FR 2258114 A1 19750818 FR 7501236 A 19750116 Ltinvention, rentrant dans le secteur du travail de la terre, concerne une machine pour travailler-le sol, munie d1au moins une structure porteuse destinée à & re accouplée à un tracteur, sur laquelle on a disposé au moins un groupe d'organes de travail, pouvant tourner chacun autour d'un -axe sensiblement vertical. Avec la structure selon lfinventiony on peut élargir le domaine d'adaptation de la machine, grâce au fait que selon 11 invention on peut monter sur ladite structure porteuse des groupes d'organes de travail ayant la même largeur de travail ou une largeur de travail différente. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non lrmnta- tifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon llinven- tion. Sur ces dessins : La figure 1 est une vue en plan schématique d tune machine pour travailler le sol selon ltinvention. La figure 2, une partie dune vue de devant du dispositif représenté sur la figure 1, à plus grande échelle, et La figure 3,une vue, semblable à celle de la figure 2, deux groupes de travail pivotants ayant une plus grande largeur de travail étant disposés. Le dispositif représenté sur les figures est une machine tour travailler le sol, incluant un châssis porteur 1, qui comporte à l'avant et à 11 arrière par rapport au sens de l'avancement A, pendant le fonctionnement, des barres de cassis respectives 2 et 3, dirigées perpendiculairement au sens de l'avancement. Les barres de châssis 2 et 3, qui sont parallèles l'une à l'autre, ont chacune une section transversale angulaire et de préférence carrée et sont disposées de ville manière, qu'une droite joignant deux sommets de la section transversale soit pratiquement verticale. La barre de châssis avant 2 est située plus bas que la barre de châssis arrière 30 Aux extrémités, les barres de chas- sis 2 et 3 sont reliées à l'aide de plaques verticales 4.Sur les cotés, tournés l'un vers l'autre, des plaques 4 on a monté un bord transversal 4A, formant appui pour des barres de châssis 5 et 6, qui s'étendent parallèlement aux barres de châssis 2 et 3 entre les plaques 4. Les barres de châssis 5 et 6 ont la m8me section transvernale que les barres de châssis 2 et 3 et sont situées plus haut que ces dernières. La barre de châssis avant 5 est placée plus haut que la barre de châssis arrière 6 et la distance entre la barre de chassies avant 5 et la barre de châssis avant 2 est plus grande que celle entre la barre de châssis arrière 6 et la barre de châssis arrière 3.Entre les barres de châssis 2, 3, 5 et 6, on a disposé des appuis, à écartements réguliers, ces appuies étant pratiquement parallèles aux plaques 4 et étant munis chacun d'un bord transversal 8, auquel on a fixé les barres de châssis respec tires. La structure porteuse 1 comprend vers le bas deux parties de châssis creuses 10 (en forme de fourreau), situées en prolongement mutuel, qui sont parallèles aux barres de châssis 2, 3, 5 et 6 et qui portent chacune un groupe d'organes de travail rotatifs. Près du milieu de la structure porteuse 1, les extrémités en regard des parties de châssis creuses 10 se raccordent pratiquement l'une à l'autre (figure 2). Chacune de ces parties de châssis creuses 10 est munie, à quelque distance de ses extrémités, d'un appui 12, dirigé vers le haut, qui occupe à la partie inférieure toute la largeur de la partie de châssis creuse et se termine en pointe vers le haut, son cbté avant étant pratiquement vertical. Les appuis 12 sont disposés alors de préférence à l'aide de boulons servant à fixer une plaque de couverture sur la partie supérieure des barres de châssis. les boulons sont alors disposés avec les mimes écartements le long du bord de la plaque. Comme les supports 12 sont fixés de la manière décrite ci-dessus, ils peuvent etre facilement enlevés et disposés en un autre endroit. Aux c8tés avant pratiquement verticaux de chaque appui 12, sont fixés des bras pivotants 13, situés l'un au-dessus de l'autre. L'autre extrémité des bras 13 est montée, avec articulation, sur un support sensiblement vertical 14 sur la barre de cassis avant 2 de la structure porteuse 1. Les supports 14 peuvent coulisser de préférence le long de la barre de châssis 2 et peuvent être fixés dans plusieurs positions.Les appuis 12 et 14 et les bras 13, montés dessus avec pivotement, forment un soutènement en forme de parallélogramme articulé 15, à l'aide duquel, pendant le fonctionnement, une partie de châssis creuse 10 et donc le groupe d'organes de travail peuvent se déplacer librement en bloc dans le sens de la hauteur par rapport à la structure porteuse 1. Entre la barre de châssis arrière 6 et un appui 12 de la partie de châssis creuse 10 sont disposées des chapes 16, qui empêchent que les parties de châssis creuses ne se dépla cent trop vers le bas par rapport à la structure porteuse 1. Dans chacune des parties de châssis creuses 10 on a monté, à l'aide de paliers et avec équidistance égale à moins de 30 cm et de préférence à 25 cm, dix axes 17, qui sont dirigés vers le haut et sont de préférence pratiquement verticaux. Chacun des axes 17 forme l'axe de rotation d'un organe de travail.Un organe de travail comporte un organe porteur pratiquement horizontal, qui n'est pas représenté plus en détail et qui est disposé sur l'ex trémité d'un axe 17 en saillie ai-dessous de la partie de châssis 10. Âux extrémités, chaque organe porteur est muni de parties supports, dans lesquelles on a disposé, à l'aide d'une partie de fixation, des dents 18, dirigées vers le bas. les dents 18 comportent chacune une partie de travail active, disposée de manière tratnante par rapport au sens de rotation du rotor. Les trajectoires, décrites par les extrémités des parties actives des dents d'organes de travail voisins successifs, se chevauchent pendant le fonctionnement.Dans une partie de châssis creuse 10, chaque axe 17 est muni d'un engrenage 19 à dentsdroitee, deux engrenages d'organes de travail voisins étant en prise. L'axe 17 d'un organe de travail, situé près du milieu d'une partie de châssis creuse 10, se prolonge vers le haut et passe dans une botte d'engrenages 20, montée sur la partie supérieure de la partie de châssis creuse. Dans la bofte à engrenages 20, on a fixé sur cet axe un engrenage conique, qui peut coopérer avec un engrenage conique fixé sur un axe pratiquement horizontal, lequel est dirigé dans le sens longitudinal de la partie de châssis creuse 10. Cet axe comporte une extrémité, en saillie hors de la botte à engrenages 20, sur laquelle est disposé un engrenage, qui peut coopérer avec un engrenage monté sur une extrémité d'un axe susjacent et parallèle au premier, faisant également saillie hors de la botte à engrenages. Par l'intermédiaire d'un accouplement de surcharge de sécurité 21 et d'un joint universel, le premier axe est relié à un axe télescopique 2?, dont l'autre extrémité est reliée, par un joint universel, à l'extrémité d'un axe 23, dirigé également dans le sens de la longueur de la partie de châssis creuse. L'axe 23 repose dans une botte à engrenages 24, qui est fixée, près du milieu de la structure porteuse 1, entre deux plaques verticales 25 montées sur les barres de châssis 2 et 3. les engrenages en prise, montés sur des axes parallèles et reposant dans les bottes 20, peuvent être enlevés et remplacés par d'autres engrenages coopérants, le tout de façon à pouvoir modifier la vitesse de rotation des organes de travail d'un groupe. Les engrenages, entourés par un capot de protection amovible, forment un variateur de vitesse 26.Dans la boîte à engrenages 24 repose un axe 27, dirigé dans le sens de l'avancement A, qui sort à l'avant de la boîte et qui est accouplé dans la boite, par un engrenage conique, avec un engrenage conique fixé sur chacun des axes 23. Sur la barre de châssis avant 2 on a monté de façon amovible une chèvre 28, à l'aide de laquelle la structure porteuse 1 peut etre accouplée au dispositif de levage à trois points du tracteur. A l'arrière, la chèvre 28 est reliée à la barre de châssis à l'aide de tiges divergentes 29. Chacune des parties de châssis creuses 10, portant un groupe d'organes de travail et pouvant se déplacer indépendam- ment pendant le fonctionnement par rapport à la structure porteuse 1 dans le sens de la hauteur, est munie à son extrémité extérieure d'un bras articulé, qui est dirigé vers l'arrière. Chaque bras peut être placé et fixé en hauteur d'une manière,non représentée plus en détail, dans plusieurs positions. h son extrémité arrière, chaque bras porte un palier, dans lequel reposent des tourillons d'un organe rotatif 30 de soutènement sur le sol.Pendant le fonctionnement, la structure porteuse commune, disposée au-dessus des parties de châssis 10 pour les groupes d'organes de travail, est accouplée, à l'aide de la chèvre 28, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et à l'avant l'axe 27, qui fait saillie hors de la boite à engrenages 24, est relié, à l'aide d'un axe intermédiaire, à l'axe de prise de force du tracteur.Par l'intermédiaire de la boite à engrenages 24, des axes 22, de la boite à engrenages 20 et du variateur de vitesse 26 à la partie supérieure de chacune des parties de châssis creuses 10, les organes de travail de chaque groupe peuvent être entraînés comme in- diqué sur la figure 1, par l'intermédiaire des transmissions situées dans chaque partie de châssis creuse 10 et décrites cidessus, qui comportent les engrenages droits 19, qui sont fixés sur les axes 17. Pendant l'avancement dans le sens de la flèche A, les parties actives des dents d'organes de travail voisins d'un groupe travaillent des bandes de sol, qui se chevauchent.La distance entre deux groupes d'organes de travail se raccordant l'un à 11 autre, qui sont supportés par les parties de châssis creuses 10, est telle, que les dents des groupes sur des côtés, tournés l'un vers l'autre, travaillent des bandes de sol au moins adjacentes0 A l'aide des variateurs de vitesse 2Or, les organes de travail des groupes respectifs peuvent être entraînées avec une vitesse différente. Il va de soi, quten général la vitesse de rotation des organes de travail des groupes respectifs est la même.A l'aide de l'organe de soutènement 30, qui peut entre mglé en hauteur à 11 arrière de chaque partie de châssis creuse 10, on peut régler a profondeur de travail des dents des organes de travail des groupes respectifs, Pendant le fonctionnement, un groupe d'organes de travail peut s'écarter dans le sens de la hauteur par rapport à la structure porteuse 1 et indépendamment de l'autre groupe organes de travail,à l'aide des soutènements disposés au voisinage des deux extrémités d'une partie de châssis creuse 10, qui comportent chacun une structure en parallélogramme articulé.De cette manière, on obtient qu'en dépit de la grande largeur de travail, qui est de 5 mètres avec ces groupes, on puisse obtenir une bonne adaptation au sol et ainsi une profondeur de travail pratiquement uniforme peut donc facilement btre maintenue sur toute la largeur. Les parties de châssis creuses 10, soutenues à 11 aide de la structure en pa rallélogramme 15 de chaque groupe d'organe^ de travail, peuvent etre facilement enlevées de la structure porteuse si lton défait par exemple les supports 12 après avoir détaché l'axe télescopique 22 et elles peuvent être remplacées par des parties de châssis avec des groupes d'organes de travail, ayant une autre largeur de travail.Ainsi, les parties de châssis avec des groupes de chacun dix organes de travail peuvent être remplacés par des parties de châssis avec des groupes de, par exemple, douze organes de travail. Les supports 12 des structures en parallélogramme 15 peuvent titre disposés de manière analogue sur les parties de châssis (voir la figure 3), un support 14 pouvant être éventuellement glissé sur la barre 2 il est aussi possible d'enlever un des groupes d'organes de travail, de sorte qu'il ne reste qu'un groupe, ou de remplacer un groupe par un autre ayant une largeur de travail plus ou moins grande. Avec le mode de construction décrit ci-dessus, on peut donner de manière simple, en partant de la nême structure porteuse, diverses largeurs de travail à la machine, ce qui augmente grandement son utilisation. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description, mais concerne aussi les détails des figures, décrits ou non. v1IaAnI 0i RSVEXIOw2IO1H I. Machine pour travailler le sol, munie d'une structure porteuse destinée à titre accouplée à un tracteur, sur laquelle est disposé au moins un groupe d'organes de travail qui peuvent tourner chacun autour d'un axe sensiblement vertical, caractérisée en ce que des groupes d'organes de travail, ayant la même largeur de travail ou une largeur de travail différente, peuvent btre montés sur la structure porteuse. 2. Machine pour travailler le sol selon la revendication 1, caractrisée en ce que deux groupes d'organes de travail rotatifs peuvent étire disposés l'un à c8té de l'autre. 9. Machine pour travailler le sol selon la revendication t ou 2, caractérisée en ce que les organes de travail d'un groupe sont disposés dans une rangée, disposée perpendiculairement au sens de l'avancement. 4. tachine pour travailler le sol selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les organes de travail d'un groupe sont supportés dans une partie de châssis, qui peut être disposée de façon amovible sur la structure porteuse. 5. Machine pour~travailler le sol selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'une partie de châssis pour un groupe d'organes de travail est supportée de manière à pouvoir se déplacer en hauteur par rapport à la structure porteuse. 6. Machine pour travailler le sol selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que la partie de châssis est disposée de manière amovible en deux points sur la structure porteuse. 7. Machine pour travailler le sol selon la revendication 6, caractérisée en ce que les points de -fixation se trouvent à quelque distance des extrémités de la partie de châssis. 8. Machine pour travailler le sol selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce qu'unie fixation pour une partie de châssis comprend une structure en parallélogramme articulé. 9. Machine pour travailler le sol selon la revendication 8, caractérisée en ce que la structure porteuse comporte au moins deux barres de châssis, qui se trouvent à quelque dis tance 1 l'une de l'autre et que la structure en parallélogramme est fixée à la barre de châssis avant. 10. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens em8chant que les parties de châssis ne se déplacent trop vers le bas. 11. tachine pour travailler le sol selon l'une dés revendications 3 à 10, caractérisée en ce que chacune des parties de châssis est munie de moyens à l'aide desquels on peut régler la profondeur de travail des organes de travail. 12. Machine pour travailler le sol selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits moyens sont formés par un organe rotatif de soutènement sur le sol. 13. lar > ;ne pour travailler le sol selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'organe de soutènement est disposé de manière à pouvoir pivoter en hauteur. 14. Machine pour travailler le sol selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce que, pendant le fonctionnement, l'organe de soutènement se trouve, par rapport au sens de l'avancement, derrière les organes de travail. 15. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'entrat- nement des groupes d'organes de travail comporte une transmission, située près du milieu de la machine. 16. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendication8 précédentes, caractérisée en ce que la transmission pour l'entraînement de chaque groupe d'organes de travail comprend un variateur de vitesse. 17. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque groupe inclut dix organes de travail situés côte à c8te. 18. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque groupe inclut douze organes de travail disposés côte à cote. 19. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la distance entre les axes de rotation de deux organes de travail voisins d1un groupe est inférieur à 30 centimètres et de préférence, égale à 25 centimètres. 20. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des groupes d'organes de travail, qui sont disposés l'un à c8té de l'autre, travaillent des bandes de sol se raccordant l'une à l'autre.