FR 2261429 A1 19750912 FR 7504786 A 19750217 La présente invention se rapporte à un dispositif de poussée. Lorsqu'une masse tourne autour d'un axe le long d'une trajectoire non circulaire présentant à la fois un déport angulaire et un déport radial elle subit des accélérations radiales et tangentielles. L' accélérationradiale pré- sente des composantes dues à l'accélération centripète de la masse à son rayon instantané et à I1 accélération de la masse le long du rayon relatif à cette position instantanée. Li accélération tangentielle présente une composante de coriolis due au mouvement radial et une composante due à toute accélération angulaire que peut subir la masse.Si on fait tourner la masse en l'obligeant à se déplacer le long dlune trajectoire non circulaire autour de llaxe, des forces de réaction sont engendrées dont l'amplitude dépend de la vitesse angulaire. Ce sont ces forces de réaction qui sont utilisées dans la présente invention. Selon une caractéristique de llinvention, le dispositif de poussée comprend une structure réceptrice de réaction, un ensemble de plusieurs masses pouvant tourner à l'intérieur de la structure, et des moyens pour faire tourner les masses de façon commandée de manière que les forces de réaction engendrées par cette rotation tendent à appliquer des forces de poussée à la structure. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de poussée comprend une structure réceptrice de réaction, au moins un groupe de masses pouvant tourner à l'intérieur de la structure autour d'un axe, des moyens pour faire tourner les masses autour de cet axe, et des moyens de contrainte obligeant les masses à tourner autour de l'axe avec un déport angulaire et radial, de manière que lorsque le dispositif fonctionne des forces de réaction engendrées par la rotation des masses agissent contre lesdits moyens de contrainte de manière à imprimer à la structure une poussée résultante dans une direction déterminée. Les moyens destinés à contraindre les masses à tourner autour de l'axe avec un déport angulaire et radial peuvent etre construits de manière à etre disposés à l'intérieur ou à l'extérieur des trajectoires fermées suivies par le centre de gravité des masses. Les moyens peuvent entre disposés aux extrémités des masses. Bien que l'on puisse n'utiliser qu'un seul groupe de masses il est avantageux de disposer des groupes de masses par paires des moyens étant prévus pour faire tourner les masses de chaque groupe en sens inverses. Les axes peuvent etre disposés au voisinage les uns des autres ou à l'écart les uns des autres. Les axes peuvent être disposés sensiblement parallèles les uns aux autres mais ceci n'est pas indispensable. Les composantes des forces de réaction transmises au corps par les masses orbitantes se compensent sensiblement le long d'un axe, sont négligeables le long d'un second axe, et présentent une résultante sensiblement unidirectionnelle le long d'un troisième axe, les trois axes étant sensiblement perpendiculaires les uns aux autres. On peut régler l'amplitude de la poussée en variant la vitesse angulaire des masses orbitantes. Une commande plus rapide de l'amplitude et de la direction peut être obtenue en utilisant des moyens pour faire varier les trajectoires suivies par les masses orbitantes. La structure réceptrice de réaction comprend de préférence un corps ou une carcasse. L'invention permet la réalisation d'un dispositif de poussée qui peut être utilisé pour la propulsion de véhicules (tels que des véhicules routiers), ou pour fournir une force de soulèvement ou de sustentation (par exemple, une forme de cric). I1 peut également être utilisé comme organe de maintien ou de modification de la position d'une structure. Il peut être utilisé dans llatma-- sphère, dans l'espace ou sur ou sous une surface. Aux dessins schématiques annexés donnés à titre d'exemple la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'une première forme d'exécution du dispositif selon l'invention; la figure 2 est une vue en bout, et en coupe médiane, du dispositif selon la figure 1, ceci dans la direction de l'axe Z-Z; la figure 3 est une vue semblable à la figure 1, d'une partie d'une autre forme d'exécution du dispositif selon l'invention; la figure 4 est une vue en bout et en coupe du dispositif selon la figure 2; la figure 5 est une vue en bout et en coupe d'une variante; la figure 6 illustre l'utilisation de dispositifs selon l'invention pour produire un couple; la figure 7 est une vue en plan d'un véhicule routier; la figure 8 est une vue en bout et en coupe médiane d'un bateau; la figure 9 est une vue latérale d'un aéronef; la figure 10 est une vue frontale de cet aéronef;; la figure 1 1 est une vue en plan d'un véhicule spatial; la figure 12 est une vue frontale de ce véhicule spatial; la figure 13 est une vue en plan d'un autre aéronef; la figure 14 est une vue latérale, en coupe médiane, d'une autre variante du dispositif selon l'invention; et la figure 15 illustre le fonctionnement du dispositif selon la figure 14. Dans les figures, les mêmes indices de référence sont utilisés pour indiquer des composants correspondants. La figure 1 illustre un dispositif de poussée 1 qui comprend une structure réceptrice de réaction se présentant sous la forme d'un corps 2, deux groupes de masses 3 et 4 pouvant tourner autour dlaxes 5 sensiblement parallèles à l'intérieur du corps 2, et des moyens comportant une paire d'arbres 6 et 7, un moteur électrique 8 et des engrenages 9 pour faire tourner les masses 3 et 4 de façon contrlée afin que (comme on le verra plus loin) les forces de réaction créées par cette rotation tendent à appliquer une poussée au corps 2 laquelle agit sensiblement parallèlement à l'axe Y-Y traversant latéralement le corps. De façon plus détaillée, l'arbre 6 est relié au moteur électrique 8 lequel est a deux sens de marche. Le groupe de masses 3 comprend quatre masses équidistantes, disposées par paires. Une masse 3 de chacune des paires est portée à l'extrémité d'arbres 10 traversant l'axe 5 sensiblement perpendiculairement à celui-ci. Les arbres 10 sont montés coulissants dans l'arbre 6 de manière que les masses 3 puissent se déplacer radialement relativement à l'arbre 6. Les quatre masses 4 sont disposées semblablement, à 900 l'une de llautre,et montées de façon semblable sur des arbres 11. Les arbres 10 et 11 sont disposés de manière que toutes forces de déséquilibre des masses 3 et 4 et des arbres 10, 11 soient faibles. Le corps 2 du dispositif 1 est traversé de deux trous 15 disposés sensiblement parallèlement l'un à l'autre de manière que les axes des trous 15 coih- cident avec les axes 5 des arbres 6 et 7. Les trous 15 renferment des manchons 16 et 17 qui peuvent tourner dans les trous sur des paliers 18 et qui sont reliés par des roues dentées comme on le verra plus loin de manière qu'ils tournent en sens inverses. Les trous 19 et 20 des manchons 16 et 17 ne sont pas circulaires mais sont profilés soigneusement pour les raisons qui seront expliquées plus loin. Les extrémités des arbres 6 et 7 sont disposées dans des paliers (non représentés) logés dans des plaques terminales 21 (dont une seule seulement est représentée) fixées de façon amovible au corps 2. Outre l'axe Y-Y, les axes X-X et Z-Z s'étendent latéralement å travers le corps 2 du dispositif 1. Les trois axes sont tous sensiblement perpendiculaires les uns aux autres. Les roues dentées 9 assurent que lorsque l'arbre 6 est mis en rotation dans une direction par le moteur électrique 8 (sa vitesse étant commandée) l'arbre 7 tourne en sens inverse. Lorsque les arbres 6 et 7 tournent, les masses 3 et 4 tournent aussi et en relation de phase déterminée, des moments de rotation étant transmis depuis les arbres 6 et 7. Les masses 3 et 4 gravitent ainsi autour des axes 5. Les orbites ne sont pas toutefois circulaires mais déterminent des trajectoires de contrainte pour les masses 3 et 4 de telle sorte que lorsqu'elles tournent elles se déplacent latéralement de façon particulière. Des moyens de lubrification (non représentés) sont prévus pour amener un lubrifiant approprié aux différents organes du-dispositif 1 où cela est nécessaire. Si l'on se rapporte aussi à la figure 2 on voit que lorsque les masses 3 et 4 gravitent autour de leurs axes 5, les trous 19 et 20 spécialement profilés provoquent un déplacement latéral des masses de sorte que chaque masse engendre le long de sa longueur des forces de réaction ayant sensiblement la forme de a + b sin 0, où 9 est mesuré depuis l'axe X-X lorsque l'on regarde la figure 2. Les profils des trous 19 et 20 sont sensiblement uniformes le long de leur longueur. Le déplacement latéral des masses 3 et 4 olbige les masses les plus éloignées des centres de rotation d'entrer en contact avec les trous profilés 19 et 20. Les différences entre les forces de réaction engendrées par les paires de masses disposées à l'opposé l'une de l'autre sont ainsi transmises au corps 2 par les manchons 16 et 17.La force de réaction résultante engendrée par chacune des paires de masses aura la forme 2b sin 9. La force totale engendrée par chacune des masses peut être considérée comme étant constituée de deux partiels, à savoir une force constante de "a" unités et une force variable de b sin 9 unités. La force constante agissant sur une masse tend à tirer cette masse en direction opposée à la force constante agissant sur la masse diamétralement opposée. Les composantes de force constante tendent à solliciter les arbres radiaux 10 et 11 (figure 1). La composante dans la direction de l'axe Y-Y de la force résultante en provenance de chaque paire de masses est sensiblement de la forme 2b sin 0. Si l'angle particulier # est constitué par le plus petit angle entre une paire de masses et # = 0 dans chaque groupe > l'autre paire de masses sera alors à un angle (0 + 90 ). Dans cette position les composantes des forces engendrées 2 par chaque groupe et parallèles à l'axe Y-Y sont égales à 2b sin 8 en ce qui concerne celles engendrées par la première paire de masses et égales à 2b sin (# + 900) en ce qui concerne celles engendrées par la seconde paire de masses.Etant donné que sin (" + 90 ) et cos # ont la m8me valeur pour tout angle 0, la somme des deux composantes engendrées par les deux paires de masses dans chacun des groupes et parallèle à l'axe Y-Y peut être considérée comme ayant une valeur égale à 2b (sin 0 + cos %) unités Ceci représente une valeur constante égale à 2b unités prrur chaque groupe de masses et 4b unités pour l'ensemble du dispositif.Ainsi les forces de poussée sont engen drées sensiblement parallèlement à l'axe Y-Y etla résultante peut être consi dérée comme agissant sensiblement depuis l'intersection des trois axes X-X, Y-Y et Z-Z et sensiblement lelong de l'axe Y-Y qui dans ce cas est dirigé vers le haut lorsque l'on regarde la figure 2. Autant donné que les deux groupes de masses tournent en sens opposés et sont en phase, la composante de la résultante des forces parallèles à l'axe X-X et agissant depuis chaque paire de masses d'un groupe compensera sensiblement la force semblable engendrée par la paire de masses correspondante de l'autre groupe. Ainsi la force résultante agissant parallèlement à l'axe X-X du corps 2 sera sensiblement négligeable. La vitesse de rotation des masses 3 et 4 et par conséquent la poussée produite par le dispositif 1 peut être commandée en variant la puissance développée par le moteur 8. Un procédé de commande plus rapide peut être obtenu en faisant tourner les manchons 16 et 17 dans le même sens ou en sens inverse à celui de la rotation des masses associées 3 et 4. Ceci peut être effectué en munissant chaque manchon d'un anneau denté, s' étendant autour de sa périphérie, par exemple à mi-longueur, en prévoyant une petite ouverture dans une partie appropriée du corps 2 et en engageant les dents des anneaux avec des pignons entraffiés par de petits moteurs électriques réversibles. Les manchons 16 et 17 peuvent ainsi être amenés à tourner soit dans le même sens soit dans le sens opposé à celui de la rotation des masses associées.Avec cette commande, la poussée exercée par le dispositif 1 est minimale lorsque les manchons 16 et i7 sont tournés en sens inverses de 90 dans l'un ou l'autre sens depuis les positions représentées à la figure 2 et une poussée inverse est obtenue lorsque les manchons 16 et 17 sont tournés en sens inverses de 1800 dans l'une ou l'autre direction. Ainsi une rotation en sens inverses des manchons de O à 180 dans l'une ou l'autre direction permet de faire agir la poussée du sens avant en sens inverse à une cadence déterminée par la vitesse à laquelle les manchons sont tournés. Si on le désire, on peut utiliser simultanément les deux procédés de commande. ll est clair que des orbites peuvent être prévues pour n'importe quel nombre entier de masses supérieur à deux dans chaque groupe. De préférence, chaque groupe comprend deux paires de masses, comme décrit ci-dessus, mais ceci n'est pas indispensable et des paires couplées d'un groupe peuvent être remplacées par au moins trois masses discrètes également espacées et reliées de façon appropriée aux arbres correspondants 6 et 7. Lorsqu'un groupe comprend un nombre impair de masses, leurs orbites seraient comme si elles étaient définies pour deux fois le nombre disposé par paires. Ainsi si trois masses individuelles forment un groupe > elles nécessiteront une orbite utilisable pour six masses disposées en trois paires interconnectées. Le dispositif 1 peut également être construit de manière à utiliser des forces de réaction régies par des équations autres que celles de forme a + b sin 0. Un exemple approprié est constitué lorsque huit masses forment quatre paires, ce qui produirait une poussée constante si les forces de réaction engendrées par chaque masse étaient sensiblement de forme a + b sin O. I1 est toutefois important que les orbites soient choisies de manière à s'adapter au nombre et à la disposition des masses. Des forces de réaction de forme a t b sin3O seraient appropriées si elles étaient engendrées par huit masses disposées à raison de quatre paires dans chaque groupe > mais elles ne conviendraient -pas dans le cas de quatre masses disposées en deux paires. En variante, des forces régies sensiblement par une équation de forme a + b sin O seraient appropriées pour quatre ou huit masses disposées par paires. Il est clair aussi que les arbres 10 et 11 peuvent être remplacés par des moyens élastiques (par exemple par un matériau déformant présentant une élasticité naturelle ou artificielle) disposés entre les masses 3 et 4 et les arbres 6 et 7. La résistance offerte au déplacement latéral entre les masses 3 et 4 d'une part et les arbres radiaux 10 et 11 d'autre part dépend du coefficient de frottement existant entre ces composants et de l'amplitude des forces où ils viennent en contact. Cette résistance gêne la fiabilité et l'efficacité du dispositif 1 dans une certaine mesure. Le coefficient de frottement peut être réduit en prévoyant des roulements à billes à la place des surfaces coulissantes mais ce remplacement n'est pas toujours aussi efficace que souhaité, notamment si le couple exercé depuis un axe 5 sur la périphérie d'un arbre 6 ou 7 est petit étant donné que ceci engendre des grandes forces de traSnée. De plus, lorsque les masses orbitales 3 et 4 sont en contact avec les ronchons 16 et 17, le film de lubrifiant s'étendant le long de la longueur de chaque masse tend à se rompre. Cette rupture du film de lubrifiant entraxe la formation de grandes forces de frottement et se produit en raison du fait que l'arête centrale de la surface extérieure de chaque masse concentre la force sur une petite surface de contact qui tend à balayer le film de lubrifiant des surfaces 19 et 20. L'arête centrale de chaque masse 3 et 4 découle de la forme de chaque masse, cette forme étant nécessaire pour permettre la rotation d'une masse sans qu'elle colle à la surface associée 19 ou 20 lorsqutelle passe par 81 Oq 180 Les figures 3 et 4 ensemble illustrent une variante la dans laquelle les inconvénients ci-dessus sont diminués. Se référant à ces figures, des forces de rotation sont appliquées aux masses 3a et 4a, à leurs extrémités, ceci par des organes radiaux 30a et 30b disposés en forme de croix. Les organes 30a et 30b sont portés par des couvercles terminaux 31a et 31b, dont les périphéries présentent des dents 32a et 32b (représentées schématiquement) engrenant entre elles. Un moteur électrique réversible 8a est relié à l'un des couvercles terminaux 31b, de telle sorte que la rotation du moteur entrathe, par les couronnes dentées 32a et 32b, la rotation des masses 3a et 4a, ceci en sens inverses et autour des axes 5a Les composants sont disposés de manière que les masses tournent dans la phase voulue. Les organes 30a et 30b sont reliés aux masses 3a et 4a par des arbres 33a et 33b de faible longueur. Les extrémités des organes 30a et 30b présentent des broches 34a et 34b s'étendant radialement depuis lesdites extrémités. Les broches 34a et 34b coulissent dans des paliers 35a et 35b portés par les couvercles terminaux 31a et 31b. Les paires d'organes 30a et 30b présentent des parties découpées permettant à l'un des organes de chaque paire de se déplacer radialement relativement à l'autre organe de la paire. Comparativement au dispositif des figures 1 et 2 > le dispositif d'application des forces de rotation aux masses 3a et 4a est tel qu'il en résulte une réduction importante du couple en raison de l'augmentation effective de la longueur du bras du couple ce qui tend à diminuer la traitée radiale. Il résulte de ce positionnement des moyens reliant les paires de masses à leurs extrémités, que les masses peuvent être amenées plus près de leurs axes 5a de rotation. La réduction du rayon de giration de la masse entraide une diminution du moment d'inertie de chaque ensemble de masses et pour une grandeur donnée du dispositif. Dans cette variante, les moyens de commande de l'orbite comprennent des cames internes 40a et 40b présentant des faces 41a et 41b (figure 4). Les tourillons 33a et 33b portent des suiveurs de cames 42a et 42b pivotés sur les tourillons. Les cames et les suiveurs de cames coopèrent de manière à engendrer une force répondant à l'équation requise (par exemple a + b sin O). Etant donné que les suiveurs de cames 42a et 42b constituent le seul contact entre les masses 3a et 4a d'une part et les faces 41a et 41b des cames internes d'autre part, le guidage et la commande des orbites des masses sont obtenus avec de faibles pertes de frottement. De plus, l'utilisation des suiveurs de cames à rouleaux entraxe une réduction supplémentaire du frottement étant donné que le reste de la masse n'est en contact avec aucune autre surface.La force de réaction engendrée par les masses est transférée par les suiveurs de cames à rouleaux 40a et 40b et par les surfaces 41a et 41b au corps 2a du dispositif la comme précédemment. (Dans le dispositif 1 des figures 1 et 2. ) Comme représenté à la figure 3, la came intérieure 40a en forme de man chon est disposée sensiblement coaxialement à l'intérieur de manchons 43 et 44 espacés radialement. (Une disposition semblable est prévue pour la came 40b. ) Une couche de matériau élastique 45 (caoutchouc) est disposée entre les man chons 43 et 44 auxquels elle est liée. Les cames sont entraidées simultanément en rotation par les couronnes dentées 46a et 46b engrenant entre elles. Comme précédemment, la rotation des cames en sens opposés d'un demi tour permet une commande continue de la poussée en sens avant et en sens arrière, c'est-à-dire soit vers le haut soit vers le bas le long de l'axe Y-Y. La couche de caoutchouc 45 tend à diminuer le bruit du dispositif la lorsqu'il fonctionne. La couche 45 tend également à amortir la transmission au corps 2a du bruit et des vibrations engendrées par les parties tournantes. Un autre perfectionnement pouvant être utilisé consiste à réduire davantage le frottement s'opposant au déplacement radial des organes radiaux 30a et 30b en faisant en sorte que, pour une position angulaire déterminée, la résultante de toutes les forces agissant sur chaque organe agisse sensiblement le long de son axe longitudinal. La figure 4 montre que les suiveurs de cames 42a et 42b et par conséquent le point où agit la force de réaction sont déportés relativement aux axes des broches 34a et 34b (et par conséquent des axes des organes 30a et 30b). Ce déport est obtenu en disposant les axes des broches de manière qu'ils coincident avec ceux des organes 30a et 30b mais en disposant les axes des arbres 33a et 33b (et par conséquent les suiveurs de cames 42a et 42b) légèrement d'un cEté desdits axes des broches.Des tirants minces 50 (figure 3) s'étendent entre les couvercles terminaux opposés pour maintenir ensemble les composants. Les forces de réaction engendrées par les masses 3 et 4 associées aux suiveurs de cames 42a et 42b agissent à la fois par le centre de rotation de chaque masse et par le centre de rotation du suiveur de came correspondant. La ligne d'action de cette force peut ainsi faire un angle avec la ligne centrale longitudinale des organes 30a et 30b. Etant donné que le rapport entre la force de réaction engendrée par une masse et le couple requis pour la déplacer varie avec le déport angulaire, le degré de décalage peut être choisi de manière que pour une position angulaire donnée sur l'orbite, la somme vectorielle de la force de réaction engendrée et de la réaction exercée par les broches 34a et 34b à l'encontre de la force de rotation produise des résultantes agissant parallèlement aux axes longitudinaux des organes 30a et 30b et des broches 34a et 34b. On voit à la figure 2 que les forces de réaction vectorielles engendrées sont indiquées par C. F., les forces vectorielles de réaction par I, et les résultantes par R. La figure 5 montre une forme d'exécution du dispositif comprenant un corps 50 de réception de la réaction dans lequel sont logés quatre groupes de masses 51, 52, 53 et 54 > respectivement, qui sont disposés en tandem de manière à être sensiblement alignés dans la direction de la poussée résultante, comme représenté par la flèche 55. Les groupes de masses sont retenus et soumis à des contraintes lors de la rotation par des mécanismes analogues à ceux décrits ci-dessus en regard des figures 3 et 4. Les flèches 56 montrent les sens de rotation relatifs entre les groupes. Pour autant que les sens de rotation relatifs sont utilisées, les forces parasites sont annulées en tendant à courber ou solliciteur d'autres façons le corps et la poussée résultante est développée le long de l'axe principal.La rotation des mécanismes de retenue dans les sens relatifs 56 permet de commander l'amplitude et la direction de la poussée. Cette forme d'exécution convient pour être montée à l'emplace- ment du moteur d'une voiture conventionnelle ou à l'intérieur d'une aile d'aéronef. Le dispositif peut être disposé de toutes façons appropriées, par exemple verticalement ou sur son coé. La figure 6 illustre l'application de dispositifs selon l'invention pour engendrer un couple. Un groupe de masses 60 et leur mécanisme d!entrafhe- ment et de contrainte sensiblement comme ceux décrits en regard des figures 3 et 4 sont disposés à chaque extrémité d'un bras 61 récepteur de réaction. Chaque groupe de masses est agencé pour tourner dans les directions relatives (comme représenté par les flèches 63) de manière à produire des forces de réaction opposées dans des directions sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal du bras. Ceci produit un couple de torsion autour du centre 62 de la partie médiane du bras 61. Cette forme d'exécution peut être utilisée pour stabiliser un bateau, un aéronef ou autres véhicules lorsque le bras 61 de la figure 6 est en toute probabilité constitué par la structure du véhicule. Des dispositifs selon l'invention peuvent être utilisés seuls ou en pluralité. Ils peuvent être disposés cote à cote, empilés bout à bout ou en tandem de manière à permettre une plus grande efficacité de la conversion de la puissance d'entrée en poussée de sortie. Une raison d'utiliser des dispositifs multiples est d'améliorer leur utilisation. Par exemple, si une structure de grande dimension telle qu'un collecteur d'énergie solaire devait être supportée dans une orbite terrestre gravifique partielle, un seul dispositif disposé au centre exigerait une importante ossature s'étendant jusqu'à la périphérie de la structure. En revanche, plusieurs petits dispositifs pourraient être prévus à la place du dispositif unique à distance llun de l'autre afin de répartir la poussée et ainsi diminuer la complexité et le poids de la structure. Etant donné que l'invention utilise des masses rotatives pour engendrer des forces de réaction, il est snumis aux effets gyroscopiques. Le couple gyroscopique produit ne doit pas toutefois avoir d'effet perturbateur, spécialement si les groupes de masses sont disposés par paires Lorsqu'un dispositif comprend des groupes de masses disposés par paires, l'effet de la rotation autour des axes X-X ou Y-Y est d'engendrer un couple de torsion dans le corps. S'il le faut, ceci peut être contré en mettant deux dispositifs en action dans lesquels les groupes de masses tournent en sens inverses. Les figures 7 à 14 illustrent quelques applications de l'invention. 1l y a lieu de noter que bien que pour des raisons pratiques on se réfère à un ou plusieurs dispositifs 1, ceux-ci peuvent être remplacés lorsque cela est possible par l'une ou l'autre des variantes décrites ici. La figure 7 illustre une automobile 70 qui est pourvue de dispositifs de poussée 1 disposés au voisinage de chaque "angle" du véhicule. Des poussées avant et arrière sont indiquées par des flèches 71 et 72, ces forces pouvant également être utilisées pour le freinage. Les dispositifs individuels 1 peuvent être remplacés par un seul groupe de masses. En variante les dispositifs 1 peuvent être groupés ensemble à la position représentée en 73. Les moteurs 8 (figure 1-) peuvent être actionnés par batterie et/ou par un générateur entraîné par un petit moteur à combustion interne ou encore le dispositif peut être entravé par un moteur à combustion interne. La figure 8 montre des dispositifs 1 ménagés dans la coque 75 d'un bateau 76. Les unités sont disposées aux extrémités de l'axe le long duquel agit le roulis, le tanguage ou tout mouvement oscillant du bateau 76. Le centre de ces mouvements est disposé suffisamment près de l'axe pour être capable de retenue. Une unité de commande 77 capte le mouvement de roulis ou de tanguage relativement à une position stable et commande les unités 1 en conséquence. Si, lorsque l'on regarde la figure 8, le roulis du bateau s'effectue vers la gauche, l'unité de droite I engendre une poussée vers le haut et l'unité de gauche une poussée vers le bas. Si le bateau effectue un mouvement de roulis vers la droite, les unités inversent le sens de leur poussée. Les figures 9 et 10 illustrent un aéronef 80 capable de décollage et d'atterrissage vertical (VTOL). Les unités 1 sont disposées en plusieurs rangées à l'intérieur du fuselage 81 de l'aéronef de manière à engendrer des poussées verticales (vers le haut ou le bas) de même que des poussées latérales et longitudinales. L'aéronef 80 comprend des supports d'atterrissage 82, un aileron de stabilisation 83 et des hublots latéraux 84. Des moyens capteurs (non représentés) reliés aux unités 1 stabilisent contre le roulis, le tangage, les glissements de cté et les embardées. Pour des raisons commerciales et économiques, les sources de puissance primaires comprennent de préférence des turbines à gaz conventionnelles mais des appareils turbo-électriques ou turbo-hydrauliques peuvent également être utilisés. Ceci est préférable à un couplage mécanique direct, étant donné que si le couple d'entrée pour une rotation de base (des masses) et un contrôle d'orbites à l'intérieur des unités 1 devaient être assurés électriquement ou hydrau liquement, la poussée produite par les unités individuelles pourrait être commandée plus facilement (peut-être par un servo-système) dans les différentes directions et pour les différentes amplitudes par un ordinateur embarqué et un système gyroscopique capable d'adapter ces forces aux nécessités instantanées du vol de l'aéronef. Les figures 11 et 12 illustrent un véhicule spatial 90 pourvu de batteries d'unités 1 produisant les mimes poussées que dans l'aéronef des figures 9 et 10. Le véhicule 90 est muni d'ailerons de stabilisation 91. Les figures 11 et 12 ne sont destinées qu'à montrer comment les unités 1 peuvent être disposées de manière à engendrer des poussées propulsives et stabilisatrices. Le centre de gravité du véhicule doit être situé largement à l'intérieur de la zone délimitée par les unités afin d'assurer une bonne stabilité. Si une poussée est engendrée par la voilure du véhicule, le centre de cette poussée doit être disposé de manière que le véhicule puisse être équilibré correctement (à l'aide des unités 1) afin qu'il vole de façon stable. Le vol peut être commandé à l'aide d'une installation comprenant un ordinateur, un gyroscope et/ou un servo-mécanisme avec par exemple une commande électrique pour chaque unité de manière à produire le couple requis et à commander ainsi séparément l'amplitude et la direction de la poussée exercée par les différentes unités. La source d'énergie primaire doit être compatible avec l'environnement dans lequel opère le véhicule. La figure 13 illustre un aéronef 95 conventionnel de fabrication moderne et capable de voler à des vitesses supersoniques. Lorsque l'aéronef est à ailes fixes, la poussée exercée par les ailes peut aller jusqu a en viron quinze fois la traitée (vol supersonique, environ 8 fois). Etant donné que la tramée et la poussée sont égales en vol horizontal la poussée propulsive est relativement faible dans ces conditions. (Le décollage nécessite une plus grande poussée.) Dans cette application, des batteries d'unités 1 peuvent occuper le même emplacement qui est réservé normalement aux moteurs conventionnels de chaque coté de sorte que des poussées seraient engendrées en sens avant et arrière sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de l'aéronef. La disposition intérieure donnée en variante en 96 utilise des unités disposées le long des bases des ailes dans des positions appropriées de nouveau afin d'appliquer des poussées sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de aéronef. Si les ailes sont suffisamment épaisses pour accommoder une unité à deux chambres, elles peuvent être utilisées de cette façon. Dans les ailes minces, les unités peuvent être disposées comme représenté à la figure 5, la dimension la plus faible étant située dans la profondeur de l'aile et les groupes des masses étant disposés sensiblement transversalement à l'axe longitudinal de l'aéronef. De préférence la puissance primaire est fournie par des turbines à gaz. Pour autant que la phase et les rotations en sens inverses de chaque groupe de masses soient respectées, les moyens d'alimentation de puissance ne doivent pas nécessairement être disposés à l'extérieur du dispositif de poussée mais peuvent être situés entièrement ou partiellement à l'intérieur du dispositif. Il est également à noter que les engrenages peuvent être remplacés par des servo-systèmes et le corps utilisé pour contenir les forces de réaction perturbatrices provenant des organes radiaux 30c, etc. (figure 3). Lorsque l'on utilise un moteur à courant alternatif pour injecter la puissance, son stator" peut être utilisé pour faire tourner les masses, tandis que son "rotor'l demeure stationnaire au centre de rotation. Ee variante, les masses peuvent elles memes faire partie du rotor, le stator du moteur étant utilisé dans le cadre du mécanisme de commande de l'orbite. La figure 14 illustre une forme d'exécution 100, qui utilise un moteur à courant alternatif logé dans le dispositif, le mécanisme de contrainte étant disposé à llintérieur de la trajectoire fermée suivie par le centre de gravité des masses. Cette figure montre qu'un corps ou carcasse 101 de réception de la réaction renferme un moteur à courant alternatif 102 du type à cage d'écureuil avec une entrée triphasée reliée à trois enroulements de stator 104 espacés régufièrement. (Ce type de moteur peut être conçu pour une entrée monophasée mais ceci implique l'utilisation d'enroulements de stator en opposition de phase et de commutateurs centrifuges. ) Le moteur 102 est commode car son rotor ne nécessite aucun apport dlé- nergie électrique par des collecteurs ou anneaux frottant, etc. Au lieu de ceci les courants dlentraffiement peuvent être induits dans la cage d'écureuil 103 par les courants produits dans les enroulements de stator 104.Une autre construction, par exemple basée sur un moteur conventionnel à courant continu, nécessiterait un collecteur et une armature feuilletée et elle serait plus encombrante. Les extrémités du rotor 103 portent des plaques terminales 32c montées sur un arbre central 105. Les extrémités de cet arbre 105 portent des pignons à vis sans fin 106 coopérant avec des vis sans fin 107 entravées par des servomoteurs 108. Les moteurs sont alimentés indépendamment les uns des autres par un courant de commande. L'arbre 105 porte également des cames biseautées 109 coopérant avec des suiveurs de cames obliques 110. Les suiveurs de cames 110 sont montés sur tournants/des tourillons 111 portant quatre masses génératrices de force 3c en forme de quadrants (voir figure 15). n y a lieu de noter que la figure 14 ne montre qu'une seule chambre. En réalité il existe deux chambres disposées cote à cote (comme dans les figures 1 et 3). Un servo-moteur unique entraiZhe un arbre central 105 s'étendant à travers la chambre. Les masses 3c sont reliées (de la manière représentée à la figure 4) par des organes 30c disposés en forme de croix. Les périphéries des plaques terminales 32c présentent une denture. Les dentures des plaques terminales 32c coopèrent avec des plaques terminales ménagées dans la chambre adjacente. (Comme les plaques terminales 31a et 31b de la figure 3. ) Les servo-moteurs 108 sont commandés par des moyens de rétroaction (non représentés) qui commandent les moteurs de manière qu'ils varient les positions angulaires des arbres centraux 105. Des paires de masses opposées radialement sont, dans cette forme d'exécaution, reliées ensemble par des organes 30c, etc. et constituent ainsi une structure rigide. Lorsqu'elles tournent elles sont rctenucs contraintes à se déplacer de manière à parcourir une trajectoire non circulaire qui les accélère de la façon voulue. Des moyens de contrainte, constitués dans ce cas par les cames 109, agissent sur les suiveurs de cames 110 des paires situées dans la moitié inférieure de l'orbite. ll en résulte la formation de forces de réaction (indiquées par les flèches 112) qui agissent contre les moitiés inférieures des cames 109 comme représenté à la figure 15. Ainsi, dans cette forme d'exécution, les moyens de contrainte sont disposés à l'intérieur des trajectoires fermées parcourues par le centre de gravité des masses. Des dispositifs selon l'invention peuvent trouver d'autres applications que celles décrites ci-dessus. Par exemple, ils peuvent être utilisés comme supports anti-gravitationnels pour des satellites terrestres qui ne sont pas situés dans des orbites gravitationnelles nulles. Ici l'énergie électrique peut être obtenue à partir de l'énergie solaire. lls peuvent également être utilisés comme supports structurels de collecteurs d'énergie solaire pour les satellites mentionnés plus haut. Des dispositifs multiples peuvent être utilisés pour soulever des objets et les maintenir dans certaines orientations. L'espacement des dispositifs permet de diminuer la complexité et le poids de toute ossature de support. Tous les dispositifs décrits et/ou illustrés peuvent être utilisés (lorsque c' est possible) en combinaison les uns avec les autres. 1l ntest pas nécessaire que. la structure réceptrice de réaction comprenne un corps ou carcasse. Elle peut comprendre le châssis ou la structure à laquelle la poussée doit être appliquée. Par exemple, le châssis d'un véhicule routier. REVENDICATIONS 1. Dispositif de poussée, caractérisé en ce qu'il comprend une structure réceptrice de réaction, un ensemble de plusieurs masses pouvant tourner à l'intérieur de la structure, et des moyens pour faire tourner les masses de façon commandée de manière que les forces de réaction engendrées par une telle rotation tendent à exercer une poussée sur la structure. 2. Dispositif de poussée, caractérisé en ce qu'il comprend une structure réceptrice de réaction, au moins un groupe de masses pouvant tourner autour d'un axe à l'intérieur de la structure, des moyens pour faire tourner les masses autour de cet axe et des moyens de contrainte obligeant les masses à tourner autour de l'axe avec un déport angulaire et radial, de manière que lorsque le dispositif fonctionne, la rotation des masses engendre des forces de réaction agissant contre lesdits moyens de contrainte de manière à imprimer une poussée résultante à ladite structure dans une direction déterminée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour faire tourner les masses peuvent être commandés de manière à varier la vitesse angulaire des masses tournantes afin de commander l'amplitude de la poussée résultante. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrainte peuvènt être commandés pour varier la position du déport angulaire, relativement à un axe perpendiculaire à l'axe de rotation, où chaque masse dans un groupe de masses présente un déport radial maximal relativement audit axe perpendiculaire à l'axe de rotation, ceci pour commander la direction de la poussée résultante imprimée à la structure. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2, 3 et 4, caractérisé en ce que les masses dans chacun des groupes de masses sont disposées par paires diamétralement opposées autour d'un arbre d'entraînement, chaque paire de masses étant portée aux extrémités d'arbres s'étendant à travers l'arbre d'entrainement et sensiblement perpendiculairement à celui-ci de manière à pouvoir coulisser dans celui-ci pour permettre aux masses de se déplacer radialement relativement à l'arbre d'entrahement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de contrainte sont construits de manière à être disposés radialement à l'extérieur des trajectoires fermées suivies par le centre de gravité des masses. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque groupe de masses et l'arbre d'entrainement correspondant sont logés dans un trou profilé d'un manchon porté par ladite structure, les surfaces extérieures des masses pouvant venir en contact avec le trou profilé, de sorte que lorsque les masses sont entraînées en rotation par l'arbre d'entrahement, elles sont contraintes de suivre une trajectoire définie par le trou profilé, faisant ainsi varier leur déport radial relativement à un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le manchon est positionne par des paliers. 9. Dispositif selon l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les masses dans chaque groupe sont disposées par paires diamétralement opposées et sont portées par des éléments d'arbre s'étendant entre les extrémités de chaque masse et des organes radiaux disposés en croix. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la structure comprend un corps pourvu d'un couvercle terminal rotatif et en ce que les organes radiaux sont portés par ledit couvercle terminal de manière à tourner avec lui. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les extrémités des organes radiaux comprennent des broches positionnées de façon coulissante par ledit couvercle terminal, 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de rotation sont disposés aux extrémités des masses. 13. Dispositif selon la revendication Il ou 12, caractérisé en ce que les moyens de contrainte sont disposés aux extrémités des masses. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de contrainte comprennent des suiveurs de cames portés par les éléments d'arbre et une surface de came coopéranGdisposée à l'intérieur de la structure réceptrice de réaction. 15. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour faire tourner la surface de cames relativement à la structure. 16. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 15, caractérisé en ce qu'au moins deux groupes de masses sont disposés à l'intérieur de la structure et en ce que des moyenssont prévus pour faire tourner les masses de chaque groupe en sens opposés autour d'axes sensiblement parallèles. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'un groupe de masses est agencé pour être entraidé à partir d'une source de puissance et en ce qu un engrenage est prévu pour faire tourner l'autre groupe de masses. 18. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 17, caractérisé en ce que chaque groupe de masses comprend deux paires de masses. 19. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 18, caractérisé en ce que les groupes de masses sont disposés par paires ceci sensiblement perpendiculairement à la direction de la poussée résultante. 20. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 18, caractérisé en ce que les groupes de masses sont disposés par groupes de quatre et en tandem de manière à être sensiblement alignées avec la direction de la poussée résultante. 21. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que la structure réceptrice de réaction comprend un bras rotatif, et en ce qu'au moins un groupe de masses est disposé à chaque extrémité du bras de manière que lorsque les masses tournent des poussées sont produites qui appliquent un couple autour du centre dudit bras. 22. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que les moyens pour faire tourner les masses comprennent des moyens moteurs électriques du type à induction logés à l'intérieur de la structure réceptrice de réaction. 23. Application d'un dispositif selon l'une des revendications 2 à 22 à un véhicule terrestre, notamment routier. 24. Application d'un dispositif selon l'une des revendications 2 à 22 à un véhicule aquatique, notamment marin. 25. Application d'un dispositif selon l'une des revendications 2 à 22 à un aéronef, notamment à ailes. 26. Application d'un dispositif selon l'une des revendications 2 à 22 à un véhicule spatial.