FR 2261452 A1 19750912 FR 7406556 A 19740220 L'invention concerne un train épicycloidal de type nouveau destiné à être utilisé, en particulier, pour I'entrafnement du cylindre sur lequel est susceptible de s'enrouler un rideau qui ferme, par exemple un garage. Un tel rideau est constitué par des lattes rigides qui sont articulées entre elles et qui coulissent dans deux rails verticaux situés de part et d'autre de l'ouvertu- re à fermer. En général, le cylindre est entraîné par un moteur électrique. Ce mode d'entratnement présente des inconvenients car il est impossible d'ouvrir le rideau lorsqu'il y a une panne de cou rant. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en réalisant un train epicycloidal susceptible de permettre l'en- tratnement manuel de l'arbre sur lequel agit le moteur électrique lorsque celui-ci est en panne. Un train épicycloVdal selon l'invention, notamment pour l'entratnement du cylindre sur lequel est susceptible de s'enrouler le rideau comprend à la manière connue un planétaire et une couronne entre lesquels sont situés des satellites et il est caractérisé en ce que la périphérie extérieure de la couronne définit un engrenage coaxial, tandis que les moyens entratnant la couronne et les moyens entratnant leporte-stellite ou le planétaire sont susceptibles de maintenir bloqué l'élément correspon- dant, couronne, porte-satellite ou planétaire, lorsqu'ils ne sont pas utilisés.Ainsi, lorsque les moyens entratnant la couronne ne sont pas utilisés, la couronne reste bloquée et sert de point d'appui pour le train épicycloidal qui peut alors transmettre le mouvement par exemple du planétaire vers le porte-satellite. Au contraire, lorsque les moyens entravant le planétaire ne sont pas utilisés, ce dernier sert de point d'appui et le mouvement peut être transmis de la couronne vers le porte-satellite. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens permettent d'entratner la couronne agissent par l'ån- termédiaire d'une vis sans fin qui engrène avec l'engrenage que forme la périphérie de la couronne, l'axe de cette vis sans fin étant perpendiculaire à l'axe général du train épicycloidal. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens permettant d'entratner le planétaire ou le porte-satellite sont constitués par un moteur électrique. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, les moyens permettant d'entratner la vis sans fin et donc la cou ronne sont constitués par une manivelle sur laquelle on peut agir manuellement. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le moteur électrique entraîne le planétaire tandis que le portesatellite entraine lui-même le cylindre sur lequel est susceptible de s'enrouler le rideau de fermeture Ainsi, lorsque le moteur électrique tombe en panne, le planétaire sert de point d'appui tandis que la manivelle permet d'entraîner la couronne et donc le porte-satellite. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de ltinven- tiono Fig. 1 est une vue d'ensemble dwun rideau de fermeture dont le dispositif d'entratnement est pourvu d'un train épicy cloidal selon l'inventione Fig. 2 est une vue schématique de l'installation permettant d'entratner le cylindre du rideau. Figo 3 est une vue en coupe du train épicycloidal selon l'invention. On a représenté sur la fig. 1 un rideau rigide 3 susceptible de s'enrouler sur un cylindre 5 entrain par un moteur électrique 1 par l'intermédiaire d'un train épicycloidal 2 selon l'invention, Le rideau 3 est constitué par des lattes rigides articulées entre elles. Le moteur électrique 1 entratne l'arbre dtentrée 7 du train épicycloidal 2 tandis que l'arbre de sortie 6 entratue le cylindre 5. Le deuxième arbre d'entrée 8 du train épicycloidal est susceptible d'être entrainé manuellement par une manivelle 4 (Fig. 2). Le train différentiel comporte à la manière connue, un planétaire 10 et une couronne il entre lesquels sont situés des satellites 12. Les satellites sont guidés par un porte-satellite 14. Le train différentiel est caractérisé en ce que la couronne 11 définit sur sa périphérie extérieure un engrenage coaxial 13. Cet engrenage engrbne avec une vis sans fin 16 dont 11 axe est perpendiculaire à l'axe général du train épicycloidal et qui est susceptible d'être entraîné par la manivelle 4. Le planétaire 10 est solidaire de l'arbre d'entrée 7 tandis que le porte-satellite 14 est solidaire de l'arbre de sortie 6. Le fonctionnement est le suivant t Lorsque la manivelle 4 n'est pas actionnée, la vis sans fin 16 bloque la couronne 11. Si l'on met en marche le moteur électrique 1, la couronne 11 sert de point d'appui pour le train épicycloïdal dont le porte-satellite 14 peut alors être entratné par le planétaire 10. Au contraire, lorsque le moteur électrique 1 ne fonctionne pas, par exemple à la suite d'une panne de courant, il bloque le planétaire 10. Colui-ci sert alors de point d'appui pour le trait picycloidal dont le porte-satellite 14 peut être entratné à l'aide de la manivelle 4 par l'intermédiaire de la couronne 11. Bien entendu, le train différentiel selon l'invention peut être intercale sur tout arbre entrain à l'aide de moyens qui, lorsqu'ils ne sont pas utilisés, restent bloqués. Ces moyens peuvent aussi bien être constitués par un moteur électrique comme ici ou bien encore par un moteur à combustion interne. Par ailleurs, les moyens permettent d'entraîner l'engrenage 13 de la couronne 11 peuvent titre quelconques pourvu qu'ils restent bloqués lorsqu'ils ne sont pas utilisés. L'avantage essentiel de l'invention tient en ce que l'arbre de sortie du train épicycloïdal peut strie entrain par deux sources différentes si bien que l'une peut etre utilisée lorsque l'autre est en panne. REVENDICATIONS 1 - Train épicycloïdal, notamment pour l'entraInement du cylindre sur lequel est susceptible de s'enrouler un rideau de fermeture, comprenant à la manière connue un planétaire et une couronne entre lesquels sont situés-des satellites guidés par un porte-satellite, caractérisé en ce que la périphérie extérieure de la couronne présente une denture qui définit un engrenage couac xial, tandis que deux sources motrices sont prévues, lune pour entratner la couronne et l'autre pour entraner le porte-satellite ou le planétaire, ces sources, lorsqu'elles ne sont pas utilisées, étant susceptibles de maintenir bloqué ltélément correspondant, couronne* porte-satellite ou planétaire. 2 - Train épicycloidal suivant la revendication 1, carac térisé en ce que la source motrice permettant d'entratner la couronne comprend une vis sans fin qui engrène avec la denture que présente la périphérie de la couronne l'axe de cette vis sans fin étant perpendiculaire à l'axe général du train épicycloidal si bien que lorsque la vis centrale ntest pas entratnée en rotatien, elle bloque la couronne. 3 - Train épicycloldal suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la source motrice permettant d'entratner le planétaire ou le porte-satellite est constituée par un moteur électrique. 4 - Train épicycloïdal suivant l'une quelconque des revendications précédentes* caractérisé en ce que la source motrice permettant d'entraner la couronne comprend, outre la mise sans fin, une manivelle qui permet, elle-même, d'entratner manuellement la vis sans fin0 5 - Train épicycloidal suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur électrique entratne le planétaire tandis que le porte-satellite entratne lui-meme le cylindre sur lequel est susceptible de s'enrouler le rideau de fermeture.