FR 2265476 A1 19751024 FR 7500118 A 19750103 Cette invention concerne un appareil pour le réglage de la course verticale des organes preneurs de dispositifs d' enlèvement et de remise en place de pièces à façonner dans des presses ou des machines sim ires, les organes preneurs étant destinés à élever les pi.èces verticalement en partant de la position de repos, à les transporter consécutivement ou simultanément dans une direction horizontale pour les redéposer dans une nouvelle position de repos. Le Brevet allemand NO 1.463.080 par exemple montre déjà des transporteurs conçus à cet effet. Ces transporteurs connus sont respectivement prévus à l'entrée et à la sortie d'une presse et sont équipés intérieurement d'un mécanisme transmettant aux organes preneurs le mouvement vertical nécessaire à l'enlèvement d'une pièce façonnée dans l'outil de la presse, ou dans une station intermédiaire prévue entre deux presses consécutives, -ainsÙi que le mouvement#horizontal nécessaire au transport des p eces en partant de la presse vers une station intermédiaire, ou en partant de cette station vers la presse suivante. Le mécanisme destiné à produire les mouvements verticaux des organes preneurs comprend essentiellement une timonerie à leviers commandée par une came rotative et destinée à actionner un pignon oscillant d'une amplitude angulaire déterminée en fonction du profil des cames utilisées, ce pignon étant relié cinématiquement par un arbre au pignon d' entraînement- d'une crémaillère, elle-mêne reliée à l'organe preneur. A son tour, le mécanisme destiné à produire le mouvement horizontal des organes preneurs comprend un levier commandé par une came rotative et dont le mouvement d'oscillation (ou sa composante horizontale) dép#endant du profil de la came rotative est utilisé pour le déplacement des organes preneurs. Or un dispositif transporteur ainsi conçu présente un inconvénient en ce sens qu'un changement de production.i.npose fréquemment le remplacement des cames rotatives, étant donne que l'amplitude du mouvement vertical des organes preneurs et également fonction de la profondeur d'emboutissage de la pièce à façonner. Il est donc nécessaire de prévoir une came rotative spéciale, aussi bien pour la course verticale que pour la course horizontale. Néanmoins, la présence d'un grand nombre de cames rotatives ne permet pas d'obtenir avec certitude que les organes preneurs exécutent les mouvements les plus favorables pour toutes les pièces à façonner. De plus, le dispositif transporteur connu présente un autre inconvénient en ce sens que le changement des cames rotatives nécessaire au réglage de l'amplitude des courses, ne peut avoir lieu que lorsque le transporteur est immobilisé. Le but de la présente invention est donc de perfectionner un dispositif transporteur du type précité de façon qu'il soit possible de régler progressivement l'amplitude, aussi bien dzvla course verticale que de la course horizontale des organes preneurs, mêne#endant le fonctionnement du dispositif transporteur. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que les organes preneurs sont actionnés horizontalement aussi bien que verticaiement, respectivement au moyen d'un mécanisme de transmission à bielle et maneton décentré dont le rayon actif peut être modifié pour le réglage progressif des courses, respectivement au moyen d'un mécanisme différentiel (mécanisme à pignons satellites réglable). Une autre particularité avantageuse de l'invention consiste en ce que, pour le réglage de la course verticale, chacun des organes preneurs est relié cinématiquenent à la bielle articulée à un curseur monté coulissant sur le vilebrequin dans une direction perpendiculaire à son axe, ce curseur pouvant être déplacé par une broche de réglage reliée cinématiquement à l'arbre d'entraînement par un arbre de réglage monté à rotation dans l'arbre dlentraînement du vilebrequin, et par l'in termédiaire d'un mécanisme de transmission à pignons satellites, et ce de façon que l'arbre d'entraînement et l'arbre de réglage tournant dans le même sens et à la même vitesse angulaire, un organe du mécanisme de transmission à pignons satellites étant relié cinématiquement à un organe de réglage prévu à l'extérieur de l'appareil. Pour le réglage progressif de la course horizontale des organes preneurs, il est avantageux que le mécanisme de transmission réglable à pignons satellites agisse sur une douille rotative décentrée fixée au vilebrequin d'entraînement oscillant et dont la position relative détermine l'amplitude de la course horizontale. Ce mécanisme de transmission peut être monté par paires sur des p cts communs, l'un d'eux engrenant avec un pignoe de l'arbre de réglage, et avec une prenière couronne dentée rendue solidaire du pourtour intérn,eur du boîtier, tandis que l'autre engrène avec un pignon de l'arbre d'entrannezent et avec une deuxième couronne dentée montée à rotation dans le boîtier. L'avantage offert par l'invention consiste en ce qu'il --est maintenant possible de régler, non seulement la course verticale et la course horizontale les organes preneursvmêse pendant le fonctionnement du dispositif transporteur, mais complêmentairement en ce que la mise au point des presses peut être considérablement facilitée et ce grâce au fait qu'on utilise simplement une carte de pointage portant l'une des valeurs en code pour la course nécessaire, et qu'on introduit dans un générateur d'impulsions commandé en fonction d'un programme et déclenchant un mouvement angulaire d'une amplitude déterminée du moteur de réglage pour agir dans le sens désiré et par l'in termédiaire du mécanisme de transmission à pignons satellites sur la broche de réglage ou la douille décentrée. L'invention sera décrite en détail ci-après en regard du dessin annexé, représentant à titre d'exemple un mode de mise en oeuvre quelconque et sur lequel La figure 1 montre deux presses consécutives équipées de transporteurs intermédiaires. La figure 2 est une vue en coupe du mécanisme selon l'invention. Sur la figure 1, les chiffres de référence 1 et 2 aésignent deux presses consécutives à chacune desquelles est asso cive un dispositif transporteur similaire. Le dispositif transporteur associé à la presse 1 remplit la fonction de dispositif d'enlèvement 3 des pièces façonnées, tandis que le dispositif transporteur associé à la presse 2 est destina à servir de dispositif de remise en place 4 pour les pièces à façonner complémentairement #ans cette presse 2. hu-dessous du dispositif d'enlèvement 3 et du dispositif de remise en place 4 est prévu un tapis transporteur 5 éauipé de récepteurs Sa pour les pièces enlevées dans la presse 1 et à remettre en place dans la presse 2. Pour l'enlèvement d'une pièce façonnée dans l'outil de la presse 1, organe preneur 6 du dispcsitif d'enlèvement 3 occupe la positlon la plus basse en fin de course à gauche. Après avoir saisi la pièce, cet organe preneur est élevé ver ticalement jusqu a une hauteur déterminée, et déplacé ensuite horizontalement jusqu'à l'extrême position à droite où la pièce est placée directement au-dessus de l'un des récepteurs Sa du tapis transporteur 5. l'organe preneur 6 est ensuite abaissé verticalement de façon que la pièce soit déposée dans l'un des récepteurs Sa. L'organe preneur 6 est consécutivement relevé jusqu'à la position supérieure finale, retourne à la position de départ à gauche pour être #abaissé à nouveau de façon à pouvoir saisir la pièce entre-temps façonnée dans la presse 1, et pour la déposer de la manière- précédemment décrite sur le tapis transporteur 5.La pièce précédemment déposée sur ce tapis transporteur 5 a été entre-tenps saisie par l'organe preneur 7 du dispositif de remise en place 4 pour être introduite dans la presse 2. Le mécanisme destiné à déplacer horizontalement les organes preneurs 6 et 7 est représenté sur la figure 1 à proximité du dispositif de remise en place 4. Il comprend un levier 8 articulé à un chariot 10 déplaçable horizontalement -au moyen de rouleaux 9. Le pivotement du levier 8 est obtenu grâce à un vilebrequin dont la bielle 11 est reliée cinématiquement au levier 8. L'extrémité opposée de la bielle 11 est montée sur une douille décentrée 12 du vilebrequin d'entrainement 13 de façon que le rayon actif de ce vilebrequin 13 varie pendant la rotation de la douille décentrée 12, et ce dans une proportion qui est fonction du décentrement de cette douille.La course horizontale du chariot 10 est donc réglable en fonction de la course déjà prédéterminée par-le vilebrequin d'entraînement 13 et en fonction du décentrement de la douille 12. L'entraluement en rotation du vilebrequin 13 a lieu (de la manière indiquée pour le dispositif d'enlèvement 3) par des crémaillères 16 et 17 actionnées par des vérins 14 et 15 et engrenant avec un pignon 19 solidaire en rotation de l'arbre 18 du vilebrequin d'entraînement 13. Le mouvement de rotation de la douille décentrée 12, qui est nécessaire au réglage de la course horizontale, est produit par un train différentiel, nqn représenté pour plus de simplicité et conçu sous la forme d'un mécanisme réglable à pignons planétaires et satellites. Quelque peu modifié, ce méca nisme peut également servir au réglage progressif de la course verticale des organes preneurs 6 et 7. Pour cette raison, ce mécanisme sera simplement décrit en regard de la figure 2, qui montre le dispositif destiné au réglage de l'amplitude de la course verticale des organes preneurs. Pour la course verticale des organes preneurs 6 et 7, leur support (c'est-à-dire le curseur 2C) est monté à coulissement vertical dans le chariot 10 qui est lui-même monté à coulissement horizontal. La propulsion du curseur 20 a lieu par un mécanisme à ?maneton décentré, dont la bielle 21 est reliée cinématiquement à une crémaillère 22 engrenant avec un pignon solidaire en rotation d'un arbre à clavette 23. Sur cet arbre à clavette 23 est monté un autre pignon déplaçable avec le chariot 10 et engrenant avec une denture de crémaillère (non représentée) prévue sur le curseur 20. Le réglage de la course verticale des organes preneurs 6 et 7 a lieu par une modification du rayon actif du vilebrequln d'entraînement 24. L'arbre 25 de celui-ci est monté à rotation dans un boîtier indiqué en 26 sur la figure 2. Dans une glissière du vilebrequin d'entraînement 24 est monté à coulissement un curseur 28 qui peut être déplacé par une broche de réglage 27, et qui est relié cinématiquement à un chariot 29 auquel est articulée la bielle 21. L'extrémité opposée de cette bielle 21 est articulée de la manière précédemment décrite à la crémaillère 22 montée à coulissement vertical. Le vilebrequin d'entraînement 24 est lui-même entraîné en rotation par un pignon 30 engrenant avec deux crémaillères 33 et 34 respectivement actionnées par des vérins 31 et 32. L'arbre d'entraînement 25 présente dans la zone du côté droit une denture 35 destinée à faire tourner des pignons satellites 36 (dont un seul est représenté sur le dessin) engrenant à leur tour avec une couronne dentée 37. Le pivot 38 #portant le pignon satellite 36 est monté à rotation dans une couronne porteuse, elle-même montée à coulissement sur l'arbre d'entraînement 25, et ce pivot porte un autre pignon satellite 40 à l'extrémité opposée au pignon satellite 36. Ce pignon 40 engrène avec une couronne dentée 41 solidaire en rotation du boîtier 26, et avec un pignon 43 monté sur l'arbre de réglage 42 logé à l'intérieur de l'arbre d'entrainement 25.A I'extrité opposée au pignon 43, l'arbre de réglage 42 porte un pignon conique 44 engrenant avec un autre pignon conique 45 solidaire en rotation de la broche de réglage 27. Le.rapport de transmission du mécanisme différentiel est choisi de façon que l'arbre de réglage 42 tourne à la même vitesse angulaire et dans le même sens que l'arbre d'entr îne- ment 25. Dans ce cas, la broche de réglage 27 n'est animée d' aucun mouvement de rotation autour de son axé longitudinal. Afin de rendre néanmoins possible ce mouvement de rotation, la couronne dentée 37 est conçue sous la forme d'une roue hélicoïdale engrenant avec une vis sans fin 46 montée à rotation dans le boîtier 26. Cette vis sans fin 46 est elle-même accouplée avec un moteur commandé pour tourner par fractions de tour, connecté d'une manière non représentée sur le dessin à un générateur-d'impulsions pour les fractions de tour que doit exécuter ce moteur. Le nombre des fractions de tour à exécuter est intégré au générateur d'impulsions d'une manière connue en soi au moyen de cartes de pointage, sur lesquelles ce nombre est-inscrit en code. Lorsque la vis sans fin 46 est entraînée en rotation par le moteur pendant que le vilebrequin d'entraînement 24 tourne lui-même ou est immobilisé, le mécanisme différentiel et le pignon 43 font tourner l'arbre de réglage 42 d'une amplitude déterminée par rapport à l'arbre d'entraînement 25. Pour cette raison, la broche de réglage 27 tourne à son-tour d'une amplitude correspondante et donne ainsi lieu à une modification du rayon actif du vilebrequin, qui correspond alors à la moitié de la course désirée des organes preneurs 6 et 7. - : - REVENDICATIONS -: - Appareif pour le réglage de la course verticale des organes preneurs de dispo#sitifs d'enlèvement et de remise en place de pièces à façonner dans des presses ou des machines similaires, ces organes preneurs étant destinés à élever les pièces verticalement enpertant de la position de repos, à les transporter consécutivement ou simultanément dans une direction horizontale pour les déposer dans une nouvelle position de repos caractérisé en ce que les organes preneurs 6, 7 sont actionnés horizontalement aussi bien que verticalement, au moyen d'un mécanisme à bielle et maneton décentré, dont le rayon actif peut être modifié pour le réglage progressif des courses, res pectivement au moyen d'un mécanisme différentiel (mécanisme à pignons satellites réglable). 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, pour le réglage de la course verticale, chacun des organes preneurs 6, 7 est relié cinématiquement à la bielle ai articulée à un curseur 28 monté coulissant sur le vilebrequin 24 dans une direction perpendiculaire à son axe, ce curseur pou vant être déplacé par une broche de réglage 27 reliée cinémati queuement à l'arbre d'entraînement 25 par un arbre de réglage 42 monté rotation dans l'arbre d'entraînement 25 du vilebrequin 24 et par l'intermédiaire du mécanisme de transmission à pignons satellitesy et ce de façonque l'arbre d'entraînement 25 et l'arbre de réglage 42 tournent dans le meme sens et à la meme vitesse angulaire, un organe du mécanisme de transmission à àpignons satellites étant relié cinématiquement à Un organe de réglage prévu à -i-' extérieur de Il'appareil. 3 - Appareil selon la revendication 1,-caractérisé par le fait que, pour le réglage de la course horizontale des organes preneurs 6, 7, le mécanisme de transmission réglable à pignons satellites agit sur une douille rotative décentrée 12 fixée au vilebrequin d'entraînement oscillant 13, et dont la position relative détermine l'amplitude de la course horizontale 4 - Appareil selon les revendications 1 à 3, carac térisé par un mécanisme de transmission à pignons satellites 36, 40 monté par paires sur des pivots communs 38 l'un~d'eux 40 engrenant avec un pignon 43 de l'arbre de réglage 42, et aved une première couronne dentée 41 rendue solidaire du pour tour intérieur du boîtier 26,-tandis que l'autre 36 engrène avec un pignon 35 de l'arbre d'entrainement 25 et avec une deuxième couronne dentée 37 montée à rotation dans le boîtier 26. 5 - Appareil -selon les revendications 1 à 4, caractérisé par 1 fait que la deuxième couronne dentée 37, montée à rotation dans le boîtier 26, est conçue sous la forme d'une roue hélicoidale engrenant avec une vis sans fin 46, de préférence directement accouplée à l'organe de réglage. 6 - Appareil selon les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'organe de réglage est conçu sous la forme d'un moteur électrique commandé pour tourner par fractions de tour. 7 - Appareil selon les revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le moteur électrique est connecté à un générateur d'impulsions commandé selon un programme.