FR 2248401 A1 19750516 FR 7337224 A 19731018 Dans des opérations de forage, par exemple de forage pétrolier, on fait descendre un trépan placé à l'extrémité dtune tige de forage, jusqu'au fond du trou foré. Be poids de l'ensemble aes tiges de forage, y compris une ou plusieurs masse-tiges situées juste au-dessus du trépan, est élevé et il est habituellement de l'ordre de plusieurs milliers de kilos. Ce poids est détecté sur la plate-forme de forage par la charge au crochet du moufle d'entrainement prévu dans le derrick de forage. Lorsque le trépan s'appuie sur ou perfore le fond du trou, une partie du poids total du tubage de forage est supportée par la formation de terrain se trouvant en dessous du trépan tandis que la partie restante est encore supportée par le crochet et se traduit par conséquent par une réduction de la charge au crochet du moufle du derrick. le degré de réduction de la charge au crochet lorsque le trépan se trouve au fond du trou foré représente la force dirigée vers le bas ou poussée trépan de forage sur la formation de terrain. Cette différence de charge au crochet est appelée le poids sur trépan" et elle est mesurée habituellement en kilogrammes. Au bout d'une période prolongée d'utilisation d'un trépan de forage, celui-ci est usé et il en résulte qu'on ne peut plus obtenir des rendements optimaux de forage. La poursuite des opérations dans de telles conditions devient coûteuse. En outre, l' utilisation prolongée d'un trépan usé peut conduire a une rupture du trépan et il est également possible que des parties du trépan s'en détachent dans le trou foré et constituent un obstacle dans les opérations ultérieures de forage. En conséquence, il est intéressant pour le personnel surveillant ltopé- ration de forage de contrdler l'usure à laquelle un trépan a été soumis pendant son utilisation dans un trou en vue d'exploiter de la manière la plus efficace possible l'équipement de forage. On peut mesurer le degré d'usure d'un trépan en considérant le produit du poids du trépan, qui peut être exprimé en kilogrammes, par la valeur de mouvement de rotation (ou angulaire), exprimée en nombre de tours que le trépan a réalisé ou bien, d'une manière plus precise, on peut effectuer la mesure de l'usure par le produit du poids du trépan pendant un certain intervalle de temps par la valeur du mouvement de rotation que le trépan a réalisé pendant le même intervalle, puis en déterminant le meme produit pour des intervalles successifs, puis en addi tionnant tous les produits ainsi obtenus dans lesdits intervalles de temps de manière à obtenir le produit kilogrammes-nombre de tours pendant toute la période où le trépan a été utilisé dans le trou.L'invention concerne un procédé et un appareil pour réaliser de façon continue des mesures sur la plate-forme de forage et pour dériver de ces mesures une quantité qui représente l'usure du trépan de forage. On connaît différentes méthodes pour produire et enregistrer des signaux analogiques qui représentent le poids du trépan, le nombre de tours exécutés par le trépan ainsi que le produit de ces quantités. Cependant l'invention concerne un procédé et un appareil permettant d'obtenir ces resultats d'une manière améliorée et qui convient particulièrement bien pour utiliser des données d'entrée provenant d'un équipement de type connu installé sur le derrick de forage. En outre, l'invention permet d'obtenir une meilleure précision que les systèmes connus du fait qu'elle fait intervenir la somme de produits incrémentaux à la place du simple produit d'une valeur particulière de poids par le nombre de tours. Suivant l'invention, on obtient une mesure du produit du poids par le mouvement de rotation (ou angulaire) de la façon suivante : pour chaque incrément d'une valeur présélectionnée du mouvement de rotation du trépan de forage, un signal de porte d'une durée présélectionnée est engendré. En même temps, on produit de façon continue un train d'impulsions présentant une fréquence d'impulsions proportionnelle au poids exercé sur le trépan. On applique dé façon continue le train d'impulsions à un compteur d'impulsions qui est enclenché de façon à enregistrer ces impulsions seulement pendant l'intervalle où un signal de porte externe est appliqué au compteur, c'est-à-dire en d'autres termes seulement pendant que le signal de porte est maintenu à une entrée du compteur.Chacun des signaux de porte d'une durée présélectionnée est appliqué comme signal de porte externe au compteur, en permettant ainsi au compteur d'enregistrer toutes les impulsions se produisant pendant la durée de chaque signal de commande. le nombre d'impulsions ainsi enregistrées par le compteur pendant l'application de chaque signal de porte est un nombre digital dont la grandeur constitue une mesure, c'est-àdire un affichage digital, du produit du poids exercé sur le trépan par un incrément du mouvement de rotation du trépan. Ce produit constitue une mesure de l'usure du trépan pendant-chaque incrément de mouvement de rotation. Binalement, le nombre total dtimpulsions enregistrées par le compteur pendant l'application de tous les signaux de porte précités constitue un affichage numérique de la somme des produits du poids exercé sur le trépan par le mouvement de rotation exécuté par le trépan lors de l'application de ce poids. l'usure du trépan de forage est mesurée par cette somme de produits et par conséquent éement par le nombre total d'impulsions enregistrées par le compteur. les incréments de mouvement de rotation du trépan de forage ont toujours la même valeur présélectionnée et en correspondance les signaux engendrés pour chacun de ces incréments ont toujours également la même durée présélectionnée. Si les impulsions du train qui se produit pendant tous les incréments successifs de mouvement de rotation du trépan sont comptées ou additionnées, le total constitue un nombre digital proportionnel à la somme des produits du poids exercé sur le trépan par chaque incrément correspondant de mouvement de rotation du trépan. Puisque le poids exercé sur le trépan est d'habitude mesuré en kilogrammes et puiSque le mouvement de rotation du trépan est mesuré en nombre de tours, le compte total ainsi obtenu pour toutes les opérations avec un trépan donné est proportionnel aux produits additionnés ou intégrés du poids exercé sur le trépan par le mouvement de rotation du trépan pour tous les incréments de mouvement, c'est-à-dire qu'en d'autres termes le compte total fournit la valeur numérique du produit kilogrammes- nombre de tours du trépan. l'invention a en conséquence pour but de fournir un procédé et un appareil pour eontr81er de façon continue l'usure d'un trépan de forage. L'invention a en outre pour but de fournir un procédé et un appareil pour effectuer des mesures de façon continue à la surface de la terre et pour dériver de façon continue de ces mesures une quantité qui permet de mesurer le degré d'usure d'un trépan de forage de manière que ltopérateur puisse contrôler l'usure du trépan et estimer à n'importe quel moment la durée de service restante du trépan. L'invention a également pour but de fournir un procédé et un appareil pour réaliser de façon continue des mesures à la surface de la terre et pour dériver de façon-continue de ces mesures une quantité digitale qui constitue une mesure très précise de l'usure du trépan de forage, cette quantité digitale conservant sa haute précision pendant des période de temps prolongées. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la descrip- tion d'une forme de réalisation donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé. La figure 1 représente un derrick de forage et, sous la forme d'un schéma synoptique, la manière dont le procédé et l'appareil de l'invention peuvent être associés au derrick pour produire le résultat désiré, à savoir une mesure continue de l'usure du trépan de forage. la figure 2 est un schéma plus détaillé du circuit du système de la figure 1 représenté sous la forme d'un schéma synoptique. la figure 3 est un diagramme représentant en fonction-du temps les signaux de tension produits dans le système suivant l'invention. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement, ou sous la forme d'un schéma synoptique, le système suivant l'invention appliqué à un derrick de forage Un câble de forage 44 dévidé à partir d'un tambour de treuil 45 passe sur un moufle fixe 46 et un moufle mobile 47. Ce dernier supporte la tige de forage par l'intermédiaire d'un joint supérieur ou tige carrée d'entráSnement 48. L'extremité fixe du cible de forage, constituée par un brin mort 50 est soumise à tous moments à une tension qui est proportionnelle au poids de tige de forage qui est supporté par le câble, c'est-à-dire la charge au crochet. Cette tension est mesurée de façon continue à l'aide d'un indicateur 51 qui est relié au brin mort 50, à savoir à son point d'ancrage. La tige de forage est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'une table tournante 52 située au-dessus de la tige carrée d'entrarnement 48. La table 52 est entraînée en rotation par un arbre 53 lui-mEme entraîné par un moteur 54. La vitesse de rotation est mesurée de façon continue à l'aide d'un tachymètre 55 qui peut faire partie du moteur d'entraRne- ment 54. Egalement, un signal de temps indiquant la fin de chaque incrément présélectionné et fixe de mouvement de rotation tou angulaire) du trépan, en nombre de tours (habituellement une fraction de tour) est fourni par le tachymètre 55 par l'in termédiaire d'canal de nombre de tours" à la borne d'entrée 2. Un signal proportionnel au nombre de kilogrammes correspondant au poids supporte par la tige de forage, c'est-à-dire la charge au crochet, est transmis à partir de l'indicateur 51 et par l'intermédiaire d'un "canal kilogrammes" à la borne d'entrée 1. Ensuite, après une conversion appropriée du signal de kilogrammesen un train d'impulsions ayant une fréquence proportion nelle au poids exercé sur le trépan dans le convertisseur 3, un compteur-totalisateur 5 enregistre le train a'impulsions pendant la durée d'un signal de porte. Ce signal de porte est dérivé du signal de temps et il constitue un signal d'une durée fixe et présélectionnée qui est produit dans le "générateur de porte 4. En conséquence le nombre total de comptes apparaissant un instant donné dans un registre 6 constitue une mesure du nombre total de kilogrammes-tours auquel le trépan a été soumis. Pour obtenir sur le registre 6 une lecture directe en kilogrammes-tours, on peut effectuer sa graduation soit par une graduation expérimentale directe soit en utilisant les constantes de l'appareil, qu'on peut facilement déterminer, à savoir le rapport entre les kilogrammes et la fréquence d'impulsions pour le convertisseur 3 et le nombre de tours ou fraction de tour par incrément sélectionné de mouvement de rotation entre des signaux successifs de porte du générateur 4. La figure 2 représente d'unefaçon plus détaillée certains éléments indiqués schématiquement sur la figure 1. Sur cette figure 2, des éléments correspondant à ceux de la figure 1 ont été affectés des mimes références numériques. le signal d'entrée du canal de transmission de kilogrammes est dérivé de la manière suivante de la lecture fournie par l'indicateur de poids 51 fournissant la charge au crochet. Cet indicateur de poids se compose d'un transformateur de pression (non représenté) qui est fixé au brin mort 50, à savoir en son point d'ancrage. Une tension exercée dans le brin mort 50 exerce sur le transformateur de pression une force trans versale qui produit à son tour un signal de pression correspondant dans un tuyau hydraulique 7 aboutissant à un transducteur 8. Ce transducteur 8 comprend un potentiomètre 9 entraSne par un tube de Bourdon 10 et par un mouvement mécanique 11. Il agit de manière que, lorsque la charge au crochet augmente, la pression dans le tube 7 augmente. En conséquence, un contact mobile 12 est déplacé le long des enroulements du potentiomètre et il en résulte une augmentation correspondante de la tension apparaissant dans le fil relié au contact 12. Il est prévu une batterie 13 qui fournit la force électro-motrice nécessaire au potentiomètre 9. Un second potentiomètre 14, qui est identique au potentiomètre 9, est branché en parallèle à celui-ci et il est alimenté par la même batterie 13.Il comporte un contact mobile 15 réglable manuellement L'indicateur de poids précité pourrait être un indicateur de poids du type E fabriqué par la Société "Martin Decker Corporation", Santa Ana Galiforni, Etats-Unîs. Il a été décrit dans le Bulletin P.g2 de cette Société. En fonctionnement, le contact 15 est réglé à la méme force électro-motrice le long du potentiomètre 14 que le contact 12 le long du potentiomètre 9 pendant que le trépan de forage est écarté du fond du trou. Cette opération est réalisée par réglage du contact 15 Susqutà ce qu'il s'établisse une tension nulle entre les contacts 12 et 15 alors que le trépan est écarté du fond. Ensuite lorsque le trépan s'appuie sur le fond ou exécute un forage, la pression dans le tuyau 7 est diminuée d'une valeur représentant le poids exercé sur le trépan et le contact 12 prend une nouvelle position correspondant à une force électro-motrice inférieure représentant la réduction de la charge au crochet. Le contact 15 reste dans la position qu'il occupait précédemment sur le potentiomètre 14. La différence de force électro-motrice entre les contacts 12 et 15 des potentiomètres 9 et 14 est par conséquent un signal de courant continu représentant la différence de charge au crochet avant et après la descente du trépan jusque sur le fond du trou, c'est-à-dire un signal de polarisation représentant le poids exercé sur le trépan. En conséquence le transducteur 8 dont le potentiomètre 9 est ainsi polarisé par le potentiomètre 14 est considéré comme étant un transducteur de poids polarisé. le signal de courant continu ainsi obtenu est appliqué à un convertisseur classique de courant continu en fréquence 16 qui . produit un signal alternatif 17 dont la frequen- ce est proportionnelle à l)amplitude du signal d'entree et par conséquent au poids du trépan. Ce signal alternatif 17 est appliqué au compteur-totalisateur 5 où chaque demi-période positive (ou négative) du signal alternatif est comptée, a condition que la porte du compteur 5 soit ouverte. L'ouverture de la porte du compteur 5 autorisant son fonctionnement est assurée par les signaux fournis par le canal de transmission de nombre de tours, comme expliqué ci-dessous. le registre 6 fournit le nombre total de demi-périodes comptées.Il est à noter que ces impulsions correspondent au même train d'impulsions que celui précédemment décrit en référence à la figure 7, le signal d'entrée appliqué à la Dorne 2 du canal de transmission de nombre de tours est dérivé directement d'un tachymètre à courant alternatif et constitue un signal alternatif ayant une fréquence directement proportionnelle à la fréquence de rotation de la table tournante et par conséquent également du trépan de forage. n tel signal peut tre obtenu avantageusement à la sortie des enroulements d'un appareil de mesure de couple tel que celui décrit dans le brevet des Etats Unis nO 3 295 367 dans lequel trente cycles électriques sont produits à chaque tour de l'arbre tournant d'entrainement. Dans un cas particulier où il existe un rapport de transmission tel qu'il se produit cinq tours de l'arbre d'entrafnement pour un tour de la table tournante, on obtient 30 x 5 ou 150 cycles électriques produits par le tachymètre à chaque révolution de la table tournante. 1)ans ce cas, si on doit utiliser comme signal de temps chaque demi-période positive du signal électrique alternatif obtenu à la sortie du tachymètre, l'incrément de mouvement tournant présélectionné et fixe ainsi déterminé correspond à 1/150 de tour. En conséquence, en référence à la figure 3, le signal A, après isolation et conformation dans la section 18 du canal de transmission de nombre de tours, produit un signal B. Le signal B est approximativement une impulsion carrée du fait que le transistor 25 est excité jusqu'à saturation. Cependant, après division par deux dans la section 19 du genérateur de commande 4, on obtient le signal C car le circuit ne laisse passer que toutes les secondes impulsions positives du signal B. Il est avantageux, comme cela sera expliqué dans la suite, utiliser toutes les secondes demipériodes positives du signal de courant alternatif à la place de toutes les demi-périodes, En conséquence, l'incrément de mouvement de rotation présélectionné et fixe utilisé pour produire la commande de temps est de 1/75 de tour au lieu d'être de 1/150 de tour. in référence à la figure 2, le signal C est conformé en impulsions dans une section 20 du générateur de commande 4 et il produit un signal D dont les impulsions sont conformées en hauteur et en largeur. Ces impulsions D sont utilisées pour exciter une section de commande 21 de manière que chaque impulsion d'entrée du signal D assure l'amorçage d'une impulsions de commande d'une durée présélectionnée et fixe. Dans l'exemple considéré, les impulsions E ont chacune une durée de 5 millisecondes. Chacune de ces impulsions de commande se termine au bout de ladite période et l'impulsion de commande suivante n'est pas commandéravant l'arrivée de l'impulsion suivante de déclenchement du signal D. Ces impulsions de commande du signal E sont en outre amplifiées dans un amplificateur 22 afin de produire des signaux de commande F qui ont une amplitude suffisante pour exciter le compteur-totalisateur 5 tout en ayant la mEme durée présélectionnée et fixe que 7e signal E. la section de conformation d'impulsions 18 contient un transistor 23 de type NPN qui est branché avec son émetteur mis à la masse. Son collecteur reçoit une tension d'alimentation B de 20 volts par l'intermédiaire d'une résistance 24 et sa base est également reliée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 25. Le signal À est appliqué à cette section de conformation d'impulsions 18 par l'intermédiaire d'une résistance 26 et d'un condensateur 27-branchés en série entre la borne d'entrée 2 et la base du transistor 23. La section 19 contient un amplificateur opérationnel 28 de division par deux dont l'entrée est excitée par l'intermédiaire d'une résistance 29 par le collecteur du transistor 23 et dont le signal de sortie est transmis par l'intermédiaire d'une résistance 30 à l'entrée de la section de conformation d'impulsions 20. L'amplificateur 28 de division par deux peut être un circuit intégré qui est agencé comme une bascule bistable et une porte ET. Comme cela sera précisé dans la suite, la division par deux est nécessaire dans le mode particulier de réalisation de l'invention pour laisser s'écouler un temps de commande suffisamment grand pour que, pour de hautes vitesses de rotation et de légères charges exercées sur le trépan, le compteur 5 puisse compter un nombre statistiquement valable de demi-périodes du signal 17 (à la sortie du convertisseur courant continu - fréquence 16). Il est à noter qu'on peut utiliser avantageusement un convertisseur tel que le modèle ÂNÀDEX DF 110R, qui présente une échelle de 10 à 100 kilohertz et qui est fabriqué par la Société ÀNÀDEX INSTRUMENT, Inc., Van Nuys, Californie. La section de conformation d'impulsions 20 comprend les transistors 31 et 32 de type NPN tous deux en montage à émetteur commun et ayant leurs émetteurs reliés à la masse. Le signal d'entrée delta section 20, provenant par l'intermédiaire de la résistance 30 de la section 19, est appliqué à la base du transistor 31 dont le collecteur reçoit une tension d'alimentation B de 3 volts par l'intermédiaire d'une résistance 33. Le transistor 32 est relié au transistor 31 par l'intermé- diaire d'une résistance 34 dont une borne est reliée au collecteur du transistor 31 et l'autre borne à une borne d'un condensateur 35. L'autre borne du condensateur 35 est elle-meme reliée à la base du transistor 32.La base du transistor 32 est également reliée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 36. Le collecteur du transistor 32 reçoit une tension d'alimentation B de 3 V par l'intermédiaire d'une résistance 37. Le signal de sortie de la section de conformation dl-impulsions 20 est pris au collecteur du transistor 32 et il est appliqué directement à l'entrée d'un amplificateur opérationnel monostable 38 qui se trouve dans la section de commande 21. Cet amplificateur opérationnel 38 produit un signal de sortie d'un niveau de tension et diane durée présélectionnés chaque fois qu'il reçoit à son entrée une impulsion de déclenchement. Des amplificateurs appropriés destinés à remplir cette fonction sont disponibles dans le commerce sous la forme de circuits intégrés. La durée de l'impulEion de commande est determinée par un condensateur 39 qui est relié à des bornes appropriées prévues dans ce but sur l'amplificateur operationnel monostable. La section de commande 21 se compose de l'ampliiica- teur opérationnel 38 et d'une résistance 40. La sortie de l'amplificateur opérationnel 38 est reliée, par l'intermédiaire de la résistance 40, à l'entrée de la section d'amplification de signal de commande 22, à savoir à la base d'un transistor 41. le transistor 41 est branché de façon que son émetteur soit relié à la masse et que son collecteur reçoive une- tension d'alimentation B de + 5 V par l'intermédiaire d'une résistance 42. le signal de sortie de la section d'amplification 22 est prélevé sur le collecteur du transistor 41 et est appliqué directement au compteur-totalisateur 5. On pourrait utiliser comme compteur-totalisateur l'appareil ANADEX, modèle CF-604R fabriqué par la Société ANADEX INSTRUMENT, Inc. On doit utiliser ce compteur dans le mode "PATCH" (lot par lot), comme cela est recommandé par les fabricants, de façon à obtenir une lecture dans les unités technologiques désirées. En service, lorsqu'un trépan neuf est monté dans le derrick et lorsqu'il est écarté légèrement du fond du trou et que les pompes à boue sont en marche, l'opérateur règle au zéro le transducteur de poids 8 (figure 2) en actionnant manuellement le contact à curseur 15 du potentiomètre 14 (dans le canal de transmission des kilogrammes) de façon à établir une tension nulle entre les contacts 12 et 15. On observe une telle tension nulle en se référant à la lecture fournie par un voltmètre 43 qui est branché à l'entrée du convertisseur 16. Cette tension nulle indique que le contact 15 est correctement réglé pour établir un niveau de tension correspondant à un "poids nul sur le trépan", cette tension étant transmise au convertisseur 16. Ensuite le trépan-est descendu jusqu'au fond du trou puis, pendant que le forage s'effectue, on règle automatiquement et de façon continue le contact 12 de manière à la placer sur le potentiomètre 9 dans des positions définissant des tensions réduites correspondant à des valeurs inférieures de la charge au crochet, comme indiqué ci-dessus. En conséquence, la différence de tension continue entre les contacts 12 et 15 (qui constitue la sortie du transducteur de poids) fournit une mesure du poids sur le trépan". Cette différence de tension est appliquée de façon continue à l'entrée du convertisseur 16 où le signal de sortie 17 est engendré, ce signal ayant une fréquence proportionnelle à la différence de tension continue et par conséquent au poids exercé sur le trépan. Simultanément le signal alternatif décrit ci dessus est produit lors de la rotation de la table tournante (et par conséquent du trépan), ce signal achevant un cycle à chaque fois que la table tournante termine un incrément de mouvement de rotation. Egalement, comme décrit ci-dessus, le signal de sortie du canal de transmission de nombre de tours est un signal de porte temporelle correspondant à une tension d'un niveau suffisant pour enclencher le compteur-totalisateur 5. Il a une durée présélectionnée qui est déterminée par le condensateur 39 de l'amplificateur opérationnel monostable 38. Cette durée est suffisamment longue pour permettre le comptage d'un nombre statistiquement suffisant de demi-périodes du signal 17. En utilisant le convertisseur décrit ci-dessus, on produit des signaux de sortie de 10 à 100 kilohertz pour des entrées de 10 à 100* de la déviation à pleine échelle. À l'e - trématé inférieure de cette gamme, on obtient un signal de 10 kilohertz présentant une période de 0,1 milliseconde. En ctnsé- quence, un signal de commande de temps, sélectionné de façon à correspondre à 5 milliseconde ,permet de compter 50 demipériodes positives à l'extrémité inférieure de la gamme et 500 demi-périodes positives à l'extrémité supérieure. On va maintenant expliquer la raison pour laquelle on préfère utiliser toutes les secondes demi-périodes positives du signal B au lieu de toutes les demi-périodes positires. Dans la situation décrite ci-dessus où il se produit 150 cycles électriques par révolution de la table tournante et pour des vitesses de rotation qui peuvent atteindre des valeurs aussi élevées que deux tours par seconde, la fréquence du signal A et du signal B est de-300 par seconde et la période est de 3,3 millisecondes. S'il se produit un signal de porte de 5 millisecondes qui est amorcé par chaque demi-période positive du signal B à une vitesse de rotation de deux tours par seconde, les signaux de déclenchement se produisant à des intervalles de 3,3 millisecondes sont trop rapprochés pour permettre la génération d'un signal de porte de 5 millisecondes.En conséquence on a décidé d'utiliser seulement toutes les secondes demi-périodes positives du signal B. Cela établit un intervalle de 6,6 millisecondes qui est suffisant pour permettre la génération du signal de porte de 5 millisecondes. Un avantage de l'invention consiste dans l'amélioration de la précision qu'il est possible d'obtenir en adoptant une combinaison de- techniques analogiques et digitales pour la mesure de quantités dans des périodes de temps prolongéies On peut comparer ce système à des méthodes analogiques simples consistant par exemple dans l'intégration dvm signal de courant continu. Il est bien connu qu'une intégration de courant continu est affectée par une perte de signal, dans'des périodes de temps prolongées de l'ordre de 10 à 20 heures de sorte que la précision n'est pas bonne. Dans le système de l'invention, des' signaux analogiques sont maintenus emmågasinés seulement pendant de brefs intervalles et. la conversion des signaux analogiques en train d'impulsions correspondants ou. en signaux de courant alternatif ainsi que l'utilisation de signaux dè porte pour transmettre ces impulsions ou cycles~à un compteur à intervalles correspondant aux incréments de mouvement angulaire du trépan évitent d'utiliser-une intégration de courant continu et permettent- d'appliquer une méthode d'intégration digitale de haute précision. 3ien entendu l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite qui peut recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVEEDICAtIONS 1. Appareil pour contrôleur l'usure d'un trépan dans une opération de forage dans laquelle le trépan exécute un mouvement de rotation continu et supporte un poids variable, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen pour produire un train d' impulsions présentant une fréquence d'impulsions proportionnelle au poids exercé sur le trépas, un moyen pour produire des signaux de porte de durées predéterminées et égales pour des incréments respectifs prédéterminés et égaux du mouvement de rotation du trépan et unoempteur d'impulsions commandé par lesdits signaux de porte de manière à-compter les impulsions dudit train pendant les signaux de commande. 2. Appareil suivant a revendication 1, caractérisé en ce que l'incrément prédéterminé de mouvement de rotation du trépan est inférieur à une révolution complète. 3. Appareil suivant l'une des revendications i ou 2, caractérisé en ce que le train d'impulsions comprend un signal de courant alternatif dont toutes les excursions présen tant U1 signe prédéterminé constituent les impulsions du train. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit train d'impulsions est dérivé d'un transducteur de poids qui est relié à la tige de forage en combinaison avec un convertisseur de courant continu en fréquence. 5. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque signal de porte est amorcé par un signal de temps fourni par un tach nnètre à courant alternatif placé sur un moteur tournant assurant 1' en traînement du trépan. 6. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que le signal de courant alternatif a une fréquence proportionnelle au poids sur le trépan, à savoir de l'ordre de plusieurs dizaines de kilohertz, et en ce que les signaux de commande ont une durée prédéterminée d'au moins 5 millisecondes et correspondent chacun à un incrément prédéterminé de mouvement de rotation du trépan, ledit incrément correspondant à une fraction d'un tour complet. 7. Procédé pour obtenir de façon continue une grandeur indiquant l'usure d'un trépan dans une opération de forage 'dans laquelle le trépan est entraîné de façoncontinue par un moteur tournant et supporte un poids variable, caractérisé en ce qu'on engendre des signaux de porte de durées égales et prédéterminées pour des incréments respectivement égaux et prédéterminés du mouvement de rotation du trépan, en ce qu'on produit de façon continue un-train d'impulsions présentant une fréquence d'impulsions proportionnelle au poids exercé sur le trépan et en ce qu'on commande un compteur à l'aide desdits signaux de porte de manière qu'il compte les impulsions du train seulement pen dantAesdits signaux de porte afin que le nombre d'impulsions enregistrées par le compteur pendant chaque signal de porte conF titue une mesure du produit du poids exercé sur le trépan par un incrément du mouvement de rotation et que le nombre total d'impulsions enregistrées par le compteur pendant tous les signaux de commande constitue une mesure de la somme de tous les produits précités, ladite somme de produits constituant une grandeur qui indique l'usure du trépan.