FR 2232881 A1 19750103 FR 7320895 A 19730608 L'invention est relative à un procedé de conversion dtun signal analogique en un signal numérique à l'aide d'un convertisseur analogique/numérique du type parallèle ; elle concerne également un convertisseur analogique/numérique et un dispositif de mesure mettant en oeuvre ce procédé. Le dispositif de mesure dont il est question est un dispositif de mesure numérique d'un signal-électrique analogique qui est propre à effectuer un nombre N de mesures de ce signal analogique Ce dispositif comporte un convertisseur analogique/numéri- que pour convertir le signal analogique'à mesurer en un signal numérique, un organe additionneur, une mémoire et un organe de comptage apte à délivrer des signaux numériques représentatif s du rang de la mesure effectuée, l'organe additionneur et la mémoire étant agencés de façon telle qu'ils délivrent sur une sortie dudit dispositif de mesure un signal numérique représentatif de la valeur moyenne arithmétique dudit nombre N de mesures effectuées par ledit dispositif;; Un convertisseur analogique/numérique de type parallèle comporte un ensemble de-comparateurs propres à recevoir sur leurs entrées de référence des signaux de référence, la différence entre les valeurs des signaux de référence étant constante et égale à une valeur donnée AV. Les entrées de signal de ces comparateurs sont propres à recevoir le signal analogique d'entrée du convertisseur. Dans les convertisseurs analogique/numérique de type parallèle la résolution dépend du nombre de comparateurs que contient ce conertisseur. On peut montrer que ce convertisseur doit comporter 2n - 1 comparateurs si l'on désire que sa résolution soit égale à n bits. Par résolution de n bits on entend le nombre de chiffres binaires que présente le nombre binaire représenté par le signal de sortie du convertisseur analogique/numéri- que. Il est difficile de réaliser pratiquement de tels convertisseurs analogique/numérîqUe qui comportent plus d'une trentaine de comparateurs ; de plus la consommation en énergie électrique d-'un convertisseur augmente en fonction du nombre de comparateurs. Toutefois ces convertisseurs ont l'avantage de présenter un temps de conversion extrêmement faible1 de l'ordre de 1 à 50 nanosecondes. L'invention a donc pour but principal de fournir cédé de conversion d'un signal analogique en un signal numérique à l'aide d'un convertisseur analogique/numérique de type parallèle dans lequel la résolution de ladite conversion est nettement plus importante que dans le procédé connu d'utilisation d'un tel convertisseur analogique/numérique de type parallèle. Le procédé-de conversion d'un signal analogique de valeur U en un signal numérique à l'aide d'un convertisseur analogique/ numérique du type parallèle, dans lequel les valeurs des signaux de référence appliquées sur les entrées de référence des compara teurs forment une progression arithmétique de raison est, conformément à l'invention, caractérisé par le fait qu'on effectue un nombre N prédéterminé de conversions de signaux analogiques en signaux numériques, de façon à obtenir, sur la sortie dudit convertisseur analogique/numérique de type parallèle, après chacune desdites conversions, un signal numérique représentatif de lavaleur analogique Uj, l'ensemble des valeurs Uj correspondant auxdites N conversions satisfaisant à une seule des première et seconde relations suivantes :: j - 1 j = U +#V et N Uj N j étant un nombre entier compris entre I et N et qui prend cha- cane de ces valeurs au cours dudit nombre N de conversions a gique/numérique0 Dans un mode de réalisation chaque signal analogique @@ valeur Uj est obtenu en effectuant l'addition du signal analogi que de valeur U et d'un second signal analogique ayant la valeur j - 1 j - 1 #V ou la valeur #1 - ##V selon que la valeur Uj satis N N fait à la première ou à la seconde relations, chacun des signaux de référence appliqués suries entrées de référence desdits com- parateurs étant maintenu à une valeur constante. Dans un autre mode de réalisation, au cours de chacuhe desdites conversions on retranche de chacun desdits signaux de j - 1 référence un signal analogique de valeur #V ou de valeur #V #1 - # selon que ladite valeur Uj satisfait à la première N ou à la seconde relation. D'autres buts,caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront encore au cours de la description détaillée des modes de réalisation préférés de l'invention, cette description étant faite en rapport avec les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est un schéma, squs forme de blocs, qui illustre un dispositif de mesure conforme à l'invention. - la figure 2 ést un schéma d'un mode de réalisation-d'un conver tisseur conforme à l'invention. --la figure 2a représente, en partie, une variante du convertis seur représenté sur la figure 2, - la figure 3 illustre un autre mode de réalisation de conver tisseur conforme à l'invention, - la figure 4 représente un mode de réalisation d'un codeur re présenté sur la figure 1, - la figure 5 est un schéma illustrant le fonctionnement du con vertisseur représenté sur la figure 2a et, - la figure 6 est un. diagramme illustrant certaines propriétés du convertisseur représenté sur la figure 3. Le dispositif-de mesure représenté sur la figure l'est destiné à fournir des signaux numérique représentatifs de la réponse d'un système 1 à une perturbation. Dans l'exemple repré senté la perturbation se présente sous la forme d'une impulsion qui est appliquée sur une entrée 2 du système 1 et la réponse de ce système est délivrée sur une sortie 3 sous forme d'un signal, analogique Ledit système 1 est un système quelconque pouvant fournir un signal analogique en réponse à'un signal perturba- teur. Un tel système peut être non seulement un ensemble de cir cuits électriques mais également un système biologique ou géologique ; le système l est par exemple constitué par le cerveau humain. Le-dispositif de mesure 4 qui est représenté sur la figure 1 permet d'effectuer une succession de mesures de la réponse - signal analogique - du système 1 pour une même perturbation. En d'autres termes ce dispositif 4' effectue une série de N mesures du meme signal analogique fourni sur la sortie 3 du système I. On obtint sur la sortie 5 du dispositif 4 un signal' nu- mérique représentatif de la moyenne arithmétique des N mesures. On sait que, grâce à ce dispositif connu, ledit signal, qui apparait sur la sortie 5, est moins' entaché de bruits, que lorsqu'on effectue une seule mesure ; de façon plus précise le rapport s-- gnal/bruit est amélioré d'un facteur 6.- Ledit' dispositif 4 comporte, de façon en soi connue, un convertisseur analogique/numérique % dont l'entrée est reliée à la sortie 3 du système 1. Ce. dispositif 4 comprend également un organe additionneur 7 dont l'entrée 'est reliée à la sortie du convertisseur 6, et. une mémoire 8 dont 1-a sortie 5 constitue la sortie dudit dispositif 4.Pour siinplifier. la figure 1 on n'a représenté que par un seul trait la liaison entre la sortie du convertisseur 6 et l ' entrée de l'organe 7. Ce dispositif 4 comprend enfin, un générateur 9 d'impulsions et un compteur 10- des impulsions fournies par le générateur 9. -La sortie du générateur 9 est donc reliée à l'entrée du compteur 10 ; -en outre, cette sortie du générateur 9 est connectée a' entrée 2 du système 1. En ce qui concerne le fonctionnement de ce dispositif connu on peut indiquer qu'à chaque fois que le générateur 9 fournit une impulsion, un signal analogique de réponse apparaît sur la sortie 3 du système 1. Ce signal analogique est converti en un signal numérique par le convertisseur 6. Le signal numérique délivré sur la sortie du convertisseur 6 est appliqué sur une entrée de l'organe additionneur 7 où il'eSt ajouté à un signal numérique fourni par la sortie 5 (composée de bornes 5a, 5b...) de la mémoire 8 sur des entrées 7a, 7b.... de l'organe 7. La somme de ces signaux est délivrée sur des entrées 8a, 8b... de la mémoire 8, ce signal somme effaçant de la mémoire le signal qui y était pré- cédemment contenu.On voit donc qu'il apparaîtra à la fin des N mesures, sur la sortie 5 de la mémoire 8, un signal numérique re présentatif de la somme des signaux numériques qui ont été fournis par le convertisseur 6, et donc de la moyenne arithmétique de ces signaux. Le convertisseur analogique/numérique 6 comprend, tout d'abord, un convertisseur analogique/@umérique Il de type paral-. lèle. De façon en soi connué, ce convertisseur analogique/numé- rique.11 se compose d'un ensemble de comparateurs 1,2a, 12b, 12c, 12d (fig.2) -disposant chacun d'une entrée de signal 13a, 13b... et d'une entrée de référence 14a, 14b... Les sorties 15a, 15b, -15c, 15d, de ces comparateurs sont reliées, chacune, à une entrée d'un codeur 16. Les signaux de référence qui sont -appliqués sur les entrées de référence 14 des comparateurs 12 forment une progression arithmétique de raison hV. Dans ltexemple, qui est illus tré par la figure 2, on a #V = I Volt et le s ig g n al qui est appliqué sur entrée de référence 14a a pour valeur 1 Volt. Les signaux appliqués sur les entrées 14b, 14c, 14d des comparateurs 12b, 12c, 12d ont donc pour valeurs, respectivement, 2V, 3V et 4V.Les comparateurs 12 sont tels que, lorsque le signal applique sur leur entrée de signal 13 a une valeur au. plus égale à celle du signal qui est appliqué sur leur entrée 14, lesdits comparateurs ne délivrent aucun signal sur leur sortie 15. Par convention, cette absence de signal sur leur sortie 15 est assimilée au chiffre binaire toi Lorsque la valeur du signal appliqué sur l'entrée 13 de ces comparateurs 12 dépasse celle du signaI appliqué sur leur entrée de référence 14, il apparaît un signal de valeur donnée sur la sortie 15 de ces comparateurs 12. Te@jours par convention, on associe le chiffre binaire "1" à la présence d'un signal sur la sortie 15. Le codeur 16 permet de transformer le premier ensemble de signaux binaires qui apparat sur ses entrees' en un ensemble de signaux binaires apparaissant sur ses sorties Ces signaux binaires qui apparaissent sur les sorties 16a, 16b, 16c du codeur 16 représentent des nombres binaires, le signal représentatif du bit (chiffre binaire) le plus significatif apparaissant sur la sortie 16a, et le signal représentatif du bit le moins significatif apparaissant sur la sortie 16 c. Les entrées 13a...de ces comparateurs reçoivent toutes le meme signal analogique d'entrée de valeur U. Le tableau suivant illustre le fonctionnement du convertisseur Il qui vient d'etre décrit 0 1 2 V 2 V 3 U V 15a 0 1 1 1 1 15b 0 0 1 1 1 15c 0 0 0 1 1 15d 0 0 0 0 1 ABC 000 001 010 011 100 Sur ce tableau, on a indiqué, sur les lignes en face des chiffres 15a, 15b, 15c, 15d, respectivement les états des sorties des comparateurs 12a, 12b, 12C2 12d.A,B et C représentent les signaux délivrés, respectivement, sur les sorties 16a, 16b et 16c du codeur 16. On voit, dans ce cas, que si le signal appliqué sur l'entrée du convertisseur 11 ne dépasse pas 4 V, la sortie 16a sera toujours à l'état 0. Cette sortie la n'est à l'état 1 que lorsque le signal appliqué sur l'entrée du convertisseur Il dépasse la valeur 4 V. Si, comme c'est le plus avantageux, on ne prévoit l'utilisation de ce convertisseur Il que pour des signaux analogiques ne dépassant pas la valeur de 4 V, l'état I sur ladite sortie 16a indique alors un dépassement de la valeur 4 V, c'està-dire un dépassement de capacité du convertisseur. il est à noter que le codeur -16 comprend, de façon en soi connue, un ensemble de portes logiques (non représentéesj. La résolution du convertisseur analogique/numérique 11 représenté sur la figure 2 est de deux bits car, le signal numérique qui apparaît sur la sortie de ce convertisseur se présente sous la forme d'un nombre binaire à deux chiffres. Comme on l'a déjà indiqué plus haut, on peut montrer que la résolution d'un tel convertisseur de type parallèle est fonction du nombre de comparateurs 12. S-i on désire que la résolution s-oit de n bits, ce convertisseur comprendra 2n ou 2n1 comparateurs 12, selon que I'on désire ou non une indication -de dépassement de capacité. Le convertisseur analogique/numérique 6 comprend en outre, conformément à l'invention, des moyens 17 (ig. 1)-qui permettent de délivrer sur les sorties 16a... du convertisseur 11 un signal numérique qui soit représentatif d'un signal analogique de valeur Uj @ La valeur Uj satisfait à une seule des deux formules suivantes :: Uj = ss av V f U et 3 N U. = (1 - j - 1) #V + U j N Dans ces formules #V, V, déjà mentionne, est la raison de la progression arithmétique des tensions appliquées sur les entrées de référence des compara teurs 12, N, déja indiqué, est le nombre de mesures effectuees, et -j est un nombre entier. Ledit nombre entier j est compris entre 1 et N et prend chacune de ces valeurs (entre 1 et N) au cours du nombre N de mesures, c'est-à-dire de conversions analo- gique/numerique. On notera ici, qu'avec ce procédé, l'intervalle séparant le signal de valeur'U du signal de valeur U + AV est divisé en #V segments de "longueurs" et permet, de ce fait, d'améliorer la N résolution du convertisseur. Dans les exemples représentés sur les figures 1, 2 et 3 le signal analogique de valeur j - 1/N #V ou de valeur (1 - j - 1/N)#V est ajouté au signal de valeur U avant l'entrée du convertisseur 11. h cet effet, on prévoit (figures I et 2) un convertisseur nu mérique/analogique --20 et un organe sommateur 21, On applique sur l'entrée du conertisseur numérique/analogique 20 un signal qui est fonction du nombre entier j. C'est le compteur 10 qui délivre sur sa sortie un signal représentatif du nombre entier j. Le convertisseur 20 délivre sur sa sortie un signal anlogique j - 1 j - 1 de valeur #V ou #1 - ##V. Bien entendu ce convertis N N seur 20 ne permet la conversion numérique/analogique que selon l'une de-ces deux formules. Le signal, fourni sur la sortie du convertisseur, est appliqué sur une première entrée de l'organe d'addition 2t, la seconde entrée de cet organe 21 étant directement reliée à la sortie 3 du système 1. La sortie de l'organe d'addition 21 est reliée à l'entrée du convertisseur 6.Le signal appliqué à l'entrée de ce convertisseur 6 a donc bien pour valeur = = U + N ou Uj = U + (1 Dans le mode de réalisation de cette disposition qui est représenté sur la figure 2, l'organe d'addition comporte un am plificateur opératlonnel 22 et des résistances 23'e,t 24 de valeurs égales. De façon en soi connue, la résistance 23 est connectée entre une entrée de l'amplificateur opérationnel 22 et ia sortie de cet -amplificateur et une borne de la résistance 24 est reliée à ladite entrée de l'amplificateur opérationnel 22, l'autre borne de cette résistance 24 étant reliée à la sortie 3 du système 1.La sortie du convertisseur numérique/analogique 20 est également connectée à la susdite entrée de l'aEplificateur opérationnel 22 par l'intermédiaire dune résistance 25. On remarquera ici que, dans l'exemple représenté, comme le compteur 10 délivre sur sa sortie un' signal numérique représen- tant le rang de la mesure à effectuer, lé nombre j peut être égal à ce rang et la succession de ces nombres j peut donc se faire dans l'ordre croissant. Toutefois, on notera dès à présent que cette succession peut etre différente ; on décrira, en relation avec la figure 4, un codeur 30 qui permet d'obtenir une succession de nombres j qui ne soit pas en ordre croissant. Pour en revenir à la figure :1, on notera que le dispositif de mesure 4 peut etre constitué par un appareil connu sous la dénomination d' "échantillonneur multicanal". Untel échantillonneur multicanal est surtout utile lorsque le système délivre sur sa sortie 3 un signal analogique de durée relativement importante, même si la perturbation appliquée sur l'entrée 2 de ce système 1 est de courte durée. En effet, à chaque apparition d'un signal analog-ique-sur la sortie 3 un échantillonneur multicanal prélève en des temps déterminés, et pendant des durées déterminées, des échantillons de ce signal analogique. Ces échantillons donnent une représentation de la variation, en fonction du temps, du signal de réponse fourni par le système 1.Dans ce-cas, le dispositif 4 comporte autant- de sorties 5 que l'on prélève d'échantillons, En dautres-termes, il y aura autant de mémoires 8 que d'échantillons Chacune des mémoires 8 correspond à un canal de mesure. L'addition- neur 7 est en général commun à tous les canaux et est affecté de façon séquentielle à ceux-ci. On va maintenant décrire le fonctionnement du convertisseur analogique/numérique représenté sur la-figure 2. Le tableau suivant illustre ce fonctionnement -sur un exemple pour lequel U = 2,6 V, le nombre N est égal à 4 et le convertisseur 20 permet j - 1 de fournir un signal anlogique de valeur #V : N j Uj (V) 15a 15b 15c 15d ABC 1 2,60 1 I O O | 010 2 | 2,85 1 1 0 O Q 010 3 3,10 1 1 1 0 011 4 3,35 1 1 1 0 011 On voit sur ce tableau que; après que les quatre mesures ont été effectuées, le nombre binaire qui apparaît sur la sortie 5 de la mémoire 8 est égal à 1010 (somme binaire de tous les nombres ABC), soit 10 dans le code décimal, de qui corres 10 pond à une moyenne arithmétique de : = 2,5 volts. 4 On peut montrer facilement que, dans cet exemple (N = 4 et le convertisseur analogique/numérique de type parallèle a une résolution de 2 bits), il est possible d'obtenir sur la sortie 5 des nombres binaires qui correspondent à des valeurs de tensions de : O ; 0,25 ; 0,50.,.. 3,50 ; 3-,75 et 4 V selon la valeur du signal -analogique d'entrée. Le nombre de valeurs différentes que l'on peut obtenir est égal à 16 ; ceci correspond à une résolution de quatre bits. De façon plus générale, on peut montrer, que si N = 2P et si le convertisseur analogique/numéique de type parallèle a une résolution de q bits, la résolution obtenue grâce au onvertis- seur analogique/numérique conforme à lrinvention est égale à p + q-bits. Dans le mode de réalisation de l'invention qui est repré senté sur la figure 2, c1 est le signal qui est appliqué sur les entrées 13 (dites de signal) qui varie en fonction du nombre entier j. Dans une variante, representée sur la figure 2a, on fait varier les-signaux qui sont appliqués sur les entrées 14 de référence. Pour réaliser cette dernière disposition, on associe à chaque, comparateur 12a, 12b... un organe soustracteur 31a, 31b... La sortie de chaque organe soustracteur-est reliée à I tentrée 14 de référence du comparateur 12 c-orrespondant. La première entrée 32a de chaque organe soustracteur est connectée à la borne d'ali- mentation d'une source -(non représentée) fournissant le signal de référence correspondant audit comparateur. La seconde entrée'33a de chaque organe soustracteur est reliée à la sortie du convertis seur numérique/analogique 20a. Ce convert@sseur 20a délivre, comme j - 1 le convertisseur 20, un signal analgique de valeur #V ou j - 1 #1 - ##V. N On obtient ainsi, sur les entrées de référence 14 des comparateurs 12 > des signaux qui sont la différence entre le signal de référence et le signal analogique de valeur ou N (1 - N La figure 5 illustre le fonctionnement de ce convertisseur (représenté sur la figure 2a) conforme à l'invention. Sur cette figure, on a supposé que, comme dans le cas de la figure 2, le nombre N est égal à 4, le hombre de comparateurs est égal à 4 et = = 1 V, la tension appliquée sur 1'entrée de référence du premier comparateur (12a) étant normalement (c'est-à-dire en l'absence de signal fourni par le convertisseur numériquetanalo- gique 20a) de 1 V.Toutefois, dans ce cas, on a supposé que le convertisseur 20a, fournit un signal analogique de valeur : j - 1 #1 - ##V. Sur cette figure 5 on a porté les tensions en or N donnée, et le rang j desmesures en abscisse. Chaque mesure (de rang donné-) correspond1 sur tette figure S, à un intervalle de longueur dónnée le long de l'axe des abscisses. Les segments en traits pléins (parallèles à l'axe des abscisses) correspondent à des valeurs de référence et les lignes en traits interrompus correspon- dent à des valeurs à mesurer dans diverses conditions de bruit. La ligne 40 correspond à une tension à mesurer affectée dtun bruit d'amplitude importante. La ligne 41, en traits interrompus, correspond à une tension à mesurer de valeur 2,6 v, le bruit étant négligeable dans ce cas. La ligne 42, en traits interrompus, correspond, enfin, à une tension à mesurer à laquelle est superposé un bruit non négligeable mais de faible amplitude-. Le bruit attaché au signal représenté par la ligne 40 a été noté 26u et le bruit accompagnant le signal représenté par la ligne 42 a été noté 2 #u. Etant donné qu'on retranche la valeur (1 - j - 1/N)#V des tensions de référence il est équivalent de dire que la tension à mesurer est augmentée de #V et qu'on ajoute la quantité j - 1/N #V aux signaux de référence. Ainsi sur la figure 5 on voit que la ligne 41 correspond à 2,6 + 1 = 3,6 V. On voit également sur la figure 5 la progression des valeurs des signaux appliqués sur les entrées de référence pour les diverses mesures c'est-àdire lorsque le nombre entier j progresse de 1.à 4. Il apparaît sur cette figure que la ligne 41 est, pour les trois premières mesures, comprise entre ies troisième et quatrieme valeurs de référence et pour la quatrième mesure entre les seconde et troisième valeurs de référence.Il-en résulte que (en se référant au tableau de fonctionnement du -comparateur 11) la valeur enregistrée dans la mémoire 8 a pour valeur : M = 3 + 3 + 3 + 2 = 11 cette valeur correspond donc à une moyenne arithmétique de 2,75 V. 4 On remarquera ici que lorsque les signaux fournis par le convertisseur 20 (ou 20a) ont pour valeur j - 1/N #V les valeurs fournies sont par défaut et dans l'autre cas, c'est-à-dire lorsque les signaux fournis par le convertisseur 20 (ou 20a) ont pour valeur (1 - j - 1/N)#V les valeurs fournies sont par excès. La figure 5 permet également d'analyser le fonctionnement du convertisseur analgique/numérique conforme à l'invention en présence de bruits d'amplitudes diverses. Dans le cas-où le signal, représenté par la ligne 40, est affecté d'un bruit 26u dont l'-amplitude est supérieure à la différence de tension & entre les signaux de référence de deux comparateurs successifs aucune des mesures individuelles du si gnal de réponse apparaissant sur la sortie 3 du système 1 ne peut être considériéecomme donnant un résultat certain. On peut simplement dire que le bruit superposé àla valeur mesurée - fournie sur la sortie 5 du dispositif 4 - est inférieur au bruit superposé au signal à mesurer (apparaissant sur la sortie 3 du système 1).La formule qui permet d'étayer cette affirmation est la suivante dans cette formule #M représente la demi amplitude du bruit superosé à la valeur effectivement mesurée, Mmax représente l'am plitude maximale de la valeur mesurée et U@@@ est l'amplitude mamax ximale- du signal à mesurer. Dans le cas d'un signal, représenté par la ligne 42, affecté d'un bruit 2#u d'amplitude inférieure à #V on notera tout d'abord que si cette amplitude est inférieure à ANV le résul N tat de la mesure, fourni sur la sortie'5, n'est pas affecté par le bruit ; ce cas est donc équivalent à celui représenté par la ligne 41 c'est-à-dire au cas ou le bruit est négligeable. Si au #V contraire 2#'u est supérleur à c'eat-à-dire si : N 2#'u#N > 1, #V 2#'u restant cependant inférieur à #V on peut dire que le rapport signal sur bruit est amélioré d'un facteur égal à N.2'u.Cette amélioration est moins importante que dans le cas # V où l'amplitude 2#u du bruit est supérieure à #V. On va maintenant décrire en relation avec la figure 3 un mode de réalisation particulièrement avantageux du convertisseur analogique/numérique conforme à l'invention. Le convertisseur analogique de type parallèle de ce convertisseur représenté sur la figure 3 comporte, dans cet exemple, 14 comparateurs 121p, ... 126p, 127p, 121n... 126n, 127n (pour la clarté du dessin on n'a représenté qu'une partie de ces comparateurs sur la figure 3). Les entrées négatives des comparateurs 121p à 127p constituent les entrées de référencedesdits comparateurs tandis que les entrées positives des comparateurs 121n à 127n constituent les entrées de référence pour ces comparateurs. Les signaux de référence appliqués sur lesdites entrées de référence sont fournis par une source unique de courant continu dont les bornes 130 et 131 connectées,-respectivement au pâle positif et au pôle négatif ont été seules représentées. Entre les bornes 130 et 131 sont également branchées une série de quinze résistances -132, 133... 147 qui ont toutes des valeurs égales. Dans l'exemple la borne 130 est portée à un potentiel de * 7,5 volts et la borne 131 à un potentiel de - 7;5 volts, les résistances 132...147 ayant la valeur 1 k#. Ce-convertisseur per- met donc de convertir des signaux analogiques positifs ou négatifs. La résolution du convertisseur analogique/numérique de type parallèle est de quatre bits ; de ce fait le codeur de sortie 160 de ce convertisseur comporte quatre bornes de sortie. I1 est à noter que le nombre de comparateurs de ce convertisseur est égal à quatorze et non pas à 24 - 1 = 15 en raison du choix des valeurs des signaux de référence appliqués auxdits comparateurs et de la division de ces comparateurs en deux groupes, un premier groupe 121p à 127p étant prévu pour la partie positive du-signal et le second groupe 121n à 127n étant prévu pour-la partie négative du signal. Dans cet exemple représenté par la figure 3 le nombre de mesures effectué est égal à 2 = 256 ; ainsi la résolution de ce convertisseur est égale à 8 + 4 = 12 Comme dans le cas de la figure 2 il est prévu un organe sommateur comportant un amplificateur opérationnel 220 et des résistances 230 et 240 de valeurs égales. Dans le cas envisagé ci-dessus, c'est-à-dire celui dans lequel on effectue 256 mesures, le convertisseur numérique/analogique 200 comporte huit bornes d'entrée. La figure-6-est un diagramme qui illustre les propriétés du convertisseur représenté sur la figure 3. On a porté en abscisses #u sur ce diagramme, la quantité déjà définie, et en ordonnées Umax, #M la quantité qui a également été déjà définie ci-dessus en re Mmax qui a également été dé lation avec la description de la figure 5. La courbe tOQ, sur ce diagramme, illustre donc ltaméliora- tion du rapport signal/bruit (normalisé au signal de valeur maxi male) dans le cas dudit convertisseur représenté sur la figure.3, On voit que cette courbe comprend deux parties à savoir une partie rectiligne 100a et une partie courbe 100b.La partie courbe 100b correspond à des faibles valeurs de bruits superposés au signal (2#u N Sur la figure 6 la série de segments de courte longueur 105, parallèles à l'axe des abscisses, illustre la résolution du convertisseur représenté sur la figure 3 dans le cas où celle-ci est de 12 bits ; la distance, mesurée le long de l'axe des -ordonnés, entre deux segments consécutifs de la série 105 correspond à la résdution obtenue. Les séries 106, 107 et 108 correspondent, respectivement, au même convertisseur mais dans le cas où la resolution est respectivement de 11, 10 et 9 bits. La figure 4, enfin, représente un mode de réalisation du codeur 30 (figure 1) dispose entre la sortie du compteur 10 et l'entrée du convertisseur numérique/analogique 20. Ce codeur représenté sur la figure 4 s'applique en particulier au cas où le convertisseur analogique/numérique conforme à l'invention est celui qui est représenté sur la figure 3. Ce codeur permet d'obtenir sur la sortie du convertisseur 200 (fig@@@@ 3) des sginaux analogiques qui ne progressent pas en augmentant de facom co@t@nue mais en "zigzag". Le codeur reorésénté sur la fig@@@ @ @@@@@@@end @@pt port 301...307 du type OU exclusif à deux @@@@@@s @t sorti@. Le façon en soi connue une porte du type @@ @@@@@@f délivre sur @@ sortie un signal représentant le chiffr@ @@@@aire 1 @@ @@ @@@ de valeur 1 est appliqué sur une seule des entrées de @@@@te * autres entrées étant portées au niveau Or En d'autres termes, dans le cas présent (où chaque porte 301 à 307 ne comprend que deux entrées), le signal apparaissant sur la sortie d'une telle porte aur@ l@ @@@@@@@@@ 1 si les signaux appliques sur ses entrées ont des valeurs differen@es e@ de signal de sortie @@@a la valeur 0 si les signaux d'entrées ont des valeurs égales. En d'autres ter mes le signal binaire Z de sortie est lié aux signaux binaires d'entrée x et y par la relation : Z = X + Y, si on suppose, com @e cela est connu en algebre binaire, que 1 + 1 = 0. Le cedeur représenté sur la figure 4 comporte hit entrées 3001, 3002..... 3008, et buit sorties 3101, 3102 ... 3108. Les entrées 3002 à 3008 sont rellées respectivement à @@ prem@ere entrée des. portes 301 à 307. L'entrée 3001 est cormectee à la seconde. entrée de la porte 307. Les secondes entrées des autres portes, à savoir les portes 301 à 300 sont toutes reliées à la s@@@@@@@@ @@@@ la @@rte 307. Les sorties 3102 à 3107 sont cormectee@@@ directement respectivement, aux sorties de port@s 301 à les. Le soi@@e 3101 est reliée directement à l'entrée 3008 et la s@rtie 3@@8 est connectée directement à l'entrée 3001. De cette maniere un signal représentant le nombre binaire abcdefgh appliqué sur les entrées de ce codeur entraîne l'apparition, sur les sorties dudit codeur, d'un signal représentant le nombre binaire h (a + h) (b + h) (c + h) (d +,h) (e + h) a. Ainsi lorsqu'on applique sur les entrées de ce codeur un signal numérique représentant le nombre 1,-le signal qui apparait sur la sortie représente le nombre N-1. Si on applique sur les entrées du codéur un signal représentant le nombre 2, on obtiendra sur la sortieun signal représentant également le nombre 2. Lors- qu'on applique sur les entrées un signal représentatif du nombre 3, on obtient sur les sorties un signal représentatif du nombre N-3. Ainsi, les nombres pairs sont transmis sans changement de l'entrée vers la sortie et les nombres impairs sont transformés en leur complément à -N. On obtient donc bien une progression en zigzag des signaux numériques apparaissant sur la sortie dudit codeur. -Ce codeur est surtout avantageux lorsque le signal continu à mesurer présente une dérive perceptible sur la durée des N mesures et lorsque le dispositif de mesure 4, dont fait partie le convertisseur conforme à l'invention, comporte des dispositifs fonctionnant sur le principe de la détection synchrone. En effet, dans ce cas, et si la progression n'était pas en "zigzag", la dérive provoque des distorsions qui faussent le résultat de la mesure. Ceci étant, et quel que soit le mode de réalisation adopté pour le convertisseur analogique/numérique conforme à l'in mention, celui-ci présente de nombreux avantages dans: le cas de mesures récurrentes.Parmi ces avantages, on peut citer la fait que ce convertisseur peut effectuer une conversion analogique/numérique en un temps peut-être extrêmement court de l'ordre de 50 à 100 nanosecondes avec des comparateurs économiques. Ce temps de conversion peut être cependant inférieur à la nanoseconde avec des comparateurs et des circuits logiques plus complexes. De plus, la résolution de ce convertisseur est élevée. On peut définir, pour un convertisseur analogique/numé rique utilisé dans, les memes conditions que le convertisseur con- forme à l'invention, un indice de performance qui est égal ' - - produit du temps de conversion par la résolution réelle du :- - vertisseur La résolution réelle d'un convertisseur de n bits est égale à 1. Un appareil est donc d'autant plus performant t que son indice @ de performance est plus faible. On a constaté que l'indice de performance des convertisseurs conformes à l'invetion était de l'ordre de 50 à 100 fois inférieur (donc 'meilleur) à celui des convertisseurs analogique/numérique connus. Le convertisseur analogique numérique conforme à l'in- vention peut etre utilisé dans des dispositifs de mesure propres à effectuer un nombre déterminé de mesures sur un signal. I1 est, particulièrement utile dans les installations de traitement de données. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à-ceux de ses modes d'application et de réalisation qVi ont été plus spé- cialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATION-S 1. Procédé de conversion d'un signal analogique de valeur U en un signal numérique à l'aide d'un convertisseur analogique/numérique du type parallèle comportant un ensemble de comparateurs propres à recevoir sur leurs-entrées de référence des signaux de référence la différence entre les valeurs des signaux de référence appliqués sur les entrées de référence de deux comparateurs successifs étant constante et égale à une valeur donnée #V, les entrées de signal de ces comparateurs étant toutes propres à recevoir le signal analogique d'entrée dudit convertisseur analogique/numérique de type parallèle, ledit procédé étant caractérisé par le fait qu'on effectue un nombre N prédéterminé de conversions de signaux analogiques en signaux numériques, dé façOn à obtenir, sur la sortie dudit convertisseur analogique/numérique de type parallèle, après chacune desdites conversions, un signal numérique représentatif de la valeur analogique Uj, l'ensemble des valeurs Uj correspondant auxites N conversions satisfaisant à une seule des première et seconde relations suivantes j - 1 Uj = U + #V et N j - 1 Uj = U + #V #1 - # N j étant un nombre entier compris entre 1 et N et qui prend chacune de ces valeurs au cours dudit nombre N de conversions analogique/numérique. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé- par le fait que chaque signal analogique de valeur Uj est obtenu en effectuant l'addition du signal analogique de valeur U et d'un second signal analogique ayant la valeur j V ou la valeur N #1 - ##V selon que la valeur Uj satisfait à la première ou à la seconde relations, chacun des signaux de référence appliqués N sur les entrées de référence desdits comparateurs étant maintenu à une valeur constante 3.Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'au cours de chacune desdites conversions on-retranche de chacun desdits signaux de référence un signal analogique de valeur j - 1 j - 1 #V ou de valeur #V #1 - # selon que ladite valeur Uj N N satisfait à la première ou à la seconde relations. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3 caractérisé par le fait que chaque signal analogique de valeur j - 1 #V ou (1-j - 1)#V est obtenu par conversion d'un si N N gnal numérique fonction du nombre j en un signal analogique ayant ladite valeur. 5. Procédé selon la revendication 4 caractérisé par le fait que lesdites conversions de signaux numériques fonctions du nombre j en signaux analogiques ayant la valeur j - 1 #V ou N ssV (1 - sont effectuées dans un ordre tel qutà un signal N correspondant à une faible valeur de j succède un signal correspondant à une valeur élevée de i et vice versa. 6. Convertisseur analogique/numérique pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2 caractérisé par le fait qu'il comprend un convertisseur analogique/numérique de type parallèle, et un organe sommateur, la sortie dudit organe sommateur étant connectée aux entrées de signal des comparateurs du convertisseur analogique/numérique de type parallèle, cet organe sommateur éant propre à effectuer ladite somme du -signal analogique à convertir de valeur U et du signal analogique de valeur j - 1 #V ou (1 - j - 1)#V. N 7. Conmve@c@isseur analogique/numérique pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3 caractérisé par lé fait qu'il comprend un convertisseur analogique/numérique de type parallièle et un ensenble d'organes soustracteurs, chacun de ces organes soustracteurs étant associé à un comparateur déterminé do convertisseur analogique/numérique de type paralléle de façonj - 1 à retrancher le signal analogique de valeur #V ou j - 1 #V #1 - # du signal de référence correspondant audit compa N rater, la sortie dudit organe soustracteur étant reliée à l'entrée du comparateur associé. 8. Dispositif, pour la mime en oeuvre du procédé selon la revendication 2, de mesure numérique d'un signal électrique ana-- logique, ledit dispositif étant propre à effectuer un nombre N de mesures de ce signal analogique et comportant un convertisseur analogique/numérique pour convertir le signal analogique à mesurer en un signal numérique, un organe additionneur, une mémoire et un organe de comptage apte à délivrer des signaux numériques représentatifs du rang de la mesure effectuée, ledit organe additionneur et ladite mémoire étant agencés de façon telle que soit délivré sur une sortie dudit dispositif de mesure un signal numérique représentatif de la valeur moyenne arithmétique des N mesures dudit signal analogique, ledit convertisseur analogique/ numerique comprenant un ensemble de comparateurs propres à recevoir sur leur entrée de référence des signaux de référence, la différence entre les valeurs des signaux de reférence appliquée sur les entrées- de- référence de deux comparateurs successifs étant constante et égale à une valeur donnée # V, ledit dispositif étant caractérisé par le fait que le susdit convertisseur analogique/numérique comporte un convertisseur numérique/analogique dont l'entrée, est reliée à la sortie dudit-organe de comptage et qui est propre à délivrer sur sa sortie un signal analo j - 1 gique ayant soit la valeur #V, soit la valeur N #V (1 j J #), j étant-un nombre entier compris entre 1 et N et qui prend chacune de ces val-eurs au cours dudit nombre N de mesures du signal analogique à mesurer, et un organe sommateur propre à faire l'addition du signal analogique à mesurer et du signal analogique fourni sur la sortie, dudit convertisseur numé rique/analogique,, la sortie de cet organe sommateur étant reliée aux entrées de signal desdits comparateurs. 9. Dispositif, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, de mesure numérique d'un signal elestrique-ana- logique, ledit dispositif étant propres à è effectuer un nombre N de mesures de ce signal analogique et comportant un convertisseur analogique/numérique pour convertir le signal analogique à mesurer en un signal numérique, un organe additionmeur, une mémoire et un organe de comptage apte délivrer des signaux numériques repré- sentatifs du rang de la mesure effectuée, ledit organe additionneur et ladite mémoire étant agencés de façon telle que soit de- livré sur une sortie dudit dispositif de mesurevun signal, numé- rique représentatif de la valeur moyenne arithmétique des N mesures dudit signal anlogique, ledit convertisseur analogique/ numérique comprenant un ensemble de comparateurs propres à recevoir sur leur entrée de, référence des signaux de référence, la différence entre les valeurs des signaux de référence appliquée sur les entrées de référence de deux comparateurs successifs étant constante et égale à une valeur donnée #V, ledit dispositif étant caractérisé par le fait que le-susdit convertisseur analogique/numérique comporte un convertisseur numérique/analogique dont l'entrée est reliée à la sortie dudit organe de comp tage et qui est propre à délivrer sur sa sortie un signal analo gique ayant soit la valeur J t 3-1 gique ayant soit la valeur j - 1/N #V, soit la valeur #V (1- j - 1/N), j étant un nombre entier compris entre 1 et N et qui prend chacune de ces valeurs au cours dudit nombre N de mesures du signal analogique à mesurer et un ensemble d'organes soustracteurs, chacun de ces organes soustracteurs étant associé a un comparateur déterminé de façon que sa sortie soit reliée à l'entrée de référence du comparateur auquel il est associé, la première-entrée de chacun de ces organes soustracteurs étant propre à recevoir un signal de valeur déterminée et la seconde entrée étant reliée à la sortie dudit convertisseur numérique/ analogique, le signal analogique à mesurer étant appliqué sur toutes les entrées de signal des comparateurs. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9 et pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 5 caractérisé par le fait qu'il comprend un codeur numérique binaire dont les entrées sont reliées aux sorties de l'organe de comptage et dont les sorties sont connectées aux entrées dudit convertisseur numérique/analogique, ledit codeur comportant un ensemble de portes OU exclusif cablées de telle manière que le chiffre le plus significatif du signal numérique de la sortie soit égal au chiffre le moins significatif du signal numérique dtentréeKet que, réciproquement, le chiffre le moins significatif du signal numérique de sortie soit égal au chiffre le plus significatif du signal numérique d'entrée, les chiffres intermédiaires du signal numérique de sortie étant égaux à la somme binaire du chiffre de rang correspondant et du chiffre le moins significatif du signal numérique d'entrée.