FR 2247719 A1 19750509 FR 7434222 A 19741011 La présente invention concerne un support de godets à échantillons destiné essentiellement à un appareil automatique d'analyse chimique Dans un appareil de ce genre, de petits récipients contenant chacun un volume d'échantillon liquide passent par une position d'échantillonnage où une partie de l'échantillon liquide est prélevée, puis diluée ou mélangée avec un réactif, et transférée dans un tube à réaction ou dans un récipient en vue de son analyse. Les petits récipients sont souvent appelés des godets ou des cellules à échantillons. Dans un appareil automatique d'analyse chimique de ce genre, il est souhaitable de disposer de supports ou de rateliers pour les godets à échantillons. En outre, il est souhaitable que ces supports ou ces rateliers comportent des dispositifs qui facilitent leur emmagasinage temporaire ainsi que leur transport par la position d'échantillonnage. I1 est également souhaitable que ces supports de godets à échantillons comportent un dispositif grâce auquel chaque godet puisse être identifié de manière que la source de ltéchantillon et les résultats des essais effectués sur cet échantillon puissent être associés facilement et correctement. I1 existe déjà un certain nombre de rateliers ou de supports de godets à échantillons. Le Brevet des Etats Unis dthmerique NO 3 575 692 en décrit un exemple. Mais le-s supports de godets à échantillons qui ont été proposés par le passé et qui sont actuellement disponibles n'offrent pas toutes les caractéristiques souhaitables mentionnées ci-dessus, et qui sont offertes par les supports de godets à échantillons qui seront décrits ci-après bien que certaines de ces caractéristiques soient déjà décrites dans les Brevets Français NO 72 35 790 et 72 35 794 déposés le 10 Octobre 1972. Le support de godets à échantillons selon l'in- vention diffère sous de nombreux aspects des supports de types antérieurs, ce qui ressortira de la description détaillée qui va suivre.L'invention concerne donc un support allongé de godets à échantillons comprenant des logements destinés à recevoir des godets, et qui se caractérise par le fait qu'il porte des indices permettant une lecture automatique, et se présentant sous la forme de perforations dans une surface opaque sur une face allongée du support. Un indice différent est prévu pour chaque godet, et le support comporte un dispositif qui permet le passage de la lumière à travers les perforations, de manière que les indices puissent être lus facilement lorsque le support se déplace, suivant son axe longitudinal, entre une source de lumière et un dispositif photosensible. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa paîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples nullement limitatifs La Fig. 1 est une vue partielle en élévation d'une partie d'un appareil automatique d'analyse chimique, et montrant une trémie magnétique contenant plusieurs supports de godets à échantillons, les flèches indiquant le trajet parcouru par chaque support, la Fig. 2 est un diagramme synoptique montrant la manière selon laquelle un support de godets à échantillons est chargé et la manière selon laquelle les informations concernant ce support sont mémorisées dans une mémoire de calculateur, la Fig. 3 est une vue partielle en perspective du premier support de la Fig. 1, et illustre un mode de réalisation du support de godets à échantillons selon l'invention, la Fig. 4 est une vue en perspective de l'avant du support de godets à échantillons de la Fig. 3 et montre également une cellule d'échantillon enlevée, la Fig. 5 est une vue en perspective de l'arrière du support de godets à échantillons représenté sur la Fig. 4, la Fig. 6 est une coupe verticale suivant la ligne 6-6 de la Fig. 5, et montre l'un des passages de lumière à travers le bloc du support et, la Fig. 7 est une autre coupe verticale suivant la ligne 7-7 de la Fig. 5 et montre la section du logement de godet. à échantillon dans le bloc du support. La Fig. 1 représente donc une trémie magnétique 10 d'un appareil automatique d'analyse chimique. Les Brevets précités décrivent un exemple d'une trémie magnétique et d'un appareil automatique d'analyse chimique de ce genre. Le dispositif 10 comporte un premier magasin 12 et un second magasin 14 qui sont disposés respectivement en amont et en aval d'une position dléchantillon- nage 16. Un volume d'échantillon liquide, comme par exemple du sérum sanguin, est placé dans un godet ou une cellule à échantillon 18 (Fig. 2) qui est ensuite placée dans un support 20. Un certain nombre de godets sont placés dans plusieurs supports 20 qui sont emmagasinés momentanément dans le magasin 12, et qui sont amenés de façon intermittente au second magasin 14, en passant par la position d'échantillonnage 16. En des points prédéterminés du trajet des supports 20 de godets à échantillons dans la position d'échantillonnage 16, les supports sont arrêtés et une sonde 21 faisant partie d'une tête d'échantillonnage 22 descend dans un godet pour y prélever un volume d'échantillon.La Fig. 1 ne représente qu'une seule de ces têtes d'échantillonnage 22, mais il est bien entendu que la position-dséchantillonnage 16 en comporte un certain nombre ;associées chacune à une analyse chimique différente de 11 échantillon, et qui peuvent descendre dans un godet pour y prélever une partie prédéterminée de l'échantillon, qui est ensuite mélangée avec un réactif ou un diluant, puis transférée dans un autre récipient comme dans un tube à essai en vue d'y effectuer une analyse chimique particuliere. Ainsi que cela sera expliqué plus en détail par la suite, chacun des supports 20 de godets à échantillons contient une matiere magnétique, de sorte que chaque support 20 peut être maintenu magnétiquement dans l'un ou l'autre des magasins 12 ou 14. A cet effet, le magasin 12 comporte une plaque magnétique 24 verticale. De même, le magasin 14 comporte une plaque magnétique 26 verticale. Un mécanisme de transport 28 comprenant une chaîne de transport 30 est disposé entre les magasins 12 et 14, audessous de la position d'échanfllonnage 16. Un guide 32 comportant une surface support 33 (Fig. 3) est également disposé entre -les magasins 12 et 14, au-dessous de la channe 30. Quand le dispositif 10 fonctionneplusieurs supports 20 de godets à échantillons portant des godets ou des cellules 18 sont placés contre la plaque 24 dans le premier magasin 12 et sont msrntenus contre cette plaque. A des intervalles prédéterminés, un mécanisme (non représenté) est actionné par un dispositif pneumatique 34 de manière à amener le support 20 inférieur sur la surface 33 et à l'accrocher sur la channe de transport 30. Cette dernière est mise en mouvement de manière à déplacer le support de godets â échantillons d'une distance prédéterminée vers la position d'échantillonnage 16. Ainsi que cela sera expliqué en détail ci-après, chaque support 20 de godets à échantillons porte des indices lisibles automatiquement, destinés à identifier la source de 11 échantillon de chaque godet qui se trouve dans le support. Ces indices sont lus par un dispositif photo-électrique comprenant une source lumineuse 36 (Fig. 6) et un dispositif photosensible 38 (Fig. 6). La Fig. 1 montre un support 40 sur lequel la source lumineuse 36 est montée.Chaque tête d'échantillonnage 22 comporte un dispositif phota-electrique comprenant une source lumineuse 36 et un dispositif photo sensible 38 associé de manière qu'au moment où une tête d'échantillonnage 22 est actionnée pour prélever une partie de l'échantillpn liquide dans un godet du support, le dispositif photosensible 38 lise les indices sur le support 20,associés au godet dans lequel de l'échantillon a été prélevé. De cette manière, la source de l'échantillon peut être associée à l'analyse qui est faite sur la partie d'dchantillon liquide prélevée par la tête d'échantillonnage 22. Ainsi que cela a été mentionné ci-dessus, à des intervalles prédéterminés le mécanismes de transport 28 est actionné pour déplacer la channe 30 vers le second magasin 14 et jusqu'à une position dans laquelle les godets à échantillons du support 20 sont positionnés au-dessous d'un autre groupe de têtes d'échantillonnage 22. Lorsque le premier support 20 est arrivé dans une position au-dessous du magasins 14, un dispositif pneumatique 44 est actionne pour pousser le support 20 de godets à échantillons vers le haut, dans le magasin 14, où il est maintenu contre la plaque magnétique 26. Les autres supports de godets à échantillons qui se trouvaient déjà dans le magasin 14, sont alors poussés vers le haut. Les deux magasins 12 et 14 sont ouverts à leur partie supérieure, de manière qu'un opérateur puisse facilement y introduire ou en sortir des supports 20. La Fig. 2 montre que le support de godets à échantillons 20 consiste en un bloc allongé 46 de matière transparente ou translucide. Ce bloc comporte un certain nombre de logements ou de cavités 48 sur toute sa longueur, et qui débouchent à sa surface supérieure. Les logements 48 sont placés à intervalles égaux, et la distance qui sépare les logements extrêmes des extrémités du bloc est égale à la moitié de la distance qui les sépare, de manière que deux supports, placés bout à bout,présentent une ligne continue de logements également écartés les uns des autres. Chacun des logements 48 reçoit l'un des godets à échantillons 18 et chacun de ces godets est destiné à recevoir un volume déchantillon liquide, du sérum sanguin par exemple, qui correspond individuellement à un seul malade. Chaque bloc 46 porte une bande opaque 50 collée sur sa sur face latérale arrière. La bande 50 porte des indices de caractères 52 suivant sa longueur, un indice différent étant associé à chaque logement 48 afin d'identifier le godet particulier qui sty trouve. Selon le présent mode de réalisation, la bande 50 consiste en une bande d'acier inoxydable qui peut être aimantée et qui facilite par conséquent l'emmagasinage des supports 20 dans le magasin 12 ou dans le magasin 14. Les indices de caractères 52 peuvent être formés par poin çonnage ou perçage de trous dans la bande métallique, en formant un chiffre différent en code binaire pour chaque logement ou cavité 48 de réception de godet à échantillon . De cette manière, lorsqutun godet 18 est placé dans l'un des logements 48, il est associé à l'indice de caractère 52 individuel de ce logement et il porte ce caractère comme son adresse dans la position dwéchantillonnage, lorsque des essais et des analyses sont faites sur l'échantillon liquide qu'il contient L'indice de caractère 52 associé à un logement particulier et au godet qutil contient, peut être lu électroniquement au moyen d'un ensemble de photo-diodes dtun dispositif photosensible, qui fonctionne comme un lecteur électronique lorsque de la lumière émise à partir du .o & é opposé dru support 20 traverse les trous 52 du code binaire et excite les photo-diodes. Ce lecteur électronique est représenté en 54 sur la Fig. 2 et il est destiné à recevoir la lumière provenant de la source lumineuse 56 à travers les trous 52. Lorsque le support 20 de godets à échantillons est chargé, il est placé de préférence dans une forme d'appareil de chargement, (non représenté) qui est connecté à la mémoire d'un calculateur représenté chématiquement en 62 sur la Fig. 2. Le support 20 est déplacé de préférence dans un tunnel qui comporte une ouverture à sa partie supérieure ne donnant accès qu'a un logement 48 X la fois et aun un godet échantillon 18 qu'il contient. Le lecteur électronique 54 est aligné avec cette ouverte de manière qu'il lise le caractère individuel du logement 48 et du godet 18 lorsque ce dernier est accessible.Lorsque l'opérateur place un échantillon de serum dans le godet 18 qui est accessible, en yversant l'échantillon contenu dans un récipient, le caractère peut être transmis àune mémoire du calculateur 62. A ce moment, l'opérateur peut également manoeuvrer une ou plusieurs touches de clavier représentées schématiquement en 64, de manière à transmettre à la '6L1 I mémoire de calculateur 62, des informations concernant l'identification complète du malade, les identifications des différents essais qui doivent être faits sur l'échantillon particulier de sérum, et des informations concernant la nature de l'essai. Sous ce dernier aspect, des dispositions peuvent être prises pour définir des niveaux et des té-moins, en plus de l'exécution des procédures anormales d'essai. Un terminal 66 à tube à rayons cathodiques commandé par le calculateur permet à l'opérateur de vérifier visuellement toutes les informations transmises à la mémoire du calculateur 62. Lorsque toutes les informations sont introduites et mémorisées par un signal de commande approprié émis à la commande de l'opérateur, la seule adresse qui soit ensuite nécessaire pour toutes ces informations consiste en le caractère représenté par l'indice 52 qui était aligne avec le godet à échantillon 18 au moment où il a été rempli. Ensuite, le support 20 est enlevé de l'appareil de chargement et il est placé dans le magasin 12. De là, il est abaissé sur la chaîne de transport 30, puis amené dans la position d'échantil- lonnage 16 où certaines déterminées des têtes d'échantillonnage 22 sont actionnées pour aspirer des quantités spécifiées d'échantillons dans les godets 18. Chaque tête d'échantillonnage 22 comporte un mécanisme à vanne qui peut être du type décrit dans le Brevet des Etats Unis d'Amérique NO 3 747 412, permettant d'obtenir la quantité spécifique voulue. La position de l'un quelconque des godets à échantillons 18 devant l'une quelconque des têtes d'échantillonnage 22 est détectée par l'un de plusieurs dispositifs photosensibles, ou lecteurs électroniques 38 (Fig. 6). Ainsi que cela a été mentionné cidessus, plusieurs lampes 36 et plusieurs dispositifs photosensibles ou lecteurs 38 sont disposés le long du trajet des supports 20 de godets à échantillons dans la position d'échantillonnage 16, sur les côtés opposés des têtes d'échantillonnage 22. Ainsi que le montre la Fig. 2, le bloc 46 comporte plusieurs encoches ou logements 68 à sa partie inf'érieure, et qui débouchent à au moins une surface latérale de ce bloc. Les dimensions et les positions de ces encoches 68 sont telles qu'elles sont alignées avec des doigts 70 fixés à certains déterminés des maillons de la channe 30 (Fig. 3) lorsque le support 20 de godets à échantillons est abaissé sur la surface 33. Selon le mode de réalisa tion de support 20 représenté sur la Fig. 2, les logements ou les cavités 48 de réception de godets ont une forme cylindrique et sont destinés à recevoir des godets à échantillons 18 en forme de tubes à essai cylindriques.Mais il est bien entendu que les ga- dets à échantillons et les logements destinés à les recevoir peuvent se présenter sous d'autres formes, comme c'est le cas Pour l'autre mode de réalisation de support représenté sur les Fig. 3 à 7. Les Fig. 3 et 4 représentent un godet à échantillon 118 de section transversale rectangulaire. Plusieurs de ces godets sont maintenus dans un support 120 ainsi que le montre particulière- ment la Fig. 4, le support de godets à échantillons 120 comporte un corps allongé 122 en un matériau non métallique. Le bloc 122 peut être en matière plastique, translucide ou non. Les Fig. 4 et 5 montrent que le bloc 122 comporte plusieurs logements ou cavités 124 également espacés suivant sa longueur. Chacun des logements 124 présente une section transversale rectangulaire, et il est destiné à recevoir l'un des godets rectangulairesll8.Sur laFig.3 tous les logements des supports 120 contiennent des godets à échantillons 118. f1 faut noter que les côtés les plus longs des logements 124 sont perpendiculaires à l'axe longitudinal du bloc 122. De cette manière, l'espace entre deux logements 124 est plus grand que celui qui sépare les logements cylindriques 48 du support 20 dè la Fig. 2. Ce plus grand espace entre les logements 124 permet d'y former des fentes 126. Chacune de ces fentes 126 s'étend dans le bloc 122 depuis sa face avant jusqu'à une plaque ou uX$ bande 128 métallique fixée sur sa face arrière, comme le montre la Fig. 5.De préférence, le bloc 122 comporte une encoche -sur sa face arrière de manière que la plaque 128 affleure avec le reste de la surface du bloc. La plaque 128 comporte des indices 130 lisibles automatiquement qui remplissent la meme fonction que les indices 52 du support de godets à échantillons 20 de la Fig. 2. Ces indices 130 sont réalisés de la même manière que les indices 52, et consistent en-des trous définissant un chiffre en code binaire correspondant à chacun des logements 124. Par conséquent, les indices 130 associés à chacun des logements 124 donnent un rmméro de code ou une identification du godet à échantillon 118 qui se trouve dans le logement.Les fentes 126 traversent le bloc 122 jusqu'aux indices 130 de la plaque 128 et permettent le passage de la lumière à travers le bloc et les indices,comme le montre parti culièrement la Fig. 6. I1 faut remarquer que les passages pour la lumière constitués par les fentes 126 assurent une meilleure transmission de lumière jusqu'à l'indice 130 que le bloc translucide 46 du support 22 de la Fig. 2. Il est également bien entendu que la plaque 128 est faite en un matériau magnétique, en acier par exemple, de sorte que le support 120 peut être emmagasiné dans la trémie magnétique 10 de la Fig. 1. Dans le but d'assurer un écartement correct entre les logements 24 de réception de godets à échantillons de deux supports 120 voisins pendant qu'ils se déplacent dans la position d'échan billonnage 16, le logement 124 qui se trouve à une extrémité du support 120 est positionné très près de cette extrémité dont il n'est séparé que par une mince paroi 134, tandis que le logement 124 à l'autre extrémité du support 120 est séparé de cette autre extrémité par un rebord 136. Le rebord 136 se prolonge vers l'extérieur du bloc 122, et l'espace qui se trouve au-dessous de lui forme un autre passage pour la lumière qui traverse le bloc 122 jusqu'aux indices 130 de la plaque 128, près du logement 124 de cette extrémité du support 120.La longueur extérieure du rebord 136 ajoutée.àl'épaisseur de la paroi 134, est égale à ltécar- tement entre les logements 124, de sorte que plusieurs supports de godets à échantillons 120 peuvent être placés bout à bout sur la surface support 33, tous les logements 124 de réception de godets des support étant alors également espacés. Les fentes 126 sont en outre dimensionnées et disposées de manière que certaines d'entre elieesoient alignées sur les doigts 70 de la channe de transport 30, qui pénètrent dans ces fentes assurant ainsi l'appui des supports 120 des uns contre les autres, et leur entraînement par la channe 30 vers le second magasin 14 en passant par la position d'échantillonnage 16. Les fentes 126 remplissent donc deux fonctions. il faut également remarquer que la section transversale rectangulaire des logements ou cavités 124 facilite la descente suivant un trajet un arc de cercle de la sonde 21 d'une tête d'échantillonnage 22 qui peut ainsi pénétrer dans un godet à échantillon 118 qui se trouve dans le logement 124, et en sortir ainsi que le montre particulièrement la Fig. 7. Selon une autre variante, la bande 128 peut être supprimée, le support 120 étant alors réalisé en une seule pièce, par emboutissage et découpage d'une tôle métallique. Selon ce mode de réa lisation, une paroi latérale du support en forme de bloc doit etre continue entre les extrémités du support métallique et des indices 130 doivent y être poinçonnés. Les logements sont poinçonnés au cours de la fabrication, les fentes étant définies par les espaces entre ces logements, et la paroi latérale métallique étant pliée en un rebord latéral relié à un bord de la paroi supérieure du support. REVENDICATIONS 1 - Support allongé de godets à échantillons comportant des logements de réception de godets à échantillons, support caractérisé en ce qu'il comporte des indices (52)lisibles automatiquement et consistant en des trous (52,130) dans une surface opaque prévue sur une face allongée dudit support, un indice différent correspondant à chaque godet, ledit support comportant également un dispositif (46,126) qui permet à la lumière de le traverser jusqu'auxdits trous (52,130) de manière que lesdits indices, puissent être lus facilement lorsque ledit support est déplacé, suivant son axe longitudinal,entre une source de lumière et un dispositif photosensible. 2 - Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface opaque (50,128) est faite en un matériau magnétique, de manière que ledit support (20,120) puisse être facilement emmagasiné dans une trémie magnétique. 3 - Support selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite matière magnétique consiste en une bande d'acider (50,128). 4 - Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits logements (124) ont une section transversale rectangulaire. 5 - Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (68,126) destiné à assurer l'accrochage de support à un dispositif de transport. 6 - Support selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif destiné à assurer l'accrochage à un dispositif de transport consiste en plusieurs logements (126) dans ledit support,lesdits logements étant dimensionnés et disposés de manière à recevoir le dispositif d'accrochage de supports faisant partie du dispositif de transport, de manière à assurer un accrochage entre ledit support (120) et ledit dispositif de transport. 7 - Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des fentes (126) entre lesdits logements (124) s'étendant transversalement dans ledit support (120) à partir de son autre face allongée, jusqu'auxdits trous de ladite première face allongée, lesdites fentes constituant lesdits dispositifs permettant à la lumière de traverser ledit support jusqu'auxdits trous. 8 - Support selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que plusieurs desdites fentes (126) constituent lesdits logements qui sont dimensionnés et disposés de manière à recevoir le dispositif d'accrochage de supports d'un dispositif de transport, afin d'assurer un accrochage entre ledit support (120) et le dispositif de transport de ce support. 9 - Support selon l'une quelconque des revendications 1à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc (122) de matière sur une face duquel est fixée une bande (128) de matière opaque portant lesdits trous, ledit bloc comportant des fentes (126) qui le traversent transversalement jusqu'auxdits logements, et qui constituent lesdits dispositifs permettant à la lumière de traverser ledit support jusqu'auxdits trous. 10 - Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est constitué par un bloc de ma tière translucide que la lumière peut traverser, de manière que lesdits indices puissent être lus lorsque ledit support passe entre une source de lumière et un dispositif photosensible, ledit bloc de matière translucide constituant ledit dispositif permettant à la lumière de traverser ledit support jusqu'auxdits trous. 11 - Support selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit bloc (122) est -fait en une matière non magnétique, lesdits logements (124) étant positionnés dans ledit bloc 12 - Support selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce qu'il est constitué par une pièce de tôle métallique pliée et poinçonnée de manière à former une surface supérieure qui comporte des logements rectangulaires et une surface latérale allongée constituant ladite surface opaque et comportant lesdits trous constituant lesdits indices, un espace étant prévu à partir de l'autre côté dudit support jusqu'à ladite surface latérale allongée, ledit espace constituant ledit dispositif permettant à la lumière de traverser ledit support jusqu'auxdits trous. 13 - Support selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste en une pièce de tôle métallique réalisée en forme générale de bloc comprenant des logements et des fentes, ladite surface opaque et ladite matière magnétisable étant toutes deux constituées par une. paroi latérale metallique d'un côté dudit support. 14 - Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que lesdits dispositifs (46,126) permettant à la lumière de traverser ledit support sont placés près desdits logements, lesdits trous (52,130) dans ladite surface opaque étant alignés avec lesdits dispositifs permettant à la lumière de traverser ledit support.