FR 2250034 A1 19750530 FR 7436477 A 19741031 La présente invention se rapporte en général à une machine rotative hydraulique, et plus particulièrement à une machine rotative à entraînement par pression hydrostatique. Elle concerne tout particulièrement un dispositif de mise en action rotatif à entraînement par pression hydrostatique, du type à rotor en forme de came, pour pompe et moteur. Des machines rotatives hydrostatiques, ou des dispositifs de mise en action pour pompe et moteur du type à rotor en forme de came, qui peuvent servir, soit de dispositif de mise en action d'une pompe ou d'un moteur, sont bien connues et une forme et construction typiqùe d'une telle machine rotative est, comme illustré sur la figure 1, du type à canaux multiples.Dans la machine rotative, on prévoit un stator 1 ayant une chambre 9 de rotor d'une section transversale circulaire, pour recevoir un rotor 3, et lui permettre de fonctionner en tournant, et un rotor 3 monté au centre de la chambre circulaire du stator 1 sur un arbre d'entraînement, le rotor pouvant tourner sur un axe central qui représente son axe de rotation, de la chambre 9 du stator, et il comprend au moins deux parties 10 d'un diamètre relativement important, et deux autres 12 d'un diamètre relativement petit sur sa circonférence externe.Les parties 10 d'un diamètre relativement important du rotor 3 sont étudiées de façon à pouvoir tourner en glissant librement dans la paroi circonférentiel- le interne cylindrique de la chambre 9 du stator, tandis que les parties 12 d'un diamètre relativement petit sont mobiles dans l'espace de la chambre 9, à une certaine distance de la paroi circonférentielle interne cylindrique de la chambre 9. Des paires d'entrées 5 et de sorties 6 sont prévues pour le fluide ou liquide d'entraînement de la machine rotative hydrostatique, symétriquement par rapport au centre de la chambre 9 du stator, et des paires d'orifices 7 et 8 sont également prévues pour l'alimentation et le retour du liquide d'entraînement, dans la même relation symétrique pour faire relier les entrées 5 et les sorties 6 à la chambre 9, respectivement.Entre les paires d'orifi -ces ou d'entrées et de sorties, sont placés au moins deux éléments formant vannespour former une fonction d'étanchéité entre eux. Comme on le sait, le nombre de ces paires d'entrées 5 et de sorties 6, ainsi que des orifices 7 et 8, correspond au nombre de parties d'un diamètre relativement important ou de parties d'un diamètre relativement petit du rotor, c'est-à-dire au nombre de canauxd'entraînement qui y sont incorporés.Dans une forme et une construction typiques d'une telle machine rotative hydrostatique, c'est-à-dire un dispositif de mise en action rotatif pour pompe et moteur, comme illustré sur la figure 1, est représenté le cas d'une machine rotative à deux canaux, où il y a un rotor 3 ayant deux parties 1C d'un grand diamètre sur sa circonférence externe et, par conséquent, deux parties 12 d'un diamètre relativement petit. Comme on le sait, ces parties d'un grand et d'un petit diamètre sont reliées uniment par des courbes de raccordement, pour former entre elles des parties 11 -lisses et continues.On prévoit deux gorges 13 de guidage de vanne dans la partie centrale entre ces deux orifices, et alignées de façon opposée, ou séparées de 180 l'une de l'autre, et un élément formant vanne ou pale plate 4 est inséré dans la position de chaque gorge 13 de façon à pouvoir-à tout moment faire saillie en glissant sur la surface circonférentielle externe du rotor 3, en se rétractant hors de la surface de son extrémité ouverte radialement vers l'intérieur, sous la force de sollicitation d'un ressort plat 16 placé contre l'extrémité fermée de la gorge 13, ce qui force l'élément 4 à venir en contact élastique et glissant, par son bord avant, avec les surfaces circonférentielles externes 10, 11 et 12 du rotor 3, pour maintenir l'étan- chéité du liquide d'entraînement de chaque façon durant son opé- ration de rotation.Dans la construction typique des machines rotatives à rotor en forme de came, à deux canaux, illustrée sur la figure 1, sont prévues deux paires d'entrées et de sorties, ainsi que deux paires d'orifices d'alimentation et de retour, pour le liquide d'entraînement, deux gorges de guidage de vanne ou pale, et deux éléments formant vanne ou, en d'autres termes, on a disposé, en relation symétrique, deux jeux de ces éléments par rapport au centre de la chambre 9 circulaire.En considérant qu'une telle machine à deux canaux fonctionne avec des courses doubles se produisant concurremment d'alimentation en liquide, de compression, et de retour du liquide en une seule rotation du rotor, dans le but de la simplicité et de la clarté de la description qui suit concernant la construction et le fonctionnement de la machine rotative, chaque paire de tels éléments complémentaires et chaque élément unique appartenant à chaque canal d'entraînement de la machine sont désignés par des repères identiques. De plus, les deux parties de: grand diamètre 10, et également les deux parties de petit diamètre 12 du rotor 3, dans cette construction typique à deux canaux, sont naturellement séparées de 1800 sur la surface circonférentielle externe du rotor 3.Dans le même but de simplicité, les descriptions du fonctionnement de ces paires d'éléments et d'un tel élément unique ne se rapportent qu'à un seul canal, en omettant la description du fonctionnement se produisant concurremment dans 1 'autre canal. L'orifice 7 pour l'alimentation en liquide d'entraînement et l'orifice 8 pour le retour du liquide, sont placés près des paires d'entrée 5 et de sortie 6 pour faire communiquer la chambre 9 à l'entrée 5 et à la sortie 6 du liquide d'entraînement, respectivement. En fonctionnement, lorsque le rotor 3 tourne dans la direction indiquée par une flèche 14 sur la figure 1, et qu'ainsi la partie 12 d'un diamètre relativement petit du rotor 3 atteint et passe le point où l'élément de vanne 4 fait saillie en la touchant, en laissant cet élément de vanne 4 suivre en glissant le contour de la surface circonférentielle externe de la partie 12 de petit diamètre sous la force de sollicitation du ressort plat 16, le liquide d'entraînement entre, d'une part, par l'entrée 5, à travers l'orifice d'alimentation 7, en un espace défini entre la surface circonférentielle externe de la partie 12 de petit diamètre et la paroi circonférentielle interne de la chambre 9, tandis que, d'autre part, le liquide d'entraînement sort, par la sortie 6 à travers l'orifice de retour 8, et cet écoulement de liquide dépend du volume d'espace défini entre les deux parties complémentaires ci-dessus mentionnées, ou des pressions différentielles qui y sont engendrées. Comme on le sait, cet élément de vanne 4 est adapté pour séparer ou rendre positivement étan ches , en coopération avec la surface circonférentielle externe du rotor 3, les espaces des orifices 7 et 8 où il existe des différences de pression. En général, lorsque cette machine rotative hydrostatique est utilisée comme dispositif de mise en action d'une pompe, la condition des pressions relatives qui y existent est telle qu'une pression relativement faible règne ~danseltorifice d'alimentation 7 du stator 1, tandis qu'une pres sion relativement élevée règne dans son orifice de retour 8.Au contraire, lorsque cette machine rotative est utilisée pour un moteur, la relation de différence de pressions sera tout à fait contraire, c'est-à-dire qu'une pression engendrée dans l'orifice d'alimentation 7 est relativement plus élevée-que celle dans lo- rifice de retour 8. Le principe décrit ci-dessus par rapport à la direction de l'écoulement du liquide, ou la relation de l'entrée et de la sortie, ne varie généralement pas en supposant que la rotation du rotor 3 est dans un sens donné constant. En se reportant maintenant à la figure 1, lorsque la machine rotative 3 qui est entraînée en rotation par l'arbre 2 dans la direction indiquée par une flèche 14, et lorsque la partie 12 de petit diamètre du rotor 3 atteint et passe le point où le bord avant de l'élément de vanne 4 vient en contact glissant avec la surface circonférentielle externe du rotor 3, le liquide d'entrat- nement est introduit à une pression relativement faible, en provenant de l'entrée 5, à travers l'orifice d'alimentation 7, vers un espace défini entre la surface circonférentielle externe de la partie 12 et la surface de la paroi circonférentielle interne de la chambre 9, étant donné une pression d'aspiration négative qui y est engendrée.Lorsque le rotor 3 tourne un peu plus, et que le bord arrière de sa partie à grand diamètre se déplace au-delà du point où l'élément de vanne 4 vient en contact avec la surface circonférentielle externe du rotor 3, le liquide provenant de l'entrée 5, à une pression relativement faible, est maintenant enfermé dans l'espace ci-dessus mentionné, et tandis que le rotor continue à tourner, l'espace peut maintenant s'ouvrir vers l'ori- fice de retour 8, si bien que le volume enfermé du liquide qui s'y trouve peut s'écouler dans l'orifice de retour 8 qui est à une pression relativement élevée.Lorsque le liquide enfermé à une pression relativement faible, dans l'espace défini entre la partie 12 de petit diamètre et la paroi circonférentielle interne de la chambre 9, peut communiquer avec l'orifice de retour 8 à uné pression relativement élevée, il se produit une variation subite de pression,du liquide, résultant par conséquent en un changement instantané de son volume, ou en une compression progressive instantanée du liquide dans l'espace, étant donné sa compressibilité.En conséquence, à ce moment, le liquide enfermé dans la zone de liquide à forte pression dans l'orifice de retour 8 jaillit ou Se détend vers l'espace 9 ci-dessus mentionné à une pression relativement faible, et comme ce contre-courant liquide et progressif n'est pas un courant à un taux constant, mais un courant ayant un caractère de dilatation progressive instantanée, des impulsions ou des bruits considérables sont dus à la dilatation progressive instantanée du liquide ci-dessus décrite. De nouveau, dans la position-de fonctionnement illustrée sur la figure 1, lorsque la machine rotative est utilisée comme dispositif de mise en action d'un moteur hydrostatique, le liquide d'entraînement est d'abord admis à une pression relativement élevée par l'entrée 5, à travers l'orifice d'alimentation 7, vers l'espace défini entre la partie 12 de petit diamètre du rotor 3 et la paroi circonférentielle interne de la chambre 9, et le liquide force alors le rotor 3 à tourner dans la direction indiquée par la flèche 14.Tandis que le rotor continue à tourner et que la partie 10 de petit diamètre du rotor 3 passe le point oùl'élément 4 de vanne vient en contact avec la surface circonférentielle externe du rotor 3, le volume de liquide à haute pres sion, enfermé dans l'espace ci-dessus mentionné, peut se dilater ou jaillir dans l'orifice 8, et maintenant communiquer avec la sortie 6 du stator 1 qui reste à 'une pression relativement faible.Au moment où l'espace ci-dessus mentionné s'ouvre vers l'orifice de retour 8, il se produit un changement instantané du volume du liquide qui s'y trouve, qui se produira étant donné la compressibilité de ce liquide, et comme le contre-courant instantané du liquide n'est pas un courant à un taux constant, mais un courant ayant un caractère de dilatation progressive instantanée, des impulsions ou bruits considérables sont dus à la dilatation progressive instantanée du liquide à une pression relativement élevée. Ces impulsions ou bruits du liquide ainsi produits durant le fonctionnement de la machine rotative hydrostatique doivent de préférence être empêchés ou diminués à une étendue tolérable, et on a proposé plusieurs contre-mesures,cependant le problème concernant ces bruits n'a pas encore été résolu. L'invention a essentiellement pour but de remédier à cet inconvénient. C'est par conséquent un objet principal de la présente in invention de créer une machine rotative hydrostatique, pouvant être appliquée comme dispositif de mise en action d'une pompe et d'un moteur à tour de rôle, où la dilatation progressive instantanée du liquide d'entraînement à partir d'une zone à relativement haute pression, à une zone à relativement basse pression, est efficacement empêchée ou amortie, tandis que le rotor tourne et passe à une course suivant les courses d'alimentation et de retour du liquide dans l'utilisation en pompe et en moteur, respectivement, en introduisant d'abord une partie mineure dans le liquide dans l'espace, dans l'orifice de sortie ou d'entrée, de façon à d'abord équilibrer les pressions différentielles du liquide existant dans ces zones. C'est un autre objet de la présente invention de créer une machine rotative hydrostatique où des impulsions ou des bruits du liquide d'entraînement, dus à la dilatation progressive instantanée du liquide, sont efficacement éliminés ou réduits à un niveau satisfaisant. C'est un autre objet de la présente invention de créer une machine rotative hydrostatique, où des vibrations produisant une usure, des éléments constitutifs, dus à ces impulsions ou bruits provenant de la dilatation progressive instantanée du liquide, sont efficacement réduites. Selon l'invention, on prévoit une machine rotative hydrosta- tique du type comprenant une chambre de rotor ayant une section transversale circulaire, au moins une paire d'orifices d'entrée et d'orifices de sortie, adaptés respectivement pour ouvrir dans la paroi circonférentielle interne du stator, au moins une paire d'entrées et de sorties pour le liquide de fonctionnement, adaptées à communiquer avec la paire d'orifices d'alimentation et d'orifices de retour, et une gorge de guidage de vanne, définie dans la position centrale entre des paires adjacentes d'orifices d'alimentation et d'orifices de retour, un arbre s'étendant dans une direction axiale par rapport au stator, et adapté à transmettre la rotation vers et à partir d'un rotor, un rotor en forme de came, ayant une section transversale non circulaire, pouvant tourner dans et le long de la paroi circonférentielle interne de la chambre de rotor circulaire et ayant une partie d'un diamètre relativement important et une partie d'un diamètre relativement petit sur sa surface circonférentielle externe, la partie d'un diamètre relativement important du rotor étant adaptée pour venir en contact glissant avec la paroi circonférentielle interne de la chambre du rotor, et la partie d'un diamètre relativement faible étant adaptée pour définir un espace pour admettre le liquide d'entraînement entre elle et la paroi circonférentielle interne de la chambre du rotor ; le moyen formant vanne est placé coulissant dans une direction radiale dans la gorge de guidage, sous la force de sollicitation d'un moyen élastique, et est adapté pour venir en contact-glissant et élastique avec la surface circonférentielle externe non circulaire du rotor, en en suivant positivement le contour ; selon l'invention, le stator comprend de plus un moyen définissant un passage placé à l'arrière, et près de l'ouverture de l'orifice de retour par rapport à la direction de rotation du rotor, ainsi dès que le bord arrière de la partie à diamètre rélativement important du rotor atteint, en tournant, l'ouverture du passage, une zone de pression relativement élevée est d'abord mise en communication avec une zone de pression relativement faible, et le liquide d'entraînement est admis de façon dosée de la zone de pression éle vée à la zone de basse pression. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caracté ristiques, détails et -avantages de celle-ci apparaîtront mieux au' cours de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation avant dlune machine rotative hydrostatique à deux canaux selon l'Art antérieur, montrant l'emplacement général des éléments constitutifs la figure 2 est une vue en élévation avant d'une machine rotative hydrostatique à deux canaux, selon la présente invention, montrant l'emplacement de deux dépressions allongées d'une faible largueur, permettant l'introduction dosée du liquide d'entraînement dans les orifices de retour qui s'y rapportent de la machine ; la figure 3 est-une vue fragmentaire d'une dépression allongée d'un premier mode de réalisation, selon une section faite suivant le plan désigné par la ligne IJ I-III sur la figure 2 la figure 4 est-une vue similaire d'une dépression allongée d'un second mode de réalisation, selon une section faite suivant le pian désigné par la ligne III-III sur la figure 2 la figure 5 est une vue fragmentaire d'une dépression allongée du second mode de réalisation, selon une section faite suivant le plan désigné par la ligne V-V sur la figure 4; la figure 6 est une vue similaire d'une dépression allongée d'un troisième mode de réalisation de la figure 3, selon une section faite suivant le plan désigné par la ligne III-II;; sur la figure 2. La construction et le fonctionnement d'une machine rotative hydrostatique selon la présente invention seront maintenant décrits en détail par rapport à un mode dé réalisation préféré. En se reportant maintenant à la figure 2, elle illustre un mode de réalisation préféré d'une machine rotative hydrostatique selon la présente invention, où on prévoit deux fentes ou dépressions allongees 15, de dimensions appropriées dans la chambre 9 de rotor du stator 1, c'est-à-dire que les deux dépressions allongées 1 5 sont placées près de chaque orifice de retour 8 communiquant avec les sorties 6 du stator 1.Pour plus de détails, dans ce mode de réalisation, cette dépression allongée 15 est disposée près et à l'arrière -du point extrême de chaque orifice de retour 8, par rapport à la direction de rotation du rotor 3, où commence l'ouverture pour l'entrée du liquide d'entraînement provenant des espaces définis entre les parties 12 de petit diamètre du rotor 3 et la paroi circonférentielle interne de la chambre 9,vers l'orifice de retour 8,.et inversement, selon lu- tilisation de la machine rotative pour une pompe ou pour un moteur.L'emplacement et la configuration de tous les autres éléments constitutifs de la machine restent tels que dans l'agencement typique illustré sur la figure 1, èt ainsi toutes les pièces sont désignées par lzs mêmes rep ères Sur la figure 2, lorsque la machine rotative hydrostatique est utilisée pour une pompe rotative, le rotor 3 est entraîné en rotation dans une direction indiquée par la flèche 14, ainsi le liquide d'entraînement est admis à une pression relativement faible par l'entrée 5, à travers l'orifice d'alimentation 7 dans l'espace défini entre la surface circonférentielle externe de la partie 12 de diamètre relativement petit, et la paroi circonfé lentille interne de la chambre 9, après que le bord arrière de la partie 10 d'un diamètre relativement important se soit déplacé au-delà du point où l'élément 4 formant vanne vient en contact avec la surface circonférentielle externe du rotor 3. Tandis que le rotor 3 continue à tourner, l'espace ci-dessus mentionné s'ouvre et communique avec l'orifice de retour 8, à ce moment le liquide à pression relativement faible, enfermé dans l'espace cidessus mentionné commence à communiquer avec le liquide à une pression relativement élevée dans l'orifice d'alimentation 8, par l'intermédiaire de la dépression allongée 15 s'étendant près et vers l'extérieur, ou à l'arrière de l'orifice 8 par rapport à la direction de rotation du rotor 3. Cette dépression allongée d'une étendue appropriée, est placée près de l'ouverture de l'orifice, et s'étend à l'arrière de ce dernier,le long de la paroi circonférentielle interne de la chambre 9, sur le côté opposé au point où l'élément vanne est disposé, et cette dépression est étudiée avec une extension et une largeur appropriées, comme cela sera décrit ci-après, de façon à pouvoir doser ou limiter le contre-courant ou jaillissement progressif instantané du liquide d'entraînement vers et au loin de l'espace défini comme décrit ci-dessus et l'orifice 8, la direction de ce contre-courant dépendant de l'utilisation de la machine rotative, c'est-à-dire pour une pompe ou pour un moteur.En vertu de cette forme de la dépression allongée 15, elle a pour fonction de doser le contre-courant du liquide, dû à la dilatation progressive instantanée, pour équilibrer les pressions différentielles du liquide existant entre les-deux zones cidessus mentionnées du stator, ce qui empêche une dilatation progressive instantanée du volume de liquide à partir de la zone d'une pression relativement élevée vers celle à une pression relativement faible, et en conséquence, elle empêche la production des impulsions ou bruits ci-dessus mentionnés. De même, lorsque cette machine rotative hydrostatique est utilisée comme dispositif de mise en action d'un moteur, on empêche les impulsions ou bruits de la façon suivante ; tandis que le rotor 3 est entraîné en rotation dans la direction indiquée par la flèche 14, par le liquide d'entraînement, à une pression relativement élevée, provenant de l'entrée 5 à travers l'orifice d'alimentation 7 vers l'espace ci-dessus mentionné dans le stator, et que le bord arrière de la partie 10 de diamètre relativement important atteint et passe au-delà de l'ouverture de la dépression allongée 15 disposée vers l'exterieur, près de l'ou- verture de l'orifice de retour 8, commence l'admission dosée d'une partie mineure du liquide, à travers la dépression allongée 15 dans l'orifice de retour 8 où la pression du liquide est relativement faible.Cette fonction de dosage de la dépression 15 effectue la formation graduelle d'un équilibre de pressions différentielles existant entre le liquide d'éntraînement enfermé à une pression relativement élevée dans l'espace entre la partie 12 de petit diamètre et la paroi circonférentielle interne de la chambre 9, et ainsi cela empêche qu'une dilatation progressive instantanée du liquide à partir de l'espace ci-dessus mentionné vers l'orifice de retour 8 ne se produise, et en conséquence cela empêche la présence d'impulsions ou bruits du liquide d'entraînement pendant le fonctionnement. De même, dans le cas d'une utilisation pour une pompe rotative, en empêchant ces impulsions ou bruits, on empêche les vibrations de toute la machine. Cette caractéristique avantageuse d'empêcher des impulsions ou des bruits du liquide dans la machine hydrostatique selon la présente invention, est atteinte sans affecter les caractéristiques de fonctionnementde la machine rotative à rotor en forme de came, et de plus, on peut maintenir les effets de cette pré vention des impulsions et des bruits au niveau d'origine, durant une période relativement longue de service, sans usure appréciable ou autres difficultés importantes des parties constitutives de la machine-. Le mode de réalisation ci-dessus décrit de la présente invention indique le cas où les dépressions allongées sont prévues sur la partie du stator, cependant, cet agencement peut bien entendu être varié comme illustré sur la figure 6, par exemple en prévoyant les dépressions allongées 15' sur les deux plaques latérales 17 du stator 1, qui sont placées face à face contre les extrémités avant et arrière du boîtier du stator, pour former toute l'enceinte du boîtier du stator, ainsi la dépression allongée 15' de faible largeur est placée latéralement dans la surface des parois des plaques latérales 17 de façon à définir un passage latéral près de l'ouverture de chaque orifice de retour 8, et à l'arrière par rapport à la direction de rotation du rotor.Dans ce cas, les dépressions allongées 15,peuvent bien entendu être placées latéralement par rapport à la surface des parois de chaque plaque latérale 17. De même, on peut faire varier la configuration en section transversale longitudinale ou latérale, et l'emplacementide la façon suivante, qui est illustrée sur les figures 4 et 5 ; le passage 15" est prévu sous forme d'une extension de section transversale triangulaire, débutant avec la hauteur et la largeur de l'orifice de retour 8, et se terminant par un sommet éloigné de l'ouverture de l'orifice de retour 8.Dans un tel agencement, la dépression latérale 15' prévue dans la plaque latérale 17 du stator 1, sert de passage latéral pour le liquide d'entraînement, ce qui permet de dériver une partie mineure du liquide provenant de la zone à pression relativement élevée, à la zone à pression relativement faible, avec les mêmes effets et fonctions pour empêcher les impulsions ou bruits ci-dessus mentionnés du liquide d'entraînement dus à sa dilatation progressive instantanée. Comme cela est apparent à la lecture de la description qui précède concernant la construction et le fonctionnement d'une machine-rotative à rotor en forme de came, le perfectionnement obtenu selon la présente invention, qui est d'une construction simple et cependant efficace et durable-, peut naturellement être appliqué à toute machine rotative à canaux multiples, ayant plus de deux canaux pour le liquide d'entraînement, et il est inutile de dire que cela peut également s'appliquer à une machine rotative à un seul canal. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Machine rotative à entraînement par pression hydrostatique du type comprenant un stator ayant une chambre de rotor de section transversale circulaire, au moins une paire d'orifices d'alimentation et d'orifices de retour, adaptés respectivement pour ouvrir dans la paroi circonférentielle interne dudit stator, au moins une paire d'entrée et de sortie du liquide d'entraînement, adaptéespour communiquer avec lesdites paires d'orifices d'alimentation et d'orifices de retour, et une gorge de guidage de vanne définie dans la position centrale entre des paires adjacentes desdits orifices d'alimentation et de retour ; un arbre s'étendant dans une direction axiale dudit stator, et pouvant transmettre la rotation vers et au loin d'un rotor ; un rotor en forme de came ayant une section transversale non circulaire, pouvant tourner dans et le long de la paroi circonférentielle interne de ladite chambre de rotor circulaire, et ayant une partie dtun diamètre relativement important et une partie d'un diamètre relativement petit sur sa surface circonférentielle externe ladite partie d'un diamètre relativement important étant adaptée pour venir en contact glissant avec ladite paroi circonférentielle interne de ladite chambre, et ladite partie d'un diamètre relativement petit étant adaptée pour définir un espace pour admettre le liquide d'entraînement entre elle et la paroi circonférentielle interne de ladite chambre ; et un moyen formant vanne disposé coulissant dans une direction radiale dans ladite gorge de guidage sous la force de sollicitation d'un moyen élastique et adapté pour venir en contact glissant et élastique avec ladite surface circonférentielle externe non circulaire dudit rotor en suivant positivement son contour ; caractérisée en ce que ledit stator comprend un moyen définissant un passage placé à l'arrière de l'ouverture dudit orifice de retour et près de ce dernier, par rapport à la direction de rotation dudit rotor, ainsi, des que le bord arrière de ladite partie de diamètre relativement important dudit rotor atteint en tournant ltouverture dudit passage, une zone de pression relativement élevée est d'abord mise en communication avec une zone de pression relativement faible, et le liquide d'entrafnement est admis de façon dosée de ladite zone de pression élevée å ladite zone de pression faible. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le passage précité est au moins une dépression allongée de faible largeur, alignée dans la paroi circonférentielle interne du stator précité, à l'arrière de l'ouverture de l'orifice de retour précité et près de ce dernier7 par rapport à la direction de rotation du rotor précité. 3. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le passage précité est une dépression allongée de faible largeur, placéelatéralement, dans la paroi latérale d'une plaque latérale du stator précité, à l'arrière de l'ouverture de l'orifice de retour précité et près de ce dernier7 par rapport à la direction de rotation du rotor précité. 4. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le passage précité est une extension de section transversale triangulaire, commençant avec la hauteur et la largeur de l'ori- fice de retour précité, et se terminant avec un sommet éloigné de l'ouverture dudit orifice de retour aligné dans la paroi circonférentielle interne du stator précité à l'arrière de l'pouvez ture dudit orifice de retour et près de ce dernier, par rapport à la direction de rotation dudit rotor.