FR 2282573 A1 19760319 FR 7525941 A 19750821 La présente invention concerne un dispositif de commande d'embrayage d'un véhicule automobile, avec une force motrice auxiliaire pour assister la force de débrayage exercée par le conducteur. Dans les dispositifs d'embrayage de véhicules automobiles, il existe la difficulté que la force qui doit etre exercée sur la pédale pour libérer l'embrayage, donc la force de débrayage, varie pendant le fonction neigent du véhicule. Si la force sur la pédale pour un embrayage neuf avec des garnitures neuves est par exemple de 16 kg, celle-ci augmente au fut et A mesure de l'usure des garnitures, jusqu'A 22 ou 25 kg par exemple. Il s'ajoute à cela que, dans les amplificateurs d'embrayage connus, le pied du conducteur n'est pas libéré aptes le débrayega. Bien plus, la pédale d'embrayage est soumise dans sa position terminale enfoncée à une force antagoniste plue grande que celle qui était nécessaire pour le débrayage. Ceci conduit à la fatigue du conducteur, notarnent devant les feux de circulation. Le but de l'invention est d'éliminer ces inconvénients et de réaliser une commande du type signalé au début, dans laquelle la force sur la pédale reste inchangée même apres un long fonctionnement et qui présente en outre l'avantage de permettre, dans la position terminale enfoncée de la pédale d'embrayage, un délestage de celle-ci. Ce but est atteint conforieé'aent à l'invention par l'utilisation d'un amplificateur connu en soi, manoeuvrable sans force antagoniste et servant de force motrice auxiliaire et par l'emploi d'un élément élastique également connu en soi avec une force élastique técrois- tante apres dépassement d'une certaine force maximale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente un premier mode de réalisation du dispositif de commande en position neutre; - la figure 2 représente le mode de réalisation de la figure 1 en position terminale active; - la figure 3 représente un diagramme pression/deplacement pour la réalisation des figures I et 2; - la figure 4 représente un teuxieme mode de réalisation du dispositif de commande en position neutre; - la figure 5 représente la réalisation de la figure 4 en position terminale active; et - la figure 6 représente un diagramme pression/déplacement pour la réalisation des figures 4 et 5. Une pédale d'embrayage 1 est articulée en un point d'appui 2 prévu sur le véhicule. La pédale 1 possede deux points de raccordement 3 et 4 dont l'un (3) sert à l'articulation d'un élément élastique 5 et dont l'autre (4) sert l'articulation d'une tige de manoeuvre 6. L'élément 5 se compose d'un ressort de compression 7 avec deux disques terminaux 8 et 9 et il est accroché entre le point 3 et une patte 10 solidaire du véhicule de façon å agir comme un levier coudé. Une butée de fin de course pour la pédale 1 porte le reperde 11.La tige 6 pénètre dans le carter 12' d'un amplificateur 12 qui possbde un raccordement taraudé 13 pour le raccordement d'une pompe 14, un raccordement taraudé 15 polir raccorder un réservoir 16 et un raccordement taraude 17 pour un vérin 18 d'un embrayage non représenté en détail. Dans le carter 12 est disposé un tiroir de distribution 19 sur lequel agit la tige 6 par une tête de pression 20. Le tiroir 19 peut se déplacer longitudinalement dans un manchon 21 å piston dont la partie manchon 22 entoure le tiroir 19 et dont la partie piston 23 contient un ressort de rappel 24 pour le tiroir 19. La partie 23 porte deux pistons 25 et 26; l'un, appelé piston secondaire 25, forme une paroi mobile limitant une chambre 27 de changement de pression et l'autre, le piston primaire 26, refoule le fluide hydraulique d'une chambre d'alimentation 28 vers le vérin de manoeuvre 18. Dans la chambre 28, est placé un ressort de rappel 29 pour le manchon 21. Un évidement cylindrique annulaire 30 du tiroir 19 se trouve en permanence sous la pression de la pompe par l'intermédiaire d'un perçage transversal 31 dans la partie 22, au travers du raccord 13. Un profil de commande 32 du tiroir 19 sert à, ce que cette pression de la pompe n'agisse habituellement pas dans la chambre 27. Dans la position inactive de la pédale d'embrayage, selon la figure 1, la chambre 27 est raccordée par le raccord 15 au réservoir 16. Si on actionne la pédale 1, le tiroir 19 se déplace vers la gauche et, après une faible course, le profil 32 ferme la liaison de décharge et ouvre la liaison de l'évidement 30 vers la chambre 27. La pression de refoulement parvient dans la chambre 27 et le piston 25 se déplace vers la gauche. Le mouvement est également.effectué par le piston 26 qui refoule le liquide de la chambre 28 vers le vérin 18. L'embrayage est actionné. I1 ne se produit pas de réaction de la force active sur la pédale 1. Quand il ne se produit plus de déplacement sur la pédale 1, le profil 32 reprend sa position de départ par rapport au manchon 21, c'est-à-dire qu'il ne se produit plus d'autres mouvements. On peut donc affirmer qu'il s'agit ici d'une simple commande de déplacement dans laquelle aucune force n'est fournie A la pédale 1.A cette commande, se superpose cependant la force de l'élément élastique 5 qui, cosse le montre une comparaison des deux figures 1 et 2, développe d'abord une force antagoniste croissante jusqu'à un maximuPa et qui diminue ensuite. Gr ce A la combinaison de cet élément 5 agissant cc-e un levier coudé avec la commande sans force de l'amplificateur, on obtient une courbe force/déplacement, cosse représenté sur la figure 3. On notera qu'on travaille ici avec une simulation de pression.La force de manoeuvre,augmente jusqu'au débrayage pour ensuite, c'est-à-dire au cours d'un déplacement plus grand, tomber presque compîàte ment dans la position terminale de la pédale 1 contre la butée 11. Ainsi, en cas de débrayage entretenu, c'est-à-dire en cas d'arrêt devant des feux de circulation, la force à exercer avec le pied n'est pas très grande. In outre, on a l'avantage qu'il ne se produit aucune modification de la force de manoeuvre par suite d'usure, parce que cette force est indépendante de l'état de l'embrayage et dépend seulement de la force antagoniste de l'élément 5. Les figures 4 A 6 montrent le même amplificateur que les figures 1 à 3, mais on utilise ici un autre élément élastique 33. Celui-ci est en deux parties. il possède un ressort 34 qui est construit et disposé exacte eut conte l'élément 5, sauf que son effet de levier coudé est plus important, cc-e le montre la courbe 35 qui lui est associée, sur la figure 6. Un autre ressort 36 est placé directement sur la tige 6 et la courbe qui lui est associée porte le repère 37. La résultante 38 des deux courbes 35 et 37 donne à nouveau une courbe force/déplacement qui est identique ou semblable A celle de la figure 3. il est évident qu'à la place des éléments élastiques 5 et 33, on peut utiliser également d'autres éléments élastiques, par exemple des ressorts en caoutchouc ou des rondelles Belleville. Avec ces éléments élastiques, il est également possible non seulement d'amener la force de manoeuvre à une faible valeur en fin de course, mais également de l'amener à une valeur nulle. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'entre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'esbrsyage d'un véhicule automobile, avec une force motrice auxiliaire pour assister la force de débrayage exercée par le conducteur, caractérisé par l'utilisation d'un amplificateur manoeuvrable sans force antagoniste et servant de force motrice auxiliaire, et par l'utilisation d'un élément élastique dont la force se superpose A la commande de déplacement sans force de l'amplifi- cateur, pour adapter la force de manoeuvre de l'embrayage A différentes exigences. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé q ce que l'élément élastique est monté de façon à delivrer une force décroissante après dépassement d'une certaine force maximale.