FR 2252883 A1 19750627 FR 7342873 A 19731130 D'une manière générale, la présente invention concerne les presses transfert et elle concerne plus particulièrement le mécanisme de commande des barres dtentraînement ou barres convoyeuses d'une machine de ce type qui sont munies de supports de pièces et disposées de part et d'autre du chemin, ctest-à-dire de la trajectoire longitudinale des pièces dans la machine et qui sont animées drur mouvement tridimensionnel cubique qui se décompose en un mouvement vertical de prise des pièces, en un mouvement vertical de levage des pièces et en un mouvement longitudinal de transfert. En général, le mécanisme de commande des barres de convoyage comprend plusieurs unités réparties le long du chemin des pièces et qui comportent des éléments déplaçant verticalement les barres dans les deux sens et des éléments déplaçant latéralement ces barres pour qu'elles stécartent ou stapprochent l'une de l'autre. lie mécanisme de commande comprend également une unité voisine dtune extrémité de la trajectoire des pièces et qui fait coulisser les barres de convoyage parallèlement à cette trajectoire. Par ailleurs, dans les machines classiques, les différents mouvements élémentaires des barres sont commandés par des cames et des leviers, ce qui permet de régler plus facilement le rapport course-vitesse.Cependant, lorsque le nombre de postes de la presse est élevé, la présence de ces nombreuses unités de commande séparées augmente considérablement ltencombrement de lten- semble de la machine. En outre, l'entrainement des cames rotatives des différentes unités est commandé par un arbre rotatif commun disposé le long de la trajectoire des pièces. D'une part, la présence de cet arbre pose des problèmes de sécurité et d'autre part, lorsqu'un certain nombre d'unités sont réparties le long de la machine, il est difficile de régler correctement les positions angulaires relatives des différentes cames et de maintenir leur synchronisation.Enfin, lorsqu'on veut allonger le chemin de convoyage pour augmenter le nombre des opérations pouvant etre effectuées par la presse, on doit prolonger l'arbre à cames et ajouter au mécanisme des unités supplémentaires à cames et à leviers. Conformément à l'invention, le mécanisme de commande des barres d'entralnement est entièrement disposé à une seule extrémité de la trajectoire de convoyage et ne comprend que trois unités commandant chacune un des trois mouvement de celles-ci. lies dispositifs qui déplacent verticalement les barres et ceux qui les déplacent latéralement pour les rapprocher ou pour les écarter l'une de l'autre sont reliés aux cames des unités correspondantes par des organes animés de mouvements de va-et-vient et disposés le long du chemin de convoyage et d'un seul côté de celui-ci. En substance, le mécanisme de 11 invention comprend deux chariots coulissant transversalement et disposés en un point donné de la trajectoire, des embases montées respectivement sur les chariots et coulissant verticalement par rapport à ceux-ci, un dispositif déplaçant les chariots en sens opposés pour qu'ils s'approchent ou s'écartent l'un de l'autre et comportant un pignon d'entrée disposé d'un seul côté de la trajectoire, des pignons montés sur chaque chariot et engrenant avec des crémaillères verticales fixées latéralement sur l'embase correspondante, un arbre rotatif transversal sur lequel les pignons des deux chariots coulissent axialement et portant un autre pignon d'entrée disposé du même côté de la trajectoire que le premier pignon d'entrée, deux crémaillères disposées du même côté de la trajectoire, coulissant parallèlement à celle-ci et engrenant avec chacun des pignons d'entrée, un autre chariot coulissant dans lesens de la trajectoire et accouplé aux extrémités correspondantes des deux barres de convoyage coulissant elles-mêmes longitudinalement dans les embases parallèlement à la trajectoire, ce chariot étant relié aux deux dispositifs déplaçant verticalement et transversalement les barres et des cames calées sur un arbre à cames commun disposé transversalement à une extrémité de la trajectoire et associées chacune à des leviers faisant coulisser les chariots et les deux crémaillères. Ainsi, le mécanisme de l'invention comprend uniquement trois cames disposées à une même extrémité de la trajectoire et commandant respectivement les trois mouvements perpendiculaires des barres de convoyage et un ou plusieurs éléments de relais répartis en différents points de la longueur de la trajectoire. Ainsi, le mécanisme de l'invention constitue un ensemble peu encombrant dont les fonctions peuvent être facilement synchronisées et qui est pratiquement indéréglable. lies éléments de relais disposés le long de la trajectoire sont commandés par les cames correspondantes disposées à ltextrémité de celle-ci par l'intermédiaire de deux crémaillères coulissantes. Ainsi, la machine offre une sécurité plus grande que lorsqutelle est équipée d'un arbre à cames longitudinal et il est plus facile de prolonger la trajectoire des pièces lorsqu'on désire augmenter le nombre de passes successives que peut effectuer la machine. li' invention sera décrite plus en détail ci-après en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une presse transfert équipée du mécanisme de l'invention la figure 2 est une vue schématique en plan qui comprend le chemin de convoyage- des pièces la figure 3 est une coupe longitudinale de l'appareil de transfert la figure 4 est une coupe transversale de l'appareil représenté sur la figure 3 la figure 5 est une vue en plan de l'appareil représenté sur les figures 3 et4 la figure 6 est une coupe partielle de l'arbre à cames la figure 7 est une vue en élévation frontale avec arraché partiel du dispositif commandant les mouvements de vaet-vient verticaux et transversaux des barres la figure 8 est une coupe longitudinale partielle du dispositif représenté sur la figure 7 ; - la figure 9 est une vue en plan du-dispositif représenté sur la figure 7 la figure 10 est une vue schématique en perspective indiquant les trois composantes perpendiculaires du mouvement cubique de chacune des barres de convoyage la figure 11 est une vue en élévation latérale d'une autre forme de réalisation du mécanisme de l'invention ~ la figure 12 est une coupe selon la ligne XII-XII de la figure 11 la figure 13 est une coupe selon la ligne XIII-XIII de la figure il la figure 14 est une coupe selon la ligne XIV-XIV de la figure il la figure 15 est une vue en plan de l'ensemble de la machine représentée sur la figure 15 la figure 16 est une vue en élévation latérale de la machine la figure 17 est une vue en élévation latérale du dispositif de transmission ; et la figure 18 est une coupe du dispositif de réglage de la longueur d'un élément de la transmission. La presse transfert représentée schématiquement sur les figures 1 et 2 comprend deux barres de convoyage la et lb disposées de chaque côté du chemin rectiligne de convoyage A, c'està-dire de la trajectoire suivie par les pièces dans la machine. Dans cet exemple, la presse comprend douze postes de travail B à M uniformément espacés le long de la trajectoire A. Parmi ceux-ci, le second, le cinquième, le huitième et le onzième, ctest-à-dire des postes C, F, I et L sont situés entre les paires de montants verticaux opposés 2 qui relient le sommier supérieur de la presse à son socle inférieure Ces quatre postes constituent des postes de relais ou de reprises.te dernier poste M surplombe un dispositif de sortie 4 qui comprend un convoyeur à rouleaux 3 qui évacue par gravité les pièces sortant de la machine à l'extrémité gauche (selon les figures 1 et 2) du chemin de convoyage ou trajectoire A. lies deux barres convâyeuses la et 1b effectuent simultanément un mouvement tridimensionnel ou mouvement cubique qui se décompose en trois mouvements élémentaires successifs de va-etvient. Comme on le voit sur la figure 10, ces trois mouvements comprennent un mouvement tramsversal a,a' qui rapproche simulta nément les deux barres de la trajectoire A, un mouvement vertical ascendant b,b', en mouvement longitudinal de transfert c,c' dans le sens de la trajectoire As un mouvement vertical de descente d,d', un mouvement de recul e,e' par rapport à la trajectoire A, et un mouvement longitudinal de retour en sens opposé au sens du mouvement de transfert. lie mécanisme qui commande le mouvement de transfert c,c' et le mouvement de retour f,f' des deux barres la et 1b comprend un chariot 5 situé au-dessus de l'extrémité gauche de la machine (selon les figures 1 et 2) et qui effectue un mouvement longitudinal de va-et-vient commandé par une came. Le chariot 5 se déplace en même temps que deux rails latéraux 7 supportés par les côtés opposés du bâti 6. Comme on le voit sur les figures 3 à.5, chaque côté du chariot comprend des paires de galets 8 qui maintiennent entre eux le rail correspondant 7 qui est par ailleurs positionné latéralement par des galets 9.L'extrémité gauche de chaque barre la, 1b est accouplée au chariot 5 par un joint universel tel qutun joint "Oldham" qui permet aux barres d'ef- fectuer leurs mouvements ascendant et descendant -b,b' et d,d' et leurs mouvements latéraux d'avance et de recul a,a' et e,el par rapport au chariot 5. lie dispositif 11 commande le chariot 5 et comprend une came 13 calée sur un arbre rotatif transversal 12, un levier oscillant 15 muni d'un galet suiveur 14 etclave-té sur un arbre oscillant 16, deux bras latéraux 17 dont l'extrémité inférieure est également clavetée sur l'arbre oscillant 16, deux biellettes 18 accouplant le chariot 5 à l'extrémité supérieure du bras latéral 17 correspondant, et un dispositif de rappel 21 qui comprend un cylindre 19 articulé sur un bâti fixe 22 et une tige de piston 20 reliée à un des bras latéraux 17 et qui maintient le galet 14 appliqué élastiquement contre la surface de la came 13. Comme on le voit sur la figure 4, les deux bras la téraux 17 sont disposés de part et d'autre du convoyeur de sortie 3 et, l'arbre à came 12, la came 13, l'arbre oscillant 16, le levier central 15 ainsi que les autres éléments de ce mécanisme sont situés sous le convoyeur 3. Comme on le voit sur la figure 3, la came rotative 13 fait pivoter les bras latérala 17 dans le sens de la flèche g pour imprimer aux deux barres convoyeuses la et lb le mouvement longitudinal de transfert c,c'. En outre, lorsque le galet 14 roule stu une rampe descendante de la came 13, le dispositif élastique de rappel 21 fait pivoter les bras latéraux 17 en sens inverse de la flèche g pour imprimer par l'intermédiaire du chariot 5 le mouvement de retour f,f' aux barres convoyeuses. En effet, il est préférable que le chariot soit rappelé élastiquement dans -le sens de la course de retour, car dans ce cas, on peut le déplacer lorsque la came 13 est à l'arrêt, et par ailleurs on peut également l'immobiliser avant que la came 15 ait terminé son cycle. Le dispositif comnandant la rotation de l'arbre à cames est 12/ représenté notamment sur la figure 1. Il comprend un arbre vertical 24 accouplé par son extrémité supérieure à un arbre principal ou vilebrequin qui tourne dans le sommier 25 de la presse. L'extrémité supérieure de l'arbre vertical 24 est audessus du côté sortie de la trajectoire A et son extrémité inférieure est accouplée par un couple conique 25 à l'extrémité d'un arbre transversal intermédiaire 26 qui tourne dans un bâti fixe 22. L'extrémité intérieure de arbre 26 est accouplée à l'arbre à cames 12 par un train réducteur 27 à pignons droits. De ce fait, l'arbre à cames 12 est synchronisé au vilebrequin qui tourne dans le sommier et commande les différentes fonctions de la presse. Un autre dispositif imprime aux deux barres convoyeuses la et lb leurs mouvements respectifs d'avance et de recul a,a' et e,e' ainsi que leurs mouvements verticaux ascendant et descendant b,b' et d,d'. Comme on le voit sur la figure 2, au voisinage des montants verticaux 2, chaque barre est supportée par un guide 27a, 27b par rapport auquel elle ne peut effectuer que des mouvements de transfert et de retour c,c' et f,f'. les figures 7 et 8 représentent un des guides arrière 27b, mais il faut noter que le guide 27a opposé est identique. lie guide 27b comprend un galet 28 qui supporte la barre lb, un galet 29 qui la maintient latéralement et un galet supérieur 30 qui l'empêche de se soule- ver par rapport au guide.Ainsi, la barre lb ne peut effectuer qu'un mouvement longitudinal de- transfert ou de retour par rapport au guide 27b. te guide 27b est monté sur deux colonnes parallèles 33a et 33b qui le déplacent verticalement par rapport à un chariot 32 guidé par des galets 31 et qui effectue uniquement des mouvements transversaux. Chaque colonne 33 comprend une crémaillère 34 opposée à la crémaillère de ltautre colonne.Chaque crémaillère ergrele avec un pignon correspondant 35a, 35b engrenant également l'un avec l'autre. tes deux pignons tournent dans le chariot 32 et seul le pignon 35a coulisse sur. la section cannelée 37 d'un arbre rotatif 36 disposé dans le chariot 32 et orienté tranversalement par rapport à la trajectoire h. En outre, un autre arbre rotatif 38 disposé dans le chariot 32 parallèlement à l'arbre cannelé 36 comporte une section filetée 39 dont la longueur est fonction de celle de la section cannelée 37. La section filetée 39 de l'arbre 38 est engagée dans un écrou 40, par exemple à recyclage de billes, fixé au chariot 32.De l'autre côté de la presse, c'est-à-dire du côté avant, les extrémités correspondantes des deux arbres 36 et 38 sont identiques à celles de leurs extrémités arrière et sont accouplées à un second chariot qui supporte le guide avant 27a. Cependant, le filetage 39 de l'extrémité avant de l'arbre-38 est de pas inverse de même que celui de l'écrou 40~correspondant. De ce-fait, selon le sens de# rotation de. l'arbre 38, les deux guides 27a et 27b se rapprochent ou stécartent l'un de l'autre dans le sens transversal. D'autre part, les arbres rotatifs 36 et 38 disposés entre chaque paire de montants verticaux 2 tournent dans des paliers solidaires de bâtis latéraux fixes 41. Deux pignons d'entrée 42 et 43 sont respectivement clavetés sur l'extrémité arrière des arbres 36 et 385 c'est-à-dire du côté correspondant au guide arrière 27b. Deux crémaillères 44 et 45 engrènent respectivement avec les deux pignons 42 et 43 et coulissent longitudinalement parallèlement à la trajectoire A.Comme on le voit sur la figure 2, les deux crémaillères associées à chaque jeu de pignons 42 et 43 sont accouplées à l'arrière de la presse (figure 2) aux crémaillères correspondantes des autres jeux de pignons 42 et 43 par des tiges rigides respectives~46 et 47 disposées entre les montants 2 voisins. tes deuy crémaillères 44 et 45 situées au voisinage de la fin de la trajectoire A sont respectivement accouplées à des leviers oscillants 48 et 49 par des biellettes correspondantes 46' et 411 (figure 3). te levier 48 est articulé entre ses deux extrémités sur un tourillon 50 solidaire du bâti fixe 22 et son extrémité inférieure est munie d'un galet suiveur 51 qui roule sur le pourtour d une seconde came 52 (figure 6). L'autre levier 49 tourne sur l'arbre oscillant 16 et il est muni entre ses deux extrémités d'un galet suiveur 53 qui roule sur le pourtour d'une troisième came 54. Ces cames 2 et 54 sont calées sur l'arbre à came 12 dans les positions respectives représentées sur les figures 4 et 6. Comme on le voit sur le figure 3, la came 52 fait pivoter le levier 48 dans le sens de la flèche h, mais le poids des barres convoyeuses et des éléments qu'elles supportent exerce une force de rappel qui fait pivoter le levier 48 en sens inverse et applique élastiquement le galet 51 contre la came 52.De même, le levier 49 est repoussé mécaniquement par la came 54 dans le sens de la flèche i tuais il est rappelé en sens inverse par un cylindre 55 alimenté en fluide sous pres- sien et qui tire dans le sens de la flèche j la crémaillère 45 voisine de l'entrée de la trajectoire A (figure 9). te cylindre 55 comprend un corps 56 et une tige de piston 57 accouplée à la crémaillère 45. Ainsi, ce dispositif qui comprend les crémaillères 44 et 45 et les deux cames 52 et 54 imprime aux deux barres convoyeuses la et 1b d'une part leurs mouvements transversaux d'avance et de recul et d'autre part leurs mouvements verticaux ascendants et descendants. Lorsque la came 52 fait pivoter le levier 48 dans le sens de la flèche h, toutes les crémaillères 44 sont tirées dans le même sens par la biellette 46' et les tiges de liaison 46. De ce fait, tous les arbres transversaux 36 tournent dans le même sens et tous les guides avant et arrière 27a et 27b effectuent un mouvement vertical ascendant commandé par-l'intermédiaire des crémaillères verticales 3d des cc ] orales 3Da et 33b.De ce fait, les deux barres convoyeuses la et lb effectuent en synchronisme leur mouvement vertical ascendant ksbto ,b' Lorsque le galet suiveur 51 commence à rouler sur une rampe descendante de la came 52, le levier 48 pivote en sens inverse de la flèche h et les deux barres convoyeuses ia et lb redescendent par gravité en effet tuant leur mouvenent vertical descendant d,d' De la même manière, lorsque le levier 49 est repoussé par la came 54 dans le sens de la flèche i, toutes les crémaillères 45 sont tirées dans le même sens par la biellette 47' et les tiges de liaison 47. De ce fait, tous les arbres filetés 38 tournent dans le même sens. lies deux chariots 32 associés à chaque arbre 38 s'écartent l'un de 11 autre du fait que les pas des sections filetées opposées de chaque arbre sont de sens contraires. Ainsi, les deux barres la et lb effectuent en synchronisme leur mouvement transversal de recul e,et. Lorsque le galet suiveur du levier 49 commence à rouler sur une rampe descendante de la came 54, le levier 49 pivote en sens inverse de la flèche i et toutes les crémaillères 45 sont rappelées dans l'autre sens par le cylindre 55.De ce fait, chacun des arbres 38 tourne dans l'autre sens et les chariots 32 associés à chaque arbre se rapprochent l'un de l'autre. Ainsi, les barres convoyeuses la et lb effectuent simultanément leur mouvement transversal d'avance#a,a'. Il faut noter que, si on le désire, cette disposition peut être inversée et que le mouvement simultané d'avance des barres la et lb peut être commandé mécaniquement par la came 54. Ainsi, le mouvement de transfert et de retour c,c' et f,f t des barres est commandé par la came 13 et le cylindre de rappel 21 leurs mouvements ascendant et descendant b, b' et d,d' sont commandés par la came 52, et leurs mouvements transversaux dtavance et de recul a,a1 et e,e' sont commandés par la came 54 et le cylindre de rappel 55. D'autre part, les trois cames 13, 52 et 54 sont calées sur le même arbre à cames.En déterminant correctement le profil des cames et leur. calage respectif, on peut donc imprimer aux barres convoyeuses la et lb un mouvement tridimensionnel dont les mouvements élémentaires perpendiculaires s'effectuent dans l'ordre suivant a, b, c, d, e, f, et a' ,b', c', d~, e', f r représentés schématiquement sur la figure 10. Comme on le voit sur la figure 9, les barres convoyeuses la et lb sont munies de supports latéraux 60 qui comprennent des portées 59. Ainsi, lorsque la presse a effectué une opération sur une pièce 58 positiornéc dans un des postes de travail de la machine, les barres de support e ectuent leur mouvement d'àvance a,a' pour que les portées 59 des supports 60 s'engagent sous la pièce. Les barres effectuent ensuite le mouvement ascendant b,bt pour que les portées 59 s2 ppllauent contre la surface inférieure des quatre coins de la pièce 58 dans une position longitudinale et transversale pre'd#terminée par rapport aux barres convoyeuses la et lb. tes deux- barres soulèvent ainsi toutes les pièces 53 placées dans les différents postes de travail de la machine et effectuent ensuite leur mouvement de transfert c,c' pour placer chaque pièce 58 au poste de travail suivant. tes deux barres efeffectuent ensuite leur mouvement vertical de descente pour déposer les pièces et les positionner dans les postes de travail suivants. Ensuite, les deux barres effectuent leur mouvement de retour f et ft tandis que la presse effectue sur chacune des pièces 58 positionnées dans les postes de travail-ltopération d'emboutissage correspondante. Dans la forme de réalisation du mécanisme de l'invention, représentée sur les figures 11 à 18, le bati 101 supporte deux embases gauche et droite 102a et 102b qui sont mobiles dans une direction perpendiculaire au chemin de convoyage A suivi par les pièces dans la machine. Un arbre 103 qui commande les mouvements verticaux de va-et-vient tourne dans les deux embases 102a et 102b, il est orienté parallèlement à l'axe de déplacement des embases. Il est fixe axialement et ses extrémités tournent dans deux paliers opposés solidaires du bati 101. lies deux sections opposées 104a et 104b de l'arbre 105 qui sont respectivement dans les trajectoires des embases 102a et 102b sont cannelées et supportent chacune un pignon coulissant 105a et 105b maintenu axialement -dans l'embase correspondante et qui se déplace avec celle-ci. Chaque embase comprend- un arbre 106a, 106b sur lequel tourne un pignon correspondant 105a, 105b qui coulisse sur l'arbre cannelé 103.L'arbre 1OSa, 106b se déplue avec l'embase correspondante#. Chaque embase est munie de deux colonnes vertica les 108a, 1 08b et 109a, 109b munies chacune d'une crémaillère 110a, 110b et îîîa, îIlb qui engrènent respectivement avec les pignons 105a, 1 05b et 1 07a, 1 07b. Les deux colonnes coulissent verticalement dans ltembase correspondante et leurs extrémités supérieures sont reliées par un pont ou traverse 112a, i12b. Un pignon 113 claveté sur ltextrémité droite (selon la figure 11) de ltarbre 103 engrène avec la crémaillère horizontale 130 qui coulisse parallèlement à la trajectoire A. Un dispositif inverseur 114 commande les mouvements transversaux d'avance et de recul des embases 102a et 102b par rapport à la trajectoire A. Ce dispositif 114 comprend deux tiges 115 et 116 parallèles l'une à l'autre et parallèles à l'arbre 103 et un pignon 119 disposé entre les deux tiges et engrenant avec des crémaillères 117 et 118 respectivement solidaires des deux tiges.Une extrémité de la tige 115 est accouplée direc tement à l'embase mobile gauche 102b et l'extrémité opposée de l'autre tige 116 est accouplée à la seconde embase 102a par ltin- termédiaire d'un chariot 120. te chariot 120 est accouplé à la tige 116 par une biellette 121 et à l'embase droite 102a par une. autre biellette 1 23 articulée sur un bossage 122 situé à l'intérieur de l'embase 102a. li'extrémité droite de la tige 116 comporte une crémaillère 124 qui engrène avec un pignon 125 supporté par le bâti 101.Un pignon coaxial 126 solidaire du pi gnoei 1 25 engrène avec une cré#aillère longitudinale 127 qui se déplace parallèlement à la trajectoire A. Un cylindre 128 accouplé au chariot 120 rappelle élastiquement la tige 116 vers la gauche, selon la figure 11. Le dispositif 170 qui vient d'être décrit et un second dispositif 170t identique sont montés perpendiculairement à la trajectoire A, à un intervalle prédéterminé, de la manière représentée sur la figure 15. Les embases 11 2a et 112b des deux dispositifs 170 et 170' supportent les deux barres convoyeuses 129a et 129b qui effectuent des mouvements de va-et-vient parallèles à la trajectoire A ainsi que deux crémaillères 130 et 132 accouplées respectivement à des tiges de liaison 131 et 132. Chaque barre de convogage 1 29a et 129b est munie de pinces 133a, 133b espacées régulièrement dîun pas qui correspond à l'entre- axe des matrices montées sur la presse. tes pinces 133a et 133b des deux barres de convoyage sont orientées les unes-vexs les autres et sont alignées deux par deux sur un axe iperpelldiculaire sur la trajectoire A. Par ailleurs, les deux barres convoyeuses 129a et 129b sont accouplées à l'ulve de leurs extrémités par un chariot 134 qui coulisse sur des rails 167a et 167b parallèlement à la trajectoire A.Chaque barre est reliée au chariot par un joint universel 135a, 1 55b qui lui permet de se déplacer verticalement et transversalement par rapport au chariot 134. Chaque barre comprend une section intermédiaire 136a, 1 36b et deux sections extérieures opposées 137a, 1 37b et 138à, 138b (figures 15 et 16j. Lorsque les barres sont dans leur position représentée sur la figure 16, les deux accouplements 168a, 139a et 168b et 1 39b qui relient leurs trois sections sont situés entre les deux dispositifs 170 et 170'. Par ailleurs, un chariot mobile 140 situé sous les barres convoyeuses 129a et 129b se déplace perpendiculairement à la trajectoire A. te chariot 140 supporte une semelle 141 sur laquelle sont montés les poinçons 143 à 147 qui sont alignés sur l'axe de convoyage et sont espacés les uns des autres d'un pas constant. Deux montants 148 et 149 montés du côté arrière de la machine (selon la figure 15) et fixés sur la semelle 141 supportent la section intermédiaire 136b de la barre convoyeuse arrière 129b lorsque celle-ci n1 est pas accouplée à ses deux sections extérieures 137b et 138b, ceci dans un but qui sera décrit ultérieurement. lies différents mouvements des barres convoyeuses sont commandés par le mécanisme représenté sur la figure 1 7. Il comprend un arbre à cames 150. La came 151 calée sur l'arbre 150 commande le mouvement vertical de va-et-vient des barres convoyeuses, la came 1 52 également cales sur l'arbre 150 commande les mouvements transversaux d'avance et de recul des barres, et une troisième came 153 également calée suiz l'arbre 150 commande le mouvement lonitudinal de transfert et de retour des barres. Trois leviers pivotants 154, 155 et 156 sont respectivement as sociés aux cames 151 152 et 153, et ils oscillent autour de pivots respectifs 157, 158 et 159. Chaque levier est muni d'un galet suiveur correspondant 160, 161 et 162. Les extrémités libres des deux leviers 155 et 156 sont respectivement accouplées à la crémaillère 127 et au chariot 134 par des bielles correspon- dantes 155 et 164. L'extrémité supérieure du levier oscillant 154 est accouplée à la crémaillère 130 par l'intermédiaire d'un cylindre 165.Un ressort de traction 166 maintient en permanence le galet suiveur 160 appliqué contre le pourtour de la came 1 51. lie galet 161 du levier 155 est appliqué en permanence contre la came 152 par le cylindre 128, et enfin le galet suiveur 162 est appliqué en permanence contre la came 1 53 par un ressort de trac~ tion ou par un autre cylindre 1.89. Sur la figure 11, la pièce 171 vient d'être déplacée sur la trajectoire A d'une distance égale aux barres séparant les outillages, et elle a été abaissée par les barres qui l'ont déposée par exemple sur la face inférieure du poinçon 144 de la série de poinçons 143 à 147. Dans sa position représentée sur la figure 11, elle a été libérée par les pinces 1 33a et 1 33b. Comme on le voit sur la figure 17, les trois cames 151, 152 et 153 tournent ensemble dans le sens des aiguilles d'une montre. Lorsque la came 152 commence à faire pivoter le levier 155 dans le sens de la flèche, la crémaillère 127 recule et la tige de liaison il 6 se déplace vers la droite selon la figure 11. De ce fait, la tige de liaison opposée 115 se déplace vers la gauche d'une même distance et les deux embases 102a et 102b s'éloignent l1une de l'autre et de ce fait, les pinces 133a et 133b s'écartent latéralement de la pièce 171 qui repose alors entièrement sur le poinçon 144. Tandis que les matrices montées sur le coulisseau stabaissent sur la pièce 171, la came 153 fait pivoter le levier 156 dans le sens de la flèche (figure 17) -et les barres convoyeuses effectuent leur mouvement de retour en se déplaçant d'une distance corressoda3t au pas des outillages, en sens inverse de la trajectoire A.A la fin de la course de retour, la came 152 fait pivoter le levier 155 en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 17), le levier 155 tire la crémaillère et le dis positif inverseur 114 fait avancer ltune vers l'autre les deux embases 102a et 102b d'une distance prédéterminée pour que les pinces 133a et 1 33b puissent reprendre la pièce sur le poinçon 144.Lorsque les pinces sont fermées, la came 151 fait pivoter le levier 154 en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 17) et la crémaillère 130 recule d'une distance prédéterminée en faisant tourner l'arbre transversal 103 en sens inverse des aiguilles dtune mon,re selon la figure 12. De ce fait, les colonnes 1OSa, 108b et 109a, 1095 remontent verticalement et les barres convoyeuses 129a et 129b effectuent une course ascendante sur une distance prédéterminée.Ensuite, la came 153 fait avancer les deux barres convoyeuses d1une distance égale au pas des outillages, et de ce fait, la pièce est transférée au-dessus du poinçon suivant 145, et elle ssabaisse sur celui-ci lorsque la qame 151 fait avancer la crémaillère 130 pour compléter le cycle de transfert. Comme on le voit sur la figure 17, un cylindre 165 est monté dans la transmission qui commande l'arbre transversal 103. Ce cylindre est intercalé entre le levier 154 et la crémaillère 130. Ce cylindre est réglé de manière à ménager un jeu ou garde 172 entre les traverses élévatrices 112a et 112b et les embases mobiles correspondantes 102a et 102b (figure 12). En effet, lorsque'les outillages 143 à 147 doivent être remplacés, le chariot 140 doit être clc transversalement dans le sens de la flèche 173 de la figure î5.Cependa#nt, la barre convoyeuse arrière 129b qui empeche le passage des poinçons dans le sens transversal doit être démontée.Dans ce cas, lorsque les embases 112a et Il 2b sont abaissées au maximum, on fait reculer les deux barres convoyeuses pour que la section intermédiaire 136b de la barre arrière 129b soit placée entre les deux dispositifs 170 et 170' (figure 11). Lorsque la barre est dans cette position, la section intermédiaire 1 36b peut être abaissée par le cylindre 165 sur le sommet des supports 148 et 149 montés sur le côté de la semelle 141 en supprimant le jeu 172 au moyen du cylindre 165.Ainsi, la section intermédiaire de la barre, une fois détachée de ses -sections extérieures, se dégage de la machine en même temps que -le chariot 140. De ce fait, grâce au cylindre 165, la section intermédiaire 136b de la barre arrière 129b peut etre démontée sans l'aide d'otils spéciaux. Par ailleurs, un élément 174 de longueur réglable est Intercalé dans la transmission qui relie le levier 155 à la cré malîlère 127. Plus précIsément, cet élément intercalé entre la biellette 163 et la crémaillère 127 permet de faire varier la distance séparant les-deux embases mobiles 1 02a et 102b, c:est#à dire de modifier ltorigine de la course des barres convoyeuses 129a et 129b dans le sens perpendiculaire à la trajectoire A. Comme on le voit sur la figure 18, uns vis 175 est accouplée direc- tement à ltextrémité de la crémaillère 127. ta vis 175 est reliée à la biellette 163 par l'intermédIaIre d'un joint à rotule 176 et deux écrou cylindrique 179 qui tourne dans deux paliers 177 et 178. La position axiale de l'écrou 179 sur la vis 175 est réglable à volonté. te corps-de l'écrou 179 est entouré par un manchon rotatif 1 80 disposé entre les deux Paliers 177 et 178 et retenu axialement par ceux-ci. L'écrou 179 est accouplé au manchon 180 par une clavette 181 engagée dans une rainure complémentaire du corps 179 de la vis et qui coulisse dans une rainure longitudina- le 182 de ltalésage du manchon 180.En outre, un pignon claveté sur la surface extérieure du corps 181 est accouplé par une chaîne sans fin 185 au pignon de sortie d'un réducteur de vitesse 184 accouplé lui~êe à un moteur réversible 183. Ainsi, on peut faire tourner sélectivement le corps de ltécrou 179 pour régler sa position axiale par rapport à la vis 175, et de ce fait, on peut régler à volonté la distance séparant la biellette 163 de la crémaillère 127 Ceci permet de déplacer l'origine et la fin de la course transversale des barres 129a et 129b en fonction de la largeur de la pièce 171. lia came 1 53 qui commande le levier 156 a de préférence le profil représenté sur la figure 17. Ce profil comprend une rampe de montée et une rampe de descente qui sont symétriques par rapport à l'axe de rotation. Dans ce cas, un autre levier pivotant 186 articulé sur un arbre 187 et symétrique du levier 155 par rapport à l'axe de rotation de l'arbre à cames 150 com porte un galet suiveur 188. t'axe du galet suiveur 188 et séparé de l'arbre 187 chine distance égale à la distance séparant l'axe du galet 162 de l'axe de l'arbre transversal 159 sur lequel pivote le levier 156 Un cylindre 189 pousse -5e levier 156 de manière que le galet 162 s'applique contre la came 1 63 et un cylindre 190 repousse le levier 1 86 pour que son galet 188 soit appliqué en permanence contre la came 153 les deux chambres arrière 189a et 190a des deux cylindres commu- niquent par un conduit 191. ta distance séparant le point d'articulation 192 de la tige de piston du cylindre 189 de arbre 159 est égale à la distance séparant l'axe d'articulation 193 de la tige de piston 190 de l'arbre 187, en outre, les surfaces des pistons des deux cylindres sont identiques et la pression dans le conduit 191 est maintenue à une valeur constante-par un dispo sites non représenté. Grâce à cette disposition lorsque la rampe de montée de la came 153 repousse le levier l 56 vers l'extérieur, le fluide sous pression de la chambre l89a du cylindre 189 est chassé dans la chambre 190a de l'autre cylindre 190 et son piston repousse le levier 186 dont le galet 188 est ainsi appliqué contre la rampe descendante de la came 153. Le couple opposé au sens de rotation exercé sur la came 153 par la réaction du galet 162 sur la rampe montante de la came 1 53 est égal au couple exercé dans le 153 sens de la rotation sur la came7par la réaction du galet 188 et ces deux couples s'annulent donc mutuellement.De même, le couple opposé au sens de rotation exerce sur la came 153 par la réaction du galet 188 sur la rampe llortante do la came 153 et engendré par la pression du fluide dans la chambre 190a est annulé par le couple exercé dans le sens de rotation sur la came 1 53 par la réaction du galet 162 quI roule sur la rampe descendante de la came. De ce lait, le couple d'entraînement de la came 153 reste pratiquement constant et sa valeur moyenne est considérablement réduite par comparaison. avec le cas ou seul le cylindre 189 applique le galet suiveur 162 contre le pourtour de la came 153. En outre, lorsque le mécanisme comprend uniquement le cylindre 189, on doit lui adjoinre un accumulateur qui absorbe les variations de pression dans la chambre 189a.Dans ce système à cylindre juroelé, la perte de pression dans la chambre 189a et le conduit 191 est compensée par l'augmentation de pression dans la chambre 190a et inversement. En outre, c e système constitue un dispositif de sécurité car lors de l'arrêt de la machine, la réaction du galet 162 ne tend pas à faire tourner la came 153 jusqu'à épuisement complet du couple, meLr.e si l'arbre à cames n'est pas immobilisé par un dispositif de freinage. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux éléments décrits ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commando des doux barres convoyeuses d'une machine trarsfert telle qu'une presse à postes multiples effectuant des c#c'ratIons successives sur des pièces déplacées pas à pas sur une trajectoire de transfert, les deux barres convoyeuses étajft disposées de part et d autre de la trajectoire et effectuant simultan::##ent un mouvement à trois dimensions com- prenant des courses transversales d'avance et de recul par rap- port à la trajectoire, des courses verticales de montée et de descente et des courses longitudinales de-transfert et de retour par rapport à la trajectoire, ce mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comprend deux chariots alignés transversalement dans une position prédéterminée par rapport à la longueur de la trajectoire et effectuant des mou::##eménts de va-et-vient perpendiculaires à celle-ci, des embases montées chacune sur un chariot, effectuant des mouvements verticaux de va-et-vient, un dispositif corgmandant les chariots pour qu'ils se déplacent simultanément en sens opposés en s'approchant ou en s'écartant l'un de l'autre et comportant un pignon d'entrée situé d'un côté de la trajectoire, deux autres pignons, montés dans une position axiale fixe dans chaque chariot, engrenant avec deux crémaillères verticales accouplées chacune à une extrémité de ltembase correspondante, un arbre transversal rotatif étant accouplé aux pignons des deux chariots de manière telle que ces pignons puissent coulisser sur arbre, ce dernier comportant un pignon entrée situé du même côté que le pignon d'entrée par rapport au dispositif de commande des chariots, une crémaillère longitudinale, disposée de ce même côté de la trajectoire engrenant avec le pignon d'entrée du dispositif de commande des chariots, une seconde crémaillère, voisine de la première, engrenant avec le pignon d'entrée de l'arbre transversal, un chariot mobile longitudlnalement dans le sens de la trajectoire étant accouplé à la même extrémité des deux barres convoyeuses, celles-ci reposant sur les embases correspondantes et pouvant coulisser uniquement dans le sens de la trajectoire, les barres étant accouplées au chariot mobile longitudinalement par des dispositifs leur permet tant de se déplacer par rapport à ce chariot vers le haut ou vers le bas ou de- se déplacer transversalement en s'approchant ou en stécartart l'une de~l'2utre, des cames étant associées à des leviers suiveurs et disposées à une extrémité de la trajectoire, ces cames étant calées sur un arbre à cames rotatif commun disposé transversalement par rapport à la trajectoire et commandant les mouvements de va-et-vient des chariots et des deux barres convoyeuses par l'intermédiaire de leviers suiveurs asso ciels. 2. Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de commande des chariots est orienté perpendiculairement à la trajectoire et comprend un arbre rotatif transversal, le pignon d'entrée du dispositif de commande des chariots étant solidaire dtune extrémité de cet arbre, celui-ci comportant deux sections filetées opposées et de pas inverse, accouplées chacune par un écrou comt1émentaire au chariot correspondant. 3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une crémaillère transversale entraînée par le pignon d'entrée du dispositif de commande des chariots et une bielle mobile accouplée à la crémaillère par un dispositif inverseur- de manière qu'elle se déplace en sens inverse de ta crémall- ibère, la crémaillère étant accouplée au chariot du côté correspondant et la bielle mobile étant accouplée au chariot opposé pour que les deux chariots se déplacent simultanément an sens inverses. 4. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réglage de la distance séparant la crémaillère qui commande le mouvement vertical de vaet-#vient des barres et le levier suiveur associé à la came commandant le mouvement de va-et-vient de cette crémaillère. 5. Mécanisme selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de réglage de la distance séparant la crem2illère qui commande les#mouvements transversaux d'avance et de recul des bries convoyeuses et le levier suiveur associé à la came commandant le mouvement de va-et-vient de cette crémail lère. 6. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif compensateur de couple comportant un levier suiveur auxiliaire effectuant par rapport à l'axe de l'arbre à cames un mouvement exactement inverse de celui du levier suiveur assoie à une came ayant une rampe de montée et une rampe de descente samétriques par rapport à l'axe de rota-. tion de l'arbre à cames, deux cylindres hydrauliques repoussant les deux leviers suiveurs vers la cane, et un conduit faisant communiquer ensemble les chambre sous pression des deux cylindres.