FR 2243106 A1 19750404 FR 7332313 A 19730907 L'invention concerne les transmissions de véhicules à propulsion musculaire et,notamment, une transmission de bicy dette. Une transmission classique de bicyclette comporte un bras de manivelle sur lequel est fixée une pédale et qui est relié à un plateau denté. Y utilisateur fait tourner directement la pe- dale et le bras de manivelle. Cette rotation nécessite certains mouvements des jambes et demande une certaine énergie physique utilisée inefficacement I1 existe plusieurs types de dispositifs de propulsion de bicyclette nécessitant un mouvement alternatif des pédales. Cependant ces dispositifs ne donnent pas satisfaction, car ils comportent des mécanismes classiques à encliquetage et à biellettes qui ne transmettent pas efficacement la puissance fournie. Un bras de manivelle de la transmission selon l'invention permet, lorsque cette transmission est soumise à une action de pédalage, l'application efficace de la pression sur les pédales sur 7600 de 7a course du bras de manivelle, à la différence des transmissions classiques de bicyclettes dans lesquelles le pédalage suit un mouvement rotatif ou des mécanismes dans lesquels le pédalage suit un mouvement alternatif ou oscillant. La transmission selon l'invention élimine Ia position supérieure de point mort situé à ltextrémite supérieure de la course d'une pédale. En effet, dans la transmission selon l'invention,~une force de rotation peut~être exercée lorsque bras de manivelle est dans sa position supérieure et centrale. Ce mécanisme est conçu pour que,lorsque la pédale arrive à sa position supérieure et centrale, elle soit soumise à une pression supplémentaire faisant avancer automatiquement le bras de manivelle d'une position située à 0 à une position correspondant à un certain nombre déterminé de degrés. Une force de rotation peut donc entre appliquée- sur le bras de manivelle lorsqu'il atteint sa position supérieure et centrale ou lorsqu'il se trouve à quelques degrés en amont de cette position. Un bras de pédalage reste toujours dans une position permettant à une jambe de lluti- lisateur d'exercer une poussée droite. L'utilisateur peut appli- quer une pression de pédale pour chaque course des pédales comprise entre environ 0 et 1800.Ce mouvement de levier permet l'utilisation d'un siège placé en hauteur et èn arrière et permettant une bonne synchronisation des poussées des jambes. Comme décrit ci-après, des organes élastiques peuvent être réglés pour exercer une traction faible ou importante. Lorsqu'ils exercent une traction faible, la pression appliquée sur les pédales au point central haut est immédiatement transmise au pivot d'un bras d'avance et cette transmission se poursuit jusqu ce que la pédale soit relâchée ou approche l'extrémité inférieure de sa course. Dans le cas d'un réglage pour une telle traction, l'an- gle inscrit entre le bras d'-avance et une biellette est limité par une butée ou tampon fixé sur cette biellette et portant sur la tête de pivotement du bras de manivelle. Lorsque la traction est suffisamment augmentée, la transmission selon l'invention exerce une poussée d'accélération permettant à la bicyclette d'atteindre une grande vitesse. Cette pousséeJest obtenue automatiquement à des vitesses modérées ou fortes et elle se produit lors de la courseSdescente de la pé- - dale. Elle varie en fonction de la pression exercée sur cette pédale et de la vitesse de la course.Lorsque le bras de mani- velle se déplace et qu'une pression suffisante et maximale exercée sur la pédale est transmise au bras d'avance, un organe élastique exerçant une traction commence à se -tendre. Lorsque l'extension de cet organe élastique cesse, toute la pression exercée sur la pédale est renvoyée automatiquement du bras d'avance au bras classique de manivelle. Au course des premiers degrés de la course de ce dernier, la poussée d'accélération provoque un déplacement de la pédale plus rapide que celui des pédales classiques puis, au milieu ou à la fin de la course de descente du bras de manivelle, le mouvement de cette pédale est ralenti par rapport à celui des pédales classiques. Lorsqu'un utilisateur roule à faible vitesse, la poussée de ses jambes est plus lente et fait descendre davantage la pédale que dans le cas dTune avance à vitesse élevée. Lorsque la vi- tesse de la bicyclette augmente, la poussée des jambes est plus forte et plus- rapide,alors que la course vers le bas diminue jusqu ce qutune vitesse maximale soit atteinte pour laquelle les poussées des jambes prennent la forme de fortes pulsations exercées sur les pédales pendant la première partie de leur couzze vers le bas, alors qu'une faible poussée est exercée sur la partie restante de cette course.Aux grandes vitesses, la traction exercée' par les organes élastiques au cours de la première partie de la course vers le bas de la pédale produit automatique- ment une poussée au cours de la partie restante de cette course. Pour cette raison, la transmission selon l'invention permet à l'utilisateur d'une bicyclette d'atteindre des vitesses supérieures à cellesapermises par les bicyclettes classiques. De plus, la pression de pédalage appliquée au moyen de la transmission selon l'invention peut titre prolongée beaucoup plus vers le bas qu'au moyen d'un dispositif classique du type rotatif, car le rayon sur lequel l'action de levier est exercée permet à la biellette de conserver un angle favorable de couple par rapport au bras de manivelle dans la dernière partie de la course de pédalage. la transmission selon l'invention comprend un bras de manivelle relié à un organe drentratnement qui est monté sur un arbre destiné à le faire tourner. Une roue libre relie un bras d'avance à l'axe du bras de manivelle afin que ce bras d'avance ne puisse pivoter sur le bras de manivelle que dans un seul sens. Un pivot relie une biellette au bras d'avance. Des pédales sont reliées à cette biellette et sont destinées à en déplacer une partie en un mouvement alternatif inférieur à 3600 sur une trajectoire prédéterminée. Un élément élastique relie la biellette et le bras d'avance. Cette biellette transmet la force des pédales au pivot lorsque cette force est supérieure à la charge des organes élastiques. La force de pivotement est transmise de l'axe du bras de manivelle, avec avance automatique, au pivot pour constituer un bras efficace et avancé de manivelle. La charge des organes élastiques tend à maintenir un angle prédéterminé entre la biellette et le bras d'avance. Lorsque la force appliquée sur les pédales dépasse cette charge prédétermi née, l'angle peut varier et permettre le transfert automatique de la force de rotation de l'axe du bras de manivelle au pivot. Le pédalier comprend un pivot qui tourne sur un axe fixe et sur une partie de la biellette. Il comporte également une manivelle qui pivote sur le meme axe fixe et qui peut suivre un mouvement alternatif inférieur à 3600. Cette manivelle est fixée au levier afin de déplacer ce dernier et elle comporte une pédale. La trajectoire prédéterminée suivie par la partie de la biellette est décalée dans le sens de rotation de organe d'en traSnement,par rapportyune ligne passant par l'arbre de commande et l'axe du bras de manivelle lorsque cet axe se trouve dans sa position centrale et supérieure. Cette disposition permet à la biellette de transmettre efficacement la puissance au bras de manivelle lorsque ce dernier atteint la dernière partie de sa course vers le bas, alors que le transfert possible et automatique de la force de rotation de l'ase du bras de manivelle au pivot avancé permet une utilisation efficace de la puissance fournie au cours de la première partie de la course vers le bas. le pivot est situé en avant, dans le sens de rotation de l'organe d'entratnement, par rapport à l'axe du bras de manivel- le, lorsque cet axe atteint approximativement sa position centrale et supérieure,et à la roue libre associée, de manière que la position du bras effectif de manivelle soit automatiquement avancée de l'axe de ce bras de manivelle au pivot lorsque la force exercée/sur les pédales dépasse la charge des organes élastiques. Les organes élastiques exercent une charge prédéterminée tendant a' maintenir l'angle inscrit entre la biellette et le bras d'avance jusqu'à ce. que la force exercée sur les pédales et transmise par la biellette dépasse cette charge prédéterminée et permette une variation de cet angle et un déplacement automatique du bras effectif de manivelle de son axe au pivot. De préférence, les organes élastiques exercent une traction prédéterminée tendant à maintenir l'angle inscrit entre la biellette et le bras avance. Ces organes élastiques permettent une diminution de cet angle lorsque la force exercée sur les pédales dépasse ces tronçons 35 R et 36 R. La roue libre 41 R ne permet une rotation du bras 42 R d'avance par rapport au bras 34 R.de manivelle que dans un seul sens.Ce sens est le même que celui de la rotation du bras 74 R de manivelle autour de l'axe DA. Une biellette 43 R est reliée à l'extrémité opposée à la précédente du bras 42 R d'avance par un pivot 44 R. Le tronçon extrême et opposé au précédent de cette biellette est relié par un pivot 45 R à l'extrémité supérieure d'un levier 46 R dont l'extrémité inférieure est reliée à l'arbre 25 tournant dans le palier 23 Une manivelle 47 R est fixée à l'extrémité- extérieure de cet arbre 25 et inscrit un certain angle avec le levier 46 R. Elle est orientée vers l'avant et destinée à suivre un mouvement à peu près oscillant autour de l'axe fixe FA. Une pédale 50 R, sur laquelle le pied droit de l'utilisateur est destiné à porter pour actionner la manivelle 47 K, est fixée à l'extrémité extérieure de cette dernière. Cette pédale est montée sur un bâti 51 R qui pivote sur l'extrémité extérieure de la manivelle 47 R - entre une position d'extension représentée en trait plein sur la figure 3 et une position de retrait représentée en traits mixtes permettantde modifier la position de la pédale et la longueur du bras de moment par rapport à l'axe fixe RA sur lequel la manivelle 47 R tourne. Le déplacement des pédales permet donc de modifier le rapport de commande. La manivelle 47 R fait suivre un mouvement alternatif au levier 46 R qui transmet, par la biellette 43 R, la force exercée sur la pédale au pivot 45 R. Le levier 46 R constitue un organe de guidage qui oblige le tronçon extrême de la biellette auquel il est relié par le pivot 45 R à suivre une trajectoire prédéterminée. La biellette 43 R comporte un tronçon prolongé 52 R situé sur le c8té du pivot 44 R opposé à celui voisin du tronçon extre- me mobile sur la trajectoire prédéterminée de cette biellette 43 R. le bras 42 R d'avance comporte un tronçon 59 R situé sur le c8té de la roue libre 41 R opposé au c8té voisin du pivot 44 R. Un ressort 54 R, constituant un organe élastique, est monté entre les tronçons 52 R et 53 R et les relie. les spires de, ce ressort sont avantageusement jointives.Ce ressort assume la fonction d'un organe rigide de liaison qui interdit à 11 angle inscrit entre la biellette 43 R et le bras 42 R d'avance d'augmenter au-delà d'un nombre prédéterminé de degrés. le ressort 54 R exerce une charge prédéterminée entre la biellette 43 R et le bras 42 R d'avance qui tend à maintenir à sa valeur prédéterminée angle . La traction prédéterminée exercée par le ressort 54 R résiste à toute tendance de la biellette 43 R et du bras 42 R d'avance à tourner autour du pivot 44 R pour diminuer l'angle 0 le pivot 44 R de la biellette 43 R et du bras 42 R d'avance est disposé en avant, dans le sens ds rotation du plateau, par rapport à l'axe 39 R du bras de manivelle lorsque cet axe atteint approximativement sa position centrale et supérieure. Lorsque la force exercée sur la pédale et transmise par la biellette 43 R dépasse la traction du ressort 54 R et provoque une extension de ce dernier et une diminution de angle inscrit entre la biellette 43 R et le bras 42 R d'avance, cette force est transmise intégralement de l'axe 39 R du bras de manivelle au bras 42 R d'avance et au pivot 44 R,en sorte que I'emplacé- ment du bras effectif de manivelle avance automatiquement de l'axe 39 R au pivot 44 R.L'extension du ressort 54 R et la diminution de l'angle pl se poursuivent jusqu'à ce que la traction du ressort 54 R équilibre lwtorce exercée sur la pédale et, à ce moment, le point d'application de cette force est ramené automatiquement en arrière du pivot 44 R à l'axe 39 R. La biellette 43 R transmet normalement toute la force exercée sur la pédale à l'axe 39 R mais, lorsque cette force dépasse la traction prédéterminée du ressort 54 R, la biellette 43 R la transmet intégralement au pivot 44 R du bras 42 R d'avance. Puis, après une certaine rotation et au moment où l'expansion du ressort 54 R cesse, la force exercée sur la pédale est reportée automatiquement en arrière sur l'axe 39 R. le levier 46 R fait suivre au tronçon extrême de la biellette fixée au pivot 45 R une trajectoire prédéterminée située, dans le sens de rotation du plateau, sur un c9té d'une ligne passant par l'axe de commande DA et par l'axe 39 R du bras de manivelle lorsque ce dernier axe se trouve dans sa position centrale et supérieure.Ce mouvement de la biellette 43 R permet une transmission de force efficace de cette bielle au bras 34 R de manivelle lors de la dernière partie de la course vers le bas. le transfert du point d'application de la force exercée sur la pédale vers l'avant, c'est-à-dire de l'axe 39 R au pivot 44 R pour qutun bras effectif et avancé de manivelle soit constitué, assure la transmission efficace de la force de rotation par la biellette 43 R dans la première partie de la course vers le bas. le ressort 54 R peut être réglé pour que sa force de traction soit faible ou importante. Une vis 48 R de réglage est montée axialement à l'intérieur de chacune des extrémites du ressort. Ces vis 48 R passent dans les tronçons 52 R ét 53 R et des écrous 49 R les verrouillent de manière réglable en portant sur ces tronçons 52 R et 53 R. lorsque ces vis 48 R sont avancées dans le ressort 54 R, la longueur efficace de-ce dernier et, par conséquent, sa force de traction,diminuent.le réglage de la position de ces vis 48 R permet de prédéterminer cette force de traction. les figures 7A à 7C, 8A à 8C et 9A à 9C représentent plusieurs modes d'utilisation de la transmission selon ltinven- tion. les figures 7A à 7C représentent le fonctionnement de cette transmission pour une faible pression exercée sur les pédales, les figures 8A à 8C pour une pression modérée et les figures 9A à 9C pour une pression importante. La figure 7A représente la position des éléments de la transmission en position centrale et supérieure. L'axe DA de commande, l'axe 39 R du bras de manivelle et le pivot 45 R sont à peu près alignés lorsque l'axe 79 R est dans sa position centrale et supérieure,ctest-à-dire à zéro degré. La manivelle 47 R est alors élevée dans sa position limite. La traction prédéter constant minée du ressort 54 R maintient 4' angle inscrit-entre la biel- lette 43 R et le bras 42 R d'avance, Lorsqu'unie faible pression est appliquée sur la manivelle 47 R, par exemple lorsque la bicyclette roule sur une pente, elle n1est pas supérieure à la force de traction du ressort 54 R.Dans ce cas, la biellette 43 R communique cette pression à l'axe 39 R afin que le bras 34 R de manivelle et le plateau denté 31 tournent. La figure 73 représente la position des éléments de la transmission à 1200 au-delà de la position centrale et supérieure. La longueur du ressort 54 R nta pas varié, de même que l'angle pl inscrit entre la biellette 43 R et le bras 42 R d'avance. La roue libre 41 R a permis au bras d'avance 42 R de tourner' dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport au bras 34 R de manivelle,alors que la force de rotation appliquée par la biellette 43 R à 11 axe 39 R a fait tourner ce bras 34 R de manivelle. Dans ce cas, la manivelle 47 R est descendueNsa position extrême et supérieure représentée sur la figure 7A à une position voisine de la limite de sa course descendante. La figure 7C représente la position limite inférieure de la manivelle 47 R pour laquelle le bras 34 R de manivelle est orienté à 2400 au-delà de la position centrale et supérieure. De mÉme que précédemment, la biellette 43 R applique la force de rotation à l'axe 39 R alors que le bras 42 R d'avance continue de tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport au bras 34 R de manivelle. La traction prédéterminée du ressort 54 R maintient sangle à une valeur constante. Tant que la pression de la pédale ne dépasse pas la traction du ressort 54 R, 11 angle reste constant et les éléments se déplacent comme décrit ci-dessous,alors que la force de rotation est appliquée par la biellette 43 R à l'axe 39 R du bras de manivelle afin que ce dernier tourne. les figure-s 8A à 8C représentent le fonctionnement de la transmission selon l'invention alors qu'unie pression modérée est appliquée sur la pédale, par exemple lorsque la bicyclette se déplace en palier ou sur une légère montée. La figure 8A représente la position du bras 34 R de manivelle à 200 au-delà de la position centrale et supérieure. Cette position est atteinte lorsque la force appliquée sur la manivelle 47 R dépasse la force de traction du ressort 54 R. la manivelle 47 R gagne la position représentée sur la figure 8A dans laquelle elle est située à une légère distance au-dessous de sa position limite supérieure. La force appliquée sur la pédale est transmise par la biellette 43 R,dépasse la traction du ressort 54 R et provoque une extension de ce dernier et donc une diminution de l'angle . La force exercée sur la pédale est donc transmise immédiatement et automatiquement de l'axe 39 R au pivot 44 R de la biellette 43 R et du bras 42 R d'avance. Pans ce cas, la roue libre 41 R verrouille ce bras 42 R d'avance par rapport au bras 34 R de manivelle sur l'axe 39 R et ltempeche de tourner. Le pivot 44 R est situé en avant du pivot 39 R dans le sens de rotation du plateau denté. Par conséquent, le bras effectif de manivelle a été avancé automatiquement de plusieurs degrés de l'axe 39 R au pivot 44 R et ce mouvement permetune application efficace du couple provenant de la force exercée sur la pédale au plateau denté 3t Lorsque le bras 34 R de manivelle dépasse de 200 sa position centrale et supérieure, le bras effectif de manivelle, déterminé par la position du pivot 44 R, est situé à environ 60 au-delà de la position centrale et supérieure. L'extension du ressort 54 R se poursuit jusqu'à ce que sa force équilibre la force appliquée sur la pédale et transmise par la biellette 43 R au pivot 44 R. Lorsque l'extension du ressort 54 R cesse, la force exercée sur la pédale et appliquée au pivot 44 R est automatiquement et immédiatement transmise au pivot 39 R et, en conséquence, le bras effectif de manivelle est ramené en arrière du pivot 44 R au pivot 39 ss. la figure 8B représente la position des éléments de la transmission selon l'invention après le retour du bras effectif de manivelle au pivot 79 R alors que le ressort 54 R est toujours légèrement tendu. La manivelle 47 R descend légèrement et la force appliquée sur les pédales fait tourner le bras 34 R de manivelle au moyen de la biellette 43 R et de l'axe 39 ss. le ressort 54 R continue de se contracter et l'angle pj inscrit entre la biellette 43 R et le bras 42 R d'avance continue d'augmenter. lorsque la force exercée sur la pédale diminue et devient inférieure à la charge prédéterminée du ressort 54 R, ce dernier reprend sa position initiale représentée sur la figure 8C et dans laquelle l'angle retrouve son nombre initiale prédéterminé de degrés. Lorsque la pédale continue de descendre et qu'une force est transmise à la manivelle 47 R, la biellette 43 R l'applique:au bras effectif de manivelle déterminé par la position de l'axe 39 R. Les figures 8A, 83 et 8C montrent que pendant les premiers degrés de la course du bras de manivelle, la manivelle 47 R suit un mouvement accéléré vers le bas, provoqué par l'extension du ressort 44 R et le transfert automatique de la force appliquée sur la pédale de l'axe 39 R au pivot 44 R. La contraction du ressort 54 R et le retour de la force appliquée sur la pédale du pivot 44 R à l'axe 39 R provoque une décélération de la manivelle 47 R dans la partie centrale ou à la fin de sa course. Les figures 9A à 9O représentent la position des éléments de la transmission selon l'invention lorsqu'une force importante est appliquée sur les pédales, par exemple lorsque la ticyclette gravit une cote de fort pourcentage. Une force importante, appliquée initialement sur la manivelle 47 R, dépasse la force prédéterminée de traction du ressort 54 R et provoque l'extension de ce dernier, et donc une diminution de l'angle inscrit entre la biellette 43 R et le bras 42 R d'avance. Une comparaison entre la figure 83 et la figure 9A fait ressortir une extension plus importante du ressort 54 R et, par conséquent, une diminution plus importante de l'angle I dans le cas de l'application d'une grande force sur la pédale. De même, dans ce cas, la roue libre 41 R verrouille et interdit toute rotation du bras 42 R d'avance par rapport au bras 34 R de manivelle sur l'axe 3-9 R. Dès que la force appliquée sur la pédale dépasse la traction prédéterminée du ressort 54 R, la biellette 43 R soumise à cette force la transmet automatiquement et immédiatement de l'ase 39 R au pivot 44 R et provoque une avance de plusieurs degrés du bras effectif de manivelle. Par exemple, sur la figure 9A, lorsque le bras 34 R de manivelle est situé à 450 au-delà de sa position centrale et supérieure, le pivot 44 R et, par conséquent, le bras effectif de manivelletsont situés à 90 au-delà de cette position centrale et supérieure. Lorsque la- traction du ressort 54 R équilibre la force exercée -sur la pédale, le point d'application de cette dernière force, transmise par la biellette 43 R, revient automatiquement et immédiatement du pivot 44 R à l'axe 39 R et, par conséquent, le bras effectif de manivelle est ramené du pivot 44 R à l'axe 39 R. Puis le ressort 54 R se contracte et l'angle augmente. La figure 93 représente le ressort 54 R légèrement contracté par rapport à sa position d'extension représentée sur la figure gAy alors que l'angle ss a augmenté et que le bras 42 R d'avance a tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur l'axe 39 R par rapport au bras 34 R de manivelle, ainsi que la roue libre 41 R le permet. La figure 9C représente la position des éléments à la suite d'une descente supplémentaire de la manivelle 47 R et d'une rotation du bras 34 R de manivelle. Dans cette position, lorsque le bras 74 R est situé à 1600 au-delà de sua position centrale et supérieure, le ressort 54 R- reprend sa position initiale et l'angle retrouve son nombre initial et prédéterminé de degrés. La force de pédalage transmise par la biellette 43 R est appliquée au bras effectif de manivelle déterminé par la position de l'axe 39 R. Lorsque la force de traction du ressort est très faible, cette force étant déterminée par un positionnement convenable des vis 48 R dans le ressort 54 R et le verrouillage de ces vis en position par les écrous 49 Rr la pression exercée sur la pédale à -la position centrale et supérieure est immédiatement transmise au pivot 44 R du bras d'avance, jusqu'à ce que cette pression soit normalement relâchée à l'extrémité inférieure de la course de la pedale ou à proximité. Pour une telle faible traction du ressort, l'angle inscrit entre le bras 42 R d'avance et la biellette 43 R est limité par une butée 57 R de la biellette 43 R qui porte sur la tête du pivot du bras de manivelle. Il va de sol que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVElDICATIONS 1. Transmission pour véhicule à propulsion musculaire, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe de commande tournant sur un axe dtentratnement, un bras de manivelle tournant sur cet axe d'entraSnement et relié à organe de commande pour le faire tourner, un bras d'avance sur lequel pivote une biellette, un pédalier étant relié à cette biellette pour lui faire exécuter un mouvement alternatif inférieur à 3600 sur une trajectoire prédéterminée, cette transmission comportant également des éléments qui, au cours de l'application d'une force sur une pédale, déplacent automatiquemente,ioint d'application de cette force du bras de manivelle au bras d'avance, ce dernier inversant cette action au cours de sa rotation et de celle du bras de manivelle sur l'axe d'entrainement. 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras de manivelle comporte un axe, un pivot treliant la biellette et le bras d'avance, les éléments destinés à déplacer automatiquement le point d'application de la force de pédalage comprenant un embrayage associé à l'axe du bras de manivelle et reliant ce dernier au bras d'avance afin qu'ils ne puissent pivoter l'un par rapport à l'autre que dans un seul sens, un pédalier étant relié à la biellette pour faire exécuter à un tronçon decette dernière un mouvement alternatif inférieur à 360 sur une trajectoire prédéterminée, des organes élastiques reliant la biellette et le bras d'avance, et la biellette transmettant la force de rotation de l'axe du bras de manivelle au pivot lors de l'application d'une force de pédalage supérieure à la charge des organes élastiques. 3. Transmission selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe du bras de manivelle est espacé de l'axe d'entrat- nement et du pivot, la force de rotation étant intégralement transmise de cet axe du bras de manivelle au pivot par la biellette lors de l'application d'une force de pedalage supérieure à la charge des organes élastiques afin que l'angle inscrit entre la biellette et le bras avance puisse varier. 4. Transmission selon la revendication 2, caractérisée en ce que le pédalier comprend une manivelle qui pivote et que des éléments relient à la biellette pour que cette dernière se déplace lorsque la manivelle est actionnée, cette dernière com portant une pédale destinée à sa mise en oeuvre. 5. Transmission selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pédale est montée sur un bati lui-meme monté sur la manivelle de manière qu'il puisse prendre, au choix, plusieurs positions situées à des distances différentes de l'axe fixe pour que le couple appliqué à cette manivelle puisse varier. 6. Transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'embrayage interdit toute rotation du bras d'avance par rapport au bras de manivelle dans le sens de-rotation de ce bras de manivelle sur l'axe ase 7. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que le pédalier est monté pour exécuter un mouvement alterna tif sensiblement inférieur à 360 . 8. Transmission selon la revendication 6, caractérisée en ce que le pédalier déplace ledit tronçon de la biellette sur la trajectoire prédéterminée décalée en avant, dans le-sens de rota tion de l'organe de commande, drupe ligne passant par l'axe dlentratnement et l'axe du bras de manivelle en position cen traie et supérieure. 9. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que le pivot est disposé en avant, dans le sens de rotation de organe de commande, par rapport à l'axe du bras de manivelle lorsque cet axe est situé approximativement dans sa position centrale et supérieure, de manière que la position du bras effec tif de manivelle avance automatiquement de l'axe du bras de manivelle au pivot lorsque la force de pédalage dépasse la charge des organes élastiques. 10. Transmission selon la revendication.3, caractérisée en ce que l'embrayage interdit toute-rotation du bras de mani velle par rapport au bras d'avance dans le sens de rotation de ce bras de manivelle sur l'axe d'entrainement, la pédale étant montée pour exécuter un mouvement alternatif inférieur à 7600 et le pivot étant disposé en avant de l'axe du bras de manivelle, dans le sens de rotation de 11 organe de commande, lorsque cet axe est situé approximativement dans sa position-centrale et supérieure, de manière que lå position du bras effectif de manivelle avance automatiquement de l'axe du bras de manivelle au pivot lorsque la force de pédalage dépasse la charge des organes élastiques. 11. Transmission selon la revendication t0, caractérisé-e en coque le pédalier comporte une manivelle qui pivote sur un axe fixe et qui exécute un mouvement approximativement alternatif et inférieur à 560 , une pédale, montée sur cette manivelle, étant destinée à actionner cette dernière, et la biellette étant déplacée par un élément qui la relie à la manivelle. 12. Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que les organes élastiques exercent une charge prédéterminée qui maintient constant l'angle inscrit entre la biellette et le bras d'avance jusqu ce que la force de pédalage transmise par la biellette devienne supérieure à cette charge des organes élastiques et provoque une modification de l'angle et un déplacement automatique, entre l'axe du bras de manivelle et le pivot, de la position du bras effectif de manivelle 13. Transmission selon la revendication 12, caractérisée en ce que les organes élastiques sont soumis à une traction prédéterminée qui fend à maintenir constant 11 angle inscrit entre la biellette et le bras d'avance. 14. Transmission selon la revendication 12, caractérisée en ce que la biellette comporte un tronçon de prolongement situé sur le c8té du pivot opposé à celui orienté vers le tronçon de cette biellette mobile sur la trajectoire prédéterminée, le bras d'avance comprenant un tronçon de prolongement situé sur le c8té de l'axe du bras de manivelle opposé au côté orienté vers le pivot, et les organes élastiques étant disposés entre le tronçon de prolongement de la biellette et le bras d'avance et les reliant. 15. Transmission selon la-revendication 14, caractérisée en ce que les organes élastiques comprennent un ressort de traction dans les extrémités duquel des vis sont disposées et relient ce ressort aux tronçons de prolongement, ces vis pouvant être réglées pour prédéterminer la force de traction du ressort. 16. Transmission selon la revendication 14, caractérisée en ce que le pivot est disposé, dans le sens de rotation de organe de commande, en avant de l'axe du bras de manivelle lorsque cet axe est situé à peu près dans sa position centrale et supérieure, de manière que le bras effectif de manivelle avance automatiquement de l'axe du bras de manivelle au pivot lorsque la force de pédalage dépasse la charge des organes élastiques. 17. TransmissIon selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras de manivelle comporte un axe à une certaine distance duquel est placé un pivot reliant la biellette et le bras d'avance, les éléments destinés à déplacer automatiquement le point d'application de la force de pédalage comprenant une roue libre qui est associée à l'axe du bras de manivelle et qui relie le bras d'avance à ce bras de manivelle à une certaine distance de l'axe d'entraSnement afin de ne permettre un pivotement de ce bras d'avance par rapport au bras de manivelle que dans un seul sens, un levier, qui pivote sur un axe fixe, pivotant également sur la biellette-pour déplacer un tronçon de cette dernière sur une trajectoire prédéterminée décalée, dans le sens de rotation de l'organe de commande, par rapport à une ligne passant par l'axe d'entralnement et l'axe duras de manivelle situé à sa position centrale et supérieure, une manivelle exécutant un mouvement alternatif de pivotement inférieur à 3600 sur l'axe fixe du levier, cette manivelle étant reliée à ce dernier pour lui transmettre son mouvement,une pédale étant montée sur cette manivelle pour la commander, la biellette comportant un tronçon de prolongement situé sur le côté du pivot opposé à celui orienté vers le tronçon de la biellette mobile sur la trajectoire prédéterminée, le bras d'avance comportant un tronçon de prolongement situé sur le côté de l'axe du bras de manivelle opposé à celui orienté vers le pivot, un organe élastique, sovmis à une traction prédéterminée, étant disposé entre lesdits tronçons de prolonge ment de la biellette et du bras d'avance de manière à les relier et a' maintenir constant l'angle inscrit entre la biellette et le bras d'avance, cette biellette transmettant toute la force de rotation appliquée sur le pivot lorsque la force exercée sur la pédale dépasse la traction prédéterminée et provoque une augmentation de la charge de l'organe élastique,afin de permettre une variation de l'angle inscrit entre la biellette et le bras d'avance, le point d'application de cette force de rotation étant automatiquement déplacé de l'axe du bras de manivelle au pivot et revenant ensuite automatiquement à l'axe du bras de manivelle lors de la rotation consécutive de ce bras de manivelle et du bras d'avance sur l'axe d'entratnement au moment oW la charge de l' organe élastique est approximativement en équilibre avec la force exercée sur la pédale.