FR 2258733 A1 19750818 FR 7401965 A 19740121 La presente invention concerne un moteur électrique à rotor monté flottant sur un arbre solidaire du carter, et notamment avec des bagues de courtucircuit frontales. On couinait déjà un moteur électrique de ce type dans lequel le rotor est maintenu libre en rotation sur l'axe par l'intermédiaire de douilles cylindriques enfoncées dans L'ouverture centrale. Lorsqu'on enfonce les douilles cylindriques, on déforme ces douilles. I1 faut ultérieurement supprimer ces déformations en les frottant à l'aide dtoutils abrasifs ou analogues. On a constaté que l'usinage des douilles cylindriques empêche souvent une rotation précise du rotor. En outre, on rencontre des difficultés d' équilibrage et des bruits de roulement. On a essayé d'améliorer ce résultat en utilisant des roulements à billes ou à rouleaux0 Toutefois, il en découle un supplément important d'usinage et de dépenses entratnnnt des répercussions défavorables notamment pour de petits moteurs (moteurs miniatures). La présente invention a pour but de créer un moteur électrique du type indiqué ci-dessus présentant une rotation précise pour le rotor et supprimant toutes les difficultés d'équilibrage. A cet effets la présente invention concerne un moteur caractérisé en ce que le rotor comporte des cavités ou analogues en forme de segment de sphère à ses extrémités frontales ces cavités étant prévues au centre, pour recevoir des billes mobiles en basculement mais bloquées en rotation et en translation par des moyens de serrage, les billes qui pénètrent au moins en partie dans les cavités assurant le montage du rotor sur taxe. Les billes peuvent être réalisées en un matériau servant à la réalisation de paliers, ou en un matériau fritté 2 comme moyen de serrage, on peut utiliser des pinces de type circlips ou analogues. On peut également envisager de maintenir les barres par des rivets, des écrasements dans les cavités, etc. les billes assurent un alignement axial automatique qui, en combinaison avec la fixation sans déformation de ces billes sur le rotor, entrain des propriétés de rotation avantageuses, Suivant une autre caractéristique de l'invention, on réalise des cavités dans le rotor et/ou dans les bagues de court-circuit. Les bagues de court circuit consti tuant des appuis pour les billes, permettent un montage simple et peu encombrant9 ce qui permet de réaliser un moteur électri que court et compact. La présente invention sera déerite plus en détail à l'aide de deux exemples de réalisation représentés sché matiquement dans les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique partiellement coupée d'un moteur électrique. - la figure 2 est une coupe partielle du rotor, suivant une variante de réalisation de l'invention, l'ensemble étant vu à échelle agrandie. la figure 3 est une vue de face d'une bille. A la figure 1s on a un carter de moteur 1 fixe, qui comporte de façon connue des aimants 2. le carter de moteur i porte un axe 3 fixé intérieurement d'un coté dans le panneau 1' formant palier. le rotor 4 est monté flottant sur l'axe 3. Dans l'exemple de réalisation, le rotor comporte des bagues de court-circuit 5 à son extrémité frontale. En outre, le rotor 4 est muni dorgane5 d'accouplement et d'entraînement 69 par exemple d e une couronne dentée ou analogue. Selon l'invention, le rotor 4 porte à son extrémité avant une cavité sphérique 7 dans laquelle pénètre une bille 8, par exemple en un matériau fritté, et qui y est bloquéeen rotation et en translations tout en pouvant basculer librement. Le blocage est assuré par le circlips 9. les deux billes 8 assurent le montage du rotor 4 sur l'axe 3. les billes 8 assurent un alignement axial automatique, ce qui supprime toutes les difficultés d'alignement existant générale ment dans les moteurs électriques de ce type. l'appui prévu et la fixation des billes ne demandent aucun travail de sertissage ni d'usinage ultérieur. Cela se traduit par un fonctionnement particulièrement silencieux du moteur électrique. Tandis quepour le moteur électrique de la figure 1, les cavités 7 se trouvent dans le rotor 4' et dans les bagues de court circuit 5, l'exemple de réalisation de la figure 2 comporte des cavités 79 en forme de segment desphèrep dans le rotor 4', les billes 8 venant pénétrer dans ces cavités. les billes 8 sont maintenues par des bagues plates 10 fixées sur les bagues de court-circuit 5. La figure S représente un mode de fixation des billes 8 dans une cavité 7 par application de parties élar- gies 11 montées à force sur les bagues de court-circuit. Bien entendu9 l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et repré sentés, à partir desquels on pourra prévoir d' autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadi de l'invention. R s V s E D I C A T I O N S 1) Moteur électrique comportant un rotor monté flottant sur un axe solidaire du carterS et comprenant notamment des bagues de court-circuit frontales moteur électrique caractérisé en ce que le rotor (4) comporte des cavités (7) ou analogues en forme de segment de sphère à ses extrémités frontales, ces cavités étant prévues au centre, pour recevoir des billes (8) mobiles en basculement mais bloquées en rotation et en translation par des moyens de serrage, les billes qui pénètrent au moins en partie dans les cavités assurant le montage du rotor (4) sur l'axe (3). 2) Moteur électrique selon la revendication Y, caractérisé en ce que les cavités (7) sont réalisées dans le rotor (49) et/ou dans les bagues de court-circuit (5). 3) Moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les billes (8) sont maintenues dans les cavités (7) par des bagues de serrage (9), par des rivets ou des sertissages.