FR 2265572 A1 19751024 FR 7411864 A 19740328 La présente invention concerne des perfectionnements au procédé de manutention de conteneurs sur un véhicule à plate forme suivant lequel on fait rouler horizontalement le conteneur depuis un quai ou depuis un dispositif élévateur permettant de prendre ou de déposer les conteneurs au niveau du sol, pour les amener sur la plate-forme du véhicule et inversement0 Ltinven- tion concerne aussi le dispositif permettant d'appliquer ce procédé de manutention. Jusqu'à présent, les conteneurs ne peuvent être manuten tionnés de la sorte qutavec un appareil de levage auxiliaire tel qu'un pont roulant, une grue ou un- chariot élévateur à fourche par exemple. Si on ne dispose pas de ces appareils auxiliaires de manutention, on peut aussi faire rouler les conteneurs, sils ont des roues permettant de le faire, en les chargeant, ou en les déchargeant par ltarriere du véhicule. Toutefois, ces procédés de manutention nécessitent de charger et de décharger les conteneurs dans un ordre précis ; le dernier conteneur chargé doit être le premier déchargé. Autrement il faut se livrer à des manu tentions fastidieuses et longues. La présente invention permet dtéviter ces inconvénients et et de réaliser la manutention sans appareils auxiliaires aussi bien pour le chargement que pour le déchargemente Le procédé de ltinvention est caractérisé par le fait que les conteneurs sont amenés et déchargés latéralement au véhicule, perpendiculairement à son axe de dépla-cement normal, après que lwon a adapté la hauteur de la plate-forme à celle du quai, le mouvement des conteneurs étant assuré par des moyens solidaires du véhicule et le blocage des conteneurs en posi tion sur le véhicule étant prévu par des moyens appropriés appor tantxtoutes les garanties de sécurité, Le dispositif permettant dtappliquer le procédé de lXinvention est caractérisé principalement par le fait que les conteneurs comportent des roulettes et que la plate-forme présente des chemins de roulement correspondants disposés transversalement avec > à chacune de leurs extrémités, des prolonges escamotables assurant la liaison avec le quai ou le dispositif élévateur, et que des béquilles télescopiques réglables sont susceptibles de soulever la plate-forme pour lladapter à la hauteur du quai ou du dispositif élévateur, des moyens étant prévus pour assurer le déplacement latéral des conteneurs dans les deux sens, à savoir, pour le déchargement et pour le chargement. La description ci-après donne un exemple non limitatif du dispositif de ltinvention qui est illustré par le dessin joint dans lequel la figure 1 est une vue en perspective schématique de llensemble du dispositif de lXinvention monté sur un chassis de camion la figure 2 est une vue arrière du camion de la figure 1 en place près dtun quai de manutention. la figure 3 est une coupe droite dgun chemin de roulement ou droit d'un verrou la figure 4 est un schéma explicatif du fonctionnement du verrou la figure 5 est une vue en plan dlune deuxième version du dispositif de manutention des conteneurs. Le dispositif de ltinvention est destiné à manutentionner des conteneurs 1 2 entre un camion 3 et un quai 4 le quai 4 peut être remplacé par un dispositif élévateur permettant-de prendre ou de déposer les conteneurs 1, 2 au niveau du sol. Ce dispositif élévateur n'est pas représenté ; il peut etre, par exemple, une table dé mise à niveau ou un chariot élévateur. Les conteneurs 1, 2 ont a particularité de présenter des roulettes 5 facilitant leur déplacement dans un sens suivant les fléches 6, 7, 8. Ils sont constitués chacun par une plate-forme 9 avec des ridelles 10. Un passage 11 est prévu dans le milieu pour déservir des casiers tels que 12, 13, 14, 16, 17. Dans l'exemple representé, les casiers 12 à 17 sont prévus pour recevoir des bouteilies de gaz comprimé, Toutefois cette réalisation n'est pas exclusive et on pourrait prévoir des conteneurs sous forme de cabines fermées ou autres . La plate-forme est supportée par deux longerons 18, 19 reliés par des armatures et sur lesquels sont fixés des roulettes 5.Sur les longerons 18, 19 sont aussi prévus des moyens d'accrochage des câbles de manoeuvre 20, 21 dont le rôle sera explicité ci-après. On a repéré par 21 la cabine du camion 3, par 22, et 23 les longerons du chassis du camion, par 24, une des roues avant et par 25 et 26, les roues arrières. La particularité de 11 invention réside dans les chemins de roulement 27, 28, -29, 30 qui sont disposés transversalement sur les longerons 22, 23 et fixés à ceux-ci suivant un écartement qui correspond à la vole des roulettes 5 des conteneurs 1 et 2. Les. chemins de roulement 27, 28, 29, 30 ont une section en U qui permet de guider convenablement les roulettes 5.Les chemins de roulement 27, 28, 29, 30 présentent, à chacune de leur extrémité, des prolonges escamotables telles que 31, 32 qui sont en fait des tronçons de chemins de roulement que l'on peut fixer à l'extré- mité voulue des chemins de roulement- 27 à 30 pour as-surer la liaison avec le qua@ 4. La liaison des prolonges 31, 32 avec les chemins de roulement 27 à 30 se fait suivant une articu- lation pour permettre de compenser les différences de niveau qui pourraient exister entre les chemins de roulement 27 à 30 et le quai 4. I1 va sans dire que les prolonges 31, 32 peuvent se fixer indifféremment à droite ou à gauche du camion suivant que celui-ci se trouve dtun côté ou de lssautre du quai 4.. Le niveau entre les chemins de roulement 27, 28, 29, 30 et le quai 4 peut être ajusté par les béquilles telescopiques réglables 33, 34, 35, 36, 37 qui sont articulées sur les extrémités des chemins de roulement 27 à 30. Les béquilles 33 à 37 sont constituées par des vérins hydrauliques à double effet. En général on ne prévoira que quatre béquilles fixées au bout des deux chemins de roulement extrêmes 27 et 30. Pour montrer que cela n'est pas exclusif , on a représenté des béquilles 34 et -35 sur des chemins de roulement sans trous.De toute façon, on prévoit de commander les béquilles 33, 34 > 35 > 36 d'un meme coté au moyen dlun distributeur hydraulique qui les commande simultanément; La canalisation de commande des vérins porte une vanne de sectionnement. I1 est aussi prévu des moyens assurant le déplacement latéral des conteneurs, 1 et 2, dans les deux sens, à savoir pour le déchargement et pour le chargement; Ces moyens vont maintenant etre décrits. On prévoit, transversalement, un vérin hydraulique 38 à double effet qui agit sur une traverse 39 supportant les poulies d'un double mouflage dont les deux cables sont ancrés sur l'attache 40 qûi supporte aussi deux poulies de renvoi 41, 42. Les câbles 43, 44 sont guidés par des poulies 5, 46, 47, 48 et viennent s'accrocher sur des moyens d'accrochage prévus sur les longerons 18, 19, comme-il a été indiqué au début du présent mémoire.On comprend facilement que, lorsque le conteneur 2 (figure 1) a été placé convenablement en face des chemins de roulement 29, 30 de manière que ces roulettes 5 puissent venir s'engager, il suffît d'accrocher les câbles 43, 44 sur le conteneur et d'agir sur le vérin 38 pour que la traction des câbles 43, 44 fasse avancer le conteneur 2 et le fasse rouler sur les chemins de roulement 29, 30. Cette avance du conteneur 2 se fait jusqulau moment où il est convenablement placé sur la plate-fotme du camion, verrouillé automatiquement et maintenu en position par des butées non représentées.Pour réaliser lgopé- ration inverse, cest-à-dire opération de déchargement, on utilise les poulies 47, 48 en bout des chemins de roulement 29, 30 pour qu'elles agissent comme poulies de renvoi de manière que le brin libre des câbles 43, 44 viennent slaccrocher au conteneur du côté de l'autre extrémité des chemins de roulement 29, 30. Traction du vérin 38 fait alors progresser le conteneur jusqutau moment où les points d'accrochage et les extrémités des brins libres des câbles 43, 44 se situent au voisinage des poulies 47, 48. Si on veut faire progresser le conteneur un peu plus loin, il faut prévoir des moyens prolongateurs embranchés sur le conteneur ou des poulies de renvoi à l'extrémité des prolonges escamotables 31, 32. Au delà, il faut pousser le conteneur avec d'autres moyens. On peut aussi prévoir que le vérin 38 soit dispo- sé longitudinalement. Dans ce cas on peut n'utiliser qutun seul vérin qui agira pour les deux conteneurs 1 et 2, les câbles 43, 44 étant alors guidés convenablement par des poulies de - renvoi judicieusement placées. On a décrit le déplacement du conteneur d'un côté. On peut envisager le déplacement du conteneur de ltautre côté en utilisant les po'fties de renvoi disposées de l'autre côté. Dans tous les cas, les câbles seront tirés à la main lors de la course de retour du vérin hydraulique 38, pour être prêts à une manoeuvre ultérieure. Dans une autre version, on remplace le système de verin 38 et de mouflage par un treuil manuel ou motorisé. Le ou les câbles s'enroulant sur le tambour du treuil sont renvoyés par des poulies judicieusement disposées pour manoeuvrer le conteneur de manière identique à ce qui vient d'être décrit. Dans une troisième version (figure 5) on prévoit un bras horizontal oscillant 50 fixé sur le chassis, sous le chemin de roulement 28 et articulé en 51 par un support 52 solidarisé du chemin de roulement 28. Le bras 50 oscille sous l'effet d'un vérin 53 aneré en 54 sur le longeron 23 du véhicule. L'extrémité du bras 50 comporte deux ergots 54, 55 destinés à stengager -sur une élingue 56 solidaire du dessous du conteneur 1. Le mouvement du bras 50 assure le déplacement du conteneur aussi bien pour le chargement que pour le déchargement. La manoeuvre est facilité par la présence de plusieurs élingues 56 sous le conteneur I. Le blocage des conteneurs sur chemins de roulement 27, 28, ?9, 30 est assuré par des taquets de blocage 49 oscillants et qui sont couplés par un dispositif de sécurité est drun type connu, mécanique ou électrique. Une version de ce dispositif est illustrée aux figures 3 et 4 où on reconnait la plateforme 9 du conteneur 1 avec une de ses roulettes 5 sur -le chemin de roulement 27. Le chemin de roulement 27 est renforcé par des barres 57, 58 qui guident la roulette 5. Le dispositif comporte essentiellement, sur le conteneur, un doigt de blocage 59 et, sur le chemin de roulement 27, un taquet ou verrou 49.Le verrou 49 oscille autour dgurr axe 60 fixé au chemin 27 et comporte du côté du doigt 59 un pène doublé avec deux rampes 61, 62 encadrant une encoche 63, celle-@i étant constamment rappelée vers le kas par un ressort 64 prenant appui sur une traverse 65 soudée sur le chemin de roulement 27. Le taquet 49 est maintenu fermé par un coin de verrouillage 66. Au moment du chargement du conteneur 1 qui roule sur le chemin 27, le coin 66 est retiré grâce a un moyen de commande tel qutun vérin pneumatique ; le doigt 59 s'engage sur l'une des rampes 61 et 62 et force le verrou 49 à se lever, comprimant le ressort 64, jusqutau moment où l'encoche 63 tombe et coiffe ledit do 59, La plateforme 1 est alors immo- bilisée. Par mesure de sécurité on commande le vérin de manoeuvre du coin 66 qui s'engage sous le verrou 49, empêche tout mouvement intempestif de celui-ci et qui actionne la libération du dispos tif de sécurité permettant la mise en oeuvre du véhicule. Pour décharger le conteneur 1, on retire le coin 66, ce qui empêche toute mise en marche du véhicule ; puis on actionne le verrou 49 en comprimant le ressort 64 ae manière d libérer le doigt 59 de l'encoche 63. Le-conteneur peut alors être bougé par l'un des moyens décrit ci-dessus. le fonctionnement du dispositif a déjà été décrit oartielîement en ce qui concerne le mouvement du conteneur. Il faut préciser que le camion 3 étant disposé au voisinage du quai 4, on pet débloquer les taquets de blocage du eôté dudit quai ce qui assure l'immobilisation totale du camion 3. On dispose ensuite des prolonges 31, 32 entre les chemins de roule@ent 29, 30 et le quai 4. Puis on abaisne des béquilles télescopiques réglabies 33 à 37 de manière à de qu'elles puissent agir pour être à peu pres à ni ea. des chemins ie roulement avec le quai; Ensuite on peut réaliser la manoeuvre de chargement puis la manoeuvre de déchargement. Les taquets de blocage pourront aussi être constitues par un jeu de bielles articulées maintenues en position du blocage du conteneur par un ressort travail@ant à la compression. On peut prévoir que le dessus dtune biellette porte un trou destiné à s'engager dans un ergot prévu sous le conteneur et qi peut glisser sur deux rampes du dispositif à biellette. Pour débloquer le conteneur, un vérin agit sur les biellettes de manière à dégager leur trou de l'ergot du conteneur. ('ette manoeuvre exige une pression nydraulique qui agit sur un mano-contact empêchant le moteur de tourner par coupure du contact, par exemple, s'il stagit d'un moteur à essence. Le dispositif de linvention permet une manutention rapide sans appareils auxilaires. Il permet aussi de charger ou de décharger un conteneur placé à un endroit quelconque de la plate-forme du camion ; il va sans dire, en effet, que si on a representé à la figure 1 deux conteneurs sur un chassis, il est aisé d'imaginer un chassis comportant un nombre plus élevé de conteneurs. REVENDICATIONS 1 /Perfectionnnements au procédé de manutention de conteneurs sur un véhicule à plate-forme suivant lequel on fait rouler horizontalement les conteneurs depuis un quai, ou depuis un dispositif élévateur permettant de prendre ou de déposer les conteneurs au niveau du sol, sur la plate-forme et inverse -ment, c a r a c t é r i s é par le fait que les conteneurs sont amenés et déchargés latéralement au véhicule, perpendiculairement à son axe de déplacement normal, après que lton a adapté la hauteur de la plate-forme à celle du quai, le mouvement des conteneurs étant assuré par des moyens solidaires du véhicule et le blocage des conteneurs en position sur le véhicule étant prévu par des moyens appropriés apportant toutes les garanties de sécurité. 20/Dispositif permettant d'appliquer le procédé suivant la revendication 1, c a r a c t é r i s é par le fait que les conteneurs comportent des roulettes et que la plate-forme présente des chemins deroulement correspondants disposés-transversalement avee, à chacune de leurs extrémités, des prolonges escamotables assurant la liaison avec lexqual- ou le dispositif élé vapeur, et que des béquilles. télescopiques réglables sont suscep -tibles de soulever la plate-forme pour lladapter à la hauteur du quai, -des moyens tels que des dispositifs élévateurs étant prévus pour assurer le déplacement latéral des conteneurs dans les deux sens, à savoir, pour le déchargement et pour le chargement. 30/ Dispositif, tel le défini dans la revendication 2, c a r a c t é r i s é par le fait qu'un vérin hydraulique à double effet assure le mouvement des conteneurs. 4 / Dispositif, tel que défini dans la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait que le vérin hydraulique est disposé transversalement et agit directement sur le conteneur. 50/ Dispositit, tel que défini dans la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait que le vérin hydrau lSaue @st disposé transversalement et agit sur le conteneur au moyen d'au moins un mouflage multiplicateur de ltamplitude du déplacement, l'extrémité du brin libre de chaque mouflage pouvant statteler au meilleur endroit du conteneur pour réaliser le déplacement prévu, des poulies de renvoi étant prévues le long des chemins de roulement et des prolonges pour utiliser ceux-ci au mieux. 6 / Dispositif, tel que défini dans la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait que le vérin hydraulique est disposé longitudinalement au châssis du véhicule et que les brins actifs du mouflage sont orientés dans la direction voulue par la manoeuvre au moyen de poulies de renvoi judicieusement disposées. 7 / DispositiS, tel que défini dans la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait que le mouvement latéral des conteneurs, est assuré au moyen dau moins un treuil. .80/ Dispositif, tel que défini dans la revendica tion7 > c a r a c t é r i@s é par le fait que les treuils sont manuels. 90/ Dispositif, tel que défini dans la revendication 7, c a r a c t é r i s é par le fait que les treuils sont motorisés. 100/ Dispositif, tel que défini dans la revendication 2 c a r a c t é r i s é par le fait que le mouvement des con- teneurs est assuré par un bras ascillant autour d'un axe vertical sous lleffet d'un vérin, ledit bras étant fixé sur le véhicule, juste en dessus du conteneur, et comprenant, à une extrêmité libre, des moyens d'accrochage susceptibles de saisir des mo es de prehension correspondants fixés sous le conteneur 110/ DISPOSITIF, tel que défini dans l'une ou l'autre des revendications 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,Du 10, prise isolément, c a w a c t é r i s é par le rait que des taquets de blocage amovibles sont prévus sur les chemins de roulement pour bloquer les conteneurs et que leur fonctionnement est couplé avec un dispositif d'immobilisation du véhicule de manière à empêcher tout mouvement du véhicule tant que le blocage du conteneur n'est pas assuré.