FR 2281805 A1 19760312 FR 7427918 A 19740812 La présente invention a pour objet un appareil d'alimentation automatique de barres de matière première dans une machine-outil. De tels appareils pour machines-outils à tete fixe sont connus depuis longtemps. On a conçu récemment un appareil automatique d'alimentation de barres dans le côté de tette mobile. Ces appareils connus d'alimentation pour machine-outil à tÈte mobile comprennent un contacteur électrique qui fait revenir un poussoir à sa position la plus avancée, pour laquelle ce poussoir est en prise. Par suite, lorsque les barres ont des longueurs différentes, ce contacteur électrique se détache. Toutefois, avec un tel montage, il est difficile de régler le déplacement de ce contacteur C'est pourquoi on l'utilise uniquement lorsqu'il s'agit d'usiner des articles de faible longueur. De plus, dans les appareils connus d'alimentation des barres, le poussoir consiste en une tige-poussoir réunie à une pièce de jonction au moyen d'un boulon. On dispose de deux types de machines-outils : les machines à rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, et les machines à rotation en sens inverse; il s'est donc révélé nécessaire de prévoir deux jeux de poussoirs pour ces deux modes de rotation. Pour amener une barre du poste de stockage dans la section de guidage d'un appareil d'alimentation autosatique de type connu, on utilise une partie évidée d'un plateau de came, ce qui perle t d'introduite une barre par cette partie, étant donné que des poussoires sont prévus pour chaque diamètre de barre.Un tel montage est défectueux du fait qu'il faudrait prévoir de nombreux plateaux de came pour des barres de dia entres différents, ce qui constitue un serieux incon venfent du point de vue écono ique, i En outre, dans les appareils automatiques connus d'alimentation de barres, le mécanisme de commande sert en meme temps à séparer le poussoir d'une barrez le travail effectué est, par suite, itprecis. Par ailleurs, dans les appareils connus, le poste de guidage, le long duquel le poussoir muni d'une barre est guidé, ne comporte pas de mécanisme destin8.8 empêcher les oscillations. L'invention facilite la commande relativement à ces inconvé nient antérieurs, en remplaçant le déplacement du poussoir en un mouvement circulaire de synchronisation. En outre, entre la tige-poussoir et le raccord est intercalée une pièce de verrouillage qui permet d'utiliser un poussoir unique pour une machine à rotation dans le sens de rotation des, aiguilles d'une montre ou à rotation en sens inverse En outre, il est prévu des bossages, ou renflements, en plus du plateau de came, et un évidement, qui s'associe aux évidements de ce plateau,pour permettre le passage d'une barre du poste de stockage au poste de guidage. Il est prévu également un mécanisme indépendant de commande, destiné à séparer le poussoir d'une barre, ainsi qu'un organe servant à empêcher les oscillations et qui ouvre et ferme le poste de guidage. L'invention réalise donc un mécanisme automatique d'alimentation de barres, ayant tout une gamme d'applications et qui peut Être utilisé dans un tour automatique du type à poupée mobile, dans un tour automatique à poupée fixe et dans toutes autres machines de ce genre. Les mécanismes d'alimentation des barres de ces types comportent un bati horizontal porté par un montant qui sert de support à l'appareil. Parmi les principaux mécanismes portés par ce bati, on peut citer le mécanisme dit de prélèvement, qui prélève les barres dans le poste de stockage et les envoie au poste de guidage, le mécanisme d'avance avec un poussoir qui fait passer les barres de ce poste de guidage dans une machine-outil, et le mécanisme de séparation qui sépare les barres du poussoir, ainsi que d'autres mécanismes. D'autres objets et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme préférée de réalisation, sur ces dessins - la figure 1 est une vue en élévation de face d'un appareil automatique d'avancement de barres, conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation latérale de cet appa- rail; - les figures 3 et 4 sont, respectivement, à échelle égrandie, une vue latérale en-partie coupée et une coupe transversale du mécanisme de prélèvement; - les figures 5 à 7 sont des vues schématiques du poussoir;; - les figures 8 et 9- sont des vues analogues aux figures 3 et 4 du mécanisme de commande qui règle la position la plus avancée et la position la plus reculée des barres, la position de réglage du coupe après le démarrage et d'autres déplacements du poussoir; - les figures 10 et 11 représentent respectivement, en coupe avant, à plus grande échelle, et de dessus en partie coupée, les détails de la structure servant b-commander le mécanisme de séparation; - les figures 12 et 13 représentent les détails du fonctionnement du bras basculant; - les figures 14 et 15 sont des schémas qui expliquent le mécanisme de va-et-vient du poussoir; et - les figures 16a à 16d sont des schémas de fonctionnement du poussoir à différents instants; plus précisément, la figure 16a représente le début de l'envoi d'une barre M vers la broche d'une machine-outil, dès que cette barre M a été prélevée dans la section creuse du tube d'envoi et que l'extrémité arrière de la barre M a été reprise par le doigt situé à l'extrémité du poussoir; la figure 16b représente le stade où la pièce M restante est ramenée à l'arrière de l'appareil d'alimentation lorsque la position limite de travail a été atteinte; la figure 16c représente le stade où la pièce M extraite du doigt tombe; et la figure 16d représente le stade où une autre barre M est recueillie et enfoncée dans le doigt. Les figures 1 et 2 représentent une série de montants 1 de support sur lesquels repose un bati horizontal 3. Des barres sont en réserve sur un plateau 5, et des mécanismes 2 > 1es prélèvent une à une sur le plateau 5 pour les envoyer dans un tube d'avance 35, et la figure 1 représente cinq mécanismes. Un tableau de commande 38, disposé sur un montant 1, comme prend un mécanisme servant à la commande à distance du déplacement d'un poussoir ou d'une barre de l'appareil selon l'invention.Un moteur M1 sert à commander le mécanisme 2 qui prélève les barres; un moteur b2 commande le poussoir d'avance des barres, et un moteur M3 sert à séparer les barres du poussoir; un mécanisme de commande 102 sera décrit plus loin; un mécanisme 105 de préhension et de relachement permet d'associer une barre au poussoir, ou de la séparer de celui-ci; un poste de travail 174 sera décrit en détail dans la suite; un plan incliné ou glissière 216 par laquelle les chutes de barre sont' éjectées, et un micro-commutateur 215 commande le moteur Ml, après confirmation d'éjection de chutes. Les figures 3 et 4 représentent, en détail, ledit mécanisme 2 qui prélève les barres; un support de tube 4 est supporté par le bati 3; un rail 6,situé sur le plateau, reçoit les barres; une plaque de garde 8, parallèle au rail 6, permet de disposer un certainnombre de barres en rangée sur le rail, et un axe de prélèvement 10, à moyeu Il calé par une vis 12, tourne sur le support de tube 4 Cinq de ces mécanismes 2 sont répartis à intervalles convenables, mais on n'en décrira qu'un seul, étant donné qu'ils sont identiques. Un disque came 14 est calé sur le moyeu ll par une vis 17 Elle comporte un certain nombre d'encoches 15a, 15b, .. 15x, de différentes profondeurs, disposées sur son pourtour.Une partie du moyeu Il est de même diamètre que celui de la came 14 et comporte, s'r son pourtour extérieur, au moins une encoche 13 de même diamètre de fond que le plus grand de ceux des encoches 15a, 15b ., de la came 14. En outre, une encore 16 du moyeu facilite l'entrée de l'axe 10. Un guide 7 entoure le diamètre extérieur de la came 14, avec du jeu entre ces deux pièces. La partie inférieure du guide 7 est fixée sur le support de tube, tandis que sa partie supérieure est reliée rigidement à la plaque de maintien 8 à l'aide de boulons 9.Un tube d'avance 35 maintenu par le support 4 de tube dans la partie inférieure du guide 7 constitue une section circulaire creuse qui sert de canal pour le transport des barres a Une roue 18 de. chatte est calée sur l'axe de prélèvement 10 par une vis 19; une chaine 23 relie cette roue 18 à une roue de l'arbre de sortie 21 du moteur de prélèvement Ml, et des bossages ou leviers 24 et 24', servant à actionner un contacteur,sont fixés sur l'arbre de sortie 21 du moteur M1 en faisant saillie au-dessus de la channe 23.Des micro-contacteurs 25 et 26 sont disposés sur la console 20 du moteur de prélèvement Ml, et le circuit de ce moteur M1 est ouvert pour l'arrêter lorsque le micro-contacteur 25 vient au contact du levier 24, tandis que le moteur de séparation M3 démarre lorsque le micro-contacteur 26 vient au contact du levier 24'. Un axe 27 tourne sur le bati 3 et une plaque 29 recouvre le tube 35, Cette plaque 29 empÊche une barre a contenue dans le tube 35, d'osciller, et on l'appellera "plaque d'arrêt d'oscillation" Un bras 28 est agencé dans cette plaque 29 à la partie inférieure, et une concavité 301 est ménagée à la partie supérieure de la base, tandis pu'une partie d'engagement 302 est agencée à la partie inférieure.L'axe 27 porte un ressort de rappel 30 qui est renforcé de sorte qu'une extrémité en est appliquée contre ladite partie d'engagement 301 et que son autre extrémité est au contact du bAti 3 pour séparer la plaque 29 du tube 35 Une partie du bati 3 comporte un axe tournant 31; une pièce 32 oscille sur cet axe 31 par l'intermédiaire d'un levier de support 305, et une encoche 308 agencée sur un côté d'un levier de commande 307 reçoit un levier de support 310 disposé sur la pièce 32, tandis qu'une encoche 309 située de l'autre cdté engage la concavité 301 du bras de commande 28. Le fonctionnement résultant du dispositif décrit ci-dessus est le suivant. Pour introduire une barre correspondant, par exemple, à l'encoche 15x et à celles du disque-cale 14, la concavité 13 du moyeu 11 est combinée à cette encoche 15x. On peut assurer cette combinaison en desserrant la vis 17 pour permettre à la cala 14 de tourner et en la fixant sur le moyeu 11 à l'aide de la vis 17 lorsque l'encoche 15x est arrivée en regard de la concavité 13. A ce stade, toutes les autres concavités de la case 14 sont bloquées par le corps du moyeu 11.Quand le 'moteur M1 tourne dans ces conditions, la chaine 23 est entraînée, l'axe 10 est mis en rota tion et, lorsque l'évidement constitue par la concavité 13 et l'encoche 15x sont en regard et en coïncidence avec l'intervalle entre le rail 6 et la plaque de garde 8, la barre a située à l'extrémité la plus basse du rail 6 est engagée dans le passage réalisé. Lorsque l'axe de prélèvement 10 tourne, ce passage 13-15x descend à sa position la plus basse, ce qui amène la chute de la barre a. Toutefois, à ce stade, le tube 36 n'est pas referîé par la plaque d'arrêt d'oscillations 29, colle expliqué dans la suite. Entre-temps, la barre a suivante arrive à la position la plus basse sur le rail 6, mais est empêchée, par le pourtour extérieur du moyeu Il, de pénétrer dans d'autres encoches de la came 14. En outre, quand la partie unie de la case 33 fixée sur l'axe 10 applique rigidement le bras 28 vers le bas à l'encontre du ressort 30, le tube 35 est referez Puis, lorsque le levier 24 fait ~fonctionner le micro-interrupteur 25, le moteur M1 est arraté et ce levier 24 vient au contact du micro-interrupteur 26, ce qui a pour effet -de lettre en arche le moteur de séparation M3.Ensuite, la barre a usi introduite dans le passage 36 du tube 35, qui sera décrite plus Ioin, est éjectée comme les chutes et vient au contact du micro-interrupteur 25, ce qui fait démarrer le moteur M1. Au surplus, un organe qui sera décrit plus loin déclenche l'axe 31, et la pièce 32 et le levier de commande 37 fonc- tisonnent de sorte que ce dernier se trouve dégagé de la concavité 301 de la base du bras 2 X et que le bras de commande 28 et la plaque 29 d'arrêt d'oscillations ouvrent le tube 36 à l'aide du ressort 30 Entre-temps, une barre M est envoyée par le mécanisme de prélèvement et tombe de la partie supérieure du tube 36. On décrira maintenant le poussoir d'une barre, en se reportant aux figures 5 à 7 Un dispositif pousseur 40 est constitué essen tiellement d'une tige-poussoir 44 qui pénètre en va-et-vient dans la partie creuse 36 du tube 35. Cette partie 36 sert donc de section de guidage pour une barre a et le poussoir 40. La référence 61 désigne un axe arrière associé à la section avant de la tige-poussoir 44, et une encoche 62 est ménagés dans une partie de cet axe arrière; la référence 63 désigne un raccord qui arrête les deux extrémités d'une channe 66 qui sera décrite plus loin et les références 64 et 65 désignent des bossages de hauteurs différentes voisins de ce raccord.Cette channe 66 passe sur la roue avant 74 et sur la roue arrière 191 (figure 1) et eUe est entraînée, en avant ou en arrière, par le moteur d'avance M2 monté au voisinage de ce mécanisme 102. Ce moteur M2 est un dispositif servo-moteur Dans la partie filetée 54 située à l'extrémité avant de la tige-poussoir 44 sont agencées deux rainures 56 longitudinales. Une pièce cylindrique de verrouillage 43 peut Être adaptée sur cette partie filetée 54; deux parties 58 en saillie vers l'avant sont agencées à l'extrémité avant de la pièce 43 et des parties 59 en saillie intérieure à partir des parties 58 peuvent venir s'engager dans les rainures 56.Un ressort 60 est intercalé entre la pièce de verrouillage 43 et la tige-poussoir 44. Sur la face extrÊme arrière d'une pièce 42 de jonction est ménagée une encoche 57 dans laquelle peuvent s'engager les saillies 58. Un alésage 50 de petit diamètre est percé dans la partie avant de la pièce 42 et un alésage 50' de grand diamètre dans la partie arrière, en regard de l'alésage 50 de petit diamètre, et permet l'introduction de la partie filetée 54. Une tige de liaison 47 passe dans l'alésage 50 et, ayant une tdte 51 de plus grand diamètre, est arrentée en rotation dans la partie comprise entre les trous 50 et 50', et cette tige est montée de innière qu'une bille 53 puisse etre maintenue entre l'évidement 52 de la tête 51 et la cavité 55 de l'extrémité de la partie filetée 54 de la tige-poussoir 44, repoussée par un ressort 60. La réfé- rence 41 désigne un doigt, dont la partie avant comporte un évidement 41', qui peut recevoir une barre a, et une extrémité en fourche 46 est constituée par deux rainures longitudinales 56,. une extrémité de la tige de liaison 47 étant insérée dans l'alésage 48 situé à son extrémité arrière pour Être associée au doigt 41 par une goupille 49. Le fonctionnemènt du dispositif décrit est le suivant. Dans un poussoir classique, la-tige 44 et la pièce 42 seraient reliées directement à l'aide d'une vis. Etant donné que la broche d'une machine-outil automatique peut tourner dans les deux sens, le sens du filetage de la vis doit Être pris en considération, c'est-8-dlre qu'une vis n'ayant pas le sens voulu sera desserrée. il était donc nécessaire d'utiliser deux dispositifs de poussoires, respectivenent pour vis à pas à gauche et à droite.Dans llinventlon, les parties en saillie 58, à l'avant de la pièce de verrouillage 43 sont engagées dans l'encoche 57 de la pièce de jonction et sontappliquées énergiquement par le ressort 60 et, de plus, les parties en saillie 59 sont engagées dans les rainures 56 de la tige-poussoir 44 lorsque cette tige et la pièce de verrouillage 43 sont en prise. Par suite, un seul modèle de poussoir suffit, quel que soit le sens de rotation de la machine-outil automatique. La référence 102 désigne sur les figures 8 et 9 un méca- nisme de commande tel que décrit ci-dessus. Un pignon 75 et une roue avant 74 de channe sont calés sur l'arbre de sortie 73 du moteur d'avance M2 qui est monté dans la partie avant du bfti 3 par llintermddiaire d'une bride 70. La référence 76 désigne une plaque qui est fixée sur le bati 33 à l'aide de boulons 71, et la référence 78 une autre plaque, qui est fixée sur la plaque 76, par des boulons 77. Des arbres 81, 84 et 86 sont agencés entre ces plaques 76 et 78. L'arbre 81 est muni d'un pignon 79 et d'un pignon 80, qui sont en prise avec le pignon 75, comme indiqué ci-dessus. L'arbre 84 est muni d'un pignon 82 et d'un pignon 83, qui sont en prise avec le pignon 80; l'arbre 86 est muni d'un pignon 85 qui est en prise avec le pignon 83 et, de plus, l'arbre 86 est muni d'embases 87, 89 et 91, à ltune de ses extrémités et d'embases 96 et 98 à son autre extrémité, les embases 87, 89, 91, 96 et 98 étant munies respectivement de bras de contact 88, 90, 92, 97 et 9g En outre, sur la plaque 78 sont montés des micro-contacteurs 93, 94 et 95 qui sont actionnés par les bras 88, 90, 92, tandis que sur la plaque 76 sont montEs des micro-contacteutS 100 et 101 qui sont actionnés par les bras de contact 97 et 99 Les bras de contact et le micro-contacteur correspondant sont réglés de manière à fonctionner une fois au cours de chaque cycle d'envoi d'une barre. Les explications qui suivent peuvent se comprendre de la description précédentxe Lorsque le 'moteur n'avance b12 tourne, la roue avant 74 est entraînée. ta chaine 66 est alors déplacée comme décrit plus haut, en faisant tourner la roue arrière 191, et le poussoir 40 est déplacé le long du tube d'avance 36 par l'intermédiaire de I1éîément 63 d'attache de channe. D'autre part, l'arbre 86 fonctionne en synchronisme par l'intermédiaire du pignon 75, du pignon 79, de l'arbre 81, du pignon 80, du pignon 82, de l'arbre 84, du pignon 83 et du pignon 85 du mécanisme de commande 102, le montage entant tel que l'engagement entre chaque bras de contact et le micro-contacteur associé a lieu en synchronisme avec le déplacement du poussoir. ta manoeuvre commandée par le contact de chaque bras de contact et un micro-contacteur est décrite plus loin.Mais le bras de contact 88 et le micro-contacteur 93 servant à assurer un engagement, l'on n'en fera pas la description dans-le présent texte, Lorsque l'extrémité alune barre M usinée, introduite dans le doigt 41 du poussoir 40, est arrivée à la position de début d'usinage d'une machine-outil, et lorsque la barre est arrivée au contact de l'outil de découpage et de l'organe d'arrÊt servant à fixer la position de la barre après son passage à l'intérieur de la broche d'une machine-outil automatique, le bras 90 est appliqué contre le contacteur 94, ce qui met en prise l'embrayage de la machine-outil et amorce l'usinage, puis un signal est émis pour changer le couple du moteur d'avance M2.Le contacteur 95 et le bras 92 associé sont réglés de manière que le poussoir 40 puisse avancer pour Être engagé à la position de limite d'usinage de la barre M. Puis, lorsque le contacteur 95 et le contacteur M3S qui détecte le dégagement du mandrin de la machineoutil automatique qui sera décrite plus loin fonctionnent tous deux, le sens du moteur M2 du poussoir 40 est inversé Quand les bras 97 et 99 se trouvent au contact des contacteurs 100 et 101, une bobine électromagnétique (non représenée) est actionnée, ce qui a pour effet de faire tourner l'arbre 31, le bras 28 fonctionne comme expliqué ci-dessus, ce qui ouvre la plaque 29 d'arret d'oscillations, et le tube d'avance 36 est ouvert. La plaque 29 ferme le tube d'envoi 36. Le mécanisme qui fixe une pièce sur le poussoir ou qui dégage ce poussoir des pièces restantes, à savoir le mécanisme 105 de préhension et de relchement, sera décrit ci-après. Sur les figures 10 et 11, la référence M3 désigne un moteur à réducteur de vitesse; la référence 106 désigne un boulon monté dans la console 107 fixée sur le bati 3, et la référence 108 désigne un arbre de sortie à pignon 110. La référence 111 désigne un pignon tournant sur l'arbre 113 qui est fixé à la console 107 par l'intermédiaire dtun manchon 112 à bride. Le pignon 111 est en prise avec le pignon 110; la référence 115 désigne un plateau à came monts sur le pignon 110 à l'aide d'une vis 114; la référence 117 désigne un pignon calé par une clavette 120 sur l'arbre 119 tournant sur la console 107, dans un coussinet 118. Le pignon 117 est en prise également avec le pignon 110. Une extrémité de la tige de liaison 122 est maintenue sur un axe 121 en position excentrée sur le corps du pignon 117. Cette tige de liaison 122 a pour roue, comme décrit plus en détail dans la suite, d'actionner le mécanisme qui permet au poussoir d'Être déplacé en va-et-vient; la référence 131 désigne un levier oscillant, dont la base est maintenue sur le bati 3 au moyen d'un axe 132, un galet 133 tourne sur un axe 134 d'une partie de ce levier. Le galet 133 est au contact de la came 115. La référence 135 désigne l'ensemble d'une structure reliée au mécanisme 105 de préhension ou de relachement de base, et il se compose d'un raccord 136, d'une tige 137, d'un manchon 140 de ressort, d'un élément d'articulation 143, une extrémité du raccord 136 tourne avec l'extrémité du levier oscillant 131 sur un axe 144, tandis que l'autre extrémité est munie d'un trou taraudé qui est associé à l'extrémité filetée 137a de la tige 137, ce qui permet de régler sa longueur.La machoire 137b à l'extrémité de la tige 137 peut coulisser dans la partie creuse formée dans le manchon 140, et est rappelée par un ressort 141, La partie filetée 137a de la tige 137 et le trou taraudé du raccord 136 sont associés de façon réglable, et l'on peut régler également la pression exercée par le ressort 141; la référence 142 désigne un axe de liaison entre le raccord 143 et le manchon 140 de ressort, et l'axe 145 permet au raccord 143 de tourner avec le levier oscillant 147 qui sera décrit en détail dans la suite; la référence 148 désigne un palier du bati 3; la référence 149 désigne un arbre tournant dans le palier 148 et l'axe 158 est un axe qui cale le levier oscillant 147 sur l'axe tournant I49; les références 150 et 151 désignent des boulons agencés sur le corps du bras oscillant 147 et la référence 153 désigne un ressort qui est tendu entre le boulon 52-fixé sur le bâti 3 et le boulon 15. Par suite, le ressott 153 rappelle en permanence le galet prévu sur le bras oscillant 131 au contact de la came 115, par l'intermédiaire du levier oscillant 147 vers la droite de la figure 1 et, en même temps ce ressort-- 'ssintient le relachelent du canisse 105 de préhension et de relache ent de pièce. La référence 163 désigne un levier supérieur, calé à 1 'autre extrémité de l'axe tournant 149 par une goupille 159, un organe de guidage 164 étant monté sur la surface inférieure à l'aide d'un boulon 165; la réfrMm'a 166 désigne un cliquet supérieur introduit dans un trou (sans référence) imagé dans l'organe de guide 164 et dont on peut déterminer la saillie à l'aide d'une vis de réglage 167; la référence 155 désigne un arbre tournant qui est porté par la partie inférieure 148b du corps 148, un levier 156 étant calé à l'aide d'une goupille 160 à une extrémité de cet arbre tournant 155, tandis qu'un évidement 156a formant fourche de l'autre coté du levier 156 est en prise avec cet axe 150; la référence 168 désigne un levier inférieur fixé à l'autre extrémité de l'arbre tournant 155 à l'aide d'une goupille 161, un cliquet inférieur 171 étant inséré dans un trou (sans référence) de sa face supérieure et fixé à l'aide d'une vis de réglage 172, qui permet de régler sa saillie L'organe de guidage 164 et le cliquet supérieur 166, qui sont situés sur le levier supérieur 163,peuvent pénétrer dans la partie creuse 36 d'avance 135 par la partie supérieure de ce tube d'envoi, tandis que l'organe de guidage 169, le cliquet inférieur 171, agencés sur le levier inférieur 168,peuvent pénétrer dans la partie creuse 36 par un trou (non représenté) agencé à la partie inférieure du tube d'envoi 35 Les références 127 et 129 désignent des micro-contacteurs disposés dans les parties supérieure et inférieure de la console 107 et qui servent à arrêter le moteur M3; 126 et 128 sont les embases de ces contacteurs; la référence 124 désigne une chape de serrage sur une extrémité de l'axe tournant 119 et 125 est un élément de contact associé à cette chape 124. Le dispositif décrit fonctionne comme suit : lorsque le moteur de séparation M3 tourne, l'arbre de sortie 108 et le pignon 110 tournent en meme temps; de meme que le pignon 117 et l'arbre 119, et la chape 124 et l'élément de contact 125 tournent. Si l'élément 125 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (flèche b sur la figure 10), déclenchant ainsi le micro-contacteur 127, quand le pignon 110 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le moteur N3 est arrenté. Au contraire, si l'élément de contact 125 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (sens de la flèche b) et si le moteur de séparation M3 tourne dans le sens de la flèche b et vient au contact du bras 129 lorsque le pignon tourne en sens inverse, le moteur M3 est årreté. Par ailleurs, si le pignon 117 tourne, le mouvement excentré de l'axe 121 actionne la tige de liaison 122, de sorte que le poussoir effectue son va-et-vient comme décrit après. En outre, si le pignon 110 tourne, le pignon 111 et la came 115 Pontée sur ce pignon 111 tournent aussi, le levier 131 oscille autour de l'axe 132 par l'intermédiaire du galet 133, et le levier oscille lant 147 tourne depuis l'axe 114 avec l'axe 149. Sur les figures 14 et 15, les références 180 et 181 désignent des supports agencés au voisinage de l'extrémité arrière du tube d'avance 135; la référence 182 désigne une tige qui coulisse dans les supports 180 et 181, et la référence 183 un coussinet fixé sur le bati 3 à l'aide d'une vis 189; la référence 188 désigne un bloc fixé sur la tige 182 à l'aide d'une vis, et 177 est une pièce montée sur ce bloc par un axe 178 et qui peut se dégager de la partie encochée 62 de l'axe arrière 61 du poussoir 40.La référence 176 désigne un levier solidaire d'une extrémité de l'axe 178 et la référence 175 une butée d'arrÊt montée sur le bati 3, et dont la position lui permet de se détacher du levier 176; la référence 184 désigne un ressort du levier 176, renforcé de façon à pouvoir tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (selon la figure 14); la référence 179 désigne un trou longitudinal à la partie inférieure de la section creuse 36 du tube d'envoi 35; la référence 186 désigne un bloc de raccord fixé sur la tige 182 à l'aide d'une vis 187, et 201 est une encoche ménagée dans le bati 3 et qui permet à ce bloc 186 de coulisser. Une tige 195 est solidaire d'une extrémité du bloc 186, et peut coulisser dans le palier 194 situé sur le bati 3.Un bloc 197 est agencé àl'extrémité de gauche de la tige 195, et l'axe 198 situé dans le bloc 197 est engagé dans le trou longitudinal (non représenté) ménagé dans la tige de liaison 122 (figures 10 et 11). La référence 202 désigne un palier situé à l'extrait arrière du bati 3 et qui permet à un axe 320 de tourner, le levier de réglage 203 de la pièce de commande étant fixé à une extrémité et des chapes 206 et 205 à l'autre extrémité; les références 207 et 208 désignent des leviers de contact fixés aux chapes 205 et 206 par vissage; 204 est une pièce de commande fixée au levier de réglage 203 par vissage et cette pièce peut autre poussée par les parties en saillie 64 et 65 agencées sur l'axe arrière 61 du poussoir 35.En conséquence, lorsque la pièce de commande 204 est soulevée par ces parties en saillie 64 et 65, l'axe 320 pivote, et les leviers de contact 207 et 208 tournent et viennent en contact avec les interrupteurs 209 et 210; la référence 209 désigne un moteur qui déclenche le moteur d'envoi M2 et la référence 190 désigne un support de l'axe de la roue dentée arrière fixée au bati 3 à l'aide d'un boulon 193 situé dans un palier 200; la référence 192 désigne un axe Puni d'une roue arrière 191 de chaise portée par le palier indiqué ci-dessus. Le fonctionnement général de l'appareil selon ltinvention est le suivant; (le mécanisme 2 de prélèvement d'une barre (représenté sur les figures 3 et 4) a'déjà été décrit de façon détaillée). Quand on enfonce l'interrupteur de démarrage (non repre- sentE) du moteur de prélèvement MZ, une barre usinée a maintenue entre la partie concave 13 du bossage 11 de la plaque de prélèvement et la partie concave 15x de la came 14 de prélàvement est entratnée dans la partie creuse 36 du tube d'envoi 35 le long de la face intérieure de l'organe de guidage 7 de prélèvement. Une fois que le prélèvement est terminé, le bras 28 d'arrÊt d'oscillations, qui était ouvert, est fermé par le bras 33 Les parties concaves 13 et 15x se soulèvent et oaintiennent la barre sui- vante à la position la plus basse par rapport aux barres usinées a qui ont disposées sur le rail 6 du plateau 5. Entre-temps, quand la pièce de commande 24' actionne le micro-contacteur 26, le moteur de séparation M3 qui sera décrit plus loin démarre, et, lorsque la pièce 24 de commande du commutateur actionne le micro-contacteur 25, le circuit du moteur M1 de prélèvement d'ouvre, ce qui arrÊte ce moteur. Une fois que le moteur M3 a démarré, le pignon 110 tourne et, comme signalé plus haut, le levier oscillant 147 tourne avec l'arbre 149. A supposer que cette rotation se fasse dans le sens des aiguilles d'une montre, le levier 156, en prise avec l'axe 150 qui est fixé sur le bras oscillant 147, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et les leviers supérieur 163 et inférieur 168, qui sont fixés sur les arbres tournants 149 et 155,se rapprochent l'un de l'autre pour maintenir la barre usine M entre le cliquet supérieur 146 et le cliquet inférieur 171. La rotation du pignon 117 a pour effet d'entrainer vers l'avant (vers la gauche sur les figures 14 et 15) la tige de liaison 122, de façon progressive, par le déplacement excentré de l'axe, comme décrit plus haut, ce qui entraine la tige 182 vers l'avant, à savoir vers le coté gauche, dans le bloc 197 et le bloc 186. Dans la tige de liaison 122 (non représentée) est ménagé un trou de grande longueur et un axe 198 du bloc 197 est logé dans ce trou, de sorte que le début du fonctionnement se produit sensiblement après un tour du pignon 117. Autrement dit, étant donné que ce trou de grande longueur (non représenté) a pour roule de provoquer ce retard, la pièce 188 du mécanisme, servant à imprimer le va-et-vient au poussoir, ne peut pas revenir en arrière sous l'effet de la tige de liaison 122 avant que le mécanisme 105 n'ait fermement saisi une barre M. En conséquence, la tige 182 se met à avancer un peu plus lentement que la rotation du pignon 117, à savoir le démarrage du moteur M3,et repousse l'axe arrière 61 du poussoir 40 à l'aide de la plaque 183 pour l'avancer.De la sorte, le doigt 41 du pous- soir 40 est en prise avec l'extrémité arrière de la barre usinée a sous l'organe de guidage à l'aide des doigts 164 et 169 qui maintiennent la barre M Le moteur M3 poursuivant sa rotation et le galet 133 venant au contact de la base de la came 115, le bras oscillant 147 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (selon la figure 10) sous l'effet du ressort 153, et le cliquet supérieur 166 et le cliquet inférieur 171 reculent pour libérer la barre a. Par ailleurs, la tige 182 continue à avancer, le levier-176 qui oscille sur le bloc 168,vient au contact de la pièce de butée 175 et est soulevé, en leme temps, la pièce 177 se détache de l'évidement 62. Lorsque la pièce 177 est dégagée de cette partie 62, la partie convexe 64 de l'axe arrière 61 et la piece 204 ne sont plus en contact, et l'axe 310 tourne et actionne le micro-contacteur 209, ce qui fait démarrer le 'moteur d'envoi M2. Sous l'effet de la-rotation du pignon 117, le levier de contact 125 tourne et vient au contact du sicro-contacteur 129, ce qui a pour effet d'arrêter le 'moteur de séparation M3. Dès que le moteur d'envoi M2 a démarré, le poussoir 40 avance une nouvelle barre M en direction de la pièce de butée (l'outil te découpage) de la machine-outil par l'intérieur de la broche de cette machine- outil. Une fois que le moteur X2 a démarré, le mécanisme de corps mande 102 fonctionne. Lorsque l'arbre 86 tourne comme décrit plus haut, le levier de contact 90 vient au contact du clero-contacteur 94, ce qui a pour effet non seulement d'amener le couple du 'moteur d'envoi 82 à une faible valeur correspondant au diamètre de la barre, mais également de faire venir ce bras en prise avec l'embrayage de commande de l'arbre à came pour amorcer le fonctionnement de la oachine-outil et l'usinage commence. Lorsque les barres M ont été usinées l'une après l'autre et que la limite d'usinage est atteinte, le levier de contact 92 vient au contact du micro-contactour 95. Ce micro-contacteur et le contacteur > S3 de détection de l'ouverture du mandrin (non représenté sur les figures) fonctionnent siiultanément, l'arbre à came de la machine-outil s'arrête à la position à laquelle le mandrin s'ouvre, le 'moteur d'avance change de sens et le poussoir 40 rentre vers la droite avec les pinces restantes maintenues (figure 11). Entre-temps, quand le poussoir 40 rentre et que les pièces restantes\maintenues par le doigt 41 arrivent au voisinage du cliquet supérieur 166 et du cliquet inférieur 171, la partie convexe 65 de l'axe arrière 61 du poussoir 40 soulève la pièce de commande 204, de sorte que le levier de contact 208 actionne le sicro-contacteur 210 qui fait démarrer le 'moteur M3 (figure 15) pour entratner le pignon 110 dans le sens des aiguilles d'une montre (selon la figure 10). En même temps, l'ase arrière 61 du poussoir 40 est gêné par la plaque 183, la pièce d'arrêt 175 se dégage du levier 176 quand la tige 182 se déplace vers la droite (figure 14), et la pièce 177 se soulève et tourne sous l'effet du ressort 184 et vient s'engager dans l'évidement 62 de l'axe arrière 61 du poussoir 40 (figure 16b).De plus, les pièces restantes M' sont maintenues par le cliquet supérieur 166 et le cliquet inférieur 171, et la tige de liaison 122 qui est montée sur le pignon 117 continue de reculer, ce qui fait rentrer le poussoir dans la tige 182, dans la pièce 177 et la partie concave 62 du poussoir 40. En une position située un peu avant que le poussoir 40 n'arrive à sa position la plus reculée, la pièce restante M' est extraite du doigt 41 du poussoir 40. De plus, quand les pignons 115 et 117 tournent et que le galet 133 monté sur le levier oscillant 131 (figure 16c)vient aM contact de la base de la came 115, le levier oscillant 147 tourne dans le sens inverse des aiguilles d 'une' montre (selon la figure 10) sous 1 'effet du ressort 153, et le cliquet supérieur 166 et le cliquet inférieur 171 raîtchent la pièce restante. Lorsque le poussoir arrive à sa position la plus reculée, la partie convexe 64 du raccord de chaise qui est monté sur l'axe arrière 161 pousse la pièce de commande 204 un peu plus loin, et le bras de contact 207 actionne le micro-contacteur 209, ce qui arrÊte le moteur d'envoi M2 qui effectue la commande en sens inverse. De plus, le moteur de séparation M3 s 'arrÊte -lorsque le levier de contact 125 actionne le micro-contacteur -127. En outre, lorsque la pièce restante M' tombe dans une botte réceptrice 217 en passant par un plan incliné 216, un micro-contacteur 215, installé dans ce plan incliné 216, détecte la chute de la pièce et commande le moteur M1, et une nouvelle pièce N est introduite dans la partie creuse 36 du tube d'envoi 35 Entre-temps, les leviers de contact 97 et 99 viennent au contact des micro-contacteurs 100 et 101, ce qui dégage la plaque 29 d'garrot d'oscillstions, couve expliqué plus haut. Puis les opérations décrites ci-dessus recommencent. le dispositif décrit fonctionne cole suit,* la commande du déplacement du poussoir étant considérablement facilitée par l'invention. Si l'on suppose par exemple que l'appareil selon l'invention est monté sur un tour automatique à poupée mobile, le mandrin de la poupée s'ouvre et cette poupée recule pour saisir une barre et l'usiner tout en avançant en vue d'usiner la nouvelle pièce. Un interrupteur doit détecter l'ouverture du mandrin de la poupée et faire reculer le poussoir. Selon les procédés connus, le poussoir est situé directement le long de la achlne-outil ou du trajet du poussoir de façon à venir directement au contact de cet interrupteur. La position de l'interrupteur signalé plus haut varie en fonction de la longueur des pièces à découper. Autrement dit, cet interrupteur se trouve près de la poupée lorsque la pièce à usiner est de faible longueur, tandis qu'il en est éloigné si la pièce est longue. Avec le montage du procédé classique, il serait difficile de déplacer fortement la position du cosmutateur Par suite, les appareils d'alimentatation de type connu ne sont utilisés que lorsque la pièce à traiter est petite, et il est impossible de les utiliser lorsque les diverses pièces à traiter sont de longueurs très différentes. Conformément à l'invention, le réglage de la longueur des barres s'effectue sur un disque, étant donné que le déplacement du poussoir, c'est-A-dive celui des barres àusiner, est transformé en-rotation d'un tour par le dispositif de commande 102 En conséquence, ce réglage est très facile, et l'appareil d'alimentation selon l'invention trouve des applications très nombreuses. REVENDICATIONS 1 - Appareil d'alimentation automatique de barres à usiner comportant un mécanisme qui prélève une barre dans un poste de réserve pour l'envoyer dans un poste de guidage, un mécanisme d'entrainement dans lequel un poussoir, qui se déplace longitudinalement dans ce poste de guidage, avance en mÊme temps que l'extrémité arrière de la nouvelle barre et où le poussoir recule en meme temps que la barre restante depuis la position la plus avancée, et un mécanisme qui sert 'à détacher le poussoir 4-e la barre, cet appareil étant caractérisé en ce que le dispositif de séparation comporte deux mécanismes de commande qui sont associés l'un à l'autre par l'arbre de sortie d'un moteur, l'un de ces mécanismes étant un mécanisme d'oscillationqui actionne des cliquets opposés l'un à l'autre, servant à séparer une barre, et l'autre un mécanisme qui imprime un va-et-vient à une tige en prise avec le poussoir, uniquement au cours de ladite séparation, pour mettre ce poussoir en va-et-vient. 2 appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une structure dans laquelle ledit poussoir est muni d'une tige et d'un élément de jonction, une pièce de blocage étant disposée entre ces tige et élément et empêchant la rotation relative de ces tige et élément. 3 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme de prélèvement des pièces comprend une came tournant autour d'un axe et dun moyeu de meme forme extérieure que la came, et un mécanisme qui constitue une section évidée, nécessaire pour la coopération des évidements du moyeu et de la came. 4 - Appareil selon la revendication 1 > caractérisé en ce qu'une plaque servant à ouvrir et à fermer un tube est située entre le tube de guidage et le mécanisme de prélèvement de barres, et en ce que cette plaque ouvre le tube avant que ne fonctionne le mécanisme de prélèvement des barres, et le referme lorsque la pièce y pénètre