FR 2264717 A1 19751017 FR 7409885 A 19740322 La présente invention concerne les machines des tinées à la mise en pochette automatique des disques de phonographe, plus communément appelés disques microsillons. Dans la technique actuelle, la mise en pochette des disques microsillons est effectuée soit manuellement, soit automatiquement immédiatement après le pressage du disque. La mise en pochette manuelle présente l'inconvénient d'entre relativement lente, la cadence maximum pour le anutentionnaire étant due l'ordre de 500 disques à l'heure. La mise en pochette automatique immédiatement après son pressage n'est pas de son coté une solution satisfaisante. Elle nécessite en effet d'équiper chacune des presses d'un mécanisme de mise en pochette commandé en synchronisme avec celle-ci pour receuillir le disque et l'introduire dans sa pochette sitôt son éjection du plateau de pressage. Par ailleurs, il est nécessaire avec cette solution que les pochettes soient disponibles en quantité suffisante lors même du pressage des disques qui doivent y etre insérés.L'expérience montre cependant que cela est rarement possible, la fourniture des pochettes ayant en général lieu bien après le pressage des disques correspondants et qutil est nécessaire en conséquence de sto cker les disques au fur et à mesure de leur fabrication en attente de la réception de leurs pochettes. La présente invention vise essentiellement une machine susceptible de mettre automatiquement en pochette des disques enregistrés qui, fabriqués depuis un certain temps, ont dû être stockés en vrac, sous forme de piles notamment. La machine selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un magasin pour le stockage des disques par gravité en une pile inclinée sur lthorizontale, un mécanisme dtavance apte à déplacer la pile de disque en translation vers le haut de manière à amener le premier disque de la pile dans une position de départ déterminée, un premier mécanisme de préhension et de transfert apte à prendre le disque qui occupe la position de départ et à l'amener dans une position de transfert sensiblement verticale, un deuxième mécanisme de préhension et de transfert apte à extraire une pochette d'un bac de stockage et à la maintenir verticalement à l'état ouvert sous ladite position de transfert et des moyens de commande et de synchronisation des mécanismes précités. Avec cette disposition, on conçoit que le transfert du seul disque supérieur de la pile en vue de son introduction dans une pochette, peut être réalisée sans risque de rayer ou de briser les autres disques constituant la pile quelle que soit leur fragilité. Avantageusement, chaque mécanisme de préhension et de transfert comporte un dispositif de-préhension à ventouses disposé à l'extrémité mobile de la tige d'un vérin de transfert et des organes de distribution commandant l'aspiration des ventouses du dispositif de préhension et le déplacement de la tige du vérin. Selon une disposition particulière, le dispositif de préhension dudit premier mécanisme est monté à pivotement autour dlut axe horizontal sur la tige de vérin et est sollicité par des moyens élastiques dans une position telle que les ventouses dont il est équipé viennent simultanément en contact avec le disque, alors dans ladite position de départ, qu'il s'agit de prendre, une butée étant prévue sur le vérin-pour faire pivoter en fin de course de celui-ci le dispositif de préhension afin d'amener le disque pris par ce dernier dans ladite position verticale de transfert. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins ci-annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels --La Fig. 1 est une réprésentation schématique en élévation, avec arrachements, d'une machine selon l'invention, - La Fig. 2 est une vue partiellement en coupe du mécanisme de préhension et de transfert de disque de la machine illustrée à la Fig. 1, et - La Fig. 3 est une vue de dessus du mécanisme de la Fig. 2, La Fig. 4 est une vue de dessus des mécanismes de préhension et de transfert de pochette de la machine illustrée à la Fig. 1, la Fig. 5 est une vue côté de l'un des mécanismes représentés à la Fig. 4, la Fig. 6 illustre le dégagement d'une pochette de son bac de stockage par l'un des mécanismes représentés aux Fig. 4 et 5, la Fig. 7 est une représentation schématique du circuit pneumatique de commande des différents mécanismes de préhension et de transfert de la machine selon la Fig. 1, la Fig. 8 est une représentation schématique du circuit électrique de synchronisation de ces mécanismes et, la Fig. 9 est un graphique illustrant dans le temps les mises en oeuvre successives desdits mécanismes. Sur la Fig. 1, la référence 10 désigne un châssis constitué d'un ensemble de cornières et de plaques rigides vissées ou soudées entre elles pour définir un support fixe pour l'ensemble de mécanismes décrits ci-dessous de la machine de l'invention. Le châssis 10 forme un magasin 12 destiné au stockage par gravité en une pile 14 inclinée sur lthorizontale d'un angle par exemple égal à 45 t dtune série de disques minces 16, Dans l'exemple représenté, le magasin 12 est simplement constitué d'une barre rigide 18 de section ronde sur laquelle sont enfilés les disques 16 au travers d'une ouverture circulaire 20 ménagée dans une plaque inclinée supérieure 22 du chassis 10. Dans une variante, on peut envisager de concevoir le magasin 12 sous la forme d'un espace cylindrique limité par un certain nombre de glissières rectilignes parallèles également inclinées sur l'horizontale et disposés en écartement l'une l'autre selon un cercle d'un diamètre voisin de celui des disques 16 qui~doivent y être stockés. Cette variante (non repré sentesera avantageuse dans le cas où l'ouverture centrale prévue dans les disques 16 est de diamètre trop faible pour autoriser le passage d'une barre telle que 18 de rigidité suffisante pour maintenir la pile 14 des disques 16 dans une position inclinée déterminée. A la base du magasin 12 est disposé un mécanisme d'avance 24 destiné à déplacer la pile 14 des disques 16 en translation vers le haut, le long de la barre 18 (ou des glissières mentionnées dans la variante ci-dessus), de manière à amener le premier disque de la pile 14 dans une position de départ déterminée, désignée en A sur la Fig. 1. Cette position correspond sensiblement au débouché supérieur de l'ouverture circulaire 20 de la plaque 22, ce qui permet en prévoyant un plat convenable 25 à l'extrémité arrondie de la barre 18, de procéder comme expliqué ci-après à la prise du disque amené à la position A et à son transfert parallèlement à lui-mSme dans une direction horizontale. Le mécanisme d'avance 24 peut comme représenté être constitué d'un plateau mobile 26 monté coulissant à l'aide de manchons de guidage axiaux 28 sur des glissières tubulaires 30 s'étendant parallèlement à l1axe de la pile 14 des disques 16, le plateau 26 formant le support de butée pour le dernier disque de la pile 14. Lorsqu'on utilise une barre centrale telle que 18 pour former la pile 14, le plateau 26 peut avantageusement être également monté coulissant sur cette dernire par le moyen d'un. manchon de guidage 32, ce qui contribue k la bonne tenue mécanique de l'ensemble.Le déplacement de plateau 26 le long des glissières tubulaires 30 rt de la barre 18 est commandé par une tige filetée 34 montée à rotation sur le chassis 10 par des paliers convenables (non représentés) autour d'un axe parallèle à celui de la pile 14 pour co r-r avec un écrou 36 fixé par tout moyen convenable au plateau 26. Le déplia cement en rotation de la tige 34 autour de son axe est co attdée par l'intermédiaire d'un Jeu d'engrenages coniques 38, par un groupe électrique d'entraînement moto-réducteur 40 convenablement fixé sur le bâti 10. Avec cette disposition, la mise sous tension appropriée du groupe d'entraînement 40 entraine la rotation dans un sens déterminé de la tige 34 et ainsi, le déplacement en translation le long de celle-ci, de l'écrou 36 et du plateau 26 qui en est solidaire. Le plateau 26 est avantageusement pourvu dune butée 42 destinée à actionner un interrupteur de fin de course 44 fixé à la plaque 22 lorsque le plateau 26 se trouve amené dans sa position la plus haute pour laquelle le dernier disque de la pile 14 se trouve dans la position de départ A. L'interrupteur 44 commande le groupe électrique 40 pour éviter tout déplacement ultérieur vers le haut du plateau 26, comme cela sera décrit plus loin, en référence notamment à la Fig. 8. Selon une disposition préférée, la machine de l'invention comporte deux magasins de stockage tels que 12 disposés parallèlement côte à côte pour déboucher sur la plaque 22 selon deux ouvertures identiques 20a et 20b (voir Fig. 3) situées au même niveau. Chaque magasin est équipé d'un plateau mobile de commande d'avance tel que 26 mais l'entrainèment de ces plateaux a lieu en sens inverse et avec la même vitesse. A cette fin, les deux tiges filetées telles que 34 correspondant aux deux magasins sont entrainées simultanément et avec le même rapport de démultiplication mais en sens inverse, par le même groupe électrique d'entrainement 40 Il suffit de prévoir deux sorties pour ce dernier et deux jeux d'engrenages symétriques 38 entre des sorties de ce groupe 40 et les tiges 34, sspective- ment. Ainsi, lorsque l'un des plateaux 26 monte le long de la barre 18, pour amener successivement les disques 16 de la pile 14 qu'il supporte en position de départ, ltautre plateau 26 descend pour permettre le remplissage manûeî du magasin 12 correspondant (par P'introduction de nouveaux disques au travers de l'ouverture 20 de ce magasin).La machine peut ainsi fonctionner en continu, le passage d'un magasin 12 à l'autre pouvant être effectué par une simple inversion du sens de rotation du groupe électrique moto réducteur 40. Il est entendu que chaque magasin comp-orte un interrupteur de fin de course tel que 440 Pour des raisons qui apparaîtront plus loin, la tige filetée 34 (ou chacune des tiges dans le cas où il y a deux magasins) porte un jeu de quatre cames désignées dans leur ensemble par la référence 46. Ce jeu est destiné à commander, comme cela apparaitra plus loin, l'actionnement des différents mécanismes de la machine de l'invention en synchronisme avec l'avance du ou des plateaux 26. A titre exemple, le pas de la ou des tiges filetées 34 est sensiblement égal à l'épaisseur de chaque disque 16 et la vitesse de rotation de la tige est de 60 tours/minute.Avec cette disposition, il se présente à la position de départ (A) un disque 16 à peu près toute les s3condes. Aux fins d'extradîon des disques 16 du magasin 12 à partir de la position de départ (A) définie ci-dessus, la machine comporte un premier mécanisme de préhension et de transfert désigné par la référence générale 50. Ce mécanisme a essentiellement pour but de prendre le disque supérieur de la pile 14 poussé par le plateau 26 dans la position de départ (A) pour l'amener dans une position verticale de transfert représentée en (B) sur la Fig. 1, et pour laisser ensuite ce disque tomber verticalement, à partir de cette position B sians dans une pochette maintenue ouverte sous lui comme expliqué ciaprès. Le mécanisme 50 se compose pour 1 'essentiel d'un dispositif- de préhension à ventouses 52 qui est disposé à l'extrémité libre 54 de la tige 56 d'un vérin pneumatique 58. Si l'on considère plus particulièrement les Fig. 2 et 3, on remarque que le dispositif de préhension 52 qui est pourvu dans le cas présent de deux ventouses 60 convenablement disposées sur un support commun 62, est monté à pivotement autour d'un axe 64 sur l'extrémité 54 de la tige 56.Un élément élastique tel qu'un ressort à lampe 66 prend appui sur l'extrémité 54 pour solliciter-le dispositif 52 en rotation autour de l'axe 64 jusqutà venir en butée sur une surface d'arrêt inclinée 68 ménagée sur l'extrémité 54. Dans cette position, qui est celle occupée lors de l'extension du vérin 58 comme illustré. sur la partie droite de la Fig. 2, le plan de préhension des ventouses 60 est incliné environ 45 sur l'horizontale matérialisée par ltaxe de la tige. de vérin 56, soit plus généralement du même angle que l'angle d'inclinaison sur l'horizontale des disques 16 de la pile 14. Lorsque le dispositif 52 est sous l'action du vérin 58 sollicité en retrait pour amener le disque 16 qu'il transporte vers la position de transfert B, le support 62 du dispositif vient en appui sur une butée réglable 70 qui, soli daire du corps du vérin 58, sollicite alors, en fin de course de la tige 56, le pivotement du support 62- autour de stase 64 à l'encontre de la force du moyen élastique 66 jusqugå ce que le plan de préhension des ventouses 60 devienne sensiblement vertical. Ce~plan définit alors la position dite de transfert (B). Dans une variante, l'axe du vérin 58 pourrait n'être pas horizontal : il suffit alors d'aménager la surface de butée 68 et de regler la butée 70 de manière que le dispositif 52 puisse être déplacé angulairement entre une position dans laquelle le plan de préhension des ventouses 60 soit parallèle au plan défini par la position de départ (A), lors de l'extension du-vérin 58, et une position dans laquelle le plan de préhension des ventouses 60 soit sensiblement vertical (position de transfert B) lors du retrait du vérin 58. La course du vérin 58 est telle qu'à la fin de la course d'extension, le plan des ventouses 60 se trouve partiquement confondu avec le plan de la position(A)et que, à la fin de la course de rétraction, le support 62 soit amené à pivoter sur la butée 70 et que le plan de préhension des ventouses 60 vienne se confondre avec la position verticale B. Pour pallier les variations de niveau éventuelle; entre le plan des ventouses 60, à totale extension du vérin 58, et le plan du disque amené sensiblement en position de départ (A), la partie de base de chaque ventouse 60 est montée à coulissement dans-un alésage 72 du support 62 sur une distance limitiez définie par exemple par la coopération d'une broche 74 avec des orifices oblongs 76 ménagés dans la paroi de l'alésage 72. Un ressort de compression ou moyen élastique analogue 78 est prévu entre la partie de base de chaque ventouse 60 et le fond de l'alésage 72 correspondant. Avec une telle disposition, le plan de préhension des ventouses 60 peut être légèrement écarté d'une position normale définie par la mise en butée des broches 74 sur les parois des orifices 76 sous l'action des éléments élastiques 78. Les ventouses 60 sont d'un quelconque type connu susceptible, lors de la commande, de maintenir par le vide un objet plan, tel qu'un disque, placé dans leur plan de préhension. La commande d'aspiration de ces ventouses 60 peut être réalisée d'une manière en soi connue à partir d'une source de fluide sous pression telle qu'unie source d'air comprimé. Il suffit en effet de relier le volume intérieur de la ventouse au col d'un venturi (non représenté) dont le convergent d'entrée serait alimenté par la source d'air comprimé et dont le divergent de sortie débouche sur l'atmosphère. Il est bien connu dans ce cas, que la circulation du fluide dans le venturi crée, par effet de trompe, une aspiration au niveau du col. Dans le cas des ventouses 60, ce venturi peut être réalisé dans la partie de base même de ces ventouses, l'alimentation de ces venturi en air comprimé étant alors réalisée par une conduite souple (non représentée). Avec exemple, mentionné plus haut, de la présentation à la position de départ (A) d'un disque toutes les secondes, le'vérin 58 sera conçu pour que ses mouvements d'extension et de retrait puissent être réalisés chacun à peu près en 4/10 e de seconde (ou moins) de manière que l'aller-retour du dispositif de préhension 52 entre les positions (A) et (B) ait lieu en 8/10e de seconde (ou moins). Dans le cas envisagé plus haut où l'on utilise deux magasins complémentaires de stockage 12 des disques 16, il est avantageux de monter le vérin 58 de manière coulissante sur le châssis 10 de façon à pouvoir le placer en face de chacun des magasins de stockage. Cette disposition est illustrée à la Fig. 3. Selon celle-ci, le châssis 10 comporte deux glissières parallèles 80 et 82 qui s'étendent perpendiculairement à l'axe du vérin 58, et sur lesquelles ce dernier est monté coulissant par tout moyen connu (non représenté). Un poussoir amovible 84 est agencé sur le vérin 58 ou plutôt sur le support 86 de ce dernier pour définir en coopération avec deux trous (non représentés) prévus sur le chassis 10, les deux positions de travail du vérin 58. Sur la Fig. 3, l'une de ces positions est représentée en traits pleins et l'autre en traits mixtes.Dans ce cas, la butée 70 est fixée de façon réglable au support 86. Sur cetté même Fig. 3, on remarquera que l'extré- mité 54 de la tige de vérin 56 est asservie à une glissière 88 solidaire du support 86 par l'intermédiaire d'une tige 90 montée coulissante dans la glissière 88. Cet asservissement de l'ex*ré- mité 54 permet de maintenir constante l'orientation de cette dernière et, par là, celle des deux ventouses 60 dont est équipé le dispositif de préhension 52. Pour des raisons qui apparaitront plus loin, le support de vérin 86 est conçu, lorsqu'il est amené dans l'une ou l'autre de ses positions de travail paractionner un interrupteur de position 92a ou 92b. Le rôle de ces interrupteurs est de commander, entre autres choses comme on le verra plus loin, le sens de rotation du groupe moto-réducteur 40de façon que seule -la pile de disques 14 qui est située dans le plan vertical de l'axe du vérin 58 soit déplacée vers le haut. Aux fins de présentation sous le disque amené à la position de transfert(B) d'une pochette entr'ouverte destinée à le recevoir, la machine de l'invention (voir Fig. 1) comporte un deuxième mécanisme de préhension et de transfert 94 dont l'objet essentiel est d'extraire d'un bac de stockage 96 une pochette telle que 98 et de la maintenir entr'ouverte sensiblement en position verticale lorsque le disque 16 transféré par le dispositif 52 vient à être libéré par ce dernier. Une fois le disque inséré dans la pochette, cette dernière se trouve libérée par le mécanisme 94 et glisse dans un tobogan 100 pour gagner soit un bac de stockage soit un tapis transporteur (non représenté). Le mécanisme 94 est plus particulièrement représenté aux Fig. 4 et 5. Comme le mécanisme 50, il se compose pour l'essentiel d'un dispositif de préhension mobile à ventouses 102 monté à l'extrémité libre de la tige 104 d'un vérin 106 pneumatique convenablement fixé au châssis 10. Le dispositif de préhension 102 comporte, dans la réalisation envisagée, troisentouses 108 disposées en triangle sur un support commun 110 rigidement fixé à l'extrémité de la tige 104. La commande d'aspiration des ventouses 108 peut être similaire à celle décrite plus haut en alimentant en air comprimé à l'aide d'une conduite souple 112 des venturis (non représentés) prévus dans les parties de base 114 des ventouses 108.Le maintien de l'o- rientation du support 110- est assuré par le coulissement d'une tige 116 solidaire de ce support dans un manchon de guidage 117 convenablement fixé au châssis 10. Le mécanisme 94 est disposé dans le prolongement du bac de pochette 96, la course de la tige 104 du vérin 106 étant telle que les ventouses 108 sont aptes à extraire (comme expliqué ci-après) la première pochette du bac 96 pour l'amener, en fin de course vérin, sensiblement au-delà de la verticale de la position de transfert(U) définie plus haut. On notera que l'ensemble du mécanisme 94 et du bac de pochette 96 qui lui correspond est légèrement incliné sur l'horizontale. Cette disposition permet d'une part aux pochettes de se présenter naturellement par gravité à l'extrémité inférieure ouverte du bac 96 à travers laquelle elles sont extraites par le mécanisme 94.Elle amène d'autre part ce dernier à maintenir la face exposée de la pochette avec laquelle il coopère, légèrement inclinée sur la verticale ce qui assure une introduction correcte du disque malgré un éventuel décalage entre les positions respectives de la pochette et du disque au moment de la libération de ce dernier. L'extraction une à une des pochettes 98 par le mécanisme 94 est réalisée simplement en prévoyant des petits crochets latéraux tels que 116 et éventuellement un crochet inférieur 118 au niveau de l'ouverture du bac 96 au travers de laquelle sont extraites les pochettes 98. Ces dernières, en effet, sont relativement souples étant le plus souvent réalisées en carton, de sorte que l'effort de traction exercé sur la face exposée de la pochette (comme représenté à la Fig. 6) par le dispositif de préhension 102 permet à ce dernier de dégager les arrêtes latérales et inférieure de la pochette 98, cette dernière étant stockée dans le bac 96 avec son ouverture orientée vers le haut. On peut signaler au passage que le dégagement de la pochette des crochets 116 et 118 sera d'autant meilleur que le déplacement du dispositif de préhension 102 sera plus brutal.Il sera également avantageux que les ventouses 108 soient amenées, lors de l'extension du vérin 106, à pénétrer très légèrement au travers de l'ouverture dextrac- tion des pochettes du bac 96 de manière à déplacer légèrement vers le haut l'ensemble des pochettes contenues dans ce dernier, le retour du dispositif 102 avec la pochette qui est alors prélevée, ayant lieu avant que l'ensemble des pochettes ne reviennent par gravité dans leur position de départ en appui sur les crochets 116 et 118. Dans l'exemple représenté, le bac 96 est simplement constitué d'un fond plan incliné 120 surle bord inférieur transversal duquel est agencé le crochet 118, et de deux barres latérales de guidage parallèles 722, rendues solidaires du fond 120 par tout moyen connu. Un cadre transversal 124 fixé au fond 120 et aux barres 122 délimite l'ouverture d'extraction des pochettes, les extrémités des barres 122 formant avantageusement les crochets de retenue 116.Comme représenté à la Fig. 1, un dispositif d'appui pesant mobile 126 peut être prévu pour pousser l'ensemble des pochettes 98 en butée sur les crochets d'extrémité 116 et 118c L'ouverture de la pochette 98 qui a été extraite du bac 96, est réalisée par la coopération du dispositif 102 avec un crochet supérieur 128 qui est avantageusement fixé (comme représenté) au cadre 124 du bac 96. Cette coopération n'est possible que dans la mesure où la face dite exposée de la pochette qui est maintenue par les ventouses 108 du dispositif 102 se trouve pourvue d'une découpe 130 (voir Fig. 6) en forme d'arc de cercle.Une telle découpe est classique : elle est habituellement prévue pour faciliter l'extraction du disque contenu dans la pochette 98. Ainsi donc, lorsque le dispositif 102 extrait du bac 96 la pochette inférieure 98, ltextrémité du crochet 128, qui est conformée à la découpe 130 n'est apte à retenir que le bord de l'autre face, soit la face cachée de la pochette, la découpe 130 ayant en effet permis à la face externe de cette pochette d'échapper au crochet 128. La position du crochet 128 est déterminée en fonction de l'ouverture désirée de la pochette lorsque le dispositif 702 arrive en fin de course.Pour un choix judicieux de la course du vérin 106, il est possible de prévoir le crochet 128 sensiblement au niveau des crochets 116 et 118. Dans tout ce qui précède, on a supposé qu'il y avait qu'un seul bac de pochettes 96 et, par là, un seul mécanisme de préhension et de transfert 94. Néanmoins, dans la variante mentionnée plus haut selon laquelle on dispos de deux magasins de stockage de disques tels que 12, il apparait avantageux de prévoir également deux bacs de stockage de pochettes tels que 96, disposés côte à côte sur la châssis 10 respectivement en face des deux magasins 12. Pour l'extraction des pochettes contenues dans l'un ou l'autre bac, on pourrait monter le vérin 106 sur un support coulissant sur le chassis 10 d'une manière similaire à celle décrite plus haut pour le mécanisme 50. On peut aussi, comme représenté, envisager de disposer convenablement sur le châssis 10 deux mécanismes identiques tels que 94,, chaque mécanisme étant bien entendu associé au bac de pochettes 96 correspondant. Sur la Fig. 7, on a représenté le circuit pneumatique de commande des mécanismes 50 et 94 en fonction des ordres fournis par le Jeu de came 46 (voir Fig. 1) associé & la tige filetée 34 qui commande les présentations successives des disques 16 à leur position de départ (A). Le jeu de comme 46 comporte successivement : une première câme 130 pilotant par l'intermédiaire d'un relais 132 une électrovalve t34 contrôlant, à partir dtune source de puissance convenable telle qu'une source dtair comprimé 136, le déplacement du vérin 58. Une deuxième oame 138 pilotant par l'intermédiaire d'un relais 140 une électrovalve 142 contrlant à partir de cette même source 136 et par le moyen cité plus haut d'un ven turl l'aspiration des ventouses 60 du dispositif de préhension 52. Une troisième cime 144 pilotant par l'interued'iaire d'un relais 146 une electrovalve 148 commandant à partir de la source d'air comprimé 136 le déplacement du vérin 106, et, une quatrième câme 150 pilotant par l'intermédiai- re dtun relais 152 une électrovalve 154 contrôlant comme l'é- lectrovalve 142, l'aspiration des ventouses 108 du dispositif de préhension 102. Chacune de ces commandes câme-relais-servovalve est tout à fait classique pour ne pas demander une description de détail d'autant que tout autre moyen connu susceptible de commander de manière appropriée les vérins 58 et 106 et la mise en oeuvre des ventouses 60 et 108 à partir de l'entraînement du groupe moto-réducteur 40 peut être envisagé aisément par le technicien. On fera simplement observer que l'alimentation des relais 146 et 153 par la source de tension (telle que la tension secteur) désignée en 156 qui alimente par ailleurs directement les relais 132 et 140, est contrôlée par un relais 158. L'ouverture de ce relais 158 rend les câmes 144 et 150 sans action sur les électrovalves 148 et 154.Cette disposition est utilisée lorsqu'on utilise, comme décrit plus haut, deux mécanisme s identiques tels que 94, un seul de ces mécanismes devant en effet être mis en service à la fois malgré la rotation simultanée des deux tiges d'entrainement 34 et donc, des deux jeux de cgme 46- qui leur sont associés (voir Fig. l)o Plus précisément, on a représenté à la Fig. 8 un circuit électrique qui est plus particulièrement destiné à cette disposition préférée de deux mécanismes 94 en parallèle. Ce circuit comporte essentiellement deux branches parallèles i60 et 162 reliées chacune aux lignes d'alimentation électrique 164 et 166 avec interposition d'un contacteur d'arrêt 168 normalement fermé et d'un contacteur double de mise en route 170 normalement ouvert. On retrouve sur cette Fig. 8 les interrupteurs en fin de course 44a et 44b relatifs respectivement aux deux magasins de-stockage de disques 12a et 12b étant entendu nue ces interrupteurs 44 occupent normalement leur position de fermeture et ne sont sollicités en position d'ouverture par la butée correspondante 42 qu'en fin de déplacement du plateau 26 (voir Fig. 1). On retrouve également les interrupteurs de position 92a et 92b (voir Fig. 3) qui sont eux, normalement ouverts. L'un seulement de ces interrupteurs 92 est sollicité vers sa position de fermeture par le support 86 du vérin 58 lorsque ce dernier est correctement placé en face de l'un des magasins 12a ou 12b dont il s'agit d'extraire les disques. Si l'on suppose fermés par exemple les interrupteurs 44a et 92a (mise en pochette des disques du magasin 12a), la fermeture de la branche 16G par l'actioanement du contacteur 170 entraine d'une part la fermeture d'un relais 172 monté en parallèle du contacteur 170 et d'autre part la fermeture du re lais 158 a contrôlant l'alimentation des relais 146 et 152 pilotant le mécanisme 94 qu'il s'agit d'utiliser. Par ailleurs, la fermeture de la branche 1 60 commande , par l'intermédiaire du relais 172a, la mise en rotation du groupe moto-réducteur 40 dans le sens correspondant à la montée du plateau 26 correspondant au magasin de disques 12a. La description qui précède du rale de la branche 160 est la même en ce qui concerne celui de la branche 162 qui contrôle la mise en oeuvre du magasin 12b et du mécansime 94 qui lui correspond, une fois effectuée la mise en place correcte du vérin 58 en scie de l'ouverture 20b. Le cycle des opérations telles que contrôlées par le jeu de câme 46 pour l'opération de mise en pochette des disques de l'un des magasins 12 est le suivant -(voir Fig. 9) : Dans une première phase d'une durée de 0,4 s. par exemple, on commande l'extension du vérin 58 pour déplacer le dispositif 52 en direction de la position A vers laquelle est, par ailleurs, poussé le premier disque 16 de la pile 14. Au cours du déplacement, on commande l'aspiration des ventouses 60 ce qui permet au dispositif 52 de prélever en fin de course d'extension du vérin, le disque qui est alors dans la position de départ. Pendant ce temps, soit par exemple 0,3 s. après la commande dtextension du vérin 58, on commande l'extension du vérin 106 et l'aspiration des ventouses 108 aux fins d'extraction et d'ouverture de la dernière pochette du bac 96. On commande alors le retrait du dispositif 52 (porteur d'un disque) puis celui du dispositif 102 (mainte- nant la face exposé d'une pochette 98 à demi-extraite). Lorsque le retrait du vérin 58 est terminé, la pochette 98 est ouverte sous le disque transféré qui occupe alors la position$) En cessant l'aspiration des ventouses 60, le disque tombe de son propre poids dans la pochette. L'arrêt de l'aspiration des ventouses 108 permet à la pochette alors garnie, de glisser dans le tobogan 100 et le cyle décrit plus haut recommance. Dans exemple décrit, la durée du cySe est d'environ 1 s. : on comprendra néanmoins qu'elle peut etre diminuée en prévoyant pour les vérins 106 et 58 des vitesses de déplacement supérieures (ou des courses plus faibles). Il est bien entendu que la présente invention ntest pas limitée aux modes de réalisation décritset représentés ci-dessus. De nombreuses modifications penvent y être apportées sans sortir du cadre de la demande. REVENDICATIONS 1. - Machine pour la mise en pochette automatique de disques enregistrés, caractérisée en ce quelle comporte : un magasin pour le stockage des disques par gravité en une pile inclinée-sur l'horizontale, un mécanisme d'avance apte à déplacer la pile de disques en translation vers le haut de manière à amener le premier disque de la pile dans une position de départ déterminée, un premier mécanisme de préhension et de transfert apte à prendre le disque qui occupe la position de départ et à l'amener dans une position de transfert sensiblement verticale, un deuxième mécanisme de préhension et de transfert apte à extraire une pochette d'un bac de stockage et à la maintenir verticalement à l'état ouvert sous ladite position de transfert t des::moyens de commande et de synchronisation des mécanismes précités. 2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée: en ce que chaque mécanisme de préhension et de transfert comporte un dispositif de préhension à ventouses disposé à l'extrémité mobile de la tige d'un vér de transfert et des organes de distribution commandant l'aspiration des ventouses du dispositif de préhension et le déplacement de la tige du vérin. 2i - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de préhension dudit premier mécanisme est monté à pivotement autour d'un axe horizontal sur la tige de vérin et est sollicité par des moyens élastiques dans une position telle que les ventouses dont il est équipé viennent simultanément en contact avec le disque, alors dans ladite position de départ, qu'il s'agit de prendre, et en ce qu'unie butée est prévue sur le vérin pour faire pivoter en fin de course de ce lui-ci le dispositif de préhension,afin d'amener le disque pris par ce dernier dans ladite position verticale de transfert. 4. - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacune des ventouses du dispositif de préhension est agencée sur un support commun avec un certain jeu dans la direction de son action d'aspiration et on ce qufun moyen élastique est prévu entre ladite ventouse et le support de manière à assurer une prise correcte du disque malgré un écart éventuel entre le plan de ce dernier dans sa position de départ et le plan de préhension des ventouses du dispositif. 5. - Machine selon l'une des revendications 2 à 4, aracté- risée en ce que ledit deuxième mécanisme est apte à extraire une à une les pochettes du bac au travers d'une ouverture ménagée danse dernier et vers laquelle sont normalement sollicitées les pochettes stockées, des moyens de retenue étant prévus pour opposer une certaine. résistance à l'échappement des pochettes au travers de ladite ouverture. 6. - Machine selon l'une des revendications 2 à 5, dans le cas où la pochette comporte sur le bord libre d'ouverture de lune de ses faces une découpe destinée à faciliter l'extraction du disque contenu dans cette pochette, caractérisée en ce qu'un élément fixe en forme de crochet est prévu pour retenir le bord de l'autre face de la pochette lors du déplacement en transia- tion de cette dernière sous l'action du vérin dudit deuxième mécanisme et pour solliciter ainsi l'ouverture de la pochette. 7, - Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le mécanisme d'avance est constitué par un plateau mobile sur lequel repose la pile de disques et de moyens d'entrainement pour mouvoir ce plateau vers le haut selon 1'axe de la pile. 8. - Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le mécanisme d'avance est de type continu, des moyens formant câme lui étant associés pour commander en synchronisme selon une séquence périodique déterminée lesdits premier et deuxième mécanismes. 9. - Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caracté- risée en ce qu'elle comprend deux magasins de stockage de disques disposés côte à cote et équipés chacun d'un mécanisme d'avance et en ce que ces deux mécanismes sont entrainés selon le même mouvement mais en sens inverse de manière à permettre le remplissage de l'un des magasins lors du prélèvement des disques stockés dans l'autre.