FR 2257461 A1 19750808 FR 7400946 A 19740111 Les plateformes de chargement de véhicule, ou plateformes de hayons élévateurs, sont destinées à soulever ou à descendre une charge entre le sol et le camion,ou autre véhicule,sur lequel elles sont montées. Elles doivent donc pouvoir etre déplacées parallèlement à elles-mémes, selon un mouvement vertical. Il est également nécessaire de pouvoir les mettre en position inclinée, de façon à faciliter la mise en place ou le retrait de la charge lorsqu'elles sont à proximité du sol. Dans ce but, la plateforme est commandée par un dispositif qui comprend généralement, de chaque côté de celle-ci, deux bras de levage articulés chacun dlune part sur la plateforme et d'autre part sur un support fixé au véhicule et formant avec ceux-ci un parallélogramme articulé. De préférence, le petit côté de ce parallélogramme formé par le support est fixe et un dispositif de levage commande le pivotement de l'ensemble autour de ce côté fixe, ce qui déplace la plateforme parallèlement à elle-même vers le haut ou vers le bas. De plus, l'un des bras de levage a une longueur variable dont la modification commande le changement d'inclinaison de la plate forme. De nombreux dispositifs de ce type ont jusqu'ici été utilisés; toutefois le plus avantageux est celui qui comporte un bras de longueur variable comprenant deux branches articulées entre èlles dont le mouvement relatif est limité par une butée et un dispositif de levage agissant sur l'une de ces branches. Ce dispositif de levage commande ainsi, dans une première partie de sa course, la réduction de la longueur du bras, ce qui provoque le pivotement de la plateforme de sa position inclinée vers le sol jusqu'à la position horizontale puis, dans une seconde partie de cette course, lorsque la butée entre en action le déplacement solidaire des deux bras de levage, alors de même longueur, qui entraîne la plateforme horizontale parallèlement à elle-même. On constate toutefois que lorsque la charge est placée en certains points de la plåteforme, ou lorsque celle-ci arrive à certaines hauteurs, il se crée autour de ltaxe d'articulation des deux parties du bras un couple qui agit en direction opposée à la butée et tend à faire pivoter la branche reliée à la plateforme, ce qui entraîne un basculement de celle-ci et provoque la chutesde la charge. Divers dispositifs ont été proposés pour remédier à cet inconvénient et bloquer le bras réglable, mais ils exigent généralement une manoeuvre particulière pour etre mis en place ou retirés car ils sont délicats et se dérèglent facilement. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif stabilisateur pour re manoeuvre des plateformes, qui soit simple et sur et qui puisse à la fois se mettre automatiquement en place et se retirer de lui-meme lorsque cela est nécessaire. ce dispositif stabilisateur comnorte d'une part un galet monté sur un prolongement de la branche du bras de levage réglable qui est articulée sur la plateforme et > d'autre part, une came incurvée fixé, coaxiale à l'axe d'articulation de ce bras de levage sur le support et coopérant avec le galet pour limiter le mouvement relatif des deux branches du bras de levage. La branche du bras de levage qui est articulée sur la plateforme est ainsi immobilisée par rapport à l'autre, dans un sens par la butée et, dans l'autre, par la coopération du galet et de la came lorsque la plateforme est horizontale. Aucun pivotement accidentel de cette plateforme ne peut donc se produire. Par contre, le galet vient automatiquement en contact avec-la came lors du redressement de la plateforme inclinée vers le sol et, inversement, il quitte progressivement cette came à la fin de la descente de la platerorme de sorte que la plate forme peut être inclinée. Aucune commande ni aucun réglage particuliers ne sont nécessaires, le dispositif de levage de l'ensemble assure en même temps la mise en action du dispositif de sécurité. La description ci-dessous d'un mode de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, fera d'ailleurs ressortir les avantages et caractéristiques de ltinvention. Sur ces dessins la Fig. 1 est une vue schématique de côté d'un dispositif de commande d'une plateforme de hayon élévateur en position basse; la Fig. 2 est une vue analogue à la Fig. 1 de ce meme dispositif au cours du soulèvement de la plate forme; la Fig. 5 est une vue de détail, à plus grande échelle, du dispositif stabilisateur de l'invention. Une plate forme 1 de hayon élévateur est généralement montée sur un camion, ou tout autre véhicule, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de son déplacement comprenant deux parallélogrammes articulés, disposés parallèlement et reliés chacun à ltun des cotés de ladite plateforme. Chaque parallélo gramme comporte un grand coté inférieur 2, articulé d'une part en 3 sur la partie inférieure de la plateforme 1, et d'autre part, sur un axe 4 porté par un support fixe 5 solidaire du véhicule,et un grand côté supérieur 6, articulé en 7, sur la partie supérieure de la plateforme 1 et en 8 sur lbsupport 5, la distance entre les points d'articulation 3 et 4 étant la meme que celle qui sépare les points 7 et 8.Le grand côté inférieur 2 est constitué par un bras rigide, tandis que le coté supérieur 6 est constitué par deux branches articulées entre elles autour d'un axe 10 qui permettent de faire varier sa longueur. L'une de ces branches est formée par un bras 12 articulé sur la plate forme 1 tandis que l'autre est constituée par une chape 14 solidaire, d'une part, de l'axe 10 et, d'autre part, de l'axe 8 d'articulation sur le support 5. Cette chape 14 porte par ailleurs une butée 26 sur sa face en regard du bras 12. L'axe 8 est un prolongement d'un arbre moteur 16 solidaire d'un flasque 18 relié en 19 à l'extrémité de la tige 20 du piston d'un vérin hydraulique 22 qui est porté par un support 24 soli daire du véhicule. Lorsque la plateforme 1 est en position basse et est in clinée vers le sol comme représenté en traits mixtes sur la Fig.l, la butée 26 se trouve à une légère distance du bras 12 et l'ar ticulation de ce bras 12 sur la plateforme se trouve en 7'. Le côté 6 du parallélogramme, c'est-à-dire la distance entre l'axe 8 et le point 7', est plus long que le côté rigide 2. Dès que le vérin 22 est mis en oeuvre, sa tige 20 s'al longe, repousse le flasque 18 et provoque ainsi la rotation de l'arbre 16 et de la chape 14 dans le sens de la flèche F. L'axe 10 entraîne le bras 12 dans son mouvement, ce qui déplace I culation de ce bras sur la-plateforme et le fait pivoter autour de l'articulation 5 du bras 2. Ce pivotement provoque le redres sement progressif de la plateforme jusqu'au moment où l'arti- culation a parcouru la distance entre les points 7' et 7.La distance entre les axes 8 et 7 est lors égale à la longueur du bras 2 et la plate forme 1 est horizontale. Q ce moment la butée 26 entre en contact avec le bras 12 et tout dzplacement ultérieur de la tige 2C, c'est-à-dire toute rotation de la chape 12 dans le sens de la flèche F fait pivoter la totalité du côté 6 et entraine par suite le bras 2 et la plateforme 1 autour du côté 2;,8 du parallélogramme. La plateforme reste parallèle à elle-meme et peut ainsi etre soulevée avec sa' charge Jusqu'à la hauteur du plancher du camion. Le dispositif est dans la position représentée en traits pleins sur la Fig. 1 et sur la Fig. 2. Pendant ce mouvement, le bras 12 est immobilisé dans la direction opposée à la flèche F par la butée 26 mais peut pivoter dans le sens opposé. Or, lorsque la charge est placée en certains points de la plateforme, ou lorsque cette plateforme se trouve à certaines hauteurs, il se crée en effet autour de l'axe 10 un couple dans le sens de la fleche P, qui tend à séparer le bras 12 de la butée 26 et, par suite, à soulever le point d'articulation 7, de sorte que la plateforme bascule et que la charge tombe. Toutefois, eonformément à l'invention, le bras 12 est prolongé au-delà de l'axe d'articulation 10 et' porte un galet 50 libre en rotation. Par ailleurs, l'arbre d'entrainement 16 est monté à ses extrémités dans des paliers fixes tubulaires 32, qui supportent extérieurement une came 54 constituée par une portion d'anneau coaxiale à l'arbre 16. Cette came est terminée au voisinage du bras 1? par une rampe inclinée 56 de guidage du galet à son arrivée ou à son départ.Ainsi, lorsque l'arbre d'entrai nement, 16 tourne dans le sens de la flèche F, le galet 30 vient d'abord en contact avec la rampe 56 puis roule progressivement sur celle-ci et sur la surface extérieure cylindrique de la came 3ll. L'épaisseur de cette came 54 est telle que tout pivotement du bras 12 autour de l'axe 10 dans le sens de la flèche F est empeché par le contact du galet 50 et de la came 54, comme le montre notamment la Fig. 2. La position de la came 74 sur le tube 52 est choisie de façon que le galet 50 vienne au contact de cette came 54 sensiblement au moment où la butée 26 rencontre le bras 12. Par suite, pendant la première partie du levage, le bras 12 est libre de pivoter dans les deux sens autour de 1 axe 10 car il existe un débattement entre le galet 30 et la came 34, d'une part, et entre le bras proprement dit et la butée 26, d'autre part. Par contre, pendant le soulèvement de la plateforme 1, le bras 12 est rigoureusement solidaire de la chape 14 et la longueur du coté 6ne peut subir aucune variation. De mère, lors de la descente de la plateforme 1, la chape 14 et le bras 12 restent rigoureusement solidaires tant que le galet 50 parcourt la surface extérieure circulaire de la came 54. Ce bras 12 est toutefois liberté lorsque le galet atteint la rampe 36, ce qui correspond sensiblement au moment où la butée 26 se dégage également du bras 12, c'est-à-dire au moment où la plateformel arrive dans sa position basse. A ce moment, le bras 12 est libre de pivoter autour de l'axe 10 lors dtune rotation de la chape 14 en sens inverse de la flèche F, ce qui provoque le basculement de la plateforme I vers le sol. -Le deverrouillage, comme le verrouillage, du bras 12 se produit donc automatiquement sans aucune intervention extérieure, exactement au moment où la plateforme est en position horizontale et peut etre soulevée parallèlement à elle-méme. La sécurité de la manoeuvre est assurée car tout basculement accidentel est impossible. Le dispositif de sécurité ainsi constitué par le galet et la came ne comporte que des organes simples qui ne demandent ni réglage particulier, ni commande spéciale et peuvent résister à des manoeuvres répétées, ainsi qu'à des efforts relativement importants. REVENDICA TI oi;s 1. ,issositif stabilisateur ocur ure commende do plate forme de hayon élévateur comprenant de chaque coté de la plateforme deux bras de levage superposés et articulés chacun à la fois sur la plateforme et sur un support fixe l'un des bras étant rigide et l'autre étant de longueur réglable, et étant constitué par deux branches articulées l'une sur l'autre, et un dispositif de levage agissant sur le bras de levage de longueur variabie, ce dispositif de sécurité étant caractérisé en ce qu'il comporte d'une part un galet monté sur un prolongement de la branche du bras de levage réglable qui est articulée sur la plateforme et, d'autre part, une came incurvée fixe, coaxiale à l'axe d'articulation de ce bras de levage sur le support et coopérant avec le galet pour limiter le mouvement relatif des deux branches du bras de levage. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'articulation du bras réglable sur le support est monté dans un palier tubulaire fixe qui supporte la came incurvée. 5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la came est formée par une portion d'anneau de surface extérieure cylindrique terminée en regard du bras par une rampe inclinée. 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2 > caractérisé en ce qu'une butée de limitation du mouvement relatif des deux branches du bras empêche la séparation du galet et de la came.