FR 2286986 A1 19760430 FR 7530364 A 19751003 L'invention a pour objet un engrenage planétaire sans cage, destiné b réduire les tours des moteurs électriques, à combustion interne, hydrouliques et pneumatiques, ainsi qu'à augmenter les moments dans des commandes manuelles. Les engrenages planétaires, sans cage, connus jusqu'à présent, possédant un nombre augmenté d'arbres satellites et des bagues rouJantes, présentent sur une moitié de l'arbre satellite des pignons au nombre de dents égal. Ces pignons sont engrenés dans le pignon planétaire, ainsi que dans un pignon à denture intérieure, fixé d'une manière stable au boîtier d'engrenages. Les pignons encastrés sur la deuxième moitié de l'arbre satellite, au nombre de dents différent de celui de la première moitié, s'engrènent avec une bague sans support à denture intérieure, embrayée dans l'arbre de sortie de l'engrenage On connaît aussi des engrenages planétaires ayant un nombre d'arbres satellites augmenté et des bagues roulantes, dans lesquels deux pignons extérieurs, encastrés sur l'arbre satellite, s'engrèenent dans une couronne soit, à denture extérieure, soit à denture intérieure. Pourtant, dans ces deux cas, les couronnes sont fixées d'une manière stable au boîtier d'engrenages immobile et les deux pignons médians encastrés sur l'arbre satellite, s'engrènent convenaolemenr dans le pignon encastré sur l'arbre de sorti e . Ces engrenages présentent les inconvénients décrits ci-après. Dans le premier des engrenages, mentionnés, il se produit des moments qui gauchissent les axes des arbres planétaires du fait que les pignons extérieurs de ces arbres s'engrènent convenablement dans le pignon de commande, d'un côté, et dans le pignon raccordé à l'arbre de sortie, de l'autre. Il est vrai que dans le second engrenage décrit le moment gauchissant est éliminé, mais la construction de l'engrenage rend impossible l'emploi de grands rapports si les dimensions extérieures des boîtiers doivent rester réduits, en raison de la disposition des pignons. Cette limitation est créée en particulier par le pignon central à denture extérieure, engrené dans les pignons encastrés sur les arbres satellites. Ceci résulte du fait que les relations réciproques entre les rapports des pignons médians sont, dans chaque cas, limités par l'écartement entre les axes de rotation de l'arbre planétaire et l'axe de l'engrenage. Le but de la présente invention est d'éliminer ces deux défauts en réalisant un mécanisme dont le moment gauchissant est considérablement diminué et le rapport pratiquement illimité. On a atteint ce but en plaçant convenablement sur l'arbre satellite des pignons en relation aux pignons restants, et en particulier aux pignons de l'arbre primaire. De deux côtés de chaque arbre satellite, se trouvent des pignons encastrés sur l'arbre primaire. Entre les pignons extérieurs se trouvent, sur chaque arbre satellite, deux pignons engrenés dans deux autres pignons à denture extérieure. Un de ces pignons est fixé d'une manière stable au boîtier d'engrenages immobile, tandis que l'autre pignon, sans roulement et encei,gnant uniquement les pignons sur l(arbre satellite, est fixé d'une manière stable ou à l'aide d'un embrayage sur l'arbre recevant le moment aux tours réduits par le rapport. De cette façon tous les pignons, outre les pignons extérieurs sur l'arbre satellite et l'arbre primaire, sont placés entre les engrènements extérieurs. Dans le cas particulier d'un rapport choisi, le nombre de dents dans les pignons extérieurs encastrés sur l'arbre satellite et le nombre de dents du pignon fixé au boitier,pefnt être égaux. Les arbres satellites dans leur partie non-dentée, proche des pignons extérieurs, roulent pendant le travail de l'engrenage sur des bagues lisses en interceptant les forces radiales centripètes, provenant des réactions des pignons à denture intérieure, interceptées par les pignons médians encastrés sur les arbres satellites. La solution selon la présente invention constitue un progrès nouveau dans le domaine des engrenages planétaires sans cage ayant un nombre augmenté d'arbres satellites, puisqu'elle élimine les défauts essentiels qui se produisent actuellement dans les engrenages de ce genre. En choisissant un nombre convenable de dents dans les pignons respectifs, on peut obtenir un rapport requis quelconque. En appliquant dans l'engrenage un module ainsi qu'un nombre d'arbres satellites convenable, il est possible d'obtenir le couple quelconque requis pour le rapport donné. Ceci donne une grande possibilité d'unifier les engrenages ainsi que leur composants. L'engrènement convenable des pignons encastrés aux bouts de l'arbre satellite dans deux pignons situés sur l'arbre primaire, ainsi que l'engrènement du côté extérieur dans les pignons à denture intérieure et le support de l'arbre satellite par deux bagues, sur lesquelles roulent les arbres satellites, réduisent au minimum le moment qui gauchit l'arbre satellite. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté à la figure unique du dessin annexé représentant une coupe longitudinale schématique de l'engrenager Sur l'arbre primaire 1 ont été encastrés deux pignons z1 engrenés dans les pignons Z2' encastrés sur l'arbre satellite 2. Le. pignon z6 encastré sur l'arbre satellite est engrené dans le pignon à denture intérieure Z3, fixé d'une manière stable au boîtier immobilisé 3, tandis que le pignon z4 s'engrèné dans le pignon à denture intérieure z5 raccordé à l'arbre 4 rendant le couple et ayant un nombre de tours réduit en rapport à l'arbre 1. L'arbre satellite 2 roule sur deux bagues lisses 5 situées près des pignons z2. REVENDICATION 1. Engrenage planétaire sans cage ayant un nombre augmenté d'arbres satellites, qui roulent sur des bagues lisses et libres, caractérisé en ce que chaque arbre satellite 2 possède à ses deux extrémités des pignons z2 engrenés dans des pignons Z1 encastrés sur L'arbre primaire 1, tandis que les pignons restants sont situés entre les engrènements extérieurs zl et z2.