FR 2240169 A1 19750307 FR 7329394 A 19730810 La présente invention concerne le repérage automatique du leude pr1èvement-d'objets répertoriés dans une zone de stockage et, plus particulièrement , un système permettant dtindi quer à l'opérateur, d'une part, l'endroit particulier dans la zone de stockage où se trouve stocké le type d'objets recherché et, d'autre part, le nombre d'obJets de ce type que l'on désire, les ordres de commande d'objets étant fournis au système directement par la personne qui passe la commande ou un centre de traitement des commandes sans intervention de l'opérateur qu'on appellera par suite préleveur Actuellement, l'exécution d'un prélèvement manuel nécessite de la part du préleveur, l'accomplissement d'environ 12 actions élémentaires qui sont Prise du bordereau e prélèvement dans le bac ou le contenant de prélèvement. 2. Recherche visuelle, sur ce bordereau, de la ligne de commande devant être prélevée (c'est la dernière à être cochée). r. Lecture du numéro ou du code de l'emplacement ou de la case de stockage concernée. 4. Lecture de la quantité à prélever. 5. Mémorisation des points 3 et 4. 6. Recherche par la lecture sur les cases, simultanée à une réflexion pour trouver le sens du déplacement à effectuer. 7. Déplacement au droit de la case. 8. Prélèvement de la quantité mémorisée pendant le temps du déplacement (sinon nouvelle lecture du bordereau). 9. Mise dans un contenant. 10. Reprise du bordereau. 11. Recherche de la ligne venant d'être traitée. 12. Cochage de la ligne traitée. La présente invention permet, à la fois de supprimer certaines de ces opérations et d'en simplifier d'autres. A cet effet, ltinvention a pour- objet un système de repérage automatique-du lieu de prélèvement et d'indication de la quantité à prélever d'objets répertoriés dans une zone de stockage, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif mobile pourvu de moyens permettant le déplacement du système pour l'amener en n1 importe quelle partie de la zone de stockage et un ensemble de traitement des ordres de commande monté sur le dispositif mobile et comprenant un bloc-mémoire susceptible d'effectuer des opérations de mémorisation, et de lecture-écriture des ordres échangés entre le système et un centre extérieur de commandes ainsi qu'entre le système et le préleveur, un bloc dit bloc-face avant susceptible d'afficher des ordres donnés au préleveur et de recevoir des informations transmises par ce dernier, un bloc dit de commande-positionnement susceptible de commander lesdits moyens de déplacement du dispositif mobile afin de l'amener en position initiale, finale ou le positionner au niveau de l'endroit de la zone de stockage où doit être effectué le prélèvement, un bloc d'alimentation susceptible d'alimenter en énergie les moyens de déplacements du système et les autres blocs, et un bloc-support assurant la liaison mécanique entre les différents blocs. Avec un tel système le prélèvement se résume à la suceession des opérations suivantes 1. Déplacement au droit de la case de la zone de stockage indiquée directement. 2. Lecture en un point du bloc-face avant qui est toujours le même, de la quantité à prélever. 3. Prélèvement de la quantité, immédiatement (mémorisation très courte). 4. Mise dans un contenant. 5. Appui sur un bouton "acquit" ou sur un bouton "rupture de stock" situés toujours en un même point sur le bloc-face avant. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description-qui va suivre d'un mode de réalisation du système cidessus, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels Fig. 1 représente le bloc-diagramme du système selon l'invention. Fig. 2 représente de manière plus détaillée le système de la figure 1, les blocs alimentation et de support n'étant pas représentés. Fig. 3 représente l'aspect extérieur d'un bloc face avant conforme à l'invention, et Fig. 4A et 4B représentent schématiquement un mode de réalisation du dispositif d'écriture du bloc mémoire du système de la figure 2. Le système représenté schématiquement sur la figure 1, comprend un bloc mémoire BME, un bloc-face avant BFA, un bloc positionnement BP0, un bloc d'alimentation'en énergie des blocs ci-dessus et un bloc support BSP chargé de relier mécaniquement les divers blocs. L'ensemble des blocs-de la figure 1 est monté sur un dispositifXmobile (non représenté) les moyens de commande du déplacement et d'asservissement du dispositif étant incorporés dans le bloc de positionnement BP0. Le préleveur peut communiquer avec le système par l'intermédiaire du bloc-face avant 3FA cependant que le bloe-mécoi- re BME est en liaison avec le centre de traitement des commandes (non représenté). Il y- a bien des façons de réaliser le dispositif mobile en fonction de la structure de la zone de stockage. Avantageusement, le bloc d'alimentation comporte sa ou ses sources d'énergie de manière que le dispositif soit autonome. A~titre d'exemple afin de fixer les idées, pour une zone de stockage constituée de cases alignées verticalement en rangées et colonnes, ledit dispositif mobile peut être constitué par par un chariot se déplaçant devant l'ensemble des cases suivant deux deux directions perpendiculaires grâce à des moyens de guidage et de de déplacement appropriés. De préférence la liaison entre le bloc mémoire BME et le centre de traitement des commandes s'effectue en des points fixes (en particulier les extrémités de la zone de stockage ) et non pas pendant le déplacement du système dans la zone de prélever ment afin d'éviter des liaisons par fils. La fonction remplie par le bloc-mémoire BME est double. Elle consiste i mémoriser tant les ordres donnés par le centre de traitement des commandes, que les informations d'exécution données par le préleveur et à assurer la lecture et l'écriture des ordres et informations échangés. Pour assurer cette double fonction le bloc BME est formé de cinq unités qui sont (figure 2 Y la mémoire MEM, l'unité de lec turne mémoire ULM, la logique de lecture mémoire uA, l'unité d'étriture mémoire UEM et la logique d'écriture mémoire LEM. La mémoire MEM peut être soit partie intégrante du bloc BME, soit représentée par un support informatique indEpendant. Si la mémoire est partie intégrante du bloc BME, elle peut astre réalisée suivant plusieurs technologies. Le prineipe de base est que les échanges d'ordres et d'informations avec -le centre de trat -tement des commandes-se font en des points fixes de la zone, tandis que les éehanges d'prdres et d'informations avec le préleveur se font en des points variables de la zone. Si la mémoire est représente par un support informatique indépendant, les ordres transmis par le centre de traitement des commandes sont mémorisés au centre, et les informations d'exé- cution transmises par le préleveur écrites sur la mémoire, qui sera lue au retour au centre. Le support informatique peut être une bande magnétique un badge ou du ruban perforé, du film, une carte perforée. La fonction de l'unité de lecture de la mémoire ULM est de lire les informations codées sur le support informatique, par exemple une carte, et de les envoyer vers les autres unités du système, pour traitement. Diverses technologies sont possibles pour réaliser cette unité ULM (de même que les autres unités (LLM, 'UEM, LEM) en fonction de la nature du support informatique'en particulier. De telles unités sont de conception classiques et ne seront pas décrites -plus en détail, les fonctions réalisées par chacune d'elles étant simplement définies. La fonction de la logique de lecture de la mémoire T.T;M est de commander, la lecture pas à pas correctement du support informatique. Dans le cas des cartes perforées par exemple, l'unité LLM comprend deux relais pas à pas l'un étant affecté à la lecture du codage de la zone de prélèvement et l'autre à la lecture du codage des caractéristiques (emplacement précis et quantité) du prélèvement à effectuer. La fonction remplie par l'unité d'écriture en mémoire Rem est d'écrire en mémoire à un endroit déterminé les infqrmations transmises par le préleveur. Pour ce faire cette unité est constituée' par exemple par un électro-aimant d'écriture "acquit", un électro-aimant d'écriture "rupture de stock" et un dispositif de déplacement des électroaimants. Constitution du dispositif écriture Le dispositif d'écriture de l'unité UEM comprend, selon un mode de réalisation destiné aux traitements de données portées par un support informatique constitué par des cartes perforées (figure 4), un électro-aimant 1 (acquit) ou'2 (rupture de stock) monté sur une règle 3 équipée en son centre d'une rainure hélicot- dale, dans laquelle passe une tige hélicotdale de déplacement 4. Cet électro-aimant possède un noyau 7 au bout duquel est fixé un réservoir à encre magnétique 5 qui alimente un tampon d'écriture 6. En outre, une béquille 9 soudée sur le corps de l'électro-aimant maintient celui-ci à une distance constante de la surface de la carte perforée. Lorsque l'électro-aimant est excité (par appui sur nn bouton acquit ou rupture de stock), le noyau s'abaisse et écrit un bit sur la carte, à un endroit fixé par la position du moteur 8 qui est commendé par l'unité LEM (figure 2). Le dispositif de déplacement est constitue par le moteur pas-à pas 8 qui entraine la vis hélicoïdale 4. Le déplace- ment de la règle 3 s'effectue en fonction du codage de la carte et suivant les ordres reçus de l'unité LEM. te rôle de l'unité LEM (logique d'écriture de la mé moare) est de commander l'unité UEM de façon à ce que les bits écrits en mémoire soient caractéristiques d'un acquit ou d'une rupture de stock, correspondant au prélèvement traité. La structure de cette unité dépend évidemment de la technologie utilisée et de la nature du support informatique. Dans le cas tes cartes perforées évoquées plus haut l'unité uEit met-en recopie le moteur pas à pas 8 sur la position du relais de lecture des caractéristiques (emplacement et quantité) du prélêvement à effectuer - et donne un ordre de rotation en sens inverse logsqu'il y a remise au pas n l dudit relais. La fenction remplie par le bloc-face avant BFA est double. Ce bloc est chargé be transmettre au préleveur les ordres donnés par le centre de traitement des- commandes- et de reesvoir du préleveur les informations d'exécution. Pour ce faire, le bloc BFA est formé de deux unités : l'unité d'affichage de la commande UACet l'unité d'exécution des ordres UEO. La fonction remplie par l'unité UAC est de donner au préléveur les information nécessaires à un prélèvement correct de la référence concernée. Snivant un mode de réalisation illastré par la figure 3, les organes permettant de remplir cette fenction compremnent d'une part, un double signal lumineux- 10, informant le préleveur que la commande, codée sur ia carte perforée, correspord ou non à sa zone, donc à son appareil. La signification. du double signal lumineux 10 est la suivante : -Signal éteint : appareil'hors tension -Signal vert : la commande lue par l'unité ULM correspond à la zone à laquelle est affecté l'appareil. - Signal rouge : la commande lue par l'unité ULM ne correspond pas à un traitement dans la zone de l'appareil. Si le signal 10 est au rouge, l'appareil refuse de se déplacer quel que soit le bouton de commande sur lequel on appuie. Lesdits organes comprennent, d'autre part, un affichage 11 formé de trois chiffres, indiquant un nombre de 000 à 999, correspondant au numéro de commande en cours de traitement dans la zone, et un affichage direct 12 indiquant au préleveur la case (ou emplacement)où doit 8tre effectué le prélèvement. Les cinq flèches lumineuses représentées sur la figure 3 indiquent, en supposant que le stockage s'effectue par cases alignées en rangées horizontales et colonnes verticales, au droit de la-colonne concernée : case très haute, case haute, case moyenne, case basse, case très basse. Les organes comprennent, enfin, un affichage numérique 13 indiquant la quantité à prélever dans la case indiquée, cette quantité variant de 000 à 999. La fonction remplie par l'unité UEO est de recevoir et transmettre lés informations d'exécutions reçues du préleveur. Les organes permettant de remplir cette fonction sont - un bouton-poussoir 14 déverrouillant le système d'introduction de la carte. Simultanément, ce bouton-poussoir initialise la séduence de recherche des relais de l'unité LIM : pousso@r - un bouton/de déplacement 15 permettant de démarrer le cycle de l'appareil, dans sa zone - un bouton-poussoir d'acquit 16 permettant d'écrire en mémoire quelle prélèvement en cours a été effectué - un bouton-poussoir de rupture de stock 17 qui permet d'écrire en mémoire que le prélèvement en cours n'a pas été effectué. Lorsque le préleveur a appuyé sur le bouton16 ou 17, l'appareil va à la cases de prélèvement suivante et, s'il n'y a plus de prélèvement à exécuter dans sa zone, il se dirige vers l'une des extrémités de sa zone. Afin que le bloc-face avant puisse être utilisé dans les deux sens de déplacement possibles lors de'son ch-c-minement, tout en restant face au préleveur, il est réversible par simple retournement. Cette réversibilité est assurée par une liaison électrique multibroche 18 entre le bloc BFA et le corps de l'appareil et par des tétons encliquetables 19 d'accrochage du bloc-face avant au corps de l'appareil. Le bloc de commande de positionnement BP0 est l'organe qui commande les mouvements de déplacement en fonction des informations de positions venant du bloc BME, des informations lues sur la position de l'appareil venant de la lecture des codes, et des ordres émis par le préleveur'. Pour ce faire, le bloc BP0 est formé de trois unités L'unité de lecture code ULC, l'unité de comparaison codes UCC et la logique de commande déplacement LCD-. L'unité ULC décrypte le code porté sur les casiers devant lesquels se déplace l'apparell. La lecture est opérée par deux groupes de cellules photoélectriques, émissives-réceptives, -qui, portés par l'appareil, se déplacent devant des bits tracés à la peinture réfléchissante. Le premier groupe de quatre cellules GU,- lit le chiffre des unités de l'emplacement (0 à 9) tandis que le deuxième groupe de deux cellules, GD,lit le chiffre des dizaines de l'emplacement (o à 3). Les cellules ont été séparées volontairement en deux groupe pes pour agir ainsi. Le groupe GU est lu, à une position située en amont du point dtarrAet. Lorsqutil y a coTncidence entre GU et le chiffre des unités de l'emplacement à attendre, un signal de petite vitesse est- envoyé au moteur de déplacement MDE, ce qui ralentit considérablement l'appareil mais.sans à-coup. Lorsque l'appareil est à une position située au droit du point d'arrêt, le groupe GD est alors à même de lire le chiffre des dizaines. Si ce chiffre coïncide, un signal. est envoyé à un système de freinage. Si ce chiffre ne coricide pas, l'appareil repart à grande vitesse. La fonction de l'unité de comparaison de codes UCC est de sortir des signaux de commande de déplacement selon les informations reçues et comparées et de les envoyer sur la logique de commande de déplacement LCD qui commande le moteur MDE. Enfin, la fonction du bloc d'alimentation BAE qui, pour des raisons de clarté, n'a pas été représenté sur la figure 2, est de fournir l'électricité de puissance et de contrôle-commande aux autres-unités. Pour ce faire, le bloc BAL est formé de trois unités qui sont 11 unité d'alimentation logique, l'unité d'alimentation haute-tension et l'unité d'alimentation puissance te fonctionnement du système de l'invention est très simple. Dès qu'un ordre de commande est transmis au bloc mémoire BME et que le préleveur a appuyé sur le bouton DEPLACEMENT 15, l'appareil se met en marche aussitS-t suivi par le préleveur et s'arrête de lui-même au droit de la case où est stocké le type d'objets recherché, l'emplacement précis de la case étant indiqué par l'une des flèches 12 du bloc-face avant BFA. En même temps sur ce bloc, apparat en 13 la quantité d'objets à prélever. Le prélèvement est alors effectué immédiatement ou non et le ou les objets sont déposés dans un contenant en supposant que le préleveur trouve le nombre voulu d'objets. Le préleveur appuie sur le bouton ACQUIT 16. Si le nombre d'objets stockés est inférieur au nombre demandé, le préleveur appuie sur le bouton RUPTURE DE STOCK 17. Un tel système présente de nombreux-avantages. C'est ainsi que ce système réalise -un déplacement autonome dans une zone de stockage qui peut être très étendue. Cette autonomie est obtenue au au fait que l'appareil se déplace en emportant l'énergie nécessaire (sous forme de batteries par exemple) à son déplacement. Par ailleurs, avantageusement, la transmission des ordres et informations avec le centre de traitement des commandes s'effec- tue en des points fixes et non pas pendant le déplacement de l'appareil. Par contre, les échanges d'ordres et d'informations avec le préleveur stefreetuent au cours des déplacements, au gré du préleveur. Un tel système ne nécessite qutune infrastructure légère aisée à monter, réalisable suivant diverses technoîogi;s et facilement adaptable aux différentes dimensions des cases de stockage. EnSin,le fonctionnement du système est-totalement silencieux, sa consommation est faible et sa conception modulaire facilite le dépannage et l'entretien. L'invention s'applique principalement mais non exclusivement aux-magasins de stockage et permet de supprimer une grande partie de la fatigue inutile subie par le préleveur et de diminuer considérablement les temps unitaires de prélèvement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réali sation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes -les variantes notamment celles concernant les diverses technologies utilisables pour la réalisation des divers blocs et unités du système. REVENDICATIONS 1. Système de repérage automatique du lieu de prélèvement et d'indication de la quantité à prélever d'objets répertoriés dans une zone de stockage, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif mobile pourvu de moyens permettant le déplacement du système pour l'amener en n'importe quelle partie de la zone de stockage et un ensemble dé traitement des ordres de -commande monté sur le dispositif mobile et comprenant un bloc-mémoire susceptible d'effee- tuer des opérations de mémorisation, et de lecture-écriture des ordres échangés entre le système et un centre extérieur de traitement des commandes ainsi qu'entre- le système et le préleveur, un bloc dit bloc-face avant susceptible d'afficher des ordres donnés au préleveur et de recevoir des informations transmises par ce dernier, un bloc dit de commande-positionnement susceptible de commander lesdits moyens de déplacement du dispositif mobile afin de l'amener en position initiale, finale ou le positionner au niveau de l'endroit de la zone de stockage où doit être effectué le prélèvement, un bloc d'alimentation susceptible d'alimenter en énergie les moyens de déplacexents du système et les autres blocs, et un bloc support assurant la liaison mécanique entre les diffé rents blocs. 2. Système suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le bloc-mémoire comprend une mémoire, une unité de lecture de la mémoire, une logique de lecture de la mémoire, une unité d'écriture de la mémoire et une logique d'écriture de la mémoire. 3. Système-suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le bloc de commande-positionnement comprend une unité de lecture de codes, une unité de comparaison de codes, une logique de commande de déplacement et un moteur de déplacement. 4. Système suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bloc-face avant comprend une unité d'exécution des ordres et une unité d'affichage des commandes. 5. Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité d'écriture de la mémoire est constituée par deux électro-aimants affectés, l'un, à écriture d'une information d'acquit et, l'autre, à l'écriture d'une irformation de rupture de stock, et par un dispositif de déplacement des électro-aimants. 6. Système-suivant l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le bloc d'alimentation comprend sa propre source d'énergie de manière à rendre le dispositif mobile autonome.