FR 2241686 A1 19750321 FR 7330189 A 19730820 La présente invention se rapporte dtune manière générale aux sondages et aux tracés des puits, et concerne plus particulièrement un procéda et un appareil destinEs à déterminer à distance la direction en azimut d'une sonde qui est introduite dans un forage ou dans un puits.En outre, l'invention concerne un procédé et un appareil pour déterminer le degré d'inclinaison de la sonde par rapport à la verticale et pour asso cier cette inclinaison à une information azimut fournie par un gyroscope. Fn outre, l'appareil de détermination d'azimut lui-mdme ou combiné avec appareil de mesure dtinclinaison, peut autre enfermé dans un carter dont le diamètre est suffisamment petit pour qu'il puisse autre introduit directement dans des tubes de forage disponibles de diamètre réduit ce qui élimine la nécessité de sortir les tubes pour effectuer le tracé. Dans le passé, l'opération de tracé de position en azimut en plus de l'inclinaison, dans un puits ou un forage, était excessivement compliquée, très conteuse, et souvent imprécise à cause de la difficulté d'adaptation des dimensions et des exigences particulières des instruments disponibles. Par exemple, les appareils à compas magnétique imposent que les tubes de forage soient sortis du puits et assemblés avec une longueur de tube non magnétique voisin du trépan. L'appareil à compas magnétique est placé dans cette section non magnétiques puis ltensemble de la tige de forage est assemblé à nouveau et descendu dans le puits où les mesures sont faites.Ensuite, le bottier de l'instrument à compas magnétique doit à nouveau autre enlevés ce qui impose un nouvel aller et retour de la tige de forage. n outre, ces appareils sont très imprécis lorsque le forage traverse des matières magnétiques et sont inutilisables lorsque le tubage est effectué. Les gyroscopes directionnels ou libres sont beaucoup plus répandus que les appareils à compas magnétique et leur fonctionnement repose sur le fait qu'ils conservent la mdmoiretd2une direction prédéterminée dans l'espace lorsqu'ils sont descendus dans le puit. Mais leur faculté de mémoire se dégrade avec le temps et l'exposition à l'environnement. Sn outre, leur précision diminue lorsque les dimensions des instruments sont ré- duites, ce qui est par exemple nécessaire pour le forage de petits puits.En outre, la plage de variations d'inclinaison et d'azimut dans laquelle ils peuvent entre utilises est restreinte par la liberté de la suspension qui doit entre limite pour éviter son blocage et le renversement rdsultant du gyroscope. Ltinvention concerne un procédé et un appareil de tracé dgun forage ou d'un puits au moyen dtun gyroscope connu sous le nom de gyrometre permettant de déter- miner à distance un plan qui contient l'axe de rotation de la terre (azimut) lorsqu'il est introduit dans le puit. Selon une caractéristique optionnelle de l'invention, le gyromètre détecteur d'azimut est combiné avec un accélérombtre (inclinomètre), ces appareils étant couplés ensemble et enfermés dans un bottier de manière à permettre la détermination à distance de la direction en azimut de l'inclinaison de ce bottier. Un gyromètre peut se présenter sous des dimensions duites de manière à pouvoir autre introduit facilement dans un forage ou un puits et sa précision est indépendante du temps La dimension dtinsertion d'un tel gyroscope peut autre considérée comme déterminée par la dimension minimale des gyromètres disponibles et l'application du principe de mesure de la vitesse de rotation de la terre pour définir un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la terre élimine la dépendance du temps comme facteur de précision dans cette mesure. Plus particulièrement, ltinvention peut autre considéré sous la forme dtun perfectionnement à un appareil de détermina- tion de l'azimut dans un forage ou un puitscreus dans le sol, cet appareil comprenant un gyromètre dont la dimension est telle qu'il puisse entre déplacé suivant la longueur, et à l'intérieur du puits,le gyroscope comprenant un rotor définissant un axe de rotation et un support maintenant le gyroscope pendant ce déplacement et le faisant tourner autour d'un autre axe dans la direction du forage ou du puits. Par "gyromètre" il faut comprendre un gyroscope caractérisé en ce qu'il fournit une indication qui varie en fonction de l'orientation en azimut du gyroscope par rapport à l'axe de rotation de la terre. Le support précité peut consister en un tube de forage rotatif de manière à faire tourner le gyroscope autour dudit autre axe, ou il peut comprendre un moteur dont la dimension est telle qu'il puisse entre déplacé dans le forage et qui soit accouplé au gyroscope de manière à le faire tourner autour dudit autre axe. En ce qui concerne la fonction support, le support pré- cité peut comporter un carter supportant et contenant le moteur et le gyroscope, les dimensions de ce carter étant telles qu'il puisse autre déplace dans le puits, par exemple à l'inté- rieur des tubes de forage. Un circuit connecté au moteur et au carter peut délivrer un signal de sortie indiquant l'orientation en azimut du gy- roscope tournant par rapport au carter, de manière que ce signal et l'indication fournie par le-gyroscope puissent autre traités pour déterminer l'orientation en azimut du carter et dtun autre instrument par rapport à l'axe de rotation de la terre, cet autre instrument pouvant consister par exemple enun appareil de diagraphie comme un radiomètre, un inclinomètre, etc. Le gyromètre peut être combiné avec un accéléromètre et un dispositif destiné à le faire tourner simultanément autour dudit autre axe, le support maintenant ces éléments pendant leur déplacement suivant la longueur du forage et 1' ac- céléromètre produisant un signal de sortie qui varie en fonction de sa rotation et du degré d'inclinaison dudit autre axe par rapport à la verticale. Des circuits sont commandés par les signaux de Sortie du gyroscope et de l'accéléromètre de manière à fournir une indication sur la direction et-le degré d'inclinaison du forage à des profondeurs dtermine'es,du support a l'intérieur du forage. -nsiqu'il a été mentionné précédemments le-support peut comporter un carter qui contient le gyroscope, l'accéléromètre et le dispositif de mise en rotation, et il peut suspendu par un câble dans le tubage du puits. L'accélérometre peut n2 avoir qu'un seul degré de liberté et il peut Btre supporté de façon telle que son axe de sensibilité tourne de manière à entre incliné ou non par rapport à un plan horizontal. L'axe de sensibilit du gyroscope peut tourner à l'intérieur et à ltextérieur d'un plan Nord-Sud passant par l'axe de rotation de la terre et passant par Itaxe de rotation du gyroscope et de l'accéléromètre. L'invention concerne également un procédé de trace d'une zone éloignée dans un forage, procédé consistant à suspendre un gyromètre et un accéléromètre dans ladite zone et à faire tourner le gyroscope en conjonction avec la rotation de l'accé- léromètre de manière à produire des signaux indiquant l'azimut et le degré d'inclinaison de la zone par rapport à la verticale, Lorsque le puitscontient des tubes de forage normalement soumis à un mouvement pour creuser un puits,le procédé selon l'invention consiste en outre à produire ladite rotation ind4- pendamment de la rotation des tubes de forage. En variante, le procédé peut consister à effectuer égale- ment ladite rotation en conjonction avec la rotation des tubes de forage pour creuser le puits. D'autres caraotéristiques de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple La Fig. 1 est une coupe verticale montrant l'util4satSon de l'appareil selon l'invention pour le tracé d'un puits, la Fig. 2 est un diagramme indiquant l'inclinaison de l'appareil de tracé dans un puitsincliné, la Fig. 3 représente des formes d'ondes de signaux, les Fig 4a et 4b sont des représentations simplifiée8 d'un gyroscope à un seul degré de liberté qui peut entre utilisé dans l'appareil de la Fig. 1, la Fig. 5 est un schéma illustrant le fonctionemment de l'accéléromètre lorsque l'appareil est inclinés la Fig. 6 est une vue semblable à celle de la Fig. 1, représentant une forme plus généralisée de 1' appareil selon l'invention et, la Fig. 7 représente des formes d'ondes de signaux. La Fig. i représente un tube de forage 10 descendant dansun puits 11 qui peut comporter un tubage ou non. A l'intérieur du tube se trouve un instrument ou appareil de tracé 12 destiné à déterminer la direction d'inclinaison du puits par rapport à la verticale Cet appareil peut être facilement descendu dans le puits ou remonté au moyen d'un câble 13 de descente et de re montre fixé au sommet 14 de l'instrument. L'extrémité supérieure du cable passe sur une poulie 15, et le cible est enroulé sur un treuil ou une bobine 16. Un appareil de mesure 17 associe au treuil 16 peut enregistrer longueur de cible descendue dans le puits à un moment donné et par conséquent, la profondeur à laquelle appareil il se trouve dans le puits. Appareil 12 comporte un carter tubulaire 18 allongé dont le diamètre est inférieur à celui de ltalésage des tubes de manière que l'instrument puisse autre facilement descendu dans le fluide de forage à l'intérieur des tubes. L'extrémité inférieure du carter peut être conique en 19 afin de faciliter la descente ou la pénétration de l'instrument dans le Liquide de forage à l'intérieur des tubes. Les carter 18 supporte, de manière qu'ils se déplacent suivant la longueur du puits, un gyromètre G désigné par la référence 20, un accéleromètre A désigné par 21 et un dispositif dtentratnement M désigné par 22 et destiné à faire tourner l'accéléromètre. Des ressorts courbes 70 fixés sur le carter centrent ce dernier dans le tube 10. Le dispositif d'entratnement 22 peut comporter un moteur électrique et un réducteur de vitesse faisant tourner relativement lentement un arbre 23 autour d'un axe 24 parallèle à l'axe longitudinal du carter tubulaire 18. Autrement dit, l'axe 24 est vertical lorsque l'instrument est vertical et il est incline par rapport à la verticale du méme angle que l'instrument lorsque ce dernier est appuyé sur le côté contre l'alésage du tube 10 lorsque ce tube est lui-même incliné du méme angle en raison de l'inclinaison du forage par rapport à la verticale. A titre d'exemple. seulement, la vitesse de rotation de ltarbre 23 peut être de 11 ordre de .0,5 à 2 tpm. En raison de la rotation de l'arbre 23 et de son prolongement inférieur 23a, le bottier 25 du gyroscope et le boîtier 26 de l'accéléromètre tournent alors simultanément autour de l'axe 24 par rapport au carter étanche 18, et à l'intérieur de ce dernier. Les signaux de sortie du gyroscope et de l'accé- gyromètre sont transmis par des bornes à des -ensembles de bagues25a et 26a et, par des cibles 27 et 28, à un circuit de traitement 29 logé dans l'instrument et comprenant par ex emple un ou plusieurs amplificateurs et éventuellement un circuit de multiplexage.Le signal de sortie multiplexéau non de ce circuit est transmis par un conducteur du table 13 à un enregistreur 35 à la surface, pouvant comprendre des plumes 34 et 34a destines à effectuer un enregistrement sur une bande dont lt avancetent peut entre synchronisé avec la descente de stin- strument dans le puits. Les circuits d'attaque 60 et 61 des plumes d'enregistrement 34 et 34a sont étalonnées de manière à indiquer respectivement la direction en aimut et le degré d'inclinaison du forage, la profondeur de ce dernier étant portée sur la longueur de la bande. La Fig. 4a représente schématiquement le gyroscope 20 avec son bottier 24 tournant autour de l'axe 24, ainsi que décrit précédemment. Le cadre 36 du gyroscope comporte des arbres 36a et 36b qui tourillonnent en 37 et 37a dans le botter 25 de manière à pivoter autour d'un axe de sortie OA coincident avec l'axe 24. Le rotor 39 du gyroscope est entratné par un moteur de manière à tourner autour de son axe de r & érence de- signé par SRA et qui est perpendiculaire à l'axe 0A, ainsi qu'à l'axe 24 lorsque ce dernier est verticale.Le rotor est supporté par le cadre 36 de manière à pivoter avec lui et à faire tourner de façon correspondante un curseur 41 en contact électrique avec un fil résistant 42 connecté à une source 43 de courant continu. Le cadre 36 est maintenu élastiquement autour de l'axe OA et par rapport au boftier 25, par exemple par des ressorts de compression 75 fixés au bottier et agissant sur un levier 76 fixé sur l'arbre 36a ainsi que le montre la fig. 4b. Le courant qui circule dans le curseur dépend donc de la rotation du cadre 36 autour de l'axe OA, rotation qui dépend à son tour de l'orientation du bottier 26 par rapport à un plan Nord-Sud longitudinal passant par l'instrument dans le puits. Ainsi qui le montre la Fig. 3, le gyroscope peut tourner autour de l'axe 24 de manière que son signal de sortie 39a soit maximal lorsque l'axe de référence SRA passe par le plan Nord-Sud longitudinal, et qu'il soit nul lorsque cet axe est perpendiculaire à ce plan. Un gyroscope qui convient est le modèle GI-J4 produit par Northrop Corporation. L'accéléromètre 21 qui tourne simultanément avec le gyroscope, délivre un signal de sortie représenté par exemple en 45 dans des conditions correspondant à une inclinaison de l'axe 24 dans le plan Nord-Sud longitudinal, ce signal de sortie de 1' accéléromètre étant maximal lorsque le gyroscope indique ltalig- nement sur le Sud ainsi que lorsque le gyroscope indique ltalig- nement sur le Nord. La Fig. 2 montre l'inclinaison de l'ase par rapport à la verticale 46 et dansle plan Nord-Sud par exemple. Rn outre, l'amplitude maximale du signal de sort-ie de l'accélé- romètre, dépend du degré de cette inclinaison, c'est-à-dire qutelle est plus élevée lorsque angle dtinclinaison angmeni;e et réciproquement. Les signaux de sortie combinés du gyroscope et de l'accéléromètre permettent donc-de déterminer la direction en azimut de l'inclinaison d1un forage à toute profondeur mesurée suivant la longueur du forage, et le degré de cette inclinaison. La Fig. 5 illustre schématiquement le fonctionnement de l'accéléromètre sous forme de la rotation dtune masse 40 autour de l'axe 24 incliné d'un angle & ommat;' # par par rapport à la verticale 46. Lorsque la masse tourne autour des points 44, au niveau de l'intersection de l'axe 24 et de la verticale 46, son taux de variation de vitesse en direction verticale est nul Mais lorsque la masse tourne autour des points 47 et 48 aux niveaux le plus bas' et le plus élevé de son excursion, son taux de variation de vitesse dans une direction verticale est maximal, ce tanx étant une fonction de l'angle d'inclinaison 0. Un accéléromètre qui convient est le modèle 4303 produit par Systron-Donner Corporation de Concord, Californie. La commande de la vitesse angulaire de rotation de l'arbre 23 autour de ltaxe 24 peut se faire à partir d'un équipement de commande en surface déigné par 50 et un circuit 29 connecté au moteur en 80. La Fig. 1 montre également un dispositif, comme par exemple une table rotative 81, destiné à faire tourner le tube de forage 10 pendant le tracé du puits. Un appareil plus généralisé sera maintenant décrit en regard de la Fig. 6 qui montre un puits 100 dans lequel est introduit un tube de forage 101 mis en rotation à partir de la surface. Un carter ou bottier -tubulaire 102 est centré lorsqu'il monte ou descend dans le tube, par des ressorts courbes 103 fixés sur le carter et coulissant dans 'l'alésage du tube Un gyromètre 104 qui peut être du type décrit en regard de la Fig. 4a, est réalisé de manière que ses dimensions lui permettent de circuler suivant la longueur de l'alésage, et il comporte un rotor d'axe de rotation SRA. Les axes d'entrée et de sortie du gyroscope sont perpendiculaires.Un dispositif est prévu pour supporter le gyroscope dans son déplacement et de manière qu'il tourne autour d'un autre axe, par exemple l'axe OA dirigé suivant la direction du forage. Ce dispositif peut comporter par exemple le tube de forage 101 qui est mis en rotation pendant le forage, et auquel le gyroscope est accouplé par les ressorts 103, le carter 102, le dispositif 106 et l'arbre 107. En variante, le dispositif 106 peut consister en un moteur ou autre dispositif de mise en rotation pouvant autre déplacé dans le forage, et accouplé au gyroscope de manière à le faire tourner autour de son axe OA. A cet égard, le gyroscope se caractérise en ce qu'il délivre, à la borne 108, un signal de sortie qui varie en fonction de ltorientation-en azimut du gyroscope par rapport à-l'axe de rotation de la terre. Ce signal de sortie est représenté en 109 sur la figure 7 qui montre que la valeur de crotte correspond à la direction du Nord.L'arbre 107 peut autre considéré comme un élément de sortie d'un moteur rotatif qui peut imprimer un mouvement continu unidirectionnel au gyroscope. Xn variante, l'arbre peut transmettre au gyroscope un entratnementrotatif à inversions cycliques. En outre, le dispositif 106 peut autre considéré comme comprenant un dispositif asservi commandé par le signal de sortie du gyroscope en 108 qui commande l'arbre 107 de manière à maintenir le gyroscope dans une orientation prédéterminée en azimut, c'est-à-dire que l'axe SPA peut entre maintenu dans une direction telle que le signal de sortie 109 de la Fig. 7 reste à sa valeur maximale ou à tout- autre niveau, voulu. La Fig. 6 montre également un circuit 110 qui peut autre oonsidéré comme un sélecteur de position qui rapporte le signal de-sortie du gyroscope au bottier ou carter 102. Ce circuit peut être connecté au moteur (comme par exemple par le curseur 111 qui tourne avec le bottier du gyroscope 'et avec l'arbre 107) et autre connecté également au carter 102 (comme par exemple par un fil résistant 112 solidaire du carter par le support 113), de manière à produire à la borne 114 un signal électrique de sortie indiquant l'orientation en azimut du gyroscope par rapport an carter Ce signal de sortie est représenté en 115 sur la Fig.7. Les signaux de sortie des bornes 114 et 108 peuvent étire traités (par exemple par le dispositif représenté globalement en 116 et connecté à l'appareillage par le cible 117) pour déterminer ou extraire les données d'azimut indiquant 11 orientation du carter par rapport à 12 axe de rotation de la terre. Ces informations sontrsouvent nécessaires, comme par exemple lorsqu' il y a lieu de connattre l'orientation d'un appareil de diagraphie qui se déplace dans le puits. Le dispositif 120 de la Fig.6 peut autre considéré par exemple comme un appareil de diagraphie dont le signal de sortie apparait à la borne 121. Ainsi que le montre la figure, le carter 102 supporte l'appareil 120. A titre d'exemple seulement, cet appareil peut consister en un inclinomètre qui indique l'inclinaison du forage par rapport à la verticale ou un radiomètre qui détecte l'intensité des -radia-- tions dans le puits. I1 est bien entendu que appareil enregistreur peut se trouver dans le puits avec les autres appareils, ou à la surface, ou en tout autre endroit. De mime, la commande du moteur 106 peut autre programmée à l'avance ou automatisée de la manière voulue. REVENDICATIONS 1 - Appareil de détermination de l'azimut dans un forage ou un puits creusé dans le sol, caractérisé en ce qu'il comporte un gyroscope (20; 102) qui délivre un signal de sortie variant en fonction de l'orientation en azimut du gyroscope par rapport à l'axe de rotation de la terre et dont les dimensions sont telles qu'il puisse être déplacé suivant la longueur du forage ou du puits, et à l'intérieur de ce dernier, le gyroscope comportant un rotor (39) avec un axe de rotation (SRA) et un support (22, 18; 101, 106) qui supporte le gyroscope pendant ledit déplacement et -qui le fait tourner autour d'un autre axe (24) se trouvant dans la direction du forage ou du puits. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support consiste en un tube de forage (101) tournant et faisant tourner le gyroscope autour dudit autre axe (24). 3 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support comporte un moteur (22) dont les dimensions sont telles qu'il puisse Outre déplacé dans le forage ou le puits et qui est accouplé au gyroscope de manière à le faire tourner autour dudit autre axe, (24). 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur comporte un élément (107) rotatif de sortie qui imprime un entratnement unidirectionnel continu au gyroscope. 5 - Appareil selon la revendication 3r caractérisé en ce que le moteur comporte un élément (107) rotatif de sortie qui transmet un entratnement rotatif à inversions cycliques au gyroscope. 6 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit support comporte également un carter (18; 102) supportant et contenant ledit moteur et ledit gyroscope, les dimensions du carter étant telles qu'il puisse autre déplacé dans le forage ou le puits. 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit carter est introduit librement dans le tube de forage (10) du puits, de manière à s'y déplacer dans le sens de la longueur. 8 - Appareil selon l'une des revendications 6 ou 7, carac grisé en ce qu'il comporte un dispositif asservi (108) con-ian d par le signal de sortie du gyroscope de manière à commander ledit moteur pour qu'il maintienne le gyroscope dans une orientation en azimut prédéterminée. 9 - Appareil selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit (llO)~~connecté au moteur et au carter (102) de manière à délivrer un signal de sortie indiquant ltorientation en azimut du gyroscope tournant par rapport au carter, ledit signal et le signal de sortie du gyroscope étant traités pour déterminer l'orientation en azimut du carter par rapport à l'axe de rotation de la terre. 10 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un appareil de diagraphie (120) est également porté par leditsupport. 11 - Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit appareil de diagraphie consiste en un instrument (120) destiné à déterminer quantitativement l'inclinaison du forage par rapport à la verticale. 12 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit appareil de diagraphie consiste en un radiomètre (120) destiné à détecter l'intensité des radiations dans le forage. 13 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et 9, caractérisé en ce qu'il comporte un accéléromètre (21) supporté de manière à tourner avec ledit support et à produire un signal de sortie qui varie en fonction de ladite rotation et du degré d'inclinaison dudit autre axe (24) par rapport à la verticale. 14- Appareil selon les revendicaticrls 6 et 13 prises ensemble, caracté- risé en ce que ledit moteur (22;106) est également accouplé de inaniere à faire tourner l'accéléromètre autour dudit autre axe, ledit carter (18; 102) supportant et contenant l'accéléromXtre. 15 - Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu" il comporte un circuit (29) commandé par lesdits signaux de sortie du gyroscope et de l'accéléromètre de manière à fournir une indication sur la direction et le degré d1 inclinai- son du forage ou du puits, à des profondeurs déterminées du carter dans ce forage ou ce puits. 16 - Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que ltaccéléromètre possède un seul degré de liberté et est supporté par le carter de manière que son axe de sensibilité puisse tourner pour entre incliné ou non par rapport à un plan horizontal. 17 - Appareil selon l'une des revendications,15 ou 16, caractérisé en ce que le gyroscope est supporté par le carter de manière que l'axe de rotation (SRA) de son rotor puisse tourner à l'intérieur et à l'extérieur d'un plan Nord-Sud passant par l'axe de rotation de la terre et coupant ledit autre axe. 18 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte un cible (13) auquel est suspendu le carter dans le tube de forage de manière à pouvoir outre descendu et remonté. 19 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que ledit carter (18; 102 ) a une forme générale tubulaire dont l'axe longitudinal (24) coincide avec ledit autre axe. 20-- Appareil-selon la revendication 19, caractéris en ce que le gyroscope est du type à un seul dégré de liberté, l'axe de rotation de son rotor étant. perpendiculaire à l'axe longitudinal du carter. 21 - Appareil selon ltune quelconque des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que l'axe de sensibilité de ltaccé- léromètre est perpendiculaire à l'axe longitudinal du carter. 22 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 15 à Z1, caractérisé en ce que ledit circuit (29) comporte un dispositif de multiplexage des signaux de sortie du gyroscope et de l'accéléromètre pour les transmettre à la surface du sol. 23 ---P-rocédé de tracé d'une zone éloignée dans un-forage, caractérisé en ce qu'il consiste à suspendre un qvroscope et un accéléromètre dans ladite zone, à faire tourner le gyroscope- en con;Otrtion avec la rotation de ltaccéléromètre de manière à produire des signaux indiquant à la fois l'azimut et le degré d'inclinaison de ladite zone par rapport à la verticale. 24- - Procédé selon la revendication 23, selon lequel le puits contient un tube de forage auquel est imprimé normalement un mouvement destiné à forer le puits, procéd caractérisé en ce qu'il consiste également à effectuer ladite rotation indépendamment de la rotation du tube de forage. 25 - Procédé selon la revendication 23, selon lequel le puits contient un tube de forage auquel est imprimé noraalement un mouvement destiné à creuser le puits, procédé caractérisé en ce qutil consiste également à effectuer ladite rotation en conjonction avec la rotation du tube de forage du puits.