FR 2250224 A1 19750530 FR 7435840 A 19741025 L'invention concerne un dispositif de régulation pour amortir les oscillations de vitesse de rotation d'un système comprenant un entraînement électrique et une charge accouplée élastiquement, l'entraînement comportant une régulation de vitesse commandant une régulation de courant, Jusqu'ici, la vitesse de rotation d'un système comprenant un entraînement électrique et une charge accouplée élastiquement, ne pouvait etre régulée, pour des raisons de stabilité que sur la base de la vitesse de ltentralnement, mais non pas sur la base de la vitesse de la charge, Si la masse de la charge, rapportée à l'entraînement, est sensiblement plus petite que la masse de l'entratnement, par exemple du fait d'une forte démultiplication de la vitesse de l'entraînement, la charge peut effectuer des oscillations mécaniques mal amorties par rapport à l'entraînement. Ces oscillations ne peuvent plus eAtre suffisamment amorties par le circuit de régulation de vitesse de lten- tratnement , car en raison de l'inégalité des masses,la vitesse de l'entratnement est à peine influencée par les oscillations de la charge s de sorte que le circuit de régulation de vitesse af fecté à 'entralnement n'intervient presque pas0 L'invention a pour but de proposer un dispositif de régulation 1 plus simple possible pour l'amortissement des oscillations dlun entralnement électrique avec charge accouplée élastiquement0 Ce but est atteint, selon l'invention, par le fait que le régualteur de courant reçoit, en tant que valeur de consigne, la différence entre le signal de sortie du régulateur de vitesse et - affectée d'un facteur - la différence entre la vitesse de l'entraxnement et la vitesse de la charge. Dans le dispositif de régulation suivant ltin- vention, la valeur de consigne de courant du régulateur de courant pour l'entrainement électrique est corrigée, par le comportement de la charge par rapport au comportement de ltentrat- nement 7 de telle sorte que l'accouplement élastique entre l'en tralmement et la charge, ne puisse si possible pas absorber d'énergie , car c t est l'énergie absorbée par l'accouplement élastique qui cause les oscillations0 Les variations de vitesse de rotation de l'entratnement se produisent de façon si souple, que la charge puisse suivre fidèlement ces variations de vitesse, Le facteur dont est affectée la différence de vitesse entraSnement-charge est établi de façon que les va- leurs propres du système soient bien amorties. ta détermination du facteur peut, par exemple, se faire suivant la méthode connue des doubles-rapportsç Le boL amortissement des oscillations, obtenu suivant l'invention, permet de réguler directement la vitesse de rotation de la charge. La valeur de consigne et la valeur effective de la vitesse de rotation de la charge sont alors amenées comme grandeurs d'entrée au régulateur de vitesse de l'entraînement.Au choix, la vitesse de rotation de l'entraSnement peut évidemment aussi tre régulée, les oscillations de vitesse de la charge étant alors également bien amorties. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur la figure unique du dessin annexé et sera décrit plus en détail ci-aprèsO L'entraSnement électrique 1 est relié à la charge 3 par un accouplément élastique 2. La masse de la charge 39 rapportée à l'entratnement9 peut être notablement plus petite que la masse de l'entratnement. L'entrafnement électrique 1 est alimenté à partir du réseau triphasé RST à travers un convertisseur de courant 4 dont le groupe de commande 5 est piloté par le régulateur de courant 6 Le transformateur de courant 7 fournit la valeur effective I du courant de la machine, I1 est évident qu'une mesure de la valeur effective I du courant est possible aussi du c8té courant alternatif;e ré- gulateur de courant 6 est commandé par le régulateur de vitesse 8O La différence tn entre la vitesse de rotation de l'entraSnement déterminée par la génératrice tachymétrique 10 et la vitesse de rotation nt de la charge mesurée par la génératrice tachymétrique 13 , est formée au point de comparaison 12.La différence de vitesse Ar est affecte d'un facteur k, dans ltorgane proportionnel l49 afin de déterminer une valeur de correction pour le signal de sortie du régulateur de vitesse 8. Dans la pratique, le point de comparaison 12 et l'organe proportionnel 14 peuvent etre constitués par un amplificateur différentiel qui présente une amplification proportionnelle correspondant au facteur k La différence entre le signal de sortie du régulateur de vitesse 8 et le signal de correction est formée au point de comparaison 9. Cette différence est appliquée au régulateur de courant 6 comme valeur de consigne. En raison du bon amortissement des oscillations obtenu avec ce dispositif, on peut appliquer au régulateur de vitesse 8, non seulement de façon connue la valeur effective de vitesse nA de ltentratnement et une valeur de consigne de vitesse correspondante comme grandeurs as entrée, mais il est maintenant possible également de réaliser une régulation directe de la vitesse de rotation de la charge. Â cette fin, l'inverseur 11 est amené dans la position représentée sur le dessin. Le régulateur de vitesse 8 reçoit alors, comme grandeurs d'entrée, la valeur effective de vitesse nL de la charge et une valeur de consigne de vitesse correspondante. I1 faut remarquer qué l'amortissement des oscillations selon l'invention a une portée générale et n'est pas limitée au cas où la masse de la charge rapportée à l'entraînement est petite par rapport à la masse de l'entranementO REVEI fI CATI ONS la Dispositif de régulation pour amortir les oscillations de vitesse de rotation d'un système comprenant un entrainement électrique et d'une charge accouplée élasti quement9 ltentratnement comportant une régulation de vitesse commandant une régulation de courant, caractérisé par le fait que le régulateur de courant reçoit en tant que valeur de consigne, la différence entre le signal de sortie du régulateur de vitesse et, affectée d'un facteur, la différence entre la vitesse de l'entraSnement et la vitesse de la charge. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le régulateur de vitesse reçoit , en tant que grandeur d'entrée, la valeur effective de vitesse de l'entralnement ou la valeur effective de vitesse de la charge et une valeur de consigne de vitesse correspondante.