FR 2250257 A1 19750530 FR 7339229 A 19731105 La présente invontion a pour objet un appareil pour la mise en place et le retrait de boîtiers de circuits intégrés sur leurs oirouits imprimés par soudage et dessoudage des pattes de connexion de ces boîtiers, leait retrait s'effectuant sans détérioration des boîtiers, de @eurs pattes de connexion et des cirouits imprimés et la dite mise en place s'ei@rectuant de faron efficace et rapide, coux caractéristiques de l'apareil le rendant particulièrement utile bour des opérations de remplacement de poîtiers défectueux sur les ci@ouies imprimés. De fagou résum@e, cet a pareil se ouractérise esseutiellement par la comoinaise@ @@un plateau présentant en son centre une découpe située au @essus d'un bain de soudure, plateau équipé pour pernettre la dépose d'un circuit imprimé avec son emplacement à travailler à l'emplacement de la dite découpe, @'un premier moyen pour abaisser ce plateau cour que la partie de la face inférieure du circuit imprimé vienne, à l'emplace ent de la découpe, au contact de ce bain, d'un montage de pince capable de saisir et porter un boîtier de circuits intégrés et d'amener ce boîtier au contact du eircuit imprimé ou de l'ou élpigner, et d'un second moyen pour maire exécuter les @@placements commandés par le premier moyen pour le plateau. Pour exposer l'invertion en son détail, on se reporte aux figures jointes qui en @o@nent un exemple illustratif dont peuvent se déduire directement toutes variantes d'exécution pratique : La Fig. 1 montre, en trois vues a), b) et c), le principe d' opération de l'appareil, La Fig. 2 roprésente cet exemple d'appareil. On considère un circuit Imprimé 12 et un boîtier de circuits intégrés 18 équimé, pour sa fixation sur le circuit imprimé de pattes de soudure telles que 20, dont un petit nombre est seulement représenté pour la clarté du deszom/ Ces pattes dpovemt vemor s'insérer dans @es perçages tels que 21 du circuit imprimé pour y être soudées, le boîtier 18 étant alors mécanique jent et électriquement solidaire du circuit imprimé 12. Pour cela, Fig. 1, vue a), le circuit imprimé 12 est amené au contact @'@m bain de soudure en Zusion 24 à l'emplacement où le boîtier 18 doit être déposé sur lui et, vue b), le boîtier 18 est descendu pour que ses pattes de connexion pénètrent dans les per çages et dépassent légèement du niveau de la face inférieure du circuit imprimé. La soudure du bain voste buis les intexvalles entre les pattes et les parois des por@@ros ce to in@@gué en 22. Le circuit imprimé 12 porteur ad boîtier 18 est desrté d@ bain de soudure et la solidarisation boîtion/direait sevient effective, vue c) de la Fig. 1. Il suffit de prendre ces trois vues à l'envers, de c) à a), pour comprendre counent, selon l'invontion, s'onrectue la séparation d'un boîtier in circuit impriné, sans détérieration du boîtier et de nes pattes de connexion et sans détérioration du circuit imprimé : - le circuit 12 portoer du boîtier 18 myant ses pattes somdées en 22 dans des perçages 21, du circuit est amené au dessus du bais de soudure 24, vue c) onis au ceatact de ce bain, vue b), la Soudure des pattes @ond, la solidnrisation boîtier/ circuit imprimé est détruite. Il suffit de relever le boîtier, vue a) pour pouvoir enlever effectivewest le boîtier @@ circuit. On peut aussi remonter le circuit imprimé hors du contact avec le bain de soudure en fusion et en enlever le boîtion au cours même de cette remontée. L'exemple d'appareil de la Fig. 2 est de ce dernier type. Cet appareil a recours, pour la @épose et le retrait du boîtior 18, à un montage de manoeuvre d'une pince 10 qui est, on soi, d'un type usuch. pour la manipulation de tels poîtierd de eircuits intégrés en ce qu'elle a des mâchoires adaptées pour passer entre les pattes de connexion au boîtier sans les gétériorer. La préhension et la libération d'un boîtier par cette @ince sont commandées alors que l'opérateur a la @ince bien en main par sa poignée 23, par exemple et illustuntive Gent par menoeuvre par le pouce de l'opérateur d'aui poussoir dout l'enrercesent assure, la préhension et la Fibération assure l'ouverture ges paenoires de la pince. @a biane 10 est Fixée sur un beas l artieulé en 3 dans un bloc de support 4.En @@csition relevée, 11-101, i@ len @ om poinvillé, l'opérateur pent coarger la ince "@a boîtier ou enlever un boîtier de la since. Le Saoc 4 ent coulisser vertioulement le long d'une @lisei @@e 5 de wante srdeisi@@ : @@ pixcne entre deux butées, l'une haute 6, f'autre basse 17. Il est autonatique sent. rauené on butce haute lonsque l'opérateur, a @s @@o@@ basculé le bras 1 et appuyé sur la tête 23 @@ la @ se, roiâce@ son effert. Ainsi l'operatour, après avoir pasc@@@@ le bras l V@ra le pas, est à même d'abaisser lentermt la @iace, c@@@@ i optrnlce le ploc # vers le bas, toet e- ajustalt parn @@@@@@@@@@@@@@@@@ en son dan la po- sition du circuit imprimé 12 déposé sur des fuides tels que 15 d'un support 13, pour le "pointage" relatif de la pince et du circuit. Le supmort 13 présente une découp centrale au dessus d'un pain we soudune 24 pertée à la @@sion car un Kour ll.Le support 13 est Fixé sur une solonne 23 @ouvant coulisser, à l'aide d'une glissière de brécision 16 portée par un cnassis 14, entre deux butées, l'unle haute 8 vers laquelle le colonne est ramenée par un ressort 9 et l'on tre basse 19 lorsque l'opérateur abaisse la pince @one le bloc 4 lié à la alte colonne 25. Par cette commande unique, ln "table" de support 13 peut être amende au aiveau bas auquel sa face inférieure ontre en contact avec le bain le sououre 24 @ l'errolacement de la @écoupe. La pesition "hasse" du bras 1 est déflaie par une butée latérale 2 portée par le bloc 4 et qui vient en contact avec un méplat 26 du bras 1. En position "haute", le maintien du bras l peut être assuré par tout système à cliquet classique. Le dérail des @auoeuvres peut maintenant s'exposer comme suit pour l'entraction et la pose d'un Soîtier : - on suppose, dans les deux cas, que le keur ll est en marcle et done le bain de soudure 24, en@fusion. Extraction d'un p@îwier éfectteur : - l'opérsteur abaisse le bras 1. îl place le circuit immrimé 12 sur le support 13 et le met approximativement on position sous la face inférieure de la pince 10, wide. Il pèse alors sur la poignée 23 de la pince pour la foire : escenure tout en la anoeuvrant à la prénension du boîtier situé sous eile sur le circuit imprimé, cebi avec une lenteur sufitasante sour souvoir éventuellement vectifier le pointage par déplacement admitionnel en tranislation au eircuit imprimé sur son support. La prénension effectuée, l'operateur poursuit sa pesée. Jusqu'à la présension, le sloc 4 est, cscendu en bautée en 17 et, ensuite ce sloc @escond oncore et, par l'inermédiaire de cette butée, assure la descente du support 13 kisqu'à ce que la face inférieure du circuit imprimé 12 contacte le bain de soudure 24. La colomne 25 est alors en but' en 19. La sondure des patres de connexion du beîtier 18 tome au contact du bain, ce qui dsolidarise le boîtier du circuit imprimé. L'opérateur peut lâcher la pince. Le support 13 remonte sous l'action du resport de repagl 9, soulevant le circuit imprimé 12 jusqu'à sa position initiale et c'est onsnito le ressort 7 qui rappelle le bloc 4 en butée en 6 et commande la remontée de la pince portant le boîtier 18 et séparant ce boîtier du circuit. L'opérateur n'a plus qu'à Dasouler le bras 1 a sa position haute et retirer le soîtier de la pince. Remplacement du boîtier défaillant : - l'Opérateur aceroche le boîtier à la since, rabat le bras 1 et pére sur la poignée de la pince. Les pattes du boîtier pénètrent les porgages du circuit imprimé lorsque la soudure qui est restée en ces perçages fond au contact du bain, ou avant dans les "conduits" formés par ces restes de soudure en ces pergages Çpour la pose c:'un boitlor à un emplucouent non encore utilisé d'un circuit imprimé, les pttes passent directement dans les perçages, libres tee toute soudure), Avant de relâcher la pinee, une fois que la soudure du bain a remonté pour remolir ontièrement les perçages autour des pattes, l'opérateur manoeuvre la pince pour que le boîtier en soi dégagé. Au relâchement de la pince, le support 13 remonte, soulevant le circuit imprimé avec le nouveau boîtier porté par lui et solidarise avec lui par refroidissement de la soudure sitôt cotte remontée. Il reste à l'opérateur de remonter le bras articulé et de retirer le circuit imprimé du support 13, REVENDICATIONS --------------- 1. - Appareil pour in nise @@ since et le revrait de boitiers ce bi@cuits intégrés sur des circuits imprimés par soninge et dessonange des pattes ce cannerion de con boîtier dann zes perçoges connessemmaurs ces circuits insuinés, caractement par la combinaisen d'oil plateau présentale uae @@coupe contrale situde au aessuis d'un baim #e soudure et @o@vaut vecevoir du circuit imprisé agrant son coal@@@ ont # trav @@@@ier au dessus de la aite aécou @e, d'un eronier mogeh @@@@@ @@@@@ser ce @laveou que que la face en@rion@@ @u cire it inpruné virane, travers cette @ceu@e, au conencet @@ nain de s@@aure, @@un, monta @@ de since capable de déposer ou de @@en@re un beîsier ce cirauits istàgrés sur le ait cirouit intagré et @l'un second moyen pour abaisser le Fit rogate de pince sur la dit circuit inpimé et en accompa, ner la lescent lors de l'absissement durit blateau, ce premier et ce second noyens incorpormnt elacun un ranpei automationque du plateau, respectle\vements du montace de plnce, en leumrs nasitions éloignées du bain ne so@@@@, rossectionsout du eircuit impriné/ 2. - Appareil solen la vo@@@@@@cxcation i, caractérisé en ce que l'aotionnement dudit we ier moven s'effectue en @épose et @@ @@quenemente in @@comvre m @@nen@d oyen par l'utilisateur de l'ascareil. 3. - Amareil slelon le @@eve @@lcetion 2, caractérisé en ce que en are mier, moyen commrendt Su@@@@ort, e @@ateau #ouvant couligser entre doun @@@ées, naure ot basne, avedc rannel par resort en bsition de butée naute et su ce que ce second moyen comerend un sapport du montage de pince pouvant conîlsser eutre deux butés, naute et basse, avec rappel var ressort au position de butée naute, la butée basse de ce second moyen étant lié au support de latoau @@ are @@ie@@ oyen pour entraîner le conlieuement fors le bas de ce @2ri@e sepport une fois que le su@ort ce montage @e @llce a attement sa sosition de butée basse.