FR 2255515 A1 19750718 FR 7441535 A 19741217 L'invention concerne un dispositif de reglage d'entraînement pour moteur à direction de rotation commutable, pour mouvoir un organe de transmission, composé d'au moins une partie côté entrée et une partie côté sortie à relier entre elles pour l'action sur une pièce de construction, réglable entre deux positions extrêmes, par un clapet à gaz .disposé dans le canal d'échappement d'un moteur à combustion interne. Dans les dispositifs d'entraînement réglables, la piece de construction heurte violemment, dans sa position extrême, la surface de butée qui lui est opposée, ce par quoi le moteur d'entraînement est mis hors circuit. En raison de ce choc violent et de l'énergie cinétique encore présente dans l'entrainement, qui provoque encore une certaine rotation supplitmentaire, il est possible que la pièce de construction ainsi que le mécanisme soient endommagés. L'invention a pour but de réaliser un tel dispositif de réglage d'entraînement qui assure l'application de la pièce de construction contre sa surface de butée sans que le moment de connexion du moteur d'entrainement soit dépendant de la pression de fermeture de la pièce de construction. Dans ce but, le dispositif de l'invention est caractérisé en ce que, après un parcours de réglage déterminé de la partie coté entraînement de l'organe de transmission, la liaison efficace entre celle-ci et la partie côté sortie de l'organe de transmission est interrompue. On peut ainsi réaliser que le flux de force entre le moteur d'entraînement et la pièce de construction est interrompu dès que celle-ci s'applique contre sa surface de butée, tandis que la coupure du moteur peut avoir lieu, indépendamment de ce contact, à un instant ultérieur. Meme le mouvement supplémentaire de l'entraînement peut avoir lieu, parce que l'interruption conforme à l'invention des deux parties, côté entrée et côté sortie, de l'organe de transmission ne s'y oppose pas. Afin que la pièce de construction soit maintenue appliquée contre sa surface de butée, il est prévu, suivant une autre caractéristique de l'invention, que, après l'interruption de la coopération des deux parties, un verrou entre en action pour bloquer la partie côte sortie de l'organe de transmission. Avantageusement, l'organe de transmission est constitué par un mécanisme de connexion pas à pas. Dans le cas, conformément à une autre proposition de l'invention, où le déplacement de pivotement de la pièce de construction est plus faible que le déplacement de la partie côté sortie de l'organe de transmission, il est prévu, conformément à l'invention, à la suite de l'organe de transmission, un élément de compensation pour compenser la différence de déplacement de pivotement entre la partie côté entraînement et la partie côté sortie de l'organe de transmission. Un élément de compensation simple est réalisé, par exemple, par la disposition de moyens à ressort qui, apres butée de la pièce de construction dans sa position extrême, permettent un déplacement de pivotement supplémentaire de la partie côté sortie de l'organe de transmission, de telle sorte que, après le verrouillage de l'organe de transmission, on dispose encore d'un certain espace de temps ou de course supplémentaire pour la coupure du moteur d'entraînement. Avantageusement, l'organe de transmission est constitué par une croix de Malte ou un engrenage à roue en étoile. Le verrou, contre un retour en arrière non voulu de rotation de la pièce de construction, est obtenu, conformément à l'invention, aussi bien dans le cas dsun mécanisme à croix de Malte que d'un mécanisme à roue à étoile, par le fait que la partie de l'organe de transmission côté entraînementS constituée comme un bloc, est pourvue d'épau- lements de blocage qui, après terminaison du pas de contact, s'engagent dans des évidements qui leur sont affectés sur la partie côté sortie de l'organe de transmission, qui est ellemême constituée comme élément de connexion. En vue de maintenir aussi faible que possible le frottement entre le tourillon du bloc d'entraînement et la fente de l'élément de connexion du mécanisme à croix de malte, il est avantageux de prévoir que le tourillon est pourvu d'un galet qui est guidé sans jeu dans une fente de l'élément de connexion. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, il peut également être avantageux de constituer l'élément de transmission comme un segment denté. Dans le cas d'un tel segment denté, il est prévu avantageusement que se raccordent de chaque côté aux dents de la partie côté entraînement, constituée comme segment denté, de l'organe de transmission, chaque fois un épaulement de blocage de forme sensiblement circulaire dont le rayon est supérieur au rayon du cercle de pied du segment denté. Un mécanisme de blocage particulièrement simple est obtenu, conformément à l'invention, en constituant le segment denté côté-entralnement par un disque dont la surface enveloppe forme l'épaulement de blocage, les dents étant formées dans le disque d'une manière telle que l'épaulement de blocage correspond au cercle de tete du segment denté. Avantageusement, les dents du segment denté côté sortie font saillie complétement hors du corps du segment. Afin que, meme avec un mécanisme à segment denté, un blocage sur de la partie côté sortie de l'organe de transmission soit assuré, la disposition des moyens à ressort est choisie de telle manière qu'ils tendent à déplacer la partie côté sortie de l'organe de transmission hors de sa position extrême, de sorte qu'une dent de la partie côté sortie de l'organe de transmission soit pressée contre ltépaulement de blocage de la partie côté entraînement de l'organe de transmission. On obtient une connexion judicieuse du moteur d'entraînement du dispositif de réglage de l'invention en prévoyant que le moteur d'entraînement peut être connecté en dépendance de la position de la partie côté entraînement de l'organe de transmission. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 est une représentation schématique d'un entraînement de réglage, conforme à l'invention, pour un clapet d'échappement de gaz, dans lequel l'organe de transmission est constitué par un mécanisme à croix de Malte3 - Les figures 2a à 2c montrent le mécanisme à croix de halte de la figure 1 dans différentes positions de service; - Les figures 3a à 3c montrent un mécanisme à étoile pour un dispositif conforme à l'invention-dans différentes positions de service;; - La figure 4 représente un montage de connexion électrique poflr le moteur d'entraînement de la figure 1 avec entrainement de réglage représenté schématiquement; - La figure 5 est une représentation d'une autre réalisation de l'entrainenent de réglage de l'invention dans laquelle organe de transmission est constitué comme un mécanisme à segment denté avec un dispositif de connexion électrique correspondant pour le moteur d'entraînement. Un entralnement de réglage 10 pour actionner un clapet de gaz 12 disposé dans un canal d'échappement Il d'un moteur comprend un moteur dientralnement électrique 13 commutable dans son sens de rotation, qui est relié à liaison positive avec le clapet d'échappement 12 par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin 14 et un organe de transmission constitué par un mécanisme a' croix de Malte 15.Ce mécanisme à croix de Malte 15 comprend un bloc de mécanisme 16 sur le côté entraînement et un élément en forme de disque 17 sur le côté sortie, qui sont en prise entre eux, pour un angle de pivotement de 1200, par l'intermédiaire d'un tourillon d'entrai- nement 18 relié rigidement au bloc 16, qui s'engage dans une fente 19-ouverte vers le bord du disque de connexion 17 (figure 1). Le tourillon d'entraînement 18 du bloc 16 est pourvu d'un galet 20 qui est guidé sans jeu dans la fente 19 du disque 17. En outre, le bloc 16 est pourvu d'épaulements de blocage 21 qui cooperent avec des évidements 22 prévus dans le disque 17. L'allure d'ensemble du déplacement du mécanisme à croix de Malte 15 est représenté dans les figures 2a à 2c. D'après la figure 2a, le bloc 16 est entraîné en direction de la flèche 23, de sorte que le tourillon d'entraînement 18 est engagé dans la fente 19 du disque 17 et entraîne ce dernier. Les parties 16 et 17 du mécanisme 15 se déplacent alors de la manière représentée aux figures 2a à 2c. Dans les positions extrêmes du disque 17, cependant, les épaulements de blocage 21 du bloc 16 parviennent dans les évidements 22 du disque 17 qui leur sont affectés, de telle sorte que ce dernier est en permanence bloqué à l'égard d'une rotation. Après cette opération de verrouillage, le moteur est coupé et le bloc 16 qui est relié au moteur peut continuer à tourner librement avec celui-ci jusqu'à l'arrêt. Le mécanisme à croix de Malte conforme à la figure 1 et aux figures 2a à 2c effectue un pas de connexion de 900 tandis que cependant le clapet d'échappement 12 dans le canal d'échappement 11 n'exécute qu'un angle de pivotement de 7,50. Pour compenser la différence de pivotement entre le bloc 16 et le clapet d'échappement 12, le bloc 16 est suivi d'un élément de compensation 24. Cet élément comporte un levier 25 qui est relié solidairement à un arbre 26 qui conduit au clapet d'échappement 12 et qui transmet le déplacement de pivotement du disque 17 au clapet 12. Dans le disque 17, une fente en arc 27 est prévue, dans laquelle le levier 25 est engagé avec un appendice 28. De chaque côté de l'appendice 28 sont prévus, dans la fente 27, des ressorts de compression hélicoidaux 29 qui s'appuient sur les extrémités 30 de la fente 27. Les ressorts 29 sont constitués de telle manière qu'ils maintiennent le levier 25 dans une position moyenne neutre lorsque le clapet d'échappement 12 prend la position représentée en traits-points dans la figure 1. Si, cependant, le clapet 12 est amené dans la position représentée en traits pleins dans la figure 1, le levier 25 peut encore, contre l'action de l'un des ressorts, pivoter d'une quantité nécessaire égale à la différence. Le clapet 12 est ainsi pressé simplement par l'un des ressorts 29 contre sa surface d'appui.Le second ressort 29 permet le processus décrit plus haut lors de l'ouverture du clapet. Dans une autre réalisation, non représentée, du clapet, le second ressort est également disposé sur l'arbre 26 et est décalé de 900 par rapport au clapet représenté. On peut cependant envisager également que le clapet, dans chacune de ces deux positions extrêmes, obture l'un des deux-canaux prévus. Au lieu du mécanisme à croix de Malte 15, on peut cependant également utiliser un organe de transmission constitué comme un mécanisme à roue à étoile (figures 3a à 3c). Le déroulement de déplacement, dans le cas d'un tel mécanisme, correspond à celui représenté dans les figures 2a à 2c pour le mécanisme à croix de Malte 15. Dans ce cas, le tourillon 41 du bloc 42 coopère avec les dents 43 d'un disque de connexion 44. Le bloc 42 est également pourvu d'épaulements de blocage 45 qui parviennent, dans chaque position finale, dans les évidements qui leur sont affectés 46, prévus dans le disque 44. Comme le montre la figure 4, un contacteur principal 52, qui influence le circuit de courant de travail 53 du moteur d'entraînement 13, est actionné par lvintermédiaire d'un circuit de courant de commande 50 qui contient un thermostat 51. Par une impulsion de commande, le contacteur principal 52 est commuté, de telle sorte que la source de tension, non représentée, est raccordée aux contacts de connexion 54 et 55. Le courant s'écoule alors, à travers le contact 54, vers le moteur 13 et, de la', à travers un premier contact à glissement 56 et à travers une piste de glissement 57, ainsi qu'a' travers un second contact à glissement 58, le courant parvient au contact de connexion 55 du contacteur principal 52. Avec le déplacement de la partie côté entrainement 16 de l'organe de transmission 15, la piste de contact à glissement 57 est déplacée, jusqu'a ce que le circuit de courant de travail 53 du moteur d'entraînement 13 soit interrompu par un évidement 59 de la piste de contact 57. Lorsqu'unie autre impulsion est amenée au contacteur principal, à travers le circuit de courant de commande 50, la source de tension est raccordée par celui-ci aux contacts 60 et 61. Dans ce cas, le courant passe, du contacteur 52, à travers le contact de connexion 61 et d'autres contacts à glissement 62 et 63, qui sont reliés entre eux à conduction par une seconde piste de glissement 64, jusqu'au moteur 13, et, de là, au contact 60 du contacteur principal 52. Cela est rendu possible par le fait que la seconde piste de contact 64 est parvenue dans la position représentée en tireté dans la figure 4. Le moteur est ainsi inversé de pâles et tourne dans une direction opposée, jusqu'à ce que le circuit de courant de travail soit interrompu par un évidement 65 prévu dans la piste de contact 64. Dans cette position, le circuit de courant de travail 53 est préparé, par la position de retour parallèle atteinte de la piste 57, pour une nouvelle direction de rotation du moteur 13, dans laquelle les contacts de courant 54 et 55 du contacteur principal 52 sont raccordés à la tension. Conformément à une autre forme de réalisation de l'invention, l'organe de transmission est constitué par un mécanisme à segment denté 70 (figure 5). Ce mécanisme 70 présente, coté entraînement, un disque 71,- qui est pourvu, sur un angle de pourtour déterminé, d'une denture 72. Le diamètre du disque 71 correspond au cercle de tête de la denture 72, de sorte que sa surface enveloppe 73 forme des épaulements de blocage. Sur le coté sortie du segment denté 70, un segment denté 74.est prévu, dont les dents 75 coopèrent avec la denture 72 du disque denté 71 et qui font saillie complètement hors du corps du segment denté 74. Dans cet exemple de réalisation également, l'angle de pivotement de la partie côté sortie 74 de l'organe de transmission 70 est égal à environ 900, tandis que l'angle de pivotement du clapet d'échappement 76 est seulement d'environ 750. Pour compenser cette différence de pivotement, il est prévu, à la suite de la partie côté entraînement 71 du mécanisme à segment denté 70, un élément compensateur 77 qui est formé par deux ressorts de compression hélicoïdaux 78 avec lesquels coopère un levier 80 relié avec l'arbre de clapet 79. Les ressorts de compression 78 sont disposés dans une gorge en arc 81 et le levier 80 est engagé entre les deux ressorts 78 dans cette gorge. Dans la position extrême représentée du clapet d'échappement 76, l'un des ressorts 78 est comprimé, tandis que l'autre ressort 78 est complètement détendu dans la gorge 81.En outre, les dents 75 du segment denté 74 sont hors de prise avec la denture 72 du disque denté 71. La plus extérieure des dents 75 est cependant appliquée contre l'épaulement de blocage 73 du disque 71, de sorte que le segment 74 est bloqué à l'égard d'une rotation dans une certaine direction. Le ressort 78, qui est comprimé, s'appuie à une extrémité de la gorge 81 et contre le levier 80, de telle manière que le clapet d'échappement 76 est pressé contre son épaulement de butée 82. Si maintenant, le disque denté 71 est déplacé en direction de la flèche 83, la dent 75 du segment 74 qui s'appuie contre l'épaulement de blocage 73 est poussée dans le premier intervalle de dent 84 de la denture 72, de sorte que le segment denté 74 est entraîné en sens inverse des aiguilles d'une montre. L'un des ressorts 78 est ainsi détendu et le levier 80 parvient dans une position moyenne entre les deux ressorts de compression 78. Dans cette position moyenne, le clapet d'échappement est amené dans son autre position extrême jusqu'à ce qu'il s'applique contre l'épaulement de butée 85. Cependant, dans cette position, la denture 72 du disque denté 71 est encore en prise avec les dents 75 du segment denté 74 de sorte que celui-ci ne peut pas tourner davantage. Cela est rendu possible par le fait qu'alors l'autre ressort 78, qui était jusqu'à maintenant détendu, est comprimé par le levier 80, jusqu'à ce que les deux parties 71 et 74 du mécanisme à segment denté 70 parviennent hors de prise. Dans cette position, l'autre dent 75, la plus extérieure, s'appuie contre l'épau- lement de blocage 73 du segment denté 71, et est appliquée rigidement contre cet épaulement par le ressort hélicoldal tendu 78. Dans cet exemple également, un élément de connexion mobile avec l'organe de transmission 70 est affecté au moteur d'entraînement 13. Cet élément comprend un disque 86, en une matière conductrice de l'électricité, et trois contacts de glissement 87, 88, 89 appliqués contre sa surface frontale. Le domaine d'établissement de contact du disque 86 est constitué par une pièce isolante 90 conformément aux nécessités. Si le clapet d'échappement 76 doit être amené, à partir de sa position extrême représentée, dans son autre position extrême contre l'ép.aulement de butée 85,~une impulsion sur le relais 100 est nécessaire, pour amener le contacteur principal 101 dans son autre position de contrat dans laquelle il est fermé par l'intermédiaire des cu,racts de connexion 102, 103.Dans cette position du contacteur, le courant s'écoule à travers un contact de connexion 102, le moteur d'entraînement 13, le contact à glissement 87, le disque de connexion 86 et le contact à glissement 89, vers le contact 103 du contacteur principal 101, de sorte que le disque denté 72 tourne en direction de la flèche 83, jusqu'à ce que le circuit de courant de travail 104 du moteur d'entraînement 13 soit interrompu, par passage du contact de glissement 89 sur la partie en matière isolante 90 du disque 86, de sorte que le moteur 13 est amené à l'arrêt. Dans la position ainsi atteinte de l'élément de connexion, les deux contacts 87 et 88 sont reliés entre eux à conduction par le disque 86, de sorte que, après commutation du contacteur principal 101 -dans la position de connexion représentée, le disque denté 71 est pivoté en retour en sens opposé de la flèche 83, et le clapet d'échappement ramené dans sa position d'origine. Dans cet exemple de réalisation, un mécanisme à vis sans fin 91 est disposé entre l'organe de transmission 70 et le moteur drentralnement 13. Tous les exemples de réalisation ont en commun le fait que, après une course de déplacement déterminée de la partie coté entraînement 16, 42 et 71 de l'organe d'entraSnement ;5g 40 ou 70, la liaison efficace entre ce dernier et la partie côté sortie 17, 44, 74 est interrompue. Après cette interruption de la coopération des deux parties, intervient un verrou qui bloque la partie côté sortie de l'organe de transmission. Les organes de transmission sont constitués par des mécanismes pas à pas et le moteur d'entra nement 13 est connecte, en dépendance de la position de la partie côté entraînement 16, 42 ou 71 de l'organe de transmission 15, 40 ou 70. Gracie au verrou agissant sur la partie côté sortie, il est assuré que le clapet d'échappement 12, même dans le cas de fortes secousses habituelles dans les véhicules automobiles, est maintenu en permanence dans chacune de ses positions réglementaires. En outre, une pression de fermeture uniforme est appliquée. L'invention prévoit en outre une marche libre supplémentaire suffisamment grande pour l'entraînement, ce qui assure l'impossibilité d'un blocage des éléments constitutifs de l'ensemble d'entraînement de reglage de position. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Dispositif de réglage d'entraînement pour moteur à direction de rotation commutable, pour mouvoir un organe de transmission, composé d'au moins une partie côté entrée et une partie côté sortie à relier entre elles pour l'action sur une pièce de construction, réglable entre deux positions extrêmes, par un clapet à gaz disposé dans le canal d'échappement d'un moteur à combustion interne, dispositif caractérisé en ce que, après un parcours de réglage déterminé de la partie côté entraînement (16) de organe de transmission (15), la liaison efficace entre cette partie et la partie côté sortie (17) de l'organe de transmission est interrompue. 20) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, après l'interruption de la liaison de coopération entre les deux parties (16, 17), un verrou entre en action pour bloquer la partie câté sortie (17) de l'organe de transmission. 30) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que 11 organe de transmission (15) est constitué comme un mécanisme de connexion pas à pas. 40) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement de pivotement de la pièce de construction (12) est plus faible que le déplacement de pivotement de la partie coté sortie (17) de l'organe de transmission (15). 50) Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de transmission (15) est suivi par un élément de compensation (24) pour compenser la différence de pivotement entre la partie coté sortie (17) de l'organe de transmission (15) et la pièce de construction (12). 60) Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ltélément de compensation (24) contient des moyens à ressort (29) qui, après butée de la pièce de construction (12) dans ses positions extrêmes, permettent un pivotement supplémentaire de la partie côté sortie (17) de l'organe de transmission (15). 70) Dispositif suivant lDune quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que organe de transmission est constitué par un mécanisme à croix de Malte (15). 80) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de transmission est constitué par un mécanisme à roue en étoile (40). 90) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 8, caractérisé en ce que la partie côté sortie (16 ou 42) de l'organe de transmission (15 ou 40) est pourvue d'épaulements de blocage (21 ou 45) qui, après la fin de chaque pas de connexion, s 1engagent dans des évidements qui leur sont affectés (22 ou 46) de la partie côté sortie de l'organe de transmission (15 ou 40) qui est constitué comme un élément de connexion (17 ou 44). 100) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 ou 9, caractérisé en ce que le tourillon (18) entraîneur de la partie côté entraînement (16) du mécanisme à croix de Malte (15) constitué comme un bloc, est pourvu d'un galet (20) qui est guidé sans jeu dans une fente (19) de l'élément de connexion (17). 110) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de transmission est un mécanisme à segment denté (70). 120) Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que, de chaque côté, aux dents de la partie côté entraînement de l'organe de transmission (70) constitué par un disque denté (71), se raccorde un épaulement de blocage (73) de forme au moins approximativement circulaire, dont le rayon est plus grand que le rayon du cercle de pied de la denture (72). 130) Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la partie côté entraînement (71) de l'organe de transmission (70) est formé par un disque dont la surface enveloppe forme l'épaulement de blocage, les dents étant taillées dans le disque denté (71) de telle manière que l'épaulement de blocage !73) > correspond au cercle de tête du disque 140) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications il à 13, caractérisé en ce que les dents (75) du segment denté (74) câté sortie font saillie complètement hors du corps du segment. 150) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications l à 14, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (13) est connecté en dépendance de la position de la partie coté entraînement (169 42 ou 71) de l'organe de transmission (15, 40 ou 70).