FR 2217280 A1 19740906 FR 7304978 A 19730213 La présente invention concerne un appareil pour déplacer des articles de verre nouvellement formés depuis une plaque de démoulage d'une machine de façonnage de verre jusqu 'à un transporteur d'évacuation. D'une façon plus spécifique, la présente invention concerne un mécanisme effectuant un balayage de 900 pour déplacer des articles de verre nouvellement formés depuis une plaque de démoulage de machine de façonnage de verre jusque un transporteur d'évacuation. D'une façon plus particulière la présente invention concerne un mécanisme effectuant un balayage de 900 et comportant une commande de phase automatique de bras de balayage. La machine utilisée le plus communément pour la fabrication de récipients en verre est la machine I.S. Emhart bien connue dans la technique. Pendant de nombreuses années, cette machine a utilisé des mécanismes à barres de poussée, comme par exemple celui décrit dans le brevet U.S. no 2.556.649; qui poussaient les bouteilles finies hors de la vaque de démoulage et de refroidissement jusque sur le transporteur d'évacuation. Toutefois, ce mécanisme exigeait un positionnement précis du récipient sur la plaque de démoulage, ce qui était souvent dffficile à obtenir. Ce dispositif tendait également à placer les récipients sur le transporteur d'évacuation suivant une disposition quelque peu en chicane, ce qui entraînait des complications aux points suivants de transfert de récipients. Les problèmes de ce mécanisme ont été résolus en partie par les mécanismes effectuant un balayage de 900 comme, par exemple ceux décrits dans les brevets U.S. nO 3.249.200 et 3.324.986, qui poussaient d'une façon moins désordonnée les articles de verre nouvellement formés jusque sur le transporteur d'évacuation. Toutefois, dans le fonctionnement réel, le mécanisme effectuant un balayage de 900 a soulevé un prollème que la présente invention a permis--de résoudre. Le bras de balayage du mécanisme est ordinairement entraîné par un arbre vertical qui, à son tour, est entraîné par un doigt de retenue ou d'enclenchement accouplé à une roue à chaîne d'entraînement. Si le bras rencontre une résistance quelc-onque sur son parcours, le doigt de retenue ou d'enclenchement se dégage de la roue à chaîne,ce ce qui désolida- rise le bras et la roue à chaîne d'entratnement, cette dernière continuant à tourner. Le mouvement de la roue à chaîne est normal ment limité à-un arc d'environ 900.Quand le doigt d'enclenchement, qui sert de moyen d'accouplement entre l'arbre et la roue à channe, est rappelé du fait d'un obstacle dans le passage du bras de balayage, la roue à chaîne continue son mouvement oséillant et même si le doigt d'enclenchement se trouve en dehors de son trou de retendue, ce doigt d'enclenchement peut encore se comporter comme un embrayage à frottement et amener le bras de balayage à fonctionner d'une façon Frégulière. En-particulier, le doigt d'enclenchement-peut manquer le trou de retenue pendant plusieurs cycles sans qu'un opérateur s'en aperçoie et, pendant cette période, le bras de balayage fonctionne d'une manière irrégulière et incontrôlée. La présente invention concerne un appareil et un procédé pour chasser par un mouvement de balayage des récipients de verre nouvellement formés depuis une plaque de démoulage jusque sur un transporteur d'évacuation, des moyens étant prévus pour placer automatiquement les moyens de balayage à leur position de phase appropriée par rapport aux moyens d'entraînement après l'en- clenchement d'un doigt de retenue et de sécurité. Les moyens de balayage sont entraînés par un arbre principal qui est, lui-même, entraîné par l'intermédiaire d'un doigt de retenue ou d'enclen chement. On va maintenant décrire la présente invention en se référant au dessin annexé sur lequel la figure 1 est une vue en élévation latérale de l'appareil d'évacuation de récipients par balayage conforme à la présente invention ; la figure 2 est une vue en plan de dessus de î1ap- Zreil de la figure I la figure 3-est une vue en coupe agrandie faite par 3-5 de la figure 1 ; la figure 4 est une vue en coupe faite par 4-4 de la figure 3, et la figure 5 est une vue en plan de dessus de la figure 3, à une échelle légèrement agrandie et illustrant le mécanisme de remise en phase du second mode de réalisation de l'in- vention. Comme on peut le voir sur le dessin, la figure 1 est une vue en élévation, partielle du mécanisme d'évacuation de récipients par balayage d'une machine I.S. de formage d'articles de verre, cette vue illustrant la présente invention. L'appareil d'évacuation par balayge est supporté par un bti de transporteur lO. Au voisinage de la partie supérieuré du bâti de transporteur 10 se trouve une plaque de démoulage 12 (en réalité une partie de la machine de formage) sur laquelle les récipients finis sont placés avant d-'être transférés au transporteur d'évacuation 56. Une plaque rectangulaire 15 est boulonnée sur le côté du bâti 10. A la plaque rectangulaire 15. est fixé un corps moulé 16 de mécanisme d'évacuation par balayage.Un arbre d'entraînement principal 17 vertical est monté en vue de sa rotation dans le corps moulé 16 et s'étend axialement à l'intérieur de ce corps. Un disque rotatif 18, fixé au voisinage de la partie supérieure de l'arbre d'entraînement principal17, tourne avec ce dernier. Une roue à chaîne menée 20, comportant une partie prolongée formant mu 19 > est montée en vue de sa rotation sur la partie infé rieurs du corps moulé 16 et sert de moyen pour entraîner l'arbre principal 17. L'arbre principal 17 est entraîné indirectement par la roue à chaîne 20 grâce à un mécanisme de retenue ou d'enclenchement sollicité par un ressort et référencé 21 dans son ensemble, ce mécanisme étant supporté par une bague 26 qui est fixée à l'arbre principal 17 afin de tourner avec ce dernier.Le mécanisme de retenue ou d'enclenchement 21 comporte un doigt de retenue ou d'enclenchement 22 sollicité par un ressort et pénétrant dans une encoche 24 formée dans la surface supérieure du moyeu de roue à chaîne 19-pour permettre une rotation de l'arbre principal 17 avec la roue à chaîne 20. Dans le cas où Marbre d'entra1nement 17 viendrait à se coincer, le doigt de retenue 22 s'échapperait de l'enco- che 24 pour éviter un endommagement qui pourrait se produire si l'accouplement entre l'arbre d'entraînement principal 17 et la roue à chaîne 20 venait à se maintenir. Un mécanisme 28 comportant quatre bielles parallèles et supportant un bras de balayage 29 est fixé à la partie supérieure du disque rotatif 18 en vue d'une rotation a-vec ce disque, la combinaison servant de moyen de balayage, c'est-à-dire de "ratissage", d'articles de verre. Le mécanisme à quatre bielles 28 est actionné par un secteur denté 30 qui est fixé à un des points de pivotement du mécanisme 28. Une crémaillère 32 et un moteur pneumatique 34 comportant une tige de piston saillante 33 fixée à la crémaillère 32 sont aussi supportés par le disque rotatif 18. La crémaillère 32 est en prise avec le secteur denté 30 de manière à le faire tourner.-Le -Le f-onctionne- ment de ce mécanisme particulier sera décrit par la suite. La roue à chaîne 20 est entralnée par une chalne 56 qui est tirée par un ressort 38 fixé au bâti 10 du transporteur. L'extrémité libre de la chalne 36 est fixée à un bras pivotant 40 qui a été représenté en traits interrompus sur la figure 2. Le bras pivotant 40 est supporté par un arbre 42 qui est monté de manière à tourner dans un carter 44 boulonné au bati 10 du transporteur. Sur le coté inférieur du bras pivotant 40 est monté m élément suiveur de came 46 qui porte contre une came cylindrique 48. La came cylindrique 48 est à son tour, montée rigidement sur un arbre de synchronisation 50 de manière à tourner avec ce dernier.L'arbre de synchronisation 50, en plus d'être supporté par des paliers d'extrémité qui ne sont pas représentés, est supporté par un palier 52 qui est, lui-mAeme, supporté par un bras 51 constitué par un prolongement du carter 44. La séquence de fonctionnement du mécanisme peut être décrite en référence aux figures 1 et 2. L'arbre de synchronisation 50- est entraîné en rotation en synchronisme approprié avec le cycle de fonctionnement de la machine. Quand un récipient 14 est placé sur la plaque de démoulage 12, de l'air est introduit par l'intermédiaire d'une admission 54 dans le moteur pneumatique 34 (les périodes d'introduction de l'air étant sous la commande d'un dispositif de valve non représenté), l'introduction de l'air entraînant le rappel de la tige de piston 33 ce qui déplace la crémaillère 32. Le déplacement de la crémaillère 32 entraîne, à son tour, la rotation du secteur denté 30, cequi amène le mécanisme à quatre bielles à se déplacer vers l'extérieur jus qu a la position représentée en traits interrompus sur la figure 1. Dans cette position, le mécanisme est prêt à pousser un récipient 14 jusque sur le transporteur d'évacuation 56. A ce stade du cycle de la machine, la came cylindrique 48 a tourné jusqu'à une position telle que l'élément suiveur de came 46 se trouve refoulé vers I'extérieur, ce qui fait pivoter le bras 40. Ceci a pour effet à son tour d'entraîner la chaîne 36 vers l'avant à l'encon- tre de la force exercée par le ressort 38, ce qui fait tourner la roue à chaîne 20. La rotation de la roue à chaîne 20 fait à son tour tourner l'arbre d'entraînement principal 17 par l'intermédiaire de l'encoche 24, du doigt de retenue ou d'enclenchement 22 et de la bague 26.Lorsque l'arbre d'entraînement principal 17 tourne, le disque rotatif 18 tourne également en entralnant avec lui le mécanisme à quatre bielles 28 et le bras de bala n e29 L'effet neige cette action est un déplacement des récipients 14 de la plaque de démoulage 12 jusque sur le transporteur d'évacuation 56, le déplacement angulaire total de l'arbre 17 étant, d'une façon classique, de 900. A ce stade du cycle, de l'air est introduit dans l'ouverture 58 du moteur pneumatique 34 (par un dispositif de chronodéclenchement de valve non représenté) ce qui rappelle le mécanisme à quatre bielles 28 et supprime le contact entre le bras de balayage 29 et les récipients 14.La came cylindrique 48, en continuant à tourner, permet alors au bras pivotant 40 de revenir en arrière en permettant à la chaîne 36 d'être ramenée à sa-position initiale par la force du ressort 38 > ce qui fait revenir le mécanisme à quatre bielles 28 à sa position initiale. Le mécanisme ainsi décrit détermine un balayage de 90 pour des machines de formage de verre. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le déplacement angulaire de la roue à chaîne 20 est limité par le mouvement communiqué à l'arbre pivotant 40 par la came cylindrique 48. I1 s'ensuit que les deux positions extrêmes de l'encoche 24 et de la roue à chaîne 20 sont également fixées. Toutefois, quand le bras de balayage 29, porté par le mécanisme à quatre bielles 28, qui est-lui-même entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement principal 17, rencontre un obstaele sur son parcours, le doigt de retenue ou d'enclenchement 22 glisse hors de l'encoche 24. L'encoche 24 continue à tourner avec la roue à chaîne 20 tandis que l'arbre d'entraînement principal 17 s'én trouve désolidarisé.Le doigt d'enclenchement 22 reste en contact avec la surface supérieure du moyeu- 19 en agissant ainsi à la manière d'un embrayage à frottement à ce stade du fonctionnement. Etant donr que le rapport normal de phase du mécanisme exige que le doigt 22 soit engagé dans l'encoche 24, on onpeut voir que la situation ci-dessus se traduit par une forme irrégulière de fonctionnement du mécanisme à quatre bielles 28 et du bras de balayage 29. Ce-fonctionnement irrégulier peut continuer sur plusieurs cycles de la machine jusqu'au moment où le doigt d'enclenchement 22 pénètre de nouveau dans l'encoche 24.L'effet net de cette situation est que le bras de balayage 29 ne se trouve pas en position appropriée pour être porté à l'extension afin de balayer les ensembles -successifs de récipients 14 présentés sur la plaque de démoulage 12 en vue de les déplacer Jusqutau transporteur d'évacuation 56. Le bras de balayage 29 (qui est un élé- ment mené) est déphasé par rapport à la roue à chaîne 20 (qui est l'élément menant). Sur les figures 3 et 4 on a représenté le système de mise en phase automatique assurant que le bras de balayage 29 reviendra toujours à sa position de démarrage appropriée. L'arbre 17 est supporté par des roulements à billes classiques 60 placés dans la partie supérieure du corps moulé 16 et des roulements à aiguilles classiques 61 placés près de la partie inférieure dudit corps moulé 16. L'arbre 17 s'étend complètement sur la totalité de la longueur du corps moulé 16 et les divers épaulements et gorges représentés sur l'arbre 17 ont été usinés simplement dans un but de lubrification et de support de roulements. Il eonvient de remarquer que la roue à chaîne 20, qui peut tourner librement par rapport à l'arbre 17, est maintenue en position sur l'arbre 17 par une bague de blocage 29 adjacente à la partie inférieure de l'arbre 17. Une encoche de mise en phase 62 est ménagée dans l'arbre principall7. Grâce à un trou taraudé 66 perforé dans le corps moulé 16, un doigt d'arrêt 64 est introduit dans ltencoche de mise en phase 62. Comme on peut le voir plus clairement sur la figure 4, lorsque l'arbre 17 tourne, le bord de l'encoche de mise en phase 62 vient finalement coopérer avec le doigt d'arrêt 64, ce qui limite le mouvement de rotation total de l'arbre principal 17.Il convient de remarquer que -sur la figure 4 une ouverture supplémentaire oe -a été ménagée dans le corps moulé 16. Cette ouverture supplémentaire aété ménagée en vue de ltintroduction du doigt d'arrêt 64 dans le oas d'une machine fonctionnant à gauche où la rotation de l'arbre 17 se ferait en sens opposé à celle représenté sur le mode de réalisation illustre. La rotation totale de l'arbre 17 étant-alors limitée à å l'intervention du doigt d'arrêt 64 > il est impossible que le bras de balayage 29 aille au delà de son dEplacement angulaire normal par suite d'un contact de frottement du doigt d'enclenchement 22 avec la partie supérieure du moyen 19 de la roue à chaîne quand le doigt de retenue et d'enclenchement 22 est sorti de l'encoche 24. Le doigt d'arrêt 64 est vissé dans l'ouverture 66 du corps moulé 16 pour permettre un réglage de la course totale de l'arbre principal 17. Plus on visse le doigt d'arrêt 64 dans lteneoehe de mise en phase 62, plus le déplacement rotatif total permis de l'arbre principal 17 diminue.Inversement, plus on dévisse le doigt d'arrêt 64 de l'encoche de mise en phase 62, plus le mouvement. rotatif total permis de l'arbre principal 17 augmente. Comme on peut le voir alors, ltencoche de mise en phase 62 et le doigt d'arrêt 64 cooperent pour former un dispositif de mise en phase 'destiné au mé canisme de balayage complet. Les figures 3 et 4 illustrent un mode de réalisation du dispositif de mise en phase que la demanderesse a préféré uti- - liser sur les mécanismes nouvellement construits. Toutefois, un grand nombre de mécanismes de ce type sont actuellement en force ticnrement et il est souhaitable de les munir d'un dispositif de mise en phase automatique. C'est pourquoi la figure 5 illustre un second mode de réalisation de l'inventicn réaliste à cette fin ne plaque d'arret 74 est boulonnée sur le bâti 10 du transporteur a un point situé juste en dessous et sur un côté du disque rotatif 18.Cette plaque d'arrêt a sensiblement la forme d'un "V", les br-anrkes du V' s'étendant de part et d'autre du disque rotatif 18 A chaque branche est fixé un support vertical 76. Près de la partie supérieure de chaque support vertical 76 se trouée une ouverture taraudée 78 dans laquelle est vissé un axe d'arrêt fileté 72.Un doigt d'arrêt 70, introduit dans une ouverture du disque rotatif 18, s'étend au-delà du périmètre du disque rotatif 18 L'axe d'arrêt 72 et le doigt d'arrêt 70 sont disposés de telle sorte que le mouvement de l'arbre principal 17 qui bien entendu fait tourner le disque rotatif 18, amène les axes d'arrêt 72 à coopérer avec le doigt d'arrêt 70, et de ce fait, limite le mouvement de rotation total de l'arbre principal 17 De ce fait la fonction de mise en phase de cycle décrite à propos du mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4 est également remplie par le mode de réalisation représenté sur la figure 5 et cette fonction peut être intégrée dans une machine existante On peut voir, dans les deux modes de réalisation que le bras de balayage et son arbre d'actionnement sont limités dans leur possibilité d'oscillation à un angle d'environ 10O' et que toute tendance du bras à pivoter au-delà de cet angle est empennée par la venue en contact d'un élément fixe (723 64) aveles parties mobiles du dispositif d'entraînement de bras de balaya- ge I1 est bien entendu que la description qui prie n'a- été donnée qu a titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportes sans sortir pour autant du cadre général de la présente invention tel qu'il est défini par les revendications ci-annexées. REVENDICATIONS 1. Appareil pour déplacer des articles de verre nouvellement formés depuis une plaque de démoulage de machine de façonnage de verre jusque sur un transporteur d'évacuation, cet appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend un corps moulé, un arbre d'entraînement principal monté en vue de sa rotation dans ledit corps moulé, des moyens de balayage d'articles de verre fixés audit arbre d'entraînement en vue d un mouvement avec ce dernier, des moyens d'entraînement, un dispositif d'enclenchement ou de retenue sollicité par un ressort et accouplant ledit arbre d'entraînement et lesdits moyens d'entraînement, l'ar- bre d'entraînement précité étant désolidarisé des moyens d'entraînement par l'action du dispositif dtenclenchement ou due retenue précité si lesdits moyens de balayage rencontrent une résistance au cours de leur déplacement et des moyens pour empêcher la rotation dudit arbre d entraînement principal au-delà d'un angle réglé au préalable grâce à quoi, une fois que les moyens de retenue ou d'enclenchement précités ont fonctionné pour faire cesser la solidarisation entre ledit arbre d'entraînement et lesdits moyens d'entralnement, l'arbre d'entraînement précité et les moyens de balayage qui y sont fixés sont ramenés automatiquement vers l'arrière dans une relation de phase appropriée vis-à-vis des moyens d'entralnement-quand les moyens de retenue ou d t enclenchement rétablissent la solidarisation entre ledit arbre d'entraînement et lesdits moyens d'entraînement. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens servant à empêcher la rotation dudit arbre d'entraînement principal au-delà d'un angle réglé au préalable comprennent une fente horizontale dans son ensemble ménagée dans ledit arbre dtentralnement principal et un doigt s'étendant à travers ledit corps moulé jusque dans la fente précitée de telle sorte que le déplacement angulaire dudit arbre d'entraînement principal se trouve limité par la venue en contact du côté de ladite fente avec ledit doigt. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le doigt précité peut être réglé dans le corps moulé. 4. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens servant à empêcher la rotation dudit arbre d'entraînement primipal au-delà dtun angle préréglé compren nent un doigt horizontal fixé audit arbre d'entraînement principal de manière à tourner avec ce dernier, une plaque d'arrêt montée extérieurement, au moins deux axes d'arrêt espacés-avec précision et montés sur ladite plaque dans le trajet dudit doigt, grâce à quoi le déplacement angulaire de l'arbre d'entraînement précité se trouve limité. 5. Appareil suivant la revendicaton 4, caractérisé par le fait que lesdits axes d'arrêt sont vissés dans la plaque d'arrêt précitée et peuvent être réglés par rapport à cette pla que. 6. Mécanisme pour effectuer un balayage de 900 en vue de déplacer les récipients de verre de la plaque de démou lage d'une machine de façonnage de verre jusqu'à un transporteur, une liaison de sécurité par enclenchement étant prévue entre un dispositif de balayage de récipients et les moyens d'entraînement associés à ce dispositif, le mécanisme susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour limiter le degré de déplacement du dispositif de balayage précité à un angle choisi au préalable de telle sorte que ce dispositif de balayage soit remis en phase automatique avec lesdits moyens d'entraînement quand la liaison de sécurité par enclenchement n'assure plus une solidarisation avec lesdits moyens d'entraînement. 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement précités comprennent un arbre d'entraînement monté en vue de sa rotation dans un corps moulé et que les moyens précités pour limiter le degré de déplacement de torgane de balayage précitécompreNnstune fente horizontale dans son ensemble et ménagée dans l'arbre d'entraînement précité et un doigt s!étendant à travers ledit corps moulé jusque dans ladite fente de telle sorte que le déplacement angulaire de l'arbre d'entraînement principal soit limité par ia venue en contact du côté de ladite fente avec le doigt précité. 8. Appareil suivant la revendication 6, caractéri sé par le fait que les moyens d'entralnement précités comprennent -n arbre d'entraînement monté en vue de sa rotation dans un corps moulé et par le fait que les moyens servant à limiter le déplace ment angulaire de l'organe de balayage précité comprennent un doigt vorizonral fixé en vue de sa rotation audit arbre d'entraînement, une plaque d'arrêt montée extérieurement et au moins deux axes d'ar rêt espacés de façon.précise et montés sur ladite plaque dans le trajet du doigt précité, grâce à quoi le déplacement angulaire de l'arbre d'entraînement susvisé se trouve limité.