FR 2249792 A1 19750530 FR 7436818 A 19741106 La présente invention se rapporte à un pince d'accrochage pour un téléférique monocâble continu , comportant un dispositif susceptible d'être actionné par un rail de contrôle pour contrôler en continu , automatiquement et indépendamment de la charge , la force de traction , ainsi qu'un levier de contrôle prévu pour actionner un interrupteur en vue d'arrêter le téléférique Avec les pinces d'accrochage connues comportant des dispositifs pour contrôler la force de serrage ou force de traction pour des téléfériques monocâbles continus , on cher chait à assurer un contrôle certain de lteffet de serrage des mâchoires d'une pince prévue sur des véhicules de téléférique et susceptible d'être actionnée dans la zone d'un rail de contrôle ; par l'élimination de l'action des forces résultant de la masse , on cherchait à obtenir un résultat de contrôle beaucoup plus précis de la force de serrage des véhicules de téléférique en mouvement dans la zone du tronçon d'extrémité d'une station et à prévenir les oscillations du câble ou des véhicules de téléférique Une pince d'accrochage présentant ces caractéristiques et sur laquelle est opéré , en plus du contrôle de la force de serrage , un contrôle du coefficient de friction momentané entre le cAable et les mâchoires de serrage dans la section de contrôle a été proposée dans le brevet allemand nO 1 9)7 76DJ pince pourvue d'un dispositif pour déterminer automatiquement la force de contrôle en fonction du poids des véhicules du télé féerique . I1 s'est toutefois avéré-- que-- des- pinc- aco- chage faisant appel à l'utilisation du poids du véhicule n1 ont pas que des avantages . L'effet ou la suppression de perturbations de fonctionnement implique étant donné la structure relativement compliquée des pinces , avec des dispositifs de pesage et des dispositifs analogues , un personnel qualifié et consciencieux que l'on ne trouve pas touJours très rapidement dans les régions souvent éloignées dans lesquelles sont mis en oeuvre les téléfériques , sans parler de la pénurie générale de maind'oeuvre qualifiée En outre , avec les pinces d'accrochage faisant appel à l'utilisation du poids du véhicule pour le serrage , une perte momentanée de la force de traction n'est pas exelue auquel cas un controle suffisant du serrage des mâchoires sur le câble n1 est pas assuré et un déplacement de la pince ne peut pas astre évité. Cet état peut se produire par exemple lorsque les véhicules de téléférique se déplaçant à vitesse relativement élevée se trouvent soulevés dans la zone du rail de contrôle , ou bien lorsque se produisent simultanément des oscillations transversales dans le câble et d'autres influences néfastes On connaît également des pinces d'accrochage avec des dispositifs pour contrôler l'effet de serrage choires sur le câble de traction , dispositifs qui sont certes basés sur une force de contrôle constante , mais ne transmettent la force de serrage non pas directement , mais par l'intermédiaire de tringleries , de leviers et de systèmes analogues au câble et comportent deux pinces déplaçables longitudinalement Par suite de cette structure , des couples parasites peuvent apparaître et la sécurité de fonctionnement de la pince d'accrochage peut être altérée La présente invention a pour but de créer une pince d'accrochage pour un teléférique monocâble continu comportant un dispositif pour contrAoler en continu , automatiquement, indépendamment de la charge, la force de traction , cette pince étant prévue pour transmettre directement la force de serrage au câble et présentant une structure mécanique simple , peu sujette aux pannes , la force de contrôle rapportée au produit d'une force de serrage sensiblement constante par le coefficient de friction devant agir en direction transversale par rapport au rail de roulement des véhicules de téléférique , d'une part pour éviter des oscillations et des chocs dans le câble et d'autre part pour arrêter le téléférique lorsque le coefficient de friction ou la force de serrage est trop faible . Ce but est atteint , selon l'invention , par le fait que la pince d'accrochage comporte deux pinces susceptibles d'être actionnées indépendamment l'une de l'autre dont l'une seulement est montée mobile ou déplaçable dans la direction du câble , chaque pince étant équipée d'une mâchoire de serrage reliée de raçon connue en soi rigidement au carter ainsi que d'une mâchoire de serrage mobile , déplaçable horizontalement, un ressort de compression étant associé à la mâchoire de serrage mobile en vue de la transmission directe d'une force de serrage prédéterminée au câble , et que les pinces sont reliées entre elles par une articulation prévue au-dessus de la paire de mâchoires de la pince mobile et susceptibles de s'appuyer~sur le rail de controle monté élastiquement , la force de contrôle agissant uniquement en direction transversale par rapport à la voie de roulement principale des véhicules de téléférique ou par rapport au câble Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'articulation reliant les deux pinces est disposée sur l'axe médian au-dessus de la pince mobile , transversalement à la direction du câble . I1 s'est en outre avéré avantageux d'utiliser, en tant que pinces pourvues de mâchoires de serrage , des pinces libres montées de façon mobile de manière à pouvoir s'adapter automatiquement verticalement à la flèche du Câble Suivant une autre variante avantageuse de l'invention , les poulies de câble coopérant avec les mâchoires de serrage sont , en vue de permettre le passage destpinces audessus et en dessous de telles poulies , pourvues de façon symétrique de part et d'autre de joues particulièrement hautes de sorte que mAeme pour un diamètre de câble maximal prévu pour la pince , le milieu du câble se trouve à l'intérieur des joues des poulies Il est avantageux de faire en sorte que-la distance , dans la direction du câble , entre lets deux pinces reliées entre elles et susceptibles d'entre actionnées indépendamment l'une de l'autre soit variable longitudinalement en fonction du diamètre du câble D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs décrits ci-après et illustrés par le dessin annexé , sur lequel la fig. 1 est une vue en élévation latérale prise depuis le coté du câble , de la pince d'accrochage avec le câble porteur-tracteur la fig. Z est une coupe suivant I-I de la fig.l;; la fig. 5 est une vue en plan partielle, sans la pince fixe Les deux pinces 2, 3 de la pince d'accrochage conforme à l'invention sont disposées sur le câble I chacune à l'aide d'une mâchoire de serrage fixe 4 et d'une mâchoire de serrage mobile 5 . Des roues de roulement 6, 7 sont prévues de façon concentrique aux deux pinces 2, 3 , l'une derrière l'autre sur un chemin de roulement principal 8 . Par une pièce de liaison inférieure 9 , variable en longueur , les deux pinces 2, 3 sont reliées entre elles , la pince 5 étant montée de façon mobile par rapport à l'autre en passant par une articulation 10. Cette articulation 10 est de préférence disposée au milieu audessus de la paire de mâchoires de serrage , en tant que paire de mâchoires de serrage mobiles 4; elle est maintenue dans cette position par un ressort de rappel 14 Sur la pince mobile 3 est prévu un levier de contrôle 11 s'appuyant à l'aide d'un galet de contrôle 12 contre un rail de contrôle 13 réglable élastiquement. Cela détermine la relation entre la force de traction sur le câble 1 et la force de contrôle sur le galet de centrale 12 . Lorsque la force de traction est suffisamment importante , le galet de contrôle 12 repousse latéralement le rail de contrôle 13; lorsque la force de traction est insuffisante , le levier de contrôle 11 pivote autour de l'articulation 10 et actionne un interrupteur qui arrête ltinstallation .Par suite de l'agencement choisi dé l'articulation 10 au-dessus du milieu de la paire de mâchoires de serrage , on élimine dans une large mesure des couples perturbateurs qui altèreraient la mesure de la force de traction La force de contrôle agissant transversalement a' la direction du câble est supportée par le chemin de roulement principal 8 et même si elle est produite périodiquement pendant le fonctionnement , elle ne provoque pas de variations indésirables de la force du câble La piece de liaison inférieure 9 des deux pinces 2, 5 sert en meme temps au montage de la suspension 15 Pour permettre le passage en dessous de galets agissant depuis le haut sur le câble , un tronçon profilé 16 ayant une forme adaptée au côté supérieur de la mâchoire de serrage fixe 4 est disposé entre les paires de mâchoires de serrage ; des coins de montée mobiles 17 sont prévus sur les côtés extérieurs des mâchoires de serrage Selon la fig. 2 , la mâchoire de serrage fixe 4 est reliée rigidement au carter 18 dans lequel est montée la mâchoire de serrage mobile 5 à laquelle est associé un ressort de compression pour la transmission directe d'une force de serrage prédéterminée au câble . Sur le carter 18 est monté un levier de désaccouplement 19 actionné par un galet de désaccouplement 20 mobile le long d'une règle de désaccouplement 21. La force de désaccouplement agit transversalement à la direction du câble ; sa ligne d'action passe dans la tete du rail qui supporte également l'en- semble de la force de désaccouplement , ce qui empêche à la fois un basculement de la pince d'accrochage et une variation des forces du câble au cours de l1opération d'accouplement L'unité de serrage toute entière , composée des deux mâchoires de serrage 4, 5, du carter 18 , du levier de désaccouplement 19 , 20 est montée en rotation dans la pince élémentaire , les deux paires de mâchoires de serrage étant réalisées sous la forme de pinces libres susceptibles de s'adapter automatiquement à la flèche du câble Comme le montre la fig. 7, les deux pinces élémentaires 2, 3 sont disposées 1'une derrière autre dans la direction du câble et sont reliées entre elles par la pièce de liaison 9 à laquelle est fixée une traverse 2? servant au montage de la suspension 15.La traverse 22 est prolongée et porte à son extrémité libre une troisième roue de roulement 23 susceptible de rouler sur un second chemin de roulement 24 et constituant avec les deux autres roues de roulement 6, 7 , un train de roulement à trois roues prévu pour la stabllisatiôn Dans la pince d'accrochage décrite , la force de serrage est réglée , indépendamment du poids propre , en fonction des conditions relativement défavorables ménageant encore le câble ; il reste donc , en tant que paramètre pour le fonctionnement de la pince d'accrochage , uniquement le coeffi- cient de friction entre le câble et les mâchoires de serrage Le dispositif de contrôle de la force de traction est indépendant du poids , et relativement simple, est prévu pour chaque opération d'accouplement et n'a pas d'action notable sur la force du câble . On va décrire ci-après le mode de fonctionnement de la pince d'accrochage conforme a l'invention , à la sortie d'une pince d'accrochage d'une station La pince d'accrochage arrive dans la zone d'accouplement en roulant sur les rails 8 , 24 . Les galets de désaccouplement 90 sont poussés contre la règle de désaccouplement 20 et ouvrent en passant par le levier de désaccouplement 19, la paire de mâchoires 4, 5 en retirant la mâchoire mobile 5. Après l'entrée du câble 1 dans les paires de mâchoires ouvertes, le galet de désaccouplement 20 quitte la règle de désaccouplement 21 et le ressort 25 ramène la mâchoire mobile 5 en direction du câble pour fermer la pince. La pince continue alors de rouler sur les rails 8, 24, mais est déjà serrée avec toute la force du ressort sur le câble 1 et se trouve tirée par ce dernier . La force de traction , qui est le produit de la force de serrage par le coefficient de friction , peut alors être mesurée automatiquement après chaque opération d'accouplement .Le rail de contrôle 13 suspendu élastiquement pénètre dans la trajectoire du galet de controle 12 qui est relié rigidement par le levier de contrôle 11 à la pince élémentaire 3 et donc à la paire de mâchoires contenue dans cette pince Lorsque la force de traction est suffisante, le galet de contrôle 12 conserve sa trajectoire et repousse latéralement le rai de contrôle 13 , ce qui fait qu'aucune des deux pinces é.ementaires ne pivote Lorsque la force de traction ntest pas suffisante , le téléférique est arrêté de façon connue en soi par le levier de contrôle 11 , en passant par un interrupteur de fin de course ou un dispositif analogue . Lorsque llune des deux pinces élémentaires 2, 3 présente une force de traction , un coefficient de friction ou une force de serrage trop faible , le rail de contrôle 15 fait pivoter le levier de contrtle 15, au cours de l'opération de contrôle , de sorte que la pince en question ou les mâchoires de serrage de cette pince pivotent et que la distance réciproque des deux pinces élémentaires varie . De ce fait , le téléférique est arreté REVENDICATIDNS 1. Pince d'accrochage pour un téléférique monocâble continu , comportant un dispositif susceptible d'être actionné par un rail de contrôle pour contrôler la force de traction en continu, automatiquement et indépendammant de la charge , ainsi qu'un levier d contrôle prévu pour actionner un interrupteur en vue d'arrêter le téléférique, caractérisée par le fait que la pince d'accrochage comporte deux pinces susceptibles d'être actionnées indépendamment l'une de autre, dont l'une seulement est montée mobile ou déplaçable dans la direction du câble , chaque pince étant équipée d'une mâchoire de serrage reliée de façon connue en soi rigidement au carter ainsi que d'une mâchoire de serrage mobile , déplaçable horizontalement , un ressort de compression étant associé à la mâchoire de serrage mobile en vue de la transmission directe d'une force de serrage prédéterminée au câble , et que les pinces sont reliées entre elles par une articulation prévue au-dessus de la paire de mâchoires de la pince mobile et susceptible de s'appuyer sur le rail de contracte monté élastiquement , la force de contrAole agissant uniquement en direction transversale par rapport à la voie de roulement principale des véhicules de téléférique ou par rapport au câble 2 Pince d'accrochage suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'articulation reliant les deux pinces est disposée sur l'axe médian au-dessus de la pince mobile , transversalement à la direction du câble 3.Pince d'accrochage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les pinces pourvues de mâchoires de serrage sont des pinces libres montées de façon mobile de manière à pouvoir s'adapter automatiquement verticalement à la flèche du câble 4. Pince d'accrochage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les poulies de câble coopérant avec les mâchoires de serrage sont en vue de permettre le passage desdites mâchoires au-dessus et en dessous de telles poulies , pourvues de façon symétrique de part et d'autre de joues particulièrement hautes de sorte que même pour un diamètre de câble maximal prévu pour la pince, le milieu du câble se trouve à l'intérieur des joues des poulies. 5. Pince d'accrochage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la distance , dans la direction du câble , entre les deux pinces reliées entre elles et susceptibles d'être actionnées indépendamment l'une de l'autre est variable longitudinalement en fonction du diamètre du câble 6. Pince d'accrochage suivant llune quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le falot qu'elle comporte un train de roulement à trois roues dont l'une est prévue pour rouler sur un second chemin de roulement , en vue de la stabilisation