FR 2276246 A1 19760123 FR 7422915 A 19740625 La présente invention est relative aux moyens mis en oeuvre pour transporter des objets ou corps allongés et/ou de révolution sensiblement de meme calibre. Dans de nombreux domaines, il est nécessaire d'acheminer des objets ou corps allongés et/ou de révolution présentant un calibre identique entre deux points éloignés se trouvant sur un meme plan ou, plus fréquemment, sur des plans différen s. Ceci est notamment le cas pour le transport des cartouches de chasse entre le dernier poste de fabrication, correspondant par exemple au sertissage, et l'unité de conditionnement. Les moyens mis en oeuvre pour résoudre un tel problème font appel aux techniques ordinaires faisant intervenir une bande transporteuse classique ou dans certains cas un convoyeur du type à cellules. Ces mécanismes sont généralement lourds, encombrants et onéreux et ne permettent pas d'acheminer les objets ou corps de long de fortes pentes montantes ou descendantes. Par ailleurs, ces mécanismes sont d'un fonctionnement bruyant et de plus n'assurent aucune protection complète des objets ou corps pendant le trajet de transfert entre postes. La présente invention vise à remédier aux inconvénients ci-dessus en créant un nouveau procédé de convoyage, ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre. Selon le procédé de l'invention, on dispose au moins un objet ou corps à transporter sur le brin supérieur d'une bande transporteuse sans fin entras née en défilement, on astreint le brin supérieur de la bande sans fin à s'en- rouler parallèlement à son axe de défilement de manière à former un segment sensiblement tubulaire entourant au moins partiellement l'objet ou le corps, puis on assure la prise en charge du segment sensiblement tubulaire entourant l'objet ou corps par un guide statique au-delà duquel ledit segment s'ouvre progressivement et reprend la forme d'une bande transporteuse plane au niveau d'un poste de déchargement des objets ou corps. L'invention concerne également un dispositif qui comprend, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, une bande transporteuse souple et plane en trafnée en défilement sans fin et dont le brin supérieur circule à travers un guide tubulaire fixe de conformation et d'enroulement, le long de l'axe de défilement, dudit brin qui est amené à former, à l'intérieur du guide, une enveloppe au moins partielle sensiblement tubulaire et, de part et d'autre de ce guide, deux segments à profil évolutif respectivement d'enroulement et de déroulement progressif par rapport au sens de défilement. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description i-dessous faite en référence au dessin annexé qui montre, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une élévation schématique représentant une installation de convoyage faisant intervenir le procédé selon l'invention. La fig. 2 est une perspective faisant apparaître plus en détail le dispositif de mise en oeuvre du procédé. La fig. 1 montre une installation de mise en oeuvre du procédé de convoyage selon l'invention entre un poste 1 de fabrication ou de distribution d'objets ou de corps 2 allongés et/ou de révolution et de calibre identique et une machine 3 par exemple de conditionnement desdits objets ou corps 2. L'exemple illustré se rapporte plus particulièrement à la fabrication de cartouches de chasse représentées par les corps 2 qui sont produits par le 'poste 1 effectuant par exemple la dernière opération de sertissage. Les cartouches sont ensuite prises en charge par l'installation de l'invention pour etre dirigées vers la machine 3 chargée de procéder à un conditionnement par exemple dans des emballages de vente et de transport 4. L'installation de mise en oeuvre du procédé comprend un bâti non regrée senté supportant les rouleaux 5 et 6 de renvoi d'une bande transporteuse sans fin 7. Dans le cas présent, l'un des rouleaux, par exemple le rouleau 6, constitue également un organe moteur chargé d'assurer le défilement de la bande sans fin dans le sens de la flèche f1. Le bâti de l'installation supporte aussi un ou plusieurs rouleaux ou tambours de renvoi 8 chargés d'infléchir localement les brins supérieur et inférieur de la bande 7, par exemple à proximité de la goulotte ou table de distribution 9 du poste 1 Le brin supérieur 10 de la bande 7 traverse un guide tubulaire 11 porté par le bati de l'installation et dont le diamètre est nettement inférieur à la largeur de la bande 7.Le guide 11 peut etre constitué par un tube de diamètre interne constant déterminé, en toute matière convenable, ou encore être formé ou tout en partie par une structure expansible réglable. Le guide tubulaire constitue un dispositif statique contraignant le brin supérieur 10 qui le traverse à s'enrouler sur lui-même le long de son axe de défilement en formant, en amont et en aval du guide par rapport au sens de dé filement, deux sections 12 et 13 à profil évolutif respectivement à enroule ment et à déroulement progressif Le brin supérieur 10 circule donc à l'in térieur du guide Il dans lequel il forme une enveloppe tubulaire 14 au moins partielle entourant les objets ou corps 2 qu'il a pris en charge et progressi vement enveloppés au niveau de la goulotte ou de la table 9 du poste 1. Les corps ou objets 2 sont ainsi entrafflés vers le guide 1 1 qui en assure la pro tection totale ainsi que l'acheminement dirigé.La circulation du brin 10 à l'intérieur du guide supprime tout frottement imposé aux objets ou corps 2 qui sont ainsi acheminés dans leur état initial jusqu'au niveau de la machine 3 dans laquelle ils sont distribués ou délivrés par le brin supérieur 10, soit au moment de l'enroulement de ce dernier sur le tambour 6, soit latéralement par exemple par déviation ou éjection,lorsque le déroulement progressif du segment avall3 confère de nouveau au brin supérieur 10 une section plane. Outre les avantages ci-dessus, il y a lieu de noter que le guide ll cons titue un protecteur s'opposant aux risques de détérioration des objets ou corps 2 durant leur transfert, soit par contact matériel intempestif, soit par l'action détériorante d'agents, produits ou éléments du milieu ambiant tra versé. Le diamètre du guide tubulaire 11 est choisi en fonction de la section maximale des corps 2 et de l'épaisseur de la bande transporteuse 7, de manière que cette dernière réalise un faible effet de serrage ou de pincement au moins local sur lesdits corps qui sont ainsi entravés positivement sans aucun risque de glissement relatif. En général, le rapport de dimension entre le diamètre interne du guide ll et la largeur de la bande 7 est prévu pour que cette dernière couvre au moins la demi-circonférence interne du guide.L'efeffet de serrage ou de pincement permet de faire franchir aux objets des pentes descendantes ou montantes relativement élevées pouvant atteindre la verticale. Dans certains cas, il peut etre avantageux de prévoir, à l'extrémité du guide tubulaire ll située en amont par rapport au sens de défilement du brin supérieur 10, un couloir d'entrée 15 à bords enveloppants convergents pour éviter les risques de coincement ou de rupture par engagement défectueux de l'un quelconque des corps ou objets. Un tel couloir peut aussi etre formé aux deux extrémités du guide 11, en particulier lorsque l'installation est pré vue pour fonctionner indifféremment dans l'un et l'autre sens de défilement de la bande. En plus des différents avantages cités précédemment, il y a lieu de re marquer que l'installation de convoyage fait intervenir un dispositif simple et peu onéreux fonctionnant sans bruit. L'invention n'estpas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y etre apportées sans sortir de son cadre. En particulier, le guide 11 peut entre constitué par une enveloppe tubulaire présentant une section autre que circulaire et par exemple ovale ou rectangulaire, notamment lorsqu'il est utile de ménager un certain degré de liberté relative entre chaque objet ou corps et le guide pour pouvoir donner à ce dernier une conformation locale permettant de lui faire suivre des trajets non rectilignes. Par ailleurs, il est possible de prévoir au niveau de la partie terminale d'entrée du guide,soit un réducteur amovible, soit l'existence d'une section expansible réglable lorsqu'il est envisagé de ne réaliser l'entraSnement positif par effet de serrage de chaque corps ou objet que sur une fraction du trajet au-delà de laquelle les corps ou objets précédemment pris en charge sont ensuite déplacés en pousse-pousse par l'arrivée successive des autres corps ou objets. REVENDICATIONS 1 - Procédé de convoyage d'objets ou corps allongés et/ou de révolution de calibre sensiblement identique, caractérisé en ce qu'on dispose au moins un objet ou corps à transporter sur le brin supérieur d'une bande transporteuse sans fin entratnée en défilement, en ce qu'on astreint le brin supérieur de la bande sans fin à s'enrouler parallèlement à son axe de défilement de manière à former un segment sensiblement tubulaire entourant au moins partiellement ltobjet oule corps de révolution, puis en ce qu'on assure la prise en charge du segment sensiblement tubulaire entourant l'objet par un guide statique au-delà duquel ledit segment s'ouvre progressivement et reprend la forme d'une bande transporteuse plane au niveau d'un poste de déchargement des objets ou corps de révolution. 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on astreint la bande transporteuse à s'enrouler le long de son axe de défilement par l'intermédiaire du guide tubulaire. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on astreint la bande à s'enrouler sur elle-meme le long de son axe de défilement pour entourer au moins partiellement au moins un objet ou corps qui est soumis à une pression radiale locale le long d'au moins une partie de son trajet à l'intérieur du guide. 4 - Dispositif de convoyage pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une bande transporteuse souple et plane entraînée en défilement sans fin et dont le brin supérieur circule à travers un guide tubulaire fixe de conformation et d'en ~roulement, le long de lraxe de défilement, dudit brin qui est amené à former, à l'intérieur du guide, une enveloppe sensiblement tubulaire et, de part et d'autre de ce guide, deux segments à profil évolutif respectivement d'enroulement et de déroulement progressif par rapport au sens de défilement. 5 - Dispositif de convoyage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la bande présente une largeur suffisante pour couvrir au moins la demicirconférence interne du guide. 6 - Dispositif de convoyage suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le guide est constitué par un élément rigide de diamètre constant déterminé. 7 - Dispositif de convoyage suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le guide est constitué au moins localement par un élément expansible réglable. 8 - Dispositif de convoyage suivant l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le guide est munit au niveau de sa partie située en amont par rapport au sens de défilement de la bande, d'un couloir d'entrée à bords convergents. 9 - Dispositif de convoyage suivant l'une des revendications 4, 5, 7 et 8, caractérisé en ce que le guide est constitué par un élément tubulaire présentant au moins localement des variations de section. 10 - Dispositif de convoyage suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les variations de section du guide font intervenir des rapports de dimensions dont la plus grande est orientée dans le plan d'un changement de direction présenté localement par le guide.