FR 2240537 A1 19750307 FR 7329779 A 19730809 La présente invention concerne les connecteurs électriques et plus particulièrement, les connecteurs du type universel pouvant recevoir soit les broches, - soit les languettes d'un connecteur électrique mâle avec peu ou pas d'application de contrainte longitudinale aux connecteurs mâle ou de réception suivant la méthode d'introduction du connecteur mâle. Dans la réalisation des circuits intégrés, il est de pratique courante de coller les connecteurs de la microplaquette de circuits intégrés à une configuration de circuits imprimés sur un substrat tel qu'un matériau céramique. La connexion avec la configuration de circuits imprimés est réalisée par des broches qui traversent le substrat et sont conductivement connectées à la configuration sur un côté du substrat et se projettent perpendiculairement au plan du substrat ourson côté opposé. A-mesure que le nombre de dispositifs par microplaquette de circuits intégrés augmente et que le nombre de connexions nécessaires augmente d'une manière équivalente, on s'aperçoit que le nombre de connexions extérieures, c'est-à-dire de broches sur le substrat, augmente également.L'introduction des broches du substrat dans un réceptacle d'un panneau de circuits imprimés constitue un problème en raison de la force supplémentaire nécessaire pour introduire plusieurs broches dans- des connecteurs femelle du type à friction. De plus, à mesure que l'on réduit la taille des modules de circuit et que l'on augmente la quantité des modules utilisés, la densité des connexions d'entrée/sortie È/S) par dispositif, devient extrêmement critique. On retrouve ce problème de la réduction des dimensions dans de nombreux domaines. La petite taille des conducteurs à broche d'E/S disposés dans des positions tres rapprochées les uns des autres entraînent l'application de tolérances serrées aux connecteurs à utiliser.De plus, en raison des problèmes inhérents aux broches déformées, aux connecteurs femelles et/ou aux broches mmal alignées et à la possibilité de déformer les broches pendant leurs introduction, l'utilisation de réceptacles recevant des connecteurs femelles à engagement par friction n'est pas souhaitable dans des équipements électroniques à fiabilité élevée telle que ceux utilisés dans les unités de traitement de données actuelles. -D'une manière similaire,- des connecteurs à broches de circuits multiples sont utilisés sur des cartes de circuits imprimés pour assurer les connexions d-'E/S avec des panneaux de circuits imprimés. Danses connecteurs de ce type, les broches de contact de-la carte de circuits imprimés sont de petite taille mais doivent établir un contact- électrique fiable et positif avec les connecteurs correspondants d'un panneau de circuits imprimés. Des forces d'introduction élevées provoquent la déformation et le mauvais alignement des troches. Dans le "I.B.M Technical Disclosure Bulletin" de Février 1971, on présenta à la page 2475, un connecteur comportant des bras de contact opposés flexibles disposés latéralement. On trouve connectée aux bras, une tige qui traverse un trou de liaison plaqué prévu dans un panneau de circuits imprimés mais ne pouvant pas flèchir lorsqu'unie broche mal alignée est introduite entre les bras de contact flexibles. Le brevet des E.U.A NO 3.231.848 décrit une structure de contact permettant la réception directe d'un panneau de circuits imprimés. Dans ce cas, les forces d'introduction dépendant du nombre de broches dans le panneau, sont généralement très élevées.Le brevet des E.U.A nO 3.526.869 décrit un connecteur de panneau de circuits imprimés actionné par unie surface de guidage dans lequel une surface de guidage est prévue pour guider un élément de commande de boitier dans une direction horizontale suivant son axe longitudinal, amenant les contacts du connecteur en contact serré avec les plots du panneau de circuits imprimés. De plus. le brevet des E.U.A nO 3.605.062 décrit un agencement de connecteurs particulièrement adapté pour la manipulation d'un élément électronique à multiconducteur tel qu'un dispositif d'assemblage en ligne double. Le connecteur électrique de la présente invention ne présente pas les inconvénients des réalisations de l'art antérieur. Il constitue un bon connecteur électrique enfichable à possibilité de densité élevée, permettant la connexion des broches d'ensembles de circuits intégrés avec des panneaux de circuits imprimés d'un système de traitement de données. En bref, le connecteur électrique de la présente invention est un connecteur électrique à force d'enfichage nul et à faible force d'actionnement adapté pour être incorporé dans un panneau de circuits imprimés ou tout autre agencement similaire. Le connecteur est formé d'une fourche flexible à bras plats longitudinaux orientés vers le haut, chaque bras présentant des surfaces de contact convexes opposées, séparées et chanfreinées à leurs entrées respectives pour facilité l'introduction de la broche dans l'espace li- bre réservé entre lesdites surfaces de contact. Le connecteur comprend une tige de montage longitudinale orientée vers le bas prévue pour connecter le connecteur au panneau de circuits imprimés. L'élimination des forces nécessaires à l'introduction des connecteurs mâles est obtenue en disposant d'abord les broches de connexion dans une zone adjacente aux extrémités chanfreinées des surfaces de contact puis en faisant coulisser et en déplaçant transversalement les broches entre les surfaces de contact opposées. Alternativement, la forme des surfaces de contact et la souplesse des bras orientés vers le haut permet l'application d'une faible force d'in troduction au connecteur électrique lorsque la broche est introduite longitudinalement entre les surfaces de contact, opposées convexes celles-ci assurant la fonction des chanfreins pendant l'introduction de la broche. Mais que la broche soit introduite transversalement ou en ligne, les surfaces de contact opposées assureront le contact en ligne de chaque bras de contact avec la broche. Un objet principal de la présente invention est de réaliser- un connecteur électrique du type universel amélioré à densité élevée permettant la connexion des broches d'un ensemble- de circuits intégrés aux éléments conducteurs d'un panneau de circuits imprimés malgré des alignements légèrement défectueux des broches. Un autre objet de la présente invention est de réaliser un connecteur à utiliser en- association avec un connecteur mâle du type à broche et dans lequel on puisse introduire la broche sans appliquer de forces longitudi- nales à la broche et au connecteur Un autre objet de la présente invention est de réaliser un connecr teur qui s'aligne automatiquement, dans des limites prédéterminées, avec un connecteur mâle mal aligné sans imposer-de contraintes longitudinales- sur l'un ou l'autre connecteur tout en assurant un bon contact électrique entre les deux connecteurs, ceci par un décalage latéral relatif entre les connecteurs. Un autre objet de la présente invention est de réaliser un connecteur à flexions multiples et à bras de contact flexibles lui permettant de s'adapter à des alignements légèrement défectueux d'un connecteur mâle. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressqrtiront mieux de l'exposé qui-suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent des modes de réalisation préférés de celle-ci. La figure 1 est une représentation en perspective du connecteur de la présente invention associée à un connecteur mâle du type à broche; La figure 2 est une représentation en perspective de plusieurs de ces connecteurs disposés dans une embase de connexion adaptée pour fonctionner comme connecteur elec=trique d'entrée/sortie de bords de cartes. La figure 3 est une représentation partielle agrandie de l'un des connecteur'disposés dans I'embase de-connexion de figure 2. La figure > 4 est une application à rail de masse et à broches utiLisant les connecteurs de la présente invention. La figure 5 représente un assemblage en ligne double TRIP) utilisant le connecteur de la présente invention. La figure 6-est-ùne représentation graphique des diverses flexions du connecteur en fonction des forces appliquées, ces diverses flexions étant la flexion de contact, la flexion d'alignement et la flexion d'introduction-extraction entraînant le flottement du connecteur. La figure 7 est une représentation schématique du connecteur de l'invention et du connecteur mâle. En se reportant maintenant aux dessins et plus particulièrement à la figure 1, on y voit représenté un connecteur 10 estampé et formé selon la présente invention et comprenant une fourche 11 présentant deux bras flexibles 12 et 13 disposés normalement par rapport à la fourche 11 et orientés longitudinalement et vers le haut à partir des bras opposés parallèles de la fourche. Une tige de montage 14 est orientée vers le bas à partir du-bord inférieur de la partie centrale ou base de la fourche 11. L'extrêmité supérieure de chaque bras 12, 13 est usinée pour présenter une surface de contact convexe 15 devant assurer un contact en ligne avec un élément connecteur mâle 16. Alternativement, une surface composée pourrait être formée puis fixée aux extrémités supérieures des bras 12 et 13 par soudure ou autres moyens équivalents; où un fil pourrait être enroulé des bras flexibles pour présenter une surface profilée aux extrêmités supérieures des bras 12 et 33. En fabrication, après une opération d'estampage, les bras 12 et 13 sont orientés normalement à la fourche Il de façon que les surfaces de contact 15 soient séparées et opposées.La largeur de l'espace libre laissé entre les surfaces de contact opposées 15 dépend de l'utilisation prévue du connecteur et doit toujours être inférieure à la taille de l'élément connecteur mâle 18- à introduire entre les deux surfaces de contact convexes. L'élément connecteur mâle 16 est représenté comme une broche ronde cependant, cet élément peut avoir tout autre configuration et se présenter sous la forme d'une languette plate par exemple. Selon la présente invention, le connecteur 10 est caractérisé par ses flexions multiples. Comme cela apparaîtra plus clairement ultérieurement, le connecteur 10 présente une flexion d'alignement c'est-à-dire une flexion dans la direction de la flèche "ALIGNEMENT" de la figure 1, à la tige 14, qui est approximativement égale au sixième de la flexion de chaque bras de contact 12,13 et il présente également une flexion d'assise dans la direction de la flèehe "ASSISES dans la figure 1 à la tige, qui est très faible (par exemple égale au vingtième de celle de chaque bras de contact) et donc pratiquement négligeable. La faible flexion (en particulier la faible flexion d'alignement) de la tige permet à celle-ci de flèchir en réponse à des forces d'alignement légèrement défectueux résultant d'un alignement relatifs légèrement défectueux de la broche 16 ou autre élément;mâle. lorsque celui-ci est introduit soit latéralement soit longitudinalement dans l'espace libre entre les surfaces de contact opposées 15. Ce flèchissement de la tige assure le contact en ligne des surfaces de contact convexes opposées 15 avec la broche 16. Ainsi, la flexion de la tige et des flexions identiques des bras de contact opposés créent un comportement "flottant" du connecteur dans la direction d'alignement. Ce comportement "flottant" absorbe une partie des tolérances et donc, en essai réel, on a constaté comme possible d'installer ces connecteurs sur des centres de 0,05 pouce (1,27 mm) dans des applications à densité très élevée. qlus précisément, étant donné que les bras de contact sont complé mefltairement identiques, les flexions de contact pour chaque bras 12, 13 seront identiques. La flexion de contact k pour chaquebras 12, 13 est généra lement determinée par la formule suivante:: dans laquelle (voir la figure 1) E est le coefficient d'élasticité du matériau formant le connecteur, W est la largeur de chaque bras de contact, T est l'épaisseur du bras de contact, Le est la longueur effective de chaque bras de contact, calculée d'une manière empirique après la mesure du connecteur et trouvée comme étant égale 1,375L, pour tenir compte des irrégularité dans la configuration des bras contact (étant donné que l'on ne peut pas supposer que chaque-bras de contact est un fléau en porte-à-faux exactement égal à la longueur L), D est. la largeur de la fourche Il (mesurée du centre du bras 12 au centre du bras 13), B -est~la hauteur de la fourche 11. Dans Dans la formule ci-dessus, toutes les distances sont données en pouces; le premier terme du dénominateur représente la force de flexion appliquée à chaque bras de contact dans la direction d'écartement des contactss et les deuxième et troisième termes représentent respectivement les forces de flexion et d'alIongement appliquées à la fourche 11. Le troisième terme introduit pour rendre la formule plus prébise, est essentiellement négligeable. De plus, la formule suppose qu'il n'existe aucun-alignement défectueux de la broche 16; cependant, l'importance.d'un tel alignement défectueux et son effet, sont minimes et n'affectent donc-pas l'utilité de la formule. Dans la configuration préférée, la valeur nominale de la flexion pour cheque bras de contact est de 31,4 grammes par millième de pouce (0,025mm) Cependant, comme on le voit dans la figure 6, cette flexion-peut varier entre 22,6 et 43.3 grammes par~millième de pouce (0,025mm) sans affecter d'une manière significative l'aptitude des bras de contact à absorber des alignements légèrement défectueux de la broche 16. En se reportant maintenant à la figure 7, on suppose que les axes de la broche 16 et du connecteur 10 sont dans le même plan. Dans cette condition, la déviation de contact d est définie comme la distance totale d'écartement des bras de contact 12, 13 lorsque la broche 16 est introduite. Cette distance qui est mesurée à partir des points où les bras 12, 13 sont en contact avec la broche 16, constitue la différence entre l'intervalle original g entre les bras de contact et l'épaisseur t de la broche16. Etant donné que la broche 16 est alignée centralement par rapport aux bras flexibles de contact 12, 13, la déviation de contact d est divisée également entre les deux bras de contact, c'est-à-dire que chaque bras est dévié de 2 d ou de la moitié de la déviation totale. Si, comme recommandé, t est égal à 0,013 pouce (0,330mm) et g égal à 0,007 pouce (0, 178mu), la déviation de contact totale d est égale à 0,006 pouce (0,152mm). Ainsi, la déviation de chaquebras de contact y sera de [ - 3 d ou 0,003 pouce (0,076mm). Donc, la force F que chaque bras 2 de contact 12, 13 applique à la broche 16 lorsque la broche est alignée parfaitement avec le; bras de contact et de F = ky = (31,4) (3) = 94,2 gr Cependant, si ces éléments sont initialement mal alignés, une légère force supplémentaire est alors ajoutée à la force particuliere des bras qui doivent flèchir un peu plus pour absorber le mauvais alignement de la broche. Les tolérances d'alignement des bras de contact 12, 13 et de la broche 16 sont, pour chaque élément, de préférence égales à + O.002 pouce tO.051mm3. Donc, le plus mauvais cas d'alignement y' entre les- deux éléments est égal à 0,004mm tO.102mm3, y' étant la déviation dans la direction des flèches "ALIGNEMENT" de la figure 1. En se reportant à nouveau à la figure 1, on voit que la flexion d'alignement k' est généralement déterminée par la formule suivante dans laquelle : E est le coefficient d'élasticité du matériau formant le connecteur, Le est la longueur effective telle que définie précédemment, T -est l'épaisseur de chaque bras de contact, I = WT3 est le moment d'inertie pour la section du bras c contact en W, 12 Is = T(W1) est le moment d'inertie pour la section de la tige 12 en Wl, Lt est la longueur en porte-à-faux totale du connecteur entre le raccord de soudure ou: le point de fixation et le centre des surfaces de contact 15. Dans la configuration préférée, cette flexion d'alignement est de 5,1 grammes par millième de pouce (0,025mm); cependant, elle peut varier approximativement de + 25% (c'est-à-dire entre approximativement 3,8 et 6,5 grammes par millième de pouce) sans affecter d'une manière significative l'aptitude des bras de contact a absorber des alignements défectueux relatifs avec la broche en raison du fait qu'un tel changement dans la flexion ne produirait qu'une faible modification de la force d'alignement dans la plupart des conditions. L'effet de torsion est supposée négligeable en raison du fait que les connecteurs sont centrés par un dispositif d'alignement. En supposant maintenant que la flexion d'alignement est de 5,1 grays mes par millième de pouce (0,025mm), la force maximums F' nécessaire pour l'alignement est de F' = k'y' - = (5,) (4) = 20,4 gr Donc, la force de contact que l'un des bras de contact 12 ou 13 exercera sur une broche 16 dont l'écart d'alignement pourra atteindre au maximum 4 millièmes de pouce (0.102 mm) sera : F = force avec l'alignement le plus défectueux w F + F' = (94,2) * (20,4) = 114,6 gr Cependant, on notera que l'autre bras de contact-continuera à exercer la force normale de 94,2 gr. Il est maintenant évident que pour une déviation d'alignement de 0,001 pouce (0,025) mm force ne sera égale qu'au sixième approximati vement de la forceInécessaire pour une déviation du bras de contact de 0,001 pouce (0,025)'m. -Ceci est dû au fait que la flexion pour chaque bras de contact 12, 13 est de 31,4 gr par millième de pouce (0,025mm3 comparée aux 5,1 gr par millième de pouce (0,025mm) pour lXalignement. Cette force très faible nécessaire pour l'alignement provoque ce comportement "flottant" du connecteur indiqué précédemment, dans la direction d'alignement.Cette carac téristique importante et peu évidente du connecteur rend possible son utilisation dans une configuration en grille denses c'est-à-dire qu'en raison de cette "action de flottement", les accumulations de tolérances sont absorbées alors qu'autrement un système de connexion de (0,050 pouce (l,27mm) x 0,050 pouce (1,27mm) serait impossible, Il existe également une flexion d'assise dansa direction indi quée par les flèches de la figure 1.C'est une fonction de compensation pour des variations dans les tolérances de l'ensemble qui permet à la fourche flexible Il de porter contre la paroi arrière du réceptacle 47 (figure 33 juste avant l'introduction de la broche dans le réceptacle La flexion d'assise "k" est déterminée selon la formule suivante dans laquelle Ic' = W T est le moment d'inertie pour chaque bras de contact 12 à la section W dans la direction "ASSISE". I ' = (W1) T3 est le moment d'inertie de la tige à la section W1 12 dàns la direction "ASSISE". Dans la configuration préférée, la flexion d'assise k' est de 1,5 gr par millième de pouce tO,025mm3; cependant, elle peut varier d'approximativement + 25% (c'est-à-dire entre approximativement 1,1 et 1,9 gr par millième de pouce (0,025mm)) sans effet contraire. En suoposant maintenant que la flexion d'assise est de 1,5 gr par millième de pouce, la force maximum nécessaire pour asseoir la fourche flexible contre la paroi du réceptacle et de (1,53 (4) = 6 gr. D'après la configuration décrite ci-dessus et les rapports de flexion dans le connecteur 10, on voit que celui-ci est particulièrement approprié pour être utilisé dans des applications très diverses telles que celles qui seront maintenant décrites et dans lesquelles des connexions multiples simultanées sont souhaitables sans soumettre le connecteur à des contraintes ou forces longitudinales. Par exemple, les figures 2 et 3 présentent le connecteur amélioré 10 mis en oeuvre, dans un connecteur du type à bord de carte. Une carte de circuits imprimés 20 comportant plusieurs broches 16 pour permettre des connexions de signaux électriques d'entrée et de sortie, est représentée avec le bord de connexion de la carte de circuits imprimés 20 fixé à un élément porte broches 21. Les broches 16 traversent l'élément porte-broches 21 et font saillie sous la surface inférieure de l'élément porte-broches 21. Une embase connectrice 22 est adaptée pour recevoir, supporter et assurer la connexion électrique avec le porte-broches 21 et la carte de circuits imprimés 20. l'embase connectrice 22 comporte plusieurs réceptacles 23 adaptés pour recevoir l'un des connecteurs 10. Les ouvertures 24 dans l'embrase connectrice 22 sont agencées pour guider le porte-broches 21 et la carte de circuits imprimés 20 pendant leurs introduction au cours de laquelle les broches 16 en saillie sur la surface inférieure de l'élément porte broches 21 pénètrent- dans les réceptacles 23 et sont disposés dans une position adjacente aux surfaces de contact 15 du connecteur 10. Pendant cette opération, aucune force d'introduction n'est appliquée aux broches 16 ou aux connecteurs 10.Une vis d'actionnement 25 solidaire du porte-broches 21 comporte une extremité (non représentée) qui pénètre dans le trou 26 prévu dans l'embase connectrice 22 Lorsque la vis d'actionnement 25 est tournée, une surface deguidage de ladite vis 25 (non représentée) provoque le déplacement latéral du porte-broches 21, qui sollicite ainsi les broches 16 en engagement par friction et électrique avec leur donnecteur respectif 10. Ce mouvement latéral provoque le déplacement des saillies 27 du portebroches 21 sous les becs 28 de l'embase connectrice 22, retenant ainsi le porte-broches 21 et les broches 1S dans une position de contact électrique engagé. La figure 4 présente une broche et un rail de massue utilisant connecteurs de la présente invention. On a représenté une partie d'un panneau 30 comportant plusieurs broches 31 montées suivant une rangée. Le rail conducteur de masse 32 est disposé à une distance prédéterminée de la rangée de broches 31 comme représentée sur la figure. Cet ensemble de connexion fonctionne comme un moyen de'connexion électrique pour assurer la connexion des éléments conducteurs électriques des chables 33 au connecteur à broches 31 et au conducteur de masse 3Z d'un panneau 30.L'ensemble de connexions est adapté pour être monté,avec possibilité de retrait, sur une broche 31 et sur le rail conducteur de masse-32, et comprend un boitier en plastique moulé 34 portant un connecteur 10 et un connecteur en diapason 35. Llextremité inférieure du boitier 34 présente une entrée de broche restangulaire 36. Le hoitier 34 est adaptée pour porter un connecteur flexible en fourche 35 qui a été fixé à l'extrémité du fil de masse d'un cable électrique 33 et également un connecteur 10 qui a été connecté au conducteur de signaux37 d'un cable électrique 33. Les cotés intérieurs des dents 35a de la fourche 35 sont adaptés pour enfourcher le rail de masse 32 et assurer le contact électrique avec celuici.Une broche 31 pénètre dans le trou rectangulaire 36 dans une position adjacente aux surfaces de contact 15 du connecteur 10. Le boitier peut alors etre déplacé mécaniquement et par coulissement de façon que la broche entre en position de connexion électrique entre les surfaces de contact 15 du connecteur 10. Alternativement, l'ensemble de connexions de la figure 4 peut être adapté pour être monté et éventuellement retiré d'une broche 31 et du rail conducteur de masse 32 par introduction longitudinale et - directe sur la-broche 31 et le rail conducteur de masse 32. Avec ce type de fixation, il existe de faibles forces d'introduction appliquées connecteur 10 et à là broche 31. Cependant, dans ce type d'application, on n'établit en général que deux connexions électriques simultanées et les forces d'introduction sont faibles. Le connecteur 10 peut être utilisé dans ce type d'application. La figure 5 est une représentation d'un assemblage en ligne double (OlP) utilisant le connecteur 10 de la présente invention. Le circuit intégré DIP classique comprend un boitier 40 contenant des circuits internes miniatures. Le contact électrique au circuit interne est réalisé par l'intermédiaire d'une pluralité de conducteurs 41 disposés latéralement à partir des côtés du boitier 40. Les conducteurs ont saillies hors du boitier 40 sur une faible distance suivant un angle approximatif de 900 par rapport audit boitier afin d'assurer des zones de contact. Les conducteurs 41 forment deux rangées prati quement parallèles. Un boitier de connecteur 42 comportant des rangées paral lèles de réceptacles 43 adaptés pour recevoir les connecteurs 10 de la présente invention, est fixé au panneau de circuits imprimés 44.Chacun des connecteurs 10 dans le boitier est connecté électriquement aux circuits du panneau de circuits imprimés 44. Un capot de guidage de broches 45 à rangées parallèles de réceptacles reclangulaires 46 surmonte le boitier de connecteur 42 et fait fonction d'élément protecteur des connecteurs 10. Il est évident que le module DIP 40 peut être fixé au panneau de circuits imprimés 44 par l'introduction des conducteurs 41 dans leur réceptacle respectif 46 dans le capot de guidage de broches 45- puis en coulissant le module 40 pour assurer l'engagement électrique des broches 41 avec les surfaces de contact 15 des connecteurs 10 à l'intérieur du boitier 42. On notera que, comme représenté dans la figure 1, l'élément connecteur mâle 16 lorsqu'il est introduit latéralement suivant une méthode préférée, est introduit à partir du côté opposé à la fourche 11; cependant, si on le désire, l'introduction peut se faire à partir du côté de la chape. Les bras de contact 12, 13 ne sont pas réduits le long de ce côté opposé et ont donc plus de liberté pour flèchir avec la broche 16 bien que pendant l'introduction à partir du opté de la fourche, celle-ci tende à réduire la liberté des bras de contact pendant l'introduction de la broche. Donc, la force d'introduction nécessaire pour l'introduction de la broche sera inférieure sur le côté opposé à la fourche On notera également que les surfaces de contact convexes 15 sont de préférence cylindriques comme représentées sur la figure, la direction axiale des cylindres étant orientée perpendiculairement à la longueur de la broche. Ces surfaces de contact assureront ainsi et maintiendront un contact électrique fiable que l'élément connecteur mâle soit en forme de broche ronde, de languette plate ou de lame. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à-un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que lsshomme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du eadre de ladite invention. REVENDICATIONS 1.-Connecteur électrique caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de support, deux bras de contact flexibles, droits, disposés face à face et de configuration pratiquement complémentaire, chaque bras de contact étant porté par ledit moyen de support et présentant une constante de flexion présélectionnée similaire orientée dans la direction d'écartement des bras lors de l'introduction d'un élément connecteur mâle entre lesdits bras, ledit moyen de support comprenant une tige montée en porte-àfaux présentant une constante de flexion présélectionnée sensiblement plus faible orientée dans ladite direction d'écartement pour permettre à ladite tige et au moyen de support de flèchir dans ladite direction indépendamment desdits bras en réponse aux forces générées par un alignement légèrement défectueux de la broche et des bras de contact, assurant ainsi un bon contact électrique des deux bras avec la broche malgré de tels alignements défectueux, cet ensemble ainsi constitué absorbant les variations de tolérances et permettant l'utilisation du connecteur dans des applications à densité élevée. 2.-Connecteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que la constante de flexion plus faible présélectionnée est approximativement égale au sixième de la constante de flexion de chaque bras de contact. 3.-Connecteur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la tige présente une constante de flexion d'assise orientée dans une direction normale à celle de ladite constante de flexion plus faible présélectionnée, ladite constante de flexion d'assise étant approximativement égale au douzième de la constante de flexion de chaque bras de contact. 4.-Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la constante de flexion présélectionnée de chaque bras de contact est approximativement comprise entre 22,6 et 43,3 grammes par millième de pouce (0.025mm3, et en ce que la constante de flexion plus faible présélectionnée est approximativement comprise entre 3,8 et 6,5 grammes par millième de pouce (û,û25mm). 5.-Connecteur selon la revendication 4 caractérisé en ce que la constante de flexion d'assise est approximativement comprise en entre 1,1 et 1,9 grammes par millième de pouce [0,025mm]. 6.-Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que, dans le cas d'un alignement défectueux, le bras de contact quiest dévié d'une manière plus importante que prévu par le mauvais alignement, exerce une force de contact plus élevée sur l'élément mâle mal aligné, tandis que l'autre bras de contact exerce sur l'élément mâle une force qui est essentiellement la même que si l'alignement avait été correct. 7.-Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les bras de contact exercent des forces de contact pratiquement égales sur l'élément mâle en I'absence de mauvais alignements. 8.-Connecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le moyen de support, les bras de contact et la tige sont solidaires et fabriqués par eståmpage. 9.-Connectsur selon l'une quelconque des revendications -1 à 6-caractérisé en ce que les bras de contact présentent des -surfates de contact convexes disposées face à face pour assurer le contact en ligne avec l'élément mâle malgré un alignement-légèrement défectueux de l'élément mâle. 10.-Connecteur électrique caractérisé en ce qu'il comprend une fourche en forme générale de U comprenant une embase et deux parties latérales opposées, deux bras flexibles de configuration complémentaire, chacun desdits bras étant orienté vers le haut à partir de l'une desdites parties respectives, une tige orientée vers le bas à partir de l'embase est plus étroite que celle-ci et pouvant être introduite et fixée dans une position adjacente à son extrémité libre par un panneau de circuits imprimés ou autre élément similaire et adaptée pour assurer la connexion. électrique avec un circuit de ce panneau, et des surfaces de contact de forme convexe adjacentes aux extrêmités supérieures desdits bras, séparées et opposées pour la réception d'un élément connecteur mâle- pouvant etre introduit entre ces deux surfaces de contact, la constante de flexion de la tige dans le plan de la tige et de l'embase étant substantiellement inférieure à celle deys bras de contact afin de permettre à la tige de flèchir en réponse à un alignement légèrement défectueux de l'élément mâ-le et des bras de contact 11.-Connecteur selon la revendication 10 caractérisé en ce que les surfaces de contact disposées face à face sont généralement convexes et chanfreinées au moins du côté opposé à l'embase afin de faciliter l'introduction latérale de l'élément mâle et de réduire au minimum la force d'introduction à appliquer pour ladite introduction de l'élément mâle. 12.-Connecteur selon la revendication 10 caractérisé en ce que les surfaces de contact convexes face à face facilitent l'introduction longitudinale de l'élément mâle dans une direction parallèle aux bras de contact-et orientée vers le bas. 13.-Ensemble de connecteurs électriques à rangées de plots caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison une carte de circuits imprimés comportant plusieurs broches en saillie permettant des connexions de signaux électriques d'entrée et de sortie auxdits circuits. plusieurs connecteurs électriques comprenant une fourche estampée et formée à partir d'un matériau conducteur flexible plat, une tige de montage orientée longitudinalement vers le bas à partir de la fourche, deux bras flexibles orientés longitudinalement vers le haut à partir de la fourche, et une surface de contact allongée fixée transversalement à l'extré- mité supérieure de chacun des bras, lesdits bras de contact orientés vers le haut étant recourbés suivant un certain angle par rapport à la fourche de façon à séparer les surfaces de contact et à les disposer dans des positions opposées leur permettant de recevoir un élément connecteur électrique introduit entre elles, une embase de connecteur en matériau isolant comportant plusieurs ouvertures la traversant, chaque ouverture étant adaptée pour l'introduction de l'un desdits connecteurs électriques, chacune des ouvertures présentant une partie agrandie entourant les éléments à surfaces de contact des connecteurs et agencées pour recevoir l'une des broches en juxtaposition par rapport aux éléments à surfaces de contact des connecteurs, et un moyen d'actionnement pour assurer un mouvement latéral relatif entre la carte de circuits imprimés et l'embase de connecteur de façon à engager par friction et électriquement lesdites broches dans leur connecteur respectif.