FR 2287413 A1 19760507 FR 7531943 A 19751013 La présente invention concerne des perfectionnements apportés à des véhicules de manutention de charges, dans lesquels la manipulation de la charge par le conducteur risque de mettre lé véhicule dans une position instable. Avec les véhicules connus, il est possible de faire verser le véhicul:e~en levant des charges qui rendent le véhicule instable ou en modifiant la position de la charge par divers moyens tels que des vérins, des cordes, des flèches télescopiques, etc. ,en mettant-ainsi en danger la stabilité du véhicule.De nombreux dispositifs de sécurité ont été proposés afin de donner au conducteur un avertissement audible et/ou de rendre le véhicule parfaitement sur, et l'un des buts de la présente invention est de procurer des moyens simples, néanmoins dignes de confi- ance, pour avertir le conducteur lorsque son véhicule devient instable. Avec des véhicules classiques élévateurs à fourches, on ne peut que relever ou abaisser les fourches par rapport au châssis du véhicule, tout déplacement horizontal qui peut être nécessaire ob- lige à des déplacements du véhicule dans son ensemble. Les véhicules élévateurs à fourches connus sont donc affectés d'inconvénients graves lorsqu'il faut les utiliser pour charger, par-exemple, des véhicules porte-conteneursv ou des fuselages d'avion dans lesquels le plateau de chargement se trouve - une certaine hauteur aukessus de la surface de roulement du véhicule élévateur à fourches. L'un des buts de la présente invention est de réaliser un véhicule de manutention de charges capable, sans risque, de soulever une charge et de la placer à une certaine distance du véhicule sans déplacement du châssis du véhicule par rapport au sol, tout en réduisant au minimum la tendance du véhicule à la surcharge ou au déséquilibre. Selon l'invention, le véhicule de manutention de charges comprend un châssis, une flèche télescopique montée de manièrepivo- tante sur un élément de support de flèche à une extrémité arrière du châssis, un vérin entre le châssis et la flèche pour relever la flèche, et un moyen d'extension pour allonger et rétracter la flè- : e t porte a son extrémité un chariot élévateur à fourches ou un autre appareil mécanique de manutention, et est caractérisé par un dispositif pour détecter un niveau prédéterminé du couple de renversement de la flèche par rapport à une autre partie du véhicule utilisée en tant que référence et par un avertisseur audible et/ou visible actionnable par ledit dispositif détecteur afin de signaler des conditions possibles de surcharge ou d'instabilité. De préférence, le dispositif détecteur est un mécanisme à jauge de contrainte installé d'une manière telle que le couple de renversement autour de l'un des essieux du véhicule peut être réglé de façon à donner un avertissement audible direct, et visible en liaison avec la jauge de contrainte, lorsque le véhicule est sur le point d'être instable. La jauge de contraite est montée, de préférence, sur et à proximité immédiate de l'essieu qui est susceptible de décoller du sol au cas où le véhicule devient instable. Elle peut-toutefois être installée sur n'importe quelle partie commode du véhicule soumise à une contrainte, pour autant que cette partie permette un relevé suffisamment précis. Le véhicule en question a son essieu avant fixe, autour duquel le véhicule peut verser, et la jauge de contrainte est montée sur l'essieu arrière lequel est maintenu en un point central et pivote autour de ce point à des fins de stabilité et de domination d'un sol accidenté. Le dispositif de détection peut être un détecteur de charge, commandé hydrauliquement, sensible à la charge du vérin pour relever la flèche et est de préférence disposé de façon à empêcher un abaissement ultérieur de la flèche et/ou une extension de cette flèche, grâce à quoi un niveau maximal prédéterminé du couple de renversement de la flèche autour de l'élément de support de flèche ne peut pas eAtre dépassé. Le couple maximal admissible est calculé par référence à celui qui serait nécessaire pour faire verser le véhicule.Le détecteur de charge est de préférence relié au fluide hydraulique se trouvant dans le vérin La flèche est, de préférence, allongée et rétractée hydrauliquement à l'aide de channes ou de câbles métalliques destinés à relier entre elles les sections de la flèche, mais à titre de va riante ou de supplément la flèche peut être allongée pneumatiquement ou bien un système de câbles métalliques et de chaines peut être employé pour allonger et pour rétracter la flèche. Le vérin pour le relevage et l'abaissement de.la flèche est de préférence hydraulique, mais il peut être à commande mécanique. La jauge de contrainte est de préférence sensible à la charge de la flèche, en étant de préférence disposée de façon à empêcher un abaissement ultérieur de la flèche et/ou une extension de la flèche télescopique, grâce à quoi un niveau maximal prédéterminé du couple de renversement de la flèche autour de l'essieu avant ne peut pas être dépassé. Le couple maximal admissible est calculé par référence à celui qui serait nécessaire pour faire verser le véhicule. La jauge de contrainte actionne de préférence les vannes hydrauliques de commande, en interdisant ainsi tout mouvement ultérieur d'extension de la flèche et/ou tout abaissement de la flèche qui constitueraient également une situation dans laquelle le véhicule deviendrait instable. Il est également préférable qu'une alarme audible soit donnée lorsqu'une condition instable est toute proche.Si nécessaire, il est possible aussi d'avoir un affichage visuel dans la cabine du conducteur. L 'invention est particulièrement, bien que non exclusivement, destinée à être mise en oeuvre sur des véhicules équipés d'une flèche télescopique; un véhicule de ce genre pourrait comporter, à l'extrémité de sa flèche télescopique, un chariot élévateur à fourches, un crochet de grue ou une pelle de chargement. La jauge de contrainte est de préférence montée d'une façon telle qu'elle assure une protection maximale des jauges elles-mêmes et des fils qUL en sortent, mais elle peut aussi être installée de diverses façons et en divers endroits du véhicule. On décrira maintenant plus avant l'invention à titre d'exemple en regard des dessins schématiques annexés, dans lesquels : La Fig. I montre une élévation de caté d'un véhicule équipé d'une flèche pivotante monté sur un élément arrière de support; La Fig. 2 montre une élévation en bout de ce véhicule; La Fig. 3 montre le véhicule des Fig. 1 et 2 avec la flèche relevée et une jauge de contrainte en action; La Fig. 4 indique l'emploi préféré d'un détecteur de charge à commande électrique, La Fig. 5 montre le détecteur de charge et - les vérins d'extension de la flèche. Le châssis 1 comporte un moteur 22 une boite de vitesses 3, et quatre roues sur des moyeux 4. Les quatre roues sont entraînées par le moteur 2 et les deux paires de roues avant et arrière peuvent être directrices soit solidairement soit en opposition par rapport à l'autre paire, moyen par lequel un cercle de braquage très court peut être obtenu et le véhicule peut effectuer des déplacements de biais. Le conducteur est protégé par une cabine panoramique 5 et manoeuvre le véhicule au moyen d'un volant de direction et de leviers 6. La cabine est en acier de bonne qualité et comporte des glaces en verre résistant aux chocs pour la sécurité du conducteur; elle est placée sur le côté du châssis, le conducteur pouvant ainsi0 à toutes les positions de la flèche, avoir un champ de vision parfaitement dégagé du chariot élévateur à fourches ou d'un autre appareil mécanique de manutention. La flèche télescopiFE13 est articulée, à l'arrière du véhicule, à un élément arrière 14 du châssis et peut être relevée par des vérins 15 par l'intermédiaire de pivots 16. La flèche est allongée par un vérin de télescopage 17, lequel contraint le deuxieme élément l8 de flèche à sortir. Le troisième élément interne de flèche est contraint de sortir de l'élément 18 par 1 'action d'un système de chaînes et de poulies installé entre les sections. De cette façon, la hauteur ou portée voulue du chariot peut être obtenue. La fleche est rétractée de la manière inversé. Dans une forme préférée de réalisation, -le châssis 1 porte une broche 28. Des jauges de contrainte 27 sont piacées sur la broche et munies de bornes passant dans cette broche. Un palier 30, porté par un élément intermédiaire 31, est placé sur la broche dans un endroit 32 usiné avec soin. L'élément d'essieu 29 pivote sur le palier 30 et permet au véhicule de passer sur un sol acci denté tout en maintenant les quatre roues en contact avec le sol. La charge à l'extrémité arrière du véhicule est par conséquent portée depuis le châssis 1 et la broche 28, par l'intermédiaire du palier 30 et de l'élément porteur d'essieu 29 et donc jusqu a aux roues. Toute charge mise sur l'élément 31 porteur de palier est transmise à la broche au point 32, ce qui met une contrainte en porteà-faux sur la broche 28. Celle-ci a pour effet d'allonger ou de déformer les jauges de contrainte 27. Le signal provenant des jauges de contrainte est envoyé à un système d' alarme et/ou à un cadran donnant un avertissement visuel Le signal peut aussi actionner les vannes de commande en interdisant tout mouvement ultérieur de la flèche télescopique par le vérin 15. Le signal provenant des jauges de contrainte 27 est envoyé à un amplificateur 40, lequel amplifie le signal, et ensuite à travers un dispositif 41 à constante de temps, lequel retent le signal pendant un laps de temps préréglé de 2 à 5 secondes avant de l'autoriser à passer à deux indicateurs de niveau 42, 43. Ces indicateurs analysent les signaux provenant des jauges de contrainte et les contrôlent continuellement. Si ce signal diminue jusqu'à un certain niveau, le signal est transmis par l'intermédiaire du premier indicateur de niveau 42 à un ronfleur 44. Celui-ci avertit le conducteur que la charge est en train de devenir instable.Si le conducteur ne tient aucun compte du ronfleur/avertisseur et qué la charge continue à diminuer du fait qu'elle est enlevée des jauges de contrainte par suite de la surcharge du véhicule, le second indicateur de niveau 43 entre alors en action et, à son tour, transmet le signal à un relais 45 qui, lui-même0 actionne les électrovannes respectives 33, 34, lesquelles cessent d'alimenter les vérins 15, 17 d'abaissement de flèche et d'extension de flèche; le conducteur a donc grandement le temps d'agir et dispose d'un avertissement au moment où il entre dans une situation instable.Pour ramener le véhicule dans une condition parfaitement sans danger, le conducteur doit impérativement rétracter la flèche ou la relever; dans l'un et l'autre cas, le couple de renversement s'exerçant sur l'essieu arrière diminuera, la charge augmentera sur la jauge de contrainte 27, et le signal augmentera sur les deux indicateurs de niveau 42, 43, en libérant ainsi les verrouillages hydraule ques réalisés par les deux électrovannes 33, 34 et arrêtera le ronfleur avertisseur 44. On remarquera que, -d'une part, le détecteur de charge tel qu'il est prévu comprend une jauge de contrainte et un élément sur lequel la jauge doit etre montée dans une position bien déterminée, å titre d'exemple en installant en double des montures de jauge sur des côtés opposés d'une broche captive, par exemple, afin d'accroître le cambrage à la détection d'un moment de flexion et que, d'autre part tout déplacement du poids sur un essieu est enregistré grâce à quoi, quand la charge sur l'essieu atteint un minimum prédéterminé, elle s'enregistre en déclenchant une alarme et en actionnant des dispositifs propres à rendre le véhicule absolument sans danger. Dans une seconde forme de réalisation, un détecteur de charge, actionné hydrauliquement, -est accouplé au vérin 15, lequel détecteur entre en action à un certain réglage prédéterminé de la char-ge correspondant, mais inférieur, au couple nécessaire pour faire verser le véhicule. Le détecteur de charge est relié à un dispositif de blocage empêchant tous mouvements des vannes propres à faire rentrer les tiges des vérins 15 et faire sortir la tige du vérin 17, et provoquant l'allumage d'une lampe-témoin placée dans la cabine 5 A la manifestation de cet arrêt de sécurité, leconducteur de l'engin escamote la flèche télescopique avant dè l'abaisser par la suite I1 va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS I. - Véhicule de manutention de charges comprenant un châssis, une flèche télescopique montée de manie pivotante sur un élément de support de flèche à une extrémité arrière du châssis, un vérin entre le châssis et la flèche pour relever la flèche, et un moyen pour allonger et rétracter la flèche qui porte à son extrémité un chariot élévateur à fourches ou un autre appareil mécanique de manutention, caractérisé par un dispositif pour détecter un niveau prédéterminé du couple de renversement de la flèche par rapport à une autre partie du véhicule utilisée en tant que référence, et par un avertisseur audible et/ou visible actionnable par ledit dispositif détecteur afin de signaler des conditions possibles de surcharge ou d'instabilité. 2. - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur est un mécanisme à jauge de contrainte installé d'une manière telle que le couple de renversement autour de l'un des essieux du véhicule peut être réglé de façon à donner un avertissement audible et visible lorsque le véhicule est sur le point de devenir instable. 3. - Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que la jauge de contrainte est montée sur ou au voisinage immédiat de l'essieu qui décollerait du sol si le véhicule devenait instable. 4. - Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que la jauge de contrainte est montée en association avec essieu arrière du véhicule, cet essieu arrière étant maintenu dans un emplacement central et pouvant pivoter autour de cet emplacement afin de franchir un terrain accidenté. 5 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la flèche est extensible et rétractable hydrauliquement à l'aide de chaînes ou de câbles métalliques afin de rendre mutuellement solidaires les sections de la flèche. 6 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin pour relever et pour abaisser la flèche est hydraulique0 7O - Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que la jauge de contrainte est sensible à la charge de la flèche, en étant de préférence disposée de manière à empêcher un abaissement ultérieur de la flèche et/ou une extension de cette flèche, grâce à quoi un niveau maximal prédéterminé du couple de renversement autour de l'essieu avant ne peut pas être dépassé. 80 - Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que la jauge de contrainte actionne les vannes hydrauliques de commande, en interdisant ainsi tout mouvement ultérieur d'extension de la flèche et/ou tout abaissement de cette flèche qui constitueraient également une situation dans laquelle le véhicule deviendrait instable. 9. - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif détecteur est un détecteur de charge commandé hydrauliquement sensible à la charge du vérin de relevage de flèche et est disposé de préférence de façon à empêcher un abaissement ultérieur de la flèche et/ou une extension de cette flèche0 un niveau maximal prédéterminé du couple de renversement de la flèche autour de l'élément de support de flèche ne pouvant ainsi pas être dépassé. 10. - Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que le détecteur de charge est relié au fluide hydraulique se trouvant dans le vérin,