FR 2241859 A1 19750321 FR 7427865 A 19740812 La présente invention concerne un système d'adhérence par aimant permanent à force d'adhérence variable constitué d'une cage ferromagnétique dans laquelle un noyau polaire en matériau ferromagnétique est engagé en laissant libre un entrefer tandis que, dans cet entrefer, sont introduits entre cage et noyau polaire un ou plusieurs aimants permanents grâce auxquels l'une des polarités est induite dans le- noyau polaire et l'autre polarité dans la cage. La demande de brevet allemand ayant fait l'objet de la publication préalable 2 146 514 décrit un système d'adhérence par aimants permanents du type susdit, mais ce système ne comporte pas de possibilité de faire varier la force d'adhérence. Un but de l'invention est d'équiper un tel système d'adhérence par aimants permanents, de moyens permettant de faire varier sa force d'adhérence et notamment de l'annuler. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que, dans l'entrefer ménagé entre la cage et le noyau polaire, est disposée une bobine électromagnétique qui compense le flux magnétique des aimants permanents. L'entrefer entre la cage et le noyau polaire peut être de- forme annulaire ou polygonale et, d'une façon correspondante, les aimants permanents engagés dans cet entrefer se présentent alors sous la forme de bagues, segments annulaires ou parallélépipèdes. La bobine électromagnétique peut être disposée soit entre les aimants permanents soit derrière eux dans le sens axial, de préférence du côté opposé à la surface d'adhérence.Cette bobine électromagnétique est alimentée en courant lorsque le système d'adhérence à aimant permanent est séparé de l'objet ferromagnétique qui y adhère de telle sorte que la bobine induit dans la cage ou dans le noyau polaire un champ magnétique-dirigé en sens opposé de celui de l'aimant ou des aimants permanents. Sous l'action de ce champ magnétique, le champ magnétique de l'aimant ou des aimants permanents est annulé ou suffisamment affaibli pour que le système d'aimants puisse être séparé sans difficulté de l'objet qui y adhère. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 représente schématiquement un système d'adhérence par aimants permanents selon l'invention --la figure 2 est une coupe effectuée suivant la ligne A-B de la figure 1. Dans une cage de forme tubulaire 1 en matériau ferromagnétique est disposé concentriquement un noyau polaire 2, également en matériau ferromagnétique, de façon à laisser libre un entrefer annulaire. Dans cet entrefer annulaire sont -disposés entre la cage 1 et le noyau polaire 2 un aimant permanent annulaire 3 ou bien deux ou plusieurs aimants permanents en forme de coquille 3. lies aimants permanents 3 sont aimantés suivant une direction radiale et ils induisent dans le noyau polaire 2 l'une des polarités et dans la cage I l'autre polarité, ces polarités étant indiquées par les lettres N et S sur la surface polaire du système d'aimants représenté à la figure 1. Le système d'aimants peut posséder une surface d'adhérence sur chacune des surfaces terminales se faisant face réciproquement ou bien, comme le représente la figure 1, il peut être recouvert par une plaque 4 en matériau non aimantable. On obtient ainsi une cage 1, 4 en forme de pot. Suivant l'invention, une bobine électromagnétique 5 est introduite dans le sens axial dans la cage 1, derrière l'aimant ou les aimants permanents 3, cette bobine pouvant être alimentée en courant au moyen de câbles 6. La densité de courant linéaire et l'agencement ou le bobinage de la bobine 5 sont tels que lorsque le courant passe, il se forme autour d'elle un champ magnétique qui est dirigé en sens opposé de celui qui est engendré par les aimants permanents 3. I1 se produit ainsi un court-circuit intérieur dans le système de telle sorte qu'aucune force d'adhérence n'agit vers l'extérieur. L'alimentation en courant de la bobine 5 est effectuée lorsqu'on veut séparer le système aimanté de l'objet ferro-magnétique qui y adhère. Si on le désire, le champ magnétique engendré par les aimants 3 peut également être renforcé en inversant le sens de circulation du courant dans la bobine- 5 afin d'augmenter la force d'adhérence du système. Mais dans ce cas il faut alimenter en courant en permanence la bobine 5 pendant tout le temps où le système adhère à un objet ferro-magnétique. Pour séparer le dispositif d'aimants de l'objet qui y adhère, il suffit par contre d'enclencher pendant un -court laps de temps l'arrivée du courant à la bobine 5, jusqu'à ce que le dispositif ait été éloigné de l'objet ou que l'objet ait été lâché par le dispositif d'aimants. Le dispositif d'adhérence par aimants à force d'adhérence variable selon l'invention est simple et par conséquent d'un prix de revient réduit. Pour le montage, il suffit de sceller l'une à l'autre les pieces constituant ce dispositif ou bien d'assembler ces pièces en y coulant de la matière plastique ou en les enrobant de matière plastique par moulage ou par injection. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté ; celui-ci pourra faire l'objet de diverses modifications et variantes sans sortir, pour autant, du cadre de 1 'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'adhérence par aimants permanents à force d'adhérence variable, constitué d'une cage ferro-magnétique dans lequel est engagé un noyau polaire en matériau ferro-magnétique et laissant libre un entrefer tandis que, dans cet entrefer, entre cage et noyau polaire, sont engagés.un ou plusieurs aimants permanents qui ont pour rôle d'induire une des polarités dans le noyau polaire et l'autre polarité dans la cage, caractérisé en ce que, dans l'entrefer ménagé entre la cage et le noyau polaire, est disposée une bobine électromagnétique qui compense le flux des aimants permanents. 2.- Dispositif d'adhérence par aimants permanents selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entrefer est de forme annulaire ou polygonale et en ce que les aimants permanents montés dans cet entrefer ont de façon correspondante, la forme d'an- neaux, de segments annulaires, ou de parallélépipèdes. 3.- Dispositif d'adhérence par aimants permanents selon la revendication l, caractérisé en ce que la bobine est disposée entre les aimants permanents ou derrière eux dans le sens axial, de préférence du côté opposé à la surface d'adhérence.