FR 2247410 A1 19750509 FR 7434474 A 19741014 L'invention concerne des perfectionnements apportés aux bras porte-bobines à contre-pointe,de façon à leur permettre l'exécu- tion automatique de tout le cycle de dévidage,et cela particuliè- remuent sur des dévideuses automatiques, en permettant ainsi de limiter au maximum les manipulations. Elle concerne également les bras porte-bobines adoptant lesdits perfectionnements. D'une manière générale, les bras porte-bobines couramment utilisés ont une forme ressemblant à un "C" avec un bras de sup- port qui s'étend jusqu'au dispositif d'oscillation latérale et de soulèvement radial. Les bras porte-bobines portent,å une extrémité, une contrepointe folle de centrage de la broche,et à l'opposé dudit cône se trouve un dispositif de blocage et de déblocage de ladite broche. Les bras porte-bobines, comme déjà indique, peuvent,en outre, tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de la broche,et effec- tuer des déplacements angulaires dans un plan pratiquement perpendiculaire au plan déterminé par ledit bras. Dans l'état actuel de la technique, il existe des dévideuses automatiques équipées de bras porte-bobines à contre-pointe. Le fonctionnement automatique des dites machines est assuré au moyen de dispositifs presque exclusivement sécaniqueg,ce qui entraxe l'inconvénient de nécessiter une structure plus encombran- te de la machine et,en outre,des déavantages-qui se rattachent à la faible fiabilité, qui caractérise les mécanismes réalisés à l'aide de systèmes de leviers coapliqués. D'autres inconvénients que comportent lesdites machines consistent en la nécessité d'entretiens fréquents, entrainant des pertes de production importantes et l'intervention éventuelle de l'opérateur quand la bobine est finie En outre, lesdites machines ne permettent pas- un centrage de la broche,qui donnerait une fiabilité pratiquement totale, ainsi que son blocage De même, les bras porte-bobines ayant la meme finalité, ne comprennent pas de système d'enroulement autonome de la réserve de fil de sous-renvidage. Un des buts de la présente invention consiste à réduire l'assistance à fournir aux machines dévideuses automatiques,aussi bien à titre d'entretien préventif,. que dans l'intervention quand la bobine est terminée Un autre objet de l'invention est de réaliser un dispositif qui permette d'enrouler automatiquement et de façon autonome sur la broche, la réserve de fil de"soue-renvidage'l Par une telle expression on indique, d'une manière impropre, les premières spires du fil qui-s'enroulent sur la broche et qui ont pour tâche de fixer le filé à la broche, de façon à rendre plus aisé le travail de dévidage,dbs les premières spires0 L'invention a encore pour but la simplification et la réduction des dimensions du dispositif de décharge de la bobine et, par suite,de minimiser l'encombrement de la dévideuse automatique. De même, l'invention se donne pour autre objet de pouvoir centrer automatiquement la broche entre les contre-pointes. En outre, un autre but de l'invention est de pouvoir fizer, une fois le centrage réalisé, le tube entre les contre-pointes de façon bien assurée. Enfin,un but utile de l'invention est de faciliter le dévidage du fil, dès les premiers tours,au moyen d'un cylindre avec incision et guide-filO Il est avantageux de disposer d'une dévideuse qui soit en mesure de fixer,de façon autonome,le filé à la broche. Un autre avantage est de pouvoir faire enrouler les premières spires de la réserve d'une façon autonome et directement par le bras porte-bobines. Un troisième avantage est le centrage autonome du tube par les contre-pointes. Un autre avantage encore réside dans la fixation du tube aux contre-pointes, et dans la décharge automatique, et de manière autonome, de la bobine terminée. Il est également très utile de commencer le dévidage avec le filé déjà enroulé sur le tube. D'autres avantages proviennent indirectement des perfectionnements proposés, qui sont la réduction de l'encombrement et une sareté de fonctionnement plus grande. L'invention permet d'obtenir tous ces avantages : Elle consiste en des perfectionnements apportés aux bras porte-bobines à contrepointes, en particulier pour des dévideuses automatiques, les bras ayant essentiellement une forme en WCw avec l'axe de la bobine se trouvant en substance dans le plan du bras, une des contrepointes étant folle.Selon l'invention,il est prévu pour lesdits bras : - une deuxième contre-pointes folle, pouvant se déplacer suivant son axe et grossir à son extrémité, ladite deuxième contrepointe étant coaxiale à la première contre-pointe folle et se trouvant en face d'elle ; - un organe moteur temporaire agissant sur ladite seconde eontre-pointe folle - un bras qui se déplace dans un plan parallèle au plan du bras porte-bobines pour assurer le positionnement automatique de la réserve, Un perfectionnement ultérieur est obtenu en prévoyant d'équiper ladite seconde contre-pointe folle et pouvant Etre positionnée axialement, d'un dispositif pour lrautonomie dudit déplacement axiale Un mode de réalisation préféré de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels t La figure 1 représente un dessin d'ensemble d'un bras portebobines selon l'ieventios g La figure 2 illustre la position de déblocage de la deuxième contre-pointe folle suivant l'exemple de la figure 1 ; La figure 3 représente la position de décharge de la deu xième contre-pointe folle suivant l'exemple de la figure 1 ;; La figure 4 présente le blocage initial du fil entre le tube et la deuxibme contre-pointe folle S La figure 5 montre un dispositif pour guider le fil tandis que la réserve de sous-renvidement est enroulé sur la broche ; La figure 6 illustre un détail d'une partie du dispositif de la figure 5 3 La figure 7 représente un type d'organe moteur temporaire, agissant sur la deuxième contre-pointe folle La figure 8 représente le bras porte-bobines à un moment donné de l'opération de dévidage La figure 9 illustre le dispositif qui sert pour le blocage, pour l'éjection, et pour le déblocage de la broche ou de la bobine entre les contre-pointes Les figures 10 et 11 sont deux vues de profil du dispositif de la figure 9. On notera tout d'abord que, dans la description qui va suivre, les marnes piNces,de fonctions identiques,portent les mêmes références0 Avec référence à la figure 1, la référence 10 indique le bras en "C" à contre-pointes. Ledit bras n'est illustré ici que dans sa partie avant,qui est concernée par les perfectionnements objet de l'invention. La partie arrière n'est pas représentée, parce que cela n'est pas nécessaire,et parce qu'elle peut être réalisée d'une façon quelconque, connue dans la technique. Comme précédemment mentionné, le bras peut tourner radialement et osciller en même temps par rapport au plan normal au bras et passant par l'axe A - A. Il stagit là de faits déjà connus dans cette technique,et largement réalisés dans les machines existantes. Sur ledit bras, la broche 11 est montée en la positionnant entre la contre-pointe folle 12 et le dispositif constituant l'un des perfectionnements proposés, indiqué par la référence 13 et qui sera décrit ci-après. On a également représenté,de façon achématique,les ciseaux 14 qui interviennent une fois que la bobine terminée 36 est déchargée, pour couper le fil 28 et pour retenir le maltre brin du fil qui est encore à dévider.Le dispositif de blocage et de déblocage de la broche 11, est représenté figure 1 dans la position de blocage,et figure 2, en position de déblocage Dans le dispositif 21 se trouve le chapeau torique du support torique fou 22, dans la partie centrale, entre le chapeau 21 et le support 22, il y a une chambre 20 qui se déplace avec une source de fluide sous pression arrivant par le moyen de la conduite 19 ; 11 arbre fixe 25 coaxial au support fou 22 est re- pectivement positionné grâce au roulement à billes 37 ; l'étant chéité de la chambre 20 est obtenue grace à la garniture de tampon 39 ; Des pivots 24 sont disposés sur une circonférence entre le support 22 et le chapeau 21.Ces pivots maintiennent,gr ce au joint torique 38, le chapeau 21 élastiquement appuyé contre le support 22, étant donné qu'il y a, entre le joint torique 38 et le chapeau 21, un ressort 23 pour chaque pivot 24* La réserve 25 désigne l'élément torique en matière élastique qui se trouve entre le chapeau 21 et le support 22, en position libre, ledit élément torique 25 ayant un diamètre inférieur à l'intérieur de la broche 11, tandis que lorsque l'élément 25 est comprimé entre 21 et 22, il prend un diamètre supérieur en créant ainsi, par son intervention, le blocage désiré. La position indiquée par B (figure 1) est donc une position de blocage, tandis que la position indiquée par C (figure 2) est de déblocage. Pour passer de la position normale B à la position X, on fait pénétrer à travers le trou 19 un fluide sous pression qui remplit la chambre 20,en dloignant ainsi l'un de l'autre les éléments 21 et 22. Cette position est conservée tant que l'on introduit du fluide sous pression. En ce point, la broche 11 étant libre, pour dégager la bobine 36 ou seulement la broche 11, on agit en faisant retirer en arrière l'arbre 26 qui entralane avec lui tout le dispositif.La bobine est ainsi dégagée, et la machine ae dispose à nouveau pour recevoir une autre broche qui sera positionnée par suite de l'avance dn petit arbre 26,commandée par le ressort antagoniste 27. Quand le fluide sous pression est retiré, les deux éléments 21 et 22 sont rapprochés par les ressorts 23,qui sont maintenus en compression par des tirants 24. Ledit rapprochement provoque l'écrasement élastique de la garniture 25 qui augmente son diamètre et bloque la broche 11. Sous verrons par la suite un autre perfectionnement qui permet de faire reculer ou avancer 1'arbre 26 gracie aux propres moyens du bras porte-bobines.Quand les positions respectives des ciasaux 14, du fil 28 à dévider, de la broche i1 et de la contre-pùinte 13 sont telles que lorsque la contre-pointe 13 est en arrière et que la broche Il est positionnée contre la contre-pointe 12, le fil 28 à dévider coupé et simultanément fixé par les ciseaux 14, se trouve entre la tête de la broche 11 et la contre-pointe 13. Des lors en lâchant le dispositif qui a fait reculer la contre-pointe 13, par l'effet de la poussée réalisée par le ressort 27, la contre-pointe 13 s'avance, comprime le fil 28 dans la broche, et bloque par l'expan sion de 25 le fil 28 à dévider et la broche 11. 1l en résulte que lorsque l'élément 22 est poussé en avant par le ressort 27, le fil 28 reste bloqué entre la garniture 25 et la surface interne de la broche (voir figure 4). Selon l'invention, il est prévu une première phase de l'enroulement dn fil 28 sur la broche 11, avant meame que ledit fil n'arrive au contact du cylindre d'entrainement, et cela pour constituer la réserve désirée de sous-renvidement 44 de fixation du fil ; ladite réserve 44 ayant également pour fonction de protéger la broche contre l'usure qui résulterait dn premier contact avec le cylindre d'entratnement. Dans cette première phase, la broche reçoit son mouvement d'une petite turbins (figure 7), mue par l'air comprimé insufflé par le petit tube 29. Le jet d'air en question, en venant heurter les aubes 40 placées sur une circonférence autour du support torique 22, fournit au système, le moment de torsion voulu et donc la vitesse de rotation nécessaire. Le jet d'air peut être réglé en durée et en pression et peut être maintenu tant que la broche n'est pas abaissée sur le cylindre d'entsaînement, ou presque jusque là, en réduisant ainsi ul térieurement les dangers de la mise en rotation de la broche 11, en partant d'une vitesse égale ou presque égale à zéro0 Pour réaliser la réserve exactement sous le renvidement, c'est-à-dire dans une position voulue et préférée, un autre perfectionnement a été étudié pour le bras porte-bobines, ledit perfectionnement consistant à prévoir un dispositif à bras 18 qui se déplace en se déployant et qui recueille le fil 28 se trouvant dans une position quelconque à l'intérieur du système constitué par le bras en "C" 10 et la broche 11, et qui le positionne exactement en le retenant pendant tout le temps nécessaire.' La rotation du bras 18 autour de l'axe Q s'effectue par l'intervention du piston 17. Ledit bras 18, de la position de repos E (figure 4), se porte vers la position G (figure 5) et oblige le fil à s'enrouler sur la partie de la broche de plus grand diamètre, en formant la réserve de fil de sous-renvidement qui bloque le fil sur la broche. La figure 5 représente, en coupe, le dispositif qui assure la formation de la réserve de sous-renvidement. Ledit dispositif est constitué par une tige cylindrique 16 ayant une série de dents qui lui permettent de fonctionner comme une crémaillère, Cette tige dentée 16 est commandée par le piston 17 et engrène avec le pignon 15 dont le bras 18 est solidaire, ledit bras étant mis, par suite, en rotation autour de son axe, grâce à l'avance ou au recul du piston 170 La figure 8 montre le bras en MCM en un moment quelconque de l'opdration de dévidage avec les divers dispositifs selon l'invention en position normale. La figure 9 représente en plan le dispositif qui commande automatiquement le recul du petit arbre 26. (figure 2) pour assurer la décharge de la bobine Les figures 10 et 11 sont deux vues de profil du dispositif de la figure 9. Ledit dispositif est essentiellement constitué par un petit piston 30 qui agit sur le bras 41 dont le centre de rotation est en S et qui est coaxial à la came 31 ; en outre, le bras 34, solidaire du bras 41, porte à son extrémité une équerre 35, qui pivote en 42.Ladite équerre est rendue solidaire de la tête extérieure du petit arbre 26 par l'écrou chevillé 434 La came 31 est munie d'une saillie 32 qui agit sur une soupape pneumatique 33 qui sert à commander l'alimentation à travers le trou 19 percé dans le centre du petit arbre 26 de la chambre 20 (figure 2) en provoquant ainsi l'éloignement des éléments 21 et 22 (figure 2) et par suite le déblocage de la broche. Le petit piston 30, commande également, par 11 intermédiaire du bras 41, la rotation,autour de l'axe S du levier 34, qui agit sur le petit arbre 26 gracie à l'équerre 35, en le faisant reculer et en provoquant, de cette manière, la décharge de la bobine, comme précédemment décrite La décharge de la bobine peut également Autre effectuée à la main, en actionnant le levier 43, solidaire de 42. On rappelle que les solutions qui viennent autre illustrées et décrites oit trait à une réalisation préférée de l'invention donnée à titre d'exemple. Bien entendu, on pourra faire varier la forme, les dimensions, les proportions des éléments de l'enssemble,et les positions res pectines. Le fluide utilisé dans le circuit pourra être de l'air, de l'huile, de l'eau ; le blocage et le déblocage et les autres opérations qui sont effectués à l'aide de l'air comprimé, peuvent store également réalisées par un ou des systèmes purement mécani- ques. Il est aussi possible d'appliquer le bras avec la totalité ou une partie des perfectionnements, à des dérouloirs, à des bobineusea, à des dévideuses d'écheveaux, etc., ou encore l'appliquer à des machines semi-automatiques, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Ainsi, il est possible de modifier les formes respectives du support 22 et du chapeau 21 ; il est également possible de modifier la petite turbine ou de la remplacer par un petit moteur électrique à induction ou à fluide, agissant par l'inter médire d'un pignon ou directement, le support 22 servant alors de rotor. On peut encore prévoir à la place du levier 34 et de l'équerre 35, un piston agissant directement sur l'axe 26, cet axe 26 pouvant être la tige du piston, ou pouvant etre relié à la tige du piston par le moyen d'une barrette de liaison ; il est encore possible de prévoir que la contre-pointe folle 12 recule dans la phase de déoharge;ie bras 18 pourrait aussi se déplacer de façon linéaire,etc. REVEN))ICATIONS 1.- Perfectionnements apportés aux bras porte-bobines à contre-pointe, et particulièrement aux bras porte-bobines pour des dévideuses automatiques, lesdits bras étant essentiellement en forme de "C", l'axe de la bobine se trouvant pratiquement dans le plan du bras, une des contre-pointes étant folle, caractérisés par le fait que l'on prévoit - une deuxième contre-pointe folle pouvant se déplacer atia- lement et pouvant grossir à son extrémité, et coaxiale à l'autre contre-pointe folle et disposée vis-à-vis de celle-ci, cette aeuxi8me contre-pointe folle étant dotée d'un dispositif autonome de déplacement axial ou bien associée à un organe moteur inter mitent - un bras qui se déplace dans un plan parallèle au plan du bras porte-bobines,pour le positionnemene automatique de la réserve. 2.- Perfectionnements apportés aux bras porte-bobines à contre-pointe, selon la revendication 1, caractérisés par le fait que la seconde contre-pointe folle présente en combinaison : - un support torique fou , pouvant être le rotor d'un moteur électrique ou pneumatique,ou pouvant comporter sur sa circonférence an engrenage qui engrène avec le pignon d'un moteur électrique ou pneumatique - un arbre percé dans son axe avec un roulement à billes de soutien et de guidage dudit support torique fou - un chapeau torique créant une chambre d'expansion axiale avec ledit support torique fou, ladite chambre étant alimentée par le trou percé dans l'axe de l'arbre - une multiplicité de pivots de guidage disposés sur une circonférence, présentant chacun un ressort antagoniste exerçant élastiquement une pression sur ledit chapeau torique pour l'appli- quer contre ledit support torique fou - un élément torique élastique contenu frontalement entre ledit chapeau torique et ledit support torique fou, ladite chambre étant équipée de moyens convenables pour assurer son étanchéité hydraulique, ladite seconde contre-pointe folle pouvant comprendre en circonférence, sur la partie externe dudit support torique fou, une multiplicité d'encoches ou ailettes sur lesquelles vient agir un jet fluide sous pression et sortant d'au moins une tuyère ou injecteur. 3.- Perfectionnements apportés aux bras porte-bobines à contre-pointe, selon la revendication 2, caractérisés en ce que le dispositif autonome de déplacement axial présente un piston agissant sur arbre percé dans son axe, ledit arbre étant retenu en direction axiale par un ressort, ledit piston asservissant ltali- mentation de la chambre prévue dans la deuxième contre-pointe folle, et en ce qu'entre le piston et l'arbre il peut exister une multiplicité de leviers, l'alimentation de la chambre pouvant être asservie au moyen d'une came. 4.- Perfectionnements apportés aux bras porte-bobines à contre-pointe, selon l'une des revendications précédentes, carac tersés par le fait que le bras auxiliaire qui se déplace dans un plan parallèle au plan du bras porte-bobines, afin de réaliser le positionnement automatique de la réserve, est pivoté et présente en combinaison t - une roue dentée coaxiale audit bras et solidaire de celui- ci - une crémaillère normale à ladite roue- dentée et se dépla çant axialement, le déplacement étant réalisé au moyen dtun petit piston. 5.- Perfectionnements apportés aux bras porte-bobines à contre-pointe, selon l'une des revendications précédentes, carac térisés en ce que le bras auxiliaire qui se déplace dans un plan parallèle au plan du bras porte-bobines, afin de réaliser le positionnement automatique de la réserve, se meut linéairement en étant relié à un piston. 6.- Bras porte-bobines à contre-pointes, et en particulier bras porte-bobines pour dss dévideuses automatiques, le bras étant essentiellement en forme de NOM, l'axe de la bobine se trouvant pratiquement dans le plan dudit bras, une contre-pointe étant folle, ledit bras comprenant un ou plusieurs des perfectionnements selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on prévoit r - une seconde contre-pointe folle pouvant se déplacer suivant son axe, disposée sur le meme plan que l'autre contre-pointe et vis-à-vis d'elle , cette seconde contre-pointe pouvant être dotée d'un dispositif autonome de déplacement axial , ou bien d'un organe moteur intermittent agissant sur ladite seconde contrepointe folle ; et - un bras auxIliaire qui se déplace dans un plan parallèle au plan du bras porte-bobines pour le positionnement automatique de la réserve, 70- Bras porte-bobines selon la revendication 6, caractérisé en ce que la seconde contre-pointe folle présente en combinaison - un support torique fou pouvant être le rotor d'un moteur élactrique ou pneumatique ou pouvant comprendre,sur sa circonférence, un engrenage qui engrène avec le pignon d'un moteur électrique ou pneumatique - un arbre percé suivant son axe et portant un roulement à billes pour le soutien et le. guidage dudit support torique fou - un chapeau torique créant une chambre d'expansion axiale avec ledit support torique fou, ladite chambre étant alimentée à travers le trou percé suivant l'axe de l'arbre précédent - une multiplicité de pivots de guidage disposés suivant une circonférence et présentant chacun un ressort antagoniste qui comprime élastiquement ledit chapeau torique contre ledit support torique fou - un élément torique élastique contenu frontalement entre ledit chapeau torique et ledit support torique fou, ladite chambre étant munie de moyens assurant son étanchéité hydraulique, et la seoonde contre-pointe folle pouvant présenter,sur une circonférence, sur la partie externe du support torique fou, une série d'encoches ou d'ailettes qui reçoivent l'impulsion d'un jet fluide sous pression provenant d'au moins une tuyère ou injecteur. 8.- Bras porte-bobines selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif autonome de déplacement axial présente un piston agissant sur un arbre percé suivant son axe, ledit arbre étant sous l'faction d'un ressort s'exerçant également suivant l'axe de l'arbre, ledit piston asservissant l'alimentation de la chambre aménagée dans la seconde contre-pointe folle,et en ce qu'entre le piston et l'arbre en question il peut y avoir une multiplicité de leviers, l'alimentation de ladite chambre pouvant être asservie au moyen d'une came. 9.- Bras porte-bobines selon lune des revendications 6, 7 et 8, caractérisé en ce que le bras auxiliaire qui se déplace dans un plan parallèle au plan du bras porte-bobines, afin de réaliser le positionnement automatique de la réserve, est pivoté et présente, en corrélation de travail - une roue dentée coaxiale audit bras et solidaire de celui ci - une crémaillère normale à ladite roue dentée et se déplaçant axialement, ledit déplacement étant réalisé à l'aide d'un petit piston. 10.- Bras porte-bobines selon l'une des revendications 6, 7, 8 et 9, caractérisé en ce que le bras auxiliaire qui se déplace dans un plan parallèle au plan dudit bras porte-bobines, afin de réaliser le positionnement automatique de la réserve, se meut linéairement en étant relié à un piston.