FR 2278215 A1 19760206 FR 7424372 A 19740712 La présente invention concerne un système de radiophonie automatique pour relier automatisuement entre eux des postes de radio ou bien pour les relier aux postes associées au système ou bien à d'autres postes à relier au système en utilisant des dispositifs radiophoniques à plusieurs fanaux associés à un système de recherche de canal libre, chaque canal de transmission du système correspondant à des installations d'émission et de réception fixes et à une voie. Les postes de radio sontdes postes fixes ou mobiles (placés dans des véhicules.). On connait ce qu'on appelle des réseaux radiophoniques radiaux dans lesquels il est prévu dans la zone d'émission d'une station centrale plusieurs postes mobiles principaux. le plus gros inconvénient des réseaux radiophoniques radiaux est qu'ils ne permettent pas d'exploiter de façon économique mes canaux de transmission disponibles, c' est-à-dire que le trafic ne s'effectue dans les différents canaux que pendant une faible proportion du temps disponible. En conséquence, le nombre des canaux utilisés est très grand. Ces systèmes ne permettent par conséquent que de faibles coefficients d'utilisation pour les abonnés. La mise au point des systèmes connus de sélection de canal libre a permis d'obtenir un progrès important par rapport aux réseaux radiophoniques radiaux. De tels systèmes ont été décrits dans le brevet français no 1.539.001 et on connaît également des systèmes mis au point par la Société Américaine IM25 et la Société AlIemande-EEKADE. Les systèmes de sélection de canal libre réduisent sensiblement le nombre des canaux en augmentant le trafic dans les différents canaux. Dans les systèmes modernes, -on a géniralement tendance à élargir les coefficients d'utilisation des postes radiophoniques ainsi qu'à donner un meme rang aussi bien aux postes correspondant aux systèmes qu'aux stations correspondant aux abonnés.Dans ce but, les systèmes connus sont agencés de manière au'ils puissent coopérer avec les centrales de commUnication et, dans ces systèmes, toute liaison est assurée par l'intermédiaire de la centrale de communication. Une telle utilisation des centrales de communication existantes présente de nombreux inconvénients. Le premier inconvénient est aué les voies de communication disponiblesslors de l'établissement de chaque liaison sont allongées du fait de la sollicittion du réseau de fils téléphoniques. Du fait que les centraux téléphoniques ou autres centrales correspondant au système ont une influence sur le trafic des postes correspondant au système, la surcharge éventuelle des centrales peut entraver les échanges dans le système et même les arrêter.En plus de cet inconvénient, très important, un autre inconvénient consiste en ce que -l'utili- sation d'une centrale donnée ne permet pas le raccordement des centrales d'un autre système -avec le système considéré. De telles autres centrales sont constituées principalement par les services des grandes entreprises et autres institutions. L'invention a pour but de fournir un système de radiophonie automatique qui conserve les avantages des systèmes de sélection de canaux libres de types connus tout en éliminant les inconvénients précités et qui permet d'obtenir pour les postes d'abonnés de meilleurs coefficients d'utilisation qui n'étaient pas envisageables jusqu'à maintenant dans les systèmes connus. L'invention est basée sur le principe que, pour relier automatiquement des stations radio ou bien pour assurer leur liaison avec des stations correspondant au système ou bien avec d'autres stations à relier à ce système et pour améliorer le coefficient d'utilisation résultant de la concentration du trafic, il n'est pas nécessaire de faire intervenir les centrales de communication existantes - comme dans les centrales secondaires d'entreprise -. les stations radio du système peuvent être reliées entre elles par l'intermédiaire d'un réseau central de commande mais elles peuvent être aussi reliées à d'autres stations raccordées à ce réseau de commande. En conséquence, le trafic du système est rendu indépendant de la charge des centrales de communication existantes. L'amélioration du coefficient d'utilisation à l'intérieur du système ainsi que l'agencement approprié de ce système et de ses composants et en outre du système d'appel relié à celui-ci permettent le raccordement multiple des stations radio du système. le réseau de commande peut être relié à des appareil de connexion directe, en particulier des appareils téléphoniques normalisés, avec des centrales de communication de systèmes quelconques ainsi qu'avecles "étages supérieurs" des centrales de communication qui peuvent assurer un trafic d'une concentration quelconque. En outre, les stations de radio du système peuvent faire l'objet d'unr extension directe également en direction d'une centrale de communication de type d elconque. Pour les postes d'abonnés, le système suivant l'invention garantit u coefficient '- 'utilisation suivant lequel le poste relié au système par l'intermédiairo d'une centrale de communication ou d'un central téléphonidue quelconque peut être également complété à l'aide d'un "sélecteur automatiqua". A l'aide de ce sélecteur, le poste éloigné de la centrale d radio qui a été appelée par l'intermédiaire du central télépnonique peut fournir un ordre de sélection par une opération de sélection simple. Le système suivant l'invention permet de relier les stations radio du système, par l'intermédiaire d'une unité d'adaptation à une centrale de communication existante de façon à agir entre la centrale de communication et la centrale propre ciu système. Dans le système selon l'invention suivant lequel chaque canal de transmission du système correspond à des installations d'émission et de réception fixes et a une voie, les stations radio et autres stations Qu système peuvent fonctionner en duplex en étant commandées par l'intermédiaire d'un réseau de commande relié à une unité de distribution programmée et comportant des registres, ce réseau de commande étant indépendant dès appareils de commande des systèmes de communication existant.Les sorties du réseau de commande qui sont reliées aux stations radio sont chacune reliées a une unité de canal, les sorties des unités a canaux étant reliées aux unités d'émission et de réception fixes a une voie.Les entrées du reseau re commande oui sont reliées aux autres stations sont raccordées par l'intermé@iair -'unités de lignes avec les stations locale, vec es conducteurs de communication de systèmes quelconques ou bieii avec es appareils d'abonnés reliés à ces conducteurs par l'int rmé@iair de sélecteurs a@tomatiques. L'unité de commande est r@lié directement à toutes les unités de lignes ainsi qu" toutes@les unités de canaux. Dans les stations radio à plusieurs canaux qui choisi@sent un canal libre, il est revu ces insta@@ation@ émettrices et réceptrices agencées pour un fonction@@e@ent en @uplex et comportant un dispositif automatique et une unité de ra oeuvre comman@és par une unité programmée et qui, pour une rrogramm tion corres ondante de la centrale radio, peuvent autre reliées entre elles par l'intermédiaire d'installations émettrices et réceptrices fixes à une voie ainsi que par l'intermédiaire des unités de canaux et par l'intermédiaire d'un seul canal fonctionnant en simplex, également sans faire intervenir le chercheur de canaux qui se trouve dans les stations.radio participant à l'établissement de la liaison.Dans ce cas, l'appel commence par l'émission du code 'appel de la station appelée et les unités émettrices et réceptrices à une voie transmettant la tonalité appel remise sans retard en direction de la station radio appelée. Les stations radio peuvent être reliées par l'intermé- diaire du réseau de commande de faucon à fonctionner également en duplex mais la liaison en duplex occupe cependant deux canaux. les appareils d'abonnés reliés au système et complétés par un sélecteur automatique peuvent appeler toute autre station radio du système par l'intermédiaire du central téléphonique. On obtient un coefficient d'utilisation particulier du système lorsque, dans le cas d'un appel émis par une station radio en direction d'une autre station radio, les possibilités d'appel d'autres stations radio peuvent être temporairement bloquées. Dans ce but, la centrale radio émet avant l'émission du code d'appel une tonalité spéciale qui est perçue par le circuit de blocage d'appel des stations protes pour l'appel. le circuit de blocage d'appel fournit à l'unité de commande de la station radio un ordre de blocage de-l'appel. L'unité de commande de la centrale est reliée à des circuits pouvant être excités ou désexcités à volonté et limitant le temps de cjnversation, ces circuits assurant l'ouverture de la liaison au bout du temps de conversation déterminé par la charge soilicitant le réseau de communication. Une partie des voies de- communication est constituée par une voie radiop.onique et la continuité de la liaison n'est pas toujours assurée du fait de l'effet de fading et de blindage. En vue de mieux utiliser les canaux, il est prévu dans i' unité de commande de la centrale des circuits qui assurent une continuité de la liaison et qui libèrent le canal au bout d'une période déterminée d'interruption de la liaison. On voit par conséquent que le système suivant ltlnver- tion permet d'obtenir un progrès important au fait de l'utilisa- tion du chercheur de canal libre par comparaison aux systèmes connus. Cela résulte de l'indépendance du système par rapport aux réseaux de communication existants, de l'augmentation du coefficient d'utilisation et également de l'augmentation de la densité du trafic. D'autres avantages et caractéristiaues de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma synoptique simplifié du système de radiophonique automatique suivant l'invention, - la figure 2 montre les unités essentielles d'une station radio et leur composition, - la figure 3 est un schéma synoptique du sélecteur automatique. La figure 1 représente un schéma synoptique du système radiophonique de l'irvertion L'unité centrale du système se compose d'une unité de distribution 2, du réseau de commande 4 relié à celle-ci, d'unités de lignes, 6, 8, 10, 12 qui sont reliées aussi bien à l'unité de distribution 2 qu'au réseau de commande 4 et des unités de canaux 26 correspondant au nombre des canaux radio qui sont réunis sous la forme d'un dispositif 70. Chaque unité de canal est associée à un convertisseur deux filsquatre fils qui réunit les lignes provenant des unités émettricesréceptrices à une voie à des lignes à deux fils. les unités réunies dans le dispositif 70 peuvent évidemment être disposées à une certaine distance les unes des autres. les différentes unités de canaux 36 sont chacune reliées à une unité émettriceréceptrice 28 appropriée pour assurer une communication à une voie. les unités décrites jusqu'à maintenant constituent ce qu'on appelle la station de base, qui pcut également autre considérée comme la centrale du système radiophonique. A l'intérieur de la zone d'émission Qu de récetion des unités 28, on peut disposer plusieurs stations radiophoniques 30.Les stations radiophoniques 30 peuvent aussi bien être agencées sous forme de stations mobiles dans un véhicule qu'être disposées dans des installations fixes. les unités de lignes 6, 8, 10, 12 reliées de la même manière à l'unité de distribution 2 et au réseau de commande 4 permettent d'obtenir dans le système différentes possibilités de raccordement. L'unité de lignes 6 permet -l'adaptation ou le raccordement des stations de liaison directe au système. les stations 22 peuvent être considérées, du fait de leur liaison directe, également comme des stations transmettrices car les stations radiophoniques 22 peuvent atteinare également directement les autres stations radiophoniques 30 sans faire intervenir la centrale. Les unités de lignes 8 ou 10 sont reliées aux centraux téléphoniques 14 ou 16 par l'intermédiaire de fils de raccordement d'abonnés.La centrale téléphonique 14 est reliée par exemple à un poste d'abonné 24 (par exemple un poste CB normalisé), qui, après l'appel du système radiophoniaue, peut être appelé par les stations radiophoniques 30 par sélection à l'aide du sélecteur automatique 20. La centrale téléphonique 16 est reliée à des appareils d'abonnés qui, après liaison avec le système radiophonique, ne peuvent atteindre toujours que la station radio 30 déterminée par les données emmagasinées dans l'unité de lignes 10. La sortiedu central téléphonique 18 est reliée à l'unité de lignes 12. Dans ce cas, la différence par rapport aux liaisons décrites pour le central consiste en ce que l'unité de lignes 12 n'est pas reliée aux conducteurs de communication avec les abonnés dans le central mais avec les étages du central concentrés à un degré supérieur. Cette solution permet de pouvoir atteindre les stations reliées au central téléphonique 18 sans vonversion des appareils et sans mise en place d'appareil additionnels seulement en utilisant les possibilités de sélection de chacune des stations 30 qui subsiste après le raccordement à un central téléphonique 18. La station radiophonique comporte un émetteur-récepteur en duplex 32, auquel cas on entend par un système en duplex un dispositif dans lequel la fréquence d'émission n'est pas égale à la fréquence de réception de sorte que l'installation convientpour l'utilisation simultanée des modes d'émission et de réception l'émetteur-récepteur 32 peut en outre être utilisé également dans le mode simplex mais les fréquences d' é:ission et de réception ne sot encore pas égales dans ce cas. Le mode de fonctionnement de l'émetteur-récepteur 32 est défini par l'unité de commande de mode de fonctionnement 44 qui reçoit des ordres en provenance de l'unité de commande 40 ou de l'unité de manoeuvre 36.L'unité de commande 40 est en outre reliée à l'unité de sélection 48, au générateur 42 produisant des informations emmagasinées spéciale'ment, à la mémoire 52 emmagasinant les numéros d'appel possible des stations radiophoniques 30 ainsi qu'à l'unité de reciierche d canal libre 50 et à l'unité de commande 38 assurant le contrôle de l'émetteur-récepteur 32, cette unité de commande 38 établissant des liaisons de fréquence de tonalité en direction de l'émetteur-recepteur 32. La station radiophonique 30 peut en outre autre reliée à un circuit de verrouillage 54 qui est approprié pour assurer le verrouillage de la possibilité d'appel de la station radiophoni- que et oui est relié à l'unité de sélection @8 ainsi qu'à l'unité de distribution 40. La station radiophonique 30 peut e outre être complétée par un adaptateur téléphonique 6 oui est relié directement au générateur 42, à l'unité de commarde 38 et à l'unité de distribution 40. On a représenté sur la figure 2 un schéma synoptique du sélecteur automatique 20. L'appareil d'abonné 24 est relié à l'entrée de l'unité de commande 60 qui établit une liaison directe entre l'appareil d'abonné 24 et le central téléphonique 14 jusqu'à l'appel de la centrale radiophonidue ; ensuite, le détecteur de tonalité de sélection 64 assure la commutation de l'unité de commande 60 sous l'effet d'un signal spécial provenant de l'unité de distribution 2 et l'unité de commande 60 établit une bouche de courant continu fermée en direction du central télépho- niaue 14.Le codeur de numéros d'appel 52 produit à partir des impulsions de courant continu engendrées lors de la sélection du numéro sur l'appareil :1abonné 24 une série de signaux de fréquence de tonalité co as et pouvant être décodés à l'aide de l'unité de lignes 8, ces sl@naux étant transmis par l'intermédiaire de l!unité de commande "C et - central téléphonique 14 à l'unité de lignes 8.On voit du'avec ce mode de sélection il ne peut s'éta- blir qu'une cormunication normalisée tar l'intermédiaire du central téléphonique 14. Il en résulte que la sélectio. -indépendamfent du type 'du central téléphonique lt- - peut être effectuée également par l'intermidiaire de centrales radiophoniques quelcondues. On va maintenant expliquer dans la suite à l'aide de différents exemples le mode de fonctionnement du système radiophonique automatique suivant l'invention. bans la position de base du système, l'unit de distri- bution 2 sélectionne parmi le canaux disponibles et con occupés un ou éventuellement plusieurs canaux et elle fournit un ordre pour l'émission ae la tonalité définissant cette condition. Tes stations radiophoniques 30 recherchent automatiquement un canal repéré à l'aide de leur unité de recnerche de canal 50. Lorsqu'une station 22 reliée directement au système a appelé une station radiophonique 30, l'écouteur doit être enlevé et l'unité de lignes 6 de l'unité de distribution 2 fournit un signal d'avertissemert tandis aue l'unité de distribution 2 commande la ligne de la station 22 par actionnement du réseau de commande 4 (par exemple un commutateur de coordonnées) relié à un de ses registres. Le registre fournit à la station 22 une tonalité de sélection puis le numéro d'appel de la station radiophonique peut être sélectionné. A la fin de la période de sélection, le registre de l'unité de distribution 2 fournit un signal d'avertissement et l'unité transmet nar le canal repéré un code d'appel correspondant au code de la station radiophonique appelée.Ta tonalité de repérage est ensuite commutée automatiquement sur un autre canal. La tonalité de repérage maintient les stations radiophoniques libres dans la condition de préparation pour l'appel dans le canal repéré. Lorsque le code d'appel de la station radiophonique 30 est émis par la station de base par l'intermédiaire du canal radiophonique, la station radiopnonique appelée 30 détecte son code à l'aide de son sélecteur 48 et elle reste sur le canal. Les autres stations radiophoniques 30 recherchent le nouveau canal repéré. La station radiophonique appelée 30 détecte les signaux d'avertissement du sélecteur 48 de manière que l'unité de distribution 40 convertisse ces signaux d'avertissement. lorsque le numéro d'appel emmagasiné dans la mémoire 52 est détecté, l'unité de distribution 40 commande l'émetteur de l'installation d'émission-réception 32 par l'intermédiaire de l'unité de commande de mode 44 pendant une courte période. Simultanément, l'unité de distribution 40 fournit au générateur 42 un ordre d'émission d'un signal de retour, entre autre de prefliiere réponse. Le signal de premiere réponse du générateur 12 est transmis par @intermédiaire de l'unité de commande 38 à l'entrée de modulation de l'installad'émission-réception 32.Lorsque l'unité de distribution 2 reçoit le signal de première réponse, elle établit la communication entre la ligne d'appel et le canal de la station radiophonique appelée 30 par l'intermédiaire de l'unité de commande 4. Lorsqu'un signal de première réponse n'arrive pas, le canal radiophonique est libéré. Dans une autre tentative, le circuit à registres reste éventuellement encore occupé pendant une certaine période et il fournit à l'unité de distribution 2 un signal d'avertissement répété périodiquement afin qu'elle fournisse de façon répétée le code d'appel. Ainsi, il est possible d'établir une communication avec la station radiophonique qui a été maintenue au préalable momentanément dans la zone de blocage, c'est-à-dire qu'on augmente la sécurité du trafic. lorsqu'un signal de première réponse n'arrive pas à la station radiophonique appelée, le circuit à registre est libéré et l'unité de lignes 6 fournit un signal d'occupation dans la ligne aboutissant à la station appelante 22. lorsque la communication est établie après la réception du signal de première réponse, la station radiophonique appelée 30 peut fournir un signal d'avettissement, tandis que la station appelante fournit une tonalité de retour d'appel. tJans la station radiophonique 3C, l'unité de sélection 48 transmet le signal d'avertissement à l'unité de commande 40 puis cette unité de commande 40 assure l'émission du signal de première réponse par enclenchement du générateur 42, elle inique simultanément l'appel de façon visuelle et/ou acoustique de manière que ce signal soit compris par celui qui a lancé l'appel. La liaison s'effectue suivant le mode duplex, c'est-à-dire que l'émission et la réception se déroulebt simultanément. A la fin de la communication, c'est-à-dire lorsqu'un des abonnés raccroche son combiné, la communication est interrompue et le canal est libéré Isaturellement, la station 22 est reliée non seulement aux stations radiophoniques 30, mais également à d'autres lignes raccordées au système, par exemple des lignes téléphonique. Lorsqu'on doit appeler à l'aide d'un appareil d'abonné 24 une station radiophonique reliée au système par l'intermédiaire du central téléphonique 14, la liaison commence d'abord à être établie dans la condition de repos du sélecteur automatique 20. L'unité de lignes 8 signale l'arrivée de l'appel à l'unité de commande 2 qui agit sur un cie ses registres par l'intermédiaire du réseau de commande 4 de façon à réagir à la ligne appelante, comme décrit ci-dessus, et elle fournit à l'appareil d'abonné 24 une tonalité de sélection spéciale par l'intermédiaire de la ligne en question. Le détecteur de tonalité de sélection 64 du sélecteur automatique 2D décèle cette tonalité de sélection et il se produit de la manière décrite ci-dessus pour l'appareil d'abonné 24 la sélection à distance par l'intermédiaire du sélecteur automatique 20.Le circuit de décodage prévu dans l'unité de lignes 8 fournit au registre del'unité de commande S des impulsions sélectives de courant continu. La liaison est établie et interrompue de la manière déjà décrite. Lors de la coupure de la liai-son, le sélecteur automatique 20 fournit un signal d'interruption transmis par l'intermédiaire du central téléphonique 14 et qui est reçu par l'unité de lignes 8 comme un ordre d'interruption. Pour les stations du central téléphonique 16, l'unité de lignes 10 ne permet d'atteindre qu'une seule station radiophonique 30. Chaque abonné qui peut appeler la ligne téléphonique se terminant . l'unité 10 et commandée à partir de la station de base, peut être relié -i cette station radiophonique car l'unité de lignes 10 fournit, lors de l'arrivée de l'appel provenant de l'unité de commande 2, un signal d'avertissement et elle transmet le numéro d'appel de la station radiophonioue appelée 30.Le numéro d'appel de cette station appelée doit par conséquent être prorammé dans l'unité de lignes. Par ailleurs, la liaison est établie d'une manière similaire à celle décrite ci-dessus. L'unité de lignes 12 établit une communication adaptée avec les étages de haut degré de concentration du central téléphonique 18. L'unité de lignes 12 est capable dans ce cas de remplacer les étages Ce plus faible degré du central téléphonique 18. On voit que des appareils et des centraux téléphoniques peuvent être reliés à la station de base avec les systèmes les plus différents par l'intermédiaire des unités de lignes 6, 8, 10, 12. Cela permet d'augmenter au maximum le coefficient d'utilisation et la capacité d'adaptation du système. Il est à noter que les unités de lignes peuvent également être reliées par l'intermédiaire de canaux radiophoniques. Lorsqu'un appel est produit car une des stations radiophoniques 30, ltutilisateur soulève le combiné dans la station radiophonique et l'unité ae manoeuvre 36 signale la réception de la tonalité de repérage puis l'appel Teut commencer. Lors de l'arrivée de l'ordre provenant de l'unité de manoeuvre 36, l'unité de commande 40 peut extraire le numéro d'appe programmé et désiré de la mémoire correspondante. L'unité de commande 40 effectue le codage de ce numéro d'appel, elle le complète par un signal d'amorcage et elle transmet ce signal au générateur 42.Simultanément, elle fournit un ordre à l'unité de commande 38 en vue de la détermination du trajet de transmission et elle excite l'émetteur par l'intermédiaire de l'unité de commande de mode 44 penlant la durée d'émission du numéro d'appel, en venoouillant également l'unité de recherche de canal 50. La station de base transmet le code d'appel au registre de l'unité de distribution 2 par l'intermédiaire de l'unité 26 de sorte que 5'unité de commande 2 est avertie de l'appel et du numéro appelé. Le canal de liaison est alors occ @é et l'unité de commande 2 transmet la tonalité de repérage dans un autre canal libre. lorsque le numéro d'appel ne correspond pas à une autre station radiophonique 30, l'unité de commande 2 effectue au préalable un contrôle d'occupation. il est à noter oue, du fait de la répartion rationnelle des numéros d'appel, on peut déterminer au préalable le caractère des st@tions appelées, ce qui peut avoir une infiuence avantereuce fur les durées de périodes de commande.Dane le cas @e liaison existante et lorsoue la li@ne appelée par la st@tion ra@iopnoni@ue 30 est libre, l'unité de commande 40 transmet à l'unité de cmmande de mode (44) l'ordre @rovenant de la station de base en vue d'enclencher l'émett@ur. Il existe dans @@ système une possibilité de former avec les st@tions le ce système des groupes @ BX et, dans ce cas, le signal d'occupation n'est produit que lors de l'occupation simultanée de toutes les lignes des groupes PEUX. lorsque la station appelée est une station directe 22, l'unité de lignes 6 reçoit eii provenance de l'unité 26 du canal forrespondant un ordre de fourniture de la tension d'appel et simultanément la station appelante 30 reçoit une tonalité de reconnaissance du signal de libération. Lorsque le combiné est raccroché, le signal de libération est enclenché et par corsé- quent la communication est établie. Lorsque la ligne appelée correspond à un des centraux téléphoniques 14, 16, 18 les unités de lignes correspondantes 8, 10, 12 transmettent l'appel vers la station appelée. Dans ce cas, le système effectue le prolongement automatique du réseau téléphonique vers les stations radiophoniques 30. L'unité de commande 40 de la station radiophonique 30 excite l'adaptateur téléphonique 46 et la station téléphonique 30 peut laisser-passer, de même que les unités de lignes 8, lo, 12, le signal de sélection dans le central téléphonique - en même temps que des signaux correspondant au caractère de ce central téléphonique. L'adaptateur téléphonique 46 est seulement enclenché après l'établissement des voies de conversation et il commande directement le générateur 42 et l'unité de commande 34. il est ainsi possible d'utiliser la station radiophonique 30 comme convertisseur du fait que cette station 3C peut être "sélectionnée" après établissement des voies de conversation. On voit que les utilisateurs des stations radiophoniques 30 disposent de toutes les possibilités correspondant à des abonnés de réseaux télapho- niques. Lorsque l'appel produit par les stations radiophoniques 30 arrive à une autre station radiophonique, la cozr.unication est établie par l'intermédiaire de canaux radiophoniques. En fonction de la structure du dispositif 70, il existe pour établir la communication deux possibilités. Dans le cas d'un réseau er duplex, le numéro d'appel est transmis à un autre canal repéré indépendamment de la station appelante et les deux unités de canaux coopèrent après la réception du signal de première réponse provenant de la station appelée par l'intermédiaire du réseau de commande 4. Le cas échéant, l'émission du numéro d'appel dans ce cas peut provoquer la génération d'un signal particulier à partir du canal repéré, ce signal établissant une priorité d'appel. Le verrouillage d'appel s'effectue en ce que, dans les stations radiophoniques 30, les unités sélectrices 48 fournissentau circuit de verrouillage d'appel 94, lors de la réception de la tonalité de verrouillage un signal d'avertissement, ce circuit agissant sur l'unité de commande 40 de manière que toutes les fonctions de commande restent invariantes mais que seule la possibilité d'agir sur l'appel émis soit supprimée. Pour une liaison en duplex entre les deux stations radiophoniques 30, il est nécessaire d'employer deux canaux. ttautre possibilité de liaison des stations radiophoniques 30 ne fait intervenir que l'occupation 'un seul canal ; cette solution permet une utilisation plus avantageuse des canaux. L'inconvénient de cette liaison est cependant que les communications établies dans le mode en semi-duplex doivent être modifiées. Dans ce mode de communication, la centrale radiophonique retransmet le code d'appel dans le même canal, en assurant l'interruption de la tonalité de repérage. La station radiophonique appelée reçoit le code d'appel comme s'il ne provenait pas de lastation radiophonique. La station radiophonique appelante et la station appelée sont branchées sur le même canal radiophonique sans autre opération. La commutation de l'émetteur-récepteur en duplex 32 sur le mode de fonctionnement en semi-duplex est assurée par l'unité de commande de mode 44.L'unité de commande 40 est programmée ae manière à effectuer un centrale de chiffre lors d'un appel dirigé vers la station de base et, en fonction des résultats du contrôle, l'unité de commande de mode 44 fournit un ordre de cormutation. La position de lastation appelée dans le système peut être déjà établie en contralant le caractère du numéro lorsque les numéros d'appels sont répartis rationnellement. Lorsque le mode de fonctionnement en senft-duplex est établi par le signal d'appel provenant de la station de base, l'unité de commande 40 avertit la station radiophonique 30 du changement de mode par un signal spécial de libération et l'unité de commande 40 fait alors commuter à l'aide de l'unité de commande de mode 44 l'installation émettrice-réceptrice 32 sur le mode en sei-uuplrx, On peut également former des groupes à partir des stations radiophoniques 30.Lorsqu'une station du système produit un numéro d'appel de groupe, l'unité de commande 2 établit la cormunication en fonction de l'information d' "appel de groupe" codée à l'aide du numéro d'appel de manière qu'un signal de retour provenant de la station raAioptonique 30 ne soit pas nécessaire pour l'établissement de la communication. Lors de la perception du numéro d'appel de groupe, l'unité de commande 40 empêche la fourniture d'une réponse par les stations radiophoniques 30 correspondant au groupe et, simultanément, elle transmet à l'unité de commande de mode 44 un ordre de commutation sur le mode en seri-duplex.Les abonnés du groupe appelé peuvent mettre en service leur émetteur par actionnement d'un autre bouton. et chaque abonné du groupe revoit les communications de toutes les autres stations. Le cas échéant, le système est pourvu d'un dispositif de double protection contre une occupation indésirable des canaux radiophoniques. Lorsque les signaux de haute fréquence provenant des stations radiophoniques 30 sont supprimés pendant une assez longue période, un circuit d'observation d'émission placé dans le dispositif 70 agit sur le canal radiophonique. Le canal est alors libéré de cette manière lorsque la centrale ne reçoit aucun signal parasite produit dans le canal radiophonique ni aucun signal séparateur d'entrée, ou bien lorsque la station radiophonique 30 est sortie de la communication sans fourniture du signal de séparation. Dans le cas d'un appel de groupe, le circuit d'observation de réception est automatiquement des- > xcité du c8té appelé.En fonction du caractère de la cormunieation et de la charge momentanée du système, l'autre circuit limitant le temps de communication permet des liaisons plus courtes et plus longues et limite rationnellement la durée du signal de libération. Ce circuit peut comporter un circuit de temporisation dans lequel on utilise un condensateur dont le courant de charge est détermine par le caractère de la liaison, l'importance du trafic et par d'autres paramètres. Le circuit fourni avant l'interruption de la communication d'un signal d'avertissement d'une durée déterminée (10 à.15 secondes) le circuit de temporisation est incorporé aux unités de canaux et il peut être désexcité le cas échéant. le cas échéant, le système peut autre complété par des unités servant à identifier les stations radiophoniques 30 et à enregistrer ou fixer le nombre de conversations ainsi aue par des circuits de génération de signaux qui indiquent le numéro d'appel de la station appelante à la station appelée. REVENDICATIONS 1 - Système de raliophonie automatique pour relier automatiquement des stations radiophoniques entre elles ou bien arec les stations associées au système ou bien arec d'autres stations à relier au système, en utilisant plusieurs dispositifs radiophoniques associés à un système de recherche de canal libre et dans lequel chaque canal radiophonique du système correspond à des unités émettrices-réceptrices fixes et à une voie, aracté- risé en ce que les stations radiophoniques et les autres stations du système sont commandées ensembles suivant le mode de fonctionnement en duplex par l'intermédiaire d'un réseau de commande relié à une unité de distribution programmée contenant des registres, ce réseau de commande étant agencé indépendamment des appareils de commande des systèmes de communication existants, en ce que les sorties du réseau de commande à relier aux stations radiophoniques sont raccordées chacune à une unité de canal, en ce que les sorties et les unités de canaux sont reliées à des unités fixes d'émission et de réception à une voie, encre que les entrées du réseau de commande reliées aux autres stations sont raccordées par l'intermédiaire d'une unité de ligne des stations fixes, a des systèmes quelconques à lignes de cornnunieation ou bien à des appareils d'abonnés raccordés à ces lignes par l'intermédiaire d'un sélecteur automati ue, en ce que l'unité de distribution est reliée directement à chacune des unités de lignes ainsi au'à chacune des unités de canaux et en ce qu'il est prévu dans les stations radiophoniques ct plusieurs canaux-assurant la recherche d'un canal libre des installations d'émission-réception agencées pour un fonctionnement en duplex et contenant un système automatique commandé par une unité programmée et une unité de manoeuvre. 2 - Système radiophonique automatique suivant la reverl- dication 1, caractérisé en ce que la voie de communication est constituée, dans le cas d'un annel dirigé par une station radio phonique vers une autre station radiophonique, par l'intermédiaire d'ur. seul canal - sans fonctionnement du chercheur de canal des stations radiophoniques participant à la communication - par @'intermédiaire des unités fixes d'émission-réception à une voie ainsi que par l'intermédiairedes unités de cailati::r suivant@le mode de fonctionnement simplex et en ce que l'appel produit par l'émission du code d'appel de la station radiophonique appelée et par la transmission sans retard du code d'appel en direction de la station radiophoni@ue appelée est déclenché par l'intermédiaire des unités d'émission-réception a une voie. 3 - Système radiophonique automatique suivant la revendication 1, caretêris en ce que l'unité de distribution programmée et contenant le registre, le réseau de commande relié à l'unité de distribution, les unités de lignes et les unités de canaux sont réunies e; un seul dispositif et e ce qu'il est prévu dans chaque unité de canal un convertisseur deux fils-quatre fils réunissant les lignes provenant des unités d'émission- réception à une voie à des lignes à deux fils. 4 - Système radiophonique automatiauf suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'atprreiî d'abonné relié au système par l'intermédiaire d'un central téléphonique est commandé dane le central téléphonique par l'intermédiaire d'un sélecteur automatique, en ce que le sélecteur automatique contient pour effecuer la sélection automatique des stations radiophoniques par l'intermédiaire du central téléphonique une unité de commande, un conteur de numéros d'appel relié à l'unité de commande et, pour la détection du signal de sélection provenant du système un détecteur de tonalité et de sélection et en ce que, lors d'une sélection automatique, l'entrée de l'unité de commande est reliée à l'appareil d'abonné, la sortie de l'unité de commande servant à la fermeture du circuit de courant continu ainsi qu'à la transmission aes informations codées est relies à la ligne aboutissant au central téléphonique. 5 - Système radiophonique automatique suivant l'-une des revendications 1 à , caractérisé e ce que le dispositif automatique ce la station radiophonique comporte une unité de distribution programmée, une unité de sélection reliée à cette unité de distribution, une unité de rechcrche de canal, une mémoire de numéros d'appel, une unité de commande de mode de fonctionnement, un générateur etune unité de commande et e ce que, dans ce dis- positif automatique, l'unité de commande, l'unité de recherche de canal, l'unité de sélection et 'unité de commande de mode de fonctionnement sont reliées directement à l'émetteur-récepteur et en ce que l'unité de manoeuvre èst reliee à l'unité de distribution à l'unité de commande de mode de fonctionnement et à l'unité de commande.