FR 2249022 A1 19750523 FR 7435670 A 19741024 La présente invention se rapporte à un appareil de manipulation de materiaux, et elle concerne plus particulièrement un appareil de ce type destiné a être utilisé comme crochet de palette actionné par une grue. Antérieurement, on a réalisé des crochets de palette comportant des pointes de levage agencées pour entrer en contact avec une palette de type connu et la soulever, une colonne principale partant vers le haut de l'une des extrémités des pointes de levage et un bras supérieur partant vers l'extérieur de l'extrémité supérieure de la poutre principale au-dessus des pointes de levage. Une partie de fixation est prévue sur le bras supérieur pour entrer en contact avec le crochet ou la manille d'une grue de sorte que, lorsque le crochet de palette est soulevé par la grue, les pointes de levage peuvent entrer en contact avec une palette chargée et, par suite, soulever la palette et la charge pour les manipuler.L'inconvénient des crochets de palette ainsi réalisés consiste en ce que le point de fixation du crochet de la grue est en général situé le long du bras supérieur, dans une position telle que le centre de gra- vité d'une palette chargée est au-dessous du point de fixation pour maintenir la charge disposée horizontalement, de sorte que, lorsque le crochet de palette est soulevé dans un état déchargé ou ne transportant qu'unie palette vide, les pointes de levage basculent de leur disposition horizontale en raison de la variation de la position du centre de gravité par rapport au point de fixation. Il faut alors ajuster manuellement l'inclination des pointes de levage, avant que les pointes puissent entrer en contact avec une autre palette. En conséquence, l'invention a pour objet un appareil de manipulation de matériaux remédiant aux inconvénients précédents, ou les réduisant, d'une façon simple mais efficace, ou fournissant au moins au public un choix utile. En conséquence, l'invention consiste en un appareil de manipulation de matériaux destiné à soulever et transporter une charge au moyen d'un dispositif de levage tel qu'une grue, cet appareil comprenant un bâti propre à supporter la charge, le centre de gravité de ce bati à ltétat déchargé étant décalé du centre de gravité combiné dudit bâti et de la charge à l'état chargé, des moyens de fixation par lesquels ledit appareil est fixé) en cours d'utilisation, audit dispositif de levage, et des moyens d'équilibrage automatique propres à déplacer automatiquement lesdits moyens de fixation par rapport au bâti de façon que, lorsque l'appareil est soulevé par ledit dispositif de levage, l'inclinaison dudit bâti par rapport à l'horizontale reste pratiquement la meme qu'entre les états chargé et déchargé. Selon un autre aspect l'invention consiste en un appareil de manipulation de matériaux destiné à soulever et à transporter une charge au moyen d'un dispositif de levage tel qu'une grue, ledit appareil comprenant un bâti propre à supporter ladite charge, un pivot sur ledit bâti positionné de façon que le bâti prenne sensiblement une orientation désirée, lorsque la charge et le bâti sont supportés par le pivot, un moyen de fixation par lequel ledit appareil est fixé, en cours drutilisation,au dispositif de levage, une articulation de liaison entre le moyen de fixation et le pivot et des moyens de rappel élastiques agissant entre le bâti et l'articulation pour modifier la position du moyen de fixation par rapport au bâti de façon que l'inclinaison du bâti par rapport à l'horizontale, lorsque ledit bâti est soulevé à l'état déchargé, reste sensiblement identique à l'inclinaison du bâti par rapport à l'horizontale dans ladite orientation désirée. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue latérale d'un appareil de manipulation de matériaux selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan de l'appareil représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue latérale de l'appareil représenté sur la figure 1, pendant le soulèvement à l'état chargé. Dans le mode d'exécution préféré de l'invention, un appareil de manipulation de matériaux, sous la forme d'un crochet de palette propre à maintenir les pointes de levage du crochet de palette dans une position sensiblement horizontale lorsqu'il est soulevé à la fois dans l'état chargé et. dans l'état non déchargé par un dispositif de levage tel qu'une grue, est réalisé de la façon suivante. Un bâti est réalisé de façon à pouvoir supporter une charge et, dans ce but, on prévoit deux pointes de levage 1 propres à entrer en--contact avec une palette de type connu A l'une des extrémités des pointes de levage deux colonnes principales 2 dirigées vers le haut, d'une hauteur d'environ 1,50 m, sont présentes, chacune d'entre elles étant fixée à l'extrémité de chacune des pointes de levage. Les colonnes principales sont agencées pour converger l'une vers l'autre, de façon qu'à 'extrémité supérieure de la colonne principale, elles soient séparées par une distance d'environ 7,5 cm. Deux bras supérieurs 3 sont fixés aux colonnes principales de façon que ces bras supérieurs soient dirigés horizontalement, parallèlement aux pointes de levage.Les pointes, les colonnes principales et les bras supérieurs peuvent être constitués, bien entendu, par n1 importe quelle matière appropriée mais, dans le mode d'exécution préféré de l'inventiona ces éléments sont constitués par de l'acier de section credse rectangulaire. A l'extrémité extérieure des bras supérieurs se trouvent deux trous coaxiaux, un trou dans chaque bras étant propre à recevoir un pivot ou un axe de pivotement 4. La longueur des bras supérieurs et, par suite, l'emplacement du pivot sont calculés de façon que le pivot se trouve nettement audessus du centre de gravité combiné d'une palette chargée uniformément et du crochet de palette pouvant etre soulevé par les pointes de levage. Le bâti ou crochet de palette comporte des moyens d'équilibrage automatique propres à déplacer automatiquement le moyen de fixation du bâti à la grue par rapport au bâti de la façon suivante. On prévoit une articulation ou bras de suspension 5 comportant un trou à l'une de ses extrémités, propre à entrer en contact avec le pivot situé à l'extrémité des bras supérieurs. On fixe alors de façon pivotante le bras de suspension aux bras supérieurs au moyen du pivot 4, de façon que le bras de suspension puisse se trouver entre les deux bras supérieurs, lorsqu'ils sont dans une position sensib ement horizontale. Une butée d'arrêt 6 se trouve entre les bras supérieurs pour placer l'extrémité extérieure du bras de suspension juste au-dessus des bras supérieurs. Le bras de suspension 5 comporte des moyens de rappel élastique sollicitant le bras vers le bas contre la butée 6 et, à cette fin, deux ressorts hélicoïdaux 7 sont disposés coaxialement autour dudit pivot, une branche 8 de chaque ressort étant fixée à l'extrémité extérieure d'un bras supérieure ou s'appuyant sur elle et l'autre extrémité 9 du ressort hélicoïdal étant fixée au bras de suspension ou s'appuyant sur lui. Le ressort est tendu de façon que l'extre- mité extérieure du bras de suspens ion puisse être maintenue vers le bas contre la butée 6.Bien que l'on n'ait décrit qu'un type de moyens de rappel élastiques et que ce soit le mode de réalisation préféré, il est clair que l'on pourrait utiliser d'autres moyens de rappel élastiques > par exemple, on pourrait prévoir un ressort de tension ou de compression, actionnable de façon appropriée entre le bras de suspens ion et le bâti, ou bien l'on pourrait utiliser des agencements à barre de torsion et à ressort à lame. En variante, on pourrait ajuster la position du bras de suspension par rapport au bâti au moyen d'un ensemble piston-cylindre pneumatique ou hydraulique. L'extrémité extérieure du bras de suspension comporte des moyens de fixation sous la forme d'un oeil ou anneau 10 propre à s'accoupler avec le crochet ou la manille d'un dispositif de levage tel qu'une grue (non représenté), et la longueur du bras de suspension est calculée de façon que, lorsque ltextrémité extérieure du bras de suspension est maintenue en place contre la butée par l'action du ressort hélicoidal, l'oeil de fixation ou un anneau soit placé au-dessus du centre de gravité du crochet de palette à l'état déchargé. Un crochet de palette du type décrit ci-dessus est destiné à être utilisé en liaison avec le crochet de levage ou la manille d'une grue ou d'un dispositif de levage analogue de la façon suivante. Lorsque le crochet de palette est soulevé à l'état déchargé par le crochet d'une grue s'accouplant avec-l'oeil ou l'anneau 10 la force de rappel descendante appliquée au bras de suspension par les ressorts hélicoidaux 7 est suffisante pour maintenir le bras de suspension contre la butée 6, comme le montre la figure 1. Dans cette position l'oeil de levage se trouve au-dessus du centre de gravité du crochet ae paulette, lorsque ce dernier est dans une orienta tion désirée, c'est-B-dire les pointes de levage horizontales et, par conséquent, le crochet de palette ne s'inclinera pas par rapport à l'horizontale lorsqu'il sera soulevé par la grue.Cela permet de mettre facilement les pointes de levage en contact avec une palette placée sur une surface horizontale, sans autre ajustement de l'inclination du crochet de palette. Lorsque le crochet de palette est soulevé de l'oeil ou anneau 10 à l'état déchargé, c 'est-à-dire les pointes 1 en contact avec une palette chargée 11, la force supp,lémentaire exercée par la charge 12 sur le ressort hélicoidal 7 est suffisante pour vaincre la force de rappel élastique descendante agissant sur le bras de suspensionss et le bras de suspension prend une orientation verticale, plaçant le pivot 4 juste au-dessous de l'oeil ou anneau 10 (comme le montre la figure 3). L'oeil ou anneau se trouve donc audessus du centre de gravité combiné du crochet de palette et de la charge, de sorte que l'inclinaison du crochet de palette par rapport à l'horizontale reste pratiquement la méme qu'à l'état déchargé. Il va de soi que des modifications peuvent etre apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équi valents, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Appareil de manipulation de matériaux, destiné à soulever et à transporter une charge au moyen d'un dispositif de levage tel qu'une grue, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un bâti propre à supporter la d le centre de gravité dudit bâti a l'état déchargé étant décalé du centre de gravité combiné dudit bâti et de ladite charge à l'étant chargé, des moyens de fixation permettant de fixer l'appareil, en cours d'utilisation, au dispositif de levage, et des moyens d'équilibrage automatique propres à déplacer automatiquement les moyens de fixation par rapport au bâti de façon que, lorsque ledit appareil est soulevé par le dispositif de levage, l'inclinaison du bâti par rapport à ltho- rizontale reste pratiquement égale à l'inclinaison relative entre les états chargé et déchargé. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'équilibrage automatique comprennent une articulation fixée de façon pivotante au bâti au moyen d'un pivot sensiblement horizontal, lesdits moyens de fixation se trouvant sur ladite articulation dans une position décalée du pivot, et des moyens de rappel élastiques agissant entre l'articulation et le bâti tendant à écarter élastiquement l'articulation d'une pcsition sensiblement verticale lorsque ledit appareil est soulevé à l'aide des moyens de fixation dans un état déchargé, tout en laissant cependant prendre à l'articulation une orientation sensiblement verticale lorsque ledit appareil est soulevé à l'aide desdits moyens de fixation dans un état chargé. 3. - Appareil de manipulation de matériaux pour soulever et transporter une charge au moyen d'un dispositif de levage tel qu'une grue, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti propre à supporter ladite charge, un pivot sur ledit bâti positionné de façon que le bâti prenne sensiblement une orientation désire lorsque la charge et le bâti sont supportés par le pivot, un moyen de fixation par lesquels l'appareil est fixé en cours d'utilisation au dispositif de levage, une articulation entre le moyen de fixation et le pivot, et des moyens de rappel élastiques agissant entre le bâti et l'articulation pour modifier la position du moyen de fixation par rapport au bâti, de façon que l'inclinaison du bâti par rapport à lthorizontale lorsque ledit bati est soulevé à l'état déchargé reste sensiblement identique à l'inclinaison dudit bâti par rapport à l'horizontale dans ladite orientation désirée. 4.- Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'articulation consiste en un bras de suspension, et en ce que les moyens de rappel élastiques comprennent un ou plusieurs ressorts agissant entre le bâti et le bras de suspension, en tendant à faire pivoter ledit bras de suspension vers le bas contre une butée d'arretss la position de ladite butée d'arrêt, la position du pivot dans le bâti et la longueur du bras de suspension étant calculées de façon que, lorsque lebâti repose sur une surface horizontale, ledit pivot soit situé nettement au-dessus du centre de gravité combiné dudit appareil et de ladite charge à l'état chargé, et que le moyen de fixation soit situé nettement audessus du centre de gravité combiné dudit appareil et de ladite charge à l'étant chargé, et que le moyen de fixation soit situé nettement au-dessus du centre de gravité de l'appareil à l'état déchargé, ce bras de suspension étant rappelé élastiquement vers le bas contre ladite butée. 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits ressorts consistent en un ou plusieurs ressorts hélicoidaux enroulés hélicoidalement autour dudit pivot, ou des prolongements axiaux de celui-ci, l'une des extrémités de chaque ressort hélicoïdal étant fixée audit bâti ou s'appuyant sur lui et l'autre extrémité de chaque ressort hélicoïdal étant fixée audit bras de support ou s'appuyant sur lui. 6.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce que les moyens de fixation consistent en un anneau ou un oeil propre à recevoir le crochet ou la manille d'un dispositif de levage tel qutune grue. 7.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le bâti comprend un crochet de palette du type décrit plus haut, lesdits moyens d'équilibrage automatique étant propres à maintenir les pointes de levage du crochet de palette dans une orientation sensiblement horizontale, lorsque ledit crochet de palette est soulevé à l'ét-at chargé ou déchargé.