FR 2225082 A1 19741108 FR 7313164 A 19730411 Laprésente invention concerne une machine a récolter les raisins et toutes sortes de fruits, permettant d'effectuer un ramassage mécanique de haute rentabilité et respectant au mieux le fruit ainsi que la plante productrice pour les années suivantes. Le problème de la main-d'oeuvre pour la récolte des fruits de grandes cultures, s'avère de plus en plus important, et si le ramassage mécanique de certains fruits est relativement aisé, c'est certainement la récolte mécanique des raisins qui demeure la plus difficile et la moins développée. C'est donc pour ce type de fruit que l'invention est créée, mais son application d d'autres récoltes peut etre envisagée. Certaines machines de type a cueillage par aspiration du raisin ne remédient que partiellement au problème de la maind'oeuvre, toujours nécessaire pour diriger Les conduites aspi ranges D'autres machines du genre a lame de coupe nécessitent la modification totale des plantations de façon a préorienter le raisin. Quant aux modèles les plus élaborés, de type secouage, il est souvent difficile d'éviter le machage et la plus ou moins grande détérioration du pied producteur. D'autre part, dans ce dernier type de machine, utilisable dans l'immédiat car nécessitant peu de modifications des plantations actuelles, il existe un second inconvénient dû au fait que la recolte est triturée par le cueillage et le transport, et que ainsi, la séparation des fruits et des feuilles devient difficile, occasionnant une perte non négligeable et une qualité di fruit discutable, surtout quand il s'agit par exemple du ramassage de raisins de vin grand cru I1 est a remarquer aussi qu'à la suite de cultures de vignes de certains cépages et dans certaines régions, le fruit est situé tres proche du sol, rendant plus difficile son cueillage mécanique. Le but de la présente invention est de remédier a ces inconvénients a l'aide d'une machine particulierement étudiée, permettant la récolte des fruits a grand rendement, sans abîmer le cep ni les sarments, et en conservant le raisin dans son meilleur}tnitial. Tout ceci adapté aux plantations existantes et ne nécessitant pratiquement pas de main-d'oeuvre ni de modifications des méthodes de culture actuelles Ce résultat est obtenu suivant l'invention par différents dispositifs mis en oeuvre,pouvant être utilisés aussi bien séparément que dans leur ensemble. Ces dispositifs réunis constituent la machine qui est réalisée pour plantation en ligne et enjambe le ou les rangs. Elle peut s'adapter a différentes sortes de cépages et de formes de culture, mais est particulierement étudiée pour les vignobles conduits sur fil de fer (en palissade). Elle est tractée ou automotrice et se compose d'un ensemble de cueille constitué de baguettes qui peuvent être réalisées de section circulaire et variable sur leur longueur de manière a en obtenir une flexibilité décroissante de leur extrémité a leur implantation. Ladite implantation peut être réalisée par des éléments élastomères Les arbres sur lesquels s'implantent les baguettes sont animés d'un mouvement de rotation et de translation, réglables indépendamment, imprimant aux baguettes un mouvement plus ou moins hélicoidal. -Ces arbres sont situés de chaque c8té du rang et sont accou plés en "Vé". Ce montage en vé, ou les entrainements simultanés des arbres sont obtenus par des transmissions simples et rigides du genre cardan, permet de faciliter l'avancement rapide de la machine. En effet, il existe des forces de translation et de contrainte, relatives a cet avancement et qui s'y opposent.Par un tel accouplement, les arbres porteurs récupèrent des forces de sens opposé qui, suivant leur intensité, facilitent l'avancement de la machine. Un autre intérêt de ce montage, est qu'il permet aux baguettes de récolter a très grand rendement, et sans laisser de raisin. En effet, dans les modèles de taille sur fil de fer, les sarments sont presque toujours inclinés en avant ou en arrière dans le sens du rang. D'autre part, les raisins sont situés en alternance sur les ctes du sarment. On comprend donc aisément l'importance de ce montage. Pour toutes les raisons énum8rées plus-haut, ce dispositif s'avarie de très haute effiCacité. Suivant un autre objet de l'invention, l'ensemble réceptacle des fruits sous les ceps est constitué d'une multitude de plaques métalliques (et/ou autres matériaux) qui s'effacent au passage des ceps et échalas, lors de l'avancement de la machine, dans un mouvement rectiligne pour s'éloigner des obstacles rencontrés. Ces plaques sont disposées en parallèle et glissent sur et dans les rebords des plaques adjacentes afin d'éviter toute perte de jus ou graines. Ces plaques, qui, comme l'ensemble cueilleur, possèdent leurs semblables de chaque côté du rang sont rappelées par une liaison élastique du genre ressort ou autre à action directe ou indirecte. La récolte récupérée sur les plaques coulissantes s 'écoule suivant une faible pente, dans un convoyeur spécial, autre objet de l'invention. I1 s'agit d'une enceinte mobile porteur de godets étanches. Cette enceinte permet le simple cheminement des godets assurant le convoyage des raisins, à la fois horizontalement au ras du sol, verticalement en ascendance, presque horizontalement en position retournée permettant le vidage des godets, puis verticalement en descendance pour boucler le circuit. Un tel convoyeur possède de nombreuses propriétés nécessaires pour récolter ainsi les raisins. Son épaisseur réduite et son simple cheminement lui permettent de résoudre le problème de la récupération des fruits au ras du sol. Son circuit à plusieurs directions et ses godets étanches évitent le machage des raisins, le brassage avec les feuilles s'imbibant de jus rendant alors leur séparation difficile, et les pertes de jus ou graines, inconvénients existants dans de nombreux dispositifs de transporteurs réalisés à l'aide de plusieurs tapis ou convoyeurs qui se relaient dans les différentes directions imposes. La présente invention consiste aussi en un dispositif séparateur utilisant la particularité que les raisins et les feuilles sont de forme et de densité totalement différentes. Le procédé découle des propriétés de la force centrifuge. Ainsi les raisins recueillis à la sortie du convoyeur sont introduits dans un rotor centrifugeur ; sous l'action de la vitesse de ce rotor, les raisins de masse élevée partent radialement tandis que les feuilles de masse négligeable ne sont pas centrifugées et sont éliminées par une forte aspiration au centre du rotor. Les raisins sont ensuite évacués du centrifugeur, ainsi dépourvus de toutes les feuilles les accompagnant précédemment. Un autre objet de l'invention visant à accroître au maximum le rendement, consiste en un dispositif de régulation de l'avancement de la machine en fonction de la plus ou moins grande densite de récolte au passage des ceps successifs. Une forme de réalisation de l'invention donnée à titre d'exemple non limitatif, est représentée aux dessins annexés, dans lesquels La Fig. 1 est une vue en élévation latérale de la machine et ses différents organes (avec coupes partielles). La Fig. 2 est une vue en élévation frontale et coupes partielles. La Fig. 3 est une vue en plan d'une traverse supérieure. La Fig. 4 est une vue schématique en plan des plaques coulissantes recueillant les grappes. La Fig. 5 est une vue schématique de profil montrant la retenue des raisins sur un modèle de plaque. La Fig. 6 est une vue en coupe des glissières de plaques. La Fig. 7 est une vue en perspective d'un convoyeur à godets étanches souples. La machine décrite plus en détails comprend un châssis haut 1, permettant l'enjambage du rang. Elle est tractée, et portée par deux roues réglables indépendamment en hauteur, de façon permanente à l'aide de commandes de préférence hydraulique. Le tracteur sur lequel est pris l'élément moteur roule dans l'entre-rang et est donc déporté par rapport à l'axe de la machine qui dans l'exemple considéré ne récolte qu'un rang. La machine est accrochée au tracteur par un élément de réglage en hauteur dépendant ou indépendant du mécanisme du tracteur et lequel réglage associé a celui des roues permet de corriger en permanence la position de la machine. D'autre part, les arbres en Vé, 2, porteurs des baguettes de cueille, peuvent se mouvoir latéralement , et longitudinalement dans un plan parallèle au rang. Le deplacement latéral est contrôle et est réalisé par des supports, 3, à déplacement pendulaire. Ces dits supports sont assemblés entre eux de chaque côté du rang par des traverses supérieures, 4, articulées à chacune de leurs extrémités. La longueur de ces traverses est rétractable en cours de travail au moyen d'un ressort, 5, à tension réglable (voir fig. 1, 2 et 3). Ce dispositif permet de compenser les fortes variations de densité de sarments et de raisins, en permanence, et dans le cas de surcharge anormale de végétation, les modifications de longueur de la traverse peuvent commander des variations de vitesse d'avancement de la machine Les différents organes de récolte étant maintenus à leur vitesse normale, on pallie ainsi aux pertes de récolte causées par des raisins restant dans des pieds très fournis en sarments. D'autre part, les déplacements longitudinaux alternés des arbres en vé sont obtenus au moyen de mouvements des chapes, 7, où s'articulent les supports pendulaires, 3. Ces chapes sont alignées et reliées rigidement par des longerons, 8, qui leur communiquent le mouvement alterné. Les deux longerons prennent leur mouvement à partir d'un meme arbre transversal sur lequel ils sont reliés par des manetons et biellettes. On inflige ainsi aux baguettes un mouvement hélicoidal dont on peut régler le pas en modifiant l'excentricité des manetons. Les plaques 9 et 10 récupèrent les raisins sous les ceps. Elles se chevauchent en bout de manière à ce que les raisins se déversent de 9 sur 10 (voir fig. 2). Ces plaques se retirent à l'approche des ceps et échalas à l'aide des tiges métalliques, 11, sur'lesquelles glissent les obstacles (Fig. 4). Dès que ces plaques se retirent les basculeurs, 12, fixés sur 9, se relèvent rappelés par un ressort. Ces Basculeurs comprenant des éléments d'étanchéité évitent ainsi les pertes de jus, graines ou raisins qui pourraient s'écouler sur le sol pendant le passage des ceps. L'obstacle passé, la plaque 10 se repositionne par-dessous 9 et rabaisse le basculeur 12 (voir fig. 5). Enfin, ces plaques coulissent guidées entre elles, et par le guide 13 (voir fig. 6). Le dispositif transporteur en enceinte est réalisé à l'aide d'une courroie large 14 souple longitudinalement et rigide transversalement par une armature constituée de barreaux 15. Sur cette courroie, il est collé des parois de caoutchouc souple, 16, et des separations obliques, 17, qui forment des godets étanches (voir fig. 77. Ce convoyeur en enceinte est guidé par différents tabliers protecteurs et par des poulies qui assurent les ch-angements de direction. Ces poulies de diamètre relativement important sont disposées par paire, de chaque c8té et sur un meme axe. Enfin, les poulies, 18, sont motrices et les paliers des poulies, 19, sont fixés sur uk support qui permet de faire tendre le transporteur (Voir Fig. 1). Ce transporteur en position haute se vide sur un tablier en pente 20, où s'écoule la récolte qui pénètre au centre du rotor séparateur par le conduit 21 possédant des éléments souples ralentissant la chute des fruits. Ce rotor est de forme tronconique à axe vertical avec le grand diamètre comme ouverture situé en haut. La petite base du rotor constitue le fond et se raccorde aux parois par un arrondi (fig. 1) . La force centrifuge imprimée à un corps s'accroit avec le diamètre et les raisins plaqués sur la paroi subissent un mouvement ascensionnel avant d'être évacués par le haut. Pendant ce temps, les feuilles de masse négligeable et de surface importante sont aspirées au centre par un aspirateur ventilateur, 24, relié par une gaine souple, 25, à un pot conique, 26, possédant des ouvertures latérales. Les raisins évacués partent tangentiellement et sont récupérés dans une couronne, 29, dont le fond est en pente de manière à ce qu'ils s'écoulent dans un récipient stockeur indépendant. D'autre part, la paroi du centrifugeur est faite d'une enveloppe métallique comprenant de petits trous qui laissent évacuer le jus dans un récipient, 23, d'où il s'écoule vers un autre récipient stockeur. En outre, le mouvement ascensionnel des raisins peut être ralenti suivant les cépages par des renflements, 22, qui donnent au rotor un profil à génératrice non rectiligne. Suivant une autre forme de realisation, le dispositif centrifugeur, 28, peut être modifié ou comprendre son semblable dont l'enveloppe métallique du rotor serait à trous plus importants laissant passer les graines. Etant donné que les raisins roulent dans leur mouvement ascensionnel, on peut ainsi utiliser le dispositif semblable pour éliminer les rafles. En outre, le ventilateur, 24, possède d'autres conduites souples, 27, à position réglable, qui permettent une première élimination des feuilles dans les endroits les plus indiqués. Pour faciliter le ramassage des fruits au ras du sol, on dispose des socs racleurs par devant la machine qui permettent la position plus basse de celle-ci. Le sillage peut être refermé par des racleurs arrières. Suivant une autre forme de réalisation particulièrement appropriée aux vignes très basses, on réalise celle-ci, conformément à l'invention, en disposant deux convoyeurs de type en enceinte symétriquement par rapport au rang. Les glissières recueillant les fruits sont alors à écoulement latéral opposé. Dans le cas le plus général, les différents organes sont commandés par diverses transmissions connues qui pour plus de facilité, comprennent des moteurs et liaisons hydrauliques. Les dispositifs, objets de l'invention, peuvent être utilisés séparément ou dans leur ensemble, dans tous les cas ou la récolte des fruits nécessite de grands rendements et peu de main-d'oeuvre. Pour ce faire, cette récolte exige l'emploi d'une telle machine, exempte des défauts propres aux machines mécaniques occasionnant des pertes de récolte, des détériora- tions du pied producteur, ou des triturages des fruits qui doivent en outre être dépourvus des éléments néfastes à leur qualité. Bien que la machine, présentement décrite, soit particulièrement adaptée pour effectuer le ramassage des raisins issus de ceps conduits sur fil de fer, de nombreuses autres applications sont possibles sur de multiples sortes de fruits faisant l'objet de méthodes très diverses de culture. REVENDICATIONS 1 - Machine à récolter les fruits et plus particulièrement les raisins, caractérisée par des dispositifs pouvant être montés indépendamment ou réunis sur un même châssis, et qui permettent : la cueille des fruits, leur réception sous les plantes, leur convoyage, la séparation des fruits et autres éléments tels que feuilles le tout pouvant s'effectuer à des vitesses de rotation et/ ou d'avance variable pendant le travail. 2 - Machine à récolter les fruits suivant revend-ication 1 caractérisée en ce que les arbres supports de cueilleurs sont reliés à un dispositif permettant de leur infliger un déplacement alterné. 3 - Machine à récolter les fruits suivant revendications 1 et 2 caractérisée en ce que les arbres supports de cueilleurs sont accouplés et/ou montés selon une disposition en Vé. 4 - Machine à récolter les fruits suivant revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les baguettes de cueille ont un mouvement en forme d'hélice résultant des déplacements variables et facultatifs des arbres porteurs. 5 - Machine à récolter les fruits suivant l'une quelconque des revendications I à 4 caractérisée en ce que les arbres supports sont à déplacement latéral pendulaire et/ou à écartement élastique en cours de travail. 6 - Machine à récolter les fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée par des dispositifs permettant de faire varier, de manière automatique ou semi-automatique, les vitesses des différents ensembles suivant leur charge de travail. 7 - Machine à récolter les fruits suivant revendications 1 et 6 caractérisée par des dispositifs permettant de faire varier l'avance de la machine, suivant la récolte en cours de cueillage. 8 - Machine à récolter les fruits suivant revendication 1 caractérisée par des éléments coulissants permettant la réception des fruits sous les plantes. Ces éléments pouvant recevoir ou non des dispositifs de retenue intermittente des fruits. 9 - Machine a récolter les fruits suivant revendication 1 caractérisée par des dispositifs de convoyage à l'aide de circuits simples, à plusieurs directions, ou dits en enceinte. 10 - Machine à récolter les fruits suivant revendications 1 et 9 caractérisée par le fait que le ou les convoyeurs sont réalisés au moyen d'une courroie-large, souple longitudinalement et rigide transversalement, possédant des godets étanches. 11 - Machine à récolter les fruits suivant revendication 1 caractérisée par des dispositifs centrifugeurs de fruits. 12 - Machine à récolter les fruits suivant revendications 1 et 11, caractérisée par le fait que les dispositifs centrifugeurs de fruits permettent l'élimination des feuilles et/ou l'égrappage des raisins et/ou l'élimination des rafles avec un second dispositif aspirateur ventilateur à bouches multiples ou unique.