FR 2278983 A1 19760213 FR 7425270 A 19740719 La présente invention due à la collaboration de M. Jean-Pierre RIVERA, concerne un dispositif de liaison à rattrapage de jeu entre deux organes d'un moyen de transmission de mouvement, particulièrement de mouvement précis et de faible puissance. Le rattrapage des jeux dans une transmission de mouvement est généralement résolu par l'interposition d'un ou plusieurs ressorts qui maintiennent en contact les mêmes surfaces des piè- ces constituant la chatne de transmission de mouvement. Une autre méthode de rattrapage de jeux consiste à provoquer le déplacement de ladite chatne de transmission de mouvement toujours dans le meme sens, les forces de frottement appliquées aux différents éléments de la chatne jouant alors un rôle identique à celui du ou des ressorts précités. Cependant ces deux méthodes comportent les inconvénients suivants L'utilisation d'un ressort peut perturber la précision de déplacement de la chaîne de transmission ou lorsqu'il s'agit de mesures d'efforts, elle peut diminuer fortement la sensibilité de la mesure. Le déplacement dans un seul sens de la chatne de transmission de mouvement n'est pas compatible avec la nécessité de transmettre des mouvements dont les sens peuvent être alternativement opposés. Le dispositif de liaison suivant l'invention permet de résoudre ce problème en écartant les inconvénients mentionnés ci-dessus. Conformément à l'invention on utilise un dispositif de liaison à rattrapage de jeu entre deux organes d'un moyen de transmission de mouvement dont l'un présente un logement dans lequel est engagé un axe solidaire de l'autre organe caractérisé en ce que dans l'espace ménagé entre le logement et l'axe, sont disposés au moins deux organes élastiques en forme de pince, en appui par leurs extrémités contre la paroi délimitant le logement et par leur partie centrale contre l'axe, lesdites extrémités étant reliées à la partie centrale par deux parties déformables exer çant une force de pression variable entre la partie centrale et les extrémités. Ce dispositif qui permet d'assurer unevtransmission sans Jeu entre' les deux organes de la tringlerie permet de réaliser un usinage de qualité moyenne sur les différentes pièces et d'obtenir un coût peu élevé de fabrication. Par ailleurs le contre du couple de frottement de rotation est règlable par la tension des organes élastiques. Un tel dispositif de liaison très simple est susceptible d'etre utilisé avan- tageusement dans les commandes de tringlerie de dispositif d'alimentation de moteurs à combustion interne dont les réglages nécessitent des commandes de mouvement précises et de faibles puissances nettement inférieures à la limite de déformation des organes élastiques utilisés, qui servent toutefois de moyens de sécurité de déformation dans le cas de blocage accidentel d'un organe et de dépassement des efforts de commande afin de permettre d'éviter la détérioration de pièces de régulation plus fragiles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation du dispositif de liaison suivant l'invention. La figure 2 est une vue de profil d'un mode de réalisation d'un organe élastique suivant l'invention. La figure 3 est une vue en élévation d'un autre mode de réalisation du dispositif pour des organes de section quadrangulaire. La figure 4 est une vue en élévation d'un autre mode de réalisation du dispositif dans le cas d'une fourchette. A la figure 1 on a représenté un mode de réalisation d'un dispositif de liaison entre une biellette 1 mobile dans l'espace et un axe 2 solidaire d'un organe 3 quelconque d'un moyen de transmission de mouvement. La biellette 1 présente une t8te 4 comportant un logement circulaire 5 dans lequel est engagé l'axe 2 à section circulaire. Dans l'espace 6 ménagé entre le logement 5 et l'axe 2 sont disposés symétriquement deux organes élastiques 7 en forme de pince qui sont en appui par leurs extrémités 7c contre la paroi délimitant le logement 5 (fig 1 et 2) et par leur partie centrale 7a contre deux demi-bagues antifriction 8 en forme de demi-lunes disposées autour de l'axe 2. Les extrémités incurvées 7c des organes élastiques 7 épousent la forme de la paroi délimitant le logement 5 alors que leur partie centrale incurvée 7a épouse la forme extérieure des demie bagues 8. Les extrémités 7c sont reliées à la partie centrale 7a par deux parties déformables présentant chacune deux boucles 7b et exerçant une force de pression variable entre les extrémités 7c et la partie centrale 7. Cette disposition permet l'articula~ tion des extrémités 7c dont le relue est d'assurer un appui sur la biellette 1 en mettant en contrainte la partie centrale 7a. Le réglage de la pression est susceptible d'être obtenu en modifiant les dimensions des boucles 7b. Les organes élastiques 7 sont susceptibles d'trie conformés à partir d'un fil ou d'une bande. A la figure 5 on a représenté un autre mode de réalisation du dispositif de liaison dans le cas d'un organe présentant un logement quadrangulaire 9 dans lequel est disposé un axe 10 de section quadrangulaire. Dans l'espace 11 ménagé entre le logement quadrangulaire et l'axe 10 sont montés comme précédemment deux organes élastiques 12, 12a qui présentent dans ce cas des extrémités 13, 13a qui sont quasi rectilines et une partie centrale 12 également quasi rectiligne.Les extrémités 15, l7,a sont reliées à la partie centrale 14 par deux zones déformables présentant deux boucles 15, lt3a. Suivant un autre mode de réalisation représenté à la figure 4 la biellette 1 comporte à son extrémité une fourchette présentant entre ses branches 16, 16a un logement 17 ouvert d'un caté et dans lequel est monté un axe 18 qui est maintenu comme décrit précédemment par deux organes élastiques 19, 19a dont la partie centrale est encastrée autour de l'axe 18. L'encastrement des organes élastiques 19, 19a autour de l'axe 18, avec ou sans interposition de demi-bagues de friction 8, assure leur maintien entre les branches 16, 16a de la fourchette. Les organes élastiques 19 et 19a sont encliquetés automatiquement sur les bossages de retenue 20 et 1, empêchant l'axe 18 et lesdits organes élastiques 19 et l9a de sortir du logement 17. L'intérieur de la fourchette 1 peut être brut d'emboutissatre. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison à rattrapage de jeu entre deux organes d'un moyen de transmission de mouvement dont l'un présente un logement dans lequel est engagé un axe solidaire de l'autre organe caractérisé en ce que dans l'espace 6 ménagé entre le logement 5 et l'axe 2, sont disposés au moins deux organes élastiques 7 en forme de pince, en appui par leurs cxtrémités 7c contre la paroi délimitant le logement 5 et par leur partie centrale 7a contre l'axe 2, lesdites extrémités 7c étant reliées à la partie centrale 7a par deux parties déformables 7b exerçant une force de pression variable entre la partie centrale et les extrémitfés. 2. Dispositif de liaison suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les parties déformables, reliant les extrémités de l'organe élastique à la partie centrale présentent la forme d'au moins une boucle 7b dont les dimensions permettent de régler la pression entre la partie centrale 7a et les extrémités 7c. 5. Dispositif de liaison suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les extrémités 7c de l'organe élastique 7 et sa partie centrale 7a présentent une forme incurvée, lorsque le logement et l'axe présentent une section de forme circulaire. 4. Dispositif de liaison suivant les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que des bagues antifriction 8 en forme de demilunes sont disposées entre la partie centrale 7a des organes élastiques et l'axe 2. 5. Dispositif de liaison suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les extrémités 7c de l'organe élastique et sa partie centrale 7a présentent une forme rectiligne lorsque le logement et l'axe présentent une forme quadrangulaire. 6. Dispositif de liaison suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le logement 17, est délimité par une fourchette entre les branches 16, la, de laquelle sont engagés les organes élastiques 19, 19a dont la partie centrale est encastrée autour de 1 axe. 7. Dispositif de liaison suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'organe élastique 7, 1?, 19 est conformé à partir d'un fil. 8. Dispositif de liaison suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'organe 7, 12, 19 élastique est conformé à partir d'une lame ou d'une bande.