FR 2248645 A1 19750516 FR 7434991 A 19741017 La présente invention concerne un circuit synthétiseur de fréquenc,et plus particulièrement un circuit donnant une paire de fréquences de sortie qui peuvent avoir des périodes variables et la même relation de phase, ou des périodes identiques et une relation de phase infiniment contrôlable. De nombreux types de dispositifs ont été imaginés pour recevoir deux ou plus de deux signaux d'entrée représentant des objets physiques en mouvement afin de les suivre ou de contrôler ou commander le mouvement de l'objet. D'autres applications utilisent les caractéristiques de transmission des signaux d'entrée lorsqu'ils traversent un milieu pour déterminer certaines carac téristiques du milieu. Dans de nombreux dispositifs de ce type, on utilise les signaux d'entrée pour commander des oscillateurs indépendants à fréquence réglée-par variationede tension afin de donner des fréquences que l'on peut employer pour distinguer le mouvement des objets entre eux, ou pour fournir des quantités représentatives d'une caractéristique du milieu.Dans ces applications, on éprouve des difficultés lorsque les fréquences en sortie des oscillateurs a' fréquencréglépar variations de tension contiennent des fréquences fondamentales analogues, ou contiennent chacune les mêmes fréquences harmoniques remarquables. On observe un "verouillage" entre les fréquences de sortie qui supprime l'acquisition des données dans la zone u les composantes de fréquence sont analogues On a imaginé dans le passé des théories complexes pour contourner ce problème.On rencontre d'autres difficultés dans un oscillateur à fréquence-régsée par variation- de tension en établissant un réglage de la fréquence jusqu'à une fréquence nulle et en commandant la phase de la fréquence en sortie de l'oscillateur jusqu'à un angle de phase nul. On a donc besoin d'un appareil et d'un dispositif donnant des fréquences de sortie à partir desquelles on puisse extraire des informations même lorsque les fréquences sont Indentiques, ou très voisines, et qui permettent de régler le déphasage entre les fréquences de sortie jusqu'à une différence de phase nulle avec avance ou retard de phase afin de lever toutes les embiauités. On met en oeuvre un circuit synthétiseur de fréquence qui reçoit un premier et un deuxième signal d'entrée et qui donne un premier et un deuxième signal de sortie indicatif du phénomène physique relatif aux signaux d'entrée. Il-comporte des moyens pour recevoir le premier signal d'entrée et pour délivrer une première paire de signaux de sortie en quadrature de phase par rapport au premier signal d'entrée. I1 comprend également des moyens pour recevoir le deuxième signal d'entrée et pour produire une deuxième paire de signaux de sortie en quadrature de phase par rapport au second signal d'entrée. Des combinaisons de produits sont réalisées en utilisant un seul signal de chacune des première et deuxième paires de signaux en quadrature.Puis les produits sont ajoutés dans des relations trigonométriques déterminées pour produire la première et la deuxième fréquences de sortie représen- tant des sommes et des différences des première et deuxième paires de signaux de sortie. Les première et deuxièmes paires de signaux de sortie peuvent être toutes périodiques, cu l'une peut être périodique et l'autre apériodique. Dans le premier exemple, les fréquences de somme et de différence sont fournies sur la première et la deuxième sorties de fréquences. Dans le deuxième exemple, la fréquence des deux sorties en relation avec l'entre 2é- riodique et la relation de phase entre la première et la deuxième fréquences de sortie est réglée en fonction du signal apérlodi- que d'entrée. D'une façon générale, un but de l'invention est de fournir un appareil et un procédé pour synthétiser la fréquence réalisant la somme et la différence des fréquences sans lnterférence entre les générateurs de fréquences. Un autre but de l'invention est de prévoir un appareil syntétiseur de fréquences pour régler de manière infiniment rcise la combinaison des périodes dd fréquences sur une large bande de fréquences, Un autre but de l'invention est de rcir un appareil syn thétiseur de fréquences dont les fréquences de sortie e Ont la même période, rais une relation de phase infiniment variable. Un autre but de l'invention est de prévoir un appareil synthétiseur de fréquences pour suivre plusieurs cibles mobiles. Un autre but de l'invention est de mravoir un apparéil synthétiseur de fréquences pour déterminer les caractéristiques de débit et de vitesse du son dans un milieu en déolacement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la descrIption qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation pris à titre illustratif, mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans les quels - la figure 1 est un schéma synoptique d'une variante de l'aFpa- reil synthétiseur de fréquences conforme à 'invention, - la figure 2 est un schéma synoptique d'une autre variante de l'appareil synthétiseur de fréquences, - la figure 3 est un schéma synoptique d'une modification de lwap- pareil synthétiseur de fréquences représenté à la figure 2, - la figure 4 est un schéma synoptique d'une modification de 1'ap- pareil synthétiseur de fréquences pour assurer un réglage de la phase, - la figure 5 est un schéma synoptique détaillé de l'appareil synthétiseur de fréquences représenté à la figure 2, - la figure 6 est un diagramme des temps représentant les signaux d'entrée et de sortie d'un générateur typique de fonctions sinus et cosinus, - la figure 7 est un diagramme des temps qui représente la pro duction du signal en sortie de l'oscillateur à basses fréquences régleespar variation de tension, - la figure 8 est un schéma qui représente la relation existant entre l'entrée et la sortie du générateur analogique de fonc tions sinus et cosinus. On fait souvent appel à des systèmes depoursuite recevant des signaux d'entrée caractéristiques du mouvement d'objets physiques pour piloter ou commander le mouvement de ces objets. On fait également appel à des dispositifs de détermination de certaines caractéristiques physiques d'un milieu pour recevoir et interpréter un ou plusieurs signaux transmis dans le milieu. Dans des applications de ce type, il est essentiel i régler la phase et la fréquence du signal de sortie sur toute la bande de fré quences intéressante afin d'effectuer une réduction précise des données pour l'ensemble des relations de phase et de fréquences de sortie qui s'y rapportent. Les variantes décrites ne compostent qu'une seule paire de signaux d'entrée, bien que l'on puisse envisager l'extension du dispositif pour recevoir plus de deux signaux d'entrée et pour fournir plus de deux signaux de sortie, par exemple pour la commande ou la poursuite de plus d'un objet physique.La figure 1 représente un appareil synthétiseur de fréquences pour lequel les fréquences d'entrée fA et f B constituent respectivement les premier.et deuxième signaux d'entrée. Un générateur Il de fonctions sinus et cosinus produit une paire de signaux de sortie dont la fréquence est fonction de fA et qui sont en quadrature de phase comme indiqué par les symboles sine et cos#. Un deuxième générateur 12 de fonctions sinus et cosinus reçoit fg sur son entrée et fournit en sortie une deuxième paire de fréquences fonction de f B et en quadrature de phase comme indiqué par les symboles sinf et cos.Un synthétiseur de fréquences 13 reçoit les signaux de sortie des deux générateurs 11 et 12 de fonctions sinus et cosinus et délivre deux signaux de sortie ayant des fréquences f1 et f2 qui sont proportionnelles respectivement à la différence et à la somme des fréquences fA et La figure 2 est un schéma synoptique d'un appareil synthétiseur de fréquences dont les signaux apériodiques d'entrée VA et VB sont des tensions qui varient d'après certains stimuli extérieurs. La tension VA est envoyée à un oscillateur 14 à hautes fréquencesrégléespar variations de tension produisant en sortie une fréquence f qui est envoyée au générateur il de fonctions sinus et cosinus décrit à la figure 1. La tension VB est envoyée à un générateur de tension complémentaire 16 délivrant deux tensions complémentaires VB et -VB, dont la somme est toujours nulle.Les tensions complémentaires sont envoyées à l'entrée d'un oscillateur 17 qui produit en sortie deux signaux de fréquences f B en quadrature de phase et fonctions des niveaux des tensions VB et -VB. Les fréquences de sortie de l'oscillateur 17 sont représentées par les symboles sina et cos# de la même manière que les signaux de sortie du générateur 12 de la figure 1. Les fréquences de sortie du générateur 11 et de l'oscillateur 17 sont envoyées au synthétiseur de fréquences 13 pour obtenir deux fréquences de sortie f1 et f2 respectivement fonctions de la différence et de la somme des fréquences f A et fB.Il faut noter que f1 étant la différence et f2 étant la somme des fréquences pour une polarité de VB, elle représente et @2 étant respectivement la somme et la différence des elle fréquences pour la polarité opposée de VB. La figure 3 représente un appareil synthétiseur de fréquences analogue à celui de la figure 2, ayant une fréquence d'entrée fA et une tension d'entrée VB. Le mode de réalisation de la figure 3 est identique à celui de la figure 2, excepté le fait que l'oscillateur hautes fréquences 14 a été omis. Les composants analogues figurent avec les mêmes références. La figure 4 représente un appareil synthétiseur de fréquences ayant une fréquence d'entrée fA appliquée à un générateur 11 de fonctions sinus et cosinus qui délivre des fréquences de sortie en quadrature de phase par rapport au signal de fréquence fA et représenté par sine et cose, comme cela est indiqué plus haut. Un deuxième signal d'entrée VB est envoyé à un générateur analogique 18 de fonctions sinus et cosinus. Une tension de référence VR est également appliquée au générateur analogique 18 de fonctions sinus et cosinus. Le dispositif analogique 18 délivre deux signaux de sortie VRsinss et VRcosss, où 3 ss est le rapport VB/VR La relation entre VB et VR peut être une relation linéaire ou sinusoldale, comme représenté sur la figure 8. Sur la figure 8 est également représenté le signal de sortie provenant du générateur analogique 180 Le synthétiseur de fréquences 13 reçoit les signaux sin#, cos#, VRsinss et VRcosss, et il produit deux signaux de sortie de fréquence f1 et f2, dont la période est fonction de la fréquence fA.La fréquence de sortie f1 est équivalente à la fréquence f A diminuée d t un angle de phase ss et f2 est équivalente à la fréquence fA augmentée de l'angle de phase ss. Si l'on se réfère maintenant à la figure 5, il y est repré senté un schéma synoptique détaillé du mode de réalisation de la figure 2. Les frécuences de sortie fi et f2 sont synthétisées selon la technique classique de séparation des bandes latérales supérieure et inférieure, l'utilisation de la rrodulation quilibrée et du mélangeur linéaire de fréquences. On doit remarquer à ce niveau qu'il n'est pas essentiel pour la cornpréhenslon de l'invention de décrire les composantes de fréquences fonctions de fB et fA ou les fréquences synthétisées, de même que les fréquences de sortie f1 et f2.On désignera ces dernières en tant réalisation que fréquences synthétisées dans la description de ce mode de/ Le générateur de tensions complémentaires 16 et l'oscillateur 14 à hautes fréquences reçoivent respectivement les signaux d'entrée VB et VA Les tensions complémentaires VB et -V sont appliquTes à 17 l'entrée de l'oscillateur/à basses fréquences. Des moyens de commu- tation sont prévus à l'entrée de l'oscillateur 17 à bassesfréquences.Ces moyens de commutation peuvent être des transistors 41 à Q4 comme représenté sur la figure 5. Les transistors Q1 à Q4 sont des transistors à effet de champ (FET), Q1 et Q2 étant des dispositifs à émission de courant et ouverts au repos,tandis que Q3 et Q4 sont des dispositifs à accumulation de courant et fermés au repos. Les signaux V B et -VB sont délivrés ax doyens de commutation comportant les transistors FET Q1 à Q4, @ et sont alternativement connectés aux entrées respectivement d1un premier 19 et d'un second 21 intégrateurs rapides.Les sorties de ces intégrateurs rapides 19 et 21 sont connectées respectivement à un premier 22 et un deuxième 23 comparateurs. Ceux-ci délivrent une onde carrée de sortie ayant la fréquence B qui provient des intégrateurs rapides 19 et 21 reliés aux moyens de commutation constitués par les transistors FET Q1 a Q4 pour l'actionnement de ceux-ci. Une onde trapézoidale de fréquence B apparaît sur les sorties des intégrateurs rapides 19 et 21 et que lton peut désigner respectivement par cos et sine Les ondes cos et sinÇ sont appliquées respectivement aux entrées des modulateurs 24 et 26. La fréquence de sortie fA provenant de l'oscillateur à hautes fréquences 14 est appliquée au générateur Il de fonctions sinus et cosinus, qui, dans ce mode de réalisation, comporte trois bascules Flip Flop à déclenchement sur le front de l'onde, qui effectue une division de la fréquence fA et délivre deux signaux de sortie en quadrature de phase désignés par sine et conga Dans ce mode de réalisation, les signaux sine et cose sont des ondes carrées et sont appliquées aux entrées de commande des modulateurs 24 et 26, respectivement. Les signaux modulés symétriques provenant des modulateurs 24 et 26 sont appliqués aux mélangeurs linéaires de fréquences représentés d'une façon générale par la référence 27, qui sont à leur tour reliés dans des combinaisons prédéterminées à des circuits de filtrage passe-bas 28 et 29.Les fréquences f1 et f2 provenant des filtres 28 et 29 sont proportionnelles respectivement à la somme et à la différence des fréquences fA et f O Comme indiqué plus haut, la sortie délivrant la somme et la sortie délivrant la différence des fréquences sont déterminées par la polarité de la tension d'entrée VB appliquée au générateur 16 de tensionscomplémentaires Les modulateurs, les mélangeurs, et les filtres passe-bas délivrant les fréquences de sortie f1 et f2 sont incorporés dans le synthétiseur de fréquences 13. On se réfère maintenant à la figure 6 pour expliquer les caractéristiques fonctionnelles du synthétiseur de fréquences. La figure 6 est un diagramme des temps représentant le traitement du signal dans le générateur Il de fonctions sinus et cosinus. Un signal d'entrée, dans cet exemple un signal périodique de fréquences fA, est appliqué à entrée du générateur Il de fonctions sinus et cosinus. La fréquence fA du signal d'entrée est divisée par un facteur de 4 et envoyée sur deux bornes de sortie sous la forme de deux signaux de sortie périodiques en quadrature de phase. La division de fréquence et la mise en quadrature sont obtenues de la façon suivante.Une première bascule "Flip Flops F1 reçoit la fréquence f A et délivre des signaux 31 et 32 de polari tes opposées qui commencent et se terminent sur le flanc de montée du signal de fréquence fA. L'impulsion 32 est-appliquée à une seconde bascule "Plip Flop" F/F2 qui engendre des impulsions 33 et 34 sur les flancs de montée de lsimpulsion 32. L'impulsion 31 est appliquée à une troisième bascule "Flip Flop" F/F3 qui est déclenchée sur le flanc de montée de l'impulsion 31 et délivre deux signaux de sortie 36 et 37.Les signaux 33 et 36 sont déphasés de 900 comme on peut le voir sur la figure 6 Ainsi l'impulsion 33 peut etre appelée cose et l'impulsion 36 peut etre appelée sine. Les bascules "Flip Flop"- F/F2 et F/F3 engendrant les impulsions 33 et 36 sont montées en couplage croisé de façon à assurer un déphasage constant et à éviter une inversion de quadrature. L'impulsion 33 est appliquée à l'entrée du modulateur 26 et l'impulsion 36 est appliquée à l'entrée du modulateur 24. En se référant maintenant à la figure 7, il y est représenté un diagramme des temps du traitement du signal effectué dans l'oscillateur 17 à basses fréquences. Les transistors FET Q1 à Q4 sont représentés à l'état conducteur par les lignes continues 38 pour Q1 et Q3 et 39 pour Q2 et Q4. A l'instant O > Q2 est conducteur et délivre une tension VB a l'intégrateur rapide 19. A l'ins- tant 0, le transistor Q1 est également conducteur et applique une tension VB à l'entrée de l'intégrateur rapide 21. L'intégrateur rapide 19 délivre un signal de sortie 41 qui, comme on peut le voir, passe du niveau O à l'instant to à son point de saturation. Le signal de sortie de l'intégrateur rapide 18 est envoyé sur l'entrée d'un comparateur 22 dont une sortie 42 ainsi que la sortie 41 de 1 'întégrateurpassent par une tension préréglée 'tEN" du comparateur. Le signal de sortie 42 est envoyé sur les grilles des transistors Q1 et Q3, ce qui rend le transistor Q1 conducteur lorsque le signal 42 est à un niveau bas et le transistor Q3 conducteur lorsque le niveau du signal 42 est haut. Par conséquent lorsque le signal 42 provenant du comparateur 22 est à un niveau haut, le transistor Q3 amène le signal VB à entrée de l'intégrateur rapide 21 et ce dernier provoque une augmentation de la tension de sortie jusqu'à ce qu'elle atteigne sa valeur de saturation, comme représenté par l'onde 43.Lorsque le signal de sortie 43 approche- de sa valeur de saturation, il passe par une valeur prédéterminée EN sur laquelle on a réglé le comparateur 23. En ce point, le comparateur 23 délivre un signal 44 qui est envoyé aux grilles des transistors Q2 et Q40 Cela fait dispa raître le signal VB de l'entrée de l'intégrateur rapide 19 lorsd'être que Q2 cesse/conducteur et envoie le signal -VB à l'entrée de l'intégrateur rapide 19 lorsque Q4 est rendu conducteur. L'intégrateur rapide 19 a ainsi son niveau de sortie qui diminue jusqu'à une limite inférieure de saturation, comme représenté par l'onde 41.Lorsque le signal 41 approche de sa limite de saturation inférieure, il passe par une tension prédéterminée "H" du comparateur qui recoupe la valeur du signal de sortie du comparateur 22, comme représenté par l'onde 42. Le signal de sortie du comparateur 22, appliqué aux grilles des transistors Q1 et Q3 comme indiqué précédemment,. rend le transistor Q3 non conducteur et le transistor Q1 conducteur. Le signal VB est de ce fait éliminé de l'entrée de l'intégrateur rapide 21 et le signal VB lui est appliqué.L'onde 43 commence à décroitre en passant par une tension prédéterminée "EN" du comparateur et recoupe le signal de sortie du comparateur 23, comme représenté par l'onde 44. Le signal de sortie du comparateurest dirigé sur les grilles des transistors Q2 et Q4, amenant le transistor Q2 à l'état conducteur et le transistor Q4 à l'état non conducteur, comme indiqué en 39 sur la figure 7. De cette façon, le signal d'entrée VB est à nouveau envoyé sur l'entrée de l'intégrateur rapide 19 en même temps que le signal d'entrée VB en est éliminé, et le signal de sortie de l'intégrateur rapide 19 commence à augmenter jusqu'à la valeur de saturation supérieure pour recommencer le cycle qui vient d'être décrit.Lorsque cette séquence est renouveléeXsont engendrées deux ondes 41 et 43 qui peuvent être dénommées cos et sine: respectivement. Cos est envoyé vers le modulateur 24 et sin# est envoyé vers le modulateur 26. Les fréquences de sortie en quadrature de phase provenant de l'oscillateur basses fréquences 17 ont la fréquence fB La dépendance de B par rapport à l'amplitude de + VB est expliquée dans ce qui suit. Plus les signaux d'entrée + V B sont grands, plus les fronts 41 et 43 antérieurs et postérieurs des ondes trapézolda- les/sont raides. Cela est caractéristique des intégrateurs 19 et 21. Les niveaux de tension "EN" et "H", pour les comparateurs 22 et 23, sont atteints par conséquent plus rapidement pour des valeurs de + VB plus importantes, comme on peut le voir en regardant la figure 7.Inversement, on peut voirque la limite de fg est nulle lorsque VB tend vers zéro. De plus, lorsque la polarité des tensions complémentaires d'entrée change en + VBX les ondes 41 et 43 s'inversent pour donner respectivement -cos et -sin. Les modulateurs symétriques 24 et 26 éliminent à la fois les fréquences porteuses et de modulation contenues dans e et , et les combinent pour engendrer une pluralité de produits contenant comme facteurs une des sorties en quadrature de phase provenant du générateur Il de fonctions sinus et cosinus et une des sorties en quadrature de phase provenanide l'autre générateur 12 de fonctions sinus et cosinuS,ide l'oscillateur basses fréquences 17, sait du générateur analogique 18 de fonctions sinus et cosinus. Les produits sont envoyés à des moyens effectuant la somme des deux produits, tels que les mélangeurs linéaires de fréquences 27 Les mélangeurs 27 associent les paires de produits en des combinaisons prédéterminées qui sont appliquées aux filtres passe-bas 28 et 29 dont les fréquences de sorties sont la somme et la différence des signaux d'entrée, qui peuvent comporter n'importe quelle combinaison de signaux périodiques ou apériodiques. Dans les variantes qui reçoivent directement deux signaux périodiques ou qu engendrent deux signaux périodiques à partir de signaux d'entrée périodiques et apériodiques, les relations suivantes montent la manière de réaliser la somme et la différence des fréquences. Sorties des oscillateurs vers les modulateurs : cosp et sine vont au modulateur n0 1 sina et cose vont au modulateur n0 2 Sorties des modulateurs vers les mélangeurs linéaires de fréquence cos. sine -cos. sine @ Modulateur n sin0. cose - sine cose ) Modulateur n0 2 Sorties des mélangeurs linéaires de fréquences vers les filtres (a) cos#. sine - sin. cose (b) -cos#. sine + sine. cose (c) cos#. sine + sine. cose (d) -cos#. sine - sin. cose On utilise les identités suivantes cos#. sine = 12 [ sin ce + ) + sin ce - sine cos# = 1/2 [ sin (&commat; + ) - sin ce - Si l'on effectue des substitutions et des combinaisons dans les expressions (a) à Cd), -on obtient les expressions équivalentes suivantes (a) sin ( (b) -sin ce (c) sin ce + (d) -sin ce + Les signaux équivalents aux expressions (a) et (b) ci-dessus sont envoyés au filtre passe-bas 28 dont le signal de sortie a la fréquence f1.Les signaux équivalents aux expressions (c) et (d) ci-dessus sont envoyés au filtre passe-bas 29 dont le signal de sortie a la fréquence f2 Puisque, d'après ce qui a été dit plus haut au sujet des figures 1 2 et 3, e contient une fréquence proportionnelle à fA et contient une fréquence proportionnelle à fgt Il s'ensuit g (#) &alpha; g (0) &alpha; f B F (# - #)&alpha; f1 F [g (#) - g (#)] &alpha; f1 F (fA - fB) &alpha;f1 de même F ce + F (fA + fB) &alpha; Par addition et par soustraction des quantités proportionnelles linéaires ayant les mêmes constantes de proportionnalité, on obtient F (fA)&alpha; f1 + f2 F (fB)&alpha; f2 - f1 Comme cela a été établi plus haut, lorsque la tension VB indiquée sur les figures 2, 3 et 4 change de signe, les signaux de sortie complémentaires représentés sur les figures 2 et 3 changent également de signe et les signaux de sortie sin ss et cos ss provenant du générateur analogique 18 de fonctions sinus et cosinus représenté sur la figure 4 sont transformés en -sinss et cosp . Les signaux de sortie de 1'oscillateur bassesfréquences 17 sont maintenant -sin/3 et -cosp sur les figures 2 et 3. Les signaux de sortie des mélangeurs linéaires de fréquences 27 envoyés vers les filtres passe-bas 28 et 29 sont maintenant (a) -cos9i. sine - sinO cose (b) cos#- sine + sin00 cose (c) -cos#. sine + sine. cose (d) cos#. sine + sine cose Ce qui donne les signaux respectifs suivants en sortie des filtres (a) -sin ce + (b) sin (# T &commat;;) (c) -sin ce - (d) sin ( Ainsi, la somme des fréquences apparait maintenant comme étant le signal de fréquence fi et la différence des fréquences apparalt comme étant le signal de fréquence f2. Comme indiqué plus haut, il n'est pas essentiel pour la compréhension de l'invention que les fréquences de sortie fi et f2 soient considérées comme les fréquences synthétisées qui, lorsqu'on les additionne ou qu'on les soustrait arithmétiquement, sont équivalentes aux fréquences d'entrée f A et fBJou bien que l'on considère ces dernières comme les fréquences synthétisées que l'on additionne ou que l'on soustrait pour obtenir les fréquences de sortie fi et f2. La fréquence fA est généralement différente et habituellement plus grande que fBs ce qui élimine tout problème de couplage de fréquences entre les oscîliateurs. Les fréquences fl et f2, qui peuvent etre relativement voisines l'une de l'autre, ne sont jamais sujettes au verouillage4parce- qu'elles sont produites par combinaison et sommation et qu'elles ne sortent pas d'oscillateurs différents. Le réglage de phase de l'appareil représenté sur la figure 4 est explicable en faisant la même analyse que pour les figures 1 à 3 et en substituant les quantités VRsinp et VR cos # respectivement à sin et cos. Les signaux de sortie des mélangeurs linéaires de fréquences peuvent être représentés sous la même forme que ceux des figures I à 3 en substituant l'angle ss à l'angle . Les relations équivalentes deviennent sin (# - ss -sin ce -p ) sin (&commat; +p ) ) -sin (e +6 ) Dans ces relations équivalentes, l'angle ;3 ne contient pas de composantes fréquentielles et représente par conséquent uniquement un angle de phase.La figure 4 représente un appareil pour déphaser les deux fréquences de sortie f1 et f2 de 2 a - 2 comme indiqué ci-après lim ce -6 ) = e V R sin +0 lim ce - p) = O 2 VRcosss # O lim (# + ss) = # VRsin ss # O lim (# + ss) = e+ VRcosss # O Les fonctions sinus et cosinus des angles et # utilisées ici se rapportent à une onde périodique dont la position en phase est déterminée par la position en phase de la fréquence fondamentale.L'onde varie en passant d'une forme carrée à me forme trapézoïdale, puis sinusoïdale, et les notations sinus et cosinus ont pour but de spécifier la relation de quadrature de phase entre des signaux de même fréquence à chaque' instant. En général l'appareil synthétiseur de fréquences est destiné à synthétiser des fréquences voisines l'une de l'autre en utilisant des fréquences de valeurs très différentes et qui par conséquent n'interfèreront jamais entre elles. L'appareil synthétiseur de fréquences qui est décrit ici est susceptible d'applications nombreuses et variées. Par exem ple, le mode de réalisation représenté sur la figure 1 peut être utilisé pour le contrôle de position ou la commande d'objets par repérage par réflexions d'ondes sur différents points de l'objet, tel qu'un bateau dans un système automatique d'accostage, ou provenant de points de la surface de la terre et dirigés sur l'ob- jet, tel qu'un dispositif pour poursuivre un objet volant. Les modes de réalisation des figures 2 et 3 ont une application qui est décrite en détail dans le brevet américain 3 780 577. Le mode de réalisation représenté sur la figure 4 se prête au réglage d'angles de rotation relatifs pour commander par mécanisme exemple la position d'un arbre dans un servo-2 .. Ce mode de réalisation permet un réglage du déphasage à large bande entre n'importe quelle paire de fréquences de même période depuis une fréquence limite supérieure jusqu'à une fréquence nulle.La fréquence limite supérieure est déterminée par les paramètres du cicuit qui pourraient provoquer un déphasage aux hautes fréquences susceptible de s'ajouter aux effets de la tension de commande V B Le procédé pour synthétiser une paire de fréquences ayant des périodes analogues en utilisant des fréquences de périodes différentes implique l'utilisation d'un premier signal d'entrée, la production d'une première paire de signaux périodiques en quadrature de phase, l'utilisation d'un deuxième signal d'entrée et la production d'une deuxième paire de signaux en quadrature de phase. L'étape suivante implique de combiner les signaux individuels de la première paire aux signaux individuels de la deuxième paire pour former une pluralité de produits de signaux.Le mélange subséquent des produits pour former les sommes cr'd-'terminées donne des fréquences de sortie qui sont fonctions de la somme et de la différence des première et deuxième paires de signaux engendrés en quadrature Dans le mode de réalisatIon où la deuxième paire de signaux en quadrature est périodique, les signaux de sortie représentant la somme et la différence ont des fréquences représentant la somme et la différence des fréquences fondamentales des première et deuxième paires de signaux périodiques en quadrature.Lorsque la deuxième paire de signaux en quadrature est apériodique, les signaux de somme et de différence ont la même période, mais sortdéphasés d'un anale daterminé par la valeur du deuxième signal d'entrée. Dans ce dernier cas, la relation de quadrature résulte du fait que l'un des deuxièmes signaux de scrtie en quadrature est une fonction sinus et que l'autre est une fonction cosinus. L'angle de phase est déterminé par la fonction trigonométrique inverse du sinus et du cosinus. On vient de décrire un appareil qui laisse une large latitude de combinaison de fréquences et de réglage de l'angle de phase sans que le générateur soit sujet à des erreurs ou à des interf.-- rences. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déca de ce qui précède, l'lnvention ne se limite nullerent à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui ont té lus spécisle- tuent envisageas ; elle e embrasse, au contraire, toutes les variantes. - REVENDICATIONS 1. - Appareil synthétiseur de fréquences utilisant un premier et un deuxième signal d'entrée, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens recevant le premier signal d'entrée pour synthétiser une première paire de signaux de sortie en quadrature de phase fonctionsdu premier signal d'entrée, des moyens recevant le deuxième signal d'entrée pour synthétiser une deuxième paire de signaux de sortie en quadrature de phase fonctions du deuxième signal d'entrée, des moyens pour combiner ces première et deuxième paires de signaux produisant plusieurs produits d'un signal de la première paire et d'un signal de la deuxième paire de signaux, des moyens pour faire la somme des paires de ladite pluralité de produits en des combinaisons prédéterminées afin de former une première et une deuxième fréquences de sortie dont b somme et la différence dépendent des signaux synthétisés de sortie. 2. - Appareil synthétiseur de fréquences selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième signaux d'entrée sont périodiques et en ce que les moyens recevant le premier signal d'entrée comprennent un premier générateur de fonctions sinus et cosinus, les moyens recevant le second signal d'entrée comprennent un deuxième générateur de fonctions sinus et cosinus et les moyens de combinaison comprennent un premier et un deuxième modulateurs symétriques linéaires. 3. - Appareil synthétiseur de fréquences selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième signaux d entrée sont périodiques, en ce que les moyens recevant le premier signal d'entrée comprennent un premier générateur de fonctions sinus et cosinus, en ce que les moyens recevant le second siqnal d'entrée comprennent un deuxième générateur e fonctions sinus et cosinus, et en ce qle les moyens de cmbinaison comprennent un mod; teur numerique. 4. - Appareil synthétiseur de fréquences selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second signal d'entrée a un niveau de tension qui peut varier et en ce que les moyens recevant le seccnd signal d'entrée comprennent un générateur de tension ayant-des sorties de tensionscomplércn- taires var,ant en fonction de e rtr4r-- de tension, et r osclîlateur basses fréquences régléspar varIations ces tensIons recevant lesdites tensions compl enta res. 5. - reil synth-tiseur de fréquences selon a ioven- diction 1, caractérisé en ce que le premier signal d'entrée est périodique et en ce que les moyens recevant le premier signal d'entrée est un générateur de fonctions sinus et cosinus. 6. - Appareil synthétiseur de fréquences selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier signal d'entrée est apériodique et en ce que les moyens recevant le premier signal d'entrée est un oscillateur réglé par variationsde tension ayant une sortie hautes fréquences et un générateur de fonctions sinus et cosinus relié à ladite sortie hautes fréquences. 7. - Appareil synthétiseur de fréquences selon la revendication 4, caractérIsé en ce que l'oscillateur basses fréquences réal par variation de tension comprend un premier et un deuxième intégrateur repide ayant des entrées et des sorties, des moyens pour commuter alternativement lesdites tensions complémenta ires sur les entrées des premier et deuxième intégrateurs ra pives, des premier et deuxièmescomparateurs de tension recevant les signaux de sortie respectivement desdits premier et deuxième intégrateurs rapides prenant en sortie des états alternés selon les niveaux prédéterminés d'entrée, lesdites sorties de compara- teurs étant connectées auxdits moyens de commutation de sorte que le premier comparateur commande l'entrée dudit deuxième intégrateur rapide et ledit deuxième comparateur coande l'entrée dudit premier intégrateur rapide, ce qui fait que ladite deuxième paire de signaux de sortie a une fréquence qui varie de zéro jusqu'à une fréquence limite supérieure et subit une inver sion de phase lorsque lesdites tensions complémentaires changent de polarité. 8. - Appareil synthétiseur de fréquences selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier signal d'entrée est périodique et en ce que le deuxième signal d'entrée a un niveau variable dans un domaine prédéterminé, en ce que les moyens recevant le premier signal d'entrée est un générateur de fonctions sinus et cosinus, en ce que les moyens recevant le deuxième signal d'entrée est un générateur analogique de fonctions sinus et cosinus, auquel est appliqué un signal de référence, ladite deuxième paire de signaux étant fonction du sinus et du cosinus dudit signal de référence et étant déterminéepar le deuxième signal d'entrée, ce qui entraîne que les première et deuxième fréquences de sortie ont une période qui est fonction de la périO- de du premier signal d'entrée et 7 un déphasage déterminé par la deuxième paire de signaux. 9. - Appareil synthétiseur de fréquences utilisant au moins un premier et un deuxième signal d'entrée, caractérisé en ce qu'il ccmprend des moyens recevant le premier signal d'entrée et délivrant une première paire de fréquences de sortie en quadrature de phase en fonction du premier signal d'entrée, des moyens recevant le deuxième signal d'entrée et délivrant une paire com plémentaire de signaux de sortie en fonction du second signal d'entrée, un oscillateur basses fréquences réglaspar variations de tension recevant ladite paire complémentaire de signaux de sortie et délivrant une seconde paire de fréquences de sortie en quadrature de phase, cette seconde paire de signaux de sortie pouvant varier de zéro jusqu'à une fréquence limite supérieure sous l'action du niveau de la paire complémentaire de signaux de sortie et subissant un inversion de phase lorsque ladite paire complémentaire subit une inversion de polarité, des moyens pour combiner un signal de la première paire avec un signal de la se- conde paire de signaux et délivrant une pluralité de signaux de sortie qui en sont les produits, et des moyens pour additionner des paires prédéterminées de ces produits et délivrant des fréquences représentatives de la somme et de la ifférence des fréquences des première et deuxième paires de signaux. 10. - Appareil synthétiseur de fréquences utilisant un premier et un deuxième signal d'entrée complémentaires, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour intégrer ces signaux d'entrée complémentaires et fournissant un signal de sortie, des moyens pour commuter chacun de ces signaux complémentaires alternativement vers l'entrée de ces moyens d'intégration, et des moyens pour commander lesdits moyens d'intégration, le signal de sortie des moyens d'intégration ayant une fréquence liée au niveau de ces signaux d'entrée complémentaires variant depuis zéro jusqu'à une fréquence limite supérieure. 11. - Appareil synthétiseur de fréquences selon la revendication 10 > caractérisé en ce que le signal de sortie des moyens d'intégration subit une inversion de phase lorsque la polarité des signaux d'entre complémentalre est inversée. 12. - Appareil synthétiseur de fréquences selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les moyens dtinté- gration comprennent un premier et un deuxième intégrateur rapides, en ce que les moyens de commande comprennent un premier et un deuxième comparateurs de tension recevant les signaux de sortie des premier et deuxième intégrateur rapide respectivement, et en ce que les moyens de commutation adressent les signaux d'entrée complémentaires vers le premier intégrateur rapide sous l'action du signal de sortie provenant du second comparateur et vers le second intégrateur rapide sous l'action du signal de sortie provenant du premier comparateur, lesdits moyens d'intégration délivrant un signal de sortie sous forme d'une aire de signaux en quadrature de phase. 13. - Procédé rouir synthétiser deux fréquences qui sont la somme et la différence de deux fréquences e sortie, utilisant deux fréquences d'entrée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à engendrer une première paire de signaux périodiques en quadrature de hase à partIr d'un signal d'entrée, à engendrer une seconde paire de signaux Ariodlques en quadra ture de phase a partir de l'autre signal d L'entre, à combiner les premiers signaux de la première paire de signaux périodiques avec les signaux de la seconde paire de signaux périodiques pour produire une pluralité de produits de signaux périodiques, et à certains mélanger / de ces produits avec d'autres produits sous forme de sommes prédéterminées tour engendrer deux signaux de sortie périodiques ayant des périodes dont la différence est fonction de la période de la première paire de signaux périodiques et dont la somme est fonction de la période de la seconde paire de signaux périodiq-ues 14. - Procédé pour synthétiser deux fréquences de sortie en utilisant deux signaux d'entrée, caractérisé en ce qu il comprend les étapes consistant à engendrer une première raire de signaux périodiques en quadrature de phase à pertir d'un signal d'entrée, à engendrer une seconde paire ce signaux en quadrature de phase à partir de l'autre signal d'entrée, à combiner les signaux de la première paire de signaux avec lessignaux de le seconde paire de certains signaux pour former une pluralité de produits, et à mélanger ce ces produits avec d'autres produits sous forme de sommes pré déterminees pour former des fréquences Je sortie ai sont fonctions de la somme et de la différence des première et seconde paires de signaux endendrés 15. - Procédé pour synthétiser deux fréquences de @@rtie selon la revendication 13. caractérisé en de que l'é@@@e @@nsis- tant à engendrer une seconde paire de signaux comporte une étage consistant à produIre une paire de signaux don les niveaux sont des fonctions sinus et cosinus de l'autre signal d'entrée, de sorte que les fréquences de sortie soient réglées en phase pour prendre 1'angle de phase déterminé par les fonctions trigonomé- triques inverses de la relation sinus et cosinus.