FR 2238053 A1 19750214 FR 7424823 A 19740717 La présente invention concerne les moteurs-fusées et plus particulièrement un dispositif de commande du vecteur de poussée pour moteur-fusée et mateur analogue. Il est bien connu dans la technique des fusées de prevoir divers dispositifs pour commander les trajectoires de moteurs-fusées ou analogues. De tels dispositifs comportent des moyens, tels que des tuyères mobiles, des aubes placées dans les gaz d'échappement Ùe la fusée et l'injection de fluides secondaires dans les tuyères de fusée et analogues. Cependant, tous les moyens connus sont soumis à des limitations telles que l'exposition des parties mobiles à l'ao tion d'érosion des gaz d'échappement, l'accroissement du poids du moteur-fusée, la complexité mécanique, la- résistance aérodynamique sur le moteur,etc. Bien que les tuyères mobiles soient connues et utilisées dans la technique, les dispositifs de commande du vecteur de poussée classiques n'assurent en général qutune déviation de 150 environ par rapport à l'axe de la tuyère, avec des problèmes connexes tels qu'un dédoublement des lignes aérodynamiques, des changements de couple et une variation de la géométrie interne au cours des excursions. Le besoin existe > en conséquence, de disposer d'un dispositif de commande du vecteur de poussée par les moteurs-fusée ou analogues qui possède une capacité de commande du vecteur de poussée plus importante que les dispositifs connus, particulièrement utile dans le cas où une réponse rapide et une force latérale élevée du moteurfusée sont désirables. La présente invention a notamment pour but - de réaliser un dispositif de commande du vecteur de poussée pour un moteur-fusée qui possède des capacités considérablement perfectionnées de commande du vecteur de poussée. - de réaliser 11 objectif ci-dessus dans un dispositif comportant une unique tuyère de fusée. - de réaliser également l'objectif ci-dessus dans un dispose tif comportant deux tuyères de fusée. Ces buts, ainsi que d'autres buts de l'invention sont de préférence réalisés en prevoyant un ensemble a' collier raccordé à tt extremite arrière da tube déjection dut un moteu-r-fusée- et un premier manchon iont g rotation avec ensemble de- collier. Un ensemble d rotule est raccordé à ensemble à collier et un second man chon, auquel est rigidement fixée une tuyère, est monté à rotation avec ensemble à rotule.Des moyens sont prévus pour entraîner en rotation-le premier manchon par rapport au tubr d'éjection de telle sorte que l'alésage axial du premier manchon soit disposé dans lten- semble en colncidence avec l'alésage axial du tube d'éjection, et pour entraîneur en rotation le second manchon d'une manière telle que l'alésage axial de la tuyère qu'il porte peut être déplacé entre une position dans laquelle cet alésage axial est dans l'ensemble en cols cidence avec l'alésage axial du tube d'éjection et une position dans laquelle cet alésage axial forme un angle qui est au maximum de 900 environ par rapport à l'alésage axial du tube d'éjection.Dans un second mode de réalisation, deux tuyères présentant les mêmes capacités de rotation sont ainsi entrainées-en rotation indépendamment l'une de l'autre et des moyens peuvent être prévus pour entraîner également en rotation une partie de manchon disposée à l'extrémité arrière du tube d'éjection. Dans ce dernier mode de réalisation l'in- version de la poussée peut être obtenue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à filtre d'exemple non limitatif, et en regard des dessins annexés sur lesquels - la Fig. I est une vue en coupe verticale d'un premier mode de .réalisation du dispositif de commande du vecteur de poussée de l'invention; - la Fig. 1A est une vue en coupe- dCtaillée d'une partie du dispositif de la Fig.l; - la Fig. 2 est une vue suivant la ligne 2-2 de la Fig.l; - la Fig. 3 est une vue suivant la ligne 3-3 de la Fig.l; - la Fig. 4 est une représentation schématique du dispositif de la Fig.l; - la Fig. 5 est une vue en coupe verticale d'un autre mode de réalisation du dispositif de commande de poussée de l'invention; et - les Fig. 6 à 8 sont des représentations schématiques illustrant le fonctionnement du dispositif de la Fig.5. Sur les Fig. 1 et 1A auxquelles on se référera maintenant,on a représenté un unique ensemble de tuyère 10 qui est destiné à être fixé au tube d'éjection Il d'un moteur-fusée ou analogue. Un ensem blea4 collier 12 est fixé aw tube=dwéJectionsll. Ceci est effectué en prévoyant un-épaulement de diamètre réduit 14 sur une partie iso lante 14' du tube d'éjection 11. L'épaulement 14 est réalisé de façon à s'adapter à un épaulement 15-formé sur une partie isolante 16' d'un manchon rotatif 16 qui comporte un alésage axialement aligné 17 qui le traverse d'un bout à l'autre (cf également Fig.2). Le manchon 16 comporte une partie 16" de forme générale hémisphérique et qui en fait partie intégrante, comme représenté sur la Fig.l. Une bague annulaire 18, par exemple en "Téflon" ou analogue, peut être disposée à la jonction des épaulements 14,15 pour empêcher les gaz sous pression ou analogues contenus dans 1'alésage 17 de pé nétrer -dans les passages de l'ensemble à collier 12 qui sera décrit ci-après. L'ensemble à collier 12 comporte une première partie de collier annulaire 20. Une partie de carter 21 est solidaire de la partie de collier 20 et fixée à une extrémité au moyen d'une soudure22 au tube d'éjection 11, et comporte une partie s1 étendant vers le haut boulonnée à la partie de collier 20 au moyen de boulons amovibles 24. Une-seconde partie de collier annulaire 41 s1 adaptant à la première est prévue dans l'ensemble à collier 12, en butée contre la première partie de collier 20. Une seconde partie de carter 42 est traversée par le boulon 24 et est munie d'un écrou ou analogue 25 maintenant les divers éléments assemblés. Naturellement, des moyens de fixation et de démontage appropriés quelconques peuvent etre utilisés. La partie de carter 21 comporte également un épaulement annulaire s'étendant vers le bas 26 qui est en appui a la fois contre le tube d'éjection 11 et contre 11 épaulement 15, comme représenté. Une cavité 27 dans laquelle est retenue une bague d' étanchéité torique 28 est prévue dans la partie de carter 21 à ltemplacement où elle est en appui contre le manchon 16. La partie de collier 20 comporte également une découpe 29 qui loge une bague de roulement 30 qui entoure et retient dans la découpe une série de billes de roulement espacées 31 disposées annulairement. Une série de pièces de retenue 32 sont prévues dans la bague de roulement 30 de chaque côté des billes de roulement 31, pour les séparer. Un écrou 33 est disposé entre la partie de carter 21, le manchon 16 et une seconde bague de roulement 34 pour maintenir en pla -ce les billes 31 du,roulement à billes. L'écrou 33 est vissé sur la surface de butée du-manchon. 16 et vient en appui contre la bague de roulement 34, comme représenté. Un passage 35 en forme de L s'étend entre le manchon 16, autour de l'écrou 33 et au-dessus de Ia bague de roulement 34, comme représenté. Comme on peut le voir. sur la Fig. - lA et plus particulièrement sur la Fig. 2, une chambre annulaire 36 est prévue entre le manchon 16 et la surface intérieure de l'ensemble à collier 20. Ainsi, la chambre 36 est en communication fluidique avec la bague de roülement 30 et est obturée à une extr-é- mite par un bouchon 37.L'autre extrémité de la chambre 36 s'étend vers le haut par un passage 38 et elle est également obturée par un second bouchon 39. Le passage 38 est en communication fluidique avec un passage 40 s'étendant transversalement, représenté en pointillés. On se référera à nouveau à la première partie de collier 20; des bagues d'étanchéité toriques 28 et des cavités 27, telles que décrites ci-dessus, sont prévues dans l'ensemble à collier 12 de la façon représentée. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la Fig.2, deux orifices de servo-commande 44, 45 ou analogues peuvent être prévus sur la périphérie de la partie de collier 41 pour y introduire un fluide hydraulique. Une première ailette 48 s'étend radialement vers ltextérieur à partir du manchon 16 dans la chambre 36 tandis qu'unie seconde ailette 49 s'étend radialement vers l'intérieur à partir de la partie de collier 41. Des joints d'étanchéité 46, 47, en "Téflon" par exemple ou analogue, peuvent être prévus respectivement sur l'ailette rotative 48 et sur l'ailette fixe 49. Comme on peut le voir également sur la Fig. 2,- les parties de collier 20, 41 peuvent comporter une série de trous espacés disposés annulairement 50 pour alléger la charge de ensemble à collier 12. Des cavités 27 et des bagues d'étanchéité torique 28 appropriées sont également prévues sur la seconde partie de collier 41, comme représenté. La partie de carter 42 comporte également des cavités 27 et des bagues toriques 28 appropriées. En outre, la partie-de carter 42 comporte une découpe 29, une bague de roulement 30, des billes de roulement 31 > des organes de retenue 32 et une seconde bague de roulement 34 tels que ceux décrit ci-dessus en se référant à la première partie de collier 20. Le passage 40 communique également avec la bague de roulement 30 prévue dans la partie 42, comme représenté. Comme on peut le voir plus particulièrement sur .la. Fig,.2- deux butées espacées du dispositif d'actionnement 51 et 52 sont montées a' force ou dtune manière analogue dans des ouvertures appropriées 534 54 formées dans la seconde partie de collier 41. Ces butées 5L, 52 peuvent avoir ane configuration appropr-+ée convenable quelconque et peuvent naturellement su étendre sur les deux parties de collier 20 > 41. En fonctionnement, en se référant en particulier à la Fig.2, on peut voir que le fluide hydraulique peut etre sélectivement injecté par les orifices 44, 45 à partir d'une source éloignée, telle qu'une source prévue sur le moteur-fusée, par des moyens appropriés quelconques. Le fluide pénètre dans la chambre 36 formée entre la partie de collier 41 et le manchon 16. Si le fluide est injecté par ltorifice 45, il-vient buter contre l'ailette 48 et entraîne l'ailette 48 (et ainsi le manchon 16) jusqu'à la position 48' représentée en pointillé. Si le fluide est injecté par l'orifice 44, il pénètre dans le passage 40 et vient buter contre l'ailette 48 et l'entraîne jusqu'à la position 48" représentée en pointillé.Dans le premier cas, la rotation du manchon 16 est arrêtée par la venue en butée de l'ailette rotative 48 contre la butée 52, dans le second cas, la rotation du manchon 16 est arrêtée par la venue en butée de l'ailette rotative 48 contre la butée 51. La partie de collier 41 reste naturellement stationnaire. Ainsi, l'axe de rotation du manchon 16 peut être déplacé sur un angle de course X de * 850 environ. Les passages précités et la chambre 36 précitée permettent au fluide hydraulique dans les passages 40, 55 de lubrifier les-roulements à billes. Comme représenté sur les Fig. 1 et 3 auxquelles on se référera conjointement, la tuyère 13 est fixée à un ensemble à rotule 56 disposé entre l'ensemble å collier 12 et la tuyère 13. Cette fixation peut être réalisée au moyen d'une série de rivets 57 qui sont disposés annulairement autour d'une collerette périphérique 58 de la tuyère 13 et qui sont montés à force, ou d'une autre manière analogue, dans des ouvertures appropriées formées dans la collerette 58 et dans une collerette périphérique 59 faisant partie de l'en- semble à rotule 56. La collerette 59 est disposée à l'extrémité d'une partie évasée 60 1-'un manchon 77 de l'ensemble à rotule 56 et est raccordée a' une partie e rotule arrondie 61. La partie de rotule 61 est entou- rée par un ensemble de collier à rotule 62 (Fig lA > . Ltensemble å collier 62 comporte une première partie de collier 63 et une secon- de partie de colLier 64 s-'adaptan* å la première La première par tie de collier 63 comporte deux passager qui la traversent > (le pas- sage 40 précité et un passage semblable 65, qui n'est pas visible sur la Fig. 1 mais a été représenté sur la Fig. 3). Ainsi, le flui de peut s'écouler par les passages 40, 65 à partir de l'ensemble à collier 12. Des passages 66, 67 (cf également Fig.3) s'étendent transversalement par rapport aux passages 40, 65 et sont en commu nication fluidique avec eux.Des bouchons 68 obturent les parties des passages 66, 67 communiquant avec ltextérieur de l'ensemble de collier à rotule 62 et les parties extérieures du collier 62 peu vent être biseautées, comme représenté pour les parties 69, pour en réduire le poids De même, la périphérie extérieure de l'ensemble a collier 62 peut comporter des trous 71 ou analogues pour réduire en core davantage le poids. Un ensemble de boulon 72 et écrou 73 similaire à l'ensemble de boulon et écrou 24, 25 peut être utilisé pour assembler entre eux de façon amovible les parties de collier 63, 64. La partie iso lante 16' du manchon 16 comporte une partie d'épaulement 74 à son extrémité arrière qui est en appui contre une partie d'épaulement correspondante 75 de la partie isolante 76 du manchon 77 de forme générale hémisphérique La première partie de collier 63 porte une ailette 78 s'é tendant radialement vers l'intérieur (cf Fig. 3). La partie isolan te 76 du manchon 77 porte une ailette 79 s'étendant radialement vers l'extérieur (cf Fig. 3). Des joints d'étanchéité 80, 81, par exem ple en Téflon ou analogue, sont portés par les ailettes 78, 79,com me représenté. Des cavités 27 et des bagues dtétanchéité toriques 28 sont également prévues, comme représenté. La partie de collier 64 comporte également une découpe 82 dans laquelle est logée une b gue de roulement 83 munie d'organes de retenue appropriés 84 pour y retenir des billes de roulements 85. Des pièces d'espacement (non visibles sur le dessin) peuvent être utilisées pour séparer les bil les du roulement les unes des autres. Comme représenté sur la Fig. 3, les ailettes 78, 79 sont mo biles å l'intérieur d'une chambre annulaire 87 formée entre la pre mière partie de collier 63. et le manchon 77. Cette chambre 87 est naturellement, en communication fluidique avec les passages 66 et 67. Des butées espacées 88, 89 sont montées dans des ouvertures appropriées formées dans la paroi intérieure de la première partie de collier 63. En fonctionnement, comme on peut le voir en-se référant à la Fig. 3 > lorsque le fluide pénètre sélectivement dans les passa- ges 40 et 65, il s'écoule sélectivement, respectivement par les passages 66 et 67, et dans la chambre 87. Si le fluide s'écoule dans la chambre 87 par le passage 66, il vient buter contre l'ailette 79 et la déplace contre la butée 89 (position 79' représentée en pointillé). Si le fluide s' écoule dans la chambre 87 par le passage 67 il vient buter contre l'ailette 79 et la déplace contre la butée 88 (position 79" représentée en pointillés). La première partie de collier 63 reste naturellement stationnaire. Comme on peut le voir sur la Fig. 3, le manchon 77 peut ainsi se déplacer sur un angle de course X de 90 environ.Comme montré par la flèche 90 sur la Fig. 1A, le manchon 77 est entraîné en rotation autour d'un axe de rotation 91' qui su étend obliquement par rapport à l'axe de rotation 92 du manchon 16, à un angle Z d'environ 250. Etant donné que la tuyère 13 est portée par le manchon 77, elle est également entraînée en rotation de la même-manière. On voit ainsi qu'en introduisant du fluide sous pression d'un côté ou de l'autre les manchons intérieurs-de forme hémisphérique 16 et 77 sont entraînés dans un sens ou dans l'autre, indépendamment, par l'évacuation ou l'injection du fluide sous pression par exemple à partir d'un ensemble de vannes approprié prévu sur la fusée elle-même. Un accroissement significatif des angles de vecteur de poussée pour les moteurs à propergols solides ou analogues peut être obtenu en utilisant les enseignements de la présente invention. Ainsi, comme représenté sur la Fig. 4, la tuyère 13 peut être déplacée en rotation autour de son axe longitudinal et déplacée également en rotation par rapport à l'axe longitudinal du tube d'éjection 11.Le manchon 77 et la tuyère 13 qutil porte peuvent être tournés à des positions décalées de 50 par rapport à l'axe longitudinal du tube 11, comme représenté. Un vecteur de poussée de 500 dans un plan quelconque est obtenu en disposant la tuyère 13 sur un ensemble à rotule ou à sphère 56 qui est coupé diamétralement à un angle de 115 0 environ par rapport a' l'axe -de la tuyère. L'hémisphère con- tient ainsi la tuyère 13 et pivote autour d'un axe à 90 du plan de coupe (à savoir la ligne 3-3 sur la FigWl). L'ensemble à rotule 56 est couplé à la partie hémisphérique 16't du manchon 16 dont l'axe est aligné avec l'axe de la tuyère à la position zéro.En faisant tourner le manchon 16 en accord avec un pivotement simultané de la partie 77 et de sa tuyère 13 en sens inverse, des vecteurs de poussée à 500, comme représenté sur la Fig. 4, peuvent etre obtenus dans n'importe quel plan. Lorsque la tuyère 13 est dans la position normale d'angle zéro, un écoulement direct du gaz dans la tuyère se produit tandis que la commande du vecteur de poussée ultérieure de la tuyère 13 est conservée. Des dispositifs d'actionnement classiques quelconques peuvent être utilisés pour faire tourner les pièces mobiles. On peut voir ainsi clairement sur la Fig. 1 que le tube d'é- section 11 est solidaire de l'ensemble de collier 12 et ainsi tourne comme un seul bloc avec lui par rapport au manchon 16 et à l'en- semble de collier 62 qui sont solidaires. L'ensemble à collier 62 et le manchon 16 tournent comme un seul bloc par rapport à 1'ensemble de rotule 56 et à la tuyère 13. La coupe diamétrale de l'ensemble à sphère ou à rotule est directement fonction du vecteur géométrique maximal de la tuyère qui est désiré. La coupe diamétrale à 115 représentée sur la Fig. 1 produit un vecteur géométrique maximal de 500 environ, ou double de l'angle Z, qui est d'environ 250 dans ce mode de réalisation. On peut voir que le vecteur maximal qui peut être obtenu est fonction de la valeur de l'angle Z.- Comme indiqué sur la Fig.l, Xt ap gle Z est d'environ 25 . Si l'angle Z est accru à un maximum de 45 , on voit qu'alors un angle de vecteur maximal de 90 est obtenu. Pour accroître l'angle du vecteur, le concept de base de chacun des élements n'a pas besoin d'être modifié. Cependant, l'espace- ment matériel entre les éléments constituant l'ensemble à collier rotatif 12 et le tube d'éjection h-et l'ensemble à collier rotatif 62 et le manchon 16 doit être accru pour permettre le mouvement de rotation de l'ensemble à rotule 56 et de la tuyère 13. Si l'on désire utiliser, dans certains modèles de moteursfusées, un angle-Z inférieur à 25 0, l'espacement relatif de l'en- semble à colliger 12 et du tube d'éjection 11 > par rapport a l'ensemble à collier 62 et au manchon 16, tel que représenté surIa Fig.l, peut etre- utilise. Cependant, dans la longueur totale, I'intersection du centre de rotation des deux ases de rotation 91 et 92--qui se coupent au point 43 peut entre déplacée de telle sorte que le point 43 soit positionne plus en avant dans la direction du tube d'éjection fixe 11. Bien qu'une seule tuyère 13 ait éte représentée sur la Fig.l, les techniques de la présente invention sont applicables au cas d'une tuyère double. Ainsi, sur la Fig. 5 à laquelle on se référera et dans laquelle les mêmes reférences ont été utilisées pour désiré gner les éléments semblables à ceux des Fig. 1 à 4, on a représenté le tube d'éjection Il muni d'un ensemble à collier 12 pour faire tourner un manchon intérieur 91 de la manière décrite ci-dessus. L'ensemble à collier 12 est, naturellement, identique à l'ensemble à collier 12 précité de la Fig. 1 mais le manchon 91, bien qu'entraîné en rotation de la même manière que le manchon 16 de la Fig.l, a une configuration différente et comporte une partie s'étendant annulairement et évasée vers l'extérieur 92. La rotation du manchon 91 est facultative, comme on l'expliquera plus en détail ci-après. Ltensemble à rotule 93 est également différent de l'ensemble à rotule 56 précité et comporte une partie centrale 94 (cf également Fig.6) comportant deux parties de forme hémisphérique 95, 96, une sur chacune de ses faces opposées. Chaque partie 95, 96 porte une tuyère 97, 98 qui communiquent avec leur partie intérieure et s'évase vers l'extérieur à partir de 11 intérieur des parties 95,96, comme on peut le voir-Fig.5. Chaque partie 95, 96 est montée à rotation dans un plan passant par les points de portée (points 99, 100 en ce qui concerne la partie 95 et points 101, 102 en ce qui concerne la partie 96). Les points sont indiqués sur le dessin par des bagues d'étanchéité toriques disposées dans les saignées appropriées, comme représenté. Dans le mode de réalisation des Fig. 1 à 4, les moyens prévus pour alimenter en fluide hydraulique l'ensemble à collier 12 et pour faire tourner le manchon intérieur 16 alimentent également en fluide l'ensemble à rotule 56. Dans le mode de réalisation de la Fig. 5, les moyens servant à alimenter en fluide hydraulique le manchon intérieur 92 sont identiques et nront pas été décrits pour la failite de in représentation > cependant dans c-e mode de réaliser tion de lrinvention, il n'y a pas de passage de fluide s'étendant entre l'ensemble à collier 1-t et L'e-nsemEle a rotule 93 Les moyens servant à entraîner en rot=atoz chaque partie 95, 96 peuvent être identiques aux moyens décrits ci-dessus en se refé- rant au mode de réalisation des Fig. 1 à 4, et, de ce fait, une nouvelle description est considérée comme inutile. Cependant, étant donné qu'il n'y a pas de passages de fluide s'étendant entre l'en- semble à collier 12 et l'ensemble & rotule 93, les parties 95, 96 sont entraînées en rotation indépendamment l'une de l'autre et indépendamment de la rotation du manchon 92. Les Fig. 6 à 8 représentent les divers positionnements possibles avec le dispositif de la Fig. 5. Les vues sont dessinées de l'arrière en regardant vers l'avant du moteur-fusée. Ainsi, sur la Fig. 6, les tuyères 97 et 98 peuvent être déplacées en rotation de la position en traits pleins à la position en traits mixtes 97', 98'. En même temps, le manchon 91 peut être déplacé en rotation autour de son axe au moyen de son ensemble à collier. Ces positions sont appelées positions de "tangage". Sur la Fig. 7 une position de "roulis" est représentée. La Fig. 8 représente une position de "lacet". Des matières appropriées quelconques telles que l'aluminium, des résines phénoliques carbonées, etc. peuvent être utilisées pour fabriquer les divers éléments selon les durées, températures, pressions et fluides utilisés. De même, les configurations décrites cidessus sont utilisables à une échelle quelconque, selon les forces et les réponses désirées. Dans le premier mode de réalisation des Fig. 1 à 4, le vecteur demandé est obtenu en combinant la rotation dù manchon 16 qui constitue la partie arrière du tube d'éjection 11 et celle de la tuyère 13. La tuyère 13 peut ainsi être déplacée dans un unique plan vectoriel en faisant tourner le manchon 16 et la tuyère 13 suivant une relation convenable. Si la tuyère 13 était seule-déplacée en rostation, la tuyère parviendrait finalement à produire le vecteur demandé mais, en effectuant son excursion pour arriver à cette position, elle induirait, en cours de route, des vecteurs de virage et autres vecteurs indésirés. Par une rotation en sens inverse du manchon 16 adjacent à la partie de tuyère rotative ou partie de rotule 61, ces vecteurs ide'si;rés sont compen-séw et on obtient un vecteur dans un seul plan.Bien qu'un angle spécifique de division de l'en- semble à rotule 56 ait été représenté, des vecteurs maximaux différents peuvent être produits au moyen d'angles de division différents. Dans le second mode de réalisation représenté sur les Fig.5 à 8, un vecteur maximal de 900 est obtenu qui présente la capacité inhérente de réaliser la commande du roulis et une inversion de poussée. La commande de lacet, par exemple, comme représenté sur la Fig. 8, est obtenus en faisant tourner les deux tuyères 97, 98 dans la même direction.Le tangage (Fig. 6) est obtenu par la combination d'une rotation différentielle des tuyères pour faire rouler le vé; hicule (par exemple une fusée) dans le plan désiré, puis en dépla çant les deux tuyères 97, 98, dans la direction désirée ou en uti Iisant un manchon de tube d'éjection rotatif 91 similaire au manchon 16 et à ensemble à collier 12 des Fig. 1 à 4, si le mouvement de roulis de l'ensemble du véhicule est indésirable. On peut constater à la lecture de la description qui précède qu-ton a décrit des dispositifs de tuyères qui ont la capacité de produire la force latérale maximale en déplaçant la tuyère 13 (ou les tuyères 97, 98) par rapport a' l'axe de poussée normal. Dans le second,mode de réalisation, il est possible de produire des forces de roulis et d'inverser la poussée Des vitesses de réponse élevées sont obtenues du fait de l'inertie relativement faible entre les pièces mobiles. I1 n'y a aucun changement dans la charge de couple du dispositif d'actionnement pendant les excursions vectorielles étant donné que les passages internes ne changent pas de volume ou de surface. Il n'y a pas~de dédoublement des lignes aérodynamiques produisant des perturbations d'écoulement indésirables, IzEVENDICATT0N & - 1-. Dispositif de commande du vecteur de poussée pour un moteur-fusée ou analogue dans lequel le moteur-fusée comporte à son extrémité arrière un tube d'éjection qui comporte un alésage axial qui le traverse, caractérisé en ce qu'il comporte, un ensemble d collier rigidement fixé au tube d'éjection, un premier manchon monté à rotation avec l'ensemble à collier et comportant un alésage axial qui le traverse et est aligné avec l'alésage du tube d'éjection, des premiers moyens d'entraînement en rotation de manchon coopérant avec l'ensemble à collier et couplés au premier manchon de manière à faire tourner le premier manchon autour de son axe longitudinal, un ensemble à rotule couplé à ensemble à collier, un second manchon monté à rotation avec ensemble à rotule comportant un alésage axial qui le traverse et déplaçable à partir d'une position dans laquelle l'alésage axial du second manchon est axialement aligné avec l'alésage du tube d'éjection, des seconds moyens d'entraînement en rotation de manchon coopérant avec l'ensemble à rotule et couplés au second manchon de manière à faire tourner le second manchon autour d'un axe s'étendant dans ensemble transversalement par rapport à l'axe du tube, et une tuyère ayant un alésage qui la traverse rigidement fixée au second manchon, l'axe de son alésage étant aligné avec l'axe de l'alésage du second manchon. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second moyens d'entraînement en rotation de manchon comportent des moyens coopérant avec eux pour entraîner simultanément en rotation le premier manchon et le second manchon. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation du second manchon est un axe s'étendant transversalement à l'ensemble a rotule avec un angle d'environ 115 par rapport à l'axe de l'alésage du tube d'éjection. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premier et second moyens d'entraînement en rotation de manchon comportent des moyens coopérant avec eux pour entraîner en rotation le second manchon à par-tir d'une position dans laquelle l'axe de l'alésage de la tuyère est axialement aligné avec l'axe de l'alésage du tube d'éjection à une position dans laquelle î'axe de l'alésage de la tuyère est oriente dans l'ensemble avec un angle de 50 par rapport å l'axe de l'alésage du tube d'éjection. 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dits moyens sont adaptés pour faire tourner le second manchon entre diverses positions telles que l'alésage axial de la tuyère est susceptible d'être tout d'abord aligné dans l'ensemble axialement avec l'axe de l'alésage du tube d'éjection, puis d'être amené à une seconde position dans laquelle l'alésage axial de la tuyère fait dans 11 ensemble un angle de 90 par rapport à l'axe de l'alésage du tube d'éjection, puis à une troisième position dans laquelle l'alésage axial de la tuyère fait dans 11 ensemble un angle de 90 par rapport à l'axe de l'alésage du tube d'éjection mais également un angle d'environ 900 par rapport à la dernière position mentionnée de la tuyère, puis à une quatrième position dans laquelle l'alésage axial de la tuyère fait dans l'ensemble un angle de 90 par rapport à l'axe de-l'alésage du tube d'éjection mais également un angle d'environ 90 par rapport à la dernière position mentionnée de la tuyère, puis a' une cinquième position dans laquelle l'alésage axial de la tuyère fait dans l'ensemble un angle de 90 par rapport à l'alésage axial du tube d'éjection mais également un angle d'environ 90 par rapport à la dernière position mentionnée de la tuyère, les quatre positions mentionnées en dernier lieu de la tuyère s'étendant dans un plan dans l'ensemble perpendiculaire à 1' lésage axial du tube d'éjection. 6. Dispositif de commande du vecteur de poussée pour un moteur-fusée ou analogue dans lequel le moteur-fusée comporte à son extrémité arrière un tube d'éjection comportant un alésage qui le traverse axialement, caractérisé en ce qu'il comporte, un ensemble à rotule couplé avec l'extrémité arrière du tube d'éjection, un premier ensemble de tuyère monté à rotation sur une première partie de forme générale hémisphérique de l'ensemble à rotule, un second ensemble de tuyère monté à rotation sur une seconde partie de forme générale hémisphérique de l'ensemble à rotule et espacée de la pre mière partie, chacun des ensembles de tuyère comportant une tuyère traversée axialement par un alésage et qui est solidaire de l'en- semble > et les tuyères étant déplaçables à une position dans laquelle 1 'alés-age - de chaque tuyère a son axe dans ltentemble parallèle a' l'alésage axial du tube d'éjection, et, des moyens d'entraînement en rotation coopérant avec l'ensemble a rotule couplés à chacun des ensembles de tuyère pour faire tourner chacune des tuyères autour d'un axe décalé par rapport à l'axe de alésage du tube dréjection. 7. Dispositif selon la revendication 65 caractérise en ce que l'alésage axial de chacune des tuyères dans la première position mentionnée est décalé angulairement d'environ 5 par rapport à l'alésage axial du tube d'éjection. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation sont adaptés pour faire tourner chacune des tuyères d'une manière telle que l'alésage axial de chacune des tuyères soit décalé par rapport à l'alésage axial du tube d'éjection d'un angle d'environ 350, 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation sont réalisés de façon å pouvoir entraîner en rotation chacun des ensembles de tuyère indépendamment de l'autre. 10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ensemble à rotule est couplé à ltextrémité arrière du tube d'éjection par un ensemble à collier rigidement fixé à la fois à l'ensemble à rotule et au tube d'éjection, un manchon rotatif couplé à l'ensemble de collier comportant un alésage axial aligné dans I'err semble avec 11 alésage axial du tube d'éjection, et des moyens coopérant avec l'ensemble de collier étant couplés au manchon pour entra; ner le manchon en rotation autour de son alésage axial.