FR 2257219 A1 19750808 FR 7401523 A 19740111 La présente invention a pour objet une machine faucheuse rotative qui peut être également utilisée comme élagueuse ou comme écimeuse, par exemple comne écimeuse de vignes meme si celles-ci sont en échalas sur fils de fer. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des machines agricoles, notamment de machines portées par un tracteur. On connalt des machines faucheuses ou élagueuses à lames de coupe ou à couteaux ou scies rotatives attelées derrière un tracteur ou portées latéralement. Toutes ces machinas connues présentent l'inconvénient que les outils de coupe sont tres sérieusement ébréchés ou détériorés des qu'ils rencontrent un corps dur tel qu'un cailIou, une grosse branche ou une souche ce qui entraîne des immobilisations des machines et des frais d'entretien élevés. Drautre part, les outils de coupe rotatifs de certaines machines sont souvent coincés par les déchets provenant de l'élagage Lu objectif de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en procurant une machine faucheuse à outil rotatif robuste, qui n'est pas ébréché ou endommagé lorsqu' il rencontre un corps rigide ou dur. Un autre objectif de la présente invention est de procurer une faucheuse facilement transformable en élagueuse ou en écimeuse pouvant travailler en hauteur, horizontalement ou obliquement. Un autre objectif de l'invention est de procurer une rotofaucheuse élagueuse peu encombrante, légère et facile à fixer sur le côté d'un tracteur, avec des possibilités de réglage de l'écartement latéral de l'outil de coupe par rapport au tracteur. Ces objectifs sont atteints au moyen d'une machine dont l'outil de coupe rotatif est constitué par des tiges flexibles tournant à grande vitesse. Pour transformer la faucheuse en élagueuse, on utilise des tiges flexibles équipées à leur extrémité libre, d'une lame coupante. L'outil de coupe est entraîné grande vitesse de rotation par un groupe moto-réducteur ou une turbine mus par un fluide sous pression qui est distribué par des flexibles qui permettent des déplacements de l'outil et du moteur d'entraînement par rapport au châssis. L'outil de coupe est fixé directement à l'arbre de sortie du motoréducteur ou de la turbine qui est supporté par un châssis porté sur le côté d'un tracteur. Le moteur d'entraînement et l'outil de coupe sont fixés sur une traverse du châssis perpendiculaire à l'axe longitudinal du tracteur et articulée autour de deux axes horizontaux orthogonaux entre eux de telle sorte que l'on peut régler l'inclinaison de l'outil de coupe par rapport à ces deux axes et obtenir toutes les inclinaisons voulues. La traverse portant l'outil de coupe et le moteur est articulée à l'extrémité d'un bras vertical qui coulisse dans un fourreau vertical de telle sorte que l'on peut régler la hauteur de l'outil de coupe. Ce bras peut être engagé soit dans l'extrémité inférieure du fourreau pour les travaux de fauchage ou d'élagage au ras du sol, soit dans l'extrémité supérieure pour les travaux d'écimage ou d'élagage en hauteur. Ce fourreau vertical est supporté par un bras horizontal coulissant dans un fourreau horizontal sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du tracteur dentelle sorte que l'on peut faire varier l'écartement entre l'outil de coupe et le tracteur. Tous ces réglages d'écartement, de hauteur ou d'inclinaison peuvent etre déterminés mécaniquement, au moyen de broches ou de clavettes, avant de commencer un travail ou peuvent etre commandés de façon continue pendant le travail par l'intermédiaire de vérins montés sur la machine et manoeuvrés par le conducteur du tracteur. Le résultat de l'invention est une nouvelle rotofaucheuse transformalle en élagueuse et pouvant travailler sous toutes les inclinaisons et à des hauteurs variables. L'avantage essentiel de cette machine tient à ce que les outils de coupe sont constitués par des tiges flexibles, renforcées éventuellement par une armature. Sous l'effet de la force centrifuge due à la grande vitesse de rotation ces tiges sont suffisamment tendues pour couper l'herbe ou pour élaguer de jeunes pousses ou de jeunes tiges. Par contre, si elles rencontrent un objet rigide, elles s'effacent et si elles rencontrent des pierres, elles les rejettent à l'arrière ou sur le côté extérieur-sans etre détériorées. Un autre avantage de cette machine est sa simplicité qui permet de la supporter par un châssis très léger, ayant un poids de l'ordre de 20 kilogrammes, facile à mettre en place par le conducteur du tracteur. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent un exemple de réalisation d'une rotofaucheuse élagueuse selon l'invention, sans aucun caractère limitatif. La figure I est une vue en perspective d'une machine selon I'invent ion. La figure 2 est une vue de dessous de la fixation de la machine sur le côté du tracteur. Une machine selon l'invention comporte une plaque horizontale i fixée par tout moyen sur un côté du châssis d'un tracteur, par exemple, au moyen de pattes 2a, 2b et de l'entretoise 2c. La figure 2 représente la plaque 1 vue de dessous. Elle comporte une lumière 3 en arc de cercle qui permet de fixer sur la plaque un fourreau horizontal 4 > constitué par un tube carré,en faisant varier l'orientation de celui-ci. Dans le fourreau- 4 coulisse -un bras 5 qui peut être bloqué dans une position déterminée par tout moyen, par exemple, par une broche 5a s'engageant dans une des perforations 5b. Le bras 5 supporte un fourreau 6 constitué également par un tube carré, dans lequel peut coulisser un bras vertical 7 lequel peut être fixé dans une position déterminée par tout moyen par exemple par une broche 7 s'engageant dans une des perforations 7b. Le bras 7 porte à son extrémité une double articulation 8 de tout modelé connu, supportant une traverse 9 et permettant à celle-ci de pivoter autour d'un axe x x' parallèle à l'axe longitudinal du tracteur et autour d'un axe y y' perpendiculaire à x x'.Par exemple, le bras 7 porte une chape 7c en forme de fourche dans laquelle est articulé autour de x un fourreau cylindrique 9a et la traverse cylindrique 9 peut pivoter dans le fourreau 9a autour de l'axe y y'. Un tube 10 peut coulisser sur la traverse 9 et la tige Il permet de régler l'angle de pivotement de la traverse 9 autour de x x'. Le tube 10 supporte un moteur 12, par exemple un groupe motoréducteur ou une turbine mus par un fluide comprimé qui leur parvient par les flexibles 13. La vitesse de rotation de l'arbre de sortie 12a est élevée, par exemple de l'ordre de 2300 tours à la minute. Sur cet arbre est emmanché un croisillon porte-outil 14. Ce croisillon reçoit les outils de coupe constitués par des tiges souples et flexibles 15. On a représenté deux tiges mais ce nombre pourrait évidmment etre différent. Les tiges 15 sont de préférence des tiges ou des tubes en matériau élastomère renforcés par des armatures métalliques oudes cables d'acier. Lorsque la machine est utilisée comme élaguéuse ou écimeuse, on équipe l'extrémité des tubes 15 de lames- coupantes 16, ayant une longueur de quelques centmètres:seulement. La makhine comporte un protecteur consti tué par une tringle circulaire 17 fixée au châssis ou au moteur par des bras 18. Cette tringle peut être garnie d'une tôle pour arrêter les projections vers le haut. Le fonctionnement est le suivant. Les tubes telescopåques 4, 6, 10, l'articulation 8 et le trou ovalisé 3 permettent de régler la position de l'outil de coupe par rapport au tracteur, sa hauteur et son inclinaison. Lorsqu'on doit élaguer ou écimer en hauteur, on sort le tuae 7 du fourreau 6 par le bras, on le retourne et on lvengage à nouveau par le haut. L'utilisation d'un moteur alimenté par des flexibles et attelé directement à l'outil, sans aucune transmission mécanique, permet d'effectuer librement tous ces réglages. Ceux-ci peuvent être effectués manuellement avant de commencer le travail. Une machine plus élaborée peut être équipée de vérins pour permettre au conducteur du tracteur de commander ces manoeuvres pendant le travail. Sous l'effet de la force centrifuge, les tiges flexibles 15 sont tendues et deviennent suffisamment rigides pour couper de l'herbe ou des tiges. Par contre, elles contournent les grosses branches ourles souches et chassent les cailloux. Lorsqu'on effectue le fauchage des herbes, on fait tourner le moteur de préférence dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour un observateur placé sur le dessus afin de chasser les déchets et les cailloux vers l'arrière. Dans ce cas, il est recommandé d'incliner légèrement l'avant de l'outil vers le sol. Une application particulièrement intéressante de l'invention est l'écimage des vignes,spécialement des vignes en échalas sur fils de fer,qui posent généralement des problèmes d'écimage difficile. L'outil de la machine selon l'invention ayant une très faible épaisseur peut passer entre deux fils de fer, sansrisquer d'être ébréché au contact de ceux-ci. En résumé, une rotofaucheuse élagueuse selon l'invention,qui se fixe sur les côtés du tracteur ou d'une machine,permet de faucher et couper horizontalement, au ras du sol, sur des talus ou des bords de fossés obliques, permet d'élaguer des haies et peut servir de machine écimeuse et prétailleuse de vigne ou pour faucher par un léger binage les herbes entre les souches tout en évitant celles-ci. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, diverses modifications équivalentes pourront être apportées par l'homme de l'art à l'exemple de machine qui vient d'être décrit. REVENDICATIONS 1 - Machine faucheuse et élagueuse rotative, caractérisée en ce que I'outil de coupe est constitué par des tiges flexibles tournant à grande vitesse. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites tiges sont équipées, à leur extrémité libre,d'une lame coupante pour l'élagage 3 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdites tiges sont en matériau élastomère arme. 4 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'outil de coupe est entraîné à grande vitesse de rotation par un groupe moto-réducteur ou une turbine mus par un fluide sous pression distribué par des flexibles. 5 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'outil de coupe est fixé directement à l'arbre de sortie du moto-réducteur ou de la turbi ne qui sont supportés par un châssis porté sur le côté d'un tracteur. 6 - Machine selon la revendication 5, caractériséeen ce que le moteur et l'outil de coupe sont fixés sur une traverse du châssis perpendiculaire à l'axe longitudinal du tracteur et articulée autour de deux axes horizon taux orthogonaux entre eux de telle sorte que l'on peut régler l'incli naison de l'outil de coupe 7 - Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite traverse est articulée à l'extrémité d'un bras vertical coulissant dans un four reau vertical de telle sorte que l'on peut régler la hauteur de l'outil de coupe. 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit bras peut être engagé soit dans l'extrémité inférieure dudit fourreau pour les travaux de fauchage soit dans l'extrémité supérieure pour les travaux d'écimage ou d'élagage en hauteur. 9 - Machine selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que ledit fourreau est supporté par un bras horizontal coulissant dans un fourreau horizontal sensiblement perpendiculaire à l'axe - longitu- dinal dudit tracteur de telle sorte que lton peut faire varier l'écarte- ment entre ltoutil de coupe set le tracteur. 10 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdites tiges flexibles sont- constituées par des câbles d'acier.