FR 2251122 A1 19750606 FR 7437311 A 19741112 Cette invention concerne un système de commande de découpeur et, plus particulièrement, un système destiné à commander un découpeur à thyristors utilisé pour la régulation de vitesse d'un moteur à courant continu qui entraine une voiture électrique. On va décrire de façon détaillée la technique antérieure et la présente invention, ainsi que les avantages de cette dernière, en se reportant aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est un schéma de circuit a d'un circuit de moteur de traction d'une voiture électrique commandé par un découpeur dans l'étant de marche sous alimentation; la figure 2 est un schéma de circuit montrant la structure d'une certaine forme du découpeur de la figure I; la figure 3 montre les formes d'onde des impulsions et des tensions appliquées au découpeur et au moteur des figures 1 et 2; la figure 4 est un schéma symbolique d'un système de commande de découpeur selon la technique antérieure; la figure 5 montre les formes d'onde des tensions et des impulsions apparaissant en diverses parties du système de commande de la figure 4;; la figure 6 est un schéma symbolique d'un mode de réalisation du système de commande de découpeur selon la présente invention; la figure 7 est un schéma de circuit d'un moyen utilisé dans la présente invention pour créer des signaux d'instruction destinés à choisir la fréquence d'impulsions de blocage et de conduction utilisés pour la commande du découpeur indiqué sur la figure 2; la 'figure 8 montre des formes d'onde d'impulsions apparaissant en diverses parties du circuit de la figure 7; la figure 9 montre la relation existant entre les impulsions de blocage et de conductioncréées par le système de la figure 6 dans l'étant d1acélération;; et la figure 10 montre la relation existant entre les impulsions de blocage et de conductioncréées par le système de la figure 6 de manière à réduire la fréquence de travail du découpeur dans l'état de marche libre' dru moteur principal (de traction). On utilise couramment un moteur à courant continu pour entraîner une voiture électrique du fait qu'un moteur à courant continu peut produire le couple de démarrage voulu. Jusqu'ici, on a utilisé la cosbinaison d'une résistance et d'un contacteur connectant de façon amovible la résistance au circuit du moteur dans le but de commander le couple et la vitesse d'un moteur à courant continu destiné à entratner une voiture électrique. Toutefois, ce procédé de commande du couple et de la vitesse s'est révélé défectueux en ce que le couple et la vitesse du moteur à courant continu ne peuvent être continament commandés et en ce qu'une grande perte de puissance est inévitable. Dans le but de surmonter ce défaut, on a proposé de commander un tel moteur à courant continu à l'aide d'un découpeur à thyristors, et ce procédé a déjA été mis en pratique. La commande du moteur à courant continu d'une voiture électrique par un découpeur à thyristors est avantageuse en ce que l'on peut commander le moteur régulièrement et continûment sur tout l'intervalle de vitesses et en ce qu'ainsi, la voiture électrique entraÎnée par un moteur commandé par découpeur à thyristors fournit un sentiment de déplacement très confortable aux passagers. En outre, la commande du moteur par le découpeur à thyristors est avantageuse en ce qu'elle réduit la perte de puissance et améliore le rendement. La figure 1 est un schéma de circuit d'un circuit de moteur de traction d'une voiture électrique commandé par un découpeur dans l'état de marche sous alimentation. Sur la figure 1, les symboles E, M, A, F, CH et D désignent respectivement la tension d'alimentation en énergie électrique, le moteur de traction, l'induit du moteur de traction M, le découpeur, et une diode de roue libre. La structure d'une forme du découpeur CH est indiquée sur la figure 2. Le découpeur CH comprend un thyristor principal MTh, un thyristor de commutation ATh, une bobine de commutation Lc, une capacité de commutation Cc et une diode de commutation Dc. La capacité de commutation Cc est chargée selon la polarité indiquée dans l'état non conducteur du découpeur CH. La figure 3 montre des formes d'onde d'impulsions et de tensions appliquées aux thyristors du découpeur CH et au moteur M de manière à montrer le fonctionnement fondamental du découpeur CH. Un signal de déclenchement de porte (une impulsion de mise en conduction), indiqué sur la figure 3a, est appliqué à lagachette du thyristor principal MTh à l'instant tl. De ce fait, le thyristor principal MTh, et donc le découpeur CH, conduisent, et la tension d'alimentation E est appliquée aux bornes du moteur de traction M. A l'instant t2, un autre signal de déclenchement de porte (une impul- sion de blocage), indiqué sur la figure 3b, est appliqué à la gachetta du thyristor de commutation ATh. De ce fait, la commutation se produit et le courant circule dans la boucle fermée constitué de Cc, Lc, ATh et Cc, et la capacité de commutation Cc se charge suivant une polarité opposée à la polarité illustrée. Ainsi, le courant du moteur passe dans le découpeur CH jusqu'à ce que le thyristor principal MTh et le thyristor de commutation ATh aient été rendus non conducteurs à l'instant t3 qui est postérieur à l'instant t2 d'une durée comprenant celle nécessaire à la commutation. Ctest-d-dire que le découpeur CH est rendu non conducteur à cet instant t3.Lorsque le découpeur CH devient non conducteur, la tension d'alimentation E n'est pas appliquée au moteur de traction M, et le courant qui était délivré au moteur de traction M circule maintenant dans la diode de roue libre D. La figure 3c représente la tension appliquée aux bornes du moteur de traction M.La valeur moyenne EM de la tension appliquée est donnée par où T est la durée d'un cycle de fonctionnement du découpeur TH, T1 est la durée de conduction du découpeur CH, IM est l'intensité du courant du moteur de traction, et RM est la résistance interne du moteur de traction M, On peut voir que la tension moyenne EM appliquée aux bornes du moteur de traction M peut être commandée sensiblement entre les limites allant de O à la-pleine tension d'alimentation E par commande du rapport existant entre la durée conductrice T1 du découpeur CH et la durée d'un cycle de fonctionnement T du découpeur CE. Ce rapport T12t sera désigné ci-après comme le coefficient d'utilisation. On doit comprendre dans la description ci-dessus que le moteur de traction M est commandé par le découpeur CH d'une manière telle que des impulsions de mise en conduction et de blocage sont alternativement appliquées aux thyrisitors du découpeur CR de façon à le rendre électriquement conducteur et non conducteur et à ainsi faire varier la tension moyenne appliquée aux bornes du moteur de traction M. On connaît deux procédés pour faire démarrer le moteur principal à l'aide du découpeur commandé de la manière indiquée ci-dessus. Selon l'un des procédés, le découpeur fonctionne à une fréquence fixe pour le démarrage du moteur. Toutefois, selon ce procédé, une importante intensité de courant de démarrage circule du fait de la faible valeur de la résistance du circuit du moteur et elle donne lieu à un choc au moment du démarrage, de sorte que la voiture électrique entraÎnée par le moteur soumis à ce type de commande par découpeur donne une sensation de déplacement inconfor faible aux passagers. Une résistance de démarrage est couramment connectée en série avec le circuit du moteur de façon à restreindre l'intensité du courant de démarrage et à ainsi réduire le choc. Malgré cette résistance de démarrage, le procédé reste défectueux en ce qu'on ne peut obtenir un démarrage en douceur et on doit effectuer une manipulation gênante. Selon 1'autre procédé, on fait varier continu^ment la fréquence de fonctionnement du découpeur entre une basse fréquence et une haute fréquence lors du démarrage du moteur de traction. Ce procédé consiste à fournir du courant au moteur de traction par l'inter- médiaire du thyristor de commutation, à n'appliquer que des impulsions de blocage sans appliquer -l'impulsion de conduction, et à faire varier la fréquence des impulsions de blocage de façon à régler la valeur de l'intensité du courant fourni au moteur de traction. Ce dernier procédé sera décrit de façon plus détaillée en liaison avec les figures 4 et 5. La figure 4 montre un système de commande de découpeur selon la technique antérieure, que l'on utilise pour commander le découpeur représenté sur la figure 2. Selon ce système de commande de découpeur de la technique antérieure, on applique seulement des impulsions de blocage au découpeur CH lors du démarrage du moteur de traction M, et on fait varier continûment la fréquence de travail du découpeur CH entre une basse fréquence et une haute fréquence. Après le démarrage, on maintient constante la fréquence de travail du découpeur CH, et on applique alternativement des impulsions de mise en conduction et de blocage de manière à commander le découpeur CH et à ainsi régler la vitesse du moteur de traction M. Si l'on se reporte à la figure 4, on peut voir qu'un générateur 1 de fréquence variable doté d'un limiteur-détermine la fréquence de travail du découpeur CH. Le générateur 1 de fréquence variable crée des impulsions en réponse à l'application d'un signal de démarrage par l'intermédiaire d'un contacteur 2. La fréquence augmente depuis une faible valeur jusqu'd une valeur prédéterminée relativement élevée en une durée prédéterminée, après quoi des impulsions ayant la fréquence prédéterminée sont créées. Les impulsions créées par le générateur 1 de fréquence variable sont appliquées au découpeur CH de la figure 2 sous la forme d'impulsions de blocage ib.Les impulsons créées dans les limites de la durée prédéterminée indiquée ci-dessus sont appliquées au thyristor de commutation ATh pendant la phase de démarrage du moteur de traction M, de manière à régler l'intensité du courant du moteur de traction. Un élément retardateur 3 a pour effet d'ouvrir une porte ET 4 en une durée prédéterminée après l'application du signal de démarrage. Un générateur 5 de forme d'onde en dents de scie est remis à zéro à chaque fois qu'une impulsion d'entre lui est impliquée en synchronisme avec la fréquence des impulsions de bîocagecrééespar le générateur 1 de fréquence variable.Un générateur 6 crée une impulsion de sortie lorsque le niveau de tension de la forme d'onde en dents de scie atteint le niveau d'une tension de référence Vref qui fixe la tension appli quée aux bornes du moteur de traction M. Le signal de sortie du comparateur 6 fournit les impulsions ic de mise en conduction appliquéesau thyristor principal du découpeur CH. Ainsi, les impulsions de conduction n'apparaissent pas dans la phase de démarrage du moteur de traction M sous l'effet de l'élément retardateur 3, et apparaissent après que le moteur M de traction a démarré. Après que le moteur de traction M a démarré, les impulsions de blocage et de conduction sont alternativement appliquées de façon à commander le découpeur CE. La figure 5 montre les formes d'onde des tensions et des impulsions apparaissant dans le système de la figure 4 après que le moteur de traction M a démarré. Les impulsions de blocage ib indiquées sur la figure 5 sont obtenues du générateur 1 de fréquence variable décrit. Les impulsions de mise en conduction ; indiquées sur la figure 5 sont obtenues du comparateur 6 qui délivre un signal de sortie lorsque le niveau de tension de la forme d'onde Vsc en dents de scie atteint le niveau de la tension de référence indiqué Sur la figure 5, ce niveau est indiqué par a. Ces impulsions de conduction et de blocage sont respectivement appliquées au thyristor principal Mrh et au thyristor de commutation ATh du découpeur CH de la figure 2. Selon la structure du système de commande de découpeur indiqué sur la figure 4, la fréquence des impulsions de blocage varie continment d'une faible valeur à une valeur élevée pour commander le découpeur pendant la phase de démarrage du moteur de traction. Bien que le moteur de traction puisse démarrer avec une intensité de démarrage réduite et un choc réduit du système de commande de découpeur indiqué sur la figure 4, ce système est encore défectueux en ce qu'il nécessite une large bande de fréquence, qui tend produire un bruit qui agit de façon négative sur l'équipement de communication et de signaux. En outre, les procédés de la technique antérieure décrits ci-dessus présentent un défaut commun qui est signalé ci-dessous. Selon les procédés de la technique antérieure, il faut une durée constante, indépendante de la fréquence, pour bloquer le découpeur du fait que ce dernier travaille à la fréquence de découpage maximale apyres que l'on a fait démarrer le moteur de traction. Ainsi, on ne peut augmenter le coefficient d'utilisation au-deld de la valeur déterminée par la fréquence de découpage maximale, ce qui entraine le défaut selon lequel la tension moyenne appliquée aux bornes du moteur de traction est réduite et le facteur . d'utilisaion de la tension d'alimentation est insuffisant. En outre, le fait que le découpeur travaille continûment d sa fréquence de découpage maximale entraine un autre défaut selon lequel la capacité de commutation doit posséder une grande valeur. Dans le butai surmonter ces défauts de la technique antérieure c'est un objectif de la présente invention de fournir un système de commande de découpeur nouveau et amélioré qui puisse facilement éliminer les interférences inductives avec le système de communication et assurer un démarrage en douceur d'un moteur de traction. Un autre objectif de la présente invention est de fournir un système de commande de découpeur qui puisse améliorer le facteur d'utilisation de la tension d'alimentation. Un autre objectif de la présente invention est de fournir un système de commande de découpeur dans lequel on puisse réduire la valeur de la capacité de commutation. D'autres objectifs de la présente invention apparaltront dans la description détaillée suivante. La présente invention est caractérisée par le fait que des impulsions de mise en conduction et des impulsions de blocage se trouvant à la fréquence maximale de découpage f d'un découpeur sont initialement créées et qu'ensuite la fréquence des impulsions de mise en conduction et, ou bien, des impulsions de blocage est divisée en plusieurs fréquences variant par degré f/l, f/2, f/3,et.ç.... en réponse à l'application de signaux d'instruction de fréquence de découpage de manière à permettre d'obtenir une commande en douceur d'un moteur de traction à l'aide du découpeur dont la fréquence de découpage varie par degré entre une valeur faible et une valeur élevée La figure 6 montre un mode de réalisation du système de commande de découpeur selon la présente invention, lorsqu'il est appliqué à la commande du découpeur CH de la figure 2. Sur la figure 6, la fréquence maximale de découpage f est divisée par degré de façon à donner, à titre d'exemple, les valeurs f/l, f/2 et f/S.Si l'on se reporte à la figure 6, on voit qu'un générateur 11 de fréquence crée des impulsions de fréquence f qui déterminent la fréquence maximale de découpage du découpeur CH. Un générateur 15 de forme d'onde en dents de scie et un comparateur 16 apparaissent sur la figure 6 et peuvent être identiques au générateur 5 de forme d'onde et en dents de scie/au comparateur 6 de la figure 4. Dans le mode de réalisation de la figure 6, un groupe de portes ET, AND1 à AND3, et une porte OU, OR1, constituent un sélecteur 17 d'impulsions de mise en conduction, et un autre groupe de portes ET, , ANI > 4 AND6, et une autre porte OU, OR2,constituent un sélecteur 18 d'impulsions de blocage. Une tension de forme d'onde en dents de scie est créée par le générateur 15 de forme d'onde en dents de scie en synchronisme avec les impulsions de blocage de fréquence fadées par le générateur 11 de fréquence, et cette tension de forme d'onde en dents de scie est appliquée au comparateur 16. Le comparateur 16 compare les deux tensions de forme d'onde en dents de scie avec une tension de référence Vxef et crée des impulsions de mise en conduction de fréquence f. Les impulsions de mise en conduction de fréquence f sont appliquées aux portes ET AND1 à AND3.Des signaux sl, s2, s d'instruction d'impulsions de conduction à f/3, f/2 et f, qui indiquent que des impulsions de mise en conduction de fréquences f/3, f/2 et f sont respectivement à appliquer au thyristor principal M2h (figure 2), sont respectivement appliqués, comme autres signaux d'entrée, à ces portes ET AND1 a AND.3. Les signaux de mise en conduction passent dans la porte ET spécifique à laquelle le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction est appliqué, puis ces impulsions passent dans la porte OU OR1 pour être appliquées au thyristor principal MRh de la figure 2.Lorsque, par exemple, le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction f/3 apparaît, la fréquence f des impulsions sortantes de mise en conduction du comparateur 16est divisée de façon à donner la fréquence f/3 au niveau de la porte R AND1, et les impulsions de mise en conduction de fréquence f/3 sont appliquées, par l'intermédiaire de la porte OU OR1 au thyristor principal Math. De la même façon , les impulsions de blocage de fréquence S créées par le générateur li de fréquence sont appliquées aux portes ET AND4 A AKD6. Des signaux S4, S5, s6 d'instruction d'impulsions de blocage de fréquence f/3, f/2 et f, qui indiquent que des signaux de blocage de fréquence f/3, f/2 et f sont respectivement à appliquer au thyristor de commutation ATh (figure 2), sont respectivement appliqués, comme autres signaux d'entrée, à ces portes ET AND4 à AND6. Les impulsions de blocage passent dans la porte ET spécifique à laquelle le signal d'instruction d'impulsions de blocage est appliqué, puis ces impulsions traversent la porte OU OR2 pour être appliquées au thyristor de commutation ATh de la figure 2. Ces signaux d'instruction peuvent- etre appliqués en synchronisme avec la tension de forme d'onde en dents de scie. En liaison avec les figures 7 et 8, on va donner les explica tions sur la création des signaux d'instruction d'impulsions de mise en conduction et des signaux d'instruction d'impulsions de blocage. La figure 7 représente un agencement de circuit destiné à produire les signaux d'instruction et la figure 8 représente des formes d'onde de signaux présents aux parties principales -du circuit. Les impulsions de fréquence f, représentées sur la figure 8A, qui sont créées par le générateur 11 de fréquence (figure 6), sont envoyées à un multivibrateur 19 et transformées en impulsions de largeur 1800, comme le montre la figure 8B. Un diviseur 20 de fréquence par 3 et un diviseur 21 de fréquence par 2 reçoivent les impulsions de sortie du multivibrateur 19 et produisent des impulsions de fréquence f/3 comme le montre la figure SC, et des impulsions de fréquence f/2, comme le montre la figure 8D.Dans ce circuit, lorsque les commutateurs Su611 et SW21 sont fermons, les impulsions de la figure 8C sont délivrées aux portes ET AND1 et AND4 de la figure 6, respectivement en tant que le signal d'instrucc tion d'impulsions de mise en conduction f/3 et le signal d'instruction d'impulsions de blocage f/3.Lorsque les commutateurs SW12 et SW2 > sont fermés et que le commutateur SWll est ouvert, les impulsions représentées sur la figure 8D sont délivrées aux portes ET AND2 et AND5 de la figure 6,- respectivement en tant que le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction f/2 et le signal d'instruction d'impulsions de blocage f/2. Le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction f et le signal d'instruction d'impulsions de blocage f sont obtenus au moyen d'une alimentation électrique 22.C'est-à-dire que, lorsqu'un commutateur S;I13 est fermé, on obtient une tension continue de l'alimentation électrique 22 qui est utilisée comme le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction f et, lorsqu'un commutateur SW23 est fermé en plus du commutateur Sol3 on obtient une tension continue de l'alimentation électrique 22 qui est utilisée comme signal d'instruction d'impulsions de blocage f.Ceux-ci sont respectivement envoyés aux portes ET AND3 et ANDg Le commutateur SW12 n'est pas nécessairement ouvert lorsque le commutateur SW13 est fermé, puisque le fait de délivrer le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction f et le signal d'instruction d'impulsions de blocage f signifie que toutes les impulsions de mise en conduction produites par le comparateur 16 de la figure 6 et toutes les impulsions de blocage produites par le générateur 11 de fréquence doivent etre envoyées aux thyristors M2h et ATh du decoupeur CH (figure 2). Lors du fonctionnement en marche libre du moteur de traction, on=smène la fréquence des impulsions de blocage à f/2, puis f/3 dans les conditions de production des impulsions de mise en conduction de fréquence f. On va décrire comment sont appliqués les signaux d'instruction d'impulsions de mise en conduction et les signaux d'instruction d'impulsions de blocage aux portes ET AND1 à AND6 lors du fonctionnement en marche libre. D'abord, leq commutateurs SWll et SW12 sont fermes après que le commutateur SW13 a été fermé.Lorsque le commutateur SW23 est ensuite ouvert et que le commutateur m22 est fermé, le signal d'instruction.d'impulsions de mise en conduction f reste à délivrer, mais le signal d'instruction d'impulsions de blocage f n'est pas délivré, et le signal dtinstruc- tion d'impulsions de blocage f/2 est obtenu par l'intermédiaire du commutateur SW22 pour etre envoyé à la porte ET AND5. Par conséquent les impulsions de blocage de fréquence f/2 sont appliquées au thyrisitor ATh du découpeur CH. Dans ce cas, le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction de fréquence f/2 est appliqué à la porte ET AND2 en plus de l'application du signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction f d la porte ET AND3. Toutefois, ceci ne produit pas une gêne, car l'application du signal d'instruction d'impulsions de mise èn conduction f a la porte ET AND3 signifie que toutes les impulsions de mise en conduction produites par le comparateur 16 doivent être envoyées au thyristor Mrh du découpeur CH. ruis, lorsque le commutateur.8w22 est ouvert et que le commutateur SW21 est fermé, le signal d'instruction d'impulsions de blocage de fréquence f/3 est délivré à la porte ET AND4 par l'intermédiaire du commutateur SW21 et, ainsi, les impulsions de blocage de fréquence f/3 sont envoyées au thyristor ATh du découpeur CH.Dans ce cas, le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction f/3 est produit en plus du signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction f et du signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction f/2. Toutefois ceci n'est pas non plus gênant pour la raison expliquée e ci-dessus. La figure 9 montre les relations existant entre les impulsions de mise en conduction il, i2, i3 et de blocage i4, i5 , i et les 6 signaux d'instruction correspondants sl a s6. V indique la forme d'onde en dents de scie de fréquence f. On peut voir sur la figure 9 que, lorsque le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction de fréquence f/3 et le signal d'instruction d'impulsions de blocage f/3 sont appliqués respectivement aux portes ET ANI)1 et AND4, le découpeur fonctionne d une fréquence de découpage de f/3 et le coefficient d'utilisation vaut environ le tiers de celui correspondant au cas dans lequel la fréquence de découpage était f pour une tension de référence constante, et le coefficient d'utilisation maximal est également environ le tiers de celui correspondant a ce meme cas. De la même façon, lorsque le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction f/2 et le signal d'instruction d'impulsions de blocage f/2 sont respectivement appliqués aux portes ET AND2 et AND5, le découpeur travaille à une fréquence de découpage de f/2 et le coefficient d'utilisation est environ la moitié de celui du cas dans lequel la fréquence de découpage était f pour une tension de référence constante, et le coefficient d'utilisation maximal est également d'environ la moitié de celui correspondant à ce même cas. Il n'est pas nécessaire de dire que le coefficient d'utilisation du découpeur est ajusté de façon appropriée lorsque la fréquence de découpage varie. On doit noter qu'on ne tient pas compte sur la figure 9 de la durée nécessaire à la commutation. On va maintenant décrire le fonctionnement du système dans la phase de démarrage du moteur de traction. Durant la phase de démarrage du moteur de traction, le découpeur fonctionne a une fréquence. de découpage f/3. On obtient ce résultat en appliquant les signaux d'instruction d'impulsions de mise en conduction et d'impulsions de blocage correspondant sous forme d'impulsions aux portesET respectives AND1 e t AND4. Le coefficient d'utilisation du découpeur est graduellement augmenté de la valeur minimale jusqu'S une valeur prédéterminée qui n'est pas nécessairement la valeur maximale. Lorsque ce coefficient d'utilisation prédéterminé est atteint, la fréquence de découpage est augmentée Jusqu'S la valeur f/2. Dans ce cas le coefficient d'utilisation du découpeur est ajusté de façon appro priéede manière que sa valeur & la fréquence de découpage de ç/2 puisse etre réduite pour minimiser les variations de l'intensité du courant du moteur de traction.A cet effet, on détecte l'écart existant entre l'accélération commandée et l'intensité du courant du moteur de traction (accélération actuelle) et on règle la tension de référence appliquée au comparateur 16 en fonction de l'écart détecté. On fait ensuite varier jusqu'a la valeur f la fréquence de découpage f/2 du découpeur fonctionnant avec son coefficient d'uti lisation ajusté. Dans ce cas également, on règle de façon appropriée le coefficient d'utilisation correspondant à la fréquence de découpage f de manière a minimiser les variations de L'intensité du courant du moteur de traction. La durée nécessaire pour augmenter la fréquence de découpage de la valeur minimale à la valeur maxima lé est, de façon souhaitable, aussi courte que possible. Cette manière de procéder au démarrage est avantageuse en ce que l'intensité du courant de démarrage la plus faible est environ le tiers de celle du cas dans lequel le moteur démarre à i la fréquence de découpage f. Ainsi, on peut augmenter de façon continue l'intensité du courant de démarrage depuis la valeur initiale qui vaut le tiers de celle du cas dans lequel le moteur démarre à la fréquence de découpage f. On peut ainsi faire démarrer le moteur en douceur.En outre, du fait que l'onn nombre de fréquences spécifiques (d savoir f/3 4/2 et f dans cet exemple), on peut facilement prévoir des moyens destinés à empêcher ces fréquences de créer des bruits et on peut facilement éviter des interférences inductives en prévoyant un circuit de filtrage pour ces fréquences à modification par degrés.En outre, le gain du comparateur 16 reste le meme que celui correspondant a la fréquence de découpage maximale f.Ainsi, on peut améliorer la stabilité de la commande du fait que des variations de. la fréquence de découpage du découpeur ne codifient pas 3e gain du comparateur 16 et que la fréquence de sortie du générateur 15 de forme d'onde en dents de scie n'est pas non plus modifiée. On accélère graduitement le moteur de traction et on effectue l'opération de démarrage lorsque le coefficient d'utilisation du découpeur atteint sa valeur maximale à la fréquence de découpage f. Alors, on obtient l'état de marche libre du moteur de traction, qui a a été classiquement obtenu, au coefficient d'utilisation maximal du découpeur travaillant à la fréquence de découpage maximale f. Le facteur d'utilisation de la tension d'alimentation dans ltétat de marche libre peut eAtre augmenté d'une manière semblable à celle décrite ci-dessous à titre d'exemple. Le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction de fréquence f reste a appliquer à la porte ET AND3 de la figure 6, tandis qu'on applique à la porte ET AND5, au lieu du signal d'instruction d'impulsions de blocage de fréquence f, le signal d'instruction d'impulsions de blocage f/2 en ouvrant le commutateur de la figure 7 tout en fermant le commutateur SW22 (à cet instant, le commutateur Sw12 est fers6). 12 Par conséquent, la fréquence des impulsions de blocage appliquées au découpeur est ramende d la valeur f/2, c'est-a-dire que la fréquence de découpage du découpeur est maintenant f/2. On peut voir sur la figure 10, où VM est la tension appliquée au moteur de traction que le coefficient d'utilisation T2b/T2a correspondant à la fréquence de découpage f/2 est supérieur au coefficient d'utilisation Tlb/t}a correspondant a la fréquence de découpage f. Ainsi, lorsqu'on réduit la fréquence de découpage à f/3, le coefficient d'utilisation TSb/T3a correspondant 4 cette fréquence de découpage peut encore montre augmenté.On doit toutefois noter que la durée nécessaire pour la commutation n'a pas été prise en compte sur la figure 10. On peut ainsi voir que, dans l'état de marche libre du moteur de traction, le nombre d'impulsions de blocage diminue de façon à réduire la fréquence de découpage du découpeur et à augmenter le coefficient d'utilisation du découpeur. Ainsi, le facteur d'utilisa tion de la tension d'alimentation peut etre amélioré, et, dans le même temps, la valeur de la capacité de commutation peut autre réduite. On va rendre compte de l'amélioration du coefficient d'utilisa tion du découpeur en termes de valeurs numériques pratiques. On suppose que les fréquences de découpage f, f/ et f/3 sont respecti vement 220 Hz, llOHz et 73 Hz. On suppose initialement que le moteur de traction est en marche libre pour le coefficient d1utilisation maximal du découpeur de 95 % à 220 Hz par exemple.Puis, lorsque le nombre d' impulsions de blocage a diminué de manière à donner les fréquences de découpage llo Hz et 73 Hz,les coefficients d' utilisation maximaux du dé coupeur à ces fréquences respectives sont 95 + 100 = 97,5 % dans le cas de 110 Hz, et 200 95 100 10 Q = 100 + dans le cas de 3oe 98,3 % dans le cas de 73 Hz. I1 est nécessaire de réduire l'intensité du courant du moteur de traction lorsque la vitesse de la voiture électrique devient excessivement élevée ou qu'un emballement se produit dans l'état de marche libre du moteur de traction. Dans ce cas, on peut ramener la fréquence de découpage d la valeur f en commandant de façon appropriée les portes ET AND4 à AND6, et on peut régler le coefficient d'utilisation de façon à augmenter ia vitesse de réponse. Naturellement, on peut ajuster de façon appropriée le coefficient d'utilisation aux fréquences de découpage f/2 et f/3 lorsqu'une vitesse de réponse élevée ntest pas nécessaire. Selon la présente invention, le passage de l'état de marche libre à l'état de marche par degrés peut etre facilement obtenu sans provoquer de choc appréciable. On réalise ce passage en ramenant la fréquence de découpage du découpeur à la valeur f, en réduisant au minimum le coefficient d t utilisation du découpeur correspondant à la valeur f, en faisant passer la fréquence de découpage à la valeur f/2, en réduisant au minimum le coefficient d'utilisation correspondant à la valeur f/2, puis en faisant passer la fréquence de découpage à la valeur f/3 avec réduction de l'intensité du courant du moteur de traction.Ensuite, on réduit au minimum le coefficient d'utilisation correspondant à la fréquence de découpage f/3, et on établit l'état de marche par degrésen ouvrant le disjoncteur du circuit du moteur de traction ou en cessant l'application des impulsions de porte au découpeur. De cette manière, on peut établir en douceur l'état de marche par degrés à un rythme modéré de décélération. Naturellement, on peut passer d'une étape de fréquence à une autre pour un coefficient d'utilisation approprié qui n'est pas nécessairement le coefficient minimal. On doit comprendre dans la description détaillée précédente de la présente invention que le découpeur fonctionne avec un petit nombre de fréquences spécifiques.Ainsi, on peut facilement prévoir des moyens destinés à empocher des bruits provoqués par ces fréquences et on peut faire démarrer le moteur de traction en douceur sans donner naissance à des problèmes d'interférences inductives. En outre, on peut améliorer le facteur d'utilisation de la tension d'alimentation pendant l'état de marche libre du moteur de traction du fait que le coefficient d'utilisation du découpeur peut être augmenté par réduction de la fréquence de découpage. En outre, on peut réduire la valeur de la capacité de commutation du fait de la réduction de la fréquence de découpage et, ainsi, on peut également diminuer la valeur de la capacité du découpeur lui-mEme. Tandis que la description précédente se rapporte au cas dans lequel la fréquence de découpage varie sur trois étapes, le nombre d'étapes de fréquence n'est en aucune façon limité à trois. En outre, il est évident que les fréquences divisées ne sont pas nécessairement égales à 1/n de la fréquence maximale, où n est un entier. REVEND ZCAT IONS 1. Système destiné à commander un découpeur qui devient conducteur sous l'effet de l'application d'un train d'impulsions de mise en conduction et est rendu non conducteur sous l'effet de l'application d'un train d'impulsions de blocage, ledit système comprenant un générateur de fréquence destiné à créer un train d'impulsions déterminant la fréquence de découpage maximale dudit découpeur et fournissant lesdites impulsions de blocage; un moyen destiné à créer lesdites impulsions de mise en conduction en synchronisme avec lesdites impulsions de blocage que crée ledit générateur de fréquence selon une relation telle que lesdites impulsions de mise en conduction alternent avec lesdites impulsions de blocage; un moyen destiné à créer des signaux d'instruction consistant en plusieurs signaux d'instruction d'impulsions de mise en conduction indiquant la fréquence de l'impulsion de mise en conduction à appliquer au découpeur et en plusieurs signaux d'instruction dJimpu- sions de blocage indiquant la fréquence de l'impulsion de blocage à appliquer au découpeur; un moyen de sélection d'impulsions de blocage destiné à appliquer sélectivement les impulsions du train d'impulsions de blocage créé par ledit générateur defcéquence audit découpeur en fonction du signal d'instruction d'impulsions de blocage appliqué; et un moyen de sélection d'impulsions de mise en conduction destiné a appliquer sélectivement les impulsions du train d'impulsions de mise en conduction créé par ledit moyen d' création d'impulsions de mise en conduction audit découpeur en fonction du signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction appliqué. 2. Système de commande de découpeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de sélection d'impulsions de blocage comprend plusieurs portes ET h chacune desquelles le signal de sortie dudit générateur de fréquence est appliqué en tant qu'un des signaux d'entrée, et un des signaux de sortie dudit moyen de création de signaux d'instruction est appliqué en tant que l'autre signal d'entrée3et une porte OU à laquelle les signaux d'entrée de toutes lesdites portes ET sont appliqués en tant que signaux d'entrée, et en ce que ledit moyen de sélection d'impulsions de mise en conduction comprend plusieurs portes ET à chacune desquelles le signal de sortie dudit moyen de création d'impulsions de conduction est appliqué en tant gu'un des signaux d'entrée et un des signaux de sortie dudit moyen de création de signaux d'instruction est appliqué en tant que l'autre signal d'entrée, et une porte OU à laquelle les signaux de sortie de toutes lesdites portes ET sont appliqués en tant que signaux d'entrée. 3. Système de commande de découpeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de création de signaux d'instruction comprend . un multivibrateur recevant les impulsions de sortie dudit générateur de fréquence en tant que ses deux entrées; un premier diviseur de fréquence connecté audit multivibrateur pour délivrer des impulsions ayant une première fréquence; un second diviseur de fréquence connecté audit multivibrateur pour délivrer des impulsions ayant une seconde fréquence; une première porte ET connectée audit premier diviseur de fréquence et connectée a une source d'alimentation électrique par l'intermédiaire d'un premier commutateur; une seconde porte ET connectée audit second diviseur de fréquence et connectée à ladite source d'alimentation électrique par l'intermédiaire d'un second commutateur; un premier couple de bornes de sortie dont l'une est connectée directement & la sortie de ladite première porte ET et l'autre est connectée a la sortie de ladite première porte ET par l'intermédiaire d'un commutateur; un second couple de bornes de sortie, dont l'une est connectée directement a la sortie de ladite seconde porte ET et l'autre est connectée à la sortie de ladite seconde porte ET par l'intermédiaire d'un commutateur; et un troisième couple de bornes de sortie dont l'une est connectée a ladite source d'alimentation électrique par l'intermédiaire d'un troisième colrnrutateur et l'autre est connectée a ladite source d'alimentation électrique par l'intermédiaire dudit troisième commutateur et d'un autre commutateur. 4. Système de commande de découpeur selon la revendicaion 1, caractérisé en ce que le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction et le signal d'instruction d'impulsions de blocage indiquant l'impulsion de mise en conduction et l'impulsion de blocage a appliquer au découpeur qui ont la mgme fréquence sont simultanément créés. 5. Système de commande de découpeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'instruction d'impulsions de mise en conduction,indiquarit l'impulsion de mise en conduction à appliquer au découpeur ayant la fréquence maximale, et le signal d1 instruction d'impulsions de blocage, indiquant l'impulsion de blocage a appliquer au découpeur ayant la fréquence autre que la fréquence maximale, sont simultanément créés.