FR 2278235 A1 19760213 FR 7420078 A 19740611 La présente invention concerne un dispositif du type avanttrain porteur, destiné à Stre interposé entre un tracteur et une machine ou instrvsent agricole à attelage trois points pour en assurer le contrôle. Avec l'apparition sur le marché de nouveaux tracteurs de grande puissance, les constructeurs de machines agricoles ont été amenés à concevoir des outils de travail adaptés aur possibilités de ces tracteurs et caractérisés généralement par une grande largeur et un poids impertant. Or de tels outils de grandes diien- sions présentent des inconvénients, en particulier en OC qui concerne d'une part les difficultés de contrôle de la profondeur de travail et, d'autre part, les difficultés de maintenir une pénétration de travail égale sur les parties latérales ertrêmea des outils, surtout sur les terrains dénivelés ou sur les contre-pentes. De plus, les outils de grande longueur s'accommodent s91 d'une liaison rigide avec le tracteur et les réactions créées par les changenents de direction du tracteur sont transmises directement à l'outil en entraînant bien souvent des incidents de rupture sur les outils de travail du sol. Eafin, conpte tenu du poids important de certains outils, le dispositif de relevage hydraulique du tracteur ne peut assurer nornalement le relevage de l'outil. Quelques palliatifs, tels que roues de jauge, attelages articulés, tc ..., ont été utilisés jusqu'à présent lais ils se sont révélés peu efficaces. La présente invention a pour objet de remédier aux insonvé- nients exposés ci-dessus et elle propose à cet effet un dispositif d'avant-train porteur pour l'attelage d'outils agricoles à un tracteur, qui soit de conception simple, de fonctionnement fiable et sur lequel peuvent s'adapter rapidenent tous les outils agricoles équipés d'un attelage trois points. Selon l'invention, le dispositif d'avant-train porteur, qui est destiné à entre attelé au tracteur et à titre entraîné par lui, comprend essentiellesent un bâti porteur, un train de roues à deux essieux indépendants montés dans des paliers du bâti et dont l'inclinaison par rapport au bati est commandée simultanément par un dispositif unique de cogande hydraulique, un tison d'attelage au tracteur qui est articulé à l'avant du bati et un dispositif d'attelage rapide trois peints porté à l'arrière du bati. On com- prend que les outils, attelés à l'avant-train porteur, sont ainsi indépendants du tracteur en ce qui concerne le contrôle de la profondeur de travail et du relevage, et que les réactions créées par les changements de direction ne sont pas transmises directement à l'outil. Avantageusement, chaque essieu du train de roues est réglable individuellement à l'aide d'un système de commande à tige filetée et écrou agissant sur des leviers oscillants solidaires de l'essieu, ce réglage permettant de compenser le devers des contre-pentes tout en permettant d'accentuer la pénétration sur un c8té. L'inclinaison du timon d'attelage de l'avant-train porteur par rapport au bti est commandée par un dispositif tel qu'un tendeur à vis ou un vérin hydraulique, disposé entre le bâti et le timon d'attelage, et permet d'agir sur la position de l'outil de travail par rapport au sol. Pour bien faire comprendre le dispositif d'avant-train porteur selon l'invention, on en décrira ci-après, à titre d'exem- ple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue de cEté d'un avant-train porter selon l'invention cet et la figure 2 est une vue de dessus de 1' avant-train porteur de la figure 1. Le dispositif d 'avant-train porteur représenté au dessin comprend un bai 1 sur les longerons longitudinaux duquel sont fixés, à la partie médiane de ceux-ci, des paliers 2 dans lesquels tourillonnent les essieux coudés indépendants 3 de chacune des deux roues 4 du train de roues du dispositif. s leur extrémité avant, les longerons latéraux du bâti 1 présentent une chape oblique 5 dans l'extrémité inférieure de laquelle vient s' articuler, autour d'un are 6, l'extrémité en L d'une traverse 7 à la partie intermédiaire de laquelle est fixée l'extrémité 8 en forme de chape d'un timon d'attelage 9 dont l'extrémité 10 opposée est conçue pour être reliée à un tracteur0 Un tendeur à vis Il est relié d'une part au bâti 1 et d'autre part au timon 9 pour permettre de régler l'orientation de ce dernier dans un plan vertical. Comme on le voit à la figure 1, les chapes obliques 5 présentent plusieurs ouvertures superposées pour l'articulation de la traverse 8 autour des axes 6, ce qui permet le réglage en hauteur du timon 9 par rapport au bâti 1. s l'arrière, les longerons latéraux présentent des chapes inférieures 12 d'attelage et, sur une traverse 13 du btti 1, est fixée une potence 14 présentant une chape supérieure d'attelage 15, les chapes 12 et 15 constituant les trois organes d'attelage d0un dispositif d'attelage trois points permettant d'atteler à l'arrière du bâti 1 tout outil agricole approprié. Chaque essieu 3 est solidaire d'un couple de leviers paral- lèles 16 à l'extrémité desquels est articulé un écrou 17 dans lequel est engagée une tige filetée 18 qui peut tourner dans um collier 19 et se termine par une poignée 20 en forme de manivelle. On comprend qu'en actionnait la n nivelle 20, on provoque le déplasement le long de la tige filetée 18 de l'écrou 17 qui est fixe en retation, ce qui provoque le pivotement des leviers 16 et de l'essieu 3 qui leur est solidaire et dons, selon le sens d'ectionnement de la manivelle 20, l'abaissement ou le rehaussement du bâti 1 par rapport à la roue 4 correspondente. Les colliers 19 sont solidaires, par des pattes 21, do leviers parallèles basculants 22 articulés à leur extrémité infé- rieure à l'avant du bati 1 et artioulée à leur extrémité supérien- re à la tige de piston 23 d'un vérin hydraulique dont le tond du cylindre 24 est fixé sur un support 25 solidaire du bâti 1.On comprend que par actionnement du vérin hydraulique 24, on provoque le pivotement des leviers basseulents 22 et donc, par l'intermé diaire des pattes 21 et des colliers 19, le mouvement simultant des tiges filetées 18 qui usure le pivotement uniforme des deux essieux 3 et donc le relevage uniforme di bati 1. Le fonctionnement du dispositif d'avant-train porteur selon l'invention se comprend immédiatement d'après la description qui précède. Pour l'utilisation d'un outil agricole, on accroche le dispositif à l'arrière du tracteur au doyen du timen 9 et on attelle l'outil à l'arrière di dispositif au moyen du système d'attelage trois points 12, 13. On assure alors le relevage et le réglage de la hauteur de travail de l'outil en agissant sur le vérin hydraulique 24 qui, cone on l'a vu, commande le niveau du bati 1 par rapport aux roues 4. Si l'outil est amené à travailler sur un terrain en pente, on obtient en actionnant la manivelle 20 appropriée un décalage s (voir figure 1) de hauteur des roues pour compenser l'effet de la pente et permettra une pénétration de travail égale sur les parties latérales extremes de l'outil. On comprendra que la description ci-dessws i'a été donnée qu'à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y entre apportées sans sortir du cadre de leinvention définie par les revendications annexées On comprendra en particulier que le système à manivelle 20 et tige filetée 18, servant à la commande individuelle de chaque essieu 12 pourrait être remplacé par un vérin hydraulique ayant même fonction et permettant alors à l'opé- rateur d'assurer, depuis le poste de pilotage du tracteur, toute correction de réglage. R E V E N D I C A T I O N S. 1. Âvant-train porteur pour l'attelage d'outils agricoles à un tracteur, caractérisé par le fait qu'il comprend un btti, un train de roues à deux essieux coudés indépendants dont l'inclinai- son par rapport au bti est commandée simultanément par un dispositif unique à vérin hydraulique, un timon d'attelage au tracteur articulé à l'extrémité avant du bâti et un dispositif d'attelage trois points, destiné à recevoir les outils agricoles et porté à l'extrémité arrière du bâti 2. Avant-trin porteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un dispositif de commande indépendant est associé à chaque essieu pour le réglage séparé de l'inclinaison de cet essieu par rapport au bâti. 3. Avant-train porteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la commande séparée de l'inclinaison de chaque essieu est obtenue par la rotation, à l'intérieur d'un support, d'une tige filetée sur laquelle peint se déplacer un écrou sur lequel sont articulés des leviers solidaires du dit essieu et pivotant avec lui. 4. Avant-train porteur selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le vérin hydraulique commandant l'inclinaison simultanée des deux essieux est fixé à une extrémité au bati et a son autre extrémité articulée à des leviers basculants articulés sur le btti et solidaires des supports dans lesquels tournent les dites tiges filetées. 3. Avant-train porteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le timon d'atte- loge est solidaire d'une traverse articulée à l'avant du bati et que la commande de l'inclinaison du timon par rapport au bati est assurée par un organe de commande, tel qu'un tendeur à vis ou n vérin hydraulique, disposé entre le timon et le bâti. 6. Avant-train porteur selon la revendication 2, caractéri- sé par le fait que chaque dispositif de commande indépendant de l'inclinaison de l'essieu est constitué par un vérin hydraulique actionné depuis le poste de pilotage du tracteur.