FR 2283848 A1 19760402 FR 7527674 A 19750905 La présente invention concerne un dispositif de fixation de l'extrémité terminale d'un fil enroulé sur une bobine installée sur un bobinoir automatique, notamment à broche unique ou à broches multiples, avec au moins un poste d'envidage auquel est affecté un poste d'envidage auxiliaire qui comporte une tête d'entraînement de la bobine qui peut être mise en rotation et un contre-presseur qui peut être déplacé axialement pour être embrayé ou débrayé. Dans les dispositifs connus de ce genre l'extrémité du fil enroulé en bobine est fixée sur la bobine finie en enroulant sur celle-ci, au poste d'envidage auxiliaire, quelques tours de fil supplémentaires que l'on applique à chaud et dont l'extrémité est finalement fixée au moyen d'une bande adhésive sur l'enroulement Cependant, cette bande adhésive une fois 6tée laisse sur le fil enroulé des résidus d'adhésif qui sont très gênants notamment dans le cas de fil à coudre, à chaque fois que celui-ci traverse l'aiguille. De plus, le ruban a@hésif est inopérant dans le cas d'un fil rivide ou d'un fil métallique fin, car le collage est insuffiaant. Pour fixer l'extrémité du fil d'une cabine finie il est en outre connu de munir le bobineau dune fente dans laquelle l'extrémité du fil est engagée et retenue. Ce procédé n'ést toutefois utilisable que dans le cas de bobineaux en carton ; il ne l'est pas s'il s'agit d'autres formes de bobineaux ou d'une matière autre que le carton En outre, l'extré- mité de fil qui dépasse de la bobine emballée est gênante, car la fente de fixation ne peut être ménagée qu'à une seule extrémité du bobineau. Enfin, il est connu d'ensevelir l'extrémité du fil sous les derniers enroulements appliqués au poste renvidage auxiliaire. Ce mode de fixation n'est toutefois possible, lui aussi, que pour des fils de nature déterminée. En autre, le fil enroulé peut être endommagé par ce procédé et l'extrémité ensevelie est parfois mal fixée.Enfin, la confection du "soc de charrue" nécessaire pour ensevelir l'extrémité du fil sous les enroulements constitue à chaque fois une opération manuelle difficile. L'invention a pour but de créer un dispositif au @l l'extrémité du fil e@ @lé p@@ former une bobine peut être fixée automatiquement sur les enroulements de celle de manière telle qu'elle @e puisse se dérouler d'elle-même, et sela sans faire appel à des adhésifs ou autres produits @ais@@nt des rés@dus sur les enroulements. de plus, @@ dispositif d@@@ pouvoir opérer quels que soient la forme de la bobine finie, son type d'enroulement et la forme du bo@@@@ @our arteindre @e but l'invention prévoit, dans un dispositif du @@@re décrit en préambule, qu'une aiguille à clapet destinée à @re avancée parallèlement à l'axe du contre-presseur, à l'ex t@@eur et 7 proximité du pourtour de l'enroulement de fil @onstituant la bobine, peut être entourée par plusieur enroulements de fil réalisés en faisant tourner plusieurs fois cette aiguille en même temps que la bobine autour de l'axe de cette dernière, puis est ramende en arrière par un mouvement de va- et-vient en entraînant avec elle, sous les enroulements de l'extrémité du fil coupé, la portion terminale de cette extré mité. L'extrémité du fil peut ainsi être fixé de manire sûre sous les ultimes enroulements de ce fil, et ce sensiblement à mi-distance des extrémités de la bobine, de sorte que la boucle terminale se trouvera recouverte par la bandelette qui sera appliquée autour de la bobine pour servir d'emballage. Etant donné que l'aiguille à clapet peut être aisément déplacée, la fixation de l'extrémité de fil qu'elle permet d'effectuer eet réalisable avec pratiquement tous les types de bobineaux uti lisés, tous les types et formes d'enroulement, et quel que soit le diamètre de la bobine finie. I1 est avantageux que l'aiguille à clapet soit fixée sur une plaquette qui peut tourner autour de l'axe du contrepresseur et qui peut être soit accouplée à ce contre-presseur F.ur tourner avec lui, soit verrouillée dans une position angulaire déterminée.Dans ce but, l'invention prévoit que sur un chariot monté dans le bâti de la machine avec possibilité de déplacement dans la direction de l'axe de la bobine est installé un palier pour le montage du contre-presseur avec possibilité de rotation et en même temps de coulissement axial limité ainsi que pour le montage à rotation libre de la plaquette tournante qui porte 'aiguille à clapet, tandis que sur la tige. du contrepresseur est disposé un ressort de compression qui d'une part rend appui sur ledit palier et d'autre part repousse contre la tête du contre-presseur un disque d'entraînement qui eet fixé sur la tige de ce contre-presseur et sur lequel est fixé un doigt d'entraînement qui est parallèle à l'axe de l'aiguille â clapet, traverse une ouverture correspondante ménagée dans la plaquette tournante et peut pénétrer par son extrémité ibre dans une fente de verrouillage ménagée dans une barre de serrouillage montée élastiquement sur le chariot. D'autres caractéristiques et avantagee de l'invention apparaîtront dans la description d'un exemple d'exécution faite ci-après avec référence au dessin, sur lequel - la figure 1 est un vue en élévation de profil, partiellement en coupe, d'un bobinoir automatique multibroches équipé du dispositif selon l'invention de fixation de l'extré- mité du fil envidé, - la figure 2 est une vue en plan, partiellement en coupe, du poste d'renvidage auxiliaire du bobinoir automatique, et - les figures 3 è 10 sont des vues schématiques de diverse phases de l'opération de fixation de l'extrémité du fil. Le bobinoir automatique représenté aux fig. 1 et 2 comporte plusieurs postes d'envidage dont un seul, désigné daas son ensemble par le repère 1, r a été représenté. Ce poste se compose essentiellement de la tête 2 qui entrains la bobine en rotation et du contre-presseur 3, entre lesquels on coince le bobineau 4 de la bobine sur lequel sera enroulé le fil pour former une bobine de fil 5. Au-dessous de chacun de ces postes d'envidage se trouve un poste d'renvidage auxiliaire qui comporte lui aussi d'une part une tete 6 qui entraîne la bobine, d'autre part un contre-preseeur 7 qui peut être déplacé axialement pour étre mis en prise ou hors de prise avec la bobine de fil 5' dont l'envidage est pratiquement terminé et qui doit étre montée entre cette tête 6 et ce contre-presseur 7. Cette bobine 5' est transportée, au moyen de l'auge de transport 8 qui peut être déplacée verticalement, du poste d'envidage 1 au poste d'envidage auxiliaire. La rotation de la tête 6 d'entraînement de la bobine est assurée par l'interm- diaire de l'arbre d'entraînement 9 dont le pignon denté 9' est en prise avec la crémaillère 10 solidaire de la tige de piston 12 du cylindre 11.La course 10 .4e la crémaillère 10 est fixée avec assez de précision pour que la broche 9 et avec elle ia tête d'entrainement 6 décrivent toujours un nombre de tours déterminé à chaque course de la crémaillère 10. Ainsi que le montre notamment la fig.2, un chariot 15 fåxé à la tige de piston 16 d'une commande par vérin 17 peut se déplacer parallèlement à l'axe de la bobine sur des tiges de guidage 14 disposées sur le bâti 13 de la machine. Sur ce chariot 15 est disposé le palier 18 du contre-presseur 7 qui peut tourner et, en même temps, être déplacé axialement sur une distance limitée; la tige 7t de ce contre-presseur est montée dans des coussinets correspondants du palier 18. Une plaquette 19 qui porte l'aiguille à clapet 20 peut tourner librement sur le palier 18. Cette aiguille 20 est avantageusement réglable en position radiale sur la plaquette 19, de façon qu'elle puisse être aisément adaptée aux diamètres les plus différents des bobines 5'.En outre, un ressort de compression 21 prenant appui d'un côté sur le palier 18, de 11 autre c8té repousse contre la tête d'entraînement 7" du contre-presseur 7 un disque d'entraânement 22 monté par l'intermédiaire d'un roulement à billes sur la tige 7' du contre-presseur 7. Sur ce disque est fixé un doigt d'entrainement 23 orienté parallèlement à l'axe du contre-presseur et à l'aiguille à clapet 20. Ce doigt traverse un trou 19' ménagé dans la plaquette tournante 19. L'extrémité libre 23' du doigt 23 est en mesure de pénétrer dans une fente 24' ménagée en regard de ce doigt dans la barre de verrouillage 24, ce qui fait que le disque d'entraînement 22, son doigt 23, la plaquette tournante 19 et l'aiguille à clapet 20 peuvent être verrouillés dans une position angulaire déterminée. Ceci est le cas à chaque fois que la barre de verrouillage 24, montée élastiquement sur le chariot 15 par l'intermédiaire de ses boulons de guidage 15' et des ressorts de compression 15" interposés, occupe sa position la plus éloignée du chariot 15, dans laquelle elle touche les têtes 15"' de ses boulons 15'. Pour limiter le mouvement de rentrée de la barre de verrouillage 24 montée sur le chariot 15, des butées 14' sont prévues sur les tiges de guidage 14.Dès que la barre de verrouillage 24 heurte ces butées 14' lors de l'avance du chariot 15, l'extrémité 23' du doigt d'entraînement 23 solidaire du disque d'entraînement 22 sort de la fente de verrouillage 24' pour parvenir dans la position illustrée à la fig.2. De plus, des pièces de guidage 25, dans lesquelles soit montées avec possibilité de coulissement axial des tiges de guidage 26, sont portées par le chariot 15; ces tiges 26 portent une barrette de serrage 27 du fil. Des ressorts 27' font que cette barrette 27 est montée élastiquement par rapport au chariot 15. En regard de la barrette 27 de serrage du fil est disposée une contre-barrette 28 de serrage du fil qui peut coulisser dans le bâti 13' de la machine parallèlement à l'axe de la bobine, par l'intermédiaire des tiges de guidage 29. Cette contre-barrette 28 est attaquée par la tige de piston 3) d'un vérin 31 qui assure le mouvement d'avance et de recul cette contie-barrette. Les ressorts de traction 32 disposés entre le bâti 13' et la contre-barrette 28 tendent à ramener cette dernière en arrière. Des deux c8+,és de la contrebarrette 28 sont fixés dans ie bâti 13 des vérins 33 dont les tiges de piston 34 peuvent s'interposer latéralement dans la trajectoire de la contre-barrette 28, permettant ainsi de bloquer provisoirement le mouvement de recul de cette contre-barrette. Tous les vérins mentionnés ci-dessus sont commandés de préférence pneumatiquement. Il est toutefois possible d'utiliser d'autres moyens mécaniques, électro-mécaniques, ou encore hydrauliques, pour actionner les pièces mobiles. Ces vérin peuvent être actionnés dans un ordre chronologique déterriné grâce à une commande centrale correspondante. Le mode de fonctionnement du dispositif selon l'inventicn est décrit ci-après avec référence aux fig.3 à 10. Comme déjà mentionné, la bobine complètement envidée 5 est ataissée par l'auge de transport 8 portée par le vérin 35 et parvient dans le champ du poste d'envidage auxiliaire dans lequel cette bobine est désignée par le repère 5'. On fait alors sortir les tiges de piston D 16 des deux vérins 31 et 1 e en direction ne de l'autre, i-e aorte que les barrettes de - e du fil 27 et 28 se rencontrent sensiblement au niveau e la broche du elles se@@@@@ fil san@ @outefois s'opposer à de qu'il puisse encore glisser entre cas b@@ettes. be mouvement en avant du chariot 15 fait que la bobine de fil 6. se trouve bloquée et centrée entre la tête d'entraînement 6 et la tête @@ du contre-presseur, avec compression du ressort 21. Pendant de mouvement en avant, la barre de verrouillage 24 a fini par heurter les butées 14', de sorte qu'elle reste un peu en arrière par rapport au chariot 15 et que le doigt d'entraînement 23 peut sortir de la fente 24' de cette barre le vorrouillage, De ce fait la plaquette tournante 19 peut, avec l'aiguille à clapet 20, tourner librement, de sonte que par l'intermédiaire du doigt d'entrainement 23 et du @@sque l'entrainement 22 elle reste accouplée au contre-presseur 7 @@ à la bobine 5' dont elle peut ainsi accompagner la rotation. Lors de la mise en place axiale de l'aiguille à clapet @0, la pointe 20' de celle-ci a passé à côté de la buse de soufflage d'air 36 qui est fixée de préférence sur la contre-barrette 28 et qui ait que le clapet 20" de l'aiguille est mis en position d'ouverture (fig.3 et 4). Au lieu de labuse 36 d'autres moyens pourraient être préque pour ouvrir ce clapet, par exemple un obamp magnétique. On fait alors sortir la tige de piston 12 du vérin 1' qui porte la crémaillère 10, de sorte que par l'intermédiaire du pignon 9' la tête d'entraînement 6 et avec elle la bobine 5' sont mises en rotation et décrivent plusieurs tours.Au cours de cette rotation l'aiguille à clapet 20 est entraînée elle aussi en rotation par l'intermédiaire du disque d'entraînement 22, de son doigt d'entraînement 23 et de la plaquette tournante 19, de sorte que cette aiguille se trouve receuverte par les enroulements 37 effectués avec l'extrémité du fil (fig. 5). Ensuite, avec la même commande à programme, on fait sortir les pistons de butée 34 des vérins 33 et ces pistons restent pour un temps déterminé dans la position de verrouillage représentée à la fig.2. eu avant la fin de la course 10' de la arémsillere 10 une valve de commande non représentée est actionrée pour provoquer le recul de la tige de piston 30 avec la contre-barrette de serrage 28. La barrette de serrage 27 accompagne le déplacement de la contre-barrette 28 jusqu'à ce que cette dernière rencontre les butées 34. De ce fait, le fil se trouve déplacé axialement et parvient devant le clapet ouvert de l'aiguille 20 (fig.6). Les ressorts 32 qui attaquent la contre-barrette 28 sont toujours tendus. En même temps que le fil est déplacé axialement comme décrit ci-dessus, lee ciseaux 39 sont actionnés en même temps que le presse-fil 40, de sorte que le fil est coupé et que la partie de celui-ci située au-dessus des ciseaux est maintenue entre le presse-fil 40 et l'étrier 41 et est disponible pour le prochain changement sutomstique de bobine. Lorsque la crémaillère 10 a atteint sa position de fin de course, et que par conséquent la bobine 5' a reçu son enroulement extérieur 37 et que le fil a été coupé (fig.6), une commande appropriée du vérin 17 fait que sa tige de piston 16 rentre à Pas de pèlerin, de manière que l'aiguille 20 parcoure sucosseivement les phases de déplacement illustrées - aux fig.7, 8, 9 et 10. Au coure de celles-ci, cette aiguille est ramenée en arrière sous les enroulements 37, ce qui forme la boucle de fil 42. Ensuite, l'aiguille 20 s'avance à nouveau sur une courte distance et son clapet 20" se trouve ouvert par la boucle 42.Puis la pointe de l'aiguille passe au-dessus des enroulements 37 (fig.9) et estefinalement ramenée dans la poeition de fin de course illustrée à la fig.10, dans laquelle le clapet de l'aiguille est normalement fermé. Lorsque le chariot 15 avance comme décrit ci-deesw le doigt d'entratnement 23 a, par suite du mouvement de rotation des pièces tournantes qui dure encore, pénétré dans la fente 24' de la barre de verrouillage 24, ce qui fait qu'indépendam- ment de la bobine 5' l'aiguille à clapet 20 se trouve verrouillée, avec ee plaquette tournante 19, dans une position angulaire déterminée. Les tiges de piston 12 et 34 peuvent alors être ramenées dans leur vérin respectif. Au cours de ce rappel, la bobine 5' tourne il est vrai en eens inverse, mais cela est saris effet sur l'aiguille 20 dont la position eet verrouillée comme dit ci-dessus. Enfin, le rappel en arrière des butées 34 constituées par les tiges de piston des vérine 33 libère la voie pour la contre-barrette 28 qui, sous l'action des ressorts de traction 32, est aussitôt ramenée dans sa position initiale. Enfin, on fait descendre davantage l'auge de transport 8 pour conduire la bobine finie 5' à un dispositif de réception approprié. REVENDICATIONS 1. Dispositif de fixation de l'extrémité terminale d'un fil enroulé sur une bobine installée sur un bobinoir automatique, notamment à broche unique ou à broches multiples, avec au moins un poste d'envidage auquel est affecté un poste d'renvidage auxiliaire qui comporte une tête d'entraînement de la bobine qui peut être mise en rotation et un contre-presseur qui peut être déplacé axialement pour être embrayé ou débrayé, ce dispositif de fixation étant remarquable en ce qu'unie aiguille à clapet (20) destinée à être avancée parallèlement à l?axe du contre-presseur (7), à l'extérieur et à proximité du pourtour de l'enroulement de fil constituant la bobine (5'), peut être entourée par plusieurs enroulements (37) de fil réalisés en faisant tourner plusieurs fois cette aiguille en même temps que la bobine autour de l'axe de cette dernière, puis est ramenée en arrière par un mouvement de va-et-vient en entraînant avec elle, sous les enroulements de l'extrémité du fil coupé, la portion terminale de cette extrémité. 2. Dispositif de fixation selon la revendication 1, remarquable en ce que l'aiguille à clapet (20) est fixée sur une plaquette (19) qui peut tourner autour de l'axe du contrepresseur (7) et qui peut être soit accouplée à ce contrepresseur pour tourner avec lui, soit verrouillée dans une poste tion angulaire déterminée. 3. Dispositif de fixation selon la revendication I ou 2, remarquable en ce que l'aiguille à clapet (20) peut être déplacée radialement sur la plaquette tournante (19) afin de tenir compte des différente diamètres de bobines envidées. 4. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, remarquable en ce que sur un chariot (15) monté dans le bâti (13) de la machine avec possibilité de déplacement dans la direction de l'axe de la bobine est installé un palier (i8) pour le montage du contre-presseur (7) avec possibilité de rotation et en même temps de couliesement axial limité ainei que pour le montage à rotation libre de la plaquette tournante (19) qui porte l'aiguille à clapet (20), tandis que sur la tige (7') du contre-presseur (7) est disposé un ressort de compression (21) qui d'une part prend appui sur ledit palier (18) et d'autre part repousse contre la tête (7") du contre-presseur (7) un disque d'entraSnement (22) qui est fixé sur la t4ee (7') de ce contre-presseur et sur lequel est fixé un doigt d'entraînement (23) qui est parallèle à l'axe de l'aiguille à clapet (20), traverse une ouverture (19') correspondante ménagée dans la plaquette tournante (19) et peut pénétrer par son extrémité libre (23') dans une fente de verrouillage (24') ménagée dans une barre de verrouillage (24) montée élastiquement sur le chariot (15-). 5. Dispositif de fixation selon l'une quelconque dee revendications 1 à 4, remarquable en ce que sur le chariot (15) qui porte le palier, (18) du contre-presseur (7) est prévue une barrette (27) de serrage du fil en face de laquelle -'est disposée une contre-barrette (28) de serrage du fil qui peut être déplacée en sens inverse de la barrette (27). 6. Dispositif de fixation selon la revendication 5, remarquable e ce que la contre-barrette (28) est soumise à l'action de ressorts de traction (32) qui tendent à l'attirer contre des butées (34) de limitation de course qui peuvent être amenées latéralement dans la trajectoire dc cette contrebarrette. 7. Dispositif de fization selon l'uns quelconque dee revendications t à 6, remarquable en ce que la tête d'entrainement (6) du poste d'envidage auxiliaire peut être commandée en rotation par l'intermédiaire d'un mécanisme à crémaillère (9, 10) dont la course (10) de la crémaillère est fixée. 8. Dispositif de fixation selon l'une quelconque dee revendications 1 à 7, remarquable en ce qu'il comporte une buse de soufflage (36) qui, à chaque fois que l'aiguille à clapet (20) passe à côté d'elle dans une direction prédéterminée, met le clapet (20") de cette aiguille en position d'ouverture. 9. Dispositif de fixation selon l'une quelconque dee revendications 1 à 8, remarquable en ce que ses parties mobiles, notamment le chariot (15) porteur du palier (18) du contrepresseur (7), de la barre de verrouillage (24) et de la barrette (27) de serrage du fil, la contre-barrette (28) de serrage du fil ainsi que les butées (34) qui peuvent être interposées dans la trajectoire de cette dernière et le mécanisme à crémaillère (9', 10), sont actionnées chacune par un vérin pneumatique, lee diff-rents vérins étant commandés dans l'ordre requis au moyen de programmes correspondants.