FR 2262836 A1 19750926 FR 7406827 A 19740228 La présente invention concerne un procédé de transmission d'une information de danger localisé vers des automobilistes que ce danger peut concerner et des dispositifs d'application de ce procédé. L'invention vise notamment à augmenter la distance à laquelle on peut transmettre une alarme qui jusqu'à maintenant était émise soit par l'avertisseur sonore d'un automobiliste audible à 100 mètres environ, par exemple pour prévenir les autres véhicules avant de les dépasser, soit par des panneaux de signalisation routière visibles à une faible distance en général, pratiquement invisibles par temps de brouillard dense. La présente invention vise également à résoudre le pro blèse que posent actuellement les accidents qui arrivent en série sur les autoroutes en particulier en présence de verglas, de brouillard, et qui pourraient être évités si les automobilistes étaient prévenus suffisamment à temps de la présence d'un accident ou d'un bouchon sur leur route. Selon la présente invention, on utilise des émetteurs radio-électriques, des récepteurs et des dispositifs d'alarme associés aux récepteurs, pour transmettre des signaux électri ques correspondant à diverses informations d'alarme sur un danger localisé qu'on veut faire parvenir à un automobiliste. Un émetteur au moins, au voisinage de ce danger localisé, émet un signal radioélectrique connu. Un récepteur déclenche le dispositif d'alarme qui lui est associé, lors de la réception d'un signal émis par l'émetteur. Le dispositif d'alarme peut comporter plusieurs voies de sortie, par exemple sous forme de voyants lumineux différenciés visibles par l'automobiliste qu'on veut avertir, ou des bruiteurs audibles par cet automobiliste, ceci dans le cas ou plusieurs informations d'alarme doivent être transmises et reconnues par l'automobiliste.Le récepteur doit bien entendu, dans ce cas, être capable de reconnaître plusieurs signaux radio-électriques connus émis par un ou plusieurs émetteurs. Dans l'application la plus générale, un émetteur est également capable d'émettre plusieurs signaux différents connus. Le procédé selon l'invention est applicable en diverses circonstances, selon les dispositions respectives de l'émetteur et du récepteur et les signaux émis par le premier. Dans un premier exemple, le récepteur est dispos sur un véhicule ; des émetteurs sont disposés sur des panneaux de signalisation routière. Ces émetteurs ont une portée limitée de sorte que les signaux radio-électriques qu'ils émettent ne sont reçus par le récepteur avec un niveau suffisant que lorse le véhicule porteur de ce récepteur arrive à proximité de ce panneau de signalisation, la distance maximum à laquelle les signaux sont reçus étant déterminée par la sensibilité du récepteur et la puissance de l'émetteur. Dans un exemple typique de réalisation, on peut envisager une distance de 100 mètres environ. De préférence, les signaux émis varient selon le panneau de signalisation sur lesquels sont placés les émetteurs, les différents signaux possibles sont connus, et le récepteur comporte des moyens pour différencier les divers signaux, et les transmettre à un dispositif d'alarme qui déclenche des alarmes différentes selon le signal reçu. Il apparaît alors que le conducteur du véhicule sur lequel at disposé ce dispositif d'alarme recevra à l'intérieur de son véhicule différentes informations sur la signalisation routière qui pourraient lui échapper, en particulier par temps de brouillard. Un autre exemple d'application du procédé selon l'invention consiste à disposer un émetteur sur un véhicule qui possède également le récepteur tel qu'expliqué aux paragraphes pré cédents. Le conducteur d'un véhicule équipé de cet émetteurrécepteur pourra avertir les autres automobilistes équins également d'émetteurs-récepteurs par exemple avant de les dépasser, si l'émetteur du véhicule dépassant est déclenché par l'avertisseur de ce véhicule (ou en même temps que lteH2s=ur). Le récepteur du véhicule qui va être dépassé fournira au dispositif d'alarme associé, également monté sur le véhicule qui va être dépassé, un signal de commande déclenchant ce dispositif sous forme d'allumage de voyant ou d'actionnement d'un bruiteur interne, lequel suppléera l'avedisyur du véhicule dépassant qui peut ne pas être entendu notamment par les conducteurs de véhicules trop bruyants tels que les poids-lourds. Toujours avec des véhicules possédant un émetteur et un récepteur, une application du procédé selon l'invention, qui peut être utilisée avec ou sans le dispositif décrit au paragraphe précédent, consiste à adjoindre à l'émetteur disposé sur un véhicule, un détecteur de choc. Ainsi, dans le cas où ce véhicule subit un accident, le détecteur de choc convenablement couplé à l'émetteur, déclenche celui-ci, ce qui permet aux véhicules situés dans le rayon de portée de l'émetteur de recevoir une information caractérisant la présence d'un accident dans la zone où ils se trouvent. dans les cas où l'émetteur peut être déclenché soit par le détecteur de choc soit en conjonction avec l'aerEsRur, il est prévu un dispositif, pour que la portée de l'émetteur soit différente selon qu'on utilise cet émetteur en conjonction avec l'ave tisseur ou avec le détecteur de choc. Zn effet, il est intéressant de prévenir les véhicules dans un rayon d'au moins 3 km de la présence d'un accident sur leur route ; alors qu'au contraire, la portée de l'émetteur peut fort bien être limitée à 300 mètres lorsqu'il est utilisé en même temps que l'averisxur, par exemple, avant un dépassement.Un atténuateur commandé par la commande I'stlsseurest dre prévu dans ce cas, une valeur typique d'atténua- tion est de 20 dB. Xes deux portées de l'émetteur disposé sur un véhicule peuvent être également différentes de la portée des émetteurs disposés sur les panneaux de signalisation.Il est aussi prévu, dans le cas où l'émetteur peut être commandé en conjonction avec l1avtLseurou avec le détecteur de choc, un dispositif de modulation sur cet émetteur, de sorte que le signal émis soit codé par le fait que l'émetteur a été déclenché par le détecteur de choc ou par l'interrupteurd'averlsyur. Un dispositif de décodage correspondant est alors aussi prévu dans le récepteur pour distinguer les signaux différents pouvant être reçus et les transmettre à des dispositifs d'alarme fournissant au conducteur d'un véhicule deux alarmes différentes, correspondant chacune à l'un des cas suivants - actionnement de l'avertisseur sonore d'un véhicule voisin - présence d'un accident dans une zone proche. Un autre exemple d'application du procédé selon l'invention, simplifié, utilise seulement un détecteur de choc et un émetteur, tous deux montés sur un véhicule, l'émetteur fournis eant un seul signal. Le récepteur est monté sur une balise susceptible de commander l'allumage d'un panneau lumineux sur cette balise ; de telles balises comportant un panneau lumineux sont réparties régulièrement au bord- des routes à grande circulation, par exemple tous les 6 km si la portée de l'émetteur (associée à la sensibilité du récepteur) est de 3 km. Les panneaux lumineux indiquent sous forme symbolique ou explicite l'existence d'un accident dans leur voisinage. Dans les applications décrites ci-dessus du procédé selon l'invention où on a disposé un détecteur de choc sur le véhicule, on prévoira également une possibilité de commande manuelle de-l'émetteur, de sorte qu'un automobiliste puisse manuellement déclencher l'émission d'un signal dans des cas différents des deux déjà prévus, c'est-à-dire où 'avertisswrou le détecteur de choc déclenchent l'émetteur. Ce cas pourra être par exemple le suivant : présence 'un bouchon de circulation dans le voisinage de l'endroit de réception du- signal. lie récepteur destiné à capter cette information peut être monté sur balise comme on l'a vu, ou sur véhicule. S'il est monté sur véhicule, on ? également vu qu'il doit pouvoir distinguer le signal reçu correspondant à la présence d'un accident (ou bouchon) du signal correspondant à l'actionnement d'un avertis senr sonore. Si un tel récepteur monté sur véhicule est susceptible dé recevoir et de distinguer un plus grand nombre de signaux connus, il peut être utilisé pour recevoir, outre les informations "accident ou bouchon", "avertissement", des signaux émis par des panneaux de signalisation comme décrit ci-dessus dans le premier exemple d'application du procédé. Des moyens de décodage sont alors adjoints à ce récepteur pour distinguer plus de deux signaux connus et les diriger vers un dispositif d'alarme comportant plus de deux entrées, les entrées supplémentaires étant affectées à la délivrance des informations émises par les panneaux de signalisation. Un mode de réalisation préférentiel de l'invention, et celui qui va être décrit plus précisément ci-aprèsest destiné à mettre en oeuvre ce dernier exemple d'application du procédé se lon l'invention ; c' est-à-dire qu'un émetteur est disposé sur un véhicule ; un détecteur de choc, un interrupteur d'avertisseur sonore, et une commande manuelle sont montés sur ce véhicule et peuvent commander l'émetteur pour émettre deux signaux connus selon la commande qui le met en oeuvre ; des émetteurs sont montés sur des panneaux de signalisation tels qu'ils existent au bord des routes, et lorsqu'ils sont alimentés, chacun dleux émet un signal connu différent des deux signaux émis par l'émetteur du véhicule (e nombre total de signaux connus qu'on peut mettre en oeuvre est limité par les performances de stabilité des émetteurs et récepteurs et on pourra par exemple utiliser dix signaux différents pour les informations délivrées par les panneaux de signalisation, le nombre total des signaux connus étant alors de douze) ; un récepteur est monté sur le véhicule ; il est susceptible de recevoir tous les signaux connus émis par les divers émetteurs (par exemple douze), et de les distinguer à l'aide de moyens de décodage, pour les diriger vers un dispositif d'alarme toujours monté sur le véhicule ; ce dispositif d'alarme comprend un nombre d'entrées égal au nombre de sorties des moyens de décodage donc au nombre de signaux connus susceptibles d'être émis par les divers émetteurs. lie dispositif d'alarme fournit au conducteur du véhicule une excitation, qui peut être visuelle ou auditive, caractéristique du signal connu reçu, de sorte que le conducteur perçoive l'information émise par un émetteur donné, caractérisée par le signal connu que ce dernier émet. La description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés (figure 1 à figure 4 ) est un mode préférentiel de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, non limitatif, quant aux éléments pourvu qu'ils aient la même fonction, et quant au nombre d'informations qu'on peut transmettre qui est prs ci-après égal à douze à titre d'exemple.Sur les dessins - la figure 1 représente deux ensembles émetteurrécepteur montés chacun sur un véhicule, et des balises émettrices fixes, constituant un schéma de principe de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, de - la figure 2 représente un schéma électrique/la partie réception des ensembles émetteur-récepteur de la figure 1, - la figure 3 représente un schéma électrique de la partie émission des ensembles émetteur-récepteur de la figure 1, - la figure 4 représente un schéma électrique plus détaillé de la partie émission des ensembles émetteur-récepteur de la figure 1. Sur la figure 1, un premier ensemble émetteur-récepteur 10 est disposé sur un premier véhicule non représenté. Un deuxième ensemble émetteur-récepteur 12 identique au premier est disposé sur un deuxième véhicule non représenté. Les références désigneront identiquement les parties identiques de ces deux ensembles émetteur-récepteur. Des émetteurs, notamment 2, 4, 6 et d'autres non représentés, sont fixes et sont susceptibles d'émettre des signaux connus, autres que les signaux susceptibles d'être émis par les émetteurs-récepteurs 10 et 12. La partie de réception des ensembles émetteurs-récepteurs 10 et 12, décrite en référence aux figures 1 et 2, comprend une antenne 14 accordée sur une haute fréquenceFqu'on pourra choisir autour de 27 MHz à titre d'exemple, un récepteur 16, un dispositif de décodage 24 et un dispositif d'alarme 26, comportant des voyants lumineux. les références 28, 30, 32, 34 et 36 désignent cinq de ces voyants. En pratique douze voyants lumineux seront utilisés dans l'exemple particulier où on choisira un nombre de signaux connus pouvant être émis par les divers émetteurs, égal à douze. Douze sorties partent donc du dispositif de décodage 24 vers ce dispositif d'alarme 26. Cinq de ces sorties sont représentées sur la figure 2. Le récepteur 16 comprend un amplificateur haute fréquence 18, un changeur de fréquence 20, un amplificateur moyenne fréquence 22 et un démodulateur 23 comme dans les récepteurs classiques de télécommande. Le décodeur 24 comprend des filtres basse fréquence à bande étroite, à diverses fréquences de coupure. La sortie de chaque filtre est susceptible d'allumer un voyant lumineux correspondant du dispositif d'alarme comme représenté par les connexions globalement indiquées par la référence 40. Ce dispositif d'alarme 26 est visible par le conducteur du véhicule portant l'émetteur-récepteur et craque voyant lumineux se distingue des autres soit par sa couleur soit par une indication écrite. Un voyant donné correspond à un filtre donné, donc à un signal connu donné reçu par le récepteur et susceptible d'agir exclusivement sur ce filtre. Des émetteurs fixes 2, 4, 6, sont disposés sur des panneaux de signalisation au bord des routes. Trois seulement de ces émetteurs fixes sont représentés, mais il en existe un nombre quelconque, et ils sont répartis en dix types, chacun des types étant susceptible d'émettre un signal connu distinct de ceux émis par les autres types. Leur alimentation électrique est soit à batterie, soit fournie par l'alimentation du panneau s'il en une. lies signaux émis par ces émetteurs 2, 4, 6, sont des ondes haute fréquence, de 27 MHz, modulées en amplitude par des oscillations à fréquences basses et différentes selon les types d'émetteur. Dix fréquences différentes sont choisies et sont affectées aux émetteurs. Une telle modulation d'un émetteur à haute fréquence est effectuée par un moyen approprié, par exemple selon les techniques de télécommande. La portée des émetteurs 2, 4, 6 est de 100 mètres environ. lies signaux à basse fréquence sont choisis en correspondance avec les filtres du décodeur 24 de sorte que si un émetteur 2, 4 ou 6 émet un signal modulé à une fréquence correspondant à la fréquence de coupure d'un filtre donné, et que, le véhicule portant un ensemble émetteur-récepteur 10 passe à proximité d'un seul émetteur2, 4 ou 6, seul le dit filtre délivrera un signal à l'exclusion de tous les autres. Le voyant lumineux correspondant du dispositif d'alarme 26 de l'-ensemble émetteur 10, connecté en sortie de ce filtre, s'allumera. On voit donc maintenant la relation existant entre un type de panneau de signalisation, le type d'émetteur correspondant, placé sur ce panneau, le signal basse fréquence de modulation de cet émetteur, le filtre de démodulation de ce signal basse fréquence et le voyant lumineux que ce filtre allume à réception d'un signal : une information caractérisée par un panneau de signalisation, et destinéeau conducteur d'un véhicule, se retrouve sur le tableau de bord de ce conducteur sous forme d'un voyant lumineux qui s'allume lorsque le véhicule passe à proximité de ce panneau. La partie d'émission de l'émetteur récepteur 10 ou 12 va maintenant être décrite et son fonctionnement expliqué, en référence à la figure 3. Elle comprend un bloc émetteur 50 débitant sur une antenne 60 accordée à la haute fréquence d'émission qui est égale à F camme pour les émetteurs fixes 2, 4, 6 et comme pour les antennes 14 de la partie de réception des ensembles émetteursrécepteurs 10 et 12. Cette fréquence peut être évidemment diffé- rente de 27 MHz et doit être choisie compte tenu des bandes de fréquence libres d'après la législation en vigueur sur les émetteurs. Une fréquence particulière pourra être réservée à la circulation automobile, à l'adoption de ce système sur les véhicules futurs. Le bloc émetteur 50 comporte un oscillateur à haute fréquence 52 suivi d'un amplificateur de puissance à haute fréquence 58, dont la fréquence de porteuse est accordée à F. L'ensemble du bloc récepteur 50 est réalisé selon les éléments connus dans les techniques de télécommande. L'oscillateur à haute fréquence 58 est modulé en amplitude par l'un ou l'autre de deux oscillateurs basse fréquence 61 et 63 dont les fréquences sont distinctes entre elles et distinctes des dix fréquences affectées aux dix types d'émetteurs fixes tels que 2, 4 et 6 sur la figure 1. L'oscillateur 61 peut être alimenté et déclenché par une tension continue provenant de son entrée 64. L'oscillateur 63 peut être alimenté et déclenché par une tension continue provenant de son entrée 66. Une telle tension continue arrivant sur l'une des entrées 64 ou 66 est également susceptible d'alimenter l'oscilla- teur à haute fréquence 52 et l'amplificateur de puissance à haute fréquence 58. Une diode D1 est cependant disposée en série dans le sens direct de l'entrée 64 vers l'oscillateur 52 et l'amplificateur 58, et une diode D2 de l'entrée 66 vers l'oscillateur 52 et l'amplificateur 58, ceci pour éviter toute interaction de l'entrée 64 sur l'entrée 66 ou vice-versa. lie signal arrivant sur l'entrée 66 provient de la commande d'avertisseur 74 de l'avertisseur sonore qui actionne en même temps que l'avertisseur l'ensemble d'émission modulé par l'oscilLa- teur 63. Le signal arrivant sur l'entrée 64 aboutissant à l'oscil- lateur 61 et commandant celui-ei provient d'un détecteur de choc 72 ou d'une commande manuelle 70 (respectivement en cas d'accident ou de bouchon de circulation) qui actionne donc l'ensemble d'émission modulé par l'oscillateur 61. L'interrupteur de commande manuelle 70 est monte en parallèle sur le détecteur de choc 72. Ils agissent donc de la même façon pour commander I'osciilateur 61. Ils commandent aussi l'avertisseur 76 du véhicule, par l'intermédiaire d'un interrupteur 78 et d'une diode D3 en série-avec l'interrupteur 78 entre l'entrée 64 et l'avertisseur sonore 76 de sorte que l'actionne- ment de l'avertisseur sonore au moyen de sa commande 74 ne déclenche pas l'oscillateur 61. L'interrupteur 78, normalement fermé en série avec la diode D3 permet d'interrompre l'avertisseur sonore déclenché par le détecteur de choc 70 ou la commande manuelle 70 sans interrompre l'émission de l'onde modulée par I'ocillateur 61. Une diode D4 est disposée en direct de la commande 74 de l'avertisseur sonore 76 vers l'avertisseur lui-même, de sorte que le signal fourni par le détecteur de choc 72 ou la commande manuelle 70 ne soit transmis qu'à l'avertisseur sonore 76 et à l'oscillateur 61. La sortie de la commande 74 de l'avertisseur sonore est également capable de commander un atténuateur commandé 80 disposé en série entre l'amplificateur de puissance 58 et l'antenne 60. Cet atténuateur 80 n'est normalement pas en=service, il est commandé en même temps que l'avertisseur sonore 76 par la commande d'avertisseur 74 et, grace à la diode D4, exclusivement par celle-ci. Dans un exemple particulier, où la portée de l'émetteur sera soit de 0,4 km (commande par l'avertisseur sonore) soit de 4 km (commande par le détecteur de choc 72 ou la commande manuelle 70), l'atténuateur sera susceptible d'atténuer de 20 dB le signal haute fréquence fourni par l'amplificateur de puissance 58. lie détecteur de choc 72 comporte une mémoire. Il est constitué par exemple par un interrupteur à mercure fermant un relais autocollant lors d'un choc, de sorte que si une tension continue de 12 volts est connectée à une borne de ce détecteur 72, cette tension se présente sur la connexion 64 lors d'un ckoc actionnant l'interrupteur à mercure et reste présente après le choc. Un interrupteur de désarmement 82 est disposé en série avec le détecteur de choc, pour désamorcer le relais autocollant quand on veut interrompre l'alarmé causée par le détecteur de choc. Le détecteur de choc avec sa mémoire est détaillé en référence à la figure 4 dans la suite de la description. La commande manuelle d'alarme 70 est un interrupteur dont une borne est connectée à la batterie de 12 volts alimentant tous les circuits électriques. La commande d'avertisseur 74 est également un interrupteur dont une borne est connectée à la tension de + 12 volts d'alimentation générale des circuits. Après un accident arrivant au véhicule portant l'ensem- blé émetteur 10, le détecteur de choc 72 à mémoire délivrera une tension de 12 volts à l'oscillateur haute fréquence 52, à l'amplificateur de puissance 58 et à l'oscillateur 61 qui seront alimentés par cette tension alors qu ils ne l'étaient pas avant on aura donc émission d'un signal haute fréquence modulé par une tension basse fréquence délivrée par l'oscillateur 61. L'atténuateur 80 n'est pas mis en service. Le fonctionnement est le même dans le cas où l'automobiliste actionne lui-même la commande manuelle 70 pour signaler la présence d'un boucan sur la route. Un deuxième véhicule portant un ensemble émetteurrécepteur 12 identique au précédent, à une distance du premier inférieure à la portée de 11 émetteur du premier véhicule (4 km) recevra sur son antenne 14 un signal démodulé par le démodulateur 23. Ce signal a fréquence connue sera détecté par un seul des filtres du décodeur 24. En effet, ce sont des filtres à bande étroite dont la fréquence centrale est théoriquement celle des signaux connus susceptibles d'être reçus. me filtre laissant passer cette fréquence délivre alors un signal capable d'allumer un premier voyant lumineux 28 cor respondant à l'indication "accident ou bouchon" sur le tableau de bord du véhicule porteur de l'ensemble émetteur récepteur 12. En l'absence d'accident, lorsqu'un premier véhicule portant un émetteur-récepteur 10 veut dépasser un second véhicule portant un émetteur-récepteur 12, il actionne la commande d'avertisseur sonore 74 de son véhicule, laquelle déclenche, en même temps que l'avertisseur 76, l'émission d'un signal modulé à basse fréquence par l'oscillateur 63 de fréquence différente de celle de l'oscillateur 61. En outre, la commande d'avertisseur 74 déclenche la mise en service de l'atténuateur commandé 80, sensible à une tension continue de 12 volts apparaissant sur une de ses entrées. Un signal modulé est donc émis à une distance d'environ 400 m. Une automobile à distance inférieure à 400 m et munie d'un ensemble émetteur-récepteur 12 recevra ce signal. Ce signal reçu est démodulé, et décodé dans le décodeur 24. Un seul des filtres du décodeur 24 réagit à ce signal pour allumer un deuxième voyant lumineux 30 correspondant à l'indication "avertisseur sonore actionné dans le voisinage. Enfin, lorsqu'un véhicule porteur d'un émetteur-récepteur 12 passe au voisinage d'un panneau de signalisation indiquant un danger et porteur d'un émetteur 2, 4 ou 6 émettant un signal avec une fréquence de modulation f1, f2 ou f3, avec une portée de 100 m environ, le signal est reçu par I le récepteur de l'en- semble 12, démodulé, et décodé par le décodeur 24. lies filtres à bande étroite de fréquence centrale î' f2 ou f3 délivrent un signal respectivement aul voyants 32, 34 ou 36 correspondant aux indications de danger signalées respectivement par les panneaux 2, 4 ou 6. Sur la figure 4 est représentée une réalisation plus détaillée du mode d'exécution d'un ensemble émetteur-recepteur 10 de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les références utilisées aux figures 1 et 2 sont répétées ici pour les éléments ayant la même fonction. On a inclusun dispositif permettant d t utiliser une même antenne 60 à la fois pour la partie émission et pour la partie réception de l'ensemble émetteur-récepteur 10 A cet effet, un relais 88 connecte, lorsqu'il n'est pas alimenté, l'antenne 60 à l'entrée du bloc de réception 16 (de la figure 2) et la borne positive de la-batterie de 12 volts à l'alimentation des divers circuits de réception de l'ensemble émetteur récepteur 10. Lorsqu'il est alimenté, ce relais 88 connecte l'antenne 60 à la sortie de l'atténuateur commandé 80 et déconnecte l,ali- tentation des circuits de réception de l'ensemble émetteur-récepteur 10. Ce relais 88 est alimenté en même temps que l'oscillateur 52 et l'amplificateur 58, soit par la commande d'avertisseur 74 à travers la diode D2 soit par le détecteur de choc 72 ou la commande manuelle 70 à travers la diode D1. Ainsi, une seule antenne, par exemple celle de l'autoradio du véhicule est utilisée à la fois pour l'émission et pour la réception. Le circuit de réception est en service en permanence et est neutralisé lorsqu'on veut mettre en service le circuit d'émission par un des moyens de commande prévus 70, 72 ou 74. L'atténuateur commandé 80 est ici représenté en deux parties : un atténuateur classique 84 est disposé à la sortie de l'amplificateur de puissance 58 ; cet atténuateur 84 peut être mis en service par le relais 86 alimenté par la sortie de la commande d'avertisseur~74. Le détecteur de choc à mémoire 72 a été représenté de façon plus détaillée ici, en deux parties : un interrupteur à mercure 71 selon la technique antérieure, capable d'actionner momentanément un contact lors d'un choc ; et un relais autocollant 73 dont l'enroulement de commande est relié à la sortie de l'interrupteur à mercure 71 et à une des bornes commandées de ce relais 73. L'autre borne commandée est reliée par l'intermédiaire de l'interrupteur de désarmement 82 à la borne positive de la batterie du 12 volts. lies sorties reliées entre elles des interrupteurs 70 et 71 et du relais 73 vont comme dans la figure 3, et suivant le même principe de fonctionnement, alimenter les divers circuits d'émission et l'avertisseur sonore-. On voit que lors d'un choc momentané fermant l'interrupteur 71, oubrs d'un actionnement momentané de la commande ma nuelle 70, le relais 73 va être alimenté ; son contact se ferme et son enroulement restera alimenté même après suppressIon de la cause de l'actionnement des interrupteurs 70 ou 71. L interrupteur 82 est fermé en temps normal. Son ouverture provoque l'arrêt de l'alimentation du relais 73 donc le désarmement du système d'émission. La description précédente a bien entendu été donnée à titre d'exemple non limitatif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. On peut apporter à cette description des variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier tout autre mode de modulation à l'émission peut être envisagé, par exemple une modulation à l'aide d'un signal basse fréquence à spectre plus complexe que celui décrit ici. beci en particulier si l'on ne désire recevoir qu'un petit nombre de signaux connus et qu'on n'a donc pas besoin d'un décodage complexe. Le dispositif d'alarme peut aussi comporter toute autre sortie qu'un voyant lumineux : par exemple la sortie d'un des filtres du décodeur 24 peut déclencher un oscillateur à fréquence audible, ou un oscillateur et un multivibrateur de manière à produire un signal audible intermittent du type bip-bip, ces signaux audibles alimentant In petit haut-parleur interne au véhicule. L'interrupteur 78 peut être à réarmement automatique au repos. Les émetteurs disposés sur les panneaux de circulation peuvent être associés à des annulateurs pour les rendre sélectifs selon le sens de la circulation. R3Vss ATIONd 1. Procédé de transmission d'une information de danger localisé, susceptible d'affecter la circulation des véhicules automobiles, caractérisé par les opérations consistant à - émettre un signal radioélectrique connu à partir de la zone du danger localisé - recevoir en un endroit voisin ce signal redioé ectri- que ; et - exciter un dispositif d'alarme er réponse à ia r5ce- tion du signal radioélectrique connu, ce qui permet de prévenir les automobilites de la pré- sence du danger localisé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission est faite à bord d'un véhicule, pour une information d'alarme émanant de ce véhicule. 3. Dispositif d'émission destiné à être installé à bord d'un véhicule pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte - un émetteur apte à rayonner de façon commandée un signal radioélectrique connu - un moyen de commande de cet émetteur, réagissant à une alerte donnée par un détecteur de choc disposé sur le véhicule. 4. Dispositif d'émission selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'émetteur est apte à rayonner de façon co:rzar - dée deux formes différentes connues d'un signal radioélectri1wue et le moyen de commande d'émetteur, qui réagit à une alerte donnée par un détecteur de choc, pour donner une des formes on- nues du signal radioélectrique, réagit aussi à une autre alerte, pour commander une autre forme connue du signal radioélectrique 5. Dispositif d'émission selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le moyen de commande d'émetteur inclut un interrupteur manuel. 6. Dispositif d'émission selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte - un atténuateur commandé, apte à atténuer le signal radioélectrique, et - un moyen de commande d'atténuation réagissant à une desdites alertes. 7. Dispositif récepteur pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte - un récepteur apte à recevoir un signal radioélectrique connu, et - un dispositif d'alarme couplé au récepteur pour déli vrer une alarme en présence du signal radioélectrique connu. 8. Dispositif récepteur selon la revendication 7, destiné à être associé au dispositif émetteur de la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte - un récepteur apte à recevoir de façon distincte les deux formes différentes connues du signal radioélec trique, et - un dispositif d'alarme couple à ce récepteur pour dé livrer deux alarmes différentes en réponse aux deux formes différentes du signal radioélectrique, respec tivement. 9. Dispositif récepteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le récepteur et le dispositif d'alarme sont aptes de façon correspondantes, à recevoir de façon distincte d'autres formes du signal radioélectrique, et à délivrer d'autres alarmes, respectivement, ce qui permet notamment de transmettre à l'automobiliste des informations de signalisation provenant de balises émettrices fixes. 10. Dispositif émetteur-récepteur destiné à être installé à bord d'un véhicule automobile pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif émetteur selon l'une des revendications 3 à 6 et un dispositif récepteur selon l'une des revendications 7 à 9.