FR 2245273 A1 19750425 FR 7334602 A 19730927 Cette invention se rapporte à une machine agricole à poutrelle pivotante formant une andaineuse du type remorqué comme celles qui sont communément utilisées pour la récolte de plantes telles que l'alfa, les herbes et d'autres plantes du type du foin. L'andaineuse selon la présente invention est du type muni d'une tete qui, par une seule passe au-dessus d'un champ portant la plante à récolter, conditionne et place cette dernière sous la forme d'andains. Alors que l'invention se rapporte strictement à une machine agricole du type remorque', le but et le fonctionnement de sa partie formant tête sont essentiellement les m8mes que ceux qui sont décrits et représentés dans le brevet des Etats Unis d'Amérique NO 3.224.177 délivré le 2t Décembre 1956 au nom de R.A. Âdee et destinés au mtme travail que celui prévu par l'invention. Un facteur de limitation inhérent aux andaineuses du type remorqué a été la largeur totale quelles représentént quand elles sont remorquées par un tracteur du fait que le châssis principal et la poutrelle doivent autre établis de telle sorte que le tracteur soit décalé par rapport à la tête pour éviter que la récolte ne soit parcourue et foulée par les roues du tracteur, tandis que celui-ci remorque l'andaineuse à travers le champ portant la ré colt. Cette largeur opératoire du travail de la récolte- consti- tue une grande incommodité si l'andaineuse doit être transportée dtun champ à un autre.Dans de nombreux cas,en effet, les routes ou chaussées d'accès sont tellement étroites que la largeur totale combinée représentée par le tracteur et l'andaineuse qu'il remor- que présente des difficultés pour la circulation sur cette route ou chaussée. En outre, les ponts et les portes constituent d'autres obstacles au mouvement rapide et- facile de la machine d'un champ à un autre, surtout quand elle comporte une tête de grandes dimensions. Des tentatives précédentes ont été effectuées pour réduire au minimum la largeur du tracteur et de l'andaineuse en vue de leur déplacement sur les routes ou chaussées de desserte des champs, mais ces tentatives ont impliqué invariablement l'utilisation de dispositifs de réorientation de l'andaineuse et du tracteur, de telle sorte que l'andaineuse soit effectivement tirée latéralement. Or ceci implique le plus souvent l'utilisation de roues de support et d'attelages supplémentaires et la remise en place des éléments standard de la machine, ce qui se traduit par une grande dépense et une perte de temps à cause de ces change ments chaque fois que la machine doit être transportée dtun champ portant une récolte à un autre champ. Dans ces conditions, un but important de l'invention est de créer une machine agricole comprenant un châssis principal et une poutrelle formant une andaineuse et qui permette à la largeur totale de transport sur route de l'ensemble constitué par le trac teur et l'andaineuse qu'il remorque de ne pas dépasser la largeur totale de la tête de cette andaineuse. Un autre but important de l'invention est de créer une pou trelle pivotante destinée à une machine agricole du type remorqué qui puisse être réglée aisément et rapidement par l'opérateur du véhicule, sans qu'il soit nécessaire pour celui-ci de descendre du tracteur. Un autre but important de l'invention est de créer une pou trelle pivotante qui permette à la largeur totale de cheminement sur route ou chaussée de l'ensemble formé du tracteur et de l'andaineuse d'être réduite à un minimum sans l'utilisation de roues de support secondaires et d'attelages spéciaux. Un autre but également important encore de ltinvention est de créer une poutrelle applicable au châssis principal d'une andaineuse qui ne limite pas les dimensions de la tête qui est sup- portée par elle. Enfin, un autre but important de l'invention est de prévoir un réservoir de fluide hydraulique à grande capacité assurant un taux adéquat de dissipation de la chaleur afin de supprimer la -nécessité d'un système de refroidissement auxiliaire. Dans les dessins schématiques annexés : La fig. 1 est une vue en pland'une andaineuse munie d'une poutrelle pivotante supérieure montée à sa partie arrière et représentée en position de travail sur un champ portant une récolte, le véhicule remorqueur étant indiqué en pointillé ainsi qu'une position alternative de cheminement sur route de cette poutrelle et du tracteur également représenté en pointillé. La fig0 2 est une vue en élévation latérale de cette neuse en supposant que sa poutrelle occupe sa position de travail sur le champ portant la récolte, une roue ayant été enlevée pour mettre en évidence les détails de l'assemblage. La fig. 3- est une vue en coupe transversale verticale frag mentaire dessinée à plus grande échelle des parties constituant la poutrelle et le châssis principal de ltandaineuse, certaines parties de ces éléments étant représentées avec des arrachements pour la meilleure clarté du dessin5 La fig. 4 est une vue fragmentaire de détail dessinée à plus grande échelle montrant des parties d'une traverse du châssis principal, un bras porte-roue et l'axe de pivotement de la poutrelle pivotante. Comme représenté dans la fig. 1, la machine agricole en que s- tion désignée dans son ensemble par 10 et qui constitue une andaineuse ou une javeleuse comporte un- châssis principal 12 muni d'un équipage 14 transmettant les forees de traction provenant d'un véhicule 16 tel qu'un tracteur à cette machine 10 tandis qu'elle est remorquée en travers du champ portant la récolte. L'équipage 14 comprend une potence ou poutrelle allongéeyde forme arquée pourvue d'un attelage 20 placé à son extrémité normalement avant 22 et capable d'être relié à l'arrière du véhicule comme figuré en 24 en vue d'imprimer un mouvement de pivotement à la poutrelle 18 par rapport à ce véhicule 16. Un accouplement 26 placé à l'extrémité normalement arrière 28 de la poutrelle 18 relie eelle-ci au châssis 12 à proximité de ses extrémités arrière 30. La poutrelle 18 forme un arceau 32 s'étendant vers le haut près de son extrémité arrière 28 pour dégager les parties 34 de la machine 10 disposées au-dessous de la poutrelle 18 et en avant des extrémités 30 du châssis 12. Le châssis 12 a généralement la forme d'une traverse normalement horizontale 96 en forme d'U et de deux bras 38 fixés à cette traverse et pendant au-dessous d'elle. Des roues 40 roulant sur le sol et supportant la machine sont fixées à la partie inférieure des bras 38 au moyen dtaxes 420 L'accouplement 26-est placé sur le châssis 12 à proglmrté de l'extrémité 46 de la traverse 36. La poutrelle 18 comporte une partie rectiligne relativement longue 48 inclinée vers le bas et vers 1'avant de l'arceau 32 vers l'attelage 20o L'extrémité avant 22 de la poutrelle 18 se trouve donc à une hauteur sensiblement inférieure àcelle de l'extrémité arrière 28. L'attelage 20 est constitué par deux plateaux opposés 50 dont chacun est percé d'un trou 56 et fixés rigidement aux côtés supérieur et inférieur respectifs 52 et 54 de la poutrelle 18, ce qui permet à celle-ci de pivoter autour d'un certain nombre d'axes géométriques lorsque l'attelage est réalisé avec le véhicule 16 comme indiqué en 24 par la fig.1. L'accouplement 26 est muni d'un dispositif permettant le mouvement de pivotement de la poutrelle 18 par rapport au châssis 12. Ce dispositif comprend un pivot allongé 60 s'étendant de bas en haut depuis la traverse 36 en vue de coopérer avec un tube 62 de longueur correspondante orienté verticalement et fixé à la poutrelle 18 à son extrémité arrière 28. Un manchon 64 formant palier est monté dans chaque extrémité du tube 62 en vue de son engagement avec l'organe 60, la poutrelle 18 étant montée à proximité de ltextrémité 46 de la traverse 36 en vue d'exécuter un mouvement de pivotement par rapport à celle-ci et au châssis 12 autour d'un axe généralement vertical. Des organes de commande 66 sont prévus pour diriger le mouvement de pivotement de la poutrelle 18 par rapport au châssis 12 et à sa traverse 36. Ces organes 66 forment un ensemble constitué par un piston déplaçable sous l'effet d'une pression de fluide dans un cylindre 68 dont une extrémité est articulée à un bras 70 s'étendant vers l'arrière lui-même fixé à la poutrelle 18 en arrière du pivot 60. L'autre extrémité de l'-ensemble 68 est articulée à une plaque 72 s'étendant vers l'arrière elle-même fixée a' la traverse 36 entre ses extrémités. Les parties 34 de la machine 10 comprennent une tête trans versale allongée 74 portée vers l'avant du châssis 12 et les roues 40 destinées-à un mouvement de pivotement vertical en vue de son rapprochement ou de son éloignement par rapport à la poutrelle 18. Le mouvement de pivotement de la tête 74 est assuré grâce à la présence de deux bielles de levage supérieures 76 et de deux bielles de levage inférieures78 reliant entre elles la tête 74 et les bras 38 fonctionnant en conjonction avec une paire d'ensembl-es 80 formés chacun d'un piston déplaçable sous l'effet d'une force hydraulique dans un cylindre (un seul de ces ensembles 80 étant représenté) interposé entre les bielles 76 et les bras 38. Deux ensembles flexibles 81 sont prévus pour coopérer avec les bielles 76 et 78 et les cylindres des ensembles 80-afin de supporter avec possibilité de fléchissement la tête 74 à l'état semisuspendu. Le pivot 60 et les organes de commande 66 sont placés de telle sorte sur le châssis 12 que la poutrelle 18 puisse osciller dans un sens autour du pivot 60 jusqu'à une position située au delà de l'extrémité 82 de la tête 74 comme ceci est mis en évidence par la fig. 1. Les emplacements du pivot 60 et des organes de commande 66 se trouvent dans un certain rapport l'un par rapport à ltantre et relativement au châssis 12 de telle sorte que l'axe longitudinal de la tête 74 et les axes de rotation des roues 40 demeurent essentiellement perpendiculaires au trajet normal de déplacement de la machine 10 dans l'une quelconque des positions de pivotement de la poutrelle 18. Dans toute sa longueur, la poutrelle 18 est tubulaire pour former un réservoir 84 renfermant le fluide qui est nécessaire pour actionner un ensemble tel qu'un moteur hydraulique 86 ou pour actionner n!importe quel autre ensemble à commande par fluide tel que 68 La poutrelle 18 est munie d'un bec de remplissage 88, d'une admission 90 de fluide et d'une sortie de fluide 92.Si désiré, l'ensemble 68 et laraire de cylindres 80 peuvent être accouplés au système hydraulique du véhicule 16 grâce à des conduits 94. Les conduits 93 et 95 relient fonctionnellement le moteur 86 au réservoir 84 et une pompe (non représentée) montée sur le tracteur, un réservoir 84 étant prévu dans ce cas en combinaison avec le moteur 86. Celui-ci est accouplé à un mécanisme d'en traînement 100 qui actionne un rouleau 96 et la barre de coupe 102 de la tête 74 de la machine, Àu cours du fonctionnement, quand l'andaineuse 10 doit être amenée sur le champ dont la récolte doit être coupée, elle est accouplée au véhicule 10 au moyen de l'attelage 20 et le système hydraulique de ce véhicule 16 est relié aux conduits 94, après quoi le cylindre 68 du système de commande 66 est déplacé par extension et exerce une poussée contre le bras 70 en faisant pivoter ainsi la poutrelle 18 latéralement par rapport au châssis 16 autour d'un axe vertical jusqu'à ce que le véhicule 16 et l'andaineuse 10 se trouvent virtuellement en alignement axial comme représenté par le pointillé dans la fig. 1. On voit aisément à l'examen de cette figure que la largeur totale combinée du véhicule 16 et de l'andaineuse 10 n'est pas supérieure à la largeur totale de la tête 74.La largeur plus faible qui est réalisée ici présente un avantage particulièrement intéressant quand des portes ou des ponts étroits doivent être franchis tandis que l'andaineuse tO est amenée d'un emplacement de travail à un autre, tout en réduisant au minimum l'interférence avec les véhicules de ciroulation quand il s'agit du transport sur une route ou chaussée publique0 Au moment où l'andaineuse 10 doit être appropriée en vue de son travail sur le champ portant la récolte, le dispositif de commande 66 est mis en action en provoquant la rétraction du cylindre 68 pour faire pivoter la poutrelle 18 dans le sens opposé, ce qui fait que son extrémité avant 22 ainsi que le véhicule 16 sont placés latéralement au delà de l'extrémité 82 de la tête 74 de la machine comme représenté dans la fig. 1.Il s'agit là de la relation normale relative entre le véhicule 16 et l'andaineuse 10 pour permettre la coupe et l'andainage d'une récolte sur pied, ce qui évite que la partie de la récolte située en avant de la tête 74 de la machine ne soit foulée par suite de la rotation des roues du véhicule 16.On remarquera que quelle que soit la position occupée par la poutrelle 18 relativement au châssis 12, le véhicule remorqueur 16 demeure en avant de la tête 74 de la machipe et que l'axe longitudinal de cette tête 74 et les axes de rotation des roues 40 demeurent essentiellement perpendiculaires au trajet de déplacement normal de l'andaineuse 100 L'arceau dirigé vers le haut 32 de la poutrelle 18 dégage la tête 74 de la machine avec son ruban 96 et sa barre d'appui 98, ce qui permet un mouvement vertical non entravé de la tête 74 de ltengin tandis'qu'elle pivote verticalement sous l'effet des bielles 76 et 78 et des cylindres 80 depuis sa position d'engagement avec le sol jusqutà une position de transport relevée.- En outre, la structure tubulaire de la poutrelle 18 lui permet d'être utilisée pour constituer 1e réservoir 84 de fluide hydraulique alimentant le moteur 86o Bien que dans la présente réalisation mécaniquelce réservoir 84 soit utilisé seulement pour le moteur 86, il doit être entendu que ce même réservoir pourrait être utilisé en combinaison avec le système de commande 66 et les cylindres de levage 80 de la tête de la macnine si le système hydraulique du véhicule 16 étant incapable d'actionner les organes 66 et les cylindres 80, ce qui fait qu'il serait nécessaire d'adapter la pompe (non représentée) pour actionner également les ensembles de cylindres 68 et 80. La poutrelle 18 est particulièrement bien adaptée à cet usage, en ce sens qu'unie grande étendue de sa surface est disponible et sert à dissiper la chaleur engen drée pendant le fonctionnement avec actionnement hydraulique et par conséquent supprime la nécessité de prévoir un refroidisseur dthuile auxiliaire. Cette disposition est également avantageuse en ce sens que le mécanisme existant peut être aisément utilisé et éviter ainsi la nécessité de prévoir un système supplémentaire se présentant sous la forme d'un réservoir ou cuve auxiliaire. En plus de ce qui vient d'être dit, l'emplacement de la poutrelle 18 par rapport au châssis 12 permet l'utilisation interchangeable de têtes mesurant diverses longueurs, ce qui n'est pas possible quand l'ensemble constitué par le châssis et la poutrelle s'étend latéralement et vers l'avant par rapport à l'extrémité 82 de la tête 74de la machine comme ceci est le cas dans les andaineuses du type remorqué qui ont ét construites jusqu'à présent. La configuration arquée supprime les restrictions imposées par les dimensions de la tête 74 de la machine en permettant ainsi au châssis 12 de correspondre à toute longueur raisonnable. Le degré de pivotement de la poutrelle 18 permet en outre à l'opé- rateur de la machine de régler de façon correspondante la position de son véhicule par rapport à ltandaineuse 10 et de n' être aucunement limité par la variation de longueur de la tête 74 de 1'engins La facilité avec laquelle la poutrelle 18 peut pivoter permet à l'opérateur de régler la position relative de la machine andaineuse 10 par rapport au véhicule 16 dans les cas--où un champ ou terrain en forme decoin portant une récolte est en cours de coupe, Au fur et à mesure qu'on se rapproche de la pointe du coin que fait ce champ, et qu'une coupe intégrale de la tête 74 de la machine n'est plus nécessaire, le véhicule 16 peut être déplacé vers l'intérieur, c'est-à-dire vers le centre de l'andaineuse 10 en réduisant par là même la largeur totale de l'ensemble formé du véhicule 16 et de l'andaineuse 10 afin d'éviter de faire rouler la machine au-dessus des andains qui se sont formés pendant l'opé- ration de coupe précédente. Ce déplacement permet ia mise en place correcte de ltandaineuse 10 par rapport à la récolte non coupée, de telle sorte que la coupe de cette récolte se produise vers la partie de l'extrémité opposée 82 de la tête de la machine. La disponibilité accrue et l'utilisation dtun tracteur ayant une force de 75 à 100 CV a engendré-la nécessité de l'établissement d'engins du type remorqué qui a décliné avec l'apparition d'engins auto-propulsés à condition que la largeur excessive d'une pareille machine puisse être réduite au minimum. La largeur totale réduite et la souplesse de fonctionnement qui en est-le résultat comme le permet la présente invention suppriment les restrictions et objections inhérentes qui visaient à la vulgarisation et à l'utilisation rationnelle des machines de ce type remorqué. Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans s'écar- ter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. REVENDICATIONS 1.- Machine de récolte ou andaineuse comprenant une tête allongée pour couper la récolte et donner à la récolte coupée la forme d'un andain ou d'une javelle en la déposant sur le sol, caractérisée en ce quelle comprend un châssis en forme d'U pourvu d'unetraverse horizontale allongée et d'une paire de bras fixés de fa çon à en faire partie intégrante à cette traverse et pendant audessous d'elle, cette traverse ayant un axe longitudinal disposé perpendiculairement au trajet de déplacement de la tête de l'engin, un système de montage de cette tête sur le châssis en avant de la traverse en vue d'un mouvement de pivotement vers le haut ou vers le bas par rapport au châssis, une roue roulant sur le sol reliée directement à chaque bras à ses extrémités inférieures respectives afin de supporter le châssis, une poutrelle de remorquage rigide allongée unique pourvue d'un attelage à son extrémité antérieure et étudiée pour être reliée au véhicule tracteur en arrière de celui-ci en vue d'un mouvement de pivotement de là poutrelle par rapport au véhicule autour d'un premier axe vertical, un système de pivotement prévu à l'extrémité arrière de la poutrelle et reliant celle-ci à la traverse en vue du mouvement de pivotement de la poutrelle par rapport au châssis et à la tête autour d'un second axe vertical, et un dispositif reliant entre eux le châssis et la poutrelle pour assurer le mouvement de pivotement précité autour de ce second axe vertical, la poutrelle présentant la forme d'un arceau allongé surmontant la tête de la machine pour dégager celle--ci dans toutes les positions de son mouvement de pivotement vers le haut ou vers le bas. 2.- Machine de récolte suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif précité assure l'accouplement par pivotement de la poutrelle avec la traverse. 3.- Machine de récolte suivant la revendication 2, caractérisée en ce que ce dispositif forme un ensemble constitué par un piston mobile sous l'action d'un fluide sous pression dans un cylindre0 4.- Nachine de récolte suivant la revendication 2, caractérisée en ce que cet ensemble assure l'accouplement avec la poutrelle en arrière du dispositif de pivotement. 5.- Machine de récolte suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la polltrelle est tubulaire et constitue un réservoir contenant un fluide hydraulique. 6.- Machine de récolte suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de pivotement est disposé en arrière des axes de rotation des roues. 7a Machine de récolte suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de pivotement est disposé à une extrémité de la traverse à proximité d'un des bras. 8.- Machine de récolte suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ses bras présentent une déclivité vers l'avant par rapport à la traverse, ce qui assure l'emplacement des axes de rotation des roues en avant de la traverse. 90- Machine de récolte suivant la revendication 1, caractérisée en ce que sa tête comporte un axe longitudinal s'étendant parallèlement à l'axe de la traverse