FR 2239563 A1 19750228 FR 7328040 A 19730731 La présente invention a pour objet un appareil de commande ou instrument de l'outil de travail diun véhicule chargeur. On sait que les véhicules chargeurs de type connu comportent un bras de levage dont l'extrémité avant est articulée à un instrument de chargement, par exemple une pelle ou une fourche, et dont l'autre extrémité est articulée sur la caisse du véhicule chargeur, de manière à faire monter et descendre cet instrument de chargement. L'un des principaux inconvénients des véhicules chargeurs de ce genre connu tient au phénomène de tangage, suivant lequel llinstrument de chargement bascule exagérément vers I'arrière au cours de la montée du bras de levage, et, inversement, vers l'avant au cours de l'opération de descente. Si ce tangage est très important, la charge portée par l'instrument risque de se déplacer ou de tomber sur le siège du conducteur au cours de la montée du bras de levage, ce qui est évidemment très dangereux. Le mécanisme de chargement des véhicules classiques de ce type utilise des timoneries, comme par exemple des embiellages en Z renversé, mais de tels mécanismes ne peuvent éliminer complètement le tangage de l'instrument de chargement. Lorsque, de plus, le véhicule chargeur est utilisé en un endroit d'où il ne peut pas se déplacer pour assurer l'opération de chargement, il est bien entendu commode que son bras de chargement soit extensible et rétractile. Mais les mécanismes à tige de type connu ne peuvent satisfaire convenablement cette condition. I1 est clair cependant qu'il n'est pas impossible qu'une combinaison convenable de tiges ne permette pas d'avoir un bras extensible et rétractile et drempcher le phénomène de tangage, mais dans ce cas le mécanisme est très compliqué et très volumineux. La présente invention a donc pour objet un appareil de commande d'instrument de travail pour véhicule chargeur, cet appareil comprenant un bras de levage dont l'extrémité avant est articulée à l'instrument de chargement et dont l'autre extrémité est articulée sur la caisse du véhicule chargeur de manière à faire monter et descendre cet instrument, le montage étant tel que cet appareil de commande soit capable d'empêcher le tangage de l'instrument au cours de la montée du bras de levage et, de la sorte, maintienne le fond de l'instrument horizontal. Ce nouvel appareil de commande d'instrument de travail permet d'éviter que cet instrument ne subisse aucun tangage du fait que sa base est maintenue bien horizontale, ment si on utilise, dans le véhicule du type décrit-ci-dessus un bras de levage extensible et rétractile. Cet appareil peut comporter des mécanismes à vérin hydraulique servant à commander l'instrument défini ci-dessus, sans faire appel aux timoneries classiques. Cet appareil de commande peut régler avec précision le fonctionnement ou les déplacements de l'instrument de chargement, et le cylindre d'au moins l'un des vérins comporte un dispositif de compensation des fuites d'huile. L'appareil selon l'invention est caractérisé également par ses conception et fabrication simples. L'invention permet de réaliser un appareil de commande de l'instrument ou outil de travail d'un véhicule chargeur, cet appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend un bras de levage dont l'extrémité est articulée à une partie inférieure de l'arrière de l'instrument de chargement, et dont l'extrémité arrière est articulée sur la caisse du véhicule chargeur en pivotant par rapport à celui-ci pour faire monter et descendre l'instrument de chargement, un mécanisme de basculement à vérin hydraulique, dont une première extrémité est articulée à une partie centrale du bras de levage, au moyen d'un organe de retenue, et dont l'autre extrémité est articulée à une partie supérieure de l'arrière de l'instrument, ce mécanisme de basculement comprenant un cylindre, un piston avant et un piston arrière mobiles dans ce cylindre et délimitant une chambre avant, une chambre intermédiaire et une chambre arrière, et des tiges de piston avant et arrière fixées respectivement sur ces pistons avant et'arrière, l'extrémité de la tige du piston avant, qui se trouve le plus en avant, constituant ladite première extrémité de ce mécanisme de basculement, tandis que l'extrémité arrière du cylindre constitue l'autre extrémité du mécanisme de basculement en vue de réaliser le basculement de l'instrument de chargement, un mécanisme à vérin hydraulique formant flèche, dont l'une des extrémités est articulée sur la caisse du véhicule chargeur et dont l'autre extrémité est articulée à la partie du bras de levage située auprès de la caisse du véhicule, pour faire monter et descendre le bras de levage, un mécanisme de redressement à vérin hydraulique dont l'une des extrémités est articulée sur la caisse du véhicule et dont l'autre extrémité est articulée à une partie centrale du bras de levage et est extensible et rétractile sous l'effet de la montée et de la descente de ce bras, une pompe à fluide hydraulique ou huile qui envoie de l'huile dans ces trois mécanismes, un réservoir d'huile communiquant avec ladite pompe, et un distributeur hydraulique, intercale entre ledit mécanisme de. redressement et ledit mécanisme de basculement, et ladite pompe et ledit réservoir d'huile, ce distributeur comportant un premier et un seccnd orifice de passage d'huile, la chambre avant du mécanisme de basculement et une chambre avant du mécanisme de redressement communiquant l'une avec l'autre au moyen d'une conduite d'huile et avec le premier orifice du distributeur, la chd e iatermédiaire du mécanisme de basculement communiqunnt pour le passage de fluide, avec le second orifice de ce distributeur au moyen d'une conduite d'huile, la chambre arrière du mécanisme de redressement et la chambre arrière du mécanisme de basculement communiquant l'une avec autre au moyen d'une conduite d'huile, les pistons avant et arrière et les tiges de pistons avant et arrière du mécanisme de basculement se mettant simultanément à coulisser dans le cylindre de ce mécanisme de basculement sous l'effet de l'extension et de la rétraction dudit mécanisme de redressement. D'autres objets et avantages de l invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, deux formes de réalisation de llin Invention Sur ces dessins, - la figure I est une vue en elévation latérale, d'un appareil de commande d'instrument de chargement conforme à liinvention, cet appareil étant utilisé avec un véhicule chargeur comprenant un bras de levage dont l'extrémité avant est articulée à l'instrument de chargement, et l'autre extrémité est articulée sur la caisse du véhicule, pour faire monter et descendre cet instru- ment de chargement ;; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 d'une autre forme de réalisation, suivant laquelle le bras de levage est extensible et rétractile - les figures 3 à 5 sont des coupes respectivement suivant les lignes III-III, IV-IV et V-U de la figure 2 ; - la figure 6 est un schéma d'un circuit hydraulique utilisé dans l'appareil des figures 1 et 2 ; - la figure 7 est une coupe longitudinale, à plus grande échelle, d'un mécanisme de compensation des fuites huile, monté dans le piston G de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue en perspective d'un organe de décharge utilisé dans le mécanisme de compensation de fuites représenté sur la figure 7 ; et - la figure 9 est une coupe transversale du mécanisme de compensation, suivant la ligne IX-IX de la figure 7. On décrira ci-après la première forme de réalisation de l'appareil selon l'invention, en se reportant à la figure 1. Sur cette figure, est représenté un bras 1 de levage dont une extrémité est articulée sur la caisse 4 d'un véhicule chargeur par un axe 11. Ce bras de levage 1 est articulé, par son autre extrémité, à un instrument de chargement 2, par exemple une fourche ou une pelle, par l'intermédiaire d'un support 21 et d!un arbre 12, tous deux fixés sur une partie inférieure de l'arrière de l'instrument de chargement 2. Dans une partie centrale de ce bras de levage 1 est fixé le corps d'un vérin de basculement 3, au moyen d'un support 13 et d'un organe de retenue 14, fixés tous deux au bras de levage 1. Ce vérin de basculement 3 fonctionne de manière que la partie inférieure de l-instrument de chargement 2 demeure toujours horizontale, et il comprend une tige avant de piston 35, dont l'extrémité avant est articulée à l'instrument de chargement 2 au moyen d'un support 23 et d'un axe 15, fixé à une partie supérieure de l'arrière de l'instrument 2. La référence 5 désigne un vérin formant flèche et servant à faire monter et descendre le bras de levage 1. Ce mécanisme 5 est articulé, par l'extrémité exté#Leure de sa tige 51 de piston, sur le bras de levage 1 au moyen d'un support 16 et d'un axe 17, tous deux fixés sur la partie du bras de levage 1 voisine de la caisse 4 du véhicule. L'autre extrémité de ce mécanisme formant flèche 5 est par contre articulée sur la caisse 4 du véhicule au moyen d'un axe 18. La référence 6 désigne un mécanisme de redressement à vérin, extensible et rétractile, sous l'effet de la montée et de la descente du bras de levage 1 Ce vérin 6 pivote, par la culasse de son cylindre, sur la caisse 4, au moyen drun axe 19, et l'extrémité avant de sa tige 63 de piston est articulée sur une partie centrale du bras de levage 1 au moyen d'un axe 20. On voit sur la figure 6 que le vérin de basculement 3 et celui de redressement 6 comportent des chambres avant, respectivement 33 et 62, qui communiquent l'une avec l'autre au moyen d'une conduite 7 d'huile ou fluide hydraulique. Ces chambres 33 et 62 communiquent également avec une première ouverture A, de passage d'huile, d'un distributeur 10, intercalé entre les vérins 3 et 6, ou mecanismes de basculement et de redressement, et une pompe à huile P et un réservoir d'huile T pour régler le basculement de l'instrument de chargement 2. Le mécanisme ou vérin de'basculement 3 comporte une chambre intermédiaire 32 qui communique7 pour le passage de fluide, avec une seconde ouverture d'huile B du distributeur 10, au moyen d'une conduite d'huile 9.Le mécanisme-de redressement 6 et le mécanisme de basculement 3 comportent des chambres arrière 61 et 31, communiquant l'une avec l'autre au moyen d'une conduite d'huile 8. De la-sorte, la tige de piston 34 du mécanisme de basculemént 3 peut coulisser dans la chambre intermédiaire 32, sous l'effet de l'extension et de la rétraction du vérin 6, qui se produisent respectivement sous l'effet de la montée et de la descente du bras de levage 1. La figure 2 représente une autre forme de réalisation de l'appareil selon l'invention, appliquée également à un véhicule de chargement. Cette seconde forme de réalisation est identique à la première (représentée sur la figure 1), à la légère différence près que le bras de levage lui-même est extensible et rétractile ; les éléments analogues des figures I et 2 portent les mêmes références et ne seront pas décrits de nouveau. On décrira ci-après le bras de levage extensible et rétractile, en se reportant aux figures 3 à 5. Ce bras de levage modifié comprend un élément fixe la présentant, sur ses deux ctés, des rebords 101 et 102 dirigés longîtudinalement, une- extrémité de cet élément étant articulée sur la caisse 4 du véhicule par l'axe 11 tandis que son autre extrémité porte un galet 103 qui peut tourner autour d'un axe 112. Ce bras comporte également un élément mobile lb qui comporte, à ses deux extrémités, des rebords longitudinaux 104 et 105.Ces rebords 104 et 105 sont appliqués contre le galet 103 porté à l'extrémité deYltélément fixe la L'élément mobile lb est construit de manière que l'une de ses extrémités pivote sur l'instrument de chargement 2 par l'intermédiaire du support et de l'axe 12 fixés sur la partie inférieure de l'arrière de cet instrument de chargement 2. L'autre extrémité de cet élément mobile lb porte, au moyen d'un axe 113, un galet 106 qui est appliqué pour tourner contre les faces intérieures des rebords 101 et 102 de l'élément fixe la. La référence 107 désigne un mécanisme ou vérin hydraulique qui a pour rôle de détendre et de faire rentrer ledit bras de levage mobile mécanisme hydraulique 107 est conçu de manière que l'une de ses extrémités soit fixée, au moyen d'un.arbre 109, sur un support 108, fixé lui-même à l'élément mobile lb du bras dé levage.Ce mécanisme 107 est articulé, par son autre extrémité et au moyen d'un axe 111, à un support 110, lui-même fixé à l'élément fixe la du bras de levage. Par ce montage, l'élément mobile lb du bras de levage peut se détendre et rentre le long de l'élément fixe la de ce bras par les rebords 101, 102, 104 et 105 et les galets 103 et 106. L'extension et la rétraction de llelement mobile lb sont assurées par les déplacements d'extension et derétraction du mécansisme hydraulique 107, qui peut être actionné par une pompe à huile (non représentée). Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention, tel que représenté sur les figures 1 et 2, sera décrit ci-après, à titre de simple exemple, en se reportant à la figure 6, sur laquelle l'extrémité avant du bras de levage 1 est représentée en position basse. Lorsque la tige 51 de piston du mécanisme 5 formant flèche est en position déployée, l'extrémité avant du bras de levage 1 est en position haute, en même temps que l'instrument de chargement 2 qui lui est fixé, tandis que la tige 63 de piston du mécanisme de redressement 6 est rentrée. L'huile, qui était contenue dans la chambre arrière 61 du mécanisme de redressement 6, échappe alors pour pénétrer dans la chambre arrière 31 du mécanisme de basculement 3. La tige 34 de piston de ce mécanisme de basculement 3 est déplacée alors vers l'avant et, par consequent, la tige 35 de piston de ce même mécanisme est déplacée également vers l'avant.Lorsque cette tige 35 est complètement sortie vers l'avant, l'instrument-de chargement 2 bascule donc vers l'avant au cours de sa montée. I1 en est ainsi du fait que l'extrémité avant de la tige 35 de piston pivote sur la partie arrière supérieure de l'instrument 2. L'amplitude du basculement de cet instrument 2 est réglée de manière que le fond de celui-ci reste horizontal. Au contraire, lorsque la tige de piston 51 du mécanisme 5 formant flèche rentre tandis que monte l'extrémité avant du bras de levage 1, celle-ci se met à descendre et la tige de piston 63 du mécanisme de redressement 6 sort. L'huile contenue dans la chambre avant 62 de ce mécanisme de redressement 6 est donc refoulée et passe dans la chambre avant 33 du mécanisme de basculement 3, ce qui fait reculer la tige avant 35 de ce mécanisme. I1 en résulte que cette tige 35 rentre et ramène en arrière la partie supérieure arrière de l'instrument 2, de sorte que la partie inférieure de ce dernier reste bien horizontale. De plus, lorsque le distributeur 10 est actionné vers la gauche .de la figure 6, indépendamment du fonctionnement du mécanisme 5 formant flèche, 1 'huile sous pression passe de la pompe à huile P dans la chambre avant 33 du mécanisme 3 de basculement, ce qui fait rentrer sa tige avant 35. I1 s'ensuit que la partie inférieure de l'instrument de chargement 2 bascule vers l'arrière. A ce stade, l'huile contenue dans la chambre intermédiaire 32 du mécanisme de basculement 3 est renvoyée dans le réservoir T d'huile. Au contraire, lorsque le distributeur 10 est actionné vers la droite, l'huile sous pression est envoyée de la pompe à huile P dans la chambre intermédiaire 32 du mécanisme de basculement 3 et entrain la tige 35 de piston avant vers l'avant, de sorte que l'instrument de chargement 2 bascule vers l'avant. L'huile de la chambre avant 33 du mécanisme de basculement 3 est alors refoulée vers le réservoir d'huile T. I1 y a lieu de remarquer, à ce stade, que l'on peut maintenir la pression de l'huile dans ce circuit -à une valseur constante donnée, au cas où les cylindres des~ mécanismes de basculement et de redressement 3 et 6 ayant le même diamètre intérieur, et les tiges 34 et 5 de pistons arrière et avant du mécanisme 3 et la tige de piston 63 du mécanisme 6 ayant le même diamètre. -Si, de plus, sont convenablement commandées les positions d'articulation du mécanisme de redressement 6 sur la caisse 4 du véhicule et sur le bras de levage 1, on peut donner au mécanisme de redressement 6 une course de valeur déterminée, qui à son tour, permet d'obtenir une inclinaison donnée pour compenser letangage. Il convient, de plus, de remarquer que, si le bras de levage extensible et rétractile de la figure 2 est utilisé dans l'appareil selon 11invention, llinstrument de chargement 2 peut être déplacé verticalement, en plus du fait qu'il peut être maintenu horizontal à tout instant Lé mécanisme de compensation de fuites d'huile > tel que représenté sur la figure 7, qui est une coupe à plus grande échelle de la partie C de la figure 6, est monté dans au moins un piston de l'appareil de commande selon l'invention. Dans l'appareil selon l'invention, qui utilise une série de vérins hydrauliques communiquant les uns avec les autres, tous les cylindres de ces mécanismes doivent avoir la même valeur constante de pression d'huile. En particulier, pour que le mécanisme de redressement 6 coopère avec le mécanisme de basculement 3, les cylindres de ces deux mécanismes doivent avoir le même diamètre intérieur et leurs tiges de piston doivent avoir le même diamètre. De plus, ces deux vérins ou mécanismes 3 et 6 doivent avoir une capacité d'huile constante.Or, ces conditions ne peuvent pas être satisfaites par les mécanismes à cylindre de type classique, dans lesquels les mouvements de va-et-vient répétés du piston dans le cylindre provoquent des fuites d'huile entre le pourtour extérieur du piston et le pourtour intérieur du cylindre, de sorte que l'on ne peut pas obtenir une -transmission intégrale de la puissance et que le fonctionnement est perturbé. Cette difficulté peut être résolue si l'on monte le mécanisme ou dispositif de compensation de fuites représenté sur la figure 7, dans au moins un piston d'au moins l'un des deux mécanismes 6 et 3, c'est-à-dire le mécanisme de redressement et le mécanisme de basculement. La figure 6 représente le cas où, dans le circuit d'huile, le mécanisme de compensation est monté dans le piston arriere du mécanisme de basculement 3, Sur la figure 7, qui représente la partie C de la figure 6 à plus grande échelle, deux alésages 201 sont ménagés dans au moins un côté du piston 200. Ces alésages 201 sont prévus pour assurer la communication de fluides entre eux. De plus, dans ces alésages 201 sont placés deux corps 204 et 205 de clapets, ou soupapes, constitués par des sièges et des billes202~et 203 formant soupapes dans ces corps. Les extrémités extérieures des corps comportent des taraudages réalisés dans les alésages 201 et dans lesquels sont vissés deux éléments filetés 206 et 207 servant à retenir les corps de clapets dans les alésages 201.Chacun de ces éléments filetés 206 et 207 comporte un alésage axial 210, et dans chacun de ces alésages peut coulisser longitudinalement un organe de décharge 208 ou 209. I1 est préférable que ces organes de décharge 208 et 209 aient une forme, telle que représentée sur la figure 8, de manière à ne pas obturer complètement les alésages 210. Avec ces éléments 208 et 209, la coupe transversale des alésages 210 est telleque représentée sur la figure 9. Avec cet agencement, le mécanisme de compensation de fuites d'huile fonctionne somme suit Lorsque, (figures 6 et 7) le piston 200 a été déplacé, sous l'effet de la pression de l'huile accumulée dans la chambre intermédiaire 32 du mécanisme de basculement 3, depuis-l'extrémité avant 232 de sa course jusqu'à l'extrémité arrière 233 de cette course, la bille 202 située du côté de la chambre intermédiaire 32 est dégagée, sous l'effet de cette pression d'huile, du siège de soupape 204, et la bille 203 de la chambre arrière 31 est appliquée, sous l'effet de la même pression huile, contre le siège 205 de clapet, de sorte que les deux chambres 32 et 31 sont hermétiquement isolées l'une de l'autre. A ce stade, l'extrémité de l'organe de décharge 209 vers la chambre arrière 31 fait saillie sur la surface du piston 200, dans la position représentée. Lorsque, dans de telles conditions, le piston 200 atteint l'extrémité arrière 231 de sa course dans la chambre 31, l'extrémité de l'organe de décharge 209 du cOté de la chambre arrière 31 vient au contact du fond 231, constituant la butée de fin de course, de sorte que l'organe de décharge 209 du clapet coulisse dans l'alésage 201 vers la chambre intermédiaire 32. Il en résulte que la bille 203 de clapet située du côté de la chambre arrière 31, est séparée de son siège 205, de sorte que la chambre intermédiaire 32 communique avec la chambre arrière 31 ou avec la chambre arrière 61 du mécanisme de redressement 6. De la sorte, l'huile peut passer de la chambre situéedu cOté haute pression dans la chambre située du cOté basse pression, par l'alésage 201 et le corps de clapet, ce qui compense la différence de pression entre ces deux chambres.Lorsque, au contraire, le piston 200 passe de l'extrémité arrière 231 de sa course > vers la chambre arrière 31, à ltextremité avant 232 de cette course > les deux billes et les deux organes de décharge fonctionnent exactement en sens inverse du cas précédent, mais produisent des effets identiques. Dans ce cas, les variations de pression dans les chambres de cylindre résultent non seulement de la fuite d'huile indiquée ci-dessus, entre le pourtour extérieur de chaque piston et le pourtour intérieur du cylindre correspondant, mais également de l'inertie non négligeable de chaque piston en fin de course. Cette dernière cause de variation de pression peut toutefois être compensée par le mécanisme de compensation de fuites d'huile. On notera donc que l'appareil de l'invention commande avec précision les déplacements de l'ins- trument de chargement 2 et du bras de levage 1, ou des éléments fixe et mobile la et lb de ce bras de levage. R E v E N D I C A T I O N S 1. Appareil de commande de l'instrument ou outil de travail d'un véhicule chargeur, cet appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend un bras de levage dont l'extrémité est articulée à une partie inférieure de l'arrière de l'instrument de chargement, et dont l'extrémité arrière est articulée sur la caisse du véhicule chargeur en pivotant par rapport à celui-ci pour faire monter et descendre l'instrument de chargement, un mécanisme de basculement à vérin hydraulique, dont une première extrémité est articulée à une partie centrale du bras de levage, au moyen d'un organe de retenue, et dont l'autre extrémité est articulée à une partie supérieure de l'arrière de l'instrument, ce mécanisme de basculement comprenant un cylindre, un piston avant et un piston arrière mobiles dans ce cylindre et délimitant une chambre avant, une chambre intermédiaire et une chambre arrière, et des tiges de piston avant et arrière fixées respectivement sur ces pistons avant et arrière, ltextremité de la tige du piston avant, qui se trouve le plus en avant, constituant ladite première extrémité de ce. mécanisme de basculement, tandis que l'extrémité arrière du cylindre constitue l'autre extrémité du mécanisme de basculement en vue de réaliser le basculement de l'instrument de chargement, un mécanisme à vérin hydraulique formant flèche, dont l'une des extrémités est articulée sur la caisse du véhicule chargeur et dont l'autre extrémité est articulée à la partie du bras de levage située auprès de la caisse du véhicule, pour faire monter et descendre le bras de levage, un mécanisme de redressemenL à vérin hydraulique dont l'une des extrémités est articulée sur la caisse du véhicule et dont l'autre extrémité est articulée à une partie centrale du bras de levage et est extensible et rétractile sous l'effet de la montée et de la descente de ce bras, une pompe à fluide hydraulique ou à huile qui envoie de l'huile dans ces trois mécanismes, un réservoir d'huile communiquant avec ladite pompe, et un distributeur hydraulique, intercalé entre ledit mécanisme de redressement et ledit mécanisme de basculement, et ladite pompe et ledit réservoird'huile,ce distributeur comportant un premier et un second orifice de passage d'huile, la chambre avant du mécanisme de basculement et une chambre avant du mécanisme de redressement communiquant l'une avec l'autre au moyen d'une conduite d'huile et avec le-premier orifice du distributeur, la chambre intermédiaire du mécanisme de basculement communiquant, pour le passage de fluide, avec le second orifice de ce distributeur au moyen d'une conduite d'huile, la chambre arrière du mécanisme de redressement et la chambre arrière du mécanisme de basculement communiquant l'une avec l'autre au moyen d'une conduite d'huile, les pistons avant et arrière et les tiges de pistons avant et arrière du mécanisme de basculement se mettant simultanément à coulisser dans le cylindre de ce mécanisme de basculement sous l'effet de l'extension et de la rétraction dudit mécanisme de redressement. 2. Appareil selon la revendication l, caractérisé par le fait que ledit bras de levage comprend un élément fixe comportant, sur ses deux côtés, des rebords longitudinaux et dont l'une des extrémités est articulée sur la caisse du véhicule de chargement tandis que son autre extrémité porte un galet tournant, un élément mobile comportant, sur ses deux cotés des rebords longitudinaux qui sont appliqués contre le galet porté par l'élément fixe, cet élément mobile ayant l'une de ses extrémités articulée à la partie inférieure et arrière de l'instrument de chargement, et son autre extrémité portant, un galet tournant appliqué contre les rebords dudit élément fixe, et un mécanisme à vérin hydraulique dont ltune des extrémités est liée audit élément mobile du bras delevage, tandis que son autre extrémité est liée à llélément fixe, cet élément mobile du bras de levage étant extensible et rétractile le long dadit élément fixe du bras de levage sous l'effet de l'extension et de la rétraction du mécanisme à vérin. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins un piston du mécanisme de redressement et du mécanisme de basculement comprend un dispositif de compensation des fuites huile à soupapes ou clapets. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif de compensation des fuites comporte deux alésages ménagés dans au moins une partie latérale d'au moins un piston et en communication mutuelle, deux corps de clapets ou soupapes, placés respectivement dans chacun de ces alésages et comportant un siège et une bille ou soupape associés, deux éléments filetés vissés dans ces alésages, aux extrémités extérieures des corps de clapets, chacun de ces éléments filetés ayant un alésage axial, et deux organes de décharge ou actionnement de soupape dont chacun peut coulisser dans l'un desdits alésages. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les vérins~de mécanismes de basculement et de redressement ont des cylindres de même alésage et des tiges de piston de même diamètre. 6. Procédé de commande de l'instrument ou outil de travail d'un véhicule chargeur, comprenant une série de mécanismes à vérins hydrauliques, ce procédé consistant à compenser les pressions du fluide hydraulique ou huile dans tous les cylindres de ces mécanismes de manière à avoir une pression donnée et que ledit instrument de chargement ne soit pas sujet au tangage.