FR 2241107 A1 19750314 FR 7329714 A 19730814 La présente invention est relative de façon générale à un dispositif logique à fluide et, de façon plus particulière, à un programmateur logique à fluide pour programmer des machines asservies commandées par fluide de façon à permettre la variation rapide et précise de -leur fonction, de leur séquence ou de leur cycle, par la modification ou le réglage des circuits de fluide en provenance d'une source au moins d'alimentation en fluide qui alimente sous pression le programmateur et qui dirige de façon sélective le fluide par des circuits de sortie désirés sur la machine asservie à commander. La présente invention se rapporte également à un ensemble de distributeur logique à fluide à utiliser dans le programmateur logique à fluide du type décrit ci-dessus, qui soit capable d'évacuer le fluide résiduel présent dans chacun des circuits de sortie associés à la machine asservie ou aux machines non en service. Ceux qui sont expérimentés dans l'art comprendront facilement que le programmateur logique à fluide auquel la présente invention se rapporte comprend un assemblage de distributeurs logiques à fluide pouvant fonctionner dans un ordre individuellement prédéterminé selon le programme prévu. Selon l'art antérieur, par suite de la construction de chaque distributeur logique à fluide, le programmateur ne peut pas accueillir des programmes planifiés différents. En d'autres mots, parce que le mode- de fonctionnement de chaque distributeur logique à fluide est fixé, le programmateur qui comprend un assemblage de ces distributeurs logiques à fluide fonctionne seulement pour commander les machines asservies suivant une seule séquence déterminée par un-certain programme planifié. Ce type de programmateur à fluide logique a l'inconvénient qu'on ne peut pas utiliser en association avec les machines asservies lorsque ces dernières sont destinées à fonctionner avec une séquence différente selon un programme planifié différent.Ceci conduit à avoir une quantité de programmateurs logiques à fluide de conception différente en aussi grand nombre que celui des programmes planifiés pouvant -être nécessaires pour un seul ensemble de machines asservies à commander. I1 est clair en conséquence que lZapprovisionnement de plusieurs programmateurs à fluide logiques de conception différente pour un seul ensemble de machines asservies à commander exige non seulement une augmentation de -la place nécessaire pour les stocker, mais aussi une augmentation des coûts de leur entretien, de leur achat, etc.. De plus. chaque distributeur logique à fluide utilisé dans le programmateur logique à fluide classique n'est pas muni d'un moyen de réduction ou d'échappement de la pression de fluide présent dans un circuit de sortie de fluide entre le programmateur et l'une des machines asservies associées. La pression de fluide résiduelle dans le circuit de sortie du fluide entre le programmateur et la machine asservie associée, à moins d'être réduite ou supprimée d'une autre façon, constitue une cause de fonctionnement défectueux de la machine asservie associée, comme le savent ceux qui sont expérimentés dans l'art. En conséquence, un objet principal de la présente invention est de fournir un programmateur logique à fluide perfectionné ayant de la souplesse vis-à-vis des différents programmes plani fié su rce à laquelle différents groupes de machines asservies peuvent être commandés individuellement. Un autre objet important de la présente invention est de fournir un programmateur logique à fluide perfectionné du type indiqué ci-dessus, qui supprime en pratique les inconvénients mentionnés ci-dessus inhérents au programmateur classique de même espèce et qui puisse être fabriqué à un prix relativement faible et sans difficulté importante. Un autre objet de la présente invention est de fournir un programmateur logique à fluide perfectionné du type indiqué cidessus, qui comporte un assemblage de distributeurs logiques à fluide capable de réduire ou d'évacuer la pression de fluide présent dans un des circuits de sortie de fluide associé entre ces distributeurs logiques à fluide et les machines asservies correspondantes, quand l'une des machines asservies associée est mise hors de fonctionnement. Un objet se rapportant à la présente invention est de fournir un ensemble de distributeur logique à fluide perfectionné à utiliser dans le programmateur du type indiqué ci-dessus, qui puisse être fabriqué sous un volume compact. Un autre objet se rapportant à la présente invention est de fournir un ensemble de distributeur logique à fluide perfectionné dans lequel un moyen est prévu pour réduire ou évacuer la pression de fluide présente dans un circuit de sortie de fluide entre le programmateur et l'une des machines asservies associée. Un autre objet se rapportant à la présente invention est de fournir un ensemble de distributeur logique à fluide perfectionné qui comporte pratiquement une paire combinée de distributeurs pouvant fonctionner manuellement et commandée par fluide, fonctionnant comme un élément logique ET en coopération l'un avec l'autre. D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels la figure l est une vue en coupe longitudinale d'un ensemble de distributeur logique à fluide composé d'une paire combinée de distributeurs pouvant fonctionner manuellement et pouvant fonctionner au moyen dtun fluide fabriquée conformément à la présente invention, avec une partie enlevée pour représenter un orifice. La figure 2 est une vue analogue à la figure 1 > l, représen- tant ensemble de distributeur logique à fluide avec le distributeur à commande manuelle dans une position. la figure 3 est une vue latérale longitudinale de l'en- semble de distributeur logique à fluide, dont une partie a été enlevée pour représenter le distributeur à commande par fluide dans une position. La figure 4 est une vue en coupe transversale selon l'axe IV-IT de la figure l. La figure 5 est une vue en coupe transversale selon l'axe V-V de la figure 1. Les figures 6 à 8 sont des schémas symboliques de l'ensemble de distributeur logique à fluide selon la présente invention, représenté dans différentes positions, correspondant respectivement aux figures 1 à 3, La figure 9 est un diagramme schématique représentant un exemple de circuit de fluide d'un programmateur logique à fluide utilisant plusieurs ensembles de distributeur logique de fluide. La figure 10 est un diagramme représentant les modes de distribution des ensembles respectifs de distributeur logique à fluide du programmateur logique à fluide représenté figure 9. La figure Il est - une vue en coupe latérale des ensembles de distributeur logique à fluide empilés l'un sur l'autre pour constituer le programmateur logique à fluide. La figure 12 est un diagramme schématique représentant un autre exemple de circuit de fluide du programmateur logique à fluide selon la présente -invention ;- et La figure 13 est une vue en coupe longitudinale d'un distributeur de commande de débit de fluide utilisé dans le circuit de fluide de la figure 12. Avant de commencer la description de la présente invention, il convient de noter que les mêmes organes sont désignés par les mêmes numéros de référence dans toutes les figures. I1 convient de noter également que, compte tenu du fait que le programmateur à fluide logique selon la présente invention utilise plusieurs ensembles de distributeur logique à fluide de même construction, on fera d'abord la description se rapportant aux détails de l'un des ensembles de distributeur. En se référant maintenant aux figures 1 à 5, l'ensemble de distributeur logique à fluide selon la présente invention peut être considéré comme composé dune paire combinée de portions de distributeur, l'une à commande manuelle et l'autre à commande par fluide, qui est désignée de façon générale par 10 et par 30, respectivement. Ces deux portions de distributeur 10 et 30 sont liées l'une à l'autre par un raccord 50 de distributeur et ce raccord doit être considéré comme faisant partie respectivement des portions 10 et 30 du distributeur. Comme cela apparattra clairement, ces organes 10, 30 et 50 peuvent se loger à l'intérieur d'un bâti unique 1.Cependant, étant donné que le bâti 1 n'est pas toujours nécessaire, la présence de ce bâti sera provisoirement négligée dans la description suivante des détails de l'ensemble de distributeur logique à fluide. Comme cela est représenté, la première portion ou portion à commande manuelle 10 du distributeur comporte un bloc 11 dont les déux extrémités comportent des filetages mâles lla et llb, ce bloc possédant également une ouverture axiale 12 s'étendant selon l'axe longitudinal du bloc et de même axe. Cette ouverture 12 a ses deux extrémités agrandies à des diamètres différents constituant ainsi des réservoirs de fluide respectifs 13 et 14 travaillant en liaison avec un plongeur 15, situé dans le réservoir de fluide 13 d'une manière qui va être décrite, et une tige de distributeur creuse (ou tiroir) 16 qui est agencée d'une manière qui sera décrite plus loin. Le réservoir de fluide 13 est fermé, avec son plongeur 15 par un élément de fermeture 17 vissé sur l'extrémité filetée llb du bloc 11. Ce réservoir de fluide 13 communique avec l'atmosphère par plusieurs passages 18 formés dans le bloc 11 et s'étendant ra dialement vers l'extérieur à partir du réservoir de fluide 13 suivant un écartement équidistant 11un par rapport à l'autre d'une manière analogue à celle représentée figure 5. Les ouvertures extérieures de ces passages 18 communiquent les unes avec les autres au moyen d'une rainure circulaire 19 formée autour du bloc cylindrique 11. De façon analogue, le réservoir de fluide 14 communique avec l'atmosphère par plusieurs passages 20 formés dans le bloc 11 et s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du réservoir de fluide 14 suivant un écartement équidistant l'un par rapport à l'autre. Les ouvertures extérieures de ces passages 20 communiquent les unes avec les autres au moyen d'une rainure circulaire 21 pratiquée autour du bloc 11. La tige de distributeur creuse 16, qui peut coulissier, mais de façon étanche au fluide, s'étend le long de l'ouverture axiale 12 et a une extrémité située dans le réservoir de fluide 13 et une partie adjacente à son autre extrémité située dans le réservoir de fluide 14. Cette tige ou tiroir 16 possède un passage de fluide 22 formé intérieurement, aligné avec son axe longitudinal et ayant une extrémité ouverte vers le réservoir de fluide 14 et autre extrémité ouverte vers un réservoir de fluide 23 situé entre le bloc 11 et le raccord de distributeur 50 vissé à l'extrémité filetée lla du bloc ll. L'extrémité de la tige de distribution creuse 16 adJacente à l'autre extrémité du passage de fluide 22 est formée avec une bride 24 s'étendant radialement vers l'extérieur de coupe transversale pratiquement de forme convexe comme cela est représenté qui sert d'élément de distribution pour l'ouverture et la fermeture sélectives de l'extrémité ouverte circulaire du réservoir de fluide 14 qui fait face à la bride 24. Le plongeur 15 et la tige de distributeur creuse 16 sont sollicités tous les deux dans la même direction vers la droite par les ressorts de compression 25 et 26 respectivement situés dans les réservoirs de fluide 13 et 23. Dans ces conditions, le plongeur 15 est appuyé contre la surface intérieure de l'organe de fermeture 17 tandis que la bride 24 est appuyée contre la surface d'extrémité de l'extrémité filetée lîa du bloc 11 fermant ainsi l'extrémité circulaire ouverte du réservoir de fluide 14. I1 faut remarquer que, dans les conditions mentionnées ci-dessus, un espace est prévu entre 11 extrémité ouverte de la tige 16 située dans le réservoir de fluide 13 et une surface d'extrémité du plongeur 15 faisant face à cet te extrémité ouverte de la tige 16 de distributeur creuse. Un organe de commande 26 pouvant coulisser s'étend à à travers un trou traversant 17a ménagé dans l'organe de fermeture 17 et aligné avec l'axe longitudinal du bloc 11 ; cet organe de commande possède une extrémité reliée de façon rigide, ou en variante ne formant qu'un, avec le plongeur 15 et une autre extrémité située à l'extérieur de l'élément de fermeture 17 et pourvue d'une rainure de clavetage 26a. Comme cela est représenté figure 4, le trou traversant 17a a pratiquement la forme représentée et possède deux rainures de guidage opposées, désignées de façon générale par 17b, le long desquelles les parties segientaires en saillie 26b montées rigidement sur l'organe de commande 26 sont respectivement guidées. Ces parties segmentaires en saillie 26b sur l'organe de commande 26 sont, pour autant que le plongeur 15 est sollicité vers la droite par l'action du ressort de compression 25, situées à mi-chemin dans les rainures de guidage 17b et, quand l'organe de commande 26 est pressé vers la gauche par l'application d'une force de poussée extérieure agissant contre le ressort de compression 25 et est ensuite tourné par rotation autour de l'axe de l'organe de commande 26, les parties segmentaires en saillie 26b s'engagent sur la surface intérieure de organe de fermeture 17, comme cela est représenté figure 2 et, par suite, le plongeur 15 est verrouillé en place, le ressort de compression 25 étant à l'état comprimé. I1 faut noter que la rainure de clavetage 26a sur la surface d'extrémité de l'or- gane de commande 26 visualise le positionnement des parties en saillie 26b. Des éléments de siège élastiques ronds et annulaires sont prévus de façon non détachable, en 27 et 28 respectivement, pour assurer de façon sûre la fermeture complète de l'extrémité ouverte du passage de fluide 22 en face du plongeur 15 ét de l'extrémité ouverte circulaire du réservoir de fluide 14, ce qui s'obtint d'une façon qui sera décrite plus loin. L'extrémité annulaire ouverte du réservoir de fluide 14 faisant face au réservoir de fluide 23 est ouverte quand la tige de distributeur creuse 16 est déplacée vers la gauche contre le ressort de compression 26. Selon la présente invention, ce déplacement de la tige creuse 16 vers la gauche s'accomplit seulement sous l'ac- tion d'une force de poussée externe sur l'organe de commande 26. De façon plus précise, si la force de poussée externe est appliquée sur l'organe de commande 26 et que lton tourne ensuite cet organe autour de son axe, le plongeur 15 en contact avec l'organe de commande 26-se déplace vers la gauche contre le ressort de compression 25 et est verrouillé dans cette position avec le ressort de compression 25 à l'état comprimé.Pendant le déplacement du plongeur 15 vers la gauche, l'élément 27 constituant le Joint élastique à la surface d'extrémité du plongeur 15 ferme l'extrémité ouverte du passage de fluide 22 dans la tige de distributeur creuse 16 et, à mesure que le plongeur 15 est déplacé davantage vers la gauche, le plongeur 15-cause le déplacement vers la gauche contre le ressort de compression 26 de la tige de distributeur creuse 16. Ltouvertu- re de l'extrémité annulaire ouverte du réservoir 14 se fait immédiatement après que la tige 16 ait commencé à se déplacer vers la gauche, la bride 24 se dégageant du Joint élastique 28 sur la surface d'extrémité du bout fileté îîa du bloc. Cet état est représenté figure 2. D'autre partit si l'organe de commande 26 qui a été verrouillé est relâché, il peut tre projeté vers l'extérieur par 1' action du ressort de compression 25 dont l'énergie élastique se transmet par le plongeur 15. La tige de distributeur creuse 16 se déplace donc également vers la droite sous l'action du ressort de compression 26 obligeant ainsi la bride 24 s'étendant radialement vers l'extérieur à obturer ltextremité annulaire ouverte du réser- voir de fluide 14. En se référant encore aux figures 1 à 5, une seconde portion ou portion de distributeur 30 à commande par fluide comprend un bloc cylindrique 31 possédant une ouverture axiale 32 s'étendant selon l'axe longitudinal du bloc et de même axe. Cette ouverture axiale 32 a ses deux extrémités agrandies à des diamètres différents constituant ainsi des- réservoirs de fluide 33 et 34 respectivement travaillant en liaison avec le raccord de distributeur 50 et contient une teAte 35a formant partie intégrale d'un piston 35. le piston 35 qui peut coulisser s'étend le long de l'ouverture axiale 32 et a une-extrémité située dans le réservoir de fluide 33 et 1' autre qui constitue le siège d'un ressort de compression-36 qui est interposé entre la teAte 35a et un organe de fermeture 37 vissé à une extrémité du bloc cylindrique 31, L'autre extrémité de ce bloc étant vissée au raccord de distributeur 50 qui est également vissé sur le bloc cylindrique 11. Le bloc cylindrique 31 est également formé avec deux groupes de plusieurs passages de fluide 38 et 39, tous ces passages 38 et 39 des deux groupes s'étendant radialement vers l'extérieur depuis les réservoirs de fluide 33 et 34, respectivement, d'une manière analogue à celle des passages de fluide 18 et 20 du bloc cylindrique ll.De même, des rainures circulaires 40 et 41 sont formées sur le pourtour extérieur du bloc cylindrique 31 qui communiquent respectivement avec les ouvertures extérieures des passages 38 et 39. Un espace 42 entre l'organe de fermeture 37 et le piston 35 et dans lequel le ressort de compression 36 est situé communique avec l'atmosphère par un trou 37a formé dans l'organe de fermeture 37 et est de dimensions suffisantes pour permettre au piston 35 de se déplacer entre la première et la seconde position. Le piston 35 est normalement sollicité danse sens vers la droite par ltaction du ressort de compression 36 et, par suite l'extrémité de ce piston éloignée de la tête 35a est en contact avec la surface d'extrémité du raccord 50 de distributeur qui fait face au réservoir de fluide 33. Le raccord de distributeur 50 est, comme il est représen- té, formé avec un passage de fluide 51 aligné avec ltaxe longitudinal de la tige de distribution creuse 16 ou encore du piston 35 et il est muni de façon non détachable dtun élément de siège élastique 52 de forme annulaire qui fait face à la surface de l'extrémité du piston 35 éloignée de la tête 35a. Ce raccord de distributeur 50 n1 est pas toujours nécessaire, et peut être omis, auquel cas la surface d'extrémité du piston 35 éloignée de la texte 35a doit être en contact avec la bride 24 s'étendant radialement vers l'extérieur et située sur la tige 16 fermant ainsi l'extrémité ouverte du passage de fluide 22 faisant face au piston 35 tandis que le ressort de compression 26 est monté autour du piston 35.Le bloc cylindrique 31 est, dans ce cas, directement accouplé au bioo cylindrique 11. Le piston 35 ne se déplace vers la gauche contre le ressort de compression 36 que si la pression de fluide appliquée à la tête 35a du piston 35 par le réservoir de fluide 34 dépasse la force élastique exercée par le ressort de compression 36. Si le piston 35 se déplace vers la gauche comme il est indiqué figure 3 et que le plongeur 15 ne se déplace pas vers la gauche, les réservoirs de fluide 13 et 53 communiquent l'un avec l'autre par le passage de fluide 22 de la tige de distributeur creuse 16, puis par le passage de fluide 51 du raccord de distributeur 50.D'un autre catie, si le piston 35 se déplace vers la gauche et que l'on déplace manuel lement le plongeur 15 vers la gauche, les réservoirs de fluide 14 et 35 communiquent l'un avec vautre par le passage de fluide 51, tandis que l'extrémité ouverte du passage de fluide 22 est fermée par le plongeur 15. Le trou 37a de l'élément de fermeture 37 agit, pendant ce déplacement du piston 35, pour évacuer sélectivement 1' air dans l'espace 42 et pour aspirer l'air dans ce même espace de façon à faciliter un déplacement doux du piston 35. L'ensemble de distributeur logique à fluide ainsi construit est abrité dans le bâti 1 de section transversale pratiquement carrée muni dtun alésage axial la aligné avec l'axe longitudinal du bâti 1, cet alésage axial la ayant un diamètre pratiquement égal au diamètre extérieur de l'ensemble de distributeur logique à fluide représenté sur les figures 1 à 3.Ce bâti 1 est formé avec deux groupes de chaque paire orifices repérés EX et OUT ouvert s sur deux côtés opposés du bâti 1 et communiquant respectivement avec les rainures annulaires 19 et 40 et il-est aussi formé avec deux groupes de chaque paire d'orifices repérés IN1 et IN2 ouverts sur les deux autres côtés opposés du baAti 1, décalés de 900 par rapport aux orifices EX et OUT et communiquant respectivement avec les rainures annulaires 21 et 41. Bien que cela ne soit pas re présenté, dans le but d'éviter une fuite de fluide, des bagues d' étanchéité en nombre convenable sont montees sur les blocs cylindriques ll et 31 des deux cotés des rainures annulaires 19, 21, 40 et 41 et cette technique est une question de conception dans l'art.A titre d'exemple, la disposition de ces bagues d'étanchéité est représentée figure 11 sur laquelle quatre ensembles de distributeur logique à fluide, dont chacun est construit conformément à la description détaillée qui précède, sont représentés côte à côte et en rapport convexe comme cela sera décrit plus loin. Pour maintenir l'ensemble de distributeur fermement en place dans le- bâti 1, un mécanisme de blocage est assuré. Ce mécanisme de blocage comporte, comme cela est représenté sur les figures 1,2 et 4, plusieurs billes de-blocage, désignéespar 2 de façon générale, pouvant se déplacer dans les trous 3 constituant leur lo gement-respectif et formés par exemple dans l'organe de fermeture 17 dans une direction s'étendant radialement vers l'extérieur et espacés de manière équidistante l'un par rapport à l'autre comme la figure 4 le représente le mieux.Un ressort de compression 4 est situé dans chaque trou 3 et est interposé entre la bille de blocage 12 et le fond de chaque trou 3 pour solliciter vers lsex- térieur la bille de blocage 2. Le mécanisme de blocage comporte en outre des évidements désignés de manière générale par 5, formés sur la surface périphérique intérieure du bâti 1 qui déterminent la position relative correspondante de l'alésage la et de l'organe de fermeture 17, le nombre de ces évidements 5 étant le même que celui des billes de blocage 2 mobiles engagés dans les trous de blocage 3. Ces évide ment s de blocage 5 sont adaptés pour recevoir partiellement les billes de blocage 2 quand ensemble de distributeur est inséré dans l'alésage la du bâti 1. Au lieu d'utiliser le mécanisme de blocage dont la construction vient d'être décrite, on peut utiliser l'un quelconque de divers procédés pour maintenir solidement l'ensemble de distributeur en place dans le bâti 1 qui le contient. L'ensemble de distributeur logique à fluide représenté sur les figures 1 à 3 peut être représenté de façon schématique comme cela est fait sur les figures 6 à 8. Comme le représentent les figures 6 à 8, les orifices d'entrée IN1 et 1N2 communiquent avec une source de fluide convenable au moyen des tuyauteries L1 et L2, l'orifice EX communique avec une tuyauterie d'échappement I qui peut être reliée à la source de fluide par un réservoir de fluide, et l'orifice OUT communique avec une machine asservie (non représentée) à commander au moyen d'une tuyauterie L4.Avec cet agencement, en supposant que la portion 10 de distributeur à commande manuelle n'vagisse pas et que le fluide sous pression soit fourni aux orifices IN1 et IN2, seul la communication entre l'orifice OUT et l'orifice EX est établie, comme le représente la figure 7. Ceci est possible parce que, tant que la première portion 10 et la deuxième portion 30 de distributeur sont dans l'état respectif représenté figures 1 et 3, seuls les passages 18 et 38 communiquent 1 un avec l'autre comme cela a été décrit précédemment. Dans ces conditions, s'il y a une pression de fluide dans la tuyauterie de sortie L4, on peut avantageusement l'évacuer par la tuyauterie d'évacuation L3 et ensuite vers la source de fluide par le réservoir de fluide. On se réfèrera par la suite à cet agencement de la figure 7 comme étant la position fermée de l'ensemble de distributeur logique à fluide. Si la portion 10 de distributeur à commande manuelle est ensuite mise en action pendant que la portion 30 de distributeur à commande par fluide est dans la condition représentée sur la figu re 3 ou sur la figure 7, la disposition représentée sur la figure 8 peut être établie suivant laquelle des orifices IN1 et OUT communiquent ltun avec autre tandis que la communication entre les orifices OUT et EX a été interrompuh Ceci est possible parce que, tant que la première portion 10 et la deuxième portion 30 de distributeur ont-- la disposition respective représentée sur les figures 2 et , seuls les passages 20 et 38 communiquent l'un avec l'autre comme cela a été décrit ci-avant.Avec cette disposition de la figure 8, le fluide sous pression qui a été à l'ouverture IN1 traverse le passage 51 jusqu'à orifice de sortie OUT et ensuite va à la machine asservie à commander par le moyen de -1a tuyauterie de sortie L. On se réfèrera par la suite à cette disposition de la figure 8 comme étant la position~ouverte de l'ensemble de distributeur logique à fluide. On se réfère maintenant à Ia-figure 9 qui représente un exemple de programmateur logique fluide selon la présente invention. Ce programmateur logique a fluide ne figure que dans un but de représentation et est destiné à commander le fonctionnement séquentiel de quatre machines asservies, par exemple, SM1 à SM4 con- formément à un programme planifié représenté figure 10. Tout dlabord, on va décrire ci-après le programme planifié de la figure 10. Temps T1 : les machines asservies SM1 et SMg doivent eAtre commandées. Temps T2 : le fonctionnement de la machine asservie SM1 doit ere arrêté tandis que la machine asservie SM2 doit fonctionner. Temps T3: le fonctionnement des machines asservies SM2 et SM4 doit être jarreté tandis que les machines asservies SM1 et SM3 doivent fonctionner. Temps Tq : le fonctionnement de la machine asservie SM1 doit être arrêté tandis que la machine asservie SM2 doit fonctionner. En se reportant à nouveau à la figure 9, en vue de com- mander les machines asservies suivant une séquence prédéterminée selon le programme planifié représenté sur la figure 10, le programmateur logique à fluide de la présente invention comporte plusieurs lignes de tuyauteries d'alimentation SL1 à SL4 reliées de façon classique à la source de fluide FS par les vannes principales respectives MSl à MS4, ces vannes principales ne fonctionnant simplement que pour ouvrir et fermer sélectivement les tuyauteries d'ali mentation qui leur sont associées.Le programmateur logique à fluide comporte en outre les lignes des tuyauteries de sortie OL1 à OL4 en nombre correspondant au nombre des lignes de tuyauteries d'amenée SL1 à SL4, qui sont respectivement reliées aux machines asservies SM1 à SM4, et les lignes des tuyauteries d'évacuation EX1 à EXX qui sont reliées à la source de fluide FS par le réservoir de fluide FR.A raison d'un ensemble par point d'intersection entre les lignes de tuyauterie d'alimentation SL1 à Sh et les lignes de tuyauteries de sortie OL1 à OL4, les ensembles de distributeur logique à fluide PVll à W 14, PV21 à PV24, W31 à PV34 et PV41 à w44 dont chacun est construit comme il a été décrit ci-avant en référence aux figures 1 à 3, sont disposés de telle manière que les ouvertures IN1 et IN2 sont reliées à la tuyauterie d'alimentation tandis que l'orifice de sortie OUT est relié à la tuyauterie de sortie, l'orifice d'évacuation EX étant relié à la tuyauterie d'évacuation, comme cela est pratiquement représenté. Il faut noter que le cercle et la croix représentés dans les blocs qui représentent les ensembles respectifs de distributeur logique à fluide désignent les distributeurs logiques à fluide dans les positions ouverte et fermée respectivement. Dans l'agencement de la figure 9, il est clair que le programmateur logique à fluide selon la présente invention fonctionne pour commander les machines asservies SM1 à SM4 de la manière représentée figure 10. I1 faut aussi noter que les vannes principales MS1 à MS4 sont respectivement ouvertes aux instants respectifs T1, T2, T3 et T4 tandis que (le ou) les distributeurs principaux (qui a ou) qui ont été précédemment ouvert(s) sont fermé(s). Ceci peut s'obtenir facilement, soit manuellement, soit par l'emploi d'un dispositif électromagnétique, de toute manière connue. La figure 11 représente la façon dont la rangée des ensembles de distributeur logique à fluide, par exemple, ceux qui sont désignés par Full, PV21, PV31 et PV41, sont intégrés-dans le programmateur logique à fluide de la présente invention. Comme cela est représenté, les bâtis 1, dont chacun contient son ensemble de distributeur logique à fluide, sont disposés côte à côte en alignant les ouvertures IN1 et IN2 d'un bâti et les ouvertures IN1 et IN2 du bati adjacent suivant. Tous ces ensembles de distributeur logique à fluide FVll à PV14, PV21 à PV24, FV31 à W34 et PV41 à PV44 peuvent eAtre connectés l'un à l'autre d'une façon analogue à celle représentée sur la figure 11 et peuvent être reliés ensemble par l'utilisation d'un nombre convenable d'attaches de fixation (non représentées). Dans un autre exemple de programmateur logique à fluide représenté figure 12, l'agencement est réalisé de façon à interrom pre automatiquement l'arrivefe de fluide à l'une ou l'autre des tuyauteries d'amenée SL1 à SL4 quand un distributeur placé à la suite des vannes MS1 à MS4 a été ouvert. Dans ce but, un distributeur de commande de l'écoulement de fluide, désigné de fa on générale par CV est disposé sur chaque tuyauterie d'alimentation SL1 à SL4 entre la vanne principale et la première ligne de tuyauteries de sorties OL1 à OL4. Les détails du distributeur de commande de l'é- coulement de fluide CV sont représentés sur la figure 13 à laquelle on se réfère maintenant. Le distributeur de commande de l'écoulement du fluide CV comporte un logement cylindrique 60 possédant deux extrémités fermées par des organes de fermeture convenables 60a et 60b, dont chacun est formé avec un orifice P1 et P2 faisant communiquer l'intérieur du logement 60 avec l'atmosphère.Le logement cylindrique 60 est également formé avec plusieurs ouvertures P3, P4 et P5 équidis tans de façon préférée l'urede autre et faisanttoutescommuniquer l'intérieur du logement 60 et l'atmosphère. I1 y a un plongeur 61 pouvant coulisser à ltintérieur du logement 60 ; ce plongeur a une partie sensiblement intermédiaire formée avec une rainure 61a sté- tendant dans le sens de la longueur qui met en communication sélectivement les orifices P4 et P3 et les orifices P4 et P5 en fonction du déplacement du plongeur à ltintérieur du logement 60.-Bien que cela ne soit pas représenté, un nombre convenable d'anneaux d1 étanchéité peut être monté sur le pourtour- du plongeur 61 dans le but d'éviter une fuite de fluide et en même temps dans le but d'opposer un frottement au déplacement du plongeur 61 à l'intérieur du logement'60.De plus, un ressort de compression (non représenté) peut eAtre fourni à l'intérieur du logement 60 entre une extrémité du plongeur 61 et organe de fermeture adjacent 60a ou 60b pour solliciter le plongeur 61 dans un sens. Chaque distributeur CV d commande d'écoulement de fluide de la construction décrite ci-dessus est, comme cela est représenté sur la figure2, disposé de manière que l'orifice P1 soit relié à la source de fluide FS par un distributeur principal MS5 du même type que l'un des distributeurs principaux MS1 à MS4 ; le passage entre les orifices P4 et P5 par la rainure 61a est inséré dans la tuyauterie d'alimentation entre le distributeur principal et l'ensemble de distributeur logique à fluide ; l'orifice P5 est relié au réservoir de fluide FS ; et l'orifice P2 de l'un des distributeurs CV de commande d'écoulement de fluide, sauf pour celui qui est associé à la derniere ligne des tuyauteries d'alimentation sur laquelle le distributeur principal est disposé, est relié à l'orifice P5 du distributeur de commande d'écoulement de fluide adjacent suivant, l'orifice P2 du distributeur de commande d'écoulement de fluide de la dernière ligne de tuyauteries d'alimentation étant relié à la source de fluide FS par un distributeur principal MS6. Dans l'agencement représenté à la figure 12, en supposant que le distributeur principal MS5 est ouvert et, par suite, que le plongeur 61 est sollicité vers la position dans laquelle les orifices P4 et P5 sont mis en communication l'un avec l'autre par la rainure 6la, tous ces distributeurs CV de commande d'écoulement de fluide sont disposés de façon à permettre l'écoulement de fluide de la source de fluide FS vers chacune des tuyauteries d'alimenta tionSL1 à SL4.Dans cette disposition, si le distributeur principal MS2 est ouvert après que le distributeur principal MS1 ait été ouvert, l'écoulement de fluide sous pression de la source de fluide FS vers la tuyauterie d'alimentation SL2 par le distributeur principal MS2 puis à travers-le distributeur CV de commande d'écou- lement de fluide est permis dlune part et une partie du fluide sous pression qui est sortie du distributeur de commande d'écoulement de fluide associé à la tuyauterie d'alimentation SL2 arrive à ltouver- ture P2 du distributeur CV de commande d'écoulement de fluide associé à la ligne d'alimentation SL1 causant ainsi le déplacement- du plongeur 61 vers la position représentée figure 13 pour permettre l'écoulement du fluide présent dans la tuyauterie d'alimentation SLlde sorte que la pression de fluide dans la tuyauterie d'alimentation SL1 est abaissée ou d'autre façon réduite. A ce moment, la communication entre les ouvertures P5 et P4 du distributeur CV de commande d'écoulement de fluide associé à la tuyauterie d'alimentation SL1 a été interrompue. Une description analogue à celle ci-dessus peut s'appliquer à n' importe lequel des autres distributeurs de commande d'écoulement de fluide associesaux-tuyauteries d'alimentation SL2 à SL4. Bien que la présente invention ait été décrite de façon complète à titre d'exemple, il faut remarquer que différents changements et modifications se manifesteront pour ceux qui sont expéri mentés dans l'art. Par exemple, le terme "fluide" utilise ci-avant et dans les revendications qui suivent doit s'entendre comme comprenant tout milieu liquide tel que l'huile, 11 eau et 1'air.Par suite, dans le cas où lton utilise de l'air comme fluide, le réservoir de fluide FR n'a pas besoin d'entre prévu. En remplacement, les tuyauteries d'évacuation devraient communiquer aveo De plus, le fonctionnement de chaque distributeur principal MS1 à MS4 peut être effectué par tout autre procédé tel que l'utilisation d'un organe de commande mécanique ou éleetrique, l'utilisation dtun aimant permanent, ou l'utilisation de fluide sous pression. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de ltart. REVENDICATIONS 1 - Programmateur logique à Fluide, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison - une première portion de distributeur comportant un corps ayant un orifice d'entrée et un orifice de sortie formés dans celui-ci, un plongeur coulissant situé dans ce corps et un moyen pour solliciter ce plongeur dans un sens vers une première position, cette première portion distributeur pouvant être commandée manuellement pour déplacer le songeur dans le sens opposé vers une seconde position ; et - une seconde portion de distributeur comportant un corps ayant un orifice d'entrée èt un orifice de sortie formés dans celui-oi, un plongeur coulissant situé dans ce corps de la seconde portion de distributeur, et un moyen pour solliciter ce plongeur de la seconde portion de distributeur dans un sens vers une première position, cette seconde portion de distributeur pouvant être commandée par un fluide pour déplacer le plongeur de la seconde portion de distributeur dans le sens opposé vers une seconde position quand le fluide sous pression arrivant par l'orifice d'entrée de la seconde portion de distributeuragit sur le plongeur de la seconde portion de distributeur, grâce à quoi la eommunication entre l'orifice de sortie et l'orifice d'évacuation est établie quand la première portion de distributeur n'est pas commandée, et grâce à quoi la communication entre orifice de sortie et l'orifice d entrée de la première portion de distributeur est établie quand la première portion de distributeur est commandée. 2 - Programmateur logique à fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que les orifices d'entrée de la première et de la seconde portion de distributeur sont reliés à une source de fluide, les orifices d'évacuation et de sortie étant reliés respectivement à la source de fluide par un réservoir à fluide et aux machines asservies à commander. 3 - Programmateur logique à fluide selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un distributeur principal pour l'ouverture et la fermeture sélectives d'un passage de fluide entre la source de fluide et les ouvertures d'entrée de la première et de la seconde.portions de distributeur. 4 - Programmateur logique à fluide, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison au moins deux ensembles de distributeur logique à fluide, chacun comportant une première portion de distributeur à fluide comprenant un corps pourvu d'un orifice d'entrée et d'un orifice de sortie formés dans ce corps, un plongeur coulissant situé dans ce corps, et un moyen pour solliciter ce plongeur dans un sens vers une première position; cette première portion de distributeur pouvant être commandée manuellement pour déplacer le plongeur dans le sens opposé vers une seconde position, et une seconde portion de distributeur comportant un corps ayant un orifice-d'-entrée et un orifice de sortie formés dans celui-ci, un plongeur coulissant situé dans ce corps de la seconde portion de distributeur, et un moyen pour solliciter ce plongeur de la seconde portion de distributeur dans un sens vers une première position, cette seconde portion de distributeur pouvant être commandée par un fluide pour déplacer le plongeur de la seconde position quand le fluide souspression arrivant par l'orifice d'entrée de la seconde portion de distributeur agit sur le plongeur de la seconde portion de distributeur, grâce à quoi la communication s'établit entre 1' orifice de sortie et orifice d'évacuation quand la première portion de distributeur n'est pas commandée, et grâce à quoi la communication s'établit entre ltorifice de sortie et l'orifice d'entrée de la première portion de distributeur quand la première portion de distributeur est commandée, une source de fluide étant reliée aux orifices d'entrée de la première et de la deuxième portion de distributeur de chacun des ensembles de distributeur logique à fluide, et des distributeurs principaux étant respectivement disposés entre la source de fluide et chacun des ensembles de distributeur logique pour l'ouverture et la fermeture sélectives d'un passage de fluide entre les deux. 5 - Programmateur logique à fluide selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen d'arrêt de l'écoulement de fluide venant de la source de fluide vers llun des ensembles de distributeur logique à fluide quand l'autre ensemble de distributeur logique à fluide a été mis dans une position qui permette l'écoulement de fluide de la source de fluide vers la machine asservie. 6 - Programmateur logique à fluide selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen d t arret comprend un distributeur de commande d'écoulement de fluide. 7 - Ensemble de distributeur logique à fluide, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison - une première portion de distributeur comportant un corps formé avec un premier orifice et un second orifice et possédant des réservoirs de fluide formés dans ce corps aux deux extrémités alignés l'un avec l'autre ainsi qu'avec l'axe longitudinal du corps, un plongeur coulissant axialement supporté dans ce corps, un moyen de sollicitation du plongeur dans unsens vers une première position, l'un des réservoir de fluide étant mis en communication avec le premier orifice par un passage au moins formé dans ce corps, un plongeur creux coulissant axialement supporté par ce corps et ayant un passage de fluide axial mettant en communication les réservoirs de fluide, un organe de commande ayant une extrémité reliée au plongeur dans l'un des réservoirs de fluide et l'autre extrémité prolongée à ltextérieur du corps pour recevoir une force de poussée extérieure, un moyen de sollicitation du plongeur creux dans un sens vers une première position, le plongeur creux pouvant être déplacé vers une seconde position dans le sens opposé quand la force de poussée extérieure est appliquée au plongeur dans l'un des réservoirs de fluide au moyen de l'organe de commande ;; - une seconde portion de distributeur comportant un corps formé avec un troisième et un quatrième orifice et ayant des réservoirs de fluide formés dans ce corps aux deux extrémités alignées l'une avec autre ainsi qu'avec l'axe longitudinal du corps, un second plongeur coulissant axialement supporté dans ce corps et ayant une extrémité située dans l'un des réservoirs à fluide de la seconde portion de distributeur et l'autre extrémité formée avec une tête intégrée située dans l'autre réservoir de fluide de la seconde portion de distributeur, l'un des réservoirs à fluide de la seconde portion de distributeur étant mis en communication avec le troisième orifice par un passage au moins et l'autre réservoir à fluide de la seconde portion de distributeur étant mis en communication avec le quatrième orifice, et un moyen pour solliciter le plongeur de la seconde portion de distributeur dans un sens vers une première position ; et un moyen de mise en communication de lt un des réservoirs de fluide de la seconde portion de distributeur avec l'autre réservoir de fluide de la première portion de distributeur quand le plongeur de la seconde portion de distributeur est déplacé dans le sens opposé contre le moyen de sollicitation de la seconde portion de distributeur par l'application de fluide sous pression sur la tête.