FR 2285840 A1 19760423 FR 7529742 A 19750929 L'invention concerne un appareil de radiodiagnostic comportant un plateau formant couchette pour patient, pouvant pivoter gracie à un moteur autour de son axe longitudinal, ainsi que des dispositifs de maintien pour le patient, associés au plateau formant couchette. Afin que toutes les régions du corps du patient soient accessibles à l'examen il est nécessaire, dans des appareils de radiodiagnostic, que la source de rayonnement X puisse titre déplacée par rapport au patient sur toute la longueur et sur toute la largeur du corps de ce dernier. En outre dans un grand nombre d'examens, il est nécessaire de réaliser une radioscopie d'une région déterminée du patient avec une direction de visée déterminée afin d'obtenir une image de la région examinée, dénuée d'ombres portées en superposition par des organes ou par des os, ou bien en vue de permettre l'observation par différents côtés des contours d'organes remplis par un agent opacifiant ou agent de contraste.Enfin il est également souvent. nécessaire lors de l'examen de cavités du corps du patient, de modifier la position de ce dernier par rapport à la direction de Ta pesanteur, pendant la radioscopie, en vue d'observer le comportement de surfaces libres de liquides ou bien en vue de pouvoir agir sur la répartition d'agents de contraste injectés. A cet effet on a déjà proposé un appareil de radiodiagnostic pouvant etre télécommandé et dans lequel le chassies de l'appareil est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal de basculement, tandis qu'un berceau rotatif est monté sur le chassies de l'appareil de façon à pouvoir pivoter autour de deux axes perpendiculaires entre eux.Dans le cas de la télécommande de tels mouvements de rotation et de basculement complexes, et dans le cas ou le patient n'est pas attaché, il faut toujours en particulier veiller à ce que le berceau rotatif ne prenne pas pendant les déplacements de l'appareil une position dangereuse pour le patient c'est-à-dire une position dans laquelle le patient pourrait tomber dudit berceau rotatif.Il est assurément connu d'attacher le patient dans des berceaux rotatifs en scrs de gout tièreeau moyen de ceintures, mais cela retarde considérablement le déroulement de L'examen lorsque, en principe, chaque patient doit entre attaché pr#lablement, méme si l'on ne projette pas du tout de l'examiner dans une position rendant absolument nécessaire qu'il soit ainsi attaché. L'invention a pour but d'accroitre la sécurité du patient contre une chute éventuelle à partir du berceau rotatif sans accroitre de ce fait inutilement la dépense en travail pour le personnel de service. C'est pourquoi conformément à l'invention, dans un appareil de radiodiagnostic du type indiqué plus haut, au plateau formant couchette pour patient sont associés des dispositifs de commutation actionnés par les forces de pesanteur ainsi que d'autres dispositifs de commutation pouvant titre actionnés par suite de l'application des dispositifs de maintien à un patient, ces dispositifs de commutation étant associés au mécanisme d'entrainement à moteur pour la rotation du plateau formant couchette pour patient pour limiter la position en rotation dudit plateau lorsque les dispositifs de maintien ne sont pas appliqués au patient. Gracie à ces dispositions, la rotation et le basculement du patient sont toujours limités lorsque sont atteintes des positions de basculement et de pivotement qui peuvent entre dangereuses pour ce dernier. Selon une forme de réalisation particulièrement simple de l'invention, le mécanisme d'entrainement à moteur pour la rotation du plateau formant couchette pour patientpeutEtremisau repos par les dispositifs de commutation. Grace au débranchement du mécanisme ou dispositif d'entrainement de l'appareil de radiodiagnostic, le patient non attaché sur le plateau est protégé d'une façon très simple contre toute chute. Dans tous les cas où le patient n'est pas attaché, le praticien réalisant l'examen est obligé par suite du blocage ou de l'arrêt des déplacements de l'appareil, lorsque le berceau rotatif a atteint une position dangereuse pour le patient, soit de vérifier les réglages qu'il a lui-méme sélectionnés, soit d'attacher le patient. Suivant une variante particulièrement avantageuse de l'invention le mécanisme d'entrainement à moteur pour la rotation du plateau formant couchette pour patient autour de son axe longitudinal peut titre branché, de façon obligatoire, de manière à conserver une position horizontale pour l'axe transversal du plateau formant couchette pour patient.Dans ce cas le praticien peut faire pivoter l'appareil de radiodiagnostic autour d'un axe orienté parallèlement à l'axe longitudinal du plateau formant couchette pour patient afin de faire basculer le tube à rayons X autour de l'axe longitudinal du patient allongé, sans avoir à craindre que le patient ne tombe du plateau formant couchette étant donné que ce dernier pivote en sens opposé lorsqu'un processus de basculement s'effectue, et que son axe transversal reste donc toujours horizontal. Outre le fait d'assurer la sécurité du patient, ceci simplifie également des processus d'examen dans lesquels le rayon central du tube à rayons X doit autre déplacé avec un guidage autour de l'axe longitudinal du patient allongé. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure 1 est une vue en perspective schématique d'un appareil de radiodiagnostic pouvant pivoter autour d'un axe horizontal et comportant un plateau formant couchette pour patient, pouvant pivoter en supplément autour de deux axes perpendiculaires entre eux. La figure 2 est une vue en perspective, en coupe partielle, des dispositifs-de commutation pouvant etre actionnés par les dispositifs de maintien du patient. La figure 3 montre une vue à plus grande échelle d'un commutateur ouvert actionné par les forces de pesanteur. La figure 4 montre un montage pour la commande du noteur en vue de réaliser le pivotement du corps de l'appareil. La figure 5 est un montage pour la commande du moteur en vue de la réalisation du pivotement du plateau formant couchette pour patient. La figure 6 est une vue à plus grande échelle d'un autre commutateur actionné par les forces de pesanteur. Sur la figure 1 on a représenté un appareil de radiodiagnostic l dont le chassies 2 est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal de pivotement 5 sur une partie supérieure 3, réglable en hauteur, d'un pied ou socle 4. Un cadre intermédiaire 6 est monté de façon àpouvoir pivoter sur le chassies 2 autour d'un axe 7 orienté perpendiculairement à l'axe de pivotement 5. Un chassies de table 8 est également guidé de façon à avoir un déplacement longitudinal sur le cadre intermédiaire. Ce chassies 8 porte, sur son plateau d'extrémité 9 situé du côté des pieds du patient, un plateau formant couchette pour patient, cintré et pouvant pivoter autour de son axe longitudinal 10, à savoir ce qu'on appelle un dispositif rotatif en forme de gouttière ou berceau rotatif Il En outre un montant 12 perpen diculaire à l'axe de pivotement 5 et comportant un tube 13 à rayons X maintenu au dessus du berceau rotatif il et muni d'un diaphragme 14 du faisceau de rayons primaires, raccordé par bride,est fixé sur le châssis 2. Un amplificateur d'images radiographiques 15 comportant une caméra de télévision 16, qui s'y trouve raccordée, estfixé en étant ajusté par rapport au rayon central 17 du tube à rayons X, sur l'extrémité du montant 12, opposée à celle du tube 13 à rayons X.Le rayon central 17 du tube 13 à rayons X et la normale au centre à l'écran d'entrée I8 de l'amplificateur d'images radiographiques 15 sont confondus ainsi qu'avec l'axe 7 autour duquel le cadre intermédiaire 6 est monté de façon à pouvoir pivoter sur le chassies 2 de l'appareil. Dans une découpe d'observation 19 réalisée dans la partie supérieure 3 du socle 4 on reconnaît un moteur 20 prévu pour réaliser la rotation du chassies 2 de l'appareil autour de l'axe horizontal de pivotement 5. Dans d'autres découpes d'observation 21, 22 ménagées dans le cadre intercalaire 6 et dans la plaque d'extrémité 9, situées du cté des pieds du patient, du-ch ssis de table 8 on peut voir d'autres moteurs 23, 24 qui permettent de faire pivoter le chtssis de table 8 autour de la normale au centre à l'écran d'entrée 18 de. l'amplificateur d'images radiographiques 15 et le berceau rotatif ll autour de son axe longitudinal 10.En outre on peut voir sur les bords longitudinaux du berceau rotatif ll, des organes de fixation 25, 26 (dont deux seulement sont représentés) prévus pour la fixation de ceintures de maintien 27 (figure 2) au moyen desquels le patient peut titre attaché de façon'fixe sur le berceau rotatif 11. A l'extré- mité, située du c8té des pieds du patient, du berceau rotatif Il on a représenté par des traits formés de tirets un commutateur 28 monté dans le berceau rotatif et actionné par les. forces de pesan'#eur. La figure 2 représente une vue en perspective et en coupe partielle d'un tel organe de fixation 25 dans lequel précisément un organe d'accouplement 29 d'une ceinture de maintien @@ aété monté. L'organe de fixation 25 est constitué par un boitier cubique 30 dont la face supérieure comporte une fente 1 dont une extrémité s'élargit pour l'introduction de la pièce d'accouplement 29, épaissie à son extrémité, de la ceinture de maintien 27.A l'intérieur du boîtier 30 de l'organe de fixa ion, une plaque de contact 32, comportant une fente de configu ration identique et superposée à celle que porte la face supérieure du boîtier, est maintenue par un ressort 33 écartée à une distance d'environ un centimètre de ladite face supérieure fendue du boîtier. Cette plaque de contact porte une languette de contact 34 isolée électriquement par rapport au boîtier 30 et au moyen de laquelle un jeu de contacte 35 placé dans le boi- tier peut etre fermé lors de l'application par pression de la plaque de contact 32 contre la face supérieure du boîtier, à l'encontre de la force du ressort 33. La figure 3 montre une vue à plus grande échelle d'une partie de l'extrémité, située du côté des pieds du patient, du plateau Il formant couchette pour patient dans laquelle est montée le commutateur 28 actionné par les forces de pesanteur Ce dernier est constitué par une platine 37 accrochée de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 36 orienté transversalement par rapport au berceau rotatif et à laquelle est fixé un tube de verre 38 en forme de U dans lequel le vide est réalisé. Le tube de verre est rempli en partie par du mercure 39. Des contacts 40 à 44 sont scellés dans sa paroi. L'un de ces contacts, 40, est scellé au point le plus bas du tube en verre, lorsque le berceau rotatif ll se trouve dans sa position horizontale.Les autres contacts 41 et 44 sont scellés de part et d'autre de cette position inférieure extrème de telle manière que chacun d'eux établit un contact pour un basculement du berceau rotatif de 30 ou de 15 de chaque cOté. La figure 4 représente un montage pc-ur la commande du moteur 20 en vue de réaliser le mouvement de pivotement du chassis 2 de l'appareil. Le moteur 20 peut etre mis en marche avec le sens de rotation désiré par inversion de polarité au moyen d'un commutateur manuel 45. Les contacts de travail de relat Ah, 47 sont branchés respectivement en série avec chacune des deux voies de courant associées aux deux sens de rotation. Les circuits d'excitation de ces deux relais 46, 47 sont raccordés auxcontacts 43, 44 du commutateur 28 actionné par les forces de pesanteur.Cependant dans le circuit d'excitation de ces deux relais 46, 47 sont également disposés les contacts de travail d'autres relais 48, 49 dont les circuits d'excitation sont raccordés à leur tour aux jeux de contacts 35 (figure 2) des organes de fixation 25, 26, branchés en série et pouvant titre actionnés par application de la ceinture de maintien 7 sur le patient. La figure 5 montre enfin un montage pour réaliser la commande du moteur 24 au moyen duquel le berceau rotatif ll peut être pivoté autour de son axe longitudinal 10. Le moteur 24 peut titre mis en marche dans l'un out'autre i ses deux sns de rotation au choix au moyen d'un commutateur manuel 50 ou de l'un des deux relais 51, 52. Les deux relais 51, 52 sont raccordés aux contacts 41 et 42 du commutateur 28 actionné par les forces de pesanteur.En outre en vue de réaliser la limitation de la position basculée lorsque les ceintures de maintien 27 ne sont pas appliquées au patient, les contacts de travail des relais 46, 47 sont montés dans les voies de courant conduisant au moteur 24, pour les sens de rotation correspondants. Le chassis 2 de l'appareil 1 de radiodiagnostic peut titre pivoté autour de l'axe horizontal de pivotement 5, et ce au choix dans l'une des deux directions, par actionnement du commutateur 45 par l'intermédiaire du moteur 20 monté dans la partie supérieure 3 du socle 4. Indépendamment de cela, le berceau rotatif ll peut titre pivote autour de son axe longitudinal 10 suivant le sens de rotation désiré par actionnement du commutateur 50, au moyen du moteur 24 monté dans la plaque d'extrémité 9, située du cOté des pieds du patient, du chassies de table 8. Enfin étant donné que le cadre intermédiaire 6 ainsi que le chts- sis de table 8 et le berceau rotatif ll peuvent également encore pivoter autour d'un axe 7 orienté perpendiculairement à l'axe de pivotement 5 et à l'axe longitudinal 10 du berceau rotatif, il existe la possibilité que l'axe longitudinal 10 du berceau rotatif ll soit pivote totalement ou en partie parallèlement à l'axe de pivotement 5. Dans ce cas le berceau rotatif est également entraîné en rotation autour de son axe longitudinal 10 lors.de la rotation du chassies 2 de l'appareil autour de l'axe de-pivotement 5. Dès que le mercure 39 situé dans le tube en forme de U 38, dans lequel le vide est réalisé, du commutateur 28 actionné par les forces de pesanteur a atteint, suivant le sens de rotation, l'un des desm contacts 43 ou 44, le relais associé 46 ou 47 (figure ; est excité et débranche aussi bien le moteur 20 que le moteur 24 dans le sens respectif de rotation. Ceci se produit indépendammené de celui des deux moteurs qui a commandé cette po position limite. Le praticien effectuant l'examen a la possibilité soit ci'iizsrerser le sens de rotation dè l'un desdeux moteurs et donc de faire pivoter en retour le chassies 2 de l'appareil ou le berceau rotatif il, soit, par suite de l'application de ceintures de maintien 27 sur le patient, d'appliquer une tension aux relais 48, 49 par l'intermédiaire des jeux de contacts 35 des organes de fixation 25, 26 branchés en série, et donc de supprimer l'action de blocage des autres relais 46, 47. Lors de la fermeture des coninutateurs auxilliaires 53, 54 branchés dans le circuit d'excitation des relais 51, 52, comme représenté sur la figure 5, le relaiscorrespondant 51, 54 est mis sous tension par l'intermédiaire de l'un des contacts 41ai42 du commutateur 28 actionné par les forces de pesanteur, selon le pivotement du chassies 2 de l'appareil ou du chassies de table 8, dès que l'axe transversal du berceau rotatif Il s'écarte de l'axe horizontal par suite dudit basculement.De ce fait, le moteur 24 pour le pivotement du berceau rotatif il est mis en marche dans un certain sens de rotation jusqu'à ce que la position horizontale de l'axe transversal du berceau rotatif soit b nouveau approximativement atteinte. En supposant que la vitesse angulaire, laquelle le berceau rotatif ll est pivoté autour de son axe longitudinal 10, est supérieure ou au moins égale à la vitesse angulaire à laquelle le chassies 2 de l'appareil peut etre pivoté autour de l'axe de pivotement 5 et le cadre intermédiaire 6 peut titre pivoté autour de l'axe 7, ceci présente l'avantage que lorsque les commu- tateurs auxîlliaires 53, 54 sont fermés, le berceau rotatif ll peut être pivoté à partir d'une position dans laquelle l'axe transversal est dans une position horizontale, pour n'importe quelle sorte de réglage de déplacement de l'appareil 1 de radiodiagnostic. Ceci facilite d'une façon tout à fait importante le réglage de l'appareil de radiodiagnostic lorsque le patient n'est pas attaché.En outre, il est beaucoup plus agréable pour le patient attaché de pouvoir rester dans une position sur le dos confortable, sans la pression d'application d'une ceinture, lors de déplacements transitoires de l'appareil passant d'une position d'examen à une autre position d'examen. Suivant la figure 4 les contacts de travail d'un re lab supplémentaire 55 sont encore prévus dans l'alimentation en courant du moteur 20. Ce relais 55 est excité par l'intermédiaire du contact 56, lorsque le berceau rotatif Il est vertical, et par le contact 57 brancbé en série avec le contact 56, dans le cas d'une inclinaison simultanée de l'axe transversal du berceau rotatif par rapport à l'axe horizontal de pivotement. Le relai 55 provoque l'arrêt du basculement du chassies de l'appareil dans la position redressée du berceau rotatif, lorsque son commutateur 28 actionné par les forces de pesanteur est en position neutre , jusqu'à ce que le berceau rotatif se trouve à nouveau dans la position normale. Enfin la figure 6 montre une autre forme de réalisation d'un commutateur 58 actionné par les forces de pesanteur, dans laquelle un levier 60 muni d'un galet de contact 59 est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 61 devant autre orienté parallèlement à l'axe 10 du berceau rotatif 11, sur ledit berceau rotatif etestmRinEnU en position verticale au moyen d'un poids 63 accroché par un système à la Cardan par une tige 62, à l'axe 61. Au galet de contact 59, circulant sur un cercle 64 dans 1E boîtier du commutateur 58, sont associés des contacts 65, 66, 67, 68 qui doivent titre reliés de la me^me façon que les contacts 41 à44 du commutateur 28 aux raccords de connexion des figures 4 et 5. Au lieu des contacts 65 à 68 du commutateur 58 on peut également utiliser une résistance sur laquelle le galet de contact 59 roule pour constituer une prise de potentiomètre. Avec un montage en pont, on peut donc constituer un dispositif de commande par asservissement pour l'asservissement sans à-coup du moteur 24 destiné à faire pivoter le berceau rotatif ll Au lieu des jeux de contacts montés dans les organes de fixation on peut également tiliser des jauges extensométriques. On peut également imaginer de constituer la ceinture de maintien elle-mEme pour le patient sous la forme d'un conducteur électrique qui ferme une voie de courant lorsque la ceinture est attachée et déclen cus alo-;s n processus de commutation. REVENDICATIONS I) Appareil de radiodiagnostic comportant un plateau formant couchette pour patient, pouvant pivoter gracie à un moteur autour de son axe longitudinal, et des dispositifs de maintien associés au plateau formant couchette pour patient, ceractérisé par le fait qu'au plateau (ll) formant couchette pour patient sont reliés des dispositifs de commutation (28, 58) actionnés par les forces de pesanteur ainsi que d'autres dispositifs de commutation (25, 26) pouvant être actionnés par suite de l'application du dispositif de maintien (27) sur le patient, et que ces dispositifs de commutation sont associés au mécanisme d'entrainement à moteur (20, 23, 24) prévus pour réaliser la rotation du plateau formant couchette pour patient en vue de limiter la position de rotation dudit plateau formant couchette lorsque les dispositifs de maintien ne sont pas appliqués sur le patient 2) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par Ae fait que le mécanisme d'entrainement à moteur (20. 23, 24) prévu pour réaliser la rotation du plateau (li) formant couchette pour patient peut être mis en repos grace à des dispositifs de commutation (25, 26, 28, 58). 3) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme d'entrainement à moteur (24) prévu pour réaliser la rotation du plateau (ll) formant couchette pour patient autour de son axe longitudinal (10) peut être branché obligatoirement en vue de conserver dans une position horizontale l'axe transversal du plateau formant couchette pour patient. 4) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication l, caractérisé par le fait que le plateau al) formant couchette pour patient peut pivoter sous l'action d'un moteur avec au moins la méme vitesse angulaire autour de son axe IJi,sLt:;Al- nal (10) que le chassies (2) de l'appareil (1) de radiodiagnostic autour de l'axe horizontal de pivotement (5). 5) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le branchement du mécanisme d'entrainement à moteur (24) est réalisé pour des écarts de plus d'environ 10 par rapport à la position horizontale. 6) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication l, caractérisé par le fait que le plateau (ll) formant cou chette pour patient peut pivoter librement d'un côté et de l'autre de 15 à partir de la position horizontale, sans être influencé par les dispositifs de commutation (35) actionnés par les dispositifs de maintien (27) du patient. 7) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le plateau l) formant couchette pour patient peut pivoter librement, sans influence des dispositifs de commutation (28, 58), lorsque les dispositifs de maintien (27) sont appliqués sur le patient.