FR 2254401 A1 19750711 FR 7441100 A 19741213 La présente invention se rapporte à une machine-outil, capable d'engendrer une surface épitrochoSdale sur une pièce à usiez ner, qui comporte des moyens de correction pour exécuter un programme prédéterminé de mouvement transversal additionnel afin de corriger les variations d'une surface primaire par rapport à une surface désirée. Dans la conception et la fabrication de machines pour ltexdcution de surfaces non circulaires au moyen d'un usinage par meule abrasive, on rencontre un certain nombre de difficultés pour l'obtention d'une surface voulue. Par exemple, afin d'obtenir la meilleure précision dans cette opération, il est souhaitable de maintenir une disposition relative, appelée Rnormalitéff. Cela consiste à déplacer les éléments de façon à ce que le point de contact entre la meule et la surface de la pièce à usiner, et d' autre part le centre de la meule, se trouvent sur une ligne perpendiculaire à la courbure de la surface, à tout instant.Il résulte du maintien de cette géomdtrie que la force entre la pièce et la meule reste dirigée dans lWitme direction pendant tout le cycle de rotation de la t#te porte-pièce. De ce fait, le meulage s'effectue toujours sur la mtme ligne, c'est-à-dire Sa ligne de dressage, sur laquelle il travaille suivant une courbe vraie. Une longue pratique des broches de meulage a montré que la meule travaille exactement seulement dans sa ligne de dressage. Le fait de maintenir la normalité permet également d'user la meule, sans distorsion de la forme de la pièce à usiner résultant d'un autre type d'erreur. La condition de normalité est particulièrement avantageuse pour le meulage du carter d'un moteur de type Wankel, quicomporte une chambre dont la cavité a une forme épitrochoidaleO Dans une telle forme, certaines zones de la surface présentent un changement de courbure très prononcé, à la fois vers l'intérieur et vers ltextdrieur d'un cercle de base. On contact déjà différents moyens pour engendrer de telles surfaces. Une machine de ce type est notamment décrite dans la demande de brevet 74-17586, ainsi que dans la demande de brevet 74-12562. Bien que ces dispositifs soient capables de résoudre les problèmes de normalité dans les conditions ordinaires, il y a néanmoins des cas où il est nécessaire d'effectuer des corrections pour obtenir la surface finale désirée.Par exemple, dans de nombreuses applications de moteurs de véhicules, il peut être désirable de modifier la forme de la chambre par rapport à la forme épitrochoîdale pure, pour obtenir certains avanta ges de combustion. De telles corrections peuvent également etre nécessaires à cause des imprécisions inhérentes de ltéquipement de génération initiale. La présente invention évite, d'une manière nouvelle, les divers inconvénients ci-dessus. L'invention a pour objet une machine-outil, pour engendrer une surface fermée non circulaire, dans laquelle il est facile d' introduire des corrections prédéterminées. L'invention vise également une machine à rectifier, pour engendrer une surface épitrocholdale, dans laquelle on peut procéder à des corrections prédéterminées pour obtenir une surface finale désirée, La machine suivant l'invention a encore pour avantages de comporter des moyens de correction faciles à manoeuvrer et peu coûteux. L'invention fournit également une machine à rectifier, pour engendrer un alésage non circulaire, qui comporte une table à avance par moteur pas-à-pas, commandé par des combinaisons d'impulsions prédéterminées permettant de transformer la surface finale en une configuration non régulière. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine à rectifier comporte des moyens de correction de la forme d'un alésage interne, qui utilisent un système digital à impulsions commandant un moteur pas-à-pas. D'autres objets et avantages de l'invention apparaitront aux hommes de 1'art à la lecture de la présente description, D'une manière générale, l'invention se rapporte à une machine-outil, par exemple une machine à rectifier capable d'engendrer sur une pièce à usiner une surface épitrochoSdale désirée dont toutes les génératrices sont groupées autour d'un axe central. La machine comprend un socle sur lequel sont montés un porte-pièce, qui supporte la pièce à usiner et la fait tourner autour du dit axe, et un porte-meule, qui supporte une broche en rotation autour de son axe sensiblement parallèle au dit axe de la surface. La broche porte une meule qui peut venir en contact d'abrasion avec la pièce à usiner. Un système primaire produit un mouvement transversal entre le porte-pièce et le porte-meule tandis que la pièce est mise en rotation autour du dit axe, de façon à ce que la meule engendre une surface primaire proche de la surface désirée. Un système de correction fournit une combinaison prédéterminée de mouvement transversal additionnel, pour corriger les différences de cette surface primaire par rapport à la surface désirée. Plus particulièrement, les moyens de correction comprennent un moteur pas-à-pas qui fonctionne sur des impulsions électriques##, pour produire ledit mouvement transversal additionnel. Un circuit de correction de forme envoie les impulsions au moteur pasà-pas, conformément à un programme prédéterminé. De façon usuelle, des impulsions d'avance sont envoyées au moteur pas-à-pas seulement au voisinage d1une position zéro, aucune impulsion de correction n'étant fournie à ce moment. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés. Fig. I est une vue de coté dunessachine-outil, conforme à la présente invention. Fig. 2 est une vue de face de la machine-outil. Fig. 3 est une vue de face d'un transducteur utilisé dans la machine-outil. Fig. 4 est une vue en plan du transducteur. Fig. 5 est une vue en élévation, à plus grande échelle, d'un tableau de-commande faisant partie de la machine-outil6 Fig. 6 est une vue en élévation d'un autre tableau de commande utilisé dans la machine-outil. Fig. 7 est un schéma des dispositifs de commande de la machine-outil. Figs 8, 9 et 10 représentent des circuits électriques détaillés, faisant partie des commandes de la machine. Fig. Il est un diagramme de principe du fonctionnement de la machine. Fig. 12 est un schéma qui illustre la géométrie de la machine-outil, et Fig. 13 est un schéma plus détaillé de la géométrie de la machine-outil. On se reporte aux figures 1 et 2 qui représentent le mieux les caractéristiques principales de l'invention. La machine représentée est une machine à rectifier, globalement désignée par le repère 10. Elle comprend un socle lt d'un ctté duquel s'élève une colonne verticale creuse 12. Un porte-meule 13 est monté sur une table d'avance 16a et une-table verticale 16. Le porte-meule comporte une broche verticale 14 à 11 extrémité inférieure de laquelle est montée une meule 15. Un cylindre 16b permet de déplacer le por te-meulel3 verticalement par rapport à la colonne 12.Un moteur pas-à-pas 17 permet de déplacer le porte-meule 13, par l'intermédiaire de la table 16a, par rapport à la colonne 12, dans une direction horizontale. Un porte-pièce 18 est monté sur le socle 11 et il est muni de moyens de serrage 19 pour bloquer une pièce à usiner 21 sur laquelle une surface épitrochordale 22 doit être rectifiée par la meule 150 Le porte-pièce 18 est associé à des moyens de déplacement de la pièce 21 horizontalement par rapport à la broche 14, suivant un tracé sensiblement épitrochotdal, de façon connue,en association avec une table 23 qui est montée sur le socle Il et qui porte le porte-pièce 18. Le fonctionnement de la table 23 et la façon dont elle engendre une surface primaire épitrochoodale sont indiqués dans la demande de brevet 74-12562 précitée. La surface avant de la colonne 12 comporte des guidages 24 sur lesquels coulisse verticalement une plaque 25. Le portemeule 13 et son équipement associé sont montés sur cette plaque. La plaque est suspendue par des câbles 26 qui passent sur des poulies 27 et 28 fixées au sommet de la colonne 12, l'autre extrémité du câble étant attachée à un poids 29 logé à l'intérieur de la co lionne. Un appareil 31 de dressage au diamant est monté sur la colonne 12 et il peut se rapprocher et s'éloigner latéralement de la meule 15, de façon couliss-ante. L'appareil de dressage est en tracé transversalement au moyen d'une crémaillère 32 et d'un pignon 33 entraîné par un moteur approprié, non représenté, Afin d' obtenir de courtes oscillations de la broche 14 et de la meule 15, un excentrique 34 est situé à l'extrémité supérieure de la colonne et il est entratné par un moteur 35. On voit, sur la figure 2, qu'un arbre principal 36, associé à la table 23 et au porte-pièce, est disposé verticalement vers le bas et tourne autour d'un axe principal AIB, L'extrémité inférieure de l t arbre 36 porte une poulie 37 qui est reliée par une courroie 38 à une poulie 39 montée sur 11 arbre de sortie d'un codeur rotatif 41. Ce codeur fournit un train d'impulsions électriques représentatif de la rotation du porte-pièce 18. Un tableau principal de commande 42 et un panneau 43 de correction de forme sont placés à la partie supérieure de la machine. Ces tableaux sont connectés et associés au codeur 41 et au moteur pas-à-pas 17, comme décrit plus loin en détail. Les figures 3 et 4 représentent les détails du codeur 41 et la façon dont il est#muni d'un arbre d'entrée 44 sur lequel est montée la poulie 39 entratnée par la courroie 38. Un cable 45 partant du codeur 41 transmet le signal de sortie ou les impulsions qui résultent de la rotation de l'arbre d'entrée 44. La figure 5 représente le tableau de commande principal 42, sur lequel sont disposés les éléments de commande usuels d'une machine à rectifier, Au centre gauche du tableau se trouve un interrupteur 46 CORRECTION DE FORME qui peut passer d'une position arrêt à une position marche, pour mettre à l'arrêt ou en service les dispositifs de correction de forme de la présente invention, A la partie supérieure gauche du tableau est disposé un indicateur digital 47 POSITION D'AVANCE,##ui représente la position exacte de l'axe de la broche 14 à tout instant.Le long du bord supérieur du tableau sont disposées des lampes de signalisation suivantes : lampe 48 DEPASSEMENT DE TEMPS, lampe 49 SOUFFLAGE, lampe 51 FILTRE ENTRAINEMENT PRINCIPAL, lampe 52 FILTRE HYDROSTATIQUE et lampe 53 SOUS TENSION. Dans la rangée située au-dessous des lampes précédentes, on trouve une lampe 54 ENCLENCHEMENT, une lampe 55 DIMENSION FINALE,-une lampe 56 BROUILLARD, une lampe 57 DRESSAGE, et une lampe 58 CYCLE COMMENCE0 Egalement au sommet du tableau, on trouve une lampe 59 RETOUR D'AVANCE, une lampe 61 PREMIERE DIMENSION, une lampe 62 DIMENSION INTERMEDIAIRE et une lampe 63 DEUXIEME DIMENSION. Sous la lampe 61 PREMIERE DIMENSION est disposé un commutateur digital 64 PREMIERE DIMENSION. Sous la lampe 62 DIMENSION INTERMEDIAI RE, on trouve un commutateur digital 65 DIMENSION INTERMEDIAIREo Sous la lampe 63 se trouve un commutateur 66 DEUXIEME DIMENSION. Le tableau comporte également un interrupteur 67 COMPTEUR DE PqL3 SAGE GROSSIER et un interrupteur 68 COMPTEUR DE POLISSAGE FINAL. Au centre du tableau sont disposés un certain nombre de commutateurs digitaux comprenant un interrupteur 69 COMPENSATION DE DEGROSSISSA 71 71 COM!NSATIQN STANDARD, un interrupteur 72 RE TRACTION, un interrupteur 73 PASSE DE DEGROSSISSAGE, un interrupteur 74 PASSE INTERMEDIAIRE et un interrupteur 75 PASSE FINE.Le long du bord inférieur du tableau 42, sont disposés un certain nombre d'interrupteurs du type à bouton, comprenant un interrupteur 74 TABLE, un interrupteur 75 AVANCE ET RECUL DE TABLE, un interrupteur 76 REGLAGE DE DIMENSION, un interrupteur 77 DIMENSION PLUS GRANDE ET PLUS PETITE, un interrupteur 81 MOUVEMENT ARRIERE, un interrupteur 82 TEMPS DE DRESSAGE, un interrupteur 83 VERROUILLAGE, un interrupteur 84 CYCLE et un interrupteut 85 SELECTEUR DE JAUGE, On trouve également en bas du tableau un certain nombre d'interrup teurs à bouton poussoir comprenant un interrupteur 78 GLISSIERE VER TICALE, un interrupteur 79 DRESSAGE, un interrupteur86 TABLE VER TICALE VERS LE BAS, un interrupteur 91 DEMARRAGE PORTE-MEULE, un interrupteur 92 DEAARRAGE REFROIDISSEMENT, un interrupteur 93 DEI4hR- RAGE ENTRAINEMENT PRINCIPAL, un interrupteur 94 ARRET D'URGENCE, un interrupteur 95 DEMARRAGE DE CYCLE, un interrupteur 96 RETOUR A ZERO CYCLE, un interrupteur 97 ARRET PORTE-MEULE, un interrupteur 98 ARRET REFROIDISSEMENT et un interrupteur 99 ARRET ENTRAîNEMENT PRINCIPAL.On prévoit également un interrupteur 87 SELECTEUR D'A VAItCE, un interrupteur 88 SELECTEUR DE DRESSAGE, un interrupteur 89 SELECTEUR DE VITESSE DE PIECE et un interrupteur 101 SELECTEUR PORT;-PIECE. Un potentiomètre 102 TEMPORISATION DRESSAGE est situé au centre du tableau, Au centre droit du tableau sont disposés un certain nombre de potentiomètres comprenant un ensemble de commandes de dimensions de meule comportant un potentiomètre 103 MEULE NEUVE, un potentiomètre 104 DEGROSSISSAGE, un potentiomètre 105 DIMENSION DE MEULE et un potentiomètre 106 USURE DE MEULE, qui se rapportent tous, de façon usuelle, à la régulation de la dimension de la meule à certains moments du cycle de meulage.Le tableau 42 porte également des potentiomètres de position de glissière verticale, comportant un potentiomètre 107 GLISSIERE VERTICALE HAUT, un potentiomètre 108 DEMARAGE DRESSAGE, un potentiomètre 109 FIN DRESSAGE et un potentiomètre 111 GLISSIERE VERTICALE BAS. Des lampes de signalisation sont placées au-dessus des potentiomètres 103 104, 105, 106-, 107, 108, 109 et 111. La figure 6 représente les détails du tableau 43 de correction de forme. Dans la forme de réalisation préférée, le système de correction est capable d'introduire trois programmes de correction, à différentes positions angulaires dans la rotation du porte-pièce et de la pièce à usiner. Ces trois positions ont été désignées par STATION 1, STATION 2 et STATION 3. Le groupe des réglages de STATION 1 comprend un commutateur 112 qui peut être com plètement à 1'arrtt ou introduzze le programme dans une direction plus ou une direction moins, comme indiqué sur le dessin, De même, le réglage STATION 2 comprend un commutateur 113 et le réglage STA TION 3 comprend un sélecteur 114. Le groupe STATION 1, du cEté gauche du tableau, comporte un commutateur digital 115 POSITION DEPART, un commutateur digital 116 POSITION RECUL, un commutateur digital 117 DIMENSION, un commutateur digital 118 IMPULSIONS PAR PASSE et un commutateur digital 119 O,OO01# PAR PASSE. De mimez le groupe STATION 2 comporte une série de commu- tateurs digitaux comprenant un commutateur 121 POSITION DEPART, un commutateur 122 POSITION RECUL, un commutateur 123 DIMENSION, un commutateur 124 IMPULSIONS PAR PASSE, et un commutateur 125 0,0001" PAR PASSE. De la m8me façon, le groupe STATION 3 comprend un commutateur 126 POSITION DEPART; un commutateur 127 POSITION RECUL, un commutateur 128 DIMENSION, un commutateur 129 IMPULSIONS PAR PASSE et un commutateur 131 0,0001" PAR PASSE. On voit, sur la figure 7, que le système de correction de forme désigné par le repère 132 est connecté au générateur 41 IMPUL SION DE SITUATION par un conducteur 45. Il est raccordé aux interrupteurs du tableau 43 par un cAable 133. Le circuit est d'autre part semblable à celui qui est représenté et décrit dans le brevet français na 73-10481. Il comprend une série de -cartes de circuits logiques imprimés, pour la régulation et l'entraînement du moteur 17 pas-à-pas. Le système comprend un circuit 134 INTERFACE Di ENTREE qui est relié à certains interrupteurs de choix à bouton-poussoir et contacts limites sur le tableau 42.Il est relié par un câble 135 à un circuit logique 136 CYCLE dont la sortie est raccordée par un câble 137 à un circuit 138 INTERFACE DE SORTIE, connecté lui-mtme de façon usuelle à des lampes de signalisation et à des relais statiques. Ces derniers indiquent non seulement sur le tableau 42 11 état de la machine mais également servent à actionner des éléments dans le système de commande usuelle pour le cycle principal de meulage. Les commutateurs à roue à empreinte et les éléments de lecture sur le tableau 42 sont reliés par un cible 139 à un circuit 141 SYSTEME D'AVANCE. Ce dernier est relié par un cible 142 au circuit logique -136 CYCLE et par un cAable 143 à un circuit 144 COWNANDE DE METTEUR PAS-A-PAS, qui est lui-m#me raccordé par un câble 145 au moteur pas-à-pas- 17. Les figures 8, 9 et 10 rep#ésentent certains des détails du circuit et en particulier le système 132 de correction de forme et sa combinaison avec le générateur 41 IMPULSION DE SITUATION et les commutateurs digitaux sur le tableau 43. Dans la partie centrale du circuit représenté sur la figure 8, on trouve les interrupteurs 115, 121 et 126 POSITION DEPART, associés respectivement à STATION 1, STATION 2 et STATION 3. Il y a également des commutateurs digitaux llós 122et 127 POSITION RECUL. Les interrupteurs 112, 113 et 114 SELECTEUR DE CORRECTION sont également visibles sur la figure 8, de mdme que des compteurs 146, 147 et 148 TROIS DECADES.La figure 9 représente les commutateurs digitaux 117, 123 et 128 DI MENSION qui interviennent avec des circuits 149, 151 et 152 COMP TEUR DtAVANCE.- On voit, sur la figure 10, les trois#commutateurs digitaux 118, 124 et 129 IMPULSIONS PAR PASSE associés à un circuit 153 DECOMPTAGEo On voit également les trois commutateurs digitaux 119, 125 et 131 o,ooei" PAR PASSE, associés à un circuit 154 DE COMPTAGE. Le fonctionnement de la machine suivant l'invention sera maintenant mieux compris à la lumière de ldescription qui précède et en particulier à ltexamen des figures 11, 12 et 13. La figure 11 représente un diagramme général des opérations sur la pièce à usiner. On trouve en premier lieu une opération 155 GENERATION EPITROCHOIDE VRAIE qui est la phase mécanique des générations d'une épitrochoide vraie au moyen des liaisons mécaniques prévues dans la table 23.La pièce à usiner tourne autour de l'axe A-A et elle subit en mtme temps un mouvement alternatif le long de la ligne joignant l'axe principal au point P qui est le point de contact de la meule 15 avec la surface de la pièce 210 En méme temps que ce mouvement est exécuté, l'opération 156 COMPENSATION DE NON NORMA LITE est effectuée hydrauliquement.Cette opération de compensation de non normalité consiste en une oscillation du porte-pièce et de la pièce autour de l'axe passas var le point P, c'est-à-dire le point de contact entre la meule et la pièce, L'opération 157 MODI FICATION DE FORME consiste à ajouter et retrancher des mouvements de la meule, qui se rapproche ou s'éloigne de 11 axe A-A pour obtenir certaines modifications de la forme de la surface 22 par rapport à ltépitrocholde vraie, ou pour effectuer des corrections destinées à rapprocher la forme de l1épitrochoTde en cas d'erreur dans les autres opérations. On aboutit ainsi à ltopdration i58 FORME DESIREE, entièrement terminée.La figure 12 représente la géométrie de gêné- ration de l'épitrocholde et la façon dont la forme peut être modifiée, selon la présente invention. Tout d'abord, l'avance usuelle de la meule vers la pièce a lieu à la même position à chaque rotation de la pièce conformément au système bien connu appelé Avance par passe". Cela est indiqué sur la figure comme position ZERO, qui est choisie habituellement à une position où aucune correction à la forme de la surface finie n1 est nécessaire. La surface finale de la pièce est indiquée, dans les parties où elle diffère de l'é- pitrochorde vraie, par le repère 22.En station 1, la meule enlève davantage de matière, en STATION 2 elle enlève moins de matière et en STATION 3 elle enlève également davantage de matière, La figure 13 est une représentation géométrique, à plus grande échelle, de la façon dont la meule est éloignée radialement de l'axe A-A en 5TATION 1, par le système suivant l'invention. Lorsqu'on se réfère, dans la présente description, au mouvement de la meule, il s'agit bien entendu du mouvement du point de contact P entre la meule et la surface de la pièce.Si la pièce tournait simplement autour de l'axe A-A, le résultat serait une surface cylindrique représentée par le trait pointillé 2S. D'autre part, lorsque la pièce est également en mouvement alternatif longitudinal, le résultat est la génération d'une épitrochoSde représentée par la ligne 22". On suppose que, dans la génération de la ligne 22n, les deux opérations 155 et 156 ont lieu, c'est-à-dire que la correction pour non normalité a également été effectuée, Afin d'obtenir la surface 22 représentée sur la figure 12, à l'endroit de la STA TION 1, on déplace le point P suivant le programme indiqué par le repère 22'tao D'une manière générale, il s'agit d'une série de pas qui s'éloignent de la ligne 22", restent à une position finale pendant un certain laps de temps et reviennent par une série de pas à la ligne 22n. Le tracé a une forme sensiblement trapézoTdale mais avec bien entendu une certaine courbure pour se conformer ou s'enrouler autour de la forme déjà engendrée sur la ligne 22". L'instant de départ de ce programme, indiqué par la ligne POSITION DE PART, a été réglé sur le commutateur digital 115.Cela déclenche l'envoi d'impulsions au moteur 17 d'avance pas-à-pas, conformément aux réglages des commutateurs t18 et 119. Le nombre d'impulsions, pour un mouvement angulaire donné de la pièce à usiner, a été fixé sur le commutateur 118 IMPULSIONS PAR PASSE, tandis que la distance parcourue par le moteur pas-à-.pas, et par conséquent pat le point P dans une direction radiale, est déterminée par le réglage du commutateur 119 0,000tu PAR PASSE. Finalement, la meule avance radialement vers l'extérieur, d'une distance égale au réglage DIMENSION affiché par le commutateur 117 DIMENSION et l'envoi d'impulsions au moteur pas-à-pas cesse. La meule reste à la position DIMENSION le long d t un arc déterminé par l'angle entre la ligne POSITION DEPART et la ligne POSITION RECUL, Cette dernière position a été déterminée par le réglage du commutateur 116 POSITION RECUL. La fermeture de l'interrupteur 116 provoque l'envoi d'impulsions au moteur pas-à-pas de façon inverse, ce qui ramène le moteur pas-à pas et la meule vers 1'ase A-A. Finalement, la ligne 22" est atteinte par la mtme série de pas que lors de l'avance, ce qui termine 11 enveloppe de la ligne 22"' . Le programme de mouvement peut également être déterminé par introduction en premier lieu d'impulsions négatives puis, après un certain temps, introduction d'impulsions positives, 0i btient ainsi un tracé semblable à la ligne 22 associée à la STATION 2 sur la figure 12. La dimension et la forme de l'enveloppe de la ligne 22"' peuvent être déterminées par les réglages des commutateurs 115, 116, 117, 118 et 119. Les trois programmes de correction peuvent être situés en un point quelconque autour de l'axe A-A et ils peuvent même se chevaucher. On voit donc que la machine suivant la présente invention présente bien les avantages annoncés. Il est possible, par modification des machines à rectifier usuelles, d'introduire des corrections d'alésage L'appareil utilisé pour obtenir cette correction est relativement peu motteux et il est facile à actionner. En outre, la valeur de la correction et sa nature peuvent être réglées périodiquement, lorsque l'opérateur vérifie à la jauge les pièces usinées finies successives. L'invention est particulièrement intéressante pour la rectification des moteurs Wankel et systèmes semblables, lorsque la machine à rectifier utilisée tire sa capacité de coupe à forte puissance d'un entraînement mécanique, le dispositif de correction étant la seule partie électronique délicate de l1ap- pareil. Autrement dit, la forme générale de la cavité est obtenue par les moyens les plus efficaces et elle est seulement corrigée dans les phases finales avec des moyens de puissance plus faible. Il est entendu que des modifications de détails peuvent ê tées etre/asla forme et la construction du dispositif suivant l'in- vention, sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Machine-outil, pour la génération sur une pièce à usiner d'une surface fermée dont toutes les génératrices sont groupées au tour dtun axe central, comprenant un socle, un porte-pièce monté sur le socle pour tenir la pièce et la faire tourner autour du dit axe, un porte-outil monté sur le socle et supportant une broche d'outil en rotation autour de son axe sensiblement paral lèle au dit axe central de la surface, et des moyens de produc tion d'un mouvement transversal entre le porte-pièce et le porte outil lorsque la pièce tourne autour du dit axe central, de façon à ce que ltoutil engendre une surface primaire très voisine de la surface désirée, carac#risée en ce qu'elle comporte des moyens de correction qui produisent une combinaison prédéterminée de mouvements transversaux additionnels pour corriger les écarts de ladite surface primaire par rapport à la surface désirée. 2. Machine outil suivant la revendication 1, pour engendrer une surface épitrochordale, caractérisée en-ce que ltoutil est une meule de rectification. 3. Machine à rectifier, suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de correction comprennent un moteur pas-d pas qui fonctionnesur impulsions électriques pour produire ledit mouvement transversal additionnel. 4. Machine à rectifier, suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le système de correction de forme envoie les impulsions au moteur pas-à-pas conformément à un programme prédéterminé. 5. Machine à rectifier, suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'un générateur d'impulsion de position est relié au porte pièce de façon à émettre des signaux représentatifs de la posi tion angulaire de porte-pièce par rapport à une position ZERO. 6. Machine à rectifier suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'un tableau de correction de forme est relié au système de correction de forme et comprend un groupe de commutateurs di gitaux qui peuvent étre réglés pour déterminer une POSITION DE PART et une POSITION RECUL, qui sont des positions angulaires du porte-pièce par rapport à la POSITION ZERO, 70 Machine à rectifier suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le groupe de commutateurs digitaux peut également être réglé pour déterminer un compte DIMENSION, déterminer un nombre d'IMPULSIONS PAR PASSE, et déterminer un nombre de 0,000111 PAR PASSE, et en ce qu'il y a une pluralité de tels groupes. 80. Machine à rectifier suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le programme déterminé par chaque groupe comprend une première période qui comporte l'envoi au moteur pas-àwpas d'un certain nombre d'impulsions positives pendant la rotation du porte-pièce, une deuxième période qui ne comporte l'envoi d'au cune impulsion au moteur pas-à-pas pendant la rotation du porte pièce, et une troisième période qui comporte l'envoi au moteur pas-à-pas d'impulsions négatives pendant la rotation du porte pièce. 9. Machine à rectifier suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les périodes de rotation du porte-pièce, associées à cha que groupe, sont entièrement indépendantes des périodes asso ciées à n'importe quel autre groupe. 10.Machine à rectifier suivant la revendication 9, caractérisée en ce que des impulsions usuelles d'avance sont envoyées au moteur pas-à-pas seulement au voisinage de la position ZERO, aucune impulsion de programme de l'un des groupes n'étant envoyée à ce même instant. 11*Machine à rectifier suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le porte-pièce est mis en rotation autour du dit axe central par un entrarnement mécanique et en mouvement longitu dinal alternatif par un entraînement mécanique pour produire une excentricité épitrochoydale à deux lobes, des moyens hydrauliques produisant un mouvement angulaire alternatif autour du dit axe, un moteur pas-à-pas produisant le mouvement transversal relatif d'avance usuelle, et les moyens de correction comprenant un cir- cuit qui envoie au moteur pas-à-pas des impulsions supplémentai res de position.