FR 2237268 A1 19750207 FR 7325813 A 19730713 L'invention concerne un mécanisme dtautomatiane pour la mise en place de cassettes de magnétophone dans leur position de travail et pour leur éjection comprenant un porte cassette à glissières, un ensemble articulé amenant la cassette en position sur les organes d'entrainement de la bande et devant les transducteurs par un déplacement vertical parallèlement à elle-même et un dispositif d'automátisme pour la mise en place et l'djection. Il est connu, dans les magnétophones recevant des cassettes à deux noyaux dans lesquelles la bande magnétique emmagasinée sur l'un des noyaux se réenroule sur le second après outre passée devant les transducteurs ou têtes magnétiques, de placer les cassettes sur les axes d'entrainement prévus sur la platine en les déplaçant dans une direction perpendiculaire à leur plan de manière que la surface de la bande pénètre parallèlement au plan de la t!- te magnétique. lr1utilisation de deux axes d'entraînement présente un avantage certain. ES effet, l'un des axes entrain le noyau pour l'enroulement de la bande tandis que l'autre freine le déroulement. Par inversion du sens de rotation des axes, on obtient le réenroulement de la bande qui peut alors s'opérer à grande vitesse ef permettre une sélection facile d'une plage de lecture. Pour pouvoir placer manuellement la cassette en position de travail sur une telle platine, il faut avoir accès à la zone située directement au-dessus de celle-ci. Ceci est impossible dans les magnétophones dits "leeteur de cassette auto" le magnétophone étant alors encastré dans le tableau de bord et ne présentant pour l'introduction de la cassette qu'une ouverture très réduite dans laquelle elle est glissée. L'espace disponible pour la mise en place de la cassette est d'autant plus restreint que l'appareil, souvent combiné avec un poste radio qui comporte des boutons de présélection et un cadran indicateur, doit répondre à certaines normes fixant la hauteur maximum de ltensemble ( (44 mm selon les normes DINDE Pour respec- ter les normes de hauteur, le chargement du lecteur doit donc obligatoirement s1 effectuer par l'intermédiaire d'une fente ou d'un tiroir et l'entraînement de la bande ne peut se faire que par un seul axe, Généralement, dans un tel lecteur,la cassette est glissée dans le porte cassette et, soit à laide d'un levier, soit par le mouvement de translation de la cassette lors de son introduction, est descendue sur l'axe d'entratnemgnt et en face de la tette de lectu- re. Le mouvement de mise en place de la cassette, du fait des mé- canismes employés, ne se fait pas par translation verticale mais par déplacement circulaire, #le porte cassette étant maintenu à l'extr#mité d'un levier dont l'autre extrémité pivote autour d'un point fixe, l'axe du levier étant dans le plan de la platine de lecture. Un tel dispositif est utilisé, la cassette étant introduite de c8té selon Ba longueur, l'axe unique d'entraînement étant alors placé le plus près possible de la fente d'entrée. Une platine eom- portant deux axes d'entraînement et utilisant un mécanisme sembla- ble nécessiterait une hauteur trop importante même si l'introduction de la cassette était prévue selon sa longueur, Des dispositifs comportant deux axes d'enroulement et ne n4- cessitant qu'une hauteur réduite pour l'introduction de la cassette ont été décrits dans les brevets français 1.466.806 et 1,542.195 Dans ces brevets, soit la platine portant les axes d'entråSnement et les tettes magnétiques soit le porte cassette sont amenés en position de travail par l'action de bielles dont le mouvement est commandé par l'introduction de la cassette ou par un levier placé sur l'avant de l'appareil0 Le mouvement combiné de translation horizontale et verticale aboutit à la mise en position de travail de la cassette.L'utilisation de tels dispositifs de mise en place limite au maximum l'espace libre nécessaire au placement de la cas sette.Eri effet, il suffit que la hauteur au-dessus des organes d'entrainement soit tout juste égale à l'épaisseur de la cassette, par contre il faut, entre la position d'introduction de la cassette et sa position de lecture, un débattement relativement important par suite du déplacement horizontal dA à l'utilisation de m~- canisme à bielles. Le mouvement effectué par# la cassette ou par la platine aboutissant à un déplacement selon une courbe, il faut en réalité prévoir une hauteur plus importante afin d'éviter que le cabestan ou les noyaux d'entraînement ne butent sur la cassette avant d'avoir atteint une position dans laquelle les axes d'entraînement puissent pénétrer dans les noyaux de la cassette. D'inventioh vise à réaliser un mécanisme d'automatisme pour la mise en place dd'une cassette sur la platine du agndtophone,tel que la hauteur nécessaire au placement de la cassette sur la platine ne soit pas supérieure à la hauteur de la cassette. Ce place ment se fait par un mouvement de translation quasi verticale,la cassette restant dans un plan horizontal. Le positionnement sur la platine du magnétophone est réalisé par un dispositif automatique déclenché par l'introduction de la cassette dans les glissières du porte cassette. Le mécanisme d'automatisme pour la mise en place de cassettes de magnétophone dans leur position de travail et pour leur éfec- tion, selon l'invention, comprenant un porte cassette à glissières, un ensemble articulé amenant la cassette en positlon sur les organes d'entraînement de la bande et devant les transducteurs par un déplacement vertical parallèlement à elle-m8me et un dispositif d'automatisme pour la mise en place et l'éjection, est remarquable en ce que l'ensemble articulé est constitué d'au moins une pièce en U, la barre transversale du U déterminant un axe de rotation fixe, les extrémités des branches latérales du U maintenant par l'inter médiaire de pivots l'extrémité des glissières située près de l'en- t#ée du porte cassette, et d'au moins deux biellettes voisines des branches latérales du U, une des extrémités des biellettes mainte-- nant par l'intermédiaire de pivots l'autre extrémité des glissières du porte cassette, l'autre extrémité des biellettes s'articulant autour d'un axe parallèle à la barre transversale du U, les biellettes et les branches latérales du U s 'articulant entre elles,les biellettes présentent i au moins deux de leurs points d'articulation des boutonnières. L'axe, autour dja#uol s'articule une des extrémités des biellettes, parallèle à la barre transversale de la pièce en U, est sur la bissectrice de l'angle déterminé par la rotation de la pièce en U pour amener le porte cassette de la position d'introduction de la cassette à la position de travail sur les organes d'entratnement de la bande et devant les transducteurs0 Selon une deuxième forme de réalisation, l'articulation entre les biellettes et les branches latérales de la pièce en U est formée par une biellette intermédiaire, l'axe d'articulation des extrémités des biellettes étant en dehors de la bissectrice de l'angle déterminé par la rotation de la pièce en U pour amener le porte cassette de la position d1introduction de la cassette à la position de travail sur les organes d'en-tratnenent de la bande et devant les transducteurs0 Le dispositif d'automatisme pour la mise en place et l'éjec- tion de la cassette est constitué d'au moins un galet se déplaçant dans un chemin de roulement formé dans une partie du fond d'au moins une glissière du porte cassette, muni d'un axe dont une partie fait saillie à l'intérieur de la glissière et dont l'autre partie est extérieure à la glissière, ladite partie d'axe extérieur à la glissière coopérant avec une coulisse dont une partie est sensiblement parallèle à la direction de la glissière et 11 autre partie, située à l'extrémité de la glissière, lui est sensiblement perpen: diculaire, et d'au moins-un levier mobile autour d'un axe fixe comportant à une de ses extrémités une boutonnière coopérant avec la partie d'axe de galet extérieure à la glissière et à 11 autre ex trémité un ressort de rappel assurant au levier deux positions de repos sensiblement perpendiculaires par rapport à l'axe du levier0 Selon des formes de réalisation du dispositif d'automatisme:: - l'axe du levier mobile est situé dans un plan voisin paral- lèle au plan déterminé par la coulisse -et dans l'angle le plus faible formés par les deux parties de la coulisse0 - le levier est constitué de deux bras faisant entre eux un angle voisin de 1350-tel que les deux points de fixation du ressort de rappel se trouvent alignés avec l'axe de rotation du levier lorsque l'extrémité dudit levier comportant la boutonnière coopé- rant avec la partie d'axe de galet extérieure à la glissière est au point dtintersection desdeux parties de coulisse. Le dispositif d'automatisme comporte au moins une tringle dont une extrémité porte un bouton poussoir, manoeuvrable à partir de la façade du magnétophone, et dont l'autre extrémité coopère avec l'extrémité du bras du levier auquel est fixé le ressort de rappel. Les explications et dessins donnés ci-après à titre d'exemple permettront de mieux comprendre l'invention. - la figure 1 est une vue en perspective, semi-arrachée d'un combiné radio magnétophone0 - la figure 2 est une vue de etté de l'ensemble articulé selon une première forme de réalisation. - la figure 3 est une vue de dessus de l'ensemble selon la figure 2. la la figure 4 est une vue de côté de l'ensemble articulé selon une deuxième forme de réalisation en position d'introduction de la cassette, - la figure 5 est une vue de côté du même ensemble de la figure 4 mais -la cassette étant en position de travail. - La figure 6a est une vue en perspective d'une partie d'un dispositif d'automatisme. - La figure 6b est une vue en coupe selon A de la figure 6a. Le combiné radio magnétophone pour auto, comme montré figure 7, se présente sous l'aspect classique d'une carr & serie-paral- lélépipédique I portant sur la façade 3, constituée par des côtés de l'appareil, une fente 2 d'introduction de la cassette 4, les boutons de volume 5 et de recherche des stations 6 ainsi qu'un poussoir à bascule 7 servent, selon que la pression est exercée à gauche ou à droite, à obtenir le réenroulement de la bande ou son déroulement rapide, l'enfoncement parallèle du poussoir provoque llarret du magnétophone et l'éjection de la cassette, La partie arrachée de la figure montre le porte cassette et en trait interrompu 11 emplacement de la cassette.Ce porte cassette est constitùé classiquement de deux glissières 8 présentant un profil en U maintenues à leurs extrémités les plus éloignées de l'entrée 2 par au moins une pièce transversale 9 qui assure la rigidité de l'ensemble porte cassette Te mécanisme d'automatisme pour la mise en place des cassettes sur la platine du magnétophone, selon l'exemple de réalisation présenté figures 2 et 5, est constitué d'un ensemble articulé comprenant une pièce en U et des biellettes0 La pie ce en U 10 est mobile autour de sa barre transvérsale ll déterminant un axe de rotation fixe, les extrémités des branches latérales 10 du U maintiennent, par 11 intermédiaire de pivots 12, les extrémités- des glisaières 8 situées près de l'entrée du porte cassette. les biellettes 13, au nombre de deux, sont voisines des branches 1O du U et maintiennent par une de leurs extrémités, par l'intermédiaire de pivots 14, l'autre extrémité des glissières 8a L'autre extrémité des biellettes 13 s1articule autour d'un axe 15 parallèle à l'axe concrétisé par la barre transversale 11 de la pièce en U. Les biellettes 13 et les branches latérales 10 de la pièce en U s'articulent entre elles selon différentes réalisations qui seront ultérieurement pré citées. Lors du déplacement du porte cassette, celui-ci décrit un cercle de centre 11 de grand diamètre.Il est nécessaire pour que le mouvement puisse se faire malgré la présence des biellettes 13 qu'au moins deux des articulations avec la biellette soient réalisées avec des boutonnières 16 et 17 afin de permettre lors de la rotation une variation de la longueur des bras de la biellette. Selon la forme de réalisation représentée sur la figure 2, l'axe 15 autour duquel s'articule une des extrémités des biellettes 13, parallèle à la barre transversale 11 de la pièce en U est sur la bissectrice de l'angle déterminé par la rotation de la pièce en U pour amener le porte cassette de la position d'introduction de la cassette, montrée en trait continu, à la position de travail, montrée en trait interrompu, sur les organes d'entraine- ment de la bande et devant les transducteurs0 L'articulation entre les branches 10 de la pièce en U et les biellettes 13 se trouve déterminée d'une manière unique par la position du point 14 sur la glissière 8. De préférence, les pivots 12 et 14 sont alignés sur une droite parallèle aux bords de la glissière 8.L'articulation est alors determindsperl'intersection des axes de symétrie de la branche 10 et de la biellette 13 et est matérialisée, par exemple, par fixation d'un pivot sur la branche 10, une boutonnière 16 étant prévue au point correspondant de la biellette afin de permettre le mouvement. Selon la réalisation montrée sur les figures 4 et 5, l'axe d'articulation 15 des extrémités des biellettes 13 est situé en dehors de la bissectrice de l'angle déterminé par la rotation de la pièce en U 10 pour amener le porte cassette de la position dlin- troduction de la cassette (figure 4) à la position de travail sur les organes i'entratnement de la bande et devant les transducteurs (figure 5). L'articulation entre les biellettes 13 et les branches latérales 10 de la pièce en U est formée par une biellette intermédiaire 18. Chacune des extrémités de la biellette 18 coopère avec des axes de rotation 19 et 20 respectivement solidaires des branches 10 et des biellettes 13. L'extrémité de la biellette 13 coopérant avec l'axe 15 porte une boutonnière 17 permettant son déplacement dans le sens longitudinal, son autre extrémité coopérant avec un pivot 14 porté par la partie arrière de 12 glissière 8 du porte cassette, Le pivot 14 n'a pas besoin de se trouver sur la droite parallèle aux bords de la glissière 8 passant par le pivot 12. La figure 5 montre la position relative des biellettes 13 et des branches transversales 10 lorsque la cassette est en position de travail. Pour des questions de simplicité de réalisation, les pivots 14 et 15 ont été positionnés de telle sorte que la biellette 13 soit quasiment parallèle à la branche 10. En outre, la longueur de la biellette intermédiaire 18 a été déterminée afin que celle-ci ne puisse se placer perpendiculairement aux axes des biellettes 13 et des branches 10 afin d'éviter qutelle ne se trou- ve dans une position d'équilibre qui risquerait de bloquer llensem- ble articulé. le fonctionnement de l'ensemble articulé e#t aisément compréhensible et l'explication donnée ci-après sur les figures 4 et 5 est en tous points semblable à celle qui pourrait titre donnée pour la figure 3. L'ensemble étant dans la position représentée figure 4, les glissières 8 du porte cassette se trouvent devant la fente 2 -prévue dans la façade 3 de la carrosserie de l1appareil.0n introduit la-cassette en la poussant à fond avec un doigt, le dis positif d'automatisme qui sera décrit par la suite entraîne le porte cassette vers le bas ex vivent appliquer la cassette sur les dispositifs d1entrainement 21 et devant les transducteurs, non représentés, qui, par un dispositif en soi connu, s'avancent pour se placer contre la bande. Dans ce mouvement de mise en place de la cassette, le porte cassette décrit un arc de cercle de relativement grand rayon, le rayon étant déterminé par la longueur de la branche 10 de la pièce en U, pivotant autour de l'axe 11.L'arc de cercle que doit décrire l'arrière du porte cassette, en l1occur- rence le point 14, doit -#tre de même longueur que celui -décrit par le pivot 12 situé à l'avant de la cassette.La biellette 13 étant dtune longueur inférieure à la branche 10 et son axe de rotation 15 étant différent de celui de la branche 10, il est nécessaire, pour qu'elle puisse suivre le même déplacement, que son centre de rotation se déplace d'où la nécessité de la boutonnière 17.La boutonnière 16 prévue dans l'exemple de la figure 2 est ici remplacée par la# biellette intermédiaire 18 qui permet également un déplacement longitudinal de la biellette 13. Du fait du déplacement quasi vertical du porte cassette, la hauteur à prévoir au-dessus des dispositifs d'entr > tnement 21 est tout juste égale à 11 épaisseur de la cassette. Le déplacement horizontal maximum du porte cassette est celui correspondant à la position symétrique de la bissectrice de l'angle de rotation maximum de la branche 10. Pour l'appareil considéré et une cassette de 12mm d'épaisseur, le déplacement horizontal est de l'ordre du millimètre donc parfaitement négligeable étant donné la possibilité de dd- placement limité des moyeux de la cassette. Le dispositif d'automatisme pour la mise en place sot l'éjeo- tion de la cassette, selon un exemple de réalisation montré par les figures 6a et 6b, comporte au moins un galet 22 qui se déplace dans un chemin de roulement 23 prévu dans une partie du fond d au moins une glissière 8 du porte cassette. Ce galet est traversé par un axe 24 dont les parties 25 et 26 font saillie respectivemeat à l'intérieur et à l'extérieur de la glissière au travers de fentes longitudinales prévues dans la paroi du chemin de roulement.La partie 26 de l'ase 24 coopère avec une coulisse 27 dont une partie est sensiblement parallèle à la direction de la glissière et dont l'autre partie, située à l'extrémité de la glissière, lui est sensiblement perpendiculaire. Cette coulisse 27 est formée d'une pièce en forme d'équerre fixée à l'une de ses extrémités 28 sur le bord de la platine fixe 29 portant les dispositifs d'entralnennsnt 21. L'extrémité 26 de l'axe du galet coopère également avec l'extrémité d'un levier 30 mobile autour d'un axe 31 fixé sur un c8t de la platine 29.L'extrémité du levier 30, coopérant avec l'axe 26, porte une boutonnière 320 A l'extrémité 33 du levier est fixée l'ex- extrémité d'un ressort de rappel 34 assurant au levier 30 deux positions de repos sensiblement perpendiculaires par rapport à l'axe 31 du levier, une premibre position correspondant à l'axe 26 en butée au fond de la coulisse horizontale à droite et une seconde position correspondant à ltase 26 en butée au fond de la coulisse verticale dans le baso Selon une forme préférée de réalisation, le levier mobile 30 est situé dans un plan voisin parallèle au plan déterminé par la coulisse 27 et son axe dans l'angle le plus faible que ces deux parties forment et qui est ici de l'ordre de 900o Le levier 30 est forme de deux bras 30 et 33 faisant entre eux-un angle-voisin de 1350. Cette particularité permet d'aligner les points de fixation du ressort 34 avec Itaxe de rotation 31 lorsque l'xtrémité du levier, comportant la boutonnière 32 coopérant avec 1 axe 26, passe au point d'intersection des deux parties de la coulisse 27c La force de rappel du ressort 34 est alors maximale et l'axe 25 étant poussé par la cassette, le levier est obligé de basculer en entraînant l'axe 26. Une tringle 35, dont une extrémité fait face à l'extrémité 33 du levier 0, vient, par pression sur le bouton 36, coopérer avec ladite extrémité qui, dans un premier temps, efface le galet pres aeur et les transducteurs et, dans un second temps, repousse l'ex- trémité 33 du levier 30 jusqu'à une position telle que ladite ex-- extrémité est rappelée par le ressort 34. Selon une forme de réalisation des glissières, celles-ci sont formées d'un profilé en T comportant à une certaine distance du fond une cloison. Il est prévu, dans la zone proche de l'extrémi- té de la glissière la plus éloignée de l'ouverture du porte cassette, une fente longitudinale dans les deux parois constituant le fond du profilé en U. Da longueur de cette fente est relative- ment courte et correspond à la coulisse 27. Le galet 22 est maintenu dans ce couloir de roulement 23 par l'axe 24 qui le traverse. Le fonctionnement du dispositif d'automatisme est le suivant : la cassette 4 est introduite dans le porte cassette entre les glis sières 8. Arrive à une certaine distance, les borda de la cassette viennent en contact avec la partie dFaxe 25. Cet axe est repos sé, le porte cassette demeurant toujours en position d'introduc- tion, position maintenue par la coopération de la partie 26 d'axe avec la partie horizontale de la coulisse jusqu'au point de changement de direction de ladite coulisse..Le ressort 34 qui, par l'in- production de la cassette, s'était bandé, rappelle alors brusquement le levier par rotation de celui-ci autour de 1 taxe 31, la boutonnière 32 du levier entrain l'axe 26 et par conséquence le porte cassette, l'extrémité 35 du levier occupe alors une position symétrique à celle qu'il occupait lorsque le porte cassette était dans la position d'introduction. Lorsque 1 ton désire changer de #assette, il suffit d'appuyer-sur le poussoir 36 qui entraine la tringle 35 dont l'extrémité vient pousser sur la partie 33 du le vier pour l'amener dans une position instable où le ressort 34 le rappelle entraînant l'axe 26 qui fait remonter le porte cassette et repousse la cassette par son extrémité 25. La figure 6b montre un seul dispositif d' automatisme, il est compréhensible qu'an second dispositif puisse être prévu sur l'autre glissière, un seul bouton 36 permettant de co-#der les deux leviers 30. La description précédente est adaptée è un combiné radio iagnétophone dans lequel l'introduction de la cassette est prévue selon la largeur de la cassette (c'est-à-dire la cassette se pré- sentant dans la fente selon sa plus grande diasusion). n est des lent concevable qu'un dispositif en tout point semblable pourrait être utilisé, selon une autre forme de réalisation avec introduc tion de la cassette dans la fente selon sa longueur (c'est-à-dire selon sa petite diio#iioi) - REVENDICATIONS- lo Mécanisme d'automatisme pour la mise en place de cassettes de magnétophone dans leur position de travail et pour leur éjection, comprenant un porte cassette à glissières, un ensemble articulé amenant la cassette en position sur les organes dtentrat- nement de la bande et devant les transducteurs par un déplacement vertical parallèlement à elle-m#rne.et un dispositif d'automatisme pour la mise en place et l'éjection, carachérivé en ce que ltensem- ble articulé est constitué d'au moins une pièce en U, la barre transversale du U déterminant un axe de rotation fixe, les extrémités des branches latérales du U maintenant, par l'intermédiaire de pivots, l'extrémité des glissières située près de l'entrée du porte cassette, et d'au moins deux biellettes voisines des branches latérales du U, une des extrémités des biellettes maintenant,par l'intermédiaire de pivots, l'autre extrémité des glissières du porte cassette, l'autre extrémité des biellettes s'articulant autour d'un axe parallèle à la barre transversale du U, les biellettes et les branches latérales du U s'articulant entre elles, les biellettes présentant, à au moins deux de leurs points d'articulation, des boutonnières. 2.- Mécanisme d'automatisme, selon la revendication I, caractérisé en ce que l'axe autour duquel s'articule une des extrémités des biellettes parallèle à la barre transversale de la pièce en U est sur la bissectrice de l'angle déterminé par la rotation de la pièce en U pour amener le porte cassette de la position d'introduction de la cassette à la position de travail sur les organes dfen- traînement de la bande et devant les transducteurs0 3.- Mécanisme d'automatisme,selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation entre les biellettes et les branches latérales de la pièce en U est formée par une biellette intermédiaire, l'axe d'articulation des extrémités des biellettes étant en dehors de la bissectrice de l'angle déterminé par la rotation de la pièce en U pour amener le porte cassette de la position d'introduction de la cassette à la position de travail sur les organes d'entratnement de la bande et devant les transducteurs0 40- Mécanisme dtautomatisme, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce#que le dispositif d'automatisme est constitué d'au moins un galet se déplaçant dans un chemin de roule ment forma dans une partie du fond d'au moins une glissière du porte cassette, muni d'un axe dont une partie fait saillie à 11in- térieur de la glissière et dont l'autre partie est extérieure à la glissière, ladite partie d'axe extérieur à la glissière coopérant avec une coulisse dont une partie est sensiblement parallèle à la direction de la glissière et l'autre partie, située à l'extrémité de la glissière, lui est sensiblement perpendiculaire, et d'au moins un levier mobile autour d'un axe fixe comportant à une de ses extrémités une bowt#onnière coopérant avec la partie d'axe de galet extérieure à la glissière et à l'autre extrémité un ressort de rappel assurant au levier deux positions de repos sensiblement perpendiculaires par rapport à l'axe du levier. 5.- Mécanisme d'automatisme, selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe dudit levier mobile est situé dans un plan voisin parallèle au plan déterminé par la coulisse et dans l'angle le plus petit formé par les deux parties de la coulisse0 6.- Mécanisme d'automatismet selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ledit levier est constitué de deux bras faisant entre eux un angle voisin de 1350 tel que les deux points de fixation du ressort de rappel se trouvent alignes avec l'ase de rotation du levier lorsque l'extrémité dudit levier comportant la boutonnière coopérant avec la partie d'axe du galet extérieure à la glissière est au point d'intersection des deux parties de coulisse. 70- Mécanisme d'automatisme, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'automatisme comporte au moins une tringle dont une extrémité porte un bouton poussoir manoeuvrable à partir de la façade du magnétophone, et dont l'autre extrémité coopère avec l'extrémité du bras de levier auquel est fixé le ressort de rappel.