FR 2267931 A1 19751114 FR 7413592 A 19740418 ;'invention concerne un procédé et une machine d'emballage d1 une charge dans un conditionnement comprenant tout ou partie d'un bandeau souple en matière plastique étirable ou non entourant la charge et éventuellement un support complémentaire, rigide ou non, de nature identique à ou différente de celle du bandeau, solidarisé à ce dernier le long de deux lignes transversales situées en tous points de la surface externe de la charge. Ce type de conditionnement est généralement réalisé jusqu'à présent en déformant d'abord, au moyen de la charge, un rideau de film en matière plastique tendu entre deux bobines de films parallèles, en soudant ensuite l'une avec l'autre les deux parties jointives du film et en coupant enfin le film pour reconstituer le rideau. Cependant, cette technique connue présente l'inconvénient de nécessiter une longueur de film égale au périmètre de la charge à emballer, ce qui, principalement dans le cas de conditionnement composite, conduit à une perte importante de film. 'autre part, il est necessaire de maintenir fermement la charge en la guidant puisqu'elle participe directement à la déformation du film. Enfin, la solidarisation du film par soudage ne permet pas une cadence d'emballage él evée. L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et une machine d'emballage applicables, sans adaptation notable,à des charges à emballer de forme et de nature variables Cette machine est susceptible de fonctionner à une cadence élevée, sans entraîner cependant de perte de film. Ce procédé d'emballage dune charge dans un conditionnement comprenant tout ou partie d'un bandeau souple, en matière plastique, étirable ou non, prouve nant d'une bobine de film à axe horizontal située au-dessus de la charge et éventuellement un support complémentaire rigide ou non, de nature identique à ou différente de celle du film et sur lequel repose la face horizontale infé3reure de la charge , e s t caractérisé par le fait que pour appliquer le film sur les faces horizontale supérieure et verticales avant et arrière de la charge, on maintient cette charge immmobile, on saisit abord le bord libre antérieur du film, on déplace ensuite ce bord, en dévidant la bobine, d'abord horizontalement et vers l'avant le long de la face horizontale supérieure de la charge puis verticalement et vers le bas, le long de sa face verticale avant, on déforme enfin le film verticalement et vers le bas, au voisinage de la bobine et à l'arrière de la charge Cette machine d'emballage d'une ch arge dans un conditionnement comprenant tout ou partie d'un bandeau souple en matière plastique, étirable ou non, provenant drune bobine de film portée par un mandrin fixe horizontal de la machine, et éventuellement un support complémentaire, rigide ou non, de nature identique à ou différente de celle du film, posé sur un chemin de guidage horizontal de la machine situé en-dessous du mandrin, et sur lequel repose la charge, ladite machine comprenant des moyens d'amenée d'une charge à emballer et d'évacuation d'une charge emballée, des moyens de coupe et de jonctionnement du film, est caractérisée par le fait qu'elle comprend égale ment des moyens mobiles de saisie de la partie extr eme du film, des moyens de guidage des moyens de saisie autour d'au moins une partie de la charge et des moyens d'entratnement des moyens de saisie le long des moyens de guidage. Les autres caractéristiques et variantes de l'invention résulteront de la description qui suivra , en référence au dessin annexé, sur lequel Les figures 1 à 4 sont quatre vues schématiques en élévation illustrant quatre phases successives du procédé selon l'invention. Les figures 5 à 8 sont quatre vues schématiques en élévation illustrant uneoremière variante. Les figures 9 à il s > nt trois vues schématiques en Iiiilstrant ue saconae vacante du nrorédé e lévati on La figure 12 est une vue schématique en perspective d'une forme d'exécution possible de machine. Sur les figures 1 à 4 est illustré le procédé suivant l'invention, dans le cas d'une charge 1, de forme générale parallèlépipédique, et d'un conditionnement composite comprenant un support plan et horizontal 2, sur lequel repose la charge 1, et un bandeau en matière plastique, étirable ou non, provenant d'une bobine 3 à axe horizontal située au-dessus de la charge 1, et appliquée sur les faces horizontale supérieure 4, verticale avant 5 et verticale arrière 6, de la charge de la manière suivante: On saisit d'abord la partie extreme libre transversale 7 du film 8 a v e c d e s moyens de préhension 9, et on déplace ensuite ces moyens de préhension, donc la partie extrême libre 7, le long d'un chemin 10 entourant la charge.A cet effet, les moyens de préhension 9 sont d'abord déplacés horizontalement et vers l'avant ( à gauche de la figure 1) de manière quelle film recouvre la face horizontale supérieure 4, puis verticalement et vers le bas, de manière que le film recouvre saface verticale avant 5. Ce déplacement est poursuivi jusqu'à ce que les moyens de préhension 9 soient situés au voisinage du bord antérieur 11 du support 2, comme représenté sur la figure 2. On solidarise alors le film 8 et le support 2, l'un avec l'autre, ainsi qu'il est schématisé par la flèche 12. En même temps ou postérieurement, on déplace verticalement et vers le bas, jusqu'au bord postérieur 13 du support 2, des moyens de déformation 14 du film, jusqu a recouvrir de film la face verticale arrière 6 de la charge. (figure 3). On solidarise alors l'un avec l'autre le film 8 et le support 2, au voisinage du bord postérieur 13, ainsi qu'il est schématisé par la flèche 15. Les moyens de préhension 9 et les moyens de déformation 14 sont ramenés dans leur position initiale respective, tandis que le film est coupé dans la seconde zone de solidarisation effectuée. On réalise ainsi un conditionnement composite comprenant le support 2 et un bandeau 16 en matière plastique solidarisé au support le long de deux lignes transversales 17, 18, respectivement situées à l'avant et à l'arrière de la charge, au voisinage des bords 11 et 13. La charge 1, ainsi conditionnée est ensuite évacuée dans le sens de la flèche 19. Selon une variante, le procédé suivant l'invention est applicable à un conditionnement composé uniquement d'un bandeau entourant la charge. Dans ce cas, les moyens de préhension 9 libèrent la partie extrême libre 7 lorsqu'elle se trouve au voisinage de la face verticale arrière 6, soit près de L'arête inférieure, soit près de l'arête supérieure, soit en tout point intermédiaire. Sur les figures 5 à 8, est représentée une autre variante du procédé dans laquelle le chemin 20 le long duquel se déplacent les moyens de préhension 9, n'entoure que partiellement la charge 1. Cette variante est illustrée dans le cas d'un conditionnement composite comprenant un support 21, formant pré- sentoir, sur lequel r e p o e la c h a r g e 7 e t r e c o u v r a n t au moins partiellement deux faces verticale avant 5 et verticale arrière 6. Dans cette variante, le chemin 20 comprend un tronçon horizontal supérieur 20a, situé au-dessus de la face horizontale supérieure 4, un tronçon vertical avant 20b et un tronçon vertical arrière 20c, respectivement situés à l'avant et à arrière des faces avant 5 et arrière 6, et -un tronçon horizontal inféri eur 20d, situé entre la face horizontale supérieure 4 et la face horizontale inférieure 22 de la charge. Dans la première étape du procédé, on saisit la parte extreme libre transversale 7 du film 8 avec des moyens de préhension 9 et on déplace ensuite ces moyens le long du tronçon horizontal 20a vers l'avant et du tronçon vertical 20b vers le bas jusqu'à se trouver au voisinage du bord antérieur supérieur 23 du support 21.On applique également, grace à des moyens de déformation 14, le film sur la face verticale arrière 6, jusqu'à ce que ces moyens de déformation soient situés sensiblement au meme ni- veau que le bord postérieur supérieur 24 du support. Le film 8 est alors solidarisé au support 21 au voisinage des bords 23 et 24. Les moyens de déformation 14 sont ramenés à leur position initiale et les moyens de préhension 9 déplacés horizontalement et vers l'arrière le long du tronçon horizontal 20d. Ce déplacement a pour effet de pousser charge 1, en l'évacuant dans le sens de la flèche 25. Les moyens de préhension reviennent par conséquent à leur état initial et saisissent une nouvelle partie extrême libre transversale 7 de film. Quelle que soit la variante utilisée, la charge reste fixe peint toute la phase d'application du film sur ses faces externes. La charge n'a donc pas à être déplacée à l'encontre du film pour le déformer et réaliser cette application. Sur les figures 9 à 11 est représentée une autre variante du procédé selon l'invention illustrée dans le cas d'une charge 1 reposant sur un support 21 tel que celui qui vient d'entre décrit. Dans cette variante, les moyens de préhension 9 sont déplacés le long d'un chemin 54 comprenant un premier tronçon horizontal 54a situé au-dessus de la face horizontale supérieure 4, un premier tronçon vertical 54b placé à l'avant de la face avant 5 de la charge, ces deux tronçons formant la partie active du chemin 54 et une partie inactive comprenant un second tronçon vertical 54c et un second tronçon horizontal 54d respectivement parallèles au premier tronçon vertical 54b et au premier tronçon horizontal 54a et respectivement situé à l'avant et audessus de ces tronçons.Ce chemin 54 est définit par exemple par une chaine sans fin enroulée sur 2 roues deeees d'axeshorizontaux et transversaux soit deux roues de renvoi 55, 56 respectivement situées au voisinage de la bobine 3 et en dessous des supports 21 et deux roues d'angle intérieure 57 et extérieurs 58 séparant respectivement les tronçons horizontaux et verticaux des parties actives et inactives du chemin 54. Les moyens de préhension 9 saisissent la partie extrême 7 du film et tirent' ce dernièr de la bobine 3 jusqu'à recouvrir la face horizontale supérieure 4 et la face verticale avant 5 de la charge 1. Le filrrétant solidarisé au support 21, les moyens de préhension 9 libèrent ce film et parcourent les secondstronçons vertical 54c et horizontal 54 d pour revenir à leur position initiale Des moyens de déformation 14 sont alors déplacés vers le bas en direction de3 supports 21 de manière à amener le film au contact de ce support sur la face verticale arrière 6 de la charge. Sur la figure 12 est représentée une forme d'exécution possible de la machine correspondant à la première variante décrite. Cette machine comprend un convoyeur d'amenée 26 d'une charge à emballeur, placé horizontalement, un convoyeur d'évacuation 27 espacé longitudinalement de ce dernier, des moyens de transfert 28 agissant sur la charge pour la faire passer du convoyeur 26 à un plateau fixe 29 situé entre les deux convoyeurs 26, 27, un mandrin 30 d'axe horizontal et transversal, situé à la partie supérieure de la machine, et autour duquel est montée folle une bobine de IiIm 31, des moyens de saisie 32 de la partie extrême libre transversale du film enroulé sur la bobine 31, des moyens de guidage 33 des moyens de saisie 32, autour d'au moins une partie de la charge, des moyens dlentrainement 34 des moyens de saisie 32 le long des moyens de guidage33, des moyens de coupe transversale 35 du film, entrainés par les moyens d'entrafnement 34. Les moyens de saisie 32 co mprenant une pince mobile horizontale et transversale 36, portée par un axe 37 dont les deux parties extrêmes glissent à la périphérie externe de deux cadres verticaux et longitudinaux 38 a, 38 b, espacés l'un de 1' autre et placés en vis-à-vis de part et d' autre de la machine , à l'endroit du plateau 29 et d' encombrement supérieur à celui de la charge à emballer. Au moins une des deux parties extrêmes de 1' axe 37 est logée dans une lumière radiale 39, d'une roue 40 montée à pivotement autour d'un axe horizontal et transversal 41 et entraidée directement ou non par un moteur 42. Ce dispositif de saisie peut comporter éventuellement un dispositif presseur non représenté agissant sur la partie extrême du film pour l'appliquer sur la charge et faciliter soit la solidarisation du films du support, soit la solidarisa~ tion des deux parties extrêmes du film. Ce dispositif presseur est soit solidaire de la pince 36, soit indépendante de celle-ci. Des moyens tels que microinterrupteurs ou autres, commandent l'ouverture et la fermeture de la pince 36 en deux points différents du circuit fermé suivi par l'axe 37 autour des cadres 38a, 38b. Les moyens de coupe 37 comprennent un cadre en U 43 monté fou a u t o u r de l'axe 41 de la roue 40 et entravé par cette roue , au moyen d'un ergot 44 interférant avec le cadre. Ce cadre est garni d'une lame de coupe transversale 45. Des moyens de maintien et de déformation 46 du film sont préférentiellement associés aux moyens de coupe 35. Ces moyens de maintien comprennent par exemple deux rouleaux 47a, 47b horizontaux et transversaux, solidaires l'un de l'autre, entre lesquels est introduit le film et des moyens d'entrainement 48 déplaçant ces deux rouleaux 47a, 47b, alternativement vers le haut et vers le bas. Ces moyens d'entraShement 48 comprennent par exemple un système bielle 49-manivelle 50, entrafné par le moteur 42. En outre, on peut prévoir facultativement un dispositif presseur du même type que celui associé aux moyens de saisie et destiné à appliquer le film sur la charge pour faciliter la solidarisation du film et du support ou des deux extrémités du film. Les moyens de transfert 28 comprennent un poussoir 51 mobile horizontalement entrafné alternativement dans un sens et dans l'autre à partir de la roue 40 au moyen d'un système bielle-manivelle ou équivalent 52. Le plateau fixe Z9est d'encombrement transversal plus petit que les moyens de saisie, de manière à ne pas empêcher le mouvement de ces derniers autour des cadres 38a, 38b. Ce plateau fixe 29 comporte des joues verticales 53a,53b dirigées vers le haut, maintenant la charge immobile pendant son recouvrement. Enfin, la machine comprend des moyens d'encollage non représentés sur la figure, associés à ou indépendants des moyens de saisie 32 et des moyens de maintien et de déformation 46. Selon une variante possible de la machine, les convoyeur 26, 27, sont éclipsables, de manière à permettre le passage du film en-dessous de la charge. Selon une autre variante possible de la machine, les moyens de saisie sont mobilesuniquement horizontalement alternativement dans un sens et dans l'autre, les moyens de coupe sont situés en permanence au voisinage de la bobine de film et la machine comprend un dispositif d'appli cation d'une bande de film préal ablement découpée sur la face horizontale supérieure et les faces verticale avant et verticale arrière de la charge. Une dernière variante possible de la machine correspond à la seconde variante du procédé précedemment décrit . rans ce cas, un chemin est défini par une charge sans fin ou équivalent, tendueentre quatre roues dentées ou poulies d'axes horizontaux et transversaux, à laquelle sont fixés des moyens de préhension 9. Cette variante de ml chine peut comporter des moyens d'évacuation de la charge vers l'arrière fonctionnant soit indé pendemment des moyens de préhension 9, soit en synchronisme avec ces moyens Iorsque ceux-ci sont mobiles le long du second tronçon horizontal 54d Le procédé et la machine ont été décrits dans le cas d'une bobine de film à axe horizontal. I1 est entendu cependant que cette bobine peut être verticale et servir au recouvrement des faces latérales verticales de la charge. EVENDIC A TIONS 1. - Procédé d'emballage d'une charge dans un conditionnement comprenant tout ou partie d?un bandeau souple, en matière plastique, étirable ou non, provenant d'une bobine de film à axe horizontal située au-dessus de la c harge et éventuellement un support complémentaire rigide ou non, de nature identique à ou différente de celle du film , et sur lequel repose la face horizon- tale inférieure de la charge, caractérisé par le fait que pour appliquer le film sur les faces horizontales supérieures et verticales avant et arrière de la charge, on maintient cette charge immobile, on saisit d'abord le bord libre antérieur du film, on déplace ensuite ce bord, en dévidant la bobine, d'abord horizontalement et vers l'avant le long de la face horizontale supérieure de la charge, puis verticalement et vers le bas, le long de sa face verticale avant, on déforme enfin le film verticalement et vers le bas, au voisinage de la bobine et à l'arrière de la charge. 2. - Machine d'emballage d'une charge dans un conditionnement comprenant tout ou partie d'un bandeau souple en matière plastique, étirable ou non, provenant d'une bobine de film portée par un mandrin fixe horizontal de la machine, et éventuellement un support complémentaire, rigide ou non, de nature identique à ou différente de celle du film, posé sur un chemin de guidage horizontal de la machine situé en-dessous du mandrin, et sur lequel repose la charge, ladite machine comprenant des moyens d'amenée d'une charge à emballer et d'évacuation d'une charge emballée, des moyens de coupe et de jonctionnement du film, caractérisée par le fait qu'elle comprend également des moyens mobiles 32 de saisie de la partie extrême du film, des moyens de guidage 33 des moyens de saisie2 autour d'au moins une partie de la charge et des moyens d'entrathement 35 des moyens de saisie 32 le long des moyens de guidage 33. 3. - Machine d'emballage suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens de guidage 33 comprennent au moins un cadre vertical et longitudinal 38a à la périphérie externe duquel glisse un axe horizontal et /aartie/ transversal 37 supportant une Einratranssersale36fdontla/erxtrême traverse une lumière radiale 39 percée dans une roue 40 d'axe 41 horizontal et transversal. 4. - Machine d'emballage suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens de guidage 33 comportent une charge sans fin à deux tronçons horizontaux parallèles et deux tronçons verticaux parallèles respectivement situés au-dessus de la charge et à l'avant de celle-ci, tendue entre 2 rwes dRes de renvoi 55, 56et2 r,resde't d'angle 57, 58, sur laquellesont fixés les moyens mobiles de saisie 32. 5. - Machine d'emballage suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture des moyens de saisie 32 lorsque ces derniers se trouvent à certains emplacements des moyens de guidage 33. 6. - Machine d'emballage suivant L'une quelconque des revendications Z à 5, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens de maintien et de déformation 46 du film, entraînés alternativement vers le haut et vers le bas entre la bobine 31 et le plan des convoyeurs 26, 27 par des moyens dlentral- nement 48. 7. - Machine d'emballage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens presseurs associés aux moyens de saisie 32 et/ou aux moyens de maintien et de déformation 46 destinés à appliquer le film sur la charge à emballer 8. - Machine d'emballage suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que les moyens de coupe comprennent un cadre en U 43 monté à pivotement autour de l'axe 41 de la roue 40, entraidés en rotation autour de cet axe, au moyen d'un ergot 44 coopérant avec ce cadre, et une lame de coupe 45 transversale fixée à l'ame du cadre 43. 9. - Machine d'emballage suivant la revendicaion 2 caractérisée par le fait que les moyens de transfert 28 comprennent un poussoir mobile horizontalement entraînés alternativement dans un sens ou dans l'autre au moyen d'un système bielle-manivelle 52 commandé par les moyens d'entraînement 34. 10. - Machine d'emballage suivant la revendication 2 caractérisée par le fait que le plateau 29 enserre et maintient immobile la charge pendant son emballage.