FR 2230725 A1 19741220 FR 7313835 A 19730417 L'invention concerne la fabrication des vins de Champagne ou mousseux et, plus particulièrement, ltopération appelée "remutage qui consiste à faire tourner de temps en temps les bouteilles sur elles-mêmes et à les incliner, le goulot vers le bas, de manière à amener vers la capsule le dépôt qui s1 est formé au cours du stockage pour qu'on puisse procéder à l'opération dite de dégorgement visant à ltélimination de ces dépôts. Ce travail, longtemps exécuté à la main, nécessite un personnel spécialisé et un temps considérable étant donné, notamment qu'un opérateur ne peut manipuler que deux bouteilles à la fois. Le but de l'invention est de réaliser une installation capable d'exécuter ce travail d'une manière automatique, régulière et très rapide, en effectuant le remuage simultané d'un grand nombre de bsuteilles. A cet effet, l'installation suivant l'invention comporte des moyens propres à supporter des bouteilles en position d'abord sensiblement horizontale et des moyens pour les faire ensuite pivoter sur elles-mêmes d'un certain angle tout en les inclinant de manière à amener le fond de chaque bouteille à un niveau plus élevé que celui du goulot, ces opérations étant effectuées sous le contrôle d'un poste de commande muni d'une horloge de programmation automatique. Ainsi, tout le travail fastidieux effectué autrefois à la main peut ainsi être assuré d'une manière entièrement automatique, puisqu'il ne reste plus qu'à mettre les bouteilles en place dans l'installation et à les enlever lorsqu'elles ont ézé remuées. Suivant une forme d'exécution particulière les moyens de support des bouteilles sont constitués, d'une part, par des barres horizontales déplaçables en hauteur et munies de moyens de positionnement des corps des bouteilles et, d'autre part, par des manchons de réception des goulots des bouteilles, les moyens de commande d' inclinaison des bouteilles étant constitués par des moyens de commande de soulèvement des dites barres de support, tandis que les moyens de commande de pivotement des bouteilles sont constitués par des moyens d'entrainement en rotation desdits manchons de support d'un certain angle, sous le contrôle d'un poste de commande, de préférence muni d'une horloge de programmation automatique. Suivant une autre caractéristique les moyens d'entrainement en rotation des manchons sont conçus et agencés pour faire tourner chaque fois la bouteille d'un certain angle et pour la faire aussitot revenir brusquement sur elle-même d'un angle plus petit. Ainsi on est assuré de décoller le dépôt. Suivant une caractristique constructive particulière les moyens d'entrainement en rotation d'un groupe de manchons comportent : un vérin à fluide sous pression à double effet, et une barre coulissante de commande reliée au piston dudit vérin et, pour chaque manchon : un cliquet de commande relié à ladite barre, un rochet coopérant avec ledit cliquet de commande, un cliquet de retenue coopérant aussi avec ledit rochet, un arbre de commande solidaire du rochet et un joint de cardan reliant ledit arbre de commande au manchon correspondant ainsi qu'un taquet mobile entrainé pas à pas par le rochet et soumis à l'action d'un ressort de recul, dans un sens sous l'action du rochet et dans l'autre sens sous l'action d'un ressort de rappel, la course du vérin étant suffisante pour provoquer un entrainement pas à pas du rochet d'un angle un peu plus grand que le pas dudit rochet. Suivant encore une autre caractéristique constructive le rochet est constitué par un disque circulaire muni de chevilles de direction axiale qui coopèrent d'une part avec le cliquet de retenue et d'autre part avec le taquet mobile. De préférence, les taquets mobiles associés à un groupe de manchons sont portés par une barre de recul commune qui peut coulisser dans une direction parallèle à celle de la barre coulissante de commande. Suivant une forme de réalisation particulière chaque manchon se présente sous la forme d'un godet dont la face interne est munie de crans conjugués de ceux des capsules de bouteilles de vin de Champagne et situés sur une surface tronconique. Les barres horizontales de support des bouteilles sont portées à chacune de leurs deux extrémités, respectivement, par un montant mobile qui constitue un côté d'un parallélogramme articulé dont le côté opposé est constitué par un montant fixe. On réalise ainsi des moyens simples, pratiques et peu onéreux. Enfin, les moyens de soulèvement sont constitués par des vérins hydrauliques reliés auxdits montants mobiles et alimentés par l'intermédiaire d'un dispositif doseur qui détermine le vc- lume d'huile admis aux vsrins pour la fraction de course à leur imprimer chaque fois. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une installation de remuage de bouteilles de vin de Champagne suivant l'invention. Sur ces dessins Fig. 1 représente, en perspective, un pupitre de remuage simultané automatique de trente deux bouteilles et son poste de commande. Fig. 2 à 4 sont des coupes transversales du même pupitre à trois étapes différentes du fonctionnement. Fig. 5 représente, à plus grande échelle, en perspective et avec des arrachements, le détail du mécanisme de commande de pivotement des bouteilles. Fig. 6 est une vue partielle de la face arrière du pupitre montrant la commande de pivotement des bouteilles, et Fig. 7 illustre le principe des schémas hydraulique et électrique de l'ensemble. Le pupitre de remuage automatique simultané de 32 bouteilles de vin de Champagne représenté sur la fig. 1 et désigné dans son ensemble par 1 est constitué essentiellement d'un socle 2 qui supporte deux montants latéraux d'extrémités 3, 4 légèrement incliné vers le haut et vers l'arrière (voir aussi figs. 2 à 4) et dont les extrémités supérieures sont reliées par un longeron 59 Contre la partie inférieure des deux montants 3, 4 peuvent pivoter, sur un axe horizontal 6, deux palonniers 7, 8 à bras égaux et d'une manière analogue, contre la partie supÉ- rieure desdits montants peuvent pivoter sur un axe horizontal Il deux autres palonniers 12, 13 à bras égaux identiques aux deux précédents. Sur les extrémités correspondantes du palonnier inférieur 7 et du palonnier supérieur 12 sont articulées deux bielles de même longueur 16, 17 et, d'une manière analogue, sur les extrémités corresFondantes du palonnier inférieur 8 et du palornier supérieur 13 sont articulées deux autres bielles 1S, 15 tivement de même longueur que les précédentes. aux deux extré mités du pupitre 1, les ensembles de palonniers- et de bielles forment donc deux parallélogrammes articulés désignés respecti vement oar 21 et 22. La face avant du pupitre 1 est déterminée par les deux bielles 17, 18 ainsi que par un longeron inférieur 25 et un longeron supérieur 25 qui relient respectivement les extrémités inférieures et les extrémités supérieures desdites bielles. Le panneau ainsi formé est divisé, dans le sens de la longueur, en quatre compartiments par trois barres verticales intermédiaires 27, 28; 29 qui relient les deux longerons 25, 26. Des barres horizontales intermédiaires 32, 33, 34, 35 relient les barres 27 28, 29 et les bielles d'extrémités 17, 18 en déterminant, avec elles, des compartiments dont chacun est destiné à recevoir deux bouteilles 39. Chaque bouteille. repose par son corps sur deux tétons 41 de façon qu'on puisse la faire tourner facilement sur le support ainsi constitué sans avoir à vaincre des forces de frottement trop importantes. Chaque bouteille 39 est supportée aussi par l'extrémité de son goulot dans un manchon ou godet en élastomère 43 (voir aussi fig. 5) relié par un joint de cardan double 44 à un axe 45 qui tourillonne dans une douille 46 montée dans une paroi 47 fixée contre les tranches arrière des deux bielles 16 et 19. L'axe 45 est retenu axialement par un jonc élastique 4o logé dans une gorge annulaire dudit axe et prenant appui contre la face interne de la paroi 47. Dans les godets 43 sont taillés des crans 51 destinés à recevoir les parties saillantes des capsules qui ferment les bouteilles. Pour tenir compte des variations possibles de diamètre des parties saillantes des capsules en fonction d'irrégularités de sertissage ou des tolérances de fabrication des goulots des bouteilles, les crans 5 forment un ensemble tronconique. Le. diamètre intérieur du godet est suffisant pour pouvoir recevoir les bagues les plus grandes et une longueur suffisante pour guider convenablement les bouteilles pendant le remuage.A l'état libre, chaque godet 43 repose sur un berceau 5ì taillé dans un longeron intermédiaire de support 54 fixé par ses deux extrémités aux bielles 16 et 19, respectivement, ce qui facilite la mise en place des bouteilles. Tout l'ensemble est disposé de manière à pouvoir soulever progressivement es bouteilles comme on peut le voir yar exemple en comparant les figes. 2 à 4, et aussi pour pouvoir ies firme pivoter sur elles-mêmes. Etant donné que les goulots des X ~eilles sont supportés par les godets 43 qui sont eux-mêmes reliés aux bielles 16 et 19 du pupitre, on peut obtenir le mouvement de soulèvement progressif par une déformation des deux parallélorammes articulés d'ex trémie 21 et 22 La face avant du pupitre est sollicitée vers le bas sous l'effet d'une part de la gravité, notamment du poids des bouteilles pleines et, d'autre part, Jar deux ressorts 51, 56 dont les extrémités inférieures sont attachées au socle 2 et les extrémités supérieures respectivement à la partie avant des deux palonniers supérieures 12, 13.On peut faire monter progressivement la face avant du pupitre au moyen de deux vérins hydrauliques 61, 62 qui ont leurs fonds de cylindres articulés sur le socle 2, tandis que leurs tiges de piston sont reliées respectivement aux deux bielles 17, 18. Le mouvement de pivotement de chaque bouteille sous l'action d'un mouvement de pivotement correspondant du godet 43 dans lequel est engagé le goulot de ladite bouteille, est assuré par l'intermédiaire d'un mécanisme qui comporte un rochet 65 solidaire de l'arbre 45, un cliquet de retenue 66, un cliquet circulaire 67 d'actionnement, un plateau de commande 68 solidaire dudit cliquet circulaire, un maneton 69 porté par le plateau de commande 68, et une barre horizontale de commande 71 reliée à la tige de piston d'un vérin hydraulique a double effet 72, (voir aussi fig. 6) fixé contre la parci 47. De rochet 65 est constitué par un disque circulaire au voisinage de la périphérie duquel sont plantes des chevilles de direction axiale 75 régulièrement r-éparties et en sailli-e sur la face extérieure du disque pour coopérer avec le cliquet de retenue 66 et sur sa face inférieure pour coopérer avec le cliquet circulaire d'actionnement 67. ze cliquet de retenue 66 est monté à pivotement sur un axe 77 porté par la paroi 47 et il est soumis à l'action d'un ressort de rappel 78. Le rocat 65 est fixé au moyen d'un écrou 79 sur l'extrémité épaulée et filetée de 11 axe 45. Le rochet circulaire r7 est constitue par un disques e métal élastique, par exemple en acier trempé ou en bronze au glucinium, il comporte un nombre d'ailes égal à celui des che villes 75 du rochet, lesdites ailes étant gauchies pour entrainer ledit rochet dans un sens, tandis qu'elles glissent sur les extrémités intérieures des chevilles 75 lorsqu'il est entrainé dans l'autre sens.Le rochet circulaire 67 est monté fou à rotatin sur l'axe 45 ainsi que le plateau de commande 68 auquel il est lié en rotation par des goujons de direction axiale 82 engagés diss des trous correspondants 83 du cliquet circulaire 67.Le goujon 69 porté par le plateau de commande 68 est engagé dans une encOche verticale 85 pratiquée dans une patte 86 fixée à la barre dé commande 71. Cette dernière est montée à coulissement horizontal dan--s des brides 87 fixées à la paroi 47.Le mouvement alternatif a la tige de commande 71 sous l'action du vérin hydraulique 72 provoque donc un mouvement de pivotement alternatif du plateau de commande 68 et, par l'intermédiaire du cliquet circulaire 67, un mouvement de pivotement correspondant du rochet 65 et, par suite, du godet 43 et de la bouteille, toujours dans le méme sens, d'un angle prédéterminé, tandis que le rochet est retenu par le cliquet 66 pendant le recul des organes de commande de pivotement. Toutefois, les bouteilles ne doivent pas seulement être indexées angulairement périodiquement d'un certain angle, mais elles doivent aussi subir un petit mouvement de rappel angulaire propre à faciliter le détachement des dépôts formés dans la bouteille, en même temps que celle-ci est, chaque fois, soulevée un peu plus.- A cet effet, il est prévu un système de commande de rappel comportant une barre 101 qui peut coulisser horizontalement, dans des brides 102 fixées à la paroi 47, d'une part, dans le sens de la flèche f2 sous l'action de taquets 103 soli dires de ladite barre et engagés par les extrémités extérieures des chevilles 75 des rochets 65 pour provoquer un armement de la dite,- barre et, d'autre part, dans le sens contraire sous l'action d'uaressort de rappel 105 dont une extrémité est attachée à ladite barre et l'autre extrémité à la paroi 47. De plus, le rochet 65 de commande de pivotement es bouteilles doit etre entrainé chaque fois d'un angle un peu plus grand que l'angle qui sépare deux chevilles 75 successives dudit rochet. Dans l'exemple, le rochet 65 comporte huit chevilles 75, mais il est entrainé, sous l'action du cliquet circulaire 67, d'un angle un peu supérieur à un huitième de tour par exemple de un sixième de tour de façon que le taquet correspondant 103 entrainé par une cheville 75 se dégage de celle-ci et vienne heurter la cheville suivante de manière à faire reculer ledit rochet jusqu'à ce que la cheville correspondante vienne heurter le cliquet de retenue 66 pour ramener le rochet à une position située finalement à 1/8 de tour de la position angulaire qutil occupait précédemment. Bien entendu chaque barre de commande 71 est munie de son propre vérin 72 (voir fig. 1) et elle s'étend sur toute la longueur du pupitre de manière à assurer le pivotement simultané des huit bouteilles qui se trouvent sur le rayon correspondant. Sur la fig. 7, on a représenté l'essentiel du schéma hydraulique et du schéma électrique du poste de commande de l'installation. Sur ce schéma, on retrouve les vérins hydrauliques à double effet 72, seulement au nombre de trois, car trois étages de bouteilles seulement ont été représentés, les deux vérins hudrauliques de soulèvement 61, 62 et les barres de commandes de pivotement 1. On a indiqué aussi un réservoir d'huile 111, une pompe 112 entraînée par un moteur électrique 110, deux clapets de retenue 113, 114 disposés respectivement sur l'aspiration et sur le refoulement de ladite pompe, un clapet taré 115 de retour à la bache, un inverseur 116 relié d'une part, au refoulement de la pompe 112 par un clapet de retenue 117 et au réservoir 111 par un autre clapet ae retenue 118, l'inverseur 116 étant une électro-vanne dont les deux bobines de commande sont désignées respectivement par 121 et 122, une électrovanne 125 dont la bobine est indiquée en 126 pour le contrôle des deux vérins de soulèvement 61 et 62 par l'intermédiaire d'un dispositif de dosage qui comporte un cylindre 127, un pis 128 ton libr soumis à l'action d'un ressort 129 et dont la position initiale est réglée par une vis de butée 132 pour le réglage de la dose à envoyer dans les vérins de soulèvement en fonction de l'augmentation d'inclinaison désirée des bouteilles à chaque manoeuvre, un clapet de retenue 133 sur la conduite 134 d'alimentation des vérins 61, 62 un robinet 135 de purge des vérins pour le retour de 11 huile au réservoir 15Q, un clapet de retenue 136, une horloge de programmation 138 et un dispositif de temporisation 139 placé sous le contrôle de cette horloge et qu'on peut règle suivant la durée de remuage désirée. Pour que la succession des phases se fasse correccement Pour l'ensemble de toutes les bouteilles, il est prévu un circuit électrique témoin dé la fin du pivotement de toutes les bouteil les du pupitre. Ce circuit comportez à chaque étage, un contact électrique 141 actionné par un poussoir 142 fixé sur une extrémité chaque tige de commande de pivotement 71, tous ces contacts étant branchés en série dans un même circuit électrique 145, 146. Le fonctionnement de l'installation est le suivant les bouteilles 39 sont rangées dans le pupitre 1 (fig. 1) qui occupe sa position de repos reprdsentée sur la fig. 2 pour laquelle chaque bouteille 39, dont le corps repose sur deux ergots 41 et le goulot dans un godet 43, occupe une position hori zonale, A intervalles de temps réguliers prédéterminés, lshorlo- ge 138 déclenche un cycle de remuage de toutes les bouteilles dont le pupitre est garni.Par l'intermédiaire du système de temporisation 139, le moteur électrique 11o d'entrainement de la pompe 112 se met en marche et les vérins hydrauliques 72 de commande de remuage des bouteilles de chaque étage du pupitre sont alimentés successivement à l'une et à l'autre de leurs deux extrémités par l'intermédiaire de l'inverseur hydraulique 116, de sorte que les tiges de commande 71 sont animées d'un mouvement alternatif de va-et-vient. Le nombre de courses effectuées par ces tiges est régi par le dispositif temporisateur 139. ! A chaque étage du pupitre, la tige 71 se déplace d'abord dans le sens de la flèche f1 (figs. 5 à 7) de sorte que les pattes 86 qu'elle porte font pivoter les plateaux 68 dans le sens de la flèche f3 de 1/6 de tour correspondant à la course des vérins hydrauliques de commande 72. Le pivotement de chaque plateau 68 assure un pivotement du même angle du cliquet circulaire 67 qui en est solidaire, les ailes de ce cliquet entrainent positivement les chevilles 75 solidaires du rochet 65, l'ar- bre 45 solidaire dudit rochet et, par l'intermédiaire du joint de cardan 44, le godet 43 dans lequel est engagé le goulot d'une bouteille.La bouteille effectue donc, en position horizontale, un mouvement de pivotement de 1/6 de tour. Pendant ce: mouvemènt de pivotement de 1/6 de tour du rochet 65, une cheville 75 a d'abord repoussé le taquet 103 en entrainant la barre supérieure horizontale 101 jusqu'à ce que ladite cheville passe en dessous de ce taquet.Sous l'action du ressort 105, la barre supérieure 101 est déplacée brusquement sur la gauche par le ressort 105 jusqu'à ce que le taquet 103 vienne heurter la cheville suivante, Etant donné que les chevilles 75 du rochet 65 sont espacées les unes des autres de 1/8 de tour, la cheville 75 qui suit celle qui était retenue par le cliquet 66 avant le début de la course considérée, se trouve donc un peu en avant de l'extrémité dudit cliquet de retenue d'une distance correspondant à la différence entre un 1/6 et 1/8 de tour.Lorsque le vérin de remuage 72 est alimenté pour sa course de retour afin de provoquer le déplacement de la barre de commande 47 dans le sens opposé à celui de la flèche f1, les rochets 65 reculent angulairement la valeur de l'angle différentiel jusqu'à ce que la cheville corresondante vienne buter contre le cliquet de retenue 66, sous l'action du ressort 105 qui rappelle la barre supérieure 101 dans le sens opposé à celui de la flèche f2. Le recul angulaire du rochet 65 et par conséquent, de la bouteille, est arrêté brusquement lorsque la cheville correspondante 65 entre en contact avec le cliquet de retenue 66, ce qui facilite le décollement des dépôts qui adhéraient à la paroi de la bouteille. Pendant cette première partie du mouvement de recul angulaire du rochet 65, le cliquet circulaire 67 accom pagnalt ledit rochet, mais dès l'action du cliquet de retenue 66, les ailes du cliquet 67 s'effacenten glissant contre les extrémités internes des chevilles 75 du rochet jusqu'à retomber derrière les goupilles suivantes à la fin de la course de recul des vérins de remuage 72 dans le sens opposé à celui de la flèche fl. il peut dtre réalisé plusieurs mouvements de va-et-vient des vérins de remuage 72 opérés sous le contrôle dudit dispositif de temporisation 139. De manière que la bouteille soit entrainée d'un mouvement de pivotement dans le sens de la flèche f3 de 1/6 de tour suivi d'un léger recul qui l-imite en fait sa rotation chaque fois à 1/8 de tour après un léger choc comme il vient d'être expliqué, sans que la modification angulaire de la position z' la bouteille soit supérieure à 1/6 de tour il peut être prévu une butée 151 s'opposant à un retour complet des barres 71, afin que le cliquet circulaire 67-ne puisse sauter d'un téton suJplémentaire 75.Cette butée 151 peut être commande par un électroai mazot 152 interposé sur le circuit de temporisation. En même temps que le mouvement de pivotement, chaque bouteille 39 subit un mouvement vertical sous l'action des vérins de soulèvement bl, 62 qui, par l'intermédiaire du distributeur 125., reçoivent une certaine quantité d'huile dosée par le dispositif 127 à piston libre 128. A partir de la position horizontale représentée sur la fig. 2, les bouteilles prennent, par exemple, une position légèrement inclinée vers le bas du côté de leur goulot, comme représenté sur la fig. 3 par exemple. Après un certain temps, qui est par exemple de l'ordre de quelques jours, les bouteilles, après avoir suùi le nombre desiré de mouvements de pivotement, présentent finalement une inclinaison presque verticale comme représenté sur la fig. 4, afin que les dépôts, progressivement détachés de la paroi des bouteilles, soient venus se placer dans la capsule On peut alors dégager une à une les bouteilles et enlever les capsules pour éliminer les dépits. Pour ramener le pupitre à sa position horizontale de départ il suffit de purger les vérins de soulèvement 61, 62 en ouvrant le robinet 135 (fig. 7) de façon à faire retourner à la bâche 150 l'huile qui était dans ces vérins, le mouvement se faisant surtout sous l'effet des ressorts 56 puisque le pupitre est par tanstruction sensiblement équilibré autour des oxes 6, etll de pivotement des palonniers. Le même poste de commande peut évidemment contrôler et entraîner plusieurs pupitres simultanément ou successivement. Les extrémités libres des tiges des vérins 72 peuvent buter contre les extrémités correspondantes des tiges 71 par 1'in- bermédiaire de butees règlables afin que lorsque les vérins 72 sont alimentés le coulissement des tiges 71 puisse se faire brusquement ou progressivement en fonction du remuage à réaliser suivant la qualité de Champagne à traiter. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté, on peut y apporter des modifications, suivant les applications envisagées sans sortir pour cela du cadre de l'invention. R E V E hT D s c S r I O N S 10) Installation automatique de remuage simultané de bouteilles de vin de champagne du type comportant des moyens propres à supporter des bouteilles en position d'abord sensiblement horizontale et des moyens pour amener le fond de chaque bouteille à un niveau plus élevé queoelui du goulot et des manchons de réception des goulots reliés à des moyens pour commander le pivotement des bouteilles sur elles-memes d'un certain angle, caractersée en ce que les moyens de support des bouteilles sont constitués par des barres horizontales déplaçables en hauteur et munies de moyens de positionnement des corps des bouteilles, les moyens de commande d'inclinaison des bouteilles étant constitués par des moyens de commande de soulèvement desdites barres de support, tandis que les moyens de commande de pivotement des bouteilles sont constitués par des moyens d'entrainement en rotation desdits manchons de support d'uh certain angle comprenant un vérin à fluide sous pression; à double effet, et une barre coulissante de commande reliée au piston dudit vérin et, pour chaque manchon, un cliquet de commande relié à ladite barre, un rochet coopérant avec ledit cliquet de commande, un cliquet de retenue coopérant aussi avec ledit rochet, un arbre de commande solidaire de ce rochet et un joint de Cardan reliant ledit arbre de commande au manchon correspondant ainsi qu'un taquet mobile entrainé pas à pas par le rochet et soumis à l'action d'un ressort de recul, dans un sens sous l'action du rochet et dans l'autre sens sous l'action d'un ressort de rappel, la course du vérin étant suffisante pour provoquer un entrainement pas à pas du rochet d'un angle un peu plus grand que le pas dudit rochet. 2 ) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le rochet est constitué par un disque circulaire muni de chevilles de direction axiale qui coopèrent d'une part avec le cliquet de retenue, et, d'autre part, avec le taquet mobile. 3") Installation suivant la revendication 2, caractéri sëe en ce que les taquets mobiles associés à un groupe de manchons sont portés par une barre de recul commune qui peut coulisser dans une direction parallèle à celle de la barre coulissante de commande. 4") installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque manchon se présente sous la forme d'un godet dont la face interne est munie de crans conjugués de ceux des capsules de bouteilles de vin de Champagne et situés sur une surface tronconique. 5 ) installation suivant la revendication 1, caractérisee en ce que les barres horizontales de support des bouteilles sont portées à chacune de leurs deux extrémités, respectivement, par un montant mobile qui constitue un cdté d'un parallélogramme articulé dont le côté opposé est constitué par un montant fixe. 60) Installation suivant la revendication s caractérisée en ce que les moyens de soulèvement sont constitués par des vérins hydrauliques reliés auxdits montants mobiles et alimentés par l'intermédiaire d'un dispositif doseur qui détermine le volume d'huile admis aux vérins pour la fraction de course à leur imprimer chaque fois. 70) installation suivant l'une quelconque des-revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de commande muni d'une horloge de programmation automatique.