FR 2274991 A1 19760109 FR 7420100 A 19740611 La présente invention est relative a la reproduction de signaux enregistrés et,en particulier, un nouveau système pour compenser les déviations de fréquence d'un signal enregistré subies pendant l'enregistrement et la reproduction. Lors de l'enregistrement et de la reproduction de signaux par le déplacement d'un transducteur tel qu'une tête magnétique, un cristal piézoélectrique, un faisceau lumineux d'intensité variable, un faisceau d'électrons, ou analogue, par rapport a un milieu d'enregistrement, la densité du signal enregistré dépend de la vitesse du transducteur par rapport à l'enregistrement, de même que de la fréquence du signal d'entrée. Lors de la reproduction par balayage du transducteur sur l'enregistrement, la fréquence du signal de sortie est ainsi déterminée par la vitesse du transducteur par rapport à l'enregistrement de même que par les fréquences des signaux d'information d'origine.Les informations ainsi enregistrées et reproduites subissent habituellement ainsi des déviations de fréquence depuis le signal d'origine qui sont plus ou moins tolérables selon l'utilisation à laquelle on destine le signal reproduit. Diverses causes de ces déviations peuvent produire, soit une différence constante en fréquence entre les signaux enregistrés et reproduits, une différence changeant de façon continue entre ces fréquences, ou une variation périodique plus ou moins cyclique dans la différence entre les fréquences. On peut dans la conception tenir compte de toute différence constante sensible entre les fréquences enregistrées et reproduites en réglant la vitesse d'enregistrement par rapport à la vitesse de reproduction, comme par l'utilisation d'un moteur synchrone ou analogue. Des changements unidirectionnels continus en fréquence ne sont habituellement pas rencontrés, sauf comme phénomène transitoire pendant l'accélération et la décélération du transducteur par rapport à l'enregistrement. Des changements cycliques en fréquence sont de façon habituelle conventionnellement divisés en deux catégories plus ou moins superposées. Les déviations dans la gamme de O à I cycle par seconde, par exemple, sont communément appelées "pleurage" tandis que les déviations entre 1 et 100 cycles ou plus par seconde sont appelées conventionnellement "scintillements". Les effets de pleurage et de scintillement sur le son de la musique enregistrée ne sont pas aussi graves qu'en quantités modérées ils ne puissent être tolérés bien que des platines de précision soient utilisées lorsque la haute fidélité l'exige. Cependant, les pleurageset scintillements sont particulièrement sérieux dans la reproduction de signaux porteurs, de fréquence modulée, à des fréquences basses de signaux d'information. Ces signaux sont normalement préférés sur des porteurs modulés d'amplitude pour beaucoup de buts, comme pour enregistrer et reproduire des signaux de transducteur répétant des conditions qui changent relativement lentement; c'est-à-dire la sortie d'un régulateur cardiaque, d'un enregistreur de température, d'un transducteur de positionnement, ou analogue. Les basses fréquences auxquelles de telles variables changent sont dans la gamme affectée par le pleurage et le scintillement, et dans la plupart des cas on considère comme peu pratique d'enregistrer et de reproduire ces signaux à cause de la #ifficulté de réaliser un enregistrement pratique dans lequel les pleurages et scintillements soient réduits de telle sorte qu'ils n'affectent pas ce type de signaux. L'objet principal de l'invention est de faciliter l'enregistrement et la reproduction de signaux dans lesquels les déviations de fréquence telles que les pleurages et scintillements peuvent être rencontrés. Un objet particulier de l'invention consiste à faciliter l'enregistrement et la reproduction de l'écriture manuelle. Des dispositifs transmetteurs et receveurs en facsimilé ont été conçus avec lesquels l'écriture manuelle à l'aide d'un stylet à un emplacement du transmetteur est transformée, par des transducteurs reliés au stylet, en signaux de position qui sont transmis à un receveur, lequel ensuite actionne un second stylet pour reproduire l'écriture originale ou le dessin sur une feuille d'enregistrement. Ce dispositif a été utilisé avec succès dans des postes de transmission et de réception connectés directement, comme pour la transmission d'ordres écrits à la main à un emplacement éloigné, et a également été utilisé pour transmettre l'écriture manuelle par téléphone. Cependant, pour beaucoup d'applications-, il serait souhaitable d'enregistrer des signaux d'écriture manuelle produits par un transmetteur facsimilé de sorte qu'ils puissent être ultérieurement reproduits. Divers efforts sont maintenant faits pour effectuer de tels enregistrements, mais sauf erreur, avant la présente invention aucune tentative n'a réellement réussi . En utilisant un enregistreur de précision très coûteux, on peut arriver à un résultat, mais il n'a pas été trouvé pratique d'utiliser de tels enregistrements sur même des appareils raisonnablement bons avec ce qu'on considère généralement comme un niveau tout-à-fait bas de pleurage et scintillement.On a proposé d'éliminer les pleurages et scintillements en utilisant un servomécanisme pour commander la vitesse de reproduction, mais aux fréquences habituelles de scintillation dans la gamme de, par exemple, 20 à 100 cycles par seconde, des servomécanismes compliqués et puissants seraient nécessaires dans le but de suivre l'erreur Divers schémas de compensation ont été proposés, dans lesquels un signal de référence est enregistré avec le signal d'information. Les circuits utilisant des lignes de retard variables ou des oscillateurs à tension commandéeen boucles à phase rigide$ ont été proposés pour être utilisés en vue d'éliminer les effets de pleurage et de scintillement dans un signal d'information par comparaison avec l'erreur trouvée entre un signal pilote et un signal de référence enregistrés simultanément.Théoriquement, un tel dispositif fait la correction souhaitée, mais dans la pratique, une ligne de retard variable ou un oscillateur à tension com mandée est difficile à régler et à entretenir de façon que des standards utiles de performance puissent être maintenus d'une unité à l'autre et d'un jour à l'autre dans une unité donnée. Divers systèmes digitaux ont été proposés pour être utilises avec des signaux digitaux enregistrés, comme dans des applications de calculatrices ou analogues. Cependant, de tels dispositifs sont généralement coûteux, compliqués et inadaptés à l'utilisation pour des signaux analogiques. Un objet particulier de l'invention consiste à réaliser un dispositif de compensation pour les pleurages et scintillements qui soit adapté pour la production industrielle et dont la performance soit stable pendant le fonctionnement sans exiger d'enregistrements de précision, de servomécanismes compliqués, ou un entretien prolongé. En bref, les objets ci-dessus et d'autres de la présente invention sont atteints par un système d'enregistrement et de reproduction dans lequel un ou plusieurs signaux d'information sont enregistrés simultanément avec un signal de référence, soit en superposition sur un enregistrement, soit sur des zones différentes d'un enregistrement. On réalise un dispositif compensateur adapté pour recevoir les signaux de l'enregistrement à la reproduction. Le dispositif compensateur comprend des filtres pour séparer la fréquence de référence des fréquences d'information, et, s'il y a plusieurs fréquences d'information, des filtres pour les séparer les-unes des autres. De façon générale ces filtres sont des filtres passe-bande suffisants pour recevoir la fréquence# cen- trale choisie avec ses déviations, se produisant, soit par modulation originale, soit par effet de pleurage et scintillement. Un modulateur alimenté par un signal de modulation depuis un oscillateur local est utilisé pour moduler, soit la fréquence de référence, soit chacune des fréquences d'information, avec une fréquence décalée pour produire un signal modulé, contenant deux bandes latérales. Si ce signal est produit par la modulation de la fréquence de référence, l'une de ces bandes latérales est utilisée pour moduler chaque fréquence de signal d'information. En variante, s'il est produit par la modulation des fréquences du signal d'information, une bande latérale choisie du produit de modulation de chaque signal d'information est modulée avec la fréquence de référence. Le produit de modulation contient une bande latérale dans laquelle les composants de fréquence bruit s'effacent et une autre dans laquelle ellessont développéea Cette bande latérale dans laquelle les composantes de bruit sont effacées est modulée avec un signal depuis un second oscillateur, pour éliminer la fréquence décalée. Un filtre passe-bande choisit la bande latérale appropriée depuis ce modulateur pour produire un signal de sortie correspondant au porteur de signal d'information et l'information originale sur lui, compensés pour les effets de pleurage et scintillement par l'enlèvement des composantes de fréquence bruit du porteur. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en se référant au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est un diagramme en bloc schématique d'un dispositif pour l'enregistrement d'informations d'une manière convenant à l'utilisation dans la mise en oeuvre de l'invention, - la figure 2 est un diagramme schématique par bloc et de câblage d'un système de reproduction d'informations selon une variante de l'invention, - la figure 3 est un diagramme schématique par bloc et de câblage d'un système d'enregistrement et de reproduction conformément à une variante de l'invention, et - la figure 4 est un diagramme schématique par bloc et de câblage d'un dispositif de ré-enregistrement d'un signal conformément à l'invention. En se référant à la figure 1, on voit représenté un système pour l'enregistrement d'un signal d'information à fréquence modulée en superposition avec un signal de référence à fréquence constante. Comme il est clair pour l'homme de l'art, onP/uiliser diverses formes de supports d'enregistrement tels que des feuilles photosensibles, des rubans magnétiques, des disques ou des surfaces d'enregistrement modulées mécaniquement. Pour la clarté, cependant, dans le but d'illustrer l'invention, on se réfère ciaprès particulièrement à des enregistrements sur ruban magnétique bien que cela ne soit pas limitatif. Ainsi l'enregistrement est schématiquement illustré comme étant fait sur un ruban magnétique schématiquement représenté en 1 et disposé entre une bobine d'alimentation globalement désignée par 2 et une bobine de réception globalement désignée par 3.Une tête d'enregistrement 4 reçoit des signaux d'un amplificateur de totalisation 5 qui reçoit un signal de fréquence pilote depuis un oscillateur transmetteur TO1. Un signal d'information depuis une source convenable de signaux à fréquence modulée 6 est également appliqué à l'amplificateur 5 de totalisation. La source 6 peut être un transducteur couplé mécaniquement ou électriquement à un oscillateur à fréquence variable ou autre source souhaitée de signaux à fréquence modulée qui a une fréquence centrale fi autour de laquelle elle est modulée par une quantité +#fi, de sorte que la fréquen#ce instantanée est la somme de la fréquence centrale et de sa composante modulée. Si la vitesse relative entre la tête 4 et le ruban 1 sur l'enregistreur est Ni, la fréquence de référence fr sera alors enregistrée sur le ruban avec une densité D, exprimée soit en cycles par cm ou bits par cm, de fr/nl.Similairement, le signal d'information sera enregistré à une densité de : fs +#fi Ni En se référant à la figure 2, on voit que le signal enregistré sur le ruban 1, comme décrit ci-dessus, peut être reproduit par une tête 7 et appliqué à un amplificateur 8 conventionnel. La borne de sortie de l'amplificateur 8 est reliée à un filtre passe-haut 9. Le filtre 9 est destiné à laisser passer la fréquence de référence fr avec une bande passante suffisante pour recevoir les déviations de fréquence qui peuvent se produire du fait de la vitesse de reproduction. En particulier, on suppose que la tête de reproduction 7 est déplacée par rapport au ruban 1 à une vitesse instantanée N2, puis que la fréquence de référence est reproduite à une fréquence N2 fr . La bande passante du filtre 9 doit accepter les signaux aux fréquences correspondant aux valeurs maximale et minimale de N1 et N2. La plus large de ces fréquences doit être N2max. et la plus petite N2min. N2 La sortie du filtre 9 a nécessairement un certain retard de phase D1, ici représenté comme délivré de façon voulue par une ligne de retard conventionnelle 10. Cependant, dans la pratique on préfère concevoir un filtre passe-haut 9 tel que son retard intrinsèque soit D1, qui puisse être réalisé par les techniques de conception conventionnelle, et la ligne 10 de retard est -repré- sentée simplement pour la commodité de l'exposition en-reliant le retard dans le réseau de canal de référence à un retard similaire dans le canal de signal d'information, qui sera décrit. La sortie de la ligne de retard 10, ou de la sortie similairement retardée du filtre passe-haut 9 est appliquée à un modulateur 11 de toute construction conventionnelle dans lequel elle est modulée par un signal depuis un oscillateur local LOl à une fréquence fixe f3. La fréquence f3 diffère de la fréquence fr d'une quantité avantageuse pour la séparation de la bande latérale de modulation et est choisie pour éviter les interférences avec d'autres composantes de fréquence dans le système. Par exemple si la fréquence fr est de 9 KHz, la fréquence f3 peut être de 12 KHz. Le modulateur 11 peut être, par exemple, un commutateur électronique qui fait varier la fréquence fr à la fréquence f3. Les produits de modulation du modulateur 11 contiennent diverses composantes de fréquence, mais en particulier il y a deux composantes de signal relativement fortes aux fréquences de somme et de différence. Il est clair pour l'homme de l'art d'après la description qui suit que chaque bande latérale a son utilité, mais dans le mode de réalisation particulier représenté, la bande latérale inférieure centrée dans l'exemple donné à 3 KHz est choisie par un filtre passe-bas 12. Le signal de sortie du filtre 12, qui possède une fréquence pouvant s'exprimer par f3 - N2 fr est fournie à tout diviseur de Nî fréquence conventionnel 13 choisi pour diviser la fréquence appli fr quée par le facteur fi , Par exemple, le diviseur 13 peut être un compteur binaire conçu pour diviser par 3. La sortie du compteur 13 est par conséquent une onde carrée possédant une fréquence fondamentale centrée à I KHz. La fréquence de ce signal est donnée par f3 fi- N2 fr fi ~ f3 fi ~ N2 fi Le signal d'information par fr Nî fr fr Nî reproduit depuis l'amplificateur 8 est choisi par un filtre passebas 14. La fréquence du signal d'information peut être centrée à, par exemple, 4 KHz.Le filtre 14 est associé à un retard D2, fourni par la conception particulière du réseau de filtrage ou, comme représenté, par une ligne de retard 15, de sorte que le signal d'information soit retardé en phase d'une quantité D2 égale au retard D1 subi par la fréquence de référence fr. Le signal de sortie de la ligne de retard 15 ou le signal de sortie similairement retardé du filtre 14, est appliqué à un modulateur conventionnel 16 qui peut être de même construction que le modulateur 11. Dans le modulateur 16, le signal de sortie de la ligne de retard 15 est modulé par le signal de sortie du diviseur de fréquence 13. En supposant que le diviseur 13 de fréquence est un compteur binaire, sa sortie d'onde sensiblement carrée peut être appliquée directement à un commutateur électronique pour délivrer la fréquence de signaux d'information et produire deux bandeslaté- rales, comprenant les fréquences de totalisation et de différence, en plus d'autres produits de modulation à des amplitudes inférieures. Dans l'exemple donné, la bande latérale supérieure est choisie par un filtre passe-bande 17, qui peut avoir une bande passante de, par exemple, 3 à 5 KHz. I1 est clair que la fréquence fi du signal porteur dévié a effectivement été enlevée du signal de sortie du filtre passe-bande 17. Il reste une composante de fré f3 fi quence décalée fr et la composante d'information déviée N2 A fi. La composante de fréquence décalée est ensuite enlevée, NI et une composante de fréquence centrale à la fréquence fs réinsérée, par un modulateur 18 dans lequel la sortie du filtre 17 est modulée par un oscillateur local L02 à une fréquence f3 fi ~ fi. fr La bande latérale inférieure du produit de modulation du modulateur 18 est choisie par un filtre passe-bande 19 qui peut avoir une bande passante de, par exemple, 2 KHz à 4 KHz. La fréquence de l'oscillateur L02 peut être de, par exemples 1000 Hz. Le sianal de sortie du filtre passe-bande 19 est maintenant le signal d'information souhaité, compensé par le retour de la fréquence centrale vers la fréquence centrale enregistrée fi. Il est clair que la composante d'information est encore déviée selon le rapport N2 Par-conséquent il est clair que les pleurages et scintillements maxima qui puissent être tolérés sont déterminés par la valeur de la distorsion que cette déviation introduit. Pour la plupart des buts, il est très possible dLobtenir une commande de vitesse pendant l'enregistrement et la reproduction qui reste dans la marge de 1%, sans matériel compliqué ou coûteux. Cette déviation maximale de 1% peut provoquer une distorsion maximale de 1% dans la composante d'information. Cependanvc'est une amélioration considérable par rapport à la distorsion qui serait subie par la même déviation de fréquence dans un signal non compensé. En particul compensé serait de dans un signal-non- basé sur la teneur d'information. Sur la même base, l'erreur résiduelle dans un signal compensé conformément à l'invention, est Un facteur de correction Cf, représentant l'amélioration apportée par le procédé de l'invention, peut ainsi être exprimé par E fi Cf = Eu r Afi t 1. Donc si la gamme de modulation est de 10% sur le porteur, on obtient, par exemple, un facteur de correction de 9 à 11. Le signal de sortie du filtre passe-bande 19 peut être appliqué à tout démodulateur conventionnel 20 convenable pour transformerun signal à fréquence modulée en un signal de sortie approprié pour tout dispositif d'utilisation souhaité représenté sous forme bloc schématique en 21. Par exemple si le signal initial enregistré est le signal de sortie d'un transducteur, tel qu'un générateur de signaux de pression ou de température, le dispositif d'utilisation 21 peut être un enregistrement sur tableau. Il est clair selon la description ci-dessus que le dispositif de l'invention est mieux conçu pour la compensation de signaux de bandes relativement étroites sur des porteurs à fréquence modulée, parce que la compensation effectuée est la déviation du porteur revenant vers la fréquence centrale d'origine, et une distorsion résiduelle de la composante de modulation demeure. Comme les variations dans le signal se rapprochent de la grandeur de la fréquence centrale, l'erreur dans le signalccpensé s'accentue évidemment, et, en fait, s'approche de l'erreur dans un signal non compensé. Cependant, le procédé peut s'étendre pour couvrir des signaux de bandes plus larges, qui peuvent être d'amplitude ou de fréquence modulée, au moyen du dispositif représenté dans la figure 3. Dans la figure 3, on a représenté un ruban magnétique 25, s'étendant entre une bobine d'alimentation 26 et une bobine de réception 27, adapté pour être entraîné sur la bobine de réception depuis la bobine d'alimentation par un moyen conventionnel pour enregistrement et reproduction. Le moyen d'enregistrement et le moyen de reproduction sont tous deux représentés associés au ruban 25 et en effet ceci peit être fait pour certains buts lorsqu'un effet de retard est souhaité. Cependant, on comprend généralement que l'enregistrement est fait à un moment et la reproduction à un autre. Deux têtes d'enregistrement 28 et 29 sont représentées con çues pour simultanément enregistrer des signaux sur des pistes différentes du ruban 25. La tête 28 reçoit des signaux pour un amplificateur de totalisation 30 qui combine les signaux de sortie de deux oscillateurs transmetteur T03 et T04. Ces signaux sont des tensions alternatives à fréquence constante, à des fréquences frl et respectivement fr2, séparés les uns des autres par une quan tité choisie selon les considérations décrites ci-après et dans la bande des fréquences de signaux d'information à enregistrer et à reproduire. La tête 29 reçoit des signaux d'information d'un amplificateur 32 en réponse à des signaux acoustiques fournis par une source convenable 31. La source 31 peut être toute source convenable de signaux acoustiques possédant une teneur de fréquence dans une bande choisie d'une largeur déterminée par les considérations qui vont apparaître selon la quantité de pleurage et scintillement prévue dans le dispositif d'enregistrement et de reproduction à utiliser, et la tolérance des déviations du signal compensé qui soit acceptable pour une application particulière. On considère que ces signaux peuvent varier sur une bande comprenant une fréquence minimale fo et une fréquence maximale fm. Deux têtes de reproduction 33 et 34 sont agencées pour être disposées près du ruban 25 pour reproduire des signaux enregistrés par les têtes 28 et respectivement 29. La tête 33 répond aux fréquences de signaux de référence et les applique comme signaux d'entrée à un pré-amplificateur conventionnel 35. Les fréquences de signaux d'information dans la bande fo à fm sont reproduits par la tête 34 et appliqués à un amplificateur conventionnel 36. Le signal de sortie de l'amplificateur 35 est appliqué à un filtre passe-haut 37 en parallèle avec un filtre passe-bas 38. Le filtre passe-haut 37 est choisi pour refuser la plus basse des deux fréquence de référence, par exemple, la fréquence fr2, et pour laisser passer la fréquence supérieure frl. Similairement, le filtre passe-bas 38 est conçu pour refuser la fréquence frl et pour laisser passer la fréquence fr2 ainsi que des fréquences inférieures. Les signaux de sortie des filtres 37 et 38 sont de préférence appliqués aux amplificateurs limiteurs 39 et respectivement 40 qui peuvent, par exemple, être des triggers de Schmidt, des détecteurs à passage à zéro, ou analogue. Les amplificateurs 39 et 40 produisent des signaux d'onde carrée aux taux de fréquence de référence, sauf ceux qui peuvent être déviés par des différences de vitesse entre l'enregistrement et la reproduction et provenant des pleurage et scintillement ou autres effets. Les signaux de sortie des limiteurs 39 et 40 sont appliqués aux diviseurs de fréquence ici représentés comme des compteurs binaires 41 et respectivement 42. Les fréquences frl et fr2 sont choisies, et la division effectuée par les diviseurs 41 et 42 est choisie, dans le but de fournir une série de quatre fréquences de référence centrées à frl, fr2, fr3 et fr4 convenables réparties dans la bande de signaux fo à fm pour être compensées de façon à ce qu'elles soient séparées par des quantités convenables pour la compensation appropriée des composantes du signal d'information dans la bande proche de chaque fréquence de référence. Cette question sera rendue plus claire ci-dessous en liaison avec une explication du fondionnement du système.Il est clair d'après ce qui suit que d'autres divisions des fréquences frl, fr2, fr3 et fr4 pourraient être effectuées pour donner encore d'autres fréquences de référence de façon qu'une bande prolongée de signaux d'information puisse être compensée avec un espacement plus petit des fréquences de référence, et ainsi une correction plus fine de l'information relativement aux pleurages et scintillements. Le signal d'information fourni par l'amplificateur 36 est appliqué à un modulateur 43 de toute construction conventionnelle, dans lequel l'information est modulée par un oscillateur local L03 à une fréquence décalée choisie fs. La fréquence fs est choisie de manière à être décrite ci-dessous en liaison avec le fonctionnement du dispositif, mais en généal peut avantageusement être au-dessus des autres fréquences du système. Un exemple particulier est donné ci-dessous. Le modulateur 43 peut être de toute conception conventionnelle et sa sortie peut être fortement limitée si on le désire. Cependant les modulateurs 48, 49, 50 et 51, de même que les autres modulateurs qui vont être décrits en liaison avec la figure 3 sont choisis parmi les types conventionnels dans lesquels l'amplitude de l'un des signaux appliqués est préservée tandis que l'amplitude du signal de modulation n'a pas besoin d'être préservé. En particulier, la sortie des filtres 44, 45fui46 et 47 peut avoir des amplitudes variant largement, y compris l'amplitude zéro pour certains des filtres s'il nty a pas de contenu d'information dans cette bande de fréquence. La sortie du modulateur 48 appliquée au filtre passe-bande 53 doit donc être d'amplitude proportionnelle à l'amplitude de la sortie du filtre 44. Similairement d'autres modulateurs qui seront décrits recevant des sorties des filtres passe-bande et modulés par les signaux à fréquence de référence ou par des signaux à fréquence fixe sont choisis pour préserver l'amplitude du signal d'entrée du filtre. Une correction de gain convenable peut être incluse, naturellement si nécessaire ou si on le désire. Le critère essentiel est que les amplitudes relatives des sorties des filtres 44 à 47 soient préservées dans les sorties finales. Le signal de sortie du modulateur 43 possède une bande latérale supérieure comprenant des fréquences de totalisation de l'oscillateur L03 et les signaux d'informaion dans la bande fo à fm. La bande latérale supérieure est choisie par quatre filtres passe-bande 44, 45, 46 et 47 chacun destiné à laisser passer une sous-bande différente de la bande latérale supérieure.En particulier, les sous-bandes admises par les filtres 44, 45, 46 et 47 sont chacune choisies pour être centrées autour d'une autre des fréquences de référence frl, fr2, fr3 et fr4 ou au moins approximativement centrées autour de ces fréquences, et ne déviant pas dans une direction quelconque depuis la fréquence de référence de plus qu'il nnest tolérable dans le signal de sortie compensée. Pour la musique enregistrée, une distorsion beaucoup plus considérable de fréquence peut être acceptée dans les fréquences supérieures, par exemple dans la gamme de 2000 à 15.000 Hz, que dans la gamme inférieure de O à 200 Hz. Par conséquent, les bandes supérieures correspondant aux fréquences frl et fr2 peuvent être considérablement plus larges que les bandes inférieures corR respondant aux fréquences inférieures fr3 et fr4. Lorsque des fréquences de référence supplémentaire sont choisies par d'autres divisions, les fréquences inférieures des bandes correspondantes sont progressivement plus étroites, pour la même raison. Les signaux de sortie des filtres 44, 45, 46 et 47 sont chacun appliqués à l'un particulier des quatre modulateurs conventionnels 48, 49, 50 et 51, où-ils sont modulés par les fréquences de référence correspondantes frl, fr2, fr3 et respectivement fr4. La bande latérale inférieure de chacun des produits de modulation provenant des modulateurs 48 à 51 est choisie par chacun des filtres passe-bande d'une série 52, 53, 54 et respectivement 55. Les signaux de sortie des filtres 52, 53, 54 et 55 sont maintenant compensés, mais ont des fréquences centrales qui sont différentes des fréquences centrales assignées à l'information originale. Dans le but d'éliminer les distorsions de la source ainsi introduites, la fréquence centrale appropriée est tout d'abord réinsérée, et ensuite la fréquence décalée est enlevée. Pour cela les sorties des filtres 52, 53, 54 et 55 sont chacune appliquées à l'un des quatre modulateurs conventionnels 56, 57, 58 et respectivement 59. Dans le modulateur 56, le signal de sortie du filtre 52 est module par un signal à une fréquence fLl depuis un oscillateur L04. La fréquence fLl est choisie pour être égale à la fréquence enregistrée frl. Similairement, le signal de sortie du filtre 53 est modulé dans le modulateur 57 par une fréquence fL2 fournie par un oscillateur local Lots. La fréquence fL2 est choisie pour être égale à la fréquence enregistrée fr2. Les signaux de sortie des oscillateurs L04 et L05 sont appliqués aux diviseurs de fréquence ici représentés comme une paire de compteurs binaires 60 et respectivement 61. Les compteurs 60 et 61 possèdent les mêmes rapports de division que les compteurs 41 et 42, de sorte que les fréquences produites fL3 et fL4 sont égales aux fréquences centrales fr3 et respectivement fr4, qui seraient produites si les fréquences de référence frl et fr2 étaient produites exactement aux mêmes vitesses auxquelles elles ont été enregistrées. Le signal fL3 module la sortie du filtre passe-bande 54 dans le modulateur 58 et le signal fL4 module la sortie du filtre 55 du modulateur 59. La bande latérale supérieure produite par les modulateurs 56, 57, 58 et 59 est choisie par une série de quatre filtres passe-bande 62, 63, 64 et respectivement 65. Les signaux de sortie des filtres 62, 63, 64 et 65 sont modulés à l'aide d'un signal à la fréquence fs de l'oscillateur L03 dans quatre modulateurs conventionnels 66, 67, 68 et respectivement 69. La bande latérale inférieure des produits de modulation de ces modulateurs 66 à 69 est choisie par quatre filtres passebande 70, 71, 72 et respectivement 73. Les signaux de sortie des filtres 70, 71, 72-et 73 contiennent maintenant les composantes compensées du signal d'entrée acoustique, et ceux-ci peuvent être appliqués en parallèle à un amplificateur de totalisation 74 qui les recombine et produit un signal de sortie compensé pour être appliqué à tout dispositif d'utilisation 75 souhaité, tel qu'un haut-parleur, un enregistreur graphique ou un autre dispositif d'utiliskion souhaité. Le fonctionnement du dispositif de la figure 3 va cidessous être décrit en liaison avec l'explication théorique suivante de son mode de fonctionnement. On suppose que les signaux appliqués aux têtes d'enregistrement 28 et 29 sont enregistrés sur le ruban 25 à une vitesse de N1 cm par seconde, et reproduits par les têtes 33 et 34 à N2 cm par seconde, le signal produitper l'amplificateur 35 sera dans une gamme de fréquence de N2 frl à N2 fr2 L'amplificateur 36 Nl Nî produira un signal possédant une gamme de fréquence de N1 fo à N2 fm Nl Nl - nreisré Le signal d'information original7peui etre considéré comme comprenant quatre composantes de signal, possédant des amplitudes al, a2, a3 et a4, dont l'une quelconque peut être zéro et pouvant s'exprimer comme suit al (frl + Afi) a2 (fr2 + #f2) a3 (fr3 + Af3) et a4 (fr4 + Af4) où frl + Afîmax. = fm fr1 - #f1max. = fr2 + #f2max. fr2 - #f2max. = fr3 + #f3max. fr3 - #f3max. = fr4 + #f4max. fr4 - #f4max. = fo fr1 + #f1max. = fm fr1 - #f1max. = fr2 + #f2max. fr2 - #f2max. = 1/2 fr1 + #f3max. 1/2 fr1 - #f3max. = 1/2 fr2 + #f4max. 1/2 fr2 - #f4max. = fo alors #f4max. = 1/2 fr2 - fo Af3max. = 1/2 frl - fr2 + fo #f2max. = 2 fr2 - frl - fo #f1max. = 2 fr1 - 3 fr2 + fo et 3 frl - 3 fr2 + fo = fm frl - fr2 = fm - fo 3 Donc, si frl = 8000 Hz fr2 = 5742 Hz fm - fo = 3 (8000 - 5742) = 6774 Hz Par exemple, une bande de signaux d'information de 2226 Hz à 9000 Hz pourrait être reçue. Les signaux de sortie du modulateur 43 qui sont choisis par les filtres 44, 45, 46 et 47 peuvent respectivement S'exprimer comme suit La sortie correspondante du modulateur 48 choisie par le filtre 52 est donnée par Similairement les sorties des filtres 53, 54 et 55 sont respectivement, a2 (fs # N2 #f2) N1 a3 (fs # ## #f3) , et a4 (fs # ## #f4) , où les amplitudes ai sont relatiarement constantes;; c'est-à-dire que si l'amplitude de sortie du filtre 45 est le double de celle du filtre 46,1'amplitude de sortie du filtre 53 doit être le double de celle du filtre 54, etc ..., en dépit de tout changement dans les niveaux d'amplitude qui pourrait se produire par atténuation ou restauration de gain. Les sorties du modulateur 56 choisies par le filtre 62 sont al (fs + N2 #f1 + fL1) = al(fs + N2 #f1 + fr1), N1 N1 du fait que fLl = frl. De même les sorties du modulateur 57, 58, et 59 choisies par les filtres 63, 64 et respectivement 65, sont a2(fs + NN2 A~2 + fr2) - N1 a3(fs # N2 #f3 + fr1),et N1 2N1 a4(fs + N2 #f4 + fr2). NI Les sorties finales des filtres 70, 71, 72 et 73 sont données par : a1(fr1 # ## #f1) a2(fr2 # ## #f2) a3(fr 1/2 # ## #f3), et a4(### # ## #f4). Les erreurs de fréquence maximales en pourcentage dansles signaux compensés pour les quatre sous-bandes de l'exemple donné N2 sont # 100 (1 N1) pour chaque sous-bande. Dans l'exemple particu- lier donné ci-dessus où l'information couvre la bande de 2226 Hz à 9000 Hz, les quatre sous-bandes sont de 2226 à 3516 Hz, de 3516 à 4484 Hz, de 4484 à 7000 Hz, et de 7000 à 9000 Hz. Les erreurs maximales pour une erreur de vitesse de 1% sont donc de 6, 45 Hz pour la bande la plus basse, de 4,84 Hz pour la bande supérieure suivante, de 12,58 pour la troisième bande, et de 10 Hz pour la bande supérieure.Ces erreurs sont bien dans les limites acceptables pour les signaux sonores, et des gammes de bande considérablement plus étalées pourraient être utilisées dans les bandes supérieures pour la plupart des buts, parce que des déviations de fréquence considérables passent inaperçues aux fréquences supérieures. La figure 4 représente une application des procédés et dispositif de l'invention à la duplication des enregistrements à partir d'enregistrements modèles. Lorsqu'on souhaite réaliser des copies d'un enregistrement original, les effets de pleurage et de scintillement sur le signal enregistré sont additionnés par les étapes successives d'enregistrement, de reproduction et de réenregistrement. La figure 4 représente un dispositif pour diminuer ces effets dans la transcription d'un enregistrement à un autre. Plus particulièrement le dispositif comprend des moyens pour transmettre les signaux enregistrés d'un ruban schématiq#uement indiqué en 76 sur un ruban schematiquementlndique en 78 et appliqués à un amplificateur schématiquement représenté en 79. Les signaux de sortie de l'amplificateur 79 sont fournis à un compensateur 80 qui peut être sous la forme représentée dans la figure 2. Il est clair que le dispositif de la figure 3 pourrait également être utilisé avec des canaux supplémentaires pour traiter les signaux sur des pistes séparées. Les signaux sur le ruban 76 sont enregistrés en même temps qu'un ou plusieurs tons pilotes pour des buts qui sont décrits ci-dessus. Dans le compensateur 80, les déviations de fréquence produites pendant l'enregistrement et la reproduction des signaux sur le ruban 76 sont réduits de sorte que les signaux de sortie appliqués par un amplificateur de totalisation 81 à des têtes d'enregistrement 82 peuvent être enregistrés sur un ruban 77 avec la fidélité approchant celle de l'enregistrement original du ruban 76. L'amplificateur de totalisation 81 reçoit également un nouveau local signal pilote d'un oscillateur/TOl, de la manière et pour les buts décrits en liaison avec la figure 1. Bien que l'invention ait été décrite par rapport à des détails spécifiques des modes de réalisation ci-dessus, beaucoup de changements et de modifications seront clairement perceptibles pour l'homme de l'art sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour compenser les erreurs en fréquence dans un signal d'information reproduit à partir d'un enregistrement, à l'aide d'un signal de référence reproduit simultanément à partir du même enregistrement et possédant des erreurs en fréquence proportionnelles, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour prélever un signal de commande à partir dudit signal de ré férence dans lequel les erreurs en fréquence sont sensiblement égales en amplitude aux erreurs dans ledit signal d'information, et des moyens pour combiner ledit signal d'information avec ledit signal de commande pour produire un signal de sortie dans lequel lesdites erreurs sont supprimées. 2. Dispositif selon la revendication 1, pour compenser les erreurs de fréquence dans un signal d'information modulé en fréquence reproduit à partir d'un enregistrement, à l'aide d'un signal de référence reproduit simultanément depuis le même enregistrement et possédant des erreurs proportionnelles en fréquence, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour prélever un signal de commande à partir dudit signal de référence dans lequel les erreurs en fréquence sont sensiblement égales en amplitude aux erreurs dans ledit signal d'information, des moyens pour moduler ledit signal d'information avec ledit signal de commande pour produire un signal comprenant une première bande latérale dans laquelle les erreurs sont doublées et une seconde bande latérale dans laquelle les erreurs sont supprimées, une borne de sortie, et des moyens de filtrage répondant auxdits moyens de modulation pour appliquer sélectivement ladite seconde bande latérale à ladite borne de sortie. 3. Dispositifi selon la revendication 1 pour compenser les erreurs en fréquence dans un signal d'information modulé en fréquence autour d'une première fréquence, à l'aide d'un signal de référence possédant des erreurs en fréquence proportionnelles autour d'une seconde fréquence, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour multiplier ladite fréquence de référence par le rapport de ladite première fréquence etd7ladite seconde fréquence pour produire un signal de commande dans lequel les erreurs en fréquence sont approximativement égales en amplitude aux erreurs dans ledit signal d'information, des moyens pour moduler ledit signal d'information avec ledit signal de commande pour produire un signal comprenant une première bande latérale'dans laquelle les erreurs sont doublées et une seconde bande latérale dans laquelle les erreurs sont supprimées, une borne de sortie et des moyens répondant auxdits moyens de modulation pour appliquer sélectivement ladite seconde bande latérale à ladite borne de sortie. 4. Dispositif selon la revendication 1, pour compenser les erreurs en fréquence dans un signal d'information à fréquence modulée dans la fréquence centrale à partir d'une première fréquence, à l'aide d'un signal de référence possédant des erreurs proportionnelles en fréquence, à partir d'une seconde fréquence, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour produire un premier signal décalé à une troisième fréquence fixe, des moyens pour combiner ledit signal de référence et ledit premier signal décalé pour produire un premier signal de commande à une fréquence déviée par rapport à la fréquence dudit signal de référence, des moyens pour multiplier ledit premier signal de commande par le rapport de ladite première fréquence et de ladite seconde fréquence pour produire un second signal de commande dévié de ladite première# fréquence et contenant des erreurs en fréquence approximativement égales en amplitude aux erreurs dans ledit signal d'information, des moyens pour combiner ledit signal d'information et ledit second signal de commande pour produire un signal intermédiaire dévié de ladite première fréquence dans lequel lesdites erreurs sont supprimées, des moyens pour produire un second signal décalé à une quatrième fréquence fixe déterminée par lesdites première, seconde et troisiènefréquences différant de la fréquence dudit signal intermédiaire de ladite première fréquence, et des moyens pour combiner ledit second signal décalé et ledit signal intermédiaire pour produire un signal de sortie compensé. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour produire ledit premier signal de commande comprend des moyens de modulation répondant audit signal de référence et audit premier signal décalé pour produire un signal contenant de première et seconde bandes latérales et des moyens de filtrage répondant auxdits moyens de modulation pour produire sélectivement ladite première bande latérale comme premier signal de commande. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour combiner ledit signal d'information et ledit second signal de commande comprend de seconds moyens de modulation pour produire un signal contenant des bandes latérales supérieure et inférieure, et des moyens de filtrage répondant auxdits seconds moyens de modulation pour produire sélectivement, comme signal intermédiaire, ladite bande latérale, supé prieuré ou respectivement inférieure, selon que ladite première bande latérale est d'une fréquence inférieure ou respectivement su périeure à ladite seconde bande latérale. 7. Dispositif selon la revendication 1, pour enregistrer et reproduire un signal porteur modulé en fréquence, caractérisé par le fait qu'il comprend de premiers moyens pour produire un signal de référence à une fréquence prédéterminée, des moyens pour simul tanément enregistrer le signal porteur modulé et ledit signal de référence, des moyens pour reproduire simultanément lesdits signaux enregistrés, des moyens pour séparer le signal porteur reproduit et le signal de référence reproduit, des moyens pour moduler l'un desdits signaux reproduits avec un troisième signal à une fréquence fixe pour produire un premier signal de bande latérale, et des moyens pour moduler ledit premier signal de bande latérale avec ledit autre signal reproduit pour produire un second signal de bande latérale possédant une fréquence centrale ayant une relation fixe par rapport à ladite fréquence prédéterminée. 8. Dispositif selon la revendication 1, pour compenser les déviations de fréquence dans un premier signal, comprenant une composante d'information modulée sur un signal porteur, à l'aide d'un second signal possédant des déviations en fréquence analogues, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour combiner l'un desdiispremier et second signaux avec un signal à fréquence constante pour produire un premier signal de commande contenant une composante de fréquence correspondant audit signal porteur et à ses déviations en fréquence et une composante de fréquence décalée, des moyens pour combiner l'autre desdits premier et second signaux avec ledit signal de commande pour produire un second signal de commande à une fréquence fixe modulée par ladite composante d'information, et des moyens pour combiner ledit- second signal-de commande avec un signal à fréquence fixe pour produire un signal de sortie à la fréquence dudit signal porteur modulé par ladite composante d'information. 9. Dispositif selon la revendication 1, pour reproduire un signal d'information depuis un enregistrement sur lequel un signal de référence a été enregistré avec le signal d'information, ledit signal d'information comprenant une composante d'information modulée sur une composante porteuse possédant une première fréquence, ledit signal de référence possédant une seconde fréquence, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de reproduction pour reproduire simultanément ledit signal d'information et ledit signal de référence, des moyens pour combiner l'un desdits signaux reproduits avec un signal à une troisième fréquence fixe pour produire un signal de commande à une fréquence déterminée par ladite troisième fréquence et une composante porteuse dudit signal d'in- formation reproduit,des moyens pour combiner ledit signal de commande avec l'autre desdits signaux reproduits pour produire un signal intermédiaire comprenant une fréquence fixe modulée par la composante d'information dans ledit signal d'information reproduit, et des moyens pour combiner ledit signal intermédiaire avec un signal à une fréquence fixe déterminée par ladite première fréquence et ladite composante à fréquence fixe dudit signal intermédiaire, pour produire un signal de sortie à une fréquence égale à ladite première fréquence modulée par la composante d'information dudit signal d'information reproduit. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour simultanément reproduire un signal d'information et un signal de référence à partir d'un enregistrement sur lequel lesdits signaux sont simultanément enregistrés, ledit signal d'information reproduit possédant une fréquence (fi + Afi) N2 où fi est une fréquence porteusepfi est une compo N1 sante d'information modulée sur ladite fréquence porteuse, N2 est la vitesse à laquelle lesdits signaux sont reproduits, et N1 est la vitesse à laquelle lesdits signaux ont été enregistrés,et ledit signal de référence reproduit possédant une fréquence fr N2, des N1 moyens pour produire un second signal de référence à une fréquence f3, de premiers moyens de modulation répondant audit second signal de référence pour moduler ledit signal de référence reproduit pour produire un premier signal de sortie, des moyens de division de fréquence répondant à un signal appliqué pour produire un signal de sortie à une fréquence égale à fi fois la fréquence du signal applique, des moyens de filtrage répondant audit premier signal de sortie pour appliquer un signal auxdits moyens de division de fréquence à une fréquence f N2 fr pour amener lesdits moyens de division de N1 fréquence à produire un signal de sortie à une fréquence f3fi ~ N2fi , de seconds moyens de modulation répondant audit si fr - N1 gnal d'information reproduit et audit signal de sortie desdits moyens de division de fréquence pour reproduire un signal de sor tie à une fréquence égale à f#fr# + N#fi Afi, des moyens pour pro N1 duire un troisième signal de référence à une fréquence 4 - fi, et de troisièmes moyens de modulation répondant audit troisième signal de référence et au signal de sortie desdits seconds moyens de modulation, pour produire un signal de sortie à une fréquence fi + N2 Afi. 11. Dispositif selon la revendication 1, pour enregistrer sur un second enregistrement un signal d'information enregistré sur un premier enregistrement simultanément avec un signal de ré férence, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de reproduction pour reproduire simultanément lesdits signaux depuis ledit premier enregistrement, des moyens d'émission de signal commandés par lesdits moyens de reproduction et répondant sélectivement audit signal de référence reproduit pour produire un signal de commande depuis ledit signal de référence reproduit dans lequel les erreurs de fréquence dues auxpleurage et scintillement sont sensiblement égales en amplitude aux erreurs correspondantes de pleurage et scintillement dans ledit signal d'information reproduit, des moyens répondant audit signal de commande et répondant de fa çon sélective au signal d'information reproduit par ledit moyen de reproduction pour combiner ledit signal d'information reproduit avec ledit signal de commande pour produire un signal dé sortie dans lequel lesdites erreurs sont supprimées, des moyens pour produire un second signal de référence à une fréquence constante, et des moyens d'enregistrement pour enregistrer simultanément ledit signal de sortie et ledit second signal de référence sur ledit second enregistrement. 12. Dispositif selon la revendication 1, pour enregistrer sur un second enregistrement un signal d'information a fréquence modulée enregistré sur un premier enregistrement simukznément avec un signal de référence, caractérisé parle fait qu'il comprend des moyens de reproduction pour simultanément reproduire lesdits signaux depuis ledit premier enregistrement, des moyens d'émission de signal commandés par lesdits moyens de reproduction et répondant sélectivement audit signal de référence reproduit pour produire un signal de commande depuis ledit signal de référence reproduit dans lequel les erreurs de fréquence dues auxpleurage et scintillement sont sensiblement égales en amplitude aux erreurs en fréquence correspondantes dans ledit signal d'information reproduit, des moyens répondant audit signal de commande et répondant séectivement au signal d'information reproduit par lesdits moyens de reproduction pour moduler ledit signal d'information reproduit avec ledit signal de commande pour produire un signal comprenant une première bande latérale dans laquelle leÇerreurs sont doublées et une seconde bande latérale dans laquelle les erreurs sont supprimées, une borne de sortie, des moyens de filtrage répondant auxdits moyens de modulation pour appliquer sélectivement ladite seconde bande latérale à ladite borne de sortie, des moyens d'oscillation pour produire un second signal de référence, et des moyens d'enregistrement connectés à ladite borne de sortie et auxdits moyens d'oscillation pour enregistrer simultanément ladite seconde bande latérale et ledit second signal de référence sur ledit second enregistrement. 13. Dispositif selon la revendication 1, pour enregistrer sur un second enregistrement un signal d'information modulé en fréquence possédant une première fréquence centrale et enregistré sur un premier enregistrement simultanément avec un signal de référence possédant une seconde fréquence, caractérisé par le fait 'il comprend des moyens de reproduction pour simultanément reproduire lesdits signaux depuis ledit premier enregistrement, des moyens de multiplication commandés par lesdits moyens de reproduction et répondant sélectivement audit signal de référence reproduit pour multiplier la fréquence dudit signal de référence reproduit par le rapport de ladite première fréquence et de ladite seconde fréquence pour produire un signal de commande dans lequel les erreurs en fréquence dues auspleurage et scintillement sont approximativement égales en amplitude aux erreurs dans ledit signal d'information reproduit, des moyens pour moduler ledit signal d'information reproduit avec ledit signal de commande pour produire un signal comprenant une première bande latérale dans laquelle les erreurs sont doublées et une seconde bande latérale dans laquelle les erreurs sont supprimées, une borne de sortie,des moyens répondant auxdits2Xe mcdulationpour appliquer sélectivement ladite seconde bande latérale à ladite borne de sortie, des moyens d'oscillation pour produire un second signal de référence, et des moyens d'enregistrement connectés à ladite borne de sortie et auxdits moyens d'oscillation pour simultanément enregistrer ladite seconde bande latérale et ledit second signal de référence sur ledit second enregistrement. 14. Dispositif selon la revendication 1, pour enregistrer sur un second enregistrement un signal d'information modulé en fréquence possédant une première fréquence centrale enregistrée sur un premier enregistrement simultanément avec un signal de référence à une seconde fréquence, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de reproduction pour reproduire simultanément lesdits signaux depuis ledit premier enregistrement, des moyens pour produire un premier signal décalé à une troisième fréquence fixe, des moyens répondant audit signal décalé et répondant sélectivement auxdits moyens de reproduction pour combiner ledit signal de référence et ledit premier signal décalé pour produire un premier signal de commande à une fréquence déviée de la fréquence dudit signal de référence, des moyens pour multiplier ledit signal de commande par le rapport de ladite premiere#réquence et de ladite seconde fréquence pour produire un second signal de commande dévié depuis ladite première fréquence et contenant des erreurs en fréquence dues aux pleurage et scintillement approximativement égales en am litude aux erreurs correspondantes dans ledit signal d'information, des moyens pour combiner ledit signal d'information et leditsecond signal de commande pour produire un signal intermédiaire dévié de ladite première fréquence dans lequel, lesdites erreurs sont supprimées, des moyens pour produire un second signal décalé à une quatrième fréquence fixe déterminée par lesdites première, seconde et troisième fréquences différant de la fréquence dudit signal intermédiaire, de ladite première fréquence, des moyens pour combiner ledit second signal décalé et ledit signal intermédiaire pour produire un signal de sortie compensé, des moyens pour produire un second signal de référence à fréquence constante, et des moyens d'enregistrement pour enregistrer simultanément ledit signal de sortie compensé et ledit second signal de référence sur ledit second enregistrement. 15.Dispositif selon la revendication 1 pour simultanément reproduire un signal d'information possédant une fréquence dans une gamme préféterminée et un signal de référence depuis un enregistrement sur lequel lesdits signaux ont été simultanément enregistrés, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour moduler ledit signal d'information reproduit à une première fréquence fixe pour produire un premier signal modulé, des moyens répondant sélectivement audit premier signal modulé pour produire un premier signal de bande latérale, des moyens répondant audit signal de référence reproduit pour moduler ledit premier signal de bande latérale à une fréquence variant avec la fréquence dudit signal de référence reproduit et au moins approximativement centré dans ladite gamme prédéterminée pour produire un second signal modulé, des moyens répondant sélectivement audit second signal modulé pour produire un second signal de bande latérale, dans lequel les erreurs de pleurage et scintillement sont sensiblement supprimées, des moyens pour moduler ledit second signal de bande latérale à une seconde fréquence fixe égale à la fréquence centrale à laquelle ledit premier signal de bande latérale a été modulé pour produire un troisième signal modulé, des moyens répondant sélectivement audit troisième signal modulé pour produire un troisième signal de bande latérale, des moyens pour moduler ledit troisième signal de bande latérale à ladite première fréquence fixe pour produire un quatrième signal modulé, et des moyens répondant sélectivement audit quatrième signal modulé pour produire un signal de sortie à la fréquence dudit signal d'information enregistré. 16. Dispositif selon la revendication 1, pour reproduire un signal d'information possédant des fréquences dans une gamme prédéterminée, ledit signal d'information ayant été enregistré sur un enregistrement simultanément avec au moins deux signaux de référence à des fréquences fixes différentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de reproduction pour simultané- ment reproduire ledit signal d'information et lesdits signaux de référence, de premiers moyens de modulation pour moduler ledit signal d'information reproduit à une fréquence décalée constante pour produire un premier signal modulé, un premier, un second, un troisièmgét un quatrième filtres passe-bande connectés auxdits premiers moyens de modulation pour produire depuis le premier signal modulé, de premier, second, troisième et quatrième signaux de bande latérale chacun possédant des fréquences déviée5 depuis une sous-bande différente de ladite gamme, par ladite fréquence décalée, lesdites sous-bandes couvrant collectivement ladite gamme, des moyens répondant sélectivement auxdits moyens de reproduction pour produire séparément ledit premier signal de référence reproduit, des moyens répondant sélectivement auxdits moyens de reproduction pour produire séparément ledit second signal de référence reproduit, de seconds moyens de modulation répondant audit premier signal de référence reproduit pour moduler ledit pre- - mier signal de bande latérale à une fréquence approximativement centrée dans la sous-bande dudit premier signal composant et variant selon les variations dues aux pleurage et scintillement dans ledit premier signal de référence reproduit pour produire un cin quième signal modulé, de troisièmes moyens de modulation répondant audit second signal de référence reproduit pour moduler ledit second signal de bande latérale à une fréquence approximativement centrée dans la sous-bande dudit second signal composant et variant conformément avec les variations de pleurage et scintillement dans ledit second signal de référence reproduit pour produire un sixième signal modulé, de premiers moyens de division répondant audit premier signal de référence reproduit pour produire un premier signal de référence dérivé à une fraction prédéterminée de la fréquence dudit premier signal de référence reproduit et approximativement centré dans la sous-bande dudit troisième signal de composante, de quatrièmes moyens de modulation pour moduler ledit troisième signal de bande latérale à la fréquence dudit premier signal de référence dérivé pour produire un septième signal modulé, de seconds moyens de division répondant audit second signal de référence reproduit pour produire un second signal de référence dérivé à une fraction prédéterminée de la fréquence dudit second signal de ré férence reproduit et approximativement centré dans la sous-bande dudit quatrième signal de composante, de cinquièmes moyens de modulation pour moduler ledit quatrième signal de bande latérale à la fréquence dudit second signal# i référence dérivé pour produire un huitième signal modulé, des moyens répondant sélectivement auxdits cinquième, sixième, septième et respectivement huitième signaux modulés, pour produire de cinquième, sixième, septième et respectivement huitième signaux de bande latérale, chacun dévié de la fréquence des premier, second, troisième et quatrième signaux de bande latérale dans le sens opposé à ladite déviation par rapport à ladite fréquence décalée, des moyens pour produire de premier, second, troisième et quatrième signaux de référence fixes à des fréquences respectivement#"ga#esfréquence à laquelle ledit premier signal de référence a été enregistré, la fréquence laquelle ledit second signal de référence a été enregistré, à la fraction de la fréquence à laquelle ledit premier signal de référence a été enregistré produites par lesdits premiers moyens de division, et à la fraction de la fréquence à laquelle ledit second signal de référence a été enregistré produite par lesdits seconds moyens de division, de sixième moyens de modulation pour moduler ledit cinquième signal de bande latérale à la fréquence dudit premier signal de référence fixe pour produire un neuvième signal modulé, de septièmes moyens de modulation pour moduler ledit sixième signal de bande latérale à la fréquence dudit second signal de référence fixe pour produire un dixième signal modulé, de huitièmes moyens de modulation pour moduler ledit septième signal de bande latérale à la fréquence dudit troisième signal de référence fixe pour produire un onzième signal modulé, de neuvièmes moyens de modulation pour moduler ledit huitième signal de bande latérale à la fréquence dudit quatrième signal de référence fixe pour produire un douzième signal modulé, des moyens répondant sélectivement auxdits neuvième, dixième, onzième et douzième signaux modulés pour produire de neuvième, dixième, onzième et respectivement douzième signaux de bande latérale, chacun dévié par rapport à la fréquence des cinquième, sixième, septième et huitième signaux de bande latérale dans le même sens que ladite déviation -par rapport à ladite fréquence décalée, de dixième, onzième, douzième et treizième moyens de modulation pour moduler lesdits neuvième, dixième, onzième et douzième signaux de bande latérale à ladite fréquence décalée pour produire de treizième, quatorzième, quinzième et respectivement seizième signaux modulés, des moyens répondant sélectivement auxdits treizième, quatorzième, quinzième et seizième signaux modulés pour produire de treizième, quatorzième, quinzième et seizième signaux de bande latérale à des fréquences dans les sous-bandes desdits premier, second, troisième et respectivement quatrième signaux de composante, et des moyens de totalisation répondant auxdits treizième, quatorzième, quinzième et seizième signaux de bande latérale pour produire un signal de sortie. 17. Dispositif selon la revendication 1, pour compenser les déviations de fréquence dans un signal d'information centré à une première fréquence à l'aide d'un signal de référence à une seconde fréquence et possédant des déviations en fréquence proportionnelles, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'émission de signal répondant au signal de référence pour pro quantité duire un signal de commande à une fréquence déviée d'une/fixe par rapport à ladite seconde fréquence et contenant au moins une composante de signal de référence, qui est divisée par le rapport de ladite seconde fréquence et de ladite première fréquence, des moyens commandés par lesdits moyens d'émission de signal et répondant au signal d'information pour mélanger le signal d'information et le signal de commande pour produire un signal modulé contenant une bande latérale dans laquelle lesdites déviations de fréquence sont sensiblement supprimées, des moyens répondant sélectivement audit signal modulé pour produire un signal de bande latérale à la fréquence de ladite bande latérale, et des moyens pour dévier la fréquence dudit signal de bande latérale pour produire un signal d'information compensé centré à ladite première fréquence. 18. Dispositif pour compenser les déviations dues aux pleurage et scintillement dans un signal d'information, à- l'ai- de d'un signal de référence possédant des déviations de pleurage et scintillement proportionnelles aux déviations dans ledit signal de référence et en correspondance de temps avec elles, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier canal de traitement du signal possédant un premier retard pour modifier la fréquence centrale des déviations de pleurage et scintillement dans/desdits signaux, pour les rendre approximativement égales aux déviations de pleurage et scintillement dans l'autre signal, un second canal de traitement de signal possédant un retard égal audit premier retard'pour transmettre l'autre signal, des moyens dans l'un desdits canaux pour dévier la fréquence centrale du signal dans le canal sans modifier la fréquence de ses composantes de pleurage et scintillement, des moyens de modulation commandés par les deux desdits canaux pour moduler l'un desdits signaux avec l'autre signal et produire un signal de sortie modulé contenant au moins des bandes latérales supérieure et inférieure à des fréquences de somme et de différence déterminées par les signaux de sortie desdits canaux, et des moyens de filtrage pour produire un signal de sortie conformé à l'un desdits signaux de bande latérale. 19. Dispositif selon la revendication 18, pour compenser les erreurs dans un signal d'information enregistré sur un milieu d'enregistrement simultanément avec un signal de référence, caractérisé par le fait qu'il compend des moyens pour simultanement reproduire lesdits signaux enregistrés, un premier modulateur répondant aux deux signaux appliqués pour produire un signal modulé comprenant des composantes de signal possédant des fréquences égales à la somme et aux différences des fréquences desdits signaux appliqués, un premier canal comprenant un premier filtre possédant un premier retard connecté entre lesdits moyens de reproduction et ledit premier modulateur et répondant sélectivement a un premier desdits signaux enregistrés pour appliquer un premier signal audit premier modulateur à une fréquence au moins proportionnelle à la fréquence dudit premier signal enregistré, un second canal comprenant un second filtre répondant sélectivement audit autre signal enregistré et possédant un retard égal audit premier retard et un second modulateur, ledit second canal étant connecté entre lesdits moyens de reproduction et ledit premier modulateur pour appliquer un second signal audit premier modulateur. 20. Dispositif selon la revendication 18, pour enregistrer et reproduire un signal porteur modulé en fréquence, caractérisé par le fait qu'il comprend de- premiers moyens pour produire un signal de référence à une fréquence prédéterminée, des moyens pour enregistrer un signal porteur modulé et simultanément ledit signal de référence, des moyens pour simultanément reproduire lesdits signaux enregistrés, de premiers moyens de filtrage répondant sélectivement à un premier desdits signaux reproduits pour produire un premier signal retardé, de seconds moyens de filtrage répondant sélectivement aux seconds desdits signaux reproduits pour produire un second signal retardé, lesdits signaux retardés étant retardés de façon égale par rapport auxdits signaux reproduits, des moyens pour moduler l'un desdits signaux reproduits avec un troisième signal à une fréquence fixe pour produire un premier signal de bande latérale, et des moyens pour moduler ledit premier signal de bande latérale avec ledit autre signal reproduit pour produire un second signal de bande latérale possédant une fréquence centrale avec une relation fixe par rapport à ladite fréquence prédéterminée. 21. Dispositif selon la revendication 18, pour compenser les déviations de fréquence dans un premier signal, comprenant une composante d'information modulée sur un porteur, à l'aide d'un second signal possédant des déviations de fréquence analogues, caractérisé par le fait qu'il comprend de premiers moyens de circuits possédant un premier retard pour combiner l'un desdits premier et second signaux avec un signal à fréquence constante pour produire un premier signal de commande contenant une composante de fréquence correspondant audit porteur et à ses déviations de fréquence et une composante de fréquence décalée, de seconds moyens de circuits pos sédant un retard égal audit premier retard pour produire un signal retardé conformément à l'autre desdits premier et second signaux des moyens pour combiner ledit signal retarde avec ledit signal de commande pour produire un second signal de commande à une fréquence fixe modulée par ladite composante d'information, et des moyens pour combiner ledit second signal de commande avec un signal à une fréquence fixe pour produire un signal de sortie à la fréquence duditporteur modulé par ladite composante d'information. 22. Dispositif selon la revendication 18 pour reproduire un signal d'information depuis un enregistrement sur lequel un signal de référence a été enregistré avec le signal d'information, ledit signal d'information comprenant une composante d'information modulée sur une composante porteuse possédant une première fréquence,' ledit signal de référence possédant une seconde fréquence, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de reproduction pour simultanément reproduire ledit signal d'information et ledit signal de référence, de premiers moyens de circuit possédant un premier retard pour combiner l'un desdits signaux reproduits avec un signal à une troisième fréquence fixe pour produire un signal de commande à une fréquence déterminée par ladite troisième fréquence et la composante porteuse dudit signal d'information reproduit, de second moyens de circuit possédant un retard égal audit premier retard pour produire un signal retardé conformément à l'autre desdits signaux reproduits, des moyens pour combiner ledit signal de commande avec ledit signal retardé pour produire un signal in termédiaire comprenant une fréquence fixe modulée par la composante d'information dans ledit signal d'information reproduit,et des moyens pour combiner ledit signal intermédiaire avec un signal à une fréquence fixe déterminée par ladite première fréquence et ladite composante de fréquence fixe dudit signal intermédiaire pour produire un signal de sortie à une fréquence égale à ladite première fréquence modulée par la composante d'information dudit signal d'information reproduit. 23. Dispositif selon la revendication 18, comprenant des moyens pour simultanément reproduire un signal d'information et un signal de référence depuis un enregistrement sur lequel lesdits signaux ont été simultanément enregistrés, ledit signal N2 d'information reproduit possédant une fréquence (fi+#fi)N1, où fi est une fréquence porteuse, Afi est une composante d'information modulée sur ladite fréquence porteuse, N2 est la vitesse à laquelle lesdits signaux sont reproduits, et N1 est la vitesse à laquelle lesdits signaux ont été enregistrés, et ledit signal N2 de référence reproduit possédant une fréquence fr y, des moyens de filtrage possédant des retards adaptés pour séparer lesdits signaux reproduits tout en préservant leur correspondance de temps, des moyens pour produire un second signal de référence à une fréquence f3, de premiers moyens de modulation répondant audit second signal de référence pour moduler ledit signal de référence séparé pour produire un premier signal de sortie, des moyens de division de fréquence répondant à un signal appliqué pour produire un signal de sortie à une fréquence égale à fi fois la fréquence du signal appliqué, des moyens de filtrage répondant audit premier signal de sortie pour appliquer un signal auxdits N2 moyens de division de fréquence à une fréquence f3 # fr pour amener lesdits moyens de division de fréquence à produire un f3fi N2fif3fi signal de sortie à une fréquence fr - N1 , de seconds moyens de modulation répondant audit signal d'information séparé et au signal de sortie desdits moyens de division de fréquence pour f3fi N2 produire un signal de sortie à une fréquence égale à fr # N1 #fi fr -Ni des moyens pour produire un troisième signal à une fréquence f3fi fr - fi, et de troisièmes moyens de modulation répondant audit troisième signal de référence et audit signal de sortie desdits seconds moyens de modulation pour produire un signal N2 de sortie à une fréquénce fi # N1 #fi. 24. Dispositif selon la revendication 18, pour compenser les erreurs en fréquence dans un signal d'information reproduit depuis un enregistrement à l'aide d'un signal de référence reproduit simultanément depuis le même enregistrement et possédant des erreurs en fréquence proportionnelles, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour prélever un signal de commande retardé depuis ledit signal de référence dans lequel les erreurs en fréquence sont sensiblement égales en amplitude aux erreurs dans ledit signal d'information et possédant un premier retard, des moyens pour retarder ledit signal d'information d'une quantité égale audit premier retard, et des moyens pour combiner ledit signal d'information retardé avec ledit signal de commande pour produire un signal de sortie dans lequel lesdites erreurs sont supprimées. 25. Dispositif selon la revendication 18, pour compenser les erreurs de fréquence dans un signal d'information modulé en fréquence reproduit depuis un enregistrement, à l'aide d'un signal de référence reproduit simultanément depuis le meme enregistrement et possédant des erreurs proportionnelles en fréquence, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de filtrage#possédant des retards adaptés pour séparer lesdits signaux reproduits pour produire un signal d'information retardé de façon correspondante, des moyens pour prélever un signal de commande dudit signal de référence retardé dans lequel les erreurs de fréquence sont sensiblement égales en amplitude aux erreurs dans ledit signal d'information, des moyens pour moduler ledit signal d'information retardé avec ledit signal de commande pour produire un signal comprenant une première bande latérale dans laquelle les erreurs sont doublées et une seconde bande latérale dans laquelle les erreurs sont suppri mées, une borne de sortie, des moyens dé filtrage répondant auxdits moyens de modulation pour appliquer sélectivement ladite seconde bande latérale à ladite borne de sortie. 26. Dispositif selon la revendication 18, pour enregistrer sur un second enregistrement un signal d'information modulé en fréquence possédant une première fréquence centrale et enre gistré sur un premier enregistrement simultanément avec un signal de référence possédant une seconde fréquence, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de reproduction pour reproduire simultanément lesdits signaux dudit premier enregistrement, des moyens de filtrage possédant des. retards adaptés commandés par lesdits moyens de reproduction pour séparer ledit signal de référence dudit signal d'information tout en maintenant la correspondance de temps desdits signaux, des moyens de multiplication commandés par lesdits moyens de reproduction et répondant sélectivement audit signal séparé et retardé de référence pour multiplier la fréquence dudit signal séparé et retardé de référence par le rapport de ladite première fréquence et de ladite seconde fréquence pour produire un signal de commande dans lequel les erreurs de fré quence dues au pleurage et au scintillement sont approximativement égales en amplitude aux erreurs dans ledit signal d'information reproduit, des moyens pour moduler ledit signal séparé et retardé d'information avec ledit signal de comman#de pour produire un signal comprenant une première bande latérale dans laquelle les erreurs sont doublées et une seconde bande latérale dans laquelle les erreurs sont supprimées, une borne de sortie, des moyens répondant auxdits moyens de modulation pour appliquer sélectivement ladite seconde bande latérale à ladite borne de sortie, des moyens d'oscillation pour produire un second signal de référence, et des moyens d'enregistrement connectés à ladite borne de sortie et auxdits moyens d'oscillation pour simultanément enregistrer ladite seconde bande latérale et ledit second signal de référence sur ledit second enregistrement. 27. Dispositif selon la revendication 18, pour enregistrer et reproduire un signal porteur modulé en fréquence, caractérisé par le fait qu'il comprend de premiers moyens pour produire un signal de référence à une fréquence prédéterminée, des moyens pour enregistrer simultanément le signal porteur modulé et ledit signal de référence, des moyens pour simultanément reproduire lesdits signaux enregistrés, des moyens de filtrage adaptés, pour séparer le signal porteur reproduit et le signal de référence reproduit, tout en préservant la correspondance de temps entre eux, des moyens pour moduler l'un desdits signaux séparés avec un troisième signal à une fréquence fixe pour produire un premier signal de bande latérale, et des moyens pour moduler ledit premier signal de bande latérale avec ledit autre signal séparé pour produire un second signal de bande latérale possédant une fréquence centrale ayant une relation fixe par rapport à ladite fréquence prédéterminée. 28. Dispositif selon la revendication 18 pour compenser un signal d'information, comprenant une composante d'information modulée sur un porteur, à l'aide d'un signal de référence possédant des déviations de fréquence analogues, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier canal de traitement de signal répondant sélectivement à un premier desdits signaux, des moyens dans ledit premier canal pour combiner ledit premier signal avec un signal à une fréquence constante pour produire un premier signal de commande contenant une composante de fréquence correspondant audit porteur et à ses déviations de fréquence et une composante de de fréquence décalée, un second canal de traitement de signal répondant sélectivement au second desdits signaux d'information et de référence, des moyens pour combiner ledit second signal avec ledit signal de commande pour produire un second signal de commande à une fréquence fixe modulée par ladite composante d'information,lesdits canaux possédant des retards de temps égaux, et des moyens pour combiner ledit second signal de commande avec un signal à une fréquence fixe pour produire un signal de sortie à la fréquence dudit porteur modulé par ladite composante d'information. 29. Procédé d'enregistrement et de reproduction d'un signal d'information modulé en fréquence possédant une fréquence modulée autour d'une première fréquence avec une composante d'information, caractérisé par le fait qu'elle comprend les étapes consistant à produire un signal de référence à une seconde fréquence, à enregistrer simultanément ledit signal d'information et ledit signal de référence sur un enregistrement, à simultanément reproduire ledit signal de référence et ledit signal d'information depuis ledit enregistrement, à combiner le signal de référence reproduit avec un troisième signal pour produire un premier signal de commande possédant une composante de fréquence correspondant au signal de référence reproduit et une composante de fréquence décalée, à diviser la fréquence dudit premier signal de commande par le rapport de ladite seconde fréquence et de ladite première fréquence pour produire un second signal de commande possédant une composante de fréquence correspondant à la composante porteuse du signal d'information reproduit, à combiner ledit second signal de commande avec le signal d'information reproduit pour produire un signal intermédiaire à une fréquence fixe modulée par la composante d'information du signal d'information reproduit, et à combiner le signal intermédiaire avec un signal à une autre fréquence fixe pour produire un signal de sortie modulé autour de ladite première fréquence avec la composante d'-information du signal de référence reproduit. 30. Procédé selon la revendication 29, pour enregistrer et reproduire un signal d'information possédant au moins une composante de fréquence dans l'une des première et seconde sous-bandes d'une bande prédéterminée, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à enregistrer ledit signal d'information simultanément avec au moins un signal de référence à une fréquence constante, à simultanément reproduire lesdits signaux, à dévier la fréquence dudit signal d'information d'une première quantité fixe en une pha- se prédéterminée, à séparer ledit signal d'information à fréquence déviée en au moins deux sous-bandes pour produire de premier et second signaux composants dont l'un au moins possède une amplitude supérieure à zéro et chacune différant d'une autre desdites première et seconde sous-bandes de ladite première quantité fixe, à prélever au moins deux signaux depuis le signal de référence reproduit à des fréquences différentes chacune centrée dans l'une desdites première et seconde sous-bandes, à réduire la fréquence de chacun desdits signaux composants d'une quantité égale à la fréquence du signal de référence prélevé centré dans la sous-bande depuis laquelle il a été produit pour produire de premier et second signaux compensés dans lesquels les erreurs de pleurage et scintillement introduites dans l'enregistrement et la reproduction sont sensiblement supprimées,à accroitre la fréquence de chacun desdits signaux compensés de l'une, d'une série de secondes quantités fixes, égale à la fréquence centrale dans la sous-bande de laquelle il a été produit pour produire de premier et second signaux intermédiaires, à dévier les fréquences desdits signaux intermédiaires de ladite première quantité fixe dans un sens oppose audit sens prédéterminé pour produire de troisième et quatrième signaux compensés possédant des amplitudes proportionnelles aux amplitudes desdits premier et second signaux composants et des fréquences dans lesdites première et seconde sous-bandes, et à additionner lesdits troisième et quatrième signaux pour produire un signal de sortie compensée. 31. Procédé d'enregistrement et de reproduction d'un signal d'information modulé en fréquence possédant une fréquence modulée autour d'une première fréquence avec une composante d'information, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à produire un signal de référence à une seconde fréquence, à simultanément enregistrer ledit signal d'information et ledit signal de référence sur un enregistrement, à reproduire simultanément ledit signal de référence et ledit signal d'information depuis ledit enregistrement, à séparer lesdits signaux reproduits avec des filtres possédant des retards adaptés,à combiner le signal de référence séparé et retardé avec un troisième signal pour produire un premier signal de commande possédant une composante de fréquence correspondant au signal de référence reproduit et une composante de fréquence décalée, à diviser la fréquence dudit premier signal de commande par le rapport de ladite seconde fréquence et de ladite première fréquence pour produire un second signal de commande possédant une composante de fréquence correspondant à la composante porteuse du signal d'information-reproduit, à combiner ledit second signal de commande avec le signal d'information séparé et retardé pour produire un signal intermédiaire à une fréquence fixe modulée par la composante d'information du signal d'information reproduit, et à combiner le signal intermédiaire avec un signal d'une autre fréquence fixe pour produire un signal de sortie modulé autour de ladite première fréquence avec la composante d'information du signal de référence reproduit.