FR 2254122 A1 19750704 FR 7343333 A 19731205 La présente invention est relative aux mSts télescopiques dans lesquels le déploiement et le repliage des éléments du mtt s'effectuent par voie pneumatique. De tels msts sont utilisés en particulier pour l'érection d'antennes et similaires et ils sont, dans certaines applications notamment militaires, monts sur des véhicules automobiles0 L'un des problèmes posé aux utilisateurs de ces mtts réside dans le verrouillage des divers éléments lors de la montée.Ce verrouillage est indispensable car, en dépit du soin apporté à la réalisation des joints d'étanchéité aux liaisons des divers éléments, il se produit toujours des fuites qui entratnent des baisses de pression dans l'enceinte interne du mtt, si bien que celuici tend lentement à se replier, Pour pallier cet inconvénient, on a pensé à maintenir la pres sion interne du mtt à une valeur toujours constante, mais cette solution entratne une dépense constante d'énergie nécessaire pour fournir l'air comprimé destiné à compenser les fuites, Une autre solution consiste à prévoir sur chaque élément du mît des systèmes de verrouillage mécanique à commande manuelles Ces systèmes ne donnent pas toute satisfaction0 Ils exigent la présence d!un homme au pied du mtt pour verrouiller, lors de la montée, les éléments successivement les uns sur les autres et lors de la descente pour effectuer l'opération inverse.L'érection et le repliage du mît se déroulent lentement, car il faut en irriter le déroulement le temps d'effectuer le verrouillage ou le déverrouillage et par ailleurs ces opérations ne sont pi sans présenter un danger certain, en cas de fausse manoeuvre, pour l'ouvrier chargé de les mener à bien. L'invention se propose d'apporter des moyens permettant de réaliser un verrouillage automatique des divers éléments du mît les uns par rapport aux autres lors de l'érection du mît, ces mêmes moyens étant conçus pour réaliser un déverrouillage contrôlé lobs de la descente. En conséquence la présente invention vise un mtt télescopique à commande pneumatique caractérisé en ce qu'il comprend : des moyens de déverrouillage élément par élément, lors de la montée du mît, ces moyens assurant également, lors de la descente des éléments du mit, le reverrouillage automatique en position rentrée élément par élément; un organe de commande de ces moyens de déverrouillage qui, lors de la montée,ntagit que sur l'élément ~ de tette, les autres éléments se déverrouillant ensuite automatiquement lors de la montée; des moyens de verrouillage automatique élément par élément, lors de la montée du mqt, des éléments les uns sur les autres en position dépliée, ces moyens assurant en outre lors de la descente le déverrouillage de ces éléments les uns après-les autres, et un organe de commande de ces moyens de verrouillage qui, lors de-la descente, n'agissent que sur l'élément de base pour le déverrouiller, les autres éléments se déverrouillant ensuite automatiquement au fur et à mesure que se poursuit la descente. Suivant une caractéristique de l'invention, on prévoit des moyens, agissant sous le contrtle de la pression régnant dans l'enceinte du mtt, pour ne déclencher, lors de la descente, l'or gane de commande provoquant le déverrouillage de l'élément de base, que dans la mesure où règne, dans cette enceinte, une pression suffisante pour conserver le contrôle de la vitesse de descente, cette pression étant fonction du poids des installations supportées par le mît. Selon une autre caractéristique de cette invention, les moyens qui assurent automatiquement le verrouillage des éléments. du-mXt lors de sa montée consistent en des michoires montées respectivement à l'extrémité supérieure de chaque élément, chaque mtchoire enserrant l'élément qui coulisse dans celui sur lequel elle est montée et venant automatiquement se positionner, à l'issue du déploiement de cet élément, dans une saignée prévue dans ce dernier. Les moyens de verrouillage comportent par ailleurs des goujons, montés respectivement sur les supports des dites michoires, chacun de ces goujons étant prévu pour, lors de la descente, écarter la mtchoire de l'élément sous lequel il est placé afin d'assurer le déverrouillage. Selon encore une autre caractéristique de cette invention les moyens qui assurent, lors de la montée, le déverrouillage, élément par élément, comprennent d'une part un verrou, actionné par un vérin, pouvant titre dégagé par ce vérin d'un talon d'arrtt prévu à l'extrémité supérieure de I'élament de tette et d'autre part, une série de poussoirs, chacun placé à l'extrémité supérieure- des autres éléments, chaque poussoir venant actionner un verrou engagé dans un talon d'arrêt ménagé dans l'élément sur lequel il est monté, quand, au cours du mouvement de montée, il vient en contact avec une came prévue sur un élément du mît intérieur à celui recevant le poussoir afin de libérer ce dernier élément0 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après qui, faite en référence aux dessins annexés, en illustre un exemple de réalisation non limitatif. Sur les dessins la figure 1 est une vue schématique d'ensemble, en coupe verticale, d'un mît télescopique pourvu des perfectionnements selon l'invention; la figure 2 représente, à une plus grande échelle, la partie supérieure du mît de la figure 1; et la figure 3 est une vue en plan des moyens prévus pour assurer lors de la montée le verrouillage automatique élément par élément. La figure 1 représente, en position repliée, un mît télescopique comportant quatre éléments, ou tubes concentriques, 1, 2, 3 et 4. Au pied du tube de base 1 est prévue une arrivée 5 d'air comprimé permettant 1 t érection dumtt, Tous les tubes communiquent entre eux par l'intermédiaire de canaux tels que 7. Cette disposition est tout-à-fait classique. Les moyens prévus par l'invention pour assurer le déverrouillage automatique des tubes lors de la montée et les moyens permettant ensuite leur verrouillage en position dépliée ont étédésignés à la figure 1 par la référence générale 8. Ils sont placés à la partie supérieure du mtt. On se réfère maintenant aux figures 2 et 3 qui montrent ces moyens en détail. Sur l'un des côtés du mît (dans cet exemple de réalisation côté de gauche en regardant le dessin), on a placé le système de déverrouillage, élément par élément, lors de la montée du mtt. Ce système comprend en premier lieu un verrou 9 repoussé par un ressort, et qui vient se loger dans un talon d'arrlt 10 prévu dans le tube de tête 4. Dans la position représentée au dessin, le verrou 9 verrouille le tube 4 et, de ce fait, s'oppose à l'é- rection du mît. Ce verrou est actionné par un organe de commande réalisé ici sous la forme d'un vérin il dont le piston est prolongé par une tige extérieure à extrémité en forme de coin 12. L'extrémité 12 vient s'insérer entre une c-ale fixe 13 et une butée 14 placée à l'extrémité extérieure de la tige du verrou 9. Ce système comprend par ailleurs une série de poussoirs tels que 15, chacun placé à l'extrémité supérieure d'un tube du mît. Ainsi le poussoir 15 est monté à l'extrémité du tube 3. Ce poussoir 15 est placé en regard d'un verrou 16 qui est monté sur l'extrémité supérieure du tube 2 dans lequel coulisse le tube 3. Ce verrou 16, rappelé par un ressort, vient s'engager dans un talon d'arrêt 17 prévu sur le tube 3; on assure ainsi un verrouillage, en position repliée du mît, de tous les éléments les uns dans les autres. Le système de déverrouillage comprend une série de cames, telles que 18, 18', placées sur la face externe de certains tubes (ici tubes 3 et 4) et qui, ainsi qu'on le verra plus loin, coopèrent avec les poussoirs 15 pour assurer le déverrouillage des tubes au fur et à mesure du déroulement de la montée. Sur l'autre côté du mit (coté de droite en regardant le dessin), on a placé le système qui, d'une part, assure lors de la montée, le verrouillage automatique des éléments les uns sur les autres, élément par dément, et qui lors de la descente assure leur-déverrouillagc également élément par élément. ce système est constitué essentiellement dune série de mâchoires telles que 20, chacune placée à l'extrémité supérieure des divers tubes. Si on se réfère à la figure 3, on voit que chaque mâchoire est constituée d'un support 22 sur lequel sont montés à rotation deux étriers 23 et 24 rappelés par un ressort 25 de façon à venir enserrer le tube qui coulisse dans celui sur lequel est montée la mtchoire considérée. Ainsi (figure 2) la mtchoire 20 montée à l'extrémité supérieure du tube 2 vient enserrer le tube 3. A la partie inférieure des différents tubes sont prévues des saignées telles que 21 qui, ainsi qu'on le verra plus loin, coopèrent avec les -mîchoires 20 pour assurer le verrouillage des tubes. Chaque support de mâchoires 22 comporte un goujon de retenue 19 qui,en position repliée du mtt-, stengage entre les mâchoires situées au-dessus de lui (cXest-à-dire entre les mâchoires du tube qui coulisse dans celui sur lequel il est monté), afin de les écarter.Ainsi, si l'on considère la figure 2, on comprend que le goujon 19 écarte par son extrémité supérieure la m$choire 26 placée à l'extrémité du tube 3o Le tube de base 1 comporte également une mâchoire 27, mais celle-ci est actionnée par un organe de commande extérieur constitué d'un goujon 28 dont les déplacements sont entraSnés par un vérin 29e Le fonctionnement de ce mît est le suivant t - Montée ou érection du mtt Sous l'action d'une impulsion donnée au vérin Il le talon du verrou 9 se dégage du talon d'arrêt 10, le tube de tette 4 ainsi dégagé peut s'élever sous l'action de la pression de l'air comprimé admis à la base de ltensemble.Arrivée en fin de course, celle-ci étant limitée à une hauteur d'élévation donnée, la came 18 fixée sur le tube 4 vient agir sur le poussoir 15 logé dans le tube 3, ce qui a pour effet de repousser le verrou 16 hors du talon d'arrtt 17. Le deuxième tube - tube 3 - se trouve ainsi libéré. Ainsi qu'on l'a vu plus haut ce tube comporte, à sa limite de course, une came 18' dont le rôle est, comme celui de la came 18, de libérer le verrou du tube 2 par l'intermédiaire de son poussoir. Parallèlement à ces actions de déverrouillage, s'effectue le verrouillage des tubes une fois dépliés. Celui-ci se déroule de la façon suivante Lorsque le premier tube (tube 4) est arrivé en fin de course et après avoir déverrouillé le tube 3 , celui-ci commence à sté- lever et il libère une mqchoire de verrouillage 26, maintenue ouverte par un goujon 19. Dès que cette mtchoire est libérée du goujon de retenue, elle vient se refermer sur le tube 4, dans la saignée 21 et cela verrouille le tube 4 sur le tube 3.Les mouvements de déverrouillage (coté gauche) du tube 3 à la montée et de verrouillage (côté droit) du tube 4 arrivé en fin de course haute, ont été calculés de façon à titre exécutés en synchronisme compte tenu de la libération des michoires. Les opérations de verrouillage s'effectuent de la même façon pour les autres tubes. 2 - Descente du mît : Le déverrouillage s'effectue sur le tube 2 par l'inter médiaire du vérin 29. Celui-ci déplace le goujon 28 qui ouvre la mtchoire 27 et permet au tube 2 de descendre dans-le tube de base 1. Arrivé en fin de course du tube 2, -le goujon 30 ouvre la mi- choire 20 du tube 2 et déverrouille ainsi le tube 3 qui peut descendre L'opération se répète ensuite pour le dernier tube. Simultanément s'effectue le verrouillage des tubes en position fermée. Celui-ci s'effectue par l'escamotage des divers verrous tels que 9 et 16 montés sur ressort et repoussés par les talons d'arrêt 10-17 dont la base agit comme un profil de came. La commande des vérins de déverrouillage peut autre pneumatique ou électrique. A la descente du mqt il est nécessaire de contrôler la vitesse de descente, car si celle-ci était trop importante, il pourrait en résulter des accidents graves, compte tenu des charges importantes que peut supporter le m t. A-cet effet on admet à l'intérieur du mtt de l'air comprimé de façon à établir une certaine pression avant le déverrouillage par le vérin 29. On prévoit donc des moyens de sécurité qui interdisent la commande de ce vérin tant que cette -pression n'est pas établie dans le m5tO Ainsi que cela ressort de la description ci-dessus, on remarque que l'invention apporte un mqt télescopique réalisant de façon totalement automatique les opérations de verrouillage à la montée et de déverrouillage à la descente des divers éléments du mît. Toutes ces opérations étant facilement commandées à distance il en résulte une sécurité considérablement accrue en regard des dispositifs connus actuellement. I1 demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté mais quelle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1) Mît télescopique à commande pneumatique pouvant Titre utilisé en particulier comme support dantennes-et similaires, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de déverrouillage elément par élément lors de la montée du malt, ces moyens assurant également, lors de la descente des éléments du mtt, le reverrouillage automatique en position rentrée élément par élément; un organe de commande de ces moyens de déverrouillage qui, lors de la montée, n'agit que sur l'élément de tette, les autres éléments se déverrouillant ensuite automatiquement lors de la montée; des moyens de verrouillage automatique élément par élément, lors de la montée du mtt, de ces éléments les uns sur les autres en position dépliée, ces moyens assurant en outre lors de la descente le déverrouillage des éléments les uns après les autres, et un organe de commande de ces moyens de verrouillage qui, lors de la descente, n1 agissent que sur l'élément de base pour le déverrouiller, les autres éléments se déverrouillant ensuite automatiquement au fur et à mesure que se poursuit la descente. 2) Mat télescopique selon la revendication 1, caractérisé en ce que I'on prévoit des moyens, agissant sous le contrôle de la pression régnant dans l'enceinte du mît, pour ne déclencher, lors de la descente, l'organe de commande provoquant le déver rouilla e de l'élément de base, que dans la mesure où règne, dans cette enceinte, une pression suffisante pour conserver -le contrôle de la vitesse de descente, cette pression étant fonction du poids des installations supportées par le mît. 3) M t télescopique selon l'une des revendications t et 2, caractérisé en ce que les moyens assurant automatiquement le verrouillage des éléments du mît lors de sa montée comprennent, d'une part, des mâchoires montées respectivement à l'extrémité supérieure de chaque élément, chaque mtchoire venant enserrer l'élément qui coulisse dans celui sur lequel elle est montée et venant automatiquement en prise, à l'issue du déploiement de cet élément, dans une saignée prévue à la partie inférieure de cet élément, et d'autre part des goujons, montés respectivement sur les supports des dites michoires, chacun de ces goujons étant prévu pour, lors de la descente, écarter la michoire de l'élément sous lequel il est placé afin d'assurer le déverrouillage de cet élément. 4) Mît télescopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'organe de commande des moyens de verrouillage qui agit seulement sur l'élément de base pour le déverrouiller lors de la descente est un vérin qui actionne un goujon venant écarter les mgchoires dont est pourvue l'extrémité de cQt élément de base 5) MQt télescopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens qui assurent, lors de la montée, le déverrouillage élément par élément, comprennent d'une part un verrou actionné par un organe de commande, tel qu'un vérin par exemple, afin de pouvoir, au début de la montée, titre dégagé d'un talon d'arrtt prévu à l'extrémité supérieure de 1' élément de tête et, d'autre part, une série de poussoirs, chacun placé à l'extrémité supérieure des autres éléments, chaque poussoir venant actionner un verrou engagé dans un talon d'arrêt ménagé dans l'élément sur lequel i est monté quand, au cours du mouvement de montée il vient au contact d'une came prévue sur l'élément du mît qui coulisse dans celui sur lequel il est monté, cette came coopérant avec ledit poussoir pour libérer le verrou et donc ledit élément.