FR 2262247 A1 19750919 FR 7421599 A 19740621 L'invention concerne un appareil destiné à percer une conduite, en particulier une conduite souterraine d'eaux usées, à partir d'un tuyau de raccordement relié à ladite conduite et dans lequel est poussé contre la paroi extérieure de la conduite a percer l'appareil de perçage muni d'un outil rotatif. Il est connu, par le brevet des E.U.A n0 3.602 263, d'insérer, dans des conduites souterraines d'eaux usées ou collecteurs d'un réseau de tuyauteries nécessitant des réparations, des tubes de matière synthétique de diamètre un peu inférieur et de percer ceux-ci après coup, à l'embouchure des tuyaux de raccordement, au moyen d'un appareil de perçage qui est poussé depuis les immeubles, par exemple a travers les tuyaux de raccordement, jusqu'au tube de matière synthétique inséré dans le collecteur.Etant donné qu'en général les tuyaux de raccordement ne sont pas rectilignes mais présentent de nombreux coudes à petit rayon, atteignant un angle de goe, les appareils de per çage doivent etre aussi courts que possible et ne peuvent avoir qu'un diamètre notablement inférieur au diamètre du tuyau de raccordement à travers lequel ils sont poussés jusqu'au tube à percer. C'est pourquoi, avec les appareils connus, il n'est pas possible de percer sur toute la section des tuyaux de raccordement le tube de matière synthétique inséré dans la conduite d' eaux usées à assainir. C'est pourquoi encore, aux points d'em- bouchure, il se forme sur le tube percé du collecteur un gradin auquel des impuretés amenées des tuyaux de raccordement restent accrochées, entrainant des obstructions.En outre, étant donné la section diminuée à la sortie, la quantité d'eaux usées qui peut être véhiculée par le tuyau de raccordement devient plus limitée. Il est particulièrement difficile de percer le tube inséré à partir d'un tuyau de raccordement qui débouche dans le collecteur sous un angle inférieur à 90ex. Dans ce cas,# l'outil doit accomplir lors du processus de perçage une course plus grande que la longueur totale de cet outil. Avec les appareils connus, il est impossible, jusqu'ici, de percer à partir de ces tuyaux de raccordement qui débouchent à angle aigu. L'invention a pour but de fournir un appareil au moyen duquel il est possible de percer des conduites, en particulier des conduites souterraines d'eaux usées, au moyen d'un tuyau de raccordement disposé sous un angle quelconque sur toute la section dudit tuyau de raccordement. Selon l'invention, ce but est atteint par un appareil comprenant un carter court blocable contre le tuyau de raccordement et dans lequel est monté, de manière rotative et à coulissement axial un arbre à l'extrômitô antôrieure duquel est fixé un outil de perçage pouvant être remplacé par une tête de fraisage de diamètre variable, tandis qu'à l'extrémité postérieure dudit arbre est fixé un arbre flexible d'entrainement. L'avantage de cette réalisation est qu'a partir du carter arrêté dans le tuyau de raccordement au voisinage de l'embouchu- re considérée, il est possible de faire avancer d'une très grande distance l'outil de perçage avec l'arbre à coulissement axial et que même si le tuyau débouche sous un angle aigu, il est possible de percer dans la conduite un trou de petit diamètre. Après avoir remplacé l'outil de perçage par une tête de fraisage de diamètre variable, ce trou peut être élargi à toute la section du tuyau de raccordement. A cet effet, de préférence, la tête de fraisage fixée à l'arbre de l'outil est d'abord introduite à travers l'ouverture préalablement percée par l'outil de forage, puis elle est mise en rotation tandis que le diamètre de l'outil augmente.La tête de fraisage entrainée à la vitesse de travail est alors rentrée dans le carter et le trou préparatoire de la conduite est élargi jusqu'a la section totale du tuyau de raccordement. Quand l'arbre de l'outil est complétement rentré dans le carter, l'appareil selon l'invention est alors suffisamment court pour pouvoir passer même par des coudes étroits du tuyau. Etant donné que la tête de fraisage a un diamètre variable, l'appareil peut aussi avoir un diamètre notablement plus petit que le tuyau de raccordement à travers lequel il est poussé. De préférence, le carter présente à son extrémité antérieure un filetage dans lequel l'outil de perçage ou la tête de fraisage est vissé et dont le pas est inverse du sens de rotation de travail de l'outil. Cette structure présente l'avantage d'un arrêt possible de l'outil contre le carter par simple vis#sage en arrière pour son introduction avec le carter dans le tuyau de raccordement jusqu'au point de perçage.Si alors l'arbre de l'outil est entrainé dans le sens de travail de l'outil, celui--ci se dévisse de lui-meme hors -du carter et il est possible de l'avancer au moyen de l'arbre flexible d'entrainement contre le tube à percer Le carter peut être formé de plusieurs manchons courts glis sés l'un dans l'autre et pouvant se déployer télescopiquement mais fixes en rotation, le manchon situé à l'intérieur présentant les paliers de l'arbre de l'outil- et le manchon situé à ltextérieur portant à sa circonférence un dispositif de calage ou de blocage du carter.Un carter de ce genre peut être rétrac- té jusqu'à une très petite longueur de sorte que lors de son avance à travers le tuyau de raccordement, il peut même passer par des coudes rades atteignant 900. Du poste de travail le carter est alors calé dans le tuyau de raccordement et lorsque la tête de perçage ou la tête de fraisage est poussée en avant, ledit carter est déployée contre le tube à percer. Alors, en toute position de travail, l'arbre de l'outil est monté et et guidé de façon stable dans le carter déployé télescopiquement. Il est particulièrement avantageux que l'arbre flexible d' entrainement soit relié par un joint à cardan à l'arbre de 1' outil et que la gaine dont est munie l'arbre flexible se termine à distance de I'extrômitô postérieure du carter lorsque les manchons sont rétractés. Grâce à cela, au point de raccordement, le carter peut se placer perpendiculairement à l'arbre flexible d'entrainement lorsque l'appareil de perçage passe par exemple par un coude à 900. L'arbre flexible d'entrainement peut alors suivre l'appareil sans difficulté, car sa gaine commence seulement en un point situé un peu plus en arrière. De préférence, le dispositif de calage ou de blocage destiné à bloquer le carter contre la paroi intérieure du tuyau de raccordement est formé par une manchette entourant le carter, fixée à celui-ci de façon étanche au gaz et au liquide et pouvant être élargie élastiquement par un agent de pression gazeux ou liquide. Par suite, immédiatement avant le point de perçage, le carter est fermement maintenu dans le tuyau de raccordement, ce qui assure un guidage sûr de l'outil sans qu'une pression d'application excessive soit exercée sur la paroi intérieure du tuyau de raccordement. Lorsqu'on laisse échapper l'agent de pression, la manchette peut se rétracter complètement et se placer de façon étroite autour du carter de sorte que celui-ci présente un diamètre notablement inférieur à celui de la tuyauterie à travers laquelle l'appareil est avancé jusqu'au point de perçage. Un autre avantage de la forme de manchette à élargissement élastique donnée au dispositif de blocage est que l'appareil peut être inséré dans des tuyaux de raccordement de diamètre différent, par exemple d'une largeur nominale de 100, 120 ou 150 mm. La manchette peut présenter deux chambres de pression disposées longitudinalement par rapport au carter l'une derrière l'autre et communiquant entre elles tandis qu'elles sont en tourées de préférence d'une enveloppe de matière élastique tenace qui est fixée aux bords antérieur et postérieur du carter. Le carter est ainsi maintenu en deux points espacés l'un de l'autre, ce qui assure un bon centrage. L'enveloppe empêche les chambres de pression de se déplacer en direction axiale lors du gonflage. A la manchette peut être raccordé un tuyau souple destiné à l'agent de pression et qui est fixé à des éléments de guidage entourant la gaine de l'arbre d'entrainement. Le tuyau à agent de pression est ainsi maintenu parallèle à l'arbre flexible d'entrainement qui, de son côté, le raidit et le protège contre les déformations et écrasements. Les élé- ments de guidage maintiennent dans une large mesure l'arbre flexible d'entrainement à l'état étiré de sorte qu'en service, il ne peut pas se produire de trop fortes excentricités. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'outil de perçage est une perceuse à boite qui présente à son bord antérieur un tranchant annulaire à la face frontale duquel sont disposées plusieurs baguettes de coupe devant lesquelles par rapport au sens de rotation en travail se trouvent des rainures radiales. En outre, dans la surface latérale de la perceuse à boite peuvent être ménagées des ouvertures destinées à l'évacuation des# copeaux. L'avantage de cette structure est que 1' outil de perçage coupe simplement un anneau dans le tube à per cer, de sorte que le travail d'extraction des copeaux est notablement réduit. Le morceau de paroi découpé se loge alors à 11 intérieur de la perceuse à boite et les copeaux sont évacués par les rainures radiales et les ouvertures de la perceuse. Le tête de fraisage utilisée ensuite pour élargir l'ouvertu- re percée préalablement par la perceuse à boite porte de préférence à sa circonférence plusieurs bras porte-fraise pouvant pivoter radialement vers l'extérieur autour d'axes tangentiels et prôsentant à leur dos extérieur, des organes de coupe ou de fraisage. Ces organes de fraisage sont de préférence des taillants de métal dur devant lesquels sont disposées des rainures de dégorgement situées longitudinalement par rapport aux bras porte-fraise. Avec ces bras qui coupent par leur côté postérieur, le trou préalablement percé dans la conduite peut être élargi avec précision au diamètre total du tuyau de raccordement, sans qu'il se forme une grosse bavure à la paroi du trou. Les copeaux qui se forment sont évacués vers l'intérieur par les rainures de dôgorgement. Les bras porte-fraise sont de préférence sollicités par des ressorts qui tendent à faire pivoter les bras vers l'intérieur. quand l'outil est rétracté et arrêté dans le carter, la tête de fraisage nta pas un plus grand diamètre que le carter lorsque. la manchette de blocage est vide. Par suite, il est possible de déplacer l'appareil, avec l'outil fixé au carter, même à travers des tuyaux de raccordement présentant des coudes à 90a De même, il est possible de pousser la tête de fraisage, avec les bras rapprochés, à travers le trou préalablement percés dans la conduite par la perceuse à boite, pour aléser le trou par l'arrière et l'agrandir au diamètre voulu. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation représenté par les dessins annexés sur lesquels la figure i est un plan partiel schématique montrant une conduite à percer et un tuyau de raccordement dans lequel un appareil de perçage a été introduit, les figures 2 et 3 sont des détails agrandis et partiellement en coupe de la fpre 1, montrant l'appareil de perçage avec deux outils différents, la figure 4 montre en coupe longitudinale l'appareil de perçage selon l'invention sur lequel est montée une tête de fraisage avant le début du fraisage et pendant celui-ci, la figure 5 est un détail de la figure 4 montrant en plan l'un des bras porte-fraise dans le sens de la flèche V, là figure 6 montre en coupe longitudinale une perceuse à boite, la figure 7 montre l'outil de la figure 6 en vue frontale dans le sens de la flèche VII. Dans une chaussée 10 représentée en tireté à la figure 1 est placé, à grande profondeur, un collecteur 11 destiné aux eaux usées, formé de tubes de grès et dans lequel sont insérés, pour l'assainissement, des tubes 12 de matière synthétique qui constituent la conduite à percer. Au lieu A, un tuyau de raccordement 13 débouche a 45o dans le collecteur 11 par un raccord 14. Etant donné que le tube inséré 12 bouche 11 ouverture de raccordement du tuyau 13, il est nécessaire de le percer en cet endroit.A cet effet, en partant d'un puits de service 15 prévu à l'extérieur de la chaussée 10, est introduit dans le tuyau de raccordement 13 un appareil de perçage 16 muni d'un arbre flexible d'entrainement 17 qui est posé dans le tuyau 13 et sort de celui-ci dans le puits 15 où il est relié à un moteur d'entrainement 18, représenté seulement schématiquement. Les figures 2 et 3 montrent que l'appareil de perçage est calé fermement dans le tuyau de raccordement 13 ou dans le raccord 14, immédiatement avant la paroi extérieure du tube 12. Dans cette position de l'appareil de perçage 16, une ouverture 20 d'environ 110 mm de diamètre est tout d'abord percée au moyen d'un outil de perçage 19, dans le tube 12, cette ouverture étant ensuite élargie au moyen d'une tête de fraisage 21 qui remplace l'outil de perçage 19, au diamètre total du tuyau de raccordement 13, qui est de 150 mm dans l'exemple représenté. L'appareil de perçage 16 selon l'invention est formé d'un carter cylindrique 22 qui comprend trois manchons courts 22a, 22b et 22e, glissés l'un dans l'autre et pouvant se déployer télescopiquement. Les manchons 22a et 22b présentent sur leur surface latérale intérieure respectivement des évidements 23', 24 dans lesquels coulissent respectivement des collets 26, 27 ménagés respectivement sur les manchons 22b, 22c qui, lorsque les manchons sont déployés, butent contre des épaulements correspondants 28, 29 limitant les évidements 23, 24. Le manchon extérieur 22a est muni de doigts de guidage 30 qui s'engagent dans des rainures longitudinales 31 des manchons 22b et 22c, dont une seule est représentée sur la figure 4. Les doigts 30 et les rainures longitudinales, 31 permettent aux manchons 22a, 22b et 22c de coulisser axialement les uns par rapport aux autres mais leur interdit toute rotation relative. Dans le manchon intérieur 22c du carter 22 sont insérés, à distance l'un de l'autre, deux roulements à billes 32 et 33 dans lesquels est monté de manière à pouvoir tourner un arbre porte-outil 34 qui porte solidairement à son extrémité antérieure 35 un outil 19, 21. A l'extrémité postérieure 36 de l'arbre porte-outil 34 est relié, par un joint à cardan 37, l'arbre flexible d'entrainement 17, entouré d'une gaine 38 qui se termine à distance de l'extrémité postérieure 25 du carter 22. La gaine 38 porte une série d'éléments de guidage 39 dont le diamètre no-dopasse pas celui du carter 22 et auxquels est fixé un tuyau souple 40 par lequel un agent de pression, par exemple de l'air comprimé, est amené à l'appareil 16. A sa circonférence extérieure 41, le carter 22 porte une manchette 42 en caoutchouc ou en matière synthétique élastique qui est fixée de façon étanche aux gaz et aux liquides aux extrémités antérieure et postérieure du carter 22 et a sa partie médiane, par des anneaux de fil métallique, par exemple des colliers 43. Deux chambres annulaires de pression 44 et 45 sont ainsi obtenues, celles-ci étant disposées l'une derrière ltau- tre et communiquant entre elles par un conduit 46 ménagé dans la paroi extérieure 41 du carter 22. Dans la chambre postérieure de pression 45 débouche une perforation 47 pour un agent de pression, à laquelle est raccordé le tuyau 40.Aussitot que l'agent de pression est envoyé aux chambres de pression 44 et 45, la manchette 42 se dilate élastiquement et s'applique fermement contre la paroi intérieure 48 du tuyau de raccordement 13. Par suite, le carter 22 de l'appareil 16 est bloqué et centré dans le tuyau de raccordement 13. Afin que la manchette 42 ne puisse pas s'échapper vers l'avant ou vers l'arrière dans la direction longitudinale du carter, les deux chambres de pression 44 et 45 sont entourées d'une enveloppe 49 en matière tenace non extensible. Les outils 19 et 2D présentent à leur bord postérieur respectif 50 (figure 6) et 51 (figure 4) un filetage extérieur 52 par lequel ils peuvent se visser dans un filetage intérieur 54 ménagé au bord antérieur 53 du carter 22. Le pas de ces filetages 52, 54 est inverse du sens de rotation de travail 55 de l'arbre d'entrainement 17 et de l'arbre porte-outil 34 de sorte que lorsque l'arbre 34 tourne l'outil 19, 21 inséré momentanément se dévisse du filetage 54 du carter 22.Par suite, le verrouillage entre l'outil 19, 21, d'une part, et le carter 22, d'autre part, est supprimé et lorsque l'arbre d'entraînement 17 continue d' avancer les manchons 22a, 22b et 22c du carter 22 peuvent se déployer télescopiquement en direction axiale, de sorte que les outils 19, 21 peuvent atteindre la paroi extérieure 56 du tube 12 et être poussés à travers un trou 20 déjà percé dans celui-ci. Sur la figure 4, dans l'appareil de perçage 16 selon l'invention est insérée une tête de fraisage 21 qui porte à sa circonférence extérieure 57 plusieurs bras porte-fraise 59 pouvant pivoter radialement vers l'extérieur autour d'axes tangen tiels 58. -Lesdits bras porte-fraise 59 sont munis à leur dos extérieur 60, de taillants de métal dur 61. Les bras porte-fraise 59 sont courbés vers l'intérieur à la façon de crochets et sont soîlcités par de faibles ressorts de traction 62 qui tendent à faire pivoter les bras porte-fraise 59 vers l'intérieur. Sur le dos des bras porte-fraise 59 sont disposés, avant les taillants 61 dans le sens de travail, des rainures de dégorgement 63 par lesquelles est évacuée la poussière de fraisage (figure 5). Au lieu de la tête de fraisage 21, il est possible d'insérer aussi dans le carter 22 de l'appareil la perceuse à boite 19 représentée par les figures 6 et 7. La perceuse 19 est formée d'une boite cylindrique 64 soudée par son fond 65 à l'arbre porte-outil 34. Dans la surface latérale 66 de la perceuse sont réparties circonférentiellement, une pluralité d'ouvertures 67 par lesquelles les copeaux qui s'accumulent à l'intérieur de la perceuse 19 sont évacués à l'extérieur. A son bord antérieur 68, la perceuse présente un anneau de coupe 69 sont le diamètre extérieur d est sensiblement inférieur ou égal à celui du carter 22 de l'appareil. A sa face frontale 70, l'anneau de coupe 69 porte une pluralité de baguettes de coupe 71 disposées radialement, qui peuvent avoir différentes formes. Devant ces taillants, dans le sens de rotation de travail 55, sont ménagées des rainures radiales 71' dans lesquelles les copeaux sont évacués vers l'extérieur ou à l'intérieur de la perceuse 19. L'appareil fonctionne comme suit Une fois que le tube 12 est introduit dans le collecteur 11 d'eaux usées qu'il s'agit d'assainir et que ltespace compris entre ces deux éléments a été comblé au moyen d'une matière durcissable 72 arr#êtée dans la région du tuyau de raccordement 13 mais qui remplit encore le coin entre le tube 12 et le tuyau 13, l'appareil de perçage 16 muni de la perceuse à boite 19 insérée dans le carter 22 est poussée aussi loin que possible dans le tuyau 13, depuis le puits de service 15 jusqu ce qu'il se trouve aussi près que possible du tube 12 à percer. En général, l'anneau de coupe 69 de la perceuse est buté #alors contre la matière durcissable 72 qui a pénétré dans le coin. Pour l'introduction de l'appareil dans le tuyau de raccordement 13, la perceuse à boite est vissée par son filetage 52 dans le filetage intérieur 54 du carter et les manchons 22a, 22b et 22c du carter 22 sont enfoncés l'un dans l'autre de sorte qu'ils occupent la position représentée sur la figure 4.Dans cette position, l'appareil 16 présente sa plus petite longueur. En outre, au cours de la progression de l'appareil à travers le tuyau de raccordement 13, il nty a pas d'agent de pression entre la manchette 42 et la paroi extérieure 41 du carter de sorte que-la manchette s'applique étroitement, sur toute sa longueur, contre la paroi extérieure 41 du carter 22. Dans cet état, l'appareil 16 a aussi son plus petit diamètre qui est notablement inférieur au diamètre intérieur du tuyau de raccordement 13. Etant donné qu'en outre l'appareil 16 peut faire un angle droit avec l'arbre flexible 17 dans la région du joint à cardan 37, il est possible de faire passer l'appareil de per çage 16 selon l'invention, dans sa position de transport, même à travers des coudes à 900 du tuyau de raccordement 13. Quand l'appareil est arrivé au point voulu, un agent de pression est envoyé par le tuyau 40, entre la paroi extérieure 41 du carter et la manchette 42. Par suite, cette dernière se dilate et s'applique fermement contre la paroi intérieure 48 du tuyau de raccordement 13. Elle constitue alors les deux chambres de pression 44 et 45 disposées l'une derrière l'autre et qui sont entourées par l'enveloppe -49. L'appareil 16 est alors bloqué de façon ferme, au voisinage de l'endroit à percer. Lorsque l'arbre flexible 17 tourne lentement dans le sens d'entrainement 55, la perceuse à boite 19 se dévisse du carter 22. Il est alors possible de faire avancer ledit arbre axiale mont vers l'endroit à percer, ainsi que l'arbre porte-outil 34, les paliers 32 et 33 de celui-ci et le manchon intérieur 22c et simultanément, l'entrainer en rotation à la vitesse de perçage. Par suite, l'ouverture 20 est effectuée tout d'aborddans la masse durcissable 72 et ensuite dans le tube 12. Les copeaux formés sont évacués par les rainures radiales 71' et les ouvertures 67 tandis que l'intérieur de la perceuse à boite 19 loge la partie découpée dudit tube. L'outil de perçage est alors retiré et,par rotation inverse de celle 55 de travail,l'outil est vissé de nouveau dans le carter 22. En laissant échapper l'agent de pression des chambres de pression 44 et 45, la manchette 42 stapplique à nouveau étroitement contre la circonférence extérieure 41 du carter 22 et il est facile de retirer 11 appareil du tuyau 13, depuis le puits de service 15. - La perceuse à boite 19 est alors démontée du carter 22 avec son arbre porte-outil 34 puis elle est remplacée par la tête de fraisage 21. Ensuite l'appareil 16 muni de la tête de fraisage est à nouveau introduit dans le tuyau 13, et amené au point voulu où il est bloqué de la façon décrite. Dès que la tête de fraisage 21 a été dévissée du filetage 54 du carter 22, elle est poussée sans être entrainée jusqu'à l'intérieur du tube 12, a travers l'ouverture 20 percée par la perceuse à boite 19. Comme il a été expliqué plus précisément ciavant, le carter 22 est déployé télescopiquement. Ensuite, au moyen de l'arbre flexible 17, l'outil est entrainé à la vitesse de travail, dans le sens de rotation de travail 55.A cette grande vitesse, les bras porte-fraise 59 pivotent vers l'extérieur sous l'effet de la force centrifuge de sorte que le diamètre extérieur de la tête de fraisage 21, maintenant entrainée en rotation, est aussi grand que le diamètre intérieur du tuyau de raccordement 43. Par retrait de l'arbre flexible 17 et de l'arbre porte-outil 34 qui lui fait suite et auquel est fixée la tête de fraisage 21, l'ouverture 20 est élargie jusqu'a la section totale du tuyau de raccordement 13, les bras portefraise fraisant tout d'abord, par leur dos muni de taillants, la paroi du tube 12 et ensuite la matière durcissable 72 ou de moulage durcie située dans le tuyau de raccordement 13. Après la fin du travail, l'arbre d'entraînement 17 est arrêté. Les bras porte-fraise 59 pivotent alors sous l'action des ressorts 62, pour reprendre leur position initiale. La tête de fraisage 21 se visse à nouveau dans le carter et s'arrête ainsi. Après avoir évacué l'agent de pression, il est alors possible de retirer à nouveau l'appareil du tuyau 13. Après rinçage et nettoyage du tuyau de raccordement et du tube 12 celui-ci est prêt à l'usage. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit. En effet, il est possible, par exemple, de travailler avec deux appareils de perçage dont l'un est muni d'une tête de perçage et l'autre d'une tête de fraisage. Au lieu de donner à l'outil de perçage la forme d'une perceuse à boite, il est possible aussi de la munir d'un tranchant conique qui perce sur toute sa surface la matière durcissable et le tube. La tête de fraisage peut aussi avoir une structure différente et pré- senter par exemple, au lieu des outils de fraisage pivotants, des couteaux réglables radialement. Enfin, il est possible aussi de faire fonctionner l'appareil #uniquement avec un outil centrifuge de perçage ou de fraisage qui se fraie un passage par toute la section en partant du tuyau de raccordement. REVENDICATIONS 1 - Appareil destiné à percer une conduite, en particulier une conduite souterraine d'eaux usée à partir d'un tuyau de raccordement relié à ladite conduite et dans lequel est poussé contre la paroi extérieure de la conduite à percer l'appareil de perçage muni d'un outil rotatif, appareil caractérisé en ce qu' il comprend un carter court blocable contre le tuyau de raccordement et dans lequel est monté, de manière rotative et à coulissement axial, un arbre à l'extrémité antérieure duquel est fixé un outil de perçage pouvant être remplacé par une tête de fraisage de diamètre variable, tandis qu'à l'extrémité postérieure dudit arbre est fixé un arbre flexible d'entrainement. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter présente à son extrémité antérieure un filetage dans lequel l'outil peut être vissé et dont le pas est de sens opposé au sens de rotation de travail de l'outil. 3 - Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le carter est formé de plusieurs manchons courts glissés l'un dans l'autre et pouvant se déployer télescopiquement mais fixes en rotation, le manchon situé à l'intérieur présentant les paliers de l'arbre de l'outil et le manchon situé à l'extérieur portant à sa circonférence un dispositif de calage ou de blocage du carter. 4 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'arbre flexible d'entrainement est relié par un joint à cardan à l'arbre de l'outil et qu'il est muni d'une gaine se terminant à distance de l'extrémité postérieure du carter lorsque les manchons sont rétractés. 5 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de calage ou de blocage destiné à bloquer le carter contre la paroi intérieure du tuyau de raccordement est formé par une manchette entourant le carter, fixée à celui-ci de façon étanche au gaz et au liquide et pouvant être élargie élastiquement par un agent de pression gazeux ou liquide. 6 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la manchette présente deux chambres de pression disposées l'une derrière l'autre longitudinalement par rapport au carter, et qui communiquent entre elles. 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux chambres de pression de la manchette sont entourées d'une enveloppe de matière tenace non extensible, fixée aux bords antérieur et postérieur du carter. 8 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'a la manchette est raccordé un tuyau souple destiné à un agent de pression lequel tuyau est fixé a des éléments de guidage entourant la gaine de l'arbre d'entrainement. 9 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'outil de perçage est une perceuse à boite qui présente à son bord antérieur un tranchant annulaire à la face frontale duquel sont disposées plusieurs baguettes de coupe devant lesquelles se trouvent des rainures radiales, et que dans la surface latérale de la perceuse a boite sont ménagées des ouvertures destinées à évacuer les copeaux. 10 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la tête de fraisage porte à sa circonférence plusieurs bras porte-fraise pouvant pivoter vers ltex- térieur, autour d'axes tangentiels et qui présentent, à leur dos extérieur, des organes de coupe ou de fraisage. li - Appareil selon la revendication lo, caractérisé en ce que les bras porte-fraise sont munis à leur dos de taillants de métal dur devant lesquels sont disposées des rainures de dégorgement situées dans la direction longitudinale des bras porte-fraise. 12 - Appareil selon l'une des revendications 10 et il, caractérisé en ce que les bras porte-fraise sont sollicités par des ressorts qui tendent à les faire pivoter vers l'intérieur.