FR 2260894 A1 19750905 FR 7503970 A 19750207 La présente invention est relative aux circuits de commande pour moteurs électriques à courant continu du type comprenant un commutateur pouvant être actionné de façon intermittente pour assurer une liaison en série avec un moteur, le cycle de travail du commutateur déterminant la tension moyenne appliquée au moteur. De tels circuits de commande de raoteurs sont connus, et l'un des inconvénients inhérents à un tel circuit est le courant ondulé relativement élevé qui se produit et a pour résultat une hystéresis et des pertes de cuivre notables dans le moteur. Suivant l'invention, un circuit de commande pour moteur électrique à courant continu comprend un commutateur pouvant être actionné de façon intermittente et connecté en série avec le moteur, le cycle de travail de ce commutateur déterminant la tension moyenne appliquée au moteur, un inducteur connecté en série avec le moteur et une source d'alimentation en courant continu, un condensateur connecté en parallèle avec le moteur et une diode de fonctionnement à vide connectée en parallèle avec le circuit-série de l'inducteur et du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant au dessin annexe donne uniquement à titre d'exemple et dans lequel la Fig. unique est un schéma d'un circuit de commande suivant l'invention. Suivant l'exemple d'exécution représenté, il est prévu une source 10 de courant continu ayant des bornes positive et négative 11, 12 respectivement. Le moteur est constitué par un moteur-série à courant continu ayant un induit 13 dont un balai est relié à la borne Il et dont l'autre balai est relié à une extrémité d'un bobinage de champ 14 en série. L'autre extrémité du bobinage de champ 14 est reliée par l'intermédiaire d'un inducteur 15 au collecteur d'un transistor 16 du type n-p-n qui constitue un commutateur pouvant être actionné de façon intermittente L'émetteur du transistor 16 est relié à la borne 12 et la conduction du transistor est commandée par un oscillateur 17. Un condensateur 18 est monté en parallèle avec le moteur et une diode 19 de fonctionnement à vide est montée en parallèle avec le circuit-série constitué par le moteur et l'inducteur 15, la cathode de la diode 19 étant reliée à la borne 11 et son anode étant reliée au collecteur du transistor 16. En service, lorsque le transistor 16est rendu conducteur, du courant passe dans l'inducteur 15 et une partie de ce courant passe dans le moteur, le reste du courant servant à charger le condensateur de telle sorte que la tension aux bornes du condensateur et par conséquent aux bornes du moteur se développe graduellement. Lorsque le transistor 16 est rendu non conducteur dans la séquence normale de fonctionnement de l'oscillateur 17, du courant continue de passer dans le moteur, ce courant étant fourni en raison de la diminuation du flux dans l'inducteur 15 et du courant passant dans la diode 19. A un certain instant, la tension aux bornes du moteur commence à diminuer et, pendant cette période, le condensateur 18 fournit du courant au moteur. Le transistor 16 peut alors être rendu conducteur et le processus est répété. Grâce à cet agencement, le courant ondulé dans le moteur est notablement réduit et par conséquent la perte d'hystérésis et également la perte de cuivre dans le moteur sont réduites. Dans l'exemple décrit, la fréquence ou le rapport tout ou rien de l'oscillateur 17 peut être commandé pour obtenir une variation de la valeur moyenne de la tension appliquée et par con séquent du courant passant dans le moteur. Selon une variante, l'oscillateur peut être déclenché par un dispositif sensible à la tension aux bornes du moteur et, lorsque cette tension tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée, l'oscillateur est déclenché pour rendre le transistor 16 conducteur. L'oscillateur peut également être commandé par un dispositif sensible au courant passant dans le moteur. De plus, si on le désire, le commutateur représenté par le transistor 16 peut être commandé seulement par un circuit qui est sensible à la tension développée aux bornes du moteur. Dans ce cas, le circuit sensible à la tension, qui pourrait être un circuit à déclenchement connu sous l'appellation de "Trigger de Schmitt", commande directement le commutateur. REVENDICATIONS 1. Circuit de commande pour moteur électrique à courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend un camutateur pouvant être ac tionné de façon intermittente disposé en série avec le moteur, la vitesse de fonctionnement de ce commutateur déterminant la tension moyenne appliquée au moteur, un inducteur connecté en série avec le moteur et une source d'alimentation en courant continu, un condensateur connecté en parallèle avec le moteur et une diode de fonctionnement à vide connectée en parallèle avec le circuit-série constitué par l'inducteur et le moteur. 2. Circuit de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur comprend un transistor ayant son circuit collecteur-émetteur connecté en série avec le moteur. 3. Circuit de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un oscillateur commandant la conduction du transistor. 4. Circuit de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour régler la fréquence de fonctionnement ou le rapport tout ou rien de l'oscillateur. 5. Circuit de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'oscillateur est déclenché par un dispositif sensible à la tension aux bornes du moteur. 6. Circuit de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'oscillateur est déclenché par un dispositif sensible au passage du courant dans le moteur. 7. Circuit de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif sensible à la tension aux bornes du moteur pour commander la conduction du transistor. 8. Circuit de commande suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif est constitué par un circuit à déclenchement du type "Trigger de Schmitt".