FR 2238301 A1 19750214 FR 7326164 A 19730717 L'invention concerne un système de communications multi plexées à partage de fréquences pour transmettre, à un centre de traitement, des données ou informations analogiques à partir d'une pluralite de capteurs situes à un ou à plusieurs postes de détection à distance. Elle concerne, plus particulièrement, un système pour moduler en durée et en fréquence une pluralité de signaux ou tons simples transmis sur un seul canal matérialisé, par exemple, par une paire de conducteurs ou fils, ou bien par un circuit téléphonique anormal, en réponse à des signaux de sortie provenant des capteurs uniques correspondants. Dans le passé, le multiplexage par partage de fréquences a été utilisé pour transmettre une pluralité de signaux analogiques sur un seul canal. Différents modes de modulation ont été employés pour les signaux analogiques séparés, modes comprenant, par exemple, la modulation des durées ou largeurs d'impulsions. Pour la transmission de données analogiques utilisant un signal ou ton donné, on emploie un circuit pour convertir l'amplitude du signal analogique en une impulsion ayant une durée proportinnnelle. Cette impulsion est ensuite appliquée à un modulateur ap propriepour modifier l'amplitude du signal ou ton pendant la durée de l'impulsion. rette séquence de conversion d'amplitude en durée d'impulsion et, ensuite, de modulation d'amplitude d'un signal, peut ne pas augmenter d'une manière importante le temps total requis, mais accroit considérablement la complexité du système lorsqu'on compare e dernier à un astre système qui convertit simultanément l'amplitude d'un signal émanant d'un capteur en modulation dtun signal de durée proportionnelle, ctest-à-dire, qui produit une modulation d'impulsion en durée d'un signal, alors que la conversion d'amplitude en durée d'impulsion se produit. Cette conversion et cette modulation doivent, évidemment, avoir lieu simultanément pour tous les signaux analogiques devant être transmis sur le même canal au même instant. Un but de la présente invention est de fournir un appareil pour la conversion simultanée de l'amplitude en modulation de la durée et de lafréquence d'une pluralité de signaux, afin de transmettre des données analogiques, provenant d'une pluralité de capteurs, en même temps sur un seul canal. Un autre but de l'invention est de fournir un appareil pour la démodulation simultanée d'une pluralité de signaux modulés en durée et en fréquence et la conversion en signaux analogiques équivalents transmis à partir de ladite pluralité de capteurs, en même temps, sur un seul canal. Ces buts et d'autres encore sont obtenus par un système pour la transmission de donnés à un centre de traitement à partir d'un capteur à distance donnée sous la forme de modulation dtimpulsion en durée et en fréquence, et sous la forme de données multiplexées par partage de fréquence. Un signal d'adresse transmis par le centre de traitement au moyen dtun canal de communication commun à tous les capteurs à distance est filtré et détecté pour exciter un des moyens générateurs d'onde carrée qui fournit une onde carrée à période correspondante à la donnée. Le front de montdede ltonde carrée à période-donnée ainsi engendrée met en circuit une pluralité de moyens générateurs de signaux et cela d'une manière simultanée, des moyens de générateurs uniques de signaux étant associés à chaque capteur faisant partie de la pluralité des capteurs correspondants au poste à distance concerné. En-même temps, des moyens intégrateurs reçoivent l'onde carrée à période-donnée et transmettent un signal linéaire incliné à une pluralité de moyens comparateurs, un pour chaque capteur. Lorsque le signal analogique provenant d'un capteur donné est égal au signal à front incliné, il met hors circuit le générateur de signaux associé à ce capteur.De cette manière, plusieurs signaux sont transmis, chacun débutant au même instant et continuant à se manifester pendant une période qui est directement proportionnelle à l'amplitude du signal analogique émis par le capteur associé. Lorsque le front de descente de l'onde carrée à période-donnée se présente, tous les signaux analogiques émis par les capteurs auront été égalés, de sorte que tous les moyens générateurs de signaux sont mis hors circuit et des moyens générateurs de signaux d'une station ou poste d'identification sont mis en circuit pendant une période de temps prédéterminée pour signaler au centre de traitement que le capteur à distance adressé a répondu, de sorte qu'un autre capteur à distance peut être alors adressé à son tour. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'inven- tion apparaitront à la lecture de la description du mode de réalisation préféré de l'invention, cette description étant faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est un schéma sous forme de blocs d'un système de transmission de données conforme à l'invention. La figure 2 est un schéma sous forme de blocs d'un poste capteur à distance incorporée dans le système de la figure 1. La figure 3 est un schéma sous forme de blocs d'un exemple de centre de traitement pour le système de la-fig. 1. La figure 4 représente un circuit d'identification de poste pour un poste capteur à distance. La figure 5 représente un circuit pour un générateur et un intégrateur d'impulsion faisant partie d'un poste capteur à distance, selon l'invention. La figure 6 représente un circuit d'un amplificateur dwi- solement, d'un comparateur et d'un commutateur de générateur de signaux pour l'un des capteurs faisant partie d'un poste de capteurs à distance. La figure 7 est un circuit d'un générateur de signaux et d'un amplificateur d'isolement pour un capteur dans un poste capteur à distance La figure 8 est un circuit pour un dispositif de commande de ligne dans un poste capteur à distance. La figure 9 est un circuit d'un générateur de signaux d'identification de poste pour un poste de lecture à distance. La figure 10 est un circuit d'identification de poste et d'un temporisateur pour le centre de traitement. La figure Il est un circuit de récupération de données pour le centre de traitement. La figure 12 est un circuit d'une mémoire tampon et d'un circuit de vidage pour le centre de traitement. La figure 13 est un circuit d'un amplificateur d'isolement de données et d'un réseau de conversion de données pour le centre de - traitement. La figure 14 est un diagramme des phases ou fréquences à un poste capteur à distance et à un centre de traitement pour un seul cycle de transmission de données. Le système de modulation d'impulsions en durée et en fréquence de la- présente invention forme une liaison de transmission de données multiplexées par partage de fréquences qui transmet les informations provenant de lignes téléphoniques de qualité FTS provenant de postes de lecture ou capteurs à distance1 tels que les postes 10, Il et 12 à un centre de traitement 13 et ensuite, à des postes à distance d'indication, d'enregistrement et de traitement de données tels que les postes respectifs 14, 15 et 16. Le poste de traitement de données 16 peut comprendre un poste de lecture à distance 17 indépendant dudit poste de traitement 16. Le système est capable de questionner un nombre N de postes dans une séquence-programmée ou prédéterminée, au moyen d'un sel canal 8 tel qu'un circuit téléphonique.A chaque poste de capteur à distance1 le centre de traitement peut simultanément questionner un nombre M de capteurs. Les données de chaque capteur sont transmises au centre de traitement en tant que signal modulé en durée. Le nombre maximal M de capteurs qui peuvent être interrogés à un poste de capteurs à distance donnée, dépend cu nombre disponible de bandes de fréquence du canal de transmission. Pour des lignes de transmission téléphoniques à qualité de voix normalisée, le nombre maximal de capteurs à un poste de capteurs à distance est limité à 15 pour une largeur de bande de 170 Hz, alors que le nombre maximal de capteurs est limité à 24 pour une largeur de bande de 120 Hz, si une bande supplémentaire est réservée pour transmettre un signal de synchronisation. Le nombre maximal N de postes de capteurs à distance pouvant être questionnés dépénd de l'intervalle de temps d'interrogation. Par exemple, le nombre maximal de postes à distance sera de 60 si l'intervalle dtinterrogation est de une heure.Ceci permet une moyenne de une minute par poste de capteurs à distance. Si -cet intervalle d'interrogation croît, le nombre N croît en conséquence, c'està-dire que, si par exemple, l'intervalle d'interrogation croit de deux heures, le nombre maximal sera alors de 120. Le nombre- total de capteurs pouvant être interrogés est donc de N.M. Il convient de noter que bien que référence soit faite ici aux lignes téléphoniques dans la réalisation préférée de la présente invention, d'autres types de canaux de communication à large bande peuvent être employés. Si le canal de communication sélectionné a une nombre disponible de bandes de fréquence plus grand ou moins grand que le nombre de lignes téléphoniques envi sapé, le nombre maximal de capteurs à un poste de capteurs à distance donnée doit-être réglé en ccnséquence. Chaque poste de capteurs-à distance mis en oeuvre en accord avec la présente invention est supposé comprendre tous les capteurs et tous les circuits électroniques requis pour fournir à chaque capteur, un signal de sortie analogique normalisé en volts. Chaque poste de capteurs à distance comprend également les circuits de transmission et de réception requis pour identifier uniquement le poste et transmettre les données sous forme de signaux modulés en durée et multiplexés par partage de fréquences. Le centre de traitement est supposé comprendre un dispositif de-programmation ou de séquence qui commence et contrôle l'interrogation des postes de capteurs à distance en supplément de l'équipement de démultiplexage, un équipement pour convertir les signaux modulés en durée en un format approprié, tel que le format BCD (binaire codé en décimal), une mémoire tampon, et un équipement pour transmettre les données reçues d'un poste de capteurs à distance, séquentiellement aux postes à distance dtindication/enregistrement et de traitement de données, comme cela est requis.Ces postes sont actionnés par l'usager du système et comprennent généralement un-"dataphone1', un récepteur de données et l'interface à laquelle le mode d'enregistrement/ indication ou traitement de données est désiré par l'utilisateur. Le fonctionnement du système montré en fig. 1 débute par-une impulsion d'adresse positive transmise par le centre de traitement. Du-fait que l'impulsion est unique vers le poste de capteurs à distance adressé, elle excite seulement le systèmede transmission de données du poste concerné montré en fig. 2. Après l'impulsion de période de données suivie par un intervalle de temps prédéterminé, le poste de capteurs à distance est désexcité soit automatiquement d'une manière qui va être décrite par voie exemple non limitatif, soit en réponse à une autre impulsion provenant du centre de traitement. L'intervalle de temps peut être, par exemple, d'une seconde. Cet intervalle est déterminé en fonction de la tension de sortie de chaque capteur. Une pluralité d'impulsions d'adresses peut être transmise selon un code prédéterminé par le centre de traitement dans quelques applications pour identifier uniquement une seule station ou poste- éloigné, par exemple lorsque le nombre N est grand. Les impu'sions transmises peuvent ensuite être détectées et decodées pour exciter seulement un poste éloigné. Par exemple, il est nécessaire d'avoir six impulsions pour adresser un poste parmi une totalité de 64 postes éloignés ou à distance. Cependant, dans l'exemple de-réaiisation décrit dans le texte, seule une impulsion est transmise à un temps donné pour adresser un poste à distance. Après avoir transmis la donnée analogique, le poste de capteurs à distance ainsi adressé transmet son propre signal d'adresse pour signaler au centre de traitement qu'il a répondu et a terminé la transmission. Le centre de traitement compare ensuite l'impulsion reçue du poste à distance, et s'il est d'accord avec celle qu'il a envoyée, il valide la donnée reçue. Ce centre de traitement démultiplexe et rétablit le format de la donnée et la transmet au poste à distance d'indication/ enregistrement et traitement de données, avant d'appeler le poste de capteurs à distance suivant dans le programme prédéterminé. Le processus se répète ensuite avec le poste de capteurs à distance suivant. Le fonctionnement d'un poste de capteurs à distance va maintenant être décrit en faisant référence à la figure 2. Pour simplifier l'explication, seul un capteur 20 est montré en même temps que son amplificateur d'isolement de capteur 21, son comparateur 22, son générateur d'impulsions 23, son amplificateur d'isolement de générateur d'impulsions 24 et son commutateur degénérateur d'impulsions 25. Il est bien entendu que d'autres capteurs pourraient être prévus dans un poste à distance avec leurs jeux propres de circuits correspondant aux circuits 21 à 25 montrés pour le capteur 20, et délimité par un bloc tracé en traits interrompus. Lorsque le centre de traitement transmet une impulsion positive ou une pluralité d'impulsions pour le poste à distance particulier montré dans la figure, ce poste reçoit cette impulsion et répond à cette dernière par l'intermédiaire d'un circuit dti- dentification de poste 26 qui excite un générateur d'impulsions 27. Ce générateur d'impulsions produit une onde carrée dont le front de montée met en circuit le commutateur du générateur d'impulsions 25 autorisant ainsi la transmission d'une impùlsion issue du générateur 23, et qui est unique pour le capteur 20 et les commutateurs de générateurs d'impulsions correspondants des autres générateurs d'impulsions associés aux autres capteurs compris dans le même poste. Ltonde carrée provenant du générateur d'impulsions 27 est intégrée par un circuit 28 pour fournir un signal à flanc incliné au comparateur 22. C2 comparateur reçoit le signal de sortie analogique du capteur 20 par l'intermédiaire de l'amplificateur d'isolement 21 et le compare au signal à flanc incliné. Lorsque la tension instantanée du signal à flanc incliné est égale à celle du signal analogique provenant du capteur 20, le comparateur 22 produit un signal qui met hors circuit le commutateur du générateur d'impulsions 25. De cette manière, un signal est transmis par un dispositif de commande de ligne 29 (comme à tous les autres générateurs d'impulsions pour les autres capteurs du poste, non montrés), et le signal transmis pour le capteur 20 aura une durée directement proportionnelle à l'amplitude du signal analogique provenant de ce capteur 20. Ainsi, la modulation en durée et en frequence est démarrée par le générateur d'impulsions 27 pour tous les capteurs du poste à distance par l'intermédiaire des différents commutateurs de générateurs d'impulsions.En d'autres termes, une pluralité de capteurs est connectée à un nombre correspondant de comparateurs qui contrôlent le même nombre de commutateurs de générateurs d'impulsions dans le but de connecter une pluralité de générateurs d'impulsions au dispositif de commande dé ligne, un générateur d'impulsions pour chaque capteur. Lorsque l'impulsion à période de données provenant du générateur 27 prend fin, elle amène un circuit d'impulsion d'identification de poste 30 à transmettre sur la ligne de transmission la même impulsion (ou impulsion) utilisée dans l'adressage du poste à capteurs à -distance. Cette impulsion d'identifi- cation de poste est transmise pendant une période de temps très courte, par exemple, 200 millisecondes.Ainsi, dans la réalisation qui est décrite en détail plus loin, le circuit d'identification de poste 26 démarre un générateur d'impulsionsqui, après une période de temps donnée, désexcite ou met hors circuit tous les commutateurs des générateurs d'impulsions qui ne sont pas déjà mis hors circuit par une sortie de comparateur, et commence la transmission d'une impulsion d'identification de poste. Il convient de noter que la désexcitation du générateur 27 dtimpul- sions a période de données et ltexcitation du circuit d'identification de poste 30 peuvent être contrôlées par le centre de traitement au moyen d'une impulsion de synchronisation plutôt que d'exercer ce contrôle localement par un circuit retardateur RC dans le générateur d'impulsions 27.Cependant, pour simplifier l'explication d'une réalisation d'un poste de capteurs à distance en faisant référence aux figures 4 à 9, on suppose que le générateur d'impulsions à période de données 27, montré en figure 5, est mis en circuit par le centre de traitement avec une impulsion d'adresse de poste par l'intermédiaire du circuit d'identification de poste montré en figure 4, et que le générateur d'impulsions à périodes de données 27 termine automatiquement ensuite la modulation en durée et en fréquence et la transmission de données multiplexées par partage de fréquences après une période établie par un simple circuit retardateur RC. Avant de procéder à la description des circuits représentés sur les figures 4 à 9 pour un poste de capteurs à distance, la configuration et le fonctionnement d'un centre de traitement vont être décrits en faisant référence à la figure 3. Le noyau du centre de traitement est constitué par une unité de commande 31 qui contient une -horloge fournissant un signal de départ à un dispositif de programmation logé dans l'unité de commande et cela à des temps d'interrogation prédéterminés. Le dispositif de programmation fait partie habituellement du "software" afin su il puisse être changé aisément et à peu de frais. Le dispositif de programmation fonctionne à partir de l'unité de commande pour produire les événements ou phases qui suivent pour chaque commande d'-interrogation, que cette interrogation soit dénarrée automatiquement ou manuellement. 1. Exciter un circuit oscillateur d'appel 32 pour fournir une impulsion d'adresse unique pour le poste suivant devant être interrogé. 2. Transmettre une impulsion d'adresse de poste de capteurs à distance (ou une pluralité d'impulsions) sur la ligne de transmission. 3. Sélectionner les circuits de filtrage et les circuits logiques contenables pour ltidentificateur d'adresse de poste à distance convenable dans le réseau 33 et simultanément sélectionner un- temporisateur identificateur 32B d'adresse de poste delcapteurs à distance convenable pour fournir une onde carrée dcidentificateur d'adresse transmise à une porte ET unique dans le circuit d'identificateur d'adresse de poste 33. Ce temporisateur va être réglé pour une période qui va excéder le tempo nécessaire à l'impulsion d'identification du poste pour être reçue de ce poste à capteurs à distance. 4. Lorsque le signal d'identification de poste à distance est reçu dans l'identificateur- d'adresse de poste, un dispositif générateur d'un signal à onde carrée excite la seconde borne de la porte ET unique. Avec les deux signaux présents, la porte ET fournit un signal de sortie transmis de cette manière à l'u- nitré de commande 31 poLr démarrer la nouvelle phase. Si aucun signal d'identificaticn de poste n'est reçu, un signal dtalarme est déclenché pour indiquer que le poste ne fonctionne pas et que la nouvelle étape ou phase ne peut commencer.Si cela est désiré, le dispositif d'alarme peut comprendre une lampe fixée sur un panneau et qui indique quels sont les postes à distance qui présentent une défaillance. 5. Le dispositif de programmation dans l'unité de commande est maintenu pendant un intervalle de temps prédéterminé(en général, 0,2 seconde), après que la quatrième phase a débuté, et si à l'intérieur de cet intervalle de temps, un signal n' est pas reçu de ltidentificateur de poste, un signal d'alarme indique que le poste est défaillant et ne peut s'identifier convenable- ment lui-même, de sorte que la donnée reçue par l'intermédiaire du circuit de récupération de donnée 34 est vidée de l'unité de mémoire 35. En outre, l'unité de commande saute les deux instructions suivantes. Si le signal provenant de l'identificateur de poste est reçu dans le temps prédéterminé, l'instruction ou phase suivante est commencée. 6. Un signal est transmis par l'unité de commande. Cette unité de commande maintient ensuite sa position jusqu'à ce qu'un signal complet soit reçu par un commutateur d'interrogateur 36, ctest-å-dire jusqu'à ce que ce commutateur revienne à son état initial. Dès que ce commutateur interrogateur a terminé son cycle pour mettre en séquence la donnée provenant de l'unité de mémoire 35 par l'intermédiaire d'une unité de conversion et dwi- solation de données 37 pour la transmission aux unités dtindi- cation-enregistrement et de traitement de données à distance, en séquence, il délivre un signal complet à l'unité de commande 31 et un signal de "vidage à 'unité de mémoire 35. Dans quelques systèmes, il peut êtreavantageux, en raison d'une période de temps longue (parfois quelques heures), de vider la mémoire pendant le temps des signaux d'appel juste avant de recevoir l'information du poste de capteurs à distance. Ceci pourrait s'accomplir en mettant en jeu l'unité de commande 31 transmettant un signal simultanément avec- (1) au circuit de mémoire vidé 7. Dans la phase suivante, la mémoire est vidée, puis les phases 1 à 7 sont répétées pour une autre adresse de poste à distance. A la réception d'un signal par un identificateur de poste et provenant des postes à distance interrogés les dernerfs, l'unité de commande 31 revient elle-même à son état initial. Un indicateur 38 peut être prévu pour contrôler l'unité d'isolation et de conversion des données et indiquer à l'unité de commands que des données ont été reçues et transférées aux postes indicateurs ou enregistreurs à distance. En outre, une rangée 39 de dispositifs d'indication/enregistrement peut être prévue au centre de traitement. Les circuits pour un poste à distance concernant seulement un capteur, par voie d'exemple, vont maintenant être décrits. En se référant à la fig. 4, une impulsion d'adresse de poste est reçue du filtre 40 accord à la fréquence de l'impulsion d'adresse pour le poste intéressé. La sortie du filtre est amplifiée par un amplificateur différentiel 41 ayant une contre-réaction. La sortie de l'amplificateur (alternative) est couplée par un transformateur T1, puis redressée par un pont redresseur à diodes 42 et enfin filtrée par un condensateur 43. La borne positive du condensateur de filtrage est connectée à la base d'un transistor NPN Q1 pour produire une impulsion de sortie positive à son émetteur. Lorsque l'impulsion prend fin, un transistor à effetde-champ (canal N) désigné par Q2 est rendu conducteur, déchargeant, de ce fait, le condensateur de filtrage et mettant hors circuit le transistor QI. La combinaison unique d'éléments de circuit comprenant le transistor à effet de champ Q2 a un effet d'avalanche sur le courant de décharge du condensateur 43 qui fournit la formation d'une impulsion continue bien définie dont la durée est fonction de la durée de temps de la fréquence du signal original. Ceci a lieu du fait que le condensateur 43 se charge très rapidement pour commander le transistor Q1 jusqu'à saturation au début de la variation brusque de fréquence. A la fin de cette variation, le condensateur 43 va immédiatement commencer à se décharger dans la jonction base-émetteur du transistor QI. Le condensateur se déchargeant, la polarisation directe sur les diodes décroît. Ceci pourrait amener la diminution du courant de décharge résultant en une décharge exponentielle du condensa teur 43, mais pour l'effet ce décalage du transistor à effet de champ Q2 qui commence à conduire de plus en plus au fur et à mesure que le condensateur se décharge.En d'autres termes, lorsqutun signal est reçu, le condensateur-se charge très rapidement augmentant ainsi la tension de polarisation inverse VGS du transistor Q2 au niveau de la tension de coude. Le courant de base du transistor Q1 est alors le seul passage permettant la décharge du condensateur. Lorsque l'impulsion cesse,h jonttion base-émetteur du transistor QI continue à conduire pour commencer une rapide décharge du condensateur.Très tôt, le condensateur va se décharger suffisamment pour que le transistor à effet de champ Q2 soit conducteur et comme la tension de source de ce transistor décroît vers la polarisation fixe O-volt de la porte, le courant dans le canal N du transistor Q2 augmente, favorisant ainsi la décharge du condensateur qui tend vers une décharge plus linéaire à un taux élevé- aux lieu et place d'une décharge exponentielle. Si on utilise un dispositif qui ne fournisse pas une décharge initiale substantielle du condensateur, une résistance importante peut être connectée en parallèle avec le condensateur. Cette analyse fait apparaître qu'un transistor à effet de champ du type MOS peut être utilisé au lieu. d'un transistor du type à jonction, puisque son fonctionnement ne dépend à aucun moment de son courant de porte. L'impulsion positive provenant du transistor Q1 dans le circuit d'identification de poste est couplée générateur dtim- pulsions 27 par l'intermédiaire d'un condensateur 45 montré en fig. 5. Ce générateur d'impulsions est composé des transistors Q3 et Q4 relies par un condensatellr 46 pour former un multivibrateur monostable conventionnel. Le transistor Q3 est normalement non-conducteur lorsque le transistor Q4 est conducteur. Le front de descente de l'impulsion provenant du circuit d'identification de poste rend conducteur le transistor 43. Ceci provoque le passage à l'état bloqué du transistor Q4 pendant la période de temporisation du condensateur 46, c'est-à-dire pendant la période de temporisation du circuit RC formé par le condensateur 46 et la résistance 47. Pendant que le transistor Q4 est bloqué, un signal négatif à niveau stable est intégré par un amplificateur opérationnel 48 ayant un condensateur de réaction 49. Da cette manière, un signal à flanc oblique est produit à la borne de sortie de l'amplificateur 48. La jonction de sommation de l'amplif;cateur opérationnel 48 est connectée à la porte d'un transistor à effet de chanp Q5 (type 2N4222) et à la base d'un transistor PNP Q6. Lorsque la période de temporisation du circuit RC faisant partie du générateur d'impulsions 27 s'est terminée, la borne de sortie de ce générateur d'impulsions applique un signal négatif de niveau moins elevé (approximativement moins 1,5 volt) à l'amplificateur opérationnel 48, amenant ainsi la jonction de sommation à devenir négative à un niveau pouvant varier entre 0 et -1,5 volt. Ceci rend le transistor Q5 conducteur pour recharger le condensateur d'intégration 49. Pendant que le transistor Q4 est bloqué au cours de la période de temporisation RC du générateur d'impulsins-27, le transistor Q6 est conducteur pour produire à son émetteur un signal négatif quiet en circuit tous les commutateurs de géne- rateurs d'impulsions pendant la durée de la période de temport- sation RC du générateur d'impulsions 27, à moins qutil n'ait été mis hors circuit par les comparateurs associés. En se référant maintenant à la fig. 6, la sortie du capteur 20 est appliquée à la base d'un transistor Q7 qui, avec un transistor Q8, forment un amplificateur-différentiel en tant qul étage d'entrée de l'amplificateur d'isolement 21 pour la réjection en mode commun. Un amplificateur différentiel à haut gain 50, connecté à l'étage d'entrée comme on le voit sur la figure, complète le circuit d'amplificateur d'isolement 21. La sortie de l'amplificateur dtisolement 21 est connectée à un amplificateur différentiel à haut gain 51 qui fonctionne comme comparateur en transmettant un signal de sortie positif jusqu'à ce que le signal de donnée provenant de l'amplificateur d'isolement 21 soit égal au signal à flanc incliné provenant de l'intégrateur 28 (fig. 5 > . A ce moment, un transistor Q9 incorporé dans le commutateur de générateur d'impulsions est rendu conducteur, mettant de ce fait à l'état bloqué les transis- tors QiO, -Qîl et Q12. Jusqu'alors, le signal de sortie du générateur d'impulsions provenant du transistor Q6 (fig. 5) va maintenir conducteur le transistor Q12 par l'intermédiaire des transistors Q10 et Q11 pour fournir un courant dans un relais K1. La bobine ou solénoïde de ce relais étant excité, elle ferme un interrupteur S1B montré sur la figure 7, pour appliquer un signal provenant du générateur d'impulsions 23 (oscillateur indépmndant) au dispositif de commande de ligne 29 montré en fig. 8, par l'intermédiaire de l'amplificateur d'isolement 24 comprenant un amplificateur différentIel 50 (fig. 7) avlc réaction, et connecté, comme on le montre sur la figure. En même temps, un interrupteur S1 est ouvert pour isoler la ligne de transmission du filtre 40 (fig. 4) et, par conséquent, déconnecter le circuit d'identification de poste. Le circuit de commande de ligne montré en fig. 8 est composé dtun amplificateur différentiel 65 fonctionnant comme un additionneur opérationnel ayant une pluralité de résistances d'entrée connectées à la jonction de sommation. Chaque générateur dtimpulsions de poste de capteurs à distance et la sortie du circuit d'identification de poste (fig. 8) sont connectés à l'une des résistances faisant partie dgun groupe, par exemple, le générateur d'impulsions 23 connecté à une résistance 66 par l'intermédiaire de ltamplificateur dtisolemant 24.La sortie de l'amplificateur 65 est connectée à un amplificateur push-pull composé des transistors Q13 et Q14 La sortie de l'amplificateur push-pull est connectée au primaire d'un transformateur de sortie T2 dont l'enroulement secondaire est relié à la ligne de transmission téléphonique. La sortie de l'amplificateur push-pull est connectée à ce transformateur T2 par un interrupteur à relais S2 maintenu fermé par un multivibrateur monos table 67 qui est déclenché par le front de montée de 1timpulsion de sortie du générateur d'impulsions 27 (fig, 5). La période du multivibrateur monosta -ble 66 est réglée pour être légèrement plus grande (d'environ 0,2 sec.) que la période de l'impulsion émise par le générateur d'impulsions 27, de sorte que dès que le temps maximal de transmission a expiré, l'amplif-cateur push-pull du dispositif de commande de ligne est déconnecté du transformateur T2.Ceci est effectué dans le but d'empêcher tout signal de transmission sur la liane téléphonique d'etre couplé par le transformateur T2 aux émetteurs des transistors Q13 et Q14 En conséquence, le multi- vibrateur monos table 67 fonctionne comme un temporisateur de poste en ligne. Le front de descente de l'impulsion émise par le générateur 27 déclenche un multivibrateur monostable 7C montré en fig.9. pour fermer un interrupteur de relais S3. Pendant que-cet interrupteur S3 est fermé pour une période d'environ 0,2 seconde, une impulsion d'identification de poste, provenant d'un oscillateur 71, est transmise à un amplificateur différentiel à haut gain 72 fonctionnart comme amplificateur opérationnel sur le dispositif de commande ligne par lçintermédiaire d'une résistance additionneuse 73 montrée en fig. 8. La période du multivibrateur monostable 67 du dispositif de commande de ligne, montré en fig. 8 est approximativement 0,2 seconde plus longue que la période du générateur d'impulsions 27, afin que, dès que la transmission des données est terminée, une impulsion d'identification de poste peut être transmise à partir de l'oscillateur libre 71. Lorsque la période du multivibrateur 70 a expiré, la transmission de l'.impulsion d'identification de poste se termine et après cela, l'interrupteur S2 est ouvert à la fin de la période de temporisation du multivibrateur monostable 67 dans le dispositif de commande de ligne. Des exemples de circuits pour le centre de traitement vont maintenant être décrits en faisant référence au service d'un poste de capteurs à distance. La manière suivant laquelle des postes à distance additionnels peuvent être traités va paraître évidente. C'est pourquoi, il est bien entendu que la description qui suit est faite à titre d'exemple non limitatif. En se référant d'abord au diagramme des temps de la fig. 14, on voit qu'au temps to, un dispositif de programmation dans l'unité de commande 31 (fig. 3) excite le circuit oscillateur d'appel 32 pour un temps pré-établi, par exemple, 0,2 seconde, comme on le voit sur le diagramme. Ce circuit fournit un signal unique s'adressant à un poste de capteurs à distance. Dans l'éventualité où plusieurs signaux sont utilisés pour adresser un-poste à distance, comme on l'a suggéré ci-dessus, le circuit fournit une combinaison unique de signaux pour adresser un poste. Lorsque des postes additionnels doivent être traités, le circuit peut comprendre des dispositifs pour mettre en séquence par l'intermédiaire de différents signaux d'adresse pour traiter un poste différent chaque fois qu'il est excité. A titre de variante, l'unité de commande 31 peut être programmée pour sélectionner le signal ou une pluralité de signaux. En même temps que le circuit d'oscillateur d'appel 32 est excité, l'unité de commande 31 ferme un relais pour connecter le circuit à un dispositif de commande de ligne semblable à celui au poste de capteurs à distance montré sur la fig. 8. Ceci permet au signal adresse d'être transmis à tous les postes à distance sur la ligne de transmission. Dans la pratique, l'oscillateur d'appel peut être un générateur de. signaux semblable au générateur de signaux de capteur 23 (fig. 7) avec un dispositif commutateur pour passer pas à pas d'une résistance fixe à une autre, dispositif dans lequel les résistances sont sélectionnées pour accorder l'oscillateur aux signaux d'adresse respectifs des postes de capteurs à distance. Par exemple, si dix de ces postes à distance doivent être traités, un commutateur pas à pas à dix positions est prévu avec le bras mobile du commutateur connecté à l'oscillateur, alors que les dix plots de contact du commutateur pas à pas sont connectés aux dix résistances différentes. La sortie de ltos- cillateur peut être couplée au dispositif de commande de ligne par un amplificateur d'isolement, tout comme pour le générateur de signaux de capteur 23.Dans quelques systèmes, il peut être désirable d'enregistrer ces-signaux d'adresse sur une machine à bande magnétique, qui est excitée et désexcitée par le dispositif de programmation, de manière que la séquence prédéterminée dta- dressage des postes puisse être facilement modifiée. De plus, au temps to, l'unité de commande centrale 31 sélectionne les filtres- convenables 74 et 75 (fig. 10) pour le poste à distance unique devant être adressé. D'autres filtres peuvent être sélectionnés pour adresser un poste différent. Le -signal d'adresse passe dans le filtre 74, puis il- est amplifié par un amplificateur 76, redressé par un pont à diodes 77 et filtré à nouveau par un condensateur 78. La borne positive du filtre est connectée à la base d'un transistor Q20 pourproduire une impulsion positive à son émetteur. Lorsque l t impulsion d'appel prend fin, le transistor Q20 est rendu non-conducteur et le condensateur 78 se décharge, mettant fin ainsi à l'impulsion positive de la manière décrite en faisant référence à la fig 4 pour le circuit d'identification de poste 26. Le front de montée de l'impulsion positive provenant du transistor Q20 déclenche un multivibrateur monos table 79 dont la période de temporisation RC- est réglée pour être approximativement de 0,1 seconde plus longue que le temps nécessaire pour recevoir un signal d'identification de poste suivant la donnée provenant du poste à distance adressé. En suppo -qu'une seconde est allouée à la transmission de la donnée par le poste à distance et que 0,2 seconde est allouée pour le signai à'iGen- tification de poste qui suit, la période de temporisatlon RC du multivibrateur 79 est réglée à 1,5 seconde. Ceci est montré dans le graphique des temps B de la fig. 14, en étant représenté par la période 2.La période 1 est le temps nécessaire à la transmission du signal d'adresse, comme on le voit dans le diagramme A de la fig. 14. Un transistor Q21, monté en 'tEmitter-follower", est rendu conducteur par le multivibrateur 79 pour la période allant approximativement de to à t5, afin de produire un signal positif qui polarise dans le sens inverse une diode D11 d'une porte ET composée des diodes D11 à D13. Ceci arme la porte ET, de sorte que lorsque le signal d'identification de poste convenable est reçu en provenance du poste adressé au cours de la période entre t3 et t4 (fig. 14), et lorsque la diode D12 est également polarisée en sens inverse, la porte ET transmet un signal indiquant que le poste adressé a répondu. Pendant que le signal d'identification de poste est reçu par l'intermédiaire du filtre 75 et de-l'amplificateur 80, un pont à diodes 81 redresse le signal et un condensateur 82 filtre ce signal redressé pour amener un transistor Q G produire une impulsion positive. Cette impulsion polarise dans le sens inverse la diode D12 indiquant ainsi que le signal dZiden- tification du poste convenable a été reçu. Le signal transmis par la porte ET déclenche un multivibrateur monostable 83. La période du multivibrateur 83 est réglée pour être plus longue de quelques millisecondes que le temps requis pour rétablir le format et transférer au poste d'indication et d'en- registrement à distance, les données reçues du poste de capteur à distance et emmagasinées dans la mémoire tampon 35 (fig. 3). Cette période est matérialisée dans le graphique B de la fig. 14 par le-numéro de référence 3, du temps t3 au temps t7. La sortie du multivibrateur 83 rend conducteur un transistor Q23 pour exciter un relais K4 et fermer un interrupteur S4 (fig. 13). Cette séquence-d'événements valide la donnée provenant du poste de capteurs à distance adressé. Ainsi, aucune donnée reçue n'est transférée aux postes d'enregistrement et d'indication à distance, à moins qu'elle ne soit issue du poste de capteurs à distance adressé. De ce qui précède, il découle d'une manière évidente quatre le temps t1 et le temps t3 (fig. 14), le poste de capteurs à distance transmet une donnée de capteur analogique au centre de traitement sous forme d'impulsions modulées en durée et multiplexées par partage de fréquence. Ces impulsions sont reçues au centre de traitement par l'intermédiaire d'un transformateur de fin de ligne téléphonique (non montré),et couplées à une rangée de filtres tels que le filtre 84 du circuit de récupération de données 33 (fig. 3) montré en fig. 11. Ce circuit effectue le démultiplexage puisqu'jlya un seul filtre (et les circuits associés tels qu'ils sont montrés pour le filtre 84) pour chacue impulsion de capteur.Ainsi, il existe un circuit de récupération de données pour chaque capteur au poste à distance. Ces circuits fonctionnent en parallèle pour démultiplexer et démoduler simultanément. Le démultiplexage et effectué par les filtres et la démodulation est effectuée par les circuits qui viennent après les filtres. La sortie du filtre 84 est amplifiée par un amplificateur d'isolement 85 et redressée par un pont à diodes 86. Un condensateur de filtrage 87, un transistor Q24 et un amplificateur opérationnel inverseur à haut gain 88 produisent une impulsion d'amplitude constante du commencement à la fin de l'impulsion du capteur. Cette amplitude constante est réglée en établissant le gain de l'amplificateur 88, de manière qu'il commande la sortie à un niveau de saturation V avec l'amplitude la plus faible s possible du signal reçu provenant de la sortie du filtre 84. Ce niveau le saturation est étroitement contrôlé par une alimentation en énergie régulée en double voie, et la tension de décalage de l'amplificateur est compensée pour le réduire pratiquement à zéro. La combinaison unique des éléments de circuit 84 à 87 comprenant le transistor à effet de champ Q24 est la même en configuration et en fonctionnenent que celle du circuit d'identification de poste (ID) de la fig. 4 (toutefois, la décharge initiale du condensateur 87 s'effectue à travers la jonction base-émetteur d'un transistor à l'étage d'entrée de l'amplificateur 88), et fournit à-la sortie de l'amplificateur 88 une onde carrée négative bien définie d'amplitude contrôlée et dont la période est établie par la durée de l'impulsion du capteur. Cette onde carrée négative est couplée à la base d'un transistor Q25 qui est alors rendu conducteur pour exciter un relais K5. Ce relais ferme un interrupteur S5 pour coupler la sortie d'un amplificateur opérationnel 89 à la mémoire tampon et au circuit de vidage de la fig. 12 pendant la période de temps où une impulsion de capteur est reçue. L'amplificateur opérationnel 89 et le condensateur à réaction 90 intègrent l'impulsion démultiplexée et détectée pour la démoduler, ctest-à-dire la convertir à nouveau en amplitude de signal à partir d'une durée d'impulsion.Au front de descente de l'onde carrée sortant de l'amplificateur 88, le relais K5 est désexcité et le condensateur 90 est automatiquement déchargé par un transistor à effet de champ Q26 La mémoire tampon 35 (fig.3), qui reçoit le signal démultiplexé et démodulé comprend un banc de condensateurs, tels qu'un condensateur 31 montré en fig. 12, pour l'un des circuits de récupération de données montré en fig. 11. On peut avoir un condensateur pour chaque circuit fonctionnant en parallèle. Le condensateur se charge en parallèle avec le condensateur à réaction 90 du circuit, et emmagasine le signal analogique jusqu'au temps t7 (fig. 14), tenps auquel il est vidé. Lorsque le circuit d'identification de poste 37 (fig. 10) vérifie que le poste de capteurs à distance convenable a répondu, et que le relais K4 est excité, l'interrupteur S4 est actionné pour connecter le condensateur de mémoire 91 à entrée d'un amplificateur d'isolement 92, montré en fig. 13, amplificateur ayant un étage d'entrée différentiel composé de transistors à effet de champ (de préférence du type MOS) pour présenter une haute impédance d'entrée de l'ordre de 1 x 10 o.ams pour une constante de temps RC du condensateur de mémoire 91 et de l'amplificateur d'isolement 92 d'au moins 2 x 10 secondes. De cette manière, le signal analogique stocké dans la mémoire tampon va rester substantiellement constant après que le relais K4 a été désexcité au temps t3, et tout au long de la période de transfert de donnée comprise entre le temps t3 et le temps t7. L'amplificateur d'isolement 92 est connecté aux dispositifs d'enregistrement et drindication 93 à 96 par un commutateur pas à pas 97. De cette manière, le contenu de la mémoire tampon est transféré lorsque le commutateur pas à pas connecte les amplificateurs d'isolement associés aux différents condensateurs de mémoire, et cela en séquence. Le fonctionnement du com muiate-ur pas à pas peut être automatique ou peut dépendre de L'unité de commande 31, fig. 3. Des commutateurs supplémentaires peuvent être prévus pour connecter sélectivement différents dispositifs faisant partie des dispositifs 93 à 96 sous contrôle de l'unité de commande.Le commutateur séquentiel pas à pas peut être connecté également à un système de traitement de données qui, à son tour, peut transmettre ces données à un poste de lecture à distance, comme on lta décrit en faisant référence à la fig. 1. Lorsque le relais K4 est désexcité, l'interrupteur S4 couple un signal de référence d'étalonnage provenant d'une diode Zener D14 à l'amplificateur 92. De cette manière, un signal d'étalonnage est fourni au cours de la période de non-enregistrement/indication de données pour l'étalonnage, comme cela est requis par l'utilisateur du système. La mémoire tampon 35 (fig. 3) comprend un circuit de vidage composé d'un relais K6 excité pendant 0,1 sec., après le temps t7,par un multivibrateur monostable 98 (fig. 12). Cette période de vidage est montrée en fig. 14 et désignée par période 4 commençant au temps t7, mais il existe également une période de vidage 4 débutant au temps to lancée par le déclenchement du multivibrateur 98 via le transistor Q27, par la sortie du transistor Q20 (fig. 10) qui déclenche le multivibrateur 79 pour lancer la période 2 d'identification de poste (fig. 14) et via un transistor Q 28 par la sortie du transistor Q23 (fig. 10) qui excite le relais K4.Dans ce dernier cas, le déclenchement se produit au moment du front de descente, c'està-dire à l'expiration de la période du multivibrateur 82 en raison de l'inversion du signal par le transistor Q23 Il convient de noter qu'il existe seulement un temporisateur d2iden- tification de poste dans le-centre de traitement, mais qu'il existe un certain nombre de circuits d'identification de poste, c'est-à-dire un pour chaque poste à distance. En conséquence, des transistors supplémentaires tels que les transistors Q29 et Q30 sont prévus.Cependant, il peut être possible d'utiliser le même multivibrateur monostable 82 pour tous les circuits dtiden- tification de poste en utilisant une porte OU pour connecter les portes ET aux transistors Q23, c'est-à-dire en connectant les portes ET composées des diodes D11 à D13 de chaque circuit dtidentification de poste à la base du seul transistor Q23. Les diodes D13 des portes peuvent remplir la fonction OU à laquelle on s'est référé ci-dessus, alors que les diodes D11 et D12 remplissent la fonction ET dans chaque porte. Le seul transistor Q27 dans le circuit de vidage peut, par conséquent, traiter tous les circuits d'identification de poste. Comme il va desoi, et comme il résuite d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Système pour transmettre à une station centrale des informations analogiques sur un seul canal de transmission à partir de dispositifs de détection ou capteurs situés à l'un des postes faisant partie d'une pluralité de postes à distance, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison - des moyens pour transmettre un signal dtadresse à partir de ladite station centrale à tous lesdits postes à distance pour sélectionner l'un desdits postes à distance pour la saisie d'une information analogique à partir de capteurs situés audit poste à distance, et commencer une période relative à l'infor- mation ou donnée, - des moyens de commande à un poste adressé sensible audit signal d'adresse pour lancer au commencement de ladite période d'information, la transmission sur ledit canal d'une pluralité de signaux distincts associés auxdits capteurs du poste, d'un signal associé à chaque capteur de poste, et pour lancer simultanément un signal à flanc incliné, et - des moyens pour terminer la transmission de signaux séparés faisant partie desdits signaux d capteurs lorsque ledit signal à flanc incliné est égal aux signaux analogiques provenant des capteurs associés, de sorte que la conversion amplitude/ durée de signal est réalisée pour une pluralité de capteurs analogiques d'une manière simultanée. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour terminer les transmission de tous les signaux de capteurs qui ne sont pas déjà terminés après ladite période d'information ou de données. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens séparés à chaque poste à distance pour transmettre à la fin de ladite période d'information un signal-d'identification de poste sur ledit canal, de manière à indiquer à ladite station centrale que le poste à distance adressé a répondu. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande à chaque poste con prennent - des moyens séparés pour engendrer un signal distinct à chaque capteur, et des moyens de commutation séparés pour coupler simultanément chacun des moyens générateurs de signaux maudi: canal de transmission commun au début de ladite période O'informtion et lancer smultanéent ledit signal à flanc incliné. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour terminer la transmission des signaux séparés, faisant partie desdits signaux de capteurs,comprennent: - des moyens séparés pour comparer ledit signal à flanc incliné à un signal unique faisant partie desdits signaux anal o- giques de capteurs, et pour produire un signal unique lorsque ledit signal à flanc incliné est égal au signal analogique de capteur qui est comparé, et - des moyens sensibles à chaque unique signal de comparateur pour terminer la transmission provenant de moyens générateurs de signal associé sur ledit canal de transmission. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'identification de pote comprennent des moyens situés à chacun desdits postes à distance pour engendrer un signal unique, et des moyens pour coupler lesdits moyens générateurs d'un signal d'identification de poste audit canal de transmission pendant une période prédéterminée à l'expiration de ladite période d'information. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qutil comprend des moyens situés à ladite station centrale pour recevoir et séparer lesdits signaux de capteurs transmis sur ledit canal dans des canaux de réception séparés, chaque canal de réception comprenant des moyens pour démoduler le signal de capteur pour fournir un signal reçu ayant une amplitude prédéterminée et une durée proportionnelle à un signal de capteur o:i- ginal, et des moyens pour intégrer ledit signal reçu, afin de produire à une borne de sortie desdits moyens intégrateurS un signal de sortie analogique ayant une amplitude proportionnelle audit signal de capteur original. 8. Système pour transmettre des informations analogiques à partir d'un poste à distance à une station centra e de commande sous forme d'un signal d'une durée proportionnelle à l'amplitude d'un signal analogique provenant du capteur pendant une période d'information donnée, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil pour démoduler ledit signal qui comprend - des moyens pour redresser ledit dignal, - un condensateur pour filtrer la sortie desdits moyens redresseurs, - des moyens amplificateurs pour produire un signal de sortie d'une amplitude prédéterminée lorsqutune charge est emmagasinée dans ledit condersateur au-dessus d'un niveau minimal, - des moyens pour décharger rapidement ledit condensateur de filtrage au-dessous dudit niveau minimal pour terminer ledit signai de sortie lorsque ledit signal prend fin, -et - des moyens pour intégrer ledit signal de sortie pendant ladite période d'information donnée, afin de produire à une borne de sortie desdits moyens intégrateurs, un signal de sortie analogique ayant une amplitude proportionnelle à la durée dudit signal. 9. Systeme selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour décharger ledit condensateur de filtrage comprennent un transistor à effet de champ ayant une source, un drain et une porte connectés à Hzs son circuit-source-drain en parallèle avec ledit condensateur, ladite source du transistor étant connectée à une armature dudit condensateur, et ladite porte dudit transistor1 ainsi que son drain, étant connectées à l'autre armature dudit condensateur, dans laquelle ladite première armature du condensateur est cho-isie à une polarité qui fournit une tension source-à-porte élevée pour polariser le courant de circuit so;urce-drain lorsque ledit condensateur est chargé.