FR 2250907 A1 19750606 FR 7340790 A 19731109 La présente invention concerne un procédé permettant d'associer d'une façon particulièrement pratique les différents distributeurs et appareils pneumatiques ou hydrauliques destinés à contrôler les différents vérins et autres éléments de puissance à fluide équipant une même machine ou un même ensemble automatisé. Dans ce domaine, il est connu d'associer des distributeurs et/ou des appareils pneumatiques ou hydrauliques en les fixant sur des embases de communication assemblées entre elles par des tirants les traversant toutes, avec un serrage par écrous vissés aux extrémités desdits tirants. Ce dispositif a le défaut de nécessiter pour chaque réalisation, l'exécution à façon des tirants à la longueur du bloc d'embases à obtenir. D'autres réalisations prévoient un assemblage des embases par boulons courts, traversant des oreilles portées par lesdites embases. 'autres, enfin, prévoient un assemblage avec serrage par vis de rondelles coniques venant coiffeur deux parties d'embases adjacentes. Ces deux dispositifs, proches dans leur esprit, ont le défaut d'exiger deux vis par embase, ce qui conduit à des réalisations coûteuses, encombrantes, inesthétiques et, surtout, à un assemblage des blocs, long et fastidieux. Par ailleurs, pour les trois procédés susmentionnés, changer une embase dans un bloc reste une opération longue et difficile. Dans le premier cas, il faut démonter tout le bloc pour faire glisser sur les tirants l'embase à changer. Dans les autres cas, pour atteindre les vis d'assemblage des embases, il est nécessaire de désimplanter le bloc, ce qui exige de déconnecter les nombreux raccords dont il est équipé. Au contraire, ne comprenant aucun tirant ni aucune vis, le procédé d'association objet de l'invention ne présente aucun des inconvénients susmentionnés. Ce procédé est essentiellement caractérisé par le fait que les embases qui doivent recevoir les distributeurs et/ou les appareils pneumatiques ou hydrauliques, sont conçues pour pouvoir s' emboîter bout à bout l'une dans l'autre et former ainsi un bloc rigide comprenant les canaux communs à l'ensemble, tels que l'alimentation en pression, l'échappement etc...; les distributeurs et/ou les appareils étant alors vissés sur les embases et verrouillant ainsi les emboîtements desdites embases. Un premier avantage de ce procédé est de permettre la composition simple et rapide, par simple emboîtement, d'un bloc adapté à la machine à commander, associant à volonté les différentsappareils nécessaires; Un deuxième avantage de ce procédé est de permettre lors des opérations de mise au point ou d'entretien, la modification simple et rapide d'un tel bloc. Un troisième avantage de ce procédé est de n'exiger pour la constitution des blocs que des composants standard, réalisables en série et à bas prix. Selon l'invention, chaque embase comporte sur un de ses côtés latéraux une partie saillante et sur le côté opposé, une rainure de forme correspondante. On réalise l'assemblage des embases en emboîtant, par glissement, la partie mâle d'une embase dans la partie femelle d'une embase adjacente. A cet effet, l'invention prévoit plusieurs formes d'emboîtement en queue d'aronde, en T, à enfourchement par exemple, mais non exclusivement; les parties mâles des embases pouvant être moulées, usinées ou rapportées. Le verrouillage de l'assemblage des embases est réalisé par les distributeurs et/ou les appareils fixés sur lesdites embases, de telle maniere que leur face inférieure recouvre partiellement l'extrémité de la rainure débouchant sur le côté supérieur de l'embase, empêchant la partie mâle de l'em- base adjacente introduite dans ladite rainure de s'en échapper. D'autres détails de l'invention ressortiront bien de la description qui va suivre, se référant aux dessins annexés sur lesquels - La figure I est une vue en élévation d'un système selon l'invention, sur laquelle le bloc d'embases est en coupe et où tous les ensembles, embase-appareil, sont identiques entre eux. - la figure 2 est une vue en perspective du système précédent, sur laquelle certains éléments sont dissociés. - Les figures 3 et 4 montrent, en coupe, respectivement en élévation et en plan, un système regroupant des ensembles appareils et embases de caractéristiques et de dimensions différentes. - La figure 5 représente en élévation partielle un système dans lequel les embases sont assemblées au moyen d'emboitements de types différents montrés en coupe. - La figure b montre en plan par dessus, le bloc d1 embases précédent. Sur les figures 1 et 2, les embases identiques s' em- boîtent entre elles, constituant un bloc rigide composé des embases la, lb, Ic, Id, sur lequel viennent se fixer les appareils repérés par 2a, 2b, 2c, 2d. Chaque appareil 2- a pour rôle, par exemple, de commander le débit ou la pression de fluide délivré à l'orifice de sortie 10 porté par son embase. L'emboîtement des embases 1 entre elles est obtenu par glissement d'une partie mâle 3, en queue d'aronde, portée par un côté des embases 1, dans une rainure 4 en queue d'aronde creusée sur le côté oppose des embases 1. Une butée 5 arrête ce mouvement de glissement lorsque les embases 1 sont alignées. les figures montrent comment les appareils 2, lorsqu'ils sont fixés sur leurs embases I respectives, par exemple par vis 30,- ver- rouillent l'assemblage des embases : chaque appareil 2 recouvre la-rainure 4 de l'embase 1 sur laquelle il est fixé, de telle manière que la partie mâle 3 portée perl'embase I adjacente, est immobilisée entre la butée 5 et l'appareil 2. Lorsque les embases 1 sont alignées en un bloc, les canaux 6 traversant chaque embase, s'alignent également de manière à former un seul canal 6 traversant tout le bloc. Les joints toriques 7 assurent l'étanchéité et le canal 6 peut être prévu, par exemple, pour l'alimentation générale de pression des appareils 2. A cette fin, pour chaque embase 1, le canal 6 est fileté à chaque extrémité pouvant ainsi recevoir le raccord d'alimentation de pression 8 et le bouchon d'obturation 9. De cette façon, l'embase unique 1 convient pour constituer tout bloe depuis le plus petit, c'est à dire celui ne comprenant qu'un seul ensemble embase-appareil, jusqu'à ceux comprenant un grand nombre d'ensembles embase-appareil. Dans le mouvement de glissement nécessaire pour l'assemblage des embases 1 entre elles, le joint torique 7 introduit un frottement qui permet une immobilisation suffisante des embases 1 entre elles, pour que le bloc d'embases puisse être manipulé facilement avant le verrouillage obtenu par la fixation des appareils 2 sur lesdites embases. -Sur les figures 3 et 4, le système décrit peut regrouper en un seul bloc des ensembles embas es-distributeurs de caractéristiques et de dimension différentes. le bloc représenté comprend, dans l'ordre - un ensemble embase-appareil lia - 12a de grosse dimension, ayant pour sortie l'orifice 20a, - un ensemble embase-appareil 11b - 12b de petite dimension, ayant pour sortie l'orifice 20b, - un ensemble embase-appareil ?lc-12c de petite dimension, ayant pour sortie l'orifice 20c. Comme le montre la figure 3, les différentes embases Il sont conçues de manière que, malgré leurs différentes dimensions, on puisse les assembler dans l'ordre et le nombre voulu pour former un bloc. Bien entendu, les parties mâles 13 et femelles 14 en queue d'aronde sont de dimension identique pour toutes les embases. Le verrouillage en position de la partie mâle 13 se fait comme précédemment entre les butées 15 portées par les embases Il et les appareils 12 montés sur les embases 11. Cependant, comme les embases sont de hauteur différente, la ligne de verrouillage 21 correspond aux embases les plus hautes. Pour les embases de moindre hauteur, telle l'embase I'b, la partie mâle 13 en queue d'aronde, comporte une prolongation 22 jusqu'à la ligne de verrouillage 21 afin d'être en butée avec l'appareil contigu 12a monté sur l'embase haute lia. Egalement, l'appareil 12b prévu pour être monté sur l'embase de faible hauteur IIÙ, comporte une encoche 23 destinée à permettre la juxtaposition et le verrouillage d'une embase haute 11c, selon la ligne de verrouillage. Comme dans le système précédent, lors de l'assemblage des embases 11, différents canaux traversant le bloc peuvent être formés. Ici, le canal 16a, de forte section, permet d'alimenter l'appareil de grosse dimension 12a, et soigne avec les canaux 16b et 16c, de plus faible section, alimentant les appareils 12b et 12c de plus faible dimension. Afin d'obtenir plus facilement et économiquement les formes d'emboîtement, les corps d'embase Il peuvent être en matière plastique moulée. Pour plus de robustesse, les filetages sont alors obtenus dans des inserts métalliques emmanchés dans les corps embase. Ici, le raccord 18 alimentant le bloc est vissé dans le filetage 24a usiné dans l'insert métallique 25a porté par le corps d'embase lita. le joint d'étanchéité 17a est également porté par l'insert 25a. Dans le corps d'embase 11b, le canal 16b à alimenter étant de plus faible section, le filetage 24b destiné à recevoir un raccord dans le cas où cette embase est en tête d'un bloc, peut être de dimension plus faible que le filetage 24a. L'insert 25b et le joint 17b sont dimensionnés en conséquence. le bouchon 19 est destiné à obturer le canal 16 d'alimentation à l'autre extrémité du bloc. Pour simplifier sa pose, il s'agit ici d'un simple bouchon métallique que l'on enfonce dans l'orifice du corps d'embases Il en matière plastique. La matière plastique élastique se déforme à l'emmanchement du bouchon 19 et se referme sur le crampon porté par ledit bouchon. Belon les besoins des appareils 12, il pourrait être prévu d'autres canaux traversant le bloc : canal regroupant les échappements ou purges des appareils , canal d'alimentation du fluide de commande dans le cas où ce fluide est différent du fluide alimenté pile canal 16, etc... La figure 4 montre un autre exemple de canal traversant les embases : les portions de canal 26 portées par chaque embase sont destinées à permettre des intercommunications entre deux appareils 12 contigus. les joints 27 assurent l'étanchéité des canaux 26, au passage d'une embase 11 à l'embase adjacente. Sur les figures 5 et 6, les différentes variantes d'assemblage représentées sont, dans l'ordre - Un assemblage par emboîtement en queue d'aronde entre les em bases 31a et 31b. A la différence des exemples décrits précé demment, le verrouillage se fait parles pattes 40 portées par l'embase 31b verrouillées entre l'embase 31a et l'appareil 32aj - Un assemblage des embases 31b et 31c, où l'emboîtement en T 41 remplace celui en queue d'aronde, - Un assemblage des embases 31c et 31d, où des embouts 42 vissés dans l'embase 31d, constituent les parties mâles de l'emboî- tement; - Un assemblage des embases 31d-et 31e, où les languettes 43 et 44 s'emboîtent par enfourchement et viennent en butée; ; - Un assemblage des embases 31e et 31f, où l'emboîtement en queue d'aronde est verrouillé, non plus entre une butée et un appareil, mais par les deux appareils seuls : l'appareil 32e empêche la remontée de l'embase 31f par son recouvrement sur la partie 45, alors que l'appareil 32f empêche la remontée de l'embase 31e par son recouvrement sur les parties 46. Les systèmes qui viennent d'être décrits à titre d'exemples non limitatifs, donnent une idée des possibilités très variées de mise en oeuvre de l'invention. REVENDIGATIONS 1- Procédé pour associer en systèmes des distributeurs et/ou des appareils pneumatiques ou hydrauliques fixés sur des embases de communication et destinés à contrôler les vérins et autres éléments de puissance à fluide d'une même machine ou d'un même ensemble automatisé, caractérisé par le fait que les embases sont conçues pour s1 emboîter bout à bout l'une dans l'autre et former ainsi un bloc rigide comprenant les canaux communs à l'ensemble, tels que l'alimentation en pression l'échap- pement etc..., et que les distributeurs et/ou les appareils, fixés sur les embases, verrouillent ainsi les emboîtements desdites embases. 2- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque embase comporte sur un de ses côtés latéraux une partie saillante et, sur le côté opposé, une rainure de forme correspondante permettant l'emboîtement par glissement de la partie mâle dans la partie femelle d'une embase adjacente. 3- Procédé suivant les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la section de l'emboîtement des embases est en queue d'aronde, ou en T, ou à enfourchement. 4- Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la partie mâle des embases est moulée, usinée ou rapportée. 5- Procédé suivant les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'emboîtement mâle et femelle des embases n'a lieu que sur une partie de leùr hauteur, de manière que la butée qui en résulte empêche leur dégagement par le bas. 6- Procédé suivant les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les distributeurs et/ou les appareils sont fixés sur les embases de manière que leur face inférieure recouvre partiellement l'extrémité de la rainure débouchant sur le côté supérieur de l'embase, empêchant la partie mâle de l'embase adjacente introduite dans ladite rainure de s'en échapper. 7- Procédé suivant les revendications 1, 2 et 6, caractérisé par le fait que la partie male de l'emboîtement comporte une prolongation qui dépasse la face supérieure des embases de plus petite dimension, notamment en hauteur, pour permettre le verrouillage par les appareils pneumatiques ou hydrauliques fixés sur les embases adjacentes et comportant une encoche épousant ladite prolongation. 8- Procédé suivant les revendications z et 2, caractérisé p lefait que le canal traversant chaque embase est taraudé à chaque extrémité ou muni d'un insert métallique taraudé avec un joint torique d'étanchéité, lesdits taraudages permettant le montage d'un raccord d'alimentation de pression d'air ou autre fluide et/ou un bouchon d'obturation. 9- Procédé suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que pour le mouvement glissant nécessaire à l'assem blàge des embases entre elles, le joint torique assure un frottement qui permet une immobilisation suffisante des embases entre elles, pendant leur manipulation avant verrouillage.