FR 2282494 A1 19760319 FR 7525613 A 19750819 L'invention est relative à un procédé et à un appareil pour former des lisières du type à fil rentré sur un métier à tisser sans navette et elle vise plus particulièrement à perfectionner le fonctionnement et la construction de la pince qui coopère avec 1' aiguille pour insérer le fil de trame qui doit titre rentré dans la foule ouverte. Dans le cas des pinces usuelles qui sont utilisées pour former les lisières du type à fil rentré sur un métier à tisser sans navette, il est nécessaire, au point de vue de la construction, d3 exécuter l'opération de pinçage à travers le peigne du me- tier. Spécialement dans le cas de tissus présentant une contraction relativement grande au tissage, cette caractéristique typique de l'opération de pinçage devrait conduire à la formation de lisières allongées du type à fil rentré, le taux d'allongement correspondant à la contraction des tissus au tissage. De plus, selon l'agencement usuel, les pinces sont entratnées directement à partir d'une came (ou mécanisme analogue) montée sur un arbre qui tourne en synchronisme avec l'arbre d' entrai- noient du métier à tisser. Quand on désire permettre aux pinces d'exécuter un mouvement compliqué, par exemple un mouvement formé d'une coEbinaison d'un mouvement vertical avec un mouvement horizontal, le susdit système d'entratnezent usuel nécessite inévitablement une construction mécanique qui est fort compliquée et volumineuse. L'invention a pour but principal de fournir un procédé et un appareil pour former des lisières du type à fil rentré sur un métier à tisser sans navette, sans allongement des lisières ainsi formées, méme si les tissus ont une contraction relativement grande au tissage. L'invention a aussi pour but de fournir un procédé et un appareil pour former, avec succès et sécurité, des lisières du type à fil rentré sur un métier à tisser sans navette. L'invention a encore pour but de fournir un appareil, pour former des lisières du type à fil rentré sur un métier à tisser sans navette, dont la construction soit simple et compacte. Pour atteindre ces buts, la zone opératoire de la pince, conformément à l'invention, est située en avant du peigne du me- tier et la trajectoire que la pince suit avant le sectionnement des fils de trame est différente de celle qu'elle suit après sectionnement de ces fils. La pince et le coupe-fil sont entraînes à suivre le mouvement qui leur est prescrit par deux mécanismes de commande séparés et sont reliés à ces mécanismes par des élé- ments intermédiaires. Les mouvements de la pince et du coupe-fil sont formés par la combinaison d'un pivotement autour d'un point fixe par rapport au chassies du métier et d'un glissement des éléments intermédiaires selon la direction de la chaine. Plus précisément; le procédé conforme à l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il consiste à pincer un fil de trame en une zone située sur le devant du peigne après frappe de la duite, à porter ce fil de trame vers l'arrière et vers le bas tout en conservant l'état de pincement, à couper le fil de trame, à porter le fil de trame coupé vers l'avant et vers le haut selon une trajectoire différente de celle du mouvement vers l'arrière tout en conservant l'état de pincement,à accrocher au crochet de l'aiguille le fil de trame coupé, à libérer de son pincement le fil de trame ainsi accroché en utilisant la traction engendrée par l'insertion de ladite aiguille dans la foule ouverte et à répéter cycliquement les opérations énumérées ci-dessus selon une séquence déterminée. En outre, l'appareil conforme à l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un support de pince monté sur un axe de façon à pouvoir pivoter sur le châssis du métier en un emplacement situé devant le peigne: un moyen pour faire pivoter le support de pince sur son axe, ce moyen étant relié par l'une de ses extrémités au support de pince et par l'autre extrémité à un premier mécanisme de commande; un coulisseau de pince agencé, par rapport au support de pince, de façon à pouvoir coulisser selon la direction de la chaîne; un moyen pour-faire glisser ce coulisseau de pince, ce moyen étant relié par l'une de ses extrémités au coulisseau de pince et par l'autre extrémité à un deuxième mécanisme de commande; une branche supérieure de pince formée sur l'extrémité arrière du coulisseau de pince; une branche inférieure de pince disposée à l'extrémité arrière du coulisseau de pince et sollicitée par un ressort de façon à titre en contact sous pression élastique avec la branche supérieure de pince pour pincer un fil de trame; un moyen pour ouvrir la pince en vue de libérer le fil de trame, ce moyen étant adjoint au support de pince et au coulisseau de pince; un coupe-fil porté à pivotement par le coulisseau de pince et dont le tranchant est situé près des branches de pince; et un moyen pour actionner ce coupe-fil en vue de couper le fil de trame, ce moyen étant adjoint au support de pince et au coulisseau de pince. Dans la partie qui suit de la description, les positions proches du peigne seront désignées par le terme 1arrière1 et les mouvements vers le peigne seront appelés mouvements vers 1' arrière1 tandis que les positions éloignées du peigne seront désignées par le terme avants et les mouvements qui s'éloignent du peigne seront appelés "mouvements vers l'avant1. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description du mode de réalisation représenté aux dessins annexés. La fig. 1 montre, en élévation, un mode de réalisation particulier de l'appareil, conforme à 11 invention, dont certaines parties ont été omises. La fig. 2 montre séparément, en élévation, le porte-pince appartenant à 1' appareil de la fig. 1, ainsi que les éléments avec lesquels il coopère. La fig. 3 montre séparément, en élévation, la came de coupefil appartenant à l'appareil de la fig. 1, ainsi que les éléments avec lesquels elle coopère. La fig. 4 montre séparément, en élévation, le levier de coupe-fil appartenant à l'appareil de la fig. 1, ainsi que les élé- Parents avec lesquels il coopère. La fig. 5 est un schéma destiné à montrer le mouvement de la pince dans l'appareil de la fig. 1. Les fig. 6A à 6E montrent, en élévation, la pince et les éléments avec lesquels elle coopère, en vue d'illustrer le pinçage effectué selon l'invention. Selon le mode de réalisation représenté aux fig. 1 à 4, un bras de pince 2 pivote, à son extrémité inférieure, sur un axe 1 qui est fixé à une partie appropriée du chassies 5 du métier. A son extrémité supérieure, le bras de pince 2 porte un support de pince 3 sur lequel est fixé un porte-pince 4 à l'aide de vis ro . Cette fixation se fait par 1' intermédiaire de boutonnières traversant le porte-pince 4 dont la position peut ainsi titre réglée par rapport au peigne R. Comme le montre la fig. 2, le porte-pince 4 est muni, sur sa face supérieure, de trois parties successives de came, c'est-à-dire une partie avant horizontale 4a, une partie oblique intermédiaire 4k qui descend vers 1' arrière et une partie arrière horizontale 4c. Un autre support 15 est monté en position fixe sur le cté supérieur du porte-pince 4 et aur ce support pivote une came de pince 6, sollicitée par un ressort de rappel (non montré). Au bas de sa partie arrière, le support de pince 3 est muni d'un bras 2Q dont l'extrémité inférieure est articulée à l'une des extrémités d'une première tige 7. L'autre extrémité de cette tige 7 est reliée à un mécanisme de commande approprié (non montré) de telle manière que, lorsque cette première tige 7 est entraînée en un mouvement vertical, le support de pince 3 et les éléments qui lui sont associés pivotent dans un plan vertical autour de l'axe 1. Une rainure de guidage Sa est formée presque horizontalement dans le support de pince 3 et un coulisseau de pince 8 est logé dans la rainure de guidage Sa de façon à pouvoir coulisser vers le peigne R et en sens inverse. Par son extrémité arrière, un levier de pince 11 pivote sur un axe 9 qui est fixé au-dessus de la partie arrière du coulisseau de pince 8. L'extrémité arrière du levier de pince 11 est conçue de façon à agir sur une tige de commande 16 (décrite ci-après) tandis que l'extrémité avant de ce levier 11 porte, de façon rotative, un galet de pince 12. Ce galet repose sur la face supérieure du porte-pince 4 qui, comme on 1'a déja expliqué, comporte une partie avant horizontale 4a, une partie oblique intermédiaire 4b et une partie arrière horizontale 4c. Le galet de pince 12 est aussi soumis à l'action de la came de pince 6. Vers le bas, l'extrémité arrière du coulisseau de pince 8 forme une branche supérieure de pince 13. Cette branche supérieure 13 est agencée pour coopérer avec une branche inférieure de pince 14. Pour lui permettre de porter la branche inférieure de pince 14, on munit d'une saillie 17 le haut de l'extrémité arrière du coulisseau de pince 8 qui porte verticalement la susdite tige de commande 16. Un manchon de réglage 18 et un manchon de blocage 19 sont montés sur la tige de commande 16 de façon à régler et à maintenir la position verticale de cette tige 16. A son extrémité inférieure, cette tige 16 porte la branche inférieure de pince 14.Un ressort de compression 21 est monté entre le manchon de blocage 19 et la branche inférieure de pince 14 de façon que cette branche tende à entre maintenue contre la branche supérieure de pince 13, sous une pression élastique. Un support 25, fixé à l'ame du coulisseau de pince 8, est articulé à l'une des extrémités d'un levier 24 en L, par l'intermédiaire d'une biellette 22. Le levier 24 en L est monté sur un pivot 23 fixé au chassies 5 et, par son extrémité opposée à la biellette 22, est articulé à 1 ' une des extrémités d'une deuxième tige 26. L'autre extrémité de cette deuxième tige 26 est reliée à nn mécanisme de commande approprié (non montré) de telle façon que le mouvement vertical de la deuxième tige 26, sous l'action de son mécanisme de commande, provoque un mouvement correspondant du coulisseau de pince 8 et des éléments associés à celui-ci, vers le peigne R et en sens inverse. A un emplacement voisin du porte-pince 4, une came de coupefil 28 est fixée au support de pince 3. Comme le montre la fig. 3, cette came de coupe-fil 28 est munie d'une rainure 27 qui comporte une partie avant horizontale 27a, une partie oblique 27b montant vers 1' arrière et une partie arrière horizontale 27c. A la fig. 4, on voit que l'axe 9, qui porte le levier de pince 11, porte en outre à pivotement par son sommet un levier coudé de coupe-fil 29. La branche horizontale 29a de ce levier coudé 29 porte de façon rotative un galet de coupe-fil 31 qui est logé dans la rainure 27 de la came de coupe-fil 28 (voir aussi fig. 3). De son cavé, la branche oblique 29b du levier de coupefil 29 est reliée à un coupe-fil 32, par goupille et encoche. Au bas de son extrémité avant, le coulisseau de pince 8 porte latéralement le coupe-fil 32 à l'aide d'un pivot 33. Sur 1' appareil conforme à l'invention, l'opération de pinçage est due à la combinaison de deux mouvements commandés s6- parément, savoir un mouvement de pivotement commandé par la première tige 7 par 1'intermédiaire du support de pince 3 et le mouvement d'avant en arrière et d' arrière en avant commandé par la deuxième tige 26 par l'intermédiaire du coulisseau de pince 8. Le contour de ce mouvement combiné va entre maintenant expliqué en référence à la fig. 5. La pince part d'une position A et recule jusqu'à une position B, juste devant la position de rabattage du tissu à laquelle la pince 13, 14 s'ouvre en vue d'attraper le fil de trame. Puis, la pince continue à reculer, cette fois en descendant et en dépassant la position de rabattage du tissu. A son arrivée à une position C, la pince attrape le fil de trame et se ferme pour saisir celui-ci. En maintenant saisi le fil de trame ainsi attrapé, la pince continue à reculer en descendant, jusqu'a une position D à laquelle le coupe-fil 32 entre en action pour sectionner le fil de trame. Après cette opération de sectionnement, la pince avance alors et remonte en suivant une trajectoire différente de la trajectoire de recul. A son arrivée à une position E, la pince fait accrocher le fil de trame par le crochet de l'aiguille.A cette position E, l'aiguille avance dans la foule ouverte et la tension ainsi créée tire le fil de trame hors de la pince. Celleci avance à nouveau en s'abaissant de manière à reprendre sa position de départ. Pour que les opérations décrites ci-dessus puissent se produire, il faut que la pince s'ouvre à la position B, se ferme à la position C et conserve cette position de fermeture jusqu'à son arrivée à la position E. De plus, pour que le fil de trame puisse entre accroché convenablement par le crochet de l'aiguille, la distance AC entre les positions A et C doit autre supérieure à la distance AE entre les positions A et E. Quand la différence P entre ces deux distances dépasse une certaine valeur limite, l'accrochage du fil de trame peut se faire sans encombre. L'opération de pinçage sus indiquée va autre maintenant expliquée plus en détail dans ses phases successives, référence étant faite principalement aux fig. 2 à 5 et 6A à 6E. Lorsque le moment est venu de saisir ou pincer le fil de trame, la deuxième tige 26 est tirée vers le bas par son mécanisme de commande, le coulisseau de pince 8 recule et la disposition des éléments de l'appareil passe de celle de la fig. 6A à celle de la fig. 6B. Ceci signifie que les branches de pince 13, 14 passent de la position A à la position B de la fig. 5. Entre-temps, le galet de pince 12 se déplace de la position A à la position B de la fig. 2.Pendant ce mouvement, le galet de pince 12 grimpe sur la face supérieure de la came de pince 6, le levier de pince Il tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (selon la fig. 1) autour de l'axe 9, l'extrémité arrière du levier de pince 1 1 pousse vers le bas la tige de commande 16, en surmontant la résistance du ressort 21, et la branche inférieure de pince 14 est poussée vers le bas de manière à ouvrir la pince. Puis la première tige 7 est tirée vers le bas par son mécanisme de commande, le support de pince 3 pivote autour de l'axe 1, la pince descend et sa disposition passe de celle de la fig.6B à celle de la fig. 6C. Comme il ressort de la fig. 2, le galet de pince 12 a quitté la face supérieure de la came de pince 6 en cette disposition. Ainsi, le levier de pince 11 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 1) autour de l'axe 9 et la tige de commande 16 est libérée de la pression exercée par ce levier Il; gr ce à la force exercée par le ressort 21, la branche inférieure de pince 14 est tirée vers le haut et appliquée, avec une force de contact élastique, contre la branche supérieure de pince 13 en vue de pincer l'extrémité du fil de trame. Les première et deuxième tiges 7, 26 continuant à être tirées vers le bas par leurs mécanismes de commande respectifs, la disposition de la pince passe de celle de la fig. 6C à celle de la fig. 6D. Ceci signifie que la pince arrive à la position D de la fig. 5. Entre-temps, le galet de coupe-fil 31 monte la pente 27b de la rainure 27 de la came de coupe-fil 28 (comme montré fig. 3) et le levier coudé de coupe-fil 29 bascule en sens contraire des aiguilles d'une montre (selon la fig. 4). Ce basculement du levier de coupe-fil 29 provoque la fermeture du coupefil 32 de manière à sectionner le fil de trame. Après achèvement de l'opération de sectionnement du fil de trame, les première et deuxième tiges 7 et 26 sont poussées vers le haut par leurs mécanismes de commande respectifs, ce qui fait avancer et monter les branches de pince vers la position E de la fig. 5. Entre-temps, le galet de pince 12 avance le long du bord inférieur de la came de pince 6, tout en poussant celleci vers le haut contre l'action du ressort de rappel adjoint à la came de pince 6. Par conséquent, la came de pince 6 est inactive pendant cette phase et la pince reste fermée pour maintenir le fil de trame. A la position E, le fil de trame vient s'accrocher au crochet de l'aiguille. En conservant cette disposition, l'aiguille avance dans la foule ouverte et la force ainsi créée libere le fil de trame de l'emprise de la pince.Entre-temps, le galet de coupe-fil 31 est déjà arrivé sur la partie horizontale avant 27a de la rainure 27 de la came de coupe-fil 28 (voir fig.3), le levier de coupe-fil 29 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre (selon la fig. 4) et le coupe-fil 32 reprend son état ouvert. Après que la pince a dépassé la position E de la fig. 5, la première tige 7 est à nouveau tirée vers le bas par son mécanisme de commande et la pince avance en s' abaissant en vue de reprendre la disposition initiale montrée à la fig. 6A, à la position de départ A de la fig. 5. Par répétition cyclique de la suite d'opérations décrite ci-dessus, l'opération voulue de rentrée du fil est menée à bien. Ainsi qu'il ressort des explications données ci-dessus, l'invention conduit à une construction très simplifiée de l'ap- pareil, lequel réalise de façon stre l'opération de rentrée du fil et est d'un entretien facile au point de vue mécanique. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour former des lisières du type à fil rentré sur un métier à tisser sans navette, caractérisé en ce qu'il consiste à pincer un fil de trame en une zone située sur le devant du peigne après frappe de la duite, à porter ce fil de trame vers 1' arrière et vers le bas tout en conservant ltétat de pincement, à couper le fil de trame, à porter le fil de trame coupé vers l'avant et vers le haut selon une trajectoire différente de celle du mouvement vers 1' arrière tout en conservant ltétat de pincement, à accrocher au crochet de 1' aiguille le fil de trame coupé, à libérer de son pincement le fil de trame ainsi accroché en utilisant la traction engendrée par l'insertion de ladite aiguille dans la foule ouverte et à répéter cycliquement les opérations énumérées ci-dessus selon une séquence déterminée. 2 - Appareil pour former des lisières du type à fil rentré sur un métier à tisser sans navette, caractérisé en ce qu'il com, prend, en combinaison, un support de pince (3) monté sur un axe (1) de façon à pouvoir pivoter sur le chassies (5) du métier en un emplacement situé devant le peigne (R); un moyen pour faire pivoter le support de pince (3) sur son axe (1), ce moyen étant relié par l'une de ses extrémités au support de pince (3) et par l'autre extrémité à un premier mécanisme de commande; un coulisseau de pince (8) agencé, par rapport au support de pince (3), de façon à pouvoir coulisser selon la direction de la chaise un moyen pour faire glisser ce coulisseau de pince (8), ce moyen étant relié par l'une de ses extrémités au coulisseau de pince (8) et par l'autre extrémité à un deuxième mécanisme de commande; une branche supérieure de pince (13) formée sur l'extrémité arrière du coulisseau de pince (8); une branche inférieure de pince (14) disposée à l'extrémité arrière du coulisseau de pince (8) et sollicitée par un ressort (21) de façon à entre en contact sous pression élastique avec la branche supérieure de pince (13) pour pincer un fil de trame; un moyen pour ouvrir la pince en vue de libérer le fil de trame, ce moyen étant adjoint au support de pince (3) et au coulisseau de pince (8): un coupe-fil (32) porté à pivotement par le coulis seau de pince (8) et dont le tranchant est situé près des branches de pince (13, 14): et un moyen pour actionner ce coupefil (32) en vue de couper le fil de trame, ce moyen étant adjoint au support de pince (3) et au coulisseau de pince (8). 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen destiné à faire pivoter le support de pince (3) comprend un bras (20) faisant saillie au bas de ce support de pince (3) et une première tige (7) reliant ce bras (20) au premier mécanisme de commande. 4 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le coulisseau de pince (8) est engagé à coulissement dans une rainure de guidage (Sa), pratiquement horizontale, qui est ménagée dans le support de pince (3). 5 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen pour faire glisser le coulisseau de pince (8) comprend un support (25) fixé à l'ame de ce coulisseau de pince (8), un levier en L (24) monté à pivotement sur le châssis (5) du métier et relié à ce support (25) par une biellette (22) et une deuxième tige (26) reliée, par l'une de ses extrémités, au levier en L (24) et, par son autre extrémité, au deuxième mécanisme de commande. 6 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la branche inférieure de pince (14) est fixée à l'extrémité inférieure d'une tige de commande (16) verticale qui est portée de façon à pouvoir coulisser axialement par une saillie arrière (17) du coulisseau de pince (8), un manchon de réglage (18) et un manchon de blocage (19) étant adjoints à cette tige de commande (16). 7 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen destiné à ouvrir la pince comprend un porte-pince (4) solidaire du support de pince (3) et muni d'une surface de came (4a, 4b, 4c); une came de pince (6) sollicitée par un ressort et montée de façon à pouvoir pivoter sur le porte-pince (4) en sorte que son extrémité libre soit appuyée élastiquement sur la surface de came (4a, 4k, 4c) du porte-pince (4); un levier de pince (11) monté de façon à pouvoir pivoter sur le coulisseau de pince (8) en sorte que l'extrémité arrière de ce levier (11) puisse agir sur la branche inférieure de pince (14); et un galet de pince (12) monté fou sur l'autre extrémité du levier de pince (11) et propre à coopérer avec la surf-ace de came (4a, 4b, 4c) du porte-pince (4) et avec la came de pince (6). 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la position assignée au porte-pince (4) sur le support de pince (3) est réglable selon la direction de la channe. 9 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la surface de came(4a, 4b, 450 du porte-pince (4) comprend une partie avant horizontale (4a), une partie arrière horizontale (4c) et une partie oblique intermédiaire (4b) qui s abaisse vers l'arrière. 10 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la came de pince (6) est agencée de façon à titre sans action sur le galet de pince (12) quand ce dernier se déplace vers l'avant. il - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen destiné à actionner le coupe-fil (32) comprend une came de coupe-fil (28) solidaire du support de pince (3) et munie d'une rainure (27), un levier de coupe-fil (29) qui est monté à pivotement sur le coulisseau de pince (8) et dont une extrémité est reliée par goupille et encoche au coupe-fil (32), et un galet de coupe-fil (31) monté fou sur l'autre extrémité du levier de coupefil (29) et logé dans la rainure (27) de la came de coupe-fil (28). 12 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la rainure (27) de la came de coupe-fil (28) comprend une partie avant horizontale (27je, une partie arrière horizontale (275) et une partie oblique intermédiaire (27ka qui s'élève vers l'arrière. 13 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les fonctionnements des premier et deuxième mécanismes de commande sont réglés de façon que la trajectoire de recul de la pince soit différente de sa trajectoire d'avance. 14 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les fonctionnements des premier et deuxième mécanismes de commande sont réglés de façon que la distance (AC)entre la position de départ (A) de la pince et une position (C) à laquelle cette pince se ferme pour pincer le fil de trame est supérieure à la distance (AE) entre cette position de départ (A) et une position (E) à laquelle la pince accroche le fil de trame au crochet de l'aiguille. 15 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le fonctionnement du premier mécanisme de commande est réglé de façon telle que le moyen destiné à faire pivoter le support de pince (3) déplace ce support (3) vers le bas dans les périodes comprises entre l'ouverture de la pince (13, 14) et le sectionner et ment du fil de trame/entre l'accrochage de ce fil de trame et la reprise de sa position initiale par la pince (13, 14), alors qu'il le déplace vers le haut dans la période comprise entre le sectionnement et l'accrochage des fils de trame. 16 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le fonctionnement du deuxième mécanisme de commande est réglé de façon telle que le moyen destiné à fairé glisser le coulisseau de pince (8) déplace ce coulisseau (8) vers l'arrière dans la période comprise entre le départ de la pince (13, 14) et le sectionnement du fil de trame, alors qu'il le déplace vers l'avant dans la période comprise entre ce sectionnement et la reprise de sa position de départ par ladite pince (13, 14 > .