FR 2267491 A1 19751107 FR 7412636 A 19740410 La présente invention concerne les dispositifs de commande des changements de rapport pour boîtes de vitesses automatiques, notamment de véhicules automobiles, du type comprenant des moyens générateurs de signaux électriques dont un paramètre est fonction de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boite et des moyens de sélection agissant sur des moyens de commande des diverses vitesses de la boîte par comparaison dudit parametre avec différentes valeurs préréglées. On connaît déjà un dispositif de ce type dans lequel ce paramètre est constitué par la tension des signaux. Dans une réalisation particulière de ce dispositif , les moyens de commande des différentes vitesses sont des électrovannes commandées à l'aide de la même tension et qui enclenchent les différents rapports de la boite, chaque électrovanne étant inactive ou active suivant qu'elle est désexcitée ou excitée par la tension et celle-ci n'étant appliquée à chaque électrovanne que lorsqu'elle dépasse la valeur préréglée du moyen de sélection associé. De plus, il est connu de moduler avantageusement cette tension électrique en fonction du couple à l'aide d'un diviseur de tension dont la prise réglable est reliée à la pédale d'accélérateur. Or, les générateurs connus de signaux dont la tension est fonction de la vitesse de rotation sont constitués par des dynamos ou des alternateurs dont le rotor est entraîné par-l'arbre de sortie de la boîte à l'aide d'unhrgane de transmission intermédiaire, ce qui rend ainsi les dispositifs extrêmement couteux et encombrants. L'invention a pour but de permettre la réalisation de --dispositifs du type précité qui soient peu encombrants et d'un prix de revient relativement plus faible. A cet effet, elle a pour objet un dispositif du type précité, caractérisé en ce que lesdits moyens générateurs sont constitués par des moyens générateurs de signaux électriques dont la fréquence est fonction de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la boîte et lesdits moyens de sélection par des détecteurs de seuil de fréquence présentant differents seuils préréglés. Les générateurs de signaux à fréquence variable peuvent comprendre par exemple des détecteurs de variation de flux magnétique , des détecteurs d'extinction d'un flux lumineux ou même des détecteurs de mouvement à contact, qui sont tous d'un encombrement réduit et beaucoup moins coûteux que les dispositifs générateurs de tension variable des dispositifs connus. De même, les détecteurs de seuIl de fréquence peuvent être constitues par des détecteurs électroniques qui sont eux aussi d'un prix de revient faible et d'un encombrement réduit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 représente un schéma d'ensemble d'un dispositif conforme à l'invention permettant la commande d'une boîte de vitesses par électrovannes; la Fig. 2 est un tableau de fonctionnement d'une boîte de vitesses particulière à commandes pour un tel dispositif; la Fig. 3 représente un schéma plus détaillé d'un mode de réalisation de dispositif conforme à l'invention servant à commander cette boîte. Le dispositif représenté par ces figures est destiné à la commande d'une boîte de vitesses 1 à arbre de sortie 2, dont le fonctionnement est obtenu à l'aide de moyens de commande constitués par des électrovannes 3a, 3b,3c...3z.Il comprend un générateur d'impulsions 4 qui mesure la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 2 et qui émet des impulsions dont la fréquence est proportionnelle à cette vitesse de rotation. Des- conducteurs électriques 5 transmettent ces impulsions à des moyens de sélection constitués par des détecteurs de seuil de fréquence 6a, 6b, 6c...6z qui présentent des seuils de fréquence préréglés différents et qui délivrent ou ne délivrent pas de tension électrique à leur sortie suivant que la fréquence des impulsions qu'ils reçoivent est ou n'est pas supérieure à ces seuils de fréquence. La sortie de chacun de ces détecteurs est reliée électriquement à l'une des électrovannes de commande de la boîte et ils sont également tous reliés éiectriquement par une seconde entrée à un générateur de tension 7 délivrant une tension électrique proportion- nelle à la position de la pédale d'accélérateur 8 du véhicule sur lequel est montée la boite de vitesses. Ainsi, lors de la rotation de l'arbre de sortie 2 de la boîte, le générateur 4 délivre des impulsions dont la fruence F est fonction de la vitesse de rotation de cet arbre et ces impulsions sont transmises aux détecteurs qui délivrent une tension aux électrovannes correspondantes si la fréquence F est supérieure aux seuils de fréquence de ces détecteurs. Ainsi, si les seuils de fréquence des détecteurs 6a et 6b sont inférieurs à la fréquence F et les seuils des détecteurs 6c...6z sont supérieurs à la fréquence F, les électrovannes 3a et 3b correspondant aux détecteurs 6a et 6b sont sous tension alors que les électrovannes 3c...3z correspondant aux détecteurs 6c...5z sont hors de tension.Le générateur 7 de tension délivrant une tension électrique proprotionnelle à la position de la pédale d'accélérateur 8,cette tension transmise aux détecteurs de seuils crée une modulation des seuils de fréquence de chacun des détecteurs,ainsi que cela sera expliqué de façon plus détaillée en regard du mode de réalisation de la Fig. 3, ce qui permet ainsi. une variation du changement des rapports de la boite en fonction du couple du moteur qui est représenté par la position de la pédale d'accélé- rateur. Un tel dispositif de commande des changements de rapport pour boîte de vitesses automatique est simple, fiable et peu coûteux puisque sa réalisation peut s'effectuer à l'aide organes électroniques simples pour le générateur 4 d'impulsions à fréquence variable et les détecteurs de seuils de fréquence 6a...6z, ainsi que cela sera également détaillé pour l'exemple de la Fig. 3 De plus, ces organes électroniques sont peu encombrants et notamment le générateur 4 tient beaucoup moins de place que les dynamos ou les alternateurs utilisés dans les dispositifs connus. Le mode de réalisation de ce dispositif représenté à la Fig. 3 permet la commande d'une boîte de vitesses automatique à convertisseur de couple comportant trois vitesses de passage automatique en marche avant, un point mort et une marche arrière et fonctionnant également uniquement en première et deuxième vitesses, ainsi qu'uniquement en première vitesse avec frein moteur, grâce à un dispositif de suppression de l'influence du convertisseur par un embrayage hydraulique, ce qui permet l'utilisation du frein moteur. La commande d'une telle boîte de vitesses nécessite cinq électrovannes E1, E2, E3, E4 et E5 qui doivent être mises sous tension suivant des combinaisons particulières qui sont représentées dans le tableau de la Fig. 2. Celui-ci présente la forme d'une grille dont les lignes correspondent aux différents rapports de transmission et les colonnes aux diverses électrovannes de commande. Une case de la grille présente un signe X si l'electrovanne correspondante est mise sous tension dans le rapport de transmission considéré, l'absence de signe dans une case indiquant que par contre l'électrovanne correspondante est hors tension. Comme le montre la Fig. 3, le dispositiff utilisé pour la commande de cette boite comporte - un sélecteur manuel à quatre touches A, B, C et R, chacune de ces touches servant à actionner des interrupteurs, la touche A des interrupteurs A1, A2 et A3, la touche B un interrupteur B1, la touche C un interrupteur C1 et la touche R des interrupteurs R1, R2 et R3.Le fonctionnement de ces interrupteurs est commandé par enfoncement de la touche correspondante,* les interrupteurs étant fermés lorsque les touches sont enfoncées et ouverts lorsque les touches sont sorties à l'exception de l'interrupteur A3 qui est fermé lorsque la touche A est sortie et qui est ouvert lorsqu'elle est enfoncée; - un circuit électrique de puissance comprenant cinq amplificateurs de puissance T1, T2, T3, T4 et T5 servant à l'alimentation en tension respectivement des électrovannes E1, E2, E3, E4 et Es et eux-mêmes alimentés par une source S de tension continue (ce circuit est représenté sur la Fig. 3 en trait interrompu);; - un circuit de commande de ces amplificateurs constitué par le générateur 4 d'impulsions à fréquence variable avec la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la botte, par cinq détecteurs de seuil de fréquence 6k, 61, 6m, 6n et 6p et par quatre circuits logiques L1, L3, 4 et L5 (ce circuit est représenté en trait continu fin sur la Fig. 3): - un circuit de modulation des seuils de fréquence des détecteurs 6 de seuils (représenté en trait continu fort sur la Fig. 3) qui sera décrit plus en détail par la suite. Le dispositif 4 générateur d'impulsions à fréquence variable est constitué par un disque en matériau magnétique 4a monté solidaire en rotation sur l'arbre 2 de sortie de la boîte de vitesses et pourvu extérieurement sur toute sa circonférence d'encoches 4b destinées à passer devant un détecteur magnétique 4c à variation de flux relié à un générateur d'impulsions 4d. Ce générateur 4d est relié électriquement aux quatre détecteurs 6k, 61, 6n et 6p directement et au cinquième détecteur 6m par l'intermédiaire de l'interrupteur A2. Ces cinq détecteurs de seuils ont des seuils de fréquence préréglés et tels que Fk, F1, Fm, Fn, Fp étant respectivement les seuils de fréquence de ces détecteurs, on ait Fm) Fn > Fk > F12 Fp. Chacun des détecteurs 6k, 61 et 6p est relié à sa sortie à un inverseur de tension respectivement 9k, 91 et 9p qui délivre une tension lorsque le détecteur associé n'est pas déclenché et qui n'en délivre pas quand ce détecteur l'est. La sortie de l'in- verseur 9k est reliée à une entrée d'une cellule ou porte électronique OU inclusif 10 et celle de l'inverseur 91 à une entrée d'une autre porte OU inclusif 11. Les sorties de ces deux portes-OU inclusif 10 et 11 sont reliées respectivement aux deux entrées d'une cellule ou porte électronique.ET 12, la sortie de cette porte ET 12 étant reliée d'une part à la deuxième entrée de la porte OU inclusif 11 et d'autre part à l'entrée de commande de l'amplificateur T3.Les portes 10, 11 et 12 constituent le circuit logique L3. La sortie du détecteur de seuil 6m est reliée à l'entrée d'une porte OU inclusif 13, alors que la sortie du détecteur de seuil 6n est reliée à une autre entrée de la porte OU inclusif 13 par l'intermédiaire d'une porte ET 14. La sortie de la porte OU inclusif 13 est reliée d'une part à la seconde entrée de la porte ET 14 et d'autre part à l'entrée de commande de l'amDlifi- cateur T4. Les portes 13 et 14 constituent le circuit logique L4. Le détecteur 6p possède, en plus de sa sortie reliée à l'inverseur de tension 9p, une seconde sortie 15 reliée, par l'intermédiaire de l'interrupteur R3, à une entrée d'une cellule ou porte électronique ET 16 dont l'autre entrée est reliée à la sortie de la porte ET 12. La sortie de cette porte ET 16 est reliée à l'entrée de commande de l'amplificateur Tg. La porte 16 constitue le cirquit logique Ls. Une source s de tension continue inférieure à la tension S d'alimentation des amplificateurs est reliée à l'interrupteur B1, aux trois interrupteurs A1, C1 et R1 montés en parallèle et à l'interrupteur R2. L'interrupteur B1 est relié à une entrée d'une porte électronique ET 17 dont l'autre entrée est reliée à la sortie d'une porte électronique OU inclusif 18 dont une entrée est reliée à la sortie de l'inverseur de tension 9p et l'autre entrée à la sortie de la porte ET 17, cette sortie de la porte ET 17 étant par ailleurs reliée à l'entrée de commande de l'amplificateur T1. Les portes 17 et 18 constituent le circuit logique L1. Les interrupteurs A1, C1 et R1 sont enfin reliés directement à l'entrée de commande de 1' amplificateur T2 et l'interrupteur R2 relié à la seconde entrée de la porte OU inclusif 10. Le circuit de modulation des seuils de fréquence des détecteurs de seuil se compose d'un diviseur de tension 19 relié à la source S de tension continue. Ce diviseur comporte deux prises fixes extrêmes 19a et 19b reliées à la source S, une prise fixe intermédiaire lDC et une prise intermédiaire réglable 19d qui peut se déplacer le long de ce diviseur de tension entre les prises fixes 19b et l9c. La prise fixe 19c est reliée par l'interrupteur A3 à une seconde entrée de chacun des détecteurs de seuil 6k, 61 et 6m et à une seconde entrée du détecteur de seuil 6n par l'in termédiaire d'une diode 20 ne laissant passer le courant que de la prise 19c vers le détecteur. A cette prise fixe 19c est égale- ment reliée directement une seconde entrée du détecteur de seuil 6). La prise fixe 19a est par ailleurs reliée à la seconde entrée du détecteur de seuil 6n par un interrupteur D qui est solidaire de la pédale d'accélérateur 8 et qui n'estfermé que lorsque la pédale est complètement enfoncée et est ouvert dans toute autre position de cette pédale.La prise réglable 19d est reliée par l'intermédiaire d'une diode 21 à la sortie de l'interrupteur A3, c'est-à-dire du côté de celui-ci opposé à la prise fixe 19C, cette diode 21 ne laissant passer le courant que de la prise réglable 19d vers la sortie de l'interrupteur A3. Cette prise réglable est reliée à la pédale d'accélération 8 de façon à se déplacer progressivement entre les bornes 19C et 19b au fur et à mesure de l'enfoncement de la pédale. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant Dans tous les cas, les amplificateurs de puissance T1, T2, T3, T4 et T5 ,ainsi que le diviseur de tension 19, sont sous la tension d'alimentation S, 10) Arrêt: l'arbre de sortie 2 de la boîte de vitesses ne tournant pas, il n'y a pas d'impulsion délivrée par le dispositif générateur d'impulsions 4 de sorte qu' aucun des détecteurs de seuils 6k, 61, 6m, 6n et 6p n'est déclenché.Du fait que les détecteurs 6k et 61 ne sont pas déclenchés, il apparat à la sortie des inverseurs de tension 9k et 91 une tension qui est transmise par les deux portes OU inclusif 10 et 11. à la partie ET 12 qui est alors déclenchée et qui ;transmet ainsi cette tension à l'entrée de commande de l'amplificateur T3 qui envoie ainsi la tension d'alimentation S à ltelectrovanne E3. De même, les détecteurs de seuils 6m et 6n n'étant pas déclenchés, aucune tension n'est transmise à entrée de commande de l'amplificateur 4 et l'électrovanne E4 est de ce fait hors tension. Ainsi, à l'arrêt du véhicule, l'électrovanne E3 est sous tension et l'électrovanne E4 hors tension. Par ailleurs, les touches A, B, C, R du sélecteur manuel sont sorties , de sorte que les interrupteurs A1, A2, B1, C11 R1 R2 et R3 sont ouverts et l'interrupteur A3fermé. Du fait de llou- verture des interrupteurs B1, A11 C1, R1 et 23, l'entrée de commande de l'amplificateur T1 et l'électrovanne Elllentree de commande de l'amplificateur T2 et l'électrovanne E21 entrée de commande de l'amplificateur T4 et l'électrovanne E4, entrée de commande de l'amplificateur T5 et llélectrovanne E5 sont hors tension, l'électrovanne E4 l'étant d'ailleurs déjà du fait des détecteurs 6m et 6n. 20) Point mort (PM) : comme le montre la Fig. 2, le fonctionnement au point mort nécessite la mise sous tension de l'électrovanne E3, alors que les électrovannes E11 E2 E4 et E5 doivent être hors tension. Cette position de la boîte correspond à l'arrêt. En effet, sauf si le véhicule se déplace à une vitesse telle que la fréquence f des impulsions mises par le générateur 4 soit supérieure à F1, des inverseurs de tension 9k et 9l ou 9p envoient une tension aux portes OU inclusif 10 et 11 qui sont débloquées, de sorte que la porte ET 12 est alors également débloquée et entrée de commande de llamplificateur T3 et l'electro- vanne E3 sous tension Ainsi, l'électrovanne E3 est bien sous tension et c'est la seule.Si la fréquence f etait supérieure à F1 lorsqu'on passe au point mort, aucun des inverseurs 91 et 9p n'enverrait de tension sur la porte ll et I'électrovanne E3 serait hors tension. 30) Fonctionnement par changement automatique des trois vitesses en marche avant. On enfonce la touche A du sélecteur en laissant les touches C, R et B sorties, de sorte que les interrupteurs Aa et A2 sont fermés et les interrupteurs A3, C1, B1, R1, R2 etR3 ouverts.Du fait de l'ouverture des interrupteurs B1 et R3, l'entrée de commande de l'amplificateur T1 et l'électrovanne E11 ainsi que l'entrée de commande de l'amplificateur T5 et l'électro vanne E sont toujours hors tension. De même, du fait de la 5 fermeture de l'interrupteur A la tension s est transmise à l'entrée de commande de l'amplificateur T2 et donc à l'electro- vanne E2, qui sont ainsi sous tension0 En outre, si l'on est à l'arrêt ou au point mort, l'électrovanne E3 est toujours sous tension et l'électrovanne E4 hors tension.La boîte de vitesses est donc en position de première vitesse. Lors du démarrage du véhicule, l'arbre de sortie 2 de la boîte de vitesses se met à tourner et entraîne en rotation avec lui le disque 4 , de sorte que les encoches 4b de celui-ci passent devant le détecteur magnétique 4C, ce qui crée dans le générateur d'impulsions 4d des impulsions dont la fréquence f est fonction de la vitesse de rotation de l'arbre. Lorsque la fréquence f devient supérieure à la fréquence Fp , il ne se passe rien, le détecteur 6p étant coupé de la porte 16 et de l'électrovanne E5 par l'interrupteur R3. Lorsque, par contre, elle devient supérieure à la fréquence Fl, l'inverseur de tension 91 ne délivre plus de tension, mais la porte OU inclusif 11 continue à.être débloquée puisque recevant une tension de la sortie de la porte ET 12 qui était débloquée. En conséquen- ce, l'entrée de commande de l'amplificateur T3 et de ce fait l'électrovanne E3 sont toujours sous tension et la boîte reste en position de première vitesse. Lorsque la fréquence f devient supérieure à la fréquence Fk, le détecteur 6k est déclenché et par conséquent l'inverseur de tension 9k n'envoie plus de tension à la porte OU inclusif 10 qui est alors bloquée; la porte ET 12 est par conséquent également bloquée et l'entrée de commande de l'amplificateur T3 et l'elec- trovanne E3 sont mises hors tension. Ainsi, les électrovannes E1, E3, E4 et E5 étant hors tension et l'électrovanne E2 sous tension, la boîte de vitesses passe en position de deuxième vitesse. Lorsque la fréquence f des impulsions devient supérieure la fréquence Fn du détecteur de seuil 6n, celui-ci délivre une tension à la porte ET 14 qui n'est pas déclenchée,car sa seconde entrée est reliée à la sortie de la porte OU inclusif 13 qui est bloquée. La boîte ne change pas de position. Lorsque la fréquence f des impulsions devient supérieure à la fréquence Fm, le détecteur 6m est déclenché et met alors sous tension la porte OU inclusif 13 qui est ainsi débloquée et met également sous tension l'entrée de commande de l'amplificateur T4 et l'électrovanne E4. La seconde entrée de la porte ET 14 reçoit alors également une tension de la sortie de la porte OU inclusif 13. Ainsi, les électrovannes E1, E3 et E5étant hors tension et les électrovannes E2 et E4 sous tension, la boîte est en position de troisième vitesse. Lors du ralentissement du véhicule, si la fréquence f des impulsions devient inférieure à la frequence Fm, le détecteur 6m se bloque, mais le détecteur 6n estmùjours déclenché et il en est de même pour la porte OU inclusif 14 et la porte ET 13. L'entrée de commande de l'amplificateur T4 et l'électrovanne E4 sont ainsi toujours sous tension et la troisième vitesse est toujours enclenchée. Lorsque la fréquence f devient inférieure à la fréquence Fn,le détecteur 6n se bloque et n'envoie donc plus de tension à la porte ET 14 qui se bloque alors; la porte OU inclusif 13 qui ne reçoit plus de tension ni du détecteur 6m, ni de la porte ET 14 se bloque également . L'entrée de commande de l'ampli- ficateur T4 et l'électrovanne E4 sont alors hors tension. Ainsi, l'électrovanne E2 restant seule sous tension, la boîte repasse en position de deuxième vitesse. Lorsque la fréquence f devient inférieure à la fréquence Fk, le détecteur 6k se bloque et l'inverseur de tension 9k délivre une tension à la porte OU inclusif 10. L'inverseur 91 ne délivrant par ailleurs pas de tension à la porte OU inclusif 11 qui est donc bloquée, la porte ET 12 reste alors bloquée, car ne recevant de tension que de la porte OU inclusif 10. L'entrée de commande de l'amplificateur T3 et l'électrovanne E3 restent toujours hors tension et la boite reste en position de seconde vitesse puisque seule l'électrovanne E2 est sous tension. Lorsque la fréquence f devient inférieure à la fréquen ce F1, le détecteur 61 se bloque, l'inverseur de tension 9l'délivre une tension à la porte OU inclusif ll qui se débloque et la porte ET 12 se débloque également, de sorte que l'entrée de commande de l'amplificateur T3 et l'électrovanne E3 sont alors mises sous tension. Ainsi, les électrovannes E2 et E3 étant sous tension, la boîte passe en position de première vitesse. 40) Fonctionnement en première et deuxième vitesses uniquement La touche C du sélecteur manuel est enfoncée alors que les touches A, B, R sont sorties, de sorte que les interrupteurs C1 et A3 sont fermés alors que les interrupteurs A1, A2, B1, R1, R2 et R3 sont ouverts. Du fait de l'ouverture des interrupteurs B1, A2 et R3, l'entrée de commande des amplificateurs T1, T4 et T5 sont hors tension et donc les électrovannes E1, E4 et E5 sont également hors tension. L'électrovanne étant dans cette position du sélecteur toujours hors tension, la boîte ne pourra en aucun cas passer en troisième. Si la fréquence f est supérieure à la fréquence Fl du détecteur de seuils 61, la porte ET 12 est bloquée puisque ne recevant pas de tension de l'inverseur de tension 91 par 11 inter- médiaire de la porte OU inclusif 11. L'amplificateur T3 et l'elec- trovanne E3 sont hors tension, de sorte que seule l'électrovanne E2 est sous tension et la boîte est en deuxième. Si la fréquence f est inférieure à la fréquence Fl, les inverseurs de tension 9k et 91 envoient respectivement une tension aux portes OU inclusif 10 et 11 qui sont débloquées et débloquent alors la porte ET 12, mettant alors sous tension l'amplificateur T3 et l'électrovanne E3. Dans ce cas,les électro- vannes E1, E4 et E5 sont hors tension alors que les électrovannes E2 et E3 sont sous tension et la boîte est en première vitesse. Si lorsque l'on appuie sur la touche C, la boîte de vitesses était en fonctionnement en troisième vitesse, donc la fréquence f des impulsions supérieure à la fréquence Fn du détecteur 6n, l'électrôvanne E4 était donc sous tension et on reste en troisième vitesse tant que la fréquence f ne devient pas inférieure à la fréquence Fn du détecteur de seuil 6n, car celui-ci délivre une tension à la porte ET 14 qui reçoit également une autre tension de la sortie de la porte OU inclusif 13 qui est débloquée, et cette porte 14 est donc également débloquée. Le fonctionnement à deux vitesses uniquement (première et seconde) ne s'effectuera donc automatiquement que lorsque la fréquence f des impul- sions sera inférieure à la fréquence Fn du détecteur de seuil 6n. 50) Fonctionnement en première vitesse avec frein moteur par remplacement de la liaison moteur-bolte de vitesses, qui sleffectue à l'aide d'un convertisseur7 par une liaison par embrayage commandée par l'électrovanne E5. La touche R du sélecteur manuel est enfoncée alors que les touches A, B et C sont sorties. Les interrupteurs A1, A2, B1 et C1 sont ouverts et les interrupteurs A3,R1, R2 et R3 fermes. L'interrupteur R1 étant fermé, l'amplificateur T2 et l'électrovanne E2 sont sous tension. L'interrupteur R2 étant fermé, la porte OU inclusif 10 est déblo quée. Si, lorsque l'on enfonce la touche R, la fréquence f des impulsions du détecteur dtimpulsions 4 est inférieure à la fréquence Fl du détecteur de seuil 61 et supérieure à la fréquence Fp du détecteur de seuil 6p, cas où, en fonctionnement automatique, on est en première vitesse, le détecteur 61 est bloque et l'inverseur de tension 91 envoie eune tension à la porte OU inclusif Il qui est débloquée. Les portes OU inclusif 10 et 11 étant débloquées, la porte ET 12 est débloquée et l'amplificateur T3 et l'électrovanne E3 sont sous tension. Les électrovannes E1, E4 et E5 sont hors tension et les électrovannes E2, E3 sont sous tension, on est en première vitesse.Cette fréquence f étant supérieure à la fréquence de seuil Fp du détecteur de seuil 6p, celui-ci envoie par l'interrupteur R3 une tension à la porte ET 16 qui se débloque, car elle reçoit également une tension de la sortie de la porte ET 12. L'amplificateur T5 et l'électrovanne E5sont donc mis sous tension, permettant ainsi l'utilisation du moteur comme frein moteur. Par contre, si, lorsque l'on enfonce la touche R, la fréquence f est supérieure à la fréquence F1 du détecteur de seuil 61, celui-ci est débloqué, l'inverseur detension 91 n'envoie pas de tension à la porte OU inclusif 11 qui est donc bloquée, de même que la porte ET 12, et le passage en première est alors impossible; de plus, la porte ET 12 étant bloquée, elle n'envoie pas de tension à la porte ET 16 qui est-ainsi bloquée. L'amplificateur T3 et l'électrovanne E3, l'amplificateur T5 et l'électrovanne E5 étant hors tension, la boîte est en deuxième vitesse, Il n'y a donc pas fonctionnement en première vitesse avec frein moteur. D'autre part-, si, lorsque la touche R est enfoncée, l & fréquence f est inférieure à la fréquence Fp du détecteur de seuil 6p, qui correspond à la vitesse minimale au-dessous de laquelle il ne faut pas de liaison directe boîte de Qitesses-moteur, car le moteur calerait, le détecteur 6p est bloqué et n'envoit pas de tension à la porte ET 16 qui est alors bloquée.L'emplificateur T5 et l'électrovanne Es sont ainsi hors tension et seuls l'amplificateur T3 et l'électrovanne E3, l'amplificateur T2 et l'électrovanne E2 sont sous tension. On est donc en première vitesse, mais sans frein moteur. 50) Marche arriere : On enfonce la touche B du sélecteur manuel alors que les touches A , C et R sont sorties . Les interrupteurs B1 et A3 sont donc fermés, alors que les interrupteurs A1 , C1 , R1 i R2 , A2 et R3 sont ouverts. il n y a enclenchement de la marche arrière que si la fréquence f est inférieure à la fréquence Fp du détecteur de seuil 6p. En effet, dans ce cas, l'inverseur de tension 9p envoie une tenson à la porte OU inclusif 18 qui est débloquée et la porte ET 17 est alors également débloquée puisque recevant une tension de cette porte OU inclusif 18 et de l'interrupteur B1. L'amplificateur T1 et l'électrovanne E1 sont ainsi sous tension. La fréquence f étant également inférieure à la fréquence Fk du détecteur 6k et Fl du détecteur de seuil 61, de sorte que les détecteurs de seuil 6k et 61 sont bloqués et les inverseurs de tension 9k et 91 transmettent une tension aux portes OU inclusif 10 et 11 qui sont débloquées et débloquent également la porte ET 12, de sorte que l'amplificateur T3 et l'électrovanne E3 sont aussi sous tension. Les électrovannes E1 et E3 étant ainsi sous tension et les electrovannes E2, E4 et Es hors tension, on est en marche arrière. Si par contre la fréquence f est supérieure à la fréquence Fp, l'inverseur de tension 9p n'envoie-plus de tension à la porte OU inclusif 18 qui est ainsi bloquée, bloquant alors également la porte ET 17, de sorte que l'asplificateur T1 et l'électrovanne E1 sont hors tension. Il n'est donc pas possible de passer en marche arrière si la vitesse de l'arbre de sortie 2 de la boite de vitesses est supérieure à une certaine vitesse faible en marche avant correspondant à la fréquence Fp. En ce qui concerne par ailleurs le circuit de modula tion des seuils de fréquence des détecteurs de seuil, il a pour but de permettre une variation de chacun des seuils de fréquence Fk, F1, Fm, Fn et Fp autour d'une valeur moyenne, en fonction de la position de la pédale d'accélérateur En fonctionnement automatioue,c'eet-a-dire la touche A du selec- teur enfoncée,l'interrupteur A3 est ouVert et l'interrupteur A2 est fermé,la prise réglable 19d envoie une tension,variable en fonction de sa position sur lediviseur de tension 19,aux détecteurs 6k,61, 6m et 6n,provoquant ainsi une variation des seuils de fréquence Fk, Fl, Fm et Fn en fonction de la position de la pédale draccelera teur dans le sens de l'augmentation de ces seuils au fur et à mesure que la pédale est enfoncée.Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée à fond, ltinterrupteur D est fermé et la prise de tension fixe 19a transmet au détecteur de seuil 6n une tension qui augmente ainsi le seuil Fn.Or ce détecteur de seuil ne fonctionne que lors du passage de la troisième vitesse à la seconde; ainsi, lorsque l'accélérateur est appuyé à fond, le seuil de fréquence Fn étant augmenté, il est possible de rétrograder en deuxième vitesse tout en ayant une vitesse assez élevée de l'arbre de sortie 2 de la boîte de vitesses. Ceci-présente l'avantage de permettre une reprise puissante intéressante en conduite rapide, par simple enfoncement à fond de la pédale d'accélérateur. Le seuil de fréquence Fp est par ailleurs fixe puisque le détecteur 6p est relié au point fixe 19c du détecteur de tension. En fonctionnement autre qu'automatique, c'est-à-dire si la touche A est sortie, l'interrupteur A3 est fermé, la tension envoyée aux détecteurs 6k, 61 et 6n est donc fixe puisqu'étant celle du point fixe 19C du diviseur de tension 19 et par conséquent les seuils de fréquence Fk, Fl, Fm et Fn sont également fixes. Grâce au dispositif suivant l'invention, il est possible de réaliser tous les organes électroniques de commande (générateur 4d, détecteurs de seuil, portes et amplificateurs) , sous forme de circuits intégrés que l'on peut placer, en raison de leur faible encombrement, dans le tableau de bord du véhicule avec le sélecteur de commande à touches A7 B-C-R. Dans ce cas, un faisceau de câbles relie cet ensemble circuits intégrés- sélecteur aux électrovannes de commande et au détecteur magnétique 4c situés près de la boIte de vitesses et un autre faisceau de câbles relie également cet ensemble au diviseur de tension solidaire de l'accélérateur. Ainsi, l'exemple représenté aux Fig. 2 et 3 et décrit ci-dessus permet le fonctionnement d'une boite à trois vitesses dans laquelle il est possible - soit d'obtenir un changement de rapport automatique étalé sur les trois vitesses; - soit d'avoir un fonctionnement uniquement étalé sur deux vitesses: première et en marche avant; - soit d'avoir un fonctionnement en première vitesse seule avec frein moteur ne pouvant s'enclencher que lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à une valeur préfixée; soit d'avoir une marche arrière ne pouvant s'enclencher que lorsque la vitesse du véhicule en marche avant est inférieure à une valeur également préfixée; - soitd'être au point mort. De plus, la modulation des seuils de fréquence des détecteurs de seuil permet de faire varier le changement de vitesse suivant le couple moteur demandé par l'accélérateur. D'autre part, il est possible d'augmenter le seuil de fréquence du détecteur de seuil 6n servant au passage des rapports troisième à seconde vitesse à un niveau de vitesse élevé lorsque l'accélérateur est appuyé à fond. I1 est bien évident que l'on peut apporter diverses variantes de réalisation au dispositif qui vient d'être décrit. C'est ainsi que l'on peut remplacer le disque 4 par un disque muni d'aimants sur sa périphérie et le détecteur 4c par un interrupteur à lame souple. D'une façon plus générale, le détecteur à variations de flux peut être remplacé par tout autre type de transducteur, notamment magnétique ou optique, coopérant avec ce disque rotatif fixé sur l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. - ;v0;DCATIoNS - 1.- Dispositif de commande de changement de rapport pour boîte de vitesses automatique, du type comprenant un capteur de la vitesse-de rotation de l'arbre de sortie de la boîte, des moyens générateurs de signaux électriques associés à ce capteur et dont un parametre est fonction de cette vitesse, des moyens de commande des diverses positions de la boite et des moyens électroniques de selection interposés sur des circuits de commande reliant les moyens générateurs de signaux électriques et au moins certains de ces moyens de commande pour agir sur ceuxci par comparaison dudit paramètre avec différentes valeurs préréglees, caractérisé en ce que lesdits moyens générateurs de signaux électriques sont constitués par des moyens (4c - 4d) générateurs de signaux à fréquence variable dont la fréquence est fonction de la vitesse donnée par le capteur (4 ) et lesdits moyens de sélection par des détecteurs de seuil de fréquence (6k, 61, 6m, dn, 6p) présentant différents seuils préréglés. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie (2) de la boîte (1) est constitué par un disque (4 ), pourvu d'encoches (4b) sur son pourtour et qui peut être monté sur l'arbre de sortie (2) de la boîte de façon à pouvoir être entralné en rotation par celui-ci, et les moyens (4) générateurs de signaux à fréquence variable comprennent un détecteur magnétique à flux variable (4c) situé en regard de la périphérie de ce disque (4 ) et relié à un générateur d'impulsions à frequence variable (4d). 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans le cas ob la boîte de vitesses présente un point mort engagé par la mise sous tension de premiers moyens de commande (E3), il comprend un premier organe d'inversion (9k) disposé sur le circuit de commande de ces moyens. 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que, dans le cas où la boîte présente un rapport de première vitesse engagé par la mise sous tension desdits premiers moyens de commande (E3) dont la misehors tension permet l'engagement d'un rapport de seconde, il comprend, disposé sur le circuit de commande de ces premiers moyens, un détecteur de seuil de fréquence (6k) dont la fréquence de seuil correspond a la vitesse de passage de première en seconde. 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, dans le cas où la vitesse de passage de seconde en première est inférieure à celle de passage de première en seconde, il comprend, disposé en parallèle sur le premier détecteur de seuil (6k) et le premier organe d'inversion (9k), le montage en série d'un second détecteur de seuil (61) dont la fréquence de seuil correspond à cette vitesse de passage de seconde en première, un second organe d'inversion (91) et une porte OU INCLUSIF (11), les deux branches de ce montage en parallèle étant reliées aux deux entrées d'une porte ET (12) dont la sortie est également reliée à la seconde entrée de la porte OU INCLUSIF (11). - 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, dans le cas où la boite présente un fonctionnement en première vitesse avec frein moteur engagé par la mise sous tension des premiers (E3) et de deuxièmes (E5) moyens de commande, il comprend des premiers moyens de fermeture de circuit (R2) disposés sur un circuit d'alimentation relié a la seconde entrée d'une seconde porte OU INCLUSIF (10) interposeeentre le premier organe d'inversion (9k) et la porte ET (12) ,la sortie de celle-ci étant également reliée aux deuxièmes moyens de commande 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que, dans le cas où le fonctionnement en première avec frein moteur ne doit pas avoir lieu au-dessous d'une vitesse donnée, il comprend, disposé sur un circuit de commande des deuxièmes moyens (E5) , le montage en série d'un troisième détecteur (6p) dont la fréquence de seuil correspond à la vitesse donnée, des seconds moyens (R3) de fermeture simultanée, aux premiers moyens de fermeture et une seconde porte ET (16) dont la seconde entrée est reliée à la sortie de la première porte ET (12). 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en-ce que, dans le cas où la boîte présente un rapport de troisième vitesse engagé par la mise sous tension de troisièmes moyens de commande (E4) dont la mise hors tension permet l'engagement d'un rapport de seconde, il comprend, disposé sur le circuit de commande de ces troisièmes moyens (E4), un quatrième détecteur de seuil de fréquence (6m) dont la fréquence de seuil correspond à la vitesse de passage de seconde en troisième. 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que, dans le cas où la vitesse de passage de troisème en seconde est inférieure à celle de passage de seconde en troisième, il comprend, disposé en parallèle sur le quatrième détecteur de seuil (6m), le montage en série d'un cinquième détecteur de seuil (6n) dont la fréquence de seuil correspond à cette vitesse de passage de troisième en seconde et une porte ET (14), les deux branches de ce montage en parallèle étant reliées aux deux entres d'une porte OU INCLUSIF (13) dont la sortie est également reliée à la seconde entrée de la porte ET (14). 10.-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9,caractérisé en ce que,dans le cas où la boite présente un rapport de première vitesse engagé par la mise sous tension de premiers (E3) et de quatrièmes moyens de commande (E2) ,un rapport de seconde engagé par la mise sous tension de ces seuls quatrièmes moyens (E2)et un rapport de troisième engagé par la mise sous- tension de troisiemestE4)et des quatrièmes (E2) moyens de commande,il comprend des troisièmes et quatrièmes moyens de fermeture simultanée (A1-A2) disposés sur le circuit de commande des troisièmes moyens (E4) et sur le circuit de commande des quatrièmes moyens de commande (E2). 11.- Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de fermeture (C1) disposés sur le seul circuit de commande des quatrièmes moyens de commande 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications là Il, caractérisé en ce que, dans le cas où la boîte de vitesses présente une marche arrière engagée par la mise sous tension de cinquièmes moyens de commande (Eî) en-dessous d'une vitesse donnée, il comprend, interposé sur un circuit de commande-de ces cinquièmes moyens, le montage en série d'un troisième détecteur (6p) dont Xa fréquence de seuil correspond à la vitesse donnée, d'un organe d Inversion (9p) et d'une porte ET (17) dont la seconde entrée est reliée à un circuit d'alimentation sur lequel est interposé un organe de fermeture de circuit (B1). 13.- Dispositif suivant la revendication 12, caracterise en ce qu'il comprend, interposé entre l'organe d'inversion (9p) et la porte ET (17), une porte OU INCLUSIF (18) dont la seconde entrée est reliée à la sortie de la porte ET (17) 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13,caractérisé en ce qu'il comprend des amplificateurs de puissance (T1, T2, T3, T4, T5) interposés sur ahacun des-circuits de commande des moyens de commande (E1, E2 E3, E4, B5). 15.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ce dispositif comprend des moyens de modulation des valeurs préréglées desdits moyens de sélection, ces moyens de modulation comprenant un générateur (5-19) de tension variable suivant la position de la pédale d'accélérateur (8) commandant le fonctionnement du moteur d'entraînement de la boîte (1). 16.-Pispositif suivant la revendication 5,caractérisé en ce que le générateur de tension variable comprend une source de tension continue (S) reliée aux extrémités d'un diviseur de tension (19) à deux prises fixes (19a, l9C) et une prise variable (19d) qui peut être reliée mécaniquement à la pédale d'accélérateur (8) et est reliée électriquement par des circuits de réglage à une entrée de réglage de seuil de chacun des détecteurs de seuil de fréquence (6k, 61, 6m, 6n) intervenant dans les passages normaux entre rapports de vitesse. 17.- Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce que des moyens de passage unidirectionnel (21) sont interposés entre la prise réglable (lad) du diviseur de tension et chacun desdits détecteurs de seuil de passage normaux (6k, 61, 6m, 6n), sur les circuits de réglage de ces détecteurs, et en ce que des moyens de fermeture en fonctionnement non automatique (A3) sont interposes entre la prise fixe extrême normale (19C) du diviseur de tension et un point de chacun de ces circuits de réglage situé en aval de ces moyens de passage unidirectionnel (21). 18.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce qu'un organe de fermeture de circuit (D), commande par l'enfoncement à fond de la pédale d'accélérateur (8), est interposé entre une prise fixe (19 ) du diviseur de tension située au-delà de la prise fixe extrême normale (19c) et l'entrée de réglage du détecteur de seuil (6n) correspondant au passage de la troisième à la seconde. 19.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que l'entrée de réglage d'un détecteur de seuil (6p) correspondant à une vitesse au-dessus de laquelle seulement peut s'engager. un fonctionnement de la boîte en première vitesse avec frein moteur est reliée directement à la prise fixe extrême normale (19C) du diviseur de tension. 20 .- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 15 a 18, caractérisé en ce que entrée de réglage d'un détecteur de seuil (6p) correspondant à une vitesse au-dessous de laquelle seulement peut s'engager la marche arrière est reliée directement à la prisé fixe extrême normale (19c) du diviseur de tension.