FR 2264695 A1 19751017 FR 7409878 A 19740322 L'invention concerne les transporteurs téléphériques, tels que télécabines, télésièges, telébennes ou analogues, dans lesquels chaque charge est suspendue à un chariot muni de pinces serrées sur un câble d'entraînement et supporté lui-même par ce même câble Qu bien par un autre câble par l'internédiaire de galets de roulement. Lorsque chaque chariot n'est muni que dune seule pince serrée sur le câble d'entrainement, il ne se pose pas de problème si ce câble doit, à certains endroits de son parcours, passer sur des poulies qui le font changer de direction. Au contraire, Si le chariot est muni de deux pinces qui serrent le câble d'en traitement en deux emplacements successifs de la longueur de celui-ci, ces deux pinces demeurent constamment alignées lorsque le câble d'entrainement ne parcourt qu'un trajet rectiligne, mais si l'on a besoin d'incurver ce trajet a certains endroits, le système à deux pinces devient inutilisable si les deux pinces sont rigidement solidaires du chariot, car, lorsque la parti. de câble comprise entre les deux pinces passe sur une poulie hori zonale de changement de direction, les deux pinces doivent alors être tangentes à la circonférence de la poulie en des points assez éloignés l'un de l'autre sur la périphérie de la poulie, et elles doivent donc pouvoir prendre des positions faisant entre elles un certain angle. Le but de 11 invention est de réaliser un dispositif de liaison des deux pinces au chariot telle que ces deux pinces puissent subir, dans un plan horizontal, un certain désalignement en passant sur des poulies de changement de direction, tout en continuant à assurer, toutes les deux, la transmission de 1' effort fourni par le câble d'entrainement au chariot de suspen avion de la charge transportée. À cet effet, suivant l'invention, les deux pinces sont solidaires respectivement de deux supports reliés au chariot par des éléments propres à permettre à chacun desdits supports de se déplacer par rapport au chariot, dans un plan horizontal, de fa çon telle que deux points dudit support soient assujettis à décrire, par rapport au chariot, respectivement, deux trajets de configurations telles que la partie de câble comprise entre les deux pinces demeure constamment tendue malgré les variions possibles de configuration de cette partie de câble, l'un au moins, des deux trajets précités étant limité par une butée, au moins à celle de ses deux extrémités qui correspond à une configuration rectiligne de la partie précitée du câble. Grâce à cette structure particulière, le chariot peut passer sans dommages sur une poulie de changement de direction du cabale d'entraînement sans interruption de la transmission des efforts d'entraînement dudit câble à chacune des deux pinces reliées à ce chariot. Lorsque le câble d'entraînement se déplace sur un trajet rectiligne, le positionnement des supports de pinces par rapport au chariot se fait positivement sous l'effet de la butée correspondante; il se fait, éventuellenuit aussi sous 1' effet de la butée opposée, lors du passage du câble sur une poulie de changement de direction de rayon minimum prédéterminé et, pour des passages sur des courbures éventuellemnt d'un rayon intermédiaire, la transmission des efforts se fait encore d'une manière satisfaisante par l'intermédiaire des liaisons de chacun des deux supports de pinces avec le chariot aux emplacements correspondants des deux trajets relatifs des supports par rapport au chariot. Dans un mode de réalisation avantageux, un point du support de chaque pince est relié à un point du chariot par une bielle tandis qutun autre point du support est muni d'un ergot qui coulisse dans une rainure qui s'étend dans le chariot, de préférence dans une direction rectiligne parallèle à la droite théorique joignant les deux pinces. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques modes de réalisation suivant l'invention de dispositifs de liaison du chariot au câble d'un transporteur téléphérique. Sur ces dessins Fig.1 représente, en perspective, un mode de réalisation d'un dispositif de liaison suivant l'invention appliqué à l'entraînement d'une cabine d'un transporteur téléphérique avec câble d'entraînement et câble de suspension. Fig.2 représente, à plus grande échelle, également en perspective, le détail du montage de l'use des pinces d'entraînement sur le chariot, l'autre pince ayant été enlevée pour la clarté de la représentation. Fig.3 et 4 représentent schématiquement, en plan, les positions relatives des pinces et du chariot dans deux conditions de fonctionnement différentes. Fig.5 représente, en plan, avec des arrachements, le même dispositif complété par un système de verrouillage. et Fig.6 représente, en perspective, une variante du dispositif de la fig.1 appliquée à un transporteur téléphérique à câble unique commun de suspension et dtentrnwnement. Leansporteur téléphérique représenté partiellement sur la fig.1 est constitué d'une ou plusieurs cabines I suspendues chacune à un chariot 2 supporté lui-même de toute manière clas sique appropriée par des galets 3 qui roulent sur un câble de suspension 4. L'entraînement du chariot le long du cable de suspension est assuré par un câble d'entraînement 6 sur lequel sont serrées, à deux emplacements distincts dudIt câble, deux pinces 7, 7A de toute structure classique appropriée et reliées au chariot 2 par l'intermédiaire dtun système particulier faisant l'ob- jet de la présente invention. Les systèmes de liaison des deux pinces au chariot sont symétriques par rapport au plan vertical P (fig.3 et 4) perpendiculaire à la direction du câble 6 et passant par le milieu du chariot 2, de sorte qu'on décrira en détail seulement l'um deux, par exemple le système de liaison de la pince 7 au chariot 2, étant entendu que les organes correspondants du système de liaison de l'autre pince 7X au chariot sont désignés par les mêmes chiffres de référence, mais affectés de l'indice Â. La pince 7 est fixée rigidement dans un support 12 (voir aussi fig.2) de forme générale parallèpipèdique qui peut évoluer horizontalement dans un évidement transversal eorrespondant 13 pratiqué dans le chariot 2,~la hauteur de cet évidement étant, compte tenu atuL jeu de fonctionnement nécessaire, sensiblement égale à la hauteur du support 12, tandis que sa-largeur est plus grande que celle dudit support pour permettre les évolutions horizontales de ce support dans 11 évidement du chariot, comme on peut le voir en comparant les positions relatives différentes de ces deux organes sur les fig.3 et 4. Pour les nécessités d'un fonctionnement correct de la liaison entre les pinces et le chariot, il est nécessaire que le support 12 ne puisse subir, par rapport au chariot 2, que des déplacements horizontaux répondant à une loi bien déterminée. À cet effet, on assujettit deux points de support désignés par 17 et 18 (fig.2 à 4) à décrire, par rapport au chariot 2, chacun, un seul trajet bien déterminé. En l'occurence le point 17 du support 12 décrit, par rapport au chariot 2, un arc de circonférence dont le centre 19 est fixe par rapport au chariot 2 et le point 18 du support 12 décrit, par rapport au chariot 2, une portion de droite 21, parallèle à la ligne droite 22 qui joint les centres 27, 27A des deux pinces 27, 27A. Dans l'exemple représenté, la liaison entre le point 17 du support 12 et le point 19 du chariot 2 est assurée par une bielle 24 dont les deux extrémités sont respectivement articulées sur deux axes verticaux solidaires respectivement du support 12 et du chariot 2 et qui matérialisent les deux points précités correspondants. La portion de ligne droite 21 est matérialisée par une rainure pratiquée dans la face supérieure horizontale du chariot 2, ainsi que d'une rainure parallèle identique pratiquée dans la face inférieure dudit chariot, comme on peut le voir en 21B, dans la base de l'évidement 13A, et les points correspondants du support 12 sont matérialisés par des ergots tels que 18 qui coulissent dans ces rainures. Les emplacements des points précités 17 et 18 sur le support 12, et ceux du point 19 et de la rainure 21 sur le chariot 2 sont choisis judicieusement pour que, compte tenu de la longwQr de la bielle 24 et du fait que la rainure 21 pratiquée dans le chariot 2 est rectiligne et longitudinale par rapport à la direction de ce chariot, la partie du câble 6 comprise entre les deux pinces 27, 27A demeure constamment tendue malgré les variations possibles de sa configuration lorsqu'elle passe sur des poulies de changement de direction ou bien quitte celles-ci. Si l'on a choisi une rainure de guidage 21 de configuration rectiligne, ctest en vue de faciliter son usinage et de rendre, par conséquent, économique la fabrication du dispositif, mais la configuration de cette rainure pourrait être différente et, par exemple, oblique ou curviligne. On pourrait aussi réaliser la fonction de guidage du point 18 du support 12 dans le chariot 2 par un autre système qu'un ergot mobile dans une rainure et, par exemple, par un système comportant un ou plusieurs leviers. Dans le même esprit, on pourrait remplacer la liaison assurée par la bielle 24 par d'autres moyens tels que, par exemple, un système d'ergots coulissant dans des rainures de configurations appropriées, mais il semble que la liaison par bielle soit préférable, car elle n'apporte que des frottements néglige t Le fonctionnement du dispositif est le suivant Lorsque le câble d'entraînement 6 tire la cabine 1 dans le sens de la fleche fi, les deux pinces étant alignées sur une portion rectiligne dudit câble, comme représenté sur la fig.3, le point d'application, sur le support 7, de la force Fl exercée par le câble d'entraînement et de la réaction F2 de la bielle 24 travaillant en compression, passe par le point 31 de la pince 7. Si l'ergot 18 de cette pince a judicieusement ôté placé sur l'alignement du point 31, ctest-à-dire dans le même plan vertical transversal par rapport à la direction du câble d'entraînement, la réaction de cet ergot sur le flanc de la rainure 21 du chariot est une force R2 normale à la direction de ladite rainure, de sorte que le système est en équilibre quelle que soit la valeur de la force d1entrainement Fi. Si, au contraire, l'effort exercé par le câble 6 se fait dans le sens opposé à celui de la flèche f1, la bielle 24 travaille alors à la traction, au lieu de travailler à la compression, et la réaction R2 considérée plus haut est alors remplacée par une réaction de direction opposée R2 toujours normale à la direction de larainure 21, de sorte que le système est encore en équilibre.Dans les deux sens de fonctionnement de l'ensemble, chacune des deux pinces est soumise à la moitié de l'effort que le câble dtentrainenent 6 transmet au chariot 2 qui porte la cabine et la liaison entre les pinces et le chariot assurée par les bielles 24, 24A et les ergots 18, 18A logés dans les rainures 21, 21A, est encore rigidifiée par le fait que les extrémités proximales des deux rainures forment des butées d'appui pour les er gots. Lorsque l'ensemble va quitter une poulie de renvoi 35 (fig +) pour suivre un trajet rectiligne, le point désigné plus haut par 31 d'application de la résultante est passé en 37, de sorte que, lorsqu'un effort F2 est appliqué par le câble à la pince 7, l'ergot 18 glisse jusqu'à l'extrémité de la rainure 19 qui forme une butée et il rqrendra ensuite sa position d'équilibre à l'au- tre extrémité de la rainure, c'est-à-dire en 38, position qu'il occupait dans les conditions de fonctionnement de la fig.3.Dans la position de la fig.4, qui correspond à un rayon de courbure minime du câble 6, les extrémités distales des deux rainures 21, 211 contribuent à augmenter la rigidité de la liaison entre les pinces et le chariot, en formant des butées d'appui des ergots 18, 18A. Dans certaines réalisations, les pinces sont débrayables, ce qui nécessite une rigidité supplémentaire sur un parcours en ligne droite pendant la manoeuvre des pinces; on peut alors, suivant un perfectionnement de l'invention, utiliser un dispositif de verrouillage du genre de celui représenté sur la fig.5, sur laquelle on a représenté seulement l'une des pinces et les organes associés, en utilisant les mêmes chiffres de référence que sur les figures précédentes pour désigner les mêmes organes. Dans la face de bout 41 du support 12 opposée à la pince 7, est pratiqué un évidement 42 dans lequel est engagée une extrémité d'un verrou 43 lorsque le support occupe, par rapport au chariot 2, une position qui correspond à un trajet rectiligne du câble d'entraînement 6. Le verrou 43 peut coulisser dans deux trous de guidage 45, 46 ménagés, respectivement, dans le chariot 2 et dans un capot 47 fixé sur ledit chariot. Il est sollicité vers sa position de verrouillage contre le support 12 par un ressort hélicoïdal de compression 51 dont une extrémité s'appuie contre la face interne du capot 47 et l'autre extrémité contre un épaulement annulaire 52 dudit verrou.L'autre extrémité de ce verrou porte un galet 54 destiné à coopérer avec une rampe 55 située à des emplacements fixes- de l'installation, au droit des zones ou le câble d'entraînement 6 doit subir des flexions. Lorsque le chariot 2 atteint de telles zones, le galet 54, soulevé par la rampe 55, dégage le verrou 43 de l'évidement 42 du support 41 et permet donc, à celui-ci, de se déplacer par rapport au chariot pour prendre la position représentée sur la fig.4, mais, sur un parcours en ligne droite, le support est fermement rendu solidaire du chariot 2 par le système de verrouillage, de sorte que, même après être débrayées, les deux pinces 7 et 7A demeurent parfaitement alignées. Sur la fig.6, on a représenté une variante dans laquelle le chariot 2 n'est pas supporté par un câble porteur, mais est directement supporté par ses deux pinces 7 et 7A fixées sur le câble 6 qui joue, à la fois, le rôle de câble d'entraînement et celui de câble porteur. toutes les dispositions exposées plus haut au sujet de la liaison entre les pinces et le chariot 2 demeurent applicables. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; on peut y apporter des modifications, suivant les applications envisagées, sans sortir, pour cela, u cadre de l'invention. En particulier, elle est applicable aussi aux systèmes qui comportent un bottier contenant une pince oscillant suivant son axe horizontal. R E V E N D I 0 A I O N S 1. Dispositif de liaison du chariot d'un transporteur téléphérique à deux pinces de serrage du câble d'entrainement et éventuellement porteur de ce transporteur, dans lequel les deux pinces de serrage sont solidaires respectivement de deux supports reliés au chariot de manière telle qu'ils puissent subir, par rapport audit chariot, des déplacements d'amplitude limitée par des butées et tels que la partie du câble comprise entre les deux pinces demeure tendue malgré les variations possibles de configuration de cette partie du câble, caractérisé en ce que la liaison entre chacun des deux supports et le chariot est conçue et agencée de fanon telle que deux points de chacun desdits supports soient assujettis à décrire, par rapport au chariot, respectivement, deux trajets de configuration prédéterminée, dont l'un, au moins, est limité par une butée, au moins à son extrémité qui correspond à une position du support par rapport au chariot sur parcours rectiligne. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est symétrique par rapport à un plan vertical médian perpendiculaire à la direction des deux pinces alignées. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des deux trajets précités est un arc de cercle. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu un point du support de chaque pince est relié à un point du chariot par une bielle et une zone dudit support, extérieure audit point, est reliée au chariot par une coulisse. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la coulisse est formée par une rainure de configuration appropriée qui est taillée dans le chariot et dans laquelle coulisse un ergot solidaire du support. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la rainure est rectiligne et s'étend dans une direction parallèle à la droite théorique joignant les centres des deux pinces. 7. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque support est guidé, en outre, entre deux faces planes horizontales du chariot. 8. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'un verrou porté par le chariot est sollicité élastiquement contre une face du support qui est sensiblement parallèle à la rainure précitée et qui présente une encoche de réception dudit verrou lorsque le support occupe, par rapport au chariot, la position pour laquelle les deux pinces sont alignées, ledit verrou pouvant etre dégagé de llencoche par une came fixe située au voisinage de l'emplacement d'une roue de changement de direction du câble. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I à 75 caractérisé en ce que le chariot est supporté par les pinces. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le chariot est supporté par des galets roulant sur un câble supplémentaire porteur.