FR 2251021 A1 19750606 FR 7439468 A 19741203 La présente invention concerne un appareil de concentration automatique qui concentre automatiquement des rayons laser etc., sur la surface d'un objet en déplacement. Un appareil pour concentrer en permanence des rayons sur la surface d'un objet a été instamment réclamé pour un dispositif nécessitant le maintien d'une concentration dans une petite surface de l'objet en déplacement, tel qu'un dispositif à disque vidéo qui enregistre optiquement des informations sur l'objet en déplacement et les restitue à partir de celui-ci, pour un dispositif de traitement par laser pour l'objet en déplacement, et pour des dispositifs analogues. En tant que procédé pour concentrer automatiquement des rayons laser, etc., on a jusqu'ici utilisé, par exemple, un procédé selon lequel la distance entre un objectif pour contracter un faisceau laser et un objet pour concentrer le faisceau laser sur celui-ci est mesurée par l'utilisation d'une capacité et selon lequel l'objectif est asservi en distance de sorte que la distance peut con- eider avec la distance focale de l'objectif. La Fig. I est un schéma de principe d'un appareil de concentration automatique de l'art antérieur qui réalise la concentration en utilisant une capacité. La lumière d'une source laser 1 traverse la première lentille 2 et un miroir semi-transparent 3, Ensuite, le faisceau de lumière est réfléchi par un réflecteur 4 et est contracté par un objectif 5. Le faisceau contracté est prévu pour être concentré sur la surface d'un objet en déplacement 6. Sur la figure, l'objet en déplacement tourne ou se déplace normalement à la feuille de papier. L'objectif 5 est monté sur un support 7 auquel est fixée une électrode 8. La capacité entre l'électrode 8 et l'objet en déplacement 6 est inversement proportionnelle à la distance entre eux.En utilisant#cette relation, un circuit détecteur de déplacement 9 mesure la distance entre l'électrode 8 et l'objet en déplacement 6 Dans un circuit de commande de courant 10, la distance entre l'objet en déplacement 6 et l'objectif 5 est co#pa- rée à la distance focale de l'objectif donné 5 en prenant en considération la distance entre 11 électrode 8 et objectif 5, et un courant est fait circuler à travers une bobine mobile 11 de façon appropriée de sorte que la différence de la comparaison puisse devenir nulle. De cette manière, le faisceau laser est concentré en permanence sur la surface de l'objet en déplacement 6. Avec le faisceau laser, des informations se trouvant sur l'objet en dépla cement 6 sont restituées et reçues par un détecteur optique 12. Dans un tel dispositif de concentration utilisant la capacité, la concentration peut être faite sans aucun contact avec l'objet en déplacement. En utilisation réelle, toutefois, il existe des inconvénients sérieux comme indiqué ci-dessous. Le premier inconvénient est que, puisque la distance entre l'objectif et l'objet en déplacement est mesurée par l'utilisation de la capacité, non seulement l'électrode mais également l'objet en déplacement doit être réalisé en matériau conducteur. C'est-àdire qu'un objet quelconque qui n'est pas conducteur ne peut pas adopter ce système a moins qu'il ne soit revêtu d'une pellicule métallique, telle qu'une pellicule de placage. Le second inconvénient du système de l'art antérieur est celui, inévitable, provenant du fait que la position relative entre l'ob objectif et l'objet en déplacement est mesurée et que la valeur est prévue pour etre ajustée à la distance focale de l'objectif, C'està-dire que lorsque la valeur de la distance focale de l'objectif telle que donnée sous la forme d'une tension ou analogue pour la comparaison à la valeur mesurée change par suite de, par exemple, la fluctuation d'une tension d'alimentation, le foyer est maintenu en un point qui n'est pas sur la surface de l'objet en déplacement depuis lors. Un autre problème est posé ainsi qu'il sera exposé ci-après en se référant à la Fig. 2. La Fig. 2 est un schéma dans lequel la proximité de l'objectif est extraite de la Fig. 1. L'objectif 5 et l'électrode 8 sont espacés de la distance v. La distance u entre l'électrode 8 et 1'ob- jet en déplacement 6 est mesurée. La commande est réalisée de sorte que (u + v) puisse coïncider avec la distance focale w de l'ob jectif. Ainsi, le plan du foyer A est amené en colncidence avec la surface de l'objet en déplacement. Toutefois, compte tenu de la dilatation thermique du support 7 imputable à une variation de température ambiante, la déformation de l'électrode 8 imputable à une vibration, etc., la distance entre l'électrode et l'objectif peut fluctuer.Dans le cas d'une telle fluctuation, même lorsque la distance focale w est donnée avec précision, (u + v) ne coln- cide pas avec w. Comme représenté à la Fig. 2, le foyer A s'écarte de la surface de l'objet en déplacement. Le système de l'art antérieur dans lequel la concentration est réalisée en mesurant la distance entre l'objectif et l'objet en déplacement par l'emploi de la capacité, a les inconvénients tels que ci-dessus décrits. Outre l'exemple précédent de l'art antérieur, il est jusqu'ici connu un procédé tel qu'exposé ci-dessous selon lequel une déconcentration est détectée photoélectriquement et selon lequel la déconcentration est automatiquement éliminée par l'utilisation du signal de sortie. Conformément au procédé, la configuration du premier réticule de concentration est projetée sur un plan pour la mesure, l'image de la configuration du premier réticule est formée sur le plan du second réticule de concentration par l'intermédiaire d'un objectif, la lumière transmise a travers le second réticule est reçue par un élément photoélectrique, le premier réticule est tourné, et un signal de sortie indicatif de 11 état du foyer est engendré à partir de l'élément photoélectrique, C'est-à-dire que, comme illustré à la Fig. 3, la lumière émise à partir d'une source de lumière 1 tombe sur un réticule de concentration 92 par l'intermédiaire d'un condenseur 2.L'image du réticule 92 est formée sur un plan de mesure 98 par l'intermédiaire d'un miroir semi-transparent 93 ainsi que d'un objectif 97. L'image ge est encore formée sur le plan du second réticule de concentration 91 par l';ntermédiaire de l'objectif 97 ainsi que des miroirs semi-transparents 93 et 96. La lumière filtrant a travers le second réticule 91 est reçue par un élément photoélectrique 99. Le premier réticule 92 est mis en rotation par un moteur 94, et un signal de sortie en provenance de l'élément photoélectrique 99 est traité correctement. Ainsi, un signal indicatif du foyer est engendré. Ce procédé, toutefois, utilise la formation d'image du motif du réticule, de sorte que la région à irradier sur le plan de mesure doit être étendue dans une certaine mesure. Le procédé ne convient pas pour un système optique qui fait usage de lumière réfléchie et de lumière transmise en irradiant le plan de mesure avec un spot minuscule. Avec le procédé, lorsque des informations sont enregistrées en appliquant un matériau sensible sur la surface de mesure et en modulant la lumière de la source de lumière 1, l'image du réticule est enregistrée puisqu'elle est formée sur la surface de mesure ou une surface d'un milieu d'enregistrement 98. De plus, lorsque les informations sont restituées optiquement à partir de la surface du milieu d'enregistrement 98 sur laquelle elles sont enregistrées à haute densité, le signal de sortie détecté par l'élément photoélectrique 99 devient le produit entre le signal enregistré sur la surface du milieu d'enregistrement 98 et le signal du réticule de concentration 93. Pour cette raison, lorsque de petits signaux de plusieurs microns sont enregistrés à haute densité sur la surface du milieu d'enregistrement 98, les signaux restitués à partir de la surface du milieu d'enregistrement es sont échantillonnés par le réticule 92, et il est impossible de restituer continuellement les signaux. Un des buts de la présente invention est de proposer un appareil de concentration automatique qui soit exempt des inconvénients des dispositifs de l'art antérieur tels qu'exposés ci-dessus et qui concentre automatiquement et avec une précision élevée des rayons laser ou analogues sur la surface d'un objet en déplacement tel qu'un disque vidéo. Plus particulièrement, la présente invention propose un appareil optique qui est tout à fait différent en essence du système de l'art antérieur de réalisation du positionnement en mesurant la distance par l'utilisation de la capacité, selon lequel le spot pour irradier la surface de l'objet à mesurer n'a pas besoin d'avoir une certaine dimension, qui ne nécessite pas de réticules, etc., de rotation mécanique, qui n'est pas affecté du tout par le motif du-réticule, et selon lequel même lorsque la surface de ltob- jet à mesurer fluctue verticalement, la déconcentration est détectée de façon à maintenir en permanence le foyer sur la surface de mesure. Conformément à la présente invention, un objectif a focaliser sur la surface de l'objet en déplacement vibre légèrement sinu soidalement dans la direction de son axe optique, la déconcentration est détectée a partir de la variation d'intensité résultante de lumière réfléchie depuis la surface de l'objet en déplacement, et l'objectif est déplacé en réalisant une commande par contreréaction de façon à éliminer la déconcentration, de sorte que le foyer soit toujours maintenu en coincidence avec la surface de l'objet en déplacement.De plus, des dispositifs photoélectriques sont prévus en des endroits devant et derrière le plan pour une détection optique, la lumière émanant d'une source de lumière est condensée sur ceux-ci, la déconcentration du système optique par rapport à la surface de mesure est détectée à partir de la différence entre les sorties de détection des dispositifs photoélectri ques respectifs, et l'objectif est déplacé en réalisant une commande par contre-réaction de façon à éliminer la déconcentration, de sorte que le foyer soit maintenu en permanence sur la surface de mesure de l'objet en déplacement. Les Figs. 1 à 3 sont des diagrammes pour expliquer des dispositifs de l'art antérieur. La Fig. 4 est un schéma de blocs représentant le premier mode de réalisation de la présente invention. La Fig. 5 est un schéma pour expliquer le mode de réalisation de la Fig. 4. La Fig. 6 est un schéma de blocs représentant le second mode de réalisation de la présente invention. La Fig. 7 est un schéma pour expliquer le mode de réalisation de la Fig. 6. La Fig. 8 est un schéma représentant le principe de construction du troisième mode de réalisation de la présente invention. Les Figs. 9 et 10 sont des schémas pour expliquer le mode de réalisation de la Fig. 8. La Fig. 11 est un schéma représentant le principe de construction du quatrième mode de réalisation de la présente invention. La Fig. 12 est un schéma pour expliquer le cinquième mode de réalisation de la présente invention. Les Figs. 13 et 14 sont des schémas de blocs représentant chacun un exemple de réalisation d'appareil d'enregistrement d'informations auquel l'invention illustrée à la Fig. 11 est appliquée. La présente invention est ci-après décrite en se référant aux dessins annexés. La Fig. 4 est un schéma illustrant un principe et un mode de réalisation de la présente invention dans lequel, à titre dtexemv pie, la lumière est concentrée sur un disque vidéo constituant un objet en déplacement. Un faisceau de lumière émergeant d'une source laser 31 traverse la première lentille 32, un miroir semi-transparent 33 et un réflecteur 34, il est contracté par un objectif 42, et il est concentré sur la surface d'un disque vidéo 36 constituant un objet en déplacement 6. Le faisceau de lumière est réfléchi par la surface du disque vidéo, et retourne le long du trajet optique original. Il est séparé de la lumière du faisceau incident par le miroir semi-transparent 33, il passe à travers un diaphragme 37 possédant un sténopé, et il est reçu par un détecteur optique (par exemple, un élément photoélectrique au sulfure de cadmium) 38. Lorsque la surface du détecteur optique recevant la lumière est très petite, le diaphragme n'est pas toujours nécessaire. Dans le cas du dispositif, tel qu'un disque vidéo, qui conserve en mémoire des informations optiques, des signaux de sortie en provenance du détecteur optique sont appliqués a une borne de source de mémoire d'informations 39 tels qu'ils sont. La Fig. 5 représente quelles valeurs, la tension de sortie du détecteur optique montre en fonction de la position du foyer. L'axe des abscisses à la Fig. 5 représente la distance dans la direction de l'axe optique, tandis que l'axe des ordonnées représente la tension de sortie du détecteur opt#ique. xO indique que le foyer coïncide parfaitement avec la surface du disque vidéo, et la direction positive de x indique que le foyer se trouve sur le côté objectif; La tension de sortie du détecteur optique est presque symétrique dans les directions positive et négative de x par rapport à xo, et il a la valeur maximale en xo. Lorsque l'objectif vibre ou oscille dans la direction de laxe optique à la position xA du foyer supérieure à xo, la tension de sortie du détecteur optique délivre une onde vibrante qui diffère de 1800 en phase de la vibration de l'objectif. Lorsque xA est inférieur à xO, une onde de vibration en concordance de phase avec la vibration apparaît. Afin de connaître (xA - xo) ou la quantité et la direction du décalage du foyer à partir de ces phénomènes, le mode de réalisation de la présente invention utilise un procédé dans lequel la tension de sortie du détecteur optique est multipliée par l'onde de vibration de l'objectif de façon à la redresser de façon synchrone. Ceci sera expliqué en se référant à la Fig. 4. Une onde sinusoïdale est délivrée par un oscillateur 40. Elle est amplifiée par un-amplificateur de courant 48, pour provoquer la circulation d'un courant a travers une bobine mobile 41 et pour faire vibrer à très faible amplitude un objectif 42 dans la direction de l'axe optique. Grâce à la vibration, des signaux de sortie intenses et faibles sont engendrés dans le détecteur optique comme illustré à la Fig. 4. Puisque des signaux a des fréquences autres que la fréquence de vibration de ltobjectif, par exemple des signaux vidéo sur le disque vidéo sont superposés au signal de sortie du détecteur optique, seuls les signaux proches de la fréquence de vibration de l'objectif sont transmis par un filtre passe-bande 44.Bien que l'objectif soit entraidé par l'onde sinusoïdale provenant de l'oscillateur, son fonctionnement est quelque peu retardé en phase par rapport à l'onde sinusoïdale provenant de l'oscillateur, Par conséquent, l'onde sinusoïdale par laquelle le signal de sortie du détecteur optique est multiplié à sa phase réglée par l'intermédiaire d'un circuit de réglage de phase 43, et est ensuite sou- mis à la multiplication avec le signal de sortie du détecteur optique dans un multiplicateur 45. La tension de sortie du détecteur optique peut être approximée par une équation du second degré à proximité du sommet de celle-ci. Lorsque le foyer est en xA, la vibration b sin Wt est conférée à l'objectif. Alors, la tension de sortie E du détecteur optique devient : s = S0 - a (xA + b sin wt - x o Lorsque la tension de sortie est multipliée par c sin # t en tant qu'onde sinusoïdale de la vibration, le produit e devient e = {Eo - a (xA + b sin #t - xo)2 }c sin #t = {Eoc - a c (xA - xo) - # a bc } sin #t + ### (xA - xo) cos 2 rot + ab2C sin 3 W t - abc (xA - xO) Lorsqu'une fréquence suffisamment plus élevée que la fréquence de fluctuation de la quantité de déconcentration (xA - xo) est choisie en tant que fréquence de vibration w et que la tension du produit e est passée à travers un filtre passe-bas 46, les termes en sin wt, cos 2 Wt et sin 3 wt disparaissent. Alors e ~ - a b c (x# - x0 > On comprendra que - (x - xo), à savoir la direction et la quantité de la déconcentration apparaissent dans la tension de sortie du filtre passe-bas. A partir du signal-de sortie du filtre passebas 46, un circuit de commande 47 délivre un signal de commande, Après que le courant ait été amplifié par l'amplificateur de courant, on le fait circuler à travers la bobine mobile.La commande peut etre faite de sorte que (xA - x0 > puisse devenir nul ou que le foyer puisse toujours coïncider avec la surface du disque vidéo. Bien que, dans le mode de réalisation de la présente invention, l'objectif vibre dans la direction axiale, la quantité de vibration est très légère en réalité. En utilisation pratique, par conséquent, on considère qu'aucune déconcentration ne se produit, et qu'aucun problème n'est soulevé. A titre d'exemple, pour un ob jectif ayant 1 t de profondeur de foyer, il n'y aura aucun problè- me si la grandeur de la vibration est mixée pour être inférieure à 0, 5 Ici ou à peu près. La Fig. 6 est' un schéma qui représente le second mode de réalisation de la présente invention. Un faisceau de lumière émergeant d'une source laser 31 passe à travers la première lentille 32, un miroir semi-transparent 33 et un réflecteur 34, il est contracté par un objectif 42, et il est concentré sur la surface d'un disque vidéo 36 constituant un objet en déplacement. Le faisceau de lumière est réfléchi par la surface du disque vidéo, et retourne le long du trajet optique original. Il est séparé de la lumière du trajet aller sur le miroir semi-transparent, et il est reçu par un détecteur optique 38. Une onde sinusoïdale est délivrée par un oscillateur 40. Elle est amplifiée par un amplificateur de courant 67, pour provoquer la circulation d'un courant à travers une bobine mobile 41 et pour faire vibrer avec une très faible amplitude un objectif dans la direction de l'axe optique. Grace à la vibration, des tensions élevées et basses sont engendrées dans le détecteur optique tel qu'illustré à la Fig. 4. Puisque des signaux à des fréquences autres que la fréquence de vibration de l'objectif, par exemple, des signaux vidéo sur le disque vidéo sont superposés au signal de sortie du détecteur optique, seuls les signaux proches de la fréquence de vibration de l'objectif sont transmis à travers un filtre passe-bande 59.Bien que l'objectif soit entraîné par l'onde sinusoïdale provenant de l'oscillateur, la phase de son fonction nement est en retard d'une certaine quantité par rapport à la phase de l'onde sinusoïdale de l'oscillateur. Les phases sont ajustées par un circuit de réglage de phase 61. La référence 62 désigne des moyens de commutation qui conservent trois positions de contact par suite des signaux de sortie du circuit de réglage de phase. La Fig. 7 représente les tensions de signaux qui sont délivrées à et à partir des moyens de commutation 62. F désigne la sortie du circuit de réglage de phase. Lorsque F est,au-dessus d'une certaine tension, les moyens de commutation sont dans la position de contact a. Le signal de sortie des moyens de commutation à cet instant est représenté par G, et la courbe de tension par J. Lorsque F est en-dessous d'une certaine tension, les moyens de commutation sont dans la position de contact c. le signal de sortie des moyens de commutation a cet instant est représenté par E, et la courbe de tension par L. Lorsque la tension F est différente des tensions auxquelles les positions de contact a et c sont tenues, les moyens de commutation gardent la position de contact b. Les signaux ayant leur phase discriminée par les moyens de commutation traversent le premier filtre passe-bas 63 et le second filtre passe-bas 64. Le signal de sortie du premier filtre passebas est K à la Fig. 7, tandis que le signal de sortie# du second filtre passe-bas est M. Ces signaux sont soumis à une soustraction dans un soustracteur 65. La tension de sortie du soustracteur est négative lorsque le foyer de l'objectif se trouve sur le coté lentille par rapport à la surface du disque vidéo. De façon converse, elle est positive lorsque le foyer de l'objectif se trouve sur le cté du disque vidéo. C'est comme dans le premier mode de réalisation de la présente invention que la valeur absolue de la tension de sortie est proportionnelle à la quantité de déconcentration.A partir du signal de sortie du soustracteur, un circuit de commande 66 délivre un signal de commande. Après amplification du courant par 1'amplificateur de courant, on fait circuler ce courant à travers la bobine mobile. La commande est réalisée de sorte que la déconcentration puisse devenir nulle ou que le foyer puisse toujours coïncider avec la surface du disque vidéo. Bien que les modes de réalisation aient été décrits en faisant vibrer uniquement l'objectif, il va sans dire que les autres parties du système optique peuvent vibrer en bloc avec l'objectif, Par exemple, il ese possible de réaliser le diaphragme 37, le détecteur optique 38, la première lentille 32, le miroir semi-transparent 33, le réflecteur 34 et l'objectif 42 à la Fig. 4 d'une seule pièce et compacts et de les faire vibrer au moyen d'une bobine mobile. Ci-dessous, d'autres modes de réalisation de la présente invention seront décrits de façon détaillée. Les modes de réalisation qui suivent tirent parti du fait exposé ci-dessous. Dans un système optique dans lequel la lumière émanant d'une source est condensée, la répartition d'intensité de concentration sur l'axe optique devient maximale au foyer, elle décroît progressivement devant et derrière le foyer, et elle devient symétrique par rapport au foyer. Le principe pour détecter électro-optiquement une déconcentration sur la base de ce fait sera expliqué en se référant aux Figs. 8 et 9. La Fig. 8 représente le principe de construction du troisième mode de réalisation de la présente invention. Sur la Figure, un élément 81 de trois éléments photoélectriques 80, 81 et 82 est disposé exactement sur le plan focal postérieur du système optique de condensation; un élément 80 est disposé sur le côté d'une lentille 84 ou sur le coté négatif par rapport au plan focal postérieur, et un élément 82 est disposé sur le coté éloigné de- la lentille ou sur le côté positif par rapport au plan focal postérieur. Les éléments photoélectriques 80 et 82 sont disposés sensiblement symétriquement par rapport à 1'élément photoélectrique 81. La Fig. 9 illustre l'état dans lequel les signaux de sortie des éléments photoélectriques 80, 81 et 82 dans une telle disposition changent selon le décalage d'un plan de mesure (la surface d'un objet en déplacement) 83 depuis le foyer antérieur. A la Fig. 9, une courbe a' indique la répartition de l'intensité de concentration sur l'axe optique sur le côté du foyer postérieur de la lentille 84 a l'instant où le plan de mesure 83 coïncide avec le foyer antérieur de la lentille 84. Les signaux de sortie des éléments photoélectriques 80 et 82 deviennent les mêmes, et la différence entre ces signaux de sortie devient nulle. Une courbe b' indique la répartition de l'intensitO de concentration sur l'axe optique sur le côté du foyer postérieur de la lentille à l'instant où le plan de mesure 83 ne coïncide pas avec le foyer de la lentille 84 et s'écarte légèrement sur le coté de la lentille ou côté négatif. Dans ce cas, le signal de sortie de l'élément photoélectrique 80 décroît, tandis que celui de l'été ment photoélectrique 82 augmente. En conséquence, la différence entre les signaux de sortie des éléments photoélectriques 82 et 80 a le signe plus. Pareillement, une courbe c' indique la répartition d'intensité de concentration sur L'axe optique sur le foyer postérieur de la lentille å l'instant où le plan de mesure 83 ne coïncide pas avec le foyer antérieur de la lentille 84 et s'écarte légèrement sur le c8té du plan de mesure ou côté positif. Dans ce cas, le signal de sortie de 1'élément photoélectrique 80 augmente, tandis que celui de l'élément photoélectrique 82 diminue Par conséquent, la différence entre les signaux de sortie des éléments photoélectriques 82 et 80 a le signe moins. La Fig. 10 représente la répartition d'intensité de concentration sur l'axe optique à proximité du foyer postérieur ainsi qu'elle a été mesurée en maintenant le foyer antérieur de la lentille en coïncidence avec le plan de mesure et au moyen de photodiodes de type P-I-N ayant des surfaces actives de 50 v et 25 de diamètre (le diamètre de spot du foyer était 40 ), > . )* Dans ce cas, une courbe similaire à celle de la Fig. 10 est obtenue même lorsque les diodes sont fixées sur le côté du foyer postérieur de la lentille et que le plan de mesure est déplacé. Ici, la relation A1 = 2h existe entre la quantité de décalage A1 de la diode du foyer postérieur et la quantité de décalage h du plan de mesure du foyer antérieur de la lentille de la Fig. 10. Dans la relation, M désigne l'agrandissement du système optique qui est inséré entre le plan de mesure et le détecteur optique. Afin d'ajuster automatiquement le foyer, la lentille 84 peut être déplacée selon la grandeur et le signe de la différence de sortie entre les éléments photoélectriques 82 et 80. C'est-à-dire que lorsque la différence de sortie entre les éléments photoélectriques 82 et 80 a le signe plus, la lentille 84 est déplacée dans le sens positif ou sur le côté du plan de mesure, pour effectuer la commande de sorte que le plan de mesure 83 puisse exactement coïncider avec le plan focal de la lentille 84. Lorsque la différence de sortie entre les éléments photoélectriques 82 et 80 a le signe moins, la lentille 84 est déplacée dans le sens négatif ou sur le cté de la lentille pour effectuer la commande de sorte que le plan de mesure 83 puisse coïncider exactement avec le plan focal de la lentille 84. De plus, lorsque la différence de sortie entre les éléments photoélectriques 82 et 80 est nulle, le système est au foyer, et la lentille 84 n'a pas besoin d'être déplacée. Afin de réaliser la disposition des éléments photoélectriques 80, 81 et 82 à la Fig. 8, on peut utiliser des éléments photoélectriques qui emploient un matériau transmettant la lumière en provenance de la source de lumière. Par exemple, lorsque la lumière rouge d'un laser He-Ne est utilisée comme source de lumière, le sulfure de cadmium ayant une limite d'absorption à 5.200 A peut être utilisé comme matériau des éléments photoélectriques. La Fig. 11 est un schéma représentant le principe de construction du quatrième mode de réalisation de la présente invention. Comme moyens pour réaliser de façon équivalente la disposition des éléments photoélectriques 80, 81 et 82 à la Fig. 8, la construction de la Fig. 11 peut être adoptée. Un réticule de diffraction 20 du type à déphasage est placé sur le côté lentille du foyer postérieur de la lentille 84, pour engendrer des ondes diffractées 21, 22 et 23 d'ordre +1, d'ordre O (zéro) et d'ordre -1 qui sont différentes dans la direction de déplacement Ainsi, un faisceau de lumière est divisé en trois faisceaux.Ultérieurement, un élément photoélectrique 82' est placé sur le côté opposés la lentille par rapport au foyer postérieur sur l'axe optique de l'onde diffractée 21 d'ordre +1, un élément photoélectrique 81' est pla#cé sur le ,foyer postérieur sur l'axe optique de l'onde diffractée 22 d'ordre 0, et un#élément photoélectrique 80' est placé sur le c8té lentille par rapport au foyer postérieur sur l'axe optique de l'onde diffractée 23 d'ordre -1. Grâcetà de tels moyens, les éléments photoélectriques 80', 81' et 82' sont placés en des endroits équivalents à ceux des éléments photoélectriques 80, 81 et 82 à la Fig. 8. Comme illustré à la Fig. 9, les éléments photoélectriques 80', 81' et 82' délivrent des signaux de sortie similaires à ceux des éléments photoélectriques 80, 81 et 82 en réponse à la déconcentration du plan de me sure 83. Par conséquent, il devient possible de déplacer la lentille 84 selon la grandeur et le signe de la différence entre les signaux de sortie des éléments photoélectriques 82' et 80' de la manière précédemment exposée, et de concentrer automatiquement la lentille 84 pour le plan de mesure 83. Des moyens équivalents à la prévision d'un ensemble de détecteurs optiques en des endroits différents dans la direction de l'axe optique est de faire osciller un unique élément photoélectrique sur l'axe optique à une certaine fréquence de vibration. Le principe sera expliqué en se référant à la-Fig. 12 qui est un schéma pour expliquer le cinquième mode de réalisation de la présente invention. Sur la Figure, une courbe d désigne la répartition d'intensité de concentration à proximité du foyer. L'élément photoélectrique vibre à une amplitude prédéterminée avec le centre en un point 70 sur l'axe optique. La caractéristique variation en fonction du temps du signal de sortie de l'élément photoélectrique a cet instant est indiquée par une courbe e. Le signal de sortie est détecté en synchronisme avec la phase d'une onde de vibration f pour faire vibrer l'élément photoélectrique. De cette manière, la sortie de détection devient correspondante à la répartition de concentration entre les points d'ami plitude maximale 71 et 72 sur l'axe optique de l'élément photoélectrique sur une demi-période de l'onde de vibration pour entraîner l'élément photoélectrique. -C'est-à-dire qu'en un point arbitraire de l'onde de vibration f pour entraîner l'élément photoélectrique, le signal de sortie obtenu en détectant de façon synchrone le signal de sortie de l'élément photoélectrique par l'onde de vibration f correspond au niveau de la répartition de l'intensité de concentration. Dans le cas de concentration automatiquei deux déplacements de phase arbitraires de l'onde de vibration f pour entraîner l'élément photoélectrique sont pris, et la différence entre leurs signaux de sortie synchrones est prélevée. Ensuite, la concentration peut être effectuée par des moyens comme précédemment décrits. La Fig. 13 représente un exemple concret dans lequel le mécanisme de concentration automatique de la présente invention tel qu'illustré à la Fig. Il est utilisé dans un appareil qui enregistre optiquement des informations sur une surface à mesurer réalisée en un matériau d'enregistrement optique en modulant un faisceau de lumière avec'des signaux de fréquence élevés. Sur la Figure, la référence 111 désigne un disque tournant constituant un objet en déplacement 36, et la référence 100 son centre de rotation. Sur la surface du disque 111, il est appliqué un matériau sensible, par exemple, un photorésist qui forme des parties inégales par irradiation avec de la lumière et post-traitement. La référence 31 désigne une source de lumière, par exemple, un laser à l'argon. La lumière émise par le laser est modulée par un modulateur à luminescence 113. A travers une lentille 32, un prisme semi-transparent 115, un miroir mobile 116 et une lentille 84, la lumière émise possède une image formée en tant que spot lumineux minuscule 118 sur le disque tournant 111. Le spot lumineux forme un sillon d'enregistrement 119 lorsque le disque rotatif 111 tourne. Ainsi qu'il sera décrit dans le mode de réalisa tion suivant, le miroir mobile 116 sert à déplacer le spot lumineux minuscule 118 de façon à suivre le sillon d'enregistrement 119. La lumière étant devenue le spot lumineux minuscule 118 est réfléchie à partir du sillon d'enregistrement 119. A nouveau à travers la lentille 84, le miroir mobile 116 et le prisme semi-transparent 115, la lumière réfléchie frappe sur un réticule de diffraction de phase 20. Elle devient des ondes diffractées 21, 22 et 23 d'ordre +1, d'ordre O et d'ordre -1, différant en direction de déplacement. Les ondes diffractées ont des images formées sur des éléments photoélectriques, tels que des photodiodes, 80', 81' et 82', respectivement. Le signal de sortie 102 de l'eîément photoélectrique 81' est appliqué à un dispositif de controle 104. Les signaux de sortie 103 et 101 des éléments photoélectriques 80' et 82' passent à travers des filtres passe-bas 105 et 106 et deviennent des signaux continus 101' et 103'; qui sont appliqués aux entrées d'un amplificateur différentiel 107, respectivement. Ici, la différence entre les signaux continus 101' et 103' devient un signal de déconcentration qui indique le sens et la quantité du décalage de la surface d'enregistrement du disque rotatif 111 # partir du foyer de la lentille 84, ainsi qu'il a été expliqué en se référant aux Figs. 8 et 9. Le signal de déconcentration déplace verticalement la lentille 84 par l'intermédiaire d'un circuit de commande 108 ainsi que par une bobine mobile 109, pour compenser automatiquement la position de la lentille de sorte que la surface d'enregistrement du disque rotatif 36 puisse coïncider avec la position focale de la lentille 84. Ici, un-signal vidéo de plusieurs MHz soumis à amplification et autres traitements par un circuit de traitement 121 est modulé en impulsions par un circuit de modulation 122 et est appliqué à un circuit d'entraînement 123 et au. modulateur à luminescence 113 de façon à moduler a plusieurs MHz le faisceau de lumière provenant de la source de lumière 31.De cette manière, selon le mécanisme de détection de déconcentration du mode de réalisation de la présente invention, même lorsque le disque rotatif a une vibration verticale, la lentille peut se déplacer avec lui et amener le plan focal de la lentille en coïncidence exacte avec la surface du disque rotatif. Des informations peuvent être enregistrées de telle manière que le spot de lumière ayant un diamètre d'environ soit projeté sur le disque rotatif. La Fig. 14 représente un autre exemple concret du mécanisme de la présente invention de la Fig. 11, tel qu'appliqué à une surface d'enregistrement sur laquelle des informations sont enregistrées de sorte que la quantité de lumière réfléchie ou de lumière transmise puisse être modifiée par des signaux à haute fréquence. La lumière est émise à partir d'une source de lumière, tel qu'un laser He-Ne, 31. A travers une lentille 32, un prisme semitransparent 115, un miroir mobile 116 et une lentille 84, la lumière est transformée en un spot lumineux 118 et est concentrée sur un disque tournant 36 sur lequel des informations sont enregistrées en spirale. Le spot lumineux suit un sillon d'enregistrement 119 lorsque le disque rotatif tourne. La lumière projetée en tant que spot minuscule 118 est réfléchie à partir du sillon d'enregistrement. A nouveau à travers la lentille 84, le miroir mobile 116 et le prisme semi-transparent 115, la lumière réfléchie frappe sur un réticule de diffraction de phase 20. Des ondes diffractées 21, 22 et 23 d'ordre +1, d'ordre O et d'ordre -l ont des images formées sur des éléments photoélectriques 80', 81' et 82', respectivement. A travers un circuit de séparation de signaux 124 et d'un circuit de démodulation 125, le signal de sortie 102 de l'élément photoélectrique 81' affiche l'information du disque sur un récepteur de télévision 126. Par ailleurs, un signal de piste horizontal extrait du circuit de séparation 124 est appliqué à un circuit de commande 127 et à un circuit d'entraînement 128. Il fait tourner le miroir mobile 116 pour suivre le sillon d'enregistrement 119 de sorte que le spot lumineux 118 puisse être empêché de sortir du sillon d'information 11~9 avec la rotation du disque 36. Les signaux de sortie 103 et 101 des autres éléments photoélectriques 80' et 82' passent a travers des filtres passe-bas 106 et 105 et deviennent des signaux continus 103' et 101'. En traitant les signaux continus par les mêmes moyens qu'exposé précédemment, le plan focal de la lentille 84 est rendu coïncident de façon précise avec la surface du disque même lorsque le disque rotatif 36 possède une vibration verticale. Il devient possible de concentrer le spot lumineux minuscule sur le disque rotatif et de restituer en permanence l'information se trouvant sur le disque. Si le faisceau de lumière projeté depuis la source de lumière a une fluctuation d1 intensité dans l'espace et dans le temps, les signaux de sortie des éléments photoélectriques 80, 81 et 82 aux Figs. 8 et 9 fluctueront en conséquence. Lorsque la grandeur et la direction de la déconcentration sont détectées à partir de la différence entre les signaux de sortie des##éléments photoélectriques 80 et 82, une telle fluctuation devient une erreur d'indication de la grandeur de la déconcentration. Par conséquent, en utilisant la variation du signal de sortie de l'élément photoélectrique 81, la commande est réalisée de sorte qu'un signal de différence fixe puisse toujours être délivré pour une quantité fixe de déconcentration. Par exemple, dans l'appareil optique muni du mécanisme de concentration automatique à la Fig. 13, le gain de l'amplificateur différentiel 107 pour détecter la différence entre des signaux continus 103' et 101' appliqués depuis les éléments photoélectriques 804 et 82' et passés à travers les filtres passe-bas est automatiquement commandé par la composante continue du signal de sortie 102 de l'élément pzlotoélectrique 81'. Dans ce cas, lorsque la composante continue du signal de sortie de l'élément photoélectrique 81' décroît, le gain de l'amplificateur différentiel 107 est rendu élevé. De façon converse, lorsque la composante continue augmente, le gain de l'amplificateur différentiel 107 est abaissé. Lorsque la composante continue demeure inchangée, le gain est conservé tel quel. De cette manière, la concentration automatique est possible même lorsque le faisceau de lumière en provenance de la source fluctue. Comme décrit ci-dessus en détail, conformément à la présente invention, la commande est réalisée en fonction de l'état dans lequel le foyer se trouve sur la surface de l'objet en déplacement, et par suite, l'objectif est concentré sur l'objet en déplacement sans défaut. L'invention est par conséquent exempte des inconvénients de l'art antérieur selon lequel, en mesurant indirectement la distance entre l'objet en déplacement et l'objectif et en amenant la distance en coïncidence avec la distance focale de l'objectif, la lentille est concentrée sur une position incorrecte compte tenu de la dilatation thermique, la déformation de l'électrode, etc.De plus, puisque la présente invention détecte la déconcentration à partir de l'intensité de la lumière réfléchie depuis l'objet en déplacement, le matériau de l'objet en déplacement n'a pas besoin d'être conducteur, et peut être un ma tériau quelconque. De plus, conformément à la présente invention, le décalage de la surface de mesure depuis le foyer de la lentille peut etre électriquement détecté même lorsque le spot lumineux condensé pour frapper sur la surface de mesure est petit, lorsque la surface de mesure vibre et lorsque le faisceau de lumière en provenance de la source de lumière fluctue. De plus, 1 'in- vention est très efficace en ce que la concentration est automatiquement effectuée en commandant le système optique. La présente invention est destinée, bien entendu, à la restitution d'informations à partir du disque vidéo dans lequel 1'ob- jet en deplacement tourne, et naturellement pour des traitements et l'inscription d'informations en utilisant un laser. Dans le cas de traitements par laser dans lesquels l'objectif est déplacé par rapport à un objet stationnaire, la présente invention est similairement applicable. De plus, la présente invention peut etre également utilisée en tant que moyen auxiliaire pour la concentration entre la lentille et la surface de mesure d'un microscope optique. De cette manière, la portée d'application de l'invention est très large. REVENDICATIONS 1 - Appareil de concentration automatique, caractérisé en ce qu'il comporte une source de lumière, un système optique qui concentre la lumière émise à partir de ladite source de lumière sur une surface de mesure d'un objet, un détecteur optique sur lequel la lumière réfléchie depuis ou transmise à travers ladite surface de mesure est concentrée par ledit système optique et qui détecte ladite lumière en provenance dudit système optique, des moyens de détection de déconcentration pour détecter à partir d'un signal de sortie de détection dudit détecteur optique une déconcentration dudit système optique par rapport à ladite surface de mesure comme étant proportionnelle à la valeur absolue dudit signal de sortie de détection, et des moyens de contrôle de déconcentration pour appliquer une commande en contre-réaction audit système optique avec ladite déconcentration et pour maintenir le foyer sur ladite surface de mesure. 2 - Appareil de concentration automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de déconcentration comportent des moyens d'entraînement pour faire vibrer ledit système optique dans la direction d'un axe optique à une certaine fréquence, et des moyens pour amener le signal de sortie de détection, ainsi délivré par ledit détecteur pptique, et la fréquence de vibration dudit système optique en un signal de sortie de redressement synchrone de composantes de signaux de même fréquence, pour détecter ainsi ladite déconcentration proportionnelle à la valeur absolue du signal de sortie de redressement synchrone. 3 - Appareil de concentration automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle de déconcentration comportent l'application de la commande en contreréaction auxdits moyens d'entraînement par l'utilisation du signal de sortie desdits moyens de détection de déconcentration et la commande dudit système optique de façon à être toujours concentré sur ladite surface de mesure. 4 - Appareil de concentration automatique, caractérisé en ce qu'il comporte une source de lumière, un système optique qui concentre la lumière émise par ladite source de lumière sur une surface de mesure, un détecteur optique sur lequel la lumière réfléchie depuis ladite surface de mesure est concentrée par ledit système optique et qui détecte la lumière provenant dudit système optique, un vibreur qui délivre un signal d'onde sinusoïdale, des moyens d'entraînement pour faire vibrer à faible amplitude et déplacer ledit système optique dans la direction d'un axe optique avec ledit signal d'onde sinusoldale, des moyens de circuit pour faire passer uniquement des signaux proches de la fréquence de vibration dudit système optique parmi d'autres signaux de sortie dudit détecteur optique et pour amener le signal transmis et ledit signal provenant dudit vibreur en phase, un multiplicateur qui soumet ledit signal transmis et ledit signal d'onde sinusoidale àune multiplication, des moyens de circuit pour faire passer seulement les basses fréquences parmi d'autres signaux en provenance dudit multiplicateur et pour détecter à partir du signal de sortie une déconcentration proportionnelle à la valeur absolue dudit signal de sortie, et un circuit de commande qui délivre un signal de commande auxdits moyens d'entraînement de façon à rendre nul le signal de sortie du circuit mentionné en second lieu. 5 - Appareil de concentration automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit détecteur optique comprend des éléments disposés devant et derrière une surface détectant la lumière, sur laquelle ladite lumière réfléchie depuis ou transmise à travers ladite surface de mesure est concentrée, dans la direction de l'axe optique ou une direction équivalente à l'axe optique dudit système optique, et en ce que lesdits moyens de détection de déconcentration détectent à partir d'une différence entre les signaux de sortie de détection desdits éléments dudit detecteur optique ladite deconcentration proportionnelle à ladite différence entre lesdits signaux de sortie de détection. 6 - Appareil de concentration automatique qelon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un réticule de diffraction qui diffracte et divise un faisceau de lumière unique émis par ladite source de lumière en un ensemble de faisceaux lumineux et qui est disposé de sorte que les faisceaux de lumière puissent être condensés sur les éléments respectifs dudit détecteur optique. 7 - Appareil de concentration automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de déconcentration comportent des moyens pour faire vibrer ledit détecteur optique dans la direction de 1'axe optique dudit système optique, et des moyens pour synchroniser ledit signal de sortie dudit détecteur optique avec la phase de vibration dudit détecteur optique et pour détecter ladite déconcentration proportionnelle à la valeur absolue du signal de sortie. 8 - Appareil de concentration automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit objet est réalisé en un matériau d'enregistrement optique tel qu'un disque vidéo. 9 - Appareil de concentration automatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit objet est réalisé en un matériau d'enregistrement optique tel qu'un disque vidéo. 10 - Appareil de concentration automatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit détecteur optique est réalisé en un matériau transparent. 11 - Appareil de concentration automatique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit objet est réalisé en un matériau d'enregistrement optique tel qu'un disque vidéo. 12 - Appareil de concentration automatique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement font vibrer uniquement un objectif dudit système optique dans la di-rection de l'axe optique à une fréquence sinusoldale.