FR 2266560 A1 19751031 FR 7412069 A 19740405 La présente invention concerne les installations de coulée continue dans lesquelles le produit coule qui sort de la lingotière est maintenu et guidé juqu'aux rouleaux extracteurs qui sont généralement situés dans des plans horizontaux par un corset formé de deux rangées de rouleaux entre lesquels passe le produit coulé. On connais déjà des installations dans lesquelles chaque rouleau du corset de guidage est monté sur un châssis de forme appropriée, de façon à pouvoir être démonté facilement. Une installation de ce genre est notamment décrite dans le brevet français t 586 274o Suivant les dispositions de ce brevet, ltinstallation comporte un moyen de transport qui se déplace sur un trajet sensiblement parallèle au corset de guidage et est-muni d1un dispositif de manutention-permettnt d'enlever isolément chaque rouleau ou paire de rouleaux et de l'évacuer vers une aire de reprise Le moyen de transport est avantageusement constitué par un chariot se déplaçant sur des rails Les rouleaux de chaque paire sont montés sur des- empoises qui s' adaptent entre deux montants fixés au châssis, transversalement à la direction de la coulée, les empoises du rouleau inférieur reposant directement sur le chassies, tandis quelles empoises du rouleau supérieur sont pendues à une traverse fixée de manière amovible aux montants. Le rouleau supérieur est pendula cette traverse par ltintermédiaire de de vérins permettant de régler ltécartement entre les deux rouleaux. Le chariot qui se déplace au-dessus du corset de guidage porte deux palettes perpendiculaires à sa direction de déplacement qui se terminent au voisinage de ltextrémité supérieure des montants et servent-à supporter les rouleaux quand les empoises sont dégagées de ces montants.Les rouleaux peuvent alors rouler sur les palettes sous action daun mécanisme de levage solidaire du chariot, auquel la traverse est attelée, Les installations réalisées suivant les dispositions susmentionnées présentent un certain nombre d'lnconvénients qui entrat- nent quelques difficultés d'exploitation. Dans la pratique, il s'avère difficile de positionner avec précision les palettes à la base de la cage a rouleaux definie par deux montants successifs. Il est, par ailleurs, pratiquement impossible de donner aux palettes une longueur telle, qu'au cours du déplacement du chariot, elles viennent constamment affleurer le profil extérieur des cages. Cette impossibilité conduit a réaliser des palettes dont la longueur est sensiblement inférieure à la longueur théorique, ce qui entraine des difficultés dans les conditions de transfert de la charge constituée par un rouleau ou une paire de rouleaux, que ce soit au moment de l'extraction de la cage sous l'action du mécanisme de levage, soit au moment de l'accostage de ladite charge dans le cas où il s'agit d'introduire des rouleaux neufs dans leur cage.D'autres difficultés dans les conditions de transfert de la charge sont inhérentes au mécanisme de levage lui-même, En premier lieu, l'atteigne de la traverse audit mécanisme, réalisé par accrochage à un système de cabales, est assez peu commode du point de vue de l'exploitation. En second lieu, l'entrainement de la charge sous l'action d'un moteur électrique unique tournant à vitesse constante n'est pas réalisé avec une souplesse convenable. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients qui viennent d'entre exposés. Elle vise notamment, tout en conser vant la structure générale de l'installation connue, à apporter à celle-ci un certain nombre de modifications permettant, d'une part, d'assurer les réglages nécessaires, et corrélativement d'autre part, d'adapter sa structure à de meilleures conditions de transfert d'une charge. Elle consiste essentiellement à prévoir des palettes mobiles sur des chemins de roulement munis de moyens de réglage d'inclinaison et de réglage latéral, des moyens d'entranement des palettes, des moyens de blocage des palettes et des moyens de levage perfectionnés coopérant avec les moyens précédents, de telle sorte que les palettes puissent occuper soit une position active dite de sortie correspondant au transfert d'une charge, soit une position inactive dite de retrait correspondant au déplacement du moyen de transport. L'invention a plus précisément pour objet une installation de coulée continue comportant un corset de guidage du produit coulé placé après la lingotière et constitué par deux rangées de rouleaux disposés côte à côte, chaque rouleau ou groupe de rouleaux du corset de guidage étant monté sur un-chassis de façon à pouvoir astre démonté facilement, et un moyen de transport qui se déplace sur un trajet sensiblement parallèle au corset de guidage et est muni d'un dispositif de manutention à mécanisme de levage permettant d'enlever isolément chaque charge constituée par un rouleau ou une paire de rouleaux en la faisant rouler sur des palettes disposées transversalement à la direction du déplacement du moyen de transport et de l'évacuer vers une aire de reprise, ladite installation étant caractérisée en ce que les palettes sont agencées pour pouvoir se déplacer sur des chemins de roulement montés sur le moyen de transport par l'intermédiaire d'axes horizontaux parallèles aux axes des rouleaux, autour desquels les chemins de roulement peuvent osciller et avec lesquels ils peuvent se déplacer latéralement suivant la direction des axes horizontaux, le mécanisme de levage des rouleaux commandant les moyens d'centrale nement des palettes. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, le mécanisme de levage des rouleaux est constitué par des chaînes aptes à exercer un effort de poussée sur la charge au cours de sa descente, chaque chaîne étant entraînée de façon indépendante par un pignon commandé en rotation par un moteur hydraulique. Selon d'autres dispositions caractéristiques de l'inven- tion, il est prévue des vérins commandant les déplacements angulaires et latéraux des chemins de roulement des palettes, ces vérins étant alimentés par une centrale hydraulique solidaire dumoyen de transport, ladite centrale alimentant aussi les moteurs hydrauliques d'entraînement des chaînes. Selon d'autres dispositions caractéristiques de l'invention, les moyens d'entraînement des palettes sont constitués par des manilles auxquelles chaque charge à transférer est attelée, chaque palette étant munie d'un dispositif d'accrochage à la manille correspondante, ce dispositif étant rendu inopérant au cours d'une opération de manutention d'une charge, les manilles étant montées sur des galets de façon à pouvoir se déplacer le long des palettes. A cet effet, chaque palette comporte avantageusement des éléments disposés de part et d'autre de la manille, les axes de roulement de la palette et de la manille étant sensiblement au meme niveau, de telle sorte que la manille se déplace dans les éléments de la palette. et l'entraîne téléscopiquement. Le dispositif d'accrochage de chaque palette à la manille correspondante est avantageusement constitué par un levier articulé sur la manille et maintenu en place par un ressort réglable, de telle sorte que le levier s'efface lorsque la palette arrive en position active de sortie, et se remette automatiquement en place quand la manille arrive en bout de course le long de la palette qui peut etre amenée en position de retrait. Selon d'autres dispositions caractéristiques de l'invention, il est prévu un dispositif de blocage de chaque palette en position de sortie. Ce dispositif de blocage est avantageusement constitué par un cliquet et une came calés sur un axe solidaire de la palette, ce cliquet étant agencé pour engréner sur une crémaillère solidaire du chemin de roulement de la palette, tandis que la came est commandée par la manille correspondante, de telle sorte que la palette arrivant en position de sortie, la manille poursuit sa course, libère la came, et le cliquet s'enclenche sur la crémaillère. Il est prévu d'autre part des freins de sécurité supplémentaires, chacun deux étant disposé sur les arbres de commande des moyens d'entraînement du moyen de transport. Lorsque ce dernier est constitué par un chariot monté sur des galets roulant à l'intérieur de rails formant rampes de guidage du chariot, chaque frein sera avantageusement monté sur l'arbore d'un pignon de commande engrénant avec une crémaillère solidaire d'un rail et disposée le long de celui-ci. L'invention sera mieux comprise en se référant à la description qui suit, faite en regardes dessins annexés concernant une forme particulière de réalisation donnée à titre d'exemple non-limitatif. Sur ces dessins La figure 1 est une vue en élévation d'une installation de coulée continue courbe réalisée conformément à l'invention, montrant notamment le corset de guidage à rouleaux et les moyens de transport et de manutention des rouleaux se déplaçant le long d'une rampe de guidage La figure 2 est une vue de détail, à plus grande échelle,- des moyens de transport et de manutention des rouleaux utilisés dans l'installation selon la figure 1, les palettes étant représentées en position de déplacement dutchariot;; La figure 3 est une vue analogue à la précédente, les palettes étant représentées bloquées en position de sortie La figure 4 est une vue de dessus des moyens de transport et de manutention des rouleaux utilisés dans l'installation selon la figure 1 ; La figure 5 est une vue de détail, à plus grande échelle, de la figure 2 ; et La figure 6 est une vue de détail, à plus grande échelle, de la figure 3 Sur la figure 1, on voit une installation de coulée continue courbe comportant, de façon connue en soi, une lingotière verticale 1, un corset de guidage primaire 2, un corset de guidage principal 3 et un groupe de rouleaux extracteurs 4, ces differents éléments étant disposés à la suite les uns des autres. Le corset de guidage 3 est formé de deux parties distinctes.Chacune d'elles est constituée par un chassis en forme de poutre courbe rigide, respectivement 5 et 6, qui est fixé sur une charpente 7, et par une série de paires de rouleaux 8 montées sur les poutres. Audessus des corsets de guidage 3 et 4, et parallèlement à ceux-ci, sont fixés deux rails courbes 9 à section en U. Sur ces rails circule un moyen de transport formé par un chariot 10 muni de moyens de manutention qui seront décrits plus explicitement ciaprès, servant au démontage et au remplacement des paires de rouleaux 8 Le chariot 10 est constitué par un châssis Il muni de galets 12 roulant sur les rails 9.La commande du chariot 10 est réalisée au moyen de pignons 13, chaque pignon 13 engrénant avec une crémaillère 14 solidaire dtun rail 9 et disposée le long de celui-ci. En plus d'un frein usuel de travail, il est prévu deux freins de sécurité supplémentaires 15, chacun d'eux étant placé sur 11 arbre d'entraînement d'un pignon 13 en vue d'assurer l'ar- ret du chariot i0 en cas de défaillance ou en cas de survitesse. Sur les figures 2 et suivantes, on voit le détail du dispositif de manutention associé au chariot 10 et du mécanisme de levage du dispositif Ce mécanisme est essentiellement constitué par deux chaînes indépendantes 16 pouvant chacune exercer un effort de traction lors -de la montée de la charge constituée par un rouleau ou une paire de rouleaux8, et un effet de poussée pendant la descente de la charge. On utilisera avantageusement des chaînes constituées par un ensemble de maillons en acier réunis entre eux par des axes d'articulation, un galet central à gorge et deux galets latéraux simples étant montés sur chaque axe. Chaque chaîne 16 est entraînée par un pignon double 17 placé dans un carter t8 monté sur les chemins de roulement 27.Les galets centraux de la chaîne 16 en passant par le carter 18, prennent appui sur une plaque qui absorbe la réaction, tandis que les galets latéraux s'in sèrent dans le pignon double 57 qui transmet le mouvement à la chaîne 16. Chaque pignon 17 est commandé directement par un moteur hydraulique lent 19 avec frein hydraulique incorporé. Les deux moteurs 19 sont alimentés chacun par un groupe moto-pompe 20 d'une centrale hydraulique 21 montée sur le châssis 11. La vitesse de rotation de chaque moteur 19 est rendue variable, au gré de l'utilisateur au moyen d'un distributeur manuel à action progressive. La vitesse de levage variable autorise un accostage plus facile de la charge.Le couple maximal des moteurs 19 est réglé à une valeur plus élevee en montée qu'en descente afin d'éviter le blocage des rouleaux 8 lors de leur mise en place. Les rouleaux 8 sont attelés à deux manilles 23 par llin- termédiaire de deux bretelles de liaison 22, chacune de ces manilles étant entraînée par l'une des chaînes 16. Chaque manille 23 montée sur des galets 24 se déplace le long dtune palette 25 montée sur des galets 26 qui roulent sur un chemin de roulement 27. Chaque palette 25 comporte des éléments 28 disposés de part et d'autre de la manille 23 correspondante, de telle sorte que la manille se déplace téléscopiquement à l'intérieur de la palette 25, les axes des galets 24 et ceux des galets 26 étant sensiblement au meme niveau. Les chemins de roulement 27 sont montés sur le châssis Il au moyen d'axes horizontaux 29 parallèles aux axes des rouleaux 8. Les chemins de roulement peuvent osciller autour des axes 29 et se déplacer latéralement avec lesdits axes; ce déplacement étant autorisé par glissement des axes 29 dans leurs paliers. Le réglage d'inclinaison des chemins de roulement 27 permet de placer de façon précise les palettes 25 dans le prolongement des cages à rouleaux. Ce réglage peut être indépendant pour chaque chemin de roulement 27. Chaque réglage d'inclinaison est assuré par un vérin hydraulique 30 à double effet placé à la partie inférieure du chemin de roulement 27. Le vérin 30 est commandé par un distributeur manuel à action progressive et alimenté par la centrale hydraulique 210 Le réglage latéral des chemins de roulement 27 permet de centrer correctement les palettes 25 dans L'axe de la file des cages a rouleaux 8. Le déplacement latéral simultané des deux chemins de roulement 27 reliés par-une bielle de haison31 est assuré par un vérin hydraulique 32 à double effet placé en bout des axes 29. Le vérin 32 est commandé par un distributeur manuel à action progressive et alimenté par la centrale hydraulique 21. Sur çhacune des palettes 25, un dispositif automatique d'accrochage à la manille 23 corespondante assure le déplacement de la palette. Ce dispositif est constitué par un levier 33 articulé sur la manille 23 et maintenu en place par un ressort régla- ble 34. La force du ressort 34 assure l'accrochage du levier 33 sur la palette 25. Ce levier sTefface lorsque la palette 25 arrive en position de butée basse ou position de sortie, permettant ainsi à la manille 23 de poursuivre sa course. Lors de la remontée de la manille 23, le levier 33 se remet en place automatiquement quand la manille 23 arrive en bout de course dans la palette 25. Les palettes 25 sont bloquées en position de sortie lorsqu'elles arrivent en butée basse. A cet effet, un dispositif de blocage automatique empoche chaque palette 25 de remonter le long de son chemin de roulement 27 sous action de la charge. Ce dispositif est constitué par un cliquet 35 et une came 36 calés sur un axe 37 monté sur la palette 25 correspondante. Le cliquet 35 engrène sur une crémaillère 30 du chemin de roulement 27 et la came 36 est commandée par la manille 23. La palette 25 arrivant en position de butée basse ou position de sortie, la manille 23 en poursuivant sa course de descente libère la came 36, et le cliquet 35 s'enclenche sur la crémaillère 38. La palette 25 est alors bloquée. Lors de la remontée de la charge, la manille 23 arrivant en fin de course dans la palette 25 actione la came 36 qui libère le cliquet 35, et la manille 23 remonte alors la palette 250 REVNDICTI0NS 1. Installation de coulée continue comportant un corset de guidage du produit coulé placé après la lingotière et constitué par deux rangées de rouleau disposés cote à cote, chaque rouleau ou groupe de rouleaux du corset de guidage étant monté sur un châssis de façon à pouvoir etre démonté facilement, et un moyen de transport qui se déplace sur un trajet sensiblement parallèle au corset de guidage et est muni dlun dispositif de manutention à mécanisme de levage permettant d'enlever isolément chaque charge constituée par un rouleau ou une paire de rouleaux en la faisant rouler sur des palettes disposées transversalement à la direction du déplacement du moyen de transport et de l'évacuer vers une aire de reprise, l'installation étant caractérisée en ce que les palettes sont agencées pour pouvoir se déplacer sur des chemins de roulement montés sur le moyen de transport par l'intermédiaire d'axes horizontaux parallèles aux axes des rouleaux, autour desquels les chemins de roulement peuvent osciller et avec lesquels ils peuvent se déplacer latéralement suivant la direction des axes horizontal le mécanisme de levage des rouleauxcomnandant les moyens d'centrale nement des palettes. 2. Installation suivant la revendication l, caractérisée en ce que le mécanisme de levage des rouleaux est constitué par des chaînes aptes à exercer un effort de poussée sur la charge au cours de sa descente. 3. Installation suivant l'une des revendications l ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement des palettes sont constitués par deux manilles auxquelles chaque charge est attelée, chaque palette étant munie d'un dispositif d'accrochage à la manille correspondante, ce dispositif étant rendu inopérant au cours d'une opération de manutention d'une charge, lesdites manilles étant montées sur des galets de façon à pouvoir se déplacer le long des palettes. 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que chaque palette, montée sur son chemin de roulement, comporte des éléments disposés de part et d'autre de la manille correspondante, les axes de roulement de la palette et de la manille étant sensiblement au meme niveau, de telle sorte que la manille se déplace dans lesdits éléments de la palette et l'entraîne télescopi quement 5. Installation suivant la revendication l, caractérisée en ce qu'elle comporte des vérins commandant les déplacements angulaires et latéraux des chemins de roulement des palettes. 6. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les chaînes sont entraînées indépendamment l'une de 1'autre. 7. Installation suivant l'une des revendications 2 ou 6, caractérisée en ce que chaque chaîne est entraînée par un pignon commandé par un moteur hydraulique. 8. Installation suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce quelle comporte une centrale hydraulique solidaire du moyen de transport, alimentant,d'une part, les vérins de commande des déplacements des chemins de roulement des palettes, d'autre part, les moteurs hydrauliques commandant l'entraînement des chaînes. g. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif d'accrochage de chaque palette à la manille correspondante est constituée par un levier articulé sur la manille et maintenu en place par un ressort réglable, de telle sorte que ce levier s'efface lorsque la palette arrive en position de sortie, et -se remette automatiquement en place quand la manille arrive en bout des course le long de la palette qui peut être amenée en position de retrait. 10. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de blocage de chaque palette en position de sortie. 11. Installation suivant la revendication 10, caractérisée on ce que le dispositif de blocage est constitué par un cliquet et une came calés sur un axe solidaire de la palette, ce cliquet étant agencé pour engréner sur une crémaillère solidaire du chemin de roulement de la palette, tandis que la came est commandée par la manille correspondante, de telle sorte que la palette arrivant en position de srtie, la manille poursuit sa course, libère la came et le cliquet s'enclenche sur la crémaillère. 12. Installation suivant l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce quelle comporte des freins de sécurité supplémentaires, chacun d'eux étant disposé sur les arbres de commande des moyens dtentraînement du moyen de transport.