FR 2281179 A1 19760305 FR 7427188 A 19740805 La présente invention a pour objet une cintreuse pour profilés ou éléments analogues, comportant deux formes montées rotatives autour d'axes parallèles, sur lesquelles sont prévus des moyens pour la fixation des extrémités respectives du profilé et qui sont astreintes à subir, d'une part chacune un mouvement ae rotation autour de son axe en vue du cintrage, d'autre part, un déplacement relatif de translation dans la direction définie par une perpendiculaire commune aux deux axes de rotation,pour moduler la traction engendrée dans le profilé au cours du cintrage. Telle qu'elle est décrite dans le brevet FR 1 572 588, une telle cintreuse comporte deux chariots sur lesquels sont mont es les formes respectives et un vérin central perpendiculaire à la direction de translation qui commande à la fois, au moyen de bielles, la rotation des formes et, sous l'action de deux cames solidaires des formes et de contrecames fixes, la translation des deux chariots. Cette cintreuse connue est relativement complexe et présente un grand encombrement,et le but de l'invention est de proposer une construction simplifiée et plus rationnelle, caractérisée en ce que l'un des axes de rotation est fixe en ce qu'il est prévu un chariot unique portant l'autre axe de rotation, soumis à l'action d'un dispositif moteur engendrant une force orientée suivant la direction de translation, et associé à une came de commande, chacune des formes étant entraînée en rotation par un dispositif moteur distinct. L'utilisation d'un seul chariot apporte une économie de matière et d'usinage, tout en supprimant des jeux de montage et, par conséquent, une cause d1imprécision.De plus, les jeux du chariot unique sont normalement réduits du fait que les portées de glissement peuvent être doublées sans qu'il y ait augmentation de l'encombrement longitudinal par rapport à la solution à deux chariots.Il en résulte une meilleure qualité du centrage. la suppression d'un chariot rend disponible un espace plus large dans la zone centrale, de sorte que si on utilise,comme dans la solution connue, une came solidaire de la forme et appuyée sur un galet de came, pour déterminer la course du chariot,ce galet peut avoir de plus grandes dimensions et entre ainsi plus efficace. On peut ajouter que la précision du cintrage est améliorée du fait que la moitié du profilé a toujours la meme position axiale. L'utilisation de trois dispositifs moteurs,qui sont de préférence des vérins, à la place d'un vérin central unique,bien loin d'alourdir la construction permet d'adopter pour chacun d'eux un type exactement adaptés la fonction à remplir et de l'associer de façon ratonnelle soit aux formes,soit au chariot, alors que le vérin central connu, qui commandait au moyen de biellettes des mouvements multiples, travaillait dans es conditions laissant à désirer. Dans le cas où on fait usage d'une commande à came et galet pour déterminer la course au chariot, le dispositif moteur correspondant est de préférence un single vérin pneumatique sollicitant au con tslct du galet, à la manière d'un ressort, la came portée par la forme montée sur le chariot. Le dispositif moteur de translation peut également être réalisé sou la forme d'u.l vérin hy-:rauîique I double effet dont l'élément mobile est solidaire du chariot et est piloté par les déplacements d'un palpeur, support par le chariot et appliqué élastiquement au contact 'une came solidaire en rotation de la forme fixe en translation. bans ce cas, l'alimentation du vérin fait partie d'un circuit n'asser- vissement à boucle formée qui comprend un capteur de position couplé avec le palpeur, dont les signaux de sortie sont appliqués à un amplificateur agissant sur un servo-distributeur relié au vérin.La came de commande, qui ne subit pratiquement aucun effort, constitue alors une pièce très légère, facile à usiner et à échanger. L'invention sera explicitée au cours de la description qui va suivre, en se référant au dessin annexé,dans lequel - la Fig.1 est une vue schématique, en plan,a'une cin trieuse dans la position correspondant au can"'encee'Snt d'une opération de cintrage; - la Fig.2 est une vue en élévation correspondante - la Fig.3 est une vue correspondant à la Fig.1,dans la position de fin de cintrage - la Fig.4 est un schéma hydraulique illustrant la syn chronisation des deux vérins de cintrage - la Fig. est une vue schématique en élévation reorésentant un autre mode d'exécution du dispositif de commande - la Fig.6 est une vue à plus grande échelle;;oartiel liement schématique, du dispositif de commande. La cintreuse représentée aux Fig.1 et 2 comporte un bâti 1 qui a, en plan, une forme générale rectangulaire.La partie supérieure du bâti comprend, à gauche, une table 2 sur laquelle est monté rotatif autour d'un axe 3 un plateau-support 4, et, à droite,sur une plus grande longueur, une glissière 6 dans laquelle peut coulisser un chariot 7 sur lequel un plateau-suport L est monté rotatif autour d'un axe 9 et qui est soumis à la-poussée exercée par la tige 11 d'un vérin pneuma tique 12,dont le corps 13 est fixé par l'intermzdiaire d'une plaque 14 sur la face terminale droite du bâti t.La tige 11 tend à appliquer au contact 'un galet to, monté rotatif sur une traverse 17 fixée en Dosi tion réglable au-dessus de la glissière 6, la face externe d'une came 13 en forme de demi-croissant, qui est fixée sur le plateau rotatif 8. Sur le dessus de chaque plateau rotatif r 8 est fixée une forme 15,21 qui, en plan a, à la symétrie près, une mêne configuration définie par un quadrilatère comportant un angle obtus de sommet arrondi, le Ion-- duquel est disposée une sorte de jante 22 dont la face externe a un Erc- fil épousant celui du profilé à cintrer P fixé initialement par ses extrémités respectives à l'extrémité de la forme 19 ou 21 au moyen d'un mors de serrage 23 et appliqué le long du côté correspondant de la jante 22. Les plateaux 4, 8 peuvent être déplacés en rotation synchronisée, pour l'exécution d'une opération de cintrage symétrique, au moyen de deux vérins hydrauliques 24, 26 à double effet, articulés respectivement au moyen d'un axe 27 sur la table 2 du bati, et sur le chariot 7.La tige de chaque vérin est articulée en 28 sur une ferrure 29 solidaire du plateau correspondant 4 ou 8. Pour que la synchronisation des vérins soit assurée de façon rigoureuse, ils sont montés dans des circuits symétriques (Fig.4) comprenant chacun, pour l'alimentation des chambres respectives > deux conduits 31 > 32 reliés, par l'intermédiaire d'un distributeur 34 actionné par électro-aimant, à un moteur hydraulique 36 alimenté par une arrivée de fluide 37.Les deux moteurs hydrauliques 36 constituent des pompes volumétriques identiques entraînées par un arbre commun 38. Pour le cintrage du profilé P initialement rectiligne (Fig.1), on fait sortir la tige des vérins 24,26 en alimentant par le conduit 31 la chambre de travail correspondante,ce qui astreint les formes 19,21 à tourner autour des axes 3 et 9 > de sorte que le profilé est déformé en s'enroulant autour du sommet de l'angle obtus formé par la jante 22, jusqu'à ce que le deuxième côté de cet angle vienne en colnci- dence avec le profilé P qui finalement subit un cintrage symétrique (Fig 3).Le cintrage engendre une traction dans le profilé, qui est partiellement contrariée par la course du chariot 7 qui, du fait du tracé à rayon décroissant du profil actif de la came 18,subit une course qui rapproche la forme 21 de la forme 19 fixe en translation. Le tracé de la came le est défini empiriquement,de telle sorte que le profilé ne subit à aucun moment une traction qui,tout en se situant dans le domaine de déformation plastique, ne dépasse pas la limite de rupture. Dans le mode d'exécution de la Fig.5, le chariot 7 est solidaire en translation de la tige mobile 41 d'un vérin hydraulique k2 qui, comme le vérin 12 de la Fig.1, est fixé au moyen d'une plaque 40 sur la face terminale du bâti 1.A l'extrémité opposée de la tige i1, la chariot 7 est solizarisé, au moyen d'un tube 46,avec une monture 47 dont l'evtrémitê 48,opposée au tube 46,supporte un manchon de guidage 49 dans lequel un palpeur 51,monté coulissant, est appliqué au moyen d'un ressort de compression 52 au contact d'une came 53 solidarisée en rotation avec le plateau rotatif k qui supporte la forme 19.A son extré nité opposée à la cane 5,le palpeur 51 est accouplé en 54 avec un plongeur 56 constitué par un noyau en ferrite engagé à l'intérieur d1un- cap- teur de position 57, de type inductif, dont le corps est supporté par une partie intermédiaire 58 de la monture 47.Les signaux de potentiel émis par le dénlacement du noyau 56 sont appliqués par le conducteur de sortie 59 à un amplificateur 61 agissant sur un servo-distributeur 62 relié par des conduits hydrauliques 63,54 aux chambres de travail respectives du vérin hydraulique 420 Le dispositif de commande ainsi constitué forme un circuit d'asservissement à boucle fermée, la monture 47 solidaire du cha rit 7, du fait qu'elle tend à rattraper le palpeur 51 lorsque ce dernier a été déplacé par la came 53,faisant fonction de rétroaction. La came tournante 55,qui ne subit que le faible effort dû l'action du ressort 52,peut être très facilement usinée dans une plaquette de "Nylon" ayant, par exemple, une épaisseur de 5 mm.Elle peut aussi être échangée lorsque la loi de déplacement du chariot 7 doit être modifiée en fonction d'une configuration différente du profilé à cintrer. - E:VENDICATIONS 1 - Cintreuse pour profilés ou éléments analogues,comportant deux formes montées rotatives autour d'axes parallèles,sur lesquelles sont prévus des moyens pour la fixation des extrémités respectives du profilé et qui sont astreintes I subir d'une part, chacune, un mouvement de rotation autour de son axe en vue du cintrage, d'autre part un déplacement relatif de translation dans la direction définie par une perpendiculaire commune aux deux axes de rotation pour moduler la traction engendrée dans le profilé au cours du cintrage, caractérisée en ce que l'un (3) des axes de rotation est fixe et en ce qu'il est prévu un chariot unique (7) portant l'autre axe de rotation 9),soumis à l'action d'un dispositif moteur(12,42) engendrant une force orientée suivant la direction de translation, et associé à une came de commande (18 > 53),cha- cune des formes (19,21) étant entraînée en rotation par un dispositif moteur distinct (24). 2 - Cintreuse sauvant la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des dispositifs moteurs prévus pour l'entraînement en rotation des formes (19,21) constitue un vérin hydraulique de cintrage (24,26). 3 - Cintreuse suivant la revendication 2,caractérisée en ce que chacun des vérins de cintrage (24,26) est articulé autour d'un axe (27) parallèle aux axes de rotation (3,9) des formes. 4 - Cintreuse suivant la revendication 3,caractérisée en ce que l'axe d'articulation (27) du vérin de cintrage (24) associé à la forme (19) fixe en translation est monté sur le bati (1) et l'axe d'articulation (27) de l'autre vérin de cintrage 26) est monté sur le chariot (7). 5 - Cintreuse suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les deux vérins de cintrage (24,26) sont synchronisés grâce à deux moteurs hydrauliques rotatifs identiques (36) entrainés par un arbre commun (38), qui alimentent en parallèle les vérins respectifs par l'intermédiaire d'un distributeur (34) monté entre chaque moteur (36) et le vérin correspondant. 6 - Cintreuse suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la came de commande (18) est, connu en soi,solidaire de la forme tournante (21) portée par le chariot (7) et est appliquée au contact d'un galet de came (16), fixé sur le bâti, par le aispo- sitif moteur (12) agissant sur le chariot (7). 7 - Cintreuse suivant la revendication 6,caractérisée en ce que le dispositif moteur (12) est un vérin gneumatique. 8 - Cintreuse suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée e ce que la case de commande (53) est solidaire en rotation de la fore tournante (19) fixe en translation, et coopère avec un palpeur (.i supporté ta le chariot et dont les déplacements servent à piloter le chariot par l intermédiaire d'un vérin hydraulicue à double Effet (42) dont l'élément mobile (4l) est solidaire du chariot (7). 9 - Cintreuse suivant la revendication 8,caracterisée en ce sue le palpeur ()1) > oui est mobile en translation dans une monture (47) fixée au chariot (7), est grolon é par un plongeur (56) d'un capteur de position inductif (57) fixé sur la monture (47),dDnt les signaux de sortie sont appliqués à un amplificateur (D1) agissant sur un servo diaributeur (O2) relié au vérin (42). 10 - Cintreuse suivant la revendication 9,caractérisée en ce que le palpeur (51) est monté coulissant dans un manchon de guidage (49) dans lequel un ressort (52) sollicite le palpeur au contact de la came (55)