FR 2208240 A1 19740621 FR 7242055 A 19721127 La présente invention concerne un oscillateur à fréquence variable de haute stabilité. Un grand nombre de circuits antérieurs ont déjà été utilisés dans le but de déterminer des rythmes. Ces circuits antérieurs allaient des oscillateurs de haute stabilité aux simples circuits à résistance et condensateur. Pour atteindre une précision élevée avec ces circuits antérieurs, il était nécessaire d'utiliser des circuits compliqués tels qu'un oscillateur commandé par cristal. La complexité du circuit augmentait l'encombrement et le prix des rythmeurs jusqu'à un point où ils ne convenaient plus à de nombreuses applications, soit en raison de leur grand encombrement, soit en raison de leur prix élevé. De nombreux circuits antérieurs étaient également sujets à des variations de la période du rythme dues à des variations de l'énergie d'alimentation de la source de tension du circuit ou à des variations des éléments de détermination de la fréquence provoquées par la température. L'invention concerne un circuit rythmeur qui ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus. Le circuit oscillateur perfectionné comporte un comparateur, un générateur de signal de référence, un inverseur et un générateur de signal de rythme. le générateur de signal de référence produit un signal de référence à deux niveaux en réponse à un signal d'entrée, les deux niveaux du signal de référence variant d'une manière prédéterminée en fonction de la température et de la tension d'alimentation du générateur de signal de référence. Le générateur de signal de rythme produit un signal en dents de scie en réponse à un signal d'entrée, la pente de la dent de scie variant d'une manière prédéterminée en fonction de la température et de la tension d'alimentation du générateur de signal de rythme.Le circuit comparateur compare la valeur instantanée du signal de sortie du générateur de référence à la valeur instantanée du signal de sortie du générateur de signal de rythme et délivre un signal à deux niveaux appliqué aux générateurs de signaux de référence et de rythme. La sortie du comparateur est connectée à un inverseur qui applique un signal d'entrée à deux niveaux aux générateurs de signaux de rythme et de référence. Les polarités des signaux de sortie du générateur de signal de référence et du générateur de signal de rythme sont adaptées de manière que la fréquence de sortie de l'oscillateur soit sensiblement indépendante de la température, des variations de la tension de décalage du comparateur et de la tension de sortie de la source d'alimentation de ces circuits.La sortie de l'oscillateur délivre une base de temps stable pour la production de signaux de rythme Des signaux de rythme, dont la période est plus longue que le cycle de base de l'oscillateur, peuvent être produits en reliant la sortie de l'oscillateur zon compteur et en décodant la sortie du compteur. L'invention vise à créer: - un oscillateur stabilisé destiné à des applications d'établissement de rythme; - un oscillateur dont la fréquence de sortie est à peu près indépendante des variations provoquées par la température; - un oscillateur stable dont la fréquence peut être réglée en changeant la valeur d'une résistance variable; - un oscillateur dans lequel la -fréquence est indépendante des variations d'amplitude de la tension d'alimentation; - un oscillateur dont la stabilité peut être rendue optimale en sélectionnant le rapport de résistances déterminant la fréquence; - un oscillateur qui peut être facilement réalisé sous forme d' un circuit intégré; - un circuit oscillateur dont la fréquence est déterminée par deux résistances dont le rapport est variable;; - un circuit oscillateur comprenant un comparateur, et dont la fréquence n'est affectée par aucune des erreurs provoquées par des variations de la tension de décalage dudit comparateur. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple: la Fig. 1 est un schéma synoptique du circuit oscillateur suivant l'invention; la Fig. 2 est un diagramme montrant les formes d'ondes des si gnaux de sortie du générateur de signal de référence, du générateur de signal de rythme et du comparateur, à deux températures différentes; la Fig. 3 est un schéma d'un mode de réalisation de l'invention; la Fig. 4 est un schéma d'un circuit de commutation métal-oxyde semi conducteur NOS; la Fig. 5 est un schéma d'un second mode de réalisation de 1' invention; la Fig. 6 est un schéma d'un troisième mode de réalisation de l'invention; la Fig. 7 représente un quatrième mode de réalisation de l'invention; la Fig. 8 est une version modifiée de ltoscillateur de la Fig.7;; la Fig. 9 est un diagramme montrant la manière selon laquelle la stabilité de fréquence de l'oscillateur peut être rendue optimale par le choix convenable du rapport des résistances constituant le circuit diviseur de tension du générateur de signal de référence; la Fig. 10 représente la variation du signal du générateur de rythme due à une variation de la tension de décalage du comparateur. La Fig. 1 est un schéma synoptique du circuit oscillateur selon l'invention. L'oscillateur comporte un générateur 20 de signai de référence, un générateur 22 de signal de rythme, un circuit comparateur 24 et un inverseur 86 Le générateur 20 de signal de référence comporte deux bornes d'entrée 25 et 26 et une borne de sortie 28. Le générateur 22 de signal de rythme comporte deux bornes d'entrée 30 et 31 et une borne de sortie 32. le circuit comparateur comporte deux bornes d'entrée 34 et 36 et une borne de sortie 38. le générateur 20 de signal de référence, le générateur 22 de signal de rythme, le circuit comparateur 24 et l'inverseur 86 sont interconnectés de manière à constituer un circuit oscillateur tel que celui représenté sur la Fig. 1. le comparateur 24 consiste essentiellement en un amplificateur différentiel à gain élevé réalisé de manière que si le signal appliqué à la première borne d'entrée 36, ou borne d'entrée positive, est supérieur au signal appliqué à la seconde borne d'entrée 34 ou borne d'entrée négative, le signal de sortie à la borne 38 du comparateur 24 est au niveau haut, et si le signal appliqué à la première borne d'entrée 76 est inférieur au signal appliqué à la seconde borne d'entrée 34, le signal à la borne de sortie 38 est au niveau bas. le générateur 20 de signal de référence est un circuit électronique qui délivre une tension de référence à deux niveaux à sa borne de sortie 28, en réponse à un signal d'entrée à deux phases appliqué à ses bornes d'entrée 25 et 26. La sortie du générateur 20 de signal de référence est' au niveau haut lorsque les signaux appliqués aux bornes 26 et 25 sont respectivement au niveau haut et au niveau bas. La sortie du générateur 20 dè signal de référence est au niveau bas lorsque les signaux appliqués aux bornes 26 et 25 sont respectivement au niveau bas et au niveau haut. La Fig. 2 représente en 50 le signal de sortie du générateur de référence à une première température, et en 51, la sortie du générateur à une seconde température. Ces signaux ont été exagérés dans un but explicatif. Le générateur 22 de signal de rythme consiste en un circuit électronique qui délivre une tension de sortie en forme de dents de scie à sa borne de sortie 32, en réponse à un signal à deux phases appliqué à ses bornes d'entrée 30 et 31. Le signal de sortie du générateur 22 de signal de rythme a une pente positive si les signaux appliqués aux bornes d'entrée 30 et 31 sont respectivement au niveau haut et au niveau bas, et une pente négative si les signaux appliqués aux bornes 30 et 31 sont respectivement au niveau bas et au niveau haut. La forme générale du signal de sortie du générateur de. signal de rythme à une première température est représentée sur la Fig. 2 sous la référence numérique 52, et à une seconde température sous la référence numérique 53. Ces formes d'onde ont également été exagérées dans un but explicatif. Le circuit inverseur 86 est un amplificateur dont la sortie est au niveau haut lorsque son entrée est au niveau bas, et réciproquement. La Fig. 1 montre que la borne de sortie 84 de l'inverseur 86 est connectée à la borne d'entrée 30 du générateur de rythme 22 ainsi qu'à la borne 26 du générateur 20 de signal de référence. La borne de sortie 38 du comparateur 24 est connectée à la borne d'entrée 25 du générateur 20 de signal de référence et à la borne 31 du générateur 22 de signal de rythme. La borne de sortie 28 du générateur de référence 20 est connectée à la borne d'entrée 34 du comparateur 24 et la borne de sortie 32 du générateur 22 de signal de rythme est connectée à la borne d'entrée 36 du comparateur 24. Selon cette configuration, les caractéristiques de température du générateur de référence sont prédéterminées de manière qu'avec un accroissement de température, les valeurs positive et négative du signal de référence varient d'une manière prédéterminée, par exemple en décroissant toutes deux, ainsi que le montre la Fig. 2. Les caractéristiques de température du générateur 22 de signal de rythme sont également pré déterminées de manière que la variation de pente compense sensiblement les variations de la fréquence de l'oscillateur dues à des variations des valeurs positive et négative du signal de sortie du générateur 20 de signal de référence.Dans le cas où le signal de sortie du générateur 20 de signal de référence décroît avec un accroissement de la température, la pente du signal de sortie du générateur 22 de signal de rythme doit également décroître avec un accroissement de la température. Ce procédé de stabilisation de fréquence de l'oscillateur est préféré pour des circuits dans lesquels on essaie de réaliser des générateurs de signaux de référence et de rythme insensibles aux variations de température car, ainsi qu'il ressortira par la suite, il est relativement facile de faire en sorte que les variations de ces signaux se compensent les unes les autres, tandis qu'il est relativement difficile de les rendre indépendants des variations dues à la température. L'oscillateur représenté sur la Fig. 1 est également à l'abri des variations de fréquence provoquées par des variations de la tension de décalage du comparateur 24. Cette caractéristique avantageuse sera décrite en détail par la suite. La Fig. 3 illustre un autre mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation comporte un comparateur 24, un inverseur 86, un générateur 2GA de signal de référence et un générateur 22A de signal de rythme. Le comparateur 24 et l'iweérseur 86 peuvent être identiques aux éléments correspondants du mode de réalisation précédent. Le générateur 20A de signal de référence consiste en deux résistances 54 et 56 et quatre commutateurs 74A à 74D. Chacun des commutateurs 74 comporte trois bornes 62, 64 et 66. Chaque commutateur est caractérisé par le fait que si une tension inférieure (supérieure) à une valeur prédéterminée est appliquée à la borne 62, les bornes 64 et 66 sont reliées ensemble par une résistance de faible valeur. Toute tension plus positive (négative) que cette valeur prédéterminée provoque la déconnexion des bornes 64 et 66 l'une de l'autre. il existe de nombreux circuits susceptibles de remplir cette fonction, qui sont tous bien connus. La Fig. 4 illustre un mode de réalisation d'un circuit de commutation 74 de type courant qui est particulièrement avantageux. Ce commutateur consiste en un seul transistor MOS 61 comportant une électrode de commande 62, une source 64 et un drain 66 qui peuvent être intervertis. En pratique, les deux éléments de circuit qui doivent être connectés ensemble par le commutateur 74 sont connectés au drain 66 et à la source 64, et l'électrode de commande 62 reçoit un signal à deux valeurs qui peut faire passer sélectivement le transistor 61 de l'un à l'autre de ses états de grande et de faible résistance. les conditions exactes du signal dépendent du type particulier de transistor MOS utilisé et d'autres détails du circuit. les conditions de fonctionnement des transistors MOS dans le mode de commutation sont bien connues et ne seront pas décrites. Le circuit de commutation précité ne constitue qu'un exemple des circuits de commutation utilisables. D'autres circuits, comportant soit des composants MOS ou bipolaires, soit des combinaisons des deux, peuvent également convenir. Des commutateurs mécaniques, tels que des relais à lame, peuvent également etre utilisés dans les applications à basse fréquence. les commutateurs sont caractérisés par le fait qu'ils comportent une borne d'entrée à laquelle est appliqué un signal à deux niveaux. Pour un niveau du signal d2-entrée, les deux autres bornes sont connectées ensemble par un circuit de faible résistance et, pour l'autre niveau du signal d'entrée, les deux bornes sont déconnectées ou reliées par une résistance très élevée. Ainsi que le montre la Fig. 3, la connexion commune entre la première et la seconde résistances 54 et 56 est connectée à la borne de sortie 28 du générateur 20A de signal de référence. les bornes 66 des commutateurs 74A et 74C sont connectées entre elles et'à l'autre extrémité de la première résistance 54. De même, les bornes 66 des commutateurs 74B et 74D sont connectées entre elles et à l'autre extrémité de la seconde résistance 56. Les bornes 64 des commutateurs 74A et 74B sont connectées ensemble et à une première borne de référence 11.De même, les bornes 64 des commutateurs 74C et 74D sont connectées ensemble et à une seconde borne de référence 13. les bornes de sortie du comparateur 24 et de l'inverseur 86 sont connectéesrespectivement aux bornes 62 des commutateurs 74A et74D et des commutateurs 74B et 74C. Du fait que, par définition, si la sortie du comparateur 20A est au niveau haut, la sortie de l'inverseur 86 est au niveau bas, et réciproquement, cette disposition relie respectivement la seconde borne de la première résistance 54 à la seconde borne de référence 13 pour une première valeur du signal de sortie et à la première borne de référence 11 pour une seconde valeur du signal de sortie. La seconde borne de la seconde résistance 56 est connectée de la même manière par les commutateurs 743 et 74D à la première et à la seconde bornes de référence 11 et 13.Les polarités des signaux, appliqués aux bornes 62 des commutateurs, sont telles que, si la seconde borne de la première résistance 54 est reliée à la première borne de référence 11, la seconde borne de la seconde résistance 56 est reliée à la seconde borne de référence 13, et réciproquement. En connectant la première et la seconde bornes de référence 11 et 13 à des premier et second signaux de tension de référence d'amplitudes différentes, et en choisissant des valeurs différentes pour la première et la seconde résistances, la commutation des deux résistances de la manière décrite ci-dessus, produit un signal de référence à deux valeurs à la borne de sortie 28 du générateur 20A de signal de référence. Le générateur 22A de signal de rythme consiste en deux circuits de commutation 74E et 74F, une résistance 58 et un condensateur 60. Une première borne de la résistance 58 et une première borne du condensateur 60 sont connectées ensemble et à la borne de sortie 32 du générateur 22A de signal de rythme. Les bornes 66 des commutateurs 74E et 74F sont connectées ensemble et à la seconde borne de la résistance 58. La seconde borne du condensateur 60 est connectée à une première borne de référence 21 tandis que les bornes 64 des commutateurs 74E et 74F sont connectées respectivement à une troisième et une quatrième bornes de référence 15 et 17. Les bornes 62 des commutateurs 74E et 74F sont connectées respectivement à la borne de sortie 38 du comparateur 24 et à la borne de sortie 84 de rt inverseur 86. En connectant la quatrième et la cinquième bornes de référence 17 et 21 ensemble et à une troisième tension de référence, en appliquant une quatrième tension de référence à la quatrième borne de référence 15, et en choisissant des sources de tension de valeurs différentes pour ces sources de référence, les commutateurs 74E et 74F peuvent faire passer une borne de lz résistance 58 de l'une à l'autre de ces tensions et produire un signal de tension en dents de scie à la borne de sortie 32 du générateur 22A de signal de rythme. le circuit représenté est terminé par la connexion de la borne de sortie 28 du générateur 20A de signal de référence à la borne d' entrée négative 34 du comparateur 24 et de la borne de sortie 32 du générateur 22A de signal de rythme à la borne d'entrée positive 36 du comparateur 24. Le circuit complet produit le signal de référence, le signal de rythme et les signaux de sortie représentés sur la Fig.2. La fréquence de sortie du circuit décrit ci-dessus peut être rendue indépendante des signaux de tension appliqués aux différentes bornes de référence, en connectant les bornes de référence 11 et 15 ensemble et à un premier signal de référence et en connectant la première et la quatrième bornes de référence 13 et 17 ensemble et à un second signal de tension de référence. La borne de référence 21 peut recevoir soit le premier, soit le second signal de tension de référence. Un signal de tension séparé peut également être appliqué à la cinquième borne de référence 21 afin de changer de manière dynamique la fréquence de l'oscillateur en fonction d'un signal extérieur. La Fig. 5 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Selon ce mode de réalisation, le signal de référence à deux niveaux est produit par commutation alternative d'un circuit à résistances comprenant deux résistances 54 et 56 connectées en série, entre deux bornes de référence 68 et 70 auxquelles sont appliquées respectivement une première et une seconde tensions de référence. Les premières bornes des deux résistances sont connectées ensemble et à la borne négative 34 du comparateur 24. La seconde borne de la résistance 54 est connectée à la borne 66 des commutateurs 74G et 74I et la seconde borne de la résistance 56 est connectée à la borne 66 des commutateurs 74H et 74J. Le signal de rythme est produit par un circuit RC en série constitué par un condensateur et une résistance. La première et la seconde bornes du condensateur 60 sont connectées respectivement à une borne de référence 72 et à une première borne d'une résistance 58. le point de jonction entre le condensateur 60 et la résistance 58 constitue la borne de sortie 59 du générateur de signal de rythme. La seconde borne de la résistance 58 est commutée alternativement entre la première et la seconde bornes de référence 68 et 70 par les commutateurs 74G et 74I. Les fonctions de commutation précitées sont remplies par quatre circuits de commutation qui peuvent être tous identiques. En connectant la première borne de référence o8 à une première tension de référence et en connectant la seconde borne de référence 72 à une seconde tension de référence, les amplitudes des deux ten sions étant sensiblement différentes, et en commutant alternativement la seconde borne de la résistance 58 entre ces deux références, un signal de rythme, dont la forme est sensiblement celle de dents de scie, est produit. Ce signal de rythme est appliqué à la borne d' entrée positive 36 du comparateur 24 en connectant à cette borne le point de jonction entre la résistance 58 et le condensateur bO. Les bornes 62 des commutateurs 74G et 74J sont connectées å la borne de sortie 38 du comparateur.Les bornes 62 des commutateurs 74H et 74I sont connectées à la borne de sortie 84 de l'inverseur 86. les commutateurs 74G, 74H, 74I et 74J sont tous réalisés de manière qu' ils soient à l'état très conducteur lorsque le signal d'entrée appliqué à la borne 62 est au niveau bas et à l'état très résistant lorsque ce signal est au niveau haut. Du fait que les signaux de sortie du comparateur 24 et de l'inverseur 86 sont des signaux à deux niveaux, l'un ou l'autre des commutateurs 74G et 74J, ou 74H et 74I est toujours conducteur.Cela étant le cas, le circuit de résistance en série, constitué par les deux résistances 54 et 56, et le circuit de temporisation constitué par le condensateur 60 et la résistance 58 peuvent être commutés de la manière précitée pour produire le signal de référence à deux niveaux et le signal de rythme en forme de dents de scie. le circuit de la Fig. 5 peut être déduit de celui de la Fig.3 en combinant la fonction du commutateur 74A avec celle du commutateur 74E et en combinant la fonction du commutateur 74F avec celle du commutateur 74C. Cela impose également de connecter la première borne de référence 11 à la troisième borne de référence 15 et la seconde borne de référence 13 à la quatrième borne de référence 17. Ainsi que décrit précédemment, la connexion des bornes de référence de la manière précitée rend la fréquence de l'oscillateur indépendante des tensions de référence appliquées à ces bornes. Lorsque les bornes de référence sont connectées de cette manière, la manière selon laquelle les commutateurs précités peuvent être combinés appa raît facilement, ainsi que la manière selon laquelle le circuit de la Fig. 3 peut être simplifié pour aboutir au circuit de la Fig. 5. La Fig. 6 illustre un autre mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation comporte les circuits de commutation 74, le comparateur 24 et le circuit inverseur 86 décrits en regard du précédent mode de réalisation. Le circuit de temporisation constitué par une résistance 58 en surie avec un condensateur 60 est également semblable au circuit de temporisation du précédent mode de réalisation. La borne de sortie 84 de l'inverseur 86 est connectée aux bornes 62 des commutateurs 74M et 74N. La borne de sortie 38 du comparateur 24 est connectée aux bornes 62 des commutateurs 74K et 74L. Une première valeur du signal de référence à deux valeurs est produite par un circuit diviseur à résistances constitué par deux résistances 88 et 90, connectées en série entre une borne d'entrée 68 de première tension de référence et une borne d'entrée 70 de seconde tension de référence. le second niveau du signal de référence à deux valeurs est produit par un second circuit diviseur de tension semblable, constitué par deux résistances 92 et 94 connectées en série entre les mêmes bornes de tensions de référence. Les commutateurs 74N et 74M connectent alternativement les sorties de ces circuits diviseur de tension à la borne d'entrée négative 34 du comparateur 24. Le point de jonction entre la résistance 58 et le condensateur 60 constituant le circuit de temporisation, est connecté à la borne d' entrée positive 36 du comparateur 24.L'autre borne de la résistance 58 est connectée alternativement aux bornes d'entrée 68 et 70 de première et de seconde tensions de référence par les commutateurs 74K et 741. En connectant une tension de référence positive à la borne d'entrée 68 de première tension de référence et une tension négative à la borne 70 de seconde tension de référence, le circuit oscille et produit le signa; dont la forme d'onde est représentée sur la Fig.2. La Fig. 7 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation comporte un comparateur, un inverseur, un générateur de signal de référence et un générateur de signal de rythme. Ce mode de réalisation peut encore plus facilement être déduit du mode de réalisation de la Fig. 5 en observant que les commu tatars sont inutiles si l'impédance de sortie du comparateur 24 et de l'inverseur 86 sont suffisamment faibles. Cette disposition réduit le générateur de référence à deux niveaux aux deux résistances 54 et 56 connectées en série et représentées sur la Fig. 7. Ces deux résistances sont connectées en série entre les bornes de sortie de l'invar seur et du comparateur, leur point de jonction étant connecté à une borne d'entrée du comparateur. le générateur de signal de rythme est réduit à un circuit RC-série connecté entre la masse et la sortie de l'inverseur. le point de jonction entre le condensateur et la résis tance constitue la borne de sortie du générateur de signal de rythme et il est connecté à l'autre borne d'entrée du comparateur. Le circuit de la Fig. 7 peut être modifié en intervertissant les entrées du comparateur 24, en connectant le générateur de signal de rythme à la sortie du comparateur 24 plutôt qu'à la sortie de l'inverseur 86 et en intervertissant la position des résistances 54 et 56 de détermination de seuil du générateur de signal de référence.Le circuit modifié est représenté sur la Fig. 8. Dans chacun des précédents modes de réalisation, les bornes de référence 70 et 72 peuvent être connectées ensemble. En variante, la borne de référence 72 peut être connectée à une source de tension indépendante pour modifier de manière dynamique la sortie du générateur de signal de rythme. Cette disposition peut être particulièrement avantageuse si l'on désire synchroniser l'oscillateur par un signal extérieur. La description précédente du fonctionnement du circuit fait ressortir de manière évidente que si la différence entre les valeurs positive et négative du signal de référence augmentent sans variation correspondante de la pente du signal produit par le générateur de signal de rythme, la fréquence de l'oscillateur décroît, tandis que si la pente du signal produit par le générateur de signal de rythme augmente sans qu'il y ait de variation de la différence entre les valeurs positive et négative du générateur de référence, la fréquence de l'oscillateur augmente.Grâce au chois du condensateur du circuit de temporisation et de'résistances dont les coefficients de température sont adaptés correctement à leur utilisation dans les générateurs de signal de rythme'et de tension de référence, l'amplitude des signaux de référence et B pente du signal de rythme peuvent être compensées de manière que la fréquence de l'oscillateur soit sensiblement exempte de variations dues à la température. Lasuite de la description concerne les calculs de la fréquence du circuit oscillateur de la Fig. 5. Ces calculs montrent que la fréquence de sortie de ltoscillateur est indépendante de l'amplitude de la tension de référence.Ils montrent également la manière suivant laquelle la fréquence de l'oscillateur peut etre rendue variable et sensiblement exempte de variations provoquées par la température grâce à l'introduction dans les circuits de temporisation et de signal de référence, de résistances dont les coefficients de température sont semblables. les différents termes des équations ci-après sont liés de la manière suivante aux composants représentés sur la Fig. 5. R1, R2, R3 et C correspondent respectivement aux références 58, 54, 56 et 60. La période du circuit oscillateur (T) représenté sur la Fig. 5 est donnée par les équations ci-après T=T1 + T2= 2R1C Log(##) où T1, T2 et T sont définis d'après la Fig. 2. En supposant qu'une variation de température fasse varier R1, R2, R3 et C de manière sur R -R1 + R1 R'2 = R2 + R2 R'3 = R3 + c = c + c la nouvelle période d'oscillation (T') est donnée par : La variation de période provoquée par les variations de R1, R2, R3 et C dues- au changement ( d T') de température est donnée par Cette variation donnée sous forme d'une erreur E' de pourcentage est Dans les applications de ltoscillateur à fréquence variablé, R1 peut être généralement un élément de résistance déposée. Du fait qu'il est extrèmement difficile, selon la technologie courante, de réaliser des résistances qui, d'une part, sont variables et dont, d'autre part, le coefficient de température est très faible, il est souhaitable d'éliminer les effets d'une variation de R1 (# R1) sur la variation E' en pourcentage de la période. il sera supposé que la résistance fixe R2 qui fait partie du générateur de signal de référence est faite du même matériau que la résistance variable R1 qui fait partie du générateur de signal de rythme.On peut nR1 R1 - /ÀR2 alors écrire #R1 = #R2 et l'équation de E' devient R1 R2 Dans l'état actuel de la technique, tel C et A R3 peuvent etre rendus aussi petits que voulu de sorte que la variation de la période de l'oscillateur est virtuellement indépendante de la température. L'examen de l'équation ci-dessus indique également que la fréquence de l'oscillateur est indépendante de la tension de référence. Un circuit qui présente cette caractéristique est particulièrement avantageux pour l'utilisation dans des environnements ou la tension de sortie de la source d'alimentation peut varier. La Fig. 9 représente les erreurs expérimentales correspondant à différents rapports de R3 et R2. il faut noter à propos de ces courbes que, si le rapport est 2,72, valeur optimale indiquée par les calculs ci-dessus, l'erreur introduite par des variations des résistances de plus ou moins 10 % entraîne une erreur de 0,5 % dans la période des signaux de sortie de l'oscillateur. Le circuit de la Fig. 5 également élimine pratiquement l'erreur de la fréquence de sortie due aux variations de la tension de décalage du comparateur. Cela ressort des équations ci-après, dans lesquelles V1, V2, VIN, k Y, T, T1, T1, T2, T", T"1 et T"2 sont représen tés sur la Fig. 10. Les différents termes des équations sont liés, de la manière ci-après, aux composants représentés sur a Fig. 5. R1, R2, R3 et C correspondent respectivement aux références numériques 5E, 54, 56 et 60. VIN est défini comme étant la tension présente à la borne de réfé rence 68 diminuée de la tension présente à la borne de référence En clair, 11 expression de la période totale d'oscillation après une variation dans les caractéristiques de décalage à l'entrée du comparateur, T", est presque identique à l'expression obtenue en supposant un décalage nul, ne différant que par des termes du second ordre. Cela ressort de la Fig. 10 en observant que T"1 varie, mais que T"2 varie de manière exactement opposée en laissant T" inchangé. Un compteur peut également être connecté à la sortie de l'oscillateur de manière à produire des signaux de rythme dont la période est supérieure à la durée du cycle de base de l'oscillateur. les rythmeurs ci-dessus sont particulièrement avantageux lorsqu' on souhaite les réaliser soUs forme de circuits intégrés car tous les composants de l'oscillateur peuvent être réalisés en circuits MOUS. Cela réduit considérablement le prix et la consommation en énergie du rythmeur terminé. Ce dernier peut également être réalisé en circuit intégré bipolaire. L'erreur réduite, due aux tensions de décalage dans le comparateur, permet de réaliser ce dernier en circuit intégré MOS. Dans 1' état actuel de la technique, cela réduit généraiement le prix et améliore la fiabilité de l'oscillateur. Bien que les calculs ci-dessus ne s'appliquent qu'au circuit de la Fig.5, il est visible que les autres modes de réalisation illustrés présentent les mêmes avantages. Revendications 1 - Circuit oscillateur de haute stabilité, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison un générateur de signal de référence destiné à produire un signal de référence à deux niveaux en réponse à un premier signal d'entrée, un générateur de signal de rythme destiné à produire un signal de tension de modification de rythme ayant une pente prédéterminée qui, de positive, devient négative en réponse à un second signal d'entrée, et un comparateur différentiel dont les entrées sont connectées aux sorties desdits générateurs de signaux de référence et de rythme et dont la sortie est connectée aux entrées desdits générateurs de signaux de référence et de rythme. 2 - Circuit oscillateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit générateur de référence introduit des variations prédéterminées de l'amplitude desdits deux niveaux en fonction de la température, la pente du signal de tension produit changeant également d'une manière prédéterminée en fonction de la température. 3 - Circuit oscillateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les caractéristiques de réponse en température desdits gé nérateurs de signaux de référence et de rythme sont prédéterminées de manière que la fréquence de sortie dudit circuit soit sensiblement exempte de variations dues à des changements de température. 4 - Circuit oscillateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit comparateur différentiel compare le signal d'entrée provenant dudit générateur de signal de référence et le signal d'entrée provenant dudit générateur de signal de rythme et délivre un signal de sortie d'une première et d'une seconde valeurs, ladite première valeur étant produite lorsque le signal d'entrée provenant dudit générateur de signal de référence dépasse le signal d'entrée provenant dudit générateur de signal de rythme et ladite seconde valeur étant produite lorsque le signal d' entrée provenant dudit générateur de signal de rythme dépasse le signal d'entrée provenant dudit générateur de signal de référence; ledit signal de sortie étant appliqué sélectivement à un premier et un second circuits de commutation, ledit circuit oscillateur comprenant également un circuit inverseur connecté à la sortie dudit comparateur, la sortie du circuit inverseur étant connectée sélectivement à un troisième et un quatrième circuits de commutation, ledit géné- rateur de signal de référence comprenant un circuit diviseur de tension connecté à une première entrée dudit comparateur et auxdits circuits de commutation de manière que l'excitation sélective des dits circuits de commutation connecte sélectivement ledit circuit diviseur de tension à la première et à la seconde tensions de référence pour produire ladite référence à deux valeurs à ladite première entrée dudit comparateur, ledit générateur de signal de rythme comportant un circuit de temporisation connecté à une seconde entrée dudit comparateur et auxdits circuits de commutation de manière que 1'excitation sélective desdits circuits de cozmutation connecte sélectivement ledit circuit de temporisation à des première et seconde tensions de référence pour produire un signal de rythme en dents de scie à ladite seconde entrée dudit comparateur. 5 - Circuit oscillateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit du diviseur de tension dudit générateur de signal de référence comporte deux résistances connectées en série. 6 - Circuit oscillateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de temporisation dudit générateur de signal de rythme comporte une résistance et un condensateur connectés en série. 7 - Oscillateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite résistance est variable. 8 - Circuit oscillateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'une au moins des résistances dudit circuit diviseur de tension et l'une au moins des résistances dudit circuit de temporisation ont des coefficients de température semblables de manière que ledit oscillateur soit sensiblement exempt de variations de fréquence dues à des changements de température. 9 - Oscillateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit circuit de temporisation comporte une résistance, l'une au moins des résistances dudit circuit diviseur de tension et ladite résistance dudit circuit de temporisation ayant des coefficients de température semblables, le rapport des résistances du diviseur de tension étant approximativement 2,72. 10 - Circuit oscillateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit générateur de signal de référence comporte un premier et un second circuits diviseurs de tension, ledit premier circuit diviseur de tension étant connecté entre la première et la seconde tensions de référence ainsi qu'à ladite première entrée dudit comparateur, par l'intermédiaire dudit premier circuit de commutation, ledit second circuit diviseur de tension étant connecté entre ladite première et ladite seconde tensions de référence ainsi qu'à ladite première entrée dudit comparateur par l'intermédiaire dudit second circuit de commutation, ledit circuit de temporisation étant connecté à ladite seconde entrée dudit comparateur et auxdits troisième et quatrième circuits de commutation de manière que le signal de rythme en dents de scie soit produit à ladite seconde borne d'entrée dudit comparateur en connectant alternativement ledit signal de rythme à ladite première et à ladite seconde tensions de référence pour former un circuit oscillateur. 11 - Circuit oscillateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit premier et ledit second circuits diviseurs de tension et ledit circuit de temporisation comportent des résistances dont les coefficients de température sont choisis de manière telle que la fréquence de sortie dudit oscillateur soit sensiblement exempte de variations dues à des changements de température. 12 - Circuit oscillateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit circuit de temporisation comporte une résistance et un condensateur connectés en série. 13 - Circuit oscillateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite résistance est variable de manière à permettre de modifier la fréquence de sortie de l'oscillateur. 14 - Circuit oscillateur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte également un circuit compteur connecté à la sortie dudit oscillateur et produisant un signal de rythme dont la période est égale à un nombre prédéterminé de cycles dudit oscillateur.