FR 2236701 A1 19750207 FR 7325196 A 19730710 La présente invention a pour objet un modulateur de pression pour circuit hydraulique de freinage anti-patinant de véhicule automobile. L'invention concerne notamment un modulateur comportant une chambre à volume variable reliée à au moins un moteur de frein du véhicule, un plongeur se projetant dans ladite chambre et une transmission mécanique permettant l'actionnement dudit plongeur par un moteur électrique rotatif dont l'alimenta- tion est contrôlée par un ensemble logique électronique sensible à des signaux représentatifs d'un risque de blocage d'au moins une des roues du véhicule. Des modulateurs de ce type ont déjà été utilisés et permettent de faire varier la pression appliquée aux moteurs de frein du véhicule. En particulier, on a déjà proposé des modulateurs du type à pulsations dans lesquels le moteur électrique , mis sous tension par un ordre généré par l'ensemble logique entraîne en rotation continue un excentrique commandant de rapides mouvements de va-et-vient du plongeur. Il en résulte une diminution de la pression de freinage appliquée aux moteurs de frein correspondants. 'les modulateurs de ce type ne permettant cependant pas de contrôler avec précision la variation de la pression de freinage. Pour remédier à ces inconvenients, l'invention propose un modulateur du type défini ci-dessus dans lequel la transmission mécanique comporte un arbre entraîné en rotation par ledit moteur, un dispositif centrifuge monté sur ledit arbre pour faire coulisser axialement par rapport à l'arbre un organe d'actIonnement solidaire dudit plongeur, et un organe de rappel dudit dispositif centrifuge. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, 1 rotation du moteur électrique est unidirectionnelle dans un sens entrainant le déplacement du plongeur vers l'extérieur de la chambre, des moyens de rappel étant prévus pour solliciter ledit plongeur vers l'intérieur de la chambre. Ces moyens de rappel peuvent avantageusement être constitués par l'organe de rappel du dispositif centrifuge. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif centrifuge comporte un plateau, un jeu de galets en contact avec au moins une des faces du plateau et un flasque en regard de ladite face et maintenu en contact dudit jeu de galets par l'organe de rappel, le jeu de galets et le plateau étant entraînés en rotation par l'arbre, ledit jeu de galets étant susceptible sous l'action de la force centrifuge de s'écarter de 1' axe de rotation de l'arbre pour éloigner le flasque du plateau le déplacement correspondant du flasque entraînant un déplacement de l'organe d'actionnement et du plongeur dans le sens correspondant à l'accroissement du volume efficace de ladite chambre. Selon encore une variante de réalisation de l'invention, le circuit électrique d'alimentation du moteur comporte des moyens pour lancer ce moteur lors de la fermeture de l'interrupteur indicateur de freinage du véhicule. Préférentiellement, lesdits moyens de lancement du moteur comportent un premier interrupteur sensible a un signal électrique délivré par un commutateur commandé par ledit plongeur lorsque ce dernier occupe une position extrême correspondant au volume efficace minimum de la chambre, en l'absence de signaux de sortie dudit ensemble logique électronique. On décrira maintenant un mode de réalisation d'un modulateur de pression selon l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente un circuit de freinage de véhicule automobile comportant un modulateur selon l'invention, en coupe partielle. La figure 2 représente un mode de réalisation du circuit électrique d'alimentation du moteur électrique de la figure 1. La figure 3 représente, vu en coupe, le commutateur à trois positions du circuit électrique de la figure 2. La figure 4 représente un autre mode de réalisation du circuit électrique d'alimentation du moteur électrique de la figure 1. Sur la figure 1, un modulateur de pression désigné dans son ensemble par la référence 10 est placé dans un circuit hydraulique de freinage dans lequel unesource de pression de freinage variable 12, telle qu'un maître-cylindre classique, est commandée par une pédale de frein 14 de façon à alimenter en fluide hydraulique sous pression un jeu de moteurs de frein tel que celui représenté schématiquement en 16, associé à au moins une roue 18 du véhicule. le modulateur 10 comporte un boîtier 20 dans l'alésage duquel est monté coulissant un plongeur 34 se projetant dans une chambre à volume variable 36 permettant de moduler la pression de fluide communiquée aux moteurs de freins par l'intermédiaire de l'orifice de sortie 32. Un joint d'étanchéité 38 monté dans le plongeur 34 et coopérant avec la paroi de I'alé-'' sage du boîtier assure l'étanchéité de la chambre 36. Une valve anti-retour 22, composée d'un clapet mobile ou bille 24 conçu pour coopérer de façon étanche avec un siège de valve 26, est montée dans l'alésage du boîtier 20. Tla bille 24 est sollicitée contre son siège 26 par un léger ressort de compression 28 de façon à pouvoir bloquer le passage de fluide d'un orifice d'entrée 30, relié à la source 12, vers la chambre 36, tout en permettant le passage inverse. Be plongeur 34 comporte une extension axiale 40 susceptible de se projeter à travers le siege 26 de façon à dégager la bille 24 de ce dernier lorsque le plongeur est dans sa position normale de repos comme représenté sur la figure 1, cette position étant la position pour laquelle le volume efficace de la chambre 76 est minimum. Be modulateur 10 est mis en oeuvre par un moteur électrique rotatif 42 permettant d'actionner le plongeur 34 par l'intermédiaire d'non dispositif de transmission mécanique désigné dans son ensemble par la référence 44 . he moteur 42, de type classiques, est fixe au boîtier20 par des goujons dont un seul, désigné par la référence 45, est représenté sur la figure 1. La transmission 44 est constituée d'un arbre creux 46, d'un dispositif centrifuge désigné dans son ensemble par la référence 48, d'un organe ou-tige d'actionnement 50 et d'un organe de rappel 52. L'arbre 46, sensiblement dans l'axe du plongeur 34 et de la valve 22, est entraîné en rotation par le rotor du moteur 42 (non représente) et tourne dans le carter du moteur 42 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 53. Be dispositif centrifuge 48 comprend une partie tournante constituée d'un plateau 54 et de plusieurs billes 58, dont quatre seulement sont représentées sur la figure 1, maintenues par une cage 56 et libres de se déplacer radialement par rapport à l'arbre 46. L'ensemble formé par le plateau 54, la cage 56 et les billes 58 est susceptible de se déplacer axialement par rapport à l'arbre 46 sur des clavettes 59 associées à ce dernier. Tes billes 58 sont situées de part et d'autre du plateau 54 et maintenues en contact avec celui-ci et avec un flasque 60 pour celles d'entre elles qui sont situées du côté du moteur et un flasque 62 pour les autres billes. 'les billes sont en contact de frottement avec le plateau 54 et avec les flasques 60 ou 62 de telle manière que lorsque le plateau tourne, les billes tournent autour de l'axe de l'arbre 46 à une vitesse sensiblement égale à la moitié de la vitesse de rotation de l'arbre. Be flasque 60 est fixé au carter du moteur 42 par plusieurs vis 64 et comporte une partie périphérique sensiblement cylindrique à l'intérieur de laquelle vient coulisser le flasque 62. La tige d'actionnement 50 comporte une partie filetée 66 vissée dans le plongeur 74 et se projette dans l'arbre creux 46 pour entraîner le flasque 62 vers la gauche en regardant la figure 1 par l'intermédiaire d'une rotule 68 vissée sur la tige 50 permettant d'ajuster la distance séparant le plongeur 74 du flasque 62 et-donc la position au repos du plongeur tout en assurant à tout moment le positionnement du flasque 62 par rapport aux billes 58.Les flasques 60 et 62 présentent des surfaces radiales d'appui sensiblement tronc8niques prévues pour coopérer avec les billes 58 de telle manière que la distance séparant ces surfaces radiales des surfaces en vis à vis du plateau 54 diminue en éloignement de l'arbre 46, les surfaces du plateau 54 étant sensiblement radiales et planes. La cohésion et le rappel de l'ensemble formé par le dispositif centrifuge 48 , Be ressort 52 prend appui sur le flasque fixe 60 pour solliciter vers la gauche en regardant la figure 1 une plaque annulaire 70 solidaire du plongeur 34.Le plongeur 34 entraîne ainsi vers la gauche dans sa position de repos la tige 50 et le flasque- 62, sollicitant ainsi les billes 58 vers l'arbre 46 grâce aux surfaces broncôniques des flasques 60 et 62 et au-coulissement de l'ensemble formé par le plateau 54, les billes 58 et la cage 56 sur l'arbre 46. Be ressort 52 possède généralement un prétarage supérieur à la force de réaction exercée par la source 12 sur le plongeur 34, pour maintenir ce dernier dans la position extrême correspondant au volume efficace minimum de la chambre 36 lorsque l'arbre 46 n'est pas entraîné.Dans le cas particulier où le modulateur selon l'invention est associé aux roues arrières du véhicule le prétarage du ressort peut avantageu sement être choisi plus faible pour faire jouer au modulateur le rôle d'un limiteur simple de pression lorsque l'arbre 46 n'est pas entraîné. Le moteur électrique 42 est alimenté par un circuit électrique comportant un bloc de commande 72 relié à une alimentation en courant continu 74 pouvant être par exemple la batterie d'accumulateur du véhicule ( non représentée) par-l'interdémiaire de l'interrupteur des feux indicateurs de freinage du véhicule 76, commandé par la pédale de frein 14. Un ensemble logique électronique 78, d'un quelconque type connu, reçoit des signaux provenant de capteurs ddnt l'un 82 est représenté sur la figure 1, et représentatifs de la vitesse ou de l'accélération d'au moins une roue 18. Ces signaux sont transmis généralement sous forme de tensions électriques, à l'ensemble logique 78 qui les analyse et provoque la fermeture d'un interrupteur 80 lorsqu'un risque de blocage d'au moins une des roues du véhicule est détecté. Le circuit électrique d'alimentation du moteur 42 sera maintenant décrit en se référant à la figure 2. L'alimentation 74 est reliée par l'intermédiaire de l'interrupteur 76 à une bobine 88 d'une part et à une borne d'un commutateur à deux positions 90 dont la borne commune alimente le moteur 42 . La bobine 88 est reliée par son autre extrémité à une borne 98 d'un commutateur à trois positions 84 dont la borne commune est reliée à la masse. La seconde borne du commutateur 84 est en circuit ouvert, et la troisième borne 99 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance de décharge 92 à la borne restée libre du commutateur 90. L'interrupteur 80 commandé par l'ensemble logique 78 est placé entre la masse et la ligne reliant la bobine 88 et le commutateur 84. Au repos , les divers éléments du circuit sont dans la position indiquée en trait plein sur la figure 2. Comme on le voit sur la figure 1 , le commutateur 84 est commandé par une tige 86 fixée à la plaque 70 et donc solidaire du plongeur 34. Il est donc commandé par la position du plongeur 34. En se référant à la figure 3, on voit que le commutateur 84 comprend un corps cylindrique 94, en matériau isolant, solidaire du boîtier 20 du modulateur et percé d'un alésage 96 dans lequel se projette la tige 86. Deux plaques métalliques conductrices 98 et 99 sont bloquées à chaque extrémité de l'alésage 96 entre un épaulement de l'alésage et une rondelle annulaire 100. L'alésage 96 comporte une portion de diamètre réduit 102 déterminant deux épaulements contre lesquels snt normalement appliquées deux plaques métalliques annulaires conductrices 104 et 106 grâce à des ressorts métalliques conducteurs 108 et 110 et prenant appui sur les plaques 98 et 99, respectivement. La tige 86, en matériau c-onducteur, est protégée d'une gaine isolante 112 pour traverser les plaques 99 et 106. A son extrémité libre est vissé un anneau conducteur 114, de diamètre inférieur au diamètre de la partie 102 de l'alésage et de largeur inférieure à la largeur de cette partie 102. Le diamètre de l'an- neau 114 est cependant supérieur au diamètre des périphéries- internes des plaques annulaires 104et 106 pour qu'étant inséré entre celles-ci il puisse les entraîner respectivement vers la gauche et vers la droite en regardant la figure 3, à l'encontre des forces exercées par les ressorts 108, 110. 'les plaques 98 et 99 représentent les bornes 98 et 99 des figures 1 et 2 et on comprendra que le contact entre l'anneau 114 et la plaque 104, en mettant la borne 98 à la masse, correspond à la position figurée en trait plein sur la figure 2. La position pour laquelle l'anneau 114 ne touche ni la plaque 104 , ni la plaque 106 correspond à la position figurée en trait mixte sur figure 2 et on voit. que la durée de cet état intermédiaire est fonction des largeurs relatives de l'anneau 114 et de la partie 102 et peut donc être ajustée suivant les besoins du constructeur. La troisième position du commutateur 84, pour laquelle l'anneau 114 est en contact avec la plaque 106, mettant ainsi la borne 99 à la masse par l'intermédiaire de la tige 86, correspond à la position indiquée en trait discontinu sur la figure 2. le modulateur ainsi que l'alimentation du moteur électrique selon l'invention venant d'être décrits le fonctionnement du modulateur sera maintenant expliqué en se référant aux dessins annexés. Au repos, les éléments électriques et mécaniques sont dans la position représentée sur les dessins. 'les interrupteurs de feux indicateurs de freinage 76 et de risque de blocage d'au moins une roue 80 sont ouverts, et le moteur est en circuit ouvert. L'arbre 46 est immobile ainsi que le dispositif centrifuge 48 dont les billes 58 sont dans la position la plus proche de l'arbre sous l'impulsion du ressort 52. Le ressort 52 maintient d'autre part le plongeur 34 dans sa position correspondant au volume minimum de la chambre 36 et permettant à son extension 40 de dégager la bille 24 du siège 26. Lorsque les freins du véhicule sont actionnés, le fluide sous pression provenant de la source de pression 12 peut donc passer de l'orifice d'entrée 30 à la chambre 36 et à l'orifi- ce de sortie 32 pour alimenter le jeu de moteurs de frein représenté shématiquement en 16, assurant ainsi le ralentissement du véhicule. L'actionnement des freins du véhicule provoque d'autre part la fermeture de l'interrupteur des feux indicateurs de freinage 76, ce qui a pour conséquence comme on le voit sur la figure 2 de fermer le circuit d'alimentation de la bobine 88, le commutateur 84 occupant la position indiquée en trait plein puisque la tige 86 , fixée au plongeur 34, est alors dans sa position la plus à gauche- en regardant les figures 1 et 3.La bobine 88 est donc excitée et commande le commutateur 90 pour l'amener dans la position représentée en trait discontinu sur la figure 2, entraînant ainsi l'alimentation du moteur 42. Le moteur 42 étant alimenté, l'arbre 46 tourne et entraine avec lui le plateau 54 et les billes 58 qui, sous l'effet de la force centrifuge, s'éloignent de l'arbre 46. Il en résulte, étant donné la forme troncônique des parties radiales des flasques 60 et 62, un déplacement axial vers la droite en regardant la figure 1 du flasque 62 et donc un déplacement vers la droite de la tige 50, du plongeur 34 et de la tige 86. Comme on le voit sur la figure 3, en se déplaçant vers la droite, la tige 86 écarte l'anneau 114 de la plaque 104 sans pour autant l'amener directement en contact avec la plaque 106.Le commutateur 84 occupe alors la position intermédiaire indiquée en trait miste sur la figure 2, et il-en résulte l'ouverture du ^circuit d'alimentation de la bobine 88 et donc le retour du commutateur 90 à sa position indiquée en trait plein. Le moteur 42 n'est plus alimenté et le dispositif centrifuge'ainsi que le plongeur tendent à retourner vers leurs positions de repos sous l'effet du ressort 104 et l'anneau 114, la bobine 88 est réexcitée si l'interrupteur des feux indicateurs de freinage 76- est toujours fermé. Le moteur est à nouveau alimenté et le cycle recommence de la même manière si aucun élément nouveau n'est intervenu. De cette manière, le moteur est lancédès l'actionnement des freins du véhicule ce qui-permet une réponse rapide du modulateur en cas de nécessité. lorsqu'un risque de blocage d'au moins une des roues du véhicule- est détecté par Ilensemble logique 78 gracie aux indications fournies par les capteurs, celui-ci déclenche la fermeture de l'interrupteur 80, qui, comme le montre la figure 2, assure l'alimentation de la bobine 88, l'interrupteur 76 étantaLors fermé. Il en résulte une excitation de la bobine et le passage du commutateur 90 en sa position représentée en trait discontinu sur la figure 2. Be moteur 42 est alors alimenté et son alimentation se poursuit tant que l'interrupteur 80 reste fermé. L'arbre 46 entraîne en rotation la partie tournante du dispositif centrifuge, provoquant le déplacement vers la droite en regardant la figure 1 du flasque 62, de la tige 50 et du plongeur 34, à l'encontre du ressort 52.Il en résulte que l'extension 40 du plongeur, en se déplaçant vers la droite permet à la bille 24 de venir en contact du siège 26 sous l'action du ressort 28. Be circuit alimentant le jeu de moteurs de frein 16 est alors isolé de la source 12, et la suite du déplacement du plongeur 34, en augmentant le volume de la chambre 36, abaisse la pression régnant dans le jeu de moteurs de frein, réduisant ainsi le freinage sur les roues correspondantes. La roue dont on avait détecté un risque de blocage reprend une décélération normale et l'ensemble logique 78 commande l'ouverture de l'interrupteur 80. Le commutateur à trois positions 84 setrouve alors dans une position telle que l'anneau 114 est en contact avec la plaque 106. Il en résulte , aussi longtemps que dure ce contact, que le moteur 42 est branché directement aux bornes de la résistance 92 comme le montre la figure-2. le commutateur 99 est en effet alors dans sa position indiquée en trait continu puisque l'inter rupteur80 étant ouvert la bobine 88 est désexcitée, et le commutateur 84 est dans sa position indiquée en trait discontinu comme on l'a vu précédemment. te moteur, en étant branché aux bornes de la résistance 92, est freiné d'une valeur dépendant de la valeur de la résistance et de la vitesse maximum atteinte par le moteur au moment de l'ouverture de l'interrupteur 80. La rapidité de retour à un freinage normal est donc fonction de la-valeur de cette résistance. Be moteur étant freiné, il en est de même de l'arbre et du dispositif centrifuge qui, sous l'effet du ressort 52, tend à revenir à sa position de repos, ramenant ainsi le plongeur 34 vers la gauche en regardant la figure 1, pour dégager à nouveau la bille 24 de son siège 26 par l'intermédiaire de son extension 40 et assurer à nouveau le passage du fluide de freinage de la source 12 vers le moteur de frein 1-6. Conjointement, le commutateur 84 prend sa position telle qu'indiquée en trait mixte sur la figure 2, pour laquelle l'anneau 114 n'est plus en contact ni avec la plaque 104-, ni avec la plaque 106. Il en résulte que le moteur est mis en circuit ouvert et continu sur sa lancée jusqu'à ce qu'intervienne une nouvelle fermeture de l'interrupteur 80 ou un nouveau lancement du moteurpar passage du commutateur 84 -à sa position représentée en trait plein sur la figure 2, et décrit précédemment, ou bien encore la fin du freinage c'est-à-dire l'ou- verture de l'interrupteur 76. En cas de panne du moteur électrique ou du dispositif de transmission 44, résultant par exemple d'un grippage, il est à noter que le ressort 52, en assurant le maintien du plongeur à sa position extrême vers la gauche en regardant la figure 1, permet un freinage normal du véhicule, le dispositif modulateur seul étant alors inutilisable. La figure 4 illustre une variante du circuit d'alimentation du moteur électrique du modulateur. La description et le fonctionnement de ce circuit ne seront pas donnés en détail compte tenu du fait que beaucoup d'éléments sont identiques ou analogues aux éléments décrits précédemment. Pour faciliter la lecture, les éléments analogues des deux circuits comportent les mêmes références numériques au chiffre des centaines près. Si on considère la figure 4, la haute tension positive 174 est reliée à travers l'interrupteur 176 et une résistance R1, à la base d'un transistor NPN Tî dont l'émetteur est relié d'une part au contact 198 du commutateur 184 et d'autre part au collecteur d'un autre transistor NPN T2. La base du transistor T2 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance R7 à la sortie ~~ de l'ensemble logique de commande 178, tandis que l'émetteur de T2 est relié à la masse. La haute tension 174 est reliée à l'émetteur d'un transistor de type PNP T3 dont le collecteur est relié à une des bornes du moteur 142. l'autre borne du moteur est reliée à la masse et une diode D est montée en parallèle sur le moteur pour éviter la destruction du transistor T3 par les effets de selfinduction lors du démarrage du moteur. La base du transistor T3 est polarisée par la résistance R6 et est reliée au collecteur du transistor Tî par la résistance P T1 est relié à la base d'un transistor de type non T4 dont l'émetteur est relié au contact 199 du commutateur 184 et dont le collecteur est relié au collecteur du transistor T3 par l'inter médiaire de la résistance de décharge 192. Be fonctionnement du circuit d'alimentation qui vient d'être décrit est le suivant : au repos l'ensemble 178ne délivre aucun signal et le transistor T2 est bloqué. La fermeture du contact 176 polarise la base du trans-istor Tî. les contacts 198 et 199 étant respectivement fermés et ouverts, le transistor T1 est rendu passant. Il en résulte la polarisation de la base du transistor T3 qui est mise en saturation, le moteur 142 est alors alimenté. Par une certaine vitesse du moteur le contact 98 est ouvert. Il en résulte le blocage du transistor T3 et l'arrêt de l'alimentation du moteur 142. Lors du fonctionnement en anti-patinage, l'apparition d'un échelon de tension positif à la sortie de l'ensemble logique 178 rend le transistor T2 passant. le contact 198 est courtcircuité et l'ouverture de ce contact est alors sans effet sur l'alimentation du moteur 142. La tension au collecteur du transistor TI chute et devient voisine de zéro. Il en est de même de la tension à la base du transistor T4. Ce transistor T4 restera bloqué après la fermeture du contact 99, ce qui interdit la circulation d'un courant dans la résistance de décharge 92. Après l'extinction de l'échelon de tension à la suite de l'ensemble 178, le transistor T2 est bloqué et le moteur n'est plus alimenté dans la mesure où le contact 198 reste ouvert. Si d'autre part le contact 199 est fermé, le transistor T4 est rendu passant , le moteur se décharge dans la résistance 192. Il est à remarquer que le transistor T3 et son montage remplace l'interrupteur 90 commandé par la bobine 88, tandis que le transistor 88 remplace l'interrupteur 80 commandé par l'ensemble logique de commande. On conçoit que le dispositif centrifuge décrit en se référant à la figure 1 n'est qu'un exemple de réalisation et que tout dispositif dans lequel des masses ou galets sont susceptibles de s'éloigner d'un arbre tournant d'une distance fonction de-la vitesse de rotation de cet arbre pour entraîner en translation un organe d'actionnement relié au plongeur peut être inclus dans le modulateur selon l'invention. On peut en particulier concevoir un plateau fixe qui jouerait le rôle à la fois du flasque 60 et du plateau 54 et une seule rangée de bille insérée entre ce plateau flxe et un flasque identique au flasque 62, ou encore un flasque identique au flasque 62 mais tournant et entrarnantune tige iden tique à la tige 50 par l'intermédiaire d'un palier. Dans le modulateur décrit, il est à noter que le-ressort 52 joue à la fois le rôle d'organe de rappel pour le dispositif centrifuge 48 et de dispositif de rappel pour le plongeur 34. Il en résulte que, si on s'intéresse à l'équilibre des forces agissant sur le plongeur, pour une position donnée de celui-ci la force de réaction du ressort 52 sera équilibrée par la somme de la force de pression agissant sur la section du plongeur et la force engendrée par le dispositif centrifuge sensiblement proportionnelle au carré de la vitesse du moteur. Compte tenu du fait que l'interrupteur 84 maintient le plongeur autour d'une position d'équiIibre, pour une pression donnée à la sortie du maitre-cylindre le moteur aura une vitesse de rotation inférieure mais voisine d'une vitesse limite.Il est intéressant de noter que la vitesse limite est une fonction inverse de la pression à la sortie du mattre- cylindre. En d'autres termes, plus la pression à la sortie du maître cylindre est faible, plus la vitesse moyenne de rotation du moteur sera élevée. Cette particularité est intéressante à cause de l'viner tie du moteur et du dispositif centrifuge. En effet, si le véhiculese déplace sur un sol de très faible adhérence, ce risque de blocage apparaîtra pour une assez faible pression de freinage à laquelle correspond une vitesse moyenne de rotation élevée et l'inertie du moteur permettra une réaction très rapide du modulateur.Un tel modulateur permet également selon la volonté du constructeur de contrôler les mouvements du plongeur en adoptant un moteur dont la courbe de montée en vitesse est connue et en modifiant les formes des parties radiales des flasques coopérant avec les billes, la masse des billes et les dimensions caractéristiques du commutateur à trois position 84 en fonction de cette courbe. Be mode de réalisation décrit du modulateur selon l'invention a de plus l'avantage de présenter un encombrement réduit du à la disposition relative compacte de l'arbre creux 46, de la tige -50, du moteur 42 et du ressort 52. Grâce au dispositif de rappel 52, le moteur n'est utilisé que dans un seul sens de rotation et assure une réponse immédiate à la fermeture de l'interrupteur 80 puisqu'il est alors déjà lancé , puis à l'ouverture de cet interrupteur puisqu'il est immédiatement freiné, le retour du plongeur étant assuré par le dispositif de rappel 52. Il est à noter que la distance séparant au repos l'anneau 114 de la plaque.106 est fonction de l'éloignement de la bille 24 par rapport à son siège 26, pour que le moteur soit freiné jusqu'à l'ouverture de la valve 22. REVENDICATIONS 1. Modulateur de pression pour circuit hydraulique de freinage anti-patinant de véhicule automobile, comportant une chambre à volume variable reliée à au moins un moteur de frein du véhicule, un plongeur se projetant dans ladite chambre et une transmission mécanique permettant l'actionnement dudit plongeur par un moteur électrique rotatif dont l'alimentation est contrôlée par un ensemble logique électronique sensible à des signaux représentatifs d'un risque de blocage d'au moins une des roues du véhicule, caractérisé en ce que ladite transmission mécanique comporte un arbre entraîné en rotation par -ledit moteur, un dispositif centrifuge monté sur ledit arbre pour faire coulisser axialement par rapport audit arbre un organe d'actionnement solidaire dudit plongeur, et un organe de rappel dudit dispositif centrifuge. 2. Modulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation du moteur électrique est unidirectionnelle dans un sens entraînant le déplacement du plongeur vers l'exté- rieur de la chambre, des moyens de rappel étant prévus pour solliciter ledit plongeur vers l'intérieur de la chambre. 3. Modulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel sont constitués par ledit organe de rappel du dispositif centrifuge. 4. Modulateur selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 , caractérisé en ce que ledit dispositif centrifuge comporte un plateau, un jeu de galets en contact avec au moins une des faces du plateau et un flasque en regard de ladite face du plateau et maintenu en contact dudit jeu de galets par ledit organe de rappel, ledit jeu de galets et ledit plateau étant entraînés en rotation par l'arbre, ledit jeu de galets étant susceptible sous l'action de la force centrifuge de s'écarter de l'axe de rotation de l'arbre pour éloigner le flasque du plateau, le déplacement correspondant du flasque entraînant un déplacement de l'organe d'actionnement et du plongeur dans le sens correspondant à l'accroissement du volume efficace de ladite chambre. 5. Modulateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif centrifuge est centré sur-ledit arbre, la distance séparant les faces en regard du plateau et du flasque allant en diminuant en éloignement de l'arbre. 6. Modulateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le plateau est sensiblement plan, la faceen regard du fl-asque ayant un profilradial sensiblement rectiligne et incliné par rapport au plan dudit plateau. 7. Modulateur selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'une cage est prévue dans le dispositif centrifuge pour maintenir les galets régulièrement espacés circonférentiellement tout en les laissant libres de se déplacer radialement par rapport audit arbre. 8. Modulateur selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ledit flasque est immobilisé en rotation par rapport audit arbre. 9. Modulateur selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que lesdits galets sont constitués par des billes. 10.- Modulateur selon les revendications 8 et 9, prises en combinaison, caractérisé en ce que lesdites billes sont en contact de frottement avec ledit plateau et avec ledit flasque, les billes tournant autour de l'axe de l'arbre à une vitesse sensiblement égale à la moitié de la vitesse de rotation dudit arbre. 11. Modulateur selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'un second jeu de galets-est en contact avec l'autre face du plateau, un second flasque fixe étant en regard de ladite seconde face, le plateau et les deux jeux de galets coulissant axialement sur ledit arbre, le contact entre le second jeu de galets et le second flasque étant assuré par ledit organe de rappel. 12. Modulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier dans l'alésage duquel est montée une valve anti-retour de façon à contrôler le passage de fluide entre un orifice d'entrée susceptible d'être relié à une source de pression et un orifice de sortie en communication avec ladite chambre et susceptible d'entre relié audit moteur de frein, la fermeture de ladite valve étant commandée par le déplacement du plongeur à partir de sa position extrême correspondant au olume efficace minimum de ladite chambre. 13. Modulateur selon la revendication 12 prise eg combinaison avec l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le prétarage desdits moyens de rappel est supérieur à la force de réaction exercée par la source sur le plong eur pour maintenir ledit plongeur dans ladite position extrême correspondant au volume efficace minimum de ladite chambre, lorsque ledit arbre n'est pas entraîné. 14. Modulateur selon la revendication 12 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 2 à 11 utilisé pour contrôler la pression de freinage dans le moteur des freins des zones arrières du véhicules, caractérisé en ce que le prétarage desdits moyens de rappel est prévu pour limiter la valeur de la pression de freinage dans lesdits moteurs à un seuil prédéterminé. 15. Modulateur selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que ledit arbre est un arbre creux, ledit organe d'actionnement comportant une tige traversant ledit arbre creux. 16. Modulateur selon la revendication 15, caractérisé en ce que la valve anti-retour, le plongeur, la tige d'actionnement l'arbre creux et le dispositif centrifuge sont coaxialemen montés. 17. Modulateur selon l'une quelconque des reven-dications 13 et 14 prises en combinaison avec~la revendication 16, caractérisé en ce que ledit dispositif de rappel comporte un ressort exten sible comprimé entre pme partie fixe solidaire dudit boîtier et une partie solidaire dudit plongeur - 58. Modiilateur selon la revendication 47, caractérisé en ce que ledit ressort extensible est un ressort à boudin dans ltespace centr l duquel est placé le moteur. 19. Modulateur selon les revendications 18 et 11, prises en combinaison, caractérisé en ce que ladite partie fixe solidaire du boîtier est ledit second flasque, le ressort étant comprimé entre le second flasque et une plaque s'étendant radialement à partie dudit plongeur. 20. Modulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur est alimenté par un circuit électrique comportant des moyens pour lancer ledit moteur lors de la fermeture de l'interrupteur des feux indicateurs de freinage du véhicule. 21. Modulateur selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de lancement du moteur comportent un premier interrupteur normallemeht en position de fermeture ; lorsqu'un commutateur commandé par ledit plongeur occupe sa position extrême correspondant au volume efficace minimum de la chambre, en l'absence de signaux de sortie dudit-ensemble logique électronique. 22. Modulateur selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit ensemble logique électronique commande un second interrupteur dont la fermeture entraîne la fermeture du premier interrupteur quelle que soit la position du commutateur, lorsque l'interrupteur des feux indicateurs de freinage est fermé. 23. Modulateur de freinage selon l'une des revendications 21 et 22 , caractérisé en ce que ledit premier interrup-teur est commandé par une bobine dont l'alimentation est contrôlée par ledit commutateur. , 24. Modulateur de freinage aelon l'une des revendications 21 et 22, caractérisé en ce que lesdits premier et second interrupteurs sont constitués par des *ransistors. 25. Modulateur selon l'une des revendications 21 à 24, caractérisé en ce que lédit commutateur peut occuper trois positions correspondant à trois modes de fonctionnement du moteur. 26. Modulateur selon l'une des revendication 22 à 25, caractérisé en ce que ledit commutateur permet de mettre en oeuvre des moyens de freinage du moteur lorsque le déplacement dudit plongeur correspondant à l'agrandissement du volume efficace de la chambre a dépassé une valeur prédéterminée correspondant à l'ouverture du second interrupteur. 27. Modulateur selon la revendication 26, caractérisé en ce que lesdits moyens de freinage du moteur comportent une résistance aux bornes de laquelle est connecté ledit moteur. 28. Modulateur selon l'une quelconque des revendications 26 à 27, caractérisé en ce que ledit commutateur met le moteur en circuit ouvert lorsque le déplacement dudit plongeur correspondant à l'agrandissement du volume efficace de la chambre est inférieur à ladite valeur prédéterminée correspondant à l'ouver- ture du second interrupteur.