FR 2285495 A1 19760416 FR 7401104 A 19740114 L'invention a pour objet un véhicule pour l'aménagament des rivages. Les véhicules qui sont conçus pour traverser les eaux se heurtent en règle générale aux plus grandes diffioultés pour progresser dans la zone de transition de la terre ferme à l'eau ou vice versa, c'est- & dire dans la région des rives. Clls véhicules peuvent bien progresser, grâce aux moyens d'entraînement à leur disposition, aussi bien sur la terre fer- que dans l'eau, on sur l'eau si ce sont des véhicules aMphibies capables de flotter. Mais la zone des rives soulève une série de problèmes qui proviennent avant tout de la forme des rives et de la constitution du sous-sol dans cette zone. La rive présente, en règle générale,un talus plus ou moins élevé et raide qui rend difficile le passage du véhicule de la terre à l'eau et inverseuent. La constitution du sous-sol peut anener d'autres difficultés, soit qu'il consiste essentiellement de terrains formant de la boue, soit qu'il s 'agisse de terrains particulièrement rocheux. La zone de transition entre le sol terre et l'eax nécessite donc en règle générale ne certaine préparation avant qu'elle puisse être traversée par des véhicules. Lersqu'on met en place les installatieas correspondantes pour préparer la sone des rives, il ne faut finalement pas perdre de vue que, dans la me- sire où il s'agit d'eau courante, la vitesse de l'eau peint ren- dre extraordinairement difficile cette préparation. L'invention a donc pour but de construire un véhicule qui soit approprié à la préparation de la zone des rives, de telle sorte qu'elle soit facilement parcourue et traversée par ce t*- hicule lui-même et/on en particulier par les véhicules suivants. L'invention atteint ce but grâce à um véhicule pour l'aménagement des rivages qui, sur une infra-stracture capable de se mouvoir sur le 801, coiporte sur une de ses faces frontales deux équipements excavateurs dispesés côte à côte et montés sur des couronnes rotatives. De préférence les deux équipenents excavateurs sont t6- lescopiques. orientés Les équipements excavateurs peuvent Stre agencés pour être/ séparément ou couplés. Lorsqu'ils sont couplés, de préférence un équipement peut pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre et l'autre peut pivoter en même temps et d'une quantité égale en sens inverse des aigailles d'une nontre. Le véhicule peut on outre, d'une façon en elle-même connue, comporter un bouclier de défonçage additionnel sur la face troa- tale qui porte les équipements excavateurs. Ce véhicule permst, compte tenu des difficultés qui se présentent à l'endroit de lise en oeuvre, de préparer le lieux et le plus rapidement possible la zone des rives entre la terre ferle et l'eau, de telle sorte qu'elle puisse être parcourue facilenent par le véhicule lui-même et en particulier par les véhicules suivants. D'autres caractéristiques de l'invention et d'autres détails des avantages qu'elle apporte, en particulier concernant la lise on oeuvre et les effets obtenus dans différentes conditions, ressortiront encore de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, on a représenté purement schématique nent une forme de réalisation de l'objet de l'intention, et une série de possibilités de mise es oeuvre. - La fig. 1 est ne vue latérale d'un véhicule conforte à l'invention. - La fig. 2 est une vue de dessus de ce véhicule. - La fig. 3 montre la zone verticale de pivotenent de l'é- quipement excavateur. - La fig. 4 montre la zone horizontale de pivotement des équipements excavateurs en commande séparée. - La fig. 5 montre la zone horizontale de pivotement Les équipements excavateurs en commande couplée. - Les fig. 6 à 9 montrent des exemples de lise en oeuvre du véhicule. Le véhicule l représenté à titre d'exemple est un véhicule à chenilles et peut être d'abord équipé, d'une façon en ellemême connue, d'un bonclier de défonçage 2 sur l'une de ses faces frontales. Avec ce bouclier, on pourrait dans un certain nombre de cas établir des conditions d'accès satisfaisantes de la terre ferle à l'eau. Mais un véhicule équipé seulement d'un tel bouclier n'est en aucun cas capable d'6tablir une sortie utilisable sans problème, à soins que les conditions de la rive soient tellement favorables, qu'elles ne nécessitent pratiquement aucune amélioration. Sur le toit, à proximité immédiate de la même face frontale du véhicule, sont disposés deux systèmes rotatifs 3 et 4 pour recevoir chacun un équipement excavateur. Dans l'exemple repré- senté, les équipements excavateurs sont télescopiques et colpor- tent des flèches télescopiques 7 et 8 pivotant dans des plans verticaux grâce à des vérins hydrauliques 5 et 6 et supportant des godets 9 et 10. Les fig. 1 et 2 montrent les équipements excavateurs en position de transport, les flèches s'étendant sur le toit sur la longueur du véhicule. Pour la mise en oeuvre, on fait pivoter les systèmes rotatifs 3, 4 de 1800 autour de leur axe vertical de rotation. Comme le montre la fig. 3, les flèches peuvent décrire un grand angle dans leurs plans verticaux de travail respectifs. En cas de lise en oeuvre des excavateurs, le bouclier 2 peut être utilisé cons ancrage. Les flèches d'excavateur 7 et 8 peuvent être lises en oeuvre et commandées soit couplées, soit isolément. Dans le cas de con, mande séparée, cons on le voit à la fig. 4, l'un des bras excavateurs 7 peut travailler, tandis que l'autre bras 8 peut servir d'ancrage, par exemple si le véhicule doit être assuré contre un fort courant. Dans l'utilisation couplée, le couplage est de préférence agencé, conne le Montre la fig. 5, pour que les deux bras 7 et 8 se déplacent en sens contraires, nais chacun du même angle à partir du plan médian du véhicule, et par suite de la zone de travail des excavateurs. La fig. 6 contre, le véhicule, conforme à l'invention mis en oeuvre pour aplanir un talus de rive très incliné pour créer un accès utilisable à une masse d'eau. Comme on l'a déjà expliqué, on peut dans ce cas mettre également en oeuvre le bouclier de défonçage 2 dans des conditions pas trop difficiles. La fig. 7 montre le véhicule mis en oeuvre pour créer une sortie à partir d'une nasse d'eau. flans ce cas on ne peat plus rien faire avec un bouclier de défonçage et il faut mettre en oeuvre les équipements excavateurs. Même dans la préparation d'un accès; il est avantageux d'utiliser l'équipement excavateur, en particulier dans les sols boueux. Les matériaux du sol à enlever sont pris par les godets excavateurs et déposés à côté de l'accès à créer. C'est également le cas quand on crée une sortie. Dans des sols pierreux par contre, les matériaux du sol peuvent éventuellenent être sibple- ment poussés dans l'eau par le bouclier quand on prépare un accès. Par contre quand on prépare une sortie, le véhicule tra vaille non pas & partir de l'eau, mais de la rive correspondante et tire les matériaux du sol hors de l'eau. Comme on l'a déjà expliqué, les deux équipements excavateurs peuvent travailler en même temps dans les cas favorables. Si le véhicule doit entrer dans l'eau pour travailler et s'il règne un fort courant, la commande des deux équipements excava- teurs est découplée, et l'un des bras d'excavateur est employé cons ancrage pour assurer le véhicule contre le courant d'eau. La fig. 8 montre comment le véhicule peut étendre les bras excavateurs pour aider sa progression s'il doit lui-même surmon- ter des conditions de rive difficiles, sans pouvoir les aménager au préalable. Si la nasse d'eau dont les rives doivent être aménagées consiste en un ruisseau relativement étroit, l'aménagement de l'accès et de la sortie peuvent se faire depuis la même rive. Même l'enlèvement de la végétation, d'arbres par exemple, ne pose pas de problème (fig. 9). Dans l'exemple représenté, un véhicule usuel à chenilles ne pourrait franchir le cours du ruisseau. La mise en oeuvre du véhicule conforme & l'invention permet dans ce cas également de résoudre tout problème de franchissement. REVENDICATIONS 1 - Véhicule pour l'aménagement de rivages, caractérisé en ce qu' il comporte, sur ne infra-structure capable de se mouvoir sur le sol, deux équipements excavateurs disposés c8te à c8te sur une de ses faces frontales, et montés sur des cou- ronnes rotatives. 2 - Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les équipenents excavateurs sont télescopiques. 3 - Véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les équipements excavateurs peuvent être mis en oeuvre aussi bien isolément que couplés, et en ce que, en cas do couplage, un équipement excavateur peut pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre, et l'autre équipement excavateur peut pivoter en même temps et d'un même angle en sens inverse des aiguilles d'une montre. 4 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une façon en elle-même connue, un bouclier de défonçage sur la face frontale qui sup- porte les équipements excavateurs.