FR 2260986 A1 19750912 FR 7405752 A 19740220 La présente invention a essentiellement pour objet une table de manipulation pour toutes applications à des spécialités médicales telles que la rhumatologie ou la gynécologie. Plus particulierement, la table de manlpulation selon la présente invention convient pour des traitements ou des manipulations d'étiopathie, d ostéopathie, de chiropractie, des manipulations articulaires, organiaues ou crâniennes, Une table de manipulation susceptible de remplir des fonctions aussi variées se caractérise obligatoirement par une série d'articulations et de mécanismes plus ou moins complexes permettant de donner à ladite table une infinité de positions on de formes possibles de façon à disposer le patient dans une position facilitant et/ou rendant plus efficace le traitement qu'il doit subir.La présente invention a précisément pour objet une version perfectionnée d'une telle table de manipulation présentant plusieurs coussins réglables en position par rapport à la table, ladite table étant ellemême réglable en position par rapport à un socle fixe. Dans l'optique qui vient d'être définie, l'invention se rapporte donc à une table de manipulation à usage médical, du type comportant plusieurs coussins, notamment un coussin de tête, un coussin de thorax, un coussin d'abdomen, un coussin de cuisses et un coussin de jambes,montés sur un plateau ou bâti lui-meme monté sur un support fixe, caractérisée en ce qu'un dispositif d'articulation commandé permet le positionnement du plateau en une infinité de positions d'arrêt possibles d'une trajectoire, éventuellement programmable, dudit plateau par rapport audit support fixe ;; qutau moins l'un des coussins précités comporte un dispositif d'articulation commandé permettant le positionnement dudit coussin en une infinité de positions d'arrêt possibles d'une trajectoire de translation et/ou de rotation. L'invention concerne également une table de manipulation dont l'un au moins des coussins précités est muni d'un dispositif d'armement manuel, utilisant par exemple les propriétés des ventouses électromagnétiques, éventuellement combiné avec le deuxième dispositif d'articulation cité, ledit dispositif d'armement manuel étant prévu pour se relâcher automatisuement lorsqu'une force prédéterminée, éventuellement rogrammable, est appliquée au coussin correspondant, provoouant ainsi l'affaissement dudit coussin. Selon une caractéristioue remareuable de la présente invention, une partie des mécanismes permettant le déplacement de la table par rapport au socle et des coussins p r rapport à la table, sont actionnés par l'intermédiaire d'organes extensibles linéairement, tels Que es vérins. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, carac téristiooues, et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, donne uniquement à titre d'exemple, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale simplifiée d'une table de manipulation selon l'invention - la figure 2 est une vue de dessus, représentée pour plus de clarté sans les coussins, de la même table de manipulation de manipulation - la figure 3 est une vue schématique, représentée à plus petite échelle, de la table de manipulation montrant plus particulièrement le fonctionnement du mécanisme d'élévation de ladite table - la figure 4 est une vue schématiaue de la même table de manipulation montrant plus particulièrement le fonctionnement du mécanisme de rotation de ladite table - la figure 5 est une vue schématiaue de détail, représentée à plus grande échelle, montrant le fonctionnement du mecanisme d'articulation du coussin tête; - la figure 6 est une vue de détail montrant le fonctionnement du mécanisme d'articulation du coussin abdomen - la figure 7 est une vue de détail montrant le fonctionnement du mécanisme d'armement du coussin thorax ; et - la figure 8 est une vue de détail montrant le fonctionnement du mécanisme de translation du coussin jambes , Rn se référant plus particulièrement aux figures 1 à 4, on a montré une table de manipulation selon l'invention comportant un bâti ou plateau 11 supportant un coussin tête 12, un coussin thorax 13, un coussin abdomen 14, un coussin cuisses 15 et un coussin jambes 16. Au niveau du coussin tête 12 et autour de celui-ci se trouve une barre d'appuiaibarre repose-main 10. L'ensemble repose sur le sol par l'intermédiaire d'un socle 1. Entre le btti 11 et le socle 17, est disposé un mécanisme d'articulation 18, à base de parallélogrammes déformables, destiné à permettre l'orientation dans l'espace dudit bâti. Plus particulièrement, le mécanisme 18 est agencé de telle manière qu'il permet une translation sensiblement verticale du bâti, grâce à un vérin Vt, et une rotation de celui-ci, autour d'un axe transversal F grâce à un vérin V2. La combinaison de ces deux mouvements permet l'orientation du bâti et une infinité de positions intermédiaires entre une position inférieure, la table étant horizontale et une position supérieure, ladite table étant presque verticale.Le mécanisme 18 se compose de deux parallélogrammes articulés latéraux, dont le socle 17 forme l'un des cotés et contient deux de leurs axes transversaux d'articulation, respectivement A et B, les côtés 19 et 20 de ces parallélogrammes s'articulent respectivement autour.des deux axes Â et B précités. Les cotés 19 comportent un axe transversal commun C autour duquel s'articule le vérin V1 précité; l'autre extrémité du vérin V1 étant articulée en un point D du soele 17. Le dernier côté 21 de chaque parallélogramme s'articule d'une part autour d'un axe transversal F du châssis 11 et d'autre part autour d'un axe transversal E sur lequel vient tourillonner l'extrémité du vérin V2 précité, lequel s' articule par ailleurs autour de l'axe transversal G dudu bai 11. Le fonctionnement du mécaniste 18 est le suivant. Lorsque le vérin V1, qui est représenté sur la figure 1 avec son élongation minimum, est actionné, les barres 19 et 20 de chaque paral élogrsmme subissent une rotation autour de leurs axes respectifs A et B. il en résulte que l'ensemble de la table qui est reliée au mécanisme 18 par l'intermédiaire des axes F et G, se trouve surélevé d'une certaire hauteur; l'élévation maximale du bâti 11 étant, pour le type de réalisation décrit, de l'ordre de 60 em. il est évident que dans ce mouvement, les côtés 21 restent constamment parallèles à une direction prédé- terminée qui est celle de l'axe 22 passant par les points A et B de la figure 3.En conséquence, tant que le verin V2 n'est pas actionné, le triangle EFG étant alors invariable, le bâti 11 reste parallèle à lui-m8me dans le mouvement imprimé par l'extension du vérin VT. En revanche, dès que le vérin V2 est actionné, la table de manipulation tourne autour de l'axe transversal F, la rotation maximale étant dans le cas présent de l'ordre de 709, jusqu'à une position angulaire extrême (représentée sur la figure 4) proche de la verticale. De plus, l'horizontalité de la table est assurée pour une position intermédiaire de l'élongation du vérin V2 ce qui autorise une rotation dans l'autre sens, de l'ordre de 350 lorsque ledit verin est complétement rétracté.Bien entendu, l'actionnement des vérins gl et V2 peut entre simultané et commandé à partir d'un pupitre de commande, non représenté, regroupant sur un méme tableau tous les organes de contrôle et de réglage de la présente table de manipulation. En se référant maintenant plus particulièrement aux figures 1, 2 et 5, le système d'articulation du coussin têtue va être analysé. Le coussin repose sur une plaque métallique 25 pivotant autour de l'axe transversal L matérialisé par deux leviers 26 portant deux autres axes transversaux d'articulation respectivement J et H. L'axe transversal H est assujetti à se déplacer longitudinalement par rapport au bati 11, sous l'action d'un vérin V3 articulé entre ledit axe H et un axe transversal I, fixe par rapport au bâti, grâce à deux lumières longitudinales 27 dudit bâti. Deux biellettes 28 sont disposées latéralement et s'articulent entre l'axe J précité et un axe transversal K dont les points d'intersection avec ledit bâti sont situés dans le prolongement des lumières 27 précitées.On notera donc que l'axe H se déplace suivant une dronte matérialisée par lesdites lumières et l'axe J se déplace transversalement, en restant toujours parallèle à lui-même, sur une surface cylindrique de rayon KJ. La plaque support 25 est rigidement reliée par l'intermédiaire de deux portées latérales 29 à une plaque métallique transversale 30, possédant des propriétés magnétiques non permanentes, susceptible de venir s'accoler contre une ventouse électromagnétique El rigidement fixée entre les deux leviers 26 par l'intermédiaire d'une plaque transversale 31. Les ventouses électromagnétiques sont des dispositifs bien connus dont le champ d'application normal est celui des ateliers de mécanique ou de manutention, où elles sont par exemple des composants de machines-outils ou des accessoires complémentaires.Ces ventouses électromagnétiques sont prévues pour fixer ou maintenir momentanément une pièce en position, ou encore pour porter o transporter des pièces en cours de fabrication. Ces dispositifs sont alimentés par un courant continu et il est à noter que dans le cas de la présente invention, la cellule de redressement destinée à fournir le courant continu d'alimentation de chaque ventouse est cornectée au réseau par l'intermédiaire d'un transformateur abaisseur d'une part et d'un auto-transformateur réglable d'autre part. La présence de cet auto-transformateur réglable permet de faire varier à volonté la force d'attraction entre chaque ventouse électromagnétisue et la plaque métallique àpropriétés magnétiques non permanents correspondante. Le fonctionnement du système d'articulation du coussin tête est le suivant la combinaison des mouvements des leviers 26 et des biellettes 28 sous l'action du vérin V3, dont l'extrémité fixe pivote légèrement autour de l'axe I et dont l'extrémité mobile coulisse entre les deux lumières longitudinales 27 en poussant l'axe transversal H, provoaue simultanément une rotation des leviers 26 autour de l'axe J et un déplacement dudit axe, comme il a été dit plus haut, sur la surface d'un cylindre d'axe K. Tout se passe comme si le coussin 12 pivotait autour d'un axe transversal mobile X comme le montre la figure 5 où la position extrême du coussin tête (lorsque l'axe H est avancé au maximum vers la droite sur les dessins) a été représentée en traits interrompusO Ce mouvement complexe a pour avantage essentiel de permettre un déplacement du coussin tête entourant ou contournant le coussin thorax d'une position angulaire Wasse", représentée sur la figure 1 et où le coussin texte est inférieur au coussin thorax, à une position angulaire "relevée", repré sentée en traits interrompus sur la figure 5.De nlus, l'ensem- ble de la plaque métallique 25 pivotant autour de l'axe , de la plaque magnétiaue 30 et de la ventouse électromagnétioue El constitue un dispositif d'armement du coussin vête, destiné à être armé manuellement.On comprend facilemont, gracie à la figure 5, que le coussin est susceptible de pivoter d'un léger angle autour de l'axe X, indépendamment de son mouvement autour de l'axe fictif X, suivant nue la plaque 30 se trouve ou non accolée à la ventouse électromagnétique 1. Comne la force d'attraction de ladite ventouse est ajustable grâce à l'autotransformateur variable précité, on voit aue le coussin 12 est susceptible de staffaisser légèrement lorsqu'on lui a plicue une force de pression prédéterminée.Cette particularité est avantageuse puisqu'elle permet de doser avec prrcision les efforts que le praticien applique au patient pendant le traitement; en provoquant volontairement l'affaissement du coussin après avoir préréglé la force d'attraction de la ventouse 1. Dans la position désamorcée du coussin tête, telle que repré sentée sur la figure 1, celui-ci repose sur la butée élastique 32. En se référant maintenant plus particulièrement aux figures 1, 2 et 6, la structure du ou des mécanismes se rapportant au coussin abdomen 14 va maintenant être analysée. La position du coussin abdomen 14 entre le coussin cuisses 5 fixe et le coussin thorax 13 est ajustable longitudinalement grâce à un chariot mobile 35, sur lebel est monté ledit coussin 14, oui coulisse entre deux barres de guidage longitudinale.s 36 du bâti.La position du chariot 35 est réglée par un vérin V4 qui prend appui en un point fixe M du btti. Le coussin 14 proprement dit est fixé à la partie supérieure d'un sport intermédiaire 37, pivotant autour d'un axe transversal N dudit chariot 35 et à la partie inférieure duquel se trouve une plaque métallique transversale 38, pressentant des proprits magnétiques non permanentes. Un autre support 39 pivote autour de l'axe N à l'intérieur même du support intermédiaire 37 précité. Ce support 39 es: actionné par un vérin V5 fixé en O sur le chariot 35. Le support 39 comporte une plaque transversale 40 portant sur sa face supérieure des butées élastiques 41 et sur sa face inférieure une ventouse électromagnétique E2. La tige mobile du vérin V5 tourillonne autour de l'axe transversal R du support pivotant 39. le fonctionnement très simple de l'ensemble qui vient d'être décrit est le suivant : le chariot 35 est déplacé en translation par l'inter- médiaire du vérin V4 ce qui permet de déplacer le coussin 14 longitudinalement et d'adapter ainsi la table de manipulation à la taille du patient. D'autre part, le coussin 14 est susceptible d'être relevé d'un certain angle réglable par l'intermédiaire du vérin V5, grâce à la rotation du support pivotant 39 autour de l'axe N.De plus, la configuration du support intermédiaze37 sur lequel est nonté le coussin 14, la présence de la plaaue magnétique 38 et de la ventouse électromagnétique .;2 constituent un dispositif d'armement du coussin abdomen tout à fait comparable à celui qui a été décrit pour le coussin têtue, En effet, le support intermédiaire pivotant autour de l'axe N, il existe un certain débattement en rotation du coussin 14 par rapport à la position du support 39, suivant que la plaque 38 se trouve ou non accolée contre la ventouse électromagnétique E2. Bien entendu, la force d'attraction de la ventouse électromagnétique 32 est réglable grâce à un dispositif analogue à celui qui a été décrit pour le coussin tête, La figure 7 représente schématiquement un dispositif d'armement du coussin thorax susceptible de surélever ledit coussin thorax par rapport au bâti, Le dispositif comprend une série de biellettes 45 articulées entre deux axes transversaux S et T du bêti et deux axes transversaux,U et V au coussin. Une plaque métallique 47 à propriéte magnétiqu non permanente3 est fixée à l'extrémité d'un levier 46 pivotant autour de 11 axe T et entraînant en rotation les biellettes 45 pour provoquer la surélévation du coussin par rapport au bâti. La plaque 47 est susceptible de venir s'accoler contre une ventouse électromagnétique E3 fixée au bâti, La force d'attraction de la ventouse B3 étant bien entendu réglable, on voit donc que le coussin thorax est susceptible dêtre armé manuellement dans une position surélevée par rapport au btti et d'être désarmé automatiquement lorsqu'une force d'intensité prédéterminée est appliquée audit coussin thorax. Les ligures 1, 2 et 8 montrent les mécanismes se rapportant au coussin jambes 16 et au marche-pied escamotable 50. On voit que ledit coussinjambs 16 est fixé sur un support 49 mobile en translation longitudinale par rapport au btti. Â cet effet, les extrémités des barres de guidage 36 précitées sont rigidement fixées audit support 49 et sont susceptibles de coulisser dans des paliers lisses 53 du bati sous l'action d'un vérin V6 fixé en P sur le btti 11, ce qui permet de déplacer longitudinalement ledit coussin jambes par rapport au btti et en particulier par rapport au coussin cuisses 15 fixé sur ledit bâti. La distance du marche-pied 50 par rapport au coussin jambes 16 est réglable manuellement en faisant coulisser les tiges 51 à l'intérieur des paliers 52 du support 49. Là encore, le réglage du coussin jambes permet d'adapter la table de manipulation à la taille du patient; ce coussin ne comporte pas de dispositif d1armement manuel par ventouse électromagnétique. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, elle comprend tous les équivalents techniques des moyens mis en jeu si ceux-ci le sont dans le cadre des revendications qui suivent. RVENDICAT IONS 1. - Table de manipulation à usage médical, du type comporte tant plusieurs coussins, notamment un coussin tête, un coussin thorax, un coussin abdomen, un coussin cuisses et un coussin jambes,montés sur un plateau ou bâti lui-m8ne monté sur un support fixe ; caractérisée en ce au'un dispositif dtarticula- tion commandé permet le positionnement du plateau en une infinité de positions d'arret possibles d'une trajectoire éventuellement programmable dudit plateau par rapport audit suPport -lixe qutau moins l'un des coussins précités comporte un dispositif d'articulation connandé permettant le positionnenent dudit coussin en une infinité de positions d'arrêt possibles d'une trajectoire de translation et/ou de rotation. 2. - Table de manipulation selon la revendication I, carac- térisée en ce que au moins l'un des coussins précités est muni d'un dispositif d'armement manuel, utilisant par exemple les propriétés des ventouses électromagnétiques, éventuellement combiné avec le deuxième dispositif d'articulation cité, ledit dispositif d'armement manuel étant prévu pour se relåcher automatiquement lorsqu'une force prédéterminée, éventuellement programmable, est appliquée au coussin correspondant, provoquant ainsi l'affaissement dudit coussin. 9o - Table de manipulation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce aue le premier dispositif d'articulation cité comporte un premier mécanisme pour la tr2nslation sensiblement verticale de l'ensemble du bâti et un second mécanisme pour la rotation dudit bâti autour d'un axe transversal sensiblement médian de celui-ci ; chaque mécanisme étant actionné par un organe extensible linéairement, tel qu'un vérin. 4. - Table de manipulation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le premier et le second dispositifs d'articulation sont combinés et constitués par au moins un parallélogramme articulé (A, B, E, F), dont l'un des côtés est fixe et fait partie du support fixe précité, actionné par l'intermédiaire d'un premier organe extensible linéairement, tel qu'un vérin (xi), dont l'articulation supérieure (S) opposée audit côté fixe est confondue avec l'axe de rotation transversal précité et dont l'articulation inférieure (E) oppos-e it côt fixe est reliée par un deuxième organe extensible lin-airement, tel qu'un vérin (V2) articule en chBcur de ses points d'appui, à un point fixe (G) du bâti. 5. - Table de manipulation selon l'le des revendications précédentes, caractérisée en ce oue le coussin tête est monté sur un système d'articulation permettant sa rotation entre deux positions angulaires extrêmes, autour d'un axe transversal fictif mobile. 6. - Table de manipulation selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit système d'articulation est constitué par un support (JLH) sur leauel est monté le coussin dont une extrémité (H) est assujettie à se déplacer longitudinalement par rapport au bâti, grâce à des lumières longitudinales dudit bâti ; qu'au moins une biellette est articule entre un point (J) intermédiaire dudit support et un point (g) fixe dudit bSti et qu'un organe extensible linéairement, tel qui un vérin (V3) articulé en chacun de ses points d'appui, est intercale entre ladite extrémité (H) et un point fixe (I) dudit bui. 7. - Table de manipulation selon la revendication 6 et la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif d'armement manuel est constitué par une plaque interm diaire, sur laquelle est monté le coussin, pouvant pivoter d'un certain angle par rapport audit support (JIH) sur lequel elle est articulée et susceptible de venir s'accoler en position arme, sur une ventouse électromagnétique solidaire dudit support la force d'attraction électromagnétique, assurant la jonction entre ladite ventouse et ladite plaque intermédiaire, tant éventuellement réglable. 8. - Table de manipulation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce Qu'elle comprend un chariot support de coussin abdomen, mobile longitudinalement par rapport au bSti, coulissant par exemple entre des barres de guidage de ladite table et actionné par un organe extensible linairement, tel qu'un vérin (V4), fixé sur ledit bâti. 9. - Table de manipulation selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit chariot support de coussin comporte lui-meme un support pivotant (39) articulé autour dtun axe transversal (N) dudit chariot et dont la position angulaire par rapport audit chariot est déterminée par un organe extensible linéairement, tel qu'un vérin (V5) intercalé entre ledit chariot et ledit support. tO. - Table de manipulation selon la revendication 2 et la revendication 8, caractérisée en ce que ledit support pivotant comporte en outre un support intermédiaire (37) sur lequel est directement fixé le coussin, susceptible de pivoter, indépendamment dudit support pivotant, d'un certain angle autour de l'axe transversal (N) précité et comportant une plaque métallique transversale susceptible de venir s'accoler, en position armée, sur une ventouse électromagnétique solidaire dudit support pivotant. 11. - Table de manipulation selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que le coussin thorax comporte un dispositif dtarmement manuel, utilisant une ventouse électromagnétique et conformé pour surélever ledit coussin par rapport audit bâti, en maintenant ledit coussin parallèle à lui-meme. 12. - Table de manipulation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le coussin jambes est monté sur nn support mobile en translation longitudinale, par rapport au båti, dans le prolongement de ce dernier. 13. - Table de manipulation selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit support mobile en translation est relié audit ba^ti par l'intermédiaire de deux barres de guidage coulissant dans des paliers dudit bati et par un organe extensible linéairement, tel qu'un vérin (V6), dont la longueur variable et réglable détermine l'éloignement dudit support mobile par rapport audit bâti. t4. - Table de manipulation selon les revendications 8 et 13, caractérisée en ce que les barres de guidage du chariot support de coussin abdomen et les barres de guidage du support mobile en translation longitudinale sont confondues. 15. - Table de manipulation selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée par un marche-pied escamotable monté coulissant dans des paliers du support mobile en translation longitudinale précité. 16. - Table de manipulation selon l'une des revendications 2, 7, 10 et t1, caractérisée en ce que au moins l'une des ventouses électromagnétieues précitées est alimenté en courant continu, d'une maniere connue en soi, par l'intermédiaire d'une cellule de redressement elle-même reliée à un transformateur adaptateur de tension et/ou à un auto-transformateur réglable.