FR 2255498 A1 19750718 FR 7442410 A 19741220 La présente invention-concerne des embrayages utilisés par ticulièrement pour commander le déplacement d'un chariot et des dispositifs d'entratnement dans lesquels sont incorporés de tels embra yages. On connatt des dispositifs d'entraînement dans lesquels en cours de fonctionnement, un élément entraSné communique de l'énergie à un moyen de sollicitation lorsqu'il est entratné dans une direction à partir d'une position de repos et, dans lesquels, un embrayage désaccouple automatiquement l'entratnement après un déplacement prédéterminé de 11 élément entratné d'où il résulte que ce dernier est ramené à sa position de repos sous l'influence du moyen de sollicitation.La présente invention concerne particulièrement des embrayages appropriés pour effectuer un tel désaccouplement automatique de lten- tratnement et qui sont appelés dans la description ci-après et dans les revendications "embrayages à entratnement cyclique1, - On trouve une application d'un tel embrayage dans une machine à photocopier telle qu'une machine de reproduction électrostatographique comme celle décrite dans le brevet anglais nO 995.413 qui comprend des lampes pour exposer des parties successives du document à copier à une surface photosensible. Ces lampes qui sont supportées sur un chariot balaient lentement d'un c8té à l'autre le document et sont ramenées rapidement à leur position initiale (de début de balaya ge) à la fin de la course de balayage.Normalement, le chariot est entratné dans une direction au moyen d'un cable relié à lentraAine ment principal de la machine par l'intermédiaire d'un embrayage et il est ramené sous l'influence d'un ressort quand l'embrayage est débrayé. Des dispositifs de miroir de balayage utilisés dans des machines à copier électrostatographiques ont été également proposés dans lesquels un chariot supporte un ou plusieurs miroirs au moyen desquels les images des parties successives du document à copier sont dirigées sur une surface photosensible. Normalement, la lumière est dirigée sur la surface photosensible à travers une ouverture fixe et la surface photosensible est disposée pour se déplacer dans l'ou- verture pendant l'exposition du document. Avec une telle disposition, il est essentiel que le déplacement du chariot soit synchronisé avec le déplacement de la surface photosensible qui a habituellement la forme d'un tambour. De façon appropriée, un tel chariot est entratné au moyen d'un cible passant autour d'un cabestan monté sur un arbre d'entrat- nement, et un embrayage approprié comprend des eléments d'entrée et de sortie tournants dont l'élément de sortie porte un cliquet qui s'engage normalement avec un taquet sur l'élément d'entrée.L'élément d 'entrée est entratné de façon continue, le cliquet étant libéré en s'engageant avec un organe de butée fixe une fois à chaque tour de l'embrayage d'où il résulte que le chariot peut tre ramené à sa position de début de balayage sous l'influence d'un ressort, l'élément de sortie de l'embrayage tournant dans la direction opposée pendant légèrement moins d'un tour quand il vient de nouveau s'engager avec le taquet sur l'élément d'entrée qui tourne encore. Avec un tel dispositif, pour s'assurer que le mouvement du chariot est synchronisé avec celui du photorécepteurssle cabestan doit avoir la même dimension que le tambour photorécepteur et tourner à la même vitesse que le tambour. Ceci est généralement convenable quand le cabestan peut être monté sur l'axe du photorécepteur; mais, particulièrement, lorsque l'on désire disposer le cabestan dans un emplacement différent, des exigences d' espace peuvent rendre un cabestan ayant ces proportions peu commode . Si le cabestan doit avoir des dimensions réduites et cependant entraîner le chariot en synchronisme avec le photorécepteur il doit tourner plus vite que le photorécepteur et pendant plus d'un tour pour chaque déplacement de balayage du chariot.Un moyen d'obtenir ceci est décrit dans la demande de brevet anglais nO 39.oB6/7) déposée le sous le titre au nom de la demanderesse dans laquelle I'entralCnement d'un arbre entratnant un chariot porteur d'éléments d'optique d'une machine de reproduction électrostatographique est transmis par l'intermédiaire d'une poulie de synchronisation montée de façon à pouvoir tourner sur un arbre entratné disposé parallèlement à l'arbre d'e-ntraenement des éléments d'optique. (Le cabestan est fixe sur l'arbre d'entrain ment des éléments d'optique).Un câble dentratnementnelie cette poulie à une poulie sur l'arbre d'entralnement des éléments d'optique.Fixés sur l'arbre entratné se trouve un plateau à rochet et, un cliquet est monté de façon à pivoter sur la poulie de synchronisation autour d'un axe disposé radialement au-delà de la périphérie du plateau à rochet. Le cliquet s'engage normalement avec une entaille dans le plateau à rochet pour assurer ltentratnement de l'arbre d'entrainement des élé ments d'optiqúe.Une plaque fixe (mais réglable) de désengagement du cliquet désengage le cliquet d'avec l'encoche dans le plateau à rochet une fois par tour d'entrarnement de la poulie permettant ainsi à l'arbre d'entraSnement des éléments d'optique de tourner dans la direction opposée sous l'influence d'un ressort relié au cabestan pour ramener le chariot à la position de début de balayage.Plus d'un tour de l'arbre des éléments d'optique est effectué en donnant à la poulie de synchronisation un diamètre qui est un multiple entier du diamètre de la poulie de l'arbre d'entratnement des éléments d'optique. Dans cette disposition, ltentralnement est transmis par l'intermédiaire de ltélément de synchronisation (poulie). C'est donc un objet de la présente invention de prévoir un embrayage à entratnement cyclique qui présente les avantages décrits ci-dessus et qui, en mebme temps, permet à l?entratnement d'entre transmis directement à l'arbre d'entratnement des éléments d'optique sans que l'élément de synchronisation soit chargé directement. Dans ce but, la présente invention est constituée par un embrayage à entraenement cyclique comprenant des éléments tournants d'entrée et de sortie; des moyens d'engagement et d'entratnement coopérant sur ces éléments, respectivement, dont un est monté de façon à pivoter sur son élément associé et est sollicité pour s'engager avec le moyen d'engagement sur l'autre élément; un élément tournant de synchronisation prévu pour être entraîné par ltélément d'entrée et disposé pour venir s'engager avec le moyen-d'engagement monté de façon à pivoter pour assurer le désengagement de l'embrayage à des intervalles supérieurs à un tour de l'élément d'entrée; et, un moyen pour maintenir le moyen d'engagement désengagé pendant une durée de temps suffisante pour permettre la rotation de l'élément de sortie dans la direction opposée sous l'influence d'un moyen de sollicita tion pendant plus d'un tour. Dans le dispositif décrit dans la demande de brevet anglais n" 39 9.o86/7D, déposée le sous le titre au nom de la demanderesse, l'élément de synchronisation porte le cliquet et fait partie de l'ensemble de l'embrayagè Le plateau à rochet tourne une fois à chaque déplacement de balayage du chariot. Ceci signifie qu'il est suffisant simplement de heurter le cliquet et de le faire sortir de l'encoche du plateau et de lui permettre de s'ap puyer autour de la périphérie du plateau à rochet jusqu'à ce qu'il retombe dans l'encoche après légèrement moins d'un tour de la poulie de synchronisation (puisque le plateau à rochet tourne toujours). En d'autres termes, l'élément de sortie de l'embrayage tourne (dans une direction) pendant légèrement moins d'un tour!pendant le balaya ge, et également dans la direction opposée, pendant le retour de balayage. Toutefois, le désaccouplement de l'élément de synchronisation d'avec I'entraînement direct allant à l'arbre d'entraenement du chariot impose que, de meAme que le cabestan, l'élément de sortie de ltem- brayage devra tourner de plus d'un tour pendant le balayage et le retour de balayage. I1 n'est pas suffisant, dans ce cas d'effectuer simplement le désengagement de l'embrayage puisque alors, il serait réappliqué avant que le retour de balayage ne soit terminé.Ce problème est résolu dans un embrayage selon la présente invention, du fait de l'existence de moyens pour maintenir l'embrayage désengagé pendant un intervalle de temps de fonctionnement suffisant pour permettre à la rotation requise de s'effectuer. Dans un mode de réalisation particulier d'un embrayage selon la présente invention, le moyen d'engagement et d'entratnement monté de façon pivotante, peut avoir la forme d'un cliquet monté sur ltélé- ment d'entrée et être sollicité pour s'engager avec une butée ou une surface sur l'élément de sortie; dans ce mode de réalisation, l'embra- yage est maintenu désengagé pendant l'intervalle de temps de fonctionnement requis par le cliquet qui prend appui sur une surface d'une rampe ou d'une came.Selon ce mode de réalisation, l'élément de synchronisation peut comprendre une poulie entraînée par une poulie qui ne peut tourner par rapport à l'élément d'entrée et comprendre un moyen de butée prévu pour s'engager avec le cliquet une fois pour chaque nombre N de tours lorsque le rapport des diamètres des poulies est N : 1. A titre de variante, les poulies peuvent être remplacées par des pignons engrenant l'un avec l'autre. Dans un autre mode de réalisation particulier d'un embraya ge selon la présente invention, l'embrayage est maintenu désengagé par le moyen d'engagement et d'entratnement monté de façon pivotante qui a une surface de came. s'engageant avec l'élément de synchronisa- tion. Le moyen d'engagement et d'entraSnement monté de façon pivotante peut avoir la forme d'un cliquet ayant une partie le prolongeant ou queue définissant la surface de came contre laquelle vient s'api pliquer l'élément de synchronisation,auquel cas le cliquet peut avoir une forme annulaire.Selon ce mode de réalisation, l'élément de syn chronisation peut comprendre un pignon entratne par un pignon qui ne peut tourner par rapport à l'élément d'entrée et comprenant un moyen de butée prévu pour s'engager avec le cliquet une fois pour chaque nombre N de tours lorsque le rapport des diamètres des pignons est N : 1. La présente invention concerne également un ensemble d'entratnement de chariot dans lequel est incorporé chacun des modes de réalisation d'embrayage à entraînement cyclique décrits ci-dessus et elle concerne également une machine à photocopier ayant un dispositif de balayage dans lequel est incorporé chacun des modes de réalisation d'embrayage à entrarnement cyclique. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante, faite en relation avec les dessins cijoints dans lesquels La figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation d'un ensemble d'entratnement de chariot d'un dispositif de balayage de documents dtune machine de reproduction électrostatographique selon la présente invention. La figure 2 représente le dispositif optique du dispositif de balayage représenté dans la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe d'un mode de réalisation d'embrayage selon la présente invention. La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 3. La figure 5représente schématiquement un autre mode de réalisation d'un ensemble d'entratnement d'un chariot d'un dispositif de balayage de document d'une machine de reproduction électrostatogra phique selon la présente invention. La figure 6 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation d'un embrayage selon la présente invention. La figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation d'un embrayage selon la présente invention suivant la ligne A-A de la figure 9; et La figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne B-B de la figure 8. Dans la pratique de ltélectrostatographie, divers procédés peuvent eAtre suivis. A titre d'exemple, une image électrostatographique peut être forme sur une surface constituée par une couche de matériau isolant photoconducteur fixée sur un support conducteur qui est chargé uniformément pour le rendre photosensible; cette surface est ensuite exposée à une image lumineuse donnée de sorte qu'une image latente électrostatique est formée sur celle-ci selon l'image lumineuse projetée sur elle et, enfin, on amène un matériau de développement à approcher de celle-ci qui peut être fait de fines particules colorées portant une charge électrique (appelé toner ou agent de marquage) ou qui peut autre sous la forme liquide, de sorte que le matériau de développement est attiré sélectivement sur l'image latente électrostatique convertissant l'image latente en une image visible.La poudre ou le liquide peuvent être ensuite transférés sur une feuille de papier et fixés de façon appropriée sur celle-ci de façon à former une impression permanente, Un procédé pour exposer la couche photoconductrice à une image lumineuse donnée comprend le balayage par une lampe ou par des lampes, d'un coté à l'autre d'un document à copier, l'image étant projetée sur la surface photoconductrice au moyen d'un dispositif optique approprié. Un dispositif pour réaliser ceci,est décrit dans le brevet anglais nO 995.413 dans lequel des lampes qui projettent des parties successives d'un document sur la surface photoconductrice,lorsqu'elles balaient lentement d'un côté à l'autre le document,sont montées sur un chariot. A la fin de la course de balayage les- lampes sont rapidement ramenées à leur position de départ. Si l'on se réfère à la figure 1, un mode de réalisation d'un ensemble d'entraSnement de chariot selon la présente invention est représenté comme étant appliqué à titre d'exemple au dispositif de balayage de document d'une machine électrostatographique. Les éléments d'optique du dispositif représenté dans la figure 1 sont représentés schématiquement à la figure 2 et, pour des raisons de clarté, on les décrira d'abord, remarquant que les vues des figures 1 et 2 sont prises du même ctté du dispositif. Si l'on se réfère maintenant à la figure 2 en détail, une plaque 10 est prévue pour supporter un document 11 à copier. Un dispositif de miroir de balayage comprend deux miroirs mobiles 12 et 13 représentés dans leurs positions extrêmes gauche et droite (dans la figure 2) en trait plein et en traits pointillés respectivement. Le miroir 13 est disposé pour se déplacer à la moitié de la vitesse du miroir 12 pendant le balayage pour maintenir la distance optique constante entre le document 11. et une lentille 14. Une lampe tubulaire 15 s'étendant d'un cSté à l'autre de la plaque 10, parallèlement au miroir 12 et fixe par rapport à ce dernier, se déplace avec le miroir 12. La lampe 15 sert à éclairer le document à travers la plaque 10 pendant le balayage.Un chemin optique allant de la plaque 10 à la lentille 14 continue au-delà de la lentille pour être réfléchi successivement par les miroirs 16 et 17 vers un tambour photorécep teur 18. Le photorécepteur peut prendre d'autres formes qu'un tambour, par exemple, il peut avoir la forme d'une bande ou d'une feuille de copie photoconductrice Si l'on se réfère maintenant à la figure 1, les miroirs 12 et 13 sont montés respectivement sur les chariots 21 et 22 qui se déplacent sur des tiges de guidage, des tubes ou analogues 23 et 24 respectivement. Une barre de guidage commune 25 est prévue sur les cotés opposés des chariots pour supporter et stabiliser ceux-ci. Le chariot 21 porte également la lampe 15.Dans la figure 1 les chariots 21 et 22, sont représentés dans leurs positions de "début de balaya gefl, et, pendant le balayage, ils se déplacent de la gauche vers la droite. Le chariot 21 est entratné par un cable 26 par l'intermédiaire d'un cabestan 27 monté fixe sur un arbre 28 qui est entraSné à partir de 11 arbre d'entralnement principal de la machine par une courroie 29 par l'intermédiaire de l'embrayage ,selon la présente invention,représenté schématiquement dans la figure I par l'élément d'entrée 41 de celui-ci qui est monté sur l'arbre 28 pour tourner par rapport à celui-ci. La courroie 29 qui entrain également le tambour photorécepteur passe sur une poulie 29a fixée sur l'élément d'entrée de l'embrayage 41 pour tourner avec celui-ci.Le déplacement du chariot 21 est commandé par un dispositif à poulie unique et cible 30, 30' dans lequel le cible 30 s'étend entre le chariot 21 et un point fixe sur le bati de la machine par dessus la poulie 30' qui est montée sur le chariot 22. Le cible 30 est maintenu sous tension au moyen d'un câble d'entrarnement secondaire 31 à partir d'un cabestan ayant un plus petit diamètre la fixé au cabestan 27. Comme représenté, le ca ble 31 est relié à son extrémité opposée au cabestan au chariot 22, et, un re-ssortde tension 33 est raccordé au cible pour maintenir la tension.Le cabestan d'entrainement 27 est relié à la courroie d'entraTne- ment 29 pendant le balayage au moyen de l'embrayage selon la présente invention,qui sera décrit ci-après. Pendant le balayage, un ressort 34 monté entre le cabestan et un point fixe est mis sous charge et fournit de l'énergie pour ramener les chariots à leurs positions de début de balayage quand l'embrayage est désengagé. par commodité, le retour des chariotes, à leurs positions de début due balayage est appel lé "retour de balayage". Dans sa position de début de balayage, le chariot 21 prend appui contre une butée de fin de course > ou tampon, 35 et, à la fin de la course de retour de balayage, le chariot heurte cette butée. Pour amoindrir le choc et éviter une détérioration du dispositif et particulièrement des lampes qui sont fragiles spécialement quand elles sont chaudes, la vitesse du chariot 21, quand il atteint la butée de fin de course, est contrôlée par un dispositif amortisseur approprié 36 tel que celui décrit par exemple dans la demande de brevet anglais nO 15.565/73 > déposée le sous le titre au nom de la demanderesse. Le mode de réalisation de l'embrayage représenté schématiquement dans la figure 1 est également représenté dans les figures 3 et 4 et sera maintenant décrit en détail. L'embrayage comprend 11 élément d'entrée défini par un plateau 41 monté sur l'arbre 28 pour tourner par rapport à celui-ci et un élément de sortie défini par un plateau à rochet 42 ayant une entaille unique 43 et qui, de même que le cabestan 27,est monté sur l'arbre 28 pour tourner par rapport à celui-ci. Fixée à ou faisant partie intégrante d'une face du plateau 41,sue se trouve la poulie 29a sur laquelle passe la courroie d'entraSne- ment 29. Le plateau 41 et la poulie 29a sont montés de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 28 sur un roulement commun 44.L'engagement pour assurer ltentratnement entre les éléments d'entrée et de sortie 41, 42 est assuré par un cliquet 45 monté de façon à pouvoir pivoter sur l'élément d'entrée 41 et s'engageant dans l'encoche 43 du plateau à rochet (élément de sortie) 42. Le cliquet 45 étant dans la position représentée dans la figure 3, ltembrayage est appliqué et, si l'on se réfère à la figure 1, le cabestan 27 tourne pour entrarner les chariots 21 et 22 dans la direction de balayage, le mouvement de balayage du chariot étant synchronisé avec la rotation du photorécepteur par l'intermédiaire de la courroie de synchronisation 29 qui entrasse, par l'intermédiaire de l'embrayage, l'arbre 28. Dans le dispositif d'entratnement représenté, le cabestan 27 a un diamètre inférieur à celui du tambour photorécepteur et il doit tourner de plus d'un tour pour assurer le mouvement de balayage requis des chariots avant que l'embrayage ne soit désengagé.Ceci est obtenu selon la présente invention d'une manière qu'on va décrire maintenant. Une poulie 46 fixée sur, ou faisant partie intégrante du pla teau 41 ou, comme représenté, de la poulie 29a tournant autour de l'arbre 28 sur le mEme roulement que la plaque 41 et la poulie 29a, entralne une poulie de synchronisation 47 par l'intermédiaire d'une courroie 48; la poulie 47 est montée pour pouvoir tourner sur un arbre 49 supporté par le b8ti M de la machine, une plaque latérale de celui-ci étant représentée. La poulie 47 porte, par l'intermédiai rez'une entretoise 47a, un organe de désengagement 50 placé dans le même plan que le cliquet 45 et ayant un axe 51 s'étendant entre ses parois latérales qui forment un profil de poire, à proximité des extrémités de celles-ci.L'axe 51 est disposé pour s'engager avec la queue 45a du cliquet 45 et pour assurer le désengagement de ltembraya- ge une fois pour chaque nombre N de tours de Itarbre 28, lorsque le diamètre de la poulie de synchronisation 47 est égal à N fois celuide la poulie 46. Dans le mode de réalisation représenté, N = 2. par suite, du désengagement de l'embrayage > le cabestan 27 tourne dans la direction opposée sous l'action du ressort 34 pour effectuer le retour de balayage à grande vitesse des chariots 21 et 22. On comprendra que, pendant le retour de balayage, le cabestan doit tourner dans la direction opposée de plus d'une révolution lorsque N = 2, de plus de deux révolutions lorsque N = 3, etc., et, pour permettre ceci des moyens doivent eAtre prévus pour maintenir l'embrayage désengagé pendant une période de temps suffisante pour éviter un ré-engagement du cliquet 45 et de l'encoche 43 avant que le retour de balayage n'ait été effectué. Ceci est obtenu dans le mode de réalisation représenté par un bossage 52 du cliquet 45 prenant appui sur la face extérieure d'une rampe courbe, fixe, 53 fixée sur la plaque latérale 48 à la suite du désengagement de façon à maintenir le cliquet 45 désengagé pendant une période de temps suffisante pour per mettre au retour de balayage de s'effectuer. Le fonctionnement de l'embrayage pendant un cycle de copie de la machine sera maintenant décrit. Au début du cycle, l'embrayage est appliqué et les chariots 21 et 22 sont dans leurs positions de début de balayage. L'entratnement par courroie 29 est mis en marche de façon à faire tourner le tambour photorécepteur et, par l'intermédia ire de ltembrayage, le cabestan 27 pour entratner les chariots dans la direction de balayage. Chaque cycle de balayage (qui comprend le retour de balayage) correspond à N tours de l'arbre 28, et par consé quent, la course de balayage des chariots doit être effectuée en moins de N tours.De façon appropriée, les chariots atteignent les extrémités de leurs courses de balayage pendant lesquelles ils se déplacent en synchronisme avec le photorécepteur, après N - 1/2 tours du cabestan 27 (et de l'arbre 28) à la suite de quoi l'embrayage cesse d'trie appliqué du fait que l'axe 51 s'engage avec le cliquet 45 et désengagé ge ce dernier de ltencoche 43 dans le plateau à rochet 42 pour désengager l'embrayage. Pendant le balayages le ressort 34 est enroulé et mis sous tension du fait de sa liaison entre le cabestan 27 et un point fixe.Le cabestan tourne maintenant dans la direction opposée sous l'influence du ressort 34 de N - 1/2 tours pour assurer le retour du balayage des chariots le cliquet étant maintenu désengagé par la rampe 53 pendant un temps suffisant pour permettre à ceci d'être effectué. L'intervalle de temps nécessaire est celui qu'il faut à la came pour tourner de N - 1 toursaprès quoi le cliquet 45 ne peut pas se réengager dans l'encoche 43 du plateau à rochet 42 avant que le retour de balayage ne soit terminé. La longueur de la rampe 53 dépend du choix du ressort 34 et d'autres facteurs déterminant la vitesse de retour de balayage des chariotes, par exemple lteffet du dispositif amortisseur 36, et, elle peut, par exemple, être approximativement semicirculaire.Lorsque le bossage 52 cesse de prendre appui sur l'extré- mité de la rampe 53, le cliquet 45 est ramené à sa position d'engage ment et d'entraînement, par exemple, par un ressort 54 fixé entre le cliquet 45 et le plateau 41 et il entre en contact avec et entratne le plateau à rochet 42 au début de la course de balayage suivante. Ainsi, le cycle de balayage de N tours de marbre 28 comprend une course de balayage de N - 1/2 tours et le retour de balaya pendant le 1/2 tour restant. Après avoir effectué un nombre désiré de copies, une machine électrostatographique comme celle décrite ci-dessus, peut passer dans un cycle d'arreAt pendant lequel I'entraenement du photorécepteur et, ainsi de ltembrayagge à entratnement cyclique, est maintenu de façon à > par exemple, terminer la distribution de la dernière feuille de copie dans le-plateau de sortie et à terminer le nettoyage du matériau de développement résiduel sur tambour.Avec la réalisation décrite ci-dessus, l'embrayage sera appliqué de nouveau et entratnera les chariots 21, 22 dans la direction de balayage pendant le cycle d'ar rgt. Pour empêcher de réappliquer l'embrayage pendant ce cycle d'ar- ret, dans une variante la rampe 53 peut être montée de façon à etre mobile et des moyens appropriés peuvent être prévus pour déplacer la rampe courbe 53 le long du- cercle dont elle forme une partie courbe dans la direction opposée à celle des aiguilles d'une montre dans la figure 3 pendant ce retour de balayage à la suite du balayage correspondant à la dernière copie et après que le bossage 52-soit venu s'engager avec la rampe 53.En déplaçant ainsi la rampe 53 (alors que le bossage 52 prend appui sur celle-ci) d'une valeur appropriée, on peut empêcher l'embrayage d'être de nouveau appliqué pendant le cycle d'arrêt. Si Il on se réfère maintenant à la figure 5, un autre mode de réalisation d'un ensemble d'entralnement de chariot selon la présen. te invention est représenté appliqué à un dispositif de balayage de documents du type représenté dans la figure 1. Pour des raisons de clarté et de facilité de compréhension, les composants et pièces analogues portent les mêmes numéros de référence. Comme représenté dans la figure 5 et de même que le disposi tif d'enkratnement de la figure 1, le chariot 21 est entraSné par un cable 26 par l'intermédiaire d'un cabestan 27 monté sur un arbre d'entraînement 28 qui est entraSné de façon appropriée à partir de l'arbre d'entratnement principal de la machine par l'intermédiaire d'une courroie de synchronisation 129 passant sur une poulie 129a montée fixe sur l'arbre du cabestan 28; cette poulie entrain égale ment le tambour du photorécepteur. Le déplacement du chariot 21 est contrôlé par un dispositif de poulie unique et de cible 30, 30' comme avec le mode de réalisation de la figure 1. Le mode de réalisation de l'embrayage représenté dans la figure 5 (vue éclatée) est également représenté schématiquement dans les figures 6 et 7 et sera maintenant décrit en détail. L'embrayage comprend un élément d'entrée défini par un plateau 141 monté de fa- çon fixe sur l'arbre 28 pour ne pas pouvoir tourner par rapport à celui-ci et un élément de sortie défini par le cabestan 27 lui-même qui est également monté sur l'arbre 28 mais qui peut tourner par rapport à celui-ci. Un cliquet 142 de forme annulaire est monté de façon à pivoter sur le plateau 141 en 143 et il est sollicité par un ressort de tension 144 dans la position représentée dans la figure 7 dans laquelle la face d'entratnement 142a du cliquet s'engage avec un axe d'entraSnement 145 sur le cabestan 27 de façon à ltentraSner.Le ressort 144 est fixé entre les bossages 146 et 147 sur le cliquet 142 et le plateau 141 respectivement. Le bossage 147 passe à travers une entaille 148 dans le cliquet 142 pour permettre le déplacement de pivotement requis du cliquet 142. Le cliquet 142 étant dans la position représentée dans la figure 6, l'embrayage est appliqué et en se référant à la figure 5, le cabestan 27 tourne pour entraener les chariots 21 et 22 dans la direction de balayage, le mouvement de balayage des chariots étant synchronisé avec la rotation du photorécepteur par ltintermé- diaire de la courroie de synchronisation 129 qui entratne l'arbre 28. On rappellera que le cabestan 27 a un diamètre inférieur à celui du tambour photorécepteur et, ainsi, qu'il doit tourner de plus d'un tour pour assurer le déplacement de balayage requis des chariots avant que 11 embrayage ne soit désaccouplé. Ceci est effectué selon la présente invention dela manière décrlte ci-après. Un pignon 149 fixé à l'arbre d'entralnement rendu solidaire de façon appropriée du plateau 141 engrène avec un pignon de synchronisation 150 monté sur le bati de la machine. Le pignon 150 porte une butée 151 définie par un galet qui est prévu pour s'engager avec le cliquet 142 et assurer le désengagement de l'embrayage une fois pour chaque nombre N de tours de l'arbre 28 lorsque le diamètre du pignon de synchronisation 150 est égal à N fois celui du pignon 149. Dans le mode de réalisation représenté, N = 3. Par suite du désengagement de l'embrayage, le cabestan est entratné dans la direction inverse par le ressort 34 pour assurer le retour de balayage à grande vitesse des chariots 21 et 22. On rappellera que, pendant le retour de balayage, le cabestan doit tourner dans la direction opposée de plus d'un tour lorsque N = 2, de plus de deux tours lorsque N = 3, etc... Pour permettre cela, des moyens doivent eAtre prévus pour maintenir 1' embrayage désengagé pendant une période de temps suffisante pour éviter le réengagement du cliquet 142 et de l'axe 145 avant que le retour de balayage ne soit terminé. Ceci est effectué dans le mode de réalisation représenté dans les figures 5 - 7 par la butée qui vient s'engager avec une surface externe de came 152 sur le cliquet 142. Le fonctionnement de l'embrayage pendant un cycle de copie de la machine sera décrit maintenant. Au début du cycle,l'embrayage est engagé et les chariots 21 et 22 sont dans leurs positions de début de balayage. LtentraSnement par courroie 129 est mis en marche de façon à faire tourner le tambour photorécepteur et, par l'intermédiaire de l'arbre 28 et de l'embrayage, le cabestan 27 pour entratner les chariots dans la direction de balayage.chaque cycle de balayage (qui comprend le retour de balayage) correspond à N tours de l'arbre 28 et, par conséquent, la course de balayage des chariots doit être effectuée en moins de N tours.De façon appropriée, les chariots atteignent les extrémités de leurscoursesde balayage, pendant lesquelles ils se déplacent en synchronisme avec le photorécepteur, après N - 1/2 tours du cabestan 27 (et de l'arbre 28) à la suite de quoi l'embrayage est désengagé par la butée 151 qui vient s'engager avec le cliquet 142 et qui désengage la face d'entratnement 142a de l'axe d'entrainement 145 du cabestan pour effectuer le désengagement de l'embrayage Pendant le balayage, le ressort 34 est enroulé et mis sous tension en raison de sa liaison entre le cabestan 27 et un point fixe.Le cabestan tourne maintenant dans la direction opposée sous l'influence du ressort 34 de N - 1/2 tours pour assurer le retour de balayage du chariot, le cliquet étant maintenu désengagé pendant un temps suffisant pour permettre ceci par la surface de la came 152.L'intervalle de temps requis est celui nécessaire à la came pour tourner de N - 1 toursaprès quoi l'axe 145 ne peut pas se réengager avec la face d'en tralnement 142a du cliquet avant que le retour de balayage ne soit terminé.Par un choix approprié du ressort 34 et d'autres facteurs déterminant la vitesse de retour de balayage du chariot (par exemple l'effet du dispositif amortisseur 36) la surface 152 peut avoir une forme telle qu'elle vienne s 'engager avec la butée 151 pendant au moins 1/2 tour du plateau 141. Lorsque la butée 151 quitte l'extré- mité de la surface 152, le cliquet est ramené à sa position d'engager ment et d'entratnement par le ressort 144 , entre en contact et entratne l'axe d'entraSnement 145 au début de la course de balayage suivante. Ainsi, le cycle de balayage de N tours de l'arbre 28 comprend une course de balayage de N - 1/2 tours et le retour de balayage pendant le demi-tour restant. Les figures 8 et 9 représentent encore un autre mode de réalisation d'un embrayage selon la présente invention qui est une variante de l'embrayage décrit ci-dessus. Selon ce mode de réalisa tion, le rapport des pignons 150 et 149 est de 2 à 1 et le cliquet 142 -et la butée 151 ont les configurations modifiées représentées. La butée 151 et la surface de came 152 ont une dimension et une forme telles qu'elles assurent une interaction douce et régulière entre elles de façon à éviter un ébranlement brutal du cabestan 27 et ainsi des chariots pendant le fonctionnement de l'embrayage.En mezme temps puisque N = 2, on a trouvé par un choix approprié du ressort de rappel pour le cabestan que la surface de came 152 doit comme cela est représenté, correspondre seulement à environ 1/8 de tour. L'angle entre les faces d'engagement et dtentratnement du cliquet 142 et de la butée 151 est choisi de façon à (a) limiter le couple d'entratnement requis,(par exemple 0,10 à 0,11 m/kg environ) (b) limiter la charge requise pour désaccoupler ltembrayage à un niveau optimal bas (par exemple 1 kg environ), et (c) assurer que l'embrayage se désengage automatiquement une fois qu'un couple d'entraSnement prescrit est dépassé (par exemple 1,7 m/kg environ). Dans ce mode de réalisation, le bord extérieur du cliquet est entaillé pour recevoir le ressort. également, la poulie 129a sur laquelle passe la courroie de synchronisation 129 est disposée à ltextrémité de 11 arbre 28 à proximité de l'embrayage et est fixée à l'élément d'entrée de l'embrayage 141 par des vis 53. Une autre modification introduite dans ce mode de réalisa tion et qui peut êKtre également incorporée dans le mode de réalisa tion décrit en se référant aux figures 6 et 7,consiste à réaliser la face d'entratnement 142a sur une partie saillante dirigée vers l'intérieur du cliquet 142 de façon à définir une face opposée 142b qui assure que, si les chariots sont tirés à la main suivant leur course de balayage, l'axe d'entrarnement 145 ne pourra tourner de plus d'un tour par rapport au cliquet sous l'effet de l'engagement de llaxe d'entraSnement avec la face 142b. De cette manière, on est assuré que le cabestan retournera toujours à sa position totalement déroulée quand les chariots sont libérés. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'hêtre décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparattront à l'homme de l'art. Par exemple, la valeur de N peut être différente des valeurs décrites suivant la dimension du cabestan etle longueur de la course de balayage du chariot. En outre, bien que l'on ait décrit un entrainement de balayage pour les chariots qui fonctionne par l'intermédiaire d'un cabestan, on comprendra que d'autres moyens d'entrainement sont envisagés dans le cadre de la présente invention. Egalement, alors que les dispositifs de balayage de documents décrits ci-dessus comprennent deux chariots, un nombre différent de chariots, y compris un chariot unique, peut entre prévu. L'appréciation de certaines des valeurs de mesures indiquées ci-dessus doit tenir compte du fait qu'elles proviennent de la conversion d'unités anglo-saxonnes en unités métriques. REVE;NDICATI ONS 1 - Embrayage à entraSnement acyclique, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments d'entrée et de sortie tournants, des moyens d'engagement et d'entrainement coopérants sur ces éléments, respectivement, l'un d'eux est monté de façon à pivoter sur son élément associé et est sollicité pour s'engager avec le moyen d'engagement sur l'autre élément, un élément de synchronisation tournant, prévu pour tre entraîné par l'élément d'entrée et disposé pour venir s'engager avec le moyen d'engagement monté de façon pivotante pour effectuer le désengagement de l'embrayage à des intervalles de temps supérieurs à un tpur de l'élément d'entrée, et un moyen pour maintenir ce moyen d'engagement désengagé pendant un temps suffisamment long pour permettre à l'élément de sortie de tourner de plus d'un tour dans la direction opposée sous l'influence d'un moyen de sollicitation. 2 - Embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'entrée est défini par un plateau monté fixe sur un arbre d'entraînement et, ayant, monté de façon pivotante sur celui-ci, un cliquet sollicité vers une position dans laquelle il s'engage avec élément de sortie de manière à ltentraSner. 3 - Embrayage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de synchronisation est entraîné par un élément d'entraînement qui ne peut tourner par rapport à l'élé- ment d'entrée et il est prévu pour s'engager avec le cliquet- une fois pour chaque nombre N de tours lorsque le rapport des diamètres des éléments de synchronisation et d'entraSnement est N : 1. 4 - Embrayage selon l'une quelconque des-revendications 1 à 3 > caractérisé en ce que l'embrayage est maintenu désengagé par le cliquet 'qui prend appui sur une rampe ou une surface de came. 5 - Embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour maintenir le moyen d'engagement désengagé comprend une surface de came sur le moyen d'engagement monté de façon pivotante, cette surface de came pouvant s'engager avec l'élément de synchronisation pour- maintenir le moyen d'engagement désengagé pendant un temps suffisant pour permettre à l'élément-de sortie de tourner de plus d'un tour dans la direction opposée sous l'influence du moyen de sollicitation. 6 - Embrayage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément d'entrée est défini par un plateau monté fixe sur un arbre d'entraînement et sur lequel est monté de façon à pivoter un cliquet sollicité dans une position dans laquelle il s'engage avec une butée ou une surface sur l'élément de sortie de façon à ltentrat- ner. 7 - Embrayage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cliquet est de forme annulaire. 8 - Embrayage selon la revendication 6 ou la revendication 7 > caractérisé en ce que l'élément de synchronisation est constitué par un pignon qui est entratné par un pignon qui ne peut tourner par rapport à l'élément d'entrée et en ce qu'il comprend un moyen de butée prévu pour s'engager avec le cliquet une fois pour chaque nombre N de tours lorsque le rapport des diamètres des pignons est N : 1. 9 - Embrayage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 > caractérisé en ce que le cliquet s'engage avec un axe dtentraSnement sur un cabestan d'un moyen d'entratnement par cible définissant l'élé- ment de sortie. 10 - Ensemble d'entraînement de chariotés caractérisé en ce qu'il comprend un embrayage à entratnement cyclique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11 - Machine deroduction, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de balayage de document comprenant un embrayage à entraînement cyclique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.