FR 2223204 A1 19741025 FR 7410565 A 19740327 La présente invention concerne une installation de régulation de vitesse de rotation et/ou de puissance d 'un groupe d 'entranement formé par un moteur et par une transmission hydraulique pour un véhicule à moteur, ce groupe comportant une pompe hydraulique réglable ainsi qu'un moteur hydraulique réglable, les organes de réglage hydrauliques étant commandés par des tiroirs de commande respectif; un organe palpeur étant relié à un régulateur du moteur, cet organe coopérant avec les organes de commande des tiroirs de commande de façon que lorsqu'on passe en-dessous d'une vitesse de rotation de consigne, on réduise le rapport de multiplication de la transmission et qu'inversement lorsqu'on dépasse une vitesse de rotation de consigne, le rapport soit multiplié. On connut déjà selon le brevet US 3.230.699, une installation du type ci-dessus, dans lequel le capteur de valeur réelle de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est constitué par deux régulateurs centrifuges. Chaque régulateur est relié à l'un des deux tiroirs de commande qui détermine séparément l'alimentation en agent de pression du vérin de réglage hydraulique de a pompe hydraulique ainsi que du moteur hydraulique. Les deux tiroirs de commande peuvent se commander par la pédale de L'accélérateur, et assurent le réglage à volonté de la transmission hydraulique.Lorsque la vitesse de rotation du moteur augmente, par exemple par suite d'une variation de charge, dans cette installation connue, on assure en mame temps la réduction du volume correspondant à la course de la pompe hydraulique et l'augmentation du volume correspondant à la course du moteur hydraulique. Les opérations sont inver- ses lorsque la vitesse de rotation diminue. Cette régulation du volume correspondant à la course de la pompe et du moteur présente un inconvénient du fait que l'on obtient le meilleur rendement d'une transmission hydraulique lorsque la pompe hy draulique ou le moteur hydraulique travaille avec le plus grand volume possible. La présente invention a pour but de créer une installation du type ci-dessus, telle qu'avec des moyens simples la transmission hydraulique travaille toujours avec un rendement aussi bon que possible. Â cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus, caractérisée en ce que la pompe hydraulique et le seul moteur hydraulique comportent respectivement un organe de commutation sollicité lorsque l'on atteint le volume de déplacement maximal, l'or- gane de commutation de la pompe hydraulique coopérant avec l'organe de commande du tiroir de commande du moteur hydrau- lique dont l'organe de commutation est relié à l'organe de commande du tiroir de commande de la pompe hydraulique par l'intermédiaire d'une installation de comparaison, commune, pour la valeur de consigne et la valeur réelle, qui, au-dessus du rapport limite de multiplication lorsque l'on passe audessus ou en-dessous d'une vitesse de rotation de consigne du moteur réduit ou augmente le volume correspondant à la course du seul moteur hydraulique, et en-dessous du rapport de multiplication limite lorsqu'on passe au-desisus ou en-dessous de la vitesse de rotation de consigne du moteur, augmente ou diminue uniquement le volume correspondant à la course de la pompe hydraulique. On appelle rapport multiplicateur limite de la transmission hydraulique le rapport de transmission le plus grand (vitesse de déplacement la plus grande) que l'on peut atteindre avec un moteur hydraulique développé au maximum pour un volume de pompe hydraulique aussi grand que possible. Grâce aux caractéristiques de l'invention, on obtient avec des moyens de commutation simples que la transmission hydraulique fonctionne toujours avec un bon rendement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les tiroirs de commande comportent des organes de commande électromagnétiques et l'installation de comparaison est un relais qui pour la commande d'une armature, comporte des bobines d'e citations prévues sur cette armature et agissant dans l'une ou l'autre des deux directions de commutation, et enfin plusieurs contacts de commutation pour établir des liaisons électriques, l'organe palpeur du régulateur du moteur étant réalisé sous forme de commutateur électrique comportant une position centrale neutre et ayant de part et d'autre de cette position, un contact de commutation, chacun de ces contacts pouvant titre relié à une source de courant par l'intermédiaire de l'une des bobines d'excitation du relais agissant dans l'une ou l'autre des directions de commutation, l'organe de commutation de la pompe hydraulique du moteur hydraulique étant constitué par un commutateur de fin de course électrique respectif, permettant de relier les organes de commande des tiroirs de commande à une source de courant par les contacts de commutation du relais. Suivant une autre caraoté- ristique svantageuse de l'invention, lz groupe d1entratnement comporte extérieurement un capteur électrique de valeur réelle pour la vitesse de rotation, - ce capteur étant relié à une bobine d'excitation du relais, une bobine d excitation, agissant dans la direction de commutation. opposée, étant reliée par une extrémité au curseur d'un poténtiomètre, l'autre ex- trémité de la bobine d'excitation étant reliée à une source de courant, pour servir au réglage dune valeur de consigne choisie de la vitesse de rotation. Dans ce mode de réalisation, il est avantageux suivant une autre caractéristique de l'invention que le relais comporte sur le côté de l'armature de la bobine d'excitation reliée au potentiomètre, une bobine d'excitation supplémentaire qui, en position neutre du po tentiomètre est reliée par un commutateur fermé à une installation pour retarder la réduction du champ magnétique agissant sur l'armature, et dans la liaison entre l'installation de commande et la bobine d'excitation, on a un commutateur qui s' ouvre lors de la commande de la pédale de frein. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation d'un régulateur de vitesse de rotation et/ou de puissance selon l'invention, ce dispositif étant représenté de façon simplifiée dans les dessins annexés, dans lesquels ç - la figure 1 représente une installation de régulation de vitesse de rotation etlou de puissance d'une unité d'entrainement à transmission ty- draulique e - la figure 2 représente un autre exemple de réalisation pour lequel on a seulement représenté la régulation de la vitesse de rotation. Le moteur 1 qui est par exemple un moteur diesel, comporte une pompe d'injection 2 reliée à un régulateur de vitesse de rttation 3. Le régulateur de vitesse de rotation 3, de type centrif'e, est en tratné par l'arbre de sortie 5 du moteur 1 à l'aide des pignons dentés 4. La pompe d'injection 2 ou le régulateur de vitesse de rotation 3 servant à régler la quantité injectée dans le moteur 1, sont reliés par un ressort de traction 6 à un levier à manette 7 ainsi qu'à une pédale 8 reliée à ce levier, pour régler une vitesse de rotation de consigne déterminée du moteur.La manette 7 est prévue pour la commande d'une prise de force non représentée en détail. Â ctté du régulateur de vitesse de rotation 3, on a prévu un organe palpeur 9, comportant une pièce de contact 10, occupant élastiquement une position centrale neutre. Cette pièce de contact 10 est reliée au pOle négatif d'une source de courant 14 représentée dans la partie inférieure de la figure. De part et d'autre de la pièce de contact 10, on a des contacts de commutation il, 12 équidistants. En outre à ctté du contact de commutation 12, on a un autre contact de commutation t3. Le contact de commutation Il est relié par un conducteur 15 au commutateur 16 d'un relais 17 pour être relié au pOle plus de la source de courant 14 par un conducteur 18, une source de courant 19 et un relais polarise 20. De la même manière, le contact de commuts- tion 12 est relié par un conducteur 22, et le commutateur 23 du relais 17 et un conducteur 24 ainsi que la bobine 25 du relais 20, au pOle positif de la source de courant 14. Un conducteur 26 partant du contact de commutation 13 de ltorga- ne palpeur 9s va vers le commutateur 27 d'un relais 29 et de celui-ci vers une dérivation 30 du conducteur 24. Le moteur 1 entraine en plus de la pompe auxiliaire 32, une pompe hydraulique réglable 33 par l'intermédiaire de son arbre de sortie principal 5. La pompe 33 est reliée hydrauliquement par un circuit fermé, à un. moteur hydraulique 349 également réglable. La pompe hydraulique 33 est munie d'un vérin de réglage hydraulique 35 dont le piston 36 est chargé par un ressort 37. Le ressort 37 tend à ramener la pompe hydraulique 33 en position neutre. Un vérin de réglage 39 agit sur le moteur hydraulique 34 ç le piston 40 du vérin 39 est chargé par un ressort 41 qui tend à déplacer le moteur hydraulique 34, respectivement en position de sortie, cette position correspondant au volume maximal possible pour le vérin. Le vérin de réglage 35 est relié en vue de son alimentation hydraulique en fluide de pression, à un tiroir à trois positions 44 par une conduite 42. De la méme manière, le vérin de réglage 39 est relié hydrauliquement par une conduite 46 à un tiroir de réglage à trois positions 47. Le tiroir à trcis positions 44 est muni d'organes de et commande électromagnétiques 48 et 49 qui lorsqutils sont excités, déplacent le tiroir dans la direction des flèches correspondantes. Le tiroir à trois positions 47 comporte des organes de commande électromagnétiques 50 et 51. Les deux tiroirs à trois positions 44 et 47 sont reliés par une conduite sous pression 53 à la pompe a X liaire 32. La conduite 53 est également reliée à une vanne de limitation de pression 54. 13n outre, les deux tiroirs à trois positions 44 et 47 sont reliés par une conduite de retour 55 à un réservoir d'alimentation en fluide-de pression 56. Le relais polarisé 20 comporte les contacts de commutation 58 à 65.Les deux contacts 58 et 60 sont reliés aux organes de commande 48 et 51 par une conduite 67, 68. De la~mEme manière, les deux contacts de commutation 62 et 64 sont reliés élec- triquement par un conducteur 69, 70 aux organes de manoeuvre 49, 50. Les deux contacts 59 et 61 sont reliés au pulse posi tif de la source de courant 14. Le contact de commutation 63 est relié par un conducteur 72 et par un commutateur de fin de course 73, sollicté lorsque le volume de la pompe hydraulique 53 est maximal, ainsi que par un conducteur 74 au pôle positif de la source de courant 14. De la même manière, le contact de commutation 65 peut titre relié par un conducteur 75 et un commutateur de fin de course 76 mis en oeuvre lorsque le moteur hydraulique 34 atteint son volume de déplacement maximal ainsi que par les contacts 74, 77, au pOle positif de la source de courant 14. Le relais polarisé 20 comporte une tringle de commutation 79 portant une armature 80 entre les bobines d'excitation 19 et 25.Suivant l'excitation des deux bobines prévues de part et d'autre, armature déplace la tringle de commutation 79 de sa position neutre, soit vers la droite, soit vers la gauche. Comme détecteur de contact, cn a prévu un pont de commutation respectif 81, 82 et 83, sur la tringle de commande, entre les contacts 58, 59 et 60, 61 ainsi que 64, 65. En vue de sa commande, le relais 20 comporte une bobine d1 excitation 85 en plus de la bobine d'excitation, et deux bobines d'excitation 86 et 87 en plus de la bobine d' excitation 25. Un conducteur 88 partant de la bobine d'excitation 85 va vers le dispositif 89 pour tenir compte des conditions de fonctionnement différentes qui existent lors de la marche avant et lors de la marche arrière Ud autre conducteur 90 partant de la bobine 85 passe par le commutateur 91 du relais 29 et rejoint également le dispositif 89 dont le levier de réglage 92 est avantageusement relié à 1'inverseur, non représenté dans le dessin, de la transmission hydraulique, en vue de la marche avant et de la marche arrière.Deux conducteurs 93 et 94 partant du dispositif 89, vont vers un générateur électrique de valeurs réelles 95s relié au moteur hydraulique 34 et concernant la vitesse de rotation 9 il peut par exemple s'agir d'un générateur tachymétrique. Un potentiomètre 96 relié au ptle positif et au pOle négatif de la source de courant 14, comporte un curseur 97 muni d'un levier à poignée 98 servant à sa commande. La borne du potentiomètre 96 reliée au pble négatif de la sourse de courant 14, est reliée à un contact d'un commutateur 99 qui occupe la position de fermeture seulement lorsque le levier 98 est en position de sortie. L'autre contact du commutateur 99 est relié par un conducteur 99' à une extrémité de la bobine d'excitation 87 du relais 20. Le curseur 97 du potentiomètre 96 est relié électriquement par un conducteur 96' à un conducteur 100 relié d'une part à la bobine d'excitation 86 et d'autre part.à l'entrée du dispositif retardateur 101. Le dispositif retardateur est réalisé de façon à établir. de fa çon retardée, un champ magnétique créé dans la bobine d'excitation 97 du relais 20. Un conducteur 102 part de l'instaIla- tion 101, passe par un commutateur 103 pour aller à l'extrémité iibre de la bobine d'excitation 87.L'extrémité du con ducteur 100 opposée à la bobine d'excitation 86, est reliée au ptle négatif de la source de courant 14 par un conducteur 104, par l'intermédiaire d'un commutateur i05 dans le relais 29. Le commutateur 103 est prévu sur la pédale de frein 84 de façon que celle-ci vienne en position d'ouverture lorsqu'on actionne la pédale. Un commutateur 106 est également prévu sur la pédale d'accélération 8p dont les contacts de commuta~ tion 107 sont reliés par des conducteurs 108 et 74 au ptle positif de ia source de courant 14. Le commutateur 106 comporte en outre deux contacts de commutation 109 et 110 dont le premier est relié par un conducteur 111, une bobine d'excitation 112 du relais 29 et un commutateur 113 du relais 17, au pôle négatif de la source de courant 14. Le contact de commutation 110 du commutateur 106 est relié également au pt-ie négatif de la source de courant 14 par un conducteur 115, une bobine d'excitation 116 du relais 17 et un commutateur 117 du relais 29.Le commutateur 106 est réalisé et est monté de façon qu'en position de repos de la pédale 8, il relie les contacts de commutation 107 et 109 alors que lorsque la pédale 8 se trouve en position de travail, les contacts de commutation 107 et 110 sont réunis. Le commutateur t06 assure en permanence qu'un seul des deux-relais 17 cu 29 est branché. Lors de la mise en oeuvre du mateur 1, celui-ci tourne tout d'abord à une vitesse de rotation prédéterminée correspondant au ralenti. La pompe hydraulique 33 assure alors un débit nul et l'organe de réglage s'appuie toujours contre la butée 382 le moteur hydraulique étant réglé à un volume aussi grand que possible correspondant à la course. Lorsqu'à ce moments on commande la pédale 8, le ressort de traction 6 déplace la pompe dtinection 2 dans le sens d'un débit plus grand. En même temps, la pièce de commutation 10 de organe palpeur 9 est déplacée vers la gauche par le régulateur 3, de sorte que cette pièce arrive sur le contact de commutation 11.Dans le commutateur 106, on coulpe la ïgrzlson entre les contacts de commutation 107 et 109 et on établIt une Liaison entre les contacts de commutation 107 et 110e Par cette commutation, on excite ia bobine 116 da relais 17 et en conséquence cn ferme les deux commutateurs 16 et 23. La fermeture du commutateur 16 assure l'excitation de la botine 19 dans ,e renais 20 par les cDn- tacts déjà fermés de l'organe d'accrochage 9 et du commuta- teur 106, de sorte que 11 a=nature 80 se déplace vers la gau- che et les contacts de commutation 58, 59 ainsi que 64, 65 arrivent en position de fermeture. La fermeture des contacts de commutation 58 et 59 déplace vers la gauche le tiroir à trois positions 49, par l'intermédiaire de l'organe de commande 51. Le vérin de réglage 39 est ainsi relié au réservoir d'alimentation en fluide sous pression 56 par l'intermédiaire des conduites 46 et 55. Le vérin de réglage 39 se trouve toutefois déjà en position de sortie assurée par le ressort 41, et le moteur hydraulique 34 est alors réglé sur le volume le plus grand correspondant à la course. Ce réglage, pour lequel le commutateur de fin de course 76 est également fermé, reste tout d'abord inchangé. Les deux contacts de commutation 64 et 65 du relais 20, déplacent également vers la gauche le tiroir à trois positions 44, par son organe de manoeuvre 49, le commutateur de fin de course 76 étant fermé.Ainsi, cn relie le vérin de réglage 35 au réservoir d'alimentation en agent de pression 56, par les conduites 42 et 55. Le vérin de réglage 35 se trouve également déjà en position d extrémité sous l'effet du ressort 37, la pompe hydraulique 33 coupant la position neutre correspondant au début nul. Ce réglage de-la pompe hydraulique 33 reste tout d'abord inchangé Dans l'organe palpeur 99 la liaison électrique entre les deux organes 10 et 11 ne subsiste que pendant un court instant, car le réglage de la pompe d1in- jection 2 sur un débit plus grand augmente la vitesse de rota- tion du moteur i.En fonction de 17augmentation de la vitesse de rotation, le régulateur 3 ramène la pompe d'injection à une valeur qui dépend du réglage. Pour un réglage de la pompe d'injection 2 sur une dose d'injection prédéterminée, le régulateur 3 arrive dans une position dans laquelle, la pièce de commutation 10 touche le contact de commutation 12 dans l'organe de détection 9. Cela ferme w circuit électrique passant par le conducteur 22, le commXtateur 23 du relais 17 et le conducteur 24 ainsi que la bobine d'exnitat-cn 25 du relais 20. L'armature 80 du relais 20 se déplace vers la droite, de sorte que la pièce de commutation 81 ferme les contacts de commutation 60 et 61, la pièce de commutation 82 fermant les contacts 62 et 63. Les contacts de commutation 60, 61 et le conducteur 67 excitent un organe de commande 48S de sorte que le tiroir à trois positions 44 arrive dans sa position d'extrémité droite. La pompe auxiliai- re 32 envoie en continu du fluide sous pression dans la conduite 53 dans laquelle il règne ainsi, de façon continue, une pression prédéterminée du fait du réglage de la vanne de limitation de pression 54.Dans la position indiquée du tiroir à trois positions 44s le fluide sous pression traverse la conduite 42 et arrive dans le vérin de réglage 35, de sorte que le piston 36 déplace la pompe hydraulique 33 contre la force du ressort 37, hors de la position de débit nul. Dans un but de simplification, on n'a prévu qu'vie direction de réglage pour la pompe hydraulique 33 par exemple pour la marche avant. En fonction de son réglage, la pompe hydraulique envoLe du fluide sous pression vers le moteur hydraulique 34 qui entraxe le véhicule. Suivant la charge du moteur 1 à leentrndinement du véhicule, le régulateur 3 de 1 'organe palpeur 9 outre le contact entre les deux parties 10 et 12. Si l'on suppose que la charge du véhicule est relativement grande peu après le démarrage, le régulateur 3 est sollicité rapiaement et le contact de l'organe palpeur 9 entre les organes 10 et 12 s'ouvre rapidement. lorsque par contre, le vehicule est soumis à une faible charge, le régulateur 3 maintient tout d'abord fermé le contact entre les deux organes 10 et 12 de l'organe palpeur 9. Aussi longtemps que le contact est fermé, le vérin de réglage 35 déplace la pompe hydraulique 33 jusqu'à ce que celle-ci ait atteint enfin son volume le plus grand correspondant à la fermeture du commutateur de fin de course 73. Comme pour cette position de commutation du relais 20, les deux contacts 62 et 63 sont reliés, on ferme le circuit de courant passant par les conducteurs 69, 72, 74 et l'organe de manoeuvre 50. Storgane de manoeuvre 50 ainsi excité, déplace le tiroir à trois positions 47 vers la droite, ce qui envoie alors également du fluide de pression de la conduite 53 vers le vérin de réglage 39, en provenance, par la conduite 46. Le piston 40 du vérin de réglage, régle le moteur hydraulique 34, de sa position d'extrémité correspondant au volume de course le plus grand, vers sa position de débit nul. On ouvre ainsi le commutateur de fin de course 76 et le ressort 41 du vérin de réglage 39 est précontraint de façon correspondante.Le réglage du moteur hydraulique reste maintenu jusqu'à ce que le rapport de multiplication réglé entre la pompe hydraulique et le moteur hydraulique, en fonction de la charge du véhicule, assure le déplacement vers la gauche du régulateur 3, la liaison entre les deux organes 10 et 12 de organe palpeur 9 étant coupée. Le relais 20 est alors coupé de l'alimentation il en est de mEme des tiroirs à trois positions 44 et 47 reliés électriquement au relais 20, qui reviennent en position neutre, représentée. Le rapport de multiplication réglé dans la transmission hydraulique, est indépendant de la valeur de consigne de la charge du véhicule, réglée par l'intermédiaire de la pédale 8. Si l'on suppose que la charge s'exerçant sur le véhicule augmente rapidement et fortement, le régulateur 3 se déplace vers la gauche du fait de la diminution de la vitesse de rotation, de façon à régler la pompe d'injection 2 sur une dose d'injection plus grande. La pièce de commutation 10 de l'organe palpeur 9 est ainsi déplacée vers la gauche et touche le contact de commutation Il. Cette liaison électrique ferme un circuit passant par le conducteur 15, le commutateur 16 du relais 17, le conducteur 18 et la bobine d'excitation 19 du relais 20, si bien que l'excitation de la bobine 19 déplace 1' armature 80 vers la gauche. Dans le relais 20, on relie les contacts 58 et 59 par l'intermédiaire de la pièce de commutation 81 ainsi que les contacts 64 et 65 par la pièce de commutation 83. Les contacts 58 et 59 ainsi que le conducteur 68 relient 11 organe de commande 59 à la source de courant 14, ce qui amène le tiroir à trois positions 47 dans sa position d'extrémité gauche. Il existe une liaison entre le vérin de réglage 39 et le réservoir d'alimentation en agent de pression 56 par la conduite 46 et la conduite 55, de sorte que la force développée par le ressort 41 permet d'éjecter l'agent de pression du vérin de réglage 39. Le moteur hydraulique 34 se règle alors de façon croissante à un volume de course plus grand.Si la charge du véhicule était suffisamment grande pour que le réglage du moteur hydraulique à son volume de course le plus grand correspondant à sa position d' extrémité, ne permette pas de régler un rapport de multiplication correspondant à la charge, en position d'extrémité du moteur hydraulique 34, le commutateur d'extrémité 76 se ferme de nouveau, de sorte que les contacts 64 et 65 déjà fermés ainsi que la conduite 70, 75, 77 et 74 relient 72organe de commande 49 et le tiroir à trois positions 44 avec la source de courant 14. Le tiroir à trois positions 44 se déplace ainsi vers sa position dlextrémité gauches de sorte que le vérin de réglage 35 est alors relié par les conduites 42, 55 au réservoir d'alimentation en fluide sous pression 56. Le ressort de pression 37 évacue l'agent de pression du vérin et règle ainsi la pompe hydraulique 33 dans le sens d'un débit nul. Dès que le régulateur 3 se déplace de nouveau vers la droite en fonction du rapport de multiplication réglé entre la pompe hydraulique 33 et le moteur hydraulique 34p et que le contact des organes 10 et Il de l'organe palpeur 9, s'ouvre, le relais 20 revient en position de sortie, neutre, et les tiroirs à trois positions 44 et 47 reviennent également dans leur position centrale, représentée, correspondant à la fermeture de toutes les conduites dtalimentation et de retour des vérins de réglage 37 et 39. Au cours de la réduction de charge ultérieure du véhicule, du fait que ltaugmentation de la vitesse de rotation du moteur 1s le régulateur se déplace vers la droite pour régler la pompe 2 sur une dose d'injection plus faible. Dans ces conditions, comme déjà pour le démarrage du véhiculez dans 11organe palpeur 9, la pièce de commutation 10 touche le contact de commutation 12.Les conducteurs 22 et 24p étant raccordés et le commutateur 23 fermé, l'excitation de la bobine 25 du repais 20 est assurée, ce qui déplace vers la droite 1' armature 80 et relie ainsi les contacts 60 et 61 par la pièce de commutation 81 et les contacts 62 et 63 par la pièce de commutation 82. La fermeture des contacts 60 et 61 assure ltextitation de 1 'organe de commande 48 qui déplace le tiroir à trois positions 44 dans sa position d'extrémité droite, ce qui relie le vérin de réglage 37 et la pompe auxiliaire 32. En conséquence de cela, le vérin de réglage régle la pompe hydraulique 33 à un volume plus grand. On arrive ainsi au volume maximal de la pompe hydraulique 33 sans ramener le régulateur 3, ce qui ferme le commutateur de fin de course 73. Par l'intermédiaire des contacts 62 et 63 déjà fermés on excite l'organe de manoeuvre 50 du tiroir à trois positions 47. Le tiroir à trois positions arrive également en position d'extrémité droite et relie ainsi également le vérin de réglage 39 et la pompe auxiliaire 32. Le vérin de réglage 39 régle alors en continu le moteur hydraulique 34 à un volume plus faible, jusqu'à ce qu'enfin le régulateur 3 soit déplacé vers la gauche suivant une diminution correspondante de la vitesse de rotation du moteurS et coupe la liaison entre les parties 10 et 12 de. l'organe palpeur 9.Cela coupe également la liaison électrique allant vers le relais 20, de sorte que celui-ci ainsi que les deux tiroirs à trois positions 44 et 47 reviennent de nouveau en position neutre. Si l'on veut que le véhicule termine sa course ou qu'il freine, on ramène la pédale 8 en position de sortie neutre. Le régulateur 3 ramène la pompe d'injection 2 à la dose d'injection correspondant au ralenti. En mtme temps, on ouvre les contacts 107 et 110 dans le commutateur 106 et on établit une liaison entre les contacts 107 et 109. On coupe ainsi le relais 17 et le contact 113 se ferme, Dans le relais 29, on excite la bobine 112, ce qui ouvre le commutateur 117 et ferme les autres commutateurs 27, 91, 105. Le capteur de valeur réelle électrique 95 du moteur hydraulique 34 fournit constamment de 1 'énergie électrique en fonction de la vitesse de rotation ; cette énergie est envoyée au dispositif 89 par les conducteurs 89, 93 et 94 et de là elle passe par les conduites 88 et 90 ainsi que par le commutateur 91s fermé, pour aller à la bobine d'excitation 85 du relais 20. De la mtme maniere9 on ali- mente en énergie électrique fournie par la sourie de courant 14, la bobine d' excitation 86 en fonction du réglage du potentiomètre 96. L potentiomètre 96 sert de capteur de valeur de consigne pour la vitesse de rotation de sortie du moteur hydraulique 34. À l'aide du levier 98 du potentiomètre 96ss on amène son curseur 97 dans la position voulue, ce qui envoie de l'énergie électrique à la bobine 86 en fonction de la position du curseur 97.Lorsque l'énergie électrique envoyée par le capteur 95 vers la bobine d'extitation 85, devient prépondérante, cette bobine est excitée plus fortement que la bobine 86 et 11 armature 80 du relais 20 se déplace vers la gauche. De cette façon la pièce de commutation 81 du relais 20 relie les contacts 58 et 59 et en méme temps la pièce de contact 83 relie les contacts 64 et 65. La première liaison cidessus assure l'excitation de l'organe de commande 51, de sorte que le tiroir à trois positions 47 se déplace vers la gauche.On relie ainsi le vérin de réglage 39 au réservoir d'alimentation de fluide 56, et le ressort 41 du vérin de réglage 39 régle en continu le moteur hydraulique 34 au volume le plus grand jusqu'à ce que l'énergie électrique fournie par le capteur 95 soit égale à l'énergie électrique prise sur le curseur 97 du potentiomètre 96. Lorsque la vitesse de rotation du moteur hydraulique 34 est telle que l'équilibre électrique n'est pas possible lorsqu'on arrive au volume le plus grand que peut fournir le moteur hydraulique 34, la fermeture du commutateur de fin de course 76 assure l'exoitation de organe de commande 49 du tiroir à trois positions 44, et celui-ci est également déplacé vers la gauche. Le ressort 37 du vérin de réglage 35 règle ainsi la pompe hydraulique 33 dans la direc tion du débit nul, jusqu'à zen que l'énergie électrique envoyée par le capteur 95-à la bobine d'excitation 95 soit égale à l'énergie électrique de la bobine 86 du relais 20. Dans ces conditions, la vitesse de rotation du moteur hydraulique 34 correspond à la valeur de consigne réglée sur le potentiomètre 96 et le relais 20 ainsi que les deux tiroirs à trois positions 44 et 47 reviennent ainsi dans leur position de sortie représentée. Si par contre la vitesse de rotation du moteur hydraulique 34 était plus faible que la valeur de consigne réglée sur le potentiomètre 96, l'énergie électrique envoyée à la bobine d'excitation 85 est plus faible que l'énergie électrique envoyée à la bobine 86.Il en résulte un déplacement vers la droite de l'armature 80 du relais 20, ce qui assure la liaison des contacts 60 et 61 par la pièce de commutation 81 et celle des contacts 62 et 63 par la pièce de commutation 82. La liaison des contacts 60 et 61 assure l'excitation de l'organe de commande 48 qui déplace vers la droite le tiroir à trois positions 44, de sorte que le vérin de réglage 35 se règle à un volume plus grand par l'envoi de fluide sous pression à partir de la pompe hydraulique-33. La vitesse de rotation du moteur hydraulique 34 augmenteS ce qui augmente également l'énergie électrique transmise par le capteur 95 à la bobine d'excitation 85.Si pour le volume maximal de la pompe hydraulique 33, la vitesse de rotation atteinte par le moteur hydraulique 34 et l'énergie électrique ainsi fournie par le capteur 95 à la bobine 85 tétait pas suffisante pour ramener le relais 20 en position neutre la fermeture du commutateur de fin de course 73 déplace vers la droite le tiroir à trois positions 479 de sorte que le vérin de réglage 39 règle le moteur hydraulique 34 à un volume plus faible. Ce réglage reste maintenu jusqu'à ce que le moteur hydraulique 34 présente une vitesse de rotation pour laquelle 1 'énergie électrique fournie à la bobine 85 par le capteur 95, déplace 11 armature 80 du relais 20 de sa position décalée à droite vers la position neutre, représentée. En mtme temps que le relais 20, les deux tiroirs à trois positions 44 et 47 reviennent évidemment dans leur position de sortie neutre. Cette régulation de la vitesse de rotation se met en oeuvre lorsque le véhicule est. poussé, no tamment dans une descente. Si en cours de fonctionnement du véhicule, la pédale 8 est ramenée dans sa position de sortie, le commutateur 106 coupe le relais 17 de la régulation de puissance et branche le relais 29 de la régulation de vitesse de rotation. Si dans ces conditions, le levier 98 du curseur 97 du potentiomètre 96 se trouve en position de sortie supérieure, le commutateur 99 est fermé. La bobine d'excitation 86 est alors coupée, et la bobine d'excitation 88 continue à titre alimentée en énergie électrique pendant un temps prédéterminé, par 1 'installation de retard ou de temporisation 101.Comme la bobine d'excitation 85 est également alimentée en énergie électrique par le capteur de valeur réelle 95 peut titre ainsi exitéeg l'armature 80 maintient le relais 20 tout d'abord en position neutre. cazette mesure maintiens tout d'abord le rapport de multiplication prédéterminé dans la transmission hydrauliques et ce n'est que lorsque l'installa- tion de retard 101 réduit l'excitation de la bobine 87 et que 1 'armature 80 est déplacée vers la gauche par la bobine 85 qui est encore excitée, que le relais 20 assure un réglage de la transmission hydraulique dans le sens d'une réduction du rapport de multiplication. Cela évite une décélération forte et brutale du véhicule en cours de fonctionnement. Lorsqu'on commande la pédale de frein 84, on coupe le conducteur 102 entre l'installation de retard 101 et la bobine d'excitation 87 par l'intermédiaire du commutateur 103, ce qui met en oeuvre immédiatement lZen- semble des possibilités de freinage pour décélérer le véhicule. Lorsque le moteur atteint une vitesse de rotation maximale acceptable, la régulation de vitesse de rotation étant mise en cerre, la pièce de commutation 10 de l'organe palpeur 9 suent en appui sur le contact de commutation 13. il en résulte ia fermeture du circuit de courant passant par la ligne 26S le commutateur 27 et la ligne 24 ainsi que par la bobine 25 du relais 20 g ee qui excite la bobine 25. Le champ magnétique ainsi créé déplace l'arma- ture 80 vers la droite et ferme les contacts 60 et 61 par la pièce de commutation 81 et les contacts 62 et 63 par la pièce de commutation 82.La fermeture des contacts 60 et 61 fait que l'organe de commande 48 déplace le tiroir à trois positions 44 vers la droite, de sorte que ie vérin de réglage 37 qui est alors sollicité par le fluide sous pressionS régie la pompe hydraulique 33 dans le sens d 'un volume plus important. Si ce réglage n'est pas suffisant pour décharger le moteur 1, lorsque la pompe hydzau- lique 33 arrive en position d'extrémité, le commmutateur de fin de course 72 se fermes si bien que l'organe de commande 50 déplace également le tiroir à trois positions 47 vers a droite Le vérin de réglage 39 reçoit ainsi du du fluide sous pression qui régie le moteur hydraulique 34 dans le sens d'une diminution de volume jusqu'à oe que la vitesse de rotation trop importante du moteur d ait de nouveau atteint une valeur acceptable.Dans ces conditionsp la pièce de commutation 10 de 1 'organe palpeur 9 se détache du contact 13 et le relais 20 ainsi que les deux tiroirs à trois positions 44 et 47 arrivent de nouveau en position neutre. Cela évite que le moteur 1 atteigne des vitesses de rotation trop élevées lorsque le véhicule est poussé. L'installation représentée à la figure 2, et qui sert à la régulation de la vitesse de rotation d'un groupe d'entrstnement à transmission hydraulique, correspond essentiellement à l'installation de la figure 1. Pour cette raison, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mimes organes. Dans l'installation de la figure 2, en variante de l'installation de la figure 1, on a supprimé les éléments de commutation nécessaires à la régulation de la puissance, dans un but de simplification. La figure ne représente pas non plus l'installation servant à la mise en oeuvre retardez du freinage de la transmission hydraulique, lorsque le vEhiculeztermine sa course. La potentiomètre 96 de la figure 2-comporte un levier 120 à la place du levier à main 98 de la figure 1.Le levier 120 est muni de plusieurs encoches d'encliquetage 121 dans lesquelles pénètre une barre 122 articulée à une barre 123 solidaire rigidement de la pé dale dlaccélérateur 8. L'encliquetage de la barre 122 dans l'une des encoches 121 du levier 120 permet de choisir la relation entre la vitesse de déplacement et la vitesse de rotation du moteur, la vitesse définitive du véhicule et la progresivité de l'accélération du véhicule lorsqu'on actionne la pédale d'accélérateur 8. Le montage des éléments de commutation est tel que lorsque la pédale 8 se trouve en position de sortie, le potentiomètre 96 se trouve également en position de sortie. Le fonctionnement de cette installation correspond à la régulation de vitesse de rotation de la figure 2, la valeur de consigne de la vitesse de rotation ne se réglant pas à 1.' aide du levier manuel 98 comme à la figure 1, mais par l'intermédiaire de la pédale 8. Il est évident que cette installation peut être combinée sans nécessiter de moyens particuliers' à l'installation de régulation de puissance selon la figure 1 ainsi qu'à l'installation représentée dans cette figure et servant à la mise en oeuvre temporisée du freinage de la transmission hydraulique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 ) Installation de régulation de vitesse de rotation et/ou de puissance d'un groupe d'entraMnement formé par un moteur et par une transmission hydraulique, pour un véhicule à moteur, ce groupe comportant une pompe hydraulique réglable ainsi qu'un moteur hydraulique réglable, les organes de réglage hydrauliques étant commandés par des tiroirs de commande respectifs un organe palpeur étant relié à un régulateur du moteur, cet organe coopèrant avec les organes de commande des tiroirs de commande de façon que lorsqu'on passe en-dessous d'une vitesse de rotation de consigne, on réduise le rapport de multiplication de la trans- mission et qu'inversement lorsquton dépasse une vitesse de rotation de consigne, le rapport soit multiplié, installation caractérisée en ce que la pompe hydraulique (33) et le seul moteur hydraulique (34) comportent respectivement un organe de commutation (73, 76) sollicité lorsque l'on atteint le volume de déplacement maximal, l'organe de commutation (79) de la pompe hydraulique (33) coopèrant avec l'organe de commande (50, 51) du tiroir de commande (47) du moteur hydraulique (34) dont l'organe de commutation (76) est relié à l'ors gane de commande (48, 49) du tiroir de commande (40) de la pompe hydraulique (33) par i'intermédiaire d'une installation de comparaison (26), ommune, pour la valeur de consigne et la valeur réelles qui, au-dessus du rapport limite de multi plication lorsque l'on passe au-dessus et en-dessous d'une vitesse de rotation de consigne du moteur réduit ou augmente, le volume correspondant à la course du seul moteur hydraulique, et en-dessous du rapport de multiplication limite lors mulon passe au-dessus ou en-dessous de la vitesse de rotation de consigne du moteur (1), augmente ou diminue uniquement le volume correspondant à la course de la pompe hydraulique t33). 20) Installation selon la revendication j, caractérisée en ce que les tiroirs de commande (44, 47) comportent des organes de commande électromagnétiques (48, 49 ; 50 51) et l'installation de comparaison (20) est un relais qui pour la commande d'une armature (80), comporte des bobines d'excitation (19, 25, 85, 86, 87), prévues sur cette armature et agissant dans l'une ou l'autre des deux directions de commutation, et enfin plusieurs contacts de commutation (58 ... 65) pour établir des liaisons électriquest l'organe palpeur (9) du régulateur (3) du moteur (1) étant réalisé sous forme de commutateur électrique comportant une position centrale neutre et seyant de part et d'autre de cette position, un contact de commutation (11, 12), chacun de ces contacts pouvant être relié à une source de courant (14) par l'intermédiaire de l'une des bobines d'excitation (19, 25) du relais (20) agissant dans l'une ou l'autre des directions de commutation, l'organe de commutation de la pompe hydraulique (33) du moteur hydraulique (34) étant constitué par un commutateur de fin de course, électrique (73, 74) res pectif, permettant de relier les organes de commande (48, 49 s 50, 51) des tiroirs de commande (44, 47) à une source de courant (14) par les contacts de commutation (58 ... 65) du relais (20). 30) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le groupe d'entratnement comporte extérieurement un capteur électrique de valeur réelle (95) -pour la vitesse de rotation, ce capteur étant relié à une bobine d'excitation (85) du re lais.(20), une bobine d'excitation (86), agissant dans la direction de commutation opposée, étant reliée par une extrémité au curseur (97) d'un potentiomètre (96), l'autre extrémité de la bobine d'excitation (86) étant reliée à une source de courant (14), pour servir au réglage d 'une valeur de consigne choisie de la vitesse de rotation. 40) Installation selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisée en ce que le relais (20) comporte sur le cOté de l'armature (80) de la bobine d'excitation (86) reliée au potentiomètre (96), une bobine d'excitation supplémentaire (87) qui, en position neutre du potentiomètre (96) est reliée par un commutateur fermé (97) à une installation (101) pour retarder la réduction-du champ magnétique agissant sur l'armature (80), et dans la liaison entre l'installation de commande (101) et la bobine d'excitation (87), on a un commutateur qui s'ouvre lors de la commande de la pédale de frein ;(84).