FR 2252217 A1 19750620 FR 7438042 A 19741119 La présente invention est relative à un agencement d'armature plongeante pour l'entratnement d'aiguilles d'impression dans des imprimantes mosaSque Il est déjà connu d'utiliser des agencements d'armature plongeante pour l'entratnement d'aiguilles d'impression dans des imprimantes mosaSque . Un agencement connu (demande de brevet allemand publiée nO 2.119.415) contient à l'intérieur dtune bobine magnétique, deux éléments polaires magnétiques en forme de cylindre creux qui sont agencés de manière mutuellement opposée dans le sens longitudinal. A l'intérieur des éléments polaires magnétiques est disposée à coulissement dans le sens longitudinal, une armature d'aimant reliée à une aiguille d'impression. Lorsqu'un courant circule dans la bobine d'aimant, llarma- ture de l'aimant est déplacée par une impulsion à partir de sa position de repos dans la direction de l'intervalle de travail entre les éléments polaires magnétiques et l'aiguille d'impression reliée à cette armature d'aimant provoque l'impression d'un élément de signe sur un support d'enregistrement. Après la coupure du courant circulant dans la bobine d'aimant, l'armature est ramenée par un ressort à sa position primitive et l'aiguille d'impression reprend sa position de repos. Etant donné que les aiguilles d'impression sont disposées très près les unes des autres dans la zone d'impression, l'étendue en volume des agencements d'armature plongeante exige que les aiguilles d'impression individuelles soient guidées en éventail dans une tette d'impression à partir de la zone d'impression, vers les agencements d'aimant à armature plongeante disposés en gé- néral en cercle. L'agencement connu offre l'inconvénient que la bobine d'aimant possède un relativement grand diamètre et par conséquent une grande superficie en section transversale, A cause de cette dernière, les aiguilles d'impression sont guidées a vec une forte courbure et les agencements a d'aimant à armature plongeante sont agencés avec une allure en éventail prononcée. En outre, le guidage de l'armature d'aimant dans la bobine d'aimant exige , avec l'agencement connu, une conception particulière de cette armature d'aimant pour éviter un coincement ou gauchissement de celle-ci. L'invention a pour base le problème d'offrir un agence ment d'aimant à armature plongeante pour l'entratnement d'aiguilles d'impression dans des imprimantes monarque , qui présente une superficie réduite en section transversale. Suivant l'invention, le problème est résolu avec un agencement d'aimant à armature plongeante du genre précité grace àune multiplicité de bobines d'aimant disposées en succession dans le sens longitudinal, grace à des intervalles de travail qui sont formés par des éléments polaires magnétiques situés dans le circuit magnétique de chacune de ces bobines d'aimant et grace à des armatures d'aimant reliées entre elles, dont chacune est associée à l'un de ces intervalles de travail. L'agencement d'aimant à armature plongeante suivant l'invention offre, par rapport à un agencement avec une seule bobine d'aimant et une seule armature d'aimant, l'avantage que grace à la mise en oeuvre de plusieurs bobines d'aimant et pour une même force magnétique agissant au total sur l'armature d'aimant, la superficie en section transversale des éléments polaires magnétiques et de l'armature d'aimant est réduite, de telle sorte qu'une partie seulement de la force magnétique doit être fournie par chacune des bobines d'aimant. La réduction de la superficie en section transversale des éléments polaires magnétiques et de l'armature d'aimant a pour conséquence que les bobines d'aimant offrent une petite superficie en section transversale.Grace à cette superficie réduite, on obtient un plus petit diamètre de bobinage des bobines d'aimant et donc une plus faible résistance ohmique. En outre, l'agencement d'aimant armature plongeante possède l'avantage que grace à la multiplicité des armatures d'aimant, le guidage de celles-ci dans les éléments polaires magnétiques est nettement amélioré et on évite un gauchissement ou coincement de l'armature d'aimant. En particulier, à cause de la faible superficie en section transversale, une courbure réduite des aiguilles d'impression et donc une disposition en éventail moins prononcée des agencements d'aimant à.armature plongeante dans la tête d'impression sont nécessaires. Une forme de réalisation de construction particulièrement simple de l'agencement d'aimant à armature plongeante se caractérise par une seule bobine d'aimant qui forme grace à des éléments polaires magnétiques situés dans son circuit magnétique, une mul tiplicité d'intervalles de travail. Lorsqu'on désire une course particulièrement grande de l'aiguille d'impression, il est avantageux que la position des armatures d'aimant-par rapport aux intervalles de travail qui leur sont assoeiés soit différente. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La figure î est une vue en coupe longitudinale de l'agencement d'aimant à armature plongeante, avec trois bobines d'aimant disposées-en succession dans le sens longitudinal. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'agencement d'aimant à armature plongeante avec une bobine d'aimant. L'agencement d'aimant à armature plongeante illustré à la figure 1 comporte trois bobines d'aimant cylindriques 1 à 3, qui sont entourées par une enveloppe de bobine ferromagnétique commune 4. Les bobines d'aimant 1 à 3 sont situées sur les noyaux de bobine ferromagnétiqes 5 à 8, qui forment les éléments polaires magnétiques pour chacune des bobines d'aimant 1 à 3. Les noyaux de bobine 5 à 8 sont réalisés de telle manière qu'aux extrémités de chaque bobine d'aimant, le circuit magnétique soit fermé entre l'enveloppe de bobine 4 et les noyaux de bobine 5 à 8. Le circuit magnétique de chacune des bobines d'aimant 1 à 3 passe entre les éléments polaires magnétiques par llinter- médiaire d'intervalles de travail Ces derniers sont remplis de courts anneaux en forme de cylindre creux 9 à 11, faits de matière non magnétique. Ces anneaux ou bagues 9 à 11, dont le diamètre interne est un peu inférieur à celui des noyaux de bobine 5 à 8, servent de guide pour trois armatures d'aimant 12 à 14. Ces armatures d'aimant 12 à 14 sont fixées sur une tige non magnétique 15, qui fait partie de l'aiguille d'impression. La tige 15 est disposée à coulissement avec les armatures d'aimant l2à 14 dans le sens longitudinal des bobines d'aimant 1 à 3 et l'extrémité opposée aux armatures d'aimant 12 à 14 de la tige 15 est amenée à une tête d'impression dans une imprimante mosaSque, en tant qu'aiguille d'impression. Les écartements des centres des armatures d'aimant 12 à 14 sur la tige 15 sont supérieurs1 dans l'exemple de réalisation illustré, d'environ 1/5 de la largeur d'un intervalle de travail par rapport à l'écartement mutuel des centres de ces intervalles de travail.Les armatures d'aimant 12 à 14 pénètrent par conséquent sur une distance différente dans l'intervalle de travail entre les éléments polaires magnétiques et elles sont agencées de telle sorte qu'elles s'étendent le plus loin dans l'intervalle de travail de la bobine d'aimant 1. De la sorte, on obtient une plus grande course des aiguilles d'impression. Si en outre, les bobines d'aimant individuelles 1 à 3 sont excitées à des moments différents, on obtient accessoirement une caractéristique force-parcours plus favorable de l'aiguille d'impression. Un ressort en spirale 16 repousse la tige 15 avec les armatures d'aimant 12 à 14 à la position de repos illustrée au dessin, qui est déterminée par une rondelle d'amortissement 17. Le noyau de bobine 5 forme le contre-appui pour le ressort en spirale 16. Un alésage dans le noyau de bobine 5 sert en outre de guide pour la tige 15. Afin d'éviter un court-circuit du circuit magnétique entre le noyau de bobine 5 et l'armature d'aimant 12, le ressort en spirale 16 est fait d'une matière non magnétique. On applique d'abord le courant à la bobine d'aimant 1, étant donné que l'armature d'aimant correspondante 12 pénètre le plus loin dans l'intervalle de travail. Lorsqu'un courant circule dans la bobine d'aimant 1, des lignes de force magnétiques apparaissent à l'intervalle de travail entre les éléments polaires magnétiques de la bobine d'aimant 1 et sur l'armature d'aimant 12 agit une force magnétique qui déplace celle-ci à l'encontre de la force de rappel du ressort en spirale 16 dans le sens longitudinal des bobines d'aimant 1 à 3. Gr ce au déplacement de-l'armature d'aimant 12, les armatures d'aimant 13 et 14 qui lui sont reliées rigidement sont également déplacees de même que la tige 15 dans le sens longitudinal des bobines d'aimant 1 à 3. Dès que le bord situé en avant dans le sens de déplacement de l'armature d'aimant 13 a été déplacé approximativement jusqu'au milieu de l'ntervalle de travail entre les éléments polaires magnétiques de la bobine d'aimant 2, cette dernière est également excitée. Par conséquent, sur l'armature d'aimant 13 agit aussi une force magnétique qui contribue au déplacement de la tige 15. Dès que le bord situés en avant dans le sens de déplacement de l'armature d'aimant 14 a également été déplacé approxima tivement jusqu'au milieu de l'intervalle de travail entre les éléments polaires magnetiques de la bobine d'aimant 3, cette dernière est aussi excitée et par conséquent sur l'armature d'aimant 14 agit une force magnétique qui contribue encore au déplacement de la tige 15 L'aiguille d'impression est déplacée dans la direction d'un support d'enregistrement, non représenté, afin d'imprimer un élément de signe. Les armatures d'aimant 12 à 14 sont alors guidées par les bagues 9 à 11. Les moments où les courants sont appliqués aux bobines dtaimant 1 à 3 et sont coupés ainsi que les écartements entre les armatures d'aimant 12 à 14 sont choisis de telle sorte qu'on obtienne pour le cas d'utilisation intéressé , la meilleure caractéristique force-parcours possible. Dans une forme de réalisation particulière de l'agencement d'aimant à armature plongeante, dans laquelle une force élevée doit apparattre sur un bref parcours, les bobines d'aimant 1 à 3 sont excitées simultanément et les écartements des centres des armatures-d'aimant 12 à 14 sont égaux aux écartements des centres des intervalles de travail. Lors de la coupure des courants circulaht dans les bobines d'aimant 1 à 3, plus aucune force magnétique n'agit par l'intermédiaire des intervalles de travail entre les éléments polaires magnétiques sur les armatures d'aimant 12 à 14. La tige 15 est ramenée conjointement avec les armatures d'aimant 12 à 14 et par la force de rappel du ressort en spirale 16, à sa position de repos, L'agencement d'aimant à armature plongeante illustré à la figure 2 comporte, au lieu des trois bobines d'aimant disposées en succession dans le sens longitudinal de l'agencement de la figure 1, une seule bobine d'aimant 21.Le mode de fonctionnement de cet agencement d'aimant à armature plongeante correspond à celui de la figure 1 dans le cas où les trois bobines d'aimant sont connectées en série et sont par conséquent toutes excitées simultanément, tandis que les écartements des centres des armatures d'aimant sont égaux aux écartements des centres des intervalles de travail. La bobine d'aimant 21 est entourée par l'enveloppe d'aimant ferromagnétique 22. Elle repose sur un noyau de bobine ferromagnétique qui est constitué par quatre éléments polaires magnétiques en forme de cylindre creux 23 à 26. Les éléments polaires magnétiques 23 et 26 aux extrémités de la bobine d'aimant 21 sont dotés chacun d'une bride 27 et 28. Par l'intermédiaire de ces brides 27 et 28, le circuit magnétique entre l'enveloppe de bobine 22 et les éléments polaires magnétiques 23 à 26 est court-circuité, Le circuit magnétique entre les éléments polaires magnétiques 23 à 26 passe chaque fois par l'intermédiaire d'intervalles de travail. Ces intervalles de travail sont également remplis par de courtes bagues en forme de cylindre creux 29 à 31, faites de matière non magnétique et qui servent de guide pour les armatures d'aimant 32 à 34. Les armatures d'aimant 32 à 34 sont fixées à une même distance sur la tige non magnétique 35. Un ressort en spirale 36 repousse la tige 35 avec les armatures d'aimant 32-à à 34 jusqu'à la position de repos illustrée à la figure 2. Cette position de repos est déterminée par une rondelle d'amortissement 37. Lorsqu'un courant circule dans la bobine d'aimant 21, des lignes de force magnétiques apparaissent aux intervalles de travail entre les éléments polaires magnétiques 23 à 26 et sur les armatures d'aimant 32 à 34 agissent des forces magnétiques qui déplacent les armatures d'aimant 32 à 34, à l'encontre de la force de rappel du ressort en spirale 36, dans le sens longitudinal de la bobine d'aimant 21 vers les intervalles de travail. Avec les armatures d'aimant 32 à 34, la tige 35 est également déplacée dans la direction du support d'enregistrement non représenté, afin d'imprimer un élément de signe. Les armatures d'aimant 32 à 34 sont alors guidées par les bagues 29 à 31. En outre, la tige 35 est supportée dans la bride 28 de l'élément polaire magnétique 26. Lors de la coupure du courant passant dans la bobine d'aimant 21, plus aucune force magnétique n'agit par l'intermédiaire des intervalles de travail entre les éléments polaires magnétiques 23 à 26 et les armatures d'aimant 32 à 34 ainsi que la tige 35 sont ramenées par la force de rappel du ressort en spirale 36 à leur position de repos. I1 doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y Btre apportées sans sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1. Agencement d'aimant à armature plongeante, destiné à l'entratnement d'éléments'd'impression dans des imprimantes mosai- que, caractérisé en ce qu'il cqmporte une multiplicité de bobines d'aimant disposées en succession dans le sens longitudinal, des intervalles de travail formés par des éléments polaires magnétiques disposés dans le circuit magnétique de chacune de ces bobines d'aimant et des armatures d'aimant reliées entre elles, à chacune desquelles est associé l'un de ces intervalles de travail. 2. Agencement d'aimant à armature plongeante suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une seule bobine d'aimant, qui forme grâce à des éléments polaires magnétiques situés dans son circuit magnétique, une multiplicité d'intervalles de travail. 3. Agencement d'aimant à armature plongeante suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la position des armatures d'aimant par rapport à leurs intervalles de travail associés est différente.