FR 2244602 A1 19750418 FR 7335245 A 19730925 La présente invention qui concerne plus particulièrement le domaine de l'industrie, a pour objet un dispositif de préhension universel à coulisse réglable. Il est, d'une manière générale, établi statistiquement qutau moins 30 % de tous les accidents du travail impliquent la main, organe de préhension et de tact, réputé à la fois le plus précieux et le plus fragile Aussi, tout dispositif susceptible de contribuer à la préservation de son intégrité est-il des plus utiles. I1 existe actuellement des dispositifs qui permettent de saisir des objets, à proximité de mécanismes en mouvement, lorsque des outils travaillent par rapprochement, dans le cas de manipulation d'objets à des températures extrêmes, ou en milieux corrosifs, infectés, stériles ou toxiques. Ces dispositifs de préhension sont le plus souvent des crochets ou des pinces à longues poignées. Mais ces crochets ou pinces occupent généralement toute la main, voire même les deux mains, et dans le cas des pinces, demandent des efforts de serrage assez importants. Ces dispositifs connus doivent donc être déposés chaque fois qu'il faut procéder à une autre manipulation, ce qui entrain des pertes de temps importantes, qui sont incompatibles avec un travail au rendement. De ce fait, lXopérateur néglige souvent la sécurité que lui procurent les pinces ou les croehets pour améliorer le rendement. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. selle a, en effet, pour objet un dispositif de préhension universel à coulisse réglable, permettant de saisir facilement des objets et de les serrer énergiquement tout en appliquant une force relativement faible, et qui, tout en restant solidaire de la main de l?opérateur, lui laisse une grande liberté de manoeuvre Conformément à une caractéristique de l'invention, le dispositif de préhension est essentiellement constitué par un bras inférieur fixe solidaire d Tune poignée, et par un bras supérieur mobile, déplaçable sur le bras inférieur grace à une deuxième poignée articulée sur des plaquettes solidaires du bras inférieur. Les deux bras comportent, en outre, chacun, à leur extrémité avant un bec, formant ainsi une pince. Conformément à une autre caractéristique de 11 invention, la pince du dispositif de préhension est maintenue écartée en position de repos, par un ressort, ou analogue, agissant sur la deuxième poignée, et fixé au bras inférieur. Selon une autre caractéristique de l'invention, un organe de liaison à deux branches assure l'articulation, d'une part, entre la deuxième poignée et les plaquettes solidaires du bras inférieur, et d'autre part, entre le bras supérieur et la deuxième poignée. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ouverture de la pince du dispositif de préhension est réglable grâce à une pluralité de trous prévus dans le bras supérieur mobile, ces trous pouvant coopérer avec l'une des branches de l'organe de liaison. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de préhension peut être rallongé par remplacement du bras supérieur mobile par un bras plus long, et par mise en place d'une rallonge dans le prolongement du bras inférieur fixe. Belon une autre caractéristique de l'invention, le bec du bras supérieur mobile peut être aimanté pour permettre la préhension sans serrage, de petits objets. Il présente, dans ce cas, une tige non aimantée, déplaçable, permettant de libérer ces objets. Les dessins annexés illustrent des modes de réalisation préférés de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. Dans ces dessins la figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif de préhension conforme à 11 invention la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de préhension muni d'une rallonge, et la figure 3 est une vue en élévation latérale d'une variante de réalisation du dispositif de préhension de la figure 1 avec pince aimantée. Conformément à 11invention, et comme le montre la figure 1, le dispositif de préhension universel est essentiellement constitué par un bras inférieur fixe 1 solidaire d'une poignée 2, et par un bras supérieur mobile 3, déplaçable sur le bras inférieur grâce à une deuxième poignée 4 articulée, d'une part, sur des plaquettes 5 solidaires du bras inférieur, et, d'autre part, sur le bras supérieur. La deuxième poignée 4 est articulée, à l'aide d'une branche 7 d'un organe de liaison à deux branches, sur le bras inférieur 1 par l'intermédiaire des deux plaquettes 5 fixées de part et d'autre à ce dernier par des rivets 6, par soudure, par assemblage mécanique, ou analogue. Le bras supérieur 3 est articulé sur la deuxième poignée 4 par l'intermédiaire de la branche 8 de-l'organe de liaison à deux branches, coopérant avec l2un des trous 9 prévus à la partie arrière du bras 3. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les deux branches 7 et 8 de l'organe de liaison sont de longueur inégale, Cette caractéristique permet, lors du retrait de la branche 8, en vue du réglage de lsouverture de la pince, d'éviter le risque de perdre lors de ce réglage, l'organe de liaison du fait que la branche 7 est plus longue et reste engagée dans les trous prévus dans la deuxième poignée 4 et les plaquettes 5. Le guidage de la partie avant du bras supérieur mobile 3 sur le bras fixe 1 est assuré par un organe de maintien et de guidage 10 solidaire du bras fixe 1 au moyen de rivets 11, de vis, ou analogues. Cet organe 10 peut, soit présenter une symétrie par rapport à un axe médian et enserrer le bras 1 de part et d'autre, soit être fixé d'un coté du bras inférieur et ne recouvrir que légèrement le bras supérieur. Ezi outre, la pince du dispositif de préhension est maintenue écartée au repos par un ressort 12, ou analogue, fixé au bras inférieur 1 et agissant sur la deuxième poignée 4. Belon une autre caractéristique de l'invention, et comme le montre la figure 2, la longueur du dispositif de préhension universel peut être augmentée par remplacement du bras supérieur mobile par un bras 3' plus long, et par mise en place d'une rallonge 13 dans le prolongement du bras inférieur fixe 1. A cet effet, il est prévu dans le bras fixe 1, une-encoche 14, dans laquelle s' engage le doigt 15 de la rallonge 13, qui, pour son maintien, est pourvue à sa partie avant d'un organe de maintien et de guidage 10' analogue à l'organe 10 du bras fixe 1, les autres éléments du dispositif de préhension restant les mêmes que ceux décrits plus haut. Le réglage de l'écartement de la pince du dispositif de préhension, des figures 1 et 2, s'effectue en déplaçant le bras 3 ou 37 après que l'on ait retiré la branche 8 de l'organe de liaison jusqu'à obtention de l'écartement désiré, puis en mettant le trou 9 le plus proche en correspondance avec le trou de passage de la branche 8, de façon à pouvoir remettre cette-dernière en place. Pour allonger le dispositif de préhension universel, comme représenté par la figure 2, il suffit d'enlever la branche 8 de I'organe'de liaison, de retirer le bras 3, de mettre en place la rallonge 13 désirée en faisant pénétrer son doigt 15 dans 11 encoche 14 du bras fixe 1, puis de monter le bras 3' correspondant en le faisant passer dans les organes de maintien et de guidage 10' et 10, et enfin de mettre la branche 8 en place, après réglage de l'écartement de la pince. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le bec du bras supérieur mobile du dispositif de préhension peut être aimanté pour permettre la préhension, sans serrage, de petits objets. Le dispositif de préhension présente dans ce cas une tige 16 non aimantée, déplaçable dans une pièce de maintien et de guidage 19, et permettant de libérer ces objets. Ainsi que le montre la figure 3, la tige 16, non aimantée, est- montée dans le bec du bras supérieur 3 et est actionnée dans un mouvement vertical par l'intermédiaire d'une goupille 17, solidaire d'e la tige 16, et se déplaçant dans une encoche oblique 18 de la pièce de maintien et de guidage 19. Pour saisir un objet, il suffit de fermer la pince De ce fait, le bec au bras 9 se déplace vers l'amère dans la pièce de maintien et de guidage 19, faisant ainsi coulisser la goupille 17 dans l'encoche 180 La goupille 17, solidaire de la tige 16, entrain ainsi celle-ci ters le bas, en libérant la surface aimantée 20. L'écartement de l'objet saisi de la partie aimantée 20, est obtenu par relâchement de la poignée 4 provoquant la- montée de la tige 16. Bien entendu, l'inclinaison de l'encoche 18, peut également être dirigée dans l'autre- sens, la vasie de l'objet se faisant alors la pince en position ouverte, et sa libération s'obtenant par fermeture de la pince. Le dispositif de préhension universel à coulisse réglable, objet de 12invention, permet de saisir des objets, d'une pat dans des zones de travail dangereuses telles que près de mécanismes en mouvement, près d'outils travaillant par rapprochement, et d'autre part, dans des milieux de températures extrêmes, dans des milieux corrosifs, infectés, stériles ou toxiques. il offre, en outre, la possibilité de saisir des objets de dimensions très variées dans des conditions physiologiques ameliorées et permet un serrage énergique avec une force appliquée relativement faible. D'autre parts il est possible a'insérer entre les becs, ou de fixer à ceux-ci, différents accessoires susceptibles de rendre le dispositif apte à effectuer de-s opérations telles que matages, sertissages, rivetages, cisaillages, poinçonnages et, d'une manière générale, toutes les opérations effectuées par un grand nombre de pinces spécialisées. le dispositif de préhension, objet de l2invention, permet de plus l'interchangeabilité des éléments de serrage qui~~pourront être de dimensions adaptées et constitués de matériaux très divers tels que métaux-ferreux, inoxydables, anodisés, plastifiés, aimantés, ou tout autre matériau approprié ou requis. Enfin, le dispositif de préhension est d'utilisation ambidextre et permet de conserver la liberté de la main tout en restant solidaire de celle-ci. Le dispositif de préhension universel à coulisse réglable, obJet de l'invention, trouve une application particulièrement intéressante dans le domaine de l'industrie. Bien entendu, l'invention nXest pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la construction, sans sortir pour autant du domaine de protection de 11 invention. -REVENDICAlfONS- 1. Dispositif de préhension universel à coulisse, réglable, caractérisé en ce qu:il est essentiellement constitué par un bras inférieur fixe solidaire d'une poignée, et par un bras supérieur mobile, déplaçable sur le bras inférieur grâce à une deuxième poignée articulée d'une part, sur des plaquettes solidaires du bras inférieur, et d'autre part, sur le bras supérieur 2. Dispositif, suivant la revendication I, caractérisé en ce qu'un organe de liaison à deux branches assure l'articulation d'une part, entre la deuxième poignée et les plaquettes solidaires du bras inférieur, et, d'autre part, entre le bras supérieur et la deuxième poignée, et en ce que lTune des branches de l'organe de liaison est plus longue que 11 autre. 3. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un organe de maintien et de guidage assure le guidage de la partie avant du bras supérieur mobile sur le bras inférieur fixe, et en ce que cet organe de maintien et de guidage est solidaire du bras fixe au moyen de rivets, de vis, ou analogues. 4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un ressort ou analogue fixé au bras inférieur fixe et agissant sur la deuxième poignée maintient les becs du dispositif de préhension écartés au repos. 5. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qutil peut être allongé par remplacement du bras supérieur mobile par un bras plus long, et par mise en place d'une rallonge dans le prolongement du bras inférieur fixe. 6. Dispositif, suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'un doigt de la rallonge s'engage dans une encoche prévue dans le bras inférieur fixe, et en ce que pour son maintien, la rallonge est pourvue à sa partie avant d'un organe de maintien et de guidage analogue à celui du bras inférieur fixe. 7. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bras supérieur mobile présente à sa partie arrière des trous permettant le réglage de l'écartement de la pince en coopération avec la deuxième poignée. 8. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le bec du bras supérieur mobile est aimanté pour permettre la préhension sans serrage de petits objets, et présente une tige non aimantée, déplaçable au moyen d'une goupille coulissant dans une encoche de la pièce de maintien et de guidage, et permettant de libérer ces objets saisis. 9. Dispositif suivant ltune quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les becs sont munis d'accessoires permettant. d'effectuer des opérations telles que matages, sertissages, rivetages, cisaillages, poinçonnages et d'une manière générale toutes les opérations effectuées par un grand nombre de pinces spécialisées.