FR 2215557 A1 19740823 FR 7402547 A 19740125 L'invention, due à Bland Poole Corbridge, est relative à des moyens absorbeurs d'énergie agencés pour absorber l'énergie mise en jeu dans un choc. L'invention a été envisagée avant tout pour les pare-chocs de véhicules automobiles mais, bien que la description cidessous se limite à cette application de l'invention, il va de soi que l'invention s'applique à des moyens absorbeurs d'énergie de chocs prévus pour bien d'autres buts. Conformément à l'invention, il est prévu des moyens absorbeurs d'énergie comprenant : deux éléments, mobiles l'un par rapport à l'autre sous l'action de la force mise en jeu dans un choc, au moins un élément de friction porté par l'un des éléments précédents et agencé de manière à coopérer avec une surface de friction portée par l'autre élément ; des moyens élastiques présentant une caractéristique de charge susceptible d'tre prédé- terminée et capables d'tre mis préalablement en charge pour pousser avec cette charge accumulée l'élément de friction avec une force constante, de manière qu'il coopère par contact de friction avec la surface de friction ; des moyens de, commande pour commander la mise en charge ; des moyens élastiques et susceptibles d'entrer en action automatiquement pour mettre en charge les moyens élastiques au commencement du mouvement relatif entre les éléments précites au moment d'un choc, pour maintenir la charge ainsi accumulée pendant toute la durée de ce mouvement au cours duquel l'élément de friction glisse sur la surface de friction et au cours duquel l'énergie du choc est absorbée par le frottement do-au glissement entre l'élément de friction et la surface de friction en contact de friction, et pour relâcher, la charge accumulée lorsque le mouvement relatif entre les deux éléments a cessé ; et des moyens susceptibles d'entrer en action, lors du relâchement de la charge accumulée, après un choc, pour ramener les éléments à leur position initiale. Cet agencement est donc tel que lorsqu'un choc se produit, les moyens élastiques commencent par tre mis en charge et poussent ainsi l'élément de friction à entrer en coopération de friction avec la surface de friction ; l'élément glisse ensuite sur cette surface lorsque les deux éléments se déplacent l'un par rapport à 1'autre, la charge accumulée et par conséquent la coopération de friction étant maintenues au cours de ce mouvement de sorte que l'énergie de choc est absorbée par le frot tement dû au glissement entre l'élément de friction et la surface de friction appliques l'un sur l'autre, la charge accumulée est relâchée à la fin de ce mouvement et finalement les éléments sont ramenés à leur position initiale, ce retour étant facilité par le fait que l'élément de friction n'est plus poussé par les moyens élastiques pour assurer la coopération de friction avec la surface de friction, ce qui empcherait le retour des éléments à leur position initiale. Après un choc, les moyens absorbeurs d'énergie sont ainsi ramenés à leurs conditions initiales, et sont alors en mesure d'absorber l'énergie d'un nouveau choc. Dans ces à la différence d'un certain nombre de genres de moyens absorbeurs d'énergie proposés antérieurement, qui sont détruits en absorbant l'énergie d'un choc, les moyens absorbeurs d'énergie fournis par l'invention peuvent tre utilisés d'une manière répétée. De préférence, le second élément est muni de deux surfaces de friction opposées et le premier élément porte deux élé- ments de friction agencés pour coopérer respectivement avec les deux surfaces de friction, au moins l'un de ces éléments de friction comportant des moyens élastiques associés dont la mise en charge est commandée par les moyens de commande, ces éléments élastiques étant agencés de telle manière que, lorsqu'ils possèdent une charge accumulée, ils poussent l'élément de friction en coopération de friction avec sa surface de friction suivant une direction transversale par rapport à celle du mouvement relatif des éléments lors d'un choc. Selon un mode de réalisation, l'un des éléments de friction comporte des moyens élastiques associés dont la mise en charge est commandée par les moyens de commande et l'autre élé- ment de friction est agencé de telle manière que, lors de la mise en charge des moyens élastiques associés à cet élément de friction, il soit poussé par une réaction s'opposant à cette charge accumulée pour entrer en contact de friction avec sa surface de friction, l'énergie d'un choc étant alors absorbée par le contact de friction des deux éléments de friction avec leurs surfaces de-friction. Selon un autre mode de réalisation, les deux éléments de friction comportent des moyens élastiques associés dont la mise en charge est commandée par les moyens de commande. Les moyens élastiques associés à l'élément ou à chacun des éléments de friction peuvent comporter un ressort hélicoïdal ou une pièce d'un matériau approprié déformable élastiquement par exemple une pièce de caoutchouc. Les moyens de commande comportent de préférence, pour l'élément ou pour chacun des éléments de friction, des moyens de la nature d'une came ou d'une rampe ou une biellette articulée, susceptibles d'tre actionnés pour mettre en charge les moyens élastiques, sous l'action d'une fraction initiale du mouvement relatif entre les deux éléments qui se produit au cours d'un choc, pour maintenir la charge accumulée pendant le reste de ce mouvement et pour relâcher la charge accumulée à la fin de ce mouvement. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide de certains de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : -la figure 1 est une vue schématique, en coupe longitudinale, d'un premier mode de réalisation de moyens absorbeurs d'énergie conformes à l'invention, -la figure 2 est une vue analogue d'un second mode de réalisation de moyens absorbeurs d'énergie conformes à l'invention ~ -la figure 3 est une coupe longitudinale d'un pare-chocs de véhicule automobile équipé d'un mode de construction particulier du premier mode de réalisation des moyens absorbeurs d'énergie conformes à l'invention ; -la figure 4 est une vue en plan correspondant à la figure 3 ; -la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de montage pour un pare-chocs de véhicule, réalisé conformément à l'invention, et -la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5. Les moyens absorbeurs d'énergie, selon le premier mode de réalisation, représenté sur la figure 1, comprennent un premier élément 10 fournissant deux surfaces de friction opposés 11. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur les figures 3 et 4, l'élément 10 a'une section droite en forme de U, dont les faces intérieures des branches latérales forment les surfaces de friction opposées 11, et qui est destiné à tre fixé à la carrosserie ou au châssis d'un véhicule. Les moyens absor beurs d'énergie comportent aussi un second élément 12 qui est agencé de telle manière que, lorsqu'il est soumis à la force d'un choc, dirigée à peu près dans le sens de la floche A, il se déplace par rapport au premier élément 10 dans le sens de la flèche A. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur les figures 3 et 4, l'élément 12 comporte un certain nombre de pièces de tôle métallique 14 à 17 dont la section droite est de forme telle et qui sont assemblées de manière telle, qu'elles forment une structure rigide ; une barre de pare-chocs 13 est fixée à l'élément. Dans ces conditions, lorsque la barre de parechocs est heurtée lors d'un choc, l'élément 12 se déplace par rapport à l'élément 10 suivant une direction perpendiculaire à la base de l'élément à section en U 10. Des patins de friction 18 sont en contact avec les surfaces de friction 11 correspondantes et ces patins sont montés dans des supports 19. Chaque support 19 délimite une ouverture en U, ouvert en direction de la surface de friction 11 associée et le patin de friction correspondant comporte une partie qui coulisse à l'intérieur du U de sorte que le patin peut se déplacer par rapport au support suivant une direction perpendiculaire aux surfaces de friction 11 ; un ressort hélicoïdal de compression 20 dont les caractéristiques de charge peuvent tre prédétermi- nées est interposé entre la base du U et le patin de friction. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur les figures 3 et 4, chaque patin de friction 18 comporte un support 21 qui porte une garniture 22 en matière appropriée et un bloc élastique de caoutchouc, dont les caractéristiques de charge peuvent tre prédéterminées, est prévu en lieu et place de chacun des ressorts hélicoïdaux de compression 20. Les supports 19 sont montés sur des guides 23 fixés l'élément 12, chaque support comportant une surface 24 qui s'ap- plique et glisse sur une surface 25 du guide 23 associé, de sorte que le support est mobile par rapport au guide. Les surfaces 24 et 25 sont inclinées, de la manière représentée sur les figures, pour former des moyens de la nature d'une came ou d'une rampe. Chaque guide est muni de saillies 26 et 27 destinées à limiter l'étendue du mouvement du support par rapport au guide. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, un palier plan zip de polytétraflucréthylène (p. t. e. f. e.) est prévu sur la surface 25. L'élément 10 porte un ressort de compression dispose de manière à tre comprime par l'élément 2, au cours du mouvement de celui-ci par rapport à l'élément 10, lors d'un choc. Ce ressort est représenté en 29 dans le mode de réalisation des figures 3 et 4 et est fixé à la base de l'élément à section en U 10. Le fonctionnement des moyens absorbeurs d'énergie repré- sentés schématiquement sur la figure 1 ressort de la description ci-dessous du fonctionnement du mode de réalisation particulier représenté sur les figures 3 et 4. Lorsque les éléments 10 et 12 sont dans leur position normale de repos représentée dans la moitié supérieure de la figure 1 et la moitié inférieure de la figure 3, les ressorts 20 ne sont pas chargés et les patins de friction 18 ne sont que légèrement en contact avec les surfaces de friction 11, les supports 19 étant appliqués contre les saillies 27 des guides 23. Lorsque la barre de pare-chocs 13 est heurtée, lors d'un choc, la force du choc agissant dans le sens de la flèche A déplace l'élément 12 vers l'intérieur par rapport à l'élément à section en U 10. Dans la fraction initiale de ce mouvement, les guides 23 sont déplacés par rapport aux supports 19, les patins de friction 18 demeurent fixes par rapport aux surfaces de friction 11 et lorsqu'un mouvement de glissement se produit entre les surfaces inclinées 24 et 25, les supports 19 sont poussés vers l'extérieur par rapport aux patins de friction ce qui met en charge les ressorts 20. Lorsque les saillies 26 des guides 23 viennent en contact avec les supports 19, de la manière représentée dans la moitié Inférieure de la figure 1 et la moitié supérieure de la figure 3, les ressorts 20 sont en charge dans la mesure nécessaire et poussent les patins de friction 18, avec une force constante, en contact de friction avec les surfaces de friction 11. Les supports 19 et par conséquent les patins de friction 18 commencent alors à se déplacer avec l'élément 12 vers l'intérieur de l'élément à section en U 10. Les patins de friction 18 sont donc déplacés sur les surfaces de friction 11 et au cours de ce mouvement les ressorts 20 sont maintenus en charge de sorte que la majeure partie de l'énergie de choc est absorbée par la coopération de friction entre les patins de friction et les surfaces de friction. Une certaine quantité d'énergie est absorbée par le ressort de compression 29 (figure3) qui est comprimé lorsque l'élément 12 est déplacé vers l'intérieur par rapport à l'élément 10. L'élément 12 est arrté par les extrémités intérieures des guides 23, c'est-à-dire les saillies 27, qui viennent s'appli- quer contre la base de l'élément en U 10 comme le montre la moitié supérieure de la figure 3. Le ressort 29 entre alors immédia- tement en action pour repousser l'élément 12 vers l'extérieur par rapport à l'élément lO. Au commencement de ce mouvement de retour de l'élément 12, les guides 23 se déplacent par rapport aux supports 19 et relâchent ainsi la charge accumulée par les ressorts 20. Ceci facilite le mouvement de retour de l'élément 12 du fait que la coopération de friction entre les patins de friction 18 et les surfaces de friction 11 est réduite et que les patins peuvent par conséquent glisser facilement sur les surfaces. Les moyens absorbeurs d'énergie incorporés au pare-chocs du véhicule sont donc ramenés à leur condition initiale et sont ainsi en mesure d'absorber un nouveau choc. La position extérieure de l'élément 12 par rapport à l'é- 16ment 10, c'est-à-dire la position normale de repos de l'élément 12, est déterminée par deux bras 33 qui sont fixés à télé- ment 12 en étant dirigés vers l'arrière de celui-ci, et traversent deux pattes en forme de U 34 fixées aux parois latérales 39 de l'élément en U 10. Les extrémités libres des bras 33 sont repliées vers l'extérieur de manière à s'appliquer contre les pattes 34 de la manière représentée sur la figure 4, lorsque l'élément 12 est dans sa position de repos et, au cours du mouvement de l'élément 12 par rapport à l'élément 10, les bras se déplacent vers l'arrière à travers les pattes. En considérant maintenant le mode de réalisation de moyens absorbeurs d'énergie représentés schématiquement sur la figure 2, on voit que celui-ci comporte un premier élément 30, section droite en U, analogue à l'élément 10 du mode de réali- sation représenté sur les figures 3 et 4. Une barre de parechocs est représentée en 31 et est fixée à un second élément 32 qui est équivalent à l'élément 12 du mode de réalisation des figures 3 et 4. L'élément 12 peut comporter deux pièces de métal d'une section droite appropriée, fixées l'une à l'autre pour constituer une structure rigide. Deux patins de fraction 35 sont prévus pour coopérer avec deux surfaces de friction 36 constituées par les surfaces intérieures des branches latérales de l'élément à section en U 30. Les patins de friction 35 sont montés dans des supports 37 avec des ressorts hélicoïdaux de compression 38 (ou des blocs de caoutchouc) interposés entre patins et supports. Chaque patin de friction peut comporter un élément servant de support à une garniture de friction comme dans le mode de réalisation repré- senté sur les figures 3 et 4. Les supports 37 sont reliés à une partie 41 de l'élément 32 par des biellettes articulées 42, ces biellettes étant reliées aux supports 37 par des axes 43 et à la partie 41 par un axe commun 44. Un ressort de compression équivalant au ressort 29 du mode de réalisation des figures 3 et 4 est interposé entre la partie 41 de l'élément 32 et la base de l'élément à section en U 30. Les moyens absorbeurs d'énergie représentés sur la figure 2 fonctionnent d'une manière analogue à ceux représentés sur la figure 1. Les différentes parties des moyens absorbeurs d'énergie sont représentées en position normale de repos dans la partie supérieure de la figure 2. Au cours de la fraction initiale du mouvement vers l'intérieur de l'élément 32 par rapport à l'élément 30 sous 1"action de la force d'un choc s'exerçant dans le sens de la flèche A, les biellettes 42 sont amenées à tourner pour pousser les supports 37 vers l'extérieur et charger ainsi les ressorts 38, les patins de friction 35 demeurant immo- biles. La mise en charge des ressorts est achevée lorsque l'élément 32 vient en contact avec les supports 37 de la manière représentée sur la moitié inférieure de la figure 2 et les supports, et par conséquent les patins-de friction sont ensuite déplacés avec l'élément 32, la majeure partie de l'énergie du choc étant absorbée par le frottement de glissement entre les patins de friction 35 et les surfaces de friction 36. Une certaine partie de l'énergie est absorbée par le ressort situé entre la partie 41 et la base de l'élément à section en U 30. A la fin du mouvement vers l'intérieur de l'élément 32 par rapport à l'élément 30, ce ressort entre en action pour repousser l'élément 32 vers l'extérieur par rapport à l'élément 30. Au commencement de ce mouvement, l'élément 32 s'écarte des supports 37 de sorte que la charge accumulée dans les ressorts 38 est relâchée et que les patins de friction 35 peuvent glisser facilement sur les surfaces de friction 36. Les moyens absorbeurs d'énergie, une fois revenus à leur position initiale, sont en mesure d'absorber l'énergie de tout nouveau choc auquel ils peuvent tre soumis. Les supports 37 peuvent tre formés d'une seule pièce avec les biellettes 42, les axes 43 étant alors supprimés, et l'axe commun 44 peut tre remplacé par deux pivots séparés du type à bille et cuvette. Dans ce cas, lorsque les diverses parties des moyens absorbeurs d'énergie sont en position normale, les patins de friction 35 sont inclinés par rapport aux surfaces de friction 36 mais viennent en contact face-à-face avec les surfaces de friction lorsque les ressorts 38 sont chargés. Ce contact face à face est maintenu jusqu'à ce que les parties de la monture soient revenues à leur position initiale, après un choc. Sur la partie 41 de la monture 32 peut tre fixé un boulon qui coulisse à l'intérieur d'une ouverture ménagée dans la base de l'élément à section en U 30, pour guider l'élément 32 durant son mouvement vers l'intérieur par rapport à l'élément 30. Bien que jusqu'a présent on n'ait mentionné que des chocs qui provoquent le mouvement de l'élément mobile des moyens absorbeurs d'énergie par rapport à l'élément fixe à section en U suivant une direction perpendiculaire à la base de celui-ci, certains chocs exercer-ont des forces latérales sur l'élément mobile. Deux ensembles de moyens absorbeurs d'énergie seront habituellement incorporés à un pare-chocs de véhicule, qui seront disposés aux extrémités du pare-chocs ; dans ce cas, si une extrémité seulement du pare-chocs est soumise à un choc, seuls les moyens absorbeurs d'énergie voisins de cette extrémité entreront en action et le pare-chocs tendra à pivoter autour des moyens absorbeurs d'énergie qui sont situés à l'autre extrémité et demeureront inopérants. Dans ces conditions, l'élément mobile des moyens absorbeurs d'énergie qui entrent en action tendra à se déplacer latéralement par rapport à l'élément à section en U. De plus, un pare-chocs peut tre soumis, à ses extrémités, à des chocs latéraux qui pousseront l'élément mobile de l'un ou des deux ensembles de moyens absorbeurs d'énergie latéralement par rapport à son élément à section en U. Dans les moyens absorbeurs d'énergie conformes à l'inven- tion, les deux éléments peuvent, lors d'un choc, tre mobiles l'un par rapport à l'autre, suivant différentes directions, les moyens élastiques étant disposes de telle manière qu'ils poussent dans un quelconque ou plusieurs de ces différentes directions le ou les éléments de friction pour les faire entrer en contact de friction avec la ou les surfaces de friction, lors du mouvement relatif entre les éléments. Dans ces conditions, dans les moyens absorbeurs d'énergie représentés sur les figures 1 à 4, on peut prévoir non seulement un mouvement de l'élément 12,32 par rapport à l'élément à section en U 10, 30 suivant une direction perpendiculaire à la base du U, ainsi qu'on l'a décrit, mais encore un mouvement de l'élé- ment 12, 32 suivant la direction longitudinale du U pour tenir compte de chocs qui exercent latéralement les forces sur le pare-chocs. Ceci évite d'avoir à mettre en jeu des liaisons articulées entre les montures et les pare-chocs, comme c'est nécessai- re avec des montages qui agissent d'une manière purement rectiligne. Les supports 19,37 des patins de friction 18,35 seront immobilisés contre tout mouvement latéral par rapport à l'élément 12,32, de manière a tre mobiles latéralement avec cet élément. Sur les figures 5 et 6 est représentée une monture qui est destinée à tre utilisée à la place d'une patte classique pour monter un pare-chocs sur un véhicule. Cette monture comporte un premier élément constitué par un boîtier 50 de forme générale tubulaire et de section droite rectangulaire et un second élément en forme de piston 51, mobile axialement à l'intérieur du boîtier 50. Le boitier 50 est destiné à tre monté sur la carrosserie ou le châssis d'un véhicule et le piston 51 porte une patte 52 destinée à tre fixée à une barre de pare-chocs. L'ensemble est agencé de telle manière que lorsque la barre de pare-chocs est soumise à une force due à un choc suivant la direction de la flèche A, le piston 51 est dépla cé vers l'intérieur du bottier 50 de sa position normale de repos, représentée en trait plein, à la position représentée en trait mixte en 51'. Deux faces Intérieures opposées 53 et 54 du boîtier 50 constituent des surfaces de friction planes et avec ces surfaces coopèrent respectivement deux éléments de friction 55 et 56. L'élément de friction 55 est réalisé sous la forme d'un coin et est disposé à l'intérieur d'un évidement 57 forme dans le piston 51. Dans cet évidement est logé avec jeu un support 58 et à ce support est fixé un tampon de compression en caoutchouc 59 interpose entre le support et l'élément de friction 55. Sur les faces opposées de ce tampon sont fixées deux plaquettes 60 et 61, la plaquette 60 étant fixée au support'58 et la plaquette 61 pouvant glisser sur l'élément de friction. L'élément de friction est mobile à l'intérieur de l'évidement 57 suivant la direction axiale du piston 51 entre deux positions déterminées par la butée de l'élément de friction contre les parois d'extrémités correspondantes du support 58. L'élément de friction 56 est de forme générale aplatie et de section droite constante suivant toute sa longueur. Cet élé- ment est réalisé en un matériau non déformable, par exemple en métal, et est placé à l'intérieur d'un évidement 62 formé dans le piston 51. Il est mobile à l'intérieur de cet évidement suivant la direction axiale du piston entre deux positions détermi- nées par sa butée contre les extrémités de l'évidement, cet élément glissant respectivement sur la surface de friction 54 et sur le piston. Un ressort hélicoïdal de compression 63 est interposé entre l'extrémité intérieure du piston 51 et l'extrémité intérieure du boîtier 50. Les surfaces coopérantes du coin métallique 55 et de la plaquette 60 du tampon de caoutchouc 59 et les surfaces coopérantes de l'élément de friction 56 et du piston 51 sont revtues de polytétrafluoréthylène ou de tout autre matériau approprié ayant un coefficient de frottement inférieur à celui du matériau prévu sur les surfaces coopérantes des éléments de friction 55 et 56 et du boîtier 50. Le fonctionnement de cette monture est le suivant : Lorsque le pare-chocs est soumis à un choc et que le piston 51 se déplace vers l'intérieur par rapport au boitier 50, le support 58 et avec celui-ci le tampon de caoutchouc 59 commencent par se déplacer par rapport à l'élément de friction 55 qui demeure fixe. Par conséquent, le tampon de caoutchouc est comprimé et mis en charge, de manière à pousser l'élément de friction, avec une force constante, en contact de friction avec la surface de friction 53. L'élément de friction 56 est poussé, par la' réaction opposée à cette force à entrer en contact de friction avec la surface de friction 54, le piston 51 étant déplacé légè- rement en direction latérale. Les éléments de friction 55 et 56 étant ainsi venus en contact avec les extrémités extérieures du support 58 et de l'évidement 62, ils se déplacent ensuite en mme temps que le piston suivant le reste du déplacement du piston. Le tampon de caoutchouc est maintenu en charge au cours de ce mouvement et les éléments de friction sont maintenus en coopération de friction avec leurs surfaces de friction, absorbant de ce fait la majeure partie de l'énergie du choc, une certaine partie de cette énergie étant absorbée par le ressort 63 qui est comprimé. A la fin du mouvement du piston, en 51', le ressort 63 entre en action pour ramener le piston a sa position initiale, la force déployée par le ressort étant considérablement inférieure à celle du choc. Au commencement du mouvement de retour du piston, la charge accumulée dans le tampon de caoutchouc 59 est relâchée par le mouvement de l'élément de friction 55 par rapport au tampon de caoutchouc, ce mouvement étant rendu possible par le bas coefficient de frottement des paliers en polytétrafluoréthylène qui est inférieur à celui des surfaces de friction et des éléments de friction. Ce relâchement de la charge du tampon de caoutchouc permet au piston de revenir à sa position initiale, ce qui est également facilité par la-mobilité axiale de l'élément de friction 56 à l'intérieur de son évidement 62. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. -REVENDICATIONS1.-Moyens absorbeurs d'énergie, caractérisés en ce qu'ils comportent : deux éléments, mobiles l'un par rapport à l'autre sous l'action de la force mise en jeu dans un choc, au moins un élément de friction porté par l'un des éléments précédents et agencé de manière à coopérer avec une surface de friction portée par l'autre élément ; des moyens élastiques présentant une caractéristique de charge susceptible d'tre prédéterminée et capables d'tre mis préalablement en charge pour pousser avec cette charge accumulée l'élément de friction avec une force constante, de manière qu'il coopère par contact de friction avec la surface de friction ; des moyens de commande pour commander la mise en charge, des moyens élastiques et susceptibles d'entrer en action automatiquement pour mettre en charge les moyens élastiques au commencement du mouvement relatif entre les éléments précités au moment d'un choc, pour maintenir la charge ainsi accumulée pendant toute la durée de ce mouvement au cours duquel l'élément de friction glisse sur la surface de friction et au cours duquel l'énergie du choc est absorbée par le frottement dO au glissement entre l'élément de friction et la surface de friction en contact de friction, et pour relâcher la charge accumulée lorsque le mouvement relatif entre les deux éléments a cessé ; et des moyens susceptibles d'entrer en action, lors du relâchement de la charge accumulée, après un choc, pour ramener les éléments à leur position initiale. 2.-Moyens absorbeurs d'énergie selon la revendication 1, caractérisés en ce que le second élément est muni de deux surfaces de friction opposées et le premier élément porte deux élé- ments de friction agencés pour coopérer respectivement avec les deux surfaces de friction, au moins l'un de ces éléments de friction comportant des moyens élastiques associés dont la mise en charge est commandée par les moyens de commande, ces éléments élastiques étant agencés de telle manière que, lorsqu'ils possè- dent une charge accumulée, ils poussent l'élément de friction en coopération de friction avec sa surface de friction suivant une direction transversale par rapport à celle du mouvement relatif des éléments lors d'un choc. 3.-moyens absorbeurs d'énergie selon la revendication 2, caractérisés en ce que l'un des éléments de friction comporte des moyens élastiques associés dont la mise en charge est commandée par les moyens de commande et l'autre élément de fricti-on est agencé de telle manière que, lors de la mise en charge des moyens élastiques associés à cet élément de friction, il soit poussé, par une réaction s'opposant à cette charge accumulée pour entrer en contact de friction avec sa surface de friction, l'énergie d'un choc étant alors absorbée par le contact de frictiondes deux éléments de friction avec leurs surfaces de friction. 4.-Moyens absorbeurs d'énergie selon la revendication 3, caractérisés en ce que le second élément est de forme générale tubulaire, des parties opposées de la surface intérieure de cet élément étant planes et constituant les deux surfaces de friction, et en ce que le premier élément est réalisé sous forme d'un piston mobile axialement à l'intérieur de l'élément tubulaire lors d'un choc, les éléments de friction étant portés par le pis ton suivant les surfaces opposées de celui-ci. 5.-Moyens absorbeurs d'énergie selon la revendication 2, caractérisés en ce que les deux éléments de friction comportent des moyens élastiques associés dont la mise en charge est commandée par les moyens de commande. 6.-Moyens absorbeurs d'énergie selon la revendication 5, caractérisés en ce que le second élément présente une section droite en forme de U, les surfaces de friction étant formées par les surfaces intérieures des branches latérales de cet élément, et en ce que le premier élément portant les premiers éléments de friction est mobile, lors d'un choc, vers l'intérieur du U, suivant une direction perpendiculaire à la base de ce U. 7.-Moyens absorbeurs d'énergie, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisés en ce que les moyens élastiques associés à l'élément ou à chacun des éléments de friction comportent un ressort hélicoïdal ou une pièce d'un matériau approprié déformable élastiquement par exemple une pièce de caoutchouc. 8.-Moyens absorbeurs d'énergie, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisés en ce que les moyens de commande comportent pour l'élément ou pour chacun des éléments de friction, des moyens de la nature d'une came ou d'une rampe ou une biellette articulée, susceptibles d'tre actionnés pour mettre en charge les moyens élastiques, sous l'action d'une fraction initiale du mouvement relatif entre les deux élé- ments qui se produit au cours d'un choc, pour maintenir la charge accumulée pendant le reste de ce mouvement et pour relâ- cher la charge accumulée à la fin de ce mouvement. 9.-Moyens absorbeurs d'énergie selon la revendication 8, carac térisés en ce que l'élément ou chacun des éléments de friction comporte un support, les moyens élastiques étant interposés entre le support et l'élément, et le support étant mobile par rapport à l'élément pour assurer la mise en charge des moyens élastiques et pour pousser de ce fait l'élément à entrer en contact de friction avec sa surface de friction, les moyens de la nature d'une came ou d'une rampe ou la biellette articulée étant agencés de manière à agir entre le support et le premier élément, l'ensemble étant agencé de telle manière que dans une fraction initiale du mouvement relatif entre les deux éléments, un mouvement relatif s'établisse entre le support ou chacun des supports et le premier élément et que ce mouvement actionne les moyens de la nature d'une came ou d'une rampe ou la biellette articulée pour mettre en charge les moyens élastiques, et que dans le reste du mouvement relatif entre les éléments, tout mouvement relatif ultérieur entre le support ou chacun des supports et le premier élément soit empché par des moyens de butée de telle manière que le support et par conséquent son élément de friction se déplacent avec le premier élément. 10.-Moyens absorbeurs d'énergie selon la revendication 8, caractérisés en ce que les moyens de commande de l'élément ou de chacun des éléments de friction comportent des moyens de la nature d'une came ou d'une rampe et que les moyens élastiques de l'élément de friction sont interposés entre le premier élément et les moyens de la nature d'une came ou d'une rampe, ces derniers moyens étant agencés de manière à agir entre les moyens élastiques et l'élément de friction, l'ensemble étant agencé de telle manière que dans une fraction initiale du mouvement relatif entre les deux éléments, un mouvement relatif s'établisse entre l'élément ou chacun des éléments de friction et ses moyens élastiques et que ce mouvement amène les moyens de la nature d'une came ou d'une rampe à assurer la mise en charge des moyens élastiques et que dans le reste du mouvement relatif entre les deux éléments, tout mouvement relatif ultérieur entre l'élément ou chacun des éléments de friction et ses moyens élastiques soit empché par des moyens de butée de telle manière que l'élément de friction se déplace avec les moyens élastiques et le premier élément. 11.-Moyens absorbeurs d'énergie selon la revendication 9, caractérises en ce que les moyens de commande de l'élément ou de chacun des éléments de friction comportent des moyens de la nature d'une came ou d'une rampe et en ce que ces derniers sont constitués par deux surfaces en contact de glissement l'une avec l'autre et avec une certaine inclinaison par rapport à la surface de friction, ces deux surfaces étant prévues respectivement sur le premier élément et sur le support et leur coefficient de frottement étant inférieur à celui de la surface de friction et de la surface de l'élément de friction coopérant avec celle-ci. 12.-Moyens absorbeurs d'énergie selon la revendication 10, caractérisés en ce que les moyens de la nature d'une came ou d'une rampe de l'élément de chaque élément de friction comportent deux surfaces en contact de glissement I'une avec l'autre, et avec une certaine inclinaison par rapport à la surface de friction, ces deux surfaces étant prévues respectivement sur les éléments élastiques et sur l'élément de friction et leur coefficient de frottement, étant inférieur à-celui de la surface de friction et de la surface de l'élément de friction coopérant avec celle-ci. 13.-Moyens absorbeurs d'énergie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisés en ce que les moyens pour ramener les deux éléments à leur position initiale après un choc comportent un ressort de compression agissant entre les deux éléments, ce ressort agissant pour absorber une certaine partie de l'énergie d'un choc lorsqu'il est comprimé pendant le mouvement relatif entre les deux éléments