FR 2270148 A1 19751205 FR 7513998 A 19750505 La présente invention concerne un -appareil de transfert et plus particulièrement un appareil destiné à serrer des objets relativement minces tels que des plateaux de matière plastique emboftés et empilés, à les enlever un à un de la pile et à les déposer à un poste de travail voulu, par exemple le poste de réception d'un convoyeur de traitement. Itune des opérations courantes du traitement automatique des oeufs consiste à enlever un à un des plateaux empilés et à les déposer sur un convoyeur de façon que les oeufs puisse être placés dans leurs alvéoles tournés vers le haut. Les divers types d'appareils utilisés pour le transfert des plateaux sont destinés à manipuler particulièrement un plateau d'un matériau partieulier, tel que du carton, ou dtune épaisseur particulière. Un appareil de transfert du type courant décrit dans les brevets des Stats- Unis d'Amérique-N 3 447 282 et NO 3 104 029 distribue les plateaux ou les objets analogues d'une pile verticale au moyen de doigts de retenue qui permettent au carton inférieur de tomber de la pile et retiennent les autres cartons.Dans appareil décrit dans le brevet des Etats-Unis d'érique NO 3 572 549 des cartons pour les oeufs sont empilés et disposés sur la tranche dans un magasin. Ils sont enlevés par un mécanisme de transfert qui serre les bords latéraux du carton d'extrémité, le retire de la pile, le fait pivoter de 900 afin de le faire passer d'une position verticale à une position horizontale puis le dépose sur un convoyeur. Tous ces appareils comprennent des mécanismes d'avance des piles et des mécanismes de serrage des plateaux qui fonctionnent avec succès dans certaines conditions. Cependant, lorsque des plateaux dune matière plastique mince sont disposés dans une pile dans laquelle les plateaux voisins sont à des distances variables les uns des autres, il est difficile de mettre le plateau supérieur de la pile à une position précise. De plus, ces plateaux sont difficiles à serrer, de sorte que leur prise et leur transfert soulèvent des difficultés. L'appareil de séparation et de transfert de l'invention comprend un mécanisme d'avance à fonctionnement intermittent, qui déplace pas à pas les plateaux vers le haut jusqu'ce que le pla teau supérieur soit situé dans le rayon d'action d'un mécanisme de transfert oscillant. La position du plateau supérieur est déterminée par des plaques de retenue montées à l'extrémité supérieure et sur les cetés du magasin et destinées à empocher les plateaux d'en sortir. De plus, le mécanisme de transfert comprend des doigts de prise, poussés par des ressorts qui exécutent un mouvement auto-régulateur de serrage du plateau supérieur mEme si celui-ci se trouve au-dessus de sa position normale de transfert.La présente invention concerne donc un appareil de transfert destiné particulièrement à manipuler une pile élastique de plateaux occupant des positions imprécises dans le magasin. Il comprend un levier de support sur lequel sont montés deux doigts de prise poussés par des ressorts. Les doigts sont portés par un élément tubulaire rotatif qui pivote pendant le fonctionnement du levier de façon à faire passer les doigts d'une position verticale de prise du plateau à-une position horizontale de déchargement. Le mécanisme faisant avancer pas à pas les plateaux le long du magasin comprend un dispositif d'entratnement par cliquet et un levier de commande mettant le cliquet au repos lors- que le plateau supérieur est au-dessus de sa position normale de transfert et lorsque le magasin est vide. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une élévation schématique de l'appareil de séparation et de transfert des plateaux selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan partielle, suivant la ligne 2-2 de la figure i la figure 3 est une vue en plan d'un exemple de plateau manipulé dans l'appareil de la figure 1 la figure 4 est une vue en perspective partielle à éehelle agrandie de l'appareil de la figure 1 la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4 la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5 la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 6 la figure 8 est ungeoupe à échelle agrandie suivant la ligne 8-8 de la figure 5 ; la figure 9 est une coupe semblable à celle de la-figure 8 ; la figure 10 est une coupe partielle analogue à celle de la figure 9 la figure 11 est une vue en perspective schématique partielle de l'appareil de la figure 1 ;; la figure 12 est une coupe partielle analogue à celle de la figure 9 la figure 13 est une coupe à échelle agrandie suivant la ligne 13-13 de la figure 4 la figure 14 est une élévation, avec arrachement partiel et partiellement en coupe, suivant la ligne 14-14 de la figure 13 la figure t5 est une vue en perspective du doigt de serrage représenté sur la figure 13 ;; la figure 16 est une vue d'une partie de l'appareil représenté sur la figure 15, dont les éléments occupent des positions relatives différentes la figure 17 est une coupe suivant la ligne 17-17 de la figure 14 la figure 18 est une coupe suivant la ligne t8-18 de la figure t4 la figure 19 est une coupe suivant la ligne tg-19 de la figure 14 et représente les doigts de serrage en position de verrouillage ;; la figure 20 est une coupe semblable à celle de la figure 19, mais représente les doigts en position de déverrouillage la figure 2t est une coupe suivant la ligne 21-21 de la figure 20 et représente particulièrement des détails d'un exemple du plateau au moment où il est saisi par les doigts de serrage la figure 22 est une élévation partielle du dispositif de prise des plateaux de l'appareil de la figure 1 ; et la figure 23 est une vue semblable à celle de la figure 22, mais représente le mécanisme de transfert des plateaux en position avancée. L'appareil 20 de séparation et de transfert des plateaux (figure 1) comprend un mécanisme 22 destiné à faire avancer vers le haut une pile S de plateaux, vers la gauche (figure f), le long dtun support incliné 23, afin de disposer le plateau supérieur F dans le rayon d'action d'un mécanisme de transfert 24. Chaque plateau F (figure 3) est en une matière plastique mince et comprend plusieurs alvéoles. Chaque alvéole est entouré par quatre protubérances voisines P réunies par des parois perpendiculaires W. 'le mécanisme de transfert 24 (figure 4)comprend une tette de prise 25 comportant deux jeux de doigts 26,26A et 27,27A dont les extrémités rabattues vers l'intérieur ont striées.Les doigts sont montés sur un premier bras 28A d'un levier coudé 28 dont l'autre bras 28B est perpendiculaire au premier. Comme on le voit sur la figure 1, le bras 28A oscille entre une position X de prise des plateaux (représentée en traits mixtes sur la figure 1) et une position de déchargement Y. h la position de prise, les doigts se ferment afin de serrer le plateau. 'les doigts 26, 26A sont disposés de façon à serrer les parois ou bandes W1, W2 (figure 3), tandis que les doigts 27, 27A saisissent les parois W3 et W4. Lorsque les doigts ont atteint la position de déchargement Y, ils s'écartent les uns des autres afin de libérer le plateau et de le laisser tomber sur un convoyeur d'évacuation 30. Le mécanisme d t avance 22 comprend un chariot pousseur 32 (figure 1) comportant deux plaques latérales 33, 34 en forme de L (figure 5) dont chacune comprend un bras debout 35 et un bras latéral 36. Deux petits galets rotatifs 38, 39 sont montés sur chaque plaque latérale. Le galet 38 est disposé près de ltex- trémité du bras 36 de chaque plaque et le galet 39 à la jonction entre les bras 35 et 36. Les deux jeux de galets 38, 39 roulent le long des ailes inférieures 41 (figure 7) de deux profilés 42 en U tournés vers l'extérieur du support 23.Ils ont pour but de supporter le chariot pousseur pendant son mouvement vers le haut ou vers le bas le long du bâti.Les bords- inférieurs des plateaux glissent contre deux plaques de fond 43 montées sur les profiles. Tes deux plaques latérales 33, 34 du chariot 32 sont reliées par deux barres d'espacement rigides 44, 45 (figure 6, 7) assujetties aux plaques par des vis à tette. Chaque barre porte une plaque de poussée 47, orientée vers l'avant. 'les deux barres sont reliées par un bras 49 orienté vers le haut et équidistant des plaques latérales 33 et 34. Lt extrémité inférieure du bras 49 comprend une partie 49a orientée vers l'arrière à laquelle est assujetti un crochet 51 et sur laquelle est montée une channe 53 d'un mécanisme d'entratnement comprenant un pignon 55 rotatif (figure 1) monté à l'extrémité inférieure du support et un pignon 56 (figure 4) claveté sur un arbre transversal 57.L'arbre 57 tourne librement sur des panneaux latéraux opposés 58 soudés aux plaqués de fond 43 et orientés vers le bas de celles-ci Une roue à rochet 60 clavetée sur l'arbre 57 est espacée du pignon 56. Un cliquet 62 est articulé sur des pattes 63 en saillie sur un manchon 64 assujetti à un arbre transversal rotatif 65. Comme on le voit sur la figure 8, le cliquet 62 est poussé contre la roue à rochet 60 par un ressort de traction 68a monté entre lui et un second cliquet 69 conçu de façon venir en prise avec les dents de la roue et à empêcher l'arbre 57 de tourner en sens inverse. Un mouvement de rotation est transmis à 11 arbre 65 par un levier 66 portant à son extrémité inférieure un galet dé came 67 roulant sur une came 68 clavetée sur un arbre 70 tournant librement sur les panneaux latéraux du support. Un moteur 71 (figure 1) entrasse li'arbre 70 par l'intermédiaire d'un embrayage à un tour 72, à commande électrique, et d'une channe d'entraSnement 73. L'embrayage peut Qtre excité d'un poste de télécommande par exemple par la machine qui remplit les plateaux.Il est évident que lorsque l'arbre 70 tourne, le levier 66 oscille et la roue à rochet tourne par intermittence sur de faibles distances annulaires, de manière à transmettre au chariot des mouvements intermittents de faible amplitude orientés vers le haut et le long du support. La figure 7 illustre les profilés latéraux 42 en étrier fixés aux plaques de fond 43 orientées vers l'intérieur de façon à former un magasin rigide à dessus ouvert dans lequel les plateaux sont disposés sur la tranche. Le magasin est supporté par deux panneaux latéraux 58 comportant des rebords 58a rabattus vers l'extérieur (figures 1 et 4) par lesquels les panneaux latéraux sont montés à l'extrémité du convoyeur d'évacuation 30. Une bande rigide 75 (figure 4) est montée entre les sommets des deux plaques de fond 43 afin d'augmenter la rigidité du magasin. Une plaque 76 de retenue des plateaux (figure 1) est montée à l'extrémité supérieure du support dans une position fixe sur un montant rigide 77 fixé sur l'étrier latéral 42 et orienté vers le haut. Une plaque de retenue identique 76a (figure 2 et 4) est montée sur le c8té opposé du support, sur un montant 77a. Chaque plaque comprend des doigts disposés au-dessus du bord du plateau supérieur. Lorsque ce dernier est retiré de la pile, il glisse sous les doigts qui portent alors contre les bords du plateau suivant et ltempechent d'erre retiré avec le premier. Lorsque la pile de plateau occupe sur le support la position convenable représentée sur la figure 8, certaines protubérances P du plateau supérieur portent contre une barre 78 disposée entravers de l'espace situé au-dessus des plateaux. Comme on le voit sur la figure 5, la barre 78 est montée à l'ex- trémité supérieure de deux éléments de support rigides 78a dont les extrémités inférieures sont soudées à des moyeux 79, 80 clavetés sur un arbre 81. L'arbre 81 est rotatif et il est monté sur les panneaux latéraux 58. Trois colliers 84, 85 et 86 (figure 5) sont assujettis à l'arbre 81 par des vis de calage. Le collier 84 porte un bras 89 (figure 8) articulé sur une barre 88 qui, à son tour, est articulée sur un levier 90 oscillant sur un arbre transversal 91. Un ressort de traction 92 monté entre les leviers 90 et 66 pousse contre la came 68 un galet de came 93 que porte le levier 90. Pendant la rotation de l'arbre 70, le lobe de la came 68 fait pivoter le levier, de sorte que l'arbre 91 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 8).Il déplace alors les éléments de support 78a et la barre 78 vers la position représentéen traits mixtes sur la figure 8, dans laquelle le plateau supérieur peut etre retiré de la pile. Du fait que le ressort 92 maintient le galet 93 sur la came, la barre de rete nue est rappelée à la position représentée en traits pleins sur la figure 8 pendant que l'arbre 70 continue à tourner. Une première extrémité dtun ressort de torsion 96 est ancrée sur le second collier 85 (figure 5) de l'arbre 81 et son extrémité opposée est montée sur le moyeu 98 d'un levier 100 de déverrouillage du cliqueté Trois barres de faible longueur 1Ók, 10013 et OOC sont soudées à la face supérieure du levier 100. Une extrémité de la barre 100: est disposée sous le cliquet 62 du mécanisme d'avance des plateaux. Le ressort de torsion 96 tend à faire tourner le moyeu 98 en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 8) et à deplacer la barre îooe vers le dessous du cliquet. Cependant, une barre de butée 101 (figure 5) soudée à la surface supérieure du collier 86 et disposée de façon à porter contre la barre îOOA empêche ce mouvement lorsque le galet de came 93 roule dans le sens des aiguilles d'une montre sur la came 68 du point A au point B (figure 8).Du fait que le cliquet est commandé de façon à venir en prisse avec les dents de la roue à rochet et à s'en dégager pendant cet intervalle, le levier 100 et ses barres n'apportent aucune gêne au fonctionnement normal du cliquet et de la roue à rochet. Lorsque l'opérateur chargé du remplissage place dans le magasin un nouveau lot dont le plateau supérieur occupe une position plus élevée que la position normale, comme on le voit sur la figure 9, la barre 78 soulevée provoque un léger mouvement de rotation de l'arbre 81. En conséquence, la barre de butée 101 déplacée en sens inverse des aiguilles d'une montre permet au ressort de torsion 96 de pousser le levier 100 de déverrouillage du cliquet et sa barre fOOG vers le haut, afin de le mettre en contact avec le cliquet, de le soulever et de l'éloigner de la position dans laquelle il vient en prise avec la roue à rochet. En conséquence, aussi longtemps que le plateau supérieur de la pile se trouve au-dessus de la position de fonctionnement normale voulue, le cliquet est au repos et empoche que la pile soit levée plus haut Le cliquet 62 peut également titre mis dans une position empochant toute avance au moyen d'une tige 104 (figure 11) disposée le long de la face extérieure de l'un des profilés 42 et articulée par une manivelle 105 sur un arbre rotatif de faible longueur t06 tourillonnant dans la paroi du profilé. L'extrémité intérieure de l'arbre t06 porte une came 107 qui, comme on le voit sur la figure 70, est disposée entre des galets 108 et 109 supportés par les cliquets 62 et 69. La tige 104 est manoeuvrée, afin de faire tourner la came 107, par une plaque 110 commandée au genou (figure 11), reliée à la tige 104 sur un ctte du support et articulée sur le profilé 42 en étrier sur l'autre ceté du support. Lorsque le chariot pousseur 32 (figure 12) atteint une position prédéterminée à l'extrémité supérieure du support, son crochet 51 porte contre la barre 1003 du levier 100 qu'il fait pivoter avec l'arbre 81 en sens inverse des aiguilles d'une montre, de manière que la barre 100O porte contre le cliquet 62, le soulève et le mette à une positiorempechant toute avance. La tête de prise 25 du mécanisme de transfert est montée sur un arbre 115 (figure 4) soudé à l'extrémité supérieure du bras 28A du levier coudé 28. Be levier coudé est monté sur un arbre rotatif 118 et tourillonnant dans les parois 58 du support. L'autre bras 28B du levier coudé est articulé sur une barre 119 qui, à son tour, est articulée sur un bras de manivelle 120 claveté sur l'arbre à came 70. Un pignon 122 concentrique à l'arbre 118 est fixé sur 1'une des parois latérales 580 Une chatne 127 passe autour du pignon 1 22 et autour d'un pignon 124 fixé sur un tube rotatif 125 tourillonnant sur arbre 1150 Comme on le voit sur la figure 14, le tube 125 est supporté par des douilles disposées aux extrémités opposées de l'arbre 115 qui est monté en porte-à-faux sur le bras 28A.Deux paliers espacés 127, 128, soudés sur la surface extérieure du tube 125, supportent deux arbres rotatifs 130, 131 (figure 13). Des pignons 133, 134 en prise sont clavetés sur les arbres 130, 131, de sorte que lorsque l'arbre 131 tourne, l'arbre 170 tourne sur une distance angulaire égale. Un levier de commande 137, serré étroitement sur l'arbre 131, le fait tourner à des intervalles prédéterminés.On expliquera ci-après comment le levier de commande 137 est déplacé Les doigts 26A, 27A sont montés sur l'arbre 131, tan dis que les doigts 26, 27 sont montés sur l'arbre 130 Ils sont identiques, mais les doigts 26A, 27A sont disposés en face des doigts 26, 27. Le doigt 26 comprend une plaque 140 en une bande métallique d'une épaisseur d'environ 0,9 mm divisée en plusieurs doigts souples 142 par une ou plusieurs fentes 141. La plaque 140 est vissée sur un bloc 144 rotatif sur un arbre t30, sur le cEté d'un bloc 145 assujetti à l'arbre.Une dent 146 du bloc 145 pénètre dans une fente t47 du bloc 144. T > es ressorts de compression 150 sont disposés entre les blocs 144 des doigts 26, 26A et entre les blocs 144 des doigts 27 et 27A. On voit que, lorsque l'arbre 130 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 15), le bloc 145 s'éloigne de la plaque 140 et permet au ressort 150 de faire pivoter le doigt 26 en sens inverse des aiguilles d'une montre, de façon que son bord inférieur strié vienne en contact avec un plateau. Lorsque le bord strié arienien contact avec une surface en saillie d'un type quelconque -avant dtàtteindre une paroi du plateau, le ressort 150 et l'élasticité des segments 142 permettent aux doigts de starrêter du fait de la liaison à chemin perdu constituée par la dent 146 et la fente 147.Lorsque l'arbre 130 tourne dans le-sens des aiguilles d'une montre, le bloc 145 bute contre le doigt et le rappelle dans le sens des aiguilles d'une montre vers sa position initiale, contre la poussée du ressort 150. Comme on l'a indiqué plus haut, les quatre doigts sont identiques et sont reliés aux arbres correspondants par des jonctions à chemin perdu identiques En un point situé entre les doigts de chaque paire, le-bloc de support 128 porte un mécanisme de verrouillage comprenant un bloc 55 dans lequel est taillée une encoche 156. Une barre de verrouillage 157 est articulée sur un arbre court 158, en saillie sur le bloc 128.L'extrémité de la barre 157 est poussée dans l'encoche 156 par un ressort à lame 160 assujetti au bloc 128 et portant contre un élément fileté 162 monté à l'extrémité de la barre 157. Un disque 163 est disposé à 11 extrémité de l'élément 162 sur lequel est également vissée l'extrémité de la barre 157. Un écrou de blocage 164 maintient la barre dans une position choisie par rapport à l'élément 162. Par conception, le ressort à lame 160 pousse normalement la barre 157 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 19).On voit, sur les figures 19 et 20, que lorsque le disque 163 porte contre une protubérance P du plateau supérieur de la pile, la barre pivote en sens inver- se des aiguilles d'une montre, déverrouille le bloc 155 et permet augoigts de venir en contact avec les bandes ou parois du plateau. La figure 27 illustre une tige 170 articulée en 171 sur la barre 77 en saillie vers le haut, à l'extrémité supérieure du magasina 'la tige passe par une fente allongée 175 (figure 13) de I'extrémité extérieure du levier de commande 137. En comparant sur la figure 22 les positions représentées en traits pleins et en traits mixtes du levier t37, on voit que lorsque la tête de prise 25 s'éloigne de l'extrémité supérieure du magasin, le levier de commande 137 est déplacé vers ltexté- rieur, le long de la tige 170, jusqu'à ce que , comme on le voit sur la figure 23, il porte contre un collier 177 monté à ltex- trémité extérieure de la tige. Lorsque la tette continue à se déplacer, le levier 137 pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre et son extrémité glisse par rapport au collier 177 pendant un faible mouvement de rotation qui met les doigts de prise en position d'ouverture. Pour faire fonctionner l'appareil, un opérateur place une pile S de plateau F dans le mécanisme d'avance 22.Les plateaux sont poussés vers le haut par le chariot pousseur 72 jusqu'à ce que le plateau supérieur vienne en contact avec les plaques de retenue 76, 76a et que certaines protubérances P du plateau supérieur portent contre la barre 78. Dans cette position, le plateau supérieur peut entre enlevé par la toute de prise 25 du m- canine de transfert 24. Lorsque le plateau supérieur continue à etre déplacé vers le haut, la barre 78 empoche le cliquet 62 de fonctionner et fait cesser ainsi I'entraPnement du chariot. Pendant que la teste de prise 25 est déplacée vers le plateau supérieur, les deux jeux de dolgts 26, 26A et 27, 27A sont verrouillés en position d'ouverture. Lorsque le disque 167 porte contre une protubérance P du plateau supérieur, la barre de ver rouilla=e 157 pivote afin de déverrouiller le bloc 155, de sorte que les doigts poussés par les ressorts 150 serrent le plateau supérieur.Pendant que le bras 28 pivote vers l'arrière, dans la direction de la position de déchargement Y, le plateau supérieur est retiré de la pile et la tette 25 entravée par le pignon i24 tourne jusqu'à une position de déchargement du plateau qui est déposé sur le convoyeur d'évacuation 30, de manière que ses alvéoles soient tournés vers le haut. Lorsque le levier de commande 177 porte contre le collier 177 de l'autre extrémité de la tige t70, le mouvement que continue à effectuer la tête ouvre les doigts de façon à libérer le plateau et à les verrouiller en position d'ouverture. Se plateau suivant est avancé vers le haut par le chariot pousseur et l'opération se répète. Lorsque la réserve de plateaux F est presque épuisée, l'opérateur presse du genou vers lavant la plaque 110 qui fait tourner la came t07 par le tringlage représenté sur la figure 11, afin de rendre inactifs les cliquets 62 et 69. Be chariot 32 est alors libre de rouler vers le bas jusqu'à l'extrémité inférieure du support incliné 23 et de recevoir une autre pile S de plateaux. 'lorsque la plaque commandée au genou est libérée, le chariot pousseur est entravé vers le haut par le mécanisme d'entratnement, mis en fonctionnement par le cliquet 62 qui vient alors en prise avec la roue à rochet 60. Lorsque le plateau supérieur a atteint la position dans laquelle il peut titre enlevé par la tige 25, l'opération de transfert décrite plus haut se répète. Bien que dans le mode de réalisation de l'invention décrit, les plateaux tombent sur le convoyeur 30 d'évacuation dans une position horizontale, il est quelquefois avantageux que les plateaux soient déposés à un poste de réception dans une position de travail différente, par exemple la position sensi blement verticale qui est nécessairefpour le fonctionnement de l'appareil de lavage décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 583 414. Pour modifier l'appareil décrit et permettre aux plateaux autre déchargés dans une position sensiblement verticale, le pignon 122 qui comprend dix-neuf dents est remplacé par un pignon comprenant treize dents et le pignon 124 qui comprend douze dents est remplacé par un pignon comprenant dix-huit dents.La barre 119 est remplacée par une barre plus courte et le collier 177 est disposé plus à l'intérieur sur la tige 170 ou celle-ci est remplacée par une tige plus courte, On voit, d'après la description ci-dessus, que ltap pareil décrit est destiné particulièrement à la manipulation dtune pile élastique de plateaux dont les positions sont imprécises dans un mécanisme d'avance. L'appareil serre le plateau supérieur, en des points situés à l'intérieur de ses bords latéraux, au moyen de doigts à réglage automatique qui libèrent le plateau retiré, à un poste de travail voulu, par leur ouverture. L'avance des plateaux vers le haut produite par le mécanisme est réglée de façon qu'ils occupent une position leur permettant autre serrés par les doigts. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent titre apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REE NDICATIQUS 1. Appareil de séparation et de transfert, destiné à séparer un plateau d'une pile de plateaux semblables emboftés et comprenant chacun plusieurs parties en saillie .vers le haut et espacées vers l'intérieur de ses bords extérieurs, l'appareil comprenant un mécanisme qui fait avancer la pile de plateaux de manière à mettre le plateau de tete à une position dans laquelle il peut être saisi, plusieurs doigts opposés, serrant le plateau de toute, étant déplacés par un support entre des positions de prise et de déchargement espacées, un dispositif écartant les doigts opposés afin de libérer le plateau serré à la position de déchargement, caractérisé en ce que le mécanisme d'avance élève. la pile de plateaux de façon que le plateau de tête, situé sur le dessus de la pile, soit disposé sous la position dans laquelle il est pris par les doigts, ces derniers étant montés de façon à serrer les parties en saillie vers le haut du plateau supérieur, à des emplacements espacés vers l'intérieur de ses bords extérieurs, un mécanisme de commande des doigts détectant la présence dtune partie en saillie du plateau supérieur et poussant les doigts opposés les uns vers les autres de manière qu'ils serrent le plateau supérieur détecté. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts de prise sont disposés de façon à serrer des parties en saillie vers le haut des plateaux en des points espacés de manière asymétrique du centre du plateau, de façon à répartir l'usure entre d'autres points des parties en saillie vers le haut pendant les manipulations suivantes du plateau. 3. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de commande des doigts comprend un ressort relié à ces derniers et les poussant vers une position de serrage, un mécanisme de verrouillage les maintenant en position d'ouverture et un mécanisme de déclenchement commandé par le contact des doigts avec une partie en saillie du plateau de tette et débloquant le mécanisme de verrouillage afin que les doigts puissent serrer le plateau de tête mEme lorsqu'il occupe une position plus éievée que la position normale de prise. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la jonction entre chaque ressort et chaque doigt de prise comprend une liaison à chemin perdu qui permet au doigt de s'arrêter lorsqu'il vient en contact avec un obstacle pendant que l'énergie emmagasinée dans le ressort est dissipée. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage est remis en position initiale afin de maintenir les doigts en position d'ouverture lorsque ceux-ci sont ouverts par le dispositif qui les écarte. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif écartant les doigts opposés et remettant en position initiale le mécanisme de verrouillage comprend une tige sur laquelle un levier de commande est déplacé vers l'extérieur pendant que les doigts sont écartés par le support de la position de prise d'un plateau, un collier monté sur la tige portant contre le levier de commande lorsque les doigts atteignent la position de déchargement d'un plateau, de façon que, lorsque le support continue à Qtre déplacé, il fasse pivoter le levier de commande afin d'ouvrir les doigts et de fermer le mécanisme de verrouillage qui maintient alors les doigts dans leur position d'ouverture. 7. Appareil suivant la revendication I, caractérisé en ce que le mécanisme qui fait avancer la pile comprend un support incliné le long duquel monte et descend un chariot pousseur entratné par un mécanisme comprenant une roue à rochet et un cliquet d'entratnement, un un levier de dégagement du cliquet comportant une barre de faible longueur poussée de façon à lever le cliquet et à l'éloigner de la roue à rochet lorsque le plateau supérieur de la pile est situé au-dessus de sa position normale et à arrêter le mécanisme ent raenant le chariot poils- seur 8.Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'un cliquet porte contre la roue à rochet afin de I'empdcher de tourner vers l'arrière, une came disposée entre le cliquet d'entratnement et le cliquet empêchar.t la roue .ae tourner vers l'arrière pouvant être tournée de façon à écarter les deux cliquets de la roue et à permettre au chariot pousseur de se déplacer vers l'extrémité inférieure du support incliné lorsqu'on désire y introduire une nouvelle pile de plateaux 9.Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'un crochet monté à l'extrémité avant du chariot pousseur St accroche à une barre de faible longueur, en saillie vers l'extérieur, du levier de dégagement du cliquet d'entratnement lorsque le chariot atteint une position prédéterminée à l'extrémité superieure du support incliné, afin de faire pivoter le levier de dégagement du cliquet, de relever celui-ci et de l'éloigner de la roue à rochet, de manière à arrêter le mécanisme entratnant le chariot pousseur iO. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'unie barre dtarrtt porte contre une barre de faible longueur en saillie sur le levier de dégagement du cliquet d'en tratriement afin d'empocher le levier de dégager le cliquet de la roue à rochet pendant les intervalles de fonctionnement normal du mécanisme d'entratnement.