FR 2247578 A1 19750509 FR 7336444 A 19731012 La présente invention est relative à des perfectionnements aux tirefonneuses. On sait que les tirefonneuses sont généralement constituées par un chassies, roulant sur les rails de la voie ferrée, supportant le mécanisme dlentraSnement de la clé. La clé peut setre abaissée et soulevée,d'une part, pour pouvoir la placer d'un caté ou de l'autre du rail et, d'autre part, pour suivre le mouvement du tirefond à visser ou à dévisser. Sur les machines connues, l'axe de la clé se déplace dans le plan vertical, selon un arc de cercle et il en résulte que l'axe de la clé n'est jamais rigoureusement confondu avec celui du tirefond. De ce fait, l'axe de la clé forme, un angle, parfois important, avec celui du tirefond, avec tous les inconvénients qui en découlent (coincement, déviation de l'axe du tirefond par rapport à celui de l'avant-trou, etc). Pour remédier à ce-s inconvénients,on peut réduire la valeur de la flèche en augmentant celle du rayon, mais, cette solution conduit à remplacer un inconvénient par un autre paisquton augmente ainsi la longueur de la machine. De plus, le poids de la tëte de la machine est généralement équilibré,par un contrepoids prétendant à l'opposé de l'axe dtarticulation par rapport à la dite tte, -contrepoids constitué par le moteur thermique d'entratnement de la clé. Dès lors, si on augmente la longueur du bras de levier, on augmente aussi, de façon très importante, le poids total de la machine. la présente invention vise à remédier à ces deux inconvénients et elle est remarquable en ce que l'axe de la clé constitue l'un des cotés verticaux d'un parallélogramme déformable dont le côté opposé est rendu solidaire du châssis roulant. La présente invention sera mieux comprise par la description qui va suivre, faite en se référant au dessin: annexé à titre d'exemple indicatif seulement, sur lequel La figure 1 est une vue en élévation et en coupe partielle montrant la machine La figure 2 est la vue de dessus de la figure 1. Fn se reportant au dessin, on voit que la machine se compose d'un châssis 1- constitué par une armature en forme d'U à chacune des extrémités des branches de laquelle est fixé un galet 2 reposant sur un rail R. Le chassies 1 présente, de plus, une extension latérale 1' sur ltextrémité de laquelle est fixé un galet 2' reposant sur l'autre rail. Le châssis I présente, vers son extrémité antérieure, une colonne 3 verticale sur laquelle est engagé un fourreau 4, immobilisé axialement. Sur le fourreau 4 sont articulés, par une de leurs extrémités, deux bras identiques 5 parallèles articulés par leur autre extrémité sur le bloc 6 de support de l'arbre de la clé 7 qui s'étend parallèlement à la colonne 3 De la façon connue, le bloc 6 se compose d'un moteur thermique, électrique ou hydraulique et d'une botte de vitesse. Dès lors, on comprend aisément que, durant le vissage ou le dévissage, l'arbre de la clé 7 reste parallèle à la verticale et que L'axe de la dite clé et celui au tirefond peuvent betre rigoureusement confondus. La composante horizontale qui tend à déplacer l'arbre de la clé est absorbée par un léger déplacement du chassis sur les rails. Le poids de l'ensemble mobile (bras 5, bloc 6 et clé 7) est équilibré par un dispositif à ressorts 8. Dans l'exemple représenté, on utilise deux ressorts identiques mais un résultat analogue pourrait entre obtenu à l'aide d'un ressort unique. On supposera que c'est le cas dans la suite de cette description. Le ressort 8 est fixé, par une de ses extrémités, sur l'un des bras 5, celui inférieur par exemple, et par l'autre, à l'ex- trémité supérieure d'un prolongement 9 de la colonne 3. le ressort 8 est déterminé de façon à équilibrer le poids de l'ensemble mobile en position haute (position représentée en traits mixtes sur la figure 1). il faut noter que la longueur du ressort est grande par rapport à la distance o séparant son point d'accrochage sur le bras 5 et l'axe d'articulation de celui-ci sur la colonne 39 De cette façon, le moment résistant, engendré par le ressort reste sensiblement constant mAeme si l'angle de rotation des bras 5 est important. En effet, lorsque les bras 5 pivotent vers le bas, la force de rappel du ressort augmente sensiblement proportionneBement à l'allongement mais, comme la distance e diminue, le produit de ces deux grandeurs reste à peu près constant. De ce fait, l'ouvrier utilisant la machine n'a qu'un effort minime à fournir pour abaisser la clé. il faut signaler aussi que ce dispositif permet de placer la clé et son mécanisme d'entraSnement (moteur) d'un mtme coté des points d'articulation précités, ce qui permet de réduire la longueur de la machine et son poids. De plus, comme le moteur est situé très près de ltarbre de la clé, il est possible de simplifier les organes de transmission. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et représenté mais s'étend, au contraire, à toutes variantes de formes et dimensions. REVENDICATIONS I - Tirefonneuse du genre de celles dont l'arbre de la clé et son mécanisme d'entratnement sont portés par un châssis roulant sur les rails, caractérisée en ce que l'axe de la clé constitue l'un des cotés d'un parallélogramme déformable dont le côté opposé, vertical, est rendu solidaire du chassies. 2 - Tirefonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chassies est constitué par une armature en forme d1U dont le plan est sensiblement parallèle au sol et dont les extrémités des branches latérales comportent chacune un galet reposant sur un rail., la partie médiane de la dite armature présentant une extension latérale sur l'extrémité de laquelle est fixé un galet reposant sur l'autre rail. 3 - Tirefonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le bloc mobile d'entrainement de l'arbre de la clé constitue le coté vertical d'un parallélogramme déformable dont le coté opposé est constitué par un fourreau monté pivotant sur une colonne du chassies, le dit bloc et le dit fourreau étant reliés par, au moins, deux bras constituant les deux autres cotés du parallélogramme. 4 - Tirefonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 -à 3, caractérisée en ce que le poids de la clé et de son mécanisme d'entrainement est équilibré par, au moins, un ressort antagoniste. 5 - Tirefonneuse selon la revendication 4, caractérisée -en ce que l'équilibre est réalisé par, au moins, un ressort accroché par une de ses extrémités sur l'un des bras et par l'autre sur un prolongement supérieur de la colonne du châssis. 6 - Tirefonneuse selon la revendication 5,caractérisée en ce que la longueur du ressort, lorsque l'ensemble est en position haute, est grande par rapport à la distance séparant son point d'accrochage sur le bras et l'axe d'articulation de celui-ci sur le chassies.