FR 2263870 A1 19751010 FR 7408583 A 19740313 La présente invention concerne une machine perfectionnée susceptible d'effectuer automatiquement le tulipage et le chan freinage de-tubes en matiere thermoplastique et plus particulièremuent destinée à entre installée immédiatement en aval d'une extrudeuse. Dans la demande de brevet français déposée le 16 Févner 1973 sous le N 73.05.646, au nom de la Demanderesse et intitulée "Machine à tuliper et à chanfreiner les tubes en matière ther moplastique" on a décrit une machine susceptible d'effectuer automatiquement le tulipage d'une des extrémités de tube3 et le chanfreinage de l'autre extrémité. Cette machine est plus parti culièrement destinée au traitement de tubes de petits et de moyens diamètres, de l'ordre, par exemple, de 16 à 200 millimè- tres. La présente invention a pour but de réaliser une machine egalement destine à effectuer automatiquement les opérations cidessus (tulipage et chanfreinage), à cadence élevée et avec une bonne précision sur des tubes en matière thermoplastique, mais plus particulièrement conçue et agencée pour traiter des tubes de diamètre moyen ou fort, par exemple de l'ordre de 125 à 500 mil limètres A cet effet, l'invention a pour objet une machine à tuliper et à chanfreiner- les tubes en matière thermoplastique notamment de fort diamètre et destinée à être installée immédiatement en aval du train de tirage d'une extrudeuse caractérisée en ce qutel- le comprend :: - a) un poste de découpage pourvu de moyens de découpage à une longueur déterminée réglable du tube en provenance dudit train de tirage, disposés suivant l'axe de sortie dudit tube; - b) des moyens pour soutenir le tube au poste de découpage; - c) un poste de chanfreinage de l'une des extrémités des tronçons de tube disposé à côté du poste de découpage suivant un axe parallèle audit axe de sortie du tube et comprenant un dispositif de chanfreinage à l'une des extrémités du tronçon à chanfreiner, associé à un dispositif de serrage de 11 autre extrémité du tronçon. - d) un poste de chauffage à 11 extrémité non chanfreinée du tronçon de tube comprenant des moyens de chauffage montés adjacents audit dispositif de serrage de l'extrémité non chanfreinée du lu tronçon de tube. - e) des moyens pour soutenir le tronçon de tube au cours du chanfreinage-chauffage. - f) des moyens pour transférer latéralement les troncons de tube du poste de découpage aux postes de chanfreinage-chauffa ge. - g) un poste de tulipage disposé a eté des postes e chanfreinage-chauffage suivant un axe n allèle à l'axe de ehan- freinage-chauffage et comprenant un moyen de tulipage de l'extrémité non chanfreinée du tronçon de tube associé à une butée de blocage de l'autre extrémité du tronçon. - h) des moyens pour soutenir les tronçons de tube au poste de tulipage. - i) des moyens de transfert des tronçons de tube des postes de chanfreinae-chauffage au poste de tulipage. - J) des moyens pour évacuer les tronçons de tube après tu lipage, et - k) des moyens pour commander en synchronisme chacun des organes mobiles de la machine. Une telle machine est susceptible d'être associée directement à une extrudeuse dont elle est capable de suivre la vitesse d'extrusion grâce au fait que dès qu'une longueur voulue de tube délivrée par le train de tirage est détectée, le tronçonnage du tube est immédiatement effectué et le tronçon de tube est ensuite transféré sur le côté de la machine aux postes de chanfreinagechauffage puis au poste de tulipage. Ceci permet au train de tirage de poursuivre son extraction de manière continue en direction du poste de découpage de la machine qui est ainsi libérée. Le poste de chauffage est conçu de manière que l'extrémité du tronçon du tube a le temps d'être suffisamment chauffée entre le moment où le tronçon est reçu aux postes de chanfreinage-chauffage et celui où il doit quitter sa place pour recevoir le tron çon suivant en provenance du poste de découpage qui débite des tronçons de longueur constante, indépendamment de la vitesse d'extrusion de l'extrudeuse. D'autres caractéristiques et avantages tant de l'architec- ture générale de la machine que de l'agencement des différents postes de travail et dispositif de transfert ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de la machine, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels Fig. 1 représente une vue schématique de 11 architecture générale de la machine suivant l'invention. Fig. la représente des détails de la structure du poste de chanfreinage. Fig. 2a à 2e représentent cinq phases du fonctionnement du poste de découpage à la longueur voulue des tubes. Fig. 5 représente une vue partielle agrandie du dispositif de réglage de la longueur des tubes à couper. Fig. 4 représente une vue de droite du dispositif de la figure 3. Fig. 5 représente une vue partielle en élévation du poste de serrage et de chauffage de Itextrémité des tubes. Fig. 6 représente une vue de droite du poste de la figure 5 Fig. 7 représente une vue agrandie du poste de la figure 5. Flg, 8 représente une vue partielle agrandie du poste de la figure 6e Fig. 9 représente une vue en élévation des moyens de transfert latéraux des tubes. Fig. 10 représente une vue de dessus partielle des moyens de transfert de la figure 9, et Fig. Il représente schématiquement un diagramme de la cinématique des organes mobiles représentés sur la figure 9. On a représenté schématiquement sur la figure I le plan de l'architecture générale d'une machine conçue suivant la présente invention. Sur cette figure, on a représenté un certain nombre d'axes parallèles que l'on qualifiera par la ou les fonctions réalisées par des postes de travail alignés suivant ces axes. C'est ainsi qu'il existe un axe de découpage des tubes ou d'extrusion 1 Cet axe I est coaxial à l'axe de sortie de l'extrudeuse montée linniédiatement en amont de la machine et non représentée sur la figure 1, les tubes, ou plutôt le tube continu en provenance de llextrudeuse, se déplaçant de la gauche vers la droite en considérant la figure 1, suivant l'axe 1. En dessous de cet axe, en considérant la vue de dessus de la figure~1 se trouve un axe de chanfreinage et de chauffage 2 parallèle à l'axe 1. En dessous de cet axe existent un troisième axe de tulipage 3 et un quatrième axe d"sacuatiezl tous les deux également pa rallèles à l'axe 1. Sur l'axe 1 sont disposés les moyens de support du tube en provenance du train de tirage (non représenté) de l'extrudeuse. On a représenté schématiquement et partiellement en 5 ces moyens qui sont constitués par des surfaces inclinée s alternativement pour former une gouttière de réception du tube. Sur la figure 1, on a représenté en traits mixtes un tronçon de tube 6 obtenu après sciage du tube en provenance du train de tirage de l'extrudeuse. Sur cet axe 1, en amont de la machine, c'est-à-dire à gauche sur la figure, est prévu un poste de sciage 7 monté sur un chariot 8 susceptible de se déplacer suivant la double flèche comme on le verra également par la suite, parallèlement à l'axe 1. On a figuré en 7a le plan de la scie circulaire. Au dispositif de sciage est associée une butée symbolisée en 9, réglable suivant l'axe 1 et destinée, comme on le verra plus loin, à commander le sciage du tube à la longueur voulue. Sur l'axe 2 sont disposés les postes de chanfreinage 10 de l'une des extrémités du tube 6 et de chauffage il de l'autre ex extrémité. Au poste de chauffage Il est associé un poste 12 de serrage de l'extrémité du tube. Ces trois postes 10, 11 et 12 sont montés sur des chariots (non représentés) susceptibles de se déplacer sur des rails (non représentés) parallèles à 11 axe 2 en fonction de la longueur des tubes à traiter. Le poste 10 comporte, monté sur un chariot 13, le groupe moto-réducteur (non représenté) entralanant un outil de fraisage schématisé en 14 et monté mobile suivant l'axe 2 par rapport au chariot 13 et une butée-rouleau escamotable 15. On a représenté un peu plus en détail sur la figure la la structure du poste de chanfreinage. Ce poste comprend, en outre, (partie supérieure de la figure la) un tronc de cône 14a solidaire de l'outil de fraisage 14 et destiné à centrer l'extrémité du tube 6 à chanfreiner. L'ensemble 16-14a se déplace coaxialement au tube 6 par rapport au chariot 13 sous la commande de moyens appropriés.Par ailleurs, l'outil de fraisage 14 est monté coulissant sur des glissières (non représentées) perpendiculairement à l'axe 6a du tube, l'outil est constamment rappelé par un système à ressort (non représenté) en direction dudit axe 6a,cependant que des moyens de butée réglables (également non représentés) sont prévus pour limiter le rappel de l'outil 14-à une distance déterminée réglable de 1'axe 6a. Le rôle de cet agencement sera expliqué plus loin. La partie inférieure de la figure la montre l'extrémité du tube 6 en butée contre la butée rouleau 15 portée par un bras 15a monté rotatif sur le chariot 13. Les postes il et 12 seront décrits plus en détails en réfé- rence aux figures 5 à 8. les tubes sont maintenus coaxialement à l'axe 2 par des moyens qui seront décrits plus loin. Sur l'axe 3 est disposé le poste de tulipage 16 situé du caté du poste de chauffage il et auquel est associée une butée 17 située du côte du poste de chanfreinage 10. Le poste de tulipage 16 et la butée 17 sont également montés sur des chariots (non re pr4sentés) susceptible de se déplacer sur des rails parallèles à l'axe 3 à des fins d'adaptation aux diverses longueurs de tube. Le dispositif du poste de tulipage 16 est du type connu et ne sera pas décrit plus en détail. Il comprend en particulier un mandrin de tulipage de conception classique ou conforme au man drindécrit dans la demande de brevet français NO 72.32.850 déposée le 15 Septembre 1972 au nom de la Demanderesse et intitulée 'Mandrin rétractable pour le tulipage à gorge des tuyaux en matière plastique" ou dans la demande de brevet français N 733.916 déposée le 5 Février 1973 également au nom de la Demanderesse et intitulée "Mandrin de tulipage des extrémités de tuyaux en matière plastique". Sur l'axe 4 sont essentiellement prévus des moyens 18 d'éva cuatlon latérale des tubes finis sur le coté de la machine, ces moyens 18 étant constitués sur la figure 1 par des traverses inclinées vers l'extérieur de la machine et réglables en hauteur. Enfin, des moyens symbolisés en 19 sont prévus pour transférer latéralement les tubes de l'axe 1 à l'axe 4 et pour soutenir les tubes au niveau des axes de chanfreinage-chauffage 2 et de tulipage 3. Ces moyens seront décrits en référence aux figures 9 à 11. La machine représentée sur la figure 1 est en fait une machine double symétrique par rapport à son centre. En n ; effet, de l'autre coté de l'axe central 1 (partie supé- rieure de la figure 1 sont prévus des axes 2', 3' et rieure de la figure 1 sont prévus des axes 2',3' et 4' absolument 4' absolument identiques aux axes 2,3 et 4 mais inversés. a represante avec des références identiques mais affec tées de lirdex "prime" l es organes des axes 2' à $$ Identiques a ceux des axes 2 à 4. On verra plus loin les possibilitée offertes par cette structure particulière On va maintenant décrire plus en détail le dispositif de sciage du pote 7 avec sa butée associée 9 en se reportant aux figures Se a 2e, d'une part, et aux figures 3 et 4, d'autre part. Le poste de sciage 7 est porté par un chariot 8 susceptible de se déplacer sur des rails 20 parallèles à l'axe 1 et fixés à une certaine hauteur au-dessus du sol. le chariot 8 porte une scie circulaire 21 et des moyens (non représentés) pour entraîner en rotation la scie et pour la dé placer suivant une trajectoire perpendiculaire à l'axe du tube 6 en vue de le sectionner. Le déplacement de retour (après sciage) du chariot 8 s'ef fectue par un vérin 22 hydraulique ou pneumatique monté sous les rails 20 et dont 11 extrémité de la tige 23 est solidaire du cha riot 8. ile Le chariot 8 comporte à sa partie inférieure une butée 24 coopérant avec un contact 25 fixé sur le sol et commandant le ser rage du tube et le départ de la coupe. On n'a pas représenté sur les figures 2a à 2e les organes de serrage du tube. Ce sont des organes classiques montés sur le chariot 8 et solidarisant celui-ci du tube. les adaptations ci-dessus peuvent être réalisées sur toutes les tronçonneuses classiques. On a représenté partiellement en 5 sur les figures 2a à 2d les supports du tube. Ces supports ne peuvent pas se déplacer dans la direction de l'axe 1. Au chariot 8 est fixé un longeron 26 sur lequel est fixé la butée 9. Des roulettes 27 roulant sur les rails 20 sont fixées à la partie inférieure du longeron 26. La butée 9 est représentée plus en détail sur les figures 3 ; et 4. Cette butée 9 est escamotable et est constituée par une cor nière verticale pivotant librement autour d'un axe horizontal 28 solidaire du longeron 26. A droite de la cornière 9 en considérant la figure 3, est montée une came 29 en forme de secteur pivotant librement autour d'un axe 30 parallèle à l'axe 28 et également solidaire du longe-ron 26. La came 2 comporte une encoche arquée 31 dans laquelle est susceptible de stengager un téton 32 porté par un prolongement de la cornière 9 en dessous de l'axe 28. Les- flans de l'encoche 31 sont des arcs de cercle centrés sur l'axe 30. A la partie inférieure de la cornière 9 est fixé un contre poids 33 destiné, comme on le verra plus loin, à ramener la cornière 9 dans sa position verticale. La came 29 comporte un prolongement supérieur 34 susceptible de venir encontact avec la face inclinée d'une butée 35 fixe par rapport au sol. L'ensemble des organes 9 et 28 à 34 qui est solidaire du longeron 26 est en fait amovible et peut être positionné en dif férents endroits le long du longeron 26 en fonction de la longueur de tube à obtenir. De même, la butée 35 peut aussi être fixée en différents endroits en correspondance avec la came 29. Sur les figures 3 et 4 on a représenté en B le bâti fixe de la machine portant les rails 20 et la butée 35. On va maintenant se reporter aux figures 5 à 8 représentant les postes de serrage et de chauffage de l'extrémité des tubes. le dispositif de serrage (poste 12) comprend une plaque frontale polygonale 40 perpendiculaire à l'axe 2. Cette plaque 40 est percée de trois fentes 41 rayonnant en étoile à partir du centre de la plaque et décalées angulairement de 1200. Des ces fentes 41 sont susceptibles de pénétrer et de se déplacer trois doigts 42 de serrage intérieur du tube 6. Les doigts 42 sont portés par des mors 43 se déplaçant à la fois coaxialement au tube 6~suivant la flèche f1 et radialement suivant la flèche f2. Ces mouvements des mors 43 sont obtenus de la manière suivante. Le mors 43 est fixée à l'extrémité d'une pièce 1p4 mobile suivant la flèche f1 grâce à des galets latéraux 45 roulant dans des rainures 46 ménagées dans un bloc 47 fixé sur la plaque 40. La pièce 43 est poussée par une biellette 48 articulée sur un pivot 49 solidaire d'un coulisseau 50. Le coulisseau 50 peut se déplacer radialement au tube G grâ- ce à des rainures ménagées suivant la flèche f2 dans le bloc 47. Le déplacement suivant la flèche f@ du mora @3 est obtenu gre 3 des rainures 51 ménagées dans le bloc 47 perpendiculaire- ment aux rainures 46, ces dernières débouchant dan le rainures 51. Les biellettes 48 sont reliées par trois bielles 52 à l'ex trémité de la tige 53 d'un vérin 54 hydraulique ou pneumatique. Le dispositif de chauffage (poste 11) est fixé sur un prolongement 40a de la partie supérieure de la plaque 40, du côté du tube 6. Ce dispositif comprend deux volets symétriques 55 en arc de cercle susceptibles de pivoter autour d'un axe 56 parallèles à l'axe du tube 6. Les volets 55 portent intérieurement deux rangées de plaquettes 57 de chauffage par infrarouges dirigées vers le tube G. Le dispositif de chauffage est complété par des plaquettes auxiliaires 57' montées fixes à la partie inférieure de la plaque 40. Le soulèvement suivant les flèches des figures 6 et 8 est opéré par des bielles 58 interposées entre les volets 55 et l'extrémité d'une tige 59 solidaire d'une traverse 60, elle-meme solidaire de la tige 61 d'un vérin 62 hydraulique ou pneumatique fixé sur la plaque 40a. La traverse 60 est guidée par une barre verticale 63 solidaire de la plaque 40a. On a représenté sur les figures 9 et 10 le système de transfert latéral des tubes depuis l'axe 1 Jusqu'à l'axe 4. On a représenté en 6' un tube disposé suivant l'axe 1 de découpage, en 6" un tube disposé suivant l'axe 2 de chanfreinagechauffage et en 6"' un tube disposé suivant l'axe 3 de tulipage, 11 axe 4 se trouvant à l'extrême droite en considérant les figures 9 et 10 et ne correspondant pas à une position déterminée du tube puisqu'il s'agit de la phase d'évacuation latérale du tube pendant laquelle celui-ci va rouler sur les traverses 18, pour être récep tonné par exemple sur un chariot de manutention quelconque non représenté, Sur la figure 9, les pièces 5 de réception du tube 6' ent une forme triangulaire et sont montés coulissant verticalement sun des supports 70 de forme générale triangùlaire. Le coulissement vertical des pièces 5 est commandé par un volant 71 de manoeuvre fixé a la partie supérieure des supports 70 et est destiné à per- mettre la réception de tubes de différents diamètres, l'axe des tubes étant touåours le mgme quel que soit le diamètre. Ce coulis sement est assuré par une tige filetée verticale commandée par le volant 71 et coopérant avec une noix solidaire des pièces 5. L'ensemble 5-70 est solidaire d'un arbre 72 parallèle au tu be 6' et monté tourillonnant sur le bâti B de la machine. Le basculement de l'ensemble 5-70 autour de l'axe de l'arbre 72 est opéré par un système de bielles comprenant une première bielle 73 articulée, d'une part, en 74 sur le support 70, à sa partie inférieure, et, d'autre part, sur l'extrémité d'une secon de bielle 75 tourillonnant autour d'un axe 76 solidaire du bati B. Cet axe 76 est sensiblement au quart de la bielle à partir de l'extrémité supérieure raccordée à la bielle 73 en considérant la figure 9. Dans sa partie centrale la bielle 75 est reliée à llextremi- té de la tige 77 d'un vérin 78 hydraulique ou pneumatique ancré sur le bâti B. Le transfert des tubes de la position 6' à la position 6" s'effectue par déroulage sur des plans inclinés constitués par des plaques 79 dont la position en hauteur est réglable en fonction du diamètre des tubes. Les plaques 79 sont montées sur le bati B et leur position en hauteur est commandée par un volant de manoeuvre 80 agissant par un système à vis et écrou. L'autre extrémité (inférieure, figure 9) de la bielle 75 est reliée à une troisième bielle 81 elle-même reliée à une quatrième bielle 82 dont l'extrémité libre tourillonne en 83 sur une pièce 4 du bati B de la machine. Les tubes sont supportés dans la position 6" (chauffage-chan freinage) par un certain nombre de- paires de roues 85 telles que celles représentées sur les figures 9 et 10. Les roues 85 sont portées par deux branches 86 et 87 d'un compas articulé sur un axe 88 solidaire du bâti B et parallèle à l'axe du tube 6". Les roues 85 sont entraînées en rotation par un arbre 89 coaxial à l'axe 88 par l'intermédiaire d'une roue caoutchoutée 90 et de galets de friction 91. Le moteur dlentraînement en rotation de l'arbre 89 n'est pas représenté, Les roues 85 sont également caoutchoutés et ont une incl4- naison spéciale de manière que, quel que soit l'angle d'ouverture du compas 86-87, la station des roues 85 a tendance à pousser le tube 6" en butte contre le rouleau 15 du poste de chanfreinage 10. L'ouverture dudit compas 86-87 est réglée en fonction du diamètre des tubes par un systèmeà vis 92 et écrou 93, la vis 92 étant solidaire d'unpalonnier 94 relié aux deux branches 86 et 87, cependant que l'écrou 92 tourillonne dans une équerre 95 solidaire de la pièce 84* L'exémité supérieure de la branche 86 comporte un bec 95 arqué vers l'extérieur dont le râle sera explicité par la suite. Sur 1 t extrémité supérieure de l'autre branche 87 tourillonne une bielle 96 dirigée vers l'axe de tulipage 3 et dont l'extrémité libre est articulée sur une autre bielle 97 elle-même articulée, à son autre extrémité, sur la pièce 84. Le parallélogramme déformable constitué par les bielles 9697 et la branche 87 est tel que, quel que soit l'angle d1ouvertu- re du compas 86-87, la bielle 96 est légèrement inclinée en direction de l'axe 3. La bielle 96 comporte une rallonge télescopique (non représentée) qui est sortie d'une distance d'autant plus grande que le diamètre des tubes à traiter est plus petit. Au niveau de l'axe de tulipage 3, les moyens pour soutenir le tube 6"'au cours du tulipage sont constitués par un certain nombre de berceaux en V désignés par la référence générale 100. Ces berceaux sont constitués par deux châssis 101 et.102 à angle droit fixés à leur partie inférieure sur une pièce de support 103. A la partie supérieure de chaque châssis les deux branches (101 ou 102) sont reliées par des traverses 104. Dans chaque.châssis peut coulisser un second châssis (105 et 106 respectivement) auquel est fixé un rouleau (107a solidaire du châssis 106 et 107 solidaire du châSsis 105), Les deux rouleaux 107a et 107b font entre eux un-angle droit quelle que soit la position des châssis coulissants 105, 106. Des cornes (arguées ou droites) 108 sont fixées au voisinage de l'extrémité supérieure des rouleaux afin d'assurer la retenue du tube 6"' lors de son arrivée. La position des châssis coulissants 105 et 106 est fixée en fonction du diamètre des tubes à noter, le blocage desdits chas- sis étant réalisé par des moyens appropriés non représentés. l'es berceaux 100 peuvent basculer vers l'avant en considé tant la figure , au moyen d'un arbre 110 solidaire du support 103 et susceptible de pivoter sous ltaction d'une chape 111 solidaire de l'arbre 110 et articulée sur un longeron -112 courant tout le long de La machine parallèlement à l'axe 3 et commandant simultanément le hasculement de tous les berceaux 100. Les moyens de commande du déplacement du longeron 112 ne sont pas représentés. Le fonctionnement de la machine décrite ci-dessus est le suivant. Cette machine est destinée, comme on l'a dit, à être montée immédiatement en aval d'une extrudeuse dont le train de tirage débite un tube d'un diamètre déterminé à une vitesse constante. Ce tube en provenance du train de tirage arrive sur la machine de la figure 1 ense déplaçant suivant l*axe 1, de la gauche vers la droite. Au cours de sa progression sur la machine de l'invention le tube 6 est supporté par les pièces 5. Au début de cette progres sinon le chariot 8 porte-scle est dans sa position extrême gauche comme représenté sur la figure 2a. Dès que l'extrémité du tube 6 entre en contact avec la butée 9, le tube 6 qui continue bien entendu à avancer entrasse avec lui le chariot 8. En effet, le basculement vers la droite (figure 3) de labu- tée 9 autour de l'axe 28 est interdit par le téton 32 demeurant prisonnier dans l'encoche arquée 31 de sorte que la butée 9 entralne le longeron 26 et le chariot 8, l'ensemble se déplaçant vers la droite (figure 2a) en roulant sur les rails 20. L'emplacement de la butée 9, le long du longeron 26 est déterminé en fonction de la longueur des tubes à obtenir, cette longueur étant fixée par la distance séparant la butée 9 du plan de la scie 210 Après un court déplacement vers la droite, le chariot 8 rencontre par sa butée 24 le contact 25 qui déclenche le serrage du tube par les moyens de serrage portés par le chariot 8. Le contact 25 commande également ensuite le sciage du e 6. Au cours du sciage, la scie 21 découpe complètement le tube et me replace à son point de départ. Duraut le temps de découpe du tube le chariot 8 et la butée 9 se déplacent avec le tube 6 maitte nu serré (figures 2b à 2a). Au cours de ce déplacement la partie 34 de la came 29 rencon tre (figure 2c) l la butée 35 qui provoque le basculem3r-t e la c me 29 de manie:: zue le téton 32 -chap-e de l'encoche 31 (figure 93. Le chariot 8 se derlaçant touJours, puisque lZopérati.on de découpe nest pas encore achevée, la eae 29 glisse sous la butée 35 (figure 2d) en étant maintenue dans la position représentée en traits mixtes sur la figure 3. La butée 9 est toubour3 verticale puisque le tube 6 est toujours solidarisé du chariot 8. Lorsque la découpe est terminée et que la scie 21 est revenue dans sa position iii;tiale (on se trouve alors dans la position de la figure 2d), le desserrage du tube est opéré. A ce moment, le chariot 8 n'est plus entraîné car l'extrémité té du tube 6 provoque le basculement de la butée 9 qui n'est plus retenue par la came 29. Le tube 6 continue son déplacement (figure 2e) en étant poussé par le tube 6a en provenance du train de tirage de l'extrudeu- se, la butée 9 étant complètement escamotée sous le tube 6. Sur la figure 3, on a représenté en traits mixtes au même endroit, les deux positions extrêmes de la butée 9, ceci à des fins de facilité d'explication. En réalité, la butée 9 ne bascule pas au moment où la came 29 pivote mais un certain temps après, alors que la-came 29 a parcouru une certaine distance en glissant sous la butée 35. Le chariot 8 peut alors être ramené à sa position de départ (figure 2a) grâce au vérin 22, ce dernier étant mis à l1atmosphè- re lors du déplacement du chariot 8 vers la droite. Lorsque le tube 6 aura été évacué, la butée 9 pourra reprendre sa position verticale (verrouillée par la came 29 également revenue dans sa position initiale) avant l'arrivée de l'extrémité du tube suivant 6a. Lorsque le tube 6 qui vient d'être découpé arrive au niveau du tube représenté en traits mixtes sur la figure 1 (des organes de détection de position, non représentés étant prévus à cet effet), le tube 6 est transféré latéralement en direction de l'axe de chauffage-chanfreinage. On verra plus loin le rôle de l'autre partie symétrique de la machine (axes 2' à à 4'). Au moment de ce transfert, le tube se trouve dans la poste tion 6' représentée sur les figures 9, 10 et 14, la butée 9 se trouvant bien entendu escamotée sous le tube. On a représenté schématiquement sur la figure 11 différentes positions des organes de transfert du tube de la position 6' à la position 6" et de la position 6" à la position 6"'. Pour ces organes, on a représenté avec l'index "prime" une première position intermédiaire et avec l'index "seconde1, une autre position intermédiaire proche de la position extrême. Les transferts de 6' à 6" et de 6" à 6"' s'effectuent simultanément par actionnement du vérin 78. La bielle 75 pivote dans le sens anti-horaire autour de l'axe 76. Ceci entraîne le pivotement vers le bas autour de l'axe 72 de l'ensemble 5-70 ainsi que le pivotement vers le haut autour de l'axe 83 de la bielle 82. Dès le commencement du basculement des pièces 5 le tube 6' se met à rouler sur les plans inclinés 79 en direction de 6", qui lui commence à être soulevé par l'extrémité de la bielle 82. Lorsque les pièces 5 et 7Q descendent en dessous des plans inclinés 79, le tube déroule librement jusqu'à venir en butée contre la bielle 81 cependant que la bielle 82 pousse le tube 6" s- qu'à ce qu'il s'engage sur la bielle inclinée 96 et commence à dérouler sous son propre poids en direction de 6". Puis la tige du vérin 78 est rentrée et les bielles 73,75, 81 et s2 ainsi que les pièces 5 et 70 reviennent à leur place initiale cependant que le tube 6' prend position à cheval sur les roues 85. Bien entendu, avant la mise en action du vérin 78, le tube Gît a été déroulé puis évacué en actionnant le longeron 112 (figures 9 et 10). Ceci provoque la rotation des arbres 110 de tous les berceaux 100 qui basculent alors. Le tube 6"' en descendant trend contact avec les traverses inclinées 18. Lorsque les berceaux 100 sont complètement effacés le tube 6"' peut librement dérouler latéralement pour être évacué. Après quoi les berceaux 100 reprennent immédiatement leur position ini tiale pour recevoir le tube suivant, Au moment du passage du tube 6 de l'axe 1 à l'axe 2, les volets 55 du poste de chauffage sont soulevés afin de permettre le passage de l'extrémité du tube et l'évacuation du tube qui vient d'être chauffé vers le poste de tulipage Bien entendu, la forme et le diamètre de ces volets 55 sont adaptés au diamètre des tubes à traiter. Lorsque le tube se trouve au poste de chauff age -cha nfreinage (axe 2), il est tout d'abord apolia contre la plaque 40 du pos te de serrage gréace au déplacement en translation (sams rotation) de l'ensemble '9-.e fraisage 14-14a par rapport au chariot 15. Au cours de ce dplacement, le tronc de cône 14a (figure la) centre le tube 6 dont l'extrémité va venir en contact avec l'outil de fraisage 14 et l'éloigner de ltaSxe Ga Jusquta ce que le rebord interne du tube entre en contact avec le tronc de cône 14a. Après quoi, l'autre extrémité du tube 6 est serrée gracie au vérin 54. Lors du serrage,la tige 53 du vérin 54 entre en extension. Ceci entrasse tout d'abord un déplacement suivant la flèche f1 du galet 45 qui passe en 45' et du doigt 42 qui passe en 42' puis un déplacement suivant la flèche f2 du galet 45 qui passe de 45' en 45" et du doigt 42 qui passe de 42' en 42". Le tube 6 est ainsi serré intérieurement en trois points. Ce serrage a pour but de maintenir le tube pendant que son autre extrémité est chanfreinée. Bien entendu, dès que le tube est sur l'axe 2, les volets 55 sont rabattus et le chauffage peut commencer sans plus tarder. La détection de la fin du serrage du tube assure la mise en rotation de l'outil de fraisage 14. Après temporisation la rotation de l'outil 14 est arrêtée. La profondeur du chanfrein obtenu est déterminée par la longueur de la course de l'outil 14 en direction de l'axe 6a, cette longueur étant déterminée par le réglage desdits moyens de butée, grâce au système de rappel à ressorts de l'outil 14 en direction dudit axe Ga. Dès l'outil 14 arrêté, le système porte-outil recule et met en place-(figure 1a) le rouleau 15 qui s'était auparavant bien entendu soulevé pour permettre l'extension du système porte-outil en direction de l'extrémité du tube. La détection de mise en place de ce rouleau 15 déclenche le desserrage du tube. La fin de desserrage du tube met en rotation les roues 85 qui entraînent longitudinalement le tube vers le rouleau 15 (bas de la figure 1&commat; afin d'assurer une longueur de chauffe prédéterminée et régulière graflce à la rotation. Une fois le chauffage terminé, les volets 55 sont à nouveau relevés pour permettre le transfert latéral du tube en direction de l'axe 3 de tulipage, simultanément au transfert d'un autre tube de l'axe 1 à l'axe 2. Le dispositif de tulipage 16 réalise alors une tulipe dans l'extrémité chauffée du tube, grâce au mandrin de tulipage agis samit en coopération avec la butée 17. après quoi, le buce est évacué comme on l'a vu plus haut, par basculeirent des berceaux 100 et déroulement sur les traverses inclinées 18. Bien entendu, on nta pas représenté ni décrit les divers organes destinés à commander en synchronisme, enchaîner et contrôler les divers mouvements des organes mobiles de la machine, de tels organes étant classiques dans toute machine de ce genre. Le cycle de fonctionnement de la machine est entièrement automatique et se devoule au rythme de sortie du tube extrudé, un cycle-de fonctionnement étant enclenché dès qu'une longueur de tube égale à la dimension voulue est obtenu c'est-à-dire dès que l'extrémité libre du tube du train de tirage entre on contact avec la butée 9. Une telle machine permet d'accroître notablement la cadence de fabrication de tubes tulipés et chanfreinés et dans des conditions de prix de revient et de qualité très intéressantes. La machine double représentée sur la figure 1 a en fait pour but de permettre l'envoi des tubes qui viennent d'erse découpés, alternativement d'un coté et de l'autre de la machine. Les opératiens réalisées sur les axes 2' à 4' sont en tous points identi- ques à celles réalisées sur les axes 2 à 4. Sa symétrie par rapport au centre de la machine est essentiellement due au fait que cette machine est plus spécialement destinée à traiter des tubes devant être pourvus d'une surépaisseur au niveau de leur extrémité tulipée, A cet effet, périodiquement le train de tirage de llextrudeu- se diminue son effort de traction pendant un temps déterminé pour créer tous les x mètres de tube extrudé une surépaîsseur déterminée. La distance séparant deux surépaisseurs adjacentes est égale à deux fois la longueur des tubes qu'on veut obtenir. Ceci nécessite donc de prévoir deux ensembles de tulipagechanfreinage inversés de part et d'autre de la machine, afin de présenter toujours l'extrémité surépaissie au tulipage. Dans le cas de tubes d'épaisseur constante ce problème ne se pose pas et la machine comporte simplement les postes des axes 1 à 4. Bien entendu, la machine de l'invention n'est pas limitée au mode de ralisatIon représenta c-t décrit ci-dessus mis en couvre au contraire toutes les veriantes. REVENDICATIONS Machine à tuliper et à chanfreiner les tubes en mati thermoplastique notamment de fort diamdtre et destinée à etre installée inmédiatemer.t an aval du train de tirage d'une extru- deuse, caractérisse en ce qu'elle comprend a) - un poste de découpage pourvu de moyens de découpage à une longueur déterminée réglable du tube en provenance dudit train de tirage, disposés suivant l'axe de sortie dudit tube. b) - des moyens pour soutenir le tube au poste de découpage. c) - un poste de chanfreinage de l'une des extrémités des tronçons de tube disposé à côté du poste de découpage suivant un axe parallèle audit axe de sortie du tube et comprenant un dispositif de chanfreinage à l'une des extrémités du tronçon à chanfreiner, associé à un dispositif de serrage de l'autre extrémité du tronçon. d) - un poste de chauffage de l'extrémité non chanfreinée du tronçon de tube comprenant des moyens de chauffage montés adjacents audit dispositif de serrage de l'extrémité non chanfreinée du tronçon de tube. e) - des moyens pour soutenir le tronçon de tube au cours du chanfreinage-chauffage. f) - des moyens pour transférer latéralement les tron çons de tube du poste de découpage aux postes de chanfreinagechauffage. g) - un poste de tulipage disposé à côté des postes de chanfreinage-chauffage suivant un axe parallèle à l'axe de chanfreinage-chauffage et comprenant un moyen de tulipage de l'extrémité non chanfreinée du tronçon de tube associé à une butée de blocage de 11 autre extrémité du tronçon. h) - des moyens pour soutenir les tronçons de tube au poste de tulipage. i) - des moyens de transfert des tronçons de tube des postes de chanfreinage-chauffage au poste de tulipage. j) - des moyens pour évacuer les tronçons de tube après tulipage, et k) - des moyens pour commander en synchronisme chacun des organes mobiles de la machine. 2. Machine suivant la revendication i, caractérisée en ce que les moyens de découpe à la longueurxoulue du tube en provenance du train de tirage sont constitués par un chariot susceptible de se déplacer sur des rails parallèlement au tube, des moyens de serrage du tube portés par le chariot, des moyens de tronçonnage également portés par le chariot, une butée solidaire du chariot et disposée à une distance déterminée réglable de ltor- gane de coupe, des moyens pour commander, d'une part, le serrage du tube par lesdits moyens de serrage après l'entrée en contact de l'extrémité du tube avec ladite butée, d'autre tion de découpe, des moyens pour escamoter la butée après l'ache- vement de l'opération de découpe et des moyens pour ramener le chariot à sa position de départ après le basculement de la butée. 3. Machine suivant les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que les moyens de commande du serrage puis du tronçonnage du tube sont constitués par un contact monté fixe et coopérant avec une butée solidaire du chariot. 4. Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens pour escamoter la butée sont constitués par un pivot horizontal solidaire du chariot et sur lequel tourillonne la butée-, une came de verrouillage de cette dernière dans sa position active, montée pivotante autour d'un axe solidaire dudit pivot et pourvue d'une encoche susceptible de retenir un téton o- lidaire de la butée, une butée fixe réglable en position sur la trajectoire de la came et susceptible de faire basculer cette dernière en vue de déverrouiller la butée escamotable, cette butée fixe étant positiohnée dé manière à opérer ledit déverrouillage entre le serrage du tube et son desserrage. 5.-Machine suivant les revendications 1 et 2 > caractérisée en ce que les moyens pour ramener le chariot sont constitués par un vérin hydraulique ou pneumatique monté fixe et dont la tige e reliée au chariot, le vérin étant mis sous pression dans un sens de déplacement du chariot et mis à l'atmosphère dans l'autre sens. 6. Machine suivant la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les moyens pour soutenir le tube au poste de découpage sont constitués par des supports inclinés disposés de part et d'autre de la trajectoire du tube et réglables en hauteur. 7. tachine suivant la revendication I et l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que les-moyens de chanfreinage comprennent un outil de fraisage monté mobile sur un chariot réglable en position axialement au tronçon de tunes des moyens dçen- > ramnement en rotation de l'outil porte' par ledit chau riot et une butée-rouleau escamot.able également portée par le chariot et susceptible de coopérer avec la tranche de l'extrémi- té du tronçon de tube à e.han-einerO 8.Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que l'outil de fraisage est solidaire d'un organe tronconique de centrage et de butée de l'extrémité de tube à chanfreiner, l'ou- til de fraisage étant monté coulissant perpendiculairement à l'axe du tube et comportant des moyens de rappel de l'outil constamment en direction dudit axe et des moyens de réglage de la course de coulissement de l'outil. 9. Machine suivant la revendication 1 et l'une quelconque des revendications i à 8, caractérisée en ce que les moyens de chanfreinage comprennent un moyen de serrage de l'extrémité non chanfreinée des tronçons de tube constitué par une plaque de butée montée fixe perpendiculairement aux tronçons de tube et percée d'au moins trois fentes rayonnant en étoile, au moins trois mors de serrage interne de l'extrémité desdits tronçons, susceptibles de se déplacer chacun dans l'une desdites fentes et des moyens de commande des mors susceptibles de communiquer à ceux-ci un premier mouvement parallèle à l'axe des tronçons de tube, puis un second mouvement radialement aux tronçons. 10. Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de commande des mors sont constitués par un jeu de galets montés latéralement sur chaque mors et se déplaçant dans un jeu de rainures fixes disposées en équerre et une timonerie reliant chaque mors à l'extrémité de la tige d'un vérin sensiblement coaxial au tronçon à chanfreiner. Il. Machine suivant la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que les moyens de chauffage sont constitués par deux volets arqués portant intérieurement des plaquettes radiantes infra-rouges, susceptibles d'entourer l'extrémité des tronçons à chauffer et montées pivotantes autour d'un axe parallèle auxdits tronçons et des moyens pour commander le pivotement simultané des volets afin de permettre la mise en place des tronçons aux postes de chanfreinage-chauffage et leur enlèvement. 12. Machine suivant la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à il, caractérisée en ce que les moyens de soutien des tronçons aux postes de chanfreinage-chauf Sage sont constitués par des paires de roues, chaque roue d'une paire étant montée sur l'une des deux branches d'un compas dont l'ouverture est réglable en fonction du diamètre des tronçons de tube. 13. Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les roues sont entraînées en rotation afin d'entraîner les tronçons de tube en rotation. 14. Machine suivant la revendication 13, caractérisée en ce que les roues sont inclinées afin que les tronçons de tube viennent en butée contre le rouleau desdits moyens de chanfrei- nage. 15. Tchine suivant la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisée en ce que les moyens de tulipage sont constitués par un mandrin de tulipage commandé par un vérin monté coaxiaiement au tronçon à tulipe. 16. Machine suivant la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 15, caractérisée en ce que les moyens de soutien des tronçons de tube au poste de tulipage sont constitués par des berceaux en V dont les branches du V portent à leur ex trémate supérieure1 intérieurement, des rouleaux montés fous et sont réglables en longueur. 17. Machine suivant la revendication 1 et l t une quelconque des revendications 2 à 16, caractérisée en ce que les moyens de transfert des tronçons de tube du poste de tronçonnage aux postes de chanfreinage-chauffage et de ces derniers au poste de tulipage sont constitués par un montage pivotant autour d'un axe horizontal commun des supports inclinés du poste de tronçonnage situés du côté intérieur de la machine, des plans ou barres--in- clivés réglables en hauteur disposés entre l'axe de tronçonnage et l'axe de chanfreinage-chauffage, un système de bielles commande dé par un vérin et susceptible simultanément, d'une part, de provoquer l'escamotage desdits supports inclinés et, d'autre part, de pousser le tronçon situé aux postes de -chanfreinage-chauffage en direction de l'axe de tulipage, et des barres inclinées ré -glables en hauteur interposées entre l'axe de chanfreinagechauffage et l'axe de tulipage, 18. t'chine suivant la revendication t et l'une des reven dictions 2 a 175 caractérisée en ce que les moyens d'évacuation des tronçons de tube tulipés sont constitués par un montage basculant des berceaux de support des tronçons de tubes une bar- re de commande du basculement des berceaux reliée par utie c'lape chaque arbre de pivote:r---ent des berceaux et des traverses incli- nées réglables en hauteur, disposée en dessous des tronçons et dirigées vers l'extérieur de la machine. 19.Machine suivant la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 17, plus particulièrement destinée à traiter des tronçons de tube pourvus d'une surépaisseur à leur extrémité chanfreinée, caractérisée en ce que de l'autre côté des postes de chanfreinage, chauffage et tulipage, par rapport à l'axe de tronçonnage, sont prévus des postes identiques de chanfreinage, chauffage et tulipage avec leurs équipements de transfert, symétriquement disposes par rapport au centre de la machine.