FR 2252490 A1 19750620 FR 7342359 A 19731128 Pour réaliser la régulation.de vitesse des moteurs à combustion interne, on doit agir mécaniquement sur l'organe assurant l'admission du combustible. Les dispositifs existants sont, soit des ensembles hydro-mécaniques entrainés directement par l'arbre du moteur à régler, soit des ensembles électrahydrauliques constitués de deux parties distinctes : un étage électronique de traitement du signal de vitesse électrique délivré par un capteur placé sur l'arbre du moteur et un étage électro-hydraulique réalisant le changement de nature de l'ordre de commande (d'électriqùe en mécanique) Dans les deux cas, 11 ordre de commande en sortie est délivré sous la forme d'une rotation d'arbre (sur lequel peut être placé le levier de commande de la pompe à injection d'un moteur diesel par exemple). Le couple disponible est variable selon les divers modèles de régulateurs. Dans le cas d'une commande électro-hydraulique l'étage électro-hydraulique est un ensemble comportant un transducteur électro-hydraulique, par exemple du type électro-valve, transformant le signal à la sortie des circuits électroniques en commande mécanique, laquelle agit sur un étage de puissance hydraulique constitué par un distributeur commandant un vérin hydraulique entraînant en rotation l'organe assurant l'admission du combustible. La présente invention a pour but de supprimer cet ensemble électro-hydraulique transformant le signal électrique en commande mécanique et consiste essentiellement à utiliser les impulsions à la sortie d'un étage électronique de traitement de l'information électrique de vitesse pour commander directement un moteur électrique pas à pas agissant sur ltorgane d'admission de combustible du moteur. Ce- moteur pas à pas pourra être équipé ou non d'un réducteur mécanique afin de pouvoir être adapté aux conditions d'utilisation très variables, par exemple angle de rotation de l'arbre de commande, couple nécessaire, temps de manoeuvre minimal, seuil de précision du fonctionnement de la commande d'admission du combustible, etc. En cas de défaut sur l'alimentation des circuits électroniques, un dispositif de sécurité ramène le rotor du moteur pas à pas en butée fermeture. Ci-après, à titre d'exemple, le schéma de régulation de vitesse d'un moteur Diesel en référence au schéma annexé. On iroit sur ce schéma un moteur Diesel 1 dont on veut régler la vitesse avec en 2 l'information électrique de vitesse, délivrée par un capteur placé sur l'arbre du moteur et en 3 les circuits électroniques de traitement analogiques de cette information, ces circuits donnant en sortie au moyen d'un convertisseur analogique numérique une série d'impulsions, fonction de la vitesse du moteur 1, et qui commandent directement un moteur électrique pas à pas 4, lequel commande, soit directement ou par l'intermédiaire d'un réducteur, l'organe d'admission 5 de combustible au moteur, ce combustible arrivant à l'organe 5 à partir d'une source 6. Bien entendu, on pourrait-, au lieu de faire du traitement analogique avec transformation numérique de l'information vitesse, effectuer directement un traitement digital de cette information. REVENDICATION Procédé pour la régulation de vitesse d'un moteur à combustion interne(1)au moyen d'un étage électronique de traitement du signal vitesse, caractérisé en ce que l'on utilise les impulsions à la sortie de l'étage électronique )de traitement de l'information électrique Q)de vitesse du moteur (1)pour commander directement un moteur électrique pas à pas (4)agissant sur l'organe d'admission(5)de combustible dudit moteur (1).