FR 2252882 A1 19750627 FR 7433335 A 19741003 L ention concerne un dispositif pour l'avancement pas à pas de rubans ou de bandes de matière sur des presses, des pcinçonneuses ou des machines-outils similaires, le ruban de matière étant alternativement serré et immobilisé par un dispositif de maintien fixe et par un dispositif d'avancement muni d'éléments de serrage mobiles dans la direction d'avance du ruban de matière. Dans les dispositifs jusqu'ici connus de ce genre pour l'avancement pas à pas de rubans ou de bandes de matière, le dispositif de maintien fixe est constitué par une pince de retenue dont les deux mâchoires saisissent entre elles le ruban de matière et le blortuent à la fin d'un pas d'avance, afin qu'il ne puisse pas être attiré hors de la presse par le poids du ruban de matière qui ne se trouve pas encore dans le dispositif. De manière semblable, le dispositif d'avancement est équipé d'une pince d'avance-ment dont les éléments de serrage sont constitués eux aussi par des mâchoires aui saisissent entre elles le ruban de matière. Pour l'avancement de la bande de matière, la pince de retenue est desserrée et la pince d'avancement est fermée, ces deux opérations se produisant à peu près en même temps. Par déplacement du dispositif d'avancement en direction de. la presse Qui traite le ruban de matière, on obtient alors une avance pas à pas du ruban de matière. Dès que ce pas d'avance est achevé, la pince de retenue ouverte est refermée et la pince d'avancement fermée est rouverte. Dans l'intervalle jusqu'à l'avance suivante, le ruban de matière est soumis à l'opération de déformation dans la presse et la pince d'avencement déplacée est ramenée dans sa position initiale. Dans le cas des pinces de retenue et d'avancement utili suées jasqutici, l'ouverture et la fermeture s'effectuent au moyen de cylindres à fluide de pression. Etant donné qu'en particulier la pince ~'avancement doit exercer une pression relativement forte pour éviter un mouvement relatif entre le ruban de matière et la pince elle-laeme lors de l'accélération et du freinage du ruban de matière, des bruits intenses sont produits lorsque les mâchoires des pinces de retenue et d'avancement entrent en contact avec le ruban de matière, ainsi qu'au moment de la détente des cylindres à fluide de pression. Le but ie liian-ention est de réaliser un dispositif du genre défini dans le préambule pour l'avancement pas à pas de rubans ou de bandes de matière, de manière à éliminer le surmenage dA au bruit. Pour atteindre ce but, il est proposé que le dispositif de maintien se compose#de cylindres de serrage susceptibles d'etre pressés sur les côtés opposés du ruban de matière, l'un au moins de ces cylindres étant équipé d'un cliquet de retour. Abstraction faite de la réduction notable du bruit, due à la disparition des pinces de retenue, on-peut également se passer désormais du desserrage transitoire des pinces de retenue qui était nécessaire en cas de fabrication de pièces embouties pour rendre possible un réétirage du ruban de matière. La matière est attirée de manière extrgmement- simple par ltoutil dans la mesure nécessaire. Un recul du ruban de matière n'est pas possible, en raison du cliquet de retour prévu dans l'uides cylindres de serrage du dispositif de maintien. On peut encore réduire le bruit si les éléments de serrage du dispositif d'avancement sont eux aussi constitués par des cylindres#de serrage parmi lesquels l'un au moins est également équipé d'un cliquet de retour. Dans ces conditions, il est avantageux que le cylindre de serrage supérieur, tant du dispositif de maintien que du dispositif d'avancement, soit susceptible d' être pressé contre le ruban de matière par la force de ressorts ou dkn cylindre à fluide de pression et qu'il puisse être écarté dans la direction avance du ruban de matière par l'avancement de celui-ci, contre la force antagoniste nes ressorts.Par ailleurs, pour enfi ler.le ruban de matière, le cylindre de serrage qui est pressé contre le ruban de matière par la force, des ressorts peut être écarté, de façon connue en soi, au. moyen d'un excentrique. .Selon une autre caractéristique de l'invention, il est proposé que le cylindre de serrage supérieur du dispositif de maintien, comme le cylindre de serrage supérieur du dispositif d'avancement soient montés oscillants autour d'axes respectifs qui sont décalés vers l'arrière par rapport au sens d'avance du ruban de ma trière dans une mesure telle que l'angle de poursuite qui en résulte pour les cylindres de serrage pressés contre les faces opposées du ruban de matière immobile soit plus petit que l'angle de frottement entre les cylindres de serrage et le ruban de matière. Dans ces conditions, les cylindres de serrage peuvent être écartés contre la force antagoniste de ressorts par l'avance du ruban de matière. En outre, les cylindres de serrage du dispositìf de maintien et/ou les cylindres dé serrage du dispositif d'avancement peuvent être déplaçables dans leur direction axiale contre la force antagoniste de ressorts, afin de rendre possible un guidage plus précis du ruban de matière. L'invention est ci-après expliquée de façon plus détaillée en référence aux dessins annexés qui illustrent des exemples de réalisation. La figure 1 représente un dispositif pour l'avance pas à pas de rubans ou de bandes de matière, le dispositif de maintien fixe étant équipé de cylindres de serrage, tandis que le dispositif d'avancement est muni d'une pince d'avancement. La figure 2 est une vue en coupe du dispositif dans le plan passant par la ligne A-S de la figure I. La figure 3 représente un dispositif pour l'avance pas à pas de rubans ou de bandes de matière, le dispositif de maintien fixe comme le dispositif d'avancement étant équipés de cylindres de serrage. La figure 4 illustre un autre mode de montage des cylindres de serrage dans un dispositif de maintien fixe. La figure 5 est une vue en coupe du dispositif de maintien représenté sur la figure 4,.dans le plan passant par la ligne O-D. La figure 6 est une vue en coupe du dispositif de maintien représenté sur la figure 4, dans le plan passant par la ligne E-F. Le dispositif selon l'invention qui est représenté sur la figure 1 se compose d'un châssis 1 sur lequel se dresse le dispositif de maintien fixe 2. Comme on peut le-voir également sur la figure 2, celui-ci est constitué par deux parois latérales 3 et 4 disposées - parallèlement et à distance l'une de 11 autre, entre lesquelles sont montés deux cylindres de serrage 5 et 6. Le cylindre de serrage inférieur 5 est équipé d'un#cliquet de retour 7 qui ne permet une rotation du cylindre de serrage 5 que dans le sens où un ruban de matière 8, qui se trouve entre les cylindres de serrage 5 et 6, est transporté dans le sens de la flèche 9#.Tandis que l'axe 10 du cylindre de serrage inférieur 5 est monté sans possibilité de rotation en un point fixe des parois latérales 3 et 4, le montage de l'axe 11 du cylindre de serrage supérieu#r 6 est réalisé au moyen de deux paliers 12 et 13 qui sont guidés de manière à pouvoir se déplacer verticalement dans des fentes correspondantes 3a et 4a des parois latérales 3 et 4. Sous l'effet de son propre poids et de la force de ressorts 14 et 15 qui prennent appui sur les paliers 12 et 13, le cylindre de serrage supérieur 6 est pressé contre le ruban de matière 8 qui se trouve entre les deux cylindres de serrage 5 et 6.Les fentes 3a et 4a sont dimensionnées de sorte que le cylindre de serrage supérieur 6 exerce encore une force de pression suf- fisamment élevée, même sur un ruban de matière' 8 qui présente le minimum d'épaisseur de tole possible. Pour écarter le cylindre de serrage supérieur 6 afin de former entre les cylindres de serrage 5 et 6 une fente dans laquelle le ruban de matière 8 peut être inséré sans difficultés, il est monté, dans les parois latérales 3 et 4, audessous de chacun des paliers 12 et 13, un boulon d'excentrique rotatif 16, 17 muni d'un levier manuel 18, les excentriques 16a et 17a coopérant avec les paliers 12 et 13. Le dispositif d'avancement 19 est constitué par un chariot d'avance 20 qui est déplaçable le long de deux barres de guidage 21 disposées parallèlement et à distance l'une de l'autre. La fixation des barres de guidage 21, dont une seule est représentée sur la figure, n'a été -indiquée que pour l'extrémité de gauche, laquelle est raccordée au dispositif de maintien fixe 2. Pour simplifier, on s'est également abstenu de décrire en détail le dispositif d'entraînement du chariot d'avance. Il suffira de noter à cet égard que la course du chariot d'avance 20 correspond à la distance que doit parcourir le ruban de matière 8 à chaque pas d'avance. Alors que, dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, le chariot d'avance 20 porte une pince d'avancement 22 de façon connue en soi, il est prévu, dans le cas du dispositif d'avancement 23 de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, deux cylindres de serrage 25 et 26 sur le chariot d'avance 24 déplaçable en un mouvement de va-et-vient, de même que dans le cas du dispositif de maintien 2. Ici, le cliquet de retour 27 est agencé de telle manière. sur le cylindre de serrage inférieur 25 que lors d'un déplacement du chariot d'avance 24 dans le sens de transport du ruban de matière 8, indiqué par la flèche 9, une rotation du cylindre de serrage 25 soit impossible et qu'il se produise un entrainement du ruban de matière 8 par les cylindres de serrage 25 et 26.En raison de la friction qui se produit entre les cylindres de serrage 25, 26 et le ruban de matière 8, il suffit de ne munir que l'un des cylindres de serrage 25 ou 26 d'un cliquet de retour 27. Mais il est également possible d'équiper tous les cylindres de serrage 5,6, 25,26, tant du dispositif de maintien 2 que du dispositif d'avancement 23, de cliquets de retour. La figure 4 illustre un mode de montage particulièrement avantageux du cylindre de serrage 6 du dispositif de maintien fixe 2, cette disposition pouvant être adoptée sans difficultés pour le dispositif de-maintien fixe 2 des exemples de réalisation représentés sur les figures 1 et 3. Comme peut le voir sur cette figure, le cylindre de serrage supérieur 6 est porté par deux bielles oscillantes 28 et 29 qui sont calées sur un axe 30 qui est monté à rotation dans les parois latérales 31 et 32 du dispositif de maintien 2 ou dans les parois latérales du dispositif d'avance- ment 23. Dansons conditions, la disposition de l'axe 30 est choisie-de telle sorte que quand le cylindre de serrage supérieur 6 est. fermement pressé contre le ruban de matière 8, il s'établisse une certaine "poursuite" du cylindre de serrage 6 par. rapport au ruban de matière 8 mis en mouvement, poursuite qui est indiquée par l'angle a. Cet angle a est dimensionné de sorte que l'angle de frottement entre le cylindre de serrage supérieur 6 et le ruban de matière 8 soit plus grand, même dans le cas le plus défavorable, pour éviter en toute sécurité un patinage du ruban de matière 8 vers l'arrière par rapport au sens d'avance. Pour presser le cylindre de serrage 6 contre le ruban de matière 8, il est prévu des ressorts 32 et 33 qui attaquent les bielles oscillantes 27,28 et prennent appui sur les parois latérales 30 et 31.Afin de rendre possible là encore un desserrage du cylindre de serrage 6, il est monté sur chacune des parois latérales 30 et 31, de même que dans l'exemple de réalisation décrit à propos deta figure 1, un boulon d'excentri que 35, 36 que l'on peut faire tourner au moyen d'un levier manuel 34 et dont l'excentrique 35a, 36#a coopère avec la bielle oscillante 27, 28 correspondante. Pour éviter des endommagements de la surface du ruban de matière 8 au cours du transport, en conséquence de légers déplacements latéraux de ce ruban 8, les cylindres de serrage 5, 6, 25 et 26 des dispositifs de maintien 2 et d'avancement 23 peuvent être montés sur ressorts en direction axiale. La figure. 6 illustre un semblable montage dans le cas du dispositif de.maintien 2 représenté sur la figure 4.Comne on peut le voir, le cylindre de serrage 5 est monté à rotation sur deux douilles 38 et 39 qui sont placées à distance l'une de l'autre et qui sont montées à-leur tour sur l'axe 10 de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement.L'axe 10 présente au milieu deux surfaces d'aprut. Entre ces surfaces d'appui et les douilles 38 et 39 se trouvent des ressorts pré-tendus 40 et-41 qui centrent le cylindre de serrage 5 dans une position médiane prédéterminée lorsqutaucune force axiale n'agit sur lui. De manière semblable, les bielles oscillantes 28 et 29 sont également montées sur l'axe 30 de manière à pouvoir se déplacer axialement. Ici, ce sont les ressorts 42 et 43 qui sont disposés entre les surfaces d'appui de l'axe 30 et les douilles 44 et 45 et qui assurent un centrage du cylindre de serrage 6 monté entre les bielles oscillantes 28 et 29. Il va de soi que le mode de montage décri/ci-dessus pour le cylindre de serrage supérieur 6 convient aussi pour le dispositif d'avancement 23. Le mode de fonctionnement du dispcsitif selon 1 'inven- tion sera décrit ci-après à propos de l'exemple de réalisation repré- senté sur les figures 3 et 4. Pour introduire le ruban de matière 8 entre les cylindres de serrage 5 et 6 du dispositif de maintien fixe 2, on écarte suffisamment les paliers 12 et 13, avec le cylindre de serrage supérieur 6, en abaissant simultanément les leviers manuels 18 des boulons d'excentrique 16 et 17 montés dans les parois latérales 3 et 4. Puis on procède de la même manière en ce qui concerne le cylindre de serrage supérieur 26 du dispositif d'avancement 23 représenté sur la figure 3.A ce moment, dès que le chariot d'avance 24 est déplacé à partir diune position extrême de gauche vers une posi tion extr#me de droite, le ruban de matière 8 est entrainé dans le sens de la flèche 9 par les forces de frottement exercées par les cylindres de serrage 25 et 26 du dispositif d'avancement 23, car le cliquet de retour 27 s'oppose à une rotation des cylindres de serrage 25 et 26. Lorsque le ruban de matière 8 a été avancé sur la distance nécessaire, le chariot d'avance 24 est ramené, avec les cylindres de serrage 25 et 26, dans sa position initiale de gauche.Dans ces conditions, les cylindres de serrage 25 et 26 du dispositif d'avancement 23 roulent sur le ruban de matière 8, tandis que le cliquet de retour 7 du cylindre de serrage 5 du dispositif-de maintien 2 réagit et s'oppose à un recul du ruban de matière 8 à l'opposé du sens d'avance indiqué par la flèche 9. Dans ltexemple de réalisation représentwsur la figure 4 le cylindre de serrage 6 n'est pas pressé contre le ruban de matière 8 avec une force très élevée lors de l'avancement de ce ruban 8, comme d--ns le cas des exemples de réalisarion représentés sur les figures 1 et 3 : au lieu de cela, lors d'un mouvement du ruban de matière 8 dans le sens de la flèche 9, le cylindre de serrage 6 est écarté dans le même sens contre la force antagoniste des ressorts 33 et 34, d'où il résulte que la force de pression disparaît. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour l'avancement pas à pas de rubans ou de bandes de matière sur des presses, des poinçonreuses ou des machines-outils similaires, le ruban de matière étant alternativement serré par un dispositif de maintien fixe et par un dis- posltif d'avancement muni d'éléments de serrage mobiles dans la direction d'avance du ruban de matière, caractérisé en ce que le dispositif de maintien 2 se compose de cylindres de serrage 5,6 susceptibles d'être pressés sur les côtés-opposés du ruban de matière 8 et dont l'un au moins 5 est équipé d'un cliquet de retour 7. 2.- Dispositif selon' la revendication 1, caracté 'risé en ce que les éléments de serrage du dispositif d'avancezent 23 sont constitués par des cylindres de serrage-25, 26 dont l'un 25 au moins est équipé d'un cliquet de retour 27. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'un des cylindres de serrage, tant du dispositif de maintien 2 que du dispositif d'avancement 23 peut être pressé contre le ruban de matière 8 sous l'effet de ressorts 14,15 ou d'un cylindre à fluide de pression. 4.- Dispositif selon la revendiction 3, caractérisé en ce queues cylindres de serrage supérieurs 6,26 peuvent être pressés contre la bande de matière 8. 5.- - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les cylindres de serrage 6,26 qui sont pressés contre le ruban de matière 8 sous l'effet des ressorts 14,15 peuvent. être écartés de façon connue en soi au moyen d'un excentrique 16a, 17a, 36a, 37a, pour enfiler la bande de ma tière 8. 6.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les cylindres de serrage supérieurs 6 du dispositif de maintien et 26 du dispositif d'avancement sont montés oscillants autour d'axes respectifs 30 qui sont décalés à l'opposé du sens d'avance du ruban de matière 8 dans une mesure telle#uel'anglede poursuite a qui en résulte pour les cylindres de serrage 5,6 pressés contre les faces opposées du ruban de matière 8 immobile soit plus petit que l'angle de frottement entre les cylindres de serra-# ge 5,6 et le ruban de matière 8. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cylindre de serrage 6 peut être pressé par des ressorts 33,34 contre le ruban de matière 8- et, lors de l'avance de ce ruban 8, peut être écarté dans le sens de l'avance- de c-elui ci contre la force antagoniste des ressorts 33,34.-'- 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 > caractérisé en ce que les cylindres de serrage 5, 6 du dispositif de maintien 2 et/ou les cylindres de serrage 25,26 du dispositif d'avancement 23 peuvent être déplacés axialement contre la force antagoniste des ressorts.