FR 2244851 A1 19750418 FR 7429627 A 19740830 La pressente invention se rapporte a un mécanisme d'actionnement des couteaux et des butées de crochets dans un métier à tisser Dobby à action positive dans lequel un intervalle n'est ménage entre les couteaux et les crochets qu'au moment des changements d'attitude des crochets. Dans les métiers Dobby classiques, un intervalle se forme entre un couteau et un crochet qui sont disposés à l'opposé aux deux extrémités d'un levier vertical. Dans ce mode de construction, les lames sont sujettes à des vibrations nuisibles au moment de la formation de la foule à cause de la tension des fils de chine et des forces d'inertie des lames. De plus, la qualité de l'entrelacement ou de l'armure elle-meme est affectée. A cela s 'ajoute, que le fonctionnement du métier doit etre ralenti à cause des vibrations. Divers types d1 appareils ont été utilisés pour commander la position des crochets au moment des évolutions. C1 est ainsi, par exemple, que des dispositifs fixés dans une position définie, des dispositifs deplaçables au moyen de ressorts et des dispositifs comportant leurs propres cames ont été utilisés. Toutefois, aucun d'eux n'est satisfaisant dans la pratique. Conformément à l'invention, on prévoit dans un metier Dobby à action positive, de rendre variable la longueur de l'un des côtés d'un paralLélo- gramme articulé au moyen d'un dispositif de came, de sorte que l'un des points d'articulation du paraLlélogramme peut être tourné. Des leviers fixés à un couteau reçoivent un mouvement d'oscillation au moyen d'une transmission à came, afin de faire tourner le couteau. Une fente allongée, c'est-à-dire, une "lumière" est prévue sur un levier fixé à une butée de crochets et l'une des extrémités itue autre levier, qui est fixée au couteau, sont interconnées au moyen de la transmission à came ci-dessus. Le couteau et la butée de crochets sont tournés simultanément au moyen d'une transmission à case, de sorte qu'un intervalle se forme entre le couteau et le crochet et, aussi, ent-re la butée et le crochet, mais seulement au moment des évolutions, afin d'éliminer les vibrations dans le métier Dobby. En conséquence, l'un des buts de l'invention est de ne faire tourner qu'un couteau ou un couteau et une butée de crochets simultanément au moyen d'une transmission à came de manière a former un intervalle entre le couteau et le crochet et, aussi, entre la butée de crochets et le crochet, mais seulement au moment des évolutions des crochets, afin d'éliminer les vibrations et de permettre à un métier à tisser Dobby d'opérer à grande vitesse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'invention dans lequel une oscillation est imprimée aux leviers reliés à un couteau au moyen d'une transmission à came de façon à faire tourner le couteau - la figure 2 est une représentation schématique du mécanisme de transmission à came de la figure i - la figure 3 est une vue schématique illustrant le mécanisme de la figure 3,dans lequel, au moment du changement de position des crochets, un couteau tourne de façon à former un intervalle entre son extrémité et 1'élément de liaison du crochet ; - la figure 4 est une vue schématique illustrant un mode de réalisation dans lequel une lumière prévue sur un levier fixé à une butée de crochets est reliée à ltextrémité d'un bras qui est fixé à un couteau au moyen d'une transmission à came, de sorte que le couteau et la butée tournent simultanément - la figure 5 est une vue schématique illustrant le mécanisme de la figure 4 où au moment du changement d'un crochet, un couteau et une butée de crochets tournent de manière à former un intervalle entre le couteau et le crochet et, aussi entre ce dernier et la butée de crochets - la figure 6 est une vue schématique montrant la liaison entre le levier d'un couteau inférieur et la lumière du levier d'une butée de crochets - la figure 7 est une vue en perspective d'un autre mode de realisation dans lequel une lumière qui est prévue sur un levier fixé à un couteau est reliée a l'extrémité d'un. levier fixé à une butée de crochets au moyen d'une transmission à came, de sorte que le couteau et la butée tournent en même temps - la figure 8 est un diagramme illustrant le mécanisme de la figure 7 ; - la figure 9 est une vue schématique montrant la liaison entre la lumière du levier d'un couteau inférieur et celui d'une butée de crochets - la figure 10 est un diagramme illustrant le principe du mécanisme de transmission à came de la figure 8. Sur le bâti i d'un metier à tisser Dobby positif est monté à rotation un arbre principal 2, de part et d'autre duquel sont fixées des cames 3. Chaque came 3 présente une rainure extérieure 4 comprenant une rainure circulaire de base 4a et une partie avançante convexe hb. Chaque came 3 possède également une rainure intérieure 5 de profil classique. De part et d'autre d'un arbre 6, fixé au bâti 1, sont montés à rotation des leviers de came triangulaires 7 et un galet de came 8,fixé latéraloment à l'extrémité des leviers de came 7,s'engage à glissement dans la rainure intérieure 5 de la came 3. L'extrémité supérieure et ltextrémité inférieure de chaque levier de came 7 sont reliées respectivement à un couteau supérieur 9 et a un couteau inférieur 10, de sorte que ces deux couteaux oscillent con forcément à la rotation des cames 3. Sur le couteau supérieur 9 et sur le couteau intérieur 10 sont articu lées, respectivement, par l'une de leurs extrémités, deux biellettes 71 et 12. L'autre extrémité des biellettes 71 et 12 est reliée à un goujon 13 fixe au bati 1, respectivement au moyen de leviers ih et 15 ayant des pivots 16 et 17. La disposition est telle que la distance entre le centre de l'arbre 6 et celui du goujon 13 est égale à la distance séparant le centre du couteau supérieur 9 du centre du pivot 16, et est aussi égale à la distance entre le centre du couteau intérieur 10 et celui du pivot 17. De plus, la distance entre le centre de 11 arbre 6 et celui du couteau supérieur 9 est égale à la distance séparant le centre de l'arbre 6 et celui du couteau inférieur 10, et est aussi égale à la distance entre le centre du goujon 13 et le centre du pivot 16, ainsi qu'a la distance entre le centre du goujon 13 et le centre du pivot 17. Ceci implique que le parnllélogramme formé par l'arbre 6, le goujon 13, le pivot 16 et le couteau supérieur 9, et celui formé par l'arbre 6, le couteau inférieur 10, le pivot 17 et le goujon 13 sont égaux et se déplacent en paral- pèle. En meme temps, un couteau repousseur supérieur 18 et un couteau repousseur inférieur 19, qui sont montés respectivement sur les biellettes 7-1 et 12, sont disposés en parallèle au couteau supérieur 9 et au couteau inférieur 10. La distance entre le couteau supérieur et le couteau repousseur supérieur 18, d'une part et la distance entre le couteau inférieur 10 et le couteau repousseur inférieur 19, d'autre part, sont constantes. Un levier supérieur 20 et un levier inférieur 21 sont fixés respectivement au couteau supérieur 9 et au couteau inférieur 10. Un galet de came 23, fixé à l'une des extr'emités du levier inférieur 21, s'engage dans la rainure extérieure k de la came 3 qui le guide comme le montrent les figures 1 et 2. Un second galet de came 22 est fixé à l'une des extrémités du levier supérieur 20 et s'engage dans la rainure extérieure k de l'autre came 3, et est ainsi gulié de la meme façon. La longueur de chaque levier est calculée pour satisfaire aux conditions suivantes, ce qui est l'une des caractéristiques de la présente invention. Ces conditions sont que la distance entre le centre du couteau supérieur 9 et celui du galet de came 22, et la distance entre le centre du couteau inférieur 10 et celui du galet de came 23 sont égales à la distance séparant le centre de l'arbre 6 du centre de l'arbre principal 2, et que la distance entre le centre de l'arbre principal 2 et celui du galet de came 22 et la distance entre le centre de l'arbre principal 2 et celui du galet de came 23 sont égales à la distance entre le centre de l'arbre 6 et celui du couteau supérieur 9 et aussi a la distance entre le centre de l'arbre 6 et celui du couteau inférieur 10.En conséquence, le paralle'logramme formé par L'arbre 6, l'arbre principal 2, le galet de came 22 et le couteau supérieur 9 et celui qui se compose de l'arbre 6, du couteau inférieur 10, du galet de came 23 et de l'arbre principal 2 se déplacent en parallèle. De plus, les références 24 et 25 désignent des butoirs, la référence 26 désignant un levier vertical, les références 27, 28 des crochets, la référence 29 de signant un collet, la référence 30 un levier de lève, la référence 31 l'arbre de support des leviers de lève, la référence 32 un arbre de support de leviers verticaux, la référence 33 désignant l'arbre de support des crochets supérieurs, tandis que la référence 34 se rapporte à celui supportant les crochets inférieurs. On va décrire maintenant le fonctionnement du mécanisme de l'invention. Plus précisément, on va expliquer, à titre d'exemple, la manière dont fonctionne le couteau inférieur 10. Par suite de la rotation de l'une des cames 3, le galet 8 du levier de came 7 est guidé le long de la rainure intérieure 5, imprimant ainsi un mouvement d'oscillation autour de l'arbre 6 au levier 7. En meme temps, le galet 23 du levier 21 fixE au couteau inférieur 10 est guidé le long de la rainure extérieure 4 de la came. Cette rainure extérieure 4 comprend une partie circulaire de base 4a qui est concentrique à l'arbre principal 2 avec un rayon régala la distance entre l'arbre 6 et le couteau inférieur 10 ou entre l'arbre 6 et le couteau supérieur 9, et une partie convexe 4b qui s'avance de la rainure de base circulaire 4a.Quand le galet de came 23 passe dans cette partie avançante 4b, c'est-à-dire, quand le galet 23 est dans la position désignée par 23' sur la figure, it est hors du rayon r qui est égal a l'un des côtés du parallélogrnmme. Dans le parallélogramme constitué par l'arbre 6, le couteau inférieur 10, le galet de came 23 et l'arbre principal 2, le déplacement du galet 23 à la position 23' change la distance entre l'arbre principal 2 et-le galet 23, d'un coté du parallélogramme, de sorte que le levier 21 se déplace vers I'extérieur, tandis que le couteau 10 fixé au levier 21 tourne d'un angle prédétermine, en formant l'intervalle s entre le couteau 10 et l'element de liaison 28a du crochet 28, comme le montre la figure 3.Par suite de la continuation de la rotation de la came 3, le galet 23' quitte la partie avançante 4b de la rainure pour revenir dans la partie circulaire principale 4a de celle-ci, ramenant ainsi le galet 23 à sa position normale, ee qui fait tourner le couteau inférieur 10 de manière à supprimer 11 intervalle s. Tant que le galet 23 est guide le long de la partie principale circulaire 4a de la rainure de la came ,le couteau 10 ne tourne pas. Le couteau supérieur 9 est guidé le long de la rainure extérieure 4 de la came, du côté opposé et tourne ou ne tourne pas, de la même façon qu'il a été décrit ci-dessus. Pendant que le couteau 10 a été tourné de façon à former l'intervalle s entre lui et l'élément de liaison 28a du crochet 28, le collet 29 est entral- né, par un dispositif de lecture (non-représenté) pour modifier le crochet 28 comme représente sur la figure 3. Quand le couteau inrerieur 10 a été tourné, le levier vertical 26 est arrête par la butée 25 fixée au bâti I et par le couteau repousseur inférieur 19 et en mne temps la partie supérieure du levier vertical 26 est retenue par le couteau supérieur 9 et par le couteau repousseur supérieur 18.De ce fait, le levier vertical 26 est complètement immobilisé, de sorte que les vibrations dues à la tension de la chaste et à la force dtinertie des lames peuvent être dlimines. On va decrire maintenant un second mode de réalisation en référence aux figures 4 à 6. Sur le bâti I sont montées à rotation des butées de crochets 35 et 36 auxquelles sont fixes respectivement des leviers 37 et 38 présentant, à leurs extrémités, des lumières arquées 37a, 38a. Les galets de came 22, 23, montés aux extrémités de leviers 20, 21 stengagent, comme dans le premier mode de réalisation, dans les lumières 37a, 38a De plus, les lumières 37a et 38a sont concentriques a la rainure circulaire principale 4a de la rainure de came extérieure 4, c'est-à-dire, sont situées sur une circonférence ayant un rayon r centré autour de l'arbre principal 2. On va expliquer maintenant le fonctionnement du mode de réalisation cidessus en prenant pour exemple, le couteau inférieur 10. Le galet 23 est guidé le long de la rainure extérieure 4 de la came. Conformément à la rotation de la came 3, le couteau inferieur 10 se déplace à sa limite de droite, selon la figure 4, puis le galet 23 passe dans la partie convexe 4b de la rainure exté- rieure 4 de la came, vers la position 23'. Ceci fait tourner le couteau inférieur 10 d'un angle prédéterminé, par l'intermédiaire du levier 21, de façon à former un intervalle s entre lui et le crochet 28, comme le montre la figure 5. Dans cette situation, du fait que le galet 23 est aussi placé dans la lumière 38a du levier 38 fixé à la butée de crochets 36, cette dernière tourne aussi d'un angle prédéterminé, de façon a former un intervalle sl entre elle et l'extrémité supérieure du crochet 28. Quand le couteau inférieur 10 se déplace à sa limite de gauche, le galet de came 23' quitte la partie convexe hb et est guidé le long de la partie principale circulaire ha. de la rainure de la came, de sorte que le couteau inférieur 10 et la butée de crochets 36 ne tournent pas. Le couteau supérieur 9 et la butée de crochets 35 sont actionnés par la rainure extérieure 4 située de l'autre côté et tournent ou ne tournent pas de la mem e façon que ci-dessus. Sur la figure 5, le couteau inférieur 10 et la butée de crochets 36 tournent simultanément, de sorte que les intervalles s et s' se forment en meme temps entre le couteau inf'erieur 10 et l'élément de liaison 28a du crochet 28 d'une part, et entre la butée 36 et ltextrémité supérieure du crochet 28 d'autre part, afin d'actionner le collet 29 pour changer le crochet 28 confor moment aux instructions d'un dispositif de lecture. Quand le couteau inférieur 10 et la butée de crochets 36 tournent, la partie inférieure du levier vertical 26 est retenue par la butée 25 fixée au bâti 1 et par le couteau repousseur inférieur 19. La partie supérieure du levier 26 est arretée par le couteau supérieur 9 et par le couteau repousseur supérieur 18, pendant que le couteau supérieur se déplace à sa limite de gauche, et par la butée 35 et la butée 24, quand le crochet 27' ne se déplace pas, comme esquissé en traits mixtes. On voit donc que le fait de retenir les parties supérieures et inférieures du levier vertical 26 immobilise celui-ci complètement. De ce fait, les vibrations dues à la tension des fils de channe et aux forces d'inertie des lames peuvent etre élimines. On va décrire maintenant un troisième exemple de réalisation de l'invention en regard des figures 7 à 10. Comme représenté, sur le bâti 1 sont montées à rotation des butées de crochets 35, 36 auxquelles sont fixés des leviers 4i et 42 ne présentant pas les lumières comme dans le second mode de réalisation, des galets de came 22, 23 étant prévus respectivement sur les leviers hi, 42. Les galets 22, 23 sont guidés respectivement le long des rainures extérîeures 4 de deux cames 3, et, en glissant le long de la partie convexe 4b, les galets 22, 23 font tourner respectivement les butées 35, 36 par l'intermédiaire des leviers 41, 42. Des leviers 39, 40 sont fixés respectivement aux couteaux 9 et JO et des lumières 39a, 40a ayant une forme prdaéterminke sont prévus respectivement aux extrémités des leviers 39, 40, de sorte que les galets de came 22, 23 peuvent glisser le long de ces lumières 39a, 40a. On va décrire le fonctionnement du mode de construction ci-dessus en ré férence au couteau inférieur 10. Pendant les mouvements d'oscillation du couteau inférieur 10, le galet de came 23 est tenu dans une position définie par la rainure extérieure 4 de la came et par le levier 42, et par l'action de glissement le long de la lumière 40a du levier 40, l'extremite du couteau inférieur 10 est tenue dans une position angulaire définie par rapport à la droite reliant l'arbre 6 à l'arbre principal 2. Conformément à la rotation de la came 3, le galet 23 glisse le long de la rainure extérieure 4 de celle-ci et arrive dans la partie convexe hb, ce qui le déplace à la position 23'.En mime temps, la butée de crochets 36 est tournée par le mouvement d'oscillation du levier 42, tandis que le couteau inférieur JO tourne aussi sous l'action du levier 40. Le couteau supérieur 9 et la butée de crochets 35 opèrent d'une maniere identique-à celle décrite cidessus pour le couteau inférieur 10 et la butée 36. On va expliquer plus en détail le principe de ce troisième mode de réalisation en se référant à la figure 10. Quand O et Ai sont dans une position prescrite et que L1 oscille le long de l'arc A1, avec O2 comme centre, l1ex- trématé du couteau 10 doit être tenue dans un angle déterminé par rapport à la droite 02, 0i Il convient de choisir la forme de la rainure de guidage pour que la condition ci-dessus soit satisfaite de la manière suivante Par rapport aux points donnés O2 2 et A1, on prend sur le plan un point quelconque 03. De plus, on prend un point B tel que O2O3 = A1 B et O2 A1 = O3 B. On prend d'autres points B1 et B2 par rapport aux arcs A1 A2 = B2 B = B B1 et on effectue un déplacement parallèle avec le parallélogramme résultant par rapport à : O2O3 =A1 B , O2 A1 3 B O2O3 = A2 B2 , 02 A2 =O3B2. Il ressort de la description ci-dessus que les arcs B2 B et B B1 sont symétriques par rapport au point d'intersection B des diagonales du parallélo- gramme O3 B2 O4 B1, où -: O3 B2 = O4 B1 X O3B1 = O4 B2 Quand le levier 40 est pourvu d'une lumière B B1, remplissant la condi- tion spécifiéecrdessus, ce levier peut toujours etre tenu dans une position angulaire donnée par rapport a la droite 7 , quelque soit le point 03 choisi. il ressort de la descrîption ci-dessus, que dans les mécanismes de la présente invention, un mouvement d'oscillation est imprimé à un levier fixé à un couteau par une came, faisant ainsi tourner le couteau lui-meme. IEntervalle entre l'extrémité du couteau et l'élément de liaison du crochet est éliminé dans l'état normal, cet intervalle n'étant ménagé entre le couteau et le crochet que pendant les changements afin d'éliminer les vibrations et rendre plus facile l'opération de changement du crochet.Dans un autre mode de réalisation, le levier du couteau est en liaison avec une fente allongée ou une lumière d'un levier fixé à une butée de crochets, et une lumière prévue dans le levier du couteau est en liaison avec le levier de la butée des crochets -par une transmission à came, ce qui élimine ltintervalle entre le couteau et le crochet et entre ce dernier et la butée dans ltétat normal, l'intervalle n'é- tant ménagé entre le couteau et le crochet et aussi entre ce dernier et la butée que lors des changements de crochets, afin d'éliminer les vibrations dans un métier Dobby, et pour faciliter ltopération de changement des crochets. On voit donc que la présente invention permet d'éliminer, dans un métier à tisser Dobby, les vibrations dues à la tension des fils de chaîne et aux forces d'i nertie des lames et autres pendant la formation de la foule, de sorte que la qualité des tissus se trouve améliorée, en même temps que la vitesse de marche du métier peut etre augmentée. REVENDIGATIONS 1. Mécanisme d'actionnement des couteaux et des butées de crochets pour un métier à tisser Dobby qui comprend des rainures (5) formées dans la face intérieure de cames (3) fixées de part et d'autre d'un arbre principal (2) monté sur un bâti (i), et des leviers (7) qui sont montés à rotation de part et d'autre d'un arbre (6) fixé au bati (1), I'extrémité laterale de chaque levier (7) étant reliée à glissement à la rainure de came (5), tandis que ses extrémités supérieure et inférieure sont respectivement reliées a' rotation à un couteau supérieur (9) et å un couteau infJerieur (10) caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de transmission comprenant une rainure de came extérieure (4) comportant une partie circulaire principale ou de base (ha) et une partie convexe extérieure (4b) situées sur la face extérieure de chaque came (3), et en ce que les extrémites de leviers (20, 21) comportent respectivement un galet de came supérieur et inférieur (22, 23) s'engageant à glissement dans ladite rainure extérieure 4, les leviers (20, 21) étant fixés respectivement au couteau supérieur 9 et au couteau inférieur 10, un parallélogramme étant forme par des points de l'arbre (6) au couteau inférieur (10), du galet de came inférieur 23 et de l'arbre principal (2) et par despoints de l'arbre (6), de l'arbre principal (2), du galet de came supérieur (22) et du couteau supérieur (9). 2. mécanisme d'actionnement selon la revendication I, caractérisé en ce que le couteau supérieur (9) et le couteau inférieur (10) tournent pendant que le galet de came supérieur (22) et le galet de came supérieur (23) prévus respectivement aux extrémités des leviers (20, 21) sont logés dans la partie convexe extérieure (4b) de la rainure de came extérieure (4), le couteau supérieur (9) et le couteau inffrieur (10) étant tenus sans tourner pendant que le galet de came supérieur (22) et le galet de came inférieur (23) sont situés dans la partie circulaire principale (4a) de la rainure de came ext6rieu- re (4). 3. MMecanmme d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les butées de crochets (35, 36) sont montées a' rotation sur le bai J, et en ce que des leviers (37, 38) comportant des lumières arquées (37a, 38a) sont fixés respectivement auxdites butes (35, 36), les galets de came (22, 23), situés aux extrémités des leviers (20, 21) logés dans la rainure de came extérieure (4) étant engagés dans ees lumlères arquées (37a, 38a). 4. Mécanisme d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les couteaux supérieur et inférieur (9, 10) et les butées de crochets (35, 36) tournent pendant que le galet de came supérieur (22) et le galet de came inférieur (23) situes respectivement aux extrémités desdits leviers (21, 22) sont logés dans la partie convexe extérieure (4b) de la rainure de came extérieure (4), les couteaux supérieur et inférieur (9, 10) et les butées de crochets (35, 36) étant tenus sans tourner pendant que le galet de came supérieur (22) et le galet de came inférieur (23) sont dans la partie circulaire principale (4a) de la rainure de came extérieure 4. 5. Mécanisme d'actionnement selon la revendication 1, caractérise en ce que les leviers (39, 40) sont fixes. respectivement auxdits couteaux supé- rieur et inférieur (9, JO) et en ce que des lumières allongées (39a, 40a) ayant une forme prédéterminée sont prévues aux extre,mit'es desdits leviers (39, 40) tandis que des galets de came (22, 23) sont prévus aux extrémites de leviers (41, 42) fixées aux butées de crochets (35, 36) montées à rotation sur ledit bati (1), les galets de came (22, 23) étant engagés dans les rainures extérieures (4) des cames (3) et aussi dans lesdites lumières (39a, 40a). 6. Mécanisme d'actionnement selon la revendication 5, caracterisé en ce que les couteaux supérieur et inférieur (9, 10) et les butées de crochets (35, 36) tournent pendant que le galet de came supérieur (22) et le galet de came inférieur (23) prévus respectivement aux extrémités des leviers (41, 42) des butées de crochets sont loges dans la partie convexe extérieure (4b) de la rainure de came extérieure (4), les couteaux supérieur et inférieur (9, 10) et les butées de crochets (35, 36) étant tenus sans tourner pendant que le galet de came supérieur (22) et le galet de came inférieur (23) sont dans la partie circulaire principale (4a) de la rainure de came extérieure (4).