FR 2260938 A1 19750912 FR 7503773 A 19750206 La présente invention concerne une machine pour ltabattage et la récolte d'arbres isolés ou groupés et de tiges venues de souches ou de drageons. @ Les machines d'abattage actuelles comprennent, en général, des équipements de coupe et de pré- hension qui coupent les arbres, un à un, au moyen d'un outil à lame ou à chaîne. Lorsque l'arbre est coupés il tombe de lui-meme ou est renverse au sol par l'organe de préhension avec ou sans mouvement du vehicule porte-équipement. De même, la machine, objet du brevet d'invention n 2 000 133, concerne des équipements propres @@ couper des arbres à l'aide d'un sécateur puis à les recueillir et à les serrer dans un ensemble accumulateur au-moyen d'un mécanisme à bras articulés et a câble embobiné sur des tourets. En fait, le principe de ces matériels ne permet pas d'enlacer une cépée ou des bois@taillés sans provoquer des tensions internes dans les tiges occasionnant, lors de la coupe, des fentes ou la détérioration des pieds ou des souches. La présente invention pour but de remédier aux inconvénients indiqués ci-dessus et se propose de créer une machine pour l'abattage d'usage général et propre en particulier à résoudre les problemes d'abattage des taillis extremement difficile en raison de la forme, configuration et dimension des bois. A cet effet, l'invention concerne une machine pour abattre et récolter les arbres, caractérisée en ce qu'elle se compose d'un bati telescopique monté sur un tracteur assurant l'entraînement de la machine, d'un cadre solidaire du bâti et supportant dans sa partie basse l'appareil de coupe, dans sa partie médiane les bras de préhension et dans sa partie haute les bras de verrouillage télescopiques. De plus, les tiges sont introduites dans l'équipement sans serrage et leur coupe est exécutée par avance frontale de l appareil. Ainsi, comme les tiges des arbres sont introduites sans serrage, les tensions interne dans les tiges n'existent plus et, par suite, il nty a pas dét@ricration @ moment de la coupe. De plus, lors de l'avance @rontale de l'appareil, un groupe ce tiges est emprisonn dns @@é@ t cette disposition permet d'exécuter simultanément la coupe des tiges et leur regroupement sous forme de fardeaux ou L'équipement permet d'ailleurs la dépose au sol de tele fa@@au (ou javelles) constitués, grâce au pivotement de l'appareillage de découpe et préhension. La présente invention sera décrite en détail à l'aide du mode de réalisation représenté schémati- quement dans les dessins, dans lesquels @ - La figure 1 est une vue schématique en plan de la machine pour abattre et récolter les arbres - La figure 2 est une vue schématique en élévation de cette même machine; - - La figure 3 est une vue en élévation de l'organe de coupe (vue suivant F); - La figure 4 est un détail en plan~de l'organè de coupe; - La figure 5 est une coupe selon*A-A de l'organe de coupe; - La figure 6 est une vue en plan l'organe de préhension (vue suivant G). Selon les figures 1 et 2, une machine pour abattre et récolter les arbres se compose d'un tracteur 1 portant l'équipement et fournissant l'énergie nécessaire à la mise en oeuvre de cet équipement. Cet équipement se compose d'un bati télescopique 2, en forme de U, installé autour du poste de conduite 100 du tracteur et pivotant autour d un axe transversal 3. Le bâti télescopique 2 se compose d'une partie 21 pivotant autour de l'axe 3 et d une glissière 22 permettant la translation (course c) des organes portés, dans le sens longitudinal. Un vérin 13 assure cette translation par un ensemble de biellettes 131, 132 et 133. Un vérin 12, disposé entre le châssis du tracteur 1 et l'élément mobile 22, permet la rotation du bâti télescopique 2 autour de l'axe 3. Ce bati 2 supporte un cadre 4 sur lequel sont montés l'appareil de coupe , les bras de préhens 8, les bras de verrouillage 10. L'appareil de coupe , représenté plus en détail à la figure 3, se compose d'un dispositif de correction de dévers 7 permettant une co@@ection de dévers à l'intérieur de l'angle #, et de de@x pl@@@@ l'un fixe à la partie supérieure 51, l'autre motile au@@@@@@ Le détail de cet organe de coupe est représenté en plan à la figure 4 et en coupe à la figure 5. Sur ces figures, on peut remarquer que le plateau inférieur 52 est équipé dvoutils tranchants amovibles sur sa périphérie 53.Ces outils sont inclinés vers le haut et le bas par rapport au plan du plateau de telle sorte qu'ils fassent une coupe d'épaisseur au moins égale à celle des deux plateaux réunis. Le plateau fixe 51, sur lequel viennent reposer les pieds des arbres après la coupe, est légèrement strié sur sa face supérieure 511. De plus, il est légèrement incliné vers l'avant afin d'éviter, lors de la coupe d'une tige, tout coincement du plateau de coupe; les stries circulaires évitent que le pied de la tige ne glisse et tombe à l'extérieur du plateau fixe. Ce plateau strié se termine par une plate-forme 54 à la demi-partie arrière du plateau fixe; le pourtour de cette plate-forme est surélevé par une tôle 55 pour éviter le glissement vers l'extérieur des tiges. Selon les figures 2 et 3, le plateau de coupe 52 est monté sur une broche 150 commandée par un moteur 15 à double sens de rotation, ce qui permet de dégager, éventuel liement, les outils de coupe en cas de coincement d'une tige. Les deux bras de préhension 8 montés en position médiane sur le cadre 4 sont représentés plus en détail sur la figure 6. Ces bras 8 se composent chacun de deux éléments 81 et 82, les éléments 81 étant articulés sur le cadre 4. Grâce à leurs articulations 811 et 812, ces bras 8 peuvent avoir à la demande un grand ou un petit rayon de rotation. Lors de la coupe, les bras de préhension ont pour but principal d'enlacer les tiges coupées pour les faire glisser du plateau fixe sur la plate-forme 54 et de les tenir à la verticale pendant l'abattage d'autres tiges. Pour l'abattage d'arbres de gros diamètre, les bras 8 présentent leurs parties 82 croisées telles que sur la figure 6, parties qui sont ainsi susceptibles de maintenir vers lavant un arbre tel que A pendant la coupe. Deux bras de verrouillage télescop@que 10 sont montés en partie haute du cadre 4. extrémité de ces deux bras sont installés des m8nos 11 -ouverture et de fermeture automatiques. L'ensemble @@nstitue une sourcière, où les tiges une fois introduites ne peuvent plus ressortir sauf cas de nécessité où les pênes peuvent alois etre escamotés. Les bras télescopiques 10 pernettent de régler la distance entre l'extrémité avant du plateau de coupe et le bord des pênes de façon que les tiges, quelle que Soit leur configuration, soient introduites dans la souricière avant d'être coupées moitié. Les pênes 11 peuvent s'effacer pour permettre le passage des tiges lors de leur gerbage au sol. Un bras pousseur 9 es-t nonté sur le gousset de fixation des bras télescopiques 10, au cadre 4. Ce bras, qui est mobile autour d'un axe 91, grâce à un vérin 14, peut balayer un angle 4 : il sert ainsi à tenir appliqué contre les pênes ltarbre de gros diamètre lors de sa coupe. Egalement, ce bras peut servir à pousser vers l'avant les tiges qui coinceraient le plateau de coupe, mais avant tout il est prévu pour assurer le gerbage des tiges au sol. Le fonctionnement d'une telle machine pour l'abattage de cépées se déroule comme suit :la machine est mise en position devant le front de coupe, le devers de l'appareil de coupe 7 est éventuellement réglé ainsi que la hauteur de coupe au moyen du vérin drinclinaison 12.Le plateau de coupe 52 est mis en rotation par le moteur 15; l'avance des appareils de coupe et de préhension est alors assurée grace au bati télescopique 2 et ainsi les perches pénètrent à ltintérieur de la souricière dont les pneus se rétractent sous la poussée des tiges puis se refernent lorsque la tige est entrée et avant sa coupe toale. Au fur et à mesure de l'avancenent du plateau de coupe les tiges coupées se posent sur le plateau fixe 51; elles sont ensuite poussées sur la plate-forne 54. Cette opération peut être facilitée par l'action des bras de préhension 8.Lorsque le bâti télescopique 2 arrive en fin de course, les vérins 13 rétractent les appareils de coupe 6 et de préhension 8 qui sont replacés en position de coupe; le tracteur se déplace vers @@e autre capée ou arbre -t l'opération de coupe peut alors se poursuivre à nouveau. orsque l'équipement ne eut pu accepter d'arbres, on :ocede alors au gerbage des bois .2 façon suivante : arrêt du plateau de coupe. ouv@rture de la souricière par la com@@@de des bras télescopiques 10 qui provoque, en fin de course, l@escamotage des pênes 11, ouverture des bras de préhension 8, inclinaison du bâti 2 et cadre 4 pour provoquer le gerbage qui peut être facilité par le bras pousseur 9. Les arbres sont alors éjectes vers l'avant et mis en javelles au sol, pieds alignés. Pour l'abattage d'arbres de fort diamètre, la machine est mise en position devant l@arbre à abattre; le devers de l'appareil de coupe est éventuellement réglé, ainsi que la hauteur de coupe au moyen du vérin d'incliné naison 12. Les bras de préhension 8 sont mis en position tels que représentés sur la figure 6.L'arbre est alors introduit dans la souricière, la fermeture des pênes 11 avant le début de la coupe indique si l'arbre peut ou ne peut pas être abattu, On actionne alors l'avance des appareils de coupe ef@le @ecul des penes il pour suivre l'arbré; en fin de co co@ge@@ la tige@@@ vient se loger dans le V forme par les bras de @renension , le maintien de cette tige est assuré par le pare On procède ensuite au gerbage au sol de l'arbre coupé. Une telle machine permet donc@de coupe@ des arbres introduits dans la souricière selon la technique du fauchage, ou d'emmagasiner aur une plate-forme les arbres coupés en les tenant a la verticale grâce aux bras d préhension, et de gerber ensuite les arbres coupés à l'aide du bras pousseur pour constituer des javelles. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Machine pour 17 abattage et la récolte d'arbres isolés ou groupés et de tiges venues de souches ou de drageons, caractérisée en ce qu'elle se compose d'un bâti télescopique monté sur un tracteur assurant lentrai- nement de la machine, d'un cadre solidaire du bati et supportant dans sa partie basse l'appareil de coupe, dans sa-partie médiane les bras de préhension et dans sa partie haute eus bras de verrouillage télescopiques. 2 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bâti télescopique, en forme deux installé autour du poste de conduite du tracteur, supporte le cadre et lui permet un mouvement de translation dans le sens longitudinal. ~ 30) Machine selon là revendication , caractérisée en ce que le bâti télescopique pivote autour d'un axe transversal. @ 4 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'appareil de coupes porté par le cadre, comprend un dispositif de correction du dévers, 5 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'appareil de coupe comprend deux plateaux dont l'un mobile assure la coupe et l'autre fixe reçoit les produits coupés. 60) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau fixe est strié et incliné vers l'avant pour retenir les produits coupés et éviter leur coincement. 70) Machine selon la revendication l, caractérisée en ce que les bras de préhension articulés sont à double effet et ont une trajectoire dégageante lors de l'ouverture. 80) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras de verrouillage est télescopique et se compose de panes d'ouverture-et fermetur automatiques, assurant l'entrée des tiges introduites et interdisant leur sortie. 90) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 8, , caractérisée en ce quelle cadre comporte un bras pousseur qui permet le gerbage des tiges au sol 100) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les tiges sont introduites dans l'appareil sans serrage et leur coupe est exécutée par avance frontale de l'appareil