FR 2209019 A1 19740628 FR 7320412 A 19730605 La présente invention est relative à un engin à godet, qui est disposé de manière particulière sur ledit engin. Dans les engins connus, le godet pénètre dans le matériau dans une direction sensiblement contenue dans le plan de débattement de la flèche sur laquelle il est monté par rapport au châssis ou à la tourelle. Cette manière de faire exige de séparer entièrement la phase de chargement du godet de celle le conduisant à l'emplacement de déchargement, et ce, quelle que soit par ailleurs la constitution dudit godet. La présente invention entend remédier à la perte de temps inhérente à la séparation précitée des phases de chargement et de déplacement du godet. Pour ce faire, elle propose un nouvel engin de travaux publics constitué par - un bti en appui sur le sol, - une tourelle, qui est montée rotative sur le bâti autour d'un axe, - un équipement de travail, qui comporte une flèche attelée à la tourelle et;iLestcontenu dans un plan de débattement donné par rapport à la tourelle, - et, un godet qui est attelé à l'extrémité de l'équipement de travail et est muni d'une ouverture. Dans cet engin, l'ouverture est orientée dans une direction sensiblement perpendiculaire audit plan donné. De manière préférée, engin comporte en outre des moyens d'appui complémentaires sur le sol, distincts des moyens d'appui du bâti, et une liaison motrice, qui est interposée entre ces moyens.d'appui complémentaires et l'équipement de travail. C'est ainsi qu'un organe de déplacement moteur est avantageusement monté sur un support attelé à l'équipement de travail, et est par exemple constitué par une roue motrice montée rotative dans un support, qui est articulé sur le godet. Selon une autre réalisation un organe de déplacement moteur est monté sur un support, qui est monté pivotant autour de l'axe de rotation de la tourelle. L'engin comporte parfois des moyens d'ancrage au sol et un organe de poussée, qui est monté mobile par rapport auxdits moyens d'ancrage et qui est disposé en regard de l'équipement de travail. Dans ce dernier cas, lès moyens d'ancrage sont préférentiellement montés sur un bras pivotant autour de l'axe de rotation la tourelle. I1 est en outre avantageux que l'engin comporte - des moyens d'ancrage auxiliaires, qui sont montés à l'extré- mité d'un bras, attelé au bâti et de longueur déployée notablement supérieure à celle de l'équipement de travail, cependant qu'au moment du chargement du godet l'équipement de travail est disposé à l'apposé dudit bras par rapport à l'axe de rotation de la tourelle - une cabine de pilotage qui, par rapport au plan vertical passant par l'axe de rotation de la tourelle et la zone centrale du godet, est disposée, sur latoureliN du côté dudit plan vertical vers lequel-l'ou- verture dudit godet est orientée. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques seconda ires ainsi que leurs avantages apparaitront, au cours de la -descrip- tion de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un engin conforme à l'invention - la figure 2 est une vue de dessus d'une première variante de la figure 1 - les figures 3, 4 et 5 représentent, en vue de dessus d'autres variantes de réalisation conformes à l'invention ; et - les figures 6 et 7 sont respectivement des vues en élévation et de dessus d'une disposition générale, conforme à l'invention, et applicable notamment aux diverses variantes déjà représentées en regard des figures 1 à 5. Les engins représentés sur les diverses figures comportent tous un châssis à chenilles 1, sur lequel est montée à rotation une toureHe2au- tour d'un axe 13.Une flèche 3-est articulée sur la tourelle 2 auto " & de'un axe 4, un vérin 5 étant attelé entre lesdites flèche3 et tourelle 2. Par ailleurs, un balancier 6 est articulé à l'extrémité de la flèche 3 autour d'un axe 7, un vérin 8 étant attelé entre lesdits flèche 3 et balancier 6. On note également qu'un godet 9, d'un modele connu en soi, est disposé à ltextrémité du balancier 6, en y étant en fait articulé autour d'un axe 10, cependant qu'un vérin 14 est attelé entre ledit godet 9 et ledit balancier 6, au moyen d'un palonnier 11 et d'une bielle 12, de manière d'ailleurs classique.A titre informatif, il est indiqué que les vérins ne sont visibles que sur la vue en élévation de la figure 6, étant cependant rappelé que tous les engins représentés comportent la constitution décrite ci-avant. En regard de la figure 1, on note une disposition également commune aux divers engins représentés, selon laquelle l'ouverture 9a du godet 9 est dirigée selon la flèche F, latéralement par rapport à l'engin et dans une direction qui est sensiblement perpendiculaire par rapport au plan vertical 15 dans lequel se débat par rapport à la tourelle 2 l'équipement de travail 16 constitué par la flèche 3 et le balancier 6. On remarque également qu'une cabine de pilotage 17 est disposée sur la tourelle 2, excentrée par rapport à l'axe -de rotation 13 de la tourelle, et à caté dù plan de débattement 15, du cAté 18 de ce plan vers lequel est orientée l'ouverture 9a du godet. Le champ de vision, que possède l'opérateur, de l'ouverture 9a du godet est représenté par le secteur angulaire A. On a enfin représenté l'arc de cercle 19 décrit par le godet 9 au cours de la rotation de la tourelle 2, flèche 3 et le balancier 6 restant immobiles par rapport à ladite tourelle, entre l'emplacement de chargement du matériau 20 dans le godet 9, et l'emplacement de déchargement du matériau contenu dans ledit godet dans la benne 21 d'un camion 22. Dans la variante de la figure 2, la flèche 3 est articulée sur la tourelle 2 au moyen d'un support intermédiaire 23. Le support 23 est articulé sur la tourelle 2 autour d'un axe 24 parallèle à l'axe 13 de rotation de ladite tourelle, cependant que la flèche 3 est articulée sur ledit support 23 autour dgun-axe horizontal 4a. On remarque qu'un autre support intermédiaire 25 est articulé également sur la tourelle 2 autour d'un axe vertical 26 parallèle à l'axe 13, cependant qu'un bras 27 est articulé sur ledit support autour d'un axe horizontal 28. Une plaque d'ancrage 29 est montée à l'extrémité du bras 27 et est, en l'espèce, en appui sur le sol, cependant qu'un vérin 30 est attelé aux extrémités du balancier 6 et du bras 27 auxquelles sont fixés le godet 9 et la plaque d'ancrage 29, respectivement. Le bras 27 et le vérin 30 sont tous deux situés derrière le godet 9 par rapport à l'ouverture 9a dudit godet. La -variante de la figure 3 représente un support 31 d'une roue 32, qui est articulé sur le fond arrière 9b du godet 9 autour d'un axe horizontal 33 parallèle au gan de débattement 15 de la flèche 3. La roue 32 est montée à rotation sur le support 31 autour d'un axe 34 et est attelée à un moteur hydraulique d'entrainement 35. En regard de la figure 4, on note qu'un bras 36 est monté rotatif autour de l'axe de rotation 13 de la tourelle 2. Un autre bras 37 est articulé autOur- d'un axe horizontal 38 sur le bras 36. Al'extré- mité de ce bras, une roue 41 est montée rotative,autour d'un axe 40 horizontal, contenu sensiblement dans le plan de débattement du bras 37 par rapport au bras 36, et est attelée à un moteur hydraulique d'entrainement 42. Une plaque d'appui 39 est solidaire de l'extrémité du bras 37 et est disposée en regard du fond arrière 9b du godet 9, derrière ledit-godet. La variante représentée enrêgsrd de la figure 5 est intermédiaire entre les réalisations des figures 4 et 2. On retrouve en effet les bras 36 et 37 de la figure 4 agencés de la même manière. De-même, une plaque d'ancrage 29a est montée à l'extrémité du bras 37 et est en appui sur le sol. Une plaque d'appui 39a est alors montée coulissante sur le bras 37, perpendiculairement audit bras, un vérin 30a étant attelé entre le bras 37 et ladite plaque d'appui 39a. La plaque d'appui 39a est en outre disposée en regard du fond arrière 9b du godet 9, derrière ledit godet. Enfin, en regard des figures 6 et 7, on note qu'un bras 43 est muni à son extrémité d'une plaque d'ancrage 44 et est articulé sur le châssis 1 autour d'un axe 45. Un vérin 46 est attelé entre ledit bras 43 et ledit châssis 1. On note que le bras 43 est disposé à l'arrière du châssis 1, et qu'en outre, le godet 9 est situé, au moment où il pénètre dans le matériau 20, à l'opposé, par rapport à l'axe de rotation 13 de la tourelle, du bras 43. Les distances L1 et L2,respectivement, de la plaque d'ancrage 44 et du godet 9, à l'axe 13 de la tourelle 2 sont par ailleurs inégales, L1 étant notablement plus grande que L2. Les avantages des engins qui ont été décrits vont maintenant être vus au cours de ltexposé de leurs mpdes d'utilisation. On note tout d'abord que, pour tous les engins, le seul fait de faire pivoter la tourelle 2 autour de l'axe 13, le godet 9 étant disposé au niveau du matériau 20, suffit pour d'une part, emplir le godet 9-, d'autre part, déplacer ledit godet de l'emplacement de chargement à celui de déchargement au-dessus de la benne 21 du camion 22. Les deux opérations sont réalisées au cours de la manoeuvre unique qui fait décrire au godet l'arc de cercle 19. Ceci est naturellement avantageux pour obtenir un rendementélevé de chargement et est dû tala disposition particulière du godet 9 dont l'ouverture 9a est dirigée vers l'arc de cercle 19. La disposition particulière de la cabine permet naturellement une bonne observation de l'opération de chargement du matériau 20 dans le godet 9, le secteur angulaire A de vision du pilote couvrant trèsbien l'ouverture 9a du godet. I1 y a intérêt à augmenter la force de pénétration du godet 9 dans le matériau, engendrée par le couple de rotation de la tourelle 2. Aussi, dans cet ordre d'idée, est-il avantageux de prendre un appui auxiliaire sur le sol et de créer une poussée auxiliaire sur le godet 9, ou à son niveau, L'ancrage au sol de la plaque 29, de l'engin de la figure 2, permet de prendre un tel appui, et permet alors à la poussée développée par le vérin 30 d'agir utilement pour aider le godet 9 à pénétrer dans le matériau à déplacer. Cet appui et cette poussée auxiliaires sont également bien engendrés par la roue motrice 32 de l'engin de la figure 3. Cette variante présente en outre l'avantage d'lune adaptation simple au godet et d'une facilité de réalisation du châssis et de la tourelle de l'engin. Dans les réalisations des figures 2-et 3, une masse complémentaire (celle du bras 27, ou, celle du support 31 et de la roue motrice 32) est attelée au godet 9. Pour éviter cette augmentation de la masse devant être manoeuvrée, et notamment, éventuellement soulevée à l'extrémité du balancier 6, il peut être avantageux de recourir à des dispositifs non attelés à demeure au godet 9. Les engins représentés sur les figures 4 et 5 répondent bien à cette nouvelle exigence. Enfin,l'effort nécessaire à la pénétration du godet 9 dans le matériau 20 doit inévitablement être repris au niveau de la tourelle 2, puis, par l'intermédiaire de l'axe 13, par le châssis 1 et par les chenilles, qui en constituent les organes d'appui principaux au sol. Dans le cas d'un matériau 20 particulièrement dur, il ne serait pas impossible de voir le godet buter sur le matériau et rester en place et les chenilles glisser sur le sol. Ce serait alors l'engin qui tournerait autour du godet, et non l'inverse. Cette éventualité doit de manière évidente être éliminée. Pour ce faire, il est possible d'avoir recours à la disposition décrite en regard des figures 6 et 7. La plaque 44, qui est mise en appui sur le sol évite le glissement par inadvertancedu châssis par rapport au sol. A noter que L1 étant supérieure à L2, le même couple de rotation engendre unseffort au niveau du godet 9 notablement plus grand que celui développé au niveau de la plaque d'ancrage 44. L'invention n'est pas limitée aux réalisations qui ont été décrites, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. REVEND I CA I ON S 1. Engin de travaux publics constitué par un. bâti en appui sur le sol, - une tourelle, qui est montée rotative sur le bâti autour d'un axa, - un équipement de travail, qui comporte une flèche attelée à la tourelleetqui est contenu dans un plan de débattemEat donné par rapport à la tourelle, - et, un godet, qui est attelé à l'extrémité de l'équipement de travail et est muni d'une ouverture, caractérisé en ce que cette ouverture est orientée dans une direction sen siblement perpendiculaire audit plan donné. 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'appui complémentaires sur le sol, distincts des moyens d'appui du bâti, et une liaison motrices qui est interposée entre ces moyens d'appui complémentaires et l'équipement de travail. 3. Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un organe de déplacement moteur est monté sur un support attelé à l'équipement de travail. 4. Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une roue motrice est montée rotative dans un support, qui est articulé sur le godet. 5. Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un organe de déplacement moteur est monté sur un support, qui est monté pivotant autour de l'axe de rotation de la tourelle. 6. Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'ancrage au sol et un organe de poussée, qui est monté mobile par rapport auxdits moyens d'ancrage et qui est disposé en regard de l'équipement de travail. 7. En-gin selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'ancrage sont montés sur un bras pivotant autour de l'axe de rotation de la tourelle. 8. Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'ancrage auxiliaires, qui sont montés à l'extrémité d'un bras, attelé au bâti et de longueur déployée notablement supérieure à celle de l'équipement de travail, cependant qu'au moment du chargement du godet l'équipement de travail est disposé à l'opposé dudit bras par rapport à liaxe de rotation de la tourelle. 9. Engin selon l'une quelconque-des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une cabine de pilotage qui, par rapport au plan vertical passant par l'axe de rotation de la tourelle et la zone centrale du godet, est disposée, sur la tourelle,du du coté dudit plan vertical vers lequel l'ouverture dudit godet est orientée.