FR 2248056 A1 19750516 FR 7434797 A 19741016 L'invention concerne une sonde en forme de tuyau, en particulier prévue pour l'introduction d'objets, par exemple de capteurs de valeurs de mesure ou de dispositifs semblables, dans des espaces internes ou intercalaires de corps. Des sondes en forme de tuyau de ce type sont utilisées par exemple pour l'introduction de capteurs physiologiques de grandeurs de mesure dans l'oesophage humain. Les sondes oesophagiennes connues (par exemple voir la demande de brevet allemand publiée sous le n0 2 003 138) sont constituées par un tuyau allongé constitué en un matériau relativement souple et sur le pourtour duquel sont disposés les capteurs. Un tel tuyau peut être introduit relativement aisément dans 11 oesophage tant que le processus d'introduction est secondé par le mouvement de déglutition du patient.Cependant, l'introduction du tuyau s'avère très difficile dans le cas de patients évanouis étant donné que ceux-ci n'effectuent aucun mouvement de déglutition venant en aide. L'outil lisation de sondes du type indiqué nese1itsitecependantpassPu1AmPnt à l'oesophage humain. Souvent, il est également souhaitable de mettre en place des capteurs de valeurs de mesure ou des dispositifs semblables dans d'autres cavités du corps ou dans des canaux, par exemple dans la région de l'intestin humain.Un autre domaine d'utilisation imaginable est également notamment le transport souhaité de capteurs de valeurs de mesure dans des espaces intercalaires difficilement accessibles de l'extérieur et situés entre deux corps-, par exemple la mise en place désirée d'un capteur de pression dans l'espace en forme de fente entre la peau humaine et un bandage, situé sur la peau, ou un plâtre. Il est évident que l'introduction d'une sonde en forme de tuyau conformément à la sonde oesophagienne mentionnée plus haut dans de tels espaces n'est possible éventuellement que grâce à un raidissement préalable correspondant du matériau du tuyau, par exemple par refroidissement ou grace au montage d'organes raidisseurs. L'invention a pour but de fournir une sonde en forme de tuyau du type indiqué plus haut, qui peut être d'une façon très simple introduite sans refroidissement préalable du matériau du tuyau, ni sans faire appel à d'autres éléments raidisseurs, dans des espaces internes ou intercalaires de corps, par exemple dans l'oesophage ou dans la région de l'intestin ou meme dans l'ouver- ture en forme de fente entre le tissu épidermique et une bande placée sur ce dernier, tout en pouvant en être à nouveau enlevée, et ce même lorsque le processus d'introduction n'est pas aidé par de quelconques mouvements du corps, tels que par exemple des mouvements de déglutition, des contractions de l'intestin ou autres. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'une sonde en forme de tuyau qui comporte un tuyau formant ballon qui peut autre replié sur une fraction de sa longueur d'extension et est muni d'un orifice de soufflage permettant de réaliser le gonflage de la partie repliée du tuyau, amenant cette partie en position d'extension. Dans la sonde en forme de tuyau selon l'invention, le tuyau formant ballon est appliqué, dans son état replié, contre l'orifice extérieur de l'espace interne ou de l'espace intercalaire, dans lequel la sonde doit être introduite. Ensuite, la partie repliée du tuyau est gonflée par insufflation, par exemple d'air, dans l'orifice d'insufflation du tuyau, en étant ainsi amenée dans sa position d'extension. Le tuyau en cours d'extension se déplace pratiquement sans frottement dans l'espace du corps devant entre sondé.On obtient ainsi, comme cela est souhaitable, une sonde en forme de tuyau qui peut être introduite sans frottement d'une façon totalement indépendante de n'importe quel élément raidisseur (par exemple danger de blessure pour le pa tien' ou également de façon complètement indépendante de mouvements aidants du corps du patient et à l'aide de dispositifs très simples, c'est-à-dire uniquement par insufflation d'air dans le tuyau, dans un espace de forme quelconque du corps, par exemple l'oesophage ou la région de l'intestin ou même dans l'ouverture en forme de fente située entre le tissu épidermique et une bande placée sur ce dernier, par exemple un plâtre ou un- élément sem- blable.La possibilité aisée d'introduction sans frottement de la sonde en forme de tuyau conforme à l'invention dans l'espace désiré du corps permet d'une façon correspondante simple,également l'insertion d'objets, par exemple capteursXde valeurs de mesure ou dispositifs semblables, dans cet espace. Pour ce faire, l'objet a seulement besoin d'être disposé sur la partie repliée du tuyau de la sonde en forme de tuyau et d'être introduit avec la partie du tuyau, qui se met en extension, dans l'espace interne désiré. Le tuyau formant ballon peut, suivant une forme de réalisation particulière de l'invention, être replié avec un pli age extérieur ou bien également avec un enroulement extérieur. Suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, le tuyau formant ballon doit cependant pouvoir être repliable sur lui-meme par pliage ou enroulement de la partie proximale (clest- à-dire devant autre introduite dans l'espace du corps) du tuyau à l'intérieur de la partie distale (c 'est-à-dire ne devant pas être introduite dans l'espace du corps considéré) dudit tuyau. De façon appropriée, le pliage ou l'enroulement doit s'effectuer en insérant la partie proximale du tuyau à l'intérieur de la partie distale de ce tuyau. Il est également avantageux de constituer la sonde en forme de tuyau conforme à l'invention par la réunion de deux parties de tuyau, dont une peut autre repliée et constitue le tuyau formant ballon tandis que l'autre est relativement rigide et constitue le corps de logement pour la partie repliée dudit tuyau. La partie rigide du tuyau peut également étire constituée par un manchon, par exemple en métal ou en un matériau relativement dur, fermant l'extrémité distale du tuyau formant ballon. Le pliage du tuyau formant ballon peut être réalisé de façon automatique, par exemple au moyen de ressorts de traction accrochés à la partie du tuyau devant autre repliée ou par exemple également en utilisant pour le tuyau un matériau possédant au moins partiellement l'élasticité du caoutchouc. D'une fa çon très simple cependant, le pliage du tuyau doit s'effectuer à la main ou bien à l'aide d'un moteur, par exemple par l'interme- diaire de fils ou brins de traction ou autres, fixés sur la partie du tuyau devant autre repliée et pouvant être déplacés suivant la direction longitudinale du tuyau.Si l'on utilise un fil de traction ou un brin de traction pour replier le tuyau, ledit fil ou brin doit être guidé à l'intérieur du tuyau depuis l'extrémité distale vers l'extrémité devant ere repliée dudit tuyau. Dans le cas de l'utilisation de plusieurs fils de traction ou brins de traction, ces derniers doivent autre fixés sur la partie devant autre repliée du tuyau, et ce de préférence en étant répartis de façon régulière sur la paroi interne de cette partie de tuyau. De ce fait, il est possible de replier également des tuyaux relativement longs dans un très faible espace gr ce à un pliage multiple au moyen des fils ou des brins de traction. 311 outre, ces derniers doivent être également munis de façon appropriée d'une échelle de position pour permettre la lecture des positions en extension atteintes respectivement par la partie du tuyau devant autre gonflée par insufflation, au cours du gonflage progressif. De ce fait, il est par exemp1e-possible#de monter des capteurs de valeurs de mesure fixés sur le tuyau en forme de sonde ou bien des dispositifs semblables dans des positions en profondeur, déterminées et fixées préalablement, dans espace devant mètre sondé. Si des objets, tels que par exemple des capteurs de valeurs de mesure ou autres, doivent être introduits à l'aide de la sonde en forme de tuyau conforme à l'invention dans l'espace devant être sondé, le tuyau formant ballon doit être muni, dans la région de sa partie repliable7 d'éléments de support pour l'objet considéré. Comme éléments de support, on peut utiliser, comme cela a déjà été mentionné, la partie repliable du tuyau elle-même ou bien éventuellement un fil ou un brin de traction, dans le cas de l'utilisation de fils ou de brins de traction pour le pliage du tuyau. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé plusieurs formes de réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure 1 représente un tuyau 2 formant ballon fixé par exemple sur lan manchon rigide I en matériau synthétique et qui est réalisé par exemple en un matériau mince extensible, tel que par exemple du caoutchouc ou un matériau synthétique correspondant présentant l'élasticité du caoutchouc. Afin d'éviter des distensions excessives du tuyau 2, en particulier suivant la direction radiale, il est en outre indiqué d'envelopper le tuyau élastique dans un filet dont les mailles sont plus ou moins grandes selon la dilatation permise nécessaire et qui est constitué par un matériau moins extensible tel que par exemple du Nylon, ou bien de disposer un tel filet dans le matériau extensible du tuyau.Le tuyau 2 formant ballon peut être rentré par traction à l'intérieur du manchon 1 au moyen d'un fil de traction 3 fixé sur l'extrémité proximale. Le manchon 1 comporte en outre un orifice 4 par llinter- médiaire duquel l'air peut être insufflé à l'intérieur du manchon 1 ainsi que du tuyau 2 formant ballon. L'insufflation d'air a pour effet que le tuyau 2 formant ballon est déroulé à partir de sa position repliée dans le manchon 1 pour prendre sa position d'extension. Lors de -son déroulement, le tuyau 2 de la sonde pénè trie, au cours de son extension croissante, dans un espace interne 5, représenté schématiquement, d'un corps, par exemple dans 11 oesophage du corps humain. Dans la paroi extérieure du tuyau 2 formant ballon sont fixés (d'une façon indiquée schématiquement) trois capteurs 6 à 8 de valeurs de mesure prévus pour capter à l'intérieur du corps des valeurs de mesure physiologiques, par exemple trois électrodes pour électrocardiogramme, dont les lignes d'arrivée 6' à 8' sont conduites par exemple à l'intérieur du fil de traction 3 à un appareil (non représenté) de traitement ou d'affichage ge de signaux. Ces capteurs 6 à 8 sont, lors du gonflage, introduits en même temps que le tuyau 2 formant sonde dans 11 espace 5, par exemple 11 oesophage. Lorsque le tuyau 2 est dans sa position d'extension complète, ces capteurs 6 à 8 sont appliqués de façon serrée contre la paroi 9 de espace 5 (oesophage).Le fil de traction 3 est en outre muni d'une échelle Se position 10 (indiquée par des petits traits perpendiculaires) et qui est utilisée pour réaliser la lecture des positions d'extension respectivement obtenues lors du gonflage progressif du tuyau 2 formant ballon de la sonde. La figure 2 montre, dans une variante de l'exemple de réalisation de la figure 1, une sonde en forme de tuyau comportant au total trois fils de traction Il à 13 fixés sur le tuyau 2 de la sonde. Vu dans la position d'extension du tuyau 2 de la sonde, le fil de traction 12 est fixé directement contre l'extrémité proximale du tuyau 2. Les deux autres fils Il et 13 sont au contraire fixés à mi-longueur du tuyau 2 en extension et contre sa paroi intérieure. L'utilisation de trois fils de traction au total permet un pliage multiple du tuyau 2 de la sonde ainsi que le logement du tuyau 2 replié dans un espace réduit. La figure 3 montre la forme de réalisation d'une sonde en forme de tuyau conforme à la figure 1, servant de sonde de pression, destinée à la mesure de la pression, notamment entre la peau 14 d'un patient et un bandage ou un plâtre 15, situé sur la peau. La sonde comporte à nouveau un manchon 1 ainsi qu'un tuyau 2 formant ballon. A l'extrémité de ce tuyau 2 formant ballon est fixée une boucle 16 de fil qui sert d'une part de fil de rentrée par traction pour la partie 2 du tuyau et d'autre part de support ainsi que de conducteur électrique de raccordement pour un interrupteur à pression 17. L'ouverture de gonflage pour le tuyau 2 de la sonde est reliée par l'intermédiaire d'une conduite pneumatique à une pompe de gonflage 18 Dans la conduite pneumatique est en outre branché un appareil indicateur de pression 19 pour --la pression s'établissant respectivement dans le tuyau 2 pendant le gonflage. D'autre part, une soupape de désaération 20 prévue pour désaérer le tuyau 2 gonflé est également raccordé à la conduite pneumatiq~e. La référence 21 désigne un appareil pour la commande du pompage dans la sonde 2 etpourleiz#itement des signaux électriques apparaissant lors de la mesure de pression. L'appareil 21 contlent un organe de commande 22 pour la pompe 18 et pour la soupape 20. Il contient en outre un dispositif d'enroulement 23 pour le fil de traction 16 ainsi qu'une mémoire d'information 24 prévue pour la méiorisation des informations de pression, délivrées par l'ap indicateur de pression 19, ainsi que des positions d'enroulement sur le dispositif d'enroulement 23. Enfin, le composant électronique 25 détecte l'ouverture de l'interrupteur à pression 17 tandis que le composant 26 sert d'appareil d'affichage pour les données recensées pendant 'me phase de gonflage et/ou de rétraction de la sonde 2. A l'aide de l'exemple de réalisation de la figure 3, on peut réaliser des mesures de pression entre la peau 14 et le bandage ou plâtre 15 de la façon suivante L'organe de commande 22 commande alternativementlapom- pe 18 ainsi que la soupape de ddeadration 20 en sorte que la pression dans le tuyau 2 est modifiée plusieurs fois périodiquement au moins pendant la phase de gonflage, entre la valeur nulle et une valeur maximale. De ce fait, l'interrupteur à pression 17 situé dans le tuyau 2 est introduit, par exemple à partir de la position A, pas à pas dans l'espace compris entre la peau 14 et le bandage ou le plate 15 Jusque dans la position B (position en extension du tuyau 2 de la sonde).D'autre part, pour chaque nouvelle position de pas de l'interrupteur à pression 17, on obtient au moins une fois à l'int6rieur du tuyau 2 une valeur de pression telle que le contact de l'interrupteur à pression 17 s'ouvre précisément à l'encontre de la pression extérieure du manchon ou du pl tre 15. Cette pression intérieure du tuyau 2 de la sonde correspond exactement à la pression respective d'application du bandage ou du plâtre 15 contre la peau 14 dans la position correspondante, en supposant négligeable la force élastique du contact de commutation sur l'interrupteur à pression 17, dont la surface d'action de pression est au contraire suffisamment étendue, de mbme que le matériauutilisépourletuyau est relativement mince. L'ouverture respective du contact de commutation de l'inti'- rupteur à pression 17 est détectée dans le composant 25 et, sur la base d'un signal électrique produit subséquemment, la pression interne du tuyau 2, appliquée à l'appareil dlindication de pression 19, est transmise à la mémoire d'informations 24. Par conséquent, à l'aide de la sonde en forme de tuyau représentée en figure 3, il est possible de détecter suivant une progression pas à pas, comme cela est désiré, la pression exercée par le manchon ou le p#tre 15 sur la peau 14 en tout point situé entre les positions A et B. Suivant une forme de réalisation pratique de l'exemple de réalisation de la figure 3, il s'est avéré approprié de faire varier la pression dans le tuyau 2 de la sonde entre la valeur zéro et la valeur maximum avec une fréquence de 1 Hz. La vitesse de déroulement du rouleau 2 de la sonde atteint environ i cm par cycle de pression, si bien qu'on peut obtenir par conséquent une course globale de par exemple 30 cm en moins de 30 sec.Des valeurs de pression types mesurées se situent dans la plage comprise entre 10 et 75 mm Hg. La figure 4 représente une sonde en forme de tuyau correspondant à celle de la figure 2 et dans laquelle un objet 27, par exemple un médicament, est inséré entre les plis du tuyau 2 retracté. Lors du gonflage du tuyau 2, ce médicament est transporté dans une position déterminée de l'espace 5 (par exemple épiderme). La figure 5 représente une sonde en forme de tuyau sur ltextrémité repliée de laquelle est monté un cathéter ou une autre sonde munie par exemple de capteurs de valeurs de mesure. Lors du gonflage du tuyau 2 de la sonde, ce cathéter ou cette sonde de mesure 8 sont entraînés dans l'espace 5, par exemple l'oesophage. La figure 6 représente à nouveau une sonde en forme de tuyau semblable à celle de la figure 1 et qui est munie d'un renflement 29 dans la région du tuyau 2 replié. Lorsque le tuyau 2 est dans sa position déroulée, ce renflement sert à réaliser ltétanchéité momentanée de parties non étanches ou fissurees (ce qui est repéré par exemple par la référence 30) d'un autre conduit 31, par exemple constitué par l'épiderme dans le cas d'une perforation de ce dernier.Suivant une variante représentée en figure 7, le tuyau 2 peut être également muni, à son extrémité proximale, d'une pointe élastique élargie 32, constituée par exemple en caoutchouc Gracie à l'introduction par gonflage de cette pointe dans le conduit perforé 31 en arrière de la partie fissurée 30, il est possible d'obturer de façon complètement étanche la partie arrière intacte du conduit par rapport à la partie endommagée dudit conduit.Si au contraire non seulement le conduit comportant la fuite doit être obturé de façon étanche au point de fuite, mais que également simultanément le libre passage doit être assuré à travers ledit conduit, il convient de réaliser le renflement 29 en un matériau élastique formant ressort et, conformément aux figures 8 et 9, d'équiper l'extrémité proximale du tuyau de la sonde de zones minces 33 et 34 de forme ponctuelle ou bien en forme de tirets qui craquent dans le cas d'une surpression déterminée à l'intérieur du tuyau de la sonde et réalisent donc le libre passage dans ledit tuyau tandis que le renflement élastique obture, par auto-maintien, le point de fuite situé dans le conduit non étanche 31.Pour obtenir le rétrécissement du renflement 29 pendant le gonflage de la sonde, il est possible d'utiliser par exemple des fils de contraction ou des organes semblables, qui se rompent simultanément lors du craquement de l'extrémité proximale de la sonde. Les formes de réalisation décrites précédemment de la sonde en forme de tuyau conforme à l'invention sont essentiellement de type médical. Cependant, la sonde en forme de tuyau conforme à l'invention peut être utilisée, dans le cas d'un dimensionnement approprié, également dans d'autres domaines et par exemple partout ou des objets doivent être étendus ou déroulés de façon fiable et pratiquement sans frottement, sans dépense trop importante d'énergie et ce également sur des distances assez importantes. On trouve de tels domaines d'utilisation par exemple en astronautique. Etant donné que pratiquement un état d'apesanteur règne dans l'espace extra-terrestre, les cosmonautes ont, en particulier lors de travaux extérieurs sur le véhicule spatial ou par exemple sur la lune, des difficultés importantes pour diriger des objets ou pour stabiliser avec une précision suffisante une position de travail par rapport à l'objet. A cet effet, il serait possible d'utiliser par exemple des sondes en forme de tuyau conformes à l'invention, dont la fonction serait transformée en une fonction de plate-forme de grue ou de levage. La figure 10 représente une plate-forme de levage -possible de ce type constituée par une sonde en forme de tuyau, La référencé 35 désigne le véhicule spatial représenté schématiquement.Sur une plate-forme 36, pouvant être sortie, est situé un réservoir 37 contenant le tuyau de la sonde et comportant un dispositif d'enroulement du tuyau qui permet au choix un mouvement d'avance ou de retour du tuyau de la sonde. Cela s'effectue par exemple à l'aide d'un tambour sur lequel le tuyau est enroulé à plat en même temps qu'un matériau profilé, qui permet le passage de l'air comprimé dans le tuyau enroulé. Au moyen du gonflage du tuyau 38 de la sonde dans un tube de guidage 39 et au moyen d'un basculement simultané du tuyau en cours d'extension produit par le tube de guidage 39 pouvant être commandé dans des directions de basculement quelconques, il est possible d'amener de façon commandée le cosmonaute, enserré de façon fixe par une ceinture 41 sur le siège 40, dans une position quelconque de travail.L'approvisionnement du cosmonaute s'effectue au moyen de conduites d'approvisionnement 42 menées dans le tuyau 38 de la sonde. Suivant une autre forme de réalisation possible d'une telle plate-forme de levage formée par la sonde en forme de tuyau, conformément à la figure Il, le cosmonaute peut être également amené à l'intérieur du tuyau 38 de la sonde, ainsi que ledit tuyau, dans une position de travail. Afin de permettre des travaux à l'extérieur, le tuyau de la sonde doit autre muni de bras 43 préformés pour les bras du cosmonaute. Une autre possibilité d'utilisation de sondes en forme de tuyau conformes à l'invention, par exemple sur la lune, est représentée en figure 12. Dans l'exemple de réalisation ici représenté, trois sondes en forme de tuyau gonflables 45, 46, 47 (formant pied tripodewserventàreaUSer l'orientation d'une antenne pa-rabolique 44. Conformément à la figure 13, chaque élément du pied tripode est constitué par un élément de tuyau 48 qui est replié de la façon déjà décrite plusieurs fois dans un manchon rigide 49 (pied d'antenne) au moyen d'un ressort de traction 50. Grâce à une régulation adéquate par vannes, il est possible de gonfler le tuyau 48 à l'encontre de la traction exercée par le ressort 50 pour l'amener dans une position d'extension quelconque et de régler ainsi d'une façon quelconque la hauteur de chaque bras du pied tripode. Enfin, on peut également utiliser des sondes en forme de tuyau possédant par exemple la forme de réalisation représentée en figure 4 en tant que dispositifs éjecteurs pneumatiques pour des objets dans l'espace ou par exemple, sur terre, sous l'eau. Une sonde en forme de tuyau utilisable en tant que dispositif éjecteur possède vis-à-vis des dispositifs éjecteurs usuels jusqu'à présent l'avantage que le gaz utilisé pour l'éjection n'est pas perdu lors de l'éjection. Le tuyau de sonde constitué conformément à la figure 5 pour le déplacement de sondes dans des buts médicaux peut en outre autre utilisé également, suivant une variante, pour dresser des antennes en tige auto-portantes et des éléments d'antennes directionnelles de longueurs variables. Dans le cas d'un élément téléscopique à commande pneumatique ou hydraulique, le tuyau formant ballon peut être également utilisé simultanément pour réaliser l'étanchéité entre un cylindre fixe et un élément formant piston mobile. Le cylindre équivaut au manchon 1 tandis que le piston équivaut à la sonde 28, dont la fonction est transformée en celle d'une antenne en tige munie de plaques de base, conformément à l'exemple de réalisation de la figure 5. R B V s N D I C A T I ONS 1. Sonde en forme de tuyau, notamment pour l'introduction d'objets, par exemple de capteurs de valeurs de mesure ou de dispositifs semblables, dans des espaces internes ou intercalaires de corps, caractérisée par le fait qu'elle comporte un tuyau (2) formant ballon, qui peut autre replié sur une partie de sa longueur d'extension et est muni d'un orifice d'insufflation (4) prévu pour le gonflage de la partie repliée du tuyau, amenant cette dernière dans la position d'extension. 2. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le tuyau (2) formant ballon peut être replié avec des replis extérieurs 3. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le tuyau (2) formant ballon peut être replié par enroulage extérieur 4. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 1 caractérisée par le fait que le tuyau (2) formant ballon peut être replié sur lui-même par pliage ou enroulage de la partie proximale du tuyau, à l'intérieur -de la partie distale du tuyau. 5. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que le pliage ou l'enroulement s'effectue par rentrée de la partie proximale du tuyau à 1tintérieur de la partie distale dudit tuyau. 6. Sonde en forme de tuyau suivant l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée par le fait qu'elle est constituée par la réunion de deux parties de tuyau (1, 2) dont l'une peut être repliée et constitue le tuyau (2) formant ballon, tandis que l'autre (1) est relativement rigide et constitue le corps de logement pour la partie repliée du tuyau. 7. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que la partie (1) relativement rigide du tuyau est constituée par un manchon fermant l'extrémité distale du tuyau (2) formant ballon et constitué par un métal ou par un matériau synthétique relativement dur. 8. Sonde en forme de tuyau suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le repliage du tuyau (2) formant ballon est réalisé automatiquement, par exemple à l'aide de ressorts de traction accrochés sur la partie se repliant du tuyau ou par exemple également en utilisant pour le tuyau des matériaux présentant au moins partiellement l'élastici té du caoutenouc. 9. Sonde en forme de tuyau#sulvant l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée par le fait que le pliage du tuyau (2) formant ballon est réalisé manuellement ou à laide d'un moteur, par exemple au moyen de fils ou de brins de traction ou d'éléments semblables, fixés sur la partie devant être repliée du tuyau et déplaçables suivant la direction longitudinale de ce dernier. 10. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 9, caractérisée par le fait que le ou les fils de traction passent à l'intérieur du tuyau (2) formant ballon depuis l'extrémité distale du tuyau à l'extrémité devant être repliée dudit tuyau. 11. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 10, caractérisée par le fait que dans le cas de l'utilisatiou de plusieurs fils ou brins de traction, ces derniers sont fixés sur la partie devant être repliée du tuyau, en étant répartis de préférence de façon uniforme sur la paroi interne de cette partie de tuyau. 12. Sonde en forme de tuyau suivant l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée par le fait que les fils ou brins de traction sont munis d'une échelle de position destinée à permettre la lecture de la position d'extension obtenue lors du gonflage progressif de la partie en forme de tuyau devant être gonflée. 13. Sonde en forme de tuyau suivant l'une quelconque des revendications 7 à 12, pour l'introduction d'un objet, par exemple de capteurs de valeurs de mesure, caractérisée par le fait que le tuyau (2) formant ballon#est muni, dans la région de sa partie repliable, d'organes de support pour l'objet ,# a6à8). 14. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 13, caractérisée par le fait que la partie repliable-du tuyau elle-même ou bien, dans le cas de l'utilisation de fils ou de brins de traction pour le repliement du tuyau, éventuellement ledit fil ou brin de traction est utilisé comme organe de support. 15. Sonde en forme de tuyau suivant l'une des rexendi- cations 13 ou 14, caractérisée par le fait que les organesq sup- port sont contus pour porter notamment un interrupteur à pression (17). 16. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 15, caractérisée par le fait que l'interrupteur à pression (17) comporte un contact de commutation qui s'ouvre dès que la pression interne dans la partie (2) devant être gonflée du tuyau atteint ou dépasse une pression extérieure d'application, par exemple d'un bandage ou d'un plate, et que des conducteurs électriques de raccordement (16) sont prévus pour le raccordement de l'interrupteur à pression à un appareil de mesure et d'affichage de la pression (19), qui mesure et indique la pression interne régnant dans le tuyau (2) de la sonde lors de l'ouverture du contact de commutation de l'interrupteur à pression (17). 17. Sonde en forme de tuyau suivant l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée par le fait que les organes de support sont conçus pour porter un cathéter (28) ou une autre sonde de mesure munie par exemple de capteurs de valeurs de mesure. 18. Sonde en forme de tuyau suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait que le tuyau (2) est muni d'un renflement (29) ou d'une partie semblable pour réaliser I-' obturation étanche de points de fuite (30) dans un autre conduit (51) ou élément semblable. 19. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 18, caractérisée par le fait que le renflement est constitué en un matériau présentant l'élasticité d'un ressort, en sorte qu'il obture de façon-étanche les points de fuite (30) par automaintien, indépendamment de la pression intérieure de la sonde. 20. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 19 caractérisée par le fait que le tuyau (2) de la sonde est munie, à son extrémité proximale, de zones minces (33 ou 34) qui craquent lors d'une pression interne déterminée du tuyau de la sonde 21. Sonde en forme de tuyau suivant l'une quelconque des revendications 1 à 20, pour l t introduction de capteurs de valeurs de mesure et comportant des fils ou des brins de traction pour le repliement du tuyau, caractérisée par le fait que les fils ou brins de traction constituent ou contiennent les câbles d'alimentation électrique allant de chaque capteur de valeurs de mesure à un appareil extra-corporel de traitement ou d'affichage pour les signaux de mesure captés. 22. Appareil pour l'utilisation d'une sonde en forme de tuyau suivant l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé par le fait que pour réaliser le gonflage du tuyau (2) formant ballon, replié, une pompe de gonflage par insufflation (18) peut être raccordée à un orifice (4) d1insufflat2-on dudit tuyau. 23. Appareil suivant la revendication 22, caractérisé par le fait qu'entre la pompe de gonflage par insufflation (18) et l'orifice d'insufflation (4) du tuyau (2) formant ballon, est prévue une soupape de désaération (20) pour le tuyau. 24. Appareil suivant L'une des revendications 22 ou 23, caractérisé par le fait qu'à la conduite reliant la pompe de gonflage (18) de orifice d'insufflation (4) du tuyau (2) formant ballon est raccordé un appareil d'indication de la pression (19) pour la pression s'établissant respectivement dans le tuyau pendant le gonflage. 25. Sonde en forme de tuyau suivant l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisée par le fait qu'elle comporte des dispositifs limitant à une valeur admissible pouvant être présélectionnée la dilatation du tuyau (2) formant ballon, et ce notamment suivant la direction radiale. 26. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 25, caractérisée par le fait que le tuyau (2) formant ballon est constitué en un matériau élastique possèdent une dilatation limitée. 27. Sonde en forme de tuyau suivant l'une des revendications 25 ou 26, caractérisée par le fait que le tuyau (2) formant ballon est constitué par au moins deux matériaux superposés ou imbriqués l'un dans l'autre et dont l'un possède une bonne capacité de dilatation tandis que l'autre ne peut se dilater que d'une façon limitée. 28. Sonde en forme de tuyau suivant la revendication 27, caractérisée par le fait que le tuyau (2) formant ballon est constitué par un matériau présentant l'élasticité du caoutchouc et constitué de préférence par du caoutchouc, qui est revêtu par un filet possèdant des mailles plus ou moins grandes selon la dilatation admissible nécessaire et constitué en un matériau peu extensible, par exemple tel que le matériau synthétique connu sous l'appellation commerciale de Nylon, ou bien un tel filet est inséré à l'intérieur du matériau présentant l'élasticité du caoutchouc.