FR 2257950 A1 19750808 FR 7400895 A 19740111 l'invention se rapporte à un système assisté du type comportant un accumulateur d'énergie. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'actionnement du type comportant un organe de commande relié à un organe récepteur d'un quelconque ensemble mécanique. Le plus souvent, l'organe de commande est mis en oeuvre directement par un opérateur. Pour diminuer la fatigue de l'opérateur en cas de mises en oeuvre repétées, et pour augmenter la force transmise à l'organe récepteur, il est connu d'utiliser un dispositif d'assistance eom- portant par-exemple une pompe hydraulique, un accumulateur hydraulique ou pneumatique, ou encore un accumulateur à ressort avec des moyens pour recharger cet accumulateur. Ces différentes solutions donnent des résultats satisfaisants, mais leur complexité et leur prix, surtout dans le cas où la force d'appoint nécessaire reste faible et où l'adjonction d'une source d'énergie supplémentaire est discutable, rendent leur utilisation problématique. * I1 est connu que, lors de l'actionnement d'un moteur, une certaine quantité d'énergie est emmagasinée dans les différents éléments élastiques du moteur. Un dispositif d'actionnement décrit dans la demande de brevet français NO 72-19.686 permet de récupérer une partie de l'énergie élastique qui est restituée lors du relAche- ment des contraintes exercées sur les éléments élastiques du moteur et d'utiliser cette énergie comme appoint lors de la mise en oeuvre suivante du moteur. Le'dispositif d'actionnement décrit dans cette demande permet d'ajouter une force d'assistance à la force de commande sans nécessiter l'adjonction d'une source d'énergie supplémentaire. I1 présente cependant l'inconvénient de ne pouvoir être utilisé que lors qu'te partie au moins des moyens de transmission entre l'organe de commande et l'organe récepteur est hydraulique. l'invention propose un dispositif d'actionnement du type défini ci-dessus, présentant les mêmes caractéristiques que le dispositif décrit dans la demande de brevet français NO 72et9586 et pouvant être utilisé sur une partie mécanique des moyens de transmission entre l'organe de commande et l'organe récepteur. le dispositif d'actionnement selon l'invention comporte un organe de commande susceptible de transmettre par l'intermédiaire. de moyens de transmission une force de commande à un organe récep teur, un dispositif accumulateur d'énergie susceptible d'engendrer une force d'assistance et relié auxdits moyens de transmission par des moyens de couplage, des moyens étant prévus pour déverrouiller le dispositif accumulateur d'énergie lorsque la force de commande dépasse une valeur prédéterminée et pour assurer le verrouillage du dispositif accumulateur d'énergie après disparition de ladite force de commande.Le dispositif d'actionnement est caractérisé en ce que les moyens de couplage sont mécaniques et comportent des moyens formant embrayage interposés entre l'accumulateur et les moyens de transmission pour transmettre une partie de ladite force de commande auxdits moyens de déverrouillage lorsque la force de commande dépasse ladite valeur prédéterminée de façon à libérer le dispositif accumulateur d'énergie, les moyens formant embrayage transmettant ensuite ladite force d'assistance à l'organe récepteur. On comprend qu'un tel dispositif peut être utilisé dans tous les cas, qu'il s'agisse d'une transmission hydraulique, pneumatique, ou mécanique, car toutes ces transmissions comportent le plus souvent une partie mécanique au moins au voisinage de l'organe de commande. De façon préférentielle, les moyens formant embrayage comportent un premier embrayage sensible à la force de commande pour commander la mise en oeuvre desdits moyens de déverrouillage, et un second embrayage sensible à la position desdits moyens de deverrouillage pour relier mécaniquement le dispositif accumulateur d'énergie aux moyens de transmission lorsque le dispositif accumulateur d'énergie et déverrouillé. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier embrayage comporte au moins un sous-ensemble formé de deux plaques parallèles rotatives solidarisées par des éléments de transmission de force sollicités dans une position inclinée par rapport à l'axe de rotation desdites plaques par de premiers moyens élastiques, la force de commande étant appliquée circonférentiellement à l'une desdites plaques dans une direction telle que les éléments de transmission de force tendent à écarter les plaques à l'encontre desdits premiers moyens élastiques lorsque la force de commande augmente, l'une des plaques étant immobilisée axialement de telle manière que l'autre plaque entraîne en rotation au moins un flasque axialement aligné, immobilisé axialement, et relié auxdits moyens de déverrouillage, lorsque la force de commande dépasse ladite valeur prédéterminée. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le second embrayage comporte un premier élément associé aux moyens de déverrouillage et susoeptiblede venir se solidariser d'un second élément associé aux moyens de transmission sous l'action de seconds moyens élastiques lorsque le dispositif accumulateur d'énergie est déverrouillé. On décrira maintenant un exemple de réalisation d'un dispositif d'actionnement selon l'invention en se référant aux dessins an nexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif d'actionnement selon l'invention placé, à titre d'exemple, dans le système de freinage d'un véhicule automobile, et représenté dans sa position de repos, la Figure 2'est une vue en coupe du dispositif d'actionnement de la Figure-t représenté dans sa position de travail, La Figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la Figure 2, La Figure 4 est une vue d'une partie des moyens de transmission utilisés dans le dispositif d'actionnement des Figures t à 3, la Figure 5 est une vue en coupe selon la ligne 5-5 de la Figure t, la Figure 6 représente une pièce du dispositif d'actionnement des Figures 1 à 5, la Figure 7 représente une autre pièce du dispositif d'actionnement des Figures I à 5, La Figure 8 représente un autre mode de réalisation du premier embrayage du dispositif d'actionnement, La Figure 9 est une vue en coupe selon la ligne 9-9 de la Figure 8, La Figure tO est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation du dispositif d'actionnement selon l'invention. En se référant à la Figure t, le dispositif d'actionnement désigné dans son ensemble par la référence 10 est disposé entre un -dispositif de commande mécanique représenté par une pédale de frein 12 et un dispositif récepteur constitué par un maître-cylindre 14 relié par un circuit hydraulique 16 à un jeu de moteurs de frein 18. le dispositif d'actionnement tO comprend un boîtier 30 dans lequel sont logés des moyens de transmission 20, reliés respectivement à la pédale de frein 12 etau mattre-cylindre 14 par un organe de commande 22 et un organe récepteur 24, des moyens de couplage mé caniques 26 et un dispositif accumulateur d'énergie 28. Comme le montre la Figure 3, les moyens de transmission 20 comportent deux plaques parallèles 32 susceptibles de tourner et de se déplacer axialement sur un manchon 34, lui-même monté tournant sur un axe 36 fixé au boîtier 30. L'organe de commande 22 est relié simultanément aux plaques 32 par un axe 38, excentré par rapport à l'axe 36, de telle manière qu'une translation de l'organe 22 provoquée par l'actionnement de la pédale de frein 12 entratne une rotation des plaques 32 autour de l'axe 36. Chaque plaque 32 est associée à une plaque parallèle 40 au moyen d'aiguilles 42 circonférentiellement réparties autour du manchon 34 et inclinées par rapport à l'axe fixe 36 comme le montre la Figure 4. les aiguilles 42 sont de préférence noyées dans un matériau élastomère 44 permettant d'éviter leur chute accidentelle et facilitant le montage.Les aiguilles 42 constituent ainsi un élément de transmission de force entre les plaques 32 et 40 adjacentes. les plaques 40 sont montées sur des canelures formées sur le manchon 34 et leur échappement axial est interdit par la présence des écrous 46 qui assurent de plus la cohésion de l'ensemble formé par les plaques 32 et 40 et par les aiguilles 42. L'une des plaques 40 est reliée à organe récepteur 24 par un axe 48, excentré par rapport à l'axe 36. Une telle disposition permet la transmission d'un effort de commande entre l'organe de commande 22 et l'organe récepteur 24, par l'intermédiaire de la plaque 32, des aiguilles 42 et de la plaque 40. Les moyens de couplage mécanique 26 comportent des moyens formant embrayage, constitués par un premier embrayage 50 et par un second embrayage 52. Le premier embrayage 50 a pour but de mettre en oeuvre des moyens de déverrouillage 54 du dispositif accumulateur d'énergie 28 lorsque la force de commande appliquée par l'intermédiaire des moyens de transmission 20 dépasse une valeur prédéterminée. Dans ce but, les plaques 32 sont reliées par des vis 56 sirconférentiellement espacées et permettant de limiter la distance axiale entre les deux plaques. Autour des vis 56 sont placéesdes bagues 58, permettant le centrage de ressorts précontraints 60 sollicitant les plaques 32 en éloignement l'une de l'autre. Deux flasques 62, dont l'un est représenté isolément sur la Figure 6, sont montés librement autour du manchon 34 et placés entre les plaques 32.Les-flasques 62 sont séparés par un manchon annulaire 64, formant entretoise, de telle manière que leur distance axiale minimum soit déterminée. Le manchon 64 est monté sur des cannelures formées sur le manchon 34. D'autre part, les aiguilles 42 sont inclinées par rapport à l'axe 36 de telle manière que la mise en rotation des plaques 32 par l'organe de commande 22 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ou regardant la Figure 1 tend à écarter les plaques adjacentes 32 et 40 l'une de l'autre. Les plaques 40 étant en butée contre les écrous 46, il en résulte que pour une valeur prédéterminée de la force appliquée à l'organe de commande 22, la force de précontrainte accumulée dans les ressorts 60 est vaincue et les plaques 32 viennent en contact frottant avec les flasques 62.On notera que des ouvertures 66 sont prévues dans les flasques 62 pour permettre aux plaques 32 et à l'un des ensembles formés par une vis 56, une bague 58 et un ressort 60 de tourner par rapport aux flasques lorsque la force de commande est inférieure à la valeur prédéterminée. D'autre part, la longueur des bagues 58 est inférieure à l'épaisseur cumu lée des flasques 62 et du manchon 64, pour permettre le bon fonctionnement de l'embrayage 50. le second embrayage 52 est destiné à relier mécaniquement le dispositif accumulateur d'énergie 28 et les moyens de transmission 20, lorsque les moyens de déverrouillage 54 sont déverrouillés. I1 comporte deux leviers en forme de C, 68, dont l'un est représenté isolément sur la Figure 6, montés pivotant autour d'un axe 84 pour définir un grand bras 69 et un petit bras 71. A l'extrémité libre du grand bras 69, chaque levier 68 comporte un crochet 72 sur lequel vient prendre ancrage par l'une de ses extrémités un ressort extensible 74. le ressort 74 est accroché par son autre extrémité à un tourillon 76 monté entre les flasques 62 au voisinage de l'axe 36.Le tourillon 76 permet également l'ancrage d'une extrémité d'un cible 78, enroulé autour du manchon annulaire 64 passant dans une première poulie 80 montée à ltextrémité libre du petit bras 71 sur un axe 70 voisin du manchon 64 et dans une seconde poulie 82 montée sur l'axe 84, avant d'être accroché par son autre extrémité à un tendeur 86 associé aux grands bras 69 des leviers 68. Dans leur position de Tepos, représentée sur la Figure 1, les leviers 68 viennent en butée par l'extrémité libre de leur petit bras 71 contre une vis de butée 88 montée dans le boîtier 30, de telle manière que le câble 78 soit sollicité en position détendue à l'en- contre du ressort 74. le manchon annulaire 64 étant monté sur des cannelures formées sur le manchon 34, il tourne autour de l'axe fixe 36 en même temps que les plaques 40.Si l'on considère isolément le second embrayage 52, le cible 78 étant détendu dans la position de repos représentée sur la Figure 1, les flasques 62 et les moyens de transmission sont normalement désaccouplés. Par contre, lorsque les leviers 68 ne sont plus en butée contre la vis de butée 88, le ressort 74 sollicite l'extrémité 72 des leviers 68 en rapprochement du tourillon 76 de telle manière que le câble 78 est tendu. Comme ce dernier est enroulé autour du manchon annulaire 64, on comprendra que, dans ces conditions, une rotation du manchon 64 entraîne une rotation des flasques 62cet des leviers 68 alors associés au manchon annulaire 64 par l'engagement de friction entre le câble 78 et le manchon 64, comme représenté sur la Figure 2. Chaque flasque 62 comporte une butée 90 normalement en butée contre le boîtier 30 et constituant comme on le verra plus loin une partie des moyens de verrouillage 54. Une biellette 92 est articulée sur les flasques 62 au voisinage de la butée 90, autour d'un axe 94. l'autre extrémité d la biellette 92 porte un axe 96 autour duquel est montée librement un galet 98 roulant dans un alésage 112 formé dans le boîtier 30 et dont l'axe est sensiblement perpendiculaire et aligné avec l'axe de 11 axe fixe 36. L'extrémité de la tige de poussée 100 du dispositif accumulateur d'énergie 28 vient s'articuler autour de l'axe 96. Le rôle du galet 98 consiste à maintenir rectilignes les déplacements de la tige de poussée 100. le dispositif accumulateur d'énergie 28 comporte un ressort 102 engagé dans un manchon 104 du boîtier 30 et comprimé entre une coupelle fixe 106 et une coupelle flottante t08 coopérant avec un épaulement 110 prévu sur la tige de poussée 100. La coupelle 106 est fixé à l'extrémité libre du manchon 104, de telle sorte que sa position permet de régler la compression du ressort 102. Le dispositif accumulateur d'énergie 28 associé à la biellette 92, au galet 9 & et aux flasques 62, montés pivotants autour de l'axe fixe 36, constitue un dispositif bistable dont les deux positions d'équilibre stable sont situées de part et d'autre d'une position d'qui libre instable pour laquelle la biellette 92 est dans le prolongement axial de la tige de poussée 100. Cette position d'équilibre instable correspond à la compression maximum du ressort 102. Dans cette position, le ressort 102 tend à restituer son énergie en faisant pivoter la biellette 92 autour de l'axe 96 et ceci dans l'un ou l'autre sens. Une première position d'équilibre stable, représentée sur la Figure 1, correspond à la position pour laquelle la butée 90 de chaque flasque 62 est en butée contre le boîtier 30. Une seconde position d'équilibre stable, correspondant à l'autre sens de rotation de la biellette 92 autour de l'axe 96, et représentée sur la Figure 2, correspond à l'extension complète du ressort t02 puisqu'aucune butée ne vient entraver le mouvement de l'en- semble. le ressort 102, l'embiellage constitué par la tige de poussée 100, la biellette 92 et les flasques 62 sont disposés et dimensionnés de telle sorte que le couple résultant sur les flasques 62 est une fonction sensiblement linéaire de la position angulaire des flasques. Les moyens de verrouillage 54 sont constitués par la butée 90 formée sur les flasques 62, et par la surface de butée cor respondantse prévue sur le boîtier. 30. Lorsque la butée 90 coopère avec le boîtier 30, comme. le montre la Figure 1, le dispositif ac cumulateur d'énergie 28 occupe la première position d'équilibre stable définie ci-dessus.Comme on vient de le voir, cette position est voisine de la position d'équilibre instable de telle manière qu'elle correspond à une forte compression du ressort 102. Dans la première position d'équilibre stable du dispositif accumulateur d'énergie, on dira que les moyens de verrouillage sont verrouillés car, d'une part, le dispositif 28 est alors susceptible de restituer l'énergie emmagasinée dans le ressort 102, d'autre part, cette position du dispositif 28 est stable et l'énergie emmagasinée ne sera restituée que si les flasques 62 tournent autour de l'axe 36 d'un angle suffisant pour que la bielle 92 vienne en alignement avec la tige de poussée 100 le fonctionnemént du dispositif décrit ci-dessus est le suivant :: Àu repos, les divers éléments du dispositif d'actionnement occupent les positions représentées sur la Figure 1. la butée 90 de chaque flasque 62 est en butée contre le boîtier 30 de telle nière que les moyens de verrouillage 54 sont verrouillés. Chaque levier 68 est en butée contre la vis de butée 88, de telle manière que le cble78 est détendu. le second embrayage 52 est donc débrayé. D'autre part, les ressorts 60 sollicitent les plaques 32 en éloignement l'une de l'autre de telle manière que le :premier embrayage 50 est également débrayé. Lorsque l'opérateur actionne la pédale de frein2, la force de commande est transmise par l'intermédiaire du dispositif de transmission 20 de l'organe de commande 22 à l'organe -récepteur 24. L'organe récepteur 24, qui est associé à la tige de poussée du maître-cylindre 14, comprime le fluide hydraulique contenu dans ce dernier et provoque la mise en oeuvre du jeu de moteurs de frein 18. Cette transmission est toujours réalisée, quelles que soient les po sitions des embrayages 50 et 52. Lorsque la force de commande atteint une valeur prédéterminée, l'angle initial entre l'axe des aiguilles 42 et l'axe de rotation fixe 36 diminue et les plaques adjacentes 32 et 40 s'éloignent l'une de 11 autre. Les plaques 40 étant en butée axiale contre les écrous 46, les plaques 32 se rapprochent l'une de l'autre à l'encontre des ressorts 60 et entrent en contact de frottement avec les flasques 62 qu'ils entraînent dans leurrotation. Simultanément, la butée 90 des flasques 62 et les leviers 68 quittent leurs butées respectives contre le boîtier 30 et la vis de butée 88. la biellette 92 se trouve aussitôt en alignement avec la tige de poussée 100, libérant ainsi l'énergie emmagasinée dans le ressort 102.Simultanément, le cible 78 se tend sous l'action du ressort 74, et assure une liaison en rotation par frottement entre le câble et-le manchon annulaire 64. Une liaison est ainsi établie dans la suite du mouvement du dispositif accumulateur d'énergie 28, entre les plaques 40 et les flasques 62 par l'intermédiaire des moyens de transmission 20, du manchon 34, du manchon annulaire 64, du câble 78 et du levier 68.L'énergie libérée par le ressort 102 est donc transmise aux plaques 40 et à l'organe récepteur 24, assurant ainsi l'adjonction d'une force d'assistance à la force de commande initialement appliquée par l'organe de commande 22. 'les divers éléments du dispositif d'actionnement occupent alors les positions représentées sur la Figure 2, Lorsque l'opérateurcesse son action sur la pédale de frein 12, la pression hydraulique dans le circuit 16 chute rapidement. les différents éléments élastiques des freins se détendent, et libèrent l'énergie accumulée pendant le freinage. le jeu de moteurs de frein restitue, en fonction des déformations élastiques des freins, une certaine quantité de fluide hydraulique dans la chambre du maîtrecylindre 14.La pression dans cette chambre agit sur l'organe récepteur 24 et sur l'organe de commande 22 par l'intermédiaire des moyens de transmission 20. A ce moment, le levier 68 n'étant pas en butée contre la vis de butée 88, le deuxième embrayage 52 est embrayé et le retour des organes 22 et 24 et des moyens de transmission 20 à leur position initiale représentée sur la Figure 1 entraîne le retour du dispositif accumulateur d'énergie 28 à cette même position initiale. On-remarquera que le coefficient de frottement entre les pla -ques 32 et les flasques 62 est sensiblement plus élevé que le coefficient de frottement entre les flasques 62 et le manchon 64, de telle sorte que lorsque le premier embrayage 50 est embrayé les flasques 62 puissent tourner légèrement par rapport au manchon 64 pour compenser les changements d'inclinaison des aiguilles 42.Cette différence peut être obtenue par exemple en intercalant des butées à rouleaux entre les flasques 62 et le manchon 64, ou, comme le montrent les Figures 8 et 9, en prévoyant un manchon 164 constitué au moins en partie d'un matériau élastomère 114 dans lequel sont noyées des tiges 116 circonférentiellement espacées et dépassant de part et d'autre du manchon t64 pour constituer par leurs extrémités les seules surfaces de contact entre le manchon 164 et les flasques 132. le matériau élastomere t14 absorbe dans ce mode de réalisation les faibles déplacements relatifs entre le manchon et les flasques. Dans un deuxième mode de réalisation du dispositif d'actionnement selon l'invention représenté sur la Figure 10, le deuxième embrayage est constitué par deux leviers formant pince. les éléments identiques ou ayant la même fonction que ceux décrits dans le mode e de réalisation précédent comportent la même référence numérique avec un indice ' et ne seront pas repris en détail ci-dessous. Un premier levier 200 est monté pivotant autour de l'axe d'articulation 94' de la biellette 92' et des flasques 62'. Le levier 200, sensiblement rectiligne, comporte en son milieu une partie élastique 202 dans laquelle est prévue une ouverture circulaire 204. Le diamètre de cette ouverture est légèrement supérieur au diamètre du manchon annulaire 64' formant entretoise. Be manchon 64' est monté libre sur le manchon 34' et comporte une ouverture axiale 206, dans laquelle vient s'engager un ergot 208 du levier 200. Un second levier 210 est monté pivotant à une de ses extrémités autour d'un axe 212 solidaire des flasques 62', au voisinage de l'extrémité libre du levier 200. Un ressort de compression 214 est placé entre l'extrémité libre du levier 200 et l'extrémité pivotante du levier 210 de telle manière qu'il sollicite le levier 200 en écartement de l'axe 212 et le levier 210 en rapprochement de l'axe 94'. A l'extré- mité libre du levier 210, est fixée une tige de butée 216 normalement en butée-contre le boîtier30' du dispositif d'actionnement, comme représenté sur la Figure 10. le levier 200 comporte d'autre part du côté du levier 210 un ergot formant surface de came 218 situé entre la partie élargie 202 et l'extrémité libre du levier 200. L'ergot 218 coopère normalement avec un ergot formant surface de came 220 du levier 2t0, placé au voisinage de l'axe 212, sous l'action du ressort 214, de telle manière que le point de contact des ergots 218 et 220 soit sensiblement dans le plan joignant les axes 94' et 212, quelles que soient les positions relatives des leviers 200 et 210.Ainsi, lorsque la tige de butée 216 ntest plus en contact avec le bottier 30', l'extrémité libre du levier 210 se rapproche de l'extrémité de pivotement du levier 200 sous l'action du ressort 214, jusqu'à ce que l'ergot 208 du levier 200 vienne se coincer contre le manchon tournant 34'. Le fonctionnement du dispositif d'actionnement décrit en se référant à la Figure 8 est le suivant Les moyens de transmission 20', le premier embrayage 50' et le dispositif accumulateur d'énergie 28', ainsi que les moyens de déverrouillage 54', sont identiques à ceux décrits dans le premier mode de réalisation.Lorsque, par l'intermédiaire du premier embrayage 50', les moyens de déverrouillage 54' sont déverrouillés, le ressort 214 sollicite l'extrémité libre du levier 210 en rapprochement du levier 200 et l'extrémité libre du levier 200 en éloignant du levier 210. I1 en résulte que l'ergot 208 du levier 200 vient en coincement contre le manchon tournant 34'. lies flasques 62' sont ainsi rendus solidaires en rotation du manchon 34', c'est-à-dire des moyens de transmission 20', en particulier lorsque le manchon 34' tourne dans le sens des aiguilles d'une montre en regardant la Figure 8, c'est-à-dire dans le sens correspondant au retour du dispositif à la position de repos, pour lequel le coincement est auto-entretenu. On comprend que, comme dans le mode de réalisation précédent, le second embrayage est toujours en position embrayée lorsque les moyens de déverrouillage 54' du dispositif accumulateur d'énergie 28' sont déverrouillés. On notera que tout dispositif formant pince et monté sur les flasques 62 ou 62' de manière à venir serrer ou enclencher une partie tournante des moyens de transmission lorsque les moyens de dévertouillage sont déverrouillés, peut être substitué aux embrayages 51 et 51'. Aux deux modes de réalisation décrits, sensiblement symétriques comme le montre la Figure 3, peut être substitué un mode de réalisation dissymétrique dans lequel sont prévus une seule plaque du type de la plaque 32, une seule plaque du type de la plaque 40 et un seul jeu d'aiguilles du type des aiguilles 42 du premier mode de réalisation. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le boi- tier du' maître-cylindre 14 peut être associé directement au boîtier 30 du dispositif de commande. les dispositifs décrits ci-dessus peuvent être utilisés pour assister le freinage d'un véhicule automobile de tourisme sans faire appel à une source extérieure d'énergie, ou encore pour réduire la consommation d'énergie dans le freinage des poids lourds où un apport d'énergie extérieure reste pourtant nécessaire. Dans ce dernier cas, les dispositifs d'actionnement selon l'invention permettent de réduire sensiblement les dimensions des appareils d'assistance Classiques. REVENDICATIOaTS 1. Dispositif d'actionnement comportant un organe de commande susceptible de transmettre par l'intermédiaire de moyens de transmission une force de commande à un organe récepteur, un dispositif accumulateur d'énergie susceptible d'engendrer une force d'assistance et relié auxdits moyens de transmission par des moyens de couplage, des moyens étant prévus pour déverrouiller le dispositif accumulateur d'énergie lorsque la force de commande dépasse une valeur prédéterminée et pour assurer le verrouillage du dispositif accumulateur d'énergie après disparition de ladite force de commande, le dispositif d'actionnement étant caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage sont mécaniques et comportent des moyens formant embrayage interposés entre le dispositif accumulateur d'énergie et les moyens de transmission pour transmettre une partie de ladite force de commande auxdits moyens de déverrouillage lorsque la force de commande dépasse ladite valeur prédéterminée de façon à libérer le dispositif accumulateur d'énergie, les moyens formant em brayage-transmettant ensuite ladite force d'assistance à l'organe récepteur. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens formant embrayage comportent un premier embrayage sensible à ladite force de commande pour commander la mise en oeuvre desdits moyens de déverrouillage, et un second embra- yage sensible à la position desdits moyens de déverrouillage pour relier-mécaniquement le dispositif accumulateur d'énergie aux moyens de transmission lorsque le dispositif accumulateur d'énergie est déverrouillé. 3. Dispositif d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier embrayage comporte au moins un sousensemble formé de deux plaques parallèles rotatives solidarisées par des éléments de transmission de force sollicités dans une position inclinée par rapport à l'axe de rotation desdites plaques par de premiers moyens élastiques, la force de commande étant appliquée circonférentiellement à l'une desdites plaques dans une direction telle que les éléments de transmission de force tendent à écarter les plaques à l'encontre desdits premiers moyens élastiques lorsque la force de commande augmente, l'une des plaques étant immobilisée axialement de telle manière que l'autre plaque entraine en rotation au moins un flasque axialement aligné, immobilisé axialement et relié auxdits moyens de déverrouillage, lorsque la force de commande dépasse ladite valeur prédéterminée. 4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en--ce que ladite autre plaque entraîne le flasque par frottement. 5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier embrayage comporte deux sous-ensembles axialement alignés entre lesquels sont disposés deux flasques axialement alignés séparés par une entretoise, les deux plaques adjacentes auxdits flasques étant associées audit organe: de commande, au moins l'une des deux autres plaques étant associée audit organe récepteur, lesdites deux autres plaques étant en butée axiale contre des écrous ou équivalents associés à un manchon monté tournant sur un axe fixé audit boîtier. 6. Dispositif d'actionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit manchon comporte des cannelures sur lesquelles sont montées ladite entretoise et lesdites deux autres plaques. 7. Dispositif d'actionnement selon la revendication 6, carac térisd en ce que ladite entretoise est formée au moins en partie d'un matériau élastomère dans lequel sont noyées des tiges circonférentiellement espacées autour dudit manchon, les extrémités desdites tiges dépassant de part et d'autre de l'entretoise pour former les seules surfaces de contact entre l'entretoise et lesdits flasques lorsque le premier embrayage est embrayé. 8. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des re vendications 3 à 7, caractérisé en ce que lesdits éléments de transmission de force sont des aiguilles circonférentiellement réparties autour de l'axe de rotation desdites plaques. 9. Dispositif d'actionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites aiguilles sont noyées dans un matériau élastomere. 10. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que ledit second embrayage comporte un premier élément lié aux moyens de déverrouillage et susceptible de venir se solidariser d'un second élément lié aux moyens de transmission sous l'action de seconds moyens élastiques lorsque le dispositif accumulateur d'énergie est déverrouillé. 11. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 prise en combinaison avec la revendication 10, caractérisé en ce que ledit premier élément estun câble relié méca hiquement au dispositif accumulateur d1énergie-, enroulé autour de ladite entretoise constituant ledit second élément, et sot'incité en tension par lesdits seconds moyens élastiques, l'entretoise étant susceptible de tourner sous l'action de ladite force de commande lorsque le premier embrayage est embrayé, le câble étant détendu lorsque le dispositif accumulateur d'énergie est verrouillé, le déverrouillage de ce dernier assurant la tension dudit câble et une liaison par frottement entre le câble et ltentretoise, associant ainsi les moyens de transmission et le dispositif accumulateur d'énergie. 12. Dispositif d'actionnement selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'une première des extrémités da cible est fixée auxdits flasques, un levier étant monté pivotant sur lesdits flasques pour déterminer de part et d'autre de son point de pivotement un premier et un second bras, l'autre extrémité du câble étant fixée au premier bras, le câble étant guidé au moins dans une gorge annulaire centrée sur ledit point de pivotement et les seconds moyens élastiques étant un ressort sollicitant l'extrémité libre du premier bras en rapprochement de ladite première extrémité du câble. 13. Dispositif d'actionnement selon la revendication ta, caractérisé en ce que lesdits moyens de déverrouillage comportent une première et une seconde butées associées audit boîtier, une troisième butée prévue sur lesdits flasques étant en appui contre ladite première butée lorsque le dispositif accumulateur d'énergie est verrouillé, la seconde butée sollicitant alors par ltextrémité libre de son second bras le levier en rotation autour de son point de pivotement à l'encontre dudit ressort pour détendre ledit crible. 14. Dispositif d'actionnement selon la revendication 13, caractérisé en ce que des moyens de réglage de la tension du cable sont associés à au moins une extrémité de ce dernier. 15. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 5à 7 prise en combinaison avec la revendication 1G, caractérisé en ce que ledit premier élément comporte deux leviers formant pince, reliés mécaniquement au dispositif accumulateur d'é- nergie et sollicités en serrage par lesdits seconds moyens élastiques, pour au moins ltun d'entre eux, contre ledit manchon constituant ledit second élément et susceptible de tourner sous l'action de ladite force de commande, les deux leviers é-tant desserrés lorsque le dispositif accumulateur d'énergie est déverrouillé, le verrouillage de ce dernier assurant le serrage desdits leviers et une liaison en rotation entre le premier élément et le manchon, reliant ainsi les moyens de transmission et le dispositif accumulateur d'énergie. 16. Dispositif d'actionnement selon la revendication 15, caractérisé en ce que les deux leviers sont montés pivotants chacun par une de leurs extrémités sur lesdits flasques, un ressort formant lesdits seconds moyens élastiques étant placé entre l'extrémité libre dlun premier desdits leviers et l'extrémité de pivotement du second levier-pour solliciter le premier levier en éloignement du second levier et le second levier en rapprochement du premier levier, un ergot susceptible de venir se coincer contre ledit manchon étant formé sur le premier levier. 17. Dispositif d'actionnement selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de déverrouillage comportent une premiers et une seconde butées associées audit boîtier, une troisième butée prévue sur lesdits flasques étant en appui contre ladite premiers butée lorsque le dispositif accumulateur d'énergie est verrouillé, la seconde butée sollicitant alors par son extrémité libre le second levie-r en éloignement du premier levier à l'encontre dudit ressort pour solliciter par l'intermédiaire de surfaces de cames coopérantes le premier levier en rapprochement du second levier, éloignant ainsi ledit ergot dudit manchon. 18. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 2 à t2, caractérisé en ce que le dispositif accumulateur d'énergie comporte un ressort comprimé entre deux coupelles à l'intérieur d'un manchon, une des coupelles étant solidaire dudit. manchon et l'autre coopérant -avec ledit second embrayage. 19. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des re vendications 3 à 10, prise en combinaison avec la revendication 13, caractérisé en ce que ladite autre coupelle est associée auxdits flasques par au moins une biellette pivotant autour d'un pivot monté sur lesdits flasques et excentré par rapport à l'axe de rotation desdits flasques, ladite biellette étant susceptible de venir en alignement avec l'axe dudit ressort comprimé, le verrouillage des moyens de verrouillage correspondant pour ladite biellette à une position voisine de cette position d'alignement.