FR 2227666 A1 19741122 FR 7414729 A 19740426 La présente invention concerne un procédé de télécommande centralisée à immunité accrue aux impulsions parasites et sélectivité améliorée des télégrammes, pour la commande de récepteurs au moyen d'une modulation par impulsions d'une tension à fréquence acoustique superposée au réseau. Dans les procédés de télécommande centralisée connus, chaque télégramme est normalement précédé par une impulsion de démarrage plus ou moins longue, en vue de la présélection. La traduction de cette impulsion vise à éliminer les perturbations brèves ou permanentes, ainsi que les éléments de télégramme d'autres systèmes de télécommande centralisée fonctionnant éventuellement sur le même réseau et à la même fréquence de commande. Le contrôle classique de l'impulsion de démarrage repose dans le meilleur des cas sur une mesure du cté réception, à larges tolérances pour des raisons d'exploitation du réseau.Lorsque le récepteur de télécommande centralisée fonctionne selon le procédé à intervalles d'impulsions, avec sélection directe ou présélection dans le cas d'une utilisation poussée du volume d'instructions disponible, l'immunité aux perturbations dépend uniquement de la qualité de la sélection de départ. Une perturbation apparaissant par hasard à l'instant du départ produirait très probablement des commutatons erronées après le contrôle de l'impulsion de départ. Le contrôle de durée de l'impulsion de départ dans les récepteurs de télécommande centralisée visuels présente un inconvénient fondamental lors de la détection d'une impulsion de départ trop longue, ces récepteurs sont certes verrouillés, mais demeurent inutilisables pendant toute la durée d'un télégramme. Les courts télégrammes ayant une impulsion de départ de durée égale ou supérieure, ainsi que ceux à grille impulsionnelle identique ou différente, bloquent donc pendant un temps relativement long les récepteurs du programme normal usuel, situés dans le réseau. Dans le procédé de télécommande centralisée le plus connu, à court télégramme impulsionnel, la durée de l'impulsion de démarrage utilisée est inférieure à 0,5 seconde. Lorsque des récepteurs équipés pour cette structure de télégramme ne doivent pas répondre, l'impulsion de départ d'un autre programme éventuellement émis doit avoir une durée inférieure. Un procédé à impulsion de départ plus courte est inapplicable, car le faible degré de sélectivité de l'impulsion de départ raccourcie est encore réduit dans ce cas. L'invention vise à réaliser le procédé de télécommande centralisée cité dans l'introduction de de façon à permettre aussi, dans des réseaux comportant des équipements de télécommande centralisée fonctionnant selon des procédés usuels, l'exploitation de courts programmas par un groupe de récepteurs réalisés en conséquence, sans réaction des récepteurs classiques du programme normal.Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le signal de départ est un groupe dtimpulsions, constitué par un train d'impulsions et d'intervalles à codage temporel et dans lequel la durée de chaque impulsion est inférieure, avec une marge de sécurité suffisante, à celle de la plus courte impulsion de départ d'un autre système de télécommande centralisée installé dans le réseau et utilisant la meme fréquence de commande, le contrôle du groupe d'impulsions s'effectuant par des états logiques alternés, affectés en fonction du temps. Le groupe d'impulsions constituant le signal de départ est choisi de façon à titre utilisable pour un télégramme quelconque ayant une échelle de temps ou un diagramme impulsionnel structuré dans le temps.Dans le cas de courts télégrammes, le groupe d'impulsions de départ comprend de préférence deux impulsions et l'intervalle correspon dant Le récepteur pour le procédé de télécommande centralisée selon l'invention comprend un circuit de contrôle et de commande à opérateurs statiques, à impulsions de préférence, pour l'interrogation des états de sortie logiques d'un diviseur de fréquence à plusieurs étages, avec réaction le cas échéant, et servant simultanément à la production oe la fréquence de grille des télégrammes, et pour la détermination de la coRncidence temporelle de certains intervalles d'interrogation avec des états correspondants du groupe d'impulsions reçu du réseau ainsi qu'une mémoire départ-arrEt, monté en aval du circuit de contrôle et de commande et qui produit le blocage du récepteur en cas d'écart du diagramme impulsionnel reçu par rapport à la structure de consigne ou libère le récepteur pour le décodage du télégramme d'instructions en cas de congruence du diagramme impulsionnel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente des télégrammes impulsionnels à groupe d'impulsions de départ et un programme classique; la figure 2 représente un court télégramme spécial et un programme normal à même structure d'instructions; et la figure 3 représente le schéma synoptique d'un récepteur pour le procédé selon l'invention. La piste 1 de la figure 1 représente un télégramme de télécommande centralisée classique, avec une impulsion de départ St et des positions B d'impulsion d'instruction. L'impulsion de départ doit prendre fin entre les points de contrle P1 et P2 pour que le récepteur de télécommande centralisée considéré puisse décoder correctement le télégramme. Une impulsion de départ prenant fin avant P1 ne fait pas fonctionner le récepteur. Dans le cas d'une impulsion de départ se prolongeant au-delà de P2, le récepteur est verrouillé pendant la durée de l'ensemble du programme impulsionnel, Les pistes 2 à 4 de la figure 1 représentent des télégrammes normaux ou courts, dans lesquels l'impulsion de départ est remplacée par un groupe d'impulsions de départ.Des groupes d'impulsions de départ identiques ont été adoptés pour ces trois pistes. Les télégrammes diffèrent par la structure de la grille d'impulsions d'ins traction. Le contrôle du groupe de départ s'effectue par des états logiques alternés, affectés en fonction du temps et comparés aux états du code de départ à des instants de contrôle déterminés P1 à P6. Les télégrammes comportant une impulsion aux instants de contrôle P1, P3, P5 et aucune impulsion aux instants de contrôle 12, P4 et P6 libèrent le récepteur de télécommande centralisée considéré pour le programme d'instructions suivant.Le récepteur considéré est par contre bloqué quand le groupe d'impulsions de départ ne coricide pas avec le diagramme impulsionnel prédéterminé pour ce récepteur. Les instants de contrôle P1 à P6 sont de préférence représentés par des plages temporelles d'une durée déterminée. La piste 1 de la figure 2 représente de nouveau un télégramme de télécommande centralisée classique, avec les plages de temps de contrle PStl pour une impulsion de départ trop courte et PSt2 pour PO une impulsion de départ trop longue. La figure 2 représente un télégramme court particulier, avec la même grille d'instructions et un groupe d'impulsions de départ constitué par deux aires de durée d'impulsion. Le flanc avant de la première plage temporelle de contrôle hachurée P1 et le flanc arrière de la seconde plage temporelle de contrôle hachurée P3 sont déphasés de la durée de contrôle de l'impulsion de départ PStl du télégramme normal (surface hachurée de la piste 1).La seconde plage temporelle de contrôle de la durée de l'impulsion de départ du programme normal est désignée par PSt2. Le contrôle du groupe d'impulsions de départ de la piste 2 comprend quatre plages temporelles à pondération complémentaire alternée P1 à P4. Le télégramme normal (piste 1) et le télégramme court (piste 2) peuvent entre transmis indépendamment sur un réseau, à des instants différents. Aucun récepteur de l'autre télégramme ne fonctionne alors. Des récepteurs de la piste 1 reconnaissent une impulsion de départ trop courte et ceux de la seconde piste reconnaissent dans le cas inverse l'absence de l'état passif dans la seconde plage temporelle de contrôle P2. En cas de suppression de la plage de contrôle P2 dans le récepteur à groupe d'impulsions de départ selon piste 2, il est possible de transmettre simultanément les deux télégrammes, quand l'impulsion de départ du télégramme normal est émise. Un groupe d'impulsions de départ selon la piste 2 de la figure 2 ne peut jamais faire fonctionner que des récepteurs ajustés pour le télégramme court. Le dspositif pour la mise en oeuvre du procédé de télécommande centralisée selon figure 3 fait partie d'un récepteur de télécommande centralisée électronique et comprend une alimentation secteur 1, une horloge 2, un filtre 3, une bascule 4, un circuit de contrôle et de commande 5,un diviseur de fréquence de grille 6, un compteur de grille 7, une mémoire départ-arrtt 8, un opérateur sélecteur 9 et une unité de sortie d'instruction 10. La partie essentielle du dispositif est le circuit de contrôle et de commande 5, constitué de préférence par des opérateurs statiques. Ce circuit 5 interroge les états de sortie logiques d'un diviseur de fréquence 6 à plusieurs-rangs et le cas échéant avec réaction, pour la production de la fréquence de grille des télégrammes avec référence éventuelle à l'indication du compteur de grille 7.La corncidence de certains intervalles d'interrogation avec des états correspondants du groupe d'impulsions de départ émis, et transmis par les éléments 3, 4 au circuit de centrale et de commande 5, sert dans ce dernier de critère pour la sélection ou le contrôle de validité. En cas d'écart du diagramme impulsionnel par rapport à la structure de consigne, une impulsion de rappel, produisant le blocage du récepteur de télécommande centralisée, est délivrée à la mémoire départ-arrêt 8 de ce dernier. En cas de congruence du diagramme impulsionnel avec les critères de contrôle, le récepteur est par contre libéré pour le décodage du télégramme d'instruction Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'entre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Procédé de télécommande centralisée à immunité accrue aux impulsions parasites et sélectivité améliorée des télégrammes, pour la commande de récepteurs au moyen d'une modulation par impulsions d'une tension à fréquence acoustique superposée au réseau, ledit procédé étant caractérisé en ce que le signal de départ est constitué par un groupe d'impulsions et d'intervalles à à codage temporel, dans lequel la durée de chaque impulsion est inférieure, avec une marge de sécurité suffisante, à celle de la plus courte impulsion de départ d'un autre système de télécommande centralisée, installé dans le réseau et fonctionnant à la m8me fréquence de commande, le centrale du groupe d'impulsions s'effec- tuant par des états logiques alternés, affectés en fonction du tenps. 2. Procédé de télécommande centralisée selon revendication 1, caractérisé en ce que le groupe d'impulsions est utilisable comme signal de départ pour un télégramme de commande quelconque, comprenant une échelle de temps ou un diagramme d'impulsions à structure temporelle. 3. Procédé de télécommande centralisée selon revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le groupe d'impulsions de départ comprend au minimum deux impulsions et l'intervalle correspondant. 4. Procédé de télécommande centralisée avec un groupe dtimpulsions de départ selon revendication 3, caractérisé en ce que le flanc avant de la première impulsion et le flanc arrière de la seconde impulsion sont déphasés de la durée de l'impulsion de départ d'un programme normal émis en alternance. 5. Récepteur pour le procédé de télécommande centralisée selon revendications 1 à 4, caractérisé par un circuit de controle et de commande à opérateurs statiques, à impulsions de préférence, pour l'interrogation des états de sortie logiques d'un diviseur de fréquence à plusieurs étages, avec réaction le cas échéant, produisant la fréquencede grille des té lé- grammes et pour la détermination de la coTncidence temporelle de certains intervalles d'interrogation avec des états correspondants du groupe d'impulsions reçu du réseau, et par une mémoire départ-arret reliée au circuit de contrôle et de commande, et qui produit le blocage du récepteur en cas d'écart du diagramme impulsionnel reçu par rapport à la structure de consigne ou libère le récepteur pour le décodage du télégramme d'instructions en cas de congruence du diagramme impulsionnel.