FR 2280915 A1 19760227 FR 7426614 A 19740731 L'invention est relative aux dispositifs d'entratnement de film, notamment pour appareils de projection, du genre de ceux qui sont propres à faire défiler le film devant une fenêtreS notamment de projection, et qui comprennent un moteur pas à pas accouplé à un organe d'entratnement du film. L'invention a pour but, surtout, de rendre les dispositifs d'entrailnement, du genre en question, tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à ce jour aux diverses exigences de la pratique et notamment tels qu'ils permettent d'obtenir une bonne précision de centrage '.une vue du film dans la fenêtres sans pour autant réduire le temps d'accès à cette vue. Selon l'invention, un dispositif d'entratnement du genre défini précédemment est caractérisé par le fait qu'il comporte un second organe d'entratnement du film disposé du caté de la fenêtre opposé à celui où se trouve le premier organe d'entrat- nement, et des moyens de couplage en rotation du second organe dlentraSnement avec le premier organe d'entraYnement, de telle sorte que ces deux organes tournent dans le meme sens et à la même vite sse, la portion de film passant devant la fenêtre et comprise entre les susdits organes ayant ainsi une longueur déterminée, constante. Chaque organe dentratnement est avantageusement constitué par une roue à picotso Les moyens de couplage entre ces deux organes d'entratnement peuvent étre constitués par un dispositif à courroie ou à pignons, ou par un dispositif semblable. Un tendeur mécanique est prévu entre un des organes et la fenêtre pour exercer sur la portion de film comprise entre les deux organes et passant devant la fenetref une tension déterminée ce tendeur mécanique comporte de préférence un galet appuyant sur le film, et sollicité par un ressort ; deux galets de renvoi sont prévus pour le passage du film, de part et d'autre de la fenêtre. Ltinvention concerne également un appareil de projection comportant un dispositif d'entratnement de filn présentant les caractéristiques évoquées précédemment, cet appareil de projection étant caractérisé par le fait qu'il est équipé d'un film dont les deux extrémités sont réunies, notamment par collage, de manière que le film forme une boucle sans fin cette boucle étant stockée notamment dans un magasin, une partie de la boucle étant située en dehors de ce magasin et étant propre à coopérer avec les susdits organes d'entratnement. L'invention concerne également l'application d'un appareil de projection muni d'un dispositif d'entratnement de fil tel que défini précédemment, à la sélection d'une vue quelconque contenue sur le film, à la projection de cette vue sur un écran, et à la mesure sur l'image projetée de coordonnées d'un point ou d'une zone de l'image par rapport à un système d'axes de coordonnées lié à l'écran ; le centrage précis assuré par le dispositif d'entratnement conforme à l'invention permet, en effet, d'effectuer des mesures satisfaisantes des susdites coordonnées sur l'image projetée. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence au dessin ci-annexé, mais qui n'est nullement limitatif. La saure unique de ce dessin montre schématiquement un dispositif d'entratnement de film conforme à l'invention. En se reportant au dessin, on peut voir un dispositif 1 pour 1 'entratnement d'un film 2, notamment pour un appareil de projection. Ce dispositif est propre à faire défiler le film 2 devant une fenêtre 3 de projection, schématiquement représentée. Le système optique de l'appareil de projection n'a pas été montré sur le schéma. Le dispositif 1 comprend un moteur pas à pas 4 accouplé, éventuellement par l'intermédiaire drun réducteur, à un organe d'entratnement 5 du film 2. Cet organe d'entratnement 5 est avantageusement constitué par une roue à picots ou à dents, tractrice, les picots ou les dents de cette roue coopérant avec des perforations du film 2 pour assurer l'entratnement de ce film. Le moteur pas à pas 4 est propre à assurer une vitesse due défilement suffisante du film 2, par exemple de l'ordre de cent images par seconde. Le dispositif 1 comporte un second organe d'entratnement 6 du film 2, disposé, sur le trajet du film, du côté de la fenêtre 3 opposé à celui où se trouve le premier organe d'entratnement S ; des moyens de couplage 7 en rotation du second organe 6 avec le premier organe 5 sont prévus de telle sorte que ces deux organes tournent dans le même sens et à la même vitesse ; la portion de film comprise entre les organes 5 et 6 et passant devant la entre de projection 3 a ainsi une longueur déterminée et constante. Le second organe d'entratiement 6 est avantageusement semblable à l'organe 5 et constitué par une roue à picots. Les moyens de couplage 7 peuvent être constitués par un dispositif à courroie 8 ou à pignons,ou analogue. Deux galets rotatifs 9 et 10 peuvent être prévus de part et d'autre dela fenêtre de projection 3 pour assurer le guidage de la partie du film comprise entre ces galets 9 et 10, et passant devant la fenêtre de projection 3, dans un plan parallèle à celui de cette fenêtre. Un dispositif tendeur Il du film 2 est avantageusement prévu entre les organes d'entratnement 5 et 6 et notamment entre ltor- gane 6 et le galet 10 situés du même côté de la fenêtre 3. Le dispositif tendeur 11 comprend un galet rotatif 12 dont l'axe peut se déplacer tout en restant perpendiculaire au plan du dessin, ledit axe étant sollicité par un ressort 13 dans le sens qui tend à appliquer le galet 12 contre le film 2. Une extrémité du ressort 13 est articulée sur un axe fixe 14 solidaire du châssis de 1'appareils tandis que l'autre extrémité du ressort 13 est articulée sur laxe du galet 12. Sous l'effet de l'effort de traction exercé par le ressort 13 ce ressort et le film 2 prennent des positions, montrées sur le schéma, telles que la ligne moyenne du ressort 13 soit orientée suivant la bissectrice de l'angle A formé par les parties rectilignes du film comprises entre le galet 12 et respectivement le galet 10 et la roue à picots 6. Une traction F est exercée sur la partie de film comprise entre les roues d'entrainement 5 et 6 sous sous l'effet de cette traction, les roues 5 et 6 ont tendance à tourner en sens inverse l'une de l'autre, mais les moyens de couplage 8 également soumis à l'effort de traction F s'opposent à cette rotation. La partie b du film 2 située, par rapport à la fenetre de projection 3 du côté opposé à la droite joignant les centres des roues 5 et 6, n'est pas soumise à l'effort de traction F. Les deux extrémités 15, 16 du film 2 sont avantageusement collées et le film est stocké dans un magasin 17 en forme de bort, par exemple parallèllépipédique comportant deux ouvertures 18, 19 pour permettre au film de sortir du magasin 17 et de rentrer à nouveau dans ce magasin. Le brin du film qui entre dans le magasin, par exemple le brin du film passant par l'ouverture 19 si les organes d'entratnement S et 6 tournent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, est poussé, tandis que le brin du film sortant par l'ouverture 18 est tiré. Le cheminement du film à 1' inté- rieur du magasin 17 est libre et peut avoir une forme sinueuse, comme schématiquement représenté, permettant d'augmenter la longueur emmagasinée. il faut simplement éviter que des boucles de film pouvant bloquer la sortie ne se forment dans ledit magasin. Selon une variante, le film dont les deux extrémités sont collées pourraient être stocké sur une bobine unique réceptrice-débitrice travaillant dans un sens déterminé. On peut prévoir un dispositif presse-film, (non montré) qu'il est possible d'abaisser lorsque le film est arrêté de manière à placer le film dans un plan déterminé par rapport à l'objectif de projection (non montré)* Le fonctionnement du dispositif d'entranement conforme à l'invention résulte clairement des explications qui précèdent. Le déplacement d'une vue du film est lié à la rotation de l'arbre du moteur 4 d'un certain nombre de pas. La longueur de la partie de film comprise entre les roues 5 et 6 et passant devant la fenêtre 3 reste constante. Les frpttements étant négligeables, le dispositif d'entratnement conforme à l'invention permet d'obtenir au niveau de l'arbre du moteur 4 un couple résistant nul qui permet d'assurer la précision du centrage d'une vue dans la fenêtre de projection 3. En effet, le moteur 4, lorsqu'il s'arrête peut prendre sa position d'équilibre avec précision puisqu'il n'est pas soumis à une force de traction aléatoire du film 2 qui rentre dans le magasin 17 et en sort librement. Le dispositif dentratnement conforme à l'invention, assurant le centrage précis des vues du film, est particulièrement avantageux dans les applications concernant le stockage d'informations sur film, application qui nécessite la sélection des vues comportant les informations souhaitées. En effet, en assurant un centrage précis de la vue par rapport à la entre de projection 3 on assure un centrage précis de l'image de cette vue projetée sur un écran, par rapport audit écran Il est donc possible d'effectuer un codage optique des vues successives du film, par exemple à l'aide de taches transparentes ou opaques, et d'effectuer la lecture du code de chaque vue avec des moyens de lecture tels que des cellules sensibles à la lumière, par exemple de cellules photoélectriques, situés sur l'écran. La sélection de la vue s'effectue d'une manière classique ; chaque vue possède un numéro d'ordre et chaque unité correspond à un certain nombre de pas du moteur 4. Un positionnement initial est effectué lors de la mise sous tension de l'appareil par mise en mémoire du numéro d'ordre de la vue qui se trouve en face de la fenêtre de projection. Lorsqu'un numéro d'ordre quelconque sera appelé, des moyens de calcul et de commande feront effectuer au moteur 4 le nombre de pas correspondant à la différence entre le numéro d'ordre appelé et le numéro d'ordre mis initialement dans la mémoire0 Le signe de la différence fournit le sens de rotation. Ces opérations de calcul et de commande peuvent être réalisés par un mini-ordinateur. il est de plus possible, grâce à la précision de centrage obtenue, de mesurer les coordonnées d'un point de l'image projetée par rapport à un système d'axes lié à l'écran. A l'aide d'un appareil de transcription de graphisme, dont la position est définie par rapport à l'écran, on peut digitaliser les coordonnées du point et les envoyer à un ordinateur. Un dialogue peut donc s'établir entre un utilisateur qui observe la vue projetée et qui, à l'aide de l'appareil de transcription de graphisme, fournit à ltordinateur des informations sous forme de coordonnées du point intéressant de la vue observée. Des applications de ce genre peuvent se rencontrer notamment dans l'enseignement programmé, dans l'aide à l'interprétation, dans l'archivage et le stockage dtinformations. Il est à noter que l'invention permet d'obtenir une bonne précision de centrage de la vue sans qu'il soit nécessaire de faire correspondre à une vue un grand nombre de pas. Le dispositif conforme à l'invention permet donc de ne pas réduire le temps d'accès à la vue. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entratnement de film, notamment pour appareil de projection, propre à faire défiler le film devant une fenêtre, notamment de projection, et comprenant un moteur pas à pas accouplé à un organe d'entratnement du film, carac dérivé par le fait qutil comporte un second organe d'entraine- ment du film disposé du côté de la fenêtre opposé à celui où se trouve le premier organe d'entratnementS et des moyens de couplage en rotation du second organe d'entratiement avec le premier organe d'entrainement, de telle sorte que ces deux organes tournent dans le méme sens et à la mdme vitesse, la portion de film passant devant la fenêtre et comprise entre les susdits organes ayant ainsi une longueur déterminée constante. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque organe d'entratnement est constitué par une roue à picots. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de couplage entre les deux organes d'entratnement sont constitués par une courroie. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un tendeur mécanique prévu entre un des organes et la fenêtre pour exercer sur la portion de film comprise entre les deux organes et passant devant la fenêtre une tension déterminée. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que le tendeur mécanique comporte un galet appuyant sur le film et sollicité par un ressort. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel deux galets de renvoi sont prévus de part et d'autre de la fenêtre pour permettre de maintenir la partie de film défilant devant la fenêtre dans un plan parallèle à cette fenêtre caractérisé par le fait que le galet du tendeur mécanique est propre à agir sur la partie de film comprise entre le second organe d'entrainement et celui des gal-ets de renvoi situé du méme côté que cet organe d'entrainement par rapport à la fenêtre de projection. 7. Appareil de projection comportant un dispositif d'entratnement de film conforme à lune quelconque des revendi cations précédentes, et équipé d'un film dont les vues sont à projeter, caractérisé par le fait que les deux extrémités de ce film sont réunies, notamment par collage, de manière que le film forme une boucle sans fin, et que cette boucle est stockée dans un magasin, une partie de la boucle étant située en dehors de ce magasin et étant propre à coopérer avec les susdits organes d'entratnement. 8. Application d'un appareil de projection selon la revendication 7, à la sélection d'une vue d'un film, caractérisée par le fazt que les vues du film sont codées optiquement et que des moyens de lecture, tels que des cellules sensibles à la lumière, sont situés sur l'écran pour la lecture du code. 9. Application selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'un positionnement initial est effectué lors de la mise sous tension de l'appareil par mise en mémoire du numéro d'or- dre de la vue qui se trouve projetée sur l'écran et que des moyens de calcul et de commande sont prévus pour faire effectuer au moteur le nombre de pas correspondant à la différence entre un numéro d'ordre appelé correspondant à une vue que l'on souhaite sélectionner et le numéro d'ordre mis initialement dans la mémoire. 10. Application d'un appareil de projection comportant un dispositif d'entraSnement de film selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, à la digitalisation de coordonnées de points de l'image projetée, caractérisée par le fait que l'on projette l'image sur un écran et qu'à l'aide d'un appareil de transcription de graphisme, dont la position est définie par rapport à 1 'écran sur lequel l'image est projetée, on assure la digitalisation des coordonnées d'un point de l'image par rapport à un système d'axes liés à l'écran.