FR 2248223 A1 19750516 FR 7435595 A 19741023 La présente invention a pour objet un dispositif servant i l'automatisation complète du cycle de dévidage et, en particulier, -de la phase de décharge de la bobine et de la phase d'introduction du tube. Dans la technique actuelle il existe des machines dotées de dispositifs automatiques pour l'introduction du tube qui adoptent cependant des systèmes utilisant des leviers. Ces systèmes, en outre, ne prévoient pas un dispositif de décharge pour chacune des têtes de travail et ne comprennent pas de dispositif d'alimentation sur chacune desdites têtes de travail. Le but principal la bobine, sectionnement, pinçage du fil, positionnement, charge, centrage, et blocage du tube, et ce, à laide d'un dispositif qui reunisse toutes les fonctions désignées ci-dessus dans un espace réduit. Bien entendu, la structure de la machine automatique doit être prévue de manière à rendre son fonctionnement plus sûr et de minimiser l'incidence des temps morts et de la main-d'oeuvre employée pour le contrôle et l'assistance. Un autre objet de l'invention est de prévoir un dispositif de décharge et un dispositif pour la charge et le positionnement des tubes pour chacune des têtes de travail. La tachine équipée du dispositif selon l'invention doit permettre avantageusement pour l'utilisateur d'exécuter,d'une façon automatique,le positionnement, la charge, le centrage, le blocage du tube au debut du cycle de dévidage et, la fin dudit cycle ives opérations de décharge, de sectionnement, de pinçage du file. Elle permet également de réunir et de coordonner étroitement les fonctions particulières en réduisant l'encombrement des machines qui les exécutent. Un autre avantage encore, que procure l'invention, est la fiabilité élevée des dispositifs qui résolvent tous les problèmes précdemment énumérés. Un autre avantage résulte de la po sibilité d'équiper toutes les têtes de travail de dispositifs pour décharger les bobines et pour positionner automatiquement les tubes. L'invention parvient à tous ces résultants. A cet effet, elle propose un dispositif pour décharger les bobines, sectionner et pincer le fil à la fin du cycle (ou quand on le veut ou si on doit l'interrompre), et pour charger, positionner et bloquer automatiquement les tubes sur les machines dévideuses automatiques, la mesure atteinte par la bobine étant lue et cette lecture étant utilisée pour mettre en route l'opération de décharge de la bobine et d'introduction du tube successif, la bobine ne se trouvant plus alors dans sa phase de décharge, tangeante au cylindre de renvidage; ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend en combi naison - un dispositif oscillant de guidage de la bobine qui se charge, et de positionnement du fil de renvidage - des systèmes à bras limiteurs de la course de la bobine déchargée ; - des guidages latéraux pour guider la bobine déchargée - un panier oscillant pour emmagasiner et centrer axialement les tubes - des systèmes pour le positionnement et le centrage dans ledit panier oscillant - des systèmes limiteurs de décharge des tubes dans ledit panier oscillant - des systèmes pour le déplacement desdits dispositifs oscillants de la position d'emmagasinage à la position de charge des tubes - un bras porte-bobines avec dispositif de centrage du tube - des systèmes pour l'élévation ultérieure du bras porte-bobines à la fin du dévidage; - des cisailles pour pincer en coopération avec ledit bras porte-bobines. Un mode préféré de réalisation de l'invention sera décrit ci-après à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 montre une section transversale schématique de la dévideuse équipée des dispositifs selon l'invention La figure 2 est une représentation axionométrique antérieure de la dévideuse représentée figure 1, vue sur la gauche La figure 3 montre la série de cames qui assurent le fonctionnement coordonné du dispositif La figure 4 représente le bras porte-bobine La figure 5 représente le dispositif de décharge de la bobine dont le bras de la figure 4 est équipé La figure 6 est une représentation cavalière avant de la dévideuse représentée figure 1 ;; La figure 7 est une représentation cavalière du dispositif convoyeur de la bobine déchargée La figure 8 montre l'organe qui commande la rotation du dispositif représenté figure 7; La figure 9 montre l'organe représenté figure 8 mais tourné par rapport à la figure 7 La figure 10 représente la cisaille de pincement en position "ouverte" la figure 11 est une coupe de la cisaille de pincement en position "ouverte" Da figure 12 représente la cisaille de pincement en position "fermée" ; La figure 13 est une coupe de la cisaille de pincement en potion "fermée" et du fil coupé et maintenu La figure 14 est une coupe de ls cisaille le long de l'axe de son point d'appui ;; La figure 15 est une vue de coté de l'ensemble des dispositifs de commande du panier porte-tube La figure 16 représente le dispositif qui arrête la bobine déchargée ; La figure 17 représente le dispositif de commande et d'actionnement de la cisaille de pincement La figure 18 représente le dispositif destiné à faire tourner la cisaille ; La figure 19 représente une vue de côté du dispositif représenté figure 18 ; La figure 20 représente le panier oscillant dans sa phase de positionnement La figure 21 représente le même dispositif que la figure 20 mais vu du côté opposé par rapport à ladite figure 20 ; ; La figure 22 représente encore le panier oscillant dans sa phase d'attente On notera tout d'abord que,dans toutes ces figures, les pièces identiques,et dont les fonctions sont identiques, sont indiquées par des références identiques. En se reportant aux fi figures es 1, 2, 6, 7, la référence 30 indique le bras porte bobines en "C", à contrepointes, d'un type connu, servant pour le centrage et pour le blocage qui tourne au- tour de l'axe indiqué par la trace "A". Ledit bras peut en outre osciller dans son plan pendant l'enroulement du fil. Le bras en forme de "C" eut muni d'un dispositif pour l'enroulement automatique de la réserve de sous-renvidage, constitué par une tige profilée 3t (voir figure 4) et articulée en 32 et en mesure de tourner sous l'action du piston 33, qui, pourvu d'une crémaillère 34, engrène avec un pignon solidaire de ladite tige 31.L'impulsion qui provoque l'alimentation dudit piston 33 et la rotation qui en résulte de la tige profilée 31, provient d'une came 152 du train de cames de la figure 3, qui agit sur une microvalve 153 d'un circuit de- service qui, par ses impulsions, commande un circuit de puissance qui alimente le cylindre 33. Le train de cames représenté figure 3 reçoit le mouvement de rotation autour de l'axe 0 de l'organe moteur 154, par l'intermédiaire de la transmission 155. la rotation de la tige profilée 31 s'effectue dans un plan parallèle au plan du bras lui-même. Pendant la susdite rotation, le fil 35 est ramassé et positionné à la base 38-du tube 37, bloqué par les contrepointes, ledit fil étant destiné à former la réserve de sous-renvidement. Ledit bras en forme de "C" est muni de deux contrepointes folles 38 et 39, dont l'une, c' est-à-dire la contrepointe 39, peut se déplacer axialement et est munie des organes 158, 159 pour la transmission intermittente du mouvement de rotation pendant la phase d'enroulement de la réserve de sous-renvidement, alors que le tube 37 n'est pas encore mis en mouvement par le cylindre d'entratnement 40 (rouleau entaillé). La référence 40 indique le cylindre (rouleau) entaillé guide-fil, tournant autour de l'axe indiqué par la trace C, ledit cylindre entaillé pouvant être remplacé par un rouleau rai nuré-accouplé à un patin.La référence 41 indique le rouleau moteur qui tourne autour de l'axe indiqué par la trace B ; la référence 42 indique un rouleau moteur pour l'inversion du sens de rotation du cylindre entaillé tournant autour de l'axe de trace D ; la référence 43 indique le galet qui a pour charge de transférer le mouvement du rouleau 41 au cylindre 40 ou du rouleau 42 au cylindre 40 ; la référence 44 indique le levier à deux bras à profil galbé qui porte le galet 43 au contact des rouleaux 41 ou 42 ou suivant le cas, le laisse fou ; la référence 45 indique le petit piston qui agit sur le levier 44 pour son positionnement ; la référence 46 indique le support à l'intérieur duquel est placé le train des cames qui coordonne le déroulement -des fonctions propres de l'ensemble des dispositifs ; la référence 47 indique un appendice du support 46 à l'intérieur duquel se trouvent réciproquement positionnés les organes de commande de quelques uns des dispositifs ; la référence 48 indique le support fixe du panier de magasinage 49 des tubes ; la référence 50 représente un tube en position d'attente dans le panier ; la référence 51 indique les guidages longitufinaux du panier de magasinage 49 tournant autour de l'axe de trace E ; la référence 52 indique le renfort transversal de raidissement desdites glissières 51 ainsi que le support pour les tiges pliées 53 ; la référence 54 désigne une paire de supports mobiles destinés à positionner et à soutenir le tube et pouvant tourner autour de l'axe de trace F dans le sens des aiguilles d'une montre dans la figure 1 et capables de retourner automatiquement dans la position indiquée à la figure 1 ; la référence 55 désigne la tige qui commande la rotation autour de l'axe de trace E du dispositif d'em- magasinement 49 des tubes 5 la référence 56 représente un levier intermédiaire axialement solidaire des glissières 51 actionnées par la tige 55 ; la référence 57 indique, d'une façon générale,la cisaille de pincement ; la référence.58 représente le bras porte-cisaille la référence 59 indique le bras limiteur de course de la bobine déchargée empêchant ainsi le dévidage du fil monté sur la bobine la référence 60 désigne une spatule galbée en forme de girouette qui au moyen d'une rotation autour de l'axe de trace 3,assure le trans- port de la bobine 61 dans la direction voulue et en même temps le positionnement du fil 35 par rapport à la cisaille de pincement 57 en 62 on aperçoit un secteur denté solidaire de la spatule galbée en girouette 60 ; la référence -63.indique un autre secteur denté articulé sur un axe de trace H et s1 engageant avec le secteur denté indiqué par 62 ; la référence 64 indique le piston qui commande la rotation réciproque des deux secteurs dentés 63 et 62. En utilisant la terminologie et la numérotation ci-dessus indiquées,on décrira ci-après le fonctionnement de l'ensemble de dispositifs réalisés. En prenant,comme instant initial un instant quelconque delaphase d'enroulement,labobine 61 atteint un diamètre maximal fixé d'avance et cette dimension maximale est relevée par un micrc-interrupteur 65 qui fait partir le cycle commandé par le train de cames de la figure 3. La position du bras en forme de "C" 30 (figure 1) est déterminée pendant le cycle par le diamètre instantané de la bobine 61, ledit bras en "C" 70 étant, pendant l'enroulement, en mesure de tourner autour de l'axe de trace A, et la bobine 61 étant toujours tangeante au cylindre entaillé 40. La première opération qui est commandée, quand on atteint le diamètre maximal prévu, est une élévation ultérieure du bras 30. Cette élévation commandée par la came 66, qui fait partie du train de cames représenté figure 3, agissant sur une microvalve 67, commence quand le bras 30, la bobine ayant atteint la dimension préréglée, agit sur le micro-interrupteur 65 qui met en mouvement l'or gane moteur 154. Ladite microvalve 67 fait partie d'un circuit pneumatique de service. Par ses impulsions, elle commande, d'une façon connue dans la technique, un circuit de puissance qui alimente un piston 139, lequel, au moyen de sa tige 140, articulée sur un levier 141 solidaire du bras 30, imprime audit bras une rotation autour de l'axe A et l'oblige à s'élever de façon à porter-la bobine dans la position de décharge. La bobine 61, une fois freinée par le cylindre entaillé 40,est relevée comme nous l'avons décrit ci-dessus. Dans cette phase initiale sont effectuées certaines opérations commandées par les cames du train (de cames) représenté figure 3, qui tendent à coordonner plus rationnellement et à améliorer les performances de la machine dans -son ensemble. Au début, on exclut le purgeoir qui ainsi n'est plus en mesure de sentir le fil 35. Ce fil 35 n'est pas soumis pendant la décharge à la tension de travail qui ferait alors émettre au purgeoir proprement dit des impulsions non voulues qui provoqueraient des coupes et des noeuds non désirés. Le purgeoir est débranché par l'action de la came 150 du train de cames représenté figure 3 qui agit sur un micro-interrputeur 151 auquel est rattaché ledit purgeoir. Outre le purgeoir, on exclut également la partie électrique de la tbte noueuse 148, afin d'éviter qu'il se produise, pendant les opérations de décharge, des cycles de coupe et de nouage du fil non désirés. Cette exclusion du noueur est commandée par la came 137 de la figure 3 qui, en agissant sur un micro-interrupteur 138, interrompt le circuit électrique qui alimente la tête noueuse. L'opération de freinage, elle aussi, est commandée par une came 142 dudit train de cames. La came 142 agit sur une microvalve 143 d'un circuit pneumatique de service, lequel, avec ses impulsions, commande un circuit de puissance qui freine la poulie 148 solidaire du cylindre entaillé 40 et agit sur les mâchoires 144. Le freinage s'effectue en deux phases distinctes : la première est l'exclusion du galet 43 de sorte que la poulie 149 qui commande le rouleau entaillé 40 reste folle t la seconde est le freinage proprement dit du rouleau entaille 40 F dela bobine 61, dont il a déjà été décrit la séquence et les moyens de réalisation. L'exclusion du galet 43 est également commandée par une came 147 dudit train de cames représenté figure 3. Cette came 147 agit sur une microvalve 143 du circuit de service qui, avec ses impulsions, détermine dans le circuit de puissance l'alimentation du petit piston 45. Ce petit piston 45 commande, au moyen du levier 44, les mouvements du galet. Pendant la phase de décharge, ladite came 147 empêche l'oscillation du bras en forme de "Cn dans son plan. La deuxième opération consiste en la décharge de la bobine 61 qui est commandée par le dispositif représenté figure 5. On a représenté, dans cette figure une contrepointe folle 39 dont est équipé le bras en forme de C. Le fonctionnement de cette contrepoint e est commandé par la came 145 du train de cames représenté figure 3 dans lequel ladite came agit sur la microvalve 146. Ladite microvalve fait partie d'un circuit pneumatique de service et commande le circuit de puisssnce qui alimentele petit piston 45. Ce petit piston 45 agit sur un levier à deux bras perpendiculaires entre eux 69 solidaires d'une came 70 (représentée en pointillés figure 5) qui va commander une microvalve 71.Ladite microvalve 71 fait entrer l'air dans lchambre 72 par un trou 73 pratiqué dans l'arbre 74. L'air ainsi amené fait éloigner réciproquement le couvercle torique 75 et le corps torique 76 tout en les maintenant guidés au moyen des pivots 77 disposés sur une circonférence concentrique aux éléments toriques 75 et 76. Les éléments toriques 75 et 76 restent éloignés l'un de l'autre tant que l'action du fluide dans la chambre 72 persiste, après quoi, par lteffet des ressorts à boudin 78 coaxiaux au pivot 77, les éléments 75 et 76 sont de nouveau rapprochés. Ce rapprochement s'effectue cependant seulement quand le tube suivant 37 a été positionné. En continuant son action le piston 68 fait tourner, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (figure 5) autour de l'axe de trace E, le levier 69,et provoque le recul de l'arbore 74, en annulant la résistance du ressort 79, lequel entraîne avec lui les éléments toriques 75 et 76 (précédemment éloignés) et permet au tube 37,sur lequel est enroulé le fil 35,d'abandonner le bras 30. On décrira à prisent les opérations de transport de la bobine 61. Ce transport est commandé par une microvalve 60 du circuit de service, qui,par ses impulsionscommande un circuit de puissance.Cette valve est actionnée par wune came faisant partie du train de cames de la figure 3 et le petit piston 64, alimenté par le circuit de puissance (figure 1, figures 8 et 9), agit sur le secteur denté 63 qui engrène avec l'autre secteur denté 62 solidaire de la spatule en forme de girouette 60, et fait tourner ladite spatule en forme de girouette 60 de la position 60' représentée figure 8 à la position 60" représentée figure 9. Conjointement à la rotation de la spatule en forme de girouette 60, s'effectue le positionnement du fil 35 dans le rayon d'sc- tion de la cisaille 57, au moyen d'un dispositif placé derrière ladite spatule en forme de girouette 60, et que montre la figure 7. Ledit dispositif est constitué essentiellement par une came fixe 82, solidaire de la structure de la machine. Cette came 82 présente une face 83 pratiquement verticale, sur laquelle se déplace un ergot 84 monté à l'extrémité 85 d'une tige munie de deux fentes longitudinales de guidage 86 ainsi que d'un espace vide 89,.Lesdites fentes longitudinales s'engagent dans deux ergots 87 et 88 fixés à la spatule en forme de girouette 60. Ladite tige 85 coopèrejpar l'intermédiaire d'un ergot 90 qui s'engage dans l'espace vide 89, avec une tige 91 articulée en un point 92 (matérialisé par un pivot) fixée à la spatule en forme de girouette 60. La tige 91 a pour triche de conduire le fil dans le rayon d'action de la cisaille de pincement 57. Ladite tige 91 commandée par la tige 85 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 92. Cette tige 9t est représentée figure 7 dans la position la plus avancée qu'elle puisse atteindre. Au cours de sa rotation autour de l'axe 92, la tige 91 est poussée par la tige 85, rattrape le fil 35 le long du bord 93 de la spatule en forme de girouette 60 et le conduit en le faisant déplacer le long du bord, dans l'évidement 94 qui se forme entre ladite tige 91 et ledit bord 93. Quand le fil 35 se trouve dans cette position 94, la cisaille de pincement 57 peut intervenir d'une façon coordonnée avec la certitude de couper et de pincer (de retenir) le fil 35. La rotation de la spatule en forme de girouette 60 se continuant autour de l'axe de trace G, l'ergot 84 chevauche le point mort 95 de la came fixe 82. Il en résulte que le ressort 98 qui relie les ergots 87 et 90 ramène la tige 91 par l'intermédiaire de l'ergot 90 et la tige 85-à la position initialeve'est-à-dire que la tige 91 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et la tige 85 se déplace vers la gauche en regardant la figure 7. Quand son erot 84 a chevauché le point mort 95 de la came fixe 82, la spatule, en forme de girouette 60, peut revenir en arrière puisque, entre temps, les sutres opérstions du cycle se sont effectuées. La bobine 61 déchargée est déviée dans sa chute par la spatule en forme de girouette 60 qui la dirige sur le plan incliné 97 muni d'une glissière latérale 98. Bn même temps le bras 59 limiteur de course (figures 1, 2, 16) qui est constitué par une ligne brisée dont les éléments sont perpendiculaires entre eux et dont l'un, 100' est pratiquement parallèle à l'axe 99 de la bobine 61, s'abaisse et arrête la bobine 61 qui roule sur le plan incliné 97 ; l'abaissement dudit bras limiteur de course 59 est obtenu par l'action de la eame 101 (du train de cames de la figure 3) qui, en agissant sur le levier 102 qui a son point d'appui sur un axe de trace L (figure 16), fait tourner au moyen de la tige 103 le secteur denté 104 articulé en M qui, à son tour, engrène avec le pignon 105 de centre N et par lequel est fixé ledit bras limiteur de course 59. A ce stade, le fil 35 étant positionné dans l'évidement 94 de la figure 7 et le bras limiteur de course 59 pour l'arret de la bobine 61 étant abaissé et en train de retenir la bobine 61, la cisaille de pincement 57 intervient suivant une séquence coordonnée de mouvements commandée par les cames 106 et 107 dudit train de cames de la figure 3. Lesdites cames illustrées également par la figure 17 interviennent de façon simultanée. Tout d'abord intervient la came 106 qui, au moyen du levier 108 articulé sur un axe de trace P, commande le déplacement de la tige 109 le long de l'axe de ladite tige et imprime au secteur denté 110,qui s' engage sur le pignon 111, une rotation autour de l'axe de trace Q.Liée solidairement audit pignon 111 on trouve la tige 58 à l'extrémité de laquelle est placée la cisaille de pincement 57. Le mouvement décrit est substantiellement une rotation dans le plan vertical perpendiculaire au plan qui contient le bras porte-bobines 30. Le mouvement imprimé à la cisaille 57 par la came 106 stadditionne au mouvement imprimé à ladite cisaille 57 par la came 107. Ledit mouvement sera décrit en se reportant aux figures 17, 18 et 19. La came 107 commande le levier 112 qui peut être articulé également sur I'sxe de trace P. A l'extrémité dudit levier 112 est articulée la tige 113'qui par son autre extrémité 114 va agir sur le levier à deux bras perpendiculaires 115 capable de tourner autour de l'axe de trace R. Ledit levier 115 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, (figure 19) et provoque avance du petit cylindre 116 guidé par la chemise 117. Dans son avance ledit petit cylindre 116 vient s'opposer à l'extrémité du bras 58 (figure 18) et oblige le bras 58, lui-même, à tourner autour de 11 axe de trace S en imprimant pratiquement à la tige 58 une rotation dans le plan horizontal, qui vient s'additionner, comme déjà indiqué, à la rotation, dans le plan vertical imprimé au moyen des cames 106 et des organes quelles commandent. le fonctionnement de la cisaille 57 va être expliqué en se reportant aux figures 10, 11, 12, 13 et 19. La cisaille 57 est essentiellement formée par un support de lame 124, par une lame 123 fixée audit support 124 par un ergot 160 articulé avec la lame mobile 120 sur le pivot 122. Lesdites lames 120 et 123 sont maintenues serrées l'une contre l'autre par un ressort de compression 161 qui agit sur le pivot 122 commun aux deux dites lames 120 et 123. Ladite cisaille est équipée également d'un appendice 118 articulé en 119 sur le support de lame 124 et elle est maintenue en pression contre ledit support de lame par un ressort à compression 162. Dans son déplacement, la cisaille 57 va faire opposition par le susdit appendice 118, contre le bord supérieur 93 de la spatule formée en girouette 60 (figure 10), cette opposition provoque la rotation de l'appendice 118 autour du pivot 119 et, par conséquent, le décrochage de la lame mobile 120. Ladite lame mobile 120, poussée par le ressort à, flexion 121, tourne autour du pivot 122 et, quand elle atteint la lame fixe 123, elle coupe le fil (figure 11). En continuant sa rotation autour du pivot 122 ladite lame 120 entraîne le fil 35 entre la lame mobile 120 et le support des lames 124et et le retient dans cette position. A ce moment-là les positions relatives des divers organes sont les suivantes : la spatule-en forme de girouette a tourné et est en position de décharge de la bobine comme dans la figure 9, la cisaille de pincement 57 est abaissée et retient le fil 35 ; le bras porte-bobines 30 se trouve dans la position où il a chargé la bobine 61 c'est-à-dire au maximum de son élévation ; le bras 59 qui arrête la bobine déchargée est levé ; et la bobine 61 est éloignée. La cisaille de pincement 57 remonte et toujours en retenant le fil 35, le positionne à l'intérieur du bras en "C" 30 dans une position diamétralement opposée par rapport à la contrepointe folle 39 qui peut se déplacer suivant son axe telle qu'on la voit dans la figure 5. Simultanément, 1' ergot 64 chevauche le point mort 95 de la came fixe 82, la tige 91 recule, en tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre suivant 11 taure 7,par rapport à la position de la figure7et la spatule en forme de girouette 60 retourne dans la position qu'elle occupe pendant l'opération d'enroulementifigure 2 etfigure8;; A la fin de sa course de remontée, la lame mobile 120 de la cisaille va s 1opposer à une tige galbée 125 fixée à la machine (figure 6) qui, en agissant sur ladite lame mobile 120, la fait tourner en l'accrochant de nouveau à l'appendice 118 qui était maintenu en po sition de charge par le ressort à flexion 163 qui maintent la cisaille chargée en position. La charge de la cisaille 57 et le dégagement du fil 35 pincé qui en résulte,ne se réalisent cependant qu'après que le fil 35 luimême ait été bloqué entre le tube 37 et la contrepointe folle 39, qui peut se déplacer suivant son axe et représentée figure 5. Alors intervient le dispositif de magasinage et de positionnement des tubes 49 représenté dans les figures 15, 20, 21, 22 et commandé par la came 126 (figures 3, 15, 20) faisant partie du train de cames illustré figure 3. Ladite came 126 en tournant solidairement avec les autres cames dudit train de cames représenté figure 3 autour de l'axe de trace 0, agit sur un levier à deux bras 127 capable de tourner autour de l'axe de trace J. Ladite rotation déplace ltextrémité 123 du levier à deux bras 127, et commande un déplacement à peu près axial de la tige 55 figures 1, 2, 6, 15, 20. La position de départ est celle que montre la figure 15. Le magasin des tubes 49 est en position d'attente. La came 126 fait tourner, dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 15), le levier à deux bras 127 qui pousse la tige 55. Cette tige 55, à son tour imprime au levier intermédiaire 56,solidaire de la glissière 51,du magasin de tubes 49, une rotation autour de l'axe de trace E. Ladite rotation provoque l'abaissement du ma gamin des tubes 49 qui passe de la position montrée par la figure 15 à la position présentée dans la figure 20. Le mouvement qui porte le magasin des tubes 49 dans la position abaissée est une rotation qui apparat dans les figures 15 et 20 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le dispositif pour le positionnement longitudinal du tube consiste essentiellement en un élément 129 articulé, en forme de croissant, destiné au positionnement transversal dudit tube. Cet élément 129 empêche que les tubes coniques tendent, par lteffet des vibrations, à se déplacer le long de l'axe longitudinal vers les diamètres inférieurs (figures 15 et 20). Quand le magasin des tubes 49 est abaissé, ltélément articulé 129, avec sa surface perpendiculaire à celle indiquée en 129, (figure 6) s'oppose à la contrepointe folle 39 (figure 5) qui recule et tourne. Ce déplacement uni à la rotation autour de l'axe E de la glissière 51 force la base la plus grande du tube à se trouver positionnée exactement devant la contrepointe folle 39. Entre la grande base du tube 37 et la contrepoint e folle 39, on a positionné diamétralement et on a fait maintenir par la-cisaille 57 le fil 35. A ce moment s'effectue le blocage du fil 35 du tube 37 par l'section de la contrepointe folle 39 qui avance (comme nous lavons déjà dit) le long de l'axe de l'arbre 74, et,enoutre,c'est à ce point que la cisaille de pincement 57 abandonne le fil. Le positionnement vertical du tube 37 est réalisé par les extrémités repliables de la paire de supports 54 (figures 1, 2, 15, 20 et 21) et par les extrémités 136 des tiges pliées 53 (figures 1, 6, 15, 20 et 21) qui retiennent le tube 37. Le magasin des tubes 49 est en outre muni d'un dispositif qui permet le positionnement d'un tube 37 à la fois. Ledit dispositif est illustré par les figures 21, 22 et la figure 6. L'avance et le positionnement -d'un tube 37sont assurés à la fois par une tige 130 à laquelle on a donné un profil convenable et qui est acapable d'arrêter les tubes 37 qui ne doivent pas avancer, par une extrémités en V 131. Ladite tige 130 peut tourner autour de l'axe indiqué par I (figures 21, 22 et 6). ladite rotation provoque le déplacement de l'extrémité 131 de la position représentée par la figure 22 à la position indiquée dans la figure 21. Ceci constitue la position de positionnement et de charge. Ladite rotation autour de l'axe est commandée par le ressort 132. Quand le tube est bloqué entre les contrepointes 38 et 39,on commande le retour du magasin des tubes 49 dans la position de la figure 15. La paire de supports 54, tournant autour de l'axe de trace P dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la figure 20, chevauche le tube 37 positionné et bloqué, et ladite paire de supports,sous l'action du ressort 133,prend slors de nouveau la position naturelle de prolongement de la glissière 51. Pendant la remontée du magasin des tubes 49,un appendice 134 (figures 6, 21 et 22) vient faire opposition à une came 135 fixée au support du magasin des tubes 48 et, tandis que le ressort 132 se recharge, la tige 130 ee porte dans la position représentée figures 6 et 22. La tige 130 permet ainsi au tube 50 suivant de commencer à se préparer pour l'alimentation. A ce point, le bras 30 est abais- sé et le dévidage commence. L'abaissement du bras est commandé par une came 156 dudit train de cames représenté figure 3 qui agit sur une microvalve 157 faisant partie d'un circuit de service et qui,-par ses impulsions, commande un circuit de puissance qui alimente le piston 139 qui, au moyen de sa tige 140, articulée au levier 141 solidaire du bras en forme de "C" 70, imprime audit bras une rotation contraire à celle qui en avait provoqué l'élévation. Bien entendu, dans le mode de réalisation précemment décrit on pourra faire varier en particulier la forme, les dimensions et les proportions des diverses parties constituantes, des divers dispositifs, on pourra faire varier la position réciproque des divers organes, modifier les sources de mouvement et les moyens qui le transmettent. Bn particulier, la spatule en forme de girouette 60 pourra être remplacée par des glissières parallèles reliées entre elles, le mouvement de cette dite spatule pourra en outre consister ne une translation au lieu d'une rotation ou bien en une somme de mouvements de translation et de rotation ; le magasin mobile des tubes pourra être soutenu par en bas au lieu d'hêtre soutenu par en haut ; le déplacement de l'extrémité en forme de V 131 pourra être une translotion commandée par un piston au lieu d'être une rotation commandée par le ressort. Les fonctions remplies par les différentes cames pourront être réunies de façon à utiliser un nombre de cames inférieur à celui actuellement prévu. La transmission entre le moteur qui donne le mouvement à l'axe sur lequel sont montées les cames pourra être à chaste ou à roues dentées, au lieu d'être à courroie. Les cames pourront toutes être montées sur des axes différents et non pas toutes sur le même,axe comme dans la version présentée. Les leviers déplacés par ces cames pourraient être également articulés sur des axes différents et non pas tous sur le même axe comme dans la version fournie. En outre on pourra prdvoir de commander la goulotte de glissement de la bobine par en haut au lieu de la commander par en bas comme dans le mode de réalisation précédemment décrit. REVE D iC A T IONS 1.- Dispositif pour décharger les bobines, sectionner et pincer le fil, au besoin où à la fin du cycle, et pour charger, positionner et bloquer automatiquement les tubes sur les machines dévideuses automatiques, la mesure atteinte par la bobine étant lue et cette lecture étant utilisée pour faire démarrer l'opération de décharge de la bobine et d'introduction du tube successif, la bobine, dans sa phase de décharge, n'étant plus tangeante au cylindre de renvidement, caractérisé par le fait qu'il comprend en com- biaisons - un dispositif oscillant de guidage des bobines qui se déchargent et de positionnement du fil de renvidement - des systèmes à bras limiteurs de la course de la bobine déchargée, pouvant être constitués ou bien par une tige à deux bras perpendiculaires dont l'un est parallèle à l'axe de la bobine déchargée et tourne sous l'effet d'une came qui agit sur un levier à deux bras articulés sur un secteur denté qui engrène avec un pignon solidaire du bras limiteur de course de la bobine déchargée, ou encore par u72 tige à deux bras perpendiculaires dont l'un est parallèle à l'axe de la bobine déchargée et tourne sous l'effet d'un piston articulé sur un secteur denté qui en engrène avec un pi- gnon solidaire du bras limiteur de course de la bobine déchargée; - des glissières ou guides latéraux pour guider la bobine déchargée - un panier oscillant pour l'emmagasinage et le centrage axial des tubes;; - des systèmes pour le positionnement duditpanier oscillant; - des systèmes limiteurs de la décharge des tubes dans ledit panier oscillant; - des systèmes pour le transport desdits systèmes oscillants de la position de magasinage à la position de charge des tubes; - un bras porte-bobines avec dispositif de centrage des tubes; - des systèmes pour l'élévation ultérieure du bras porte bobines au terme du dévidage, et enfin, - une cisaille de pincement coopérant avec ledit bras portebobines. 2.- Dispositif selon la revendication I, caractérisé par le fait - que le dispositif oscillant de guidage de la bobine qui se décharge et de positionnement du fil de renvidement présente en combinaison: - une spatule en forme de girouette qui tourne autour d'un axe à peu près parallèle à l'axe de la bobine qui se décharge et présentant un bord supérieur découpé et pratiquement en forme de V - des éléments articulés sur la partie arrière inférieure de ladite spatule en forme de girouette, et éventuellement actionnés par une came ou par un piston, des éléments étant chargés de récupérer le fil le long du bord de ladite girouette, et capables tourner et de se déplacer dans des plans parallèles au plan de ladite spatule en forme de girouette, tout en étant reliés élastiquement et capables de reprendre la position d'attente. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la rotation de la spatule en forme de girouette est commandée par des leviers ou bien par deux secteurs dentés dont l'un est axialement solidaire à ladite spatule en forme de girouette et l'autre est mis en rotation par un petit piston actionné par une micro-valve. 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on a prévu des glissières latérales qui collaborent avec un plan incliné pour guider la bobine déchar- gée,lesdites glissières latérales et le plan incliné pouvant être fixes et positionnés à l'instant de la décharge de la bobine. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le panier oscillant présente en combinaison: - au moins une glissière mobile articulée à une extrémité sur l'axe E; - au moins une tige collaborant avec un bras de levier 'lui- mebme solidairement fixé à l'axe E de la rotation de ladite glis sière mobile; - un'organe de commande axiale de ladite tige, pouvant être constitué par un piston ou bien par une came coopérant avec un levier articulé sur la tige;; - des systèmes prévus sur ladite glissière mobile et placés sur le haut pour guider les tubes, des systèmes d'arrêt et de positionnement,et des systèmes d'arrêt inférieurs et latéraux de positionnement,lesdits systèmes terminaux d'arret et de positionnement pouvant etre constitués par des blocages frontaux qui se prolongent dans la ligne médiane supérieure du tube et qui sont placés longitudinalement par rapport audit tube,tandis que les systèmes terminaux inférieurs peuvent etre constitués par des supports élastiquement comprimés et capables de faire tourner extérieurement le panier oscillant s sur un plan pratiquement normal à l'axe du tube, et enfin, - des systèmes limiteurs du parcours des tubes. 6.- Dispositif convenant plus particulièrement pour des tubes coniques, suivant l'une des revendications 1 et 5, caractérisé par le fait que les systèmes latéraux mobiles de positionnement sont articulés comme une girouette et qu'ils tournent en s'opposant à la contrepointe folle du bras porte-bobines. 7. Dispositif' selenl'une des re""endicatiors I, 5 et 6, caractérisé par le fait que les systèmes limiteurs de parcours des tubes présentent en combinaison: - une came fixe; - un levier comprimé élastiquement sur ladite came fixe et soutenu par le panier mobile; - un bras solidaire axialement dudit levier-et se prolongeant transversalement au panier mobile et tournant dans un plan normal au plan dudit panier mobile; - un élément en forme de V à Irextrémité dudit bras. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1, 5, 6 et 7, caractérisé par le fait que le bras porte-bobines présente en combinaison: - une première contrepointe folle; - une seconde contrepointe folle,pouvant se déplacer sur son axe et pouvant grossir à l'une de ses extrémités, coaxiale à ladite première contrepointe folle et disposée en face de celle-ci; - un organe moteur intermittent agissant sur la seconde contrepointe folle; - un bras se déplaçant dans un plan parallèle au plan du bras porte-bobines; - un dispositif pour le déplacement axial de ladite seconde contrepointe folle et,enfin, - un dispositif pour la levée du bras pouvant être constitué par un levier qui se prolonge à partir dudit bras porte-bobines, et coopérant avec un piston. 9.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la cisaille de pincement présente en combinaison: - un support pour soutenir le bras mobile qui se déplace verticalement et transversalement et présentant un V renversé vers le bas; - sur ledit support une lame fixe, une lame mobile maintenue élastiquement, un crochet d'arrêt coopérant avec ladite lame mobile; - des systèmes pour fournir audit support un mouvement vertical et transversal, pouvant être constitués par au moins une came agissant de concert avec des leviers qui agissent sur des tiges actionnant un secteur denté qui engrène avec le pignon et un levier avec un ergot d'opposition, ladite roue dentée agissant sur ledit support de soutien, la susdite tige étant articulée et l'er- got étant fixé à l'extrémité de ladite tige. 10.- Dispositif selon l'une des revendications1 et 9, caractérisé par le fait que les systèmes pour fournir à la cisaille de pincement le mouvement vertical sont une came, un secteur denté, un pignon et une tige et en ce que les systèmes fournissant à la cisaille de pincement le mouvement transversal peuvent être constitués par un levier, un deuxième levier, une tige, un troisième levier à deux bras perpendiculaires, un ergot et une seconde tige.