FR 2261738 A1 19750919 FR 7406953 A 19740225 La présente invention concerne un appareil destiné à permettre de procéder à des études radiographiques et/ou anatomiques de la tette ou d'autres organes, ces études étant du type à rotation isocentrique. En ce qui concerne des études de ce genre, on pourra utilement se reporter à l'orage intitulé "Atlas d'anatomie stéréotaxique du télencéphale" par J. Talairach et collaborateurs, édité par Hksson et Cie en 19671 et plus parti culièrement au chapitre premier de cet ouvrage qui est intitulé "Principe et technique des. études anatomiques". On y décrit notamment des études qui sont réalisées selon deux directions différentes par l'intermédiaire de coupes macroscopiques et de clichés neuroradiologiques. Les résultats des études mentionnées ci-dessus ont conduit à définir un système de repérage télencéphalique par quadrillage proportionnel centré sur la ligne de base CA-CP et ses verticales0 On rappelle que la ligne de base CA-CP, dont les invariances ont été mises en évidence par J. Talairach, passe par deux points faciles à reconnattre sur des images radiographiques, qui sont le bord supérieur de la coimissure antérieure et le bord inférieur de la conrissure postérieure. Ces études sont évidemment généralement réalisées sur des tettes ou des cerveaux prélevés sur des cadavres. Parmi les dispositifs connus et actuellement utilisés pour de telles études, on peut citer un appareillage à grilles, tel que celui montré à la page 16 de l'ouvrage déjà cité, qui comprend une platine, contre laquelle on applique la face interne d'un hémisphère, et des grilles permettant l'introduction d'aiguilles de repérage parallèles entre elles afin d'obtenir des traces permettant ensuite une étude précise de coupes macroscopiques sagittales réalisées, par exemple, parallèlement au plan de la platine. L'utilisation de ce dispositif présente des inconvénients évidents. Elle nécessite l'extraction du cerveau de la botte crânienne, puis sa division en deux hémisphères, ce qui entraîne des impréci sions. On connatt également, d'après le brevet français déposé le 30 juillet 1971 sous le numéro d'enregistrement national 71 28002 au nom du demandeur, un "Dispositif pour quadriller les reproductions d'organes anatomiques" dans lequel on matérialise le système de repérage par quadrillage proportionnel centré sur la ligne CA-CP dont on a déjà signalé ltexistence ci-dessus. Il faut noter que ce dispositif est pleinement efficace dans l'étude de clichés téléradiographiques, l'axe de la source des rayons X étant perpendiculaire ou parallèle au plan de symétrie séparant les deux hémisphères du cerveau. Toutefois, la réalisation de ces clichés nécessite le positionnement précis de la tete par rapport à l'axe de la source des rayons X. Or il n'existe pas actuellement de dispositif assurant ce positionnement précis. Un objet de l'invention consiste à prévoir un appareil permettant de positionner la tette à étudier par rapport à un système d'axes défini par le plan de symétrie du cerveau, la ligne CA-CP et une ligne perpendiculaire audit plan de symétrie et le coupant en un point arbitrairement choisi, tel que par exemple le milieu de CA-CP, sans nécessiter l'extraction ou la division du cerveau. Un autre objet de l'invention consiste à prévoir un appareil qui, une fois la tette à étudier positionnée par rapport au système d'axes de référence, permet de donner à celle-ci des positions bien définies angulairement par rapport à ce système d'axes, afin de prendre des clichés radiographiques sous des angles de vues différents, ou bien d'introduire dans la tete un ensemble d'aiguilles parallèles entre elles suivant une ou plusieurs directions bien définies. Un autre objet de l'invention consiste encore à prévoir un appareil qui, une fois la ttte à étudier positionnée par rapport au système d'axes de référence, permet de l'introduire dans un récipient, dont la position est également bien définie par rapport au système d'axes, qui contient une matière liquide durcissable, la tette étant ensuite décrochée de l'appareil et conservant la position acquise dans ledit récipient, ce qui permet de procéder à des coupes macroscopiques suivant des plans quelconques, mais bien définis. Suivant une caractéristique de l'invention, l'appareil comporte un support de tette àcinq degrés de liberté, monté sur un plateau orientable lequel est monté sur une potence orientable autour d'un axe horizontal qui coincide avec l'axe optique d'une source de rayons X et d'un appareil de prise de vues, ledit support comportant un premier arbre muni à son extrémité libre de moyens de fixation de la tette à étudier, ledit premier arbre étant accouplé à un premier moteur capable de le faire pivoter d'un angle quelconque, ledit premier arbre et ledit premier moteur étant monts sur un premier étrier monté sur un second arbre perpendiculaire audit premier arbre, un second moteur accouplé audit second arbre pour faire tourner celui-ci dans un secteur donné et monté sur un second étrier monté sur un troisième arbre perpendiculaire au plan des deux premiers arbres et coupant ce plan à leurs point de rencontre, un troisième moteur accouplé audit troisième arbre pour faire tourner celui-ci dans un autre secteur donné et monté sur un premier chariot accouplé à un quatrième moteur capable de le déplacer en translation sur une première plateforme supportant ledit premier chariot et ledit quatrième moteur, ladite première plateforme étant supportée par un second chariot accouplé à un cinquième moteur capable de le déplacer sur une seconde plateforme suivant une translation dont la direction est perpendiculaire à la direction de translation dudit premier chariot, ladite seconde plateforme supportant ledit second chariot et ledit cinquième moteur et étant supportée par ledit plateau orientable. Suivant une autre caractéristique, ledit plateau orientable est monté sur ladite potence au moyen d'un troisième chariot accouplé à un sixième moteur capable de le déplacer sur ladite potence suivant une translation dont la direction est perpendiculaire à la fois à la direction de translation du premier chariot et à celle du second chariot. Suivant une autre caractéristique, l'extrémité de ladite potence, qui est voisine bandit axe optique, a la forme d'un cylindre creux dont l'axe est confondu avec ledit axe optique et à travers lequel les rayons x provenant de ladite source sont transmis vers ledit appareil de prise de vue, la partie extérieure dudit cylindre reposant sur une couronne solidaire d'un bati et pouvant tourner par rapport à ladite couronne. Suivant une autre caractéristique, ledit plateau orientable est accouplé audit troisième chariot par l'intermédiaire d'une troisième plateforme, ledit plateau étant monté sur un arbre tourillonnant dans ladite troisième plateforme et étant entras en rotation par un septième moteur monté sur ladite troisième plateforme, le plan de la plateforme forment un dièdre droit avec celui de la potence. Suivant une autre caractéristique, ledit flti coaporte encore des moyens 4'ascension capable de positionner des accessoires au voisinage de la toute à étudier quand la potence est en position haute, ledit support étant tourne vers la bas. D'autres caractéristiques de la présente invention apparattront plus clai remuent à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels:: la Fig. 1 représente très schématiquement un appareil suivant l'invention, les Figs. 2 à 4 représentent trois positions d'une ttte à étudier pour illustrer le fonctionnement de l'appareil de la Fig. 1, la Fig. 5 représente une vue schématique en perspective d'un appareil semblable à celui de la Fig. 1, la Fig. 6 représente l'appareil de la Fig. 1 positionné de Tanière à pouvoir fixer la tête dans un bac contenant une ratière iurcissable la Fig. 7 représente une vue très schématique d'un dispositif bielle manivelle utilisé dans l'appareil de la Fig. 5, et la Fig. 8 représente une vue très schématique d'un autre dispositif biefle-nanivelle également utilisé dans l'appareil de la Fig. 5. -# L'appareil représenté très schématiquement à la Fig. 1 comporte un bâti forré d'une base 1, d'un montant 2 et d'une couronne 3, une suspension 4, une source de rayons X 5 et un appareil de prise de vues 6, représenté syJbo- liquement par une ellipse. La base I doit ttre assez large pour éviter tout renverseuent de l'appareil quelle que soit la position de la suspension 4. Le montant 2 peut comprendre deux ou plusieurs colonnes nécessaires pour supporter le poids de la suspension en évitant de transmettre les vibrations à cette dernière, ces colonnes étant disposées de manière à ménager un volume libre dans lequel la suspension peut tourner autour de l'axe 7 qui relie optiqueient la source 5 à l'appareil 6. L'appareil 6 est de préférence un ensemble cl prenant un aiplificateur d'image adapté aux rayons X et une caméra transmettant les images à des récepteurs d'images de télévision, qui peuvent titre situés à distance de l'appareil d'étude. La suspension 4 comprend un arbre 8 sensiblement vertical supportant un crâne 9, l'arbre 8 étant monté pivotant sur un étrier 10 et pouvant être entrîné en rotation par un moteur symbolisé par la flèche 11. L' étrier 10 peut pivoter autour d'un arbre 12 sensiblenent horizontal, le pivotement étant réalisé au moyen d'un moteur symbolisé par la flèche 13. Dans la pratique, l'étrier 10 peut prendre toutes les positions dans un secteur défini par plus ou moins une vingtaine de degrés par rapport à la verticale. l'arbre 12 est relié à un arbre 14 qui peut pivoter par rapport àun étrier 15 au moyen d'un moteur symbolisé par la flèche 16.Le pivotement de 14 par rapport à 15 est également limité en pratique à plus ou moins une vingtaine de degrés par rapport à la verticale. On notera que le prolongement de l'arbre 8 est concourant avec les axes 12 et 14 et que ces trois arbres sont rectangulaires. Ainsi, cette première partie de la suspension constitue un dispositit à trois degrés de liberté angulaires et permet d'orienter la tette 9 par rapport à l'étrier 15. La suspension 4 comprend encore la base 76 de l'étrier 15 qui peut subir des translations, indiquées par les flèches, par rapport à une plateforme 17, les cercles 18 sylolisant le moteur de translation. La plateforme 17 est solidaire d'un chariot 19 qui peut subir des translations, indiquées par les flèches, perpendiculaires à celles zende 76, par rapport à une plateforme 20, les cercles 21 symbolisant le moteur de translation. La plateforme 20 est solidaire d'un axe 22 qui peut tourner par rapport à une plateforme 23, le moteur de rotation étant symbolisé par la flèche 24. La plateforme 23 est solidaire d'un chariot 25 qui peut subir des translations par rapport à une potence 26, les cercles 27 syibolisant le moteur de translation. A noter que les directions des translations de 76, 19 et 25 sont orthogonales entre elles assurant à la suspension trois degrés de liberté linéaires. La potence 26, représentée en position verticale basse, se termine à son extrémité supérieure par un cylindre 28 qui peut tourner à l'intérieur. de la couronne 3, le moteur de rotation étant symbolisé par la flèche 29. L'appareil de prise de vue 6 est installé à l'intérieur du cylindre 28, étant entendu que la caméra de 6 est fixe pour que l'image ne tourne pas quand le cylindre 28 tourne. On va maintenant décrire en relation avec les Figs. I à 4 le fonctionnement de appareil en ce qui concerne le positionnement d'une ttte 9 par rapport à un trièdre de référence comportant l'axe 7 supposé horizontal, l'axe 30 vertical et l'axe 31 horizontal et perpendiculaire à 7. On supposera que l'appareil étant dans la position indiqué à la Fig. 1 avec notamment la potence 26 verticale, on fixe au moyen d'un dispositif de fixation approprié le crâne 9 à l'extrémité de l'arbre 8. On fait d'abord tourner le crâne 9 de manière que le plan de symétrie du crSne passe sensiblement par l'axe 7. pour réaliser cette opération, on éclaire le crtne 9 par la source de rayons X 5 et on observe l'image transmise par 6 sur l'écran d'un téléviseur.A noter que sur cette image le plan de symétrie du cerveau se reconrntt très bien. Pour le faire apparattre, on actionne le moteur il à distance. Une fois que l'image est satisfaisante, on actionne le moteur 24 pour que le crante effectue un quart de tour sur l'arbre 22 Le crâne apparatt alors pratiquement de profil et on peut reconnattre sur l'image la ligne CA-CP définie plus haut. Cette ligne n'est probablement pas horizontale. On actionne alors le moteur 16 qui fait tourner l'arbre 14 parallèle à 7 pour déplacer angulairement le crante 9 de manière que la ligne GA-CP apparaisse horizontale.On actionne à nouveau le moteur 24 pour que le crâne 9 effectue un quart de tour en arrière sur l'arbre 22. Le crne apparatt de nouveau de front et le plan de symétrie du cerveau n'est probablement pas vertical. On actionne alors le moteur 13 qui lait tourner l'arbre 12 maintenant parallèle à 7 pour déplacer angulairement le crâne 9 de manière que son plan de symétrie apparaisse vertical. Etant donné que ces réglages peuvent réagir l'un sur l'autre, on peut recommencer ces deux dernières opérations. La première opération entratne sur l'écran de télévision l'image indiquée à la Fig. 2 sur laquelle apparaissent l'axe 7 de bout, les axes 30 et 31 matérialisés par des fils de réticule. La ligne CA-CP est horizontale après le réglage. On a représenté de plus sur la Fig. 2 le point 32 autour duquel on désire que toutes les rotations à effectuer au cours de l'étude du crante soient isocentriques, ce point 32 ayant été choisi arbitrairement au milieu de CA-CF. De laêmt la ligne imaginaire 33 verticale passant par 32 est représentée. A la fin de la seconde opération, l'écran de télévision délivre l'image de la Fig. 3. On y retrouve les mimes axes plus la trace du plan de symtrie 34 et celle de la ligne CA-CP, maintenant de bout, dont la distance à l'axe 31 est conservée. Le crosne 9 doit encore subir trois translations pour faire coincider le milieu de CA-CP, choisi arbitrairement comme centre de rotation, avec le sommet du trièdre formé par 7, 30 et 31. Premièrement, le crâne 9 étant dans la position indiquée à la Fig. 3, on actionne le moteur 18 qui déplace la base 76 de 15, qui est alors perpendiculaire à 7, pour faire coincider le plan 34 avec l'axe 30. Ensuite, on actionne le moteur 24 pour qu'il fasse tourner l'ensemble d'un quart de tour en faisant de nouveau apparartre l'image de la Fig. 2. On actionne alors le moteur 21 qui déplace le chariot 19 de manière à faire coincider le milieu de CA-CP avec l'axe 30.Enfin, on actionne le moteur 27 qui déplace le chariot 25 pour faire coincider le milieu de CA-CP avec le point de croisement des axes 30 et 31. Le crabne 9 peut alors cotre considéré comme parfaitement centré. Dans la suite des études à effectuer sur le crâne 9, on ne fera plus fonctionner les moteurs 11, 13, 16, 18, 21 et 27. La Fig. 4 illustre la position du cr#e près avoir actionner le moteur 18 comme indiqué ci-dessus. La Fig, 5 montre une vue en perspective de la suspension 4 de la Fig. 1. Chaque fois que cela sera possible, on utilisera en décrivant la Fig. 5 les Les références numériques qu'à la Fig. 1 pour désigner les mimes éléments. Ainsi, on y retrouve le crtne 9 monté à l'extrémité supérieure de l'arbre 8 qui est solidaire d'une roue dentée 35 engrenée avec un pignon 36 entrarné par le moteur 11. L'ensemble 8, 35, 36 et 11 est monté sur une plaque commune 37. La plaque 37 repose sur une colonne cylindrique creuse 38 coaxiale avec 8 et fixée sur la face supérieure de l'étrier 10 comportant une face supérieure et deux faces verticales 39 et 40 dirigées vers le bas. Les faces 39 et 40 sont traversées par un arbre 12 autour duquel elles peuvent pivoter, des coussinets ou des moyens équivalents étant prévus dans les traversées des faces 39 et 40. La face 40 est solidaire d'un bras 41 sur lequel est monté le moteur 13 dont l'axe entratne une came 42 dont un ergot (non montré) coulisse dans une rainure 43 d'un bras 44 solidaire de l'axe 12. Le bras 41 pivote comme la face 40 autour de l'axe 12. Ainsi, si l'on considère que le bras 44 est fixe ainsi que l'axe 12, le bras 41 et l'étrier 10 tourne autour de 12 quand le moteur 13 fonctionne en entratnant la came 43. Une telle combinaison de moyens est connue et se comporte comme un ensemble bielle-manivelle. il est bien évident que l'angle maximal dont peut tourner l'étrier 10 est fonction de la longueur des bras 41 et 44 et des dimensions de la came 43, ces valeurs étant déterminées par l'homme de l'art. Sous l'étrier 10 est placé un second étrier 15 comportant une face infé- rieure 45 et deux faces verticales 46 et 47 dirigées vers le haut. Les faces 46 et 47 sont traversées par l'arbre 14 qui peut y tourillonner. La liaison entre les étriers 10 et 15 est réalisée par l'intermédiaire d'une pièce parallèlépipèdique 48 qui est solidaire de l'arbre 14 et de l'arbre 12. La face 47 est solidaire d'un bras 49 sur lequel est monté le moteur 16 dont axe entraîne une case 50 dont un ergot (non montré) coulisse dans une rainure (non montrée) d'un bras mobile 51 solidaire de l'axe 14. Cet ensemble est semblable à celui comprenant le moteur 13, Mis ici le bras 49 est fixe tandis que 51 est mobile, c'est à dire que l'axe 14 tourne dans 49, 46 et 47. La face inférieure 45 de l'étrier 15 est solidaire d'un chariot 52 qui coulisse sur deux tiges 53 et 54 fixées sur une plateforse 17. Sur la plateforae 17 est montée un moteur 18 qui entraîne un pignon 55 engrené avec une roue dentée 56 (dont l'axe est solidaire de 17) qui porte une case 57. La came 57 se déplace dans une rainure 58 du chariot 52 ce qui provoque des mouvements de translation alternatifs de ce dernier sur les tiges 53 et 54. Il fant noter que pour des raisons de simplicité du dessin la caae 57 est représentée relativement petite. La plateforme 17 est solidaire du chariot 19 qui coulisse sur deux tiges 59 et 60 (orthogonales à 53 et 54) fixées sur une plateforme 20. Sur la plateforit 20 est monté un moteur 21 (cachE par les étriers 10 et 15) associé àdes accessoires semblables à ceux de 18 pour aniser le chariot 19 de mouvements de translation alternatifs sur les tiges 59 et 60. La plateforme 20 est solidaire d'un plateau circulaire 61 qui peut tourner autour d'un axe 22 (non visible à la Fig. 5) monté sur une plateforie 23. Le plateau 61 colporte des entailles radiales et uniformes 62. Dans la plateforme 23 est logé un moteur 24 (non visible pour la simplicité du dessin) qui entraîne en rotation un arbre vertical 63 au soet du quel est fixé une pièce 64 en forte de U large est inverse.Au cours de la rotation de 63 et 64, chaque branche du U vient successivesent s'engager dans une entaille 62 du plateau 61 en faisant tourner celui-ci. In fait, 11 ensemble de 64 et 61 se colporte corne un moteur pas à pas, avec un arrêt chaque fois qu'une branche du U s'échappe d'une entaille. Un tel dispositif présente l'avantage de permettre un positionnement précis à l'arrtt du plateau tous les n degrés, où n est un sous-saltiple de 900 représentant l'écart angulaire de deux entailles 62 successives. n peut, par exemple, être pris égal à 2 Ou 5 degrés. La plateforme 23, qui est représentée herizontale, est reliée à un chariot 25, qui est représenté vertical. Le chariot 25 peut coulisser sur deux tiges 65 et 66 fixée sur une potence 26. Un moteur 27 (non visible), solidaire de la potence 66 entratne en rotation une vis sans fin 67 qui traverse le chariot 25 dans un trou fileté de celui-ci, ce qui permet d'animer 25 de mouvements de translation alternatifs. L'extrémité supérieure de la potence 26 comporte un cylindre creux 28, qui peut tourillonner à l'intérieur d'un cylindre concentrique (non montré) faisant partie du asti. On pourra se reporter à la Fig. 1 pour comprendre convient le cylindre 28 tourillonne à l'intérieur de la couronne 3. La concentri- cité des cylindres peut cotre obtenue en utilisant des roulements & billes dont les stators sont liés à 3 et les rotors à 28. De plus, le cylindre 28 porte une roue hélicoTdale qui s'engrène avec une vis sans fin portée par le bSti et entratnée par un moteur 29, Fig. 1. A l'intérieur du cylindre 28, lié au #ti est disposé un tube amplificateur de brillance. A noter que ce tube est d'abord utilisé pour positionner la tête correctement corne on l'a déja décrit plus haut. Ensuite, on l'utilise encore pour observer le cerveau, mais il est bien entendu que ce tube peut être remplacé par un chargeur de films radiographiques classiques permettant de fixer les images du cerveau. A noter encore qu'en principe la distance entre la source 5 des rayons X et le tube 6 ou le chargeur le remplaçant est d'environ 5 urètres afin d'obtenir des images pratiquement à l'échelle 1. La Fig. 6 illustre un exemple d'utilisation de l'appareil. On reconnatt le bâti 2, la couronne 3 et la suspension 4, Mis on peut observer que la suspension 4 est maintenant suspendue au ossus de l'axe 7 car la potence 26 est dirigée vers le haut. On est passé de la position de la suspension 4 indiquée & a Fig. 1 à celle indiquée à la Fig. 6 en actionnant le moteur 29 qui a fait passer la potence 26 de la position basse verticale où elle doit se trouver obligatoireMent pour procéder au positionnement du crâne 9 à la position haute diamétralement opposée. A noter que la position de la potence est détermi- née par des repères fixes portés par le bAti 2. La Fig. 6 montre encore un bassin parallélépipèdique 68 porté par une potence 69 montée sur le bàti 2. Le bassin 68 a une paire de parois verticales parallèles à l'axe 7 et une autre paire de parois verticales perpendiculaires à l'axe 7.D'autre part, le bati 2 colporte des repères fixes permettant d'orienter la potence 69 parallèlement à l'axe 7 de manière que la position du bassin 68 par rapport à l'axe 7 soit parfaitement déterminée. A l'intérieur du bassin 68 un liquide durcissable moule le crène 9. il sera ensuite possible de découper des coupes macroscopiques dont les plans de coupe seront déterminés par rapport aux plans des parois du bassin 68, c'est à dire par rapport aux axes de référence choisis lors du positionnement du cr#e 9. D'autres exemples d'utilisation de l'appareil sont possibles. Ainsi, au lieu du bassin de moulage 68, on peut utiliser des dispositifs permettant de faire pénétrer de l'air dans les cavités du cette, ou d'introduire des liquides colorés ou opaques aux rayons X dans les veines ou artères du cerveau. De tels dispositifs peuvent également être suspendus à une poutre qui peut être couplée à la couronne 3, comme le montre le segment 70 de la Fig. 1. Ces dispositifs à orientation bien déterminée par rapport au bati et donc à la tête positionnée peuvent également comprendre des dispositifs à aiguilles qui sont enfoncées dans le cerveau. En fait, l'utilisateur peut utiliser toutes les rotations isocentriques de l'appareil enactionnant le moteur 24 faisant tourner le plateau 61 et/ou le moteur 29 faisant tourner la potence 26. La Fig. 7 montre schématiquement un système bielle-manivelle tel que le système 50-51 de la Fig. 5. La came 50 est entra#née en rotation par le moteur 16 (non montrE) et elle porte un ergot 71 qui est engagé dans une rainure 72 de la plaque 51 lié à l'axe 14. On comprend aisément que, ltaxe de la came 50 étant fixe, le bras 51 est animé de mouvements de rotation alternatifs. La Fig. 8 montre schématiquement un système bielle-manivelle tel que le système 42-44 de la Fig. 5. La came 42 est entratnée en rotation par le moteur 13 (non montré) et elle porte un ergot 73 qui est engagé dans la rainure 43 du bras 44. Comme le bras 44 est fixe, le mouvement de la came entrasse son axe solidaire du bras mobile 41 qui est animé de mouvements de rotation alternatifs autour de l'axe 12. A noter que dans la description ci-dessus, on a adopté dans le cerveau consae ligne de référence la ligne CA-CP, Mis il est également possible de choisir d'autres lignes facilement reconnaissables et possédant des caractéristiques d'invariance, telles que par exemple le pl nicher du quatrième ventricule. On peut également choisir des lignes osseuses. A noter également qu'au lieu d'un crosne, tel que 9, on peut fixer au bout de l'arbre 8 tout organe à étudier, dont notaient un positionnement correct par rapport à des axes de références est indispensable et qu'il faut animer de rotation isocentrique. A noter encore que l'arbre 8 pourrait etre muni d'un siège permettant d'y asseoir un petit animal tel qu'un singe permettant de faire des études sur le vivant. L1intérCt de l'appareil de l'invention est alors de pouvoir positionner la tgte sans nécessiter un positionnement précis du corps de l'animal. Il suffit que la tette soit rigidement liée au siège. En augmentant les dimensions de l'apareil et en limitant par des moyens convenables ses vibrations, il est possible de faire des études sur l'homme. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation, il faut comprendre que ladite description n'a été faite qu'à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1) Appareil permettant de positionner un organe à étudier pour permettre de procéder à des études radiographiques et/ou anatomiques d'organes, caractérisé en ce qu'il comporte un support de tétt à cinq degrés de liberté, monté sur un plateau orientable lequel est monté sur une potence orientable autour d'un axe horizontal qui coricide avec l'axe optique d'une source de rayons X et d'un appareil de prise de vues, ledit support comportant un premier arbre muni à son extrémité libre de moyens de fixation de la tete à étudier, ledit premier arbre étant accouplé à un premier moteur capable de le faire pivoter d'un angle quelconque, ledit premier arbre et ledit premier moteur étant montés sur un premier étrier monté sur un second arbre perpendiculaire audit premier arbre, un second moteur accouplé audit second arbre pour faire tourner celui-ci dans un secteur donné et monté sur un second étrier monté sur un troisième arbre perpendiculaire au plan des deux premiers arbres et coupant ce plan à leurs points de rencontre, un troisième moteur accouplé audit troisième arbre pour faire tourner celui-ci dans un autre secteur donné et monté sur un premier chariot accouplé å un quatrième moteur capable de le déplacer en translation sur une première plate-forme étant suppourtée par un second chariot accouplé à un cinquième moteur capable de le déplacer sur une seconde plateforme suivant une translation dont la direction est perpendiculaire à la direction de translation dudit premier chariot, ladite seconde plateforme supportant ledit second chariot et ledit cinquième moteur et étant supportée par ledit plateau orientable. 2) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit plateau orientable est monté sur ladite potence au moyen d'un troisième chariot accouplé à un sixième moteur capable de le déplacer sur ladite potence suivant une translation dont la direction est perpendiculaire à la fois à la direction de translation du premier chariot et celle du second chariot. 3) Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité de ladite potence, qui est voisine dudit axe optique, a la forme d'un cylindre creux dont l'axe est confondu avec ledit axe optique et à travers lequel les rayons X provenant de ladite source sont transmis vers ledit appareil de prise de vue, la partie extérieure dudit cylindre reposant sur une couronne solidaire d'un bâti et pouvant tourner par rapport à ladite couronne. 4) Appareil suivant l'une des revendications 7 à 3, caractérisé en ce que ledit plateau orientable est accouplé audit troisième chariot par l'intermédiaire d'une troisième plateforme, ledit plateau étant monté sur un arbre tourillonnant dans ladite troisième plateforme et étant entraîné en rotation par un septième moteur monté sur ladite troisième plateforme, le plan de la plateforme formant un dièdre droit avec celui de la potence.