FR 2226700 A1 19741115 FR 7314339 A 19730419 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour monter des mécanismes d'entraSnement, en particulier des mouvements d'horlogerie, permettant d'introduire les roues des mouvements d'horlogerie, y compris l'ancre, entre les platines. I1 est connu d'introduire les roues d'un mouvement d'horlogerie et l'ancre manuellement dans les coussinets correspondants de la platine antérieure située dans un dispositif de montage. Dans ce cas, il faut un certain doigté de la part du monteur pour introduire les tourillons des roues touJours correctement dans les coussinets. D'autres difficultés se produisent lors de la mise en place de la platine supérieure. Les différents axes de roues sont placés obliquement entre les platines de sorte que les roues du mouvement d'horlogerie sont hors de prise. Cela rend le montage beaucoup plus difficile puisque les axes des roues doivent, à l'aide d'un outil, manuellement être alignés, mis en prise et guidés dans les alé- sages correspondants des coussinets.Cela s'accompagne souvent d'un endommagement de la denture, des tourillons et des alésages des coussinets. Ces défauts ne sont, le plus souvent, constatés que beaucoup plus tard et fréquemment seulement lorsque l'ensemble du mouvement d'horlogerie ou la montre a déjà été entièrement monté. Des différences de support et de position obligent à démonter l'ensemble du mouvement dthorlo- gerie, si l'on veut mettre en ordre les pièces ou coussinets endommagés. On contact également des dispositifs de montage permettant de faciliter le montage de mouvements d'horlogerie pour montres, dans lesquels les roues des mouvements d'horlogerie sont également placées manuellement dans la platine antérieure. Le redressement et l'assujettissement des roues s'effectuent en introduisant latéralement un poussoir qui présente, à son côté antérieur, une t81e de maintien.Celle-ci redresse les axes des roues de façon oue la platine supérieure puisse être placée aanuellenent sur les rrontants du me'canisse sans que les tourillons des roues et les alésages des coussinets ne soient endommagés. or améliorer le maintien des roues, il est prévu au-dessous axe la ttle de maintien de petits aimants permettant de mieux assujettir les axes des roues. Dans ce aispositif, la mise en place manuelle des roues présente un inconvénient puisque cette opération répétée sans cesse esstraRne des phénomènes de fatigue.De plus, cette opération nécessite des durées relativement longues puisque chaque roue du mécanisme doit être mise en place individuellement. Ce dispositif ne peut être utilisé que pour des mouvements d'horlogerie à platines puisque les poussoirs sont mis en place latéralement et que, dans les mouvements dthorlogerie passifs, il n'y a pas de place disponible pour cela. Un autre dispositif de montage utilise des organes de préhension au lieu et à la place des poussoirs. Les roues des mouvements d'horlogerie sont amenées à partir de vibreurs, de manière connue, à un dispositif récepteur de roues où elles se placent dans des positions correspondant à celles du mouvement d'horlogerie. Un organe de préhension présentant les pinces de serrage correspondant aux positions des roues souleve l'ensemble des roues et le place sur les platines antérieures à monter. Des poussoirs additionnels concourent à l'ensemble de ce processus. lorsque, au cours de ces opérations, des roues viennent hors de prise, il se produit, par suite des organes de préhension rigides, un endommagement-de tourillons de roues, de dentures et de zones d'appui. De tels dispositifs de montage ne peuvent être utilisés que pour des groupes de roues présentant une même longueur de tourillon. Les roues des secondes et les roues intermédiaires ne peuvent donc pas étre montées au moyen de ce dispositif. B'ageneement du dispositif de préhension et des poussoirs additinmels dans leur ensemble ne permet l'utilisation de ceux-ci que pour des mouvements d'horlogerie à montants, par exemple des réveille-matin.Dans le cas de mouvements d'horlogerie massifs de haute qualité, ce dispositif peut ne pas être utilisé. Un autre dispositif perfectionné déjà décrit prévoit également l'utilisation d'organes de préhension rigides pour la mise en place des roues du mouvement d'horlogerie. La platine antérieure est mise en vibrations afin de faciliter la mise en position des tourillons. tes axes des roues mises en place sont maintenus au moyen d'aimants permanents. la platine supérieure et les tourillons supérieurs des axes des roues sont déplacés par des ressorts magnétiques à mouvements de pulsation alter nés. Ceci facilite l'introduction aes tourillons dans la platine supérieure.Etant donné que les roues du mouvement d'horlogerie sont mises en place par un organe de préhension rigide, ce dispositif présente sensiblement les mimes inconvénients que ceux du dispositif décrit précédemment. Il est également cornu un dispositif de montage pour mouvements d'horlogerie au moyen duquel la mise én place des roues peut s'effectuer -lanuellevent ou avec des organes de préhension. u doyen de tuyaux à vide partiel situés sous les creusures à huile de la platine inférieure du mouvement d'horlogerie, les axes des roues sont, en présence d'un vide partiel, redressés et maintenus sans l'aide d'organes de support additionnels.La platine supérieure du mouvement d'horlogerie descend suffisamment pour que les alésages desoeussinets se trouvent à une faible distance au-dessus des tourillons. les aimants permanents situés dans les creusures à huile des alésages des coussinets permettellt, la pression normale ayant été rétablie, aux tourillons des mues de s'enfiler dans les alésages des coussinets de façon que la platine du mouvement d'horlogerie puisse s'abaisser sur les montantes de celui-ci. Les dispositifs de ce type ne sont que des moyens de montage auxiliaires pour des groupes de roues déjà introduits dans la platine du mouvement et mis en prise les uns avec les autres.Ce dispositif de montage ne permet pas de procéder automatiquement aux opérations consistant à guider et enfiler les tourillons des roues dans les alésages des coussinets et à mettre en prise les roues, comme cela est nécessaire pour le montage de l'en- semble d'un mouvement d'horlogerie, y compris l'ancre. La présente invention crée un procédé et un dispositif de montage au moyen desquels les groupes de roues d'un mouvement d'horlogerie, y compris l'ancre, peuvent d'une nanière stre être mis en prise, amenés dans les alésages correspondants de coussinets et être montés correctement. Suivant la présente invention, les roues d'un ieouve- ment d'horlogerie venant de dispositifs d'amenée connus sont mises en position préalable, puis amenées à tomber conjointement sur une platine antérieure au voisinage des alésages des coussinets pour & re ensuite, hors de contact, introduites dans ces alésages et étre redressées en position verticale. La roue de marche est soulevée et inclinée de façon à s'écarter du centre de rotation de l'ancre. L'ancre est déposée, en position inclinée par rapport à son coussinet, devant L'alésage de ce dernier, auquel cas le point le plus élevé de la couronne de le roue de marche inclinée sert de butée aux goupilles de l'ancre et cette dernière est, également hors de contact, introduite dans l'alésage de coussinet, puis reuressee et la platine supérieure est mise en place et fixée. Sn fonction du nombre de roues à mettre en place dans un nouvement d'horlogerie, il est prévu, dans un organe de préhension à vide partiel pour les roues et zizis un organe de préhension à vide partiel pour l'ancre, des buses à vide partiel à l'intérieur desquelles se trouvent des butées réglables et plusieurs canaux à air et ouvertures comportant de courtes voies de guidage pour les axes des roues. Le dispositif est, en outre, muni d'un organe d'arrdt pour l'ancre, d'une butée pour l'axe de l'ancre et d'un poussoir pour faire basculer et soulever la roue de marche. A 11organe de préhension à vide partiel pour l'ancre, il est associé un organe d'arret. La butée pour les roues du mouvement d'horlogerie est réalisée sous une forme plane ou bombée. 3ous toutes les zones d'appui de la platine antérieure se trouvent des aimants permanents. L'aimant permanent pour la roue de marche peut autre échangé contre un poussoir susceptible de coulisser dans la creusure à huile. Le procédé et le dispositif de montage suivant l'invention qui permettent de monter les roues de petits mouvements d'horlogerie présentent toute une série d'avantages importants. Ainsi, en prenier lieu, le dispositif récepteur de roues n'a pas besoin de satisfaire des conditions spéciales en ce qui concerne la précision de positionnement. les roues sont reçues dans le dispositif récepteur de roues quelles que soient la longueur des tourillons et la position des couronnes de roues. Les roues sont mises en place librement de façon à éviter un endolmmagement des tourillons ou des alésages des coussinets. Toutes les aises an prise sont à nouveau établies sans l'aide d'organes laecaniques auxiliaires additionnels. Des roues non montées ne sont pas, comas ctest le cas pour une mise en place positive, enfoncées de manière forcée dans la platine du mou vexent d'horlogerie mais basculent. Ainsi, toute erreur peut être immédiatement constatée lors de l'opération ae contrôle suivante. Le dispositif corrige lui-m8me des erreurs qui lui sont propres. L'organe de préhension n'a pas besoin d'être positionné de manière précise par rapport à la platine du mouvement d'horlogerie.L'ancre est également mise e-n place avec les roues du mouvement d'horlogerie. I1 n'est pas besoin de visser en place ultérieurement le corps de l'ancre puisque celui-ci a déjà précédemment été vissé sur la platine supérieure. A la différence de tous les dispositifs-connus, le dispositif de montage suivant l'invention fonctionne d'une manière entièrement automatique. La présente invention est expliquée plus en detail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré au dessin annexé. La fig. 1 représente la mise en place d'une roue d'un mouvement d'horlogerie. la fig. 2 est une coupe d'une buse à vide partiel pour axes de roues massifs et percés. Les roues du mouvement d'horlogerie arrivent, à partir de vibreurs non reorésentés, par l'intermédiaire de dispositifs d'amenée, en position correcte à un dispositif récepteur (non représenté) présentant des positions préétablies sensiblement en conformité avec le mouvement d'horlogerie. L'ancre est reçue séparément. Lorsque toutes les roues du mouvement d'horlogerie se trouvent sur le dispositif récepteur, un organe de préhension à vide partiel 2 descend sur-les axes de roues 9.Lorsque le vide partiel est établi, les axes de roues 9 sont soulevés par des buses à vide partiel 3, puis amenés par pivotement au-dessus de la platine antérieure placée sur un dispositif récepteur de pièces 5 et abaissés jusqu'à ce que les tourillons inférieurs 13 soient suspendus a une faible distance au-dessus des alésages de coussinets situés dans la platine antérieure 1, La pression normale est rétablie successivement dans les différentes buses à vide partiel 3. les roues du mouvement d'horlogerie tombent par paires ou individuellement et sont tirées dans leurs coussinets et redressées par les aimants permanents il prévus sous les zones a'appui.Lorsqu'une roue du mouvement d'7norlo erie ne s'introduit pas Qans son coussinet, l'extré,.,ité supérieure de son axe se trouve encore dans l'organe de préhension à vide partiel 2. En rétablissant, puis annulant encore une fois le vide partiel, on permet à la roue du mouvement d'horlogerie de se placer dans son coussinet. les roues du mouvement d'horlogerie, qui ne sont pas mmenèes d'une manière alignée par rapport aux alésages des coussinets, se trouvent, par rapport celles mentionnées ci-dessus, dans une position plus haute dans l'organe ae préhension à vide partiel 2. Après rétablissement de la pression normale, ces roues du mouvement d'horlogerie sont tirées avec leurs tourillons 15 dans les alésages de coussinets correspondants.Ce mouvement a pour effet de mettre en prise la roue principale du mouvement d'horlogerie. Lorsque l'organe de préhension a vide partiel 2 s'est éloigné, un autre organe de préhension à vide partiel permet, au moyen d'une buse à vide partiel 3, à l'ancre d'être soulevée et amenée par pivotement au-dessus de la platine antérieure 1. En même temps, l'ancre est maintenue, au niveau de sa fourche, par un organe d'arrêt non représenté. Un poussoir qui n'est pas non plus représenté s'introduit par coulissement dans la creusure à huile 12 et soulève la roue de marche qui n'est pas non plus représentée. Un autre poussoir pousse le corps de la roue de marche vers le bas de telle sorte que celle-ci s'incline de manière à s'écarter du centre de rotation de l'ancre. Au moyen d'un organe d'arrêt prévu sur la fourche de l'ancre, la position désirée de cette dernière est maintenue jusqu'à ce que le vide partiel soit annulé. L'ancre a été amenée d'une maigre non alignée par rapport à son coussinet. Son écart latéral est maintenu de façon que, au cours de son mouvement en direction ue sa position d'appui, une rotation indésirable soit évitée par le fait que les goupilles de l'ancre non représentées butent contre le corps de la roue de marche non reprcisentée. L'ancre glisse librement dans le coussinet corresponant et ltextréwité supérieure de son axe se place contre une butée. tores le retrait du poussoir chargé de faire basculer la roue de marche et d'un poussoir chargé de soulever la roue ue narche, cette dernière et l'ancre se dressent per zendiculairelent G la platine a;iicrieure 1. Suivant une autre forme de réalisation, il es- prévu que le poussoir faisant basculer la roue de marche agisse d'en bas contre le corps de la roue de marche. L'ensemble des roues du mouvement d'horlo gerie et l'ancre est cosylété de façon que la platine supérieure non représentée puisse être mise en glace de aniere connue. Le dispositif permettant la mise an oeuvre du procédé suivant l'invention est décrit ci-dessou6. u-dessus du dispositif récepteur de pièces 5 com- portant la platine antérieure 1 se trouve ltorgane de préhension à vide partiel 2 susceptible de pivoter et présentant quatre buses à vide partiel 3 situées sensiblement aux points de coor dornées pour les roues du mouvement d'horlogerie. Les buses à vide partiel 3 présentent toutes essentiellement le même construction. A l'intérieur de chaque buse à vide partiel 3 se trouve une butée réglable 4 avec des canaux à air , 7. Le cEté frontal tourné vers les roues du mouvement d'horlogerie présente une ouverture 8 destinée à recevoir les axes de roues 9.Afin de permettre aux axes de roues 9 de pivoter librement, les buses à vide partiel 3 présentent une courte voie de guidage dans ltouverture 8. L'engagement des roues du mouvement d'horlogerie est facilité par un creux en forme de trémie 10. la butée 4 est réalisée sous une forme plane à son cbté frontal. Pour des roues présentant un axe percé 9, comme on les utilise pour des montres comportant une roue des secondes centrale, la butée 4 est réalisée sous une forme convexe. tant donné que l'ancre est d'une construction compliquée et que sa mise en place présente certaines difficultés, on utilise, en tant qu'organe de maintien, un organe de préhension à vide partiel séparé (non représenté) qui ne comporte qu'une seule buse à vide partiel 3 et un organe d'arrêt pour la fourche de l'ancre. Sur la ligne reliant le point d'appui de la roue de marche et celui de l'ancre, il se trouve une butée prismatique pour 11 axe de l'ancre. u corps de la roue de marche, il est associé un poussoir (non représenté) agissant d'en haut ou d'en bas. ous la platine antérieure 1, il est prévu de manière connue des aimants permanents 11 situés devant les creusures à huile 12. L'aimant permanent 11 prévu pour la roue de marche est, conformément à un programme préétabli, échangeable contre un poussoir non représenté. Toutes les buses à vide partiel 3 et les opérations nécessaires au montage du mouvement d'horlo- gerie font partie dtune comniande programmée. R z V E N D I C ;i T I O N S 1 - Procédé permettant de monter des mécanismes d'en traSnement, en particulier des mouvements d'horlogerie, au doyen d'organes de préhension et de maintenir les axes des roues au moyen d'aimants per!anents, d'électro-aimants ou d'un vide partiel, caractérisé en ce que les roues du mouvement u orlogerie venant de disçositifs d'amenée connus sont mises en position préalable, puis amenées à tomber ensemble sur une platine antérieure au voisinage des alésages de coussinets pour être introduites, hors de contact, dans les alésages de coussinets et Btre redressées, en ce que la roue de marche est soulevée et inclinée de façon à s'écarter du centre de rotation de l'ancre et cette dernière est déposée, en position inclinée par rapport à son coussinet, devant l'alésage de ce dernier, tandis que le point le plus élevé de la couronne de la roue de marche inclinée sert de butée aux goupilles de l'ancre et cette dernière est, également hors de contact, introduite dans l'alésage de coussinet correspondant, puis redressée et la platine supérieure est mise en place et assujettie. 2 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, en fonction du nombre de roues à mettre en place dans un mouvement d'horlogerie, il est prévu, dans un organe de préhension à vide partiel 2 pour les roues et dans un organe de préhension à vide partiel pour l'ancre, des buses à vide partiel 3 à l'intérieur desquelles se trouvent des butées réglables 4 et plusieurs canaux à air ;; 7 et ouvertures 8 présentant de courtes voies de guidage pour les axes de roues 9 et en ce que le dispositif est, en outre, muni d'un organe d'arrêt pour l'ancre, d'une butée pour l'axe de l'ancre et de poussoirs pour faire basculer et soulever la roue de arche 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est associé à l'organe de préhension à vide oartiel pour l'ancre un organe d'arrêt pour la fourche de l'ancre. 4 - 3dispositif suivant l'une des revendications 2 et 3, caracterisé en ce que la butée 4 est réalisée sous une forme plane ou bombée. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que des ailslants permanents 11 sont placés sous toutes les zones d'appui de la platine antérieure 1. 6 - Dispositif suivant la revendication 5, caracté- risé en ce que l'aimant permanent 1 pour la roue de marche peut être échangé contre un poussoir pouvant coulisser dans la creusure à huile 12.