FR 2257468 A1 19750808 FR 7401500 A 19740116 ta présente invention a pour objet un dispositif pour améliorer la sécurité des véhicules,et notammenturredresser un véhicule sur sa trajectoire lorsque ledit véhicule subit un dérapage entrainant une déviation de son axe longitudinal par rapport à la trajectoire de son centre de gravité, oupIr permettre à un conducteur de rester maitre de sa direction dans le cas où il est contraint d'exécuter une manoeuvre dangereuse telle qu'un changement brusque de direction ou un freinage violent. On connaît des dispositifs de ce genre, notamment par le brevet français NO 1 196 182, ses deux certificats d'addition NO 80 764 et NO 82 639 et le brevet français NO 1 582 756, tous du même inventeur que la présente demande. Ges dispositifs sont composés d'un frotteur présentant un coefficient de frottement élevé sur le sol meme lorsque celui-ci est glissant, et des moyens permettant de l'appliquer sur le sol vers l'arrière du véh2xle avec une force de pression convenable, et de le soulever et le maintenir appliqué sur la face inférieu- re du.meme véhicule lorsque son utilisation-nteat pas désirée. Quoique ces dispositifs se soient montrés d'une efficacité remarquable du point de vue de la sécurité, leur emploi ne s'est pas encore répandu autant qu'il serait souhaitable, principalement pour des raisons de prix de revient, de facilité de montage et l'objet de la présente invention est d'apporter aux appareillages existants des améliorations destinées à augmenter encore leur efficacité et à faciliter leur diffusion dans le public. Dans les apparells antérieurs, le frotteur est mobile autour d'un.axe fixé en avant de lui, par exemple au voisinage de l'essieu arrière ou sur celui-ci par l'intermédiaire de pièces métalliques prenant appui en des points écartés de l'axe du vé hicule, de façon à s'opposer aux déplacements latéraux du frotteur et à son pivotement autour de son axe longitudinal. Pour assurer les mouvements du frotteur dans une direction verticale, on utilise des tiges articulées susceptibles de se déplacer dans un plan vertical, perpendiculaire à l'axe du véhicule, passant par la partie arrière du frotteur, formant, dans ce plan, soit un triangle inversé dont la base horizontale est un longeron fixé sur le véhicule et le sommet est sur le frotteur, soit un quadrilatère dont un sommet est solidaire du véhicule et le sommet opposé est sur le frotteur. Dans les deux cas, des moyens élastiques tendent à rappro cher les tiges articulées en refermant le triangle ou le losange, et exercent ainsi une force de pression du frotteur sur le sole Les moyens de relevage comprennent un câble, dont une extrémité est fixée sur le frotteur et qui passe sur une poulie solidaire du véhicule et peut être sollicité soit manuellement soit par l'intermédiaire d'un vérin pneumatique. Le maintien du frotteur en position de repos est assuré par un dispositif de verrouillage, également solidaire du véhicule, et dont l'ouverture peut être commandée par l'intermédiaire d'un électro-aimant. Par ailleurs, le frotteur lui-même est formé d'une plaque support munie de préférence de blocs de forme allongée, disposés en V ouvert vers l'arrière, ces blocs comportant chacun une ligne d'éléments métalliques dont la partie inférieure fait saillie et la partie supérieure est noyée dans une masse élastique, leur extrémité supérieure affleurant la surface de cette masse, à laquelle est -superposée une autre masse élastique soutenue par une plaque métallique. A l'usage, il est apparu que cet ensemble rationnel pouvait encore etre amélioré sur divers points. La disposition dans laquelle le frotteur pivote autour d'un axe situé en avant de lui et reçoityvers sa partie arrière, une pression verticale a pour conséquence qu'en raison de la flexibilité de l'ensemble, laquelle ne pourrait être supprimée qu'au prix d'un supplément de poids prohibitif, le frotteur a tendance à appuyer sur le sol plutôt par sa partie arrière si le sol lui oppose une faible résistance (neige) doù une efficacité qui peut être réduite et, au contraire, si le sol est dur,le frotteur a tendance à pivoter vers l'avant d'où une usure plus accentuée vem l'avant. On observe de plus des oscillations autour a d'un axe trans- versal passant au voisinage du point d'appui arrière et entrai- nant des baisses d'efficacité. On a constaté en outre que les vibrations ont tendance à déplacer les éléments métalliques dans leur support si bien qu'ils percent la couche élastique qui les surmonte et ne reviennent plus dans la position désirée. La même flexibilité de l'ensemble entraîne des déplacements latéraux et des pivotements du frotteur plus importants que nécessaire, ce qui a pour conséquence que le dispositif de verrouil lage doit être calculé de façon à s'accommoder de déplacements relatifs importants, ce qui entraine diverses complications dans la conception des dispositifs de verrouillage et de relevage du frotteur, comme il sera indiqué plus loin. D'autre part, les dispositifs de relevage à main sont peu pratiques, et ceux qui utilisent un vérin pneumatique mû par un compresseur actionné par la dépression du moteur présentent parfois des baisses d'efficacité dans le cas de mises en oeuvre répétées à intervalles rapprochés et, de plus, ils exigent un appareillage èt un montage compliqués, La présente invention permet d'apporter des améliorations aux~dispositifs existants sur ces différents points ainsi que sur la facilité de pose sur le véhicule. Elle permet également un abaissement des prix de revient, une simplification de la constrn- tion et une augmentation de la fiabilité par l'emploi de sousensembles déjà disponibles dans 11 industrie et fabriqués à un grand nombre d'exemplaires. Une des caractéristiques essentielles de l'invention réside dans le fait que le frotteur est assujetti à se déplacer parallé- lement à lui-même sur une même verticale par l'action d'au moins deux jeux de tringles articulées agissant, l'un vers l'avant du frotteur, l'autre vers l'arrière de celui-ci. De préférence, les jeux de tringles comportent chacun des pièces articulées formant un losange, l'un d'entre eux au moins étant dans un plan perpendiculaire au sens de la marche et dont le sommet supérieur est sur un support solidaire du véhicule et le sommet inférieur sur le frotteur, ces deux sommets présentant chacun deux axes parallèles voisins l'un de l'autre et- les pièces montées à pivot sur l'un des axes présentant chacune une denture qui engrène sur une denture correspondante de la pièce montée sur l'axe voisin, de telle sorte que les deux-pièces tournent nécessairement ensemble du même angle par rapport à l'horizontale. Une telle disposition assure le déplacement du frotteur exclusivement dans une direction verticale et s'oppose, par le jeu des engrenages, à son déplacement horizontal dans la direction perpendiculaire au sens de la marche et à son basculement autour d'un axe longitudinal parallèle à celui du véhicule, cependant que le fait que les tringles agissent l'une vers l'avant et l'autre vers l'arrière du frotteur s'oppose à son déplacement hori zontal dans le sens parallèle à la marche. Pour éviter aux tringleries des contraintes et fatigues exagérées dues aux efforts de freinage importants exercés par le frotteur, il est prévu qu'une partie de ces efforts et en particulier des efforts longitudinaux sont transmis au véhicule par des éléments travaillant essentiellement à la traction, et qui peuvent donc être un ou plusieurs câbles, fixés en des emplacements judicieux en avant du bloc frotteur et symétriquement par rapport au plan axial du véhicule. Toutefois, il doit être compris que 11 essentiel des efforts transversaux est transmis au véhicule par la tringlerie portant le frotteur. Le fait que chaque point du frotteur se déplace constamment sur une verticale permet l'emploi d'un dispositif de verrouillage de précision tel que celui qui sera- décrit plus loin à titre de réalisation particulière. D'autre part; levait que le frottement est réparti de fa çon plus uniforme sur toute la longueur du frotteur permet d'utiliser des supports d'éléments métalliques de frottement à la fois plus légers et résistant mieux à l'usure à efficacité égale. Par ailleurs, l'emploi d'un verrouillage de précision à facilité l'emploi d'un moteur électrique dans le dispositif de relevage: on-a constaté en effet que, pour un fonctionnement fiable, de tels moteurs peuvent être accompagnés d'un réducteur de vitesse, qui s'accommode mal des chocs en retour occasionnés par l'emploi d'un verrouillage présentant un jeu important. On lira plus loin la description d'une réalisation particulière du dispositif de relevage. Pour permettre de mieux comprendre l'invention, on va maintenant en décrire une réalisation particulière à titre- d'exemple non limitatif, en s'appuyant sur les figures,-parmi lesquelles: Fig. 1 représente l'ensemble du dispositif, vu de 1' arriè- re du véhicule. Fig. 2, l'ensemble du dispositif vu de côté. Fig. 3, l'ensemble du dispositif vu de dessus, le véhicule étant supposé enlevé. Fig. 4 le frotte-ur, vu de dessus avec les pièces qui lui sont liées. Fig. 5 en vue partielle, le frotteur, vu de dessous. Fig. 6 une vue en bout d'un des blocs portant les éléments métalliques dans sa glissière. Fig.- 7 et 8 le dispositif de verrouillage en positions fermée et ouverte. Fig. 9 une vue latérale du dispositif actionnant le capable de relevage. Fig. 10 une vue de dessus du même dispositif. Fig. Il une coupe du même dispositif selon le plan AA de la fig. 9. Le dispositif décrit ci-après comprend - un support 1 fixé sur le châssis du véhicule par des bou lons 2, 3 (cf fig. 1 et 2). n est évident que le choix des emplacements de ces boulons dépend du véhicule et est à la portée de l'homme de l'art, qui peut, également, être amené à modifier la forme du support 1. Celui-ci supporte les tringleries portant le frotteur, le mécanisme de verrouillage et les poulies du ca ble de relevage, la disposition relative de ces divers organes étant bién visible sur la fig. 3. - les tringleries portant le frotteur sont formées de deux éléments identiques l'un-à l'avant l'autre à l'arrière du frot tueur. On décrira ci-après 11 élément arrière mais il doit être entendu que cette descrlption est également valable pour l'autre élément. Un étrier 4 est fixé sur le support I par soudage de préférence et porte deux axes horizontaux 5,5t qui traversent l'étrier 4. A ltextérieur de l'étrier, de chaque coté, sont fixés deux demi-arbres 6,6' présentant une gorge à leur partie supérieure. Ces deux demi-arbres ont le même axe et ils sont dans le plan médian des axes 5,5'. Sur l'axe 5 sont fixées, à chaque extrémité, à l'intérieur de l'étrier 4, deux tringles plates 7,8, alors que sur l'axe 5' sont fixées deux autres tringles plates 7',8'. lies extrémités de ces tringles portent une denture dessine de telle sorte que la tringle 7 engrène sur la tringle 7' et la tringle 8 sur la tringle 8'. A leur autre extrémité, les tringles 7, 8 sont emmanchées sur un arbre horizontal 9 autour duquel elles peuvent pivoter, de même que les tringles 7',8' sont emmanchées sur un arbre 9' au tour duquel elles peuvent pivoter. Deux autres tringles plates 10,11, sont fixées également sur arbre 9, et, symétriquement, deux tringles 10',11' sur -l'arbre 9'. A l'extérieur des tringles, 11 arbre 9 porte à chacun de ses extrémités une poulie 12,13 dont la gorge est dans le même plan vertical que celle du demi-arbre 6. L'arbre 9' porte lui aussi deux poulies 12' 13' dont la gorge est dans le même plan vertical que celle du demi-arbre 6'. Les tringles 10,11, à leur extrémité opposée à celle de l'arbre 9,sont fixées sur un axe horizontal 14 et les tringles 10',11' sont fixées de même sur un axe horizontal 14', ces axes étant portés par un étrier 15. De plus > les tringles correspondantes 10,10' et 11,11' portent des dentures analogues à celles des tringles 7,7' et 8,8'. L'ensemble des 8 tringles dessine un double losange dont le sommet supérieur est figuré par 1'étrier 4 et le sommet inférieur par l'étrier 15. Ce dernier est fixé sur le frotteur 16 qu'on va décrire en se rapportant aux figures 4, 5 et 6 en plus des figures 1 et 2. Le frotteur 16 comporte une plaque de base 17, horizontale, de forme générale triangulaire, la pointe en avant. A sa partie supérieure, la plaque i7 porte les dispositifs démontables de fixation des tringleries de maintien. Ces dispositifs, qui sont identiques pour la tringlerie avant et la tringlerie arrière, comprennent pour cette dernière, deux fers 18, allongés dans le sens de la marche et soudés sur la plaque 17; ces fers sont traversés par une clavette 19,maintenue par des goupilles, autour de laquelle peut pivoter une semelle 20 soudée à l'étrier 15. Le frotteur peut ainsi prendre une certaine inclinaison par rapport à lthorizontale, l'avant étant plus haut que l'arrière, mais non pas le contraire. Cette disposition permet de franchir plus facilement les obstacles rencontrés au cours du déplacement vers l'evant. il suffit d'enlever les deux clavettes 19 en relation avec les tringleries avant et arrière pour dégager le frotteur 16. La plaque 17 porte aussi > à sa face supérieure, un étrier 21 qui porte une molette 22 destinée à coopérer avec le dispositif de verrouillage automatique. La plaque 17 porte encore un étrier 23, dans lequel sont fixés une poulie 24 de renvoi du cable de relevage et le serre-cable 25 destiné à arrêter l'extré- mité de celui-ci. A l'avant, la plaque 17 est prolongée par un chasse-uierres 26,formé d1une tôle forte,plié de-façon à présenter un profil fermé, relevé vers l'avant, destiné à provoquer le relèvement du frotteur vers l'avant en cas de rencontre d'obstacles. A travers le chasse-pierres 26 passe, par ailleurs,le cable de retenue (non représenté) accroché sous le chassis du véhicule en deux points placés plus en avant.Ce câble concourt également à relever le frotteur sur les obstacles. A sa .partie inférieure, la plaque 17 est munie de deux glissières identiques 27,27' dessinant un V, la pointe en avant. Chaque glissière comprend deux fers 28,29 soudés sur la plaque 17 et inclinés l'un vers l'autre, comme on peut le voir sur la figure 6. Entre les fers 28,29est retenu le bloc 30 portant les éléments métalliques de frottement 31 en forme de tige cylindrique. Ce bloc est- d'une seule pièce, en matière élastique telle que du caoutchouc synthétique moulé. ta partie supérieure des éléments métalliques est noyée dans la masse, sur environ la moitié de la longueur de celui-ciO Te bloc 30 est maintenu en position dans la glissière par une plaque d'arrêt 32 à une extrémité, et par une goupille démontable 33 à l'autre extrémité. En enlevant cette goupille,. il est possible de remplacer.le bloc 30 en cas de n8cessité, Une semelle métallique 30' est glissée entre le bloc 30 et la plaque support 17. Elle permet un meilleur blocage du bloc entre ses glissières 27,27 et facilite son démontage. lie système de verrouillage automatique va maintenant mettre dérrit en faisant appel aux figures 7 et 8. il comprend un support 34, en forme d'étrier, soudé au support 1; à une de ses extrémités, est soudée une pièce de support transversal 35 sur laquelle est fixé un électro-aimant 36, d'axe horizontal, dont on verra plus loin l'utilité. Deux axes 37,38 sont fixés en travers de l'étrier 34 ain 3i qu'une butée 39. Sur l'axe 37 peut tourner une came 40 dont la forme est visible sur les figures 7 et 8 où l'aile avant de l'étrier 34 est supposée enlevée pour.plus de clarté. La forme de cette came se déduit d'un cercle par enlèvement de deux encoches 41,42, et addition de deux saillants 43,44 dont l'utilité apparaitra en décrivant le fonctionnement du dispositif. La came 40 porte en outre un bossage 45a destiné à servir de point d'accrochage à un ressort 45 fixé d'autre part sur l'axe 38. Sur cet axe 38 est montée à pivot une pièce triangulaire 46, laquelle porte un galet 47 destiné à coopérer avec le bord de l'échancrure 42 de la came 40, et est reliée au noyau mobile 48 de l'électroaimant 36 par une pièce articulée 49, munie, vers ses extrémités de deux axes:50, qui traverse l'extrémité du noyau 48, et 51 qui coopère avec la pièce 46. Un ressort 52 prend appui sur l'axe 37 de la came 40 et sur l'axe 51. Lorsque le dispositif est verrouillé, la molette 22, solidaire du frotteur 16 par l'intermédiaire de l'étrier 21-,repose sur le bord horizontal du saillant 43 de la came 40, le saillant est muni d'un manchon de matière élastique de faible épaisseur, destiné à éviter le bruit. Le galet 47, porté par la pièce 46, prend appui sur le bord de l'encoche 42 et empêche la came 40 de pivoter, car il est sollicité en direction de celle-ci par le ressort 52, lequel peut être supprimé si le ressort de l'électroaimant 36 pousse le galet 47 avec une force suffisante. lorsque l'électro-aimant 36 est mis en action, il sollicite en arrière la pièce 46 par l'intermédiaire de la pièce intermédiaire 49.Le galet 47 recule et libère la came 40 qui pivote autour de son axe jusqu'à ce que le saillant 44 vienne au contact de la butée 39, laissant échapper vers le bas la molette 22 et le frotteur 16, comme il est indiqué sur la fig. 8. Le ressort 45 maintient la came dans la position d'ouverture même après que l'électro-aimant a cessé d'entre actionné. Lorsque le frotteur 16 remonte, la molette 22 vient en contact avec le bord supérieur de l'encoche 41, et, malgré la résistance du ressort 45, fait tourner la came 40 jusqu'à ce que le galet 47, roulant sur la surface circulaire de la came, et sollicité par le ressort 52, pénètre dans l'encoche 42 pour assurer le verrouillage. Un interrupteur électrique de fin de course (non représenté) assure alors 1'arrêt du moteur de relevage. Pour que le dispositif de verrouillage fonctionne de façon satisfaisante, c'est-8-aire qu'il ne soit pas susceptible de s'ouvrir spontanément ou sous l'action d'un surcroît de force exercée par le poids du frotteur en raison des secousses, mais qu'il s'ouvre de façon instantanée pour une sollicitation extérieure très faible,certalnes conditions doivent être réunies. Dans la position de fermeture, la rampe 42a de ltéchanc-rure 42 sur laquelle roule le galet 47 doit être telle qu'uneperpen- dicuraire à cette rampe au point de contact dudit galet passe sensiblement par l'axe 38 d'une pièce triangulaire. De la sorte, les sollicitations exercées par la came 40 ne peuvent déplacer la pièce triangulaire 46. De plus, elle doit etre disposée de telle sorte que, lorsque le galet 47 s'éloigne dë lExe 37 de la came 40, il ne sollicite pas celle-ci dans le sens du verrouillage. Pour cela,Ia forme de la rampe doit être plane ou avoir une courbure, dirigée vers l'axe 38, inférieure à celle du cercle passant par l'axe 38 et le point de contact du galet 47 avec la rampe 42a. Un dispositif mécanique, non représenté, permet de bloquer le verrouillage, il est accompagné d'un dispositif électrique qui rappelle au conducteur que l'appareil est hors d'état de fonctionner. Le dispositif destiné à assurer la descente du frotteur et son appui sur le sol avec une force suffisante est disposé pour tenir compte des deux faits suivants : d'une part, une force horizontale tendant à rapprocher les deux sommets d'un losange qui sont sur-la même horizontale est transformée par la tringlerie en -une force verticale appuyant le frotteur sur le solavee une efficacité d'autant meilleure que les tringles font un angle plus fort avec l'horizontale, et, dtautre part, si le véhicule est lourdement chargé, le frotteur entre en contact avec le sol alors qutil est à plus faible distance du châssis. Ces deux faits rendent désirable que la force horizontale exercée sur la tringlerie soit plus grande quand le frotteur se rapproche du chassis que lorsqu'il approche de la fin de sa course. Ce résultat est obtenu en disposant sur chaque tringlerie, d'une part deux ressorts formés d'un anneau en caoutchouc travaillant à l'extension passants l'un dans les gorges du demi-arbre 6 et des poulies 12,12', ltau- tre dans les gorges du demi-arbre 6' et des poulies 13,13' et, d'autre part, un ressort, travaillant à la traction et agissant entre les axes 9 et 9' lorsque ceux-ci sont écartés d'une distance correspondant à un angle des tringles avec lthorizontale inférieur à 450 environ. Ce second ressort assure un surcrort de force d'appui lorsque le frotteur se rapproche du châssis. Le mécanisme de relevage du frotteur comprend un câble métallique dont une extrémité est prise dans le serre-câble 25 solidaire de la plaque 17 du frotteur. Ce câble passe dans une poulie de renvoi 53 portée par un étrier 54 soudé au support 1, il passe ensuite sur la poulie de renvoi 24 montée sur la plaque support 17 du frotteur, puis sur la poulie 55 et, de là, vers l'ensemble de relevage et tension 56 qu'on va maintenant décrire plus en détail en se référant aux figures 9, 10 et Il. Cet ensemble comprend, à l'intérieur d'un boîtier 57 fixé sur le châssis du véhicule par l'intermédiaire d'un support 58, un tambour 59 d'enroulement du câble de relevage, monté sur un arbre 60 et pouvant tourner et coulisser librement sur lui. Cet arbre est entraîné en rotation par un groupe moto-réducteur 61 formé d'un moteur électrique et d'un réducteur de vit-esse fixé à l'extérieur du botter 57. Sur l'arbre 60 est clavetée la partie menante 62 d'un accouplement à crabots dont la partie menée 63 est solidaire du tambour 59, de telle sorte que, si ce dernier est déplacé le long de l'arbre 60 en direction.du groupe motoréducteur 61, il est entraîné en rotation, alors que s'il est écarté du groupe moto-réducteur, il cesse d'être entraîné. Pour obtenir ces mouvements, on a prévu une fourchette 64, dont les dents pénètrent dans une gorge du tambour et qui pivote autour d'un axe 65 sous l'action d'un électro-aimant 66. Par ailleurs, l'extrémité du tambour 59,qui est à l'opposé du moto-réducteur 61,est solidaire d'un ressort de rappel hélicoT-- dal 67 dont la fonction est de maintenir le câble tendu lorsque le tambour est désaccouplé du moto-réducteur. Celui-ci, en effet, ne fonctionne qu'à la relevée du frotteur, et il importe qu'il soit désaccouplé pendant tout le reste du temps et en particulier au moment de la descente et pendant que le frotteur est en contact avec le sol, de façon à ne pas s'opposer aux mouvements du frotteur vers le bas et ne pas détériorer le réducteur. A ces moments, le ressort 67 maintient le câble tendu pour éviter qu'il ne prenne du mou. L'équipement électrique du dispositif comprend, au poste de pilotage du véhicule, un bouton1 au pied, de déverrouillage accompagné dtun voyant lumineux, doublé éventuellement d'un signal sonore, etaau tableau de bord'un bouton commandant le relevage du frotteur. D-es dispositifs connus en eux-memes sont prévus pour empêcher la mise en action intempestive de l'appareil à l'arrêt du véhicule, et pour signaler au conducteur si le verrouillage est bloqué et si l'appareil est hors d'état de fonctionner, comme il a été indiqué plus haut. il a été proposé récemment des appareillages de détection automatique de dérapage. Ces dispositifs peuvent, bien entendu, etre couplés avec le présent dispositif pour assurer sa mise en oeuvre automatique concuremment ou simultanément avec la commande manuelle. Dans une version simplifiée et économique, le dispositif ne comporte pas de dispositif de relevage. Après usage, il est prévu d'utiliser un moyen mécanique indépendant, tel que le cric du véhicule, pour remettre le frotteur en position de re pos et ré-enclencher le verrouillage. REVEND ICAT TONS 1. Dispositif permettant de redresser un véhicule sur sa trajectoire lorsque ledit véhicule subit un- dérapage entrainant une déviation de son axe longitudinal par rapport à la trajectoire de son centre de gravité, comportant un frotteur relevable, placé vers l'arrière du véhicule et pressé contre le sol par l'intermédiaire d'une tringlerie articulée montée sous le châssis du véhicule, caractérisé en ce que l'ensemble -de la tringlerie est disposé de façon telle que le frotteur ne peut se mouvoir que dans une direction verticale par rapport au véhicule, à l'exclu- sion-de mouvements de translation horizontale ou de pivotementsou basculements autour d'un axe parallèle au sens de marche, et en ce que le frotteur est relié en outre à au moins un point situé sous le véhicule et en avant du frotteur, par des moyens ne travaillant qu1à la traction. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tringlerie comprend au moins deux losanges articulés dans un plan vertical dont le sommet supérieur est fixe par rapport au véhicule et le sommet inférieur est fixe par rapport au frotteur, les tringles adjacentes à chacun de ces sommets engrenant l'une sur l'autre de telle sorte qu'elles tournent nécessairement ensemble d'un même angle par rapport a l'horizontale, et en ce qu.'un des losanges est placé vers l'avant du frotteur et un autre vers l'arrière dudit'frotteur, 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le frotteur est maintenu en position relevée par un dispositif de verrouillage automatique ne présentant sensiblement pas de jeu. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le frotteur est pourvu de blocs amovibles en matériau élastique obtenus par moulage dans lesquels sont noyées les parties supérieures d'éléments métalliques dont la partie inférieure est destinée à venir en contact avec le sol. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens permettant de presser le frotteur contre le sol comprern d'une part des moyens élastiques travaillant à la traction, en forme d'anneau fermé disposés autour d'un triangle dont un cot6 est horizontal et dont les -sommets sont placés au voisinage de 3 sommets d'un losange de la tringlerie, et,d'autre part, des moyens élastiques travaillant à la traction et dont les points d'traction sont situés au voisinage des sommets placés sur unemême horizontale d'un losange de la tringlerie et qui assurent un surcroît de force d'appui quand le frotteur se rapproche du véhicule. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens pour relever le frotteur cozprennant un chable s'enroulant sur un tambour mû par un moteur électrique pourvu d'un réducteur, un dispositif mû par un électro-aimant pour désaccoupler le tambour du moteur lorsque le frotteur descend ou est en contact avec le sol, et un ressort de retenue agissant sur le tambour et dont la fonction est de maintenir le câble tendu lorsque le tambour est désaccouplé du moteur. 7. Dispositif de verrouillage appliCable en particulier pour verrouiller un dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend 1) une came 40 montée sur un axe 37 et dont la forme se déduit d'un cercle par formation de deux encoches 41 dont une ast destinée à recevoir la pièce à retenir 22 et l'autre 42 à recevoir un galet de maintien 47, 2) une pièce pivotante 46 tournant autour d'un axe 38 parallèle à celui 37 de la came 40, cette pièce 46 portant le galet de maintien 47, 3) un électro-aimant 36 susceptible dlécarter le galet de maintien 47 de la came 40 quand il est excité, 4) des moyens élastiques assu r mt le maintien du galet 47 dans l'encoche 41 quand l'électro- aimant n'est pas sollicité et le maintien de la came 40 en position telle que la pièce à retenir 22 puisse s'engager dans l'encoche 41 quand elle s'approche du dispositif de verrouillage après l'avoir quitté, le dispositif étant caractérisé en outre par le fait que, au voisinage de la position de verrouillage, le galet 47 roule sur une rampe 42a formant le bord de l'échancrure 42 de la came 40, qui le reçoit, cette rampe étant sensiblement plane, et disposée, lorsque l'ensemble est en position de verrouillage, perpendiculairement à la droite Joignant l'axe du galet 47 à l'axe 38 de la pièce pivotante 46.