FR 2275834 A1 19760116 FR 7421714 A 19740621 La présente invention concerne des ensembles de transmission de signaux numériques entre un poste central et plusieurs terminaux placé à distance et raccordes au poste central par un canal commun de communication, et plus précisément, un ensemble permettant la communication des terminaux avec le poste central par un canal unique, en temps partagé. Les ensembles qui comportent un calculateur numérique comprennent souvent plusieurs terminaux disposés à distance et reliés au calculateur ou au poste central par un canal de communication à fil ou sans fil. Les terminaux sont destinés à recevoir les messages du calculateur et à transmettre des messages à celui-ci. De tels ensembles sont par exemple utilisés pour ltéchange d'informations dans les usines et établissements de vente au détail, les calculateurs numériques fonctionnant en temps partagé, les circuits de télévision par câbles coopté rants et analogues. Un problème posé par de tels ensembles est la nécessité du partage de liaisons de communications de capacité limitée avec le calculateur central par plusieurs terminaux. Par exemple, le calculateur central n'envoie qu'un message à un moment, le message étant précédé de l'adresse du terminal sdresse de manière que le terminal choisi seul soit commandé par le message. Cependant, comme les terminaux constituent des dispositifs d'entrée fonctionnant de manière asynchrone en général, il est concevable que la totalité ou un grand nombre de terminaux puissent demander la transmission de messages au poste central simultanément. Un dispositif destiné à résoudre ce problème permet au premier terminal ayant un message d'accaparer la ligne de communication de retour vers le calculateur central. Le restant des terminaux doit donc rester en ligne pour attendre la disponibilité du canal de communication. Dans d'autres ensembles, le poste central choisit les terminaux en transmettant leurs adresses de façon séquentielle de manière qu'ils leur demandent s'ils ont un message à transmettre au calculateur. Lorsqu'un terminal est ainsi adressé, ou bien il se voit attribuer une tranche temporelle dans laquelle il peut transmettre un message disponible, ou il peut se voir affecter la ligne qu'il utilise alors jusqu'à la transmission du message complet, le poste centra aeprenant alors sa séquence d'interrogation. On a suggéré un mode de réalisation d'appel sélectif dans lequel chaque terminal conserve une adresse unique, et le poste central et chacun des terminaux contiennent des compteurs qui avancent périodiquement en synchronisme les uns avec les autres. L'état du compteur d'un terminal est comparé à son adresse ; lors d'un accord, le terminal peut transmettre un message au poste central. Celui-ci identifie la source d'un message d'après l'état de son propre compteur. Cette disposition présente des avantages importants par rapport à d'autres techniques d'appel sélectif, car le poste principal ne doit pas transmettre les adresses des terminaux choisis et ceux-ci ne doivent pas s'identifier eux-mê- mes en fonction de l'appel du poste central. Non seulement la durée de communication et la capacité de communication sont ainsi épargnées, mais la possibilité d'une erreur due X une réception ou une transmission erronée d'une adresse est réduite. Lorsque le terminal éloigné est placé à une grande distance du poste central, celui-ci n'attend pas pendant le temps nécessaire à la transmission d'une adresse vers le terminal éloigné, et au retour du message à partir de ce terminal, avant interrogation d'un nouveau terminal. Les problèmes posés par un tel ensemble à appel sélectif reposent sur la diffiçulté du maintien du synchronisme entre le compteur principal et tous les compteurs des terminaux, et, dans les ensembles de grande dimension, sur le problème de l'interférence entre les messages transmis par les terminaux adressés séquentiellement, les uns avec les autres, étant donné le temps de propagation dans le canal de communication. L'invention concerne l'appel sélectif de terminaux éloignés, selon une disposition qui résout de manière fiable et économique les problèmes posés. L'invention concerne un dispositif dans lequel les comp teurs de l'ensemble principal et de chaque terminal placé à distance avancent chaque fois qu'un mot est transmis par l'ensemble principal à l'un quelconque des terminaux. Ce mot peut être l'adresse d'un terminal particulier, un message sous forme de données ou d'un texte à codage numérique, d'un signal numérique de commande d'un terminal ainsi adressé, ou d'un mot vide dont le seul rôle est l'avance de tous les comp-teurs. Lorsque le compteur d'un terminal avance à l'adresse de ce terminal, celui-ci peut alors transmettre un mot unique à l'unité centrale.Périodiquement, de préférence une fois au moins à chaque cycle complet des compteurs, un mot numérique est transmis par l'unité centrale qui remet tous les compteurs à zéro.De cette manière, lorsqu'un compteur d'un terminal particulier n'est plus synchronisé à la suite de l'apparition d'une impulsion parasite cachant la totalité ou une partie d'un mot transmis par le calculateur, le terminal ainsi affecté ne reste mal synchronisé que pendant un seul cycle du compteur, et transmet un seul mot mal synchronisé au plus au calculateur, avant qu'il soit à nouveau en synchronisme convenable. L'invention concerne aussi la nature du mot "vide" transmis par le calculateur aux terminaux lorsqu'aucun mot de message ne doit être transmis à ceux-ci. Ce mot vide fait avancer les compteurs de tous les terminaux. Le calculateur transmet aussi au moins deux mots vides avant la transmission du mot de nouvelle synchronisation. Le mot vide a une configuration originale qui provoque le rétablissement de la synchronisation d'un terminal qui présente un défaut de synchronisation en ce qui concerne les bits d'un mot transmis, pendant la transmission des deux mots vides de manière que le terminal ait une synchronisation convenable de bit après le mot de remise à zéro. Dans le mode préféré de réalisation de l'invention, dans lequel le bit de début de chaque mot est un zéro, le mot vide comprend 8 bits ayant un seul zéro suivi per des uns.Ainsi, lorsqu'un terminal n'a pas une synchronisation convenable des bits et considère l'impulsion zdro ou de début au début du premier mot vide comme une partie du contenu du message du mot précédent, il est alors synchronisé avec le bit suivant de départ du second mot vide et est à nouveau convenablement syn- chromisé avant la transmission du mot de remise à zéro. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'ensemble- est bidirectionnel à l'alternat, et, lorsqu'un terminal reconnaît une identité entre l'état de son compteur et son adresse, il transmet immédiatement le mot suivant d'un mes s ge quelconque qu'il doit transmettre au calculateur, dans le canal de retour, simultanément à la transmission des messages du calculateur vers les terminaux sur l'autre canal. L'inventi#on concerne aussi un ensemble semi-duplex dans lequel un calculateur donne une tranche temporelle à un terminal de manière qu'il réponde après la transmission d'un mot qui fait avancer les compteurs de tous les terminaux, mais cette disposition réduit relativement la capacité du canal, car une tranche temporelle doit être prévue pour une réponse mêe lorsqu'aucune réponse ne doit être faite. Les principes de l'invention concernent aussi les ensembles à hiérarchie dans lesquels le calculateur ou le poste central communique avèc plusieurs postes satellites qui communiquent eux-mêmes avec plusieurs terminaux. Deux variantes de ces ensembles à hiérarchie sont décrits en détail dans la suite. Dans un mode de réalisation, chaque fois que le calculateur central transmet un mot, un compteur principal avance dans chacun des compteurs satellites et permet la transnission séquentielle efficace des satellites au terminal principal lorsque leurs adresses coincident avec l'état de leur compteur. Les terminaux des satellites contiennent aussi chacun des compteurs secondaires qui avancent d'une unité chaque fois que le compteur principal atteint un état qui identifie l'adresse du satellite. Le compteur secondaire relie le satellite successivement à chacun des terminaux alimentés de manière que ces terminaux puissent communiquer avec le poste central. On suppose que chaque satellite communique avec cinq terminaux i à 5. la première fois, un satellite peut communiquer avec l'unité centrale car son compteur principal a un état qui correspond à son adresse, et il transmet un message provenant du terminal 1, lorsqutun nessage est disponible dans ce terminal ; la fois suivante, il transmet un message du terminal 2, etc. Lie poste central comprend aussi un compteur secondaire si bien qu'il peut déterminer le terminal particulier adressé à tout moment par l'intermédiaire d'un satellite.Tout procédé d'appel sélectif, notamment selon l'invention, peut permettre la cornrnunica- tion du satellite avec ces terminaux. Ainsi, lorsque le poste central transmet un message, celui-ci peut être acheminé par les stations satellites à chacun des terminaux et les compteurs de chacun de ces terminaux peuvent avancer périodiquement.Dans une variante, le satellite peut par exemple transmettre les adresses de chacun de ces terminaux successivement, de maniè- re qu'il détermine si l'un d'entre eux a un message à transmettre au calculateur central. Une variante d'ensemble à hiérarchie permet la communication séquentielle avec le poste central de tous les terminaux reliés à un poste satellite adressé par le poste central, sous la commande d'un compteur du poste satellite, ce compteur avançant lorsque les mots successifs sont reçus à partir du poste central. Un registre contenant un nombre égal au nombre de terminaux alimentés par un satellite particulier adressé, diminue d'une unité chaque fois qu'un mot est transmis par le calculateur central. Lorsque le compteur a atteint zéro, le poste central peut adresser un autre satellite et ces terminaux peuvent séquentiellement communiquer avec le poste central, par l'intermédiaire du satellite, lorsque des mots séquentiels sont transmis par le poste central. Ces dispositions à hiérarchie ont un intérêt particulier lors de l'utilisation d'un très grand nombre de terminaux, par exemple dans les ensembles de télévisions par câbles coopérants, car ils résolvent le problème posé par le recouvrement des messages transmis par les terminaux à un poste central, étant donné le retard ou le temps de conservation du canal de communication.Par exemple, lorsque deux terminaux ont des adresses successives car Ils sont ajoutés à l'ensemble de façon séquentielle et sont cependant séparés par une distance de 30 jçm, la fréquence d'appel sélectif de l'ensemble doit être très faible de manière que le message provenant du terminal suppleìnentaire soit reçu avant que le terminal plus proche ne transmette son message de retour. fine variante comprend l'appel sélectif des terminaux dans un ordre correspondant à leur dis tance au poste central. Cette caractéristique impose soit une nouvelle numérotation de tous les terminaux, soit l'utilisation d'une liste d'appels sélectifs non séquentiels lorsque des terminaux doivent être ajoutés à l'ensemble, entre ses extrémités. Lors de la mise en oeuvre d'un ensemble à hiérarchie selon l'invention, le terminal qui doit etre ajouté au milieu de l'ensemble est simplement accroché au poste satelliten le plus proche au point de vue géographique. De cette manière, la fréquence d'appel sélectif doit simplement être suffisamment faible pour que les réponses provenant de deux satellites ades- sés séquentiellement n'interfèrent pas. Les terminaux ajoutés ensuite sont introduits dans l'ordre convenable sans modification nécessaire d'une liste d'adresses du dispositif de tête ou des adresses de tous les terminaux, mais nécessitent simplement un réglage des registres qui contiennent le nombre de terminaux associés à un satellite. Dans ce mode de réalisation d'ensembles à hiérarchie, un dispositif peut assurer commodément la modification du registre d'adresse des terminaux du satellite particulier à par- tir du dispositif d'extrémité de manière que les satellites puissent être avantageusement adressés dans l'ordre de leur éloignement du poste central, successivement. Dans une zone qui se développe, lorsque le poste satellite doit être ajouté entre deux postes satellites existants, tous les postes existants peuvent être renurnérotés depuis le dispositif d'extrémité, sans appels de tous les satellites pour la révision de leurs registres d'adresses. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un diagramme synoptique d'un ensemble de communication de données comprenant un poste central et plusieurs terminaux placés à distance, selon l'invention la figure 2 est un diagramme synoptique d'un ensemble de communication de données à terminaux éloignés ayant un ordre hiérarchique, selon l'invention ; la figure 3 est un diagramme synoptique détaillé du poste central d'un ensemble du type de la figure 2, selon un second mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est un diagramme synoptique d'un exemple de poste satellite utilisé avec le poste central de la figure 2 ; et la figure 5 est un diagramme synoptique d'un second mode de réalisation d'ensemble à hiérarchie selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Sur les dessins, ltensemble de la figure 1 représente un ensemble à terminaux-éloignés reliant un ordinateur 10 à plusieurs terminaux éloignés 12. L'ensemble peut entre utilisé pour un ensemble bidirectionnel de télévision par câbles du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nQ 3 668 307. Dans l'ensemble décrit dans ce brevet, l'ordinateur 10 est disposé à une extrémité du réseau et transmet des signaux de télévision et de commande de terminaux au réseau et les terminaux 12 sont disposés aux emplacements des postes récepteurs, par exemple dans des résidences ou des établissements industriels ou commerciaux abonnés. L'ordinateur 10 est relié aux terminaux 12 par une ligne interurbaine 14, par exemple sous forme d'un cible coaxial de transmission. O-afi'a représenté que les parties de l'ensemble qui facilitent le transfert de l'information et des signaux de commande à codage numérique entre l'ordinateur et les terminaux. L'ordinateur 10 faisant partie de l'extrémité ou du poste central portant la référence 16, a par exemple sa propre installation d'entrée-sortie qui porte la référence 18. Il échange des données numériques et des signaux de commande avec les terminaux 12 par la ligne 14, par l'intermédiaire d'un sous-ensemble 20 de commande. Celui-ci reçoit des informa tions transmises au poste central 16 par les terminaux 12 à partir d'un récepteur ou démodulateur 22 directement relié à la ligne 14. L'ensemble 20 transmet les données reçues à l'ordinateur 10. Un émetteur 24 comprend un générateur de porteuse et un modulateur, fait aussi partie du poste central 16 et transmet directement un signal à la ligne 14 de manière que le si- gal parvienne à tous les terminaux 12. Le signal qui doit être transmis par le poste central parvient à l'émetteur 24 à partir d'un générateur 26 d'adresse, un générateur 28 de données, un générateur 30 de mot vide et un générateur 32 de mot de remise à zéro, qui reçoivent tous le signal de l'unité 20 de commande. Lors de la transmission aux terminaux 12 d'un message qui comprend de préférence plusieurs mots à 10 bits (8 bits de données, 1 bit de début et 1 bit de fin), l'unité 20 provoque d'abord la création par le générateur 26 d'un mot (ou d'une série de mots lorsque le nombre de terminaux de la ligne dépasse le nombre qui peut être indiqué par les 8 bits de données d'un seul mot à 10 bits) déterminant le terminal adressé par le message suivant. Ensuite, le générateur 28 transmet un mot numérique à 10 bits ou une série de mots parvenant au terminal ainsi adressé.Pendant toute période# pendant laquelle aucun mot d'adresse ou de données ne doit être transmis à un terminal par la ligne 14, la commande 20 provoque la transmission par le géné rater 30 d'un mot vide ou d'une série de mots vides à 10 bits qui ne peut assurer aucune autre commande des terminaux 12 que l'avance de leur compteur. comme décrit dans la suite. Un compteur 34 reçoit les signaux des générateurs 26, 28 et 30 et avance d'une unité à chaque mot créé. Le compteur transmet un signal à l'unité de commande des terminaux 12 reliés à la ligne 14, le signal de commande provoquant la transmission par le générateur 3C d'une @ie de deux mots vides lorsqu'aucun message n'est disponible pour la transmission par l'un des terminaux. Ensuite, l'unité 20 commande le générateur 32 de remise à zéro qui transmet un mot particulier par 11 émetteur 24, ce mot étant reconnu par tous les terminaux qui remettent alors leurs compteurs à zéro. La nature du mot vide et la rai- son de la transmission de deux mots vides avant un mot de remise à zéro sont décrits en détail dans la suite. On considère maintenant de façon détaillée un terminal qui comprend par exemple un récepteur démodulateur 40 et un émetteur 41 qui crée une porteuse convenable et la module. en fonction de l'information transmise par le terminal. Chaque terminal reçoit la totalité de l'information transmise à la ligne par l'émetteur 24 du poste 16. Les signaux démodulés du récepteur sont transmis par le récepteur 40 dans chaquejerminal à un décodeur 42. Celui-ci examine chaque mot reçu à partir du récepteur -4 O. Chaque mot, qu'il s'agisse d'une adresse, de données, d'un mot vide ou d'un mot de remise à zéro, provoque la transmission par le décodeur d'une impulsion d'avance à un compteur 44 qui, au point de vue fonctionnel, est identique au compteur 34 du poste 16. Le décodeur 42 reçoit aussi le signal parallèle de l'unité 46 de mémoire d'adresse qui contient l'adresse unique de ce terminal. Le décodeur 42, entre la réception d'un code de début d'en-tête et d'un code suivant de début de texte, assemble les 8 bits de données de chaque mot reçu et, lorsqu'il reconnaît une identité entre un mot et son adresse donnée par l'unité 46, il trusmet les mots suivants de données qui suivent le code de début de texte à son uni-té 48 de commande qui réagit convenablement. Un nombre quelconque de terminaux petit Aetre adressé entre un#code de début d'en-t8te et un code Stli- vant de début de texte, et tous les terminaux adressés reçoivent les c-odes suivants.L'unité de commande est reliée à une unité de sortie du terminal 50, qui peut avoir la forme d'un dispositif d'affichage à tube à rayons cathodiques, d'une imprimante ou d'un dispositif acoustique de sortie, et l'unité 48 de commande comprend aussi une ligne 52 de sortie qui peut commander diverses fonctions associées de commande Par exemple, lorsque l'ensemble est un ensemble bidirectionnel de télé vision par câbles, les signaux provenant de la commande peut régler#l'accord d'un récepteur de télévision de manière qu'il ait accès à un canal particulier transmis par le câble 147 Cependant, meme lorsque le décodeur nc recoI t pas sa propre adresse avant message, I'adresc et les et. sui vants de données son-t reconnus et le décodeur transmet des impulsions d'avance au compteur 44. Le signal du compteur 44 parvient à un comparateur 54 qui reçoit aussi l'adresse de l'unité à partir de la Mémoire 46 d'adresse. Lorsque le nombre du compteur 44 atteint une va- leur égale à l'adresse du terminal, le comparateur 54 recon nait cette identité et transmet un signal à une porte 56. Celle-ci relie la sortie d'un registre 58 de caractère transmis à l'émetteur 42 de manière que la transmission d'un caractère unique soit assurée lorsqu'un tel caractère est disponible dans le registre 58. Ainsi, un caractère unique convenu dals l#e- gistre 58 est transmis par la ligne 14.Comme noté prêcédem- ment, dans le mode de réalisation préféré, la transmission à partir du terminal 42 vers le poste 16 est réalisée en mode bidirectionnel à l'alternat, avec les transmissions du poste central vers le terminal. La transmission de retour est par exemple réalisée à une fréquence différente de celle de la transmission d'aller. Au poste central 16, le mot à 10 bits qui représente le caractère transmis par le terminal, est décodé par le récepteur 22 et transmis à l'unité 20 de commande. Celle-ci identifie l'origine du mot par examen de l'état du compteur 34 qui contient effectivement l'adresse du terminal dont provient la transmission. Le registre 58 peut alors être rempli à nouveau par l'unité 60 de mémoire de message qui-conserve l'information reçue à partir de l'unité 62 d'entrée associée au terminal qui peut être un clavier ou, dans le cas dtun circuit d'inspection industriel, le signal d'un transducteur mesurant des éléments produits par une machine associée au terminal. Lorsque la fréquence d'appel sélectif d'un terminal particulier est supérieure à la fréquence de création d'un caractère par le dispositif 62 d'entrée, l'unité 60 n'est pas nécessaire, mais le registre 58 peut constituer le circuit tampon total du dispositif, d'entrée. L'unité 60 de mémoire de message peut constituer un ensemble tampon relié à toute source de données ayant une fréquence de données supérieure à celle de la partie du canal terminal-calculateur qui peut être considérée comme attribués à un terminal particulier. Par exemple, le dispositif éloigné peut être relié au terminal soit directement,soit par mise en oeuvre d'un tel procédé. L'ensemble des données peut être relié à d'autres ensembles ayant des fréquences différentes de données. Dans le cas d'un réseau bidirectionnel de télévision par câbles, le signal d'entrée peut etre une demande faite par l'abonné qui peut avoir accès à un programme particulier qui est transmis par la ligne 14. Cette demande est considérée par l'ordinateur 10 et, lorsque le terminal peut avoir accès à ce canal, un message est adressé à ce terminal et provoque une variation sous la commande de l'unité 48. L'ordinateur conserve cette information demandée en vue de sa facturation. Dans une#installation industrielle, un signal particulier d'entrée peut constituer une demande pour l'affichage d'un programme particulier de production ou analogue. L'ordinateur 10 analyse la demande pour déterminer si~le poste demandeur peùt recevoir ce qu'il demande et, dans l'affirmative, il transmet une commande d'impression ou d'affichage sur le dispositif 50 de sortie. Lorsqu'un mot de remise à zéro est reconnu par le décodeur 42, celui-ci transmet un signal aucompteur 51 bien que ce dernier reprend une valeur initiale. Lorsque le mot de remise à zéro est convenablement interprété par le décodeur, le compteur 44 est à nouveau synchronisé sur le compteur 34 du poste central et les compteurs 44 de tous les autres terminaux, s'ils ont perdu leur synchronisation depuis le dernier mot de remise à zéro. On suppose qu'un mot de remise à zéro est transmis à chaque cycle des compteurs, si bien que le terminal 12 peut avoir transmis au plus à un moment non convenable un caractère unique. L'ordinateur 10 peut alors reconnaître une erreur sur un ca ractère unique dans un message, par vérification par redondance, par vérification du format ou de la polarité. Il peut demander au terminal une nouvelle transmission du caractère ou il peut reconstituer le message convenable à partir des caractères restants. Le décodeur doit aussi avoir une synchronisation de bits à l'intérieur d'un mot, de manière qu'il reconnaisse sa propre adresse et achemine uaLessage ultérieur à l'unité 48 e-t qu'il reconnaisse un caractère spécial indiquant la fin d'une transmission adressée à lui par le poste 16. Le décodeur doit avoir une synchronisation convenable de bits avec la transmission par le poste central 16 de manière que le compteur soit rétabli au moment convenable. La commande 20 du poste 15 provoque la transmission d'au moins deux mots vides par le générateur 30, avant un mot de remise à zéro, de manière que la synchronisation des bits soit assurée avant réception d'un mot de remise à zéro, si bien que le décodeur re connais convenablement le mot de remise à zéro et synchronise à nouveau le compteur 44. Le mot vide a un format original assurant une nouvelle synchronisation dans un groupe de deux mots de remise à zéro. Dans un mode de réalisation avantageux, cette configuration originale comprend un zéro unique suivi par neuf uns. Le zéro est le bit de début utilisé dans tous les mots d'un ensemble.Lorsqu'un décodeur 42 a perdu la synchronisation de bits dans un mot avant réception d'un premier mot vide, il traite le bit de début de ce mot vide sous forme d'une partie du mot précédent et non pas sous forme du début d'un nouveau mot. A un moment quelconque du premier mot vide, le décodeur désynchronisé considère que le mot antérieur est terminé et il attend donc le zéro suivant pour se resynchroniser. Comme le zéro suivant apparaît au bit de début du secon#ot vide du groupe, le décodeur 42 est donc resynchronisé en ce qui concerne les bits à l'intérieur du mot, avant identification du mot de remise à zéro, si bien que le compteur est remis à zéro au moment convenable et est synchronisé sur le compteur 34 et sur les compteurs des autresterminatu. L'ensemble ainsi décrit partage le canal de communication avec les autres terminaux et le poste central de manière très efficace, sans que les adresses des terminaux doivent entre transmises pour leur recherche et sans que les terminaux doivent identifier leur transmission vers le poste central avec des adresses. L'utilisation des mots vides et des mots de remise à zéro pour le maintien de la synchronisation des compteurs éli- mine les défauts de synchronisation pendant toute période im portante.L'utilisation du canal en duplex supprime le problà- me de l'espacement de la transmission par le pos-te central qui est normalement nécessaire pour la suppression des interférez ces avec les messages de retour, étant donné le temps pendant lequel la ligne conserve les signaux. Comme un mot est transmis à l'extrémité de tete par un terminal uniquement lorsqu'il a une réponse affirmative à transmettre, la commande 20 et l'ordinateur 10 ne doivent pas entre détournés pour le traitement des réponses qui indiquent que le terminal n'a pas de message à transmettre, comme dans les ensembles de la technique antérieure. Dans ensemble de la figure 1, lorsque le nombre de terminaux est très important, il faut que les messages provenant de deux terminaux adressés successivement n'interfèrent pas l'un avec l'autre, étant donné le retard ou le temps de mémoire de la ligne interurbaine. Il est donc nécessaire que les mots transmis par l'émetteur soient synchronisés de manière que le poste central puisse recevoir un message du terminal le plus éloigné sur la ligne avant que le terminal le plus proche sur la ligne, qui peut être le terminal adressé suivant, transmette son message. Dans une variante, les terminaux peuvent avoir des adresses qui sont fonction de leur distance au poste central si bien que plusieurs messages de retour peuvent être présents dans la ligne à un moment donné, mais les messages n'interfèrent pas les uns avec les autres. Cette disposition pose des difficultés dans le cas d'un ensemble tel qu'u éseau de télévision bidirectionnel par cabales, dans lequel un terminal d'abonné peut être ajouté à un moment quelconque en un point quelconque de la ligne. Une nouvelle numérotation de la totalité des terminaux à cbaque fois qu'un abonné est ajouté présente des dif;#icultés con#i#térables. TJn second mode de réalization de l'invention concerne un ensemble à hiérarchie, comprenant des postes satellites et résolvant les problèmes. La figure 2 représente de façon générale un tel ensemble. Un poste central 100 est relié à plusieurs postes satellites 102, 104, etc., par une ligue primaire 106, par exemple un câble coaxial bidirectionnel. Chaque poste satellite est relié à plusieurs terminaux disposés dans la même zone géographique que le satellite, par une ligne secondaire. Par exemple, le poste satellite 102 est relié à un certain nom-bre de terminaux 108, 110 et 112 par une ligne secondaire 114 qui peut être pratiquement identique à la ligne primaire. De manière analogue, le poste satellite 104 est relié à un certain nombre de terminaux 116, 118 et 120 par une ligne secon daire 122. De façon générale, lors du fonctionnement ####tel ensemble, les postes satellites sont adressés séquentiellement à l'aide d'un dispositif pratiquement identique à celui de la figure 1, c'est-à-dire que des compteurs sont associés au poste central 100 et à chacun des postes satellites 102, 104. Chaque fois qu'un mot est transmis par le poste central, tous les compteurs avancent. Chaque poste satellite a une adresse originale et celle-ci est comparée à l'état du compteur, et lors d'un accord, le satellite peut répondre.Lorsqu'un satellite répond, il transmet un message de l'unies terminaux associés. Lorsque, la fois suivante, le nombre du compteur d'adresse du satellite correspond à son adresse réelle, le satellite transmet un message d'un autre terminal et ainsi de suite. Le poste central 100 comporte des compteurs qui lui permettent l'identification non seulement du satellite à partir duquel il reçoit la réponse, mais aussi du terminal particulier associé au satellite dont provient le message. La configuration du poste central 100 est représentée en détail sur la figure 3. La plupart des éléments de 11 émetteur sont identiques à ceux de l'émetteur de la figure 1, et on leur a donné les mêmes références que sur la figure 1. Le poste central comprend un compteur primaire 122 qui compte les mots pro venant de ltémetteur, d'après les signaux transmis par un gé nérateur d'adresse, un générateur de données et un générateur de mots vides comme dans l'ensemble de la figure 1.Lorsque ce compteur primaire 122 a atteint un nombre égal au nombre de postes satellites sur la ligne, un générateur 124 de mots primaires de remise à zéro#provoque la transmission par ltémetteur d'un mot qui remet à zéro les compteurs de tous les postes satellites. Chaque fois que ce phénomène se présente, un compteur secondaire 126 avance d'une unité. L'unité de commande reçoit le signal des compteurs primaire et secondaire et identifie ain- si un message reçu en fonction de l'état de ces deux compteurs. Lorsque le compteur 126 a atteint son nombre maximal, par exemple le nombre maximal de terminaux associés à un satellite quelconque, l'unité de commande provoque la transmission par le générateur 128 d'un signal à tous les satellites, ce mot étant transmis ou réfléchi par chaque satellite aux terminaux associés. La figure 4 représente en détail un exemple de poste satellite 102. La ligne 14 est reliée au récepteur-démodulateur 130 qui transmet un signal à un décodeur 132. Ce dernier transmet un signal à un compteur primaire 134 lors de l'apparition de chaque mot émis autre qu'un mot de remise à zéro. Ce compteur transmet un signal à un comparateur 136 qui reçoit aussi le signal d'une mémoire 138 d'adresse qui est particulière à ce poste satellite. Après confidence entre 11 état du compteur primaire et la mémoire d'adresse, un signal parvient à une porte 140 reliant la ligne secondaire 114 à un émetteur 142 qui transmet un signal à la ligne 14. Chaque fois que le décodeur 132 reconnaît un mot primaire de remise à zéro, un signal approprié de remise à zéro est transmis au compteur 134 si bien que celui-ci revient à zé- ro. Le décodeur 132 transmet aussi une impulsion à un compteur secondaire 144 chaque fois qu'un mot primaire de remise à zéro est reconnu. Ce compteur change ainsi d'état chaque fois que le compteur 134 a subi un cycle total et est remis à zéro. Le signal du compteur secondaire est utilisé pour la commande d'un générateur secondaire 146 de code qui transmet un signal par la ligne 114 aux terminaux associés aux satellites 102. La Il gne 114 est aussi reliée à la ligne primaire par un amplifia teur unidirectionnel 148.De cette manière, les terminaux associés peuvent recevoir toutes les informations émises par le poste 100, mais un terminal associé ne peut pas transmettre directement dans la ligne principale, car les signaux doivent alors passer par la porte 140 et l'émetteur 142. En plus de la réception des Informations transmises par le poste 100, chaque terminal associé au poste 102 reçoit le code/secondaire du gé nérateur 146. Les terminaux 108, 110, 112, etc., sont identiques au terminal 12 de la figure 1, à l'exception du fait que leur adresse a une longueur accrue et est comparée à l'état de leur compteur, additionné du code secondaire de l'unité 146. Ainsi, un terminal associé au poste satellite et un seul peut transmettre lorsque le compteur 134 atteint le code du poste satellite. Cependant, le compteur secondaire 144 avance et, lorsque le compteur 134 atteint le code du poste satellite la fois suivante, le terminal suivant peut transmettre vers le poste central. Dans un ensemble ayant une telle configuration, les postes satellites sont distants les uns des autres. Lorsqu'un nouvel abonné doit être ajouté à l'ensemble, il est simplement relié au poste satellite le plus proche. Comme tous les autres terminaux reliés à ce satellite sont pratiquement équidistants du poste central, ils présentent à peu près tous le même temps de propagation. Ainsi, la transmission depuis le nouveau terminal n1 interfère pas avec les transmissions des terminaux adressés et adjacents associés à d'autres postes satellites. Cette disposition évite une renumérotation des postes lors de l'addition d'un nouveau terminal, et permet l'addition du terminal à un emplacement quelconque, pourvu qu'un poste satellite puissehtaccepter. Un dispositif peut aussi permettre la modification des registres d'adresses des postes satellites à partir du poste central, selon les techniques connues, si bien qu'un nouveau poste satellite peut etre introduit dans la ligne principale entre deux postes satellites existants, tous les satellites étant renumérotés de manière qu'ils puissent continuer a astre adressés successivement en fonction de leur distance au poste central. Des ensembles de ce type sont très utiles dans les ap plications industrielles dans lesquelles la totalité des terminaux associés à un satellite transmettent des mesures de p - ramètres différents associés au fonctionnement d'une machine particulière.L'analyse d'un paramètre pour chaque machine permet la réception et la comparaison en un temps court des paramètres communs d'un certain nombre de machines. Par exemple, l'un des paramètres peut entre la température de fonctionnement. L'information relative à la température de fonctionnement d'un certain nombre de rachines peut être utile à l'ordinateur à divers effets. La figure 5 représente une variante d'un ensemble à hiérarchie.Dans cet ensemble, un poste central 160 communique avec plusieurs satellites dont l'un porte la référence 162,et chaque satellite alimente plusieurs terminaux éloignés 164, 166, etc. En plus des sous-ensembles classiques du type représenté sur la figure 1, l'émetteur comporte un générateur 168 d'adresse de satellite qui fonctionne d'après la commande et adresse l'un des satellites. Le décodeur 170 qui reçoit le signal du récepteur 172 du satellite compare une adresse transmise à lla- dresse du satellite contenue dans une mémoire 174. Lorsque les deux adresses coïncident, un compteur 176 est préréglé à un nombre égal au nombre de terminaux associés au satellite considéré.Chaque mot supplémentaire reçu par le satellite 162 à partir du poste central 160 provoque la réduction d'une unité du nombre du compteur 176. Le compteur commande un panneau de commande 178 qui relie l'un des terminaux 164, 166 à un moment donné à la ligne primaire sous la commande du compteur 176. Lorsque le générateur 168 d'adresse de satellite du poste central transmet une adresse qui commande un satellite particulier, il excite simultanément un registre 180 de numéros de terminal qui prérègle un nombre dans le compteur 182, ce nombre étant égal au nombre de terminaux associés au satellite ainsi adressé. Ce nombre est le meme que celui qui a été préréglé dans le compteur 176. Un nombre différent de terminaux peut Castre associé à chaque satellite et ainsi, le registre 180 contient pour chaque satellite un nombre qui est introduit dans le compteur 1801 après transmission de l'adresse de ce satellite par le générateur 168. Le compteur 180 du terminal décompte lors de la réception des mots provenant de 11 émetteur, et l'état du compteur 180 est disponible pour la commande de manière que la commande puisse identifier le terminal dont provient un message de retour. Les terminaux 164 et 166 sont avantageusement reliés en série à la ligne 1A par le panneau 178 de commande, sous la commande du compteur 176 ou dans une variante, le satellite peut appeler sélectivement les terminaux. Par exemple, lors de la mise en oeuvre du procédé de l'invention ou de tout autre procédé, les terminaux peuvent comprendre chacun un compteur équivalent au compteur 176, et peuvent comparer l'état de ce compteur à un registre d'adresse. Dans ce mode de réalisation d'ensembles, tous les terminaux associés à un satellite particulier sont examinés successivement. Comme les terminaux sont rapprochés les uns des autres au point de vue géographique, la fréquence d'appel peut être plus élevée que la fréquence utilisée avec l'ensemble décrit en référence aux figures 2 à 4. De plus, un dispositif peut modifier l'adresse d'un satellite à partir du poste central dans le cas où un nouveau satellite est introduit entre deux satellites existants. Lorsqu'un satellite a décrit un cycle complet et a appelé sélectivement tous ces terminaux, et lorsque le poste central transmet une nouvelle adresse de satellite à partir du gé négateur 168, un cycle de durée accrue peut être utilisé pour l'attente de la première réponse après transmission de cette adresse, étant donné la distance accrue entre les terminaux et le satellite, pour un satellite donné. REVENDIChTIONS 1. Ensemble numérique de communication, du type qui comprend un poste central et plusieurs terminaux éloignés qui sont tous reliés par un canal de communication, ledit ensemble étant caractérisé en ce qu:il comprend un dispositif destiné à conserver une adresse unique à chacun des terminaux, des compteurs associés au poste central et à chacun des terminaux éloignés, un dispositif placé à chaque terminal éloigné et destiné à détecter la corncdence entre l'état de son compteur et sa mémoire d'adresse, un dispositif placé au poste principal et destiné à transmettre des mots numériques à tous les terminaux éloignés, ces mots comprenant une adresse de l'un des terminaux, suivie par des données qui doivent être reçues par ce terminal, un dispositif d'avance du compteur principal et de chacun des compteurs de terminaux chaque fois qu'un mot numérique est transmis par le poste principal à l'un quelconque des terminaux, et un dispositif placé à chEtue terminal et permettant au terminal de transmettre un message au poste principal après apparition d'une corncidence entre le nombre du compteur du terminal et celui de sa mémoire d'adresse. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à remettre périodiquement à zéro le compteur principal et tous les compteurs des terminaux. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de remise à zéro du compteur principal et des compteurs des terminaux comprend la mise en oeuvre d'un mot unique de synchronisation créé par le poste central et transmis à tous les terminaux. 4. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble fonctionne en mode bidirectionnel à l'alternat, et les messages transmis d'un terminal au poste principal sont transmis simultanément avec la transmission de mots numériques du poste principal aux terminaux. 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en l'absence d'un mot numérique de message qui doit wetre transmis du poste principal aux terminaux, le poste principal transmet un mot vide qui fait avancer les compteurs de tous les terminaux. 6. Ensemble#selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un mot vide comprend plusieurs bits dont le premier a un état et tous les autres l'autre état. 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que le poste principal transmet périodiquement un mot de synchronisation à tous les terminaux, et deux mots vides au moins sont transmis séquentiellement par le poste principal avant chaque mot de synchronisation. 8. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque terminal alimente plusieurs terminaux secondaires et, après l'identité entre le nombre du compteur associé à un terminal et l'adresse de celui-ci, ce terminal transmet un message de l'un des terminaux secondaires au poste principal. 9. Ensemble de calcul, du type qui comporte un poste central, plusieurs satellites et plusieurs terminaux reliés au poste central par la satellites, ledit ensemble étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier compteur associé au poste central, des premiers compteurs associés à chacun des satellites, un dispositif d'avance du premier compteur associé au poste central et des premiers compteurs associés aux satellites après chaque transmission d'un mot numérique du poste central aux terminaux, et un dispositif associé à chaque satellite et destiné à transmettre les communications à partir des terminaux associés vers le poste central sous la commande du premier compteur du satellite. 10. Ensemble selon-la revendication 9, caractérisé en ce que le poste central et chaque satellite contiennent un second compteur, et la transmission d'une communication d'un terminal associé à un satellite au poste central est réalisée sous la commande du second compteur associé à ce satellite ainsi que du premier compteur associé à ce satellite. 11. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque satellite a une adresse unique, et un dispositif permet les transmissions d'un terminal éloigné associé à un satellite vers le poste central uniquement après transmission par le poste central de 11 adresse de ce satellite particulier. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un satellite transmet des messages provenant des divers ter minaux vers le poste central lorsque son compteur présente un nombre de changements d'états égal au nombre de terminaux associés à ce satellite, à la suite de la transmission de l'adresse de ce satellite par le poste central. 13. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif associé au poste central et destiné à transmettre des messages à tous les satellites, de manière que les premiers oamsseurs de tous les satellites soient remis à zéro. 14. Ensemble numérique de communication, du type qui comprend un poste central et plusieurs terminaux disposés à distance l'un de l'autre et du poste central, et tous reliés par un canal de communication, ledit ensemble étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à transmettre plusieurs mots numériques du poste central aux. terminaux éloignés par le canal de communication,les mots comprenant des adresses des terminaux et des mots de message destinés aux terminaux, un dispositif destiné à conserver une adresse unique à chaque terminal, des compteurs associés à chaque terminal, les compteurs avançant après réception de chaque mot numérique d'adresse et de chaque mot de message provenant du poste central, une mémoire de message asoociée à chaque terminal, et un dispositif destiné a' transmettre un message de la mémoire de message as sociéeà un terminal particulier au poste central après apparition d'une identité entre l'adresse de ce terminal et le nombre du compteur associé. 15. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que le terminal transmet un mot unique de message numérique vers le poste central chaque fois que l'identité est établie entre le nombre du compteur associé et son mot unique d'adresse. 16. Ensemble selon la revendicatkn 15, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'entrée de données relié à la mémoire de message, le dispositif d'entrée de données ayant une fréquence de données qui diffère de celle à laquelle le terminal peut transmettre des messages au poste central. 17. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un compteur placé au poste principal et qui avance après transmission d'un mot numérique d'un poste princi pal à l'un quelconque des terminaux. 18. Ensemble selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de remise à zéro périodique du compteur principal et de tous les compteurs des terminaux. 19. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que le canal de communication est bidirectionnel et une transmission d'un terminal au poste central, après coinoidence entre le nombre du compteur du poste central et l'adresse unique, peut avoir lieu simultanément à la transmission de mot numérique du poste central aux terminaux. 20. Ensemble de calcul, du type qui comporte un poste central, plusieurs satellites et plusieurs terminaux reliés au poste central par les satellites, ledit ensemble étant caractérisé S ce qu'il comprend un dispositif destiné à faire avancer un compteur associé au poste central et des compteurs associés au satellite après chaque transmission d'un mot numérique du poste central aux terminaux, et un dispositif associé à chaque satellite et destiné à diriger les communications de l'un des terminaux associés au poste central lorsque le nombre du compteur du terminal atteint un état prédéterminé. 21. Ensemble selon la revendication 20, caractérisé en ce que chaque satellite a une adresse unique, et chaque satellite dirige la communication de l'un des terminaux associés au poste central après corncidence entre le nombre du compteur du satellite et l'adresse unique du satellite.