FR 2261595 A1 19750912 FR 7504985 A 19750218 la présente invention concerne un équipement de barre de commande pour réacteur nucléaire et plus précisément un tel équipement comportant un moyen d'accouplement entre la barre de commande et la barre de pilotage associée. La commande d'un réacteur nucléaire se fait couramment au moyen de barres de co=iande qui sont distribues dans toute l'étendue au coeur nucléaire et sont montées de façon à pouvoir entrer dans le coeur et en sortir, Tes barres de commande ont pour rôle d'absorber les neutrons en excès produits par la réaction nucléaire, aussi une distribution correcte en directions radiales des barres de commande entraîne une distribution sensiblement uniforne de la puissance produite dans tout le coeur. Mais ce n'est que par un positionnement correct des barres de commande en direction axiale que l'on donne au réacteur nucléaire le niveau de puissance pour lequel il a été conçu. Comme la plupart des types de centrales nucléaires industrielles ont besoin d'être rechargées environ une fois par an, l'équipement intérieur à la cuve de réacteur doit être démonté à la même fréquence pour permettre le remplacement des éléments combustibles du coeur. Comme d'un autre coté le réacteur doit être positivement arrêté pendant toute la durée des oPé- rations de rechargement, pour- satisfaire aux normes de sécurité, les barres de commande et leurs moyens de guidage sons souvent conçus pour pouvoir rester. dans le coeur tout au long du rechargement du réacteur. -Dans l'art antérieur on a utilisé des joints démontables manoeuvrables manuellement entre les barres de commande et leurs barres de pilotage associées. riais les joints démontables sont agencés de façon que la cuve du réacteur doive etre ou-er- te pour permettre l'insertion d'un outil spécial utilisé pour manoeuvrer manuellement ces joints eI vue du désaccouplement des barres de commande de leurs barres de pilotage. L nanoeuvre xanuelle des joints démontables est également nécessaire pour réaccoupler les barres de commande aux barres de pilotage Il est en conséquence nécessaire de laisserstécouler un temps relativement long pour que le réacteur se calme, aussi bien au,point de vue thermique que nucléaire, avant que du person nel puisse y entrer en toute sécurité; il faut également un temps relativement long pour démonter chacun des joints; ce long temps nécessaire au démontage manuel des joints accrolv la durée d'exposition aux radiations du personnel ce rechar- gement. La présente invention a en conséouence principalement pour but de proposer un moyen démontable de couplage, entre une barre de commande et sa barre de pilotage associée, moyen qui permette l'accouplement et le désaccouplement à distance A cette fin, un équipement de barre de co=nanr destiné à être utilisé dans un réacteur nucléaire et comprenant une barre de commande, une barre de pilotage, un dispositif d' ac- couplement de la barre de pilotage à la barre de commande et des éléments coopérants en forme de broche et d'arrêt reliés à la barre de pilotage, en vue de permettre l'accouplement de la barre de pilotage à la barre ae commande aussi bien que le désaccouplement se caractérise suivant l'invention en ce que l'élément d'arrêt est en forme conque pour retenir l'élément broche en l'une de deux positions espacées en direction axiale, dont une réalise l'accouplement de la barre de pilotage à la barre de commande et la seconde le désaccouplement, ledit élément broche étant déplaçable d'une position à l'autre, par le fait d'un abaissement puis d'un relevage de la barre de pilotage. Dans une première forme de réalisation de l'invention, 11 espacement entre la barre de pilotage et la barre de commande est obtenu au moyen d'un collier expansible attaché à la barre de pilotage et déplaçable en direction axiale par rapport à elle, une gorge ou plusieurs étant creusée(s) dans la barre de commande. Un plongeur en forme de barre, formant l'extrémité de la barre de pilotage et passant au travers du collier est utilisé pour déployer celui-ci en l'amenant à épouser lesdites gorges et réciproquement à relier le collier à partir de l'engagement précédent. Ceci revient à dire que la position du plongeur par rapport au collier provoque la nise au travail ou au repos du doyen d'accouplement. La position voulue du plongeur par rapport au collier est obtenue en abaissant puis en relevant la barre de pilotage. L'abaissement a pour effet d'amener une broche attachée au ce- lier à faire tourner un cylindre à gorges attaché à la barre de pilotage. La broche est ainsi mise en liane avec une gorge de direction axiale du cylindre, de sorte que la barre de pilote est alors amenée a se déplacer d'un mouvement ascendant par rap- port au collier. lorsque le plongeur est en cette position, c'est-à-dire sans dilater le cellier, une élasticité sollicitée du collier amène celui-ci à s'engager dans les gorges de la barre de commande ou à s'en dégager. Pour réaliser/l'accouplement, on abaisse à nouveau la barre de pilotage, en amenant-aussi la broche à faire tourner le cylindre Mais cette fois la broche se trouve en liGne avec une gorge du cylindre, de longueur limitée terminée par un épau- lement de butée.Comme le nouvement descendant de la barre de pilotage amène le plongeur à dilater le collier et que la butée maintient la position axiale du plongeur par rapport au collier, il en résulte un engagement réalisant l'accouplement Dans une autre forme de réalisation, on utilise un autre type de dispositif d'accouplement en association encore avec un cylindre pivotant.Dans cette forme de réalisation des pattes attachées à la barre de commande coopèrent avec des gorges creusées dans le cylindre soit pour s'y caler soit pour y rester libres, en réalisant respectivement l'accouplement ou le désaccouplement. Rn abaissant puis en relevant la barre de pilotage, les pattes attachées à la barre de commande font tourner le cylindre attaché à la barre de pilotage. Il en résulte que chaque patte attachée à la barre de commande vient en li- gne soit avec une gorge épaulée du cylindre soit avec une gorge non épaulée, cè qui permet de réaliser respectivement l'ac accouplement et le désaccouplement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de deux forres préférées de réalisation et à l'examen des dessins annexés correspondants dans lesquels - la figure 1 est une vue en partie arrachée et en pers- pective d'une première forme de réalisation du dispositif d'accouplement libérable salivant l'invention - la figure 2 est une vue on coupe axiale longitudinale du dispositif d'accouplement de la figure l dans les moitiés de droite et de gauche de la figure en positions respectivement accouplée et désaccouplée - la figure 3 est une vue développée d'un cylindre @ gorges suivant l'invention permettant lesdits accouplement et désaccou- plement et montrant les différentes positions prises successivement' par une broche dans lesdites gorges, le tout en vue d'exposer le mode de fonctionnement du dispositif d'accouplement vivant l'invention - la figure 4 est une vue en partie arrachée et en perspective d'une autre forme de réalisation d'un dispositif démontable d'accouplement suivant l'invention ; - la figure 5 est une vue éclatée et en perspective du dispositif d'accouplement de la figure 4 - la figure 6 est une vue en coupe axiale longitudinale du dispositif d'accouplement de la figure 4 ; - la figure 7 est une vue développée analogue à celle de la figure 3 du cylindre et montrant les différentes positions prises successivement dans les gorges par une patte attachés à la barre de commande, le tout en vue d'exposer le mode de fonctionnement du dispositif d'accouplement suivant l'invention. Les figures 1 et 2 représentent une forme due réalisation d'un dispositif.d'accouplement libérable suivant l'invention entre une barre de commande et une barre de pilotage associée à la précédente. On a désigné par 13 la partie supérieure.dtune barre de commande 10 destinée à pouvoir être déplacée dans un logement 12 de barre de commande, ce qui peut se faire dans un réacteur nucléaire modéré à liteau, dans un'réacteur nucléaire refroidi par un métal liquide ou dans d'autres réacteurs de centrales nucléaires industrielles.Lorsque la barre de commande 10 est insérée à fond dans un réacteur, la partie supérieure 13 de cette barre est supportée par un rebord 14 d'un collier du logement 12 et se trouve disposée quelque peu au-dessus de la région active d'un coeur nucléaire Cnon représenté). Un équipement de barre de pilotage 20 qui est relié a la barre de commande 10 est destiné à transmettre à celle- ci les déplacements de direction axiale provoqués par un mécanisme de pilotage de la barre de commande (non représenté). Bien que ni ce mécanisme ni la cuve du réacteur ne soient représentés, il est facile de se rappeler comment une série de barres de commande 10 de même longueur et de logements 12 sont contenues dans un coeur nucléaire et sont totalement renfermées par une cuve de réacteur, cependant que chacune des barres de pilotage reliée à une barre de commande 10 pénètre par un joint étanche dans la cuve de réacteur et qu'un mécanisme est monte sur chacun de ces équipements ae barres de pilotage à l'exté- rieur de la cuve, mais dans l'environnement hermétiquement clos de cette cuve. Dans l'exemple représenté aux figures n et 2, l'accouple- ment entre barre de commande et barre de pilotage est réalisé par l'engagement par enclenchement d'une série de saillies dans une série de gorges. Les gorges 11 sont formées dans une ouverture de la partie supérieure 13 de la barre de commande 10, les saillies 21 le sont aux extrémités d'éléments élas- tiques 22 qui partent d'un élément cylindrique 23. Les éléments élastiques 22, qui peuvent être fabriqués en fendant un cylindre de génératrice profilée appropriée, sont sollicités à prendre une position libre dans laquelle ils ne sont pas engagés dans les gorges Il de la barre de commande/10.Un plongeur 24 qui passe dans une ouverture circonscrite par les éléments élastiques 22 et qui est déplaçable en direction axiale par rapport à ceux-ci, sert à écarter vers l'extérieur les éléments élastiques 22 en les faisant s'engager par enclenchement dans la barre de commande 10. Le plongeur 24 peut être muni d'un ressort 25 et d'un manchon 26 recouvrant ce ressort pour assurer la douceur voulue de fonctionnement au cours de la dilatation des éléments élastiques 22. On voit à la figure 2 les positions relatives que prennent le plongeur 24 et les éléments élastiques 22 d'une part lorsque l'accouplement est réalisé (moitié de droite) d'autre part lorsque l'accouplement a cessé autre réalisé (moitié de gauche). Il y a lieu d'observer que les éléments élastiques 22 et plongeur sont tous attachés à l'écuipement de la barre de pilotage 20@ Mais le plongeur 24 est déplaçable en direction axiale par rapport aux éléments élastiques 22.Ceci est réalisé par le fait que le plongeur 24 est directement formé à l'extrémité de la barre de pilotage, alors ou les élé- ments élastiques 22 sont rigidement liés à l'élément cylindrique 23, monté coulissant sur la barre de pilotage 27. Une bride 28, fixée à l'élément cylindrique 23 adialement rentrante par rapport à celui-ci, est disposée entre deux brides 29, 30 dépassant radialement de la barre de pilotage 27. Dans ces conditions l'élément cylindrique 23 a la possibilité de coulisser sur la barre de pilotage 27, mais il est empêché de se dégager de cette barre. Un ressort hélicoïdal 31 est dispo- sé à l'intérieur de l'élément cylindrique 23, entre les brides 28, 30.Ce ressort 31 sert à solliciter l'élément cylindrique 23 et la barre de pilotage 27 à prendre des positions relatives déterminées, qui seront explicitées plus loin. Lorsque la barre de commande 10 est accouplée à la barre de pilotage 20, l'extrémité libre de l'élément cylindrique 23 repose sur le dessus d'une bride qte présente l'extrémité supé- rieure 13 de la barre de commande 10. Pour désaccoupler la barre de pilotage de la barre de commande, on commence par ame ner celle-ci à sa position d'insertion totale dans le coeur nucléaire jusqu'à ce que l'extrémité supérieure 13 de la barre de commande 10 repose sur le rebord 14 du logenent 12.Du fait de la possibilité de coulissement ménagée entre l'élément cylindrique 23 et la barre de pilotage 27, lorsque la barre de commande y est insérée à fond, la barre de pilotage est encore capable de descendre d'une certaine longueur différentielle. Ce dernier déplacement descendant de la barre de pilotage 27 fait que le plongeur 24 descend en direction axiale en s'eloignant des éléments élastiques 22. Comme la force surmontant la tendance des éléments élastiques 22 à Prenare leurs positions libres est alors annulée, la barre de pilotage 27 se trouve désaccouplée de la barre de commande 10. n sens opposé, pour accoupler la barre de commande et la barre de pilotage il faut déplacer le plongeur 24 de façon qu'il monte en direction axiale en se rapprochant des éléments élastiques 22. le ressort 3' ainsi que la liberté donnée à 1' éléent cylindrique 23 de se déplacer par coulissement sur la barre de pilotage 27, donnent les moyens voulus d'interaction entre le plongeur 24 et les éléments élastiques 22. Il ressort de ce qui procède que la position relative du plongeur 24 en direction axiale par rapport aux extrémités des éléments élastiques 22, permet de savoir Si la barre ae com- mande 10 est accouplée ou non à l'équitement ae la barre de ,i- lotage 20. La sélection de l'une ou l'autre de ces positions relatives en direction axiale et le verrouillage positif des éléments dans chacune de ces positions est réalisé au moyen d'éléments dits suiveurs 40, 41. L'élément suiveur 40 est constitué par une bobine cylindrique montée coaxialement a la partie plongeur de la barre de pilotage 27. Le montage est tel que la bobine peut tourner au tour de l'axe géométrique de la barre de de pilotage, mais est empêchée de se déplacer en direction/vis-à-vis de cette barre de pilotage. Des brides 29, 42 empêchent ce déplacement en direction axiale de la bobine 40. Ta bride 42 fait corps avec la partie plongeur de la barre de pilotage 27; la bride 29 est vissée sur la barre de pilotage 27 une fois que la bobine 40 a été montée sur cette barre Les éléments suiveurs 41 sont constitués par une pluralité -de broches rigidement fixées à l'élément cylindrique 23.Bien que les broches 41 utilisées puissent etre en nombre quelconque, l'ensemble représenté en comporte trois régulièrement espacées sur le pourtour de l'élément cylindrique 23. Les broches 41 coopèrent avec la bobine 40 en s'engageant étroitement dans les gorges que présente cette bobine. A la moitié de gauche de la figure 2 on voit que la gorge de la bobine 40 se termine à environ mi-[hauteur de la bobine en formant un épaulement 3. Ouand la broche 41 est venue contre l'épaulement 43, par suite de l'effort exercé par le ressort 31, le plongeur 24 se trouve éloigné en direction axiale des éléments élastiques 22, ce qui veut dire que la barre de commande 10 et la barre de pilotage 20 sont alors désaccouplées. Dans la moitié de droite de la figure 2, la gorge de la bobine 40 s'étend sur toute la longueur de la bobine, quand la broche 41 se trouve dans cette sorte, l'élément cylindrique 23 est déployé à fond par rapport à la barre de pilotage 27, en sorte que la bride 23 est en contact avec la bride ). Le plongeur 24 de son coté est tiré dans les éléments élastiques 22, en obligeant ceux-ci à s'écarter radialement vers l'extérieur et à s'engager dans les gorges de la barre de commande 10, ce oui veut dire que la barre de commande et la barre de pilotage sont alors accouplées. D'après ce qui précède, pour amener les éléments élasti- ques 22 à s'engager dans la barre de commande 10, ou en sens opposé, pour amener les éléments élastiques 22 à se dégager de la barre de commande 10, il est nécessaire de déplac@@ la broche 41 d'une demilongueur à une longueur pleine de gorge et vice-versa. Ceci est réalisé en formant les gorges dans la bobine 40, de la façon représentée à la figure 1. La bobine 40 est divisée en une partie supérieure à gorges et une partie inférieure égalenent à gorges.Ces deux parties sont espacées l'une de l'autre en direction axiale en ménageant entre elles une zone intermédiaire 44 dont la surface prolonge celle des fonds des gorges. l'e dessin des gorges dans la partie haute du cylindre est tournée d'un certain angle par rapport au dessin des gorges dans la partie inférieure, de façon que chaque gor soit axée sur une ligne qui est sensiblement équidistante de deux gorges de la partie opposée. En outre, l'entrée de chaque gorge est abattue en un biseau formant surface de came de sorte que la broche 41 se trouve guidée dans son déplacement d'une gorge de la partie inférieure à une gorge de la partie supérieure, puis ultérieurement à une autre gorge de la parts inférieure. On a représenté à la figure 3 la surface développée de la bobine 40, ainsi que le trajet relatif suivi par une broche 41 dans les gorges de la bobine 40. Quand la broche 41 est en position A, la barre de commande 10 est accouplée à l'équipement de barre de pilotage 20, cette position correspondant à la moitié de droite de la figure 2. Lorsqu'on passe de cette position accouplée à la position désaccouplée representée à la moitié de gauche de la figure 2, la broche 41 se déplace de la position A à la position E.Ceci est réalisé en abaissant la barre de commande 1G à une position il'insertion totale dans le coeur nucléaire, mais le mouvement descendant de la barre de pilotage 27, faisant partie de l'équipement 2C se @oursuit ta rapport; à l'élément cylindrique 23 et & 1 la barre de commande 10 en comprimant le ressort 31. Ceci à son tour a or effet de modifier la position relative de la broche 41 dans la be- bine 40, en la faisant passer de la position A à la position E, à la suite de quoi la broche 41 vient au contact aW la surface en forme de came d'une entrée de gerge de la partie supérieure de la bobine 40.Lors de la poursuite du mouvement descendant en direction axiale de la barre de pilotage 27, la bobine 40 tourne dans le sens indiqué par la flèche horizontale de la vi- gure 3, en raisin de l'effort exercé par la broche 41 sur ledit pan en biais. Lorsque la broche 41 arrive en position G, la barre de pilotage 27 atteint la limite inférieure de sa course de descente, c'est-ä-dire une position de cette barre encore plus rentrée par télescopage vis-à-vis de l'élément cylindrique 23, que celle représentée à la moitié de gauche de la figure 2. Le sens de déplacement de l'équipement 20 de barre de pilo tage est ensuite inversé.La force exercée par le ressort 31 maintient l'élément cylindrique 23 en contact avec un rebord 15 de la partie supérieure 13 de la barre de commande 10, pen- dant nue la barre de pilotage 27 remonte par rapport à l'élé ment cylindrique 23. Dans ces conditions la troche 41 passe de la position C à la position D, à la suite de quoi elle vient en contact avec une face en biais d'une entrée de gorge de la partie inférieure de la bobine 40. Cette bobine 40 est de nou veau mise en rotation sous l'action de la force exercée par le broche 41 et la broche 41 vient reposer en position , sur laquelle elle est fermement maintenue contre l'épaulement 43 par le ressort 31. L'opération de désaccouplement est mainte nant achevée et l'équipement 20 de barre de pilotage peut être soulevé sans entraîner la barre de commande 10 à sa suite, Pour réaccoupler l'équipement de barre de pilotage 20 à la barre de commande 10, on suit un processus oui est en gros inverse de celui que lton vient de décrire.La barre de con- mande 10 de l'éauitement afférent à celle-ci étant en position linite inférieure insérée au maximum dans le coeur nucléaire, on abaisse l'équipement de barre de pilotcge 20 jusqu'à ce que la tranche inférieure de l'élément cylindeique 23 entre en contact avec le rebord 15 de la partie supérieure 13 de la barre de commande 10. Il convient de se rappeler qu'à ce moment la position de la broche 1 par rapport > la bobine 40 celle indiquée en E à la figure 3.La poursuite du mouvement de descente de la barre de pilotage 27 provoque le compression du ressort 31, ce qui se traduit par un déplacement relatif en direction axiale, par télescopage, entre l'élément cylindrique 23 et la barre ae pilotage 27. Il er résulte que la broche Ly passe de la position E à la position F et ensuite à la posi- tion G. Ce passage de la broche de la position F à la position G fait que la bobine 40 est obligée de tourner dans le sens indiqué par la flèche horizontale de la figure 3. Ceci bien entenau n'est possible que parce que la bobine 40 est montée sur la barre de pilotage 27 avec liberté ae rotation.Une fois la broche 41 en position G, le sens du mouvement de la barre de pilotage 27 est inversé, de sorte que la broche 41 passe en position 4, puis en position I. Comme les positions I et m sont de meme niveau, la position de la barre de pilotage 27 par rapport à l'élément cylindrique 23 est celle représentée dans la moitié de gauche de la figure 2.Cependant la gorge de pleine longueur de la partie inférieure de la bobine 40 permet un déplacement relatif supplémentaire de direction axiale entre la barre de pilotage 27 et l'élément cylindrique 23. rendant ce temps, c'est-à-dire pendant que la barre de pilotage 27 effectue un déplacement montant de direction axiale, l'élément cylindrique 23 est positivement en contast avec le rebord 15 de la barre de commande 10.Parallèlement la broche 41 passe de la position I à la position J et le plongeur 24 est tire dans ltespace circonscrit par les éléments élastiques 22. Ceci oblige les éléments élastiques 22 à s'écarter radialement vers l'extérieur en amenant les saillies 21 à s'engager dans les gorges 11.L'accouplement de l'équipement 20 de barre de pilotage avec la barre de commande 1C est ainsi acheva. Comme pour désaccoupler ledit équipement 20 de barre de pilotage de la barre de commande 10, il et de nouveau nécessaire d'abaisser à fond celle-ci, l'équipement de celle-ci et de le relever ensuite, on peut en toute sûreté amener cet assemblage de barre de commande à n'importe quel niveau Intermédiaire du coeur sans risquer aucunement de voir la.barre de commande 10 se désaccoupler de l'équipement 20 de barre de pilotage Une barre 33 indicatrice de position est en contact avec la barre de commande 10, à la manière représenté à la figure 2. La barre indicatrice 33 effectue des déplacements télescopiques par rapport à l'équipement 20 de barre de pilotage, lorsqu'on désaccouple la barre de commande de la barre de pilotage. La barre indicatrice 33 sert donc à indiquer si la barre de comman- de 10 est accouplée ou non à l'équipement 20 de barre de pilo tage. Les figures 4, 5 et 6 représentent une autre forme de réa lisation du dispositif suivant l'invention. Le procédé d'accou plement et de désaccouplenent de la barre de pilotage et de la barre de commande utilise à nouveau un mouvement successivement descendant puis montant de la barre de pilotage comme dans la première forme de réalisation. On utilise aussi comme dans celle-ci une bobine pivotante 51, creusée d'une pluralité de gorges ou rainures à ouvertures à un pan en biais. et liée à la barre de pilotage 52. La différence principale distinguant cette forme de réalisation de la précédente réside dans le processus d'accouplement de la barre de pilotage 52 à la barre de commande 53.Dans la présente forme de réalisation une sé rie de pattes 54 rigidement fixées à la barre de commande 53 coopèrent par enclenchement avec les gorges de la bobine 51. Comme le montrent encore les figures 4, 5 et 6, un élé ment cylindrique 55 et un ressort suiveur 55 sont reliés à la barre de pilotage' 52, de façon que celle-ci puisse se déplacer de façon télescopique dans l'élément cylindrique 55, lorsque la. tranche inférieure de 1' élément cylindrique 55 vient en contact avec un rebord 57 de la barre de commande 53. Le processus de déseccouplement ae ia barre de pilotage 52 et de la barre de commande 53, ainsi que les mouvements successifs des pattes 54 vis-à-vis de la bobine 51 sont repré sentés à la figure 7. La patte 54 étant en position K, se trouve dans une gorge de pleine longueur de la partie infé riXeure de la bobine 51, en conséquence la barre de pilotage j2 est désaccouplée de la barre de commande 53.Un mouvement descendant de la barre de pilotage 52 amène la patte 54 à se déplacer par rapport à la bobine 51 de la position K à la position L, puis à la position M, à laquelle elle prend contact avec une entrée en biais d'une gorge de la partie supérieure de la bobine 51. La poursuite du mouvement de descente de la barre de pilotage 52 engendre une force sur le pan en biais de ladite entrée de borne; amenant la bobine 51 à tourner dens ie sens de la flèche horizontale ae la figure 7.Au cours ae cette phase, la patte 54 passe de la position 1 à la position it. Le sens du mouvement de la barre de pilotage 52 est alors inversé, à la suite de quoi la patte 54 passe de la position N à la po- sition 0. Lors du déplacement de la patte de la position 0 à la position P, la bobine 51 tourne à nouveau dans le sens déjà indiqué en mettant de ce fait la patte 54 en ligne avec une gorge dite d'accouplement de la partie inférieure de la bobine 51.Une fois que la face 59 de la patte 54 est positivement en contact avec la surface 5-3 liée à la bobine 51, la barre de pilotage 52 se trouve accouplée à la barre de commande 53. Pour désaccoupler la barre de pilotage 52 de la barre de commande 53, on opère en abaissant et relevant successivement la barre de pilotage, de façon que la patte 54 passe de la position P à la position U. Au cours de ce processus la bobine 51 est amenée à tourner sous l'action de la patte 54 s'exerçant sur les pans en biais de la bobine 51, ceci afin de mettre la patte 54 en ligne avec une gorge de pleine longueur de la bobine 51. Une fois la patte 54 dans cette gorge de pleine lon- gueur de la bobine 51, on peut séparer la barre de pilotage 52 de la barre de commande 53. Il résulte de la description qu: précède que l'invention propose un équipement de barre de commande pour réacteur nucléaire où la barre de commande peut être désaccouplée à distance de as barre de pilotage pour en être séparée. L'accou- plement et le désaccouplement se font en abaissant et en relevant successivement la barre de pilotage. Ce mouvement a pour effet d'amener une patte ou une croche à faire tourner une bobine suiveuse creusée de gorges et aussi d'amener ladite patte ou broche à sa trouver en ligne soit avec une gerge à épaulement, soit avec une gorge complète, à la suite de quoi la barre de pilotage se trouve respectivement accouplée à la barre de commande ou désaccouplée de celle-ci. R E V E N D I C A T I O N S 1. - Equipement de barre de commande destiné à être utilisé dans un réacteur nucléaire et comprenant une barre de commande, une narre de pilotage, un dispositif d'ascouplement ce la barre de pilotage à la barre de corande et des éléments coopérants en formes de broche et d'arrêt, reliés à la barre de pilotage, en vue de permettre l'accouplement de la barre de pilotage à la barre de commande aussi oien que le désaccou- plement, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt est en forte conçue pour retenir l'élément broche en l'une de deux positions espacées en direction axiale, dont une réalise l'accouplement de la barre de pilotage à la barre ae commande et la seconde le désaccouplement, ledit élément broche étant déplaçable d'une position l'autre par le fait d'un abaissement puis d'un relevage de la barre de pilotage. 2.- Equipement de barre de commande selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt comprend un cylindre creusé de gorges, monté sur la barre de pilotage de façon à pouvoir tourner par rapport à elle, un élément cylin- dorique monté coulissant sur la barre de pilotage et ayant ledit élément broche rigidement fixé à sa paroi, enfin un élément de poussée disposé de façon à agir sur ledit élément cylindrique et sur la barre de pilotage, de façon que l'élément broche soit énergiquement retenu dans l'élément d'arrêt à l'une ou à l'cu- tre de deux positions espacées en direction axiale. 3.- Equipement de barre de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt est creusé de deux réseaux de gorges, espacés en direction axiale, ces gorges servant à guider le mouvement de l'élément broche de l'une à l'autre desdites positions espacées en direction axiale, ces réseaux de gorges étant d'une part fo::ictionnellement reliés l'un à l'autre par-une zone intermédIaire du cylindre d'arrêt dont la surface prolonge celle du fond desdites gorges, d'autre part tournés l'un par rapport à l'autre d'un angle sensiblement égal à la moitié du pas des gor%s dans chaque réseau, enfin l'entrée de chaque gorge présentant un pan en biais formant surface de came, de façon que le mouvement de l'élément broche ae l'une à l'autre de ses positions espacées en direc tion axiale entraîne la rotation du cylindre d'an-et;; autour de son axe 4. - Equipement de barre de commande selon la revendfcation 3, caractérisé en ce que l'entrée dans chaque gorge i partir de ladite zone intermédiaire du cylindre à l'un de ses bords abattu en biais pour formel surface ae came, les gorges étant dès lors conçues pour faire tourner le cylindre à gorges de 1 angle d'un pas, sous l'action de la force exercée par l'élément broche sur ladite surface de came au cours d'un cycle d'abaissement-relevage de la barre de pilotage, l'élément broche étant déplaçable dans le cylindre à gorges de l'une à l'autre desdites positions espacées en direction axiale. 5.- Equipement de barre de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux réseaux de gorges creusées dans le cylindre correspondant comprennent un premier réseau dans lequel les gorges sont de même longueur et un second roseau dans lequel les gorges s'étendent alternativement jusqu'à l'une et l'autre desdites positions espacées en direction axiale de l'élément broche, les gorges de ce second réseau ayant donc al- ternativement une première et une seconde longueur. 6.- équipement de barre de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'accouplement de la barre de commande à la barre de pilotage comporte des gorges avec épaulements creusées dans l'extrémité supérieure de la barre de commande et une pluralité d'éléments élastiques présentant des saillies avec épaulements conçues pour s'engager dans lesdites gorges pour assurer l'accouplement de la barre de commande à la barre de pilotage, ces éléments élastiques étant sollicités de façon à etre normalement dégagés desdites gorges et montés concentriquement à la barre ce pilotage, de façon qu'une extrémité de la barre de pilotasse d'une section droite plus grande qu'une ouverture circonscrite par les éléments élastiques reste au même niveau que les extrémités des éléments élastiques, moyennant quoi le déplacement de la barre de pilotage par rapport aux éléments élastiques amène l'extrémité élargie de la barre de pilotage à repousser les extrémités des éléments élastiques radialement sur l'extérieur en les faisant s'engager par leurs saillies dans lesdites gorges ae la barre de commande. 7.- Equipement de barre de commande selon la revendication , caractérisé en ce que les éléments élastiques sont lo gés dans la barre de pilotage et sont déplaçables en direction axiale par rapport à elle, le niveau de l'extrémité élargie de la barre de pilotage étant conçu pour permettre l'accouple- ment de la barre de commande à la barre de pilotage er forçant les éléments élastiques à s'engager par leurs saillies dans les gorges de la barre de commande.