FR 2262481 A1 19750926 FR 7407155 A 19740301 L' invention concerne un engin automoteur destiné à porter des outils travaillant au voisinage de la surface du sol. Elle s'applique en particulier à des engins agricoles de récolte tels que des ensileuses ou des conditionneuses. Dans de telles machines, il est important que l'outil travaillant au voisinage du sol, par exemple une barre de coupe, des becs à mas, un pick-up, etc., suivent avec la plus grande précision possible les dénivellations du sol. Les engins automoteurs connus ne permettent pas de satisfaire cette condition de manière suffisante. De plus, ils sont suets à des incidents de fonctionnement tels que cabrage, patinage des roues motrices, etc. qui peuvent entre dangereux pour le pilote. L'invention vise à assurer que ltoutil suit avec précision le profil du terrain au cours des déplacements de l'engin. Dans une forme de réalisation préférée, l'engin comporte des moyens de modification de la répartition des charges permettant de'régler l'équi- libre de l'engin en fonction de la nature du terrain, du travail effectué, etc. pour éviter tout risque d'incident de marche. Ges mimes moyens permettent en particulier de désembourber l'engin. À cet effet, l'engin selon l'invention est caractérisé par le fait ou'il comprend des roues antérieures directrices montées pivotantes chacune autour d'un axe solidaire du chassies, l'outil étant monté pivotant autour dlun axe transversal solidaire du châssis, et les roues postérieures sont montées oscillantes autour d'un axe longitudinal. Le montage particulier des roues antérieures directrices fait que le cassis de 1' engin suit transversalement les roues au cours des évolutions de l'engin. L'outil étant solidaire transversalement du châssis suit donc également l'engin transversalement. le montage des roues arrière permet alors à l'engin de suivre les dénivella- tiens du sol tout en conservant toutes les roues en contact avec le sol. la constructioo de l'engin selon l'invention est très simple et très robuste. Dans une forme de réalisation référée, l'engin comporte des moyens pour déplacer les roues postérieures longitudinalement par rapport aux roues antérieures. On peut ainsi faire varier la répartition des charges entre les roues antérieures et les roues postérieures en fonction des conditions d'ttilisation ou pour dégager une roue enlisée. A cet effet, il est possible de prévoir que les roues postérieures sont montées sur un essieu pivotant autour d'un axe longitudinal et mobile en translation par rapport à celui-ci. La translation de l'essieu peut titre effectuée par des moyens hydrauliques, en particulier dans le cas où les roues postérieures sont motrices et entratnées par une transmission hydraulique. Elle peut également Qtre effectuée par des moyens mécaniques, par exem ple un système à crémaillère. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel : - la fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un exemple de réalisation d'un engin automoteur selon l'invention équipé d'un ensemble d'ensilage - la fig. 2 est une vue en élévation arrière de l'engin de la figure 1 ,et - la fig. 3 est une vue en plan de l'ensemble d'ensilage seul. L'engin représenté au dessin comporte un btti 1 portant des roues antérieures directrices 2 au moyen de deux pivots 3 perpendiculaires au chassis et tourillonnant dans le bSti 1. Le braquage des roues s'effectue en agissant sur les pivots 3 au moyen de td- rins 4 par l'intermédiaire d'un volant 5, les pivots 3 étant solidarisés en rotation par une barre d'accouplement 5'. La partie postérieure du châssis 1 porte un essieu arrière 6 portant les roues postérieures motrices 7. l'essieu 6 est monté pivotant au moyen dtun fourreau longitudinal 8 pouvant coulisser sur un support 9 solidaire du chassis. L'axe 8 est solidaire de la tige 10 d'un vérin Il actionné pour produire le coulissement de l'axe 8 par rapport au support 9. L'entrainement des roues est effectué à partir d'un moteur 12 et d'une transmission hydraulique 13, de sorte que l'entratnement peut entre maintenu pendant l'actionnement du vérin Il et la translation du fourreau 8 et de l'essieu arrière 6 qui en est solidaire en translation. L'engin automoteur selon l'invention est destiné à porter des outils tels que ltensileuse représentée aux figures 1 et 3. Cet outil est monté pivotant autour d'un axe transversal 14, un vérin 15 articulé sur le châssis et en un point 16 de l'outil servant à positionner celui-ci par rapport au sol et à faire son relevage complet pour le transport. L'ensileuse comprend une série de bec à maTs 17 qui peuvent dtre remplacés par d'autres organes tels que barre de coupe ou des pick-ups, grecs à des organes de montage 17'. les organes 17 en voient les plantés récoltées sur des rouleaux d'amenage et de compression 18 eux-mêmes suivis par un hacheur 19. Le produit haché est envoyé à un ventilateur 20 de refoulement dans une remorque ou un récipient porté par l'engin, au moyen d'un tuyau orientable 21. Les axes des différents organes sont parallèles à l'axe de montage 14 et l'invention prévoit que ltorgane d'entraînement des organes de l'outil est coaxial à ltaxe de nontage 14, ce qui permet de relever ltoutil très haut sans supprimer les transmissions. Par exemple, on a représenté à la figure 1 une poulie motrice 22 coaxiale à l'axe 14 et entraînant diverses parties de ltensileuse par l'intermédiaire d'une courroie 23. Pour permettre son orienta- tion facile, le tuyau 21 est raccordé au ventilateur par deux rotules creuses(non représentées). Grace aux diverses dispositions prévues par l'invention, l'ou- til est facilement accessible pour son réglage et son entretien et il peut entre construit en un ensemble monobloc compact. l'engin lui-même peut posséder un rayon de braquage plus court, en particulier par réduction de l'empattement. Il peut tracter aisément de grosses remorques sans risque de cabrage ou démarrage. - R E V E N D I C A T I O N S - 1.- ngin automoteur destiné à porter des outils travaillant au voisinage de la surface du sol, caractérisé par le fait qu'il comprend des roues antérieures directrices montées pivotantes chacune autour d'un axe solidaire du chassies, l'outil étant monté pivotant autour d'un axe transversal solidaire du châssis et les roues postérieures sont montées oscillantes autour d'un axe longitudinal. 2.- Engin selon la revendication 1, dans lequel sont prévus des moyens pour déplacer les roues postérieures longitudinalement par rapport aux roues antérieures. 5 Engin selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel les roues postérieures sont montées sur un essieu pivotant autour d'un axe longitudinal et mobile en translation par rapport à celuici. 4.- Engin selon la revendication 3, dans lequel l'essieu arrière est mobile sous l'action de moyens hydrauliques. 5.- Engin selon la revendication 3, dans lequel l'essieu arrière est mobile sous l'action de moyens mécaniques. 6.- Engin selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'organe d'entratnement des divers constituants de l'outil est monté coaxial à I' axe transversal autour duquel pivote l'outil.