FR 2281822 A1 19760312 FR 7525133 A 19750812 la présente invention concerne une machine à mo ler par injection comportant tir poste d'injection où se trouve Ir; ensemble d'injection, une plaque ou plate-forme tournant autour d'un axe, plusieurs postes de moulage montés sur la plate-forme et un dispositif destiné à faire tourner la plate-forme autour de l'axe d'un angle suffisant pour enlever un premier poste de moulage du poste d'injection et pour placer un poste de moulage suivant au poste d'injection pour y effectuer une opération de moulage par injection. Iwans les machines à mouler par injection comporte plusieurs postes de moulage, par exemple des machines à mouler par injection convenant pour mouler des semelages sur des tiges de chaussures, il est connu de monter les postes de moulage sur une plate-forme tournante, lesdits postes de moulage étant équi distants autour de cette dernière, un ensemble d'injection de la machine se trouvant à un poste d'injection pour injecter une ma tière fluide de moulage dans la cavité d'un moule supporté par le poste de moulage au poste d'injection.Dans une telle machine, il est indispensable de faire tourner pas à pas la plate-forme par intervalles appropriés d'un angle suffisant pour enlever un premier poste de moulage du poste d'injection et pour placer un poste de moulage suivant audit poste d'injection afin d'injecter la matière fluide de moulage dans la cavité du moule de ce poste ~-de moulage suivant. Il a été proposé divers moyens pour faire tourner pas à pas la plaque tournante, par exemple des mécanismes à croix de Malt, des pignons et des channes ainsi que d'autres dis positifs, comme on peut le voir, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 413 862. les systèmes proposés jusqu'à présent n'ont pas don né entière satisfaction du fait qu'ils sont tous encombrants et coûteux et dans certains cas peu fiables. La présente invention a notamment pour objet une ma- chine à mouler par injection comportant un dispositif perfection né d'xindexage, c'est-à-dire un dispositif faisant tourner pas à pas la plate-forme d'un angle voulu. A cet effet, 11 Invention utilise une roue, un dispositif pour faire tourner la roue en contact d'entrafement avec la plate-forme et un dispositif destiné à repérer la plateforme tournante après la rotation de la roue pour déplacer un poste de moulage jusqu'au poste d'injection de manière à positionner précisément le poste de moulage par rapport à l'ensemble d'injection pour effectuer une opération dtinjection. De préférence, la plate-forme tournante comporte une bordure cylindrique coaxiale à son axe de rotation et la roue est en contact d'entratnement avec la bordure. Avantageuse- ment, la roue est équipée d'un bandage ou est constituée d'une matière ayant un grand coefficient de frottement par rapport à la bordure et est poussée assez fortement contre la bordure pour faire tourner la plate-forme par contact de frottement lorsque la roue tourne ; de préférence, il se produit peu ou pas de glissement entre la roue et la bordure pour éviter une trop grande usure. De préférence, une machine comme celle décrite dans l'avant-dernier paragraphe comporte un dispositif destiné à ne mettre la roue en contact d'entratnement avec la plate-forme que lorsqutil est souhaitable de faire tourner celle-ci, ladite roue étant éloignée de la plate-forme à tout autre moment. Commodément, l'ensemble d'injection d'une machine comme celle décrite dans le deuxième avant-dernier paragraphe est monté de manière à pouvoir se rapprocher et s'éloigner d'un poste de moulage se trouvant au poste d'injection, pendant le fonctionnement de la machine, pour placer un orifice de sortie de ensemble d'injection en contact avec un orifice d'entrée d'un moule supporté par le poste de moulage. lorsque la machine est du type convenant pour mouler un semelage sur une tige de chaussure , la plate-forme est mise de préférence en rotation autour d'un axe vertical et le poste de moulage est réalisé et agencé pour supporter le moule de façon que sa partie,qui est complémentaire de la surface d'usure du semelage,forme la partie inférieure du moule, l'orifice d'entrée se trouvant dans cette partie inférieure et étant orienté vers le bas de manière que l'orifice de sortie de l'ensemble d'injection soit déplacé de dessous le moule vers le haut au contact de l'orifice d'entrée commodément, l'ensemble dtinjection est articulé à cet effet. De préférence, le poste de moulage d'une machine convenant pour mouler des semelages sur des tiges de chaussures est du type décrit plus en détail dans les demandes de brevets déposées ce meme jour par la Demanderesse et intitulées respectivement "machine à mouler des semelages sur des tiges de chaussures" et "dispositif de serrage du moule à injection d'une machine à mouler des semelles de chaussures". La machine comporte en outre de préférence un dispositif de freinage qui est destiné à arrêter la rotation de la plate-forme lorsqu'un poste de moulage atteint le poste d'injection. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue schématique. en plan de la machine à mouler des semelages la figure 2 est une vue de face schématique de la machine à mouler, des parties étant en arrachement ;; la figure 3 est une vue de ceté d'un poste de moulage de la machine montrant une tette du poste de moulage en position ouverte la figure 4 est une vue de ctté d'un poste de moulage de la machine montrant une tette du poste de moulage en position fermée la figure 5 est une vue de face d'une partie d'un poste de moulage de la machine montrant un dispositif de fermeture des éléments latéraux du moule et un dispositif de déplace ment de la plaque correspondant à la semelle la figure 6 est une vue de coté, des parties étant en arrachement, montrant les éléments du poste de moulage représenté sur la figure 5 ; ; la figure 7 est une vue en plan montrant la plateforme tournante de la machine, les parties étant en arrachement ; la figure 8 est une vue de cOté montrant le mécanisme dtinjection de la machine ; et la figure 9 est une vue montrant le dispositif de freinage de la machine' représentative. La machine représentative à mouler des semelages comporte un bati de base 20 supportant une plate-forme 22 montée pour tourner autour d'un axe vertical A. Six postes de moulage 24 sont montés sur la plate-forme 22 à égale distance autour de l'axe A. Un mécanisme d'injection 26 se trouve radialement à l'extérieur de la plate-forme 22 à un poste d'injection 30 de la machine ; le mécanisme d'injection 26 est monté sur des éléments 28 assujettis au bati 20. tes postes de moulage 24 sont tous identiques et pour plus de commodité,on n'en décrira qu'un seul.te dispositif de support du moule (pour supporter un moule 44) comporte un dispositif de serrage des éléments latéraux du moule qui est décrit plus en détail dans la demande de brevet déposée ce meme jour au nom de la Demanderesse et intitulée "dispositif de serrage du moule à injection d'une machine à mouler des semelles de chaussures".Ledit dispositif de serrage comporte des premier et second supports mobiles 150 sur lesquels peuvent entre montés des éléments latéraux M du moule, et des organes 146, 148 sur lesquels les supports mobiles 150 coulissent entre des positions ouverte et fermée en se rapprochant et s'éloignant l'un de l'autre afin de mettre les éléments M du moule en contact et de les séparer. Chacun des supports mobiles 150 comporte un élément, à savoir un arbre 160 auquel sont fixés des leviers 174, 176, respectivement, à l'avant et à l'arrière, l'arbre 160 tournant autour d'un axe transversal, à savoir perpendiculaire, au sens de déplacement des supports mobiles 150.Chacun de ces supports 150 comporte en outre un dispositif destiné à faire tourner l'arbre, à savoir un cylindre pneumatique 164 supporté par des consoles 156, 162, une tige de piston 168 faisant saillie hors du cylindre 164 et étant reliée à arbre 160 de manière qu'elle puisse le faire tourner. te dispositif de serrage des éléments latéraux du moule comporte en outre deux bielles rigides, à savoir des bielles 178, 184, une à l'avant et l'autre à l'arrière des supports 150 ; les extrémités externes de la bielle avant 178 sont reliées par des pivots 180 aux extrémités externes des leviers 174 aux extrémités avant des arbres des supports mobiles et les extrémités externes de la bielle arrière 184 sont reliées par des pivots aux extrémités -externes des leviers 176 aux extrémités arrière des arbres 160, de façon qu'une rotation des arbres 160 provoque le déplacement des supports mobiles 150 entre les positions ouverte et fermée. tes deux bielles 178, 184 sont généralement parallèles au sens de déplacement des supports mobiles 150 et les éléments latéraux M du moule montés sur lesdits supports mobiles 150 sont disposés entre les bielles ou barres. tes contraintes imposées pendant une opération de moulage par injection, lors de l'utilisation de la machine représentative, sont par la conception de la machine supportées par le dispositif de serrage du moule et la rotation sur les éléments principaux 36 des postes de moulage 24 est faible ou nulle ; les contraintes sont en grande partiexabsorbées par les barres de liaison ou bielles 178, 184 du dispositif de serrage du moule. te dispositif destiné à supporter le toQ eomporte en outre un support-mobile 192 destiné à supporter l'élément ou plaque du moule correspondant à la semelle. te support 192 de la machine représentative est mobile sur un trajet rectiligne entre une première\position supérieure et une deuxième posfti.on inférieure dans laquelle le volume de la cavité du moule est. plus grand que lorsque le support 192 occupe la première position.Pour déplacer le support de la plaque entre ces posftione, la machine représentative comporte un levier, notamment un élé- ment de frein 194, articulé par un arbre 196 sur le support 192 et par un goujon 200 sur les éléments 36 de support du moule d'un bâti de la machine ; le goujon 200 est logé dans une glissière 202 de l'élément 36 de manière qu'il puisse se déplacer perpendiculairement au sens de déplacement du support mobile 792 lorsqu'il parcourt ledit trajet rectiligne, en permettant ainsi un mouvement rotatif de l'élément de frein 194 et donc un mouvement du support 192 le long dudit trajet rectiligne.Les glissières sont ménagées dans des blocs 204 qui sont montés sur l'élément 36 pour effectuer un mouvement élastique à l'encontre de l'action de ressorts 208 dans une direction parallèle au trajet rectiligne. La machine comprend encore un dispositif destiné à déplacer l'élément de frein 194 autour du goujon 200 pour mouvoir le support de- de plaque entre les deux positions. te disposi- tif de déplacement de la machine représentative comporte un premier moteur pneumatique 212 du type à cylindre et piston agissant entre l'élément de frein 194 et (par l'intermédiaire d'un élément de liaison constitué de bras 216, 238 fixés à un arbre 218 monté pour tourner dans les éléments 36 et d'un second moteur pneumatique 240 du type à cylindre et piston) les éléments 36 pour provoquer un mouvement de l'élément 194 autour du goujon 200. Cette disposition permet de déplacer également le support 192 jusqu'à une troisième position se trouvant entre les première et deuxième positions.La réalisation et la disposition de la machine représentative sont telles que le support 192 est placé dans les trois positions de la manière suivante : (a) la tige de piston 220 du premier moteur 212 est en extension maximale hors de son cylindre 224 et la tige de piston 246 du second moteur 240 est entièrement rétractée dans son cylindre 242- pour la première posai tion ; (b) les tiges de piston 220, 246 des deux moteurs 212, 240 sont en position entièrement rétractées pour la troisième position ; et (c) la tige de piston 220 du premier moteur 212 est entièrement rétractée et la tige 246 du second moteur 240 est en extension maximale hors du cylindre 242 pour la deuxième position . La position d'extension de la tige de piston 220 du premier moteur 212 hors de son cylindre 224, par rapport aux éléments 36, peut entre ajustée au moyen d'une butée réglable constituée par un bloc 226 coulissant sur les élément-s 36, la position du bloc 226 ur les éléments 36 étant réglable au moyen d'une vis prisonnière 234 de manière à ajuster la première position, la troisième position que peut occuper le support 192 est également réglable ; le second moteur 240 est relié aux éléments 36 par un élément de réglage, notamment un bloc d'ajustement 250 monté dans une glissière de manière que sa position, par rapport à l'élément 36, puisse entre ajustée à l'aide d'une vis prisonnière 254. ta deuxième posi tion que peut occuper le support 192 est déterminée par le contact entre les faces de butée 258 des bras et une face de butée 260 des éléments 36 de la machine représentative. ladite machine comporte en outre un dispositif de blocage, qui entre en action après que le support 192 a été déplacé pour occuper l'une de ses positions afin de le blo quer dans-ladite position. te dispositif de blocage comporte un élément 262 aligné avec le trajet rectiligne et comportant une face de freinage 264 complémentaire d'une face de freinage 198 de l'élément de frein 194 et légèrement espacée de cette der nière lorsque l'élément de blocage 262 est en position dégagée. La face de freinage 198 de l'élément 194 présente une courbe qui est centrée sur le pivot- 200. La réalisation et la disposi tion de la machine représentative sont telles que, lorsque l'élément de frein 194 pivote autour du goujon 200, l'intervalle séparant les faces de freinage reste constant ou sensablement constant. te dispositif de blocage de la machine comporte également un levier de blocage 266 sur lequel pivote l'élément de blocage 262, ledit levier 266 pivotant sur les éléments 36 de la machine. te dispositif de blocage comporte aussi un moteur pneumatique 274 à piston et cylindre agissant entre les éléments 36 et une partie extrême du levier de blocage 266 pour former un grand bras de levier d'environ 20:1,afin de mettre la face de freinage 264 de l'élément de blocage 262 en contact avec la face de freinage 198 de ltélément 194 pour serrer ce dernier et ltempecher de tourner et bloquer ainsi le support 192 dans la position dans laquelle il a été mis par le dispositif de déplacement. -Au cas où le support mobile 1 92 rencontre un obstacle l'empechant d'effectuer un mouvement supplémentaire pendant qu'il passe de la deuxième à la première position, la glissière 202 peut ressorts 208 pour éviter un endommagement de la machine.La pression de l'air régnant dans le moteur pneumatique 274 agissant -sur le levier de blocage 266 est réglée à une valeur telle qu'en cas de dépassement d'une pression maximale prédéterminée dans la cavité du moule pendant le fonctionnement de la machine représentative, la glissière 202 peut céder à lten- contre des ressorts 208 et le levier de blocage 206 peut céder à l'encontre de la pression pneumatique,en empêchant ainsi une augmentation supplémentaire de la pression dans la cavité du moule et un endommagement de la machine.La pression de l'air dans le moteur pneumatique 274 peut entre ajustée par l'opéra- teur dans certaines limites (au-dessous de la pression maximale de sécurité),de sorte que la pression régnant dans la cavité du moule ne peut pas dépasser un niveau pré-établi par l'opérateur en fonction de l'opération réelle de moulage qui doit entre effoe- tuée. le support de forme de la machine représentative est décrit plus en détail dans la demande de brevet déposée ce meme jour par la Demanderesse et intitulée "machine à mouler des semelages sur des tiges de chaussures". te support de la forme comporte une tette 34 articulée par un pivot 38 sur le socle 32 de la machine entre une position ouverte, dans laquelle une forme 42 supportée par la tete 34 est éloignée des éléments latéraux M du moule supportés par les supports 150, et une position fermée, dans laquelle la forme 42 supportée par la tête 34 est bloquée dans la position dans laquelle elle coopère avec les éléments M pour délimiter la cavité du moule.La position de la tete 34 par rapport au socle 32 et aux éléments 36, lorsqu'elle est dans la position fermée, peut entre ajustée pour régler la position d'une forme 42 par rapport aux supports 150 des éléments latéraux du moule, en ajustant un goujon de butée 78 monté sur le socle 32 et avec lequel la tête 34entre en contact pour ar reter la forme 42 dans la position fermée. La forme est déplacée entre ses positions ouverte et fermée par un dispositif comprenant un moteur pneumatique 46 du type à piston et cylindre agissant entre le socle 32 de la machine et une came 60 qui est articulée en 54 sur la tette 34. Pendant le début du déplacement de la texte 34 de la position ouverte à la position fermée, le moteur pneumatique 46 agit sur la came 60 pour provoquer le# déplacement sans ou sensiblement sans rotation de cette dernière ; après cette première partie du déplacement de la tette 34 en direction de la position fermée, le moteur 46 fait tourner la came 60 dans un premier sens pour effectuer la dernière partie du déplacement de la tette jusqu la position fermée et ensuite le moteur retient la came 60 dans eette position de rotation pour bloquer la tette dans la position fermée. Lorsque la came 60 tourne dans le premier sens, elle agit sur une face de came 76 du socle 32 pour provoquer la dernière partie du déplacement et bloquer la tette 34 dans la position fermée.Afin de déplacer la tate 34 de la position fermée à la position ouverte, la came 60 est mise tout d'abord en rotation par le moteur 46 dans un second sens, opposé au premier, de manière à débloquer la tête 34 et la première partie du déplacement de la tette 34 de la position fermée à la position ouverte est effectuée pendant la rotation de la came. Ensui- te, la dernière partie du déplacement de la tette '34#8é la position fermée à la position ouverte est effectuée par le moteur qui agit sur la came 60, mais sans la faire tourner davantage. te mécanisme d'injection de la machine représenta~ tive à mouler des tNehlelages est monté sur deux éléments parallèles 28 qui sont reliés au bati de base 20. Les éléments 28 sont parallèles à un plan central B du poste d'injection 30 et à égale distance dudit plan. Un montant 86 est assujetti à chacun des éléments 28 et s'élève au-dessus de ces derniers. Sur chacun des montants 86 est emmanché un élément tubulaire de support 88 qui est articulé sur un pivot 90 fixé aux montants associés 86. tes-pivots 90 des montants 86 sont coaxiaux, l'axe des pivots 90 étant perpendiculaire au plan central B du poste dlin- jection 30. tes éléments de support 88 sont sollicités sinistrorsum (en observant la figure 8) autour des pivots 90 par des ressorts de tension 92 s'étendant entre les éléments de support et les éléments 28 du bats. Le déplacement sinistrorsum des éléments de support est limité par le contact entre des boulons 94 vissés dans les éléments 88 et les montants 86. Un dispositif d'injection 96 à vis animée d'un mouvement alternatif est suspendu aux pivots coaxiaux 98 supportés par les extrémités supérieures des éléments 88 ; 11 axe des pivots 98 est perpendiculaire au plan central B du poste d'injection 30. te mécanisme d'injection 26 comporte en outre un cylindre pneumatique 100 articulé sur un élément transversal (non représenté) reliant les éléments.28 pour pivoter autour d'un axe perpendiculaire au plan central B du poste d'injection 30. Une extrémité externe d'une tige de piston 104 faisant saillie hors du cylindre 100 est reliée par un pivot 106 à une extrémité avant du cylindre 108 d'un plastificateur. Dans la position de repos du mécanisme d'injection 26, la tige de piston 104 est entièrement rétractée à l'intérieur du cylindre 100, de sorte que le mécanisme d'injection est -à ltécart de tout poste de moulage 24 se trouvant au poste d'injection 30, le mécanisme d'injection 26 étant ainsi équilibré sur les pivots 98 de manière que son poids sollicite la tige de piston 104 en position rétractée. L'ensemble d'injection 96 de la machine représentative comporte un ajutage 110 orienté perpendiculairement à l'axe du cylindre 108 de l'ensemble d'injection et dirigé généralement de bas en haut. Une extrémité supérieure 112 de l'ajutage 110 est destinée à se loger dans une extrémité d'entrée 114 d'un orifice d'injection d'un moule 118. L'ajutage 110 est soulevé d'une position basse (dans laquelle la tige de piston 104 est entièrement rétractée dans le cylindre 10.0) vers ltextrémité d'entrée 114,en introduisant l'air comprimé dans le cylindre 100 sous le piston (non représenté) pour repousser la tige de piste ton 104 vers l'extérieur du cylindre afin de faire pivoter lten- semble d'injection 96 autour des pivots 98.Une came 120 est solidaire des éléments 36 de support du moule à chaque poste de moulage 24 et un galet de came 122 tourillonne sur une partie in- férieure de l'ajutage 110. Lorsque l'ensemble d'injection 96 pivote dextrorsum (en observant les figures 2 à 4 et 8) en di rection de l'élément 118 du moule drun poste de moulage 24 au poste d'injection 30, le galet 122 entre en contact avec la came 120.Un mouvement supplémentaire de la tige 104 hors du cylindre 100 provoque un mouvement ascendant supplémentaire de l'ajutage, la came 120 et le galet 122 coopérant de manière à obliger un orifice de sortie de l'ajutage à se déplacer verti calement vers le haut sensiblement suivant une ligne droite au contact de l'extrémité d'entrée 114 du trou d'injection ; lors que l'ajutage 110 s'élève en suivant une ligne droite, l'ensemble d'injection 96 continue à pivoter autour des pivots 98 et en outre, l'élément de support 88 pivote autour du goujon 90.La came 120 et le galet 122 sont agencés de manière que l'ajutage 110 se déplace verticalement en ligne droite sur une distance d'environ 25,4 mm de manière que l'extrémité supérieure 112 de l'ajutage 710 entre en contact avec l'extrémité d'entrée du trou d'injection et forme un joint convenable, quelle que soit la position verticale de- ltélément 118 du moule dans les limites tolérées d'environ 25,4 ma. Les pivots 98 et 90 sont séparés d'une distance d'environ 48,3 cm et la distance séparant les pivots 98 de ltori- fice de sortie ménagé à l'extrémité de l'ajutage 110 est d'en- virion 99 cm. ta course de 2,54 cm de l'orifice de sortie repré sente ainsi un mouvement angulaire d'environ 1,50 autour des pivots 98. ta came 120 est disposée de manière que sa surface forme une corde du trajet curviligne que la périphérie du galet 122 la plus éloignée des goujons 98 devrait suivre lorsque l'en- semble d'injection 96 pivote autour des pivots 98.Ainsi, lors que l'ensemble 96 pivote, le galet 122 entre en contact avec la came qui fait pivoter l'élément de support 88 dextrorsum (en observant la figure 8) autour du goujon 90. ta distance parcourue par les goujons 98 lorsque l'élément pivote de cette manière est très faible et, compte tenu de la grande distance comprise entre les goujons 90 et 98, les goujons 98 peuvent entre considérés comme parcourant pratiquement une ligne droite.La partie du mouvement curviligne de 12 ensemble 96 autour des goujons 98,dans laquelle il est souhaitable que l'orifice de sortie de l'ajutage 110 se déplace verticalement en ligne droite, est telle que le trajet rectiligne parcouru par l'orifice de sortie se prolonge de 12,7 mm au-dessus et au-dessous d'une ligne hori- zontale passant par l'axe des goujons 98. En l'absence de la came 120, l'orifice de sortie suivrait un arc dans cette région, mais le rayon de courbure serait d'une grandeur telle que l'arc ne s'écarterait que d'environ 0,25 mm d'une ligne droite dans cette région.Au fur et à mesure que l'ensemble 96 pivote, l'ac- tion de la came 120 sur le galet 122 provoque un mouvement continu des goujons de pivotement 98, comme susmentionné, de sorte que l'orifice de sortie de l'ajutage suit le trajet vertical sensiblement rectiligne (à toutes fins pratiques) sur une longueur d'erriron 25,4 mm qui coricide sensiblement avec une corde de l'arc que devrait normalement parcourir l'orifice de sortie de l'ajutage 110 en l'absence de la came 120. La came 120 de chaque poste de moulage 24 est positionnée de façon que l'orifice d'entrée de tout élément de conception classique faisant partie du moule 44 présente une relation fixe avec la came ; la conception classique de l'élément inférieur du moule est telle que son orifice d'entrée présente une relation prédéterminée avec les faces de référence des éléments du moule, ces faces de référence -étant positionnées par des faces de référence des supports 150, 192 (décrits plus en détail ci-après) qui présentent eux-m#mes une relation prédéter plaque minée avec la came 120. Comme on le verra plus bas, l'élément ou/ inférieur 118 du moule est supporté par le support 192 qui est monté de manière à parcourir un trajet vertical rectiligne. Ainsi, l'extrémité d'entrée 114 de l'orifice d'injection d'un élément inférieur classique 118 du moule supporté par le support 192 est également mobile le long d'un trajet vertical rectili gneq te degré de déplacement du support mobile 192 le long de son trajet est de 25,4 mm et ainsi l'orifice d'entrée ménagé à l'extrémité 114 peut occuper n'importe quelle position le long d'un trajet rectiligne de 25,4 mm. L'ensemble d'injection 96 est commandé par la came 120 de manière que le trajet rectiligne de 25,4 mm, le long duquel l'orifice de sortie de l'ajutage 110 se déplace, co#ncide avec le trajet rectiligne de 25,4 ma le leng duquel l'orifice d'entrée de l'extrémité 114 peut se trou ver.Ainsi, on est assuré que l'orifice de sortie de l'ajutage T10 et l'orifice d'entrée du moule soient alignés avec préci sion en tout point de ce trajet rectiligne. Les postes de moulage 24 sont montés eux-m#mes sur la plate-forme tournante 22 de manière que chaque poste 24, lorsqu'il se trouve au poste d'injection 30, occupe la même positon que tous les autres postes 24 par rapport à l'ensemble d'injection 96 qui est dégagé ; cependant, à cause des tolé rances de fabrication, il est possible que les postes de mou lage 24 ntoecupent pas exactement la même position radiale par rapport à l'ensemble 96, mais que les positions radiales varient légèrement, par exemple de + 0,4 mm, ce qui suffit pour provo quer une usure importante de l'ajutage 110 et de l'extrémité d'entrée 114 dustrou d'injection.Lors du montage initial de la machine représentative, le réglage est tel que la came 120 du poste de moulage 24,qui est radialement le plus rapproché de l'axe A de rotation de la plate-forme 22 ,oblige l'orifice de sortie de l'ajutage 110 à parcourir le trajet rectiligne d'une longueur de 25,4 mm comme susmentionné. tes autres postes de moulage 24 sont radialement plus éloignés de l'axe Â (donc plus près de l'ensemble \d'injection 96) et les cames 120 de ces pos tes, lorsqu'ils se trouvent au poste dtinjection 30, entrent en contact plus tôt au cours du mouvement pivotant de ensemble d'injection 96 autour des goujons 98. Ainsi, l'orifice de sortie est obligé de se déplacer le long d'une ligne droite (en aligne ment avec le trajet rectiligne) plus tôt au cours du mouvement pivotant de l'ensemble 96 et le long du trajet rectiligne pré cité d'une longueur de 25,4 mm, lorsque l'ensemble 96 atteint le stade correspondant de son mouvement pivotant. Lorsqu'un poste de moulage 24 se trouve au poste dtinAection 30 de la machine représentative, le centre de ltex- trémité d'entrée 114 de l'orifice d'injection 116 se trouve dans le plan central B du poste d'injection 30. te canal de sortie de l'extrémité supérieure 112 de l'ajutage 110 de l'ensemble d'injection 96 est contraint de se mouvoir dans le plan central B par le contact entre un galet de guidage 124 tourillonnant sur le cylindre 108 et une piste assujettie aux éléments 28. Comme on l'a indiqué plus haut, l'ensemble d'injection 96 est du type à vis à mouvement alternatif de construction connue. Brièvement, l'ensemble d'injection 96 comprend une plaque de base 128 supportée par une charpente 130 qui est montée sur les goujons de pivotement 98. Le cylindre 108 est fixé à la plaque t28 et se prolonge vers la gauche (en observant la figure 8). Deux cylindres hydrauliques 132 sont également montés sur la plaque 128 et sont disposés parallèlement au cylindre 108, de part et d'autre de ce dernier. Des tiges de piston 134 sont logées dans les cylindres 132 et les extrémités droites (en observant la figure 8) des tiges de piston 134 sont fixées à un plateau 136 qui coulisse le long de rails de guidage 138 qui sont parallèles aux tiges de piston 134 et au cylindre 108. Une vis 140 de l'ensemble d'injection 96 tourillonne dans des paliers (non représentés) supportés par le plateau 136, la vis 140 tournant dans le cylindre 108 et pouvant effectuer un mouvement alternatif linéaire le long de ce dernier. Un moteur hydraulique 142 est monté sur le plateau 136 et fait tourner la vis 140 pendant le fonctionnement de la machine représentative. Une trémie 144 est montée sur la plaque 128 et une matière plastique sous forme particulaire, par exemple des granules ou paillettes, introduite dans la trémie 140 alimente le cylindre 108. Lors du fonctionnement de la machine représentative, le moteur hydraulique 142 est mis en rotation et la matière particulaire provenant de la trémie est refoulée dans le cylindre 108 par la vis 140 et y est plastifiée en étant repoussée vers l'avant par la vis pendant que celle-ci tourne dans une région située à gauche de l'extrémité avant de ladite vis (en observant la figure 8). Au fur et à mesure qu'une quantité supplémentaire de la matière est plastifiée par la rotation de la vis, la pression de la matière dans la région située à gauche de la vis 140 re pousse celle-ci vers l'arrière dans le cylindre (vers la droite en observant la figure 8) jusqu'à ce qu'une quantité suffisante de matière ait été plastifiée.Ensuite, un signal d'injection est délivré et un fluide hydraulique introduit dans les cylindres 132 à droite (en observant les figures 1 et 8) des pistons (non représentés) rétracte les tiges 134 dans les cylindres 132 en tirant ainsi le plateau 136 vers la plaque 128 et en repoussant la vis 140 linéairement le long du cylindre 108 pour injecter la matière accumulée dans la région située au-delà de ltex- trémité avant de ladite vis à partir de l'ajutage 110. te reflux de la matière dans le cylindre pendant l'étape d'injection est empoché par un clapet anti-retour de construction connue monté à l'extrémité avant de la vis 140. La plate-forme 22 est supportée pour tourner sur le bati de base qui comporte un bati circulaire de protection 284 monté sur des traverses 286. Un moyeu central est également monté sur lesdites traverses 286. La plate-forme 22 comprend une plaque 290 et une colonne 292. La colonne cylindrique 292 s'élève au-dessus dtune région centrale de la plaque 290 à laquelle elle est fixée. Un élément de portée (non représenté) situé dans la région centrale de la plaque 290 est monté sur le moyeu 288 pour tourner autour de lui. La plaque 290 comporte une bordure externe 294 rabattue vers le bas. La bordure est soutenue par six galets 296 supportés par les traverses 286 juste à l'intérieur du bati de protection 284 et à peu près à égale distance autour de ce dernier. Un galet 296 sur deux est sollicité élastiquement vers le haut par de puissants ressorts (non représentés). La face inférieure (non représentée) de la bordure 294 de la plaque 290 roule sur les galets 296. tes galets 296 qui sont sollicités par ressort compensent toute légère irrégularité de la face inférieure de la bordure 294 et par suite celle-ci est toujours supportée par les six galets. La plate-forme tournante est mise en rotation pendant ie fonctionnement de la machine par un mécanisme d'entrat- nement 298 situé du cOté de la plate-forme qui est diamétralement opposé au poste d'injection 30. Le mécanisme d'entrainement 298 comporte un moteur 300 relié à un engrenage 302. Ce dernier est monté de manière à pouvoir pivoter autour de boulons 304 supportés par les traverses 286, lesdits boulons 304 étant alignés axialement et l'axe étant approximativement tangent à la bordure 294. L'engrenage 302 est supporté en outre par deux moteurs pneumatiques 306 disposés aux angles externes dudit engrenage 302. Des ressorts 308 relient lrengrenage 302 aux traverses 286 et tirent les angles externes dudit engrenage 302 vers le bas en direction des moteurs pneumatiques 306.L'engrenage 302 comprend un arbre de sortie 310 qui, lorsque le mécanisme d'entraînement 298 fait tourner la plate-forme 22 autour de son axe vertical, est parallèle à llaxe de rotation de ladite plate-forme 22. Une roue d'entraSnement 312 est fixée à l'arbre de sortie 310 de lten- grenage 302. Cette roue 312 présente un bandage 314 en polyuréthanne présentant un coefficient élevé de frottement par rapport à la bordure 294 de la plate-forme 22. La machine représentative comporte un frein 720 comprenant deux éléments de freinage 723 présentant chacun une garniture de frein 722 qui peut être mise en contact avec la bordure 294 et éloignée de celle-ci par un moteur actionné par un fluide sous pression, notamment un moteur pneumatique 724. Les deux éléments de freinage sont situés sur les cotés diamétralement opposés de la bordure 294, comme on le voit sur la figure 7. Chacun des éléments 723 est monté de manière à pouvoir pivoter sur un goujon 730 supporté par un levier 732.Chaque levier 732 est monté pour pivoter sur un goujon 734 assujettf à des parties 736 des traverses 286 du bti. Les extrémités droites (en observant la figure 7) sont reliées par le moteur 724 ; un cylindre 728 pivote sur un goujon 738 supporté par un premier des leviers 732 et un prolongement 726 de la tige de piston (non représentée) du moteur 724 est articulé par un goujon 740 sur l'autre levier 732. Les extrémités gauches des leviers 732 sont reliées par un dispositif élastique comprenant un ressort de tension 742 relié au premier levier 732 et une channe 744 reliant le ressort 742 à l'autre levier 732. le ressort 742 sollicite constamment les éléments de freinage 723 (les leviers 732 pivotant autour des goujons 730)e & rection de la bordure sous une force ccnstante.Normalement,lorsque la plate-forme 22 est mise en rotation, l'air comprimé est introduit dans le moteur 724 pour faire pivoter les leviers 732 à l'encontre de l'action des ressorts 742 pour manntenir les garnitures 722 à l'écart de la bordure 294. En cas de panne de la source d'air, les moteurs 724 cessent de maintenir les éléments 723 à distance de la bordure 294 et les freins sont serrés en arrêtant ainsi la rotation. La machine représentative comporte en outre un dis positif-de repérage comportant des goujons 316, dont un est associé à chaque poste de moulage 24 et fait saillie vers le bas à partir de la face inférieure de la plaque 290. A cause des tolérances de fabrication, il est possible que les postes de moulage 24 ne soient pas exactement à la meme distance angulaire les uns des autres.Lors du montage de la machine représentative, la position de chaque goujon 316 est ajustée par rapport au plan central C du poste de moulage associé, de sorte que la relation entre chaque gouJon 316 et le plan central C du poste de moulage associé 24.est la mtme que celle des autres goujons 316 avec les plans centraux C des postes correspondants 24.Deux leviers de centrage 318, 319 pivotent sur les traverses 286 an poste d'injection de manière à effectuer un mouvement Fivotant autour d'axes verticaux. tes points de pivotement 315,317 des leviers se trouvent de part et d'autre de la position occupée par le goujon 316 lorsqu'il est au repos au poste d'inJection. tes- leviers 318, 3t9 comportent chacun deux bras, un premier bras du levier 319 présentant une face de came 320 à son entrée mité externe et un premier bras du levier 318 présentant une face de came 321 à son extrémité externe. tes extrémités externe nes des autres bras sont reliées par un moteur pneumatique 322. Un cylindre 324 du moteur 322 est relié par un pivot 326 au premier levier de centrage 318 et l'extrémité externe d'une tige de piston 328 du moteur pneumatique 322 est reliée par un pivot 330 au second levier de centrage 319. tors de la rotation de la plate forme, le moteur pneumatique 322 est maintenu dans une position dans laquelle la tige de piston 328 est en extension maximale hors du cylindre 324. Ainsi, le levier 318 tourne dex trorsum autour du goujon 317 et le levier 319 tourne sinistrorsum autour du goujon 315. lorsque la tige de piston 328 est maintenue en extension, les leviers de centrage 318, 319 sont maintenus dans des positions telles (représentées en traits mixtes sur la figure 7) que, lors de la rotation de la plate-forme 22, le goujon 316 passe très près des faces 332 des leviers 318, 319. tors du fonctionnement de la machine, lorsqu'il est souhaitable de faire tourner la plate-forme, le moteur 724 est actionné pour desserrer les éléments de freinage 723 par rapport à la bordure 294 et les moteurs pneumatiques 306 sont actionnés pour soulever les angles externes de l'engrenage à L'encontre de l'action des ressorts 308, l'engrenage pivotant autour des boulons 304 jusqu'à ce que le bandage 314 de la roue dtentratne- ment 312 entre en contact avec la bordure 294 et soit maintenu fermement contre elle par les moteurs 306. te moteur 300 est ensuite mis en marche pour faire tourner la roue 312 au contact de la bordure 294 afin-de mettre ainsi en rotation la plate-forme 22 autour de son axe, la garniture de frein 722 du frein 720 étant maintenue à distance de la bordure 294 par le moteur pneumatique 724. lorsque la plate-forme 22 a été déplacée par le moteur 300 dtun angle suffisant, un micro-interrupteur est actionné pour relâcher l'air des moteurs pneumatiques 306, en permettant aux angles externes de l'engrenage 302 de tomber sous l'influence des ressorts 308 et d'éloigner ainsi le bandage 314 de la bordure 294, le moteur 300 continuant à faire tourner la roue 312 à une vitesse constante jusqutà ce que le bandage 314 soit à l'écart de la bordure 294, puis étant arrêté. le fonctionnement du micro-interrupteur précité actionne également le moteur pneumatique 724 pour permettre au ressort 742 de solliciter les garnitures de frein 722 contre la bordure 294. Les garnitures 722 sont poussées contre la bordure 294 par le ressort 742 avec une force constante, en appliquant une force de freinage qui est sensiblement constante à la fin de chaque mcuvement d'indexage de la plate-forme. le frein 720 arrdte ainsi la plate-forme .22 de manière que le goujon 316 associé au poste de moulage 24 situé au poste d'injection 30 soit sensiblement dans la nenle position après cHaque mouvement d'indexage, le fonctionnement du micro-interrupteur précité actionne également le moteur pneumatique 322 pour que le levier de centrage 319 se déplace dextrorsum (en observant la figure 7) et que le levier 318 se déplace sinistrorsum (en observant la figure 7) par rapport à une position de repos dans laquelle les leviers sont à l'écart du trajet de rotation des goujons 316 pour venir dans des positions dans lesquelles les faces de came 320, 321 coopèrent avec l'un des goujons 316 au poste d'injection 30. Le levier 319 est sollicité par un dispositif, par exemple un ressort (non représenté) de manière que le levier 319 soit mis en position de fonctionnement, sa face de came 320 se trouvant sur le trajet parceuru par le goujon 316, avant que le levier 318 soit éloigné de sa position de repos dans laquelle il est à l'écart du trajet parcouru par les goujons 316.La face de came 320 du levier 319 constitue ainsi une butée pour-le goujon 316 lorsqu'il est déplacé le long de son trajet par la rotation de la plate-forme 22 Après que le micro-interrupteur a provoqué l'application de la garniture 722 contre la bordure 294 lors du fonctionnement du moteur 322, la garniture provoque un ralentissement de la plate-forme à une vitesse sensiblement constante et le moteur pneumatique déplace le levier 318 pour le mettre sur son trajet circulaire de sa position de repos à sa position de fonctionnement à une vitesse sensiblement co-nstante (dès que le levier 318 a commencé à se déplacer).La face de came 321 du levier 318 est configurée de manière que pendant le déplacement du levier 318 sinistrorsum de sa position de repos à sa position de fonctionnement, la face 321 s'applique derrière le goujon 316 au moment de sa décélération et reste en contact avec ce dernier jusqutà ce que la plate-forme 22 soit arrêtée par l'action du frein 720 et le contact entre le goujon 316 et la face de butée ou de came 320. lorsque les deux leviers 318, 319 sont dans leurs positions de fonctionnement, le goujon est serré entre les tacca de came 320, 321 en position centrée, de sorte que le plan central C du poste de moulage 24 au poste d'injection se trouve dans le m#me plan que le plan central B du poste d'injection 30, le serrage du goujon 316 entre les faces 320, 321 assurant l'alignement correct de l'ajutage 110 de l'ensemble d'injection 96 (transversalement au rayon de la plate-forme 22) avec l'extrémité d'entrée 114 de l'orifice d'injection 116 au poste de moulage, la came 120 déterminant l'alignement radial. Le frein est actionné pour que sa garniture reste en contact de freinage avec la bordure 294 pendant une durée déterminée par une minuterie. Cette dernière est réglée de manière que la garniture 722 soit éloignée de la bordure 294 peu après l'interruption de la rotation de la plate-forme 22. le frein 720 a pour effet d'arrêter la rotation de la plate-forme lorsque le goujon 316 au poste d'injection 30 est à moins de 3,2 mm de la position centrale. Bien que la machine représentative comporte deux leviers disposés de manière à entrer en contact avec les goujons 316 pour positionner précisément les postes de moulage 24 au poste d'injection 30, une machine selon l'invention peut ne comporter qu'un seul levier présentant une encoche dans laquelle se loge un goujon 316 pour positionner le poste de moulage associé au poste d'injection 30. Ce levier est de forme convenable pour capter le goujon 316 lors du pivotement du levier pendant la rotation de la plate-forme 22 lorsqu'elle est arr#tée par le frein 720 et pour guider le goujon 316 dans l'encoche de manière à positionner précisément le poste 24. Lors du fonctionnement de la machine représentative, le dispositif d'entratnement 298 est agencé pour indexer la plateforme autour de son axe de rotation de manière à déplacer l'un des postes de moulage 24 d'une position de chargement ou de déchargement (qui précède immédiatement le poste d'injection) au poste d'injection 30. Le repérage précis des postes de moulage 24 au poste dtinjection 30 assure l'alignement correct de l'ajutage 110 de l'ensemble d'injection 96 transversalement par rapport à un rayon de la plate-forme 22 avec l'extrémité d'entrée 114 de l'orifice d'injection du poste de moulage 24, la came 120 (comme décrit plus haut) assurant l'alignement radial. Certains dispositifs de commande de la machine repré sentative sont montés à l'intérieur de la colonne cylindrique 292. les dispositifs de commande comprennent une série de cames 334, par exemple quatre, fixées à un pilier central 336 s'élevant au-dessus des éléments du bâti de base 20 de la machine repré sentative auxquels il est fixé. Plusieurs plateaux 338 disposés les uns au-#essus des autres sont fixés à la colonne 292 ; des interrupteurs da commande 340 de la machine sont montés sur les plateaux 338 et comportent des bras de manoeuvre 342 disposés de manière à entrer en contact avec les cames 334. tes inter rupteurs sont associés aux postes de moulage 24, ainsi chacun des postes 24 coopère avec jusqu'à quatre interrupteurs 340, l'un de ces derniers coopérant avec chacune des cames 334.Des canalisations d'air comprimé, d'eau pour le refroidissement des moules et des conducteuraélectriques pénètrent dans la ma chine par le pilier central. tes canalisations d'air et d'eau sont reliées aux postes 24 en utilisant des raccords rotatifs et les divers conducteurs électriques, par exemple pour le chauf- fage électrique des formes 42 supportées aux postes de moulage 24,sont reliés à ces derniers par des bagues collectrices (non représentées). Ba cours de l'utilisation de la machine pour mou ler certains semelages, il est nécessaire de refroidir les élé- ments latéraux M et l'élément inférieur 118 du moule 44 ; si un refroidissement de lrélément inférieur et/ou des éléments lat6- raus X moule est table, un fluide de refroidissement pro- venant d'un appareil de réfrigération (non représenté) passe par un collecteur entourant le pilier central 336 de la machine par l'intermédiaire de conduits (non représentés) dans les élé ments latéraux M et l'élément inférieur 118 du moule. Deux des cames 334 de la machine sont réglables et sont réalisées de la m#me manière. l'une de ces cames réglables est représentée sur la figure 7 et comporte un cylindre 450 d'un moteur pneumatique pivotant sur le corps de la came,une tige de piston 452 étant articulée sur une extrémité d'un levier de manoeuvre 454 dont l'autre extrémité est articulée sur un pivot 456 à proximité de la périphérie du corps de la came.Un levier de came 458 est fixé au levier de manoeuvre 454 et un second levier de came 460 présente une extrémité qui est articulée sur le premier levier de came 458, l'autre extrémité du second levier 460 pivotant sur un goujon 462 assujetti au bats. tes faces externes 464 des leviers 458, 460 forment des faces de came qui sont dans le prolongement des faces 466 du corps faxe de la came pour constituer une piste continue. lorsque la tige de piston 452 est en extension maximale auaelà du cylindre 450 (dans lequel elle est représentée sur la figure 7), le levier de manoeuvre 454 et le levier de came 458 pivotent sinistrorsum d'une distance maximale autour du goujon- 456 et le levier de came 460pivote dextrorsum d'une distance maximale autour du goujon 462, les leviers de came se trouvant alors dans des positions avancées. lorsque la tige de piston est entièrement rétractée dans le cylindre, le levier de manoeuvre 454 pivote dextrorsum autour du goujon 456 avec le levier de came 458, le levier de came 460 étant ainsi obligé de pivoter sinistrorsum autour du goujon 462 et les leviers de came étant alors en position rétractée.Lors~ que les leviers 458, 460 pivotent, un goujon 468 reliant les deux leviers de came glisse dans une fente (non représentée) ménagée dans le second levier 460. le circuit pneumatique de la machine représentative est agencé de manière que, lorsque les leviers de l'une des cames réglables sont dans la position avancée, les leviers de came de l'autre came réglable sont dans la position rétractée pour choisir le mode de fonctionnement de la machine, à savoir avec fermeture par le haut ou par les cotés, comme on va le décrire ci-après. Lorsqu'vil s'agit d'utiliser la machine pour mouler un semelage sur une tige de chaussure, on branche tout d'abord l'alimentation électrique. Un sélecteur est actionné pour que la machine fonctionne selon le mode manuel (dans lequel lorsqu'un bouton de mise en marche est actionné par un opérateur, la machine est actionnée pas à pas pour faire passer un poste de moulage 24 de la position de chargement et de déchargement 357 au poste d'injection 30) ou selon le mode automatique dans lequel, lorsque le bouton de mise en marche de la machine est enfoncé, la plate-forme est indexée par intervalles réguliers (les inter##lles étant réglables au moyen d'une minuterie non représentée) jusqu'à ce que la machine soit arrêtée par l'opé- rateur.Un second sélecteur est également actionné pour sélec tionner un cycle d'injection ou de non injection lorsque le premier sélecteur est mis sur le manuel, lten- semble d'injection 96 ne peut être déplacé pour entrer en contact avec l'extrémité d'entrée 114 de l'orifice d'injection qu'en enfonçant un bouton-poussoir. lorsque le second sélecteur est réglé sur la position de non injection, ensemble d'injec tion qui a été engagé en enfonçant le bouton-poussoir ne peut entre dégagé qu'en enfonçant un bouton d'arr8t d'urgence ; lorsque le second sélecteur est sur la position injection, ltenfon- cernent de ce bouton-poussoir provoque la mise en contact de ensemble d'injection avec l'extrémité d'entrée 114, puis le rem plissage parl#atière plastique du cylindre de ensemble d'injection (en supposant qu'une réserve de matière plastique ait été déposée dans la trémie 114), l'ouverture de l'ajutage et l'injection ; à la fin de l'injection, l'ajutage se ferme et après un temps pré-établi, l'ensemble d'injection s'éloigne de l'extrémité d'entrée, mais il n'est pas rempli à nouveau de matière plastique. lorsque le premier sélecteur est réglé pour un fonctionnement automatique, l'enfoncement du bouton de mise en marche provoque l'indexage de la plate-forme 22 dans le mode automatique comme décrit plus haut, 11 ensemble d'injection fonctionnant de manière à injecter ou non une matière plastique, selon le choix effectué au moyen du second sélecteur. En supposant que les sélecteurs aient été réglés pour le fonctionnement automatique et l'injection, une tige de chaussure est placée par ltopérateur sur la forme 42 qui est dans la position haute au poste de chargement et de déchargement 357 de la machine représentative et l'opérateur libère ensuite le verrou 354 et fait tourner le moyeu 346 autour de la pièce coulée 344 pour placer la forme 42 supportant la tige de chaussure S dans la position inférieure. Le bouton de mise en marche de la machine est ensuite enfoncé et les moteurs pneumatiques 306 sont actionnés pour met tre la roue d1entra#nement 312 en contact avec la bordure de la plate-forme 22 et lorsque la roue 312 est poussée fermement contre la bordure, le moteur 300 est mis en marche pour faire tourner la plate-forme comme décrit plus haut, par l'intermé- diaire du dispositif d'entratnement 298 autour de l'axe A pour déplacer la forme,sur laquelle la tige de chaussure S a été placée,du poste de chargement et de déchargement 357 au poste d'injection 30 de la machine. lorsque le poste de moulage 24 transportant la tige S s'approche du poste d'injection 30, un premier interrupteur monté sur le bâti de la machine est actionné par un organe monté sur la plate-forme tournante pour ralentir le moteur 300 et, lorsque le poste de moulage atteint le poste d'injection 30, un second interrupteur monté sur le bEti est actionné par un second organe fixé à la plate-forme pour arrenter celle-ci comme on l'a décrit plus haut. Au cours du déplacement du poste de moulage 24 de la position de chargement et de déchargement 357 au poste d'injection 30, la tette et les supports des éléments latéraux du moule sont mis en position fermée par l'introduction de l'air comprimé dans le cylindre pneumatique 46 et les cylindres 164, respectivement.La machine représentative comporte un interrup- teur qui peut entre actionné par ltopérateur, avant la mise en marche de la machine, pour sélectionner (en plaçant convenablement les leviers des cames réglables précités) le mode opératoire dans lequel les supports 150 sont amenés à leur position fermée avant que la tette 34 soit mise à sa position fermée (mode de fermeture par le haut) ou dans lequel la tête 34 est mise à sa position fermée avant que les supports des éléments latéraux du moule soient amenés à leur position fermée (mode de fermeture par les cotés) ; les deux cames réglables 334 coopèrent avec leurs interrupteurs associés 340 pour amorcer le déplacement de la tate et des supports des éléments latéraux du moule. Pendant le déplacement du poste de moulage entre la position de chargement et de déchargement 357 et le poste d'injection 30, une troisième came 334 coopère avec un autre interrupteur 340 pour provoquer le déplacement du support de la plaque ou élément inférieur du moule à sa position élevée par le moteur pneumatique 212, lorsque la semelle à mouler est en matière plastique cellulaire, par exemple en chlorure de polyvinyle expansé.Lorsqu'il stagit d'injecter une seule matière pour réaliser la semelle, la quatrième came (qui, normalement, mettrait le moteur pneumatique 240 en marche) n'est pas prévue dans la machine et le moteur pneumatique 240 reste dans la position en extension maximale et nta aucun effet sur le cycle de fonctio) nement de la machine ; lorsqu'une machine généralement anale à la machine représentative n'est pas destinée à mouler des semelles en deux matières différentes, le moteur pneumatique 240 peut titre entièrement supprimé et le moteur pneumatique 212 peut etre articulé directement sur le bâti. l'actionnement de l'interrupteur par ltorgane de la plate-forme tournante pour arrenter le moteur 300 provoque aussi le pivotement de l'ensemble d'injection 96 pour mettre son ajutage 110 en contact avec l'extrémité d'entrée 114 du trou d'injection. Itescontact entre l'ajutage 110 et le trou d'injection provoque l'ouverture d'un clapet 700 qui ouvre l'orifice de sortie de l'ensemble dtinjection et~~ provoque l'admission du fluide hydraulique dans les cylindres 132 pour déplacer les tiges de piston 134 et provoquer l'injection de la matière plab tique dans la cavité du moule, le contact entre l'ajutage 110 et l'orifice d'injection ayant provoqué tout d'abord l'admis- sion de l'air comprimé dus le moteur pneumatique 274 pour bIc- quer le support mobile de l'élément inférieur du moule dans sa position supérieure. La partie supérieure de l'ensemble d'injection supporte également un clapet 702 dont une sortie (non représentée) est alignée avec un étroit canal de l'élément inférieur 118 du moule. lorsque le clapet 702 entre en contact avec l'élément inférieur du-moule, l'air comprimé peut entrer dans la cavité du moule par l'intermédiaire de l'étroit canal. Lorsque la ca-vité du moule est remplie, la matière plastique empoche l'entrée de lsair dans la cavité et la pression monte dans le conduit alimentant le clapet 702 ; lorsque la pression régnant dans ce conduit a atteint une valeur suffisante elle actionne un distributeur (non représenté) pour indiquer que le moule est rempli. A la réception de ce signal, les tiges de piston 134 sont arrttées et peuvent revenir à leur position initiale sous l'influence de la pression exercée par la matière plastfiée qui monte dans le cylindre 108 de l'ensemble d'injection 96 (la vis de l'ensemble d'injection étant actionnée pour plastifier la matière plastique pendant tout le fonctionnement de la machine représentative lorsque les sélecteurs sont réglés respectivement sur le mode automatique et le mode d'injection, le fonctionnement de la vis de plastificat#ion ne cessant que lorsqu'elle est déplacée par la pression de la matière plastique dans le cylindre 108 jusqu'à sa position entièrement rétractée).A la fin de la course d'injection des tiges de piston, le clapet 700 est actionné pour fermer l'ajutage d'injection et ce dernier reste en contact avec l'extrémité d'entrée 114 du trou d'injection pendant un temps pré-établi par une minuterie non réglable afin de permettre à la matière contenue dans le trou d'injection de se solidifier suffisamment pour empêcher une fuite par l'intermédiaire de ce dernier. te fonc tionnement de cette minuterie provoque le pivotement de lten- semble d'injection 96 à sa position dégagée et l'admission de l'air comprimé dans le moteur pneumatique 274 pour débloquer le support mobile de l'élément inférieur du moule et contraint finalement le moteur pneumatique 212 à abaisser ledit support à sa position inférieure pour permettre 1' expansion de la matière plastique dans la cavité du moule. Au bout de la période présélectionnée par l'opéra- teur sur la minuterie réglable, selon le type de semelage à injecter au moyen de la machine représentative, la plate-forme tournante est de nouveau indexée pour éloigner le poste de moulage 24 du poste d'injection et mettre le poste de moulage suivant 24 audit poste d'injection. le poste de moulage cité en premier lieu est ensuite ddplaeet~par intervalles pour qu'il passe dans les autres postes de la machine représentative et pendant ce temps, les éléments latéraux du moule restent en position fermée de meme que la tette 34, pendant que le semelage moulé par injection se solidifie. lorsque ledit poste 24 commence son mouvement vers la position de chargement et de déchargement 357 à partir du poste précédent, les cames du pilier central de la machine provoquent tout d'abord le déplacement des supports 150 vers leur position ouverte et, pendant la dernière partie du mouvement vers le poste de chargement et de déchargement, elles provoquent le pivotement de la tête 34 en position ouverte pour enlever de la forme la chaussure avec son semelage moulé.Pour enlever la chaussure de la forme, le dispositif de blocage 354 est dégagé par ltopérateur et le moyeu 946 est mis en rotation autour de la pièce coulée 344 pour amener la forme 42 supportant la tige de chaussure avec le semelage moulé à la position supérieure, cette rotation mettant l'autre forme 42 montée sur le moyeu 346 et supportant une tige de chaussure à laquelle un semelage doit entre moulé, à la position inférieure. La chaussure avec son semelage moulé peut entre facilement enlevée de la forme dans la position supérieure. Pour mouler des semelles en deux matières dans une machine généralement analogue à la machine représentative, il est nécessaire de prévoir un second poste d'injection. Ce second poste d'injection est désigné par 402 sur la figure 1. le second poste dtinjection 492 comporte un second ensemble d'injection 404 qui est monté pour effectuer un mouvement alternatif le rapprochant et l'éloignant de l'un des postes de moulage 24 situé au second poste d'injection, le long d'un trajet qui est généralement radial par rapport à l'axe A de rotation de la plateforme 22. le second ensemble d'injection 404 est monté de manière à se déplacer pour venir au contact d'un second orifice d'admission (non représenté) et s'éloigner de ces derniers qui est ménagé dans une face externe des éléments latéraux du moule d'un poste de moulage 24 situé au second poste d'injection 402. On prévoit des dispositifs (non représentés) assurant l'alignement précis de l'ajutage du second ensemble d'injection 404 avec le second orifice d'adlsiszion lorsqu'il est mis en contact avec celui-ci. lors du fonctionnement d'une telle machine, une matière est injectée tout 'abord par le second ensemble-d'injection par l'intermédiaire du second orifice d'admission, le premier canal d'admission de l'élément inférieur 118 du moule étant bloqué pour empocher un reflux de la matière injectée par l'en- semble -404 hors de la cavité du moule le long du premier orifice d'admission. Lorsqu'un second poste d'injection 402 est placé comme on le voit sur la figure 1, un poste 406 de la machine constitue le poste de chargement et de déchargement de cette dernière.Un poste de moulage au moins est disposé entre le second poste d'injection 402 et le premier poste d'injection 30 pour permettre à la matière injectée par le second ensemble 404 de se refroidir à un état suffisamment ferme avant l'injection de la matière au premier poste d'injection 30 le poste 357 de la machine représentée sur la figure 1 constituerait le poste de refroidissement dans le cas où la machine représentée sur la figure 1 comporterait le second poste d'injection 402. lorsque la machine doit entre utilisée avec les deux ensembles d'injection, la quatrième came est positionnée sur le pilier central 336 de la machine et elle actionne un distributeur par lequel le moteur pneumatique 240 est commandé périodiquement au cours du fonctionnement de la machine. lorsque la machine comportant un second poste d'injection doit être utilisée pour mouler une semelle en deux matières, dont la seconde est une matière plastique expansée, le support mobile de l'élément inférieur du moule est à sa position supérieure pendant l'injection de la matière par le second ensemble 404, ledit support étant abaissé- à sa position intermédiaire au premier poste d'injection avant l'injection de la seconde matière plastique devant former une mousse et, après rétraction du premier ensemble d'injection 96, le support est abaissé à sa position inférieure pour permettre l'expansion de la matière plastique formant la mousse. les commandes de la machine représentative mises à la disposition de l'opérateur, de m#me que diverses lampes d'avertissement, divers manomètres et autres instruments, sont montés sur- un pupitre (non représenté) à proximité du poste de chargement et de déchargement de manière que ltopérateur puisse facilement y accéder lorsqu'il se tient à ce dernier pos te. Toutefois, la machine comporte des pupitres secondaires (ton représentés) dont un est associé à chaque poste de moulage, qui sont supportés par des montants (non représentés) fixés à la plate-forme. tournante, près du poste de moulage associé. Chacun de ces pupitres secondaires comporte une commande thearo- statique dont le réglage par l'opérateur permet d'ajuster la température des formes 42 du poste de moulage associé ; cette commande asservit les dispositifs électriques de chauffage des formes de manière que la chaleur fournie par les dispositifs de chauffage soit suffisante pour maintenir les formes sensi blement à la température déterminée par 1' opérateur au moment du réglage de la commande.Chaque pupitre secondaire comporte en outre un bouton qui peut entre actionné par l'opérateur pour régler la pression pneumatique alimentant le moteur 274 et ainsi la pression de blocage appliquée au support.' 192 ; ainsi il est possible de régler la pression maximale rognant ndans le mouler. Un manomètre fixé au pupitre secoiåre indi- que la pression pneumatique alimentant le moteur 274 de ce poste de moulage. Chacun des pupitres secondaires comporte en outre deux interrupteurs qui peuvent être actionnés par l'opérateur. Un premier interrupteur peut être actionné par l'opérateur pour déplacer la tate 34 du poste de moulage associé 24 entre sa. position ouverte et sa position fermée et le second interrupteur peut entre actionné par l'opérateur pour déplacer les supports 150 des éléments latéraux du moule entre leur position ouverte et leur position fermée. Ces interrupteurs peuvent titre utiles lorsque il est nécessaire de changer les éléments du noule et les formes pour faciliter la mise en place des nouveaux élé ments du moule et des nouvelles formes et l'ajustement de la machine représentative. l'action de ces deux interrupteurs est limitée au poste de chargement et de déchargement, étant donné que partout ailleurs, les interrupteurs de commande 340 action nés par les cames 334 ont la priorité. Bien que la machine comporte un frein, la plateforme tournante 22 peut titre retée en interrompant le fonctionnement du moteur 300 pendant que la roue 312 est en contact avec la bordure, ce qui a pour effet d'arrêter la plate-forme. Dans ce cas, les leviers 318, 319 peuvent titre actionnés après que la rotation de la plate-forme 22 a cessé de manière que le goujon 316 soit "capté" par les faces 320, 321 (indépendamment du fait que le goujon-316 se soit arrêté légèrement avant ou légèrement après sa position repérée) pour positionner finalement la plate-forme. Le mécanisme d'indexage de la plate-forme tournante de la machine représentative est simple et peu coûteux à réa~ liser et à faire fonctionner, et il est facilement accessible à des fins de maintenance. te mécanisme drindexage est ramassé et permet de réduire la hauteur globale de la machine par rapport à celle nécessaire aux dispositifs antérieurs d'indexage. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportées à la machine décrite sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à mouler par injection comportant un poste d'injection où se trouve un ensemble d'injection, une plate-forme tournant autour d'un axe, plusieurs postes de moulage montés sur la plate-forme et un dispositif pour faire tourner la plateforme autour de l'axe d'un angle suffisant pour éloigner un premier poste de moulage du poste dtinjection et placer un poste de moulage suivant au pcste d'injection pour effectuer une opé- ration de moulage par injection, machine caractérisée en ce qu'el- le comporte une roue (312), un dispositif (300, 302) destiné à faire tourner la roue (312) en contact d'entraînement avec la plate-forme tournante (22), et un dispositif de repérage (318, 319, 316) destiné à positionner la plate-forme (22) après la rotation de la roue (312) pour déplacer un poste de moulage (24) et le mettre au poste d'injection (30) afin de positionner le poste de moulage (24) précisément par rapport au mécanisme d'injection (26) pour effectuer l'opération d'injection. 2. Machine selon la revendication t, caractérisée en ce que la roue (312) comporte un bandage (314) dtune matière présentant un coefficient élevé de frottement et en ce qu'elle fait tourner la plate-forme (22) en venant en contact de frotte- ment avec elle. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la plate-forme (22) comporte une bordure cylindrique (294) qui est coaxiale à 1"axe (A) de rotation de la plate-forme (22) et la roue (312) est en contact d'entraînement avec la bordure (294). 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (306) destiné à mettre la roue (312) en contact d'entratnement avec la plate-forme (22) et à l'éloigner de celle-ci. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un frein (720) destiné à arrenter la plateforme (22) lorsqu'un poste de moulage (24) atteint le poste d'in- jection (30). 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de repérage (318, 319, 316) comprend au moins un levier (318, 319) par lequel une saillie (316) de la plateforme (22) associée à un poste de moulage (24) est placée de manière à repérer précisément ce dernier au poste d'injection. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme d'injection (26) est monté au poste d'injection (30) de manière à se rapprocher et s'éloigner d'un poste de moulage (24) se trouvant au poste d'injection(30). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme dtinjection (26) est monté de manière à pivoter. 9. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de support de formes comprend une tette (34) montée sur un axe (38) pour pivoter entre une position fermée, dans laquelle une chaussure (S) supportée par une forme (42) montée sur la tette (34) est en position pour venir au contact des éléments latéraux (M) du moule, et une position ou verte dans laquelle la chaussure (S) est éloignée des éléments (M). 10. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un support mobile (192) de ltélément inférieur du moule correspond#tnt à la semelle est montée pour glisser le long d'un trajet rectiligne afin de modifier le volume de la cavité du moule. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite machine (24, 26) comporte un levier (194) ar ticulé par un arbre (196) sur ledit support (192) et un goujon (200) sur un élément (36) du bEti de la machine (24, 26), un dispositif de déplacement (212, 240) destiné à faire pivoter le levier (194) autour du goujon (200) pour déplacer le support (192) le long du trajet et un dispositif de blocage (262, 266, 274) qui, après que ledit support (192) a été déplacé par le dispositif (212, 240) le long du trajet rectiligne jusqu'à une position voulue, bloque le support mobile (192) dans cette position. 12. Machine selon la wevendication & comportant un dispositif de serrage du moule comprenant des premier et second supports mobiles sur lesquels des éléments du moule peu vent être montés et un dispositif permettant aux/supports de se déplacer entre une position ouverte et une position fermée en éléments du moule montés sur eux et les mettre en contact et les séparer, machine caractérisée en ce que chacun des supports (150, 156, 152, 162) comprend un élément de manoeuvre (160, 174, 172 176) pouvant tourner autour d'un azetranaversal au sens de déplacement desdits supports (150, 152, 162, ~56) et des dispositifs (164, 168, 172) destinés à faire tourner les éléments (160, 174, 172, 176), lesdits éléments de manoeuvre étant reliés par une bielle rigide (178, 184) de manière que la rotation des éléments de manoeuvre (160, 174, 172, ~76) provoque le déplace ment des supports (15Ô, 156, 152, 162) des éléments du moule.