FR 2262236 A1 19750919 FR 7406234 A 19740222 La présente invention concerne les transmissions mécaniques à vitesse continûment variable. On connaît des transmissions planétaires ou e'picycloi- dales compren nt des rouleaux de frottement pour la transmission d'énergie. On a~suggéré un certain nombre de diDpositions d transmission par frottement à vitesse continûment variable. Le dispositif considéré sans doute le pluscouramment comprend des mécanismes toriques ayant des bagues toriques disposées en regard et coaxiales, un ou plusieurs rouleaux pivotants étant destinés à tourner autour d'axes transversaux par rapport à l'axe de rotation des organes toriques et recoupant cet axe de rotation. D'autres dispositifs mettent en oeuvre des paires d'organes coniques complémentaires combines à un dispositif de transmission de force à courroie ou rouleau intermédiaire. Cependant, aucun de ces dispositifs ne constitue une transmission simple et véritablement satisfaisante, capable d'assurer l'entratnement vers l'avant et vers l'arrière de manière simple. De plus, ltexpérience relative à ces dispositifs connus montre que les pertes par frottement, les problèmes posés par la charge préalable, par l'usure excessive et analogue, ont empêché l'adoption importante de ces dispositifs dans le commerce, notamment pour la transmission des puissances élevées. Selon l'invention, un dispositif très simple, capable de transmettre dans plusieurs de ces modes de réalisation, des couples importants mais de conception simple, permet l'obtention des avantages d'une variation de vitesse sur une large plage. Dans un mode de réalisation simple de l'invention, une transmission planétaire à vitesse variable comprend une couronne comportant deux disques séparables axialement et ayant des faces coniques disposées en sens invers6.Plusieurs satellites, trois par exemple, sont destinés à tourner avec les disques et comprennent des organes coniques coaxiaux distants axialement et capables de tourner autour d'un axe parallèle à l'axe du planétaire, ces satellites ayant des surfaces coniques disposées en sens inverses et compatibles avec les disques formant le planétaire, mais ayant une surface axiale nettement supérieure a' celle des disques planétaires.La couronne annulaire destinée à coopérer avec les rouleaux satellites comprend deux disques fendus séparables axialement et ayant de manière analogue des configurations coniques telles qu'ils peuvent coopérer avec les rouleaux satellites. Dans un cas, les rouleaux satellites ont chacun un rayon maximal au centre de leur longueur axiale et ils s'effilent vers les extrémités opposées, si bien que, lors du réglage axial des disques planétaires ltun vers l'autre, les rouleaux satellites sont repoussés radialement vers l'extérieur et les disques de la couronne sont éloignés axialement de manière qutils permettent le mouvement radial.Le résultat de ce réglage est l'augmentation progressive du rapport de réduction qui est maximum lorsque le contact radial est le plus grand entre le rouleau planétaire et les rouleaux satellites, le contact radial étant le plus petit entre la couronne et les satellites. Comme dans le cas des transmissions planétaires classiques, l'énergie peut être appliquée à la transmission par l'intermédiaire du planétaire, du porte-planétaire ou de la couronne et de manière analogue, l'énergie peut être retirée par l'intermédiaire de l'un ou de l'autre des deux éléments restantsnon entraînés, Il est clair pour les spécialistes que, lorsque des disques dehargeur déterminée sont utilisés en coopération par frottement avec des surfaces coniques, un certain glissement apparat entre les bords des disques et la surface conique coopérante. On constate cependant que, lorsque les surfaces de contact sont étroites et lorsque l'inclinaison des surfaces coniques est faible, le glissement est maintenu entre des limites utilisables en pratique, les déplacements axiaux de réglage des rouleaux étant en réalité améliorés. Dans un mode de réalisation de l'invention, les éléments satellites comprennent chacun deux rouleaux coniques qui sont en contact variable et qui tournent entre une couronne conique double compatible et un élément planétaire. La modification du rapport entre les rouleaux de chaque élément satellite et I'entraînement différentiel des éléments planétaires et de la couronne permettent un entraînement de sortie compris entre une vitesse relativement élevée vers l'avant et une vitesse relativement faible vers l'arrière, par passage à une vitesse nulle, d'une manière qui convient aux transmissions des véhicules terrestres ou des bateaux. L'invention concerne donc une nouvelle transmission réglable par frottement, capable de présenter une variation progressive de rapports de transmission sur une large plage, la transmission étant simple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une coupe d'une transmission parfrot- tement selon l'invention la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe d'un second mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 4 la figure 5 représente un troisième mode de réalisation d'entrarnement a' vitesse variable selon l'invention , avec un entraînement par le porte-satellite ; et la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. La figure 1 représente un premier mode d éalisation de l'invention. Un arbre 10 d'entrée entraine un arbre 11 planétaire qui porte des supports 12, 13 associés par des cannelures de manière qu'ils tournent avec l'arbre. Les éléments 12 et 13 portent chacun des disques coniques 14, 15 qui ont des surfaces coniques 16, 17. Les supports 12, 13 sont taraudés en 18, 19 de manière qu'ils logent un arbre 20 de réglage destiné à tourner de manière que la rotation dans un sens provoque le rapprochement des organes coniques 14 et 15 et la rotation dans l'autre sens leur éloignement. Un porte-satellite rigide 25 porte plusieurs arbres axiaux 25a destinés à porter des rouleaux, occupant des positions fixes en direction périphérique, mais permettant le déplacement radial par rapport à l'axe planétaire.Le porte-satellite 25 est lui-même associé à un arbre 27 de sortie avec lequel il tourne. Chacun des arbres 25a porte un rouleau 26 ayant des surfaces coniques 26a et 26b destinées à coopérer avec les surfaces coniques des éléments de couronne 30, 31 qui ont des surfaces coniques 32, 33. Dans le mode de réalisation de la figure 1, les éléments 30, 31 comportent des cannelures axiales qui coopèrent avec des cannelures du sous-bottier 35, et ils sont taraudés en 36, 37 de manière qu'ils coopèrent avec une vis 39 de réglage qui est vissée dans un sens pour le rapprochement des disques 30, 31 et dans l'autre sens pour leur éloignement. Dans le mode de réalisation représenté, la rotation des vis 20 déplaçant les disques 14 et 15 l'un vers l'autre nécessite en même temps la rotation simultanée de la vis 39 de manière que celle-ci sépare les disques 30, 31. Comme représenté, l'arbre d'entrée de la transmission de la figure 1 forme un trajet divisé de puissance transmettant une partie de l'énergie à la couronne 35 et une partie au planétaire 11. Cette transmission est assurée par un premier pignon 40 d'entrée qui entrain la couronne 35 par l'intermédiaire d'un pignon 41, et un second pignon 42 qui entraîne le pignon 43,placé à l'extrémité de l'arbre 11. Comme représenté, cette disposition provoque la rotation dans un sens de la couronne et dans l'autre sens du planétaire. L'arbre 40 entratne simultanément le pignon 44 de commande qui comprend un pignon conique 45 de sortie. Ce dernier entraîne deux pignons 46 de différentiel montés sur des arbres 47 portés rigidement par un arbre 48 de commande. La rotation du pignon 44 provoque la rotation simultanée en sens inversa des pignons 50 et 51, qui en trafnerrt un pignon 52, 53 de commande, respectivement. Les rapports d'engrenages des pignons 50, 51 et des pignons coopérants 52, 53 sont tels que, lorsque la tige de commande est fixe et lorsque le pignon 44 tourne sous la commande de l'a- bre 10, la-rotation des pignons ou couronnes 52, 53 s'effectue à une vitesse identique à celle du sous-boStier 35 et du planétaire 11, respectivement. Ainsi, lorsque la tige 48 est fixe, aucun réglage des vis 20 et 39 n'est réalisé. On note cependant que, lors de la rotation de la tige 48 au cours du fonctionnement de la transmission, un déplacement relatif des couronnes 52 et 53 provoque des réglages simultanés et opposés des vis 20 et 39. Les spécialistes connaissant les engrenages à frottement savent que la charge préalable des surfaces de frottement est essentielle pour que la transmission puisse appliquer un couple important. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, la transmission est préalablement chargée par mise en oeuvre de billes 55 de came disposées entre les éléments 12 et 14 (et de manière analogue entre les éléments 13 et 15) 'u planétaire. Chaque élément 12, 14 comprend plusieurs cavités à faces inclinées progressivement, contenant chacune une bile 55. Lors de la rotation relative des éléments 12 et 14 dans un sens ou dans l'autre, les billes se déplacent sur la partie inclinée de la cavité et éloignent les organes 12 et 14 en direction axiale, si bien qu'ils appliquent une charge préalable pour le contact de la transmission.Comme les arbres 25a des satellites peuvent se déplacer radialement par rapport au porte-satellite 25 pour la compensation du déplacement radial des rouleaux 26 lors du réglage, la charge préalable par les billes 55 assure la charge préalable de l'ensemble de la transmission d'une manière qui augmente automatiquement lorsque le couple transmis augmente. Les vitesses et les rapports d'engrenages peuvent être modifiés évidemment sur certaines plages. Cependant, une transmission satisfaisante peut être réalisée de manière générale comme représenté sur les figures 1 et 2, avec une vitesse d'entrée de 8000 t/mn et une rotation résultante du planétaire de 6000 t/mn pour une rotation de la couronne de 4500 tours en sens inverse. Dans ce mode de réalisation, la vitesse de sortie est comprise entre 166 t/mn en sens inverse et 2000 t/mn dans le sens direct, avec une variation régulière dans toute la pla ge de vitesses passant par une vitesse nulle. Dans ce mode de réalisation, les rapports de vitesses de 6000 t/mn pour le planétaire et 4500 t/mn pour la couronne représentent un rapport dimensionnel couronne/planétaire de 1,33, et le rapport entre le planétaire et la couronne est de 1/2 dans le mode de réalisation représenté.Le rapport du diamètre maximal au diamètre minimal des cônes doubles est de 1/1,6. Ainsi, lorsque les positions du planétaire et de la couronne sur les rouleaux 26 donnent des rayons égaux d'entrée et de sortie, la transmission fonctionne avec un rapport égal à 2. Lorsque le porte-satellite est fixe et le cône tourne, la rotation à 4500 t/mn de la couronne provoque, en l'absence de glissement, la rotation du planétaire à 4500 x 2 = 9000 t/mn. Comme cependant le planétaire tourne à 6000 t/mn du fait du contact, les cônes doivent tourner dans l'espace à une vitesse suffisante pour qu'ils compensent la soustraction des 3000 t/mn de la vitesse du planétaire. Lorsque la couronne est fixe, la rotation du porte-satellite à N t/mn provoque la rotation du planétaire à (2 + 1) N t/mn.Le planétaire tourne dans le sens anti-horaire lorsque la couronne tourne dans le sens horaire et en conséquence, pour la soustraction de la vitesse de rotation du planétaire, le porte-satellite tourne dans le sens horaire à une vitesse N = 3000/(2+1) = 1000 t/mn. D'autre part, le plus petit rapport de la transmission apparaît lorsque le rayon du cône coopérant avec le planétaire est minimal (rmin) et le rayon coopérant avec la couronne est maximal rmax, le rapport de transmission étant égal à Lorsque les rouleaux 26 et le porte-satellite 25 sont fixes dans l'espace entre la couronne et le planétaire, la couronne oblige le planétaire à tourner à 4500 x 1,25 = 5625 t/mn, c'està-dire à 375 t/mn de moins que la couronne, si bien que le portesatellite doit tourner dans le sens anti-horaire de manière qu'il compense la différence de vitesses,à une vitesse N = 375 = 166,6 t/mn. Lorsque le rapport d'entrée et de 1,25 + 1 sortie des canes est égal à 1,5, le rapport total de la trans mission est 2 = 1,33, et la vitesse de sortie est nulle. La 1,5 vitesse maximale de sortie apparat lorsque la transmission a un rapport maximal 2 x 1,6 = 3,2, N étant tel que N=(4500x3,2 -6000)/(3,2+1)=2000 t/mn.Dans la disposition décrite, il est clair qu'unie rotation de 1' arbre 10 constamment dans le même sens à une vitesse uniforme, permet, par manipulation de l'arbre 48, l'obtention d'une vitesse vers l'avant ou vers l'arrière sans qu'un embrayage ou un frein courant dans les transmissions, soit nécessaire. Ainsi, le mécanisme a dans son ensemble une structure extrêmement simple. Comme décrit précédemment, la transmission planétaire à frottement constitue un ensemble différentiel, par application de l'énergie à deux éléments de l'ensemble planétaire. Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, la transmission comprend des rouleaux formant deux rangées. Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, l'énergie est appliquée à l'arbre planétaire 110. Celui-ci comporte des cannelures 111 permettant un coulissement axial de deux disques planétaires 112, 113 qui tournent avec l'arbre 110 et dont la position axiale peut Actre déplacée par plusieurs vis 115 de réglage, trois de préférence, régulièrement réparties, portées par des plaques de support 116 et 117 associées par des cannelures à l'arbre 110, les vis pouvant tourner librement. Le réglage des vis 115 est assuré par une prise sur l'arbre 110, comprenant un pignon 120 commandant un planétaire qui entraîne un porte-satellite 121 coopérant avec une couronne 122 de réaction. Les satellites 123 portés par les arbres 124 du portesatellite, de préférence au nombre de trois, portent les arbres autour du planétaire. Une couronne 125 de réglage permet un réglage manuel par l'intermédiaire d'une vis représentée en coupe en 126. Lorsque la couronne 125 est fixe, le pignon 127 de réglage se déplace de la même manière que les satellites 123, le pignon 128 entraînant 11 arbre 110 tournant pratiquement comme le pignon 120, si bien que le pignon 129 de réglage ne tourne pas. Cette caractéristique est vraie car l'axe de la vis 115 se trouve à la même distance radiale de l'axe de 11 arbre 110 que l'axe de l'arbre 124.Lorsqu'un réglage doit être réalisé, la vis 126 est tournée et provoque une rotation relative du planétaire et le réglage des vis 115 qui n'avance ni ne recule. Ce réglage provoque l'éloignement ou le rapprochement des disques 112, 113. Le dispositif comprenant deux rangées de satellites comporte des organes 130 biconiques formant la rangée externe et comportant des faces coniques 131, 132 qui coopèrent avec les deux éléments fendus de couronne 133 et 134. Les organes 130 peuvent tourner dans des supports 130a à paliers portés par des bielles 130b articulées sur des axes 130c de support de l'organe rigide 138, capables de tourner sur l'arbre 110 par l'intermédiaire de paliers 139. Les rouleaux 130 coopèrent avec une rangée interne de rouleaux 140, par l'intermédiaire de surfaces cylindriques coopérantes de frottement 141, 142, et les surfaces coniques 143, 144 des rouleaux 140 coopèrent avec les surfaces coopérantes coniques 112a et 113a des disques planétaires respectifs. Le réglage nécessite évidemment le déplacement des rouleaux satellites les uns par rapport aux autres et par rapport aux planétaires et aux satellites. Ainsi, lorsque les disques 112, 113 sont séparés axialement, les surfaces 112a, 113a sont au contact des rouleaux 140 en un point où le diamètre est réduit, si bien que les rouleaux 140 se déplacent radialement vers l'axe de l'arbre 110 s'ils doivent rester au contact des disques planétaires. Ce mouvement est assuré par un mouvement correspondant des rouleaux 130, permis par les bielles articulées 130c, et le mou laissé par un tel déplacement est compensé par déplacement des organes 133, 134 l'un vers l'autre.Ce déplacement est commandé automatiquement par les pignons 135 portés par les vis 136 de manière que, lorsqu'un couple est appliqué aux organes 133, 134 de manière que l'organe 137 transmette de l'énergie, la rotation résultante tend à déplacer les anneaux 133, 134 l'un vers l'autre au contact des surfaces 131, 132,i avec maintien de ce contact. Lors du déplacement des disques planétaires dans le sens de réduction du support, ces disques se déplacent axialement ltun vers l'autre et tendent à repousser radialement vers l'extérieur les jeux de rouleau. Cette action accrott la pression sur les cônes 131, 132 et la charge préalable doit être réglée par éloignement des anneaux 133, 134. La transmission à vitesse variable convenant à des applications nombreuses nécessite un mécanisme de charge préalable qui fonctionne dans les deux sens de transmission d'énergie. A cet effet, un autre pignon est fixé aux vis à l'opposé de la couronne, par exemple en 150, l'organe 137 et le pignon 150 étant portés respectivement par des étriers rotatifs 151 et 152 qui sont associés à des pignons 153 et 154 d'arbres de renvoi respectivement.Bien qu'un jeu de pignons 153, 154 donnent satisfaction, plusieurs arbres de renvoi peuvent être facilement utilisés pour la division de la charge. Les pignons 153, 154 sont montés sur l'arbre de ren voi 155 et sont clavetés sur celui-ci à l'aide de clavettes laissant une rotation relative de 900 entre chacun des pignons et l'arbre de renvoi. Ainsi, l'un ou l'autre des pignons 153, 154 peut tourner librement suivant le sens d'application de couples appliqués sur l'arbre 155.Un ressort hélicodal ou à lame est avantageusement disposé entre les organes 151 et 152 et tend à repousser ceux-c; périphériquement l'un par rapport à l'autre dans le sens qui tend à provoquer le déplacement des anneaux 133, 134 ltun vers l'autre à tout moment, de manière qu'une condition de charge préalable soit imposée aux satellites coniques, indépendamment du sens de la charge ou de la présence d'une charge quelconque. La transmission comprenant deux rangées de rouleaux satellites ne permet pas un entraînement en sens inverse ou à vitesse nulle sans pignon supplémentaire, dans le mode de réa- lisation représenté. Comme représenté sur la figure 3, les pignons supplémentaires peuvent être disposés sous forme de satellites 160 d'inversion, et d'un embrayage bidirectionnel 161 qui entraîne sélectivement le pignon 162 (dans la positon représentée sur la figure 3),ou le pignon 162a, après déplace ment latéral vers la droite. Ce dernier pignon permet une mar chue avant de l'arbre 170 par l'intermédiaire du pignon 163. Une sortie différentielle permet l'inversion de la rotation par l'intermédi aire du pignon 165 à l'extrémité droite de l'arbre 110. Le pignon 165 provoque la rotation du porte-satellite 166 et des satellites 169 contre la couronne 168 de réaction. Ainsi, l'entraînement du pignon 160 du porte-satellite 166 par le pignon 162 de l'arbre 155 de renvoi assure, suivant le rapport de sortie du pignon 162 de la transmission à frottement, un entraînement vers l'avant ou vers l'arrière de l'arbre 170, par rotation du pignon 171 due à la rotation du pignon 160 sous la commande de la couronne annulaire rotative 172. La transmission des figures 3 et 4 permet la transmission d'une vitesse comprise entre 0 et 2000 t/mn lors du fonc twonnement différentiel et entre 2000 et 5000 t/mn dans la plage d'entraînement direct. Comme peuvent le noter les spécia- listes, le rendement de la transmission différentielle est relativement réduit. Dans les dispositifs décrits jusqu'à présent, il est clair que le réglage de la charge préalable peut être réalisé une manière différente de celle qu'on a représentée.jPar exemple, des commandes hydrauliques peuvenlikemplaeer les dispositifs mécaniques à vis. Une caractéristique importante de la transmission à deux rangées de satellites est que chaque rouleau a trois points de contact et ainsi, la charge transmise est également répartie dans l'ensemble des rouleaux. Lorsque4'un des rouleaux est retiré, l'ensemble de la transmission s'affaisse par exemple. Dans un ensemble à une seule rangée de satellites, on note en général que l'accès à trois rouleaux dans le porte-satellite est tel que la charge n'est pas également répartie entre les rouleaux. Dans le dispositif à deux rangées de rouleaux, représenté sur les figures 3 et 4, un couple total très important peut être transmis sans surcharge des rouleaux séparés. Les figures 5 et 6 représentent un autre mode de réalisation de l'invention. Dans cette transmission, l'ensemble for mé par deux rangées de satellites est tel qu'aucun palier de porte-satellite n1 est nécessaire pour les deux rangées. Au contraire, les rangées internes de rouleaux comportent des poulies fournies à la transmission par une courroie trapézoldale. Ainsi, comme représenté, les couronnes 220, 221 occupent une position fixe mais réglable dans le boîtier 222, et 11 arbre planétaire 210 portant des organes planétaires divisés 211, 212 transmet l'énergie de la transmission. Comme représenté, les organes planétaires 211, 212 sont respectivement en contact de la rangée interne des rouleaux 215 au niveau- des surfaces coniques 217, 218. La force est transmise des rouleaux 215 aux rouleaux 225 de la seconde rangée par des surfaces cylindriques 226, 227 de frottement et les surfaces coniques 229, 230 sont au contact des organes annulaires 220, 221 de couronne.Les poulies 231 des extrémités opposées des rouleaux 215 sont entraînées par des courroies trapëzoldales 232 et des dispositifs classiques de mise sous tension, associés à la courroie 232, assurent une charge préalable constante des rouleaux contre I'arbre arbre 210. La charge préalable est automatiquement assurée par les filets 210a, 210b à pas importants de l'arbre planétaire 210, provoquant le rapprochement automatique des organes 211, 212 lors de la transmission d'énergie. Le réglage des organes 220, 221 est assuré par rotation des vis 235 de réglage de toute manière voulue. Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, des surfaces en caoutchouc sont placées entre les organes de frottement dans tous les cas.Ce mode de réalisé tion convient à llun quelconque des systèmes représentés, mais il convient en particulier aux dispositifs fonctionnant avec une charge relativement faible. Dans-ce mode de réalisation, on obtient des vitesses avant, nulle et arrière sans disposition particulière des satellites et du différentiel. Si on appelle X1 le rayon instantané de contact de la surface 217, Y1 le rayon constant du rouleau 226, X2 le rayon constant du rouleau 227, Y2 le rayon instantané de contact du canne 229 et C le rayon du rouleau 220, on obtient la relation et la vitesse de sortie de l'arbre 210 est nulle.Lorsqu'on X2 modifie le rapport I en modifiant le rays instantané sur les cônes 217 et 229, le produit total peut être rendu supérieur eu inférieur à 1. Lorsqu'il est inférieur à f, la sortie tourne dans le meme sens que l'entrée,et lorsque le rapport est supérieur à 1, la sortie c'est-à-dire l'arbre 210, tourne en sens inverse. La description qui précède concerne donc une transmission à vitesse variable et à rapport variable. Le rendement de cette transmission est très élevé et elle convient à des applications très diverses, notamment à la transmission de puissances élevées,par exemple dans les automobiles. Les éléments sont simples et les rapports de vitesses peuvent etre modifiés de façon simple sur une large plage de vitesses vers l'avant et vers l'arrière, comprenant la vitesse nulle c'est-à-dire un entraînement nul. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qutà titre d-'exemple préferentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de l'invention, qui est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Transmission mécanique caractérisée en ce qu' elle comprend un arbre rotatif d'entraînement, un organe planétaire entraîné par cet arbre, plusieurs rouleaux satellites rotatifs occupant une position périphérique fixe par rapport à un portesatellite, une couronne annulaire, la couronne et le planétaire étant divisés de manière à pouvoir Autre séparés axialement, et un dispositif sélectif destiné à éloigner les moitiés de la couronne ou du planétaire et simultanément à déplacer les moitiés du planétaire ou de la couronne respectivement en direction axiale de manière que le contact soit maintenu avec les rouleaux satellites, ceux-ci comprenant des ensembles tronconiques en contact rotatif par frottement avec les organes du planétaire et de la couronne, au cours du déplacement sélectif. 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que les rouleaux satellites comprennent chacun plu sieurs rouleaux qui sont en contact les uns avec les autres, les rouleaux successifs de chaque ensemble ayant des surfaces coniques opposées et étant associés les uns aux autres par des surfaces cylindriques. 3. Transmission selon la- revendication t, caractérisée en ce que les rouleaux de couronne et de planétaire ont une conicité complémentaire de celle de 11 organe adjacent qui est à son contact. 4. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un dispositif à engrenages associe l'arbre d'en- traînement à la couronne et au planétaire avec des rapports différents, et l'arbre de sortie est relié au porte-satellite. 5. Transmission selon la revendication 1, CaraCtéli- séeen ce que les rouleaux satellites comprennent chacun plusieurs rouleaux capables de tourner sur des axes parallèles et placés en contact les uns avec les autres, les rouleaux successifs de chaque rouleau satellite ayant des surfaces 'de conicités opposées de manière outils coopèrent avec la couronne et le planétaire, les rouleaux de chaque rouleau satellite étant sociéspar des surfaces cylindriques. 6. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que la couronne et le planétaire ont chacun une conicité complémentaire de celle de l'organe adjacent au contact duquel ils sont placés 7. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce qutun dispositif à engrenage associe 11 arbre d'entraî-- nement à la couronne et au planétaire de manière qu'ils tournent tous deux, l'arbre de sortie étant associé au porte-satellite. 8. Transmission, caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre planétaire, une couronne annulaire, un porte-satellite portant plusieurs rouleaux satellites sur des axes fixes en direction périphérique et parallèles à l'axe de la couronne et du planétaire mais mobiles radialement, la couronne et le planés taire étant divisés de man ère qu'ils puissent se séparer axialement, chaque moitié de la couronne et chaque moitié du planétaire étant tronconiques, les rouleaux satellites ayant chacun une forme tronconique double, les surfaces des troncs de connes étant au contact d'une moitié de satellite et de planétaire de manière que l'énergie soit transmise entre eux par frottement, et un dispositif destiné à déplacer les moitiés du planétaire ou de la couronne et à rapprocher simultanément les moitiés de la couronne ou du planétaire, de manière que le rapport d'entraînementsrelatissde la couronne et du planétaire soit modifié. 9. Transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif destiné à exercer automatiquement une charge préalable sur la couronne et le planétaire, cette charge croissant avec la transmission d'un couple croissant.