FR 2259527 A1 19750829 FR 7502815 A 19750129 L'invention concerne un dispositif d'attelage à trois polnts,en particulier pour tracteur,destiné au raccordement dtins- truments de travail,qui comporte une biellette supérieure de longueur variable et des biellettes inférieures placées au-dessous de la biellette supérieure et réunies par des tiges de levage à une prise de force > la biellette supérieure et les biellettes inférieures étant reliées entre elles par une timonerie réglable, cependant qutaux biellettes sont associés des crochets d'arrêt spécialement verrouillables,dont les ouvertures de bec s'ouvrent dans la même direction ou sont tournées l'une vers l'autre. Dans un dispositif d'attelage à trois points connu de ce genresla timonerie reliant la biellette supérieure aux biellettes inférieures est faite de manière à pouvoir être arrêtée en différentes positions. Entre la timonerie et la biellette supérieure est disposé un levier pivotant et le crochet d'arrêt est confort en outre de façon à pouvoir être rétracté et déployé. La timonerie sert à règler le dispositif d'attelage à trois points pour des hauteurs de flèche différentes des éléments de portage du capoté de l'instrument. Pendant ltopération d'accouplement,le crochet d'at- telage de la biellette supérieure décrit une trajectoire verticale en arc de cercle (voir DOTAS 1.557.667). Un inconvénient de cette réalisation connue est qu en raison de ses caractéristiques de construction compliquées, le dispositif attelage à trois points doit être considéré comme particulièrement coûteux dans sa fabrication. Il est défavorable également que les mouvements effectués lors de l'accouplement-et du désaccouplement exigent un ajustement exact entre les divers éléments fonctionnels. I1 manque la robustesse nécessaire pour de tels instruments, ce qui constitue un autre inconvénient. I1 est pareillement désavantageux que, dans cette réalisation,la timonerie doive être réglée exactement,avant l'acouplement,sur la distance comprise entre les points d'articulation supérieur et inférieur et soit alors verrouillée pendant ltopération d'accouplement,ctest-à-dire ne puisse être ni éployée, ni rétractée. Un autre inconvénient réside dans la disposition triangulaire de la timonerie,ce qui réduit sensiblement ltespace libre entre la biellette supérieure et les biellettes inférieures. De plus > par suite de l'interposition d'un vérin,le le crochet d'arrêt de la biellette supérieure est réuni rigidement à celleci sans autoriser de mouvements latéraux , qui sont rendus d'ailleurs impossibles par la conformation de la timonerie. Or, une faculté de déplacement latéral favoriserait l'adaptation et l'introduction du crochet d'arrêt en fonction de la position momentanée du point d'articulation supérieur de la flèche associée à l'instrument à atteler. Un autre inconvénient du dispositif connu tient à ce qu'il est absolument indispensable pour l'opération d'accouplement,que les ouvertures de bec de tous les crochets d'arrêt soient dirigées vers le haut et que le mouvement de prise ait donc lieu vers le haut,car le crochet d'arret de la biellette supérieure doit soulever l'instrument à atteler. I1 est en outre impossible d'effectuer à volonté un accouplement à la main, car ltopération dtaccouplement nécessite toujours un actionnement hydraulique du crochet d'ar rêt de la biellette supérieure pour le levage de lttnstrument. D'autre part,la jonction rigide entre la biellette supérieure et les biellettes inférieures est également défavorable lors de la séparation du dispositif d'attelage à trois points et de l'instrument porté car, tandis que les crochets tarrêt des biellettes inférieures doivent être déverrouillés a la main par exemple, le déverrouillage du crochet d'arrêt de la biellette supérieure a lieu par voie hydraulique et, de plus, en fonction de la position déployée. Un inconvénient supplémentaire de la Jonetion rtgide entre la biellette supérieure et les biellettes inférieures pour l'opération d'accouplement est que, à la rencontre du point d'accouplement supérieur de la flèche de l'instrument a atteler, la force de l'appareil de levage agit en totalité sur Itinstru ment, dtune manière telle que celui-ci peut se renverser, car la commande hydraulique n'est généralement pas assez sensible. Dans la réalisation connue,il est également défavorable que la timonerie soittpendant l'opération d'accouplement,chargée par le poids de l'instrument à atteler. Ceci nécessite que la timonerie et les moyens de verrouillage prévus pour arrêter la timonerie en différentes positions aient une robustesse appropriée. Un inconvénient supplémentaire réside en ce que l'enga- gement du crochet d'attelage de la biellette supérieure a lieu par l'intervention d'un entraînement à liquide comprimé,tandis que le dégagement est assuré par la force de ressorts . Siss lors de l'engagement, le levier pivotant dépasse sa position à 900 par rapport à l'axe du crochet d'arrêt,tout le poids de l'instrument à atteler doit être absorbé par les ressorts associés à la biellette supérieure,ce qui peut avoir pour conséquence un affaissement des ressorts. Il est défavorable en outre que le crochet d'arrêt de la biellette supérieure qui,chargé de l'instrument à atteler, décrit au cours de l'engagement une trajectoire verticale en arc de cer cle, soit verrouillé seulement à 100 environ avant l'abaissement total. I1 peut ainsi arriver que, par suite d'un mouvement de basculement de l'instrument à accoupler pendant le mouvement du levier pivotant suivant une trajectoire verticale en arc de cercle d'environ 1100,le crochet d'arrêt se sépare de nouveau du point d'articulation supérieur de la flèche parce que le verrouillage n'est pas encore enclenché.Il faut eonsiaérer également comme désavantageux que la timonerie àoive être démontée du tracteur lorsque celui-ci est utilisé pour un remorquage, parce que l'espace libre entre le tracteur et la remorque est trop limité par le triangle verrouillé de la timonerie. L'invention se propose de fournir un dispositif d'attela ge à trois points qui est' que les opérations d'accouplement et de désaccouplement peuvent être effectuées à partir du siege du conducteur du tracteur,sans nécessiter l'intervention d'une autre personne. Un accouplement à la main doit de plus etre possible. Dans le cadre de ces problèmes généraux entrent les problèmes partiels suivants: Le dispositif doit être de structure simple. Le crochet d'attelage associé à la biellette supérieure doit autoriser une adaptation en direction latérale au point d'accouplement correspondant. Le dispositif doit être adaptable à des machines agricoles comportant des points d'accouplement dissymétriques. La timonerie prévue pour réunir la biellette supérieure et les biellettes inférieures ne doit pas être chargée par des forces d'accouplement. Un réglage exact du dispositif d'attelage à trois points, tant sur la hauteur de flèche -de l'instrument à porter que sur la distance séparant l'un de 1 'autre les deux points d'accouplement inférieurs,ne doit pas être nécessaire. Le crochet d'accouplement supérieur du dispositif d'attelage à trois points doit être associé à la biellette supérieure de manière à permettre une adaptation facile, sans opérations de dressage, même pour des positions inclinées ou déjetées de l'instrument à atteler. Dans la jonction entre la biellette supérieure et les biellettes inférieures, le dispositif d'attelage à trois points doit posséder,transversalement à la direction longitudinale de la biellette superieure,un jeu suffisant pour permettre de compenser de petits changements de position se produisant en service; il doit de même autoriser un déplacement en-largeur des biellettes inférieures. La biellette supérieure doit être maintenue constamment par rapport aux biellettes inférieures,à une hauteur permettant l'accouplement au point d'articulation supérieur de la flèche sans que l'instrument à atteler ne soit sollicité,lors de ltopéra- tion d'accouplement,par des forces provenant du mouvement de levage des biellettes inférieures, et ce pour éviter un renversement de l'instrument. Les poches des crochets d'arrêt coopérant avec les biellettes inférieures doivent pouvoir sfaJvster en service à la direction de la traction. Les poches des crochets d'arrêt doivent être conformées de manière à pouvoir entre utilisées aussi sur des biellettes inférieures avec des hauteurs de profil différentes. Les moyens de verrouillage des crochets d'arrêt et celui de la rallonge de la .biellette supérieure doivent pouvoir être actionnés par un organe auxiliaire commun. Le tracteur dott pouvoir passer du portage à trois points à un remorquage sans démontage de la timonerie,en laissant subsister un espace libre aussi grand que possible. I1 faut que le dispositif d'attelage à trois points puisse être libéré sans difficulté lorsque l'instrument est déposé sur une surface en pente ou en cas de gauchissement. Conformément à l'invention, ce problème complexe est résolu par le fait que le crochet d'arrêt associé à la biellette supérieure est réuni à celle-ci d'une manière pivotante,en ce que la biellette supérieure est maintenue à distance des biellettes inférieures par un cadre télescopique formé de deux appuis télescopi ques distants l'un de lautre,sensiblement verticaux et réunis en direction transversale par un montant,mais est soutenue de façon à pouvoir exécuter élastiquement des mouvements relatifs dans les deux directions le long des appuis télescopiques ainsi qu'à pouvoir coulisser latéralement sur le montant, Se que les moyens de verrouillage de tous les crochets d'arrêt et du déplacement iongi tudinal de la biellette supérieure peuvent être aetionnés par un organe de traction commun, en particulier par un câble de traction,et en ce que les appuis télescopiques sont pourvus de tiges de guidage, reliées de manière amovible aux poches des crochets d'arrêt des biellettes inférieures. La hauteur entre la bielitte supérieure et les biellettes inférieures est ici réglée avantageusement au moyen d'un cadre télescopique élastique, de telle manière que la distance verticale entre les crochets d'arrêt de la biellette supérieure et des biellettes inférieures soit plus grande que la distance comprise entre les points d'articulation de la flèche de ltinstrument à porter.Pour l'aecouplement,on amène d'abord le tracteur par une marche arrière contre le point d'articulation supérieur de la flèche, l'ajustement latéral étant alors assuré, en raison de la faculté de déplacement latéral du crochet dlarrêt de la biellette supérieure et du mouvement de pivotement vertieal,par par un actionne- ment de la prise de foree,qui soulève les biellettes inférieures par tl ntermédiaire des tiges de levage. La biellette supérieure est tien même temps soulevée au moyen du cadre télescopique élastique interposé.Après ltengagemtnt et l'enclenchement du crochet d'arrêt supérieur ainsi qutaprès le verrouillage de celui-ci vis-à-vis du point d'accouplement supérieur de la flèche, le soulèvement des biellettes inférieures se poursuit. Le cadre téles copique élastique autorise un mouvement relatif entre la biellette supérieure et les biellettes inférieures . L'opération drac- couplement est terminée après que les crochets dZarrêt des biellettes inférieures ont saisi les points d'accouplement inférieurs de la flèche et ont été verrouillés. Le désaccouplement s'effectue en sens inverse. Un autre avantage de la disposition selon l'invention est que le soutien entre la biellette supérieure et les biellettes inférieures n'a besoin de supporter aucune force de portage, étant donné qu'aucune force notable n'est exercée sur l'instrument à atteler ;lors de la rencontre du point d'accouplement supérieur. Un maintien sûr est garanti,de même que la séparation après la dépose de l'instrument et le déverrouillage, du fait qu'en raison de la conformation particulière et de l'articulation du crochet d'arrêt de la biellette supérieure ,il n'est pas né pessaire d'effectuer le désaccouplement dans un ordre déterminé. Le crochet d'arrêt, qui ntest soumis à aucune contrainte libère en premier lieu le point de raccordement correspondant de l'instrument porté,de sorte qu1il se produit une détente et que les autres points de verrouillage sont également libérés. La faculté de pivotement du crochet d'arrêt de la biellette supérieure autour de l'axe longitudinal de celle-ci est en outre favorable quant au centrage du crochet dsarrêt supérieur par rapport au point d'articulation supérieur de l'instrument à atteler. A cette mobilité s'ajoute l'articulation de la biellette supérieure au tracteur,qui autorise un pivotement latéral et en hauteur, le mouvement latéral pouvant être amorti en plus par des ressorts ou moyens équivalents.Il est en outre avantageux que les opérations d'accouplement et de désaccouplement ne necessitent aucune action de force autre que l'utilisation de l'appareil de levage des biellettes inférieures. Les opérations d'accouplement et de désaccouplement peuvent être effectuées d'un seul coup à partir du siège du tracteur au moyen du cule de traction,par la chaise de déver rouillagei la poignée dU levier de débrayage pour le déplacement longitudinal de la biellette supérieure et les verrouillages des crochets d'arrêt. C'est ainsi,par exemple, qu'un centrage préala- ble suivi d'une fixation dans cette position n'ont pas besoin d'etre effectués manuellement.L'opération d'accouplement peut toutefois être réalisée aussi à la main,ainsi qu'il est courant à l'heure actuelle. Le dispositif selon l'invention n'exige donc pas un ordre déterminé des opérations, comme il en est par exemple pour un dispositif connu dans lequel le mouvement de centrage nécessite une fonction de levage. Un avantage essentiel du soutien élastique par rapport au cadre télescopique autorisant un mouvement relatif,tout en maintenant une distance déterminée entre la biellette supérieure et les biellettes Ïnférieures,est que l'opération d'accouplement peut s'effectuer uniquement par un mouvement de levage.Si les points d'accouplement inférieurs de l'instrument à porter se trouvent toutefois suffisamment bas pour que les biellettes inférieures puissent être encore tout juste glissées entre le sol et les points d'articulation inférieurs,il est. avantageux que,dans la dispo-sition selon l'invention du dispositif d'attelage à trois points, la biellette supérieure soit d'abord déployée avec une force élastique et que le crochet d'arrAet supérieur saisisse le point d'accouplement supérieur de 1 'instrument, au relevage de la bieÌlettesupérieure,par l'intermédiaire des biellettes inférieures et-du cadre télescopique Après l'enclenchement du crochet d'arrêt supérieur et son verrouillage,l'appareil de levage ainsi que les-Biellettes inférieures sont tout d'abord de nouveau abaissés jusqu'au-dessous du niveau des points d'accouplement -inférieurs de llinstrument,puis relevés après une marche arrière du traceeur,les crochets d'arrêt des biellettes inférieures sten- clenchant alors. I1 est de plus avantageux que le moyen de verrouillage du crochet d'arrêt de la biellette supérieure soit en même temps relié par un cible -de traction aux cliquets de verrouillage des crochets d'arrêt des biellett-es inférieures Avec cette disposi.- tion,on est eertain qu'au déverrouillage,le mouvement d'éloigne vent du crochet d'arrêt de la biellette supérieure par rapport au tracteur est possible, de meme que l'ouverture du verrouillage des-trois crochets d'arrêt. Pour le verrouillage,le conducteur du tracteur relache le cable de traction.Dans ces cas, tout d'abord le verrouillage de l'arbre d'enclenchement de la biellette supérieure avec les mâchoires dtarret est produit par l'action dù le vier de débrayage élastique sur les arrêts,du fait que les deux bras du levier de débrayage glissent sur les surfaces inclinées de débrayage en position verrouillée et amènent les mâchoires d'arret en prise. Ensuite, les moyens de verrouillage engagent les crochets d'arrêt. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que le crochet d'barre supérieur est réuni par une fourchette d'articulation à un tube de Jonction de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'ouverture du crochet. Cette'disposition offre l'avantage d'augmenter la plage de pivo tement. du crochet d'arrêt supérieur par rapport au point d'arti- culation supérieur de l'instrument à atteler et de faciliter ainsi l'opération d'accouplement. Il est de plus prévu que la biellette supérieure èst munie d'une barre de réglage,portant un palier pour le raccordement de la biellette supérieure au cadre télescopique. Dans ces conditions, il est avantageux que l'articulation réglable du cadre télescopique sur la barre de réglage permette au cadre télescopique d'atteindre une position de travail approximativement verticale, les ressorts compensateurs du cadre télescopique pouvant ainsi être utilisés au mieux lors de mouvements relatifs entre la biellette supérieure et les biellettes inférieures. Pour permettre d'atteler également des instruments comportant des points d'accouplement dissymétriques entre eux, il est prévu de constituer le montant par une pièce médiane munie d'un logement pour la biellette supérieure et par des tubes réglables susceptibles d'être rétractés et déployés, qui sont raccordés de part et d'autre à la pièce médiane. De ce fait, il est possible également d'accoupler automatiquement des instruments dans lesquels le-point dtaBcouple- ment supérieur est disposé dis symétriquement par rapport aux poins d'accouplsment inférieurs. Il est en outre prévu que la biellette supérieure est maintenue et repose par son palier de raccordement sur la pièce médiane et que les tubes de réglage,par l'intermédiaire d'équerres,ainsi que les appuis télescopiques formés des tubes télescope ques et des tiges de guidage,maintiennent un écart réglable en largeur entre les biellettes inférieures. L'avantage de cette disposition réside en ce qu'au moyen des tubes du cadre télescopique,il est possible de régler les biellettes inférieures à des distances différentes des points d'articulation de divers instruments de travail (catégories différentes de portage). Dans une autre caractéristique de l'invention, les crochets d'arrêt de la biellette supérieure et des biellettes inférieures sont maintenus par le cadre télescopique à une distance réglable,supérieure à-la distance comprise entre les points d'accouplement supérieur et inférieur de l'instrument à atteler. I1 s'avère très avantageux pour l'opération d'accouplement automatique,que la position en hauteur de la biellette supé- rieure par rapport aux biellettes inférieures dépasse légèrement la hauteur de la flèche de l'instrument à atteler. Ce réglage, qui autorise un mouvement relatif entre la-biellette supérieure et les biellettes inférieures,est obtenu par le fait que les garrots des tubes télescopiques extérieurs sont engagés dans les crans d'arrêt correspondants des tubes télescopiques intérieurs. De plus les tubes de réglage sont réunis aux tubes tdlesco- piques extérieurs au moyen d'équerres, celles-ci étant munies d'amortisseurs rendant possible des mouvements d'ajustement ou de réglage. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention,les poches des crochets d'arrêt associés aux biellettes inférieures ont une mobilité limitée dans 1 espace. Ceci permet a X oches des crochets d'arrêt de s'orienter en direction des forces exercées par une charge de traction. Cette même disposition permet aussi aux crochets d'arrêt des biellettes inférieures de s'ajuster approximativement en fonction de la position prise par le crochet d'arrêt de la biellette supérieure pendant l'opération d'accouplemcnt. Une autre caractéristique de l'invention est que2 dans la poche du crochet d'arrêt de chaque biellette inférieure,est disposé un taquet-entretoise réglable en hauteur. Cette disposition offre l'avantage que les poches des crochets d'arrêt nTont pas besoin d'être faites en différentes di mensions, car les différences de cotes des biellettes inférieures de divers types de tracteurs peuvent être compensées par les taquets-entretoises lors du montage des poches des crochets dtarrêt. I1 est prévu en outre qu en position de repos, le disposé -tif Ddtatte-}age à trois points est arrêts par les tourillons de jonction des tiges de guidage sur des tirants de retenue fixés aux garde-boue du tracteur. L'avantage correspondant est qu'en cas de passage de l'exploitation du tracteur d'instruments portés à des instruments remorqués, le cadre télescopique n'a pas besoin d'être démonté et peut rester sur le tracteur sans être gênant. Pour permettre cette opération, la jonction rapide des tiges de guidage aux poches des crochets d'arrêt peut être libérée et raccordée,au moyen de perçages appropriés, aux tirants de retenue fixées aux garde-boue du tracteur. L'espace disponible pour l'attelage d'une remorque n'est donc plus limité d'aucune manière et l'instrument peut etre aussi facilement réaménagé pour un autre mode dl exploita- tion. Un exemple de réalisationréféré du dispositif d'attelage à trois points selon l'invention est décrit ci-après en réréren- ce aux dessins schématiques annexés, dans lesquels Fig.l représente le dispositif d'attelage à trois points en élévation de profil; Fig.2 est une vue de face du cadre télescopique; Fig?3 est une vue en élévation de profil avec coupe partielle de la biellette; Fig.4 est une vue en coupe du bottier d'enclenchement; Fig.5 représente en coupe Qu crochet d'arrêt supérieur avec levier de verrouillage; Fig.6 représente une vue en coupe le crochet d'arret infé- rieur avec cliquet de verrouillage;; Le dispositif d'attelage à trois points est formé essentiellement d'une biellette supérieure l,d'un cadre télescopique 79 et de biellettes inférieures parallèles et distantes l'une de l'autre (2,3- non représentées -). L'extrémité de la biellette supérieure 1 est équipée d'un crochet d'arrêt supérieur 4 mobile latEralement,dune fourchette de crochet d'arrêt 13,d'un axe d'articulation 14 et d'une pièce de fond avec oeillet d'articulation 22. L'ouverture 5 du bec du crochet d'arrêt supérieur 4 peut étre fermée au moyen d'un levier de verrouillage 6 sollicité par un ressort 12. Le levier de verrouillage 6 et l'anneau de traction 17 peuvent être déplacés par une channe de déverrouillage 18 et un cable de traction 11 avec poignée . A la pièce de fond avec l'oeillet d'articulation 22 fait suite un tube de jonction 23, dans lequel est logé un arbre d'enclenchement 24. Une bague de verrouillage subdivisée 26 entoure l'arbre d'enclenchement 24, muni à son extrémité voisine de la pièce de fond 22 de gorges annulaires d'arrêt 25. Un perçage axial continu de l'arbre d'enclenchement 24 contient un tube de guidage 27, enserré par un ressort d'arrêt 28. Le ressort d'arrêt précontraint 28 stétend sur le perçage axial de l'arbre d'enclenchement 24 jusqu'à la butée sur la portée 30.Une bague de centrage 29 maintient l'arbre d'enclenchement 24 dans le milieu d'un boîtier d'enclenchement 31. Dans ce dernier sont disposées deux mâchoires d'arrêt 32 se faisant vis-à-vis. Les crans 33 des mâchoires d'arrêt 32 s' enga- gent dans les gorges annulaires 25 de l'arbre d t enclenchement 24. Un levier 35 , destiné au dégagement des mâchoires d'arrët 32, agit par l'intermédiaire de surfaces de débrayage obliques 34 sur le bottier d'enclenchement 31 et est relié par des goujons 37 aux mâchoires d'arrêt 32. La chaine de déverrouillage 18 est reliée à l'anneau de préhension 36 du levier de débrayage 35. L'extrémité de l'arbre dl enclenchement 24 du coté du tracteur s'achève par une douille 38 filetée intérieurement pour une tige d'articulation 39. Par sa partie filetée,la tige d'articulation 39 est vissée dans la douille 38. A 40 mm de l'extrémité de la partie filetée de la tige d'articulation 39 est pratiquée une gorge annulaire 40, indiquant la limite de la tige d'articulation 39.Celle-ci se termine en un joint à rotule 4l,qui est réuni par une broche (non représentée) au carter de transmission du tracteur.L'étrier de maintien 44,coopérant avec la tôle d'articulation 42 et la nervure de limitation 43,assure le blocage en rotation de la tige d'articulation 39 par rapport à sa douille 38. Sur la face inférieure et à peu près à mi-longueur du tube de jonction 23 est soudée une barre de réglage 45 pour le raccordement du cadre télecopique 79.Le cadre télescopique 79 est réuni parle palier de raccordement 46 à sa partie médiane 50,au moyen de broches 47 et 49. Les broches 47 et 49 sont arrêtées par des fiches élastiques 48.Pour limiter le Jeu entre le palier de raccordement 46 et la partie médiane 50 du cadre télescopique 79, il est prévu deux baguettes de guidage 51,soudée$ sur la partie médiane 50.Dans chacune des moitiés de droite et de gauche de la partie médiane 50 est embotté un tube de réglage 54 muni de perçages de réglage 10. Des broches 52 avec fiches élastiques 53 réunissent la partie médiane 50 aux tubes de réglage 54. Une équerre de droite et une équerre de gauche 57, cons- tituées par des plaques d'ancrage 58 avec entretoises 56 et amortisseurs 55, reçoivent chacune un tube de réglage 54 avec axes de jonction 59 et un tube télescopique extérieur 60. Au tube télescopique extérieur 60 est assujetti le logement 62 dtun garrot 61; celui-c engage par tout son ncoté arbre" dans des crans 63 du tube télescopique intérieur 64. Dans l'extrémité supérieure du tube télescopique intérieur 64 est disposée la butée supérieure 65 du ressort compensateur 9.Le ressort compensateur 9 entoure la tige de guidage 67 et sa deuxième portée est constituée par une butée 66 prévue à l'extrémité inférieure de la dite tige 67, avant le coude de celle-ci à angle droit destiné à former le tourillon de jonction 68. Dans la poche 70 du crochet d'arrêt inférieur, un ressort de pression 71 prend appui contre la biellette inférieure et la poche 70 du crochet d'arrêt. Dans un appendice inferieur de la poche 70 du crochet d'arrêt est ménage un perçage 7? pour recevoir le tourillon de jonction 78. La poche 70 du crochet d'arrêt est reliée à la biellette inférieure par 1' axe de garrot 73. L'ouverture 5 du bec du crochet d'arrêt inférieur 7 peut être Sermée par le cliquet de verrouillage 8 sollicité par un ressort.Le cliquet de verrouillage 8,ainsi que le levier de verrouillage 6 et le levier de débrayage 35,sont actionnés par le câble de traction avec poignée 11. Le levier de verrouillage 6 est maintenu en position verrouillée par un ressort 12. Le perçage 76 {est destiné à recevoir une goupille de sûreté. Pour l'adaptation à des hauteurs différentes des bielletes inférieures, il est prévu un taquet-entretoise 78. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant: Pour le réglage particulier de la distance horizontale entre le crochet d'arrêt supérieur 4 et le crochet d'arrêt inférieur 7,on utilise la tige d'articulation 39. Afin que celle-ci ne soit cependant pas trop dévissée de sa douille 38, le filetage de la tige d'articulation 39 porte une marque visible, constituée par la gorge annulaire 40.Après avoir été réglée,la tige d'articulation 39 est immobilisée par rapport à sa douille 38 pour emp8- cher son déplacement par rotation. Cette immobilisation est réali- sée au moyen de l'étrier d'arrêt 44,monté pivotant autour de deux perçages dans la tale d'articulation 42. Pour le verrouillage, l'étrier d'arrêt 44 est pivoté par dessus la nervure de limita tion 43,et et reste dans cette position,parce que les deux perçages, excentrés dans la tAole d'articulation 42 par rapport au point de rotation de l'étrier d'arrêt 44, exercent une action de blocage. En position de repos,tous les organes verrouillables du dispositif d'attelage à trois points se trouvent en position verrouillée représentée à la figure 1. Pour effectuer l'accouple- ment,le le câble de traction 11 est actionné par sa poignée. Le c & ble de traction soulève le levier de débrayage 35 pour les mâchoires 32 de la biellette supérieure 1,les deux bras du levier de débrayage 35 glissent sur les surfaces de débrayage 34 et extraient ainsi les mâchoires d'arrêt 32 qui leur sont réunies des crans 33 de llarbre d'enclenchement 24. Par suite de la pression dusessort d'arrêt 28,ive crochet d'arret supérieur 4,matntenart déverrouillé, est placé vers l'avant en direction de l'instrument à atteler.En meme temps,le cliquet de verrouillage 8 du crochet d'arrêt inférieur 7 s'ouvre,suivi peu après du levier de verrouillage 6 du crochet d'arrêt supérieur 4. Cette succession des stades de déverrouillage est rendue possible par un jeu convenablement déterminé dans la longueur du câble de traction entre les trois éléments de verrouillage. Ce Jeu est indispensable pour prmettre, au premier stade, le déploiement du crochet d'arrêt supérieur 4 en direction du point d'accouplement de l'instrument à atteler. Au deuxième stade,les cliquets de verrouillage 8 des deux crochets d'arrêt inférieurs 7 s 1ouvrent Par une traction supplémentaire sur le câble ll,le levier de verrouillage 6 du crochet d'arrêt 4 de la biellette supérieure I s'ouvre également et le point d'accouplement supérieur de 1 t instrument peut ëtre réuni au crochet d'arrêt supérieur 4. Dans cette position,le crochet d'arrêt 4 de la biellette supérieure l se trouve devant les crochets d 1ar- rêt inférieurs 7 des biellettes inférieures 2,3.Par un léger relâchement du cable de traction ll,le levier de verrouillage à ressort 6 du crochet d'arrêt supérieur 4 s'enclenche et verrouille avec celui-ci le point d'accouplement supérieur de ltinstrument porté. Au rapprochement du point d'accouplement de la flèche de l'instrument (par une marche arrière du tracteur,un abaissement et un levage des biellettes inférieures 2,3 au moyen des tiges de levage non représentées reliées à la prise de force),le crochet d'arrêt supérieur 4 s'oriente de lui-meme par suite de son montage à pivotement,en même temps que les biellettes inférieures 2,3 et et les crochets d'arrêt inférieurs 7. Lorsque le tracteur poursuit sa marche arrière,le crochet d'arrêt supérieur 4 et le tube de jonction 23 avec le ressort d'arrêt 28 de la biellette supérieure l,se déplacentpar rapport à l'arbre d'enclenchement 24 avec la douille 38 et sa tige articu lde 39 de la biellette supérieure l,Jusqu là ce que les machoires 32 s'engagent dans les gorges annulaires 25 de l'arbre d'enclenchement 24.Par un relevage supplémentaire des biellettes inférieures 2,3 qui peuvent se déplacer relativement par rapport à la biellette supérieure I en raison de la suspension élastique du cadre télescopique 79,les axes d'articulation de ltlnstrument à atteler glissent sur les surfaces directrices obliques 80 des poches 70 des crochets d'arret et s'engagent dans l'ouverture des crochets d'arrêt inférieurs 7. Une fois les cliquets de verrouillage 8 enclenchés sur les crochets d'arrêt inférieurs 7,un verrouillage total est assuré entre l'instrument et le dispositif d'attelage à trois points. Le désaccouplement s'effectue dans l'ordre inverse. Pour faire passer le tracteur de son utilisation pour portage en trois points à u + emorquage par exemple,les tourillons de jonction 68 des barres de guidage 67 sont sortis des perçages 72 des poches 70 des crochets d'arrêt et, par soulèvement du cadre télescopique 79 sur lequel repose la biellette supérieure 1, immobilisés dans les perçages ménagés à cet effet dans les tirants de retenue 81 prévus sur les garde-boue du tracteur.L' e & ace situé autour de l'attelage de remorque et du raccordement de la prise de force reste ainsi disponible pour l'accouplement d'une remorque avec ou sans prise de force, sans être limité par des éléments supplémentaires accolés au tracteur. -REVENDICATIONS- 1. Dispositif d'attelage à trois points,en particulier pour un tracteur,destiné au raccordement d'instruments de travail,qui comporte une biellette supérieure de longueur variable et des biellettes inférieures placées au-dessous de la biellette supérieure et réunies par des tiges de levage à une prise de force, la biellette supérieure et les biellettes inférieures étant reliées entre elles par une timonerie réglable,cependant qu'aux biellettes sont associés des crochets d'arrêt,en particulier verrouillables, dont les ouvertures de bec s t ouvrent dans la meme direction ou sont tournées l'une vers l'autre,ledit dispositif étant caractérisé en ce que,a la manière connue,le crochet d1ar- rêt supérieur (4) associé à la biellette supérieure (1) est réuni à celle-ci d'une manière pivotante,en ce que la biellette supérieure (1) est maintenue à distance des biellettes inférieures (2,3) par un cadre télescopique (79) formé de deux appuis télescopiques distants l'un de l'autre,sensiblement verticaux et réunis en direction transversale par un montant (50,54),mais est soutenue de manière à pouvoir exécuter élastiquement des mouvements relatifs dans les deux directions le long des appuis télescopiques (60,6.t) ainsi qu'à pouvoir coulisser latéralement sur le montant (50,54) ,en ce que les moyens de verrouillage de tous les crochets d'arrêt (4,7) et du déplacement longitudinal de la biellette supérieure (1) peuvent ètre actionnés par un organe de traction commun,en particulier par un cable de traction (ll),et en ce que les appuis télescopiques (60,64) sont pourvus de tiges de guidage (67) reliées de manière amovible aux poches (70) des crochets d'arret des biellettes inférieures (23) (riz.1,2). 2.Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication 1, caractérisé en ce que le crochet d'arrêt supérieur (4) est réuni par une fourchette d'articulation (13,14,15) à un tube de Jonction (23) de manière à pouvoir-pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l' ouverture du crochet (fig.1,35). 3.Dispositif attelage à trois points selon la revendication l,caractérisé en ce que la biellette supérieure (I) est munie d'une barre de réglage (45) portant un palier (46) pour le raccordement de la biellette supérieure (1) au cadre télesco- pique (79)(figure 3). 4. Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication l,caractérisé en ce que le montant (50,54) est constitué par une pièce médiane(50) punie d'un logement pour la biellette supérieure (1) et par des tubes réglables (54) susceptibles dtëtre rétractés et déployés et qui sont raccordés de part et d'autre à la pièce médiane. 5.Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication l,caractérisé en ce que la biellette supérieure (1) avec son palier de raccordement (46) est maintenue pour reposer sur la pièce médiane (50), et en ce que les tubes de réglage (54), par l'intermédiaire d'équerres (57) , ainsi que les appuis tEles- copiques formés des tubes télescopiques (60,64) et des tiges de guidage (67),maintiennent les biellettes inférieures (2,3) Bcar- tées entre elles d'une distance réglable en largeur (riz.1,2). 6. Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication l,caraetérisé en ce que les crochets d'arrêt (4,7) de la biellette supérieure (1) et des biellettes inférieures (2,3) sont maintenus par le cadre télescopique à une distance réglable, supérieure à la distance comprise entre les points d'accouplement supérieur et inférieurs de l'instrument à atteler (fig.l). 7. Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication 5,caractérisé en ce que les tubes de réglage (54) sont réu- nis aux tubes télescopiques extérieurs (6Q) au moyen d'équerres (57),et en ce que celles-ci sont munies d'amortisseurs (55) (fig.2). 8. Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication l,caractérisé en ce que les poches (70) des crochets d'arrêt associés aux biellettes inférieures (2,3) sont mobiles dans l'espace d'une manière limitée (fig.1,6). 9, Disp:ositif d'attelage à trois points selon la revendication 8,caractérisé en ce que dans la poche (70) du crochet d'arrêt de chaque biellette inférieure (2,3) est disposé un taquet-entretoise réglable en hauteur (figure 6). lO.Dispositif d'attelage à trois points selon la revendication l,caractérisé en ce quten position de repos il est arrêté par les tourillons de jonction (68) des tiges de guidage (67) sur des tirants de retenue (81) fixés aux-garde-boue du tracteur.