FR 2266892 A1 19751031 FR 7510568 A 19750404 La présente invention concerne un dispositif de localisation à gradients pour l'indication de directions d'incidence d'ondes électromagnétiques ou acoustiques, constitué par quatre transducteurs disposés par paires perpendiculaires entre elles, la distance entre les deux transducteurs de chaque paire étant petite par rapport à une longueur d'onde de la fréquence reçue maximale des ondes à recevoir, tandis que les transducteurs sont reliés, par l'intermiédiaire d'amplificateurs régulateurs individuels, d'une part, séparément à un circuit de sommation commun suivi d'un dépha- seur de 900 et, d'autre part, par paires à deux circuits de soustraction associés chacun à l'une desdites paires. Pour l'indication de la direction d'incidence d'ondes venant frapper le dispositif de localisation à gradients suivant une seule et même direction, les tensions-différences apparaissant aux sorties des circuits de soustraction sont appliquées aux unités de déviation dtun tube à rayons cathodiques et un signal-somme en phase avee ces tensions-diffrences, apparaissant à la sortie du déphaseur de 90, est appliqué à une entrée de réglage de luminosit. Sur l'ficran du tube à rayons cathodiques apparait un trait, dont l'orientation indique la direction d'incidence des ondes d'une source de signaux. Toutefois, avec un tel dispositif, il est impossible de localiser plusieurs sources de signaux correspondant à des directions d'incidence différentes, car le trait apparaissant sur ltécran du tube à rayons cathodiques stajuste sur le centre de gravité des sources de signaux. I1 est déJà connu, pour assurer la séparation de plusieurs directions d'incidence, de procéder à une sélection de fréquence des ondes reçues, comme décrit par exemple dans le Brevet Britannique nO 1.349.678, dans lequel on part du fait-que, par exemple, des signaux acoustiques provenant de plusieurs sources de bruit présen- tent des fréquences notablement differentes. Pour séparer les diverses directions d'incidence de lténergie ondulatoire des différentes sources de bruit, on procède avant l'affichage à une sélection de fréquence. Toutefois, un tel dispositif présente l'inconvénient majeur que les diverses sources de bruit doivent prdsenter des spectres de fréquence différents pour pouvoir donner lieu à des indications séparées. Des sources de bruit ayant le méme spectre de fréquence ne peuvent pas être séparées et l'on obtient simplement l'indication de leur centre de gravitéacoustique, Cempte tenu de ce qui précède, l'invention a notamment pour but de créer un dispositif de localisation à gradients pour 1'indication de directions d'incidence d'ondes électromagnétiques ou acoustiques de plusieurs sources de signaux, dans lequel, sans sélection de fréquence préalable, on est toujours certain d'obtenir une indication sure des différentes directions d'incidence de sources de signaux, mSme ayant des spectres de fréquence identiques. A cet effet, suivant l'invention, la sortie du déphaseur est interconnectée avec l'entrée d'un amplificateur, dont le gain est ajusté proportionnellement au produit de la distance entre les transducteurs par la fréquence reçue maximale ; chacun des circuits de soustraction est suivi d'un circuit de multiplication, tandis qu'une seconde entrée de l'un des circuits de multiplication est interconnectée avec un générateur de fonction sinusoidale pour un angle de rotation T et tandis qu'une seconde entrée de l'autre cir- cuit de multiplication est interconnectée avec un générateur de fonction cosinusaoidale pour l'angle de rotation t , un élément d'ajustement d'angle réglable- de façon continue pour l'angle de rotation r est relié au générateur de fonction sinusoldale et au générateur de fonction cosinusoidale, les sorties des circuits de multiplication étant interconnectées avec les entrées d'un premier circuit d'addition, et enfin un second circuit d'addition est monté à la suite du premier circuit d'addition et de l'amplificateur, tandis qu'un dispositif indicateur est connecté au second circuit d'addition et à l'élément dtajustement d'angle. A partir des deux tensions-différences présentes aux sorties des circuits de soustraction et de la tension-somme de même phase présente à la sortie du déphaseur de 900 est déterminée une caractéristique directionnelle en forme de cardioïde. Cette cardioïde peut pivoter sur 3600. A cet effet, l'une des tensions-différences est multipliée par le cosinus de l'angle de rotation wariable P et l'autre tension-différence est multipliée par le sinus de l'angle de rotation g . Ces deux tensions-produits sont totalisées dans le premier circuit d'addition et sont ensuite combinées dans le second circuit d'addition avec le siEnal-somme déphasé de 900 et convenablement amplifié. A la sortie du second circuit d'addition apparat le signal en cardioïde.En modifiant l'angle de rotation dans l'élément d'ajustement d'angle, on fait pivoter la cardicide. Le signal en cardioïde présente un minimum lorsque l'indenta- tion de la eardioide est orientée dans la direction d'une source de signaux. Unoe évaluation des sources de bruit est possible, par exemple au moyen d'un haut-parleur, à la sortie dfl second circuit d'addition car, au passage de l'indentation, le signal en cardiolde devient plus faible. La direction d'incidence peut dtre lue sous la forme de l'angle de rotation ss sur l'élément d'ajustement a1 angle. Bien entendu, il est également possible d'afficher sur un écran le signal en cardiolde en fonction de l'angle de rotation t déterminé par l'élément d'ajustement d'angle et par le second circuit d'addition. Sous un aspect plus élaboré de l'invention le second circuit d'addition est suivi de deux corrélateurs. Les autres entrées des corrélateurs sont reliées chacune à la sortie de l'un des circuits de soustraction. Les unités de déviation dtun tube à rayons cathodiques sont connectées aux sorties des corrélateurs et l'entrée de réglage de luminosité est commandée par le signal-somme déphasé de 900. Avec une telle disposition, les directions d'incidence de l'énergie ondulatoire de deux sources de signaux peuvent être indiquées. Pour pouvoir donner des indications séparées relatives à plus de deux sources de signaux, on prévoit, suivant une autre caractéristique de l'invention, un nombre de canaux de traitement identiques, comprenant chacun un élément d'ajustement dtangle,des circuits -de multiplication, des générateurs de fonctions sinusoldale et cosi nusoidale, des premier et second circuits d'addition, un montage logique et des corrélateurs, égal au nombre de sources de signaux qui doivent être séparées les unes des autres.Les sorties des corrélateurs dont la seconde entrée est interconnectée avec l'un des deux circuits de soustraction, sont reliées à un troisième circuit d'addition et les signaux de sortie de celui-ci sont transmis aux unités de déviation du tube à rayons cathodiques, dont l'entrée de réglage de luminosité reçoit le signal-somme déphasé de 900. Dans chacun des canaux de traitement est formé un signal en cardioïde orientable. Pour obtenir une indication des diverses sources de signaux, on fait tourner successivement les diverses cardioldes jusqu'à ce que le signal en cardiorde engendré à la sortie du second circuit d'addition présente un minimum dans chaque canal de traitement. La variation du signal en cardicide est évaluée dans un montage logique et l'angle de rotation & affiché dans l'élé- ment d'ajustement d'angle est conservé. Sur l'écran du tube à rayons cathodiques, on peut reconnaitre pour quel angle de rotation g chaque source de signaux a été localisée, car le trait de repérage fait alors un saut sur l'écran du tube à rayons cathodiques. Ce saut est provoqué par l'élimination de source de signaux concernée, assurée par l'indentation de la cardiolde. Lorsque sur l'écran du tube à rayons cathodiques aucun trait n'est plus indiqué, on peut lire sur les divers éléments d'ajustement d'angle les différentes directions dtincidence des sources de signaux. Le générateur de fonction sinusoffdale t le générateur de fonction cosinusoidale, ainsi que l'élément d'ajustement d'angle peuvent être réalisés, suivant une autre caractéristique de l'invention, sous la forme d'un potentiomètre "sin-cos". Une autre possl- bilité consiste à incorporer un circuit ROM (circuit de mémoire mor te) programmé pour les valeurs de la fonction sinusoldale et de la fonction cosinusoSdale. Les avantages obtenus avec l'invention résident, en particulier en ce que, sans sélection de fréquence, une indication séparée de la direction d'incidence d'ondes provenant de plusieurs sources de signaux éloignées les unes des autres est obtenue par génération du signal en cardiolde et pivotement de la cardioïde, et ceci sans augmenter de façon appréciable la complexité des circuits relatifs à la caractéristique en huit et à la caractéristique omni-direction- nelle du dispositif de localisation à gradients. Un point particulièrement avantageux réside en ce qu'on obtient une indication sure des directions d'incidence de llénergie ondulatoire, même si les sources de signaux présentent des niveaux de puissance différents. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation0 Sur ces dessins : - la Fig. 1 est un schéma symbolique-d'un dispositif de localisation à gradients destiné à engendrer un signal en cardioïde ; - la Fig. 2 représente le mdme montage que la Fig. 1, mais plus détaillé, avec un seul canal de traitement, et - la Fig. 3 représente un montage analogue à celui de la Fig. 2 mais comportant un nombre désiré quelconque de canaux de traitement. La Fig. 1 représente un dispositif de localisation à gradients constitué par quatre transducteurs la, lb, 2a et 2b. Ces transducteurs sont disposés par paires, et plus précisément, les transducteurs la, 7b sont disposés sur un axe 1 et les deux autres transducteurs 2a, 2b sont disposés sur un axe 2 perpendiculaire à l'axe lo La distance d entre les transducteurs la et lb et entre les trans docteurs 2a et 2b est petite par rapport à une longueur d'onde de la fréquence reçue maximale des ondes à recevoir.Suivant les directions d'incidence St et S2 lténergie ondulatoire de deux sources de signaux vient frapper le dispositif de localisation à gradients respectivement sous les angles d'incidence cL et et A la suite des deux paires de transducteurs la, lb et 2a, 2b sont montés, par l'intermédiaire d' amplificateurs régulateurs- 3 individuellement associés à chaque transducteur, des circuits de soustraction respectifs 4 et 5, dans lesquels des tensions-différences respectives des signaux reçus par les transducteurs la et lb, d'une part, 2a, 2b d'autre part, sont formées.La tension-différence apparaissant à la sortie du circuit de soustraction 4 correspond à une caractéristique en huit sur l'axe 1. La tension-différence apparaissant à la sortie du circuit de soustraction 5 forme une caractéristique en huit perpendiculaire à la première, sur l'axe 2. Dans un circuit de sommation 6, les signaux reçus par les quatre transducteurs la, lb, 2a, 2b,dont l'amplitude a été ajustée dans les amplificateurs régulateurs 3, sont totalisés pour former une tension-somme qui représente une caractéristique omni-directionnelle du dispositif de localisation à gradients. Le circuit de sommation 6 est suivi d'un élément déphaseur de 90 , 7, afin de maintenir les tensions-différence apparaissant aux sorties des circuits de soustraction 4 et 5 en phase avec la tension-somme apparaissant à la sortie de l'élément déphaseur de 900, 7. A la suite de cet élément déphaseur, est monté un amplificateur 8, dont le gain est déterminé en fonction de la distance d entre les transducteurs la, lb et 2a, 2b, rapportée à une longueur d'onde minimale \ de la fréquence reçue maximale.Le gain a pour valeur g .d/2 Il est déjà connu de déterminer une caractéristique en cardioide à partir d'une caractéristique omni-directionnelle et d'une caractéristique en huit. Suivant l'invention, pour faire pivoter une telle caractéristique en cardiolde, la tension-différence apparaissant à la sortie du circuit de soustraction 4 est multipliée, dans un circuit de multiplication 9, par le cosinus d'un angle de rotation t réglable sur 3600. L'angle de rotation g est continuel- lement réglé dans un élément d'ajustement d'angle 10, dont la sortie est connectée à un générateur de fonction cosinusoidale Il. La tension-différence apparaissant à la sortie de l'autre circuit de soustraction 5 est multipliée, dans un circuit de multiplication 12, par le sinus de l'angle de rotation rajusté. A cet effet, le circuit de multiplication 12 est connecté, par 1'intermé- diaire d'un générateur de fonction sinusoidale 13, à l'élément d'ajustement d'angle 10. La tension-différence multipliée par cos du circuit de soustraction 4 et la tension-différence multipliée par sindu circuit de soustraction 5 sont totalisées dans un premier circuit d'addition 14, puis transmises à un second circuit d'addition 15. La seconde entrée du second circuit d'addition 15 est connectée à l'amplificateur 8. A la sortie du second circuit d'addition 15 apparaft un signal en cardiotde 16 qui indique la caractéristique en cardiotde en fonction de l'angle de rotation t O Si l'on modifie, dans l'élément d'ajustement d'angle 10, l'angle de rotation g , alors la cardiotde tourne d'un angle correspondant à cette modification de ltsngle Il en résulte que, lorsque l'indentation de la cardioïde est orientée suivant la direction d'incidence S12 le signal en cardioïde 16 passe par un minimum, car la composante de l'énergie ondulatoire arrivant suivant la direction dtincidence S1 est éliminée et seule la composante correspondant à la direction d'incidence S2 reste disponible. D'une manière analogue, le signal en cardioïde passe par un minimum lorsque l'angle de rotation t indique la direction d'incidence S2 car, dans ce cas, c'est la composante correspondant à la direction d'incidence S2 qui est éliminée, de sorte que seule l'énergie ondulatoire arrivant suivant la direction d'incidence est reçue.Le minimum du signal en cardioïde 16 constitue une indication du fait que de l'énergie ondulatoire est reçue suivant la direction d'incidence 81 (ou S2). L'angle de rotation g est alors égal à l'angle d'incidence &alpha; (ou ss). Dans un dispositif de localisation à gradients acoustique, on peut, par exemple, déterminer en écoutant un haut-parleur 17 quelle valeur de l'angle de rotation t correspond à une source de bruit. Il est bien entendu, également, possible de représenter sur un dispositif indicateur 18 le signal en cardiolde 16 en fonction de l'angle de rotation. La Fig. 2 représente une autre caractéristique de l'invention. Au moyen de la cardioïde rotative, les directions d'incidence S1 des diverses sources de signaux peuvent étre sélectivement éliminées. A cet effet, le signal en cardioïde 16 du second circuit d'addition 15 est transmis à deux multiplieurs 19 suivis d'intégrateurs 20 respectifs et formant avec ceux-ci deux corrélateurs 21 et 22. La seconde entrée du corrélateur 21 est connectée à la sortie du circuit de soustraction 4 et la seconde entrée du corrélateur 22, à la sortie du circuit de soustraction 5.Au moyen de l'élément d'ajustement d'angle 10, on fait tourner la cardiolde. Lorsque l'angle de rotations est rigoureusement égal à angle d'incidence ss , la source de signaux, correspondant à cette direction d'inci- dence S1, est éliminée car, alors, les tensions de sortie des corré- lateurs 21, 22 présentent un déphasage relatif exactement égal à l'angle d'incidence &alpha; et ces tensions ont alors une valeur déterminée par l'amplitude de l'énergie ondulatoire de la source de si- gnaux correspondant à l'angle d'incidenceOti .Le trait sur l'écran d'un tube à rayons cathodiques 23 saute en s'écartant du centre de gravité des sources de signaux et s'oriente suivant la direction d'incidence S2. Si la cardioïde continue à tourner jusqu'à ce que l'angle de rotation &gamma; soit rigoureusement égal à l'angle d'inci- dence &alpha;, alors ltenergie ondulatoire qui vient frapper le disposés tif de localisation à gradients sous 11 angle dtincidence & est éliminée et seule l'énergie ondulatoire qui parvient au dispositif de localisation à gradients sous l'angle d'incidence ,2 est indiquée. De cette manière, sur l'écran du tube à rayons cathodiques 23, dont l'entrée de réglage de luminosité est connectée à l'élément déphaseur de 900, 7, apparaissant deux traits qui indiquent les directions d'incidence &alpha; et ss de l'énergie ondulatoire de deux sources de signaux. Pour indiquer les directions d'incidence St, S2 ..., Sn de n sources de signaux, on prévoit (n-1) canaux de traitement VI, V2, ..., V(n-1), comme représenté sur la Fig. 3.Chacun des canaux de traitement Vi, V2, ..., (V(n-î) est constitué par un élément d' ajus- tement d'angle 10t, 102 , 10(n-1) suivi d'un générateur de fonction sinusoidale1li, 112, ..., 11(n-1) et d'un générateur de fonction cosinusoidale 121, 122, ..., 12(n-1), dont les sorties sont reliées chacune à ltune des entrées d'un circuit de multiplication, respectivement, 91 et 131, 92 et 132, ..., 9(n1) et 13(n-1) et chacun de ces canaux comprend, en outre, un premier circuit d'addition 141, 142, ..., 14(n-î), un second circuit d'addition 151, 152, ..., 15(n-1), un montage logique 261, 262, ..., 26(n-1) et deux corrélateurs 211 et 221, 212 et 222, ..., 21(n-1) et 22(n-i)0 Le circuit de multiplication 91, 92, ..., 9(n-1) de chaque canal de traitement V1, 72, ..., V(n-i) est connecté, par sa borne libre, au circuit de soustraction 4. Le circuit de multiplication 131, 132, ..., 13(n-1) est relié par sa seconde entrée au circuit de soustraction 5.Le second circuit addition 1519 152, ..., 15(n-1) est connecté, côté entrée, au premier circuit d'addition 141, 142, ..., 14(n-1) et à la sortie de l'amplificateur 8 et, côté sortie, à l'une des entrées des deux corrélateurs 211, 221 ; 212, 222 ; ..., 21(n-1), 22(n-1), tandis que l'entrée libre des corrélateurs 211, 212, ..., 21(n-1) est connectée à la sortie du circuit de soustraction 4 et tandis que l'entrée libre des corrélateurs 221 222, ..., 22(n-1) est reliée à la sortie du circuit de soustraction 5. Les sorties des corrélateurs 211, 221 constituent les sorties du canal de-traitement V1. La sortie du corrélateur 211 est reliée à ltune des entrées d'un premier circuit de sommation 241 et la sortie du corrélateur 221, avec l'une des entrées d'un second cir- cuit de sommation 242. D'une manière -analogue, les sorties des autres canaux de traitement V2, ..., V(n-7) sont reliées aux deux circuits de sommation 241 et 242, qui commandent les unités de déviation du tube à rayons cathodiques 23, dont l'entrée de réglage de luminosité reçoit le signal-somme en phase apparaissant à la sortie de l'élément déphaseur de 900, 7. Au moyen de chacun des canaux de traitement V1, V2, ..., V(n-l) est formée une cardiolde que les éléments d'ajustement d'angle 101 102, ..., 10(n-1) font tourner, éléments qui, à cet effet, sont connectés à un circuit de déclenchement 25. Au début d'une période d'évaluation, tous les éléments d'ajustement d'angle 101, 102 o.., 10(n-1) sont réglés sur une direction de référence t o égale à zéro et sont excités par le circuit de déclenchement 25. La cardiolde formée avec le canal de traitement V1 commence à tourner.Lorsque l'angle de rotation t est égal à l'angle d'incidence ffi et que l'indentation de la cardiorde est orientée suivant la direction d'incidence S1, le signal apparaissant à la sortie du second circuit d'addition 151 dans le canal de traitement V1 est modifié. Cette modification est évaluée dans le montage logique 261, qui est relié à la sortie du second circuit d'addition 151. Le montage logique 261 arrête l'élément d'ajustement d'angle 101 et la direction d'incidence S1 est éliminée par le premier canal de traitement Vl. Sur l'écran du tube à rayons cathodiques 23, dont le trait indiquait précédemment le centre de gravité de toutes les directions d'inci- dence S1, , ..., S , ce trait effectue un saut du fait de la suppression de la directions d'incidence Le montage logique 261 libère à nouveau le circuit de déclen chement 25 et l'élément d'ajustement d'angle 102, 103, ..., 10(n-1) est déclenché.La cardioSde formée par le canal de traitement V2 commence, à son tour, à tourner jusqu'à ce que 11 angle de rotation t atteigne la direction d'incidence S2. Depuis la sortie du second circuit d'addition 152, un signal de retour d'information est transmis au montage logique 262 qui arrête l'élément d'ajustement d'angle 102. Le canal de traitement suivant est alors excité par l'intermédiaire du circuit de déclenchement 25, jusqu'à ce que l'indication saute à nouveau sur le tube à rayons cathodiques 23. Les autres canaux de traitement V. sont excités par le même processus jusqu'à ce que le trait présent sur l'écran du tube à rayons cathodiques 23 ne saute plus car, alors, (n-1) sources de signaux sont éliminées. Sur les éléments d'ajustement d'angle 101 102, ..., i0(n-i) et sur l'écran du tube à rayons cathodiques 23 on peut alors lire les n directions d'incidence Si, S2 ..., Sn. - REVENDICATIONS 1 - Dispositif de localisation à gradients pour l'indication de directions d'incidence d'ondes électromagnétiques ou acoustiques, comportant quatre transducteurs disposés par paires perpendiculaires entre elles la distance entre les deux traneducteurs de chaque paire étant petite par rapport à une longueur d'onde de la fréquence reçue maximale des ondes à recevoir, tandis que les transducteurs sont reliés, par l'intermédiaire d'amplificateurs régulateurs individuels, d'une part, séparément à un circuit de sommation commun suivi d'un déphaseur de 900, et, d'autre part, par paires à deux circuits de soustraction associés chacun à l'une desdites paires, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la sortie de 11 élément déphaseur de 900 (7) est interconnectée avec l'entrée d'un amplificateur (la, lb, 2a, 2b) par la fréquence reçue maximale, en ce que chaque circuit de soustraction (4, 5) est suivi d'un circuit de multiplication (9, 12), tandis qu'une seconde entrée de l'un des circuits de multiplication (12) est interconnectée avec un générateur de fonction sinusoidalo (13) pour un angle de rotation 6 et tandis qu'une seconde entrée de l'autre circuit de multiplication (9) est interconnectée avec un générateur de fonction cosinusoidale (11) pour l'angle de rotation 6 , en ce qu'un élément d'ajustement d'angle continuellement réglable (10) pour l'angle de rotation g est connecté au générateur de fonction sinusoldale (13) et au générateur de fonction cosinuso- dale (11), en ce que les sorties des circuits de multiplication (9, 12) sont interconnectées avec les entrées d'un premier circuit d'addition (14) et en ce que le premier circuit d'addition (14) et l'amplificateur (8) sont suivis d'un second circuit d'addition (15), tandis qu'un dispositif indicateur (18) est relié au second circuit d'addition (15) et à l'élément d'ajustement d'angle (10). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le second circuit d'addiction (15) est suivi de deux corrélateurs (21, 22), tandis que les secondes entrées respectives des deux corrélateurs (21, 22) sont connectées respectivement aux sorties des circuits de soustraction (4, 5) et" en ce que les sorties des corrélateurs (21, 22) sont interconnectées avec les unités de déviation d'un tube à rayons cathodiques (23) et la sortie de l'élément déphaseur de 900 (7) avec l'entrée de réglage de luminosité de ce tube. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, pour l'indication simultanée des directions d'incidence S2, ..., Sn) de n sources de signaux, les circuits de soustraction sont suivis de (n-1) canaux de traitement (V1, V2, ..., V(n-1) comprenant chacun notamment des générateurs de fonctions sinusoîdale et cosinusoidale (111, 112, ..., 11(n-1) et 121, 122, .., 12(n-1)) et un élément d'ajustement d'angle (101102 ..., 10(n-1)) un premier circuit d'addition (141, 142,..., 14(n-1))monté à la suite un second circuit d'addition (151,152, ..., 15(n-1)) et deux corrélateurs (211, 212, ..., 21(n-1) ; 221, 222, ..., 22(nl)), en ce que l'une des entrées du second circuit d'addition (151,152, ..., 15(n-1)) est connectée à la sortie du premier circuit d'addition (141,142, ..., 14(n-1)) et la seconde entrée du second circuit d'addition (151, 152, ..., 15(n-1)) à l'élément déphaseur de 900 (7), en ce que la sortie du second.circuit d'addition (151, 152, ..., 15(n-1)) est interconnectée avec les premières entrées respectives des deux corrélateurs (211 212, ..., 21(n-1) ;221, 222, ..., 22(n-1)), tandis que les secondés entrées des deux corrélateurs (211, 212, ..., 21(n-1) ; 221, 222, ..., 22(n-1)) sont reliées chacune à la sortie de l'un des deux circuits de soustraction (4,5) en ce que la sortie de l'un des corrélateurs (211, 212, ..., 21(n-1) est interconnectée en tant que première sortie de chaque canal de traitement (V1, V2, ..., V(n-1) avec un premier-circuit de sommation (241), et la sortie de l'autre corrélateur (221, 222, ..., 22(n-i)) en tant que seconde sortie de chaque canal de traittent (V1, V2, ..., V(n-1)) avec un second circuit de sommation (242), tandis que les circuits de sommation (241, 242) sont reliée aux unités de déviation du tube à rayons cathodiques (23). 4 - Dispositif de localisation à gradients suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le générateur de fonction sinusoïdale (t3) et le générateur de fonction cosinusoldale (11) ainsi que l'élément d'ajustement d'angle (10) sont constitués par un potientiomètre "sin-cos". 5 - Dispositif de localisation à gradients suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le générateur de fonction sinusoidale (13) et le générateur de fonction cosi nusoldale (11) sont réalisés sous la forme dtun circuit de mémoire morte.