FR 2275714 A1 19760116 FR 7421967 A 19740619 L'invention concerne un robinet à commande automatiquo. On sait qu'un robinet à commande manuelle est constitué par un corps comportant un conduit central qui définit un siège contre lequel est susceptible d'être appliqué un obturateur. L'ouverture et la fermeture de l'obturateur sont commandées à l'aide d'une manette montée sur une plaque support rapportée sur une ouverture prévue dans le corps, au-dessus du siège de l'obturateur Il arrive souvent que l'on désire automatiser un tel robinet pour pouvoir en commander l'ouverture et la fermeture, par exemple, à partir d'un poste de contre On comprend qu'il est alors avantageux de pouvoir effectuer cette transformation tout en conservant tel quel le corps du robinet sur lequel aboutissent les canalisations. L'invention a pour but de réaliser une commande automatique, par vérin, des robinets, qui se verrouille en position fermée. Un dispositif automatique pour la commande d'un robinet comprend un obturateur monté d'une manière classique, à l'aide d'une tige, sur une plaque support destinée à entre rapportée sur le corps du robinet, et il est caractérisé en ce que cette plaque support comporte les moyens permettant de commander automatiquement l'ouverture et la fermeture de ltobturateur Ainsi, pour automatiser un robinet à commande manuelle, il suffit de retirer la plaque support qui comporte la manette pour la r-emplacer par la plaque support qui comporte les moyens automatiques de com mande. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens automatiques de commande sont constitués par un mécanisme genouillère actionné par un vérin hydraulique ou pneumatique. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le mécanisme genouillère comprend deux colonnes qui surmontent la plaque support parallèlement à la tige qui comporte l'obturateur, ces deux colonnes servant de guidage pour deux plateaux superposés entre lesquels il existe un certain jeu suivant une direction parallèle à la tige qui comporte l'obturateur, le plateau inférieur étant solidaire de cette tige tandis que le plateau supérieur est relié par une biellette à une équerre dont le sommet est articulé sur un point fixe, alors que le vérin qui commande le dispositif à genouillère est articulé d'une part sur la plaque support et d'autre part sur l'extrémité de l'équerre Opposée à celle sur laquelle est articulée la biellette, les différents axes d'articulation du vérin, de la biellette et de l'équerre étant parallèles les uns aux autres de façon que lorsque le vérin est contracté, les deux plateaux s'élèvent en coulissant le long des colonnes si bien que l'obturateur est soulevé, tandis que lorsque le vérin est dilaté, les deux plateaux sont repoussés vers le corps du robinet si bien que l'obturateur est fermé. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inventionT des rondelles coniques du type dit "Belleville" sont intercalées entre les deux plateaux et sont destinées à etre écrasées par ces derniers de façon à appliquer fortement l'obturateur contre son siège lorsque le vérin est dilaté. Ces rondelles permettent également le passage en position d'équilibre de fermeture sans nécessiter un usinage de grande précision. Elles permettent un réglage de la force d'appui de l'obturateur sur son siège. De plus, elles encaissent des surpressions éventuelles, dites "coups de béliers", dans la conduite. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'équerre est articulée sur un axe solidaire des colonnes et disposée au-dessus de l'axe d'articulation qui relie la biellette au plateau supérieur, tandis que que l'axe d'articulation qui relie la biellette à l'équerre est constamment situé entre les deux axes précédents, la biellette comprtant une butée susceptible de bloquer le mouvement de l'équerre lors de la fermeture de l'obtu- rateur c'est-à-dire lors de la dilatation du vérin, en venant prendre appui contre le dos de celle-ci, après que l'axe d'articulation qui relie la biellette à l'équerre soit passé légèrement de l'autre côté du plan défini d'une part par l'axe d'articulation qui relie l'équerre aux colonnes et d'autre part par l'axe d'articulation qui relie la biellette au plateau supérieur. De cette manière la poussée du fluide qui agit sur l'obturateur lorsqu'il est fermé ne risque pas de provoquer l'ouverture intempestive de l'obturateur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque plateau support coulisse le long des deux colonnes à l'aide de deux guides cylindriques engagés sur les colonnes et fixés chacun sur l'une des extrémités du plateau. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le jeu existant entre les deux plateaux support est obtenu à l'aide d'au moins une vis qui traverse le plateau supérieur et qui est vissée dans le plateau inférieur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le plateau inférieur est relié à la tige qui comporte l'obtura- teur, par l'intermédiaire d'une douille filetée, et solidaire de la tige et dans laquelle est fixée une vis qui comporte un écrou de blocage et qui est solidaire du plateau inférieur, la douille permettant de faire varier la course du dispositif de façon à régler la force qui maintient l'obturateur sur son siège lors de la fermeture du robinet. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention Figure 1 est une vue d'ensemble d'un robinet pourvu d'un dispositif de commande selon l'invention. Figure 2 est une vue de ce robinet lorsque ltobturateur est fermé. Figure 3 est une vue des deux colonnes que comporte le dispositif de commande selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 un corps de robinet 1 pourvu d'un dispositif de commande 2 selon l'invention. Ce dispositif comporte une plaque support 3 rapportée sur l'orifice 4 du corps 1. Cet orifice est placé au-dessus du siège 5 que forme le corps 1. Ce siège est destiné à recevoir l'obturateur 6 fixé, à la manière connue, sur l'extrémité d'une tige 7. Un joint 8 assure ltétanchéité de l'ensemble. Le dispositif de commande proprement dit comporte un vérin 9 qui agit sur un mécanisme à genouillère. Ce mécanisme comprend une équerre 10, une biellette intermédiaire 11, deux plateaux 12 et 13, deux colonnes 14 et une douille filetée 15. L'équerre 10 est articulée entre les deux colonnes 14 grâce à un axe 16. Le bras 17 de cette équerre est sensiblement horizontal tandis que son bras 18 est dirigé vers le bas. Le vérin 9 est articulé entre la pLaque J et l'extrémité du bras 17 de l'équerre grâce à eux axes 21 et 22 paralleles à I'axe lb. Cet axe est horizontal et est situé dans le ilan qui passe par les axes-des colonnes 14. La biellette 11 esL articulée sur l'extrémité du bras 1 de l'équerre par un axe 24 et sur le linteau supérieur 12 par un axe v. Les:lateaux 12 et 13 coulissent le lont des colonnes 14 grâce des guides cylindriques 30 enfi lé.s sur les colonnes et fixés chacun sur l'une des extréìnités des plateaux 12 et 13. Ces deux plateaux sont reliés à l'aide de vis 31 qui traversent le plateau supérieur 12 et qui sont fixées sur le plateau inférieur 13. Ce mode de liaison ménage un jeu longitudinal 33 entre les deux plateaux (figure 3). Des rondelles "Belleville" 35 sont intercalées entre les deux plateaux. Elles sont centrées à l'aide d'une pastille 36. Le plateau inférieur 13 est relié à la tige 7 qui comporte l'obturateur 6 à l'aide de la douille filetée 15. Cette douille est fixée sur la tige 7 à l'aide d'un axe 40 (figure 1) tandisqu'une vis 41 est fixée dans la douille et bloquée à l'aide de l'écrou 42. Cette vis est solidaire du plateau inférieur 13. La biellette 11 comporte une butée 50 susceptible de stopper le mouvement de l'équerre 10 en venant prendre appui contre le dos de celle-ci comme illustré sur la figure 2.Lorsque la butée 50 est ainsi en appui contre le dos de l'équerre, l'axe 24 est situé légèrement du côté du plan passant par les axes 16 et 25, en regard du vérin 9. Dans ces conditions, la poussée du fluide qui s'exerce sur l'obturateur 6 ne risque pas d'ouvrir ce dernier. Le fonctionnement est le suivant Après -avoir mis en place la plaque support 3 sur le corps 1 du robinet, on règle la course du dispositif à l'aide de la vis 41. Lorsque ce réglage est effectué, on bloque la vis à l'aide de l'écrou 42. Lorsque le vérin 9 est alimenté, il se dilate si bien que l'équerre 10 bascule dans le sens de la flèche 60 (figure 1). Les deux plateaux 12 et 13 descendent donc le lon des colonne 14 en entraînant avec elles l'obturateur b. Lorsque celui-ci est en contact avec le st,é 5, les rondelles "Belleville" 35 sont écrasées par les plateaux 12 et 13. Il on résulte que l'obturateur 6 est appliqué fortement contre le siège 5 de manière à assurer une étanchéité parfaite. Le basculement de l'équerre 10 est stoppé par la butée É)0 de la biellette intermédiaire 11. L'axe 24 passant au-delà du plan contenant les axes 16 et 25 > l'obturateur @ ne risque pas de s'ouvrir intempestivement. L'avantage essentiel de l'invention tient en ce qu elle permet d'autolnatiser ai s'en t un robinet a l'aide d'un vérin, en assurant un verrouillage automatique et position fermez REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique pour la commande d'un robinet, comprenant un obturateur monté d'une manière classique, à l'aide d'une tige, -sur une plaque support destinée à entre rapportée sur le corps du robinet, caractérisé en ce que cette plaque support comprend des-moyens permettant de commander automatiquement 1'ou- verture et la fermeture de l'obturateur, si bien que, pour automatiser un robinet à commande manuelle, par manette, il suffit de retirer la plaque support qui comporte les moyens automatiques de commande. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens automatiques de commande sont constitués par un mécanisme genouillère actionné par un vérin hydraulique ou pneumatique. 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme genouillère comprend deux colonnes qui surmontent la plaque support parallèlement à la tige qui comporte l'obturateur, ces deux colonnes servant de guidage pour deux plateaux superposés entre lesquels il existe un certain jeu suivant une direction parallèle à la tige, le plateau inférieur étant solidaire de cette tige tandis que le plateau supérieur est relié par une biellette à une équerre dont le sommet est articulé sur un point fixe. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin qui commande le dispositif à genouillère est articulé d'une part sur la plaque support et d'autre part sur l'extrémité de l'équerre opposée à celle sur laquelle est articulée la biellette, les différents axes d'articulation du vérin, de la biellette et de l'équerre étant parallèles les uns aux autres de façon que lorsque le vérin est contracté, les deux plateaux s'élèvent en coulissant le long des colonnes. 50 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des rondelles coniques du type dit "Belleville" sont intercalées entre les deux plateaux et sont écrasées par ces derniers de façon à appliquer fortement l'obturateur contre son siège lorsque le vérin est dilaté. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé an ce que l'équerre est articulée sur un axe solidaire des colonnes et disposée au-dessus de l'axe d'articulation qui relie la biellette au plateau supérieur, l'axe d'articulation qui relie la biellette à l'équerre étant constamment situé entre les deux axes précédents. 7e Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la biellette comporte une butée disposée de façon à venir prendre appui contre le dos de l'équerre pour bloquer le mouvement lors de la fermeture de l'obturateur, après que l'axe d'articulation qui relie la biellette à l'équerre soit passé légèrement de l'autre coté du plan défini par les deux autres axes d'articulation, si bien que le fluide qui agit sur l'obturateur lorsqu'il est fermé ne risque pas de provoquer l'ouverture intempestive de l'obturateur. 8. Dispositif suivant les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que chaque plateau support est muni de deux guides cylindriques engagés sur les colonnes, fixés chacun sur l'une des extrémités du plateau, ces guides permettent le coulissement du plateau le long des colonnes. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une vis traverse le plateau supérieur et est visitée dans le plateau inférieur pour définir le Jeu existant entre les deux plateaux. 10. Dispositif suivant les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le plateau inférieur est relié à la tige qui porte l'obturateur, par l'intermédiaire d'une douille filetée, solidaire de la tige et dans laquelle est fixée une vis qui comporte un écrou de blocage et qui est solidaire du plateau inférieur, la douille permettant de faire varier la course du dispositif de façon à régler la force qui maintient l'obturateur sur son siège lors de la fermeture du robinet.