FR 2286462 A1 19760423 FR 7432656 A 19740927 L'invention concerne un appareil d'enregistrement et de lecture magnétique à plusieurs pistes et . des méthodes d'enregistrement et de lecture de signaux électriques. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, des systèmes d'enregistrement et de lecture de bande magnétique multipiste adaptés à l'enregistrement et à la lecture de signaux numériques ainsi qu'aux méthodes de mise en oeuvre de tels systèmes. Dans les systèmes d'enregistrement et de lecture de signaux digitaux du type conventionnel, une bande magnétique passe devant un ou plusieurs ensembles de têtes d'enregistrement magnétique qui peuvent enregistrer jusqu'à 16 pistes parallèles d'informations numériques dans le sens de la longueur de la bande. Chaque tête magnétique d'enregistrement comprend un entrefer dans lequel un flux magnétique variable est induit pour enregistrer chaque chiffre de l'information numérique, les entrefers dans un ensemble de têtes étant alignés les uns par rapport aux autres le long d'une ligne perpendiculaire à la direction de mbuvement de la bande. De cette manière une séquence de mots numériques à 16 chiffres en parallèle peut être appliquée en série aux têtes magnétiques d'enregistrement et enregistrée sur la bande, les chiffres de chaque mot étant enregistrés en parallèle sur les 16 pistes.Afin de lire l'information numé- rique, la bande passe devant un ou plusieurs ensembles de têtes magnétiques de lecture qui sont similaires aux têtes d'enregistrement et disposés de la seize manière par rapport à la bande. Les tettes de lecture lisent alors simultané- ment tous les chiffres d'un mot donné et ainsi reproduisent l'information numérique enregistrée sous la forme de mots en série, chaque mot colportant 16 chiffres en parallèle. Les systèmes ci-dessus décrits fonctionnent de manière satisfaisante lorsqu'on utilise une relativement grande vitesse de défilement, par exemple 38 cm/sec. qui, pour des cadences de chiffres que l'on rencontre habituellement, résulte dans une velativement faible densité d'enregistrement sur la bande, par exemple moins de 400 chiffres/cm. Cependant si l'on désire utilise un système d'enregistrement et de lecture de type analogique ayant une vitesse de défilement de 9,5 cm/sec. pour enregistrer un signal numérique ayant une cadence d'information similaire, une plus grande densité d'enregistrement est requise. Mais à des densités d'enregistrement plus grandes que 400 chiffres un phénomène connu sous le nom de lacet ou défaut d'obliquité dynamique (dynamic skew) devient important.Ce phénomène apparat t quand la direction de déplacement de la bande pendant l'enregistrement et/ou la lecture n'est pas perpendiculaire à la ligne d'alignement des entrefers des têtes d'enregistrement et de lecture. Pendant l'enregistrement, ceci a pour effet que les chiffres d'un mot donné, au lieu d'être alignés suivant des lignes perpendiculaires à la longueur de la bande, sont en fait alignés suivant des droites obliques faisant un petit angle par rapport à la direction perpendiculaire à la longueur de la bande. Pendant la lecture, ce phénomène a pour effet que les chiffres d'un mot qui sont correctement alignés suivant une perpendiculaire ne sont pas lus simultanément. Ces deux effets s'ajoutent algébriquement et peuvent varier pendant l'opération d'enregistrement ou de lecture.Avec des hautes densités d'information, il est alors possible qu'un ou plusieurs chiffres d'un mot donné puissent être reproduits par la tête de lecture correspondante avant, qu'un ou plusieurs chiffres du mot précédent ait pû être lu par la tête de lecture correspondante de sorte qu'il est difficile de connattre à quel mot un chiffre particulier appartient. De nombreuses tentatives ont été faites pour pallier ce défaut en améliorant la précision du dispositif de guidage qui guide la bande sur les têtes d'enregistrement et de lecture. Cependant ces dispositifs de guidage amélioré sont relativement complexes et coûteux à fabriquer et ne fonctionnent pas toujours correctement particulièrement lorsque le système est utilisé pour l'enregistrement dans des conditions difficiles par exemple dans un avion en vol. Un but de la présente invention est donc de mettre en oeuvre des méthodes et des appareils pour l'enregistrement ou la lecture de signaux électriques sur plusieurs pistes dans lesquels les effets du défaut d'obliquité sont réduits de manière électronique. Un objet de la présente invention est donc une méthode d'enregistrement# d'une pluralité de signaux électriques numériques sur chacune des pistes d'une pluralité de pistes parallèles d'une bande magnétique, ladite méthode étant caractérisée par l'enregistrement, simultanément avec les signaux d'informatim d'un signal de référence électrique sur au moins deux pistes de référence de ladite bande, lesdites pistes de référence étant parallèles aux pistes d'information de manière que, lorsque ladite bande est lue, la différence de phase entre les signaux lus sur les pistes de référence est représentative de l'am- plitude du défaut d'obliquité entre les signaux lus sur les pistes d'information. Un autre objet de la présente invention est une méthode de lecture d'une bande magnétique portant un enregistrement effectué suivant la méthode cidessus décrite, ladite méthode étant caractérisée par la production de signaux électriques correspondant aux signaux enregistrés sur chaque piste de la bande, la production d'un signal de commande représentatif de la différence de phase entre les signaux respectifs lus sur lesdites pistes de référence et par l'utilisation du signal de commande pour retarder chacun des signaux respectifs lus sur les pistes d'information, la valeur du retard étant déterminée par l'amplitude du signal de commande ainsi que par la position latérale de la piste d'information par rapport auxdites pistes de référence, ainsi permettant de réduire l'effet du défaut d'obliquité entre les signaux respectifs lus sur lesdites pistes d'information. Un autre objet de la présente invention est un appareil pour enregistrer une pluralité de signaux électriques d'information sur une pluralité de pistes parallèles d'information d'une bande magnétique, ledit appareil comportant une pluralité de têtes d'enregistrement, chaque tête étant associée avec une piste d'information; des moyens pour passer la bande devant lesdites têtes d'enregistrement et des moyens pour appliquer chaque signal d'information à l'une des têtes d'enregistrement pour enregistrer ledit signal d'information sur la piste associée à cette tête, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre au moins deux autres têtes d'enregistrement associées avec des pistes de référence éloignées l'une de l'autre et parallèles aux pistes d'information, ainsi que des moyens pour appliquer un signal de référence périodique auxdites têtes additionnelles pour enregistrer le signal de référence sur chacune des pistes de référence de manière que, lorsque ladite bande est lue, la différence de phase entre les signaux lus sur les pistes de déférence est représentative de l'am- plitude du défaut d'obliquité entre les signaux lus sur les pistes d'information. Un autre objet de la présente invention est un appareil de lecture d'une bande magnétique portant un enregistrement effectué à l'aide de l'appareil décrit ci-dessus, l'appareil comprenant une pluralité de têtes de lecture, chaque tête étant associée avec une piste d'information, des moyens pour passer ladite bande devant lesdites têtes de lecture de manière à ce que chacune des têtes de lecture produise un signal correspondant au signal d'information enregistré sur la piste, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre deux têtes de lecture supplémentaires associées chacune avec une piste de référence pour produire un signal correspondant au signal de référence enregistré sur ladite piste, des moyens pour recevoir les signaux produits par les têtes de lecture supplémentaires et pour produire un signal de commande représentatif de la différence de phase entre les signaux de référence et des moyens de retard répondant au signal de commande pour retarder chacun des signaux lus sur une piste dlinfor- mation d'un temps déterminé par l'amplitude du signal de commande et la position latérale dela piste d'information par rapport aux pistes de référence, permettant ainsi de réduire l'effet du défaut d'obliquité entre les signaux lus sur les pistes d'information. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en référence avec les dessins ci-annexés dans lesquels La fig. 1 est un schéma fonctionnel d'un appareil d'enregistrement selon la présente invention; La fig. 2 illustre les formes d'ondes de signaux enregistrés par l'appareil de la fig. 1; La fig. 3 est un diagramme permettant d'expliquer le phénomène de défaut d'obliquité et La fig. 4 est un schéma fonctionnel d'un appareil de lecture de bande magnétique selon la présente invention, ledit appareil étant adapté à lire les bandes magnétiques portant les enregistrements effectués à l'aide de l'appareil de la fig. 1. L'appareil d'enregistrement magnétique de la fig. 1 est désigné sous la référence 20 et comprend une platine classique référencée 22. La platine 22 comporte quatorze têtes d'enregistrement 24 disposées en deux ensembles espacés 26 et 27 de sept têtes chacune; elle comprend également un moteur (non représenté) qui entraîne en mouvement une bande magnétique 28 devant les ensembles 26 et 27 à une vitesse de 9,5cm/sec. Chacune des têtes d'enregistrement 24 est associée avec une des quatorze pistes parallèles de la bande magnétique 28, les têtes d'enregistrement de chaque ensemble ayant des entrefers d'enregistrement qui sont alignés les uns par rapport aux autres le long de lignes perpendiculaires au sens de déplacement de la bande 28. Cette disposition apparait plus clairement sur la fig. 3a en ce qui concerne l'ensemble 26. Les pistes sur la bande 28 sont numérotées successivement de 1 à 14 et les têtes d'enregistrement de l'ensemble 26 sont associées aux pistes d'ordre impair tandis que les têtes d'enregistrement de l'ensemble 27 sont entrelacées avec celles de ensemble 26 et sont associées avec les pistes d'ordre pair. L'appareil 20 comprend en outre un circuit d'enregistrement 30 qui comprend une entrée à seize conducteurs auxquels un signal d'entrée numérique à seize chiffres est appliqué par exemple dans le code ASC11. Le circuit comporte aussi une entrée horloge 34 à laquelle un signal d'horloge synchronisé avec les mots du signal d'entrée est appliqué. Lez seize conducteurs de l'entrée sont connectés aux entrées respectives d'un registre à seize positions 36 qui reçoit et enregistre ainsi temporairement chaque mot de seize chiffres du signal d'entrée. Le registre 36 a deux groupes A et B de huit sorties 38, chaque sortie 38 étant associée avec un chiffre du registre 36. Les sorties 38 sont connectées à un circuit de multiplexage 40 comportant huit conducteurs de sortie 42.Le dispositif 40 est illustré pour des raisons de simplicité comme un commutateur à deux positions, mais on comprendra qu'en pratique il comprend huit commutateurs qui, dans une première position, connectent le groupe A de sorties 38 aux conducteurs de sorties 42 et, dans une deuxième position connectent le groupe B de sorties 38 aux sorties 42. Le dispositif 40 a une entrée de commande 44 auquel l'entrée horloge 34 est connectée par l'intermé -diaire d'un circuit diviseur de fréquence par deux référencé 46. De cette manière les huit cmutateurs individuels du dispositif 40 sont ccmandés pour passer de la première à la deuxième position à une fréquence égale à la moitié de celle du signal d'horloge à l'entrée 34.Chaque mot à seize chiffres entré dans le registre 36 est alors converti par le dispositif 40 en deux mots de huit chiffres qui sont appliqués aux conducteurs 42 sous la forme de mots série à huit chiffres en parallèle. Les mots numériques sur les conducteurs 42 sont successivement appliqués aux entrées 47 d'un codeur 48 qui colporte une entrée de co ande 50 qui reçoit le signal d'horloge appliqué à l'entrée 34. Le codeur 48 fonctionne de ma- nière connue en réponse au signal d'horloge pour convertir chaque mot à huit chiffres qui lui est appliqué en un code adapté à l'enregistrement, par eree ple, un code du type NBZ (non return to zero) ou DM (delay modulation ou Mixer code).Le codeur 48 a huit sorties 52 et les signaux codés apparaissant aux sorties 52 sont chacun appliqués, par l'intermédiaire de circuits de retard ajustables 53 et d'amplificateurs 54, à l'une des têtes d'enregistrement 24 associées aux pistes 3, 5, 9, 11, 4, 6, 10, 12 et sont simultanément enregistrès sur ces pistes à une densité de 3000 chiffres /cm. En meme temps, le signal apparaissant à la sortie du circuit diviseur 46 est appliqué, par l'intermédiaire d'un circuit diviseur de fréquence par quatre 54 et par l'intermédiaire de circuits de retard ajustables 57 et d'amplificateurs 58, aux têtes d'enregistrement 24 associées aux pistes 1, 7, 13, 2, 8, 14 et enregistré sur lesdites pistes.Ainsi les pistes 3, 5, 9, Il, 4, 6, 10, 12 sont considérées conne des pistes d'information tandis que les pistes 1, 7, 13, 2, 8 et 14 sont considérées coe des pistes de référence. Les signaux appliqués aux têtes d'enregistrement 24 de l'ensemble 26, c'est-à-dire aux têtes d'enregistrement associées avec les pistes d'ordre impair sont illustrée. sur les diagrasiies de la fig. 2.Sur cette fig. 2, on peut voir que les signaux numériques dans le code NRZ sont appliqués aux têtes associées aux pistes d'information 3, 5, 9, 11 tandis qu'un signal de référence dont la fréquence est égale à un huitième de celle du signal d'horloge, ctest-à-dire un huitième de la cadence des chiffres du signal numérique, est appliqué aux têtes d'enregistrement associas avec les pistes de référence 1, 7, 13, c'est-à-dire les pistes extrêmes et la piste centrale. La fig. 2 montre en outre que tous les chiffres d'un mot donné sont synchronisés d'une manière précise l'un par rapport à l'autre et que le signal de référence est synchronisé avec chaque groupe de huit mots.Cependant il est possible que les entrefers d'un ensemble donné de têtes 24 ne soient pas précisément alignés et/ou que les lignes d'alignement des entrefers des têtes 24 dans chacun des ensembles 26 et 27 ne soient pas précisait parallèles. Dans ce cas, une erreur connue sous le nom de non-alignement ou défaut d'obliquité statique (static skew) apparaît de sorte que, même si le sens du déplacement de la bande 28 est perpendiculaire aux lignes d'alignement des entrefers, les signaux enregistrés ne sont pas nécessairement correctement alignés suivant la largeur de la bande. Les circuits de retard 53, 57 sont prévus pour éliminer les erreurs de non-alignement qui sont constantes pour un appareil d'enregistrement donné.Ainsi, chacun des circuits de retard 53, 57 comporte un circuit monostable (non représenté) et est prévu pour produire un signal de sortie similaire au signal d'entrée qui le commande mais retardé par rapport audit signal d'entrée d'une valeur égale au temps de retard du circuit monostable. Pendant une opération de mise en route initiale, la bande 28 défile devant les têtes d'enregistrement 24 d'une manière aussi précise que possible, tandis qu'un signal impulsionnel est simultanément appliqué à chacun des circuits de retard 53, 57 et le temps de retard de chacun des circuits de retard 53, 57 est modifié jusqu'à ce que les signaux enregistrés sur la bande 28 par les ensembles 26 et 27 soient correctement alignés. En supposant que l'opération de mise en route initiale a été faite, alors si le sens de déplacement de la bande 28 continue à être correct pendant l'enregistrement d'un signal numérique appliqué à l'entrée 32, les chiffres d'un mot donné, tels que ceux montrés en 60 sur la fig. 3a, sont enregistrés selon une ligne 62 perpendiculaire au sens de déplacement de la bande. Cependant, en se référant maintenant à la fig. 3b si le sens de déplacement de la bande 28 n'est pas rigoureusement perpendiculaire à la ligne d'entrefers des têtes d'enregistrement 24 alors les chiffres 60a d'un mot donné seront enregistrés le long d'une ligne 62a inclinée d'un angle par rapport à une ligne perpendiculaire au sens de déplacement de la bande 28 et sont alors sujets à une erreur dite de défaut d'obliquité (dynamic skew). Ainsi quand la bande 28 passe devant les deux ensembles de têtes de lecture disposés d'une manière similaire à celle des têtes d'enregistrement 24, les chiffres 60a ne seront pas lus simultanément même si la bande est correctement alignée avec les têtes de lecture.En pratique, la bande 28 peut, en plus, ne pas etrea fignée avec les têtes de lecture, d'une manière analogue à son "non-alignement" avec les têtes d'enregistrement,introduisant ainsi une erreur supplémentaire entre les signaux de sortie produits par les têtes de lecture. Cette erreur supplémentaire peut s'ajouter ou se soustraire avec l'erreur produite pendant l'enregistrement et les deux erreurs peuvent varier au cours d'une opération d'enregistrement ou de lecture. L'expérience a montré que, pour un mot donné, les erreurs dues au défaut d'obliquité correspondent à une séparation dans le temps de 1 60 microsecondes entre les chiffres lus sur les pistes les plus éloignées d'un ensemble donné de têtes d'enregistrement, c'est-à-dire les pistes 3 et 11, ou les pistes 4 et 12. A la vitesse de défilement de 9,5cm/sec. et à une densité de 3000 chiffres/cm,l9intervalle de temps entre les chiffres successifs d'une piste donnée sur la bande 28 est seulement de 33 microsecoies environ, de sorte que terreur de défaut d'obliquité est suffisamment grande pour produire une incertitude quant au mot particulier auquel appartient chaque chiffre lu par la tête de lecture. Cependant l'expérience a aussi montré que l'erreur de défaut d'obliquité varie linéairement dans le sens de la largeur de la bande 28 comme le montre la fig. 3b. Comme l'erreur de défaut d'obliquité affecte également les signaux de référence enregistrés sur les pistes 1, 7, 13 et 2, 8, 14 lorsque la bande 28 est lue, la différence de phase instantanée entre un couple de signaux lus sur les pistes de référence 1, 7, 13 ou entre un couple de signaux lus sur les pistes de référence 2, 8 et 14 est représentative de l'amplitude du défaut d'obliquité entre les signaux lus respectivement sur les pistes d'information d'ordre impair ou pair. Cette constatation est mise en pratique dans l'appareil de lecture de la fig. 4. Ainsi l'appareil de lecture magnétique de la fig. 4 référencé 66 comprend une platine 68 similaire à la platine 22 de l'appareil d'enregistrement de la fig. 1. En fait, on comprendra que les platines 22 et 68 peuvent être constituées par une même et unique platine. La platine 68 a quatorze têtes de lec- manière que les têtes d'enregistrement 24. Un moteur (non représenté) entraîne en mouvement la bande 28 portant ltenregistresent décrit ci-dessus et permet ainsi de faire passer la bande devant les têtes de lecture 70.Chacune des têtes de lecture 70 est associée avec l'une des quatorze pistes de la bande 28 de sorte que lorsque la bande 28 passe devant les têtes de lecture, chacune produit un signal de sortie représentatif du signal enregistré sur la piste avec laquelle elle est associée. L'appareil de lecture 66 comprend aussi un circuit 72 pour traiter les signaux de sortie des têtes de lecture 70. Le circuit 72 comprend quatorze amplificateurs 74 de mise en forme de l'impulsion d'entrée, chaque amplifica- teur étant connecté pour recevoir et mettre en forme l'un des signaux de sortie produit par les têtes de lecture 70. Les signaux produits par les amplificateurs 74 sont similaires en forme aux signaux respectifs appliqués aux têtes d'enregistrement 24 mais sont sujets à des erreurs dues au défaut d'obliquité décrites ci-dessus. En plus, il peut y avoir des erreurs dues au nonalignement des têtes de lecture 70 analogues-à celles dues au non-alignement des têtes d'enregistrement 24.Les erreurs additionnelles dues au nonalignement sont constantes pour n appareil de lecture donné et elles sont éliminées en appliquant les signaux de sortie des amplificateurs 74 à quatorze circuits de retard ajustables 76 qui sont identiques aux circuits de retard 53 et 57 de la fig. 1. Les circuits de retard 76 sont ajustés pour éliminer les erreurs dues au non-alignement du cours d'une opération de réglage initiale analogue à celle décrite ci-dessus en utilisant une bande magnétique de référence portant des signaux enregistrés qui sont correctement alignés. Les signaux produits par les circuits de retard 76, maintenant sujets uniquement à l'erreur due au défaut d'obliquité, sont appliqués à quatorze circuits de retard référencés 781 à 7814 , l'indice indiquant le rang de la piste sur la bande 28 avec laquelle chaque circuit de retard est associé. Chacun des circuits de retard 781 à 7814 comporte un circuit monostable ajustable à l'aide d'une tension électrique (non représentée) appliquée à une entrée de commande 80. Les signaux de sortie des couples de circuits de retard 781 et 787 ; 787 et 7813 ; 782 et~78, ; 788 et 7814 et 787 et 788 sont appliqués aux couples respectifs d'entréesde cinq circuits détecteurs de phase 81 à 85, chaque circuit détecteur produisant une tension de sortie dont l'amplitude dépend de la différence de phase entre les deux signaux appliqués à son couple d'entrées.Ainsi les détecteurs de phase 81 à 85 sont tous connectés pour détecter la différence de phase entre les signaux lus sur un couple de pistes de référence. La tension de sortie produite par le détecteur de phase 81 est appliquée, par l'intermédiaire d'un amplificateur (non représenté),à l'entrée de commande 80 du circuit de retard 781 de manière à faire varier le retard dans un sens qui réduit la différence de phase entre les signaux respectifs aux entrées des circuits de retard 781 et 787. Ainsi le détecteur de phase 81 et le circuit de retard 781 réalisent une boucle de phase qui opère de manière à verrouiller en phase les signaux aux entrées des circuits de retard 781 et 787 , c'està-dire à les mettre en synchronisme.Le signal de sortie produit par le détecteur de phase 81 est aussi appliqué à un diviseur de potentiel 86 comprenant trois résistances d'égale valeur R1 R2 et R3 de sorte que la tension entre R1 et R2 est les deux-tiers de la tension de sortie produite par le détecteur 81 alors que la tension entre R2 et R3 est un tiers de la tension de sortie du détecteur 81. Les tensions respeefives entre R1 et R2 et entre R2 et R3 sont appliquées respectivement aux entrées 80 des circuits de retard 783 et 785 qui ainsi produisent dans lesdits circuits de retard deux tiers et un tiers du retard produit dans le circuit de retard 761.Alors, comme mentionné ci-dessus, l'erreur due au défaut d'obliquité varie linéairement suivant la largeur de la bande 28, chacun des signaux lus sur les pistes d'information 3 et 5 est retardé proportionnellement pour l'amener en synchronisme avec les signaux lus sur les pistes de référence 1 et 7 et l'erreur due au défaut d'obliquité entre les pistes 1, 3, 5 et 7 est alors éliminée. La tension de sortie produite par le détecteur de phase 82 est appliquée de manière analogue directement au circuit de retard 7813 et par l'intermé- diaire d'un diviseur de potentiel 87, au circuit de retard 789 et 7811 de manière à éliminer les erreurs dues au défaut d'obliquité entre les pistes 7, 9, Il et 13. Ainsi les erreurs dues au défaut d'obliquité entre les pistes d'ordre impair sont éliminées. Les erreurs entre les pistes d'ordre pair sont éliminées de manière similaire par l'action des boucles de phase comportant les détecteurs de phase 83 et 84.La tension de sortie produite par le détecteur de phase 85 est appliquée à l'entrée de commande 80 du circuit de retard 788 et, par l'intermédiaire d'un circuit inverseur 88, à l'entrée de commande 80 du circuit de retard 787 de manière à faire varier les retards produits par les deux circuits de retard dans un sens tel que la différence de phase entre les signaux lus sur les pistes de référence 7 et 8 est réduite. Ainsi, les signaux lus sur les pistes 7 et 8 sont synchronisés et avec eux les signaux lus sur les pistes d'ordres impair et pair sont également synchronisés. Le signal à la sortie du circuit de retard 788 est appliqué à une entrée d'un détecteur de phase 89 dont l'autre entrée est connectée à la sortie d'un diviseur de fréquence par seize référencé 90. L'entrée du circuit 90 reçoit un signal d'horloge généré par un oscillateur 91 commandé en tension, qui est réglé pour osciller à deux fois la fréquence du signal d'horloge appliqué à l'entrée 34 de l'appareil d'enregistrement 30. L'oscillateur 91 a une entrée de coniande . connectée à la tension de sortie produite par le détecteur de phase 89 par l'intermédiaire d'un filtre basse fréquence 93.Ainsi le détecteur de phase 89, le filtre-93, l'oscillateur 91 et le circuit diviseur 90 constituent une boucle de verrouillage en fréquence qui fonctionne pour verrouiller le signal produit par le diviseur 90 avec le signal lu sur la piste de référence 8 et, en conséquence, à vertopiller la fréquence du signal produit par l'oscillateur 91 à une fréquence égale à deux fois la fréquence du signal d'horloge appliqué à l'entrée 34 de l'appareil d'enregistrement 30 et à le verrouiller en phase avec ce signal d'horloge initial. Le circuit diviseur 90 comporte d'autres sorties 93, 92 sur lesquelles il produit des signaux dont les fréquences sont la moitié et le quart respectivement de celles produites par l'oscillateur 91. Les signaux synchronisés produits aux sorties des circuits de retard 783 5 , 789 > 7813 > 784 , 786 s 781o . 7812 t c'est-à-dire les signaux respectifs lus sur les pistes d'information, sont appliqués à un circuit décodeur conventionnel 96 qui est commandé par le signal apparaissant à la sortie 92. du circuit diviseur 90 de manière à décoder les signaux synchronisés du code NRZ et obtenir le code original Ase11. Les signaux décodés produits par le circuit décodeur 96 comprennent alors une succession de mots à huit bits identiques au mot à huit bits appliqué au circuit codeur 48 de l'appareil d'enregistrement 30 et sont dirigés alternativement dans deux registres à huit chiffres 97 par un circuit de démultiplexage 98. Le dispositif de démultiplexage 98 est similaire au dispositif 40 décrit ci-dessus et est commandé par le signal apparaissant à la sortie 92 du circuit diviseur 90. Ainsi les registres 97 contiennent une succession de mots à seize chiffres identiques à ceux originellement entrés à l'entrée du registre 36 de l'appareil d'enregistrement et ces mots à seize chiffres sont lus dans les registres 97 sous la commande du signal apparaissant à la sortie 93 du circuit diviseur 90 pour être appaiqués à seize amplificateurs de sortie 99. Le signal apparaissant à la sortie 93 du circuit diviseur 90 est aussi appliqué à un autre amplificateur de sortie 100. Les signaux de sortie produits par les amplificateurs de sortie 99 et 100 constituent les signaux de sortie de l'appareil de lecture 66 et sont des reproductions fidèles du signal numérique d'entrée appliqué à l'entrée 32 de l'appareil d'enregistrement 30. REVENDICATIONS.- I. Méthode dénregistrement d'une pluralité de signaux électriques d'information sur une pluralité de pistes parallèles d'une bande magnétique caractérisé par l'enregistrement simultanément avec lesdits signaux d'information d'un signal de référence périodique sur au moins deux pistes de référence éloignées l'une de l'autre et parallèles aux pistes d'information,de detelle manière que, lorsque ladite bande est lue, la différence de phase entre les signaux lus sur les pistes de référence est représentative de l'amplitude du défaut d'obliquité entre les signaux lus sur les pistes d'information. 2. Méthode de lecture d'une bande magnétique portant un enregistrement effectué selon la méthode de la revendication I caractérisé par la production de signaux électriques correspondant aux signaux enregistrés sur chaque piste de la bande, par la production d'un signal de commande représentant la différence de phase entre les signaux respectifs lus sur les pistes de référence et l'utilisation dudit signal de commande pour retarder chacun des signaux lus sur les pistes d'information d'un temps déterminé par l'amplitude du signal de tarmande et la position latérale de la piste d'information par rapport auxdites pistes de référence, de manière à réduire l'erreur due au défaut d'obliquité entre les signaux lus sur les pistes d'information. 3. Appareil d'enregistrement sur une bande magnétique d'une pluralité de signaux électriques d'information sur une pluralité de pistes parallèles d'information de ladite bande, ledit appareil comprenant une pluralité de têtes d'enregistrement dont chacune est associée avec une piste d'information, des moyens pour faire défiler ladite bande devant les têtes d'enregistrement et des moyens pour appliquer chaque signal d'information à l'une des têtes d'enregistrement pour enregistrer ledit signal d'information sur la piste associée avec ladite tête, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre deux têtes d'enregistrement supplémentaires associées avec des pistes de référence éloignées l'une de l'autre sur la bande et parallèles aux pistes d'information ainsi que par des moyens pour appliquer un signal de référence périodique auxdites têtes d'enregistrement supplémentaires pour enregistrer le signal de référence sur chacune desdites pistes de référence, de sorte que, lorsque ladite bande est lue, la différence de phase entre les signaux lus sur les pistes de référence est représentative de l'amplitude du défaut d'obliquité entre les signaux lus sur les pistes d'information. 4. Appareil selon la revendication 3 dans lequel les têtes d'enregistrement sont disposées dans un ou plusieurs ensembles, les têtes d'enregistrement dans chaque ensemble étant uniformément espacées et alignées suivant une direction perpendiculaire au sens de déplacement de la bande, caractérisé en ce que chaque ensemble comprend trois têtes d'enregistrement supplémentaires et un nombre pair de têtes d'enregistrement associées avec lesdites pistes d'information les trois têtes d'enregistrement supplémentaires occupant les deux positions extrêmes ainsi que la position centrale dans l'ensemble de têtes d'enregistrement. 5. Appareil selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour appliquer le signal d'information et les moyens pour appliquer le-signal périodique de référence comprennent chacun des moyens de retard ajustables connectés en série avec chacune des têtes d'enregistrement de manière à ce que l'erreur due au non-alignement des têtes d'enregistrement dans un même ensemble ou dans des ensembles différents puisse être diminuée. 6. Appareil pour lire une bande portant un enregistrement effectué par l'appareil de la revendication 3, l'appareil comprenant une pluralité de têtes de lecture, chaque tête de lecture étant associée avec une des pistes d'informa- tion, des moyens pour faire défiler ladite bande devant les têtes de lecture de manière à ce que chacune desdites têtes de lecture produise un signal correspondant au signal d'information enregistré sur la piste d'information qui lui est associée, ledit appareil de lecture étant caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, deux têtes de lecture supplémentaires associées chacune avec une piste de référence pour produire un signal correspondant au signal de référence enregistré sur lesdites pistes de référence, des moyens pour recevoir le signal produit par lesdites têtes de lecture supplémentaires et pour produire un signal de commande représentatif de la différence de phase entre les signaux lus sur lesdites pistes de référence, et des moyens de retard répondant audit signal de commande pour retarder chacun des signaux produits par lesdites pistes d'information d'un temps déterminé par l'amplitude du signal de commande et la position latérale de la piste d'information par rapport aux pistes de référence ainsi permettant de réduire l'erreur due au défaut d'obliquité entre les signaux produits par lesdites pistes d'information. 7. Appareil selon la revendication 6 caractérisé en ce que lesdits moyens recevant le signal produit par lesdites têtes de lecture supplémentaires comprennent au moins un détecteur de phase produisant ledit signal de commande. 8. Appareil selon la revendication 7 pour lire une bande portant un enregistrement effectué par l'appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce que les têtes de lecture sont montées dans un ou plusieurs ensembles qui sont disposés de manière similaire à celles du ou des ensembles de têtes d'enregistre; ment et en ce que chaque ensemble comprend trois desdites têtes de lecture supplémentaires ainsi que ledit nombre pair de têtes de lecture associées avec lesdites pistes d'information, la disposition desdites têtes de lecture dans chaque ensemble étant la meme que celle des têtes d'enregistrement dans l'en- semble correspondant de têtes d'enregistrement. 9. Appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce que les moyens, de retard comprennent un circuit de retard connecté en série avec chaque tête de lecture et en ce que lesdits moyens recevant le signal produit par lesdites têtes de lecture supplémentaires corprennent,pour chaque ensemble de têtes de lecture, un premier détecteur de phase recevant les signaux produits par les têtes de lecture supplémentaires occupant l'une des deux positions extra es et la position centrale, de ânière à produire un premier signal de commande dépendant de la différence de phase entre les deux signaux lus, le premier signal de coosande étant appliqué à un circuit de retard associé avec ladite tête de lecture en position extrême et la tête de lecture centrale et des parties dudit premier signal de grande étant appliquées aux circuits de retard associés avec les têtes de lecture disposées entre la tête de lecture supplémentaire en position extrême et la tête de lecture supplémentaire en position centrale, et un deuxièna détecteur de phase recevant les signaux produits par les têtes de lecture supplémentaires occupant l'autre position extrême et la position centrale de manière à produire un de'izième sinal de conaande dêpes#t de la différence de phase entre les signal lus par lesdites têtes de lecture, ledit second signal de co ande étant appliqué à un circuit de retard associé avec la tête de lecture disposée dans l'autre position extrême et la tête de lecture disposée en position centrale et des parties du second signal de commande étant appliquées à des circuits de retard associés avec les têtes de lecture dispose sées entre la tête de lecture dans l'autre position extrême et la tête de leeture en position centrale. 10. Appareil selon la revendication 9 dans lequel les têtes de lecture sont montées dans deux ensembles similaires, caracttrisé en ce que les moyens recevant le signal produit par lesdites têtes de lecture supplémentaires corpren- nent un détecteur de phase supplémentaire recevant les signaux produits par unr tête de lecture supplémentaire de chaque ensemble de manière à produire un ai- gnal de corsande supplémentaire dépendant de la différence de phase entre les signaux lus, ledit signal de co ande supplémentaire étant appliqué à l'un au, moins des circuits de retard associés avec lesdites têtes de lecture