FR 2262903 A1 19751003 FR 7407915 A 19740308 L'invention se rapporte aux herses de grandes dimensions et concerne plus particulièrement les herses repliables qui permettent d'effectuer les opérations de hersage sur de grandes largeurs de sols et peuvent ensuite être aisément portées par le m8me tracteur sur une voie appartenant au réseau routier, sans présenter un en encombrement prohibitif0 Pour répondre aux impératifs économiques affectant le domaine agricole, il a été nécessaire d'utiliser des herses de plus en plus encombrantes, dont la largeur, en position de travail, peut atteindre 12 mètres, voire 16 mètres.Pour résoudre le problème du transport de ces herses jusqu'au lieu de travail, il a été prévu jusqu'ici d'utiliser des herses en trous parties, la partie centrale étant solidaire du système d'attelage du tracteur, les parties latérales pouvant être relevées jusqu'à occuper une position sensiblement verticale. Lorsque la herse est portée par le tracteur dans sa position repliée, elle présente la forme d2un U dont le fond doit nécessairement se trouver à environ 50 cm du sol pour permettre le passage des pointes ou dents des éléments de herse situés au-dessous.En admettant que la largeur du pan- neau central formant le fond du U ne dépasse pas 3 mètres, il en résulte que les éléments verticaux atteignent alors une hauteur d'environ 5 mètres pour une herse dont la largeur utile est de 12 mètres. Â cet encombrement prohibitif offert par la herse repliée, il y a lieu d'ajouter le danger présenté par les dents qui sont alors orientées vers l'extérieur et qui nécessitent géné- ralement de prévoir des cabots de protection. Par ailleurs, le système de repliage est généralement constitué par divers cibles passant par des poulies pnur atteindre un treuil dont la manoeuvre est souvent lente et délicate. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et d'apporter une solution à ces problèmes de manutention en permettant la réalisation d'une herse relevable et repliable de telle sorte que son encombrement soit réduit lorsqu'elle estportée par le tracteur, que les dents des parties latérales soient alors orientées vers l'intérieur et que sa mise en position repliée ou déployée puisse s'effectuer rapidement et en toute sécurité Plus précisément, l'invention est matérialtsée dans une herse repliable comprenant un triangle d'attelage destiné à être fixé sur le dispositif d'attelage et de relevage à trois points d'un tracteur et formant un ensemble de support pour un châssis repliable comportant une partie centrale et deux parties latérales portant chacune divers éléments de herse, cette herse repliable étant caractérisée en ce que l'ensemble de support comprend un dispositif de basculement destiné à faire tourner l'ensemble du châssis déplié et rigide selon un axe transversal ente des positions sensiblement horizontale et verticale, les deux parties latérales étant reliées à la partie centrale par des dispositifs d'articulation qui sont verrotillés lorsque le châssis est déplié et rigide et qui sont déverrouillés lorsque le châssis occupe la position sensiblement verticale, les deux parties latérales pouvant alors être déplacées manuellement autour d'axes de rotation sensiblement verticaux jusqu'à occuper une position qui permet le transport de la erse et pour laquelle les deux parties latérales sont repliées vers l'arrière par rapport au tracteur. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre 1' invention0 La fig. 1 est une représentation en perspective montrant l'ensemble de la herse portée en position repliée par le tracteur. La fig. 2 est une vue de côté montrant ensemble du dispositif de basculement du châssis portant les éléments de herse. La fig. 3 est une vue de face montrant le dispositif de basculement du cassis et l'un des dispositifs d'articulation verrouillables0 La figo 4 est une représentation schématique montrant le principe de fonctionnement des dispositifs d'articulation. La fig. 5 est une vue à échelle agrandie avec coupes partielles montrant les éléments essentiels du dispositif d'articulation visible sur les fig. 3 et 4. Si l'on se réfère maintenant aux figures, celles-ci montrent une herse relevable et repliable selon l'invention, cette herse étant rendue solidaire d'un système de relevage associé à tout tracteur comportant un dispositif de relevage du genre dénommé "trois points", c'est-à-dire deux bras inférieurs et symétriques dénommés "bras de relevage ou "bras moteurs", le troisième point ou point supérieur étant généralement formé par un dispositif télescopique réglable. la herse elle-même comporte un triangle d'attelage 1 pouvant être adapté d'une façon classique sur le système de relevage situé à la partie postérieure du tracteur, la partie inférieure de ce triangle d'attelage étant constituée généralement par une barre amovible 2 permettarlt de réaliser un attelage semi-automatique. Selon l'invention, le triangle d'attelage associé à la herse forme une chaise de support 3 pour un châssis repliable 4 destiné à porter les éléments de herse 5. Plus précisément, cette chaise 3 comprend essentiellement un bâti transversal 6 assurant la so lidaritévis-à-vis du triangle d'attelage t, deux béquilles latérales 7 destinées à faciliter le montage et le démontage de l'en- gin sur le dispositif de relevage du tracteur, et deux triangles latéraux et longitudinaux 8, ces triangles étant orientés vers l'arrière et étant situés de part et d'autre du triangle d'at- telage.Vue de côté, la chaise de support de la herse se présente donc sous la forme d'un triangle latéral et rectangle, dont le grand coté est sensiblement vertical comme le triangle d'attelage et dont le petit cOté est sensiblement horizontal. La partie postérieure de ce triangle (correspondant à un angle dont la valeur est de l'ordre de 600) comporte un axe d'articulation transversal 9 pour le châssis 4 portant l'ensemble des éléments de herse, il est à noter que la distance séparant cet axe d'articulation 9 de l'extrémité antérieure 10 du châssis porte-herse, correspond au quart ou au cinquième environ de la longueur de ce châssis.Cette dimension n'est donnée d'ailleurs qu'à titre indicatif car il est évident qu'elle dépend des dimensions générales des deux triangles latéraux faisant partie de la chaise, des dimensions d'ensemble de la herse et de la course prévue pour un dispositif de basculement du châssis porte-herse qui sera étudié ci-après. Ce dispositif de basculement est constitué, dans le mode de réalisation qui est décrit ici, par deux vérins hydrauliques Il alimentés en fluide par le tracteur0 le cylindre formant la partie supérieure de chacun des vérins est articulé sur un axe de pivotement transversal 12 monté au niveau de la partie supérieure de chacun des triangles latéraux de la chaise. le piston associé au cylindre de chacun des vérins est lui-même articulé sur un axe de pivotement transversal 13 qui est rendu solidaire de l'extré- mité antérieure 10 du châssis porte-herse. On obtient ainsi un système triangulé comportant deux points de pivotement fixes 9 et 12 et un point de pivotement mobile (13) permettant de déterminer le basculement du châssis porte-herse.En d'autres termes, les points de pivotement fixes sont situés aux extrémités de l'hy- poténuse de chacun des triangles latéraux 8 et la distance précé deniment considérée par rapport à la longueur longitudinale du châssis correspond au bras de levier du vérin 11 constituant le troisième côté de ce triangle déformable. il en résulte qu'une poussée exercée vers le bas par les deux vérins permet de déterminer la rotation du châssis porte-herse 4 jusqu'à ce que ce dernier atteigne une position sensiblement verticale. il est évident que, comme cela a déjà été indiqué, les dimensions générales de la herse déterminent la position de montage des vérins, compte tenu de la puissance de ces derniers qui doivent être capables de faire basculer jusqu'à la verticale ou de ramener à l'horizontale un châssis porte-herse dont le poids est çénéralement de l'ordre d'une tonne. En effet, lorsqu'il est mis en mouvement, soit jusqu'à atteindre une position sensiblement verticale, soit pour être ramené à une position horizontale dont la hauteur dépend du dispositif de relevage du tracteur, le châssis 4 entraine avec lui un certain nombre d'éléments de herse 5 dont chacun est fixé en tête par deux anneaux d'attelage 14 et également fixé aux trois quarts de sa propre longueur par deux crochets 15 articulés sur l'extrémité postérieure du châssis. Ces divers anneaux et crochets, qui servent au fonctionnement des divers éléments de herse 5 lorsque le châssis 4 a été abaissé en position de travail, soutiennent ces mêmes éléments de herse d'abord dans le plan horizontallorsque le dispositif de relevage du tracteur a fonctionné et ensuite dans le plan vertical lorsque les vérins de basculement ont produit leur course sensiblement maximale. Si l'on considère maintenant le châssis porte-herse dans le sens transversal, ce dernier se compose de trois parties, à savoir une partie centrale 16 solidaire des vérins 11 et articulée transversalement sur la chaise 3 et deux parties latérales ou ailes 17 articulées selon des axes longitudinaux sur la partie centrale 1 6. Suivant l'invention, lorsque le châssis 4 portant les éléments de herse 5 a été relevé jusqu'à atteindre une position sensiblement verticale, il suffit de faire pivoter vers l'arrière les deux parties latérales 17 qui sont articulées sur la partie centrale 16 pour atteindre les buts que s'est fixée la Demanderesse. Cependant, les recherches qui ont conduit à l'invention ont montré que le dispositif d'articulation prévu entre chacune des parties latérales 17 et la partie centrale 16 devait être étudié d'une façon particulière afin d'éviter, lors du rabattement des parties latérales vers l'arrière, que les divers éléments de herse 5, qui restent suspendus aux crochets et aux anneaux, ne viennent en contact notamment à proximité des points d'articulation.Pour éviter la destruction mutuelle des dents ou la déformation des éléments de herse, il a été prévu un dispositif d'articulation 18 dont le mode de réalisation préféré sera décrit ci-après, ce dispositif étant évidemment verrouillable pour permettre de réaliser le hersage lorsque le châssis est totalement déployé et maintenu rigide. il y a lieu de préciser maintenant que chacune des parties du châssis portant les éléments de herse est constituée essentiellement par deux poutrelles transversales 19, liées rigidement par deux poutrelles longitudinales 20 entre lesquelles il est prévu de monter un certain nombre d'éléments raidisseurs 21 lorsque cela est nécessaire. il est à noter que les deux poutrelles lon gitudinales 20 de la partie centrale 16 sont les poutrelles articulées, d'une part, sur les sommets postérieurs des triangles latéraux 8 et, d'autre part, sur les pistons des vérins 11. il est à noter également que les poutrelles transversales antérieures portent les anneaux 14 de support des éléments de herse 5, tandis que les poutrelles transversales postérieures portent leurs crochets 15. il est évident que ces diverses poutrelles sont dimensionnées, comme le sont les poutrelles formant la chaise ou le triangle d'attelage 1, de manière à supporter sans aucune déformation définitive le poids des divers éléments de herse 5 dont chacun peut comporter jusqu'à 18 pointes ou dents montées de préférence en quinconce. Selon son mode de réalisation préféré, chacun des quatre dispositifs d'articulation verrouillables 18, qui sont prévus entre les poutrelles transversales 19 associées deux par deux, est constitué par les extrémités de ces deux poutrelles, par une poutrelle de prolongement ou dtappui 22, par une chape 23 et par un certain nombre de goupilles ou d'axes d'articulation amovibles et permutables, qui sont utilisés successivement0 Si l'on se réfère aux dessins et plus particulièrement à la figeas celleci montre que la poutrelle transversale 19 de la partie centrale 16 est articulée en Â sur la poutrelle transversale associée 19 de la partie latérale 17 Ce premier axe d'articulation A peut être obtenu en fixant sur la poutrelle latérale deux plaquettes 24 formant une petite chape enserrant la poutrelle centrale, ce qui permet d'associer à la poutrelle latérale le prolongement en biais 22 présentant une certaine inclinaison par rapport à la poutrelle latérale.La chape dtarticulation proprement dite 23 est constituée par deux flasques amovibles 25 et montés de part et d'autre de la poutrelle centrale 19 et de la poutrelle de prolongement 22, ces éléments étant évidemment dans le même plan. Ces flasques 25 sont associés aux poutrelles grâce à l'utilisation de goupilles arrêtées 26 traversant ces éléments et constituant des axes d'articulation qui sont respectivement désignés par B, C et D sur la figure. il est également prévu deux autres perçage pouvant former de nouveaux axes d'articulation et désignés ici par E et F. Pour des raisons qui sont expliquées ci-après, la distance D-E doit être égale à la distance D-F. Lorsque le châssis 4 portant les éléments de herse 5 a été basculé à l'aide des vérins Il jusqu'à occuper une position sensiblement verticale, la chape 23 de chacun des quatre dispositifs d'articulation 18 occupe une position sensiblement horizontale et le châssis 4 demeure déployé et rigide grâce à la présence des goupilles 26 qui sont respectivement associées aux perçages A, 3, C et D de chacun des dispositifs d'articulation.Si lton enlève maintenant la goupille correspondant au perçage A pour chacun des dispositifs 18 antérieur et postérieur, devenus respectivement inférieur et supérieur après relevage, qui relient la partie cen trale 16 à l'une des parties latérales 17 de la herse, il est possible de faire pivoter cette partie latérale vers l'avant autour de l'axe D (dans le sens indiqué par la flèche AV). Lorsque le perçage s est en colncidence avec le perçage F, il su-fit d2in- troduire la goupille précédemment enlevée du perçage A pour obtenir un verrouillage des parties latérales 17 en position avant. Si l'on enlève maintenant la goupille associée au perçage B, il est possible de faire tourner la partie latérale considérée autour de l'axe d'articulation C en entraînant la chape associée dans cette rotation s'effectuant dans le sens indiqué par la flèche AR. Lorsque les deux parties latérales 17 ont été suffisamment ramenées vers l'arrière, il est alors possible de les relier par une barre de verrouillage 27 destinée à les maintenir en place. On obtient ainsi un ensemble rigide entièrement porté par la chaise 3 et con forme aux buts que stest fixée la Demanderesse. il est évident que le châssis 4 précédemment décrit peut pré senter des dimensions différentes en fonction des éléments de herse 5 qui sont prévus, les diverses poutrelles pouvant avoir une sec tion rectangulaire-ou être constituées par des éléments tubulaires. Bes-dispositifs d'articulation 18 prévus entre la partie centrale 16 et chacune des parties latérales 17 du châssis n'ont été décrits qu'à titre d'exemples, mais ces dispositifs sont préférés ici du fait qu'ils permettent de réduire notablement ltencombrement en largeur du châssis replié tout en déportant les parties latérales 17 vers l'arrière selon une distance suffisante pour éviter que les pointes ou dents des éléments de herse latéraux n'entrent en contact avec celles des éléments de herse centraux.Dans le cas où les parties et éléments latéraux repliés vers l'arrière déter mineraient un porte-à-faux trop important pour le tracteur ou les vérins de support, il est possiblede prévoir une roue folle montée par exemple au-dessous de la barre de verrouillage 27 afin de soulager notablement les éléments de support prévus entre le tracteur et le châssis porte-herse replié. A noter que le réglage de la hauteur de la barre de verrouil lage 27 peut être obtenu non seulement à l'aide du dispositif de relevage à trois points du tracteur, mais également au moyen des deux vérins 11 associés à la chaise 3. En outre, ces vérins peu vent également être utilisés, lors d'une opération de hersage, pour déterminer un "terrage forcé de la herse, les crochets 15 de maintien des éléments de herse précédemment cités étant alors remplacés par des dispositifs à ressorts à double effet travail lant à la compression. l'invention permet donc de réaliser une herse relevabiset repliable de telle sorte que son encombrement soit réduit, quelle que soit sa largeur 'de travail, lorsqu'elle est portée par le tracteur, les dents des parties latérales étant alors orientées vers l'in térieur tandis que sa mise en position repliée ou déployée peut s'effectuer rapidement et en toute sécurité. D'autres modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Herse repliable comprenant un triangle d'attelage destiné être fixé sur le dispositif d'attelage et de relevage à trois points d'un tracteur et formant un ensemble de support pour un châssis repliable comportant une partie centrale et deux parties latérales portant chacune divers éléments de herse, cette herse repliable étant caractérisée en ce que 11 ensemble de support comprend un dispositif de basculement destiné à faire tourner l'ensemble du châssis déplié et rigide selon un axe transversal entre des positions sensiblement horizontale et verticale, les deux parties latérales étant reliées à la partie centrale par des dispositifs dlarticulation qui sont verrouillés lorsque le châssis est déplié et rigide et qui sont déverrouillés lorsque le châssis occupe la position sensiblement verticale, les deux parties latérales pouvant alors être déplacées manuellement autour d'axes de rotation sensiblement verticaux jusqu'à occuper une position qui permet le transport de la herse et pour laquelle les deux parties latérales sont repliées vers 1 arrière par rapport au tracteur. 2.- Herse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de basculement faisant partie de l'ensemble de support de la herse comprend essentiellement deux vérins hydrauliques qui sont alimentés en fluide par. le tracteur et dont la poussée provoque la rotation de l'ense::ble du châssis à l'état rigide, autour de l'axe transversal, jusqu'à ce que ce châssis occupe une position sensiblement verticale0 3.- Herse suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les deux vérins sont montés symétriquement de telle façon que leurs cylindres soient articulés transversalement sur la partie supérieure de ensemble de support, tandis que leurs pistons pivotent transversalement sur la partie antérieure du châssis à l'état sensiblement horizontal, l'axe transversal de rotation du châssis déplié et rigide étant situé à une distance relativement faible vers l'arrière, de sorte qu'unie poussée des vérins exercée vers le bas détermine le relevage total jusqu'à la position sensiblement verticale de la partie postérieuze libre du châssis et détermine l'abaissement total jusqu'à la position sensiblement verticale de la courte partie antérieure du châssis formant bras de levier. 4.- Herse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la partie centrale et les parties latérales du châssis comprennent essentiellement chacune deux poutrelles transversales liées par des poutrelles longitudinales, quatre dispositifs d'articulation identiques et verrouillables étant prévus pour relier deux a' deux les poutrelles transversales des trois parties du châssis portant les éléments de herse. 5.- Herse suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les dispositifs d'articulation verrouillables présentent chacun plusieurs axes d'articulation permettant, lorsque le châssis déplié et rigide a été relevé Jusqutà une position sensiblement verticale au moyen des vérins, de faire d'abord tourner les parties latérales de la herse vers l'avant par report au tracteur puis, après un chargement d'axe de rotation destiné à augmenter le rayon de giration, de faire ensuite tourner ces parties latérales vers l'arrière par rapport au tracteur, jusqu'à atteindre une position de transport verrouillable dans laquelle ces parties latérales sont rabattues vers l'arrière de telle sorte que les dents des éléments de herse qu'elles supportent sont orientées vers ltin- térieur sans pouvoir entrer en contact avec celles des éléments de herse supportés par la partie centrale du fait que les parties latérales ont été déportées vers l'arrière grâce au changement d'axe de rotation.