FR 2229794 A1 19741213 FR 7416197 A 19740510 La présente invention a trait à des perfectionnements aux métiers à tricoter circulaires et plus particulièrement à un dispositif automatique pour le positionnement des cames d'actionnement des dispositifs de commande de la rotation des tambours ou cylindres de sélection d'aiguilles dans les métiers à tricoter circulaires. En particulier, le dispositif selon la présente invention est notamment destiné à être employé avec le dispositif de commande de la rotation des cylindres de sélection des aiguilles, décrit et revendiqué dans la précédente demande de brevet de la meme demanderesse. On sait que le métier à tricoter circulaire comporte essentiellement un bâti qui supporte un cylindre tournant porte-aiguilles, le long de la plus grande partie de la périphérie duquel sont placés des petits cylindres générateurs du dessin qui présentent sur leur périphérie une pluralité de pointes ou éléments saillants effectuant la sélection des aiguilles au cours de la rotation du cylindre porte-aiguilles. Ces cylindres sélecteurs des aiguilles peuvent titre maint en nus immobiles ou entraînès en rotation de manière a positionner les différentes aiguilles en fonction du programme de travail et selon le dessin 4 obtenir sur le tissu en formation. La rotation de chaque cylindre sélecteur des aiguilles est commande au cours de la rotation du cylindre porte-aiguilles par des organes de commande convenables qui déterminent la plus grande ou la plus petite rotation des cylindres sélecteurs des aiguilles pour amener en position les pointes ou éléments sélectteurs préchoisis à chaque rotation du cylindre porte-aiguilles selon le dessin à reproduire préétabli sur un mécanisme programmateur du type à chaîne actionnée pas à pas par le métier à tricoter. La présente invention a trait en particulier a un dispositif qui a été particulibrement étudié pour être associé avec un ispo- sitif de commande convenable à encliquetage QS permet la rotation dans un sens et dans le sens opposé des différents cylindres sélecteurs des aiguilles. Les dispositifs de commande connus pour la rotation des cylindres sélecteurs des aiguil?-e3 ont une construction extrtme- ment complexe et un fonctionnement difficile. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif du type énoncé ci-dessus, grâce auquel is est possible de positionner automatiquement une came de commande à chaque tour du cylindre porte-aiguilles en fonction du programme de travail préfixé. Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif du type précité qui présente une construction extrême- ment simple et un fonctionnement str, De façon générale, l'invention s'applique à un métier à tricoter circulaire comportant un cylindre porte-aiguilles tournant et une pluralité de cylindres sélecteurs des aiguilles placés dans des positions fixes autour de la plus grande partie de la périphé- rie du cylindre porte-aiguilles cité, la rotation des dits cylindres étant commandée par un dispositif qui, en fonction de la position de cames de commande, ne détermine aucune rotation ou détermiw ne une rotation plus grande ou plus petite de chaque cylindre sélecteur et cette invention se caractérise par le fait que chaque came est supportée par un élément mobile entre deux positions d'erémité, le dit élément étant constamment poussé par un ressort vers une des positions précitées, des moyens étant en outre prévus pour coopérer à chaque rotation du cylindre porte-aiguilles afin de positionner, de bloquer et de débloquer automatiquement le dit élément porte-came dans une ou plusieurs positions préfixées comprises entre les dites positions d'extrémité. De façon générale, les dits moyens pour positionner la came comportent, dans une position angulaire préfixée du métier, un organe mobile de positionnement de la came,cet organe présentant une ou plusieurs surfaces de rencontre pouvant être mises en position vis-à-vls de la dite came pour définir des positions de travail correspondantes de cette came. Cet organe mobile est commandé, par l'intermédiaire dtun ensemble de leviers convenables, par un dispositif programmateur du type à channe comportant des mailles de hauteurs différentes l'une de 11 autre, à chacune desquelles correspond une position déterminée des surfaces de rencontre de l'organe précité. On décrira l'invention plus complètement ci-après pour un disositif de commande particulier de la rotation des cylindres sélecteurs des aiguilles, dispositif .qui toutefois n'a pas un caractère limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel la figure 1 est une vue en perspective, schématique et partiellement en coupe, d'un métier a' tricoter circulaire courant, comportant les caractéristiques de lt ention ;; la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de commande pour la rotation d'un cylindre sélecteur des aiguilles la figure 3 est une vue en perspective de la partie mobile du dispositif de positionnement de la came -selon 11 invention la figure 4 est une coupe dans un plan radial du métier en regard dtun cylindre sélecteur des aiguilles la figure 5 est une vue en plan de la partie fixe du dispo sites de positionnement de la came de commande ;; la figure 6 est une coupe selon la ligne 6-6 de la figure 5, en regard du dispositif de positionnement d'une première came de commande la figure 7 est une coupe selon la ligne 7-7 de la figure 5, en regard d'un autre dispositif de positionnement d'une seconde came de commande la figure 8 est un détail de la figure 5 les figures 9a, 9b et 9c représentent les trois séquences de fonctionnement du dispositif de la figure 6 ; et les figures 10a, 10b représentent les séquences de fonction nement du dispositif de la figure 7. En référence à la figure 1, on a représenté schématiquement un métier å tricoter circulaire du type courant, comportant une structure circulaire fixe 10 à l'intérieur de laquelle tourne un cylindre porte-aiguilles 71 pourvu, de manière connue en soi, le long de toute sa périphérie1 de rainures ou guidages verticaux 12 où peuvent glisser d'un mouvement alterne les aiguilles correspondantes 13 du métier à tricoter. Les différentes aiguilles 13 du métier à tricoter sont déplacées alternativement dans les guidages 12 au cours de la rotation du cylindre pQrte-aiguilles 11 et elles sont sélectionnées de manière connue par des cylindres sélecteurs convenables 14 supportés en face d'ouvertures 15 de la structure fixe 10 du métier, formées le long de la plus grande partie de la périphérie du cylindre tournant porte-aiguilles Il précité. Le cylindre porte-aiguilles 11 est solidaire à sa partie inférieure d'un support de base 16 qui, dans l'exemple représenté, porte les deux canes de commande 17 > 18 portées par les parties mobiles correspondantes du dispositif de l'invention. Toujours sur la figure 1, on voit qu'en considérant le sens de rotation du cylindre Il porte-aiguilles indiqué par la flèche 19, entre le premier cylindre sélecteur 14' et le dernier cylindre sélecteur 14",existe un espace vide en regard duquel se trouve la partie fixe du dispositif de positionnement des cames selon I'invention, Invention Les deux dispositifs de positionnement des cames 17,18 satactionnés, par 1 tintermédiaire de leviers de commande convena- bles, par un dispositif pro;rammateux à chaînes, connu en soi, désigné par 20 et représenté seulement en partie sur la figure 1. La rotation dans un sens ou dans le sens opposé des cylindres sélecteurs 14 est commandée par les cames 17, 18 par l'intermédiaire d'organes de commande convenables, par exemple comme représenté en vue perspective sur la figure 2. Il est évident que le dispositif selon l'invention pourra ttre adapté pour n'importe quel autre dispositif de commande de la rotation des cylindres sélecteurs. On décrira maintenant le dispo sitif de la figure 2 pour bien faire comprendre le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention. En bref, comme on le voit dJaprbs les figures 2 et 4, chaque cylindre sélecteur 14 des aiguilles 13 est supporté, pour tournes dans un sens et dans-le sens opposé, par un arbre vertical 21 sur lequel sont calées deux roues dentées 22 et 23, dont chacune peut entre mise en prise et dégagée d'un ensemble de leviers correspon dants 24, pivotant dans une plaque oscillante 25 à laquelle s'partie cule un levier correspondant d'entraînesent 26 et respectivement 27, qui peut titre mis en prise et dégagé, par l'intermédiaire d'un organe pousseur 28, d'un goujon d'entraSnement 29 porté par un curseur ou tige árrfie 30 coulissant longitudinalement dans le support fixe de base 31 de chaque cylindre sélecteur 14, en dépassant vers le haut à travers une ouverture longitudinale 35 du support 31. Un ressort 36 qui prend appui contre un arrêt 37, agit sur la tige carrée 30 pour pousser celle-ci vers l1intérieur, de manière que le galet 38, porté par 1 t extrémité de la tige 30, puisse s'appliquer contre la came 18 et btre poussé par elle contre l'action antagoniste du ressort 36 lors du passage de la came ; de cette façon, ltentraSnement s'effectue à partir dtun des leviers 26, 27, accroché au goujon 29, pour la rotation dans un sens ou dans le sens opposé du cylindre correspondant 14 de sélection des aiguilles. L'accrochage d'un levier d'entratnement au goujon 29, comme on vient de le dire, est dû à l'action de l'organe pousseur 28 qui est soumis à une rotation dans un sens ou dans le sens opposé, de manière a pousser l'un ou l'autre des deux leviers, par ltintersé- diaire d'un organe 4 fourchette 39 (figure 4) porté par un pivot oscillant 40 pourvu à son extrémité inférieure d'un galet 41 sur lequel la came 17 n'agit pas ou agit en fonction de la position radiale de cette dernière, de façon à commander la position de l'organe à fourchette 39 et de l'organe pousseur 28, contre l'action d'un ressort antagoniste 42, en permettant ainsi l'enga- gement d'un ensemble de leviers 24 et de la roue dentée correspondante ainsi que l'engagement du levier correspondant d'entratnement 26 ou 27 et du goujon 29 précité. D'après ce qu'on vient de dire, il est évident qu'en fonction de la position radiale aussi bien de la came 17 que de la came 18, on peut réaliser la rotation dans un sens ou dans le sens opposé de chaque cylindre 14 sélecteur des aiguilles, et respectivement réaliser ou non une rotation de chaque cylindre 14 d'une ou de plusieurs dents des roues 22 et 23 précitées, De cette façon, on peut sélectionner les aiguilles du métier à tricoter pour chaque tour du cylindre porte-aiguilles, en fonction du programme établi et du dessin à réaliser. En référence maintenant aux figures 3 et 4, on décrira la partie mobile, ctest-à-dire celle portée en rotation par le cylindre porte-aiguilles, du dispositif de positionnement des cames selon ltinvention, en se rapportant particulièrement au dispositif de positionnement de la came 18, qui commande le goujon 29 des leviers entratnant en rotation chaque cylindre sélecteur. En se référant toujours aux figures 3 et 4 on décrira maintenant la partie mobile du dispositif, portée par le support de base 16 précité. Comme on le voit, la came 18 est montées par l'intermédiaire d'une clavette 40', sur un bloc 41' et fixée à eliici par l'intermédiaire de vis convenables traversant les trous 42' de la came et vissées dans des trous correspondants *a- du bloc précité. Le bloc 41J est fixé, par exemple soudé, à un elément ou tige carrée coulassante 44 qui peut se déplacer longitudinalement dans un support 45 fixé en position radiale par rapport au su3-ert de base 16 précité. La tige carrée coulissante 44 est constamment poussée vers l rieur par un ressort 46 logé a l'intérieur de cette tige et prenant appui contre une surface convenable. le positionnement de la came 18 ssettectue par le blocage de la tige carrée 44 dans l'une des trois poitions possibles. A ce propos, sur un coté du support 45, comme le montre la ìùre 8, un doigt 47 s'articule transversalement et est tiré par un ressort 48 dont une extrémité est accrochée au doigt 47 taris que son autre extrémité est accrocnée à un axe dépassant du support 450 La tige coulissante 44 présente sur le même côté une ou plusieurs encoches latérales 49 (figure D) où le doigt 47 peut s1 insérer en bloquant en position la tige 44 et la came 18 associée à celle-ci.Un arrêt avant 50 empêche un dégagement total de la tige 44, lorsqu'elle n'est pas retenue par le doigt 470 En considérant le sens de rotation du cylindre porteaiguilles et donc de la base de support 16, indiqué par la flèche 19 (figure 3), on voit que le doigt 47 peut être automatiquement dégagé des encoches 49 de la tige 44 par I'action d'une pièce fixe 51 placée en position angulaire préfixée sur la structure fixe du métier, dans une position comprise dans l'espace vide entre le premier-et le dernier cylindresde sélection des aiguilles. L'action de cette pièce 51 est clairement indiquée sur la figure 8 où le doigt 47 est représenté respectivement à ses deux positions d'engagement avec la tige coulissante 44 et de dégagement0 Si l'on veut maintenir fixe la position de la came, indépendamment de l'faction du dispositif selon l'invention, on peut employer un axe d'arrêt ou de blocage 52 pouvant être actionné à la main, qui est contraint par un ressort 53 de s'insérer dans des trous correspondants 54 formés dans des positions préfixées audessous de la tige coulissante 44 ou à se placer contre un épaulement, comme représenté à la figure 4.Cet axe 52 coulisse dans un support 55 fixé, par exemple vissé, sur le support de base 16 du cylindre porte-aiguilles, ce support 55 présentant, en regard de deux diamètres orthogonaux, des fentes de profondeurs dilférentes où un goujon transversal 56 peut stintroduire pour bloquer l'ae 52 dans sa position soulevée ou abaissée. De la même façon, la came 17, qui commande la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire de chaque cylindre sélecteur des aiguilles, est portée, comme repré SeLLé sur la figure 7, en position radialement en retrait par rapport à la came 18, par une tige carrée 57, coulissant aussi radialement dans un support 58, fixé au support de base 16. Cette came 17 est décalée angalairement en avant et s'étend sur un angle plus grand, qui se confond en partie avec celui de la came 18.Un ressort 59 contraint la tige 57 à sortir et à s'arrenter contre un arrêt-600 Comme pour le cas-précédent, on a prévu un doigt latéral 61, articulé au support 58 et rappelé par un ressort (non représenté) de manière à s'insérer dans des encoches correspondantes de la tige coulissante 57. Une cornière fixe de butée 62 est portée à sa partie supérieure en position préfixée par la partie fixe 10 du métier pour dégager le doigt 61 des encoches de la tige coulissante à chaque rotation du cylindre porte-aiguillesO Toujours comme dans le cas précédent, la came portée par la tige coulissante 57 peut entre bloquée à la main dans une position préfixée par I1 intermédiaire d'un axe 63. En référence aux figures 5, 6 et 7, on décrira maintenant la partie fixe du dispositif selon ltinvention. En référence aux figures 5 et 6, on décrira tout d'abord la forme constructive et le fonctionnement du dispositif relatif à la came 18, qui commande la rotation de chaque cylindre sélecteur et on décrira ensuite, en référence à la figure 7, la partie du dispositif relative à la came 17 pour la commande de la rotation à droite ou à gauche et qui correspond sensiblement à celle de la figure 6. Comme on le voit d'après les figures précitées, le dispositif comporte un organe coulissant verticalement, par exemple constitué par une tige 65 qui peut tourner autour de son axe et présente une première partie ayant un premier diamètre définissant une surface de butée 66 constituée par un prolongement de la tige et une seconde partie de diamètre plus grand définissant une surface de butée 67. Un ressort 68 agit sur la tige 65 de manière à la pousser vers le haut ou dans une position de retrait avec sa surface de butée finale 66 soulevée pour ne pas rencontrer la came 18, qui peut ainsi prendre sa position extérieure de travail. En position nasits différemment ltune ou 11 autre des deux surfaces de butée 66 et 67, on définit les deux autres positions de travail plus en arrière de la came 18. La tige 65 est poussée vers le bas par l'intermédiaire lsun levir en équerre 69 qui a son point d'appui en 70 sur un support fixe de la structure du métier et qui est soumis à l'action d'un ressort de rappel 71. Le levier on équerre 69 est relié à son tour, par l'inter médiaI,,ed'un tirant réglable 72, à un bras d'un second levier en équerre 73 ayant son point d'appui en 74 sur la structure fixe du métier, tandis que son autre bras porte un galet 75 qui suit le profil des maillons d'une chaine de programmation 76, commandée pour avancer pas à pas en tournant autour d'une roue dentée supérieure 77.Cette chaîne est constituée pratiquement par une pluralité de maillons de hauteurs différentes, comme on l'a schématiquement représenté pour certains maillons sur la figure 6, ces maillons étant placés en fonction du programme de travail du métier de manière à commander en fonction de leur hauteur une plus grande ou plus petite rotation des leviers 69 et 73 et, par conséquent, un plus grand ou un plus petit abaissement de la broche 65 avec ses surfaces de butée.Plus précisément, dans 11 exemple représenté, la hauteur des maillons et le système des leviers de commande ont été calculés de façon qu'avec le maillon le plus haut la tige 65 soit complètement avancée pour permettre à la tige ooulissante 44 d'être bloquée avec la came dans sa position la plus extérieure, comme représenté sur la figure 9a ; la hauteur du maillon intermédiaire a été calculée de manière à amener la surface de butée 66, de diamètre plus petit, vis-à-vis de la came 18 pour positionner cette dernière comme indiqué sur la figure 9b, tandis que le maillon le plus bas a été calculé pour amener la surface de butée 67 vis-à-vis de la came 18 .pour positionner cette dernière comme représenté sur la figure 9c. De la meme façon, pour le positionnement de la came 17, on a prévu un organe coulissant ou une tige 79 collicitée vers le haut par un ressort 80. Cette tige 79 définit une seule surface de butée pour le positionnement de la came 17, comme indiqué sur la figure 1Ob, tandis que le soulevement total de la tige 79 permet le second positionnement de la came 17, comme représenté schématiquement sur la figure 10ae Comme dans le cas précédent, le mouvement de la tige 79 est commandé par un premier levier en équerre 81 ayant son point d'appui en 82 et soumis à l'action d'un ressort de rappel 83 Ce levier en équerre 81 est relié par l'intermédiaire d'un tirant réglable 84 à un second levier en équerre 85 ayant son point d'appui en 86 et ayant sur son bras inférieur un galet 87 qui coulisse sur une chaine de programmation 89 constituée, dans ce cas, par des maillons de deux hauteurs différentes0 Comme on l'a déjà dit, ce dispositif sert pour le positionnement de la came 17 qui donne la commande pour la rotation dans un sens ou dans le sens opposé des différents cylindres sélecteurs des aiguilles 144 La chatr.e de programmation 89 (figure 7) s'enroule aussi sur-une roue dentée 90 (figure 5) qui, comme l'autre roue dentée 77 (figure 6) du dispositif précité, est calée sur un arbre de commande 91 qui porte une troisième roue dentée 92 (figure 5) à dents de scie coopérant avec un doigt 93 (figure 6) qui a son point d'appui sur une tige coulissante 94. La tige 94 est guidée dans un support fixe du métier et est soumise à l'action dtun ressort- de rappel 95. Cette tige 94 porte à son autre extrémité un galet 96 qui est engagé par une came 97 supportée de façon tournante dans une position au-dessous du cylindre porteaiguilles pour faire avancer d'un pas les channes 76 et 89 à chaque tour du tambour porte-aiguille. En résumé, le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant : à chaque tour du cylindre porte-aiguilles, la partie tournante du dispositif passe en regard des cornières de butées 51 et 62 qui font culbuter les doigtes correspondants 47 et 61, en libérant les curseurs ou les tiges coulissantes 44 et 59 qui supportent la came 18 et respectivement la came 17. Par conséquent, ces cames sont poussées par leurs ressorts dans la position d'extrE- mité représentée sur les figures 9a et 10a respectivement. En m8me temps, les tiges de positionnement 65 et 79 de la partie fixe de l'appareillage, en fonction du programme préétabli sur les channes décrites, sont maintenues soulevées dans leurs positions des figures 9a et 10a, de manière à maintenir les cames bloquées dans les positions correspondantes, ou bien sont abaissées dans une nouvelle position, de telle manière que par leurs surfaces de butée elles déterminent un nouveau positionnement des cames 18 et 17 respectivement au passage de ces dernières Le positionnement de chaque came amène une des encoches de la tige coulissante correspendante en face du doigt 47 et respectivement 61, qui bloque la tige et la came correspondante dans la position voulue Ces cames maintiennent leur position pendant un tour complet du cylindre porte-aiguilles en ne déterminant aucune rotation, ou en déterminant la rotation dans un sens ou dans le sens opposé des cylindres génE- rateurs du dessin ou sélecteurs des aiguilles, d'une ou de plusieurs dents les roues 22 et 23 précitées. A chaque nouveau tour, on aura un nouveau positionnement des cames 17 et 18 selon les programmes donnés par les chaSnes 89 et 76 respectiveme4, D'après ce qu'on vient de dire et qu'on a représenté au dessin annexé, on voit donc qu'on a réalise un métier à tricoter circulaire avec un dispositif pour positionner les cames de commande 17 et 18, ce dispositif étant de construction simple et agissant automatiquement et, gAce à sa simplicité constructive et sa solidité, il permet un fonctionnement pratiquement sans inconvénients On a décrit et représenté une application particulière du dispositif selon ltinvention, mais il est évident que ce dispositif pourra titre destiné à d'autres systèmes de commande de la rotation des cylindres sélecteurs des aiguilles, sans qu'on sparte pour cela du cadre de la présente invention. RYIDI0ÂTI 0N 1. Métier à tricoter circulaire comportant un cylindre porte-aiguilles tournant et une pluralité de cylindres sélecteurs des aiguilles, placés dans des positions fixes autour de la périphérie du cylindre porte-aiguilles cité, chaque cylindre sélecteur étant mis en rotation par un dispositif de commande qui, en fonction de la position d'au moins une came de commande supportée par le cylindre porte-aiguilles, ne détermine aucune rotation du cylindre sélecteur ou déteriiine une rotation plus grande ou une rotation plus petite de ce cylindre sélecteur, caractérisé par le fait que la dite came est portée de façon mobile par un dispositif positionneur comportant une partie entratnée en rotation avec le cylindre porte-aiguilles et une partie fixée au métier, la dite partie mobile du dispositif ayant des moyens de retenue actionnables automatiquement de manière à bloquer et débloquer la came, dans une ou plusieurs positions préfixées, tandis que la dite partie fixe du dispositif a des moyens de positionnement commandés par un programmateur pour agir sur la dite came et la positionner dans une des dites positions préfixées à chaque rotation du cylindre porteaiguilles. 2. Métier à tricoter circulaire selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la dite partie mobile du dispositif positionneur comporte un organe mobile de support de la came pré ci- tée, coulissant radialement entre deux positions d'extrémité dans un support fixé au cylindre porte-aiguilles, et poussé par un moyen élastique dans une de ses positions d'extrémité vers une surface de butée des moyens de positionnement précités tandis qutun organe de blocage peut s'engager avec organe mobile de support de la came ou s'en dégager, pour retenir la came au moins dans une de ses positions comprises entre les positions d'extrémité précitées. 3. Métier à tricoter circulaire selon la revendication 2, caractérisé par le fait que dans une position angulaire préfixée on prévoit un élément fixe de butée pour dégager l'organe de blocage précité pour un angle de rotation préfixé du cylindre porte-aiguilles. 4. Métier à tricoter circulaire selon la revendication 2, carac égrisé par le fait que le dit organe de support de la came est constitué par une tige coulissante présentant des encoches latérales de positionnement de la came, le dit organe de blocage, consistant en un élément articule à une glissière du dit support et contraint par un ressort à s'insérer dans une des encoches précites. 5. Métier à tricoter circulaire selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de blocage constitué par un axe pouvant titre actionné à la main et inséré dans des trous correspondants ou contre des surfaces de butée dtun organe mobile de support de la came précitée. 6. Métier à tricoter circulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens pour positionner la came comportent, dans une position angulaire préfixée du métier, un organe coulissant présentant une ou plusieurs surfaces de butée pouvant chacune erre mise en position sur le parcours de la dite came de manière à définir le positionnement de travail correspondant de la came elle-mtme. 7. Métier à tricoter circulaire selon la revendication O, caractérisé par le fait que le dit organe coulissant comporte une tige coulissant longitudinalement et tournant folle autour de son axe, la dite tige ayant des surfaces circulaires da butée de diamètres différents. 8. Métier à tricoter circulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un premier dispositif de positionnement pour une première came et un second dispositif de positionnement pour une seconde came} qui est angulairement décalée par rapport à la précédente et qui présente une étendue angulaire se confondant partiellement aveo celle de la came précitée. 9. Métier a' tricoter circulaire selon llune quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dit organe de butée est actionné, par l'intermédiaire d'un ensemble de leviers, par un dispositif programmateur mécanique de type connu, comportant des chines de commande ayant des maillons dont les profila ont des hauteurs différentes.