FR 2263856 A1 19751010 FR 7507190 A 19750307 La présente invention se rapporte à un dispositif de commande automatique multipasses du mécanisme de copier d'un tour ou autre comprenant un coulisseau de commande déplaçable axialement dans une enveloppe entre deux positions extrêmes dont l'une, au moins, est ajustable au moyen d'un organe de réglage pouvant être actionné de ltextérieuro Dans un mécanisme de commande à passes multiples connu de ce genre, l'organe de réglage est constitué par une vis insérée dans l'enveloppe et qui sert de butée au coulisseau de commande du mécanisme à copier Ce coulisseau s'applique contre un épaulement fixe jusqu'à ce qutune première passe de reproduction (dégrossis sageaitété exécutée, pendant laquelle la pièce est usinée de fa çon que ses cotes soient légèrement supérieures à celles qu'elle doit présenter après l'exécution de la seconde passe (passe de fi notion). Pour l'exécution de la passe de finition, on déplace le coulisseau de commande à sa seconde position extrême, dans laquelle il s'applique contre la vis de réglage. Lorsque, pendant l'exécution de la passe de finition, on veut diminuer ltépaisseur du copeau, c'est-â-dire, lorsqu'on veut modifier la différence des diamètres de la pièce avant et après l'exécution de la passe de finition, on actionne l'organe de réglage.Or, on a constaté que quand on diminuait la différence entre les diamètres de la pièce avant et après l'exécution de la passe de finition, le diamètre de a res la pièce g exécution de cette passe de finition augmentait et inversement. La présente invention s'est fixé pour but de faire en sorte que quand on modifie la différence des diamètres de la pièce avant et après l'exécution de la passe de finition (épaisseur du copeau de finition), le diamètre de la pièce produite par cette passe de finition, ne varie pas.L'invention atteint ce but en ce que l'organe de réglage est monté de façon réglable sur un organe de support solidaire du coulisseau de commande du mécanisme de copie et en ce qu'il coopère avec une surface de butée fixe par rapport à ce coulisseau, f Ainsi, le coulisseau de commande du mécanisme â copier occupe une position déterminée contre l'organe de réglage pendant ltexécution de la première passe, ctest-à-dire, de la passe de dégrossissage, tandis que pour l'exécution de la seconde passe, cFest-A-dire de la passe de finition, sa position est déterminee par une partie fixe de I'enveloppe, Ceci a pour conséquence qu'en cas de modification de la différence des diamètres de la pièce avant et après l'exécution de la passe de finition, le diamètre résultant de cette passe de finition ne varie pas.En d'autres termes, le point de référence du réglage de la différence entre les diamètres de la pièce avant et après l'exécution de la passe de-finition n'est plus le diamètre résultant de la première passe, mais celui résultant de la seconde passe d'usinage, Un développement de l'invention prévoit des moyens pour éviter que la surface de butée soit souillée par les copeaux, ces moyens consistant à disposer cette surface en retrait et à l'étancher par rapport à l'extérieur0 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel - la Figure 1 est une vue schématique en plan, partiellement en coupe, d'un dispositif conforme à l'invention;; - la Figure 2 est une vue schématique en coupe illustrant les étapes successives d'usinage d'une pièce; et, - la Figure 3 est une vue de détail agrandie de la Figure lo Un outil la est monté sur un chariot transversal 61, lequel peut se déplacer sur le guide 62 d'un chariot longitudinal. Le chariot 61 comporte un cylindre de travail 4 dans lequel se déplace axialement un piston 5 dont la tige 6 est reliée invariablement au chariot longitudinal par l'intermédiaire d'un élément d'accouplement. Dans une ouverture transversale 31, est monté à mouvement axial un coulisseau auxiliaire 32 dont la tige 33 s'étend à l'exté- rieur du chariot 61. Un ressort 34 sollicite le coulisseau 32 en direction de la tige 33. Dans une seconde ouverture transversale 63 est logée une douille de commande 64a comportant une bride ll qui sépare l'une de l'autre deux chambres 39 et 51. Dans la douille de commande 64a est logé à mouvement axial un coulisseau de commande de reproduction creux 65a contenant un piston de commande 66a. Un ressort 67 sollicite le coulisseau 65a contre un collet de la douille de commande 64a, tandis qu'un second ressort 68 sollicite l'extrémité du piston de commande 66a, qui s'étend à ltextérieur du chariot 61, à s'appliquer contre un levier coudé 69 qui porte un palpeur 70 et qui coopère avec un gabarit 71. Le levier coudé 69 porte un organe magnétique 23 monté à mouvement axial dans un bottier 22a fixé au chariot transversal 61. Un conduit 26 relie une pompe 27 à-la chambre 51, 10 à la section de gauche #elon la figure de l'ouverture transversale 63, 20 à la section de droite selon la #figure de l'alésage de commande 31 et 30 à l'extrémité inférieure du cylindre 4. Un conduit de retour 28 relie un réservoi#r 29 à la partie de droite, selon le dessin, de ltouverture transversale 63 et au côté gauche de l'alésage de commande 31. Un canal 8 relie le centre de l'ouver- ture transversale 63 et l'extrémité supérieure du cylindre de travail 4. La tige 33 coopère avec une came de commande 75 qui fait partie d'un organe de butée 76 commutable par rotation, fixé au chariot, qui coopère avec une butée fixe 77 placée sur la glissière 62 du chariot Dans la position représentée, la partie supérieure du cylindre de travail 4 est isolée des conduits 26 et 28 par le cou Iisseau intérieur 65a et par le piston de commande 66a du coulisseau de commande 64a, de sorte que le fluide hydraulique ne peut pas s'échapper, ce qui a pour conséquence de maintenir le chariot 61 dans sa position radiale sur les guides 62 du chariot longitudinal. Dans l'extrémité de gauche, selon la Figure 1, de la douille de commande 64a est inséré, de façon étanche, un élément de support 81 comportant une extrémité tubulaire 82 et qui est tenu axialement au moyen d'une bague élastique 83 et d'un épaulement de la douille de commande 64a. Dans une incision 84 de l'extrémité tubulaire 82 de l'élément de support 81 s'engage une tige as plantée dans la bride 11 afin d'empêcher l'élément de support 81 de tourner par rapport a la douille 64a, laquelle est montée nonrotative dans le chariot 610 Les ressorts 67 et 68 prennent appui contre-le fond de l'extrémité tubulaire 82 de l'élément de support 81. L'élément de support 81 porte, à sa partie centrale, un collet d'étanchéité 86 qui est monte à mouvement a#xial sur le couvercle 87 fixé sur le chariot. L'intervalle entre le collet 86 et le couvercle 87 est étanché par un joint 88. Sur l'extrémité 89 de l'élément de support 81 faisant saillie du couvercle 87 est vissé un écrou de réglage 25a dont la position est fixée par rapport à l'extrémité 89 au moyen d'une vis radiale 92 agissant par l'intermédiaire d'un élément élastique 91 sur cette extrémité 89. L'écrou de réglage 25a comporte, sur sa face tournée vers la douille de commande 64a, une surface de butée annulaire 93 qui coopère avec une surface de butée en retrait 94 du couvercle 87. Il possède aussi, au voisinage de sa surface de butée, une partie cylindrique 95 qui forme, avec la paroi 96 de l'ouverture dont le fond constitue la surface de butée 94, une fente suffissament étroite pour empêcher la pénétration des copeaux, ce qui revient à dire que la paroi de la pièce 95 et la paroi 96 sont si étroitement juxtaposées qu'aucun copeau ne peut s'infiltrer entre elles.Le couvercle 87 est monté de façon étanche sur le chariot 61. Lorsque, en excitant l'organe magnétique 23 ou du fait que le gabarit présente un bossage, le palpeur 70 s'écarte du gabarit 71, ceci a pour effet de repousser vers la gauche, le piston de commande 66a, à l'encontre de l'action du ressort 68, en entraînant le coulisseau de commande 65a, ce qui a pour conséquence d'établir une liaison entre le conduit 26 et la partie supérieure du cylindre de travail 4, par le conduit 8, de sorte qu'une certaine quantit de fluide hydraulique est introduite dans cette partie du cylindre 4 par ce conduit 8, avec pour conséquence, du fait que le piston 6 est solidaire du chariot longitudinal, d'éloigner le chariot 61 de la pièce 78 jusqu'à ce que le levier coudé 69 ainsi que le coulisseau intérieur 65a et le piston de commande 66a soient revenus à la position représentée sur la Figure 1. Lorsque le gabarit 71 présente une partie en creux, le levier coudé o9 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que le piston de commande 66a est déplacé vers la droite par le ressort 68. Ceci a pour conséquence de relier le conduit 28 à la partie supérieure du cylindre de travail 4 par le conduit 8, de sorte que le fluide hydraulique peut refluer hors du cylindre 4 vers le réservoir 29 par le conduit 28, permettant ainsi au chariot à copier 61 de se déplacer en direction de la pièce 78. La pression hydraulique régnant dans la chambre 51 tient la douille de commande 64a contre la surface de butée 97 du couvercle 87 (Fig. 3). Lorsqu'on déplace à l'aide de la came de commande 75, le coulisseau auxiliaire 32 vers la gauche, la chambre 30 est mise en communication avec la source de pression hydraulique 27 par 11 alésage de commande 31 et le conduit 26. La pression hydraulique de la source 27 régnant dans la chambre 39 déplace la douille de commande 64a, à l'encontre de la pression régnant dans la chambre 51, jusqu'à ce que la surface de butée 94 de l'écrou de réglage 25a vienne stappliquer contre la surface de butée 93 du couvercle 87, comme représenté sur la Figure 3. Si, dans ces conditions, le palpeur 69 reste dans la position représentée, la partie supérieure du cylindre de travail 4 est alors reliée quelques instants par le conduit 26 à la-source de pression hydraulique 27, de sorte que le chariot 61 exécute un mouvement de retraite par rapport a la pièce -78, jusqu'à ce que le coulisseau intérieur 65a et le piston de com- mande 66a soient revenus dans la position relative représentée. Par ce moyen, l'outil peut passer à une certaine distance de la pièce 78 et cette dernière peut, après 11 opération d'usinage exécutée à l'aide du gabarit 71, présenter un diamètre qui est supérieur, dans une mesure déterminée, à ses cotes finales.Lorsque, apr#ès cette étape, on déplace le coulisseau auxilaire 32 à la position représentée sur la figure I, le chariotvient se placer dans une mesure prédéterminée contre la pièce. Ensuite, cette dernière peut être soumise à un usinage de finition, en enlevant un copeau relativement uniforme, de sorte que cette dernière étape d'usinage permet d'obte- nir des cotes précises et un excellent état de surface. La Figure 2 montre le profil d'un gabarit pouvant être utilisé pour l'usinage d'une pièce 78a La couche 80 représente celle qui subsiste après les étapes d'usinage précédentes (dégros sissage), pendant que le palpeur 7O se déplace le long du gabarit, tandis que dans la chambre 39, règne wa pression de la source hydraulique. Quand on purge la chambre 39 avant la dernière étape d'usinage, l'outil 1 est réglé aux cotes voulues et enlève, en produisant un copeau ayant une épaisseur approximativement uniforme, la couche 80 de la pièce 78a, au cours de la dernière opération. L'épaisseur de la couche 80 peut être modifiée en faisant varier la position de l'écrou de réglage 25a sur l'organe de support 81. La position de l'écrou de réglage 25a sur l'organe de support 81 détermine, selon la figure, la position de droite de la douille de commande 64a et, notamment, son déplacement lors de l'introduction du flux hydraulique de la source 27 dans la chambre 39 ou lorsqu'on purge la chambre 39. REVEND I CATION & lo Dispositif de commande automatique multipasses du mécanisme de copie d'un tour ou autre comprenant un coulisseau de commande déplaçable axialement dans une enveloppe entre deux positions extrêmes dont l'une, au moins, est ajustable au moyen d'un organe de réglage pouvant être actionné de ltextérieur, caractérisé en ce que l'organe de réglage (25a) est monté de façon réglable sur un organe de support (81) solidaire du coulisseau de commande (64a) du mécanisme de copie et en ce qu'il coopère avec une surface de butée fixe (94) par rapport à ce coulisseau, 2.Dispositif de commande automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de support (81) est cons titubé par une vis qui porte l'organe de réglage (25a), lequel a la structure d'un écrou, 3 Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de butée fixe (94) est disposée en retrait et en ce que, entre la paroi (96) limitant l'ouverture dans laquelle elle est disposée et l'organe de réglage (25a), l'intervalle est suffisamment étroit pour que les copeaux ne puissent pas entrer. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dont le coulisseau de commande comporte une douille de commande, caractérisé en ce que l'organe de support (81) comporte une extrémité tubulaire (82) qui est solidaire de la douille de commande (64a) et en ce que cette extrémité tubulaire (82) de l'or- gane (81) présente une ouverture allongée (84) ouverte vers son extrémité libre, dans laquelle s'engage une tige fixée dans la douille de commande (64a)0 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que organe de réglase (25a)-peut être fixé dans une position donnée quelconque par rapport à l'organe de support (81)