FR 2249237 A1 19750523 FR 7410768 A 19740328 La présente invention concerne un dispositif d'abattage pour exploitations par tailles, en particulier pour l'abattage en montant dans les tailles en dressant ou en semidressant, comportant une machine d'abattage qui est déplaçable sur un guide transversalement à la direction longitudinale du convoyeur de taille, le guide de la machine étant muni d'un chariot guidé le long de ce convoyeur de taille. Un dispositif d'abattage de ce type est connu (demande de brevet allemand nO 1.172.628). La machine d'abattage est constituée dans ce cas par un convoyeur haveur à deux chaînes cui peut être avancé dans le sens de llabattage, c'està-dire dans la direction longitudinale du convoyeur de taille, au moyen d'un cylindre de ripage hydraulique. Le convoyeur haveur comporte deux channes sans fin qui sont reliées entre elles par des raclettes. La chaîne disposée du côté du front de taille et les extrémités des raclettes faisant saillie au delà de cette chaîne sont garnies d'outils haveurs, qui lors de l'avance de la machine d'abattage taillent deux saignées de havage dans le front de taille.Le massif de charbon qui demeure entre ces saignées de havage se brise et s'effondre de lui-même lorsque les saignées atteignent une profondeur suffisante, et le charbon est évacué en direction du convoyeur de taille par les brins inférieurs des channes et les raclettes reliant celles-ci, par déplacement sur le mur. La chaine sans fin placée à l'opposé du front de taille est guidée suer un chassis rigide qui est attaqué par le cylindre de ripage. Ce châssis présente un support qui est guidé sur le convoyeur de taille, dans le sens longitudinal de celui-ci, à la maniere d'un chariot. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif d'abattage du type mentionné cl-avant présentant un agencement compact et peu encombrant, de telle sorte qu'il puisse être mis en service de façon économique principalement en cas de fort pendage et en particulier lors d'un abattage en montant Un autre but est d'obtenir, conjointement à celui indiqué ci-avant, un guidage satisfaisant et un appui sûr du guide de la machine sur le convoyeur de taille. En outre, on doit obtenir une large faculté d'adaptation du dispositif d'abattage à des pendages varIables et (ou) à un mur irrégulier. La machine d'abattage elle-même doit, de préférence, être agencée de telle sorte qu'elle soit capable d'assurer l'abattage sur la totalité de la hauteur de la veine, même en cas d'épaisseur de veine --va- riable. Suivant l'invention, le guide de la machine est relié au chariot par l'intermédiaire d'une pièce intercalaire montée à articulation entre ce guide de la machine et le chariot, la liaison articulée permettant un mouvement d'articulation autour d'un axe sensiblement parallèle au convoyeur de taille et (ou) transversal à celui-ci, l'articulation pouvant être blocuée ou immobilisée au moyen d'un dispositif de blocage. De préférence, le guide de la machine est disposé sur un convoyeur transversal le long duquel la machine d'abattage peut se déplacer dans les deux sens. La machine d'abattage estconstituée judicieusement par une haveuse, qui comporte sur son châssis des cylindres ou tambours haveurs ou des organes éouivalents, pouvant être relevés et abaissés, ou bien pouvant pivoter dans le plan vertical. Afin d'obtenir un guidage latéral satisfaisant et un appui latéral sûr pour le dispositif d'abattage sur le convoyeur de taille, le chariot a de préférence sensiblement une forme de L et il est muni d'une branche longue guidée sur le côté du convoyeur de taille orienté vers le front de taille, ainsi au'une branche transversale à laquelle la pièce intercalaire est raccordéè par une articulation dont l'axe est sensiblement parallèle au convoyeur de taille. La pièce intercalaire, qui est reliée à articulation d'une part à la partie arrière du guide de la machine et d'autre part au chariot, les articulations de raccordement présentant des axes transversaux l'un à l'autre, constitue un "pont de liaison par lequel la machine d'abattage prend appui sur le convoyeur de taille. Il est judicieux de réaliser la pièce intercalaire sous forme d'une plaque intercalaire~rigide. Le groupe de pompage du dispositif d'abattage peut en même temps être relié à cette pièce intercalaire. Afin, lors de l'utilisation du dispositif d'abattage dans une taille à fort pendage, et avant tout également lors d'un abattage en montant, d'éviter un basculement du guide de la machine et (ou) pour pouvoir régler et fixer la position en hauteur de ce guide, l'agencement est de préférence réalisé de telle sorte aue les articulations de raccordement de la pièce intercalaire puissent être chaque fois bloquées dans la position angulaire considérée au moyen d'un dispositif de blocage particulier.On utilise Judicieusement, comme dispositifs de blocage, des cylindres hydrauliques. De sayon avantageuse, le guide de la machine ou bien le convoyeur transversal présente à l'arrière au moins un bras de levier en forme d'éperon qui est attaqué par au-moins un cylindre hydraulique, lequel prend appui sur la pièce intercalaire reliée au guide de la machine par une articulation de raccorderent dont l'axe s'étend transversalement au convoyeur de taille. La rentrée et la sortie du cylindre permettent ainsi de faire pIvoter, et en co-nsésuence de faire basculer, le guide de la machine ou bien le convoyeur transversal par rapport à la pièce intercalaire, autour de l'axe de l'artIculation de raccordement.Pour l'autre articulation de raccordement prévue entre le chariot et la pièce intercalaire, on utilise de même avantageusement au moins un cylindre hydraulique, qui peut être monté à articulation entre des consoles ou parties analogues du chariot et de la pièce inter calvaire. L;e convoyeur de taille forme la portée sur laouelle l'ensemble du guide de la machine prend appui, avec la machine d'abattage guidée sur lui. Il est judicieux de disposer sur le convoyeur de taille des étançons d'ancrage répartis sur sa longueur, afin d'assurer l'immobIlisation par ancrage de ce convoyeur de taille. Le convoyeur de taille est avantageusement disposé dans une position sensiblement horizontale sur un châssis de convoyeur portant les étançons d'ancrage. Suivant une autre particularité de l'Invention, le chariot est déplacable le long du convoyeur de taille nu moyen d'un cylindre hydraulique de ripage qui prend appui sur une portée pouvant être rappelée ultérieurement par traction et s'appuyant elle-mame sur le convoyeur de taille ou sur le chassis du convoyeur. Le guide de la machine présente åudicieuse- ment un caisson de guidage rigide à la partie arrière duquel la pièce ou place intercalaire est raccordée. Comme indiqué, dans le cas du dispositif d t abattsge suivant l'invention, le guide de la machine et la machine d'abattage guidée sur lui trennent appui sur le convoyeur de taille ou le châssis du convoyeur, l'ensemble des efforts de vant être absorbés étant transmis au convoyeur par l'intermé diaire de la pièce intercalaire et du chariot.Etant donne oue la pièce intercalaire peut avoir une longueur et une hauteur constructives relativement faibles, il en résulte un agencement relativement compact et de faible encombrement de l'ensemble du dispositif d'abattage, le guide de la machine et la machine d'abattage elle-êe demeurant largement accessibles dans la partie voisine du front de taille, étant donne qu il n'est pas nécessaire de prévoir à.la partie arrière du guide de la.achi- ne, d'une façon générale, d'élémen-ts de soutènement marchant particuliers.Le chariot reçoit une longueur telle qu'il puisse transmettre les efforts au convoyeur de taille immobilisé par ancrage, même en tenant compte des bras de leviers de trans- mission des moments ou couples exerces. La description cui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1 est une vue en coupe d'un dispositif d'abattage suivant l'invention, par la ligne I-I en fig. 2. La fig. 2 est une vue en plan du dessus du dispositif d'abattage que montre la fig. 1. La fig. 3 est une vue prise en regardant dans la di rection des flèches III - III en fig. 2. Sur le dessin, on a désigné par la référence 1C le front de taille, par Il le toit et par 12 le mur d'une veine en dressant oui est abattue en montant. Le pendage est indicué sur la fig. 2 par la flèche E et la direction d'abattage par la flèche V. M désigne un guide de machine placé devant le front de taille 10 et destiné à une machine d'abattage. Cette derniè re eSt constituée par un châssis 13, qui est guidé par des patins 14 et 15 sur des rails de guidage 16 et 17 du guide des tiné à la machine. ne châssis 13 porte un bras 18 oui peut -ssivoter sous l'action de cylindres de relevage hydrauliaues autour d'un axe de pivotement 19 s'étendant parallèlement au front de taille. Ce bras 18 porte deux tambours de havage coni oues 20 et 20' qui tournent autour d'axes sensiblement para llèles à l'axe de pivotement 19 et Lui sont garnis sur leurs surfaces périphérique et terminale d'outils de havage. Les ma- chines d'abattage de ce type sont connues. Le guide M de la machine est constitué d'une façon générale par un caisson de guidage 21, ui porte dans sa partie supérieure le ral de guidage 17, et par un châssis inférieur 22, qui forme un couloir de convoyeur mais qui pourrait également recevoir le cas échéant un convoyeur à raclettes à chaînes ou un dispositif équivalent. Le châssis inférieur 22 présente, sur le côté orienté vers le front de taille, une rampe de glissement et de chargement 23. Le caisson de guidage creux 21 peut recevoir un cylindre de déplacement hydraulique à double effet (non représenté) au moyen duquel l'ensemble de la machine d'abattage peut être déplacée longitudinalement dans les deux sens devant le front de taille 10, dans la direction de la flèche S.Le relevage et l'abaissement du bras permettent aux tambours haveurs 20, 20' de pivoter entre le toit et le mur. Les produits abattus par la haveuse sont amenés au convoyeur de taille par un convoyeur transversal qui est relié au guide de la machine de façon à former un ensemble unitaire. Il est prévu, devant l'extrémité inférieure du guide M de la machine, un châssis 24 de convoyeur de taille, qui sert en même temps-dlappui latéral et de guide pour le guide M de la machine. Ce châssis de convoyeur s 1étend sur la longueur de la taille, en principe perpendiculairement au guide N de la machine. Un couloir 25 destiné à un convoyeur à raclettes à chaînes de type classique est monté sur le châssis de convoyeur 24. L'agencement est alors réalisé de telle sorte que, comme le montre la fig. 3, le fond du convoyeur se trouve sensiblement dans un plan horizontal, indépendamment du pendage. Le châssis de convoyeur 24 est ancré entre le toit et le mur au moyen d'étançons d'ancrage hydrauliques 26. Les étançons d'ancrage sont répartis sur la longueur du châssis de convoyeur, sur le côté de ce châssis ripable opposé au guide N de la machine. Un rail de guidage 27 est fixé sur le côté opposé du châssis de convoyeur. Un chariot 28 est guidé dans la direction d'abattage V sur la longueur du convoyeur de taille. Comme visible sur la vue en plan qui constitue la fig. 2, le chariot a sensiblement une forme de L. Il comprend une branche de grande longueur 28* qui est guidée sur le rail de guidage 27 et qui prend appui latéralement contre le châssis de convoyeur.Il est muni en outre d'une courte branche transversale 98", qui est reliée par une articulation de raccordement à axe 31 parallèle à la direc tion longitudina'e du convoyeur de taille à une pièce intercalaire 32. Il est prévu, sur le rail de guidage 27, une portée 2? contre laquelle un cylindre de ripage 30 prend appui, ce cylindre étant monté à articulation entre le chariot et la portée.D'ure façon en soi connue, celle-ci se présente sous la forme d'un coulisseau ui peut se déplacer par translation dans le sens longitudinal sur la rail ae guidage 27 et qui peut être immobilisé dans chaque position par rapport à ce rail de guidage. Te cylindre de rivage est tr suite capable, lors du déplacement de la machine d'abattage sur le convoyeur de taille, de rappeler la portée con fuguée 2' par traction. La pièce intercalaire 32, qui est constituée par une plaque d'ancrage rigide, glisse sur le .msur 12 au moyen de patirs.Elle est articulée pur une articulation ae raccordement du type à charnière 33, à axe s'étendant en principe parallèlement au front de taille 10, sur le caisson de guidage arrière 21 du guide N de la machine. La liaison à articulation entre la pièce intercalaire 32 et le caisson de guidage 21 est assurée par des biellettes d'articulation 34 qui sont reliées elles-mêmes, d'une part par l'articulation 33 à des consoles dirigées vers le haut de la pièce intercalaire 32, et d'autre part par une articulation 33' à des consoles arrière du caisson de guidage 21. Le guide N de la machine et la pièce intercalaire 32 peuvent par suite effectuer des déplacements relatifs dans le plan vertical ou dans un plan-perpendiculaire au mur. Des bras de leviers 35 en forme d'éperons sont fixés à la partie arrière du caisson de guidage 21. Deux cylindres hydrauliaues 36 sont montés entre ces bras de leviers 35 et la pièce intercalaire 32. Les bras de leviers en forme d'éperons 35 n'ont pas été représentés sur la fig. 2 pour plus de clarté. On comprendra cue, lors de la sortie des cylindres hydrauliques 36, l'ensemble du guide M de la machine bascule. En conséquence, cn peut à l'aide de ces cylindres régler la position en hauteur du guide de la machine, et ainsi l'horizon ou le niveau de coupe de la machine d'abattage. En outre, il est possible de presser fermement le guide M de la machine ou sa rampe 23 contre le mur, de telle sorte aue cette rampe ne se soulève pas à l'écart du mur lors du ripage et aue des fines ou du menu ne puissent pas parvenir sous le guide de la machine. Les cylindres forment ensemble un dispositif de blocage au moyen duquel le guide de la machine peut être immobilisé dans chaque position de réglage angulaire. D'autres cylindres hydrauliques 37 sont montés entre la branche transversale plus courte 28" du chariot 28 et la pièce intercalaire 32, ces cylindres attaquant à articulation des consoles dirigées vers le haut 38, 38' du chariot ou de la pièce intercalaire. La mise en pression hydraulique de ces cylindres 37 permet ainsi de faire basculer la pièce intercalaire 32 autour de l'articulation de raccordement 31 et de soulever ou d'abaisser l'ensemble du guide de la machine. Les cylindrés 37 forment ensemble un autre dispositif de blocage au moyen duquel on peut réaliser une immobilisation dans chaque position de réglage angulaire entre le chariot et la pièce intercalaire. La pièce intercalaire 32 présente dans sa partie arrière des organes de raccordement 39 auxquels un groupe de pompage 40 peut être relié à articulation, ce groupe glissant sur le mur au moyen d'un patin 41. Pendant le travail d'abattage, la machine d'abattage et ses tambours.haveurs rotatifs 20, 20' se déplacent en va-etvient devant le front de taille 10 dans la direction indiquée par la flèche S. L'avance de la machine d'abattage et de son guide M est assurée au moyen du cylindre de ripage 30, qui prend appui contre le châssis de convoyeur 24 et qui, après avoir couvert toute sa course, rappelle par traction sa portée 29 dans la direction d'abattage V.Les matériaux abattus sur le front de taille 10 sont projetés par les tambours haveurs rotatifs 20, 20' sur le châssis inférieur en forme de couloir 22 du guide de la machine, de sorte que, sous l'effet de la pesanteur, ils glissent vers le bas de ce couloir et parviennent dans le convoyeur de taille 25, par lequel ils sont évacués. Les matériaux qui se trouvent sur le mur sont, lors du ripage du guide M de la machine, soulevés par la rampe 23 jusque dans le couloir, et amenés également au convoyeur de taille. Les dispositifs de blocage constitués par les cylindres 36 et 37 permettent de bloquer les articulations de raccordement prévues entre la pièce intercalaire 32 et le cha riot 28 ou le guide M de la machine.En conséquence, le basculement de l'ensemble du guide de la machine avec la haveuse en cas de très forts pendages, autour de l'articulation 31, n'est pas possible. En outre, comme indiqué, les cylindres précités permettent de régler le niveau de coupe de la machine d'abattage dans deux plans perpendiculaires entre eux. Le poids de l'ensemble du dispositif d'abattage agissant dans la direction du pendage E est transféré par la pièce intercalaire 32 et le chariot 28 auphâssis de convoyeur 24 qui, de son côté, est ancré entre le toit et le mur au moyen des étançons d'ancrage 26. Sur le côté arrière du guide M de la machine, il n'est pas nécessaire de prévoir d'une façon générale des éléments de soutènement marchant particuliers. Il est en consé- quence possible de soutenir la zone située derrière le dispositif d'abattage au moyen d'étançons individuels, sans que le dispositif d'abattage doive être enfermé complètement. Il est possible de prévoir, dans la partie supérieure du guide M de la machine, un dispositif d'amarrage et (ou) de ripage supplémentaire, comme cela a été indiqué en pointillé en 42 sur la fig. 2. Ce dispositif 42 peut etre constitué par des cadres de soutènement simples ou par d'autres éléments de soutènement qui sont raccordés à la partie arrière du guide M de la machine par des cylindres hydrauliques. Le dispositif décrit ci-avant est destiné de façon préférentielle a' une utilisation lors dtun abattage en montant. Mais il peut, le cas échéant, être utilisé également dans le cas d'un abattage en descendant ou d'un abattage en chassant. Il est également possible d'utiliser le dispositif dans des exploitations par tailles courtes, par exemple pour le percement d'une niche en montant ou en descendants le percement d'une partie de galerie resserrée, etc... Des modiflcations peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des equivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'abattage pour exploitattons par tailles et systèmes analogues, en particulier pour l'abattage en montant dans les tailles en dressant ou en semi-dressant, comportant une machine d'abattage qui peut se déplacer le long d'un guide de machine transversalement à la direction longitudinale du convoyeur de taille, ce guide de machine étant muni diun chariot guidé le long du convoyeur de taille, caractérisé en ce que le guide (M) de la machine est relié au chariot par l'intermédiaire d'une pièce intercalaire (32) disposée entre ce guide et le chariot (28), la liaison articulée permettant un mouvement d'articulation autour d'un axe sensiblement parallèle au convoyeur de taille (25) et (ou) transversal à celui-ci, l'articulation pouvant être bloquée au moyen d'un dispositif de blocage (36,37). 2. Dispositif suivant la revendication l, caractérisé en ce que le guide (M) de la machine est prévu sur un convoyeur transversal le long duquel la machine d'abattage est déplaçable dans les deux sens. 3.- Dispositif suivant la revendication l ou 2, caractérisé en ce que le chariot (28) a sensiblement une forme de L et comporte une branche longue (28') guidée sur le côté du convoyeur de taille orienté vers le front de taille, ainsi qu'une courte branche transversale (28"} à laquelle la pièce intercalaire (32) est reliée par l'intermédiaire dtune articulation (31) à axe d'articulation sensiblement parallele au convoyeur de taille. 4.- Dispositif suivant ltune quelconque des revendications i à 3, caractérisé en ce que les articulations de raccordement (3l, 33) de la pièce intercalaire (32) peuvent être bloquées chaque fois au moyen d'un dispositif de blocage particulier (36, 37). 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de blocage est constitué par au moins un cylindre hydraulique (36, 37). 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le guide (M) de la machine ou le convoyeur transversal présente sur sa partie arrière au moins un bras de levier (35) en forme d'éperon, qui est attaqué par au moins un cylindre hydraulique (36) lequel prend appui sur la pièce in tercalaire (32) reliée au guide de la machine par l'articulation de raccordement (33) à axe d'articulation orienté transversalement au convoyeur de taille. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un cylindre hydraulique (37) est monté de façon articulée entre des consoles (38, 38') du chariot (28) et la pièce intercalaire (32). 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le convoyeur de taille peut être immobilisé par des étançons d'ancrage (26) répartis sur sa longueur. 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le convoyeur de taille (25) est placé dans une position sensiblement horizontale sur un châssis de convoyeur (24) équipé d'étançons d'ancrage (26). lO.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le chariot (28) est déplaçable le long du convoyeur au moyen d'un cylindre de ripage (30) qui prend appui sur une portée (29) s'appuyant ellemême sur le convoyeur de taille ou sur le châssis de ce convoyeur et pouvant être rapt'pelée par traction. 11.- Dispositif suivant lune quelconque des revendications l à 10, caractérisé en ce que la pièce intercalaire (32) est constituée par une plaque rigide. l2.- Dispositif suivant ltune quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le guide (M) de la machine comporte un caisson de guidage (21), la pièce intercalaire (32) étant reliée à la partie arriere de ce caisson. 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications l à 12, caractérisé en ce que la pièce intercalaire (32) porte des organes de raccordement (39) destinés à un groupe de pornpage (40) pouvant être entraîné avec elle.