FR 2280815 A1 19760227 FR 7522724 A 19750721 ha pressente invention concerne une installation de commande hydraulique pour véhicules à moteur à usages agricoles (tracteurs agricoles) et véhicules à moteur utilisables dans l'agriculture, comportant un dispositif élévateur hydraulique et un ou plusieurs utilisateurs hydrauliques auxiliaires, slimentds par une source d'agent de pression, et qui peuvent se couper ou se brancher indépendamment par des tiroirs de commande, ces tiroirs de commande étant branchés en série dans la conduite de pression alimentant les utilisateurs, en bloquant cette conduite pour la suite, lors du branchement d'un utilisateur, un tiroir inverseur étant prévu, ce tiroir étant soumis à l'action d'un ressort agissant dans le sens de la fermeture, et qui lors de la coupure de tous les utilisateurs par rapport au courant d'agent de pression fourni par la source d'agent de pression, ramone ce courant d'agent de pression dans le retour. Le DÂS 1 475 958 décrit une installation de commande pour au moins deux utilisateurs hy drauliques alimentés à partir d'une source d'agent de pression, et dont les divers éléments de commande sont réunis en un bloc. Le tiroir inverseur comporte un corps de soupape soumis à l'action d'un ressort agissant dans le sens de la fermeture ; la surface frontale du corps de soupape, reliée à la source d'agent de pression, communique par un organe d'étranglement avec la surface frontale chargée par le ressort, pour permettre ainsi une diminution de la pression. in outre, lorsque tous -les tiroirs de commande servant à brancher ou à couper les utilisateurs, occupent la position centrale, le cOté du corps de soupape soumis à l'action du ressort, est relié par ses tiroirs avec le retour. in outre, tous les tiroirs de commande comportent une arête de commande supplémentaire, qui permet à l'agent de pression de circuler dans un circuit neutre, indépendamment de la conduite de commande du tiroir inverseur. Dans cette installation de commande, connue, il faut toutefois des tiroirs de commande réalisés de façon particulière. in outre, lorsque le tiroir inverseur est fermé, agent de pression peut toujours passer à travers l'organe d'étranglement du corps de soupape, sans titre utilisé et s'écouler dans le retour. Dans une installation de commande de ce type, ayant un grand nombre de tiroirs de commande et un grand débit de pompe, il faut en outre une pression dynamique relativement importante, à cause du circuit neutre passant par tous les tiroirs de commande. La présente invention a pour but de remédier anx inccnvdnients ci-dessus et se propose de créer une installation de commande du type indiqué, composée d'éléments simples, et qui, lors de la coupure de tous les utilisateurs, consomme une quantité d'énergie aussi faible que possible. A cet effet, l'invention concerne une installation de commande caractérisée en ce que la surface frontale du tiroir inverseur, chargée par un ressort, communique avec le réservoir d'alimentation lorsque le tiroir du dispositif élévateur est en position neutre, et est bloquée pour toutes les autres positions de commutation du tiroir de commande, la conduite de pression passant par le ou les tiroirs de commande du ou des utilisateurs, communiquant avec la surface frontale opposée à celle sur laquelle agit le ressort dans le tiroir inverseur, en ce que les deux surfaces frontales sont reliées par un organe d'étranglement. Grftce à ces caractéristiques, on obtient, par des moyens constructifs simples, que d'une part, lorsqu'un utilisateur est branché, on arrive à des pertes d'agent de pression, à peine notables et que, par ailleurs, lors de la coupure de tous les utilisateurs, on aboutisse à un chemin de circulation très court de l'agent de pression, avec une faible pression. Dans une installation de commande comportant sur le dispositif élévateur, un tiroir servant à la coupure du dispositif en position haute, ce tiroir étant fermé en position de repos et ouvert lorsqu'il est commandé, pour communiquer avec le réservoir d'alimentation, il est prévu selon l'invention de relier la conduite allant vers les tiroirs avec la surface frontale soumise à l'action du ressort dans le tiroir inverseur. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'un exemple d'installation de commande représenté de façon schématique dans l'unique figure annexée Le bras de force t comporte un vérin de soulèvement 2 dont le piston 3 attaque l'arbre de soulèvement 5 par l'intermédiaire de sa tige de piston 4. le vérin de soulèvement 2 est relié à un tiroir à trois positions 10, par l'intermédiaire d'une conduite 6 munie d'une soupape d'arrdt 7 et d'une conduite 8 dérivant de la conduite 6, ainsi que d'un organe d'étranglement 9 monté dans la conduite 8.La sortie du tiroir à trois positions 10 est reliée à une bâche ou réservoir d'alimentation en fluide sous pression t2 par l'intermédiaire d'une conduite il et par une conduite 13 à un tiroir inverseur 14, dont la surface frontale gauche est chargée par un ressort 16 agissant dans le sens de la fermeture. Une conduite 18 dérivant de la conduite 13 est reliée à un tiroir 19 fermé en position de sortie, et qui sert à couper l'élévateur de force 1 en position haute. Pour protéger l'ins- tallation élévatrice contre toute surcharge, une soupape de limitation de pression 21 est reliée au vérin de soulèvement 2. L'alimentation de l'installa- tion élévatrice et de l'utilisateur 25 (non représenté en détails en agent de pression est assurée par une pompe 24. Cette pompe 24 est reliée, par son côté basse pression, au réservoir d'alimentation 12, alors que son cOté haute pression est relié par une conduite 25 à un répartiteur 26 d'une plaque d'extrémité 27. Une conduite de pression 28 partant du répartiteur 26 est reliée à l'installation éLévatrice 1 par l'intermédiaire d'un tiroir à trois positions 29, et est reliée ainsi à l'entrée de la soupape d'arrêt 7. Le tiroir à trois positions 29 sert à brancher ou à couper l'utilisateur 23 et est relié à celui-ci par deux conduites 30 et 31. Pour évacuer l'agent de pression' qui revient de l'utilisateur 23, le tiroir à trois positions 29 est relié au réservoir d'alimentation 12 par l'intermédiaire d'une conduite 33. En outre, il y a une liaison entre la conduite 28 et le tiroir à trois positions 29, par l'intermédiaire de la conduite 34. Le tiroir inverseur 14 est relié, d'une part, par une conduite 36 à la conduite 25 et, d'autre part, par une conduite 37 à la conduite 33 allant directement au réservoir d'alimentation 12. Pour protéger l'installation contre toute surcharge, il est prévu une soupape de limitation de pression 38, en parallèle au tiroir inverseur 14. le tiroir inverseur 14 comporte un organe de réglage hy draulique 40, agissant dans le sens de l'ouverture, sur sa surface frontale droite 39 s cet organe de réglage 40 communique par une conduite 41 avec la conduite de pression 28, en aval du tiroir trois positions 29. Un organe d'étranglement 43 est prévu dans la conduite 42 qui relie les deux conduites 13 et 41.A la place de la plaque d'extrémité 27, le cas échéant on peut prévoir d'autres dispositifs de commande de ce type pour d'autres utilisateurs, en raccordant ces dispositifs à l'installation existante. Lorsque le véhicule fonctionne, par exemple s'il s'agit d'un tracteur agricole, la pompe 24 est toujours entratnée par le moteur à combustion interne non représenté. L'agent de pression envoyé par la pompe 24 passe par les conduites 25 et 36 et arrive dans le tiroir inverseur 14. Le tiroir inverseur 14 est en position d'ouverture, de sorte que l'agent de pression peut revenir de la conduite 36 à travers un diaphragme 14', du tiroir et par les conduites 37 et 33, directement dans le réservoir d'alimentation 12. Le diaphragme 14' du tiroir inverseur 14 est choisi de façon qu'il s'établisse une pression statique continue, dans les conduites 25, 28 et 41 ainsi qu'au niveau de l'organe de réglage 40, poussant le tiroir inverseur 14 contre la force du ressort 16, en position d'ouverture.Dans ces conditions, il passe toujours une faible quantité d'agent de pression, de la conduite 41 à travers l'organe d'étranglement 43 et des conduites 42, 13 ainsi qu'à travers le tiroir à trois positions 10 et la conduite t1 vers le réservoir d'alimentation t2. Lorsque, pour la commande du dispositif élévateur 1, on amène le tiroir à trois positions 10 dans la position "soulèvement", on coupe la conduite 13 par rapport au réservoir d'alimentation 12. Il en résulte que l'agent de pression passant de la conduite 41 à travers l'organe d'étranglement 43 dans la conduite 13, établit une pression s'exer çant sur la surface frontale 15 du tiroir inverseur t4 ; cette pression renforcée par l'action du ressort 16, déplace le tiroir inverseur 14 en position de fermeture.Cela coupe le retour par le tiroir inverseur 14 et l'ensemble de la quantité d'agent de pression envoyé par la pompe 14 passe par les conduites 25 et 28 et arrive sur la soupape d'arrtt 7, et de là à travers la conduite 6, vers le vérin de soulèvement 2. Lors- que le dispositif de soulèvement 1 arrive dans sa position haute, au cours de la phase de soulèvement ainsi commencée, le tiroir 19 s'ouvre et il en résulte une décharge en pression de la surface frontale 15 du tiroir inverseur 14, à travers les conduites 13 et 18. Le tiroir inverseur 14 passe alors en position d'ouverture et la phase de soulèvement du dispositif élévateur 1 est ainsi terminée. Par contre, si avant d'atteindre sa position haute, on veut arrenter la phase de soulèvement du dispositif élévateur 1, on déplace le tiroir à trois positions 10 de sa position d'extrémité gauche vers la position neutre, centrale, représentée. I1 en résulte ainsi une décharge de pression de la surface frontale du tiroir inverseur 14 par les conduites 13 et 11, de sorte que la pression de l'organe de réglage 40 ouvre le tiroir inverseur 14 en agissant contre la force du ressort 16. Ainsi la veine d'agent de pression envoyée par la pompe 24, à travers le tiroir inverseur 14 est court-circuitée et la phase de soulèvement du dispositif élévateur 1 s'arrete. Pour abaisser le dispositif élévateur 1, on déplace le tiroir à trois positions 102 dans le sens "abaissement" et le vérin de soulèvement 2 est alors relié au retour par les conduites 6, 8 et 11. L'organe d'étranglement 9 assure ainsi une phase d'abaissement du dispositif élévateur 1, adaptée aux conditions correspondantes. Lorsqu'on veut brancher l'uti- lisateur 23, on déplace ainsi suivant le sens de l'écoulement voulu pour l'agent de pression, le tiroir à trois positions 29 de sa position centrale neutre, dans l'une ou l'autre de ses positions d'extrémité. Lorsque le tiroir à trois positions 29 arrive, par exemple, dans la position d'extrémité gauche, cela établit une liaison entre la conduite 28 par la conduite 34 avec la conduite 31 ; en outre, la conduite 30 servant au retour, est alors reliée à la conduite 33 allant directement au réservoir d'alimentation 12.Pour inverser le tiroir à trois positions 29, dans l'une des positions d'extrémité, dans tous les cas, on coupe la conduite 28 par le tiroir et la pression dans l'organe de réglage 40, qui maintient en position d'ouverture le tiroir 14 contre la force développée par le ressort 16, diminue en passant par l'organe d'étranglement 43 ainsi que les c-'ruites 42, 13 et 11, de sorte que le tiroir inverseur 14 est @@andé dans le sens de la fermeture par la force développée par le ressort 16. De cette façon, l'ensemble de la veine l'agent de pressins envoyé par la pompe 24 passe par les conduite. 25 ei 28, 24 et 31, en totalité, vers l'uti lisateur 25. Le is teur du tiroir à trois positions 29, de sa position d'extrémité correspondante vers la position centrale représentée, le tiroir libère de nouveau la conduite 28, de sorte que s'étatlisse immédiatement une pression dans l'organe de réglage hydrulique 40 à travers la conduite 41 cette pression ouvre de nouveau le tiroir inverseur 14, La pompe 24 est alors court-circuitée sur le réservoir d'alimen- tation 12 par le tiroir inverseur 14. Il est clair qu'un nombre quelconque d'utilisateurs peuvent être raccordés à l'installation ci-dessus, avec interposition d'un tiroir de commande respectifs, du type décrit. Bien entendu, l'invention n'est pas limités à l'exemple de réalisation ci-dessas décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention, REVENDICBTIONS 10) Installation de commande hydraulique pour tracteurs agricoles et véhieules à moteur utilisables dans l'agriculture, comportant un dispositif élévateur hydraulique et un ou plusieurs utilisateurs hydrauliques auxiliaires, alimentés par une source d ' agent de pression, et qui peuvent se couper ou se brancher indépendamment par des tiroirs de commande, ces tiroirs de commande étant branchés en série dans la conduite de pression alimentatant les utilisateurs, en bloquant cette conduite pour la suite, lors du bran chement d'un utilisateur, un tiroir inverseur étant prévu, ce tiroir étant soumis à l'action d'un ressort agissant dans le sens de la fermeture, et qui lors de la coupure de tous les utilisateurs par rapport au courant d'agent de pression fourni par la source d'agent de pression, ramène ce courant d'agent de pression dans le retour, installation de commande caractérisée en ce que la surface frontale (15) du tiroir inverseur (14), chargée par un ressort, communique avec le réservoir d'alimentation (12) lorsque le tiroir (10) du dispositif élévateur (2) est en position neutre, et est bloquée pour toutes les autres positions de commatation du tiroir de commande (10), la conduite de pression (28) passant par le ou les tiroirs de commande (29) du ou des utilisateurs (23), communiquant avec la surface frontale (29) opposée à celle sur laquelle agit le ressort (16) dans le tiroir inverseur (14), en ce que les deux surfaces frontales (15, 39) sont reliées par un organe d'étran -glement (43). 2 ) installation de commande selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif éléva teur comporte un tiroir pour sa coupure en position haute, ce tiroir étant fermé en position de sortie et s'ouvrant lors de la commande, pour communiquer avec le réservoir d 'alimentation, installation caractérisée en ce çue la conduite (13, 18) allant vers le tiroir (t9) est reliée à la surface frontale (15) soumise à l'action d'un ressort du tiroir inverseur (14).