FR 2260728 A1 19750905 FR 7404475 A 19740211 La présente invention est relative aux dispositifs do trans- mission à vitesse progressivement variable comportant, pour la transmission des vitesses et des couples d'un arbre moteur à un arbre memé, une série de galets biconiques pouvant se déplacer radialement et axialement, qui sont entraînés en rotation à la vitesse d'un arbre menant on restant tous dans an même plan et en gardant leurs axes parallèles â l'axe de l'appareil, et qui roulent a l'iaté- rieur de deux chemins de roulement coaxiaux : d'une part un chemin d'appui pouvant être soit immobilisé en rotation pendant les périodes de variation, soit entraîné en rotation pour réaliser la prise directe, et d'autre part un chemin récepteur solidaire en rotation de l'arbre mené. Ces dispositife sont caractérrisés en outre par leutilisation des ferces centrifuges, de ressorts à action radiale et de ranpes auto-serrantes agissaant sur les galets pour produire les pressiens de eontact nécessaires à l'entraînement par friction. De tels dispositifs présentent des caractéristiques partieu- lièrement avantageuses, telles notamment qu'une plage de variation infinie s'étendant de part et d'autre de la vitesse nulle, soit vers des vitesses négatives réduites, soit vers des vitesses positives jusqu'à la prise directe, et une commande universelle pouvent être au choix soit manuelle on marche ou â l'arrêt, soit asservie, soit autematique. Cez dispositifs sont en outre simples, légers, peu encombraits et d'un prix de revient réduit. La présente invention a pour objet d'apporter & de tels dispositifs différents perfetionnéments etnotamment de permettre de réaliser des vitesses de rotation élevées et d'ebtenir de très grandeslongévités, de très faibles usures et de bons rendenents, même en eas de traqnsmission de puissances importantes ; elle a en eutre peur ebjet de présenter des dispositifs destinés particulièrement à résoudre les problèmes de transmissions automatiques sur les véhicules automobiles divers. Dans ce but, l'invention prévoit on combimaison - 1 l'emploi pour la constitution des galets et des chemins de roule- mont de matières très dures, telles notamment que l'aeier traité, fonetionnant sous carter à bain d'huile très fluide, et les dispo sitifs de lubrification appropriés ; - 1eutilisation de formes spéciales curvilignes pour les génératri ces des cônes des galets et des chemine de roulement ; - la variation des rapports des vitesses par le déplacement axial du chemin récepteur - des dispositifs de rappel élastique spéciaux, agissant sur le déplacement axial du chemin récepteur ; - des dispesitifs de commande spéciaux, permettant de réaliser au cheix : la commande manuelle en marche ou à l'arrêt, la variation automatique en fonction des régimes meteurs et des couples résis taute, la correction facile des paramètres de cet automatisme, le réglage de l'accélération automatique, l'adaptation d'asser vissements extérieurs ; - et peur la réalisation des transmissions automatiques sur les véhicules automebiles, des dispositions spéciales permettait de grouper dans un blos très compact l'ensemble mécanique composé du moteur, du variateur automatique, de l'inverseur de marche et du différentiel. L'inventeur a déjA proposé, dans son brevet français n 69.05E29 du 3 jars 1969 publié sous le n 2 036 032, de réaliser u variateur-coupleur à friction dans lequel les génératrices des cônes des galets présentent une forme curviligne, nais ces galets étaient alers associés à un plateau récepteur fixe axialement, de sorte qu'il était impessible d'ebtenir un automatisme de la variation en fonetion des couples de sortie.L'inventeur a égalenent proposé, dans ses brevets français ne 71.08449 du 11 mars 1971 (publié sous le n 2 129 005) et n 72.45244 du 19 décembre 1972. de réaliser un variateur-coupleur à friction présentant un plateau récepteur mobile axialement, mais assosié à des galets à contact de friction à sec et à génératrices rectilignes, ce qui présentait l'ineonvénient de ne peuvoir transmettre que de faibles puissances, au risque d'une usure rapide des éléments de friction et d'un échauffement important. L'inventeur a ainsi découvert que, selon la présente invention, en utilisant en combinaison des galets et chemins de roulement en matières dures avec contact de friction à bain d'huile, les génératrices des cênes des galets présentant des formes eurvilignes, et un chemin réeepteur à déplacement axial, associés avec des dispositifs de commande et des dispositifs de rappel élastique appropriés, on pouvait enfin obtenir un dispositif présentant un automatisme satis faisant en fonction des couples de sortie et permettant de supporter des charges très importantes, sans qu'il ne se produise pratiquement d'usure des galets. Pour bien faire comprendre le invention, on en décrira ci-après à titre d'exemples non limitatifs plusieurs formes d'exé- eution préférées, en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 est une coupe longitudinale d'un appareil selon l'invention, sous carter fixe à bain d'huile, les organes étant dans une position de rapport infini & la demi-vue supérieure et de prise directe à la demi-vue inférieure ;; la figure 2 est la coupe longitudinale dtun dispositif de transmission automatique spécial pour les véhicules automobiles 3 la figure 3 est la vue en coupe d'un galet tournant sur aiguilles, devon axe fixé sur son levier, et de son ressort de torsion la figure 4 est la vue partielle de face atun plateau porte-galets et du ressort de torsion associé la figure 5 est la vue partielle d'un plateau d'entraînement à rampes d'auto-serrage unidirectionnelles 3 la figure 6 est la demi-vue supérieure d'un dispositif stabilisateur automatique des régimes de sortie la figure 7 est la demi-vue supérieure d'un dispositif permettant de réaliser la variation et la prise directe dans les deux sens de rotation du moteur la figure 8 est la vue partielle d'un dispositif dlauto- serrage bidirectionnel à deux plateaux inversés ; et la figure 9 est la coupe longitudinale partielle du disposi- tif de la figure 8. Sur ces différentes figures, toutes les pièces remplissant les mSmes fonctions ont été désignées par les iSmes numéres de référence. On rappellera d'aberd les principes de base connus et le fonctionnement de ce t;ype de dispositif. En référence aux figures 1 et 2, le dispositif est constitué pour une série de galets de roulement biconiques 1 disposés circulairement, dont les axes sont continuellement maintenus parallèles à l'axe de l'appareil. Les galets I sont entraînés dans une rotation générale rapide par l'arbre moteur 2, par l'intermédiaire des rampes dites d'auto-serrage d'un plateau d'entraînement 3 à cannelures internes coulissant axialement sur l'arbre moteur 2.Les galets 1 tournent à l'intérieur de deux chemins de roulement coaxiaux : : d'une part un chemin dit d'appui 4 porté par le plateau d'appui 5, et d'autre part un chemin dit récepteur 6 porté par le plateau récepteur 7 solidaire en rotation de l'arbre mené 8 par l'intermédiaire d'un moyeu 9 à rampes ou filets hélicoîdaux à longs pas destinés à produire une poussée axiale sur le dit plateau 7, en fonction des couples de sortie. Le chemin récepteur 6 peut ainsi s'écarter ou se rapprochér axialement du chemin d'appui 4, et on comprend que le rapport de démultiplication & un instant quelconque dépend de l'écartement de ces chemins 6 et 4, qui détermine la position des contacts entre les cônes des galets a et les dits chemins de roulement. Sur toute la plage de variation, le plateau d'appui 5 est immobilisé en rotation pour que les galets puissent exercer sur le chemin 4 des couples d'appui ; à l'écartement maximum des chemins 4 et 6 (demi-vues inférieures des figures 1 et 2) ce même plateau 5 est entraîné en rotation par l'intermédiaire de la cloche 10 pour réaliser la prise directe. Quand l'arbre moteur 2 tourne, les galets sous l'action de la force centrifuge tendent & s'écarter de l'axe général et, par suite de leur contact oblique contre les chemins de roulement tendent à repousser vers la gauche le plateau récepteur 7 en comprimant le dispositif de rappel élastique qui sera décrit plus loin, et en produisant la variation automatique de la démultipli- cation1 on fonction à la fois des régimes moteurs engendrant les forces centrifuges variables, et des couples transmis & l'arbre mené 8 par l'intermédiaire des rampes du moyeu 9. Il est cependant possible de commander de l'extérieur le rapport de démultiplication en limitant le déplacement axial du plateau récepteur 7 au moyen d'une butée tournante 11 poussée par une fourchette 12 solidaire du dispositif de commande. Les caractéristiques nouvelles du dispositif objet de l'invention sont constituées par la combinaison des moyens suivants: Les galets biconiques 1 comportent d'une part un cône étroit à surface de roulement convexe 13, qui roule à l'intàrieur du chemin d'appui à génératrice concave 4 porté par le plateau appui 5, et diantre part un large cOne & surface de roulement concave 14, destiné à rouler & l'intérieur du chemin récepteur & genéra- trie. convexe 6, porté par le plateau récepteur 7. Ces formes eurvilignes et partiellement enveloppantes employées pour toutes les surfaces de friction permettent une meilleure répartition des usures, une réduction relative des déplacements radiaux et axiaux des galets et du plateau récepteur, et par conséquent du volume et du poids de appareil 3 elles permettent encore des position angulaires des points de contact favorisant sur les positions de vitesses lentes, une augmentation importante des charges ponctuelles et des couples transmissibles an fonction des forces radiales exercées sur les galets par les forces centrifuges, les ressorts de torsion 15 des leviers 16 et les rampes d'auto-serrage 17, toutefois, de l'emploi de ces formes couvilignes, résultent des poussées axiales sur le plateau récepteur 7 relativement plus importantes sur les positions de vitesses lentes, cequjinécessite l'utilisation, pour s'opposer aux dites poussées axiales, de dis sitifs de rappel élastiques spéciaux, fournissant eux aussi des poussées axiales plus impes sur les positions de vitesses lentes. Â Cet effet, le dispositif de rappel élastique comporte une fourchette 12 s'appuyant derrière le plateau récepteur 7 par l'inter- médiaire d'une butée tournante 11 ; la dite fourchette 12 est portée par un axe 18 et solidaire d'un levier 19 portant à son extrémité un petit galet 20 sur lequel appaie un levier de commande 21 solidai r. d'un axe de commande 22 autour duquel est enroulé un ressort de torsion 23.Une extrémité de ce ressort de torsion 29 est accrochée au levier de commande 21, et l'autre extrémité est solidaire du carter par leintermédiaire par exemple d'un petit plateau rotatif (non représenté) dont la position angulaire est réglable de l'exté- rieur, par exemple par un dispositif f à roue dentée et vis tangente, de manière à règler le couple de torsion exercé par le ressert 23 sur l'axe 22 et le levier de commande 21. En cours de variation, les positions angulaires des leviers de fourchette 19 et de commande 21 se modifient, ainsi que la longueur effective du bras 21 appuyant sur le galet 20, et on com- prend que le couple de torsion du ressort 23 produit sur la butée Il et sur le plateau récepteur 7 des poussées plus importantes sur les positions de vitesses lentes, selon le but recherché. Le dispositif de commande de la variation de vitesse comporte une butée réglable, constituée par un écrou coulissant 24 dont la position axiale est déterminée par une vis 25 solidaire d'un bouton de commande extérieure 26. Cette butée réglable a pour but de limiter le déplacement dtun piston 27 et d'un doigt de commande 28 solidaire de l'axe 22 et du levier de commande 21, ce qui a pour effet de déterminer une position axiale du plateau récepteur 7 et par conséquent un rapport de démultiplication instantané. Le piston 27, grâce à un petit ressort de rappel 29 suit teus les déplacements du doigt 28 et par conséquent du plateau récepteur 7. Pendant la montée automatique des vitesses, une dépression se crée dans l'espace annulaire compris entre le piston 27 et les parois cylindriques, etrendu étanche par les joints 30 et 31. Une entré. d'air réglable par une vis pointeau 32 permet de temporiser l'accélération autematique des vitesses. Sous le bouton de commande 26 est prévu un cadran de lecture 33 gradué sur un tour, entraîné par la vis de commande 25 avec une réduction appropriée par des engrenages plats 34-35-36. D'autre part, une autre butée réglable 37 agissant par exemple sur le levier de commande 21, permet de régler exactement la position de retour A la vitesse nulle. Eventuellement, un levier de commande extérieur, non représenté, peut être fixé à l'une des extrémités de l'axe de commande 22 pour permettre une commande à distance, une commande assistée, cu l'asservissement de la variation à un paramètre extérieur. Poar la réalisation d'appareils de très grandes puissances, il est prévu de remplacer les dispositifs de rappel et de commamde précédents par un vérin hydraulique. éventuellement annulaire, disposé axialement entre le carter et la butée tournante 11 du platean récepteur 7, ce vérin étant alimenté par une pompe hydraulique et un dispositif connu de commande et de positionnement axial. La combinaison de l'ensemble de ces dispositifs de rappel élastiques et de commande , avec le dispositif d'entraînement à rampes hélicoîdales entre le plateau récepteur et l'arbre mené, permet ainsi de réaliser un ensemble de caractéristiques exception nelles qui sent t la montée automatique et l'accélération réglable des vitesses å la mise en marche du moteur jusqu'à une position préaffichée, le réglage des rapports pendant la marche, la limitation automatique des couples imposés au moteur, le retour autemati- que à la position de vitesse nulle à chaque arrOt ou ralentissement important du moteur, ainsi qu'un fonctionnement entièrement automa- tique en fonction des régimes moteurs variables et des couples résistants. On comprend que la réalisation d'un appareil fonctionnant de manière satisfaisante, notamment dans ses fonctions d'automatisme, nécessite la détermination par le calcul des groupes de forces antagonistes agissant notamment sur le déplacement axial du plateau récepteur 7, à savoir : les forces centrifuges, les ressorts de torsion 15 des galets, les rampes dtauto-serrage 175- les positions angulaires des points de contact d'une part, - et les dispositifs de rappel élastiques, les pas des rompes hélicoîdales du moyeu récepteur 9 d'autre part. L'emploi de matériaux très durs tels notamment que 11 acier traité pour la constitution des surfaces de friction autorise de très fortes charges ppnctuelles pour la transmission de couples très importants, assure de très bons rendements, de faibles usures et échauffements, mais nécessite une lubrification sans turbulence importante des différentes pièces en travail, y compris des roulements internes des galets. En référence aux figures 3 et 4, chaque galet 1 est monté sur un axe creux 38 fixé perpendiculairement par un écrou 39 sur un levier plat 16 large et court, articule sans eu axial mais avec un Jeu radial important entre le large épaulement 40 d'un axe 41 et un plateau porte-galets 42 monté fou sur le moyeu du plateau d'entraî- nement 3 qui porte les rampes d'auto-serrage 170 Une petite gorge 43 (figure 4) est creusée dans une échancrure pratiquée sur le bord interne du levier 16. Cette petite gorge 43 est chargée de recueillir les gbuttelettes de lubrifiant en suspension dans le carter et de les diriger, sous l'action des forces centrifuges, dans la canalisation interne 44 de l'axe 38, puis dans les organes de roulement du galet. Un ressort de torsion 15 enroulé autour de l'axe 41 du levier 16 a pour but d'exercer une poussée supplémentaire des galets dans les chemins de roulement, principalement aux positions de vitesses lentes. Belon la figure 5, les rampes d'auto-serrage 17 unidirection- nelles qui agissent sur de petites bagues 45 entourant l'axe des galets, ont une forme générale convexe, avec une pente relative plus faible et des effets d'auto-sebrage plus importants sur les positions correspondant aux vitesses lentes de sortie. Il faut remarquer, en observant la demi-vue supérieure de la figure 1, qu'il est possible de dépasser vers la droite la position de vitesse nulle, et que l'appareil permet alors dsobtenir une plage de variation négative réduite, sans inversion du sens de rotation du moteur, à condition que le plateau d'appui 5 soit immobilisé pendant cette période. Le plateau dsappui 5, de préférence centré directement sur l'arbre moteur s'appuie à l'intérieur du carter par l'intermédiaire d'une butée tournante 46, et est immobilisé en rotation unidirection- nelle par le moyeu d'un. roue libre 47, ou éventuellement par tout autre dispositif dit anti-retour connu. Le plateau d'appui S est solidaire de la cloche 10 qui sera entraînée en fin de course axiale par le plateau récepteur 7 pour réaliser la prise directe, représentée à la demi-vue inférieure de la figure 1. Dans les applications on la prise directe n'est pas nécessai re, le chemin d'appui 4 peut être pratiqué sur un anneau d'appui fixé directement sur le carter. Il est rappelé que l'entrée de l'arbre moteur peut se faire par la gauche ou par la droite de la figure 1. Sur une position de réglage déterminée, les variations des couples imposés à la sortie produisent des glissements de friction dans l'appareil et des glissements magnétiques dans le cas dit moteur électrique, qui nuisent & la stabilité des régimes de sertie. Pour assurer cette stabilité, dans les limites des couples qui peuvent Stre imposés au jeteur, l'invention prévoit le dispositif représenté à la figure 6 dans lequel le plateau récepteur 7 est relié à son moyeu 9 par des rampes hélicoîdales à pas très court; 48, orientées en sens verse des rapes internes du moyeu récepteur 9, et par un ressort de torsion 49, par exemple à ruban d'acier. Sous l'action des couples variables transmis à la sortie, le plateau récepteur 7 se visse plus ou moins sur son moyeu 9 en se déplaçant vers la gauche et en comprimant le ressort 49.Ce faible déplacement axial du plateau récepteur 7 modifie la position des contacts des galets 1 dans les chemins de roulement, dans le sens voulu pour corriger automatiquement les variations de vitesses dues aux variations des couples. Pour éviter une trop grande turbulence de 1 l'huile contenue dans le carter, il est prévu (figure 1) une double paroi interne 50 sa circulaire, eréant une reserve semi-annulaire 51 dans laquelle le lubrifiant est projeté à la mise en marche de l'appareil, un petit orifice 52 permettant toutefois un retour à débit réduit et une pulvérisation au contact des parties tournantes. L'invention prévoit l'adaptation des caractéristiques nouvelles précédemment définies en vue de la réalisation particuliè- re de transmissions automatiques sur les véhicules divers à moteurs therniques. Une réalisation préférée est représentée à la figure 2. En raison des régimes de rotation généralement très élevée des moteurs thermiques, il est prévu une réduction, par exemple par engrenages 53-54 entre l'arbre moteur 55 et l'arbre menant 2 du variateur. L'arbre mené 8 est relié au pignon planétaire 56 d'un train d'engrenages épicycloîdal destiné à servir d'inverseur de marche. Le porte-satellites 57 grâce à un ianohon coulissant 58 commandé par une fourchette 59 peut être claboté soit sur l'arbre mené 8, soit sur une couronne fixe 60, ce qui permet d'obtenir les trois positions de: marche avant, point part, marche arrière. Zta couronne extérieure 61 du train épicycloîdal est solidaire du pignon de sertie 62 attaquant la courenne 63 du différentiel du véhicule. Cette disposition générale permet de grouper dans un blec compact et très accessible l'ensemble du mécanisme : : moteur, variateur automatique, inverseur, diffàrentiel. Dans le cas d1un tel groupement, et si la réduction à la sortie du moteur est faite au rapport 1/2, il est prévu, dans un but de simplification, que le dit réducteur entraîne d'une part l'arbre menant 2 du variateur, et d'autre part l'arbre à cames 64 commandant les soupapes du moteur. Une roue libre 65 est prévue entre l'arbre menant 2 et l'arbre mené 8 pour permettre la retenue du motedur en prise directe, ou la mise an marche par le déplacement du véhicule. Le dispositif de rappel élastique comporte les mines éléments que ceux qui ont été décrits en référence à la figure le Tel qu'il est ainsi réalisé, cet appareil assure la variation progressive et entièrement automatique des vitesses depuis le rapport dit de vitesse nulle Jusqu'à la prise directe, en fonction à la fois des régimes moteurs et des couples résistants, en marche avant comme en marche arrière.Toutefois, l'invention prévoit la possibilité pour l'utilisateur de corriger à son gré les paramètres de l'automatisme ; à cet effet, il suffit d'exercer sur l'axe 22 un couple de torsion complémentaire réglable par un dispositif de commande à distance connu, sans ou avec assistance pneumatique ou hydraulique. Ce mEe dispositif de correction permet également la retenue du moteur sur des rapports autres que la prise directe, à condition d'entre alors conjugué avec un dispositif d'immobilisation du plateau d'appui. Pour apporter une solution aux applications particulières dans lesquelles une plage de variation, étendue de la vitesse nulle à la prise directe, est nécessaire dans les deux sens de rotation du moteur, l'invention prévoit le dispositif représenté à la figure 7. La cloche d'entraînement 10 porte des tiges 68 qui peuvent coulisser dans des trous du plateau d'appui 5 et d'un disque conique 69 s'eibrajant en 70 contre le carter. La tête des tiges 68 peut se claboter dans des encoches pratiquées dans une granae couronne 71 fixée au carter. Des faibles rondelles élastiques 72 sont disposées entre les têtes des tiges 68 et le disque d'embrayage 69.D'autres rondelles élastiques 73 plus fortes que les précédentes sont placées entre le disque 69 et le plateau d'appui 5. Quand le plateau récepteur 7,en fin de variation, arrive au contact de la cloche 10, celle-ci déolabote d'abord les tiges 68 de la grande couronne fixe 71, en comprimant les rondelles élastiques 72, puis débraye le disque 69 au contact du carter en comprimant les rondelles 73 et en permettant ainsi simultanément l'entrafnement du plateau d'appui 5 pour réaliser la prise directe, quel que soit le sens de rotation du moteur.Il est toutefois nécessaire que les galets soient entraînés par des dispositifs d'aute-serrage bidirectionnels, tels par exemple que ceux représentés sur les figures 8 et 9, et constitués par deux plateaux 74 et 75 disposés cête à côte, à rampes inversées, entraînés dans l'un ou l'autre sein avec un Jeu circonférentiel important par le moyen au plateau 3. Le plateau récepteur 7 entraîne l'arbre mené 8 par le moyen de cannelures parallèles à l'axe. On comprendra que la présente descriptien n'est nullement limitative et qu'en pourrait prévoir des modifications, des adjone- tions constructives, ou des simpllfications sans sertir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. R E V E N D I C A T I O N S. 1. Dispositif coupleur et variateur de vitesse du type de ceux comportant une série de galets biconiques à large cane récepteur convive (14) et à cane d'appui plus étroit convexe (13) entraînés dans un mouvement général de rotation par l'intermédiaire de -rampes dites d'auto-serrage portées par un plateau d1entrat- nement (3) solidaire en rotation de l'arbre menant (2), qui peuvent se déplacer radialement et axialement en gardant leurs axes propres toujours sensiblement parallèles à l'axe général, et roulant à l'intérieur de deux chemins de roulement coaxiaux pouvant s' écarter ou se rapprocher l'un de l'autre, à savoir un chemin récepteur convexe (6) solidaire en rotation de l'arbre mené (8) et un large chemin d'appui concave (4) qui peut être soit immobilisé en rotation sur les positions de variation, soit entraîné en rotation à la position d'écartement extrême pour réaliser une prise directe, caractérisé par le fait que les surfaces de contact curvilignes des canes des galets et des chemins de roulement sont réalisées en matib- re très dure telle que l'acier traité fonctionnant sous carter à bain d'huile, et que la variation de vitesse est réalisée par le deplacement axial du chemin récepteur (6) porté par le plateau récepteur (7) qui entre l'arbre mené (8) par l'intermédiaire de rampes hélicoîdales à long pas. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le rappel élastique destiné à s'opposer aux poussées axiales dues aux forces centrifuges et à ramener automatiquement le plateau récepteur à la position de vitesse nulle à chaque arrêt du moteur, comporte t une butée tournante (11) placée derrière le plateau récepteur (7), poussée par une fourchette (12) portée par un axe (18) et solidaire d'un levier (19) à l'extrémité duquel s'appuie un autre levier dit de commande (21) porté par un axe (22) et soumis au couple de torsion d'un ressort (23) réglable de l'extérieur, la disposition des axes et leviers permettant d'obtenir du dit ressort (23) des poussées axiales sur le plateau récepteur relativement plus importantes sur les positions de vitesses lentes. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la commande extérieure de la variation comporte : un doigt (28) solidaire de l'axe de commande (22) et s'appuyant sous un piston (27) dont le déplacement axial à ltintérieur d'un cylindre est d'une part limité par un écrou-butée coulissant (24) commandé par une vis axiale reliée à un bouton extérieur (26), et d'autre part temporisé par la dépression réglable créée entre le dit piston et les parois du cylindre. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé par le fait qu'un levier et un ressort de torsion additionnel peuvent Outre fixés extérieurement sur l'axe de commande (22) pour permettre une commande à distance, une commande asservie ou assistée, ou un reglage précis des couples de torsion exercés sur cet axe (22). 5. Dispositif selon lune quelconque des revendications précé dentes, caractérisé par le fait que l'axe (38) de chaque galet (1) est creux, fixe perpendiculairement sur un levier plat (16) artieulé sur un plateau porte-galets (42) monté fou sur le moyeu du plateau d'entraînement (3) gui porte les rampes d'auto-serrage, le dit levier plat (16) comportant sur sa tranche interne une encoche et une petite gorge (43) destinée à recueillir les gouttelettes d'huile en suspension dans le carter du dispositif et à les conduire par une canalisation interne de l'axe (38) jusqu'aux organes de roulement du galet. 6. Dispositif de transmission automatique pour véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison avec un dispositif coupleur et variateur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 4 et 5, un inverseur de marche constitué par un train d'engrenages épicycloîdal coaxial, dans lequel le pignon planétaire (56) est solidaire de l'arbre mené du variateur (8), le porte-satellites (57) étant clabotable par le moyen d'un manchon coulissant (58) soit sur l'arbre mené (8), soit sur un plateau (60) fixé au carter, et la couronne extérieure (61) étant solidaire d'un pignon de sortie (62) attaquant la couronne (63) du différentiel du véhicule. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'un réducteur au rapport 1/2 est disposé entre l'arbre (55) du moteur thermique et l'entrée du variateur, le dit réducteur entratnant d'une part l'arbre menant (2) et d'autre part l'arbre à cames (64) commandant les soupapes du moteur. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication?, caractérisé par le fait qu'une roue libre (65) est disposée entre l'arbre menant (2).et l'arbre mené (8) pour permettre la retenue du moteur en prise directe. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'une stabilisation automatique des régimes de sortie est assurée, malgré des variations des couples, par la disposition entre le plateau récepteur (7) et son moyeu (9) d'un ressort spirale de torsion (49) et de rampes hélicoîdales (48) orientées en sens inverse des rampes internes du moyeu (9) entratnant l'arbre sens (8). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que, pour fonctionner jusqu'à la prise directe dans les deux sens de rotation du moteur, il comporte des tiges (68) fixées à une cloche d'entraînement (10) et coulissant dans le plateau d'appui (5) et dans un disque (69), placé entre le dit plateau d'appui (5) et le carter contre lequel il peut s'embrayer, la tette des tiges (68) pouvant se claboter dans des encoches d'une couronne (71) fixée au carter et des éléments élastiques (72-73) étant insérés entre la tête des tiges (68) et le disque (69) d'une part, et entre ce mSme disque (69) et le plateau d'appui (5) d'autre part. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'un auto-serrage bidirectionnel est obtenu par la disposition cate à cote de deux plateaux inversés (74-75) à rampes dtauto- serrage (17) entraînés dans l'un ou l'autre sens avec un Jeu cireon- férentiel important par le moyeu menant (3).