FR 2251509 A1 19750613 FR 7438247 A 19741121 La présente invention concerne un dispositif d'alimenta- tion de feuilles. La présente invention s'applique particulièrement, bien que non exclusivement, à ltalimentatfon de feuilles dans des machines à copier. I1 est connu d'appliquer à des dispositifs d'alimentation de feuilles diverses techniques d'alignement ou de réalignement de feuilles. Une technique d'alignement connue est celle utilisée dans le dispositif formant par flexion une ondulation à l'avant de la feuille. Ceci consiste en gros à entratner chaque feuille et à la pousser contre un moyen de butée aligné pour amener la feuille à flé chir au moins dans une certaine mesure. La forme de l'ondulation obtenue par flexion et la flexibilité naturelle de la feuille assurent que si la feuille est ensuite tirée uniformément vers l'avant, elle se déplacera de façon alignée.De façon appropriée, le moyen de butée aligné peut être constitué par ltétranglement entre des bouleaux d'alimentation fixes de feuilles de sorte que dès que les rouleaux commencent à tourner, îa feuille est entraînée, en ligne, à partir de l'endroit où elle a fléchi. La présente invention prevoit un dispositif pour alimenter des feuilles comprenant un poste de flexion de l'avant des feuilles et un poste de transport de feuilles qui est disposé pour diriger les feuilles dans le poste de flexion d'une manière décalée de façon à amener toujours ces feuilles à fléchir dans la même direction. Des modes de réalisation de la présente invention peuvent comprendre un poste de transport des feuilles qui achemine les feuille les vers le poste de flexion des feuilles dans le sens de l'avance généralement suivant un trajet en ligne avec le poste de flexion dans le sens de l'avance. Dans de tels modes de réalisation, il est prévu, selon la présente invention, un moyen pour dévier les feuilles lorsqu'elles entrent dans le poste de flexion dans-le sens de l'avance de sorte que les feuilles pénètrent dans ce poste d'une manière décalée.A ltextrdmité de sortie du poste de flexion de l'avant des feuilles, on peut également prévoir des éléments servant de butée et un moyen d'entratnement de feuilles qui sont disposés pour achemi ner des feuilles à partir du poste de flexion dans lequel les éléments servant de butée sont montés de façon à arrenter le bord antérieur des feuilles juste avant qu'elles pénètrent dans le moyen d'en tratnement des feuilles. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante, faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels La figure 1 est une vue schématique du dispositif. La figure 2 est une vue isométrique de l'appareil qui le représente plus en détail; et La figure 3 est une vue schématique d'une partie du dispositif représentant une variante de celui-ci. Un dispositif d'alimentation de feuilles est décrit ci-après pour être utilisé dans une machine à copier électrostatographique, telle qu'une machine décrite dans le brevet anglais nO 880.597, par exemple. Si l'on se réfère aux dessins, dans la figure 1, un dispositif de transport de feuilles 10 comprend des canaux de guidage 10A et 10B formant un passage pour faire tourner les feuilles de papier d'un angle d'environ 1600. Des rouleaux d'entratnement intermédiaires ll sont disposés pour amener les feuilles entre les canaux de guidage 10A et 10B vers un poste de flexion de l'avant des feuilles 12. Le poste de flexion 12 comprend deux doigts formant butée 13 (dont l'un est représenté dans la figure 2) qui viennent buter contre le bord antérieur de la feuille pour former, lors du fonctionnement, une partie ondulée dans la feuille.Des rouleaux.d'alignement 14 adjacents aux doigts de butée 13 sont prévus pour amener les feuilles depuis le poste de flexion 12, entre les guides 15A et 15B vers et dans l'étranglement formé entre un photorécepteur 16 et un rouleau de transfert 17. Après être passées dans le rouleau de transfert 17, les feuilles pénètrent sur un plateau de sortie 18. Dans la figure 1, on remarquera que le conduit 10A se termine de façon à diriger la feuille d'une manière décalée par rapport au poste de flexion 12. Ceci permet d'assurer que la flexion de la partie avant de toutes les feuilles se forme dans la même direction, ctest-à-dire vers le haut dans le mode de réalisation présenté. Le canal 153 a une forme assurant une ouverture convergente pour la feuille pénétrant dans le poste de flexion 12 pour guider le bord antérieur de la feuille vers le bas si nécessaire, vers les doigts de butée 13. Toutefois, en fonctionnement normal du mode de réalisation décrit, le poids propre du papier tend à assurer que le bord antérieur tombe vers les doigts de butée 13.L'ouverture convergente prévue n'est donc pas toujours nécessaire mais le fait qu'elle existe tend à améliorer la strette de fonctionnement pratique du dispositif. La séquence de fonctionnement sera décrite en se référant aux figures 1 et 2. Les feuilles de papier sont acheminées depuis une alimentation (non représentée) dans ltétranglement entre les rouleaux intermédiaires Il. La feuille est entraînée par les rouleaux ll entre les conduits lOA et 10B. Le bord antérieur de la feuille est ar rêté par les doigts de butée 13 juste avant l'étranglement des rouleaux d'alignement 14 pour former une ondulation au poste de flexion 12. En un point synchronisé avec la révolution du photorécepteur 16, une came 20 qui tourne avec le photorécepteur 16 actionne un mécanisme constitué par un pignon pivotant 21 et des pignons 22 et 23 montés sur un axe 24.Ce mécanisme déplace les doigts de butée 17 hors du passage de la feuille pour permettre au bord antérieur de pénétrer immédiatement dans l'étranglement des rouleaux d'alignement 14. Les rouleaux 14 sont entratnés de façon continue en synchronisme avec le photorécepteur 16, et amènent la feuille au-delà du rouleau de transfert 17 dans le plateau à papier 18. On a expliqué qu'à la fin du canal de guidage lOA le bord antérieur de la feuille est dirigé de façon décalée, ceci est pour fléchir et former une ondulation de sollicitation. En pratique, dans ce mode de réalisation, on a trouvé qu'une ondulation de sollicitation optimale de 2 mm assure une bonne saleté de fonctionnement utilisant un papier de 60 à 90 gzm2 et de 200 x 250 mm environ. Egalement, avec cette valeur de l'ondulation provoquée par la flexion, une force d'entraenement minimum est nécessaire de la part des rouleaux tend tratnement 11 pour créer une ondulation servant à l'alignement à l'avant des feuilles. On provoque une flexion de 120 en une position située à 25 mm des doigts de butée 13 pour obtenir la flexion de sollicitation optimale mentionnée. Ayant formé une ondulation de sollicitation, on a déterminé qu'une longueur d'ondulation d'alignement optimale est de 50 à 60 mm Le canal de guidage 10B se termine donc suffisamment loin du poste de flexion 12 pour permettre à une ondulation de 50 à 60 mm de long de se former. Le dispositif d'alignement à mouvement alternatif qui est utilisé dans ce mode de réalisation à deux doigts de butée 13 qui pénètrent dans le trajet du papier légèrement en avant des rouleaux d'alignement 14. La largeur minimale entre les deux doigts de butée est déterminée par la largeur minimale du papier à traiter et par l'efficacité de la remise en ligne quand on achemine les feuilles de la plus grande dimension possible. C'est-à-dire que l'intervalle entre les doigts de butée ne doit pas être trop faible autrement on rencontre une perte d'efficacité de mise en ligne.Les doigts de butée 13 sont actionnés par une came accouplée au photorécepteur 16 par 11 intermédiaire d'un segment de pignon pivotant qui engrène avec le pignon 22, celui-ci à son tour transmet le mouvement de rotation aux doigts de butée individuels les amenant dans et hors du trajet des feuilles. Les doigts de butée 13 sont disposés pour tre poussés élastiquement dans le passage du papier pendant un intervalle entre deux documents. Le bord antérieur de la feuille qui approche est alors arrêté momentanément et une ondulation est formée par flexion contre les doigts de butée 13 pour effectuer la correction du désalignement et la remise en ligne. La vitesse de retrait des doigts de butée hors du trajet du papier se fait à une vitesse contrôlée permettant au bord antérieur de la feuille de pénétrer dans l'étranglement des rouleaux d'a- lignement 14 en synchronisme avec limage électrostatographique développée sur le photorécepteur 16. De ce fait, une copie précise de l'original peut être faite au poste de transfert à l'étranglement entre le photorécepteur 16 et le rouleau de transfert 17. Dans le mode de réalisation décrit , la flexion est provoquée par les rouleaux 11 poussant sur les feuilles contre les doigts de butée 13. On remarquera que, par exemple, les doigts de butée peuvent ne pas être employés et l'étranglement des rouleaux d'ligne ment 14 peut être utilisé comme moyen de butée pour le bord antérieur de la feuille. Dans un tel cas, les rouleaux 14 pourront être entratnés, toutefois, de façon discontinue de façon à gtre fixés pour former les ondulations.Dans une telle disposition les rouleaux 14 sont entratnés de façon discontinue et ainsi les rouleaux et leur pignon nerie associée ont souvent une inertie comparativement élevée contri tuant à assurer des discontinuités en fonctionnement. On préfère donc généralement utiliser des doigts de butée qui, également, offrent l'avantage supplémentaire de faciliter l'arrêt du bord antérieur de la feuille plus régulièrement ou plus uniformément avant de pénétrer dans l'étranglement des rouleaux d'alignement. Dans le mode de réalisation préféré, on Sf est arrangé pour que la vitesse de retrait des doigts de butée 13 soit au moins aussi grande que la vitesse d'entratnement des-rouleaux 14. On a préféré rendre la vitesse de retrait dans la direction du déplacement de la feuille légèrement supérieure pour permettre des tolérances realisables dans la pratique. La vitesse peut eAtre réglée comme on la décrit en modifiant la forme de la came 20, par exemple. On s'est arrangé pour que les doigts de butée 13 se déplacent selon un arc autour de l'axe de rotation de ltun des rouleaux 14. Ainsi, le déplacement initial des doigts de butée se fait vers les rouleaux 14. On a préféré prévoir ce déplacement initial qui transporte le bord antérieur vers et dans l'étranglement des rouleaux 14 plutat que de déplacer la face de contact des doigts de butée dans une direction à angle droit par rapport au trajet de la feuille. L'instant précis dans le temps du déplacement est obtenu de façon plus précise en déplaçant un doigt de butée 13 dans la direction du trajet de îa feuille décrit du fait que l'instant dans le temps où le bord antérieur de la feuille commence à se déplacer est plus precis. On remarquera toutefois que, tandis que les doigts de butée sont dégagés d'une certaine valeur suivant le trajet des feuilles comme on l'a décrit, on préfère que les doigts de butée se déplacent dans la direction de ce trajet à une vitesse au moins aussi grande que celle à laquelle la feuille est entraînée suivant ce trajet par les rouleaux 14 ou d'autres moyens; si les doigts de butée sont dégagés hors du trajet de la feuille, par exemple3 à angle droit par rapport à ce lui-ci, la vitesse de retrait ntest pas nécessairement en rapport avec la vitesse de la feuille à travers les rouleaux 14 ou un autre moyen d'entratnement des feuilles. On s'est arrangé pour arrêter le bord antérieur de la feuille, dans le mode de réalisation décrit, à environ 4 mm de l'é- tranglement des rouleaux 14. Des résultats satisfaisants peuvent être obtenus à d'autres distances. Toutefois, si la distance est inférieure, la feuille est énormément en tirais et pourrait heurter les rouleaux 14 avant de les arrêter complètement. également, si la distance est beaucoup plus grandie, le contre mécanique, spécialement la vitesse d'accélération des doigts de butée 13 > doit eAtre plus précise, qu'à la distance choisie.On remarquera que îa distance choisie est, de préférence la distance minimum auquelle l'appareil fonctionne de façon sue mais qu'elle peut être augmentée si les doigts de butée sont commandés mécaniquement pour se déplacer et accélérer de façon uniforme pendant le fonctionnement continu de l'appareil. La distance ne peut pas naturellement être augmentée au-delà dun point où la flexion de la feuille n'est pas efficace pour assurer un quelconque réalignement des feuilles ou, au-delà d'une position dans laquelle l'énergie emmagasinée dans l'ondulation formée par la flexion de la feuille est insuffisante pour pousser élastiquement le bord antérieur de la feuille efficacement dans l'étranglement des rouleaux 14 ou dans un autre moyen d'entratnement des feuilles. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention spécialement quand la position du dispositif est telle que les forces dues à la gravité n'aident pas à diriger le bord antérieur vers les doigts de butée 13, ou d'autres moyens de butée, on prévoit d'autres moyens de guidage auxiliaires des feuilles qui s'avèrent être souhaitables en utilisation, à proximité des doigts de butée, pour pousser le bord antérieur des feuilles vers les doigts de butée 13 ou d'autres moyens de butée. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, comme représenté dans la figure 3, le canal lOA se termine de façon à être en ligne avec le canal 15A. Un intervalle 19 est prévu entre les canaux lOA et lsA dans lequel une plaque 20 peut être introduite. La plaque 20 est montée de façon à coulisser pour se déplacer dans un plan à environ 15 du plan du canal 15A et à diriger, en cours de fonctionnement3 le bord antérieur du papier d'unemanière décalée par rapport au plan du canal 15A. Une plaque coulissante permet d'effectuer les réglages qui peuvent se révéler nécessaires pour améliorer la formation de l'ondulation par flexion, pour qu'elle se fasse instantanément. Des réglages sont particulièrement désirables quand le dispositif d'alimentation de feuilles est utilisé de temps en temps avec différents types de papier ou, quand la circulation des feuilles doit être réglée de temps à autre pour des applications différentes du dispositif. par exemple, un décalage relativement faible est préférable quand on utilise du papier peu consistant, ou lé ger, à de faibles vitesses, tandis qu'un papier flexible, à poids élevé, a une vitesse relativement élevée, tend à nécessiter un décalage plus important. On a obtenu des résultats satisfaisants d'une flexion comprise entre environ 5 à 25 mais, on préfère que l'angle se situe dans la plage de 9 à 160. Pour un emploi optimal quand des papiers de poids différents sont utilisés dans le dispositif, on règle l'angle à environ 120. Pour des modes de réalisation de la présente invention, fabriqués pour un type particulier de matériau en feuilles pour Etre utilisés dans une machine à copier particulière, par exemple, on préfère, pour raison de simplicité, prévoir une configuration comme celle décrite en relation avec les figures. Dans certaines applieations, on a préféré réaliser des canaux lOA et 15A en une seule pièce utilisant des techniques de moulage de matériau plastique par exemple. On prévoit alors dans la forme de tels composants monoblocs, à l'ex- trématé de sortie du canal lOA, une partie saillante pour décaler le bord antérieur de la feuille comme on l'a décrit lorsque le bord antérieur pénètre dans le poste de flexion. Dans le mode de réalisation décrit, on prévoit un dispositif d'alimentation de feuilles dans lequel le bord antérieur est tourné au-delà du plan moyen du poste de flexion. Le bord antérieur est donc déporté au-dessus du plan du canal 15A. On remarquera que lton peut s arranger dans le cadre de la présente invention pour faire tourner le papier de moins de 1600, comme on l'a décrit, de façon à amener le bord antérieur à être décalé dans le sens opposé, ctest-à-dire pour diriger le bord antérieur en dessous du plan du canal lsA. Dans un tel cas, on prévoit une entrée convergente dans le poste de flexion pour diriger le bord antérieur contre les doigts de butée 13. La flexion, dans ce cas, se fera vers le bas. On remarquera toutefois, comme on l'a mentionné précédemment, que si tout l'appareil est inversé, la disposition décrite dans le paragraphe précédent peut ne pas nécessiter l'entrée convergente du fait que les forces dues à la gravité agiront pour tendre à faire tourner le bord antérieur vers les doigts de-butée 13. Dans tous les modes de réalisation mentionnés, on remarquera que le dispositif permet à la flexion obtenue dans le poste de flexion qu'elle s'effectue dans une seule et meme direction. Si le bord antérieur n'est pas décalé à l'extrémité de sortie du poste de transport de feuilles, le dispositif a un fonctionnement considérablement moins sQr. On pense maintenant que ce manque de streté de fonctionnement est dû, dans certains cas au moins, au fait qu'un capté du papier fléchit dans une direction tandis que, simultanément l'autre côté ou une autre partie du bord antérieur tend à fléchir dans la direction opposée. On a mentionné que le moyen de transport de feuilles peut astre généralement plan et en ligne avec le plan moyen du poste de flexion, comme on l'a représenté dans les dessins représentant un enroulement sur un arc de 1600. La présente invention peut tre utilisée généralement avec un poste de transport de feuilles disposé pour faire tourner le papier d'un angle quelconque désiré soit supérieur, soit inférieur à 1600. En pratique, on pense que l'angle sera habituellement proche de 00, voisin de 300, 900 ou de l'ordre de 1800; ces angles étant des angles généralement utilisés dans le dispositif d'alimentation de feuilles. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparattront à l'hom- me de l'art. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'alimentation de feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend un poste de flexion de la partie avant des feuilles et un poste de transport de feuilles qui est disposé pour diriger les feuilles dans le poste de flexion des feuilles d'une manière décalée de façon à amener les feuilles à toujours tendre à fléchir dans la mEme direction. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de transport de feuilles est disposé pour décaler le bord antérieur de la feuille d'un angle situé dans la plage de 5 à 250 par rapport au plan moyen du poste de flexion des feuilles. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le poste de transport de feuilles est disposé pour décaler le bord antérieur de la feuille d'un angle situé dans la plage de 9 à 160 par rapport au plan moyen du poste de flexion des feuilles. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le poste de transport de feuilles est disposé pour décaler le bord antérieur de la feuille d'environ 120 par rapport au plan moyen du poste de flexion des feuilles. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une partie saillante disposée à une extrémité de sortie du poste de transport de papier pour venir physiquement en contact avec les feuilles pour les diriger d'une façon décalée. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie saillante est constituée par une plaque réglable montée entre le poste de transport de feuilles et le poste de flexion des feuilles. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le poste de transport de feuilles est disposé pour diriger les feuilles sur un angle de 300 ou plus. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que cet angle est d'au moins 900. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que cet angle est de l'ordre de 1600. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le poste de flexion des feuilles comprend des éléments de butée à son extrémité de sortie contre lesquels des feuilles peuvent être entratnées pour fléchir dans leur partie avant. 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'entraSnement des feuilles disposés pour acheminer des feuilles à partir du poste de flexion des feuilles au niveau duquel sont montés les éléments de butée pour aurez ter le bord antérieur de la feuille juste avant qu'il ne pénètre dans le moyen d'entratnement des feuilles. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement des feuilles est entratné de fa çon continue. 13 - Dispositif selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement des feuilles comprend une ou plusieurs paires de rouleaux. 14 - Dispositif d'alimentation de feuilles selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que les éléments de butée sont disposés pour s'écarteur pour libérer le bord antérieur de la feuille, vers le moyen d'entraînement des feuilles à une vitesse au moins aussi élevée que la vitesse à laquelle la feuille est transportée par le moyen d'entratnement des feuilles. 15 - Machine à copier électrostatique, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'alimentation de feuilles selon la revendication 11.