à ce pendule, l'organe sensible à la lumière comportant une résistance électrique variable qui est proportionnelle à la quantité de lumière détectée par ce dernier, un oscillateur commandé par une tension ayant une entrée commandée par l'organe sensible à la lumière et ayant une tension oscillante de sortie dont les caractéristiques d'oscillation sont déterminées par le courant circulant à travers l'organe sensible à la lumière, et un dispositif permettant de connecter le signal oscillant de sortie aux freins électriques du véhicule remorqué de manière à déterminer un actionnement par impulsions des freins électriques de ce véhicule remorqué pendant le freinage, ce signal étant proportionnel à la quantité de lumière détectée par l'organe sensible à la lumière. Selon encore un autre' de ses aspects, l'invention est matérialisée dans une installation de commande de freinage destinée à des véhicules et caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de commande de freinage mobile et sensible aux décélérations, pouvant subir une translation selon la direction du déplacement du véhicule entre une position de décélération nulle et une position de décélération maximale, un dispositif à oscillations commandé par le dispo sitif de commande de freinage et fournissant un signal de freinage de sortie à impulsions, ce signal de freinage de sortie provenant du dispositif à oscillations constituant des impulsions de freinage présentant une fréquence uniforme et une durée variable, la durée de ces impulsions de freinage étant directement proportionnelle à la position du dispositif de commande de freinage de telle sorte que la durée de ces impulsions augmente au fur et à mesure que le dispositif de commande de freinage approche de sa position de décélération maximale, le dispositif de freinage du véhicule étant connec té à la sortie du dispositif à oscillations produisant les impulsions de freinage présentant une durée déterminée par ce signal de sortie et étant actionné par ce dernier. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de l'un de ses modes de réalisation donné à titre d'exemple uniquement et en se référant aux dessins annexés donnés à titre non limitatif et dans lesquels La fig. 1 est une représentation schématique de l'ensemble d'un véhicule tracteur et d'un véhicule tracté montrant le circuit de freinage fondamental et les éléments constitutifs de l'invention ainsi que le système d'avertissement d'arrêt d'urgence à éclats lumineux simultanés. La fig. 2 est une représentation en perspective d'un mode de réalisation du bottier qui est destiné à un dispositif de commande de freinage selon l'invention. La fig 3 est une représentation en perspective à échelle agrandie du bottier du dispositif de commande de freinage selon l'invention dont le couvercle a été enlevé, cette représentation étant faite avec des arrachements partiels montrant le pendule et son appareil associé. La fig. 4 est une vue en élévation avec coupe du support du pendule le long de la ligne IV-IV de la fig.3. La fig. 5 est une représentation schématique du circuit correspondant au dispositif de commande de freinage selon l'invention. La fig. 6 est une représentation graphique montrant les relations existant entre les largeurs des impulsions de freinage et la fréquence constante. Si l'on se réfère maintenant à la fig.l, celle-ci est une représentation schématique d'une installation de freinage selon l'in invention Le véhicule tracteur 10, qui est habituellement un véhicule automobile ou un engin tracteur de semi-remorque, comprend une batr terie 12, des feux de signalisation lumineuse de freinage 14, parfois dénommés "feux stop", et un dispositif d'attelage 16 pour une remorque. Le véhicule remorqué, par exemple la remorque qui est désignée par 18, est monté sur des roues à bandages 20, et chaque roue possède un frein 22 qui est actionné par un solénoïde, c'està-dire par voie électromagnétique, ce dispositif de freinage étant de conception classique et utilisant une bobine ou unsenroulement 24 destiné à l'actionnement électromagnétique du frein. Le dispositif de commande de freinage est désigné dans son ensemble par 26 et il comprend un conducteur extérieur 28 s'étendant jusqu'aux enroulements de commande des freins de la remorque qui sont connectés en parallèle, et un conducteur de mise à la masse 30 qui s'étend à partir du circuit de freinage jusqu'au véhicule tracteur 10. Il est évident que la batterie 12 est mise à la masse sur le véhicule tracteur 10 et que l'autre polarité de la batterie est connectée au dispositif de commande de freinage 26 par l'intermédiaire d'un conducteur 32, auquel est associé un fusible, et par l'intermédiaire d'un commutateur 34 correspondant aux feux de signalisation de freinage ou d'arrêt.Le commutateur des feux d'arrêt 34 est commandé d'une manière classique par la pression hydraulique régnant dans le système de freinage du véhicule tracteur et lorsque les freins de ce dernier sont serrés, un conducteur 36 s'étendant à partir du dispositif de commande de freinage 26 et connecté à un conducteur de feux de freinage 38 excite les feux de signalisation de freinage 14 du véhicule tracteur. Un commutateur d'avertissement d'arrêt d'urgence 40, qui est associé au véhicule tracteur, est également connecté à la batterie 12 et au conducteur de feux de freinage 38 et lorsque ce commutateur d'avertissement 40 est fermé, les feux de signalisation de freinage 14 clignotent simultanément comme cela est bien connu. Le mécanisme de commande des éclats lumineux qui est destiné à ce système d'a- vertissement n > est pas représenté, mais il est d'une nature classique. Le dispositif de commande de freinage 26 est nis à la masse sur le véhicule tracteur par l'intermédiaire d'un conducteur 42. Comme il sera mieux possible de s > en rendre compte d'après la description donnée ci-après, le dispositif de commande de freinage 26 détecte la décélération du véhicule tracteur 10 et du véhicule remorqué 18, produisant ainsi un signal à impulsions amplifié qui permet d'exciter les freins 22 de la remorque afin de déterminer le freinage des roues de cette dernière selon une valeur qui est proportionnelle au taux de décélération correspondant au freinage du véhicule tracteur 10 déterminé par son conducteur. I1 y a lieu de se rendre compte qu'il n'existe aucune liaison prévue entre le dispositif de commande de freinage 26 et les freins hydrauliques classiques du véhicule tracteur, qui ne sont pas représentés, et que le dispositif de commande de freinage selon l'invention est autonome et d'une nature électronique. Si l'on se réfère maintenant à la fig.2, celle-ci noeitre que le dispositif de commande de freinage 26 peut être monté à 1 'inté- rieur d'un boitier 44. Ce bottier 44 comprend une embase 46 et un couvercle 48 qui peut etre enlevé pour donner accès à l'intérieur du bottier.Un étrier de montage 50 permet de fixer le bottier sur le véhicule tracteur au niveau de l'emplacement désiré et, habi tuellement, le bottier de commande de freinage est fixé à proximi- té de la colonne de direction du véhicule tracteur ou sur cette dernière, de manière à dtre dans un emplacement où il sera facilement atteint et selon un angle convenable par le conducteur du véhicule tracteur. Extérieurement, le bottier comprend un bouton d'ajustement rotatif 52 destiné au gain d'un potentiomètre, un bouton d'ajustement rotatif 54 destiné au support d'un pendule, un bouton coulissant 56 destiné à un potentionêtre linéaire à réglage manuel et pouvant être déplacé horizontalement à l'intérieur d'une fente 58 ménagée dans le boitier, et un voyant indicateur de freinage 60 qui est visible pour le conducteur. Comme le montre le mieux la fig.3, l'embase 46 supporte une plaquette de circuit imprimé 62 ainsi qu'un étrier de support 64 qui est destiné à un transistor de puissance 66 et à d'autres composants électroniques. Ces composants électroniques sont montés au niveau de la partie frontale du bottier, c'est-à-dire au niveau de sa partie antérieure par rapport à la direction du déplacement du véhicule remorqué, ce dernier se trouvant à droite lorsque l > on considère les fig. 2 et 3. Au niveau de la partie postérieure de l'embase 46, il est prévu -de monter un appareil de détection pendulaire et lumineux, ce dernier comprenant un étrier 68 présentant la forme d'un U et comportant deux montants séparés 70 qui supportent à pivotement un arbre 72 s'étendant entre ces montants de l'étrier. Cet arbre 72 comporte un secteur de roue tangente 74 qui est fixé sur ce dernier, ce secteur présentant des dents qui sont en prise avec une vis sans fin 76 fixée sur un arbre 78 monté à rotation à l'intérieur de l'embase sur des pattes ou étriers de support 80. L'arbre 72 est entraSné en rotation par le conducteur du véhicule à ltextérieur du bottier et grâce à l'utilisation du bouton rotatif 54.Un ressort de torsion 82 qui est monté sur l'arbre 72 applique une force de sollicitation au secteur 74 autour de ltaxe i l'arbre du fait que l'une des extrémités de ce ressort est fixée sur l'une des pattes de support fixe 80. De cette manière, il est possible d'éliminer toute vibration ou tout choc en retour pouvant exister entre le secteur denté 74 et la vis sans fin 76, ces vibrations ou chocs pouvant être dus à des jeux existant entre les dents et étant éliminés grace au fait que le ressort de torsion maintient toujours les dents du secteur appliquées d'un côté des dents de la vis sans fin. Comme le montrent les fig. 3 et 4, un organe de support 84 qui forme un bottier pour l'appareil de détection pendulaire et lumineux est fixé sur l'arbre 72 et présent ùne configuration triangulaire ou en cloche ayant des dimensions augmentées au niveau de sa partie inférieure. Le support 84 permet de loger le pendule 86 qui se présente sous la forme d'un mince organe élastique monté en porteà-faux ou encastré et fixé au niveau de son extrémité supérieure sur l'arbre 72, son extrémité inférieure comportant un élément riveté et pesant 88 ainsi qu'un écran 90 qui s'étend dans la direction du mouvement des véhicules.Le matériau constituant le pendule 86 est un matériau léger de manière que le pendule soit sensible aux forces de décération et d'accélération du véhicule tracteur et qu'il fléchisse facilement dans une direction parallèle au mou- vement du véhicule lorsque les forces de décélération ou d'accélération varient. Le pendule 86 consiste de préférence en un ensemble feuilleté de deux lames constituées par un matériau tel que du cuivre au béryllium ou du bronze phosphoreux, ces deux lames étant liées à l'aide d'une matière du genre résine époxy.Ce mode de réalisation permet d'amortir le mouvement du pendule lorsqu'il est soumis à des forces soudaines autres que celles déterminées par les décélérations et pouvant, par exemple, être des chocs provoqués par la route. Lut écran 90 est également formé par un métal et est évidemment opaque vis-à-vis de la lumière. Une diode émettrice de lumière 92 est placée à l'intérieur de l'organe de support 84 et est fixée sur ce dernier, sa position étant fixe par rapport au pendule 86. Une cellule photo-électrique 94 est également montée sur organe de support 84 de manière à etre située à l'opposé de la diode émettrice de lumière 92 et est placée de façon à recevoir la lumière provenant de cette diode. L'écran pour la lumière 90 s'étend entre la diode et la cellule photo-électrique et il interrompt normalement le faisceau lumineux provenant de la diode en empêchant ce dernier d'entre reçu par la cellule photo-électrique. Cependant, dans des conditions de décélération, le pendule 86 est entratné vers la droite (en se référant aux fig. 3 et 4) selon un mouvement d'oscillation et la lumière passant au niveau de l'extrémité libre de l'écran 90 et provenant de la diode 92 atteint la cellule photo-électrique 94 en faisant varier la résistance de cette dernière de manière à produire un signal électronique de freinage. L'organe de support 84 est sensiblement étanche à la lumière et la rotation du bouton 54 ainsi que de l'arbre 78 détermine une rotation de l'arbre 72 autour de son axe qui est transversal par rapport à la direction du déplacesent du véhicule. Un tel réglage de l'organe de support 84 fait varier l'orientation du pendule par rapport à la verticale et amène évidemment écran pour la lumière 90 à changer légèrement de position par rapport au trajet de la lumière entre la diode éméttrice de lumière 92 et la cellule photoélectrique 94. L'ajustesent de l'organe de support 84 est essen tiellement destiné à permettre l'étalonnage du dispositif de commande de freinage par rapport à l'horizontale.La valeur de ce ré- glage varie dans chaque installation en fonction de la manière dont le bottier 84 est monté et de la valeur de la masse qui est imposée au véhicule tracteur par le véhicule remorqué. Avec un peu d'expié rience, l'opérateur détermine rapidement quel est l'ajustement du pendule et de ltorgane de support qui produit les caractéristiques de freinage désirées et, gracie à l'ajustement du bouton 54, il est possible de régler dans des limites relativement étroites, la sensibilité du mouvement du pendule par rapport aux forces de décélé- ration. Si l'on se réfère maintenant à la fig.5, celle-ci montre le circuit correspondant à un mode de réalisation préféré de l'invention. Ce circuit est alimenté par le système électrique associé au véhicule tracteur 10 et représenté par la batterie 12, cette dernière fournissant normalement une alimentation en courant continu sous 12 volt; I1 est prévu d'associer à ce circuit d'alimentation un fusible 96 avant de connecter ce circuit à un régulateur de tension 98 fournissant une valeur de sortie constante de 8 volts au niveau de sa borne de potentiel positif.Cette source de tension constante est connectée à un circuit de commande qui est destiné à un oscillateur commandé par une tension 100 et ce circuit de commande est constitué par un ptentiomètre à gain réglable 102 ayant une valeur de 50 kilo-ohms, par un potentiomètre 104 ajustable linéairement et manuellement et présentant une valeur de 300 kilo-ohms, par une ré- sistance 106 de 33 kilo-ohms et par une résistance 108 de 22 kiloohms. Le potentiomètre 104 est relié mécaniquement à un commutateur manuel 110 qui est fermé lors du fonctionnement du potentiomètre à commande manuelle 104 lorsque lton souhaite actionner manuellement les freins de la remorque grace à l'utilisation du bouton d'actionnement de potentiomètre 56 qui commande le potentiomètre 104. Le commutateur manuel 110 est représenté comme étant un commutateur séparé mais il est évident que ce commutateur 110 peut ètre réalisé de manière à faire partie intégrante du potentiomètre 104 afin de se fermer au cours de l'actionnement initial de ce potentiomètre. Le circuit associé à l'oscillateur commandé par une tension et décrit précédemment est connecté à la cellule photo-électrique 94, cette dernière comprenant une résistance sensible à la lumière qui permet à un courant plus important de la traverser lorsqu'une quan tité de lumière plus élevée est reçue par la cellule photo-électri que. Cette cellule photo-électrique 94 peut étre du type dénommé con- mercialement "Clairex CD 705". La diode émettrice de lumière 92 est liée à la cellule photo électrique 94 de telle sorte quelle dirige sa lumière sur cette dernière, sauf lorsqu'une occultation est déterminée par l'écran 90 associé au pendule, une thermistance 112 qui présente une valeur de 10.000 ohms + 10% à 250C permettant de maintenir la circulation d'un courant constant à travers la diode émettrice de lumière 92 indépendamment des variations de la température ou de la tension et servant d'élément de régulation pour cette diode émettrice de lumière. Une résistance 114 présentant une valeur de 10 kilo-ohms est également prévue dans ce circuit.Un transistor 116 est comman- dé par la thermistance 112 et fait partie du circuit de commande à courant constant qui est destiné à la diode émettrice de lanière 92, ainsi qu'une résistance 118 présentant une valeur de 4,7 kilo ohms et un potentiomètre 120 présentant une valeur de 470 ohms, qui sont utilisés pour régler le courant de la diode émettrice de lumière en fonction d'une tension particulière. Par conséquent, ce circuit assure qu'il existe une intensité lumineuse prédéterminée au niveau de la diode émettrice de lumière 92, de manière à obte nir un freinage résultant compatible pour diverses températures et autres conditions ambiantes. Le circuit qui est associé à la cellule photo-électrique 94 commande la valeur du signal de sortie de ltoscillateur commandé par une tension 100 et les résistances 106 et 108 qinsi que les potentiomètres 102 et 104 sont déterminés de telle façon que le signal de sortie de cet oscillateur coaaandé par une tension pré- sente une fréquence constante mais que la largeur ou durée du signal à impulsions provenant de cet oscillateur varie en fonction de la circulation du courant attaquant l'oscillateur. Plus la cir adulation du courant traversant la cellule photo-électrique 94 est importante, plus grande est la durée de l'impulsion du signal pour chaque cycle ou période d'oscillation provenant du conducteur de sortie 122 associé à l'oscillateur. Un condensateur 124 présentant une valeur de 100 picofarads et une résistance 128 présentant une valeur de 82 kilo-ohms sont montés entre la masse et l'oscillateur commandé par une tension 100 de manière à compléter le circuit de cet oscillateur. Le signal de sortie de l'oscillateur commandé par une tension 100 est reçu par un circuit d'amplification transistorisé 128 qui est un circuit à montage du type Darlington et qui comprend également une résistance 130 présentant une valeur de 5,1 kilo-ohms ainsi qu'une résistance 132 présentant une valeur de 4,7 kilo-ohms. cette dernière établissant la connexion avec le conducteur principal d'alimentation en tension 32 au moment de la fermeture du commutateur qui est associé aux feux de signalisation d'arrêt lors de la commande automatique du circuit de freinage de la remorque, ou bien au moment de la fermeture du commutateur manuel 110 lors de la commande manuelle du freinage de la remorque. L'amplificateur du type Darlington commande le signal de sortie du transistor de puissance 66 qui est un transistor du type PNP prévu pour 20 ampures et dont le circuit comprend une résistance 134 présentant une valeur de 270 ohrs ainsi qutune résistance 136 présentant une valeur de 25 ohms correspondant à 15 watts.Le transistor de puissance 66 est connecté aux enroulements 24 de commande électromagné tique des freins et sa sortie est également connectée au voyant indicateur 60 qui est monté sur le bottier de commande de freinage de manière à fournir une indication visuelle lorsque le freinage a lieu. Ce circuit comprend des diodes 138 qui correspondent à 3 ampères et qui sont destinées à protéger le transistor 66 vis-à- vis des transitoires ou des pointes de tension, comme le fait également un condensateur 140 présentant une valeur de 0,01 milli- farads. Dans le circuit qui est étudié ici, il y a lieu de noter que l'oscillateur commandé par une tension 100 ainsi que son circuit de commande, qui comprend la diode émettrice de lumière 92 et la cellule photo-électrique 94, est toujours en service ou en état de fonCtionnement lorsque le véhicule est enmarche. Par conséquent, aucune période d'échauffement n'est nécessaire pour les composants destinés à la détection de la décélération. Cependant, du fait que le circuit d'amplification n'est pas excité jusqu'à ce que le commutateur 34 associé aux feux de signalisation dtarrêt soit fermé, ou bien jusqu' ce que le commutateur manuel 110 soit fermé par le potentiomètre 104, cette partie du circuit reste sans aucune excitation tant que cette dernière n'est pas nécessaire. Si le conducteur du véhicule provoque une légère décélération par exemple en ôtant son pied de la pédale d'accélération du véhicule tracteur, mais sans déterminer un fonctionnement du frein hydraulique, le pendule 86 peut entre légèrement déplacé en permettant peut être à la lumière de frapper la cellule photo-électrique 94 et en déterminant la production d'un signal à impulsions qui est fourni par l'oscillateur commandé par une tension 100. Cependent, du fait que le commutateur 34 associé aux feux de signalisation d'arrêt n'a pas été fermé et en supposant que le potentiomètre manuel 104 et le commutateur 110 n'aient pas été actionnés, il n'apparatt aucun actionnement des freins de la remorque.Lorsque l'opérateur détermine sur la pédale de freinage du véhicule tracteur une pression suffisante pour fermer le commutateur 34 associé aux feux de signalisation d'arrét, le courant principal est alors appliqué au circuit d'amplification, permettant ainsi au transistor de puissance 66 d'imposer un signal d'excitation à impulsions aux enroulements 24 de commande électromagnétique des freins, ce qui détermine le serrage des freins de la remorque selon un processus à impulsions, la durée de l'impulsion par cycle ou période de la fréquence du signal étant déterminée par le courant qui est appliqué à l'oscillateur commandé par une tension et étant ainsi déterminée par la quantité de lumière frappant la cellule photo-électri que 94, lors du fonctionnement automatique, ou bien étant déterminée par la commande manuelle du potentiomètre 104 s'effectuant par l'intermédiaire du bouton 56. Par conséquent, aussitôt que le commutateur 34 ou le commutateur 110 est fermé, il existe un courant permettant d'actionner les freins du véhicule remorqué et il ne peut y avoir aucun retard dans le fonctionnement si un signal de freinage apparatt au niveau du conducteur de sortie 122 associé à l'oscillateur. La valeur ou les caracéristiques du freinage peuvent être ajustées en réglant le potentiomètre à gain 102 par l'intermédiaire du bouton 52. Du fait que certains conducteurs de véhicules souhaitent avoir à leur disposition une action de freinage automatique plus sensible que ce n'est le cas pour d'autres conducteurs, ces possibilités de réglage du circuit permettent l'adaptation à toutes les préférences individuelles. Si l'on se réfère maintenant à la fig.6, celle-ci est une représentation graphique qui montre le type du signal de freinage qui peut être produit par le circuit selon l'invention pour permettre d'actionner par impulsions les freins électriques du véhicule remorqué. Sur la fig.6, la période de l'oscillateur commandé par une tension 100 est représentée selon l'axe des abscisses et les impulsions de freinage sont représentées par le signal apparaissant au-dessus des lignes désignées par 0. Par exemple, une longueur ou durée d'impulsion de 25%, qui représente des forces de freinage faibles, est visible au niveau de la partie supérieure du graphique et, dans ce cas, une impulsion de freinage destinée à actionner les enroulements de commande électromagnétiques des freins n'apparatt que pendant 25% de la durée de chaque période. I1 existe un freinage de valeur double correspondant à une longueur ou durée d'impulsion de 50% et un freinage de valeur triple correspondant â une longueur ou durée d'impulsion de 75%. Il nta pas été particulièrement prévu que la longueur ou durée dtimpulsion puisse entre nettement supérieure à 95% d'une période, cette dernière valeur représentant un freinage maximal tout en permettant d'obtenir une libération momentanée du dispositif électromagnétique de commande des freins de manière à éviter tout dérapage ainsi que tout blocage des freins. Par conséquent, il y a lieu de se rendre compte que le signal à impulsions qui est produit par le circuit de freinage du véhicule remorqué selon l'invention permet d'obtenir une action de freinage plus importante, tout en présentant des caractéristiques de sécurité améliorées, particulièrement sur des surfaces de route mouil- lées ou glissantes. Si lton se réfère à nouveau à la fig.l, celle-ci montre que lorsqutil est nécessaire de prévoir, selon les loins actuelles sur la sécurité routière, que les véhicules comprennent un système à éclats lumineux d'avertissement en cas d'urgence, il est possible dedéterminer le clignotement simultané des feux de signalisation de freinage et des veilleuses antérieures des véhicules dans certaines conditions, par exemple pour indiquer un arrêt sur le bord d'une voie ou pour signaler le déplacement lent de certains véhicules. I1 est évident que, dans ce cas, lorsque le commutateur d'avertissement et d'excitation 40 est fermé, ce qui détermine un clignotement des feux d'avertissement de freinage ou d'arrêt 14 du véhicule tracteur, il n'est pas souhaitable que les freins du véhicule remorqué fonctionnent chaque fois que les feux d'avertissement d'arrêt sont excités. Pour empêcher qu'un tel phénomène se produise, une diode 142 est montée dans le conducteur 36 pour permettre l'excitation des feux d'avertissement de freinage ou d'ar rebat lorsque le commutateur 34 est fermé, mais en empêchant toute réaction du courant d'être appliquée au dispositif de commande de freinage 26 lorsque le commutateur d'avertissement d'arrêt d'urgence 40 est fermé. D'autres modifications peuvent être apportées au mode de réalisation decrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Installation de commande de freinage électronique destinée à des véhicules remorqués comportant des freins électriques, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de détection de la décélération afférente au mouvement des véhicules, un premier dispositif fournissant une tension de sortie et commandé par le dispositif de détection de la décélération de manière à four- nir un premier signal de tension proportionnel au taux de décélé- ration, un oscillateur commandé par une tension, présentant une fréquence de sortie constante et fournissant une largeur d'impulsion variable qui est commandée d'une façon proportionnelle par le premier signalde tension, et un dispositif permettant de connecter le signal de sortie oscillant aux freins électriques du véhicule remorqué de manière à déterminer un actionnement par impulsions des freins électriques de ce véhicule remorqué pendant le freinage, la durée de ces impulsions étant proportionnelle au taux de décélération. 2.- Installation de commande de freinage électronique destinée à des véhicules remorqués suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif permettant de connecter le signal de sortie oscillant aux freins électriques du véhicule remorqué comprend un dispositif d'amplification de courant comportant un circuit de commande qui est commandé par le signal de sortie oscillant, ce dispositif d'amplification de courant comportant une sortie qui est connectée aux freins électriques du véhicule remorqué. 3.- Installation de commande de freinage électronique destinée à des véhicules remorqués suivant la revendication 2, caractérisée en ce quelle comprend une alimentation en tension de freinage provenant du véhicule tracteur et déterminée lors du freinage de ce véhicule tracteur, cette alimentation en tension de freinage déterminant un courant appliqué au dispositif d'amplification de courant. 4.- Installation de commande de freinage électronique destinée à des véhicules remorqués comportant des freins électriques, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend un pendule sur lequel est définie une masse et qui présente un trajet de mouvement parallèle à la direction du déplacement du véhicule remorqué, un organe de commande de la lumière, un organe sensible à la lumière, l'un de ces organes étant monté sur le pendule et l'autre organe étant fixe par rapport à ce pendule, organe sensible à la lumière comportant une résistance électrique variable qui est proportionnelle à la quantité de lumière détectée par ce dernier, un oscillateur commandé par une tension ayantune entrée commandée par ltorgane sensible à la lumière et ayant une tension oscillante de sortie dont les caractéristiques d'oscillation sont déterminées par le courant circulant à travers l'organe sensible à la lumière, et un dispositif permettant de connecter le signal oscillant de sortie aux freins électriques du véhicule remorqué de manière à déterminer un actionnement par impulsions des freins électriques de ce véhicule remorqué pendant le freinage, ce signal étant proportionnel à la quantité de lumière qui est détectée par l'organe sensible à la lumière. 5.- Installation de commande de freinage électronique destinée à des véhicules remorqués suivant la revendication 4, caractérisée en ce que 1' organe de commande de la lumière comprend un écran jarretant la lumière et en ce que l'organe sensible à la lufière comprend une cellule photo-électrique à résistance variable qui est conçue de manière à recevoir la lumière provenant d'une diode émettrice de lumière. 6.- Installation de commande de freinage électronique destinée à des véhicules remorqués suivant la revendication 5, caractérisée en ce que l'écran est monté sur le pendule et en ce que ltorgane sensible à la lumière et la diode émettrice de lumière sont fixes par rapport à ce pendule. 7.- Installation de commande de freinage électronique destinée à des véhicules remorqués suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif permettant de connecter le signal de sortie oscillant aux freins électriques du véhicule remorqué comprend un dispositif d'amplification de courant comportant un circuit de commande qui est commandé par le signal de sortie oscillant, ce dispositif d'amplification de courant comportant une sortie qui est connectée aux freins électriques du véhicule remorqué. 8.- Installation de commande de freinage électronique destinée à des véhicules remorqués suivant la revendication 4, caractérisée en ce quelle comprend un organe de support comportant un arbre de pivotement disposé transversalement par rapport à la direction du trajet du véhicule remorqué, un dispositif d'ajustement relié à l'organe de support de manière à ajuster à pivotement ltorgane de support par rapport à l'arbre afin de faire varier l'orientation de cet organe de support par rapport à l'horizontale, le pendule et l'organe sensible à la lumière étant montés sur l'organe de support de telle sorte que l'orientation horizontale et les caractéristiques du mouvement du pendule sont ajustées grâce au fait que ltorgane de support est ajusté par rapport à l'arbre. 9.- Installation de commande de freinage électronique destinée à des véhicules remorqués suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le pendule est monté sur l'arbre de pivotement. 10.- Installation de commande de freinage destinée à des véhicules et caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de commande de freinage mobile et sensible aux décélérations, pouvant subir une translation selon la direction du déplacement du véhicule entre une position de décélération nulle et une position de décélération maximale, un dispositif à oscillations commandé par le dispositif de commande de freinage et fournissant un signal de freinage de sortie à impulsions, ce signal de freinage de sortie provenant du dispositif à oscillations constituant des impulsions de freinage présentant une fréquence uniforme et une durée variable, la durée de ces impulsions de freinage étant directement proportionnelle à la position du dispositif de commande de freinage de telle sorte que la durée de ces impulsions augmente au fur et à mesure que le dispositif de commande de freinage approche de sa position de décélération maximale, le dispositif de freinage du véhicule étant connecté à la sortie du dispositif à oscillations produisant les impulsions de freinage présentant une durée déterminée par ce signal de sortie et étant actionné par ce dernier.