FR 2259969 A1 19750829 FR 7503505 A 19750130 La présente invention concerne une porte coulissante avec au moins un vantail apte à coulisser sous l'action d'un moteur linéaire, ledit vantail étant fixé a un chariot qui est muni sur un côté de galets de guidage et, sur l'autre côté, de galets de roulement reposant respectivement sur un rail de guidage et sur une voie de roulement d'un support fixe placé au-dessus du vantail, et qui, dans la zone comprise entre les galets de guidage et les galets de roulement, est rendu solidaire par des organes de serrage élastiques en caoutchouc, en matière plastique ou autre matière similaire, du rail mobile du moteur linéaire, dont le carter est fixé au support, des moyens de verrouillage et de déverrouillage du vantail étant placés au-dessus du chariot, sur une aile du profil du support fixe. Une porte coulissante de ce type est déjà décrite dans la demande de brevet allemand P 23 36 310.2. Dans cette porte, les moyens de déverrouillage et de verrouillage comportent un aimant de levage. Ceci présente l'inconvénient de permettre à quiconque connaît la position de verrouillage de l'aimant de déverrouiller la porte de l'extérieur. Or même un profane peut, avec un peu d'observation, trouver rapidement cette position. En outre, ce type de verrouillage n'est pas conforme aux consignes de sécurité des compagnies d'assurances qui couvrent les risques de vol dans les locaux fermés par ce type de portes coulissantes. De plus, le bruit que produisent les aimants lors de leur passage brusque de l'état désexcité à l'état excité et vice versa se propage directement par le support fixe et le chariot constitue une gêne qui n'est pas négligeable. L'invention a donc pour objet de remedier à ces inconvénients. A cet effet, dans une porte coulissante du type précité, elle prévoit d'utiliser pour le verrouillage et le déverrouillage des vantaux un servo-moteur commandé par un système électronique et monté déplaçable transversalement à la direction du coF lissement des vantaux, dont l'arbre de rotor porte des cames de commutation décalées, représentant chacune une position angulaire déterminée de la rotation du servo-moteur. position correspondant elle-meme à une position du coulissement des vantaux, et servant à arrêter le servo-moteur lorsque la position angulaire respective est atteinte, ainsi que des cames de verrouillage, également décalées, qui, suivant la position angulaire prise par le servo-moteur, pivotent, soit ensemble pour sortir des trajec toires décrites par des butées solidaires des chariots des vantaux lors du coulissement de ces derniers, soit de façon sélective pour venir se placer dans les dites trajectoires et empêcher les vantaux de coulisser dans le sens d'une plus grande ouverture de la porte. De toute façon, l'invention sera bien comprise à-l'side de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de cette porte: Fig. 1 est une vue de face d'une porte coulissante à deux vantaux selon l'invention; Fig. 2 est une vue en coupe suivant II-II de fig. 1; Fig. 3 est une vue en coupe suivant III-III de fig. 2, la porte étant en position verrouillée; Fig. 4 est une vue en coupe similaire à celle de fig. 3, la porte étant en position partiellement déverrouillée; Fig. 5 est un schéma des circuits du système électronique pour le déverrouillage et le verrouillage de la porte coulissante; Fig. 6 est un schéma des circuits d'un système électronique plus élaboré, pour le déverrouillage et le verrouillage de la porte coulissante. La porte coulissante représentéé à la fig. 1 comprend essentiellement deux vantaux coulissants 1, deux panneaux latéraux fixes 2, ainsi qu'un support 3, qui s'étend dans le sens de la largeur de la porte, au-dessus des vantaux et panneaux précités, dépasse à droite et à gauche de la porte et est scellé dans la maçonnerie du bâtiment muni de ladite porte. A l'intérieur du support S sont logés les organes qui produisent et transmettent le mouvement pour le coulissement des vantaux 1, ainsi que ledispositif de déverrouillage et de verrouillage des dits vantaux. La zone de déverrouillage et de verrouillage est indiquée par V. Chaque vantail coulissant 1 est fixe à un chariot 4 qui, comme le montre plus en détail la fig. 2, est muni, sur un de ses côtés, de galets de roulement j et, sur l'autre coté, le plus proche du vantail, de galets de guidage 6. Les galets ), dont la bande de roulement est lisse, reposent sur une voie de roulement 2, constituée par une aile orientée vers l'intérieur de la section du support fixe 3, qui a la forme générale d'un U renverse. Le support 3 est de préference un profilé extrudé. Les galets de guidage 6 ont une gorge 8, de section semicirculaire, et reposent sur un rail de guidage P, constitué par une règle profilée, dont la face su-erieure est arrondie egale- ment en demi-cercle, malus avec un rayon de courbure inférieur à celui de la gorge. Le rail 9 est forme par un retour intérieur 10 d'une aile du profil du support . La face supérieure de la voie de roulement 2 est également bombée et ceci, conjointement à la conformation des galets de guidage 6 et du rail 9, permet d'obtenir un guidage parfait des vantaux 1, car sous l'effet du poids du chariot 4 et du vantail 1 que celui-ci supporte, les galets 6 conservent toujours sur le rail 9 une position d'équilibre stable, tandis que les galets 5 peuvent se décaler légèrement dans le plan -horizontal par rapport a 1a voie de roulement 2. Chaque chariot 4 est constitué essentiellement par une tôle 11, qui s'étend sensiblement sur toute la largeur du vantail 1 associé et, sur un de ses cotés, présente un bord plié orienté perpendiculairement vers le haut, dans lequel sont prévus les paliers des galets de roulement 5, tandis que son autre cité est plié vers l'extérieur et vers le haut et est muni d'équerres 12, sur lesquelles sont fixés les galets de guidage 6. tes équerres 12 et le vantail i sont fixés sur le même côté du chariot 4 et le vantail est réglable dans deux directions relativement au chariot 4, à savoir dans le sens de la hauteur et dans le sens horizontal, dans le plan transversal du chariot. Cette faculté de réglage est offerte par une vis 15 solidai- re du vantail, qui traverse le chariot 4 et chaque équerre 12 en passant par un trou oblong 14 et sur laquelle sont vissés deux écrous 15, qui-serrent entre eux le -chariot et l'équerre. Comme élément moteur du chariot 4, il est prévu un moteur linéaire 16 (fig. 1), dont le carter est fixé sur un profil 17 formé sur l'âme du support 3. La construction et la fixation de ce moteur linéaire 16 sont connues et décrites en détail dans la demande de brevet allemand P 23 36 310.2. Pour 1a clarté du des sin, ce moteur n'est pas représenté à 1a fig. 2. Au-dessus des galets de roulement 5, dans la zone de dé verroflillage et de verrouillage y des vantaux 1, il est prévu un servo-moteur électrique 18 qui, avec son mécanisme réducteur, est fixé à un chariot oei. Ce servo-moteur commande le déverrouillage et le verrouillage des vantaux 1 et il est lui-même commandé par un système électronique qui sera décrit plus loin en référence aux fig. 5 et 6.Le chariot 19 est monté déplaçable dans des glissières 20, qui s'étendent transversalement à la direction du coulissement des vantaux 1 et sont formées sur une règle-support 21 immobilisée dans le profil 17 de l'âme du support fixe 3. t' immobilisation du chariot 19 est obtenue par l'action conjuguée d'une force d'adhérence et d'une force élastique.Pour la fixation de la règle-support 21 sur le profil 12, il est prévu des vis 22, qui sont introduites par des trous ménagés dans la règlesupport et viennent se visser dans le trou taraudé de coulisseaux 23, placés à intervalles à l'intérieur du profil 17. Gracie à cet agencement, on obtient un alignement rapide et parfait du dispositif de verrouillage et de déverrouillage, en particulier lorsqu'il est monté après-coup. Pour immobiliser le chariot 19 et le servo-moteur 18-qu qu'il supporte, il est prévu une tige filetée 24, qui passe dans un alésage du chariot 19, est arrêtée par une goupille élastique et est entourée par un ressort , qui prend appui, d'une part, contre le chariot 19 et, de l'autre, contre la face interne du support fixe 5. ta tige 24 traverse un trou 26 formé dans le support et un écrou moleté 27 est vissé a son extrémité qui sort du support. En tournant cet écrou 2Z, on peut positionner exactement le chariot 19 et, de ce fait, le servo-moteur 18, fixé au chariot par une bride, c'est-à-dire les amener dans la zone de verrouillage V et les en sortir.Pour limiter la course du chariot 19 lorsque le système d'immobilisation n'agit pas (écrou moleté 22 desserré), une butée 28 est fixée sur la règle-support 21 au moyen de vis 29, à l'extrémité des glissières 20 en regardant dans la direction de la porte coulissante. te servo-moteur 18 est un moteur à courant alternatif du commerce, avec un mécanisme d'engrenages permettant la rotation dans les deux sens. L'arbre de rotor du servo-moteur 18 est dési gn-é par la référence 50; il est orienté dans la direction du cou plissement des vantaux 1 et il est en deux parties, pour amortir les bruits de fonctionnement. La liaison entre les deux parties de l'arbre est assuré par un organe 31, fait de préférence d'une matière élastique. La seconde partie de l'arbre tourillonne dans deux flasques 32 du chariot JI. Ces flasques sont écartés l'un de l'autre et sont orientés dans direction des galets de roulement 5. te seconde partie de l'arbre est en outre immobilisée dans le sens axial et elle porte deux cames de verrouillage 33, 4, qui sont placées entre les deux flasques 32 du chariot 19, sont décalées angulairement (par exemple de 300) l'une par rapport à l'autre, sont de longueurs différentes et sont solidaires en rotation de l'arbre 30. Chague came de verrouillage est placée directement devant un flasque 52. La came la plus longue, 33, est associée au flasque 32 de gauche. tes deux cames de verrouillage 2 , 34 coopèrent avec des bu- tées 35, 36 fixées sur les chariots roulants 4, à raison d'une butée par chariot. Chacune de ces butées est placée devant le galet 5 du chariot 4 associé, dans le sens de fermeture du vantail 1 supporté par ledit chariot, et elle est coudée une premier re fois vers l'extérieur du chariot et une seconde fois vers le haut.La Partie orientée vers le haut de jLa butée 35 est plus courte que la partie analogue de la butée 36. Pour ltobservateur qui, placé à l'extérieur, regarde la porte coulissante, la butée se se trouve sur le bord avant de la tôle Il du chariot 4 asso- cié, tandis que la butée 35 est fixée par vis sur le bord arrière de la tole de son chariot, de sorte que lorsqu'on ferme les vantaux coulissants 1, les deux butées passent l'une le long de autre en se croisant.Dans cette position croisée, elles forment les deux branches d'une fourche (fig. 3), dans laquelle est amenée la came de verrouillege la plus longue 33 lorsque l'arbre de rotor 30 du servo-moteur 18 est lui-même amené par rotation dans sa position angulaire de verrouillage. On comprend aisément en regardant la fig. 3 que, dans cette position, la came de verrouillage 33 coopère avec les butées 22, 36 pour empëcher le coulissement des vantaux 1 dans le sens de leur ouverture. Si la porte coulissante ne doit être ouverte que partiellement avec impossibilité de l'ouvrir davantage, on fait alors intervenir la came de verrouillage j4. La position des moyens de verrouillage est alors celle représentée à la fig. 4. L'arbre 30 est amené par rotation du servo-moteur 18 dans la position angulaire dite d'"ouverture partielle", de sorte que la came due verrouillage 22 pivote hors-de la zone de déverrouillage et de verrouillage V, tandis que la came de verrouillage 34 est amenée par pivotement dans cette même zone, avec ouverture simultanée des vantaux 1 sous l'action de leurs moteurs linéaires respectifs 16.Une fois que la porte coulissante a atteint cette position d' ouverture partielle prédéterminée par la distance entre les deux cames 33 et 2~, la butée j6 vient toucher la came de verrouilla ge 34 et la porte coulissante ne peut être ouverte davantage. L' arrivée des vantaux I dans cette position d'ouverture partielle a aussi pour effet d'arreter les moteurs linéaires 16. Dans une troisième position angulaire ("déverrouillage1') du servo-moteur 18, les deux cames 33, 34 sont amenées par pivotement hors de la zone de déverrouillage et de verrouillage V et la porte coulissante peut alors être complètement ouverte. Comme il a été indiqué plus haut, les vantaux 1 peuvent aussi être déverrouillés manuellement en desserrant l'écrou moleté 27. Mais ceci n'est généralement nécessaire que dans le cas d'une panne de courant. Pour assurer un positionnement précis du servo-moteur 18 dans chacune de ses trois positions angulaires qui correspondent respectivement à la fermeture, à l'ouverture partielle et à 1' ouverture totale des vantaux 1, la partie de l'arbre 30 directement reliée au servo-moteur 18 porte un nombre de cames de comma tation 37, iffl et 39 égal à celui des dites positions angulaires, cames qui sont également décalées angulairement les unes par rapport aux autres et peuvent être constituées, par exemple, par des disques excentrés calés dans la position angulaire requise sur l'arbre de rotor j Chacune de ces cames 22 à 39 subordonnées à une position angulaire déterminée agit, lorsqu'elle atteint sa position angulaire de commutation, sur un interrupteur électrique respectif 40, 41, 42, qui peut être par exemple un minirupteur et coupe le circuit d'alimentation du servo-moteur 18, arrêtant ainsi instantanément ce dernier (fig. 5 et 6). Comme il y a trois positions angulaires: "verrouillage", "déverrouillage" et "ouverture partielle", il est prévu trois interrupteurs électriques 40 à 42, disposés cote à côte sur un bloc-support 43 fixé au carter du servo-moteur. Ces interrupteurs 40 à 42 font pas tie du circuit électronique de commande du servo-moteur, décrit plus loin en référence aux fig. 5 et 6. te système de commande électronique représenté dans tous ses détails à la fig. 5 n'a été conçu que pour la réalisation des positions angulaires "déverrouillage'1 et verrouillage et les éléments déjà décrits en référence aux fig. 2 à 4 sont désignés par les mêmes références à la fig. 5. Pour l'alimentation du système de commande électronique, il est prévu deux tensions différentes, par exemple une tension con tinue de 24 V et une tension alternative de 220 V, qui arrivent par les lignes d'alimentation respectives 44, 4J et 46, 47. te système de commande électronique est constitué par un générateur de fonctions 48, du type vendu couramment dans le commerce, pour la réalisation des fonctions de commutation et de commande déterminées qui agissent sur le comportement du servo-moteur 18 et du moteur linéaire 16, par un régulateur de tension J4, ega- lement de type courant, qui est relié de façon connue, non représentée, au groupe moteur de la porte coulissante moteur li néaire 16), par les interrupteurs déjà cités 40 à 42, actionnés par les cames 37 à 39, interrupteurs dont deux seulement sont nécessaires puisqu'il n'y a, en l'occurrence, que deux positions angulaires, déverrouillage" et "verrouillage", et par un étage de commutation transistorisé 51, placé en amont du générateur de fonctions 48 et du régulateur de tension 49, ainsi que par un étage générateur de signaux d'horloge 50.Il est prévu en outre deux relais A et B dont les contacts associés de travail et de repos ou d'inversion a1 à a3 et b1 à b4, conjointement aux contacts des interrupteurs 40 et 41 et à un contact de repos d d'un autre relais D servent à former des circuits de préparation et d'interruption pour le servo-moteur 18, l'étage de coemutation transistorisé 51 et le générateur de fonctions 48. Deux interrupteurs à palpeur 52, 22 montés en parallèle, dont l'un 52, placé de préférence au voisinage de la porte coulissante (fig. 1 > , est actionné par contact avec une surface et dont l'autre 52, placé extérieurement sur la porte, hors d'atteinte des voleurs et protégé contre toute manoeuvre intempestive, ne peut être actionné que par une clé appropriée,- servent à une ouverture de courte durée de la porte.La durée d'ouverture est déterminée par l'étage générateur de signaux d'horloge 50. Il est prévu en outre un sélecteur 54, qui permet de choisir 1a position angulaire désirée du servo-moteur 18, o'est-à-dire la position désirée des vantaux coulissants 1 (fig. 1). A l'exception du générateur de fonctions 48, du régulateur de tension 49, des deux interrupteurs à palpeur en parallèle 52, 2 , d'un in- terrupteur de fin de course 55 fermé lorsque la porte est en position de fermeture, ainsi que du sélecteur 54 et des interrup- teurs 40, 41, tous les éléments et circuits cités jusqu'ici sont montés; sur un panneau commun 56 logé à l'intérieur d'une armoire de commande placée en un endroit approprie. tes circuits du système de commande électronique représenté à la fig. 5 sont décrits maintenant de façon plus détaillée: Deux diodes D1 et D2 ont leur anode reliée à la ligne positive 45 de l'alimentation en tension continue +24 V. t'une d' elles, D2, est reliée au premier étrier, affecté au déverrouillage et au verrouillage, du sélecteur 2t, qui se trouve dans sa première position, la position de verrouillage t'V'1. L'autre diode,D1, a sa cathode reliée, par l'intermédiaire de l'interrupteur de fin de course , fermé lorsque la porte coulissante est ouverte, à la première borne de la bobine du relais A, dont la seconde borne, ainsi que celle de la bobine du relais B, est reliée à la ligne d'alimentation 44 en tension de réfé- rence OV, laquelle, par l'intermédiaire du contact de travail b1 du relais 3, est reliée au second étrier du sélecteur 54, lui-mëme raccordé à une des bornes du générateur de fonctions 48.Dans la seconde position du sélecteur 2i, qui est la position de déverrouillage "E", la tension continue positive arrive au relais B en passant par la diode 22. En outre, la première borne de la bobine du relais B est reliée à la cathode d'une autre diode D3, qui est associée à l'étage générateur de signaux d'horloge jO. t1 anode de cette diode 53 est reliée à 1' émetteur d'un transistor n-p-n 1, dont le collecteur est relié à la cathode de la diode D2.La base du transistor TI est reliée, par l'intermédiaire de deux résistances en série R1 et F2, aux premiers contacts respectifs des deux interrupteurs à palpeur montés en parallèle, 52 et 52, interrupteurs qui sont ouverts au repos. Lorsqu'on actionne un de ces interrupteurs 52, 53, la tension positive de la ligne d'alimentation 45 arrive aux résistances en serie. Un condensateur CI est intercalé comme organe de détermination de durée entre la prise des deux résistances Rî, R2 et la ligne d'alimentation 44.Pour sup primer la tension induite des relais A et B lors de leur mise hors circuit, des diodes d'amortissement D4 et D) sont, de fa çon connue, montées en parallèle avec les bobines des dits relais. La seconde tension d'alimentation prévue (220 V), qui arrive au système de commande électronique par les lignes 46, 47, sert en premier lieu au fonctionnement du servo-moteur 18. Comme il a été dit plus haut, on utilise comme servo-moteur un moteur à courant alternatif, avec un mécanisme réducteur et un inverseur de sens de rotation. Ceci est symbolisé à la fig. 5 par deux cercles représentant les éléments excitateurs (enroulements).Ces deux éléments du servo-moteur 18 sont, d'une part, raccordés à la ligne d'alimentation 46 par une connexion commune 22 et, d'autre Part, reliés séparément, par une ligne 58, 59, à l'un des contacts des deux interrupteurs 40, 41 qui, en position de repos (lorsqu'ils ne sont pas actionnés), relient les deux lignes 2 q à un contact respectif dtun inverseur b2 associé au relais B. La position de commutation représentée à la fig. 5 correspond à l'état de repos du relais B. L'inverseur b2 est relié à la ligne d'alimentation 47 par un contact de repos a1 du relais A.Si, contrairement à la position de repos indiquée plus haut, l'un des deux interrupteurs 40, 41 se trouve en position de travail (comme l'interrupteur 41 à la fig. 5), la ligne correspondante 58 ou 59 est coupée du secteur et le servomoteur 18 s'arrête. Des deux interrupteurs 40, 41 représentés à la fig. 5, celui de droite est affecte à la position angulaire de "déverrouillage" et celui de gauche correspond à la position angulaire "verrouillage" du servo-moteur 18, ce qui est symbolisé par les références "E" et "V", comme pour le sélecteur 54 décrit plus haut. En outre, les contacts précités des interrupteurs 40 41 qui, lorsque ces interrupteurs sont en position "marche", reçoivent la tension du secteur (220 V), sont reliés chacun, par une ligne respective 60, 61, à un des deux contacts fixes d'un commutateur b2 commandé par le relais B. Entre la ligne d'alimentation 46 et le contact de b2 qui est en circuit lorsque le relais s n'est pas excité, est intercalée une lampe-témoin E, qui s'allume lorsque l'interrupteur 41 se trouve en position de 'Xverin-; rouillage" et signale ainsi le verrouillage. L'inverseur Jb du relais B est relié à la ligne d'alimentation 46 par l'intermédiaire de deux autres résistances en série RJ, L4 Deux diodes D6, D7, reliées l'une à l'autre par leur cathode, sont montées en parallèle avec la résistance R4 et leur jonction est raccordée à la base d'un transistor n-p-n T2 de l'étage de commutation transistorisé 51. L'émetteur du transistor T2 est relié à la ligne d'alimentation 46 par l'intermédisi- re du relais D et de la-diode d'amortissement D8 montée en pa parallèle avec ledit relais. Un condensateur C2 est monté en pa rallèle avec le circuit base-émetteur de ce transistor. La liaison entre le générateur de fonctions 48 et le régulateur de tension 49 est assurée par une ligne 62 qui, partant du régulateur, -aboutit à une des bornes du générateur de fonctions en passant successivement par le contact de repos d du relais D et par les contacts de travail en parallèle a2 et b4 des relais A et B respectivement. La fig. 6 est un schéma des circuits d'un système de commande électronique pour la réalisation des trois positions angulaires "déverrouillage", "verrouillage" et "ouverture partielle du servo-moteur 18. Par rapport au système de commande électronique qui vient d' être décrit en référence à la fig. 5, le sélecteur 54 comporte un contact de plus,pour la position d'ouverture partielle "S". Le système comporte en outre un relais supplémentaire C avec ses contacts de repos et de commutation c1 à c3, ainsi qu'un troisième interrupteur 42 (fig. 3) actionné par la came de commutation 39. Ce troisième contact du sélecteur 54 reçoit, Par l'intermédiaire d'une diode D1O, à la cathode de laquelle il est relié, une tension continue positive arrivant par la ligne d'alimentation 45. Lorsque le sélecteur 54 se trouve dans la position "S", cette tension parvient directement à la seconde borne de la bobine du troisième relais C, lequel est aussi doté d'une diode d'amortissement en parallèle D11 La seconde borne de la bobine du relais C est reliée aussi à la ligne d'alimentation 44 par l'intermédiaire d'une résistance R5 et d'un condensateur JC montés en série. Comme on peut le voir aussi à la fig. 6, le troisième interrupteur 42, pour la position "ouverture partielle du servo-moteur 18, est relié par son premier contact, en circuit lorsque l'interrupteur 42-n'est pas actionné, à la ligne 58 pour la rotation du servo-moteur dans le sens antihoraire. L'autre contact est libre. La tension d'alimentation (220 V) arrivé à l'inter rupteur -42 par le contact cl du troisième relais C, lorsque celui-ci est excité te mode de fonctionnement du système de commande électronique Çfîg. 5 et 6) est maintenant expliqué brièvement. La condition nécessaire pour que le système électronique fonctionne correctement est que les deux vantaux coulissants 1 soient fermés Çfig. 1). Toutefois, la position du sélecteur 54 peut déjà être modifiée pendant le coulissement des vantaux Pour la position de verrouillage "V", il se produit ce qui suit:: Une fois la porte fermée, l'interrupteur de fin de course 55 étant ouvert et le sélecteur 54 étant en position de verrouil lage, les relais A et E sont-désexcltes. Par les contacts ai et b2, le servo-moteur 18 reçoit le courant Par l'interrupteur 41 non encore actionné et tourne dans le sens horaire jusqu'à ce que l'interrupteur 41 soit actionné par la came de commuta tion associée 38 et prenne la position représentée. Jusqu'à cet instant, le relais D était, lui, excité et le contact de repos d était ouvert.Par suite du changement de position de l'inter rupteur 41, le circuit du moteur est interrompu et le contact de repos d se ferme. te servo-moteur 18 se trouve dans sa posi tion angulaire correspondant au verrouillage (fig. 35. Cette situation est signalée par la lampe-témoin K. Les contacts de relais a2 et b4, qui sont ouverts, interrompent la liaison as surée par la ligne 62 entre le générateur de fonctions 48 et le régulateur de tension 49. La porte coulissante fermée ne peut alors plus être ouverte qu'en actionnant l'interrupteur à clef 53 ou l'interrupteur 52. te relais 3, commandé par l'étage 5O, est excité par exemple pendant 18 secondes. Les contacts mobiles b2, 2 et b4 changent de position. te servo-moteur 18 tourne jusqu'à ce qu'il soit en position de "déverrouillage". Une fois terminée la rotation du servo-moteur, le transistor T2 est rendu de nouveau non passant par la ligne 61 et le contact d du relais D se ferme.Ta porte coulissante sSouvre, car ses moteurs (les moteurs linéaires 16) sont libérés par le régulateur de tension 49 commandé par le générateur de fonctions 48 lorsque-la ligne 62 n'est plus coupée, puis, après expiration du temps fixé par un relais de tem- porisation logé dans le générateur de fonctions 48, elle se ferme et est automatiquement verruiIlée en position fermée. Lorsque le sélecteur se trouve en position de déverrouilla ge "S", le relais E est excité par le courant qui lui arrive par le second contact du dit sélecteur 54. te contact mobile b2 du relais B relie alors l'interrupteur 40 à la ligne d'ali- mentation j4 en passant par le contact fermé a1 du relais A. te servo-moteur 18 se met alors en marche et il tourne en sens an ti-horaire jusqu a ce que la came de commutation 37 coupe le circuit du moteur. tes vantaux coulissants 1 de la porte sont déverrouillés et le courant est rétabli sur la ligne 62. Pour la réalisation de la troisième position angulaire," ou verture partiellelt, du servo-moteur 18, on place le sélecteur 54 dans la position "S". La condition nécessaire pour que le système fonctionne est que la porte coulissante soit fermée et verrouillée. Les relais B et C sont excités et le servo-moteur 18 est mis en marche. La porte coulissante s'ouvre jusgu'à ce que la largeur d'ouverture prédéterminée soit atteinte. Lorsque cette position est atteinte, un interrupteur de fin de course supplémentaire 63, monté sur la porte en un endroit correspondant à cette position, met hors circuit les moteurs linéaires 16. La porte ne se ferme de nouveau que lorsque le sélecteur 24 est placé sur la position T'VI' ou TIE'T. 64 et 65 désignent deux autres interrupteurs de fin de course placés sur le parcours des vantaux coulissants 1, dont l'intervention préalable est utile au générateur de fonctions 48, pour l'exécution de fonctions de commutation déterminées, non précisées ici, en vue de la mise en circuit et hors circuit des moteurs linéaires au moment voulu et en fonction de la position angulaire du servo-moteur. - REVENDIGATIONS 1.- Porte coulissante, avec au moins un vantail apte à coulisser sous l'action d'un moteur linéaire, ledit vantail étant fixé à un chariot qui est muni sur un côté de galets de guidage et, sur l'autre côté, de galets de roulement, reposant les uns et les autres respectivement sur un rail de guidage et sur une voie de roulement prévus sur un support fixe placé au-dessus du vantail et gui, dans la zone comprise entre les galets de guidage et les galets de roulement, est rendu solidaire, par des organes de serrage élastiques en caoutchouc, en matière plastique ou autre matière similaire, du rail mobile du moteur linéaire, dont le carter est fixé au support, des moyens de verrouillage et de déverrouillage du vantail étant placés au-dessus du chariot, sur une aile de la partie centrale du support fixe, caractérisée en ce qu'elle est munie, pour le verrouillage et le déverrouillage du vantail (ou des vantaux), d'un servo-moteur commandé par un système électronique et monté déplaçable transversalement à la direction du coulissement du vantail, dont l'arbre de rotor porte des cames de commutation décalées angulairement les unes relativement aux autres, représentant chacune une position angulaire déterminée de la rotation du servo-moteur, position correspondant elle-même à une position du vantail (ou des vantaux) lors de son coulissement, et servant à arrêter le servo-moteur lorsque la position angulaire respective est atteinte, ainsi que des cames de verrouillage, également décalées angulairement les unes relativement aux autres, qui, suivant la position angulaire prise par le servo-moteur, pivotent, soit ensem ble pour sortir des trajectoires décrites par des butées solidaires du chariot du vantail (ou de chaque vantail) lors du coulissement de ce dernier, soit de façon sélective pour venir se placer dans les dites trajectoires et empêcher le vantail (ou les vantaux) de coulisser dans le sens'une plus grande ouverture de la porte. 2.- Porte selon la revendication 1, caractérisée en ce que le servo-moteur est fixé sur un chariot placé au-dessus des galets de roulement, qui coulisse dans des glissieres orientées transversalement à la direction du coulissement du vantail (ou des vantaux) et formées sur un rail-support monté sur une aile de la partie centrale du support fixe et qui est immobilisé par 1' action conjuguée d'une force d'adhérence et d'une force élasti que. 3.- Porte selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'il est prévu pour immobiliser le chariot coulissant une tige file tée fixée au dit chariot et entourée d'un ressort hélicoïdal qui prend appui, par une de ses extrémités, contre le chariot et, par son autre extrémité, contre une face interne du support fixe, la tige filetée sortant par un trou de ce support et un écrou moleté étant vissé sur sa partie extérieure au support. 4.- Porte selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce qu il est prévu une butée à une extrémité des glissières du rail-support pour limiter la course du chariot coulissant en direction du vantail (des vantaux) lorsque le dispositif d'immobilisation n'agit pas. 5.- Porte selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que l'arbre de rotor du servo-moteur est orien -té parallèlement au vantail (ou aux vantaux), en ce qu'il est monté libre en rotation dans deux flasques du chariot coulissant, qui s'étendent verticalement vers le bas, et en ce que les cames de verrouillage sont placées entre les dits flasques. 6.- Porte selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'il est prévu deux cames de verrouillage de longueurs différentes, une dans 1a zone de chaque flasque. 7.- Porte selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée en ce que la butée solidaire du chariot du vantail (de chaque vantail), gui coopère avec les cames de verrouillage, est placée en avant des galets de roulement dans le sens de fermeture du vantail et, après une première inflexion dans le prolongement du chariot, s'infléchit verticalement vers le haut. 8.- Porte selon la revendication 7, comportant plusieurs vantaux, caractérisée en ce que les parties infléchies vers le haut des différentes butées n'ont pas la même longueur. 9.- Porte selon la revendication 7 ou 8, avec deux vantaux, caractérisée en ce que le chariot de chaque vantail est constitué par une tale profilée et en ce que la butée dù chariot d'un vantail est, pour un observateur placé devant la porte, montée sur le bord avant de la tôle, tandis que la butée du chariot de 1' autre vantail est montée sur le bord arrière de la tôle, de fa çon que lors de la fermeture des vantaux coulissants, les deux butées puissent passer l'une le long-de l'autre et se croiser. 10.- Porte selon l'une quelconque des revendications précédentes, carpctérise en ce que l'arbre de rotor du servo-moteur est fait de deux parties séparées et en ce qu'il est prévu comme organe de jonction entre les deux parties un raccord amortisseur de bruit, fait de préférence d'une matière élastique. 11.- Porte selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le servo-moteur est un moteur à cou- rant alternatif, avec réducteur de vitesse et inverseur de sens de rotation. 12.- Porte selon l'une quelconque des revendications préceden- tes, caractérisée en ce que le système de commande électronique du servo-moteur comporte les groupes fonctionnels suivants: a) un nombre d'interrupteurs correspondant au nombre de positions angulaires du servo-moteur, montés dans le circuit d'alimentation de ce dernier, et dont chacun est actionné par une des cames de commutation décalées angulairement sur l'arbre de rotour; b) un étage de commutation transistorisé, actionnable au moyen de chacun des interrupteurs précités, placé en amont d r un générateur de fonctions associé à un régulateur de tension, pour la commande temporaire du moteur linéaire actionnant le vantail (ou chaque vantail) en fonction de la position angulaire à obtenir pour le servo-moteur; c) un sélecteur, pour une présélection des positions angulaires déterminées du servo-moteur et plusieurs interrupteurs de fin de course placés sur la trajectoire du vantail (ou des vantaux) et subordonnés aux positions anguIairesprécitées; d) un étage detminuterie commandé par deux interrupteurs à palpeur montés en parallèle, pour ouvrir pendant un court instant le vantail (les vantaux) de la porte lorsque le servo-moteur se trouve en position de verrouillage,- et e) un groupe de rallais avec plusieurs contacts de travail et de repos ou de commutation, pour établir des circuits de préparation et d'interruption pour le servo-moteur, l'étage de commutation transistorisé et le générateur de fonctions.