FR 2283073 A1 19760326 FR 7341655 A 19731122 La présente invention concerne un perfectionnement aux installations de manutention ou de transport de passagers du type comportant au moins un convoyeur et des organes d'accélération et de freinage interposes entre les organes d'entraînement du convoyeur et le groupe moteur. Dans les dispositifs connus de ce genre, l'accélération communiquée à la charge inerte ou au véhicule passif est généralement obtenus par l'utilisation d'un moteur électrique à courant continu associé à un variateur électronique ou d'un moteur hydraulique associé à une pompe à débit variable. De tels dispositifs sont généralement onéreux et de plus ne permettent que de façon très imparfaite de communiquer à la charge isole ou au véhicule passif une accélération ou un freinage indépendant du poids de la charge isolée ou du véhicule passif. Le perfectionneme nt, selon la présente invention, permet de communiquer à la charge transportée ou au véhicule tracté une accélération ou une décélération sensiblement indépendante du poids de la charge ou du véhicule, de manière que la distance nécessaire à l'accélération ou au freinage soit indépendante du poids en mouvement. Le dispositif, selon la présente invention, est du type indiqué précédenent et il est caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins une balance ou un système de mesure équivalent et au moins un organe de transmission d'une force proportionnelle au poids mesuré par la dite balance ou le dit système équivalent aux organes dtembrayage ou de freinage du convoyeur.. Le dispositif, selon la présente invention, est fixe par rapport au sol, tandis que la charge, de forme quelconque est mobile, et entraînée par le dispositif. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement deux formes de réalisation du dispositif suivant la présente invention. La figure I est une vue en élévation et en coupe partielle suivant la ligne II II de la figure 2 de la première forme de réalisation. La figure 2 est une vue suivant A de la figure 1 et en coupe partielle. La figure 3 est une vue en coupe horizontale suivant la ligne II de la figure t, dans laquelle les tambours et la bande transporteuse ont été ovés. La figure 4 est une vue en élévation de la deuxième forme de réalisation. La figure 5 est une vue en élévation à échelle agrandie du système de commande du dispositif d'embrayage et de freinage de la deuxième forme de réalisation. Le dispositif, dans la prem ière forme de réalisation, figures t,2, et 3, est constitué essentiellement d'un plateau de balance 1 supporté de chaque ctté par un b & i fixe 2 par l'intermédiaire de leviers articulés 3 et 3a, 4 et 4a, 5 et 5a, 6 et 6a. Guette disposition de leviers articulés, connue sous le nom de balance de & intenz, permet de recueiltir à un endroit quelconque de l'extrémité 7 du levier 6, une force directement proportionnelle au poids posé sur le plateau quelque soit ltem- placement du poids sur le dit plateau. La plateau t support le chassis 8 d'un convoyeur qui transporte une charge quelconque 9. Le convoyeur comprend un tambour moteur b0 et un tambour de renvoi il reliés par une bande transporteuse 12. Les extrémités 7 et 7a des leviers 6 et 6a sont réunies par une tige 13 qui porte une masse d'équilibrage règlable 14. Cette masse équilibre les masses propres de la balance ainsi que celles du convoyeur pour que l'ensemble du dispositif soit en équilibre en l'absence d'une charge 9.L'arbre moteur 15 du tambour moteur 10 est relié au groupe moteur (non représent4) par un système d'embrayagefrein qui comporte un disque d'embrayage 16 monté sur une fourrure 1-7 pouvant coulisser sur l'arbre 5 et solidaire de lui en rotation Un deuxième disque d'embrayage t8 est fixé sur une poulie 19 reliée par une courroie non représentée au groupe moteur. La dite poulie peut tourner librement autour de la fourrure 17 mais son déplacement longitudinal par rapport à l'arbre t5 est-emptché par une butée 20 reliée au chassis 8 du convoyeur.De l'autre ctté du disque d'embrayage t6 se trouve un plateau de frein 21, équipé d'un matériau de friction convenable 22 immobilisé longitudinalement par rapport au chassis 8 par un épaulement 23 qui vient en appui sur une surface convenablement préparée liée au chassis. Le dit plateau de frein 21 peut entre immobilisé en rotation par rapport au chassis par un moyen quelconque non représenté tel que clavette ou vis d'arratt Il peut titre également entraîné en rotation à une vitesse convenable par exemple par un groupe motoréducteur irréversible, non représenté, fixé au chassies 8. Un jeu de galets 24a et 24b coopérant avec une gorge 25 pratiquée dans la fourrure 1.7 permet de faire coulisser la dite fourrure le long de l'arbre 15 et, de ce fait, d'appliquer le disque d'embrayage 16 soit sur la garniture du frein 21, soit sur le disque d'embrayage 13. Les dits galets sont montés à l'extrémité d'une équerre 26 articulée autour d'un axe 27 lié au bti fixe. Sur l'autre cbté de l'équerre 26 se trouve fixée une tige rigide 28. Sur la dite tige rigide peut coulisser un bloc 29a suscrptible d'autre immobilisé par rapport à la tige 28 par un blocage 30. Le dit bloc 29 est relié à un bloc similaire 29b qui peut coulisser sur l'extrémité 7 du levier 6. La liaison entre le bloc 29a et le bloc 29b est constituée par deux leviers 31a et 31b articulés sur des rotules. Une came 32 commandée par un vérin 33 permet d'immobiliser l'équerre 26 de telle sorte que le disque d'em brayage 16 soit appliqué contre la garniture de frein 22 avec une force proportionnelle à l'action du vérin 33. Le fonctionnement d'ensemble du dispositif est le suivant r: Lorsqutune charge 9 est posée sur la bande transporteuse 12, il apparait à ltextrémité 7 du levier 6 une force verticale dirigée vers le haut directement proportionnelle au poids de la charge 9. Cette force est transmise par l'intermédiaire des blocs 29a et 29b reliés entre eux par les leviers 31a et 31b à la tige 28 solidaire de l'équerre 26. La dite équerre tournant autour de son articulation 27 tend à entraîner la fourrure t7 par l'intermédiaire des galets 24a et 24b dès que la cane 32 a libéré son mouvement sous l'action du vérin 33. De ce fait, le disque d'embrayage 16 se trouve appliqué contre le disque d'embrayage 18 entrainé en rotation par poulie 19. La force exercée sur le disque d'embrayage 16 par le disque d'embrayage 18 étant directement proportionnelle au poids de la charge 9, la dite charge se trouve entraînée par la bande transporteuse 12 avec une accélération constante indépendante du poids de la charge. La charge 9 peut etre déposée sur la bande transporteuse t2 d'une manière quelconque, par exemple par un transporteur à vitesse sensiblement constante situé en amont du dispositif, la dite bande transporteuse étant soit immobile dans le cas où le frein 21 est immobilisé en rotation par rapport au chassis 8, soit animée d'une vitesse sensiblement uniforme dans le cas où le frein 21 est lui-mtm e commandé en rotation par un moyen approprié.Les blocs 29a et 29b pouvant coulisser respectivement sur la tige 28 et sur l'extrémité 7 du levier 6, et titre immobiliés en une position quelconque, la proportionnalité de la force d'appui de l'embrayage au poids de la charge est règlable et, de ce fait, la valeur de l'accélération communiquée à la charge est ele aussi règlable.Lorsque le dispositif a communiqué à la charge l'accélération désirée et que la dite charge a atteint la vitesse requise, la dite charge est transférée par un moyen quelconque sur un transporteur à la meme vitesse requise, par exemple faisant suite au dispositif après le transfert de la dite charge, la came 32 commandée par le vérin 33 immobilise à nouveau l'équerre 26 de telle sorte que la garniture d'embrayage 16 soit appliquée contre le frein 21 rendant ainsi le dispositif disponible pour un nouveau cycle après arrêt du convoyeur, Pour améliorer l'indépendance de l'accélération, du poids de la charge 9, deux masses d'équilibrage 34a et 34b peuvent coulisser sur les extrémités 35a et 35b respectivement des leviers 6 et 6a.Elles peuvent titre bloquées en des positions choisies par des verrous 36a et 36b respectivement. Le racle de ces masses est d'appliquer au disque d'embrayage 16 une force proportionnelle à l'inertie des parties mobilesvdu convoyeur. Le dispositif peut également servir à freiner une charge quelconque avec une valeur de décélération indépendante du poids de la charge, en intervertissant par exemple les positions de l'embrayage 18 et du frein 21. La seconde forme de réalisation du dispositif selon la présente invention qui est illustrée schématiquement sur les figures 4 et 5 ne diffère de la première forme de réalisation précédemment décrite que par le fait que le convoyeur et son dispositif d'embrayage et de frein ainsi que le groupe moteur, ne sont plus portés par le plateau de balance t, et que des moyens de transmission de l'effort d'embrayage ou de freinage pendant toute la durée de l'accélération ou du freinage sont prévus. Le dit plateau de balance t porte une piste 37 sur laquelle roule la charge 38, constituée par exemple par un chariot muni de roues ou bien un véhicule. Le convoyeur, qui peut & re quelconque, par exemple un cible 39 muni de taquets d'entrainement 40, entraine ou retient le chariot ou le véhicule sans supporter son poids. Sur l'extrémité 7 du levier 6 peut coulisser un bloc 29a susceptible autre immobilisé en une position choisie. Sur le dit bloc starticulent des leviers 31a et 31b - l'autre extrémité des dits leviers est articulée à l'extrémité de la tige d'un vérin 4t par exemple. L'attache du dit vérin sur le bati fixe est réalisée par l'in termédiaire d'une coulisse 42, ce qui permet de positionner le dit vérin sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'extrémité 7 du levier 6 quelle que soit la position du bloc 29b sur la dite extrémité. La chambre du vérin 41 est reliée par une canalisation 43 qui peut titre obturée par une vanne 45 à la chambre similaire d'un autre vérin 44. La tige du dit vérin est articulée à l'extré- mité des leviers 46a et 46br l'autre extrémité des dits leviers est articulée sur un bloc 29a immobilisé sur la tige 28 fixé à l'équerre 26, Les galets 24a et 24b qui coopèrent avec la gorge 25 de la fourrure 17sont fixés i l'extrémité de l'équerre 26 par une lame do ressort 47 comme illustré sur la figure 5 par exemple. Les organes d'embrayage et de freinage sont identiques à ceux illustrés sur la figure 2* Le fonctionnement du dispositif selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention est le suivant t Lorsque la charge 38 est entièrement engagée sur la piste 37, il apparait à l'extrémité 7 du levier 6 une force directement proportionnelle au poids de la charge 38.Cette force est transformée par le vérin 4t en une pression hydrostatique qui est intégralement transmise au vérin 44 lorsque la vanne est ouverte, lequel vérin exerce un effort proportionnel au poids de la charge 38 sur la tige 28, liée à l'équerre 26,commue illustré sur les figures 2 et 5 lorsque la came 32, commandée par le vérin 33, libère l'équerre 26 alors que la charge 38 est encore engagée sur la piste 371 ltéquerre 26 subit une légère rotation autour de son axe 27, le ressort 47 fléchit légèrement et les gale ts 24a et 24b transmettent un effort proportionnel au poids de la charge 38 à la fourrure 17 qui applique le disque d'embrayage 16 contre le disque d'embrayage t8 entrainé par la poulie 19. Si la vanne 45 est fermée alors que la charge 38 est encore entièrement portée par la piste 17, l'effort sur la fourrure 17 est maintenu tant que dure la fermeture de la vanne. La charge 38 est alors entraînée par le convoyeur 39 avec une accélération constante indépendante de son poids0. Dans la seconde forme de réalisation du dispositif selon la présente invention, les autres caractéristiques telles que l'é- quilibrage de l'inertie des parties mobiles du convoyeur par des masses additionnelles 34a et 34b ainsi que l'utilisation du dispositif en frein restent identiques à celles ci-dessus décrites. La disposition selon la seconde forme de réalisation du dispositif suivant la présente invention est particulièrement avantageuse dans le cas d'accélération ou de freinage sur des distances importantes ou suivant un trajet courbe, par exemple, lorsque la charge 38 est constituée par un véhicule destiné à transporter des voyageurs. La disposition selon la seconde forme de réalisation du dispositif suivant la présente invention est également particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet d'utiliser un seul système de pesée portant une piste 37 et deux ou plus éléments de convoyeurs disposés par exemple ctte à côte et commandés successivement par le dispositif unique de pesée. Les chariots ou le véhicule 38 sont alors équipés de systèmes d'entrainement qui correspondent au seul convoyeur qui doit les entrainer. Ces systèmes d'entrainement peuvent titre fixés ou commandés à volonté. Cette disposition permet par exemple d'accélérer ou de freiner successivement un nombre de chariots ou de véhicules supérieur à celui qui serait imposé par le temps d'accélération ou de freinage déterminé par llutilisation dtun seul convoyeur et donc de faire tendre le débit d'une installation vers son maximum. La présente invention est susceptible de nombreuses formes de réalisation, différentes de celles qui viennent autre décrites et rentrant toutes dans le cadre de l'invention. C'est ainsi que le système de balance peut titre différent du type décrit ci-dessus pourvu que la mesure effectuée soit indépendante de la position de la charge sur le plateau. De mime, par exemple, le convoyeur utilisé peut- & re différent de celui décrit ci-dessus et revêtir, par exemple, la forme d'un convoyeur à rouleaux commandés, ou à chaine, sans sortir du cadre de la présente in invention C'est ainsi également que le système d'embrayage ou de frein peut revêtir une toute autre forme, par exemple celle dtun système électromagnétique sans sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi également que l'invention est applicable à l'accé lération ou au freinage de charges inertes ou de véhicules de transport de charges ou de passagers quelque soit le nombre ou la nature de leurs organes porteurs, pourvu que le dispositif présente au moins une balance ou un système de pesée équivalent et un convoyeur équipé d'un embrayage et d'un frein situés entre les organes dtentrainement du convoyeur et le groupe moteur, ainsi que des moyens de transmission à l'embrayage ou au frein d'une force d'application proportionnelle à la force mesurée par la balance ou le système de pesée équivalent. Le dispositif, objet de la présente invention, peut titre utilisé dans tous les cas où la manutention de chargea inertes ou le transport de passagers requiert un contre précis de l'accélération ou du freinage des charges ou des véhicules de transport de passagers, particulièrement dans le cas où la vitesse de manu tension du de transport entre un dispositif d'accélération et un dispositif de freinage est plus élevée que celles d'utilisation courante actuellement. REVENDICATIONS 10 - Dispositif permettant de communiquer à une charge inerte ou à un véhicule passif une accélération ou une décélération constante et indépendante du poids de la dite charge ou du dit véhicule de manière à rendre les distances nécessaires à l'accélération ou au freinage indépendantes du poids de la dite charge ou du dit véhicule, comportant au moins un convoyeur motorisé, fixe par rapport au sol et des organes d'embrayage et de freinage interposés entre les organes d'entrainement du convoyeur et le moteur, carctérisé en outre en ce qu?il comporte au moins une balance ou un système de pesée équivalent et au moins un organe de transmission d'une force proportionnelle au poids mesuré par la dite balance ou le dit système de pesée équivalent aux organes d'embrayage ou de freinage du convoyeur. 20 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour permettre l'utilisation du dispositif à partir d'une vitesse initiale ou jusqu'à une vitesse finale sensiblement constante quelconque ou nulle, par exemple par entràinement irréversible à la dite vitesse sensiblement constante ou blocage à volonté des organes de freinage. 30 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour règler la valeur de l'accélération ou du freinage communiqués, par exemple par déplacement du point d'application de 11 effort mesuré par la balance ou le dispositif équivalent aux organes d'embrayage ou de freinage 40 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que des moyens sont prévus, par exemple des masses additionnelles réglables, pour compenser les forces dûtes à l'inertie des parties mobiles du convoyeur, dans le but d'améliorer l'indépendance de l'accélération ou de la décélération du poids de la charge ou du véhicule. 50 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que des moyens sont prévus, par exemple une came commandée par un vérin, pour commander à volonté le début de l'accélération ou du freinage 60 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que, lorsque le poids du convoyeur n'est pas supporté par la balance ou le système équivalent, des moyens sont prévus, par exemple le maintien dus'une pression hydrostatique, pour conserver l'application aux organes d'embrayage osu de freinage de la force proportionnelle au poids mesuré par la balance ou le système équivalent pendant toute la durée nécessaire à l'accélération ou au freinage - Dispositif suivant ltensemble des revendications caractérisé en ce que son incorporation dans n'importe quelle installation de transport utilisant un type quelconque de convoyeur. 80 - Dispositif suivant l'ensemble des revendications caractérisé en ce qu'il autorise ltutilisation d'un convoyeur de forme quelconque, permettant ainsi le fonctionnement du dispositif suivant un chemin courbe.