FR 2239596 A1 19750228 FR 7343508 A 19731205 La présente invention concerne une installation de dosage de carburant pour moteur à combustion interne, avec un réservoir à carburant et une canalisation le reliant au tuyau d'admission du moteur, la quantité de carburant ajoutée à la quantité dTair traversant le tuyau d'admission étant déterminée par les pressions dans le réservoir et dans le tuyau dtadmission, la pression dans le réservoir étant modifiable par des moyens commandés en dépendance de grandeurs caractéristiques de marche du moteur, notamment un signal de sortie dtune sonde de mesure indiquant la composition des gaz d'échappement, Parmi les exigences techniques actuelles, le but de telles installations de dosage de carburant est de réaliser, pour un moteur à combustion interne, automatiquement, pour tous les régimes de marche, un rapport favorable dans le mélange dtair et de carburant, de telle sorte quelle carburant soit brûlé aussi complètement que possible et que soit ainsi évitée, pour une puissance aussi élevée que possible du moteur, avec une consommation de carburant aussi faible que possible, la production de gaz toxiques à ltéchappement. Pour cela, il est nécessaire que la quantité de carburant soit dosée- très exactement en correspondance avec les conditions de chaque régime de marche du moteur à combustion0 Il est donc nécessaire que la proportionnalité, en moyenne favorable, entre la quantité dtair et la quantité de carburant, soit-modifiable en dépendance de caractéristiques de fonctionnement du moteur, notamment de la qualité des gaz dtéchappementO Dans les installations de dosage de carburant décrites ci-dessus, cette modification s'effectue par un changement de la pression dans le réservoir à carburant0 L'invention a pour but de réaliser une installation de dosage de carburant du genre décrit, dans laquelle une modification de ce genre de la pression dans le réservoir à carburant est réalisable avec des moyens avantageux et peu coûteux Dans ce but, ltinstallation de ltinvention est caractérisée en ce que lvespace d'air du réservoir de carburant est relié, par des canalisations d'air de section modifiable, avec des portions du tuyau d'admission en amont et en aval d'un point d'étranglement, la modification dissection étant commandée en dépendance du signal de sortie de la sonde de mesure, Comme réservoir à carburant, on peut utiliser une chambre avec niveau de remplissage constant, qui est par exemple commandé par un flotteur. La pression dans cette enceinte d'air stétablit alors, suivant la section transversale de commande des canalisations d'air, à une valeur qui est inférieure à la pression qui règne en amont de l'étranglement du tuyau d'aspiration, et nettement supérieure à la pression en aval de cet étranglement.Dans la position de repos, il doit régner dans l'enceinte d'air une pression qui est de ao % inférieure à la pression dans le tuyau dtadmission en amont de l'étranglement0 Il est ainsi possible d'obtenir un enrichissement en carburant de l'air aspiré par le moteur jusqu" 10 , un domaine de variation qui est suffisant pour une régulation par sondez Suivant une autre caractéristique de lTinvention, une modification de la section transversale dans une canalisation d'air a pour conséquence une modification de sens opposé de la section dans l'autre canalisation d'air, de sorte que, avantageusement, la commande des canalisations d'air peut s'effectuer par une soupape magnétique à trois voies, constituée, de préférence, comme une soupape à membrane, dans laquelle la membrane est disposée, comme élément mobile, entre les embouchures des canalisations d'air dans le carter de soupape, la section transversale au moment de l'ouverture pour chaque embouchure répondantau courant excitateur. La membrane peut dans ce cas soit prendre des positions intermédiaires différentes (caractéristique proportionnelle), soit obturer alternativement l'une ou l'autre embouchure {caractéristique intégrale) Suivant une autre réalisation de l'invention, il est prévu, dans chacune des deux canalisations d'air, une soupape magnétique, qui est fermée à l'état de repos0 Comme sonde de mesure, on utilise avantageusement un palpeur de mesure d'oxygène, qui se compose d'un électrolyte solide conducteur d'ions oxygène, par exemple du dioxyde de zirconium sur chaque face- duquel est vaporisée une couche de platine microporeuxQ Une des faces est en contact avec les gaz d'échappement, et l'autre face avec l'air extérieur, de sorte que, entre les couches de platine, apparait une différence de potentiel, dès que la pression partielle de l'oxygène de l'air extérieur diffère de celle des gaz d'échappement. Cette différence de potentiel varie par bond dans le domaine du coefficient d'air > = 1. Les valeurs de seuil supérieure et inférieure de cette différence de potentiel peuvent, conformément à l'invention, servir à une commande cadencée de l'une ou l'autre--de soupapes magnétiques avec une caractéristique intégrales Grâce à l'emploi de deux soupapes magnétiques fonctionnant suivant cadence, on s'oppose à ce que, en raison des canalisations d'air, se produise un by-pass qui pourrait influencer la régulation de l'installation. Fondamentalement} cependant, la section des canalisations d'air est choisie assez petite pour que la quantité d'air s'écoulant par un tel by-pass soit inférieure à 5 à 10 % de la quantité d'air de marche à vide du moteur, et puisse ainsi être prise en compte par la commande par sonde. la description ci-après se rapporte à deux exemples de réalisation représentés schématiquement aux dessins joints, dans lesquels : - La figure 1 montre le premier exemple de réalisation avec une soupape de régulation à membrane pour la commande des canalisations d'air; - La figure 2 montre le second exemple de réalisation qui fonctionne avec des soupapes magnétiques dans les canalisations d'air; ; - Les figures 3 à 6 sont des diagrammes pour diverses possibilités d'actionnement des-soupapes magnétiques0 Dans un tuyau d'aspiration 1 sont disposés l'un derrière l'autre un organe de dosage dtair 2 et un volet d'étranglement actionnable à volonté, L'organe de mesure 2 commande avec un pointeau 4 la section transversale d'ouverture 5 d'un emplacement de dosage de carburant dans lequel se termine une canalisation 60 La canalisation 6 s'avance dans un réservoir de carburant 7 et plonge dans le carburant avec son extrémité éloignée du point de dosage So L'espace d'air 8 au-dessus du carburant peut être relié, par une canalisation 9 et une soupape 10, à des canalisations 11 et 12.La canalisation 11 conduit, de la soupape 10 à un emplacement dans le tuyau d'aspiration en amont de l'organe de dosage d'air, et la canalisation 12 conduit à un emplacement en aval de l'organe de dosage d'air, mais en amont du volet d'étranglement 3c La soupape 10 est constituée comme une soupape magnétique à membrane, dans laquelle, par une bobine magnétique 13, est actionnée une armature mobile qui constitue au moins une partie de la membrane 15.La membrane est disposée entre deux sièges 16 et 17 qui se trouvent aux extrémités des canalisations 11 et 120 Dans la membrane 15 sont prévus des orifices 18, à travers lesquels l'air peut s'écouler librement de la canalisation 11 vers la canalisation 90 Dtune manière non représentée dans la figure 1, la bobine magnétique 13-est commandée par le courant accru d'une sonde de mesure disposée dans le dispositif d'échappement du véhicule automobile. Suivant l'importance de ltexcitation de l'armature 14 qui, à l'état de repos, obture le siège 17, celle-ei.est atferée etontre le siège 16, auquel cas la canalisation 11 est ouverte et la canalisation 12 est plus ou moins fermée. On peut également envisager de réaliser l'actionnement de l'armature 14 suivant cadence, ctest-à-dire que ltorgane mobile de soupape obture alterna tienent l'un et l'autre des sièges 16 ou 17. Dans chaque cas, l'espace d'air 8 du réservoir à- carburant 7 est soumis plus ou moins à la pression qui règne dans le tuyau d'admission 1 en amont et en aval de l'emplacement de dosage 2. Dans l'exemple de réalisation représenté dans la figure 2, sont représentés seulement, par rapport à la figure 1, la canalisation 9 conduisant au réservoir à carburant ainsi que les canalisations de commande 11 et 12 se terminant dans le tuyau d'admission0 Dans le cas de cet exemple de realisation9 les canalisations 11 et 12 sont commandées par des soupapes magnétiques 20 et 21, qui peuvent être alternativement et simultanément ouvertes et fermées. Dans le tuyau d'admission 22 est disposée la. sonde de mesure 23, qui se compose d'un petit tuyau 24 fermé d'un côté, qui est fabriqué en un.électrolyte solide, par exemple du dioxyde. de zirconium, par frittage.Le petit tuyau 24 est vaporisé sur chaque face avec des couches de platine microporeuses 25, qui sont pourvues de contacts, non représentés, qui peuvent avoir un potentiel électrique0 Le petit tuyau est en contact d'un c8té avec l'air extérieur, de l'autre côté avec les gaz d'échappement0 L'électrolyte solide est conducteur d'ions oxygène aux hautes températures telles qutelles règnent dans le courant de gaz d'échappement0 Lorsque la pression partielle d'oxygène dans les gaz d'échappement diffère de la pression partielle d'oxygène dans l'air atmosphérique, il se produit, entre les deux couches de platine, c'est-à-dire entre les deux bornes de branchement représentées, une différence de potentiel, dont l'allure de variation dépend de ce qu'on appelle le coefficient d'air ss "0 Cette différence de potentiel dépend logarithmiquement du quotient entre les pressions partielles d'oxygène de chaque côté de l'électrolyte solide. En conséquence, la tension de sortie de la sonde de mesure d'oxygène se modifie par bonds dans le domaine voisin de= Oo En effet, pour X = 1, il existe dans les gaz d'échappement brusquement de l'oxygène non utilisé, En raison de la forte dépendance entre la tension de sortie de la sonde et le coefficient d'air, on peut utiliser de manière particulièrement efficace la sonde à oxygène de l'invention pour commander les soupapes magnétiques mentionnées plus haut0 La tension d'O2 est grande dans le domaine de 3 (l et est plus faible dans le domaine de Conformément à l'invention, on utilise pour la commande de soupapes magnétiques seulement les grandes tensions et les petites tensions, chacune à partir d'une valeur de seuil déterminée0 De cette manière, la pression dans l'espace d'air 8 du réservoir à carburant 7 est modifiée jusqu'à ce que soit atteint un coefficient d'air égal à I,qui s'est montré particulièrement favorable et correspond à un mélange stoechiométrique d'air et de carburant. Pour obtenir la régulation désirée, la soupape magnétique 20 est commandée par la tension la plus basse inférieure à la limite de seuil inférieure et la soupape magnétique 21 par la tension plus élevée supérieure à la limite de seuil supérieure. Lors de la commande-de la soupape 20, la pression s'élève dans le réservoir 7 et la proportion de carburant croit, tandis qu'elle décroît dans le cars de commande-de la soupape magnétique 21Q Les figures 5 et 6 sont des graphiques qui montrent mieux le fonctionnement de la régulation et dans lesquels sont représentées les tensions de sonde et tensions de commande en fonction du temps. Dans la figure 3, le graphique du haut représente la tension de sortie de la sonde avec son allure à gradins, Les lignes horizontales S1 et S2 représentent lesvaleursde seuil supérieure et inférieure.Pour la commande des soupapes magnétiques, on utilise seulement les tensions qui se trouvent respectivement au-dessus et au-dessous de ces valeurs de seuil0 Dès que par conséquent la tension s'élève au-dessus de la ligne S1, on s'abaisse au-dessous de la ligne S2, l'une ou l'autre des soupapes est actionnée, ainsi que représenté dans les deux graphiques du bas de la figure 3o Tandis que les impulsions du graphique du milieu se rapportent à la soupape 20, les impulsions du graphique inférieur se rapportent à la soupape 21. Les durées de connexion des soupapes magnétiques 20 et 21 peuvent astre toujours égales, comme représenté, soit à t1, soit à t2, c'est-à-dire que l'instant de mise en connexion est commandé par la sonde et l'instant de mise hors circuit a lieu après une durée égale à t1 ou t2 respectivement0 Cela peut présenter un avantage lorsquton désire des durées de connexion rapides, mais régulières0 Comme le montre la figure 2, dans le circuit de connexion9 entre la sonde 23 et les soupapes magnétiques 20, 21, sont disposés des amplificateurs à valeur de seuil 26 et 27, qui réagissent respectivement seulement sur les tensions supérieures et les tensions inférieures, et amplifient celles-ci ourla commande des soupapes magnétiques0 Cependant, il pourrait être avantageux de monter, en amont des amplificateurs à valeur de seuil, un étage formateur d'impulsion 28, par lequel est produite, à partir de la courbe à gradins des tensions de sonde, une allure rectangulaire, qui est alors partagée, par un étage de régulation intégrale 29, en une portion de courbe ascendante et une portion descendanté, à partir de quoi les tensions supérieureset les tensions inférieures sont extraites par les amplificateurs à valeur de seuil0 - La figure 4 montre un second graphique de l'allure de la tension après un étage formateur d'impulsions, et un troisième graphique montre la tension après l'étage régulateur intégral0 Afin que les tensions de seuil ne soient pas dépassées par le régulateur intégral ni vers le haut ni vers le bas, il est nécessaire de prévoir une limitation de tension au moyen d'un élément constitutif du régulateur intégral, grâce à quoi on obvient un meilleur comportement du régulateur, et les soupapes magnétiques 20, 21 sont plus rapidement remises en circuit après inversion de la tension de sonde0 Dans la figure 5, le premier graphique correspond à la tension en aval de l'étage formateur d'impulsions, et le second graphique à la tension en aval d'un régulateur intégral avec limitation de tension Le régulateur intégrateur peut en plus être constitué par un élément de construction autonome, de telle sorte que, lors de l'inversion de direction de la tension, il délivre un saut de tension à pente raide, avec lequel peut être vaincue une hystérésis présente de ltampli- ficateur à valeur de seuil0 Dans la figure 6 est représentée dans le premier graphique, - la tension de sortie du régulateur intégral pour un régulateur constitué de cette manière. Si l'on considère le déroulement dans le temps des tensions de sonde 23 représentées dans les figures 3 à 6, on obtient, en raison de la fréquence de l'échappement du moteur, une périodicité qui, pour des vitesses élevées, présente une fréquence élevée avec les petites longueurs d'onde correspondantes, et, pour de faibles vitesses de rotation, de grandes longueurs d'onde, Dans un catalyseur incorporé monté à la sortie au moteur, ces à-coups de gaz d'échappement alternativement plus ou moins riches et maigres résultant de la fréquence élevées sont traités de manière satisfaisante, tandis que de lentes modifications des gaz d'échappement, c'est-à-dire à grandes longueurs d'onde, ne peuvent pas être traitées aussi biene En vue de réduire ces basses fréquences ou grandes longueurs d'onde, produites par les temps morts du carburateur, en liaison avec le tuyau d'admission, le moteur et le dispositif d'échappement, il est prévu, conformément à l'invention, que la section de tuyau d'admission en amont de l'organe de dosage d'air 2 et la section en aval du- volet d'étranglement soient réunies entre elles par un by-pass 35 qui est commandé par une soupape magnétique 36. La soupape magnétique 36 peut à son tour être commandée par la sonde de mesure 23, en utilisant le même dispositif élec- tronique que celui qui est présent pour la commande de la pression dans le réservoir de carburant 70 Grâce à cette commande, le temps mort de l'ensemble de la régulation est réduit. Elle agit en correspondance plus rapidement et a pour conséquence le changement rapide désiré du gaz d'échappement de riche vers pauvre.Cette régulation.par by-pass de l'air agit sur le coefficient d'air pi s en première approche seulement de manière additive, c'est-à-dire queoepour des proportions basses, c'est-à-dire de grandes longueurs d'onde, leur influence est grande, tandis que pour des proportions élevées, par conséquent de hautes fréquences, son influence est faible. Pour cette raison, les inconvénients mentionnés sont compensés. La soupape magnétique 36 peut fonctionner analogiquement ou numériquement, et, dans la pratique, elle est adaptée au mode de fonctionnement des soupapes 20 et 21. Elle peut également, au lieu dtbtre commandée par la sonde de mesure d-'oxygène, être actionnée en dépendance de la vitesse de rotation du moteur ou de la fréquence de l'allumageO Dans ce cas, la régulation additive par by-pass de l'air reçoit une partie proportionnelle au nombre de tours. Elle pourrait recevoir une partie dépendant de la charge, si un étranglement commandé par la pression dans le tuyau d'admission était disposé dans le by-pass. Dans le cas de la commande décrite plus haut des soupapes magnétiques 20 et 21, la fréquence d'échappement du moteur agit défavorablement de telle sorte que les durées d'ouverture des soupapes magnétiques sont de longueur inégal sur la base des longueurs d'onde inégales, de sorte qu'on rencontre une influence directe de la vitesse de rotation et par conséquent également de la charge sur le temps de commande d'ouverture. La proportion de mélange dtun moteur varie entre 1/30 et 1/40, de sorte qutil s'écoule une durée différence jusqu'à ce que l'effet des interventions décrites de régulation de la sonde soit indiqué correctement. Suivant une réalisation -de l'invention, la partie dépendante de la vitesse de rotation des temps de marche et temps morts donnés par la proportion du mélange doit être éliminée, de telle sorte que seule une variation de proportion d'environ 1/5 à 1/6 doit être prise en compte lors de la mise au point du compartiment dans le temps de l'installation de régulation0 En conséquencé, conformément à l'invention, le moment d'ouverture dans le temps des soupapes 20 et 21 est commandé en dépendance du moment d'allumage et le moment d'ouverture de chaque soupape par le déroulement de la tension de sonde0 Un montage électrique utilisable pour une telle commande est décrit dans le brevet allemand 2 202 614o Dans ce cas, l'impulsion de mise en circuit est donnée par le distributeur d'allumage, suivant les cas, avec un organe de retardement, pour lune des soupapes 20 ou 21 dont le temps d'ouverture est chaque fois commandé en dépendance de la tension de sonde. La seconde soupape s'ouvre alors lorsque la première est fermée0 Avantageusement, la durée totale d'ouverture est maintenue constante, pour s'opposer à toutes oscillations lors de la montée de la pression dans l'espace d'air 8 du réservoir à carburant 7o Etant donné que les soupapes sont affectées chacune avec une autre amplitude de tonde appartenant à la fréquence de la course d'aspiration du moteur, la séquence de commande des soupapes peut également, conformément à l'invention, être modifiée, crest-à-dire qu'au lieu de la séquence de commande des soupapes 20,21 par longueur d'onde, on pourrait également adopter la séquence 21, 20o Grâce à un tel changement de la séquence de commande, certaines corrections-sont possibles. Dans chaque cas, la mise en circuit est appliquée par l'organe temporisé (distri- buteur d'allumage, dans la portion moyenne de la course d'aspiration du moteur, afin d'obtenir ainsi, pour la commande de pression du réservoir à carburant 7, une pression efficace aussi élevée que possible, qui soit libre des influences causées par des interférences de soupapes de moteur. L'appareil de commande électronique 38 représenté dans la figure 7 contient alors des éléments de commande tels que ceux décrits pour la figure 2, et tels que -décrits dans le brevet allemand 2 202 6140 Suivant une autre réalisation de l'invention, la modification de la pression dans le réservoir à carburant 7 et ainsi la modification du mélange carburant-air amené au moteur à combustion, sont utilisée pour obtenir, dans un moteur froid, un enrichissement de ce mélange. Pour cela, la température du moteur est mesurée avec une sonde 39, pour obtenir la modification du mélange au moyen d1une modification des temps de commande dvouverture de la soupape 20 ou 21o Des montages servant dans ce but sont représentés dans le brevet allemand 1 528 506 et le montage correspondant pourrait être disposé dans l'appareil de commande électronique 38o L'ensemble de l'installation conforme à l'invention, à savoir la régulation de pression de l'air dans le réservoir à carburant 7 en dépendance de la tension de sortie d'une sonde dans le dispositif d'échappement, sert au réglage fin de la proportion du mélange carburant-air amené au moteur0 On se préoccupe moins de réglages grossiers de cette proportion, car, pour cela, les pressions dont on dispose sont trop faibles, ainsi que les temps d'ouverture. la commande en fonction de la température sert de même surtout pour la commande de réglage fin, la commande de-réglage grossier étant réalisée, comme il est habituel, par un bimétal ou autre thermo-élément, par exemple jusqu'à une température de 200C, La commande dépendant drune sonde dans les gaz d'échappement ne s'institue seulement, le cas échéant, qu'auprès que se termine la commande dépendant de la température0 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention0 REVEND I C A T I O NS 10) -installation-de dosage de carburant pour moteur à combustion interne, avec un réservoir à carburant et une canalisation le reliant au tuyau d'admission -du moteur, la quantité de carburant ajoutée à la quantité d'air traversant le tuyau d'admission étant déterminée par les pressions dans le réservoir et dans le tuyau d'admission, la pression dans le réservoir étant modifiable par des moyens commandés en dépendance de grandeurs caractéristiques de marche du moteur, notamment un signal de sortie drune sonde de mesure indiquant la composition des gaz d'échappement, installation caractérisée en ce que l'espace d'air (8) du réservoir de carburant (7) est relié, par des canalisations d'air de section modifiable (11, 12), avec des portions du tuyau d'admission 11) en amont eut en aval d'un point d'étranglement (2), la modification de section étant commandée en dépendance du signal de sortie de la sonde de mesure (2-3). 2 ) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le réservoir de carburant (7) contient du carburant à un niveau constant, commandé par exemple par un flotteur. 30) Installation suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le point d'étranglement (2) dans le tuyau d'aspiration (1) provoque une chute de pression constante, indépendante de l'addition d'air, b0) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le point d'étranglement t2) est constitué par un dispositif de dosage de l'airs 50) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'une modification de la section dans l'une des canalisations d'air (11, 12) a pour conséquence urie modification en sens inverse de la section dans l'autre canalisation, ce qui produit dans la chambre du flotteur une pression modifiable0 60) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la commande des canalisations d'air (11, 12) s'effectue par une soupape magnétique t10) à 3-2 voies, de préférence une soupape à membrane, dont la membrane t15) est disposée, comme organe mobile, entre les embouchures t16, 17) des canalisations d'air (11, 12) dans le carter de soupape, étant commandée en cadence suivant le courant excitateur, par voie numérique ou analogique, de sorte que la .durée d'ouverture de la section par embouchure (16, 17) correspond au courant excitateur. 70) Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que, dans la position de repos de la soupape (10), la canalisation d'air t11) qui est reliée à la section du tuyau d'admission en amont du point d'étranglement (3) est fermée0 80) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que, dans la position de repos de la soupape magnétique tîO), la pression d'air dans le réservoir de carburant t7) est inférieure à la pression doair dans lé tuyau d'admission en amont du point d'étranglement t2). 9 ) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que, dans chacune des deux canalisations d'air (fil, 12), est montée une soupape magnétique (20, 21) qui est fermée dans sa position de repos. 100) Installation suivant la revendication 9, caractérisée en ce que-, par une application réglée en cadence de la chambre de flotteur aux pressions pl ou p3, la pression moyenne du flotteur pZ correspond au rapport de cadence des durées de liaison respectives avec la pression p1 et la pression p. 110) Installation suivant ltune quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que, comme sonde de mesure (23), est prévu un palpeur de dosage d'oxygène, qui se compose d'un électrolyte solide tut4) conductéur-d'ions oxygène, tel que du- dioxyde de zirconium, sur chaque face duquel est vaporisée une couche de platine microporeux, l'une des faces étant en contact avec l'air extérieur et-l'autre face avec les gaz d'échappement, de sorte que, entre les couches de platine, s'établisse.une différence de potentiel, aussitôt que la pression partielle d'oxygène dans l'air extérieur diffère de celle dans les gaz d'échappement, cette différence de potentiel se modifiant par bond dans le domaine du coefficient d'air / = lo 120) Installation suivant l'une des revendications 9 et 11, caractérisée en ce que les valeurs de seuil inférieure et supérieure de la différence de potentiel servent à une commande suivant cadence de l'une ou l'autre des soupapes magnétiques (20, 21) suivant une caractéristique intégrale0 130) Installation suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les valeurs de seuil supérieures qui correspondent à > t 1 commandent la soupape magnétique (21) qui est disposée dans la canalisation d'air (12) qui débouche dans le tuyau d'admission t1) en aval du point d'étranglement (2)o 140) Installation suivant l'une des revendications 12 ou 13, caractérisée en ce que la tension de sortie de la soude de mesure (23) est amplifiée dans le domaine correspondant de la valeur de seuil, par des appareils (26, 27) électriques repondant à la différence. 150) Installation suivant la revendication 14, caractérisée en ce que les amplificateurs de valeur de seuil t26, 27) sont précédés par un étage formateur dtimpulsion t28) pour la tension, suivie d'un régulateur intégral t29) 160) Installation suivant la revendication 15, caractérisée en ce que le régulateur intégral (29) comporte un élément de construction pour la limitation de la tension vers le haut et vers le bas, 170) Installation suivant l'une des revendications 15 ou 16, caractérisée en ce que, pour le régulateur intégral (29), est réalisé, lors de l'inversion du changement de tension, un bond de tension déterminé. 180) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que, dans les canalisations d'air (11, 12), sont disposés des points d'étranglement supplémentaires (30, 31) modifiables à volonté. 190) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que la commande de la section de passage des canalisations d'air t11, 12) est influencée par des grandeurs caractéristiques de marche du moteur, telles que point d'allumage dans le temps, vitesse de rotation, et température du moteur, qui sont délivrées comme signaux de sortie de dispositifs (37, 39) fonctionnant avec des moyens électriques dans l'appareil de commande (38) qui interprète les signaux de sortie de la sonde de mesure (23)a 00) Installation suivant l'une des revendications 9 et 19, caractérisée en ce que le point d'ouverture dans le temps des soupapes magnétiques (20, 21) est commandé en dépendance du point d'allumage (37) (fréquence d'échappement), et la durée d'ouverture est déterminée par l'allure de la tension de la sonde, 210) Installation suivant la revendication 20, caractérisée en ce que les soupapes magnétiques 2O, 21) sont commandées pour l'ouverture dans la partie moyenne de la course d'aspiration du moteur, étant décalées par rapport au moment d'allumage, en vue d'obtenir une pression efficace aussi élevée que possible, exempte des influences de recoupement des soupapes0 220) Installation suivant ltune des revendications 20 et 21, caractérisée en ce que la séquence de commande d'ouverture des soupapes magnétiques t20, 21) pour chaque cyele est modifiable entre deux moments d'allumage successifs. 230) Installation suivant l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisée en ce que la somme des temps d'ouverture des soupapes magnétiques t20, 21) par cycle est constante, 240) Installation suivant l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisée en ce que la durée d'ouverture pour chaque soupape magnétique (20 ou 21) est constante, au moins au-delà d'une vitesse de rotation déterminée du moteur0 250) Installation suivant la revendication 19, caractérisée en ce que les signaux de sortie sont délivrés par des organes de mesure de température, ces signaux étant utilisés, dans le cas d'une commande du moteur en fonction de la température, pour une commande de réglage fin, 260) Installation suivant la revendication 25, caractérisée en ce que, en supplément, pour la commande de réglage en fonction de la température, au moyen de ltappareil de commande électronique, il est prévu un indicateur de température, par exemple un bimétal, de telle sorte que ltindicateur mécanique de température commande le réglage, jusqu'à une température de 2OC du moteur, tandis que, pour des temperatures plus élevées, un indicateur de température (39) amplifié électroniquement agit pour le réglage~ 270) Installation suivant l'une des revendications 25 ou 26, caractérisée en ce que la commande en dépendance de la sonde de gaz d'échappement (26 à 28, et 37,- 38) nlentre- en action, le--cas échéant-, -qu'après la fin-d'une commande en dépendance de la température.