FR 2219420 A1 19740920 FR 7406368 A 19740225 La présente invention se rapporte à la radiogoniométrie et concerne plus précisément le radiocompas automatique utilisé à bord des navires de mer et des avions en qualité d'aide à la navigation, permettant le guidage à l'aide des sources du signal à relever et comme moyen des services de recherche et sauvetage. On connatt d8jà un radiocompas automatique dans lequel une première antenne directionnelle, dont le diagramme de directivite est commuté par bonds de 1800, qui présente deux directions pour lesquelles le niveau de réception est indépendant de la commutation, ces directions étant dénommées ci-après "directions de réception équisignal, et qui est destinée à recevoir et à moduler en amplitude, par un signal de commutation à basse fréquence, le signal à relever constitué par un signal à haute fréquence modulé par un signal à une fréquence audible, la profondeur de modulation d'amplitude par le signal de commutation étant fonction de l'angle entre la direction de réception équisignal et la direction de la source du signal à relever est électriquement liée à l'entrée d'un premier récepteur qui comporte une channe destinée au changement de fréquence et à l'amplification du signal à relever et un détecteur permettant de séparer les signaux modulants, la sortie de ce détecteur étant électriquement liée à l'entrée d'un circuit commandant la rotation de la première antenne qui élabore un signal de commande correspondant à l'amplitude et à la phase du signal de commutation assurant la modulation à basse fréquence et destiné à commander la rotation de la première antenne en l'orientant de manière telle que la direction de réception équisignal coïncide avec la direction de la source du signal à relever. Un inconvénient du radiocompas automatique connu est sa portée limitée lors du fonctionnement sur un signal entretenu de haute fréquence à cause de la faible sensiblité et de la faible protection contre les parasites dues à une faible longueur effective de l'antenne directionnelle et. à une bande passante trop large de la channe de réception qui dépasse largement de la bande nécessaire à la détection optimale des signaux de modulation. Un autre inconvénient de ce radiocompas automatique connu est l'impossibilité de détecter des sources émettant des trains d'impulsions à haute fréquence dont la durée des impulsions correspond à la bande passante de la channe de réception. Il y a encore un inconvénient de ce radiocompas automatique connu qui consiste en ce que, lors de la recherche du signal à relever, l'opérateur est obligé d'être constamment à l'écoute du signal modulant à la fréquence audible, ce qui l'empêche de remplir d'autres fonctions. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. La présente invention a pour but de réaliser un radiocompas automatique sensible à grande portée, assurant une détection optimale des signaux de modulation. La présente invention a pour autre but de réaliser un radiocompas automatique assurant la détection de sources émettant un signal qui se présente sous la forme d'un train d'impulsions à haute fréquence, la durée des impulsions étant en accord avec la bande passante de la channe de réception. L'invention a également pour but de réaliser un radiocompas automatique founissant une indication visuelle du signal modulant à fréquence audible aussi bien lors de la réception d'un signal haute fréquence entretenu, que lors de la réception d'un signal se présentant sous la forme d'un train d'impulsions à haute fréquence. L'invention concerne la réalisation d'un radiocompas automatique dont la conception électrique et mécanique permette d'augmenter la portée grace à l'amélioration de la sensibilité et de la protection contre les parasites, de détecter aussi bien les signaux entretenus à haute fréquence que les trains d'impulsions à haute fréquence et d'assurer l'indication visuelle de ces signaux. Le problème posé est résolu du fait que,dans un radiocompas autoastique, une première antenne directionnelle, dont le diagramme de directivité est commuté par bonds de 1800 et présente au cours de cette coDuta- tion deux directions de réception équisignal et qui est destinée à recevoir et moduler en amplitude, par un signal de commutation à basse fréquence, le signal à relever représentant un signal à haute fréquence modulé par un signal à la fréquence audible, la profondeur de la modulation d'amplitude par le signal de commutation dépendant de l'angle entre la direction de réception équisignal et la direction de la source du signal à relever, est électriquement liée à l'entrée d'un premier récepteur comportant une chaine assurant le changement de fréquence et l'awplification du signal à relever et un détecteur qui reproduit les signaux modulants, dont la sortie est lectriquement liée à l'entrée d'un circuit de commande de rotation de la première antenne, circuit qui élabore un signal de commande correspondant à l'amplitude et à la phase du signal modulant de commutation à basse fréquence et qui e st destiné à commander la rotation de la première antenne en l'orientant de manière telle que la direction de réception équisignal cotncide avec la direction de la source du signal à relever, ce radiocompas possédant en outre, conformément à l'invention une deuxième antenne dont la longueur effective est au moins vingt cinq fois celle de la première antenne, un deuxième récepteur comportant une chaine d'amplification et de changement de fréquence du signal à relever, un détecteur reproduisant le signal modulant à la fréquence audible, dont la sortie est reliée à un moyen dtindicationf et un bloc, commun au premier et au deuxième récepteur, destiné å assurer la protection désirée contre les parasites. I1 est avantageux d'introduire dans le radiocompas automatique un bloc assurant la protection voulue contre les parasites dans le cas où le signal à relever est constitué par un signal entretenu de haute fréquence modulée dont la durée d'émission est au moins égale au temps de fonctionnement du circuit de commande de rotation de la première antenne et comprenant : un oscillateur local asservi; un premier mélangeur de fréquence ayant sa première entrée reliée à la sortie de la channe d'amplification et de changement de fréquence du deuxième récepteur et sa deuxième entrée connectée sur la première sortie de }'oscillsteur local asservi; un deuxième mélangeur de fréquence dont la première entrée est reliée à la sortie de la channe d'amplification et de changement de fréquence du premier récepteur et la deuxième entrée, à la deuxième sortie de l'oscillateur local asservi; un premier filtre à bande étroite présentant une fréquence de résonance et une bande passante qui est au moins deux fois supérieure à la fréquence du~signal modulant à basse fréquence, et dont ltentrée est reliée à la sortie du premier mélangeur de- fréquence; un deuxième filtre b bande étroite présentant une fréquence de résonance et une bande passante, identiques à celles du premier filtre à bande étroite, et dont l'entrée est reliée à la sortie du deuxième mélangeur de frequence; un démodulateur d'amplitude qui transforme le signal obtenu à la sortie du premier filtre à bande étroite en une tension continue et dont l'entrée est reliée à une première sortie du premier filtre à bande étroite; un discriminateur de fréquence accordé sur la fréquence de résonance du premier et du deuxième filtre à bande étroite et qui transforme la différence entre la fréquence du signal obtenu à la sortie du premier-filtre et sa fréquence de résonance en une tension continue et dont 1 'entrée est reliée b une deuxième sortie du premier filtre à bande étroite et la sortie est branchée sur une première entrée, qui est une entrée de commande, de l'oscillateur local asservi, une deuxième entrée de commande de ce dernier étant reliée au bloc d'asservissement en fréquence de l'oscillateur local, qui permet de faire varier en échelons la fréquence de cet oscillateur dans des limites données, l'entrée de ce dernier étant reliée à la sortie d'un circuit d'arrêt du bloc d'asservissement en fréquence de l'oscillateur local, l'entrée de ce circuit d'arrSt étant reliée a la sortie du démodulateur d'amplitude, ce circuit servant à assurer le blocage de la tension à la sortie du bloc d'asservissement en fréquence de l'oscillateur local à l'instant d'arrivée du signal issu de la sortie du démodulateur d'awplitude, la sortie du deuxième filtre à bande étroite étant reliée à l'entrée du détecteur du premier récepteur. Il est aussi avantageux d'introduire dans le radiocompas automatique un bloc assurant la protection voulue contre les parasites dans le cas où le signal à relever est constitué par un train d'impulsions à haute fréquence ayant une fréquence de répétition au moins deux fois supérieure à la fréquence du signal modulant à basse fréquence, comportant un sélecteur d'amplitude dont l'entrée est reliée à la sortie du détecteur du deuxième récepteur et un circuit de cotncidence dont la première entrée est connectée sur la sortie du sélecteur d'amplitude et la deuxième entrée, sur la sortie du détecteur du premier récepteur et qui assure un déclenchement périodique des signaux de sortie du détecteur du premier récepteur par le train d'impulsions obtenu a la sortie du sélecteur d'amplitude, la sortie du circuit de cotncidence étant reliée à entrée du circuit de commande de rotation de la première antienne, en assurant la liaison électrique entre cette dernière et la sortie du détecteur du premier récepteur, le sélecteur d'amplitude comprenant, dans ce cas, un premier amplificateur du train d'impulsions accompagné de parasites, dont la première sortie est reliée & à 'entrée d'un intégrateur qui accumule à sa sortie une tension continue proportionnelle au niveau moyen de bruit et dont la deuxième sortie est reliée à la première entrée du circuit de détection de la différence des signaux, dont la deuxième entrée est reliée à la sortie de -l'intégrateur et dont la sortie est branchée à travers un deuxième amplificateur sur l'entrée d'un circuit à seuil, qui délivre à sa sortie un train d'impulsions appliqué à la première entrée du circuit de coincidence. Il est avantageux de réaliser le moyen d'indication comportant : un premier amplificateur branché sur la sortie du détecteur du deuxième récepteur et assurant l'amplification du signal modulant à la fréquence audible accompagné du bruit, un filtre possédant la bande passante permettant le passage du signal à la fréquence audible dont l'entrée est branchée sur la sortie du premier amplificateur; un premier intégrateur accumulant à sa sortie une tension continue proportionnelle au niveau moyen du bruit, dont l'entrée est reliée à la sortie du premier amplificateur; un circuit de détection de la différence entre la tension continue obtenue à la sortie du premier intégrateur et le signal provenant de la sortie du filtre, dont les première et deuxième entrées sont branchées respectivement sur la sortie du premier intégrateur et sur celle du filtre et dont la sortie est électriquement liée, par l'intermédiaire du deuxième amplificateur, à l'entrée d'un deuxième intégrateur qui accumule à sa sortie une tension continue proportionnelle au niveau de signal provenant de la sortie du deuxième amplificateur-et dont la sortie est reliée b l'entrée d'un circuit à seuil qui met en marche l'indication lumineuse dans le cas où la tension continue obtenue à la sortie du deuxième intégrateur dépasse le niveau de seuil de la tension,ce qui caractérise la présence du signal à relever à l'entrée du radiocompas automatique. L'emploi du radiocompas automatique proposé en qualité d'aide à la navigation maritime et aérienne, utilise à bord des navires et des avions, permet d'augmenter considérablement l'efficacité de la recherche du signal à relever, de réduire la durée de cette recherche ainsi que d'employer en qualité de sources du signal à relever des radiaphares économiques émettant des trains d'impulsions de haute fréquence. Un autre avantage'du radiocompas automatique proposé est la simplicité de fabrication qui n'exige aucune technologie compliquée. D'autres buts et avantages de l'invention seront mis en évidence lors de la description de l'exemple concret de sa réalisation et des dessins annexés qui représentent - la figure 1, le schéma synoptique du radiocompas automatique muni d'un bloc de protection contre les parasites et d'un moyen d'indication, selon l'invention; - la figure 2, le schéma synoptique du radiocompas automatique muni d'une autre variante du bloc de protection contre les parasites et d'un moyen d'indication selon l'invention. On considérera le radiocompas automatique dont le schéma synoptiqueest représenté par la figure 1. Ce radiocompas automatique possède une antenne 1 dont le diagramme de directivité, cosuté tous les 1800, résulte de la combinaison des signaux provenant d'un cadre 2 et d'une antenne omnidirectionnelle 3 et représente un diagramme en cardioïde. L'antenne 1 est branchée sur un commutateur d'antennes 4 dont la sortie est électriquement reliée, par l'intermédiaire d'un amplificateur d'antenne 5, réalisé selon un montage connu et assurant l'amplification du signal à relever dans une large bande, à l'entrée du récepteur 6 ou, plus précisément à l'entrée de la channe 7 assurant le changement de fréquence et l'amplification du signal relevé et comprenant plusieurs étages classiques de changement de fréquence et d'amplification.La sortie de cette chaine 7 est reliée b la première entrée d'un mélangeur de fréquence 8 réalisé selon un montage classique utilisant un élément non linéaire. La sortie du mélangeur de fréquence 8 est connectee sur l'entrée d'un filtre A bande étroite 9 réalisée selon un montage connu et possédant une fréquence de résonance et une bande passante qui est au moins deux fois supérieure à la fréquence du signal modulant à basse fréquence. A la sortie du filtre a bande étroite 9 est reliée'l'entrée d'un détecteur 10 reproduisant les signaux modulants et réalisé selon un montage connu de démodulation d'amplitude, et la sortie du détecteur 10 est reliée à l'entrée d'un circuit 11 commandant la rotation de l'antenne 1. Le radiocompas automatique utilise aussi, conformément à l'invention, une antenne omnidirectionnelle 12 dont la longueur effective est au moins 25 fois celle de l'antenne 1 et qui est électriquement liée une channe 13 de changement de frequence et l'amplification d'un autre rFcep- teur 14 qui comporte également un mélangeur de fréquence 15 réalisé selon un montage connu, dont la première entrée est reliée a la sortie de la channe 13 qui est branchée aussi sur l'entrée d'un détecteur 16 qui reproduit le signal modulant à la fréquence audible. Le récepteur 14 possède aussi un filtre à bande étroite 17 réalisé selon un montage connu, dont la fréquence de résonance et la bande passante sont les mis que celles du filtre 9. Une première sortie du filtre à bande étroite 17 est reliée à l'entrée d'un démodulateur d'aoplitude 18 réalisé selon un montage connu de démodulation d'amplitude et la deuxième sortie du filtre å bande étroite 17 est branchée sur l'entrée d'un discriminateur de fréquence 19 réalisé selon un montage connu permettant de transforeer une différence de fréquences en une tension continue. La sortie du démodulateur d'amplitude 18 est reliée b l'entrée d'un circuit d'arrêt 20 qui constitue un circuit seuil conventionnel dont la sortie est connectée sur l'entrée d'un bloc d'asservissement en fréquence 21 de 1'oscillateur local réalisé selon un montage connu d'oscillateur en dents de scie utilisant des multivibrateurs et assurant une variation en échelons de la tension de sortie dans des limites déterminées. Un oscillateur local 22, commun aux deux récepteurs 6 et 14, possède deux entrées de commande dont la première est reliée à la sortie du discriminateur de fréquence 19 et la deuxième à la sortie du bloc d'asservissement en fréquence 21 de l'oscillateur local.La première sortie de l'oscillateur local asservi 22 est branchée sur la deuxième entrée du mélangeur de fréquence 15 tandis que la deuxième sortie de cet oscillateur 22 est reliée à la deuxième entrée du mélangeur de fréquence 8. En outre, les channes 7 etl3 des récepteurs 6 et 14 respectivement possèdent un oscillateur local commun 23 qui assure le fonctionnement des récepteurs 6 et 14 sur la même fréquence intermédiaire. Le circuit 11 de commande de l'antenne comporte un filtre 24 accordé sur le premier harmonique du signal modulant 9 basse fréquence et réalisé selon un montage connu dont la sortie est branchée sur la première entrée d'un discriminateur de phase 25, réalisé également selon un montage connu, dont la deuxième entrée est reliée à la première sortie du générateur à fréquence audible 26. La sortie du discriminateur de phase 25 est reliée à l'entrée d'un multiplicateur du signal d'alimentation 27 et du signal provenant de la sortie du discriminateur de phase 25, tandis que la sortie de ce multiplicateur 27 est reliée à l'entrée d'un amplificateur de puissance 28 dont la sortie est branchée sur un enroulement de commande 29 d'un moteur électrique 30 assurant la rotation de l'antenne 1 qui lui est mécaniquement liée.La deuxième sortie du générateur à fréquence audible 26 est reliée à l'entrée du commutateur d'antennes 4 Sur la sortie du détecteur 16 est branchée un moyen dtindica- tion 31 qui utilise un amplificateur 32 dont la sortie est reliée å l'entrée d'un filtre 33 présentant une bande passante permettant le passage du signal à la fréquence audible.Sur la memé sortie de l'amplificateur 32 est reliée l'entrée d'un intégrateur 34 réalisé selon un montage connu d'accumulation, dont la sortie est reliée à la première entrée du circuit 35 servant à détecter la différence entre la tension continue obtenue å la sortie de l'intégrateur et le signal provenant de la sortie du filtre, tandis que sur la deuxième entrée de ce circuit 35 de détection de différence est branchée la sortie du filtre 33. ta sortie du circuit de détection 35 de différence de signaux est reliée à l'entrée d'un amplificateur 36 dont la sortie est reliée à un autre intégrateur 37 qui est réalisé également selon un montage connu.La sortie de cet intégrateur 37 est reliée à l'entrée -d'un circuit A seuil 38 dont la sortie est électriquement reliée, par l'intermédiaire d'un amplificateur 39 b un indicateur lumineux A, Les mélangeurs de fréquence 8 et 15, l'oscillateur local asservi 22, les filtres,à bande étroite 9 et 17, le démodulateur d'amplitude 18, le discriminateur de fréquence 19, le circuit d'arrêt 20 et le bloc d'asservissement en fréquence 21 de l'oscillateur local font partie d'un bloc 40, commun aux récepteurs 6 et 14,qui assure la protection voulue contre les parasites dans le cas où Ie signal à relever est constitué par un signal entretenu à haute fréquence modulée. La figure 2 montre le schéma fonctionnel du radiocompas auto me tique qui possède un autre bloc 41 assurant la protection voulue contre les parasites dans le cas où le signal à relever est constitué par un train d'impulsions à haute fréquence dont la fréquence de répétition est eu moins deux fois supérieure à la fréquence de répétition du signal modulant à basse fréquence. Ce bloc 41 assurant la protection requise contre les parasites comporte un sélecteur d'amplitude 42 dont l'entrée est reliée à la sortie d'un détecteur 43 du récepteur 14 et à un circuit de cotncidence 44 dont la première entrée est branchée sur la sortie du sélecteur d'amplitude 42 et la deuxième entrée est reliée å la sortie d'un détecteur 45 du récepteur 6 dont l'entrée est branchée sur la sortie de la chatne 7 de ce récepteur 6. La sortie du circuit de cotucidence 44 est connectée sur l'entrée du circuit 11 commandant la rotation de l'antenne 1 et réalisé d'une manière analogue X celui décrit plus haut. Le sélecteur d'amplitude 42 comporte un amplificateur 46 des trains d'impulsions accompagnés de bruit réalisé selon un montage connu, dont l'entrée constitue l'entrée du sélecteur d'amplitude 42. Ce dernier comporte aussi un intégrateur 47, réalisé selon un montage connu d'accumulation, à l'entrée duquel est reliée la première sortie de l'amplificateur 46 dont la deuxième sortie est branchée sur une première entrée d'un circuit 48 de détection d'une différence de signaux, connu en soi. A la deuxième entrée de ce dernier circuit 48 est reliée la sortie de l'intégrateur 47, tandis que la sortie de circuit 48 de détection de la différence de signaux est branchée sur un amplificateur 49 utilisant un montage connu. L'entrée d'un circuit à seuil 50 est connectée sur la sortie de l'amplificateur 49. ta première sortie du circuit 50 qui est la sortie du sélecteur d'smpli- tude 42 est branchée sur la première entrée du circuit de cotncidence 44. La deuxieme sortie du circuit å seuil 50 est reliée à un moyen d'indication 51 comprenant dans cette variante les éléments suivants mis en série : un intégrateur 52, un circuit b seuil 53 de type connu, un amplificateur 54 et un indicateur lumineux 55. On considérera le fonctionnement du radiocompas automatique selon l'invention. Le signal relevé, collecté par les antennes 1 (figure 1) et 12 peut entre constitué, suivant le type de source du signal à relever, soit par un signal entretenu de haute fréquence se trouvant dans la gamme des ondes mdtri- ques ou décimétriques, modulé à une fréquence audible (1000Hz) soit par un train d'impulsions à haute fréquence (se trouvant aussi dans la gamme des ondes métriques ou décimétriques). Ainsi, suivant le type de signal à relever, on distingue deux régimes de fonctionnement du radiocompas automatique : le régime de radiogoniométrie sur un signal entretenu et le régime de radiogoniométrie sur un signal en impulsions. On considérera de plus près le régime de fonctionnement sur un signal entretenu. Ce signal est recueilli à la fois par les deux antennes 1 et 12. I1 est à noter que dans la première antenne 1 ce signal subit une modulation complémentaire par un signal à la fréquence de commutation (30 Hz) appliqué au commutateur d'antennes 4 depuis le générateur 26 de fréquence audible. Cette modulation est obtenue gracie la commutation, par bonds de 1800, du diagramme de directivité de l'antenne 1 qui présente, au cours de cette commutation, deux directions de réception équisignal. La profondeur de cette modulation en amplitude par la signal & la fréquence de commutation dépend de l'angle entre la direction de réception équisignal et la direction de la source du signal relevé. te signal recueilli par l'antenne 1.2 est appliqué b l'entrée de la chatne 13 du récepteur 14 où il subit un changement de fréquence et une amplification. Quant au signal collecté par l'antenne 1, il est transmis à la chaine 7 de changement de fréquence et d'amplification a travers l'amplificateur d'antenne 5 qui assure son amplification à large bande. Aux entrées des mélangeurs de fréquence 15 et 8 est appliqué un signal à la première fréquence intermédiaire Le signal s la deuxième fréquence intermédiaire obtenue à la sortie des mélangeurs 15 et 8, gracie å la superposition du signal à la première fréquence intermédiaire et du signal fourni par l'oscillateur local asservi 22 est appliqué aux entrées des filtres à bande étroite 17 et 9. tes filtres à bande étroite 17 et 9 possèdent une fréquence de résonance et une bande passante qui n'est pas inférieure au double de la fréquence du signal modulant basse fréquence (c'est- & dire non inférieurc à 60 Hz). En permanence, au cours de la réception du signal à relever par les antennes 1 et 12, la tension en dents de scie obtenue & la sortie du bloc d'asservissement 21 fait varier en échelons, dans des limites déterminées, la fréquence produite par l'oscillateur local asservi 22 en modi- fiant ainsi la valeur de la deuxième fréquence intermédiaire du signal disponible aux sorties des mélangeurs 15 et 8. Dès que la fréquence de ce signal tombe dans la bande passante du filtre 17, on obtient à sa première sortie un signal qui est appliqué à l'entrée du démodulateur d'amplitude 18 qui le transforme en une tension continue appliquée à l'entrée du circuit d'arrêt 20 du bloc d'asservissement en fréquence 21 de l'oscillateur local 22. Sous l'action de cette tension continue (à condition que sa valeur dépasse le seuil de fonctionnement du circuit d'arrêt 20) il y a blocage de la tension à la sortie du bloc d'asservissement 21, ce qui permet de bloquer sur un échelon la fréquence de l'oscillateur local asservi. Le réglage continu de la fréquence produite par l'oscillateur local asservi 22 dans les limites d'un échelon est obtenu à l'aide du discriminateur de fréquence 19 qui fournit à sa sortie une tension continue appliquée à la première entrée de commande de l'oscillateur local asservi 22. La valeur de cette tension continue étant proportionnelle à la différence entre la fréquence du signal obtenue à la sortie du filtre à. bande étroite 17 et la fréquence de résonance de ce filtre.En meme temps, le signal disponible à la sortie du mélangeur de fréquence 8 est appliqué à travers le filtre à bande étroite 9, à l'entrée du détecteur 10 qui sépare les signaux modulants. Après cela, ces signaux sont véhicules & a 'entrée du circuit li de commande de rotation de l'antenne 1 où le filtre 24 sépare le premier harmonique du signal modulant à basse fréquence égale a la fréquence de commutation tandis qu'à la sortie du discriminateur de phase 25 on obtient un signal dont l'amplitude est proportionnelle à la profondeur de modulation du signal à relever par le signal modulant à basse fréquence, et la phase de ce signal correspond au coté, par rapport à la direction de réception équisignal, d'où arrive le signal à relever. Ensuite, ce signal passe par le multiplicateur 27 et l1amplifi- cateur de puissance 28 qui fournit un signal de commande appliqué à l'enrou- lement 29 du moteur électrique 30 assurant la rotation de l'antenne 1. Sous l'effet de ce signal de commande le moteur 30 oriente l'antenne 1 dans le sens convenable jusqu'à obtenir la corncidence de la direction de réception équisignal avec la direction de la source du signal relevé. I1 convient de remarquer que le temps de fonctionnement du circuit 11 de commande de rotation de l'antenne impose une limitation de la duree du signal continu b relever : le radiocompas autonatique-ne peut détecter que des signaux entretenus à haute fréquence dont la durée d'émission n'est pas inférieure au temps d'exécution des signaux de commande par le circuit Il assurant la rotation de l'antenne 1. Simultanément avec la recherche et la détection du signal à relever, il se produit une indication visuelle (lumineuse) de ce signal à l'aide du moyen d'indication 31. Le signal à Ia fréquence intermédiare est transmis à entrée du détecteur 16 qui délivre à sa sortie un signal modulant à la fréquence audible attaquant l'amplificateur 32 qui assure l'amplification de ce signal ainsi que signal de bruit. Ensuite, après avoir passé par le filtre 33, le signal utile est séparé du signal de bruit. En meme temps, l'intgra- teur 34 accumule à se sortie une tension continue proportionnelle au niveau moyen de signal de bruit.La différence de ces deux signaux, obtenue å la sortie du circuit 35 qui détecte la différence entre la tension continue fournie par l'intégrateur 34 et le signal issu du filtre 33, est transmise, à travers l'amplificateur 36, au deuxième intégrateur 37 qui acçumule à sa sortie une tension continue proportionnelle au niveau de la différence de signaux amplifiée obtenue à la sortie du circuit 35. Dans le cas où cette tension continue dépasse le seuil de fonctionnement du circuit 38, ce dernier délivre un signal qui passe par l'amplificateur 39 et met en marche l'indicateur lumineux 40, ce qui témoigne de la présence d'un signal entretenu de haute fréquence modulé à l'entrée du radiocompas automatique. On examinera plus en détail le régime de fonctionnement. du radiocompas en cas de réception des signaux se présentant sous forme d'impulsions. Le fonctionnementdu radiocompas automatique représenté par la figure 2 dffbre du principe de fonctionnement du radiocompas schématisé par la figure 1 en ce que le train d'impulsions de haute fréquence est injecté, après avoit passé par les channes 7 et 13 de changement de fréquence et d'amplification, aux. entrées des détecteurs 45 et 43 respectivement, dans lesquels le train d'impulsions est sépare de la fréquence intermédiaire. Ce train d'impulsions accompagné de bruit, obtenu la sortie du détecteur 43 est appliqué à l'entrée de l'amplificateur 46 dont l'une des sorties est reliée à l'entrée de l'intégrateur 47 et les signaux issus de la deuxième sortie du détecteur 43 arrivent à la première entrée du circuit 48 de séparation de la différence.L'intégrateur 47 accumule b sa sortie une tension continue proportionnelle au niveau moyen de signal du bruit, qui est appliqué à la deuxième entrée du circuit 48 de séparation de la différence de signaux. ta différence entre le train d'impulsions avec le signal de bruit et la tension continue obtenue b la sortie de ce-circuit 48 est appliquée à ltentrée de l'amplificateur 49 qui délivre à sa sortie une différence amplifiée qui est transmise à l'entrée du circuit à seuil 50, fournissant à sa sortie des impulsions à des instants où la différence consi dérée dépasse le seuil de fonctionnement de ce circuit 50.Le train d'impulsions avec le signal de bruit obtenu à la sortie du détecteur 45 est appliqué à la deuxième entrée du circuit de coincidence 44 dont la première entrée est attaquée par des impulsions provenant de la première sortie du circuit à seuil 50 et qui fournit à sa sortie des impulsions lorsque les deux entrées de ce circuit de cotncidence 44 sont attaquées par des signaux. I1 en résulte que l'entrée du circuit 11 commandant la rotation de l'antenne n'est attaquée que par le train d'impulsions utile correspondant au signal à relever, tandis qu'un parasite aléatoire ne provoque pas le fonctionnement du circuit de cotncidence 44. Pour le reste, le fonctionnement en impulsions est analogue à celui décrit plus haut lors de l'analyse du fonctionnement du radiocompas représenté par la figure 1. Le régime de fonctionnement en impulsions prévoit tout comme le régime de fonctionnement en ondes entretenues l'indication lumineuse du signal à l'aide du moyen d'indication 51. Les impulsions disponibles å la deuxième sortie du circuit de cotricidence 50 sont transmises à l'entrée de l'intégrateur 52 qui accumule b sa sortie une tension continue proportionnelle au niveau moyen du train d'impulsions ayant une durée déterminée correspondant à la durée d'émission caractérisant le fonctionnement de la source du signal t relever.Ce n'est qu'en présence de cette valeur de la tension continue que fonctionne le circuit à seuil 53 qui assure, par l'intermédiaire de l'axplificateur 54, la mise en marche de l'indicateur lumineux 55 qui signale la présence d'un signal sous la forme d'un train d'impulsions de haute fréquence l'entrée du radiocompas automatique. Le radiocoipas automatique proposé peut etre employé cose moyen de guidage des navires et des avions à l'aide des radiophares fonctionnant aussi bien en impulsions qu'en ondes entretenues, ainsi qu'en qualité de moyen pour la recherche et le sauvetage des mobiles munis d'une source de signal à relever. L'emploi du radiocompas automatique proposé permet de réduire le temps de recherche et d'utiliser en qualité de source de signal à relever des radiophares économiques émettant des impulsions de haute fréquence. Ceci est rendu possible gracie à l'emploi dans les récepteurs 6 et 14 d'un bloc commun 41 qui assure une protection contre les parasites1 proche de la protection maximale réalisable, gracie à un traitement optimal du signal à relever. En outre, l'emploi d'une antenne complémentaire 12 et d'un récepteur complémentaire 14 permet d'assurer une indication lumineuse du signal relevé. REVENDICATIONS '1 - Radiocompas automatique dans lequel une première antenne directionnelle dont le diagramme de rayonnement est commuté tous les 1800 et présente au cours de cette commutation deux directions de réception équisignal et qui assure la réception et la modulation en amplitude, par un signal de commutation à basse fréquence, du signal à relever représentant un signal de haute fréquence modulé par un signal à la fréquence audible, de manière que la profondeur de la modulation d'amplitude par le signal de commutation dépende de l'angle entre la direction de réception équisignaI et la direction de la source du signal à relever, est électriquement liée à une entrée d'un premier récepteur comportant une channe assurant le changement de fréquence et l'amplification du signal relevé et un détecteur séparant les signaux modulants, dont la sortie est électriquement liée à l'antenne d'un circuit de commande de rotation de la première antienne; élaborant un signal de commande correspondant à l'amplitude et à la phase du signal de commutation modulant à basse fréquence et destiné à commander la rotation de la première antenne en l'orientant de manière à obtenir la cotncidence de la direction de réception équisignal avec la direction de la source du signal à relever, caractérisé en ce qu'il utilise une deuxième antenne dont la longueur effective est au moins vingt-cinq fois supérieure à celle de la première antenne, un deuxième récepteur, comportant une channe d'amplification et de changement de fréquence du signal relevé, un détecteur séparant le signal modulant à la fréquence audible, dont la sortie est reliée à un moyen d'indication et un bloc cooun au premier et au deuxième récepteur, assurant la protection requise contre les parasites. 2 - Radiocompas automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc assurant la protection requise contre les parasites dans le cas où le signal à relever est représenté par un signal entretenu de haute fréquence modulée dont la durée d'émission est au moins égale à la durée d'exécution du signal de commande par le circuit de commande de rotation de la- première antenne, comporte un oscillateur local asservi, un premier mélangeur de fréquence dont la première entrée est branchée sur la sortie de la channe d'amplification et de changement de fréquence du deuxième récepteur et une deuxième entrée est reliée b la première sortie de l'oscil- lateur local asservi, un deuxième mélangeur de fréquence dont une première entrée est branchée sur la sortie de la channe d'amplification et de changement du premier récepteur et une deuxième entrée est reliée à une deuxi & e sortie de 1'oscillateur local asservi, un premier filtre à bande étroite présentant une fréquence de résonance et une bande passante qui est au moins deux fois supérieure à la fréquence du signal modulant à basse fréquence, dont l'entrée est reliée à la sortie du premier mélangeur de fréquence, un deuxième filtre à bande étroite présentant une fréquence de résonance et une bande passante qui sont les memes que celles du premier filtre à bande étroite et dont l'entrée est reliée à la sortie du deuxième mélangeur de fréquence, un démodulateur d'amplitude -transformant le signal obtenu à la sortie du premier filtre à bande étroite en une tension continue et dont l'entrée est reliée à la première sortie du premier filtre à bande étroite, un discriminateur de fréquence accordé sur la frequence de résonance du premier filtre à bande étroite et transformant en une tension continue la différence entre la fréquence du signal obtenue k la sortie du premier filtre à bande étroite et la fréquence de résonance de ce filtre, et dont l'entrée est reliée à la deuxième sortie du premier filtre à bande étroite et la sortie de ce discriminateur entant branchée sur la première entrée de commande de l'oscillateur local asservi b la deuxième entrée de commande duquel est relié un bloc d'asservissement en fréquence de l'oscillateur local qui fait varier cette fréquence en échelons dans des limites déterminées et à'l'entrée duquel est reliée la sortie du circuit d'garrot du bloc d'asservissement en fréquence de ltoscil- lateur local asservi, circuit d'arrêt dont l'entrée est reliée t la-sortie du démodulateur d'amplitude et qui assure le blocage de la tension å la sortie du bloc d'asservissement en fréquence de l'oscillateur local å l'instant d'arrivée du signal depuis la sortie du démodulateur d'amplitude, la sortie du deuxième filtre à bande étroite étant reliée l'entrée du detecteur du premier récepteur. 3 - Radiocompas automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le' bloc assurant la protection contre les parasites dans le cas où le signal à relever est représenté par un train d'impulsions de haute fréquence dont la fréquence de répétition des impulsions est au moins deux fois supérieure à la valeur de la fréquence du signal modulant å basse fréquence, comporte un selecteur d'amplitude dont l'entrée est reliée à la sortie du détecteur du deuxième récepteur et un circuit de cotncidence dont la première entrée est connectée sur la sortie du sélecteur d'amplitude et la deuxième entrée est reliée à la sortie du détecteur du premier recepteur et qui assure un déclenchement périodique des signaux de sortie du detec- teur du premier récepteur par un train d'impulsions obtenu à la sortie du sélecteur d'amplitude, tandis que la sortie du circuit de cotncidence est reliée à l'entrée du circuit de commande de rotation de la première antenne, en réalisant la liaison électrique entre le circuit de commande et la sortie du détecteur du premier récepteur, le sélecteur d'amplitude comportant dans ce cas un premier amplificateur du train d'impulsions accompagné du signal de bruit dont la première sortie est connectée sur l'entrée d'un intégrateur accumulant à sa sortie une tension continue proportionnelle au niveau moyen de signal de bruit et dont la deuxième sortie est reliée à la première entrée du circuit debséparation de la différence de signaux, dont la deuxième entrée est reliée à la sortie de l'intégrateur et dont la sortie est connectée à travers un deuxième amplificateur, sur l'entrée d'un circuit à seuil qui fournit à sa sortie un train d'impulsions appliqué à la première entrée du circuit de cotncidence. 4 - Radiocompas automatique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'indication comporte un premier amplificateur relié à la sortie du détecteur du deuxième récepteur et réalisant l'ampli- fication du signal modulant à la fréquence audible accompagné du signal de bruit, un filtre présentant une bande passante assurant le passage du signal à la fréquence audible, dont l'entrée est reliée à la sortie du premier amplificateur, un premier intégrateur accumulant à sa sortie une tension continue proportionnelle au niveau moyen du signal de bruit dont l'entrée est connectée sur la sortie du premier amplificateur, un circuit de détection de la différence entre la tension continue obtenue à la sortie du premier intégrateur et le signal issu de la sortie du filtre, dont la première et la deuxième entrée sont branchées respectivement sur les sorties du premier intégrateur et du filtre et dont la sortie est électriquement liée, à travers un deuxième amplificateur, à l'entrée d'un deuxième intégrateur accumulant à sa sortie une tension continue proportionnelle au niveau du signal issu de la sortie du deuxième amplificateur et dont la sortie est reliée à l'entrée du circuit à seuil qui met en marche l'indication lumineuse dans le cas où la tension continue prélevée à la sortie du deuxième intégrateur dépasse le niveau da seuil de la tension, ce qui caractérise la présence d'un signal à relever l'entrée du radiocompas automatique.