FR 2250465 A1 19750606 FR 7442795 A 19741218 La présente invention concerne une machine à vendanger qui permet de réaliser ce travail d'une manière plus rapide et en employant moins de main-d'oeuvre qutavec les procédés usuels. La mécanisation des travaux agricoles a pris un grand essor à notre époque, du fait qu'une bonne part du rendement agraire en dépend. Toutefois, en ce qui concerne les vendanges on n'a pas encore réussi à réaliser une machine efficace capable de remplacer avantageusement ltexécution des opérations à la main. L'invention a pour but de combler cette lacune en fournissant une machine qui permette de réaliser la vendange plus rapidement et avec plus de profit qu'avec les opérations manuelles traditionnelles. Une machine à vendanger selon l'invention est caraetérisée en ce qu'elle est constituée par un bati roulant ayant des moyens propres de déplacement, lequel porte deux bandes transporteuses sans fin susceptibles d'erre actionnées par des mécanismes montés sur le bâti même, et disposées parallelement l'une à l'autre et en sens longitudinal par rapport au sens de déplacement de la machine > ces bandes étant séparées l'une de l'autre par un couloir par lequel passent les ceps à mesure que la machine se déplace. Le long de chacune des bandes transporteuses se trouvent des sièges pour les ouvriers qui disposent de moyens mécaniqùes pour couper les grappes. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les roues de la machine sont montées à ltextrémité de vérins hydrauliques de hauteur réglable pour s'adapter aux dénivellations du terrain. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les sièges pour les ouvriers sont disposés sur des vérins hydrauliques permettant de régler leur hauteur de travail. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine possède un mécanisme de direction automatique, actionné par 1' intermédiaire de tuteurs qui dépassent en avant et latéralement et qui sont destinés à détecter la position des ceps, ce mécanisme pouvant entre débranché à volonté afin de permettre d'actionner la direction manuellement s'il en est besoin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, des rampes sont prévues à ltextrémité avant de la machine, ces rampes-descendant à un certain niveau du sol et stélevant jusqu'à la hauteur des bandes transporteuses correspondantes afin de recueillir les grappes qui tombent sur le sole Suivant une autre caractéristique de l'inventions la machine est munie de membranes élastiques le long du couloir intérieur, contre les bandes transporteuses, ces membranes tendant à se fermer à la manière de lèvres contre la base des ceps. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les extrémités postérieures des bandes transporteuses débouchent dans des cuves de collecte des grappes munies d'un mécanisme dté grappage pour séparer les grains de raisin de la rafle, ce mécanisme étant actionné par la machine elle-même. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine est munie d'un certain nombre de pinces à commande hydraulique pour couper les grappes, ces pinces étant situées à la portée des opérateurs. Le dessin annexé, donné à titre exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 est une vue en élévation d'une machine à vendanger selon l'invention, représentée de face. Fig. 2-est une vue analogue à la Fig. 1, représentant lama- chine sur un terrain inégal. Fig. 3 est une vue de côté de la machine de la Fig. 1. On a représenté dans le dessin une machine à vendanger selon l'invention, constituée par un bati ou ehassis 1 formé de ponts, comprenant des montants 2, des traverses 3 et des longerons 4. Ce chassies est muni de quatre vérins hydrauliques 5 sur lesquels sont montées autant de roues 6 dont deux au moins sont actionnées par l'intermédiaire de transmissions appropriées 7 par un moteur à explosion 8 monté sur le chtssis 1. Ce moteur actionne également un compresseur 9 qui agit sur les vérins 5. Le ch ssis 1 est muni de deux plateformes longitudinales 10 parallèles et séparées. Sur ces plateformes sont montés des sièges 11 disposés sur des vérins hydrauliques 12 alimentés par le compresseur 9. Sur ces plateformes 10 sont montées égalementdeux bandes transporteuses sans fin 13 commandées par un moteur 14 par l'intermédiaire de transmissions 15, mais qui pourraient aussi bien entre commandées par le moteur 8. Le long des bandes transporteuses 13 sont disposées des membranes élastiques 16 qui, à la manière de lèvres, ont tendance à se fermer. Les bandes transporteuses 13 débouchent dans des cuves 17 (Fig. 3) situées à la partie postérieure de la machine et munies de mécanismes d'égrappage, actionnés par ltun des moteurs 8 ou 14 ou bien meme par les roues 6. La machine est munie d'un mécanisme classique de direction qui est commandé automatiquement au moyen de tâteurs 18 qui détectent l'emplacement des ceps situés des deux cotés de la machine et centrent automatiquement la direction. A l'extrémité antérieure de la machine sont montées deux rampes 19 (Fig. 3) situées à une faible distance du sol et qui sté- lèvent jusqu'à la hauteur des bandes 13 La machine est équipée d'une série dé pinces coupantes automatiques 20 à commande hydraulique par des tuyaux souples 21 reliés au compresseur 9. La forme du chassies ou bâti I permet que la machine se place sur une rangée de ceps 22, avec ses roues 6 situées dans les couloirs adjacents à cette rangée Selon la dénivellation du terrain ou se trouve la vigne on actionne les vérins hydrauliques 5 à commande indépendantes ce qui fait que les roues 6 se trouvent à différentes hauteurs pour compenser cette dénivellation (Fig. 2). La rangée de ceps passe entre les lèvres 16 qui tendent à St appliquer contre la tige des ceps en vue de recueillir les grappes qui pourraient tomber. Les opérateurs se placent sur les sièges 11 dont ils réglent la hauteur suivant la hauteur des ceps, grâce aux vérins hydrauliques 12. Munis des pinces 20, ils coupent les grappes qui tombent sur les bandes transporteuses 13 et passent de là aux cuves d'égrappage 17 situées à l'carrière de la machine La machine avance lentement, guidée automatiquement par l'in- termédiaire des tuteurs ou détecteurs 18, jusqutà ce qu'elle arrive au bout de la rangée. A ce moment-là on débranche le dispositif de direction automatique et on agit manuellement sur la direction pour faire tourner la machine et la placer en face de la rangée suivante afin de recommencer le parcours. Comme il ressort de la description ci-dessus, la machine selon l'invention permet de faire les vendanges d1une manière beaucoup plus rapide et avec moins de personnel qulavec les méthodes traditionnelles, ce qui est un facteur important pour le rendement de l'opération qui est ainsi plus économique. En outre, la machine selon l'invention supprime un travail complémentaire, à savoir la collecte des grappes et leur trans port aux cuves, celles-ci devant à leur tour être transportées jusqu'aux machines à égrapper situées loin de la vigne. Les cuves 17 de la machine selon l'invention recueillent automatiquement les grappes et séparent le raisin de la rafle On peut mê- me incorporer à la machine de 11 invention un mécanisme de pompage'qui recueille le ra;mX égrappé pour le transférer dans une autre cuve dtoù il pourra passer directement à la presse. Revendications 1. tachine à vendanger, caractérisée en ce quelle comporte: un cassis monté sur roues, deux au moins de ces roues étant entraînées par un moteur monté sur la machine même; deux bandes transporteuses sans fin, entratnées par des moyens mécaniques incorporés à la machine, ces bandes étant disposées parallèlement l'une à l'autre et en sens longitudinal par rapport au sens de déplacement de la machine > tandis qu'entre ces bandes est ménagé un couloir central permettant le passage des ceps à mesure que la machine se déplace; des sièges espacés et se faisant visà-vis deux par deux, disposés pour les opérateurs le long des cotés extérieurs des bandes transporteuses, ces opérateurs disposant de moyens mécaniques pour couper les grappes des ceps à mesure que la machine avance, si bien que ces grappes tombent sur les bandes transporteuses d'où elles sont déposées dans des récipients appropriés. 2. Machine à vendanger suivant la Revendication 1, caractérisée en ce que ses roues sont montées sur des supports de.hau- teur réglable. 3. Machine à vendanger suivant les Revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les supports des roues sont commandés par des vérins hydrauliques actionnés par des mécanismes incorporés à la machine. 4. Machine à vendanger suivant la Revendication 1, caractérisée en ce que les sièges sont dotés de moyens pour régler leur hauteur 5. Machine à vendanger suivant la Revendication 42 caractérisée en ce que la hauteur des sièges se règle au moyen de vérins hydrauliques actionnés par des mécanismes incorporés à la machine. 6. Machine à vendanger suivant la Revendication 12 caract-risée en ce qu'elle est munie d1un mécanisme de direction commandé automatiquement au moyen de tuteurs ou détecteurs localisant l'emplacement des rangées de ceps qui se trouvent de chaque c8té de la rangée sur laquelle se déplace la machine, de manière à centrer automatiquement la direction. 7. Machine à vendanger suivant l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisée en ce que le mécanisme automatique de direction peut être débranché volontairement pour utiliser un mécanisme manuel. 8. Machine à vendanger suivant l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisée en ce qutà l'avant elle est munie de rampes destinées à relever les grappes basses des ceps pour les déposer sur les bandes transporteuses. 9. Machine à vendanger suivant l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisée en ce que le long des bords intérieurs de ses bandes transporteuses elle est munie de mem branes élastiques, celles-ci tendant à se fermer à la manière de lèvres en s'adaptant à la base des ceps se trouvant dans le couloir central. 10. Machine à vendanger suivant l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisée en ce que les extrémités postérieures des deux bandes transporteuses aboutissent à deux cuves munies de mécanismes dtégrappage commandés depuis la machine par des moyens mécaniques0 11. Machine à vendanger suivant l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est équipée de pinces coupantes à commande hydraulique disposées à la portée des opérateurs assis sur les sièges.