FR 2248098 A1 19750516 FR 7337236 A 19731018 1? présente invention concerne l'usinage des mentaux par déformation, notamment les machines a rr-treindre. On connaît des machines à rétreindre comprenant un bâti, dans lequel est montée une broche ayant un alésage axial pour le passage de l'ébauche rétreinte. La broche est accouplée à une corrnÂe adaptée pour l'animer d'un mouvement oscillant. Ladite broche possède des rainures radiales dans lesquelles sont mont s des coulisseaux. Les coulisseaux yortent sur leur bout, côté axe de la broche, un marteau agissant sur l'ébauche à rétreindre pendant son usinage. Sur le bout oppose de chaque coulisseau est fixée une pièce aant une surface profilée. Dans le bâti est montée une bague encerclant la broche et portant à sa surface intérieure des galets qui sont en contact perranent avec la surface profilée des coulisseaux. Pour que le contact galet-bague soit permanent, les couliseaux sont rappels par des ressorts. La bague avec ses galets, la surface profilée de la pie ce fixée en bout du coulisseau et les ressorts constituent le mécanisme animant les coulisseaux d'un mouvement rectiligne alternatif pendant que la broche exécute son mouvement oscillant. Les recanismes animant les coulisseaux dtun mouvement rectiligne alternatif dans les machines connues sont de réalisation compliquée, car ils exigent un usinage précis. Pendant l'utilisation, les galets et les surfaces profil es des pie ces du coulisseau s'usent rapiderent, car ils encaissent toute la charre agissant sur le coulisseau pendant la rétreinte de l'ébauche. En outre, les machines ayant un tel mécanisme pour le mouvement rectiligne alternatif des coulisseaux produisent un bruit de niveau élevé, ce qui nuit au personnel Le but de l'invention est de supprimer les inconvénients mentionnés. Il St agissait donc de réaliser une machine à rétreindre dans laquelle le mécanisme animent les coulisseaux d'un mouvement rectiligne alternatif, tout en étant de conception plus simple, comparativement aux machines connues de même type, assurerait un abaissement notable du niveau des bruits de la machine en marche. La solution consiste en ce que, dans une machine à rétreindre, dont la broche, adaptée pour exécuter un mouvement oscillant et dotée d'un alnsa-e axial pour le passage de l'ébauche à rétreindre, possède des rainures radiales dans lesquelles sont montés des coulisseaux portant chacun à leur bout, côt axe de la broche, un marteau agissant sur l'bauche, l'autre beut de ces coulisseaux étant adapi pour coopérer, pendant le mouvement oscillant de la broche, avec un mécanisme les animant d'un mouvement rectiligne alternatif, d'après l'invention ledit mécanisme est constitué par des bielles er nombre égal au nombre de coulisseaux, chacune de ces bielles étant disposée- auprès de son coulisseau respectif auquel elle est articulée par un bout, le second bout ayant une liaison articulée avec le bâti. Il est avantageux que la liaison du bout de chaque bielle avec le bàti soit réalise à l'aide d'un excentrique permettant de régler la position du coulisseau au cours de l'usinage de l' > bauche et ayant une commane individuelle. Une telle liaison de la bielle au bâti donne la possibilité d'usiner des pièces asymétriques, ayant des dimensions différentes dans les sections droites. Il est avantageux aussi que la liaison du bout de chaque bielle avec le bâti soit réalise à l'aide d'un excentrique, tous les excentriques tant liés cinématiquement entre eux et à une commande collective. Une telle liaison des bielles avec le âti et entre elles permet à la machin' à rétreinre d'usiner des pièces de forme symétrique, mais ayant des dimensions différentes dans les sections droites, par ex:plc des arbres étagées. La machine à rctreindre réalisée d'après l'invention est de conception simple et, par conséquent, d'un prix de revient peu élevé, fiable et pratiquement silencieuse. Plus bas, on donne la description d'exemples concrets mais non limitatifs de réalisation de l'invention, avec rrférences aux dessins annexés dans lesquels - la fifre 1 représente une machine à rétreindre conforme à l'invention, vue de face avec coupe partielle (première variante de rralisation) - la figure 2 représente une mue en coupe suivant Il-Il de la figure 1 - la figure 3 représente une vue en coupe suivant III-III de la figure 2 - la figure 4 représente une machine à rétreindre conforme à l'invention, vue de face avec coupe partielle (deuxième variante de réalisation) ;; - la figure 5 représente une vue en coupe suivant V-V de la figure 4 - la figure 6 représente une vue en coupe suivant VI-VI de la figure 5, dans le cas où les excentriques sont liés cinématiquement entre eux. La machines à rétreindre comprend un bâti 1 (figure 1, 2, 3) 'dans lequel, à l'aide de roulements 2 et 3, est montée une broche 4. Sur la broche 4 est calé un bras 5, sur lequel est articule, à l'aide d'un axe 6, une bielle 7. La bielle 7 est montée sur un arbre-manivelle 8, lequel est accouplé par une transmission à courroie 9 à un moteur électrique 10. AS l'aide de l'arbre 8 et de la bielle 7, le mouvement de rotation du moteur 10 est transformé en mouvement oscillant d la broche 4. La broche 4 a un alésage axial 11, à travers lequel passe l'ébauche (non représentee) au cours de son usinage, et des rainures radiales 12; Dans les-rainures 12 sont monts des coulisseaux 13. Sur le bout, côté axe de la broche 4, de chaque coulisseau 13 est fixé un r..arteau 14, qui est un outil interchangeable agissant sur l'ébauche pendant son usinage. Le bout opposé de chaque coulisseau 13 est adapté pour coopérer avec un mécanisme 15 animant les coulisseaux d'un mouvement rectiligne alternatif pendant le mouvement oscillant de la broche 4. Le mécanisme 15 est constitué par des bielles dont le nombre est égal a02 nombre de coulisseaux 13. Chacune L second bout des bielles est articul au bâti 1 à l'aide d'un axe 17. Une telle liaison des coulisseaux 13 avec le bâti 1 permet de transformer le mouvement oscillant de la broche 4 en mouvement rectiligne alternatif des coulisseaux 13.La liaison est de réalisation simple et assure un abaissement notable du niveau des bruits. La machine à rétreindre ainsi conçue est destinée à rétreinre des pièces ayant une section droite, dont la forme et les dimensions sont constantes sur toute la longueur. Pour que la machine puisse usiner des pièces de forme symétrique avec des sections différentes, on réalise la liaison de chaque bielle 15 avec le bâti 18 (figures 4,5) à l'aide d'un excentrique 19. L'excentrique 19 est monte dans un alésage du bâti 18 de façon qu'il puisse tourner autour de son axe géométrique 20, d'un angle assurant un déplacement du coulisseau 13 égal à une valeur déterminée par la différence entre la dimension maximale et la dimension minimale de la pièce à usiner par la machine. Pour le positionnement angulaire, chaque excentrique 19 est accouplé par un arbre 21 à une commande à couple vis-roue 22, laquelle est attaquée -par un moteur électrique individuel (non reprBsenté). Pour la liaison de la bielle 15 à l'excentrique 19, celui-ci est pourvu d'une rainure 53 et d'un trou borgne dans lequel est engagé un axe 94 assurant l'articulation de la bielle 15 sur l'excentrique 19. Ledit trou est écarté de l'axe géométrique 20 d'une valeur "e" (excentricité) cnoisie selon la différence entre les dimensions des sections droites maximale et minimale des pièces à rétreindre. Dans le cas où la machine doit usiner es pièces ayant une forme symétrique et des dimensions différentes dans les sections droites, par exemple des arbres étagés, il est avantageux de lier les excentriques 25 (figure 6) cinfmatiquement entre eux. La liaison cinématique est realise à l'aide de tringles 26, chacune desquelles accouple deux excentriques 25 voisins. 1'un des excentriques 25 est accouplé à une commande analogue à la commande 22 montrée sur la figure 4, dont le couple est simultanément transmis à tous les excentriques 25. La machine à rétreindre fonctionne de la façon suivante. On met en marche le moteur électrique 10 qui, par l'intermédiaire de la transmission à courroie 9, fait tourner l'arbre-manivelle 8. L'arbre-manivelle 8, par l'intermédiaire de la bielle 7 et du bras 5, imprime à la broche 4 un mouvement oscillant. Etant donné que la bielle 15 est articulée sur le bâti 1 à l'aide de l'axe 17, et sur le coulisseau 13 à l'aide de l'axe 16, le mouvement oscillant de la broche 4 est transformé en mouvement rectiligne alternatif du coulisseau 13. Quand le coulisseau 13 se déplace vers le centre de la broche 4, l'ébauche (non représentée)est déformée par le marté-au 14 fixé au coulisseau 13. C'est ainsi. que s'effectue la rétreinte d'une ébauche ayant une forme symétrique et une section droite constante. Dans le cas où il faut usiner des pièces ayant une forme asymétrique, on fait tourner l'excentrique 19 de chaque coulisseau de l'angle nécessaire pour que ses positions extrêmes soient aux valeurs voulues. Cette rotation est exécutée à l'aide de la commande à couple vis-roue 22. Ensuite l'usinage de l'ébauche s'effectue de la même façon que pour une ébauche de forme symétrique, comme décrit plus haut. Dans le cas usinage d'ébauches de forme symétrique mais à section variable, par exemple d'arbres étagés, on déplace tous les excentriques 25, pour leur positionnement, à laide de la commande à couple vis-roue 22 et des tringles 26, d'un même angle, déterminant les positions extrêmes des coulisseaux 13. Pour le reste, la machine fonctionne comme décrit plus haut. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et reprosentes qui n'ont été donnés qu'à titre- d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituants des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutes suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Machine à retreindre, du type comportant une broche adaptée pour exécuter un mouverrn- oscillant, dotée d'un alésage axial wour le passage de de l'éba'iche r rétreindre, et possédant des rainures radiales dans lesquelles sont montes des coulisseaux ont les extrémités respectives tournées vers l'axe de la broche sont reliées chacune à un marteau agissant sur l'ébauche, tandis que les autres extrémités des coulisseaux sont adaptées pour cooperer, vendant le mouvement oscillant de la broche, avec un mécanisme animant lesdits coulisseaux d'un mouvement rectiligne alternatif, caractérisée en ce que ledit mécanisme est constitué par des bielles en nombre égal au nombre de coulisseaux, chacune de ces bielles e'tant disposée auprès de son coulisseau respectif et ayant l'une des ses extrémités liée à ce dernier par une articulation, tandis que son autre extrémité:est liée par une articulation au bâti précité. 2. Machine à rétreindre selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison entre l'extrémité de chaque bielle et ledit bâti est réalisée par l'intermédiaire d'un excentrique permettant de régler la position du coulisseau au cours de l'usinage de l'ébauche et ayant une commande individuelle. 3. Tachine à rétreindre selon la revendication I, caractérisée en ce que la liaison entre chaque bielle et ledit bâti est réalisée par.l'intermédiaire d'un excentrique, tous les excentriques étant liés cinématiquement entre eux et à une commande commune.