FR 2249004 A1 19750523 FR 7338141 A 19731025 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour prendre au moyen d'une fourche de manutention suspendue à un câble, une charge posée sur claie cu palette Certains produits en vrac sont, pour leur stockage et leur transport, enfermés dans des emballages divers tels que des sacs par exemple. Ces sacs dont la tenue est précaire en raison de leur forme indéfinie et mouvante, sont en général stockés sur une claie de façon stable gracie à une disposition crolsée dans une meme couche et d'une couche à la suivante.Les sacs du bas de la gerbe ainsi constituée reposent alors sur les traverses de la claie entre lesquelles sont ménagés des vides pour le passage des branches dlune fourche de manutention qui, lorsqu'elles sont soulearées, supportent directement cette gerbe de sacs. Ces emballages souples remplis des produits précités ou d'autres objets qu'ils soient ou non déformables peuvent aussi entre stockés sur une palette Dans ce cas, les branches de la fourche de manutention sont glissées sous le plancher de ia palette entre les traverses qui supportent celui-ci. Si la fourche de manutention est montée sur un chariot élévateur ou autre véhicule, la manoeuvre au sol de celui-ci permet aisément de centrer les branches de cette fourche sur les vides existant entre les traverses de la claie ou de la palette et de les introduire dans ces vides Par contre, si la-fourche est suspendue à un câble la manoeuvre près du sol permettant le centrage et la pénétration des branches de cette fourche dans les vides de la claie ou palette est impossible à exécuter avec précision depuis la cabine de l'engin de levage (grue portuaire par exemple) sans l'assistance d'une équipe de manutentionnaires en raison, d'une part, du défaut de visibilité et de l'importance de la distance de commande, d'autre part et surtout, des mouvements aériens aléatoires parasites de la fourche. La présente invention a pour but de permettre la prise automatique, c'est-à-dire sans la participation de manutention- naires, au moyen d'une telle fourche suspendue à un cible de la charge posée sur une claie ou d'une palette chargée. A cet effet et conformément à l'invention, le procédé consiste - à poser la fourche vide sur une aire fixe proche de la claie ou palette chargée, en relâchant la. tension du câble de façon que les mouvements aériens parasites de la fourche soient annihilés, - à centrer positiD7ement et automatiquement les branches de cette fourche et les vides sous-jacents à la charge de la claie ou palette les uns relativement aux autres, - à déplacer positivement et automatiquement la fourche et la claie ou palette relativement l'une à l'autre, en restant en appui sur l'aire fixe pour que les branches de la fourche pénètrent dans les vides précités sous la charge - et à tirer sur le câble pour soulever la fourche ainsi chargée. L'invention s'étend par ailleurs à undispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce dispositif comporte, en combinaison avec une fourche de manutention, une installation qui provisoirement au moins est fixe, cette installation présentant - un plateau de réception de la fourche, - des moyens d'orientation et de centrage des branches de cette fourche lors de la descente de celle-ci au bout de son cable, ces moyens étant montés sur le plateau, - une plateforme de réception de la claie ou palette, - des moyens d'orientation et de centrage de cette claie ou palette montés sur la plateforme, - un dispositif pousseur prenant appui sur une partie fixe de l'installation pour déplacer par coulissement la fourche et la claie ou palette l'une relativement à l'autre, Suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse, les moyens d'orientation et de centrage de la fourche sont constitués par deux panneaux latéraux montants solidaires de rebords postérieurs, ces panneaux étant montés pivotants à leur base sur le plateau fixe et reliés à des organes d'actionnement, tels que des vérins, les faisant pivoter entre une position verticale et une position inclinée dans laquelle ils divergent l'un de l'autre vers le haut , le dispositif pousseur est un panneau postérieur s'étendant parallèlement à l'élément montant de la fourche posée sur le plateau, ce panneau étant guidé en translation vers la plateforme et relié à au moins un organe d'actionnement ; les moyens d'orientation et de centrage de la claie ou palette sont constitués par quatre poussoirs d'angle montés sur la plateforme et dirigés suivant les bissectrices des angles de cette claie ou palette. Ainsi la fourche assure le levage de la charge, son transport aérien et sa dépose sous le seul contrôle de l'engin auquel elle est suspendue par le câble, alors qu'elle est conduite prsi- tivement par l'installation et notamment par le dispositif pousseur de celle-ci pour effectuer la prise de toute charge posée sur une claie ou palettisée. Par suite, la manutention des charges est plus store, plus facile, plus rapide à exécuter et ne nécessite qu'un effectif réduit d'intervention : le conducteur habituel de l'engin de levage et le manutentionnaire habituel qui amène les charges sur le lieu de travail, en lloccurence la plateforme. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre exemple non limitatif, sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure l est une élévation schématique de l'installation, conforme à 1 'invention, illustrant la phase de descente de la fourche vers le plateau, - la figure 2 est une vue en plan schématique relative à la figure l, la fourche n'étant pas représentée, - la figure 3 est une vue latérale schématique prise suivant la ligne III-III de la figure 1, - la figure 1A est une coupe partielle prise à plus grande échelle suivant la ligne I-I de la figure 1 et montrant une charge posée sur claie, - la figure 1B est une vue analogue à la figure 1A illus trant une palette sur laquelle la charge peut également Entre posée. - la figure 1C est une vue en plan faisant ressortir la répartition croisée des sacs, à adopter pour constituer une charge double, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1, ayant trait à la phase d'introduction de la fourche sous la charge, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2, mais sur laquelle la fourche est représentée en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4, - la figure 6 est une vue analogue aux figures 1 et 4, montrant la phase de levage de la charge par la fourche. Dans l'exemple représenté sur le dessin et plus spEcia- lement sur les figures 1, lA, lB, lC, la charge à déplacer est constituée par des sacs 1 posés sur une claie 2 (figure lA) ou une palette 3 (figure 1B). La claie 2 comporte des traverses 4 sur lesquelles les sacs 1 sont placés directement, ces traverses, étant réunies soit par un plateau inférieur 5 soit par des longerons. La palette.3 comporte également des traverses 4 supportant un plateau supérieur 6 sur lequel les sacs 1 sont répartis. Les traverses 4 sont séparées par des vides 7 destinés au passage des branches 8 d'une fourche de manutention 9 pour que ces branches prennent la charge soit directement si ces traverses appartiennent à la claie 2, soit avec la palette 3 Si lesdites traverses appartiennent à cette dernière. Toute fourche de manutention convient à la mise en oeuvre de l'installation du moment qu'elle peut, suspendue à un cible 10, soulever la charge d'une façon équilibrée. Dans le cas particulier illustré par les figures 1 et 2 notamment, la fourche 9 comporte les branches 8 réunies rigidement entre elles par une barre postérieure basse ll reliée par des montants 12 à une barre postérieure haute 13 solidaire d'une potence médiane supérieure 14. Cette potence s'étend parallèlement aux branches 8 et dans le m2me sens, de sorte que la fourche ainsi constituée présente de profil une configuration en C. Un organe 15 d'accrochage du cable lO est réglable automatiquement le long de la potence 14 pour que la verticale de suspension passe par le centre de gravité de la fourche chargée ou très près de celui-ci en arrière En outre, pour permettre le déchargement de cette fourche celle-ci est munie d'un dispositif pousseur 16 qui peut être ccnstitué par un panneau 17 sensiblement parallèle aux montants 12 et relié à chacun de ceux-ci par un mécanisme permettant de le déplacer vers L'avant pour repousser la charge et de le ramener vers l'arrière ; chaque méca nisme peut comporter un compas dont les bras 18 et 19 sont articulés, à leur extrémité libre, respectivement sur la barre inférieure 11 de la fourche et sur la partie inférieure du panneau 17 ; ces bras sont montés pivotants, à leur extrémité commune, llun par rapport à l'autre et relativement à un levier coudé 20, autour d'un axe 21 disposé dans l'angle de celui-ci ; les extrémités libres du Levier 20 sont reliées par des tiges articulées 22 et 23 respectivement au montant 12 correspondant de la fourche et au panneau 17. Les branches du compas coopèrent donc avec deux quadrilatères déformables dont le déploiement et le repliement sont commandés par un vérin 24 interposé entre lesdites branches La fourche 9 est donc destinée à soulever et déposer une charge composée par exemple de sacs 1.Ceux-ci peuvent ètre répartis, comme cela est illustré par la figure 1C, de façon croisée pour que la gerbe ainsi formée possède une excellente tenue, même en l'absence du support constitué par la claie 2. Cete répartition croisée consiste à disposer, pour constituer chaque couche, successivement une rangée de sacs alignés dans le sens de la longueur, une rangée de sacs placés côte à côte dans le sens de la largeur etc... puis, pour contrarier deux couches superposées, les rangées de sacs alignés suivant leur longueur au-dessus des rangées de sacs placés côte à côte en largeur. L'installation au sol décrite dans ce qui suit permet de substituer à la manoeuvre aérienne de la fourche qui inévitablement n'est pas suffisamment précise pour introduire les branches 8 de cette fcurche dans les vides 7 de la claie 2 ou de la palette 3, une manoeuvre positive et directe de ladite fourche par appui per manent sur une aire fixe. Cette installation comporte un plateau de réception 25 pour la fourche vide 9 amenée au bout du câble 10 par l'engin de levage. Le plateau 25 doit être fixe ; il peut être construit au sol à son emplacement définitif ou bien, être amené à pled d'oeuvre et ancré pour la durée limitée du chargement Cll encore équiper un véhicule pourvu que celui-ci soit muni dé moyens d'immobilisation temporaire suffisamment puissants. De toute façon, ce plateau 25 coopère avec des moyens d'orientation et de centrage des branches 8 pendant que la fourche 9 descend au bout de son cable 10. Dans l'exemple représenté, ces moyens sont constitués par deux panneaux latéraux 26 solidaires de rebords postérieurs 27 et montés pivotants à leur partie inférieure, autour d'axes 28 relativement au plateau 25 , en outre, des vérins 29 relient ledit plateau aux panneaux 26 de façon que ceux-ci puissent, d'une part, occuper une position inclinée (figure 3) dans laquelle ils divergent vers le haut pour permettre la descente entre eux de la fourche et, d'autre part, revenir à une position verticale pour centrer la fourche avant qu'elle ne parvienne sur le plateau 25 Un dispositif pousseur est également monté sur ce plateau et comprend, pour intervenir sur la fourche posée et la déplacer en translation vers l'avant, un panneau postérieur 30 vertical et parallèle aux montants 12 de ladite fourche. Ce dispositif pousseur est, dans l'exemple représenté, analogue à celui 16 équipant la fourche et son mécanisme d'actionnement 18 à 24 est alors interposé entre le panneau 30 et une paroi montante 31 du plateau 25. Bien entendu, le dispositif pousseur peut être de n'importe quel autre type : à vérins, à pignon et crémaillère, à câble etc... Pour faciliter la translation positive de la fourche 9, le plateau 25 est muni, entre les panneaux latéraux 26, de rouleaux fous 32 définissant la surface fixe d'appui. L'installation comporte aussi une plateforme de réception 33 pour une claie ou une palette amenée par tout moyen de transport approprié, tel qu'un chariot élévateur équipé d'une fourche avec dispositif pousseur. Dans l'exemple représenté et ainsi que cela ressort des figures 1, 4 et 6, la claie 2 supporte deux charges indépendantes 34 et 35 de sacs 1 destinées à être prises et enlevées successivement par la fourche 9. Dans ces conditions, la plateforme 33 est montée tournante autour d'un pivot central 36, repose sur un chemin circulaire périphérique de roulement 37 et est reliée à un dispositif d'entrainement en rotation blocable à chaque demi-tour (non représenté). Cette plateforme est munie de rouleaux fous 38 facilitant la translation de la claie déplacée par le dispositif pousseur de la fourche du chariot élévateur ; elle est également munie de chaque côté de cette claie d'au moins un rouleau-fou 39 situé dans le même plan que ceux 32 du plateau 25, pour le déplacement de la fourche 9 sous l'action du panneau pousseur 30, La plateforme 33 est entourée par le plateau 25 qui supporte, pour l'orientation et le centrage corrects de la claie 2 sur les rouleaux 38, quatre poussoirs d'angle 40 s'étendant suivant les bissectrices des angles de la claie convenablement mise en place.Dans l'exemple représenté, ces poussoirs sont des vérins dont les tiges de piston sont solidaires d'équerres 41 qui, en position rétractée, libèrent suffisamment la plateforme pour l'accès d'une claie et qui, en se déplaçant vers la position d'extension, centrent cette claie. L'installation telle qu'elle est décrite dans ce qui précède, fonctionna de la façon suivante - une claie chargée étant en place sur la plateforme 33, les panneaux latéraux 26 étant inclinés et le panneau pousseur 30 étant rétracté (figures 1 à 3), la fourche 9 suspendue au cable 10 est présentée, vide et son panneau pousseur 17 rétracté, au-dessus du plateau 25 et descendue entre les panneaux 26 ;; - les vérins 29 sont actionnés pour redresser verticalement ces panneaux et ainsi centrer, pendant la poursuite de la descente la fourche 9 qui est amenée par le cible 10 à buter contre les rebords 27 - lorsque les branches 8 de la fourche reposent sur les rouleaux 32, la tension du cable 10 est relâchée afin que l'engin de levage ne puisse plus intervenir - les vérins 24 agissent alors et repoussent, par l'inter- médiaire du mécanisme 18 à 23 et du panneau 30, la fourche 9 vers la plateforme 33 - pendant cette translation, les branches 8 pénètrent dans les vides 7 de la claie 2 sous la charge 34 jusqu'S ce que celle-ci bute contre le panneau pousseur 17 de la fourche (figures 4 et 5) ;; - le câble 10 ayant été tendu à la verticale de cette dernière position, la fourche 9 chargée est soulevée et déplacée par voie.aérienne jusqu'au lieu de déchargement (figure 6) - pendant ce temps, les panneaux latéraux 26 sont ramenés en position inclinée par les vérins 29, le panneau pousseur 30 est ramené en position arrière par les vérins 24 et la plateforme 33 est tournée d'un demi-tour pour que la charge 35 prenne la place de la charge 34 qui vient être enlevée. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation représentée et décrite en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. L'installation, objet de l'invention, peut être utilisée, pour la manutention de charges diverses au moyen d'une fourche suspendue à un câble, dans tous les cas où il s'agit de prendre une charge posée sur une claie ou palettisée et plus spécialement pour le chargement des navires. REVENDICATIONS 1. Procédé pour prendre au moyen digne fourche de manutention suspendue à un câble, une charge constituée par des sacs gerbés (ou autres emballages remplis) stockés sur une claie ou une palette en vue de les déplacer par voie aérienne et de les déposer à un autre endroit, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste - à poser la fourche vide sur une aire fixe proche de la claie ou palette chargée, en relâchant la tension du câble de façon que les mouvements aériens parasites de la fourche scient annihilés, - à centrer positivement et automatiquement les branches de cette fourche et les vides sous-jacents à la charge de la claie ou palette les uns relativement aux autres5 - à déplacer positivement et automatiquement la fourche et la claie ou palette relativement i'une à llautre r en restant en appui sur l'aire fixe pour que les branches- de la fourche pénètrent dans les vides précités sous la charge - et à tirer sur le câble pcur soulever la fourche ainsi chargée 2.Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication I, comprenant une fourche de manutention en C dont l'élément supérieur, relié aux branches par un élément montant, est muni pour sa suspension au câble d'un organe d'accrochage réglable en distance, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison avec cette fourche, une installation qui provisoirement au moins est fixe, cette installation présentant - un plateau de réception de la fourche, - des moyens d'orientation et de centrage des branches de cette fourche lors de la descente de celle-ci au bout de son câble, ces moyens étant montés sur le plateau, - une plateforme de réception de la claie ou palette, - des moyens d'orientation et de centrage de cette claie ou palette montés sur la plateforme, - un dispositif pousseur prenant appui sur une partie fixe de l'installation pour déplacer par coulissement la fourche et la claie ou palette l'une relativement à l'autre. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'orientation et de centrage de la fourche sont constitués par deux panneaux latéraux montants solidaires de rebords postérieurs, ces panneaux étant montés pivotants à leur base sur le plateau fixe et reliés à des organes dactionnement, tels que des vérins, les faisant pivoter entre une position verticale et une position inclinée dans laquelle ils divergent l'un de l'autre vers le haut. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif pousseur est un panneau postérieur s'étendant parallèlement à l'élément montant de la fourche posée sur le plateau, ce panneau étant guidé en translation vers la plateforme et relié à au moins un organe d'actìonnement 5. Dispositif selon la revendication 4 dépendante de la revendication 3, caractérisé en ce que le plateau est muni de rouleaux fous pour supporter la fourche et la guider le long de son cheminement, ces rouleaux s'étendant parallèlement au panneau pousseur et perpendiculairement aux panneaux de centrage. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'orientation et de centrage de la claie cu palette sont constitués par quatre poussoirs d'angle montés sur la plateforme et dirigés suivant les bissectrices des angles de cette claie ou palette. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 applicable lorsque la claie ou palette supporte deux charges contigües à prélever successivement, caractérisé en ce que la plateforme est tournante et blocable à chaque demi-tcur.