FR 2267242 A1 19751107 FR 7412375 A 19740409 La présente invention concerne l'emballage de produits de natures diverses dans des enveloppes oonstituées chacune par un tron çon de gaine tubulaire, par exemple en filet. En raison de ses avantages, un tel mode d1emballage est utilisé de plus en plus fréquemment pour de nombreux produits, notamment des produits alimentaires, tels que saucissons, coatis et similaires. Cependant, dans la plupart des cas, les opérations d'emballage sont réalisées en majeure partie à la main, ce qui grevé lourdement le prix de revient des emballages de ce genre. Il est vrai que certaines machines ont été proposées pour réaliser de tels emballages, mais celles-ci ne donnent pas entière satisfaction, en raison notamment de leur lenteur de travail. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser une machine de conception très simple permettant de procéder à des emballages du type rappelé précédemment et ce, avec des cadences de travail relativement rapide s. Â cet effet, la présente machine comprend un support mobile ou un convoyeur portant un ou plusieurs réceptacles tubulaires aptes à recevoir les produits à emballer et susceptible d'amener chacun d'eux successivement à un poste de mise en place d'une enveloppe d'emballage formée par l'extrémité de la gaine, puis à un poste d'introduction d'un produit à emballer à l'intérieur du réceptacle correspondant, celui-ci étant alors disposé verticalement de façon que le produit introduit par l'extrémité supérieure de ce réceptacle sten échappe par l'extrémité inférieure en entraidant avec lui l'enveloppe précédemment mise en place autour de ce réceptacle. Suivant une autre caractéristique, le poste de mise en place des enveloppes d'emballage comprend un dispositif de distribution de chaque enveloppe comportant un chariot pourvu d'une pince de serrage entre les mâchoires de laquelle est disposé un tube de transfert monté flottant et servant de guide à Il extrémité de la gaine d'emballage, des moyens appropriés d'entratnement et de commande étant prévus pour serrer cette pince sur ce tube et déplaeer le chariot avec celui-ci vers le réceptacle situé au poste correspondant afin de transférer l'e trémité de la gaine d'emballage sur ee dernier, puis pour provoquer le recul du chariot après abandon de lte trémité de la gaine d'emballage sur ce réceptacle. le fonctionnement des différents organes du dispositif de distribution est synchronisé de façon à assurer successivement - la fermeture de la pince de serrage sur l'extrémité de la gaine placée sur le tube de transfert et le déplacement simultané de ce dernier jusqu'à ce qu'il vienne dans le prolongement du réceptacle situé au poste correspondant et qui se trouve alors disposé à l'horizontale; - puis la poursuite du déplacement du chariot portant cette pince, de façon à assurer le transfert de l'extrémité de la gaine sur le réceptacle à recouvrir; - et enfin le recul ultérieur de ce chariot et 11entrée en action du dispositif de coupe destiné à détacher l'extrémité de gaine qui est restée sur le réceptacle correspondant. Cependant d'autres particularités et avantages de la machine selon l'invention apparaitront au cours de la description suivante d'un exemple de réalisation de celle-ci. Cette description est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel La figure 1 est une vue schématique en plan de dessus de la présente machine; La figure 2 est une vue partielle en élévation de côté de cette machine; La figure 3 est une vue en coupe de celle-ci, selon la ligne III-III de la fig. 2. La présente machine comprend en combinaison un dispositif d'emballage et un dispositif de distribution des enveloppes d'emballage correspondantes, ces deux dispositifs étant désignés par les références générales 1 et 2. Le dispositif d'emballage ainsi prévu comporte un plateau 3 monté rotatif autour d'un axe central 4 fixé sur un bâti fixe. Ce plateau poste un chassies comprenant quatre branches radiales sa, 5b, 5c, 5d, servant chacune de support à un tube respectivement 6a, 6b, 6c, 6d, destiné à servir de réceptacle à l'un des produits à emballer. Chacun de ces réceptacles est monté pivotant sur l'extrémité de la branche correspondante du châssis rotatif. A cet effet, chaque réceptacle porte un axe horizontal 7 monté librement rotatif dans des paliers prévus sur la branche correspondante de ce châssis. Celui-ci est entrainé en rotation dans le sens de la flèche F1 par un vérin 8 ou tout autre dispositif approprié susceptible de lui imprimer un quart de tour de rotation pour faire passer chacun des réceptacles d'une position à la position suivante. Deux positions diamétralement opposées, en l'occurrence celles des deux réceptacles 6a et 6d correspondent respectivement au poste de mise en place d'une enveloppe d'emballage et au poste de chargement par introduction d'un produit à emballer à l'intérieur du réceptacle correspondant. Un convoyeur 9 d'amenée des produits à emballer est disposé en regard de cette position et se trouve situé à un niveau tel qu'il peut déverser chacun de ces produits dans le réceptacle 6c situé à cet endroit, celui-ci étant alors disposé verticalement, comme représenté sur la figure 1. Le poste diamétralement opposé 6a correspond au recouvrement du réceptacle correspondant par une enveloppe d'emballage. Il convient de noter qu'à l'endroit de ce poste, le réceptacle se trouve maintenu horizontalement comme cela apparalat sur la figure 1. A cet effet, il est prévu deux rampes de guidage la et lb aptes à provoquer le basculement de chaque réceptacle 6 pour qu1il passe d'une position verticale à une position horizontale, et vice versa, chaque réceptacle étant pourvu d'un galet 7a venant en eontact avec l'une et l'autre de ces rampes lors de la rotation du châssis 1. Le poste de chargement 6c constitue également le poste d'évacuation des produits emballés. A cet effet,il est prévu un convoyeur d'évacuation 10 au-dessous de la position occupde par le réceptacle 6c de façon à recevoir le produit emballé qui s'en échappe par gravité. Le dispositif 2 de distribution des enveloppes d'emballage comprend un tube horizontal Il de guidage et - de transfert. Ce tube est disposé horizontalement dans le prolongement du réceptacle 6c du poste d1emballage, les axes de ces deux tubes cocidant l'un avec l'autre. De plus, ils présentent le même diamètre et l'estré- mité avant du tube de transfert il porte un collet 12 de plus petite section, susceptible de s'engager à l'intérieur du réceptacle 6a en assurant ainsi le centrage du tube 11 sur celui-ci et le raccordement de ces tubes. A son extrémité avant tournée du côté opposé au réceptacle 6c le tube de transfert 11 porte une ogive 16 destinée à assurer l'agrandissement de section d'une gaine tubulaire d'emballage 17 en filet, engagée sur ce tube. Ce tube de transfert Il est monté entre des galets 13 portés par deux chariots 20a et 20b, susceptibles de se déplacer selon l1axe longitudinal du dispositif de distribution. Ces deux chariots sont constitués par deux plaques verticales montées coulissantes sur des longerons horizontaux-de guidage 21. Cependant la plaque 20a constituant le premier chariot est solidaire de deux tiges horizontales 22 actionnées par deux vérins fixes 23. Quant au second chariot 20b, il est lui-même solidaire de deux tiges horizontales 24 montées coulissantes dans des guides 25 prévus sur les côtés du premier chariot 20a. Ces deux tiges sont susceptibles d'être actionnées par des vérins 26, également portés par ce premier chariot. les deux plaques 20a et 20b présentent chacune une large ouverture centrale pour le passage du tube de transfert 11. De plus, chacune dtelles porte des pinces de serrage, respectivement 18 et 19, situées de part et d'autre de ce tube. Ces pinces sont actionnées par des vérins de commande 18a et 19a. Elles sont destinées à assurer respectivement l'avance de l'em- trémité de la gaine tubulaire 17 et son transfert sur le réceptacle 6a d'une part et le recul ultérieur partiel de l'extrémité de cette gaine sur le tube 11 après que celui-ci ait été ramené en arrière, ainsi qu'il sera indiqué par la suite. il est par ailleurs prévu un dispositif de coupe susceptible de séparer l'extrémité de la gaine 17 qui a été mise en place sur un réceptacle 6a. Ce dispositif comporte un couteau circulaire 27 disposé en regard de l'intervalle existant entre le réceptacle 6a et le tube de transfert Il lorsque celui-ci se trouve dans sa position de recul représentée à la fig. 1. Le moteur d'entrainement 28 de ce couteau est fixé sur un support mobile 29 susceptible de se déplacer dans le sens de la flèche F2 pour amener ce couteau dans l'intervalle considéré afin de couper la gaine tubulaire. Le fonctionnement de la présente machine est le suivant Comme déjà indiqué, le réceptacle 6a situé au poste de distribution d'enveloppes d'emballage se trouve maintenu dans une position horizontale par la rampe la. Dès qu'il est arrivé à ce poste, la pince 18 prévue sur le premier chariot 20 du dispositif de distribution se ferme en venant serrer entre ses mâchoires le tube de trane- fert 11 ainsi que ltextrémité de la gaine 17 qui se trouve placée sur ce tube. Celui-ci, qui était auparavant dans la position de recul représentée à la fig. 1, est entraîné en mouvement dans le sens de la flèche Pg par les deux vérins 23 jusqu'au moment où le collet avant 12 de centrage de ce tube vient s'engager dans le réceptacle 6c, ce tube 11 se trouvant ainsi arrêté. Cependant le chariot 20 poursuit son mouvement en avant et sa pince 18 entraine 11 extrémité du filet pour engager celle-ci sur le réceptacle 6a. En fin de course, le chariot s'arrente et les maAchoi res de sa pince de serrage 18 stécartent, après quoi le chariot recule pour revenir dans sa position de départ. Mais du fait de ltou verture de la pince 18, il laisse en plate l'extrémité de la gaine tubulaire qui a été engagée sur le réceptacle 6a. Revenu dans sa position arrière, le chariot 20 s'arrête après avoir ramené également le tube de transfert Il dans sa position de recul. Ceci provoque le recul de la gaine tubulaire de quelques cen timètres, mais la majeure partie de son extrémité reste engagée sur le réceptacle 6a A ce moment, le couteau eirculaire 27 vient trancher cette gaine dans l'intervQ'1e existant entre le réceptacle 6c et le tube 11. Ainsi la partie de l'extrémité de cette gaine qui est placée sur le réceptacle 6c reste sur celui-ci pour former une enveloppe pour le produit à emballer. Du reste, dès ce moment, le vérin 8 imprime à nouveau un quart de tour de rotation au chassies tournant pour amener le réceptacle 6 suivant au poste de distribution d'enveloppes, et ainsi de suite. Nais simultanément, la pince de serrage 19 du second chariot 21 est serrée contre l'extrémité de la gaine placée sur le tube de transfert Il et ce chariot est déplaeé vers l'arrière par les deux vérins 26. Ceci provoque un recul de 11 extrémité de la gaine 17 se trouvant placée sur le tube de transfert 11 afin que la partie saillante de cette extrémité soit ramenée en arrière. Ceci est indispensable pour dégager le collet de centrage 12 du tube de transfert pour le bon fonctionnement ultérieur de la machine. Pendant cette opération, le réceptacle, qui se trouvait dans la position intermédiaire 6-b, est parvenu dans la position 6c qui correspond au poste de chargement des produits à emballer. Dans cette position, le réceptacle correspondant est disposé à la verticale. Un produit à emballer provenant du convoyeur 9 est déversé dans l'extrémité supérieure de ce réceptacle et par gravité ce produit en ressort immédiatement en entrainant avec lui le tronçon de la gaine tubulaire qui se trouvait placé autour du réceptacle correspondant.En effet, ltextrémité de ce tronçon située à ce moment à la partie inférieure fait légèrement saillie par rapport à l'ex- trémité correspondante du réceptacle et, comme elle s'est resserrée sur elle-même et forme un étranglement, le produit évacué entraine ce tronçon avec lui. En conséquence, ce produit tombe sur le con voyeur 10 en étant complètement emballé. les mouvements de basculement des réceptacles entre leurs deux positions utiles 6a et 6c sont commandés par les deux rampes 1a et lb pendant la rotation du chassies. Grâce à son agencement, la présente machine permet des cadences d'emballage extremement rapides. Par ailleurs, cette machine assure les différentes opérations nécessaires d'emballage sans aucune intervention manuelle et ce, malgré la complexité de ces opérations. Néanmoins la conception de cette machine est extremement simple, de sorte que son prix de revient reste relativement réduit. Bien entendu, le support mobile 3 des réceptacles des produits à emballer pourrait être modifié ainsi que l'emplacement des différente postes de la machine. Par ailleurs, le support mobile 1 pourrait comporter un nombre différent de réceptacles. Du reste, il va de soi que la machine selon l'invention n'est pas limitée au seul exemple de réalisation qui a été décrit ci-des- sus à simple titre indicatif. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, cette machine peut servir à l'emballage de produits de natures diverses dans des enveloppes formées à partir de gaine tubulaire, par exemple en filet. Cependant cette machine est plus spécialement destinée à l'emballage de produits alimentaires, tels que coatis, produits de salaison, etc. R s V B N D I a A T I 0 ES RE'rU~3~No~ICa~lo-s 1.- Machine pour 1 'emballage de produits divers dans une envelop pe constituée par un tronçon de gaine tubulaire prélevé à l'extrémité d'une gaine de grande longueur et détaché de celle-ci par un dispositif de coupe approprié, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend un support mobile ou un convoyeur portant un ou plusieurs réceptacles tubulai res aptes à recevoir les produits à emballer et susceptible d'amender chacun d'eux successivement à un poste de mise en place d'une enveloppe d'emballage formée par l'extrémité de la gaine, puis à un poste d'introduction d'un produit à em baller à l'intérieur du réceptacle correspondant, celui-ci étant alors disposé verticalement de façon que le produit in troduit par l'extrémité supérieure de ce réceptacle s'en échappe par l'extrémité inférieure en entraînant avec lui l'enveloppe précédemment mise en place autour de ee récepta cle. 2.- Une machine d'emballage selon la revendication 1, caractéri sée en ce que le poste de mise en place des enveloppes d'em ballage comprend un dispositif de distribution de chaque en veloppe comportant un chariot pourvu d'une pince de serrage entre les mâchoires de laquelle est disposé un tube de trans fert monté flottant et servant de guide à 1 extrémité de la gaine d'emballage, des moyens appropriés d'entrainement et de commande étant prévus pour serrer cette pince sur ce tube et déplacer le chariot avec celui-ci vers le réceptacle situé au poste correspondant afin de transférer l'extrémité de la gaine d'emballage sur ce dernier, puis pour provoquer le re cul du chariot après abandon de l'extrémité de la gaine d 'em- ballage sur ce réceptacle. 3.- Une machine d'emballage selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que les réceptacles des produits à emballer sont montés basculant sur leur support mobile et ils occupent respectivement une position horizontale à l'en droit du poste de mise en place d'une enveloppe d'emballage et une position verticale à l'endroit du poste de chargement. 4.- Une machine d'emballage selon la revendication 3, carac-téri- sée en ce que le support des réceptacles basculant est monté rotatif sur lui-même et il est prévu des rampes de guidage aptes à provoquer ie relèvement de chaque réceptacle à l'ho rizontale avant le poste de mise en place d'une enveloppe d'emballage, puis son basculement à la verticale avant le poste de chargement. 5.- Une machine d'emballage selon l'une des revendications précé dentes, caractérisée en ce que le dispositif de distribution des enveloppes d'emballage comporte un second chariot associé au premier et qui est pourvu d'une pince de serrage de façon à assurer le recul de la partie de l'extrémité de la gaine qui fait saillie au-delà du tube de guidage et de transfert et ce, après séparation du tronçon abandonné sur un récepta cle situé à ltendroit du poste correspondant. 6.- Une machine d'emballage selon la revendication 5, caractéri sée en ce que le premier chariot est solidaire des tiges de plusieurs vérins de commande disposés horizontalement et le second chariot est lui-meme solidaire des tiges de plusieurs autres vérins de commande prévus sur le premier.