FR 2259231 A1 19750822 FR 7402595 A 19740125 La présente invention concerne les moteurs, destinés à transformer l'énergie d'un fluide moteur en travail mécanique, et notamment les moteurs axiaux à pistons à action réitérative. Il est plus avantageux d'appliquer la présente invention dans l'entraînement des machines minières avec l'utilisation de l'air comprimé sous pression de 3 à 8 atmosphères, par exemple des machines de oharge- ment et des machines de ohargement et d'élévation, des machines à forer et des chariots, des machines de creusement, des installations de charge et des treuils de chargement. Dans les machines minières, sont largement appliqués les motels pneumatiques radiaux à pistons, dotes d'un convertisseur à ensamble bielles-vilebrequin. Les inconvénients principaux desdits moteurs consis- tent dans un encombrement considérable et un service faiblement éoonomi- que résultant du fait que la culasse est trop éloignée du distributeur central. Les tentatives entreprises pour diminuer l'encombrement par la substitution de coulisses au vilebrequin n'ont pas abouti à la création d'un moteur de bon service.En comparaison avec les moteurs radiaux à pistons, les moteurs axiaux à pistons sont inférieurs dans chacune des trois dimensions de deux fois à ceux-ci et, par conséquent, occupent un volume huit fois inférieur à celui des premiers, la puissance étant identique. On oonnaSt déjà un moteur axial à pistons (voir par exemple le brevet français n 1 132 697) dans lequel les pistons sont logis dans les cylindres disposés parallèlement à 1'arbre et 6qui distants de oelui-ci. A l'intérieur de chaque pistor est placé un galet qui coopère aveo la surface frontale de vidage de la came à profil ondulé, calée sur l'arbre du moteur La came à profil ondulé transforme le mouve- ment alternatif rectiligne des pistons en rotation de l'arbre.La distribution du fluide moteur (air comprimé), Itamenée et l'évacuation dudit fluide des cylindres sont effectuées par 1 'i?1termédiaire du système de distribution qui oonstitue un ensemble de canaux percés dans l'arbre et dans le carter A travers oe système de distribution, l'air comprimé parvient aux cylindres. Sous l'action de l'air comprimé, les pistons se déplacent en direotion axiale et leurs galets coopèrent avec la surfaoe frontale de la oame à profil ondulé en la faisant tourner. C 'est de cette façon que le mouvement alternatif rectiligne des pistons est transformé en rotation de l'arbre. L'air comprimé amené au moteur parcourt un ohemin notable avant d'arriver à la chambre de travail du oylindre. Ce moteur connu n'assure pas ltélévation de la puissance sans recourir à l'augmentation de son encombrement, car en ce cas, l'élévation de de la puissance nécessite l'augmentation des sections de passage des canaux amenant l'air comprimé mé aux chambres de travail des cylindres et I'évaouant desdites chambres. L'augmentation des seotions de passage des canaux, lorsqu'on observela condition selon laquelle on garde la solidité de l'arbre, conduit à l'augmentation des dimensions de cet arbre et, par conséquent, du moteur tout entier. En plus, une grande longueur des canaux, amenant l'air comprimé aux ohambres de travail des cylindres, conditionne des pertes importantes de pression d'air dans lesdits canaux, ce qui se traduit par la réduction du rendement du moteur. On a déjà utilisé toutes les possibilités dans les conceptions connues pour réduire l'encombrement des moteurs en gardant la mdme puissanoe puisque 1'augmentation des sections de passage des canaux, sans diminution de la solidité de l'arbre dans lequel sont peroés lesdits canaux, conduit à l'augmentation de ses dimensions. On connaSt largement le moteur axial à pistons dans le carter duquel, composé de deux demi-ooquilles, sont ménagées les enceintes de forme cylindrique, disposées parallèlement à l'axe de l'arbre et équi-- distantes dudit axe. Dans ces enceintes sont placés les pistons à double effet. Ces pistons sont dotés des galets maintenus à l'aide de douilles. Sur l'arbre du moteur est calée la came à profil ondulé, dont la surface frontale est curviligne. Cette came à profil ondulé est destinée à,trans- former le mouvement alternatif reotiligne des pistons en rotation de l'arbre. Les galets coopèrent avec les surfaces frontales curvilignes de la came à profil ondulé. La distribution du fluide moteur (air comprimé), son amenée aux chambres de travail des cylindres et son évacuation, depuis les chambres se trouvant en aval des pistons, sont réalisées à l'aide du système de distribution d'air. Ce systeme de distribution d'air est constitué par un ensemble de canaux longitudinaux, percés dans l'arbre et amenant et évaouant l'air comprimé, et par les ouvertures reliant lesdits oanaux, amenant l'air comprimé, à la chambre de travail de l'enceinte cylindrique et aussi par les ouvertures reliant les canaux évacuant l'air comprimé depuis les chambres se trouvant en aval des pistons des enceintes cylindriques et par un ensemble des canaux percés dans le bottier d'amenée d'air.Le boitier d'amenée d'air est fixé au carter de manière que le canal d'admission du bottier est mis en commu nication avec le canal d1admission oentral percé dans l'arbre. Ce canal oentral est relié à son tour aux ohambres de travail des cylindres à l'aide d'ouvertures de l'arbre destinées à amener l'air comprimé. Les -chambres en aval des pistons des cylindres sont mises en communication avec les canaux longitudinaux d'évacuation dans l'arbre, qui sont reliés au canal d'évaouation du bottier de distribution d'air à l'aide des ouvertures d'échappement du fluide moiteur, pratiquées dans le corps et l'arbre. Le nombre de canaux longitudinaux évacuant l'air comprimé est égal au nombre d'ouvertures d'évacuation pratiquées dans l'arbre. Pendant le fonotionnement du moteur décrit, l'air comprimé passe par le canal d'admission du boftier de distribution au canal longitudinal central-de l'arbre, ensuite débouche des ouvertures dadmis- sien de l'arbre et des ouvertures d'admission du carter aux chambres de travail des enceintes cylindriques et actionne les pistons. Ces derniers réalisent le mouvement alternatif rectiligne. Les galets coopèrent aveo la surface frontale active de la came à profil ondulé et la font tourner. Depuis la chambre en aval du piston, l'air comprimé s'échappe à travers les ouvertures d'évacuation dans le carter, les ouvertures d'évacuation pratiquées dans l'arbre et les canaux longitudinaux percés dans l'arbre pour l'évacuation de l'air comprimé, puis à travers ces derniers vers l'orifice d'évacuation du bottier de distribution d'air. Dans le moteur décrit, l'air comprimé amené au moteur passe un chemin notable avant qu'il arrive à la chambre de travail du cylindre. Gout d'abori, il passe par le canal d'admission du boiter de distribution d'air, ensuite par le canal d'admission oentral de l'arbre énsuite & travers les ouvertures d'admission de l'arbre et les ouvertures d'admis sion du carter. L'air comprimé parcourt un ohemin également long pendant son échappement de l'enceinte en aval du piston du cylindre. Les canaux longitudinaux, par lesquels est évacué l'air comprimé, fonotionnent en oe cas isolément l'un de l'autre sans créer des conditions pour ltéahappe- ment de l'air comprimé sans obstacle. Il s'ensuit des pertes de la pression d'air comprimé dans les canaux0 Ce moteur oonnu ne permet pas d'élever la puissance sans augmentation de son encombrement car l'élévation de la puissance nécessite l'accroissement des sections de passage des canaux amenant l'air comprimé aux chambres des Cylindres et évacuant l'air comprimé desdites chambres. L' & oroissement des seotions de passage des canaux, avec conservation de la solidité de l'arbre, conduit à l'accroissement de son encombrement et par conséquent du moteur tout entier. La longueur oonsidérable des canaux amenant l'air comprimé aux chambres de travail des cylindres et l'évacuant desdites ohambres entrasse en outre des pertes importantes de la pression d'air, oe qui se traduit par la réduction du rendement du moteur. Dans oette oonoeption oonnue, on a utilisé toutes les possibi lités de la réduotion de l'encombrement en gardant la même puissance puisque l'accroissement des seotions de passage des canaux sans diminu tien de la résistance de l'arbre dans lequel sont peroés lesdits canaux, oonduit à l'augmentation de ses dimensions. L'on se proposede mettre au point un moteur axial à pistons qui permettrait d'élever la puissance sans recourir à l'augmentation de son encombrement (soit la réduction de son encombrement, la puissance étant gardée la même) gråoe à l'utilisation dans le temps des canaux longitudinaux de l'arbre pour l'amenée du fluide moteur aux enceintes cylindriques et pour l'évacuation du fluide moteur depuis lesdites enoein tes cylindriques. Le problème posé est résolu par le fait que,dans le carter du moteur axial à pistons dans lequel sont ménagées les enceintes cylindri ques, dont les axes sont parallèles à l'axe de l'arbre et équidistants de oelui-oi, chacune desdites enceintes renferme un piston à double effet à l'intérieur duquel est disposé au moins un galet ooopérant aveo la oame à profil ondulé, calée sur l'arbre dans lequel sont prévus les canaux longitudinaux pour l'amenée de fluide moteur et les canaux longi tudinaux pour l'évacuation du fluide moteur et les ouvertures, qui mettent en communication les canaux amenant le fluide moteur avec les enceintes cylindriques, et les ouverturesS reliant les canaux longitudinaux évacuant le fluide moteur avec les enceintes cylindriques, conformément à l'inven tion l'arbre est pourvu d1une gorge annulaire, destinée à amener le fluide moteur, disposée d'un côté de la came à profil ondulé et reliée aux canaux longitudinaux amenant ce fluideS reliés entre eux par les canaux transversaux dans la zone de ladite gorge annulaire pour l'amenée du fluide moteur, et une gorge annulaire, destinée à évacuer le fluide moteur, disposée de l'autre o8té de la oame à profil ondulé et mise en communication avec les canaux longitudinaux évacuant le fluide moteur qui sont reliés entre eux dans la zone de la gorge annulaire à évacuer le fluide moteur par les autres canaux transversaux, les canaux longitu dinaux amenant le fluide moteur étant reliés entre eux par les canaux transversaux dans la zone des ouvertures de l'arbre, ménagées du o8té de la gorge annulaire pour l'évacuation du fluide moteur, tandis que les canaux longitudinaux évacuant le fluide moteur sont reliés entre eux par les canaux transversaux dans la zone des ouvertures de l'arbre disposées du caté de la gorge annulaire pour l'amenée du fluide moteur. Du fait que le moteur axial à pistons, réalisé oonformément à la présente invention, est pourvu des canaux transversaux, qui mettent en oommunioation les canaux longitudinaux amenant le fluide moteur aux chambres de travail des cylindres avec les canaux longitudinaux évacuant le fluide moteur usagé depuis les chambres en aval des pistons, tous les canaux longitudinaux participent en oe cas à l'amenée du fluide moteur aux ohambres de travail des cylindres et à l'évacuation du fluide moteur usagé desdites ohambres. En conséquence, au moment où le piston réalise la course motrice, il se produit l'amenée maximale de fluide moteur à la chambre du oylindre.En même temps, ltouverture à travers laquelle est amené le fluide moteur dans le carter est à la phase de ltouverture maximal., du fait que la position des ouvertures d'admission ménagées dans l'arbre et les ouvertures d'admission dans le carter donnant l'accès à la chambre de travail, est établie en partant des résultats calculés. Vu que les canaux longitudinaux d'admission sont reliés par les canaux transversaux, le fluide moteur peut arriver à travers lesdits canaux traneversaux depuis les autres canaux de service, à ltouverture qui se trouve à la phase d'ouverture maximale. Ensuite, c'est l'ouverture reliée à la chambre de travail d'une autre enceinte cylindrique, qui est à la phase d'ouverture maximale De la sorte, l'air est amené à tous les pistons à tour de r8le en quantité maximale. De ce fait, l'énergie du fluide moteur est transformée de la manière la plus efficace en pression des pistons transmise à la surface frontale curviligne de la came à profil ondulé par l'intermédiaire du galet.La réalisation décrite du système de distribution d'air permet d'augmenter l'amenée d'air comprimé seulement aux chambres, dont le fonctionnement est plus efficace au moment donné sans reoourir à l'augmentation des sections des canaux d'admission et d'édhappement. On réussit ainsi à élever la puissance du moteur sans augmenter son encombrement. Le chemin réduit que paroourt ainsi l'air comprimé avant d'arriver à la chambre de travail et depuis la chambre en-aval du piston jusqu'au moment d'échappement- permet de diminuer les pertes de pression d'air com- primé et d'élever ainsi le rendement du moteur. L'encombrement réduit du moteur et sa conception oompacte, obtenue grce au système de distribution d'air choisi rationnellement, condi tionnent un faible volume du métal nécessaire pour la fabrication du moteur envisagé. D'autres objets et avantages de l'invention ressortiront de la desoription détaillée des exemples préférés de réalisation qui va suivre et des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente le moteur axial à pistons, oonformément à l'invention en isométrie; - la figure 2, la coupe longitudinale du moteur axial à pistons suivant la ligne Il-Il sur la figure Is sans ooupe de l'arbre et des pistons; - la figure 3 la coupe du moteur axial à pistons suivant la ligne III-III sur la figure I; - la figure 4, la ooupe transversale du moteur axial à pistons suivant la ligne IV-IV sur la figure I;; - la figure 5, la coupe longitudinale de l'arbre du moteur axial à pistons suivant la ligne V-V sur la figure 4; - la figure 6, la coupe transversale de l'arbre du moteur axial à pistons suivant la ligne VI-VI sur la figure 5g - la figure 7, la coupe transversale de l'arbre du moteur axial à pistons suivant la ligne VII-VII sur la figure 5t et - la figure 8, la coupe transversale de l'arbre du moteur axial à pistons suivant la ligne VIII-VIII sur la figure 5. Le carter 1 (figure 1) du moteur axial à pistons, conformément à l'invention, est constitué par deux demi-coquilles. Dans le carter 1 est logé l'arbre 2 pourvu des cannelures 3 à l'aide desquelles cet arbre est accouplé aux mécanismes à entraner par le moteur. Dans le carter 1, sont percés l'orifice 4 d'amende d'air comprimé et l'orifice 5 d'évacuation d'air comprimé. A l'intérieur du carter 1 sont ménagées les enceintes cylindriques 6 (figure 2) dans lesquelles sont logés les pistons 7 séparant les enceintes 6 en chambre de travail 8 et en chambre 9 en aval du piston. Les axes des enceintes cylindriques 6 et des pistons 7, qui y sont logés, sont parallèles à l'axe de l'arbre 2 et se trouvent à distanoes égales dudit axe.Les pistons 7 sont pourvus des évidements 10 et portent les galets 11. La oame 12 à profil ondulé est réalisée en une seule pièoe avec l'arbre 2. De deux cotés de ladite came sont ménagées les surfaces frontales de guidage 13. Les galets li se trouvent en contact aveo les surfaces de guidage 13 de la came à profil ondulé 12, dont les saillies ondulées stengagent dans les évidements 10 des pistons 7. Dans le carter 1 sont taillées les rainures 14 pour que les saillies de la came 12 puissent entrer pendant la rotation de l'arbre 2-. Les ouvertures 15 pratiquées dans le carter 1 servent à amener l'air comprimé à la chambre de travail 8. Pendant la course de retour du piston 7 ltair usagé s'échappe de la chambre 8 à travers les ouvertures 15. Pour l'échappement de l'air usagé depuis la chambre 9 en aval du piston, on a prévu les ouvertures 16 dans le carter 1. Ces ouveri les 16 servent à admettre l'ais comprimé dans la chambre 9 pendant la oxo rye de retour du piston 7.Sur l'arbre 2, on a taillé la gorge annulaire 17 dans la zone de ltorifioe 4 4 amenant l'air comprimé au moteur et la gorge annulaire 18 dans la zone de l'orifice 5 évacuant ltair comprimé. Les galets 11 sont fixés au corps des pistons 7 à l'aide des axes 19 (figure 3). Suivant toute la longueur de l'arbre 2, sont ménagés les canaux longitudinaux 20 amenant l'air comprimé. En plus, dans l'arbre 2, sont prévales les ouvertures 21 destinées à amener ltair comprimé à l'enceinte 6 à travers les ouvertures 16. On a prévu également les canaux longitudinaux 22 suivant toute la longueur de l'arbre 2, qui sont destinés à évacuer l'air comprimé usagé Les ouvertures 23 dans l'arbre 2 sont destinées à l'échappement de l'air comprimé depuis l'enceinte 6 à travers les ouvertures 16. Les canaux longitudinaux 22 évacuant l'air comprimé sont reliés entre eux par les canaux transversaux 24 (figure 4). Les canaux longitudinaux 22 évacuant l'air comprimé sont mis en communication aveo les ouvertures 25 (figure 5) pratiquées dans l'arbre 2 et destinées à l'échappement de l'air comprimé depuis l'enceinte cylindri- que 6 (figure 3) à travers l'ouverture 15. Les canaux longitudinaux 20 (figure 5) amenant l'air comprimé sont mis en communication avec les ouvertures 26 ménagées dans l'arbre 2 pour admettre l'air comprimé à l'enceinte cylindrique 6 (figure 3) à travers les ouvertures 15. Les canaux longitudinaux 20 amenant l'air comprimé sont reliés entre eux par les canaux transversaux 27 (figure 6). Les canaux longitudi naux 22 évaouant l'air comprimé sont reliés entre eux par les canaux transversaux 28 (figure 7)1 Les canaux longitudinaux 20 amenant l'air comprimé sont reliés entre eux par les canaux transversaux 29 (figure 8). Dans leurs sections transversales, les ouvertures 26 (figure 5) prévues pour l'admission de l'air comprimé dans l'arbre 2 à la partie du moteur dans laquelle est disposé l'orifice d'êehappement 5 et les ouver tures 21 (figure 3) destinées à l'admission de l'air comprimé et pratiquées dans l'arbre 2 à la partie du moteur ou est dispose ltorifioe d'admission 4, sont réalisées aveo l'inclinaison inverse. Les ouvertures d'éohappement 23 et 25, ménagées aux extrémités opposées de l'arbre 2, snt également réalisées dans leur section transversale avec l'inolinai- son inverse. Le moteur axial à pistons fonctionne de la façon suivante. A travers l'orifice 4 (figure 3) d'amenée d'air comprimé 4 (figure 3), l'air comprimé est véhiculé vers la gorge annulaire 17 destinée à l'amenée de l'air comprimé A partir de celle -oi oet air comprimé est envoyé immédiatement vers les canaux longitudinaux 20, ensuite il est dirigé vers les deux extrémités de l'arbre 2. L'air comprimé arrive directement de la gorge annulaire 17 aux ouvertures 16, à travers l'ouverture 21. Aux ouvertures d'admission 26 de l'arbre 2 l'air comprimé est amené par les canaux longitudinaux 20. A la position représentée sur la figure 3, la chambre 8 fait fonction de la chambre de travail, avant l'arrivée d(air comprimé dans oelle-oi tandis que la chambre 9 est la chambre en aval du piston. Cette partioularité est obtenue par l'inolinai- son imposée en partant des résultats calculés de la seotion transversale des ouvertures 21 et 26 et des ouvertures 23 et 25. Arrivant à la chambre 8 de l'enceinte oylindrique 6, l'air comprimé exerce la pression sur le piston 7 et le déplace. Par l'intermédiaire da galet 11, l'effort du piston 7 est transmis à la surface frontale de guidage 13 de la came 12 et par oette surface curviligne 13 fait tourner la oame 12. La quantité maximale d'air comprimé parvient à la chambre de travail 8 au moment où a lieu la ooincidenoe maximale des ouvertures 26 d'admission d'air comprimé ménagées dans l'arbre 2 2 aveo les ouvertures 15 d'admission d'air comprimé, pratiquées dans le carter 1. A oe moment, le piston 7 exerce la pression par l'intermédiaire du galet 11 sur le seoteur de la surface de guidage 13 de la oame 12 à l'endroit de plus forte saillie du profil ondulé, ce qui est imposé en partant des calculs. Pour assurer le fonctionnement efficace du piston 7, il est nécessaire d'amener à ce moment la quantité maximale d'air comprimé à la chambre de travail 8.On réussit à résoudre oe problème en reliant les canaux longitudinaux 20 dans l'arbre 2 par les canaux transversaux 27 (figure 6) dans la zone de la gorge annulaire 17 (figure 5) et par le canaux transversaux 29 (figure 8) dans la zone des ouvertures d'admission 26 à l'endroit de la dispoeition des ouverturesl5Çfigure3) ménagées dans le carter 1. Lorsque les ouvertures d'admission 26 dans l'arbre 2 et les ouvertures d'admission 15 dans le carter 1 se trouvent à la phase de la coinoidence maximale, l'air comprimé est amené auxdites ouvertures par tous les trois canaux d'admission 20 vu qu'ils sont reliés par les canaux transversaux d'admission 27 (figure 6) et 29 (figure 8).De ce fait, il est possible d'obtenir l'effet maximal de la tranamission de la pression d'air comprimé au piston 7 (figure 3) et de la transformer en couple moteur sur l'arbre 2, Depuis l'enceinte 9 en aval du piston, l'air comprimé est évacué à travers les ouvertures 16, ménagées dans le carter 1 elles ouvertures d'échappement 23 prévues dans l'arbre 2, vers les canaux longitudinaux d'échappement 22 et est évacué de ces derniers dans la gorge annulaire 18 taillée dans l'arbre 2 et ensuite par l'orifice 5 d'evacua- tion d'air comprimé du moteur. La réunion des canaux longitudinaux 22 par les canaux transversaux 24 (figure 4) et 28 (figure 7) favorise l'évacuation plus complète de l'air comprimé à travers les ouvertures 16 (figure 3) ménagées dans le carter 1 et à travers les ouvertures 23 d'échappement dans l'arbre 2 au moment de leur ooncidence maximale, Afin d'assurer la possibilité de mettre le moteur en marche à toute position et d'élever la régularité du oouple moteur, on ohoisit (en régle générale) le nombre de pistons égal au nombre non multiple de saisîtes ondulées de la came et c'est pour oette raison quà tout moment les pistons 7 se trouvent aux phases dévalées du mouvement tandis qu. les ouvertures 15 dans le carter 1 se trouvent aux phases décalées de l'ouverture. Le mécanisme, appliqué dans le moteur décrits convertissant le mouvement rectiligne alternatif des pistons 7 en rotation régulière de l'arbre 2 autour de l'axe qui leur est parallèle, fait en plus fonction du réducteur aveo le rapport de démultiplication de 3. C'est pourquoi le moteur axial à pistons conformément à l'invention, est un moteur à oouple moteur élevé fournissant la puissanoe par son arbre de sortie, ne nécessitant aucune transformation ultérieure et pouvant être utilise directement. Une haute durée de service du mécanisme convertisseur à came du moteur est obtenue par l'emploi de roulements permettant de diminuer l'usure et par la rectification à haute fréquence du chemin de roule ment frontal de la came diminuant les charges dynamiques dans le mécanisme. Le moteur décrit est caractérisé par le fait qu'il s'adapte parfaitement aux différentes conditions du travails qu'il garde sa puissance nominale dans la plage de deux charges de la variation de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 2 et se distingue par une inertie réduite avec laquelle l'accélération jusqu'à la vitesse maximale est atteinte seulement dans 0,005 seconde. Le moteur comporte l'arbre 2, doté de deux extrémités de sortie sur lesquelles sont agencées les cannelures intérieures 3. Lesdites extrémités ne sortent pas au-delà des parois frontal du carter 1 ce qui permettra de trouver un vaste nombre de solutions de la disposition des organes des machines, gracie à l'utilisation des moteurs en question, d'aocoupler aisément les moteurs envisagés aux freins et aux autres orga- nes > ainsi qu'entre eux en cas de nécessité de l'augmentation de la puissanve. En comparaison avec les moteurs axiaux à pistons analogues l'emploi des moteurs axiaux à pistons, conformes à la présente invention, permet de réduire le poids et le volume de matériaux nécessaires à la fabrication de 1,5 à 10 fois pour de différentes dimensions types. L'avantage pratique du système proposé de distribution d'air du moteur axial à pistons a été démontré par le fait que grâce à l'utilisation de ce systèmes on a réussi à aoroStre la puissance des moteurs axiaux pneumatiques à pistons de 66 %, l'encombrement du distributeur n'étant pas modifié et la consommation spécifique d'air comprimé étant simultanément diminuée de 12% à la suite de la réduotion des pertes de pression dans le distributeur. REVENVICATION Moteur axial à pistons dans le carter duquel sont ménagées les enceintes cylindriquess dont les axes sont parallèles à l'axe de l'arbre moteur et équidistants dudit axe, chacune desdites enceintes renferme un piston à double effet à l'intérieur duquel est disposé au moins un galet coopérant aveo une came à profil ondulés calée sur l'arbre dans lequel sont percés les canaux longitudinaux pour l'adsission du fluide moteur S les canaux longitudinaux pour l'évacuation du fluide moteur et les ouvertures qui mettent en communication les canaux amenant le fluide moteur avec les enceintes cylindriques et les ouvertures reliant les canaux longitudinaux évacuant le fluide moteur aveo les enceintes cylindriques, ce moteur étant caractérisé par le fait que l'arbre est pourvu dtune gorge annulaire, destinée à amener le fluide moteur, disposée d'un côté de la oame à profil ondulé et reliée aux canaux longitudinaux amenant le fluide moteurs oeux-oi étant reliés entre eux par des canaux transversaux dans la zone de ladite gorge annulaire pour l'amenée du fluide moteur, et une gorge annulaire7 destinée à évacuer le fluide moteur disposée de l'autre oSté de la came à profil ondulé et mise en communioation avec les canaux longitudinaux évacuant le fluide moteurs oeux-ci étant reliés entre eux dans la zone de la gorge annulaire par d'autres canaux transversaux > les canaux longitudinaux amenant le fluide moteur étant reliés entre eux par les canaux transversaux dans la zone des ouvertures de l'arbre, ménagées du o8té de la gorge annulaire pour l'dva- cation du fluide moteur tandis que les canaux longitudinaux pour 1' éva- cuation du fluide moteur sont reliés entre eux par les canaux transversaux dans la zone des ouvertures de l'arbre disposées du côté de la gorge annulaire pour l'amenée du fluide moteur.