FR 2252268 A1 19750620 FR 7442282 A 19741220 La présente invention concerne les chatnes de trans porteur capables de suivre des trajets sinueux ou incurves. Le transport de gros fardeaux, par exemple de serpen tins en aluminium ou en acier dont le poids peut varier en tre quelques centaines de kilos et plus de cinquante tonnes, est assuré par de puissants transporteurs à chatne qui sui vent généralement un trajet rectiligne, mais doivent parfois pouvoir faire changer les fardeaux transportés de direction, ctest-à-dire être capables de suivre un trajet partiellement circulaire ou sinueux, La chatne de certains transporteurs de ce genre suppor te deux ou quatre chariots a roues qui ne peuvent pas suivre un chemin de roulement horizontal et incurvé sans que les ga lets de la chaine ne-dérapent latéralement sur ce dernier. Les forces nécessaires pour supprimer le frottement engen dré par ce drapage latéral doivent être engendrées par un dispositif extérieur quelconque, et la channe doit être très tendue. Les axes d'articulation des maillons des chatnes de ce genre sont généralement solidaires de ces derniers qui sont ainsi reliés rigidement les uns aux autres Dans certains cag ces axes restent toujours parallèles les uns aux autres. Dans tous ces cas, les galets de la channe sont soumis au dérapa ge précitée Le brevet des Etats-Unis dtAmérique nO 1 000 107 décrit une channe dont chacun des maillons comporte une embase dtoù partent des bras espacés et parallèles et que traverse un axe qui traverse aussi les bras chevauchants du maillon voisin et supporte à chacune de ses extrémités des galets. Les channes de transporteurs décrites par les brevets des Etats-Unis dtAmérique n' i 965 285, n' 2 091 836 et n 2 250 933 comportent des articulationsspheriques mais pas de galets. La chaine décrite par le brevet des Etats-Unis deAmé- rique n' 2 646 160 est constituée dtune succession de mail lons identiques capables de pivoter les uns par rapport aux autres et dont chacun comporte un axe supportant un galet à chacune de ses extrémités. La channe décrite par le brevet des Etats-Unis dAmé- rique nO 3 575 282 comprend une succession de maillons identiques reliés par des axes dont les extrémités supportent des galets, ces maillons pouvant pivoter les uns par rapport aux autres du fait qu'a chaque articulation ltun des maillons au moins slarticule sur i1 axe correspondant. La chatne articulée et tronçonnée décrite par le brevet des Etats-Unis dtAmérique nO 2 941 657 comporte des maillons dissemblables. La forme de réalisation la plus avantageuse de la chatne selon la présente invention comporte une succession de maillons identiques comportant chacun une embase centrale doù partent longitudinalement deux bras espacés et parallèles qui chevauchent l'embase du maillon suivant. Chaque embase contient un coussinet sphérique contenant lui-meme une rotule solidaire d'un axe qui traverse les bras chevauchants du maillon voisin. Les deux extrémités de cet axe supportent des galets, et le joint à rotule précédemment décrit permet à chaque maillon de pivoter dans un plan horizontal par rapport aux maillons voisins. La chatne comporte en outre des galets latéraux de guidage qui roulent sur un chemin de roulement vertical et incurvé à chacun des virages pris par la chatne. Ltinvention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 représente partiellement en perspective une channe de transporteur supportant des plateaux de transport dont certains sont représentés en traits mixtes et certains autres sont supprimés par souci de clarté; - la figure 2 représente en plan et à plus grande é celle une partie de la channe de la figure 1 dont certains éléments sont représentés en coupe; - la figure 3 est une élévation selon la ligne 3-3 de la figure 2; et - la figure 4 est une coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3. La puissante chatne 10 de transporteur représentée sur les dessins comporte des maillons identiques 12 dont chacun est constitué dgun plateau 18 destiné à transporter un fardeau et fixé sur une chape 16. Cette derniere comporte une embase centrale et axiale 16a dtoù partent, parallèlement à son axe, deux bras espacés 16b qui chevauchent embase 16a dtune chape voisine.Chaque embase 16a est percée transversalement d'un trou 18 dans lequel une bague ou coussinet 26 fendu suivant un plan médian A contient une rotule tronquée 20 percée dtun trou 22o Une fois la rotule logée dans le coussinet 26, cet ensemble est monté par ajustement blo que' dans le trou 18 de embase 16a. Les bras 16b sont percés de trous 16c qui se trouvent en face des trous 22 des rotules 20 une fois les maillons contigus de la chatne assemblés Un axe 28, emmanché dans la rotule et dans les bras, supporte par ses extrémités, ex térieurement à ces derniers, des galets 30 montés sur des roulements 32 à rouleaux et roulant sur une surface de support 33. L'un des bras au moins de chaque chape supporte deux plaques verticales espacées 34, 35 qui en partent vers l'ex- térieur et entre lesquelles un axe vertical 36 traverse un galet guide horizontal 38 qui fait saillie latéralement par rapport aux galets- verticaux 30 et roule contre une surface de guidage incurvée 40 afin d'empocher ces derniers de frotter contre elle lorsque la channe prend un virage dans le plan horizontal. Ce dispositif permet å chaque maillon de pivoter dans un plan vertical autour de l'axe 28 ou B (figure 4) du fait de la rotation de la rotule 20 dans la cavité sphérique 24 du coussinet 26. Cette rotation permet aussi à chaque maillon de pivoter dans un plan horizontal par rapport au maillon voisin autour de axe vertical C passant par le centre de la rotule. La channe peut ainsi non seulement fléchir dans un plan vertical en épousant les petites irregularités de la surface de support,mais aussi dans un plan horizontal en suivant un trajet incurvé ou sinueux qui modifie la direction du déplacement des objets transportés. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de llinvention. REVENDICATIONS 1.- Channe de transporteur, caractérisée en ce que ses maillons comportent chacun une embase dtoù partent deux bras espacés qui chevauchent l'embase dpun maillon voisin et que traverse un axe autour des extrémités saillantes duquel tournent des galets, cet axe s'articulant avec l'embase chevauchée de manière à relier les deux maillons considérés en leur permettant de pivoter latéralement ltun par rapport à ltautreO 2.- Chatne selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque maillon supporte un plateau de transport. 30- Chatne selon la revendication l, caractérisée en ce que certains au moins de ses maillons supportent latéralement des galets de guidage. 4.- Chatne de transporteur, caractérisée en ce que ses maillons comportent chacun une embase deoù partent deux bras espacés qui chevauchent l'embase d'un maillon voisin avec laquelle ils s'articulent au moyen d'un axe qui les traverse, autour des extrémités saillantes duquel tournent des galets, et dont est solidaire une rotule tournant dans un coussinet solidaire de l'embase chevauchée. 5.- Channe de transporteur, caractérisée en ce que ses maillons identiques, qui comportent chacun une embase dans laquelle est monté un coussinet sphérique, s'articulent avec leur voisin au moyen d'un axe autour des extrémités duquel tournent des galets et dont est solidaire une rotule logée dans le coussinet du maillon voisin, de sorte que chaque maillon peut suivre un trajet incurvé dans un plan horizon talO 6.- Channe de transporteur destinée à se déplacer sur une surface portante, caractérisée en ce que chacun de ses maillons identiques, dont une partie est destinée à supporter les fardeaux à transporter et une autre partie forme une cavité sphérique à deux orifices latéraux, comporte deux bras longitudinaux, latéralement espacés et percés transversalement de trous situés l'un en face de l'autre et par lesquels passe un axe qui traverse aussi, entre les bras et en passant par les orifices de sa cavité sphérique dans laquelle il forme une rotule, la partie du maillon voisin qui forme cette cavité, les extrémités de cet axe supportant à l'ex- térieur des bras des galets qui roulent sur la surface portante. 7.- Channe selon la revendication 6, caractérisée en ce quelle est destinée à se déplacer le long dtune surface de guidage incurvée sur laquelle roulent des galets guides montés latéralement sur chacun des maillons et faisant saillie par rapport aux galets qui roulent sur la surface portante.