FR 2265641 A1 19751024 FR 7411044 A 19740329 L'invention concerne un convoyeur et, notamment, un convoyeur conçu pour maintenir horizontalement un récipient déplacé dans les directions horizontale et verticale. Bes convoyeurs comportent nécessairement des mécanismes destinés à faire pivoter certaines parties de support ae reci- pients ou de plateaux pour leur permettre d'hêtre déplacés sur un tronçon incliné ou courbe de voie, compris entre des niveaux différents. Ces tronçons inclinés occupent un espace considérable. B'invention apporte une simplification aux supports de récipients en éliminant les éléments pivotants et les tronçons courbes ou inclines des voies et en simplifiant le mécanisme d'entraînement des supports. L'invention concerne donc un convoyeur comprenant un ensemble de voies verticales et horizontales reliées les unes aux autres. Bes voies horizontales sont disposées à des niveaux différents. Plusieurs supports de récipients, montés sur les voies, comprennent chacun, sur leur face arrière, un organe en saillie dont les bords sont perpendicvlaires entre eux. Des élements dtaccrochage et d'entranement montés sur les voies verticales et horizontales, sont destinés à déplacer les sup ports sur ces voies. Ces éléments comprennent des organes en saillie destinés à stenclencher avec au moins l'vn des bords de ltun des supports pour le déplacer le long de la voie corres pondant. Un dispositif commande le déplacement du support de manière choisie, sur les voies verticales et horizontales. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels : la figure 1 est une élévation avec arrachement partiel, d'un convoyeur selon ltinvention la figure 2 est une coupe transversale, à échelle agrandie et avec arrachement partiel, suivant la ligne 2-2 de la figure I ; la figure 3 est une coupe transversale, à échelle agrandie, suivant la ligne 3-3 de la figure 1 la figure 4 est une vue en perspective, par la face arrière, d'un support de récipient ; et les figures 5 et 6 sont des schémas de deux possibilités différentes de disposition des voies du convoyeur selon 1 'invention. La figure 1. représente un convoyeur 10 selon l'in- vention, comportant un support, par exemple un support 12 de plateau, entrainé par une chaîne 14 sur une voie horizontale 16, par une chalne18 sur une voie verticale 20, et par des chaînes 22 sur l'une de plusieurs'voies horizontales 24 situées à des niveaux verticaux différents. Chaque support 12, de section approximativement en t, comprend une paroi verticale 25 réalisée d'une seule pièce avec une paroi ou. plaque horizontale et avant 26 sur laquelle un plateau 28 peut être disposé de manière amovible (figures 1 et 4). Le support 12 comporte également un rebord périphérique 30, orienté vers le haut (figure 2), qui se loge dans un évidement 32 du fond d'une barre ou plaque 74 de bridage, mobile verticalement. Cette barre 34 est montée sur des coulis- seaux verticaux 35 par des tiges 36 mobiles dans des fentes (non représentées). Des ressorts 38, disposés dans des logements 40, portent sur les coulisseaux 75 et tendent classiquement à les faire descendre avec la barre 34.Cette dernière comporte un rebord 42 qui porte sur la plaque 26 en l'absence d'un plateau 28 et qui porte sur le fond 44 d'un tel plateau 28 lorsque ce dernier est disposé sous la barre 34 de l'un quelconque des supports 12. Un organe rectangulaire 46 est relié à la paroi 25 de chaque support 12 par une tige rectangulaire 49. L'organe 46, la tige 49 et la paroi 25 sont réalisés d'une seule pièce. 'L'organe 46 dépasse en arrière de la face arrière de la paroi 25 et présente quatre bords inclinés 48. Des évidements 50 (figures 3 et 4) de la face arrière de la paroi 25 logent des billes 52 d'appui (figure D) Des évidements 54 de la périphérie de l'organe 46 logent également des billes 56 d'appui. Ces billes 52 et 56 circulent sur les faces opposées de rails espacés 58 constituant les éléments opposés des voies 16, 20 et 24 de section en étrier. L'organe 46 coulisse à l'intérieur de ces voies (figures 2 et 3). Bes billes 52 parcourent des rainures 57 de la face avant des rails 58 de guidage. La paroi arrière 60 de chaque voie comporte une ouver- ture 62 dans laquelle passent des pattes 64 solidaires de certains maillons 66 des channes 14, 18 et 22. Bes chaines sans fin 14 et 22 sont horizontales et passent a' leurs extrémités opposées sur deux pignons 68 et 70. Un moteur 72 à vitesse variable fait tourner le pignon 70 (figure 3). La chaine verticale 18 passe sur deux pignons 74 et 76. Un moteur 78 à vitesse variable fait tourner le pignon 76. Un axe 69 relie chacun des maillons 65 des chaines à un maillon voisin. Des bobines électriques 80, espacées le long de la voie verticale 20,comportent chacune un plongeur 82 destiné à être avancé de manière choisie à l'intérieur de la voie 20 par un trou latéral pour diriger les supports parcourant cette voie verticale 20 vers l'une, choisie, des voies horizontales. Tes bobines sont reliées à un circuit 83 de commande pour être excitées de manière choisie. La figure 5 représente schématiquement un réseau 10A comprenant les voies horizontales 16 et 24, la voie verticale 20, les chaînes 14, 18 et 22, des bobines 80 et 80t d'aiguillage et des postes espacés 86 et 88 de chargement et de déchargement de plateaux.Sa voie verticale 20' est semblable à la voie 20 et comporte ùne -chafne verticale 18' destinée à faire descendre des supports vers le poste 88 de déchargement situé à ltextrémité inférieure de cette voie 20'. La figure 6 représente schématiquement un réseau lOB dans lequel les supports suivent une boucle sans fin, entre un poste 86 de chargement et un poste 88' de déchargement. Une voie verticale 20" comporte une chaîne verticale 18" qui élève les supports à la hauteur d'une voie horizontale 90 sur laquelle une channe 91 les entraine vers une voie verticale 92. Une chaine verticale 93 fait descendre ces supports sur la voie verticale 92, jusqu'à un poste 88' de déchargement situé immédiatement au-dessus du poste 86 de chargement. Torique ces réseaux fonctionnent, une source d'énergie (non représentée) commande les moteurs à vitesse variable qui eux-m.8mes entraînent les dispositifs de commande ou chaînes qui communiquent une force motrice aux supports. Chacun de ces derniers est dirigé d'une voie horizontale vers une voie verticale, ou vice versa. Des pattes d'accrochage de-la chaîne menante se dégagent d'un bord incliné 48 de l'organe 46 en saillie du support, puis les-pattes de la channe sui vante s t enclenchent avec un bord incliné et voisin du précé- dent de cet organe 46. L'une des bobines 80, 80' et 80" doit être mise sous tension pour faire passer un support d'une voie verticale vers une voie horizontale. A chaque instant, les plateaux transportés par les supports restent horizontaux. Bes tronçons pivotants des paroirs verticales des supports antérieurs sont donc inutiles. La longueur totale du réseau de voies est inférieure à celle des convoyeurs antérieurs, car le convoyeur selon l'invention ne comporte pas de tronçons inclinés ou courbés de voies entre les différents niveaux. Be passage des supports d'un niveau horizontal à un autre s'effectue par les voies verticales situées aux extrémités des voies horizontales. L'aiguillage des supports est effectué électriquement et mécaniquement par des bobines connectées à un ensemble de commande qui peut comprendre un circuit logique déterminant le transfert des supports vers différents niveaux prédéterminés.Si cela est souhaité, des opérations d'aiguillage peuvent être effectuées classiquement à l'aide d'un appareil hydraulique ou pneumatique de type connu. Be convoyeur selon l'invention peut être conçu pour comporter autant de supports 12 de récipients qu'il est souhaité. Ces supports peuvent être de dimensions et de formes convenant au transport d t aliments, d'ustensiles et d'autres éléments. Be convoyeur selon l'invention peut être monté dans des avions pour servir efficacement les passagers et retirer les plateaux et plats usagés. Bien que la forme de réalisation décrite et représentée comporte des supports de plateaux, il est évidents que ces supports peuvent comprendre une plateforme ou un crochet destiné au transport d'une automobile, etc. De plus, il n'est pas nécessaire que le dispositif d'entraî- nement comprenne une chaîne. Ce dispositif peut être à câble ou corde, etc. Le convoyeur selon l'invention peut être installé dans des restaurants, des hôpitaux, des chaînes de production d'usines ou tout autre emplacement dans lequel plusieurs postes, situés entre une station de chargement et une station de déchargement, doivent etre desservis. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au convoyeur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVET\rDICAT IONS 1. Convoyeur, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de voies verticales et horizontales reliées directement les unes aux autres de manière que les voies horizontales soient disposées à des niveaux verticaux différents, plusieurs supports de récipients étant mobiles sur ces voies et comprenant chacun,à sa face arrière,un organe en saillie dont les bords sont perpendiculaires entre eux, chacune des voies verticales et horizontales comportant des éléments d'entraînement destinés à déplacer les supports sur ces voies, les éléments d'-entraînement comprenant des organes en saillie destinés à sten- clencher avec au moins un premier des bords de l'organe en saillie de chaque support pour déplacer ce dernier le long de la voie correspondante, un dispositif commandant, de manière choisie, le passage des supports entre les voies verticales et les voies horizontales. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des supports comprend une plaque orientée vers le haut et un élément de bridage situé à la face avant de cette plaque. 3. Convoyeur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacune des voies comprend des éléments de section en étrier qui comportent des rails opposés, espacés, coplanaires et situés à la face avant desdites voies, ltor- gane en saillie de chaque support étant disposé à l'intérieur de l'im de ces éléments et coulissant sur lesdits rails, guidé par'ces derniers. 4. Convoyeur selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le dispositif commandant le passage des supports entre les voies verticales et horizontales comprend des éléments d"orientation et des éléments de commande de ces derniers. 5. Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments d'orientation comprennent plusieurs aiguillages électro-mécaniques et en ce que les éléments de commande comprennent un circuit logique destiné à faire passer chacun des supports sur une voie horizontale prédéterminée. 6. Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que des organes d'appui, situés sur les côtés opposés des rails, tournent sur la plaque et l'organe en saillie de chaque support pour faciliter le coulissement de ce dernier sur les voies.