FR 2259293 A1 19750822 FR 7406339 A 19740225 La présente invention concerne un mécanisme à roues à friction avec rapport de transmission réglable de fagen sontinue, compottant deux arbres reliés l'un à l'autre par l'inten@édiaire du mécanisme, arbres dont les axes de rotation sont pa all@les et dont l'in est und d'une surface de roulement essentiellement axiale, alers que l'antre arbre est muni à une certaine distance de son axe de rotation l'au moins deux galets se déplaçcant sur la surface de roulere@ e@les des arhres, sa strueture somportant des moyens qui maintientent fes axes des galets dirigés suivant une droite qui est perallèle aux deux axes de rotation des arbres et qui se trouve dans le plan qéterminé par les deux axes de rotation. Cn connait, par le brevet autrichien Né 242.457 un mécanisme à roues à friction pour la transmission d'un mouvement de rotation d'un arbre moteur à un arbre secondarre avec un rapport de transmission réglable de façon contirue à l'intérieur de certaines limites, mécanisme dans lequel les axes de rotation sogt aral- lèles l'un zà l'autre, l'un d'entre eux étant muni d'une surface de roulement axiale, L'autre arbre présente, à une certaine distance de son axe de roustion des galets roulant sur la portce du premier art@e,et oui ne sont pas entrainés, dort les supports peuvent être commandés pour pivoter autout d'un axe qui est paral1-le à l'arbre supportant les rouleaux et qui sont tous dispesés sur un cercle qui est concentrique à l'arbre supportant les rouleaux. les supports des rouleaux sont entrafnés par des engrenages à roue dentée avec une vitesse angulaire qui est égale à la moitié de la vitesse angulaile de l'arbre supportant les roeleaux, mais avec cependant une direction de rotation opposée, Un réglage du rupport de transmission s'effectue par un déplacement parallèle des arbres, Ce mécanisme à roues à frietion cound @@csente l'insonvénient d'un réglage du rapport de transmission assuré par depiacement pas rallèle des arbres.Cecl signifie que l'arbre mot er et l'astie seeondaire ne peuvent pas étre montés fixes dans le méoanisme, De plun des mesures spéciales, en partieulies des angrenages intermediaires supplémentaires, sont nécessaires peur permattre un couplage fixe avec un arbre secondaire. Un autre invonvénient consiste er ce que le rapport de transmission est réglable uniguement à l'intérieur de certaines limites, et en fait entre de petites vitesses (différentes de zéro) jusqu'au rapport 1 : 1. Une utilisation dans le demaine 1 : 0 n'est pas possible de même que llinversion du sens de rotation. Lors d'un réglage fixe du-rapport de transmission à 1 : 1, les galets tournent sur place et ils ne se déplacent donc pas. C' est pourquoi la roue exécute une action de forage sur place, ce qui produit une usure irrégulière de la surface de roulement. Ceci conduit à un fonctionnement irrégulier lorsque l'on fixe des rapports de-transmission qui diffèrent de 1 : 1. Enfin ce mécanisme à roues à friction connu présente 1' inconvénient qu'un réglage à l'arrêt n'est pas possible, parce que cela produirait un déplacement des galets transversalement à leur direction de roulement. Cet inconvénient existe également encore en partie pour des rapports de transmission proches de 1 : 1. Par le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 '3.033.048 on connait un mécanisme à roues à friction, dans lequel un arbre moteur et un arbre secondaire sont montés mobiles parallèlement 1' un à l'autre et dans lequel les extrémités se faisant face sont pourvues de surfaces de roulement axiales, qui sont couplées par un galet. Ce galet est monté mobile suivant une ligne recoupant perpendiculairement les axes des arbres moteur et secondaire ce par quoi, l'axe de rotation du galet se déplace en coincidence avec cette droite, de sorte que le galet attaque parfois les surfaces de roulement axiales par ses arêtes. Dans ce mécanisme à roues à friction connu, les arbres moteur et secondaire sont montés fixés l'un par rapport à l'autre, on doit pourtant s'accomoder des inconvénients qui se présentent le plus souvent dans les mécanismes à roues à friction connus. On ne peut toujours, pour la transmission, disposer qu'un seul galet entre les surfaces axiales, de sorte que les moments de rotation transmissibles sont limités. Cet inconvénient ne peut être supprimé qu'en partie par un surcroît de dépenses, en disposant plusieurs mécanismes de ce genre en parallèle. L'excédent de dépenses s'en trouve pourtant multiplié. Un autre inconvénient consiste en ce que, pour un rapport de transmission fixé, la voie de roulement du galet c'est-à-dire de son arête est toujours la même sur les surfaces de roulement axiales, de sorte qu'il se produit une usure locale et qu'il se forme des rainures. Un réglage à l'arrêt n'est pas possible, parce qu'il nécessiterait un glissent du galet perpendiculairement à sa direction de roulement. Cet inconvénient existe encore en partie également pour de petites vitesses de roulement entre le galet et ses surfaces de roulement. La présente invention a pour but de réaliser un mécanisme à roues à friction avec rapport de transmission réglable de façon continue, dans lequel on peut monter plusieurs galets pour la transmission dans lequel les galets, pour un rapport de transmission fixé, ne roulent pas toujours sur les mêmes voies, dans lequel un arbre moteur et un arbre secondaire sont montés fixes l'un par rapport à l'autre, qui peut être utilisé comme transmission réversible et avec lequel on peut effectuer un réglageà l'arrêt. Le problème qui est à la base de l'invention est résolu en ce que les deux axes de rotation ne sont pas réglables en position, en ce que les moyens pour l'alignement des axes des galets sont des bras qui servent de couplage articulé entre le support des galets et une surface de guidage à symétrie rotative, dont l'axe est la droite et qui est réglable perpendiculairement aux axes de rotation pour modifier le rapport de transmission dans un plan déterminé par les deux axes de rotation, de telle manière que les axes des galets coupent toujours l'axe longitudinal de la surface de guidage à symétrie rotative, qui est dans le plan formé par les axes. Dans le mécanisme conforme à l'invention comme dans le mécanisme connu du brevet autrichien mentionné ci-dessus, on peut utiliser simultanément plusieurs galets sur deux surfaces de roulement, ce qui permet de transmettre un moment de rotation élevé dont la valeur est proportionnelle au nombre des galets Ceci est particulièrement avantageux, parce que, dans le mécanisme conforme à l'invention, on peut fonctionner avec des rapports de transmission voisins de 1 : O, pour lesquels par conséquent se présentent de petites vitesses de rotation, pour lesquelles, dans la pratique, il faut assurer des couples de rotation plus élevés. Le mécanisme conforme à l'invention peut, par conséquent, être relativement petit. Un autre avantage consiste en ce que les galets parcourent une voie différente à chaque rotation des deux arbres l'un par rapport à l'autre, en ce que la voie se déplace par conséquent, de révolution en révolution, vers l'avant ou vers l'arrière, ce qui assure une usure régulière des surfaces de roulement. De plus, après une longue période de fonctionnement avec un rapport de transmission fixé, il ne peut se former avec le mécanisme conforme à l'invention aucune gorge. Un autre avantage consiste en ce que, dans le mécanisme conforme a l'invention, la disposition fixe et parallèle des arbres moteur et secondaire permet une construction fixe sans engrenage intermédiaire. Pour le réglage du rapport de transmission, on ajuste un élément qui ne sert pas à la transmission des mouvements de rotation. Cet élément présente des surfaces de guidage à symetrie de rotation, qui guident les bras servant à l'alignement des axes des galets. Puisque les surfaces de guidage à symétrie de rotation sont pratiquement ajustables, indépendamment des éléments servant à la transmission des mouvements de rotation, un réglage à zéro est également possible sans difficulté, non seulement théoriquement mais également pratiquement, de sorte que le mécanisme conforme à l'invention permet une inversion du sens des mouvements de rotation de l'arbre résistant et qu'il peut être utilisé également comme mécanisme réversible. I1 s'y ajoute l'avantage de pouvoir régler au repos le rapport de transmission. Lors d'un réglage, les rouleaux pivotent uniquement autour d'un axe perpendiculaire à leur surface de roulement. Un tel pivotement est possible, sans diffi culté, étant donné l'étendue réduite de la surface de contact.Avec un couplage souple des-galets avec les surfaces de guidage à symétrie de rotation il se produit seulement partiellement un préréglage, de sorte que, dès la mise en route du- mécanisme, il se produit un pivotement des galets vers la voie conditionnée par le nouveau réglage de la transmission. En aucun cas il ne se produit, dans le mécanisme conforme à l'invention, un déplacement des rouleaux transversalement à leur direction de roulement. Un avantage tout à fait fondamental du mécanisme conforme à l'invention consiste également en ce que la transmission de la puissance ne se produit plus, comme dans le mécanisme à roues à friction connu par le brevet des Etats-Unis d'Amérique mentionné dans l'introduction, dans la direction de roulement des galets de friction, mais tout à fait fondamentalement, également transversalement à cette direction. Ces composantes transversales à la direction de roulement provoquent ensuite avant tout, lorsque la surface de roulement est tendre, un entraînement qui pour sa plus grande partie est à emboitement de forme, sans qu'il puisse se pro-duire d'effet de serrage. La possibilité d'un emboîtement de forme résulte de la compression du rouleau sur la surface du roulement. La surface de guidage à symétrie de rotation qui agit pour assurer une course des galets selon des voies conformées en cycloï- ds sur la surface de roulement de l'un des arbres, peut être conçue de différentes façons, elle peut, par exemple, former une rainure axiale, qui guide par emboîtement de forme les axes des galets sur les bras. La surface cylindrique à symétrie de rotation peut être également la surface extérieure d'un anneau, sur lequel les bras sont maintenus en position par des ressorts. Les forces a d'entraînement appliquées aux galets s-ont extrê- mement faibles, puisque les forces d'entraînement agissent dans la direction radiale sur les pivots, qui sont gauchis pour le guidage des rouleaux. De plus, dans le mécanisme conforme à l'invention, le rapport entre le mouvement de translation et le mouvement de rotation d'un galet sur la surface de roulement est également favorable pour les rapports de transmission les plus extrêmes, de sorte qu'il n'y a pas à craindre une usure par frottement, une usure prématurée ou meme que le mécanisme se coince. Le mécanisme conforme à ltinvention fonctionne très facilement pour tous les rapports de transmission adoptés. La pression d'application des galets sur la surface de roulement est assurée d'une façon très simple. De façon convenable, les pivots portant les rouleaux sont montés dans une pièce cylindrique, qui est montée sur 1 'autre arbre de manière à être bloquée à la rotation mais -à pouvoir coulisser selon la direction axiale, pièce à laquelle est appliquée, au moyen d'un ressort, une tension initiale qui assure la mise en pression necessaire. Un autre perfectionnement avantageux de l'invention consiste en ce que l'un des arbres présente deux surfaces de roulement essentiellement axiales dirigées l'une, vers l'autre, en ce que chaque support supporte une paire de rouleaux, dans laquelle un rouleau se déplace sur l'une des surfaces de roulement et l'autre sur l'autre surface de roulement, de sorte que les forces de serrage des galets d'une paire s 'équilibrent. Du fait de l'équilibrage des forces de serrage, on peut obtenir, avec ce mode de réalisation, une valeur double des couples de rotation transmissibles avec, en meme temps, des dimensions très réduites de l'appareil. Un autre perfectionnement avantageux de l'invention consiste en ce que les axes des galets sont, dans la direction de l'axe longitudinal de la surface de guidage à symétrie de rotation, inclinés vers la surface de roulement de l'un des arbres. Les galets sont ainsi renversés, c'est pourquoi leur surface de roulement sont conformes en cône, conformément au but. Les surfaces de roulement forment de ce fait un dispositif de transmission à roues coniques, de sorte que les frottements résultant de la rotation des surfaces du roulement l'une par rapport à l'autre sont réduits. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels Fig. 1 illustre un premier exemple de mode de réalisation de la présente invention, dans lequel les différentes parties sont représentées séparées; Fig. 2 correspond, en principe, à la partie droite de la figure 1 et représente un autre mode de realisation du guidage des galets; Fig. 3 est une vue de droite dans la direction de l'axe du guidage de la figure 2; Fig. 3a est une vue, conforme à la figure 3, d'un autre mode de réalisation du guidage des galets; Fig. 4 représente un autre mode de réalisation d'une surface de roulement fixée sur l'arbre; Fig. 5 représente une vue en coupe axiale d'un autre exemple de réalisation de l'invention avec un doublement des surfaces de roulement et des galets;; Fig. 6 est une vue en coupe par VI-VI de figure 5; Fig. 7 est une vue en coupe par VII-VII de figure 5; Fig. 8 est une vue en coupe du support d'une paire de galets selon la figure 5, avec toutefois une position inclinée des axes des galets, et Fig. 9 est une vue de la droite vers la gauche de la disposition de la figure 8. Dans toutes les figures les parties correspondantes sont désignées par les mêmes références. Dans la figure 1, un arbre 1 est monté, au moyen de roulements à billes 2 et 3, dans un fourreau 4. Les roulements à billes 2 et 3 sont en mesure d'absorber une poussée axiale. A l'extrémité droite de l'arbre 1 est monté un disque 5 immobilisé à la rotation, sur lequel se trouve du côté frontal une surface de roulement 6. Sur la surface de roulement 6 se déplacent des galets 7, dont un seul est représenté pour des raisons de simplicité. Les galets 7 se composent, dans ce cas, de roulements à billes, dont la bague extérieur 8 possède une surface extérieure en anneau sphérique. La bague intérieure 9 du roulement à billes formant le galet. 7 est maintenue par une broche 10, qui est enfoncée dans des alésages 11 et 12 de deux mâchoires 13 et 14, qui forment un pivot 15 avec la surface extérieure conformée en cylindre. Le pivot 15 est monté à rotation par sa surface extérieure- conformée en cylindre dans un alésage 16 dtune pièce cylindrique 17, dans laquelle une butée 18 reçoit les forces de poussée. Sur le pivot 15 se trouve un prolongement 19, qui fait saillie à travers un alésage 20 réalisé dans la pièce cylindrique 17 et qui, à son extrémité qui se trouve en saillie, porte un bras 21 qui est fixé, au moyen d'une goupille 22, sur l'extrémité du prolongement 19. Le bras 21 glisse dans une rainure 23 d'une coulisse 24, qui est munie d'une rallonge 25 conformée en arc de cercle, qui est disposée suivant la direction axiale. La rainure 23 est disposée radialement par rapport à la rallonge 25 en arc de cercle. La rallonge 25 en arc de cercle coulisse dans une rainure annulaire 26, formant des surfaces de guidage à symétrie de rota tion, réalisée dans un anneau 27, qui ne pivote pas et qui peut coulisser sur une barre 28, grâce à ses rainures 29, suivant une direction radiale dans un plan qui est déterminé par les deux axes de rotation 38 et 39 de l'arbre 1 et d'un arbre 30. La direction de translation de l'anneau 27 est de plus perpendiculaire aux axes de rotation 38 et 39 des arbres 1 et 30. Pour plus de clarté, l'anneau 27 est représenté avec coupe partielle. L'arbre 30 est monté dans un fourreau 33 au moyen de roulements à billes 31 et 32. Les roulements à billes 31 et 32 sont en mesure d'absorber des poussées axiales. L'arbre I guide, par son extrémité 34, un moyeu 6a prévu sur le disque 5, moyeu qui, dans ce but, est muni d'un alésage 35 dont le diamètre correspond à celui de l'extrémité 34 de l'arbre 1. Contre l'extrémité 34 et contre le fond 36 de l'alésage 35 s'appuie un ressort hélicoïdal 37, qui produit une pré-tension du disque 5 dans la direction des galets 7, de telle sorte que les galets 7 sont pressés sur la surface de roulement 6. Des encoches 40 dans un anneau 41 du moyeu 6a, des broches 42 ainsi que des encoches 43 dans un épaulement 44 de l'arbre 1 assurent l'entraînement de l'arbre 1 par le disque 5. Si l'arbre 3P est entraîné, les rallonges 25 conformées en arc de cercle glissent dans la rainure en anneau 26 et sont guidées par ses surfaces de guidage à symétrie de rotation, de manière que les axes de rotation des galets 7 se présentent toujours perpendiculaires à une droite qui se trouve dans un plan déterminé par les axes de rotation 38 et 39. La position de ces droites est modifiée en faisant coulisser l'vanneau 27 avec ses rainures sur la barre 28. Cette modification produit le changement de la vitesse de rotation. Puisque les axes de rotation 38 et 39 des arbres 1 et 30 sont disposés en parallèle, les galets 7 ne roulent pas sur des voies circulaires dont le centre est l'axe de rotation 38. Etant donné le guidage particulier, les galets 7 décrivent plutôt des trajets en forme de cycloïdes sur la surface de roulement 6, ce qui, du fait du décalage des axes de rotation 38 et 39, produit un entraînement du disque 5. Le rapport de transmission peut etre modifié d'une quantité telle qu'avec l'arbre 30 en rotation, le disque 5 et avec lui l'arbre 1 viennent à l'arrêt. Dans cette condition, l'anneau 27 est réglé sur sa barre 28, de façon à ce que le centre de la rainure annulaire 26 coïncide avec l'axe de rotation 39 ce par quoi, les axes de rotation des galets 7 sont continuellement dirigés suivant l'axe de rotation 39.Les galets 7 se déplacent ainsi autour d'un point 45 sur la surface de roulement 6. En faisant coulisser l'anneau 27 dans la direction de la flèche 46 à partir de la position d'équilibre ci-dessus mentionnée, le disque 5 est entraîné de plus en plus vite dans le même sens de rotation, alors qu'il se produit un entraînement dans le sens inverse de rotation lors d'un déplacement dans le sens de la flèche 47. Ceci signifie que, dans le mécanisme de transmission conforme à l'invention, non seulement la modification du rapport de transmission mais également l'inversion du sens de rotation est possible. L'engrenage conforme à l'invention est donc en même temps utilisable, comme mécanisme de transmission réversible. Comme on peut le voir dans les dessins, la broche 10 est disposée inclinée par rapport au pivot 15, de façon à ce que la surface définie par la voie de roulement de la bague 8 soit inclinée par rapport à la surface de roulement 6 du disque 5. En d' autres termes, ceci signifie que l'axe des galets 7 dans la direction de l'axe de symétrie de la rainure annulaire 26 à symétrie de rotation est incliné par rapport à la surface de roulement 6 de l'arbre 1. Par cette inclinaison, il se produit un frottement plus réduit et donc moins d'usure. Dans a figure 2 est parfois fixé, sur un prolongement 19, un levier coudé 48, qui glisse par son extrémité 49 coudée vers le bas, sous l'action de la force de traction d'un ressort de traction 50, sur une surface de guidage extérieure 51 de l'anneau 27. Le contact de guidage ne se fait pas-ici comme pour le mode de réalisation conforme à la figure 1 par un guidage à engagement de forme dans la rainure annulaire 26, mais par butée sur la surface de guidage extérieure 51. La figure 3 représente un mode de réalisation selon la figure 2 vu depuis la droite dans la direction axiale. On voit que, dans la position de réglage représentée, dans laquelle l'anneau 27 est centré sur l'axe de rotation 39, les extrémités 49 des leviers 48 sont disposées tangentiellement à la surface extérieure de 1 anneau 27. La figure 3a représente une modification du mode de réalisation de la figure 3. Dans ce mode de réalisation, il est prévu des leviers supplémentaires 48a avec des extrémités 49a qui prennent appui sur la surface de guidage 51 en un point diamétralement opposé à celui ou prend appui I'extirémité 49. Le guidage s'effectue donc par engagement de forme comme pour le niode de réalisation de la figure 1. La figure 4 représente un mode de réalisation particulier de la surface de roulement du disque fixé sur l'arbre 1. Dans ce mode de réalisation, la surface de roulement est formée de petites broches 52 disposées en étant serrées les unes contre les autres et qui sont guidées dans des chambres en forme de segments, formées entre des nervures 54. Les broches peuvent coulisser dans la direction axiale, ce par quoi elles s'enfoncent dans une assisesupport 53 en caoutchouc. Les broches 52 peuvent également reculer sous la pression des galets 7. Par ce moyen l'anneau 8 est couplé par engagement de forme avec la surface de roulement, ce qui permet de transmettre des couples rotationnels extrêmement élevés. Dans la figure 5 est représenté un mode de réalisation, dans lequel pratiquement deux dispositifs de transmission à friction conformes à la figure 1 sont disposés en parallèle, ce qui entraîne pourtant des différences du point de vue structure et fonctionnement, de sorte qu"il ne s'agit pas seulement d'une disposition en parallèle. Dans le mode de réalisation de la figure 5, un arbre 56 et un arbre 57 sont montés en parallèle, au moyen de roulements à billes dans un boîtier 55, tout en étant décalés radialement l'un par rapport à l'autre. Du côté frontal de l'arbre 56 se trouve un disque 58 avec une surface de roulement 59.Le disque 58 guide une pièce cylindrique 60 et est couplé avec celleci par des galets 61, qui s'engagent, d'une part, dans une rainure 62 du disque 58 et, d'autre part, dans une rainure 63 d'un anneau 64. Dans les rainures 62 et 63 se trouvent des épaulements de pente opposée, non représentés dans-les dessins, et sur lesquels se déplacent les galets 61 sous l'effet d'un mouvement relatif du disque 58 et de l'anneau 64. Pour des couples rotationnels s'exer çant sur la surface de roulement 59, la surface de roulement 59 se déplace, par ce moyen, sur la surface de roulement 65 d'un disque 66. Sur l'arbre 57 est fixée une pièce cylindrique 67, qui a la forme d'un moyeu et qui présente, sur une voie circulaire coaxiale à l'arbre 57, des alésages 68, dans lesquels des pivots 69 sont montés à rotation. Dans les pivots sont réalisés des trous de guidage 70 de section carrée, dans lesquels les supports 71 et 72 des galets 73 et 74 sont guidés parallèlement à l'arbre 57, tout en étant immobilisés à la rotation. Les galets 73 sont montés à rotation dans les supports 71 au moyen de billes 75. Le pivot 69 est relié en étant imnlobilise à la rotation avec un bras 76, et le périmètre extérieur du pivot 69 presente des méplats, sur lesquels le bras coulisse par un alésage de forme complémentaire de son moyeu 77. Ceci est plutôt représenté dans la figure 6. Le bras 76 entoure, par une fourche non représentée dans ces dessins, une surface de guidage 78 à symétrie de rotation, qui est formée par la périphérie cylindrique extérieure d'une partie 79 de forme tubulaire, qui est maintenue par une partie 80, qui, comme on peut le voir dans la figure 7, présente des broches de guidage 81 et 82, qui sont montées de manière à pouvoir coulisser verticalement dans des puits de guidage 83 et 84 du boîtier 55, de manière que la surface de guidage 78 à symétrie de rotation puisse monter et descendre. Le coulissement est assuré au moyen d'une broche 5, qui peut être entraînée en rotation au moyen d'un volant 86 et qui se visse dans un trou taraudé 88 par un filetage 87. Comme on le constatera dans la figure 6, dans la pièce cylindrique, sont réalisés au total neuf alésages 68 avec dans chacun un disposiif incorpcré constitué par les éléments 69à 74. En bas de la figure 5 on constatera la présence d'un dispositif incorporé analogue, avec en fait un pivot 69', sur lequel coulisse un moyeu 77' avec un bras 76', qui entoure par une fourche la surface de guidage cylindrique 78. Une fourche 89' du bras 76' se trouve, dans le dessin, derrière la partie 79 conformée en tube, alors que la fourche 90' se trouvant en avant, dans la direction de la vue, est coupée pour des raisons de représentation. La figure 6 est une vue en coupe par VI-VI de la figure 5 et on peut très facilement constater que les dispositifs constitués par, les élément & 68 à 76, au total au norbre de neuf,répartis de façon égale sur un cercle concentrique à l'arbre 57, sont montés dans la piece cylindrique 67. Tous ces dispositifs sont constitués de la même façon et ont le même rôle. Ils ne diffèrent, comme on peut le voir dans les figures 5 et 6, que parce que leurs bras 76 sont échelonnés selon la direction de l'axe de 1' arbre 57, de façon à ce qu'ils puissent tous entourer, chacun par ses fourches 89 et 90, la surface de guidage 78 à symétrie de rotation, de façon à ce que les galets 73 et 74 aient leurs axes de rotation toujours dirigés suivant l'axe de la surface de guidage 78 à symétrie de rotation. Dans la figure 6 on peut voir clairement que les axes des galets 73, qui se trouvent dans la figure 6 derrière les galets apparents 74, ont en partie, par rapport à l'arbre non visible dans la figure 6 et également à l'axe de rotation du disque 58 fixé à celui-ci, une position non radiale par rapport à la surface de roulement 59 apparente dans la figure 6, de sorte que les galets entralnent le disque 58. Dans la position instantanée selon la figure 6, seul l'axe du galet supérieur 73 occupe une direction raciale, de sorte que le galet 73 n'exerce aucune action d'entraînement. Evidemment, les galets 74 agissent ensemble de la même façon avec la surface de roulement 65 du disque 66, de sorte que les mêmes modes de réalisation conviennent également en ce qui concerne cette partie. Le mode de realisation des figures 5 à 7 permet surtout de petites dimensions pour la construction, avec un très grand nombre d'éléments de transmission par friction. Au total il est prévu dix huit galets 73 et 74. Les supports des arbres 56 et 57 ne sont pas soumis aux forces de serrage des galets. Par con suent, les supports 71,-72 et 75 des galets ne sont également pas chargés par les forces de serrage, puisque les galets 73 et 74 sonten appui selon la tangente 91, de façon à équilibrer les forces de serrage. De plus on retrouve les mêmes avantages que pour le mode de réalisation des figures 1 à 3a. La figure 8 représente une coupe de la figure 5, à plus grande échelle, dans laquelle les parties semblables sont désignées par les mêmes références, dans laquelle les galets 92 et 93 se déplacent, leurs axes de rotation étant indiqués par des lignes en pointillés 94 et 95, en étant inclinés par rapport aux surfaces de roulement 59 et 65 et en fait dans la direction de I' axe de rotation de l'arbre 57 sur leur surface de roulement res- pective, c'est-à-dire que les pointillés 94 se prolongent jusqu' à l'arbre 57 sur le plan de la surface de roulement 59, alors que les pointillés 95 arrivent dans la direction de l'arbre 57 sur le plan déterminé par la surface de roulement 65. Les galets 92 et 93 sont de ce fait inclinés et leurs surfaces de roulement 96 et 97, présentent d'une façon correspondante une forme conique, de manière à réaliser un appui linéaire. D'une façon correspondante, les surfaces de roulements 98 et 99 ont une forme conique inclinée dans le sens inverse, de sorte que les deux surfaces de roulement 98 et 99 s'appuient l'une sur l'autre selon une tangente 100. Les surfaces de roulement 96 et 97 sont plus petites que les surfaces de roulement 98 et 99, de sorte que les frottements accidentels des surfaces de roulement 96 et 97 sur les surfaces 59 et 65 par suite des rotations relatives, sont continuellement maintenues faibles. La pression particulière dans la zone de la tangente 100 est très faible, étant donné les plus grandes surfaces de roulement 98 et 99. La figure 9 représente une vue latérale droite de la figure 8. Les mêmes parties sont désignées par les mêmes références. REVENDICATION s 1.- Un mécanisme à roues à friction avec rapport de transmission réglable de façon continue comportant deux arbres reliés l'un l1autre par l'intermédiaire du mécanisme, arbres dont les axes de rotation sont parallèles et dont l'un est muni d'une surface de roulement essentiellement axiale, alors que l'autre arbre est muni à une certaine distance de son axe de rotation d'au moins deux galets se déplaçant sur la surface de roulement d'un des arbres, galets dont le support présente des moyens qui maintiennent l'axe du galet dirigé selon une droite qui est parallèle aux deux axes de rotation des arbres et qui se trouve dans un plan déterminé par les deux axes de rotation, cara & érisé en ce que les deux axes de rotation ne sont pas réglables en position, en ce que les moyens pour l'alignement des axes des galets sont des bras qui servent de couplage articulé pour les supports des galets avec une surface de guidage à symétrie de rotation, dont l'axe est la droite et qui est coulissable, pour modifier le rapport de transmission, dans le plan déterminé par les deux axes de rotation perpendiculairement aux axes de rotation, d'une façon telle que les axes des galets recoupent toujours l'axe longitudinal de la surface de guidage à symétrie de rotation, qui setrou- ve dans le plan déterminé par les axes de rotation. 2.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque galet est maintenu par un pivot, qui est monté à rotation autour de l'axe de rotation, parallèle aux axes de rotation, d'une pièce cylindrique qui est reliee, de manière à ne pas pouvoir tourner, à l'autre arbre. 3.- Un -mécanisme à roues à friction selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pivots présentent des méplats dirigés selon les axes des rouleaux, des rainures ou analogues, en ce que, dans les alésages des moyeux des bras sont réalisés des saillies, des nez ou analogues correspondants et en ce que les moyeux sont fixés sur les pivots, d'une façon telle que les bras sont maintenus, en étant bloqués à la rotation par rapport à 1' axe des galets, par les pivots. 4.- Un mecanisme à roues à friction selon la revendication 3, caractérisé en ce que les bras et leurs moyeux sont construits plats et sont disposés au-voisinage les uns des autres selon la direction de l'axe de la surface de guidage à symétrie de rotation, les méplats, les rainures ou analogues des pivots présentant un prolongement dans la direction de l'axe-de rotation des pivots, qui est au moins égal à l'épaisseur de I'empilementdes bras. 5.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 2, caractérisé en ce que le disque est monté sur l'un des arbres en étant susceptible de coulisser selon la direction axiale, et est soumis à une pré-tension par un ressort dans la direction du galet de l'autre arbre. 6.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour aligner les axes des galets présentent pour chacun une pièce coulissante fixée sur les pivots, se déplaçant parallèlement à l'axe de rotation du galet et guidée par une rainure qui est réalisée radialement dans une coulisse conformée en arc de cercle, qui glisse dans une rainure annulaire formant des surfaces- cylindrique à symétrie de rotation, rainure qui peut coulisser dans le plan déterminé par les deux axes de rotation des arbres, perpendiculairement aux axes de rotation en vue d'une modification de la vitesse de rotation. 7.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour l'alignement des axes des galets présentent pour chacun un bras coudé fixé au pivot, dont 1' extrémité libre sollicitée par un ressort, prend appui sur la surface de guidage à symétrie de rotation d'un anneau, qui peut coulisser dans le plan déterminé par les deux axes de rotation des arbres, perpendiculairement aux axes de rotation, en vue d'une modification de la vitesse de rotation, la distance la plus courte entre la tangente, au point de l'anneau où les extrémités du bras prennent appui sur l'anneau, et l'axe de rotation du pivot est égale aux rayons de tangence de l'anneau. 8.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 7, caractérisé en ce que, sur chaque pivot, est prévu undeuxiè- me bras coudé, qui prend appui en un point, diamétralement opposé à celui du premier bras, sur la surface de guidage. 9.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de roulement d'un des arbres est constituée par une couche souple, en particulier en caoutchouc. 10.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 9, caractérisé en ce que la couche souple de la surface de roulement est formée par des broches disposées au voisinage les unes des autres, dirigées axialement et montées de façon souple au moyen d'une couche-support en caoutchouc. 11.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 10, caractérisé en ce que les broches sont maintenues entre des nervures radiales. 12.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes des galets sont dirigés selon l'axe longitudinal de la surface de guidage à symétrie de rotation et inclinés par rapport à la surface de roulement de l'un des arbres. 13.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 12, caractérisé en ce que les surfaces de roulement des galets présentent une conicité correspondant à l'inclinaison de leurs axes de rotation. 14.- Un mecanisme à roues à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un arbre présente deux surfaces de roulement essentiellement axiales dirigées l'une vers l'autre, en ce que chaque support porte une paire de galets, parmi laquelle un galet se déplace sur une surface de roulement et l'autre sur l'autre surface de roulement, de façon à ce que les forces de serrage des galets d'une paire s'équilibrent. 15.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 14, caracterise en ce que l'une des surfaces de roulement est la surface supérieure d'un disque fixé à l'arbre, alors que l'autre surface de roulement est la surface supérieure d'un autre disque, qui est relié, par une partie cylindrique, à un anneau, qui coopère avec le disque du premier arbre et s'appuie, par des plans inclinés sur des surfaces annexes du premier disque, de façon à ce que les plans inclinés glissent de plus en plus pour des couples rotationnels transmis de plus en plus grands afin d'augmenter ainsi la pression de serrage. 16.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 14, caractérisé en ce que les galets d'une paire sont guidés de manière mobile, selon la direction de serrage et roulent l'un contre l'autre sur le côté éloigné des surfaces de roulement axiales, de façon à ce que les rouleaux prennent appui sans intermédiaire pour supporter la force de serrage contre les surfaces de roulement axiales et que leur support soit déchargé des forces de serrage. 17.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 16, caractérisé en ce que, pour guider le mouvement des sup ports des galets, des surfaces de guidage sont prévus sur les supports, qui sont montées de façon coulissante sur ou dans des surfaces de guidage complémentaires. 18.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 17, caractérisé en ce que les surfaces de guidage ont une section rectangulaire. 19.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 17, caractérisé en ce que les surfaces de guidage des parois complémentaires des surfaces de guidage sur les supports, sont formées par des surfaces de guidage réalisées dans un pivot, qui est monté en rotation dans un alésage. 20.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 19, caractérisé en ce que le pivot est partagé en deux, transversalement à l'axe des rouleaux. 21.- Un mécanisme à roues à friction selon l'une quelconque des revendications 13 et 16, caractérisé en ce que les surfaces de roulement sur lesquelles les galets se déplacent sur les surfaces de roulement du premier arbre, sont différentes des autres surfaces de roulement. 22.- Un mécanisme à roues à friction selon la revendication 21, caractérisé en ce que les autres surfaces de roulement, par lesquelles les galets s'appuient l'un sur l'autre, sont coniques, le sommet du cône étant dirigé à l'opposé du sommet du cône des premières surfaces de roulement, par lesquelles les galets roulent sur les surfaces de roulement du premier arbre.