FR 2275747 A1 19760116 FR 7514154 A 19750506 L'invention concerne un procédé pour la simulation de tir d'un engin téléguidé avec un simulateur de tir ayant la forme d'un dispositif optique de visée dans lequel on introduit, de façon visible pour le tireur, sous la forme d'unspot lumineux, une trajectoire de vol de l'engin simulée pouvant être influencée par un dispositif de commande. L'invention concerne en outre un procédé pour la simulation de tir d'un engin téléguidé avec un simulateur de tir ayant la forme d'un dispositif optique de visée dans lequel une trajectoire de vol simulée de l'engin est introduite sous forme d'un spot lumineux. L'invention concerne en outre des dispositifs pour la mise en oeuvre du procédé. L'efficacité d'un système d'armes dépend presque exclusivement de la capacité des opérateurs à manier ce système avec rapidité et une grande précision. Ceci vaut notamment pour les engins téléguidés lorsque, lors du vol d'approche sur l'objectif, la trajectoire doit être corrigée au moyen d'instructions de commandes données manuellement. Afin d'obtenir une formation aussi poussée que possible des opérateurs, il est connu d'utiliser des simulateurs de tir dans lesquels la trajectoire d'un engin simulé est introduite sous forme d'un spot lumineux dans un dispositif optique de visée de l'objectif visé qui peut également être simulé (DT-OS 1 902 714 et 2 110 755).Pour introduire la trajectoire simulée de l'engin, le spot lumineux obtenu peut être produit sur l'écran d'un tube cathodique aux électrodes de commande duquel des signaux de commande correspondant à la caractéristique de la trajectoire peuvent être fournis pour dévier le spot lumineux. Ces signaux de commande sont généralement fournis par un moyen fournissant des données ou par une calculatrice que l'on peut régler sur différentes trajectoires. A la place du tube cathodique, on peut également utiliser une source de lumière ponctuelle dont l'image peut être déplacée dans le champ de vision de l'observateur par des dispositifs optiques de déflexion soumis à l'action des signaux de commande.Dans une réalisation technique d'un tel dispositif de visée (APX 334 de la Société S.F.I.M., Massy, France), l'image d'une source lumineuse ponctuelle est utilisée pour simuler a trajectoire de l'en- gin et le guidage de l'engin simulé est dérivé des signaux de commande qui sont nécessaires pour amener l'engin représenté sous forme de spot lumineux en coTncidence avec l'objectif visé. L'utilisation pratioue enseigne que ce système de simulation convient certes à des fins d'exercices, mais toutefois manque de ressemblance avec la réalité et lors du passage de la simulation à l'exercice de tir réel, les erreurs sont considérablement plus nombreuses que ce que l'on peut attendre des résultats d'exercices. On connaît également des dispositifs de simulation de tir avec lesquels on peut obtenir des résultats de coups au but proches de la pratique (Brevet allemand 1 261 019). Dans ce système de simulation de tir avec détermination de coups au but, on utilise un émetteur laser dont le rayon est aligné sur l'objectif dans la direction de la trajectoire corrigée balistiquement d'un engin. Sur l'objectif sont placés des détecteurs photo-électriques qui réagissent lors de l'impact du rayon laser et allument une charge pyrotechnique explosive fumigène placée sur l'objectif. Il est ainsi possible pour le tireur en exercice d'être témoin du résultat de son tir simulé pratinuement comme dans la réalité. Dans ce système, lors du déclenchement du tir, un élément de retardement est mis en circuit, qui ne déclenche le rayon laser en fonction de l'éloignement préréglé de l'objectif qu'après le temps de vol approximatif, et ainsi n'allume la charge fumigène pyrotechnique qu'après un délai proche de la réalité. Dans le but d'une simulation de tir aussi proche que possible de la réalité pour des engins téléguidés, il serait souhaitable que le tireur puisse suivre l'engin pendant son vol et constater son point d'impact sur l'objectif. Le but de l'invention est donc de procurer un procédé pour la simulation de tir d'engins téléguidés ainsi qu'un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé, qui offrent au tireur en exercice une simulation de tir suffisamment proche de la réalité pour assurer une qualité d'entralnement sensiblement plus poussée qu'actuellement et pour que le tireur en exercice voit à peine la différence avec des engins téléguidés réels. Ce but est atteint, pour le procédé pour la simulation de tir d'engins téléguidés, dans une première solution, caractérisée en ce que l'on fait application d'un rayon laser à-un procédé, en soi connu, de simulation de tir avec détermination des coups au but, ce rayon laser étant guidé après le déclenchement du tir par l'intermédiaire du même dispositif de visée, rayon dont la direction est déviée au moyen d'un dispositif de déflexion agissant sur le système optique laser, de sorte que le rayon laser est aligné sur l'engin simulé en suivant la caractéristique de la trajectoire de vol, et que le rayon laser, lorsque la trajectoire de vol simulée de l'engin est terminée, allume lors de l'impact sur des détecteurs photo-électriques placés sur l'objectif, une charge pyrotechnique explosive fumigène. Une autre solution, partant d'un procédé pour la simulation de tir d'engins téléguidés avec un dispositif de visée optique dans lequel une trajectoire simulée est introduite sous la forme d'un spot lumineux, consiste en ce que la direction du rayon laser est déviée par des moyens de déflexion de rayons agissant sur l'op- tique laser et simulant une caractéristique de trajectoire de vol, de sorte que ce rayon est aligné sur l'engin simulé qui suit une trajectoire simulée, en ce qu'une partie du rayon laser est divisée optiuement et est introduite dans le dispositif de visée, cette partie divisée, après un traitement optico-électronique apDroprié, étant rendue visible dans le dispositif de visée pour le tireur sous forme de spot lumineux simulant la trajectoire de l'en- gin, et en ce que la partie non divisée du rayon laser, après écoulement du temps de vol simulé de l'engin, allume lors de son arrivée sur des détecteurs photo-électrioues placés sur l'objectif une charge pyrotechnique explosive fumigène. Un dispositif pour mettre en oeuvre le premier procédé est caractérisé en ce.qu' un émetteur laser est fixé avec un dispositif déflecteur de rayons sur le dispositif de visée, en ce que le rayon laser peut être introduit sur le parcours de la lumière en direction de l'objectif, en ce que le dispositif déflecteur de rayon est couplé avec le dispositif de commande pour dévier le spot lumineux simulant la trajectoire afin de commander en synchronisme le rayon laser, et en ce que l'objectif est muni de détecteurs photo-électriques qui peuvent être allumés lors de l'arrivée du rayon laser. Un dispositif pour mettre en oeuvre le deuxième procédé est caractérisé en ce qu'un émetteur laser est fixé avec un dispositif déflecteur de rayons sur le dispositif de visée, de telle sorte que le rayon laser peut être introduit sur le parcours lumineux en directif de l'objectif, en ce que le dispositif déflecteur de rayons est relié à un dispositif de commande afin de dévier le rayon laser en fonction d'une traiectoire de l'engin à simuler, en ce que des dispositifs optiques sont prévus pour diviser une par- tie du rayon laser et l'introduire dans le dispositif de visée en direction de l'oculaire, et pour représenter de façon visible pour le tireur un spot lumineux simulant la trajectoire de l'engin, et en ce que des détecteurs photo-électriques sont placés sur l'ob- jectif qui, lors de l'arrivée du rayon laser, allument, après l'écoulement du temps de vol simulé, une charge pyrotechnique explosive fumigène. Une simulation de tir réalisée selon les caractéristiques de l'invention offre l'avantage considérable de se raprrocher très près de la réalité, le tireur en exercice ayant la possibilité, après visée de l'ob'ectif et déclenchement du tir, de suivre et, éventuellement, de corriger par des instructions de commande appropriées, la trajectoire simulée et introduite. Après l'écoulement du temps de vol correspondant à l'éloignement préréglé de l'objectif, le rayon laser guidé en synchronisme avec la simulation de l'engin, arrive sur les détecteurs photo-électriques prévus sur l'objectif et déclenchent la charge pyrotechnique explosive fumigène qui permet au tireur de constater un coup au but très proche de la réalité.Dans cette simulation de tir, le tireur doit maintenir pendant tout le temps de vol le cap sur l'objectif, c'est-àdire qu'il doit guider sur l'objectif engin simulé à l'aide de signaux de commande appropriés, cette activité pouvant s'exercer de façon très proche de la réalité. Selon une autre réalisation de l'invention, il est prévu un moyen de retardement de mise en circuit de l'émetteur laser, qui ne met en circuit l'émetteur laser que vers la fin du temps de vol simulé de l'engin. Grace à ce retard de la mise en circuit de l'émetteur laser, il est possible d'éviter un déclenchement prématuré de la charge pyrotechnique explosive fumigène si, pendant la simulation de tir, le rayon laser arrive trop tôt sur un détecteur. Le déclenchement prématuré de la charge pyrotechnique explosive fumigène peut également être évité en mettant en circuit sur le parcours du rayon vers l'objectif, un dispositif d'affaiblisse ment de l'intensité du rayon qui ne laisse sortir la totalité de l'énergie du rayon laser que vers la fin du temps de vol simulé de l'engin vers l'objectif. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description ci-après d'un exemple de réalisation représenté schématiquement sur la figure unique qui montre le trajet du rayon d'un simulateur de tir réalisé conformément à l'invention. Sur le dessin schématique est représenté un dispositif de visée 1 auquel sont raccordés un simulateur de trajectoire de vol 2 et un émetteur laser 3. le rayon axial provenant de l'objectif, saisi par le dispositif de visée 1 et arrivant à l'oeil de l'oser vateur, est représenté en traits pleins sur son parcourus. Dans la partie inférieure du parcours du rayon du dispositif de visée 1 est introduit le rayon lumineux provenant d t un simulateur de vol 2, lequel rayon part d'un point lumineux ou, en général, d'un générateur de point lumineux, représenté sur un tube cathodique 4. se L'image de ce point lumineux superpose à l'image de l'objectif, de sorte que l'observateur a l'impression réelle d'un engin se dirigeant sur l'objectif. le spot lumineux sur l'écran du tube cathodique est commandé par un dispositif de commande 5, de sorte que son image correspond à ure trajectoire effective telle qu'elle existe dans la réalité, Lorsqu'on tire par exemple des engins qui, pour un temps de vol d'environ 15 secondes et une distance par rapport à liobjectif d'environ 3000 m, présentent un temps de combustion et d'accélération très courts d'environ 1/2 seconde, et qu'on tire ces engins par exemple à partir d'un hélicoptère en vol, le spot lumineux simulé montre d'abord le mouvement d'oscillation de l'engin dans la phase initiale, qui se réduit à la forme d'une vibration atténuée par la stabilisation aérodynamique jusqu'à l'obtention d'un vol aérodynamique. Grâce à cette représentation réaliste, il est nécessaire et possible de maintenir l'objectif pendant toute la durée du vol vers le but et, éventuellement, de corriger par des instructions de commande apDropriées des déviations de la trajectoire recherchée. Une telle correction est notamment nécessaire lorsque l'engin est tiré à partir d'une base de départ mobile, par exemple à partir d'un hélicoptère. Au dispositif de visée 1 et au simulateur de trajectoire 2 est en outre couplé l'émetteur laser 3 qui comprend un laser 6 et un dispositif de déflexion de rayon 7. Le déflecteur de rayon 7 est couplé au dispositif de commande 5 dans le simulateur de trajectoire 2 afin de provoquer une déviation du rayon laser correspondant à la trajectoire simulée, c'est-à-dire à la déflexion du spot lumineux sur l'écran du tube cathodique. Ce rayon laser représenté en traits mixtes est introduit dans le dispositif de visée 1 et envoyé sur l'objectif. Etant donné que l'émetteur laser est couplé au simulateur de trajectoire, le rayon laser émis suit la trajectoire simulée, de sorte aue son alignement sur l'objectif peut être corrigé par le tireur en exercice à l'aide d'instructions de commande en fonction de la déviation de l'engin par rapport à l'objectif. Les détecteurs photo-électriques placés sur 11 objectif ainsi que la charge pyrotechnique explosive fumigène ne sont pas représentés sur le dessin, car leur mode de fonctionnement est connu. Afin d'éviter que, pendant l'ensemble du vol d'approche de l'engin sur l'objectif, le rayon laser soit émis avec la totalité de son intensité, on prévoit que l'émetteur laser 3 soit muni d'une minuterie 8 pour le temps de vol, c'est-à-dire d'un dispositif de retardement qui ne déclenche le laser que vers la fin du temps de vol simulé. Le signal de déclenchement est amené à la minuterie par un interrunteur de déclenchement de tir 10. De ce fait, le laser n' est mis en circuit que vers la fin du temps de vol simulé toutefois, grâce à la synchronisation du dispositif de commande 5 avec le déflecteur de rayon 7, l'optique du rayon laser suit tout le vol d'approche de l'objectif afin d'assurer à l'instant de la mise en circuit du laser l'émission du rayon laser dans la direction de l'engin simulé. On peut ainsi éviter qu'une arrivée prématurée du rayon laser sur les détecteurs photo-électriques prévus sur l'objectif pendant la simulation de tir n'allume trop tôt la charge pyrotechnique explosive fumigène. Dans une forme de réalisation non représentée de l'invention, on peut supprimer le simulateur de vol 2 et raccorder directement les dispositifs de commande pour la simulation de trajectoire au déflecteur de rayon 7. Le rayon laser émis par l'émetteur laser 3 est divisé, par une action optique sur le rayon, en deux rayons laser dont l'un est envoyé-par le dispositif de visée 1 en direction de l'objectif et l'autre est utilisé pour représenter l'engin simulé sous la forme d'un spot lumineux dans l'oculaire. Sur le trajet à 11 oculaire, le rayon laser divisé est traité optiquement par des moyens appropriés, de sorte qu'il teut être perçu dans l'oculaire sous forme de spot lamineux visible et ne risque pas de blesser la vue de l'observateur. Dans cette forme de réalisation, il convient de prévoir sur le parcours du rayon à l'objectif un dispositif de réduction de l'intensité du rayon, qui empêche d'abord la sortie de la totalité de l'intensité du rayon du dispositif de visée en direction de l'objectif, en fonction de temps de vol simulé, et qui ne permet l'émission de la totalité de l'énergie Hu rayon laser sur l'objec- tif que vers la fin du temps de vol de l'engin. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la simulation de tir d'un engin téléguidé, utilisant un dispositif optique de visée dans lequel on introduit, de façon visible pour le tireur sous la forme d'un spot lumineux, une trajectoire simulée de l'engin pouvant être influencée par un dispositif de commande, caractérisé en ce qu'on fait application d'un rayon laser o un procédé, en soi connu, pour la simulation de tir avec détermination des coups a but, ce rayon laser étant guidé après le déclenchement du tir par le même dispositif de visée, rayon dont la direction est déviée au moyen d'un dispositif de déflexion de rayon agissant sur l'optiaue du laser, de telle sorte que le rayon laser est aligné sur l'engin simulé en suivant la caractéristiaue de la trajectoire et que, lorsque la trajectoire simulée de l'engin est parcourue, le rayon laser déclenche un signal de coup au but lors de son arrivée sur des détecteurs rhoto-électriques placés sur l'objectif. 2. Broc dé pour la simulation de tir d'un engin téléguidé, utilisant un simulateur de tir sous la forme d'un dispositif optique de visée dans lequel on introduit, sous forme d'un spot lumineux, une trajectoire simulée d'engin, caractérisé en ce que la direction du rayon laser est déviée au moen d'un déflecteur de rayon agissant su ltoptisue laser5et simulant une caractéristique tel e,sorte- de trajectoire, de / aue le rayon est aligné sur l'engin simulé suivant une trajectoire simulée, en ce qu' une partie du rayon laser est divisée optiouement et est introduite dans le dispositif de visée, cette partie divisée, après traitement optico-électronique approprié, étant visible pour le tireur dans le dispositif de visée, sous forme de spot lumineux simulant la trajectoire de l'engin-, et en ce que la partie non divisée du rayon laser, après écoulement du temps de vol simulé de l'engin, déclenche un signal de coup au but lors de son arrivée sur des détecteurs photo-électriaues placés sur l'objectif. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un émetteur laser est fixé avec un dispositif de déflexion de rayon sur le dispositif de visée de telle sorte aue le rayon laser peut être introduit sur le parcours lumineux en direction de l'objectif, en ce que le déflecteur de rayon est couplé avec le dispositif de commande pour dévier le spot lumineux simulant la trajectoire, afin de commander le rayon laser en synchronisme, et en ce que l'objectif est muni de détecteurs photo-électriques qui déclenchent un signal de coup au but lors de l'arrivée du rayon laser. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisd en ce qu'un émetteur laser est fixé avec un dispositif de déflexion de rayon sur le dispositif de visée, de sorte que le rayon laser peut être introduit sur le trajet lumineux en direction de l'objectif, en ce que le dispositif de déflexion de rayon est relié à un dispositif de commande afin de dévier le rayon laser en fonction d'une trajectoire de 11 engin à simuler, en ce que l'on prévoit des dispositifs optiques pour diviser une partie du rayon laser et l'introduire dans le dispositif de visée en direction de l'oculaire, et pour représenter de façon visible pour le tireur un spot lumineux simulant la trajectoire de l'engin, et en ce que des détecteurs photo-électriaues sont fixés sur l'objectif qui déclenchent un signal de coup au but lors de l'arrivée du rayon laser après l'écoulement du temps de vol simulé. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'-on prévoit un dispositif de mise en circuit (interrupteur de déclenchement de tir pour l'émetteur laser) qui met provisoirement hors circuit l'émetteur laser mis en circuit au moment du déclenchement du tir, et ne le remet en circuit que vers la fin du temps de vol simulé de l'engin. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au début du temps de vol simulé de l'engin, l'émetteur laser déclenche au détectèur d'objectif un signal de départ et qu'un signal de fin de temps de vol codé de façon spéciale est émis à l'extrémité de l'engin simulé et que la reconnaissance du coup au but dans le détecteur n'a lieu que lorsque ce signal de fin de temps de vol a été reçu de façon correcte.