FR 2246015 A1 19750425 FR 7334987 A 19731001 La présente invention a pour objet de perfectionner les équi- pements dérouleurs de bandes magnétiques dont le chargement est automatisé du fait que l'extremité libre de la bande magnétique d' une bobine débitrice est entraînée dans un conduit de guidage jus qu'à un emplacement voisin du moyeu aspirant-de la bobine r4rep- trice sans intervention de l'opérateur9 autre qutune mise en route de ce largement bien entendu, Un système connu d'un tel mode de ehargement consiste à faire tourner lentement la bobine débitrice en son sens de déroulement, à aider le décollement du début de bande, si cette dernière est le siège d'une électricité statique appréciable, par application d'un jet d'air laminaire dans une direction appropriée et à faire prendre en charge ce début de bande, après décollement, par un autre jet d'air qui le pousse vers I1 entrée d'un trajet, ou conduit, de-guidage anoutissant au logement de la bobine réceptrice où un autre jet d'air encore est dirigé vers la face inférieure de la bande our faciliter son accrochage au moyeu aspirant de la bobine réceptrice, Sur détection de cet accrochage, le système automatisé passe à d'autres séquences qui assurent la formation des boucles de banda dans les puits usuels à ce genre d'équipementS alors mis en dépression et l'application de la bande contre un ou plusieurs cabestans d'entralnement qui, par la suite, assureront le déroulement, puis le réenroulement de la bande de et sur la bobine débit trice, Selon la configuration du trajet entre bobines, le bloc de te tes magnétiques de lecture de bande a pu etre escamoté pendant les séquences de chargement automatique. Un tel mode opératoire a été exploité tant avec des bobines en cartouches quravec des bobines sans cartouches. L'expérience a toutefois démontré que, si son efficacité était à peu près assurée pour des bobines en cartouches, pourvu qu'il s'agisse de cartouches du diamètre même du logement de la bobine débitrice et que ces bobines soient chargées en bande magnétique à un diamètre de consigne voisin du diamètre extérieur de la bobine, il n'en était pas de meme pour les bobines sans cartouches. Ltintroduction de ltextre- mité libre du but de bande dans l'entrée du conduit de guidage ne réussit que de façon aléatoire et est même vouée à un échec si les bobines ne sont pas alors d'un remplissage presque total en bande magnétique.Pour aboutir à une introduction correcte, lorsque possible, il est nécessaire de procéder à plusieurs tentatives chacune suivie de remise de 1 t équipement en condition initiale, ce constitue un handicap sérieux pour 11 exploitation de ces équi- pements La présente invention a pour but de pallier ce défaut en prévoyant une organisation de chargement automatique telle qu'un "ra tén d'introduction de début de bande dans l'entrée du conduit de guidage ne soit plus qu'un accident exceptionnel, même lorsque les bobines sans cartouches n'ont qu'un métrage de bande magnéti- que très réduit ou que ces bobines sont d'un diamètre inférieur au diamètre du logement établi pour les bobines débitrices dans les équipements. De facon résumée, l'organisation de ehargement automatique établie selon l'invention se caractérise en ce qu'elle incorpore des moyens qui, en réponse à l'ordre de mise en route du chargement automatique provoquant par ailleurs la rotation de la bobine réceptrice dans son sens d'enroulement de bande et l'activation de son moyeu aspirant, ainsi que l'activation du jet d'air aidant au décollement du début de bande sur la bobine débitrice, provoquent la rotation de la bobine débitrice en son sens de réenroulement de la bande, détectent la venue de l'extrêmité libre du début de bande à un emplacement en regard ou légèrement en retrait de ltentrée du conduit de guidage et commandent alors l'inversion du sens de rotation de la bobine débitrice, Pour exposer l'invention en son détail, on se reporte aux fi- gures jointes qui en représentent un exemple particulier de sa mise en pratique dans le cas d'un équipement dérouleur de bande à trajet globalement vertical de la bobine débitrice à la bobine ré- ceptrice, étant entendu que l'invention s'applique aussi bien aux équipements dont le trajet de bande est globalement horizontal, De cet exemple d'exécution peuvent d'ailleurs se déduire, sana plus, toutes variantes entrant dans le cadre de l'inventionO La Fig.l est une vue latérale d'un équipement conforme à la présente invention, ne montrant pour simplifier que les éléments utiles à son exposé, et, Les Fis.2 , 3 et 4 sont des vues partielles décrivant cer- taines des étapes du fonctionnement de l'invention Le cassis 1 de ltéqui?ement est adapté à la réception de la bobine débitrice 2, interchangeable, ar enclenchement ce son mo- yeu 3 sur un arbre d'entraî@ement 4 commandé par un moteur bi- directionnel 5 dont les circuits de commande sont globalement re présentés par le bloc 6o Le chassies porte, à oste fixe, une bobine réceptrice 7 à moyeu aspirant 8 entraînable en rotation par le moteur bi-directionnel 9 dont les circuits de commande sont globalement indiqués par le bloc 10. Le chassis définit un trajet de guidage, en forme de conduit, de la bande magnétique entre les deux bobines 2 et 7 plus précisément entre leurs logements dans le chassies, Sur ce trajet se trouve un bloc de têtes magnétiques 50 sur lequel perte la bande en condition de déroulement normal, en faible saillie par rapport à une paroi de guidage 11.En dessous du bloc de têtes magnétiques la paroi se poursuit sous la forme d'une lame-ressort 12 encastrée en 13 et dont I'extrmité inférieure 14 forme un bord d'entrée du logement de la bobine réceptri ce, En déroulement, la bande sera entraînée, par exemple, par un mono cabestan 15 d'emplacement intermédiaire entre un puits à dépression "amont" (16) et un puits à dépression avala (17).Un galet 18 assure, en déroulement, I'aDolication-de la bande contre le bloc de tetes magnétiques 60 et d'autres galets de guidage sont indiqués en 19 et 20 pour l'entrée et la sortie de la bande de ces puits (1Ó) et (17). Le trajet normalement suivi par la bande en fonctionnement normal est indiqué en trait interrompu et son trajet au chargement automatique est indiqué en trait plein entre les deux bobines L'entrée du conduit de guidage de bande au chargement est indiquée en (21) et l'accès au logement de la bobine réceptrice est indiqué en (22).En ce logement, tant que la bande n'est pas accrochée au moyeu aspirant, règnera une certaine dépression due à la succion du moyeu aspirant, utile pour faciliter- l'accrochage de l'extremité de bande entrant en (22) sur le dit moyeu 8. Près du bord supérieur de la paroi Il débouche un conduit incliné 23 par lequel de l'air ou autre fluide peut etre émis sous une certaine pression, en jet laminaire de préférence, entre les joues de la bobine débitrice et à peu près tangentiellement par rapport à la paroi du logement de cette bobine dans-le chassis, ou de préférence en légère réentrance vis à vis de cette taneate, On a indiqué en 24 le "eompresseur" débitant dans le conduit 23 et, en 25, sous forme d'un bloc, les circuits de commande électrique de ce compresseur, Ne sont par contre pas représentés les circuits de mise en dépression des puits (16) et (17) et du moyeu aspirant 8 de la bobine débitrice, Un contact électrique 27 est associe à la paroi élastique 12 Bt-ce contact se ferme lorsque la bande magnétique, sous traction, est appliquée sur cette lame et la repousse vers la gauche (sur le schéma), condition remplie en particulier lorsque, au chargement, llextremité de la bande vient se fixer au moyeu aspirant 8,. La fermeture du contact 27 est mémorisée en 28 pour déclencher dans la régie générale du système indiquée en 29 les séquences opératoires qui doivent suivre cet accrochage.La lame-ressort 12 a pour but d'absorber l'énergie différentielle des bobines jusqu'à égalisation des vitesses tangentielles de la bande sur ces bobines et, pour plus de détail, on peut utilement se reporter au. brevet déposé ee mssme jour par la Demanderesse pour "Perfectionnements aux dérouleurs de bandes magnétiques" (Invention jacques STIEGLER) La paroi 25 du logement de la bobine débitrice est, à l'emplacement indiqué au dessin, però.ree'e deux conduits en regard pour que le faisceau émis par une source lumineuse 30 puisse atteindre une cellule photoélectrique 31.Toute obturation du trajet de la source a la cellule provoque l'émission par cette dernière d'un signal qui provoque une inversion du sens de. rotation de la bobine débitrice 2, soit par commande directe des circuits 6 de commande de sens de rotation du moteur 5 soit par commande indirecte à travers la régie 29, ce qui est indiqué par la liaison en trait interrompu de la cellule à cette régie Ce même signal provoque, retardée, la coupure du débit de fluide sous pression en 23, par exemple par son application sur les circuits 25 de commande du compresseur 24 de ce fluide, Si désiré, la position' du "palpeur" que constituent ensemble la source 30 et la cellule 31 peut autre décalée;;- la source est alors montée près de l'orifice du conduit 23 et la photocellule logée dans un évidement de la paroi 25w En l'une et l'autre de ces positions, un tel palpeur détecte. l'application de l'extremité de la bande magnétique, décollée de la bobine par le jet laminaire de fluide en 23, contre la paroi -25, c'est à dire à un emplacement juste au dessus de l'entrée (21) du conduit de guidage ou légèrement en retrait sur cette entrée lorsque la bobine 2 tourne dans le sens de déroulement normal indiqué par la flèche A sur le schéma0 L'exploitation du montage qui vient d'être décrit peut s'exposer comme suit::-- Sur l'ordre de mise en route du chargement automatique, émanant de la régie 29, le moteur 5 est entrainé dans le sens de réenroulement (rembobnage) de la bande manotique, flèche E, Le jet d'air la..7inaire est simultanément ou avec un peu d'avance sur la rotation, activé pour aider au décollement de 1'extremité du début de bande magnétique de la bobine et ce jet est ajusté pour assurer l'application de ce début de bande contre la paroi 25 du logement de la bobine débitrice, Ces deux phases sont illustrées sur les vues des Fi-ese2 et 3.On voit alors que le trajet lumineux est interrompu de la source 30 à la photocellule 31, d'où l'émission du signal de commande susdit et, par suite, l'inversion du sens de rotation de la bobine débitrice 2 qui, sitot après un arrêt fuJ*itif, tourne dans le sens de la flèche A Comme l'extremité du début de bande se trouve, lors de cet arrêt légèrement en retrait de l'entrée (21) du conduit de guidage contre la paroi 25, cette rotation inverse assure son entrée dans le conduit de guidage, Fig.4.Si par hasard l'introduction n'était pas correcte, le sens de rotation du moteur 5 s'inverse de nouveau puisque le conduit de luire est, de toute façon désobturé, le jet d'air est rétabli et un nouvel essai, automatique, est tenté par le système, sans intervention de l'opérateure On peut noter que lorsqu'on monte sur l'arbre 4 une bobine en cartouche, la paroi du cartouche obture automatiquement le conduit deIumière, le moteur 5 démarre donc, sur ordre de mise en route, directement dans le sens de la flèche A et l'extrêmité du début de bande pénètre dans le conduit (21) e Une fois l"extremité de la bande engagée dans le conduit de guidage et le moteur 5 en rotation dans le sens du débit de la bande quO porte la bobine 2, et conliqe la bobine réceptrice 7 est en rotation, moyeu 8 en dépression lorsque l'extrêmité de la bande atteint le bord 14 de la lame-ressort 12, elle est attirée vers le moyeu 8 auquel elle s'accroche. Le contact 27 a été actionne à cet instant, la régie 29 stoppe après un délai suffisant pour que plusieurs tours de bande aient été emmagasinés sur la bobine récep trice 7, l'un et l'autre des moteurs 5 et 9 ou tout au moins inverse la rotation du moteur 9, alors que la dépression est appui; quée aux puits (16) et (17) pour en assurer le chargement en bou cles de la bande ma- > nétique selon un processus alors courant dans la technique dcs dérouleurs de bande et qu'il est donc inutile de décrire ici en plus de détail. R E V E N 1) I C T I O N S 1. - Organisation de chargement automatique dc bobine r"cep- trice dans un équipement d-rouleur de bande magnétique en laquelle le début de la bande magnétique de la bobine débitrice est guidé dans un conduit reliant les logements de la bobine débitrice et de la bobine réceptrice jusqu'à un emplacement où son extrêmité est aspirée pour accrochage par le moyeu aspirant de la bobine réceptrice, un jet d'air laminaire convenablement orienté aidant au décollement de ce début de bande lors de la mise en route du chargement, chacune des bobines pouvant être entraînée en rotation en l'un et l'autre sens par commande d'un moteur bidirectionnel, organisation caractérisée en ce qu'elle incorpore des moyens qui, en réponse à l'ordre. de mise en route du chargement automatique provoquant la rotation de la bobine réceptrice dans son sens d'enrou- lement de la bande, l'activation du moyeu aspirant de cette bobine et-llactivation-dudit jet d'air, provoquent la rotation de la bobine débitrice en son sens de réenroulement de la bande, détectent la venue de l'extrêmité ainsi décollée du début de bande à un emplacement en regard ou légèrement en retrait de l'entrée dudit conduit de guidage et, sur cette détection, commandent l'inversion. du sens de rotation de la bobine débitrice, 2, - Organisation de chargement automatique de bande magnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce ces moyens de détection consistent en un palpeur photoélectrique dont le faisceau lumineux est coupé lorsque l'extremité du début de bande est, sous l'action dudit jet d'air laminaire, appliqué contre une partie de paroi du. logement de la bobine ' débitrice située en amont de l'en- trée du conduit-de guidage dans le sens de déroulement de bande par cette bobine, le signal de sortie de ce capteur étant appli- qué sur une entrée de commande d'inversion do rotation du dit mo- tour bidirectionnel et sur une entrée de commande oe désactivation d'un circuit de commande d d'activation dudit jet i'air laminaire, 3. - Organisation de chargement automatique de bande ia.; ;neti- que selon la revendication 2, caractérisée en ce que les commandes déclenchées par le dit signal de sortie du ca!steur s'effectuent en relais par une régie d'ensemble des opérations automatisées de 1' équipement 4. - Organisation de charge ent automatique de baude gagnétique selon la revendication 2 ou la reven@@cation 3, caractérisée en ce que ce palpeur est disposé vis à vis du logement de la bobine débitrice à un emplacement auquel le faisceau lumineux est automatiquerlent coupé lors du chargement de la bobine débitrice lorsque cette dernière est montée en cartouches