FR 2253699 A1 19750704 FR 7344137 A 19731211 la présente invention concerne un dispositif de hissage d'un fardeau, destiné à éviter son balancement suivant un plan. L'invention vise notamment un dispositif associé à un chariot portant des moyens de hissage et roulant sur la volée d'un portique transversal à un quai, pour la manutention d'un container maritime entre un navire porte-containers et ce quai. Une telle manutention comporte un mouvement de translation entre le quai et le navire, ou vice-versa. Du fait de l'inertie du fardeau, celui-ci peut être sujet à un Walancement dans le sens du mouvement de translation. Ce balancement est souvent aggravé par l'effet du vent, et gêne la précision et la rapidité de la manoeuvre, au détriment du rendement de l'opération. En effet, le conducteur du portique de manutention doit opérer à vitesse réduite et attendre l'amortissement naturel du balancement chaque fois qu'il doit effectuer une manoeuvre précise, par exemple pour introduire le container à la verticale dans un passage étroit du navire. Pour éviter une telle perte de temps, il est connu de fixer au fardeau des cibles de stabilisation, disposés dans un plan parallèle à celui du balancement qu'on veut éviter, ces câbles divergeant vers le haut pour rejoindre un système à tension élastique porté par le chariot. On obtient ainsi une stabilisation efficace, mais le dispositif précité présente un encombrement considérable et ne permet pas la descente du fardeau dans un passage étroit, tel qu'un puits de cale du navire porte-containers. Normalement, le container est accroché à un palonnier de levage portant des poulies de suspension disposées parallèlement au mouvement de translation. Sur ces poulies sont mouflés par paires des câbles de hissage, dont les brins dormants sont fixés au chariot On a proposé des moyens de stabilisation combinés aux poulies du palonnier. En particulier, les deux poulies de suspension de chaque paire peuvent être accouplées, comme le prévoit la demande-de brevet français 72 45 227 du 19 décembre 1972, au nom du demandeur. Ces systèmes présentent une certaine complexité mécanique, et sont relativement onéreux à réaliser. En outre, leur efficacité est limitée par l'adhérence des poulies aux câbles.Si on cherche en même temps à faire diverger certains brins, comme dans les systèmes indiqués plus haut, on trouve à nouveau l'inconvénient d'un encombrement excessif de la nappe de câbles à faire passer verticalement dans une ouverture étroite, à la suite du palonnier. Be but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités, en permettant de réaliser un dispositif efficace qui n'empêche pas l'introduction des câbles obliques de stabilisation dans un passage vertical étroit, à la suite du fardeau, ce dispositif étant par ailleurs simple, robuste, économique et d'emploi facile. Suivant l'invention, le dispositif de hissage d'un fardeau destiné à éviter son balancement suivant un plan, ce dispositif comportant au moins un câble de levage monté sur un treuil solidaire d'un support et une paire de cibles detstabilisation, le câble de levage et les cabales de stabilisation étant disposés sensiblement dans le plan précité, les câbles de stabilisation étant reliés, d'une part, au fardeau et, d'autre part, à un dispositif de tension fixé au support du treuil de levage, ces cibles de stabilisation présentant, entre le niveau du fardeau et le niveau du treuil, une divergence du bas vers le haut, est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens disposés à un niveau intermédiaire entre le fardeau et le treuil pourraBscher l'un de- l'autre les câbles de stabilisation et les maintenir sensiblement à la verticale entre le fardeau et le niveau intermédiaire précité. Bes câbles de stabilisation divergeant vers lehaut, entre le niveau intermédiaire et celui du treuil, procurent une stabilisation efficace. D'autre part, comme ces cables sont sensiblement verticaux entre le niveau intermédiaire et le fardeau, ce dernier peut être introduit dans un passage étroit, tel qu'un panneau de cale de navire, sans que les câbles de stabilisation frottent contre l'ouverture de ce passage. De préférence, les moyens pour rapprocher les câbles de stabilisation comportent un cadre de guidage disposé sensiblement à l'horizontale, et des poulies de renvoi montées sur ce cadre et associées aux câbles de stabilisation. Le cadre de guidage peut être suspendu à un treuil auxiliaire, ou bien reposer sur le fardeau. Au cours de la descente du fardeau dans un passage étroit, le cadre vient alors buter sur les bords de l'ouverture supérieure de ce passage. Ce dispositif est simple, robuste et économique. la mise en oeuvre est facile. 3elon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif précité comporte un palonnier de levage monté d' une manière amovible à la partie supérieure du fardeau et deux-paires de poulies de suspension solidaires dece palonnier pour le mouflage de deux paires de câbles de levage disposées dans des plans parallèles au plan de stabilisation du fardeau, les brins dormants des câbles de levage ayant leurs extrémités fixées au support du treuil de levage en des points écartés pour assurer la divergence de ces brins vers le haut, ces brins dormants tenant lieu de câbles de stabilisation. Cette suspension par deux paires de câbles de levage mouflés convient notamment pour des fardeaux lourds et de grandes dimensions, tels que des containers maritimes. D'autre part, l'utilisation des brins dormants des câbles de levage comme câbles de stabilisation permet de supprimer le dispositif particulier de tension des câbles de stabilisation sur le support du treuil. D'autres particularités et avantages de l'invention résulteront encore de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représenté différentes réalisati-ons de l'invention, pour la manutention d'un container au moyen d'un portique. la figure 1 est un schéma en dlévation d'une premiers réalisatIon de l'invention. la figure 2 est un schéma en élévation d'une deuxième réalisatinn de l'invention. La figure 7, analogue à la partie gauche de la figure 2, représente une variante du dispositif de cette figure. La figure 4 est une vue simplifiée en perspective dludispositif de la figure 3. La figure 5 est une vue en plan par dessus avec arrachement du cadre de guidage de la figure 3. la figure 6 est une élévation correspondant à la figure 5. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le dispositif de hissage sert à déplacer un fardeau, constitué par un container maritime "C", amené au bord d'un quai "A", pour le transférer dans un puits de cale 1 d' un navire portecontainers accoste au quai. Le dispositif de hissage est associé à un chariot de manoeuvre 2, qui peut rouler sur la volée transversale au quai "A" d'un portique "M'1, pour réaliser le transfert précité en trois phases, schématisées par les flèches F1, F2, F3. Au cours de la translation suivant F2, en raison de son inertie, le container "C" est susceptible de se balancer suivant un plan vertical parallèle à la direction de la translation horizontale F2. le vent peut aggraver ce balancement, qui est gênant pour l'opérateur au moment de l'introduction du container "C" dans l'ouverture supérieure du puits 1, suivant la direction de la flèche verticale F3. Un dispositif de stabilisation du container "C" est donc prévu, pour éviter le balancement précité, en combinaison avec un palonnier 3 auquel est accroché le container. Le palonnier 3 est suspendu par des cibles de levage 4, associés aux tambours 5 d'un treuil o monté sur le chariot 2. Au palonnier 3 aboutissent également des câbles obliques de stabilisation 7, qui passent sur des poulies de renvoi 8 placées aux extrémités opposées du chariot 2 et s'enroulent sur des tambours de tension 9 portés par le chariot. Un mécanisme à action élastique (non représenté) agit sur les tambours 9 pour maintenir sous tension les câbles de stabilisation 7, disposés dans un plan vertical parallèle au mouvement F2 Conformément à l'invention, le dispositif précité comporte des moyens, disposés à un niveau I{-N' intermédiaire entre le niveau du palonnier 3 et celui du chariot 2, pour rapprocher l'un de l'autre les câbles de stabilisation 7, et les maintenir sensiblement à la verticale entre le palonnier 3 et le niveau N-N'.Dans le mode de réalisation décrit ici à titre d'exemple, ces moyens de rapprochement comportent un cadre de guidage 12, disposé sensiblement à l'horizontale, et portant des poulies de renvoi 13 pour les câbles de stabilisation -7. Sous le cadre 12, sont placées des butées 14, prévues pour prendre appui sur les bords de l'ouverture calibrée du puits 1. Le cadre 12 porte aussi des butées de soulagement 15, qui peuvent reposer sur la partie supérieure du palonnier 3. Le dispositif qu'on vient de décrire fonctionne comme suit (figure 1) Pendant le levage du container ltClt suivant la flèche FI, et la translation horizontale du container suivant la flèche F2, le cadre de guidage 12 repose par les butées de soulagement 15 sur la partie supérieure du palonnier 3. Bes câbles obliques 7 sont maintenus sous tension par les tambours 9, et divergent vers le haut entre les poulies 13 et les poulies 8, assurant la stabilisation du container "C", dans le sens du mouvement de translation F2. Au cours de la descente du container ttctt dans le puits 1 suivant la flèche F3, le cadre de guidage 12 est arrêté au niveau par par ses butées d'appui 14 qui viennent reposer sur les bords de l'ouverture du puits f. Cependant, le container l'C't continue son mouvement de descente, et la partie inférieure des cibles 7, guidée par les poulies de renvoi 13 du cadre 12 passe sans difficulté dans le puits 1. Après le décrochage du container "C", le palonnier 3 remonte et soulève le cadre 12 par ses butées de soulagement 15. Un deuxième mode de réalisation du dispositif de hissage conforme à l'invention est représenté sur la figure 2. 'Les -câbles de levage 4 y sont mouflés sur des poulies de suspension 16 du palonnier 3. Les brins dormants 4a des câbles 4 sont fixés aux extrémités du chariot 2. Ils divergent vers le haut, et tiennent lieu de câbles de stabilisation, étant maintenus sous tension par le poids du fardeau. Le système de tension particulier des câbles 7 de la figure 1 est donc inutile dans ce mode de réalisation. En variante (figures 3 à 6), le cadre 12 est soutenu par des suspentes 17 et des câbles de manoeuvre 18, associés à des moyens auxiliaires de levage 19, permettant de régler à volonté la position verticale du cadre 12 par rapport au chariot 2. sur les figures 5 et 6, on a représenté en détail la réalisation du cadre rectangulaire 12, correspondant au dispositif de hissage des figures 3 et 4, et comportant deux longerons 21 réunis par des traverses 22. Les angles du cadre 12 sont renforcés par des équerres 25 sous lesquelles sont fixées les butées d'appui 14, constituées par exemple de blocs ue bois. zazous les traverses 22 sont fixées les butées de soulagement 15 (figure o), constituées par exemple de sections de profilés en "I", dont la semelle inférieure comporte un patin de caoutchouc, destiné à venir reposer sur une traverse du palonnier 3, audessus des poulies de mouflage 16. Sur les traverses 22 sont montés les axes des poulies de renvoi 13, comportant des roulements à billes. Les longerons 21, vers les extrémités, portent des oreilles de fixation 24 pour les suspentes 17 (figures 5 et 6). Suivant le mode de réalisation des figures 3 à 6, on a étudié un dispositif de hissage conforme à l'invention, pour un container maritime "C" de type normalisé, mesurant sensiblement 6,0 m de long et 2,5 m de large. Ce dispositif de hissage est destiné à un portique "E" (figure 3) permettant un mouvement vertical suivant la flèche 7, d'une amplitude maximum de 40 m environ pour le container "C" ; cette amplitude est de 30 m environ pour le cadre de guidage 12, compte-tenu d'une profondeur de 11 ordre de 10 m pour le puits I du navire porte-containers. Sur le chariot 2 (2 ure 4), les brins divergents 4a sont écartés d'environ 8 mètres entre les points d'attache D1-D2, ou EI-E2. Une distance de 5,0 m sépare les paires de poulies de mouflage 13a et 13b, correspondant aux deux nappes sensiblement planes et verticales des câbles ae levage 4 et de leurs brins de retour 4a. Ces câbles ont un calibre de 26,5 mm. Le cadre 12 est constitué de profilés en acier en "U" de 200 mm. Son encombrement horizontal hors tout est d'environ 3,7 X 5,3 m. Equipé de poulies 13 de 800 mmde diamètre, ce cadre pèse environ 1.200 kg On a trouvé que les dimensions précitées permettaient d'obtenir, pour chaque brin oblique 4a, une inclinaison "i" -de 10 à 150 par rapport à la verticale, suivant la position du cadre 12. Bien entendu , l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qu'on a décrits à titre d'exemples, et on peut y apporter de nombreuses variantes sans sortir du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de hissage d'un fardeau destiné à éviter son balancement suivant un plan, ce dispo oitif comportant au moins un câble de levage monté sur un treuil solidaire d'un support et une paire de câbles de stabilisation, le câbte.de levage et les câbles de stabilisation étant disposés sensiblement dans le plan précité, les câbles de stabilisation étant reliés d'une part au fardeau et d'autre part à un dispositif de tension fixé au support du treuil de levage, ces câbles de stabilisation présentant, entre le niveau du fardeau et le niveau du treuil, une divergence du bas vers le haut, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens disposés à un niveau intermédiaire entre le fardeau et le treuil pour rapprocher l'un de l'autre les câbles de stabilisation et les maintenir sensiblement à la verticale entre le fardeau et le niveau intermédiaire précité. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour rapprocher les câbles de stabilisation comportent un cadre de guidage disposé sensiblement à l'horizon- tale et des poulies de renvoi montées sur ce cadre et associées aux câbles de stabilisation. 3. Dispositif conforme la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un treuil auxiliaire monté sur le support du treuil de levage et un câble de suspension du cadre de guidage associé à ce treuil auxiliaire. 4. Dispositif conforme à l'une des revendications 2 ou 3, pour le hissage du fardeau dans un passage comportant une ouverture supérieure calibrée, caractérisé en ce que le cadre de guidage comporte des butées d'appui prévues pour reposer sur les bords de cette ouverture calibrée. 5. Dispositif conforme à la revendication 4,~caractérisé en ce que le cadre de guidage comporte des butées de soulagement qui peuvent reposer sur la partie supérieure du fardeau. 6. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 5, comportant un palonnier de levage monté d'une manière amovible à la partie supérieure du fardeau et deux poulies de suspension solidaires de ce palonnier pour le mouflage de deux câbles de levage disposés dans le plateau de stabilisation du fardeau, caractérisé en ce que les brins dormants des câbles de levage ont leurs extrémités fixées au support du treuil de levage en des points écartés pour assurer la divergence de ces brins vers le haut, ces brins dormants tenant lieu de câbles de stabilisation. 7. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que le palonnier comporte deux paires de poulies de suspension, pour le mouflage de deux paires de câbles de levage disposés dans deux plans sensiblement parallèles au plan de stabilisation du fardeau.