FR 2263837 A1 19751010 FR 7430814 A 19740906 La présente invention concerne une poinçonneuse-plieuse comportant une table, un poste de serrage et de pliage sur le devant de la table,une pluralité d'outils de serrage et de pliage disposés autour de ce poste dans un plan sensiblement parallèle à celui de la table et déplaçables radialement par rapport audit poste, un dispositif de commande placé à l'arrière de la table, comprenant une roue centrale,dont l'axe passe par le poste de serrage et de pliage,et une pluralité de satellites reliés cinématiquement aux outils à travers des ouvertures ménagées dans la table, un passage formé dans la table et dans la roue centrale dans l'alignement du poste de serrage et de pliage,une poinçonneuse placée à llarrière de la table et des dispositifs d'alimen- tation pour amener une matière en bande à la poinçonneuse et les flans découpés par cette dernière,à travers le passage précité, jusqu'au t au poste de serrage et de pliage. Une#poinçonneuse-plieuse de ce type est décrite dans la demande de brevet allemand mise en première publication sous le NO DOS 15 27 922 Dans cette demande de brevet il n'est fourni aucune indication sur la fraction de cycle de travail, en l'occurence sur la fraction d'une rotation des satellites qui entraient les outils de serrage et de pliage, qui est nécessaire pour amener un flan depuis sa#dernière position arrêtée devant le poste de serrage et de pliage (c'est-à-dire la position qu'il occupe pendant le pliage du flan précédent) Jusqu'audit poste. Pour se faire une idée de l'importance de cette fraction de temps, on est donc oblige de se référer aux poinçonneuses-pileu- ses traditionnelles, dans lesquelles la poinçonneuse se trouve sur le devant de la table et le transport des flans depuis la poinçonneuse s'effectue dans un plan parallèle à la table et dans une direction sensiblement radiale par rapport au poste de serrage et de pliage, et qui, pour le reste,correspondent à la machine qui vient d'être décrite. Dans ces poinçonneuses-pileuses connues, le transport des flans depuis la poinçonneuse jusqu'au poste de serrage et de pliage nécessite généralement la moitié d'un cycle de travail. Ceci est îa simplement au fait que les dispositifs d'alimentation sont presque toujours munis d'une commande par excentrique, dont l'excentrique tourne à la même vitesse que les satellites, c1est-à-dire à la cadence de la machine. l'invention est basée sur l'idée visiblement ignorée jusqu'ici qu'il serait possible d'augmenter le temps disponible au cours d'un cycle de travail pour l'usinage d'un flan en diminuant le temps nécessaire pour le transport des flans depuis leur dernière position arrêtée devant le poste de serrage et de pliage Jusqu'à ce poste. On pourrait ainsi augmenter aussi les temps disponibles pour les diverses opérations de pliage a' effectuer sur les flans, ce qui aurait pour effet de ménager à la fois la pièce à usiner, les outils de pliage et les machines et permettrait de réaliser des pièces compliquées,dont le pliage nécessite davantage de temps que les pièces ordinaires. Si personne jusqu'ici ne s'est manifestement livré à ce raisonnement, l'explication doit en être cherchée dans le fait qu'on voyait une relation indissoluble entre le temps nécessaire au transport des flans de leur dernière position arrêtée jusqu'au poste de pliage et celui exigé pour amener la bande de matière dans la poinçonneuse et qu'on ne tenait aucunement à diminuer le temps disponible au cours d'un cycle de travail pour amener la matière en bande à la poinçonneuse pour le motif que pendant ce temps il eût fallu accélérer puis freiner de nouveau une plus grande longueur de bande, ce qui soulève d'autant plus de problèmes que le temps disponible est plus court. L'invention a donc pour objet de réaliser une poinçonneuseplieuse du type précité dans laquelle on dispose pour les opérations de pliage d'une fraction plus importante du cycle de travail sans pour cela diminuer de façon sensible le temps disponible pour l'amenée de la matière en bande à la poinçonneuse. A cet effet, dans la poinçonneuse-plieuse selon l'invention, il est prévu un premier dispositif pour amener la matière en bande à la poinçonneuse et un second dispositif pour amener les flans au poste de serrage et de pliage, et ces dispositifsssont conformés de façon que le temps mis par les flans pour franchir, immédiatement avant leur entrée dans le poste de serrage et de pliage, la dernière partie de leur parcours,égaie en longueur à la dimension des flans dans le sens de leur avancement,soit inférieur au temps nécessaire à l'extrémité de la bande de matière qui doit être introduite dans la poinçonneuse, pour passer de sa position arrêtée devant l'entrée de cette dernière à sa position de travail à l'intérieur de ladite poinçonneuse. On peut sans difficulté communiquer une très forte accéléra tion aux pièces légères et de petites dimensions que sont les flans, de sorte qu'on n'utilise pour l'introduction de ces dér- niers dans le poste de serrage et de pliage qu'une petite fraction d'un cycle de travail et qu'on dispose de la plus grande partie de ce dernier pour le pliage des flans. Dans# une forme d'exécution où les arbres moteurs respectifs du premier et du second dispositif d'alimentation tournent à la même vitesse, le principe de l'invention peut être appliqué de manière concrète en associant une commande à excentrique à un élément transporteur animé d'un mouvement alternatif rectiligne du premier dispositif d'alimentation et une commande par came à un élément transporteur similaire du second dispositif d'alimentation. On part pour cela du fait constaté qu'un élément transporteur entraîné par un système à excentrique nécessite généralement la moitié d'un cycle de travail pour faire avancer la matière en bande. Au contraire, un élément transporteur entrainé par un système à came ne nécessite que la partie da cycle de travail qui correspond, en 'mesure d'angle, à la rampe ascendante de la came. Or on peut utiliser, le cas échéant, une rampe correspon daut à un angle très petit. le principe de l'invention peut aussi être appliqué de manière concrète en utilisant des commandes à excentrique pour les deux dispositifs d'alimentation, mêse lorsque les arbres vo- teurs respectifs des deux dispositifs tournent à la mêlpe vites sens ce cas, la solution du problème consiste en ce qu un élément transporteur alternatif du premier dispositif d'alimentation est entraîné par un système à excentrique avec une course corresponda~t à la longueur d'un flan considérée dans le sens d'avancement du premier dispositif, et en ce qu'un élément transporteur du second dispositif d'aliventation est entrainé par un système à excentrique avec une course supérieure à la longueur d'un flan, considérée dans le sens d'avancement du second dispositif d'alimentation, de sorte que seule une partie de la course du système à excentrique est utilisée pour faire avancer- un flan d'une longueur correspondant à sa dimension dans le sens d'avancement du second dispositif. lorsque seule une partie de la course du système à excentrique est utilisée pour introduire un flan dans le poste de serrage et de pliage, cela signifie qu'une partie seulement de l'angle de 1800 que doit décrire le systène à excentrique pour une course de travail complète est utilisée pour faire avancer le flan.la partie restante de cet angle est donc disponible comme temps d'usinage supplémentaire pour les outils de serrage et de pliage. Le parcours de transport du premier dispositif d'alimentation peut être parallèle à la table,mais il peut aussi lui être perpendiculaire, dans l'alignement du parcours de transport du second dispositif et du passage ménagé dans la table.#e pré référence, les deux possibilités sont prévues. Si les flans ne sont pas carrés, il est avantageux que leur dimension dans le sens de leur avancement soit inférieure à celle dans le sens transversal. On peut ainsi, en utilisant le même système à excentrique pour les deux dispositifs d'alimentation, disposer d'un temps d'usinage supplémentaire par le simple fait que dans le second dispositif d'alimentation, les flans ne doivent avancer que d'une longueur correspondant à leur petite dimension et que,par conséquent, une partie seulement de la course du système à excentrique est utilisée pour l'avance. Il n'est cependant pas toujours loisible de placer la petite dimension des flans dans le sens d'avancement du second dispositif d'alimentation, car dans de nombreux cas le sens longitudinal de la matière en bande ( correspondant à l'orientation des fibres) doit,dans le flan, se trouver dans une relation déterminée avec le sens d'avaneelaent du second dispositif d'alimentation. De toute façon, l'invention sera bien comprise à laide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé ,représentant, à titre d'exemples non limitatifs,plusieurs formes d'exécution de cette machine Zig.1 est une vue de dessus et partiellement en coupe horizontale d'une poinçonneuse-plieuse dans laquelle la bande de matière est introduite perpendiculairement à la table; ig.2 est une sue en coupe verticale suivant Il-Il de fig.1 Fig.3 est une vue de dessus similaire à fig.1 représen- tant une poinçonneuse-plieuse dans laquelle la bande de matière est introduite parallèlement à la table. On peut voir à la fig.1 une poinçonneuse-plieuse désignée par la référence générale 10, comportant un carter 12 et une table 14 avec un passage central 16. Sur la table 14,plusieurs outils de serrage et de pliage 20 sont disposés en étoile autour d'un poste de serrage et de pliage 18 situé au point milieu de la table et peuvent agir dans une direction sensiblement radiale sur un plan 22 placé au poste 18. La commande des outils de serrage et de pliage 20 a lieu à partir d'une roue centrale 24,placée à l'arrière de la table 14 et parallèlement à celle-ci, et munie d'une ouverture centrale qui correspond au passage 16. L'axe du passage 16 coïncide avec celui de la roue 24. Celle-ci s'engrène avec des satellites 26 qui sont reliés cinématiquement à des cames 28 des outils 20 à travers des ouvertures non représentées ménagées dans la table. Dans la machine représentée à la fig.1, l'introduction de la bande de matière 30 est sensiblement perpendiculaire à la table 14 et dans 11 alignement du passage 16. Elle s'effectue au moyen d'un premier dispositif d'alimentation désigné par la référence générale 32. Une bobine de la matière en bande est montée sur un dévidoir 34 muni d'un moteur 36. Le premier dispositif d'alimentation 32 comprend une commande à excentrique qui sera décrite en détail plus loin et une pince 38 animée par la commande d'un mouvement alternatif rectiligne. Il sert à tirer la bande 30 du déviloir 34 et à l'introduire dans une poinçonneuse 40. La fig.2 représente schématiquement la construction de base du premier dispositif d'alimentation li et l'un second dispositif d'alimentation pour le transport des flans découpés dans la bande de matière.Le premier dispositif d'alimentation 32 comprend une commande à excentrique, constituée par un plateau excentré 42, sur le maneton 46 duquel est articulée une bielle 44. La bielle 44 fait partie d'un système de transmission articulé désigné par la référence générale 48, grâce auquel la pince 38 exécute un mouvement alternatif rectiligne entre deux butées 50 qui permettent d'obtenir une longueur précise et exactement contrôlable de la partie de bande introduite dans la poinçonneuse.Suivant la pièce à réaliser, on règle la position des butées Q sur la lon- gueur de matière à introduire chaque fois. Ces butées, réglables dans la direction du déplacement de la pince 38, retiennent cette dernière aux points d'inversion du sens de son déplacement pendant une petite fraction de la rotation du plateau excentrique.Pendant cet arrêt, la bande de matière 30 est retenue par un serre-flan 51. Ce n'est qu'ensuite que la pince 38 s'ouvre puis recule.l'a- vantage de cet agencement est que la matière est maintenue dans chaque phase et ne peut donc subir de décalage.Pendant ltarrêt de la pince 38, le mouvement de la bielle 44 est absorbé par un dispositif àressort 52 incorporé au système articulé 48. Ce dispositif 52 ne doit pas obligatoirement être monté dans la bielle 44 représentée à la fig.2 comme une tige télescopique, mais il pourrait aussi agir radialement sur le maneton 46 du plateau excentrique 42. Le second dispositif d'alimentation transporte en direc tion du poste de serrage et de pliage 18 les flans 22 découpés dans la bande de matière 30 par la. poinçonneuse 40. Il comprend une commande par came constituée par un disque-came 54 avec son bossage 56 et par un galet 58 monté sur un levier coudé 60. Ce dernier pivote à l'endroit de son coude sur un axe 62 et son extrémité éloignée du galet 58 est reliée par 1'intermédiaire d'une biellette 64 à un toc d'entratnement 66. Un ressort de rappel 68 maintient le galet 58 contre le profil du disque came 54. Les flans 22 sont entrainés par le toc 66; ils sont guidés le long de règles de butée supérieures 70 dans un guidage 72 qui relie la poinçonneuse 40 au poste de serrage et de pliage 18. Dans chaque cas, la course d'entrainement du toc 66 est supérieure à la dimension dés flans qui colncide avec la direc tion de l'avancement dans le second dispositif d'alimentation. La position exacte des flans 22 dans le poste de serrage et de pliage 18 est déterminée par une butée 74. L'examen de la fig.2 permet de faire les constatations sui vantes :le plateau excentrique 42 et la came disque 54 tournent à la même vitesse angulaire. L'introduction dans la poinçonneu- se 40 de la longueur de bande 30 nécessaire au découpage d'un flan nécessite approximativement la moitié du temps nécessaire au plateau 42 pour effectuer une rotation, tandis que le temps nécessaire pour amener un flan au poste de serrage et de plia ge est celui que met le disque-came pour effectuer la petite fraction de rotation pendant laquelle le galet 58 suit la ram pe ascendante du bossage 56. La fig.3 représente une poinçonneuse-plieuse similaire à celle qui vient d'être décrite en référence aux fig. 1 et 2. Les mêmes éléments constitutifs sont désignés par les mêmes références.Le premier dispositif d'alimentation reste,dans son principe,le même qu'aux fig.1 et 2, mais il est orienté parallèlement à la table 14. l'avance des flans 22 est alors orthogonale à l'introduction de la bande dans la poinçonneuse. Le second dispositif d'alimentation est représenté très schématiquement à la fig.3 par un poussoir 76 auquel un plateau excentrique 80 communique par l'intermédiaire d'une bielle 78 un mouvement alternatif rectili gne. On peut voir à la fig.# que la course du poussoir 76 résul- tant de la rotation du plateau 80 est approximativement le double de la dimension des flans qui se trouve dans le sens d'avant cement du second dispositif d'alimentation. le poussoir est disposé de façon que seule la seconde moitié de sa course soit utile,c'est-à-dire de façon à déplacer les flans d'une longueur égale à leur dimension dans le sens d'avance au cours de cette seconde moitié.Il en résulte qu'une partie seulement de la rotation de 1800 du plateau 80 est utilisée pour faire avancer un flan 22. La commande à excentrique du second dispositif d'alimentation peut, dans son principe, etre identique à celle du premier dispositif d'alimentation.Seule la course de l'excentrique est différente.Âvec les flans 22 de la fig.3,dont la largeur est différente de la longueur,on peut gagner un temps d'usinage supplémentaire par le seul fait que dans le second dispositif d'alimentation les flans 22 n'avancent à chaque rotation du plateau excentrique que de la valeur de leur largeur de sorte qulune-partie seulement de la course de l'excentrique est utilisée pour l'avance. Dans une poinçonneuse-plieuse telle que celle représentée à la fig.3,on peut remplacer la commande à excentrique par une commande par came. -REVENDIaÂTIoNS 1.- Poinçonneuse-plieuse comportant une table, un poste de serrage et de pliage sur le devant de la table, une pluralité d'outils de serrage et de pliage disposés autour de ce poste dans un plan sensiblement parallèle à celui de la table et déplaçables radialement par rapport audit poste7 un dispositif de commande placé à l'arrière de la table, comprenant une roue centrale,dont l'axe passe par le poste de serrage et de pliage, et une plarali- té de satellites reliés cinématiquement aux outils à travers des ouvertures ménagées dans la table, un passage formé dans la table et dans la roue centrale dans 11 alignement du poste de serrage et de pliage, une poinçonneuse placée â l'arrière de la table et des dispositifs d'alimentation pour amener une matière on bande à la poinçonneuse et les flans découpés par cette dernière à travers le passage précité, jusqutau poste de serrage et de pliage, caractérisée en ce qu'un premier dispositif, qui amène la matière on bande à la poinçonneuse, et un second dispositif, qui amende les flans au poste de serrage et de pliage,sont conformés de façon que le temps mis par les flans pour franch#r, immédiatement avant leur entrée dans le poste de serrage et de pliage, la dernière partie de leurs parcours, égale en longueur à la dimension des flans dans le sens de leur avancement,soit inférieur au temps nécessaire à l'extrémité de la bande de matière qui doit être introduite dans la poinçonneuse,pbur passer de sa position arrêtée devant l'entrée de cette dernière à sa position de travail à l'intérieur de ladite poinçonneuse. 2.- Poinçonneuse-plieuse selon la revendication 1,caractérisée en ce que les arbres moteurs respectifs du premier et du second dispositif d'alimentation tournent à la mêxe vitesse, une comsan- de à excentrique est associée à un élément transporteur animé d'un mouvement alternatif rectiligne du premier dispositif d'alimentation et une commande par came est associée à un élément transporteur animé du mamie mouvement du second dispositif d'alimentation. 3.- Poinçonneuse-plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que lorsque les arbres moteurs respectifs du premier et du second dispositif d'aliventation tournent à la même vites- se, un élément transporteur à mouvement alternatif du premier dispositif d'alimentation est entraîné par un système à excentrique avec une course correspondant à la dimension d'un flan dans le sens d'avancement de ce premier dispositif, et en ce qu'un élément transporteur à mouvement alternatif du second dispositif d'alimentation est entrainé par un système à excentrique avec une course supérieure à la dimension du flan dans le sens d'avancement de ce second dispositif d'alimentation, de façon que seule une partie de la course du système à excentrique de ce second dispositif est utilisé pour faire avancer un flan d'une longueur correspondant à sa dimension dans le sens d'avancement dudit second dispositif. 4.- Poinçonneuse-plieuse selon lune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le parcours du transport de la bande dans le premier dispositif d'alimentation est parallèle à la table. 5.- Poinçonneuse-plieuse selon l'une quelconque des revendicatisons 1 à 3, caractérisée en ce que le parcours du transport de la bande dans le premier dispositif d'alimentation est perpendi- culaire à la table,dans l'alignement du parcours de transport des flans dans le second dispositif d'alimentation et du passage ménagé dans la table et la roue centrale.