FR 2263867 A1 19751010 FR 7507454 A 19750305 ta présente invention concerne un procédé d'exécution de fraisages profonds sur des bords de planches, une machine appliquant ce procédé et le produit ainsi obtenu. La description qui suit - se réfère spécialement à la fabrication de planchettes en bois, erçloyées particulièrement pour réaliser des plateaux appelés pallets. Il est toutefois entendu que tout ce qui suit s'applique également à tout autre secteur technique dans lequel on rencontre des problèmes analogues On sait que les palets courarament employés pour transporter et manipuler des produits quelconques, sont généralement constitués (voir à ce sujet la fig. 1) par une série de planchettes placées côte-à-côte et fixées sur un châssis porteur comprenant des planchettes perpendicu lairds, sp ecialement,co nformées pour permettre de déplacer ces pallets grâce à l'introduction de fourches appropriées portées par des chariots ou autres engins automoteurs. La fig. i représente dans sa partie gauche une vue des éléments composant un pallet en position de démontages et dans sa partie droite la même structure après montage.On a indiqué en 1 les planches ou planchettes parallèles, montées sur des planchettes transversales 2 (qui sont généralement au nombre de 3) elles-memes assemblées inférieurement par d'autres planchettes 3 parallèles aux premières. En particulier, les planchettes 2 sont conformées de façon à former des dépressions 4 qui permettent l'introduction des fourches de transporteurs et élévateurs d'une façon déjà connue. Les dépressions 4 sont normalement réalisées en partant de la planchette rectangulaire, en pratiquant par exemple des fraisages appropriés sur cette planchette. Les procédés et équipements avec lesquels on réalise ces fraisages 4 jusqu'ici, sont relativement compliqués, lents, et en tout cas ne peuvent pas assurer les cadences élevées de production industrielle qui sont de plus en plus nécessaires au fur et à mesure que les pallets du type considéré se répandent davantage. Un des procédés les plus perfectionnés employés jusqu'ici consiste à faire progresser les planchettes à fraiser devant une tête fraiseuse qui, au cours du mouvexent de la planchettes enleve progressivement de la matière sur la profondeur désirée (profondeur normalisée).Mais on comprend que la vitesse de progression des plannhettes devant la fraise doit être limitée, par suite de l'importance de la profondeur de passe, de façon à permettre à l'outil (dont la capacité d'enlèvement est fixe pour une vitesse de rotation donnée), de descendre jusqu'à la profondeur désirée. qu'une telle limitation de la vitesse de progression de la planchette relativement a a rete fraIssuse osnstit'e T goulot d1 étranglement dans le cycle dss opérations e fabrication, ce qui 'oppose à l'obtention de cadences élevées de production. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients par un procédé d'exécution de ces dépressions allongées et profondes sur les bords des planchettes en utilisant l'appareillage lui permet cette exécutions procédé permettant une réelle multipliention de la capacité productive dans les fabrications industrielles de ce type. Un autre objectif de cette invention consiste à permettre une cadence élevée de fabrication industrielle de planchettes ainsi conformées, en utilisant des équipements et outils de travail de type classique, c'est-a-dire avec un machinisme à prix modéré, utilisé dans les gammes normales de capacité de travail, ce qui procure des avantages effectifs en ce qui concerne la fiabilité et la durée des équipements eux-memes. Ces objectifs ainsi que d'autres qui ressortiront mieux par la suite sont atteints par un procédé d'exécution de dépressions allongées et profondes sur les bords de planchettes et autres pièces analogues, ce procéda étant caractérisé en ce qu'il consiste à faire avancer les planchettes devant au moins deux groupes de fraisage consécutifs, et à éffectuer sur lesdites planchettes une première opération de fraisage avec une première profondeur de passe à l'aide du premier desdits groupes, une deuxième opération de fraisage à partir du fond du premier fraisage au cours d'une deuxième passe effectuée avec le deuxième desdits groupes, et ainsi de suite, le fraisage profond total étant la somme des fraisages particuliers superposés et ayant des profondeurs limitées. La machine permettant d'appliquer le procédé énoncé ci-dessus est caractérisée en ce qu'elle comprend un transporteur des planchettes mobiles longitudinalement, un premier groupe avec fraiseuse contigu audit transporteur et mobile entre une position de dégagement et une position de travail pour permettre l'exécution d'un premier fraisage longitudinal de profondeur limitée sur le bord des planchettes circulant sur ledit transporteur, au moins un deuxième groupe avec fraiseuse, analogue au précédent et pouvant, à partir du fond du premier fraisage, effectuer un deuxième fraise longitudinal de profongeur limitée qui s'ajoute au fraisage précédent, et des organes de commande permettant d'amener les outils de fraisage en situation de travail, dans un ordre déterminé d'avance et pendant des temps analogues. D'autres caractéristiques avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui vasuivre d'un exemple de réalisation préféré mais non exclusif et en se référant aux dessins annexés donnés à titre indicatif et non définitif, sur lesquels:: La fig. t représente, comme on l'a déjà vu, un pallet dont les composants sont en partie désassemblés et en partie assemblés; La fig. 2 représente la progression du travail sur une planche qui passe devant trois stations successives de fraisage; La fig. 3 représente schématiquement par une élévation longitudinale une machine permettant d'appliquer le procédé de l'invention; La fig. 4 représente schématiquement une vue en plan horizontal de la même machine que la fig. 3. On se réfèrera tout d'abord à la fig. 2 pour décrire la progression du procédé de l'invention. On a indiqué en A, B et C les zones d'action (séparées par des verticales) de trois stations de fraisage successives et équidistantes, destinées à réaliser les deux frai sages successifs indiqués par 4 sur la fig. 12 sur une planche défilant devant ces stations. Au cours de sa progression continue, la planchette 2 est indiquée en quatre positions successives, représentées symboliquement sur la fig. 2 et indiquées en a, b, c et do En as la première moitié de la planchette 2 est arrivée dans la station A, et subit l'action du groupe correspon-dant de frai sage, qui réalise une première- dépression 4a dont la profondeur est le tiers de la profondeur totale qu'on désire obtenir à la fin de l'opération. Poursuivant sa progression (de droite à gauche sur la figura), dans la phase b, la première moitié de la planchette arrive dans la station B tandis que la deuxième moitié arrive à la hauteur de la station A.Un nouveau fraisage est effectué dans la station R à partir du fond du fraisage précédent, si bien que la profondeur totale du fraisage passe du niveau 4a, indiqué en petits traits, au niveau 4b indiqué par une ligne continue. Par contres la deuxième moitié de la planchette} qui se trouve dans la station A, subit un premier frai sage sur une profondeur indiquée par la référence 4'a. Lans la phase c, la partie antérieure de la planchettes continuant à se déplacer de droite à gauche, arrive en -face de la station C où est pratiqué un nouveau fraisage à partir du fond 4b du frai sage précédent, pour atteindre le niveau définitif 4c.En même temps, la partie ar-iere e la planchette arrive en face de la station 3 et subit un deuxième fraisage dont la profondeur est égale à celle du fraise récédent et s'ajoute à celui-ci arrivant ainsi au niveau 4'b Dans la phase d, la planchette progresse encore; tandis que sa partie avant sort de la zone d'action des groupes de fraisage, la partie arrière arrive à hauteur du groupe C et subit un troisième fraisage dont la profondeur est encore gale à celle des fraisages précédents mais qui, en partant du niveau 4't arrive aù niveau 4'c. Ensuite, la planchette sort de la macnine avec deux dépressions 4 dont la profondeur est égale au triple de la profondeur d'usinage de chaque groupe de fraisage agissant seul. En conséquence, comme chaque groupe de fraisage doit enlever une quantité de matière qui est une fraction de la quantité totale de matière à enlever, la vitesse de progression des planchettes devant les groupes de frai sage peut être très majorée ce qui permet d'obtenir des cadences élevées de fabrication. tes fig. 3 et 4 représentent une machine permettant d'appliquer le procédé décrit ci-dessus. La machine comprend un banc ou table allongé 5, qui porte à ses deux extrémités deux tambours 6 et 7 dont le premier est moteur. Entre ces tambours se déplace un transporteur 8 (représenté sur la fig. 3 par un pointillé mixte) et des poussoirs 9 qui se projettent perpen diculairement au transporteur lui-meme et sont répartis sur ce transporteur suivant des espacements convenables. A une extrémité du banc se trouve un chargeur ou magasin 10 contenant les planchettes rectangulaires 2 qui drivent être fraisées. Le magasin est constitué par deux parois verticales parallèles 11 dont la longueur et l'espacement mutuel permettent l'introduction des planchettes 2 avec un certain jeu. Sur le banc 52 au-dessus du transporteur 8, se trouve un plan de glissement des planchettes.Ce plan est constitué par deux demi-plans 12 et 13 s'étendant sur toute la longueur de la machine, et séparés par une fente 14 à travers laquelle les poussoirs 9 peuvent passer en se déplaçant le long de cette fente. I1 en résulte que chaque poussoir 9 qui sort à travers la fente 14 peut pénétrer dans le chargeur 10 par la partie arrières pousser devant lui dans son mouvement une ou plusieurs planchettes superposées (suivant la hauteur de ce poussoir 9) et, en les poussant longitudi- salement depuis la partie avant du chargeur 10, faire progresser ces planchettes. Dans leur mouvement, les planchettes glissent sur les demi-plans 12 et 13 car elles sont guidées par des bordures latérales convenablement distribuées 15-16. Trois groupes ou stations de fraisage A} B et C sont disposés le long du banc à la sortie du chargeur 10 (de droite à gauche). Ces groupes ont une meme composition et comprennent un châssis porteur fixe 17 sur lequel un ensemble oscillant à levier 19 peut pivoter en 18. A une extrémitée, ce levier t9 porte la fraiseuse proprement dites constitue par un moteur à axe vertical 20 qui fait tourner une fraise celle-ci est une fraise cylindrique 22 dans l'exemple représenté. â l'extrémité opposée, le brs oscillant 19 est relié à la tige 22 d'un piston mobile dans un cylindre hydraulique 23 qui pivote en 24 sur a structure finie 17. Par l'intermédiaire du piston 22, le cylindre 23 convenablement actionné fait. osciller le levier 19 autour du pivot 18. Il en résulte oue la fraise 21 peut également effectuer une oscillation analogue autour du même pivot, sur un arc qui dépend de la course du piston 22. ta position initiale de la fraise 21, ou position de repos, est tangente au bord de la planchette qui passe devant cette fraise. L'amplitude de l'oscillation angulaire détermine la profondeur de passe de la fraise même. tes espacements entre les groupes successifs A, B et C, la vitesse de déplacement des planchettes entrainées par le transporteur 8, les espacements des planchettes (ou piles de planchettes) successives, ainsi que les terlps de travail et de repos de chaque fraise sont tous coordonnés entre eux de façon que chaque planchette transitant et les planchettes successives qui se suivent de façon ininterrompue, subissent sous l'action des fraises 21 les enlèvements. progressifs de matière représentés fig. 2 et décrits succinctement plus haut. Le choix des dispositifs de synchronisation des phases et temps qui conviennent sont à la portée de tout technicien et par suite ne sont pas décrits, du fait qu'ils sont intuitifs. il faut pourtant signaler que, pour effectuer la première passe (indiquée en 4a et 4'a sur la fig. 2), le groupe oscillant porte-fraise A effectueautourdu pivot jaune oscillation dont l1ampîitude (correspondant au fait que la profondeur d'usinage est atteinte) est indiquée symboliquement par la doite 1 perpendiculaire à la direction de progression des planchettes. Au contraire, la fraise de la station B, oui doit atteinre une profondeur indiquée par 4b et 4'b sur la fig. 2, atteint une position limite indiquée par IL droite 1' formant un angle &alpha; ' avec la lignez lo D'une façon analogue, la fraise du groupe C doit effectuer une escillation dont l'amplitude (correspondant au fait que la cote d'usinage indiquée par 4c et 4'c sur la fig. 2) est atteintes est roprésentée par la droite 1" formant avec la droite initiale de référence 1 un angle &alpha; " qui est supérieur à l'angle Jk 1 L'amplitude de ce déplacement angulaire depuis la position de repos jusqu'à la position correspondant à la profondeur maximale d'usinage de chaque groupe de -iXaisate, peut etre raguée par des organes appropriés, par exemple au moyen de petits volants 25 qui agissent sur la fin de course des groupes hydrauliques 22-23. L'ordre de succession des intervendications des groupes successifs de translation, en phase avec la progression du transporteur supportant les planchettes, peut être obtenu au moyen de palpeurs appropriés solidaires du tambour principal 6, et a@issant en liaison avec les organes de commande, généralement de type électrohydraulique, qui contrôlent les divers groupes 22-23. Bien entendu diverses modifications peuvent etre apportées par l'ho=ne de l'art au dispositif et procédé qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. On pourra par exemple modifier le nombre des groupes de fraisage, le type des outils employés > leur répartition le long de la trajectoire de progression des planchettes, le dispositif de commande des divers groupes, etc. REVENDICATIONS f) Procédé d'eaécuWion de dépressions allongées et profondes sur les bords ce planchettes et autres pièces analogues, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à faire avancer les planchettes devant au moins deux groupes de fraisage consécutifs, et à effectuer sur lesdites planchettes une première opération de fraisage avec une première profondeur de passe à l'aide du premier desdits groupes, une deuxième opération de fraisage à partir du fond du premier fraisage au cours t'une deuxième passe effectuée avec le deuxième desdits groupes, et ainsi de suite, le fraisage profond total stant la somme des fraisages particuliers superposés et ayant des profondeurs limitées. 2) Machine réalisant des dépressions allongées et profondes sur les bords de planchettes en général avec le procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qutelle comprend un transporteur de planchettes, un premier groupe avec outil de fraisage placé à côté de ce transporteur et mobile entre une position de dégagement et une position de travail pour effectuer un premier frai sage longitudinal de profondeur limitée sur le bord des planchettes se déplaçant sur le transporteur; au moins un deuxième groupe avec outil de fraisage, analogue au groupe précédent et pouvant, à partir du fond du premier fraisage, effectuer un deuxième fraisage longitudinal de profondeur limitée qui s'ajoute au précédent; et des organes de commande pouvant placer en position de travail les outils de fraisage, suivant un ordre fixé d'avance et pendant des temps de préférence égaux. 3) Machine selon la revendication 2, dans laquelle les groupes avec outils de fraisage sont mobiles entre une position de repos et une position de travail, le déplacement entre ces deux positions croissant entre les groupes successifs. 4) Machine selon Zes revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un magas-n de planchettes qui peut alimenter le transporteur avec des planchettes successives ou des Groupes de planchettes superposées.