FR 2261164 A1 19750912 FR 7405153 A 19740215 La présente invention a pour objet un véhicule automoteur pour la traction et ltentratnement de machines agricoles Dans les tracteurs agricoles de type connu, le poste de conduite est fixe et ne permet pas toujours à l'utilisateur de surveiller convenablement le fonctionnement des machines agricoles entratnées par le tracteur. Le véhieule-automoteur suivant l'invention présente une conception basée sur l'utilisation rationnelle du matériel existant pour le travail et la préparation de la terre ainsi que celui utilisé pour la culture et la récolte du prodult. Conformément à l'invention, le véhicule comporte au-dessus du châssis une plate-forme horizontale s'étendant latéralement depart et d'autre dudit châssis et sur laquelle est montée coulissante une cabine de pilotage susceptible d'occuper une position médiane dans l'axe du châssis et deux posi tions latérales, ladite cabine étant également susceptible de pivoter autour d'un axe vertical. Cette disposition permet de conduire le véhicule dans les deux sens avec une bonne visibilité sous tous les angles. Pour l'entraonement du véhicule dans les deux sens, celui-ci est muni d'une transmission hydrostatique facilement réversible. Par ailb urs, le déport latéral de la cabine de pilotage permet de libérer l'espace entre les roues motrices et les longerons du châssis ce qui donne la possibilité d'engager dans cet espace un appareil d'équipement tel qu'une ensileuse qui s'intègre ainsi à l'automoteur. Pour permettre le travail dans les deux sens de marche, le véhicule est munie à ses deux extrémités d'un dispositif de relevage en trois points et d'une prise de force. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre des exemples de réalisation et en se référant aux dessins annex*s, dans lesquels - La figure 1 est une vue en élévation d'un véhicule automoteur suivant l'invention dont la cabine de pilotage est orientée suivait un sens de marche - La figure 2 est une même vue en élévation qu'à la figure 1 dans laquelle la cabine de pilotage est orientée en sens inverse. - La figure 5 est une vue en élévation de face du véhicule automoteur lorsque la cabine est déportée à gauche. - La ure 4 est une mEme vue qu'à la figure 5 avec la cabine disposée en position centrale. - La figure 5 est une même vue qu'à la figure 5 lorsque la cabine est déportée à droite - La figure 6 est une vue du chassies du véhicule et des organes d'entraînement. Aux figures 1 à 5, on a représenté un véhicule automoteur suivant l'invention qui comporte un châssis 1 muni d'au moins deux roues motrices 2, 2 a etg de d e u x r o u e s directrices 5 Au-dessus du châssis l'est fixée une plate-forme horizontale 4 s'étendant latéralement de part et d'autre ducit châssis. Sur le châssis 1, est montée coulissante une cabine de pilotage 5 comportant un siège 6 pour le conducteur un volant de direction 7 ainsi que des leviers et pédales de commande du véhicule. Cette disposition permet à la cabine 5 d'occuper une position mddiane comme représenté à la figure 4 et deux positions latérales scit à gauche comme représenté à la fIgure 3, soit à droite comme représenté à la figure 5. Par ailleurs, la cabine 5 est également susceptible de pivoter autour d'un axe vertical XX2 par rapport à la plateforme 4 pour orienter ladite cabine dans le sens de la marche avant (Figure 2' ou dans le sens de la marche arrière (Figure 1). Le chasses est muni d'une prise de force 8 à l'avant et de deux prises de force 9, 9a à l'arrière du véhicule. Par ailleurs, ledit véhicule est équipé d'un dispositif de relevage, trois points 10 à l'avant et d'un m8me dispositif de relevage ll à l'arrière L'entratnement du véhicule est assuré au moyen d'une transmission hydrostatique comprenant une pompe 12 entraînée par un moteur à combustion interne 13 et reliée par des conduits à deux moteurs hydrauliques 14 assurant l'entraînement des roues 2, 2a. Il serait également possible d'utiliser quatre moteurs hydrauliques dans le cas d'un véhicule à quatre roues motrices. La commande des.organes auxiliaires tels que les dispo si tifs de relevage 10, ll est assurée par un circuit hydraulique alimenté par une pompe 15. La plate-forme 4 est prclongée vers l'avant du véhicule par une plate-forme de charge 16 susceptible de porter des charges et notamment des conteneurs. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'8tre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule automoteur pour la traction et l'en- traînement de machines agricoles comportant un châssis muni d'au moins deux roues motrices et deux roues directrices, par rapport auquel est montée coulissante une cabine de pilotage susceptible d'occuper une position médiane dans l'axe du châssis et deux positions latérales, ladite cabine étant également susceptible de pivoter autour d'un axe vertical, caractérisé en ce qu'il comporte une plate-forme horizontale, qui est fixée au chassis, en étant disposée au-dessus dudit chassis, qui s'étend latéralement de part et d'autre de ce châssis et sur laquelle est montée coulissante la cabine de pilotage. 2. Véhicule automoteur suivant la revendication l, caractérisé en ce que le châssis est muni d'au moins une prise de force à l'avant et à l'arrière qui est entraînéepar le moteur du véhicule. 3. Véhicule automoteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que sur le châssis sont montés à l'avant et a l'arrière, des dispositifs de relevage en trois points sur lesquels sont susceptibles d'être montées des machines agricoles. 4. Véhicule automoteur suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'un moteur thermique assure l'entraînement dau moins deux roues du véhicule par l'intermédiaire d'une transmission hydrostatique comprenant une pompe à débit variable alsmen- t;nt un moteur hydxanlique pour chaque roue motrice. 5. Véhicule automoteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que sur lue chtssis, est disposée à l'avant, une plate-forme susceptible d supporter des charges et notamment des conteneurs.