FR 2247413 A1 19750509 FR 7434473 A 19741014 La présente invention a pour objet un nouveau dispositif de chargement et de positionnement de fromages de filé sur les dévideuses automatiques. Elle concerne plus précisément, un dispositif capable de positionner au moins deux desdits fromages, dont un, au moins, en phase de dévidage et l'autre en position d'attente, sur une dévideuse i cycle-automatique. On appellejd'une façon gendrale,ei-après "fromages" soit les bobines cylindriques, soit les bobines coniques, soit encore des fromages proprement dits, qui, après avoir été renvidés dans des machines à grande vitesse, doivent ensuite être purges. L'opération de purgeage automatique est toujours, de préférence, exécutée dans les machines dévideuses è cycle automatique ou au somatisé. L'invention cherche donc à répondre à la nécessité de permettre, dans les dévideuses automatiques, le passage du fromage de la position de chargement a' la position de travail. Selon l'invention, ledit passage, de la position de chargement à la position de travail, s'effectue au moyen de la rotation autour d'un axe principal, des supports des écheveaux,et grtee à la rotation simultanée de l'axe du fromage. Dans la technique des dévideuses, automatiques ou non, il n'existe pas de dispositifs semblables, si non,des dévideuses à chargement semi-automgtique des écheveaux. Les machines existantes exigent donc une intervention qui n' est pas négligeable de la part du personnel, et, par suite, un autre objet de la présente invention est de diminuer ces exigences d'assistance importante et constante et,par conséquent,de diminuer les frais qu'elles entrainent. L'invention a également pour but de permettre à l'opérateur de monter un nouveau fromage pendant que l'autre est en phase de travail. Ainsi,l'invention permet à l'opérateur de n'avoir pas autre chose à faire, que de monter les fromages sur les machines dévideuses, la machine permettant par ses propres moyens,et grâce au dispositif objet de la présente invention, de remplacer elle-meme le fromage dont le dévidagè est achevé,et d'introduire automatiquement le nouveau fromage dans le cycle de dévidage. L'invention permet, en outre, de faire en sorte que le ballon qui se crée par le filé qui se dévide du fromage en cours de travail, n'aie pas à rencontrer d'interférences 19ême en ne disposant que de peu de place, et ainsi, la fonction que réalise le dispositif selon l'invention s'effectue dans des espaces très réduits. L'invention présente l'avantage qui consiste en ce que le fil dudit fromage, ainsi aménagé dans le dispositif pour l'introduction automatique et autonome de la part de la dévideuse, ne se dévide pas de façon autonome en étant aspiré par la ventouse de préréglage dans lequel le mattre-brin a déjà été emmagasiné. Elle offre en outre le précieux avantage de pouvoir rendre continue l'opération de dévidage, du fait que c'est la dévideuse automatique elle-meme qui effectue le changement du fromage, et cela, parce que l'opérateur n'a pas autre ehose à faire que de monter, pendant le cycle relatif au fromage en cours de travail, le fromage qui devra être dévidé à la suite du premier. Un autre avantage est le fait d'avoir réalisé un dispositif qui permette,en peu d'espacesle positionnement et la mise en magasin d'au moins deux fromages. Un autre fait avantageux à signaler, est que le fromage emmagasiné, dans l'attente d'8tre introduit dans le cycle, et avec son fil préréglé dans la ventouse d'entrée dans le cycle du fil, n1 est pas soumis à un enlèvement inutile de fil. Les buts fixés et les avantages qui en dérivent, sont obtenus, grâce au dispositif chargeur-positionneur de fromages dont le fil doit être dévidé sur les machines dévideuses automatiques, selon l'invention. Ce dispositif caractérisé par le fait qu'il présente, en combinaison t - au moins deux supports tournants à bras et pouvant être positionnés obliquement et se trouvant en substance en position radiale sur une circonférence - un support primaire de soutien, tournant, et portant les deux dits supports à bras, également tournants - un arbre solidaire dudit support primaire de soutien et branché : à une source de mouvement périodique ; et à un support général d'appui, ou bâti lesdits supports à bras et ledit arbre de rotation étant reliés par un jeu d'engrenages à dents épicycloIdsles, ledit arbre dé rotation ne tournant que par intermittence et d'un angle de 3600 divisé par le nombre de supports à bras. Des modes-de réalisation de l'invention seront décrits ciaprès, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente une partie du bâti d'une dévideuse auto matique équipé du dispositif selon l'invention; La figure 2 est un schéma des mouvements imprimés aux fromages par le dispositif de la figure I la figure 3 illustre le dispositif selon l'invention, vu en coupe longitudinale la figure 4 montre le dispositif en deux positions, données à titre d'exemple, pour les supports tournants à bras Les figures 5 et 6 schématisent l'interdépendance entre la position de la navette dans le dispositif de la figure t et le dispositif de la figure 4. Dans les diverses figures indiquées, les pièces identiques,ayant des fonctions égales, sont désignées par les mimes références. Ainsi, dans les figures t et suivantes, la référence 10 désigne le bâti de la machine dévideuse sur lequel est monté un jeu de roues à dents épicycloIdales, que l'on voit en coupe dans la figures 3, recouvert d'un carter 12, et, qui assure la coordination du mouvement du chargeur qui porte les fromages 13 et 14, autour de l'axe principal 15, la position relative des fromages, diaméralement opposés, restant fixe0 Dans le mode de réalisation représenté ,le dispositif prévoit seulement deux fromages, dont l'un , 13, est en phase de dévidage et l'autre, 14, est en position d'attente. Dans la -figure 1, le fromage 13 se trouve, comme nous l'avons dit en position de travail, et la ligne 16 indique le ballon. Les fromages 13 et 14 sont enfilés sur un support convenable 11 dont l'axe 23 est à son tour monté perpendiculairement à l'arbre 17.Les deux arbres 17 sont reliés à arbre 15, qui coIneide avec l'axe de rotation du dispositif, par un jeu d'engrenage à aents épicyclo tdales.Xedit jeu de roues à dents épicyclodales est constitué s par un engrenage 33 fixe, solidaire du btti 10 de la dévideuse automat tique par un carter 12 solidaire de l'arbre 15 mis en rotation par l'engin moteur 34 au moyen d'une channe 35 et une roue dentée solidaire de l'arbre 15 ; par deux engrenages 37, un pour chaque arbre 17,et montés fous sur un pivot 38 solidaire du carter 12, et qui relient 1' engrenage fixe 33 aux pignons 26 relatifs aux arbres 17. De pignon 26, est relié à son arbre 17 correspondant, au moyen d'un dispositif qui permet un positionnement oblique réciproque. Ledit dispositif est réalisé comme suit : l'arbre 17 est claveté, mais en pouvant tourner, dans un trou 29 aménagé dans le pignon 26 ; le pignon 26 présente cependant au moins deux sièges 28, où peut s' engager une bille 31 comprimée par un ressort 32 logé dans un trou 30 normal å l'arbre 17. Les deux sièges 28, étant rapprochés, permettent à la bille de se loger tantôt dans ltun et tantôt dans l'autre, ce qui permet à arbre 17 de pouvoir prendre deux positions distinctes 27 - 27' par rapport au pignon 26 et tout en tournant avec lui, puisqu'ils sont coaxiaux et réciproquement engagés. La double position de l'arbre 17 par rapport au pignon 26 est obtenue au moyen d'un bras 21 solidaire de l'arbre 17 et de deux cames 18 et 19, ledit bras 21 portant à son extrémité libre un galet fou 22. les centres des pignons 26 et des arbres 17 tournant en décrivant la circonférence 25,figure 2*et dans le cas d'espèce, le levier 21 étant positionné obliquement, quand l'arbre 17 arrive en 17t, le galet 22 commence à s'appuyer sur la came 18 et est déplacé vers le centre dans le cas examiné ; ce déplacement est enregistré par la bille 31 qui le fixe en se déplaçant elle même de l'un à l'autre siège 28.Par suite, dans la position t7", l'arbre 17 a tourné par rapport au pignon 26 et maintient en position oblique 14" le fromage 14. il s'agit de la position de mise en magasin, dans laquelle on empêche que ledit fromage ne se dévide par l'effet de l1aspirateur qui maintient le fil en disposition d'attaque. Quand le fromage 13 a terminé sa phase de dévidage, le dispositif se remet à tourner, le galet 22 rencontre la came 19 et le levier 21 est dévié vers l'extérieur en faisant en sorte que la bille 31 revienne dans le siège 28 où elle était précédemment. Dans ce cas, le fromage 14 reprend en 14"' la position normale où il restera durant toute sa phase de dévidage. La position de dévidage est celle qu'indique le fromage 13. Dans les figures 5 et 6 on a schématisé les positions réciproques du fromage 14 et du pignon 26.A la place des deux cames, on peut ne prévoir qu'une seule came, autrement dit on peut éliminer le cliquet à déclic constitué par le ressort 32, la bille 31 et les sièges 28, en prévoyant une came continue qui guide un patin solidaire de l'arbre 17 le long de toute lacirconférence de rotation. Avec référence à la figure 1, le fil 39 du fromage 14 est représenté en position d'attente. Ce fil est aspiré pneumatiquement par une ventouse 40 maintenue en dépression par un aspirateur 41 branché par une conduite 42. On voit également la conduite d'aspiration tournante 43 qui porte le bout de l'écheveau,de la position d'attente 39 , à la position de travail 16.A ce moment là, le mat- tre-brin du nouveau fromage devra être noué au bout terminal du fromage déjà dévidé.On y parvient grâce aux dispositifs dont est munie la dévideuse et connus par ailleurs, et qui ne seront,par conséquent,pas décrits il suffit de rappeler ici qu'une fois terminé le dévidage du fromage 13, la dévideuse, par ses moyens propres, émet un signal qui actionne les organes moteurs 34et 44. L'organe moteur, 44, dans le cas d'espèce un piston, par l'intermédiaire du bras de levier 45, fait tourner la conduite aspirante de la position 43' (mise en magasin) à la position 43fit (introduction dans le cycle). L'organe moteur 34 fait tourner le dispositif en faisant aller en 13 le fromage 14 et vice-versa. Avec le mattre-brin du fil en 43", le cycle de dévidage commence pour le nouveau fromage.A la place des organes moteurs indépendants 44 et 34, il est possible d'obtenir des commandes directement dérivées des mécanismes de la dévideuse. Quand le fil est placé en 43", où il y a une ventouse ou tout autre moyen de retenue momentanée ,en attendant que le fil 39 soit noué, la conduite d'aspiration tourne dans la position 43',de sorte que Itou trière chargée de la machine peut monter un nouveau fromage 14. Blen entendu, le mode de réalisation qui vient d'être décrit n'est pas limitatif s On peut, par exemple remplacer le mécanisme epicycloidal par un mécanisme à leviers X on peut également remplacer les deux cames par une seule ; on peut même éliminer le déclic ie chaque arbre 17 en prévoyant un patin et une came continue. En outre il est loisible d'augmenter le nombre de positions en prévoyant un dispositif a trois, quatre, etc... positions. REVENDICATIONS 1. Dispositif chargeur-positionneur de fromages, par exemple des bobines cylindriques, coniques, plates ou autres, sur les machines dévideuses automatiques, le fil desdits fromages devant être dévidé, caractérisé en ce qu'il présente en combinaison - au moins deux supports tournants à bras et pouvant prendre des positionsobliques, et situés essentiellement dans une position radiale sur une circonférence - un support primaire de soutien, tournant, et portant lesdits supports tournants à bras - un arbre solidaire dudit support primaire de soutien, relié à une source de mouvement périodique pouvant être indépendante ou bien dérivée du mécanisme même de la dévideuse. - un support général servant de bSti lesdits supports à bras et ledit arbre de rotation étant reliés par un Jeu d'engrenages épicycloldaux et ledit arbre de rotation tournant par intermittence d'un angle de 3600 divisé par le nombre de supports à bras. 2.- Dispositif chargeur-positionneur de fromages selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support primaire de soutien tournant porte un engrenage fou qui relie l'engrenage fixe central et le pignon terminal, ledit engrenage fixe central pouvant être solidaire du support général ou btti. 3.- Dispositif chargeur-positionneur de fromages selon l'une des revendications i et 2, caractérisé par le fait que les supports tournants à bras sont coaxiaux- avec le pignon terminal correspondant, et qu'ils peuvent être réciproquement positionnés l'un à la place de l'autre. 4. Dispositif chargeur-positionneur de fromages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support primaire de soutien tournant, tourne périodiquement et suivant des angles au centre égaux par tour, le nombre desdits angles au centre étant égal à celui des supports à bras tournant. 5.- Dispositif chargeur-positionneur de fromages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le positionnement réciproque entre le pignon terminal et le support tournant est obtenu au moyen de cames agissant directement sur ledit support tournant à bras, lesdites cames pouvant être continues le long de toute la circonférence parcourue par l'axe du support tournant à bras et pouvant travailler conjointement à un patin solidaire dudit support tournant à bras. 6.- Dispositif chargeur-positionneur de fromages selon l'une des revendications précédentes, caractériséen ce que les cames sont au nombre de deux et coopèrent avec un levier solidaire du support tournant à bras. 7.- Dispositif chargeur-positionneur de fromages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les positions réciproques entre le pignon et le support tournant à bras y relatif sont au moins deux. 8.- Dispositif chargeur-positionneur de fromages selon l'une des revendications précédentes, caractérise' en ce que le fromage en phase dévidage, présente son axe essentiellement coaxial au ballon. 9.- Dispositif chargeur-positionneur de fromages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le fromage en phase d'attente présente son axe incliné. 10.- Dispositif chargeur-positionneur de fromages selon l'une des revendications 1à9,caractéris par le fait que le fil du fromage en attente est fixé à une ventouse itaspiration, ledit fil étant en position oblique par rapport à l'axe dudit fromage et par conséquent dans l'impossibilité de se dévider.