FR 2239793 A1 19750228 FR 7426594 A 19740731 la présente invention se rapporte à un procédé pour l'exploitation sélective de programmes d'ordres dans la technique de télécommande centralisée, procédé suivant lequel des récepteursinstalîésdans un réseau à courant fort sont démarrés par un ordre de démarrage émis par un appareil de commande-centrale dans le réseau à courant fort et sont ainsi mis en état de-recevoir un programme d'ordres émis à la suite de l'ordre de démarrage. Dans un-tel procédé connu par la demande de brevet allemand publiée nO 1-802 726, les programmes d'ordres sont réalisés suivant un code ::'3 parmi 5" 0 Dans un tel code, en l'espace de 5 pas d'intervalles,des impulsions sont émises , chaque fois pour 3 pas d'intervalles et des impulsions ne sont pas émises pour 2 pas d'intervalles. A l'aide d'un tel code "3 parmi 5". > on peut représenter- dix ordres individuels, l'apparition d'une impulsion erronée dans un ordre individuel étant décelée de façon non équivoque comme erreur Lorsqu'une telle erreur apparaît dans le-procédé connu, le récepteur est bloqué quant à l'exécution d'un ordre. Par contre, avec un tel code, l'apparition de deux erreurs contraires, c'est-à-dire l'absence d'une impulsion à un endroit où une impulsion aurait normalement at être émise et l'apparition d'une impulsion à un endroit où une impulsion n'aurait normalement pas dQ être émise, ne peut plus entre décelée en tant qu'erreurs Au contraire, une telle erreur double est interprétée comme étant un autre ordre individuel possible, le quel est alors exécuté par les récepteurs et,entralne ainsi une fausse manoeuvre. Le but de la présente invention est d'indiquer un procédé pour l'exploitation sélective de programmes d'ordres, procédé suivant lequel, malgré l'apparition d'erreurs individuelles, le programme d'ordres correct peut entre recon nu et exécuté. En outre, une fausse manoeuvre doit rez etre empt- chéeavec certitude en cas d'apparition d'un grand nombre d'erreurs; Ce but est atteint, suivant le procédé conforme à l'invention, par le fait que le programme d'ordres contient un cycle d'impulsions d'informations formé d'ordres exempt de redondance et, de façon complémentaire, un cycle d'impulsions de redondance formé, suivant les lois de codes décelant et corrigeant des erreurs, à partir du cycle d'impulsions d'informations. Suivant le procédé conforme à l'invention, les impulsions parasites continues apparaissant éventuellement dans le réseau à courant fort utilisé pour la transmission du programme d'ordres peuvent être décelées d'une manière simple par le fait que différents creux d'impulsions au programme d'ordres sont surveillés.De même, on peut déceler des varia tions de niveau que subissent les impulsions transmises, à la suite de perturbations quelconques dans le réseau à courant fort, par le fait que des impulsions de contrôle individuelles sont incorporées au programme d'ordres0 Le fonctionnement en parallèle du procédé conforme à l'invention avec d'autres procédés, dans une installation existante, est rendu possible par le fait que 1' ordre de démarrage précédant le programme d'ordres est formé d'une combinaison d'impulsions. A l'aide d'un exemple de programme d'ordres représenté à titre non limitatif sur la figure unique du dessin annexé, on va décrire ci-après plus en détail l'objet de la présente invention. La zone désignée par S dans programme d'ordres est prévue par la transmission d'un ordre de démarrage0 Cet ordre de démarrage est formé d'une combinaison d'impul sions a, b, c, et de creux d'impulsions d, e, f, g, h &commat; Aux creux d'impulsions est donc associé un contenu d'informations pour la formation de l'ordre de démarrage. La zone S pour l'ordre de démarrage est sui- vie, dans le programme d'ordres représenté, par une zone V pour la transmission d'une adresse de pré-sélection. La zone V est suivie d'une zone A pour les impulsions d'exécution, suivie à son tour d'une zone R pour des impulsions de redon- dace. Les zones V et A constituent ensemble la zone pour le cycle d'impulsions d'informations. le cycle d'impulsions de redondance peut également pIécéder ou être mélangé avec le cycle d'impulsions d'informations. 'Le programme d'ordres qui, dans le procédé con ,forme à l'invention, fait suite à l'ordre de démarrage est formé de telle manière que un creux d'impulsions qui.n'est pas ex ploité pour la transmission d'un ordre colncide avec chaque second pas d'intervalle Pendant les pas d'intervalle situés entre les pas d'intervalle prévus pour les creux d'impulsionss une impulsion peut être transmise comme cela est indiqué par les rectangles 1 à-64 représentés en tirets. En vue d'une meilleure compréhensions on va désigner ci-après les pas d'intervalle auxquels existe toujours un creux d'impulsions comme étant des pas d'intervalle de creux et les pas d'intervalle auxquels peut apparattre une impulsion comme étant des pas d'intervalle d'impulsions, En vue de l'exploitation du programme d'ordres, on surveille chaque fois les pas d'intervalle dtimpul sions pour déceler la réception ou la non-réception d'une impulsion. Une information est associée aussi bien à la réception qu'à la non-réception d'une impulsion En conséquence, pendant chaque pas d'intervalle d'impulsions, la transmission d'une information a lieu, qu'une impulsion soit émise ou non. Beshrdres du cycle d'impulsions d'informations son donc exempts de redondance car ils ne contiennent aucune caracté ristiquepermettant de déceler une erreur éventuelle. Cette particularité sera mieux comprise par une comparaison avec des procédés de télécommande centralisée connus. Dans ces procédés de télécommande centralisée connus, une impulsion de commande double est prévue pour 1' exé- cution d'une manoeuvre. Cette impulsion de commande double se compose d'une impulsion de commande "marche" et d'une impulsion de commande "arrêt". Si un appareil doit, par exemple, entre mis en marche par le récepteur, une impulsion de commande "marche" correspondante doit être émise. De même, pour la mise à l'arrêt de l'appareil, il est nécessaire que l'impulsicn de commande ' arrt" soit émise Si, à la suite d'une erréur, cette impulsion de commande "marche" ou cette impulsion de commande "arrêt" n'est pas reste, la manoeuvre correspondante n' est pas exécutée. Par conséquent, dans les procédés de té lécommande centralisée connus, chaque ordre est affecté d'une information supplémentaire, ce qui permet de déceler les erreurs. Par contre, suivant le procédé conforme à l'invention, on n'utilise pas d'impulsions de commande doubles pour les ordres d'exécutions, mais, à un pas d'intervalle d'impulsions déterminé , on émet par exemple une impulsion pour la mise ,en marche d'un appareil et on n'émet pas d'im- pulsion pour la mise à l'arrêt de ce même appareil. Une commande double peut donc entre exécutée avec chaque pas d'intervalle d'impulsions. Les-- différents ordres ne contiennent cependant plus d'informations supplémentaires, ils sont donc exempts de redondance et sur la base de ces ordres seuls il n'est pas possible de déceler les erreurs. Par suite de la formation du cycle d'impulsions d'informations à partir d'ordres exempts de redondance, le cycle d'impulsions d'informations exige sensiblement moins de pas d'intervalle d'impulsions que suivant les procédés de télécommande centrale connus. Les pas d'intervalle d'impulsions non utilisés peuvent alors entre utilisés pour un cycle supplémentaire d'impulsions de redondance. Ce cycle est formé, suivant les lois de codes décelant et corrigeant des erreurs, à partir du cycle d'impulsions d'informations. De tels codes sont connus en soi par les instructions de codage de Bose-Chauduri.La teneur en informations d'un cycle d'impulsions de redondance ainsi formé est sensiblement plus importante que celle des informations supplémentaires affectées aux différents ordres dans les procédés de télécommande centralisée connus. Au'aide d'un tel cycle d'impulsions de redondance, il est possible de déceler les erreurs apparaissant lors de la transmission d'un programme d'ordres et de corriger le programme d'ordres jusqu'à un nombre déterminé d'erreurs,de sorte que malgré les erreurs, les récepteurs peuvent encore exécuter un ordre de manoeuvre correct. Lorsque la quantité d'erreurs est supérieure à ce nombre déterminé, une correction n' est plus possible et les récepteurs sont ramenés à leur position de repos.Lorsque la quantité d'erreurs dépasse un autre nombre déterminé, un récepteur construit pour le procédé conforme à l'invention ne peut toutefois pPq non plus déceler un tel ordre faussé en-tant qu'ordre erroné. Un tel ordre est alors considéré également comme un ordre correct possible . Pour donner une idée de la sécurité de transmission du procédé conforme à l'invention, on peut remarquer que suivant ce procédé, une correction et donc l'exécution de l'ordre correct sont possibles avec un programme contenant quatre erreurs. Entre cinq -et quatorze erreurs,- le programme d'ordres est décelé comme étant erroné. Ce n'est qutà partir de quinze erreurs dans un programme d'ordres que ce dernier est considéré comme pouvant entre un autre programme d'ordres correct possible.Dans le cas ou un nombre'si élevé d'erreurs apparaissent dans un programme d'ordres, ilest très vraisemblable que les creux d'impulsions soient également affectés par de telles perturbations, de sorte qu'une surveillance des creux d'impulsions assure la sécurité du procédé contre l'exécution erronée d'ordres, mtme dans le cas d'un très grand nombre d'erreurs. Les impulsions de contre incorporées éventuellement au programme d'ordres contribuent encore à augmenter la sécurité. Comme déjà mentionné, aussibien l'absence que la présence d'une impulsion dans chaque pas d'intervalle d'impulsions est considérée comme représentant une information. Pour mettre en marche un appareil, on émet par exemple une impulsion dans-un pas d'intervalle d'impulsions et pour mettre à l'arrêt cet appareil on n'émet pas d'impulsions dans ce;-pas, Cela signifie qu a chaque nouvelle émission de télégramme pour la même adresse de pré-sélection, tous les ordres de marche émis auparavant doivent store répétés, sinon les appareils mis en marche par émission de 'télégramme précédente seraient remis à l?arretO Cette répétition des ordres de mise en marche précédents présente l'avantage que lorsque différents récepteurs ne répondent éventuellement pas à la première émission de télégramme, ces memes récepteurs répondent peut-tre malgré tout lors des émissions de télégramme subséquentes et exécutent ainsi -les manoeuvres dédiréese Il en résulte qu'avec le procédé conforme à l'invention, plusieurs ordres peuvent être émis pendant une émission de télégramme. Il a déjà été noté que les pas dtintervalle de creux ne contiennent aucune information pour le programme d'ordres. Ainsi, il est possible de surveiller la transmission d'un programme d'ordres pour déceler d' éventuelles impulsions parasites continues dans le réseau à courant fort. A cet ef fet, il suffit de surveiller, quant à la présence a1impulsions, différents pas d'intervalle de creux pendant le programme d'ordres Entant donné qu'une impulsion d'ordre n'apparait jamais pendant les pas d'intervalle de creux, la présence d'une impulsion pendant un pas d'intervalle de creux ne peut être due qu'à une impulsion parasite. Grace à la réduction du nombre de pas d'intervalle d'impulsions dans le cycle d'impulsions d'informations, il est en outre possible d'émettre des impulsions de contrôle servant à la surveillance de niveau à l'emplacement de récep tison, à différents endroits du programme d'ordres, pendant les pas d'intervalle d'impulsions. Ces impulsions de cnntrole ne sont affectées d'aucune information pour le programme d'ordres. Il est particulièremeniavantageux que les pas d'intervalle de creux et les pas d'intervalle d'impulsions soient de meme longueur et que la durée totale des pas d'intervalle d'impulsions et des pas d'intervalle de creux soit choisie de manière qu'elle corresponde à un multiple de la période du réseau. Il est ainsi possible de dériver la combinaison durée d'impulsion-durée de creux à partir de la fréquence du réseau. Pour éviter le démarrage de récepteurs existant dans le réseau et fonctionnant suivant un autre procédé, l'ordre de démarrage précédant le programme d'ordres dans le procédé conforme à l'invention est formé à partir d'une combinaison d'impulsions et de creux d'impulsions. Cela permet une distinction par rapport à ltordre de démarrage qui, suivant les procédés de télécommande centralisée connus, est constitué par une impulsion de longueur déterminée. Le procédé conforme à 1 'inven- tion peut ainsi autre mis en oeuvre parallèlement avec d'autres procédés dans des installations existantes. Le procédé conforme à l'invention convient particulièrement pour des récepteurs électroniques du fait que, pour de tels récepteurs, les pas d'intervalle de creux et les pas d'intervalle d'impulsions peuvent être choisis faibles, ce qui fait que le procédé conforme à l'invention permet la transmission d'une grande teneur en informations. REVENI?I CAT IONS 1 Procédé pour l'exploitation sélective de programme d'ordres dans la technique de télécommande centralisée, suivant lequel les récepteurs installés dans un réseau à courant fort sont démarrés par un ordre de démarrage émis par un appareil de commande central dans le réseau à courant fort, et sont ainsi amenés en état de recevoir un programme d'ordres émis à la suite de l'ordre de démarrage, caractérisé par le fait que le programme d'ordres contient un cycle d'impulsions d'informations formes d'ordres exempts de redondance et, de façon supplémentaire, un cycle d'impulsions de redondance formé, suivant les lois dè codes détectant et corrigeant des erreurs, à partir du cycle d'impulsions d'informations 2 Procédé suivant la'revendication 1, ca ractérisé -par le fait que différents creux d'impulsion? du programme d'ordres sont surveillés. 3o Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que des impulsions de contre indi viduelles sont incorporées au programme d'ordres 4. Procédé suivant l'une ou quelconque revendication l à 3, caractérisé par le fait que l'ordre de démarrage précédant le programme d'ordres est constitué par une combinaison d r impulsions.