FR 2266600 A1 19751031 FR 7510963 A 19750408 La présente invention concerne un dispositif d'impression alphanumérique. LSexpression "dispositif d'impression en série" se rapporte généralement a' des dispositifs d'impression qui impriment un caractere à la fois suivant une répartition linéaire sur un support d'impression tel que du papier; la répartition lineaire des caractères imprimés s'obtient en déplaçant un élément d'impression commandé par rapport au support d'impression ou en déplaçant le papier par rapport à 1 t élément d1 impression. Les dispositifs d'impression en série connus comportent un marteau qui coopère avec un élément d'impression pouvant occuper différentes positions, l'élément d'impresion ayant une forme qui varie entre une barre ou un bâtonnet, un secteur ou une roue, une bille ou une sphère porte-caractères ainsi qu'un tambour cylindrique dont la surface périphérique est commandée transversalement par un marteau.Bien que ces types connus de dispositifs d'impression en série se soient avérés efficaces pour satisfaire aux conditions particulières et aux problèmes d'impression qui se posent, aucune solution connue n'a permis de remédier à toutes les limitations rencontrées dans les dispositifs d'impression en série; ces limitations ou contraintes viennent des frais de fabrication excessifs, de la relative lenteur de la vitesse d'impression et des dimensions insuffisantes des caractères que l'on peut avoir sur des éléments d'impression classiques tels que des barres, des roues ou des sphères d'impression.De façon plus particulière, les dispositifs d'impression en série équipés de barres distinctes par caractère, de secteurs ou de roues sont inefficaces comme dispositifs d'impression en série alphanumériques étant donné le nombre limité de caractères que l'on peut placer sur ces éléments d'impression unique. Bien que généralement munis d'un jeu réduit de caractères, les dispositifs d'impression en série équipés de sphères d'impressor ont par ailleurs montré qu'ils convenaient pour l'impression alphanumérique, mais étaient inefficaces en général du point de vue des vitesses dimpression atteintes par ces dispositifs, en effet, les sphères doivent à la fois tourner et basculer à chaque cycle d'impression.Les dispositifs d'impression en série comportant un marteau mobile transversalement et un tambour rotatif ont en outre montré qu'ils étaient extrêmement onéreux å fabriquer notamment à cause des frais de fabrication du tambour d'impression. La présente invention a pour but de remédie à ces inconvénients et se propose de créer un dispositif d'impression en série présentant des caractéristiques optimales permettant de satisfaire aux exigences des dispositifs d'impression alphanumériques tout en permettant d augmenter de façon notable la taille des caractères L'invention a également pour but de créer un dispositif d'impression alphanumérique peu onéreux à fabriquer et à entretenir,gräce à une structure et à une forme simples de l'élément d'impression et des moyens utilisés pour le positionnement sélectif de l'élément d'impression. L'invention a également pour but de créer un dispositif d'impression alphanumérique en série permettant des vitesses d'impression rapide grace a un moyen de commande et de posiez tionnement à réponse rapide. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'impression en série caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'impression souple de forme assimilable à un losange, et un ensemble de caractères répartis dans un même plan suivant des colonnes et des lignes, le positionnement sélectif de chaque caractère se faisant par un mouvement de l'élément d impression à la fois suivant l'axe X et suivant l'axe Y.Une autre caractéristique importante de l'invention consiste à comporter un vilebrequin associé à une tringlerie en forme de quadrilatère, ainsi qu'un premier et un second moyen de commande sélective pour déplacer de façon différente l'élément d'impression suivant les axes Y et XI et choisir ainsi la colonne et la ligne de 11élément d'impressio@ correspondant à la position du caractère choisi à chaque fois. De façon plus détaillée, l'invention concerne un dispositif d'impression alphanumérique comportant un moyen d'entrée, un arbre d'entraînement en rotationr un marteau commandé et un moyen permettant de déplacer transversalement un support par rapport au marteau dispositif aractérisé en ce qu'il comprend un vilebrequin associé à 'arbre d'entrainement et tournant avec celui-ci en fonction du moyen d'entrée, une tringlerie en r orme de quadrilatère ::ssociée au vilebrequin un élément d impression à positions multiples associé à la tringlerie en quadrilatère et muni de porte-caractères répartis en colonnes et en lignes, un premier moyen de positionnement relié à la tringlerie et mis en oeuvre par le moyen d'entrée de façon à positionner sélectivement cet élément d'impression par rapport au premier axe correspondant à la première colonne, et un second moyen de positionnement associé à la tringlerie commandé par le moyen d'entrée de manière à positionner sélectivement l'élément d'impression par rapport à un second axe correspondant aux lignes le positionnement sélectif de 1 élément d'impression par rapport aux premier et second axes se faisant simultanément pendant chaque rotation du vilebrequin, les divers porteZcaractères de l'élément d'impression pouvant être positionnés sélectivement par rapport au marteau de commande pour l'impression en série des caractères sur le support. La présente invention sera décrite plus en détail, à titre d'exemple non limitatif, à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 est une-vue de face d'un élément d'impression souple à positions nultiples selon l'invention, les positions périphériques des caractères étant identifiées par leurs numéros de colonne et de ligne; - La figure 2 est une vue schématique en élévation de divers éléments de l'imprimante-série alphanumérique; - La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2, montrant un moyen de guidage particulier combiné à la tringle en forme de quadrilatère; ; - La figure 4 est une vue suivant la ligne 4-4 de la figure 2 montrant la relation entre le levier et les divers éléments de la tringlerie en quadrilatère3 La figure 5 est une vue en perspective des butées limites gauches ou du premier ensemble de butées combinées aux secteurs de position gauches ou premiers secteurs de position, les butées limites individuelles étant représentée à la fois en position de blocage et en position de libération. Commue cela apparat clairement sur la figure ', 11 élément d'impression souple porte la révérence il Cet élément est compose dwune base 13 en forme de membrane ayant essentiellement la forme d'un losange. Cet élément de base 13 comporte un ensemble de ioe orifices régulièrement espacés. Chacun de ces orifices correspond à la position choisie d'un caractère. Ces-positions de caractères sont réparties en colonnes et en lignes sur l'élément de base 13 de façon que chaque position puisse etre repérée par sa colonne et sa ligne; chaque position est ainsi repérée par les numéros d'identification indiqués sur la figure 1.Chacune des positions de caractères de l'élément d'impression 11 comporte un coulisseau (non représenté) muni dune surface portant le caractère à son extrémité avant l'extrémité arrière formant la surface d'impact contre laquelle frappe un marteau unique 15. élément de base 13 peut étre réalisé en un matériau adéquat souple et résistant tel que du polyuréthane, les porte-caractères sont réalisés en matière phénolique adéquate et sont moulés dans les divers orifices représentant les positions de caractères choisies. Les coulisseaux de caractères autorisent un jeu minimal à leur extrémité dans les ouvertures de l'élément de base 13, de façon à réduire les efforts transmis à l'élément de base lors de la frappe du marteau 15 contre la surface de frappe des poussoirs portecaractères. Comme cela est également représenté sur la figure 1, l'élément d'impression souple 11 est muni d'une saillie angulaire 17 permettant de fixer l'élément d'impression à une tringlerie en forme de quadrilatère décrite ultérieurement; cette fixation se fait à l'aide de deux vis et trous de vis portant la référence 19. L'élément d'impression souple 11 décrit ci-dessus, et notamment la partie en saillie 17 de cet élément it sont fixés a une tringlerie en forme de quadrilatère portant globalement la référence 21 sur la figure 2. Cette tringlerie 21 se compose de deux bras d'extrémité 23 et 25 et de deux bras d'entrainement 27 et 29. Les bras d-extrémité 23 et 25 sont articulés l'un à l'autre par un axe 31 les bras d'entrainement 27 et 29 sont articulés l'un à l'autre par un axe 33 dont la tête 35 est agrandie (figure 3). Le rôle de cette tete 35 sera décrit ultérieurement.Le bras d'extrémité 23 et le bras d'entralnement 27 sont reliés l'un à autre par un premier engrenage droit 37; le bras d'extrémité 25 et le bras d'entraînement 29 sont reliés 1 un a l autre par un second engrenage droit 39. I1 est à remarquer qu'alors que les bras d'entrainement 27 et 29 sont reliés de façon pivotante aux axes des engrenages droits respectifs 37 et 39 à laide d'axes de montage 41, les bras d'extrémité 23 et 25 sont reliés radialement de façon pivotante aux pignons à engrenages droits 37 et 39, sur le coté opposé du coté auquel sont reliés de façon pivotant les bras d'entraînement 27 et 29;ces liaisons pivotantes et radiales sont assurées par deux axes de pivotement 43.Pour que les bras d'extrémité 23 et 25 et les bras d'entralnement 2, et 29 puissent travailler à la manière de -ciseaux, tout en restant en même temps reliés de façon coplanaire par rapport aux pignons à engrenages droits 37 et 39, le bras d'extrémité 23 comporte une partie décalée 45 et le bras d'entrafnement 27 est muni d'une partie décalée 47. Il est à remarquer que les pignons à engrenages droits 37 et 39 sont portés par deux bras de positionnement respectifs 49 et SI,- ces bras 49 et 51 sont montés de façon pivotante sur des arbres fixes 53 et 55 du châssis du dispositif d'impression. L'axe de montage 41 qui relie le bras d'entraînement 27 et le pignon à engrenage droit 37 est également utilisé pour un montage en rotation du pignon à engrenage droit 37 à l'extrémité située la plus à l'intérieur du bras de liaison 49. L'axe de montage 41, qui relie le bras d'entralnement 29 et le pignon à engrenage droit 39, est utilise de la même façon pour permettre le montage en rotation du pignon à engrenage droit 39 à l'extrémité située le plus à l'intérieur du bras de positionnement 51.Un premier et un second secteur de position 57 et 59 sont montés respectivement sur les arbres fixes 53 et 55. Chacun des secteurs de position 57 et 59 est relié à son bras de positionnement correspondant par l'intermédiaire d'un ressort 61. Une extrémité du ressort 61 est reliée au bras de positionnement par un ergot d'accrochage 63 et l'autre extrémité du ressort 61 est reliée au secteur de positionnement correspondant par un ergot d'accrochage 65 fixé à un bras 67 en saillie par rapport au secteur de positionnement. Les deux secteurs de positionnement 57 et 59 portent des dents extérieures 69 sur leur bord intérieur.Ces dents 69 coopèrent avec les dents des pignons à engrenages droits respectifs 37 et 39, comme décrit ultérieurement. I1 est également à remarquer que, lorsque les bras de positionnement 49 et 51 viennent dans leur position de repos, comme représenté sur la figure 2 > les secteurs de positionnement 57 et 59 ne peuvent basculer vers le haut du fait du contact de deux butées limites 71 placées sur les surfaces intérieures des secteurs de position nement, contre les surfaces inférieures des bras de positionnement 49 et 51. Un premier ensemble de dix butées limites 73 est associé au premier secteur de positionnement 57 un second ensemble de butées limites 75 est associé au second secteur de positionnement 59. Les butées limites 73 et 75 peuvent être mises en oeuvre séparément à partir dune position normalement en retrait représentée en 77 sur la figure 5, pour venir dans une position active ou position de blocage représentée en 79 sur la figure, et cela de façon quelconque, par exemple par une bobine commandée par un clavierg les détails de ce moyen de mise en oeuvre ne faisant partie de la présente invention, ceux-ci ne seront pas décrits en détail.Il ressort de la figure 5 qu'unie seule butée limite choisie et commandée, telle que la butée limite correspondant au chiffre "4" de la figure 5 sert à limiter en le bloquant le mouvement de soulèvement du secteur de position correspondant 57 ou 59, cet effet de blocage étant critique pour le positionnement sélectif décrit ultérieurement des coulisseaux de caractères distincts répartis en colonnes et en lignes dans lvélément d'impression souple il. La tringlerie en forme de quadrilatère 21 décrite précédemment est reliée fonctionnellement par un bras de levier 82 à un levier portant globalement la référence 81 ce levier comportant- un arbre doentralnement tournant 83, un embrayage à simple rotation 85 et un vilebrequin 87; le mode de mise en oeuvre de l'arbre dtentralnement 83 et de l'embrayage 85 ne font pas partie de la présente invention. Il est à remarquer sur les figures 2 et 4 que le bras de liaison 82 est décalé en 89 de façon à permettre la fixation articulée à l'axe 33 entre les bras d entrainement 27 et 29 tout en permettant la liaison par pivotement avec le vilebrequin 87 à 1'aide de l'axe allongé 91. Les extrémités inférieures des bras dlentrainement 27 et 29 ainsi que celles du bras de liaison 82 sont guides verticalement dans leur mouvement, en fonction de chaque rotation complète du vilebrequin 87 par l'intermédiaire d'un organe de guidage 93 en forme de canal; la tête 35 de l'axe 33 reliant les bras de liaison est logée en coulissement dans le canal de- l'organe de guidage 93 comme cela ressort clairement de la figure 3. Pour décrire clairement le mode de fonctionnement de la machine alphanumérique à imprimer en série, on procédera tout d'abord à sa description générale sans se reporter à la commande sélective des butées particulières de limitation 73 ou 75, puis on procèdera à l'explication des diverses étapes de fonctionnement comprenant la mise en oeuvre des butées particulières de limitation.Pendant la première rotation de 1800 du-vilebrequin 87 (dans l'une ou l'autre direction), le bras de liaison 82 sert à déplacer la tringlerie en quadri latère 21 de façon que l'angle entre les bras dtentraînement 27 et 29 augmente; le déplacement des bras d'entraînement 27 et 29 sert à faire pivoter les bras de positionnement 49 et 51 vers le haut et vers l'extérieur par rapport aux arbres 53 et 55. Le pivotement initial des bras de positionnement 49 et 51 résulte du mouvement de pivotement correspondant des secteurs de positionnement 57 et 59, par suite de l'action des ressorts 61 faisant suite à la suppression de l'effet de butée des bras de positionnement venant contre les butées limites 71. Ce mouvement de pivotement des secteurs de positionnement 57 et 59 se poursuit jusqu à ce que la surface supérieure de ces secteurs vienne en butée contre les butées limites 73 et 75 qui sont mises en oeuvre. Il est à remarquer que, pendant le mouvement initial des bras d'entraînement 27 et 29 et avant que le~ mouvement des secteurs de positionnement 57 et 59 ne soit limité par les butées limites 73 et 75, les bras de positionnement 49 et 51 et les secteurs de positionnement 57 et 59 pivotent vers le haut et vers l'extérieur, les butées limites 71 étant simultanément maintenues en contact avec la surface inférieure de chacun des bras de positionnement 49 et 51 ce mouvement n'est pas accompagné par la rotation différentielle des pignons à engrenages droits 37 et 39 par rapport aux dents 69 des secteurs de positionnement.Les bras d'extrémité 23 et 25 de la tringlerie en quadrilatère 21 se déplacent en conséquence de façon à augmenter l'angle entre ces bras, sans qu'il en résulte un mouvement notable de l'élément d-impression 11 le long de l'un quelconque des axes X ou Y.Après l'arrêt du mouvement de pivotement initial des secteurs de positionnement 57 et 59 par les butées limites 73 et 75 qui sont mises en oeuvre, la poursuite de la rotation du vilebrequin 87 sur 1800 se traduit par une rotation différentielle'de cheminement" des pignons à engrenages droits 37 et 39 par rapport aux dents 69 des secteurs de positionnement cette rotation différentielle se poursuivant jusqu'à ce que l'extrémité intérieure du bras de positionnement 49^vienne en butée contre un point de position constante 95 du chassis du dispositif d'impression. t'opération d avance différentielle du pignon à engrenage droit 37 par l'intermédiaire du bras d'extrémité 23 assure le positionnement sélectif de l élément d'impression 11 le long de son axe Y, alors que la rotation de cheminement différentielle du pignon à engrenage droit 39, par l'internédiaire du bras d'extrémité 25 assure le positionnement sélectif efficace de l élément d inpression le long de son axe X; les axes X et Y sont représentés sur la figure 2. On voit ainsi que par la mise en oeuvre sélective de l'une des deux butées limites 73 et 75* et grâce au clavier alpha numérique du dispositif d'impression les coulisseaux porte caractères placés dans les diverses colonnes et lignes de l'élément d'impression il sont amenés sélectivement en position d'impression, cVesta-dire sont amenées sélectivement en position de réception d'impact par rapport au marteau 15.A la suite de l'impression des caractères mis en place sélectivement ce qui se produit approximativement pour une rotation de 1800 du vilebrequin 87 la poursuite de la rotation du vilebrequin sert à abaisser le bras de liaison 82 et à faire pivoter les bras de positionnement 49 et 51 pour les ramener en position basse vers l'intérieur. Pendant le rétablissement du pivotement initial des bras de positionnement 59 et 51, alors que les secteurs de positionnement 57 et 59 sont maintenus en relation limitée avec les butées limites 73 et 75 mises en oeuvre par les ressorts 61 les pignons à engrenages droits 37 et 39 se déplacent et pivotent de façon a revenir en place par rapport aux dents 69 des secteurs de positionnement de façon à rétabli@ la position des bras d'extrémité 23 et 25 par rapport aux pignons à engrenages.La poursuite de mouvement de rétablisseme du bras de liaison 82 et des bras de positionnement 49 et 51 se traduit par le rétablissement des secteurs de position 57 et 59 par l'intermédiaire de l'effet d'entraînement des bras de positionnement contre les butées limites 71. k la fin de l'abaissement de rétablissement du bras de liaison 82, lorsque le vilebrequin 87 atteint le point de rotation 360, les bras d'entraînement 27 et 29 ainsi que les bras d'extrémité 23 et 2 sont ramenés en position normale de repos et les secteurs de position 57 et 59 sont rétablis dans une position normalemen écartée des butées limites 73 et ?5 situées le plus à l'intérieur Le positionnement du poussoir portecaractères situé en position 1,1 dans l'élémemnt d impression (figure 1) peut être choisi pour effectuer l'impression en commandant les butées limites portant le numéro "1" des butées 73 et 75.Par rotation du vilebrequin 87, les butées numéro "1 étant mises en oeuvre (conme la butée numéro "4" représentée sur la figure 5) > le second secteur de positionnement 59 vient contre la butée numéro "1" correspondante après un pas de pivotement de son bras de positionnement correspondant 51g mouvement pendant lequel le pignon à engrenage droit 39 ne tourne pas par rapport au secteur denté 69 et le premier secteur de positionnement 57 vient contre la butée numéro "1" corses pondante après dix pas de mouvement du bras de positionnement correspondant 49, mouvement pendant lequel le pignon à dents droites 37 ne tourne pas.La suite de la rotation du vilebrequln 87 après que les secteurs de positionnement 57 et 59 aient été limités par les butées numéro "1" correspondantes, se traduit par un mouvement de pivotement supplémentaire dbun pas du bras de positionnement 49 (ce mouvement étant limité par le point de position constante 95) et de neuf pas supplémentaires pour le mouvement de pivotement du bras de positionnement 51. Le mouvement supplémentaire d'un pas du bras de positionnement 49 se traduit par une rotation correspondant au déplacement d'une dent pour le pignon à dents droites 37 par rapport aux dents 69 et un mouvement d'un pas correspondant de l'élément d'impression 11 suivant son axe Y, ce mouvement étant transmis par le bras d'extrémité 23. Les neuf pas d mouvement supplémentaire du bras de positionnement 51 se traduisent par un mouvement de rotation correspondant à un déplacement de neuf dents du pigne à dents droites 39 par rapport aux dents 69 du secteur de positionnement correspondant ainsi qu'un mouvenent de neuf pas de l'élément d'impression 11 suivant son axe X, ce mouvement étant transmis par le bras dfextrémité 25; les mouvements combinés de l'élément d'impression 11 suivant les axes Y et X servent à positionner le coulisseau porte-caractères qui se trouve en position 1,1 de réception d'impact par rapport au marteau 15. Le positionnement du coulisseau portez caractères qui se trouve en position 10,10 par rapport à liélément d'impression 11 par entre choisi pour effectuer l'impression > en commandant les butées limites numéro "10" des ensembles de butées 73 et 75.Lorsqu'on fait tourner le vilebrequin 87, les butées numéro "10" étant mises en oeuvre, le premier secteur de positionnement 57 vient contre la butée numéro "10" correspondante après un mouvement de rotation correspondant à un pas d'avancement de son bras de position nement 49; pendant ce mouvement, le pignon à dents droites 37 ne tourne pas; le second secteur de positionnement 59 vient buter contre la butée numéro "10" correspondante après un mouvement de dix pas d'avancement de son bras de positionnement 51; pendant ce mouvement, le pignon à dents droites 39 ne tourne pas. La suite de la rotation du bras de levier 87, après limitation des secteurs de positionnement 57 et 59 venant en butée contre les butées numéro "10" correspondantes. se traduit par un mouvement de pivotement supplémentaire d'un pas d'avancement du bras de positionnement 51 et de neuf pas unitaires supplémentaires du mouvement de pivotement du bras de positionnement 49. Le mouvement supplémentaire d'un pas unitaire du bras de positionnement 51 se traduit par une rotation correspondant au déplacement d'une dent du pignon 39 par rapport aux dents 69, et par un mouvement correspondant d'un pas unitaire de l'élément dimpression il suivant son axe X, mouvement qui se trouve transmis par le bras d'extrémité 25.Les neuf pas unitaires de mouvement supplémentaire du bras de positionnement 49 se traduisent par une rotation correspondant au déplacement de neuf dents du pignon 37 par rapport aux dents 69 du secteur de positionnement correspondant, ainsi qu'un mouvement correspondant de neuf pas unitaires de l'élément dtimpression 11 suivant son axe Ys mouvement qui se trouve transmis par le bras d'extrémité 23; les mouvements combinés de 1 t élément d'impression 11 suivant les axes Y et X servent à positionner le coulisseau porte-caractères place en position 10,10 de réception d'impact pour recevoir le marteau 15. Les 98 autres positions de caractères de l'élément dimpression il représenté et repéré en partie sur la figure 1 se choisissent sélectivement pour venir en position de réception dtimpact du marteau 15 par la commande distincte des diverses butées limites comme cela est indiqué dans le tableau donné ci-après. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ciwdessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. TABLEAU DE POSITION DES ELEMENTS D'IMPRESSION POUVANT ETRE CHOISIS PAR LA MISE EN OEUVRE DE BUTES LIMITES PARTICULIERES Butées de caractères Butées de caractères Butées de caractèr Position active Position active Position active Gauche Droite Gauche Droite Gauche Drc 10,10 10 10 2,7 7 2 3,3 3 9,10 10 9 1,7 7 1 2,3 3 8,10 10 9 10 6 6 10 1 3 3 7,10 10 7 9@6 6 9 10,2 2 6,10 10 6 8@6 6 8 9,2 2 5,10 10 5 7@6 6 7 8,2 2 4,10 10 4 6@6 6 6 7,2 2 3,10 10 3 5,6 6 5 6 2 2 2,10 10 2 4,6 6 4 5.2 2 1,10 10 1 3.6 6 3 4.2 2 10,9 9 10 2,6 6- 2 3,2 2 9,9 9 9 1,6 6 1 2,2 2 8,9 9 8 10,5 5 10 1,2 2 7,9 9 7 9,5 5 9 10,1 1 10 6,9 9 6 8,5 5 8 9,1 1 5,9 9 5 7,5 5 7 8,1 1 4,9 9 4 6,5 5 5 7,1 1 3,9 9 3 5,5 5 5 6,1 1 2,9 9 2 4,5 5 4 5,1 1 1,9 9 1 3,5 5 3 4,1 1 10,8 8 8 10 2,5 5 2 3.1 9,8 8 9 1,5 5 1 2,1 1 8.8 8 8 10,4 4 10 1.1 1 7,8 8 ? 9,4 4 9 6,8 8 6 8,4 4 8 5.8 8 5 7.4 4 7 4,8 8 4 6.4 4 6 3,8 8 3 5.4 4 5 2,8 8 2 3.4 4 3 1,8 8 i 2,4 4 2 10,7 7 10 1.4 1 9,7 7 9 10,3 3 10 8,7 7 8 9,3 3 9 7,7 7 7 8,3 3 8 6,7 7 6 7,3 3 7 5.7 7 5 6.3 @ 6 4,7 7 4 5.3 3 5 3.7 7 3 4@3 3 4 RRVEND1CTIONS 10) Dispositif d'impression alphanumérique comportant un moyen d'entrée, un arbre d'entrainement en rotation, un marteau commandé et un moyen permettant de déplacer transversalement un support par rapport au marteau, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un vilebrequin associé à l'arbre d'entrainement et tournant avec celui-ci en fonction du moyen d'entrée, une tringlerie en forme de quadrilatère associée au vilebrequin, un élément d'impression à positions multiples associé à la tringlerie en quadrilatère et muni de portecaractères répartis en colonnes et en lignes, un premier moyen de positionnement relié à la tringlerie et mis en oeuvre par le moyen d'entrée dé façon à positionner sélectivement cet élément d'impression par rapport au premier axe correspondant à la première colonne, et un second moyen de positionnement associé à la tringlerie, commandé par le moyen d'entrée de manière à positionner sélectivement l'élément d'impression par rapport à un second axe correspondant aux lignes, le positionnement sélectif de l'élément d'impression par rapport aux premier et second axes se faisant simultanément pendant chaque rotation du vilebrequin, les divers porte-caractères de l'élément d'impression pouvant etre positionnés sélectivement par rapport au marteau de commande pour l'impression en série des caractères sur le support. 20) Dispositif d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'impression présente une structure souple et en ce que sa forme correspond essentiellement à un losange. 34) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément d'impression comporte un ensemble de positions de caractères réparties en colonnes et en lignes, chaque colonne et chaque ligne possédant un nombre égal de positions de caractères, et les caractères de l'élément d'impression se trouvant placés dans ces diverses positions. 40) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'élément d'impression comporte 100 positions de caractères et en ce que chaque colonne et chaque ligne contiennent 10 caractères recevant ceuxXci de façon opérationnelle 50) Dispositif dimpression selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément d'impression est un élément de base en forme de membrane possédant un ensemble orifices répartis également les uns par rapport aux autres les orifices servant à supporter opérationnellement les caractères répartis dans les colonnes et dans les lignes. 601) Dispositif d impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 5* caractérisé en ce que l'élément de base en forme de membrane est en polyuréthane. 70) Dispositif d impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les caractères portés de façon opérationnelle par les orifices de l'élément de base en forcie de membrane sont des coulisseaux à caractères en résine phénolique. 80) Dispositif deimpression selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la tringlerie en forme de quadrilatère comprend un premier et un second bras d'extrémité reliés de façon articulée à l élément d'impression, un premier et un second bras d'entraînement reliés en pivotement 12un à l'autre et associés au vilebrequin un premier pignon à dents droites monté en rotation et relié de façon pivotante au premier bras d'extrémité et au premier bras d'entraînement, et enfin un second pignon à denture droite monté en rotation et associé au second bras d'extrémité ainsi qu'au second bras d'entraînement. 90) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le montage en rotation du premier pignon à dents droites est assuré par un premier bras de positionnement porté en rotation par le châssis du dispositif d'impression, le montage en rotation du second pignon à denture droite étant assuré par un second bras de positionnement également monté en Votation sur le chassis du dispositif d'impression, le premier et le second pignon à denture droite étant montés sur des axes prévus respectivement à l'extrémité intérieure du premier et du second bras de positionnement. 100) Dispositif d impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que ie couplage pivotant da premier et ou second pignon à denture droite sur le premier et le second bras d'extrémité et sur le bras d'entrainement est tel que les bras d'entraînement sont couplés concentriquement aux pignons à denture droite, et que les bras d'extrémité sont couplés de façon excentrée, le couplage excentré des bras d'extrémité se trouvant sur les cotés opposés des pignons à denture droite par rapport aux cotés auxquels sont reliés concentriquement les bras d'entralnement. 110) Dispositif diimpression selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la liaison entre l'élément d'impression et les premier et second bras d'extrémité s'effectue par fixation d'une partie en saillie de l'élément d'impression au second bras d'extrémité, en un point qui correspond sensiblement à la liaison pivotante entre le second bras d'extrémité et le premier, le couplage du premier et du second moyen d'entraînement sur le vilebrequin étant assuré par un bras de liaison relié de façon pivotante à une extrémité d'un axe allongé du vilebrequin, et relié de façon pivotante à l'autre extrémité du couplage pivotant entre le premier et le second bras dientralnement. 120) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le premier moyen de positionnement se compose d'un premier secteur de positionnement monté coaxialement en rotation par rapport au châssis, et relié opérationnellement au premier bras de positionnement, le premier secteur de positionnement possédant un ensemble de dents disposées de façon à coopérer avec les dents du premier pignon à denture droite, ainsi qu'un premier ensemble de butees limites de secteur, ces butées pouvant se mettre en position active, en position limite par rapport au premier secteur de positionnement, l'ensemble correspondant au nombre de positions de caractères dans chaque colonne et dans chaque ligne de l'élément d'impression. 130) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, -caractérisé en ce que le second moyen de positionnement se compose d'um second secteur de positionnement monté coaxialement en rotation sur le chassie et de façon à coopérer avec le second bras de cositionnerents le second secteur de positionnement comportant un ensemble d dents coopérant avec les dents correspondantes du second piano à denture droite, ainsi qu'un ensemble de butées limites de secteur pouvant être mises en position active de façon à limite la position du second secteur de positionnement, cet ensemble de butées limites correspondant au nombre de positions de caractères dans chaque colonne et dans chaque ligne de l'élément dtimpressio- 140) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 possédant un moyen d'entrée et un marteau commandés, ce dispositif servant à l'impression en série de caractères alphanumériques sur un support d'enregistrement, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un vilebrequin -rotatif commandé par le moyen d'entrée, une tringlerie reliée au vilebrequinS un élément dtimpression muni d'un ensemble de caractères repartis en colonnes et en lignes dans un même plan, l'élément d'impression étant couplé à la tringlerie, un moyen de positionnement relié à la tringlerie et commandé par le moyen d'entrée de manière à positionner sélectivement l'élément d'impression par rapport au marteau commandé afin que le caractère se trouvant dans une colonne et dans une ligne choisies puisse être positionné par rapport au marteau pour être imprimé en série. 15 ) Dispositif d'impression alphanumérique ayant un moyen d'entrée et un marteau commandé servant à l1 impression en série de caractères alphabétiques et/ou numériques, sur un support d'enregistrement, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un levier tournant répondant au moyen d'entrée, une tringlerie reliée à ce levier, un élément dtimpression ayant un ensemble de caractères répartis en colonnes et en rangées, de façon coplanaire, cet élément d'impression étant relié- à la tringlerie, un moyen de positionnement couplé à la tringlerie et répondant au moyen d'entrée pour positionner sélectivement l'élément d'impression par rapport au marteau de commande de façon qu'un caractère, placé dans une colonne et une rangée choisies, coopère avec le marteau pour assurer l'impression en série. 160) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 15S caractérisé en ce que l'élément d'impression est constitué par un élément de base en forme de membrane possédant un ensemble d'orifices répartisrégulièrement, ces orifices servant o maintenir de façon opérationnellc les caractères répartis en colonnes et en lignes. 170) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'élément de base en forme de membrane est en polyuréthane. 180) Dispositif d impression selon l'une quelconque des revendications I à 17, caractérisé en ce que les caractères portés de façon opérationnelle dans les orifices de l'élément de base en forme de membrane sont des coulisseaux porte-caractères en matière phénolique. 190) Dispositif dsimpressisn selon lzune quelconque des-revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la tringlerie se compose d'un premier et d'un second bras d'extrémité reliés à l'élément d'impression par une liaison articulée, un premier et un second bras d'entraînement articulés l'un à l'autre et relies également au vilebrequin, un premier pignon à dents droites monté en rotation relié au premier bras d'extrémité ainsi qu'au premier bras d'entraînement et un second pignon à dents droites monté en rotation et relié au second bras d'extremité et au second bras d'entraînement. 20 ) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le montage en rotation du premier pignon à dents droites est assuré par un premier bras de positionnement porté en rotation par le châssis du dispositif d'impression, le montage en rotation du second pignon à dents droites étant assuré par un second bras de positionnement également monté en rotation sur le chassies du dispositif d'impression, le premier et le second pignon à dents droites étant montés respectivement sur des axes placés à l'extrémité intérieure du premier et du second bras de position nement. 210) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé-en ce que le couplage pivotant du premier et du second pignon à dents droites sur le premier et le second bras d'extrémité et sur le bras d'entraînement est tel que les bras d'entraînement sont couplés concentriquement aux pignons et que les bras d'extrémité sont couplés excentriquement a ces pignons, le couplage excentrique des bras d'extrémité se trouvant sur les côtés opposés des pignons par rapport aux cotes auxquels sont couples concentri- quement les bras d'entraînement. 220) Dispositif d'impression selon lune quelconque des revendications 1 à 212 caractérisé en ce que la liaison de I'élément d'impression aux premier et second bras d'extrémité se fait par fixation d'une partie en saillie de l'élément d'impression au second bras d'extrémité en un point voisin de la liaison articulée du second bras d'extrémité et du premier bras d'extrémité la liaison du premier et du second bras dtentralnenent avec le vilebrequin étant assurée par un bras de liaison articulé par une extrémité à un axe allongé du vilebrequin, l'autre extrémité étant articulée à lrendroi* de l'articulation située entre le premier et le second bras d'entraînement. 230) Dispositif d*impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 229 caractérisé en ce que le moyen de positionnement se compose d'un premier secteur de positionnement monté en rotation sur le châssis, coaxialement et de façon à coopérer avec le premier bras de positionnement le premier secteur de positionnement comportant un ensemble de dents placées de façon à coopérer avec les dents du premier pignon à dents droites, un second secteur de positionnement monté en rotation sur le châssis, coaxialement et de façon à coopérer avec le second bras de positionnement, le second secteur de positionnement comportant un ensemble de dents coopérant avec les dents du second pignon à dents droites, un ensemble de butées limites susceptibles d'etre amenées en position active, ces butées etant placées de façon à limiter le mouvement du premier secteur de positionnement, le nombre des butées correspondant exactement au nombre de positions de caractères-dans chaque colonne et chaque ligne de l'élément d'impression, un second ensemble de butées limites susceptibles d'être amenées en position active pour mettre en oeuvre le second secteur de positionnement, ce nombre correspondant également au nombre de caractères de chaque colonne et de chaque ligne de 1' élément d' impression. 240) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, et destiné notamment à l'impression en série de synboles alphanumériquesg dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'entrée, un arbre d'entraînements un marteau commandé et un moyen pour déplacer transversalement le marteau par rapport au support de papier, ce dispositif d'impression comprenant en outre un vilebrequin entrainé en rotation par l'arbre d'entraînement, un élément d'impression comportant un ensemble de caractères répartis en colonnes et en lignes dans un même plan, un moyen de positionnement combiné-au vilebrequin et à l'élément dlimpression en fonction du moyen d'entrée de façon à conmander sélectivement et simultanément l'élément d'impression le long des axes Y et X de cet élément pour positionner un caractère choisi suivant sa colonne et sa ligne de ltélément d'impression, dans une position de réception d'impact par rapport au marteau de façon à permettre l'impression en série de ce caractère choisi sur le support d'impression. 250) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 24S caractérisé en ce que le moyen de positionnement pour la mise en oeuvre sélective et simultanée de l'élément d'impression le long de ses axes Y et X comprend une tringlerie reliée au vilebrequins un premier moyen de sélection relié à la tringlerie et répondant au moyen d'entrée de façon à commander sélectivement l'élément d'impression le long de son axe Y, un second moyen de sélection couplé à la tringlerie et répondant au moyen-d'entrée de manière à commander sélectivement l'élément d'impression le long de son axe X.