FR 2228017 A1 19741129 FR 7415264 A 19740502 L'invention a pour objet un dispositif pour le contrôle de l'orientation de navettes, ainsi que pour le retournement de celles-ci lorsqu'elles ne se trouvent pas orientées. L'invention concerne plus spécifiquement un dispositif apte à contrôler l'orientation des navettes ayant un petit tube conique. En outre, l'invention peut être combinée à un autre dispositif servant à l'alignement latérar des navettes -en les prélevant dans un magasin de navettes en vrac. On connait divers dispositifs aptes à contrôler l'orientation des navettes, les uns procédant à la vérification de l'orientation directement dans la machine utilisatrice, les autres assurant cette vérification en amont de cette dernière. es dispositifs connus présentent principalement deux inconvénients : ils sont compliqués et complexes et exigent beaucoup de place ; de plus ils nécessitent une manipulation mécanique de la navette qui peut,à la limite, porter atteinte à l'intégrité des spires superficielles de celleci. L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif apte à contrôler l'orientation des bobines et à retourner celles qui se trouveraient non orientées, ledit dispositif pouvant,comme on l'a dit,s'incorporer en un dispositif pr4-existant,en benéficiant, sous une forme nouvelle, de parties déterminées de ce dernier. Un premier avantage de l'invention est qu'elle utilise sous une nouvelle forme, des composents qui peuvent etre pré-existants en amont de la machine utilisatrice. Un deuxième avantage est le fait que le dispositif résultant est simple. De plus, le dispositif résultant ne demande aucune manipulation mécanique de la navette, et le contrôle de son orientation est effectué directement sur le petit tube. L'invention parvient à ce résultat et procure de nombreux autres avantages qui seront énoncés c-après. À cet effet le dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes ainsi que pour le retournement de celles aul se trouvent non orientées, lesdites navettes étant enroulées su1 des petits tubes coniques, comprend en combinaison réciproque - un magasin de navettes intermédiaire, coopérant avec - un élévateur de navettes à peu près vertical, à comartimenta pour une seule navette, prélevant les navettes dudit magasin, - - une glissière évacuatrice inclinée s'étendent frontalement par rapport à l'élévateur et reliant une position surélevée de l'élévateur avec - un groupe de retournement de navette, et - une station d'expulsion des navettes non orientées surmontant la glissière évacuatrice. Selon l'invention, le groupe de retcurnement de navette comprend une première bande transporteuse fonctionnant en coordination avec une deuxième bande transporteuse, tournant en sens inverse de ladite première bande et envoyant les navettes dans ledit magasin intermédiaire. Suivant un autre mode de réalisation, de l'invention, à la place de la glissière évacuatrice,se trouve une bande transporteuse. Suivant une autre variante, les deux bandes transporteuses peuvent être remplacées par une plaque circulaire ou par un disque circulaire.En outre, au lieu de la glissière située entre les deux bandes transporteuses, il peut être prévu un déviateur, ou bien une troisième bande transversale aux deux premières Un: mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemples non limitatif, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels ; La figure 1 montre schématiquement et en section verticale un agencement du dispositif La figure 2 montre en vue perspective une partie de la zone de l'élévateur à proximité de la glissière évacuatrice La figure 3 montre le fonctionnement d'un jet d'air évacua teur préférentiel La figure 4 montre en plan le fonctionnement de palpeurs préférentiels mesurant le diamètre saillant du petit tube ; et La figure 5 montre en perspective une disposition préférentielle des bandes et de la glissière intermédiaire. Avec référence à la figure 1, les navettes 10 sont couchées, mises en ordre et alignées dans le magasin intermédiaire 15. Le magasin intermédiaire 15 est incliné pour faciliter le transfert automatique des navettes vers l'élévateur 16, qui présente des compartiments pour une seule navette, aptes à prélever une navette 10 à la fois dans le magasin intermédiaire 15. Dans l'élévateur 16, en position sur levée, sont prévues deux stations, une station 18 de contrôle de l'orientation de la navette, et une station 19 d'expulsion éventuelle des navettes non orientées. La station de contrôle 18 opère grâce à la mesure et à la comparaison du diamètre des parties saillantes des petits tubes ; la station 19 expulse les navettes 10 en les poussant sur la glissière évacuatrice 20, qui les fait parvenir sur la bande 12. Les bandes transporteuses sont deux, 12 et 14 ; elles présentent chacune une extrémité raccordée à l'extrémité de l'autre bande par la glissière 13 (figure 5 , laquelle favorise le basculement de la navette 10 par le fait que la bande 12 est placée au-dessus de la bande 14, et que les sens d'avancement des bandes sont en discordance de phase.Cette combinaison des bandes est utilisée pour renverser les navettes ; en effet, si une navette 10 est expulsée par la station 19 parce qu'il a été constaté à la station 18 qu'elle n'est pas orientée, elle va tomber (voir figure 5) par exemple avec la partie la plus grosse du petit tube en avant sur la bande 12, laquelle, au moyen de la glissière 13, la livre à la bande 14, avec la partie la plus grosse du petit tube toujours orientée en avant ; mais comme les deux bandes avancent dans des sens opposés, la navette 10 se trouve en pratique renversée. Suivant l'invention, on voit donc que dans la solution préfé rentielle représentée, la navette 10 se présente non orientée à la station 18, est expulsée à la station 19, est transférée sur la bande 12 au moyen de la glissière évacuatrice 20, renversée par l'action coordonnée de la glissière 13 et de la bande 14, livrée orientée au magasin intermédiaire 15, et prélevée orientée par les compartiments 17 du chargeur 16. Suivant une variante, les deux bandes 12 et 14 peuvent etre disposées côte à côte au lieu d'entre superposées, auquel cas la glissière verticale 13 pourra être remplacée par un déviateur, ou bien par une troisième bande transversale aux deux premières. Pour améliorer le fonctionnement des bandes 12 et 14, cellesci sont prévues inclinées transversalement (voir figure 1), avec une paroi latérale d'appui 39 et avec une couverture supérieure inclinée 11 qui divise-la largeur de la bande. Par consequent une navette 10 doit forcément avancer coaxialement à la bande, et cela est ensuite accentué parla glissière 13 du fait que celleci est elle aussi inclinée conformément à l'inclinaison des bandes 12 et 14. L'inclinaison de la glissière 13 a pour effet que la navette 10 glisse en s'appuyant sur deux parois, de sorte quelle ne peut pas se placeriransversalement. A la station 18, pour vérifier l'orientation, se trouve au moins un palpeur, qui compare le diamètre en transit avec une mesure étalon. Mais il est préférable de prévoir deux palpeurs aux deux côtés de la navette pour éviter que les navettes 10 puissent se placer mal dans le compartiment par suite de l'action d'un seul palpeur. Les deux palpeurs, désignés dans leur ensemble par les références 21 et 222 sont l'un actif, par exemple 21, et l'autre passif et servant seulement à équilibrer l'action du pre mier sur la navette en transit. Le palpeur 21 sert à vérifier que le diamètre de l'extrémité du petit tube qui transite est bien le diamètre prévu. Lorsque cette vérification donne un résultat négatif, cela signifie que la navette n'est pas orientée dans le compartiment 16, et que par suite elle va être évacuée. Les palpeurs 21 et 22 peuvent etre adaptés aux diverses dimensions et types des navettes 10. La navette 10 présente dans le compartiment 17, vient, en montant, appuyer les extrémités 23 et24 du petit tube, saillantes hors du bobinage sur la navette 10, sur. les cames 25 et 26,qui présentent à un écartement approprié les leviers palpeurs 27 et 28,respectivement articulés en 29 et 30 et soumis à l'action antagoniste des ressorts 31 et 32. Les deux palpeurs sont en cela similaires,et c'est pourquoi ils ne sont'représentés que vus du haut sur la figure 4. Le palpeur actif 21, dans le cas du passage de l'extrémité 23 de plus grand diamètre qui déplace le levier 27 au-delà de la valeur active, actionne le signal de navette non orientée. Le signal est misez mémoire et transmis aux buses. 37 quand la navette transite plus loin. Dans l'exemple représenté, le signal est obtenu au moyen d'un détecteur à air 33 monté sur le levier fou 34, articulé fou sur l'axe 30. Le levier 27 est au contraire relié solidairement au levier 35, et la position angulaire normale de tarage est réalisée au moyen de la vis 36 qui agit sur le levier fou 34. Les leviers 34 et 35 sont commandés l'un par l'autre, à moins d'un écartement réciproque de grandeur voulue provoquée par la fourche 40. Le levier 34 est pressé élastiquement par le ressort 32 contre la butée de mise en place constituée par la vis de réglage 36. Les deux leviers 34 et 35 sont normalement maintenus par le ressort 41 à la valeur réciproque maximale d'écartement admise par la fourche 40.Le levier palpeur 27 étant mis en place pat rapport à la butée fixe 26 au moyen de la vis 36, on voit que, tant qu'entre les éléments 27 et 26 transitent des diamètres qui ne déplacent pas le levier palpeur 27, ou bien ne le touchent qu'à peine, le détecteur 33 n1 est pas actionné, et aucun signal ne parvient à la station 19, c'est-à-dire que le signal d'expulsion ne parvient pas aux buses 37. Mais si le diamètre du petit tube est supérieur à la valeur de tarage, on voit que pour les premiers 4 à 8 dixièmes de millimètre, le levier 27 se déplace en entral- nant avec lui le levier 35, la fourche 40 vient par suite stoppo- ser au mouvement du levier 34, et le recul se produit avec les deux leviers accouplés.Cela fait que le détecteur 33 n'est pas sollicité par des forces qui pourraient l'endommager. La course libre de 4 à 8 dixièmes de mm est déterminée par l'écartement réciproque admis par la fourche 40 entre les leviers 34 et 35. Ce type de palpeur peut subir des variantes suivant le type de détecteur que l'on veut utiliser; on pourra ainsi utiliser des détecteurs à microcontact avec palpeur sensible, des détecteurs à photo-cellule, des détecteurs mécaniques, etc..., et cela en fonction des buts finaux que l'on recherche, et qui n'entrent pas dans le domaine de l'invention. Le groupe palpeur présente aussi un réglage grossier pour une première approximation ; on réalise ce réglage grossier en agissant sur des vis de serrage (non représentées) qui passent par les fentes 42. Quand le détecteur 33 émet un signal de navette nonorientée, ce signal est mis en mémoire jusqu'à ce que la navette parvienne à la station 19. Dans la station 19, le signal est transformé en un jet d'air, qui, à travers les buses 37 et les ouvertures correspondantes 38 pratiquées à l'arrière du compartiment à une navette 17, expulse la navette du compartiment 17 et l'envoie sur la glissière évacuatrice 20. La glissière 20, pour éviter que la navette puisse se renverser pendant son passage sur elle, doit avoir une longueur appropriée qui évite ce risque.- Il en est de meme pour le magasin intermédiaire 15.Mais la longueur de la glissière 20 dépend aussi du mode d'expulsion de la navette 10 hors du compartiment 17 à la station 19. Bien entendu, d'autres formes et variantes des modes de réa- lisation précédemment décrits sont possibles sans sortir par ailleurs du domaine de l'invention. Ainsi on pourra avoir les deux bandes transporteuses 12 et 14 juxtaposées et non superposées, et au lieu de la glissière verticale ou presque verticale 13, on pourra, dans ce cas, avoir un déviateur latéral ou une bande trans )versable aux deux premières ; il est possible aussi de remplacer les deux bandes 12 et 14 par un transporteur circulaire à roue, dans lequel les navettes expulsées de l'élévateur,parce que détectées non orientéessssont chargées, en leur faisant accomplir un parcours d'environ 1800, de sorte qu'à la station de déchargement elles sue trouvent retournées axialement par rapport à leur position axiale prise à la station de chargement ; on peut encore avoir,au lieu de la glissière 20,une bande à compartiments qui prélève les navettes expulsées de la station 19 et les livre à la bande 12; une autre variante possible consiste à remplacer la glissière 15 du magasin intermédiaire par une bande transporteuse à compartiments ou sans compartiments ; ou encore à prévoir un seul palpeur pour la vérification du diamètre saillant du petit tube ; il est en outre possible d'utiliser un détecteur de diamètre du petit tube,constitué par une photo-cellule ou par un microcontact, etc... ; au lieu des buses 37, il est par ailleurs possible d'utiliser un expulseur mécanique, ou bien un expulseur constitué par un piston ou par une ventouse, et actionné en coordination avec le passage à la station 19 d'un compartiment 17 contenant une navette 10 non orientée, eta, L'invention offre, en outre, la possibilité d'utiliser les parties communes (telles que les bandes 12 et 14 et la glissière 15) de dispositifs déjà cornus REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes, ainsi que pour le retournement de celles qui se trouvent non orientées,lesdites navettes étant enroulées sur des petits tubes coniques, caractérisé en ce qutil comprend essentiellement : un magasin de navettes intermédiaire 15, coopérant avec un élévateur de navettes 16 à peu près vertical à compartiments 17 pour une seule navette, prélevant les navettes 10 dudit magasin intermédiaire 15 ; une glissière évacuatrice inclinée 20 s'étendant frontalement à l'élévateur 16 et présentant au-dessous d'elle une station de vérification 18 du diamètre du petit tube des navettes 10 présentes dans les compartiments 17 pour une navette, ladite glissière 20 reliant une position surélevée de l'élévateur 16 avec un groupe de retournement de navette 12, 14 relié audit magasin de navettes intermédiaire 15,avec présence au-dessus de la glissière évaeuatrice 20 d'une station d'expulsion 19 des navettes non orientées. 2.- Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes ainsi que pour le retournement de celles qui se trouvent non orientées, lesdites navettes etant enroulées sur de petits tubes coniques, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe de retournement de navette est composé d'une première bande transporteuse 12 fonctionnant en coordination avec une deuxième bande transporte use 14 envoyant les navettes 10 dans le magasin intermédiaire 15. 3.- Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes ainsi que pour le retournement de celles qui se trouvent non orientées, lesdites navettes étant enroulées sur de petits tubes coniques, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe de retournement de navettes est constitué par un transporteur tournant à disque avec les stations de chargement et de déchargement disposées à 1400 à 2200 l'une de l'autre, la station de déchargement envoyant les navettes 10 dans le magasin intermédiaire 15. 4.- Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes ainsi que pour le retournement de celles qui se trouvent non orientées, selon les revendieations 1 et 2, caractérisé en ce qu'entre la première bande transporteuse 12 et la deuxième bande transporteuse 14 se trouve une glissière déviatrice 13 reliant la sortie de la première bande 12 avec l'entrée de la deuxième bande 14. 50 Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes ainsi que pour le retournement de celles qui se trouvent non orientées, selon la revendication 4, caractérisé en ce que la glissière déviatrice 13 est à peu prés verticale et que les bandes transporteuses 12 et 14 sont l'une 12 sur l'autre 14 et tournent en sens inverse l'une de l'autre 6.- Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes ainsi que pour le retournement de celles qui se trouvent non orientées, selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'entre la première bande transporteuse 12 -et la deuxième bande transporteuse 14 se trouve une bande transporteuse reliant la sortie de la première bande transporteuse 12 avec l'entrée de la deuxième bande transporteuse 14. 7.- Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les compartiments 17 de l'élévateur de navettes 16 présentent à l'arrière desXouvertures 38 pour l'évacuation rapide des navettes 10 non orientées. 8.- Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la station de contrôle 18 de l'orientation des navettes présente un vérificateur 21 de diamètre du petit tube 23, 24 ayant un premier réglage grossier 42 et un deuxième réglage fin 36. 90- Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la station d'expulsion 19 des navettes non orientées présente à l'arrière au moins une buse 37 agissant en coordination sur la navette 10 à travers l'ouverture 38, et à l'avant, de niveau avec le compartiment 17, la glissière évacuatrice 20 allant sur la zone de chargement du groupe de retournement de navette. 100 Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la station d'expulsion 19 des navettes non orientées présente à l'arrière au moins une buse 37 agissant en coordination sur la navette 10 à travers lrouverture 38, et à l'avant, de niveau avec le compartiment 17, un transporteur à compartiments allant sur la première bande transporteuse 12. 11.-Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à la station de contrôle 18 de l'orientation des navettes, se trouvent, d'un côté du compartiment 17, un palpeur équilibrateur 22, et, de l'autre côté, un palpeur vérificateur 21. 12.- Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur transversale supérieure des bandes transporteuses 12, 14 est inclinée et limitée, d'un côté, par une couverture supérieure inclinée 11, et, de l'autre,par une paroi latérale 39, ladite paroi. latérale 39 étant sur le côté le plus bas de ladite largeur transversale. 13.- Dispositif pour le contrôle de l'orientation des navettes selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les navettes 10 présentes dans le magasin intermédiaire 15 sont placées côte à côte, parallèles et se succédant.