FR 2253986 A1 19750704 FR 7344062 A 19731210 l'invention concerne un dispositif pour la commande automatique d'opérations de climatisation dans lequel on utilise, pour le réglage de la température et de l'humidité relative, un détecteur psychrométrique commun dans ltam- biance climatisée. On connait déjà un dispositif analogue, toutefois plus simple, par le brevet tchécoslovaque 133 261, revendications 2 et 3. Pour des raisons d'économie, ce dispositif est établi pour un seul objet et ne permet en conséquence pas de construire un climatiseur universel pour une large gamme d'humidité relative comme le demandent les différentes techniques industrielles, sanitaires, zoologiques et agricoles. L'invention a pour objet un dispositif pour le réglage automatique d'opérations de climatisation,- qui utilise pour le réglage de la température et de l'humidité relative, un détecteur psychrométrique commun. Ce détecteur est posé dans l'ambiance climatisée et est constitué de deux Vertex, c'est å-dire de thermomètres dans les capillaires desquels est posé, mobile, un fil métallique de contact. Son déplacement est assuré au moyen d'un écrou placé sur une vis de guidage du Vertex. Sur oe fil-est fixé, à l'intérieur du Vertex, un induit qui peut tourner au moyen d'un accouplement magnétique agissant de llexté- rieur.Le fil métallique de contact forme un palpeur, et suit, dans les deux thermomètres, le déplacement de la colonne de mercure de façon telle que la rotation qui en résulte pour arbre du moteur afférent au thermomètre est toujours proportionnelle à la position de la colonne de mercure de ce thermomètre. le premier moteur directeur à marche lente afférent au thermomètre sec est relié par un arbre vertical et une pa-ire d'engrenages avec l'embrayage magnétique et, par suite, aussi avec la vis de guidage du thermomètre sec.Le moteur directeur est en meme temps relié par une paire d' engrenages et un second - arbre vertical, par l'intermédiaire dMn mécanisme à vis sans fin, avec l'axe du système dtstempératures, et aussi en outre, par une paire d'engrenages avec l'arbre sur lequel est fixé l'index de l'échelle ds 'empératures. les rapports de transmission sont établis de façon telle que l'échelle des températures présente une graduation sensiblement plus large que l'échelle du thermomètre et que le déplacement de l'indes des températures concorde toujours avec l'indication du thermomètre.Sur l'axe du système de températures est mcntée rotative une douille qui peut ttre fixée dans une position ajustée. Sur cette douille est fixée une came destinée à actionner l'interrupteur de fin de course du moteur dans les positions extrtmes de l'index de l'échelle des températures. Sur la mdme douille se trouve une came destinée à actionner l'interrupteur du refroidissement. Les deux cames peuvent tourner l'une par rapport à l'antre et peuvent être fixées sur la douille dans la position choisie sous la forme d'un ensem ble. les deux interrupteurs sont fixés sur le bord d'un disque qui est relié fixement avec une autre douille creuse.Cette dernière peut tourner librement sur l'ase du système des températures. Sur la seconde extrémité de la douille est calée une roue à vis sans fin qui est en prise avec une vis sans fin. les paliers de cette dernière sont montés sur le châssis d'un amplificateur et l'arbre de la vis sans fin est relié par un axe souple au moteur directeur commandé à distance. Un disque calé sur la m9me douille est soumis à l'action d'un cible qui passe sur quatre autres renvois et sur un disque. Ce dernier est fixé sur un arbre creux, sur la seconde extrémité duquel est monté un index destiné à choisir la température voulue. le second moteur directeur à marche lente qui est afférent au thermomètre mouillé est relié, par l'intermédiaire d'un arbre vertical et d'une paire d'engrenages, à un accouplement magnétique et ainsi aussi à la vis de guidage du thermomètre mouillé. le moteur directeur est en meme temps relié par une paire d'engrenages et un autre arbre vertical, par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin, à un arbre intérieur creux qui peut tourner librement sur l'axe du système d'hu- midité. Sur 11 extrémité de droite de l'arbre creux est fixé un engrenage qui est en prise avec un engrenage qui est sur l'arbre intérieur d'une échelle circulaire.Sur la seconde extrémité de l'arbre creux est fixé f indes de l'échelle intérieure qui est en accord avec la température du thermomètre mouillé. Sur l'arbre creux intérieur est en outre fixé une came rotative qui peut être fixée dans la position choisie, qui sert à manoeuvrer l'interrupteur de fin de course du moteur directeur quand l'in dex de l'échelle de température du thermomètre mouillé est dans sa position terminale. En outre, est posée sur l'arbre creux intérieur une came rotative pour la manoeuvre de l'interrupteur destiné à l'humidification, et une came rotative pour la manoeur de l'interrupteur destiné au séchage.Ces deux cames sont rotatives l'une en sens inverse de l'autre et9 dans la position choi sie peuvent titre fixées sous forme d'un ensemble par rapport à la came et aussi par rapport à l'arbre creux intérieur. le second arbre vertical du moteur directeur afférent au thermomètre sec est pourvu dans sa partie supérieure d'une vis sans fin qui est en prise avec une roue à vis sans fin calée sur l'arbre creux extérieur. Cet arbre creux tourne librement sur l'arbre creux intérieur. Sur la seconde extrémité de l'arbre creux extérieur est fixée uns seconde roue à vis sans fin qui est en prise avec une vis sans fin, dont les paliers sont posés sur une console qui est fixée sur un disque. Ce disque est librement rotatif sur l'arbre creux intérieur.Sur le bord du disque sont montés des interrupteurs qui servent à régler le dispositif dthumidifi- cation ou de séchage du milieu climatisé. Sur 1' extrémité de gauche de l'arbre creux intérieur, est posé un galet qui est entouré par un cible dont une extrémité est fixée sur le galet. Le cible passe ensuite sur trois galets et s 'enroule sur un autre galet qui est relié fixement avec l'axe du système des températures. Bue second bout du table est relié fixement avec cet autre galet. le galet qui est sur l'extrémité de gauche de ltar- bre intérieur creux et le galet qui est sur l'axe du système des températures ont le méme diamètre. Celui des trois galets qui est au milieu peut se déplacer sur un guide. Il est pourvu d 'un chyle qui peut le tirer vers la droite.Le cible passe dans un guide tubulaire souple et passe aussi sur un galet qui est fixé sur l'extrémité de gauche de l'axe du système d'humidité. le cible est en outre guidé par un galet comportant un segment et par une douille comportant un ressort d'horlogerie qui tend continuellement le câble. Sur l'extrémité de droite de l'arbre du système d'humidité est posé un engrenage qui est en prise avec un engrenage calé sur l'arbre creux central.-A l'extrémité de droite de 1' arbre creux central est posée une aiguille sur une échelle d'humidité relative. Le moteur directeur pour la présélection de l'humidité est relié par un axe souple avec une vis sans fin, la console des paliers de cette dernière étant fixée sur un disque rotatif sur l'arbre creux intérieur. le disque est entouré par un ciblez qui est fixé sur lui, et qui passe sur trois galets et, de plus, sur un disque sur la circonférence duquel le ctble est fixé par sa seconde extrémité. Ce disque est calé sur l'axe du système des températures, et a le même diamè- tre que celui qui porte la console de la vis sans fin. Celui des trois galets qui est au milieu peut se déplacer sur un guide et est pourvu d'un cible qui passe dans un tube souple et entoure en outre un galet qui est fixé sur l'extrémité de gauche de l'ar- bre creux extérieur.Sur sa seconde extrémité se trouve l'index de présélection de l'humidité. Le second bout du cible est fixé sur une douille comportant un ressort d'horloge, de sorte que le cible est constamment tendu. Sur l'extrémité gauche du guide du galet central mobile, se trouve l'interrupteur du moteur directeur destiné à couper le courant quand l'index de présélection de l'humidité se trouve dans la position terminale. Sur l'extrémité de gauche de l'axe du système des températures est fixé un galet entouré par un ble et sur lequel est fixée l'extrémité du cible. Le câble passe ensuite dans un tube flexible pour aller à un galet d'un instru, ment d'enregistrement sur lequel est fixée la seconde extrémité té du cible. Sur l'arbre du galet est posé un autre galet entou- ré par un ctple. Le cible est fixé sur ce galet et va, en passant par un autre galet, qui est monté sur un chssis de lIins- trument d'enregistrement, à un poids qui assure sa tension. Le poids tire la plume de l'instrument d'enregistrement et non porte-plume vers la droite.Ce porte-plume porte un index sur une échelle de température dont les indications concordent avec celles de échelle de température circulaire. Le galet compor- tant un segment est posé sur un axe qui est fixé sur un n sise porteur de l'amplificateur, et présente une broche d'entraîne- ment destinée à faire tourner le segment vers la droite. Sur la circonférence du segment est enroulé un câble qui va, en passant par un tube flexible, au galet de l'instrument d'enregistrement. La seconde extrémité du cible est fixée à ce,galet. Sur l'arbre du galet de l'enregistreur est fixé un second galet. Celui-ci est entouré par un ctble qui est fixé sur sa circonférence. Ce cible est tendu vers la droite, par l'intermédiaire d'un galet, par le poids, pour la traction à exercer sur le porte-plume de l'enregistreur. Ce porte-plume est pourvu d'un index sur une échelle partielle de l'humidité relative dont les valeurs concordent-avec les indications de l'échelle circulaire. Le segment est empoché de tourner vers la gauche par une butée réglable. Comparativement avec le type de réalisa tion dni brevet tchécoslovaque n 133 2629 la solution proposée par l'invention outre les avantages suivants: a) Le dispositif est extrêmement universel. Il permet, dans son domaine de régulation9 une combinaison à peu près quelconque des deux valeurs soumises au réglage c'est-à-dire la température et l'humidité relative de l'ambiance soumise au réglage, pour autant que celui-ci ne soit pas contraire aux lois physiques, ou ne passe pas à la zone des températures négatives, pour lesquelles le détecteur psychrométrique ne convient pas. b)Le dispositif peut astre assez facile- ment adapté à une régulation cyclique des valeurs de l'ambiance climatisée, par exemple en commandant les moteurs de présélection de la température et de l'humidité relative par les ordres périodiques d'un programmeur. c) Les valeurs désirées pour la température et l'humidité relative peuvent aussi titre obtenues par une présélection commandée à distance des mes moteurs. d) Le dispositif permet un enregistrement précis, en ce qui concerne la courbe des grandeurs réglées, il enregistre aussi9 pour permettre une vue d'ensemble, les valeurs autorisées, la durée et le moment des différentes opérations de réglage, c'sst-à-dire le chauffage, le refroidissement, le séchage et l'humidification. L'enregistrement est en conséquence tout à fait pertinent et, en cas d'écart, permet d'en déterminer rapidement l t origine. e) Il permet d'enregistrer à une échelle agrandie l'enregistrement des sections choisies de la courbe de l'humidité relative0 f) GrEce à ltentrstnement mécanique des porteurs des plumes d'enregistrement, on peut utiliser des plumes à pointes poreuses, qui, contrairement aux plumes capillaires courantes, ne sèchent pas même si elles fonctionnent pendant une longue dure, Le dispositif suivant l'invention utilise, pour le réglage de la température et de l'humidité, un détecteur psychrométrique commun qui est posé dans le milieu ambiant réglé, et dont on peut lire les indications au moyen d'un amplificateur électromécanique.L'amplificateur suit exactement le déplacement du mercure des deux thermomètres du détecteur, l'agran dit en ce qui concerne la dimension et la forcez et le transmet aux éléments du mécanisme de réglage. Ce dernier exécute alors les différentes taches de commande correspondant aux besoins, telles que chauffage g refroidissement, séchage et humidification, et ceg séparément, ou en combinaisons appropriées, afin que l'on obtienne les propriétés désirées dans l'ambiance climatisée. Le mode de construction de l'amplificateur permet en outre une présélection commune ét réciproquement indépendante des deux valeurs commandées pour l ambiance, cBest-à-dire la température et l'humidité.En outre g l'amplificateur enregistre gara, phiquement la courbe des températures et de l'humidité de l'ambiance par rapport aux valeurs présélectionnées et aussi l'allu- re dans le temps des différentes actions de réglage. La réalisation mécanique de l'amplinica- teur électromécanique suivant llinvention est illustrée dans le dessin annexé. On utilise, comme détecteur de température et d'humidité, un psychromètre Âssmann constitué de deux thermomètres du type Vertex connu. Ce sont des thermomètres dans le capillaire desquels est posé mobile un fil métallique de contact. Il est entratné par un écrou qui se déplace sur une vis-guide du Vertex. Sur la vis-guide est fixé, à l'intérieur du Vertex, un induit que l'on fait tourner de l'extérieur au moyen d'un aimant. Le Vertex forme un palpeur qui suit la position de la colonne de mercure. La vis-guide du Vertex est entratnée dans les deux sens par un accouplement magnétique au moyen d'un moteur qui est inversé à de courts intervalles de temps réguliers par un dispositif qui n'est pas représenté. Le fil de contact est alternativement approché ou éloigné de l'extrémité de la colonne de mercure du thermomètre. Les impulsions de contact électrique ainsi obtenues sont utilisées pour mettre en marche et arrêter convenablement le moteur9 de sorte que le fil de contact suit exactement la colonne de mercure du thermombtre dans les deux sens après le premier contact. La rotation de l'arbre du moteur qui en résulte est captée à partir de cet instant, à une échelle correspondant à la multiplication choi sie, exactement proportionnellement à la position terminale de la colonne de mercure du thermomètre. Cette opération électromécanique de lecture et de suIte du thermomètre, et son exploitalion pour le réglage automatique des grandeurs de réglage, est décrite exactement dans le brevet tchécoslovaque n 133 261. Dans l'amplificateur suivant l'invention, on utilise le procédé décrit pour le réglage de la température et de l'humidité relative de l'ambiance climatisée au moyen d'un détecteur psychrométrique. Le thermomètre sec 1 du détecteur mesure la température du milieu ambiant et la différence psychrométrique des deux thermomètres 1 et 2 est, comme on le saint, inversement proportionnelle à l'humidité relative de ce milieu. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et du dessin annexé, représentant un type de réalisation possible de l'amplificateur suivant l'invention. Le premier moteur directeur à marche lente 3 fait tourner l'arbre 4 qui entrasses par l'intermédiaire de la paire d'engrenages 5, l'accouplement magnétique 6-et la vis Comme la rotation résultante de l'arbre du premier moteur directeur 3 est proportionnelle, à l'échelle de multiplication, à la position de la colonne de mercure du thermomètre sec 1 (voir le brevet tchécoslovaque n 133 261), l'arbre 7 entravé par le premier moteur directeur 3 par ltin- termédiaire de la paire d'engrenages 8, tourne aussi d'une fa çon proportionnelle à l'indication donnée par le thermomètre sec 1. La vis sans fin 9 fixée sur 11 arbre 7 transmet son mouvement de rotation à la roue à vis sans fin 10 qui est calée sur l'arbre 11.A l'extrémité de droite de l'arbre li est fixé l'engrenage 12 qui entraîne, par 1 intermédiaire de l'engrenage 13, l'arbre 14 qui entrain l'aiguille 15 sur l'échelle de températures 16 circulaire. Les rapports de transmission sont choisis de telle façon que l'échelle circulaire de températures 16 est à une échelle sensiblement plus grande que l'échelle du ther momètre et que le déplacement de l'aiguille 15 concorde avec les données du thermomètre sec 1. Sur l'arbre 11 est montée, rotative, une douille sur laquelle sont montées également rotatives,- les ca- mes 17 et 18 etg à son extrémité, est fixée la came 19. La douille peut 8tre bloquée sur l'arbre 11 dans la position ajus- tée.La came 19 actionnes avec sa dent, les interrupteurs de fin de course 20 et 21. Ils coupent la fourniture de caurant an premier moteur directeur 3 quand l'index 15 est dans irone posi tion terminale sur l'échelle de températures 16. La came 17 commande par sa dent 1 1interrupteur 22 qui met en marche ou arrête le chauffage du milieu climatisé. De mdme9 la came 18 actionne, au moyen de l'interrupteur 23 la miss en route ou l'arrêt du refroidissement.Les deux cames peuvent autre ajustées en sens contraire sur la douille de sorte que la différence de température pour la réalisation des deux effets, c'est-à-dire ltajuste- ment du champ de tolérance pour la régulation de la température, peut titre bien ddterminée. Les cames peuvent être fixées l'une par rapport à l'autre et Gtre reliées par une vis avec la came 19. Après fixation de la douille, le système des cames est relié solidairement avec l'arbre 11. deux interrupteurs 22 et 23 sont figés sur la circonférence du disque 24 qui est relié solidairement avec la douille creuse tournant librement sur l'arbre 11 la roue à vis sans fin 25 est reliée solidairement avec la seconde extrémité de la douille. Elle engrène avec la vis sans fin 26, dont les paliers sont fixés sur la construction portante du dispositif. Le groupe formé par le disque 24, la roue à vis sans fin 25 et la vis sans fin 26 est fixe dans l'espace, même quand l'arbre Il tourne. L'arbre de la vis sans fin 26 est relié par un axe souple 29 avec le moteur directeur 27.Si l'in- duit de ce moteur 27 tourne9 en raison d'un ordre qui lui a été donné, dans un sens ou dans l'autre9 le disque 24 tourne aussi par rapport à l'arbre 11 et aux cames 17 et 18- de sorte que la valeur théorique de la température ambiante qui doit être obtenue automatiquement -se trouve ajustée. La grandeur de la température théorique ainsi présélectionnée à distance est indiquée sur l'échelle des températures 16 par l'index de présélection 28, dont le déplacement est provoqué par le disque 24, comme on-le voit nettement d'après le dessin. Le second moteur directeur 30 provoque la rotation de l'arbre 31, rotation qui est transmise par la paire d'engrenages 32 et 33 à l'embrayage magnétique 34, à la vis de guidage et au palpeur du thermomètre mouillé 2. La rotation résultante du second moteur directeur 30 est, comme on le voit d'après le brevet tchécôslovaque NO -133 261 g proportionnelle à la position de la colonne de mercure dans le thermomètre mouillé 2s et est transmise,par la paire d'engrenages 35, à l'arbre 36, et par la vis sans fin 37, à la roue à vis sans fin 38. Cette roue à vis sans fin 38 est calée sur l'arbre creux intérieur 39p qui peut tourner librement sur l'arbre intérieur 40. Sur l'extrémité de droite de l'arbre creux intérieur 39 est fixé l'engrenage 49, celui-ci engrène avec l'engrenage 42 qui est fixé sur l'arbre intérieur 43. Sur la seconde extrémité de l'ar- bre intérieur 43 est monté l'index 44 qui indique sur l'échelle intérieure 45 la température concordant avec la position de la colonne de mercure du thermomètre mouillé 2. Sur l'arbre intérieur 39 creux sont fi xées les cames 46, 47 et 48 rotatives. La came 48 peut btre fixée sur l'arbre creux intérieur 39 dans la position réglée. Cette came actionne, au moyen de sa dent, les interrupteurs de fin de course 49 et 50. Ils coupent l'arrivée diiccnrant au second moteur directeur 30 quand l'index 44 est dans une position extrime sur l'échelle intérieure 45e La came 47 actionne avec sa dent l'interrupteur 51 qui met en route ou arbre l'installation d'humidification du milieu climatisé. De même, la came 46 met en route ou arr8te 11 installation de séchage au moyen de l'interrupteur 52.Les deux cames peuvent tourner l'une par rapport à l'autre sur l'arbre creux, de sorte qu'il est ainsi possible de régler la différence d'humidité, c'est-à-dire l'éten- due de la tolérance de la régulation de l'humidité. Les cames peuvent autre fIxées l'une par rapport à l'autre dans une position choisie et etre reliées par une vis avec la came 48. Quand on a fixé cette came sur l'arbre creux intérieur 399 le système- de cames est solidaire de cet arbre dont la rotation est proportionnelle à la température du thermomètre mouillé 2. l'arbre 7 dont la rotation est proportionnelle à la température du thermomètre sec 1, porte dans sa partie supérieure une vis sans fin 53 qui engrène avec la roue à vis sans fin 54. Cette dernière est calée sur l'arbre creux extérieur 55 qui peut tourner librement sur l'arbre- creux intérieur 39. À l'autre extrémité de l'arbre creux extérieur 55 est fixée une autre roue à vis sans fin 56 engrènawt avec une autre vis sans fin 57, les paliers de la roue à vis sans fin étant po- sés sur une console 58 fixée sur le disque 59. Si le mécanisme à vis sans fin constitué de la roue à vis sans fin 56 et de la vis sans fin 57 ne tourne pas, le disque 59 suit la rotation de l'arbre creux extérieur 55, et suit la position de la colonne de mercure dans le thermomètre sec 1 dans le rapport donné par la multiplication. Sur la circonférence du disque 59 sont fixés les interrupteurs 51 et 52 qui règlent l'humidification et le séchage du milieu climatisé.Les cames 47 et 46 eommsWndent ces Interrupteurs et sont entranée3 par l2arbre creux intérieur 39 dont la rotation résultante correspond g dans le ment rapport de multiplication, à la position de la colonne de mercure du thermomètre mouillé 2e Les systèmes coopérants formés du disque 59, des interrupteurs 51 et 52 et des cames 46 et 47 tournent à tout moment l'un par rapport à l'autre sur un angle qui correspond à la différence psychrométrique des deux thermomètres. Cette différence est inversement proportionnelle à l'humidité relative du milieu climatisé. Gracie à 11 action commune des deux systèmes dont le résultat est une inversion appropriée des interrupteurs 51 et 52, on réalise les conditions nécessaires pour le réglage automatique de l'humidité relative du milieu ambiant. Sur l'extrémité de gauche de l'arbre intérieur creux 39 est fixé un galet 60. Ce dernier est entouré par un chable 61 dont une extrémité est fixée sur le galet 60. Le cible 61 passe ensuite sur les galets 629 65-et 64, et sur le galet 65 sur lequel est fixée la seconde extrémité du cible. Le galet 63 peut se déplacer sur un guide 66 horizontal et est constamment tiré vers la position extrême à droite par le cible 67. Ce cible passe dans un guide tubulaire souple 68 et sur les galets 69 et 70, puis sur la douille 71 qui comporte un ressort d'horloge qui tend continuellement le câble, de sorte que le galet 63 est tiré vers la droite et qu'on évite d'un côté tout jeu superflu dans le mécanisme. Si, alore-que la température du milieu climatisé s'est modifiées l'humidité relative n'a pas changé, la différence psychrométrique entre les deux thermomètres reste la m8me et les galets 60 et 65 tournent d'un même angle. Comme les deux galets ont le mOme diamètre, la longueur du câble 61 entre les galets ne change pas et le galet 63 ne change pas de position. S'il se produit en même temps une modification de l'humidité, la différence psychrométrique entre les deux thermomètres se modifie aussi, et l'angle de rotation du galet 60 diffère de celui du galet 65 dans le sens qui correspond à l'augmentation ou a la diminution de l'humidité relative dans le milieu ambiant.Une partie du cible 61 entre les deux galets s'al longe ou se raccourcit dans la mtme proportion et le galet 63 effectue à demie grandeur un déplacement vers la droite ou vers la gauche suivant le sens de la modification de l'humidité. Le système des galets 60, 62, 63, 64 et 65 forme undifférentiel mécanique qui réagit seulement positivement ou négativement à une modificatnon de l'humidité relative et qui ne tient pas compte de la température. Quand le galet 63 se déplace, le cible 67 communique au galet 69 un mouvement de rotation sur un angle qui correspond à la modification de l'humidité relative dans le rapport de multiplication. Comme le galet 69 est solidaire de l'arbre intérieur 40, cet arbre tourne aussi, et avec lui la roue dentée 72 fixée sur son extrémité de droite. Cet engrenage engrène avec l'engrenage 73 qui est fixé sur 12arbre creux cen tram 74s à l'extrémité de droite duquel se trouve l'index 75. Ce- lui-ci indique l'humidité relative du milieu sur l'échelle d'humidité 76. Dans la partie précédente, on a décrit comment le groupe des interrupteurs 51, 52 et du disque 59 et de plus le groupe des cames 46 et 47 maintiennent, par une coopération réciproque, l'humidité théorique choisie pour le milieu climatisé, dont l'humidité est déterminée par la position réciproque du disque 59 par rapport à l'arbre creux extérieur 55 et en conséquence aussi par rapport à l'arbre 11 dont la rotation résultante correspona toujours à la température du thermomètre sec. On peut modifier le choix de l'humidité théorique, qui doit ttre maintenue automatiquement par linsta lation, en tournant le disque 59 par rapport au système mécanique, parallèlement au~thermomètre sec I, pendant un court moment, dans un sens ou dans l'autre. Cela s'effectue en mettant en route le moteur directeur 77. Ta rotation du moteur 77 est transmise par l'axe souple 78 à la vis sans fin 57 qui fait tourner le disque 59 par rapport à la roue à vis sans fin 56. L'angle de rotation choisi et aussi la nouvelle valeur choisie pour lthumidité théorique peut titre lue sur l'échelle de l'humidité 76 d'après la position de l'index 79 de présélection de l'humidité. On le peut grtce à l'utilisation d'un autre différentiel mécanique qui est constitué par le disque 59 avec le cible 80 qui l'entoure, dont une extrémité est fixée au disque 59s qui passe sur les galets 819 82,83 et ensuite sur le disque 84 sur la circonférence duquel est fixée la seconde extrémité du ciblez Le disque 84 est calé sur l'arbre 11, et ressort, au point de vue de son mouvement au système mécani- que, du thermomètre sec 1. Le galet 82 peut se déplacer sur le guide 85, et est tiré dans la position terminale à gauche correspondant à une humidité relative de 100 % par le ctble tracteur 86 qui est envoyé par un tube souple 87 au galet 88 et par l'interEediaire dé ce galet à la douille rotative 89. Sur la douille 89 est fixé un ressort d'horloge de tension. Les 59 et 84 présentent exactement le mtme diamètre.Dans un différentiel assemblé mécaniquement de cette façon un déplacement du galet 82 ne eut se produire que si se produit une rotation réciproque des disques 59 et 84 qui ne peut etre provoquée que par la marche du mécanisme constitué de la roue à vis sans fin 56 et de la vis sans fin 57 et peut être causée par la rotation du moteur directeur 77 lors dela présélection de lthumidité relative. Quand le galet 82 sv déplaces le cible tracteur 86 fait tourner le galet 88 qui est fixé sur l'arbre creux extérieur 90. A l'au- tre extrémité de cet arbre est fixé 11 index 79 de présélection de l'humidité. La douille guide du galet 82 actionne, lors de son mouvement vers la gauche, au moment où l'index 79 de présélection de l'humidité a atteint la valeur de 100 , l'interrupteur 114S de sorte que l'arrivée de courant au moteur directeur 77 est coupée. Ainsi, la valeur présélectionnée est limitée à sa valeur théorique maxiniLlin. Sur ltextrémité de gauche de l'arbre 11 est fixé le galet 92 dont angle de rotation correspond de ce fait à l'indqcation du thermomètre sec,I. Ce galet est entouré par le cible 93 dont une extrémité est fixée sur sa circonféren c. Le cible 93 passe ensuite par le tube souple 94 vers le galet 95 sur lequel est fixée la seconde extrémité du table. Sur l'arbre du galet 95 est fixé le galet 96. Ce dernier est entouré par le câble 97 qui est fixé sur lui. Le cible -97 est tendu par le poids 100, par l'intermédiaire du galet 98, et tire le porteplume 101 de l'enregistreur vers la droite supprimant ainsi les deux résiduels du mécanisme de déplacement.Le porte-plume 101 de l'enregistreur est pourvu d'un index qui se déplace le long de l'échelle des températures 115 dont les indications concordent en raison du choix correct que l'on a fait pour les multi plications du mécanisme avec celles de l'échelle circulaire 16. Les autres parties de l'enregistreur ne sont pas représentées dans la figure. Te cible 67 fait tournera lors de son mouvement, qui, comme on l'a exposé déjà, est proportionnel à l'humidité relat ve du-milieu ambiant, le galet 70 sur un axe qui est fixé sur le chassie porteur du dispositif. Sur le meme axe est monté rotatif le segment 102 qui sera entratné vers la droite par une broche fixée sur le galet 70. Sur la circonféren- ce du segment est enroulé le câble 103 qui est guidé par un tube souple 104 vers le galet 105, sur lequel est raccordée son autre extrémité. Sur l'arbre du galet 105 est aussi fixé le galet 106 qui est entouré par le cible 107 qui lui est fixé. Le cible 107 est tendu par l'intermédiaire du galet 108 par le poids 109.Ce dernier tire le porte-plume 110 de l'enregistreur vers la droite et supprime ainsi les jeux résiduels du mécanisme de déplacement. Le porte-plume 110 de l'enregistreur porte un index qui se déplace le long de l'échelle 111 partielle de l'humidité. Ses indications concordent grssce à la correction du choix pour les transmissions du mécanisme, avec celles de l'échelle 76 circulaire de l'humidité. En interposant le segment 102 dans l'entraînement mécanique du porte-plume 110, on agrandit la section intéressante pour le fonctionnement de l'enregistrement dewl'hu- midité dans le rapport qui existe entre le demi-diamètre du galet 70 et celui du segment 102. Si le galet 70 tourne vers la droite, ctest-à-dire dans le sens de l'augmentation de l'humidité, le segment 102 est entravé par la broche jusqu'à la position terminale qui correspond à l'humidité relative de 100 %. Cette position terminale ne peut, pour des raisons physiques, pas Gtre dépassée par le mécanisme à commande automatique. Lors du mouvement de retourS le segment 102 tourne vers la gauche sous l'effet du poids 109, et-suit la broche du galet 70 jusqu'à ce qu'il butte contre la butée réglable 112. Le porte-plume 110 avec la plume vient starr8ter à la valeur la plus faible de 1 'é- chelle partielle de l'humidité 111. Grâce à une modification simple du mécanisme de déplacement-de la plume d'enregistrement de l'humidité, on peut d'une façon analogue obtenir l'enregistrement précis d'une section quelconque de la courbe d'humidité relative du milieu ambiant. Dans la description qui précède, on a indiqué que le mécanisme de commande évalue la valeur de lthu- midité relative obtenue dans le milieu ambiant en comparant ré ciproquement les rotations de l'arbre Il et de l'arbre creux intérieur 39. Ces rotations sont proportionnelles aux données de thermomètre mouillé et thermomètre sec. Cela suppose toutefois que les deux thermomètres doivent autre parfaitement égaux en ce qui concerne l'étalonnage et les longueurs des échelles. En raison des difficultés que présente la technologie des ther momètres, il est très difficile de remplir cette condition. Le dispositif de réglage doit en conséquence comporter des éléments mécaniques d'un type tel qu'ils suppriment l'influence d'écarts éventuels entre les thermomètres sur le résultat du réglage. Dans la pratique, on a constaté que les thermomètres de la paire choisie présentent habituellement un écart d'étalonnage qui a une valeur différente pour chaque- thermomètre, mais que l'allure est toutefois suffisamment régulière dans la z8ne de température. En outre, les longueurs des échelles des ther ::omètres sont habituellement différentes.Cela est du aux dif- férences qui peuvent exister dans le diamètre intérieur des capilaires et dans l'espace où est logé le mercure. Cet écart serait particulièrement indésirable pour le système de réglage de l'amplificateur. Pour que l'on puisse entreprendre un ajustement initial et une coordination du système de réglage avec les-fils de contact des thermomètres, l'amplificateur peut autre mis en marche électriquement avec la main et le premier moteur directeur 3 et le second moteur directeur 30 peuvent tre inversés indépendamment de la commande automatique qui est alors bloquée. Pour le réglage initial de l'amplificateur, on choisit la marche suivante On commute un des moteurs, par exemple le premier moteur directeur 30,sur le fonctionnement à la main et on le met en marche de façon telle que l'index de 1'échelle de température 16,circulaire, se déplace dans le sens de la montée de la température, pendant que l'on observe l'extrémité inférieure du fil de contact du thermomètre sec 1. Aus- sitôt que l'extrémité du fil a atteint le milieu de l'échelle, on arrose le moteur à la main. On bloque la vis de fixation du support 113 d'une des roues de la paire d'engrenages 5, et met cet engrenage hors de prise.On remet ensuite en marche le premier moteur 3 dans la méme direction, jusqu'à ce que l'index 15 de l'échelle de température 16 ait atteint aussi son milieu. Le réglage est ainsi terminé. L'engrenage est mis en prise dans cette position et l'on bloque le support 113 avec la vis de fi xation. Si le thermomètre sec 1 présentait un défaut lors de la première mise en marche, l'extrémité du fil de contact se déca lerait en dehors du milieu de l'échelle de la valeur de l'écart. De ce fait on prendrait en compte l'écart d'étalonnage une fois pour toutes et le mécanisme de réglage travaillerait alors comme sgil n'y avait pas d'écart. On entreprend avec le second thermomètre le mtme réglage. Le réglage peut en principe Outre entrepris pour tout point de l'échelle choisi arbitrairement. Si les thermomètres sont différents en ce qui concerne les longueurs d'échelle, on peut supprimer l'influence de cet écart sur le réglage du fait que l'on modifie l'ensemble de la multiplication du mécanisme de la pointe du fil de contact du thermomètre j.squtà l'index de l'échelle de température en choisissant un des éléments de chaque thermomètre de façon telle que l'on obtienne pour 10 C sur chacun des thermomètres, un angle de rotation semblable de l'index des températures.Dans la pratique- on procédera de la façon suivante: pour une construction donne de l'amplificateurs on choisira un thermomètre de comparaison idéal pour lequel on obtienne sur toute l'étendue de l'échelle un nombre de rotation de la vis guide et aussi de l'aceouplemenU magnétique de K par exemple. On admettra pour ce thermomètre que l'engrenage qui est posé sur l'arbre de l'accouplement magnétique a par exemple 100 dents. Pour chaque thermomètre réel, le nombre de rotations de l'accouplement magnétique qui se produit sur toute l'étendue de l'échelle sera mesuré égal à A. Le nombre de dents 2k de l'engrenage correctif pour ce thermomètre est alors donné par l'équation simple: 2k = 100 KlA. Les thermomètres qui ont leurs propres engrenages correctifs sont alors interchangeables l'un avec l'autre pour tous les amplificateurs. Si le réglage dépasse, quand on manoeuvre à la min le premier moteur 3 ou le second moteur 30, l'humidité relative théorique maximum de 100 ffi du fait que l'index 44 du thermomètre mouillé 2 s'ajuste à une-température plus élevée que pour le thermomètre sec 1, le guide du galet 63 bute sur l'interrupteur de sécurité 91 qui coupe le dispositif du réseau. Sur le cylindre de 1 'enregistreur se déplacent, sur les quatre cinquièmes de la longueur, la plume d'enregistrement de la température qui est sur le porte-plume 101, et la plume d'enregistrement de lthumidité qui est sur le porteplume 110, qui sont étroitement rapprochées au cours de leur déplacement. Sur le cylindre enregistreur sont posées, sur des supports que l'on peut régler à la main, quatre autres plumes dont deux enregistrent les limites de température choisies et les deux autres les limites choisies pour l'humidité relative. À droite de ces plumes sont posées, dans le dernier cinquième du cylindre enregistreur, quatre autres plumes, sur des supports tournant latéralement.La rotation de ces supports est provoquée par des relais électromagnétiques qui sont chacun mis en action simulta- nément par une activité commandée, c'est-à-dire par le chauffage, le refroidissement, le séchage ou l'humidification du milieu cli matisé. Au repos, les plumes tracent sur le papier d'enregistre- ment des traits verticaux. Si une des activités commandées se réalise, le support de la plume correspondante effectue un mouvement de rotation, et la plume dessine sur le trait vertical une dent dont la longueur est proportionnelle à la durée de l'activité commandée. Pour simplifier la figure, on n'a pas représenté toutes les plumes. Un amplificateur de ce genre a été réalisé pour régler automatiquement une chambre humide d'essai, ou il a fait complètement ses preuves. Dans toute la gamme de température, on a obtenu un réglage de la température dont écart était au maximum de f 0,30 C et une humidité relative dont l'écart était de s 1 à + 2 So. Si l'on désirait un changement cyclique des propriétés climatiques du milieu climatisé, on pourrait l'obtenir avec une facilité relative en mettant en marche et en inversant suivant un programme les moteurs 27 et 77, tandis que 1'on devrait toutefois exécuter les modifications mécaniques né- pessaires0 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple deréalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS lO-Dispositif pour le réglage automatique d'opérations de climatisation qui utilise, pour le réglage de la température et de l'humidité relative, un détecteur psychrométrique commun placé dans le milieu climatisé et qui est constitué de deux Vertex, c'est-à-dire de deux thermomètres dans le capillaire desquels se trouve un fil métallique de contact mobile9 entratné par un écrou, cet écrou se déplaçant sur une vis de guidage, sur lequel est fixé à l'intérieur du Vertex un induit qui tourne de l'extérieur sous l'effet -d'un accouplement magnétique, et le fil de contact formant un palpeur qui suit, dans les deux thermomètres, le déplacement de la colonne de mercure, de sorte que la rotation résultante des arbres des moteurs afférents aux thermomètres est constamment proportionnelle à la position de la colonne de mercure du thermomètre, dispositif caractérisé en ce qu'un premier moteur directeur 3, à marche len te, qui dépend d'un thermomètre sec 1, est relié, par un arbre vertical 4 et une paire d'engrenages 5, avec un accouplement magnétique 6 et ainsi ,par suite, aussi avec une vis de guidage du thermomètre sec 1, que le premier moteur 3 est relié en m8me temps, par l'intermédiaire d'une paire d' engrenages 8 et d'un second arbre vertical 7, au moyen d'une vis sans fin 9 et d'une vis sans fin 10 avec un axe il du système des températures, et de plus est relié aussi, par l'intermédiaire des engrenages 12 et 13, avec un arbre 14, sur lequel est fixé un index 15 de l'é- chelle des températures, que les rapports de transmission sont établis de teLB façon que l'échelle des températures 16 ait une échelle sensiblement plus grande que l'échelle du thermomètre sec 1, le déplacement de l'index 15 des températures concordant avec les données du thermomètre sec 1, que sur l'ase Il du mécanisme des températures est montée, rotative, une douille qui peut titre fixée dans la position où elle est réglée, douille sur laquelle est fixée une came 19 destinée à actionner les interrupteurs de fin de course 20 et 2t du premier moteur 3 dans les positions limites de 1'indes 15 sur l'échelle des températures 16, vendant qu'il se trouve a r la mtme douille une came 17 destinée à actionner un interrupteur 22 du chauffage et une came 18 destinée à actionner un interrupteur du refroidissement 23, que les deux cames peuvent tourner l'une par rapport- à l'autre dans une position choisie et penvent-dtre bloquées dans cette position en un tout sur la douille, que les deux interrupteurs 22 et 23 sont fixés sur le bord d'un disque 24 qui est relié avec une autre douille creuse qui peut tourner librement sur l'axe il du système des températures, que, à la seconde extrémité de la douille, est fixée une roue à vis sans fin 25 qui est en prise avec une vis sans fin 26 dont les paliers sont fixés dans le ChS8- sis porteur de l'amplificateur, que l'arbre de la vis sans fin est relié par un axe souple 29 avec un moteur 27 commandé à distance, que le disque 24 calé sur la meme douille est entouré par un cible qui passe sur quatre autres galets et entoure un disque qui est fixé sur un arbre creux à la seconde extrémité duquel se trouve-un index 28 de présélection de la température, que le second moteur à marche lente 30 afférent au thermomètre mouillé 2 est relié par l'intermédiaire d'un arbre vertical 31 et d'une paire d'engrenages 32 et 33 avec un accouplement magnétique et aussi avec la vis de guidage du thermomètre mouillé 2, que ce second moteur 30 est en même temps en liaison, par l'intermédiaire d'une paire d'engrenages 35, avec un autre arbre vertical 36 et par une vis sans fin 37 et une roue à vis sans fin 38 avec un arbre creux intérieur 39 qui peut tourner librement sur un axe intérieur 40 du système de l'humidité, qu'à l'extrémité de droite de l'arbre creux intérieur 39 est fixé un engrenage 41 qui est en prise avec un engrenage 42 placé sur I'axe intérieur 43 d'une échelle circulaire 76 de l-'humidité qui concorde avec les indications de température données par le thermomètre mouillé 2, que sur l'arbre intérieur creux 39 est montée, en outre, une came rotative qui peut hêtre bloquée dans la position choisie pour manoeuvrer des interrupteurs de fin de course 49 et 50, qui commandent le second moteur directeur 30 dans les positions limites de l'index 44 de l'échelle intérieure 45 de la température du thermomètre mouillé 2, qu'en outre sont montées sur l'arbre creux intérieur 39- une came rotative 47 qui manoeuvre un interrupteur de l'humidification et une came rotative 46 pour manoeuvrer un interrupteur 52 du séchage, ces deux cames pouvant être tournées l'une par rapport à l'autre, et être fixées dans la position choisie, comme un tout, par rapport à la came 48, et aussi par rapport à l'arbre creux intérieur 39, que le second arbre vertical 7 du premier moteur 3, qui dépend du thermomètre sec 1,présente dans sa partie supérieure une vis sans fin 53 engrenant avec une roue à vis sans fin 54, qui est calée sur 1 arbre creux extérieur 55, que ce dernier peut tourner libre- ment sur l'arbre intérieur creux 39 et qu'il se trouve, sur la seconde extrémité de l'arbre creux extérieur 55s une autre roue à vis sans fin 56 qui est en prise avec une vis sans fin 57, dont les paliers se trouvent sur une console qui est fixée sur un disque 59 qui tourne librement sur l'arbre creux intérieur 39, que sur le bord du disque 59 sont posés des interrupteurs 51 et 52 pour actionner les dispositifs de séchage ou d'humidification du milieu climatisé, que sur l'extrémité de gauche de l'arbre creux intérieur 39 est posé un galet 60, avec un cible 61 qui l'entoure et qui est fixé par une extrémité sur ce galet 60, et qui passe sur trois galets 62, 63 et 64, et entoure un autre galet 65 fixé sur l'arbre Il qui fait partie du système des tem pératures, que sur le galet 65 la seconde extrémité du cible 61 est fixée, que le galet 60 qui est à l'extrémité de gauche de l'arbre creux intérieur 39 et le galet 65 qui est sur l'arbre 11 du système des températures ont le même diamètre,qu'en outre le galet du milieu 63 des trois galets peut se déplacer sur un guide horizontal 66 et est pourvu d'un cible 67 qui le tire vers la droite, qui passe dans un guide. tubulaire souple 68 et entoure le galet 69 qui se trouve d l'extrémité de gauche de l'art bre intérieur-du système de l'humidité, et que le cable 67 passe sur un galet 70 comportant un segment 102 et une douille 71 avec un ressort d'horloge qui tend en permanence le câble 67, qu'à l'extrémité de droite de l'arbre intérieur 40 du système de 1 'humidité est fixé un engrenage 72 qui est en prise avec l'engrenage 73, que ce dernier est calé sur l'arbre creux central 74s à l'extrémité de droite duquel se trouve un index 75 sur l'échelle d'humidité relative 76, que ce moteur 77 de prd- sélection de l'humidité est relié par un axe souple 78 avec la vis sans fin 57, dont la console qui~porte les paliers est fixée sur le disque 59 qui peut tourner sur l'arbre creux intérieur 39, que ce disque 59 est entouré par un crible 80 qui est fixé sur lui et qui passe en outre sur trois galets 81, 82, 83 et sur le disque 84 à la circonférence duquel est fixée la seconde extrémité du ciblez qu'en outre le disque 84 est calé sur i'arbre il du système des températures et a le méme diamètre que le disque 59, qui porte la console de-la vis sans fin 57s que celui du milieu 82 des trois galets est monté mobile sur le guide 85 et porte un cible tracteur 86 qui passe dans un-tube souple 87 et entoure un galet 88 qui est fixé sur l'extrémité de gauche dgun arbre creux extérieur 90, à l'autre extrémité duquel se trouve un index 79 de l'humidité choisie, que la seconde extrémité du câble tracteur 86 est fixée sur une douille rotative 89, portant un ressort dthorloge, qu'en outre, à l'extrémité gauche du guide 85 du galet du milieu 82, mobile, se trouve un interrupteur 114, destiné à couper l'arrivée de courant au moteur 77, quand l'indes 79 de choix de l'humidité vient dans sa position terminale. -2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, sur l'extrémité de gauche de l'axe 11 du système des températures est monté un galet 92 qui est entouré par un cible 93, dont une extrémité est fixée sur le galet 92, que le cible 93 passe par un tute souple pour aller à un galet 95 posé sur l'arbre de l'instrument d'enregistrement sur lequel est fixée sa seconde extrémité, que sur l'arbre du galet 95 est encore posé un galet 96 qui est entouré par un cible 97 qui est fixé - ur lui, que ce cible 97 est tendu par le poids 100, par l'intermédiaire d'un autre galet .98, posé sur le châssis de l'enregistreur pour exercer une traction vers la droite sur le porte-plume 101 de l'enregistreur, que ce porte-plume 101 porte un index placé sur l'échelle de température 115 dont les indications concordent avec celles de l'échelle circulaire de température 16, que le galet 70 est posé en commun avec le segment 102 sur un axe posé sur le cassis porteur de l'amplificateur, et que ce galet présente une broche dXentraSnement destinée à faire tourner vers la droite le segment 102, que sur le segment 102 est enroulé un cible 103 qui passe par un tube souple 104 pour aller au galet 105 de l'enregistreur, sur lequel est fixée la seconde extrémité du cible, qu'en outre l'arbre du galet 105 de l'enregistreur porte aussi le galet 106, entouré par un blé 107, ce cible 107 étant fixé sur sa circonférence et étant tendu, par l'intermédiaire d'un galet 108, par le poids 109, qui exerce sur le porte-plume 110 de l'enregistreur une traction vers la droite, que ce porte-plume 110 présente, sur l'échelle partielle .111 de l'humidité, un index dont les indications concordent avec celle de l'échelle circulaire de lthumidit6, le segment 102 étant empoché de tourner vers la gauche par une butée réglable 112. 30- Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les paires d'engrenages 5 et 33 présentent chacune un engrenage monté dans un support 113 réglable pour que cet engrenage puisse astre mis hors de prise, et que les engrenages 116 et 147 sont établis de façon à pouvoir être facilement enlevés des arbres des accouplements magnétiques 6 et 34.