FR 2261570 A1 19750912 FR 7504125 A 19750210 La présente invention concerne d'une façon génerale des systèmes de commande d'accès. Ces systèmes de commande accès peuvent être utilisés pour contrôler un accès à des b timents cu à d'autres zones ou bien pour contrôler un accès à une information emmagasinée, par exemple sur des cartes de credit. L'invention est en particulier applicable à des systèmes de commande d'accès dans lesquels un instrument tel qu'une clé ou une carte portant un code enregistre est soumise à un lecteur qui lit le code enregistré. On connaît un dispositif de lecture approprié pour un tel système de commande d'acces, ce dispositif recevant des cartes codées magnétiquenent et produisant a' sa sortie un signal electrique lors de l'introduction d'une carte codée correctement. Dans un système de commande d'acces à une porte, on peut utiliser ce signal de sortie pour commander la condition d'un verrou de porte. Dans d'autres systèmes, le signal de sortie peut établir un accès avec une information emmagasinée magnétiquement ou électriquement. L'invention concerne un système de commande d'accès qui soit simple et dans lequel on utilise le signal de sortie d'un dispositif de lecture pour établir un accès dans la mesure où une carte codée correctement est présentée au lecteur. Cependant, l'invention confère une sécurité supplémentaire à l'aide d'un appareil de sécurité qui fonctionne électriquement et qui comprend un certain nombre de contacteurs qui doivent être actionnés dans un ordre ou dans une fréquence particulière pour produire un signal de sortie. Un tel appareil peut etre relié à un lecteur de clés ou de cartes de manière que, après qutune clé ou une carte correcte a été présentée au lecteur, les contacteurs de l'appareil de sécurité soient actionnés dans la séquence correcte avant de pouvoir obtenir un accès. L'invention concerne un appareil de sécurité comportant un circuit électrique comprenant plusieurs contacteurs dont certains contacteurs spécifiques doivent etre actionnés dans une séquence particulière pour produire un signal à la sortie du circuit, appareil caractérisé en ce qu'au moins chacun desdits contacteurs spécifiques est branché dans un sous-circuit faisant partie dudit circuit de manière à pouvoir être actionné pour modifier la condition de ce sous-circuit dsun état de non-transmission de courant dans un état de transmission de courant, en ce qusau moins chaque sous-circuit autre que celui du dernier contacteur spécifique de la séquence est agencé de manière à rester dans sa condition de transmission de courant tant que du courant lui est appliqué après action- nement du contacteur spécifique respectif mais à revenirodans sa condition de non-transmission de courant lors dune interruption de l'alimentation en courant, en ce que les souscircuits sont reliés entre eux de manière que le sous-circuit de chaque contacteur spécifique de la séquence après le premier reçoive du courant par suite d'une transmission de courant par le sous-circuit du contacteur spécifique précédent dans la séquence et en ce que d'autres contacteurs du groupe sont branchés dans le circuit de manière qu'un actionnement de l'un d'entre eux produise une interruption de l'alimentation en courant du sous-circuit du premier contacteur spécifique de la séquence. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 est une vue en perspective d'un lecteur destiné à lire des clés codées magnétiquement; - La figure 2 est une coupe faite suivant la ligne 2-2 de la figure 1; - La figure 3 est une coupe faite suivant la ligne 3-3 de la figure 2; - La figure 4 est une coupe faite suivant la ligne 4-4 de la figure 2; - La figure 5 est une coupe faite suivant la ligne 5-5 de la figure 4, - La figure 6 est une coupe à échelle agrandie dsune partie du lecteur de la figure 2 après insertion d'une clé codée magnétiquement; - La figure 7 est une vue en perspective d'une partie de la clé codée; - La figure 8 est une vue en perspective éclatée montrant différents composants du lecteur;; - La figure 9 est un schéma du circuit électrique du lecteur; - La figure 10 est une vue en perspective d'un mécanisme de verrouillage de porte déclenchable électri qwement; - La figure 11 est une coupe faite suivant la ligne 11-11 de la figure 10; - La figure 12 est une coupe similaire à la figure 11 mais nontrant le mécanisme de verrouillage dans une condition différente; - La figure 13 est une coupe faite suivant la ligne 13-13 de la figure 11; - La figure 14 est une coupe faite suivant la ligne 14-14 de la figure 12; - La figures 15 est une vue en perspective d'un levier faisant partie du mécanisme de verrouillage; - La figure 16 est une vue en perspective arrachée d'une partie du mécanisme de verrouillage qui comprend un organe de retenue;; - La figure 17 est une vue en perspective d'un élément de verrouillage de pivot faisant partie du mécanisme de verrouillage; - La figure 18 est une coupe d'une partie du mécanisme de verrouillage modifiez qui peut être incorporée en variante a,u système de commande de l'invention; - La figure 19 montre un contacteur actionné par porte qui est incorporé au système de l'invention; - La figure 20 est un schéma du circuit d'un appareil de sécurité à boutons-poussoirs qui est incorporé au système de commande d'accès de porte; et - La figure 21 est un schéma d'un circuit de commande du fonctionnement du mécanisme de verrouillage et d'un dispositif d'alarme. Le lecteur du système désigné dans son ensemble par la référence 12 est conçu de manière à recevoir un instrument 11 en forme de clé qui est muni dtun certain nombre d'aimants placés dans es positions sélectlcnnées d'une matrice à plusieurs positions. On peut, par exemple comme indiqué sur le dessin, prévoir seize positions possibles cui sont réparties suivant une matrice de 4 x 4 positions. La clé est introduite dans la tête 12 du lecteur qui est munie d'un certain nombre de bobines de détection dans les(.;uelies des signaux sont engendrés par le mouvement des aimants devant elles. Ces signaux excitent un circuit à relais qui produit un déclenchement du mécanisme de verrouillage. Des signaux corrects de sortie sont engendrés seulement par introduction d'une clé dans laquelle les aimants sont placés dans des positions correctes. Comne indiqué sur les figures 6 et 7 > l'instrument 11 comprend deux. corps 13, 14 qui sont appliqués l'un contre l'autre suivant une interface plane 16 de façon à former un corps en forme de clé comportant une tête 15 et une partie plane rectangulaire 20. Les deux parties de corps sont identiques. Elles sont formées par moulage d'une matière plastique résistante et non magnétique telle que du nylon renforcé par des fibres de verre et elles comportent des broches 17 engagées dans des trous 18 dans l'interface 16.Dans cette interface, les parties de corps sont également pourvues de 16 évidements 19 répartis suivant une matrice de 4 x 4 afin que, lorsque les deux parties de corps sont associées 1'une avec l'autre, on obtienne dans la clé 16 alvéoles fermées 25, la clé étant codée par inclusion de petits aimants permanents 21 dans des alvéoles sélectionnées de la matrice. Les aimants 21 peuvent être réalisés sous forme de petits disques ou cylindres en métal à magnétisme permanent, c'est-à-dire qu'ils peuvent être constitués par des aimants anisotropes. Cependant, il est possible de monter des aimants isotropes qui perdent leur magnétisme au bout d'une certaine période de manière à permettre la réalisation de clés qui ne sont efficaces que pendant une période limitée. La clé est codée conformément au nombre et à la disposition des aimants 21 dans la matrice de 16 alvéoles. I1 est à noter que, du fait des seize positions disponibles pour la mise en place des aimants, et du fait que la polarité des aimants peut être inversée sinplement par un retournement, le nombre des combinaisons codées qu'il est possible d'obtenir est évidemment très grand. Le lecteur 12 comprend une plaque avant 22 solidaire d'une plaque de base 23 Cette plaque avant 22 comporte une fente 24 dans laquelle est introduite la partie de plaque avant 20 codée magnétiquement de la clé 11 tandis que la plaque de base 23 porte un bloc de détection 26 situé immédiatement en arrière de la plaque avant. Le bloc- de détection 26 comporte 16 cavités cylindriques 27 ménagées dans son coté inférieur et reliées à 16 trous 28 de petit dianètre ménagés au travers de la face supérieure du bloc.Les cavités 27 et les trous 28 sont répartis suivant une matrice de 4 x 4 avec le mêne espacement que la matrice de la clé codée magnétiquement afin que > lorsque la partie de plaque 20 de la clé est engagée-dans la fente 24 de la plaque avant 22, les 16 alvéoles 25 entrent en coïncidence avec les 16 trous 28et les 16 cavités 27 du bloc de détection. Des cavités sélectionnées 27 sont munies de bobines de détection 29 qui sont enroulées sur des noyaux en ferrite 40 reliés électriquement à un circuit imprimé placé sur une plaquette 31 en fibre de verre qu; est disposée en-dessous du bloc de détection. On décrira dans la suite le fonctionnement de ces bobines de détection. Comme le montre la figure 8 > le cote inférieur du bloc de détection 26 comporte des pattes 32 diriges vers le bas et qui s'engagent dans des encoches 33 ménagées dans les bords de la plaque de base 23 afin d'assurer le positionnement efficace du bloc 26. La face supérieure du bloc 26 comporte un grand évidement rectangulaire destiné former un fond 34, des parois latérales 35 et une paroi extrême intérieure 36 d'une glissière 30 destinée à recevoir la partie de plaque 20 de la clé 11. La glissière 30 se présente sous la forme d'une cavité rectangulaire plane qui est constituée par un voile supérieur 37 défini par le côté inférieur d'une partie avant 38 d'un boîtier 39.La partie avant 38 du boîtier 39 s'adapte sur le bloc de détection 26 et elle comporte des broches 41 dirigées vers le bas et qui s'engagent dans des trous verticaux 42 du bloc 26. Le boîtier 39 présente un gradin en 43 et sa partie arrière s'appuie sur la plaque de base 23. La partie arrière de la plaque de base 23 comporte un plot central 44 qui est emboîté dans une rainure 46 ménagée dans le côté inférieur de la partie arrière du boîtier 39 et elle est reliée au boîtier par des broches 47 engagées dans des trous 48 et par des vis de fixation 49 qui s'étendent vers le haut au travers de trous 51 ménagés dans la plaque de base de façon à être vissées dans des trous 52 taraudés dans le boitier. Un micro-contacteur 53 est monté dans la partie avant du boîtier 39, de telle façon que son éliment d'actionnement 54 s'étende vers le bas I travers un trou 50 ménagé dans le coté inférieur duboîtier pour pénétrer dans une glissière 30 adjacente à sa paroi arrière 36. L'extrémité supérieure du boîtier 39 est obturée par une plaquette 56 à circuit imprimé qui porte différents composants électriques du circuit de lecteur qui sera décrit dans la suite en référence a la figure 9.Ces composants font saillie vers le bas à l'intérieur du boîtier qui est scellé par une couche de résine époxy 57 coulée sur la plaque 56 lors de l'assemblage du lecteur L'extrémité avant du bloc de détection 26 comporte des ailettes latérales 58 faisant saillie vers l'avant et entrant en contact avec la partie arrière de la plaque avant 22 de manière à délimiter une fente permettant le mouvement de coulissement vertical dsun élément 59 formant un écran de glissière.L'écran 59 est normalement poussé vers le haut par deux ressorts 61, de manière I s'appliquer contre le voile supérieur 37 de la glissière en vue d'obturer l'entrée de la glissière mais son bord supérieur est chanfreiné de manière à constituer un bord vif et l'extrémité avant de la clé 11 est pourvue d'un chanfrein similaire afin que, lors de l'insertion de la clé, l'écran 59 soit coincé vers le bas et n'empêche pas l'entrée de la clé dans la glissière. Cependant il constitue un joint d'étanchéité efficace empêchant la pénétration de poussière et d'autres matières étrangères lorsque la clé est retirée. On termine le montage du lecteur à l'aide d'une plaque-écusson 63 qui vient s'appliquer contre la plaque avant 22 et à l'aide d'un boîtier extérieur 64 qui comporte une partie de plaque arrière 66. Une vis de blocage 67 est engagée au travers de la partie de plaque arrière 66 du boîtier 64 de manière à pénétrer dans un trou taraudé 68 du bloc 44 en vue de sa fixation sur la plaque de base 23. Le lecteur peut être installé dans une cavité 69 ménagée au travers de la paroi 71 adjacente au passage de porte et la plaque-écusson peut être munie de lampes-témoins 729 73 qui sont reliées au circuit électrique du lecteur pour indiquer la condition du mécanisme de verrouillage. Lors de l'utilisation du lecteur, la partie de plaque codée magnétiquement 20 de la clé 11 est simplement engagée dans la fente 22 de manière à pénétrer dans la glissière 30. Jusqutà ce que le bord avant de la clé se rapproche de l'extrémité arrière de la glissière, le circuit de détection du lecteur est complètement sans effet. Cependant, lorsque le bord avant de la clé se rapproche de la paroi arrière 36 de la glissière, il entre en contact avec 11 élément d'actionnement 54 du micro-contacteur 53 afin d'exciter le circuit du détecteur.Si les aimants 21 de la clé coïncident correctement avec les bobines de détection du lecteur, le mouvement final des aimants depuis l'actionnement du microcontacteur jusque la limite d'introduction de la clé engendre une force électro-motrice dans les bobines de détection respectives et le circuit électrique du lecteur est alors conditionné pour produire un signal de sortie. La partie avant de la tête de clé 15 est surépaissie de manière à former des épaulements 74 dirigés vers lavant et entrant en contact avec la plaque avant 22 du lecteur pour limiter le mouvement de la clé vers l'avant.Une ou plusieurs bobines de détection du bloc 26 peuvent être branchées dans le circuit électrique pour servir de détecteur d'inhibition afin que, lorsqu'un aimant est déplacé transversalement à ce bloc de manière à engendrer une force électro-motrice, la génération d'un signal de sortie soit empêchée quels que soient les signaux pouvant être produits par les autres bobines de détection. La figure 9 représente un exemple de circuit du lecteur qui comporte trois bobines de détection 29A, 29B et 29C, les bobines 29A et 29B étant branchées dans le circuit de façon à produire un signal de sortie lorsqu'elles sont excitées tandis que la bobine 29C est branchée dans le circuit de manière à servir d'inhibiteur. Le circuit est alimenté en courant continu à 24 volts entre une borne de masse 81 et une borne de tension 82. Cette alimentation peut être faite par l'intermédiaire d'un transfcrmateur et d'un redresseur en double alternance associé à un condensateur de filtrage ou bien elle peut être faite à l'aide d'une batterie. La tension de 24 volts est appliquée à la ligne 83 par l'intermédiaire des contacts 84 du micro-contacteur 53 et la ligne 86 est maintenue å un potentiel de O volt. Les bobines de détection 29A, 29B et 29C comportent des bornes communes reliées par l'intermédiaire d1une résistance R2 à une jonction 97 existant entre deux résistances R5, R6 formant un diviseur de tension et reliées à des lignes 83, 86 de manière que la jonction 87 soit maintenue à une tension comprise entre 24 et 0 volt.Des signaux produits dans les bobines 29A, 29B sont appliqués par l'internédiaire des résistances R19 R3 aux entrées de non-inversion d'amplificateurs opérationnels respectifs Ai, A2 dont les signaux de sortie sont appliqués aux cathodes de deux diodes D1, D2. L'ampli- ficateur Al est associé à une résistance de réaction R7 de manière que le gain de cet amplificateur soit commandé par le rapport des résistances R1 : R7. De même, l'amplificateur A2 comporte une résistance de réaction et son gain est commandé par le rapport des résistances R3 : R8. Un redresseur au silicium commandé SCR2 est branché dans une ligne 88 qui est disposee entre la borne 101 et la ligne 86. La borne 101 est une borne de sortie du dispositif de lect re. Dans le cas du système de commande d'accès faisant l'objet de l'invention, l'appareil de sécurité I boutons-poussoirs est branché entre la borne 101 et une borne ioe qui est reliée directement I la -ligne 83, Une résistance R14 et un condensateur C2 sont branchés entre l'électrode de commande QU grille du redresseur SCR2 et la ligne 86. Le condensateur C2 sert de filtre et la résistance R4 commande le courant d'entrée.Les anodes des diodes D1, D2 sont reliées a une ligne commune 94 aboutissant I une jonction 96 d'un pont formé par deux résistances R12 et R13 qui sont branchées en série entre la ligne 83 et l'électrode de commande du redresseur SCR2. La tension de grille du redresseur SCR2 est appliquée I la jonction 96 par l'intermédiaire de la résistance R13 tandis qu'une tension positive est appliquée à la jonction 96 à partir de la ligne 83 et par l'intermédiaire d'une résistance R12 de façon I produire un équilibrage des tensions I la jonction 96, cet équilibrage étant également déterminé par la condition des diodes D1, D2. La disposition est telle que, bien que les diodes D1, D2 ne puissent pas laisser passer des signaux positifs dans la ligne 94, elles puissent être conditionnées par les signaux de sortie des amplificateurs hS, A2 en vue de contrebalancer l'équilibrage de tension I la jonction 96 pour faire commuter le redresseur SCR2. L'interconnexion entre les diodes D1 et D2 constitue une porte RT de sorte que les signaux doivent être engendrés simultanément dans les bobines 29A et 29B pour contrebalancer l'équilibre de tension à la jonction 96 en vue de faire commuter le redresseur.Lors de la commutation du redresseur, un signal au potentiel de masse est fourni I la borne de sortie 101, en excitant ainsi la bobine de relais du- premier sous-circuit de l'appareil de sécurité I boutons-poussoirs, à savoir la bobine de relais branchée entre les bornes 101 et iode. La bobine 29C est branchée de façon à empêcher de fonctionner le circuit qui contient un amplificateur opéra tionnel A3. Des résistances R4 et R9 servent de résistances de commande et de réaction pour cet amplificateur en vue de commander son gain et elles peuvent avoir des valeurs ohmiques choisies de manière que le gain de l'amplificateur A3 soit supérieur au gain des amplificateurs Ai et A2 La sortie de l'amplificateur A3 est reliée directement par l'intermédiaire d'une résistance R10 à l'électrode de commande ou grille d'un redresseur au silicium commandé SCR1 qui est également connecté à la ligne 86 par l'intermédiaire d'un condensateur de filtrage C1 et d'une résistance de contrôle de courant dZentrée RI1. Le redresseur SCR1 est branché dans une ligne 97 qui s'étend entre la ligne 86 et la borne 92. Cette borne 92 constitue une sortie d'inhibition du dispositif de lecture. Lorsqu'un signal est engendré dans la bobine 29C, il est amplifié par l'amplificateur A3 et il est appliqué directement, par ltinter- médiaire de la petite résistance de commande R10, à l'électrode de commande du redresseur SCR1 de manière à faire commuter ce redresseur et à assurer l'application d'un signal au potentiel de masse I la borne 92. Il en résulte la génération d'un signal d'inhibition qui empêche l'ouverture de la porte, comme cela sera décrit dans la suite. Puisque le gain de ltamplificateur A3 peut être réglé I une valeur supérieure à celui des amplificateurs Al, A2, et puisque le signal de sortie de cet amplificateur A3 est appliqué directement à la grille de redresseur SC1 et non pas par l'intermédiaire d'une diode comme dans le cas des amplificateurs Ai -et-A2, le redresseur SCR1 est commuté par un signal produit-dans la bobine 29C bien avant que le redresseur SCR2 puisse être commuté par les signaux engendrés par les bobines 29A, 29B. Ainsi, par exemple, si une plaque magnétisée est poussée dans le lecteur pour exciter simultanément toutes les bobines de détection, le circuit d'inhibition est enclenché avant qu'un signal de sortie puisse être engendré. Bien qu'on ait représenté dans le circuit décrit ci-dessus trois bobines de détection, il va de soi qu'on peut évidemment modifier ce nombre pour créer un grand nombre de combinaisons possibles et pour obtenir plus de positions d'inhibition. outre la séparation des bobines d'inhibition, on peut relier entre elles les bobines actives de détection de façon à exercer une certaine action diinhibition. Par exemple on peut brancher deux bobines de détection en parallèle à l'entrée de chacun des amplificateurs de détection A1, A2 de manière quelles produisent toutes deux un signal positif servant à activer les amplificateurs. Si l'une des bobines produit un signal négatif, ou bien aucun signale le redresseur respectif n > est pas commuté.Cela peut être réalisé par exemple en branchant en parallèle une bobine de droite et une bobine de gauche. Le mécanisne de verrouillage de porte représenté sur les figures 10 à 17 a été désigné dans son ensemble par la référence 111 Il est monté dans le bâti de la porte et coopère avec un verrou classique 113 monté sur la porte 114 à l'intérieur du bâti. Plus particulièrement, le mécanisme 111 comporte un élément de verrouillage 116 qui peut coopérer avec le pene 117, sollicité par ressort, du verrou 113 pour remplir une fonction de verrouillage. Cependant, cet élément de verrouillage 116 peut être amené par pivotement jusque dans une position de repos en vue de libérer le pêne 117 et de permettre l'ouverture de la porte. La condition de leélément de verrouillage 116 est commandée par un solénolde électrique incorporé au mécanisme. Le mécanisme 111 comporte un corps 115 formé dsun boîtier creux 118 et d'une plaque avant 122. Le boîtier 118 comporte une plaque latérale amovible 119 qui est maintenue en position à l'aide de vis 123 et il est fixé sur la plaque avant 122 à laide de visi2i. Le corps 115 comporte une fente inférieure 125 relativement profonde qui est destinée à entrer en coïncidence avec le pene 117 du verrou 113 lorsque la porte 114 pivote jusque dans sa position de fermeture, ainsi qu'une fente supérieure relativement courte 126 destinée à entrer en coïncidence avec la barre d'actionnement 127 du verrou 1135 comme cela sera précisé en détail dans la suite. L'élément de verrouillage 116 est monté transversalement à la fente 125. Plus particulièrement, il est monté à rotation sur un pivot 128 qui se déplace dans la fente 125 et qui pénètre dans des trous ménagés dans des parois 130, 135 du boîtier délimitant des surfaces supérieure et inférieure de la fente. I1 a la forme générale d'une barre longue à section droite transversale en L dont une branche 131 est montée sur le pivot 128 tandis que l'autre branche 132 sert de verrou pour le pêne 117. La branche 131 comporte un trou 133 la traversant de manière à recevoir le pivot 128 et elle est contre-alésée à chaque extrémité de façon à former des évi dements extrêmes 134 destines à recevoir deux ressorts de torsion 136 placés autour du pivot 128.Les ressorts 136 comportent de courtes branches extrêmes 137 qui s'engagent dans des fentes 138 ménagées dans les parois des évidements 1?4 de l'élément de verrouillage 116 et des branches un peu plus longues 120 qui s'appuient contre la paroi latérale 120 du carter 118. Ils poussent l'élément de verrouillage 116 en direction de la position indiquée sur les figures 10, 11 et 13 où la surface extrême plane 145 de la branche 131-stappuie contre la paroi latérale de carter 140 afin de limiter le mouvement de pivotement tandis que la branche 132 est orientée sensiblement parallèlement a la paroi 140 et peut servir de verrou pour le pêne de verrouillage 117 sollicité par ressort.Cela a été mis plus clairement en évidence sur la figure 13 où les lignes en traits mixtes indiquent la position de la porte et du pêne de verrouillage lorsque la porte se rapproche de la position de fermeture complète alors que les lignes en traits pleins représentent la position de ces composants lorsque la porte est complètement fermée. L'extrémité extérieure de la branche 132 de l'élément de verrouillage est chanfreinée de façon à former une face de percussion 141 inclinée qui est sollicitée par le pêne de verrouillage lorsque la porte est fermée pour ramener ce pêne en arrière en opposition face au ressort. Lorsque la porte atteint sa position de fermeture complète, le pêne de verrouillage est poussé vers l'extérieur par son ressort qui est placé en arrière de la face latérale 142 de la branche de verrou 132. Au même moment, la barre d'actionnement 127 du verrou pénètre dans la fente 126 et entre en contact avec une surface inclinée 155 formée dans la plaque avant 122 à l'extrémité de la. fente de manière à déplacer lors de son actionnement le pêne de verrouillage à l'intérieur du verrou de la manière classique. Comne cela va être précisé dans la suite5 l'élément de verrouillage 116 peut être bloqué en position de manière que la face 142 de sa branche 132 agisse comme-une face de verrouillage pour empêcher une ouverture de la porte. Cependant l'élément de verrouillage peut être relâché pour pouvoir tourner autour du niveau 128 afin de libérer la porte de la manière indiquée sur la figure 14. Le blocage et la libération de l'élément de verrouillage 116 sont assurés par l'intermédiaire d'un mécanisme d'encliquetage comprenant un levier 143 et un organe de retenue 144 qui est commandé à l'aide d'un solénoïde 146. Le levier 143 se présente sous la forme d'une barre longue munie à une extrémité dsun trou 148 destiné à recevoir un pivot 147 à l'-aide duquel il est monté I rotation sur le carter 118. I1 est placé à l'intérieur du carter 118 immédiatement en arrière de l'élément de verrouillage 116 et il s'étend dans la direction longitudinale de ce dernier. Plus particulièrement, il est agencé de manière à entrer en contact avec le coin extérieur 149 de l'élément de verrouillage, à la jonction entre les deux branches 131, 132. Ce coin extérieur de l'élément de verrouillage sert de came pour solliciter le levier 143 et le faire pivoter autour de son pivot 147 lorsque l'élément de verrouillage 116 tourne entre sa position de travail et sa position de repos. I1 comporte une surface de came 151 qui présente une incurvation cylindrique autour de l'axe de pivotement de 19élément de verrouillage 116 et un bord avant 152 qui sous-tend un angle un peu supérieur à 90 par rapport à la surface 151. Le levier 143 est appliqué étroitement contre ltélément de verrouillage 116 par deux ressorts à boudin 153 travaillant en compression et agissant directement entre le levier et une partie de paroi arrière 154 du carter 118. Le levier est formé d'une barre rectangulaire de manière à comporter des faces avant et latérales planes 156, 157 mais un bord d'angle 158 est évidé à l'aide d'une encoche en dents de scie 159 afin de former une face de came triangulaire plane 161 qui entre en contact avec le bord avant de came 152 de l'élément de verrouillage 116 lorsque celui-ci se trouve dans sa position de travail. Cette condition de l'élément de verrouillage 116 et du levier 143 a été mise en évidence sur les figures 11 et 13. On voit que le levier 143, bien que s'étendant sensiblement dans la direction longitudinale de l'élément de verrouillage 116, sous-tend un petit angle aigu par rapport à celui-ci et que sa face triangulaire de came 161 est appliquée contre une partie extrême du bord de came 152. L'organe de retenue 1"4 agit de façon à permettre au levier 143 d'être verrouillé dans cette condition ou bien d'étre libéré en fonction de la fourniture de signaux électriques au solénoïde 146. L'organe de retenue 144 a la forme d'un levier coudé. Il comporte deux bras perpendiculalres 162, 163 et il est monté à pivotement sur le carter 118 par l'internédiaire d'un pivot 164. Son bras 162 est orienté transversalenent au levier 143 et il comporte une encoche 166 destinée à s'accrocher sur l'extrémité extérieure du levier en vue d'exercer une action d'encliquetage pour maintenir le levier dans la position indiquée sur la figure 11.L'encoche 166 a sensiblement une forme de dents de scie afin de définir une face inclinée de verrouillage 167, l'extrémité extérieure du levier 143 étant encochée en 168, à savoir en forme de dents comportant une face active 169 qui entre en contact avec la face de verrouillage 167 du bras de retenue L'organe de retenue 144 peut être maintenu dans sa position de retenue indiquée sur la figure il par un solnolde 146, cui comporte une bobine 171 enroulée sur un corps ;;72 autour d'un noyau central 173. Ii est ont dans l'artère 118 de façon que, lors de son excitation, son noyau -magnétisé attire l'extrémité extérieure du bras d'actionnement 163 de l'organe de retenue 144 pour maintenir ce dernier dans sa position de retenue. Son noyau est relié å une plaque d'appui 150 en acier 'oux qui s'étend I proximité étroite de lSextrémité extérieur Hu bras 162afin de faire passer un flux magnétique au travers de l'organe de retenue et à augmenter ainsi la force d'attraction du solénoïde. Comme indioué sur la figure 11, un luger jeu est maintenu entre le noyau du solénoïde et le bras 163 pour empêcher un collage lorsque le solénoïde est désexcité. L'organe de retenue 144 est écarté de sa position de retentie par un ressort de rappel 174. Ce ressort comporte une partie 176 enroulée en forme de boucle autour du pivpt 164 de l'organe de retenue ainsi que deux bras extrêmes 177, 178 oui sont respectivement appliqués contre le carter 118 et enoa-és dans un t r XIJ ménagé dans le bras de retenue 162. Lorsque le Solénoido 146 est excite, il maintien l'organe de retenue dans sa position de service en opposition à l'action du ressort de rappel -174. Cependant, lorssue le solénoïde ;46 est désexcite, le ressort 174 agit de façon à faire pivoter l'organe de retenue 144 dans la position indiquée sur la figure 12 où le bras d'actionnement 163 est maintenu appliqué contre une vis de butée 179 réglable alors que son bras de retenue 162 est écarté de la position de travail où il est appliqué contre l'extrémité extérieure du levier 143. La seule action maintenant l'élément de verrouillage 116 dans sa position de verrouillage correspond à la force exercée par les ressorts 153 qui agissent sur le levier 143. Cependant, du fait de l'action de came s'exerçant entre le levier 143 et la partie 149 de l'élément de verrouillage, il suffit d'une légère force appliquée à l'élément de verrouillage 116 pour l'écarter par pivotement de sa position de travail en vue de ramener le levier 143 en opposition à ses ressorts de poussée jusque dans la position de repos indiquée sur les figures 12 et 14.Au début de ce mouvement de l'élément de verrouillage, son bord de came 152 agit sur la face triangulaire 161 du levier 143 pour pousser ce dernier vers l'arrière en opposition à ses ressorts de rappel jusqu'à ce que la surface cylindrique de came 151 puisse entrer en contact avec la face avant plane 156 du levier comme indiqué sur la figure 14. La partie arrière du carter 118 comporte un compartiment 181 dans lequel est logé un micro-contacteur 182 dont l'organe d'actionnement 183 est sollicité par un support 184 solidaire du levier 143 lorsque ce dernier est déplacé en vue dc faire pivoter l'élément de verrouillage 116 jusque dans' la position de repos. Des fils électriques partant du solénoide 146 et du micro-contacteur 182 sont reliés à l'intérieur du carter 118 à une boite à bornes 186 qui est engagée partiel lement dans le compartiment 182 mais qui s'étend vers l'arrière au travers d'une ouverture ménagée dans la paroi arrière 187 du carter, cette boite étant munie à l'extérieur du carter d'une série de bornes 188 assurant la connexion avec un câblage extérieur. Le mécanisme de verrouillage représenté sur les figures 10 à 17 agit de façon à maintenir la porte en position de verrouillage tant que le solénoïde 146 est excité. La désexcitation du solénoïde libère l'élément de verrouillage 116 et permet alors l'ouverture de la porte. La figure 18 représente une variante dans laquelle le mécanisme est agencé pour maintenir une porte en condition verrouillée lorsque le solénoïde est désexclté et pour libérer la porte lorsque le solénoïde reçoit un signal électrique. Les composants du mécanisme ne sont pas modifiés mais le réglage du ressort 174 change de manière à pousser l'organe de retenue 144 vers sa position de service et pour déplacer le solénoïde 146 de 90 à partir de sa position précédente afin qui agisse directement sur le bras de retenue 162 au lieu d'agir sur un bras 163 de l'organe de retenue.Le réarmement du ressort de poussée 174 consiste I introduire son bras 177 dans un trou ménagé dans le bras 163 au lieu de l'engager dans le trou ménagé dans le bras 162 tandis que l'autre bras 178 du ressort agit sur une partie différente du carter 118. Dans ce cas, le bras de.retenue 162 est normalement maintenu par le ressort 176 appliqué contre. l'extrémité supérieure du levier 143 sous l'action du ressort 174 mais il est soulevé de façon I libérer le levier lors de l'excitation du solénoïde 146. Une vis de butée 179 est prévue de manière à entrer en contact avec le bras 163 de l'organe de retenue 144 avant que le bras 162 ne puisse entrer en contact avec le noyau du solénoïde de sorte que, même lorsque le solénoïde est excité, il existe un léger jeu entre son noyauet le bras 162. Le mécanisme 111 est logé dans un évidement 191 ménagé dans le bâti 112 de la porte et il peut être maintenu en position par des vis à bois classiques qui sont engagées dans des trous contre-alésés 192 prévus dans la plaque avant 122. On peut former dans le bati de porte une rainure 193 destinée à recevoir la partie en saillie de la boîte a bornes 186 et le câblage extérieur. Comme indiqué sur la figure 19, un contacteur de réenclenchement 102 est monté dans le bâtie porte 112 de façon à être actionné par la porte 114 lorsquelle est déplacée entre ses positions couverture et de fermeture Ce contacteur comporte un poussoir ou élement d'actionnement sollicité par ressort 103 quii lorsque la porte est fermée,. pénètre dans un élément 104 en forme de cuvette qui et prévu 3nr le bord de la porte. il entre alors en contact avec une butée réglable 105 montée dans 12élément en forme de cuvette 104.Cette butée 105 est réglée de manière que le contacteur 102 change de condition lorsque la porte est ouverte suffisamment pour permettre le mouvement de sortie du plongeur 103. Cet agen cement particulier de contacteur a été choisi de telle sorte que ce composant ne puisse pas être actionné par introduction dsune lame ou dgun instrument entre la porte et le bâti lorsque la porte. se trouve en position de fermeture. Le contacteur 102 fournit une indication de la condition de la porte et en particulier il présente une condition dwbuverture de porte" et une condition de "fermeture de porte". Un appareil de sécurité à bouton-poussoir agencé suivant ltinvention est monté électriquement entre la tête de lecture 12 et le mécanisme de verrouillage 111, comme indiqué dans le schéma de circuit de la figure 20. L'appareil de sécurité, désigné dans son ensemble par 2oe, comporte dix contacteurs à boutons-poussoirs 201 à 210.Parmi ces contacteurs, les composants 201, 202 et 203 sont les contacteurs de service qui doivent être actionnés dans la séquence correcte pour transmettre un signal de sortie dans une ligne de sortie 211 qui aboutit à une borne 300'. Les contacteurs 205 à 210 servent de contacteurs d'inhibition du fait que, lorsque l'un deeux est actionné avant la terninaison d'une séquence correcte de manoeuvre, le circuit est ramené dans une condition initiale et la séquence d'actionnement des boutons-poussoirs 201, 202, 203 doit etre recommencée. Le contacteur 204 est un contacteur d'alarme qui peut être actionné à ntimporte quel moment pour transmettre un signal d'alarme par une ligne 212 sans gêner l'actionnement des contacteurs 201, 202, 203 pour produire un signal de sortie dans la ligne 211. L'appareil de sécurité est relié aux bornes 100, 101 et 81 du lecteur de manière que, lorsque ce dernier fournit un signal de sortie, celui-ci soit appliqué au solénoïde 218 d un relais 219. Cela produit une fermeture des contacts 221 normalement ouverts de ce relais en vue de l'alimentation en courant des contacts 222 normalement fermés d'un relais comportant une bobine de commande 24. Le relais 223 agit comme un dispositif decuverture de circuit cui, comme cela sera expliqué dans la suite intervient lrsolT'un des contacteurs dtinhibition 205 à 21G est actionné. Cep.ndant a' cowlitlon qu'aucun des contacteurs 205 à 210 ne soit actionné, les contacts 222 restent en condition de fermeture et du courant est par conséquent fourni par l'intermédiaire dlune ligne 220 à la ligne 226 s'étendant jusqu'I ltune des bornes 227 du contacteur 201 et jusqu a une autre ligne 228.La bobine 229 d'un relais 231 comportant des contacts 232 normalement ouverts est branchée en série avec un redresseur au silicium commandé 233 dans une ligne 234 connectée entre la ligne 228 et une ligne de masse 236 revenant a une borne de masse 81 tandis que l'électrode de commande ou grille du redresseur 233 est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 237 comportant une résistance 238 à l'autre borne 239- du contacteur 201. Le redresseur 233 est normalement non conducteur mais un actionnement du contacteur 201 le fait commuter dans la condition de conduction pour fermer la ligne 234 et faire passer un courant dans la bobine 229 en vue de fermer les contacts 232 normalement ouverts. Une résistance 242 est branchée entre les lignes 234 et 237, de meme qu'un condensateur 240 qui sert de filtre. I1 est à noter que le contacteur 201 est relié au redresseur 233 et au relais 231 dans un sous-circuit qui est alimenté en courant à partir de la ligne 220 normalement ouverte mais qui peut être fermée par fermeture du contacteur 201 afin d'assurer l'alimentation en courant par l'intermédiaire des contacts de relais 232. Elle reste dans sa condition de transmission de courant tant qu'elle est alimentée mais, si cette alimentation est interrompue, les contacts de relais 232 s'ouvrent et elle revient ar conséquent dans sa condition de blocage. Le signal de sortie du sous-circuit du contacteur 201 est appliqué aux deux lignes 243 244. La ligne 244 aboutit à une borne 246 du contacter 202 et la bobine 247 d un relais 248 comportant des contacts 249 normalement ouverts est branchée en série avec un autre redresseur au silicium commandé 251 placé dans une ligne 252 s'étendant de la ligne 243 nusqufià la ligne de masse 236. L'électrode de commande du redresseur 251 est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 256 contenant une résistance 257 à l'autre borne 258 du contacteur 202. Une résistance 254 et un condensateur 253 sont branchés entre les lignes 252 et 256. En conséquences le contacteur 202 est branché dans un sous-circuit qui est identique à celui du contacteur 201 et qui reçoit du courant seulement par suite ïun actionnement précédent du contacteur 201. Il comporte également une condition de nontransmission mais il est commuté dans une condition de transmission de courant lorsque le redresseur 251 est lui-même commuté par actionnement du contacteur 202. Il en résulte la fourniture de courant par lyintermédiaire des contacts 249 qui se ferment par suite du passage du courant dans la bobine 247.Comme dans le cas du sous-circuit du contacteur 2019 ce courant de sortie est maintenu tant que le courant n'est pas interrompu à 1 entrée mais siS pour une raison quelconque, ce courant d'entrée est interrompu, les contacts 249 s'ouvrent et le sous-circuit revient dans sa condition de blocage. Le courant fourni à partir des contacts fermés 249 est appliqué à une seule ligne 259 aboutissant à une borne 261 du contacteur 203. L'autre borne 262 de ce contacteur 203 est reliée par une ligne 263 contenant une résistance 264 à l'électrode de commande d"un autre redresseur au silicium commandé 266 qui est connecté dans la ligne de sortie 211. Cette ligne 211 est reliée par une extrémité à la ligne de masse 236 et par son autre extrémité à une borne T du circuit de commande représenté sur la figure 21. Le redresseur 266 est également pourvu d'un condensateur de protection 260 et de résistances 268. Le contacteur 203 peut être considéré comme étant branché en même temps que le redresseur 266 dans un sous-circuit qui comporte la ligne de sortie 211 et qui est alimenté en courant par l'intermédiaire de la ligne 259 et des contacts de relais 249. La condition de ce sous-circuit est modifiée par actionnement du contacteur 203 d'une condition d'ouverture dans une condition de fermeture et elle est maintenue dans cet état jusqu e à ce que le circuit passant par la ligne 211 soit ouvert. Les contacteurs d'inhibition 205 à 210 comportent des bornes positives 271, 272, 273, 274, 27o, 276 qui sont reliées de facon r. r, vente nar une ligne 277 à la borne lOV. Leurs autres bornes 278, 27, 280, 281, 282, 283 sont reliées par l'intermédiaire de diodes respectives 284, 285, 286, 287 > 288, 289 à une ligne 29-1 qui aboutit à la ligne de masse 236 et qui comporte la bobine 224 du relais d'ouverture de circuit 223.Si un des contacteurs 205 à 210 est actionné avant que la séquence de manoeuvre des contacteurs 201 à 203 soit terminée, le relais d'ouverture de circuit 223 agit de façon à ouvrir les contacts 222 normalement fermés en coupant ainsi ltalimentation en courant de la ligne 228. Même si les contacts 222 peuvent être ouverts seulement momentanément lorsqu'un des contacteurs 205 à-210 est actionné, cela est suffisant pour assurer la coupure des relais 231, 248 lorsqu'ils ont été précédemment actionnés et l'ensemble du circuit est ramené dans une condition où la séquence de manoeuvre des contacteurs 201 à 203 doit être répétée pour produire un signal de sortie. Une borne 292 du contacteur 204 est reliée à la ligne 277 de façon à être excitée d'une manière permanente. L'autre borne 293 du contacteur Z04 est reliée par une ligne 294 contenant une résistance 295 à l'électrode de commande d'un autre redresseur au silicium commandé 296. Ce redresseur 296 est branché dans une ligne 297 qui s'étend entre la ligne 277 et la ligne de masse 236 et qui contient la bobine 298 d'un relais 299 comportant des contacts 302 normalement ouverts. Les contacts de relais 301 sont reliés à une ligne d'alarme 212 qui part de la ligne 277 excitée en permanence. Le redresseur 296, qui est protégé par un condensateur 302 et une résistance 303, est rendu conducteur par actionnement du contacteur 204 de manière à exciter la bobine 298 et à fermer ainsi les contacts 301. Un signal d'alarme est par conséquent transmis de la ligne 277 par l'intermédiaire de la ligne 212 et il est maintenu sans gêner le fonctionnement des contacteurs 201 à 203 pour produire un signal de sortie dans la ligne 211. Les contacteurs 201 à 210 peuvent être actionnés par un bouton-poussoir, ces boutons étant répartis sur un panneau de commande. Pour produire un signal à la sortie de l'appareil, une personne doit d'abord exciter le circuit par introduction d'une clé codée correctement dans le lecteur puis elle doit actionner les contacteurs 201 202, 203 dans la séquence correcte. Si à un certain stade un des contacteurs 205 à 210 est actionné, le circuit est remis à zéro et on obtient ainsi un très haut degré de sécurité.Si à un instant quelconque une personne en possession de la combinaison correcte est obligée d'actionner l'appareil) elle peut > en effectuant cette opération9 actionner le contacteur 204 ainsi que les contacteurs 200 à 203 de manière à produire en un endroit approprié un signal d'alarme continu sans fournir une indication visible de l'action entreprise. La tête de lecture 12, le mécanisme de verrouillage 111 > le contacteur 102 actionné par porte et l'appareil à boutons-poussoirs 200 sont reliés électriquement dans le circuit de commande de la figure 21. Ce circuit est composé essentiellement d'un sous-circuit de minuterie qui est formé autour d'un compo-sant à circuit intégré 313 et de six relais A - B - C - D et F. Le sous-circuit de minuterie est alimenté en courant par l'intermédiaire d'un sous-circuit de régulation composé d'un régulateur de tension 314, d'une résistance 316 et d'une diode Zener ZD2. Le composant à circuit intégré 313 est une minuterie standard, par exemple celle désignée dans le commerce par le symbole 57406 NE 556. Elle comporte 14 broches et elle est branchée dans le circuit de minutage composé des résistances R1, R2 > R3, K4s R5 > R6, R7 et 58 et des condensateurs électrolytiques Cl > C2 et C3 > des condensateurs normaux C4, C5, C6, C7 et C8 et de la diode Zener ZD1.La fonction du circuit de minuterie est telle que la minuterie soit remise à zéro lorsque la broche 4 est mise à la masse mais la suppression de cette masse enclenche un cycle de minutage qui > lorsqu'il est terminé, engendre un signal de sortie à la broche 9. Le relais A comporte un seul jeu de contacts indiqués en 1, 2 et 21. Les contacts 1 et 21 établissent normalement un potentiel de masse à la ligne 317 à partir de la bobine du relais de verrouillage magnétique C. La bobine au relais est branchée entre les bornes 91 et 92 du circuit de lecteur de sorte que, lorsqu'un signal deinhibition est engendré dans le lecteur par une clé étrangère, les contacts du relais A commutent de façon à supprimer le potentiel de terre au relais de verrouillage magnétique C. Les relais B, D, E et F sont les relais classiques comportant chacun deux jeux de contacts tandis que le relais C est un relais de verrouillage magnétique qui comporte également deux jeux de contacts. Le circuit comporte un élément d'alarme désigné par 318 et qui produit un signal d'alarme acoustique lorsqu'il est excité. Des lampes d'état de verrouillage 72, 73 sont reliées aux bornes 322, 323 et il est prévu des bornes 324, 325 destinées à être reliées solénoïde du mécanisme de verrouillage. Une borne de la bobine de relais D est reliée à la borne 100 de la tête de lecture de manière à être alimentée par une tension de 24 volts lorsqu'une clé est engagée dans la tête de lecture. L'autre borne de cette bobine est reliée à une borne T qui est connectée a' la borne de sortie 300 de 11 appareil å boutons-poussoirs. Le contacteur actionné par porte 102 comporte une borne 312 reliée à une alimentation en 48 volts. Pendant la marche normale du système de commande d'accès à une porte, une clé codée correctement est engagée dans la tête de lecture 12 et les boutons-poussoirs 201, 202, 203 sont actionnés dans la séquence correcte. Il en résulte un déclenchement du mécanisme de verrouillage 111 et la lampe rouge d'état de verrouillage est allumée. La clé est retiree de la tête de lecture, la porte est ouverte pour obtenir un accès à la pièce contrôlée puis elle est fermée. Le mouvement d'ouverture de la porte produit un rappel du mécanisme de verrouillage dans sa condition de verrouillage et la lampe d'état de couleur verte est allumée à la place de la lampe rouge. Lorsque les boutons-poussoirs 202, 201, 203 sont actionnés dans la séquence correcte, laborne 300, qui ~est reliée a la borne T de la figure 21 est mise à la masse de-façon qutun potentiel de masse soit appliqué à la borne "d" du relais "D". L'actionnement du micro-contacteur 53 par introduction de la clé dans latête de lecture a assuré l'appli- cation d'un potentiel de + 24 volts à la borne "a" du même relais et le relais "V" est par conséquent enclenché. Ce relais "D" comporte deux jeux de contacts de commutation. Le premier jeu, numéroté 19 2, 3s applique un potentiel de masse par l'intermédiaire de la diode D1 à la fiche 4 de la minuterie 313 afin de maintenir celle-ci dans la condition de retour à l'état initial. Le second jeu de contacts numéroté 21 22, 23 > applique un potentiel de + 48 volts directement, ou par 1 intermédiaire d'un contacteur de tempo- risation, à la borne "di' du relais "C".Le relais "C" est normalement mis , la masse par l'intermédiaire de la ligne 317 et il est par conséquent excité en produisant un allumage de la lampe rouge d'état de verrouillage, en libérant le mécanisme de verrouillage. I1 est à noter qu'une connexion doit être établie entre le mécanisme de verrouillage et les bornes 324, 325, que ce mécanisme de verrouillage soit du type nécessitant une alimentation en courant pour rester dans la condition de fermeture ou bien du type déclenché par excitation de son solénoïde Lorsque la clé est enlevée de la tête de lecture 12, le relais "D" est déclenché de sorte que les contacts 2 et 3 3-commutent de façon à supprimer le potentiel de masse à la fiche 4 de la minuterie en amorçant ainsi celle-ci de façon qu'elle exécute un cycle de temporisation. Du fait de sa caractéristique de verrouillage, le relais "C" ne déclenche pas lorsque le relais "D" déclenche et la lampe d'état de couleur rouge reste allumée. Le mécanisme de verrouillage reste dans une condition déclenchée et un accès est maintenant disponible. Lorsque, de l'ouverture de la porte pour obtenir un accès, le contacteur actionné par porte 102 agit de façon à appliquer un potentiel de + 48 volts directement à la borne "b" du relais "C" par l'intermédiaire de la diode D2, le relais "C" commute et est verrouillé dans cette condition de commutation en produisant un blocage du mécanisme de verrouillage et une connutation du courant d'excitation de la lampe temoin rouge à la lampe-témoin verte. A ce stade, le cycle de temporisàtion de la minuterie 313 doit encore se poursuivre. Lorsque le contacteur actionné par porte 102 passe dans la condition d dbuverture de porte", il transmet également un potentiel de + 48 volts à la borne "a" du relais "F" par 1t intermédiaire de la diode D3 afin d'enclencher le relais "F". Lorsque le contacteur 102 revient dans sa condition de 1,fermeture de porte", le relais "F" reste actionné pendant environ SCO millisecondes cette période étant suffisante pour que le contacteur 102 applique un potentiel de + 48 volts par l'intermédiaire de la résistance à 1Pélectrode de commande du redresseur STRi, en le rendant conducteur. Cela assure l'application d'un potentiel de masse I la fiche 4 de la minuterie 313 en la ramenant à l'état initial. En marche normale, cela se produit avant l'expiration du cycle de temporisation. Si la porte est maintenue ouverte plus longtemps que la période permise par le cycle de temporisation de la minuterie 313, il en résulte une application d'un potentiel de + 16 volts à la borne "a" du relais "B" et ce relais est actionné. Un jeu de contacts de commutation 2 et 3 du relais "B" assure alors l'application d'un potentiel de + 48 volts I la borne "b" du relais C. Au cas ou la porte n'a pas été ouverte après que le verrou a été libéré par actionnement du lecteur, il en résulte une remise å zéro du verrou et des lampes d'état. Les autres contacts 22 et 23 du relais "B" transmettent un potentiel de + 48 volts à partir du contacteur actionné par porte 102 et par l'intermédiaire d'une diode D6 à la borne "a" du relais E en assurant l'actionnement de ce relais.Un jeu de contacts 21, 22, 23 du relais s applique alors un potentiel de masse au dispositif d'alarme 318 dont l'autre borne reçoit une tension de + 48 volts provenant du contacteur actionné par porte 102. Le dispositif d'alarme est alors enclenché de façon à produire un signal d'alarme et il ne peut être remis à zéro que par fermeture de la porte. Un signal d'alarme est également produit dans le cas où on tente d'ouvrir la porte alors qu'une clé peut rester dans la tête de lecture. Tant que la clé reste dans la tête de lecture, le relais "D est maintenu actionné et ses contacts 2, 3 appliquent un potentiel de masse au dispositif d'alarme 318 par l'intermédiaire de la diode D16 de sorte que, lorsque le contacteur est déplacé dans sa condition dt"ouverture de porte" de façon à appliquer un potentiel de + 48 volts à l'autre borne du dispositif d'alarme, ce dernier est enclenché de façon à produire un signal d'alarme acoustique. Ce dispositif d'alarme ne peut être remis à zéro que par fermeture de la porte et par enlèvement de la clé hors de latête de lecture. Le circuit de commande peut comporter un dispositif de remise à zéro du dispositif d'alarme à distance afin de permettre la remise à zéro du dispositif d'alarme seulement à l'aide d'un contacteur placé en un point éloigné qui peut par exemple être situé sur un panneau de sécurité placé dans un bùreau intérieur ou une salle de commande d'un bâtiment. Le circuit de commande comporte une borne 321 destinée à être reliée à un circuit de remise à zéro approprié. Le relais A est actionné seulement lorsqu'une clé étrangère déclenche le circuit d'inhibition de la tête de lecture. Dans ce cas, les contacts 21 et 1 du relais A sont ouverts et AC3ecient le relais de verrouillage magnétique C en empêchant ainsi un accès par la porte. Le circuit de commande est muni d'une autre borne 325 qui peut être reliée à un contacteur à bouton-poussoir monté à l'intérieur de l'ouverture de porte. Ce contacteur est actionné pour permettre une sortie par l'ouverture de porte. I1 agit directement sur un relais C de manière à déverrouiller le verrou de porte. Dans une variante du système de commande d'accès représenté sur les dessins9 on peut supprimer l'appareil à boutons-poussoirs 200. Le reste du système peut être le même, la seule différence étant que la borne 101 de la tête de lecture est reliée directement à la borne T du circuit de commande de manière que le relais D de ce circuit soit actionné directement par le signal de sortie de la tête de lecture au lieu de l'être par l'appareil à boutons-poussoirs. Le système de commande d'accès représenté est d'une utilisation particulièrement commode et il assure une excellente sécurité. Cependant, ce système particulier a été décrit seulement à titre d'exemple non limitatif et il peut être modifié considérablement. Par exemple il n'est pas essentiel que la tête de lecture soit du type représenté et il serait possible de la remplacer par toute autre forme appropriée de lecteur produisant un signal électrique de sortie et pouvant être muni d'un contacteur actionné par un instrument. De même, il n'est pas essentiel que la porte soit libérée par un mécanisme de verrouillage tel que celui représenté.On pourrait utiliser d'autres formes de verrous électriques ou bien en variante, il serait possible de concevcir un système dans lequel la serrure de porte soit actionnée électriquement ou tout au moins déclenchée électriquement à la place dsun mécanisme de verrouillage. Bien que le circuit de la figure 20 fasse intervenir trois contacteurs de service et six contacteurs d'inhibition, il est å noter qu'un tel choix est purement arbitraire et qu'il est possible denvssager un grand nombre de combinaisons. 1] est également à noter que l'appareil de l'invention n'est pas limité dans ses applications å des systèmes de commande d'accès de portes mais qu'il peut être incorporé I une large gamme de systèmes de commande. R E V E ì5 D I C A T I O N S 10) Appareil de sécurité comportant un circuit électrique comprenant plusieurs contacteurs dont certains doivent être actionnés dans une séquence particulière pour produire un signal à la sortie du circuit, caractérisé en ce cru'au moins chacun de ces contacteurs est branché dans un sous-circuit de manière à pouvoir etre actionné pour modifier la condition de ce soustcircuit d'un état de non-transmission de courant dans un état de transmission de courant, en ce qu'au moins chaque sous-circuit autre que celui du dernier contacteur spécifique de la séquence est agencé de manière à rester dans sa condition de transmission de courant tant que du courant lui est appliqué après actionnement du contacteur spécifique respectif, mais à revenir dans sa condition de non-transmission de courant lors dtune interruption de l'alimentation en courant, en ce que les sous-circuits sont reliés entre eux de manière que le sous-circuit de chaque contacteur spécifique de la séquence après le premier reçoive ,,du courant par suite d'une transmission de courant par le 'sous-circuit du contacteur spécifique précédent dans la séquence et en ce que d'autres cqntacteurs du groupe sont branchés dans le circuit de manière qu'un actionnement de l'un dientre eux produise une interruption de l'alimentation en courant du sous-circuit du premier contacteur spécifique de la séquence. 20) Appareil de sécurité suivant la revendication 17 caractérisé en ce que chaque sous-circuit comporte un redresseur commandé pourvu d'une électrode de commande reliée au contacteur de ce sous-circuit de manière que le redresseur soit commuté pour passer d'une condition de non-conduction dans une condition de conduction lors d'un actionnement dudit contacteur et en ce que chacun des souscircuits autres que celui associé au dernier contacteur spécifique de la séquence comporte un relais pourvu d'une bobine qui est branchée en série avec le redresseur de ce souscircuit ainsi que des contacts normalement ouverts qui se ferment lorsque le redresseur devient conducteur et qui assurent alors l'alimentation en courant du contacteur spécifique suivant de la séquence. 30) Appareil de sécurité suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier contacteur spécifique de la séquence reçoit du courant par l'intermédiaire d'un autre relais et en ce que les autres contacteurs sont branchés en parallèle les uns avec les autres ainsi qu'avec i'autre relais de maire que l'actionnement de l'un d'entre eux assure un actionnement dudit autre relais pour produire une interruption de l'alimentation en courant du sous-circuit du premier contacteur spécifique de la séquence. 4 ) Appareil de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les différents contacteurs comprennent au moins un contacteur venant en supplément dudit contacteur spécifique et desdits autres contacteurs et relié à un dispositif d'alarme de façon à pouvoir être actionné pour engendrer un signal d'alarme. 50) Appareil de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'alimentation en courant du sous-circuit du premier contacteur spécifique est commandé par un lecteur destiné à recevoir des instruments codés et à produire un signal électrique à sa sortie lors de l'insertion d'un instrument codé correctement. 60) Appareil de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de verrouillage de porte déclenchable électriquement et branché dans le circuit de l'appareil de sécurité de façon à être déclenché par le signal de sortie de ce circuit.