FR 2284101 A1 19760402 FR 7430680 A 19740904 L'invention a pour objet un procéde et un dispositif pour tester, par exploration, l'état de surface d'objets divers, afin de déceler les défauts localisés, en creux ou en relief, que peuvent présenter lesdits objets. Elle a également un procédé et un dispositif pour classer lesdits objets selon les résultats de ce test. L'invention s'applique quelle que soit la forme des objets en question, que ceux-ci soient plats ou courbes ; et spécialement cylindriques. Elle trouve une application particulière, quoique non limitative, au test et au classement des bouchons en liège ou en matière analogue. I1 est connu de tester les bouchons manuellement où en les faisant passer devant un dispositif d'exploration photoélectrique, qui provoque une impulsion de courant électrique lorsque ledit dispositif décèle un défaut, ces impulsions étant comptées et le résultat de ce comptage étant comparé à une ou plusieurs valeurs affichées en vue de provoquer le classement des bouchons en fonction de cette comparaison. L'invention a pour objet un procédé et un dispositif qui permettent d'obtenir ce même résultat par des moyens plus simples. Le procédé selon l'invention est caractérisé essentiellement par le fait que l'on fait passer l'objet à tester devant des organes d'exploration mécaniques, qui ferment ou ouvrent un circuit électrique lorsqu'ils rencontrent un défaut, les impulsions de courant ainsi produites étant ensuite trai tées de manière classique en vue de leur comparaison avec des valeurs affichées. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce dispositif va être décrit en se référant aux figures ci-annexées, qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, l'application à l'exploration d'objets cylindriques, tels que des bouchons en liège. Les figures i et 2 sont des schémas de principe du dispositif selon 1'invention, à deux stades de son tonctionne- ment. Les figures 3 et 4 sont des vues, dans deux plans perpendiculaires, d'une forme possible de réalisation dudit dispositif. La figure 3 bis est une vue en détail. Sur les figures I , 2 , le bouchon à tester est désigné par 21, et sa surface comporte un défaut en creux 8. Ce bouchon est entratné en roulement autour de son axe par des moyens qui seront décrits ultérieurement. Une tige métallique I est appuyée, par un ressort 22, sur la périphérie du bouchon.- Cette tige est guidée dans des trous de plaques isolantes 2, 3, et le ressort 22 est fixé à une plaque 6 recouvrant une plaque isolante 5. Par ailleurs, sur l'une des plaques isolantes, 3, est disposée une plaque conductrice 4, percée d'un orifice dans lequel peut coulisser, sans contact, la tige 1. La plaque 4 et le fil souple 9 sont insérés dans un circuit électrique comportant un générateur 23 et un compteur d'impulsions 24. Ce fil souple 9 est connecté à la tige 1. Enfin, la tige 1 comporte une pièce métallique 7 qui en position repos est en contact avec la plaque 4 dans ces conditions le fil souple 9 est alimenté en courant, et actionne le compteur d'impulsions 24. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Lorsque le bouchon 21 présente, en regard de la tige palpeuse 1 une partie de sa surface qui ne comporte pas de défaut (figure 2-), ladite surface soulève ladite tige, à l'encontre du ressort 22, et la pièce de contact 7 de cette tige se trouve de ce fait écartée de la plaque métallique 4, interrompant ainsi le courant dans le circuit du compteur 24. Si par contre ce dernier enregistre donc une impulsion, un défaut en creux 8 se présente en regard de la tige 1, cette dernière reste enfoncée, par la détente du ressort 22, dans ledit défaut, de sorte que la pièce de contact 7 reste contre la plaque métallique 4, fermant ainsi le circuit du générateur 23 et du compteur 24, et -ce dernier n'enregistre donc aucune impulsion. Il est clair que ce dispositif pourrait être adapté à la détection des défauts en relief ; il suffirait à cet effet que la pièce de contact 7 soit disposée de l'autre côté de la plaque 4, de façon à venir toucher cette dernière lorsque la tige I serait soulevée par ledit défaut. On va maintenant décrire, en se référant aux figures 3 et 4 , une forme plus complète du dispositif selon l'inven tion. La figure 3 en est une vue longitudinale, et la figure 4 une vue transversale. Ce dispositif comporte un plateau 12, entrainé en rotation par un axe Il. De part et d'autre de ce plateau sont articulées sur lui des biellettes 15a > 15b, tendant à être appliquées vers l'extérieur du plateau par des ressorts tels que 18, et reliées entre elles à leurs extrémités par des paires de galets tels que 14 ; comme on le verra, cette articulation à ressort permet l'entrainement de bouchons quelque soit leur diamètre en les appliquant sur le chemin de roulement 17 : par ailleurs, une goulotte inclinée 10 reçoit les bouchons 21, qui viennent successivement s'appliquer, par gravité, sur les galets 14.Enfin, en regard du plateau 12 est disposé un chemin de roulement isolant 17, en forme d'arc de cercle, dont est solidaire la plaque métallique perforée 4 mentionnée précédemment, laissant passer les tiges palpeuses telles que 1 auxquelles sont fixées les connexions souples 9. Lors de la rotation du plateau 12, chaque bouchon est entrainé à tour de r61e, par les galets 14, sur le chemin de roulement 17. Le bouchon roule en tournant sur ce chemin, de sorte'que ses différentes génératrices viennent successivement et respectivement en contact avec les différentes tiges palpeuses 1, réalisant ainsi une exploration radiale de la surface du bouchon. Un certain nombre de telles nappes de tiges palpeuses sont disposées parallèlement les unes aux autres le long du bouchon, comme le montre la figure 4, réalisant ainsi l'ex- ploration longitudinale de la surface du bouchon. Lorsque le bouchon a parcouru la longueur du chemin de roulement 17, il s'échappe de celui-ci, et tombe dans un dispositif de classement qui va être décrit ci-apres. Le bouchon suivant est alors pris en charge par un deuxième jeu de paires de galets 14 venant se présenter à l'extrémité inférieure de la goulotte inclinée 10, et le meme cycle se reproduit. Des butées 16 , 16b, dont la positipn par rapport à la normale à la trajectoire des bouchons est réglable, permettent de régler la course desdits bouchons, de façon que ceux-ci ne fassent qu'un seul tour d'exploration devant les tiges palpeuses 1. Il est clair que le nombre des tiges palpeuses d'une même nappe, ainsi que le nombre desdites nappes, peuvent être choisies à volonté, selon la précision d'exploration que l'on veut obtenir. En disposant par exemple les tiges d'une nappe tous les millimètres, et les différentes nappes également tous les millimètres, on obtiendra une densité d'exploration d'un millimètre carré. Les impulsions électriques reçues par les différentes tiges palpeuses sont appliquées au dispositif de comptage tel que 24 (fig. 1), et les indications de ce compteur sont comparées par tout moyen connu à des valeurs de base préaffichées, afin de permettre le classement des bouchons selon les résultats de cette comparaison. Pendant les intervalles de deux bouchons successifs dans le dispositif d'exploration, le compteur est automatiquement remis à zéro. On va maintenant décrire ce dispositif de classement. A la sortie du chemin de roulement 17 se trouve une chaîne sans fin, comportant un certain nombre de godets tels que 19, et entraînée en translation par un axe 25, synchronisé par un moyen quelconque tel que 26, avec l'axe 11 du plateau 12. Sous cette chaîne de godets et latéralement à celleci, sont échelonnées des trémies telles que 20. Un dispositif non représenté permet de déverser le contenu des godets dans les trémies ; ce dispositif est commandé, par tout moyen connu, en fonction du résultat de la comparaison mentionnée plus haut, avec une temporisation telle que le contenu d'un godet se déverse dans une trémie déterminée selon le résultat de ladite comparaison ; on réalise ainsi le tri sélectif des bouchons en différentes catégories de qualité. Le dispositif de comptage et de comparaison peut être établi de façon que si une série sans impulsions de courant de longue durée et continue est enregistrée, ce qui correspond à un bouchon comportant un défaut de grande surface, entrainant son rejet, ledit bouchonsoit classé dans une catégorie correspondante. REVEND ICAT IONS 1. - Procédé pour tester l'état de surface d'objets, et pour classer ceux-ci en fonction de ce test, caractérisé par le fait que l'on fait présenter lesdits objets devant des organes palpeurs, qui ouvrent un circuit électrique lorsqu'ils ne rencontrent pas de défauts, que l'on compare les impulsions de courant ainsi produites à des valeurs de référence, et que l'on commande la sélection desdits objets en fonction du résultat de cette comparaison. 2. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble de tiges métalliques coulissantes appliquées par un ressort, lesdites tiges comportant une pièce de contact qui vient ouvrir un circuit électrique lorsqu'elles coulissent sous l'action d'une surface sans défauts. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'en vue de déceler les défauts en creux, la pièce de contact de la tige palpeuse est disposée de façon à fermer le circuit électrique lorsque ladite tige est dans le creux du défaut. 4. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait, qu'en vue de déceler les défauts en relief, la pièce de contact de la tige palpeuse est disposée de façon à fermer le circuit électrique lorsque ladite tige est soulevée par ledit défaut. 5. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un chemin de roulement auquel sont amenés un à un les objets à tester, ledit chemin de roulement étant associé à une matrice de tiges palpeuses qui explorent lesdits objets selon deux directions perpendiculaires. 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait, qu'en vue de tester des objets cylindriques, le chemin de roulement est en arc de cercle, et est associé à un ensemble de tiges palpeuses explorant transversalement l'objet, un certain nombre de tels ensembles étant disposés parallèlement pour explorer longitudinalement ledit objet. 7. - Dispositif selon la revendication 6,-caractérisé par le fait qu'il comporte, en regard du chemin de roulement, un plateau rotatif comportant au moins une paire de galets auxquels sont amenés les objets par une goulotte, et qui insèrent lesdits objets sur ledit chemin. 8. - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la paire de galets est montée à l'extrémité d'une biellette articulée sur le plateau et poussée par un ressort, afin de permettre de prendre en charge des objets cylindriques de différents diamètres. 9. - Dispositif selon les revendications 2, 5 et 6, caractérisé par le fait qu'il comporte une chaîne sans fin à godets, entrainée en synchronisme avec le plateau rotatif, des moyens pour déverser le contenu des godets dans des trémies, et des moyens commandés par le dispositif de comparaison des impulsions, pour retarder le fonctionnement desdits moyens de déversement de façon à provoquer ledit déversement dans celle desdites trémies, correspondant à la catégorie d'objets sélectionnés en fonction de ladite comparaison. 10.- Procédé et dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisés par le fait qu'ils sont adaptés à l'exploration de l'état de surface de bouchons de liège ou matière analogue.