FR 2275096 A1 19760109 FR 7420730 A 19740614 La présente invention a trait à un système de surveillance perfectionné utilisant la télévision en circuit fermé pour surveiller ou contrôler à partir d'un poste central, plusieurs postes éloignés les uns des autres ou postes secondaires, avec un minimum de matériel et de personnel et un maximum d'efficacité ; le système de l'invention permet non seulement de surveiller en temps réel ce qui se passe dans les différents postes secondaires à observer, mais encore peut servir à y commander certaines opérations à partir du poste central, ou même peut permettre un contrôle différé grâce à un enregistrement. Des systèmes de surveillance par télévision en circuit fermé existent déjà ; lorsque plusieurs postes sont à surveiller, ils nécessitent généralement un équipement lourd et coûteux et un personnel relativement important. Un des avantages du système de l'invention, qui va maintenant Outre décrit, est qu'il réalise une économie tant de matériel que de personnel ; en effet, s'il est besoin d'une caméra de prise de vue par poste à observer, soit n le nombre de tels postes, il suffit d*un seul système d'observation, tube de visualisation ou "moniteur", et corrélativement d'une seule personne pour l'observer. Un autre avantage du système de l'invention est que, grâce à un système de commande perfectionné de l'ensemble des caméras d'observation et du moniteur, il est d'un usage très souple permettant, à volonté, soit une observation séquentielle automatique des n postes à observer, soit une observation sélective volontaire de l'un ou l'autre-de ces n postes, sur décision de l'observateur lui-même, ou sur appel dudit poste. La description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera ressortir les principales caractéristiques, avantages et résultats du système de surveillance de l'invention. Elle est illustrée par les figures annexées qui représentent - la figure 1, un schéma synoptique de l'ensemble des caméras de prise de vue, du moniteur associé et de leur système de commande, - les figures 2 et 3, des représentations schématiques de certains circuits du système de commande. La figure I est un schéma synoptique regroupant : les n caméras de prise de vue C1, C2 ... On associées chacune à un des n postes secondaires à surveiller ; le moniteur M sur lequel seront observées au poste central les images filmées par ces différentes caméras l'ensemble du système de commande de ces différents organes. Un pupitre de commande P, à la disposition de l'observateur qui va observer les images sur l'écan du moniteur M, groupe l'ensemble des boutons de commande et des lampes témoin associées. L'ensemble ainsi constitué, qui va être décrit en détail ici, donne une grande sécurité et une grande souplesse de manoeuvre. I1 permet en effet, dans sa version de base, c'est-à-dire sans parler de divers autres organes qui peuvent lui être combinés tels que, magnétoscope, possibilité de commandes diverses telles que commande de tourelle et de zoom des caméras, il permet donc dans cette version de base soit : d'observer séquentiellement et automatiquement, pendant un temps choisi, les images filmees par les n caméras, soit d'observer sélectivement et à volonté, pendant un temps également choisi, les images émises par l'une ou l'autre des n caméras. I1 permet également d'observer les images filmées par une parmi les n caméras, sur appel du poste secondaire correspondant à cette caméra. Ces appels, qui peuvent être provoqués soit manuellement par un interlocuteur se trouvant au poste concerné, soit automatiquement au déclenchement d'un phénomène quelconque à observer grâce à un détecteur convenable, sont reçus au poste central d'observation et sont momentanément mis en mémoire, cette mémorisation persistant tant que l'observation du poste secondaire concerné n'a pas été commandée cette mémoire apporte une grande sécurité au système, évitant qu'un phénomène important qui se produirait à un poste à observer ne passe inaperçu parce que l'observateur n'aurait pas été là au moment où se serait produit l'appel. I1 permet encore l'observateur situé au pupitre de commande de dialoguer avec des interlocuteurs se trouvant aux différents postes à observer. Pour faciliter la compréhension de la figure 1 et la rendre plus claire, les n connexions identiques réunissant n organes à n autres sont parfois remplacées par une unique connexion entourée d'une ellipse accompagnée de la référence n ; cette ellipse référencée n indique qu'il y a n connexions identiques. le pupitre de commande 6 comporte un clavier de touches de commande et des voyants lumineux associés, les touches de commande pouvant elles-mêmes être lumineuses, ou être associées à des voyants lumineux séparés. Ce clavier comporte notamment un interrupteur marche-arret M/A qui commande la mise en circuit d'une alimentatior schématiquement représentée en 10. Cette alimentation, branchée sur le secteur délivre, par des circuits classiques en eux-mêmes, les différentes tensions continues et alternatives nécessaires tant aux caméras C1, C2 ... Cn, connexion 11, qu'à l'ensemble des circuits de commande et qu'au moniteur M, connexion 12. Dès que cet interrupteur est enclenché dans la position "marche", ensemble des caméras et des circuits est prêt à fonctionner. les signaux vidéofréquence V1, V2 ... Vn délivrés par chacune des caméras C1, C2, ... Cn sont appliqués au moniteur M par l'intermédiaire d'un ensemble 13 de n relais RI, R2 ... Rn commandés à partir du pupitre de commande pour qu a chaque instant un seul vidéosignal, et celui que l'on désire, soit appliqué à ce moniteur. A cet effet, chaque relais R1, R2... Rn transmet un vidéosignal respectivement V1, V2 ...Vn, si et seulement Si la fermeture du relais est assurée par un ordre de commande appliqué audit relais. Dans un premier mode de fonctionnement du système de l'invention, dit fonctionnement sélectif, l'observateur placé devant le pupitre de commande P du poste central enclenche un parmi les n boutons de commande Il, I2 ... In du clavier à sa disposition. L'enclenchement de l'un ou l'autre de ces interrupteurs I1, I2 ... In entrain la fermeture du relais correspondant de l'ensemble 13 et la transmission au moniteur M du vidéosignal correspondant. Les lampes témoin il, L2 ... Ln Jôrrespondant aux n interrupteurs I1, I2 ... In du pupitre de commande ont été représentées ici dissociées de ces interrupteurs car elles assurent, comme on le verra plus loin, des fonctions de contrôle que, pour une meilleure compréhension du système, il est intéressant de représenter à part. Dans un deuxième mode de fonctionnement du système, dit fonctionnement en balayage automatique, l'observateur enclenche un bouton BA de commande de balayage automatique. Ce bouton BA commande la mise en service d'un circuit 14 dit de balayage. Ce circuit comporte lui-mEme n circuits élémentaires, dont un exemple de réalisation est donné à la figure 2. Chacun de ces n circuits élémentaires est relié à. un des n relais de l'ensemble 17. Lorsque le circuit 14 est ainsi mis en service, chacun des n relais1, R2 ... Rn est fermé à tour de rôle. le temps pendant lequel est réalisée cette fermeture, et donc le temps pé dant lequel on observe les images de chacun des n postes à observer, dépend, comme on le verra à la figure 2, de la valeur des composants des circuits élémentaires constituant le circuit 14. Aux éléments qui viennent d'être décrits, et qui permettent à l'observateur du poste central de surveiller comme il l'entend les n postes secondaires sont combinés, selon l'invention, des moyens de "dialogue" entre le poste central et les postes secondaires ; le terme "dialogue" s'entendant ici aussi bien au sens propre, c'est-àdire en une possibilité d'échanger des paroles, qu'en un sens plus étendu consistant en une possibilité de s'appeler par d'autres moyens sonores que la parole. Pour cela, un haut-parleur réversible, c'est-à-dire pouvant servir également de micro, est associé tant au poste central, hautparleur 15 > qu'à chacun des postes secondaires, haut-parleur HP1, HP2 . . .HPn.. Chacun des postes secondaires dispose en outre d'un système d'appel indépendant des haut-parleurs, susceptible d'être actionné soit manuellement, soit automatiquement lorsque se produit par exemple un phénomène anormal à l'un des postes secondaires. Pour cela-chaque poste secondaire comporte un organe d'appel Al, A2 ... An qui, lorsqu'il reçoit une information d'appel, Inf, délivre un signal dont le rôle va être étudié ci-après. Si les appels sont manuels les organes Al, A2 ... An seront par exemple des interrupteurs et les informations Inf seront l'actionnement de ces interrupteurs ; si les appels sont automatiques, les informations seront l'apparition d'un phénomène et les organes AI, A2 ... An seront des détecteursde ces phénomènes qui peuvent être, par exemple, des changements de température, des déplacements d'air, la production de sons, de produits chimiques, le passage d'un badge Au haut-parleur reversible 1 5 du poste central est associé un commutateur 16 dit "parole écoute" commandant le sens de transmission de la parole entre le poste central et les postes secondaires. Ce commutateur commande un amplificateur réversible 17. Lorsque l'observateur du poste central désire parler à un des n postes secondaires, il manipule le commutateur 16 de manière à l'amener sur la position "parole" et il enclenche celui des interrupteurs I1, I2 ... In correspondant au poste secondaire auquel il veut parler. Les signaux sonores délivrés par l'amplificateur 17 sont transmis par l'un ou l'autre des n relais rl, r2 ... rn d'un ensemble 18 de relais. la commande de ces n relais est faite par les n conne xions 19 de manière que lorsqu'un relais,Ri par exemple, des n relais de l'ensemble 13 est fermé, le relais correspondant ri de l'ensemble 18 est également fermé, les autres étant ouverts. Chacun des relais de l'ensemble 18 assure la transmission des signaux sonores délivrés par l'amplificateur 17, respectivement vers les haut-parleurs HP1, EP2 ... HPn associés à chaque poste secondaire. Ainsi l'enclenchement d'un (Ii par exemple) des interrupteurs I1, I2 ... In permet à l'observateur du poste central non seulement de voir les images filmées par la caméra correspondante Ci, mais encore de se faire entendre du poste secondaire correspondant. Pour entendre la réponse de la personne se trouvent à ce poste secondaire, il lui suffit, en laissant enclenché l'interrupteur Ii, de commuter le commutateur 16 sur sa deuxième position "écoute". les paroles de la personne ainsi en liaison sont transmises par le hautparleur KPi au relais ri de l'ensemble 18, toujours fermé par l'enclen- chement de l'interrupteur Ii, puis à l'amplificateur 17 et enfin au haut-parleur 15 du poste central. Quant au système d'appel du poste central par l'un ou l'autre des postes secondaires, son fonctionnement est le suivant. Lorsqu'une information d'appel Inf est appliquée à l'un des détecteurs d'appel,Ai par exemple s'il s'agit du ième des n postes secondaires, le signal délivré par le détecteur Ai est appliqué à un circuit mémoire 20 composé de n circuits mémoire élémentaires, dont un exemple de réalisation est illustré par la figure 3. le ième de ces n circuits mémoire délivre alors sur la ième des n sorties 21 un signal qui va commander l'allumage de la ième lampe témoin M du tableau de commande P. De plus ce signal est appliqué à un organe 22, du type générateur de note électronique par exemple, dont la sortie est appliquée à l'amplificateur 17. Ainsi l'observateur du poste central entend un signal sonore signifiant qu'un des n postes secondaires désire entrer en communication avec lui et voit s'allumer une des lampes témoin lui indiquant de quel poste secondaire il s'agit. le circuit mémoire 20 est particulièrement intéressant. En effet le signal d'appel y est gardé en mémoire tant qu'une remise à zéro n'a pas été faite, ce qu- évite qu'un appel passe inaperçu. Cette remise à zéro est effectuée de la manière suivante. Lorsque l'observateur du poste central ayant reçu l'appel du ième poste secondaire, enclenche l'interrupteur Ii, les liaisons visuelles (relais Ri) et sonores (relais ri) sont assurées et, simultanément le ième circuit mémoire du circuit 20 est remis à zéro par la ième des n connexions 23. Comme il a déjà été dit, il est possible de combiner, au système de base qui vient d'être décrit, un dispositif d'enregistrement automatique qui peut être utile, notamment, si des phénomènes qu'il est intéressant d'observer se produisent à l'un ou l'autre des postes secondaires alors que personne ne se trouve au poste central. Dans ce cas, un magnétoscope 30 est connecté au moniteur M de manière à recevoir les vidéosignaux à enregistrer. Bien entendu le système de l'invention est utilisé dans ce cas en balayage automatique, bouton BA enclenché. le pupitre de commande P comporte alors un interrupteur supplémentaire EA d'enregistrement automatique ; les n sorties 21 du circuit mémoire 20 do système d'appel sont non seulement connectées aux lampes témoin '11, L2 ... In, mais sont encore connectées respectivement aux interrupteurs I1, I2 ... In de manière à commander leur enclenchement lorsqu'un appel survient d'un des n postes secondaires. Ces connexions représentées en pointillés sur la figure, ne sont effectivement réalisées que lorsque l'interrupteur EA d'enregistrement automatique est enclenché ; c'est ce que symbolisent les flèches en pointillés 31. L'enclenchement de l'interrupteur EA commande en outre la mise sous tension du magnétoscope 30 par le relais 32. On peut noter que, dans une variante de réalisation, cette mise sous tension du magnétoscope peut être commandée, non par l'enclenchement de l'interrupteur EA, mais/l'apparition d'un signal d'appel sur l'une des n sorties 21. Comme il a également été dit précédemment, il est possible de combiner au système de l'invention un dispositif de télécommande de tourelle et de zoom des caméras. Dans ce cas, un ensemble 40 de n relais est commandé par les interrupteurs I1, I2 ... In, comme le sontles ensembles 13 et 18. Les signaux délivrés par ces n relais sont appliqués à un dispositif de commande de tourelle et de zoom 41 des n caméras C1, C2 ... Cn ; ce dispositif reçoit en outre un ordre de commande venant de boutons de commande 42 du pupitre de contrôle. La figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation possible d'un circuit élémentaire du circuit de balayage automatique 14 de la figure 1. Chacun de ces n circuits élémentaires est connecté à un relais Ri de l'ensemble 13. te relais Ri étant initialement fermé le transistor 50 conduit et le condensateur 51 se charge à travers la résistance 52 jusqu'à une valeur Q telle que le transistor se bloque. A ce moment le relais décolle et ne conduit plus ctest le relais suivant qui conduit. Il est clair que l'on peut régler le temps de conduction des relais, et donc le temps pendant lequel on observera les images de chaque caméra, comme on le désire en choisissant des valeurs convenables pour le condensateur 51 et la résistance 52. On peut même, Si l'on veut pouvoir régler ce temps mettre un condensateur 51 réglable. La figure 3 représente schématiquement un mode de réalisation possible d'un circuit mémoire du circuit 20 de la figure 1. le signal d'appel détecté par l'organe Ai est appliqué à travers une diode 60 à un thyristor 61 dont la sortie 21 commande la lampe témoin Li et le signal sonore 22. L'interrupteur 63 est normalement fermé. Lorsqu'un signal d'appel apparat le thyristor 61 se met à conduire et commande l'allumage de la lampe témoin IS et la délivrance d'un signal sonore par l'organe 22. Cet état persiste même lorsque disparate l'information d'appel l'if l'ayant fait naître. le retour à zéro correspondant à une non-conduction du thyristor 61 est commandé par l'ouverture de l'interrupteur 63, cette ouverture étant elle-même commandée par la connexion 23 lorsque l'interrupteur Ii du pupitre de commande a été enclenché. REVENDIC AT IONS 1. Système de surveillanco, par télévision en circuit fermé, de n postes secondaires comportant chacun une caméra de prise de vue et un haut-parleur réversible, à partir d'un poste central comportant un récepteur d'images ou moniteur, un haut-parleur réversible et un système de commande permettant de commander d'une part la transmission des images d'un par un les n postes secondaires vers le moniteur et d'autre part la liaison sonore entre un des n postes secondaires vers le moniteur et le poste central, caractérisé en ce que ledit système de commande comporte un premier ensemble (13) de n moyens assurant la transmission respectivement des n vidéo signaux délivrés par les n caméras (Cl, C2 ... On), vers le moniteur (M), lesdits moyens de transmission des vidéosignaux étant commandés, dans un premier mode de fonctionnement dit "sélectif", respectivement à partir de n dispositifs de commande à deux positions (I1, I2 ... 'n), une première position de chacun desdits dispositifs de commande assurant ladite transmission d'un des vidéosignaux par le moyen de transmission correspondant tandis que la deuxième position interrompt cette transmission, et, dans un deuxième mode de fonctionnement dit "balayage automatique", par un circuit (14) de çalayage automatique à n états se succédant automatiquement et entrainant chacun la transmission respectivement d'un des n vidéosignaux par un des n moyens de transmission ; et un deuxième ensemble (18) de n moyens assurant la transmission des signaux sonores délivrés par le poste central respectivement vers les haut-parleurs réversibles (HPl, HP2 ... HPn) des n postes secondaires, et réciproquement, ledit deuxième ensemble (18) de n moyens étant commandé à partir desdits n dispositifs de commande à deux positions (I1, I2 ... In) ; et caractérisé en ce que chacun desdits n postes secondaires comporte en outre un générateur d'appel (Al, A2 ...An) délivrant respectivement un signal d'appel à un circuit mémoire (20) à n circuits élémentaires ayant chacun une entrée et une sortie (21) et gardant en mémoire ledit appel tant que son effacement n'a pas été provoqué, lesdites n sorties (21) commandant l'allumage respectivement de n lampes témoin ('11, 112 ... Sn) situées au poste central et commandant la délivrance d'un signal sonore par un générateur (22) de signal sonore connecté au hautparleur réversible (15) du poste central, l'effacement desdits appels étant provoqué par une remise à zéro du circuit mémoire correspondant, ladite remise à zéro étant elle-meme provoquée par la commande de transmission du vidéosignal du poste secondaire correspondant. 2. Système de surveillance selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits n moyens de transmission dudit premier ensemble (13) sont des relais (R1, R2 ... Rn) recevant chacun un des vidéo signaux délivrés par les n caméras (Cl, C2 ... on) et le transmettant au moniteur (M) seulement lorsque le dispositif de commande (I1, I2 ... In) correspondant est dans sa première position, en fonctionnement "sélectif", ou lorsque le circuit de balayage automatique (40) est dans celui des n états qui correspond à ladite transmission par ledit relais. 3. Système de surveillance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits n moyens de transmission dudit deuxième ensemble (18) sont des relais (r1, r2 ... rn) recevant chacun le signal sonore délivré par le poste central et un des signaux sonores délivrés par les haut-parleurs (ex1, HP2 ... Hin) des n postes secondaires. 4. Système de surveillance selon la revendication 3, caractérisé en ce que la transmission du signal sonore du poste central vers un des n postes secondaires, ou celle du signal sonore délivré par un desdits haut-parleurs (HP1, HP2 ... HPn) des n postes secondaires vers le poste central, est commandée par un commutateur (16) situé au poste central, chacune des deux positions de ce commutateur correspondant à un de deux sens de transmission d'un amplificateur inversable (17) connecté entre lesdits relais (r1, r2 ... rn) dudit deuxième ensemble (18) et ledit haut-parleur réversible (15) du poste central. 5. Système de surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande automatique, à partir du poste central, de tourelle et de zoom de chacune des caméras (C1, C2 ... Cn) des n postes secondaires. 6. Système de surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, au poste central, un magnétoscope pour ltenregistrement des vidéosignaux délivrés par les caméras (C1,C2 ... Cn) des n postes secondaires, ledit magnétoscope étant mis en'fonctionnement, lorsque le système fonctionne en "balayage automatique1,, par l'apparition, sur une des n sorties (21) dudit circuit mémoire (20), d'un signal d'appel provenant d'un des n postes secondaires, lesdites n sorties (21) étant connectées auxdits n dispositifs de commande à deux positions (ici, I2 ... In) du poste central de manière que l'apparition dudit signal d'appel sur l'une desdites n sorties (21) fasse passer le dispositif de commande à deux positions correspondant dans sa première position, c'est-à-dire celle qui assure la transmission du vidéosignal correspondant vers le poste central.