FR 2220463 A1 19741004 FR 7308971 A 19730306 L'invention se rapporte à un mécanisme d'actionnement de cabestan. Les cabestans,plus couramment appelés Winchs,sont des treuils comportant une cloche,généralement d'axe vertical,reliée à des moyens aptes à l'entratner en rotation et destinée à recevoir sur sa périphérie plusieurs tours d'un cordage,chatne ou autre,dont il faut assurer le déplacement pour faire exécuter une manoeuvre au bateau, et plus particulièrement au voilier,sur lequel cet appareil est monte'. Ces cabestans ou "winchs" sont,en général,utilisés pour assurer le déplacement des cerdanes d'écoute,c'est-à-dire des cordages amarrés par l'une de leurs extrémités à la base d'une voile et destinés à maintenir celle-ci dans la meilleure position par rapport au vent. De façon connue,à l'occasion de chaoue virement de bord,il faut,dans le temps minimum,libérer l'une des écoutes et tendre l'autre pour amener la voile dans sa nouvelle position0 Cette manoeuvre devant titre exécutée simultanément à l'actionnement de la barre,il est nécessaire,lors de compétitions,que deux personnes actionnent les cabestans alors qu'une troisième personne manoeuvre la barre. En outre,dans le cas de compétitions en solitairesctest-à- dire ne tolérant qu'une seule personne-par voilier,chaque virement de bord ou changement de cap exige beaucoup de temps,ce qui, mtme avec beaucoup de dextérité,entraSne systématiquement une réduction de la vitesse du voilier. La présente invention a pour but ae fournir un mécanisme d'actionnement de cabestan qui permette de réduire considérablement le temps nécessaire à une manoeuvre et,en conséquence,le temps pendant lequel le voilier est soumis à une diminution de sa vitesse0 À cet effet,ce mecanisme comporte des moyens automatiques ajustant en permanence,pour une puissance motrice constante,la vitesse de rotation de la cloche en fonction de l'effort résistant exercé sur le cordage. Grâce à cet agencenent,la rotation de la cloche s'effectue à une vitesse optimale,toujours supérieure à celle des winchs" traditionnels,ne nécessite pas une augmentation de l'effort moteur engendrant cette rotation, et permet d'utiliser de façon la plus rationnelle l'opérateur qui fournit un effort minimum dans un temps minimum. Dans une forme de réalisation de l'invention,le mécanisme de cabestan comporte un dif-bnérentiel,dont au moins le planétaire est relié à une source de mouvement,et un arbre de sortie lié en rotation,d'une part,à au moins une cloche et,d'autre part,par l'in- termédiaire de moyens d'embrayage,soit au porte-satellites ,soit à l'un des satellites. Ainsi, lorsque l'effort résistant est très faible,l'arbre de sortie est entraîné en rotation par le mouvement provenant de l'un des satellites du différentiel,mais,ds que l'effort existant prend une valeur plus importante,cet arbre de sortie est en traSné directement par le porve-satellives . Il apparaît déjà cue le cabestan comporte,entre la source de mouvement assurant son actionnement et la cloche,un mécanisme constituant botte de vitesses automatique, De préférence,et en vue d'utiliser au mieux la puissance motrice ,la couronne du différentiel est également reliée à une source de mouvement. Avantageusement,la couronne et le planétaire du différentiel sont reliés à une source de mouvement par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse. Ce mode d'exécution permet encore de multiplier la variation de vitesse déUà obtenue par le différentiel0 Dans une forme de réalisation, la couronne du dif2érentiel est ménagée sur l'un des plateaux d'un variateur à plateaux et galet de friction dont l'autre plateau est calé sur un arbre in termédiaire traversant avec jeu le premier plateau et sur lequel est calé le planétaire,tandis que le galet est porté par une tige radiale apte à être reliée à la source de mouvement De la sorte,tout déplacement radial du galet entraîne non seulement une modification de la vitesse de la clocherais aussi une modification du couple moteur transmis aux deux plateaux et, par ces derniers,aux satellites et aux porte-satellites. Dans une forme de réalisation,au moins l'un des pignons satellites du différentiel est lié en rotation,avec- interposi- tion d'un embrayage à friction constituant limiteur de couple,à un pignon engrenant,directement ou non,avec une roue dentée solidaire de l'arbre-de sortie,l'un de ces pignons étant associé à un ensemble cliquets--ochet ne permettant la transmission du mouvement de rotation à l'arbre de sortie que dans un seul sens de rotation. En outre,le porte-satellites est lié en rotation à l'arbre de sortie par un ensemble cliquets-rochet ne permettant la transmission à l'arbre de sortie que dans un seul sens de rotation. La combinaison de ces deux ensembles cliquets-rochet,constituant roues libres pour un sens de rotation des organes qui les portent,permet de faire passer automatiquement la cloche à un régime de rotation différent,dès que l'effort résistant atteint une certaine valeur déterminée par le tarage du limiteur de couple 0Rn d'autres termes,dès -que l'effort résistant crott,le limiteur de couple entre en action et interdit toutes transmissions du mouvement de rotation,du satellite auquel il est associé,à l'arbre de sortie et permet,à ce dernier,de notre entraî- né que par 1e porte-satellites,par l'intermédiaire de l'ensemble cliquets-rochet.Par contre,tant que l'effort résistant conduit à mi couple résistant inférieur au couple de déclenchement du limiteur de couple,ce dernier assure la liaison en rotation du satellite auquel il est associé avec l'arbre de sortie,tandis que le porte-satellitesanimé d'une vitesse de rotation inférieure à celle communiquée à l'arbre de sortie par le satellite, tourne librement autour de cet arbre de sortie grâce à l'ensem- ble cliquets-rochet0 Il est évident que 1-' ensemble du mécanisme est logé dans un bottier qui peut ,soit constituer socle pour la clOche,soit titre indépendant et éloigné de cette dernière.Dans ce dernier cas, l'arbre de sortie est lié en rotation,avec interposition de moyens de sélection,à deux arbres intermédiaires liés chacun en rotation avec la cloche correspondante de l'un des deux cabestans d'écoute d'un voilier0 En d'autres termes,un meme mécanisme peut titre utilisé pour actionner les cloches des deux cabestans d'un voilier. L'invention sera de toute façon mieux comprise à l'aide de la description qui suit,en référence au dessin schématique an nex,représentant à titre d'exemple non limitatif,deux formes d'exécution de ce mécanisme d'actionnement de cabestans Figure 1 est une vue schématique montrant une première forme de réalisation de ce mécanisme; Figure 2 est une vue partielle en perspective correspondant au schéma de figure 1 et montrant plus particulièrement le mode de fonctionnement du mLécanisme; Figure 3 est une vue en coupe longitudinale verticale d'une forme d'exécution du cabestan montré aux figures 1 et 2, Figure 4 est une vue partielle en coupe suivant 4-4 de figure 3,montrant plus particulièrement l'agencement des cliquets et des satellites;; Figure 5 est une vue schématique montrant une autre forme de réalisation du cabestan selon l'invention; Figure 6 est une vue en plan par-dessus montrant l'application de l'ensemble de cabestans de figure 5 au réglage de la tension d'une voile. Ce cabestan est du type de ceux comportant une cloche ou tambour 2 d'axe vertical relié à des moyens aptes à l'entraîner en rotation. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 à 4 la cloche 2 est calée sur un arbre de sortie tubulaire 3 saillant d'un bottier 4 contenant le mécanisme d'actiounement.Ce dernier est constitué par un différentiel dont le planétaire 5 est calé sur un arbre vertical intermédiaire 6 relié à des moyens aptes à l'entratner en rotation et dont la couronne 7 est également reliée à une source de mouvement.Dans cette forme de réalisation,la couronne 2 est solidaire de l'un des plateaux 8 d'un variateur à plateaux et galet dont l'autre plateau 9 est également calé en rotation sur l'arbre 6 précité. Le galet 10 du variateur est porté par une tige radiale 12 saillant hors du boftier 4.Le premier plateau 8 est monté libre en rotation par rapport à l'arbre vertical 6 et comporte sur sa périphérie une denture cohique 13 engrenant avec au moins un pignon conique 14 traversé par la tige radiale 12o Ce pignon 14 engrène également avec une denture conique 15 ménagée à la périphérie du second plateau 9.Comme montré plus particulièrement à la figure 3,le galet 10 est associé à au moins un galet 17 ayant pour seule fonction de maintenir constant l'écartement entre les plateaux 8 et 9. En outre,comme montré à la figure 3,le galet 10 comporte un moyeu qui,muni d'un alésage filmé 18,se visse sur l'extrémité de la tige radiale 12. Ce moyeu comporte également une face d'appui 19 contre laquelle est appliquée en permanence l'une des exsré- mités d'un ressort 20 dont l'autre extrémité prend apui sur l'extrémité épaulée 12a de la tige radiale 12. imlinfle moyeu du galet 1G comporte une partie conique 22 apte à venir en contact,en fin de course radiale du galet 10,contre une portée conique complémentaire 23 ménagée dans le pignon conique 14.Ces portés coniques peuvent tre taillées ou rainurées pour garantir un entratnement sans patinage. I1 est évident que ce pignon 14 est monté libre en rotation par rapport au bottier 4 et est disposé coaxialement à la tige 12 I1 faut noter que la pression d'application du plateau 9 sur le galet 10 et,en conséquence,l'effort de réaction engendré par le plateau 8 sur ce mye galet,est déterminée par une rondelle élastique 25 prenant appui sur le palier inférieur 26 ae l'arbre 6,mais pouvant également astre disposée à la partie supérieure du mécanisme. Comme montré à la figure 4,le différentiel comporte trois satellites 26a,26b,26c,calés en rotation sur des arbres verticaux 27 montés libres en rotation dans un porte-satellites 280 Comme montré aux figures 1 à 3,l'arbre de sortie 3,lié en-rotation à la cloche 2,peut être relié par l'intermédiaire de moyens d'embrayage,soit au porte-satellites 28,soit à l'un des satellites,en lloccurence,celui 26a. Dans la forme d'exécution reprQsentée,ces moyens d'embrayage sont constitués par deux ensembles cliquets-rochetOLe premier ensemble est intercalé entre le moyeu 30,calé sur l'arbre 2 du pignon satellite 26a,et la denture d'un pignon 32. Ce dernier engrène avec un pignon intermédiaire 33 porté par le porte-satellites 28 et engrenant lui-meme avec la denture d'un pignon 34 solidaire en rotation de l'arbre de sortie 3 .Comme montré aux figures 2 et 4, cet ensemble comporte au moins un cliquet 35 articulé sur le moyeux 30 et coopérant avec la denture intérieure d'un rochet 36 ménagé dans l'autre partie du pignon. I1 est à noter que cet ensemble est agencé pour ne transmettre à la denture 32 du pignon qu'un mouvement de rotation dans le sens de la flèche 37 de figure 4. L'autre ensemble cliquets-rochet est intercalé entre l'arbre de sortie 3 et le porte-satellites 28. Il est constitué par au moins un cliquet 38 articulé sur le porte-satellites 28 et coopérant avec une denture extérieure 39 solidaire de l'arbre 3 précité.Cet ensemble cliouets-rochet est agencé pour ne transmettre à l'arbre de sortie 2,qu'un mouvement de rotatIon dans le sens de la flèche 40 de figure 4. Enfin,l'arbre 27 du satellite 26a comporte un limiteur de couple 42 apte à interrompre toute transmission de mouvement entre le satellite 26a précité et le pignon 34,solidaire de l'arbre de sortie,lorsque le couple résistant exercé sur la cloche 2 dépasse une certaine valeur. Bien entendu,et comme montré à la figure 3,11 arbre tubulaire 2 est guidé en rotation par rapport au bottier 4 par au moins un roulement à billes 43 et comporte lui-même des roulements à billes intérieurs 44 assurant le guidage en rotation de l'arbre central intermédiaire 6. I1 faut encore remarquer que,dans la forme d'exécution représentée aux figures 3 et 4,les moyens limiteurs de couple 42 sont constitués par une rondelle de friction interposée entre le satellite 26a et le moyeu 30 du pignon 32 et par une rondelle élastique de tarage 450 Cette dernière prend appui,par sa partie centrale,sur un écrou vissé sur l'extrémité de l'arbre 22 et,par sa périphérie,sur le bord supérieur de la cage intérieure d'un roulement 46 assurant le guidage en rotation dudit arbre 22c De façon connue,la cloche 2 est entourée par plusieurs tours du cordage auquel elle est associée,cordage dont une extrémité est liée à l'élément à déplacer ou dont il faut assurer la tension,et dont l'extrémité libre est disposée avec la partie non utilisée de ce cordage dans un puits ou sur une aire de stockage. De meme,le cabestan comporte au moins un galet 60 assurant le guidage du brin mou. Lorsque la tige 12 est animée d'un mouvement de rotation par exemple dans le sens de la flèche 24,de figure 2,les plateaux 8 et 9 sont entraînés en rotation dans le sens,respectivement ,aes flèches 48 et 49.I1 en résulte que l'arbre 6 est entratné dans le sens de la flèche 49,tandis que la couronne 7 est entraînée dans le sens de la flèche 48. Les pignons satellites 26a,26b,2sc reçoivent ainsi deux efforts diamétralement opposés et de sens inverse qui tendent à les faire pivoter dans le sens des flèches 50 de figure 2. Le porte-satellites 28 est ainsi animé d'un mouvement de rotation dans le sens de la flèche 52. Si l'effort résistant communiaué à la cloche 3 par le cordage à déplacer conduit à un couple résistant de valeur inférieure au seul de déclenchement du limiteur de couple 42,l'arbre 27 du satellite 26a entraîne en rotation le pignon 32 qui,xar l'intermédiaire des pignons 33 et 34,communique à arbre tubulaire de sortie 3 un mouvement de rotation à grande vitesse dans le sens de l & flèche 53.Dans ce cas,et par le fait que l'arbre -ubulaire 3 tourne dans le meme sens,mais à une vitesse plus grande que celle du porte-satellites 28,la denture 39 du rochet interposé entre cet arbre et le porte-satellites fait sauter les cliquets 38. Si le couple résistant s'exerçant sur l'arbre 27 prend une valeur supérieure au seuil de déclenchement du limiteur 42,celuici patine et ne transmet plus le mouvement de rotation du satellite 26a au pignon 32. I1 en résulte que l'arbre de sortie 3 est entratné exclusivement par le porte-satellites 28 à une vitesse plus réduite.Dans ce cas,il y a patinage du limiteur de couple 42 Si l'effort résistant exercé sur le cordage croit encore,et nécessite un effort moteur sur la tige 12 supérieure à la valeur de tarage du ressort 20,le galet 10 se déplace en se vissant sur la tige 12 dans le sens de la flèche 56 de figure îo Ainsi,au fur et à mesure de la croissance de l'effort résistant,le galet 10 se déplace en réduisant la vitesse de rotation transmise aux plateaux 8 et 2 et,en conséquence,à la cloche 2. Le galet 10 est ainsi déplacé radialement jusqu'à ce que l'effort résistant atteigne sa valeur maximale. Dans ce cas,la partie conique 22 du galet 10 vient en contact avec la portée 23 du pignon conique 14. En raison du contact par adhérence ainsi engendré,le galet 10 devient solidaire en rotation du pignon 14. I1 en résulte que le mouvement de rotation de la tige 12 est transmis directement par le pignon 14 aux plateaux 8 et 9. Dans ces conditions particulières,d'une part,le pignon 14,la tige 12 et le galet 10 sont animés de la meme vitesse de rotation et,d'autre part,les plateaux 8 et 2 et la cloche 2,sont animés d'un mouvement de rotation de très faible vitesse,mais reçoivent un couple moteur maximum. I1 est à remarquer que,comme dans les cabestans ou "winchs" traditionnels,lorsque le cordage n'est soumis à aucune tension,il est possible de le tirer à la main dans le sens de l'envidage, c'est-à-dire vers l'aire de stockage . En effet,dans ce castra cloche 2 tourne librement sur elle-meme dans le sens de la flè che 2 ,sans titre arrêtée par les cliquets 58 et 3i qui sautent d'eux-memes. De plus,pour déplacer le cordage en sens inverse, il est possible,lorsqu'il est sans tension,de le tirer à la main. Dans ce cas,de façon connue,ce cordage glisse autour de la,clo- che. Par contre,s'il est soumis à une tension,il suffit de faire pivoter la tige 12 en sens inverse. Dans ce cas,la cloche est entratnée exclusivement par le porte-satellites 28 et le limiteur de couple 12 désolidarise le pignon 32 du pignon satellites 26a. I1 ressort de ce qui précède que le mécanisme d'actionnement de ce cabestan permet d'ajuster en permanence la vitesse de rota on de la cloche 2 en fonction du couple résistant exercé sur celle-ci par la tension du cordage a' déplacer,tout en utilisant une source d'énergie à puissance constante. I1 est à noter que cette source d'énergie peut etre constituée par l'énergie humaine actionnant une manivelle calée sur l'extrémité libre de la tige 12 ou par tout autre moteur,électrique,hydraulique ou pneumatique,lié en- rotation à l'extrémité libre de la tige 12 précitée. Bien entendu, la cloche 2 est associée à deux poulies de guidage dont l'une 60 est montée libre en rotation à l'extrémité d'un bras vertical 62. Ce bras est solidaire d'un collier 65 monté libre en rotation,mais blocable après réglage,sur la base du bottier 4 formant socle,comme montré figure 3.Ce galet 60 prend appui sur le bord supérieur de la cloche 2 qui assure ainsi son entratnement en rotation. I1 faut noter que la partie supérieure de la cloche 2 a un diamètre plus grand que celui maximal de la zone d'enroulement du cordage,ce qui permet de communiquer au galet 60 une vitesse linéaire supérieure à celle du cordage,pour obtenir le maintien en tension recherché entre la cloche 2 et le galet 60. La forme d'exécution représentée aux figures 5 et 6 se différencie de celle qui vient d'entre décrite par le fait,d'une part,que l'arbre de sortie 5 du mécanisme n'est pas lié en rotation à une seule cloche 2,mais aux deux cloches 2a et 2b de deux cabestans A et B et,d'autre part,que le bottier 4 est indépdn- dant et éloigné des deux cabestans. Dans ce cas,et comme montréplus particulièrement figure 5,l'arbre de sortie 3 est lié en rotation avec interposition de moyens de sélection 70 à deux arbres intermédiaires 2iE et 2gk liés chacun en rotation aux cloches 2a et 2b.En outre,le bottier 4 contenant le mécanisme comporte des moyens de sélection 77 et 74 agissant sur les ensembles cliquets-rochet respectivement 35t36 et 38,ZSt pour adapter le sens d'entratnement en rotation obtenu par ces cliquets au sens de rotation désiré des cloches 2a et 2b.Quant aux moyens de sélection 70,ils permettent de lier en rotation,l'arbre 3 soit avec l'un ou l'autre des arbres 72a et 72b,soit avec ces deux arbres. Gomine montré figure 6,cet agencement est particulièrement intéressant lorsque les cabestans A et B sont utilisés pour commander les déplacements des cordages d'écoute 75a et 75b d'une voile 76. En effet,dans ce cas particulier,lorsque la voile 76 est tendue,un seul des cordages et,en l'occurence celui 75a,lui communique l'effort de maintien nécessaire,l'autre cordage 22 étant sans tension.De façon connue,lorsque le voilier vire de bord,le cordage 75a est libéré par le cabestan À tandis que le cordage 22 est soumis à une tension par le cabestan B.De façon connue,lors de cette manoeuvre,l 'énergie accumulée dans le cordage 75a, et résultant de la tension exercée sur lui par la voile 2i,est seulement utilisée pour faciliter le défilement de ce cordage sur la cloche 2a du cabestan L. Le dispositif représenté figures 5 et 6 permet d'utiliser cette énergie pour assurer le début de la mise sous tension de l'autre cordage 75b. A cet effet,avant toute manoeuvre de virement de bord,les moyens de sélection 70 sont amenés dans leur position reliant en rotation les arbres intermédiaires 72a et 72b entre eux et à l'arbre 3. I1 en résulte que,dès le déclenchement de la manoeuvre,l'énergie potentielle accumulée dans le cordage 22a est transmise dans sa plus grande partie à la cloche 2a qui,par l'intermédiaire de l'arbre 7-,la transmet au moyen de sélection 70 et,en conséquencesà la cloche 2b et au mécanisme contenu dans Xe bottier 4.Les moyens de sélection 22 et 74 des ensembles cliquets-rochet ayant été préalablement réglés, l'énergie ainsi développée est transmise presque intégralement à la cloche 2b qui communique ainsi un déplacement à grande vitesse au cordage Dans la phase suivante,les moyens de sélection sont amenés dans leur position ne reliant l'arbre 3 qu'à l'arbre 72b afin que,lténergie motrice communiquée à la tige 12 puisse achever la mise sous tension du cordage et,en conséquence,de la voile 2 Bien entendu, dans cette dernière phase,le mécanisme contenu dans le bottier 4 réagit de la meme façon que celui décrit en référence aux figures 1 à 4,et,en d'autres termes,ajuste en permanence la vitesse de rotation de la cloche 2b en fonction de l'effort résistant résultant de la tension exercée par la voile 76. ventuellement,et pour recueillir au maximum l'énergie potentielle emmagasinée dans l'écoute 22S,l'arbre 3 est associe à un volant d'inertie 770 I1 ressort de ce qu précède qu'une seule personne peut commander et contrôler à la fois,la rotation des cloches 2a et 2b des deux cabestans tout en manoeuvrant la barre si le mécanisme d'actionnement des cabestans et les moyens de sélection sont judicieusement placés. Indépendamment des avantages sur la réduction de personnel, cet agencement permet de réduire considérablement le temps n- cessaire à une manoeuvre de virement de bord,simplifie l'exécution de cette manoeuvre et,en conséquence,permet de l'effectuer en réduisant au minimum la diminution de vitesse qui en résulte pour le voilier. Bien entendu,le mécanisme qui est décrit ci-dessus dans le cadre de son application à l'actionnement d'un cabestan d'écoute, peut également etre utilisé pour actionner tout autre cabestan utilisé sur tout navire. Comme il va de soi,l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce mécanisme d'actionnement de cabestan, qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs; elle en embrasse,au contraire,toutes les variantes de réalisa tion, comportant des moyens équivalents. -REVENDICÂTIONS- 1-Mécanisme d'actionnement de cabestan du type de ceux comportant une cloche reliée à des moyens aptes à l'entratner en rotation et destinée à recevoir sur sa périphérie plusieurs tours d'un cordage dont il faut assurer le déplacement pour exécuter une manoeuvre,caractérisé en ce qu'il comporte des moyens automatiques ajustant en permanence,pour une puissance motrice constante,la vitesse de rotation de la cloche en fonction de l'effort résistant exercé sur le cordage. 2-Mécanisme de cabestan selon la revendication 1,caractérisé en ce qu'il comporte un différentiel,dont au moins le planétaire est relié à une source de mouvement,et un arbre de sortie lié en rotation,d > une part,à au moins une cloche,et,d'autre part,par l'intermédiaire de moyens d'embrayage,.soit au porte-satellites, soit à l'un des satellites. 3-Eécanisme de cabestan selon la revendication 2,caractérisé en ce que la couronne du différentiel est également reliée à une source de mouvement0 4-Mécanisme de cabestan selon l'ensemble des revendications 2 et 3,caractérisé en ce que la couronne et le planétaire du différentiel sont reliés à une source de mouvement par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse. 5-Mécanisme de cabestan selon la revendication 4,caractérisé en ce que la couronne est ménagée sur l'un des plateaux d'un variateur à plateaux et galet de friction,dont l'autre plateau est calé sur un arbre traversant avec jeu le premier plateau et sur lequel est calé le planétaire,tandis que le galet est porté par une tige radiale apte à & tre liée en rotation à une source de mouvement. 6-Mécanisme de cabestan selon la revendication 5,caractérisé en ce que le galet comporte un moyeu muni,d'une part,d'un alésage fileté dans mequel est vissée l'extrémité filetée de la tige radiale et,d'autre part,une face d'appui contre laquelle est appliquée en permanence l'une des extrémités d'un ressort dont l'autre extrémité prend appui sur un épaulement de la tige radiale. 7-Mécanisme de cabestan selon la revendicatIon 6,caractérisé en ce que le moyeu du galet comporte une partie conique,coaxiale à son axe de rotation et apte à venir en contact avec une partie complémentaire ménagée dans un pignon conique qui,libre en rotatioh et coaxial à la tige radiale,engrène avec deux dentures coniques ménagées à la périphérie des plateaux du variateur de vitesses 8mécanisme de cabestan selon l'une quelconque des revandi- cations 2 à 7 caractérisé en ce qu'au moins l'un des pignons satellites du différentiel est lié en rotation,avec interposition d'un embrayage à friction constituant limiteur de couple,à un pignon engrenant,directement ou non,avec une roue dentée solidaire de l'arbre de sortie,l'un de ces pignons étant associé à un ensemble cliquets et rochet ne permettant la transmission du mouvement de rotation à l'arbre de sortie que dans un seul sens de rotation. ,-Mécanisme de cabestan selon l'une ouelconque des revendications 2 à 8,caractérisé en ce que le porte-satellites est lié en rotation à l'arbre de sortie par un ensemble cliquets-rochet ne permettant la transmission du mouvement à ce dernier,que dans un seul sens de rotation0 10-Mécanisme de cabestan selon l'une quelconque des revegdications 1 à 9,caractérisé en ce que l'ensemble du mécanisme est logé dans un bottier constituant socle pour la cloche0 11-Mécanisme de cabestan selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,caractérisé en ce que l'ensemble du mécanisme est logé dans un boftier indépendant et son arbre de sortie est lié en rotation,avec interposition de moyens de sélection,å deux arbres intermédiaires,liés chacun en rotation avec l'une des cloches des deux cabestans,ce bottier comportant également des moyens de sélection intervenant sur les ensembles cliquets-rochet pour adapter le sens d'entratnement positif de ces dernIers aux sens de rotation communiqués aux cloches à l'occasion d'une manoeuvre. 12-Kécanisme de cabestan selon la revendication 11tcaractéri- sé en ce qu'il est lié en rotation à au moins un volant d'inertie apte à emmagasiner énergie résultant de la libération d'un cordage sous tension enroulé partiellement sur l'une des cloches et à restituer cette énergie pour entratner l'autre cloche. 13-écanisme de cabestan selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12,caractérisé en ce que chaque cloche est associée à deux poulies de guidage dont au molns l'une est liée en rotation par contact de frottement avec la cloche et est mcn e lore en rotation à l'extrémité supérieure d'un bras vertical porté par un collier libre en rotation,mais blocable en position sur le socle de la cloche.