FR 2264953 A1 19751017 FR 7409707 A 19740321 La présente invention concerne les portes basculantes utilisées pour la Sermeture de locaux divers, tels que des garages. Comme cela est connu dans la technique, ces portes doivent pouvoir, en position d'ouverture, être amenées au voisinage du plafond d'un local sensiblement parallèlement avec celui-ci, ou au voisinage d'un des murs latéraux du local. L'invention concerne de telles portes et est relative plus particulièrement à celles desdites portes qui comportent un mécanisme de commande mécanique n'utilisant pas de câbles ou canes qui sont des organes fragiles nécessitant un nettoyage et un graissage périodique. Par ailleurs, l'invention est relative a un mécanisme qui fait parcourir à la porte une trauectoire au long de laquelle ladite porte demeure sensiblement équilibrée ou dont l'équilibrage peut facilement être assuré par un dispositif annexe à contrepoids ou ressort. La technique antérieure a déjà fait connaître des mécanismes comprenant des jeux de leviers reliant un moto-réducteur à un panneau de porte mais ces mécanismes sont d'une grande complexité et nécessitezit;des jeux de leviers disposés en ciseaux pour exercer sur la porte une traction pendant sensiblement la première moitié de sa course à partir de la position de fermeture etunPpoo e'e dans l'autre sens de fonctionnement de la porte. Pour réduire la complexité des mécanismes rappelés ci-dessus, il a aussi été proposé de monter un levier sur l'arbre de sortie d'un moteur et de faire comporter à ce levier une coulisse pour nu galet porté par un bras fixé à la porte. Apparemnent, ces derniers mécanismes seraient satisfaisants mais la nécessité de prévoir une liaison coulissante oblige à un entretien périodique (nettoyage et graissage) et, par ailleurs, il est évidemment nécessaire que la coulisse soit parfaitement alignée avec le galet du bras de la porte car, sinon, il y a risque de coincement ou détérioration soit de la coulisse, soit du galet et de l'axe qui le porte. La présente invention, en ne mettant en oeuvre que des articulations simples, permet de les réaliser de façon très robuste à partir d'éléments bon marché, c'est-à-dire d'éléments ne présentant pas une grande précision mécanique et qui peuvent, par suite, présenter un jeu suffisant pour que des imperfections de construction du bâtiment soient sans influence sur le fonction nement de la porte et aussi pour que le. montage de celle-ci puisse être assuré sans prendre de précautions particulières, notamment en ce qui concerne les positions respectives des différents guides que doit comporter également le dispositif de porte. Conformément à ltinvention, le dispositif est caractérisé par une articulation disposée à proximité d'au moins l'un de deux côtés guidés de la porte, ladite articulation étant relié à la tête d'une biellette de part et d'autre de laquelle sont disposés des bras de réaction fixés à la porte, le pied de ladite biellette saillant au-delà desdits bras de réaction étant articulé à l'extrémité d'une manivelle reliée à. un organe moteur. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs-de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. ~ la fig. 1 est une élévation schématique illustrant l'inven tison; la fig. 2 est une élévation arrière d'une porte basculante à commande mécanique selon l'invention. la fig. 3 est une coupe vue sensiblement suivant la ligne 111-111 de la fig.-2. La fig. 4 est une vue de dessus correspondant à la fig. 2. --La fig. 5 est une coupe analogue à la fig. 3 d'une variante. Â -la -fig. 1, I désigne une ouverture d'un bâtiment fermee par une porte 2 devant pouvoir être déplacée pour être-amenée à la position-2a pour laquelle elle libère complètement l'ouverture 1. Dans ce qui suit, ii est considéré que dans la position 2a la porte se trouve amenée en dessous d'un plafond 3. Cependant, l'invention serait mise en oeuvre de-mEme façon Si le plafond 3était constitué par un mur vertical bordant l'ouverture 1 tdans les deux cas, la-porte 2 devant être basculée mécaniquement de l'une à l'autre des deux positions illustrées. 4 désigne des guides latéraux disposés de part et d'autre de l'ouverture 1, ces guides pouvant être constitués par des ferrures en U. Des guides analogues 5 sont disposés de part et d'autre de la porte au voisinage du plafond 3 et font, par conséquent, avec les guides 2 un angle d'environ 900. A sa partie inférieure, la porte 4 est mtinie- latéralement de galets 6 ou autres moyens de guidage coopérant avec les guides latéraux 4. De façon analogue, des galets 7 sont prévus àla partie supérieure de la porte pour coopérer avec les guides horizontaux 5. Pour la clarté du dessin, le galet 7 a été représenté légèrement décalé par rapport au plan de la porte 2, mais il peut évidemment être aligné avec celùi-ci. De même, le galet 6 peut, le cas échéant, être décalé par rapport au plan mÉdian de la porte 2 et il peut aussi ne pas être disposé à la partie inférieure de la porte lorsqu'il est admissible que ladite porte 2 puisse faire saillie à l'extérieur de l'ouverture 1 au cours du mouvement de basculement qu'elle doit prendre pour être amenée à la position 2a. Une biellette 8 est articulée en 9 sur une ferrure 10 de la porte 2, ladite ferrure 10 étant disposée sensiblement à mi-distance entre les galets 6 et 7 de la porte 2 pour que. ladite porte demeure sensiblement équilibrée tout au long de la trajectoire qu'elle doit parcourir comme expliqué dans ce qui suit. le cas échéant, l'articulation 9 peut être supportée directement par l'armature de la porte, car il est avantageux que cette articulation soit le plus près possible du plan médian de ladite porte. La tête de la biellette 8 est montée sur une articulation 9a supportée par l'extra'mité d'une manivelle 11, elle-ndme calée par son autre extrémité sur 11 arbre de sortie 12 d'un moto-réducteur 13. Des bras de réaction 14, respectivement 15, sont fixés sur la porte 2 de part et d'autre de la biellette 8 et ces bras de réaction sont munis, près de leurs extrémités, de blocs élastiques 16, respectivement 17, par exemple des butées en caoutchouc. il est important que l'arbre 12, sur lequel est calée l'extrémité de la manivelle 11, soit disposé sur la bissectrice B de l'angle fait par les guides 4 et 5 qui correspond à l'angle des deux positions extrêmes que peut occuper la porte 2. En outre, dans la position de fermeture de la porte, la manivelle Il fait, de préférence, un angle avec la verticale abaissée depuis l'ar- bre 12 et, par conséquent, un même angle cC 1 avec l'horizontale passant par ledit arbre 12 lorsque ladite manivelle Il est dans la position 19a pour laquelle la porte est elle-même dans la position 2a. L'écartement séparant les blocs élastiques 16, 17 est choisi pour que la biellette 8 exerce une légere pression sur le bloc 16 lorsque la porte est fermée et une pression du même ordre sur le bloc 17 lorsque la porte est ouverte. On voit par ce qui précède qu'en position de fermeture de la porte, la biellette 8 fait exercer sur la porte 2 un très léger couple de basculement dirigé suivant la flèche f1. Ce couple est, toutefois, sans influence sur la porte puisqu'il est équilibré par les galets 7 maintenus dans les guides 5 ainsi que par les galets 6 maintenus dans les guides 4. Lorsque le moto-réducteur 13 est commandé, cela a pour effet de faire pivoter la manivelle Il dans le sens de la flèche f2 et, par conséquent, l'articulation 9a est amenée à suivre la tra jectoire circulaire 18- figurée en traits mixtes. La trajectoire 18 est une trajectoire descendante tant que la manivelle Il se trouve à l'intérieur de l'angle &alpha; et, par conséquent, la biellette 8 fait augmenter le couple appliqué suivant la flèche f1 sur la porte par le bras de réaction 14.Les galets 6 constituent des articulations autour desquelles la porte 2 tend ainsi à basculer suivant la flèche q , de sorte que les galets 7 commencent à parcourir les guides 5 suivant la flèche Au-delà de l'angle ,- 1 articulation 10 commence à parcourir la portion montante de la trajectoire circulaire 18 et,la porte ayant commencé à basculer suivant la flèche f1, la biellette 8 pivote suivant -la flèche 4 autour-de ladite articulatlon 10. Lorsque la manivelle 11 atteint la position de la bissectrice B, la biellette 8 est alignée avec la manivelle Il comme cela est illustré en-8b et 11b et ladite-biellette 8b est sensiblement équidistante des-bras de réaction 14, 15. La.porte se trouve, en conséquence, à la position 2b avec les galets 6 en position 6b et les galets 7 en position 7b Au cours de la seconde moitié de la trajectoire. 18, la biellette 8 continue à pivoter dans le sens de la flèche f4 et vient progressivement en contact avec le bloc élastique 17 du bras de réaction 15.Le couple, appliqué à la porte par-le bras de réaction 15, passe par un maximum lorsque. l'articulation 10 se trouve dans le même plan horizontal que l'arbre 12, c'est-à-dire au bord de l'angle &alpha;, puis décroit ensuite sans pour autant autre annulé. En fin de course, la porte se troupe à la position 2a, les galets 6 en position 6a et les galets 7 en position 7a respective ment aux extrémités des guides 4 et 5. Pour fermer la porte, il suffit de faire tourner le motoréducteur 13 dans le sens ppposé, le couple exercé sur la porte par le bras de réaction 15 facilitant le mouvement de basculement de la porte dans le sens opposé à celui considéré dans ce qui précède. Dans de nombreux cas, les portes basculantes ne sont pas homogènes au-point de vue structure, où la position des galets 6, 7 qui les guident fait qu'il est avantageux de prévoir supplémentairement un mécanisme de compensation, par exemple à contrepoids ou à ressort. Les fig. 2 à 4 illustrent un tel mécanisme qui comporte des goujons 20, 21 disposés à la partie inférieure de la porte et auxquels sont accrochées les extrémités de câbles 22, 23 passant respectivement sur des poulies 24, 25 disposées audessus de la porte au voisinage du plafond du bâtiment. Une seconde poulie 25a est prévue parallèlement à la poulie 24 pour recevoir le câble 23 dont ltextrémité, de même que celle du câble 22, sont fixées à un contrepoids 26. Etant donné que la manivelle Il se trouve placée suivant la bissectrice de l'angle fait par les deux positions extrêmes de la porte et que celle-ci est,par ailleurs, guidée par les galets 6 et 7 dans les guides 4 et 5, la porte est approximative- ment équilibrée dans toutes les positions qu'elle occupe pendant sa trajectoire de basculement, et L'effort à exercer par le motoréducteur sur la manivelle 11 est alors très faible, puisqu'il doit compenser seulement quelques défauts d'équilibrage et les frottements dus au roulement ou au glissement des galets 6, 7 dans les guides 4, 54 Dans de nombreux cas, le moto-rducteur 13 qui occupe une place non négligeable en épaisseur, ne peut pas être disposé à l'extrémité de la manivelle 11. Dans ces cas, le moto-réducteur 13 est fixé au mur 27 par une semelle 28 et arbre 12 est remplacé par un axe 12a -supporté par une console 29 qui est avantageusement elle-meme portée par la semelle 28. Une manivelle auxiliairen est alors calée sur- la sortie du moto-réducteur 13 et commande la manivelle Il par une bielle inte-rmédiaire-31. Pour la clarté du dessin, aux fig. 2 et 4 la manivelle 30, la bielle intermédiaire 31 et la manivelle Il ont été représentées dans des plans successifs mais dans la pratique il est pos sible que la bielle auxiliaire 31, de même que la manivelle 11, soient placées entre la manivelle auxiliaire 30 et le mur 27, ce qui réduit tres sensiblement l'épaisseur du mécanisme. De même, l'articulation 9a est représent aux fig. 2 et 4 avec une grande longueur uniquement pour que cette articulation apparaisse au dessin mais, dans la pratique, ladite articulation est aussi courte que possible, la biellette 8 étant disposée au voisinage immédiat du c8té latéral de la porte 2. En se référant de nouveau à la fig. 3, on constate que, lorsque le moto-réducteur 13 entraîne la manivelle auxiliaire 30 dans le sens de la flèche f5, alors que la porte 2 est fermée, cela a pour effet de faire pivoter la manivelle 11 dans le sens de la flèche f2 et, par conséquent, la porte ? bascule de la façon exposée dans ce qui précède pour atteindre la position 2a à partir de la position 2. La- fig. 5 illustre une légère variante selon laquelle le -moto-réducteur-13 est disposé pour que la manivelle auxiliaire 30 et la bielle intermédiaire 31 soient alignéesl'une avec l'autre lorsque la manivelle 11 se trouve dans la position pour laquelle la porte 2 est fermée. De cette façon, ladite manivelle 30 et la biefle intermédiaire 31 agissent comme un arc-boutant empêchant toute ouverture de la porte sous l'effet d'une poussée exercée à l'extérieur de celle-ci, même si le moto-réducteur est d'un type à mouvement réversible. tors que le moto-réducteur est monté comme illustré aux fig. 1- ou 3, alors il est avantageux qu'il soit d'un type irréversible pour constituer lui-meme un verrou empêchant l'ouverture de la porte sous l'effet d'une poussée exercée depuis ltextérieur. On choisit de préférence dans tous les cas le moto-réducteur pour qu'il comporte au moins deux étages de réduction, le dernier étage ae réduction comportant une commande manuelle, ce qui permet de manoeuvrer la porte même en cas de panne de la source motrice, notamment une panne d'électricité-si le moteur est électrique. Des réducteurs de ce type sont bien connus dans la technique de ces appareils pour diverses utilisations et, pour cette raison, ils ne sont pas représentes ni décrits plus en détail, puisqu'ils ne font pas en eux-nêmes directement partie de l'invention. Dans certains cas, notamment lorsque la porte est de structure légère, les guides horizontaux 5 peuvent être supprimés et on prévpit alors les butées 16, 17 pour qu'elles soient constam- ment en appui contre la biellette 8. Dans ce cas, lesdites butées peuvent être constituées par des ressorts à longue course et notamment des ressorts à flexibilité variable. il est avantageux alors que l'axe ou arbre 12 ou 12a soit placé le plus près possible du sommet de la porte. D'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans- sortir de son cadre. En particulier, il est avantageux que la semelle 28,ou tout autre équivalent technique qui peut y être substitue, comporte des moyens permettant le réglage de la position de l'axe ou arbre 12 ou 12a de même que la position du moto-réducteur 13. il est avantageux aussi que les bras de réaction 14, 15 soient réglables en écar- tement l'un par rapport à l'autre. De même, les guides 4, 5 et galets 6, 7 peuvent être remplacés par tous autres moyens équivalents de guidage. En-outre, ie rapport de longueur entré la biellette 8 et la manivelle 11 peut être trïs différent de celui représenté, ces deux pièces pouvant être de même longueur si l'arbre ou l'axe 12 ou 12a est descendu le long de la bissectrice B' dans ce cas, le moto-réducteur 13 peut tourner toujours dans le même sens. REVEhBIChTIONS I - Dispositif de porte basculante à commande mécanique, dont deux des cites au moins sont reliés à des guides par des moyens articulés mobiles par rapport auxdits guides lors du basculement de la porte, caractérisé par une articulation disposée à proximité d'au moins l'un des deux cotés guidés de la porte, ladite articulation étant reliée à la tête d'une biellette de part et d'autre de laquelle sont disposés des bras de réaction fixés à la porte, le pied de ladite biellette saillant au-delà desdits bras de réaction étant articulé à l'extrémité d'une manivelle reliée à un organe moteur. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la manivelle--est montée sur un axe ou arbre disposé sur la bissectrice de l'angle délimité par les deux positions extrêmes de basculement de la porte. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 eut 2, caractérisé par des éléments élastiques portés par les bras de réaction et constituant des butées d'appui déformables pour la biellette s!étendaet entre eux. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 ê 3, caractérisé en ce que la longueur de la biellette et la position sur. la bissectrice de l'axe-ou arbre sur lequel est mont la manivelle de commande de ladite biellette sont déterminées pour que l'articulation reliant laditè manivelle à ladite biellette décrive un tronçon de trajectoire le long duquel ladite biellette exerce une pression croissant sur l'un des bras de réaction de la porte au cours du mouvement de basculement imposé à celle-ci depuis l'une et l'autre des positions extrêmes qu'elle peut occuper. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la manivelle est directement calée sur l'arbre de sortie d'un moto-réducteur. 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la manivelle est portée par un axe et est reliée par uné bielle intermédiaire et une manivelle auxiliaire à l'arbre de sortie d'un moto-réducteur monté dans une position quelconque à.distance dudit axe. 7 --Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, d'une part, l'axe d'articulation sur lequel est calée la manivelle et, d'autre part, le-moto-réducteur, sont nontés sur un support commun comprenant des moyens de réglage de leur position respective. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé encre que la porte est guidée par deux jeux de guides disposés sensiblement à angle droit lrun par rapport à l'autre. 9 - Dlspositi! suivant ltune des revendications I à 8, caractérisé en ce que l'articulation reliant la biellette à la porte est disposée sensiblement à mi-distance des moyens de guidage articulés que comporte la porte. 10 - Dispositif suivant l'une des revendications I à 9 caractérisé en ce que la position des bras de réaction disposés de part et d'autre de la biellette est réglable. 71 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérlse en ce que lesmanivelles et bielles auxiliaires reliant le moto-réducteur à la manivelle articulée à la biellett reliée à la porte sont disposées en alignement lorsque la porte est en position de fermeture. 12 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la porte comporte, supplémentairement,des moyens d'équilibrage. 13 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le moto-réducteur comporte un étage de réduction comprenant une commande manuelle. 14 - Dispositif suivant l'une des revendications I à 13, caractérise en ce que le moto-réducteur est d'un type à mouvement irréversible. 15 - Dispositif suivant l'une des revendications I à 14, caractérisé en ce que la biellette et la manivelle qui la commande sont de meme longueur. 16 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le moto-réducteur est à un seul sens de rotation.