FR 2245526 A1 19750425 FR 7335073 A 19731001 la présente invention concerne une grille pour une machine de conditionnement objets et plus spécialement une grille destinée à guider des bouteilles et objets analogues dans des caisses. vusqu1à présents les grilles utilisées sur des machines de conditionnement de bouteilles comportaient de minces doigts de chute flexibles qui entraient en contact avec le caté d2une bouteille lorsqu'elle tombait dans la caisse. Ces minces doigts de chute flexibles ont l'nnco..vénient de se trouver près des parois latérales de la caisse et parfois de ne pas libérer la bouteille lorsque la caisse remplie est abaissée pour etre déplacée sur un transporteur. Ceci a pour conséquence empêcher le remplissage de la caisse suivante et d'endmma,ger les doigts lorsque ladite caisse suivante est so;l'evée en position de remplissage.Non seulement le remplacement des doigts flexibles déformés est long, mais plusieurs bouteilles sont fréquemment cassees, ce qui nécessite le nettoyage de la machine de condi tionnement. Une autre difficulté soulevée par l'utilisation de minces doigts flexibles pour guider -les bouteilles dans les caisses est due au fait que les caisses contiennent fréquemment des boites en carton destinées à recevoir six bouteilles. Il arrive que ces boîtes en carton ne soient pas entièrement déployées et que les doigts flexibles ntouvrent; pas correctement les compartiments des botes pour permettre d'y introduire les bouteilles. Ceci a pâur conséquence une casse des bouteilles en cours de conditionnement ainsi que L'interruption du fonctionnement de la machine. Par conséquent, la présente invention a pour objet une grille à utiliser avec une machine de conditionnement de bouteilles pour favoriser le guidage des bouteilles dans les caisses, la grille étant notamment utilisée pour introduire des objets dans les compartiments individuels de botes en carton Une telle grille comporte des bras de guidage qui sont posi tisonnés près des angles des compartiments à 11 intérieur de la caisse pour guider les objets dans cette dernière et les libérer lorsque la caisse est abaissée après avoir été remplie. La grille comporte des doigts ou bras de chute rigides qui favorisent l'ouverture des boîtes en carton contenues dans des caisses pendant 11 introduction de bouteilles et objets analogues dans lesdites boîtes.Les bras de guidage rigides empêchent le mouvement ascendant dtune caisse vers la position de remplissage lorsque ladite caisse n'est pas correctement positionnée ou contient des objets. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale d'une machine classique destinée à remplir des caisses, des parties étant en arrachement pour plus de clarté, ladite machine étant équipée d'une grille selon la présente invention la figure 2 est une vue partielle en plan à grande échelle montrant la grille selon 11 invention la figure 3 est une élévation latérale à grande échelle montrant ltune des cloisons faisant partie de la grille, qui est positionnée dans la fente représentée sur la figure 4 la figure 4 est une élévation latérale d'une partie de l'un des divers longs éléments espacés, montrant une fente ménagée dans ce dernier pour loger des parties de la grille la figure 5 est une élévation latérale à grande échelle montrant une partie de la grille et une bouteille dans un passage qui est en train'hêtre déposée dans une boîte en carton placée dans le caisse la figure 6 est une élévation latérale montrant des bras rigides se prolongeant vers le bas et faisant partie de la grille, qui aident à guider une bouteille ou objet anaiogue dans une boite en carton et qui aident également à ouvrir une boîte en carton incorrectement déployée contenue dans une caisse la figure 7 est une coupe tansversale suivant la ligne 7-7 de la figure 5 ; et la figure 8 est une vue en perspective à grande échelle montrant la partie supérieure de l'un des éléments de guidage. En se référant plus particulièrement à la figure f, on a représenté une machine destinée à introduire plusieurs objets, tels que des bouteillesydans des boîtes en carton.la. machine comporte une- grille A et un dispositif B supporté au-dessus de la grille pour positionner des objets-tels que des bouteilles par rangées alignées au-dessus de la grille A.Un dispositif C est également prévu pour positionner une boite en carton au-dessus de la grille A.La grille comporte plusieurs longs- éléments espacés D qui sont à une distance suffisante les uns des - autres ~ pour permettre aux bouteilles-de passer entre eux.Des éléments de guidage B sont espacés le long des longs éléments D pour délimiter des passages carrés dans lesquels les objets peuvent passer pour être introduits dans les boîtes. 'les éléments de guidage comportent de longs bras rigides F orientés vers le bas qui pivotent sur les longs éléments espacés D près des angles des passages. Une extrémité inférieure de chacun des bras rigides F s'étend vers l'intérieur en direction du centre de l'un des passages pour venir au contact des bouteilles lorsque ces dernières tombent le long des passages dans les boites. Ainsi, le mouvement des bouteilles dans les passages est retardé par les bras rigides F de façon que les bouteilles soient déposées doucement dans la caisse.A l'extrémité inférieure des bras rigides F se trouvent des organes G qui entrent en contact avec les parois des boîtes en carton pour ouvrir leurs compartiments individuels lorsque les bouteilles sont déposées dans les botes. Be dispositif B destiné à positionner les objets ou bouteilles au-dessus de la grille A comporte un transporteur, désigné d'une façon générale par 10, qui fait avancer les bouteilles ji sur plusieurs longues barres parallèles i2. Be transporteur 10 est destiné à faire avancer quatre rangées alignées de bouteilles 11 de manière à positionner au-dessus de la grille A 24 bouteilles qui doivent etre introduites dans une caisse 13. La figure 1 ne représente qu'une seule rangée de bouteilles. Entre chaque rangée de bouteilles se trouve une longue cloison verticale 14 qui empêche les bouteilles de se déplacer latéralement après leur positionnement au-dessus de la grille- A. 'lors- que l'on désire remplir une caisse avec les bouteilles supportées au-dessus de la grille A, les barres ou tiges 12 sont déplacées latéralement pour permettre aux bouteilles Il de tomber à travers la grille A dans la caisse 13. la caisse est ensuite abaissée de la position de remplissage représentée sur la figure I à une position dans laquelle elle est transférée sur un transporteur 15. La grille A est placée directement au-dessous des tiges 12 et comporte plusieurs longs éléments espacés D qui sont à une distance suffisante les uns des autres pour permettre aux bouteilles il de passer entre eux. 'les éléments de guidage E sont espacés le long des éléments D pour définir une grille comportant plusieurs passages 16 de forme carrée dans lesquels les bouteilles individuelles passent pour être introduites dans une caisse 13. Chacun des éléments de guidage comporte une cloison 17, comme on le voit sur la figure 3, qui présente quatre doigts 18 à 21 se prolongeant vers le bas. Entre les doigts alignés 18 à 21 sont ménagées des fentes.La partie supérieure de la cloison est curviligne et présente des surfaces arrondies opposées 22 et 23 qui aident à diriger les bouteilles dans les passages de manière qu'elles tombent à traverseux. Une saillie 24 est formée près du sommet de la cloison 17. es longs éléments D présentent une fente 25 en T renversé, dans laquelle vient se loger la cloison 17. Des encoches opposées 26 et 27 sont ménagées dans le bord supérieur des éléments D pour y introduire un ressort circulaire 28. Lorsque les éléments de guidage sont assemblés,leS cloisons 17 sont placées perpendiculairement aux éléments D, les bras internes 19 et 20 étant positionnés sur les côtés opposés des éléments E audessous de la fente horizontale 29 faisant partie de la fente 25 en T renversé.La cloison 17 est poussée de haut en bas dans la fente 25 jusqu'à ce que la surface 30 reliant les deux bras 19 et 20 repose sur le fond de la fente 29, la saillie 24 affleurant le sommet de l'élément D. Les extrémités supérieures du bras rigide se prolongeant vers le bas présentent urle surface à angle droit 91 qui est inclinée vers l'intérieur sur une distance sensiblement égale à la distance comprise entre la fente horizontale 29 et le sommet de l'élément allongé D comme on le voit sur la figure 6. La surface arrondie 32 des bras rigides présente une fente horizontale 33 pour y introduire une bague 34.Lorsque les éléments de guidage E sont assemblés, les cloisons 17 sont introduites dans les fentes 25 des longs éléments n pour définir quatre intersections espacées circonfetrentiellement. Une bague de blocage est introduite dans la fente horizontale 29 et les bras internes 19 et 20 de la cloison 17 traversent ladite bague comme on le voit sur la figure 8. Une extrémité supérieure d'un bras rigide est introduite, à chaque intersection, entre la bague de blocage 33, la cloison 17 et le long élément D.Une autre fente 35 est ménagée dans ltextrémité supérieure des bras rigides F pour y loger le ressort 28. Etant donné que les surfaces 31 de ltextrémité supérieure des bras rigides F sont inclinées vers l'intérieur, elles forment un point de pivotement en 30 où la surface 31 se raccorde avec le bras rigide et rond B. Par conséquent, les bras rigides peuvent pivoter d'un endroit situé près du centre d'un passage, comme on le voit sur la figure 6, à une position dans laquelle ia se trouvent à un angle ou dans un espace mort d'un passage 16,comme on le voit sur la figure 5.Après que la bouteille il a traversé le passage, les ressorts 28, qui sont en contact avec les extrémités supérieures des bras F, font pivoter- ces derniers jusqu'à la position représentée sur la figure 6. Bien que la cloison 17 ait normalement la forme d'une fourche à quatre dents, comme on le voit sur la figure 3, lorsque les éléments de guidage sont positionnés sur le long élément externe D, la branche externe 18 peut être sectionnée, comme on le voit sur la figure 5 pour l'élément de guidage représenté à gauche. il convient également de noter qu'une goupille de blocage 35 est utilisée pour l'élément de guidage représenté à gauche à la place de l'un des longs bras rigides F. A la place des cloisons individuelles 17, on utilise une cloison continue 36 aux extrémités de a grille et près de sa partie médiane de manière qu'elle constitue un support pour l'ensemble de la grille. Naturellement, la cloison 36 comporte tous les doigts correspondant aux doigts 18 à 21 de la cloison 17 de.manière-à constituer l'élément de guidage. La seule différence réside dans le fait qu'elle est constituée par une barre métallique continue chevauchant toute la grille. Au lieu dtintroduire les bouteilles 11 directement dans une caisse, il est parfois souhaitable de les conditionner dans des boîtes en carton qui peuvent contenir six bouteilles. 'l1une des difficultés rencontrées jusqu'à présent dans le conditionnement de bouteilles dans de telles boites en carton réside dans le fait que, si la bote n'est pas correctement déployée, les bouteilles ne sont pas introduites dans ses compartiments ce qui provoque un mauvais fonctionnement de la machine. Afin de s'assurer que les compartiments des boites 38 sont correctement déployés, les extrémités inférieures des bras rigides F supportent des éléments G en cornière.Ces éléments G se prolongent vers l'extérieur de la base des bras rigides F à un point de jonction, comme indiqué en 40, pour s'incliner ensuite vers l'intérieur et se raccorder aux bras. 'les éléments G en forme d'aile peuvent être fixés aux bras rigides F, par exemple, par des soudures 41. Lorsque la bouteille passe dans le passage 16, elle entre tout d'abord en contact avec les bras rigides F en faisant pivoter les extrémités inférieures vers l'extérieur jusqu'8 la position représentée sur la figure 5. 'lorsque les bras rigides F pivotent vers l'extérieur, les éléments G entrent en contact avec les angles des compartiments des boîtes en carton 38 de manière à les déployer correctement pour pouvoir y introduire les bouteilles. Comme on le voit sur la figure 7, il convient de noter que les bras rigides F et les éléments en cornière G fixés à ces derniers se trouvent dans les angles -des passages, lorsqu'ils sont en position déployée, ce qui leur permet de s'extraire facilement sans être déformés entre la bouteille et le carton 38 lorsque la caisse, dans laquelle les bouteilles sont introduites, est abaissée. En résumé, la machine selon l'Invention fonctionne de la manière suivante : les bou-teilles 11 sont avancées tout d'abord sur les barres 12 sur quatre rangées parallèles de six bouteilles. 'les barres 12 sont ensuite déplacées latéralement pour permettre aux 24 bouteilles de tomber à travers la grille A. Avant que les bouteilles tombent à travers la grille, une caisse 17 contenant quatre boîtes en carton 38 est soulevée jusqu'à la position de remplissage représentée sur la figure 1. 'les bouteilles passent à travers la grille A en entrant en contact avec les bras rigides F et en faisant pivoter les extrémités inférieures de ces derniers vers 11 extérieur en direction des coins des compartiments des boîtes. Ces dernières sont ainsi correctement déployées. Après avoir introduit les bouteilles dans la caisse, un mécanisme 43 qui est utilisé pour soulever la caisse jusqu'à la position de chargement, est abaissé.La caisse suivante déplacée par un transporteur 42, pousse la caisse remplie 13 sur le transporteur de sortie 15. la caisse vide est ensuite soulevée par le mécanisme 43 à la position de remplissage, comme on le voit sur la figure 1, et le cycle de fonctionnement se répète. Des cylindres pneumatiques (non représentés) sont utilisés pour soulever et abaisser le mécanisme supportant les caisses. L'utilisation des bras rigides F a l'avantage que, si parfois la machine de conditionnement fonctionne mal et si le mécanisme 43 commence à soulever une caisse déjà rempliede bouteilles, les bras rigides F sont suffisamment robustes pour s'opposer à la pression pneumatique tendant à soulever la caisse, en empêchant ainsi un endommagement du mécanisme et des bouteilles. il convient également de noter que les bras rigides F peuvent être facilement démontés en enlevant le ressort 28 et en faisant glisser les bras à travers la bague de blocage 74. L'arrondi des bords supérieurs 22 et 23 de la cloison 17 a pour but, lorsque les bouteilles tombent à travers les passages 16 de la grille, si l'extrémité inférieure d'une bouteille 11 ntest pas exactement alignée sur le centre du passage 16, de guider ladite bouteille dans le passage approprié sans qutel- le puisse rester sur lacloison 17, lorsqu'elle heurte le bord incliné de cette dernière. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite sans-sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 5. Machine destinée à conditionner plusieurs objets dans des botes en carton, caractérisée en ce qu'elle comporte une grille, un dispositif pour positionnèr les objets par rangées alignées au-dessus de la grille, un dispositif pour positionner une bolte en carton au-dessous de la grille, cette dernière comportant plusieurs longs éléments espacés qui sont à une distance suffisante les uns des autres pour permettre auxdits objets de passer entre eux, des éléments de guidage espacés le long des longs éléments espacés délimitant des passages carrés a' travers lesquels les objets peuvent passer pour remplir la boitte, les éléments de guidage comprenant de longs bras rigides se prolongeant vers le bas qui sont articulés aux longs eléments espacés près des angles desdits passages, une extrémité inférieure de chacun des bras rigides s'étendant vers l'intérieur en direction du centre de lrun des passages pour venir au contact des objets lorsque ces derniers tombent à travers lesdits passages dans la boîte, de manière que les bras pivotent vers les angles des passages lorsque les objets descendent dans ces derniers. 2. Machine selon la revendication i, caractérisée -- que les extrémités inférieures des bras sont sollicitées élastiquement vers l'intérieur en direction du centre des passages pour retarder le mouvement des objets lorsque ces derniers passent dans les passages, afin que lesdits objets soient déposés doucement dans ladite boîte en carton. 3. Machine selon la revendication i, caractérisée en ce que les éléments de guidage comportent des cloisons supportées entre les passages et ayant des surfaces supérieures opposees inclinées vers le bas d'une extrémité supérieure vers les passages adjacents pour diriger les objets dans ces derniers lorsqu'ils tombent des rangées alignées formées au-dessus de la grille. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les cloisons comportent des doigts alignés orientés vers le bas, en ce que les longs éléments espacés présentent des fentes pour y introduire un doigt central desdits doigts alignés desdites cloisons, ces dernières coupant les longs éléments, un côté des bras rigides voisins d t une extrémité supérieure étant à angle droit de manière à s'ajuster à l'intersection définie par le long élément espacé et une cloison, une bague de blocage logée dans une fente horizontale du long élément espacé et entourant les bras rigides et le doigt central de la cloison pour maintenir les bras rigides et ladite cloison en position par rapport au long élément espacé, et un élément circulaire élastique entourant les extrémités supérieures des bras à chaque intersection pour tirer lesdites extrémités supérieure s des bras vers l'intersection, tout en obligeant les extrémités inférieures des bras à s'étendre vers le centre des passages. 5. Grille pour une machine de conditionnement de bouteilles comprenant un dispositif de positionnement des bouteilles par rangées alignées au-dessus de ladite .grille et un dispositif pour positionner des caisses vides au-dessous de la grille, caractérisée en ce qu'elle-comporte plusieurs longs éléments espacés qu sont à une distance suffisante les uns des autres pour permettre aux bouteilles de passer entre eux, des éléments de guidage espacés le long des longs éléments pour délimiter des passages à travers lesquels les bouteilles peuvent passer pour remplir les caisses, lesdits éléments de guidage comprenant de longs bras rigides orientés vers le bas supportés près des angles des passages, un organe élastique pour solliciter les extrémités inférieures des bras vers l'intérieur en direction du centre des passages pour qu'ils soient en contact avec les bouteilles lorsque ces dernières tombent des rangées alignées à travers les passages dans la caisse de manière que le mouvement des bouteilles passant dans les passages soit retardé par les bras afin que les bouteilles soient déposées doucement dans ladite caisse. 6. Grille selon la revenaication 5, destinée à déposer des bouteilles dans des boîtes en carton présentant des parois et des cloisons délimitant des compartiments, lesdites boîtes étant contenues dans des caisses, grille caractérisée en ce qu'elle comprend des organes d'ouverture des boîtes supportés par les extrémités inférieures des bras pour venir au contact des parois des boîtes afin d'ouvrir lesdits compartiments lorsque les bouteilles sont déposées dans les botes en carton. 7. Grille selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte des éléments pour articuler les bras sur les longs éléments espacés, les bras orientés vers le bas étant rigides et en ce que l'organe élastique comporteun ressort destiné à solliciter les extrémités inférieures des bras vers l'intérieur en direction du centre des passages. 8. Bras de positionnement à utiliser dans une grille d'une machine de conditionnement de bouteilles, dans laquelle des bouteilles sont conditionnées à partir de rangées alignées supportées au-dessus de la grille dans une boîte en carton placée au-dessous de cette dernière, la grille comprenant plusieurs longs éléments allongés qui sont à une distance suffi- sante les uns des autres pour laisser passer les bouteilles entre eux, et des éléments de guidage espacés le long des longs éléments espacés délimitant des passages par lesquels des bou teilles peusent passer pour être introduites dans les boites, bras de positionnement caractérisé en ce qu'il comporte un long élément rigide, un organe près d'une extrémité supérieure du long élément pour le supporter à un angle du passage et un organe d'ouverturé des boîtes supporté près dtune extrémité in- férieure du long élément pour venir au contact des parois de la boute afin de ltouvrir et de favoriser le dépôt des bouteilles. 9. Bras de positionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure du long élément est inclinée vers l'intérieur de manière que le long élément rigide puisse pivoter sur les longs éléments espacés. 10. Bras de positionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe d'ouverture de la -boîte en carton comporte un élément en cornière supporté près d'une extrémité inférieure du long bras pour venir au contact des parois de la boite et ouvrir cette dernière. 11. Bras de positionnement à utiliser dans une grille d'une machine de conditionnement de bouteilles dans laquelle des bouteilles sont introduites à partir de rangées alignées supportées au-dessus de la grille dans une bote en carton placée au-dessous de cette dernière, la grille comportant plusieurs longs éléments espacés qui sont à une distance suffisante les uns des autres pour permettre aux bouteilles de passer entre eux, des éléments de guidage espacés le long des longs éléments espacés délimitant des passages par lesquels les bouteilles peuvent être introduites dans des boites en carton,un organe élastique en prise avec une extrémité supérieure du bras de positionnément pour solliciter une extrémité in: :Eérieure vers l'in- térieur en direction du centre des passages afin de la me-ttre en contact avec les bouteilles lorsque ces dernières tombent des rangées alignées à travers les passages dans ladite bote, bras de positionnement caractérisé en ce qu'il comporte un élément rigide allongé, une partie supérieure dudit élément allongé étant inclinée vers l'intérieur et un organe prévu à l'extrémité supérieure de l'élément rigide pour loger l'organe élastique afin de solliciter l'extrémité inférieure du long élément rigide vers l'intérieur.