FR 2240492 A1 19750307 FR 7328950 A 19730808 L'invention se rapporte dtune manière générale à la sécurité et au contrôle de la circulation des véhicules, et notamment de la circulation routière, et concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif permettant une signalisation de bord propre à éviter toute collision entre véhicules et permettant en outre de contrôler les conditions de circulation de ces véhicules. Llaccroissement continuel du trafic routier et I a vitesse de plus en plus élevée des véhicules automobiles sont à l'origine d'accidents chaque année plus nombreux et plus graves, dont le coût social devient prohibitif. Nombre de ces accidents proviennent du fait que la circulation sur route st effectue en " conduite à vue ", qui souvent ne permet pas une réaction suffisamment rapide des conducteurs, comme en témoignent les nombreuses collisions en chaîne survenant sur les autoroutes. Pour éviter de tels accidents, il conviendrait que chaque conducteur soit averti en temps utile de la proximité d'un danger. Cependant, toutes les solutions proposées jusqu'à ce jour impliquaient la mise en oeuvre diune infrastructure lourde et coûteuse ou bien lléquipement de tous les véhicules en appareils complexes et également coûteux, tels que des radars. Le coût global excessivement élevé de Itimplantation d'une telle infrastructure ou de 11 équrpement systématique des véhicules fait que ces solutions ntont jamais été mises en pratique. L'invention a précisément pour objet diapporter au problème considéré une solution nouvelle de coût compatible avec I e bénéfice social à en attendre et de surcroit susceptible danombreuses utilisations annexes propres à faciliter le contrôle de la circulation des véhicules. Le procédé confine à l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il consiste, lorsqutest--- reçu pendant un temps déterminé à bord dur un véhicule un signal radio électrique de portée limitée à une distance compatible avec les facultés de manoeuvre dudi t véhicule: - d'une part à engendrer si besoin est à l'intention de son conducteur une alarme sonore et/ou visuelle, - et, daut re part, à réémettre à partir dudit véhicule pendant une durée déterminée un signal semblable au signal reçu, en inhibant la réception de tout signal pendant une période largement supérieure à ladite durée. D'une manière corollaire, le dispositif conforme à l'invention est essentiellement caractérisé en ce que tout véhicule est équipé dtun récepteur normalement en service, drun émetteur normalement hors service, et de moyens de commutations temporisée assurant la mise en service de I lémet- teur pendant une durée déterminée après la réception diun signal par le récepteur, et la mise hors service de ce dernier -pendant une période largement supérieure à ladite durée. DEautres caractéristiques et avantages de 11 invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit et se réfère au dessin annexé, sur lequel La figure I donne le schéma-bloc diun exemple de réalisation diun dispositif conforme à l'invention pour lléquipement d'un véhicule automobile La figure Il est un diagramme temporel illustrant le fonctionnement de dispositif de la Figure l; et les Figures lil S IV illustrent schématiquement deux exemples d'application de l'invention. Le dispositif de la Figure I comprend essentiellement un récepteur R et un emetteur S alimentés en permanence par la batterie du véhicule dès que le circuit de contact est fermé, respectivement capables de recevoir et démettre des signaux radioélectriques de même nature par llintermédiaire dl antennes respectives de préférence directionnelles et opérant vers l'avant et vers carrière du véhicule respectivement - le récepteur R excite d'une part un circuit dialarme de bord comprenant par exemple un hautparleur HP et d'autre part l'entrée Sdtun premier circuit de temporisation T1 comportant deux sorties 0' 1 respectivement excitées pendant ses périodes de repos et de travail. - l'entrée Set la sortie O du circuit T1 sont respectivement reliées aux deux entrées diun circuit assurant la fonction logique ET, dont la sortie est couplée aux entrées respectives dtun second et diun troisième circuitsde tempori sation T2, T3. La sortie 1 du second circuit T2 est reliée à une entrée de commande de l'émetteur S pour en assurer la mise en service. La sortie O du troisième circuit T3 est de même reliée à une entrée de commande de récepteur R pour la maintenir normalement en service. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'hêtre décrit est illustré par le diagramme temporel de la Figure 2 Dans les conditions normales, c1est à dire en l'absence de signal capté par le récepteur R, les trois circuits de temporisation T1, T2, T3 sont au repos, de sorte que le récepteur R est maintenu en service par le circuit T3, tandis que l'émetteur S est bloqué par le circuit T2. Cette phase de réception passive P est symbolisée par un trait tireté sur la Figure 2. Si le récepteur capte effectivement un signal à un instant quelconque to, une alarme est fournie au conducteur du véhicule par le haut-parleur HP, tandis que le premier circuit de temporisation T1 se trouve excité depuis l'instant t0pour une durée t1 fixée par construction. A l'expiration de cette durée, le circuit Tî retourne au repos et, si au signal est toujours capté par le récepteur R, la porte ET rendue passante excite les circuits de temporisation T2, T3 Le circuit T2 excité commande l'admission pendant un e durée # t2 par l'émetteur S diun signal radioélectrique semblable à celui capté par le récepteur R.Simultanément, ce dernier se trouve bloqué par le circuit T3 pour une durée A t3 largement supérieure à la durée dl émission Q t2. A ltissue dece temps de blocages t3, le retour au repos du circuit T3 ramène le récepteur R en position d'écoute, et, si le signal initialement capté a entre-temps disparu, une nouvelle phase de réception passive Pt débute et se poursuit Jusquà la réception diun nouveau si gnal. Un lel signal peut provenir soit d'une balise destinée à signaler un point singulier ou des conditions particulières de circulation : - par exemple et respectivement un feu rouge, un sommet de côte ou un passage à niveau, une zone verglacée, un chantier en travaux ou une limitation de vitesse temporaire - soit diun autre véhicule et dans ce cas ou bien diun dispositif semblable à celui décrit ou bien diun émetteur indépendant S1 (Fig. I) mis en service automatiquement par exemple cas de freinage brutal ou de collision ayant immobilisé le véhicule concerné, ou volontairement par exemple à bord diun véhicule prîoritaire de police ou de secours. La Figure 111 illustre les conséquences de la réception d'un tel signal E - quelle qu'en soit la provenance- par,un véhicule V1 se trouvant en o tête dtune file : d'une part, le conducteur alerté par alarme engendrée à bord est amené à freiner, et d'autre part, l'émetteur de bord S réémet vers Itarrière un signal El senblable à celui reçu.Si le véhicule suivant V2 se trouve à portée de réception, son conducteur à son tour alerté peut réduire à temps la vitesse, tandis qu'un nouveau signal E2 est émis vers Itarrière. Ce signal E2-, mime s'il est mal limi té dans l'espace, ne peut que rester sans influence sur le récepteur de bord du véhicule VI, alors bloqué par le circuit de temporisat ion associé T3. Par contre, ce signal E2 peut être capté par tout véhicule consécutif V3 pénétrant dans sa zone de portée. Le conducteur de ce dernier véhicule à son tour averti peut modérer sa vitesse; tandis qu'un nouveau signal E3 est émis à Itintention d'un éventuel véhicule suivant, sans que ce signal puisse agir sur le récepteur du véhicule V2 pour la raison préçédemment indiquée, non plus que sur le récepteur du véhicule VI situé hors de portée. Ainsi, le signal Eo stest trouvé propagé vers liarrière de proche en proche au fur et à mesure de arrivée de chaque véhicule à portée du pré cédent. Si cette portée est par construction limitée à quelques décam8tres ou hectomètres au plus, chaque conducteur a été averti en temps utile de la proxi mit é et du ralentissement du véhicule précédent, et donc stest trouvé en mesure de prendre toutes les précautions-utiles pour éviter une collision en chaîne. Comme déjà indiqué, le signal diorigineEo peut être émis par un premier véhicule amené à freiner brutalement mais temporairement pour des conditions de circulations particulières, par exemple approche dtun virage serré ou -le passage dun véhicule prioritaire. A cet effet, il suffit que l'émetteur indépendant St de chaque véhicule soit judicieusement couplé à ses feux de stop ou à un manostat incorporé à ses circuits de freinage Dans ce cas, l'invention permet de régulariser l'espacement des véhicules et de réduire effet diaccordéon, dangereux et nuisible au débit de circulation. Le signal drorigineE peut aussi bien être émis par un véhicule immobi lisé sur la route par suite d'une collision . A cet effet, il suffit que l'émetteur indépendant Sl de chaque véhicule puisse être déclenché par un détecteur inertiel approprié. Ce signal dtorigine E0 peut encore être émis par une balise signalant une obligation d'arrêt, par exemple devant un passage à niveau fermé ou devant un feu de carrefour au rouge, comme montré sur la Figure IV. Dans ces deux derniers cas, la signalisation de l'obligation diarrêt se trouve automatiquement reportée en queue de la file de véhicules éventuellement formée derrière l'obstacle, et confirmée pour tous ces véhicules aussi longtemps que l'obstacle reste présent ou que émetteur du véhicule accidenté ou de la balise poursuit son émission. Ainsi et dans tous les cas, l'invention permet de faire bénéficier la ci rculation routière diun système de cantonnement analogue à celui utilisé pour la sécurité de la circulation ferroviaire, avec l'avantage de la répétition à bord de l'alarme et de la possibilité de moduler les signaux radioélectriques et par suite de coder cette alarme en fonction de ia nature du anar. L'invention peur en outre être utilisée avec avantage dans diautres buts, par exemple le comptage des véhicules passant en un point donné ou la mesure de la longueur d'une file de véhicules. Dans le premier cas, il suffit dtimplanter au voisinage du point considéré une balise émettrice-réceptrice à très faible portée interrogeant I es véhicules au fur et à mesure de leur passage, et dans le second cas, dlimplanter une balise émettrice BE et au moins une balise réceptrice BR naturellement hors de portée, et qui par suite ne se trouvent reliées que lorsqu'unie file de véhicules quasi continue existe entre les dites balises.Dans ces deux cas, il est bien évidemment superflu de fournir une alarme aux conducteurs des véhicules, ce qui peut être obtenu par un codage approprié du signal radioélectrique. II convient de bien remarquer que tous'les avantages susmentionnés découlent essentiellement d'une part de la portée très limitée des signaux radioélectriques mis en oeuvre - condition nécessaire à la localisation précise des véhicules et balises et à lagénéralisation du systême, puisqu'il ne crée aucune gêne pour les autres usagers - et d'autre part de la combinai son des phases opératoires - réception passive de durée quelconque, émission pendant une durée limitée 4 t2 après réception d'un signal extérieur pendant un temps donné hot1, et blocage de la réception pendant une période A-t3 très supérieure a' la durée drémission - qui conditionne la propagation de proche en proche de alarme. Bien entendu, l'invention n est limitée ni aux exemples de mise en oeuvre décrits et illustrés ni à l'application considérée ; au-contraire l'invention peut comprendre tous les moyens constituant des équivalents techniques de ceux décrits et illustrés, et peut être appliquée dans dlautres domaines que celui spécifié. REVENDICATIONS: 1 - Procédé pour la signalisation de la proximité de véhicules en circulation, et notamment pour la prévention de collisions en chaîne entre véhicules automobiles, caractérisé en ce qu'il consiste, lorsqu'est reçu pendant un temps déterminé à bord dtun véhicule un signal radioélectrique de portée limitée à une distance compatible avec les facultés de manoeuvre dudit véhicule - diune part à engendrer si besoin est à llintent ion de son conducteur une alarme sonore et/ou visuelle - et d'autre part, à réémettre à partir dudit véhicule pendant une durée déterminée un signal semblable au signal reçu, en inhibant la réception de tout signal pendant une période largement supérieure à ladite durée de manière à assurer la propagation de proche en proche dudit signal à partir de son point diorigine 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal précité est capté vers Lavant et/ou réémis vers l'arrière du véhicule, par référence à son sens de circulation. 3 - Procédé selon ia revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le signal précité est modulé, et Alarme précitée éventuellement codée, en fonction de la nature de l'information véhiculée par ledit signal. 4 - Procédé selon l1une quelconque des revendications 1 à 3, caractéri sé en ce que le signal initial est émis par tout véhicule susceptible de me ttre en danger diautres véhicules circulant à proximité. 5 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé- en ce que le signal initial provient d?une balise émettrice signalant un point singulier ou des conditions particulières de circulation. 6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les signaux éventuellement émis par les véhicules sont captés par des balises réceptrices situées hors de portée de toute balise émettrice et i ntégrés à un système de transmission drinformations. 7 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon ltune-quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que tout véhicule est équipé dtun récepteur normalement en service, diun émetteur normalement hors service, et de moyens de commutation temporisée assurant la mise en service de l'émetteur pendant- une durée déterminée après la réception d'un signal par le récepteur, et la mise hors service de ce dernier pendant une période largement supérieure à ladite durée. 8 - Procédé selon l'ensemble des revendications 5 & 6 , caractérisé en ce qu'une balise émettrice et au moins une balise réceptrice consécutives permettent la détection diune file continue de véhicules entre lesdites balises 9 - Dispositif sel on -la revendication 8, caractérisé en ce que tout véhi- cule comporte des moyens de commande automatique assurant la mise en service d'un émetteur indépendant en cas de freinage brutal ou collision. 10 - Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que tout véhicule prioritaire comporte des moyens de commande manuelle pour la mise en service de l'émetteur indépendant précité. il - Dispositif selon alune quelconque des revendications 8 à TO, carac térise en ce qu'il comprend en outre des balises fixes émettrices et/ou réceptrices situées hors de portée les unes des autres.