FR 2256036 A1 19750725 FR 7441905 A 19741122 L'invention porte sur un dispositif de transport de documents à perforations marginales, particulièrement du papier utilisé dans une imprimante, dispositif dans lequel une courroie sans fin comporte des ergots de transport disposés de manière à s'engager dans les perforations marginales et à entrainer le papier. De tels dispositifs de transport sont connus dans la technique antérieure. Ces systèmes d'entrainement de papier utilisent des "tracteurs" qui comportent une courroie à picots. En général, une paire de tracteurs est disposée avant et après le dispositif d'impression proprement dit, de sorte que le papier est guidé des deux côtés.Afin de maintenir le papier sur les picots, une des configurations connues comporte des tracteurs dotés d'un volet qui s'ouvre et se ferme et présente une fente longitudinale; dans d'autres configurations, une courroie de pression pousse le papier sur les picots. Dans ces deux dispositifs connus, le papier n'est pas guide de façon à l'intérieur du dispositif d'impression, c'est-à-dire entre les paires de tracteurs installés avant et après la ligne d'impression. Pour cette raison, il est toujours nécessaire dans la pratique que, la partie du dispositif d'impression faisant face aux tracteurs et au papier puisse pivoter pour permettre la mise en place d'un nouveau papier. En outre, les volets ouvrants ou les courroies de pression doivent être écartés des tracteurs individuels pour que le nouveau papier puisse être placé sur les quatre tracteurs simultanément. Ensuite, les volets ou les courroies doivent etre placés à nouveau sur les tracteurs, et la partie pivotante du dispositif d'impression qui se trouve avant le papier doit être ramenée en position d'impression. Il est évident que de telles opérations entraînent une perte de temps considérable pour l'opérateur, et une complexité technique accrue. La présente invention a pour objet d'éviter les inconvénients des dispositifs de transport connus et de fournir un dispositif de guidage pour le papier à perforations marginales à travers l'ensemble du dispositif de transport, c'est-à-dire en particulier sur la zone d'impression. De plus, l'ouverture jusqu'ici nécessaire des parties pivotantes du dispositif d'impression est évitée, et l'insertion de nouveaux papiers considérablement facilitée. Grâce au dispositif de transport conçu d'après l'invention, il est possible de guider de façon commode le papier, depuis la zone d'insertion du dispositif de transport jusqu'à son éjection par le dispositif en question. Le dispositif d'impression est disposé dans la zone de transport proprement dite et grâce au transport forcé du papier qui est guidé entre une courroie et un anneau rotatif entraîné, le papier est placé avec précision. Ce type de guidage de papier assure un entraînement fiable qui économise temps et technologie. Un autre avantage du dispositif de transport selon l'invention est que la courroie entoure l'anneau rotatif suivant un angle supérieur à 900 et inférieur à 180 , de préférence 1200 environ. Dans le dispositif de transport de l'invention, la courroie sans fin est guidée et entrainée par l'anneau qui lui, aussi, est entraîné. L'anneau de transport est équipé, pour son entraînement, de lamelles magnétiques à disposition radiale, au moins trois aimants d'avancement en forme de segments d'anneau étant disposés à l'intérieur de l'anneau de transport. Ces aimants d'avancement sont également dotés de lamelles présentant le même espacement que les lamelles de l'anneau de transport, et les aimants sont décalés les uns par rapport aux autres d'un tiers de la distance des lamelles. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention apparaitront à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés. Sur les dessins: La figure 1 représente une vue latérale partiellement en coupe d'une imprimante avec le dispositif de transport selon l'invention. La figure 2 est une coupe prise le long de la ligne 2-2 de la figure 1 à travers un aimant d'avancement. La figure 3 est une coupe prise le long de la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une vue agrandie détaillant la section désignée par la référence 4 à la figure 1, et la figure 5 représente trois détecteurs et leur position par rapport aux lamelles de l'anneau de transport. La figure 1 est une vue de coté schémetique d'une imprimante dont certaines pièces sont en coupe; dans cette imprimante a été installé le dispositif de transport selon l'invention. Cette imprimante comporte une paroi arrière fixe 1 avec un carter 3 et à l'opposé une porte 5. Le carter 3 et la porte 5 peuvent être en matériau transparent, de sorte que l'opérateur peut voir l'intérieur de la machine. Afin d'avoir accès au dispositif de transport, notamment pour l'insertion d'un nouveau rouleau de papier, on peut ouvrir la porte 5 à l'avant de l'imprimante, par lequel le rouleau de papier pourra être introduit. L'imprimante contient aussi des éléments de bâti 6 dont un seul est représenté sur la figure 1. Entre ces éléments de bâti 6 deux supports 7 et 9 sont fixés et sur ces supports sont installés des plaques 11. Sur la face interne de la plaque 11 qui se trouve de chaque côté du rouleau de papier, est placé un dispositif d'entraînement 13 conçu selon les principes de l'invention. Ce dispositif 13 peut être décalé sur des tiges-guides 15 et 17 transversalement au sens du transport du rouleau de papier, de sorte qu'il peut être adapté à différentes largeurs de rouleaux. Le dispositif d'impression proprement dit de l'imprimante comporte un ensemble porte-manteaux 19, plusieurs marteaux 21 disposés transversalement au sens du transport, et une chaîne d'impression 23 guidée sur des roues 24.Sur la chaîne 23 sont disposés les différents caractères d'impression 77 qui, grâce aux marteaux 21 sont mis en oeuvre à des instants et en des points prédéterminés, et assurent ainsi l'impression du papier. A cette fin, un ruban encreur 25 a été prévu; il passe entre le papier et la chaine d'impression. Le ruban encreur 25 se dévide à partir d'une bobine débitrice 27 et il s'enroule autour d'une bobine réceptrice 29. Le ruban, ainsi que la chaine d'impression, peuvent être installés sur un support 31 fixé à son tour sur les piècesde bâti 6. Sur les deux plaques 11 disposées des deux côtés du rouleau de papier, des ouvertures 33 ont été prévues. Leurs dimensions sont telles que la position de chaque plaque 11 peut être réglée, sur les tiges-guides 15 et 17, ainsi que par rapport aux supports 7 et 9, transversalement par rapport au marteau 19, la chaine d'impression 23 et le ruban encreur 25. La raison pour laquelle cette conception a été choisie vient de ce que, généralement dans une imprimante, la chaine d'impression et le banc de marteaux doivent couvrir toute la largeur du papier le plus large utilisé. Toutefois, on utilise fréquemment des rouleaux de papier de largeur inférieure à la largeur maximum. L'imprimante acquiert de ce fait une plus grande souplesse d'utilisation. Par contre, ce système nécessite un réglage transversal des unités d'entraînement 13. Cela est possible grâce à l'ouverture 33 des plaques 11. L'unité d'entraînement 13 qui est disposée sur la plaque Il comprend une courroie 35 avec des ergots de transport 36. Cette courroie à ergots 35 est guidée par les rouleaux 37, 39, 41 et 43, ainsi que par un anneau de transport 70. Entre les rouleaux 37, 39, 41 et 43, la courroie 35 est guidée selon des segments consécutifs. Entre les rouleaux 43 et 37, toutefois, la courroie à ergots 35 est poussée vers l'intérieur par l'anneau de transport 70, de sorte que l'angle d'enroulement de la courroie autour d'un ou des deux rouleaux 37 et 43 est supérieur à 900. Afin de faciliter l'insertion du rouleau de papier dans le dispositif de transport de l'invention, il est prévu un étrier d'insertion 45 qui est fendu et qui sur la figure 1 illustrant la position d'insertion, est représenté en pointillés; il est guidé parallèlement à la courroie 35. Ce guidage parallèle est assuré entre les deux rouleaux 41 et 43, de telle sorte que dans cette zone, les ergots 36 peuvent passer par la fente de l'étrier d'insertion 45. Lorsqu'un nouveau rouleau de papier est introduit, la porte 5 est ouverte et le papier qui doit être inséré est poussé vers le haut dans le sens de la flêche A' par l'opérateur, puis introduit de droite à gauche entre la courroie 35 et l'étrier d'insertion 45. Dès que les ergots se sont engagés dans les perforations marginales du rouleau de papier 50, le papier, après rotation de la courroie 36 est automatiquement attiré dans l'imprimante et quitte celle-ci via un guide de retrait de papier 52 dans le sens de la flèche B, à l'arrière de l'imprimante, de haut en bas. Après insertioh du rouleau de papier 50, l'étrier 45 est amené en position verticale par un dispositif 51 qui, à la figure 1, est représenté par une ligne continue. Afin d'une part, de placer le papier 50 pendant la phase d'insertion autour du rouleau de guidage 43, et d'autre part permettre le pivotement de l'étrier d'insertion 45, ce dernier a été équipé d'une pièce flexible à fentes égales 47 qui est fixée à un support 49. Le dispositif 51 qui sert à soulever et à abaisser l'étrier d'insertion 45 peut être un dispositif hydraulique, télescopique, comme le montre la figure 1. Ce dispositif 51 est monté sur une extension 12 de la plaque 11. De plus la plaque 11 présente une butée 46 qui règle l'étrier d'insertion 45 en position verticale. Le dispositif 51, ainsi que l'étrier d'insertion 45 sont donc réglables latéralement avec le dispositif d'entraînement 13 et la courroie 35. Pendant le fonctionnement de l'unité, le papier 50 se déplace verticalement de bas en haut dans le sens de la flêche A, et il est guidé par la courroie 35 et par l'anneau de. transport 70. Ce dernier a un diamètre de beaucoup supérieur à celui des rouleaux de guidage 37, 39, 41 et 43. La courroie 35 entoure l'anneau de transport 70 d'un angle de 1200 environ. Avant même d'atteindre le dispositif d'impression, le papier 50 est déjà contraint de passer entre la courroie 35 et l'anneau de transport 70 De même après le dispositif d'impression, dans la zone de la tige de guidage 15, presque jusqu'au rouleau de guidage 37, le papier est guidé de façon stricte. Ensuite, le papier 50 quitte le dispositif de transport en se dirigeant vers le bas, dans le sens de la flêche 6, et il est guidé par un guide de retrait de papier 52 pour s'éloigner de l'anneau de transport 70. Pour permettre le mouvement de l'anneau de transport 70, ce dernier peut être par exemple équipé d'un engrenage interné et entraîné par un pignon d'entraînement. Le mode de réalisation de la figure 1 et les autres figures toutefois, indiquent sur la plaque 11 trois aimants d'avancement fixes 53a, b et c installés à l'intérieur de l'anneau de transport 70. Ces aimants d'avancement 53 ont une forme qui épouse celle de l'anneau. La structure de l'un de ces aimants sera maintenant décrite dans le détail en référence à la figure 2 qui est une coupe effectuée le long de la ligne 2-2 de la figure 1. L'aimant d'avancement 53a contient un aimant permanent 55 qui sert de noyau. Autour de cet aimant permanent se trouve une bobine électrique 57 installée sur un support 59. Des deux cotés de l'aimant permanent 55 et des parties supérieures et inférieures de la bobine 57, se trouvent deux flasques 61 et 63 magnétiquement perméables. Ces flasques 61 et 63 sont usinées de façon à présenter une série d'encoches 64 séparées par des lamelles 65 en regard de l'anneau 70, comme le montrent les figures 2 et 3.Ces flasques présentent également une cavité continue dans laquelle des pièces 67 qui peuvent par exemple être constituées de matière plastique ont été installées. Le même matériau est présent dans les encoches 64. Ces pièces 67 qui sont disposées sur les côtés externes des aimants d'avancement 53 forment le guide interne de l'anneau de transport 70 et elles comblent les intervalles entre les différents aimants 53a, b et c, à l'exclusion de la zone du banc des marteaux d'impression. Les pièces plastiques entre les lamelles individuelles forment également ensemble un carter pour la partie supérieure de la bobine 57, comme le montre la figure 2. La pièce 67 présente une extension 69 qui s'étend vers le papier 50. Cette extension sert de butée latérale. Nous décrirons à présent la structure de l'anneau de transport 70 en référence aux figures 2 à 4. Comme le montre la coupe de la figure 2, l'anneau de transport 70 est constitué d'un anneau d'acier externe 71, et comme cela est représenté sur la figure 3. de lamelles radiales 73 disposées selon un espacement prédéterminé. Ces lamelles 73 sont en matière magnétique et insérées dans un anneau de plastique 74. Sur les éléments 71 et 74 de l'anneau de transport 70 se trouvent des orifices 75 présentant le même espacement que les ergots de- transport 36. Les ergots de transport 36 s'engagent dans ces trous, et ils sont entraînés lors de la rotation de l'anneau de transport 70. Comme le montrent les figures 3 et 4, le papier est guidé par adaptation et par verrouillage entre l'anneau d'acier 71 de l'anneau de transport 70, et la courroie 35.L'anneau de transport 70 se déplace sur le roulement à billes 72 disposé entre la pièce 67 et l'anneau d'acier externe 71. Le guidage des billes 72 est assuré d'un coté par la plaque 11 et sur le côté opposé par l'extension 69 de la pièce 67, comme le montre la figure 2. Le guidage des billes sur le cêté interne est assuré par l'anneau de plastique interne 74 qui est plus étroit que l'anneau d'acier 71 de l'anneau de transport 70. Les lamelles 65 qui transmettent le flux magnétique des aimants 53 ont le même espacement que les lamelles 73 disposées de façon radiale dans l'anneau de plastique interne 74 de l'anneau de transport 70. Comme le montre la figure 1, trois aimants d'avancement 53a, 53b et 53c ont été prévus à l'intérieur de l'anneau de transport 70. Ces aimants sont décalés les uns par rapport aux autres, de telle sorte que les lamelles 65 des aimants 53 se trouvent chacune décalée d'un autre tiers de l'espacement des lamelles par rapport aux lamelles 73 de l'anneau de transport 70. Ainsi donc. les aimants permanents 55 garantissent d'une part que l'anneau de transport 70 aura toujours une position définie par rapport. aux aimants 53 et d'autre part que lorsque des impulsions d'avancement seront appliquées aux aimants 53, dans un ordre prédéterminé, l'anneau de transport 70 tournera dans un sens bien défini. La figure 4 est une représentation agrandie de la section 4 de la figure 1. Il s'agit de la zone dans laquelle le marteau d'impression 21 -et la chaine d'impression 23 avec les caractères d'impression 77 et le ruban 25 se trouvent en regard. Dans cette zone, il faut s'assurer que d'une part l'anneau de transport 70 peut être réglé transversalement par rapport au sens de transport A, et que d'autre part l'anneau de transport peut tourner sans que ses lamelles 73 touchent les marteaux 21, les lamelles étant les éléments les plus saillants dans l'anneau. Dans cette zone, un mince pont 66 est prévu. Il est introduit dans le guidage interne 67 et entre les extrémités les plus épaisses de ce dernier sur les deux côtés des marteaux 21 contribuent à la stabilisation de la surface de roulement à billes 68. Comme dans la pratique la course du marteau 21 est relativement faible, il faut s'assurer que l'épaisseur de l'anneau tracteur 70 avec les lamelles 73 et la courroie 35, ainsi qu'avec le papier 50 est inférieure à la longueur de la course du marteau. Les lamelles 73 de l'anneau de transport 70 sont réparties et uniformément espacées autour de l'anneau. Toutefois, dans les zones où des orifices 75 ont été prévus, il n'y a pas de lamelles. Les lamelles situées sur les deux optés d'un trou 75 sont disposées de façon à occuper un espace qui correspond à un multiple entier de l'espacement des lamelles. Le nombre de lamelles 65 prévues sur chacun des aimants d'avancement 53 est choisi de telle sorte que ces lamelles atteignent au moins un trou, ce qui permet un fonctionnement continu et un entraînement uniforme de l'anneau de transport. Pour déterminer la position de l'anneau de transport 70 par rapport aux aimants d'avancement 53, et afin de produire des signaux pour commander l'anneau de transport 70 en position correcte, trois détecteurs 81, 83 et 85 ont été prévus, comme le montre la figure 1 . Ces détecteurs 81, 83et 85 sont également représentés à la figure 5 en relation avec trois positions différentes de l'anneau de transport 70 et de ses lamelles 73. Les détecteurs de ce mode de réalisation contiennent trois dents en forme de barres qui sont disposées dans l'espacement des lamelles 73.Les lamelles 65 dans les différents aimants d'avancement 53a. 53b et 53c sont réglées à 1/3 respectivement de l'intervalle des lamelles 73 de l'anneau de transport 70; les détecteurs 81, 83 et 85 sont également réglés à 1/3 respectivement de l'intervalle des lamelles. En conséquence. sous l'action de l'aimant permanent 55, les lamelles 65 de l'un de ces trois aimants sont placées chacune en face d'une lamelle 73 de l'anneau tracteur. ou vice-versa. il en va de même pour les détecteurs 81, 83 et 85 vis-à-vis des lamelles 73 de l'anneau de-transport 70. La figure 5 montre que les lamelles 73 de la rangée supérieure I sont directement opposées au détecteur 81. A ce moment, le détecteur 81 émet une impulsion.Dans la rangée du milieu, II, les lamelles 73 sont immédiatement opposées aux dents du détecteur 83 lorsque l'anneau de transport 70 a été avancé d'1/3 de l'intervalle des lamelles, de sorte que ce détecteur émet une impulsion. C'est pourquoi, la rangée de lamelles III est opposée aux dents du détecteur 85 après une autre avance d'1/3 d'intervalle des lamelles; de la sorte, ce détecteur émettra une impulsion. Les impulsions ainsi produites sont utilisées d'une part pour déterminer la position de l'anneau de transport, et elles servent d'autre part à générer des impulsions de commande appropriées qui sont appliquées aux aimants d'avancement 53a, b et c d?une façon prédéterminée; en conséquence, l'anneau de transport 70 se mettra à avancer et à tourner comme le ferait un moteur pas à pas.Cette rotation de l'anneau de transport 70 assure le mouvement de la courroie 35 et le transport du papier 50. Nous nous réfèrerons à nouveau à la figure 1. Le dispositif d'avancement 13 représenté par une vue de côté à la figure 1 est placé sur une plaque 11, comme nous l'avons déjà signalé. L'imprimante contient au moins deux plaques 11, et par voie de conséquence deux dispositifs d'avancement 1.- En fonction de la largeur du papier, ces derniers sont réglés sur les supports 7 et 9 et sur les tigesde guidage 15 et 17. Afin d'empêcher l'affaissement du papier entre les deux dispositifs d'avancement 13, des guides de papier 79 ayant approximativement la forme d'anneaux sont prévus entre ces dispositifs d'avancement. Le diamètre externe de ces guides de papier 79 est adapté au diamètre de l'anneau de transport 70.Comme le montre la figure 1, ces guides de papier 79 sont ouverts dans la zone des marteaux 21, et leur diamètre est légèrement plus grand que celui de l'anneau 70 afin ue leur réglage soit possible. Grâce au dispositif de transport selon l'invention > un rouleau de papier50 à perforations marginales peut être guidé fermement, par adaptation et par verrouillage, depuis le début du processus d'insertion, avant la zone d'impression, dans les limites de celle-ci etau-delà, entre la courroie 35 et l'anneau de transport 70. Pour introduire le papier dans le dispositif de transport il est donc inutile d'ouvrir aucun élément du dispositif d'impression, et le temps nécessaire à l'insertion de nouveaux rouleaux de papier se trouve considérablement réduit par comparaison au temps requi3 avec les dispositifs de transports antérieurs. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur le dessin les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de transport de papier à perforations marginales, pour imprimante, du type dans lequel une courroie mobile sans fin à picots assure l'entraînement du papier par pénétration desdits picots dans les perforations du papier, ledit dispositif étant caractérisé en oe il comporte un anneau moteur muni de perforations dans lesquelles pénètrent les picots de ladite courroie après avoir traversé les perforations du papier, ladite courroie passant sur des galets de guidage placés de façon à lui donner un parcours qui lui permet d'épouser une partie du périmètre dudit anneau, le dispositif d'impression de l'imprimante étant placé entre les extrémités de ladite-partie de périmètre. 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie du périmètre lelong de laquelle la courroie épouse l'anneau est comprise entre 900 et 1800 3- Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit anneau moteur comporte des lamelles magnétiques radiales régulièrement espacées, trois aimants d'avancement pas à pas fixes en forme de segments d'anneau se trouvant à l'intérieur dudit anneau moteur et présentant eux-mêmes des lamelles espacées de la même façon que celles de l'anneau moteur, lesdits aimants étant décalés l'un par rapport à l'autre d'une distance égale au 1/3 de l'intervalle séparant deux lamelles consécutives. 4.- Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits aimants comportent chacun un noyau magnétique central. 5.- Dispositif selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce qu'il comporte trois détecteurs placés de façon à se trouver respectivement en regard d'une lamelle de l'anneau, au 1/3 et aux 2/3 de la distance séparant deux lamelles consécutives, chacun desdits détecteurs engendrant une impulsion lorsqu'il se trouve exactement en regard d'une desdits lamelles, lors de la rotation pas à pas dudit anneau, ces impulsions servant à détecter la position de l'anneau et à commander l'excitation des aimants d'avancement. 6.- Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que lesdits détecteurs sont des détecteurs magnétiques et présentent chacun plusieurs dents espacées l'une de l'autre avec le même intervalle que lesdites lamelles. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que ledit anneau moteur présente un anneau extérieur en acier et un anneau intérieur de moindre largeur en matière plastique dans lequel spnt logées lesdites lamelles. ledit anneau extérieur étant monté sur un chemin de roulement à chacune de ses extrémités, lesdits chemins de roulement étant eux-mGmes supportés par la structure interne de l'anneau dans laquelle se trouvent lesdits aimants d'avancement.