FR 2244105 A1 19750411 FR 7430853 A 19740912 l'invention, concernent surtout la commande de vannes, se rapporte plus spécifiquement à un dispositif d'actionnement d'un élément de réglage mobile, en particulier pour l'en- traîner en translation, notamment pour robinetterie, comportant un moteur d'entraînement, un élément intermédiaire pouvant être accouplé à l'élément de réglage pour son entraînement et un mécanisme de réglage, accouplé, d'une part, au moteur d'entrat- nement et, d'autre part, à l'élément intermédiaire. les dispositifs d'actionnement de ce genre conviennent aussi bien pour des soupapes ou des registres comme éléments de réglage, dans lesquels 1 'organe de fermeture est déplacé en translation pour l'ouverture ou la fermeture, que pour des clapets dans lesquels 1' organe de fermeture pivote autour de son axe de palier En outre, de tels dispositifs sont essentiellement utilisables également pour d'autres usages de commande quelconques, par exemple pour le déplacement de cylindres, etc Dans les dispositifs d'actionnement connus du genre mentionné, les moteurs d'entrainement sont constitués par de gros moteurs électriques de puissance relativement grande. les mécanismes de réglage sont constitués généralement, en particulier pour les dispositifs d'entraînement de registres ou soupapes, sous forme d'engrenages à vis sans fin, au moyen desquels le mouvement de rotation d'entraînement est transformé en mouvement de déplacement en translation pour obtenir l'ou- verture et la fermeture de l'élément obturateur et on obtient ainsi une réduction relativement grande de la vitesse relativement élevée du moteur d'entraînement jusqu'à une vitesse de rotation de départ aussi basse que possible. Pour des raisons relevant de la technique de la commande, par exemple pour obtenir le blocage ou arrêt automatique nécessaire, il faut construire de tels engrenages à vis sans fin avec un très faible rendement.En règle générale, le rendement global ne dépasse pas 15 à 20%, ce qui est également attribuable essentiellement au faible rendement entre la tige filetée et l'écrou de lten- grenage à vis sans fin le faible rendement global exige de fortes puissances d'entraînement, ce qui fait qu'on a besoin de gros moteurs d'entrstnement, qui sont lourds et donc coûteux. En outre, les engrenages à vis sans fin constituent un inconvénient, car ils sont encombrants, de prix de revient élevé et d'entretien coûteux - à cause d'une certaine propension à tomber en panne- et parce qu'ils sont sujets à une usure relativement forte, surtout entre la tige filetée et l'écrou, ce qui introduit rapidement du jeu - aussi la commande n'est-elle plus précise et les éléments obturateurs à actionner, par exemple soupape ou registre, battent en produisant beaucoup de bruit. Afin de couper le moteur d'entraînement quand on atteint les positions d'extrémité des éléments de réglage, et cependant surtout pour protéger l'élément de réglage et le moteur d'entraînement, il faut encore nombre de dispositifs de commande compee,par exemple des organes de limitation des couples et de leur mise en service, des commutateurs de trajet incluant un compteur ou un combinateur à cames avec engrenages de réduction afférents, etc..Ces dispositifs de commande sont désavantageux, parce que, par ailleurs, encombrants et lourds, compliqués et requérant de l'entretien, et surtout parce qu'ils sont chers Pour les raisons indiquées, les dispositifs d'actionnement connus sont parfois plusieurs fois plus grands, plus lourds, ainsi que plus chers, que l'élément de réglage proprement dit à actionner, et c'est pourquoi avec des éléments de réglage de petite dimension on n' envisage certainement pas de les utiliser, entre autres aussi parce qu'encore à cause du poids élevé du dispositif d'entraînement, qui, par exemple pour des soupapes montées dans les canalisations, doit se loger dans ces dernières, il peut se produire des ruptures de canalisations et d'autres dommages L'invention vise à créer un dispositif d'actionnement d'éléments de réglage mobiles, en particulier en translation, notamment pour robinetterie, qui, par comparaison avec les dispositifs connus, soit plus petit, plus léger, moins encombrant et surtout meilleur marché, sujet à peu d'usure et, par conséquent, quasi sans entretien. Ce résultat est obtenu, conformément à l'invention, dans un dispositif d'actionnement du genre mentionné dans l'in troduction, grâce au fait que le mécanisme de réglage comporte un mécanisme épicycloSdal qui est constitué par deux trains épicycloSdaux rétrogrades avec une ame commune. les systèmes d'engrenages épicycloldaux de ce genre sont connus sous la dénomination de mécanisme à engrenages Wolfrom.Avec un tel dispositif d'actionnement selon l'invention, on obtient les avantages suivants : ledit dispositif est sensiblement plus petit que ceux connus auparavant, par exemple pour la même~for- ce de déplacement il ntest pas sensiblement plus grand que le moteur d'actionnement des dispositifs d'actionnement connus, pris isolément. Ceci est d'abord à attribuer au rendement du mécanisme, relativement élevé, qui peut aller jusqu'à 60 à 65% environ. De ce fait, les moteurs d'entraînement peuvent être prévus avec une structure et une puissance sensiblement plus petites, et naturellement ils sont aussi bien meilleur marché et plus légers.De plus, on obtient un blocage automatique absolu, à cause de l'aiguillage réalisé par le mécanisme à train épicycloidal. Il est avantageux en outre que ce mécanisme épi cycloidal permette une disposition axiale des arbres conducteur et conduit qui favorise une structure compacte. Par ailleurs, un tel mécanisme peut entre fabriqué à très bon marché pour servir de mécanisme de réglage, parce qu'il est constitué essentiellement et uniquement d'organes rotatifs à bas prix de revient. également, les organes de commande pour mettre le dispositif d'actionnement hors service peuvent être réalisés de façon bien plus simple et, par suite, meilleur marché et sous une forme légère. Dans un mode de réalisation avantageux, le mécanisme épicycloldal comprend une roue planétaire conductrice à denture extérieure, une roue planétaire conduite à denture intérieure, une roue fixe à denture intérieure et encore un bloc de roues satellites, dont ces dernières sont en prise aussi bien avec la roue à denture intérieure fixe qu'avec la roue planétaire conduite à denture intérieure. Â cet égard, il peut être avantageux que le bloc de roues satellites soit constitué par une cage à deux disques portant trois roues satellites montées pivotantes dans ladite cage, ces roues satellites étant disposées concentriquement dans un plan commun au milieu de la cage et étant réparties à 120 sur la périphérie, et il peut être également avantageux que la roue fixe à denture intérieure du mécanisme épicycloidal et la roue planétaire conduite à denture intérieure, qui sont toutes deux en prise avec les roues satellites, présentent sensiblement les mêmes rayons de roulement, avec cependantsdes nombres de dents différents. Par exemple, la différence des nombres de dents, entre la roue fixe à denture intérieure et la roue planétaire conduite à denture intérieure, peut être de 3.Avec ce mécanisme épicycloTdal, on obtient de fortes démultiplications. Âvec une différence de nombre de dents de 3 dents par exemple, on obtient seulement, pour un parcours circonférentiel complet de la roue planétaire conductrice à denture extérieure, -du caté mené, une rotation de la roue planétaire conduite de trais dents seulement le dispositif d'actionnement ainsi constitué selon l'invention convient pour entraîner tous les éléments de réglage possibles pour produire un entraînement aussi bien en rotation qu'en translation, et surtout pour de très petits trajets de réglage. Il permet un. déplacement fin et précis, ce qui est particulièrement avantageux pour la robinetterie commandée à distance. En particulier, pour-- entraîner en translation des éléments de réglage mobiles, par exemple des soupapes ou registres, l'élément intermédiaire est constitué, dans un dispositif d 'entraînement connu, sous forme d'un poùssoir mobile en translation et le mécanisme de réglage sert à transformer le mouvement d'entratnement de rotation en un mouvement de régla genre translation. avec de tels dispositifs d'entraînement, il peut être particulièrement avantageux de- disposer, du ctté mené du mécanisme épicycloRdal, une commande à excentrique accouplée audit mécanisme qui est accouplé au poussoir. la commande à excentrique présente non- seulement l'avantage d'une structure plus simple, mais aussi celui que les forces de fermeture d'ouverture à appliquer à 11 élément de réglage à actionner, par exemple à l'élément obturateur d'une soupape, ont une allure sinusoidale, de sorte que dans les positions d'extrémité on obtient les plus grandes forces pour réaliser la fermeture étanche de la robinetterie.Ceci est particulièrement avanta geuN car on obtient ainsi, par des moyens simples, une adaptation optimale à la courbe de croissance d'effort de la soupape; car lorsque la course de l'élément de fermeture de la soupape augmente, la résistance du fluide à commander dans la soupape, agissant en sens contraire de la fermeture, croît-. Gracie à la variation sinusoSdale obtenue des forces de fermeture, l'entraînement de l'élément de fermeture de soupape est adapté de façon optimale à cette courbe de croissance d'effort de la soupape. Mais aussi cette constitution conduit à des mécanismes de commande très simples, qui produisent, en atteignant les positions d'extrémité de l'élément de fermeture de robinetterie à actionner, la mise hors service du dispositif d'entraînement. On peut se passer d'une protection particulière de limitation du couple, parce que la course du poussoir mobile en translation est fixée avec le réglage de l'entratnement à commande par excentrique. Dans des situations d'une fonction d'erreur du dispositif de commande d'arrêt, dans lesquelles alors le moteur d'bntraînement n'est pas coupé lorsque la position de fermeture de la robinetterie est atteinte, on ne risque pas l'endommagement de la robinetterie, du mécanisme de réglage ou du moteur drentraînement. l'élément de la robinetterie est alors plut8t déplacé de façon continuelle entre la position de fermeture et la position d'ouverture, de sorte que dans la position de fermeture la force de poussée n'est jamais tellement grande qu'on risque un endommagement. Il est avantageux en outre que le moteur d'entraînement n'ait pas son sens de rotation nécessairement commuté pour passer de ia fermeture à 1' oerture et vice versa. Dans un autre mode de réalisation avantageux, la commande par excentrique comporte un organe de réglage pour régler l'excentricité. Il peut être avantageux que la commande par excentrique comporte un maneton fixé excentriquement (excentricité e1) sur la roue planétaire conduite à denture intérieure du mécanisme épiycloldal et aussi une bielle, qui est accouplée à une extrémité avec le maneton et qui est auriculée par l'autre extrémité sur le poussoir guidé en translation. Cette excentricité e1 fixe une course msximale pour la bielle. L'articu- lation excentrée peut être non déplaçable ou bien agencée pour permettre une variation de l'excentricité e1. Dans le premier cas, l'organe de réglage peut être disposé entre une extrémité de la bielle et le maneton. Dans un autre mode de réalisation avantageux, 1' or- gane de réglage comporte un disque excentriquequi est monté excentriquement (excentricité e2) et avec une excentricité réglable sur le maneton et auquel la bielle est auriculée par une extrémité. De ce fait, on obtient-une autre excentricité e2 qui est variable. Pour l'excentricité maximale e2, les excentricités e1 et e2 s'ajoutent pour la course maximale de la bielle. Dans un autre mode de réalisation avantageux, un écrou intermédiaire est maintenu de façon positive sur une portion du maneton, écrou qui est en prise de façon positive avec le disque excentrique maintenu avec pivotement relativement au maneton. En outre, la disposition peut être conçue de façon que pour maintenir de façon positive l'écrou intermédiaire, ce dernier et la portion de maneton présentent une denture axiale, par exemple sur le modèle d'un arbre cannelé à davettes multiples et que l'écrou intermédiaire et le disque à ex- centrique présentent de préférence, pour leur accouplement axial positif entre eux, une denture droite convenable ou, de préférence, une denture de Hirth.En outre, il peut être avantageux que l'écrou intermédiaire puisse être poussé, pour obtenir un accouplement positif, avec le disque excentrique, contre ce dernier et dans. la direction axiale au moyen d'un écrou de serrage reposant sur le-maneton et pouvant coulisser avec écartement pour désengager l'accouplement positif Iorsque l'écrou de serrage. est desserré dans la direction opposée au disque excentrique. Cette constitution permet un réglage simple et exact de 1' excentricité globale par 1 l'intermédiaire du réglage de l'excentricité e2. Dans ce but, l'écrou de serrage est desserré jusqu'à ce que l'écrou intermédiaire sur la denture axiale soit écarté du disque excentrique et ------- que l'écrou intermédiaire arrive hors d'engrènement, par sa denture droite, avec la denture droite conjuguée du disque excentrique, de sorte qu'alors le disque excentrique peut tourner sur le maneton par rapport à l'écrou intermédiaire. Pour régler l'excentricité e2 dans ce mouvement de rotation, le disque excentrique peut être pourvu de marques repères. Dans un autre mode de réalisation avantageux, le disque excentrique est divisé dans le plan axial et comprend deux moitiés de disque accouplables l'une à l'autre-dans le sens périphérique de façon positive sur une saillie axiale, moitiés de disque entre lesquelles la bielle peut reposer de façon tournante sur une surface de palier périphérique par une de ses extrémités. Cette conformation est simple et bon marché et permet un montage simple. La disposition selon l'invention peut autre, en outre, conçue de façons le poussoir présente à son intérieur un perçage centrai ouvert à l'extrémité de poussoir se trouvant en vis-à-vis de l'articulation de la bielle, perçage dans lequel su insère une broche d'ajustement. coaxiale, pouvant entre accouplée à l'élément de réglage, broche qui porte dans sa portion d'extrémité se trouant à l'intérieur du perçage un écrou tendeur maintenu de façon réglable au moyen dlun filetage et d'un élément élastique, constitué de préférence par un paquet de rondelles Belleville qui est maintenu entre le fond du perçage et l'écrou tendeur et de façon que le perçage du poussoir soit fermé à son extrémité (qui pourrait être) ouverte au moyen d'un écrou vissé dans le perçage et présentant une ouverture de traversée centrale à travers laquelle passe la broche d'ajustement et que l'écrou tendeur soit poussé élastiquement par ressort dans ltintérieur du perçage, contre l'écrou.Grâce à l'écrou tendeur et à l'élément à ressort, on évite qutil se produise un gauchissement de nature thermique. Lors de la course du poussoir avec broche d'ajustement, dans le sens de la fermeture, de la robinetterie accouplée au dispositif d'actionnement et lorsqu'on atteint la position de fermeture, une force de poussée croissant conformément à l'allure sinusoIdale est absorbée élastiquement par l'élément à ressort. Pour arr8ter le dispositif dentraînement, les dispositifs connus sont pourvus d'un système de commutation de positions d'extrémité au moyen d'interrupteurs d'extrémité. Selon un autre mode de réalisation avantageux, on prévoit, dans un dispositif d'actionnement selon llinvention, un arbre de commande qui comporte deux ergots décalés de 1800 dans le sens périphérique, dont chacun coopère avec un interrupteur de position d'extrémité et aussi un accouplement, au moyen duquel l'arbre de commande est accouplé de façon réglable dans le sens périphérique à 1' élément mené du mécanisme épicycloSdal. Il peut être avantageux' que l'arbre de commande soit accouplé à la partie tournante avec excentricité el permanente de la commande à excentrique et parcoure le trajet périphérique constant et indépendant de l'excentricité e2, chaque fois réglée de la partie réglable de la commande à excentrique. On obtient ainsi une notable simplification de la commutation du trajet; car de ce fait la rotation de l'arbre de commande est indépendante de chaque course réglée, de sorte que le dispositif d'arrêt des positions d'extrémité peut entre toujours le même, quelle 'que soit la course du dispositif d'actionnement.L'accouplement peut être constitué, d'une part d'un disque de commande qui est calé sans pouvoir tourner sur l'arbre de commande et sur des saillies d'entraînement axiales, réparties régulièrement sur une surface frontale dans le sens périphérique, soit de préférence des entailles avec surélévations correspondantes, et, d'autre part, d'un étrier à ressort, qui est maintenu sur le maneton sans pouvoir tourner et qui pousse élastiquement contre les sillies d'entraînement axiales du disque de commande, ce qui fait que l'arbre de commande peut tourner au moyen d'une roue de positionnement pour -déplacer la position périphérique de l'arbre de commande par rapport au maneton et que le disque de commande glisse vis-à-vis de-l'étrier à ressort.Cette disposition conduit å un accouplement simple et bon marché du dispositif d'arrtt des positions d'extrémité sur le mécanisme de réglage. Le positionnement de ce dispositif est particulièrement simple sur les points dlarret. A cet effet, par exemple, l'élément de fermeture d'une robinetterie à actionner est amené aux point mort bas (position de - fermeture) et ensuite 1' ar- bre de commande est tourné parl!-action de la roue de positionnement jusqu'à une marque repère déterminées jusqu'à ce que l'interrupteur de position d'extrémité correspondant à ce point mort soit actionné par l'ergot correspondant sur l'arbre de commande et réponde Dans ce mouvement de réglage dans lequel le disque de commande est amené à tourner vis-à-vis de l'étrier à ressort fixe, il se produit un glissement entre l'étrier à ressort et le disque de commande. Les particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre non limitatif, avec référence aux dessins. Sur ceux-ci - la figure I montre une soupape avec dispositif dlac- tionnement qui lui est accouplé, en partie en vue latérale et en partie en coupe verticale; - la figure 2 est une coupe verticale du dispositif d'actionnement de la figure I, agrandi; - la figure 3 est une vue latérale schématique d'une partie de la commande à excentrique du dispositif d'actionne- ment de la figure 2; - la figure 4 est une coupe verticale agrandie du mécanisme épicycloidal du dispositif d'actionnement de la figure 2; et - la figure 5 est une représentation en perspective, à éléments détachés, du mécanisme épicyclodal de la figure 4. Le dispositif d'actionnement, représenté sur les des sins et en particulier sur la figure 1, est contenu dans un bottier 12, pourvu des deux côtés de couvercles de palier 11. Le bottier 12 présente à la partie inférieure une tubulure 13 avec collerette 14 grâce à laquelle il peut être monté sur le boîtier 15 d'une soupape 16 et lui être raccordé. 0e dispositif d'actionnement comporte, à l'intérieur du bottier 12, les éléments suivants : un moteur électrique 17 d'entraînement, relativement petit et réversible, un mécanisme réducteur 18 à roues droites, entraîné par le moteur 17 et comportant des roues de changement de vitesse, ce mécanisme pouvant être également actionné au moyen d'une manivelle à main 19, un mécanisme épicycloTdal 20 intercalé à la suite du mécanisme 18 et servant de mécanisme de réglage, une commande 21 à excentrique, entraînée par le mécanisme épicycloRdal 24 en vue de l'entraînement en translation d'une broche d'ajustement 22 qui peut être accouplée par son extrémité, par I 'intermédiai- re d'un accouplement 23 en soi connu, à la tige de soupape 24 devant être actionnée en translation dans le sens vertical, ainsi qu'un dispositif 25 d'arrêt en position d'extrémité. Le mécanisme épicycloidal 20 est constitué par deux trains épicycloidaux rétrogrades avec une ame commune, cJest-à- dire qu'il est constitué comme un mécanisme dit de Wolfram. En particulier, le mécanisme 20 comporte un planétaire conducteur 31 à denture extérieure qui est entraîné par le mécanisme réducteur 18 et aussi un planétaire conduit 32 en forme de couronne à denture intérieure, une roue fixe 53 à denture intérieure et finalement un bloc de roues satellites 34, ces roues satellites 35 se trouvant su prise aussi bien avec la roue à denture intérieure 33 qu'avec le planétaire conduit 32, comme on voit en particulier sur la figure 4. Il ressort de la figure 5 que le bloc de roues satellites est constitué par une cage à deux disques avec trois roues satellites 35 montées de façon à pouvoir tourner sur des axes creux 36 dans la cage à deux disques. Les axes creux 36 sont emmanchés entre les deux disques extérieurs au bloc 36 de roues satellites.Pour supporter les roues satellites 35, les axes creux 36 portent des douil-. les de palier 37 avec graissage permanent. Comme on voit en particulier sur la figure 5, les trois roues satellites 35 sont disposées, dans le bloc de roues satellites 34, dans un meme pan et concentriquement vis-à-vis de l'axe central du bloc de roues satellites, décalées les unes par rapport aux autres de i200 dans le sens circonférentiel. La roue dentée intérieure fixe 33 et la roue planétaire conduite 32 à denture intérieure, qui sont toutes deux en prise avec les roues satellites 35, présentent les mêmes rayons de roulement, mais ont des nombres de dents différents. Entre les deux roues 33 et 32, la différence est de trois dents dans l'exemple de réalisation. Ceci a pour. conséquence que le planétaire conduit 32 tourne de trois dents de plus, pour une révolution complète du planétaire conducteur 31. On obtient, par conséquent; une forte démultiplication grce au mécanisme épicyclodal. En outre, on arrive à un blocage automatique complet dans le mécanisme épicycloidal 20, à cause de l'égalité des rayons de roulement et de la différence des nombres de dents, ce qui produit des forces en sens inverse et un blocage complét de la roue planétaire conduite 32, pour des couples de rotation agissant contrairement å la direction d'entraînement. Le bloc de roues satellites 34 repose, comme on le voit sur la figure 4, en direction axiale entre un chapeau de palier de gauche 38. et le planétaire conduit 32chaque fois par l'intermédiaire de disques de palier axiaux 39. La roue planétaire conduite tournante 32 présente une forme sensiblement en cuvette et est soutenue dans la direction axiale, du coté droit sur la figure 4, vis-à-vis du bottier 12 et du côté gauche sur la figure 4, vis-à-vis de la roue 33 fixe à denture intérieure, également par l'intermédiaire de disques paliers axiaux 40. On a prévu pour le soutien dans la direction périphérique deux douilles de palier'radiales 41, disposées avec écartement l'une vis-à-vis de l'autre. La roue planétaire conduite 32, sensiblement en forme de cuvette, se prolonge, du ctté droit sur la figure 4, par un talon cylindrique 42. Dans ce talon 42 est maintenu, soliaraire en rotation et avec une excentricité e1, un maneton 44 qui fait partie de la commande à excentrique 21. En poutre, la commande à excentrique 21 comporte une bielle 45 qui est accouplée par une extrémité au maneton 44 et articulée par l'autre extrémité, par l'intermédiaire d'une fourche 46 avec cheville transversale 47, à un poussoir 48 qui est guidé de façon coulissante à l'intérieur d'un alésage 49 de la tubulure 13, de façon à pouvoir prendre un mouvement de va-et-vient en translation, et qui est accouplé à la broche d'ajustement 22 ainsi qu'il sera expliqué plus en détail par la suite. Entre 1' extrémité, supérieure sur la figure 2, de la-bielle 45 et son accouplement au maneton 44,- on a disposé un dispositif de réglage au moyen duquel on peut régler l'ex- centricité de la commande à excentrique 21 et par suite la course de la bielle 45. Le dispositif de réglage comprend un disque excentrique 50 qui repose de façon excentrée, d'excentricité e2, et de manière réglable avec cette excentricité sur le maneton 44 et qui peut tourner vis-à-vis de ce dernier dans un but de réglage. Une portion du maneton 44 est pourvue, dans la région de 1' extrémité libre du maneton, d'une denture axiale 51, comme pour un arbre à cannelures multiples. Sur cette portion de maneton 44 est maintenu, de façon positive, un écrou intermédial- re 52 pourvu d'une denture axiale correspondante, écrou qui présente sur sa surface frontale droite, de gauche sur la figure 2, une denture droite 53 suivant le modèle de la denture de Hirth.Le disque excentrique 50 est partagé en deux dans le plan axial, en comportant deux demi-disques 55 qui peuvent entre accouplés l'un à l'autre dans la direction périphérique de façon positive gracie à leur forme, par l'intermédiaire d'une saillie 54; entre ces demi-disques, la bielle 45 est montée, de façon à pouvoir tourner, par un anneau 57 prévu à son extrémité, sur une surface de palier périphérique 56.Le demi-disque 55 de droite, sur la figure 2, presente une denture droite correspondant à la denture droite 53 de l'écrou intermédiaire 52, par l'intermédiaire de laquelle 1' écrou intermédiaire 52 est accouplé au disque excentrique 50, d'une manière positive par la forme, dans la direction périphérique. Sur la terminaison du maneton 44 est vissé un écrou de serrage 58 qui serre écrou intermédiaire 52, dans le sens axial, vers la gauche sur la figure 2, contre le disque -excentrique 50, dé sorte que la denture droite 53 de l'écrou intermédiaire 52 est et reste en prise-avec celle existant sur le disque excentrique 50. De ce fait, le mouvement d'actionnement du mécanisme épicycloidal, qui s'exprime par un mouvement de rotation de la roue planétaire conduite 32 et par suite du maneton 44, est transmis, par l'intermédiaire de la denture axiale 51, au disque excentrique,de sorte que, par l'intermédiaire de ce dernier, la bielle 45 peut exécuter un mouvement de course correspondante. Pour faire varier l'excentricité e2, on desserre lté- crou de serrage 58, de sorte que écrou intermédiaire 52 peut être écarté, dans la représentation de la figure 2, vers la droite à partir du disque excentrique 50 et ceci jusqu'à ce que la denture droite 55 de l'écrou intermédiaire 52 vienne hors d'engrènement avec là denture droite conjuguée sur le disque excentrique 50. Ensuite, le disque 50 a la possibilité de tourner au moyen d'un outil s'insérant dans un renfoncement 59 à la périphérie du maneton 44 pour faire varier l'excentri- cité e2. Pour le réglage, le disque excentrique peut être pourvu d'une marque repère.Une fois que la rotation du disque 50a été -effectuée, l'écrou de. serrage 58,est serré, ce qui fait que l'écrou intermédiaire 52 est avancé, vers la gauche sur-la figure 2, sur la denture axiale 51 et est appliqué par la denture frontale 53 contre celle du disque excentrique 50. Le dispositif d'arrêt des positions d'estrémité 25 comporte- un arbre de commande 61, monté de façon à pouvoir tourner, qui porte deux ergots 62 décalés de 1800 dans la direction périphérique, avec chacun desquels un interrupteur d'extrémité 63 coopère. B1arbre de commande 61 est accouplé à la partie menée ou conduite. du mécanisme épicycloSdal 20 de façon décalable dans la direction périphérique, en étant accouplé au manet on 44 tournant avec une excentricité constante e1, ce qui fait qu'on obtient que la mise hors service de la position d'extrémité soit complètement indépendante de la course qui a été réglée dans chaque cas par l'intermédiaire de l'excentricité e2.L'accouplement est constitué d'une part par un disque de commande 64 maintenu solidaire en rotation sur l'arbre de commande 61 à l'extrémité de gauche libre, disque qui présente, à sa surface frontale de gauche sur la figure 2, des saillies d' entraînement axiales régulièrement réparties dans la direction périphérique et qui est constitué par exemple sous forme d'un disque à entailles et, d'autre part, par une bride de ressort 65 qui est maintenue solidaire en rotation sur le maneton 44 et qui est appliquéeélastiquement contre les saillies d'entraînement axiales du disque de commande 64.Pour régler la position périphérique de l'arbre de commande 61 par rapport à la position du maneton 44, l'arbre de commande 61 peut tourner au moyen d'une roue de positionnement 66 qui est maintenue dessus, solidaire en rotation. Comme avec une telle rotation de l'arbre de commande 61 la bride élastique 65 reste immobile, le disque de commande 64 glisse alors vis-à-vis de la bride 65 et cette bride 65 passe d'une entaille à l'autre, entre les saillies d1 entraînement axiales prévues sur la surface frontale du disque de commande 64. Le poussoir 48, guidé dans l'alésage 49 de la tubulure 13, présente à son intérieur un perçage central 71, ouvert à l'extrémité inférieure du poussoir 48, et dans lequel s'insère la broche d'ajustement 22. La broche 22 porte, dans sa-région d'extrémité se trouvant à l'intérieur du perçage 71, un écrou tendeur 73 maintenu de façon déplaçable au moyen du filetage extérieur 72 de la broche d'ajustement 22 et un paquet de ressorts 74, en forme de coupelles, qui est maintenu entre l'écrou tendeur 73 et le fond 75 du perçage 71. Le perçage 71 du poussoir 48 est fermé à son extrémité, qui autrement serait ouverte, au moyen d'un écrou 76 vissé dans le perçage et présentant une ouverture de traversée centrale 77 à travers laquelle passe la broche d'ajustement 22.Grâce aux ressorts du paquet 74, qui s'appuient contre le fond 75, l'écrou tendeur 73 et en meme temps la broche d'ajustement 22 sont poussés de façon élastique vers le bas et contre 1 'écrou 76 dans la disposition selon la figure 2. En actionnant le dispositif, la bielle 45 est entraînée par l'intermédiaire du moteur dTentraînement 17s du mécanisme 18 à roue droite et du mécanisme épicycloSdal ainsi que par la commande 21 à excentrique, de sorte que le poussoir 48 exécute une course dans la direction longitudinale de la broche d'ajustement 22. Lors dtun mouvement vers le bas de la tige de soupape 24, le mouvement vers le bas du poussoir est transmis par l'intermédiaire des ressorts en coupelle du paquet 49, s 'appuyant sur le fond 75, et aussi par l'intermédiaire du paquet de ressorts coupelle 74 s'appuyant sur écrou tendeur 75 ainsi que par l'intermédiaire du filetage 72, à la broche d'ajustement 22, qui se déplace alors vers le bas. Lors de la course de retour en sens opposé, dans lequel donc le poussoir 48 se déplace vers le haut à l'intérieur du perçage 49, l'écrou 76 agit par sa surface supérieure sur 1' écrou tendeur 73 et entraîne, par l'intermédiaire de ce dernier, la broche d'ajustement 22 et en m8me temps la broche de soupape 24 vers le haut. Le paquet 74 de ressorts coupelle a un effet de compensation lors du mouvement de fermeture dirigé vers le bas et évite une contrainte thermique. La force élastique du paquet de ressorts coupelle 74 est réglable en déplaçant l'écrou tendeur 73 REVE ADIONS 1. Dispositif d'actionnement pour élément de réglage mobile en particulier en translation, notamment pour robinetterie, comportant un moteur d'entraînement, un élément intermédiaire pouvant titre accouplé à 1' élément de réglage pour son entraînement et un mécanisme de réglage accouplé au moteur d'entraînement d'une part, et à l'élément intermédiaire dtau- tre part, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage comporte un mécanisme épicycloYdal, qui est constitué par deux trains épicyclo9daux rétrogrades avec une âme commune 2.Dispositif d'actionnemertselon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme épicycloSdal comporte une roue planétaire conductrice à denture extérieure, une roueplanétaire conduite à denture intérieure, une roue fixe à denture intérieure et en outre un bloc de roues satellites, dont les roues satellites sont en prise aussi bien avec la roue fixe à denture intérieure qu'avec la roue planétaire conduite à denture intérieure 3.Dispositif d'actionnement selon la revendication bizou 2, caractérisé en ce que le bloc de roues satellites est constitué par une cage à deux disques, avec trois roues EEtel- lites reposant de façon à pouvoir tourner dans la cage, ces roues satellites étant disposées dans un plan commun, concentriquement au centre de la caget décalées:. les unes par rapport aux autres de 1200 dans la direction périphérique et en ce que la roue fixe à denture intérieure du mécanisme épicycloS- dal et la roue planétaire conduite à denture intérieure, qui sont toutes deux en prise avec les roues satellites, présentent sensiblement les mêmes rayons de roulement, mais des nombres de dents différents. 4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la différence du nombre de dents entre la roue fixe à denture intérieure et la roue planétaire conduite à denture intérieure est de trois dents. 5. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'élément intermédiaire est constitué sous forme d'un poussoir déplaçable en translation et le mécanisme de réglage. est adapté à transformer le mouvement de rotation d'entraînement en mouvement de réglage en translation, caractérisé en ce qu' une commande à excentrique, accouplée avec ce dernier pour etre entraînée et au poussoir, est disposée du côté mené du mécanisme épicycloiGal et comporte de préférence un organe de réglage pour modifier l'excentricité. 6. Dispositif d'actionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la commande à excentrique comporte un maneton fixé de façon excentrée (avec une excentricité e1) sur la roue planétaire conduite à denture intérieure du mécanisme épicycloSdal et en outre une bielle qui est accouplée par une extrémité au maneton et est articulée par l1autre-ex-- trémité au poussoir guidé de façon à pouvoir coulisser en translation et en ce que, de préférence, l'organe de réglage est disposé entre une extrémité-de la bielle et le maneton. 7. Dispositif d'actionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de réglage comprend un disque excentrique qui repose de façon excentrée (avec une excentricité e2) et avec une excentricité réglable sur le maneton et que la bielle lui est articulée par une extrémité et, de préférence, en ce qu'un ecrou intermédiaire est maintenu de façon positive par sa forme sur une portion du maneton, qui est en prise de façon positive avec le disque excentrique maintenu sur le maneton en pouvant tourner par rapport à celui-ci, et de préférence en ce que, pour maintenir de façon positive l'écrou intermédiaire, ce dernier et la portion du maneton présentent une denture- axiale, par exemple à la façon d'un arbre à cannelures multiples, et que 1' écrou intermédiaire et le disque excentrique présentent, pour obtenir un accouplement axial positif entre eux deux, une denture droite, de préférence une denture de Eirth et en ce que, de-préférence, ltécrou intermédiaire peut être poussé-contre le disque excentrique dans la direction axiale pour obtenir un accouplement positif avec le disque excentrique au moyen d'un écrou de serrage reposant sur le maneton et peut wetre écarté pour desserrer l'accouplement positif, l'écrou de serrage étant desserré en sens contraire du disque excentrique. 8. Dispositif d'actionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le disque excentrique est divisé dans le plan axial et comprend deux demi-disques pouvant entre accouplés l'un à l'autre de façon positive dans la direction périphé rique par l'intermédiaire drupe saillie axiale, demi-disques entre lesquels la bielle repose de façon à pouvoir tourner par une de ses extrémités sur une surface de palier périphérique. 9. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le poussoir présente à son intérieur un alésage central ouvert à l'extrémité de poussoir opposée à l'articulation de la bielle, alésage dans lequel s'insère une broche d'ajustement axiale, pouvant entre accouplée à l'élément de réglage, qui porte, dans sa région dtextrémité se trouvant à l'intérieur de l'alésage, un écrou tendeur maintenu de façon réglable au moyen d'un filetage et un élément élastique, soit de préférence un paquet de ressorts en coupelle, qui est maintenu entre le fond de l'alésage et l'écrou tendeur, et en ce que l'alésage du poussoir est fermé, à son ex trémité qui autrement serait ouverte, au moyen d'un écrou vis sé dans l'alésage et comportant une ouverture de traversée centrale, au travers de laquelle passe la broche d'ajustement, et que l'écrou tendeur est pressé élastiquement contre l'écrou dans 1'intérieur de 1'alésage. 10. Dispositif d'actionnement selon une des revendications 1 à 9, comprenant un arrêt en position d'extrémité au moyen dtinterrupteurs d'extrémité, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre de commande pourvu de deux ergots décalés à 1800 dans la direction périphérique dont chacun coopère avec un interrupteur de position d'extrémité et aussi d'un accouplement au moyen duquel l'arbre de commande est accouplé, de fa çon réglable dans la direction périphérique, à la partie menée du mécanisme épicycloSdal, et en ce que, de préférence, l'arbre de commande est accouplé à la partie tournante avec une excentricité non réglable de la commande à excentrique-et tourne avec un trajet périphérique constant et indépendant de l'ex- centricité chaque fois réglée de la partie réglable de la commande à excentrique, et en ce que de préférence l'accouplement comporte, d'une part, un disque de commande monté de façon solidaire en rotation sur l'arbre de commande et des saillies d'entraînement axiales régulièrement réparties dans la dire c- tion périphérique sur une surface frontale, soit de préférence des entailles avec des surélévations afférentes, et, d'autre part, une bride de ressort qui est maintenue solidairement en rotation sur le maneton et qui appuie élastiquement contre les saillies d' entraînement du disque de commande, ce qui fait que pour déplacer la position périphérique de l'arbre de commande par rapport au maneton l'arbre de commande peut tourner au moyen d'une roue de positionnement et que le disque de commande glisse vis-à-vis de la bride de ressort.