FR 2235371 A1 19750124 FR 7323297 A 19730626 L'invention, due à Sergei Glebovich TARANOV, Voldmir Vasilievich BRAIKO, Anatoly Danilovich NIZHENSKY, Vladimir Petrovich BELOUSOV, Isaak Pavlovich GRINBERG, Evgeny Evstafievich LASCHUK, July Modestovich PANCHISHIN, Jury Trofimovich CHIGIRIN, Dmitry Vasilievich KOVALCHUK, concerne la technique des mesures électriques et, plus particulièrement, un procédé de suppression de 11 effet de la tension dite "non équipotentielle sur la f.é.m. produite par un capteur de Hall ou par plusieurs capteurs de Hall connectés en cascade, et des dispositifs reposant sur l'effet Hall utilisant ce procédé. Il existe des procédés de suppression de l'action de la tension dite "non équipotentielle sur la f.e'.m. du capteur de hall qu'on peut grouper conventionnellement en trois catégories: la première réunit les procédés basés sur l'équilibrage de la tension "non-équipotentiellet' du capteur en l'absence du champ magnétique, analogue à celui de la tension de déséquilibre d'un pont à quatre branches ; la deuxième catégorie regroupe les procédés reposant sur la neutralisation de la tension "non équi potentielle par un champ magnétique supplémentaire agissant sur le capteur de Hall ; la troisième catégorie regroupe ceux qui font appel, pour compenser la tension "non équipotentielle", à une tension de sens opposé, agissant dans le circuit de sortie du capteur. Dans le cas d'un montage comportant plusieurs capteurs de Hall formant étages successifs, il s'agit de supprimer, suivant la technique ci-dessus, l'action de la tension tenon équipotentielle" sur la f.é.m. développée par chaque capteur de Hall. Les procédés existants ont le désavantage de conduire à des erreurs importantes par suite de l'impossibilité de tenir compte des variations de la tension non quipotentielle à corriger en fonction du temps et de la température des paramètres du cap#teur de Hall et des organes de correction eux-mêmes. Un autre désavantage desdits procédés existants est qu'il est impossible d'évaluer le champ magnétique appliqué au capteur, la tension "non équipotentielle" étant dans nombre de cas inséparable de la f.é.m. du capteur de Hall. Un autre désavantage encore desdits procédés tient au fait que la correction de la tension "non équipotentielle" exige un temps considérable, ce qui rend difficile ou même impossible leur emploi pour la mesure ou l'enregistrement des phénomènes ma gnétiques et électriques dont le temps de variation est inférieur à celui qu'implique la correction de la tension "non équipotentielle". C'est surtout le cas des capteurs de Hall alimentés en courant alternatif où la tension "non équipotentigelle se présente sous forme complexe dont la compensation doit intéresser les deux composantes, active comme réactive. Le montage en cascade des capteurs de Hall conduit à augmenter en proportion la durée de correction de la tension "non équipotentielle" et le nombre de réglage à effectuer. Un désavantage de plus des procédés existants consiste dans l'impossibilité de les appliquer dans le processus automatisé de compensation de la tension "non équipotentielle" par action d'un champ magnétique sur un capteur de Hall unique comme sur un montage en cascade de plusieurs desdits capteurs. Un désavantage commun aux deux derniers procédés antérieurs mentionnés réside dans la nécessité d'avoir des sources supplémentaires de champs respectivement magnétique et électrique, pour produire les tens#ions de compensation. Un autre désavantage à citer est la perturbation de compensation de la tension "non équipotentielle" en cas de variations du courant d'alimentation du, capteur de Hall. Ce désavantage est agravé si des capteurs de Hall sont montés en cascade, étant donné que la tension de sortie d'un capteur servant à alimenter le capteur suivant est variable en-fonction de l'intensité du champ magnétique à mesurer. Il existe aussi des dispositifs destinés à supprimer ltef- fet de la tension "non équipotentielle" sur la f.é.m. du capteur de Hall qui mettent en application les procédés ci-dessus. C'est ainsi que, dans un cas des plus simples de réalisation de l'un des procédés de la première catégorie mentionnée, on place entre les électrodes adjacentes d'un capteur de Hall ou entre celles de chacun des capteurs de Hall reliés en cascade, une résistance variable dont le réglage permet de compenser la tension "non équipotentielle" ce qui correspond à lréquilibrage du pont équivalent au capteur de Hall. Un des désavantages desdits dispositifs consiste en leur instabilité dans letemps Ail etentempérature. Un autre avantage tient à la nécessité d'un réglage soigné des éléments compensateurs au cours des mesures' et enregistrements, ce qui absorbe un temps considérable. Ces dispositifs sont de plus d'un emploi difficile et incompatibles avec des instruments à affichage numérique, leur précision et leur rapidité étant loin de satisfaire ces derniers La présente invention vise à remédier aux inconvénients cidessus, et à fournir un procédé permettant de supprimer l'action de la tension non équipotentielle" sur la f.é.m. d'un capteur de Hall unique aussi bien que sur celle de plusieurs capteurs de Hall en cascade. Ce résultat est atteint par le procédé suivant l'invention de suppression de l'action de la tension "non équipotentielle" sur la f.é.m. du capteur de Hall, reposant sur l'absence de renversement (ci-après dénommé irréversibilité) de celui-ci, procé- dé selon lequel ledit capteur est alimenté alternativement par chacune des paires d'électrodes opposées, le signal de sortie étant recueilli à l'autre paire d'électrodes et la valeur vraie de la f.é.m. du capteur de Hall étant déterminée à partir de la valeur moyenne des niveaux absolus d'au moins deux signaux de sortie consécutifs ; suivant un autre aspect de l'invention, le capteur#est alimenté par chaque paire d'électrodes opposées en courants égaux mais de fréquence différente, les signaux de sortie obtenus sur lesdites paires d'électrodes sont filtrés en fréquence et détectés et la valeur vraie de la f.é.m. du capteur est ensuite déterminée à partir de la valeur moyenne des niveaux absolus des deux signaux traités Un dispositif selon l'invention mettant en application le premier desdits procédés, et dans lequel l'une des paires d'électrodes opposées du capteur de Hall se trouve reliée à une source d'alimentation et l'autre paire à un indicateur de f.e.m. de Hall, comporte un commutateur servant à raccorder à tour de rôle les paires d'électrodes à l'indicateur de f.é.m de Hall et à la source d'alimentation. Dans le dispositif, le commutateur d'électrodes de capteur de Hall est avantageusement électromécanique et comporte au moins deux paires de contacts de commutation ; les contacts mobiles d'une paire sont alors reliés à la source d'alimentation et ceux de l'autre à l'indicateur de f.é.m. de Hall et chaque contact fixe à ouverture d'une paire est réuni au contact fixe de fermeture respectif i ltautre paire et, à son tour à l'une des électrodes convenables d#u# capteur 7, le circuit de commande du commutateur étant raccordé à un pilote. Un dispositif mettant en application l'autre procédé, et dans lequel une paire d'électrodes opposées du capteur de Hall est reliée à la source d'alimentation, comporte une source d'alimentation supplémentaire raccordée à l'autre paire d'électrodes opposées et dont la fréquence est multiple entier pair de celle de la première source, et deux redresseurs sensibles à la phase, les entrées de chacun desdits redresseurs étant réunies aux paires respectives d'électrodes opposées et les sorties à l'entrée d'un additionneur raccordé à l'indicateur de f.é.m. de Hall. Le dispositif peut comprendre un second capteur de Hall avec deux paires d'électrodes- opposées, un commutateur supplémentaire et un conformateur supplémentaire de tension d'alimen- tation dudit capteur, raccordé à la source d'alimentation par le commutateur d'électrodes du premier capteur de Hall, la sortie dudit conformateur étant reliée à un commutateur servant au branchement alterné desdites paires d'électrodes opposées du second c#apteur de Hall respectivement sur le conformateur de tension d'alimentation et sur l'indicateur de f.é.m. de Hall, raccordé aux sorties du commutateur supplémentaire. Dans le dispositif comportant un second capteur de Hall avec deux paires d'électrodes opposées et un conformateur supplémentaire de tension d'alimentation- dudit capteur#, chaque paire d'électrodes oppos#ées est avantageusement raccordée au redresseur sensible à la phase respective et à la,sortie respective du formateur de tension d'alimentation supplémentaire dont certaines entrées sont reliées à travers les sélecteurs de fre- quence respectifs aux paires d'électrodes opposées du premier capteur de Hall et les aùtres entrées auxdites sources d'ali- mentation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre non limitatif. La description se réfère aux dessins, dans lesquels - les fig. la et lb schématisent, sous f#rme de quadripôle irréversible, un capteur de Hall utilisé dans un dispositif suppresseur d'action de la tension "non équipotentielle" sur la f.é.m. du capteur de Hall, selon l'invention ;; - la fig. 2a est un schéma du dispositif suppresseur d'action de la tension "non équipotentielle" sur la f.é.m. du capteur de Hall, selon l'invention - les fig. 2b et 2c, deux variantes de connexion possibles des contacts du commutateur dans un dispositif suppresseur d'action de la tension "non équipotentielle sur la f.é.m. du capteur de Hall, selon l'invention - la fig. 3 le schéma dundispositif suppresseur d'action de la tension "non équipotentielle sur la f.é.m. de Hall, à séparation en fréquence des signaux de sortie, selon l'invention - la fig. 4, le schéma d'un-dispositif suppresseur d'action de la tension "non équipotentielle" sur la f.é.m. de plusieurs capteurs de Hall montés en cascade, selon l'invention ; - la fig. 5, le schémadfun dispositEsuppresseurdraHandeB @nsion"n n équipotentielle" sur la f.é.m. de plusieurs capteurs de Hall montés en cascade, à séparation en fréquence des signaux de sortie, selon l'invention ~ - les fig. 6a et 6b, les courbes de variation du courant et de la tension,caractéristiques du dispositif de la fig. 2, en cas d'alimentation du capteur de Hall respectivement en continu et en alternatif. Lorsqu'un capt#eur de Hall 1 est alimenté sous une intensité de courant I par l'une de deux paires d'électrodes opposées, par exemple 2 et 3 (fig. la) et que ce capteur 1 n'est soumis à aucun champ magnétique,entre les électrodes 4 et 5 de l'autre paire existe une tension due au fait que ces électrodes sont placées en des points non équipotentiels de la lame du capteur 1. On appellera cette tension la tension "non équ potentielle" Up. La tension "non équipotentielle" Up est fonction de la résistivité du matériau constituant le capteur i et proportionnelle au courant d'alimentation I. Par rapport à la tension non équipotentielle", le capteur de Hall constitue un élément réversible (dont le schéma équivalent peut prendre la forme d'un pont à quatre branches classique) et par rapport àla f.é.m. de Hall 1x, irréversible. Le procédé de suppression de l'action de la tension non équipotentielle" sur la f.é.m. du capteur de Hall sera expliqué dans ce qui suit, d'une part à l'aide de la fig. la qui donne le schéma d'un capteur de Hall carre isotropique avec électrodes identiques et, d'autre part, grace à la description des effets qui lui sont propres. Le capteur est alimenté en courant I par les électrodes op posées 2-3, de l'électrode 3 vers l'électrode 2. Le pointillé marque le trajet d'une charge négative (d'un électron). En supposant le vecteur d'induction magnétique dirigé vers le plan du dessin, d'après la règle des trois doigts l'électrode 4 devient négative et l'électrode 5 positive ; les signes de polarité sont entourés de cercles sur la figure. La tensionthon équipotentielle" Up a le signe contraire (la polarité de la tension "non équipotentielle" est marquée dans les carrés sur la figure). La raison en est que, étant donné l'assimilation du capteur de Hall à un montage en pont, la résistance r2 5 de la branche 2-5 est plus faible que celle, r2 4 , de la branche 2-4, les résistances -des autres branches étant égales (r3,4 =r3#5) Admettons maintenant que, pour la même orientation du vecteur d'induction magnétique, le capteur 1 est alimenté en courant I par les électrodes 4-5 dans le sens de l'électrode 5 vers l'électrode 4, c'est-à-dire dans celui de la f.é.m. de Hall du premier cas.Alors, comme le montre la fig. lb (où la polarité de la f.é.m. de Hall est-indiquée dans les cercles), la f.é.m. de Hall entre les électrodes 1-2 est en opposition avec le courant d'alimentation du premier cas (voir fig. 1a), ce qui fournit une bonne illustration du caractère non réversibilité du capteur de Hall. Comme-r2 xp et dans le second cas la valeur absolue /U2/ de la tension de sortie est /U2/ = /ex + U / (2) p Si maintenant on fait la somme de ces deux tensions, on aura une tension résultant dont la moyenne est proportionnelle uniquement a la f.é.m. de Hall, quelle que soit la tension "non équipotentielle, à condition que /ex/ = /Up/.Par l'opération algébrique sur les modules, si /ex Aussi, lorsque /ex/ p examinés et le déphasage est, soit de 0 , soit de 180 . Quand deux capteurs de Hall, semblables à celui que l'on vient de considérer, sont montés en cascade, dans le premier cas la valeur absolue de la tension à la sortie du montage en cascade est égale à /U1/=/(ex1-Up1) BK1-Up2/ =/(ex1-Up1)K-Up2/....... (4) dans le second cas, elle est égale à /uII/ - /( eX1 +Up1 ) K+Up2/ ....... (5) où :- exî est la f.é.m. de Hall du premier capteur ; Upl ,Up2 sont les tensions "non-équipotentielles" respectivement des premier et second capteurs B est l'induction magnétique mesurée K1 est le coefficient de conversion du second capteur K = K1B . En faisant maintenant la somme de ces deux tensions, on obtient une tension résultante dont la moyenne n'est proportionnelle qu'à la f.é.m. de Hall et est indépendante des tensions "non équipotentielles" des capteurs en cascade à condition que /ex1/ > /U 1/ et que /ex2/ /(ex1+Up1) = /(eX1+up1)K > /up2/, Ot x2 est la f.é.m. de Hall du second capteur. Du fait des règles d'opération algébrique sur les modules, sous réserve que /ex1/ /Up2/ ; que ex1/ > /Up1/ et que /ex2/ Hall.Dans les trois cas différents on aura On voit que, si /ex1/ si /ex1/ > /Up1/ et si /ex2/ si /ex1/ /Up2/, il faut soustraire tant les valeurs absolues des tensions de sortie du premier capteur que celles du second. Lorsque le capteur de Hall est alimenté en alternatif d'une fréquence déterminée, tout ce qui vient d'être dit plus haut est valable pour les tensions et les courants -instantanés. Le caractère irréversible du capteur de Hall fait que la permutation de paires d'électrodes opposées conduit au changement de phase de la f.é.m. de Hall et de la tension "non équipotentielle".Ainsi, si pour la première disposition la tension de sortie du capteur à tout instant a pour expression U1 =.(E -V ) Sin w0 t ............... (9) , xp pour la seconde disposition elle sera exprimée par : U2 = (Ex+Vp) Sin w0t ........... 10) ; où Ex et Vp sont les valeurs maxima de la f.é.m. de Hall et de la x p tension "non équipotentielle" respectivement, et xi est la pul- sation du courant d'alimentation. Si E > V , la moyenne des niveaux absolus desdits signaux x p n'est proportionnelle qu'à la f.é.m. de Hall. En-Cas de montage en cascade de deux#-capteurs de Hall, identiques à celui que l'on vient de considérer, la tension- de sortie du montage en cascade à tout instant est égale, dans la première disposition, à U1 = (Ex1-Vp1)K Sin w0t - - V Sin w0t ........... w0t (11) dans la seconde , à ;; UII = (Ex1+Vp1)K Sin w0t + Vp2 Sin w0t ............. (12) où Ex1, Ex2 Vpl, Vp2 sont les valeurs maxima des f.é.m. de Hall et des tensions "non équipotentielles" des premier et second capteurs ' ex2 = (Ex1#Vp1)K sin w0t = sin wot. A condition que Ex1 > Vp1 et que Ex2 > V 2 la moyenne des valeurs absolues des signaux est proportionnelle uniquement à la f.é.m. de Hall. Lorsque le capteur 1 est alimenté par chaque paire d'électrodes opposées (2-3 et 4-5) en courants alternatifs ayant la même amplitude et des fréquences différentes, il découle de ce qui précède que la tension U1 obtenue sur une paire d'électrodes opposées est égale à U1 = (Ex-V ) sin wlt + V' sin w2t ............ (13) x p xp où V-t et V" sont les modules des tensions dans le capteur, recueillies à chaque paire d'électrodes opposées au passage des courants de pulsations w2 et wl .La sélection en fréquence de ces tensions (la première à la fréquence wl et la seconde à la fréquence W2), suivie de la détection, permet de-déterminer la valeur vraie de la f.é.m. de Hall, sous réserve que Ex > V en x p faisant la moyenne des niveaux absolus des deux signaux obtenus. En cas de montage en cascade de capteurs de Hall,identique à celui examiné ci-dessus, la tension U1 obtenue sur l'une des paires d'électrodes opposées du second capteur de Hall est égale à : UI = (EX1-Vp1)K sin wlt-Vpa sin w1t+V'2 sin w2t .... (15) et la tension UII fournie par l'autre paire d'électrodes opposées du second capteur de Hall, à UII=(Ex1+Vp1)K sin W2t+Vp2sin W1t+V"2 sin wlt (16 > où V'2 et V" sont les modules des tensions dans le second capteur, recueillies à chaque paire d'électrodes opposées dudit capteur au passage des courants de pulsations w2 et wl. Dans ce cas, les tensions de sortie U1 et U2 des première et seconde paires d'électrodes opposées du premier capteur de Hall sont Ul = (EX1-Vp1) sin wlt + V; sin wzt , (17) U2 = (Ex2+Vpl) sin w2t + V"1 sin wat (18) Après avoir subi une-sélection en fréquence, respectivement à w1 et w2, ces tensions viennent alimenter les paires d'électrodes opposées du second capteur de Hall, V'1 et V"1 étant les modules des tensions dans le premier capteur de Hall, obtenues sur chaque paire d'électrodes opposées du premier capteur traversé par les courants de pulsations w2 et wl Grâce à la sélec ion en fréquence des tensions de sortie du second capteur (la première à la fréquence wl et- la seconde à la fréquence 2)' suivie de la détection, il est possible d'évaluer la valeur vraie de la f.é.m. de Hall d'un montage en cascade des capteurs à partir de la moyenne des niveaux absolus des deux signaux transformés , sous réserve que Exî > V 1 et que p1 x Vp2 Ainsi, en effectuant la sélection en temps ou en fréquence des signaux fournis par deux paires d'électrodes opposées d'un capteur de Hall (et de chacun des capteurs de Hall en cas de montage en cascade desdits capteurs), on peut supprimer l'effet de la tension "non équipotentielle" sur la f.é.m. dans le cas d'un capteur unique, comme dans celui d'un montage en cascade de capteurs. Un premier dispositif, mettant en application le procédé de suppression de l'action de la tension "non équipotentielle sur la f.é.m. du capteur de Hall comporte (fig. 2a > un capteur de Hall 1 muni de deux paires d'électrodes opposées, 2-3 et 4-5, reliées à travers un commutateur 8 à une source d'alimentation 6 et à un indicateur 7 de f.é-.m. du capteur de Hall 1. Le commutateur 8 sert à raccorder à tour de rôle les paires d'électrodes 2-3 et 4-5 du capteur de Hall 1, respectivement à la source d'alimentation 6 et à l'indicateur 7 de f.é.m. du capteur de Hall 1. La fonction du commutateur 8 peut être remplie par divers dispositifs de commutation à contacts ou statiques, dont ceux à effet mécanique, électromécanique, électronique,etc. Les figures 2b et 2c représentent deux variantes de la connexion des contacts dans un commutateur électromécanique 8 du type à relais comprenant deux paires, I-II et III-IV, de contacts bidirectionnels, caractérisées par le fait que les contacts mobiles 9, 10 de la paire I-II sont reliés à la source d'alimentation 6 et. les contacts mobiles 11, 12 de la paire III-IV à l'indicateur 7 de f.é.m. du capteur,-que chacun des contacts fixes d'ouverture 13, 14, 15, 16 des deux paires I-II et III-IV est réuni respectivement à l'un des contacts fixes de fermeture 17, 18, 19, 20 desdites paires de contacts èt,- à son tour, àl'une des électrodes appropries 2-3, 4-5 du capteur de Hall, l'enrou lement de commande 21 du relais 8 étant raccordé à un pilote 22. Dans la variante de connexion des contacts représentée à la fig. 2b, le contact fixe d'ouverture 13 et le contact fixe de fermeture 17 du contact I sont reliés respectivement au contact de fermeture 19 du contact III et au contact d'ouverture 16 du contact IV et les contacts fixes 14, 18 du contact Il sont réunis au -contact de fermeture 20 du contact IV et au contact d'ouverture 15 du contact III ; dans cette variante, on peut inverser le signal de sortie du capteur de Hall 1 par commutation de ses électrodes (2-3, 4-5). Dans la variante de connexion des contacts de la fig. 2c, où les contacts fixes 13, 17 et 14, 18 des contacts I et Il sont reliés en#croix-respectivement aux contacts fixes 15, 19 et 16, 20 des contacts III et IV, la commutation des électrodes (2-3, 4-5) du capteur 1 ne produ#it pas l'inversion de sa tension de sortie. La figure 3 montre une autre version du dispositif mettant en application le procédé de suppression de l'action de la tension t'non équipotentielle" sur la f.é.m. du capteur de Hall elle comprend, raccordés à un capteur de Hall 1 ayant deux paires d'électrodes opposées 2-3- et 4-5, deux-sources 23 et 24 de courant alternatif à fréquences w et 2n Les redresseurs sensibles à la phase 25 et 26 sont destinés à-la sélection en fréquence et à la détection des signaux recueillis sur les deux paires d'électrodes opposées -(2-3, 4-5) du capteur 1, ce qui permet par la suite de déterminer la va- - leur vraie de la f.é.m. de Hall par la moyenne des n-iveaux absolus des deux signaux traités, obtenue à l'avide de l'additionneur 27. La variante de la figure 4 du dispositif mettant en application le procédé de suppression de l'action de la tension "non équipotentielle" sur la f.é.m. des capteurs de Hall en cascade comporte : un premier capteur de Hall 1 avec deux paires d'électrodes opposées (2-3, 4-5), reliées par un commutateur 8 à une source d'alimentation 6 et à un conformateur 29 de tension d'alimentation d'un second capteur de Hall 30, en liaison avec la source d'-alimentation 6; le second capteur de Hall 30 dont les deux paires d'électrodes opposées (2'-3', 4'-5') sont réunies à l'aide d'un commutateur supplémentaire 31 audit conformateur de tension d'alimentation 29 et à l'indicateur 7 de f.é.m. du second capteur de Hall 30. Une autre variante (fig. 5) du dispositif mettant en application le procédé de suppression de l'action de la tension "non équipotentielle sur la f.é.m. des capteurs de Hall en cascade comporte : deux sources 23 et 24 de cour#ants alternatifs aux fréquences respectivement w et 2nw, raccordées à un conformateur supplémentaire 32 de tension d'alimentation du second capteur de Hall 30 et au premier capteur de Hall 1 muni de deux paires d'électrodes opposées (2-3, 4-5) ; deux sélecteurs de fréquence 33, 34 reliés au conformateur supplémentaire 32 de tension d'alimentation du second capteur de Hall 30 dont les sorties sont raccordées audit capteur de Hall 30 doté de deux paires d'électrodes opposées (2-'-3' et#4#-5') ;- et deux redresseurs sensibles à la phase 25, 26, dont les sorties sont reliées à un additionneur 27, réuni-à l'indicateur 28 de f.é.m. du secondcapteur de Hall 30, et dont les entrées sont reliées aux sorties respectives des sources d'alimentation 23, 24 et du conformateur supplémentaire 32 de tension d'alimentation du second capteur de Hall 30. Les sélecteurs de fréquence 33 et 34 servent à la sélection en fréquence des signaux fournis par deux paires d'électrodes opposées 2-3 et 4-5 du capteur 1.La fonction des re tresseurs sensibles-à,la phase 25 et 26 est de sélectionner en fréquence et d'effectuer une détection sur les signaux recueillis sur deux paires d'électrodes opposées (2'-3', 4'-5') du second capteur 30 pour permettre de déterminer, à partir de la moyenne des niveaux solus des deux signaux transformés (obtenue à l#i- de de.l'additionneur 27), la valeur vraie des la f.é.m. des capteurs de Hall en cascade. Le dispositif fonctionne de la façon suivante Lorsque le capteur de Hall est alimenté en courant alternatif I, amené à une paire d'électrodes opposées 2-3, qui sont reliées, en position initiale du commutateur 8 (voir fig. 2b) à la source d'alimentation 6 à travers les contacts 9,13 et 10 14, et qu'il est soumis à une induction magnétique permanente, il apparat, entre les électrodes 4-5 de l'autre paire, une f.é.m. de Hall ex et une tension "non équipotentielle" Up. Supposons qu'elles soient de même polarité. L'indicateur 7 de f.é.m. du capteur 1, relié à travers les contacts 11, 15 et 12, 16 aux électrodes 4-5 dudit capteur 1 et qui constitue un mesureur de courant continu, affiche une tension de sortie U1 égale à U1 = e +U x p La commutation des contacts du relais 8 sous l'effet d'un signal de commande U provenant du pilote 22 provoque le raccor y dement des électrodes 4-5 du capteur de Hall 1 à la source d'alimentation 6 à travers les contacts 9, 17 et 10, 18, et celui des électrodes 2-3, à l'indicateur 7 de f.é.m. du capteur 1.Etant donné 1' irréversibilité du capteur 1 par rapport à la f.é.m. de Hall ex et sa réversibilité par rapport à la tension "non équipotentielle" Up, la tension de sortie U2 du capteur 1, formée sur les électrodes 2-3, a pour expression U2 = -ex + Up . Comme le mode de connexion (voir fig. 2b) des contacts du relais 8 implique l'inversion de la tension U2 , l'indicateur 7 de f.é.m. du capteur 1 marque une tension de sortie U2 égale à U3 ex-Up Si la tension U fournie par le pilote 22 varie à une cer y taine fréquence, la tension de sortie Us du capteur 1, recueillie sur les deux paires d'électrodes 2-3 et 4-5, aura la forme représentée à la fig. 6a.En cas dtinversion de la,tension U2 le signal résultant UE à la sortie présente une composante continue, proportionnelle à la f.é.m. de Hall ex, et une composante alternative, proportionnelle à la tension non équipotentielle U p Quand la tension U2 n'est pas inversée, le mode de connexion des contacts du relais 8 à adopter est celui de la fig. 2c.Le signal résultant Us à la sortie du capteur 1 comporte alors une composante alternative, proportionnelle à la f.é.m. de Hall ex, et une composante continue, proportionnelle à la tension "non équipotentielle" Up Suivant le mode de connexion des contacts du relais 8 entre eux, l'indicateur 7 doit être soit un instru- ment continu Cen cas d'inversion de la tension U2), soit un instrument de mesure de la composante alternative (en cas de non inversion de la tension U2). Dans le cas de l'alimentation du capteur de Hall 1 en courant alternatif à fréquence fixe à partir de la source 6 (fig. 2a) et compte tenu de l'exposé précédent et des équations (9, 10), la tension résultante Ug à la sortie en régime de commutation des électrodes 2-3 et 4-5 représente un signal modulé en amplitude (fig. 6b), dont la partie utile peut être isolée et mesurée par l'indicateur de moyenne 7 ( à la fig. 6b, Uz est la tension à la sortie du démodulateur d'amplitude). Ainsi, la déviation angulaire ~ de l'indicateur 7 de f.é.m. du capteur de Hall dans les cas considérés est proportionnelle à la moyenne des niveaux absolus des signaux de sortie, fournis par chaque paire d'électrodes opposées, c'est-à-dire à la f.é.m. de Hall ex , quelle que soit la tension t'non équipotentielle"U. p En cas de montage de capteurs de Hall en cascade (fig. 4), le comportement du premier capteur de Hall 1, alimenté par la source de courant 6 à travers le commutateur 8, est similaire à celui d'un seul capteur de Hall avec le même commutateur que l'on vient de considérer. Le signal de sortie U#1, recueilli sur les paires d'électrodes opposées 2-3 et 4-5 du premier capteur de Hall 1, sert à alimenter,à travers le commutateur supplémentaire 31, le second capteur de Hall 30 dont le fonctionnement est analogue à celui du capteur 1 avec le commutateur 8. Les commutateurs 8 et 31 sont commandés par le générateur d'impulsions de commutation 22. L'indicateur 7 mesure dans ce cas la tension de sortie du second capteur de Hall 30. Lorsque le premier capteur de Hall 1 est alimenté en courant continu I et soumis à une induction magnétique, son signal de sortie est égal à U#1= ex1# Upl en cas d'inversion de sa tension de sortie et à Ut2 = Upl+ exi en cas de non-inversion de sa tension de sortie à la commutation de ses électrodes. Dans le premier cas, le second capteur de Hall 30 est alimenté en composante continue de la tension de sortie résultante du premier capteur de Hall 1 Ugi , et dans le second cas, par la composante alternative de la même tension U1 ,proportionnelle à la f.é.m. de Hall exî du premier capteur 1. La tension de sortie Un du second capteur de Hall 30- a pour expression US2 = K eX1 + U ~- .................... (19) en cas d'inversion de sa tension de sortie et en cas de non-inversion de sa tension de sortie à la commutation de ses électrodes. Dans le premier cas, le signal de sortie résultant Uv2 présente une composante continue, proportionnelle à la f.é.m. de Hall du second capteur 30 eX2 = K exî , et une composante alternative,- proportionnelle à la tension "non équipotentielle" Up2 du second capteur 30. Dans le second cas, le signal de sortie résultant U compor #te une composante alternative, proportionnelle à la f.é.m. de Hall eX2 du second capteur 30, et une composante continue, proportionnelle à la tension "non équipotentielle" Up2 du second capteur 30. Selon le mode adopté d'interconnexion des contacts du commutateur supplémentaire 31 l'indicateur 7 doit être soit un instrument continu (en cas d'inversion de la tension du second capteur 30 à la commutation des contacts dudit commutateur supplémentaire 31), soit un instrument alternatif (en cas de non-inversion de la tension du second capteur 30 à la manoeuvre des contacts du-commutateur supplémentaire 31). Dans le cas de l'alimentation du capteur 1 en courant alternatif à fréquence fixe à partir de la source 6 (fig. 4) et en raison de ce qui précède et des équations (9,10), la tension résultante de sortie du second capteur de Hall 30 en régime de commutation des électrodes des capteurs de Hall 1, 30 constitue un signal modulé en amplitude dont la partie utile peut être mise en évidence et mesurée par l'indicateur de moyenne 7. Ainsi, la déviation angulaire de l'indicateur 7 de f.é.m. des capteurs de Hall 1 et 30 en cascade dans les cas examinés est proportionnelle à la moyenne des niveaux absolus des signaux de sortie fournis par les deux paires d'électrodes opposées du second capteur de Hall 30, c'est-à-dire à la valeur de la f.é.m. de Hall eX2 , quelles que soient les tensions nnon équipoten tilles" Up1 et Up2 . En cas d'alimentation du capteur de Hall 1 à partir de deux sources de courant alternatif 23 et 24 dont les fréquences sont dans un rapport pair et en présence d'une induction magnétique permanente, chaque paire d'électrodes opposées 2-3 ou- 4-5 du capteur 1 est lé siège d'une tension (Ul ou U2) présentant deux composantes de fréquence différente, l'une due à la f.é.m. de Hall ex et à la tension non équipotentielle" U , et 11 autre à p la chute de tension dans le capteur 1 par l'effet du courant d'alimentation. Les électrodes 2-3 du capteur de Hall 1 sont reliées à la source de courant 23 à fréquence W et les électrodes 4-5 à la source de courant 24 à fréquence 2nw . La tension U1,provenant des électrodes 2-3, est amenée à un redresseur 25 sensible à la phase. La tension de référence est celle produite par la source 24. La tension U2 recueillie aux électrodes 4-5 est envoyée sur l'entrée du redresseur sensible à la phase 26 utilisant pour tension de référence celle de la source 23.Grâce au caractère sélectif des redresseurs sensibles à la phase 25 et 26, les valeurs des tensions continues de sortie U et U4 3 sont indépendantes de la chute de tension produite par le passage des courants d'alimentation il et i2 dans le capteur 1 Etant donné que le capteur 1 est un élément irréversible en ce qui concerne la f.é.m. de Hall ex et réversible en ce qui concerne la tension non équipotentielle U , la composante continue de la tension de sortie du redresseur sensible à la phase 25 est proportionnelle à la somme de la f.e'.m. de Hall ex et de la tension "non équipotentielle" U et la composante continue p de la tension de sortie du redresseur sensible à la phase 26 est proportionnelle à leur différence.A égalité des coefficients de transfert des deux redresseurs sensibles à la phase, la tension U5 à la sortie de l'additionneur 27 est proportionnelle-à la f.é.m. de Hall ex et indépendante de la tension "non équipontentielle". L'indicateur 28 va afficher la valeur vraie de la f.é.m. de Hall. Pour améliorer la sélectivité sur les signaux de sortie du capteur 1, on peut placer des amplificateurs sélectifs (non représentés à la fig. 3) entre les redresseurs sensibles à la pha se-25 et 26-et les paires respectives d'électrodes opposées 2-3 et 4-5 dudit capteur. Quand deux capteurs de Hall sont en cascade (fig. 5) et que le premier est alimenté par deux sources de courant alternatif 23 et 24 dont les fréquences sont dans un rapport entier pair, -chaque-paire d'électrodes opposées présente des tensions comportant chacune deux composantes de fréquence différente. Les composantes propres-à chaque pai#re d'électrodes 2-3, 4-5 du capteur 1 et indépendantes- des courants d'alimentation il et sont séparées par les sélecteurs de fréquence 33, 34 et dirigées vers le conformateur supplémentaire 32 de tension d'alimentation du second capteur 30.Le fonctionnement de lapartie du-dispositif constituée par le second capteur de Hall 30 azimentéauquel le conformateur de tension 32 fournit deux courants dont les fréquences sont dans un rapport pair entre elles, par les redresseurs sensibles à la phase 25, 26 et par l'additionneur 27, est identique à celui du dispositif avec un seul capteur de-Hall 1 (comme indiqué à la fig. 3) examiné plus haut. La tension à la sortie de l'additionneur 27 est proportionnelle à la f.é.m de Hall eX2 du second capteur, quelles que soient les tensions "non équipotentielles" Upl et Up2 des cap teurs. L'indicateur 28 marque la valeur vraie de la f.é.m. de Hall du second capteur. #insi,comparé aux procédés existants, le procédé selon l'invention permet de supprimer complètement l'action de la tension non équipotentielle" sur la f.é.m. d'un capteur de Hall unique comme sur o~lledeplusieurs capteurs de Hall en cascade et par le fait même de réduire considérablement la durée de mesure ou d'enregistrement, d'améliorer la précision et la sensibilité des dispositifs à capteurs de Hall, de déterminer la valeur absolue de l'induction magnétique dans l'espace donné, d'automatiser les processus de mesure et de contrôle et d'adapter bien les capteurs de Hall aux appareils numériques. REVENDICATIONS 1. Procédé de suppression de l'action de la tension "non équipotentielle sur la f.é.m. dùn capteur de Hall, utilisant l'irréversibilité du capteur, caractérisé par le fait que le capteur est alimenté alternativement par l'une et l'autre de deux paires d'électrodes opposées et que le signal de sortie est recueilli à la paire d'électrodes non alimentée pour permettre de déterminer la valeur vraie de la f.é.m. du capteur de Hall par la moyenne des niveaux absolus d'au moins deux signaux de sortie consécutifs. 2. Procédé de suppression de l'action d#e la tension "non équipotentielle sur la f.é.m. d'un capteur de Hall, utilisant l'irréversibilité du capteur, caractérisé par le fait que le capteur est alimenté par chacune de deux paires d'électrodes opposées en courants égaux mais de fréquence différente, que les signaux de sortie sont prélevés aux mêmes paires d'électrodes pour permettre, après sélection en fréquence et détection, de déterminer la valeur vraie de la f.é.m. du capteur par la moyenne de leurs niveaux absolus. 3. Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, dans lequel l'une des paires d'électrodes opposées du capteur de Hall est reliée à une source d'alimentation et l'autre à un indicateur de f.é.m. de Hall, caractérisé par le fait qu'il comporte un commutateur servant à raccorder à tour de rôle lesdites paires d'électrodes à l'indicateur de f.é.m. de Hall ou à la source d'alimentation. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le commutateur d'électrodes du capteur de Hall est électromécanique et comprend, au moins deux paires de contacts à deux directions, que les contacts mobiles d'une paire sont reliés à la source d'alimentation et ceux de l'autre paire à l'indicateur de f.é.m. du capteur de Hall, et que chaque contact fixe d'ouverture d'une paire est réuni respectivement au contact fixe de fermeture de l'autre paire et à son tour à l'une des électrodes convenables du capteur, le circuit de commande du commutateur étant raccordé à un pilote. 5. Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, dans lequel l'une des paires d'électrodes opposées est reliée à une source d'alimentation, caractérisé par le fait qu'il comporte une source d'alimentation supplémen taire, raccordée à l'autre paire d'électrodes opposées et dont la fréquence est un multiple entierpairdeoelede la première source, et deux redresseurs sensibles à la phase, les entrées de chacun desdits redresseurs étant reliées aux paires d'électrodes opposées respectives et les sorties à l'entrée d'un additionneur raccordé à l'indicateur de f.e.m. de Hall. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend un second capteur de Hall avec deux paires d'électrodes opposées, un commutateur supplémentaire et un conformateur de tension d'alimentation dudit capteur, raccordé à la source d'alimentation par le commutateur d'électrodes du premier capteur de Hall, la sortie dudit co formateur étant reliée audit commutateur supplémentaire servant au raccordement alterné desdites paires d'électrodes opposées du second capteur de Hall respectivement au conformateur de tension d'alimentation ou à l'indicateur de f.é.m. de Hall réuni aux sorties du commutateur supplémentaire. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un second capteur de Hall avec deux paires d'électrodes opposées et un conformateur supplémentaire de tension d'alimentation dudit capteur, chaque paire d'électrodes opposées étant raccordée au redresseur sensible à la phase respectif et à la sortie respective dudit conformateur de tension d'alimentation, les unes des entrées étant reliées à travers les sélecteurs de fréquence appropriés aux paires d'électrodes opposées du premier capteur de Hall et les autres entrées auxdites sources d'alimentation.