FR 2263500 A1 19751003 FR 7407966 A 19740308 La présente invention concerne les bancs de contre destinés à permettre la vérification du fonctionnement des principaux organes d'un véhicule automobile. I1 existe déjà un grand nombre d'appareils et d'installations prévus à cet effet. Cependant avec ceux-ci les opérations de con trolle doivent être réalisées à l'arret, donc dans des conditions très différentes de celles existant lors de l'utilisation normale d'un véhicule. Ceci est notamment le cas pour la mesure de l'angle de pincement ou d'ouverture des roues du train avant d'un véhicule. En effet tous les appareils actuellement prévus pour une telle mesure impliquent que le véhicule correspondant se trouve à l'arret. Quant au contrôle dune roue en vue de son équilibrage, il est effectué dans certains cas en démontant la roue correspondante pour la placer sur une machine de controle. Dans d'autres cas, cette opération est réalisée en soulevant l'essieu correspondant et en entrainAant la roue à controler au moyen d'un appareil d'entrai- nemept extérieur au véhicule. Ainsi dans un cas comme dans l'autre, une telle opération est réalisée en laissant le véhicule à l'arrêt. I1 en est du reste de même pour les différentes autres opérations de controle ou de vérification réalisées sur un véhicule. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser un banS d'essais conçu de façon que les opérations de contrôle puissent être effectuées dans des conditions reconstituant très exactement celles existant lors de l'utilisation d'un véhicule sur route. A cet effet ce banc comprend deux plateaux avant et deux pla teaux arrière portant des galets susceptibles de recevoir les roues avant et arrière du véhicule à contrôleur, et qui sont entraînés en rotation par un dispositif moteur associé au plateau correspondant. Cependant ces derniers sont montés librement rotatifs autour d'un axe central porté par un support et trois au moins de ces supports sont constitués par des chariots mobiles dans des directions orthogonales de façon à pouvoir disposer les différents plateaux corres pondant dans les positions voulues en fonction de la voie et de l'empattement du véhicule à contrôler. Selon une autre caractéristique du présent banc de contrôle, l'installation de commande des dispositifs moteurs associés aux différents plateaux avant et arrière est agencée de manière qu'il soit possible d'entraîner simultanément les trains de galets de tous ces plateaux ou seulement de certains d'entre eux ou d'un seul. Selon une autre caractéristique encore, des moyens de contrôle de la position angulaire de chaque plateau rotatif sont associés à chacun d'eux, ces moyens pouvant consister par exemple en un doigt solidaire du plateau correspondant et se déplaçant en regard d'une graduation prévue sur le support de celui-ci. Ceci permet d'effectuer très facilement la mesure de l'angle d'ouverture ou de pincement des roues du train avant alors que celles-ci se trouvent en trainées en rotation dans des conditions analogues à celles existant lors de 11 utilisation du véhicule. Cependant le présent banc d'essais comprend un certain nombre d'autres accessoires de contrôle et de mesure permettant d'effectuer les principales vérifications nécessaires pour le contrôle du bon fonctionnement des organes de roulement et de suspension d'un véhicule et éventuellement des autres organes importants de celuici. Du reste d'autres particularités et avantages du présent banc de contrôle apparaîtront au cours de la description suivante d'un exemple de réalisation de celui-ci. Cette description est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective de ce banc La figure 2 est une vue schématique en plan de dessus de celui-ci La figure 3 est une vue en perspective de l'un des plateaux rota tifs destinés à servir de support à l'une des roues d'un véhicule à contrôler La figure 4 est une vue, partie en élévation et partie en coupe, d'un tel plateau et de son support La figure 5 est une vue en plan de dessus d'un tel plateau et de son support. lie banc de contrôle représenté comporte quatre plateaux rotatifs la, lb, 1c, et 1d pourvus de rouleaux ou galets 2 susceptibles de recevoir les quatre roues 3 d'une voiture 4 à contrôler. lies ga lets associés à chacun de ces plateaux sont montés rotatifs autour d'axes horizontaux et ce, à l'intérieur dtun boîtier ouvert 5 rapporté sur le plateau correspondant. Ces galets sont au nombre d'au moins deux. Ainsi dans l'exemple représenté, ces galets sont au nombre de quatre. litun au moins des galets 2a disposés au milieu est accouplé avec un dispositif moteur prévu à l'intérieur du boitier 5, par exem ple un moteur hydraulique ou électrique 6. Ainsi chaque train de galets est entraîné par un dispositif moteur particulier. Or ces moteurs sont commandés par une installation permettant de les faire fonctionner tous simultanément ou seulement certains d'entre eux, ou éventuellement un seul. Ainsi dans le cas de moteurs électriques les circuits de commande de ceux-ci peuvent être reliés à un pupitre général de commande 7 permettant de mettre en fonctionnement un ou plusieurs d'entre eux (voir fig. 2). Chaque plateau 1a"1b, îc, 1d, est monté librement rotatif autour d'un axe central vertical 8 porté par une semelle horizontale 9a, 9b, 9c, 9d qui lui sert de support. lie support de l'un des pla teaux rotatifs, par exemple celui du plateau la est fixe. Par contre, les supports des trois autres plateaux sont montés mobiles dans des glissières s'étendant à angle droit de façon à permettre le réglage de la position de ces plateaux en fonction de la voie et de l'empattement du véhicule à contrôler. Ainsi la semelle 9b servant de support au plateau avant lb est montée mobile dans une glissière 1Ob stétendant dans le sens transversal. Ceci permet donc de rapprocher plus ou moins le plateau lb du plateau fixe la en fonction de la voie du véhicule à contrôler. La glissière 1Ob est ménagée dans un socle transversal avant Il et elle affecte de préférence la forme d'une queue d'aronde. Des moyens appropriés sont prévus pour commander le déplacement de la semelle 9b dans un sens ou dans l'autre selon une direction transversale. Ces moyens peuvent consister par exemple en une vis d'en- traînement portant un volant de manoeuvre extérieur 12b. Quant à la semelle 9d servant de support au plateau Id situé derrière le plateau lb, elle est montée coulissante dans une glissière transversale avant 10d pratiquée dans un socle transversal arrière 13. Des moyens d'entratnement appropriés, commandés par exemple par un volant de manoeuvre 12b, permettent de déplacer le plateau ld dans le sens transversal en fonction de la voie du véhicule, de la même façon que le plateau lb. Cependant le socle transversal arrière 13 est lui-même monté mobile dans le sens longitudinal sur deux glissières 14c et 14d. Or la semelle 9c servant de support au plateau arrière lo est fixée directement sur ce socle. Des moyens d'entraînement appropriés pouvant être commandés par des volants de manoeuvre 15c, 15d permettent d'entraîner le socle 13 dans un sens ou dans l'autre selon une direction longitudinale. Ceci assure donc le déplacement simultané des deux plateaux Ic et îd selon cette direction, ce qui permet d'adapter leur position à l-'empattement du véhicule à contrôler. Chaque boîtier 5 servant de support à un train de roulements 2 comporte avantageusement un dispositif permettant une mise en place correcte de la roue correspondante 3 à l'aplomb du plan médian de ce boîtier. Ce dispositif-peut consister en un bras latéral 16 pourvu de petits galets 17 à l'une et à l'autre de ses extrémités et qui est monté pivotant autour d'un axe horizontal 18 porté par un montant 19 solidaire de la face externe du boîtier correspondant. Cependant la position de l'axe 18 peut être réglée dans le sens de la hauteur en fonction du diamètre de la roue correspondante. A cet effet cet axe est monté coulissant dans une coulisse 20 ménagée dans le montant correspondant et il est prévu des moyens de blocage, par exemple un écrou 21, permettant de l'immobiliser dans la position voulue. Des moyens de contrôle de leur position angulaire sont associés avec chaque plateau rotatif la, lb, 1c, 14. Dans l'exemple représenté, ces moyens consistent en un bras indicateur 22 dont une extrémité se déplace en regard d'une graduation appropriée 23 prévue sur la semelle correspondante 9a, 9b, 9c, 9d. L'extrémité opposée 24 de ce bras s'articule contre la face inférieure du plateau correspondant. A cet effet celui-ci peut porter un axe 25 engagé dans une encoche ménagée dans l'extrémité 24. Cependant chaque bras indicateur 22 est monté pivotant en un point intermédiaire-de sa longueur autour d'un axe fixe 26 porté par la semelle correspondante 9a, 9b, 9c, 9d. Ainsi lorsque l'un des plateaux pivote dans un sens le bras indicateur correspondant pivote dans l'autre, de sorte que son extrémité opposée se déplace en regard de la graduation respective 23. Ceci permet de mesurer avec grande précision la position angulaire de chacun des plateaux rotatifs. Cependant il est par ailleurs prévu des moyens de verrouillage (non représentés) permettant d'immobiliser chaque-plateau rotatif dans sa position pour laquelle le plan général de la roue placée sur celui-ci devrait être sensiblement parallèle à ltaxe du véhicule correspondant. Ces moyens de verrouillage peuvent par exemple consister en des organes de blocage susceptibles d'immobiliser le bras indicateur 22 de chaque plateau rotatif. De préférence il est prévu à l'avant du présent banc de contrôle un treuil 27 permettant de tirer en avant le véhicule à contrôler pour l'amener en place sur ce banc Eventuellement des moyens d'immobilisation peuvent être également prévus pour assurer ensuite l'immobilisation en place du véhicule. Cependant ces moyens ne sont pas indispensables car le dispositif de contrôle de position prévu sur chaque plateau rotatif (bras latéral 16 porté par le montant vertical 19) assure l'immobilisation du véhicule dans le sens tranE- versal. Il suffit donc de prévoir un tirant à l'arrière, le treuil 27 étant maintenu accroché à l'avant. Le présent banc comporte également différents appareils de contrôle et de mesure permettant de procéder aux principales vérifications nécessaires sur les organes essentiels d'une voiture automobile. Cependant du fait même de la conception du banc selon l'invention, ces opérations de contrôle peuvent être réalisées alors que le véhicule se trouve placé dans des conditions identiques à celles existant lors de son utilisation sur route. En effet pendant ces opérations de contrôle les roues du véhicule peuvent être entraînées par les trains des galets 2 à des vitesses variables et ce, gr ce aux moteurs associés à chaque plateau rotatif. Dans ces conditions les contrôles et mesures effectués sont parfaitement valables puisque réalisés dans des conditions d'utilisation du véhicule correspondant. Cependant, suivant les cas, il est parfaitement possible de n'entraîner en rotation que certaines des roues du véhicule, par exemple les deux roues avant pour des opérations de contrôle limitées au train avant ou bien encore les deux roues arrière pour des opérations de vérification portant sur le train arrière. Eventuel liement il est possible de n'entraîner qu'une seule roue dans le cas d'un contrôle portant sur la détermination du balourd de celle-ci en vue de son équilibrage. Pour procéder à la mesure de l'angle de pincement ou d'ouverture du train avant, il suffit de laisser libres les plateaux rotatifs avant la, lb et d'entraîner les roues avant à leur vitesse normale de rotation sur route. En effet les deux plateaux la et lb prennent alors automatiquement une position angulaire correspondant à l'angle d'ouverture ou de pincer.ent des roues avant. Celui-ci peut donc être mesuré très exactement en relevant les graduations en regard desquelles se trouvent situés les bras indicateurs 22 des deux plateaux avant. D'une façon similaire, on peut déterminer avec grande précision un défaut de parallélisme des roues arrière. Par ailleurs un éventuel voilage des roues avant et arrière peut être détecté aisément à l'oeil en entraînant en rotation ces roues au moyen des galets 2 portés par les différents plateaux rotatifs. Cette détection peut être assurée à l'oeil. Cependant ilpeut être possible d'effectuer un contrôle plus précis au moyen d'un système optique de vérification comportant un projecteur lu mineurs. Le contrôle de l'état de fonctionnement de la suspension du véhicule, et notamment de ses amortisseurs, peut être réalisé au moyen de dispositifs détecteurs de vibrations mis en place au moment de leur usage ou au contraire associés à chacun des plateaux rotatifs. Ces dispositifs peuvent être de type différent. Ainsi on peut employer des dispositifs comportant un palpeur mécanique ou électronique susceptible d'assurer l'enregistrement des vibrations. Mais là encore les mesures effectuées sont parfaitement valables puisqu' elles ont lieu alors que le véhicule se trouve placé dans des conditions identiques à celles existant lors de son utilisation sur route. La détection du balourd des roues en vue de leur équilibrage s'effectue également pendant l'entraînement de celles-ci en rotation, et ce, sans avoir à les démonter, un appareil détecteur approprié pouvant être placé en regard de chacune d'entre elles. Par ailleurs il est possible de procéder à différentes autres vérifications alors que le véhicule se trouve en état de fonctionnement, par exemple la vérification des jeux de direction et de transmission, ou bien encore le contrôle de l'état de fonctionnement des freins, etc. D'une façon générale, le présent banc permet d'effectuer les contrôles suivants a)- contrôle et réglage de la géométrie train avant b)- contrôle des entre-axes et de l'alignement des essieux c)- contrôle des déformations au freinage d)- contrôle de la suspension (amortisseurs, silent-blocs, trian gles) e)- contrôle des pneumatiques f)- contrôle du voile des roues g)- contrôle de l'équilibrage des roues h)- contrôle des jeux des organes de direction i)- contrôle des organes de transmission. Bien entendu lors des opérations de contrôle mentionnées précédemment, il est possible de faire varier à volonté la vitesse de rotation des roues. Comme il a déjà été indiqué, il est aussi possible de n'entraîner en rotation que certaines des roues ou une seule d'entre elles seulement. Dans ces conditions il est possible de procéder à un contrôle général permettant de déterminer si un véhicule est effectivement en état de circuler dans des conditions normales ou si au contraire, il convient d'effectuer certaines mises au point ou réparations. Cependant en laissant les galets 2 libres de tourner il est au si possible d'utiliser le présent banc de contrôle pour des mesures de consommation ou d'accélération d'un véhicule en faisant alors fonctionner le moteur de celui-ci.~les galets supportant les roues motrices peuvent éventuellement comporter tout système approprié susceptible de permettre la mesure du couple dtentraînement des roues. lies galets 2 montés sur les plateaux rotatifs pourraient éventuellement porter une bande mobile fermée sur elle-même, susceptible de recevoir les roues du véhicule à contrôler.~ Par ailleurs les moteurs d'entranement de ces galets peuvent être de tout type approprié. En effet il peut s'agir de moteurs hydrauliques ou pneumatiques, ou bien encore de moteurs électriques ou autres. Du reste il va de soi que le présent banc de contrôle peut faire l'objet de différentes variantes et formes de réalisation différentes, celui-ci n'étant en aucune façon limité à l'exemple de réalisation décrit précédemment à simple titre indicatif. REVENDICATIONS 1.- Banc de contrôle -pour le contrôle dynamique des différents or ganes d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il com prend deux plateaux avant et deux plateaux arrière portant des galets susceptibles de recevoir les roues avant et arrière du véhicule à contrôler, et qui sont entraînés en rotation par un dispositif moteur, ces plateaux étant montés rotatifs autour d'un axe vertical central porté par un support et trois au moins de ces supports étant constitués par des chariots mobiles dans des directions orthogonales de façon à pouvoir disposer les différents plateaux correspondants dans les positions vou lues en fonction de la voie et de l'empattement du véhicule à contrôler. 2.- Banc de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement des différents plateaux sont commandés par un dispositif conçu pour permettre la mise en fonctionnement simultanée de l'ensemble de ces moteurs, ou de certains d'entre eux, ou éventuellement d'un seul. 3.- Banc de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de contrôle de leur position angulaire sont associés à chacun des plateaux rotatifs, ces moyens de contrôle pouvant avantageusement consister en un bras indicateur accouplé avec le plateau correspondant et se dépla çant en regard d'une graduation fixe. 4.- Banc de contrôle selon l'une des revendications précédentes, ca ractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de verrouillage per mettant d'immobiliser chaque plateau rotatif. 5.- Banc de contrôle selon l'une des revendications précédentes, ca ractérisé en ce que le support de l'un des plateaux rotatifs a vant étant fixe, le support de l'autre plateau avant est cons titué par un chariot monté coulissant dans une glissière trans versale, cependant que le support du plateau arrière disposé derrière le plateau avant fixe est porté par un socle transver sal monté coulissant sur des glissières longitudinales, le sup port de l'autre plateau arrière étant lui-meme constitué par un chariot monté coulissant sur une glissière transversale prévue sur ce socle transversal mobile. 6.- Banc de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement permettant de comman der le déplacement transversal des chariots mobiles ainsi que le déplacement longitudinal du socle transversal mobile portant les deux plateaux arrière. 7.- Banc de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque plateau rotatif porte, du côté ex térieur, un dispositif destiné à s'appliquer contre la face externe de la roue correspondante tour contrôler sa mise en place correcte, ce dispositif consistant en un bras horizontal pourvu de galets de roulement à ses extrémités et monté pivo tant autour d'un axe horizontal porté par un montant vertical. 8.- Banc de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs détecteurs de vibrations associés à chaque plateau rotatif.