FR 2261870 A1 19750919 FR 7406111 A 19740222 L'invention concerne une machine automatique de fabrication de récipients, tels que pots ou gobelets. L'invention vise à rendre la fabrication de tels récipients complètenent automrntioue avec des cadences de fabrication très élevées, qui ne euvent être obtenues avec les machines connues jusqu'à présent, et à faciliter l'entretien en limitant les durées d'immobilisation en cas de panne. la machine selon l'invention est constituée d'une luralité de lignes parallèles identiques de postes de travail successifs, montées mobiles en translation selon une trajectoire fermée. De préférence, les lignes sont montées rotatives autour d'un axe. Dans une forme de réalisation particulière, chaque ligne de postes de travail comprend successivement un poste de formage du corps de récipient, un poste de roulage d'un bord dudit corps et un poste de montage d'un fond sur le bord du corps opposé au bord roulé. I1 est avantageux de prévoir que des cames sont montées fixes par rapport aux postes de travail et coopèrent avec des organes de commande de deux des dits postes de travail. Dans une forme de réalisation préférée, le poste de formage du corps comprend un gabarit, des moyens de saisie d'un flan dans un distributeur, des moyens d'enroulement dn dit flan sur le gabarit et des moyens de soudage des bords superposés dudit flan. l'in- vention prévoit, par exemple, à cet effet que le gabarit comprend des trous d'aspiration disposés de manière à venir tangentiellement en contact avec un flan au cours du déplacement des postes de travail, ledit gabarit étant monté rotatif autour de son axe sous l'action de moyens de commande agissant lors de l'entrée en contact des trous d'aspiration avec le flan. Les moyens d'enroulement du flan autour du gabarit peuvent titre constitués d'au moins une pince pivotante agencée pour serrer le flan contre le gabarit. Dans ce cas, il est avantageux de prévoir que cette pince comprend une électrode externe de soudure coopérant avec une électrode interne logée dans le gabarit. Dans une forne de réalisation particulière, le gabarit est monté mobile de manière à amener le corps qu'il porte du poste de formage au poste de roulage et le poste de roulage est monté pivo- tant de manière à transférer le corps de la position de roulage au poste de montage du fond. 'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un exemple de réalisation d'une machine selon l'invention au début d'un cycle de travail - les figures 2 et 3 sont analogues à la figure 1, mais pour d'autres instants du cycle de travail - la figure 4 est une vue à plus grande échelle d'un poste de mise en place du corps de récipient de la machine des fig. 1 à 3 et - la figure 5 est une vue à plus grande échelle d'un poste de soudage du corps On se réfère tout d'abord aux figures 1 à 3. la machine selon l'invention est constituée d'une pluralité de ligues verticales de postes de travail régulièrement espacées et en rotation continue autour d'une colonne centrale t. La machine comporte par exemple dix lignes de postes de travail, les cycles de chaque ligne étant décalés dans le temps d'un dixième de tour. Dans un but de clarté, on n'a représenté au dessin qu'une seule ligne de travail dans diverses positions angulaires par rapport à la colonne t. Une ligne comprend un poste inférietir A passant, au début du cycle, en regard d'un distributeur fixe 2 de flans découpés et dans lequel le flan prélevé est enroulé sur un mandrin et soudé selon une ligne de recouvrement (figure 1). le flan enrobé et soudé, qui constitue la paroi latérale du récipient, est ensuite amené par translation verticale à un second poste B (figure 2) dans lequel le bord supérieur du flan est roulé sur lui-même puis le flan subit une rotation de 1800 autour 'un axe horizontal et est amené à un poste a où il est positionné pour la mise en place du fond. Enfin, à un poste D, le fond est mis en place et soudé (figure 3). le ré- cipient fabriqué est ensuite éjecté. Les différents postes de travail sont solidaires d'un support 3 fixé à un plateau 4 entraîné en rotation autour de la colonne 1. Cette colonne porte divers disques ou collerettes comportant des chemins de came qui servent à commander diverses opérations au cours de la rotation. les postes 2 'une meme ligne peuvent titre solidarisés de telle sorte que, en cas de panne d'un élément d'une ligne, on remplace toute la ligne de postes de tramail par une ligne en état de marche de manière à limiter le plus possible l'immobilisation de la machine. On va décrire le poste de travail A en se référant aux figs. 4 et 5. La machine comprend un gabarit 5 monté sur un axe 6 et com portant des trous 7 reliés à une buse d'aspiration 8. L'axe 6 est solidaire, à sa partie inférieure, d'un coulisseau 9 (fig. 1) coulissant sur une tige 10 et portant un galet Il coopérant avec un chemin de roulement 12 solidaire du bâti 13 de la machine, de sorte que la tige 6 et le gabarit 5 peuvent être déplacés verticalement au cours de la rotation du poste de travail autour de la colonge 1. La buse d'aspiration 8 est montée sur un support 14 sur lequel repose le gabarit 5. le support 14 est solidaire d'une douille 15 entourant une partie de l'axe 6 et termine par un pignon 16. La douille 15 tourillonne dans un palier 17 fixé au support 3. Le pignon 16 engrène sur une crémaillère 18 se déplaçant radialement sous l'effet d'une came 19 solidaire du bâti 13 de la machine. La disposition est telle que le gabarit 5 est amené en con tact avec le flan an dépassant du distributeur 2, les trous d'aspira- tion 7 étant en contact avec ce flan. Â cet instant, le prof de came 19 provoque nn déplacement de la crémaillère 18 et donc une rotation du pignon 16 et de l'axe 6 et du gabarit 5 qui en sont solidaires. Cette rotation du gabarit 5, s'ajoutant à la rotation propre de l'ensemble par rapport au distributeur 2, permet une extraction strie du flan. Dans une phase ultérieure, une came 20 de la colonne 1 produit le serrage de pinces 21, 22 autour du gabarit 5 de manière à referier le flan autour du gabarit avec un recouvrement des bords. La pince 21, qui se referme sur la zone de recouvrement du flan 23 (fig. 5) comporte une électrode 24 qui coopère avec une électrode intérieure 25, logée à l'intérieur du gabarit 5. On utilise avantageusement pour le flan 23 un complexe comportant une couche interne de matière plastique et une électrode particulière permettant de faire fuser cette matière pour qu'elle s'imprègne dans le carton da complexe et recouvre la tranche du flan 23 a l'intérieur du récipient (voir brevet français N 74 05682 ). Après soudage, la came 20 commande l'ouverture des pinces 21, 22 et le profil de came 12 produit le soulèvement de l'axe 6 et du gabarit 5 revêtu du flan constituant le corps du récipient. A la fin de la montée du gabarit 5 (fig. 2), le bord supérieur du flan coopère avec un appareil de roulage 26 constituant le poste B. Cet appareil de roulage du bord peut titre du type décrit dans le brevet français Je 74 05681 , auquel cas, au cours de la montée du gabarit 5, l'électrode intérieure 25 aura été légèrement descendue par rap port an gabarit 5 de manière à permettre le passage de la tette de roulage 27 dans l'ouverture du récipient.La tette de roulage 27 est entraînée en rotation à partir d'une couronne dentée 28 ménagée sur la colonne 1 avec interposition d'un embrayage pour limiter cette rotation. Les divers mouvements des organes de roulage sont commandés par des profils de came 29. L'appareil de roulage 26 est monté pivotant autour d'un axe radial, ce pivotement étant commandé par un profil de came 30 ac tionnant, par l'intermédiaire d'une tringlerie (non représentée), un secteur denté 31 en prise avec un pignon 32 solidaire de l'appareil de roulage. Après pivotement de 1800 de l'appareil de roulage 26 (fig.3) pendant lequel le gabarit 5 est redescendu à sa position basse sous l'action de la came 12, le corps du récipient est porté par la teste de roulage 27, l'ouverture destinée à recevoir le fond étant dirigée vers le haut. Un fond est alors amené sur le corps par un dispositif d'amenée (non représenté) et soudé par une tette de soudage 34 et des pinces de maintien 35 comportant des électrodes extérieures, ces divers organes constituant les postes a et D. De préférence, ces moyens sont tels que ceux décrits dans le brevet français N0 74 05901 REVENDICATIONS 1. machine automatique de fabrication de récipients, tels que pots ou gobelets, caractérisée par le fait qu'elle est constituée d'une pluralité de lignes parallèles identiques de postes de travail successifs, montées mobiles en translation selon une trajectoire fermée. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle les lignes sont montées rotatives autour d'un axe. 3. Machine selon l'une des revendications i et 2, dans laquelle chaque ligne de postes de travail comprend successivement un poste de formage du corps de récipient, un poste de roulage d'un bord dudit corps et un poste de montage d'un fond sur le bord du corps opposé au bord roulé. 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle des cames sont montées fixes par rapport aux postes de travail et coopèrent avec des organes de commande d'au moins deux des dits postes de travail. 5. Machine selon l'une des revendications 3 et 4, dans laquelle le poste de formage du corps comprend un gabarit, des moyens de saisie d'un flan dans un distributeur, des moyens d'enroulement dudit flan sur le gabarit et des moyens de soudage des bords superposés dudit flan. 6. Machine selon la revendication 5, dans laquelle le gabafit comprend des trous d'aspiraiion disposés de manière à venir tangentiellement en contact avec un flan au cours du déplacement des postes de travail, ledit gabarit étant monté rotatif autour de son axe sous l'action de moyens de conmPnde agissant lors de len- trée en contact des trous d'aspiration avec le flan. 7. Machine se on l'une des revendications 5 et 6, dans laquelle les moyens d'enroulement du flan autour du gabarit sont constitues d'au moins une pince pivotante agencée pour serrer le flan contre le gabarit. 8. Machine selon la revendication 7, dans laquelle ladite pince comprend une électrode externe de soudure coopérant avec une électrode interne logée dans le gabarit. 9. Machine selon l'une des revendications 5 G 8, dans laquelle le gabarit est monté mobile de manière à amener le corps qu'il porte du poste de formage au poste de roulage. 10. Machine selon l'une des revendications 3 - 9, dans laquelle le poste de roulage est monté pivotant de manière à trans férer le corps de la position de roulage au poste de montage du fond,