FR 2237825 A1 19750214 FR 7424675 A 19740716 La présente invention concerne un mécanisme de commande cadencéepour lignes de transfert qui comprend un organe d'entraînement de traverses déplacé en va-et-vient sur bâti ecourlable wec au moins une traverse et qui présente, selon la revenaicat.ioxi 1 du brevet français n0 74 10329, une channe sans fin entraînée par un dispositif origine de mouvement en étant gui & e,-dans un brin à peu près parallèlement au plan de déplacement de la traverse, dans deux autres perpendiculairement à celui-ci, et portant un organe d'entrane- ment qui est couplé avec -celui de la traverse par l'intermédiaire d'une coulisse déplaçable en direction longitudinale parallèlement ou à peu près au plan de déplacement de la traverse. Ce mécanisme de commande selon le brevetFrin- cipal est remarquable par la simplicité de sa structure et permet, avec une vitesse de transfert élevée, une accélération et une décélération sans à-coups de la traverse dans la course cadencée. L'organe d'entraînement de la traverse est généralement assemblé à la coulisse par des vis Après de longues périodes de fonctionnement, on ne peut exclure absolument le risque de voir une telle fixation par vis se desserrer en sorte, que si l'on n'y prend pas garde, l'organe d'entraînement des traverses puisse se dégager de la coulisse. Par suite de la vitesse de transfert élevée que ce mécanisme de commande cadencée permet d'atteindre, il en résulterait l'expulsion avec. relativement grande force dudit organe d'entralnement défixé, d'où une mise en danger de toute la ligne de transfert et du personnel qui la dessert. Aussi l'invention a-t-elle pour objet un me canisme de commande cadencée pour lignes de transfert amélioré en sorte qu'une telle séparation imprévue de l'organe d'entrat- nement des traverses d'avec la coulisse soit impossible, du fait qu'un simple relâchement de l'assemblage entre eux soit déjà annoncé en sorte que le dispositif origine de mouvement soit aussitôt arr8té ou bien que l'on puisse contrôler ledit assemblage entre l'organe d'entraSnement des traverses et la coulisse Ce mécanisme de commande cadencée, du type annoncé, est caractérisé par le fait qu'il présente, dans la zone d'assemblage entre organe d'entrarnement des traverses et la coulisse, au moins deux surfaces correspondantes, ou associées, serrées l'une contre l'autre de façon étanche par des moyens d'assemblage et exposées à l'action d'un fluide sous pression, la présence de la pression sur ces surfaces étant constamment surveillée par undispositif détecteur qui émet un signal lorsque ladite pression tombe, La sollicitation de pression des deux surfaces correspondantes dans la zone d'assemblage peut par exemple etre exercée de façon simple au moyen d'air comprimé0 Elle ne nécessite pas de changements fondamentaux de construction dans ladite zone d'assemblage entre l'organe d'entranement des traverses et la coulisse.La précision de réponse du dispositif est relativement élevée, un faible desserrage des moyens d'assemblage appuyant les deux surfaces correspondantes l'une contre l'autre donnant déjà naissance, entre celles-ci, à une fente par laquelle la pression du fluide se dégrade0 Le signal alors émis par le dispositif détecteur peut par exemple titre utilisé à arreter le dispositif origine de mouvement des traverses2 il peut cependant aussi déclencher exclusivement un dispositif d'alarme, par exemple une trompe, Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe d'entraînement des traverses est relié à la coulisse par au moins une pièce d'assemblage fixée latéralement à lui et une des deux surfaces correspondantes est ménagée sur ladite pièce d'assemblage Cette dernière peut pré senter un alésage traversant auquel est reliée de façon étanche une conduite véhiculant le fluide sous pression, Le dispositif se simplifie beaucoup si la pièce d'assemblage est reliée, d'une part à l'organe d'entrat- nement des traverses, d'autre part à un bras fixé sur un corps de coulisse et si l'autre des deux surfaces correspondantes est ménagée sur ledit bras Le dispositif détecteur réagissant à la chute de la pression du fluide en cas de relâchement de l'assemblage entre l'organe d'entratnement des traverses et la coulisse consiste avantageusement en un interrupteur électrique à pres suions g il est cependant concevable d'utiliser aussi diau- tres dispositifs détecteurs appropriés en fonction du genre particulier de mouvemen origine adopté pour les traverses 'invention sera mieux comprise à l'aide de la description- détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple-non limitatif et illustré par le' dessin annexé, sur lequel : la figure 1 est une vue perspective schématique, avec coupe partielle., dtUn mécanisme de commande de traverse selon ladite -invention la figure 2 est une vue de dessus, reproduite a- une échelle agrandie, de l'organe d'entraSnement des-traver- ses qui fait partie du mécanisme selon la figure 1 Be mécanisme de commande cadencée représenté sur la figure 1 est logé dans un bâti sur lequel deux traverses 2 sont guidées, en un mouvement de va-et-vient suivant leur longueur, en entraînant et faisant avancer de leur course cadencée des pièces non-représentées. Les traverses 2 exécutent leur mouvement de va-et-vient dans un plan sensiblement horizontal.Elles sont reliées à un organe d'entrafnement 3 représenté en détail sur la figure 2 La commande de l'organe d'entraSnement 3 des traverses est assurée par une channe sans fin 4 qui passe sur quatre roues à channe 5, 6, 7, 8 de la façon indiquée sur la figure 1. Ces roues à channe 5 - 8,avec leurs axes parallèles, sont disposées en sorte que les brins supérieur 9 et inférieur 10 de la chaîne sans fin soient sensiblement parallèles au plan de déplacement des traverses 2, ctest-à-dire à un plan horizontal etque les deux autres brins 11 et 12 se déplacent perpendiculairement à ce plan. La roue à channe 6-est directement entraînée par un moteur réducteur 13 de type électrique qui lui imprime une vitesse de rotation de 40 tr/mn par exemple. La chaîne 4 porte un organe d'entratnement 14 qui agit par un-bout d'axe 15 en prise dans un coulisseau 16 d'une coulisse 17. Gelle-ci est constituée par un corps allongé 18 qui est guidé en translation longitudinale sur deux barres 19, 20 placées l'une au-dessus de l'autre et fixées en leurs extrémités au bâti 1. Le corps de coulisse 18 est muni de manchons de guidage 21 garantissant un portage correct.Sur sa face tournée vers la channe sans fin 4, il est creusé dtune rainure 22 qui est transversale au plan de- déplacement des traverses-2 et dans laquelle le coulisseau 16 exécute un Zous vement de va-et-vient, un accouplement par concordance de formes étant ainsi réalisé entre l'organe d'entratnement 14 et la coulisse- 17.La longueur du corps de coulisse 18 et de la rainure 22 est telle que le coulisseau 16 reste guidé constamment dans cette dernière pendant tout le déplacement de ltor- gane d'entratnement 14 au long du parcours en circuit fermé de la channe 4o A ltopposé de larainure 22, le corps de coulisse 18 en comporte une deuxième 23 qui est parallèle à celle ci et dans laquelle est inséré un coin 24 relié rigidement par l'intermédiaire d'un bras 25 à l'organe d'entrafnement 3 des traverses. Le mécanisme de commande cadencée tel qutil est décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante lorsque le moteur 13 entraine la chaîne sans fin 4 et que l'organe d'entrarnement 14 se trouve sur un des brins horizontaux 9, 10, la coulisse 17 est entraînée par l'intermédiaire du bout d'axe 15 et du coulisseau 16, si bien qu'elle exécute un déplacement longitudinal sur les barres de guidage 19S 20 et qu'en meme temps les traverses 2 sont déplacées longitudinalement dans la direction correspondante par leur organe d'entrainement 3.La channe sans fin 4 se dépla çant par exemple dans le sens inverse des aiguilles d'une mon tre, l'organe d'entratnement 14 atteint ensuite la roue à chute ne 59 qui le fait passer sur le brin vertical llo Le déplacement longitudinal de la coulisse 17 s'arrête de la sorte, car, pendant le temps de parcours du brin vertical 11 par l'organe d'entrainement 14, seul le coulisseau 16 se déplace, vers le bas, dans le corps de coulisse 18 maintenu immobile, mais, dès que l'organe d'entraînement 14 change à nouveau de direction par rapport au parcours correspondant au brin vertical 11, il y a de nouveau accélération de laocoulisse 17. Celle-ci est entrarnée, le long des barres de guidage 19s 20, jusqu'à l'au tre extrémité du bâti 1, en laquelle la roue à channe 7 remet l'organe d'entrainement 14 sur une trajectoire verticale qui correspond au brin de chaste 12 et dans laquelle le coulisseau 6 est seul déplacé, vers le haut, dans la rainure 12 du corps de coulisse 18 restant à nouveau immobile0 Lt assemblage entre le bras 25 fixé sur le corps de coulisse 18 1' organe d'entrainement 3 des traverses est représenté de façon-détaillée sur la figure 2 Le bras 25, en forme générale de L9 est fixé par-des vis 50, dont une seule visible sur la figure, au corps de coulisse 180 I1 comporte sur deux faces respectives oppo -séès,deux surfaces planes parallèles 51, 52 sur lesquelles sont appliquées deux pièces en cornière 53, 54 qui servent d'organes d'assemblage et présentent chacune une surface plane 55 ou 56 tournée vers la surface 51 ou 52 et associée à celle ci lesdites pièces encornière 53, 54 sont reliées au moyen de vis 57 à l'organe d'entrainement 3 des traverses9 lequel a la forme ---d'une plaque ; elles sont logées par ailleurs dans des- échancrures à angle-droit 58 dudit organe d'entrainement 3, ce qui garantit leur parfait maintien. les deux pièces en cornière 53, 54 , reliées à l'organe d'entrainement 3 des traverses par les vis 57, enserrent le bras 25 de la façon représentée sur la figure 2, et les vis 57 compriment l'une sur l'autre de façon étanche les surfaces 51, 55 et -52, 56, usinées avec- la précision appropriée et associées-deux à deux :il en résulte, sans aucun jeu, un assemblage par concordance de formes entre le bras 25 et l'organe d'entrainement 3 des traverses La pièce en cornière 54 est percée d'un alésage traversant 59 muni d'un manchon fileté 60 dans lequel une conduite sous pression-61 visible sur la figure 1 est engagée et serrée, par vissage, de façon étanche.La conduite 61, reliée à un réservoir de fluide sous pression, par exemple une bouteille d'air comprimé, représenté schématiquement en 62, est par suite constamment emplie de fluide sous pression, Ce fluide exerce sa pression sur les deux surfaces associées 52, 56 par les alésages 590 Tant qu'un bon assemblage se maintient entre le bras 25 et l'organe d'entraînement 3 des traverses, cgest-àdire tant que les vis 57 ne se sont pas desserrées ou que les pièces en cornière 53, 54 ne commencent pas à se dégager d'une -façon ou d'une autre, la-fente comprise entre les surfaces as sociées 52, 56 est hermétiquement fermée, si bien que nul dégagement de fluide sous pression n'-est possible Du fluide peut au contraire s'échapper entre lesdites surfaces 52, 56 dès lors que la liaison établie par les pièces en cornière 53954 entre le bras 25 et organe d'entrainement 3 des traverses commence à prendre du jeu. La pression du fluide baisse alors dans la conduite 61. Cette dernière est reliée par une con- duite 63 à un interrupteur manométrique 64 qui-réagit à la chute de pression intérieure de la conduite 61 et émet alors sur une ligne électrique 65 un signal que l'on utilise par exemple pour arrêter le moteur électrique 13, comme indiqué schématiquement sur la figure 1. Ce signal électrique apparaissant sur-la ligne 65 peut cependant aussi bien donner l'a- lerte, par exemple en actionnant une trompe ou une lampe d'alarme. La conduite sous pression 61 est rendue flexible, tout au moins sur une partie de sa longueur, si bien qu'elle peut suivre le mouvement de va-et-vient de l'organe d'entrainement 3 des traverses, comme on l'a également indiqué en 66. RVENDICAT IONS 1. Mécanisme de commande cadencée pour lignes de transfert muni d'un organe d'entrainement de traverses exécutant 'lu mouvement de va-et-vient sur un bâti et couplable avec au moins une traverse, une chaine sans fin entratnée par un dispositif origine de mouvement étant guidée, dans un brin à peu près parallèlement au plan de déplacement des traverses, dans deux autres brins perpendiculairement à ce plan et portant un organe d'entraSnement couplé avec celui des traverses par l'intermédiaire d'une coulisse déplaçable longitudinalement dans une direction sensiblement parallèle au plan de déplace ment des traverses, mécanisme conforme en cela la revéndication 1 au brevet français n0 74 10329 du 26 mars 1974 et péris4 en plus par le fait qu'il présente, dans la zone d'assemblage entre l'organe d'entrarnement des traverses et la coulisse, deux ou un autre nombre pair de surfaces correspondantes, ou associées, serrées mutuellement de façon étanche par des moyens d'assemblage et exposées à l'action d'un fluide sous pression, la présence de la pression sur ces surfaces étant cons tamment surveillée par un dispositif détecteur qui émet un si gnal lorsque ladite pression tombe. 2. Mécanisme de commande cadencée selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'organe d'entrai- nement des traverses est relié à la coulisse par une ou plusieurs pièces d'assemblage fixées latéralement à lui et une des surfaces associées deux à deux est ménagée chaque fois sur une desdites pièces d'assemblage. 3. Mécanisme de commande cadencée selon la revendication 2 caractérisé par le fait que la pièced'assem- blage présente un alésage traversant auquel est reliée de fagon étanche une conduite véhiculant le fluide sous pression. Mécanisme de commande cadencée selon la revendication 2 caractérise par le fait que la pièce d'assem- blage est reliée, d'une part à l'organe d'entrainement des tra verses,d'autre part à uz brad fixé sur un corps de coulisse et l'autre des deux surfaces associées est ménagée sur ledit bras. Mécanisme de commande cadencée selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le dispositif détecteur est un interrupteur électrique à pression.