FR 2263971 A1 19751010 FR 7506865 A 19750305 La présente invention se rapporte à un dispositif pour alimente automatiqaemeat un bobinoir avec des tubes de bobine ayant une orientatlon-déterminée qui comprend iui pot oscillant pré cédant ce bobinoir, contenant les tubes de bobine en désordre et pourvu d'une piste de transport ascendante en spirale avec laquelle coopère un dispositif pour détecter et trier les tubes cheminant sur celle-ci. Dans les dispositifs connus de ce genre, on verse en vrac une grande guantit. de tubes de bobine dans le pot oscillant dont les vibrations incitent ces tubes à s'élever le long de sa piste en spirale en passant sur des organes de détection et de triage en saillie sur leur trajet. Ces organes sont conçus de façon que par un palpage mécanique des tubes de bobine et de leur position à chaque instant, en fin de compte, seuls les tubes ayant une orientation déterminée par rapport au bobinoir qui suit ou au magasin de tubes vides de celui-ci, peuvent continuer leur cheminement.Ceci impose souvent, selon la nature des tubes et selon l'orientation finale désirée de ceux-ci, le recours à un certain nombre de tels organes de détection et de triage ou bien, comme on les appelle aussi, de "chicanes" montées en série, chacune de ces chicanes contrôlant un défaut de position éventuel déterminé des tubes en translation et, rejetant les tubes mal orientés hors de la piste de transport, à l'intérieur du pot oscillant, en assurent le triage voulu.Toutefois, tous les dispositifs de détec- tion et de triage-conaus supposent implicitement que tous les tubes ont une structure ou une distribution de poids asymétrique, c'est-à-dire, qu'ils comportent, par exemple, une seule bordure ou joue, un axe conique, une extrémité plus épaisse que l'autre, etc., ou qu'ils Dnt d'autres propriétés asymétriques. Par contre, la présente invention a pour objet un dispositif pour alimenter automatiquement un bobinoir avec des tubes de bobine, permettant d'amener à celui-ci des tubes orientés convenablement, meme si ceux-ci sont parfaitement symétriques, mais comportent seulement des faces frontales différemment étiquetées, imprimées, colorées ou marquées d'une autre manière. Un tel mode d'alnmentation est nécessanre, en ce qui concerne des tubes n'ayant que des faces frontales marquées ou colorées différem- ment dans tous les cas ou ces bobines doivent être embobinées dans la même direction par rapport à leurs faces frontales.En partant d'un dispositif du type spécifié ci-dessus, le dispositif de détection et de triage selon l'invention est essentiellement caractérisé par le fait qutil se compose d'un détecteur abarrière photoélectrique de réflexion de lumière dirigé vers une des faces frontales des tubes de bobines en trans lation, réagissant aux faces frontales étiquetées, imprimées, et colorées ou marquées differemmeni d'un éjecteur de tube commandé par ce détecteur.De cette manière, le détecteur photoélectrique qui examine les faces frontales d'aspecsdifférents des tubes pour déterminer la position de ces tubes permet, bien qu'ils soient parfaitement symétriques, tant du point de vue de la forme que du poids, d'obtenir une position correcte des tubes en cours de transport et d'alimenter le bobinoir qui suit ou le magasin de celui-ci avec des tubes correctement orientés. Le détecteur à réflexion de lumière et l'éjecteur de tubes sont avantageusement montés au niveau de la boucle de la piste de transport précédant son extrémité de sortie. Etant donné qu'à cet endroit les tubes commencent à glisser ou à rouler par gravité et oua, de ce fait, la file ininterrompue de tubes commence à se disJoindre, il est clair que la détection des faces frontales des tubes, ainsi que l'éjection de ceux qui ne sont pas correctement orientés sont plus aisés à être effectués. Lorsque les tubes de bobine progressent coaxialement, c'est à-dire, avec leurs axes longitudinaux essentiellement juxtaposés l'un derrière l'autre, l'émetteur et le récepteur du détecteur à barrière à réflexion de lumière peuvent avantageusement être logés dans un appareil compact dont l'axe optique est tangent à la piste du pot oscillant. Par contre, lorsque les tubes cheminent en parallèle, il est recommandé de séparer l'émetteur et le récepteur au détecteur à barrière en les disposant de manière à former un angle aigu avec le rayon du pot oscillant le long duquel I'éjecteur de tubes est monté.Dans ce cas, l'émetteur et le récepteur du détecteur à barrière sont situés de part et d'autre de I'éjecteur de tubes, dont la direction d'éjection coïncide avec celle de l'axe longitudinal des tubes en translation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ras- sortiront de la desscription qui va suivre de deux modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemple, en référence au dessin annexé, dans lequel : - la fIgure 1 est une vue en plan d'un premier mode de rUa- lisation d'un dispositif d'alimentation de tubes pour un transport coaxial des tubes de bobine - la figure 2 montre une coupe verticale, à travers le pot oscillant de la figure 1, au niveau de I'éjecteur - la figure 3 est une vue en plan illustrant un autre mode de réalisation du dispositif d'alimentatIon pour un transport des tubes avec leurs axes en parallèle; et - la figure 4 montre une vue en coupe, au niveau de l'éjec- teur à travers le pot oscillant de la figure 3. En se référant à la flgure 1, on voit un pot oscillant 1 dans lequel on peut verser en vrac une grande quantité de tubes de bobine 2 et qui y sont contenus en désordre. Dans le cas présent, ces tubes 2 sont des tubes à deux plateaux comprenant un axe central 2' dont les deux extrémités portent respectivement un plateau 2" Ces tubes sont parfaitement symétriques tant dans leur forme quten ce qui concerne leur poids.La seule différence, notamment, lorsqu'il s'agit de bobines de fil à coudre, est qu'ils portent des marquages différents sur leurs deux faces frontales, par exemple, des étiquettes, des impressions ou des couleurs différentes, Cette seule différence a été indiquée sur le dessin par un trait gras 2"' à 11 extrémité de l'un des plateaux. Etant donné que, du fait de la structure différente de l'une de leurs faces frontales par rapport à l'autre, ces tubes doivent avoir une orientation déterminée et identique sur le bobinoir qui suit, le problème qui se pose est d'orienter correctement en conséquence les tubes 2. A cet effet, le pot oscillant I comporte, de façon classique, une piste ascendante en spirale 3, le long de laquelle les tubes 2 s'élèvent axialement, comme indiqué par exemple en 4 > à la file les uns derrière les autres. Il s'agit, en somme, alune progression coaxiale des tubes. Pour trier les tubes qui ne sont pas correctement orientés, on a prévu, au niveau de la boucle " de la piste qui krcède ltextrézlité de sortie 3' de celle-ci, un détecteur à barrière photoélectrique de réflexion de lumière 5 et un éjecteur de tubes 6 qu'il commande.L'énetteur et le récepteur du détecteur à barrière sont réunis dans le cas présent, de façon connue, dans un appareil compact 5 dont l'axe optique 51 est orienté tangentiellement à la piste da transport 3 du pot oscillant, c'est-à-dire, que cet axe est airigé vers la face frontale antérieure 2" du tube de bobine 2 qui passe. Le détecteur à barrière de réflexion de lumière 5 est relié, par une ligne 7, à un commutsteur-amplificateur de commande 9 alimenté par les lignes 8 du réseau, cet amplificateur commandant de son côté, par une ligne 10, une soupape d'arrêt 11. Celle-ci est intercalée dans le conduit d'alimentation 12 d'un vérin pneumatique 13 qui forme, conjointement avec un longeur 14,constituant son piston coulissant, 11 éjecteur de tubes 6. Comme on le voit clairement à la figue 2, le plongeur 14 de l'éjecteur 6 peut traverser une fenêtre 16 pratiquée dans la paroi latérale 15 de la piste du pot oscillant, au niveau de la boucle 3" de celle-ci, ce qui lui permet de faire tomber le-tube 2 placé sur la piste 3 à l'intérieur du pot 1, suivant la trajectoire 17 en traits pointillés. En se reportant à la figure 1, on voit que les tubes placés sur l'extrémité de sortie 3' de la piste doivent etre dirigés vers le bobinoir qui suit avec leurs faces frontales plus clai- res" désignées 21V en avant, en direction du cheminement. Précisément, pour le tube 2V qui est en train de passer devant la station de triage, c 'est-à-dire sur la boucle 3" de la piste de transport, ceci n'est pas le cas.En conséquence, le détecteur photoélectrique à réflexion 5 entre en action et délivre une impulsion qui est amplifiée par le commutateur-amplificateur 9 et agit sur la soupape d'arrêt 14 de façon à ouvrir le conduit d'alimentation 12, ce qui a pour conséquence de chasser le plongeur 14 du cylindre 13, qui traverse ainsi la fenÊtre 16 pour pousser le tube 2 mal orienté hors de la piste 3, vers.l'in- térieur du pot. L'exemple de mode de réalisation représenté aux figures 3 et 4 aiffère essentiellement au précédent en ce que les tubes de bobine 2 progressent avec leurs axes sensiblement en parallèle, c'est-à-dire occupent dans l'extrémité de sortie 3' de la piste, la position à axes parallèles représentéeO Ce mode de progression à axes parallèles des tubes amene à séparer l'émetteur 18 et le récepteur 19 au détecteur à barrière photoélectrlque et ce,notam- ment, de sorte qu'ils forment un angle aigu avec un rayon 20 s'étendant au niveau de la boucle 3" de la piste, rayon le long duquel s'déteni l'éjecteur 21.Dans le cas présent, ce dernier est constitué par un électro-aimant dont l'armature 21' constitue le poussoir proprement dit et dont la ligne de commande 22 est con nectée directement au commutateur-anplificateur 9 du détecteur photoélec trique. Etant donné que, dans le cas présent, les tubes à deux plateaux 2 reposent à plat avec leur axe de bobinage 2' sur la piste 3 du pot oscillant 1, on a prévu au niveau de l'éjecteur 21, 21' et lui faisant face-du coté de la piste 3, un plan incliné 23' destiné à permettre au plateau 2VI des tubes de bobine mal orientés, de passer au-dessus de la -pisté 3 pour tomber à l'intérieur du pot oscillant 1. Comme on le voit, le longeur de l'armature électromagnétique 21' commandé par le détecteur à barrière photoélectrique de réflexion de lumière éjecte, dans le cas présent, tous les tubes-de bobine 2 dont la surface frontale "sombrez ou marquée d'une manie- re analogue 27 2vIII qui sont orientés à l'opposé peuvent passer sans restriction devant cette station de détection et de triage et peuvent parvenir à la piste de sortie 3' aboutissant au bobinoir. le détecteur à barrière photoélectrique, de réflexion de lumière 5 ou 18, 19 est de structure classique, de sorte qu'il serait superflu de le décrire plus en détail ici. Ce dispositif réagit par les différences de l'intensité lumineuse des rayons ré- fléchis aux faces frontales des tubes. Il est encore préférable d'utiliser des détecteurs de couleurs spéciaux, clest-à-dire, des barrières photo-electriques dans lesquelles la lumière réfléchie par les faces fronvales de tubes de bobine vient frapper des photorécepteurs ayant des sensibilités chromatiques différentes, ce qui permet à un montage électronique approprié de comparer les signaux produits par les différents récepteurs et de développer en conséquence, des impulsions de commande pour éjecter ou non le tube considéré. R z V E Is D I G A 2 I 0 lD ss 1.- Dispositif pour alimenter automatiquement un bobinoir, avec des tubes de bobine ayant une orientation déterminée, qui comprend un pot oscillant précédant ce bobinoir, contenant les tubes de bobine en désordre et pourvu d'une piste de transport ascendante en spirale avec laquelle coopère un dispositif pour détecter et trier les tubes cheminant sur celle-ci, caractérisé par le fait qu'il se compose d'un détecteur à barrière photoélec trique de réflexion de lumière (5 ou 18, 19), dirigé vers une des faces frontales des tubes de bobine en translation et réagissant aux faces frontales (2") étiquetées, Imprimées, colorées ou marquées différemment, et d'un éjecteur de tubes (6, 2 commandé par ce détecteur. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le détecteur à barrière photoélectrique (5 ou 18, 19) et l'éjecteur de tubes (6 ou 21) sont montés au niveau de la boucle (3") de la piste de transport précédant l'extrémité de sortie (3') de celle-ci. 3.- Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que, lors du transport coaxial des tubes de bobine (2), l'émetteur et le récepteur du détecteur à barrière photoélectrique de réflexion de lumière- sont réunis dans un appareil compact (5) dont l'axe optique (5') est tangent à la piste de transport (3) du pot oscillant (1). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que dans la paroi latérale (15) de la piste (3) du pot oscillant est ménagée, au niveau de la boucle (3") de celle-ci, une fenêtre (iG) pour le passage d'un éjecteur (14) se déplaçant radialement par rapport au pot oscillant (1). 5.- Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que pour le guidage à axes parallèles des tubes de bobine (2), l'émetteur (18) et le récepteur (19) du détecteur à barrière phoboélectriqueNde réflexion de lumière sont séparés l'un de l'autre et forment un angle aigu avec le rayon (20) du pot oscillant, le long duquel l'éjecteur (21') est monté. G.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que, dans le cas de tubes de bobines à deux plateaux (2) dont l'axe de bobinage (2') repose sur la piste de transport (3) du pot oscillant (1), il est prévu, au niveau de l'éjecteur (21') et tourné vers celui-ci, à côté de la piste (3), un plan incliné (23) pour les tubes (2) devant être éjectés. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'éjecteur de tubes se compose d'un vérin pneunatioue ou hydraulique (13) dont le piston forme un plongeur d'éjection (14), une soupape d'arrêt (ii) étant intercalée dans le conduit d' alimentation tneumatique ou hydraulique (12) du cylindre (13), cette soupape étant commandée par un com mutateur-amplifîcateur (9) faisant suite au détecteur à barrière photoélectrique (5). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'éjecteur de tubes est constitué par l'armature (21') d'un électro-aimant (21) qui est commende par un commutateur-amplificateur (9) faisant suite au détecteur à barrière photoélectrique (18, 19).