FR 2276457 A1 19760123 FR 7422493 A 19740627 Dans le domaine relatif aux travaux dans les mines, on creuse le front de mine au moyen d'une machine d'abattage montée coulissante sur un chassies. Bien qu'il ait déjà été estimé intéressant de rendre orientable ledit chassie, il n'a à ce jour pas été réalisé un tel chassie orientable, en raison de la grande difficulté de bloquer efficacement ce chasses dans la position choisie, et,ce, par des moyens de mise en oeuvre simple. La difficulté provient d'ailleurs de la masse élevée qu'il convient de bloquer en position. Aussi, l'invention a-t-elle pour but de proposer un nouveau dispositif d'attelage d'un chassies à un support fixe, ce chtssis pouvant être, par exemple, mais non exclusivement, celui d'une machine d'abattage. Ce dispositif d'attelage est constitué par une pièce d'adaptation, distincte du support et du chassis, et par un croisillon à deux portées orientées dans deux directions distinctes. Deux paliers sont solidaires, l'un du chassies, l'autre de la pièce d'adaptation et sont montés à chaud, avec serrage de blocage, l'un sur l'une des deux portées, l'autre sur l'autre portée. Enfin, des chambres internes étanches sont ménagées entre chaque portée et le palier correspondant et sont susceptibles d'trie mises en communication, sélectivement, avec une source de fluide sous pression, l'effet dudit fluide provoquant l'expansion de la chambre concernée et le déblocage du palier correspondant par rapport à la portée associée. De manière avantageuse, au moins un vérin de réglage de la position est attelé entre le chassie et le support fixe. Préférentiellement ce vérin est attelé au chassies en un point situé hors du plan vertical contenant l'axe du palier de la pièce d'adaptation. Selon la plus simple des variantes, le dispositif d'attelage est constitué par une pièce d'adaptation, distincte du support et du châssis, et par un axe solidaire d'un des organes, pièce d'adaptation ou chassies. Un palier est solidaire de l'autre organe, chassie ou pièce d'adaptation et est monté à chaud, avec serrage de blocage sur ledit axe. Enfin, une chambre interne étanche est ménagée entre l'axe et le palier et est susceptible d'etre mise en communication, sélectivement, avec une source de fluide sous pression, l'effet dudit fluide provoquant l'expansion de la chambre et le déblocage du palier par rapport à l'axe. t'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires ainsi que leurs avantages apparaitront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'une installation d'abattage du minerai, utilisant un dispositif d'attelage conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue suivant flèche F de la figure 1, - la figure 3 est une coupe suivant III-III de la figure 1, et - la figure 4 est une vue partielle, en coupe, et partiellement schématique de l'installation de la figure 1 Le dispositif représenté en regard des figures 1 et 2 est constitué par un convoyeur à raclettes 1, sur le bati 2 duquel est guidé sur une glis sière 3 une pièce d'adaptation 4, et par le chassies 5 d'une machine d'abattage de minerai 6, qui est montée à coulissement sur le chtssis 5, ce chtssis 5 étant attelé à la pièce d'adaptation 4 par un croisillon 7 à deux portées 8 et 9 La portée 8 est perpendiculaire à l'axe 10 du convoyeur 1, cependant que la portée 9 est parallèle audit axe 10. D'un meme cbté de l'axe 11 de la portée 8 sont disposés, écartés l'un de l'autre, deux vérins 12 et 13 attelés entre le chassie 5 et le sol 14 sur lequel repose le bati 2 du convoyeur. A noter que les portées 8 et 9 sont-montées à chaud, avec serrage, dans des paliers 15 et 16, ménagés, le palier 15 dans la pièce d'adaptation 4, les paliers 16 dans le chassies 5. Comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 4, des chambres constituées par des conduits internes au croisillon 7, sont ménagées entre portées et paliers. Ce sont,d'une part, les conduits 17 débouchant par des orifices 18 dans la portée 8 et en regard du palier 15 et, par un orifice 19,à l'extérieur du croisillon 7,d'autre part, les conduits 20 débouchant par des orifices 21 dans les portées 9 et en regard des paliers 16 et, à l'extérieur du croisillon 7,par un orifice 22. A titre d'exemple, un dispositif d'alimentation en fluide sous pression a été représenté. Ce dispositif comporte une pompe 23 reliée à un réservoir de fluide 24 par son conduit d'aspiration 25 et à un distributeur 26 à trois positions par son conduit de refoulement 27. Des conduits 28 et 29 relient le distributeur 26, le conduit 28, à. l'orifice 19, et le conduit 29 au réservoir 24. En outre, un conduit 30, raccordé au conduit de refoulement 27, relie ce dernier au réservoir 24, un clapet de décharge taré 31 étant disposé sur ce conduit 30. Les trois positions du distributeur 26 correspondent - la première position, à la mise en communication des conduits 27 et 28 et à l'obturation du conduit 29, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 27 et 29 et à l'obturation du conduit 28, et - la troisième position, à la mise en communication des conduits 27, 28 et 29. Une autre pompe 32 est reliée par son conduit d'aspiration 33 au réservoir 24 et par son conduit de refoulement 34 à un autre distributeur 35 à trois positions. Des conduits 36 et 37 relient le distributeur 35, le conduit 36 à l'orifice 22, le conduit 37 au réservoir 24. En outre, un conduit 38 raccordé au conduit de refoulement 34, relie ce dernier au réservoir 24 un clapet de décharge taré 39 étant disposé sur ce conduit 38. Les trois positions du distributeur 35 correspondent - la première position, à la mise en communication des conduits 34 et 36, et à l'obturation du conduit 37, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 34 et 37, et à l'obturation du conduit 36, et - la troisième position, à la mise en communication des conduits 34, 36 et 37. L'utilisation du dispositif décrit comporte deux phases distinctes, selon que les portées sont bloquées ou au contraire libres dnns leurs paliers. Lorsque les distributeurs 26 et 35 sont disposés dans leur troisième position, la pression dans les conduits 17 et 20 est nulle, de sorte que les portées 8 et 9 sont effectivement bloquées dans leurs paliers respectifs 15 et 16. Aussi, le chassies 5, le croisillon 7 et la pièce d'adaptation 4 forment-ils un groupe monobloc permettant le travail de la machine d'abattage 6 en une configuration donnée. I1 peut cependant arriver qu'il y ait nécessité d'orienter la machine 6 dans une direction différente. A cette fin, on rend libre dans son ou ses paliers, l'une et/ou l'autre des deux portées 8 et 9, en plaçant le distributeur 26 et/ou le distributeur 35 dans sa première position. Le fluide sous pression parvient dans les cpnduits 17 et/ou 20 et a pour effet de provoquer une dilatation du palier 15, 16 correspondant. Alors, en agissant sur l'un ou l'autre des vérins 12 et 13, on oriente le chtssis 5 dans la direction désirée par rapport à la pièce 4, en inclinant ce châssis, soit d'un angle + A autour de l'axe 11 de la portée 8, soit d'un angle + B autour de l'axe de la portée 9. La position désirée étant obtenue, on rebloque les portées dans leurs paliers en plaçant les distributeurs dans leur troisième position A noter que le réglage est réalisé sans aucun crantage, par cannelures ou analogues,-et est donc à la fois très précis, et aussi fin qu'il est ndcessaire qu'il soit. L'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui etre apportées, sans sortir de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage d'un chassis (5), notamment de guidage d'une machine d'abattage (6), à un support fixe (2), caracterisé en ce qu'il est constitué par une pièce d'adaptation (4), distincte du support (2) et du chassies (5), et par un croisillon (7) à deux portées (8,9) orientées dans deux directions distinctes, en ce que deux paliers (15,16) sont solidaires, l'un (16) du chassis (5), l'autre (15) de la pièce d'adaptation (4) et sont montés à chaud, avec serrage de blocage, l'un (15) sur l'une (8) des deux portées, autre (16) sur l'autre portée (9), et en ce que des chambres internes étanches (17,20) sont ménagées entre chaque portée et le palier correspondant et sont susceptibles d'entre mises en communication, sélectivement, avec une source de fluide sous pression (23,32), l'effet dudit fluide provoquant l'expansion de la chambre concernée et le déblocage du palier correspondant par rapport à la portée associée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre au moins un vérin (11,12) de réglage de position est attelé entre le chåssis (5) et le support fixe (2,14). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un vérin (11,12) est attelé au chassies (5) en un point situé hors du plan vertical (11) contenant l'axe du palier (15) de la pièce d'adaptation (4). 4. Dispositif d'attelage d'un chassies (5), notamment de guidage d'une machine d'abattage (6), à un support fixe (2), caractérisé en ce qu'il est constitué par une pièce d'adaptation (4), distincte du support et du chassies, et par un axe (8) solidaire d'un (5) des organes, pièce d'adaptation ou chassies (5), en ce qu'un palier (15) est solidaire de l'autre organe (4), chassies ou pièce d'adaptation (4) et est monté à chaud, avec serrage de blocage sur ledit axe (8) et en ce qu'une chambre interne étanche (17) est ménagée entre l'axe (8) et le palier (15) et est susceptible d'etre mise en communication, sélectivement, avec une source de fluide sous pression (23), l'effet dudit fluide provoquant l'expansion de la chambre, et le déblocage du palier par rapport à l'axe.