FR 2246449 A1 19750502 FR 7335959 A 19731009 La présente invention concerne l'empaquetage d'objets ayant la forme de parallélépipèdes droits. Elle concerne plus précisément un procédé et un dispositif pour empaqueter des parallélépipèdes droits en sorte que chaque paquet constitue un manchon contenant deux rangées égales de parallélépipèdes en vis à vis, reposant debout sur une paroi de fond du paquet, maintenues latéralement par deux parois latérales verticales en vis à vis du paquet et recouvertes par deux parois de dessus horizontales du paquet, ces parois de dessus se terminant par deux volets verticaux rabattus l'un contre l'autre vers la paroi de fond entre les deux rangées. la figure 1 du dessin joint montre à titre d'exemple un tel paquet 1 contenant deux rangées 2 et 3 comportant chacune trois objets en forme de parallélépipèdes droits. On voit sur cette figure et sur la figure 2 qui est une coupe par le plan II-II de la figure 1 que les objets tels que 4 reposent sur la paroi de fond la du paquet, sont maintenus par les parois latérales verticales lb et Ic du paquet et sont recouverts par les parois de dessus id et le du paquet, ces parois de dessus se terminant par deux volets If et 1 rabattus l'un contre l'autre vers la paroi de fond la entre les rangées 2 et 3. L'invention s'applique notamment au cas où les objets sont des bottes, un exemple particulier étant le cas où les objets sont des bottes contenant du lait, Selon le procédé de l'invention, pour former un paquet, on couche les parallélépipèdes sur un flan en deux rangées disposées en vis à vis et séparées par un intervalle permettant le redressement des rangées l'une vers l'autre, on soumet le flan portant les parallélépipèdes à des pliages successifs consistant pour chaque moitié du flan à rabattre la portion restant libre du flan d'abord sur la face d'une rangée qui sera la face de dessus, puis sur la face d'une rangée qui sera en vis à vis de l'autre rangée, et on soumet le flan à un déplacement d'ensemble au cours duquel on réalise simultanément et progressivement le redressement des rangées et le pliage du flan autour des arêtes longitudinales inférieures opposées des rangéesQ Dans une mise en oeuvre particulière du procédé, on soumet le flan à un déplacement entre les opérations de rabattement. De préférence, on commence ledit redressement des rangées après achèvement desdits rabattements du flan Pour des- raisons de commodité, il est envisagé de recevoir au départ les parallélépipèdes en position debout et en file unique. Cela étant, le procédé. de l'invention comporte les opérations consistant à arrêter cette file, à former une première rangée avec les parallélépipèdes de l'extrémité de la file arrd- tée, à coucher cette rangée d'un côté de l'axe constitué par la direction d'avancement et simultanément à former une seconde rangée avec les parallélépipèdes suivants de la file arrêtée et à coucher cette seconde rangée de l'autre côté dudit axe, il est normalement envisagé de coucher chaque rangée sur un transporteur et de déplacer ce transporteur jusqu'au dessus du flan destiné à former le paquet. L'invention concerne aussi une machine pour la mise en oeuvre du procédé, Dans sa conception générale, cette machine comprend un poste de réception des parallélépipèdes muni de moyens pour former les rangées de parallélépipèdes debouts et les-coucher sur des transporteurs en deux rangées opposées séparées par l'intervalle transversal qui convient pour permettre le redressement ultérieur des rangées l'une contre l'autre, un chargeur de flan et des moyens pour prélever le flan qui se trouve à la sortie du chargeur et le coucher à un poste de dépose, des moyens pour déplacer lesdits transporteurs avec un mouvement de va et vient du poste de réception jusqu'au dessus du flan couché au poste de dépose, des moyens pour réaliser lesdits rabattements du flan, une glissière et des moyens pour entraîner le flan portant les rangées couchées du poste de dépose le long, de la glissière jusqu'à-un poste de sortie des paquets, ladite glissière étant conformée pour agir latéralement sur le flan afin de provoquer progressivement le redressement des rangées et le pliage simultané du flan. On décrira- ci-après une telle machine, en référence aux figures du dessinjoint sur lequel - la figure 3 est une élévation schématique de la machine - la figure 4 est une vue de dessus de la machine de la figure 3 ; - la figure 5 est un schéma de principe du poste de réception des parallélépipèdes de la machine, le poste étant vu de dessus - la figure 6 est un schéma de principe de la réalisation d'une partie du poste de-réception, le plan de vue étant vertical - la figure 7 est un schéma du dispositif d'entraine- ment des transporteurs qui déplacent les parallélépipèdes du poste de réception jusqu'au poste de dépose des flans ; - la figure 8 est une vue latérale du chargeur de flans et du poste de dépose des flans, cette vue étant un agrandissement d'une partie de la figure 3 ;; - la figure 9 est une vue de face de l'ouverture de sortie du chargeur de flans ; - la figure 10 est un schéma illustrant le fonctionnement de la glissière de la machine - la figure il est un schéma de principe des moyens d'entratnement des organes mobiles de la machine, et - la figure 12 est un schéma illustrant le fonctionnement d'un taquet d'entraSnementO La machine représentée schématiquement sur les figures 3 et 4 montre, sur un bâti 5, un poste 6 de réception des bottes 4, un chargeur de flans 7, un poste 8 de dépose des flans, et un poste 9 à glissière jusqu'à un poste 10 de sortie des paquets. Au poste de réception 6, la machine comprend des moyens pour former les rangées de bottes 4 debouts et les coucher sur des transporteurs 12, 13 en deux rangées opposées 2, 3 séparées par l'intervalle transversal Il qui convient pour permettre le redressement ultérieur des rangées l'une contre l'autre (figures 4 et 5). Les moyens pour coucher la rangée 3 sur son transporteur 13 comprennent (figure 6) un-chargeur 14 apte à recevoir la rangée debout, et des moyens 15, par exemple un poussoir capable d'un mouvement de va et vient pour pousser la rangée vers le chargeur, ledit chargeur 14 étant monté à pivotement autour d'un axe 16 pour pouvoir basculer sous le poids de la rangée d'une position verticale -de chargement. (représentée en traits continus) jusque dans une position horizontale de déchargement (représentée en traits interrompus) sur le transporteur 13. Des dispositions analogues sont adoptées pour la rangée 2. Les transporteurs 12 et 13, schématisés par des rectangles ont une structure indifférente, Dans l'exemple de réalisation, chaque transporteur de rangée est une pelle constituée par deux cornières animées d'un mouvement horizontal de va et vient. On a représenté schématiquement en 13a, 13b sur la figure 6, les deux cornières qui constituent le transporteur. 130 La machine représentée est conçue pour recevoir les parallélépipèdes en une file unique et les deux chargeurs pivotants 12, 13 disposés de part et d'autre de la file sont décalés le long de la direction d'avancement de la file comme on le voit sur les figures 4, 5 et 7. Comme on le voit sur la figure 1 et, mieux sur les figures 8 et 9, le chargeur de flans 7 reçoit les flans 18 en pile inclinée, comporte une ouverture de sortie 19 qui reçoit par gravité le flan inférieur de la pile et qui ne le retient que périphériquement, et les moyens pour prélever ce flan comprennent des ventouses de préhension 20 qui viennent s'appliquer de l'extérieur contre le flan dans l'ouverture de sortie et qui le tirent vers l'extérieur en le forçant à se plier dans une mesure suffisante pour lui permettre de passer à travers l'ouverturew Sur la figure 9, on voit, de face, l'ouverture de sortie 19-délimitée par un rectangle 21 et l'on a représenté en traits interrompus le flan 18 qui se trouve juste derrière cette ouverture. La position des ventouses 20 a également été représentée ainsique les lignes de pliage 22 et 22'du flan. les ventouses sont portées par deux bras pivotants 23 et l'on voit l'un d'eux sur la figure 8 > Ces bras pivotent autour d'un axe transversal En position haute des bras, les ventouses viennent s'appliquer contre le flan (position représentée sur la figure 9) et en position basse des bras, les ventouses maintiennent le flan horizontal au poste de dépose du flan, comme représenté sur la figure 8. Le flan en position horizontale au poste de dépose reçoit les rangées horizontales 2 et 3 des transporteurs qui arrivent au-dessus du flan. Lorsque les transporteurs se retirent, les deux rangées sont retenues par des taquets tels que 24 et elles se déposent sur le flan. le flan ainsi chargé avec les deux rangées va être entraîné vers la sortie 10 de la machine avec un mouvement discontinu sous l'effet de la poussée d'un certain nombre de taquets tels que le taquet 24. Au cours de ce mouvement, le flan va subir des modifications de forme et va être progressivement mis en volume autour des deux rangées, en même temps que ces deux rangées vont subir un redressement, cette mise en volume et ce redressement étant réalisés dans une glissière On a représenté, sur la figure 10, les différentes étapes des opérations de mise en volume du flan et de redressement des rangées. La figure 10 montre, en effet, des demi-sections droites du flan portant les rangées, étant entendu que tout ce qui se passe à propos de la demi-section représentée se passe également à propos de l'autre demi-sectionO Les différentes phases sont les suivantes = Phase I.- Le flan est à plat et a reçu les rangées 2 et 3. Phase II. La portion libre du flan est rabattue sur la face 2a qui sera la face de dessus de la rangée 2 lorsque cette dernière aura été redressée. Phase III. La-portion libre du flan est pliée pour être rabattue sur la face 2b de la rangée qui sera en vis à vis de l'autre rangée lorsque les rangées auront été redre séese Phase IV.- La glissière agissant sur le flan 18 provoque un redressement de la rangée 2 qui pivote autour de son arête 2c, ce redressement étant par exemple de l'ordre de 209. Phase Vo- La glissière agissant toujours sur le flan provoque un redressement ultérieur qui amène la rangée 2 à environ 45 . Phase VI. La glissière agissant toujours sur le flan provoque un redressement ultérieur qui amène la rangée 2 à environ 680o Phase VII. La glissière agit enfin pour redresser complètement la rangée 2. Avant la phase VII, l'extrémité rabattue du flan a reçu une application d'une colle 25 en sorte que les deux extrémités du flan qui se trouveront en contact dans la phase VII, se trouvent collées l'une à 1 'autre0. Les déplacements du flan se font sous la poussée de taquets tels que le taquet 24, le nombre des taquets étant choisi de façon approprié, compte tenu de ce que plusieurs flans successifs mais séparés sont poussés simultanément0 Les figures 11 et 12 illustrent le dispositif d'entrat- nement des flans, les différents taquets sont montés à pivotement autour d'axes tels que 25 sur un support commun-26 mobile à translation, avec un mouvement de va et vient, le long de la machine, sous la glissière, depuis le poste de dépose jusqu'au poste de sortie0 Chaque taquet pivote en fin de course dans un sens et dans l'autre sous l'action d'un vérin 27 dont la tige 28 est convenablement liée au taquet à cette fine La figure 11 schématise cette liaison et la figure 12 montre un taquet 24 dans ces quatre positions successives :: Le taquet est d'abord debout en fin de course dans un sens ; puis couché après pivotement ; il est déplacé ensuite jusqu'à son autre position de fin de course, en restant en posi tion couchée ; il est alors redressé et il revient vers la position de départ, course au cours dè laquelle il peut pousser un flan dans le sens indiqué par la flèche 290 le vérin 27 se déplace solidairement avec le support 26 et des contacts actionnés par le support 26, lorsque ce support vient en fin de course dans un sens et dans l'autre, agissent sur la commande du vérin pour provoquer le basculement désiré des taquets. En outre, le déplacement du support 26 provoque par l'intermédiaire d'une channe 30 une translation dtun organe 31 qui agit pour commander le mouvement des transporteurs entre le poste de réception des parallélépipèdes et le poste de dépose des flans0 De plus, l'organe 31 agit par l'intermédiaire d'une tringlerie appropriée pour provoquer au moment voulu le pivotement des chargeurs tels que 14o On a vu que les transporteurs 12 et 13 se trouvaient décalés au poste de réception 6, comme cela est schématisé par exemple sur la figure 7o Pour que les transporteurs se trouvent non décalés au poste de dépose des flans, il est nécessaire de coordonner leur déplacement et la figure 7 schématise un dispositif utilisable à cette fine Selon ce dispositif, les deux transporteurs sont reliés par une tringlerie à pivotement telle que schématisée en 32 en sorte que l'un des transporteurs soit menant, l'autre étant mené. REVENDICATIONS 10 Procédé pour empaqueter des parallélépipèdes droits en sorte que chaque paquet constitue un manchon contenant deux rangées égales due parallélépipèdes en vis à vis, reposant debout sur une paroi de fond du paquet, maintenues latéralement par deux parois latérales verticales en vis à vis du paquet et recouvertes par deux parois de dessus horizontales du paquet, ces parois de dessus se terminant par deux volets verticaux rabattus l'un contre l'autre vers la paroi de fond entre les deux rangées, procédé dans lequel, pour former un paquet, on couche les parallélépipèdes sur un flan en deux rangées disposées en vis à vis et séparées par un intervalle permettant le redressement des rangées l'une vers l'autre, on soumet le flan portant les parallélépipèdes à des pliages successifs consistant pour chaque moitié du flan à rabattre la portion restant libre du flan d'abord sur la face d'une rangée qui sera la face de dessus, puis sur la face d'une rangée qui sera en vis à vis de l'autre rangée, et on soumet- le flan à un déplacement d'ensemble au cours duquel on réalise simultanément et progressivement le redressement des rangées et le pliage du flan autour des argues longitudinales inférieures opposées des rangées0 2.Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on soumet le flan à un déplacement entre les opérations de rabattement. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on.commence ledit redressement des rangées après achèvement desdits rabattements du flan, 4o Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend les opérations consistant à faire avancer les parallélépipèdes en position debout, en une seule file, à arrêter cette file, a' former une première rangée avec les parallélépipèdes de l'extrémité de la file arrêtée, à coucher cette rangée d'un côté de l'-axe constitué par la dir-ection d'avancement et simultanément à former une seconde rangée avec les parallélépipèdes suivants de la file arrêtée et à coucher cette seconde rangée de l'autre coté dudit axe, Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend les opérations consistant à coucher chaque rangée sur un transporteur et à déplacer ce transporteur jusqu'au-dessus du flan destiné à former le paquet0 6o Machine pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 3, cette machine comprenant un poste de réception des parallélépipèdes muni de moyens pour former les rangées de parallélépipèdes debouts et les coucher sur des transporteurs en deux rangées opposées séparées par l'intervalle transversal qui convient pour permettre le redressement ultérieur des rangées l'une contre l'autre, un chargeur de flan et des moyens pour prélever le flan qui se trouve à la sortie du chargeur et le coucher à un poste de dépose, des moyens pour déplacer lesdits transporteurs avec un mouvement de ya et vient du poste de réception jusqu'au dessus du flan couché au poste de dépose, des moyens pour réaliser lesdits rabattements du flan, une glissière et des moyens pour entratner le flan portant les rangées couchées du poste de dépose le long de la glissière jusqu'à un poste de sortie des paquets, ladite glissière étant conformée pour agir latéralement sur le flan afin de provoquer progressivement le redressement des rangées et le pliage simultané du flan. 70 Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les moyens pour coucher une rangée sur son transporteur comprennent un chargeur apte à recevoir la rangée debout, et des moyens pour pousser la rangée vers le chargeur, ledit chargeur étant monté à pivotement pour pouvoir basculer sous le poids de la rangée d'une position verticale de chargement jusque dans une position horizontale de déchargement sur le transporteur0 8.Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens pour recevoir les parallélépip8- des en une file unique et par le fait qu'elle comprend deux dits chargeurs pivotants disposés de part et d'autre de la file et décalés le long de la direction d'avancement de la file, 90 Machine selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée par le fait que ledit transporteur de rangée est une pelle constituée par deux glissières animées d'un mouvement horizontal de va et vient0 tOo Machine selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée par le fait que ledit chargeur de flan reçoit les flans en pile, comporte une ouverture de sortie qui reçoit par gravité le flan inférieur de la pile et qui. ne le retient que périphériquement, et par le fait que les moyens. pour prélever ce flan comprennent des ventouses de préhension qui viennent s'appliquer de l'extérieur contre le flan dans l'ouverture de sortie et qui le tirent vers l'extérieur en le forçant à se plier dans une mesure suffisante pour lui permettre de passer à travers l'ouver- ture. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que lesdites ventouses sont portées par des bras montés à pivotement autour d'axes perpendiculaires à la direction de déplacement des transporteurs0 12. Machine selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisée par le fait qu'elle comporte une série de taquets qui agissent par poussée sur les flancs pour les déplacer du poste de dépose jusqu'à la sortie de la glissière. 130 Machine selon l-a revendication 12, caractérisée par le fait cpie les taquets sont montés pivotants entre une position de poussée et une position couchée d'escamotage sur un support qui est mobile à translation avec un mouvement de va et vient0 140 Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que le pivotement des taquets est commandé par un vérin qui se déplace avec ledit support, 15. Machine selon les revendications 7 et 13 prises ensemble, caractérisée par le fait que ledit support entrain, en sens opposé à son sens de déplacement, un organe de commande de la translation des transporteurs et du pivotement des chargeurs du poste de réception0