FR 2265105 A1 19751017 FR 7409641 A 19740321 La présente invention concerne un dispositif radar hyperfréquence à effet Doppler comportant notamment un générateur d'une onde électromagnétique polarisée rectiligne, des moyens d'alimentation dudit générateur et des circuits annexes du dispositif, un aérien rayonnant l'onde généré sous la forme d'un faisceau de Ca- ractéristiques appropriées et recueillant les ondes réfléchies en direction du dispositif radar, un élément de guide d'ondes rectangulaire disposé entre le générateur de l'onde à hyp.erfréquence et l'aérien, ainsi que des moyens de détection des ondes réflécnies et des moyens exploitant les signaux résultant de la détection des ondes réfléchies. On connais déjà de nombreuses variantes de rdalisation de petits radars hyperfréquence à effet Doppler et à onde entretenue; parmi ces variantes, on peut citer le radar décrit dans la demande publiée de brevet français 2 107 914 qui, en plus de la mesure de la vitesse relative de la cible par rapport au radar, indique si la cible se rapproche du-radar ou si elle sten éloigne. Bien que le radar décrit dans la demande de brevet français précitez soit un radar utilisant une diode à effet Gunn comme oscillatrice à hyperfréquence assurant simultanément la démodulation des signaux à fréquence Doppler, il constitue un matériel complexe émettant une onde hyperfréquence sur deux ou quatre fré- quences différentes successive--s, - ncessitant ltutilisation d'un circulateur à trois voies, d'un coupleur directionnel et d'autres accessoIres hyperfréquence plus ou moines lourds, encombrants et coûteux;; les dispositions mises en oeuvre peuvent être justifiées dans le cas du matériel décrit du fait qu'il a eté étudié en vue d'améliorer la sécurité de circulation des automobiles, mais sont difficilement envisageables dans le cas oU l'on ddsire qu'un petit radar de détection d'intrus indique en plus si l'intrus détecté se rapproche ou s'éloigne du radar considéré. L'invention a pour but, entre autres, de permettre la réalisation d'un petit radar hyperfréquence à effet Poppler indiquant le sens du mouvement de la cible détectée par rapport au radar en mettant en oeuvre un matériel hyperfréquence minimal, un tel radar étant susceptible entre utilisd pour déceler que deux véhicules se rapprochent dangereusement l'un de l'autre ou pour la détection dtintrus. L'invention prend en considération le fait que les ondes ré- fléchies par une cible dont la vitesse de déplacement par rapport au radar est faible provoquent l'apparition, dans l'élément de guide- d'ondes disposé entre le générateur de l'onde à hyperfréquence et l'aérien cités dans le préambule, de phénomènes d1interfé- rence assimilables à des ondes pseudo-stationnaires de petite am- plitude superposées à l'onde venant da générateur et dont le mouvement, relativement lent, reflète le sens du mouvement de la cible qui se trouve dans le faisceau du radar. Selon l'invention le dispositif radar hyperfréquence à effet Doppler décrit en préambule est notamment remarquable en ce que les moyens de détection des ondes réfléchies comportent deux sondes détectrices de l'intensité du champ à hyperfréquence résultant de la transmission de 11 onde électromagnétique émise et de la récep tion des ondes réfléchies En exploitant, à 11aide d'un minimum de moyens tres simples, les phénomènes d'ondes pseudo-stationnaires qui apparaissent dans l'élément de guide d'ondes disposé entre le générateur de sonde à hyperfréquence et l'aérien en présence de l'onde électromagnétique réfléchie par une cible se déplaçant à une vitesse peu élevée, le dispositif radar selon l'invention détermine le sens du mouvement de la cible qui se trouve dans le faisceau et permet une réalisation économique, légère et peu encombrante. Lorsque les conditions de couplage du générateur de l'onde à hyperfréquence avec l'élément de guide d'ondes disposé entre ledit générateur et l'aérien utilisé sont tees que le fonctionnement du générateur utilisé n'est pas influencé par les conditions de propagation de l'onde générée dans ledit élément de guide d'ondes, l'emplacement des deux sondes détectrices espacées d'un nombre impair de stg/ 8 dans l'élément de guide d'ondes considéré peut être choisi arbitrairement. Lorsque les conditions de couplage du générateur de l'onde à hyperfréquence avec l'élément de guide d'ondes précité sont telles que le fonctionnement du générateur est influencé par les conditions de propagation de l'onde générée dans ledit élément de guide d'ondes il faut éviter que lune ou l'autre des deux sondes détectrices mises en oeuvre se trouve à une distance égale à un nombre entier deA & 2 du plan de couplage du générateur, par l'intermédiaire de l'élément de guide d'ondes et de l'aérien utilisés, avec le milieu extérieur : ce cas se présente lorsque le générateur de tonde à hyperfréquence est un oscillateur à diode semiconductrice auto-oscillatrice ( à diode Gunn par exemple) dont la cavité résonnante est constituée par un tronçon de guide d'ondes fixé à 11 extrémité de l'élément de guide d'ondes précité et dont la deuxième extrémité est fermée par un plan de court-circuit. La distance du point médian des deux sondes détectrices au plan de couplage de l'oscillateur doit alors ventre déterminée en fonction de la distance séparant les deux sondes détectrices, telle qu'elle a été définie précédemment; les règles à appliquer pour déterminer la position du point médian des sondes détectrices sont précisées dans la description qui suit. Dans un mode de réalisation avantageux de 11 invention, la sortie du-circuit de détection de chaque sonde détectrice est reliée par un amplificateur et par un circuit déclencheur de mise en forme à une des deux entrées d'une porte à diodes à colCncidence munie de deux sorties respectivement connectées à une des deux entrées d'un circuit bistable comportant une sortie reliée à l'entrée de sélection d'un dispositif d'affichage-, les sorties des amplificateurs précités étant par ailleurs réunies aux entrées respectives de deux circuits de détection et d intégration des signaux amplifiés, et dont les sorties sont raccordées aux deux entrées d'une porte ED dont la sortie est reliée à un dispositif relais contro- lant l'alimentation du dispositif d'affichage, une des sorties des amplificateurs déjà mentionnés étant également réunie à l'entrée d1un dispositif d'alarme. Un tel mode de réalisation ne met en oeuvre qutun nombre minimal de composants hyperfréquence tout en étant d'un fonctionnement très str; le dispositif dtalarme peut être à caractère visuel ou sonore et le dispositif d'affichage du sens de déplacement de la cible qui a provoqué le déclenchement de l'alarme est avantageuse ment visuel : l'allumage d'une ampoule rouge peut, par exemple, correspondre à une cible se rapprochant du radar et l'allumage d'une ampoule bleue à une cible s éloignant du radar. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure 1 est une vue schématique en élévation et en coupe d'un exemple de réalisation de la partie à hyperfréquence d'un wa- dar selon l'invention. La figure 2 est constituée par un schéma synoptique d'un exemple de réalisation des circuits de-la partie réceptrice dXa radar selon l'invention. La figure 3 est une représentation des ondes directe et réfléchie mises en 3eu, destinée à faciliter les explications re- latives au principe de fonctionnement d'un radar sel l'invention. La figure 4 est constituée par le schéma d'un exemple de forme de réalisation d'une porte à diodes à coincidence utiliss-- ble dans la partie réceptrice d'un radar selon l'invention. La figure 5 est constituée par la représentation graphique des signaux appliqués sur les entrées de la porte à diodes de 3a figure 4 et des signaux résultants apparaissant en différents points du circuit de ladite porte. La partie à hyperfréquence représentée sur la figure 1 est constituée, en allant de la gauche vers la droite de 3Ia par un générateur 11 d'une onde électromagnétique à hyperfréquence, par un élément de guide d'ondes 12 et par un aérien rayonnant 13 qui est, dans le cas de cet exemple, un cornet dont l'embouchure n'est pas visible. L'élément de guide d'ondes 12 est, par exem1e, un tronçon de guide d'ondes rectangulaire du type de oe=r pour la bande de fréquences allant de 8,2 GHz à 12,4 GHz ea7in= et couramment appelée : bande X. L'élément de guide sondes 12 est muni de bride permettant son assemblage avec le générateur 11 et l'aérien 13, les moyens d'assemblage coopérant avec les brides n'ont pas éte représentés. Dans la paroi horizontale supérieure de l'élément de guide d'ondes 12 sont implantées, correspondant aux références 14 et 15, deux sondes détectrices de l'intensité du champ électrique à hyper- fréquence régnant dans l'élément de guide d'ondes précité aux er- placements respectifs desdites sondes.Les sondes détectrices 14 et 15 ont une structure coaxiale dont la partie externe, à la mas~ se, vient affleurer la surface interne de l'élément de guide d'on- des 12 et dontla partie centrale est terminée par un petit téton venant faire saillie à l'intérieur de 11 élément 12. Une diode détectrice miniature est disposée radialement entre le conducteur central et le conducteur extérieur à une faible distance de l'ex trémité de la partie externe de chaque sonde.Le circuit de détection est du type'71paralîèle" et une résistance de détection est disposée entre l'extrémité supérieure du conducteur central de la structure coaxiale de chaque sonde et la masse de l'élément de guide d'ondes 12. La distance entre les axes des deux sondes 14 et 15 est repérée par la référence 16 sur la figure 1, et la position du point médian des sondes 14et 15 est matérialisée-par un trait mixte correspondant à la référence 17. Les deux sondes peuvent être disposées dans le plan médian transversal de l'élément de guide 12, tel que représenté sur la figure 1, ou peuvent être décalées par rapport au plan médian, la distance 16 demeurant exprimée par la longueur de la projection de ladite distance sur l'axe longitudinal de l'élément de guide d'ondes 12. Pour équilibrer les valeurs des tensions détectées, il peut être avantageux de disposer la sonde 14 dans le plan médian et de décaler légèrement, dans le sens transversal, la sonde -15. Dans le cas de l'exemple représenté ourla figure 1 le champ électrique de l'onde électromagnétique à hyperfréquence provenant du générateur Il est vertical et l'onde générée se propage selon le mode TE01 ( ou R01) dans 11 élément de guide dtondes 12, l'axe de référence Gx étant dans le plan de la figure et 1! axe de réfé- rence Oy, correspondant au grand côté de l'élément de guide d'ondes rectangulaire 12, étant perpendiculaire au plan de la figure. Dans lé cas de l'exemple représenté sur la figure 1, le générateur ll est un oscillateur à diode semiconductrice autre oscillatrice ( une diode Gunn par exemple) dont la cavité est constituée par un tronçon de guide sondes rectangulaire fermé du c8té gauche et raccordé avec l'élément 12 du côté droit : dans cescon- ditions et pour un tel générateur, le plan de couplage du générateur 1l avec le milieu extérieur ( dont la trace dans le plan de la figure correspond au trait mixte repéré par la référence 18) coSncide sensiblement au plan dans lequel est disposée la diode semiconductrice auto-oscillatrice, la cavité rectangulaire du générateur ll résonnant selon le mode Troll ( ou ROll Sur la figure 1, la distance séparant le point médian 17 des deux sondes détectrices du plan de couplage 18 est repérée par la référence 19. Ainsi qu'il sera justifié ultérieurement, la distance 16 doit correspondre sensiblement à un nombre impair de huitièmes de la longueur d'onde it g dans le guide de l'onde émise et, ainsi qu'il est connu des praticiens des ondes à hyperfréquence et de la propagation dans les guides d'ondes, il faut éviter de placer une des sondes détectrices à une distance du plan de couplage 18 égale à un nombre entier de demi-longueurs d'ondes # g/2 dans le guide si l'on ne veut pas perturber le fonctionnement de l'oscil- lateur par une modification importante de l'imp4aance "vue" par la diode auto-oscillatrice. il ressort donc, de la combinaison de ces deux conditions, des règles de détermination des distances 19 utilisables en fonction de la valeur choisie au départ pour la distance 16. Dans les limites que l'on peut envisager pratiquement pour ne pas être amené à donner à l'élément de guide d'ondes 12 une longueur excessive, il est possible de préciser ces règles comme il suit, une tolérance de plus ou moins Rg/16 paraissant pouvoir entre appliquée raisonnablement pour l'application de ces règles à la détermination des grandeurs convenables pour la distance 19. La distance séparant les deux sondes détectrices étant égale à i /8, la distance séparant le point médian des deux sondes détectrices du plan de couplage de l'oscillateur avec ie milieu extérieur est, à plus ou moins un seizième de la longueur d'onde dans le guide près égale à ( 2 n + 1) j"s/4 , n étant un nombre entier au moins égal à 1. La distance séparant les deux sondes détectrices étant un nombre impair de i/8 supérieur à #g/8 et inférieure à 7 la distance séparant le point médian des deux sondes détectrices du plan de couplage de l'oscillateur avec le milieu extérieur est, à plus ou moins un seizième de la longueur d'onde $tg dans le guide près, égale à n Jig /2, n étant un nombre entier au moins égal à 1 et, de préférence, au moins égal à 2. La distance séparant les deux sondes détectrices étant un nombre impair de #g/8 supérieur å 5 g /8 et inférieur à g /8 supérieur à 5 l g/8, la distance séparant le point médian des deux sondes détectrices du--plan de couplage de l'oscillateur avec le milieu extérieur est, à plus ou moins un seizième de la longueur d'onde dans le guide près, égale à (2 n + 1) J?74 , n étant un nombre entier au moins égal à 2. En ce qui concerne le schéma synoptique montré sur la figure 2, les deux sources des signaux appliqués au montage représenté sont constituées par les deux sondes détectrices 14 et 15. La sortie de la sonde 14 est raccordée à l'entrée d'un amplificateur 16 dont la sortie est reliée à l'entrée d'un circuit déclencheur 18, dune part; et à l'entrée d'un circuit détecteurintégrateur 20, d'autre part. La sortie de la sonde 15 est raccordée à l'entrée d'un ampli fixateur 17 dont la sortie est reliée à l'entrée d'un circuit déclencheur 19, d'une part, et à l'entrée d'un circuit détecteurintégrateur 21, dtautre part; la sortie de l'amplificateur 17 est également reliée à l'entrée d'un dispositif d'alarme 22, qui peut etre sonore ou visuel. La sortie du circuit déclencheur 18 est connectée à une entrée 23 d'une porte à diodes à coSncidence 24. La sortie du circuit déclencheur 19 est reliée à une autre entrée 25 de la porte à diodes à coincidence 24. Une première sortie 26 de la porte à diodes à coTncidence 24 est raccordée à une entrée 28 d'un circuit bistable 29. Une seconde sortie 27 de la porte à diodes à eotnci- dence 24 est reliée à une autre entrée 30 du circuit bistable 29. La sortie du circuit bistable 29 est réunie à une entrée de contrôle 31 d'un dispositif d'affichage 32 qui, dans le cas de l'exemple représenté, comporte deux sources de lumière 33 et 34 de couleurs différentes. Les sorties respectives- des deux circuits détecteurs et intégrateurs 20 et 21 sont reliées chacune à une des entrées d'une porte ET 35 à deux entrées dont la sortie est reliée à une entrée de 37 contrôle 36 d'un dispositif relais/dont une borne de sortie 38 est reliée à une borne d'alimentation 39 du dispositif d'affichage 32. On a représenté schématiquement sur la figure 3 les sinusol- des figuratives des champs éleetriques de deux ondes éleetromagné- tiques polarisées verticalement se propageant en sens inverses l'une de l'autre : une onde directe 40 se propageant de la gauche vers la droite selon la flèche 41 en direction d'un obstacle partiellement réfléchissant 42 et une onde réfléchie 43 se propageant de la droite vers la gauche selon la flèche 44;; Deux sondes détectrices t et D2, séparées par une distance sont disposées sur le parcours des deux ondes, la sonde D1 etant à gauche de la sonde D2 et à une distance X de 11 obstacle 42. Dans la partie de-- l'espace occupée par les sondes D1 et D2 les amplitudes respectives de l'onde directe 40 et de l'onde réfléchie 43 sont A et B, l'amplitude B de l'onde réfléchie étant naturellement très inférieure à l'amplitude À de- l'onde directe L'existence de l'onde réfléchie 43 de faible amplitude pro voue, en présence de l'onde directe 40, llapparition d'un régime d'ondes pseudo-stationnaires-et les grandeurs relatives des tensions respectivement détectées par les sondes Dl et D2 sont données par deux formules connues dans lesquelles :: e est un coefficient de proportionnalité dé pendant de la structure et du rendement de détection des soudes utilisées, et k un coefficient dont la valeur est 2 # k = # Ces formules permettent de se rendre compte que l'on a, dans -ltespace, des fluctuations périodiques de la valeur de la tension détectée et qu'en des points distants de R /2 on retrouve des amplitudes identiques de tension détectée, ce qui est en parfait accord avec les courbes montrées.sur la figure 8-1 de la page 475 du livre " TECHNIQUE 0F MICROWAVE MEASUREMENTS" de la collection Radiation Laboratory Series, publiée en 1947 par Mac GRAW-HILL BOOK COMPANY, dans le chapitre 8 - MEASUREMENTS OF STANDING WAVES. Si maintenant, en présence de ce régime d'ondes pseudo stationnaires, on déplace l'obstacle 42, les tensions E1 et E2 vont varier avec une différence de phase t = 2 k 1 = 2 7t 1 Si cette différenee est telle que T = (2 n + l) M , n 2 étant un nombre entier, les fluctuations périodiques des tensions détectées sont en quadrature, ce qui se produit effectivement lorsque la distance 1 est égale à un nombre impair de J2 /8, Ainsi, par rapport à l'une des tensions, Eî par exemple, prise comme référence, les fluctuations ( ou variations) périodiques de la tension détectée E2 seront en quadrature "avant" lorsque ltobstacle partiellement réfléchissant se rapprochera des sondes détectrices et en quadrature "arrière" lorsque l'obstacle s'éloignera. Un des buts des circuits associés aux éléments à hyperfréquence du radar selon l'inventlon est donc de déterminer le sens du déphasage des signaux détectés recueillis au niveau des sondes détectrices et d'exploiter cette-information. Pour faciliter la détermination du sens du déphasage, les signaux sensiblement sinusoidaux disponibles sur ressorties des am- plificateurs 16 et 17 sont appliqués sur les entrées respectives des circuits déclencheurs 18 et 19 qui transforment les signaux sinusoSdaux en signaux en créeaux å fronts raides, et les signaux en créneaux sont à leur tour appliqués sur les bornes d'entree 23 et 25 de la porte à diodes - coincidence 24 dont le schema est représenté sur la figure 4. On peut voir sur- la figure 4 que la borne d'entrée inférieure 23 est reliée à la borne de sortie 26 par l'intermédiaire d'une résistance 45 disposée entre la borne 23 et un point intermédiaire 51, et d'une diode semiconductrice 46 dont l'anode est connectée au point 51 et dont la cathode est reliée à la borne de sortie 26. D'une manière identique, la borne d'entrée supérieure 25 est reliée à la borne de sortie 27 par l'intermédiaire d'une résistance 47 disposée entre la borne 25 et un point intermédiaire 52, et d'une diode semiconductrice 48 dont l'anode est connectée au point 52 et dont la cathode est reliée à la borne de sortie 27. Par ailleurs un condensateur de couplage 49 est disposé entre la borne d'entrée 23 et le point intermédiaire 52, et un condensateur de couplage 50 est disposé entre la borne d'entrée 25 et le point intermédiaire 51. Un simple coup dloeil sur le schéma représenté par la figure 4 permet de se rendre compte que le point imtermédiaire 51 est couplé galvaniquement avec la borne d'entrée 23 par la résistance 45 et couplé capacitivement avec la borne d'entrée 25 par le condensateur 50; symétriquement, le point intermédiaire 52 est couplé galvaniquement avec la borne entrée 25 par la résistance 47 et couplé capacitivement avec la borne entrée 23 par le condensateur 49. Dans un tel montage, seules les impulsions positives de tension susceptibles i'apparaRtre au niveau des points intermédiaires 51 et 52, et supérieures à la tension présente à l'instant considéré sur les bornes de sorties 26 et 27 du fait sautelles sont res pectivement reliées aux bornes d'entrée 23 et 30 du montage bistable 29, sont transmises aux bornes de sortie par l'intermédiaire des diodes semiconductrices 46 et 48. Cette disposition est due au fait qu-e le montage bistable 29 a une structure telle que son état d1 équilibre stable est déterminé par une impulsion positive appliquée sur une des bornes 28 ou 30, impulsion entraidant ( ou confirmant) l'état de blocage diun des deux transistors PEP mis en oeuvre dans ledit montage bistable.Dans un montage qui a donné satisfaction, les valeurs ou le type des composants utilisés pour la réalisation dela porte à diodes à coSncidence-24 sont les suivants 45 et 47 :- 12 k ; 49 et 50 5 1 nP ; 46 et 52 X 13 Sur la figure 5, le graphique 55 représente un signal en créneaux rectangulaires appliqué sur la borne 23 et résultant du signal sensiblement sinusoidal fourni par la sonde détectrice 14, pris comme signal de référence. Le graphique 57 représente un signal en eréneam rectangulaires appliqué sur la borne 25 et résultant du signal sensiblement sinusoïdal fourni par la sonde détectrice 15, en avance d'un quart de période sur le signal fourni par la sonde 14; de ce fait les créneaux 58 du graphique 57 sont en avance sur les créneaux 56 du graphique 55. Le graphique 59 représente un signal en créneaux rectangulaires appliqué sur la borne 25 et dont les créneaux o0 sont en retard d 'un quart de période sur les créneaux 56 du signal de ré Référence. Le graphique 61 représente le signal résultant au point intermédiaire 52 de 11 application du signal 55 sur la borne 23 et du signal 57 sur la borne 25. Le graphique 61 est le résultat de la transmission des créneaux 58 par la résistance 47 et de la transmission des fronts avant et arrière différentiés des créneaux 56 par le condensateur 49;; de ce fait le graphique 61 comporte des créneaux 62 différant peu des créneaux 58 et des signaux im- pulsionnels additifs 63 et 64 correspondant respectivement aux fronts avant et arrière des créneaux 56. Les signaux impulsionnels positifs 63 sont transmis par la diode 48 à la borne de sortie 27 et mettent le circuit bistable 29 dans un état défini correspon- dant, par exemple, à une tension élevée sur la sortie du bistable 29 et sur 11 entrée 31 du dispositif d'affichage 52. Sous réserve de la position du relais 37, ainsi qu'il sera expliqué plus loin, la source de lumière 34 (source de lumière rouge, par exemple) est alors alimentée et signale que la cible se rapproche du radar. Le graphique 65 représente le signal résultant au même instant au point intermédiaire 51. Le graphique 65 est le résultat de la transmission- des créneaux 56 par la résistance 45 et de la transmission des fronts avant et arrière différentiés des créneaux 58 par le condensateur 50; de ce fait le graphique 65 comporte des créneaux 66 différant eu des créneaux 56 et des signaux impulsionnels additifs 67 et 68 correspondant respectivement aux fronts avant et arrière des créneaux 58.Compte tenu des phases relatives de ces différents signaux, les pointes impulsionnelles positives ne dépassent pas le sommet des créneaux et ne sont pas transmises par- la diode 46 à la borne 26, et le signal représenté par le graphique 65 n'influence pas la position d'équilibre donnée au mohtage bistable 29 par le signal représenté par le graphique 61. Le graphique 69 représente -le signal résultant au point intermédiaire 51 de l'application du signal 55 sur la borne 23 et du signal 59 sur la borne 25. Le graphique 69 est le résultat de la transmission des créneaux 56 par la résistance 45 et de la transmission des fronts avant et arrière différentiés des créneaux 60 par le condensateur 50; de ce fait le graphique 69 comporte des cré veaux 70 différant peu des créneaux 56 et des signaux impulsionnels additifs 71 et 72 correspondant respectivement aux fronts avant et arrière des créneaux 60. Les signaux impulsionnels positifs 71 sont transmis par la diode 46 à la borne de sortie 26 et mettent le circuit bistable 29 dans un état défini correspondant, selon l'exemple déjà cité, à une tension basse sur la sortie du bistable 29 et sur 11 entrée 31 du dispositif d'affichage 32. Sous réserve de la position du relais 37, ainsi qu'il sera expliqué plus loin, la source de lumière 33 ( source de lumière bleue, par exemple) est alors alimentée et signale que la cible s'éloigne du radar. Le graphique 71 représente le signal résultant au mime instant au point intermédiaire 52. Pour les raisons déjà exposées à propos du graphique 65, le tracé du graphique 71 est pratiquement identique à celui du graphique 65 précité et le signal correspondant n'est pas transmis par la diode 48 et n'influence pas la position d'équilibre donnée au montage bistable 29 par le signal représenté par le graphique 69. La partie de la circuiterie représentée sur la figure 2 et constituée par les circuits détecteurs-intégrateurs 20 et 21, la porte 35 et le relais 37 est destinée à éviter l'affichage accidentel et non significatif d'une information de rapprochement ou d'éloignement qui serait; due à un concours fortuit de circonstances tel qu'un signal parasite isolé. Pour cela, les circuits dé vecteurs 20 et 21 comportent chacun une résistance de détection shuntée par un condensateur donnant au circuit de détection une constante de temps appropriee et procurant une certaine intégra- tion du signal détecté.Lorsque les signaux-loppler pr6sents à la sortie des amplificateurs 16 et 17 ont l'un et l'autre une ampli tude les rendant significatifs, la porte BT 35 est rendue passante par les tensions provenant des circuits détecteurs-intégrateurs 20 et 21 et elle rend conducteur le relais 37 qui peut. d'ailleurs, par exemple, être constitué par un transistor. Lorsque le relais 37 est ainsi rendu conducteur, il permet l'allumage d'une des sources de lumière 52 ou 33, et lion est sûr que cet allumage est le résultat de signaux significatifs à la sortie des amplificateurs 16 et 17. Dans un exemple de réalisation de radar selon l'invention ayant donné satisfaction lors de l'expérimentation à laquelle il a été soumis, le générateur 11 est un oscillateur à diode Gunn du type SGX 07, fonctionnant à 10,6 Gliz; les résistances de détec- tion des sondes, associées à une diode Schottky miniature BAV 96, ont une valeur de 390J1; les amplificateurs 16 et 17 sont constitués à partir d'un circuit intégré TÀÂ 522; les circuits déclen cheurs sont inspirés du circuit connu sous le nom de llErigger de Schmitt" et comportent, en entrée un transistor BC 107 monté en émetteur suiveur et attaquant un montage bistable constitué à partir d'un transistor BC 107 et d'un transistor BC 178; le circuit bistable 29 est réalisé à partir de deux transistors BC 178; tous les composants cités sont aes produits commercialisés par la Société Anonyme : R.T.C. LA RADIOTECHNIQUE-COMPELEC. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif radar hyperfréquence à effet Dopoler comporte tant notamment un générateur d'une onde électromagnétique polari- sée rectiligne, des moyens d'alimentation dudit générateur et des circuits annexes du dispositif, un aérien rayonnant l'onde générée sous la forme d'un faisceau de caractéristiques appropriées et recueillant les ondes réfléchies en direction du dispositif radar, un élément de guide d'ondes rectangulaire dispose entre le générateur de l'onde à hyperfréQtience et l'aérien, ainsi que des moyens de détection des ondes réfléchies et des moyens exploitant les signaux résultant de la détection des ondes réfléchies, caractérisé en ce que les moyens de détection des ondes réfléchies comportent deux sondes détectrices de lrintensite du chans à hyperfréquence résultant de la transmission de l'onde électromagnétique émise et de la réception des ondes réfléchies disposes dans l'élément de guide d'ondes précité à une distance l'une de l'autre qui, #g dans le guide de 11 onde émise 2.- Dispositif radar hyperfréquence selon la revendication 1 caractérisé en ce que5 le générateur de l'onde rayonnée étant un oscillateur directement couplé avec le milieu extérieur par l'intermédiaire de l'élément de guide d'ondes et de l'aérien déjà cités et la distance entre les deux sondes détectrices étant égale à la , la distance séparant le point médian des deux sondes détectrices du plan de couplage de l'oscillateur avec le milieu extérieur est, à plus ou moins un seizième de la longueur d'onde #g dans le guide près, égale à (2 n + l) #g/4, n étant un nombre entier au moins .égal à 1. 3.- Dispositif radar hyperfréquence selon la revendication 1, caractérisé en ce que,le générateur de l'onde rayonnée étant un oscillateur directement couplé avec le milieu extérieur par l'intermédiaire de 11 élément de guide d'ondes et de l'aérien déjà cités et la distance -entre les deux sondes détectrices étant supérieure à #g/8 et inférieure à 7 i g/8, la distance séparant le point médian des deux sondes détectrices du plan de couplage de l'oscil- lateur est, à plus ou moins un seizième de la-longueur d'onde dans le guide près, égale à n Jtg Q /2 , n étant un nombre entier au moins égal à 1 et, de préférence, au moins égal à 2. 4.- Dispositif radar hyperfréquence selon la revendication I caractérisé en ce que, le générateur de l'onde rayonnée étant un oscillateur directement couplé avec le milieu extérieur par l'ln- termédiaire de ltélément de guide d'ondes et de l'aérien déjà cités et la distance entre les deux sondes détectrices étant supérieure à 5 #g/8 et inférieure à ll ts /8, la distance séparant le point médian des deux sondes détectrices du plan de couplage de l'oscillateur avec le milieu extérieur est, à plus ou moins un seizième de la-longueur d1 onde Jig dans le guide près égale à ( 2 n + l) Jt3/4 n étant un nombre entier au moins égal à 2. 5.- Dispositif radar hyperfréquence selon une des revendications l à 4, caractérisé en ce que la sortie du circuit de détection de chaque sonde détectrice est reliée par un amplificateur et par un circuit déclencheur de mise en forme à une dés deux entrées d'une porte à diodes à coincidence munie de deux sorties respectivement connectées à une des deux entrées d'un circuit bistable comportant une sortie reliée à l'entrée de sélection d'un dispositif d'affichage, les sorties des amplificateurs précités étant par ailleurs réunies aux entrées respectives de deux circuits de détection et d'intégration des signaux amplifiés, et dont les sorties sont raccordées aux deux entrées d'une porte ET dont la sortie est reliée à un dispositif relais contrant l'alimentation du dispositif d'affichage, une des sorties des amplificateurs déjà mentionnés étant également réunie à entrée d'un dispositif d'alarme.