FR 2263192 A1 19751003 FR 7506501 A 19750225 La présente invention se rapporte à un dispositif pour guider un capable métallique ou autre, composé d'une paire de poulies et d'une paire de galets cylindriques connus en eus-mêmesX On eonnaRt bien, dans la pratique, de nombreuses variantes de dispodDifs de ce genre. Par exemple, on emploie pour divers appareils de levage des poulies et/ou des galets pour guider les cg- bles de traction, de levage et de suspensions les câbles reposent sur ces poulies et/ou galets et s y appuient pendant qu'ils sont sous charge, et leur poids et le frottement qui s'ensuit entre nent les éléments de guidage et dtappui et les mettent en rotation. On connait également des dispositifs de guidage sur les treuils de lancement des planeurs. Dans ce cas, le câble de remorquage provenant du treuil est également guidé sur des poulies ou des galets, et en se déroulant ou en s enroulant, il doit, ainsi appuyé, balayer un secteur angulaire assez grand du côté des poulies ou galets apposé au treuil, ctest-à-dire orienté vers l'avion et la zone de remorquage. Ce secteur est important, surtOut pour la sécurité lors de la rentre du cible pendant le remorquage, parce que le planeur entrain le câble continuellement vers le haut en prenant de l'altitude, de sorte que la pente du câble par rapport au treuil devient de plus en plus raide. Â ces dispositifs s'attache l'inconvénient que le câble ne peut se mouvoir que dans son plan de rentrée et de guidage et que les mouvements pendulaires ne sont possibles que dans des limites très étroites. En prenant cette technique comme point de départ, la présente invention cherche à réaliser, sans dépense relativement grande pour la construction, un dispositif apte a' guider un câble arrivant à un angle d'inclinaison relativement important et lui permettant d'exécuter des mouvements pendulaires indépendants du plan d'arrivée. Belon l'invention, le but visé est atteint du fait qu'une paire de galets sensiblement parallèles est disposée au-dessus d'une paire de poulies ou de segments à poulies, les axes de celles- ci étant orientés à angle droit par rapport aux axes des galets, l'ensemble de ces organes pouvant pivoter en exécutant une pleine révolution (cercle complet = 3600) autour d'un palier de pivotement disposé verticalement sous la paire de poulies ou de segments à poulies, ou plus précisément autour de l'axe vertical de ce palier ; sous cette paire de poulies ou de segments a' poulies, il est disposé une poulie guide-câble de renvoi pivotant autour du même axe.Sortant ainsi entre la paire de poulies ou de segments à poulies, le câble peut donc ex8cnter des mouvements pendulaires autour dudit axe en décrivant un cône à l'intérieur d'un cercle complet (3600), tout en étant appuyé sur la paire de galets. Une autre caractéristique de l'invention réside dans le fait que deux poulies ou bien plus, disposées par paires sont logées au bord périphérique de la paire de segments à poulies. De préférence, la largeur de l'interstice entre les deux galets est variable. Les avantages obtenus glace à l'invention résident plus particulièrement dans le fait qu'en se déroulant du treuil, le câble dispose, après être sorti entre les deux poulies ou segments à poulies d'une assez grande liberté de mouvement. Grâce à cela, un corps (par exemple un engin aéronautique) conduit ou entravé par le cible et dont la position en verticale est instable par rapport au plan des axes des poulies à cause d'influences extérieures (par exemple de l'influence du vent) peut être dirigé, donc sorti et rentré, de manière stre. La plage de liberté du câble est limitée par la grandeur du rayon des poulies ou des segments à poulies d'une part et par la longueur des galets disposés au-dessus de ces dernières d'autre part. Etant donné que l'ensemble, composé des paires de poulies ou de segments à poulies et de galets disposés à angle droit par rapport à ces dernières, peut pivoter en décrivant unoercle complet (3600), la plage de déplacement du câble ne se limite pal à un plan, mais ses limites sont coniques. Cela veut dire que le câble peut osciller dans les limites d'un angle spatial, défini par la position relative du corps qui y est attaché, par rapport à la verticale (axe d'entrée du câble). La surface idéale que le câble balaie ainsi est la nappe d'un cône dont le sommet se situe au point de sortie du câble. À la pLaee de la paire de poulies, on peut aussi prévoir une paire de segments à plaies et à leur périphérie deux poulies ou plus, toujours disposées par paires.La largeur de l'interstice entre les deux galets parallèles correspond au-diamètre du câble, cet interstice étant placé au même plan que les poulies ou segments à poulies. Pour adapter le dispositif à d'éventuels changements de l'épaisseur des cables qui staccompagneront utilement d'un échange des poulies ou segments à poulies ou au moins de leurs couronnes de roulement, la largeur de l'interstice entre les galets est wnSaEe par un déplacement de bills axes. les paires de poulies ou segneis à poulies et de galets sont logées avec leur palier de pivotement sur un supporto Le palier est un zombie palier de pivotement de forme cylindrique, dont une moitié sert de support aux paires de poulies et de galets, tandis que son autre moitié sert de palier de pivotement à la poulie de renvoi, disposée au-dessous desdites paires de poulies et de galets. Invention sera décrite ci-dessous plus en détail à l'aide du dessin annexé qui en illustre un exemple d'exécution, et dans lequel montrent la figure 1 la vue latérale d'un dispositif guide-câble selon I 1lnvention la figure 2 une vue fragmentaire qui montre I entrée ou bien sortie du cabale entre les segnents à poules, avec les poulies qui y sont loges ; et la figure 3 une vue d'en haut du dispositif suivant figure 1. ta vue latérale de figure 1 montre l'ensemble du dispositif 1 pour le guidage d'un cable 2. Ce dernier, provenant d'un treuil (non représenté sur le dessin), passe sur une poulie de renvoi 3 en partie chemisée. Cette poulie de renvoi 9 est suspendue à la partie inférieure du double palier cylinerique 5, disposé en verticale sur un support 4 et peut pivoter dans certaines limites autour de l'axe du palier.Cet axe (axe d'entrée du câble) 6 est traversé par un alésage par lequel passe le cable pour atteindre les paires de poulies 7 et de galets 8 qui sont, dans leur ensemble, articulées sur la partie supérieure du palier de pivotement double 5, de manière à pouvoir exécuter une révolution entière (cercle complet = 3600). Les paires de galets 8 et de poulies 7 sont superposées l'une à l'autre et elles sont disposées sur des supports 4', 4", avec les axes x des poulies orientés à angle droit par rapport aux axes x' des galets. t'interstice 9 entre les deux galets 8 disposés au-dessus de la paire de poulies 7 se situe dans le plan e (voir fige 3) des poulies ou plus précisément dans le plan de leur couronne 10, 10'.(Voir fig. 1.) te cable 2, guidé par les couronnes 10, 101 passe à travers l'interstice 9 en se plaquant contre les surfaces cylindrlques de la paire de galets 8. Un corps (par exemple un engin aéronautique) fixé à l'extrémité sortante du cabale 2 et dont l'orientation par rapport à l'axe d'entrée 6 du câble est instable ou non définie par suite des interventions extérieures (par exemple du vent), est guidé sûrement par ce dispositif guide-câble azimutal. le dispositif 1 s'ajuste ainsi automatiquement, principalement pen dant l'entrée du câble vers le tambour du treuil, en pivotant autour de l'axe 1entrée 6 du câble, tout en réagissant, sans forces antagonistes e sans angle mort à chaque traction. Le cabale 2 peut à cet effet exécuter des mouvements angulaires autour d'un pleiihc X (3600), tout en adoptant, par rapport à l'axe d'entrée 6J défini par la position du corps qui y est fixé.Pendant ces mouvements pendulaires, le cabale 2 se déplace en va-et-vient dans l'intersti- ce 9, c'est-à-dire dans la fente entre les deux galets 8 qui s'oriente toujours en direction du câble dévié 2, en entraînant la paire de poulies 7 (voir la direction indiquée par les flèches à la figure in), le sommet du cône imaginaire décrit par le câble se situe entre les couronnes 10, 10' et dans l'axe d'entrée 6 du câble. La représentation fragmentaire de figure 2 montrant l'en- trée du câble montre à la place de la paire de poulies 7 (voir figure 1) une paire fixe de segments à poulies 7'. Utilement ces seg-ments portent à leur bord périphérique b des poulies 7" qui se font face par paires et sur lesquels le câble 2 passe en parcourant l'interstice 9 (voir figure 3) entre la paire de galet-s 8 ou, plus précisément, qui guident le câble au cours de ses déplacements dans cette fentes La figure 3 montre le dispositif 1 vu d'en haut. On y distingue la position du câble 2 ou bien de l'axe d'entrée 6 passant entre les couronnes 10, 10' (voir figure 1), ainsi que les positions de l'interstice 9 entre les deux galets 8 et de la paire de poulies 7 disposée dans un plan commun e, aussi bien que celle de la poulie de renvoi 3 suspendue sous le support 4'. La largeur de l'interstice 9 est variable à l'aide d'un dispositif de réglage (non représenté sur le dessin), par le déplacement de l'un des axesg de la paire de galets 8 ou des deux. Cela offre ltavantage qu'on peut utiliser des cables de diamètre variable et influencer leur guidage o REVENDICATIONS 1. Dispositif pour guider un câble métallique ou autre, composé ttene paire de poulies et d'une paire de galets cylindriques con nus en eus-snemes, caractérisé en ce qu'une paire de galets sensi- blement parallèles est disposée au-dessus d'une paire de poulies ou de segments à poulies, les axes de celles-ci étant orientés à angle droit parlapport aux axes des galets, l'ensemble de ces organes pouvant pivoter en exécutant une pleine révolution (cer cle complet = 3600) autour d'un palier de pivotement disposé ver ticalement sous la paire de poulies ou de segments à poulies, ou plus précisément autour de l'axe vertical de ce palier, une pou lie guide-câble de renvoi pivotant autour du même axe étant dis posée sous cette paire de poulies, de sorte que le câble, en sor tant entre la paire de poulies (ou de segments à poulies), exécu ter des mouvements pendulaires autour dudit axe en décrivant un conte à l'intérieur d'un cercle complet (3600), tout en étant appuy puvé sur la paire de galets. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qut deux poulies ou plus disposées par paire sont logées au bord pé riphérique de la paire de segments à poulieso 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la largeur de 11 interstice entre la paire de galets est variable.