FR 2239638 A1 19750228 FR 7426809 A 19740801 La présente invention concerne les tuyaux flexibles à haute pression composés d'élastomères et de couches d'armature, ayant un diametre intérieur dépassant 50 mm, possedant une constitution uniforme dans le sens de la longueur et pouvant avoir n'importe quelle longueur désirée, ainsi qu'un procédé et une machine pour la fabrication de tels tuyaux. Il est connu de réaliser des liaisons sur des longueurs importantes au moyen de tuyaux flexibles à haute pression par Le raccordement d'un grand nombre de tronçons de tuyau les uns aux autres, Chacun de ces tronçons nra cependant qu'une faible longueur et le grand nombre de raccords utilises pour relier les tronçons les uns aux autres constitue un point faible inadmissible pour de nombreuses applications et représente en outre une gêne pour le nettoyage de la conduite ainsi formée, Pour le transport de gaz naturel et de pétrole dans les régions cdtieres entre les gisementssous-marins et les conduites terrestres, on utilise normalement des conduites formées de tubes d'acier, L'emploi de tubes d'acier devient cependant très difficile sur des fonds de grande profondeur et sur des fonds très accidentes, L'élasticite et L'aptitude au flEchiasement des tubes d'acier sont en effet insuffisantes lorsqu'il s'agit de franchir de grandes différences de niveau. La pose de conduites en tubes acier sur des fonds relativement profonds est en outre rendue difficile par le grand nombre des soudures circonférentielles à réaliser, étant donné que la longueur des tubes d'acier est généralement comprise entre 12 et 18 m seulement. De plus, la forte pression hydrostatique risque de provoquer la déformation permanente des tubes d'acier dès leur pose sur des.fonds profonds. Les épaisseurs de paroi des tubes doivent donc etre augmentées en conséquence, Le transport des tubes d'acier jusqu'au tracé des conduites nécessite de très importantes capacités de chargement, Pour ces diverses raisons, les conduites en tubes d'acier sont jusqu'à présent seulement posées dans des eaux relativement peu profondes, jusqu'à 200 m environ. Pour le franchissement de zones profondes,# on peut utiliser de gros tubes en élastomère qui sont réalisés à la façon de tuyaux flexibles à haute pression, De tels tuyaux sont employés en particulier dans les -ins- lallations hydrauliques fonctionnant sous des pressions élevées mais leurs diamètres et leurs longueurs sont rélativement#petits. Les conditions auxquelles doit répondre une conduite sous-marine pour grandes profondeurs ne peuvent pas etre satisfaites par les divers types de tuyaux flexibles connus jusqu'8 présent, En premier lieu, les matériaux utilisés pour la réalisation d'un tuyau sous-marin doivent bien entendu 'résister à l'eau de mer M!me au bout de plusieurs années de service, la surface extér-ieure du tuyau ne doit pas etre attaquée par l'eau de mer. Cette surface doit en outre etre préparée de manière que l'adhérence de crustacés notamment puisse etre limitée autant que possible sinon exclue to-talement Pour franchir des bas-fonds aux bords escarpés ou pour franchir des bancs rocheux, il doit etre possible de fabriquer des tronçons unitaires de nombreux kilomètres de longueur, meme si le tuyau a un gros diamètre, par exemple un diamètre compris entre 300 et 1000 mm, ce qui est l'ordre de grandeur des conduites utilisées pour de telles applications, Il est capital d'employer des tronçons unitaires aussi longs que possible afin de réduire au minimum le nombre des raccords entre les tronçons. On ne peut cependant atteindre cet objectif que si llon résout en meme temps les problèmes posés par le transport de tuyaux de gros diamètre sur de grandes distances. Par exemple, un tube sensiblement rigide ou un tuyau droit d'une longueur de 100 m et d'un diamètre compris entre 300 et 1000 mm ne peut pas etre transporté par les moyens conventionnels, Il s'agit donc de trouver une solution permettant l'enroulement à la façon d'un tuyau classique.Toutefois, en raison des grands diamètres désirés, les tuyaux flexibles des types connus jusqu'à présent nécessiteraient des tambours d'un diamètre si grand que le transport par des moyens connus serait également impossible, Les procédés connus pour la fabrication de tuyaux flexibles à haute pression en matériaux composites et à garnitures de renfort élastiques peuvent grossièrement etre divisés en procédés de fabrication sur mandrin et procédés de fabrication sans mandrin, Dans la fabrication sur mandrin, les différentes parties du tuyau, telles que l'ame, l'armature et la couche de recouvrement, sont appliquées individuellement sur un mandrin de longueur définie servant de noyau de moulage.Pour faciliter Ie'ldémoulage'' la longueur du mandrin est limitée généralement à 20-40 m. Dans cette fabrication discontinue, on utilise le plus souvent un mandrin en acier massif pour des tuyaux flexibles de petit diamètre et un tube en aluminiumgplus facile à manipuler, pour les tuyaux d'un diamètre relativement grand (brevet allemand 521.226). Les procédés de fabrication sans mandrin sont jusqu'à présent les seuls permettant une fabricatian continue de tronçons de tuyau ayant n'importe quelle longueur d,4-si'r-4e puisque la limitation de la longueur par le démoulage n'existe pas dans ce cas, Dans ces procédés, le tuyau flexible est---fabriqué sur un fluide légèrement comprimé, généralement de I 'air constituant un support. Les dimensions du tuyau sont fixées dans ces procédés par la limitation du diamètre extérieure par exemple au moyen d'un gainage en plomb qui est appliqué avant le chauffage et qui est retiré en continu du tuyau après le chauffage. A la différence des procédés de fabrication sur mandrin, la précision du diamètre intérieur dépend dans ce cas fortement de différents paramètres dépendant des matériaux utilisés et de la machine. De plus, les procédés de fabrication sans mandrin que l'on connatt actuellement ne sont économiquement applicables que pour de grandes séries de tuyaux flexibles de petites dimensions (voir la revue allemande "Kautsch#k und Cummi11, février 1963, DK 678.06: 621.643.3). Seuls les procédés de fabrication sur mandrin ont été utilisés jusqu'à présent pour la réalisation de tuyaux flexibles à haute pression de grandes et de très grandes dimensions. La raison n'en réside pas tant dans l'exigence de la constance du diamètre intérieur, mais essentiellement dans les deux faits expliqués~plus en détail ci-après.L'armature métallique ou textile nécessaire pour le tuyau flexible doit etre confectionnée sous tension et cette tension -provoqueraitn-#ueonstriction excessive de Itame du tuyau flexible s'il possède un grand diamètre intérieur et s'il n'est pas fabriqué sur un mandrin, L'augmentation de la pression de l'air comprimé formant le support du tuyau flexible pour empêcher cette constriction n'est pas possible en pareil cas puisqu'elle provoquerait également une déformation de l'âme, quoique dans un sens différent. Par ailleurs, le gainage en plomb pendant le chauffage entrainerait des frais de fabrication excessivement élevés. L'objet de l'invention est la production de grandes longueurs de tuyaux flexibles à haute pression en matériaux composites et à armature élastique, Plus part;Lculièrement,l'invention a pour objet la production de gros tubes ou tuyaux flexibles formant des pipelines élastiques ou plus spécialement des "sea-lines" élastiques, qui sont suseptibles d'8tre posés de façon simple au moyen d'engins qui peuvent également etre installés à bord de bateaux. Selon l'invention, on obtient ces résultats par des tuyaux flexibles à haute pression composés d'élastom#,res et de couches d'armature et présentant un diamètre intérieur plus grand que 50 mm, qui sont caractérisés par une constitution uniforme dans le sens de la longueur et par une longueur pouvant etre choisie à volonté mais étant d'au moins 100 mètres. Les tuyaux flexibles à haute pression selon l'invention peuvent comprendre une armature assurant meme sous une pression extérieure élevée la stabilité de forme des tuyaux. Toutefois, selon un mode de réalisation préféré, les tuyaux flexibles selon l'invention sont compressibles par une pression extérieure, de manière que leur oection transversale se déforme en un ovale aplati, ou se déforme meme davantage, et capables de reprendre ensuite leur forme initiale. Les tuyaux flexibles à haute pression selon l'invention peuvent posséder, lorsque leur section transversale est non circulaire, un axe de résistance principal qui détermine un plan de pliage défini lors de la compression et qui évite la torsion. Les tuyaux selon l'invention peuvent comprendre un ou plusieurs éléments d'armature destinés à encaisser les efforts de traction et disposés -dens-#esans--de-## iongrrPa rlu tuvau. Ces eléments d'armature sont situés de préférence sur l'axe de résistance principal. Selon un mode de réalisa- tion préféré, l'axe de résistance principal est défini par des épaississeménts de paroi du tuyau et ces épaississements présentent des évidements espacés dans le sens de-la longueur du tuyau. ~~ -- Selon un-autre mode de réalisation préféré, les extrémités des tuyaux présentent des épaississements destinés à la fixation de raccords et n'influençant pas la résistance du tuyau.Un tuyau flexible à haute pression selon l'invention est de préférence réalisé de manière-que la per méabilité du matériau dont il est constitué à l'égard des composants qui lui sont nuisibles et que comporte la matière transportée dans le tuyau augmente de l'intérieur à l'extérieur. -ta procédé selon l'invention pour la fabrication en continu de tuyaux flexibles à haute pression est caractérisé en ce que la fabrication du tuyau s'effectue sur un mandrin stationnaire d'où le tuyau est retiré dans le sens de se production pendant qu'il roule ou glisse sur le mandrin. Selon un mode de mise en oeuvre préféré, le mandrin stationnaire est réalisé complètement ou partiellement sous forme d'un mandrin à roulement tournant autour de son axe longitudinal. Selon une variante de mise en oeuvre du procédé de l'invention, le mandrin stationnaire est réalisé complè- tement ou partiellement sous forme d'un appui hydrostatique ou aérostatique, Le mandrin stationnaire utilisé pour la mise en oeuvre du procédé de l'in vention peut porter, sur toute sa surface, une ou plusieurs courroies sans fin d'un matériau souple et élastique résistant à- la chaleur, qui sont entrainées de l'extérieur, ou qui sont entrainées par le tuyau dans le sens de sa production. D'autres modes de mise en oeuvre préférés du procédé de l'invention seront décrits plus en détail dans ce qui va suivre. Dans le procédé de. l'invention, le tuyau flexible est fabriqué sur un mandrin stationnaire dont la surface est entratnée avec une friction aussi faible que possible dans le sens de la production du tuyau et par le tuyau confectionné sur le mandrin. Un tel mandrin fait toujours partie de la machine à confectionner les tuyaux proprement dite et il est donc seulement situé au début de la ligne de fabrication, en s'étendant éventuellement jusque dans la zone de chauffage.Suivant un mode de réalisation, il peut etre composé d'un ou de plusieurs segments qui sont solidarisés les uns des autres dans le sens de la produ#ction du tuyau mais qui ne sont présents qu'aux endroits où, en raison de l'application d'une nouvelle couche sur le tuyau, notamment d'une couche de corde tressée ou bobinée ou d'un enroulement de chauffage, un segment de mandrin est-nécessaire-pour s'opposer à la pression dirigée vers l'intérieur du tuyau et produite par l'application de la nouvelle couche, de manière à éviter ainsi la constriction ou la déformation de la section transversale du tuyau. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus-clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de mise en oeuvre non limitatifs, ainsi que des dessins annexés sur lesquels - la- figure 1 est une coupe axiale illustrant la fabrication selon ltinvention dtun tuyau flexible à haute pression sur un mandrin à galets; - la figure 2 est une coupe axiale illustrant la fabrication selon l-'invention d'un tuyau tuyau flexible à haute pression sur pression sm u,#- mandrinhydro statique-- ou aérostatique; - la figure 3 est une eoupe axiale illustrant la fabrication selon l'invention d'un tuyau flexible à haute pression sur un mandrin stationnaire agissant comme un calibre;; - la figure 4 est une coupe axiale d'un dispositif pour la fabrication sur un mandrin stationnaire comme dans le cas de la figure 3 mais avec la différence que le mécanisme d'entrainement des courroies sans fin garnissant le mandrin stationnaire est situé à l'extérieur du mandrin; - la figure 5 est une coupe transversale suivant le plan A-B de la figure 3 ou de la figure 4; - la figure Sa est une coupe transversale partielle représeanant une variante de réalisation des courroies sans fin; - la figure 6 est une coupe transversale d'un mandrin stationnaire garni d'une -seule courroie sans fin;; - la figure 7 est une coupe transversale partielle, suivant le plan A-B de la figure 3 ou de la figure 4, montrant une variante de rEalisa-- tion du guidage d'une seule courroie sans fin sur le mandrin stationnaire, - la figure 8 est une représentation schématique d'une variante du procédé selon l'invention dans laquelle l'ame du tuyau flexible est confectionnée séparément et dans laquelle le "mandrin" est bloqué axialement par voie hydraul#ique; - la figure 9 est une vue en perspective d'un dispositif pour produire un couple antagoniste destiné à empêcher le tuyau flexible de tourner pendant la fabrication, en particulier sous l'effet des tractions produites par les enrouleuses-tresseuses - la figure 9a est une coupe suivant le plan C-D de la figure 9;; - la. figure 10 est une vue en élévation d'un tuyau flexible selon une variante de réalisation de l'invention; et - la figure loa est une coupe transversale du tuyau de la figure B0 Le procédé de l'invention peut etre mis en oeuvre selon trois variantes principales a) Au moyen d'un mandrin à galets, comme représenté sur la figure 1. D'une boudineuse 1 sort une dme 2 de tuyau flexible qui est. maintenue circulaire en section par un volume d'air maintenu sous une légère surpression par rapport à l'extérieur dans l'intérieur 3 de l'tme; et qui est refroidie autant que possible avant l'opération suivante. Elle avance à une vitesse constante v dans le sens de la flèche vers une premier enrouleuse 4 qui l'enveloppe d'une couche de fils textiles ou métalliques câblés ou tressés. Comme les couches de fils constituant l'armature d'un tuyau flexible à haute -pression doivent etre formes avec une grande précision et de façon reproductible, la constriction de l'ame souple et encore instable doit etre évitée à tout prix. Selon l'invention, on obtient ce résultat au moyen d'une couronne de galets montés sur un support tubulaire 5 qui tourne avantageusement dans le sens contraire à celui de- l'enrouleuse 4. Une telle couronne se compose d'un nombre aussi grand que possible de galets 6 dont la surface latérale estlégèrement bombée et dont l'axe de rotation présente une inclinaison réglable par rapport à l'axe du tuyau flexible. Pour une inclinaison donnée des galets 6 et une vitesse d'avance v donnée du tuyau, on la vitesse de rotation n du support tubulaire 5 de la couronne de galets de manière que les galets bombés 6 roulent suivant des lignes hélicotdales sur la paroi interne de l'ame 2 du tuyau. Le diamètre D1 du cercle de révolution des axes des galets 6 est également variable, afin de permettre la fabrication de tuyaux dans une plage de diamètres aussi grande que possible avec le meme mandrin à galets. Cette possibilité de variation permet également de corriger pendant la fabrication le diamètre intérieur D2 de Itame du tuyau. S'il faut également un mandrin d'appui au niveau de la deuxième enrouleuse 7, on peut prévoir une deuxième couronne de galets qui est entraînée dans le sens de rotation contraire à celui de la première couronne, par exemple par l'intermédiaire d'un arbre d'entrainement flexible 8 passant å travers le support tubulaire 5M - - ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Après l'application de deux couches de fils textiles ou métalliques, le tuyau en cours de fabrication est généralement assez résistant à la pression extérieure pour qu'une surpression de quelques bars dans la partie intérieure 9 du tuyau suffise pour procurer l'appui nécessaire pour les opérations subséquentes.Le fluide sous pression remplissant la partie inté zieute 9 du tuyau présente avantageusement la - temp ératur e --requise pour le chauffage subséquent du tuyau. La partie intérieure 3 est isolée de la partie intérieure 9 du tuyau par un Joint glissant et tournant 10 qui est solidaire de la dernière couronne de galets#. Dans les cas où les couronnes de galets sont incapables de transmettre à l'âme 2 un couple de rotation antagoniste équilibrant celui transmis à l'âme 2 par l'enrouleuse 4 et/ou l'enrouleuse 7, il faut prévoir - un ou plusieurs organes 11 destinés à empêcher la torsion de l' & e 2 et éviter ainsi la formation de couches d'armature imprécises. Un tel organe se compose avantageusement d'un ou de plusieurs coins ou galets cannelés s'enfonçant dans la surface extérieure du tuyau encours de formation sans toutefois L'abtmer. Le point d'attaque d'un tel organe doit etre situé aussi près que possible du point où les fils sont enroulés sur l'ame. b) Au moyen d'un mandrin hydrostatique ou aérostatique comme représenté sur la figure 2 L'âme de tuyau 2,extrudée et refroidie, est protégée dans ce cas contre une constriction ou une compression sous l'effet de forces extérieures, appliquées en un ou plusieurs points, au moyen d'un mandrin d'appui 13 qui est stationnaire mais qui peut éventuellement tourner autour de son axe longitudinal, Pour empOcher le contact èntre l'åme 2 et la surface extérieure du mandrin, il faut maintenir entre elles une fente 15 remplie d'un fluide d'appui 14. Ce fluide arrive par un tube d'alimentation 15e et s'écoule à travers des canaux capillaires 16 dans un certain nombre d'évidements ou poches 17 formant des éléments d'appui.Le fluide se détend dans ces poches et s'écoule ensuite à travers la fente annulaire 15 dans la partie intérieure 3 de l'ame, d'où il est renvoyé au générateur de pression à travers des perçages de retour 18. Comme dans la variante a) du procédé, dans tous les cas où l'ami de tuyau ne possède pas une stabilité de forme suffisamment grande en section, il faut prévoir un appui extérieur supplémentaire 19. Cet appùi extérieur est avantageusement réalisé sous forme d'un appui aérostatique car une pellicule de liquide entre l'âme 2 et l'armature 20 serait nuisible pour la qualité du tuyau. L' me de tuyau 2 glisse donc sans frottement et à une vitesse constante v dans le sens de la flèche entre les deux appuis fixes 13 et 19. L'appui extérieur 19 est avantageusement une partie du porte-bobines 12 de l'enrouleuse 4 et/ou de l'enrouleuse 7 et présente à son extrémité avantdes perçages 21 à travers lesquels sont guidés les fils.Il est ainsi possible de réaliser également sur le côté extérieur du tuyau un appui qui entoure le tuyau de tous cotés et qui s'étend jusqu'au-delà de la zone dans laquelle les fils d'armature sont appliqués sur l'amie c) Au moyen d'un mandrin stationnaire agissant à la façon d'un calibre, comme représenté sur la figure 3. Le mandrin 23 représenté sur la figure 3 porte àsa surface un certain nombre de courroies sans fin 24 d'un matériau flexible qui glissent avec peu de frottement sur la surface du mandrin et qui sont entrainées par l'ame 2 dans le sens de la production du tuyau. Pour que cet entrainement s'effectue convenablement, il faut qu#e# le coefficient de friction entre, la paroi interne de l'ame 2 et la surface extérieure des courroies 24 soit nettement plus grand qu#e le coefficient de friction entre les courroies 24 et la surface extérieure du mandrin 23.Si, dans certains cas, le frottement entre les courroies et le mandrin est trop grand, il est possible de prévoir en outre un mécanisme d'entratnement 25 qui fait circu#ler les courroies 24 à la vitesse d'avance v du tuyau dans le sens de la flèche. En particulier si le diamètre intérieur du tuyau est relativement petit, il- est-cependant - difficile de loger un tel mécanisme d'entratnement à l'intérieur du mandrin. Le mécanisme d'entrainement 25 peut dans ce cas être monté également à l'exterieur, comme représenté sur la figure 4, Un tel agence ment est avantageux aussi lorsque l'âme de tuyau ntest pas formée par extrusion mais par l'enroulement de bandes 26. Comme décrit plus en détail relativement aux figures 5, Sa, 6 et 7, les courroies sans fin 24 peuvent etre réalisées et disposées de différentes manières, notamment en fonction d'une éventuelle exigence d'absence de bourrelets ou de rainures sur la paroi interne de l'8me, La figure 5 est une coupe transversale suivant le plan A-B du mandrin représenté sur la figure 3 ou du mandrin représenté sur la figure 4. Le mandrin 23 porte à sa surface un certain nombre de courroies sans fin dont la forme est stable dans le sens longitudinal mais qui sont suffisamment flexibles dans le sens transversal pour qu'elles s'appliquent facilement contre la surface extérieure du mandrin en suivant la courbure de celui-ci. Les bords latéraux 27 des courroies sont réalisés de manière que, lorsqu'une pression extérieure est exercée sur le mandrin, iL s'appliquent de façon étanche les uns contre les autres de manière que, lorsque la pression extérieure est appliquée sur toute la périphérie du mandrint ltensemble des courroies forme un revêtement fermé du mandrin. Le cOté inférieur de chaque courroie présente une nervure de guidage longitudinale 29 qui s'ajuste dans une rainure 30 correspondante ménagée dans la surface du mandrin 23, afin d'empOcher ainsi le deplacement latéral des courroies lorsque l'âme de tuyau entourant les courroies est soumise à un couple de torsion Mt dans un sens ou dans l'autre, comme indiqué par la double flèche sur la figure 5.La figure 7 montre qu'il est possible aussi de prévoir des rainures 31 dans les entés inférieurs des courroies -et-#es-nervures de guidage 32 correspondantes sur la surface extvérieure du mandrin. Il est possible encore d'amener un lubrifiant jusqu'à la surface extérieure du mandrin 23 à travers des perçages afin de diminuer ainsi le frottement entre le mandrin et les courroies sans fin.24; ; Si les courroies 24 sont en un matériau non metallique, il est avantageux d'y incorporer un ou plusieurs éléments d'armature 28, par exemple des cordes d 'acier > s 'étendant dans le sens de la longueur des courroies et capables d'encaisser les efforts-de traction exercés sur elles, Dans les cas où le tuyau est entouré après sa fabrication d'un enroulement de chauffage, dans le but d'améliorer la qualité du tuyau au moyen d'une pression exercée de l'extérieur pendant le chauffage, il est possible d'augmenter encore cette pression par l'utilisation de courroies 24 présentant une ou plusieurs cavités longitudinales 33 susceptibles d'etre remplies d'un gaz ou d'un liquide, comme représenté sur la figure Sa. Les courroies 24 doivent dans ce cas titre réalisées d'un matériau élastique permettant l'augmentation désirée de l'épaisseur des courroies lors de l'expansion du fluide remplissant les courroies sous l'effet de la chaleur. Meme si les bords 27 des courroies 24 se joignent d'une façon quasiment parfaite, il est impossible d'éviter totalement que ces bords ne laissent des empreintes sous forme de rainures sur la paroi interne du tuyau terminé. Pour que le nombre de ces rainures et par suite la résistance à l'écoulement qu'elles occasionnent lors de l'utilisation du tuyau soit aussi- faible que possible, il faut que le nombre des courroies entrainées sur la surface extérieure du mandrin soit maintenu aussi petit que possible. Dans le cas extreme, il n'y aura qu'une seule courroie, comme dans les exemples représentés sur les figures 6 et 7. Pour faciliter le changement de direction de la courroie sans fin aux extrémités du mandrin 23, la courroie peut avoir une faible épaisseur sur toute son étendue, comme surla figure 6, ou sur une partie seulement, comme représenté sur la figure 7, de manière que le brin de travail de-la courroie, c'est- -dire la partie de la courroie glissant sur la surface extérieure du mandrin, présente une section transversale circulaire, et que son brin de retour 34, circulant à l'intérieur du mandrin, puisse etre replié en accordéon dans le sens de la largeur de la courrQie. Pour que l'ensemble du mandrin ne risque pas d'être entrainé dans le sens de l'avance du tuyau, il faut que le mandrtn 23 soSe rs par des entretoises 35 (figures 5 et 6) ou des éléments analogues avec unsupport de mandrin comme celui désigné par 22 sur les figures -3, 4, 5 et 6. Comme ces entretoises sont situées sur le trajet du brin de retour de la courroie 24 8~l'intérieur du mandrin, la courrote présentera obligatoirement au moins une interruption, désignée par 36 sur la figure 6, dans ga section transversale circulaire. Neme cette unique interruption peut cependant Outre supprimée s'il est possible de fixer le mandrin 23 dans sa position axiale sans éléments mécaniques, tels que ive support 22 et les entretoises 35, par exemple au moyen champ magnétique puissant agissant sur le mandrin de l'intérieur, par exemple par un noyau 37, et/ou de l'extérieur,par exemple par une enveloppe aimantée 38, comme représenté sur la figure 6. La paroi interne d'un tuyau flexible ainsi fabriqué ne présenterait absolument aucune rainure et aucun bourrelet et ne pourrait pas Outre distinguée sur ce plan d'un tuyau flexible fabriqué de façon conventionnelle sur un mandrin. La fixation de la-position du mandrin dans le sens axial sans un support tel que celui désigné par 22 est- également nécessaire dans les cas où l'amie 2 du tuyau est confectionnée dans une opération séparée, comme dans la variante de mise en oeuvre du procédé de l'invention que représente la figure 8. Dans cette variante, 1'âme 2 est dévidée d'un tambour 39 et guidée à travers une zone d'armement 40 et une zone de chauffage 41. Le tuyau flexible terminé est refroidi puis enroulé sur un tambour 42. Pour que, dans cette variante de mise en oeuvre, la fabrication quasiment continue puisse être effectuée pour ainsi dire sans mandrin, le tronçon de tube 23 portant les courroies sans fin 24 doit titre maintenu dans ûne position axiale déterminée sans liaison mécanique avec la machine à -fabriquer les tuyaux. Cette fixation de la position axiale du mandrin "volant" peut Otre- réalisée par voie magnétique, comme déjà décrit relativement à la figure 6, ou par voie hydraulique, comme c'est le cas dans l'exemple de la figure 8.Les extrémités du mandrin portent dans ce dernier cas, par l'intermédiaire d'entretoises 35 et d'un support ou tige 22, -un piston 43 Les deux pistons 43 forment une séparation étanche entre la partie intérieure 44 de l'amie 2 située du coté du tambour de dévidage 39, la surface utile du piston 43 situé de ce cOté étant désignée par Ao, et la partie intérieure 45 du tuyau-terminé située du cOté du tambour 42 sur lequel est enroulé le tuyaula surface utile du piston 43 situé sur se côté étant désignée par Al. ~~ Les parties intérieures 44 et 45 contiennent des volumes de gaz ou de liquide qui sont raccordés å un système de régulation agissant de manière que la force résultante des produits de la pression et de la surface utile PlAl - P A reste constamment en équilibre avec la force de frottement R entre les courroies sans fin 24#et le mandrin 23.La position axiale du mandrin 23 peut etre déterminée selon des procédés connus pour le contrôle non destructif dés- - matériaux, par exemple par rayons X et, en cas de varia tion~de cette position, le système de régulation rétablit la position axiale voulue du mandrin par la correction de la-différence de pression des volumes de gaz ou de liquide contenus dans les parties intérieures 44 et 45. Comme la partie-de l'ame 2 qui nta pas encore été enveloppée d'une armature ne pourra généralement pas résister à une forte pression, dans la partie intérieure 44, sans se déformer d#e façon excessive, cette partie de l'amie peut etre reliée directement à l'atmosphere,et le piston 43 dont la surface utile est désignée par A peut Outre supprimé, de manière o que seule la pression.dans la partie intérieure 44 du tuyau terminé est utilisée pour maintenir le-mandrin à la position#axiale voulue à l'encontre du frottement du tuyau sur les courroies 24. Il peut etre très avantageux dans de nombreuses applications de combiner les variantes a, b et c qui viennent d'être décrites du procédé de l'invention. Par exemple, lorsqu'une âme ayant reçu une première couche d'armature selon la variante c possède une stabilité de forme en section relativement grande, il est possible d'appliquer les couches d'armature suivantes selon la variante b ou meme en utilisant.simplement un remplissage de gaz ou de liquide dans la' partie en question de l'intérieur du tuyau. Bien entendu, les différentes parties intérieures de l.'ame ou du tuyau doivent dans ce cas être isolées l'une de l'autre, ce qui est facilement réalisable au moyen d'un ou de plusieurs joints comme celui désigné par 10 sur la figure 1. Dans chacune des variantes de mise en oeuvre a à cs il est possible, malgré les mesures décrites., que l'Orne ou le tuyau partiellement armé soit soumis à un couple de rotation ou de torsion trop grand, en particulier sous l'effet de la mise en place des différentes couches d'armature et des forces extérieures appliquées tangentiellement à la section du tuyau pendant cette mise en place. Le dispositif représenté sur la figure 9 est destiné à annuler à peu près ce couple de torsion par un couple de rotation approximativement égal mais de sens contraire et à transformer ainsi les forces extérieures genantes en forces intérieures. Ce résultat est essentiellement produit par le frottement d'une bande flexible sans fin 48 qui annule une certaine partie de la tension d'enroulement des ffFet qui est enroulée sur l'Orne 2 S proximité des fils ou de la nappe de fils 47 ou avec ceux-ci et dans le meme sens. Cette annulation d'une partie de la tension par la bande 48 est rendue possible; d'une part, par le fait que la bande présente une surface relativement rugueuse, d'autre part, par la différence de vitesse entre les fils 47 et la bande 48 en raison de la différence entre leurg diamètres d'enroulement sur l'amie 2. Comme le montre la figure 9a,qui est une coupe suivant le plan C-D de la figure 9, la bande 48, dont la vitesse de circulation est désignée par w,exerce sur t'Orne 2 une force de traction tangentielle S1 produisant un couple #de rotation Mtl. Si, par le réglage de l'entratnement ou du freinage des rouleaux de renvoi 49 à 52 définissant le trajet de circulation de la bande 48, la force S2 exercée par le brin de retour de la bande 48 est maintenue égale à la force S1 exercée par le brin s'enroulant sur I'ame 2, le couple da rotation Mt2 produit par le brin de retour est également égal au couple Mtl, et l'ensemble des forces extérieures exercées par la bande sur sa partie 53 enroulée en spirale sur forme 2 provoque le resserrement-de cette partie 53 de la bande et une force d'application R dans le sens de la flèche qui n'engendre aucun couple de rotation. Cette force de réaction statique R est encaissée par le mandrin stationnaire dans les variantes a à c-. Lorsque de gros tuyaux en hauts polymères selon l'invention sont utilisés pour la construction de conduites destinées à être posées sur des fonds marins profonds, l'assemblage des tuyaux s'effectue alors que ceuxci sont sans pression. La pression de l'ordre de 55 à 75 bars qui est nécessaire pour le transport de gaz naturel et de pétrole ne peut être appliquée qu'après la finition de l'ensemble de la conduite. Les tuyaux sont donc exposés à toute la pression de l'eau jusqu'au moment de la mise en service de la conduite. Sous l'effet de cette pression hydrostatique, les tuyaux conservent la forme en ovale aplati déjà mentionnée relativement au transport des tuyaux.Les tuyaux ne reprennent leur forme circulaire en secti-on~que lorsque la pression de service finaledesiree à la profondeur désirée est atteinte. Pour éviter la torsion du tuyau pendant qu'il est comprime, il peut également avoir une section transversale non circulaire, par exemple comme représenté sur la figure lOa. La paroi du tuyau selon cette variante de réalisation comprend des épaississements 57 formés lors--de--la velcanisation, qui - & onfèrent au tuyau un axe de résistance principal x-x et qui déterminent ainsi un plan de pliage défini du tuyau lors de sa compression. Les éléments d'armature 56 noyés dans la paroi du tuyau et destinés à encaisser les efforts de traction exercés sur Lui sont avantageusement disposés dans ce plan de pliage. Lorsqu'une telle conduite sous-marine ou "sea-line" est posée sur des fonds profonds sans Outre ancrée à celui-ci, il faut que sa force ascensionnelle soit compensée par des contrepoids. Le tuyau peut à cet effet être pourvu d'évidements 58 espacés dans le sens de la longueur du tuyau pour recevoir de tels contrepoids et pour empOcher en meme temps leur déplacement dans le sens de la longueur du tuyau. Lorsque des tuyaux flexibles selon l'invention sont posés comme décrit dans ce qui précède sur des fonds profonds, il est plus économique de réaliser la section de la paroi du tuyau, non pas en fonction de la pression de service absoluedésiréeà l'intérieur du tuyau, mais seulement en fonction de la différence entre la pression intérieure et la pression extéri.eure, elle-mCme fonction de la profondeur d'immersion. Par exemple, il suffit d'utiliser un tuyau réalisé pour une pression nominale intérieure d'au moins 20 bars pour transporter un fluide sous une pression de service intérieure de 70 bars dans une partie de la conduite qui est située à une profondeur supérieure à 500 m.La pression hydrostatique d'environ 50 bars exercée par -l 'eau sur les tuyaux encore sans pression d1iine-tafle--partie de conduite après la pose provoque bien entendu une déformation -importante des tuyaux, prévus seulement pour une pression nominale de 20 bars. Il peut Outre tenu compte d'une telle déformation importante du tuyau lors de sa fabrication; cet inconvénient sera généralement mineur comparativement aux avantages que présente un tel tuyau "léger", dont la possibilité d'enroulement et de transport- jusqu'au point de pose de plus grandes longueurs de tuyau sur un seul et mOrne tambour n'est pas le moindre. Selon l'invention, les fils d'acier ou d'autres éléments d'arma- turc sont noyés de telle manière dans le caoutchouc par exemple qu'ils ne risquent pas de subir une déformation permanente lorsqu'un tuyau de section circulaire est aplati ou lorsqu'il reprend ensuite sa forme circu laire. Pour cette raison, l'épaisseur de paroi de l'ame du. tuyau doit être suffisante pour q ue, meme sous une déformation extreme de la section du tuyau, les éléments d'armature ne risquent pas d'etre courbés suivant un rayon qui est plus petit que le rayon de courbure admis. Le procédé de l'invention combine les avantages de la fabrication sur mandrin, notamment la capacité que possèdent les tuyaux d'encaisser de grandes#forc-es de déformation pendant la fabrication, la fixation précise du diamètre intérieur, la fabrication économique et souple, meme s'il s'agit de petites séries de tuyaux, avec les avantages de la fabrication sans mandrin,.dont le plus important est la possibilité d'une fabrication en continu, c'est-à-dire la possibilité de la réalisation de tuyaux unitaires d'une longueur pratiquement illimitée. Le procédé de l'invention permet par conséquent de fabriquer en continu de grandes quantités de tuyaux flexibles à haute pression dont les éléments constitutifs pourront pratiquement titre choisis à volonté, -- dont la section sera normalement mais pas obligatoirement circulaire, et qui possèdent la même qualité qu'un tuyau flexible fabriqué de façon conventionnelle sur un mandrin De plus, les tuyaux fabriqués conformément à l'invention pourront être enroules à l'état aplati sur des tambours, sans que cela risque d'endommager ou de déformer de façon permanente les éléments intérieurs et en particulier les armatures en fils d'acier. L'invention rend ainsi possible le transport rationnel de tuyaux à haute pression de très grandes longueurs . R E V E-N D I G A T I O N S I - Tuyau flexible à haute pression composé d'élastomères et de couches d'armature et présentant un diamètre intérieur supérieur-a~ 50.mm, caractérisé par une constitution uniforme dans le sens de la longueur du tuyau et par une longueur pouvant etre choisie à volonté et étant d'au moins 100 m. 2 - Tuyau à haute pression selon la revendication 1, caractérisé en ce que, grace à l'incorporation d'une armature, il conserve egalement une forme stable sous une pression extérieure élevée. 3 - Tuyau à haute pression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est compressible par une pression extérieure, de manière que sa section transversale se déforme en un ovale aplati, ou se déforme meme davantage, et capable de reprendre ensuite sa forme initiale. 4 - Tuyau à haute pression selon la revendication 3 > caractérjsd en ce qu'il possède une section transversale non circulaire présentant un axe de résistance principal conférant un plan de pliage défini au tuyau lorsque celui-ci est comprimé et évitant la torsion du tuyau. 5 - Tuyau à haute pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs éléments d'armature disposés dans le sens de la longueur du tuyau et destinés à encaisser les efforts de traction exercés sur lui. 6 - Tuyau à haute pression selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments d'armature destinés à encaisser les efforts de traction sont situés sur l'axe de résistance principale. 7 - Tuyau à haute pression selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que sa paroi comprend des zones épaissies situées sur l'axe de résistance principal et présentant des évidements espacés les uns des autres dans le sens-de la longueur du tuyau, 8 Tuyau à haute pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ses extrémités présentent des épaississements destinés à la fixation de raccords et n'influençant pas la résistance du tuyau. 9 - Tuyau à haute pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la perméabilité des matériaux constitutifs du tuyau à l'égard des composants nuisibles pour eux et contenus dans la matière transportée dans le tuyau augmente de l'lntérieur vers l'extérieur. 10 - Tuyau à haute pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, destiné en particulier à etre posé sur un fond marin de grande profondeur sans être ancré à ce fond, caractérisé en ce que sa résistance nominale à la pression correspond au moins à la différence entre la pression hydrostatique extérieure exercée sur le tuyau lorsqu'il est posé à la profondeur prévue et la pression de service regnant à l'intérieur du tuyau. 11 - Procédé pour la fabrication en continu de tuyaux flexibles à haute pression, caractérisé en ce que la fabrication du tuyau s'effectue sur un mandrin stationnnaire sur lequel le tuyau est avancé dans le sens de sa production en roulant ou en glissant avec peu de frottement sur le mandrin. 12 - Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le mandrin stationnaire est réalisé totalement ou partiellement sous forme d'un mandrin à roulement tournant autour de son axe longitudinal. 13 - Procédé selon la revendication ll, caractérisé en ce que le mandrin stationnaire est réalisé totalement ou partiellement sous forme d'un appui hydrostatique ou aérostatique. 14 - Procédé selon la revendication ll, caractérisé en ce que le mandrin stationnaire porte une ou plusieurs courroies sans fin réali sees d'un-matEriau flexiblet élastique et résistant à la chaleur, qui recouvrent toute la surface du mandrin et qui circulent sous l'impulsion d'un mécanisme d'entrainement extérieur ou sous effet d-'un entratnement par frottement par le tuyau avançant dans le sens de sa production, 15 - Procédé s-elon.l'une quelconque des revendications ll à 14, caractérisé en ce que le mandrin stationnaire se prolonge jusque dans-une zone de chauffage ou de vulcanisation. 16 - Procédé selon les revendications 14 et 15 prises ensemble, caractérisé en ce que les courroies sans fin entraînées par le tuyau ou depuis l'extérieur présentent une ou plusieurs cavités longitudinales intérieures qui sont remplies d'un liquide à bas point d'ébullition, 17 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisé par l'application de mandrins de différentes exécutions qui se succèdent dans le sens de la production du tuyau. 18 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, applicable en particulier en cas d'utilisation, au début d'une ligne de fabrication, d'une ame de tuyau préfabriquée de longueur finie, qui est éventuellement vulcanisée partiellement ou totalement, caractérisé en ce que le mandrin stationnaire est maintenu en place dans le sens axial au moyen d'un système de régulation de la différence entre deux pressions exerçant. chacune une force d'une grandeur réglable sur le mandrin par l'intermédiaire d'un piston solidaire du mandrin. 19 - Procédé selon l'une quelconque des revendications ll à 18, caractérisé par- l'enroulement sur le tuyau d'une ou de plu#sieurs bandes# sans fin, et par le déroulement consécutif de ces bandes, de manière qulune brsion du tuyau, susceptible d'etre produite par l'application des couches d'armature par exemple, soit évitée. 20 - Dispositif pour la fabrication en continu de tuyaux flexibles à haute pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une ou plusieurs couronnes composées chacune de plusieurs galets qui sont inclinés de manière qu'ils roulent suivant des lignes hélicotdales sur la paroi interne de 1'âme du tuyau, ainsi que par un joint glissant monté rotatif sur la dernière couronne de galets. 21 - Dispositif selon la#revendication- 20, caracterisé-a2n--ceF--- qu'il comprend un organe destiné à empêcher la rotation du tuyau et à éviter sa torsion de même que la disposition imprécise des couches-d'armature sur le tuyau. 22 - Dispositif pour la fabrication en continu de tuyaux flexibles à haute pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caracté- risé en ce qu'il comprend un mandrin d'appui stationnaire, pouvant éventuellement tourner-autour de son axe longitudinal, une fente remplie d'un fluide d'appui entre l'orne de tuyau et la surface extérieure du mandrin; ce fluide d'appui arrivant sous pression à travers un tube d'alimentation et des canaux capillaires jusque dans plusieurs évidements ou poches d'appui, où le fluide se détend à travers ladite fente, de forme annulaire, dans l'intérieur du tuyau, d'ou il est retourné au -générateur de pression à tra- vers des perçages de retour. 23 - Dispositif selon la revendication 22, caratérisé en ce qu'il comprend en outre un appui extérieur qui peut être réalisé notamment comme 'un appui aérostatique. 24 - Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'appui extérieur fait partie d'un porte-bobines d'une enrouleuse pour la formation d'une couche armature sur le tuyau, et présenta sur le coté avant des perçages servant de passages pour les fils destinés à former lacouche d'armature. 25 - Dispositif pour la fabrication en continu de tuyaux flexibles à haute pression selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caracté- risé en ce qu'vil comprend un mandrin stationnaire agissant à la façon d'un calibre et sur la surface duquel glissent, avec peu de frottement, plusieurs ou une seule courroies sans fin flexibles qui sont entraînées par le tuyau dans le sens de.sa production. 26 - Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme d'entrainement pour les courroies flexibles. 27 - Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que les courroies sans fin entratnées par le tuya#u ou depuis l'extérieur présentent une ou plusieurs cavités longitudinales remplies d'un liquide à bas point d'ébullition. 28 - Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que les courroies possèdent une forme stable dans le sens de la longueur et sont flexibles transversalement, les bords latéraux de ces courroies étant réalisés de manière que les bords de courroies voisines s'appliquent de façon étanche l'un contre l'autre sous l'influence d'une pression extérieure, le cOté inférieur de chaque courroie présentant une ou plusieurs nervures de guidage longitudinales engagées dans des rainures correspondantes ménagées dans la surface du mandrin, ou une ou plusieurs rainures longitudinales par lesquelles la courroie est guidée sur des nervures correspondantes prévues sur la surface du mandrin. 29 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 à 28, caractérisé en ce que le mandrin est maintenu à sa position axiale, sans éléments mecaniques, au moyen d'un champ magnétique puissant agissant de l'intérieur et/ou de l'extérieur sur le mandrin 30 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 à 29, caractérisé en ce qu'il comprend un tronçon de tube formant mandrin qui porte une ou plusieurs courroies sans fin, qui estsaintenu en place dans le sens axial par voie hydrau-lique > et dont chaque extrémité porte, par l'tinter médiaire d'une ou plusieurs entretoises et une tige ou des éléments analogues, un piston formant une séparation étanche entre différentes parties intérieures du tuyau. 31 - Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que les différentes parties intérieures du tuyau contiennent des w lumes de fluide qui sont reliés à un système de régulation dont l'action est telle que la force de frottement contre les surfaces extérieures des courroies sans fin et la paroi interne du tuyau soit compensée par la force résultante exercée sur le mandrin par les pressions des volumes de fluide agissant sur le ou les pistons aux extrémités du mandrin. 32 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 à 31, caractérisé en ce qutil comprend une ou plusieurs bandes sans fin qui sont enroulées sur le tuyau, et qui sont ensuite déroulées de celui-ci, de manière à éviter la torsion du tùyau en cours de fabrication, notamment sous l'effet de.l'application des couches d'armature. 3@ -Dispositif pour la fabricaLion en continu de tuyaux flexibles réalisés sur un mandrin et résistant à une pression, caractérisé par une combinaison d'au moins deux dispositifs selon les revendications 20, 22 et 25.