FR 2263098 A1 19751003 FR 7506389 A 19750228 La présente invention se rapporte au domaine de la confection des pneumatiques et a plus précisément pour objet un appareil à vulcaniser des enveloppes de pneumatiques. On connait un appareil à vulcaniser des enveloppes de pneumatiques, comprenant un groupe de presses de vulcanisation installées en une rangée, et un manipulateur se déplaçant le long de cette rangée de presses. Chaque presse de vulcanisation de cet appareil comporte un moule composé d'un demi-moule supérieur et d'un demi-moule inférieur qui sont verrouillés pendant la période de vulcanisation de l'enveloppe à l'aide d'un dispositif de verrouillage et d'un ensemble à diaphragme. Le manipulateur pour la recharge du moule de chaque presse comprend un cadre doté d'un mécanisme d'entrainement pour son déplacement le long de la rangée de presses, un mécanisme d'ouverture des moules et un mécanisme de chargement des enveloppes crues dans le demimpule inférieur, montés sur ledit cadre. Le cadre porte également un mécanisme de déchargement des enveloppes vulcanisées. Le mécanisme d'ouverture des moules comprend une traverse qui est déplacée suivant le cadre dansladirection transversale par report à la rangée de presses, avec des griffes munies d'une commande individuelle pour le déplacement vertical des demi-moules supérieures. Le mécanisme de chargement des enveloppes crues dans le demi-moule inférieur comporte un chariot se déplaçant dans la direction transversale par rapport à la rangée de presses et portant un support pour I'enveloppe crue, dote d'une commande individuelle pour son déplacement dans la direction verticale. Ledit chariot du mécanisme de chargement des enveloppes crues dans le demi-moule inférieur et la traverse du mécanisme d'ouverture des moules sont accouplés entre eux et se déplacent comme un seul ensemble, à l'aide d'une commande individuelle, dans la direction transversale par rapport à la rangée de presses de vulcanisation.De la sorte, l'appareil ci-dessus comprend trois commandes individuelles : la première commande pour le déplacement vertical des demi-moules supérieurs, la deuxième commande pour le déplacement vertical des enveloppes crues et la troisième commande pour le déplacement combiné des demi-mpules supérieurs et des enveloppes crues dans la direction transversale par rapport à la rangée de presses. la présence de deux commandes individuelles pour le déplacement vertical et pour le déplacement transversal, par rapport à la rangée de presses, des demi-moules supérieurs est un inconvénient important de cet appareil pour la vulcanisation des enveloppes, car ceci complique la construction de l'appareil, ainsi que son système de commande et d'automatismes. On s'est donc proposé de mettre au point un appareil pour la vulcanisation des enveloppes de pneumatiques, qui serait d'une conception plus simple et dont la commande serait plus aisée, ainsi qui serait en outre plus fiable et plus économique. Ce problème est résolu gracie à un appareil pour la vulcanisation des enveloppes de pneumatiques, du type comportant un groupe de presses de vulcanisation installées en une rangée avec des moules composés de demi-moules supérieur et inférieur, un manipulateur à recharger les moules, contenant un cadre susceptible de se déplacer le long de la rangée de presses et doté d'une commande pour son déplacement dans cette direction, ainsi que, montés sur le cadre, un mécanisme d'ouverture des moules, comprenant une traverse se déplaçant dans la direction transversale par rapport à la rangée de presses, avec des griffes pour relever et abaisser le demi-moule supérieur, et un mécanisme de chargement des enveloppes crues dans le demi-moule inférieur, comportant un chariot se déplaçant dans la direction transversale par rapport à la rangée de presses et doté d'un support pour l'enveloppe crue, ledit support étant fixé sur lui et doté d'une commande pour son déplacement dans la direction verticale, ledit appareil étant caractérisé suivant l'invention, en ce que la traverse est pourvue d'une commande pour son déplacement dans les directions. verticale et transversale par rapport à la rangée de presses, et le chariot du mécanisme de chargement est muni de deux flasques latéraux, dans lesquels sont pratiquées des rainures verticales fermées dont chacune renferme au moins deux galets fixés sur la traverse du mécanisme d'ouverture des mouls, ce qui assure le déplacement indépendant de ladite travelo par rapport audit chariot dans la direction verticale déplacement dudit chariot conjointement avec ladite traverse pendant le mouvement de cette dernière, dans la direction transversale par rapport à la rangée de presses. L'invention permet ainsi de simplifier la construction et la conduite de l'appareil et, par conséquent, de re s moyens de commande et ses automatismes. Dans ce qui suit, ltinvention est expliquée description d'un exemple de réalisation lion limitatif, illus par-les dessins annexés qui représentent : - la figure 1, une vue d'ensemble de l'appareil ir la vulcanisation des enveloppes de pneumatiques, confo@@ à l'invention - la figure 2, une vue d'en haut de 1'apparei représenté sur la figure - la figure 3, une vue suivant la flèche III d figure 2 - la figure 4, une vue en coupe suivant IV-IV d figure 3 - la figure 5, une vue en coupe suivant V- de la figure 3 - la figure 6, une vue en coupe suivant Vt-VI de la figure 4 - la figure 7, une vue en coure suivant Vil-Vil de la figure 3 - la figure 8, une vue en coupe suivant VIII-VIII de la figure 3, la traverse étant abaissée dans la posait inférieure ; - la figure 9, une vue en coupe suivant IX-Is figure 3, la traverse étant en position transversalement écartée de la rangée de presses. L'appareil pour la vulcanisation de --loppes de pneumatiques comporte un groupe de presse@ vulcanisation (figures 1, 2) installées en une rangée, un manipulateur 2 se déplaçant le long de cette rangée de presses 4 et des -bç terminales 3 servant de plates-formes pour son entretien et réparation. Chaque presse de vulcanisation 1 comprend un moule 4 (figure 1) composé d'un demi-moule inférieur 5 et d'un demimoule supérieur 6, fermés pendant la période de vulcanisation de l'enveloppe à l'aide d'un verrou à baïonnette 7. Dans le cas concret considéré, la presse 1 possède deux moules 5 installés sur une même table 8. Le manipulateur 2 comp-ort un cadre 9 qui repose par des rouleaux 10 (figure 3) sur des rails il -exécutés sur les tables 8 de chaque presse 1, et est déplacé le long de la rangée de presses 1 à 11 aide d'une commande réalisée sous forme de moteurs-réducteurs 12 (figure 1) mettant en mouvement les rouleaux avant 10 (figure 3). Sur le cadre 9 est monté un mécanisme d'ouverture des moules, comportant une traverse 13 se déplaçant dans les directions verticale et transversale par rapport à la rangée de presses 1 à l'aide d'une commande comprenant deux ensembles bielle-manivelle 9 disposés des-deux cotés du cadre 9 et composés chacun d'un plateau-manivelle 14 et d'uné bielle 15. 'a traverse 13-se déplace suivant des guides 16 en L. (figures 3,4) situés des deux côtés du cadre 9, et est munie de rouleaux 17 (figure 3. Les plateaux à manivelle 14 sont entraînés en rotation par des pignons 18 montés sur des arbres 19 reliés par des accouplements 20 à un réducteur 21 dont l'arbre d'attaque est accouplé à un moteur électrique 22. Sur chaque bielle 15 il y a un galet 23 (figures 3, 4) coopérant avec un guide profilé 24 du côté latéral du cadre 9, lors du transfert des rouleaux 17 (figure 3) depuis les secteurs verticaux des guides 16 en L jusqu'à leurs secteurs horizontaux et vice versa. la traverse t3 est pourvue de griffes destinées au relevage et à l'abaissement des demi-moules supérieurs 6 et exécutées sous forme de clés 25 installées sur la traverse. Les clés 25 ont des rainures 26 dans lesquelles entrent des butées 27 d'un verr.ou h talonnette pendant l'emmanchement de la clé 25 sur le demi-moule 6 supérieur, et des saillies 28 qui viennent se placer, d'en dessous, sous les pattes 29 des demi-moules supérieurs 6 lors de la rotation de la clé 25 durant l'ouverture du verrou à talonnette 7. pendant l'ouverture du moule 4, les demi-moules supérieurs 6 s'appuient par les pattes 29 sur lesdites saillies 28 et se soulèvent conjointement avec la traverse 13o La rotation des clés 25 est réalisoeà l'aide de vérins hydrauliques 30. Slr le cadre 9 est monté un mécanisme 31 pour le chargement des enveloppes crues dans les demi-moules inférieurs 5 des presses 1. Le mécanisme 31 comporte un chariot 32 se déplaçant dans la direction transversale par rapport à la rangée de presse 1 et installé sur des guides horizontaux 33 (figures4 5) du cadre 9, sur des rouleaux 34. Sur le chariot 32 (figure 1) sont montés deux supports 35 pour les enveloppes crues, installés sur un appui commun36 déplaçable dans la direction verticale à l'aide d'une commande 37. te chariot 32 estmuni de deux flasques latéraux 38 (figure 4), dans lesquels sont pratiquées des rainures verticales fermées 39. Chacune des rainures 39 renferme deux galets 40 (figures 4, 6) fixés sur la traverse 13 (figure4) du mécanisme d'ouverture des moules 4. Une telle réalisation constructive de l'appareil pour la vulcanisation des enveloppes de pneumatiques permet d'effectuer le déplacement vertical séparé es demi-moules supérieurs 6 et le déplacement combiné, avec le mécanisme 31 de chargement des enveloppes crues, de ces mêmes demi-moules 6 dans la direction transversale par rapport à la rangée des presses de vulcanisation 1, et ce, à l'aide d'une seule commande, ce qui simplifie la construction de l'appareil et de sa commande et permet de réduire les moyens de commande et les automatismes de l'appareil. En plus, conformément à la présente invention, la liaison de la traverse 13 du mécanisme d'ouverture des moules 4 avec le chariot du mecanisme 31 de chargement des enveloppes crues au moyen des rainures verticales fermées 39 pratiquées sur les flasques 38 du chariot, et de deux galets 40 placés dans chacune de ces rainures 39 et fixés sur la traverse 13, permet de supprimer la rotation éventuelle de la traverse 13 autour de l'axe des rouleaux 17 (figure 3) lors du mouvement de la traverse 13 suivant les guides 16 en L du cadre 9 et d'obtenir, de cette façon, une coïncidence précise des clés 25 avec les demi-moules supérieurs 6. Ceci augmente la sûreté de fonctionnement de 'appareil pour la vulcanisation des enveloppes de pneumatiques. Le chariot 32 du mécanisme 35 de chargement des enveloppes crues dans les demi-moules inférieurs 5 des presses 1 a une poutre tubulaire 4t montée dans les flasques 38 du chariot 32 sur des coussinets en bronze 42, avec possibilité de rotation. Sur la poutre tubulaire 41 est installé un appui 36 (figure 3) pour les supports 35, qui se déplace sur la poutre tubulaire 41 à l'aide d'une commande 37 (figure 1). Les rouleaux 34 (figure 7) du chariot 32 sont installés aux extrémités de la poutre tubulaire 41 et sur les axes 43 et 44 des flasques 38 du chariot 32. Sur l'axe 43 est monté un train de pignons, dont le grand pignon 45 se trouve en prise avec une crémaillère immobile 46 fixée sur la paroi latérale du cadre 9, et dont le petit pignon 47 est en prise avec un pignon 48 fixé à l'aide d'une clavette 49 sur l'extrémité de la poutre tubulaire 41. Une telle réalisation constructive du mécanisme 3t figure 3) de chargement des enveloppes crues dans les demimoules inférieurs 5 des presses 1 permet d'utiliser le déplacement transversal de la traverse 13 (figures 8, 9) et du mécanisme 31 (figure 9) par rapport à la rangée de presses 1 pour la rotation des supports 35 des enveloppes crues et pour la coincidence des axes des supports 35 avec les axes des demi-moules inférieurs 5. Ceci simplifie encore davantage la construction de l'appareil pour la vulcanisation des enveloppes de pneumatiques, en réduisant le nombre de commandes dans celui-ci. Le demi-moule inférieur 5 installé sur la table 8 de la presse 1 est pourvu d'un ensemble à diaphragme constitué par un diaphragme 50 et un logement 5t dans lequel le diaphragme 50 se retire lorsque la presse 1 est ouverte, L'appareil pour la vulcanisation des enveloppes de pneumatiques fonctionne de la manière exposée ci-après. On dispose le manipulateur 2 (figures 3, 4) au-dessus des moules 4 de la première presse de vulcanisation 1 de sorte que les clés 25 soient coaxiales aux moules. Â ce moment, un cycle de vulcanisation des enveloppes dans les moules 4 est terminé. Les supports 35 du mécanisme 31 sont orientés vers le haut et retiennent les enveloppes crues 52. La traverse 13 portant les clés 25 se trouve en position supérieure, sur le secteur vertical des guides t6 en L du cadre 9. Ensuite, la traverse 13 est déplacée avec les clés 25 vers le bas par les ensembles bielle-manivelle. Ses galets 40 se meuvent alors dans les rainures verticales en boucle 39 des flasques 38 du mécanisme de chargement 31, en empochant la rotation de la traverse 13 dans le plan vertical par rapport à l'axe de ses rouleaux 17 ; en eonséquence, les clés 25 s'engagent avec précision sur les demi-moules supérieurs 6 (figure 8). En butant contre les demi-moules supérieur s 6, la traverse 13 s'arrête, tandis que les clés 25 tournent à l'aide des vérins hydrauliques 30, ouvrent les verrous à talonnette 7 des moules 4 et saisissent par leurs saillies 28 les demimoules supérieurs 6. Simultanément, se produit l'extraction du diaphragme 50 depuis l'enveloppe finie et son expulsion dans le logement 51. Ensuite, la traverse 13 avec les clés 25 dans lesquelles se trouvent les demi-moules supérieurs 6 avec les enveloppes finies 53 mante jusqu'au début de secteur horizontal des guides i6 en T. Puis, la traverse 13 commence à se déplacer suivant le secteur horizontal des guides 16 en L, dansla direction transversale par rapport à la rangée de presses 1. La traverse 13 commence à entraSner avec elle le mécanisme de chargement 31 à l'aide des galets 40 installés dans les rainures verticales en boucle 39 des flasques 38 du mécanisme de chargement 38. Ta traverse 13 et le mécanisme de chargement 31 constituent, à ce moment, un seul système rigide déplacé par les ensembles bielle-manivelle suivant les secteurs horizontaux des guides 16 en L et des guides horizontaux 33, sur les rouleaux 17 et 34. De ce fait, la traverse 13 n'a pas, elle non plus, la possibilité de tourner autour de l'axe des rouleaux 17. Simultanément avec le retour de la traverse 13, les supports 35 retenant les enveloppes crues 52 tournent, grâce à l'interaction du pignon 45 (figure 3) avec la crémaillère immobile 46 du cadre 9. Après le recul de la traverse 13 (figure 9) les enveloppes finies 53 sont déchargées des demi-moules supérieurs 6, à l'aide du mécanisme de déchargement précité (non représenté), tandis que l'appui 36 du mécanisme de chargement 31 est abaissé avec les supports par la commande 37 (figure 1) et place les enveloppes crues 52 (figure 9) dans les demi-moules inférieurs 5. Ensuite, la vapeur de moulage est amenée aux logements 51 et les diaphragmes 50 sont introduites dans les enveloppes crues 52. Puis les supports relâchent les enveloppes crues 52 et l'appui 36 du mécanisme de chargement 31 se soulève. Ia traverse 13-se déplace jusqu'au secteur vertical d(s guides 16 en L, en faisant retourner le mécanisme 31 de chargement 31 à sa position.initiale(figure 4). Ensuite la traverse 13 s'abaisse sur le secteur vertical des guides 16 en L (figure 8). Les galets 40 se déplacent alors dans les rainures verticales en boucle 39 des flasques 38, immobiles à ce moment, du mécanisme de chargement 31 et ne permettent pas à la traverse de tourner autour de l'axe longitudinal de ses rouleaux 17. Les demi-moules supérieurs 6 commencent à comprimer les enveloppes crues qui se trouvent dans les demi-moules inférieurs 5. La vapeur de moulage est amenée alors dans l'enceinte des diaphragmes 50. A la fin de l'abaissement de la traverse 13, se produit la fermeture précise des demi-moules 5 et 6, et la traverse 13 s'arrete. A l'aide des clés 25, les verrous à baonnette sont fermés, après quoi la traverse 13 monte jusqu'à sa position initiale (figure 4). te processus de vulcanisation des enveloppes crues commence dans les moules et le manipulateur 2 (figure t) se déplace vers la presse de vulcanisation 1 suivante, dans les moules 4 de laquelle le processus de vulcanisation des enveloppes est terminé, et dessert les moules 4de cette presse 1. Quand le manipulateur 2 a desservi les moules 4 de toutes les autres presses 1 de la rangée, le cycle de vulcanisation dans les moules 4 de la première presse de vulcanisation 1 se termine. te manipulateur 2 retourne à celle-ci, après quoi le cycle de fonctionnement de l'appareil pour la vulcanisation des enveloppes de pneumatiques recommence. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qu +'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exacutées suivant son esprit et mises en oeuvre dansle cadre de la revendication qui suit. REVENDICATION t. Appareil pour la vulcanisation des enveloppes des pneumatiques, du type comportant un groupe de presses de vulcanisation installées en une rangée et équipées de moules composés chacun d'un demi-moule supérieur et d'un demi-moule inférieur, un manipulateur servant au rechargement des moules et comprenant un cadre susceptible de se déplacer le long de la rangée de presses et doté d'une commandé pour son déplacement dans cette direction, ainsi que, fixés sur ledit cadre, un mécanisme servant à l'ouverture des moules et possédant une traverse se déplaçant transversalement par rapport à la rangée de presses et comportant des griffes pour le relevage et l'abaissement du demi-moule supérieur, et un mécanisme servant au chargement des enveloppes crues dans le demi-moule inférieur et comprenant un chariot se déplaçant transversalement par rapport à la rangée de presses et portant un support pour l'enveloppe crue, muni d'une commande pour son déplacement vertical, caractérisé en ce que la traverse précitée est pourvue d'une commande pour ses déplacements vertical et transversal par rapport à la rangée de presses, tandis que le chariot du mécanisme de chargement est muni de deux flasques latéraux, dans lesquels sont pratiquées des rainures verticales fermées dans chacune desquelles se trouvent au moins deux galets fixés à la traverse du mécanisme d'ouverture des moules, ce qui assure, d'une part, le déplacement vertical indépendant de ladite traverse par rapport audit chariot et, d'autre part, le déplacement commun dudit chariot et degadite traverse transversalement à la rangée de presses.pendant le mouvement de ladite traverse.