FR 2256290 A1 19750725 FR 7414091 A 19740423 Dans le domaine des engins de travaux publics, deux techniques distinctes sont principalement en concours pour effectuer une excavation: ou bien on utilise un engin dont l'équipement de travail est du type "roue à godets'1, ou bien on fait appel à une pelle classique dont l'équipement de travail comporte les trois éléments-articulés : flèche, balancier, godet. Ces deux techniques possèdent leurs avantages et leurs inconvénients respectifs. Ainsi, la "roue à godets", en rotation continue, permet l'obtention d'une bonne rapidité de travail mais, d'une part, est encombrante et, d'autre part, exige une puissance d'actionnement importante et est arrStée par des obstacles volumineux. La pelle classique, quant à elle2 possède un équipement de travail qui s'adapte bien à diverses catégories de travaux et qui n'exige qu'une relativement faible puissance d'entratnement Far contre, le travail est effectué relativement lentement. L'invention entend remédier à cet inconvénient des pelles classiques en proposant une transformation inspirée des dispositions de la "roue à godets", qui lui procure la rapidité de travail quton lui connaît. A cet effet, l'invention a donc pour objet une pelle hydraulique possédant un équipement de travail du type constitué par une flèche attelée au bati de la pelle, un balancier attelé à cette flèche et un godet monté à pivotement sur, et par rapport à, ce balancier. Ce balancier est articulé sur un élément, qui, lui-meme, est monté à rotation complète, de préférence continue, par rapport à la flèche. Parfois même, plusieurs balanciers sont articulés sur l'élé- ment rotatif, chacun étant muni d'un godet. Avantageusement, chaque godet est constitué par un support, qui est monté pivotant sur le balancier correspondant, par une poche qui est montée basculante sur le support autour d'un axe disposé à proximité de la lame d'attaque dudit godet et par un dispositif de maintien sélectif en position dè la poche par rapport à son support. Dans ce cas, la pelle comporte un organe de butée attelé à son b ti avec lequel interfère le dispositif de maintien au cours de la rotation de l'élément support du ou des balanciers de manière telle qu'est provoqué le basculement de la poche par rapport à son support entraînant le déversement du matériau contenu éventuellement dans ladite poche du godet. De préférence, la pelle comporte également une poche intermédiaire de reprise qui est attelée au bati et qui- comporte deux positions particulières, une première position qui correspond au déversement dans cette poche de reprise du matériau contenu éventuellement dans la poche de chaque godet et une deuxième position qui correspond au déversement du matériau contenu éventuellement dans cette poche de reprise hors de cette poche de reprise. I1 est alors avantageux qu'elle comporte en outre un convoyeur d'évacuation du matériau et que, dans la deuxième position de la poche de reprise2 celle-ci soit disposée au-dessus dudit convoyeur d'évacuation. L'invention sera mieux comprise et des caractéristiques secondaires ainsi que leurs avantages apparattront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une pelle conforme à l'invention, et r - la figure 2 est une vue suivant flèche F de la figure 1. La pelle représentée comporte un chassis 1 muni de chenilles 2, sur lequel est montée à rotation autour d'un axe vertical 5 une tourelle 3. Une flèche 4 est articulée sur la tourelle 3 autour d'un axe horizontal 6, un vérin de réglage 7 étant interposé entre cette flèche et la tourelle. Un élément 9 est monté rotatif, autour d'un axe 10 parallèle à l'axe 6, à l'extrémité de la flèche 4, La flèche 4 comportant principalement une fourche à deux bras parallèles 4a, l'élément 9 est disposé entre lesdits bras 4a. Des flasques 9a, extérieurs aux bras 4a, sont solidaires en rotation de l'élément 9 et permettent l'attelage de deux vérins lla.et llb entre ledit élément 9 et les bras 4a. Ces vérins lla, llb ont par ailleurs des alimentations déphasées permettant d'obtenir un entratnement continu en rotation de l'élément 9. Trois balanciers 12a, 12b, 12c sont articulés sur l'élément rotatif 9 autour d'axes 13a, 13b, 13c. Des vérins 14a, 14b, 14cri attelés entre l'élément 9 et ces balanciers, permettent le réglage de la position relative de chaque balancier par rapport à l'élément 9. Trois godets 15a, 15b, 15c sont articulés sur les balanciers 12a, 12b, 12c, respectivement-, autour d'axes 16a, 16b, 16c, des vérins 17a, 17b, 17c étant attelés entre ces godets et ces balanciers, respectivement. En outre, une poche de reprise- 18 est montée pivotante sur la tourelle 3 autour de l'axe horizontal 6 et peut occuper deux posi tions particulières 18 et 18a avec lesquelles, pour la position 18, les godets, tel le godet 15c, interferent, et, pour la position 18a, se produit le déversement du matériau éventuellement contenu dans lakpoche de reprise sur un tapis roulant 20 disposé en dessous de cette position 18e. Le tapis roulant 20 possède par ailleurs une extrémité en dessous de laquelle est disposée la benne 21 d'un camion, et par laquelle le matériau se déverse dans ladite benne 21. Chaque godet est'conformé comme le godet 15c qui va etre décrit. Ce godet 15c comporte un support 22c articulé sur le balancier autour de l'axe 16c, une poche 23c montée basculante sur le support 22c autour d'un axe 24c parallèle à l'axe 16c et situé à proximité de la lame d'attaque du godet, et un crochet de maintien en position 25c de la poche sur son support. Une butée 26, montée sur la poche de reprise 18, interfère avec le crochet 25c et la poche 23c et provoque le basculement de cette poche 23c du godet en 23d, en une position dans laquelle le matériau contenu dans la poche du godet est déversé dans la poche de reprise 18. La pelle qui vient d'être aécrite estintéressante En effet, elle possède naturellement les avantages de fonctionnement d'une pelle classique puisqu'elle en possède les moyens les plus efficaces : flèche, balancier, godet. Mais la rapidité du terrassement est également--très grande, car la multiplicité des godets en service fait que, pendant que l'un d'eux 15a, creuse, un deuxième, 15b, cotPmenceà remonter et un troisième, 15, déverse le matériau qu'il contient. Sont donc éliminés les divers temps merts du fonctionnement d'une pelle ayant un équipement de travail unique. Pour autant que le débattement de pivotement du godet 15c, par rapport au balancier 12c, soit suffisant, il serait possible de vider directement ce godet, par exemple sur un tapis roulant. Il n'est cependant pas toujours possible de prévoir un débattement aussi important que désiré. Il est alors fait appel au godet à poche basculante qui a été décrit. Le basculement'de la poche en 23d, réalisé de manière automatique au moyen de la butée 26, rend toujours réalisable le déversement du godet. A noter qu'il est souvent intéressant de contrôler le débattement d'un godet de manière mixte : volontaire et automatique. Le contrle volontaire correspond à la phase de creusement proprement dit, le contrôle automatique correspond à la remontée et au déversement du godet. On aura également remarqué que - le mouvement de la poche de sa position 18 vers sa position 18a provoque le retour de la poche du godet de la position 23d vers la position 23c; - bien entendu, en arretant la rotation de l'élément 9, et, en utilisant les possibilités de débattement du vérin 17b, on retrouve les possibilités de travail d'une pelle classique; - enfin, en variante, la pelle pourrait ne posséder qu'un seul balancier monté en rotation complète, et, de préférence,continue par rapport à la flèche. L'invention n'est pas limitée à la réalisation qui a été décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui cotre apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Pelle hydraulique possédant un équipement de travail du type constitué par une flèche attelée au bati de la pelle, un balancier attelé à cette flèche et un godet monté à pivotement sur, et par rapport à ce balancier, caractérisée en ce que ledit balancier est articulé sur un élément, qui est monté à rotation complète par rapport à la flèche. 2. Pelle hydraulique possédant un équipement de travail du type constitué par une flèche attelée au bâti de la pelle, par un balancier attelé à cette flèche et par un godet monté pivotant sur ce balancier, caractérisée en ce que plusieurs balanciers sont articulés sur un même élément, qui est monté à rotation complète par rapport à la flèche, chacun desdits balanciers étant muni d'un godet. 3. Pelle hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la rotation de l'élément est continue. 4. Pelle selon lrune quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque godet est constitué par un support qui est monté pivotant sur le balancier correspondant, par une poche qui est montée basculante sur le support autour d'un axe disposé à proximité de la lame d'attaque dudit godet et par un dispositif de maintien sélectif en position de la poche par rapport à son support et en ce que ladite pelle comporte un organe de butée attelé à son asti, avec lequel interfère le dispositif de maintien au cours de la rotation de l'élément support du ou des balanciers, de manière telle qu'est provoqué le basculement de la poche par rapport à son support entraidant le déversement du matériau contenu éventuellement dans ladite poche du godet. 5. Pelle selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une poche intermédiaire de reprise qui est attelée au bSti et qui comporte deux positions particulières, une premiere position qui correspond au déversement dans cette poche de reprise du matériau contenu éventuellement dans la poche de chaque godet et une deuxième position qui correspond au déversement du matériau contenu éventuellement dans cette poche de reprise hors de cette poche de reprise. 6. Pelle selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un convoyeur d'évacuation du matériau et en ce que, dans sa deuxième position, la poche de reprise est disposée au-dessus dudit convoyeur d'évacuation.