FR 2262758 A1 19750926 FR 7505941 A 19750226 La presente invention se rapporte à un appareil de commande de transmission hydrostatique permettant de faire varier la cylindrée de la transmission hydrostatique et de changer la vitesse à laquelle s'effectue la variation. de cylindrée. On connaît des ensembles de valves de commande tels que ceux décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amerique Nos. 3 129 645 et 2 891 516. Cependant, aucun de ces brevets ne préconise d'utiliser les ensembles de valves décrits en combinaison avec une transmission hydrostatique. Dans le brevet No. 3 129 645, il est prévu plusieurs solenoldes à simple effet qui assurent la manoeuvre d'un distributeur principal de commande servant à faire varier le débit de fluide fourni à un moteur. Le tiroir du distributeur principal doit être déplacé pour faire varier la vitesse de fonctionnement du moteur fluidique. En conséquence, cet ensemble de valves est sans effet pour faire varier la vitesse du moteur lorsque le distributeur principal de commande se trouve dans la condition de fonctionnement stable ou de régime permanent. On a également décrit d'autres ensembles de valves de commande dans les brevets des Etats-Unis o. 3 589 242, 3 499 284 et 2 307 544. L'invention concerne un appareil de commande servant à faire varier la cylindrée utile d'une ou plusieurs unités d'une transmission hydrostatique. L'appareil de commande comprend deux valves pilotes et un distributeur principal de commande qui est actionné d'une position neutre jusque dans l'une ou l'autre de deux positions de travail, en vue d'augmenter ou de réduire la cylindrée d'une unité associée. Chacune des valves pilotes peut être utilisée pour faire fonctionner le distributeur principal de commande, ou bien pour modifier l'allure à laquelle le fluide est réparti parle distributeur principal de commande. Il est souhaitable d'assurer un fonctionnement séquentiel des valves pilotes. En conséquence, il est prévu un circuit de commande servant à actionner les valves pilotes avec un certain retard, de manière qu'il s'écoule une période prédéterminée entre le début d'actionnement d'une des valves pilotes et le début d'actionnement de l'autre valve pilote. L'invention a en conséquence pour but de fournir un appareil de commande de transmission hydrostatique comportant deux valves pilotes servant à remplir la doub.e fonction d'assurer une variation de la cylindrée de la transmission hydrostatique et de faire varier l'allure à laquelle la cylindrée est modifiée L'invention a également pour but de fournir un appareil de commande de transmission hydrostatique dans lequel un circuit de commande empêche le fonctionnement d'une des valves pilotes jusqu'à ce qu'une période prédéterminée se soit écoulée après le début du fonctionnement de l'autre valve pilote. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données dans un but illustratif et non limitatif. La Figure 1 est une vue schématique d'une transmission hydrostatique comportant un appareil de commande. La Figure 2 est une vue schématique d'un ensemble de valves de commande perfectionné utilisé dans l'appareil de la Figure 1. La Figure 3 est un schéma des commandes électriques utilisées dans l'appareil de la Figure 1. La Figure 4 est un schéma d'un second mode de réalisation dans lequel on utilise un appareil de commande servant à faire varier la cylindrée d'une pompe et d'un moteur d'une transmission hydrostatique; et la Figure 5 est un schéma du circuit électrique de commande utilisé dans l'appareil de la Figure 4. On a représenté sur la Figure 1 un appareil de commande 10, associé à une transmission hydrostatique 12 comportant une pompe à cylindrée variable 14, munie d'un arbre d'entrée 16, qui est entraîné à une vitesse essentiellement constante par une source d'énergie. Pour obtenir une variation de la cylindrée de la pompe 14, on actionne une poignée de commande 18. Lors du mouvement de la poignée 18, un circuit électrique de commande 20 est excité de façon à faire fonctionner un ensemble de valves de commande 22 perfectionné pour canaliser lefluide d'une pompe 24 vers un dispositif d'actionnement 26. Ce dispositif d'actionnement 26 entraîne un plateau oscillant 28, afin de faire varier la cylindrée de la pompe 14 et la vitesse à laquelle un fluide est transmis à un moteur à cylindrée fixe 30 en vue de faire varier la vitesse à laquelle un arbre de sortie 32 est entrainé par rapport à la vitesse à laquelle l'arbre d'entrée 16 est entraîné par la source d'énergie. Dans des conditions de faible charge ou d'absence de charge, la vitesse de sortie de la transmission 12 varie en fonction directe de variations de la cylindrée de la pompe 14. Suivant une caractéristique de l'invention, l'ensemble de commande 22 comprend seulement trois valves, à savoir un distributeur principal de commande 36 (Figure 2) et deux valves pilotes 38 et 40. L'actionnement de la première valve pilote 38 produit un mouvement vers la gauche (en regardant la Figure 2) d'un tiroir principal 44, de façon à dériver du fluide sous pression d'un conduit d'entrée 46 vers un conduit 50, par l'intermédiaire d'un passage 48, prévu dans le distributeur. Le conduit 50 est en communication fluidique avec le cylindre supérieur 54 (Figure 1), d'un premier moteur à plateau oscillant 36 incorporé au dispositif d'actionnement 26.En outre, un mouvement du tiroir de distributeur 44 vers la gauche, de la position neutre représentée sur la Figure 2 jusque dans une position avant, fait en sorte que le cylindre in rieur 60 (Figure 1) d'un second moteur à plateau oscillant 62, soit relié par l'intermédiaire d'un conduit 66 et d'un second passage 68 (Figure 2) du tiroir de distributeur 44 à la conduite de décharge. Lorsque le tiroir 44 se trouve dans la position de travail de gauche ou avant, le passage 68 assure la dérivation du fluide provenant du moteur 62 vers un passage 72 qui est relié par un passage 74 à un passage 76 ménagé dans le tiroir de distributeur 44. Ce passage 75 est en communication avec un conduit étranglé 80, relié à la conduite de décharge par l'intermédiaire d'un orifice 84. L'orifice 84 est dimensionné de façon que du fluide sorte du cylindre inférieur 60 à un débit relativement faible. En conséquence, le moteur à plateau oscillant 56 est actionné à une vitesse relativement -aibi pour amener avec précision le plateau 28 dans une position correspondant à la cylindrée de marche avant désirée de la pompe 14.Lorsque la cylindrée de la pompe 14 a été modifiée d'une grande valeur, la seconde valve pilqte 40 est actionnée après que le tiroir du distributeur principal de commande 36 a été amené dans la position de travail avant, en vue de dériver du fluide provenant d'un conduit de dérivation 88 par l'intermédiaire d'un passage 90 vers la conduite de décharge 92. L'écoulement parallèle résultant du fluide dans le conduit étranglé 80 et dans le conduit de dérivation 88 fait en sorte que du fluide est déchargé à partir du cylindre inférieur 60 à une vitesse relativement grande. Cela permet au moteur supérieur 56 de déplacer le plateau oscillant 28 à une vitesse relativement grande pour produire une augmentation de la cylindrée. utile de la pompe 14. Lorsque la cylindrée de cette pompe 14 se rapproche d'une valeur correspondant à la position de la poignée de commande 18, la valve pilote 40 est ramenée dans la position de repos indiquée sur la Figure 2. Cela permet la décharge de fluide, par l'intermédiaire du conduit étranglé 80 et de l'orifice 84 en vue de réduire la vitesse de fonctionnement du moteur à plateau oscillant 56. Le plateau oscillant 28 peut alors être amené avec précision dans une position correspondant à la cylindre désirée pour la pompe 14. Lorsque la pompe 14 atteint la cylindrée désirée, la première valve pilote 38 est ramenée dans la position de repos de la Figure 2 en vue de faire déplacer le tiroir de distributeur 44 de la position de gauche jusque dans la position neutre. Lorsque la cylindrée de la pompe 14 doit être réduite à partir de la valeur maximale correspondant à la Figure 1, on fait tourner la poignée de commande 18 de la position de marche avant indiquée sur la Figure 1 en traits pleins jusque dans la position neutre indiquée sur la Figure 1 en traits interrompus. Il en résulte que le circuit de commande 20 assure la manoeuvre de la seconde valve pilote 40 (Figure 2), ce qui produit un mouvement du tiroir de distributeur 44 de la position neutre jusque dans la position de travail de droite où du fluide à haute pression débité par la pompe 24 est canalisé par l'intermédiaire d'un passage de valve 98 jusque dans le conduit 66.Il en résulte un pivotement du plateau oscillant 28 dans le sens des aiguilles d'une montre (en regardant la Figure 1), en vue de reduire la cylindrée de la pompe 14. Lors de la réduction de la cylindrée de la pompe 14, du fluide est déchargé du cylindre supérieur 54 par I'intermdiaire d'un conduit 50 dans un passage 100 (Figure 2),prévu dans le tiroir de distributeur 44. Le fluide sortant du passage 100 est dérivé vers le passage 72, qui est relié par un passage 104 à un passage 106 ménagé dans le tiroir de distributeur principal 44. Ce passage 106 canalise le fluide déchargé jusqu'à un conduit étranglé 108, qui estrelié à la conduite de décharge par I'intermédiaire d'un orifice 110.Il en résulte qu'il sort du cylindre supérieur 54 un débit de fluide relativementbas,de sorte que le moteur 56 est actionné à une vitesse relativement lente pour faciliter le positionnement précis du plateau oscillant 28. Lorsque la cylindrée de la pompe 14 doit être réduite d'une valeur relativement grande à partir d'une condition de fonctionnement en marche avant, le circuit de commande 20 assure la manoeuvre de la valve pilote 38 pour relier un conduit de dérivation 114 à la conduite de décharge par l'interme- diaire d'un passage 116 prévu dans la valve pilote 38. L'ecoulement parallèle résultant du fluide dans le conduit étranglé 108 et dans le conduit de dérivation 114 permet la décharge de ce fluide à un débit relativement grand, à partir du cylindre 54. En conséquence, le moteur inférieur 62 peut actionner le plateau oscillant 28 à une vitesse relativement grande, en vue de réduire rapidement la cylindréedela pompe 14. Lorsque le plateau oscillant 28 a été amené dans une position se rapprochant de la cylindrée indiquée par la poignée de commande 18, le circuit de commande 20 assure la manoeuvre de la valve pilote 38 jusque dans la position de repos, afin que du fluide ne passe plus dans le conduit de dérivation 114. Ensuite, la décharge du fluide se trouvant dans le cylindre supérieur a ne peut se faire qu'à un débit relativement lent. Le moteur 62 est alors actionne à une vitesse relativement basse pour positionner avec précision le plateau oscillant 28. Lorsque ce plateau 28 a été amené dans la position correspondant à la cylindrée désirée, le circuit de commande 20 assure la manoeuvre de la valve pilote 40 pour ramener le tiroir de distributeur 44 dans la position neutre. Le tiroir 44 est maintenu dans cette oosition neutre par l'action de fluide sous pression introduit dans deux chambres 120 et 122 placées aux extrémités opposées du tiroirdedistributeur principal. Les chambres 120 et 122 sont en communication fluidique avec la pompe 24 par l'intermédiaire de deux conduits 124 et 126. Lorsque le tiroir 44 se trouve dans la position neutre, deux passages 128 et 130 ménayés dans ce tiroir relient les chambres 120 et 122 auxdits passages étranglés 108 et 80. Des étranglements 134 et 136 prévus dans les conduits 124 et 136 sont dimensionnés de manière à établir dans les chambres 120 et 122 des pressions égales pour maintenir le tiroir de distributeur 44 dans la position neutre.Les étranglements 110 et 84 sont d'une dimension bien inférieure à celle des étranglements 134 et 136 pour qu'une pression fluidique soit maintenue dans les chambres 120 et 122 lorsque les valves pilotes 38 et 40 sont dans une position de repos et lorsque le tiroir de distributeur 44 se trouve dans la position neutre. Lors de l'actionnement de la valve pilote 38, alors que le tiroir 44 se trouve dans la position neutre, la chambre 120 est reliée à la conduite de décharge par l'intermédiaire du passage de dérivation 114 et du passage 116 prévu dans le tiroir de la valve pilote. Il en résulte une réduction de la pression du fluide dans la chambre 120, de sorte que la pression relativement grande régnant dans la chambre 122 fait déplacer le tiroir de distributeur 44 jusque dans la position de travail de gauche. Lorsque le tiroir 44 a été amené dans cette oosition de gauche, la chambre 120 est mise en communication fluidique avec le conduit de dérivation 114 par l'intermédiaire d'un passage de tiroir 140. Pour ramener le tiroir de distributeur 44 dans la position neutre, la valve pilote 38 est actionnée de façon à arrêter l'écoulement du fluide passant dans l- conduit de dérivation 114. Puisque l'étranglement 110 a une dimension relati ment petite, une pression fluidique est rapidement rétablie dans la chambre 120. Le tiroir 44 est ensuite déplacé vers la droite, sous l'influence combinée dela pression régnant dans la chambre 120 et d'un ressort de poussée 144.Lorsque le tiroir 44 a été amené dans la position de travail de gauche, un ressort de poussée de droite 146 se trouve dans une condition de relaxation, de sorte que, lorsque la valve pilote 38 est ramenée dans la position neutre, l'action combinée du ressort 144 et de la pression fluidique régnant dans la chambre 120 assure le contrebalancement de la pression fluidique régnant dans la chambre 122. Lorsque le tiroir 44 doit être déplacé de la position neutre jusque dans la position de travail de droite, la valve pilote 40 est actionnée afin de permettre un écoulement de fluide de la chambre 122 jusque dans la conduite de décharge par l'intermédiaire du conduit de dérivation 88 et du passage de valve 90. Il en résulte une réduction de la pression fluidique dans la chambre 122, de sorte que la pression relativement grande régnant dans la chambre 120 déplace le tiroir de distributeur 44 vers la droite, en opposition à la poussée du ressort 146 et à la pression fluidique relativement basse régnant dans la chambre 122.Lorsque le tiroir 44 a été amené dans la position de travail de droite, un passage 150 prévu dans le tiroir maintient la chambre de pression 122 en communication fluidique avec la valve pilote actionnée 40, en vue de maintenir la pression régnant dans la chambre 122 à une valeur re lativement faible par comparaison à la pression de la chambre 120. Lorsque le tiroir 44 a été déplacé vers la gauche à partir de la position de travail de droite, la valve pilote 40 est ramenée dans la position neutre indiquée sur la Figure 2 en arrêtant l'écoulement de fluide passant par le conduit de dérivation 88. Il en résulte une augmentation rapide de la pression du fluide dans la chambre 122. Lorsque cela se produit, le tiroir 44 du distributeur est déplacé vers la gauche sous l'action combinée de cette pression fluidique et du ressort de poussée 146. Lorsque l'arbre de sortie 32 doit être entraîné dans le sens inverse, le plateau oscillant 28 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position de cylindrée de marche avant anaximale, indiquée sur la Figure 1, en passant par une position neutre ou de "cylindrée minimale"dans laquelle une surface d'actionnement de plateau 154 est orientée perpendiculairement à l'axe central de l'arbre d'entrée 16, jusque dans une position d'enclenchement de marche arrière. Ce mouvement du plateau oscillant 38 inverse la direction du fluide fourni au moteur 30 afin d'inverser le sens de marche de la transmission 12. Pour amener le plateau oscillant 28 dans une position de marche arrière, la valve pilote 40 est actionnée afin de faire déplacer le tiroir de distributeur 44 dans la position de travail de droite. Il en résulte une dérivation du fluide sous pression par l'intermédiaire du passage 98 jusque dans le conduit 66 aboutissant au moteur inférieur à plateau oscillant 62, en vue de faire déplacer le plateau oscillant 28 de la manière précédemment décrite pour la réduction de cylindrée de marche avant de la pompe 14.Lorsque la vitesse de fonctionnement en marche arrière de la transmission 12 doit être réduite, on actionne la valve pilote 38 afin de faire déplacer le distributeur de commande 44 jusque dans une position de travail de gauche en vue de canaliser du fluide à haute pression provenant de la pompe 44 vers le servomoteur supérieur 56 par l'intermédiaire du passage de distributeur 48 et du conduit 50. Lorsque le tiroir 44 se trouve dans l'une ou l'autre position de travail, la valve pilote 38 ou 40 se trouvant dans une position de repos peut être actionnée pour augmenter la vitesse à laquelle la cylindrée de la pompe 14 est modifiée. Des boutons de commande manuelle prioritaire 147 et 149 sont reliés aux extrémités opposées du tiroir de distributeur 44. Lorsque les valves pilotes 38 et 40 sont arrêtées du fait d'une panne, on peut actionner un des boutons 147 ou 149 pour amener le tiroir de distributeur 44 dans l'une ou l'autre des positions de travail. Lorsque la pompe d'alimentation 24 est incapable de fournir du fluide au distributeur principal de commande 36, un distributeur de commande de sécurité 151 est actionné de façon à relier hydrauliquement les conduits 50 et 66 aboutissant aux moteurs à plateaux oscillants 56 et 62. Après cette interconnexion hydraulique, les ressorts 153 et 155 des moteurs 56 et 62 entrent en action pour amener le plateau oscillant 28 dans une position neutre Le distributeur 151 comporte un tiroir 157 qui est maintenu dans la position indiquée sur la Figure 2 sous l'influence de la pression transmise du conduit 46 à une chambre 159 par l'intermédiaire d'un conduit 161. Lorsque le'tiroir 157 se trouve dans la position indiquée sur la Figure 2, il empêche du fluide de passer dans deux conduits 163 et 165.Lors d'une réduction de la pression fluidique dans la chambre 159, la pression de fluide relativement grande régnant dans une des chambre 167 ou 169 agit de façon à déplacer le tiroir 167 vers le bas pour que les conduits 163 et 165 soient mis en communication l'un avecl'autre, par l'intermediaire du passage de distributeur 171. Puisque les conduits 163 et 165 sont reliés aux conduits 50 et 66, les pressions fluidiques régnant dans les cylindres 54 et 60 des moteurs à plateaux oscillants 56 et 62 sont égalisées, de sorte que les ressorts de poussée 153 et 155 peuvent ramener le plateau 28 dans la position neutre. Lorsque ce plateau 28 se trouve dans une position autre que la position neutre, seulement un des conduits 163 ou 165 est mis en pression, tandis que l'autre conduit contient du fluide à une pression relativement basse. Lorsque le plateau oscillant 28 se trouve dans la position diétabl;sse- ment de cylindrée maximale, il existe du fluide à une pression relativement élevée dans le conduit 50, le conduit 163 et la chambre de pression 167. Il existe du fluide à pression relativerlent basse dans le conduit 66, le conduit 165 et la chambre de pression 169. La chambre 159 a une section qui est égale au double de celle de l'une ou l'autre des chambres de pression 167 ou 169. En conséquence, la pression fluidique régnant dans la chambre 159 contrebalance la pression fluidique régnant dans la chambre 167 lorsque la pompe 24 alimente en fluide à haute pression le distributeur de commande 36. Lors d'une panne de la pompe 24 et quand le plateau oscillant 28 se trouve dans la position de cylindrée maximale, alors que le distributeur de commande 36 se trouve dans la position centrale ou neutre, la réduction de- la pression à la sortie de la pompe 24 est transmise à la chambre 159. Cela permet un déplacement du tiroir du distributeur 157 par la pression régnant dans la chambre 167. Lors de l'actionnement de la valve 151, le fluide à pression relativement élevée se trouvant dans le cylindre 154 est transmis au cylindre 50. Le moteur 62 est alors actionné sous l'influence de l'augmentation résultante de la pression fluidique dans le cylindre 60 et sous l'action du ressort 155 de façon à faire pivoter le plateau oscillant 28 dans le sens des aiguilles d'une montre jusque dans la position neutre. On a représenté sur la Figure 3 un circuit de commande 20 qui comprend un circuit 160 de génération de signaux de commande représentant une cylindrée sélectionnée de la pompe 14. Le signal de commande est transmis à une jonction 162 qui est reliée à un circuit de réaction 164. Ce circuit de reaction 164 fournit un signal de réaction ou de correction représentant la cylindrée réelle de la pompe 14. Lorsque la cylindrée sélectionnée est dif férente de la cylindrée réelle de la pompe 14, un signal d'erreur est transmis par l'intermédiaire d'un fil 166 à un circuit d'actionnement de valve 170. Ce circuit d'actionnement 170 comporte un solenolde 174 assurant l'ac- tionnement de la valve pilote 38, un second solénoïde 176 assurant l'actionnement de la valve pilote 40 et un circuit principal de commande 180 assurant l'excitation de l'une des bobines 174 ou 176 des valves pilotes en réponse à un signal d'erreur. L'excitation de la bobine 174 et de la bobine 176 fait fonctionner le distributeur de commande 36 dans la condition de travail de gauche ou de droite, en vue d'assurer l'actionnement du dispositif de manoeuvre 26 pour modifier la cylindrée de la pompe 14 en correspondance à la valeur indiquée par le signal de commande. Il existe une différence relativement grande entre le signal de commande et le signal de réaction, un circuit de commande de vitesse 182 assure l'ex- citation de la seconde valve pilote 38 ou 40 pour faire fonctionner à vitesse relativement grande le dispositif d'actionnement 26. il est prévu dans le circuit de commande de vitesse 182 un circuit de temporisation 186' qui établit une période prédéterminée entre l'enclenchement de l'une des valves pilotes 38 ou 40 par le circuit principal de commande 180 et l'enclenchement de l'autre valve pilote sous l'influence du circuit de commande de vitesse 182. Lorsque la pompe 14 se trouve dans la position neutre, une surface de travail 154 du plateau oscillant 28 est orientée perpendiculairement à l'axe longitudinal central de l'arbre d'entrée 16. En supposant que la poignée de commande 18 se trouve dans la position neutre, les fils d'entrée 184 et 186 sont soumis au même potentiel. Cela s'explique du fait qu'un curseur 188 relié à la poignée 18 se trouve dans sa position neutre. Lorsque les fils 184 et 186 sont rompus, le signal de commande est transmis sous la forme d'un signal neutre puisque le même potentiel est appliqué aux deux fils. Un potentiel de référence fourni par un circuit diviseur de tension 190 est appliqué par l'intermédiaire d'une résistance à la borne de non-inversion d'un amplificateur 192. Du fait de l'effet de contre-réaction de l'amplificateur 192, un signal d'un potentiel égal au potentiel de référence est transmis à la jonction 162 par l'intermédiaire du fil 194. Le circuit de réaction 164 comporte un potentiomètre 196 muni d'une aiguille 198 reliée au plateau oscillant 28. Cette aiguille 198 est déplacée par rapport à une bobine 200 de façon à fournir un signal de réaction qui varie en fonction de la position du plateau oscillant 28. Ce signal de réaction indique la cylindrée réelle de la pompe 14. Un potentiomètre 208 de ré- glage de position neutre est associé au potentiomètre de réaction 196 de facon à permettre l'ajustement du potentiel du signal de correction de position à une valeur égale au potentiel de référence lorsque le plateau oscillant de la pompe se trouve dans la position neutre. Lorsque la poignée de commande 18 et le plateau oscillant 28 se trouvent dans leurs positions neutres, le signal d'erreur transmis au circuit d'actionnement de valve 170 présente un potentiel égal au potentiel de référence. Cela s'explique du fait que les signaux de commande de potentiel de référence et de correction de position sont transmis à partir de la jonction 162 à la borne d'inversion de l'amplificateur 212. La borne de non-inversion de cet amplificateur est soumise au potentiel de référence. Du fait de la contreréaction exercée, le signal d'erreur provenant de l'amplificateur 212 a un potentiel égal au potentiel de référence. Le signal d'erreur présentant un potentiel correspondant au niveau de référence est appliqué à une borne d'inversion d'un amplificateur 216. Un potentiel d'entrée Vl,d'un niveau supérieur au niveau de référence,est ap pliqué par un diviseur de tension 190 à la borne de non-inversion de l'amplificateur 216. L'amplificateur 216 fournit à sa sortie un signal de potentiel élevé qui ne peut pas être transmis par l'intermédiaire de la diode 218 à l'amplificateur 220. De même, un potentiel V2,d'un niveau inférieur au potentiel de référence, est appliqué à la borne d'inversion d'un amplificateur 224. Le signal d'erreur de potentiel de référence qui est appliqué à la borne de non-inversion de l'amplificateur 224 l'oblige à produire à sa sortie un signal de potentiel relativement élevé.Une diode 228 polarisée en sens inverse empêche le signal de sortie d'être transmis à un amplificateur 230. Un signal V3 d'un niveau relativement grand et supérieur au niveau de référence est appliqué à la borne de non-inversion d'un amplificateur 234. En conséquence,un signal de potentiel relativement grand est transmis par l'intermédiaire d'un fil 236 à la borne de non-inversion de l'amplificateur 230. il en résulte que l'amplificateur 230 fournit à sa sortie un potentiel supérieur au potentiel de l'émetteur du transistor 240 de type PNP, de sorte que la bobine 176 reste désexcitée. De même, un potentiel V4 relativement faible, est appliqué à la borne d'inversion d'un amplificateur 242, de sorte qu'un signal de potentiel relativement élevé est transmis par I'intermédiaire du fil 144 à la borne de non-inversion de l'amplificateur 220.Puisqu'un potentiel V5 relativement faible est appliqué à la borne d'inversion de l'amplificateur 220, cet amplificateur fournit à sa sortie un signal présentant un potentiel supérieur à celui de l'émetteur d'un transistor 248 de type PNP. En conséquence, la bobine 174 est maintenue dans une condition désexcitée. Puisque les bobines 174 et 176 sont désexcitées, les valves pilotes 38 et 40 restent dans la condition de repos de la Figure 2 et le distributeur de commande 36 reste dans la position neutre où il empêche du fluide de s'écouler vers et à partir du dispositif d'actionnement 26. Pour augmenter la vitesse de sortie de la transmission 12 correspondant à la marche avant, une poignée de marche avant 18 est entra?née dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de la position neutre, en déplaçant le curseur 188 vers le haut, afin d'appliquer un signal de commande de tension croissante au fil 184. Ce signal de commande est transmis à une borne d'inversion de l'amplificateur 192, de sorte que ce dernier fournit à sa sortie un signal de potentiel décroissant qui est transmis par l'intermédiaire du fil 194 à la jonction 162. En même temps, le signal de sortie de l'amplificateur 192 est transmis par 1 'intermédiaire d'un fil 254 à la borne d'inversion d'un amplificateur 256 de gain élevé qui se sature rapidement. Avant saturation, l'amplificateur 256 fournit un signal de sortie qui est opposé au signal de sortie de l'amplificateur 192 afin de former une zone morte, de telle sorte rue le circuit de commande 162 ne réagisse pas à des variations relativement petites du signal de commande. Lors d'une modification importante du niveau du signal de commande, le signal de sortie de l'amplificateur 192 qui est transmis à la jonction 162 se traduit par l'application d'un signal décroissant à la borne d'inversion de l'amplificateur 212. Le signal d'erreur croissant résultant est transmis à la borne d'inversion de l'amplificateur 216. Le signal décroissant résultant qui est produit à la sortie de l'amplificateur 216 est transmis par l'intermédiaire d'une diode 218 à la borne de non-inversion de l'amplificateur 220. Il en résulte que le potentiel de sortie de l'amplificateur 220 tombe en dessous du potentiel d'émetteur du transistor 248 du type PNP de façon à rendre un second transistor 262 de type PNP conducteur en vue d'assurer ainsi l'excitation de la bobine de solénoïde 174.Cette excitation de la bobine 174 assure l'actionnement de la valve pilote 38 en vue d'amener le distributeur de commande 36 dans la position de travail de gauche. En supposant que le levier de commande 18 est déplacé d'une distance relativement faible, de telle sorte que le signal de commande correspond à une variation relativement petite de la cylindrée de la pompe 14, le signal d'erreu a un potentiel inférieur au potentiel V3 qui est appliqué à la borne de noninversion de l'amplificateur 234. En conséquence, l'amplificateur 234 continue à fournir un potentiel de sortie d'un niveau bien supérieur à celui du potentiel V5 qui est appliqué à la borne de non-inversion de l'amplificateur 230. Cet amplificateur 230 continue à appliquer à la base du transistor 240 de type PNP,un potentiel supérieur à celui de l'émetteur et la bobine 176 reste dans la condition désexcitée. Lorsque la poignée 18 est manoeuvrée de manière qu'un signal croissant d'erreur relativement grand soit applique à la borne d'inversion de l'amplificateur 234, le signal décroissant produit à la sortie de l'amplificateur 234 est transmis par l'intermédiaire du fil 236 à une jonction de sommation 264. Si le signal transmis par le circuit de temporisation 186 à la jonction 264 a un potentiel relativement faible par comparaison au potentiel de référence, l'amplificateur 230 applique un potentiel relativement faible à la base du transistor de type PNP. La bobine 176 est alors excitée en même temps que la bobine 174 et il en résulta un actionnement indéfini du distributeur de com mande 36 puisque les deux chambres de pression 120 et 122 sont reliées 9 la conduite de décharne par I otermédiairo de leurs conduits de d rivaticn 114, 88 respectifs. Pour obtenir un fonctionnement séquentiel des valves pilotes 38 et 40, le circuit de temporisation 186 agit de façon à transmettre un signal de niveau relativement élevé à la jonction 264 pendant une période prédéterminée après le début de l'excitation de la bobine 174. Le signal décroissant provenant de l'amplificateur 216 est transmis par l'intermédiaire d'une diode 270 à polarisation inverse à la borne d'inversion d'un amplificateur 274 faisant partie du circuit de temporisation 186' Il en résulte la génération d'un signal croissant à la sortie de l'amplificateur 274 pendant une période suffisante pour charger un condensateur 276. Le signal de sortie de l'amplificateur 274 a été indiqué schématiquement sur la Figure 3.Au bout d'une période suffisante pour permettre la charge du condensateur 276, le signal de sortie de l'amplificateur 274 devient décroissant du fait de l'application d'un potentiel très faible à la borne de non-inversion de l'amplificateur. Il en résulte la transmission d'un signal décroissant à la jonction 264. Le signal décroissant provenant de l'amplificateur 274 est combiné au signal de faible niveau provenant de l'amplificateur 264 à la jonction 264. Le signal résultant est appliqué à la borne de non-inversion de 1 'amplifica- teur de sortie 230. Au bout d'une période prédéterminée qui est suffisante pour la charge du condensateur 276, l'amplificateur 230 fournit un signal décroissant qui rend le transistor 240 conducteur de manière à rendre également un second transistor 280 conducteur pour produire une excitation de la bobine 276.I1 en résulte un actionnement de la valve pilote 40 au bout d'une période prédéterminée après actionnement de la valve pilote 38. Lorsque la cylindrée de la pompe 14 se rapproche étroitement d'une cylindrée correspondant au signal de commande, le signal d'erreur atteint un niveau de potentiel qui est inférieur au potentiel V3 et l'amplificateur 234 fournit à sa sortie un signal croissant. Il en résulte que le signal apparaissant à la sortie de l'amplificateur 230 passe d'un potentiel inférieur à celui de l'émetteur du transistor 240 de type p0D jusqu'à un potentiel supérieur à celui de l'émetteur du transistor 240. La bobine 176 est alors désexcitée afin de permettre à un ressort de rappel 284 (Figùre 2) de ramener la valve pilote 40 dans la condition de repos où du fluide ne peut plus passer dans le conduit de dérivation 88. Lorsque le plateau oscillant 28 a été amené dans une position correspondant à la cylindrée indiquée par le signal de commande, le potentiel du signal d'erreur transmis à l'amplificateur 216 est réduit à une valeur qui est inférieure au potentiel V1, de sorte qu'un signal croissant est transmis à la sortie de l'amplificateur 216. I1 en résulte l'application d'un potentiel relativement faible V5 à la borne d'inversion de l'amplificateur 220, de sorte que ce dernier fournit à sa sortie un signal décroissant qui est appliqué à la base du transistor 248 de type PNP. Il en résulte une désexcitation de la bobine 174 et un actionnement de la valve pilote 38 qui revient de la condition de travail jusque dans la position de repos, sous l'influence d'un ressort de rappel 288.Immédiatement après, le tiroir 44 du distributeur de commande revient dans la position neutre afin de verrouiller hydrauliquement le plateau oscillant 28 dans une position où la pompe 14 a une cylindrée correspondant à la position du levier 18. Lorsque la cylindrée de marche avant de la pompe 14 a été réduite, le levier 18 est déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre jusque dans la position neutre. Il en résulte un mouvement de descente du curseur 188 en vue de réduire le potentiel du signal de commande qui est appliqué au fil 184 et, par conséquent, le potentiel qui est appliqué à la borne d'inversion de l'amplificateur 192.Si le mouvement du levier 18 correspond à une variation substantielle qui est supérieure à la zone morte, l'amplificateur 256 se sature rapidement, de sorte que le signal croissant résultant qui sort de l'amplificateur 192 produit l'application d'un signal croissant à la borne d'inversion de l'amplificateur 212. Le signal d'erreur croissant résultant est transmis -à la borne de non-inversion de l'amplificateur 224. Le signal décroissant sortant de l'amplificateur 224 est transmis par l'intermédiaire de la diode 228 à la borne de non-inversion de l'amplificateur 230. Il en résulte que cet amplificateur fournit à sa sortie un potentiel qui est inférieur à celui de l'émetteur du transistor 240 en vue de rendre ce dernier conducteur et d'assurer ainsi l'excitation de la bobine 176. Lorsqu'on doit effectuer une grande modification de la cylindrée de la pompe 14, on actionne la valve pilote 38 en vue d'augmenter la vitesse à laquelle le fluide est dérivé vers le moteur 62. Le signal d'erreur décroissant est également transmis à la borne de non-inversion de l'amplificateur 242 qui est relié à une jonction de sommation 290 par un fil 244. Pour créer un retard entre l'actionnement de la valve pilote 40 et celui de la valve pilote 38, il est prévu un circuit de temporisation 186 qui transmet un signal de niveau relativement élevé à la jonction 90 pour que le signal de sortie de l'amplificateur 220 se trouve à un potentiel supérieur à celui de l'émetteur du transistor 248 de type PNPX jusqu'à ce qu'une période de durée prédéterminée se soit écoulée.Le signal de haut niveau provenant du circuit de temporisation 186 est alors réduit et le signal de sortie de l'amplificateur 220 est réduit en correspondance jusqu'à un potentiel inférieur à celui du transistor 248. Il en résulte alors une excitation de la bobine 174. Pourétablir le retard précité, le signal décroissant de sortie de l'amplificateur 224 est transmis par l'intermédiaire d'un fil 294 à une diode 296 polarisée en sens inverse et reliée à la borne d'inversion de l'amplificateur 274. il en résulte la transmission d'un signal croissant de l'amplificateur 274 à la jonction 290. Après que le condensateur 276 a été chargé, le signal de sortie de l'amplificateur 274 est commuté en un signal décroissant, de sorte qu'un potentiel relativement faible est transmis à la jonction 290 à partir de l'amplificateur 274. Cela produit une modification du signal de sortie de l'amplificateur 220 qui passe à un potentiel inférieur à celui de l'émetteur du transistor 248 en vue d'excite ainsi la bobine 174 et d'actionner la valve pilote 38 pour augmenter la vitesse à laquelle du fluide est dérivé vers le moteur 62. Une fois que la cylindrée de la pompe 14 a été réduite à une valeur se rapprochant étroitement de la valeur sélectionnée qui est indiquée par le signal de commande, le potentiel du signal d'erreur a augmenté jusqu'à un niveau supérieur à la tension V4 appliqué à la borne d'inversion de l'amplificateur 242. Il en résulte la transmission d'un signal croissant à la sortie de l'amplificateur 242, ce signal étant appliqué à la jonction 290. Le signal de sortie de l'amplificateur 220 passe alors à un potentiel supérieur à celui de l'émetteur du transistor 248 en vue de désexciter la bobine 274. Lorsque cela se produit, la valve pilote 38 revient dans la condition de repos. Du fluide est alors dérivé à une vitesse relativement faible du distributeur de commande 36 vers le dispositif d'actionnement 26 en vue de faire fonctionner ce dispositif à faible vitesse pour permettre au plateau oscillant 28 de passer avec précision dans une position correspondant à la cylindrée établie par la manette 18. Lorsque le plateau oscillant 28 est placé dans une position dans laquelle la cylindrée utile de la pompe 14 correspond à la cylindrée indiquée par le signal de commande, les signaux de réaction et de commande correspondent l'un à l'autre et le signal d'erreur résultant ne peut agir sur l'amplifica- teur 224 pour que celui-ci produise un signal de sortie décroissant. Le potentiel de sortie résultant relativement élevé de l'amplificabeur 224 est bloqué par la diode 228, et l'amplificateur change d'état pour fournir un potentiel de sortie ralati vement élevé.De ce fait, la transistor 284 devient non--conduceeur et la bobine 175 est desexciteede façon à permettre au ressort 284 de ramener la valve pilote 40 dans la position de repos. Le tiroir 44 du distri buteur principal de commande est ensuite amené dans la position neutre. Lorsque l'arbre de sortie 32 doit être entraîné dans la direction inverse, le circuit de commande 20 actionne le distributeur de commande 22 de la même manière que précédemment décrit pour la marche avant. Cependant, lorsque la vitesse de sortie doit être augmentée en marche arrière, le potentiel du signal de commande appliqué au fil 184 est réduit à un niveau inférieur au potentiel appliqué au fil 186. Un signal d'erreur décroissant résultant est transmis par l'intermédiaire du fil 166 à la borne de non inversion de l'amplificateur 224. Le signal de sortie de l'amplificateur 230 est ensuite ramené à un potentiel inférieur à celui de l'émetteur du transistor 240 pour produire une excitation de la bobine 176. Le signal décroissant sortant de l'amplificateur 224 est transmis au circuit de temporisation 186 de manière que l'amplificateur 274 produise à sa sor ti e un potentiel relativement élevé pendant la charge du condensateur 276. En conséquence, s'il se produit une modification relativement grande de la vitesse de fonctionnement en marche arrière, la bobine 174 est excitée pendant une période prédéterminée après excitation de la bobine 176 pour faire fonctionner successivement les valves pilotes 38 et 40 de la manière précédemment décrite. Lorsqu'on doit réduire la cylindrée de la pompe 14 pendant un fonctionnement en marche arrière de la transmission hydrostatique, on amène la poignée 18 dans sa position neutre en vue d'augmenter le potentiel du signal de commande qui est appliqué au fil 184. Il en résulte la transmission d'un signal d'erreur croissant de l'amplificateur 212 à la borne d'inversion de l'amplificateur 216. L'excitation résultante de la bobine 174 fait fonctionner la valve pilote 38 en vue d'amener le distributeur de commande 36 dans la position de travail de gauche et de faire fonctionner le moteur 156 pour qu'il fasse tourner le plateau oscillant 28 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et pour qu'il réduise la cylindrée de la pompe 14 fonctionnant en marche arrière. Lorsqu'on doit réaliser une réduction relativement grande de la cylindrée de marche arrière, le circuit de temporisation 186 empêche une excitation de la bobine 175 jusqu'à la fin d'une période prédétemninée succédant à l'excitation de la bobine 174. Lorsque cette période s'est écoulée, le signal de faible potentiel transilis la borne d'inversion de l'amplificateur 274 se traduit par transmission d'un signal décroissant à la jonction 264. l'amplificateur 230 assurant la mise en conciuction du transistor 240.Il en résulte une ex si station de la bobine 175 et un fonctionnement a grande vitesse du Siis?ositif d ' actionnement 26. Les conditions opératoires nécessaires pour assurer l'excitation des bobines 174 et 176 sont représentées par les équations algébriques de Boole de la Figure 3. Ainsi, pour que l'amplificateur 220 fournisse à sa sortie un signal D de potentiel relativement bas servant à rendre le transistor 248 conducteur, il est nécessaire que le signal A transmis par l'amplificateur 216 à la borne de non-inversion de l'amplificateur 220 ait un potentiel relativement faible, ou bien il faut que des signaux B' et C de potentiel relativement faible soient appliqués à la jonction 290 par les amplificateurs 274 et 242.De même, pour que l'amplificateur 230 fournisse à sa sortie un signal Edepotentiel relativement faible mais suffisant pour rendre le transistor 240 conducteur en vue d'exciter la bobine 17, il est nécessaire qu'un signal B de potentiel relativement faible soit transmis par 1 'amplificateur 224 à la borne de non inversion de l'amplificateur 230, ou bien qu'un signal C de potentiel relativement faible soit transmis à la jonction 264 par 1 'am- plificateur 274 et qu'un signal 33' de potentiel relativement faible soit transmis à la jonction 264 par l'amplificateur 234. On va maintenant décrire le second mode de réalisation de l'invention qui a été représenté sur la Figure 4, la pompe 14a et le moteur 30a étant du type à cylindrée variable. Puisque le mode de réalisation de la Figure 4 colporte de nombreux composants qui sont identiques à ceux du mode de réalisation des Figures 1 à 3, on a utilisé des références numériques similaires pour désigner des composants similaires, le suffixe littéral a étant ajouté aux références désignant les composants de la Figure 4 pour éviter une confusion. Dans le mode de réalisation de la Figure 4, un mouvement de la poignée 18a produit une excitation du circuit de commande 20a en vue de l'actionnement du distributeur de commande 22a, ce distributeur servant à faire varier la cylindrée de la pompe 14a de la même manière que décrit pour le mode de réalisation des Figures 1 a 3. Suivant une caractéristique du mode de réalisation de la Figure 4, on peut actionner la poignée 18a pour faire varier la vitesse de sortie d'une valeur suffisammen-t grande pour qu'un simple changement de la cylindrée de la pompe 14a soit inefficace pour produire le changement désiré de la vitesse de sortie. Lorsque cela se produit, le circuit de commande 310 est excite de façon à actionner un distributeur principal de commande 312 servant à mettre la pompe 14a en communication fluidique avec un dispositif d'actionnement 314 en vue de faire déplacer un plateau oscillant 316 du moteur 30a entre une position de cylindrée maximale (visible sur la Figure 4) et une position de cylindrée minimale.Lorsque la cylindrée du moteur 30a doit être modifiée d'une valeur relativement grande, le circuit de commande 310 actionne le distributeur de commande 312 pour augmenter la vitesse à laquelle le fluide est dérivé vers le dispositif d'actionnement 314, en vue d'augmenter ainsi la vitesse avec laquelle le plateau oscillant est déplacé vers la position de cylindrée désirée. Lorsque le plateau 316 s'est rap- proché étroitement de la position correspondant à la cylindrée désirée, le circuit de commande 310 actionne le distributeur de commande 312 pour réduire la vitesse à laquelle le fluide est dérivé vers le dispositif d'actionnement 314 en vue de permettre au plateau oscillant de se déplacer plus lentement et avec une meilleure précision jusqu'à la position correspondant à la cylindrée désirée. L'ensemble distributeur de commande 312 a la même structure que l'ensemble distributeur de commande 22aet il comprend un distributeur principal ayant la même structure que le distributeur 36. Le distributeur principal de commande de l'ensemble 312 comprend un tiroir correspondant au tiroir 44 et qui est déplacé d'une position neutre jusque dans une position de travail de gauche pendant l'actionnement d'une première valve pilote correspondant à la valve 38 et de la position neutre jusque dans une position de travail de droite, lors de l'actionnement d'une seconde valve pilote correspondant à la valve 40. L'interaction entre le distributeur principal de commande et les deux val ve pilotes de l'ensemble 312 intervenant dans le dispositif d'actionnement 314 est la même que l'interaction entre le distributeur de commande 36 et les valves pilotes 38 et 40 dans le dispositif d'actionnement 26 du mode de réalisation des Figures 1 à 3. En conséquence, on ne décrira pas en détail la structure et l'interaction de ces composants. Bien que les dispositifs d'actionnement 26 et 314 puissent être agencés de nombreuses manièrès différentes, il est préférable d'adopter une structure telle que celle décrite dans le brevet des Etats Unis o. 3 795 109. Le circuit de commande de cylindrée de moteur 310 est tout à fait similaire au circuit de commande 20 du mode de réalisation des Figures 1 à 3. Ainsi, le circuit de commande de cylindrée 310 comprend un circuit principal 320 (Figure 5) qui reçoit un signal de commande provenant de la même entrée que le circuit de commande 20a. Les signaux de commande qui sont appliqués par l'intermédiaire de fils 326 et 328 au circuit de commande 320, sont les mêmes que le signal de commande appliqué aux films d'entrée du circuit de commande de pompe 22a et ils représentent également une cylindrée sélectionnée pour le moteur 30a.Pendant un fonctionnement à vitesse relativement basse, la cylindrée sélectionnée du moteur 30a reste essentiellement constante et égale à la valeur maximale et on modifie la vitesse de sortie de la transmission hydrostatique en faisant varier la cylindrée de la pompe 14a de la manière précédemment décrite. Un circuit decorrection de position 332 est relié au circuit de commande 320 et comprend unpotentiomètre 334 pourvu d'un curseur 336 qui est relié au plateau oscillant 216 du moteur 30a.Le curseur 336 coopère avec une resistance 338 pour produire un signal de réaction qui varie en fonction du déplacement du moteur 30a. Un potentiomètre de réglage de séquence 342 est relié au potentiomètre de correction de position 334. Le potentiomètre 342 est réglé de façon à assurer un fonctionnement séquentiel de la pompe 14a et du moteur 30a.En ajustant correctement la position du potentiomètre 342, on fait en sorte que le circuit de commande de cylindrée de moteur 310 amorce l'actionnement du distributeur de commande 312 pour réduire la cylindrée du moteur 30a lorsque la pompe 14a a été réglée à une cylindrée prédéterminée dans l'une ou l'autre direction. En plus du circuit de commande 320 et du circuit de correction de position 332, il est prévu dans le circuit de commande de cylindrée de moteur 310 un circuit d'actionnement de valve 346 servant à exciter les bobines 348 et 350 des valves pilotes correspondantes lorsqu'il existe une différence entre la cylindrée sélectionnée pour le moteur et indiquee par le signal de commande et la cylindrée réelle qui est indiquée par le circuit de position 332. La bobine 348 est reliée à la valve pilote du distributeur de commande 312 qui correspond à la valve pilote 38. De même, la bobine 350 est reliée à une valve pilote du distributeur de commande 312 qui correspond à la valve 40. Lors de l'excitation de la bobine 348, une valve pilote est excitée de manière à actionner le distributeur de commande de l'ensemble 312 pour faire parvenir du fluide à haute pression par l'intermédiaire d'un conduit 351 dans un cylindre 354 d'un moteur supérieur à plateau oscillant 356. De même, une excitation de la bobine 350 assure l'actionnement du distributeur principal de l'ensemble de commande 312 pour dériver du fluide sous pression pâr l'intermédiaire d'un conduit 352 vers un cylindre 350 d'un moteur à plateau oscillant 362. Un @@@@@@ principal de commande 370 assure l'excitation de la bobine 350 pouro-rt: actionner le distributeur principal de commancie se de l'ensemble 312 en vue de réduire la la cylindree de fa pompe 30a lorsque la val sur indiquez par le signal de commande est inférieure à a cylindrée réelle indiquée par le signal de correction provenant du circuit 84 De même, lorsque le plateau oscillant 216 du moteur se trouve dans une position autre que celle correspondant à la cylindrée maximale et lorsque le signal de commande indique que la cylindrée du moteur est supérieure à la cylindrée réelle définie par le signal de correction provenant du circuit 332, le circuit principal de commande 370 assure l'excitation de la bobine 348 pour actionner le distributeur principal de commande en vue de dériver du fluide vers le moteur 356 en vue d'amener son plateau oscillant 316 dans la position de cylindrée maximale. Le circuit de commande de vitesse 374 est relié au circuit principal de commande 370 pour assurerl'excitationde la bobine 350 lorsque la cylindrée de la pompe 30adoit être réduite d'une valeur relativement grande. Une excitation de la bobine 350 fait fonctionner une valve pilote correspondant à la valve 40 de manière à augmenter la vitesse à laquelle du fluide est dérivé du distributeur de commande 312 vers le dispositif d'actionnement 314. L'excitation de la bobine 348 fait fonctionner une valve pilote servant à ouvrir un conduit de dérivation permettant la décharge du fluide à partir du cylindre 354 à une vitesse ou debit relativement élevé. De mime, lorsque la cylindrée de la pompe 30a doit être augmentée d'une valeur relativement grande, la bobine 350 est excitée de manière à augmenter la vitesse à laquelle le fluide est canalisé entre le distributeur de commande 312 et le dispositif d'actionnement 314. L'excitation de la bobine 350 fait fonctionner une valve pilote- située dans l'ensemble de distribution 312 et correspondant à la valve pilote 38 pour ouvrir un passage de dérivation et permettre la décharge du fluide à une vitesse relativement élevée du cylindre 360. Un circuit de temporisation 378 coopère avec le circuit principal de commande 370 et le circuit de commande de vitesse 374 pour faire fonctionner séquentiellenient les valves pilotes de l'ensemble distributeur 312 de la ;nanière précédemment decrite pour le mode de réalisation des Figures 1 à 3. En conséquence, lorsque l'a cylindrée du moteur 30a doit être rapidement di minuée, la bobine 348 est excitée à un instant prédéterminé après l'excitation de la bobine 350. De même, lorsque la cylindrée du moteur 30a doit être augmentée rapidement, la bobine 350 est excitée à un instant prédéterminé après excitation de la bobine 348. La manière dont le circuit d'artironeniont de valve 346 coopère avec les bobines 348 et 350 est la même nue ce ',-e décrite au mode de réalisation des Figures 1 à 3 et ne sera par conséquent pas duite en detail dans la suite. Cependant, il est à noter que les équations algébriques de Boule, indiquées sur la Figure 5, sont du type logique négatif, c'est-à-dire qu'un signal de faible potentiel 0 servant à exciter la bobine 348 est produit à chaque fois qu'il existe un signal de faible potentiel A, ou bien un signal de faible potentiel C et un signal de faible potentiel B'. De même, un signal de faible potentiel E sertà exciter la bobine 350 à chaque fois qu'il existe un signal de faible potentiel B, ou bien un signal de faible potentiel C, ou bien un signal de faible potentiel A'. Le circuit de commande 320 diffère du circuit 160 en ce qu'un signal d'erreur de potentiel relativement élevé est transmis par un fil 384 à chaque fois que le levier 18a se trouve dans la position neutre. Le signal d'erreur de potentiel élevé est transmis au circuit d'actionnement de valve 346 pour maintenir excitée la bobine 348 de manière que le distributeur principal de com- mande de l'ensemble 312 soit maintenu dans une condition de travail de gauche en canalisant du fluide à haute pression par l'intermédiaire du conduit 351 vers le cylindre 354 du moteur à plateau oscillant 356. Ce fluide à pression élevée exerce une force de poussée servant à maintenir le plateau oscillant 316 dans la positionde cylindrée maximale. Lorsque le levier 18a se trouve dans la position neutre, le même potentiel est appliqué aux fils 326 et 328. La borne de non-inversion de l'amplificateur 392 est reliée à la masse. En conséquence, l'amplificateur 390 est polarisé jusqu'à un point de saturation et il fournit à sa sortie un signal de faible potentiel qui est transmis à la jonction de sommation 392. La borne de noninversion d'un amplificateur 396 est également reliée à la masse, de sorte que, lorsque le levier de commande 18a se trouve dans la position neutre et lorsqu un potentiel de masse est appliqué aux fils 326 et 328, l'amplificateur 396 est polarisé jusqu'à un point de saturation et fournit à sa sortie un signal de faible potentiel qui est également transmis à la jonction 392. Lorsque le plateau oscillant 316 se trouve dans la position de cylindrée maximale, un potentiomètre de correction de position 334 se trouve dans la position indiquée sur la Figure 5 et fournit à sa sortie un signal de potentiel relativement élevé qui est transmis à la jonction 392. Du fait de l'existence des signaux de faible potentiel qui proviennent des amplificateurs saturés 39 et 396, le potentiel résultant qui est appliqué entre la jonction 392 et la borne d'inversion d'un amplificateur 400 se trouve à un niveau qui est inférieur au potentiel de référence appliqué à la borne de non-inversion de cet amplificateur 400. En conséquence, l'amplificateur 400 fournit à sa sortie un signal de potentiel relativement élevé lorsque le levier de commande 18a se trouve dans la position neutre.Ce signal de sortie de potentiel élevé est transmis à la borne d'inversion d'un amplificateur 404 et agit de façon à établir à la sortie de cet amplificateur 404 un potentiel relativement bas qui est transmis à la borne de non-inversion d'fun amplificateur 406 de manière à rendre conducteur un transistor 408 afin d'exciter la bobine 348. Lorsque cette bobine 348 est excitée, la valve 312 permet au fluide de passer de la pompe 24a à la conduite 351, de manière à maintenir le plateau oscillant 316 dans la position de cylindrée maximum. Lorsque la vitesse de marche avant de la transmission 12a doit être augmentie d'une valeur relativement grande, on déplace la poignée de commande 38a de manière que le potentiel appliqué au fil 326 soit augmenté d'une valeur relativement grande. Le signal croissant résultant est transmis à la borne d'inversion de l'amplificateur 390 et agit de façon à augmenter le degré de saturation. Le signal croissant est également appliqué à la borne de non-inversion de l'amplificateur 396 et le fait sortir de la condition de saturation pour qu'un signal croissant soit transmis de l'amplificateur 396 à la jonction 392. Il en résulte la transmission du signal d'erreur décroissant à la borne d'inversion de l'amplificateur 404 en vue de produire une désexcitation de la bobine 348. Une valve pilote est alors actionnée pour faire déplacer le tiroir du distributeur principal dans la position neutre. Le signa d'erreur décroissant est également transmis à la borne de noninversion de l'amplificateur 410 pour produire une excitation de la bobine de valve pilote 350. Il en résulte un déplacement du tiroir du distributeur principal de façon à canaliser le fluide sous pression vers le conduit 352 aboutissant au moteur 362. Lorsque le signal d'erreur décroissant a -un potentiel suffisamment faible, un amplificateur 414 du circuit de commande de vitesse 374 agit de façon à transmettre un signal de faible potentiel à une jonction de sommation 418. Au bout d'un intervalle de retard suffisant pour permettre la charge du condensateur 420, le signal décroissant sortant de l'amplificateur 422 est également transmis à la jonction 418 pour produire une excitation de la bobine 348 en vue d'augmenter la vitesse à laquelle du fluide est dérivé du distributeur de commande 312 vers le moteur 322. Lorsque le plateau oscillant 316 s'est rapproché étroitement d'une position correspondant à la position de commande sélectionnée, le signal d'erreur de potentiel relativement faible n'a plus aucun effet pour vaincre l'influence de la tension de polarisation V4 qui est appliquée à la borne d'inversion de l'amplificateur 414. La bobine 348 est alors désexcitée et du fluide est dérivé à une vitesse relativement faible de l'ensemble distributeur principal 312 vers le moteur 362. Lorsque le signal de réaction provenant du circuit 332 correspond au signal de commande, le signal de sortie de l'amplificateur 400 passera un potentiel tel que le potentiel V2 appliqué à la borne d'inversion de l'amplificateur 410 assure une désexcitation de la bobine 350.Lorsque cela se produit, la seconde valve pilote est fermée et le tiroir du distributeur principal est amené dans sa position neutre en empêchant le moteur 316 d'exécuter tout autre mouvement. Lorsque la vitesse de fonctionnement du moteur 30a doit être réduite, le potentiel appliqué au fil 326 est diminué. Le signal décroissant résultant réduit le potentiel du signal de sortie de l'amplificateur 396 afin de produire une augmentation du potentiel du signal d'erreur transmis à partir de l'amplificateur 400. Ce signal d'erreur croissant est appliqué à la borne d'inversion de l'amplificateur 404 pour produire une excitation du solenolde 348 de la valve pilote correspondante en vue de déplacer le tiroir du distributeur principal de l'ensemble 312 de telle sorte qu'il dérive du fluide vers le moteur 356 pour augmenter la cylindrée du moteur 30a.En supposant une variation relativement grande de la cylindrée du moteur 30a, le signai d'erreur de potentiel relativement grand qui est appliqué à la borne d'inversion d'un amplificateur 428 est suffisant pour exciter la bobine 350 après la charge du condensateur 420 et au bout d'une période prédéterminée qui s'est écoulée depuis l'excitation de la bobine 348. Il est évident que l'excitation de la bobine 350 actionne une valve pilote de manière à augmenter la vitesse à laquelle le fluide s'écoule entre l'ensemble distributeur 312 et le dispositif d'actionnement 314. Lorsque le moteur 30a se trouve dans la position de cylindrée maximale et lorsque la pompe 14a fonctionne en marche arrière, la poignée de commande 18a peut être déplacée d'une distance relativement grande pour produire une forte augmentation de la valeur absolue de la tension négative appliquée au fil 326. Ce signal décroissant est transmis à la borne de non inversion de l'amplificateur 396 de manière à augmenter son degré de saturation. Le signal décroissant est également transmis à la borne d'inversion de l'amplificateur 390 de façon à le faire sortir de la condition de saturation, ce signal dé- croissant étant appliqué à la jonction 392 et à la borne d'inversion de l'amplificateur 400.Le signal d'erreur décroissant résultant produit une désexcitation dela bobine 348 et une excitation de la bobine 350 afin d'ac t-ionner le tiroir du distributeur principal pour dériver du fluide à haute pression vers le moteur 362 de ia manière précédemment dncrite. En supposant qu'on doit faire augmenter d'une valeur relativement grande la vitesse de fonctionneient en arche arrière, on excite à nouveau la bobine 348 au bout d'une période prédétemoinée, afin de faire fonctionner à grande vitesse le dispositif d'actionnement 314 de la manière précédemment décrite. Lorsque le plateau oscillant 316 du moteur 30a est amené dans une position se rapprochant étroitement de la position sélectionnée, le potentiel du signal d'erreur a augmenté suffisamient pour produire une désexcitation de la bobine 348. Lorsque le plateau oscillant 316 a été placé avec précision dans une position correspondant à la cylindrée sélectionnée, la bobine 350 est désexcitée de manière à actionner le distributeur de commande 312 pour verrouiller le plateau oscillant 316 en position. Lorsqu'on doit réduire la vitesse de fonctionnement en marche arrière de la transmission hydrostatique 12a quand le plateau oscillant 316 se trouve dans une position autre que celle correspondant à la cylindrée maximale, la réduction résultante de la valeur absolue de la tension appliquée au fil 326 est transmise à l'amplificateur 390 pour produire une modification du signal d'erreur et une excitation de la bobine 348 en vue d'actionner le tiroir du distributeur principal pour dériver du fluide à haute pression vers le moteur 356. Lorsqu'il doit se produire une réduction relativement grande de la vitesse de fonctionnement en marche arrière de la transmission hydrostatique, la bobine 350 est également excitée au bout d'une période prédéterminée afin d'augmenter la vitesse à laquelle du fluide est dérivé vers le moteur 356. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrit; et représentés. Elle est susceptible de nombreuses modifications et autres variantes, accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Appareil de corniian4e de transmiss-ion hydirosLatiquecon!pi-enant un composant formant pompe qui est relie O à .In composant formant moteur, caracterise en ce qu'il comprend un dispositif d'actionnement pour faire varier la cylindrée d'au moins dits composants, un premier moyen pour produire un premier signal électrique représentant la cylindrée d'un desdits composants, un second rnoyen pour produire un second signal électrique représentant une cylindrée sélectionnée dudit premier composant, un moyen pour fournir un signal électrique de sortie qui indique lorsque la cylindrée du premier composant diffère de la cylindrée sélectionnée et lorsque la grandeur de cette différence est supérieure à une valeur prédéterminée et un dispositif de commande pour faire fonctionner le dispositif d'actionnement à une première vitesse lorsque le signal électrique de sortie indique que la cylindrée du premier composant diffère de la cylindrée sélectionnée d'au moins ladite valeur prédéterminée et pour faire fonctionner le dispositif d'actionnement à une seconde vitesse qui est plus lente que la première lorsque ledit signal électrique de sortie indique que la cylindrée du premier composant diffère de la cylindrée sélectionnée d'une valeur infé- rieure à ladite valeur prédéterminée. 2.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen manoeuvrable manuellement pour faire fonctionner le second moyen en vue de faire varier la cylindrée sélectionnée qui est indiquée par le second signal électrique. 3.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comprend un moteur hydraulique, en ce que le dispositif de cornmande comporte une valve déplaçable entre une position de fermeture où elle arrête tout écoulement de fluide vers et à partir du moteur hydraulique et une position d'ouverture où elle permet à du fluide de s'écouler vers le moteur hydraulique, ainsi qu'un moyen pour faire passer la valve de la position de fermeture dans la position d'ouverture en réponse à un signal produit par ledit moyen de génération d'un signal electrique de sortie. 4.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second dispositif d'actionnement pour faire varier la cylindrée de l'autre composant, un troisième moyen pour produire un troisième signal électrique représentant la cylindrée de cet autre composant, ledit second moyen comprenant une partie servant à engendrer un signal électrique repré- sentant une cylindrée sélectionnée dudit autre composant, et un élément relié aux second et troisième moyens pour produire un second signal électrique de sortie qui indique si la cylindrée dudit autre composant diffère de la cylindrée sélectionnée et si la grandeur de cette difference est supérieure ou inférieure à une seconde valeur prédéterminée, ledit dispositif de commande comprenant un moyen pour faire fonctionner le second dispositif d'actionnement à une certaine vitesse lorsque le second signal électrique de sortie indique que la cylindrée dudit autre composant diffère de la cylindree sé lectionnée d'au moins ladite seconde valeur prédéterminée et pour faire fonctionner le second dispositif d'actionnement à une autre vitesse plus lente que la première lorsque ledit signal électrique de sortie indique que la cylindrée dudit autre composant diffère de la cylindrée sélectionnée d'une valeur qui est inférieure à ladite seconde valeur prédéterminée. 5.- Appareil de commande de transmission hydrostatique cornprenant un composant formant pompe qui est relié à un composant formant moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'actionnement pour faire varier la cylindrée d'un desdits composants, un distributeur principal de commande pour distribuer du fluide servant à faire fonctionner le dispositif d'actionnement en vue de faire varier la cylindrée du premier composant, le distributeur principal de commande étant déplaçable d'une position neutre jusque dans une première position an vue de faire fonctionner le dispositif d'actionnement pour augmenterla cylindrée dudit premier composant et étant déplaçable de la position neutre jusque dans une seconde position pour faire fonctionner le dispositif d'actionnement en vue de réduire la cylindrée'dudit premier composant, une première valve pilote pour faire passer le distributeur principal de commande de la position neutre jusque dans la première position et pour produire une variation de la vitesse à laquelle le fluide est distribué par le distributeur principal de commande, indépendamment dudit distributeur principal, lorsque celui-ci se trouve dans la seconde position en vue d'assurer ainsi une variation de la vitesse à laquelle le dispositif d'actionnement diminue la cylindrée dudit premier composant, et une seconde valve pilote pour faire passer le distributeur principal de commande de la position neutre jusque dans la seconde position et pour produire une variation de la vitesse à laquelle du fluide est distribué par le distributeur principal indépendamment de ce dernier lorsque celui-ci se trouve dans la première -os-.ion en vue d'assurer ainsi une variation dela vitesse à laquelle le dispositif d'actionnement augmente la cylindrée dudit premier composant. 6.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un premier passage servant à canaliser du fluide entre le dispositif d'actionnement et la première valve pilote lorsque le distributeur principal de commande se trouve dans la seconde condition, la première valve pilote étant déplaçable d'une première position où elle ralentit l'écoulement fluidique passant dans le premier passage jusque dans une seconde position où elle accélère l'écoulement de fluide passant dans le premier passage en vue de produire ainsi une variation de la vitesse à laquelle le fluide est distribué par le distributeur principal de commande lorsque celui-ci se trouve dans sa seconde position , un second passage pour canaliser du fluide entre le dispositif d'actionnement et la seconde valve pilote lorsque le distributeur principal de commande se trouve dans la première pOsitfô , cette seconde valve pilote étant déplaçable d'une d'une première position où elle ralentit l'écoulement de fluide passant dans le second passage jusque dans une seconde position où elle accélère l'écoulement de fluide passant dans le second passage en vue de produire ainsi une variation de la vitesse à laquelle le fluide est distribué par le distributeur principal de commande, lorsque celui-ci se trouve dans la première position. 7.- Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un moyen pour empêcher un fonctionnement de la première valve pilote de sa première condition jusque dans sa seconde position pendant une période prédéterminée après le debut de la commutation de la seconde valve pilote, entre sa première et sa seconde position , et pour empêcher un actionnement de la seconde valve pilote de sa première position jusque dans sa seconde position pendant unepériode prédéterminee avant le début de la commutation de la première valve pilote, de sa première position jusque dans sa seconde position. 8.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un premier moyen pour produire un premier signal électrique représentant la cylindrée d'un des composants, un second moyen pour produire un second signal électrique représentant une cylindrée sélectionnée de ce premier composant, un moyen pour produire un signal électrique de sortie qui indique si la cylindrée de ce premier composant est supérieure ou inférieure à la cylindrée sélectionnée, un moyen pour actionner la première valve pilote en vue de faire passer le distributeur principal de commande de la position neutre dans la première position , lorsque ledit signal de sortie indique que la cylindrée du premier composant est inférieure à la cylindrée sélectionnée, et un moyen pour actionner la seconde valve pilote pour faire passer le distributeur principal de commande de la position neutre dans la seconde position, lorsque ledit signal de sortie indique que la cylindrée du premier composant est supérieure à la cylindrée sélectionnée. 9.- Appariel suivant la revendication 5, caractérise an ce qu'il comprend on outre un premier moyen pour fournirun premier signai électrique représen- tant la cylindrée d'un des compcsants9 un second moyen pour produire un second signal électrique représentent une cylindrez sélectionnée dudit premier composant, un moyen pour produire un premier signal électrique qui indique si la cylindrée du preilier composant est inférieure à la cylindrée sélectionnée d'une valeur supérieure ou inférieure à une première valeur prédéterminée lorsque la cylindrée du premier composant est inférieure à la cylindrée sé lectionnée et pour produire un second signal électrique qui indique si la cylindrée du premier composant dépasse la cylindrée sélectionnée d'une valeur qui est supérieure ou inférieure à une seconde valeur prédéterminée lorsque la cylindrée dudit premier composant dépasse la cylindrée sélectionnée, un moyen pour actionner la première valve pilote en vue de faire passer le distributeur principal de commande de la position neutre jusque dans la premi ère position lorsque le premier signal de sortie indique que la cylindrée du premier composant est inférieure à la cylindrée sélectionnée et pour actionner la seconde valve pilote pour produire une augmentation de la vitesse à laquelle du fluide est distribué par le distributeur principal de commande lorsque le premier signal de sortie indique que la cylindrée dudit premier composant est inférieure à la cylindrée sélectionnée d'une valeur qui est supérieure à la première valeur prédéterminée, et un moyen pour actionner la seconde valve pilote en vue de faire passer le distributeur principal de commande de la position neutre dans la seconde position lorsque le second signal de sortie indique que la cylindrée dudit premier composant dépasse la cylindrée sélectionnée et pour produire un actionnement de la première valve pilote en vue d'augmenter la vitesse à laquelle du fluide est distribué par le distributeur principal de commande lorsque le second signal de sortie indique que la cylindrée dudit premier composant est supérieure à la cylindrée sélectionnée d'une valeur plus grande que ladite seconde valeur prédéterminée. 10.- Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est en outre prévu un moyen pour empêcher un actionnement de la seconde valve pilote pendant une période prédéterminée après le début de l'actionnenlent de la première valve pilote et pour empêcher l'actionnement de la première valve pilote pendant une période prédéterminée après le début de l'action netiient de la seconde valve pilote. 11.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ladite première valve pilote est é::irÇobl d'une première position jusque dans une seconde p-os n-n - en vue de faire passer le le distributeur principal de commande de la sition neutrs jusque dans le première position de travail et de maintenir ce distributeur sens cette premiers condition de travail jusqu'à ce que la première valve pilote soit menas' dans le seconde p~si- tion dans la première L,--OSitiOO et en ce que ladite seconde valve pilote est dépi açebled'une première position iusque dans une seconde insi riri en vue de faire passer le distribiteur principal de la position neutre dans la seconde nositien de travail et de le maintenir dans cette seconde tOSi Lion tion de travail jusqu'à ce que le seconde valve pilote soit commutée de la seconde position dans la première position. 12.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est en outre prévu un premier moyen pour fournir un premier signal représentant la cylindrée dudit premier composant, un second moyen pour produire un second signal représentant une cylindrée sélectionnée dudit premier composant, un moyen pour produire un signal de sortie qui indique si la cylindrée du premier composant est inférieure à la cylindrée sélectionnée d'une valeur qui est supérieure ou inférieure à une première valeur prédéterminée lorsque la cylin dree dudit premier composant est inférieure à la cylindrée sélectionnée et pour fournir un second signal de sortie qui indique si la cylindrée du premier composant dépasse la cylindre sélectionnée d'une valeur qui est supérieure ou inférieure à une seconde valeur prédéterminée lorsque la cylindrée de ce premier composant dépasse la cylindrée sélectionnée, un moyen pour actionner la première valve pilote en vue de faire passer le distributeur principal de commande de la position neutre jusque dans la première position lorsque le premier signal de sortie indique que la cylindrée du premier composant est inférieure à la cylindrée sélectionnée et pour actionner la seccnde valve pilote en vue d'augmenter la vitesse à laquelle du fluide est distribué par le distributeur principal de commande lorsque celui-ci se trouve dans la seconde position et lorsque le premier signal de sortie indique que la cyblindée du premier composant est inférieure à la cylindrée présélectionnée d'une valeur qui est plus grande que la première valeur prédéterminée, ainsi qu'un moyen pour actionner la seconde valve pilote en vue de faire passer le distributeur principal de commande de le position neutre jusque dans la seconde positionlorsque le second signal de sortie indique que la cylindrée du premier composant est supérieure à la cylindrée sélectionnée, ainsi que pour actionner la première valve pilote pour produire une augmentation de la vitesse à laquelle du fluide est distribué par le distributeur principal de commande lorsque celui-ci se trouve dans la seconde position et lorsque le second signal de sortie indique que la cylindrée dudit premier composant de la transmission hydrostatique est supérieure à la cylindrée sélectionnée d'une valeur plus grande que ladite seconde valeur prédéterminée. 13.- Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un détecteur pour détecter lorsque la cylindrée du premier composant se rapproche étroitement de la cylindrée sélectionnée, la première et la seconde valve pilote étant actionnées et le distributeur principal de commande distribuant du fluide à une vitesse relativement élevée, ainsi qu'un moyen pour faire fonctionner l'une desdites première et seconde valves pilotes pour réduire la vitesse à laquelle du fluide est distribué par le distributeur principal de commande en réponse à la détection par le détecteur que la cylindrée dudit premier composant se rapproche étroitement de ladite cylindrée sélectionnée. 14.- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second dispositif d'actionnement pour faire varier la cylindrée dudit autre composant, un second distributeur de commande pour distribuer du fluide servant à faire fonctionner le second dispositif d'actionnement pour faire varier la cylindrée dudit autre composant, ce second distributeur de commande étant déplaçable d'une position neutre jusque dans une première position an vue de faire fonctionner le second dispositif d'actionnement pour augmenter la cylindrée dudit autre composant et étant déplaçablede la position neutre jusque dans une seconde position pour faire fonctionner le second dispositif d'actionnement en vue de réduire la cylindrée dudit autre composant, une troisième valve pilote mobile entre une première et une seconde position, un moyen pour faire passer cette troisième valve pilote de la première dans la seconde position pour faire passer le second distributeur de commande de la position neutre dans la première position et pour faire passer la troi sième valve pilote de sa première dans sa seconde position pour produire une variation de la vitesse à laquelle du fluide est distribué par le second distributeur de commande lorsque celui-ci se trouve dans sa seconde position afin de produire ainsi une variation de la vitesse à laquelle le second dispositif d'actionnement réduit la cylindrée dudit autre composant, une quatrième valve pilote, déplaçable entre une première et une seconde position et un moyen pour faire passer cette quatrième valve pilote de sa première à sa seconde position, en vue d'amener le second distributeur de commande de sa position neutre dans sa seconde position et pour faire passer la quatrième valve pilote de sa première position dans sa seconde position en vue de faire varier la vitesse à laquelle du fluide est distribué par le second distributeur de commande quand celui-ci se trouve dans sa première position pour faire varier la vitesse à laquelle le second dispositif d'actionnement augmente la cylin drée dudit autre composant. 15.- Appareil de commande de transmission hydrostatique comprenant un composant formant pompe qui est relié à un composant formant moteur, carac térisé en ce qu'il comprend un dispositif d'actionnement manoeuvrable sous l'influence d'une pression fluidique pour faire varier la cylindrée de-la pompe à partir d'une cylindrée initiale et jusqu'à une cylindrée de travail sélectionnée, une pompe d'alimentation en fluide sous pression, un distributeur de commande relié à la pompe d'alimentation du dispositif d'actionnement et déplaçable entre une première position empêchant un écoulement de fluide entre laxpompe d'alimentation et-le dispositif d'actionnement, et une seconde position établissant un transfert de fluide entre la pompe d'alimentation et le dispositif d'actionnement pour faire passer la cylindrée du composant formant pompe de la valeur initiale à la valeur sélectionnée, ainsi qu'une valve secondaire pour dériver du fluide sous pression vers le dispositif d'actionnement en vue de faire passer la cylindrée du composant formant pompe de la valeur sélectionnée à la valeur initiale lors d'une impossibilité de la pompe d'alimentation à alil-nenter en fluide sous pression le distributeur de commande lorsque celui-ci-se trouve dans la première position et quand le composant formant pompe a une cylindrée autre que la cylindrée initiale. 16.- Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une chambre de pression pour faire passer la.valve secondaire d'une position de fermeture où elle arrête tout écoulement-de fluide jusque dans une position d'ouverture où elle laisse passer du fluide provenant du dispositif d'actionnement en réponse à une incapacité de la pompe d'alimentation à fournir du fluide sous pression audit distributeur de commande. 17.- Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier conduit canalisant du fluide sous pression du distributeur de commande vers le dispositif d'actionnement lorsque le distributeur de commande se trouve dans la seconde position , ainsi qu'un second conduit pour canaliser du fluide du dispositif d'actionnement vers le distributeur de commande lorsque celui-ci se trouve dans la seconde position, ladite valve secondaire étant-manoeuvrable de façon à relier le premier au second conduit lors d'une incapacité de la pompe d'alimentation à fournir du fluide sous pression au distributeur de commande quand celui-ci se trouve dans la première position et quand le composant formant pompe a une cylindrée autre que la cylindrée initiale.