FR 2238560 A1 19750221 FR 7326997 A 19730724 La présente invention a pour objet un appareillage pour assembler par soudure des panneaux métalliques tels que, en particulier - mais de manière non exclusive - des panneaux comportant des ondulations, qui sont destinés à constituer le revêtement intérieur d'une cuve ou autre réservoir de stockage. On sait que dans le cas ou les cuves ou réservoirs de stqckage sont destinés à transporter un fluide ayant une température notablement différente de la température ambiante, il est nécessaire de prévoir un revêtement intérieur qui puisse se déformer suivant une direction quelconque dans son propre plan afin de compenser les différences de température qui peuvent se produire et qui exercent des efforts sur les parois précitées. De façon connue, le revêtement souple intérieur s'appuie sur une couche de matériau thermiquement isolant, par exemple du balsa, à travers lequel les efforts sont transmis à une enveloppe extérieure par exemple une coque de méthanier. D'une manière générale les panneaux se superposent partiellement par leurs bords, et ils sont ensuite soudés à clin ; on comprend donc que l'étanchéité du revêtement est dépendant des soudures qui se doivent donc d'être-parfaites. On connait déjà des dispositifs agencés pour effectuer, au moins en partie, de tels travaux de soudure. Suivant une technique connue, on dispose parallèlement au joint de soudure à effectuer un rail qui peut être fait d'un ou plusieurs tronçons, qui peut Aetre droit ou sinueux, et sur lequel un chariot auto-moteur est susceptible de déplacements par l'intermédiaire de moyens d'entrainement tels que crémaillères ou autres. Ce chariot porte, d'une part, un bras qui est déplaçable suivant une direction transversale au rail, lequel bras, porte à son tour par l'intermédiaire d'une bielle montée pivotante autour de l'axe du bras, une tete de soudage et une roulette palpeuse indépendante ; un ressort est en outre engagé sur le bras précité en vue d'exercer une force sur la bielle de façon à maintenir la roulette palpeuse au contact d'un panneau. L'expérience prouve que de telles dispositions ne donnent pas entière satisfaction en particulier du fait que la roulette palpeuse, qui est agencée sur la bielle précitée, se trouve éloi- gnée de la tête de soudage ce qui ne permet pas un réglage précis de cette dernière par rapport à la ligne de joint de soudure. Par ailleurs il a été remarqué qutétant donné les longueurs des lignes de joint de soudure à effectuer des difficultés sont apparues en ce qui concerne la fixation momentannée du rail porte-chariot. La présente invention a pour but de remédier aux deux inconvénients précités. L'appareillage suivant l'invention, pour l'assemblage, par soudage à clin, de deux panneaux du type dans lequel un chariot automoteur est monté déplaçable sur un rail installé parallèlement au profil de la soudure à effectuer, ce chariot portant un équipement de soudage orientable suivant au moins deux direction respectivement suivant des plans parallèle et perpendiculaire à un panneau, se caractérise en ce que l'équipement de soudage comprend une tette de soudage dotée de moyens de etenue orientables pour une électrode, ainsi qu'un moyen palpeur associé à des moyens de réglage adaptés à définir de manière précise l'espacement entre l'électrode et la ligne de joint de soudure, tandis qu'au dit rail sont associés des moyens de fixation en vue d'un assujettissement provisoire de l'ensemble rail, chariot, tête de soudage, à un panneau. Suivant une particularité de l'invention le moyen palpeur, qui est en quelque sorte incorporé à la tette de soudage, est réglable en hauteur de toute manière appropriée mais préférentiellement par un dispositif du genre vis et écrou adaptés à permettre un réglage particulièrement précis. Ainsi le moyen palpeur se trouvant immédiatement au voisinage de l'électrode de soudage une grande précision est obtenue du fait qu'entre la ligne de joint de soudure à effectuer, et le point de contact de la roulette palpeuse, il ne peut y avoir de différences de niveau importantes. Un tel agencement permet donc de suivre avec une précision remarquable tant dans un plan parallèle au panneau que dans un plan perpendiculaire, la ligne de joint de soudage à effectuer. Selon une autre particularité de l'invention, l'assujettissement du rail, et par suite du chariot, de l'équipement de soudage sur un panneau, est avantageusement réalisé par l'intermédiaire de ventouses pneumatiques. On notera que dans le cas considéré certaines ondulations des tôles sont mises à profit pour caler le rail, et dans ce but il est-prévu des plots destinés à être associés au rail qui com portent des empreintes adaptées à s'emporter au moins partiellement sur une ligne d'onde. On obtient ainsi un assujettissement particulièrement simple et précis du rail sur un panneau, lequel assujettissement peut être effectué rapidement et pratiquement sans l'aide d'aucun outillage. On voit donc les dispositions suivant l'invention confèrent à l'appareillage de soudage une précision qui n'avait pu être obtenue jusqu'ici avec les matériels antérieurs, ainsi qu'une facilité de mise en oeuvre particulièrement remarquables. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res sortiront & ailleurs de la description qui va suivre donnée à ti- tre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective illustrant schéma- tiquement l'appareillage suivant l'invention - la figure 2 est une vue également en perspective, A échelle agrandie, de la partie entourée et indiquée en Il a la figure 1 - la figure 3 est une vue latérale montrant plus particulièrement la tête de soudage - la figure 4 est une vue en perspective montrant cette tO- te de soudage du cté de la roulette palpeuse et, - la figure 5 montre en perspective à plus grande échelle la partie entourée indiquée en V à la figure 1 ;; Xans la forme d'exécution choisie et représentée en particulier aux figures 1 à 3 l'appareillage objet de l'inventionom- prend de manière connue en soi un chariot 10 automoteur qui est déplaçable par l'intermédiaire d'un dispositif a crémaillère 11 sur un rail 12 dont l'axe épouse la ligne de joint de soudure à effectuer. Le chariot 10 porte, dans un carter 15 un bras 16 orienté transversalement au rail, c'est-à-dire parallèlement au plan d' un panneau P ; ce bras 16 est prévu déplaçable par l'intermédiaire d'un bouton 17 agissant sur une crémaillère 18. À une extrémité libre du bras 16 est calée une biellette 19 comportant une broche 20 ; sur la broche 20 précitée la partie terminale d'une bielle 21 est engagée ainsi qu'un ressort de rappel 22 dont l'utilité apparartra plus loin de tout étant maintenu serré par un bouton moleté 23. La bielle 21 est ainsi susceptible d'oscillations autour d' un axe Y-Y dans un plan perpendiculaire au panneau P. À son autre extrémité qui est libre (voir figures 3 et 4), en particulier la bielle 21 porte une tette de soudage indiquée globalement en 30. Cette tete de soudage comprend un porte-électrode 31 en deux parties formant une pince orientable a une électrode 32 ainsi qu'une roulette palpeuse 35 située au voisinage immédiat duporte-électrode 31. La roulette précitée est montée rotative sur un axe 36 fixé à l'extrémité d'un bras 57 déplaçaBle dans des glissières 38 habituelles, et ce, par l'intermédiaire d' un bouton moleté 39 agissant sur une vis 40. Une telle disposition permet, grâce à l'action du ressort 22, de maintenir la tête de soudage 20 toujours au contact du panneau P tandis que la roulette palpeuse permet un réglage aisé, et précis, de la distance entre l'électrode de soudage et laqi- gne de joint de soudure à effectuer. Quant a l1assujettement du rail avec un panneau?, il est obtenu par l'intermédiaire d'une pluralité de paire de ventouses pneumatiques 50 et 51 fixées en bout de bras 52 liés de toute manière convenable à la base du rail 12. Le calage de ce rail par rapport au panneau P est réalisé par l'intermédiaire d'une pluralité de plots 53 dotés chacun d'une empreinte dont le profil est adapté à chevaucher au moins par tiellement une onde lon d'un panneau. De cette manière le rail est facilement calé et positionné sur-un panneau tandis que son assujettissement pratiquement immédiat, ne nécessite l'utilisation d'aucun outillage spécial. Il convient. de noter que les dispositions décrites sont- naturellement pas limitatives, et en particulier, la machine à souder peut être munie de divers équipements de soudage selon des procédés différents à savoir - soudage sous gaz inerte â l'arc avec l'électrode infusible, avec ou sans fil d'apport. - soudage a plasma d'arc - soudage sous gaz (inerte ou actif) avec électrode fusible consistant en fils massifs ou en-fils fourrés. - soudage a l'arc submergé etc... On comprend également que la bielle peut recevoir divers autres accessoirs tels que fils d'apport de soudage, écran d' observation de l'arc de soudage, verrou de blocage de la bielle en une ou plusieurs positions de relevage, contre poids d'équi librage du poids de la bielle autour de son axe de ivoteot pour souder-dans la position dite au plafond etc... De plus la machine selon l'invention est apte à souder des lignes de joints, pouvant être plates ou cintrées comportant ou non des ondulations et, ce, moyennant un profil du rail approprié Dans ce qui vient d'être décrit les moyens d'assujettissement du rail au panneau sont constitués de ventouses pneumatiques, mus on conçoit que tout autre moyen d'assujettissement pourrait astre prévu tel que par exemple des aimants ou électro-aimants de goujons sous ou encore de vis. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux formes d'evé- cutions décrites et représentées lesquelles sont au contraire susceptibles de recevoir diverses variantes d'exécution sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVSMDICADIONS 1. Appareillage pour l'assemblage, par soudage, de deux panneau du type dans lequel un chariot automoteur est monté dépla çable sur un rail installé parallèlement au profil de la soudure à effectuer et qui porte un équipement de soudage orientable suivant au moins deux directions, respectivement parallèlement et perpendiculaire aux panneaux, un tel appareillage étant caractérisé en ce que, l'équipement de soudage comporte une texte de soudage dotée de moyens de retenue orientables pour une électrode, ainsi qu'un moyen palpeur associé à des moyens de réglage adaptés à définir l'espacement entre l'électrode et la ligne de joint de soudure, tandis qu'au dit rail sont associés des moyens pour un assujettissement provisoire à un panneau, de l'ensemble de l'appareillage. 2. Appareillage pour l'assemblage par soudage de deux panneaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue de l'électrode forment des pinces orientables à volonté suivant un plan perpendiculaire aux panneaux. 3. Appareillage pour l'assemblage par soudage de deux panneau selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête de soudage est disposée à une extrémité d'une bielle motte pivotante autour d'un axe d'orientation parallèle à un des dits panneaux, la dite bielle étant soumise à l'action d'un moyen de rappel, pour maintenir le palpeur en permanence au contact d'un des panneaux le dit palpeur étant solidaire d'un chariot réglable en position. 4. Appareillage pour l'assemblage par soudage de deux panneaux selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de rappel précité est un ressort axial à l'arbre de pivotement de la bielle, le dit ressort ayant une force de rappel réglable par bouton moleté déplaçable axialement au dit arbre. 5. Appareillage pour l'assemblage par soudage de deux panneaux suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rail sur lequel chemine le chariot est assujetti à un des panneaux, lesquels sont eux-mmes portés par un châssis de support. 6. Appareillage pour l'assemblage par soudage de deux panneaux suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'assujettissement du rail avec le panneau sont constitués par des ventouses pneumatiquesf avantageusement déportées, par l'intermédiaire d'un bras fixé rigidement au dit rail. 7. Appareillage pour l'assemblage par soudage de deux panneaux suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'assujettissement prévus, sont en variante, constitués par des aimants, électro-aimants, vissage, ou autres goujons soudés.