FR 2285247 A1 19760416 FR 7528468 A 19750917 L'inven:ion pour objet une ir!prilzante côwrenant- une rangée d'aiguilles. La construction d'imprimantes de ce genre, déjà connues, présente de sérieuses difficultés pour la mise en place des électroaimants qui actionnent les aiguilles, car celles-ci sont disposées dans un faible volume et à faible distance les unes des autres de manière à obtenir une grande vitesse d'impression. Pour éliminer ce problème, et c'est le but de l'invention, on prévoit une im- Imprimante caractérisée en ce qu'elle comprend des groupes d'aiguilles de meme longueur et en ce que les aiguilles sont couplées au moins en un point de leur longueur à l'un des électro-aimants qui sont disposés le long des aiguilles dans au moins un plan. Cette disposition est particulièrement simple et corrLme toutes les aiguilles ont meme longueur, et par conséquent même masse, kl'aecélération de toutes les aiguilles est pratiquement la meme et par suite une grande vitesse d'opération peut etre obtenue pour toute l'imprimante; on a constaté que l'on peut imprimer jusqu'à 40 lignes par seconde sans difficulté particulière. De ce qui suit, une forme particulière de l'invention va etre décrite en détail, à titre d'exemple non limitatif, en se référant au dessin annexé dans lequel: La fig. 1 est une vue en plan, partiellement coupée, de l'imprimante. La fig. 2 est une section partielle, à plus grande échelle, représentant quelques groupes d'aiguilles. La fig. 3 est une vue en élévation, partiellement en coupe, de l'imprimante. La fig. 4 est une nrue latérale de l'imprimante. L'imprimante illustrée par les messins comporte deux supports 1 permettant de la fixer sur une structure, non représentée, pla- cée au-dessus d'une base 2 (voir fig. 3) sur laquelle le papier à imprimer avance d'une manière bien connue. Les supports 1 sont assemblés avec les deux plaques 3 et 4, au moyen de vis, et maintenues à une distance détermine par les entretoises 5. Sur les surfaces intérieures des plaques 3 et X on a placé l'un en face de l'autre, des guides 6 et des barrettes 7. Les guides 6 comprennent des rainures 8, régulièrement espacées, dont la largeur correspond à un groupe 9 de cinq aiguilles 1 qui ont une section rectangulaire. Les aiguilles lo sont maintenues et guidée dans les encoches 8 avec trn jeu relativement faible de façon que le déplacement relatif de ces aiguilles dans la direction lon gitudinale soit possible avec de faibles forces de frottement. Les barrettes 7 maintiennent les aiguilles à l'intérieur des encoches 8 des guides 6. Toutes les aiguilles lo ont même longueur et se terminent, à leurs parties inférieures, par une surface d'impression 12 qui sort par une ouverture convenable pratiquée dans le couvercle 11. Chaque aiguille lo comporte deux paires de pattes 13 disposées du même coté; chaque paire de pattes 13 forme une fente de couplage 14. Il y a cinq sortes d'aiguilles qui diffèrent les unes des autres par la position des pattes 13 et de la fente de couplage 14; en combinant convenablement les différentes sortes d'aiguilles dans chacun des groupes on peut obtenir dix positions de couplage s étageant régulièrement et verticalement; c'est le cas si les fentes de couplage 14 des différentes aiguilles occupent, par exemple, une première et sixième position, une seconde et septième position, une troisième et huitième position ou une cinquième et dixième position. Des rangés d'électro-aimants 15 sont fixées sur les parties extérieures des plaques 3 et 4 entre des profilés en "U" 16 et 17. Comme le montre la fig. 4, les profilés 16 et 17 présentent des ouvertures rectangulaires 18 dans lesquelles s'engagent des languettes 19 et 20 qui terminent les extrémités de la plaquette 21 supportant les électro-aimants. Ùn noyau, étampé, plat 22 etun support 23 pour l'armature des électrc-aimants sont rivés dans chacune des plaquettes 21.Une ouverture oblongue 24 sert à fixer le ressort de rappel 25; l'armature 26 de chaque électro-aimant se ompose d'une tôle, étampée, découpée et assemblée avec un noyau 26'. la partie terminale plate 29 passant à travers une ouverture pratiquée dans les pro-'ilés 15 et les plaques 3 et 4 et s'enga geint dans la fente de couplage 1 d'une aiguille lo. Deux rangées de cix éleotro-aimrnts 15 sont disposées entre chaque paire ce profiles 16 et 17, taque rangée d'électro-aimants étant -a peu près dans une direction vertizale. La partie exté fleure ces profilés 17 est visée ans les plaques 3 et 4 au moyen de vis 2o et la distance entre les paires de profilés 16 et 17 dé terminée par la dimension ces plaquettes 21 fixées entre chacun des profilés.La position exacte de la partie intérieure du profilé 16 sur la plaque 3 et 4, respectivement est déterminée par des goupilles 31 chassées dans les plaques et s'engageant dans des trcus de positionnement du profilé intérieur 16. Les bobines 33 des électro-aimants sont connectées à une unité de commande (non représentée sur les dessins et ne faisant pas partie de l'invention) au moyen de câbles représentés sur la fio Chaque électro-aimant est couplé avec une seule aiguille; comme le montre la fig. 4, les profilés 16 et 17 sont légèrement inclinés de manière que les électro-aimants d'une rangée soient un peu décalés dans une direction latérale. L'inclinaison des profilés 16 et 17 est choisie de manière que chaque rangée de dix électro-aimants puisse tre couplée avec des aiguilles de deux groupes voisins 9 d'aiguilles lo.Par un choix convenablement assorti des aiguilles assemblées dans un groupe, on peut avoir des aiguilles ayant leurs fentes de couplage 14 disposées en des positions différentes; il est alors possible de coupler chacun des électro-aimants, d'une rangée de dix, avec une seule aiguille faisant partie des dix aiguilles de deux groupes voisins. Le fonctionnement de l'imprimante peut être aisément compris à partir de la description précédente. Généralement les armatures des électro-aimants sont maintenues en position de repos, par le ressort de rappel 25, loin du noyau; dans cette position les aiguilles couplées avec les électro-aimants ont éar .lement maintenues dans leur position supérieure (position inactive) . En excitant un électro-aimant déterminé, son armature est poussée vers le bas contre le noyau, ainsi que le montre 13 fig. 3 pour l'électro- aimant situé en bas de la rangée gauche, l'aiguille in couplée avec celui-ci étant déplacée vers le ^as imprime le papier. e ra- tériel d'impression peut avancer, à une vitesse convenable, con tinuellement ou pas par pas selon les ccs. fin de réduire les frottements entre les aiguilles d'un groupe, la surface de contact doit être traitée convenablement; en particulier les côtés plats des aiguilles peuvent être légèrement moletés et trempés. On peut prévoir de placer des aiguilles dont des surfaces sont traitées, seulement dans la deuxième et Can la quatrième place d'un groupe de cinq aiguilles; la friction ce toutes les aiguilles d'un groupe est ainsi réduite. Des modifications peuvent être envisagées si, par exemple, le matériel d'impression n'avance pas transversalement par rapport aux lignes du texte; il est alors préférable de monter des groupes de neuf aiguilles. Ceci peut être expliqué par le fait que chaque indication d'un texte est formée par un choix de 45'points; donc pour imprimer un signe déterminé, une combinaison de neuf aiguilles sera actionnée cinq fois. A un groupe de neuf aiguilles, on associe une rangée de neuf électro-aimants disposés les uns au dessus des autres, toutes les aiguilles différent les unes des autres par le fait que leurs fentes de couplage 14, ou d'autres moyens de couplage, sont placées en des positions différentes le long de l'aiguille ou & un niveau différent dans l'imprimante. - REVENDICATIONS - 1. Imprimante comprenant une rangée d'aiguilles, caractérisée en ce qu'elle comprend des groupes d'aiguilles de même longueur et en ce que les aiguilles sont couplées au moins en un point de leur longueur à ltun des électro-aimants qui sont disposés le long des aiguilles dans au moins un plan. 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits électro-aimants sont disposés les uns au dessus des autres, en rangées inclinées par rapport à l'axe longitudinal-des aiguilles 3. Imprimante selon a revendication 1, caractérisée en ce que chaque aiguille a, d'un c8té, deux moyens de couplage 4. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce sue lesdites aiguilles diffèrent les unes des autres par la position de leurs moyens de couplage de manière que plusieurs moyens d'accouplement puisses entre gi g s l'un au dessus de l'autre, chacun d'entre eux coopérant avec Stun des électro-aimants. 5. Imprimante selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend citq types d'aiguilles ayant chacun deux points de couplage et en ce dix moyens de couplage sont associés à chaque rangée d'électro-aimants. 6. Imprimante selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend neuve typas d'aiguilles qui ont chacunes des moyens de couplage, chacune des aiguilles étant couplées avec l'un des électro-aimants dans neuf positions différentes. 7. Imprimante sel'a revendlcation 1, caractérisée en ce que lesdites aiguilles ont une section rectangulaire et comprennent des paires de pattes latérales, chaque paire de patte formant une fente de couplage. 8. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que des groupes d'aiguilles sont guidés, dans des encoches pratiquas dans des guides disposés les uns au dessus des autres, et maintenus dans les encoches au moyen de barrette 9. Imprimante selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits guides et barrettes sont disposés par paires, l'un en face de l'autre, et sont montés à l'intérieur de supports placés à une certaine distance l'un de l'autre. lo. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que des rangées d'électro-aimants sont disposées entre des profilés, des languettes du support de chacun des électro-aimants s'engageant dans des fentes ménagées dans lesdits profils qui sont séparés par une distance correspondant à celle du support monté entre eux. 11. Imprimante selon la revendication lo, caractérisée en ce qu'un noyau, plat et étampé, forme l'armature desdits électro-aimants et est inséré à l'intérieur de chacune des plaques de base. 12. Imprimante selon la revendication 7, caractérisée en ce que le côté plan desdites aiguilles est moletté afin de réduire les forces de friction entre les aiguilles adjacentes. .13. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que des groupes de 5 aiguilles sont disposés de manière que chaque paire de groupes adjacents d'aiguilles soit couplée avec une rangée d'électro-aimants. 14. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de couplage d'une paire de groupe d'aiguilles sont commandés atternativement par les côtés opposés et sont couplés avec -des électro-aimants qui disposés sur les cotés opposés d'une ran gée d'aiguilles. 15. Impr te selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle co rend.^-eAn groupe de neuf aiguilles, chacun d'entre eux étant lié avec. rangée d 'électro-aimants. 16. Imprimante selon la revendication 7, caractérisée en ce que la partie terminale de chaque armature de l'un desdits électroaimants s'engage dans la fente de couplage d'une aiguille, la largeur de la partie terminale de l'armature étant substantiellement plus grande que l'épaisseur d'une aiguille.