FR 2256395 A1 19750725 FR 7442780 A 19741217 La présente invention concerne un appareil automatique pour le centrale de l'assiette des roues de véhicules en général. L'assiette des roues d'un véhicule, et en particulier dtun véhicule automobile, est notée en mesurant plusieurs angles Ca- ractéristiques des roues et de leurs supports par rapport à des plans orthogonaux ou parallèles au sol sur lequel elles portent, comme angle de carrossage, 1'angle de pincement, l'angle de chasse, et autres.Pour effectuer ces mesures on connatt-6es appareils qui sont basés sur le principe de la réflexion de raies, lignes, signes caractéristiques, faisceaux lumineux, par des plaques réfléchissantes qui prennent la meme position que la roue à contrtler et réfléchissent sur des écrans convenablement gradués, sur lesquels s'effectue la lecture desdits angles0 Les appareils connus présentent au moins trois inconvénients:: I) les relevés sont confiés à l'aptitude à la lecture de l'o- pérateur et sont donc sujets à des erreurs d'évaluation; 2) dans le cas d'un relevé d'un angle défini par la position relative des deux roues, il faut des relevés partiels que ltopé- rateur devra établir à la suite l'un de l'autre; 3) ces appareils occupent 11 opérateur pendant un temps plus long que celui qu'il faut avec un appareil de type automatique. L'invention a pour but de supprimer ces inconvénients en réalisant nn appareil automatique pour le contrtle des angles caractéristiques des roues d'un véhicule. Un appareil automatique selon l'invention, du type comprenant essentiellement pour chaque roue à contraler un projecteur et une plaque réfléchissante, est caractérisé en ce que le projecteur est associé à un élément sensible à ses radiations et est entratné en rotation par des moyens tournants commandés par un circuit électronique lui-même contré par l'élément sensible. Cet élément, qui peut lui aussi tourner avec le projecteur, est activé par les radiations réfléchies par la plaque uniquement quand les radiations émises par le projecteur tombent perpendiculairement sur cette plaque, l'activation de l'élément provoquant dans le circuit électronique l'arrêt d'un dispositif de mesure de ltexploration angulaire du projecteur depuis une posi- tion angulaire de départ bien déterminée jusqutà la position correspondant à ladite perpendicularité, tandis que d'autres moyens sont prévus pour l'élaboration des données de mesure et la signalisation de 11 angle caractéristique concerné. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 représente schématiquement l'appareil selon Itinven- tion pour le centrale d'un angle caractéristique d'une roue. Fig. 2 représente schématiquement l'appareil selon l'inven- tion pour le contrôle de l'angle entre deux roues. En référence à la Fig. 1, 1 indique une roue dont on veut mesurer angle entre son axe transversal A-A et l'axe B-B. Dans le cas d'une voiture automobile, C-C est l'axe longitudinal de la voiture, B-B l'axe transversal de celle-ci, et l'angle représente le demi-pincement de la roue. A la roue 1 est fixée de façon amovible une plaque R capable de réfléchir les radiations provenant d'un projecteur P placé du meme côté sur l'axe B-B. Pour simplifier, on suppose que ce projecteur émet de la lumière. Selon l'invention, le projecteur P est associé à un élément sensible à la lumière (non représenté), tourné également vers la plaque et formant avec le projecteur un ensemble capable de pouvoir tourner en synchronisme autour dtun axe perpendiculaire au plan du dessin, de manière à ce qu'au cours d'une révolution cet ensemble effectue une exploration angulaire sur la plaque R. L'élément sensible est monté sur le projecteur de manière à pouvoir recevoir la lumière réfléchie par la plaque uniquement lorsque, pendant la rotation de ltensemble, les radiations lumineuses du projecteur P se trouvent tre perpendiculaires à la plaque, Celà assure que l'élément sensible n'est activé que dans de telles conditions de perpendicularité. La rotation de l'ensemble commence à partir dtune position angulaire bien déterminée par rapport à l'axe B-B, par exemple la position indiquée par la ligne D-D formant l'angle 8 avec ledit axe. La rotation de l'ensemble projecteur-élément photosensible est commandée par un moteur électrique M commandé par un circuit électronique E lui-mtme contré par l'élément photosensible. Les traits 2 et 3 indiquent les connexions respectives entre le circuit E et le moteur M et entre l'élément photosensible et le circuit E. Ce circuit E comprend un dispositif de mesure de la rotation du projecteur de la position de départ D-D jusqu'à la position F-F à laquelle correspond la réflexion de la lumière perpendicu lairement à la plaque et, par conséquent, l'activation de l'élé- ment sensible. Dans la figure W indique 1 ' angle parcouru par le projecteur, dans le sens de la flèche f, pour que cette condition de perpendicularité soit remplie. Il est clair d'après la figure que l'angle de demi-pincement de la roue est indiqué par la différence entre l'angle y me -suré par le dispositif de mesure et l'angle $ connu. Des résultats précis dans la mesure dtangles caractéristiques de roues ont été obtenus avec un appareillage utilisant un projecteur à lame de lumière, un moteur M du type pas à pas, et un compteur comme dispositif de mesure. Le fonctionnement d'un appareil utilisant ces éléments est le suivant: Le circuit électronique E commande la mise en marche du moteur pas à pas M et donc la rotation de l'ensemble projecteur-élément sensible à partir de la position D-D. Les pas accomplis par le moteur sont enregistrés par le compteur, celui-ci partant aussi de la position -0 par rapport à l'axe B-B. Pendant la rotation le projecteur envoie sur la plaque R une lame de lumière, et quand celle-ci tombe perpendiculairement sur R la lumière réfléchie - également perpendiculaire - vient frapper et activer l'élément sensible, lequel bloque le compteur. Gracie à des moyens incorporés dans ce circuit E ou reliés d' autre façon à celui-ci les données fournies par le compteur sont traitées pour obtenir sur-un appareil de signalisation, par exemple un visualisateur, l'indication de l'angle caractéristique de la roue. Il est clair qu'en variant l'angle d'inclinaison O( de la roue 1 par rapport à l'axe R-B on fait varier l'angle parcouru par ensemble projecteur-élément sensible pour atteindre une re- flexion perpendiculaire de la lumière, et que le nombre de pas du moteur enregistré par le compteur et donc l'indication de mesure dudit angle varient en conséquence. La Fig. 2 représente l'appareillage selon l'invention pour le centrale de angle G = a + ,. Eg référence à une voiture automobile cet angle correspond au pincement des roues dtun meme axe. L' appareillage comprend dans ce cas-là deux ensembles identi chacun à celui qui vient d'entre décrit pour une roue. Ce qui a été décrit plus haut vaut pour chacun d'eux, et dans un but de clarté on a utilisé les mimes références pour indiquer les mêmes éléments, en donnant seulement un signe X aux éléments de llun des deux ensembles. Naturellement, l'appareillage de la Fig. 2 comprend en outre un totalisateur S pour la somme algébrique des résultats partiels provenant du circuit E par l'intermédiaire de la ligne 4, et du circuit E' par l'intermdiaire de la ligne 4'. Dans la mise en oeuvre illustrée il est mentionné un projecteur tournant à lame de lumière, mais il est évident que par cette expression il faut entendre l'ensemble des moyens qui assurent la création et l'envoi de lames de lumière. C'est ainsi par exemple que le projecteur peut entre réalisé au moyen d'une source de lumière diffuse en position fixe et d'un écran tournant autour de cette source et présentant une fente à travers laquelle peut passer la lame de lumière dirigée sur la plaque R. En outre, on a supposé que ltélément sensible tournait aussi, mais celà n'est pas nécessaire quand son angle d'activation est tel qu'il est sensibilisé meme en restant en position fixe-. Revendications 1. Appareillage automatique pour le contrôle d'angles caractéristiques de roues de véhicules en général, du type comportant essentiellement pour chaque roue un projecteur et une plaque réfléchissante qui prend la même position que la roue à contrôler7 caractérisé en ce que le projecteur est associé a un élément sensible à ses radiations, ce projecteur étant entraîné en rotation par des moyens tournants commandés par un circuit électro nique lui-meme contrôlé par l'élément sensible, tandis que cet élément sensible peut tourner avec le projecteur et n1 est excité par les radiations réfléchies du projecteur que quand ces dernières sont perpendiculaires à la plaque, l'excitation de ltélé- ment sensible provoquant dans le circuit électronique l'arrêt d'un dispositif de mesure du balayage angulaire de l'ensemble projecteur- élément sensible d'une position angulaire de départ bien déterminée à la position correspondant à la situation perpendiculaire des radiations par rapport à la plaque, tandis qut enfin des moyens sont prévus pour le traitement des données d-e mesure et la signalisation de angle caractéristique concerné. 2. Appareillage pour le contre de l'angle caractéristique entre deux roues d'un même essieu d'un véhicule automobile, ca ractérisb en ce qu'il comprend pour chaque roue un appareillage selon la Revendication 1, tandis que les données partielles de mesure fournies par chaque dispositif de mesure sont totalisées par un totalisateur électronique algébrique. 3. Appareillage suivant les Revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens tournants qui entratnent le projecteur et éventuellement l'élément sensible sont constitués par un moteur pas à pas, tandis que les pas accomplis en rotation par l'ensemble sont mémorisés par un compteur, celui-ci étant bloqué par l'élément sensible quand les radiations du projecteur se trouvent perpendiculaires à la plaque. 4. Appareillage suivant l'une quelconque des Revendications précédente s, caractérisé en ce que chaque projecteur projette sur la plaque une lame de radiations. 5. Appareillage suivant la Revendication 4, caractérisé en ce que le projecteur émet une lame de lumière1 tandis que l'élément sensible associé est un système photosensible.