FR 2252173 A1 19750620 FR 7438841 A 19741127 L'objet de la présente invention est un procédé pour commander automatiquement les mouvements d'avance et de retour en carrière de la meule d'une rectifieuse, sous contrôle permanent d'une valeur réelle de la dimension de la pièce à traiter, le processus de rectification étant interrompu après qu'une valeur de finition preréglée de la dimension concernée de ia pièce ait eété atteinte. L'invention concerne également un dispositif de commande automatique sur une rectifieuse pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, comportant un convertisseur de mesure méca nique-électrique prévu pour être applique en permanence à la surface de la pièce à traiter, un dispositif d'exploitation des grandeurs de sortie electriques de ce convertisseur, connecté à celui-ci , ainsi qu'un dispositif de commande agissant sur le mécanisme motorisé de positionnement qui régit les mouvements d'avance et de retour en arrière de la meule, dispositif de commande conçu et réalisé de façon à interrompre le processus de rectification lorsqu'une valeur de finition de la dimension de la pièce â modifier, préréglée sur un organe de programmation associé à ce dispositif , se trouve atteinte. Par le brevet suisse NO 323 647, les milieux spécialisés connaissent un procédé et un dispositif conformes à la définition ci-dessus. I1 est également connu, par ce brevet, de réduire les vitesse d'avance de la meule dans une mesure déterminée par rapport à sa valeur antérieure, lorsqu'une valeur intermédiaire, susceptible entre préréglée, de la dimension de la pièce à traiter se trouve atteinte, et ceci afin de terminer la pièce d'une façon irréprochable suivant la géométrie et l'état de surface prescrits, avec une pression de meulage substantiellement réduite, au cours d'une phase de finition fine. I1 s'est toutefois avéré dans la pratique que la réduction précitée de la vitesse d'avance devait déjà intervenir pour une surcote relativement importante, c'est à dire déjà pour une différence relativement importante entre la cote réelle instantanée de pièce et sa cote de finition préréglée, et ceci afin que les contraintes, voire les déformations élastiques développées dans la pièce et dans certains organes maintenant cette pièce sur la rectifieuse, du fait de la pression de rectification plus élevée précédemment puissent se résorber en temps utile pour aboutir à un état à peu près exempt de contraintes. Mais alors le temps global de rectification se trouve défavorablement augmenté par rapport à une valeur optimale. Le but de l'invention est de permettre, par l'application de dispositions intermédiaires nouvelles, de ne passer la phase de dégrossissage de la rectification à la phase de finition fine que pour une surcote relativement réduite de la pièce, gracie à quoi un temps global de rectification écourté de façon optimale peut être obtenu A cet effet, l'invention concerne un procédé caractérisé en ce qu'avant 1' achèvement du processus de rectification lorsqu'une valeur intermédiaire également préréglée de la dimension concernée de la pièce se trouve atteinte, la meule , pour résorber les contraintes de la pièce traiter, et de certaines parties de la rectifieuse, est ramenée en arrière, par rapport à la surface de la pièce à traiter, selon une course de retour partiel prédéterminée, et qu'après cela la pièce est rectifiée en finition. Le dispositif automatique pour la mise en oeuvre du procédé est, conformément à l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte une commande complémentaire pour déclencher un mouvement prédéterminé de retour partiel en arrière de la meule par rapport à la surface de la pièce à traiter, lorsqu'une valeur intermédiaire de la dimension à rectifier, valeur susceptible d'entre préréglée sur un organe de programmation associé au dispositif , se trouve atteinte, et pour déclencher à la suite le processus de finition de la rectification. Pour le processus de finition de la rectification ou éventuellement avant meme le déclenchement du mouvement de retour en arrière partiel, une vitesse d'avance de la meule, substantiellement réduite par rapport à sa valeur antérieure, peut être commandée de façon connue en soi. Mais la finition fine de la pièce peut également, après déclenchement du mouvement de retour en arrière partiel, et sans-autre mouvement d'avance de la meule,être effectué par "brunissage" pour autant que la cote réelle pour laquelle le mouvement de retour en arrière partiel est déclenché, et la course de ce retour en arrière de la meule, soient choisis et préréglés de façon telle, qu'après ce brunisage on obtienne exactement la cote de finition et l'état de surface prescrits. Un exemple de réalisation d'un dispositif de commande automatique sur une rectifieuse est représenté schématiquement sur la figure unique ci-jointe Sur cette figure, comme exemple de pièce à traiter, est designé par 1 un arbre rond, destiné â entre rectifié à une cote de finition prescrite et suivant un état de surface prescrit. Les organes de maintien et d'entratnement de cet arbre ne sont pas représentés.Pour contrler en permanence la cote réelle du diamètre de la pièce, il est fait appel à un convertisseur de mesure 2, mécanique-électrique, connu en soi, avec deux leviers de palpage 3 s'appliquant sous la pression d'un ressort , sur la surface périphérique de l'arbre l. Le signal électrique de sortie du convertisseur de mesure 2,3 est délivré par l'intermédiaire du conducteur 4, à l'entrée d'un appareil 5 d'exploitation et de commande réalisé sous la forme d'une unité de construction, et dont les grandeurs électriques de sortie son*-elles-mees actionnées, par l'intermédiaire du conducteur 6, sous forme de grandeurs de commande, vers un moteur électrique 7 pouvant entre commandé en marche avant et en marche arrière, de sorte que le mouvement de rotation transmis à partir de l'arbre du moteur 7, par l'intermédiaire d'une démultiplication s, à une broche filetée 9, puisse & re modifié , en sens et -en vitesse, entre des limites prédéterminées. Le moteur 7 peut par exemple être du type susceptible entre commandé par des impulsions électriques. Le carter de palier, ou chariot, il , de la meule 12, elle-même entratnée par un moteur, chariot susceptible de coulisser le long de l'axe de la broche 9, est solidaire d'un corps dlécrou 10, dont le filetage interne est en prise avec le filetage externe de la broche 9 entraînée par son moteur. -Ainsi, les mouvements d'avance et de retour en arrière de la meule 12 par rapport à la surface périphérique à traiter de la pièce 1, sont déterminés par la vitesse et le sens de rotation du moteur 7, ctest-à-dire par les signaux de commande parvenant à ce moteur par l'intermédiaire du conducteur 6 , à partir de l'appareil 5. Sur la face frontale de l'appareil de commande 5 sont disposés des organes de programmation 13 à 18, munis de graduations. Sur l'organe de programmation 13) la vitesse d'avance de la meule 12, prévue pour la phase de dégrossisage de la rectification , peut être réglée-en mm/min. Sur l'organe de programmation 14, on peut régler en microns, sous la forme d'une différence avec la cote de finition, une valeur intermédiaire de la dimension de la pièce â modifier,, valeur pour laquelle un mouvement de retour partiel de a meule 12 est déclenché, selon une course de retour en arrière susceptible entre préréglée en microns également, sur l'organe de programmationis. Sur l'organe de programmation 16, on peut prérégler , en mm/min, une vitesse d'avance souhaitée de la veule, pour la phase de finition de la rectification, après déclenchement du mouvement partiel de retour en arrière. Sur l'organe de programmation 17 peut ventre préréglée, en microns, la cote différentielle prescrite pour la finition de la pièce, afin que, lorsque cette valeur est atteinte, un mouvement total de retour en arrière de la meule, suffisant pour permettre l'échange de la pièce, et dont l'importance peut entre préréglée sur 11 organe de programmation 1B, soit déclenché. Les fonctions assurées par l'appareillage de commande 5, ainsi que les circuits utilisés à cet effet sont dans leur principe connus des spécialistes par le brevet suisse N0323 647. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 10/ Procédé pour commander automatiquement les mouvements d'avance et de retour en arrière de la meule dTune rectifieuse , sous contre permanent dtune valeur réelle de la dimension de la pièce à traiter, le processus de rectification étant interrompu après qu'une valeur de finition préréglée de la dimension concernée de la pièce ait été atteinte, procédé caractérisé en ce qu'avant I'achèvemen-t du processus de rectification, lorsqu'une valeur intermédiaire également préréglée de la dimension concernée de la pièce se trouve- atteinte, la meule, pour résorber les contraintes de la pièce à traiter, et de certaines parties de la rectifieuse, est ramenée en arrière , par rapport à la surface de la pièce à traiter , selon une course de retour partiel prédéterminée, et qu'après cela la pièce est rectifiée en finition. 20VProcédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la meule, après avoir atteint une position de retour en arrière selon une course de retour partiel préréglée par rapport à la pièce à traiter, est avancée à nouveau vers cette pièce, avec une vitesse d'avance réduite dans une mesure prédéterminée par rapport à ce qurelle était précedemment, pour obtenir la cote de finition préréglée. 30/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'après le retour en arrière de la meule suivant une course de retour partiel préréglée, la finition fine de la pièce (1) est obtenue sans autre mouvement d'avance de la meule. 40/ Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, avant mème le déclenchement de la course prédéterminée de retour enarrière partiel de la meule (12),- et pour une cote intermédiaire de la dimension de la pièce précédemment atteinte, et également préréglée , la vitesse d'avance de la meule est réduite dans une mesure prédéterminée. 50/ Dispositif automatique pour la mise en oeuvre sur une rectifieuse du procédé selon la revendication 1, dispositif comportant un convertisseur de mesure mécanique-électrique prévu pour & re appliqué en permanence à la surface de la pièce à traiter, un dispositif d'exploitation des grandeurs de sortie électriques de ce convertisseur, connecté à celui-ci, ainsi qu'un dispositif de commande agissant sur le mécanisme motorisé de positionnement qui régit les mouvements d'avance et de retour en arrière de la meule, dispositif de commande conçu et réalisé de façon à interrompre le processus de rectification lorsqu'unie valeur de finition de la dimension de la pièce a modifier, préréglée sur un organe de programmation associe à ce dispositif, se trouve atteinte, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte une commande complémentaire pour déclencher un mouvement prédéterminé de retour partiel en arrière de la meule (12) par rapport à la surface de la pièce à traiter lorsqu'une valeur intermédiaire de la dimension à rectifier , valeur susceptible entre préréglée sur un organe de programmation (14) associé au dispositif, se trouve atteinte, et pour déclencher à la suite le processus de finition de la rectification. 60/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un appareillage (5) d'exploitation et de commande, réalise sous forme d'unité de construction, est sus-cep- entre relié à la sortie du convertisseur de mesure (2,3) par un conducteur d'entrée (4), ainsi que, par un conducteur (6), à ltentrée d'un moteur électrique, par exemple un moteur pas à pas (7) régissant les mouvements d'avance et de retour en arrière de la meule (12) par rapport à la pièce (1), cet appareillage (5) comportant des organes de programmation (13,14,15,16,17,18),munis de graduations , pour régler la vitesse d'avance dans la première phase de dégrossissage de la rectification, la valeur intermédiaire pour le déclenchement du mouvement de retour partiel, la valeur de consigne de la course de ce mouvement, la vitesse d'avance pour la rectification de finition, a cote de finition pour le déclenchement du mouvement de retour total de la meule et la valeur de consigne de la course de ce dernier mouvement.