FR 2283628 A1 19760402 FR 7527235 A 19750905 La présente invention concerne un dispositif pour le décolletage des betteraves comportant une lame tranchante, logée dans un cadre-support animé d'un mouvement de montée et de descente, et un tambour-palpeur, placé en avant pour passer au-dessus de la partie supérieure des betteraves afin de régler la hauteur de travail, ainsi qu'un ressort interposé entre le cadre-support et le bâti de la machine. te brevet allemand 1 124 286 décrit un dispositif de ce genre. te tambour-palpeur et la lame de décolletage y sont logés sur le même cadre-support. Ce cadre est suspendu de manière à pouvoir basculer sur le bâti de la machine, auquel il est relié par différents ressorts. Un ressort sert à équilibrer le poids du cadresupport avec le tambour et la lame de décolletage. Pour déterminer la hauteur de travail, ce dispositif ne possède que le tambourpalpeur, de sorte que le système présente une grande inertie. En outre, du fait des forces importantes exercées par le tambour, les betteraves se cassent fréquemment dans le sol, ou se couchent obliquement. Au total, ce dispositif connu ne peut être utilisé pour de grandes vitesses de travail, telles que doivent en avoir les machines à grand rendement, car le dispositif ne peut plus fonctionner dans de telles conditions. D'après le Brevet allemand 2 250 913 on sait élever, à la hauteur de travail la lame de décolletage rotative d'une arracheuse de betteraves et ce, au moyen d'un dispositif de levage hydraulique. Devant ce dispositif de levage hydraulique est interposé un palpeur, qui porte sur les fanes des betteraves et détermine ainsi la hauteur de travail. Ce dispositif connu ne s'adapte pas non plus aux grandes vitesses de fonctionnement car- la- hauteur de travail pour chaque betterave successive n'est toujours déterminée que par dessous. Cela revient à dire que la lame de décolletage descend entre deux betteraves se suivant et que le palpeur doit relever le système en passant sur les fanes de la betterave qui suit. La commande hydraulique est verrouillée pour le temps nécessaire au décolletage d'une betterave. Cette disposition ne permet donc pas davantage d'augmenter la vitesse. L'invention se propose de créer un dispositif du genre décrit précédemment, comportant un système de commande susceptible de régler la hauteur de travail, et pouvant se déplacer rapidement en tenant compte de la vitesse du travail, mais n'exerçant au passage qu' une charge légère sur les betteraves, de manière, en particulier, à ne pas les casser. Ce problème est résolu selon l'invention par le fait qu'il est interposé, avant le tambour-palpeur, logé dans un cadresupport animé d'un mouvement de montée et de descente, une commande initiale, qui agit sur le cadre-support pour déterminer la hauteur de travail et présente un servo-mécanisme assistant le mouvement de levage du cadre. Ce dispositif est capable d'amener, en marche et rapidement, la lame de décolletage à une nouvelle hauteur de travail, c'est-à-dire par le chemin le plus court, directement à partir du réglage précédent en hauteur. On peut obtenir des résultats meilleurs encore si, en vue d'un réglage plus précis de la hauteur de travail, on dispose, avant le tambour-palpeur, un palpeur spécial pour régler la commande initiale assistée par le servo-mécanisme. On réalise ainsi une commande à deux étages du réglage de la hauteur de travail, les deux systèmes de commande étant reliés par le servomécanisme. te palpeur ne possède qu'un faible poids - pouvant être équilibré le cas échéant-par l'action d'un ressort - et par le tambour, il amène déjà le cadre-support à peu près à la hauteur de travail convenable dans le sens de la commande initiale. La précision du réglage de cette hauteur est alors assurée par le tambour-palpeur lui-même. En général, les déplacements en hauteur relativement limités sont alors compensés par le tambour, de sorte que les forces qui interviennent restent réduites. te servo-mécanisme, commandé par le palpeur lui-même pour assister la commande initiale du mouvement en hauteur du cadresupport peut être réalisé pour fonctionner mécaniquement, électriquement, ou hydrauliquement. On peut prévoir à peu de frais,et avec de bons résultats, un servo-mécanisme mécanique, fonctionnant sous l'effet des forces de frottement. te dispositif de décolle tage est logé sur un cadre-support pouvant être levé et abaissé autour d'un axe horizontal. te servo-mécanisme est interposé entre ce cadre et le palpeur déterminant la commande initiale de la hauteur de travail du dispositif de décolletage. Il s'agit là d'un servo-mécanisme qui transmet plus fortement à ce dispositif aussi bien le mouvement de montée que le mouvement de descente. Ainsi, le décolletage tuent compte des conditions dans lesquelles une betterave plus petite peut se trouver avant ou après une plus grande. Il se peut cependant aussi que le servo-mécanisme n' agisse que sur la montée de la commande initiale du cadre-support et qu'un ressort correspondant soit interposé pour assurer la descente. Il convient de considérer que la pesanteur intervient aussi dans le sens de la descente. Dans une forme de réalisation préférée et une construction particulièrement simple, le servo-mécanisme est constitué par au moins un rouleau rugueux entraîné en rotation et une courroie, un câble, ou un élément analogue, passant sur ce rouleau, qui est relié au cadre-support de manière qu'au basculement du palpeur vers le haut, et par le raidissement de la courroie, du cabale, ou de l'élément analogue ainsi que l'entratnement du rouleau sous l'action du servo-mécanisme, se produit le levage du cadre-support dans le sens de la commande initiale. Bien entendu, on peut aussi prévoir plusieurs rouleaux-palpeurs entratnés en rotation, chacun dans le sens opposé à l'autre, au cas où l'angle d'enveloppement d'un rouleau ne renforcerait pas suffisamment les forces de frottement. Dans une autre forme de réalisation, le servo-mécanisme est constitué par au moins un rouleau rugueux entratné en rotation et une courroie, un câble, ou un élément analogue passant sur ce rouleau et reliant le cadre-support à un levier monté rotatif sur le chassie de la machine, un système de multiplication destiné à tendre la courroie, le câble, ou autre élément analogue étant prévu entre le cadre-support assurant le mouvement de commande du palpeur et le levier. Ce système de multiplication a pour but de provoquer un renforcement correspondant au poids du cadre-support avec les pièces qu'il porte. Dans une forme de réalisation simple, ce système de multiplication peut être un mécanisme à biellettes. On peut néanmoins imaginer aussi des constructions comportant des segments dentés et autres éléments de transmission. Dans une autre forme de réalisation du présent dispositif, la lame de décolletage et le rouleau-palpeur sont remplacés par un outil de battage, logé sur le cadre-support mobile vers le haut et vers le bas, sur le chassis de la machine. te palpeur portant sur les betteraves est prévu directement avant l'outil de battage avec le servo-mécanisme. Par la disposition de ce servo-mécanisme, la mobilité en hauteur de l'outil de battage est sensiblement augmentée. De ce fait, on peut renoncer à une commande initiale et à un système destine à parfaire le règlage de la hauteur de travail, en ne prévoyant qu'une seule commande par le servo-mécanisme. Comme l'outil de battage est réalisé de façon à présenter en soi une certaine flexibilité, de faibles différences dans le réglage de la hauteur ne sont pas nuisibles. Ce n'est que par la mise en oeuvre de l'outil de battage qu'il est possible, même pour des betteraves plantées à faible intervalle et, ou bien, en travaillant à grande vitesse de décolleter complètement les betteraves sans devoir recourir à d'autres outils.Il est néanmoins également possible de régler 11 outil de battage à une hauteur de travail déterminée afin de décolleter ou de découper alors les betteraves au moyen d'une lame rapportée, pouvant être logée pareillement sur le cadresupport. La disposition supplémentaire de lames de décolletage directement derrière l'outil de battage ne demande qu'un surplus d'encombrement relativement limité. Dans cette forme de réalisation également, on peut prévoir un système de multiplication constitué par exemple par une série de points d'articulation de la courroie, du cabale, ou de l'élément analogue sur le cadre-support, ces points étant situés à une distance différente de l'axe autour duquel bascule le cadre-support. L'angle de basculement maximal du cadre-support peut être délimité par des butes. Il est avantageux qu'une butée soit constituée par une roue d'appui réglable en hauteur. Du fait du mode de construction facile de cette forme de réalisation, il est possible de placer le dispositif de dé colle- tage -comportant palpeur, servo-mécanisme, outil de battage et éventuellement lame tranchante- devant l'essieu avant du cassis d'une arracheuse de betteraves. Dans des arracheuses à plusieurs rangs il est prévu, pour chaque rang, son propre dispositif de décolletage, tous ces dispositifs étant agencés pour monter et descendre autour de l'axe horizontal indépendamment l'un de l'autre et chacun étant équipé de son propre palpeur et de son propre servomécanisme. te dispositif selon l'invention peut être conformé de différentes façons. Il est décrit ci-après, en référence à des exemples de réalisation préférés, sur des dessins qui représentent Fig. I, une vue de profil schématique d'une première forme de réalisation de ce dispositif, Fig. 2, la vue de face du dispositif suivant la Fig. 1, Fig. 3, une vue de profil schématique d'une deuxième forme de réalisation du présent dispositif, Fig. 4, une vue de face du dispositif suivant la Fig.3, Fig. 5, une vue de profil d'une autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention, Fig. 6, une vue de profil de ce dispositif dans une autre forme de réalisation, Fig. 7, une vue de face du dispositif suivant la Fig. 6, Fig. 8, une vue de profil semblable à la Fig.6 pour une autre forme de réalisation du présent dispositif, Fig. 9, la vue de profil d'une arracheuse de betteraves à sextuples rangs pourvue d'un dispositif selon l'in vention, Fig.10, une vue en plan schématique de l'arracheuse de bette raves suivant la Bit.9. Au châssis t de la machine, ou à un support 2 fixé sur ce chåssis, est suspendu un cadre-support 3, monté basculant et mobile vers le haut et vers le bas. A son extrémité arrière, le cadre 3 repose sur le sol 5 par l'intermédiaire d'une roue d'appui 4, qui détermine la hauteur minimale du cadre-support 3. Sur ce cadre est monté rotatif, de manière connue en soi, un tambour-palpeur 6. Derrière ce tambour est placée une lame de décolletage 7, ou, dans une installation à plusieurs rangs, le nombre correspondant de lames de décolletage 7. Autour d'un axe 8, porté par le support 2, est en outre monté un palpeur 9, pouvant basculer et présentant un levier 10 qui lui est solidaire et s'étend dans la direction du bssti 1. Entre le palpeur 9 et le bâti 1 peut être disposé un ressort de compensation 11 pouvant aussi être réglable pour équilibrer ou annuler le poids du palpeur 9, ou encore -lorsque ce poids est insuffisant- pour appuyer sur le palpeur. Il est recommandé de prévoir, entre le cadre-support 3 et le bâti 1 de la machine, un ou plusieurs ressorts de compensation 11- qui peuvent entrer en action simultanément ou successivement suivant l'angle de basculement du cadre-support 3 autour de l'axe 8, pour influencer différemment, suivant la zone de leur intervention, le mouvement angulaire du cadre. te servo-mécanisme est constitué essentiellement par deux rouleaux rugueux 13, entraînés en rotation, et une courroie, un ciblez ou un élément analogue 14, enroulé autour des rouleaux 13 de la manière indiquée et dans le sens de l'entrainement. Cette courroie, ciblez ou élément analogue 14 est fixé, d'une part, au cadre-support 3 et, d'autre part, au levier 10, solidaire en rotation du palpeur 9. On conçoit qu'il est possible de prévoir, par exemple sur le cadre-support 3, une série de points d'articulation 27 pour l'extrémité de la courroie 14, afin de raccourcir ou d'allonger de cette façon le rayon autour de l'axe 8 en augmentant ainsi l'accélération du cadre 3 indépendamment de l'angle de rotation du palpeur 9.Les deux rouleaux entraînés 13 sont en liaison l'un avec l'autre par l'intermédiaire de roues dentées, de telle sorte que chacun des rouleaux peut être entraîné par l'autre. Bien entendu, on peut encore ne prévoir qu'un seul rouleau 13, ou en prévoir un plus grand nombre si les conditions de frottement 1' exigeant Ce dispositif fonctionne de la manière suivante Ce dispositif, qui peut faire partie d'une arracheuse de betteraves, se déplace dans le sens de la flèche 15, c'est-à-dire dans le sens de l'avancement du travail. Ce faisant, le palpeur 9, qui ne présente qu'un faible poids, vient en contact avec les fanes, ou la partie supérieure, d'une betterave 16 en n'exerçant donc au passage qu'une légère pression sur la betterave elle-même. Suivant la hauteur de cette betterave 16, le palpeur 9 va basculer dans le sens de la flèche 17 autour de l'axe 8, ce qui provoque un mouvement correspondant du levier 10 suivant la flèche 18. Si le palpeur 9 est soulevé, par exemple, par une betterave plus haute, le levier 10 bascule dans le sens anti-horaire, ce qui raidit la courroie, le câble, ou élément analogue 14 et l'empêche alors de glisser librement par rapport aux rouleaux entraînés 13, mais l'entraîne aussi plus ou moins en raison du frottement entre la courroie 14 et les rouleaux 13. Cette action fait intervenir le servo-mécanisme et le cadre-support 3 s'en trouve soulevé. Suivant la longueur réglée de la courroie, du ciblez ou de l'élément analogue 14 et son point dlarticulation sur le cadre 3, les trajets de descente peuvent être déterminés l'un par l'autre. il est également possible d'effectuer un pré-réglage avec le palpeur 9 et de laisser au tambour-palpeur 6 le réglage précis.Comme néanmoins le tambour 6 se déplace et se -règle déjà dans chaque cas dans la direction de la hauteur de décolletage convenable, les pressions exercées au passage par le tambour 6 sur la tête des betteraves 16 sont extrê- mement faibles. Le résultat est un décolletage précis et à grande vitesse des betteraves au moyen de la lame 7. Le réglage précis de la hauteur de travail de la lame suit donc le réglage initial. Si une betterave 16 plus haute succède dans le sens de la flèche 15 à une betterave moins développée en hauteur, le palpeur 9 bascule dans le sens horaire, ce qui détend la courroie, le câble, ou élément analogue 14, de telle sorte que le cadre-support peut aussi se déplacer dans le sens horaire. Ce mouvement est encore assisté par la force du ressort 28. De plus, la pesanteur agit également sur le cadre-support 3, le tambour-palpeur 6 et la lame de décolletage.7. il est essentiel que le cadre 3 soit retenu aux rouleaux entraînés 13 par le servo-mécanisme et ce, à un certain niveau, à partir duquel il peut se déplacer vers le bas ou vers le haut par l'action de la force du servo-mécanisme en ne provoquant que des efforts de déplacement relativement limités. Du fait des caractéristiques indiquées, le mouvement du système du servo-mécanisme vers le haut ou vers le bas peut être assisté ou peu assisté, de telle sorte que la lame de décolletage 7 est rapidement amenée à la hauteur de travail convenable. Cela se traduit par le fait que la vitesse de fonctionnement de l'ensemble de l'arracheuse peut être augmentée. La forme de réalisation du présent dispositif, représentée par les Fig. 3 et 4 comporte des pièces constitutives analogues à celles de la forme de réalisation suivant les Fig. 1 et 2. A côté du câble, de la courroie, ou de l'élément analogue 14, qu'on voit au moins en double dans un mode de construction symétrique, il est prévu une autre courroie, un autre cible, ou un autre élément analogue 14' - de préférence également symétrique et disposé en double-. Cette seconde courroie, câble, ou élément analogue 14' entoure de la manière représentée les rouleaux rugueux 13 entrainés en rotation. En outre, les rouleaux de renvoi 19 et 20 sont supportés par le bâti 1 de la machine.Ainsi, ápparait un servo-mécanisme, dans lequel les forces de frottement intervenant entre les rouleaux 13 et, d'une part, la première courroie, câble, ou élément analogue 14, ainsi que, d'autre part, la seconde-courroie, cssble ou élément analogue 14', sont utilisées, une fois pour le levage, une autre fois pour la descente. Selon la direction du palpeur 9 suivant la flèche 17, le cadre-support 3 est également basculé suivant la flèche 21, en étant assisté par le servo-mécanisme. La forme de réalisation représentée par la Fig. 5 est construite suivant le dispositif de la Fig. 1. Le palpeur 9 et le levier 10 n'y sont simplement pas solidaires en rotation, mais reliés l'un à l'autre par un mécanisme de multiplication. il est prévu un système de biellettes, comprenant les deux biellettes 22, 23, le galet 24 et le -chemin de guidage 25. Ce système de biellettes, qui peut être aussi réalisé d'une autre façon, a pour objet de réaliser une multiplication, ou une démultiplication, entre le déplacement du palpeur 9 et celui du levier 10, afin que la courroie, le ciblez ou l'élément analogue 14 soit tendu de la manière convenable, mais non exagérément.En effet, une tension excessive pourrait parvenir à influencer de manière défavorable 11 état d'équilibre du servomécanisme. Le dispositif suivant la Fig.6 est construit d'après celui de la Fiv.1. Le tambour-palpeur 6 et la lame de décolletage 7 y sont cependant remplacés par un outil de battage 12, entraîné en rotation dans le sens de la flèche 29. Cet outil de battage 12 est constitué de manière connue en soi. Entre le bâti 1 de la machine et le cadre-support 3 est monté le ressort 28, qui exerce sur le cadre 3 la pression voulue dans le sens horaire. Le ressort 28 peut être prévu réglable ou remplacé par plusieurs ressorts, venant en butée l'un après l'autre suivant leur zone d'action. Le cadre-support 3 et le palpeur 9 sont suspendus, oscillants, autour de l'axe 8. Le poids de ce palpeur peut être équilibré par le ressort de compensation Il ou appuyé dans l'une ou l'autre direction. Le levier 10 est solidaire en rotation du palpeur 9, de telle sorte que ce palpeur et le levier 10 oscillent en commun autour de l'axe 8. On conçoit que la construction puisse être également telle que soient prévus deux axes transversaux différents, le cadre-support 3, par exemple, oscillant autour de l'un des axes et le palpeur 9 autour de l'autre axe 8. Le servo-mécanisme, qui a déjà été décrit en référence à la Fig.1, a pour objet d'amener rapidement, suivant la flèche 17, l'outil de battage 12 à la hauteur du collet de chaque betterave 16, et ce en fonction des déplacements du palpeur 9. A cet effet, le système se trouve dans un état d'équilibre, dans lequel la courroie, le câble, ou élément analogue 14 glisse sur les rouleaux 13, bien qu'ils soient entraînés en rotation. Au passage du palpeur 9 sur la tête d'une betterave 16, le palpeur 9 et avec lui le levier 10 basculent dans le sens anti-horaire, ce qui tend la courroie, le câble ou élément analogue t4 en augmentant la force de frottement exercée par les rouleaux 13 sur cette courroie, câble, ou élément correspondant, de sorte que celui-ci est entraîné et soulève le cadre-support 3 et l'outil de battage 12.Dans le sens inverse, donc si le palpeur 9 descend ou s 1enfonce à partir de la tête d'une betterave 16, la tension de la courroie, du cible, ou de l'élément analogue 14 diminue, de sorte que le cadre-support 3 descend sous l'effet de la pesanteur et l'action du ressort 28. Par suite de la disposition de 11 outil de battage 12, constitué pour être tant soit peu flexible, on peut renoncer ici à la commande initiale et au perfectionnement du réglage; une seule commande suffit pour régler la hauteur de travail. Le dispositif fonctionne néanmoins de manière assez sensible et surtout rapide. il est possible par conséquent de monter le dispositif sur des arracheuses de betteraves travaillant à une vitesse notable. il n'est plus nécessaire de prévoir une lame de décolletage.Si, toutefois, le dispositif est réglé de telle manière que l'outil de battage 12 n'élimine qu'une partie des fanes, il est recommandé de disposer, derrière l'outil 12, une lame 7 qui exécute alors un décolletage complémentaire. La forme de réalisation du dispositif suivant la Fig.8 est construite d'après le dispositif suivant les Fig.6 et 3. Il est simplement prévu deux courroies, câbles, ou éléments analogues 14, 14', enroulés autour des rouleaux 13 de la manière déjà représentée à la Fig. 3. On a ainsi l'assurance que le servo-mécanisme fonctionne dans les deux sens , également donc quand le cadre-support 3 accélère son mouvement, le palpeur 3 tombant de la tête d'une betterave haute sur la tête d'une betterave plus petite. La lame de décolletage 7 est placée directement derrière l'outil de battage 12. Cette disposition de la lame 7 augmente à peine la longueur de la construction. La courroie, le câble, ou élément analogue 14 passe aussi, en plus des rouleaux f3, sur les rouleaux de renvoi 19 et 20. Ceuxci sont montés rotatifs sur le bâti 1 de la machine. Les Fig. 9 et 10 représentent une arracheuse de betteraves à six rangs, dans laquelle le dispositif suivant les Fig.6 et 7 trouve son application en six exemplaires. Ces dispositifs sont placés devant l'essieu avant 30 et éliminent les fanes des betteraves.Les betteraves sont ensuite essartées à l'aide de socs 31 et déposées en tas entre les roues de l'essieu avant. Entre les deux essieux 30 et 32, les betteraves déposées en tas sont reprises par des installations connues en soi, telles que bandes transporteuses, etc et elles sont nettoyées et amenées dans un coffre 33. Quant aux fanes, elles sont entraînées sur le coté et également déposées en tas par un dispositif transporteur transversal 34. RSv3EDICATIONS 1.- Dispositif pour le décolletage des betteraves comportant une lame tranchante, logée dans un cadre-support, animé d'un mou vement de montée et de descente, et un tambour-palpeur placé en avant pour passer au-dessus de la partie supérieure des betteraves afin de régler la hauteur de travail, ainsi qutun ressort interposé entre le cadre-support et le bâti de la machine, dispositif caractérisé en ce que, devant le tambour palpeur logé sur le cadre-support mobile vers le haut et vers le bas, il est prévu une commande initiale du réglage en hau teur agissant sur le cadre-support et comportant un servo-méca nisme qui assiste le déplacement vertical de ce cadre-support. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pour parfaire le réglage de la hauteur de travail, un palpeur particulier est disposé devant le tambour, ce palpeur étant destiné à déclencher la commande initiale assistée par le servo mécanisme: 3.- Dispositif suivant la revendication I ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un servo-mécanisme -fonctionnant mécaniquement, électriquement, ou hydrauliquement- pour assister la commande initiale du déplacement vertical du cadre support et commandé par le palpeur lui-même. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce qu'il est porté par un cadre-support pouvant basculer vers le haut ou vers le bas autour d'un axe horizontal, le servo-mécanisme étant placé entre ce cadre-support et le palpeur déterminant la commande initiale de la hauteur de travail du dispositif de décolletage. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le servo-mécanisme n'intervient que pour la montée de la commande initiale du cadre-support, un ressort convenable étant prévu pour la descente. 6.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le servo-mécanisme est constitué par au moins un rouleau rugueux, entraîné en rotation, et une courroie, un cabale, ou un élément analogue passant sur ce rouleau, le palpeur et le cadre-support étant reliés l'un à l'autre de telle sorte qu'au basculement du palpe-ur vers le haut, résultant d'un raidisse ment de la courroie, du câble, ou de l'élément analogue, en traîné par le rouleau rugueux sous l'action du servo-mécanisme, le cadre-support bascule vers le haut dans le sens de la commande initiale. 7.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le servo-mécanisme est constitué par au moins un rouleau rugueux entraîné en rotation et une courroie, un cabale, ou un élément analogue passant sur ce rouleau, le cadre-support étant relié à un levier rotatif, supporté par le bâti de la machine et un système de multiplication pour tendre la-courroie, le ciblez ou élément analogue étant prévu entre le levier et le cadre-support, qui exécute le mouvement commandé par le palpeur. 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le système de multipliçation est un mécanisme à biellettes. 9.- Dispositif suivant l'une quelconque ou plusieurs des revendica tions 1 à 6, caractérisé en ce que la lame de décolletage et le tambour-palpeur sont remplacés par un outil de battage, monté sur le cadre-support animé d'un mouvement de bascule vers le haut et vers le bas-sur le bati de la machine, le palpeur passait sur les betteraves étant prévu avec le servo-mécanisme directement devant ltoutil de battage. 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le servo-mécanisme présente'deux rouleaux rugueux, entraînés ensemble en sens contraire l'un de l'autre par une paire de roues dentées, la courroie, le câble, ou élément analogue en tourant les rouleaux dans le sens de l'entraînement. 1 Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le système de multiplication est constitué par une série de points d'articulation de la courroie, du cible , ou de l'élé ment analogue, sur le cadre-support et situés à différentes distances de l'axe autour duquel bascule le cadre-support. 12.-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu' une lame de décolletage est placée après l'outil de battage dans le sens d'avancement du travail sur le cadre supportant l'outil de battage 13.-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le palpeur et le cadre-support sont sus pendus, oscillants, autour du même axe, le palpeur étant soli daire d'un levier, à ltextrémité duquel est fixé le câble, la courroie, ou élément analogue passant sur les rouleaux rugueux. 14.-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'angle maximal de basculement du cadre support est délimité par des butées. 15.-Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que l'une des butées est constituée par une roue d'appui, 16.-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que ce dispositif de décolletage des bette raves-constitué par un palpeur, un servo-mécanisme, un outil de battage et éventuellement une lame de décolletage- est monté sur une arracheuse de betteraves, devant l'essieu avant. 17.-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications t à 15, caractérisé en ce que, sur les arracheuses de betteraves à plusieurs rangs, chaque rang est équipé de son propre dispositif de décolletage et tous ces dispositifs sont suspendus, oscil lants, indépendamment l'un de l'autre, autour d'un axe horizon tal, chacun avec son propre palpeur et son propre servo-méca nisme.