FR 2276111 A1 19760123 FR 7519866 A 19750625 L'invention se rapporte à un dispositif de contrôle et de régulation du degré de planage au moyen de cylindres de travail ajustables, dans les cages d'écrouissage de laminoirs et les laminoirs d'écrouissage, pour éviter, au moyen de circuits régulateurs de pression, que lesdits cylindres, ajustés par l'intermédiaire de cylindres de serrage pouvant être actionnés hydrauliquement, ne prennent des positions obliques. Lors du planage, les cylindres sont soumis à un effort constant ; par suite, il est prévu, pour chaque cylindre de serrage, un circuit régulateur de pression au moyen duquel le cylindre de travail mobile de la cage d'écrouissage est pressé contre la matière à laminer. Un inconvénient des dispositifs connus de ce genre est quten présence de rampes ou plans inclinés dans les matières à laminer dus aux conditions de frottement différentes dans les empoises du laminoir, il peut se produire des mouvements de basculement des cylindres mobiles de travail ; dans un cas extrême, il peut même se produire un coincement de l'empoise due à une position exa gérêment oblique du cylindre de travail. Il y a de plus danger que la matière à laminer en forme de bande, si elle présente un côté épais et un côté mince, soit décentrée de l'installation. Le but de la présente invention est de créer un dispositif du genre cité au début, évitant les inconvénients indiqués, et donnant de plus la possibilité de maintenir la matière à laminer dans take longitudinal de l'installation, si le cylindre de travail prend provisoirement une position légèrement oblique. Selon l'invention, ceci sera obtenu en ce qutà côté du circuit de réglage de pression, il est prévu un circuit de réglage de position, qui surveille la position de serrage du cylindre de travail, et en ce qu'il est prévu un dispositif au moyen duquel, en fonction de l'apparition d'éventuelles grandeurs de valeurs de fonctionnement, le dispositif de régulation est alternativement commutable sur le réglage de pression ou sur le réglage de position. I1 en résulte l'avantage que lfempoise, avec le cylindre de travail monté mobile ne peut plus se coincer. On peut de plus avantageusement régler une légère inclinaison pour le positionnement de la matière en forme de bande à laminer. L'invention est expliquée plus en détail, à laide du dessin annexé représentant un mode de réalisation du circuit de régulation. Des deux côtés du cylindre de travail, monté mobile, de la cage d'écrouissage, est monté, un cylindre de serrage, le cylindre droit 1 et le cylindre gauche 2, exerçant sur le côté correspondant du cylindre de travail un effort prédétermine. Il est prévu pour chaque cylindre de serrage une servo-valve électrohydraulique 3 et un rulater de pression 4, qui reçoivent chacun une valeur de consigne Pcs résultat de différentes composantes. La valeur réelle P est prélevée sur chaque cylindre de serrage, par un ap r pareil de mesure de pression (non représenté), et envoyée en un point de comparaison 5.Sur la conduite d'amenée 6 de la valeur réelle de pression, sont chaque fois, raccordés des indicateurs 7 et 8, l'indicateur 7 entrant en fonction lorsque la pression d'étalonnaee est atteinte, et lBindicateur 8 8 indiquant un dépasse- ment de la valeur réelle de pression adrnissible. Il est de plus prévu, pour les deux circuits de réglage de pression un appareil indicateur commun 9, qui indique la son me des valeurs de consigne appliquées aux deux circuits de réglage de pression. Un autre ins tournent de mesure 10 montre la somme des valeurs réelles de pression et un instrument de mesure 11, la différence des deux valeurs réel les de pression appliquees.La valeur de consigne P pour le régu c lateur de pression 4 présente une composante supplémentaire 12 (flexion) en tant que compensation, car les valeurs réelles de pression sont faussées d'une certaine quantité correspondant à la partie d'effort due au dispositif de flexion du cylindre. Cette valeur sera dérivée des dispositifs de réglage de pression pour le dispositif de flexion du cylindre de travail. La valeur de consigne P sera pour les deux régleurs c de pression 4, prélevée sur un potentiomètre 13 pouvant être ajusté à la main. Il y a en outre la possibilité qu'un circuit de réglage rajouté (non représenté) fournisse pour le degré de planage, une partie pouvant être prédéterminée à la valeur de consigne P . Il c est, de plus prévu un montage 14 au moyen duquel peuvent être en clenchés les commutateurs 15, 16, 17 de telle sorte que la valeur de consigne de pression soit fournie soit par le potentiomètre 13, soit par le régulateur de position 18. Le montage 14 peut être commuté en fonction des grandeurs de fonctionnement. Les régulateurs de position 18 reçoivent leur valeur de consigne de position par l'intermédiaire d'un commutateur à décades pour préréglage de l'emprise, un dispositif digital de mémoire 20, un convertisseur analogique digital 2t et un commutateur 22 à caractéristique modifiable pour lever et abaisser rapidement le cylindre de travail étant branchés à la suite du commutateur à décades 19. La valeur réelle de position sera obtenue par l'intermédiaire des générateurs linéaires d'impulsions 23, qui, en fonc tion de la grandeur de l'emprise,fournissent une valeur de mesure digitale codée, laquelle est exploitée dans un dispositif dtéva- luation 24 et envoyée à un compteur 25.Pour le cas d'une défaillance de l'alimentation en courant, il est prévue une mémoire à ferrites 26 dans laquelle sera emmagasiner la valeur réelle. Un convertisseur digital 27 transforme la valeur réelle de position en un signal analogique qui est ensuite envoyé au régulateur de position 18. Par un potentiomètre à moteur 28, on peut obtenir une position inclinée du cylindre de travail en augmentant la valeur de consigne de position pour ltun des régulateurs de position 18 et en la diminuant pour l'autre. Pour la marche en parallèle de deux cylindres de serrage, il est prévu un dispositif d'évaluation 29 qui indique la valeur réelle de position des deux côtés du cylindre de travail, dans un compteur différentiel 30, compare les deux valeurs entre elles, et emmagasine la différence ressortissant dans une mémoire à ferrites 35. La valeur de la différence est transformée dans un convertisseur digital analogique 31 en un signal analogique et envoyée à un émettenr de fonction 32, lequel autorisera une inclinaison admissible du cylindre mobile de travail. Ce dispositif surveille pendant le laminage, que ltemprise correspondant à l'épaisseur de bande de la matière à laminer ne puisse être serrée et desserrée que parallèlement pour les cylindres. Le montage fonctionne de la façon suivante Normalement, la force de serrage sera maintenue, par l'intermédiaire des deux cylindres de serrage 1, 2, de la servovalve 3 et du régulateur de pression 4 à une valeur qui peut être fixée au préalablev, qui peut par exemple être ajustée à la main avec le potentiomètre 13. Le branchement du montage 14 y est alors établi de telle sorte que les contacts 17 pour le régulateur de position 18 soient ouverts et que, de plus, les contacts 17a soient ouverts et les contacts 16a fermés, alors que les contacts 16 sont également ouverts. La valeur de consigne de pression va ainsi du potentiomètre 13 par les contacts 15 et 16a au point de comparaison 5 du circuit de réglage de pression et règle l'effort souhaité sur le cylindre mobile de travail.Le montage 14 ne peut être coupli avec l'indicateur de position inclinée34 que de telle sorte qu'en cas d'apparition d'une position inclinée exagérée, il soit commuté de telle façon, les régulateurs de position 18 prennent en charge de continuer la commande et compensent lwécart ; ceci se produit par le fait que les contacts 15 et 16a s'ouvrent et que par contre les contacts 17, 17a et 16 se ferment. Par la mise en circuit d'un amplificateur 33 qui montre un rappel, il se produit alors une coflutation sans à coup de la valeur de consigne, car par celle-ci, les différences entre les deux valeurs de consigne sont immédiatement compensées. Dès que linclinaison extrême est à nouveau équilibrée, le montage 14 entre à nouveau en action et commute sur la régulation de pression.Au moyen du potentiomètre à moteur 28 on peut agir sur le circuit de régulation de position de telle sorte que soit possible une légère inclinaison du cylindre de travail vers la droite ou vers la gauche afin de maintenir la bande dans l'axe longitudinal de l'installation. On a ainsi la possibilité de superposer une valeur de ltinclinaison du du cylindre -de travail tant dans le dosaine-du réglage de l'effort que dans celui du réglage de position. Mais il est également possible de lier la commutation du montage de façon quelle se produise sur le réglage de position lorsque l'emprise est ouverte et sur le réglage d'effort lorsqu'il y a un effort minimal. Pour assurer la marche en parallèle des deux cylindres de serrage 1, le compteur différentiel 30 tire des valeurs de mesure des valeurs réelles de position, une différence qui est envoyée par l'intermédiaire du convertisseur digital analogique 31 au générateur de fonction 32. Si la différence de valeurs réelles enregistrée sur les deux cylindres 1, 2 du cylindre de travail dépasse un certain seuil, l'inclinaison est compensée en ce que la valeur de consigne de pression de l'un des circuits de réglage de pression est augmentée et l'autre diminuée d'un même montant par llintermédiaire d'un amplificateur d'inversion. Avant chaque mise en service et après chaque changement de laminage l'installation devra être étalonnée. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de contrôle et de régulation du degré de planage au moyen de cylindres de travail ajustables dans les cages d'écrouissage d'un laminoir, pour éviter au moyen de circuits de régulation de pression que lesdits cylindres de travail, ajustés par l'intermédiaire de cylindres de serrage pouvant être actionnés hydrauliquement, prennent des positions obliques, caractérisé en ce qu'a côté de chaque régulateur de pression (4) est prévu un mécanisme régulateur de position (18) qui contrôle la position de serrage du cylindre de travail, et en ce qu'il est prévu un montage (14) au moyen duquel le dispositif de régulation peut, en fonction de valeurs de fonctionnement pouvant être fixées à l'avance, être alternativement commuté sur le réglage de la pression ou sur le réglage des positions. 2.- Dispositif de contrôle et de régulation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (4, 18) peut être commuté sur le réglage de position, pour la durée du dépassement d'une différence fixée au préalable entre les valeurs de positions mesurées des deux côtés d'un cylindre de travail (position oblique). 3.- Dispositif de contrôle et de régulation suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (4, 18), est commutable sur le réglage de position lors du dépassement au-dessous d'un effort minimal. 4.- Dispositif de contrôle et de régulation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (4, 18) est constitué de telle sorte que, tant dans le domaine de réglage de la pression que dans celui du réglage des positions, on peut fixer à l'avance une position d'inclinaison du cylindre de travail par rapport à la position latérale de la matière à laminer. 5.- Dispositif de contrôle et de régulation suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le positionnement a lieu en fonction des valeurs de mesure de l'orientation latérale de la matière à laminer en forme de bande.