FR 2267262 A1 19751107 FR 7511046 A 19750409 La présente invention se réfère, d'une manière générale, à une installation de transfert en circuit ferté pour effectuer sur une pièce un cycle d'usinages en channe. l'installation de transfert selon la présente invention peut être utilisée plus particulièrement, mais non exclusivement, pour la fabrication des chaussures. I1 devient toujours de plus en plus nécessaire d'augmenter la production, dans l'unité de temps, en employant le moins possible de main d'oeuvre spécialisée que l'on trouve difficilement sur le marché et seulement à des prix très élevés, L'usinage en chatte est le type d'usinage qui permet d'attein- dre ce but. I 'installation de transfert de la pièce à travailler aux différents postes d'usinage est une composante de très grande impor tanche pour qu'un système d'usinage en chaîne donne les résultats attendus. Cette installation doit tout d'abord être telle qu'on puisse s'en remettre à son fonctionnement et elle doit être, en outre, facile à réparer et à entretenir rapidement. Une installation de transfert doit aussi occuper le moins d'espace possible ; cela a surtout de l'importance pour les ins- tallations en circuit fermé qui se développent horizontalement. Dans le cas d'installations de -ce type qui utilisent plusieurs chariots commandés roulant sur des rails, le grand rayon requis par les raccordements entre les deux branches droites et parallèles de l'installation pose tout particulièrement un problème car ces raccordements de grand rayon impliquent, en effet, un notable développement en plan de l'installation.On ne peut, d'autre part, envisager des raccordements de petit rayon parce qu'ils entratne- raient d'évidents inconvénients pour l'avancement correct des chariots.On fait généralement avancer les dhikEs dons des installations de ce type au moyen de systèmes d'entraînement appropriés et ces chariots sont accrochés les uns aux autres à l'aide de systèmes d'accrochage spéciaux. le nombre de ces éléments d'accrochage réciproque montés sur les chariots influe de manière considérable sur le coût total d'une installation ; il ne faut pas oublier, en effet,qu'une installation employée, par exemple, pour la fabrication des chaussures peut comporter, approximativement, de 40 à 70 chariots. Un autre inconvénient de ces installations en circuit fermé est que l'on éprouve des difficultés pour monter des machines opérationnelles à cOté des raccordements. Ces installations de transfert que l'on fait avancer le plus souvent pas à pas doivent aussi être dotées d'un a areillage de commande de construction simple et économique. Tenant compte des nécessités exposées ci-dessus, la présente invention a pour principal but de réaliser une installation de transfert en circuit fermé du type indiqué plus haut qui occupe, pour une même capacité de production, un espace sensiblenent plus réduit comparativement aux installations de transfert classiques. l'invention a aussi pour but de réaliser une installation au fonctionnement de laquelle on puisse s'en remettre et dont l'entretien soit simple et rapide. Un autre but de l'invention est de réaliser une installation en circuit fermé comportant deux brailches parallèles raccordées à leurs extrémités et dans laquelle on puisse monter des machines opératoires à côté des raccordements. Un autre but encore de l'invention est de réaliser une installation de transfert avançant pas à pas pourvue d'un appareil large de commande simple et économique et dans le fonctionnement duquel on puisse avoir confiance. Un dernier but, enfin, de l'invention est de réaliser une installation de transfert comportant une file de chariots sans aucun système d'accrochage1 En vue de ces buts, on a pensé à réaliser selon la présente invention une installation de transfert caractérisée par le fait qu'elle comporte plusieurs files de chariots que l'on peut commander pour les faire avancer chacune pas à pas le long d'un c8té d'un parcours polygonal fermé comportant des cotés perpendicu- laires entre eux, chaque file étant poussée en avant, par son propre organe de toussée, d'un pas égal à un espace libre qui la sépare de la file suivante qui lui est perpendiculaire, cet espace correstondant à la longueur de chaque chariot. Selon une forne de réalisation préférée de l'invention, cette installation de transfert comporte quatre files de chariots disposées suivant les cotés d'un rectangle, deux des esuaces libres étant prévus aux sommets de ce rectangle opposés suivant une-diagonale. Les organes de poussée peuvent être cons tufs avec avantage par des vérins hydrauliques ou pneumatiques agissant chacun sur le premier chariot de la file de chariots correspondante. Afin que les caractéristiques structurelles et fonctionnelles de l'invention et ses avantages par rapport à la technique actuelle soient mieux compris, on en trouvera ci-apres une descri - la figure 1 est une vue en plan représentant une nnstalla- tion de transfert réalisée selon l'invention - la figure 2 est une coupe suivant le plan de trace Il-Il de la figure i ; et - la figure 3 est une coupe suivant le plan de trace III-III de la figure 1. l'installation de transfert représentée ici est indiquée dans son ensemble par le chiffre repère 10 et comporte quatre files de chariots en forme de plate-formes 11 disposés le long d'une piste de roulement rectangulaire. Cette piste est constituée par plusieurs galets fous 12 montés sur des paires de profilés en I 13 parallèles fixés à leur tour sur des poutres-supports correspondants en I 14 ; celles-ci sont supportées à la hauteur voulue par le socle 15 de 1 1installa- tion. Aux sommets de la piste, les galéts sont remplacés par une série de billes 16 montées suivant une disposition correspondant essentiellement au périmètre rectangulaire de chaque plate-forme 11. Ces plate-formes sont mues le long de la piste décrite cidessus au moyen de deux paires de vérins hydrauliques ou pneumatiques 17 et 18 ; comme on le voit clairement sur la figure t, les vérins de chaque paire agissent aux sommets opposés en diagonale de la piste rectangulaire de glissement des plate-formes 11. Les vérins 17, qui sont montés à l'extérieur de la piste, portent sur leurs tiges 19 des têtes de poussee 20 qui agissent sur le bord des plate-formes 11. Les vérins 18, qui sont montés au contraire au-dessous de la piste, portent sur leurs tiges 21 des crochets d'entrainement 22 qui agissent eux aussi sur le bord des plate-formes Il. Aux sommets de la piste sont disposés en outre des amortisseurs 23 coopérant avec les plate-formes 11. Coopèrent également avec les plate-formes Il des paires de freins 24 comportant chacun une mâchoire de freinage 25 montée à 1 'extrémité libre de la tige de piston d'un vérin hydraulique ou pneumatique 26. L'installation selon la présente invention fonctionne comme suit : Au début d'un cycle operatoire, les plate-formes i1 qui portent chacune une pièce à usiner (non représentée sur les dessins) pruvent être disposées comme l'indique la figure 1, c'est-à-dire l'unie à la suite de l'autre mais en laissant deux places libres aux sommets opposés en diagonale de la piste rectangulaire.A ce moment, on fait avancer en mreme temps d'un pas,en actionnant les vérins 17, les deux files de plate-formes il disposées sur les grands cotés de la piste ; ces deux files se déplacent respecti- vement dans le sens des flèches F et F1 et la première plate-forme de chaque file vient occuper la place libre correspondant au sommet de la piste qui correspond à la largeur d'une plate-forme et au pas dont avance chaque file. Se trouvent ainsi identifiées deux places libres aux deux autres sommets opposés en diagonale de la piste rectangulaire.Entrent maintenant en action les crochets 22 des vérins 18 qui, disposés précédemment dans la position indiquée en trait mixte sur la figure 1, font avancer d'un pas les deux files de plate-formes disposées sur les petits côtés de la piste rectangulaire. Au moment où les tiges 21 se retirent, les crochets 22 accrochent, en effet, le bord de la première plate-forme de la file. Les opérations décrites ci-dessus sont répétées en série tant que chaque pièce posée sur sa plate-forme respective nta pas été soumise aux opérations prévues. On dispose évidement tout autour de l'installation de transfert, côte à côte, les machines destinées à l'usinage des pièces qui n'ont pas été représentées ici pour ne pas compliquer le dessin et la description. Chaque fois que chaque file avance d'un pas, les amortisseurs de fin de course 23 et les paires de freins 24 entrent en action pour arrêter cette file dans une position précise par rapport aux machines d'usinage des pièces. Les freins 24 peuvent être commandés par un circuit de contrôle qui réagit à l'arrivée de la plate-forme. On voit apparaître aussi clairement la simplicité structurelle et fonctionnelle de l'installation de transfert selon la présente invention qui atteint de manière satisfaisante et avantageuse les buts mentionnés au préambule de cette description. RE7DlOATI ONS 1.- Installation de transfert en circuit fermé pour effectuer sur une pièce un cycle d'usinages en chatte, caractérisée par le fait qu'elle comporte plusieurs files de chariots pouvant etre commandées pour avancer chacune pas à pas le long d'un côté d'un parcours polygonal fermé comportant des côtés perpendiculaires entre eux, chaque file étant poussée en avant par son propre organe de poussée d'un pas égal à l'espace libre qui lasépare de la file suivante qui lui est perpendiculaire, chaque espace correspondant à la longueur de chaque chariot. 2.- Installation selon la revendication 1, qui comporte quatre files de chariots disposées sur les côtés d'un rectangle, deux espaces libres étant prévus aux sommets opposés en diagonale de ce rectangle. 3.- Installation selon la revendication 1, dans laquelle les organes de poussée sont constitués par plusieurs vérins hydrauliques ou pneumatiques agissant chacun sur le premier chariot de la file correspondante. 4.- Installation selon la revendication 1, dans laquelle les chariots sont en forme de plate-fornes roulant le long du parcours polygonal constitué par des files parallèles de galets et par une disposition en rectangle de billes à l'angle constitué par des c8tés perpendiculaires du parcours. 5.- Installation selon la revendication 1, dans laquelle sont prévus des amortisseurs de fin de course et des freins coopérant avec chaque file de chariots.