FR 2238075 A1 19750214 FR 7401618 A 19740117 L'invention propose, notamment dans le domaine des générateurs de vibrations à fluide sous pression, un dispositif nouveau, qui allie la robustesse des circuits de puissance à fluide à la simplicité fonctionnelle des dispositifs électroniques de commande. L'invention a donc pour objet un dispositif de commande d'un récepteur réarersible à fluide, en mouvement alternatif, constitué par - ue source de fluide sous pression, - un réservoir de décharge, - un distributeur de fluide à au moins deux positions, qui correspondent, respectivement, à la mise en communication d'une chambre motrice du récepteur avec, soit ladite source de fluide sous pression, soit le réservoir de décharge, - et au moins un organe moteur de réglage de la position de l'organe mobile du distributeur, qui est attelé à cet organe mobile, cet organe moteur étant relié à un sélecteur par un conduit de liaison et étant susceptible d'etre mis en communication avec une source de fluide de pilotage et avec un réservoir de décharge au moyen dudit sélecteur. L'organe mobile du sélecteur est attelé à l'organe mobile d'un électro-aimant qui est relié à un générateur électronique d'impulsions. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires ainsi que leurs avantages apparattront au cours de la description d'une réalisation donnée à titre d'exemple. Il est entendu que la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence au dessin annexé, dans lequel la figure unique constitue le schéma drun dispositif conforme à l'invention. f Le dispositif représenté comprend principalement - une pompe principale 1, - un réservoir de fluide 2, - un distributeur principal 3, à trois positions, - un vérin hydraulique à double effet 4, constituant un cas particulier d'un récepteur réversible à fluide, - une pompe de pilotage 5, - un-distributeur de pilotage 6, à trois positions, - et un générateur électronique d'impulsions 7. La pompe principale 1 est reliée au réservoir 2 par son conduit d'aspiration 8 et au distributeur principal 3 par son conduit de refoulement Un conduit 10 relie ce distributeur 3 au réservoir 2, cependant que des conduits 11 et 12 relient, respectivement, les- deux chambres 13 et 14 délimitées, dans le cylindre 15 du vérin 4, par le piston 16 dudit vérin au distributeur 3. Les trois positions du distributeur principal 3 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 9 et 11 et des conduits 10 et 12, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 9 et 10 et aux obturations, au niveau du distributeur 3, des conduits 1l et 12, - et la troisième position, aux mises en communication des conduits 9 et 12 et des conduits 10 et 11. On note que des conduits 17 et 18 sont raccordés en dérivation, respectivement, aux conduits 11 et 12, et sont raccordés à un même conduit 19 qui les relie au réservoir 2. Des clapets de décharge tarés 20 et 21 sont disposés, de manière connue, respectivement, sur lesdits conduits 17 et 18. Deux vérins à fluide 22 et 23 sont attelés à l'organe mobile du distributeur principal 3, de chaque côté, et sont alimentés par des fluides dont les effets sur ledit organe mobile sont antagonistes. En outre, un ressort 24 est également attelé à cet organe mobile et a pour effet de tendre à placer le distributeur principal dans sa deuxième position. Le distributeur de pilotage 6 est relié par deux conduits 25 et 26 au conduit de refoulement 27 de la pompe de pilotage 5 et, par deux conduits 28 et 29, à un conduit de décharge 30 raccordé au réservoir 2. Par ailleurs, deux. autres conduits 31 et 32 relient le distributeur 6, respectivement, aux vérins 22 et 23 du distributeur principal 3. La pompe 5 est en outre reliée au réservoir 2 par son conduit d'aspiration 33. Enfin, deux clapets de non-retour 40 et 41 sont disposés sur les conduits 25 et 26, permettant le passage du fluide du conduit 27 vers le distributeur 6. On note encore que deux électro-aimants 34 et 35 sont attelés à l'organe mobile du distributeur de pilotage 6 et ont des effets antagonistes. Ces électro-aimants sont reliés par des conducteurs électriques 36 et 37 aux deux bornes de sortie 38 et 39 du générateur électronique d'impulsions -7, de sorte que les deux électro-aimants sont alimentés en courant électrique, l'un après I-autre, périodiquement. A remarquer I'a ttelage d'un ressort 42 de rappel de l'organe mobile du distributeur 6 dans sa position moyenne (deuxième position définie ci-après), ainsi qu'un clapet de décharge taré 43 disposé sur un conduit 44 reliant les conduits 27 et 30. Les trois positions du distributeur de pilotage 6 correspondent - - la première position, à la première position du distributeur principalg,aux mises en communication des conduits 26 et 31 et des conduits 28 et 32 et aux obturations des conduits 25 et 29, au niveau du distributeur 6, - la deuxième position, à la deuxième.position du distributeur principal 3, aux mises en communication des conduits 29 et 31 et des conduits 28 et 32 et aux obtura-tions des conduits 25 et 26 au niveau de ce distributeur 6, - et, la troisième position, à la troisième position du distributeur principal 3, aux mises en communication des conduits 29 et 31 et des conduits 25 et 32 et aux obturations des conduits 26 et 28, au niveau du distributeur 6. Le fonctionnement du dispositif qui a été décrit est exposé ci-après. Il correspond aux deux phases principales de l'alimentation en courant électrique procurée par le -générateur d'impulsions 7 : l'émission d'une excitation à la borne 39 ou d'une excitation à la borne 38. Le distributeur de pilotage, de très faible inertie, a son organe mobile placé soit en premiè-t soit en troisième position, le passage de l'une à l'autre des positions s'effectuant par la deuxième position. Le fluide de pilotage refoulé par la pompe de pilotage 5 est, de ce fait, dirigé, soit vers le vérin 22, par les conduits 27, 26 et 31, soit vers le vérin 23, par les conduits 27, 25 et 32, avec mise des deux vérins 22 et 23 au retour au réservoir 2 par les conduits 31, 29, 30 et 32, 28, 30 pendant le passage du tributeur-6 dans sa deuxième position. Le distributeur principal 3 est donc hi aussi placé successivement dans ses première, deuxième et troisième positions. Le fluide sous haute pression5 refoulé par la pompe I dans le conduit 9, est par suite dirigé vers la chambre 13, puis vers la chambre 14 du vérin à double effet 4 Le piston 16 de ce dernier est de ce fait animé d'un mouvement alternatif et constitue l'élément moteur d' un véritable générateur de vibrations. Bien entendu, le vérin 4 constitue finalement un organe moteur, qui possède en tant que tel de nombreuses variantes, parmi lesquelles on peut citer le moteur hydraulique réversible. Adoptant un tel moteur, on engendre des vibrations en rotation. On peut remarquer que La fréquence des vibrations engendrées dépend finalement de la fréquence des impulsions émises par le générateur électronique d'impulsions 7. Or, on sait que, dans cet appareil, connu en lui-meme > la fréquence des impulsions est réglable très facilement en cours de fonctionnement même. Par conséquent, la fréquence des vibrations engendrées est elle-même très facilement réglable, ce quisst un avantage évident. L'invention n'est pas limitée à la description qui vient d'être donnée, mais en couvre au corrtraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. REvENDICATION Dispositif de commande d'un récepteur réversible à fluide, en mouvement alternatif, constitué par - une source de fluide sous pression, - un réservoir de décharge, - un distributeur de fluide à au moins deux positions, qui correspondent5 respectivement, à la mise en communication d'une chambre motrice du récepteur avec soit ladite source de fluide sous pression soit le réservoir de décharge > - et au moins un organe moteur de réglage de la position de l'organe mobile du distributeur, qui est attelé à cet organe mobile, cet organe moteur étant relié à un sélecteur par un conduit de liaison et étant susceptible d'être mis en communication aveciiie source de fluide de pilotage et avec un réservoir de décharge au moyen dudit sélecteur, caractérisé en ce que l'organe mobile du sélecteur est attelé à l'organe mobiIe dlun électro-aimant qui est relie à un générateur électronique d'impulsions.