FR 2248792 A1 19750523 FR 7338516 A 19731029 La présente invention concerne une installation de manipulation d'une baguette de support pour friandise telle que "barbe a papa Pour permettre aux filaments de sucre produits et projetés radialement dans une cuve par une tête fileuse de se déposer et de s'enrouler autour d'une baguette ou tige de support, il est connu de prévoir dans ladite cuve, une ou plusieurs tables de rctation qui reçoivent une extrémité de la baguette et entrat- nent cette dernière autour de son axe de rotation (voir brevet américain 3 203.365). Un inconvénient de cette disposition connue réside dans le fait que la baguette doit être mise en place et8 après avoir été munie de filaments de sucre, être enlevée à la main et qu'il faut à cet effet introduire la main dans la cuve, ce qui présente toujours des problèmes de sécurités notamment lorsque ce geste est effectué par des enfants. I1 est également connu un distributeur automatique de baguettes qui délivre une baguette après le déclenchement d'une commande appropriée. Cependant, ce distributeur délivre à sa sortie une baguette que l'on doit placer soi-meme dans le support prévu à cet effet dans la table de rotation. L'invention a pour but de supprimer les inconvénients précités et de réaliser une installation de manipulaticn d'une baguette, installation qui assure automatiquement, d'une part, l'introduction d'une baguette sortie du distributeur dans la table de rotation et, d'autre part, l'éjection de cette baguette de la table de rotation après que la baguette a été revêtue d'un volume déterminé de filaments de sucre dits barbe à papa". A cet effet, l'installation de manipulation d'une baguette pour friandise telle quel'barbe à papa", installation comprenant un distributeur de baguettes dont l'ouverture de sortie est délimitée par une butée parallèle à l'axe des baguettes et à un côté frontal dudit distributeur, et une table de rotation munie d'un dispositif de support comportant un évidement de logement pour l'extrémité d'une baguette pénétrant dans la cuve de la tette f-wRieuse, est caractérisée, conformément à l'invention en ce que le distributeur de baguettes est disposé d'un côté de la table de rotation de manière que les axes des baguettes soient paral lèles à l'axe de rotation de ladite table et que l'ouverture de sortie des baguettes du distributeur cotncide avec l'axe de l'évidement de logement-de la table de rotation, que cet evide- ment est 'formé par des moyens de serrage délimitant un tube ouvert à ses deux extrémités, et quelle comporte un dispositif d'avance axial des baguettes pour sortir une à une les baguettes du distributeur, les introduire dans la table de rotation et les en expulser par la suite. De cette manière, on évite toute intervention manuelle entre la distribution d'une baguette et la fin du processus de revêtement de cette baguette avec les filaments de sucre dits "barbe à papa". Avantageusement0 les moyens de serrage du dispositif de support solidaire de la table de rotation sont constitues par deux mâchoires de serrage montées dans une douille rotative de la table de rotation, et dont l'une est solidaire de ladite douille et dont 1 autre est mobile et guidée perpendiculairement à l'axe de la douille0 des organes élastiques sollicitant en permanence la mâchoire mobile contre la mâchoire solidaire de la douille rotative. Les mâchoires comportent dans la partie médiane de leurs faces tournée l'une vers l'autre, des échancrures longitudinales qui déterminen4: ensemble l'évidement de logement d'une baguette, logement dont la section transversale est inférieure à celle d'une baguette lorsque les deux mâchoires butent l'une contre l'autre. Pour faciliter L'introduction d'une baguette dans l'évidement de logement, les échancrures longitudinales des machoires sont évasées vers l'extérieur du côté du distributeur des baguettes. Les organes élastiques sollicitant les mâchoires l'une contre l'autre sont8 de préférence, constitués par deux anneaux élastiques en acier ressort ou en caoutchouc disposés chacun autour des deux mâchoires près de chacune de leurs extrémités. Le guidage de la mâchoire mobile perpendiculairement à l'axe de la douille rotative est matérialisé par un ergot de guidage solidaire de la mâchoire fixe s'étendant à côté de l'évidement de logement parallèlement à une direction perpendiculaire à l'axe de ladite douille, et pénétrant sans jeu notable dans un alésage de guidage pratiqué dans la m choire mobile. Le dispositif d'avance axial des baguettes comprend, d'une part un mécanisme d'expulsion partielle des baguettes, mécanisme disposé du côté opposé à la sortie de baguettes du distributeur, et, d'autre part, un mécanisme de transfert de baguettes entre ledit distributeur et la table de rotation. Le mécanisme d'expulsion partielle des baguettes comprend un poussoir disposé dans l'axe de la table de rotation et de l'ouverture de sortie du distributeur et susceptible, d'une part d'être animé d'un mouvement longitudinal de va et vient, et, d'autre part, d'agir sur une extrémité de la baguette se présentant devant l'ouverture de sortie du distributeur, la course active dudit poussoir étant sensiblement inférieure à la longueur d'une baguette. Le mécanisme de transfert des baguettes comprend une paire de rouleaux d'entratnement par friction qui sont disposés en aval de l'ouverture de sortie du distributeur à une distance de cette dernière inférieure à la course active du poussoir, et dont l'un est à poste fixe et est tangent au plan parallèle à l'axe de la table de rotation et passant par la butée de l'ouverture de sortie du distributeur, et dont l'autre est monté mobile et sollicité élestiquement vers le rouleau à poste fixe, les axes de rotation de ces rouleaux étant parallèles et disposés dans au moins un plan perpendiculaire à l'axe de la table de rotation. Avantageusement, le distributeur est disposé au-dessus de la table de rotation et la cuve dans laquelle pénètre la plus grande-partie de la baguette est disposée en-dessous de la table de rotation, est réalisée sans fond et communique directement avec une glissière d'évacuation disposée en-dessous de ladite cuve. L'invention sera encore mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif, description se référant au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une coupe verticale a travers un appareil de fabrication et de distribution automatique de friandise telle que de la barbe à paya'', appareil qui comporte l'installa tion de manipulation conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en élévation de l'installation de manipulation1 - la figure 3 est une vue en pl an de la table de rotation munie d'un dispositif de support pour baguette, et, - la figure 4 est une coupe axiale à travers la table de rotation selon la ligne IV-IV de la figure 3. Comme on peut le voir sur la figure 1, ' 'installation de manipulation d'une baguette est associée, dans le cas d'espèce, à un appareil de fabrication et de distribution automatique d'une friandise dite "barbe à papa". C'est donc dans ce cadre que sera décrite ci-après l'installation. Toutefois, il faut bien comprendre qu'elle n'est pas liée exclusivement à ce genre d'application. Au contraire, 1: installation peut entre utilisée partout où il faut d'abord distribuer une baguette, la placer ensuite sur une table munie d'un dispositif de support et l'enlever finalement dudit dispositif de support, le déroulement de ces opérations devant avoir lieu sans intervention manuelle. Dans l'encense de l'appareil de fabrication et de distribution de "barbe à papa" 1 est montée, mobile en rotation autour de son axe, une cuve 2 qui dans le cadre de l'invention est dépourvue de fond et est donc constituée par un simple tronçon de tube. Sur son bord inférieur, la cuve 2 est montée sur un palier de roulement 3 fixé au bati de l'appareil. La cuve 2 est entraînée en rotation à l'aide d'un moteur 4 dont l'arbre de sortie agit sur ladite cuve par exemple par l'intermédiaire d'un pignon 5 claveté sur ledit arbre et d'une crémaillère annulaire 6 solidaire de la face extérieure de ladite cuve.Dans la cuve 2, est disposée, excentriquement par rapport à l'axe de rotation de ladite cuve, une teste fileuse rotative 7 qui reçoit d'un système d'approvisionnement, non représenté, du sucre, transforme ce sucre en filaments et lesprojette tanqentiellement dans la chambre entourée par la cuve 2. En-dessous de l'ouverture du fond de la cuve 2 est prévue une glissière inclinée drévacuation 8 qui conduit à une chambre de dépôt 9 accessible de 11 extérieur de l'appareil à travers une ouverture de l'enceinte, ouverture recouverte en général d'un volet 10. Avant de décrire en détail un mode de réalisation de l'installation de manipulation d'une baguette, il faut encore préciser que les différents éléments de l'appareil I ne seront décrits que dans la mesure où ils font partie de la présente invention. L'installation de manipulation ll d'une baguette de support 12 pour friandise 13 telle que de la "barbe à papa" comprend essentiellement un distributeur de baguettes 14, une table de rotation 15, munie d'un dispositif de support 16 pour une extrémité de baguette, et un dispositif d'avance axial 17 pour sortir une à une les baguettes 12 du distributeur 14, les introduire ensuite une à une dans le dispositif de support 16 de la table de rotation 15 et pour finalement les expulser une à une dudit dispositif de support 16. L'axe de la table de rotation se trouve dans le meme plan radial de la cuve 2 que la tte fileuse 7 et éloigné de la paroi de la cuve 2, comme l'axe de la tête fileuse 7, d'environ un tiers à un quart du diamètre de ladite cuire 2.Ceci permet de répartir uniformément les filaments de sucre i tour de la baguette 12. Le distribut'.ur de baguettes 14 est disposé, dans l'exemple de réalisation rep:ésenté, au-dessus de la zone périphérique de la cuve 2, de manière que son ouverture de sortie 18 surplombe l'intérieur de ladite cuve 2. Le distributeur 14 est constitué essentiellement par deux rails de guidage 19, 20 parallèles entre eux, superposés dans deux plans horizontaux de manière à se trouver dans le meme plan vertical et présentant une section transversale par exemple en U dont les fonds constituent les faces inférieure et supérieure du distributeur et dont les ailes de l'un des rails 19, 20 sont dirigées vers les ailes de l'autre rail.Les fonds des deux rails parallèles 19, 20 sont écartés l'un de l'autre d'une distance égale à celle de la longueur des baguettes 12 qui sont placées parallèlement entre elles et perpendiculairement aux fonds des rails 19, 20 entre lesdits fonds, ces rails servant de coulisse aux extrémités des baguettes 12. Du cote amont du distributeur 14 un coulisseau d'entrainement 21 de forme analogue à celle d'une baguette 12 est disposé entre les deux rails 19, 20 et est guidé par ces derniers.Du côté aval, le distributeur 14 est ouvert et se trouve en face d'une butée verticale de sortie 22 dont la face de butée est parallèle au plan vertical passant par les faces frontales aval des deux rails 19, 20 et est écartée de ce plan dlne distance légerement supérieure a' ltépaisseur d'une baguette 12 prise dans le sens longitudinal des rails 19, 20 et en position de stockage des baguettes dans le distributeur 14 Le coulisseau d'entratnement 21 est muni au centre de ses faces la térales d'une pculie de renvoi 26 autour de laquelle passe une courroie élastique de rappel 23 comportant éventeellement un ressort 24 et fixée en 25, par ses deux extrémitésk sur l'extrémité frontale de chaque rail 19, 20. Ainsi, une baguette 12 est constamment appliqué contre la butée de sortie 22 et y est retenue provisoirement à encontre de la force de gravité. L'orifice ou ouverture de sortie 18 en face de lgex trémité frontale du rail inférieur 20 du distributeur est main rivalisé par une tubulure verticale de guidage 27 de section adaptée à celle d'une baguette 12 et présentant son extrémité supérieure en alignement avec le fond du rail inférieur 20. Une des faces de cette tubulure de guidage 27 est en alignement avec la face frontale de la butée de sor 3. I1 est à préciser que l'axe vertical de l'orifice de sortie est celui de la tubulure de guidage 27 coPncidect avec l'axe c'e la table de rotation 15 disposée endessous du distributeur 14 et que les axes des baguettes 12 disposées -dans le distributeur 14 sont parallèles à l'axe de la table 15. Le dispositif d'avance axial 17 comprend un mécanisme d'expulsion partielle de baguettes 28 disposé au-dessus du distributeur 14 et un mécanisme de transfert de baguettes 29 disposé endessous dudit distributeur 14 mais au-dessus de la table de rotation 15. I1 est précisé que les différents organes immobiles des différents dispositifs et mécanismes décrits sont fixés de manière appropriée sur. le bbti de l'appareil de fabrication et de distribution automatique de friandise 1. Le mécanisme d'expulsion partielle 28 comprend essentiellement un poussoir 30 disposé verticalement dans des glissières de guidage 31, au-dessus de l'extrémité frontale du rail supérieur 19, et susceptible de pénétrer dans l'espace prévu entre %'extrémité frontale du distributeur et de la butée de sortie 22, ce poussoir 30 étant aligné avec l'axe de la table de rotation.15. L'extrémité supérieure du poussoir 30 est articulée sur l'extrémité frontale d'une bielle de grande longueur 32 articulée, d'une part à son autre extrémité sur un pivot fixe 33, et, d'autre part, par sa partie médiane sur un système à bielle-manivelle 34 susceptible d'entre entratné par un moteur 35.La longueur de course du poussoir 30 est largement inférieure à la longueur d'une baguette 12, mais est suffisante pour que l'extrémité inférieure d'une baguette 12 expulsée par le poussoir 30 puisse être saisie par le mécanisme de transfert 29. Le mécanisme de transfert 29 comprend une paire de rouleaux d'entratnement par friction 36, 37. Ces rouleaux 36, 37 sont disposés en dessous de l'ouverture de sortie 18 et de la tubulure de guidage 27 de manière à pouvoir saisir de part et d'autre l'ex- trémité d'une baguette 12 expulsée du distributeur 14 par le poussoir 30, de ltentraS:ner longitudinalement vers la table de rotation 15 et de l'introduire dans le dispositif de support 16. L'un (ii) des rouleaux est à t te fixe et entraîné par un moteur 38, le pourtour de ce rouleau 36 étant sensiblement tangent au plan vertical passant par la face frontale de la butée de sortie 22. L'autre rouleau (37) est monté de façon mobile par rapport au rou leau fixe 36 et est constamment sollicité en direction de ce dernier à l'aide d'un ressort de rappel 39. Le rouleau mobile 37 est prévu du côté de l'ouverture de sortie 18 opposé à la face frontale de la butée de sortie 22 et son axe est par exemple suspendu par deux bielles 40 contre lesquelles s'appuie le ressort de rappel 39 reposant en 41 contre un point fixe du bats. La table de rotation 15 disposée en-dessous des rouleaux 36, 37 et de manière que son axe soit en alignement avec celui de l'ouverture de sortie 18 et celui du poussoir 30 comporte dans une plaque de support 42, solidaire du bâti, une ouverture circulaire 43 entourée par un palier à billes 44 qui guide axialement et radialement une douille rotative 45 dont l'axe coïncide avec ceux, d'une part de l'ouverture de sortie 18 du distributeur 14, et, d'autre part1 du poussoir 30. L'extrémité supérieure de la douille 45 présente une collerette 45a dont la face supérieure est par exemple munie'un revttement à fort coefficient de friction et coopère avec une roue à friction 46 entrainde par un moteur 47 qui,comme les autres moteurs 35 et 38, est un micro-moteur électrique. Le dispositif desupport 16 est logé dans la douille 45 et se compose essentiellement de deux machoires 48, 49 traversant par leus parties demi-cylindriques ou parallélépipédiques 48a et 49a et avec un grand jeu latéral, la douille 45. Les faces de préhension des mâchoires 48, 49 sont tournées l'une vers l'autre et délimitent des échancrures longitudinales 51, 52 qui déterminent ensemble l'évidement de logement 50 d'une baguette 12, cet évidement étant ouvert à ses deux extrémités de sorte que la baguette 12 puisse passer à travers. Bien entendu, la section transversale de l'évidement 50 est dimensionnée de telle façon qu'elle soit ånfé- rieure à celle d'une baguette 12 lorsque les deux mâchoires 48, 49 butent l'une contre'l'autre.Les échancrures longitudinales 51, 52 sont évasées vers l'extérieur à leur extrémité supérieure, c'est-B- dire du côté tourné vers le distributeur 14, afin de faciliter l'introduction d'une baguette 12 entre les machoires 48, 49 qui comportent au-dessus de la collerette 45a de la douille rotative 45 des épaulements annulaires 48b et 49b s'étendant radialement à l'extérieur par rapport à l'axe de la table de rotation 15. L'une des mâchoires 48, 49, par exemple 483 est montée immobile par rapport à la douille rotative 45 et y est fixée par exemple à l'aide d'une vis 53.L'autre mâchoire 49 est montée mobile par rapport à la macho ire fixe 48 et à la douille 45 de manière à pouvoir se déplacer dans une direction radiale par rapport à l'axe de la table de ro tation 15, cette måchoire 49 étant bien entendu immobile dans le sens axial de la douille 45. La machoire mobile 49 est guidée perpendiculairement à l'axe de la douille 45 par exemple à l'aide d'un ergot de guidage 54 solidaire de la mâchoire fixe 48 ou de la douille 45, s'étendant'8 Côté de l'évidement 50 parallèlement à une direction perpendiculaire à l'axe de ladite douille 45 et pénétrant sans jeu notable dans un alésage de guidage 55 pratiqué dans la mâchoire mobile 49. A l'intérieur de la douille rotative 45, les mâchoires 48e 49 sont entourées par une garniture souple et élastique 56.En outre, aux deux extrémités, les mdchoires 48, 49 sont entourées par des organes élastiques 57, 58 tels que des anneaux en acier ressort ou en caoutchouc et logés dans des gorges annulaires. Le fonctionnement de l'installation est le suivant La première baguette 12, c'est-à-dire celle reposant contre la butée de sortie 22 est expulsée partiellement de l'ou- verture de sortie 18 par le poussoir 30 animé d'un seul mouvement de va et vient par le moteur 35, et la transmission à biellemanivelle 32, 34.La course active du poussoir 30 est suffisante pour faire parvenir l'extrémité inférieure de la baguette 12 entre la paire de rouleaux 36, 37 qui la saisissent et dès que le moteur 38 est mis en marche par une commande préréglée, non représentée, la sortent entièrement du distributeur 14 et pendant qu'elle est encore guidée dans la tubulure de guidage 27 l'introduisent avec force entre les machoires 48, 49 qui doivent s'écarter. a distance entre les rouleaux 36, 37 et l'extrémité inférieure des mtchoires 48, 49 est telle que llextrémité inférieure d'une baguette 12 dépasse largement de l'extrémité inférieure des mâchoires 48, 49 pendant que l'extrémité supérieure de la baguette est encore tenue entre les rouleaux 36, 37.Afin que la baguette 12 engagée par son extrémité supérieure entre les rouleaux 36, 37 puisse être entratnée en rotation par la table de rotation 15, le poussoir 30 est de nouveau actionné de sorte que la baguette suivante fait avancer la baguette précédente et la chasse hors des rouleaux 36, 37. Maintenant, le moteur 47 fait tourner la baguette précédente autour de son axe pendant un temps prédéterminé et suffisant pour qu'une certaine quantité préréglée de filaments de sucre puisse s enrouler autour de ladite baguette. Une fois cette rotation terminée, le moteur 38 se remet en marche pour sortir la baguette engagée entre les rouleaux 36, 37 hors du distributeur l'introduire entre les machoires 48, 49 et expulser en meme temps vers le bas, la baguette entourée de friandise, baguette qui tombe alors à travers la cuve sans fond 2 dans la chambre de dépôt 9, d8où elle peut hêtre retirée. Les cycles de manipulation des baguettes suivantes sont identiques à celui qui vient d'être décrit. I1 est à noter que la dernière baguette du distributeur ne peut être revêtue de friandise car son extrémité supérieure reste entre les rouleaux 36, 37. Il faut alors recharger le distributeur. Bien entendu, le mode de réalisation décrit peut subir un certain nombre de modifications sans que l'on sorte pour cela du cadre de l'invention, cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Installation de manipulation d'une baguette pour friandise telle que "barbe à papa", installation comprenant un distributeur de baguettes dont l'ouverture de sortie est délimitée par une butée parallèle à l'axe des baguettes et à un côté frontal dudit distributeur, et une table de rotation munie d'un dispositif de support comportant un évidement de logement pour -l'extrémite d'une baguette pénétrant dans la cuve de la tête fileuse, caractérisée en ce que le distributeur de baguettes est disposé d'un côté de la table de rotation de manière telle que les axes des baguettes soient parallèles à ltaxe de rotation de ladite table et que ltouverture de sortie des baguettes du distributeur coricide avec l'axe de l'évidement de logement de la table de rotation, que cet évidement est formé par des moyens de serrage délimitant un tube ouvert à ses deux extrémités et qu'elle comporte un dispositif d'avance axial des baguettes pour sortir une à une les baguettes du distributeur, les introduire dans la table de rotation et les en expulser par la suite. 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de serrage du dispositif de support solidaire de la table de rotation sont constitués par deux machoires de serrage montées dans une douille rotative de la table de rotation et dont l'une est solidaire de ladite douille et dont l'autre est mobile et guidée perpendiculairement à l'axe de la douille, des organes élastiques sollicitant en permanence la màchôire mobile contre la mâchoire solidaire de la douille rotative. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les mâchoires comportent, dans la partie médiane de leurs faces tournées l'une vers l'autre des échancrures longitudinales qui déterminent ensemble l'évidement de logement d'une baguette, logement dont la section transversale est inférieure à celle d'une baguette lorsque les deux machoires butent l'une contre 1 'autre. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les échancrures longitudinales des m choires sont évasées vers l'extérieur du côté du distributeur des baguettes. 5. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que les organes élastiques sollicitant les machoires l'une contre l'autre sont, de préférence, constitués par deux anneaux élastiques en acier ressort ou en caoutchouc disposés chacun autour des deux machoires près de chacune de leurs extrémités. 6. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le guidage de la m choire mobile perpendiculairement à l'axe de la douille rotative est matérialisé par un ergot de guidage sol i- daire de la m choire fixe, s'étendant à côté de l'évidement de logement parallèlement à une direction perpendiculaire à l'axe de ladite douille et pénétrant sans jeu notable dans un alésage deguidage pratiqué dans la mâchoire mobile. 7. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'avance axial des baguettes comprend, d'une part un mécanisme d'expulsion partielle des baguettes, mécanisme d'expulsion disposé du côté opposé à la sortie des baguettes du distributeur et, d'autre part, un mécanisme de transfert de baguettes disposé en aval de la sortie de baguettes entre ledit distributeur et la table de rotation. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme d'expulsion partielle des baguettes comprend un poussoir disposé dans l'axe de la table de rotation et de l'ouverture de sortie du distributeur et susceptible d'une part autre animé d'un mouvement longitudinal de va-et-vient et d'autre part d'agir sur une extrémité de la baguette se présentant devant l'ouverture de sortie du distributeur, la course active dudit poussoir étant sensiblement inférieure à la longueur d'une baguette. 9. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme de transfert des baguettes comprend une paire de rouleaux d'entratnement par friction qui sont disposés en aval de l'ouverture de sortie du distributeur à une distance de cette dernière inférieure à la course active du poussoir, et dont l'un est à poste fixe et est tangent au plan parralèle à l'axe de la table de rotation et passant par la butée de l'ouverture de sortie du distributeur, et dont l'autre est monté mobile et sollicité élastiquement vers le rouleau à poste fixe, les axes de rotation de ces rouleaux étant parallèles et disposés dans au moins un plan perpendiculaire à ltaxe de la table de rotation. 10. Installation selon une des revendications précédentes caractérisée en ce que le distributeur est disposé au dessus de la table de rotation et la cuve dans laquelle pénètre la plus grande partie de la baguette est disposée en dessous de la table de rotation est réalisée sans fond et communique directement avec une glissière d'évacuation disposée en dessous de ladite cuve. 11. Installation selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tette fileuse rotative et la table de rotation sont disposées de telle sorte que leurs axes soient excentriques par rapport à celui de la cuve et se trouvent dans un mdme plan radial de ladite cuve éloignés de la paroi de cette dernière d'une distance compris entre un quart et un tiers du diamètre de ladite cuve.