FR 2260031 A1 19750829 FR 7503045 A 19750131 l'invention concernant le freinage des véhicules, est plus spécifiquement relative à un actuateur mécanique pour actionner un frein de véhicule, qui comprend des éléments eompo- sants pouvant tourner relativement et conçus pour coopérer axialement entre eux par ltintermédiaire d 'au moins une. surface inclinée hélicoidalement, et un mécanisme de rattrapage automatique qui comporte un premier et un deuxième organes coopé rant entre eux par une jonction à vissage. L'actuateur mécanique peut être prévu par exemple pour un frein de stationnement ou un frein mécanique de service. Un inconvénient de certains des actuateurs mécaniques antérieurs du genre ci-dessus est qu'ils risquent d'effectuer un surréglage sous l'effet d'une déviation du frein ou de la pince lors d'un serrage puissant du frein Cet inconvénient est évité de façon simple, dans un actuateur mécanique selon l'invention, grâce à un agencement servant à empêcher un surréglage du mécanisme de rattrapage automatique sous l'effet d'une déviation du frein lors d'un serrage puissant, par rotation relative entre les éléments composants de l'actuateur. Dans un mode d'exécution, le mécanisme de rattrapage comprend avantageusement un troisième et un quatrième organes, le troisième organe pouvant tourner sous l'action de itélément qui réagit à un besoin de rattrapage, le premier organe de rattrapage ne pouvant pas tourner, un accouplement à rouelibre étant prévu entre le quatrième organe et le deuxième ou le troisième organe de rattrapage, un accouplement à patinage étant prévu entre le quatrième organe et le troisième ou le deuxième organe respectivement, de sorte que le mouvement de rotation du troisième organe dans un sens peut entre transmis au deuxième organe par l'intermédiaire de l'accouplement à patinage et de l'accouplement à roue libre tant que la résistance à la rotation du deuxième organe est inférieure au couple de patinage de l'accouplement à friction. Belon un mode d'exécution de l'invention, le mécanisme de rattrapage automatique constitue une disposition en série comprenant une liaison rotative à course perdue et un accouplement à roue libre entre un élément composant tournant qui est l'un des deux éléments composants de l'actuateur et le deuxième organe tournant de rattrapage, de sorte que la course perdue est rattrapée lorsqu'un rattrapage est nécessaire, ce qui fait que l'élément composant tournant de l'actuateur fait tourner le deuxième organe tournant de rattrapage de manière à assurer le rattrapage à l'endroit de la jonction vissée et que l'accouplement à roue libre permet à l'élément composant tournant de l'actuateur de retourner à sa position initiale, sans. que le deuxième organe tournant de rattrapage tourne en sens inverse. Ainsi, la liaison rotative à course perdue peut être disposée entre 1.' élément composant tournant de l'actuateur et le troisième organe de rattrapage. Selon un autre mode d'exécution, un mécanisme de rattrapage automatique comprend un troisième organe de rattrapage non tournant, un quatrième organe de rattrapage tournant, une jonction vissée réversible entre le quatrième organe de rattrapage et le deuxième ou le troisième organe et un accouplement à patinage entre le quatrième organe de rattrapage et le troisième ou le deuxième organe respectivement. De préférence, l'accouplement à patinage comprend des surfaces de friction sollicitées axialement, par ressort, à coopérer entre elles. De préférence, dans ce mode d'exécution du mécanisme de rattrapage automatique, la jonction à vissage non réversible comprend un filetage extérieur du premier organe qui a la forme d'une entretoise et un vissage intérieur du deuxième organe qui a la forme d'un écrou. Avantageusement, le troisième organe est formé d'un réceptacle d'embottement dans lequel sont disposés le quatrième organe, qui a la forme d'une bague d'en traSnement entourant l'écrou, et le ressort qui sollicite les surfaces de friction à coopérer entre elles.De préférence, la jonction à vissage réversible est disposée entre l'écrou et la bague d'entratnement et comprend un filetage extérieur de l'écrou et un filetage intérieur de la bague d'entraînement et les surfaces de friction comprennent une surface extérieure de la bague d'entralnement et une surface intérieure du réceptacle. De préférence, la disposition est telle qu'un surréglage, sous l'effet d'une déviation du frein en cas de serrage puissant, soit évité. A cet effet, le troisième organe peut être conçu pour se déplacer axialement contre une force de ressort; mais sans pouvoir tourner. Quand la jonction à vissage non réversible entre les premier et deuxième organes subit une force axiale appréciable d'application du frein, le frottement engendré sur la jonction à vissage non réversible est suffisant pour résister à la rotation du deuxième organe sous l'action de la jonction réversible et le troisième organe est alors entraîné axialement avec les premier et deuxième organes contre la force de son ressort. Dans les actuateurs mécaniques antérieurs, du genre qui comprend des cames axiales, trois éléments de roulement tels que des billes sont espacés de 1200 dans des gorges ou rampes hélicordales correspondantes des composants de came. L'inclinaison relative des composants de came est sûrement évitée et la poussée est uniformément distribuée entre les trois billes. Toutefois, la poussée qu'un tel dispositif est capable d'atteindre est limitée par les tensions à l'endroit des billes. Si l'on voulait augmenter le diamètre des billes pour réduire ces tensions, il faudrait augmenter de façon correspondante le diamètre de tout ltensemble, ce qui n'est pas toujours possible. Il n'est pas possible non plus d'utiliser plus de trois billes, parce qu'il est difficile d'usiner les gorges ou rampes inclinées avec une exactitude suffisante pour assurer une distribution uniforme de la poussée entre les billes. (3'est pourquoi l'Invention vise à fournir un actuateur mécanique pour actionnement d'un frein, du t ype à came axiale, capable d'engendrer une poussée axiale supérieure. Un autre but est de fournir un actuateur mécanique du type à came axiale comportant plus de trois éléments de roulement et pourtant peu cofteum à fabriquer. Selon une particularité indépendante de l'invention, ces derniers buts sont atteints en faisant comprendre, à un actuateur mécanique de frein, deux composants de came pouvant tourner relativement et munis de deux surfaces hélicoldales complémentaires de came conçues pour coopérer axialement entre elles et au moins un élément de roulement placé entre les deux surfaces complémentaires de came, plusieurs éléments de roulement étant disposés entre les deux surfaces hélicoidales complémentaires de came, de manière à former un palier hélicoSdal de butée. De préférence, les éléments de roulement sont des aiguilles de roulement. L'un des deux composants de came, qui est tournant, peut présenter, à son extrémité opposée au palier hélicoïdal de butée, un palier axial de butée qui peut être aussi un palier du genre muni d'éléments de roulement tels que des aiguilles de roulement. Belon un deuxième aspect indépendant de l'invention, un actuateur mécanique pour actionner un frein à disque comprend des éléments composants tournant et non tournant, conçus pour coopérer axialement entre eux par l'intermédiaire d'au moins une surface inclinée hélicoRdalement, de telle sorte que la rotation de 1' élément composant tournant dans un sens approprié a pour effet de déplacer axialement cet élément composant dans le sens de l'application du frein relativement à l'élément composant non tournant, l'élément composant non tournant appartenant ou étant normalement fixé à un carter dans lequel est disposé l'élément composant tournant, et des moyens qui pénètrent dans le carter et s'appliquent à l'élément composant tournant de manière à faire tourner celui-ci dans le sens approprié déjà mentionné, tout en permettant le déplacement axial mentionné. les moyens mentionnés en dernier lieu sont avantageusement constitués par un câble de frein, une tringle de frein ou un organe allongé similaire, qui passe à travers une ouverture du carter et présente une flexibilité ou une mobilité latérale suffisante pour ne pas entraver le déplacement axial, l'organe allongé étant placé sous tension pour effectuer la rotation dans le sens approprié susdit. Selon un troisième aspect indépendant de l'invention, un actuateur mécanique, pour actionner un frein à disque du type à réaction, comprend des éléments composants, tournant et non tournant, conçus pair coopérer axialement entre eux par au moins une surface inclinée hélicoidalement, de telle sorte que la rotation de l'élément composant tournant dans un sens approprié a pour effet de déplacer axialement cet élément composant dans le sens de l'application d'une poussée de freinage relativement à l'élément composant non tournant, l'élément con- posant non tournant appartenant ou étant normalement fixé à une pince de freinage manière à permettre à la pince de recevoir la réaction à la poussée de freinage. Avantageusement, une partie de la pince forme un carter dans lequel se loge l'élément composant tournant, lequel agit, par l'intermédiaire d'un palier de butée, sur un ensemble de patin de frein actionné directement, qui est opposé à un ensemble de patin de frein actionné indirectement sur lequel agit la pince. les particularités des actuateurs mécaniques selon les deuxième et troisième aspects indépendants de l'invention peuvent entre combinés entre elles De meme, les particularités de l'actuateur selon le deuxième ou le troisième aspects indépendants de l'invention ou selon le deuxième et le troisième aspects indépendants peuvent être combine au premier aspect indépendant de l'invention. L'actuateur selon un ou plusieurs des aspects de l'invention peut être mi d'un mécanisme de rattrapage automatique. Avantageusement, ce mécanisme comprend un premier et un deuxième organes vissés entre eux et des moyens permettant d'effectuer une rotation relative entre les premier et deuxième organes de rattrapage sous 1' effet d'un besoin de rattrapage. Dans- un mode d'exécution, des moyens sont prévus pour empêcher un surréglage sous l'effet d'une déviation du frein en cas de freinage intense. On décrira l'invention ci-après, à titre d'exemple, à propos des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un frein à disque du type à réaction, muni d'un actuateur mécanique selon un mode d'exécution de l'invention, la coupe étant effectuée suivant la ligne I-I de la figure 2; - la figure 2, une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3, une vue en plan du frein des figures t et 2; - la figure 4, une vue en perspective d'un composant du dispositif d'actionnement des figures 1 et 2; et - la figure 5, une coupe lôngitudinale similaire à la figure 1, mais montrant un autre mode d'exécution de mécanisme de rattrapage automatique. Comme le montrent les figures 1, 2 et 3, un frein à disque à réaction à surfaces de freinage localisées pour véhicule comprend un étrier ou "pince" 10, monté de manière à pouvoir coulisser grâce à deux broches Il parallèles à l'axe, sur un support fixe 12 qui peut entre monté au voisinage d'un disque de frein 13. les broches 11 sont fixées à la pince 10 par des vis telles que 11a et coulissent dans des perforations 12a du support 12. le support 12 lui-meme chevauche le disque, de sorte qu'il peut recevoir directement le couple d'un ensemble de patin 14 actionné directement et d'un ensemble de patin 15 actionné indirectement, disposés face à face de part et d'autre du disque 13. La pince 10 a la forme d'une pièce moulée qui inclut le carter 6 d'un actuateur comprenant un élément composant tournant 17 et un élément composant non tournant 18. le eompo- sant tournant 17Eitopar l'intermédiaire d'un palier axial de butée 19osur un rebord 20a formé sur l'extrémité intérieure d'un écrou 20, qui fait partie d'un mécanisme de rattrapage et qui est accouplé, par une jonction vissée à filetage non réversible 21, àule vis 22. le composant non tournant 18 de l'actuateur est fixé dans le carter 16 ou il peut en faire partie intégrante. Un palier hélicoïdal de butée 23 est établi entre les composants 17 et 18 du dispositif d'actionnement. Comme le montre la figure 4, le composant non tournant 18 de l'actuateur présente à une extrémité une rampe ou surface hélicoidale de came 24. le composant tournant 17 de l'actuateur présente une surface de came 25 similaire et complémentaire. Plusieurs rouleaux en aiguille sont disposés dans une cage appropriée entre les surfaces de came 24 et 25, de manière à former le palier hélicoRdal de butée. La disposition est donc telle que lorsqu'on fait tourner le composant 17 dans un sens approprié (dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 2), les composants 17 et 18 sont poussésJde façon à s 'écarter axialement, par le palier hélicoRidal de butée 23. Cette poussée est transmise à l'écrou 20 par l'intermédiaire du palier de butée 19, qui peut aussi comporter des aiguilles, et de l'écrou 20 elle est transmise par la vis 22 à un poussoir 26 qui agit sur l'ensemble de patin 14 actionné directement.Le poussoir ne peut pas tourner et il est fixé par des chevilles à la vis 22 pour empêcher la rotation de eelle-ci. la réaction qui est subiepar le composant 18 est directement appliquée à la paroi terminale 27 du carter 16 et ainsi, par l'intermédiaire de la pince 10, à l'ensemble de patin 15 actionné indirectement. -pour faire tourner le composant 17, un capable de frein 28 passe latéralement à travers une ouverture 29 du carter 16 et son extrémité est fixée à un étrier 30 articulé à un support 31, qui est fixé par une vis 32 au composant 17. L'extrémité d'une gaine 33 du cible 28 est ancrée au carter 16 autour ael'ouverture 29.Pour loger des composants similaires, une ouverture latérale 29a est prévue de l'autre coté du carter 16, de sorte que l'on peut utiliser la même pièce moulée pour les freins de droite et de gauche. Un couvercle 34 ferme une cavité 35 du carter 16 qui loge ltétrier 30 et le support 31. le déplacement axial du composant 17, qui accompagne son mouvement rotatifj est permis par la flexibilité latérale du câble de frein 28. le mécanisme de rattrapage, outre les organes 20 et 22, comprend encore un organe annulaire extérieur 36, un organe annulaire intérieur 37 et une clavette 38 adaptée au composant 17 de l'actuateur. La clavette se loge avec jeu circonférentiel dans une fente ou rainure axiale de 1 organe annulaire 36 pour former une liaison rotative à course perdue entre le composant 17 et 1 t organe 36. La grandeur de la course perdue détermine le jeu désiré du frein comme on l'expliquera ci-après. Des surfaces tronconiques complémentaires de friction 39 et 40, respeetivement prévues sur les organes annulaires extérieur et intérieur 36 et 37, sont sollicitées à coopérer entre elles par une rondelle conique élastique 47, de manière à former un accouplement à patinage dont le couple de patinage est prédéterminé par la compression de la rondelle 41. Cette dernière est disposée entre 11 organe 37 et une rondelle de butée 42, maintenue en place par une bague élastique 43, logée dans une gorge annulaire de l'organe annulaire 36. Un embrayage 44 dit à cales est disposé entre l'organe annulaire 37 et l'écrou 20. Un embrayage à cales est un embrayage à sens unique ou à roue libre et fonctionne comme un embrayage à rouleaux.Autrement dit, l'organe 37 présente de multiples dents intérieures munies de surfaces de rampe, qui coopèrent avec des éléments de roulement ou similaires, coopèrant à leur tour avec la surface cylindrique extérieure 45 de l'écrou ?0. Un ressort de rappel de frein 46 agit entre la paroi terminale 27 du carter et l'écrou 20 et est maintenu en place par une bague élastique 47 se plaçant dans une gorge d-e la périphérie de l'écrou 20. le ressort 46 et -l'éxtrémité de droite (sur la figure 1) du mécanisme d'actionnement sont protégés par un couvercle flexible 49 en caoutchouc. Pour faire fonctionner l'actuateur mécanique, on applique une tension- au câble de frein 28et la réaction de compression dans la gaine 33 est subie par le carter 16. le composant 17 tourne ainsi dans le sens des aiguilles d'une montre (sur la figure 2) et le déplacement axial (vers la gauche sur la figure 1) qu'il subit ainsi relativement au carter 16 actionne le frein comme indiqué plus haut. Tant que le jeu du frein ne dépasse pas une valeur désirée, la course perdue, de rotation, entre la clavette 38 et la fente complémentaire de lor- gane annulaire 36 n'est pas rattrapée. Si le jeu devient excessif par suite de l'usure des patins, la course circonférentielle perdue à l'endroit de la clavette 38 est rattrapée.Avant que le frein ne soit effectivement appliqué, c'est-à-dire avant que la jonction vissée 21 et l'actuateur ne soient soumis à un effort axial, le mouvement d'avance du composant 17 fait tourner 1' organe annulaire extérieur 36, qui fait tourner lté- crou 20 par l'intermédiaire de l'embrayage à friction 39, 40 et de l'embrayage à roue libre 44 de manière à assurer une rotation relative à l'endroit de la jonction 21 dans le sens voulu pour réduire le jeu du frein. Quand on applique le frein, la poussée axiale engendrée sur le palier hélicoïdal de butée 23 par suite de la rotation du composant 17 est transmise par la jonction vissée 21, de-manière à augmenter le couple de frottement engendré dans cette jonction et à résister à la rotation de l'écrou 20. le couple de patinage de l'embrayage à friction 39, 40 est tel que lorsque la poussée de freinage devient appréciable, il se produit un patinage entre les surfaces de friction 39 et 40 et l'écrou 20 cesse de tourner. Gela assure que le mécanisme de rattrapage ne fasse tourner l'écrou 20 en cas de freinage intense avec la déviation de la pince 10. Autrement dit, le rattrapage peut seulement se produire quand la poussée de freinage est relativement faible ou nulle. l'embrayage à roue libre 44 assure que l'écrou 20 ne tourne pas en sens inverse (en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 2) quand on relâche le frein.Autrement dit, la rotation inverse de l'or- gane annulaire 36, qui s'effectue quand on desserre le frein et que le composant 17 a tourné au-delà de la course perdue de rotation, est transmise à l'organe annulaire 37 par l'embrayage à patinage 39, 40 mais n'est pas transmise à l'écrou 20 par suite de l'effet de roue libre de l'embrayage 44 dans ce sens. la figure 5 mnntre un frein à disque à réaction à surfaces de freinage localisées, similaire à celui de la figure 1; les parties semblables à celles de la figure 1 sont désignées par les mêmes repères et ne seront pas décrites à nouveau. le mode d'exécution de la figure 5 diffère de celui de la figure 1 par la structure et le fonctionnement du mécanisme de rattrapage automatique. le mécanisme de rattrapage de la figure 5 comprend, en plus de l'écrou 20 et de la vis 22, un réceptacle d'emboî- tement 51 et une bague d'entraînement 52. Cette bague 52 entoure l'écrou 20 et présente un filetage intérieur qui s'adapte à un filetage extérieur de l'écrou 20 pour former une jonction vissée réversible à plusieurs filets 53 de pas opposé au vissage non réversible 21. La bague d'entraînement 52 présente en outre une surface extérieure 54 de frottement, qui s'adapte à une surface intérieure 55 de frottement formée à l'intérieur d'uneJextrémité du réceptacle 51 de manière à constituer un embrayage à friction. Une rondelle élastique ondulée 56 agit entre la bague d'entraînement 52 et une bague d'arrêt 57 pour solliciter les surfaces de friction 54 et 55 à coopérer entre elles. Comme on l'a indiqué, la surface de friction 55 est tronconi (lue, tandis que la surface de friction 54 a une courbure con vexe façon que la bague d'entraînement 52 s'aligne automatiquement. Un épaulement de mise en place de la bague d'arrêt 57 est formé à l'intérieur du carter 16 par le composant n tournant 18 de l'actuateur mécanique. La bague d'arrêt 57 est maintenue contre cet épaulement par un ressort 58 qui agit entre la bague d'arrêt 57 et une bague élastique 59 s'adaptant dans une gorge périphérique de l'écrou 20. le ressort 58 sert aussi de rèssort de rappel de l'écrou 20 et du composant tournant 17 de l'actuateur. le réceptacle 51 présente plusieurs fentes axiales 60 partant de son extrémité de droite, qui vont jusqu'à la partie adjacente à son extrémité de gauche entourant la bague d'entraînement 52.La bague d'arrêt 57 présente plusieurs doigts 61 qui se logent dans ces fentes 60 de manière à pouvoir coulisser et par lesquels la bague d'arrêt 57 s'applique effectivement contre l'épaulement formé par le composant 18. Un ressort 62 agit entre la bague d'arrêt 57 et une bague de butée 63 adaptée à l'intérieur de l'extrémité de droite du réceptacle 51 et sollicite le réceptacle 51 vers la droite jusqu'à ce que les extrémités intérieures des fentes 60 s'appliquent contre les doigts 61 de la bague d'arrêt 57. Une cheville 64 est adaptée dans le carter 16 et s' engage dans une fente axiale du bord périphérique de l'un des doigts 61, de manière à empêcher la bague d'arrêt 57 de tourneur. les doigts 61 placés dans les fentes 60 du réceptacle 51 empêchent donc ce dernier de tourner. Il existe à l'endroit de la jonction vissée réversible 53 un jeu axial suffisant pour permettre le mouvement axial normal de l'écrou 20, qui se produit lors de ltactionnement du frein lorsque le rattrapage n' est pas nécessaire. Si l'on suppose qu'-il s'est produit une certaine usure des patins exigeant un rattrapage, il existe, entre l'écrou 20 et le carter 16, une course axiale supérieure à ce qui est permis par le jeu axial de la jonction 53 avant que les patins ne s'appliquent au disque de frein 13. La bague d'entraînement 52 est empêchée de tourner par suite du frottement engendré sur les surfaces de friction 54 et 55 et de la jonction réversible 53, ce qui fait que l'écrou 20 tourne, de manière à effectuer le rattrapage, à l'endroit de la jonction non réversible 21.Quand on relache le frein, le jeu axial se transfère aux flancs opposés de la jonction réversible 53 avant que l'écrou 20 ne soit complètement rétracté par le ressort 58. les surfaces de friction 54 et 55 sont alors partiellement soulagées de la force du ressort 56, ce qui réduit le couple de frottement qui résiste à la rotation de la bague d'entraînement 52 à une valeur inférieure au couple de frottement faisant obstacle à la rotation de l'écrou 20, de sorte que cet écrou ne tourne pas en sens inverse sur l'entretoise 22, mais qu'au contraire, la bague d'entrat- nement 52 tourne sous l'action de la jonction réversible 53, jusqu'à ce que la position de repos représentée soit atteinte. S'il arrive que lors d'un freinage intense du frein il se produise une course axiale excessive de l'entretoise 22 et de l'écrou 20 relativement au carter 16, à cause d'une déviation de la pince 10 et non à cause de l'usure des garnitures, un surréglage est évité par le fait que la force d'application du frein est transmise par l'intermédiaire de la j onction non réversible 21, ce qui augmente le couple de frottement qui résiste à la rotation de l'écrou 20 jusqu a une valeur telle que la jonction réversible 53 ne puisse plus faire tourner l'écrou 20.La bague d'entraînement 52 et le réceptacle 60 peuvent alors être déplacés axialement en meAme temps que l'écrou 20 et lten- tretoise 22 à l'encontre de la force du ressort 62, ce qui évite tout dommage au mécanisme de rattrapage La première partie d'un cycle de rattrapage, c'est-à-dire la rotation de l'écrou 20, peut être effectuée avant que l'effort axial ne se produise sur la jonction vissée non réversible 21 et la deuxième partie d'un cycle de rattrapage, c'est-à-dire la rotation de la bague d'entraînement 52, peut se faire après que le réceptacle 60 ait été ramené par le ressort 62 à la position de repos représentée. l'extrémité de droite du mécanisme d'actuateur est protégée par un couvercle flexible en caoutchouc 65 adapté sur le carter 16. Pour permettre de-remettre à zéro le mécanisme de rattrapage, par exemple lorsqu'on remplace des patins de frein usés par des patins neufs, l'extrémié de droite de l'écrou 20 est munie de méplats usuels permettant d'utiliser une clef pour faire tourner l'écrou. On accède aux méplats en-enlevantle couvercle 65, après quoi on peut faire tourner l'écrou 20. il se produit un patinage- entre les surfaces de friction 54 et 55, ce qui permet à la bague (l'entraînement 52 de tourner avec l'écrou 20 quand on remet le mécanisme de rattrapage à zéro. On notera, dans les deux modes d'exécution, qu'en accouplant un organe allongé au composant d'actuateur qui peut simultanément tourner et se mouvoir axialement et en permettant la mobilité latérale de l'organe allongé, on peut réduire la longueur axiale du frein en comparaison des freins mécaniques classiques, dans lesquels des leviers d'extrémité, des arbres cannelés, etc. sont prévus pour faire tourner le composant tournant de l'actuateur. En outre, en prévoyant un composant d'actuateur qui peut simultanément tourner et se mouvoir axialement, on arrive à ce que la réaction du frein puisse être subie directement par la paroi terminale du carter de l'actuateur. le palier hélicoldal de butée 23 peut entre fabriqué à très bon marché à partir d'un palier de butée classique. il suffit de fendre la cage des rouleaux et de la déformer avec une forme hélicoRi:dale (les rouleaux étant toujours prisonniers dans la cage si le palier est du type dans lequel les rouleaux sont maintenus prisonniers). De même, on peut utiliser pour le palier hélicoRidal de butée 23 les bagues du palier de butée classique et il est simplement nécessaire de fendre chaque bague et de la déformer en forme hélicoRidale. Cela permet d'utiliser, pour le palier hélicoSdal de butée, un article peu couteux et fabriqué en grande série, à la différence des cames axiales antérieures utilisant trois billes dans les paires respectives de gorges spécialement usinées des composants de came. Etant donné que le palier hélicolidal de butée 23 est essentiellement un article commercial (sous réserve de la modification mentionnée plus haut), on l'a seulement représenté schématiquement sur les dessins. EEVEI)I CATIRONS 1. Actuateur mécanique pour actionner un frein de véhicule, qui comprend des éléments composants pouvant tourner relativement et conçus pour coopérer axialement entre eux par l'intermédiaire d'au moins une surface inclinée hélicodalement, et un mécanisme de rattrapage automatique qui comporte un premier et un deuxième organes coopérant entre eux par une jonction à vissage, caractérisé en ce qu'il comporte un agencement servant à empêcher un surréglage du mécanisme de rattrapage automatique sous l'effet d'une déviation du frein en cas de freinage intense, par rotation relative entre les éléments composants de l'actuateur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'agencement servant à empêcher le surréglage est un embrayage à patinage. SI Actuateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le--mécanisme de rattrapage comprend un troisième et un quatrième organes, le troisième organe pouvant tourner sous l'action de l'élément qui réagit à un besoin de rattrapage, le premier organe de rattrapage ne pouvant pas t ourner, un accouplement à roue libre étant prévu entre le quatrième organe et le deuxième ou le troisième organe de rattrapage, un accouplement à patinage étant prévu entre le quatrième organe et le troisième ou le deuxième organe respectivement, de. sorte que le mouvement de rotation du troisième organe dans un sens peut être transmis au deuxième organe par l'intermédiaire de l'accouplement à patinage et de l'accouplement à roue libre tant que la résistance à la rotation du deuxième organe est inférieure au couple de patinage de l'accouplement à friction. 4. Actuateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de rattrapage automatique constitue une disposition en série comprenant une liaison rotative à course perdue et un accouplement à sens unique (roue libre) entre l'é- lément composant tournant de l'actuateur et le deuxième organe tournant de rattrapage, de sorte que la course perdue est rattrapée lorsqu'un rattrapage est nécessaire. 5. Actuateur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une liaison rotative à course perdue est prévue entre l'élément composant tournant du dispositif d'actionnement et le troisième organe de rattrapage. 6. Actuateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de rattrapage automatique comprend un troisième organe de rattrapage non tournant, un quatrième organe de rattrapage tournant, une jonction vissée réversible entre le quatrième organe de rattrapage et le deuxième ou le troisième organe et un accouplement à patinage entre le quatrième organe de rattrapage et le troisième ou le deuxième organe respectivement, l'accouplement à patinage comprenant de préférence des surfaces de friction sollicitées axialement, par ressort, à coopérer mutuellement. 7. Actuateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la jonction à vissage non réversible comprend un filetage extérieur du premier organe de rattrapage qui a la forme d'une entretoise et un vissage intérieur du deuxième organe qui a la forme d'un écrou. 8. Actuateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le troisième organe est formé d'un réceptacle d'emboitement dans lequel sont disposés le quatrième organe, qui a la forme d'une bague d'entraînement entourant l'écrou, et le ressort qui sollicite les surfaces de friction à coopérer mutuellement. 9-. Actuateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la jonction à vissage réversible est disposée entre l'écrou et la bague d'entraînement et comprend un filetage extérieur de l'écrou et un filetage intérieur de la bague d'entraînement et que les surfaces de friction comprennent une surface extérieure de la bague d'entraînement et une surface intérieure du réceptacle. 10. Actuateur selon une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le troisième organe de rattrapage non tournant peut se déplacer axialement à l'encontre de la force d'un ressort, de manière à empêcher un surréglage. 11. Actuateur selon une quelconque des revendications à a' 10, qui comprend deux composants de came pouvant tourner relativement et munis de surfaces hélicoidales complémentaires de came conçues pour coopérer axialement entre elles, caractérisé en ce que plusieurs éléments de roulement sont disposés entre les deux surfaces complémentaires de came, de manière à former un palier hélicoSdal de butée. 12. Actuateur selon la revendication11, caractérisé en ce que les éléments de roulement du palier hélicoZidal de butée sont des aiguilles. 13. Actuateur selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que le composant tournant de came présente, du coté opposé au palier hélicoldal de butée, un palier axial de butée, de préférence du genre muni d'éléments de roulement tels que des aiguilles. 14. Actuateur selon ltune quelconque des revendications I à 13, pour frein disque, caractérisé en ce que ledit élément non tournant appartient ou est normalement fixé à un carter dans lequel est disposé ltélément composant tournant, et qu'un organe, qui pénètre dans le carter et s'applique à 1' élément composant tournant de manière à faire tourner celui ci dans le sens approprié mentionné, présente une structure telle qu'il permet le déplacement axial de 1'élément composant tournant dans le carter. 15. Actuateur selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe qui agit sur l'élément composant tournant a la forme dtun organe allongé mobile latéralement, quipasse à travers une ouverture du carter et qui est de préférence un câble de frein auquel on applique une tension pour effectuer la rotation dans le sens approprié. 16. Actuateur selon l'une quelconque des revendications i à 15, pour frein à disque à réaction, caractérisé en ce que le composant non tournant appartient ou est directement fixé à la pince de façon que la pince puisse subir directement la réaction à la poussée de freinage. 17. Actuateur selon l'une quelconque des revendications Il à 16, caractérisé en ce que le palier hélicoïdal de butée comporte une cage destinée aux éléments de roulement et présentant une discontinuité circonférentielle.