FR 2227922 A1 19741129 FR 7402562 A 19740125 La présente invention concerne la construction des machines, et notamment les dispositifs pour l'usinage des orifices cylindriques et coniques. L'invention peut trouver une large application dans les machines- outils faisant partie du groupe de foreuses-aléseuses ainsi que dans les rectifieuses verticales et horizontales à reproduire. On connaît des dispositifs pour l'usinage des orifices cylindriques et coniques dans lesquels l'outil effectuant, au cours de l'usinage, un mouvement épicycloldal et un mouvement rectiligne alternatif le long de l'axe du mouvement épicyclo#dal, est fixé rigidement sur un chariot relié cinématiquement à un poussoir se dépla çant le long de l'axe du mouvement épicycloTdal et ayant la possibilité de tourner conjointement avec le chariot pour transmettre l'avance radiale au chariot depuis une commande.Un gabarit, approprié au déplacement dans le sens transversal par rapport à l'axe du mouvement épicycloidal est fixé sur l'élément de sortie. ledit gabarit a une surface profilée qui définit la forme de la génératrice de l'orifice à usiner. l'élément reproduisant cette forme est constamment en contact avec ladite surface profilée. 'élément réalisant le contact constant susmentionné est constitué par un levier coudé, monté de manière qu'il puisse réaliser des mouvements rectilignes alternatifs le long de l'axe du mouvement épicycloTdal conjointement avec le chariot portant l'outil et approprié de manière qu'il puisse tourner autour de son axe sous l'action du gabarit, qu'on peut disposer sous différents angles d'inclinaison par rapport à l'axe du mouvement épicycloidal. Par l'intermédiaire d'un galet, un bras du levier coudé se déplace le long de la surface profilée du gabarit, tandis que l'autre bras se trouvant en contact constant se déplace suivant la face d'une extrémité du poussoir en transformant ainsi les oscillations du levier coudé en mouvement longitudinal du poussoir. Sur l'autre extrémité du poussoir est ménagé un filetage à grand pas à l'aide duquel il est relié à l'écrou, réalisé sous forme d'une came montée avec la possibilité d'effectuer des mouvements rectilignes alternatifs conjointement avec le chariot le long de l'axe du mouvement épicycloidal et appropriée de manière qu'elle puisse pivoter par rapport au poussoir. La came est disposée perpendiculairement à l'axe de rotation épicycloTdale. Sa surface réalisée sous forme de vis d'Archimède se trouve en contact avec le chariot et, en pivotant par rapport à la tige lors du déplacement de celle-ci, transmet les mouvements radiaux au chariot. L'inconvénient du dispositif précité réside en ce que, par suite du déplacement rectiligne de l'axe du levier coudé, il est engendré, en plus de l'oscillation circulaire dudit levier autour de cet axe, un écart sinusoïdal entre l'angle d'oscillation du levier coudé et l'angle de pivotement de la came profilée, ce qui se traduit par une modification de la géométrie des orifices usinés. La forme de la génératrice des orifices coniques s'écarte de la droite. Il est possible de corriger ledit écart à un certain point en choisissant une forme de la surface profilée du gabarit qui 8 t écarte de la ligne droite, ce qui entrain à son tour des difficultés technologiques. Il convient de noter que pour usiner les orifices cylindriques et coniques il est nécessaire d'utiliser en ce cas des gabarits interchangeables. Un autre inconvénient réside en ce que, pour l'élément final de la commande du chariot, on utilise une came à profil en vis d'Archimède, dont la fabrication est compliquée. L'invention a pour but de supprimer les inconvénients susmentionnés, par la mise au point d'un dispositif pour l'usinage des orifices cylindriques et coniques qui permette de supprimer les écarts sinusoidaux résultant de la liaison cinématique du gabarit définissant la forme des génératrices des orifices avec l'organe opératoire, et assurer ainsi l'élévation de la précision des orifices usinés. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour l'usinage d'orifices cylindriques et coniques, du type dans lequel un outil rotatif, effectuant au cours de 11 usinage un mouvement épicy cloidal et un mouvement rectiligne alternatif le long de l'axe du mouvement épicycloldal, est rigidement fixé sur un chariot relié cinématiquement à un poussoir se déplaçant le long de l'axe du mouvement épicycloidal et pouvant tourner conjointement avec le chariot pour transmettre une avance radiale au chariot, à partir d'une commande, un gabarit adapté de manière à pouvoir se déplacer dans le sens transversal du mouvement épicycloidal étant fixé sur l'élément de sortie de ladite commande de manière qu'il soit possible de le disposer sous différents angles d'inclinaison par rapport à l'axe du mouvement épicycloidal et comportant une surface profilée définissant la forme de la génératrice de 11 orifice à usiner qui se trouve en contact constant avec l'élément reproduisant ladite forme, caractérisé en ce que l'élément se trouvant en contact constant est réalisé sous forme d'une tige montée de manière qu'elle puisse effectuer, conjointement avec le chariot portant l'outil, des mouvements rectilignes alternatifs le long de l'axe du mouvement épice cloIdal, et appropriée de manière qu'elle puisse se déplacer dans le sens transversal à l'axe du mouvement épicycloldal à l'aide d'un gabarit et relié cinématiquement au poussoir de manière que le déplacement de la tige dans la direction transversale par rapport à l'axe du mouvement épicycloidal se transforme en mouvement longitudinal du poussoir. Ce dispositif supprime les écarts sinuso#daux de la forme des orifices usinés. De façon avantageuse au point de vue de la technologie la chat- ne cinématique reliant la tige au poussoir comporte un couple visécrou dont l'axe géométrique est disposé le long de l'axe du mouvement épicycloidal et dont l'écrou est monté de manière qu'il puisse réaliser des mouvements rectilignes alternatifs le long de l'axe du mouvement épicycloldal conjointement avec le chariot, tandis que la vis coopérant avec la tige est appropriée de manière qu'elle puisse se déplacer dans le sens longitudinal par rapport à l'écrou, grâce au fait qu'elle peut pivoter dans ledit écrou et est réalisée creuse, dans sa cavité étant logé le poussoir de manière qu'il puisse se déplacer conjointement avec la vis dans le sens longitudinal. Conformément à l'un des modes de réalisation de l'invention, de façon avantageuse, on réalise la coopération de la vis du couple vis-écrou avec la tige au moyen de dents taillées sur une surface sans filetage, qui entrent en prise avec des dents taillées sur la surface de la tige le long de son axe, tandis que le poussoir est logé dans la vis coaxialement à celle-ci et immobilisée dans le sens axial. Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, de façon avantageuse, on réalise la coopération de la vis du couple vis-écrou avec la tige au moyen de dents taillées sur une surface sans filetage entre les creux du filetage de la vis et qui engrènent par l'intermédiaire d'un train d'engrenages avec des dents taillées sur la surface de la tige le long de son axe. En ce cas, l'écrou est réalisé sous forme d'un corps qui embrasse la vis et à la surface intérieure duquel sont rigidement fixés des doigts s'engaceant dans les creux du filetage de la vis, le poussoir étant alors logé dans la vis excentriquement par rapport à celle-ci et immobilisé dans. le sens axial. Il est aussi plus avantageux de réaliser une extrémité du poussoir, à l'endroit du contact avec le chariot, sous forme d'une surface dont le profil constitue une droite inclinée par rapport à la direction du mouvement du poussoir. En cas d'utilisation du dispositif suivant l'invention, en particulier pour les machines-outils à usiner les métaux par enlèvement de copeaux du genre des foreuses-aléseuses dans lesquelles une broche rotative peut effectuer un mouvement rectiligne alternatif le long de son axe, il est avantageux au point de vue technologique de doter le dispositif d'un arbre creux destiné à relier le chariot à la broche de la machine-outil et disposé coaxialement dans la cavité de la vis du couple vis-écrou et transmettant des mouvements giratoire et rectiligne alternatif au chariot et à l'outil monté sur lui : il est préférable alors de réaliser une extrémité de l'arbre sous forme de glissières pour le déplacement du chariot dans le sens radial sous l'action du poussoir, disposé dans la cavité de l'arbre le long de son axe avec la possibilité de déplacement de manière qu'il puisse tourner conjointement avec l'arbre et se déplacer dans le sens longitudinal par rapport à cet arbre, tandis que l'autre extrémité de l'arbre creux est réalisée sous forme d'une queue fixée dans la broche de la machine-outil. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 est une vue d'ensemble de face d'une rectifieuse à reproduire munie d'un dispositif conforme à l'invention; - la Fig. 2 est une vue d'ensemble en coupe longitudinale d'un mode de réalisation du dispositif pour l'usinage des orifices cylin driques et coniques conforme à l'invention; - la Fig. 3 est une vue prise en coupe suivant la ligne III-III de la Fig.2; - la Fig. 4 montre la position du gabarit lors de l'usinage d'orifices cylindriques, en coupe longitudinale; -la Fig. 5 est une coupe longitudinale de l'outil lors de ltu- sinage d'un orifice conique; - la Fig. 6 est une coupe longitudinale de l'outil lors de l'uminage d'un orifice cylindrique;; - la Fig. 7 est une vue d'ensemble, en coupe longitudinale, d'un autre mode de réalisation du dispositif pour l'usinage des orifices cylindriques et coniques conforme à l'invention; - la Fig. 8 est une vue partielle de la surface extérieure de la vis creuse en déploiement; - la Fig. 9 est une coupe prise suivant la ligne IX-IX- de la Fig. 8, qui passe normalement par rapport au creux de la spirale; - la Fig. 10 est une vue suivant la flèche A de la Fig.8; - la Fig. 11 est une vue d'ensemble en coupe longitudinale d'un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, fixé dans la broche de la machine-outil; - la Fig. 12 est une coupe prise suivant la ligne XII-XII sur la -Fig. Il. le dispositif suivant l'invention peut être réalisé sous forme de la partie non séparable de la poupée pate-broche d'une rectifieuse à reproduire et sous forme d'un organe distinct fixé comme outil dans une machine-outil quelconque comportant une broche tournant et se déplaçant dans le sens axial, par exemple, dans une aléseuse à reproduire. Sur le socle I de la rectifieuse à reproduire de la Fig.1 est montée une table 2 qui sert à déplacer les pièces à usiner. Un volant 3 est destiné au déplacement de la table 2 à la main. A la partie supérieure, des montants 4 fixés au socle I sont accouplés entre eux par une traverse 5. Une traverse 6 portant la poupée portebroche 7 coulisse suivant des glissières des montants 4 dans le sens vertical. la poupée porte-broche 7 peut se déplacer le long de la traverse 6 dans le sens horizontal par rapport à la table 2. Des dispositifs de protection 8, 9, 10 servent respectivement à proté ger les glissières des montants 4, la traverse 6 et les vis (non représentées sur la figure) de déplacement de la traverse 6. Un volant Il sert à déplacer à la main la poupée porte-broche 7.Dans cette poupée porte-broche 7 est disposé un fourreau 12 (Fig.2) qui se déplace dans le sens longitudinal et sert de support pour une broche 13 dotée d'une glissière 14. le chariot, réalisé sous forme de traîneaux doubles 15, 16 supérieur et inférieur avec une broche de rectification 17 montée sur ceux-ci, coulisse le long de la glissière 14. Pendant le processus d'usinage, l'outil 18 effectue un mouvement épicycloidal par rapport à l'axe de rotation de la broche 13, qui est en même temps l'axe 0-0 du mouvement épicycloîdal de l'outil 18. Grâce au fait que le traîneau inférieur 16 du chariot peut se déplacer conjointement avec la broche de rectification 17 par rapport au traîneau supérieur 15 et peut titre immobilisée à une position prescrite, il est possible d'établir le rayon du mouvement épicycloïdal de l'outil. Sur le fourreau 12 est taillée une crémaillère 19 se trouvant en prise avec un pignon 20 fixé sur un arbre 21 muni d'une commande mécanique de mise en rotation (non représentée sur la Fig.l). le fourreau 12 peut descendre et remonter. Un volant 22 (Fig.l) destiné au déplacement du fourreau 12 à la main, est disposé sur la poupée porte-broche 7. Une roue d'entraînement 24, qui engrène avec un pignon 25 et est disposée dans le fourreau 12, est emmanchée sur l'extrémité supérieure de la broche 13 et est solidarisée à l'aide d'une clavette 23 (Fig.2) le pignon 25 a un orifice cannelé et peut coulisser le long d'un arbre cannelé 26. L'arbre cannelé 26 est monté dans la poupée porte-broche 7. A une extrémité dudit arbre est prévue une commande mécanique (non représentée sur la figure) tandis qu'à son autre extrémité est monté un pignon 27 d'une commande manuelle (non représentée sur la figure) pour faire tourner la broche 13. Un écrou 29, en prise avec une vis creuse 30 dans une surface non filetée de laquelle sont taillées des dents 31 sous forme d'un secteur denté, est rigidement fixé sur le fourreau 12. L'écrou 29 et la vis creuse 30 forment un couple vis-écrou dont l'axe géomé trique est disposé le long de l'axe O-C du mouvement épicycloSdal de l'outil 18. les dents 31 du secteur denté engrènent avec une crémaillère 32 (Fig.3) taillée dans une tige 33 le long de son axe. La tige 33 est montée dans le fourreau 12 et peut se déplacer dans le sens transversal par rapport à l'axe Q-O du mouvement épicycloidal de l'outil 18. La tige 33 porte un galet 54 (Fig.2,4) qui est appliqué contre un gabarit 35 monté dans la poupée porte-broche 7. le contact constant du galet 34 sur le gabarit 35 est assuré par un ressort spiral 36 (Fig.2) disposé sur la surface non filetée de la vis 30. Une extrémité dudit ressort est fixée à la vis 30, tandis que son autre extrémité est fixée au fourreau 12. On peut disposer le gabarit 35 sur une plaque 37 (Fig.2,4) sous différents angles d'inclinaison par rapport à l'axe 0-0 du mouvement épicycloidal de l'outil 18, et le déplacer dans le sens transversal par rapport à cet axe 0-0, à l'aide d'un pignon 38 fixé sur un arbre 39 dont la commande mécanique n'est pas représentée sur la figure. Un volant de déplacement à la main 39a est représenté sur la Pig.l. Le pignon 38 engrène avec une crémaillère dentée 40 taillée dans une tige 41 à laquelle est fixée la plaque 37. la position angulaire du gabarit 35 définissant la cote du cô- ne de 11 orifice à usiner est indiquée sur une échelle de positionnement (non représentée sur la figure). Dans la broche 13 est fixé un poussoir 42 (Fig.2) coaxialement à son axe, à l'aide d'une clavette 43, de manière à pouvoir coulisser par rapport à la broche 13 dans le sens axial mais à ne pas pouvoir tourner par rapport à celle-ci. L'extrémité inférieure du poussoir 42 comporte-une surface 44 dont le profil constitue une droite (ligne ou plan) inclinée par rapport à l'axe de la broche 15. Par l'intermédiaire d'un galet 46, le chariot 15, 16 est appliqué contre la surface 44 sous l'action d'un ressort 45. Une extrémité du ressort 45 est fixée à la glissière 14 de la broche 13 tandis que l'autre est fixée au traîneau supérieur 15 du-chariot. l'extrémité supérieure du poussoir 42 est coaxialement fixée dans la vis creuse 30 de manière que le poussoir puisse pivoter par rapport à elle mais ne puisse pas se déplacer par rapport à celle ci dans le sens axial. Le jeu dans le couple vis-écrou 30,29 est rattrapé par un ressort 47 disposé sur le poussoir 42. Une extrémité dudit ressort s'appuie contre un bourrelet 48 du poussoir tandis que l'autre extrémité bute contre la broche 13. On comprend par conséquent que l'outil 18 peut effectuer un mouvement épicycloidal autour de l'axe 0-0 de la broche 13 à partir de la commande de la broche de rectification 17, des mouvements rectilignes alternatifs à l'aide du fourreau 12 et l'avance radiale à l'aide du poussoir 42 par l'intermédiaire du galet 46. Le dispositif ainsi décrit fonctionne de la manière suivante. A la suite du mouvement rectiligne alternatif du fourreau 12, la broche de rectification 17 portant l'outil 18 effectue un mouvement rectiligne alternatif. Le galet 34 de la tige 33 se déplace le long du gabarit 35. Si ce gabarit 35 est incliné par rapport au déplacement du fourreau 12, la tige 33 effectue un mouvement rectiligne alternatif dans le sens transversal au déplacement du fourreau 12 et fait pivoter le secteur denté 31 conjointement avec la vis 30 qui, en tournant dans l'écrou 29, fait déplacer le poussoir 42 dans le sens axial. En conséquence, le poussoir 42 coopère par son profil 44 avec le galet 46 du chariot 15-16 portant la broche de rectification 17 en faisant déplacer celle-ci dans le sens radial.La valeur de ce déplacement dépend de l'angle d'inclinaison du gabarit 35 par rapport à l'axe de la broche 13 et de la valeur du déplacement du fourreau 12. En plus, la broche 17 portant l'outil 18 sur le traîneau 16, étant réglée Sur le rayon de l'orifice à usiner, se déplace suivant la circonférence de l'orifice par rapport au traîneau 15 sous l'action de la broche qui est mise en rotation à partir de la commande (non représentée sur la figure) par l'intermédiaire de l'arbre cannelé 26, du pignon 25 et de la roue d' entraînement 24. La combinaison desdits mouvements du chariot 15-16 avec la rotation de l'outil 18 dans la broche de rectification 17 permet de rectifier les orifices coniques 49 (Fig.5) dans des pièces et des orifices cylindriques 49a (Fig.6) lorsque le gabarit 35 est dispose parallèlement à l'axe du fourreau 12. L'avance radiale du chariot 15-16 pour enlever la surépaisseur pour la rectification est effectuée au moyen de la channe cinématique à l'aide du gabarit 35, par l'intermédiaire du pignon 38 fixé sur l'arbre 39, mis en rotation par la commande (non représentée sur la figure), par l'intermédiaire de la tige 41 portant la plaque 37. En vue d'obtenir de différentes formes des génératrices des orifices 49 et 49a, il est possible d'utiliser des gabarits interchangeables à profils correspondants qui définissent la forme des génératrices des orifices à usiner. Au cas où les éléments de sortie de la commande de rotation et des déplacements longitudinaux du fourreau de la broche sont dispo sés selon un autre arrangement, le dispositif pour l'usinage des orifices cylindriques et coniques sera réalisé autrement. Cet autre mode de réalisation du dispositif suivant l'invention sera examinée pour le cas de son application dans une rectifieuse à reproduire à deux montants. Dans la poupée porte-broche 50 (Fig.7) de la machine-outil est logé un fourreau 51 coulissant dans le sens longitudinal. Une broche rotative 54 pourvue d'une glissière 55 repose sur des paliers 52,53 dans le fourreau 51. le chariot, réalisé sous forme de traîneaux doubles 56,57 supérieur et inférieur, sur lesquels est montée une broche de rectification 58, coulisse dans la glissière 55. Un outil 59 est fixé dans la broche 58. En vue d'établir le rayon du mouvement épicycloidal de l'outil 59, il est possible de déplacer le traîneau inférieur 57 du chariot conjointement avec la broche de rectification 58 fixée audit traîneau par rapport au train neau supérieur 56 et immobilisé à une position établie. Une douille 60 formant un piston creux est fixée sur le fourreau 51 à sa partie supérieure. Une douille 61, qui forme un cylindre avec des enceintes 62,63, est fixée à la partie supérieure de la poupée porte-broche 50. les enceintes 62 et 63 sont hermétiques grâce à des anneaux d'étanchéité 64,65. Par amenée de fluide à l'enceinte 62 ou 63, le fourreau 51 peut se déplacer conjointement avec la broche 54 vers le haut ou vers le bas. L'extrémité supérieure de la broche 54 est réalisée sous forme d'un arbre cannelé qui peut coulisser dans un orifice cannelé d'une douille 66 calée sur une poulie 67. La poulie 67 reposant sur des paliers 68 emmanchés sur la douille 61 peut tourner en transmettant le mouvement à la broche 54 depuis la commande (non représentée sur le dessin). Sur l'extrémité inférieure du fourreau 51 est rigidement calé un écrou 69 réalisé sous forme d'un corps sur la surface intérieure duquel sont rigidement fixés des doigts 70 s'engageant dans des rainures spirales 71. (Fig. 8,9) d'une vis creuse 72 (Fig. 9,10). Sur une surface non filetée de la vis 72 sont taillées des dents 73 entre les rainures spirales 71. lesdites dents sont en prise avec un pignon 74 (Fig.7) d'un train d'engrenages monté dans le corps de l'é- crou 69 et ayant l'axe de rotation parallèle à l'axe de la vis creuse 72. Un pignon 75 du train d'engrenages engrène avec des dents 77 ménagées dans la surface d'une tige 76 le long de son axe longitudinal.La tige 76 est montée dans le corps de l'écrou 69 et peut cou- lisser perpendiculairement à l'axe 0-0 du mouvement planétaire épicycloïdal de la broche 54. Une extrémité de la tige 76 est en contact permanent avec un gabarit 78 monté dans la poupée porte-broche 50. ledit contact est effectué à l'aide d'un ressort 77 disposé dans le corps de l'écrou 69. Une extrémité de ce ressort bute contre le corps de l'écrou 69 tandis que l'autre extrémité s'appuie contre la tige 76. On peut monter le gabarit 78 sur un support 80, à l'aide d'un axe 81, sous de différents angles d'inclinaison par rapport à l'axe 0-0 du mouvement epicycloidal de l'outil 59, et le déplacer suivant des glissières 82 d'un support 83 de la poupée porte-broche 50 dans le sens transversal par rapport à cet axe 0-0, Un poussoir 85 est monté dans une rainure verticale 84 du corps de la glissière 55 de la broche 54, excentriquement par rapport à celle-ci, de manière qu'il puisse coulisser dans le sens axial par rapport à l'axe 0-0 du mouvement épicycloidal. te poussoir 85 comporte une surface 86 dont le profil constitue une droite (ligne ou plan) inclinée par rapport à l'axe de la broche 54. Le chariot 56-57 est appliqué contre la surface 86 par un ressort 87. le ressort 87 est disposé dans le corps du chariot 56-57.Une extrémité de ce ressort s'appuie contre le chariot 56-57 tandis #que l'autre s'appuie contre la glissière 55 de la broche 54. En plus, le poussoir 85 est monté excentriquement dans la vis 72 de manière qu'il puisse tourner conjointement avec la glissière 55 de la broche 54 par rapport à la vis 72 autour de l'axe de la broche 54 mais ne puisse pas se déplacer par rapport à la vis 72 dans le sens axial. Il ressort de ce qui précède que l'outil 59 peut effectuer un mouvement épicycloidal autour de l'axe de la broche 54 sous l'action de l'entraînement de la broche 54 et autour de son propre axe à 1'aide de la commande de la broche de rectification 58, un mouvement rectiligne alternatif par l'intermédiaire du fourreau 51 et une avance radiale à l'aide du poussoir 85. Le fonctionnement du dispositif se fait de la manière suivante lorsque le fourreau 51 effectue le mouvement rectiligne alternatif, la broche de rectification 58 portant l'outil 59 est mise en mouvement rectiligne alternatif. l'extrémité de la tige 76 se trouvant en contact au gabarit 78 se déplace, suivant la surface profilée 86, le long de ce gabarit 78. Si le gabarit 7test incliné par rapport au sens du déplacement du fourreau 51, la tige 76 effectue un mouvement rectiligne alternatif dans le sens transversal à la direction du déplacement du fourreau 51 et fait pivoter la vis creuse 72 par l'intermédiaire du train d'engrenage 74-75. La vis 72 tourne dans l'écrou 69 et fait déplacer le poussoir 85 conjointement avec la vis 72 dans le sens axial. En conséquence, le poussoir 85 actionne le chariot 56-57 avec la broche de rectification 58 par sa surface profilée 86. La valeur de ce déplacement dépend de l'angle d'inclinaison du gabarit 78 par rapport à l'ase de la broche 54 et de la valeur du déplacement du fourreau 51. En plus, la broche de rectification 58 avec l'outil 59 sur le traîneau 57, qui est réglé pour le rayon de l'orifice à usiner, est déplacée par rapport au traîneau 56 suivant la circonférence de l'orifice .à-usiner 49 ou 49a par la broche 54 qui est mise en mouvement de rotation par la commande (non représentée sur le dessin). par l'intermédiaire de la douille 66 de la poulie 67. La combinaison de ces mouvements du chariot 56-57 avec la rotation de l'outil 59 dans la broche de rectification 58 permet de rectifier des orifices coniques 49 dans des pièces immobiles, et des orifices cylindriques lorsque le gabarit 78 est disposé parallèlement à l'axe du fourreau. L'avance radiale du chariot 56-57 pour l'enlèvement de la surépaisseur de rectification se fait par l'intermédiaire de la chine cinématique susmentionnée, depuis le gabarit 78 fixé au support 80 déplacé le long de la glissière 82 par la commande (non représentée sur le dessin). le dispositif suivant l'invention pour la rectification des orifices cylindriques et coniques peut être utilisé sur n'importe quelle machine-outil comportant un fourreau a mouvement rectiligne alternatif avec une broche tournant dans celui-ci, par exemple sur les aléseuses à reproduire. Son application permet d'élargir les possibilités technologiques des machines-outils et, pour des volumes déterminés de travaux de rectification, il permet de supprimer l'achat des machines-outils rectifieuses à reproduire qui sont chères et coûteu- ses à l'usage. l'utilisation du dispositif suivant l'invention dans les machines considérées se fait grace à l'arrangement du mécanisme d'avance radiale et du chariot dans un ensemble séparé pouvant être fixé comme un instrument classique sur la broche de la machine et relié cinématiquement à un gabarit et à sa commande, constituant également un ensemble séparé pouvant être fixé de façon immobile, par exemple, sur la poupée porte-broche de la machine. Le dispositif est constitué par deux organes, fixés séparément sur la machine-outil et reliés cinématiquement entre eux. le premier organe comporte un chariot avec la broche de rectification fixée sur lui et son mécanisme d'avance radiale. te second organe comprend un gabarit et sa commande. Suivant le mode de réalisation des Fig.ll et 12, ce premier organe est monté dans la broche 88 de la machine-outil et repose sur un palier 89 d'appui avant (l'appui arrière n'est pas-représenté sur le dessin) dans un fourreau 90. le fourreau 90 peut coulisser dans le sens axial dans la poupée porte-broche 91 et est constitué par un corps 92 et par un arbre creux 93. Une extrémité de l'arbre creux 93 est réalisée sous forme d'une glissière 94. L'arbre creux 93 peut tourner dans le corps 92 et est immobilisé par rapport à celui-ci dans le sens axial. L'autre extrémité de l'arbre 93 est réalisée sous forme de la queue 95 de l'outil utilisé sur la machine-outil.Un chariot 96-97, réalisé sous forme de traîneaux doubles 96-97 sur lesquels est montée une broche de rectification 98 où est fixé l'outil 99, se déplace suivant la glissière 94. En vue d'établir le rayon du mouvement épicycloTdal du chariot 96-97 de l'outil 99, on peut déplacer le traîneau inférieur 97 du chariot 96-97 conjointement avec la broche de rectification 98, fixée à celui-ci, par rapport au traîneau supérieur 96 et l'immobiliser à la position prescrite. Dans le corps 92 est fixé un écrou LOO, en prise avec une vis creuse 101 qui est pourvue d'un secteur denté 102 ménagé sur une surface sans filetage et disposée coaxialement sur l'arbre creux 93. ledit secteur denté 102 est en prise avec une crémaillère 103, taillée sur une tige 104 qui est montée dans le corps 92 et peut se déplacer perpendiculairement à l'axe de l'arbre creux 93. La tige 104 porte un galet 105 qui s'applique contre un gabarit 106 disposé sur le second organe. Le contact permanent du galet 105 avec le gabarit 106 est assuré par un ressort spiral 107 disposé sur la surface sans filetage de la vis 101. Une extrémité dudit ressort est fixée à la vis susmentionnée tandis que l'autre extrémité est fixée au corps 92. L'extrémité de la tige 104 est réalisée sous forme dtune fourche 108 qui embrasse le gabarit 106, empêche ainsi le corps 92 de pivoter et serre le galet 105 contre le profil actif du gabarit 106. Un poussoir 109 est disposé dans l'arbre creux 93 coaxialement à son axe de manière qu'il puisse coulisser par rapport audit arbre dans le sens axial. Un axe 110, fixé sur le poussoir 109 en travers de son axe et disposé dans des rainures longitudinales III de lar- bre creux 93, empêche le pivotement du poussoir par rapport à l'arbre creux 93. L'extrémité supérieure du poussoir 109 est montée coaxialement avec la vis 101 de manière que le poussoir puisse tourner librement par rapport à la vis mais ne puisse pas se déplacer par rapport à celle-ci dans le sens axi#al. l'extrémité inférieure du poussoir 109 comporte une surface 112 dont le profil constitue une droite (ligne ou plan) inclinée par rapport au sens du déplacement du poussoir 109 et contre laquelle est appliqué le chariot 96-97 par un ressort 113, par l'interm6- diaire d'un galet 114. Une extrémité du ressort 113 est fixée à la glissière 94 tandis que l'autre extrémité est fixée au traîneau supérieur 96 du chariot. le jeu dans le couple vis-écrou 100-101 est rattrapé par un ressort 115 disposé sur le poussoir 109. Une extrémité de ce ressort s'appuie contre un bourrelet 116 du poussoir 109, tandis que l'autre extrémité bute contre l'arbre 93. Le second organe est rigidement fixé à la poupée porte-broche 91 à l'aide d'un corps 117 et d'une saillie de centrage 118. Dans le corps 117 est disposée une tige 119 sur laquelle est taillée une crémaillère 120.Une plaque 121 est fixée à la tige 119. Le~gabarit 106 peut autre monté sur la plaque 121 sous différents angles d'inclinaison par rapport à l'axe 0-0 du mouvement épi cycloïdal de l'outil 99 et déplacé par un pignon 122 à l'aide d'un volant 124 solidaire de son axe 123. Le pignon 122 peut être mis en rotation à l'aide d'un moteur électronique ou d'un mécanisme d'encliquetage grâce au mouvement rectiligne alternatif du fourreau 90 de la machine-outil, ou au moyen d'un autre procédé connu. Le dispositif considéré fonctionne de la manière suivante. lorsque le fourreau 90 est mis en mouvement rectiligne alternatif, la broche de rectification 98 effectue un mouvement rectiligne alternatif, le galet 105 de la tige 109 se déplace le long du gabarit 106. Si le gabarit 106 est incliné par rapport au sens du déplacement du fourreau 90, la tige 104 effectue un mouvement rectiligne alternatif dans la direction perpendiculaire au sens du dé placement du fourreau 98 et fait tourner le secteur denté 102 de la vis creuse 101. En pivotant dans l'écrou 100, la vis 101 fait déplacer le poussoir 109 dans le sens axial. En conséquence, le poussoir 109 actionne par son profil 112 le galet 114 du chariot 96-97 avec la broche de rectification 98 en déplaçant celle-ci dans le sens radial.La valeur de ce dép1acement#dépend de l'angle d'inclinaison du gabarit 106 par rapport à l'axe de la broche 88 et de la valeur du déplacement du fourreau 90. En outre, la broche de rectification 98 avec l'outil 99 sur le traîneau 97, étant réglée pour le rayon de l'orifice à usiner, est déplacée par rapport au train neau 96 suivant la circonférence par la broche 88, qui est mise en rotation par la commande de la machine-outil (non représenté sur le dessin). L'avance radiale du chariot 96-97 pour l'enlèvement des surépaisseurs de rectification s'opère par l'intermédiaire de la chaîne cinématique susmentionnée à l'aide du gabarit par le pignon 122 qui est mis en rotation à partir du volant par l'intermédiaire de la tige 119 avec la plaque 124 fixée sur celle-ci. La combinaison des mouvements précités du chariot 96-97 avec la rotation de l'outil 99 dans la broche de rectification 98 permet de rectifier des orifices coniques dans des pièces, et des orifices cylindriques lorsque le gabarit 106 est disposé parallèlement à l'axe de la broche 88. Dans le but d'obtenir différentes formes des génératrices de l'orifice, il est possible d'utiliser des gabarits interchangeables à profils correspondants aux bords donnés. Ainsi, il est bien évident qu'en faisant appel au dispositif décrit, il est possible de transformer facilement la machine-outil, par exemple une aléseuse à reproduire en rectifieuse à reproduire. - REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour l'usinage d'orifices cylindriques et coniques, du type dans lequel un outil rotatif, effectuant au cours de l'usinage un mouvement épicycloîdal et un mouvement rectiligne alternatif le long de l'axe du mouvement épicycloidal, est rigidement fixé sur un chariot relié cinématiquement à un poussoir se déplaçant le long de l'axe du mouvement epicycloidal, le long de l'axe du mouvement épicycloIdal et pouvant tourner conjointement avec le chariot pour transmettre une avance radiale au chariot à partir d'une commande, un gabarit adapté de manière à pouvoir se déplacer dans le sens transversal du mouvement épicycloidal étant fixé sur l'élément de sortie de ladite commande de manière qu'il soit possible de le disposer sous différents angles d'inclinaison par rapport à l'axe du mouvement épicyclo#ds1 et comportant une surface profilée définissant la forme de la génératrice de l'orifice à usiner et qui se trouve en contact constant avec l'élément reproduisant ladite forme, caractérisé en ce que l'élément se trouvant en contact constant est réalisé sous forme d'une tige montée de manière qu'elle puisse effectuer, conjointement avec le chariot portant l'outil, des mouvements rectilignes alternatifs le long de-l'àe du mouvement épi cyclo#dal, et appropriée de manière qu'elle puisse se déplacer dans le sens transversal à l'axe du mouvement épicycloidal à l'aide d'un gabarit et relié cinématiquement au poussoir de manière que le déplacement de la tige dans la direction transversale par rapport à l'axe du mouvement épicyclordal se transforme en mouvement longitudinal du poussoir. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la chaîne cinématique reliant la tige au poussoir comporte un couple vis-écrou dont l'axe géométrique est disposé le long de l'axe du mouvement épicycloldal et dont l'écrou est monté de manière qu'il puisse réaliser des mouvements rectilignes alternatifs le long de l'axe du mouvement épicyclofdal conjointement avec le chariot, tandis que la vis coopérant avec la tige est appropriée de manière qu'elle puisse se déplacer dans le sens longitudinal par rapport à 1'écrou, grâce au fait qu'elle peut pivoter dans ledit écrou et est réalisée creuse, dans sa cavité étant logé le poussoir de manière qu'il puisse se déplacer conjointement avec la vis dans le sens longitudinal. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité du poussoir, à l'endroit du contact avec le chariot, est réalisé sous forme d'une surface dont le profil constitue une droite inclinée par rapport à la direction du déplacement du poussoir. 4 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la coopération de la vis du couple vis-écrou avec la tige est réalisée au moyen de dents taillées sur une surface sans filetage de la vis et engrenant avec des dents taillées sur la surface de la tige le long de son axe, tandis que le poussoir est logé dans la vis coaxialement à celle-ci et immobilisée dans le sens axial. 5 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la coopération de la vis du couple vis-écrou avec la tige se fait au moyen de dents taillées sur une surface sans filetage de la vis entre les creux du filetage et qui engrènent par l'intermédiaire d'un train d'engrenages avec des dents ménagées sur la surface de la tige le long de son axe, tandis que l'écrou est réalisé sous forme d'un corps embrassant la vis et comportant sur sa surface intérieure des doigts fixés rigidement qui s'engagent dans les creux du filetage de la vis, le poussoir étant monté dans la vis excentriquement par rapport à celle-ci et immobilisé dans le sens axial. 6 - Dispositif pour l'usinage d'orifices cylindriques et coniques pur les machines-outils à usiner les métaux du genre foreusesaléseuses dans lesquelles une broche rotative peut effectuer un mouvement rectiligne alternatif le long de son axe, suivant lune quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre creux disposé coaxialement dans la cavité de la vis du couple vis-écrou et servant à relier le chariot à la broche de la machine-outil et à transmettre au chariot et à outil monté sur celui-ci des mouvements giratoire et rectiligne alternatif,une ex trémité dudit arbre étant réalisée sous forme de glissières pour le déplacement du chariot dans le sens radial sous l'action du poussoir, disposé dans la cavité dudit arbre le long de son axe avec la possi bilité de rotation ensemble avec ledit arbre et de déplacement longi tudinal par rapport à cet arbre, tandis que l'autre extrémité de l'arbre est réalisée sous forme d'une queue fixée dans la broche de de la machine-outil.