FR 2282912 A1 19760326 FR 7429284 A 19740827 L'invention concerne des améliorations dans les dispositifs d'injection de médicament, et plus particulièrement a pour objet un dispositif automatique d'injection de médicament capable d'administrer ledit médicament suivant tout programme déterminé dtintervallessuccessifsde fonctionnement et de non fonctionnement d un moteur commandant ou actionnant une seringue. Des meurs actionnant des seringues en vue d'une utilisation pour injection d'un médicament sont connus dans l'art antérieur, comme par exemple ceux décrits dans les brevets américains n0 3 456 649 et 3 623 474, ainsi que dans d'autres brevets. Cependant aucun brevet de l'art antérieur n'offre la possibilité d'administrer d'une manière répétitive un volume déterminé de médicament, à savoir injecter 2cm3 d'un médicament toutes les deux heures pendant une période de 8 heures, fournissant ainsi quatre injections . Bien évidemment on peut concevoir un taux de répétition tout autre. Au contraire, dans l'art antérieur chaque système est limité dans son fonctionnement à une sede iqection d'un volume déterminé de médicament, pendant laquelle un moteur commande simplement le piston de la seringue sur toute sa course selon un déplacement linéaire déterminé, amenant le liquide à être éjecté du canon de la seringue. D'ailleurs, toute tentative faite, dans les système de l'art antérieur, pour permettre d'administrer d'unenanière répétitive une certaine quantité de liquide serait extrêmement difficile à réaliser du fait des commandes limitées qu'ils possèdent. Par exemple, dans le système décrit dans le brevet américain n0 3 456 649, les éléments mécaniques participent au mouvement linéaire, pendant le fonctionnement, et ainsi, pour permettre un fonctionnement répétitif, il seragrt- nécessaire de disposer d'interrupteurs limiteurs ou.analogues, réglables en position le long dudit mouvement linéaire, de manière à actionner ou arrtter le fonctionnement du système , lorsque ces interrupteurs sont activés.Ce procédé de commande est cher, compliqué, et vulnérable à un mauvais fonctionnement, par exemple dans le cas ou un contact , n'est pas assuré par un desdits interrupteurs, ce qui peut provoquer une injection de médicament trop forte pouvant mettre en danger la vie du patient. L'objet de l'invention concerne principalement un dispositif d'injection de médicament perfectionné éliminant les inconvénients précités des systèmes connus dans l'art antérieur. D'une manière plus précise, un objet de l'invention est de concevoir un moteur de commande de seringue pour injecter ou administrer un médicament ou tout autre substance à un patient, ledit moteur étanfeapable de fonctionner d'une manière répétitive et uniforme accours de chaque cycle, et avec un haut degré de fiabilité. Selon l'invention, le dispositif comprend une seringue pour administrer un médicament en fonction du déplacenieft linéaire du piston associé à ladite seringue, un moteur pour commander ledit déplacement du piston précité, des circuits électriques émettant une impulsion à chaque rotation dudit moteur, et un circuit de comptage recevant ladite impulsion et relié fonctionnellement de manière à assurer#le fonctionnement dudit moteur pendant le comptage d'un nombre déterminé d'impulsions ainsi le médicament est administré par le déplacement linéaire dudit piston en fonction du nombre de rotations du moteur comptées par ledit circuit de comptage D'autres avantages, caractéristiques et détails apparattront plus clairement à l'aide de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'illustration et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus duddispositif illustré en figure 1, et qui montre des caractéristiques supplémentaires de structure, ainsi que la façon dont le volume de l'injection est dministré en fonction des impulsions émises pendant le fonctionnement, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale illustrant la structure interne du dispositif conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue en coupe en élévation suivant la ligne 4-4 de la figure 3 illustrant les caractéristiques d'un générateur d'impulsions utilisé dans le dispositif, - la figure 5 est une vue en coupe partielle selon la ligne 5-5 de la#igure 3, illustrant d'autres caractéristiques de l'invention - la figure 6 est un schéma-bloc montrant les composants électroniques utilisés pour commander le fonctionnement des éléments mécaniques du dispositif conforme à ltinvention. En se référant particulièrement aux figures 13 le dispositif conforme à l'invention est indiqué par la référence générale 10, ces figures illustrant l'objet et les avantages de l'invention. Comme son nom l'indique, l1utilisation du dispositif 10 est de permettre~dladministrer une injection intraveineuse #volume de médicament déterminé , au moyen d'une seringue 12, suivant un étalement dans le temps ou programme déterminé il y a de nombreux produits pharmaceutiques qui ne peuvent pas être administrés à un patient lentement et uniformément sur une période prolongée, mais plut8t dans une période de temps relativement petite, suivie par une longue période pendant laquelle il ne reçoit rien, de sorte que le corps du patient à la possibilité de réagir au produit administré. Par exemple, il y a certains anti-coagulants pour le sang qui sont de préférence administrés fréquemment, mais par intermittence , de manière à produire lleffet désiré sur le sang. Le dispositif 10 peut être avantageusement utilisé dans ce cas. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, tout volume sélectionné de médicament pet être administré par la seringue 12, à travers un tube 15 ayant à son extrémité une aiguille (non représentée ) ou tout autre élément susceptible d' injecter le médicament dans une partie du corps du patient, il est a noter que l'intervalle de temps pendant lequel un volume sélectionnéde médicament, par exemple lez3, doit être injecté , peut être relativement court, ctest-à.-dire moins d'une minute, et l'injection suivanted'une même quantité de médicament peut intervenir deux heures plus t tard, ou après un tout autre intervalle de temps. ainsi, supposons que la seringue 12 est remplie de 6cm3 de médicament , qui doivent être administrés centimètre cube par centimètre cube toutes les deux heures, cela est facilement réalisable par les commandes disponibles dans le dispositif 10 conforme à l'invention. Bien entendu, les valeurs précisées ci-dessus peuvent être modifiées, et l'invention ne doit être en aucun cas limitée à ces valeurs, puisqu'il est tout à fait facile par exemple d'administ!er ~ 2cm3 de médicament toutes les six heures En d'autres termes, le dispositif 10 conforme à l'invention peut avoir son fonctionnenent déterminé dans certains intervs17f de temps au moyen d'une programmation faite à l'avance.Dans le mode de réalisation illustré en référence aux figures 1-5, le dispositif 10 comprend une seringue 12 d'un type ayant un piston 14, dont le déplacement linéaire règle la quantité de médicaments qui doit être administrée à partir de la seringue par le tube 15 jusqu'au pent. Pour assurer le déplacement linéaire du piston 14, une tête verticale 16 d'un organe suiveur désigné par la référence générale 18, qui, comme on peut le voir sur la figure 3 possède un élément fileté 20 , est montée sur une vis d'entrainement 22, celle-ci étant actionnée en rotation par un moteur 240 Le moteur 24 est relié opérativement à la vis 22 pour l'actionner en rotation, ladite vis possédant des filets 26 d'un pas uniforme usinés le long de sa longueur et en outre étant disposés sensiblement parallèlement au déplacement linéaire du piston 14. Dans l'exemple illustré, la vis d'entrainement est placée sous le piston 14, si bien qu'une tête de poussée peut être facilement montée sur une tige verticale 28 passant à travers une fente 30 agencée sur la face supérieure 32 du bottier 34 du dispositif.Un élément en matière élastomère 36 avec une fente centrale 38 est monté sur.la fente 30 afin d'empêcher l'humidité ou toute autre contamination de s'installer à l'intérieur du boltier 34. Pour empêcher l'organe suiveur 18 d'être entrainé en rotation simultanément avec la vis d'entrainement 22, un élément 14 est utilisé , dont une extrémité est empêchée de participer au mouvement de rotation, en pénétrant dans un alésage qui est solidaire d'un élément-44 fixe et servant de support pour le moteur 24. En fonctionnement, la vis d'entrainément 22 est commandée en rotation et l'élément fileté 20 engrène avec ladite vis 22 et se déplace en translation le long de celle-ci. Nattiellement, pour un sens de rotation de la vis d'entrainement 22,1'élément 20 se rapproche @ du moteur 24 et dans le sens opposé il s'éloigne dudit moteur.La tête 16 a des mouvements corrspondants à ceux de l'élément 20, et dans ledit premier sens de rotation du fait qu'il est solidaire en 46 d'une extrémité du piston 14, elle amène celui-ci à effectuer un déplacement linéaire à l'interieur du canon de la seringue 12, qui d'une minière évidente provoque l'administration d'une dose de médicament en fonction dudit dép#cement linéaire. Pour maintenir la seringue fixe, alors que son piston est#iiiisen fonctionnement par l'intermédiaire de la tête 16, une lèvre latérale s'étendant extérieurement 48 , qui normalement sert de prise pour un doigt a une partie placée dans un logement creux 50 d'une plaque 52 maintenue en place d'une manière appropriée sur la plaque supérieure 32 du dispositif.Une tige 54 en forme de L sert de bride de serrage pour maintenir le canon de la seringue contre la plaque 52, ladite tige étant maintenue en place par une vis de serrage 56 qui au moyen d'un réglage fileté, s'engage dans la surface applatie 58 de la bride 54. Bien que la structure composée par la vis d'entrainement et l'organe suiveur soit utilisée dans l'art antérieur pour produire un déplacement linéaire du piston d'une seringue dans des dispositifs d'injection de médicament automatiques, dans le dispositif 10 conforme à l'invention, la manière dont s'effectue la commande de fonctionnement de la vis d'entrainemnt et de 11 organe suiveur 22 , 28 respectivement est unique et n'est pas mentionnée ni meme suggérée dans l'art antérieur. Plus précisément, cette commande consiste à utiliser les rotations de la vis d'entrainement 22 comme une mesure de la durée pendant laquelle le moteur 24 doit être en fonctionnement. il en résulte que les inconvénients rencontrés dans l'art antérieur sont éliminés. Par exemple, dans l'art antérieur si le moteur dtentrainement doit fonctionner pendit une période de temps déterminée, il peut résulter une administration non uniforme d'une quantité de volume de médicament, si pendant cet-,intervalle de fonctionnement, il y a des variations dans le secteur qui provoquEdes variations de vitesse du mdeur 24. En outre, la charge du moteur peut varier, provoquant ainsi une injection non uniforme de liquide. Pendant un intervalle de temps déterminé, un moteur selon l'art antérieur peut amener une injection de liquide plus ou moins grande selon la viscosité du liquide, aussi est-il nécessaire de tenir compte des différentes viscosités du médicament à administrer au moyen de réglages et commandes appropriés. En outre, après une utilisation prolongée des dispositifs de l'art antérieur, les paliers ou autres parties mobiles viennent à s'user, ce qui modifie leur résistance de frottement qui peut être la cause d'une injection non uniforme de médicament. Au contraire de ce qui précède, un des objets du dispositif 10 conforme à l'invention est que le fonctionnement du moteur 24 au cours d'un intervalle de temps est fonction du nombre de rotations de la vis d'entrainement 22 , indépendamment du temps mis pour effectuer lesdites rotations. llaturellement, à chaque rotation de la vis d'entrainement 22, l'élément 20 avance uniformément suivant le pas constant des filets 26, et ce mouvement uniforme de l'élément 20 est transmis à la tête 16 et delà au piston 14 de la seringue qui nécessairement aura également un déplacement linéaire uniforme. A ce point de la description, il est nécessaire d'indiquer comment'lue volume de médicament qui doit être administré au cours de chaque application est fonction du nombre de rotations de la vis d'entraînement 22. Comme cela est illustré en référence à la figure 2, une échelle 62 est indiquée le long du bord 60 de la plaque 32,parallèle à la seringue, échelle qui part de O et qui est graduée en fonction du pas des filets 26, de manière à pouvoir compter le nombre de rotations de la vis d'entrainement 22. Ainsi, tenant compte que pour chaque rotation de la vis d'entrainement 22, ltéléEent 20 avance d'une distance correspondant au pas des filets 26, on a pris pour la distance 64 entre deux graduations de l'échelle 62 celle qui correspond à 10 rotations de la vis si bien que ltéchelle gtgraduée de 10 en 10. En outre, supposons que la quantité de médicament à admitistrer soit de 2 cm3 pour chaque injection, ce qui nécessitera approximativement 27 rotations, comme on peut le voir sur la figure 2 en reportant le cannn de la seringue 12 le long de l'échelle 62, ces 27 rotations correspondant au point 65 de'l'échelle 62. Supposons en outre que cette quantité de 2 cm3 soit administrée toute les 2 heures. Pour cela il y a deux-oommandes de temps dans le dispositif 10 qui permettront de faire cet étalement dans le temps. Bien entendu, l'injection n'est délivrée au patient que pendant le fonctionnement d u moteur 24. Un premier temporisateur 66 pour la marche du moteur , comprend en référence à la figure 2 deux boutons de réglage ou sélecteurs 68 et 70, chacun ayant une graduation 72 allant de 1 à 10.De cette manière; comme cela a déjà été expliqué ci-dessus, les 2 cm3 de médicament sont administrés pour 27 rotations de la vis d'entraînement 22, ce qui correspond à gacer le sélecteur 68 sur la graduation 2 et le sélecteur 70 sur la graduation 7, cette combinaison permettant de contrôler le nombre de rotations effectuées par la vis 22 au cours de chaque intervalle de fonctionnement du moteur 24. Un second dispositif temporisateur 74 commande 1' intervalle de non fonctionnement du moteur, ce temporisateur compre#nant également un sélecteur 76 ayant un ensemble 78 à dix positions allant de 1 à 10. Dans l'exemple illustrant le mode de réalisation de l'appareil 10, la période de non fonctionnement du motaur 24 est de 2 heures , pendant lesquelles aucune injection de médicament n'est faite , et cela est obtenu en plaçant le sélecteur 76 dans la position indiquée par le repére 2 de l'ensemble 78. Le fonctionnement du dispositif 10 en fonction des rotations de la vis dt-entrainement 22 va être explicité ci-dessous en référence aux figures 1,3,4,5. A l'estrémité de la vis d'entraînement 22 éloignée du moteur d'entraînement 24, est monté radialement à ladite vis un ergot 80, et plus particulièrement au cours de chaque rotation de la vis 22 et de l'ergot 80 , celui-ci viendra en contact électrique avec un levier- d'un interrupteur 84. Cet interrupteur fait partie d'un circuit générateur d'impulsions , qui fournira une impulsion à chaque rotation du moteur , et la transmettra à un compteur d'impulsions implanté sur un circuit imprimé 86 (figure 3). En se référant à la figure 6, le compteur d'impulsions 86 met en fonctionnement le moteur d'entraînement 24 jusqu a ce que le compteur 86 ait atteint un nombre prédéterminé d'impulsions, qui dans l'exemple illustré est de 27 impulsions. Ce nombre d'impulsions ou nombre de rotationseffectuées par la vis d'entrainement 22 correspond au déplacement de piston 14,qui provoque une injection d'un volume égal à 2cm3. A la 27ème rotation de la vis #d'entraî-- nement 22, les circuits de commande du dispositif 10 effectuent trois opérations. La première et la remise à 0 du temporisateur 66# correspondant au fonctionnement du moteur. La seconde opération est d'arrêter le moteur d'entraînement 24. La troisième opération est l'activation du second temporisateur 74 correspondant au non fonctionnement du moteur. Dans le cas où le temporisateur 74, comme le temporisateur 66, fonctionne suivant des impulsions , celles-ci lui seront transmises non pas par la rotation de la vis d'entrainement 22, mais par un oscillateur ou toute autre source , le nombre d'impulsions correspondant à une durée de temps de 2 heures pendant laquelle le moteur 24 est en non-fonctionnement. A la fin de cet intervalle de 2 heures, le moteur 24 est à nouveau mis en rotation , et à ce moment l'ergot 80 par l'intermédiaire de l'interrupteur 84, active le générateur d'impulsions à chaque rotation de la vis d'entraînement 22 entraînée par la rotation du moteur 24. Lorsque 27 impulsions sont comptées par le compteur 26, l'injection est terminée. En fin de compte, lorsque les deux derniers centimètres cubes de médicament sont injectés le canon de la seringue 12 est ànouveau rempli. A cet effet, comme illustré en référence à la figure 5, l'élément suiveur 40 a un contact extérieur 88, qui en contact avec un interrupteur limiteur 91 indiquera que le canon de la seringue est vide, ou que le piston 14 est en fin de course. En plus des temporisateurs 66 et 74, le dispositif 10 comprend également une commande qui permet d'ignorer ces temporisateurs, de manière à pouvoir faire une injection qui n'est pas prévue dans un programme déterminé à l'avance . Ainsi il est possible d'effectuer une injection dans des cas d'urgence. La commande elle même comprend un bouton poussoir 96 qui, lorsqu'vil est enfoncé met immédiatement en marche le moteur 24 même si celui-ci est sous le contrôle du temporisateur 74 de non fonctionnement du moteur. Le cas contraire est prévu, puisque le dispositif 10 comprend un interrupteur 98 permettant d 'arrê- ter immédiatement le noteur 24. Le dispositif 10 comprend en plus d'une manière avantageuse pour le contrôler, un signsl visuel sous la forme d'un clignotant 100. Ce clignotant est excité à chaque impulsion transmise aux temporisateurs 66 et 74, permettant d'indiquer que le dispositif 10 est en fonctionnement aussi bien pendant les périodes de fonctionnement que de non fonctionnement du moteur 24. Complétant le dispositif 10, comme illustré en référence à la figure ), un dispositif de sécurité permet de déconnecter la transmission entre le moteur 24 et la vis d'entraînement 22 dans le cas d'une augmentation de la pression qui est transmise dans la direction inverse, c'est-à-dire par le tube 15 à l'intérieur du canon de la seringue 12, et de ce fait contre le piston 14.Cette augmentation de pression est naturellement transmise contre la tête de poussée 16 et ainsi provoque-une force tendant à déplacer la vis d'entraînement 22 dans une direction opposée au moteur 24. Bn réponse à cette force, un embrayage 136 d'un manchon d'entraînement 90 interrompt la transmission entre les éléments menés et les' éléments menants ce qui a pour effet de déconnecter le moteur 24 de la vis d'entrainement 22. Pour compenser ce mouvement arrière de la vis d'entraînement 22, on comprime un ressort interne 138 lorsqu'un cran 140 de commande monté à l'extrémité de la vis d'entrainement 22 se déplace relativement par rapport à un ergot de commande 142. Le cran 140 et l'ergot 142 provoquent la rotation simultanée de l'ergot 80 lorsque le moteur 24 entraîne en rotation la vis 22. En se référant maintenant à la figure 6, on a illustré sous la forme d'un schéma -bloc , un exemple de circuit électronique qui peut être placé et réalisé sous forme d'une carte de circuit imprimé 86. La partie du circuit représentée sous la référence générale 110 assure la fonction de comptage pour le dispositif 10, comme cela a déjà été décrit précedemment. Comme les temporisateurs 66 et 74, le circuit de comptage marche par impulsion. Ce circuit peut être alimenté par des batteries ou par le secteur. Le dispositif 10 conforme à l'invention pouvant être disposé et ceinturé sur le bras d'un patient, il est nécessaire de le prévoir portable et de le faire fonctionner sur des batteries (non représentées) . Bien entendu, il peut être utilisé à côté d'un lit, auquel cas il est alimenté par une source de tension électrique ordinaire, ce qui est le cas dans le mode de réalisation illustré. Le circuit de comptage est alimenté par un oscillateur ou un générateur d'impulsions 112. Le circuit de comptage est en principe un circuit à décades d'un type classique. Sur la figure 6 est représenté un premier compteur d'impulsions 114 ayant au moins 10 sorties référencées de 0 à 10.Le compteur d'impulsions 114 active l'une de ses sorties à chaque cycle de fonctionnement. .Ainsi, la sortie 0 est la première activée, puis la sortie 1 , et ainsi de suite. Quand la sortie 10 est activée,il s'établit une liaison électrique entre le premier compteur 114 et un second compt#eur d'impulsions 116, qui reçoit ainsi une impulsion du compteur 11.4 à chaque fois que celui-ci a compté 10 impulsions. De cette manière, il est possible de compter un nombre quelconque d'impulsions, et il est entendu que les compteurs 114,116 et d'autres si nécessaires , peuvent être reliés entre eux d'une manière telle qu'ils fonctionnent comme un circuit temporisateur, les deux unités 114 et 116 étant alors utilisées comme temporisateur 66 de fonctionnement du moteur afin de mesurer la période de temps pendant laquelle ledit moteur doit être en fonctionnement. Naturellement, on peut utiliser d'autres unités telles que les unités 114 et 116 pour réaliser un temporisateur 74 de non fonctionnement du moteur. Dans l'exemple que nous décrivons, l'intervalle de fonctionnement du moteur correspond à 27 impulsions ou rotations du moteur, pour cela le contact 120 du sélecteur 68 est relié électriquement à la sortie 2 du second compteur d'impulsions 116, alors que le sélecteur 70 , et plus particulièrement son contact 122 est relié électriquement à la sortie 7 du premier compteur d 'impul sions 114. Bien que cela puisse être inversé, cela correspond à la marche du moteur pendant un intervalle de temps qui correspond à 27 impulsions ou rotations du moteur. Pour que la sortie 2 du second compteur d'impulsions 76 soit activée, -il faut que ce compteur ait reçu deux impulsions, chacune de ces impulsinns correspondant à 10 impulsions comptées par le premier compteur d'impulsions 114; en d'autres termes ces deux impulsions correspondent à 20 impulsions du premier compteur. Ainsi, lorsque le premier compteur 114 entre dans son troisième cycle, et que sa sortie 7 est excitée, l'information des deux compteurs est égale à celle des sélecteurs 68 et 70. Alors, un circuit de commande 124 transmet une impulsion à un interrupteur 126 d'arrêt du moteur, dont l'action comme son nom l'indique est d'arrêter le fonctionnement d u moteur 24.En outre, cet interrupteur 126 par l'intermédiaire d'un conducteur 128 transmet une impulsion à un circuit d'excitation 131 qui a pour rôle d'activer le temporisateur 74 de non fonctionnemoeitdu moteur. Il est bien entendu que l'exemple décrit pourrait être tout autre à savoir. prendre un nombre de rotations différent de 27 , correspondant à un volume d'injection autre que 2 cm3. Les liaisons électriques en sortie des compteurs 114 et 116 seront différentes , et se situeront entre les sorties 0 et 10 de chaque compteur, comme cela est représenté par la référence 130. Toujours en référence à la figure 6, le générateur d'impulsions 112 transmet une impulsion par l'intermédiaire d'un conducteur 132 à un circuit de commande de remise à 0,134 , qui remet à 0 le temporisateur 74 de fonctionnement du moteur à chaque fin d'intervalle de non fonctionnement du moteur 24. Pour cela, par exemple, la dernière impulsion de chaque intervalle de non fonctionnement actionne un interrupteur flip-flop (non représenté) qui ferme le circuit du moteur, et en même temps remet .à 0 le circuit de comptage. Il est a remarquer que le générateur d'impulsions 112 pendant l'intervalle de fonctionnement du moteur 24, est commandé par l'ergot ou le doigt 80 qui entre en contact physique avec un interrupteur 84 au cours de chaque rotation de la vis d'entraînement 22, ledit générateur produisant alors un impulsion comptée par le circuit de comptage du temporisateur 66 de fonctionnement du moteur.Cependant, pendant l'intervalle de non fonctionnement du moteur, le générateur d'impulsions 112 fonctionne comme un oscillateur et#transmet ces impulsions également à un circuit de comptage , tel que 110, qui assure la même fonction pendant la période de non fonctionnement et pendant la période de fonctionnement du moteur .Comme le temps de non opération du moteur 24 est considérablement plus longue que l'intervalle de fonctionnement du moteur pendant lequel l'injection est administrée,le circuit de comptage 110 doit comprendre plus de 2 compteurs 114 et 116. L'utilisation principale du dispositif conforme à l'invention, est naturellement l'injection d'un volume prédéterminé de médicament généralement sous forme de liquide selon un programme étalé dans le temps bien déterminé. Cependant, ledit appareil n'est pas limité à cette application, mais peut également fonctinnner indépendamment des circuits temporisateurs 66 et 74. Par exemple, supposons qu'un patient cardiaque dispose d'un équipement qui permette d'indiquer qu'il se trouve dans une condition médicale non satisfaisante .Ledit équipement peut alors fournir une impulsion qui entraîne le moteur 24 en fonctionnement , et provoque l'injection d'une quantité de médicament sous forme de liquide pour rétablir la situation Le dispositif décrit est capable d'administrer une quantité de médicament suivant un programme déterminé d'intervalles successifs de fonctionnement et de non fonctionnement du moteur d'entraînement 24. Ces intervalles sont fonction d'un certain nombre de rotations de la vis d'entraînement , et ne dépendent pas du temps nécessaire pour effectuer ces rotations, comme cela est le cas dans l'art antérieur. Ainsi, le dispositif conforme à l'invention permet de pallier les inconvénients dfìs aux variations de la tension du secteur, aux différentes viscosités entre les médicaments, aux variations des résistances de frottement ces derniers facteurs amenant obligatoirement une injection non uniforme de médicament, qui peut avoir dans certains cas un résultat très néfaste. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R E V 13 N D I C A T I 0 N S. 1. Dispositif pour injecter des médicaments comprenant me seringue pour administrer un médicament en fonction du déplacement linéaire du piston associé à ladite seringue, un moteur pour commander ledit déplacement du piston précité, caractérisé en ce qu'il comprend également des circuits électriques émettant une impulsion à chaque rotation dudit moteur, et un circuit de comptage recevant ladite impulsion et relié fonctionnellement de manière à assurer le fonctionnement dudit moteur pendant le comptage d'un nombre déterminé d'impulsions , de sorte que le médicament est administré par le déplacement linéaire dudit piston en fonction du nombre de rotations du moteur comptées par ledit circuit de comptage. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend également un circuit temporisateur relié en fonctionnement audit moteur pour le mettre en rotation après un intervalle de temps déterminé de non fonctionnement dudit moteur, de sorte que le médicament est administré par ledit dispositif selon un programme déterminé d'intervalles successifs de fonctionnement et de non fonctionnement dudit moteur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de poussée solidaires dudit piston dans son déplacement et servant d'organe de transmission entre la vis d'entraînement et ledit piston, une échelle pour mesurer l'avance dudit piston, graduée en nombre d'impulsions correspondant au nombre de rotations du moteur, de sorte que la quantité de liquide injectée est fonction du nombre d'impulsions comptées par ledit circuit de comptage. 4. Dispositif pour injecter des médicaments comprenant une seringue pour administrer une dose de médicament suivant le déplacement linéaire du piston de la seringue, caractérisé en ce qu'il comprend également une vis d'entraînement montée rotative avec des filets d'un pas uniforme et disposée sensiblement parallèlement au déplacement dudit piston, des moyens de poussée, montés sur ladite vis solidaire du mouvement dudit piston , un moteur d'entraînement de ladite vis pour faire avancer linéairement lesdits moyens de poussée et le piston associé , un générateur d'impulsions émettant une impulsion à chaque rotation de ladite vis, et un circuit de comptage recevant lesdites impulsions et relié opérativement audit moteur pour assurer snn fonctionnement pendant un temps correspondant au comptage d'un nombre déterminé d'impulsions, de sorte qu'une certaine dose de médicament est injectée par la seringue en fonction du nombre de rotations de la vis précitée comptéipar ledit circuit de comptage. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé enoe que ledit générateur d'impulsions comprend un ergot ou doigt orienté radialement et monté sur ladite vis, un interrupteur fixe adjacent à ladite vis monté dans le parcours en rotation dudit ergot, si bien que lorsque ledit ergot et ledit interrupteur sont en contact, une fois par rotation de la vis, une impulsion dudit générateur est transmise audit circuit de comptage. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend également un circuit temporisateur relié audit moteur pour initialiser son fonctionnement après un intervalle de non fonctionnement, de sorte que le médicament est injecté suivant un programme dans le temps déterminé comprenant une suite d'intervalles de fonctionnement et de non fonctionnement. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un embrayage placé entre ledit moteur et ladite vis, des moyens pour couper la transmission entre ledit moteur et ladite vis , permettant ainsi d'interrompre l'injection du médicament en cas d'urgence. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit circuit temporisateur est sensible auxdites impulsions dudit générateur, et comprend un circuit de visualisation sensible à chaque impulsion transmise auxdits circuit temporisateur et circuit de comptage donnant ainsi une information visuelle sur le fonctionnement dudit dispositif 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend.une échelle associée au déplacement du piston de ladite seringue, graduéeen nombre de rotations de ladite vis, de sorte que le volume injecté est fonction du nombre d'impulsions comptées par le circuit de comptage précité.