FR 2260273 A1 19750905 FR 7504562 A 19750213 La présente invention concerne une machinde à semer en lignes qui comporte une partie médiane amcouplable à un tracteur et pourvue d'une trémie de réserve centrale, sur laquelle, de chaaue côté; sont disposés de facon à pouvoir tourner dans le plan vertical. des bras équipés de roues d'appui dans leur zone extérieure, l'étendue de la rotation étant limitée vers le bas chaque fois par une bute, car dans laquelle se trouvent des coutres, disposés aussi bien sur la partie médiane que sur les bras, pourvus d'ouvertures et pivotants dans le plan vertical et auxquels la semence est auenée à partir d'une installation de répartition par des tuyaux de liaison souples. On connaît $déjà, d'apprès le brevet DT 1 934 247, une machine à semer en lignes de ce type. tette machine se distingue par une large possibilité d'adaptation aux inegalités de niveau du sol des bras, et ainsi des coutres fixés sur eux. Du fait que les bras peuvent pivoter dans un plan vertical, on rencontre tout d'abord l'inconvénient que, pour soulever les bras de la position de travail dans la position de transport, il faut exercer des forces importantes. Il en résulte que l'installation hydraulique prevue pour cette opération, ou tout- autre dispositif d'entraînement, doit avoir une très grande puissance. En outre pour éviter des coudes dans les tuyaux souples de distribution de semence, ceux-ci doivent, avant ce transfert des bras de la position de travail dans la position de transport, être retirés des coutres et être attachés spécialement sur la partie médiane de la machine. D'après le brevet DT 1 974 964, on connaît d'autre part un pulvérisateur où les bras sont disposés de manière à pouvoir pivoter, sur un axe disposé dans le p an vertical, obliquement à la direction de travail. Etant donné que ces bras ne sont pas éqcipés avec des roues d'appui au sol, on ne voit pas, dans ce texte, i les bras lors de leur pivotement de a position le travail dar a position de transport, se rapprochent ou s'éleigocat du sol avec leurs extrémités extérieures.En outre, cette machine présente 1'inconvénientque, pour éviter que les tuyaux souples de distribution soient écrasés ou arrachés, ceux-ci présentent, dans ie domaine de l'axe de pivotenent des bras, chacun un guidages du genre d'une boucle, qui > si l'on distribue une matière granuleuse, telle que des semences, risque de provoquer des incidents et même des interruptions *1. fonctionnement des organes de distribution prévus sur les bras. L'invention a pour but d'anéliorer les machines à semer en lignes connues de telle sorte que, grâce à l'élasticité du guidage des bras en position de travail, on ne risque pas d'interruptions dans le déroulement des opérations, et qui rende facile le pivotement dans la position de transport et dans la position de travail sans qu'il soit nécessaire de séparer les tuyaux souples des coutres ou du dispositif distributeur. Dans ce but, la machine de l'invention est caractérisée en ce que les bras peuvent tourner de plus d'une manière connue dans les pulvérisateurs d'arrosage des champs, dans un plan vertical, chacun sur un axe disposé obliquenent par rapport à la direction de travails ces axes étant d'une obliquité telle que les bras sont soulevés progressivement du sol en direction du pivotement de leur position de travail à leur position de transport, les axes se recoupant,approxi mativement avec les tuyaux souples dirigés vers les bras quand ils sont dans leur position de travail ou on peut les immobiliser à l'aide d'un élément de liaison. Grâce à ces mesures, il devient possible que, pour passer, par exemple, de la position de travail dans la position de transport, il suffise que les bras, apyres libération des éléments de liaison, soient rétractés ou étendus, ce qui produit en même temps un soulèvement des coutres et des roues d'appui au-dessus du sol.- Etant donné que, dans ce déplacement pivotant, en raison de la position de l'axe, il ne se produit qu'unie modification négligeable de la distance entre les points de fixation des tuyaux souples et les dispositifs distributeurs et les coutres on nia pas besoin, dans cette manoeuvre, de séparer les tuyaux souples des organes distributeurs ni des coutres, et il n'est pas nécessaire de prévoir une conformation spéciale des tuyaux souples en vue dsune telle séparation. En outres conformément à ltinvention, les tuyaux souples de liaison sont reliés de chaque côté à la partie médiane de la machine au moyen d un organe de maintien supplénentaire, les axes de ces oxganes se croisant. De cotte nanière, on féalise un maintien rigide des tuyaux seuples pour le service et le roulage de transport de la machine, tout pli des tuyaux étant emc'ché grâce à un ccrta-n espacenent causé par le croisement. Suivant un node de réalisation, 11 est prevu que les coutres se trouvent, dune manière connue, dans la cirection de travail, aerri:-re la partie médiane de la machine et derrière les bras. D'une manière également contre, les bras peuvent pivoter vers l'arrière si l'on regarde dans le sers du travail, chaque axe rec-oupant-un plan imaginaire horizontal passant par le bord supérieur des coutres, dont la distance d'une ligne passant par les extrémités arrière des coutres disposés sur la partie médiane et faisant saillie plus loin vers l'arrière. nsest pas plus grande qtie sa distance d"'.ne ligne passant par le coutre situé le plus à l intérieur, les bras étant en position de travail. Dans une nachlne ci semer du type de construction généralenent connu, avec coutres saillants vers l'arrière, ces mesures rc-ndent fcile le transfert ries bras de la position de travail à la position de transport. et inversenent, sans que les-coutres se trouvant sur les bras viennent en contact avec ceux de la partie médiane de la machine et risquent ainsi d'etre endommagés.En outre, quand les bras sont en position de transport, les coutres sont dirigés vers l'intérieur, de sorte eue, pendant le transport sur des routes et chemins, ils ne présentent aucun risque pour les personnes qui circulent, et, pour cette raison, n'ont pas besoin d'être recouverts ou pretégés Suivant une réalisation particulièrement simple de l'invention, les bras présentent, sur les axes obliques, aeux paliers disposés à distance r un de l'autre., auquel cas le déplacement pivotant dan Je plan vertical est rendu possible par un jeu dans un des paliere, tamis oue l'autre palier présente un évidenent allmgé transversal à la direction de travail. Du fait que, confernément à l'invention, le donaine de pivotement des bras dans le plan vertical est limité également vers le haut, d'une mani re connue, par une butée? il est possible. pcur faIre tourner la daphine aux extrémités du chapp, de placer les bras dans une position intermédiaire, comme le montre le brevet Dr 2 160 751.Dans ce cas, on a constaté, dans la pratique, quril était suffisant et avantageux en vue de simplifier la construction que, dans le plan vertical, le champ de pivotement des bras soit limité, à leurs extrémités extérieures, à partir de la position de travail, vers le bas, dans une mesure allant jusqu'à environ 30 cm et, vers le haut, dans une mesure allant jusqu'à environ ioe cm. En vue de procurer une autre facilité pour faire passer les bras de leur position de travail à leur position de transport, il est prévu sur les bras, d'une part, et sur la partie médiane, d'autre part, un ressort de traction qui tend à faire tourner les bras vers leur position de transport. Suivant une autre forme de réalisation, l'invention prévoit que les éléments de liaison, vus vers l'avant à partir des bras en position de travail, sont dirigés vers la- partie médiane et sont également fixés sur elle, en comprenant chacun un organe de blocage. Grâce à ces mesures, on obtint, sans autre dépense spéciale, la stabilité du maintien et le guidage des bras en position de travail. En outre, les bras peuvent également céder et se déplacer, pendant la marche, s'ils butent sur un obstacle, sans être détériorés. Si l'organe de blocage est fait d'un matériau élastique, dont la tension dans le sens du travail est plus faible que la tension du ressort de traction opposée à la direction de travail, on obtient une force pendulaire qui ramène automatiquement les bras après le passage d'un obstacle, sans que l'on ait à remettre en état l'élément de blocage ou à le remplacer par un neuf. En outre, conformément à 1-invention, chaque roue d'appui est réglable dans le sens latéral entre. les coutres extérieurs. On obtient ainsi l'avantage supplié mentaire de pouvoir exécuter une distribution correcte des semences sur des bandes de terrain sans que le bras placé sur ce côté oscille, en raison a'irrégularités particulières du terrain, trop fréquemment, en se soulevant et s'abaissant ou en avançant et reculant. La disposition diaprés laquelle les roues d'appui se trouvent devant les bras si l-on regarde dans le sens dn' travail permet de disposer simplement les roues d'appui et de leur donner une dimension avantageuse, car aucun espace libre n'est nécessaire nour elles, @@rs aras. En outre, il est très avantageux, conformément à l'invertion, de relier chaque roue d'appui par un organe de maintien avec lc bras dont l'axe de rotation est disposé de manière à pouvoir pivoter vers la position de transport en direction des axes du bras. i les roues d'appui tournent dans la direction des axes des bras dans leur position de transport. le centre de gravité de la machine est avantageusement décalé d'une quantité non négligeable en direction du tracteur, sorte qu'on n'a besoin que d'une puissance plus faible pour soulever l'ensemble de la machine. Dans une réalisation particulièrement avantageuse pour la solution du problème posé, l'invention prévoit, d'une manière connue, pour le pivotement des bras, une installation hydraulique qui, lorsqu'elle est mise en marche, exerce sur chaque bras une force agissant dans le plan vertical. Indépendamment de la possibilité d'actionner les bras à partir du siège du tracteur, on a la possibilité, par ces dispositions, de réaliser d'une manière plùs rapide et plus facile un court soulèvement dans une position intermediaire, comme il est connu d'après le brevet DT 2 i6Q 75i, ce qui raccourcit considérablement le temps nécessaire pour faire tourner la machine aux. bouts du champ. En outre, il devient particulièrement facile de réaliser l'installation hydraulique avec les dispositions conformes à l'invention mentionnées ci-dessus. Il est dans ce cas pàrticulièrement avantageux de prévoir, conformément à l'invention comme butée pour limiter le mouvement des bras vers le haut, un dispositif connecteur de l'installation hydrauique. La position intermédiaire avantageuse peut ainsi être obtenue et maintenue sans nécessiter spécialement l'attention du con;-lucteur du tracteur. Enfin, dans cette exécution, l'invention prévoit que les bras sont écsuipés, ci'une mamy rye connue, avec des traceurs de sillons montés à pivotements ces traceurs pouvant être reliés avec l'instaliation hydrauligue. Il n'est plus nécessaire alors de faire pivotcr ces traceurs, par une opération supplémentaire, avant de procéder au transfert des bras dans la position de transport ou dans la pcsition de travail. La description ci-après se rapporte à un exemple de réalisation avec référence aux dessins annexés, dans lesquels La La figure I est une vue d'arrière, en élévation, d'un semoir conforme à l'invention, - La figure 2 est une vue latérale à plus grande échelle d'un palier supérieur des bras de la machine; - La figure 3 est une vue en plan de la machine. Le semoir est accouplé, en service, à un tracteur non représenté. Il est pourvu d'une partie médiane 1 qui, dans la position de travail de la machine, s'appuie sur le sol par des roues 2. Sur la partie médiane 1 est montée la trémie à semences 3 d'où la semence est amenée à l'installation de distribution et de répartition 5 à laide d'une vis transporteuse sans fin 4. En outre, sur la partie médiane 1, des bras 8 sont disposés, à laide des deux paliers 6, 7, pour pouvoir pivoter sur les axes 9 les paliers 6, 7 étant disposés vers le milieu de ces axes 9. Sur la partie médiane 1 et également sur les bras 8, on dispose, en-vue d'obtenir l'écartement des sillons, alternativement, sur les traverses courtes 10, les coutres 12, et, sur les traverses longues 11, les coutres 1;20, mobiles dans le plan vertical.Pour la simplicité des dessins, on a représenté seulement quelques-uns de ces coutres. Au cours de la marche de la machine , la semence est amenée à partir de l'installation de distribution par des tuyaux souples 13, aux coutres 12, 12' @ ét elle parvient de là dans les sillons tracés par ces coutres. Les tuyaux souples 13, qui arrivent aux coutres 12, 12' des bras 8, sont reliés de plus à laide d'organes de maintien 14, à la partie médiane 1, ces organes se trouvant au voisinage de l'installation de distribution 5. Chaque axe 9 est disposé d'une maniere telle qu'au-dessus du palier 6, il croise organe de maintien 14 et les tuyaux souples 13, comme le montre en particulier la figure 3. Rn outre, l'axe 9 traverse, en-dessous du palier 7, un plan imaginaire horizontal 15 passant par le bord supérieur des couvres 12, 12', en un point 16. La dIstance 17 de ce point 16 à une ligne 18 passant, en position de travail, par les extrémités arrière des cc re 12', n'est pas supérieure à sa distance 19 d'une ligne 21 passant, en position de travail, par le coutre 12" qui est le plus éloigné vers l'intérieur. En vue d'assurer aux bras 8, en position de travail, un maintien sùr, ils sont naintenus, en supplément, au moyen de câbles 22 servant d'éléments de liaison dirigés obliquement vers l'avant, et fixés à la partie diane 1. Au milieu de ces câbles, se trouvent des éléments de fixation 23 constitués chacun par un ressort. De l'autre coté, c'est-à-dire obliquement vers l'arrière, les bras sont reliés en outre à la partie médiane 1 par les ressorts ae traction 24. Dans la zone de l'extrémité extérieure 25 des bras 8, se trouvent devant ceux-ci les roues d'appui 26 dont la position est réglable dans le sens axial, sur les bras 8, à l'aide des organes de maintien 27. Dans leur position de travail, les bras 8 s'appuient sur ces roues 26. Les organes de maintien 27 possèdent chacun un palier 28, sur l'axe de rotation 29 duquel ils s'étendent obliquement vers le haut et vers l'extérieur. Grâce à cette disposition, on peut ramener chaque roue d'appui 26 dans une position de transport 26' dirigée vers l'axe 9. Afin que les bras, dans leur position de travail, puissent s'adapter aux inégalités du sol, les paliers inférieurs 7 présentent un jeu suffisant tandis-cue les paliers supérieurs 6 possèdent une éclisse 31 pourvue d'un perçage .oblong 30, dans lequel sont engagés les axes de palier 32. Le bord extérieur 33 du perçage 30 forme la butée inférieure, et le bord intérieur 34 forme la butée supérieure pour le soulèvement et l'abaissement des bras 8 dans la position de travail. Au-dessus des bras 8 se trouve l'iustal lation hydraulique 35 qui est reliée, par son ylindne 36 et sa tige de piston 37, aux barres 38, dirigées vers le haut, des bras 8. En outre, aux extrémités extérieures 25 des bras 8, sont montes à pivotement des traceurs de sIllon qui sont reliés par des câbles 0 à l'installation hydraulique 35 dorit on n'a illustré qu'une petite parie 9. Four transférer les bras 8 de leur position de travail dans la position de transport 8t représentée en tireté dans la figure 3, on met en action l'installation hydraulique. Il en résulte que la tige de piston 37 revient dans le cylindre 36 et que les bras sont d'abord soulevés jusqu'à ce que les axes de palier 32 des paliers 6 s'appuient contre les bords de butée 34. En même temps, des traceurs de sillon 39 sont soulevés au-dessus du sol. L'installation hydraulique peut être automatiquement mise hors circuit dans cette position au moyen d'un contacteur 41 prévu sur la butée 34, de telle sorte que, sans intervention manuelle, les bras et les traceurs de sillons sont bloqués dans cette position et que l'on peut faire tourner la machine à l'extrémité du champ. Si, par une commande manuelle du contacteur 41 à partir du siège du tracteur, on remet en marche l'installation hydraulique 35, les bras 8 retournent vers l'arrière en direction des flèches 42, 42'. Pour soulever l'ensemble de la machine dans sa position de transport pour un autre parcours, il est nécessaire de tourner les roues d'appui 26 dans la position 26'. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir dYautres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 10) Machine a semer s-n Mgnes cui comporte une partie médiane accouplable à un tracteur et pourvue d'une trémie de réserve centrale, sur laquelle, dc chaque coté, sont disposés de façon pouvoir tourner dans le plan vertical des bras équipés de roues d'appui dans leur zone extérieure, létendue de la rotation étant limitée vers le bas chaque fsis par une butée, et dans laquelle se trouvent des coutres, disposés aussi bien sur la partie médiane que sur les hras, pourvus d'ouvetures et pivetants dans le plan vertical et auxquels la semence est amenée à partir d'une Installation de répartition par-des tuyaux de liaison souples, machine caractérisée en ce que les bras (8) peuvent tourner de plus d'une manière connue dans les pulvérisateurs d'arrosage des chanps, dans un plan vertical, chacun sur Lin axe (9) disposé obliquement par rapport à 1G direction de travail, ces axes étant d'une obliquité telle que les bras () sont soulevés progressivement du sol en direction du pivotement (42, 42') de leur position de travail à leur positlon de transport, les axes (9) se recoupant approximativement avec les tuyaux souples (13) dirigés vers les bras (8) quand ils sont dans leur position de travail où on peut les immobiliser à l'aide d'un élément de liaison (22). 20) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les tuyaux souples (13) sont reliés de chaque côté à la partie médiane (1) chacun par un organe de maintien supplémentaire (14), les axes (9) recoupant ces organes de maintien (14). 8 ) Machine suivant i'unE ces revendications } ou 2, caractérisée en ce que les coutres (12, 12t, 12 ) se trouvent, d'une manière connue, vus dans a direction de travail, derrière la partie médiane (1) et les beas (8), et que,-d'une manière connue également, les bras ( & peuvent tourner, en direction de pivotement (42, 42') v rs l'arrière par rapport à la position de travail, chaque axe (9) Soupant un plan horizontal (15-) imaginaire passant a.- le bore supérieur des coutres (8), en un point (16), ont la distance (18) d'une ligne (18) passant par les extrémités arrière des coutres (12') disposés sur la partie méfiane (1) et saillants le plus loin vers l'arrière, c'est pas supéricure à sa distanco d'une ligne (21) passant par le coutre (12") du bras (8) qui est situé le plus loin vers l'intérieur en direction du travail. 40) Machine suivant irune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les bras (8) présentent sur les axes obliques (9) deux paliers (6, 7) espacés l'un de l'autre, le mouvement de pivotement dans le plan vertical étant rendu possible-par le jeu de l'un des paliers (7), tandis que l'autre palier (6) présente un évidement t30) allongé transversalement à la direction de travail de la machine. 50) Machine suivant l'une des revendications 1 et 4, caractérisée en ce que le champ de pivotement des bras (8) dans le plan vertical est aussi limité, d'une manière connue, vers le haut par une butée (34). 60) Machine suivant lflune quelconque des revendications 1, 4 et 5, caractérisée en ce que, dans le plan vertical, le champ de pivotement à partir de la position de travail horizontale des extrémités extérieures (25) des bras (8) est limité vers le bas dans une mesure allant jusqu'à environ 30 cm et vers le haut jusqu'à environ 100 cm. 70) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'i' esss posé, sur les bras (8) d'une part, et sur la partie médiane (1), d'autre part, un ressort de traction (24) tendant à faire tourner les bras (8) dans la direction (42, 42') de leur positiqn de transport. 80) Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de liaison (22), si l'on regarde à partir des bras (8r dans la direction de travail, sont dirigés vers l'avant de la partie médiane (1) et sont également fixés à cet endroit, ces éléments comprenant chacun un organe de blocage (23). 90) Machine suivant l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que l'organe de blocage (23) consiste en une matière élastique dont la tension dans la direction de travail n'est pas inférieure à la tension du ressort de traction (24) dans la direction opposée. 100) Machine suivant 1 une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que laposition latérale de chaque roue d'appui (26) peut être ajustée entre les coutres extérieurs (12, 12'). 110) Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que les roues d'appui (26) vues dans la direction de travail se trouvent devant les bras (8). 12 ) Machine suivant ltune des revendications 10 et 11, caractérisée en ce que chaque rue d'appui (26) est reliée par un organe de fixation (27) au bras (8), qui présente un axe de rotation (29) disposé de telle manière que la roue d'appui peut tourner, par rapport à la position de transport, en direction (9) du bras (8). j30) Machine suivant l'une quelconque des revendications 1, 5 et 6, caractérisée en ce que, drune manière connue, on prévoit, pour faire tourner les bras une installation hydraulique (35) qui exerce, lors de sa mise en action, une force agissant dans un plan vertical sur chaque bras (8). 140) Machine suivant lrune des revendications 5 et 13, caractérisée en ce que, sur la butée (34) de limitation du déplacement des bras (8) vers le haut, est disposé un organe contacteur (41) pour la mise en action de l'installation hydraulique (35). 150) Machine suivant la revendication 13, caractérisée en ce que les;bras (8) sont équipés avec des traceurs de sillons (39) tournants, qui peuvent être raccordés, d'une manière connue, à l'installation hydraulique (35).