FR 2269405 A1 19751128 FR 7415662 A 19740430 La présente invention est du domaine des machines à bois travaillant par enlèvement à l'aide d'un outil rotatif monté sur un arbre, et plus particulièrement des machines à moulurer. On entend par moulure le relief donné au bord d'une pièce de bois. Lorsque le bord d'une pièce de bois plane a un contour courbe on dit que la pièce est chantournée ; le moulurage d'une pièce chantournée peut entre effectué à l'aide d'une machine dite communément "toupie", et dans le cas d'une pièce plane, la technique du moulurage est dite nà l'arbre".En effet, selon cette technique, un outil tranchant est disposé selon une génératrice de l'arbre, et de telle sorte qu'il n'attaque pas toute l'épaisseur de la pièce, mais laisse une partie non entaillée dite "talon" et ce faisant que le talon puisse prendre un appui glissant sur l'ar- bre lui-meme ; la technique d l'arbre consiste alors à déplacer la pièce dans un plan (un assez vaste tablier de la toupie permet ce déplacement) tout en maint-enant appuyé manuellement le chant à moulurer contre l'arbre. Lorsque la pièce de bois n'est plus plane, mais qu'elle est galbée (surface engendrée par une génératrice se déplaçant parallèlement à elle-meme le long d'une courbe), on conçoit que la technique précédente n'est plus applicable. La technique applituée dans ce cas est alors dite "au champignon".Cette dernière technique utilise un outil monté comme le précédent sur un arbre, mais à une certaine hauteur au-dessus du tablier, hauteur supérieure au galbe de la pièce ; la technique "au champignon" consista alors à déplacer la pièce comme précédemment mais,en plus,en soutenant et guidant la pièce manuellement selon la direction verticale de telle sorte que le talon soit de hauteur constante, et en veillant à ce que le rayon de courbure du galbe soit maintenu parallèle à l'axe de l'arbre supportant l'outil ; on notera qu'une pièce de bois peut être à la fois galbée et chantournée, et l'on devine quelle habileté est nécessaire à l'artisan ébéniste pour appliquer correctement cette technique nà l'arbre et surtout celle nau champignon" et, sur tout, quel danger représente la mise en oeuvre de ces techniques lorsque l'on sait que l'arbre supportant l'outil tourne à quelques dix mille tours par minute. C'est d'une part par le souci de faciliter la mise en oeuvre de ces techniques et mettre les toupies à la portée d'utilisateurs moins expérimentés que les actuels spécialistes de ces techniques, et d'autre part, et surtout, par le souci de les rendre moins dangereuses pour des utilisateurs meme expérimentés, que le demandeur a été guidé dans la démarche inventive ayant abouti à la présente invention. Un autre souci du demandeur dans ses recherches a été celui d'une mise en oeuvre de moyens concurrençant avantageusement par sa rapidité la présentation manuelle des pièces à l'outil telle que décrite plus haut. La démarche inventive du demandeur aabouti à un dispositif simple et commode pour transférer une pièce de bois telle que décrite ci-dessus et l'approcher de l'outil de moulurage, et à un montage particulier de l'outil permettant d'utiliser avantageusement le dispositif de transfert de l'invention. Selon la présente invention, un dispositif de transfert d'une pièce de bois pour l'approcher d'un outil de moulurage, incorpore des moyens de préhension de la dite pièce et des moyens de translation pour déplacer les dits moyens de préhension parallèlement à eux-m#mes dans un plan, l'opérateur n'exerçant pas d'action manuelle directe sur la pièce mais seulement sur les dits moyens de translation. Dans une forme particulière d'exécution d'un dispositif de transfert selon l'invention, les dits moyens de translation sont principalement composés d'un premier chariot pouvant se déplacer dans un premier chemin rectiligne et d'un second chariot pouvant se déplacer dans un second chemin rectiligne, ce second chemin étant supporté par le premier chariot, les dits chemins formant des directions orthogonales entre elles ; de préférence, les dits chemins sont des chemins de roulement, plutôt que de glissement, et les dits chariots sont des coussinets à billes. Selon l'invention, et dans sa forme préférée d'exécution, les dits moyens de préhension incorporent une pluralité de doigts de soutien ajustables au profil de la pièce à moulurer, tels, par exemple que réglettes profilées en queue d'aronde pour pouvoir etrelglissées dans des rainures de profil correspondant dont sont pourvus les dits moyens de translation. Ces derniers peuvent comporter une barre amovible dite de prolongation, utilisée pour des pièces frès allongées, la dite barre étant elle-meme pourvue de rainures profilées en queue d'aronde, certaines de ces rainures prolongeant des rainures pratiquées dans le second chariot sur lequel la dite barre de prolongation peut autre montée.Les doigts de soutien coopèrent avec des moyens antagonistes de pressage, dits presseurs, connus en eux-m#mes dans l'art de l'ébénisterie, mais,selon l'invention, adaptables tant sur le-dit second chariot que sur ladite barre de prolongation ; ces presseurs servent à appliquer fermement la pièce à moulurer sur les-dits doigts de soutien. La présente invention vise encore un dispositif pour moulurer une pièce chantournée et galbée à la fois et pouvant coopérer avantageusement avec le dispositif décrit plus haut ; un tel dispositif incorpore principalement un arbre vertical pourvu de moyens lui permettant de tourner sur lui-même et de se déplacer le long de son axe, un moyen moteur A arbre rotatif d'axe horizontal porteur d'outil, solidaire du-dit arbre vertical, des moyens de butée horizontale solidaires du-dit arbre vertical pour arrêter la pièce dans un mouvement horizontal de translation et pour orienter le-dit arbre moteur perpendiculairement#au chant de la-dite pièce, des moyens de butée verticale pour arrêter dans le déplacement le long de son axe l'arbre vertical lorsque les-dits moyens de butée verticale rencontrent la-dite pièce de bois, et des moyens pour assister l'arbre vertical dans ses déplacements le long de son axe, et appliquer la butée verticale contre la-dite pièce. L'invention dans son ensemble sera mieux comprise, et des détails relevant aussi de l'invention appara#tront, au cours de la description qui va être faite de formes particulières d'exécution, en relation avec les figures des planches annexées dans lesquelles: La Fig. 1 est représentative en perspective d'un dispositif de transfert conforme à l'invention La Fig. 2 est une vue partielle en élévation du même La Fig. 3 est une vue partielle en plan du même ; La Fig. 4 est une représentation schématique d'un dispositif de moulurage d'une pièce galbée chantournée coopérant avantageusement avec un dispositif de transfert selon l'invention. La Fig. 5 est une représentation schématique en plan du même. Sur les F# 1, 2 et 3, une machine à moulurer 1 dite toupie est équipée d'un dispositif de transfert pour le travail à l'arbre ; la toupie proprement dite est constituée essentiellement d'un tablier 2 et d'un outil rotatif 3 monté sur un arbre 4 réglable en hauteur. Le dispositif de transfert pour présenter des pièces de bois à l'outil comprend un premier chemin de roulement constitué par un couple de barres cylindriqUes parallèles 5 sur chacune desquelles peuvent coulisser deux coussinets à billes en forme de bagues cylindriques 6 ; quatre de ces bagues 6 constituent un premier chariot ; ce premier chariot supporte, par l'intermédiaire de longerons 7, un couple de barres 8 parallèles, identiques aux barres 5 ; ces barres 8 constituent un second chemin de roulement pour quatre bagues à billes telles que 9 constituant un second chariot ; ce second chariot supporte un plateau 10 pourvu d'une poignée 11 qui permet de le manoeuvrer à la main. Ce plateau, relativement étroit, peut être élargi à son extrémité la plus proche de l'arbre porte-outil, par une barre de prolongation 12 amovible. Le premier chemin de roulement est pourvu de pieds 12 réglables en hauteur au moyen de verinsà vis 13, et il est ancré sur le tablier 2 de la toupie au moyen de deux étriers tels que 14 pourvus d'une vis de serrage 15 (visible sur la Fig. 2) et d'un tenon 16 pouvant s'encastrer dans des rainures 17 dont sont généralement pourvus les tabliers de toupie. Les chemins de roulements, les chariots, le plateau et la barre de prolongation, constituent des moyens de translation du dispositif de transfert. Des moyens de préhension des pièces de bois incorporent une pluralité de doigts de soutien ajustables (quatre de ces doigts sont représentés sur les figures) tels que 18. Ces doigts, ou réglettes, sont profilés en queue d'aronde (c'est-à-dire à section trapézoldale), la plus large face étant la face supérieure.Ils peuvent être glissés dans des rainures 19 de même profil dont sont pourvus, tant la barre de prolongation 12 que le plateau 10. Il est particulièrement visible sur la Fig. 3 que les rainures du plateau 10 sont dans le prolongement de rai nures de la barre de prolongation. Les moyens de préhension incorporent aussi des presseurs à serrage rapide tels que 20 ; les presseurs tels que 20 sont avantageusement pourvu d'un pied pourvu d'un tenon en queue d'aronde pouvant coulisser dans une rainure 21 de profil correspondant dont est pourvue la barre de prolongation sur sa face supérieure ainsi que le chariot 10 (la rainure du chariot 10 est visible en bout en 211 sur la Fig. 2).Dans le cas de pièce de bois de faible longueur, on n'utilisera pas la barre de prolongation, qui sera retirée, et la pièce sera serrée entre des doigts glissés dans les rainures du plateau 10 et un presseur, installé dans la rainure du chariot 10. Dans le cas de pièces de grande dimension, on utilisera la barre 12 en la fixant à l'aide des boulons 22 et on ajustera la longueur des doigts 18 de telle sorte qu'ils affleurent (ou mieux, légèrement en retrait) le talon de moulurage. Des moyens 23 et > 24 de blocage des premiers et seconda chariots par rapport à leur chemin de roulement respectif, sont prévus pour pouvoir effectuer des travaux particuliers tels que tenonage. Dans le cas de l'utilisation de la toupie en tenonneuse, on remplacera la poignée 11 par un presseur classique incorporant à sa base une barre de calage. Sur les Fig. 4 et 5, un dispositif pour moulurer une pièce chantournée et galbée à la fois telle que 25, incorpore principalement un arbre vertical 26 pourvu de moyens (non représentés sur la figure, mais pouvant autre une douille à billes) lui permettant de tourner sur lui-mAme (flAches 261) et de se déplacer le long de son axe (flAche 27), un moyen moteur à arbre rotatif 28, porteur d'un outil 29 d'axe horizontal et solidaire du-dit arbre vertical (un tel moyen moteur non représenté est avantageusement un moteur hydraulique), des moyens de butée horizontale 29, solidaires dudit arbre vertical, pour arrêter la pièce 25 dans un mouvement horizontal de translation et pour orienter l'arbre moteur 28 perpendiculairement au chant de la pièce 25 (ces moyens de butée soht avantageusement deux rouleaux à billes), des moyens de butée verticale tels qu'un roulement à billes 30 monté en bout d'arbre moteur et d'un diamètre très légèrement supérieur à celui de l'arbre, pour arrêter dans un mouvement de haut en bas (cas de la figure) l'ensemble du dispositif solidaire de#l'arbre 26, et des moyens (non représentés, mais qui peuvent Autre soit des moyens mécaniques, système à poulie, ou ressort, soit des moyens pneumatiques, ou autres) pour assister l'arbre 26 et le dispositif qu'il supporte dans ses déplacements le long de son axe. On doit noter que la pièce qui doit autre déplacée dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre 26 (flêches 31) de façon telle qu'elle reste en appui sur les butées 29 au cours de ses translations, les moyens d'assistement se chargeant de maintenir la butée 30 en appui sur la pièce, est avantageusement maintenue et déplacée à l'aide du dispositif de transfert ci-dessus décrit, dont on voit sur la Fig. 5 un doigt de soutien 32 et un presseur 33. Il doit être compris que ces exemples de réalisations sont donnés à titre d'illustration et que ltinvention n'est limitée que par le contenu des revendications qui suivent. REVENDICÂTIONS 1. - Dispositif de transfert d'une pièce de bois pour l'approcher d'un outil de moulurage caractérisé en ce qu'il incorpore des moyens de préhension de la pièce et des moyens de translation pour déplacer les moyens de préhension parallèlement à euxmêmes dans un plan, ce qui permet à un opérateur d'approcher la pièce de l'outil sans avoir à la saisir à la main. 2. - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé - en ce que les-dits moyens de translation sont principalement composés d'un premier chariot pouvant se déplacer dans un premier chemin rectiligne et d'un second chariot pouvant se déplacer dans un second chemin rectiligne, ce second chemin étant supporté par le premier chariot, les directions des premiers et second chemins n'étant pas parallèles. 3. - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé - en ce que les directions des-dits chemins sont orthogonales. 4. - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé - en ce que les-dits chemins son#t des chemins de roulement. 5. - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé - en ce que les-dits chariots sont des coussinets à billes. 6. - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé - en ce qle les-dits moyens de préhension incorporent une pluralité de doigts de soutien ajustable au profil de la pièce. 7. - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé - en ce que les-dits doigts de soutien sont des réglettes profilées en queue d'aronde pour pouvoir Autre glissées dans des rainures de profil correspondant dont sont pourvus les-dits moyens de translation. 8. - Dispositif selon les revendications 2 et 7 caractérisé : - par une barre de prolongation amovible pouvant être fixée sur ledit second chariot, la-dite barre étant constitutive des-dits moyens de translation et étant elle-même pourvue de rainures profilées en queue d'aronde, - et en ce que le-dit second chariot comporte lui aussi des rainu res profilées en queue d'aronde dans le prolongement de rainures de la-dite barre. 9.- Dispositif selon les revendications 3, 5, à et 8 caractérisé en outre par des moyens de pressage, dits presseurs, adaptables tant sur le-dit second chariot que sur la-dite barre de prolongation pour appliquer fermement une pièce de bois à moulurer sur les dits doigts de soutien 10.- Dispositif pour moulurer une pièce de bois chantournée et galbée, pouvant avantageusement coopérer avec un dispositif de transfert selon la revendication 9, caractérisé :: - en ce qu'il incorpore un arbre vertical pourvu de moyens lui permettant de tourner sur lui-même et de se déplacer le long de son axe, un moyen moteur à arbre rotatif d'axe horizontal porteur d'outil solidaire du-dit arbre vertical, des moyens de butée horizontale solidaires du-dit arbre vertical pour arrêter la pièce à moulurer dans un mouvement horizontal de translation et pour orienter le-dit arbre moteur perpendiculairement au chant de la-dite pièce, des moyens de butée verticale pour arrêter dans la déplacement le long de son axe l'arbre vertical lorsque les dits moyens de butée verticale rencontrent la-dite pièce, et des moyens pour assister l'arbre dans ses déplacements le long de son axe et appliquer la butée verticale contre la-dite pièce. 11.- Dispositif selon la revendication 2 caractérisé s - par des moyens de blocage po#ur bloquer au moins des-dits chariots dans son ohemin# -ce qui permet d'utiliser le dispositif pour effectuer des travaux de tenonage.