FR 2248116 A1 19750516 FR 7435335 A 19741021 La présente invention concerne un dispositif pour effectuer la rotation de pièces avec un organe de prise entravé au moyen d'un dispositif de rotation et composé par exemple d'une fourche qui est montée à l'intérieur d'une installation de transport à chaînes reliée à une machine-outil. Des dispositifs de ce genre sont utilisés pour tourner de 1800 les pièces qui sont déplacées entre deux machines-outils coordonnées entre elles dans leur fonctionnement. Cette rotation est nécessaire notamment lorsque des pièces doivent être usinées sur deux faces opposées. Un tel dispositif est connu d'après le brevet DT-1 552 592. Dans ce brevet sont prevus des disques rotatifs avec quatre organes de prise qui sont disposés sur une bande transporteuse. Les organes de prise, qui se trouvent latéralement à la bande transporteuse, supposent qu'on utilise des pièces à usiner qui sont plus larges que la bande. D'autre part, un montage après coup independant les pièces à usiner n'est pas possible. L'invention a pour but de créer un dispositif pour tourner les pièces qui peut être monté après coup sur une bande transporteuse. Le dispositif doit notamment pouvoir être varié par rapport aux pièces à tourner de telle sorte que des pièces de grandeurs différentes peuvent être traitées. Dans ce but, le dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce que l'entraînement en rotation est constitué par un mécanisme à quatre articulations qui est monte sur un moteur de reglage de position. De tels mécanismes peuvent être de largeur faible, de sorte que le dispositif pour tourner les pièces peut être monté après coup sur un transporteur de pièces, par exemple entre les chaînes d'un transporteur à plateaux. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les parois d'un plateau sont pourvues de branches de fourche qui peuvent être adaptées facilement aux dimensions des pièces suivant leur espacement latéral ou en hauteur. D'autres caractéristiques sont mentionnées dans les revendications 4 à 6. La description ci-après se rapporte à des exemples de réalisation avec référence aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif conforme à l'invention; - La figure 2 est une vue en élévation frontale partiellement en coupe du dispositif de la figure 1. Le dispositif représenté 1 destiné à tourner les pièces de 1800 est disposé par lintermédiaire d'une console 2 sur une traverse (non représentée) entre deux chaînes parallèles circulantes d'une installation de transport à chaînes et plateaux. Les chaînes à plateaux ( non représentées) transportent une pièce (par exemple de gauche à droite) dans un organe de prise en forme de fourche 3. Cet organe de prise 3 comprend quatre branches de fourche 5 disposées dans les angles d'un plateau 4. La distance entre branches latérale et également verticale seadapte aux dimensions de la pièce à tourner. Le plateau 4 est, de son côté, relié rigidement, par exemple par soudage, à deux parois 6 et 7 (figure 2). Ces parois sont traversées par un axe 8 qui est fixé à l'intérieur des consoles de support 9 et 10. Ces consoles sont placées latéralement aux parois 6 et 7, 1 ' orien- tation de ces parois par rapport au milieu étant assurée par des bagues intermédiaires 11 et 12 disposées sur la face de gauche et la face de droite des parois. Les parois 6 et 7 présentent (figure 2) des points de raccordement 13, qui sont réunis l'un à l'autre par un axe 15 qui reçoit deux tiges d'articulation 16 et 17 disposées sur le côté des parois 6 et 7. Ces tiges 16 et 17 portent, à leur extrémité inférieure, à l'intérieur d'alésages de palier 18 et 19, un autre axe 20, auquel est raccordée une tige de piston 21 d1un cylindre de vérin à double effet 22. Le cylindre de vérin 22 estsuspendu, avec ses tourillons 23 et 24, à l'intérieur de douilles de palier 25, 26, à poste fixe, mais avec possibilité de pivotement. De leur côté, les douilles de palier 25 et 26 sont reliées rigidement, par des boulons 27 (figure 1) aux consoles de support 9 et 10. Les autres points de raccordement 14 des consoles de support 9 et 10 reçoivent un axe 28, sur lequel sont supportés à pivotement deux organes d'accouplement 29 et 30. Ces organes ont la forme de leviers coudés et sont articulés en leurs paliers inférieurs 31 et 32 sur l'axe 20. Le mode de fonctionnement du dispositif décrit est le suivant Après qutune pièce soit entrée dans les branches de fourche 5 de l'organe de prise 3, on actionne un contacteur de fin de course de la machine. Ce signal a pour résultat que le cylindre de vérin à double effet 22 est chargé dans le sens du "levage". La tige de piston 21 sort alors du cylindre et fait pivoter le plateau 4, par l'intermédiaire des tiges de bielle 16 et 17, et les tiges d'accouplement 29 et 30 dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce qu'un autre contacteur de fin de course (non représenté) ait provoque, sur la commande de la machine, une rotation du plateau 4 de 1800.La tige de piston s'immobilise dans cette position La pièce qui a été tournée est extraite de l'organe de prise 3 par la chaîne à plateau, de telle sorte que, en dépendance de cet instant, le déplacement en sens inverse de la tige de -piston 21 est provoqué par une charge en sens opposé du cylindre de vérin 22. Pour le soulèvement de la pièce contre sa force de gravité, la surface totale du piston de vérin est utilisée, tandis que, pour le déplacement en sens inverse, la surface annulaire du piston est suffisante, car la pièce a alors quitté l'organe de prise 3. D'après la vue en élévation frontale de la figure 2, on peut constater le mode de construction compact et étroit du dispositif. En raison de ces conditions, le dispositif 1 peut être monté, même après coup, dans l'instal- lation de transport de pièces d'une machine équipée pour coopérer avec cette installation. L'entrainement en rotation, qui se compose du cylindre de vérin 22, des tiges de bielles 16 et 17, et des organes d'accouplement 29 et 30, est de construction peu couteuse. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Dispositif pour effectuer la rotation de pièces avec un organe de prise entrainé au moyen d'un dispositif de rotation et composé par exemple d'une fourche qui est montée à l'intérieur d'une installation de transport à chaînes reliée à une machine-outil, dispositif caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement en rotation est constitué par un mécanisme à quatre articulations et un moteur de réglage de position (22). 20) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme à quatre articulations se compose de parois (6, 7) de tiges de bielles (16, 17) et d'organes d'accouplement (29, 30). 30) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les parois (6, 7) supportent un plateau (4) avec des branches de fourche (5). 40) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les organes d'accouplement (29, 30) sont en forme de leviers coudés. 50) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la tige de piston (21) d'un cylindre de vérin (22) est articulée sur la tringlerie formée par les tiges de bielles (16, 17) et les organes d'accouplement (29, 30). 60) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les points fixes de support du mécanisme à quatre articulations sont disposés en commun sur des consoles de support (9, 10). 70) Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les consoles de support (9, 10) sont réglables en position en hauteur.