FR 2272873 A1 19751226 FR 7418897 A 19740530 L'invention est relative à une installation do transport de personnes comprenant des véhicules à défilement continu à faible vitesse et à faible intervalle dans les stations devant un quai de débarquement et d'embarquement, chaque véhicule comprenant une porte d'accès. Une installation de transport du genre mentionné est décrite dans le brevet français ." 2.1)).1Gs, et est connue sous la dénomination commerciale POMA 2.000. Dans une telle installation la montée et la descente des voyageurs s'effectuent en marche à faible vitesse, les véhicules défilant devant le quai de la station d'une manière continue et à faible intervalle. L'installation fonctionne automatiquement, les portes s'ouvrant à l'entrée de la station et se refermant à la sortie sans intervention humaine. En cas dgaffluense le risque d'une chute accidentelle d'un voyageur entre deux véhicules successifs est réel et la présente invention a pour but de diminuer notablement ou mzeme d'éliminer ce risque de chute entre deux véhicules. L'installation de transport, selon 1Jinvention, est ca ractérisée par le fait que chaque véhicule comporte de plus un garde-fou escamotable, susceptible de ponter en position active l'intervalle entre deux véhicules successifs dans la station pour former, en association avec les parois latérales des véhicules, une barrière de délimitation du bord du quai et des moyens pour amener ledit garde-fou automatiquement enposition active à l'en- trée d'une station et en position inactive escamotée à la sortie sdfe la station Le garde-fou est solidaire du véhicule et se déplace avec ce dernier devant le quai La venue en position active du garde-fou est avantageusement associée à la commande d'ouverture de la porte du véhicule à l'entrée de la station, l'escamotage du garde-fou 's'effectuant d'une manière analogue à la sortie de la station, simultanément à la fermeture de la porte du véhicule. I1 est bien entendu que l'invention est applicable à des véhicules à portes multiples. Selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, le garde-fou est constitué par une barre téléscopique associée à la porte coulissante du véhicule et se déplaçant avec cette der nière: Un tel dispositif est particulièrement simple et robuste. L'espacement des véhicules en ligne est déterminé par l'intervalle dans les stations des véhicules successifs et l'on comprend que cet intervalle dans les stations doit être maintenu constant. un autre objet de ia présente invention est d'équiper chaque véhicule d'un détecteur mécanique d'intervalle entre deux véhicules.adjacents, ce détecteur mécanique fournissant un signal de régulation du dispositif d'entralnement des véhicules. De la manière indiquée dans le brevet français précité, les véhicules dans les stations sont avantageusement entralnés par des roues à friction, dont celles disposées à l'entrée de la station provoquent une décélération du véhicule, les roues à la sortie de a station accélérant le véhicule à une vitesse correspondant à la vitesse de croisière. Le détecteur mécanique d'espacement règle avantageusement la vitesse des roues à friction de décélération des véhicules, de manière à conserver un espacement constant entre les véhicules successifs. Le détecteur mécanique d'espacement est, selon un déve- loppement de l'invention, constitué ou associé au garde-fou susmentionné, le mouvement téléscopique de la barre fournissant automatiquement un signal représentatif de l'espacement. Les gardefous détecteurs sont normalement en position rétractée, à l'abri, et viennent automatiquement en position active dans les stations. Le détecteur mécanique peut venir en saillie de l'avant du véhicule et procéder à une régulation continue du dispositif d'entratnement ou inversement faire saillie à l'arrière du véhicule, détectant dans ce cas la venue du véhicule suivant en contact du détecteur, par exemple par ouverture d'un simple contact électrique fournissant un signal tout ou rien de réglage. Le signal du détecteur mécanique peut constituer un simple contrôle ou effectuer la régulation automatique de l'entraSnement des véhicules. Dans le cas d'organes d'entrainement associés à la voie, par exemple à roues de friction, le signal du détecteur est transmis par tout moyen approprié à la partie fixe de l'installation, mais il est clair aue l'invention est applicable à des véhicules propulsés par des moteurs embarqués, le signal réglant dans ce cas d'une manière Darticulièrement simple le moteur de propulsion. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de différents modes de mise en oeuvre, donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en plan d'une installation de transport, selon l'invention, les toits des véhicules étant supposés enlevés; la figure 2 est une vue schématique en élévation à échelle agrandie et tartiellement arrachée, d'un véhicule selon la figure 1, le garde-fou détecteur étant représenté an position active, la figure 5 est une vue en elan, à échelle agrandie, d'un véhicule selon la figure I, le garde-fou détecteur étant en nosition rétractée, le toit du véhicule étant supposé enlevé;; la figure 4 est une vue partielle, analogue à celle de la figure 3, montrant le garde-fou détecteur en position active; la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 1, illustrant une variante de réalisation, selon l'invention, les dispositifs d'entraînement n'étant pas représentés; la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 4, illustrant un véhicule selon la figure 5. Sur les figures, une installation de transport de personnes, à véhicules de faibie capacité, comporte un quai d'embarquement et de débarquement 10, dans une station, devant lequel défilent en continu à vitesse réduite des véhicules 12, 14, 16, 18 circulant sur une voie 20. Les véhicules 2 à 18 sont du type passif R entraînement nar des roues à friction fixes, un train 22 de roues à friction, disposé à l'entrée de la station, décélérant les véhicules avant de transférer ces derniers au train 24 de roues à friction à vitesse constante déplaçant à ladite vitesse réduite les véhicules devant le quai 10. la sortie de la station les véhicules sont pris en charge oar un train 26 de roues à friction, qui leur implique une accélération de la manière décrite dans la demande de brevet français précitée. Les véhicules 12 à ln sont tous identiques et seul l'un d'entre eux sera décrit en détail par la suite, elus particulière- ment en reféranca aux figures 2 à . Le véhicule i comporte une porte coulissante 2, représentée an cosition ouverte aux figures et A, et en position vermée à ia figure 5. A la face arrière de la porte r est fixé oar des équerres 50 un garde-fou escamotable, désigné par le reperd général 52. Le garde-fou comporte deux carres téléscopiques, chacune constituée par un cylindre 54, 34' recevant un Diston 36, 5' dont les tiges , r font saillie de la paroi avant 4C du véhicule 16 et sont reliées à leurs extrémi tés par un arceau 42 formant un étrier en épingle a cheveux.Des ressorts 44, 44', incorporés aux cylindres 54, 34', sollicitent les pistons D0, 3bl en position d'extension de l'ensemble télésco crique à tiges 38, 38' La longueur des cylindres 54, 34' autorise une variation correspondante de ia longueur de saillie des tiges 38, '. La longueur de saillie maximale des tiges 38, 3d'~ correspond sensiblement à la course de la porte coulissante 28 et lten- semble est agencé de telle manière qu'an oosition fermée de la porte 28 le garde-fou 32 est rétracté t escamoté à l'intérieur de la carrosserle du véhicule, l'ensemble téléscopique 34, 54', 5, 38' étant en position d'allongement maximal.Lors ce l'ouverture de la porte 28, représentée à la figure 8, les tiges 38, 38' font saillie de la face avant 40 du véhicule 16 jusqu'à venue en butée de l'arceau 42 contre la face arrière du véhicule 14 précédant le véhicule 1t. La venue en butée du garde-fou 32 avec le véhicule 14 n'entrave pas le déplacement poursuivi de la corte 28 aui neut s ouvrir entièrement, ce déplacement poursuivi engendrant un déplacement des pistons 36, 36' dans les cylindres 34, 34' à l'encontre des ressorts 44, 44'.Le système téléscopique élastique per- met de pallier des variations d'écartement entre-les véhicules successifs et d'assurer toujours un pontage de l'intervalle entre les deux véhicules. Le garde-fou 32, adJacent à la paroi latérale du véhicule lb, constitue une barrière de prolongement de la paroi du véhicule et assure une continuité entre les différents véhicules en station évitant toute chute accidentelle entre les véhicules. La tige 38 présente sur l'une de ses faces une crémaillère 46 avec laquelle coopère un pignon denté 48 dont l'axe entraîne un appareil de mesure de rotation 5C. Il est facile de voir qu'un mouvement de coulissement de la tige 38 entralne en rotation le Pignon 48, le signal fourni nar l'appareil de mesure 50 étant représentatif du déplacement de la tige 58 et de ce fait de l'écartement entre les deux véhicules successifs lb, 14. Le signal fourni par l'appareil de mesure gC est transmis par tout moyen an- procrie, par exemple optique ou électrique, aux installations d'entraînement, notamment aux disnositifs de régulation du train 22 de décélération, de manière 1 régler la vitesse des roues à friction et à maintenir l'écartement entre les véhicules successifs à une valeur de consigne. Le dispositif selon les figures- I a 4 fonctionne de la manière suivante A l'entrée en quai du véhicule 16 la porte 28 est ouverte automatiquement d'une manière bien connue, par exemple pneumatiquement, le coulissement de la porte 28 provoquant une sortie du garde-fou 52, dont l'arceau 42 vient en butée du véhicule pre- cédent 14. La différence de course de déplacement des tiges 58, 58' et de la porte 28est compensée par le système téléscopique à pistons 36, 36' qui se déplacent dans leur cylindre respectif 54, D4'. L'arceau 42 s'engage avantageusement dans un logement 52 ménagé dans la carrosserie du véhicule 14. Les tiges 3Y, 58' constituent une barrière de délimitation du quai 10 empêchant toute chute accidentelle entre les véhicules 14, 16. Cette barrière est mise en place automatiquement à l'entrée du véhicule dans la station et s'escamote lors de la fermeture de la porte 28 lorsque le véhicule quitte la station Le déplacement des tiges )S, 38' pour une venue en butée de l'arceau 42 dans le logement 52 est mesuré par le système à crémaillère 46, pignon 48, et appareil de mesure 50, le signal fourni par ce dernier appareil réglant ou contrôlant le dispositif de décélération 22 pour compenser des variations d'écartement entre les véhicules I1 est clair que la barrière pourrait être constituée par une tige unique ou par un nombre supérieur de tiges et que le mouvement de mise en place ou de rétraction de la barrière gardefou pourrait être accouplé à celui de la porte coulissante 28 d'une manière différente, notamment par un système mécanique, pneumatique, hydraulique ou électrique.Dans le mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, le mouvement de rétraction du garde-fou 52 est un mouvement rectiligne horizontal mais on ne sortira pas du cadre de la présente invention en prévoyant un mouvement rotatif Les figures 5 et 6 illustrent une variante de réalisation de l'invention, à garde-fou détecteur 5 faisant saillie, en position active, à ltarriere des véhicules 14, l, 18 Sur ces figures, les mêmes numéros de référence désignent des éléments analogues ou identiques è ceux des figures 1 à 4. Les véhicules 12 à 18 comportent deux tortes 8, ?' disposées de part et d'autre des véhicules et permettant l'embarquement et le débarquement sur des quais différents respectivement 10, 10', disposés de part et d'autre de la voie 20. I1 est clair que les garde-fous détecteurs 54 à l'arrière des véhicules peuvent etre utilisés pour des véhicules à porte unique du type décrit ei-dessus et réciproquement. Selon cette variante de réalisation, la venue en butée du véhicule 18 sur les détecteurs 54 est détectée par un simple contact électrique 56 logé à l'intérieur de l'évidement 52 et actionné nar le détecteur 54.Le contact électrique =t fournit un signal représentatif de l'écartement entre les véhicules 16, 18 et susceptible de pilo- ter le train c2 des roues à friction de décélération (non représenté à la figure 5 > . Le fonctionnement du dispositif selon les figures 5 et 6 est identique à celui décrit en référence aux figures I à 4, et il suffit de rappeler que les garde-fous 54 pontent les intervalles entre les véhicules successifs en bordure du quai et-évitent toute chute accidentelle. L'invention n1 est bien entendu nullement limitée aux modes de mise en oeuvre plus particulièrement décrits et représentés aux dessins annexés, mais elle s'détend à toute variante restant dans le cadre des équivalences mécanioues, notamment à celle dans laquelle le nombre de véhicules en station serait supérieur, la longueur des quais étant bien entendu adaptée à ce nombre de véhicules, ou celle encore où la commande des garde-fous détecteurs serait indépendante ou dérivée d'une manière quelconque de la manoeuvre des portes coulissantes ou non. RENDICATIONS 1. Installation de transport de personnes comprenant des véhicules à défilement continu à faible vitesse et à faible intervalle dans les stations devant un quai de débarquement et d1embar- quement, chacue véhicule comprenant une porte d'accès, caractérisée par ie fait que chaque véhicule comporte de rlus un garde-fou escamotabie susceptible de nonter en position active l'intervalle entre deux véhicules successifs dans la station pour former en as sociation avec les oarois latérales des véhicules une barrière de délimitation du bord du quai et des moyens pour amener ledit gardefou automatiquement en position active à l'entrée d'une station et en position inactive escamotée à la sortie de la station 2.Installation selon la revendication 1, comprenant une commande d'ouverture automatioue de ladite sorte à 1 ' entrée de la station et de fermeture automatique à la sortie de la station, caractérisée par le fait que la commande d'ouverture et de fermeture des portes et la commande de mise en position active et inactive des garde-fous sont accouplées. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, à véhicules à porte coulissante, caractérisée car le fait que ledit garde-fou comporte une barre rétractible dont le mouvement de translation, sensiblement parallèle au bord du quai, est dérivé du mouvement de coulissement de la porte. 4. Installation selon la revendication 5, qaractérisée par le fait que ledit garde-fou comporte une barre coulissante téléscopique élastiquement pour ponter des intervalles variables entre lesdits véhicules. 5 Installation de transport comprenant des véhicules à défilement à faible intervalle dans des stations, caractérisée par le fait que chaque véhicule est équipé d'un détecteur mécanique d'espacement du véhicuie adjacent, ledit détecteur étant agencé pour venir en position active l'entrée ce la station et en Dosi- tion inactive rétracte ' La sortie de L2 station. 6. Installation selon t lune quelconque des rovendiea- tions 1 ç 4 et la revendication e, caractérisée rar e ait cue le- dit garde-fou est agencé en détecteur d'asnacement des véhicules. 7. Installation selon la revendication 5, comprenant des organes d'entraînement desdits véhicules, caractérisée rar le fait qu'elle comporte un dispositif de régulation desdits orras d'en- traînement piloté par ledit détecteur cour régulier l'espacement entre les véhicules successifs dans les stations. 8. Installation selon la revendication n ou 7, caractérisée par le fait que ledit détecteur garde-fou vient en position. active en saillie à l'avant du véhicule pour cooperer avec le vé- nicule précédent et comporte un appareil de mesure piloté par iecit détecteur fournissant un signaJ recrésentatif de l'escacement des deux véhicules qui régule l'oràne d'entr2lnement et l'espace- ment des véhicules à l'entrée de la station. 9. Installation selon ia revendication 6 ou (, caractérisée nar le fait que ledit détecteur ou garde-fou vient an position active en saillie à l'arrière du véhicule nour ètre engage car le véhicule suivant à l'entrée de la station. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée par le fait que ledit véhicule suivant comporte un contact électrique actionné par la venue en butée du véhicule sur ledit détecteur.