FR 2279869 A1 19760220 FR 7426501 A 19740724 La présente invention a pour objet un dispositif de commande des fils de chaîne pour métier à tisser à foule ondulante. On connaît les métiers à tisser dans lesquels une guralité de porteurs de trame, se succédant à intervalles réduits, assurent en permanence 1'insertion simultanée de plusieurs duites pour former un tissu reproduisant un mptif déterminé, appelé "armure", dans le sens des fils de chaîne. Dans les métiers à tisser de ce genre, la foule présente une forme qui se répète périodiquement, suivant un cycle fonction de l'armure du tissu à exécuter, et qui se propage transversalement aux fils de chaîne à la mme vitesse que les porteurs de trame. lie métier à tisser doit donc comporter un dispositif de commande des fils de chaîne capable de donner la forme voulue à la foule et de lui imprimer un mouvement ondulatoire. On connaît déjà des dispositifs de commande des fils de chaîne, dérivés des dispositifs classiques, qui permettent d'obtenir cette foule ondulante. Ainsi on a déjà imaginé de monter les lisses sur une succession de cadres commandés individuellement, occupantchacun une fraction de la largeur de la foule qui prend alors une forme"en escaliers". Ce dispositif comprend de nombreuses cames qui en augmentent l'encombrement et les métiers équipés d'un tel dispositif ont par suite des possibilités très limitées. Ainsi la plupart des dispositifs actuels ne se prêtent pas facilement à un changement du dessin d'armure et, pour remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé des dispositifs spéciaux de commande des fils de chaîne, tel que celui décrit dans le brevet français publié sous le N0 2 099 738, dans lequel chaque lisse est portée par une tringle dont une extrémité est guidée par des moyens se déplaçant transversalement aux fils de chaine. Ces moyens sont constitués par une succession de blocs décrivant un circuit fermé, qui portent des rainures dans lesquelles sont engagés des galets liés à une extrémité des tringles portant les lisses. Pour obtenir toutes les formes de foule ondulatoire, des blocs avec deux rainures parallèles alternent avec des blocs munis de deux rainures croisées, avec dispositif d'aiguillage. Be défilement continu de ces blocs, transversalement aux fils de chaîne, commande le mouvement ondulatoire de la foule dont la forme est déterminée par la position des différents aiguillages. Ce dispositif met en oeuvre un principe très valable mais il présente encore divers inconvénients liés à sa conception mécanique - Il nécessite un nombre élevé de tringles et de galets, puisqu'il en faut une unité pour chaque lisse. - lies blocs formant une chaîne sans fin constituent un ensemble en mouvement très lourd. - La manoeuvre des aiguillages demande un dispositif de sélection complexe La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et a donc pour but de réaliser un dispositif de commande des fils de chaîne pour métier à tisser à foule ondulante qui soit simple, à la fois du point de vue de la fixation des lisses et de la sélection de la forme de la foule, et qui solen en outre léger. Ce dispositif, comme celui qui vient d'être évoqué, appartient au type de ceux dans lesquels les moyens de commande de la position des lisses sont constitués par des éléments formant une chaîne sans fin et décrivant un circuit dont la partie utile est rectiligne et transversale aux fils de chaîne. Selon l'invention, les éléments précités sont des maisons qui forment deux chaînes sans fin parallèles dans la région des fils de chaîne et qui portent chacun au moins un galet principal apte à guider dans cette région l'un de deux supports déformables auxquels sont fixées les extrémités des lisses, des moyens étant prévus du côté de l'arrivée des galets pour faire passer lesdits supports déformables d'un côté ou de l'autre des galets. Les deux chaînes sans fin sont entraînées en synchronisme par des moyens moteurs, à une vitesse égale à celle des porteurs de trame. En choisissant le côté de passage des supports déformables par rapport aux nouveaux galets qui se présentent sur un côté du métier à tisser, on imprime à ces supports la forme d'onde voulue qui se propage à mesure que les galets avancent. Cette forme d'onde est celle de la foule puisque les lisses sont directement fixées, par leurs extrémités, aux deux supports déformables. Suivant une forme préférée d'exécution de l'invention, les moyens prévus du côté de l'arrivée des galets pour faire passer les supports déformables des lisses d'un côté ou de l'autre des galets sont constitués par une tige montée coulissante parallèlement aux lisses, commandée par un programmateur, sur lacuelle sont fixées les extrémités côté arrivée des galets des deux supports déformables. C'est donc un dispositif très simple qui permet d'obtenir la forme d'onde voulue. Avantageusement, pour assurer un guidage parfait des supports déformables des lisses, il est prévu au moins un galet auxiliaire associé à chaque galet principal, de telle sorte que les supports précités puissent passer entre deux galets. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif de commande des fils de chaîne; Figure 1 est une vue d'ensemble, de face, montrant le dispositif selon l'invention; Figure 2 est une vue partielle, à échelle agrandie, montrant le détail du dispositif dans la région des fils de chaîne; Figure 3 est une vue en coupe transversale suivant 3-3 de figure 2; Figure 4 est une vue en coupe similaire à figure 3, montrant une variante de réalisation; Figure 5 est une vue en plan par dessus montrant une partie de l'un des supports déformables des lisses. L'invention concerne les métiers à tisser à foule ondulante dans lesquels, comme montré à la figure 1, une pluralité de porteurs de trame 1, se succédant à intervalles réduits assurent en permanence l'insertion simultanée de plusieurs duites. Les fils de chaîne 2 sont commandés au moyen de lisses 2, munies dans leur partie centrale d'un oeillet 4 traversé par un fil de chaîne. Ces lisses sont disposées dans plusieurs plans parallèles, comme on peut le voir à la figure 3, cependant pour la commodité de la description on ne considèrera dans la suite qu'une seule nappe de lisses. Suivant l'invention, il est prévu pour chaque nappe précitée deux chaînes sans fin 2 et 6, si tuées par exemple dans un même plan vertical, qui décrivent chacune un circuit fermé int la partie utile est rectiligne et orientée transversalement aux fils de chaîne 2. La chaîne intérieure 2 possède une partie utile située au-dessous des fils de chaîne tandis que la chaîne extérieure 6 possède une partie utile située au-dessus des fils de chaîne, les parties utiles des deux chaînes sans fin 5 et 6 étant parallèles. Chaque chaîne sans fin est constituée par une succession de mailles ayant, comme on peut le voir notamment à la figure 2, la forme d'un L avec deux branches perpendiculaires 2 et 8. La branche 2 est articulée, par ses extrémités, aux branches similaires des maillons voisins, et des galets 2 guidés dans une glissière fixe 10 sont montés sur les axes d'articulation Il des maillons. La seconde branche 8 de chaque maillon s'étend en direction de l'autre chaîne et porte, à son extrémité libre, un galet principal 12 monté sur un axe JI parallèle aux axes 11. Un galet auxiliaire 14, de plus petites dimensions, est monté sur un axe 15 fixé en un point intermédiaire de la branche 8 de chaque maillon. lies deux chaînes 2 et 6 sont entraînées par des moyens moteurs connus; par exemple, la chaîne intérieure 2 passe, comme montré à la figure 1, sur une roue motrice 16 et une roue de renvoi 17 présentant, à leur périphérie, des encoches 18 dans lesquelles s'engagent les galets 9. Les deux chaînes j et 6 sont entraînées à la même vitesse, de sorte que dans la partie utile de leurs circuits les galets principaux 12 portés par les deux chaînes restent en regard les uns des autres tout en avançant. Les galets principaux 12 et auxiliaires 14 servent de guides à deux supports déformables JI et 20 auxquels sont fixées les extrémités des lisses . Comme le montrent les figures 3 et 5, ces deux supports sont constitués par une bande de caoutchouc, armé de câbles métalliques 21; le profil de la bande est tel que celle-ci puisse être guidée par les galets 12 et 14 et notamment être pincée entre le galet principal 12 et le galet auxiliaire 14 portés par ùn même maillon. A intervalles réguliers, la bande de caoutchouc présente des oreilles latérales 22 traversées par un câble i2, parallèle à ladite bande, sur lequel sont enfilés des oeillets 24 prévus aux extrémités des lisses . A l'une de Leurs extrémités, les deux supports déformables articules 19 et 20 sonT / sur une même tige iL montée dans un guide 26 de manière à pouvoir coulisser parallèlement aux lisses 2 (voir figure 1). L'autre extrémité des supports 19 et 20 est libre. Les deux chaînes 5 et 6 sont entraînées dans le sens indiqué par les flèches respectives 22 et 28, de manière que les galets arrivent dans la région des fils de chaîne du côté de la tige 25. A chaque fois qu'un nouveau couple de galets principaux 12 se présente, le choix de la position de la tige iL permet de faire passer l'extrémité des supports déformables 19 et 20 au-dessus ou au-dessous de ces galets 12. lies chaînes 2 et 6 avancent à la même vitesse que les porteurs de trame t de sorte que l'onde, formée par les deux supports 19 et 20 passant tantôt au-dessus et tantôt au-dessous des galets 12, se propage en direction de l'extrémité libre desdits supports en synchronisme avec les porteurs de trame 1. Cette forme d'onde est aussi celle des oeillets 4 des lisses 2 qui sont fixées aux supports 19 et 20, donc celle imposée à la foule. La tige iL est commandée par un programmateur d'un type quelconque, par exemple à cames ou à bande perforée, suivant le dessin d'armure à exécuter. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif de commande des fils de chaîne qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi, notamment, que les maillons des deux chaînes sans fin 2 et 6 peuvent être réalisés de différentes façons, une variante intéressante permettant de réduire l'encombrement en hauteur du dispositif étant représentée àtitre d'exemple à la figure 4; dans cette variante, les maillons conservent leur forme de L mais le galet auxiliaire 14 est coaxial à l'un des galets 9 guidés dans la glissière 10. -REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande des fils de chaîne pour métier à tisser à foule ondulante, du type de ceux dans lesquels les moyens de commande de la position des lisses sont constitués par des éléments formant une chaîne sans fin et décrivant un circuit dont la partie utile est rectiligne et transversale aux fils de chaine,les éléments précités étant des maillons de chaîne portant chacun au moins un galet principal apte à guider un support déformable auquel sont fixées les extrémités des lisses, des moyens étant prévus du coté de l'arrivée des galets pour faire passer ledit support déformable d'un côté ou de l'autre des galets, caractérisé en ce que les maillons précités appartiennent à deux chaînes sans fin parallèles dans la région des fils de chaîne, tandis que les deux extrémités de chaque lisse sont reliées à deux supports déformables dont chacun est guidé par les galets portés par les maillons de l'une des deux chaînes sans fin. 2.- Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que les moyens prévus du coté de l'arrivée des galets pour faire passer les supports déformables des lisses d'un côté ou de l'autre des galets sont constitués par une tige montée coulissante parallèlement aux lisses, commandée par un programmateur, sur laquelle sont fixées les extrémités coté arrivée des galets des deux supports déformables. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un galet auxiliaire associé à chaque galet principal, de telle sorte que les supports précités puissent passer entre deux galets. 4.- Dispositif selon la revendication 3,caractéTisé en ce que chaque maillon des deux chaînes sans fin possède la forme d'un L dont une branche porte les galets assurant le guidage des supports déformables des lisses et dont l'autre branche porte,à ses extrémités articulées aux branches similaires des maillons voisins, des galets guidés dans des glissières fixes. 5.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le galet auxiliaire est coaxial à l'un des galets guidés dans des glissières fixes. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les supports déformables des lisses sont constitués par une bande de caoutchouc,armé de câbles métalliques, de profil complémentaire de celui des galets de guidage, sur laquelle sont formées à intervalles réguliers des oreilles traversées par un câble sur lequel sont enfilés des oeillets prévus aux extrémités des lisses.