FR 2282932 A1 19760326 FR 7525987 A 19750822 La présente invention concerne un outil agitateur pour un mélangeur ou un agitateur, comportant au moins un organe individuel qui est monté sur un support situé à une certaine distance d'un arbre d'entratnement et qui effectue un mouvement circulaire autour de l'axe d'entrainement. Des outils agitateurs de ce type sont connus sous la forme de bras, balais, fourches, râteaux ou autres organes tournants, les bras, les dents des fourches ou des rssteaus et les éléments semblables constituant les organes individuels. Dans ce type de réalisation il s'agit du type le plus simple d'outils agitateur s qui sont montés sur un axe d'entrainement. Ce type d'outils agitateurs est utilisé par exemple dans les nmixersX domestiques mais aussi dans des appareils commerciaux. D'autre part, les outils agitateurs du type ci-dessus englobent aussi ceux qui sont disposés dans un récipient mélangeur présentant une symétrie de révolution et y effectuent un mouvement planétaire autour de l'axe du récipient tout en tournant autour de leur axe propre. Dans un tel agencement, les organes individuels sont constitués par des râteaux, balais, palettes ou disques ou éléments semblables complets. Lors de l'agitation d'une substance à mélanger ou à agiter très sensible, par exemple des grains de café, des substances de poids moléculaire élevé, tels que des agents de flocage, des matières synthétiques et des matériaux semblables, on doit respecter certaines limites pour des forces de cisaillement, de frottement et d'accélération déterminées, entre le matériau à mélanger et l'outil mélangeur, lors du dépassement de ces limites des effets néfastes sur le matériau à mélanger étant à craindrez D'autre part, un mélangeur doit avoir une efficacité aussi importante que possible.Un outil mélangeur, tournant autour d'un axe d'entraî- nement, de dimensions plus importantes ne peut cependant pas satisfaire simultanément à ces exigences de façon satisfaisante, étant donné que les forces de cisaillement, de frottement et d'accélération, qui s'établissent entre le matériau à mélanger ou agiter et l'outil agitateur, dépendent de la vitesse avec laquelle une particule individuelle du matériau à mélanger arrive dans une section déterminée de l'outil mélangeur. Elles sont par conséquent fonction de la distance du point d'impact considéré sur l'outil mélangeur à l'axe d'entratnement. Ces problèmes existent aussi dans un mélangeur qui comporte des outils mélangeurs entrainés qui effectuent un mouvement planétaire. A vrai dire, on peut penser à adapter les unes aux autres les vitesses du mouvement planétaire de manière qu'il apparaisse une large homogénéité des forces de cisaillement, de frottement et d'accélération mentionnées, dans la substance à mélanger. Cependant, il faut prévoir à cet effet des entraînements ou des transmissions par engrenages correspondants, ce qui rend très cofteux un tel mélangeur. En outre, dans un tel mélangeur, il faut encore tenir compte du fait que, lors du freinage de ce mélangeur, bien que l'outil soit arrêté, la substance à mélanger continue toujours à tourner dans le récipient. Elle arrive par conséquent avec des vitesses différentes sur l'outil mélangeur suivant que la particule de la substance à mélanger se trouve au voisinage de la paroi ou de l'axe du récipient. De façon correspondante, dans cet état de fonctionnement, les forces de cisaillement entre les particules de la substance à mélanger et l'outil mélangeur s'établissent de façon différente. les mêmes considérations sont valables lors du démarrage du mélangeur, pour lequel un certain intervalle de temps doit d'abord s'écouler avant qu'il apparaisse un profil de vitesse uniforme sur la section du récipient. On voit donc que des préjudices déterminés du matériau - au moins lors du démarrage et de l'arrêt du mélangeur - ne peuvent pas entre évités lors de l'agftation ou du mélange dans des maté riaux sensibles. Les mêmes considérations restent valables pour un outil agitateur simple du premier type décrit, étant donné qu'ici aussi il apparat autour de l'outil agitateur et notamment au voisinage immédiat des organes individuels une rotation annulaire de la substance à mélanger, qui doit respectivement être freinée ou créée lors de l'arrêt et du démarrage de l'outil mélangeur. On doit aussi respecter les forces de cisaillement maximales admissibles de manière que, soit l'outil agitateur ne puisse pas être entraîné à une vitesse de rotation plus élevée, soit, lors du démarrage et du freinage, des durées minimales déterminées soient respectées, ce qui oblige à mettre en place des moyens supplémentaires pour réguler la vitesse de rotation lors du démarrage et du freinage de l'outil mélangeur.Les dernières considérations restent naturellement valables aussi pour un mélangeur à récipient du type déjà décrit. La présente invention a pour but de réaliser un outil agitateur du type décrit ci-dessus qui réduit les préjudices subis par la substance à mélanger ou à agiter. Ce problème est résolu suivant l'invention grgce au fait que l'organe individuel est monté de façon à pouvoir tourner librement autour d'un arbre axial monté sur le support et présente des éléments agitateurs s'étendant radialement vers l'extérieur à partir de l'arbre axial ou écartés axialement de l'arbre axial. L'arbre axial peut avoir la même direction que l'arbre d'entraSnement sur lequel est fixé le support, mais peut aussi être incliné par rapport à celui-ci. Un tel organe individuel peut, suivant l'utilisation envisagée, se présenter sous la forme d'un disque, de préférence muni d'ailettes, d'une plaque sur laquelle sont fixées des tiges s'étendant parallelement à la direction axiale, d'un manchon sur lequel sont fixées des tiges s' étendant radialement ou présenter une forme similaire. De façon avantageuse, plusieurs de ces organes individuels sont répartis uniformément sur une couronne concentrique à l'axe d'entraînement, De cette façon on peut placer plusieurs organe s individuels sur une section transversale donnée de mélange,, ce qui permet de réduire encore les contraintes de la substance à mélanger ou à agiter. De préférence les organes individuels ont à cet effet un diamètre qui est du même ordre de grandeur que leur écart mutuel.De ce fait, les forces de cissillement, auxquelles sont exposées les particules de la substance à mélanger se trouvant juste entre les organes individuels, sont maintenues dans des limites souhaitées. Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse on prévoit trois organes individuels dont le diamètre efficace est égal ou sensiblement égal à la distance entre les arbres axiaux des outils individuels et 1' axe d'entrainement. Le diamètre efficace correspond à celui de la couronne que décrit le point le plus extérieur de 1' outil mélangeur tournant autour de son arbre axial. L'invention fournit par conséquent un outil mélangeur qui peut comporter plusieurs organes individuels qui, de leur c8té, tournent autour d'axes propres et effectuent un mouvement planétaire autour de l'axe d'entrainement de l'outil mélangeur. Si on suit les principes de l'invention, un seul disque de grandes di mensions, à titre d'exemple, qui est entraîné par un arbre axial, est divisé de préférence en trois disques qui sont supportés par un système d'entratnement à trois branches qui, de son côté, est en train6 en rotation par l'arbre d'entratnement. Les trois petits disques tournent librement sur les branches du système d'entraSne- ment et balaient de ce fait une surface en forme de couronne dont le diamètre extérieur est sensiblement du même ordre de grandeur que celui du disque de grandes dimensions que remplacent les trois petits disques.L'avantage qu'apporte un tel agencement réside dans le fait que les organes individuels sont en mesure, en raison de leur possibilité de rotation libre, d'équilibrer les forces de cisaillement qui agissent sur l'outil mélangeur vers l'extérieur et vers l'intérieur, suivant la direction radiale, par rapport à l'axe d'entrainement. Lors d'une rotation autour de l'axe d'entrat- nement, les organes individuels effectuent de leur côté un mouvement de rotation autour de leur arbre axial qui est du à l'équilibrage des forces, agissant sur eux, entre l'organe individuel et la substance à mélanger.On peut démontrer par le calcul que par exemple dans des conditions de fonctionnement déterminées, lors d'une seule rotation autour de l'axe d'entraînement, un organe mélangeur individuel effectue de son c8té une seule rotation complète autour de son arbre axial, mais en sens contraire, de sorte que - vu de l'extérieur - l'outil mélangeur lui-mdme n'a nullement tourné lors de sa rotation autour de l'axe d'entrntnementO D'autre part, on se rend compte aussi clairement que par exemple lors d'un arrêt brusque de 1' outil mélangeur, les vitesses d'impact de la substance à mélanger encore en rotation dans la zone extérieur d'un outil mélangeur rigide en une seule partie, soit un disque soit un rateau, sont plus importantes que dans la zone intérieure tournée vers l'ase d'entratnementO Un outil mélangeur suivant l'invention peut cependant céder aux forces agissant sur les organes individuels à partir de la substance à mélanger qui tourne encore, même lorsque l'arbre d'entraSnement est arrêté, de manière que les organes individuels soient entraînés en rotation par la substance à mélanger en raison de leur possibilité de tourner librement autour de leur arbre axial, et, de cette façon réaliser un équilibrage entre les forces dans la zone intérieure et la zone extérieure de l'outil mélangeur. Par conséquent la présente invention est également applicable aux mélangeurs planétaires connus. Un tel mélangeur est constitué de façon générale par un récipient possédant une symétrie de révolution, dans lequel au moins un outil mélangeur pouvant tourner autour de son axe effectue un mouvement planétaire autour de l'axe du récipient, cet outil mélangeur ayant des dimensions telles que lors de son mouvement planétaire il traverse la majeure partie du volume du récipient et par conséquent assure un bon brassage de la substance à mélanger se trouvant dans le récipient. On a cru cependant que pour obtenir un bon brassage il est néces saire d'entraîner outil mélangeur, lors de son mouvement planétaire, avec une vitesse de rotation relativement élevée autour de son axe. On a utilisé à cet effet avant tout des couplages par engrenages qui imposaient un rapport de vitesse fixe entre le mouvement planétaire et la rotation de l'outil mélangeur. Un tel mélangeur est équipé, suivant l'invention, de manière que 1' outil mélangeur puisse tourner librement autour de son axe et qutil n'existe donc pas de couplage avec un mécanisme d'entraSne- ment ou de freinage.Par conséquent si dans un tel mélangeur le mouvement planétaire de l'outil mélangeur autour de l'axe du récipient est arrêté, l'outil mélangeur peut, en raison de sa rotation libre, être entraîné par le courant de substance à mélanger qui tourne encore, ce qui réduit les forces existant entre l'outil mélangeur et la substance à mélanger, à une valeur largement uniforme. Dans un tel mélangeur, les outils mélangeurs peuvent être du type mentionné ci-dessus, c'est-à-dire se présenter sous la forme de disques, de plaques ou de manchons comportant des tiges, etc.., suivant l'utilisation prévue. L'agencement dans le récipient peut également être choisi de la façon déjà mentionnée; cependant, il faut encore insister sur le fait que dans les mélangeurs planétaires décrits chaque outil mélangeur qui y est contenu doit être considéré comme un organe mélangeur individuel dans le sens de l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à 11 examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs plusieurs modes de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation d'un outil agitateur suivant l'invention. La figure 2 est un schéma de l'outil agitateur de la figure 1 en vue de dessus. La figure 3 est un schéma de l'agencement spatial des tiges agitatrices d'un organe individuel en vue de dessus, La figure 4 représente un mode de réalisation particulier d'un organe individuel dans un outil agitateur suivant l'invention. La figure 4a représente une variante du mode de réalisation de la figure 4 de cet outil agitateur. La figure 5 est une représentation schématique du mouvement planétaire d'un outil agitateur suivant l'invention dans un récipient de mélange. La figure 6 est une vue en coupe d'un mélangeur planétaire dont l'outil agitateur est réalisé suivant l'invention. La figure 7 est une vue en coupe d'un mélangeur planétaire dans lequel les axes de l'outil agitateur sont inclinés par rapport à l'arbre d'entraînement. L'outil agitateur représenté sur la figure 1 est constitué par un arbre d'entratnement 1 à une extrémité duquel est formé un système d'entrainement en étoile comportant trois branches 2. L'arbre 1 est entratné autour de son axe M par un moteur non représenté. Les branches 2 du système d'entrainement constituent des supports pour les organes individuels 3 qui sont dispoaés de façon à pouvoir tourner librement sur les extrémités des branches opposées à l'arbre 1. Les organes individuels 3 tournent autour d'arbres axiaux 4 (figure 6) non indiqués sur la figure 1, qui stétendent suivant la direction de l'axe Za Les organes individuels 3 sont constitués par une plaque circulaire 5 sur la face inférieure de laquelle plusieurs tiges 6 sont respectivement disposées uniformément dans la zone marginale. Cependant, les organes individuels 3 peuvent aussi entre constitués par des disques tours nant librement qui sont de préférence munis de nervures. De tels disques mélangeurs sont connus et n'ont pas besoin d'être décrits en détail ni représentés ici. La figure 2 représente l'agencement de la figure 1 suivant une représentation de principe en vue de dessus. Comme on le voit, les trois organes individuels sont répartis unifoimément autour de l'axe d'entratnement Ive, les branches 2 du système d'entraine- ment en étoile formant respectivement un angle de 1200 entre elles. Le diamètre 2r de chaque organe individuel 3 est exactement égal à la distance entre les axes de rotation Z des organes individuels et l'axe d'entrainement M.La zone centrale est laissée libre, un brassage des particules de la substance devant être agitée qui se trouvent dans cette zone est assuré du fait que ces particules sont entraînées vers l'extérieur par la force centrifuge, grâce à la rotation de l'ensemble de la substance devant entre remuée. En raison de 1' écartement des organes individuels 3 les uns par rapport aux autres, il apparat entre eux une zone d ' équi- librage A pour les vitesses, de directions opposées, de la substance à mélanger entre les organes individuels. Sur la figure 2, 1' al- lure du profil de vitesse dans la substance à mélanger est indiqué entre les deux organes individuels 3 situés à droite, La figure 1 représente des organes individuels 3, qui sont constitués par des plaques circulaires 5, sur lesquelles des tiges 6 sont disposées parallèlement dans la zone marginale. Un tel outil mélangeur présente l'avantage que lorsqu'on le retire de la substance à mélanger, cet outil se nettoie facilement, une substance à mélanger quelque peu fluide, tombant facilement des tiges 6.Au lieu de prévoir un agencement circulaire unique des tiges agitatrices 6 autour de l'axe central Z, on peut aussi prévoir un plus grand nombre de telles tiges, comme cela est représenté sur la figure 3. Ces tiges sont équidistantes les unes des autres de sorte que leurs axes forment respectivement un triangle équilatéral, comme cela ressort de la figure 3. La figure 4 représente un autre mode de réalisation dans lequel les tiges 6 partent radialement d'un arbre axial 4. L'avantage d'un tel organe individuel, outre son nettoyage facile, réside dans le fait que celui-ci peut entre disposé suffisamment près d'un autre organe individuel de même type pour que les zones d'action des tiges 6 se recoupent partiellement. Naturellement, dans ce cas on doit veiller à ce que les tiges 6 de deux organes individuels voisins 7 ne puissent pas entrer en contact las unes avec les autres. La figure 4a représente une variante du mode de réalisation représenté sur la figure 4 qui se différencie de la précédente par le fait que 11 arbre axial 4 est monté rigidement sur le bras de fixation ou support 2 et que les tiges 6 sont disposées sur un manchon 4a qui peut tourner librement autour de l'arbre axial 4o Ce manchon peut être d'une seule pièce; cependant il peut aussi être divisé en plusieurs manchons individuels, disposés les uns au-dessus des autres, tournant librement les uns par rapport aux autres, et sur lesquels sont respectivement disposées des tiges. Ceci permet un équilibrage des forces à différentes hauteurs du mélangeur, étant donné que la vitesse de rotation du courant ou tourbillon peut être différente du haut vers le bas. Le mode de fonctionnement de l'outil agitateur suivant ltinvention va maintenant être décrit en se référant à la figure 5. On supposera qu'avec une distance ZM entre son axe Z et l'axe d'entraSnement M, un organe individuel 3 tourne avec la vitesse angulaire # autour de l'axe d'entraînement N. Si l'on fixe rigi- dement l'axe Z de l'organe individuel 3, il apparatt des vitesses d'impact de valeurs différentes pour la substance à mélanger sur les tiges 6 de l'organe individuel, suivant qu'elle rencontre une tige 6 se trouvant au voisinage de l'axe d 'entrainement M ou une tige 6 éloignée de cet axe.Loin de l'axe d'entrainement M, les vitesses d'impact sont plus importantes qu'au voisinage de l'axe N, en raison de la vitesse suivant la trajectoire plus im- portante de la tige 6 concernée. Si maintenant on laisse l'organe individuel 3 tourner librement autour de son axe Z, il apparat, durant la rotation de l'organe individuel 3 autour de l'axe M, une rotation de l'organe individuel 3 autour de son axe propre Z avec une vitesse angulaire # qui est de sens opposé à la vitesse angulaire JX avec laquelle l'organe individuel tourne autour de l'axe M.Si le rayon r de l'organe individuel 3 est égal à ce qui donne un diamètre D de la zone couverte par organe indi~ viduel 3 égal à 4 P , la vitesse angulaire # est donnée par la relation # = # - #G,#G étant la vitesse angulaire de la substance à mélanger qui dépend de a suivant la relation #G = C X #. C est une grandeur qui dépend de la viscosité de la substance à mélanger et de ses forces de frottement internes. Tors du démarrage du melangeur # est plus faible que # et lors du freinage c'est l'inverse Dans des conditions stationnaires, la vitesse angulaire en , avec laquelle organe individuel 3 tourne autour de son axe Z, est donc égale à la différence entre la vitesse angulaire avec laquelle l'axe Z de l'organe individuel 3 tourne autour de l'axe M et la vitesse angulaire de la substance à mélanger, dans la mesure où son profil de vitesse est linéaire suivant le rayon et est nulle suivant l'axe M.Par contre, si le profil de vitesse de la substance à mélanger est une fonction non linéaire f (x) de la distance x par rapport au bord extérieur de 11 organe individuel 3, w satisfait à la relation Ceci signifie qu'aucune indication particulière ne peut être fournie sur la vitesse avec laquelle 1' organe individuel 3 tourne autour de son axe Z, dans le cas où les profils de vitesse ne sont pas uniformes dans le récipient de melange. Cependant, on doit retenir que cette vitesse de rotation de l'organe individuel 3, en raison de sa rotation libre autour de son axe Z, se règle d'elle-meme suivant le profil auquel sont soumis les tiges de l'or- gane individuel. Enfin, la figure 6 représente l'utilisation de l'invention dans un mélangeur planétaire comportant des organes individuels 3 tournant autour d'un axe central M. La vue en coupe transversale suivant la figure 6 représente un récipient de mélange 7 dans lequel sont disposés deux organes individuels 3. Ceus-ci ont des dimensions telles que, vu en coupe, ils occupent pratiquement tout 11 espace libre du récipient entre le moyeu et la paroi. Les organes individuels 3 sont, comme représenté sur la figure 1, du type constitué par des plaques circulaires 5 sur lesquelles des tiges 6 sont disposées dans la zone marginale. Sur 11 arbre axial entraîné 1 sont disposés deux bras de support 2 qui sont respectivement munis, dans la zone de leur extrémité, d'un arbre axial, de tourillons 4, ou d'éléments semblables. La plaque 5 de l'organe individuel 3 est montée sur ce tourillon 4 de façon à pouvoir tourner librement. Lragencement spatial du récipient de mélange 7 et des organes individuels 3 correspond à celui des mélangeurs planétaires connus. La difforence réside dans le fait que les organes individuels 3 peuvent tourner librement autour des tourillons 4 s'étendant dans la direction de l'axe Z, c'est-à-dire qu'aucun en trainement n'est prévu à l'exception de l'entrainement des bras de support 2 par ltintermédiaire de de l'arbre d'entrainement 1, pour les organes individuels 3o Les organes individuels 3 sont au contraire entrnfnés en rotation autour de leurs axes Z, exclusivement par le frottement entre ces organes et la substance à mélanger, la vitesse de rotation se réglant suivant le profil de vitesse existant dans la substance à mélanger. On voit très clairement sur la figure 6 qu'un tel mélangeur planétaire présente une construction très simple, en ce qui concerne ltentraSnement de l'outil mélangeur constitué par les deux organes individuels 3. Comme déjà mentionné, les arbres axiaux des organes individuels peuvent s'étendre dans la m8me direction que l'arbre d'en traSnement sur lequel sont fixés les supports pour les arbres axiaux. Les modes de réalisation des figures 1 à 3, 5 et 6 sont de ce type, Cependant, ils peuvent aussi être inclinés par rapport à l'arbre d'entrainement. Ce mode de réalisation est représenté sur la figure 7. La figure 7 est une vue en coupe d'un mélangeur comportant un récipient de mélange 7 dans lequel sont disposés deux organes individuels 3. Ceux-ci ont des dimensions telles qu'ils peuvent occuper pratiquement tout l'espace du récipient. Dans l'exemple représenté, les organes individuels sont réalisés suivant le m8me principe que sur la figure 1. Cependant, il faut insister sur le fait que l'on peut aussi utiliser des organes individuels du type représenté sur les figures 4 et 4a. Les organes individuels 3 sont constitués par des plaques circulaires 5 sur lesquelles sont disposées des tiges 6 de diff6- rentes longueurs. Les plaques 5 sont montées, de façon à pouvoir tourner librement, sur des arbres axiaux 4 qui sont fixés sur des bras de fixation ou supports 2. Les supports 2 sont fixés sur l'arbre d'entratnement 1. Les arbres axiaux 4 pour les organes individuels sont inclinés d'un ang-le d'environ 450 par rapport à l'axe de l'arbre dtentratnement 1. Un tel mélangeur est particulièrement approprié pour le brassage de substances liquides s'évaporant facilement. En fonctionnement, les vitesses de rotation des organes individuels 3 se règlent de façon que les extrémités libres des tiges 6 qui arrivent à la surface de la substance liquide à mélanger ne provoquent qu'un mouvement relativement faible dans chaque cas mais cependant uniforme. On évite de cette façon qu'une quantité trop importante de la substance à mélanger se volatilise. I1 faut insister sur le fait que les organes individuels peuvent aussi être raccordés à un circuit extérieur, par exemple un circuit de réchauffement ou de refroidissement, ou autre par exemple eui-mes mis à la température souhaitée par voie électrique0 Bien entendu, l'invention n' est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de l'invention. -REVENDICATIONS- 1.- Outil agitateur pour mélangeur ou agitateur, comportant au moins un organe individuel qui est monté sur un support situé à une certaine distance d'un arbre d'entrarnement, et qui effectue un mouvement -circulaire autour de 1' arbre d'entraînement, caractérisé en ce que l'organe individuel (3) est constitué par un organe pouvant tourner librement autour d'un arbre axial (4) monté sur le support (2) et comportant des éléments (6) s'étendant radialement vers 11 extérieur à partir de l'arbre axial (4) ou écartés de l'arbre axial (4). 2.- Outil agitateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe individuel (3) est constitué par un disque muni de nervures. 3.- Outil agitateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe individuel (3) est constitué par une plaque (5) sur laquelle sont disposées des tiges (6) stétendant axialement et parallèlement. 4.- Outil agitateur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les axes de tiges voisines (6) forment des triangles équilatéraux en projection horizontale. 50- Outil agitateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe individuel (3) comporte des tiges (6) s'étendant radialement et qui sont montées sur un arbre axial (4) pouvant tourner ou sur un manchon (4a) monté de façon à pouvoir tourner autour de l'arbre axial (4)o 60- Outil agitateur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le manchon (4a) est divisé en plusieurs éléments disposés les uns au-dessus des autres, tournant librement les uns par rapport aux autres et portant respectivement au moins deux tiges. 7.- Outil agitateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que plusieurs organes individuels (3) sont répartis uniformément, suivant une couronne, autour de 1'arbre dtentratnement (1). 80- Outil agitateur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les organes individuels (3) possèdent un diamètre efficace qui est du même ordre de grandeur que leur écartement mutuel. 9.- Outil agitateur suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte trois organes individuels dont le diamètre efficace est égal ou sensiblement égal à la distance entre les arbres axiaux (4) des organes individuels et l'arbre d'entratne- ment (1). 10.- Outil agitateur suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte trois organes individuels dont le diamètre est égal ou sensiblement égal à leur écartement mutuel. il.- Mélangeur comportant un récipient présentant une symétrie de révolution, dans lequel au moins un outil mélangeur, pouvant tourner autour de son axe, effectue un mouvement planétaire autour de l'axe du récipient, ledit outil mélangeur possédant des dimensions telles que, lors du mouvement planétaire, il traverse la plus grande partie du volume du récipient, caractérisé en ce que l'outil mélangeur (3) peut tourner librement autour de son axe (4)0 12.- Mélangeur suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un outil mélangeur (3) suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4o 130- Mélangeur suivant ltune quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il'comporte plusieurs outils mé langeurs (3) suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7.