FR 2239403 A1 19750228 FR 7327767 A 19730730 T'invention concerne les appareils de manutention de matières et se rapporte plus particulièrement à un appareil de manutention de matières utilise' pour décharger des matières contenues dans des cales profondes et larges de navires de transports de matières en vrac. Divers appareils sont utilisés pour décharger des matières en vrac des cales des navires de transport de matières en vrac. La plupart des déchargements des matières en vrac sont effectués par des dispositifs de déchargement à benne preneuse qui descendent dans la cale du navire une benne du type benne preneuse ouverte à partir d'une flèche horizontale surélevée. la benne est fermée pour ramasser la matière et est ensuite soulevée pour être dégagée de la structure de navire. La benne est alors transportée au moyen d'un trolley roulant suspendu à la flèche jusqu'à une trémie de déchargement et la benne est alors ouverte pour décharger la matière dans la trémie. Un inconvénient inhérent à l'utilisation des dispositifs de chargement à benne preneuse réside en ce que l'enlèvement de la matière s'effectue de façon discontinue avec une faible vitesse de déchargement. Des appareils de déchargement de matières en vrac à fonctionnement continu sont utilisés et évitent cet inconvénient inhérent aux-appareils de déchargement à benne preneuse. Un de ces appareils de déchargement à fonctionnement continu utilise une ou des roues à godets montées à l'extrémité inférieure d'un mAt de charge vertical. La roue à godet pioche dans la matière contenue dans la cale du navire et transfère ensuite la matière à un élévateur à godets qui soulève la matière jusqu a une flèche horizontale. La matière est alors transférée à une courroie transporteuse montée sur la flèche horizontale qui transporte la matière jusqu'à une trémie de déchargement.Le piochage et rammaesage, le soulèvement, le transfert et le déchargement de la matière sont effectués de façon continue par le dispositif de déchargement du type à roue à godets. Cependant, ce type de dispositif de déchargement est indésirable du fait qu'il est d'une structure très complexe, de sorte que l'appareil est très onéreux à construire. Un autre inconvénient du dispositif de déchargement à roue à godets réside en ce que les godets de l'élévateur vertical ne sont que partiellement remplis lorsque la structure support de l'élévateur est disposé obliquement par rapport à la verticale. Ainsi, la vitesse de déchargement est diminuée lorsqu'il est nécessaire d'incliner l'élévateur à godets obliquement par rapport à la verticale. Un autre type d'appareil de déchargement continu est le type clui utilise un élévateur à chatne à godets continue du type en forme de pr llélogramme, ou à tête en T, pour effectuer leramassage, le soulèvement et le transport combinés de la matière. L'ensemble de chatne et de godets est monté sur un mat de charge vertical qui pivote de sorte que les godets sont introduits à force dans la matière. L'ensemble de channe et de godets se déplace autour de la circonférence de deux roues à channe infé- rieures et d'une roue à channe supérieure, cette dernière de grand diamètre. Les deux roues à chaîne inférieures sont positionnées aux extrémités d'une poutre horizontale fixée à l'extrémité inférieure d'un mât vertical.Le trajet suivi par les godets est un parallélogramme modifié dont la partie inférieure qui s'étend dans la cale du navire est extrêmement large. La matière est soulevée jusqu'à une flèche horizontale où elle est transférée à un transporteur qui l'amène à une trémie de déchargement ou analogue. Bien que les appareils de déchargement - chaste à godets connus permettent un fonctionnement en continu, ils présentent des caractéristiques indésirables. Parmi ces caractéristiques indésirables, les plus notables sont : la difficulté de l'appareil à être adapté au déchargement de toutes les formes de cales du fait de l'extrémité d'excavation extrêmement large de appareil des besoins en énergie motrice excessifs du fait du grand nombre de godets qui se déplacent horizontalement dans la matière avant que la matière soit soulevée verticalement ;; l'absence totale de supports des channes à godets entre les roues à channes montées libres et la roue à chaine motrice et l'incapacité de manoeuvrer les godets pour creuser dans la matière du lait que la structure support de la channe à godet est fixée au mit horizontal. La présente invention évite les inconvénients mentionnés ci-dessus ainsi ane d'autres inconvénients-présentés par les appareils de déchargement de matières en vrac couramment utilisés en réalisant un appareil de manutention de matières qui peut fonctionner de façon continue, a une structure simple et peut être facilement manoeuvré à l'intérieur de cales de navire à parois supérieures en surplomb.Plus particulièrement, la structure d'ensemble de l'appareil de manutention des matières de la présente invention comporte de préférence : un mât support s'étendant vers le haut, une flèche s'étendant latéralement montée pivotante à une extrémité sur le mt, des moyens fonctionnant en combinaison avec la flèche pour faire pivoter la flèche slective-1ent par rapport au mât, un trolley porté par la flèche et monté de façon à se déplacer longftu5inalement le long de la flèche ; des moyens moteurs pour entraîner le trolley le long de la flèche, un châssis d'élinde élévateur à godets rigide et alloué monté pivotant à son extrémité supérieure sur le trolley ; des roues à channes supérieures et inférieures montées en rotation sur ladite élinde ; des moyens moteurs pour entraîner en rotation l'une desdites roues à channe; des moyens formant chaîne sans fin formant une boucle fermée autour des roues à naine et comportant des godets espacés portés par ladite-chaine ; des moyens transporteurs portés par la flèche et montés de façon à recevoir la matière déchargée des godets pendant qu'ils se déplacent autour des roues à channe supérieures et pour transporter la matière vers le mit ; des moyens de levage portés par le mEt pour soulever et abaisser la flèche ; et des moyens formant contre-poids portés par le mAt et reliés à la flèche pour contrebalancer la charge appliquée à la flèche. Par rapport aux disnositifs de déchargement des navires du type à benne preneuse, la présente invention offre l'avant tage très important d'un ramassage, soulèvement, transfert et déchargement continus de la matière. En outre, la présente invention offre dtautres avantages par rapport aux dispositifs de déchargement à benne preneuse. Une caracteristioue du dispositif de déchargement à benne preneuse rigide en ce nu'il soulève et décharge rapidement une benne unicue portant une charge i-'tortante. Cette caractèristioue provoque l'application ge charges de choc à la structure du dispositif de déchargement à benne preneuse du fait du chanDgement d'une charge nulle dans la benne à une charge totale puis du changement de l'état complètement chargé à l'état déchargé, ces changements se produisant tous très brusouement. Une structure convenable est nécessaire pour résister à ces charges de cnoc inverses, une telle structure étant, en général, lourde d'où il résulté que l'appareil, dans son ensemble, a un poids excessif. De même, afin de soulever rapidement la benne hors de la cale du navire, des gros moteurs surpuissants sont nécessaires ce qui n'est pas le cas avec la présente invention. Du fait que la pro-sen- te invention permet de réaliser un ramassage, soùlèvement et déchargement continus de la matière, la charge appliquée à l'appareil tend à êtrewrégulière et pratiquement sans chocs. De même, la présente invention permet d'obtenirdes vitesses de déchargement élevées avec une machine unique raisonnablement légère et un seul opérateur alors que plusieurs machines à benne preneuse seraient nécessaires pour obtenir une vitesse de déchargement équivalente. Vis-à-vis des dispositifs de déchargement fonctionnant en c ontinu du type à roue à godets et du type à chalane à godets en forme de parallélogramme, ou à tette en T, l'appareil de la présente invention offre les avantages de la simplicité de sa construction et de sa maniabilité perfectionnée. Le trolley mobile qui porte la tête excavatrice oermet à la chatne à godets d'être déplacée transversalement par rapport à la cale ?u navire d'une manière simple et efficace.En outre, le montage pivotant de la chaîne à godets sur le trolley mobile en combinaison avec le montage pivotant de la flèche horizontale sur le m t support permet à l'appareil de l'invention d'etre facilement manoeuvré à l'intérieur des cales de navires. De même, dans le mode de réalisation préférentiel de cette invention, les roues à chalne supérieures ont un olus grand diamètre que les roues à channe inférieures, la tête excavatrice ayant une forme qui va en diminuant vers le bas de telle sorte ou' une tête excavatrice compacte est réalisée qui pénètre facilement par des écoutilles étroites. Une telle excavatrice compacte est réalisée sans la complexité de la combinaison d'une roue à godets et dtun élévateur à godets. la tête excavatrice compacte étroite de cette invention, en combinais on avec le montage pivotant de la tête excavatrice sur un trolley mobile, permet également à la texte excavatrice d'enlever la matière directement au-dessous du pont en surplomb formé audessus de la cale du navire. 'a tête excavatrice étroite simplifie en outre l'arrimage de la tête lors du dégagement des obstacles qui peuvent gêner les manoeuvres de l'appareil de déchargement au cours de la mise à quai du navire ou de son déplacement le long du quai. la présente invention comporte également d'autres caractéristiques secondaires qui offrent des avantages par rapport aux dispositifs de déchargement bien connus à benne preneuse et du type à fonctionnement continu. Une de ces caractéristiques est l'utilisation dtun système de contre-poids variable pour contrebalancer la charge d'une flèche de support de charge s'étendant latéralement, montée sur un mSt support vertical, ledit système comprenant, de préférence, une pluralité de poids, des moyens d'accouplement montés pivotants sur les poids pour former une chaîne de poids espacés, des moyens de fixation pour fixer le moyen d'accouplement le plus bas au mit support en un emplacement intermédiaire dudit mat, des manoeuvres courantes et poulies portées par le mit pour relier la chaine de poids à la flèche, la channe de poids étant construite et montée par rapport au mit et à la flèche de telle sorte que toute la chaine de po dus sert à contrebalancer la charge appliquée à la flèche lorsque la flèche est en position horizontale et, lorsque la flèche est soulevée, les poids et les moyens d'accouplement inférieurs sont supportés par le mit tandis que les poids et moyens d'accouplement supérieurs contrebalancent la charge appliquée à la flèche. Ainsi, le système à contre-poids variable de l'invention équilibre la charge appliquée à une flèche pivotante pour tous les angles de pivotement de la flèche par rapport au mit support. Cet effet de contrepoids désirable est obtenu au moyen d'une structure simple par rapport aux autres structures à contre-poids connues qui cherchent à obtenir des effets de contre-poids variable similaire. Une autre caractéristique secondaire de la présente invention se rapporte à un appareil de réception et de stockage de la matière pour recevoir la matière déchargée du transporteur monté sur la flèche horizontale. L'appareil comporte, de préfé- rence, une trémie allongée portée par un msst vertical et s'éten- dant, dans son ensemble, dns le sens longitudinal dudit mât et disposée de façon à recevoir la matière déchargée d'un transporteur sur-lequel est déposée la matière transportée par une channe à godet ou analogue qui s'étend dans une direction générale verticale.La trémie a des dimensions appropriées pour recevoir et stocker au minimum la quantité totale de la matière qui peut se trouver sur le transporteur entre le point de déchargement de la channe à godets et la trémie. la trémie peut ainsi stocker toute la matière qui se trouve à l'origine sur le transporteur et sert de dispositif de sécurité dans le cas d'un arrêt inattendu du système transporteur des installations portuaires sur lequel la trémie est déchargée. Encore une autre caractéristique de la présente invention consiste dans la disposition d'éléments pour relâcher ou détendre lesdits moyens formant channe à godets de façon à former un trajet de godets sensiblement aplati horizontalement à l'extrémité inférieure de la tête excavatrice de telle sorte qu'un nettoyage et raclage perfectionnés du fond de la cale sont obtenus. Plus particulièrement, des supports fixes à galets sont disposés sur l'élinde verticale pour s'engager dans les moyens formant channe sans fin et leur fournir un support supplémentaire. De même des moyens à roue montée folle ou roue de tension sont disposés dans la région supérieure de l'élinde, ces moyens à roue montée folle pouvant autre sélectivement déplacés pour tendre et relâcher les moyens formant chalande à godets.Les organes dé guidage à galets sont disposés sur la partie d'extrémité arrière inférieure de l'élinde d'une manière telle que, lorsque la roue folle est déplacée pour relâcher ou donner du mou aux moyens formant channe à godets, le trajet de déplacement de la chaîne au voisinage des roues à chaîne inférieures est dirigé tout d'abord en éloignement de l'élinde puis vers cette dernière de telle sorte que les godets sont tratnes sur une courte distance sur la charge oui est manutentionnée avant e commencer leur déplacement vers le haut autour des roues à chine inf rieures. Ainsi, on réalise un appareil oui est de construction simule et est capable de racler de façon efficace le fond de la cale d'un navire. D'autres détails et avantages de cette invention apparaitront au cours de la description qui va suivre d'un mode de réalisation actuellement préférentiel de la présente invention. Dans les dessins annexés, on a représenté le-mode de réalisation actuellement préférentiel. Dans ces dessins - la fig. I est une vue en élévation latérale d'un appareil de déchargement de navire de transport de matières en vrac mettant en oeuvre la présente invention, la figure représentant en traits pleins la tête excavatrice dans une cale de navire et représentant en traits mixtes la tête excavatrice et la flèche pivotante dans d'au tres positions par rapport à un mit support vertical - la fig. 2 est une vue d'élévation en bout dé l'appareil de déchargement de navires de la figure 1, avec arrache ment partiel pour représenter les détails de construc tion ;; - la fig. 3 est une vue fragmentaire à plus grande échelle de la partie supérieure de la tête excavatrice et de l'ex- trémité libre ou extérieure de la flèche horizontale pivotante de l'appareil de déchargement de navires de la figure 1 - la fig. 4 est une vue suivant la ligne IV-IV de la figure 3 - la fig. 5 est une vue fragmentaire à plus grande échelle des parties supérieure et inférieure de la tête excava triee, montrant la façon suivant lacuelle la chaîne se détend lorsque la roue de tension est sélectivement positionnée pour reltcher la chaîne - la fig. 6 est une vue fragmentaire à plus grande échelle de la partie inférieure de la trémie régulatrice - les fig. 7 et 8 sont des représentations schématioues de l1appa reil de déchargenent de navires de la présente inven tion oui montrent les divers procédés d'vtilisation de cet appareil pour obtenir un creusement suivant un niveau horizontal dans la matière contenue dans une cale de navire ; et - la fig. 9 est une vue fragmentaire d'une partie uarieure de latête excavatrice représentant une autre disposition de l'ensemble de roue de tension. On se-référera maintenant aux diverses vues des dessins dans lesquels les mêmes références ont été utilisées pour désigner les éléments semblables sur toutes les figures. La référence 10 désigne un appareil de déchargement de navires de transport de matières en vrac, fonctionnant de façon continue, mettant oeuvre la présente invention. L'appareil de déchargement de navires 1O-comporte un mat support 12, dans son ensemble vertical, à l'extrémité inférieure duquel est montée une série d'ensembles de roues 14 dimensionnées de façon à coopérer avec des rails 16 qui s'étendent le long d'un quai 18.Des moteurs électriques 20 raccordés de façon appropriée à une source de courant électrique, non représentée, sont couplés aux ensembles de roues 14 pour déplacer l'ensemble de l'appareil de déchargement de navires 10 le long d'un navire 22 de transport de matières en vrac qui est amarré le long du auai 18 pour être déchargé. Le navire 22 comporte une cale 23 délimitée par le fond 24 de la cale et les parois latérales 25, les parois latérales 25 stétendant vers l'intérieur à leurs parties supérieures pour former des parois en surplomb 26 et une ouverture d'écoutille 27 qui est plus étroite nue la section transversale de la cale de navire 23. Une flèche allongée 30 s'étend latéralement à partir du mat 12 et est portée par un support de pivot 32 disposé en un emplacement intermédiaire du sSt. La flèche est mobile sur une distance d'arc autour du support de nivot 32, comme représenté sur laFfigure i par les représentations en traits mixtes de la flèche. Des manoeuvres courantes de relevage 34 passées sur des poulies 36 et 8 portées respectivement au sonnet du sEt 12 et à l'extrémité libre de la flèche 30 sont convenablement entraînées pour soulever et abaisser la flèche 30 par rapport au mtt 12.La flèche 30 est également suspendue à un ensemble de contrepoids 40 qui comporte une Pluralité de poids de préférence de forme cylindrique 42 couplés ensemble par des biellettes ou maillons montés pivotants sur les poids 44, le maillon le plus bas étant monté pivotant sur un support de montage à mi-hauteur du mât 12. L'ensemble de contre-poids 40 est fixé à la flèche 30 par des manoeuvres courantes de contre-poids 48 fixées à une extrémité aux maillons supérieurs 44 et à leur autre extrémité à des pattes supports 50 fixées en un emplacement intermédiaire de la flèche 30. Les manoeuvres courantes de contre-poids 48 passent sur des tambours 52 fixés au sommet du mat 12.L'ensemble de contre-poids 40 est dimensionné de façon à équilibrer la charge appliquée à la flèche et sert à équilibrer la charge pour les différentes positions angulaires de la flèche 30 par rapport au mât 12. Des explications plus détaillées de l'effet d'équilibrage de l'ensemble de contrepoids 40 seront données ultérieurement au cours de cette description. Un ensemble de trolley 60 est monté sur la flèche 90 de façon à se déplacer longitudinalement par rapport à cette dernière. Comme clairement représenté sur les figures 3 et 4, lten- semble de trolley 60 comporte un châssis creux 62 dimensionné de façon à s'adapter sur la flèche 30, ledit châssis portant des engrenages 64 de formes et dimensions appropriées pour s'engager de façon coopérante sur des organes à crémaillères allongés fixés sur les cotés extérieurs de la flèche 30. Des voies de guidage allongées 68 sont fixées aux catés extérieurs inférieurs de la flèche 30 et ont des dimensions appropriées pour être engagés par des galets 70 montés sur les parois intérieures du châssis 62 du trolley. Des moyens d'entraînement appropriés, tels que des moteurs hydrauliques 72, raccordés à une source de fluide hydraulique, non représentée, sont couplés aux engrenages 64 pour entraîner/1ensemîe de trolley 60 le long de la flèche 30. Un ensemble de tête excavatrice 80 est porté par l'ensemble de trolley 60 et est monté sur le chassies 62 du trolley de façon à pouvoir se déplacer en pivotement par rapport à celuici. L'ensemble de tête excavatrice*80 comporte un châssis d'élinde d'élévateur à godets rigide et allong 82 dont les dimensions vont en décroissant vers le bas, monté à sa partie d'extrémité supérieure sur un arbre de pivot 84 disposé au-dessus de la surface supérieure de la flèche 30 et s'étendant entre deux bras 86 s'étendant vers le haut fixés au cassis 62 du trolley.L'élinde 82 peut être entraînée sélectivement en pivotement par rapport au châssis 62 du trolley au moyen d'uû ensemble à cylindre hydraulique 88, dont la tige 90 est couplée à une position intermédiaire de l'élinde 82 et dont le cylindre 92 est monté sur des pattes 94 s'étendant vers l'arrière, fixées au châssis 62 du trolley. L'ensemble de cylindre hydraulique 88 est un cylindre à double effet et est raccordé de la façon appropriée à une source de fluide hydraulique sous pression, non représentée. L'élinde 82 porte également a rotation un ensemble de roues à chaîne supérieure 96 et un ensemble de roues à chaîne inférieure 98.L'ensemble de roues à chaîne supérieure 96 a un plus grand diamètre que l'ensemble de roues à chaîne inférieure 98, les deux ensembles ayant une forme et des dimensions appropriées pour s'engager sur un ensemble de chaines sans fin 100. qui comporte des chaînes parallèles 102 formées de maillons raccordés ensemble en pivotement et des godets espacés en forme de pelle ou cuiller 104 rigidement fixés aux maillons des chaînes 102. Comme représenté sur les figures 1 et 3, des roues montées folles ou roues de tension 106, dont une est représentée, sont supportéespar élinde 82 à sa partie supérieure pour guider les channes 102 à partir de l'ensemble de roues à chaîne supérieur 96 de la manière représentée de telle sorte qu'un profil progressivement décroissant vers le bas, entre les ensembles de roues à chaîne supérieure et inférieure, est donné à l'ensemble de chaîne 100. Les roues folles 106 sont portés par des biellettes 108 montées pivotantes à une extrémité sur le cassis 62 du trolley et portant à rotation à leur autre extrémité les roues folles. Un cylindre hydraulique à double effet 110 est relié aux biellettes 108 pour commander leur pivotement par rapport à l'élinde 82 de telle sorte que les roues folles peuvent être sélectivement déplacées en rapprochement et en éloignement de l'élinde et l'ensemble de chaines 100 respectivement tendu ou relâché pendant son déplacement autour de l'élinde. ainsi, l'ensemble de chaîne peut être relâché de sorte que les godets 104 peuvent suivre un trajet approximati- vement plat au voisinage de l'ensemble de roues à chaîne inférieur 98 et, de ce fait, nettoyer et racler de façon plus efficace le fond de la cale de navire 23. Le relâchement de l'ensemble de chaîne 100 pour le nettoyage du fond de la cale de navire 23 sera plus complètenent décrit ci-après. Bur la figure 9, on a représen- té une autre disposition de ensemble de roues de tension dans lequel les roues folles 106' sont portes par des biellettes 108' montées pivotantes sur l'élinde a2'.La tension et le relâchement des chaînes 102' sont effectués par la commande appropriée d'un cylindre 110'. Un support supplémentaire est fourni à l'ensemble de chaîne 100 par des supports de guidage 112 et 114 fixés respecti- vement sur les cotés avant et arrière de élinde 82. Les supports de guidage 112 comportent un carter 115 portant des galets avant et arrière 116 et 117 montés respectivement de façon à s'engager sur les faces avant et arrière des maillons formant les chaînes 102 lorsqu'ils passent sur le côté arrière de l'élindre 82. les supports de guidage 114 comportent un carter 118 et des galets avant 119 montés de façon à s'engager sur les faces avant des maillons des chaînes 102 lorsqu'ils passent sur le côté avant de l'élinde. Comme représenté sur les figures 1 et 5 aussi bien les supports de guidage avant 114 oue les supports de guidage arrière 112 sont étroitement rannrochés les uns des autres le long de l'élinde 82 de façon à éviter une détente non intentionnelle des chaînes 102 provoquée par le poids des chaînes et également par le poids des godets 104 qui agit sur les chaînes.De même, les supports arrière 112 sont testacés à la partie d'extrémité arrière inférieure de l'élinde 82 d'une manière telle au' elle permette aux chaînes 102 de prendre une forme infléchie de telle sorte que le fond de la cale de navire 23 soit efficacement raclé et nettoyé par les godets 104. in d'autres termes, l'espacement des supports de guidage arrière inférieurs 112 est tel que, lorscue le cylindre hydraulique 110 est actionné pour aire pivoter les biellettes 108 et délacer les roues folles 106 pour détendre les chaînes 102, les chaînes 102 suivent le trajet représenté sur la figure 5, c'est-à-dire que les chapes 102 se déplacent tout abord en éloignement de l'élinde 82 puis en rapprochement de l'élinde ainsi, lorsque les chaines 102 sont détendues, les godets 102 sont traînés sur une courte distance sur la matière contenue dans la cale de navire 23 avant de commander leur trajet vers le haut autour de l'ensemble de roues à chaîne intérieur 98. L'ensemble de roues à chaîne supérieur 96 sert de roues motrices pour l'ensenole de chaîne 100. Comme représenté sur la figure 3, l'ensemble de roues à chaîne supérieur 96 comporte une roue satellite à denture intérieure 120 dont les dimensions sont établies -pour qu'elle engrène avec des engrenages menants diamétralement opposés 122-aui sont couplés aux arbres de sortie de moteurs t24. Les moteurs 124 sont connectés de façon appropriée à une source d'énergie électrique, non représentée, et sont portés sur la surface supérieure du chassies 62 du trolley. Chaque godet 104 a la forme générale d'une pelle, sa partie arrière c'est-à-dire celle qui fait face au mat 12 lorsque les godets sont disposés à gauche, ou sur le côté arrière de l'élinde 82, en considérant la figure 3, étant plus profonde que sa partie avant. Chaque godet 104 a une forme qui va en décroissant de sa partie arrière jusqu'à un bord avant en pointe. Les godets 104 sont disposés par rapport aux chaînes 102 de telle sorte que le dessus ouvert des godets est sensiblement perpendi- culaire aux chaînes ou légèrement incline par rapport à la perpen- diculaire aux chaînes. les godets 104 sont également disposés par rapport aux chaînes 102 de telle sorte que les dessus ouverts font face à la matière qui est manutentionnée lorsque les godets passent sur la face arrière de l'élinde 82. Ainsi lorsque les godets 104 commencent à tourner autour de l'ensemble de roues à chaîne inférieur 98, la partie arrière des godets creuse dans la matière et la ramasse à I'intérieur des gouets lorsqu'ils achèvent leur trajet autour de l'ensemble de roues à chaîne inférieur.Le dessus ouvert des godets remplis 104 est alors tourné vers le haut pendant que les godets passent sur la face avant de l'élinde 82. Lorsque les godets 104 se déplacent sur l'ensemble de roues à chaîne supérieur 96, la matière ou'ils contiennent est déversée par leur extrémité avant. La matière ainsi déversée est reçue par une goulotte de déchargement 130 portée par la surface supérieure du châssis 62 du trolley et s'étendent d'un emplacement adjacent à la roue satellite 120 de ltensemble de roues à chaîne supérieur 96 jusqu'à un emplacement situé au-dessous de la surface supérieure du châssis 62 du trolley, où elle présente une ouverture de déchargement adjacente à la surface de travail de la course active d'un transporteur à bande sans fin allongé 132 porté par des rouleaux montés fous sur la surface supérieure de la flèche 30.Un organe diviseur 134 de forme générale pyramidale et s'étendant vers le haut s'étend sur la plus grande partie de la région centrale de la goulotte de déchargement 130 pour séparer le courant de matière afin d'obtenir une répartition dans son ensemble unit orme de la matière sur le transporteur 132. le transporteur t72 s' étend sur la plus grande partie de la longueur de la flèche 30 et, comme représenté sur la figure 1, il est supporté par des roues montées folles 135, 136, 137 et des roues motrices 138 ainsi que des rouleaux montés fous 140 et 142, représentés sur la figure 4 et espacés respectivement le long des courses aller et de retour de la bande transporteuse. La roue motrice 138 est couplée de façon appropriée à un moteur d'entralne- ment 144 monté sur la surface supérieure de la flèche 30 et connecté à une source de courant électrique, non reprosentée. L'extrémité de déchargement de transporteur 132 est disposée à l'intérieur des limites d'une trémie allongée régulatrice 150 oui est portée par le mât 12 et s1 étend longitudinalement le long de sa surface avant. L'extrémité inférieure ou extrémité de déchargement de la trémie régulatrice 150 est disposée en un emplacement adjacent à la course de travail d'un transporteur à bandes sans fin 149 porté par des rouleaux fous montés sur la surface supérieure du quai 18. Comme clairement représenté sur la figure 6, une porte coulissante 154 est montée à I'extrémité de déchargement de la trémie régulatrice 150 pour ouvrir ou fermer sélectivement l'ouverture de déchargement de la trémie.La trémie régulatrice a des dimensions appropriées pour recevoir et stocker au minimum la quatité totale de la matière qui se trouve sur-le transporteur 132 entre le point de déchargement de la matière sur le transporteur 132 par les godets 104, lorsqu'ils passent devant la goulotte de déchargement 150, et la trémie 150. En donnant de telles dimensions à la trémie 150, toute la matière qui se trouve sur le transporteur 132 peut être stockée par la trémie si le transporteur 149 monté sur le quai s'arrête de façon inattendue. Ceci donne ainsi le temps d'arrêter la tête excavetrice 80 sans répandre la matière sur le quai. La partie d t extrémité libre de la flèche 30 est munie d'une structure pour porter une cabine d'opérateur 151. La cabine 151 est montée sur un chåssis 152 qui s1 adapte sur des rails 153 et 154 portés par la flèche 30. Le cassis 152 et les rails 153 et 154 sont construits de telle sorte que la cabine 151 peut être déplacée autour de l'extrémité libre et le long d'un des catés de la flèche 30. Des moyens moteurs, non représentés, sont également prévus pour déplacer la cabine 151 par rapport à la flèche 30. La flèche 30 est également conçue pour recevoir un treuil à moteur à usages généraux 160 monté de façon qu'il puisse se déplacer en bloc le long de la flèche. Lors du fonctionnement de l'appareil de déchargement 10, le navire de transport de matières en vrac 22 qui doit être déchargé est mis à quai à proximité de l'appareil de déchargement de telle sorte que toutes les cales du navire sont situées à l'intérieur de la distance couverte par les rails 16 sur lesouels l'appareil de déchargement se déplace. L'appareil de déchargement 10 est alors déplacé le long des rails 16 pour positionner la tête excavatrice 80 de façon à décharger une cale de navire particulière 23. La flèche 30 est alors déplacée par les manoeuvres courantes 54 tendis que l'opérateur positionne simultanément le trolley 60 et fait basculer la toute excavatrice 80 à une position de déchargement désirée.On fait alors démarrer l'ensemble de chaîne 100 et le transporteur 132 et les godets creusent dans la matière et la transportent vers le haut pour la décharger dans la goulotte 130 et de là sur le transporteur 132 et finalement dans la trémie regulatrice 150. le ramassage de la matière se poursuit en suivant la forme générale d1 excavation dans la matière spécifiée pour la matière qui est déchargée.Lorsque la matière est déchargée au voisinage du fond de la cale de navire 23, les chaînes 102 peuvent alors être détendues en actionnant le cylindre 100 de façon à déplacer les roues folles 106 afin d'aplatir le contour de la naine a la partie inférieure de 1' élinde 82. Les godets 104 scnt alors traînés dans une direction générale horizontale sur le fond de la cale de navire 23 pour nettoyer et racler la matière qui se trouve sur le fond.Du fait du mou donné aux chaînes 502, le bord avant, dans le sens de rotation de la chaîne, ou lèvre des godets se déplace pour suivre toutes les irrégularites du fond de la cale ce qui facilite ainsi le nettoyage du fond. L'appareil de déchargement 10 décrit ci-dessus est capable d'effectuer une excavation suivant un niveau horizontal dans la matière contenue dans-la cale de navire )3 sans qu'il soit nécessaire d'utiliser le treuil pour lever ou abaisser la flèche 30. Comme représenté schématiquement sur la figure 7, la flèche 30 est positionnée avec une pente ou inclinaison fixe par rapport au mit 12, la tête excavatrice 80 du trolley 60 étant déplacée pour maintenir l'extrémfté inférieure de la tête excavatrice dans un plan sensiblement horizontal. il y a plusieurs avantages à ne pas utiliser le treuil de la flèche 30 pour établir les compensations nécessaires pour réaliser une excavation horizontaale. En utilisant le cylindre hydraulique 88 et les moteurs hydrauliques 72 pour positionner respective:nt la tête excavatrice rigide 80 et le trolley 60, on obtient un fonctionnement plus stable que lorsqu'on utilise le treuil pour déplacer les manoeuvres courantes soupies 34 pour positionner la flèche 30. De même, l'utilisation du système hydraulique pour réaliser les compensations nscessaires pour réaliser une excavation de niveau élimine les démarrages et arrêtes répétés des moteurs électriques du treuil de la flèche 30 et accroît ainsi la durée de vie utile de ces moteurs. En outre, les déplacenents du trolley 60 et de la tête excavatrice 80 sont plus doux que ceux de la flèche 30 ce oui évite ainsi de gêner et de troubler l'opérateur pendant qu'il comrminde les opérations de creusement. La figure 8 représente schématiquement un autre procédé d'utilisation de l'appareil de déchargement 10 pour obtenir une excavation suivant un niveau horizontal. La figure 8 montre que l'excavation suivant un niveau horizontal est obtenue alors, en faisant varier la pente due la flèche 30 et de la tête excavatrice 80 tout en maintenant le trolley 60 en position fixe. les modes d'utilisation des figures 7 et 8 peuvent également être combinés de telle sorte que les pentes de la flèche 30 et de la tête excavatrice soient modifiées pendant aue le trolley 60 est déplacé le long de la flèche.Le fonctionnement combiné permet d'obtenir la course de balayage maximale possible au cours du nettoyage au fond de la cale 23. ainsi, la diversité des procédés d'utilisation de l'appareil de déchargement 10 a pour résultat que l'on dispose d'une machine ayant une très grande souplesse dans ses procédés d'utilisation. Comme précédemment indiqué, l'ensemble de contrepoids 40 est construit de telle sorte que le poids suspendu à la manoeuvre courante de contrepoids 48 équilibre la charge appliquée à la flèche 30. Ainsi, l'ensemble de contrepoids 40 fournit un équilibrage variable à la flèche 30, lorsque la flèche 30 est déplacée en pivotement vers le haut par rapport au mât 12. Comme représenté en traits mixtes sur la figure i, lorsque la flèche 30 est soulevée, les poids et les maillons inférieurs 42 et 44retombent et sont portés par le mât 12, étant donne qu'ils sont alors suspendus au support de montage 46. Ainsi, les poids et les maillons supérieurs 42 et 44 sont seuls suspendus à la manoeuvre courante de contrepoids 48 pour équilibrer la charge appliquée à la flèche 30. Les dimensions des poids 42 et des maillons 44 sont choisies de façon à produire un effet d'équilibrage variable suivant une courbe cosinusoidale. En d'autres termes, lorsque la flèche est dans la position sensiblement horizontale, son angle étant considéré égal à O degré, le poids maximal de ensemble de contrepoids agit pour contrebalancer la charge de la flèche 30. Lorsque la flèche 30 est soulevée, et que l'angle qu'elle fait avec l'horizontale s'accroit, le poids nécessaire pour équilibrer la charge de la flèche 30 décroit. le poids de chaque contrepoids individuel 42 peut varier afin aue l'effet d'équilibrage de l'ensemble de contrepoids 40 sur la flèche 30 suive une courbe cosinusodale. La manière suivant laquelle l'appareil de déchargement 10 permet d'obtenir les avantages mentionnés dans la présente description par rapport aux machines de déchargement utilisées jusqu'à présent-apparattra ainsi clairement. il doit être également apparent-que diverses dispositions différentes des éléments décrits sont possibles sans sortir du cadre de cette invention. Par exemple, la flèche 30 peut être fixe, le trolley 60 et la tête excavatrice 80 étant mobiles comme décrit ci-dessus, et la tête excavatrice 80 peut être fixe, la flèche 30 et le trolley 60 étant montés mobiles. De même, l'ensemble de contrepoids variable 40 peut être utilisé avec tout dispositif comportant une flèche ou mit de charge pivotant. En outre, les caractéristiques relatives à la tête excavatrice 80 qui va en se rétrécissant vers sa partie inférieure et celles relatives au relâchement de la chaîne, telles que décrites ci-dessus, peuvent être appliquées à tout type d'appareil approprié de manutention de matières. D'autres variantes encore de l'invention viendront facilement à l'esprit des spécialistes de la technique. Bien qu'on ait décrit et représenté un mode de réalisation préférentiel de cette invention, il doit entre bien entendu que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation mais qu'elle peut être mise en oeuvre de diverses autres manières sans sortir du cadre des revendications annexées. REVEBBICATIONS 1. Un appareil de manutention de matières caractérisé en ce qu'il comporte - un mât support s'étendant vers le haut - une flèche s'étendant latéralement montée pivotante à une extrémité sur ledit mât - des moyens fonctionnant en coopération avec ladite flèche pour la faire pivoter sélectivement par rapport audit mât ;; - un trolley porté par ladite flèche et monté de façon à se déplacer longitudinalement le long de la flèche - des moyens moteurs pour entraîner ledit trolley le long de. ladite flèche - une élinde d'élévateur à godets allongée, rigide, montée pivotante à son extrémité supérieure sur ledit trolley - des moyens fonctionnant en coopération avec ladite élinde pour faire pivoter cette dernière par rapport audit trolley - des roues à. chaîne supérieures et inférieures por- tées par ladite élinde - des moyens dfentratnement pour entraîner en rotation l'une desdites roues à chaîne - des moyens formant channe sans fin formant une bou- cle fermée autour desdites roues à chaîne et comportant des godets espacés portés par lesdits moyens formant chaîne sans fin - des moyens transporteurs portés par ladite flèche et disposés pour recevoir la matière déchargée desdits godets, lorsqu'ils se déplacent autour desdites roues à chaîne supé rieures, et pour transporter la matière vers ledit mât ; - des moyens de levage portés par ledit mât pour soulever et abaisser ladite flèche ; et - des moyens de contrepoids portés par ledit mit et reliés å ladite flèche pour équilibrer la charge appliquée à ladite flèche. 2. Appareil de manutention de matières selon la reven dication 1, carnctérisé en ce que lesdites roues à chaîne supérieures ont un plus grand diamètre aue lesdites roues à chaîne inférieures et en ce qu'il comporte des moyens à roue folle portés dans la région supérieure de ladite élinde pour guider. lesdits moyens formant chaîne sans fin de telle sorte que le contour du trajet des moyens formant chaîne sans fin présente une forme allant en se rétrécissant entre les roues à chaîne supérieures et inférieures. 3. Appareil de manutention de matières selon la reven dication 2, caractérisé en ce qu' il comporte des organes support fixes à galets disposés sur ladite élinde et engagés sur les dits moyens formant chaîne pour fournir des supports de guidage supplézentaires à ces derniers, lesdits moyens à roue folle étant montés de façon à pouvoir être sélectivement déplacés par rapport à ladite élinde de telle sorte que lesdits moyens formant chaîne peuvent être sélective-ent tendus ou relâchés par rapport auxdites roues à chaîne inférieures. 4. Appareil de manutention de matières selon la reven dication 3, caractérisé en ce que lesdits organes supports à galets montés sur la partie d'extrémité arrière inférieure de ladite élinde sont disposés dans une position telle que, lors que lesdits moyens à roue folle sont déplacés ppur relâcher lesdits moyens formant chaine, le trajet de déplacement des moyens formant chaine au voisinage des dites roues à chaîne inférieures est dirigé tout d'abord en éloignement de ladite élinde puis en rapprochement de cette dernière de sorte qu'ain- si lesdits godets sont traînés sensiblement horizontalement sur une courte distance sur la charge à manutentionner avant de commencer leur déplacement vers le haut autour desdites roues à chaîne inférieures et que le bord avant desdits godets se déplace le long des contours de la surface qu'il rencontre, 5.Appareil de manuzention de matières selon l'une des revendications t à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrepoids comportent une oluralitc de poids indizduels reliés en pivotement par des organes de liaison, l'organe de liaison inférieur étant monté pivotant sur ledit mSt support en un emplacement intermédiaire de ce dernier, lesdits moyens de contrepoids comportant, en outre, des manoeuvres courantes et des poulies pour relier lesdits poids à ladite flèche, lesdits moyens de contrepoids étant dispos s par rapport audit sSt et à ladite flèche de telle sorte que l'ensemble desdits poids agit pour équilibrer la charge de ladite flèche lorsque ladite flèche est dans la position sensiblement horizontale et que, lorsque ladite flèche est soulevée, les poids inférieurs sont supportés par ledit mât tandis que les poids supérieurs équilibrent la charge de ladite flèche. 6. Appareil de manutention de matières selon la reven dication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de contre poids sont construits et montés de telle sorte par rapport audit mât et à ladite flèche que le nombre desdits poids qui équilibrent la charge de ladite flèche dépend directement de l'angle formé entre ladite flèche et ledit mat support de telle sorte que, lorsque cet angle diminue, le nombre de poids nécessaire pour l'équilibrage de la flèche diminue. 7. Appareil de manutention de matières selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce ;util comporte une trémie allongée portée par ledit mât support et montée de façon à recevoir la matière transportée par lesdits moyens transpor teurs et à stocker la matière avant de la décharger. 8. Appareil de manutention de matières selon la reven dication 7, caractérisé en ce que ladite trémie a des dimen sions appropriées pour recevoir et stocker au moins la quan tité totale de altière qui peut se trouver sur lesdits moyens transporteurs entre le point de déchargement desdits godets et ladite trémie. 9. Appareil de manutention de matières selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une goulotte de déchargement montée entre lesdits moyens trans porteurs et la position de déchargement desdits godets au cours de leur déplacement autour desdites roues à chaîne supérieures et en ce qu il comporte en outre un dispositif diviseur du courant de matière fixé à ladite goulotte de déchargement pour diviser le courant de matière tombant dans la goulotte de telle sorte que la matière est régulièrement répartie sur lesdits moyens transporteurs. 10. Appareil de manutention de matières selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits godets ont la forme générale d'une pelle comportant une partie arrière plus profonde que sa partie avant et allant en s'amin- cissant jusqu'à un bord avant de forme générale en pointe, lesdits godets étant portés par lesdits moyens formant chaine de telle sorte que les dessus ouverts des godets sont situés dans des plans sensiblement perpendiculaires auxdits moyens formant chaîne et que les parties arrières creuses des godets sont dirigées vers l'arrière de ladite élinde lorsque les godets sont disposés sur le côté arrière de ladite élinde et que les parties arrière creuses des godets sont dirigées vers l'avant lorsque lesdits godets se déplacent vers le haut sur le côté avant de ladite élinde de telle sorte que la matière est ramassée lorsque les godets avancent autour desdites roues à chaine inférieures et que les godets déchar gent la matière à partir de leur extrémité avant lorsqu'ils avancent autour desdites roues à chaîne supérieures. 11. - Un appareil de manutention de matières caractérisé en ce qu'il comporte - une flèche allongée sensiblement horizontale - des moyens supports pour supporter ladite flèche dans sa position horizontale ; - un trolley porté par ladite flèche et monté de façon a se déplacer longitudinalement le long de la flèche - des moyens moteurs pour entraîner ledit trolley le long de ladite flèche - des moyes allongés de transport de matière s'éten dant vers le bas à partir de ladite flèche pour ramasser une matière à leur partie inférieure et pour transporter la matière vers le haut et la décharger à leur partie supérieure lesdits moyens de transport de matière étant portés en pivo tement sur ledit trolley - des moyens d'entraînement coopérant avec lesdits moyens de transport de matière pour faire pivoter ces dernier par rapport audit trolley ; et - des moyens transporteurs portés par ladite flèche et montés pour recevoir la matière déchargée desdits moyens de transport de matière. 12. ' Appareil de manutention de matière selon la revendi cation 11, caractérisé en ce qu'il comporte des voies de guidage et des moyens de roulement pour porter ledit trolley sur ladite flèche et en ce-que lesdits moyens dentraSnement sont des moyens à cylindre hydraulicue, 13. Appareil de manutention de matière selon l'une des revendications 11 et 1?, caractérisé en ce que lesdits moyens de transport de matière comportent une goulotte de décharge ment disposée de façon à recevoir la matière déchargée pour la charger sur lesdits moyens transporteurs. 14. Appareil de manutention de matière selon l'une des revendications Il à 13, caractérisé en ce que ladite flèche est montée pivotante sur lesdits moyens support et en ce qu'il comporte des moyens coopérant avec ladite flèche pour la faire pivoter par rapport auxdits moyens supports. 15. Un appareil d'excavation et de transport de matière destiné à être utilisé avec un appareil de manutention de matières en vrac caractérisé en ce qu'il comporte - une élinde rigide allongée d'élevateur à godets comportant une structure supérieure de montage pour per mettre de la f--er a un autre organe support ; - des roues à chaîne supérieures et inférieures por tées par ladite élinde, lesdites roues à chaîne supérieures ayant des diamètres supérieurs à ceuz des roues à chaîne inférieures - des moyens d'entraînement pour entraîner en rotation lesdites roues à chaîne supérieures ;; - des moyens formant chaîne sans fin formant une bou cle fermée autour desdites roues à chaîne et comportant des godets espacés portés- par lesdits moyens formant chaîne sans fin, lesdits godets ayant une forme appropriée et étant disposés sur lesdits moyens formant chaîne sans fin de façon à ramasser la matière lorsqu'ils avancent sur lesdites roues inférieures et à décharger les matières lorsou'ils avancent sur lesdites roues a onaîne supérieures ; et - des moyens à roue folle portés dans la région supé rieure de ladite élinde pour guider lesdits moyens formant chaîne sans fin de telle sorte que le contour de trajet des dits moyens formant chalne-est un contour allant en se rétrécissant dans son ensemble entre lesdites roues à chaîne supérieures et inférieures. 16. Appareil d'excavation et de transport de matière selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte des organes sports fixes à rouleau montés sur ladite élinde et engagés sur lesdits moyens formant chaîne sans fin pour fournir un support supplémentaire à ces derniers, lesdits moyens à roue folle étant montés de façon à pouvoir être sélectivement déplacés par rapport à ladite élinde de telle sorte que lesdits moyens formant chaîne peuvent être sélec tivement tendus ou reltchés par rapport auxdites roues à chaîne inférieures. 17. Appareil d'excavation et de transport de matière selon la revendication 16, caract-'risé en ce que lesdits moyens supports à galets montés sur la partie d'extrémité arrière inférieure de ladite élinde sont disposés dans une position telle que, lorsque lesdits moyens à roue folle sont déplacés pour relâcher lesdits moyens formant chaîne, le trajet de déplacement des moyens formant chaîne au voisinage desdites roues à chaîne inférieures est dirigé tout d'abord en éloi gnement de ladite élinde puis en rapprochement de cette der nière de sorte qu'ainsi lesdits godets sont trESnés sensible- ment horizontalement sur une courte distance sur la charge à manutentionner avant de commencer leur déplacement vers le haut autour desdites roues à chaîne inférieures. 18. Un appareil à contrepoids pour équilibrer la charge appliquée à une flèche de support de charge s'étandant laté- ralement et montée sur mat support vertical caractérisé en ce qu'il comporte - une pluralité de poids - des organes de liaison reliés en pivotement susdits poids pour former une chaîne de poids espacés - des moyens de fixation pour fixer l'organe de liaison inférieur au mât support en un emplacement inter médiaire dudit mat - des manoeuvres courantes et des poulies portes par le mât support pour relier ladite chaîne de poids à la flèche;; - ladite- chaîne de poids étant construite et montée de telle sorte, par rapport au mât support et à la flèche, que l'ensemble de la chaîne sert à équilibrer la charge de la flèche lorsque la flèche dans une position sensiblement horizontale et que, lorsque la flèche est soulevée, les poids et les organes de liaison inférieurs sont supportés par le mit tandis que les poids et les organes de liaison supérieurs équilibrent la charge de la flèche 19.Appareil à contrepoids selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite chaîne de poids est construite et montée de telle sorte, par rapport audit mât et à ladite flèche, que le nombre desdits poids et organes de liaison qui équilibrent la charge de ladite flèche détend directezent de l'angle formé entre ladite flèche et ledit mit support de telle sorte que-, lorsque cet angle diminue, le nombre de poids nécessaire pour l'équilibrage de la flèche diminue. 20. Un appareil tour recevoir et stocker une matière, destiné à être utilisé avec un appareil de manutention de -matières comportant un mit support vertical, une flèche s'étendant latéralement fixée audit mit support, des moyens d'excavation et de transport de matière s'étendant vers le bas à partir de ltextrémité libre de la flèche et un trans porteur monté sur la flèche et disposé de façen à recevoir la matière des moyens d'excavation et et de transport et à transporter la matière vers le mit support, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte : une trémie allongée portée par le mat support s'eendant dans son ensemble dans le sens longitudinal dudit mit et montée de façon à recevoir la matière déchargée dudit transporteur, ladite trémie ayant des dimensions appropriées pour recevoir et stocker au moins la quantité totale de matière qui peut se trouver sur le transporteur entre le point de déchargement des moyens d'exca vation et de transport et ladite trémie.