FR 2261849 A1 19750919 FR 7405893 A 19740221 1,1 invention se rapporte à une machine à écorcer, à décortiquer et/ou blanchir les bois ronds, en particulier les grumes, au moyen d'outils formant un ensemble qui se déplace le long d'une grume par rapport au berceau de la machine qui comporte des éléments de roulement entratriés dans un mssme sens sensiblement transversal à la grume et disposés de part et d'autre de celle-ci > lesquels portent la grume entre eux et la mettent enratation pendant son façonnage Dans les machines de ce genre connues, par exemple par le brevet américain n0 3.351.109, les éléments de roulement se composent de roues qui sont disposées en vis-à-vis par paires avec des axes parallèles et portent la grume par leur pourtour, ce dernier pouvant titre garni de dents, d'ergots ou de saillies analogues facilitant ltentratnement de la grume lorsqu'elle est mise en rotation par les roues.Le mouvement relatif du groupe d'outils de façonnage de la grume par rapport au btti de la machine peut s'effectuer soit par déplacement de ce groupe par rapport au berceau mécanique fixe de la machine ou, inversement par déplacement, par rapport au groupe d'outils fixes, du berceau mécanique disposé à cet effet sur un chariot roulant sur des rails ou sur un élément mobile analogue, cette dernière forme d'exécution offrant l'avantage que la grume dont le façonnage est terminé peut titre menée par le chariot vers des compartiments de classement et y titre éjectée du berceau mécanique dans le compartiment choisi, sans que cette opération nécessite un autre moyen de transport. Plus en détail, il est connu, pour aster la grume du berceau de la machine, soit de prévoir dans ce dernier des bras éjecteurs qui soulèvent la grume au-dessus des roues et qui ltéJectent transversalement par rapport à sa direction longitudinale, soit de disposer les roues en donnant à leur axe une direction quelque peu oblique par rapport à la direction longitudinale de la grume, de sorte qu'une composante de déplacement longitudinal se trouve également communiquée par les roues à la grume en rotation, d'où il résulte que celle-ei parcourt la longueur du berceau de la machine jusqu'à ce qu'elle ait quitté la dernière paire de roues et ait été prise en charge par un transporteur approprié. Que le berceau de la machine soit fixe ou soit dispose sur un chariot roulant, et quelque soit le mode d'évacuation particulier des grumes dont le façonnage est achevé, les machines connues présentent linconvénient que l'écartement latéral des roues qui se font vis-à-vis par paires dépend très étroitement du diamètre des bois ronds ou des grumes à façonner, et que, de ce fait, cet écartement doit être réglable et demande des corrections constantes lorsque - comme c'est ordinairement le cas dans la pratique - il s'agit de façonner successivement des bois ronds ou des grumes de diamètre toujours différent.Ces changements d'écartement des roues non seulement nécessitent une mécanique plus compliquée, mais encore entratnent une dépense considérable de temps et diminuent de ce fait la rentabilité de telles machines. Comme d'autre part les roues sont complètement rigides et dépourvues de souplesse, des irrégularités de courbure et des faux ronds de la grume, mtme de peu d'importance, conduisent à de violents chocs de la grume en rotation rapide sur le berceau de la machine qui infligent d'importants ébranlements à ce dernier et rendent nécessaires une structure robuste et coûteuse à proportion. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de créer une machine du genre mentionné au début dans laquelle l'écartement des éléments de roulement de l'un des cotés de la grume par rapport à ceux situés de l'autre ctté de la grume ne nécessite aucun réglage dans une large gamme de diamètres des bois ronds ou des grumes à façonner. L'invention a également pour but d'atténuer les ébranlements infligés aux différentes parties du berceau de la machine par une grume en rotation, en permettant d'éliminer au moins les efforts extr#mes. A cet effet, selon l'invention, les éléments de roulement se composent de moyens tracteurs à circulation continue tels que des bandes, des courroies, des cabales, des chaises ou des éléments analogues, qui sont guidés sur des roues de renvoi et d'entratnement disposées pour une part de chaque-c#té de la grume et pour une autre part à peu près centralement au-dessous de celle-ci, de telle manière que les sections des moyens tracteurs qui portent la grume sont orientées vers l'extérieur sensiblement obliquement sur les deux cotés de la grume et - en regardant dans la direction longitudinale de la grume - forment ensemble un dispositif de réception de la grume qui se rétrécit en V vers le bas. Une forme d'exécution préférée de l'invention est caractérisée par le fait que les sections des moyens tracteurs qui forment le dispositif de réception de la grume se croisent à l'extrémité inférieure de ce dispositif considéré selon une projection dans la direction longitudinale de la grume Le dispositif de réception de la grume est de ce fait, toujours selon une proJection en direction longitudinale de la grume, en quelque sorte fermé vers le bas par les sections croisées des moyens tracteurs, de sorte que la machine selon l'invention est capable de façonner des grumes même de petit diamètre, sans décalage relatif des différents moyens tracteurs, tout en elimi- nuant le risque de chute des grumes à façonner de diamètre trop petit entre les sections des moyens tracteurs destinés à les recevoir, Avantageusement, les sections des moyens tracteurs qui forment le dispositif de réception de la grume seront situées en vis-à-vis par paires respectives contre la grume, comme cela est dé le cas pour les roues formant les éléments de roulement des machines connues. De préférence, les sections des moyens tracteurs situées en vis-à-vis contre la grume appartiennent alors pour chaque paire à deux moyens tracteurs dont les roues de renvoi ou d'entratnement situées sous la grume sont disposées ette à c sur un Stme axe.Ces deux roues peuvent évidemment aussi astre réalisées sous la forme d'une roue unique pourvue sur son pourtour de deux couronnes ou gorges de guidage convenables pour les deux moyens tracteurs. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les roues deranvoi et d'entraînement des moyens tracteurs pour chaque paire de sections qui se trouvent en vis-à-vis contre la grume sont montées sur un cadre individuel ouvert vers le haut à la manière d'une fourche, ce qui offre des avantages du point de vue des techniques de fabrication et de montage. Pour aster du berceau de la machine, d'une manière simple, une grume dont le façonnage est terminé, il existe plusieurs possibilités dans le cadre de l'invention. Si la grume doit sortir du#berceau de la machine transversalement-d sa direction longitudinale, il est recommandé que leysections des moyens tracteurs formant le dispo sitif de réception de la grume puissent, avec leurs roues de renvoi ou dtentratnement situées latéralement par rapport à la grume, pivoter latéralement vers l'extérieur au moins d'un e8té de la grume, de sorte que les moyens tracteurs, inclinés sur le c#té vers l'extérieur, peuvent alors faire rouler la grume sans autre opération de levage.Si les moyens tracteurs, tels que considérés ci-dessus, sont guidés par paires dans un cadre individuel ouvert vers le haut à la manière d'une fourche, les cadres peuvent basculer en bloc autour d'un axe à peu près parallèle à la direction longitudinale de la grume, ju#qu"à ce que la section des moyens tracteurs qui se trouve en avant dans le sens de basculement ait atteint la position-voulue pour que la grume roule hors du berceau de la machine. Si, par contre, la grume doit titre bottée de celui-ci selon sa direction longitudinale, il existe la possibilité que les cadres, au lieu de basculer selon la disposition précédente, pivotent autour d'axes sensiblement verticaux en prenant une direction oblique par rapport à la direction longitudinale de la grume, afin de communiquer aux grumes en rotation, par cette position oblique, une composante de mouvement en direction longi tudinale. Les avantages qu'offre 11 invention consistent essentiellement en ceci que les sections des moyens tracteurs inclinées l'une par rapport à l'autre en formant un V peuvent recevoir entre elles des grumes dans un gamme de diamètres très étendue, sans qu'il soit nécessaire de modifier le réglage de la position relative desdits moyens ou de leurs agencements de guidage pour les adapter aux différents diamètres des grumes. Les grosses grumes reposent simplement plus haut, les grumes de petit diamètre plus bas dans le dispositif de réception, ce qui est cependant sans influence sur l'opération de façonnage, car ces différences de position des grumes peuvent Autre aisément compensées ai niveau du groupe doutils-de façonnage.L'angle que forment les sections de moyens tracteurs portant entre elles la grume peut atteindre sans difficulté 900 ou plus, de sorte que, mame si ces sections ont une longueur réduite, une machine selon l'invention peut façonner des grumes dans une gamme de diamètres extr#mement grande. Il est en particulier possible, d'une manière très simple, d'éliminer toute limite inférieure de diamètre en faisant se croiser les moyens tracteurs portant de chaque ctté la grume, de la manière proposée selon 1'invention, à 11 extrémité inférieure du dispositif de réception des grumes. Il existe en outre l'avantage que les sections des moyens tracteurs portant la grume peuvent fléchir, dans certaines limites, transversalement à leur direction longitudinalu, donc en direction radiale par rapport à la grume, de sorte qu'elles sont susceptibles d'absorbers dans le cadre de ces limites, les irrégularités de rotation d'une grume présentant des défauts de courbure ou des défauts analogues. Cela suffit à atténuer les plus grands ébraSemerLs tont les pièces du :berceau de la machine seraient autrement l'objet du fait de la rotation de la grume, ce qui améliore beaucoup la résistance du bftti de la machine aux endommagements et à l'usure. Enfin, on peut obtenir, par basculement sur un ctté de la grume des moyens tracteurs un mode d'éjection particulièrement simple de celle-ci, qui dispense en pratique de soulever la grume. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à tire d'exemp M non limitatî# permettra de bien comprendre comment la présente invention peut autre mise en pratique. La figure 1 représente une vue en élévation du berceau de la machine selon l'invention. La figure 2 représente une vue de dessus en plan du berceau de la machine de la figure I. La figure 3 représente une vue frontale du berceau de la machine des figures 1 et 2. La figure 4 représente le berceau de la machine de la figure 3, les moyens tracteurs ayant basculé pour éjecter la grume. La figure 5 représente à la manière de la figure 2 une autre forme d'exécution du berceau de la machine dont les moyens tracteurs sont orientables par rapport à la direction longitudinale du berceau de la machine. La figure 6 représente à la manière -de la figure 3 une autre forme d'exécution du berceau de la machine. Les figures représentent une machine destinée, selon le groupe d'outils de façonnage dont elle est dotée, à écorcer, à décortiquer et/ou à blanchir des grumes. Dans un but de simplification et de clarté, on s'est borné à représenter le berceau mécanique de cette-machine > désigné par la référence générale 1. Dans ce berceau se trouvent des moyens tracteurs 4,5 sans fin en rotation continue dans un mssme sens, lequel est sensiblement transversal à la direction longitudinale de la grume qu'on a indiquée par les références 2,7, uniquement dans la figure 3. Ces moyens tracteurs sont disposés de part et d'autre de la grume 2,3 et sont guidés sur des roues de renvoi 6 et d'entratne- ment 7 disposées pour une part de chaque caté de la grume 2,3 et pour une autre part à peu près centralement au-dessous de celle-ci, de telle manière que les sections 4a, 5a des moyens tracteurs qui portent la grume sont orientées obliquement vers l'extérieur sur les deux datés de la grume et - en regardant dans la direction longitudinale de la grume - forment un dispositif de réception de la grume qui se rétrécit en V vers le bas, comme le montre la figure 3. Le berceau mécanique représenté sur les figures ne comporte au total que quatre moyens tracteurs 4,5 de ce genre ; dans la pratique, leur nombre est toutefois généralement plus grand, en fonction de la longueur totale du berceau mécanique 1. Ce berceau peut lui-m8me 8tre fixe ou titre placé sur un chariot roulant sur des rails, ce qui n'a pas été illustré sur les figures. Les moyens tracteurs 4,5 peuvent Autre par exemple des bandes, des courroies, des cibles ou des channes. Le choix de ces moyens dépend entre autres choses du poids des grumes 2,3 à porter. Dans le cas de grumes légères, il est recommandé d'utiliser des éléments tels que des courroies trapézoidales, tandis qu'on n'utilisera des channes que dans le cas de grumes très lourdes. Les moyens tracteurs 4,5 passent sur des roues de renvoi et d'entratnement 6,7 associées, les roues 7 assurant en particulier un entratnement parfait des moyens tracteurs 4,5.Des grumes de diamètres très différents peuvent Autre soutenues et mises en rotation dans le dispositif de réception en forme de V sans réglage de la position relative des moyens tracteurs, comme le montre la figure 3 pour deux exemples de grumes 2,3. La grume 2, de petit diamètre, repose plus profondément dans le dispositif de réception que la grume 3 dont le diamètre est supérieur. Les deux sections 4a, 5a des moyens tracteurs peuvent Autre formées par des parties d'un unique moyen tracteur. Ce cas est illustré i titre d'exemple par la figure 6. Les moyens tracteurs 4,5 réunis en une seule pièce sont rassemblés et guidés à l'extrémité inférieure du dispositif de réception en forme de V, o'est-à-dire en point 8, par des roues de renvoi 6a, puis passent sur la roue d'entrainement 7, tandis que le guidage est assuré dans la partie inférieure du moyen tracteur par la rouederenvoi 6b. La figure 3 représente une disposition de structure sensiblement plus simple, dans laquelle les deux sections 4a, Sa formant le dispositif de réception des grumes appartiennent à deux moyens tracteurs séparés dont les roues d'entratnement 7 situées sous la grume sont disposées ctte à ette sur un meme axe, tandis qu'on a évidemment aussi la possibilité de réunir les deux roues d1entratnement 7 de chaque paire de moyens tracteurs 4,5 en une unique roue dtentrainement comportant simplement deux couronnes de guidage côte à ctte pour les deux moyens tracteurs. Il existe alors toujours la possibilité que les deux sections 4a, Sa des moyens tracteurs qui forment le dispositif de réception de la grume se croisent à l'extrémité inférieure 8 (figures 3 et4) de ce dispositif considéré dans la direction longitudinale de la grume. En tout cas, une machine réalisée conformément aux figures 3 ou 6 peut manifestement recevoir des grumes mtme de trbs petit diamètre, car il nty a aucun risque de chute d'une grume entre les sections 4a, Sa des moyens tracteurs. D'autre part, dans les exemples d'exécution, les sections 4a, Sa des moyens tracteurs qui forment le dispositif de réception de la grume sont situées en vis-à-vis par paires respectives contre la grume. Les roues dtentratnement 7 de chaque moyen tracteur ou de chaque paire de moyens tracteurs 4,5 sont accouplées mutuellement par un arbre de liaison 9 porté par des paliers 10, de sorte que tous les moyens tracteurs sont entratnés non seulement dans le mtme sens, mais encore avec une mtme vitesse de défilement. Les roues de renvoi et dtentraSnement 6,7 des moyens tracteurs 4,5 pour chaque paire de sections 4a, Sa qui se trouvent en vis-à-vis contre la grume sont montées sur un cadre ll individuel ouvert vers le haut à la manière d'une fourche à bras 12. Les cadres sont pour leur part montés sur l'arbre 9. Dans 11 exemple d'exécution correspondant aux figures i à 4 et 6, les roues de renvoi extérieures 6 des paires de moyens tracteurs 4,5 sont montées sur des arbres continus 13 respectifs situés de chaque caté de la grume. Mais on peut aussi, comme le montre par exemple la figure 5, monter ces roues de renvoi 6 d'une manière individuelle, donc sans les arbres continus mentionnés, sur chaque cadre 11, c'est-à-dire sur ses bras 12. Cela offre la possibilité d'orienter les cadres ll autour d'axes verticaux 14 dans le berceau de la machine 1, afin d'amener les cadres 11, donc les axes des roues de renvoi et d'entraRnement 6,7, dans une position oblique par rapport à la direction longitudinale de la grume.Les axes 9a des roues d'entratnement 7 sont alors accouplés par des Joints de cardan 9c ou par des dispositifs analogues reliés par des arbres intermédiaires 9b ; ces axes 9a ne sont évidemment plus ports par des paliers 10, mais sont montés directement dans les cadres ll qui, pour leur part, sont montés sur les axes 14. Les cadres 11 peuvent autre reliés par un organe de mise en position Ila qui assure à tous les cadres une position identique. Le mécanisme de réglage actionnant au point llb la tige 9a n'a pas été représenté pour des raisons de simplicité.La position oblique des cadres 11 a pour oonsé- quence qu'une grume mise en rotation par les moyens tracteurs 4,5 reçoit une composante de déplacement dcns la direction longitudinale de la grume qui fait progresser celle-ci de sa longueur à travers le berceau de la machine 1. Dans ce cas, tout autre moyen permettant dater du berceau 1 une grume dont le façonnage est achevé devient inutile. S'il importe que la grume soit atée du berceau 1 transversalement à sa direction longitudinale, il existe la possibilité représentée sur la figure 4 de faire basculer les sections 4a, Sa des moyens tracteurs formant le dispositif de réception de la grume, avec leurs roues 6 de renvoi ou d'entrai- nement situées latéralement par rapport à la grume, latéralement -vers l'extérieur au moins d'un caté de la- grume pour éjecter celle-ci, dans la direction de la flèche 15. Cela peut titre réalisé d'une manière très simple, comme le montre la figure 4, on faisant basculer les cadres ll en bloc autour d'un axe à peu près parallèle à la direction longitudinale de la grume, dans le présent exemple autour de l'arbre 9. La grume dont le façonnage est achevé peut alors rouler hors du berceau 1 sur les #sections 4a des moyens tracteurs en position horizontale ou m8me légèrement en pente, sans autre opération de levage. Le mécanisme actionnant les roues d'entrainement 7 et le dispositif mettant les cadres ll dans la position de basculement représentée sur la figure 4, ou faisant pivoter les cadres dans la position oblique représentée sur la figure 5 peuvent être réalisés de toute manière appropriée et nont pas été représentés sur les figures. - REVENDICATIONS I. - Machine à écorcer, à décortiquer et/ou blanchir les bois ronds, en particulier les grumes, au moyen d 'outils formant un ensemble qui se déplace le long d'une grume par rapport au berceau de la machine qui comporte des éléments de roulement entraînés dans un même sens sensiblement transversal à la grume et disposés de part et d'autre de celle-ci, lesquels portent la grume entre eux et la mettent en rotation pendant son façonnage, caractérisée par le fait que les éléments de roulement se composent de moyens tracteurs (4,5) à circulation continue tels que des bandes, des courroies, des câbles, des chaînes ou des éléments analogues, qui sont guidés sur des roues de renvoi et d'entra#nement (6,7) disposées pour une part de chaque eaté de la grume (2,3) et pour une autre part à peu près centralement au-dessous de celle-ci, de telle manière que les sections (4a, 5a) des moyens tracteurs qui portent la grume sont orientées vers l'extérieur sensiblement obliquement sur les cotés de la grume et - en regardant dans la direction longitudinale de la grume - forment ensemble un dispositif de réception de la grume qui se rétrécit vers le bas à la manière d'un V. 2. - Machine selon la revendication I, caractérisée par le fait que les sections (4a), (5a) des moyens tracteurs qui forment le dispositif de réception de la grume se croisent à l'extrémité inférieure (8) de ce dispositif considéré selon une projection dans la direction longitudinale de la grume. 3. - Machine selon la revendication I ou la revendication 2, caractérisée par le fait que les sections (4a), (5a) des moyens tracteurs qui forment le dispositif de réception de la grume sont situées en vis-à-vis par paires respectives contre la grume. 4. - Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les sections (4a) (5a) des moyens tracteurs situés en vis-à-vis contre la grume appartiennent pour chaque paire à deux moyens tracteurs (4,5) dont les roues de renvoi ou d'entrat- nement situées sous la grume sont disposées côte à côte sur un m#me axe. 5. - Machine selon la revendic-ation 3 ou la revendicatiai 4, caractérisée par le fait que les roues de renvoi et d'entrat- nement (6,7) des moyens tracteurs Ç4,s) pour chaque paire de sections (4a), (Sa) quisetrouvent en vis-à-vis contre la grume sont montées sur un cadre (11) individuel ouvert vers le haut à la manière d'une fourche. 6. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que les sections (4a), (sua) des moyens tracteurs formant le dispositif de réception de la grume peuvent, avec leurs roues (6) de renvoi ou d'entratnement situées latéralement par rapport à la grume, pivoter latéralement vers l'extérieur au moins d'un caté de la grume pour éjecter celle-ci. 7.-Machine selon les revendications 5 et 6, caractérisée par le fait que les cadres (1l) peuvent basculer autour d'un axe à peu près parallèle à la direction longitudinale de la grume. 8. - Machine selon les revendications 5 et 6, caractérisée par le fait que les cadres Wl)peuvent pivoter autour d'axes (14) sensiblement verticaux en prenant une direction oblique par rapport à la direction longitudinale de la grume.