FR 2256463 A1 19750725 FR 7443551 A 19741224 La présente invention est relative à un appareil et å un procé- dé destinés plus particulièrement, bien que non exclusivement, à etre appliqués à des dispositifs de commande propres à contrler les valeurs instantanées de pH de solutions utilisées pour les opérations de teinture. Les appareils et les procédés connus du genre en question nécessitent un très haut degré de sécurité de fonctionnement du fait d'une part de la complexité des opérations qui doivent entre exécutées, et d'outre part des colts d'une fausse manoeuvre ou d'un arrêt des opé- rations de teinture. En outre, lorsquton considère le nombre important des quantités physiques qui doivent dextre contr8lées pendant une opération de teinture, on conçoit que l'exigence d'une souplesse acceptable du mode opératoire (possibilité d'effectuer un nombre important d'opérations différentes -de teinture) est incompatible avec le désir de réaliser, au moyen de rapports fixes et partant de la dtune manière fiable et très rapide, toutes les fonctions précitées effectuées à ce jour en utilisant des cartes perforées ou des moyens analogues comportant un programme codé. Ce programme est décodé par des appareils appeles programmateurs susceptibles de fonctionner en transducteurs électro-pneumatiques.De tels programmes commandent et régulent un cycle donné de teinture sur. la base de certaines informations qui sont codés sur une carte qu'on fournit comme signal d'entrée. L'utilisation d'un ordinateur pour la commande des dispositifs de teinture, comme cela est bien connu des techniciens en la matière, présente plusieurs difficultés. En fait, un ordinateur électronique utilisé pour commander un tel dispositif permet une sécurité de fonc bonnement optimale et un très haut degré de rendement , mais par contre il ne peut pas fonctionner sans des transducteurs ni des amplificateurs propres à adapter ses signaux de sortie à ceux d'entrée du système à commander. Les dispositifs et procédés -les plus perfectionnés connus en la matière pour commander les appareils d'actionnement propres à déter -miner à chaque instant la valeur des différentes quantités physiques nécessaires pour une opération de teinture utilisent des programmateurs tels que celui à cartes perforées du présent Demandeur dénommé LUKAS 367 qui bien que donnant les moyens d'obtenir un haut degré d'automatlcité et de rendement, sont susceptibles de permettre une utilisation plus efficace et plus souple que les appareils antérieurs, lesquels dispositifs et procédés ont été choisis du fait des exigences industrielles toujours croissantes afin de réduire le travail, d'augmenter la productivité et d'améliorer l'exploitation. L'invention vise dans ces conditions un appareil et un procédé de régulation et de commande des organes d'actionnement (tels que les valves d'alimentation et de vidange, les thermostats, etc...) par le moyen desquels on puisse établir à chaque instant les quantités physiques requises d'une ou plusieurs opérations de teinture, chaque appareil comprenant un programmateur (à cartes perforées, à bandes ou analogues) devant etre commandé par un appareil de traitement dtinformations. Par conséquent, l'utilisation d'un tel appareil doit entre consi dérée comme non nécessaire au mode opératoire, mais destinée à augmenter le rendement et l'efficience de la production. En d'autres termes, l'appareil de traitement électronique constitue la première unité d'un appareillage complexe comprenant un ou plusieurs programmes et une multiplicité de commandes. L'appareillage destiné à la commande d'organes d'actionnement propres à déterminer à tout instant les quantités physiques impliquels dans une ou plusieurs opérations de teinture est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comprend un appareil électronique de traitement ou ordinateur, et au moins un programmateur électronique destiné à commander lesdits organes d'actionnement, les sorties de cet ordinateur étant reliées directement ou indirectement. aux entrées dudit p/rogrammateur. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques quelle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. La figure unique du dessin montre un schéma général illustrant les éléments de base et les liaisons de 11 appareillage suivant la présente invention. En référence au dessin, on a montré un bloc représentant schématiquement un appareil électronique de traitement d'informations ou ordinateur 1 et les appareils correspondant à deux systèmes de teinture indiqués d'une manière générale par les références 10 et 20. En se référant au système 10, on a montré un appareil intermédiaire 2 relié à l'ordinateur 1 par un conducteur 6,un programmateur 3 et un bloc 4 représentant de manière schématique des organes d'actionnement tels que vannes, thermostats, etc.0 d'une machine de teinture. La sortie de l'appareil intermédiaire 2 est reliée par une connexion 7 à ltentrée du programmateur 3, lequel commande le bloc 4. La sortie émise par ce bloc est renvoyée au programmateur 3 et à l'ordinateur 1 respectivement par des conducteurs 11 et 12. Le fonctionnement du système 10 peut être commandé de manière efficace par l'ordinateur 1. En fait, lorsque ce dernier a été programmé d'après les paramètres caractéristiques et le déroulement des cycles de teinture désirés, l'on peut obtenir à l'entrée de l'ap- pareil représenté par le bloc 2 des-impulsions associées convenablement codées.De telles impulsions sont utilisées par ce bloc par exemple pour poinçonner une carte constituant support d'i-nstructions dépendant du programme donné par 1 t ordinateur et intelligible pour le programmateur 3 grâce auquel ces impulsions sont décodées et transformées en impulsions de commande telles que des impulsions pneumatiques susceptibles de commander le bloc 4 comprenant par exemple des électro-valves, des interrupteurs et organes semblables qui sont nécessaires pour la commande des différentes quantités physiques (températures, pressions, volumes, niveaux, etc...). La sortie du bloc 2 peut naturellement entre constituée par une bande magnétique'ou par d'autres supports susceptibles de porter une information intelligible pour le programmateur 3. Ce dernier comprend essentiellement des circuits décodeurs, des mémoires et des transducteurs (qui peuvent être pneumatiques). Suivant le mode dtexé- cution montré sur le dessin, il est possible que l'appareil de commande suivant la présente invention, ne comprenne pas de bloc intermédiaire 2. En fait, et si l'on se réfère au système 20, celui-ci comprend un programmateur de contrôle 43 fonctionnant suivant les impulsions qu'il reçoit de l'ordinateur 1 'par un conducteur 46, et un bloc de commande 44 tout à fait analogue à celui 4.Dans ce cas, la sortie du bloc 44 est aussi renvoyée au programmateur 43 et à l'ordinateur 1 par l'intermédiaire de conducteurs 51 et 52. Il zest évident que si l'on supprime le bloc intermédiaire 2, les impulsions de sortie de l'ordinateur 1 qui passent par le conducteur 46, peuvent etre décodées directement par le programmateur 43. De cette manière, ce dernier doit entre sensiblement moins complexe que celui 3 du premier système, ce qui a pour avantage la suppression d'un support intermédiaire de mémorisation (cartes, bandes, ou moyens semblables). Toutefois, on notera qu'un tel avantage est contrebalan- cé par une souplesse opérationnelle réduite de ltensemble du système 20 par rapport à celui 10, du fait que le mode opératoire de ce der nier peut entre rendu indépendant de ltordinateur 1, car il est toujours possible de programmer le bloc 3 au moyen d'une carte qui est perforée à la façon connue par des dispositifs usuels. I1 apparat de ce qui précède qu'en utilisant seulement un ordinateur, il est possible de commander plusieurs systèmes du genre représenté schématiquement par les références 10 ou 20. De cette manière, un unique technicien du domaine de la teinture est suffisant pour programmer plusieurs cycles d'opérations. En outre, l'ordina- teur 1 peut mémoriser l'information relative aux différents programmes et les ré-utiliser par la suite. On doit aussi constater qu'en renvoyant à l'ordinateur les quantités relatives aux différents cycles de teinture, il soit possible d'introduire des corrections effectives de temps qui sont nécessaires pour la marche normale d'une- opération de teinture. On peut ainsi limiter le nombre d'opérations d'échantillonnage pratiquées pk- riodiquement durant chaque cycle de teinture, comme cela était le cas en utilisant la technique antérieure. De plus, l'emploi d'un ordinateur ou appareil électronique de traitement dtinformations suivant la présente invention permet, gr ce à la mémorisation de l'information, de simuler différentes opérations de teinture dont la commande serait conteuse et dangereuse en mettant en oeuvre les méthodes antérieures. Finalement, il est important de faire ressortir que l'accroissement de sécurité de fonctionnement qui peut entre atteint, a pour conséquence l'élimination d'erreurs éventuelles de perforation qui sont impossibles avec l'appareil suivant l'invention. I1 doit d'ailleurs Xetre entendu qùe la description qui précède nta été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de I'invention dont on ne sortirait pas en remplagant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Appareillage destiné à la commande d'organes d'actionnement propres à déterminer à tout instant les quantités physiques impliquées dans au moins une opération de teinture, caractérisé en ce qutil comprend un appareil électronique de traitement d'informations ou ordinateur, et au moins un programmateur électronique susceptible de commander lesdits organes d'actionnement, la sortie de l'or- dinateur étant reliée directement ou indirectement aux entrées du programmateur précité. 2. Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque sortie de ltordinateur est reliée à des moyens intermédiaires propres à décoder les impulsions outil émet et fournissant à leur sortie une information susceptible d'être utilisée par le pro gr ammate ur. -3. Appareillage suivant la revendication 2, caractéris-é en ce que les moyens intermédiaires reçoivent à leur entrée des impulsions provenant de l'ordinateur tandis que leur sortie fournit une carte perforée propre à entre utilisée par le programmateur. 4. Procédé pour commander des moyens d'actionnement propres à déterminer à tout instant les quantités physiques impliquées dans au moins une opération de teinture, caractérisé en ce qutil consiste à émettre une information électronique à partir d'un ordinateur, et à envoyer celle-ci dans des moyens programmateurs directement ou par la voie de moyens intermédiaires en vue de constituer des impulsions de commande propres à commander lesdits moyens d'actionnement.