FR 2276728 A1 19760123 FR 7516829 A 19750529 L'invention concerne un dispositif pour le couplage électrique d'un moteur entraînant une installation de pressage, en particulier d'un compresseur à ordures à usage mé- nager, comportant un relais d'inversion déterminant le sens de rotation du moteur d1 entrainement, sensible à la charge du moteur0 Dans les installations de pressage de ce type, on a 11 habitude de monter le relais inverseur directement sur le circuit d'alimentation du moteur0 Il s'en suit, toutefois cet inconvénient que, avec ce montage connu, le relais inverseur qui n'est sensible qutà la charge du moteur, n'offre aucune possibilité simple pour modifier la force de compression.Il est cependant très souhaitable que l'on dispose simplement d'une possibilité de ce genre, que ce soit pour corriger un changement indésirable de la force de compression qui se produirait pendant le fonctionnement, ou encore pour provoquer sciemment une modification de cette force de compression, pour tenir compte d'une variation de la composition de la masse d'ordures à comprimer. Cette dernière possibilité serait surtout très utile dans les compresseurs à ordures à usage ménager, car ici, la composition de la masse est la plupart du temps très variable. Celle-ci présente, suivant les saisons, surtout dans la période de végétation, une proportion beaucoup plus élevée de déchets végétaux dont la teneur en sève et en liquide est importante.Il est apparu ici souhaitable de comprimer les ddchets dont la teneur en liquides est élevée, sans aller jusqu'au point où le liquide qu'ils contiennent en soit chassé. D'autre part, il est aussi nécessaire, pour comprimer les emballages, tels que les bottes en fer blanc, et pour briser des bouteilles et autres objets similaires, de disposer d'une force de compression plus élevée. On a donc besoin, en particulier dans les compresseurs d'ordures à usage ménager, de pouvoir adapter, par des moyens simples, la force de compression à la composition momentanée des ordures à comprimer. L'invention a, par suite, pour objet de réaliser l'entratnement ou le montage de l'entrainement d'une installation de pressage de ce genre, de façon telle que l'on puisse obtenir par des moyens simples, autant que possible par la simple manoeuvre d'un commutateur, une modification de la force de compression. À cet effet, l'invention propose que l'on dispose sur le circuit du relais d'inversion, un élément semi conducteur, qui peut sstre commandé par uzie tension auxiliaire prélevée par un élément de circuit adjoint au moteur, et modifiable éventuellement par des organes intermédiaires. Du fait que la tension auxiliaire peut être modifiée par les organes intermédiaires, il devient possible d'agir sur le moment fixé pour l'inversion du relais, suivant la force de compression désirée, à un point tel que cette force peut être ajustée, à peu près sans à-coup, entre une valeur maximum et une valeur minimum. On obtient un perfectionnement avantageux de l'objet de l'invention si l'élément conducteur est un thyristor avec une électrode de commande à laquelle s'applique une tension partielle qui est prélevée par l'intermédiaire d'une résis- tance montée en série par rapport au moteur. On assure, à l'aide de cette disposition, une commutation du moteur particulièrement simple, ajustable avec précision, et aussi réagissant rapidement. Un mode de réalisation avantageux de l'objet de l'invention consiste, en outre, à établir la résistance sous la forme d'un enroulement bifilaire, pour une compensation inductive et thermique, sur le stator du moteur. Avec une résistance ainsi établie, on conserve, même si les températures de fonctionnement du moteur varient, un rapport constant de division de tension, de sorte que la force de compression, une fois ajustée, reste constante, même pour les températures de fonctionnement du moteur les plus différentes. Un perfectionnement supplémentaire avantageux de l'objet de l'invention réside en ce que l'on monte le relais inverseur et le thyristor à la suite l'un de l'autre dans le circuit, et que le relais inverseur présente un contact de verrouillage qui est monté en parallèle avec le thyristor. Dans un compresseur à ordures à usage ménager dont le dispositif de pressage comporte un piston foulant, actionné par l'intermédiaire d'un système de tiges, dont la caractéristique force de compression-course est variable, on peut obtenir, suivant l'invention, une compensation simple et efficace de l'irrégularité de la fonction, du fait que la tension auxiliaire destinée à commander le thyristor est soumise à l'action d'un diviseur de tension, dont la prise de tension peut être ajustée en rapport avec la position momentanée du piston, d'une façon telle que la tension prélevée amorce le thyristor en fonction d'une force de compression donnée du piston.Par ce moyen, on obtient, meme avec des systèmes de tiges où le tracé de la caractéristique force de compression-course est compliqué, d'une façon simple, une compensation telle que cette caractéristique s'approche d'une constante, au moins dans le champ exploitable du travail du dispositif de pressage. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés, représentant un exemple de réalisation du montage électrique suivant 1' in- vention, en corrélation avec un compresseur d'ordures à usage ménager dont le dispositif de pressage est équipé d'un mécanisme à parallèlogramme, les dessins montrant s - en figure 1, un schéma de principe d'un compresseur à ordures, à usage ménager, équipé d'un mécanisme à parallélogramme, enfermé dans une unité de construction d'une cuisine par éléments, - en figure 2, un plan de montage, d'où ressort le câblage du moteur ainsi que de ses organes de commutation et de commande les plus importants pour ltentratnement du mécanisme à parallélogramme, et, - en figure 3, une représentation graphique, d'où ressort la caractéristique force de compressioncourse du mécanisme à parallélogramme, sans et avec compensation de l'allure de la force. Dans un logement, désigné en figure 1 par la référence 10, formé par un élément d'une cuisine par éléments, est introduit un compresseur d'ordures 11, à usage ménager, qui est constitué essentiellement d'un chåssis 12, d'un mécanisme à parallélogramme 13 disposé dans l'espace de ce chassies, d'un piston foulant 14, et d'un récipient 15 qui reçoit les ordures à comprimer et contient ce qui a déjà été comprimé. L'entratnement du parallèlogramme 13, qui actionne le piston foulant 14, est assuré par un moteur 16, posé verticalement sur le châssis 12, qui fait tourner, par l'intermédiaire d'un démultiplicateur 17, une broche à vis 18. Les tiges du parallélogramme 13 se déplacent, à l'aide de la broche à Vis 18, entre deux positions extrêmes du piston foulant 14, qui sont illustrées en figure 1, la position supérieure en traits pleins, et la position inférieure en lignes formées de traits et de points. D'après le calage du moteur 16 désigné par 2'Ai' dans le plan de montage (figure 2), ce moteur présente un induit 20, et un champ avec des enroulements 21 et 21' Sur le trajet du courant entre l'enroulement de champ 21 et l'induit 20, d'une part, et l'enroulement de champ 21' et l'induit 20, d'autre part, sont pose des commutateurs 22 et 22' établis en inverseurs, comportant chacun un contact mobile et deux contacts fixes. En outre, deux canalisations de montage 23 et 23', sont disposées dans la zone de l'induit,20, qui permettent, en commun avec les contacts correspondants des deux commutateurs 22 et 22', l'inversion des piles de l'induit, et d'obtenir ainsi l'inversion du sens de rotation du mcteur 16. Suivant le câblage "À", le moteur 16 est, en outre, équipé d'un interrupteur à surcharge 24, établi en interrupteur thermique, qui est posé entre l'induit 20 et le commutateur 22'. Le raccordement bipolaire du moteur 16 est relié, d'une part, à une canalisation 25 que l'on raccorde au réseau, et, d'autre part, à une résistance 26 qui, des son côté, est branchée sur une canalisation 251, qui peut être, également, raccordée au réseau. Dans exemple de réalisation représenté, la résistance 26 est établie sous la forme d'une bobine bifilaire pour que la compensation soit inductive et thermique, enroulée sur le stator du moteur 16. Au point de vue du passage du cou rant, le moteur 16 et la résistance 26 sont montées en série. On branche ici entre le moteur 16 et la résistance 26, une canalisation de commande 27, de sorte que l'on peut prélever, entre celleci et la canalisation 25' conduisant au réseau, une tension partielle dont l'importance correspond au rapport de division de tension réalisé par le montage à la suite l'un de l'autre du moteur 16 et de la résistance 26. Dans le diviseur de tension ainsi établi, le point d'attache de la canalisation de commande 27 représente la prise 28, pendant que la canallsation 25' forme la base du diviseur de tension.Entre la canalisation de commande 27 partant de la prise 28 et la canalisation 25', se trouve d'abord un filtre "B" comportant une diode 29, ainsi qu'* 31. Le filtre t3 est suivit sur la canalisation de commande 27, d'un diviseur de tension désigné dans son ensemble par "C", composé d'une résistance 32 placée sur la canalisation de commande 27, et d'une résistance 33, branchée entre la prise et la base de ce diviseur de tension formé par la canalisation 25'. La résistance 32 posée sur la canalisation de commande 27 peut être court-circuitée, si besoin, à l'aide d'un commutateur 34 établi en contacteur, placé parallèlement à cette résistance, et qui présente un contact fixe et un contact mobile.Sur la canalisation de commande 27 qui va au-delà de la prise de ce diviseur de tension "Ci', est placé ensuite, d'abord un étage amplificateur 35 avec un dispositif comparateur formé d'un potentiomètre correcteur 36. Après l'étage amplificateur 35 est placée, sur la canalisation de commande 27, encore une résistance 37 d'un autre diviseur de tension "D", dont la résistance 38, placée entre la prise et la base est divisée en plusieurs résistances partielles montées à la suite les unes des autres a à e. Ces résistances partielles 38 a à e montées à la suite les unes des autres forment, en commun avec un frotteur 39 et une voie de contact 40 continue, raccordée à la canalisation 25 comme base, un potentiomètre à étages. Dans la position illustrée, ce potentiomètre à étages est court-circuité , suivant le trajet constitué par la canalisation 42, partant de la canalisation de commande 27, le frotteur 39, la voie de frottement 40 et la canalisation 41. Pour finir, la canalisation de commande 27 conduit à l'électrode de commande ou à la porte d'un thyristor 43, dont la cathode est raccordée à la canalisation 25', pendant que son anode est raccordée à la canalisation 25 conduisant au réseau. Parallèlement au thyristor, se trouve un commutateur 44, établi en contacteur, avec un contact fixe et un contact mobile. Ce commutateur 44 permet de shunter le thyristor 43. Sur la canalisation 25 Conduisant de l'anode du thyristor 43 au réseau, est placé, parallèlement au moteur 16, un relais 45, à l'aide duquel on peut inverser les contacts mobiles des commutateurs 22 et 22 (figure 2 "A"), dans le sens d'une inversion du sens de rotation du moteur 16. Le relais 45 présente, en outre, un contact mobile servant de contact de verrouillage, qui correspond au commutateur 44 qui court-circuite le thyristor 43. Sur les deux canalisations 25 et 25' conduisant au réseau, est placé un interrupteur d'appareil bipolaire, avec des contacts mobiles 46 et 46 associés aux canalisations afférentes. Enfin, on trouve, sur la canalisa~ tion 25', encorde un inrerupteur de fin de course +7 avec un contact fixe et un contact mobile. Cet interrupteur de fin de course peut être court-circuité a' l'aide d'un commutateur de démarrage 48 monté en parallèle avec lui, et dont le contact mobile peut être amené dans la position de fermeture pendant un court moment, en actionnant un bouton poussoir. Sur le court-circuitage du commutateur de fin de course 47, est placé un commutateur 44' servant de contactrepos, dont iU contact mobile est identique à l'interrupteur 44 qui court-circuite le thyristor 43, et que l'on peut actionner à l'aide du relais 45. Dans la caractéristique force de compression-course du mécanisme à parallélogramme, représentée dans la figure 3 du compresseur d'ordures 11, à usage ménager, l'abacis- se "R" correspond à la;longueur d'une tige de ce parallélogramme 13. Au point zéro du diagramme, correspond la position horizontale de cette tige, à la hauteur de la broche filetée 18, pendant que la limite de droite "H" de l'abcisse correspond à sa position verticale. La section de l'abscisse désignée par la lettre "h" symbo lise la course utile 11h".du du piston foulant 14 dans la figure 1. En ordonnée, on a reporté, sur le diagramme de la figure 3, en kp, la force de compression Pz résultante, agissant vers le bas sur le piston foulant 14. Dans le diagramme de la figure 3, la courbe partant du point zéro dessinée, d'abord en trait plein, et ensuite par des traits et points, représente la branche positive de la fonction tangente dans le premier quadrant du cercle normal. Elle correspond au tracé de la caractéristique force de compressioncourse non compensée du piston foulant 14, entraîné par le mécanis- me à parallélogramme 13, quand la broche filetée 18, servant d'organe de déplacement du mécanisme à parallélogramme, est entraînée par le moteur 16 et le démultiplicateur 17, avec un couple maximal de rotation constant, et représente la force de compression maximum correspondant à la hauteur de course dont il s'agit. D'après cela, la force maximum exercée par le piston foulant 14, dirigée vers le bas, dépend fortement de la course. Blle part de la valeur nulle pour H = 0 d'abord progressivement, et s1 approche, pour H = 1 d'une valeur infinie. Comme on le décrira plus loin, la caractéristique force de ccmpressi.on-course sera compensée, à l'aide du montage illustré dans la figure 2, et ici, en particulier, par le diviseur de tension SD22 qui est placé sur la canalisation de commande 27, d'une façon telle qu'elle prend une allure en dents de scie qui se situe entre les deux lignes limite Pk. Le compresseur d'ordures, à usage ménager, fonctionne de la façon suivante Le compresseur d'ordures, raccordé au réseau par les deux canalisations 25, 25' est prAt à fonctionner après que l'on a fermé les deux contacts mobiles 46 et 46' de l'interrupteur bipolaire de l'appareil. Tous les autres contacts mobiles se trouvent alors dans leur position illustrée en traits pleins dans la figure 2. Pour mettre en marche le compresseur d'ordures, on actionne d'abord le commutateur démarreur 48 et ferme ainsi le circuit sur la canalisation 25', la résistance 26 et le moteur électrique 16 symbolisé dans le plan de montage, par le montage désigné par "A". L'induit 20 du moteur 16 se met en marche, ce qui fait tourner la broche filetée 18 par l'intermédiaire du démultiplicateur 17.Le parallèlogramme 13 est alors actionné par un écrou de déplacement, qui ntest pas représenté dans le dessin, de façon telle que le piston foulant 14 se déplace vers le bas dans le récipient 15. Le déclencheur du commutateur- de fin de course 47 manoeuvré, soit par le piston foulant 14, soit par une tige du mécanisme à parallélogramme 13, servant d'organe de commsnde, suit alors le mouvement de son organe de commande et ferme les contacts de l'interrupteur de fin de course, de sorte qu'après une courte phase de démarrage du moteur 1 6, le commutateur de démarrage 48 peut être abandonné à lui-meme. Au cours de la descente du piston foulant 14, les ordures qui se trouvent dans le récipient 15 sont pressées vers le bas. il s'établit ici, dans les ordures compressées, une contre-pression, dont la grandeur se situe d'abord dans la section des abscisses désignée par "h" et en dessous dans la zone de la section de la courbe tracée en trait plein et qui se poursuit ensuite en dents de scie. Avec la compositions la plupart du temps peu homogène, des ordures, la contre-pression qu'elles produirant, à laquelle correspond la force de compreesion qu'applique le piston foulant, prendra d'abord une allure fluctuante dans la zone dessinée, pour atteindre ensuite, pour une course appropriée du piston foulant 14, la valeur maximum symbolisée par la section de courbe tracée en trait plein, ou dans la zone "h" par la section en dents de scie. La charge du moteur 16 augmente auasi avec l'augmentation de la force de compression du piston foulant 16. Du fait que la consommation de courant du moteur 16 augmente en conséquence, il s'établit une chute de tension plus grande dans la résistance 26 placée en série avec lui. Par suite, la tension de commande se modifie dans la canalisation de commande 27. Cette tension de commande est redressée dans le filtre "B" par la diode 29, et égalisée avec le passe-bas formé par la résistance 30 et le condensateur 31, de façon telle que les pointes de tension provoquées par la commutation de l'induit 20 de même que la tension de ronflement du réseau sont affaiblies. Si, d7abords on laisse de côté mo mentanément les diviseurs de tension "C" et iDee montés en cascade sur la canalisation de commande 27, ainsi que l'étage amplificateur 35, on se rend compte que la tension de commande prélevée sur la canalisation de commande 27, s'applique à la porte du thyristor 43. En raison de la modification du rapport des diviseurs de tension, quand la force de compression augmente avec augmentation de la consommation de courant par le moteur 16, la tension de commande monte à la porte jusqu'à ce que soit atteinte la tension d'amorçage du thyristor, le thyristor s'amorce alors et, par suite, ferme le circuit passant par la canalisation 25, l'enroulement du relais 45 et la canalisation 25'. Le relais 45 s'inverse ici, de sorte que les contacts mobiles des commutateurs 22 et 22' placés entre l'enroulement de champ et l'induit 20 du moteur 16, passent de la position illustrée en trait plein à la position illustrée en tirets.En mê- me temps, le contact mobile, actionné également par le relais 45 du commutateur 44, posé en parallèle avec le thyristor 43, s'in- verse, de sorte que ce commutateur ferme les contacts du commutateur 44, mais ouvre, en meme temps, les contacts du commutateur 44' parallèle au commutateur de fin de course 47 et placé en série avec l'interrupteur de démarrage 48. Arec la fermeture des contacts du commatateur 44, le thyristor 43 se trouve court-circuité, de sorte que le relais 45 se maintiens par lui-meme. En ouvrant les contacts du commutateur 44', posé en série avec l'interrupteur de démarrage 48, cn empêche que le commutateur de fin de course 47 soit courtcircuité à laide de cet interrupteur de démarrage 48, si l'on a effectué une manoeuvre incorrecte ou Si cet interrupteur de démarrage est reeNé accroché. Lrnrs de la réponse du relais 45, il s'effectue, par suite, par l'ntermédiaire des deux commutateurs 22 et 22' et des canalisations de court-circuitage 23 et 23', une in vsrsion du sens du courant sur l'induit 20 qui a pour conséquence, d'abord un freinage et ensuite une inversion du sens de rotation de cet induit 20.De ce fait, le piston foulant 14 est remonté par le mécanisme à parallélogramme 13 assez loin pour qutil ouvre, un peu avant d'atteindre sa position extrême supérieure représentée en traits pleins, les contacts du commutateur de fin de course 47 et, par suite, coupe le courant passant par le moteur 16 et la résistance 26, de même que le courant passant par le relais 45 et le thyristor 43 ou le comuatateur 44 yui court-circuite ce thyristor. De ce fait, le relais 45 tombe, de sorte que les contacts mobiles actionnés par lui, des commutateurs 22, 22' ainsi que 44 et 44', retournent à nouveau dans la position illustrée en traits pleins dans la figure 2. En actionnant ensuite l'interrupteur de démarrage 48, on peut amorcer une nouvelle course du piston foulant. A l'aide du diviseur de tension "C", intercalé entre la canalisation de commande 27 et la canalisation 25', il est possible de modifier arbitrairement la tension de commande prélevée sur la canalisation de commande 27 au point d'attache 28 et, par suite, de modifier la force de compression maximum du piston foulant. On y arrive, d'une façon simple, en fermant les deux contacts du commutateur 34, court-circuitant la résistance 33. On arrive ici à ce que la tensionttale de commande prélevée au point d'attache 28 s'applique directement sur la porte du thyristor 43. il s'en suit que la tension d'allumage du thyristor est atteinte déjà pour une consommation de courant sensiblement plus faible du moteur 16 et, par suite, aussi pour une force de compression plus faible. Avec la disposition décrite jusqu'ici en laissant de côtd la fonction de l'étage amplificateur 35 et du diviseur de tension "D", on peut, en conséquence, tenir compte dt- une façon simple de la composition momentanée des ordures à comprimer : on donnera son activité à la force de compression plus élevée là où il sera nécessaire d'aplatir ou de briser des objets durs et résistants, tels que des boftes en fer blanc vides, des bouteilles et autres analogues. Cette disposition est, par suite, pratique en particulier comme commande d' inversion pour le moteur d'un dispositif de pressage dans lequel la caractéristique force de compression-course, prend une allure linéaire au moins approximativement constante, comme etest le c-as, par exemple, avec un piston foula@@ entraîné directement par une ou plusieurs broches filetées.Toutefois, on doit ici prendre soin que le courant de dé- marrage élevé qui se produit pendant une courte durée au cours de la mise en route du moteur 16, soit neutralisé, car, autrement, la tension d'allumage du thyristor serait atteinte ici déjà sur la canalisation de commande 27, de sorte qu'il se produirait inopinément une réponse du relais et l'inversion du sens de rotation du moteur qui en est la conséquence. On peut prévenir cette inversion prématurée et inopinée du moteur d'une façon très simple, en courtcircuitant le passage du courant entre la canalisation de commande 27 et la canalisation 25', pendant le démarrage du moteur, au moyen d'un interrupteur de fin de course supplémentaire, qui n'est pas représenté dans la figure, situé entre les deux canalisations. Dans les installations de pressage dont la caractéristique force de compression-course présente toutefois une allure qui n'est ni linéaire ni constante, comme c'est le cas, par exemple, avec un mécanisme à parallèlogramme ou aussi un autre mécanisme à tiges, on peut compenser, d'une façon simple, la modification de la force de compression qui s'y produirait, à l'aide du diviseur de tension "D". A cet effet, il est toutefois nécessaire d'accoupler le frotteur 39 du diviseur de tension "D", d'une façon appropriée avec le mécanisme à tiges. Dans le cas présent, on fait appel à une broche filetée, qui est entraînée, dans un rapport de démultiplication approprié, directement par un engrenage posé sur la broche filetée 18 du compresseur à ordures.A cEté de la technique d'aeeouplement choisie ici entre le frotteur et le mécanisme à tiges, on peut toutefois concevoir un accouplement appartenant à une autre technique quelconque, que ce soit par entrainement direct du mécanisme à tiges ou par transmission de force indirecte en intercalant un mécanisme connu, un cible tracteur, ou aussi un organe hydraulique. Le mode ae fonctionnement du diviseur de tension "D", servant en particulier à compenser l'allure non constante de la farce de cCmpression d'ua; mécanisme à parallè- logramme, est expliqué ci-après avec référence à la représentation graphique de la figue 3. Quand on actionne l'interrupteur de démarrage 48, le moteur 16 se met er marche, de la façon décrite précédemment. Le frotteur 39 ta potentiomètre gradué formé par les résistances 38 a à e se trouve d'abord encore dans la position de départ que l'on peut voir en figure 2. il crée ici, par l'intermédiaire de la glissière 40, ainsi que des canalisations 41 et 42, un court eircuit entre la canalisation de commande 27 et la canalisation 25' conduisant au réseau, et empêche que la tension régnant, en raison de l'importance du courant de démarrage, dans la canalisation 27, entrains un allumage prématuré du thyristor 43.Avec le début du mouvement de descente du piston foulant 14, le frotteur 39 est déplacé vers la droite, enclenchant successivement les contacts des résistances 38 a à e. Si le piston foulant 14 ne rencontre pas sur son chemin de résistance notable, le frotteur 39 est poussé vers la droite sur la glissière 40 jusque dans la position indiquée en tirets. Le passage du courant par la glissière 39 est alors coupé. Par suite, la tension de commande, qui s'applique dans la direction du thyristor 43 après la résistance 37, arrive en to talité à la porte du thyristor et y entraîne l'amorçage de ce thyristor. Le relais 45 répond alors, et déclenche, de la façon décrite plus haut, l'inversion du sens de rotation du moteur 16, ce qui fait remonter le piston foulant 14.On voit que, de cette fa çon, le frotteur 39 assure la fonction de commutateur de fin de course pour la position terminale inférieure du piston foulant 14. Le même effet se produit aussi si, pour une raison quelconque, par exemple par suite d'un incident perturbateur, le frotteur 39 est soulevé de la glissière 40. Si maintenant le piston foulant 14, après que l'on a remis en marche le moteur 16, rencontre une résio- tance dans sa descente dans le récipient 15, l'intensité du courant absorbé par le moteur 16 augmente jusqu'à ce que soit atteinte au diviseur de tension "D" la tension nécessaire pour l'amorçage du thyristor 43. A défaut de la résistance 38, cette tension d'amorçage ne serait atteinte que si la force de compression était assez élevée pour correspondre au point afférent sur la courbe de la figure 3.A l'aide des résistances 38 a à e, échelonnées à la suite les unes des autres et du déplacement en fonction de la course du frotteur 39, on arrive toutefois à ce que la force maximum de compression soit limitée à la zone qui se trouve entre les droites horizontales , de sorte que s'établit la caractéristique en dents de scie illustrée dans cette zone. En s' écartant de 1' exemple de réalisation illustré que l'on vient de dérire, on peut aussi prévoir d'utiliser, au lieu du potentiomètre à étages, un potentiomètre à courbe de fonctionnement constante. On peut ainsi ramener les différences qui se produisent dans la force de compression, en ra9- son de la caractéristique en dents de scie, à une valeur constante. Il ressort de la disposition ainsi décrite, que le potentiomètre du diviseur de tension "D" peut 4tre adapté, en disposant convenablement les réeistances, à n'importe quelle caractéristique force de compression-course d'un mécanisme manoeuvrant le piston fouinent. L'étage amplificateur 35 placé sur la canalisation de commande 27, en avant du diviseur de tension "Ds' a pour but d'amplifier la tension de commande du thyristor 43, de façon telle qu'elle atteigne de toute façon la valeur nécessaire pour l'amorçage de ce thyristor. On peut, à l'aide du potentiomètre correcteur 36 posé en parallèle avec l'étage amplificateur 35, ajuster avec précision cette tension d'amorçage et, par suite, la force de compression maximum du piston foulant 14. En donnant à la résistance 37 et aux résistances partielles a à e de la résistance 38 du diviseur de tension "D" établi en potentiomètre à étages, des valeurs appropriées, on peut obtenir que la tension de commande qui se produit en raison de l'importance du courant de démarrage du moteur entraîne l'amorçage du thyristor, pour autant que la canalisation de commande 27 et la canalisation 25' ne soient pas court-circuitées par le frotteur 39, ni les deux canalisations 41 et 42 du diviseur de tension "D" ou un commutateur supplémentaire établi en commutateur de fin de course.Par ce moyen, on obtient ce grand avantage que, pour tout redémarrage spontané du moteur 16, par exemple après une perturbation provoquée par une coupure de courant du réseau ou par ouverture de l'interrupteur à surcharge 24, pendant laquelle le piston foulant 14 prend une position autre que sa position supérieure terminale, et où le frotteur 39 reste aussi obligatoi- rement dans une position intermédiaire, il se produit un amorçage du thyr-.sta. De cette façon, le rallais 45 s'inverse immédiatement lors de la remise en marche du moteur 16, de sorte que le piston foulant 14, après une interruption ou une perturbation du fonction- nement, remonte automatiquement et obligatoirement dans sa position supérieure term na. e. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemp es de méalisat.3n eiadessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres for mes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif pour le couplage élec- trique d'un moteur entraînant une installation de pressage, en particulier un compresseur à ordures, à usage ménager, comportant un relais d'inversion sensible à la charge du moteur, déterminant le sens de rotation de ce moteur, dispositif caractérisé en ce que li on dispose sur le circuit du relais d'inversion (45), un élément semi-conducteur (43), qui peut être commandé par une tension aussi liaire prélevée par un élément de circuit adjoint au moteur (16), et modifiable éventuellement par des organes intermédiaires ("r', "C", D). 2.- Dispositif, suivant la revendication t, caractérisé en ce que 1' élément semi-conducteur est un thyristor (43) avec une électrode de commande à laquelle s'applf- que une tension partielle qui est prélevée par une résistance (26) placée en série avec le moteur (16). 3.- Dispositif, suivant la revendi- cation 2, caractérisé en ce que la résistance (26) est formée par un enroulement bifilaire enroulé sur le stator du moteur pour la compensation inductive et thermique. 4.- Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le relais d'inversion (45) et le thyristor (43) sont montés à la suite l'un de l'autre. 5.- Dispositif, suivant l'une que9- conque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le relais d'inversion (45) et le thyristor (43) sont montés en parallèle. 6.- Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le relais d'inversion (45) présente un contact de verrouillage qui est monté en parallèle avec le thyristor (43). 7.- Dispositif, suivant l'une quelconque des revendinations 2 à 6, caractérisé en ce que la tension auxiliaire destinée à commander le thyristor (43) est réduite, au moyen d'un diviseur de tension CPC'F) fixe, dont la résistance partielle (32), posée en dehors de la prise, peut être court-circuitée au besoin. 8.- Dlspositif, suivant l'une que - conque des revendications 1 à 7 pour une installation de pressage comportant un piston foulant que peut déplacer un mécanisme à tiges, caractérisé en ce que la tension auxiliaire destinée à commander le thyristor !43) est soumise à l'influence d'un diviseur de tension ("D") dont la prise de tension s'ajuste en correspondance avec. la position momentanée du piston foulant9 de façon telle que la tension prélevée amorce le thyristor (43) en fonction d'une force de compression maximum déterminée du piston foulant. 9.- Dispositif, suivant la revend- cation 8, caractérisé en ce que la résistance (38) utilisée est divisée en plasieurs résistances séparées (a à e) montées à la suite les unes des autres, et peut entre modifiée au moyen d'un frot- teur (39), qui peut être ajusté par l'intermédiaire d'un démulti- plicateur, par un organe de déplacement, une broche filetée par exemple, sensible à la position du mécanisme à tiges. 10.- Dispositif, suivant l'une des revendications 8 et 9, carartérisé en ce que les résistantes (37, 38 a à e) du diviseur de tension ("D") ont une valeur telle que la tension de commande qui se produit pour toute position intermédiai- re du frotteur (39), à la suite de l'élévation du courant de démarrage du moteur (16) qui se remet en marche après une perturbation et/ou une interruption9 atteint au moins la tension d'amorçage du thyristor (43). 11.- Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lton prévoit des moyens qui permettent de maintenir la tension auxiliaire plus pet tue que la tension d'amorçage du thyristor (43) pendant la phase de démarrage du motet t16t. 12.- Dispositif, suivant la revendcation 11, caractérisé en c-e que, comme moyen pour abaisser la tenir sion auxiliaire pendant la phase de démarrage du moteur (16), en se sert d'non organe de commaration posé entre une canalisation de commande (27) et une canalsation (25') conduisant au réseau, es produisant un court-circuit temporaire.