FR 2244625 A1 19750418 FR 7431630 A 19740919 La présente invention concerne un mécanisme de commande pour pinces oscillantes de rotatives à feuilles comprenant une pince oscillante pivotant sous l'action d'une came et destinée å transférer les feuilles à partir de la table de marge sur le tambour de marge ou le cylindre d'impression. Dans la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne publiée sous DAS NO 1 113 699 est déjà décrit un mécanisme de commande pour pinces oscillantes ou à balancer dans lequel le mouvement de rotation de l'arbre de la pince oscillante est obtenu mécaniquement au moyen deNdeux leviers à galet qui, montés sur un mEme cEté de la presse et commandés par des cames, sont constamment repoussés contre le disque à cames par un organe élastique. L'arbre de la pince oscillante est actionné par deux barres de traction articulées sur les leviers à galet et fonctionnant en sens inverse l'une de l'autre, un ressort de compression ou de traction étant monté dans l'une des barres de traction.Dans cette forme de réalisation, la pince oscillante effectue son mouvement, conformément à la technique antérieure, sous faction de plusieurs leviers, barres de traction et ressorts. Or cet actionnement mécanique de la pince oscillante est extr8mement défavorable puisque les forces d'oscillation conduisent, par suite des fortes accélérations produites, à un haut degré d'instabilité dans la rotative à feuilles.Cette instabilité provoque des oscillations des éléments constitutifs de la presse, en particulier en des organes rotatifs de celle-ci. Les défauts d'uniformite résultant de ces oscillations et chocs entratnent alors une usure mécanique considérable et osent surtout des problèmes techniques d'impression comme par exemple une impression insuffisamment nette ("impression maculées). La présente invention a pour but de créer un meca- nisme de commande pour pinces oscillantes dans lequel les formes de commande nécessaires ne conduisent pas à une instabilité de l'ensemble de la machine. La solution apportée à ce problème suivant la présente invention, dans le cas d'un mécanisme de commande pour pinces oscillantes du type mentionné plus haut, consiste en ce qutil est articulé sur l'arbre de la pince oscillante un dispositif de manoeuvre hydraulique commandé par la machine au moyen d'un circuit régulateur. On assure ainsi un déroulement correct du mouvement de la pince oscillante. En outre, cette mesure permet d'éviter une oscillation des cylindres et des tambours, de manière à assurer d'une révolution à l'autre un transfert régulier des feuilles et, par suite, une impression impeccable. De plus, il existe la possibilité d'éviter un échange de flancs de dents dans l'engrenage de la presse à imprimer et d'obtenir ainsi une simplification considérable sur le plan de la construction. Avantageusement, le circuit régulateur comprend un capteur de valeur nominale qui explore un disque à came tournant et un capteur de valeur effective actionné par la tige de piston. Les deux capteurs sont connectés à un amplificateur régulateur établissant la différence entre la valeur nominale et la valeur effective, cette différence servant à commander une servo-soupape pour le liquide hydraulique à amener au piston. Suivant une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, la différence entre la valeur nominale et la valeur effective peut, au moyen d'un régulateur centrifuge, Entre adaptée à des vitesses différentes de la machine. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention sont décrits ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré au dessin annexé. La figure i représente schématiquement un mécanisme de commande pour pince oscillante. La figure 2 représente schématiquement un régulateur centrifuge. La figure 3 est une vue en plan de l'agencement d'un régulateur centrifuge. Le mécanisme de commande représenté comprend un tambour de marge désigné dans son ensemble par 1 et qui reçoit les feuilles à imprimer 2 de la table de marge 4 par l'inter- médiaire d'une pince oscillante ou pince à bascule 3 pivotable. La feuille 2 est alors amenée du tambour de marge 1 aux groupes d'impression. La pince oscillante 3 constituéepar un support et un doigt de préhension oscille autour-d'un arbre 10 sur lequel est articulée une tringlerie 5 dont l'extrémité est reliée par une bielle 6 à un dispositif de manoeuvre hydraulique. Celui-ci est réalisé sous la forme d'un piston actionné hydrauliquement 7 d'un vérin 8, le piston 7 étant à son tour relié à une tige de piston 9. La plage d'oscillation A de la pince oscillante 3 correspond à la course du piston. Le deroulement correct du mouvement de la pince oscillante, ctest-à-dire de celùi du piston, est commandé, en fonetion de la rotation de la machine, par un circuit régulateur complet. Celui-ci est constitué par un amplificateur régulateur 11 dont l'entrée reçoit la valeur nominale fournie par un disque à came 12 tournant à la vitesse des cylindres. Pour obtenir cette valeur nominale il est associé au disque à came rotatif 12 un capteur de déplacement, comme par exemple un potentiomètre 13 ou un capteur de déplacement sans contact, qui au moyen d'un palpeur à galet 14 explore le disque à came ovale 12 en cours de rotation et fournit ainsi les valeurs correspondantes par l'intermédiaire de contacts frotteurs à ltamplificateur régulateur 11. Le'capteur de déplacement sans contact est commandé par un champ magnétique et est également appelé capteur inductif. La valeur effective fournie par la position de la tige de piston est également introduite par l'intermédiaire de contacts frotteurs dans l'amplificateur régulateur i1 en fonction de la position occupée à chaque fois par le piston, le détecteur de valeur effective étant également réalisé sous la forme d'un potentiomètre 15 ou d'un capteur inductif. L'amplificateur régulateur il est connecté respectivement aux potentiomètres 13 et 15 par des cables 16 et 17.La différence valeur nominale/valeur effective, emmagasinée dans l'amplificateur régulateur 11, est amenée de manière connue à partie de ce dernier à une servosoupape 78. Cette différence entre la valeur nominale et la valeur effective sert à commander la servo-soupape 18 pour le liquide hydraulique à amener au piston 7. Ce liquide est refoulé au moyen d'une pompe 19 à partir d'un réservoir de stockage séparé 20 dans le conduit de refoulement 21 et arrive ainsi en passant par la servo-soupape 18 réalisée sous la forme d'une soupape à trois ou quatre voies, dans le vérin hydraulique 8. Le deuxième conduit 22 sert de conduit de retour et ramène le liquide hydraulique excédentaire de manière connue dans le ré réservoir de stockage 20. Dans le conduit de refoulement 21 il est prévu un accumulateur 23 pour le liquide hydraulique. Cet accumulateur 23 reçoit le liquide hydraulique refoule par la pompe 19 pour l'envoyer ensuite, en cas d'ouverture de la servo-soupape 18, dans le vérin 8. L'amplificateur régulateur 11 doit comporter, outre le circuit pour produire la différence entre la valeur nominale et la valeur effective, encore un organe différentiateur, La tension avec laquelle la servo-soupape est commandée se compose de la différence entre la valeur nominale et la valeur effective ainsi que d'une fraction proportionnelle à la vitesse (variation de la valeur nominale par unité de temps). Le mouvement correct du dispositif de la pièce oscillante 3 est obtenu en réalisant et positionnant le disque à came 12 en conséquence. Les variations de position nécessaires en cas de changement de vitesse, ctest-à-dire de valeurs nominales et effectives prédéterminées plus grandes ou plus faibles, peuvent titre obtenues au moyen de régulateurs centrifuges 24 (figures 2 et 3). Le régulateur centrifuge 24 agit par l'intermédiaire d'une tringlerie 25 de manière à déplacer le disque à came 12 d'un certain angle. On peut également prévoir que la force centrifuge déplace non pas le disque à came 12 mais le potentiomètre 13. Une telle variation des valeurs nominale et effective peut également Etre obtenue au moyen d'un circuit électronique.Dans ce cas le déplacement cyclique est reproduit sous forme simulée dans une unité de calcul électronique comme par exemple un calculateur analogique. Le début et la durée du déroulement du déplacement cyclique sont imposés à l'unité de calcul de l'extérieur par la machine. Le mécanisme de commande hydraulique prévu suivant l'invention pour la pince oscillante permet d'éviter les forces importantes engendrées dans des commandes mécaniques excentrées par suite des accélérations et décélérations sans cesse variables produites et des vitesses de plus en plus élevées utilisées. Par conséquent, les oscillations des éléments constitutifs de la machine, en particulier des organes tournants de-celle-ci, se trouvent réduites à un minimums ce qui se traduit également par une usure réduite et surtout -par une diminution des problèmes techniques bien connus dans le domaine de l'imprimerie. En outre, il est ainsi possible d'éviter un changement des flancs de dents dans l'engrenage de la presse. Cela entraene une simplification considérable sur le plan de la construction. Le mécanisme de commande hydraulique prévu suivant l'invention pour une pince oscillante peut également entre utilisé en coopération avec une commande mécanique classique. Dans ce cas, le mécanisme de commande de la pince oscillante est maintenu sans changement sous sa forme connue. Le mécanisme de commande hydraulique est simplement monté en parallèle avec la commande classique afin de décharger cette dernière. Le guidage positif de la pince oscillante est ainsi assuré. Des forces d'accélération au niveau du galet en contact avec la came ainsi que des oscillations produites par celles-ci dans l'ensemble de la machine peuvent alors Etre réduites gracie à ce montage en parallèle. De plus, la commande de la pince oscillante peut également s'effectuer au moyen d'un moteur hydraulique tournant. A cette fin il faut monter sur l'arbre 10 de la pince oscillante une roue dentée qui engrène avec une roue dentée montée sur l'arbre du moteur hydraulique. L'invention nTest pas limitée à l'exemple de réalisation représenté, le mécanisme de commande hydraulique prévu suivant l'invention pour une pince oscillante étant également applicable à de nombreux autres mouvements alternatifs se produisant dans des rotatives à feuilles. REVENDICATION s 1.- Mécanisme de commande pour pinces oscillantes de presse à imprimer rotatives à feuilles comprenant une pince oscillante pivotable par l'intermédiaire d'un disque à came et destinée à transférer les feuilles à partir de la table de marge sur le tambour de marge ou le cylindre d'impres sion, mécanisme caractérisé en ce que sur l'arbre (10) de la pince oscillante est articulé un dispositif de manoeuvre hydraulique qui est commandé par la machine par l'intermédiaire d'un circuit régulateur. 2. - Mécanisme de commande pour pinces oscillantes suivant la revendication 1, caractérisé en ee que le dispositif de manoeuvre est réalisé sous la forme d'un piston (7) susceptible d'8tre actionné par voie hydraulique. 3.- Mécanisme de commande pour pinces oscillantes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre est réalisé sous forme de moteur hydraulique. 4.- Mécanisme de commande pour pinces oscillantes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit régulateur comprend un capteur de valeur nominale (13) qui explore un disque à came rotatif (12) et un capteur de valeur effective (15) actionné par une tige de piston (9) et en ce que les deux capteurs(73, 15) sont connectés à un amplificateur régulateur (il) établissant la différence entre la valeur nominale et la valeur effective laquelle différence sert à commander une servo-soupape (18) pour le liquide hydraulique à amener au piston (7). 5. - Mécanisme de commande pour pinces oscillantes suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les capteurs sont réalisés sous forme de potentiomètres (13, 15), 6.. - Mécanisme de cominande pour pinces oscillantes suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les capteurs sont réalisés sous forme de capteurs inductifs. 7.- Mécanisme de commande pour pinces oscillantes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le liquide hydraulique pour le dispositif de manoeuvre hydraulique est fourni par une pompe (19) dans le conduit de refoulement de laquelle est prévu un réservoir accumulateur (23). 8.- Mécanisme de commande pour pinces oscillantes suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la servo-soupape (18) est réalisée sous forme de soupape à trois ou quatre voies. 9.- Mécanisme de commande pour pinces oscillantes suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la différence entre la valeur nominale et la valeur effective peut, au moyen d'un régulateur centrifuge, 5adapter à différentes vitesses de la machine. 10.- Mécanisme de commande pour pinces oscillantes suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la différence entre la valeur nominale et la valeur effective peut être préétablie au moyen de circuits électroniques. t1.- Mécanisme de commande pour pinces oscillantes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les commandes mécanique et hydraulique peuvent titre actionnées conjointement.