FR 2269488 A1 19751128 FR 7416143 A 19740503 L'invention concerne une plate-forme destinée à équiper notamment spécial un véhicuie/du type de ceux que l'on utilise pour assurer le service des avions sur les pistes des aérodromes. On sait qu'un véhicule de ce type est capable de recevoir, sur sa plate--orme, un caisson ou conteneur à la hauteur standard, ctest -à-dire à environ 50 cm au-dessus du sol de la piste, puis de l'élever jusqu'au niveau du plancher de la soute de ltavion, avant de lty engager avec un positionnement suffisamment précis, Les plate-formes connues présentent des inconvénients. effet, les rouleaux porteurs quelles comportent à leur surface pour le transfert des charges sont orientés transversalement. Il en résulte que le déplacement des charges ne peut se faire que suivant une direction longitudinale. De plus, l'introduction des conteneurs sur la plate-forme ne peut avoir lieu que par l'carrière et non latéralement toujours du fait que les rouleaux sont orientés transversalement. Enfin, rien ne permet sur les plate-formes connues, de faire pivoter la charge sur ee e-meme suivant un axe vertical pour en modifier ltorientation. Or, on comprend que cette modification est souvent nécessaire pour pouvoir présenter correctement le conteneur devant la soute. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en réalisant une plate-forme qui permette d'introduire les charges latérale ment, de les déplacer transversalement et enfin de les faire pivoter suivant un axe vertical selon les besoins. Une plate-forme de manutention selon l'invention, notamment pour un véhicule destiné à assurer le service des avions au sol, comporte plusieurs rouleaux porteurs qui sont orientés trans- ersale- ment et dont les génératrices supérieures définissent la surface proprement dite de la pate-forme, certains de ces rouleaux étant moteurs de façon à pouvoir déplacer les charges déposées sur la plate-forme suivant une direction longitudinale, et elle est caracte- risée en ce qutelle comporte au moins deux modules de rotation cons titués chacun par un plateau support pourvu dtune roue centrale articulée sur le plateau suivant un axe parallèle à la surface de ce dernier de façon que la géneratrice supérieure de la roue dépasse légèrement au-dessus de cette surface, tandis que les plateaux de ces deux modules sont situés dans un meme plan parallèle à la surface de la plate-forme dans laquelle ils sont incorporés alors qutenfin des moyens sont prévus * - pour amener la charge à faire pivoter, au-dessus des deux pla- te aUx supports, - pour surélever ces derniers légèrement au-dessus du niveau général de la plate-forme, avec la charge, - et enfin pour entratner les roues soit en sens contraire soit dans le mOrne sens suivant que lton veut faire pivoter la charge sur elle-meme suivant un axe vertical ou au contraire la déplacer endehors des deux plateaux supports. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les deux plateaux supports sont placés l'un par rapport à l'autre de façon que les deux roues soient coaxiales. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque plateau support est pourvu de deux séries de billes placées de part et d'autre de la roue que comporte ce plateau. Ces billes ont pour but de faciliter la rotation de la charge. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le quadrilatère que définissent les deux modules de rotation, comporte à proximité de chacun de ses cotés une pédale de centrage susceptible soit d'8tre escamotée en position repos, soit de dépasser audessus de la plate-forme de façon à centrer la charge au-dessus des deux modules de rotation. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque plateau support est articulé sur la plate-forme à l'aide dtau moins deux bras inférieurs qui forment un paralllogramme déformable tandis qu'un vérin sensiblement vertical est articulé entre le plateau et la plate-forme de façon à pouvoir soulever ou abaisser le plateau par déformation du parallélogramme. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la mise en place des charges sur les modules de rotation est réalisée à l'aide d1un module de déplacement transversal constitué par un rouleau moteur articulé sur un plateau support composé de deux plaques pourvues de billes et placées chacune dans le prolongement du plateau support d'un des modules de rotation, le rouleau moteur étant orienté longitudinalement tandis que l'ensemble de ce module de déplacement est pourvu de moyens permettant de le soulever ou de l'abaisser de façon que le rouleau moteur puisse soit entrer en contact avec la charge pour la déplacer soit au contraire s'effacer. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'in- troduction latérale des charges sur la plate-forme se fait à l'aide d'un module d'introduction constitué par au moins un rouleau moteur articulé longitudinalement sur le c8té correspondant de la plate forme. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'lnvention, le module d1 introduction est pourvu d'une portion de rail escamotable capable, après que la charge a été introduite sur la plate-forme, d1 Outre replacée au-dessus de la surface de cette dernière, dans le prolongement du rail fixe qui est susceptible d'équiper le bord longitudinal correspondant de la plate-forme. Suivant une caractéristique supplémentaire de 1'invention, les axes des roues des modules de rotation sont disposés longitudinalement tandis que la plate-forme est pourvue sur chacun de ses deux bords longitudinaux, d'un module de déplacement et d'un module d' in- troduction. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure I est une vue d'ensemble d'un véhicule pourvu d'une place forme selon l'invention. Figure 2 est une vue de dessus de la plate-forme. Figure 3 est une vue montrant en détail un module de retation. Figure 4 est une vue de ce module lorsqu'il est effacé. Figure 5 est une vue montrant le fonctionnement des différents modules. On a représenté sur la Fig. 1 un véhicule spécial destiné à assurer le service des avions sur les pistes des aérodromes. Ce genre de véhicule présente une plate-forme I qu'un mécanisme à X articulé permet de soulever jusqu'd une hauteur d'environ 4m au-dessus du sol. L'invention concerne plus particulièrement la plate-forme 1. La surface de cette dernière est pourvue de plusieurs séries de rouleaux transversaux. Les deux séries extrêmes sont composées de rouleaux 3 qui tournent fous sur leurs axes tandis que la série centrale est composée de rouleaux 4 moteurs. Selon l'invention, la plate-forme 1 est pourvue des éléments suivants - deux modules de rotation 12, - deux modules de déplacement 13, - et enfin deux modules d'introduction 14. Chaque module de station 12 est constitué par un plateau support 6 sur lequel est articulée une roue 7. La génératrice supérieure de cette roue dépasse légèrement au-dessus du plan défini par la plateau support 6. Ce plateau est pourvu de billes 8 placées de part et d'autre de la roue 7. Par ailleurs, il est articulé sur la plate-forme I à l'aide de deux bras 9 qui forment un parallélogramme déformable. Un vérin 10 est articulé entre le plateau support 6 et la plate-forme 1 à l'aide d'une berce 15. Ce vérin permet de déformer le parallélogramme de façon à élever ou à abaisser le plateau support 6. Chaque module de déplacement transversal 13 est constitué par un plateau support sur lequel est articulé uzS rouleau moteur 20 orienté longitudinalement. Le plateau support est constitué par deux plaques 21 pourvues de billes 22. L'ensemble du module est susceptible autre soulevé ou abaissé au-dessus de la surface de la plateforme 1 à l'aide de moyens non représentés. Chaque module d'introduction 14 comprend trois rouleaux moteurs 25 orientés longitudinalement et rapportés sur le bord correspondant de la plate-forme 1. Le centrage de la charge sur les deux dispositifs de rotation 12 est réalisé à l'aide de quatre pédales de centrage escamotables 26 situées chacune à proximité d1un des cotés du quadrilatère défini par les deux modules de rotation 12. Ces deux modules sont disposés l'un par rapport à l'autre d'une part de façon que les plateaux supports 12 soient contenus dans un mme plan parallèle à la plate-forme 1 et d'autre part, de façon que les roues 7 soient coaxiales et que leurs axes de rotation soient longitudinaux. Les modules de déplacement transversal 13 sont placés de part et d'autre des deux modules de rotation de façon que les plaques 21 soient situées dans le prolongement des plateaux supports des modules de rotation. Enfin, les modules d'introduction 14 sont placés en regard des modules de déplacement 13. Chaque module d'introduction 14 est pourvu d'une portion de rail escamotable 30 susceptible d'etre placé dans le prolongement du rail fixe 31 qui équipe le bord longitudinal correspondant de la plateforme 1 au-dessus de laquelle il dépasse. Le fonctionnement est le suivant Si l'on désire introduire latéralement un conteneur 35, on le place sur le module d'introduction 14 correspondant en prenant soin d'eecamoter la portion de rail 30. Par ailleurs, on soulève le module de déplacement transversal 13. Le conteneur 35 est alors en traSné suivant la flèche 36 vers les deux modules de rotation 12. Au cours de son déplacement, il prend appui sur les plaques 21 tandis que les billes 22 limitent le frottement. Les pédales de centrage étant escamotées, le conteneur 35 prend place au-dessus des deux modules de rotation 12. Ensuite, il est centré à l'aide des pédales 26, On peut alors le faire pivoter sur lui-même suivant un axe vertical en entratnant en sens contraire les roues 7. Ainsi, le conteneur pivote par exemple dans le sens de la flèche 38. Une fois la rotation terminée, deux manoeuvres sont possibles. En effet, le conteneur 35 peut être soit déplacé dans le sens de la flèche 39 soit au contraire dans le sens de la flèche 40 ou 401. Pour déplacer le conteneur dans le sens de la flèche 39, on abaisse les deux dispositifs de rotation 12. Le conteneur prend donc appui sur les rouleaux moteurs 4 qui l'évacuent dans le sens de la flèche 39. Au contraire, pour déplacer le conteneur dans le sens de la flèche 40 ou 40', on maintient élevés les deux dispositifs de rotation 12 et on entratne les roues 7 dans le meme sens correspondant à ltéva- cuation du conteneur dans le sens de la flèche 40 ou 40'. On peut ainsi plaquer le conteneur contre le rail escamotable 30 et ensuite l'évacuer dans la direction de la flèche 45. Les avantages de l'invention sont les suivants - Possibilité d'introduire les charges latéralement, -Possibilité de faire pivoter les charges sur elles-memes suivant un axe vertical. REVENDIGhTIONS 1- Plate-forme de manutention, notamment pour un véhicule destiné à assurer le service des avions au sol, comportant plusieurs rouleaux porteurs qui sont orientés transversalement et dont les génératrices supérieures définissent la surface proprement dite de la plate-forme, certains de ces rouleaux étant moteurs de façon à pouvoir déplacer les charges déposées sur la plate-forme suivant une direction longitudinale, et caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux modules derotation constitués chacun par un plateau support pourvu d'une roue centrale articulée sur le plateau suivant un axe parallèle à la surface de ce dernier de façon que la génératrice supérieure de la roue dépasse légèrement au-dessus de cette surface, tandis que les plateaux de ces deux modules sont situés dans un meme plan parallèle à la surface de la plate-forme dans laquelle ils sont incorporés, alors qu'enfin des moyens sont prévus - pour amener la charge à faire pivoter, au-dessus des deux plan teaus supports, - pour surélever ces derniers légèrement au-dessus du niveau général de la plate-forme, avec la charge, - et enfin pour entratner les roues soit en sens contraire soit dans le mOrne sens suivant que l'on veut faire pivoter la charge sur elle-m & e suivant un axe vertical ou au contraire la déplacer en-dehors des deux plateaux supports. 2- Plate-forme suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les deux plateaux supports sont placés l'un par rapport à l'autre de façon que les deux roues soient coaxiales. 3- Plate-forme suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque plateau support est pourvu de deux séries de billes placées de part et dtautre de la roue que comporte ce plateau. 4- Plate-forme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le quadrilatère que définissent les deux modules de rotation, comporte à proximité de chacun de ses ca- tés, une pédale de centrage susceptible soit d'outre escamOtée en po- sition repos, soit de dépasser au-dessus de la plate-forme de façon à centrer la charge au-dessus des deux modules de rotation. 5- Plate-forme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque plateau support est articulé sur la plate-forme à l'aide d'au moins deux bras infériez s qui for- ment un parallélogramme déformable tandis qu'au moins un vérin sensiblement vertical, est articulé entre le plateau et la plate-forme de façon à pouvoir soulever ou abalsser le plateau par déformation du parallélogramme. 6- Plate-forme suivant l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée entre que la mise en place des charges sur les modules de rotation est réalisée à l'aide d'un module de déplacement transversal constitué par un rouleau moteur articulé sur un plateau support composé de deux plaques pourvues de billes et placées chacune dans le prolongement du plateau support d'un des modules de rotation, le rouleau moteur étant orienté longitudinalement tandis que l'ensemble de ce module de déplacement est pourvu de moyens permettant de le soulever ou de l'abaisser de façon que le rouleau moteur puisse soit entrer en contact avec la charge pour la déplacer soit au contraire s effacer. 7- Platé-forme suivant l'une quelconque des revendications précédentes* caractérisée en ce que l'introduction latérale des charges sur la plate-forme se fait avec un module d'introduction constitué par au moins un rouleau moteur articulé longitudinalement sur le co- té correspondant de la plate-forme. 8- Plate-forme sUivant; l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module d'introduction est pourvu d'une portion de rail escamotable capable, après que la charge a été introduite sur la plate-forme, d'entre replacée au-dessus de la surface de cette dernière, dans le prolongement du rail fixe qui équipe le bord longitudinai correspondant de la plate-forme. 9- Plate-forme suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les axes des roues des modules de rotation sont disposés longitudimalernent tandis que la plate-forme est pourvue sur chacun de ses bords longitudinaux, d'un module de déplacement et d'un module d'introduction.