FR 2262623 A1 19750926 FR 7407020 A 19740301 La présente invention a pour objet un dispositif automoteur à chenille. Ce dispositif automoteur est caractérisé en ce qu'il comporte un bati à la partie inférieure duquel sont prévus deux axes parallèles supportant chacun une paire de roues jumelées munies de pneumatiques, une chenille tendue sur 1'ensemble des pneumatiques, cette chenille étant munie de crampons d'adhérence extérieurs et de tétons de centrage intérieurs, et un ensemble moteur-botte de vitesse, qui est porté par le b ti et est relié par une transmission à au moins l'une des paires de roues jumelées. Le dispositif automoteur selon l'invention peut circuler normalement sur route, malgré la présence de la chenille, grace aux pneumatiques qui lui donnent une grande souplesse ; ces pneumatiques peuvent être des pneumatiques automobiles de série. Par contre, la chenille lui permet de se déplacer dans des terrains boueux ou glaiseux dans lesquels des pneumatiques usuels patineraient ; en outre, elle diminue les tassements du sol. Les tétons dont la chenille est munie intérieurement, évitent son déjantage. Dans un mode de réalisation avantageux de 1'invention, une roue crantée dont le profil correspond à celui des tétons intE- rieurs de la chenille, est disposée entre les roues de la paire de roues jumelées motrices, en étant solidaire en rotation de ces roues, de manière à venir en prise avec les tétons. Grâce à cette disposition, le mouvement des roues est transmis de manière positive à la chenille. On évite ainsi un défaut d'adhérence lorsque le dispositif automoteur doit exercer un effort de traction élevé. Le dispositif automoteur selon l'invention se prête à de nombreux emplois. I1 peut être utilisé, par exemple, comme avant-train de chariot. Dans ce cas, il est monté pivotant sur un chassis d'assemblage, autour d'un axe sensiblement vertical, des moyens étant prévus pour le faire pivoter. La chenille est alors à la fois motrice et directrice. Il peut aussi être fixé sur un chassis comportant une seule roue directrice et une roue stabilisatrice. Le dispositif automoteur peut être adapté à un bati enjambeur comportant deux roues directrices, qui jouent par ailleurs le rôle de stabilisateurs. L'ensemble est particulièrement stable étant donné la position basse-de son centre de gravité. Le dispositif automoteur peut être, en outre, monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire au sol, par rapport au b ti enjambeur ; ceci permet de faire virer l'appareil avec un rayon de braquage très court. Le pivotement du dispositif automoteur peut être libre : on peut dga- lement prévoir des moyens, constitués par exemple par des vérins, pour le faire pivoter et/ou des moyens pour le verrouiller dans la position de la ligne droite.En variante, le bati enjambeur peut comporter une roue stabilisatrice sur le cte et une roue directrice devant la chenille. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif automoteur selon l'invention, adapté à un bati enjambeur, avec référence au dessin annexé dans lequel La Figure 1 est une vue en élévation du dispositif La Figure 2 en est une coupe suivant Il-Il de la figure 1 ; La Figure 3 en est une vue en plan Tel qu'il est représenté au dessin, le dispositif automoteur selon l'invention comprend un btti 1 dans lequel sont montés à rotation deux arbres parallèles 2 et 3. Sur chacun de ces arbres, sont fixées deux roues jumelées 4 qui sont munies de pneumatiques du commerce et entre lesquelles est disposée une roue crantée 5 également solidaire de l'arbre.Sur l'ensemble des pneumatiques des roues 4 est tendue une chenille 6, en un tissu caoutchouté, qui comporte des crampons d'adhérence extérieurs et des tétons ou quilles intérieurs 7 ; ces tétons sont conformés et disposés de manière à venir s'engager entre les crans des roues 5. Le bAti 1 supporte un ensemble moteur-botte de vitesse 8 dont l'arbre de sortie 9 est relié par une transmission 10, par exemple à channes, à une roue d'entratnement ll calée sur l'arbre 2. Le dispositif automoteur peut, comme le montre la figure 1, être adapté à un bâti enjambeur 12 comportant deux roues directrices 13 qui sont commandées par des moyens usuels et servent en même temps d'organes stabilisateurs. A cet effet, le b ti 1 est monté pivotant autour d'un axe 14 sensiblement horizontal, disposé entre les arbres 2 et 3, sur un étrier 15 qui est lui-mEme monté pivotant sur la partie arrière du bdti enjambeur 12 autour d'un axe, 16 sensiblement vertical. Dans le mode de réalisation représenté, un doigt de verrouillage 17, monté coulissant horizontalement par rapport au bdti 12, contre l'action d'un ressort 18, peut s'engager dans une g che 19 solidaire de l'étrier 15, pour empêcher le bati 12 de pivoter par rapport à cet étrier Par ailleurs, deux vérins 20 disposés ob quement, de part et d'autre du bati 12, sont articulés sur ce bati et sur l'étrier 15. La référence 21 désigne une prise de force entratnée à partir du groupe moteur 8. En temps normal, l'orientation du bati enjambeur est assurée uniquement par les roues directrices 13. Si l'on désire virer avec un rayon de braquage très court, on libère le doigt 17 ; la chenil le suit alors sensiblement la trace de la roue extérieure au virage ou bien on rétracte le vérin 20 intérieur au virage en allon geant.l'autre vérin de façon que le dispositif automoteur s'oriente vers la roue 13 extérieure au virage. Quand les roues directrices 13 sont ramenées en position de ligne droite, le dispositif automoteur est ramené en position de ligne droite, à l'aide du vérin convenable et en fin de mouvement, est verrouillé dans cette position par l'engagement du doigt 17 dans la gache 19. Il va de soi que l'invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté mais en couvre, au contraire, toutes les variantes, telle que groupe moteur inscrit dans la chenille. Revendications 1. Dispositif automoteur caractérisé en ce qu'il comporte un b ti à la partie inférieure duquel sont prévus deux axes parallèles supportant chacun une paire de roues jumelées munies de pneumatiques, une chenille tendue sur l'ensemble des pneumatiques, cette chenille étant munie de crampons d'adhérence extérieurs et de tétons de centrage intérieurs, et un ensemble moteur-boite de vitesse, qui est porté par le bati et est relié par une transmission à au moins l'une des paires de roues jumelées. 2. Dispositif automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une roue crantée, dont le profil correspond à celui des tétons intérieurs de la chenille, est disposée entre les roues de la paire de roues jumelées motrices, en étant solidaire en rota tion de ces roues, de manière à venir en prise avec les tétons, 3. Chariot caractérisé en ce qu'il comporte couse avant-train le dispositif automoteur selon la revendication I ou 2, qui est monté pivotant sùr un chassies d'assemblage, autour d'un axe sensiblement vertical, des moyens étant prévus pour le faire pivoter. 4. Enjambeur qui comporte au moins une roue directrice, caractérisé en ce que le dispositif automoteur selon la revendication 1 ou 2 est monté pivotant à la partie arrière de son bats, autour d'un axe sensiblement horizontal. 5. Enjambeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif automoteur est, en outre, monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire au sol, par rapport au bati de l'enjambeur. 6. Enjambeur selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour faire pivoter le- dispositif automoteur et/ou le verrouiller dans la position de ligne droite.