FR 2275985 A1 19760123 FR 7422140 A 19740625 La présente invention concerne une machine à récolter des légumes à tiges basses, tels que des haricots, composée d'un tambour portant de nombreux doigts de cueillette, dont l'axe est perpendiculaire au trajet de la machine, qui tourne en sens inverse du sens de rotation des roues de cette machine, et d'une plaque de cueillette de forie incurve, qui entoure une partie au moines de l'avant du taRbou; et dont le bord inférieur, situé sensiblement à la hauteur-de cueillette, participe au travail de récolte. Les machines de cueillette ou de récolte qui operent sur plusieurs rangées sont déjà connues dans l'art antérieur. Elies sont d'un type différent des machines de cueillette qui operent sur une ou deux rangees au moyen d'un ou deux tambours de cueillette d'axe parallèle au trajet de la machine > dont chacun récolte une seule rangée de légumes. Ce dernier type a l'inconvénient d'exiger de l'ouvrier une direction très précise, car il est obligatoire de suivre les rangées de légumes, à moins de perdre une partie de la récolte. La machine de cueillette latérale, ou à rangées multiplets, viendra à bout de ce problelrre. Diverses tchines de cueillette à rangées multiples colportent à l'avant un dispositif d'sli entstion, en forme de courroie sans fin, aluni de pièces en saillie, et de largeur sensiblement égale à celle du tambour de cueillette. La face de travail de la courroie est disposée sous un angle de 30 à 450 environ, et se déplace en sens inverse du trajet de la machine. Ce dispositif d'alimentation courbe les plantes et les livre au bord de la plaque de cueillette qui participe au travail du tambour de cueillette, de sorte que la cueillette se passe en commençant par le bout des plantes. Un tel dispositif d'alimentation est en général déjà une connu plication. En outre, l'utilisateur devra régler convenablement l'angle de travail, en fonction des qualités variées du léguse à récolter, en vue d'assurer une cueillette correcte. L'invention vise à réaliser une tachine de cueillette à rangées multiples simplifiée. Dans la machine selon l'invention, la plaque de cueillette est munie d'un certain nombre de rallonges, dont les centres successifs sont séparés par une distance égale à l'intervalle entre deux rangées du légume à récolter. Ces rallonges sont incurvées en cylindre autour du tambour de cueillette et contigus à la partie principale cylindrique de la plaque de cueillette, et leurs bords sont sensibleisnt au niveau du point le plus bas des doigts de cueillette. Ceci permet ainsi de se dispenser de l'ensemble du dispositif d'ali mentation, et de faire la cueillette en sens inverse, par passage des plantes sous la plaque de cueillette, suivi d'un simple battage qui extrait les grains des tiges. Les rallonges de la plaque, qui touchent presque le sol, se trouveront ensuite entre les rangées de plantes.Entre ces rallonges, la plaque de cueillette se terminera à la hauteur de cueillette habituelle, et, dans la mesure où les doigts de cueillette n'auront pas dirigé le feuillage et les grains vers le haut, le long de l'intérieur de la plaque de cueillette incurvée, les rallonges de la plaque de cueillette, placées de chaque côté du bord de cueillette, permettront aux doigts de cueillette d'atteindre toute la récolte, et de l'acheminer vers le haut sans chute ni perte de grains. Une machine de cueillette selon l'invention comportera avantageusement des guides en forme de torpille en pointe vers clavant, qui se raccordent aux rallonges de la plaque de cueillette; ces organes sont destinés à relever les tiges et à les guider vers les bords de cueillette disposés entre les rallonges. Il est alors certain que toute la récolte sera cueillie, meme si certaines plantes ont poussé sur une grande largeur latérale, ou ont versé sous l'effet de la pluie ou -du vent. Dans la pratique, les cultivateurs font varier l'intervalle entre rangées, qui dépend à la fois de l'espèce de légume et du eol. Le réglage en largeur de l'unité de semage dans les semoirs est bien connu. En vue de ce réglage, il est possible de démonter d'un seul bloc et d'échanger l'ensemble de la plaque de cueillette selon l'invention. L'utilisateur de la machine pourra monter une plaque de cueillette qui correspond à l'intervalle entre rangées dans la culture à récolter. En variante, les rallonges de la plaque de cueillette selon l'invention peuvent être des pièces séparées qui se fixent à la plaque de cueillette à des intervalles déterminés par l'utilisateur. I1 est également utile de doter la plaque de cueillette cylindrique et ses rallonges de raidisseurs extérieurs, faits par exemple de tôle pliée. A l'emplacement du bord de cueillette, il est possible de ménager une transition arrondie entre la plaque de cueillette et le raidisseur. D'autres caractéristiques et.avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va -suivre d'un exemple de. réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - - la figure 1 est une coupe verticale de la machine > prise perpendiculairement à 11 axe du tambour de cueillette ; - la figure 2-est une coupe horizontale au niveau de l'axe du tambour de cueillette; Des rayons 3 qui forment une croix, dotés de moyeux 4 montés sur un arbre 5, portent à ses deux extrémités le tambour de cueillette 1, muni, d'une façon connue, d'un grand nombre de doigts de cueillette 2 régulièrement espacés sur sa circonférence et sur toute sa longueur. Un mécanisme d'entrsInensnt, entièrement réalisable par des moyens connus et par conséquent non représenté, fait tourner le tambour de cueillette. L'axe du tambour est perpendiculaire au trajet de la machine, indiqué sur les figures 1 et 2 par les flèches P1, qui cotncide avec la direction des rangées de légumes dans le champ. Le tambour tourne dans le sens indiqué par la flèche P2 sur la figure 1. Un châssis qui comprend deux plaques latérales 6 et une poutre arrière 7 porte le tambour. Ce châssis du tambour 6, 7 peut basculer d'un seul bloc autour d'un axe horizontal 8 placé dans le cliSsais de la machine 9, 10. Des chevilles et des roulements convenables peuvent constituer -l'axe de basculement ou de pivotement 8. Les montants verticszx avant 10 du chassie de la machine portent à leurs extrémités inférieures des roues il, dont la hauteur est réglable d'une façon connue. Une enveloppe courbe 12, fixée à un montant vertical 10, protège chaque roue 11. la poutre arrière horizontale 7 du chassies du tambour 6 et 7 porte un axe de pivotement 13, qui porte à son tour un essieu court 14, aux extrémités duquel se montent deux roues arrière 15. La hauteur de ces roues arrière 15 est également réglable; au cours du réglage, le tambour et son ch ssis pivotent aoutour de l'axe 8 par rapport au ch8ssie de la machine. La plaque de cueillette, fixée entre les plaques latérales du châssis du tambour, comprend, à l'avant du tambour 1, 2, une partie cylindrique 16 de rayon un peu supérieur à la distance des extrémités des doigts de cueillette 2 à l'axe de l'arbre 5. A son point haut, la partie cylindrique 16 se prolonge vers l'arrière par une partie horizontale 17, qui elleRme s'incorpore plus à l'arrière avec l'appareil de traitement ultérieur des produits récoltés; cet appareil bien connu n'est pas représenté. Coite on le voit sur la figure 2, la plaque de cueillette courbe 16 est pourvue de bords inférieurs 18, 18', 18", 18"' placés à intervalles réguliers. Ces bords droits travaillent corse bords de cueillette, et la lettre h désigne, sur la figure 1, leur hauteur au-dessus du sol. La plaque de cueillette 16 porte des rallonges 19, 191, 19", disposées respectivement dans les intervalles entre les quatre bords ci-dessus. Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, ces rallonges ont la forme de trapèzes qui se ter minent par des bords horizontaux 20, 20', 20".Les extrémités de la plaque de cueillette comportent chacune une rallonge (respectivement 21 est 22) en forme d'une moitié des trapèzes qui constituent les rallonges intermédiaires complètes telles que 19. On voit sur la figure 1 que les bords extremes 20, 20', 20" des rallonges de la plaque de cueillette sont à la méme hauteur au-dessus du sol que les extrémités inférieures des doigts de cueillette, soit pratiquement juste au-dessus du sol si la hauteur des diverses roues est correctement réglée. I1 est impératif que les doigts de cueillette ne touchent pas le sol, mais ils doivent accrocher les tiges aussi bas que possible. Un raidisseur 23, qu'il est possible de fabriquer dans la meme tôle que la plaque de cueillette 16, est prévu contre la face inférieure de celle-ci. La disposition et la forme du raidisseur 23 suit le tracé des lignes 18, 20, 18', etc. de la plaque de cueillette. Sur les bords les plus bas 20, 20', 20", la plaque de cueillette et le raidisseur peuvent etre simplement soudés l'un contre l'autre; une transition arrondie jusqu'aux bords de cueillette 18 à 18"' est visible sur le figure 1. C'est là qu'a lieu la cueillette proprement dite, par la coopération de ces bords et des doigts de cueillette 2, qui se déplacent vers le haut pendant la rotation du tambour. Le présent mode de réalisation comporte aussi une série de guides en forme de torpilles, 24, 25, 26, 27, 28, à la partie inférieure avant de la plaque de cueillette. Comme on le voit sur les dessins, ces guides ont des pointes tournées vers l'avant, c'est-à-dire dans la direction du trajet de la machine; leur hauteur et leur largeur augmentent vers l'arrière. Il est possible de fabriquer ces guides en tôle simplement pliée à la forme voulue, par exemple en tOle utilisée pour confectionner la plaque de cueillette et le raidisseur.L'arrière de ces guides se raccorde précisément aux rallonges 19, 19', 19", 21, 22 de la plaque.de cueillette, là où elles se dirigent vers le bas et vers l'arrière au-delà des bords de cueillette 18, 18', 18", 18'" . La machine se dirige de telle façon que les guides 24 à 28 se placent sensiblement au milieu de l'intervalle entre deux rangées de plantes; ces rangées de plantes sont indiquées schématiquement, sur la figure 2, par des lignes en traits interrompus telles que la ligne 29. Ceci permet de rétrécir et de redresser chaque rangée de plantes dans l'intervalle en forme de tunnel qui sépare deux guides voisins, de sorte que la cueillette se fasse ensuite à l'emplacement des bords de cueillette 18 à l8t. Du fait de la forme de la plaque de cueillette incurvée 16, et de son raidisseur plat 23, le déplacement de la machine va courber les plantes vers l'avant; sur la figure 1, les plantes se courberont vers la gauche. Aussitt que le bord de cueillette se pose sur chaque plante a lieu la cueillette de cette plante, c'est- -dire le battage des feuilles et des grains, qui commence au pied de la tige et progresse donc vers le haut a mesure que la machine avance. La distance radiale entre la plaque de cueillette 16 et les pointes extrêmes des doigts de cueillette 12 est faible, par exemple 1 cm au plus. Tous les produits cueillis qui, après enlèvement de la tige, se trouveraient à côté de la zone des bords de cueillette 18, 18' > 18" ou 18"', seront récupérés sur les rallonges correspondantes 19, 19', 19", 21, 22. Les grains cueillis qui se trouvent sur ces rallonges sont constamment à portée des groupes de doigts de cueillette 2, qui se trouvent sur toute la longueur du tambour. Ainsi tous ces grains seront finalement récupérés le long du cté convexe de la plaque de cueillette 16, 17, sans pouvoir sortir de la machine ou rester sur le terrain à l'arrière. It devient également clair que les deux roues arrière sont disposées de façon à passer sensiblement sur deux rangées de plantes qui viennent d'être cueillies; des lignes en traits interrompus 29 indiquent les rangées de plantes. Du fait du travail coutumier de buttage, le sol est plus élevé à l'emplacement des rangées de plantes qu'entre ces rangées; de ceci résulte la meilleure façon de régler correctement la hauteur du centre du tambour de cueillette. Ainsi c'est par la coopération entre les deux roues avant 11 et les deux roues arriere 15 que l'on obtient l'écart minimum de profondeur de cueillette en terrain accidenté. Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, la plaque de cueillette 16 est représentée d'une seule pièce. Il est possible de fabriquer une plaque de cueillette, y compris sa partie supérieure 17 ainsi que les raidisseurs 23 et les torpilles 24 à 28, qui se démonte du chassies du tambour pour être remplacée par une autre plaque de cueillette. Dans ce cas, l'utilisateur est en mesure de choisir, en fonction de la situation de son champ et spécialement de l'intervalle entre rangées, une plaque de cueillette complète qui présente la distance convenable entre les bords de cueillette 18 à 18"', et de monter cette plaque sur sa machine. Mais il est possible, en variante de fixer en permanence sur la machine une plaque de cueillette 17, 16 qui -s'étend jusqu'aux bords de cueillette 18 à 18"', et de fabriquer les rallonges 1% 19', 19", 21, 22, colle des pièces distinctes; les dispositions nécessaires sont alors prises pour permettre de monter ces rallonges séparées sur la partie fixe de la plaque de cueillette 16, en choisissant l'intervalle convenable entre elles. Dans ce cas, il va de soi que les guides en forme de torpilles 24 à 28 font partie des pieces amovibles. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'entre décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATICt{S 1. Machine à récolter des légumes à tiges basses tels que des haricots, composée d'un tambour doté de nombreux doigts de cueillette, dont l'axe est perpendiculaire au trajet de la machine > qui tourne en sens inverse du sens de rotation des roues de cette machine, et d'une plaque de cueillette de forme incurvée, qui entoure une partie au moins de l'avant du tambour, et dont le bord inférieur, situé sensiblement à la hauteur de cueillette, participe au travail de récolte, caractérisee en ce que la plaque de cueillette est munie d'un certain nombre de rallongeas, incurvées en cylindre autour du tambour de cueillette et contigus à la partie principale cylindrique de la plaque de cueillette, dont les bords sont sensiblement au meme niveau que le point le plus bas des doigts de cueillette, et dont les centres successifs sont séparés par une distance qui correspond à l'intervalte entre deux rangées du légume å récolter. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce quelle comporte des guides en forme de torpilles, dont la pointe est dirigée vers lavant, qui se raccordent aux rallonges de la plaque de cueillette, et qui sont destinés à redresser les plantes et à les diriger vers les bords de cueillette qu'ils encadrent. 3. Machine selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la plaque de cueillette de forme cylindrique et ses rallonges sont munies d'un raidisseur extérieur en têle pliée, qui présent une transition arrondie à l'emplacement du-bord de cueillette. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la plaque de cueillette est amovible et interchangeable. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les rallongeas, éventuellement nies de guides en forme de torpille, sont construites corme des pièces distinctes, amovibles de la plaque principale, et dont les intervalles sont choisis par l'utilisateur.