FR 2244621 A1 19750418 FR 7405692 A 19740220 La présente invention concerne une machine destinée à prélever des boîtes d'emballage repliées, notamnent des cartons d'emballage repliés, hors d'un magasin, à les déployer pour les mettre en forme et les faire avancer dans une direction déterminée, ces boites étant repliées à plat dans le magasin et comportant des rabats de fermeture inférieurs et supérieurs, ainsi que des parois latérales, et cette machine comprenant,outre le magasin destiné à contenir un empilage de ces boîtes repliées, un dispositif préleveur de ces dernières, agencé entre l'empilage et un poste de sortie, et étant pourvu dtun ensemble de ventouses agencées pour coopérer avec l'une des faces latérales des boîtes, un dispositif de déploiement pour la mise en forme de celles-ci,un dispositif de repliage des rabats supérieurs, ainsi qu'un dispositif d'avancer ment comportant un ensemble entraîneur conçu pour déplacer en continu les boîtes mises en forme. Un des principaux buts de la présente invention est d'assurer la sécurité du prélèvement des boites repliées dans le magasin ainsi qu'unie mise en forme uniforme et exacte de celles-ci où leurs quatre parois-latérales sont reliées l'une à l'autre, ces formes de boites étant ensuite délivrées à un dispositif d'avancement afin d'assurer la fermeture des rabats supérieurs intérieurs et extérieurs et leur encollage, au cours d'une séquence de fonctionnement en continu. Dans les dispositifs connus actuellement et conçus en vue de délivrer des bottes repliées d'un magasin qui les contient à un dispositif qui les avance et les déploie pour les mettre en forme, on utilise une tôle de guidage inclinée vers l'empilage de boîtes repliées, des ventouses oscillantes pour prélever ces dernières, ainsi que deux plateaux entraîneurs disposés à distance l'un de l'autre sur un axe et pourvus d'éléments de maintien de chaque boîte en forme pré-ouverte, un chemin de renvoi et de transport des boîtes fermées étant prévu au poste de sortie de la machine. Ces dispositifs connus sont relativement motteux, et les plateaux d'entraînement ainsi que le dispositif de transport requièrent une place importante. La présente invention apporte une solution à ce problème technique en ce sens qu'elle permet de réaliser une machine du type ci-dessus mentionné, pouvant etre adaptée pour traiter des boîtes de différentes dimensions, notamment conçues sous forme de cartons d'emballage, et dont les dispositifs de pré- lèvement et de mise en forme sont en mesure d'assurer le prélèvement à grande vitesse des boîtes repliées à plat à partir d'un empilage de celles-ci, de les déployer afin de les mettre en forme et de les amener en toute sécurité à un dispositif d'avancement propre à recevoir en continu les boîtes formées afin de les conduire vers d'autres postes de traitement. Selon la présente invention, ce problème est résolu en ce sens que dans cette machine le dispositif de déploiement pour la mise en forme des bo- tes se compose d'un support comportant au moins une ventouse- et commandé à partir du dispositif de prélèvement qui comporte plusieurs ventouses, l'ensemble étant conçu de telle manière qu'après prélèvement d'une boîte repliée de l'empilage, grâce aux ventouses du dispositif de prélèvement agissant sur la face latérale de cette boîte et alors que celle-ci est transportée vers le porr te de sortie, la ventouse agencée dans le support du dispositif de déploiement vient coopérer avec la face latérale opposée de cette boîte, et ensuite les deux dispositifs se déplacent en sens contraires l'un de l'autre et assurent ainsi le déploiement de mise en forme de cette boîte. En vue d'augmenter le rendement de la machine, on peut prévoir deux dispositifs de prélèvement des boîtes repliées hors du magasin, agencés pour travailler en sens contraires l'un de l'autre et comportant chacun un support, et au moins un dispositif de déploiement pour lamise en forme des boîtes pourvu d'une ventouse. Par ailleurs, les organes d'entraînement du dispositif d'avancement, agencés à intervalles réguliers sur des chaînes ou bandes et destinés à déplacer les boîtes mises en forme, se composent d'éléments de forme adaptée à la section des boîtes et peuvent pénétrer dans ces dernières. Les dessins annexés représentent, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation de la présente invention. Dans ces dessins la figure 1 est une vue de face en élévation de la machine selon la présente invention; la figure 2 est une vue en plan de cette machine; la figure 3 est une vue de droite de cette machine; les figures 4 à 9 montrent de façon schématique les diverses phases de fonctionnement des dispositifs de prélèvement des boites repliées et de déploiement pour la mise en forme de celles-ci; la figure 10 est une vue prise dans le sens de la flèche 10 de la figure 9; la figure 11 est une représentation schématique de deux dispositifs de prélèvement et de déploiement des boîtes fonctionnant en sens contraires l'un de l'autre; la figure 12 est une vue prise dans le sens de la flèche 12 de la figure 11;; et les figures 13 à 17 montrent de façon schématique les diverses phases de fonctionnement des dispositifs représentés dans les figures 11 et 12. Comme représenté dans les figures 1 à 3, la machine selon un mode de réalisation de l'invention, se compose d'un bâti 1 renfermant un magasin 2, destiné à recevoir un empilage 3 de boîtes repliées 4, un dispositif d'avancement 5 des boîtes 4 mises en forme, un dispositif supérieur 6 et un dispositif inférieur 7 pour le prélèvement des boîtes repliées et le deploie- ment de mise en forme de celles-ci; des dispositifs de pliage 8 poule repliage des rabats des boîtes, un dispositif 9 destiné à l'encollage ou la fermeture des boîtes par bande adhésive, ainsi qu'une bande transporteuse 10 agencée pour sortir les boîtes formées de la machine. Le dispositif supérieur 6 (figures 1 > 2 et 3) pour le prélèvement des boîtes repliées 4 et le déploiement de mise en forme de celles-ci, comporte deux barres parallèles 11 et 12 auxquelles deux leviers parallèles 13 et 14 sont reliés par articulation. Ces leviers sont fixés sur des arbres 15 et 16 pouvant tourner dans un organe de support 17 et supportent en meme temps des roues dentées 18 et 19. Ces roues dentées coopèrent avec une roue dentée 20, pouvant tourner également dans l'organe de support 17 et pourvue d'un bras 21 auquel est raccordée, par articulation, la tige 22 d'un vérin pneumatique 23 à double effet, agencé sur l'organe de support 17. Cet organe de support 17 est déplaçable, grâce à un moteur pneumatique 24, sur des tiges de guidage 39, agencées sur le bâti 1. Les barres 11 et 12 (figure 1) supportent des bras 25, 26, suspendus verticalement et sur lesquels des ventouses 27 sont agencées. Ces ventouses sont raccordées à une installation de pompe à vide(non représentée). Le dispositif inférieur 7 pour le prélèvement des boîtes repliées 4 et le déploiement de mise en forme de celles-ci est constitué de manière identique au dispositif supérieur 6 à la différence près que dans ce dispositif 7 les bras 25a et 26a, agencés sur les barres îîa et 12a, sont dressés vers le dispositif 6. Le fonctionnement des vérins pneumatiques 24 et 24a est tel que lorsque le dispositif supérieur 6 se trouve en position à droite, le dispositif inférieur 7 se trouve en position à gauche. Le dispositif d'avancement 5 comporte des chaînes 29 en prise sur des pignons de renvoi 28 et sont reliées entre elles par des barrettes 30 disposées à intervalles réguliers. Ces barrettes peuvent tourner dans les deux chaînes 29. Sur chacune des barrettes 30 est agencé un plateau d'entraînement 31 et une tige 32 dréssée perpendiculairement au plateau. L ' extrémité superiee re de chaque tige 32 est raccordée par articulation à une chaîne 33 dont le fonctionnement est synchronisé avec celui de la chaîne 29, de sorte que les plateaux d'entraînement 31 sont toujours en position horizontale au cours de leur déplacement. Chaque plateau d'entraînement 31 supporte des organes 34 dot la forme est adaptée à la section d'une boîte mise en forme A la sortie de la machine est prévu un plateau 36 comportant un évidement 35, ainsi qu'une tige 37 assurant le basculement à 180O de chaque boîte dont les rabats d'une de ses faces sont déjà fermés, de telle sorte que les boîtes après basculement reposent sur la bande transporteuse 10 par leur face déjà fermée. Le fonctionnement de la machine et plus spécialement le fonctionnement de ses dispositifs de prélèvement des boîtes repliées et de déploiement de mise en forme de celles-ci, est représenté dans les figures 4 à 17, fonctionnement se décrivant comne suit Le prélèvement et le déploiement de mise en forme d'une boîte 4 par le dispositif inférieur 7 s'effectue de telle manière que la barre îîa, le bras 26a et les ventouses 27 sont amenés de la position représentée dans la figure 2 vers la position représentée dans la figure 4 sous l'action du vérin pneumatique 23a et au moyen des roues dentées 20a, 18a et 19a, position dans laquelle les ventouses 27 viennent au contact d'une face latérale d'une boîte repliée 4 se trouvant dans le magasin 3.L'action du vérin pneumatique 23a fait que la boîte repliée 4 est dégagée de l'empilage 3 et amenée dans la position représentée dans la figure 5, les barres 12a et îîa effectuant un déplacement en sens contraire, tandis que l'organe de support 17a (figures 1 et 2) et par là même, ainsi qu'on peut le voir dans la figure 6, également les roues dentées 20a, 19a, 18a, ainsi que les éléments 12a, 26a et 27 formant le dispositif de prélèvement, et que les éléments îîa, 25a et 27 formant le dispositif de déploiement, sont déplacés dans le sens de la flèche en direction du dispositif d'avancement 5.Lorsque la tige du vérin pneumatique 23a est complètement rentrée, -la ventouse 27 de la barre îîa vient coopérer avec la paroi latérale de la boîte repliée 4 qui se trouve, comme l'indique la figure 7, en dessous des ventouses 27 de la barre 12a. Lorsque le vérin pneumatique 23a est actionné dans le sens opposé, c'est-à-dire lorsque sa tige sort, les barres îîa et 12 a s'écartent et par là même, les ventouses 27 (figure 8) que ces barres supportent s'écartent également en entraînant les parois de la boîte sur lesquelles elles sont plaquées et qui, ainsi, se trouvent déployées, et ensuite l'organe de support 17a rejoint sa position finale et la boîte complètement mise.en forme (figure 9) se trouve stoppée au-dessus de l'un des plateaux d'entraînement 31 (figure 1) où elle est maintenue par les ventouses 27 durant le temps nécessaire à l'introduction de ltélement de forme 34 adapté suc ce plateau d'entraînement 31 à l'intérieur de la boîte. Après repliage des rabats inférieurs du carton 4 au voisinage du plateau d'entraînement 31, la boîte formée est entraînée dans un plan horizontal au travers de la machine et passe par les dispositifs 8 pour le pliage des rabats supérieurs, ainsi que dans un dispositif d'encollage et de rouleaux presseurs 38.A la fin du déplacement, l'élément de forme 34 adapté sur le plateau 31 suit le déplacement des chaînes 29 vers le bas et abandonne la bofte sur une table jusqu'à ce qu'arrive une seconde boîte. A ce moment, lorsque celle-ci arrive sur la table, elle pousse la première boîte sur le plateau 36, au voisinage de l'évidement 35 et de la tige 37, où elle bascule de 1800 au cours de sa chute dans l'évidement 35 et vient reposer sur la bande transporteuse 10 par sa face fermée, ctest-à-di- re celle portant les rabats supérieurs repliés et encollés. La description du fonctionnement du dispositif supérieur 6 est superflue, étant donné qu'elle ressort des représentations des figures 11 à 17 d'une manière identique à celle du dispositif inférieur 7, ses phases de fonctionnement étant cependant inversées. REVENDICATIONS 1. Machine destinée à prélever des boîtes d'emballage repliées, notamment des cartons d'emballage repliés, hors d'un magasin, à les déployer pour les mettre en forme et les faire avancer dans une direction déterminée, ces boîtes étant repliées à plat dans le magasin et comportant des rabats de fermeture inférieure et supérieure ainsi que des parois latérales, et cette machine comprenant outre le magasin destiné à contenir un empilage de ces boîtes repliées, un dispositif préleveur de ces dernières, agencé entre l'empilage et un poste de sortie, et étant pourvu de plusieurs ventouses agencées pour coopérer avec l'une des faces latérales des boîtes, un dispositif de déploiement pour la mise en forme de celles-ci, un dispositif de repliage des rabats supérieurs, ainsi qu'un dispositif d'avancement comportant un ensemble entraîneur conçu pour déplacer en continu les boîtes mises en forme; cette machine étant caractérisée en ce que son dispositif de déploiement se compose d'un support comportant au moins une ventouse et commandé à partir du dispositif de prélèvement comportant plusieurs ventouses, l'ensemble étant conçu de telle manière qu'après prélèvement d'une boîte repliée de l'empilage, grâce aux ventouses du dispositif de prélèvement, agissant sur la face latérale de cette boîte, et alors que celle-ci est transportée vers le poste de sortie, la ventouse agencée dans le support du dispositif de déploiement vient coopérer avec la face latérale opposée de cette boîte, et ensuite, les deux dispositifs se déplacent en sens contraires l'un de l'autre et assurent ainsi le déploiement de mise en forme de cette boîte. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, en vue d'augmenter son rendement, elle comporte deux dispositifs de prélèvement des boîtes repliées hors du magasin, agencés pour travailler et se déplacer en sens contraires l'un de l'autre et comportant chacun un support, et au moins un dispositif de déploiement pour la mise en forme des boîtes pourvu d'une ventouse. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes d'entraînement du dispositif d'avancement, agencés à intervalles réguliers sur des chaînes ou bandes et destinés déplacer les boîtes mises en forme, se composent d'éléments de forme adaptée à la section des boîtes et peuvent pénétrer dans ces dernières. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que, aussi bien le dispositif de prélèvement des boîtes repliées que le dispositif de déploiement pour la mise en forme de ces boîtes sont constitués d'un bras déplaçable pourvu de ventouses, lesquelles, grâce à des guidages parallèles et à un moteur peuvent se déplacer en sens contraires les unes des autres et sont agencées sur un élément de support déplaçable.