FR 2264272 A1 19751010 FR 7507750 A 19750312 La présente invention concerne les spectromètres linéaires focalisation~totale, ctest- -dire les spectromètres dans lesquels le dispositif de diffraction est déplacé le long drune ligne droite. en coincidence avec le faisceau incident de la radiation qui est en cours d'analyse. Les exigences qui sont imposees dans la conception des apectromètres de manière à donner la certitude que la radiation diffractée selon des angles de diffraction différents est concentrée ou focalisée au niveau du détecteur consistent, en premier lieu, en ce que la source guzla fente formant lue faisceau inci dentela zone QU la région du dispositif de diffraction qui est atteinte ou frappée par le faisceau incident et--le détecteur soient toujours situés sur un cercle, qui est connu comme etant le cercle de Rowland et, en second lieu, en ce que le rayon de courbure du dispositif de diffraction doit correspondre à un diamètre de ce cercle de Rowland.Ces exigences peuvent être remplies, dans les spectromètres linéaires à focalisation totale, en liant le mouvement linéaire du dispositif de diffraction au mouvement angulaire de ce dispositif de diffraction et au mouvement du détecteur, de telle sorte qu'en premier lieu la distance existant entre la fente et le - dispositif de diffraction est maintenue égale a la -distance séparant le dispositif de diffraction du détecteur, qu'en second lieu, l'angle existant entre le faisceau incident et la tangente au cercle de Rowland au niveau du point d' incidence sur le dispositif de diffraction est maintenu égal à l'angle existant entre cette meme tangente ét le fais ceau diffracté qui est détecté au niveau du détecteur et qu'en troisième lieu la distance séparant la fente et le dispositif de diffraction est liée à l'angle existant entre le faisceau incident et cette tangente-par une fonction sinusoidale.La seconde condition ou-condition angulaire est considérée comme étant la plus critique et il est habituellement impossible de remplir cette condition du fait que les tolérances de fabrication des éléments constitutifs du spectromètre aboutissent à une absence-de concentration ou de focalisation du faisceau détecté au niveau du détecteur et, par conséquent, à des erreurs de mesure. L'invention a essentiellement pour but de permettre la realisation d'un spectromètre linéaire focalisation totale, qui puisse être facilement réglé pour remplir la condition angulaire précitée. Suivant l'invention, ce résultat est obtenu en prévoyant un dispositif de guidage qui est destine à lier mutuellement le mouvement du dispositif de diffraction et celui du détecteur et qui comprend un dispositif de correction angulaire comportant un organe de guidage allonge qui présente une courbure permanente selon sa longueur ou qui est conçu de manière à pouvoir être courbé d'une façon ajustable afin de définir une surface de guidage longitudinale à contour ou profil particulier, et un dispositif suiveur qui est maintenu en contact avec la surface de guidage et qui se déplace selon une direction longitudinale le long de cette surface tandis que le dispositif de diffraction se déplace linéairement, de telle sorte que les variations apparaissant dans le contour ou le profil de la surface de guidage déterminent des variations correspondantes apparaissant dans le mouvement de l'organe de guidage ou du dispositif suiveur, ces variations étant transférées, soit au dispositif de diffraction, soit au détecteur, pour déterminer l'ajustement de sa position angulaire. Selon un mode de réalisation de l'invention, le détecteur est monté de manière à pouvoir être déplace le long d'une piste rectiligne qui est montée à pivotement autour de l'axe de pivotement du dispositif de diffraction, l'organe de guidage allongé étant relié au dispositif de diffraction de manière à pivoter avec ce dernier autour du même axe de pivotement. Le dispositif suiveur est relié, par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison ou d'un système articulé, à un chariot portant le dispositif de diffraction et à la piste portant le détecteur, de telle sorte que ce dispositif suiveur est toujours situé sur la bissectrice de l'angle existant entre les lignes des mouvements du chariot et la piste.Grâce à ces dispositifs, les mouvements de pivotement du détecteur et du dispositif de diffraction sont liés et le dispositif de diffraction peut être maintenu sur la tangente au cercle de Rowland tandis que le détecteur pivote pendant le mouvement linéaire du dispositif de diffraction, un tel mouvement pouvant être commandé d'une façon convenable à laide d'un dispositif séparé. Les variations du contour ou du profil de l'organe de guidage allongé provoquent des variations dans son mouvement de pivotement, ces bernièresétant transférées directement au dispositif de diffraction de manière à maintenir avec précision la condition angulaire requise. Selon un autre mode derealisation de llinvention, le détec tueur est monté de manière à pouvoir être déplacé le long d'une piste courbe qui est reliée au dispositif de diffraction de façon à tourner avec ce dernier autour de l'axe depivotement L'extrémité-libre de la piste est liée à pivotement à un dispositif qui sert de dispositif suiveur selon l'invention, ce dispositif coopérant avec un organe de guidage allongé qui est situé sur une ligne ou une droite passant par la source. Le rayon de la piste courbe est tel que cette dernière est située le long du cercle de Rowland, le dispositif de diffraction étant disposé tangentiellement par rapport à la piste.Les variations apparaissant dans le contour ou le profil de l'organe -de guidage allongé provoquent alors des variations de la position angulaire de la piste, ces dernières étant transférées directement au dispositif de diffraction. Il peut également autre prévu encore un autre mode de réalisation de llinvention qui est similaire à celui précédemment décrit, à ceci pres que l'extrémité libre de la piste courbe n'est pas liéeau dispositif suiveur et qu'où lieu de cela elle est montée -à pivotement sur un dispositif qui est guidé sur la tige de guidage rectiligne située sur une droite passant par la source.Un dispositif séparé lie le mouvement du détecteur le long de la piste avec le mouvement lineaire du dispositif de diffraction et ce dispositif est conçu de manière à comprendre le dispositif de correction angulaire selon l'invention de façon à maintenir la condition angulaire - requise, les variations de la position du détecteur sur la piste déterminant des variations de l'angle de diffraction du fait de la nature courbe de la piste. De préférence, l'organe de guidage allonge est monte à poste fixe et s'étend parallèlement à la ligne du mouvement du dispositif de diffraction et le dispositif suiveur est monté sur un chariot portant le dispositif de diffraction de manière à se déplacer le long de l'organe de guidage pendant le mouvement linéaire du dispositif de diffraction. Les variations du contour ou du profil de l'organe de guidage déterminent des variations de la position du suiveur de came, ces variations étant transférées au détecteur par l'intermédiaire d'un ruban inextensible, ce ruban formant le dispositif séparé qui commande la position du détecteur sur la piste-courbe, indépendamment du mouvement du suiveur de came. Dans tous les modes de réalisation qui ont été indiqués précédemment, l'organe de guidage allongé pourrait se présenter sous la forme d'un organe rigide courbé d'une façon permanente de manière à déterminer la surface de guidage présentant le contour ou le profil désiré. Cependant, il est préférable que l'organe de guidage se présente sous la forme d'un organe flexible auquel est associé un dispositif ajustable permettant de conformer ce dernier de manière à lui donner un contour ou un profil désiré quelconque. Par exemple, l'organe de guidage peut être constitué par une bande de métal flexible qui -est montée sur une tige rigide à l'aide de dispositifs à vis ajustables. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs de ses modes de réalisation donnés à titre d'exemples uniquement et en se référant aux dessins annexés donnés à titre non limitatif et dans lesquels: La fig. l est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation possible de l'invention. La fig. 2 est une representation enperspective d'un dispositif de correction angulaire qui est destiné à être utilisé selon l'invention. La fig. 3 est une vue en plan du dispositif de correction angulaire qui est visible sur la fig. 2. La fig. 4 est une vue en bout du dispositif de correction angulaire qui est visible sur la fig. 2. La fig. 5 est une vue en coupe d'une partie du dispositif de correction angulaire qui est visible sur la fig. 2. La fig. 6 est une vue en coupe similaire à celle de la fig. 5 mais montrant un autre montage possible pour une vis d'ajustement faisant partie du dispositif de correction angulaire qui est visible sur la fig. 2. La fig. 7 est une représentation schématique d'un second mode de réalisation possible de l'invention. -Si l'on se réfère maintenant à la fig. l, celle-ci montre un spectromètre linéaire à focalisation totale selon l'invention, qui comprend essentiellement une source de radiations comportant une fente 1 qui dirige un faisceau au niveau du point milieu d'un dispositif de diffraction 2 se présentant sous la forme d'un réseau concave de rayon 2R. Le réseau 2 est monté à pivotement sur un chariot 3 de telle sorte qu'il peut tourner autour d'un axe vertical 4 passant par le point milieu de la face du réseau, le chariot étant guidé sur une piste fixe 5 le long de la ligne du faisceau provenant de la fente I, de telle sorte que ce faisceau frappe toujours le point milieu du réseau. Une tige de support 6 est également montée sur le chariot 3 de ma nière à pouvoir tourner autour de l'axe vertical 4 et un détecteur de radiations 7 est monté sur un chariot 8 qui est prévu sur la tige 6 de manière à pouvoir être déplacé longitudinalement sur cette dernière. ta fente 1, le point milieu du réseau 2 et une butée d'arrêt 9 prévue sur le détecteur 7 sont tous situés sur le cercle de Rowland de rayon R, tel qui'il est représenté par laligne en traits interrompus visible sur la fig. l, et le réseau est situé le long d'une tangente au cercle de Rowland de telle sorte que la radiation de longueur d'onde de différence qui est diffractée par le réseau est concentrée ou fo calisee autour du cercle.Pour capter chacun de ces faisceaux diffractés à l'aide du détecteur 7, le chariot 3 portant le réseau est déplacé le long de la piste- 5 et, en même temps, le chariot 8 portant le détecteur est déplacé d'une manière correspondante le long de la tige 6 tandis que le réseau 2 et la tige 6 tournent-dlune manière correspondante autour de l'axe vertical 4 du réseau.Ces mouvements sont liés de manière à satisfaire les- conditions indiquées ci-après:- l1 = l2 #1 = #2 11 2 = 2R sin e112 expressions dans lesquelles,comme le montre la fig. 1, 11 est la distance séparant la fente 1 et le point milieu du réseau, 12 est la distance séparant la butée d'arrêt 9 du détecteur et le point milieu du réseau, est l'angle entre le faisceau incident provenant de la fente 1 et la tangente au cercle de Rowland au niveau du point milieu du réseau, et e2 est l'angle entre la ligne ou droite provenant du détecteur et atteignant le point milieu du réseau et la tangente au cercle de Rowland au niveau de ce point milieu du réseau. La première condition, c'est-à-dire 11 = 12, est remplie en reliant le chariot 3 et le chariot 8 du détecteur à l'aide d'un ruban inextensible et flexible 10 qui est fixé en 11, au niveau de l'une de ses extrémités, à la partie postérieure du chariot, qui passe autour d'une-poulie fixe 12 alignée avec la piste 5, autour d'une poulie 13 pouvant tourner autour de l'axe 4 sur le chariot 3, autour d'une poulie 14 montée sur le chariot 8 portant le détecteur, et qui revient en tournant autour de la poulie 13 montée sur le chariot 3 jusqu'à atteindre un point d'ancrage 15 situé au niveau de la partie antérieure de ce chariot 3.Un report 16 sollicite Ie chariot 8 de maniere a l'entrainer en l'écartant du réseau 2, permettant ainsi de maintenir le ruban 10 à l'état tendu. I1 y a lieu de noter que le mouvement du chariot 3 se rapprochant ou s'écartant de la fente 1 détermine un mouvement similaire du chariot 8 qui se rapproche ou s'écarte du réseau 2 de telle sorte que la distance 12 est maintenue égale a la distance 1 La seconde condition, c'est-à-dire e1 = e2, est remplie grâce à l'utilisation d'un dispositif de liaison ou système d'articulation se présentant sous la forme d'un parallélogramme ou, plus exactement, d'un rhomboide, qui est établi entre le chariot 3 et la tige 6 et qui comprend une tige de guidage 17, cette dernière étant montée sur le chariot 3 de manière à tourner avec le réseau 2, deux biellettes ou éléments de liaison 18 et 19 présentant des longueurs égales et comportant des organes de connexion de pivotement respectifs 20 et 21 vis- -vis du chariot 3 et de la tige 6, ainsi qu'un élément de liaison de pivotement commun 22 qui est porté par un organe 23, ce dernier coulissant selon la longueur de la tige 17. La tige de guidage 17 peut être considérée comme une tige rectiligne qui est disposée de manière que son axe longitudinal soit en coincidence avec la tangente au point milieu du réseau. Les angles e1 et 82 peuvent alors être rendus égaux aux angles existant respectivement entre la tige 17 et les pistes 5 et 6. Si l'on considère maintenant que la tige 17 constitue nécessairement la bissectrice de l'angle entre les pistes 5 et 6, il y a lieu de se rendre compte que le dispositif de liaison ou système articulé en parallélogramme sert à satisfaire la condition e1 = 02. Cependant, cette particularité ne s'est pas toujours avérée exacte en pratique du fait des toleran-ces de fabrication qui sont necessaires pour les elements constitutifs du spectromètre et qui conduisent à des variations par rapport à la condition e1 --e2, ce qui entraine des erreurs de mesure. Selon l'invention, ce problème est resolu en liant d'une façon convenable la tige 17 de manière compenser les tolérances de fabrication dans le spectromètre. D'une façon normale, cette tige n'est courbée qu'au niveau d'un point, mais ce point ainsi que le degré de courbure sont soigneusement selectionnes de manière à donner un contour ou une profil longitudinal convenable à la tige, de telle sorte que lorsque cette dernière est suivie par l'organe 23 pendant le mouvement du chariot 3, elle superpose une correction angulaire au mouvement de pivotement du dispositif de diffraction de manière à maintenir sensiblement egaux l'un à l'autre les angles e1 et 92. La troisième condition, c'est-à-dire l1,2 = 2R sin #1,2, est satisfaite grâce à l'utilisation du dispositif de liaison ou système articulé en parallélogramme et grâce à un ruban inextensible supplémentaire 24 qui est lié, au niveau de l'une de ses extrémités, à un point fixe 25 situé au voisinage de la piste 5 et qui s 'étend à partir de ce dernier parallèlement -à la piste 5-, en tournant autour d'une poulie 26 prévue sur le chariot 3 et coaxiale avec la liaison de pivotement 20 destinée à l'élément de liàison 18, en tournant également autour d'une poulie 27 prévue sur la piste 6 de manière à être coaxiale avec la liaison de pivotement 21 prévue pour l'élément de liaison 19, et qui retourne en tournant autour de la poulie 26 jusqu'a un point d'ancrage fixe 28 prévu sur le chariot 3. Un ressort de tension (non représenté) agit sur la piste 6 de ma niere à maintenir le ruban 24 tendu. Il y a lieu de noter que ce ruban 24 amène le mouvement linéaire du chariot 3 à déterminer un mouvemant angulaire correspondant de la piste 6 autour de l'axe 4 du chariot 3. De plus, il y a lieu de-noter que si la distance existant entre les liaisons de pivotement 4 et 20 est égale à R/2, la condition 11 > 2 = 2R sin Q1 > 2 est alors satisfaite. Le fait de courber la tige de guidage 17 selon le mode de réalisation précédemment décrit ne constitue pas une tâche particulièrement aisée à remplir et, par conséquent, il est habituellement préféré, selon la présente invention, de remplacer cette tige de guidage 17 par un organe de guidage dont l1ajus- tement est plus facilement réalisé et qui, de plus, peut être réajusté, si cela statère nécessaire. Un dispositif de correction angulaire correspondant à cet autre mode de réalisation de l'invention est représenté, à titre d'exemple uniquement, sur les fig. 2 à 4 et comprend une poutre rigide 30 qui est montée de manière à pouvoir tourner avec le réseau 2 a la place de la tige 17 visible sur la fig. 1 et à laquelle une bande 31 de métal foliiforme flexible est fixée par plusieurs vis équidistantes 32.Une vis formant vérin ou vis de portée séparée 33 est prévue sur la poutre 30 à proximité immédiate de chaque vis 32 de manière à porter contre la bande 31 et à séparer la portion ou le tronçon respectif de cette bande en 1 t écartant de la poutre lorsque cette vis est ajustée en même temps que la vis associée 32. Grâce à l'utilisation de ces vis, il est possible de communiquer à la bande un contour ou-un profil quelconque désiré.Le pivot commun 22 qui est destiné aux éléments de liaison 18 et 19 visibles sur la fig. lest réalisé sous la forme d'une tige qui est maintenue en contact avec une face latérale de la bande 31 grâce au fait qu'elle est fixée sur un organe 34 supportant une autre tige 35 qui porte contre la même face latérale de la bande que la tige 22 tandis qu'il est également prévu une lame de ressort 36 portant contre la face latérale opposée de la bande 31. I1 y a lieu de noter que lorsque le chariot 3 se déplace le long de la piste 5, la poutre 30 et le détecteur 7 montés sur la tige 6 tournent autour de l'axe vertical 4 de ce chariot 3, les angles il et 62 correspondant à un point quelconque étant dépendants du réglage particulier de la bande 31 au niveau du point de cette dernière qui est en contact avec la tige 22. Par conséquent, grâce à l'utilisation de ce phenomène, le contour ou le profil de la bande 31 peut être réglé de manière à satisfaire les conditions e1 = 92 pour toutes les positions du réseau et du détecteur. Si l'on se réfère maintenant aux fig. 5 et 6, celles-ci montrent deux variantes possibles, dans lesquelles les vis 32 et 33 peuvent etre montées de manière à permettre un ajustement de la bande 31 par rapport à la poutre 30. Ces deux montages utilisent une vis du type douille filetée qui est désignée dans son ensemble par 37 et qui est, soit une vis adaptée à un perçage ménagé dans la bande 31 et en prise avec la poutre 30 (voir la fig. 5), soit une vis adaptée à- un perçage ménagé dans la poutre 30 et en prise avec la bande 31 (voir la fig. 6). Selon encore d'autres montages donnés a titre de variantes poss-ibles, chacune des vis 32 et 33 peut être munie d'un certain type de cale ou d'entretoise élastique, par exemple un manchon en caoutchouc ou un ressort métallique, entre la poutre 30 et la bande 31, de manière -à maintenir ces organes séparés par une distance déterminée grâce à l'ajustement des vis 32 et 33. Si liron se réfere maintenant à la fig. 7, celle-ci montre un autre mode de réalisation possible du spectromètre selon l'invention. A nouveau, l'appareil représenté est un spectromètre linéaire à focalisation totale et il comprend une source comportant une fente 40, un réseau de diffraction concave 41 présentant un rayon 2R et un détecteur 42. Le réseau 41 et le détecteur 42 sont tous deux montés sur une piste 43 qui se présente sous la forme d'un arc de cercle de rayon R et qui est relié à pivotement, au niveau de l'une de ses extrémités, à un chariot 44, ce dernier étant guidé sur une piste rectiligne 45 en coincidence avec le faisceau provenant de la fente 40. Le réseau est lié rigidement à la piste 43 de manière à être situé le long d'une tangente à cette piste, et le point milieu de sa face est centré sur la liaison de pivotement existant entre la piste et le chariot 44 de manière à pouvoir tourner avec la piste autour de cet axe de pivotement.Le détecteur 42 est monté à pivotement sur un chariot 46 qui est guidé d'une façon cinématique sur la piste 43 et qui est sollicité par un ressort 47 en direction de l'extremige libre de la piste. Un ruban inextensible et flexible 48 commande le mouvement du chariot 46 le long de la piste 43 d'une manière qui dépend du mouvement linéaire du chariot 44, ce ruban étant fixé, au niveau de l'une de ses extrémités qui est désignée par 49, à la partie postérieure du chariot 44, passant autour d'une poulie 50 qui est fixée sur la piste 44, passant autour d'une poulie 51 qui est coaxiale avec le pivot de la piste 43 et qui est prévue sur le chariot 44, passant autour d'une poulie 52 montée sur un bras 53 lié rigidement au détecteur 42, et retournant jusqu'à un point d'ancrage 55 prévu sur le chariot 44 à proximité immédiate de la circonférence de la poulie 51. De plus, la piste 43 tourne autour de son axe de pivotement prévu sur le chariot 44 d'une manière qui dépend du mouvement linéaire de ce chariot 44 le long de la piste 45. Ce résultat est obtenu en liant à pivotement 1 'extrémité de la piste 43, qui est éloignée du réseau, à un chariot 56 qui est guidé sur un rail rectiligne 57 en colncidence avec une ligne droite passant par la fente 40. Ce montage permet de maintenir la piste 43 sur un arc dAL cercle de Rowland (tel que ce dernier est représenté en traits interrompus sur la fig. 7) et permet par conséquent de satisfaire la condition 11 = 2R sin el. Si maintenant l'extrémité 49 du ruban 48 était reliée à un point fixe prévu sur le chariot 44 (comme cela se passe pour le ruban 10 prévu dans le mode de réalisation qui est visible sur la fig. 1), ce ruban pourrait être disposé de manière à satisfaire la condition 11 = 12, grâce à quoi la condition e1 = 92 serait automatiquement satisfaite s'il n'y avait pas a tenir compte des effets défavorables des tolérances de fabrication sur les éléments constitutifs du spectromètre. Cependant, ces effets défavorables sont surmontés grâce au fait qu'il est prévu de relier lrextrémité 49 du ruban 48 à la circonférence d'une poulie 58 qui est montée sur le chariot 44.Un bras 59 est monté à poste fixe de manière à tourner avec la poulie 58 et l'extrémité libre de ce bras porte contre la face latérale profilée ou présentant un contour déterminé de la bande de guidage 31 faisant partie d'un dispositif de guidage tel que celui qui est représenté. sur les fig. 2 à 4. La poutre 30 est fixée de manière que son axe longitudinal soit parallèle à la piste 45 de telle sorte que l'extrémité libre du bras 59 se déplace le long de la face latérale profilée de la bande 31 et subit une flexion de façon que le chariot 44 se déplace le long de la piste 45. Il y a-lieu de noter que cette flexion du bras 59 determine la rotation, de la poulie 58 qui modifie à son tour la longueur l2 et, par conséquent, l'angle 82.Ainsi, le contour ou le profil de la bande 31 peut être ajusté de ma nière à corriger tous les écarts pouvant apparaitre par rapport à la condition e1 = 82. La variation apparaissant dans la- longueur 12 signifie alors que la longueur 11 n'est plus égale à la longueur 12 mais l'erreur qui en résulte ne provoque aucune modification importante de la concentration ou de la focalisation existant au niveau du détecteur 42. Un autre mode de réalisation possible de l'invention consiste dans le spectromètre qui est visible sur la fig. 7 et dans lequel Irextrémité 49 du ruban 48 est reliée à un point fixe prévu sur le chariot 44 de manière à satisfaire la condition Il = 12, tandis que le rail 57 est courbé de manière à faire varier la condition lî = 2R sin e1 pendant que le chariot 44 se déplace, ce qui permet de maintenir la condition e1 --e2. Bien que ce mode de réalisation permette d'atteindre les buts que s'est fixée la présente invention en satisfaisant à la condition angulaire spécifiée, il reste moins satisfaisant que le mode de réalisation qui est visible sur la fig. 7 et dans lequel le - chariot 56 ne se déplace que le long d'une courte longueur du rail 57, compte tenu du fait qu'il est difficile-de courber un rail de ce genre, présentant une faible longueur. Cet inconvénient peut être sur monté jusqu'à un certain point en remplaçant le rail 47 par un dispositif tel que celui qui est représenté sur les- fig. 2 à 4. Cependant, même dans ce cas, la concentration ou la focàlisation des spectres sur le cercle de Rowland est beaucoup plus sensible aux variations apparaissant dans la condition 1 = 2R sin e1 qu'aux variations apparaissant dans la condition 1 = 12 et, par conséquent, la concentration ou la focalisation en est affectée défavorablement. Dans les deux modes de réalisation qui ont été précédemment décrits en se référant à la fig. 7, les variations de la température affectent la longueur du ruban 48 et il peut en résulter certains effets défavorables. Pour éviter cette possi bilité, le bras 59 peut être constitué par un élément bim6- tallique, de telle sorte qu'il se courbe avec les variations de la température et qu'il fasse tourner la poulie 58 de manière à contrecarrer les variation apparaissant dans la longueur effective du ruban. Le fait de prévoir un dispositif de correction angulaire dans les modes de réalisation de l'invention qui ont été représentés peut aboutir à une déviation angulaire n'atteignant + 2 ou 3 secondes d'arc en satisfaisant la condition e1 = e2, alors que sans ce dispositif de correction la précision angulaire ne peut être mesurée qu'en minutes d'arc. De plu , gr ce au fait qu'il est prévu ce dispositif de correction, il est possible d'échapper aux tolérances de fabrication pour la plupart des éléments constitutifs des spectromètres sans déterminer aucune perte dans la précision. La présente invention est applicable d'une façon particu lièrement avantageuse aux'spectromètres à fonctionnement automatise du fait qu'il est alors possible d'utiliser une fente beaucoup plus proche du détecteur, ce qui conduit a un pouvoir de résolution amélioré. D'autres modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS l.- Spectromètre Iinéaire.à focalisation totale comprenant une source fixe, un dispositif de diffraction qui est monté à pivotement et quiet guidé de manière que son axe de pivotement se déplace le long d'une ligne ou d'une droite par rapport à la source, un détecteur qui est guidé de manière à se déplacer par rapport au dispositif de diffraction et à tourner autour de l'axe de pivotement de ce dispositif de diffraction, et un dispositif de guidage qui lie mutuellement le mouvement du dispositif de diffraction et celui du détecteur, de telle sorte que, lors de l'utilisation, la radiation diffractée pour-différents angles de diffraction est concentrée ou focalisez au niveau du détecteur, ce spectromètre étant caractérisé en ce que -le dispositif de guidage (10, 24) comprend un dispositif de correction angulaire comportant un organe de guidage allongé (17, 31) qui présente une courbure permanente-selon sa longueur ou quoi est conçu de manière à pouvoir être courbé d'une façon ajustable afin de définir une surface de guidage longitudinale à contour ou profil particulier, et un dispositif suiveur (22, 23) qui est maintenu en contact avec cette surface de guidage et qui se déplace selon une direction longitudinale le long de cette surface tandig-que le dispositif de diffraction (2) se déplace linéairement, de telle sorte que des variations apparaissant dans le contour Qu le profil de la surface de guidage déterminent des variations correspondantes apparaissant dans le mouvement de l'organe de guidage (17, 31) ou du dispositif suiveur (22, 23), ces variations étant transférées, soit-au dispositif de diffraction (2), soit au détecteur (7), pour déterminer l'ajustement de sa position angulaire. 2.- Spectromètre suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur (7) est monté de manière à pouvoir etre déplace le long d'une piste rectiligne (6) qui est montée à pivotement autour de l'axe de pivotement (4) du dispositif de diffraction (2), en ce que l'organe de guidage allongé (17, 31) est relié au dispositif de diffraction (2) de manieuse à pivoter avec ce dernier autour du même axe de pivotement (4), et en ce que le dispositif suiveur (22, 23) est relié, par l'intenédiaire d'un dispositif de liaison ou d'unsystème articulé (18, 19), à un chariot (3) portant le dispositif de diffraction (2), et à la piste (6) portant le détecteur (7),-de telle sorte que le dispositif suiveur (22, 23) est toujours situé sur la bissectrice de l'angle existant entre les lignes des mouvements du chariot (3) et de la piste (6). 3.- Spectromètre suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de liaison ou système articulé (18 19) comprend deux éléments de liaison qui présentent des longueurs égales, qui sont liés ensemble à pivotement au niveau de l'une de leurs extrémités par un pivot (22) lié au dispositif suiveur (22, 23) et qui sont respectivement connectés à pivotement au niveau de leur autre extrémité, l'un à la piste (6) et l'autre au chariot (3), de telle sorte que les pivots (20, 21, 22) des tinés aux éléments de liaison et à l'axe de pivotement (4) du dispositif de diffraction définissent un rhomboïde ou un paral lélogramme pour lequel l'organe de, guidage allongé (17, 31) s'étend le long d'une diagonale. 4.- Spectromètre-suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (10, 24) comprend un dispositif séparé (24) qui lie le mouvement linéaire du dispositif de diffraction (2) au mouvement de pivotement de la piste- (6), ce dispositif séparé comprenant un ruban inextensible (24) qui est relié à un point fixe (25) au niveau de l'une de ses extrémités et qui s'étend à partir de ce point parallèlement à la ligne du mouvement du dispositif de diffraction (2), en passant autour de la connexion de pivotement (20) de celui des éléments de liaison (18) qui est associé au chariot (3), en passant autour de la connexion de pivotement (21) de l'autre élément de liaison (19) qui est associé à la piste (6), et qui retourne jusqu'au chariot (3) au niveau duquel il est fixé. 5.- Spectromètre suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (10, 24) comprend un dispositif séparé (10) destiné à lier le mouvement linéaire du dispositif de diffraction (2) et le mouvement linéaire du détecteur t7) le long de la piste (6), ce dispositif séparé comprenant un ruban inextensible (10) qui est relié au niveau de ses deux extrémités (11, 15) au chariot (3) et qui s'étend en passant autour d'un point fixe (12) prévu sur la ligne ou la droite du mouvement du dispositif de diffraction (2), autour de l'axe de pivotement (4) du dispositif de diffraction (2) et autour d'un point (14) lié au detecteur (7),;; le montage étant tel que, pour un mouvement quelconque du chariot (3) effectué en se -rapprochant ou en s'écartant de la source (1) , le détecteur (7) se déplace de la même distance en se rapprochant ou en s'écartant du dispositif de diffraction (2), grâce à quoi la distance (11) existant entre la source (1) et l'axe de pivotement (4) du dispositif de diffraction (2) est maintenue égale à la distance (12) existant entre ledétecteur (7) et l'axe de pivotement (4) du dispositif de diffraction (2). 6.- Spectromètre suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur (54) est monté de manière à pouvoir être déplacé le long drune piste courbe (42) qui est reliée au dispositif de diffraction -(41) de façon à tourner avec ce dernier autour de l'axe de pivotement (4) et dont l'extrémité qui est éloignée du dispositif de diffraction (41) est liée à pivotement au dispositif suiveur (5.6) , la surface de guidage avec laquelle coopère ce dispositif suiveur (56) étant située sur une ligne ou une droite passant par la source (40). 7.- Spectromètre. suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le rayon de la piste courbe (43) est tel que cette dernière est située le long du cercle de Rowland-, le dispositif de diffraction (41) étant disposé tangentiellement par rapport àla piste (43). 8.- Spectromètre suivant la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (48, 57) comprend un dispositif séparé (48) destiné a lieur le mouvement linéaire du dispositif de diffraction (41) et le mouvement du détecteur (42 le long de la piste (43), ce dispositifsé; ;2aré comprenant un ruban inextensible (48) qui est relié au niveau de ses deux extrémités (49, 55) à un chariot (44), sur lequel le dispositif de diffraction (41) est monté, et qui s'étend en passant autour d'un point fixe (50) prévu sur la ligne ou la droite du mouvement du dispositif de diffraction (41), autour-de l'axe de pivotement (4) du dispositif de diffraction. (41) et autour alun point (52) lié au détecteur (42), le montagne étant tel que, pour un mouvement quelconque du chariot (44) par rapport à la source (40), il existe un mouvement correspondant du détecteur (42) par rapport au dispositif de diffraction (41), grâce à quoi la distance (11) séparant la source (40) et l'axe de pivotement (4) du dispositif de diffraction (41) est maintenue égale à la distance (12) séparant le détecteur (42) et l'axe de pivotement (4) du dispositif- de diffraction (41). 9.- Spectromètre suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le détecteur (42) est monté à pivotement sur un chariot (46) se déplaçant sur une piste courbe (43), le point (52) qui est connecté au détecteur (42) et autour duquel passe le ruban (48), étant décalé par rapport à l'axe de pivotement du détecteur (42), de telle sorte que le ruban (48) maintient le détecteur (42) aligné avec le dispositif de diffraction (41). 10.- Spectromètre suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur (42) est monté de manière à pouvoir être déplacé le long d'une piste courbe (43) qui est reliée au dispositif de diffraction (41) de façon à pouvoir tourner avec ce dernier autour de l'axe de pivotement (4) et dont l'extrémité éloignée du dispositif de diffraction (41) est liée à pivotement à un dispositif (56) qui est guidé le long d'un organe de guidage rectiligne -(57) situé sur une ligne ou une droite passant par la source (40) , et en ce que le dispositif de guidage (48, 57) comprend un dispositif séparé (48) qui lie le mouvement linéaire du dispositif de diffraction (41) au mouvement du détecteur (47) le long de la piste (43) et qui comporte le dispositif de correction angulaire (31), de telle sorte que des variations apparaissant dans le contour ou le profil de la surface de guidage déterminent des variations correspondantes apparaissant dans la position du détecteur (42) le long de la piste courbe (43). 11.- Spectromètre suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe de guidage allongé (31) est fixe et s'étend d'une façon sensiblement parallèle a la ligne ou la droite du mouvement du dispositif de diffraction (41) et en ce que le suiveur de came (59) est monté sur un chariot (44) supportant le dispositif de diffraction (41)- de manière à se déplacer le long de l'organe de guidage (31), les variations apparaissant dans le contour ou le profil de cet organe de guidage (31) déterminant des variations apparaissant dans le mouvement du suiveur de came (59), ces variations étant transférées au détecteur. 12.- Spectrômêtre suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif séparé (48) liant le mouvement linéaire du dispositif de diffraction (41) au mouvement du détecteur t42) le long de la piste (43) comprend un ruban inextensible (48), qui passe autour d'un point fixe (50) il autour d'un point prévu sur le chariot~(44) et autour d'un point prévu-sur le détecteur (42) et qui est relié au niveau de ses deux extrémités (49, 55) au chariot (44), les variations apparaissant dans le mouvement du suiveur de came (59) étant transférées au ruban (48). 13.- Spectromètre suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif suiveur (59) est relié a une poulie (58) qui est liée à pivotement au chariot (44) et à laquelle une extrémité (49) du ruban (48) est fixée, de telle sorte que le dispositif suiveur (59t est sollicité de manièreàêtre en contact avec la surface de guidage profilée ou à contour réglable (31) et que les variations apparaissant dans le contour ou le profil de cette surface déterminent des mouvements angulaires correspondants de la poulie (58). 14.- Spectromètre suivant la revendication 12 ou 13, carac térisé en conque le détecteur (42) est montée à pivotement sur un chariot (46) se deplagant sur la piste courbe (43) et en ce que le point (52) autour duquel passe le ruban (48) est décalé par rapport à l'axe de pivotement dudétecteur (42) de telle sorte que ce ruban (48) maintient le détecteur (42) aligné avec le dispositif de diffraction (41). 15.- Spectromètre suivant l'une quelconque des revendications precedentes, caractérisé en ce que ltorgane-de guidage allonge (31-) se presente sous la forme d'un organe flexible auquel sont associes des dispositifs ajustables (32, 33) permettant de con -former~ce dernier selon un contour ou un profil quelconque désiré. 16.- Spectrometre suivant la revendication 15, caracterise.en ce que l'organe flexible est une bande flexible (31) qui est montee sur un organe rigide (30)- l'aide d'un dispositif ajustable comprenant une série de vis (32, 33) séparées par des intervalles réguliers le long de l'organe rigide (30).