FR 2253449 A1 19750704 FR 7440508 A 19741210 Les égrappoirs connus consistent pour la plupart en un tambour ou auge cylinarique en tole perforée, où tourne rapidement un arbre batteur avec des pales hélicoïdales. Les grappes,introduites par une extrémité, sont frappées par les pales qui tournent, et tandis que la chair et le moût s'échappent par les trous du tambour ou auge, et sont recueillis, les rafles sont poussées vers l'autre extrémité de l'hélice et elles sont évacuées tes machines de ce type ont l'inconvénient que dans le traitement des grappes, on écrase également celles ayant éventuellement des impuretés, comme des feuilles et autres. I1 en dérive lui mout qui n'est pat parfaitement pur, du fait du goût des grains, des rafles et des impuretés. ta présente invention a pour objet principal d'obvier à cet inconvénient, en réalisant un égrappoir permettant de traiter directement des sarments vigne , pour obtenir lui mout privé d'impureté Un autre objet de la présente invention est de réaliser un égrappoir pouvant facilement etre commandé pour se déplacer entre les rangees de la vigne, pour pouvoir recevoir les sarments de vignes coupés de la plante de cette façon on évite la longue et fastidieuse opération intermédiaire de récolte des grappes dans des récipients, et de transport de ces grappes à la machine, ainsi que ltopération successive nécessaire démondage des treilles ou sarments. L'égrappoir ou machine pour l'égrappage selon la présente invention comprend au moins une vasque pouvant être déplacée sur le terrain, au moins un bras s'étendant au-dessus de cette vasque, et pouvant être commandé pour osciller de façon continue, des moyens de retenue sur ce bras, pouvant recevoir des sarments de vigne, et un moyen convoyeur au fond de la vasque pour transporter vers l'extérieur les grains détachés des grappes, par l'intermédiaire d'une décharge appropriée. L'oscillation du bras provoque la chute des grains dans la vasque sous-jacente, tandis que les grappes restent attachées à.la treuils retenu par des moyens appropriés. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la machine pour l'égrappage comprend un châssis monté sur des roues, dont les flancs portent deux vasques et un certain nombre de points de retenue pouvant osciller, au-dessus des vasques. Les moyens de retenue à l'extrémité de chaque bras, peuvent être constitués de moyens pouvant être commandés mécaniquement, par exemple au moyen de cylindres automatiques- à double effet, en position d'ouverture et de fermeture. De plus, la vasque peut être munie de moyens aspirants, comme par exemple une pompe, qui facilitetla décharge des grains, lesquels sont recueillis dans un récipient approprié. En outre, pour éviter le transport dans ces récipients de feuilles, petits rameaux et autres impuretés éventuellement présents dans les vasques, on peut prévoir un ventilateur qui, par des conduites opportunes souffle de l'air à l'intérieur des vasques en expulsant 1-es impuretés non souhaitées. La mise en action des bras oscillants, de la pompe et du ventilateur peut être effectuée par connexion à une prise appropriée de puissance, par exemple celle d'un tracteur, ou bien d'un autre moyen pratique. les avantages de la présente invention représentent non seulement une simplification sensible du travail et une économie importante de personnels durant la vendange, mais également une amélioration remarquable de la qualité du moût. En fait, en plus d'éviter de presser, avec les grains, égalementles raffleset les impuretés, une fois l'égrappage effectué, les grains qui ne sont pas encore bien murs restent sur les grappes retenues sur les bras oscillants, car le mouvement oscillant des bras ne peut les en détacher. Une autre solution de la présente invention améliore le rendement de la machine en respectant le principe de la secousse, verticale et/ou horizontale, et/ou d'oscillations complexes, en prévoyant l'application d'une ou plusieurs bandes ou chaines pour le transfert des treilles ou branches au-dessus de la vasque de récolte. Ces bandes ou channes ont oor but de porter les branches contenant les fruits d'une position extérieure à la machine, où travaille ouvrier, à une position à l'intérieur de cette machine dans laquelle les fruits sont recueillis grâce à la secousse des branches, et ensuite ces branches dorénavant privées de fruits, ou encore avec-des fruits qui ne sont pas murs, sont décrochées automatiquement ou à la main, vers l'extérieur de la machine pour laisser la place à un nouveau cycle de travail.Ces perfectionnements élèvent de façon remarquable le rendement de la machine, soit parce qu'on a la possibilité de l'équiper d'un certain nombre de crochets automatiques ou manuels, ce qui avant n'était pas possible à cause des limitations d'encombrement de la machine, soit parce que l'ouvrier maintenant n'a pusle problème d'attendre la secousse parfaite de la branche avant de pouvoir en secouer une autre, puisqu'à proximité de l'endroit où il travaille, il y a , sur le chemin de la bande ou chaîne,de nouveaux crochets libres. La machine pour la récolte des fruits selon un mode de réalisation préféré de la présente invention consiste en un châssis monté sur des roues, et sur les deux flancs duquel sont fixées deux chaînes transporteuses qui tournent sur un plan horizontal, parcourant l'espace horizontal de l'espace externe vers l'intérieur de la machine. Ces channes ou bandes transporteuses équipées de crochets de serrage automatique ou manuel sont disposées au-dessus de la vasque de récolte disposée, à son tour, dans la partie centrale de la machine elle-même. A la place de la vis prévue dans l'exemple précédent, on a pensé utiliser une bande transporteuse courante qui porte les fruits recueillis ou grains dans le cas du raisin, de l'ouverture prévue à la partie postérieure de la machine, évitant ainsi d'écraser les fruits par les pales de la vis. Ici est prévue une seconde sélection des fruits, car la première a déjà eu lieu par la secousse des rameaux ou treilles, et les fruits qui ne sont pas encore séparés des feuilles et autres impuretés, sont transportés sur une grille qui râcle, et qui permet la chute par gravité des fruits déjà antérieurement sélectionnés, ou bien par des secousses successives du racloir lui-même, sur une autre bande transporteuse qui transporte les fruits dans un récipient prévu dans la machine elle-même, ou bien sur un autre moyen contenant remorqué ou non remorqué. Toujours dans la même grille est prévue la possibilité de l'équiper de transporteurs d'air appropriés qui permettent l'élimination des feuilles et autres objets. Par ce râcloir ou vibreur, les feuilles ou fruits éventuels qui ne sont pas parfaitement détachés des rameaux ou treilles, ou autres impuretés sont successivement introduits dans un râcloir commun consistant en un cylindre dont la surface latérale est perforée, avec une vis centrale pour la sélection finale, avec expulsion à l'extérieur des petits rameaux ou rebuts, et par les trous latéraux de ce cylindre, les fruits sélectionnés sont introduits sur la bande transporteuse du récipient de récolte. Tous les mouvements des organes de la machine selon la présente invention sont obtenus par une prise de puissance appropriée, que ce soit celle d'un tracteur ou bien d'un autre moyen pratique, et elle est transmise par des techniques classiques courantes. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux au cours de la description qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'un égrappoir réalisé selon un premier mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est une vue en section faite suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue avant de la machine; - la figure 4 est une vue en plan de la machine; - la figure 5 est une vue de côté de la bande transporteuse finale; - la figure 6 montre en vue en plan la bande transporteuse illustrée sur la figure 5; - la figure 7 est une vue avant du dispositif agitateur du point de retenue;; - la figure 8 est une vue de côté du dispositif agitateur. Sur les dessins, la machine pour l'égrappage ou l'éraflage objet de la présente invention, est indiquée dans l'ensemble par le repère 10, et elle est constituée d'un chassie de base 11, en profilé métallique, monté sur des roues 12 et portant des vasques latérales 13. Sur le chassie il est fixée une structure portante 14, traversée d'un arbre principal de mise en action 15 d'un arbre secondaire de mise en action 16. Un arbre 17, pouvant etre relié à une source de puissance appropriée, transmet le mouvement aux arbres 15, 16, respectivement, par l'intermédiaire d'ure couple d'engrenages coniques 18, à 90 , à travers une transmission à courroie ou chaine 19. Sur l'arbre 15 sont calés à une distance bien appropriée, des disques 20, 21, coopérant avec des couples respectifs de bras oscillants 22, 23 et 24, 25. Ces bras sont articulés à la structure portante 14 respectivement, aux points 26, 27 et 28, 29. Chacun d'eux porte à son extrémité libre trois doigts 30, 31 et 32, de retenue des treilles de vignes Le doigt 30 est fixe tandis que les doigts 30 et 31 sont articulés en 33 et 34. leur articulation est commandée au moyen de cylindres pneumatiques respectifs à double effet 3-5 et 36, et ils sont articulés en 37 et 38 à une saillie du bras. Les tiges des pistons sont alors articulées en 39 et 40 à des saillies (les doigts articulés 31 et 32. le circuit pneumatique de mise en action de ces cylindres n'est pas illustré, car il est de technique classique. La connexion opérative entre les disques 20 et 21 et les couples relatifs de bras 22, 23 et 24, 25, est effectuée par une série de petits pieux qui font saillie circonférentiellement de la face de chaque disque, et qui vagissent sur l'extrémité du bras relatif opposé au doigt de retenue. Ainsi, de chaque face du disque 20 s'étendent trois petits pieux 41, 42, coopérant respectivement avec les bras 22, 23, et de façon analogue de la face du disque 21 s'étendent trois petits pieux 43, 44, coopér rant respectivement avec les bras 24, 25. Avec chaque bras coopère en outre un ressort de rappel 52 (figure 2). Sur le fond de la vasque 13 est prévue une vis de transport 45, actionnée par le même arbre 15 par des transmissions à chaîne ou courroie 46. t'arbre 15 actionne en outre une pompe aspirante 47, qui a pour fonction d'aspirer le moût transporté par les vis vers la décharge de la vasque, dans un récipient de récolte (non illustré). Par contre, l'arbre secondaire 16 actionne, par une transmission à courroie ou chaine 48, un ventilateur 49 qui souffle de l'air à l'intérieur de la vasque, par des conduites 50 et des ouvertures 51 (figure 2). Sur les figures 3, 4, 5, 6, 7 et 8 est illustrée une autre solution de la présente invention, avec les points de serrage des rameaux ou treilles mobiles et transportés par des bandes ou chaînes de l'extérieur à l'intérieur de la machine de récolte. La machine de récolte mécanique des produits de l'agriculture, et en particulier pour l'éraflage ou l'égrappage du raisin comprend une structure portante il ou chassie, et elle est montée sur des roues 12 et recouverte d'un couvercle 53. le récipient de la première récolte se trouve dans la partie centrale de la machine, ayant deux plans inclinés 54 qui confluent sur la bande transporteuse 59. La prise de force 55 est reliée, par des organes mécaniques, aux autres moyens de transport de la puissance et précisément, à la poulie 56 qui transmet la puissance, soit aux deux chaînes surélevées, ou à la grille mécanique de-récolte et à la bande transporteuse 59, tandis que la liaison à la poulie 57 met en mouvement l'égrappoir mécanique 67. En outre, la prise de force 55 met en prise directe et actionne la- courroie 8 qui transmet le mouvement aux dispositifs o scillatois constituis essentiellement des excentriques 62 qui font osciller au moyen du bras 65, le dispositif oscillatoire64 constitué d'une glissière à demi-fermée, qui permet l'introduction libre du taquet 72 solidaire du dispositif de retenue 61, lequel peut osciller dans le siège 70 nlié à la chaîne transporteuse 60, et avoir les points de retenue 71 libres à l'extérieur. le dispositif agitateur est constitué comme on l'a déjà indiqué, de l'excentrique 62 et du bras 65 relié au dispositif oscillatoire64, qui peut osciller librement et transmettre ce mouvement au dispositif de retenue 61. Ce dispositif est actionné simultanément par la channe de transport 60 et parl'excentrique 62, uniquement quand il se trouve dans le siège 64 situé dans la partie centrale de la machine et au-dessus du récipient de récolte. Une fois que la trajectoire est finie dans la glissière 64, ce dispositif tombe par gravité sur le coussinet amortisseur 66, pour ensuitepour suivre sa course, entraîné seulement par la channe 60, vers le point de détachement des doigts de retenue des rameaux ou sarments. A la fin du parcours de la bande 59, est prévue une grille mécanique de sélection 68, laquelle est située au-dessus de la bande transporteuse finale 69, et sur son côté se trouve 1' égrappoir mécanique 67 pour sélectionner successivement les fruits éventuels existants. La bande transporteuse finale 69 est constituée de coupes réunies de façon continue,en caoutchouc, pour lesquelles, pour permettre la rotation sur des rouleaux sans rupture de la paroi de réunion, sont prévues sur les parois externes 73, des structures élastiques afin d'augmenter leur longueur linéaire si elles se trouvetà proximité des courbes des rouleaux. le fonctionnement de la machine décrite comme premier exemple de réalisation est évident et est le suivant. Les sarments détachés de la vigne sont serrés entre les doigts des bras que l'on fait osciller En supposant que les disques sont commandés pour tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la flèche F sur la figure 2, les bras oscillent vers le bas et dès que les petits pieux abandonnent leur extrémité, ils sont de suite rappelés vers le haut par le ressort 52; un tel mouvement oscillatoiresecoue les grappes sur les sarments, de façon que les grains se séparent de la grappe et tombent dans la vasque 13. Les vis 45 pressent les grains et transportent le meut vers le côté d'aspiration de la pompe 47, qui l'évacue dans un récipient opportun.En même temps, l'air soufflé par le ventilateur 49 dans la vasque, sépare du moût les feuilles et autres impuretés. Le fonctionnement de la machine représenté comme second exemple de réalisation est le suivant : les sarments séparés de la plante sont suspendus dans les points de retenue prévus- à cet effet,lesquels sont transportés vers l'intérieur de la machine, où successivemënt les rameaux sont secoués et les fruits mûrs tombent sur la bande transporteuse sous-jacente. Les fruits sont sélectionnés des impuretés, par une grille mécanique et successivement envoyés à un égrappoir final courant (67), qui sélectionne définitivement les fruits. Dans le cadre de la présente invention, la transmission du mouvement au bras oscillants pourrait être différente, ainsi que la commande des doigts de retenue. Bien entendu, l'invention n'estnullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R B v E N D I C A T I O N S REVEND I CkTIONS 1. Machine pour l'égrappage mécanique dantJn caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une vasque pouvant être déplacée sur le terrain, au moins un bras s'étendant au dessus de ladite vasque, et pouvant être commandé pour osciller de façon continue au moins dans une direction, des moyersde retenue sur ledit bras pouvant recevoir des sarments de vigne et en ce qu'elle comprend au moins une channe ou bande transporteuse d'un certain nombre de points de retenue pouvant recevoir des sarments de vigne; et un moyen convoyeur sur le fond de ladite vasque pour transporter à l'extérieur les grains séparés des grappes sur lesdits sarments, lesdits fruits étant envoyés au moins sur ane grille de sélection laquelle évacue les fruits ou grains éventuellement non sélectionnés, dans un égrappoir mécanique à pales successives, à travers une décharge appropriée, des moyens moteurs étant prévus pour commander l'oscillation dudit bras et/ou dudit point de retenue et la rotation dudit moyen convoyeur. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de retenue précités sur le bras précité ou sur la bande ou chaîne précitée se eomposent de doigts pouvant se fermer et s' ouvrir à commande manuelle et/ou à commande par des cylindres à double effet. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen convoyeur précité est une vis sans fin et/ou une bande transporteuse et en ce qu'un moyen aspirant coopère avec elle pour le prélèvement du moût. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une vasque montée sur un châssis de soutien (l'un certain nombre de bras oscillants au-dessus de ladite vasque 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractériséeen ce que les points de retenue précités sont solidaires du bras précité ou de la chaîne ou bande transporteuse précitée qui les transporte dans des glissières mobiles d'oscillation (64) au moyens de taquets (72). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisS en ce que les oscillations des glissières mobiles précitées sont effectuées par des excentriques (62). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'on prévoit, après la bande transporteuse (59) précitée, une grille mécanique de sélection (68) et/ou un égrappoir à pales (67). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les bandes transporteuses précitées des points de retenue précités (ou chaînes) sont surélevées et accomplissent un parcours de l'extérieur à l'intérieur de la machine elle-même. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la bande transporteuse finale (69) comprend des poches à côtés élastiques (73). 10-. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la vasque précitée est balayée par des courants d'air envoyés par un ventilateur. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est particulièrement appropriée pour la récolte des fruits de l'agriculture produits par des rameaux ou sarments de une et/ou deux années.