FR 2242559 A1 19750328 FR 7404470 A 19740211 La présente invention concerne une pile d'ancrage pour exploitations minières au fond, en particulier pour l'ancrage d'un dispositif de percement ou d'abattage dont la machine de percement ou d'abattage est guidée le long d'un front de taille sur un guide approprié avec lequel la pile d'ancrage, qui est constituée par deux éléments de soutènement ripables guidés parallèlement l'un à l'autre, est accouplée par l'intermédiaire d'une poutrelle de blocage guidée sur cette pile d'ancrage. I1 est connu d'accoupler des cadres de soutènement, par l'intermédiaire d'un dispositif de guidage parallèle et de ripage, le cas. échéant avec interposition d'articulations ou de bras pivotants en forme de manivelles, en un ensemble tel que les cadres puissent être ripés de façon successive en réalisant un appui en alternance et un guidage l'un sur l'autre, ces cadres pouvant se régler en même temps indépendamment l'un de l'autre selon les irrégularités du mur. Un agencement de ce type est décrit notamment dans les demandes de brevets allemands n" 1g097.932 et 1.202.238. Il est en outre connu d'utiliser des éléments de soutènement, tels que des piles de soutènement ou bien des ensembles de soutènement à plusieurs cadres, en meme temps pour le blocage et l'ancrage d'un convoyeur de taille dans les tailles en dressant ou obliques, ce convoyeur servant à son tour au guidage d' une machine d'abattage, par exemple d'un rabot ou d'une haveuse. Un agencement de ce type est décrit dans les demandes de brevets allemands nO 1.817.054 et 2.146.811. Pour le blocage du convoyeur de taille, on prévoit alors, sur le côté de celui-ci orienté vers le remblai, des cylindres de blocage qui sont reliés au convoyeur par l'intermédiaire d'un système intercalaire et qui prennent appui sur les éléments de soutènement. L'appui des cylindres de blocage est alors assuré par exemple sur des poutrelles de blocage qui sont guidées de façon coulissante dans un guide télescopique de l'élément de soutènement. Dans le cas d'exploitations par tailles courtes, en particulier pour le creusement de niches destinées à des machines, il est également connu d'utiliser des dispositifs de percement dans lesquels la machine de percement est guidée le long du front de taille sur un guide ripable qui, de son côté, est relié à des éléments de soutènement eux-mêmes ripables. Dans un dispositif connu de ce type, il est prévu pour l'ancrage du guide de la machine des piles d'ancrage qui sont constituées chaque fois, comme décrit dans le brevet allemand N" 1.158.929, par deux cadres réunis en un même ensemble.L'un du deux cadres est relié au guide de la machine pour former un ensemble unitaire ripable, tandis que l'autre cadre est accouplé au premier cadre mentionné par l'intermédiaire dun cylindre de ripage, de telle sorte que les deux cadres puissent être ripés de façon successive en entrainant le guide de la machine. Enfin, il est également connu de prévoir, pour la commande du niveau de coupe d'une machine d'abattage, des cylindres de relevage ou de commande particuliers, au moyen desquels le guide de la machine peut être basculé dans le plan vertical, comme décrit dans le brevet allemand N 1.219.892. Les cylindres de commande prennent appui sur des éléments de soutènement ripables, tandis qu'ils sont articulés par leur tige de piston sur le guide de la machine de telle sorte qu'ils puissent faire basculer celui-ci autour d'une articulation de raccordement prévue sur le soutènement. L'invention concerne en particulier une pile d'ancrage permettant d'assurer l'ancrage du guide d'une machine de percement ou d'abattage travaillant sur un front de taille court, du type utilisé principalement pour le creusement de niches destinées à la machine d'abattage ou bien de galeries d'exploitation d'une veine et pour des creusements analogues. Le but de l'invention est principalement de créer une pile d'ancrage qui puisse être utilisée d'une façon particulièrement avantageuse comme élément intégré d'un dispositif de percement ou bien de son guide prévu pour la machine, et au moyen de laquelle on puisse obtenir un ancrage particulièrement sûr et résistant du guide destiné à la machine, tout-en assurant un guidage satisfaisant des éléments dans le sens du ripage en particulier--en cas de taille en drèssant ou oblique.Le guide destiné à la machine, ainsi que les éléments de soutènement qui sont combinés à la pile d'ancrage et qui sont constitués de préférence par des cadres de soutènement, doivent alors pouvoir se régler indépendamment les uns des autres en fonction des irrégularités du toit et du mur. Il est important dans ce cas que le blocage et l'ancrage du guide destiné a la machine puissent être conservés avec certitude également pendant le ripage des éléments de soutènement. Enfin, il doit être possible d'obtenir de préférence éga lement une faculté de réglage en hauteur du guide destiné à la machine, en vue de la commande du niveau de coupe de la machine de percement ou d'abattage. La pile d'ancrage suivant l'invention est caractériseepar le fait que les deux éléments de soutènement de cette pile d'ancrage présentent chaque fois une poutrelle de blocage qui est guidée sur leur semelle, et en ce que les poutrelles de blocage des deux éléments de soutènement sont reliées à leur extrémité, par une articulation à axe d'articulation horizontal, à une traverse commune qui, de son côté,est reliée de façon articulée au gùide destiné à la machine. La liaison à articulation prévue entre les poutrelles de blocage et la traverse est constituée de préférence par un système de biellettes en forme de parallèlogramme articulé à axes d'articulation horizontaux. Dans le cas d'un accouplement à articulation de ce type, les éléments de soutènement et le guide destiné à la machine peuvent se régler indépendamment les uns des autres dans une large mesure selon les irrégularités du mur, sans que le guidage parallèle des éléments de soutènement ou bien le guidage des poutrelles de blocage sur ces éléments de soutènement soit alors remis en question.Etant donné que les deux éléments de soutènement de la pile d'ancrage présentent chaque fois une poutrelle de blocage, il en résulte un ancrage stable ou résistant du guide destiné à la machine, et en même temps un guidage satisfaisant des éléments de soutènement et du guide destiné à la machine pendant le ripage. I1 est judicieux de conjuguer à chaque poutrelle de blocage des deux éléments de soutènement un cylindre de ripage propre, qui peut etre loge dans la poutrelle de blocage, laquelle se présente sous la forme d'une poutrelle creuse, d'une manière réalisant une économie d'encombrement et protégeant ce cylindre, la poutrelle de blocage étant alors guidée elle-même judicieusement de façon coulissante dans des guides télescopiques des semelles des éléments de soutènement. Lors du ripage du guide destiné à la machine, les deux cylindres de ripage sont mis en pression dans le sens correspondant au ripage, de sorte que le guide destiné å la machine est avancé par l'intermédiaire des deux poutrelles de blocage de la pile d'ancrage Dans ce cas, les deux éléments de soutènement accouplés en un châssis et faisant partie de la pile d'ancrage sont bloqués entre le toit et le mur, de sorte que même en cas de fort pendage l'ancrage et le blocage du guide destiné a la machine est conservé pendant le processus de ripage.Après le ripage du guide destiné à la machine, les éléments de soutè nement de la pile d'ancrage peuvent être déplacés individuelle ment par traction, l'élément de soutènement chaque fois bloqué assurant alors le guidage de l'élément de soutènement effectuant un mouvement de ripage et l'ancrage du guide destiné à la machi ne. Suivant une autre particularité de l'invention, la traverse reliant les poutrelles de blocage est ellé-même reliée par l'ine termédiaire d'un joint à rotule au guide destiné à la machine ou bien a.un élément rapporté sur celui-ci. De cette manière, les éléments accouplés par la traverse peuvent se régler dans une large mesure indépendamment les uns des autres en fonction des irrégularités du mur.En même temps, l'articulation à rotule ou à cardan offre la possibilité de faire pivoter le guide destiné à la machine dans le plan horizontal ou bien dans le plan de la veine à l'aide des cylindres de ripage, par exemple pour redres ser ou aligner le guide destiné à la machine par rapport au frat de taille, ou bien pour dévier-ce front de taille en fonction du profil désiré pour la galerie ou la cavité équivalente. Suivant une autre particularité de l'invention, la traver se est reliée à un organe de guidage qui est guidé lui-même de façon à pouvoir coulisser longitudinalement sur le guide destiné à la machine. Cet organe de guidage est constitué de préférence par une poutrelle de guidage dont la longueur est avantageuse ment au moins égale à la largeur de la pile d'ancrage. I1 est judicieux de guider l'organe de guidage ou bien la poutrelle de guidage sur le guide destiné à la machine par l'intermédiaire d'une rainure de guidage en forme de T. Cet agencement permet de décaler les points de raccordement de la pile d'ancrage par rapport au guide destiné à la machine dans le sens longitudinal. Il est alors judicieux de réaliser l'agencement de telle sorte que l'organe de guidage ou bien la poutrelle de guidage puisse hêtre immobilisé par rapport au guide destiné à la machine, ce résultat pouvant être atteint par exemple au moyen de cylindres de serrage ou coincement ou de dispositifs analogues. Au moins un cylindre de blocage est relié de préférence à l'organe de guidage ou bien à la poutrelle de guidage, ce cylindre étant de - son côté raccordé au guide destiné à la machine ou bien à un élément rapporté sur celui-ci et permettant à l'ensemble du guide destiné à la machine d'être immobilisé par blocage dans le sens longitudinal ou bien dans le sens du pendage et (ou) à l'organe de guidage ou bien à la poutrelle de guidage d'être déplacé dans le sens longitudinal par rapport au guide destinéà la machine. Afin d'obtenir une commande en hauteur du guide destiné à la-machine et ainsi une commande du niveau de coupe de la machine de percement ou d'abattage, on peut disposer, entre le guide destiné à la machine et la poutrelle de blocage ou bien un élément relié à celle-ci, au moins un cylindre de commande assurant le pivotement du guide destiné à la machine dans le plan vertical. De préférence, l'agencement est réalisé de telle sorte que les poutrelles de blocage présentent chaque fois, dans leur partie avant, une console dirigée vers le haut, qui est attaquée par un cylindre de commande articulé sur l'organe de guidage ou bien par la tige de piston de ce cylindre.Les cylindres de commande se trouvent alors dans une position sensiblement horizontale, directement au-dessus du système de biellettes formant parallélogramme articulé reliant les poutrelles de blocage à la traverse. Suivant une autre particularité de l'invention, les semelles guidées parallèlement l'une à l'autre et appartenant aux éléments de soutènement constituant la pile d'ancrage sont déplaçables ou réglables l'une par rapport à l'autre dans le plan vertical, afin d'obtenir une large faculté d'adaptation des éléments de soutènement aux irrégularités du toit et du mur. Dans ce cas, il est particulièrement avantageux d'utiliser un agencement selon lequel il est prévu suivant l'invention, sur la semelle de l'un des éléments de soutènement, un guide vertical dans lequel un coulis seau est mobile verticalement et est guidé à rotation autour d'un axe s'étendant transversalement à la direction de ripage. Le coulis seau est alors guidé en même temps sur un système de guidage parallèle s'étendant dans le sens du ripage et appartenant à la semelle de l'autre élément de soutènement. On obtient de cette manière, avec des moyens relativement simples, un guidage exactement parallèle des éléments de soutènement, ceux-ci pouvant toutefois effectuer les uns par rapport aux autres des mouvements de pivotement ou de translation dans le plan vertical.Le guidage vertical mention né est constitué de préférence par une rainure de guidage en forme de T. Le coulisseau présente dans ce cas un curseur rond mobile verticalement dans cette rainure et pouvant tourner, analogue à un tourillon d'articulation, ce curseur étant rendu solidaire, par l'intermédiaire d'un col plus étroit, d'un sabot ou d'une main de guidage qui entoure un rail de guidage de préférence tubulaire, formant le système de guidage parallèle. Afin de pouvoir guider également les éléments de soutènement de la pile d'ancrage au-dessus des semelles et de pouvoir les maintenir selon un écartement voulu dans des positions parallèles, il est judicieux d'interposer, dans le guidage parallèle, un système de leviers ou biellettes formant parallélogramme à axes d'articulation verticaux, ce système de leviers formant parallelogramme étant équipé d'un cylindre stabilisateur disposé en diagonale, assurant le redressement ou l'alignement des éléments de soutènement. Le guide destiné à la machine présente judicieusement un caisson, qui reçoit le cylindre de déplacement de la machine de percement ou d'abattage et qui est accouplé de la manière indiquée à la pile d'ancrage. Ce cylindre de déplacement peut être disposé sur une poutrelle de guidage ou un élément équivalent prenant appui sur le mur, cette poutrelle étant elle-même équipée d'un rail de guidage pour la machine de percement ou d'abattage. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 est une vue de profil d'un dispositif de percement suivant l'invention, montrant la machine de percement ou d'abattage guidée sur un guide associé et une pile d'ancrage reliée à ce guide destiné à la machine du côté orienté vers le remblai. La fig. 2 est une représentation schématique en plan du dessus du dispositif que montre la fig. 1. La fig. 3 est une vue à plus grande échelle et de profil d'une pile d'ancrage suivant l'invention, dans sa partie voisine des semelles. La fig. 4 est une vue en élévation de l'agencement représenté sur la fig. 3, en regardant depuis le côté orienté vers le remblai. La fig. 5 est une vue en plan du dessus des semelles de la pile d'ancrage que montrent les 'fig. 3 et 4, ces semelles ayant été arrachées partiellement dans leur partie dirigée vers le remblai pour pouvoir représenter le guidage articulé prévu au voisinage du mur. La fig. 6 est une vue à plus grande échelle et en perspective du coulis seau utilisé pour assurer ce guidage au niveau du mur. Le dispositif de percement représenté sur les fig 1 et 2 sert de préférence au creusement de niches destinées à des machines de percement ou d'abattage, de galeries d'exploitation d'une veine, ainsi que dans le cas d'autres exploitations par taille courte. La référence 10 désigne le front de taille, 11 le toit et 12 le mur. La machine de percement ou d'abattage est de type en soi connu en ce qui concerne son agencement fondamental. Elle présente, sur un bras 13, deux tambours haveurs cyllndriques ou légèrement coniques 14 et 14', qui sont garnis d'outils de havage (non représentés) et qui tournent autour d'axes horizontaux parallèles au front de taille 10.Le bras 13 portant les tambours haveurs est monté de façon à pouvoir pivoter sur le châssis 15 de la machine autour d'une articulation 16 à axe horizontal, de telle sorte que ces tambours haveurs puissent, comme cela a été indiqué sur la fig. 1, être déplacés par pivotement depuis le mur 12 jusqu'au toit 11 et vice versa. Le châssis 15 de la machine est guidé au moyen de patins 17 et 18 le long du front de taille, dans le sens indiqué par la flèche S, sur un guide M destiné à la machine. Ce guide M est constitué principalement par une poutrelle de guidage 19 reposant sur le mur 12, qui présente du côté orienté vers le front de taille une rampe 20 et, au-dessus de celle-ci, un rail de guidage 21 sur lequel le châssis de la machine de percement ou d'abattage est guidé par ses patins avant 17.Du côté orienté vers le remblai, la poutrelle de guidage 19 est reliée à un caisson 22 destiné au cylindre de déplacement, qui porte sur sa face supérieure un rail de guidage 23 sur lequel les patins 18 sont guidés Le caisson 22 peut recevoir le système de déplacement de la machine de percement ou d'abattage. Ce système de déplacement est constitué alors judicieusement par un cylindre de déplacement à course relativement longue (non représenté), disposé dans le caisson 22 et dont les mouvements sont transmis au chåssis 15 de la machine par l'intermédiaire d'organes travaillant à la traction. Ces organes de traction sont alors ancrés d'une part sur le châssis de la machine et d'autre part sur le caisson destiné au cylindre de déplacement, et ils sortent de ce caisson par des orifices appropriés. Les matériaux abattus sur le front de taille 10 par la machine de percement ou d'abattage sont, lors du ripage du guide M destiné à la machine dans le sens de ripage R, amenés par l'intermédiaire de la rampe 20 sur la poutrelle de guidage 19, qui forme un couloir de convoyeur ou qui reçoit un tel couloir, dans lequel les matériaux sont évacués jusqu'à un point de déversement ou de transfert. Si le pendage est suffisant, les matériaux glissent deux-mêmes vers le bas dans le couloir. Mais il est également possible de disposer sur la poutrelle 19 un convoyeur proprement dit, par exemple un convoyeur à raclettes à chaines de type classique, qui assure l'évacuation des matériaux. Pour le blocage et l'ancrage du guide M de la machine, il est prévu sur son côté arrière et à certains intervalles plusieurs piles d'ancrage A, qui seront décrites plus endétail ci-après, en particulier en se reportant aux-fig. 3 à 6 Chaque pile d'ancrage est constituée par deux éléments de soutènement I et II en forme de cadres, accouplés entre eux, qui comportent chaque fois deux étançons hydrauliques 24, 25 24', 25' disposés l'un derrière l'autre dans le sens de ripage R, ces étançons reposant par leurs pieds 26 (Fig. 3) sur une semelle 27, 27'. Les semelles présentent des rehausses 28 en forme de cuvettes dans lesquelles les étançons sont retenus par leurs pieds. Les étançons d'un élément de soutènement portent sur leur tête plusieurs chapeaux 29 qui sont reliés entre eux par un élément intercalaire 30. Les deux semelles 27, 27' présentent chaque fois un per çage de guidage 31 s'entendant dans le séns longitudinal, dans lequel une poutrelle de blocage 32 est guidée. Les deux poutrelles de blocage sont constituées d'une façon en soi connue par des poutrelles creuses. Elles reçoivent chaque fois un cylindre de ripage 33, dont la tige de piston 34 prend appui par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 35 à l'extrémité arrière de la semelle ou du guide télescopique. Les cylindres de ripage 33 sont reliés chaque fois dans leur partie avant à la poutrelle de blocage par l'intermédiaire d'une articulation 36.Lorsque les cylindres de ripage sont mis en pression dans le sens correspondant à leur allongement, les poutrelles de blocage 32 sont en conséquence déplacées dans le sens du ripage R en direction du guide M destiné à la machine, les tiges de piston 34 des cylindres de ripage prenant alors appui sur les semelles. A l'extrémité avant des poutrelles de blocage 32 faisant saillie par le perçage de guidage 31, il est prévu chaque fois une console 37 en forme de chape dirigée vers le haut, qui est reliée par l'intermédiaire d'un système de biellettes formant un parallélogramme à-une traverse commune 38. Les deux systèmes de biellettes formant un parallélogramme sont constitués ici chacun par deux paires de biellettes parallèles 39 et 40 disposées l'une au-dessus de l'autre, qui sont reliées par des articulations 41 à 44 à axes d'articulations horizontaux aux consoles 37 et à la traverse 38. Les deux poutrelles de blocage 32 des éléments de soutènement I et II sont ainsi reliéesà la traverse commune 38 de façon articulée dans un plan vertical, de sorte que les éléments de soutènement peuvent s'adapter indépendamment les uns des autres aux irrégularités du mur.Sur la traverse 38 il est prévu entre les systèmes de biellettes formant parallélogramme une rotule d'articulation 45, qui est fixée sur la traverse au moyen d'une queue encastrable 46 et qui s'engage dans une cuvette ménagée dans une poutrelle de guidage 47. La rotule d'articulation est reliée à la poutrelle de guidage 47 d'une manière résistant à la traction mais permettant une articulation universelle. Le guide M destiné à la machine présente, sur sa face arrière, une rainure de guidage 48 à section en forme de T dans laquelle la poutrelle de guidage 47 est guidée de façon à pouvoir coulisser dans le sens longitudinal du guide destiné à la machine (flèche S), par l'intermédiaire d'un talon 49 de profil correspondant. Afin de pouvoir immobiliser amoviblement la poutrelle de guidage 47, dont la longueur correspond sensiblement à la largeur totale de la pile d'ancrage, par rapport au guide 48, et ainsi par rapport au guide M destiné à la machine, il est prévu un dispositif d'immobilisation particulier qui peut être constitué par exemple par des cylindres de serrage ou de coincement hydrauliques 50 (Fig.5). Au-dessus des systèmes de biellettes formant parallélogram mef il est prévu des cylindres de commande hydrauliques à double effet 51 disposés en principe horizontalement, qui sont reliés par des articulations 52 à des consoles en forme de chapes 53 s'étendant vers le haut à partir de la poutrelle de guidage 47, et dont les tiges de piston 54 sont articulées en 55 sur les consoles 37 des deux poutrelles de blocage. Comme le montre en particulier la fig;5, un cylindre de commande particulier 51 est conjugué à chaque élément de soutènement. Les articulations de raccordement 52 et 55 peuvent se présenter sous la forme d'articulations à cardan.On comprendra que, lors de la mise en pression des cylindres de commande 51 dans le sens correspondant à leur raccourcissement, le guide M destiné à la machine subit un basculement vers le haut par sa rampe 20, en direction du toit, tandis que lors d'une mise en pression des cylindres de commande dans le sens opposé, le guide destiné à la machine bascule également dans le sens opposé. On peut, de cette manière, régler le niveau de coupe de la machine de percement ou d'abattage. Un cylindre de blocage 57, dont la tige de piston 58 est reliée-en 59 à la partie arrière du guide destiné à la machine ou bien du caisson 22 contenant le cylindre de déplacement, est relié par ailleurs à la poutrelle de guidage 47 par l'intermédiaire d'une articulation 56. A l'aide des cylindres de blocage 57 conjugués aux piles d'ancrage individuelles (ces cylindres ayant été supprimés sur les fig. 1 et 2), on peut assurer le blocage de l'ensemble du guide destiné à la machine en antagonisme aux efforts résultant du pendage, d'une manière qui est en soi connue pour le blocage des convoyeurs de taille.En outre, la poutrelle de guidage 47 peut, à l'aide du cylindre de blocage 57, être déplacée dans le sens indiqué par la flèche S par rapport au guide destiné à la machine, après avoir supprimé au préalable le verrouillage réalisé par les cylindres de serrage 50 ou les éléments équivalents. Ceci permet d'assurer un déplacement des points de raccordement des piles d'ancrage individuelles avec le guide destiné à la machine. Les deux éléments de soutènement en forme de cadres I et Il sont guidés l'un sur l'autre par leurs semelles 27 et 27'. Dans l'agencement considéré, la semelle 27' de l'élément de soutènement I présente, sur son côté orienté vers l'élément de soutènement II, un rail de guidage tubulaire 60 (Fig. 5) sur lequel est guidé un coulisseau 61. Ce coulisseau présente un élément circulaire formant curseur 62 se présentant sous la forme dtun tourillon, qui est rendu solidaire par l'intermédiaire d'un col étranglé 63 et d'une pièce intercalaire 64 d'une pièce de guidage 65, laquelle entoure le rail de guidage 60 à la manière d'une machoire. Le curseur 62 peut coulisser dans le sens vertical dans un guide vertical 66 de l'élément de soutènement II et peut en même temps pivoter autour de son axe 67. Le guide vertical est constitué, suivant la fig. 5, par une rainure de guidage à section en forme de T, qui- entoure le curseur 62 par venue en prise de parties de forme complémentaire. On voit à l'examen de la fig. 5, que, lors du ripage de l'élément de soutènement II dans le sens de ripage R, le coulis seau 61 est guidé sur le rail deguidage 60, de sorte que l'élément de soutènement II est déplacé en translation parallelement à l'été ment de soutènement I.Par suite du guidage vertical 66, l'élément de soutènement IIpeut effectuer des déplacements dans le plan vertical, de sorte que les éléments de soutènement peuvent se régler indépendamment l'un de l'autre en fonction des irrégularités du mur, tout en conservant leur guidage parallèle. Au-dessus des semelles 27, 27', il est prévu entre les deux éléments de soutènement I et II un autre système de guidage parallèle 70 (Fig. 1 et 2) qui est muni d'un système de biellettes formant parallélogramme 72, ont les biellettes, reliées entre elles par des axes d'articulation verticaux, forment un organe d'écartement en ciseaux pour le réglage de l'écartement entre les deux éléments de soutènement. Un cylindre stabilisateur 71, disposé en diagonale entre les biellettes, écarte plus ou moins le système de biellettes formant parallélogramme-et. règle ainsi l'écartement entre les éléments de soutènement. Le système de biellettes formant parallélogramme 72 est? comme montré sur la fig. 1, relié de façon réglable dans le sens vertical, par l'intermédiaire de colliers tubulaires 73, aux élé- ments inférieurs des étançons hydrauliques 24 et 25 de l'élément de soutènement II, et il est muni d'un organe deguidage 74 qui est guidé sur un guide longitudinal de l'autre élément de soutènement I, et qui peut être déplacé transversalement à la direction de ripage par la mise en pression du cylindre stabilisateur 71. Pour+ faire avancer le guide M destiné à la machine, avec la machine de percement ou d'abattage, dans le sens de ripage R, on assure la mise en pression des cylindres de ripage 33 des deux éléments de soutènement I et II des piles d'ancrage A dans le sens correspondant à leur allongement, de telle sorte que les poutrelles de blocage 32 soient sorties ensemble et repoussent en conséquence le guide M destiné à la machine en direction du front de taille 10 par l'intermédiaire des systèmes de biellettes formant parallélogramme et de la traverse 38, ainsi que des poutrelles de guidage 47. Pendant cette opération, les deux éléments de soutènement sont bloqués entre le toit et le mur. Ensuite, les deux éléments de soutènement sont déplacés individuellement par traction. A cet effet, les étançons 24 et 25 de l'élément de soutènement II sont d'abord déchargés, après quoi le cylindre de ripage 33 conjugué à cet élément de soutènement est mis en pression dans le sens correspondant à sa rentrée, de sorte que l'élément de soutènement II est ripé par l'intermédiaire de sa poutrelle de blocage, en étant guidé sur l'élément de soutènement bloqué I. Au cours de cette opération, l'élément de soutènement I assure seul le blocage et l'ancrage du guide M destiné à la machine. Après remise en charge et blocage de l'élément de soutènement II, l'élément de soutènement I est déchargé et est également ripé par traction. Des modifications peuvent être apportées aux modes de mise en oeuvre décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Pile d'ancrage, en particulier pour l'ancrage d'un dispositif de percement ou d'abattage dont la machine de percement ou d'abattage peut se déplacer le long du front de taille sur un guide correspondant avec lequel la pile d'ancrage, constituée par deux éléments de soutènement ripables guidés parallèlement l'un à l'autre, est accouplée par l'intermédiaire d'une poutrelle de blocage guidée sur cette pile, caractérisée en ce que deux éléments de soutènement (I, II) de la pile d'ancrage (A) présentent chaque fois une poutrelle de blocage (32) guidée sur leurs semelles (27), et en ce que les poutrelles de blocage des deux éléments de soutènement sont raccordées à leur extrémité, par l'intermédiaire d'une liaison à articulation avec axe d'articulation horizontal, à une traverse commune (38) qui de son côté est reliée à articulation au guide (M) destiné à la machine. 2.- Pile d'ancrage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison articulée prévue entre les poutrelles de blocage (32) et la traverse (38) est constituée par un système de biellettes formant parallélogramme (39 -44), 3.- Pile d'ancrage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la traverse (38) est reliée au guide (M) destiné à la machine par l'intermédiaire d'une articulation à rotule (45). 4.- Pile d'ancrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'un cylindre de ripage propre (33) est conjugué à chaque poutrelle de blocage (32) des deux éléments de soutènement (I,II). 5.- Pile d'ancrage suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les poutrelles de blocage (32) et les cylindres de ri paqe (33) qui se trouvent dans celles-ci sont montés de façon coulissante dans des guides télescopiques (31) des semelles des éléments de soutènement. 6.- Pile d'ancrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la traverse (-38) est reliée a. un organe de guidage (47) qui est guidé de façon à pouvoir coulisser longitudinalement sur le guide (M) destiné à la machine. 7.- Pile d'ancrage suivant la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de guidage (47) est constitué par une poutrelle de guidage dont la longueur est au moins sensiblement égale à la largeur de la pile d'ancrage. 8.- Pile d'ancrage suivant la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que l'organe de guidage (47) ou bien la poutrelle de guidage est elle-même guidée sur le guide destiné à la machine par une rainure de guidage en forme de T (48,49)c 9.- Pile d'ancrage suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'au moins un cylindre de blocage (57) est prévu entre l'organe de guidage (47) ou la poutrelle de guidage et le guide (M) destiné à la machine. 10.- Pile d'ancrage suivant l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que l'organe de guidage (47) peut être immobilisé amoviblement par rapport au guidage (M) destiné à la machine par exemple au moyen de cylindres de serrage (50). 11.- Pile d'ancrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'il est prévu, entre le guide (M) destiné à la machine et les poutrelles de blocage (32) ou bien des éléments reliés à cellee-ci, au moins un cylindre de commande (51) faisant pivoter le guide destiné à la machine dans le plan vertical. 12.-Pile d'ancrage suivant la revendication 11, caractérisée en ce que les poutrelles de blocage (32) présentent, dans leur partie avant, chaque fois une console (37) orientée vers le haut, laquelle est attaquée par le cylindre de commande articulé sur l'organe de guidage (47) ou par la tige de piston de ce cylindre. 13.- Pile d'ancrage suivant ltrune quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les semelles (27, 27') guidées paraîlelement l'une à l'autre et faisant partie des éléments de soutènement (I,II) sont déplaçables l'une par rapport à l'autre dans le plan vertical. 14.- Pile d'ancrage suivant la revendication 13, caractérisée en ce qu'il est prévu, sur la semelle (27) de l'un des éléments de soutènement, un guide vertical (66) dans lequel un coulisseau (61) est déplaçable verticalement et est guidé de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe s'étendant transversalement à la direction de ripage, et en ce que ce coulisseau est lui-même guidé sur un rail de guidage (60) s'étendant dans le sens du ripage et associé à la semelle (27') de l'autre élément de soutènement. 15.- Pile d'ancrage suivant la revendication 14, caractérisée en ce-que le guide vertical est constitué par une rainure de guidage en forme de T et en ce que le coulisseau (61) présente un curseur (62) déplaçable verticalement dans cette rainure et pouvant tourner, ce curseur étant rendu solidaire par un col étranglé (63) d'une pièce de guidage (65) qui entoure le rail de guidage (60) 16.- Pile d'ancrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les éléments de soutènement (I, II) prennent appui l'un contre l'autre et sont guidés au-dessus des semelles par l'intermédiaire d'un système de leviers ou biellettes formant parallélogramme (72), présentant des axes d'articulation verticaux, et par un cylindre stabilisateur (71) disposé selon une diagonale. 17.- Pile d'ancrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que le guide (M) destiné à la machine présente un caisson (22) recevant le cylindre de déplacement, ce caisson servant au montage du système d'entraine- ment de la machine de percement ou d'abattage et étant accouplé à la pile d'ancrage (A). 18.- Pile d'ancrage suivant la revendication 17, caractériséeen ce que le caisson (22) destiné au cylindre-de déplacement est placé sur une poutrelle de guidage (19) prenant appui sur le mur et présentant un rail de guidage (21) pour la machine de percement ou d'abattage.