FR 2259658 A1 19750829 FR 7403797 A 19740205 L'invention concerne l'alimentation d'une machine à rétreindre, c'est-à-dire d'une machine dans laquelle les pièces à travailler sont soumises à un martelage entre des matrices, dans le cas particulier de pièces comportant une collerette, par exemple d'articulations élastiques à collerette. Du fait de cette collerette, les pièces doivent être introduites dans la machine à rétreindre et sorties de celle-ci du même côté de la machine. On a trouvé, suivant la présente invention, que l'alimentation d'une machine à rétreindre en pièces à collerette pouvait s'effectuer de manière automatique au moyen d'un dispositif amenant une à une les pièces dans# l'ouverture d'entrée de la machine, caractérisé en ce qu'il comporte un rouet à axe perpendiculaire à celui de la machine à rétreindre, qui est monté sur un chariot doué, dans le sens axial de la machine à rétreindre, d'un mouvement alternatif d'avance et de recul par rapport à ladite ouverture d'entrée et qui porte au moins trois logements également répartis sur sa circonférence et prévus chacun pour recevoir une pièce à collerette, le rouet venant, dans une position avancée du chariot, présenter un premier logement en face de ladite ouverture d'entrée pour y introduire et maintenir une première pièce à collerette et un deuxième logement consécutif sous un magasin d'alimentation pour y recevoir une pièce à collerette, tandis que, lors du recul du chariot, le rouet est entraîné en rotation d'un angle égal à celui existant entre deux logements successifs, de sorte que le premier logement s'oriente de manière à permettre l'évacuation de la pièce à collerette qu'il portait et que le deuxième logement et le logement qui le suit prennent, dans la position avancée suivante du chariot, respectivement la place occupée par les premier et deuxième logements dans la première position avancée du chariot, et, ainsi de suite, chaque recul du chariot provoquant une rotation du rouet d'un angle égal à celui existant entre deux logements consécutifs. Il est particulièrement avantageux d'utiliser un rouet à quatre logements, ce qui permet, avec une machine à rétreindre à axe horizontal,#d'orîenter verticalement deux logements : celui qui vient sous le magasin d'alimentation et celui dont la pièce à collerette est à évacuer, le chargement et l'évacuation s'effectuant ainsi par simple gravité. Le magasin d'alimentation peut être constitué par un cylindre dans lequel les pièces à collerette sont empilées de manière à sortir avec la collerette en avant. La sortie des pièces à collerette est, de préférence, effectuée au moyen d'un sélecteur constitué par un arbre prenant l'une ou l'autre de deux positions angulaires suivant que le chariot est en position avancée ou non, et portant deux bras décalés angulairement et longitudinalement de manière que, dans la première position angulaire du sélecteur, le premier bras dégage le magasin pour laisser sortir une pièce à collerette tandis que le deuxième s'engage dans une encoche du magasin pour retenir la pièce à collerette suivante, et que, dans la deuxième position angulaire du sélecteur, le premier bras passe sous le magasin, tandis que le deuxième bras dégage le magasin pour laisser tomber ladite pièce à collerette suivante sur le premier bras. La rotation du rouet peut, notamment, etre provoquée par un ensemble de protubérances en nombre égal au nombre de logements du rouet, également réparties sur une face latérale du rouet, en des positions angulaires décalées par rapport aux positions desdits logements, par une butée fixe placée de manière que l'une de ces protubérances vienne la rencontrer lors du mouvement de recul du chariot. Ladite butée est avantageusement escamotée lors du mouvement d#'avance du chariot. On peut, en outre, prévoir un système de retenue des pièces sollicitées par la force centrifuge lors de la rotation du rouet pendant le recul du chariot, pour la pièce à collerette qui a pris place dans un logement du rouet après sa sortie du magasin. On prévoit, à cet effet, sur le rouet un bras de retenue qui, en position normale, s'applique élastiquement sur ltemplacement du logement venant sous le magasin et qui, en position avancée du chariot, est écarté de cet emplacement. Cet écartement peut être provoqué par une came portée par ledit bras de retenue et venant coulisser contre une pièce fixe. En se référant à la figure schématique ci-jointe, on va décrire un exemple de mise en oeuvre de l'invention donné à titre non limitatif. Cette figure représente en perspective un dispositif d'alimentation d'une machine à rétreindre en pièces à collerette. A l'avant d'une machine à rétreindre horizontale dont on n'a représenté qu'une porte de fermeture 1 et une ouverture d'entrée 2 dont est munie cette plaque pour permettre l'introduction de pièces à travailler, est disposé un bâti fixe 3 sur une glissière duquel peut coulisser, dans la direction de l'axe de la machine à rétreindre, un chariot 4 porteur d'un rouet 5 pouvant tourner autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe de la machine à rétreindre. Ce rouet 5 est muni de quatre bras 6, 7, 8, 9 disposés à angle droit et portant des embouts 10 servant de logement à des pièces cylindriques à collerette devant etre travaillées dans la machine à rétreindre. L'une de ces pièces 11 est visible en coupe sur l'embout du bras 7 qui se trouve dirigé verticalement vers le haut dans la position figurée du rouet. Cette pièce 11 se compose d'une collerette 12 et d'un cylindre 13. Le chariot 4 est soumis alternativement, par des moyens hydrauliques ou pneumatiques de réalisation classique, non représentés, à un mouvement d'avance amenant un des embouts 10 (dans la position représentée, l'embout du bras 6) à pénétrer dans l'ouverture 2 et à un mouvement de retour ramenant le rouet 5 en arrière. Ce déplacement alternatif du chariot 4 est figuré par les flèches 14. Le rouet 5 porte sur l'une de ses faces latérales quatre tétons latéraux 15, 16, 17 et 18 disposés dans deux plans perpendiculaires passant par l'axe du rouet et les bissectrices des angles droits des bras 6, 7, 8, 9, l'un-de ces tétons (dans la position représentée, le téton 15) venant, lors du retour en arrière du chariot 4, rencontrer une butée fixe 19, ce qui entraîne une rotation d'un quart de tour du rouet 5 dans la direction figurée par la flèche 20. Le rouet 5 peut ainsi être placé, par rotation, dans l'une des quatre positions où il est maintenu bloqué par l'introduction d'une bille fixe poussée par un ressort dans l'un de quatre alvéoles portés latéralement par le rouet, système de maintien classique non représenté ici. Lorsque la rotation du rouet s'est effectuée, le téton (ici 16) qui suit celui (15) ayant rencontré la butée 13 vient se placer dans une échancrure 21 de cette butée 19 qui, lors du mouvement d'avance du chariot 4, s'escamote par rotation autour d'un axe 22 dans le sens de la flèche 23 pour laisser passer ce téton (16). En position avancée du chariot 4, le bras (7) qui se trouve dirige verticalement vers le haut vient se placer sous un magasin 24 d'alimentation en pièces devant etre travaillées dans la machine à rétreindre, magasin constitué par un cylindre vertical dans lequel les pièces sont empilées avec leur collerette à la partie inférieure. Un taquet, non représenté, porté par le chariot 4, est venu buter un talon 25 d'un arbre 26 suivant la flèche 27 et a, ainsi, entrainé en rotation deux bras portés par cet arbre : un bras inférieure 28 qui retenait la pièce Il située au bas du magasin 24 et qui laisse tomber cette pièce sur l'em- bout 10 du bras 7 et un bras supérieur 29 qui s'avance dans une échancrure 30 pour retenir la pièce suivante.Lors du retour en arrière du chariot 4, l'arbre 26 reprend sa position initiale dans laquelle le bras inférieur 28 se place sous Le magasin et le bras supérieur 29 quitte ltechancrure 30 pour laisser tomber la pièce qu il retenait sur le bras inférieur 28. Pour éviter que la pièce Il portée par le bras 7 ne puisse, lors du mouvement du chariot 4 vers l'arrière et de la rotation du rouet provoquez par le choc contre la butée 19, quitter ltembout 10, un bras de retenue 31 est prévu sur le coté du rouet 5 opposé aux tétons 15 à 18. Ce bras de retenue vient s'appliquer par une extrémité cambrée 32 sur la collerette 12 de la pièce 11 seulement lorsque le chariot n'est plus en position avant. Pour cela, le bras de retenue 31 est articulé autour de l'axe du rouet 5 et tend, sous l'action d'un ressort non représenté, à venir s'appliquer sur le bras dirigé verticalement vers le haut, tandis qutil porte une came 33 qui, en position avancée du chariot 4, glisse sur un galet 34 écartant alors le bras de retenue 31 du bras 7 et libérant l'embout 10 de ce bras pour lui permettre de recevoir une pièce 11. Le fonctionnement est le suivant, en partant de l'instant où le bras 7 est sous le magasin 24' et où une pièce Il s'est placée sur l'embout 10 de ce bras 7. Lorsque le temps de travail de la machine à rétreindre sur la pièce qui a été précédemment placée sur l'embout 10 du bras 6 est termine, un temporisateur ouvre les matrices de la machine à rétreindre et un distributeur de fluide de manoeuvre du chariot 4 s'inverse et déclenche le retour en arrière du chariot. Lorsque le téton 15 rencontre la butée 19, le rouet 5 tourne d'un quart de tour, ce qui permet l'éjection par gravité de la pièce traitée, portée par l'embout du bras 6 alors dirigé verticalement vers le bas, oriente la pièce portée par l'embout du bras J vers ltouverture 2 et place le bras 8 en position verticale dirigée vers le haut. En fin de course arrière du chariot 4, une butée non représentée agit sur le distributeur de fluide de manoeuvre du chariot 4 pour provoquer la marche avant de celui-ci afin d'amener le bras 8 sous le magasin 24 et la pièce portée par l'embout du bras 7 entre les matrices de la machine à rétreindre. Le chariot 4 agit, lorsqu'il se trouve en position avant, sur un contacteur non représenté qui déclenche le temporisateur, celui-ci provoquant le serrage des matrices de la machine à rétreindre pendant un temps fixé selon le travail à effectuer. Un tel dispositif d'alimentation est constitué de pièces peu fragiles et il permet des cadences de fabrication élevées, le temps mort constitué par le mouvement de recul et d'avance étant faible par rapport au temps de travail. Ce dispositif rend, ainsi, possible de manière industrielle la rétreinte de pièces à collerette sur une machine à rétreindre à matrices ouvrantes, procédé de rétreinte permettant d'obtenir des pièces parfaitement cylindriques. REVEND ICAT IONS 1/ Dispositif d'alimentation automatique d'une machine à rétreindre en pièces collerette amenées une à une dans l'ouverture d'entrée de la machine à rétreindre, caractérisé en ce qu'il comporte un rouet (5) à axe perpendiculaire à celui de la machine à rétreindre, qui est monté sur un chariot (4) doué, dans le sens axial de la machine à rêtreindre, d'un mouvement alternatif d'avance et de recul (14) par rapport à ladite ouverture d'entrée (2) et qui porte au moins trois logements (6, 7, 8, 9) également répartis sur sa circonférence et prévus chacun pour recevoir une pièce à collerette, le rouet venant, dans une première position avancée du chariot, présenter un premier logement (6) en face de ladite ouverture d'entrée (2) pour y introduire et maintenir une première pièce à collerette et un deuxième logement consécutif (7) sous un magasin d'alimentation (22) pour y recevoir une pièce à collerette, tandis que, lors du recul du chariot, le rouet est entraîné en rotation d'un angle égal à celui existant entre deux logements successifs (6, 7), de sorte que le premier logement (6) s'oriente de manière à permettre l'évacuation de la pièce à collerette qu'il portait et que le deuxième logement (7) et le logement (8) qui le suit, prennent, dans la position avancée suivante du chariot, respectivement la place occupée par les premier (6) et deuxième (7) logements dans la première position avancée du chariot, et ainsi de suite, chaque recul du chariot provoquant une rotation du rouet d'un angle égal à celui existant entre deux logements consécutifs. 2/ Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 1 pour une machine à rétreindre horizontale, caractérisé en ce que le rouet (5) porte quatre logements (6, 7, 8, 9) orientés horizontalement et verticalement. 3/ Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le magasin d'alimentation (22) est muni d'un sélecteur constitué par un arbre (26) prenant l'une ou l'autre de deux positions angulaires suivant que le chariot est en position avancée ou non et portant deux bras (28, 29) décalés angulairement et longitudinalement, de manière que, dans la première position angulaire du sélecteur, le premier bras (28) dégage le magasin (24) pour laisser sortir une pièce à collerette, tandis que le deuxième bras (29) s'engage dans une encoche (30) du magasin pour retenir la pièce à collerette suivante, et que, dans la deuxième position angulaire du sélecteur, le premier bras (28) passe sous le magasin, tandis que le deuxième bras (29) dégage le magasin pour laisser tomber ladite pièce à collerette suivante sur le premier bras (28). 4/ Dispositif d'alimentation automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rouet (5) porte sur une face latérale un ensemble de protubérances (15, 16, 17, 18) en nombre égal au nombre de logements (6, 7, 8, 9), également reparties en des positions angulaires décalées par rapport aux positions desdits logements, et en ce qu'une butée fixe (19) est placée de manière à être rencontrée par l'une de ces protubérances lors du mouvement de recul du chariot (4), pour provoquer la rotation du rouet (5). 5/ Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite butée fixe (19) est escamotée lors du mouvement d'avance du chariot (4). 6/ Dispositif d'alimentation automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rouet porte un bras de retenue (31) qui, en position normale, s'applique élastiquement sur l'emplacement du logement (7) venant sous le magasin (24) et qui, en position avancée du chariot (4), est écarté de cet enplacement. 7/ Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit bras de retenue (31) porte une came (33) qui, en position avancée du chariot (4), vient coulisser contre une pièce fixe (34) pour provoquer l'écar- tement de ce bras de retenue par rapport audit emplacement.