FR 2217464 A1 19740906 FR 7404443 A 19740211 La présente invention a pour objet une machine pour le pliage et notamment pour la présentation, ou conditionnement, de chemises ou de pièces de linge analogues, comprenant, d'une part, plusieurs dispositifs de pliage dont chacun est agence pour recevoir une chemise ou une pièce de linge analogue et pour pouvoir etre amenés, en tournant en cadence, à plusieurs postes de travail et, d'autre part, des moyens pour le pliage de chemises ou de pièces de linge analogues, les dispositifs de pliage susvisés conservant, au cours de leur mouvement de rotation, une position horizontale. Dans l'exemple de réalisation, décrit dans le brevet allemand 1.760.429, de la machine visée ci-dessus, on se heurte à l'inconvé- nient qu'il existe un grand nombre de dispositifs de pliage, à savoir au moins le double du nombre de postes, qui, tout en tournant, sont amenés, en étant guidés en ligne droite, dans un plan d'avance puis dans un plan de retour décalé verticalement par rapport au premier, de sorte que cette machine est particulièrement encombrante et sujette à des dérangements et donne lieu à des frais de fabrication relativement élevés. Dans la machine du type mentionné ci-dessus et décrite dans le modèle d'utilité allemand 7.105.284, six dispositifs de pliage sont déplacés horizontalement autour d'un axe vertical et amenés ainsi à six postes. Avec cette machine, l'inconvénient est notamment l'encombrement relativement fort. Dans ces deux machines connues (brevet allemand l#760.429 et modèle d'utilité allemand 7.105.284) les opérations de pliage et de présentation nécessaires au pliage et notamment à la présentation d'une chemise ou d'une pièce de linge analogue sont exécutées, avec des opérations, oU interventions, manuelles nécessaires dans plusieurs postes, d'une manière telle que chacune des ouvrières se trouvant dans les postes n'exécute qu'une partie de l'ensemble des opérations de pliage et de présentation ainsi que les interventions manuelles, éventuellement en combinaison avec la commande mécanique d'une partie des moyens de pliage des dispositifs de pliage. Le pliage et, notamment, la présentation des pièces de linge sont donc, dans une large mesure, effectués manuellement, ce qui est désavantageux. Unè autre machi#ne connue du type mentionné ci-dessus et qui est analogue à celle décrite dans le modèle d'utilité allemand 7.105.284, quoique permettant un pliage mécanique de pièces de linge de corps, est décrite dans le brevet allemand 1.964.228. L'incon vénient de cette machine réside notamment dans son encombrement relativement grand. Un autre inconvénient des machines connues susvisées à dispositif de pliage tournant horizontalement autour d'un axe vertical (modèle d'utilité allemand 7.105.284 et brevet allemand 1.964.228) réside dans le fait que les dispositifs de pliage de ces machines ne sont pas accessibles librement de tous cotés, tout au moins à partir de leurs deux côtés longitudinaux, ce qui fait qu'un pliage mécanique et notamment une présentation de chemises ou de pièces de linge analogues ayant de longues manches, s'ils ne sont pas impossibles, ne sont possibles que d'une manière peu commode. Dans une partie des machines connues, du type mentionné au début, par exemple également dans celles déjà décrites dans le brevet allemand 1.760.429 et dans le modèle d'utilité allemand 7.105.284, l'inconvénient réside en outre dans le fait que les plateaux de table, ou tablettes, des dispositifs de pliage de ces machines, tablettes utilisées pour les dispositifs de pliage indi viduelszc'est-à-dire pour les dispositifs de pliage qui, normalement, ne sont pas prévus pour tourner en cadence, ont la forme usuelle. Les tablettes de ces dispositifs de pliage sont donc, en particulier, sensiblement plus larges que la chemise à plier dans son sens longitudinal, meme plus large que le haut de chemise à l'6tat déplié, ce qui logiquement s'applique aussi à la direction de pliage transversale.Il en résulte que les tablettes de ces dispositifs de pliage ne conviennent pas pour un pliage mécanique avantageux et, en particulier, une présentation de chemises et de pièces de linge analogues ayant de longues manches. Dans une partie des machines connues du type mentionné au début, par exemple celles déjà citées et conformes au brevet allemand 1.760.429 et au modèle d'utilité allemand 7.105.284, les moyens de pliage ainsi que leurs commandes pour le pliage de chemises ou de pièces de linge analogues amenées manuellement sur les tablettes des dispositifs de pliage tournant en cadence sont, lorsque les dits moyens de pliage sont actionnés mécaniquement, une partie constitutive des dispositifs de pliage tournant en cadence. Ceci constitue un inconvénient. L'agencement précité des moyens de pliage et éventuellement de leur commande est particulièrement désavantageux parce qu'il en résulte que ces éléments doivent être présents en aussi grand nombre que les dispositifs de pliage prévus, de sorte que ces machines ne peuvent etre construites qu'à grands frais, qu'elles sont e > - posées aux pannes, nécessitent un entretien considérable et sont difficiles à réparer. Une machine dans laquelle les moyens de pliage des dispositifs de pliage montés pour tourner en cadence sont actionnés par une commande stationnaire, c 'est-à-dire immobile, donc pas par une commande tournant en cadence avec les dispositifs de pliage, est décrite dans le brevet allemand 1.964.228 déjà mentionné ci-dessus. La commande montée stationnaire pour les moyens de pliage est, dans cette machine, disposée au dessous des dispositifs de pliage tournant dans un plan horizontal autour d'un axe vertical. Cet agencement de la commande est acceptable dans l'application à la machine indiquée dans le brevet susvisé, c'est-à-dire pour le pliage mécanique de pièces de linge de corps, mais ne convient pas à une machine pour plier mécaniquement des chemises ou des pièces de linge analogues à longues manches, parce que avec ces longues manches des chemises ou pièces de linge analogues posées, en vue du pliage, sur les tablettes des dispositifs de pliage, en chemises ou pièces de linge analogues doivent pendre librement des tablettes des dispositifs de pliage, au moins pendant la rotation en cadence de ces dispositifs de pliage, du premier au troisième poste de travail. Dans le brevet américain 1.657.552, -est décrite une machine dans laquelle chaque pièce de linge à plier est d'abord posée manuellement sur une lame de pliage en plusieurs parties articulées les unes aux autres, puis pliée par le fait que la lame de pliage en plusieurs parties est déplacee,,au moyen d'une bande transporteuse, devant des éléments stationnaires qui déplacent les parties de lame dans le sens du pliage de manière telle qu'après avoir quitté le dispositif de pliage, la pièce de linge est pliée complètement. La commande de la partie mobile, à considérer comme le moyen de pliage, des lames de pliage de cette machine n'est pas applicable à une machine du type mentionné au début, destinée au pliage et à la présentation de chemises ou de pièces de linge analogues à longues manches, ceci pour la raison déjà exposée à propos de la machine conforme au brevet allemand 1.964.228, à savoir la possibilité, pour les longues manches, -de pendre librement pendant le mouvement cadenc#é des dispositifs de pliage d'un poste å l'autre. Considérées dans 1'ensemble, les machines connues dus types mentionnés plus haut ne sont réalisables qu'à des prix élevés et sont encombrantes, sujettes à des dérangements, nécessitent de l'entretien et sont difficiles à réparer; en outre, elles ne conviennent pas ou que d'une manière peu pratique à un pliage mécanique et, notamment à la présentation de chemises ou de pièces de linge analogues à longues manches. Le but de l'invention est, en premier lieu, de procurer une machine du type mentionné au début, qui ne présente pas les inconvénients des machines connues en ce qui concerne l'agencement, le nombre et les commandes des dispositifs de pliage, c1est-à-dire notamment non su#jette aux dérangements, de faible encombrement et ne nécessitant pas des dépenses de fabrication élevées. De plus, les dispositifs de pliage de la nouvelle machine doivent entre librement accessibles de tous cotés, au moins toutefois vers ses deux cotés longitudinaux, afin que soit avantageusement rendu possible un pliage mécanique de chemises ou de pièces de linge analogues ayant de longues manches. La machine faisant ltobjet de l'invention est caractérisée par le fait que les dispositifs de pliage sont montés sur les extrémités de bras d'au moins une étoile rotative à plusieurs bras, ou rayons, tournant autour d'un axe horizontal. Grâce à#cet agencement des dispositifs de pliage, la machine faisant l'objet de l'invention présente les avantages suivants elle nécessite relativement peu de surface de montage et est, de ce fait, peu encombrante; les dispositifs de pliage sont accessibles presque de tous co tés, en particulier au moins par leurs deux c8tés longitudinaux, ce qui rend avantageusement possible un pliage mécanique et notamment une présentation de chemises ou de pièces de linge analogues ayant de longues manches; l'énergie nécessaire à la commande des moyens de pliage tournant avec les dispositifs de pliage peut leur être amenée sans poser de problème, de sorte que la machine n'est pas sujette aux pannes;; on n'a besoin d'aucun galet de guidage, d'aucun rail de guidage et de moyens analogues pour le guidage des dispositifs de pliage, ce qui agit aussi d'une manière favorable sur les possibilités de dérangement et sur les dépenses de fabrication de la machine. Dans un autre développement de l'invention, on a prévu deux étoiles rotatives à plusieurs bras disposées à distance l'une à cté de l'autre, ce qui est avantageux parce qu'il est ainsi possi- ble d'avoir une bonne tenue des dispositifs de pliage et que seules des forces faibles partant des dispositifs de pliage agissent sur les étoiles rotatives à plusieurs bras. I1 y a aussi avantage à décaler horizontalement les axes des deux étoiles à plusieurs bras. Cet avantage est du au fait que les dispositifs de pliage peuvent etre maintenus d'une manière parti culièrement favorable, pendant leur mouvement de rotation d'ensemble, dans une position horizontale invariable. il y a en outre avantage à disposer au moins cinq# et au maximum six dispositifs de pliage aux extrémités des bras de la ou des étoiles rotatives. L'avantage en est que ce nombre de dispositifs de pliage correspond au nombre des postes normalement nécessaires au pliage et à la présentation d'une pièce de linge dans des intervalles de temps égaux et que, de ce fait, il n'existe pas, d'une manière connue, plus de dispositifs de pliage que cela est nécessaire, ce qui a une influence favorable sur les dépenses de fabrication de la machine. Il y a aussi avantage à disposer les dispositifs de pliage entre les étoiles rotatives à plusieurs bras disposées à distance l'une à coté de l'autre. Cet avantage est du au fait que, même avec un agencement de deux étoiles rotatives à plusieurs bras, les dispositifs de pliage sont largement accessibles, notamment par leurs côtés longitudinaux, l'accessibilité devant être comprise en ce sens que l'on dispose de suffisamment de place pour que pendent librement les parties latérales et les manches d'une pièce de linge posée manuellement sur un dispositif de pliage, ainsi que pour les moyens de pliage et leurs mouvements. Il y a aussi avantage à ce que les axes des deux étoiles rotatives à plusieurs bras soient reliées entre eux par l'intermédiaire d'un arbre à cardan et tournent, de ce fait, en synchronisme. L'avantage en est que, avec des étoiles rotatives à plusieurs bras décalées l'une par rapport à l'autre, une seule étoile rotative doit être entraînée par des moyens moteurs, ce qui, entre autres, a une influence favorable sur les dépenses de fabrication. Il y a également avantage à actionner les étoiles rotatives à plusieurs bras au moyen d'un mécanisme à -croix de Malte. L'avantage en est que ce mode de commande, connu en soiF est le moins apte aux dérangements pour des étoiles rotatives et moyens analogues mAs en cadence et qu'il influe favorablement sur les dépenses de fabrication. Le but de l'invention est, en second lieu, de procurer une machine du type mentionné au début qui, en ce qui concerne l'agencement des tablettes des dispositifs de pliage, ne présente pas les inconvénients des machines connues et qui permet ainsi un pliage mécanique avantageux et, notamment, une présentation avantageuse de chemises et de pièces de linge analogues à longues manches. Les caractéristiques proposées pour la machine, en combinaison avec les caractéristiques de la solution au premier problème de l'invention, à savoir notamment la position des dispositifs de pliage sur une ou -plutot entre deux étoiles à plusieurs bras disposées côte à côte à distance l'une de l'autre, procurent en outre une machine particulièrement avantageuse pour le pliage mécanique et, en particulier, la présentation de chemises ou de pièces de linge analogues à longues manches. La machine conforme à l'invention est caractérisée par le fait que chaque tablette des dispositifs de pliage est aussi large que les chemises à plier dans leur sens longitudinal et, au moins aussi longue que la plus grande chemise à plier, ces mesures étant faites à partir du dispositif de maintien et de repassage du col. En raison de l'agencement décrit des tablettes des dispositifs de pliage, la machine selon l'invention permet un pliage mécanique avantageux et, en particulier, une présentation avantageuse de chemises ou de pièces de linge analogues, ceci notamment en raison du fait que, premièrement, les parties latérales et les manches de la chemise ou de la pièce de linge analogue à plier peuvent, après leur pose manuelle sur la tablette de l'un des dispositifs de pliage tournant en cadence, pendre librement vers le bas, gr ce d quoi il est possible, entre autres, de plier avantageusement les parties latérales et les manches, à savoir avec peu d'encombrement, avec des moyens de pliage en forme de tiges et/ou de l'air comprimé; en deuxième lieu, la partie médiane de la chemise ou de la pièce de linge repose sur toute sa longueur sur la tablette, de sorte qu'il est possible, entre autres, de plier transversalement la chemise ou la pièce de linge pliée longitudinalement, notamment sans réouverture du dépliage, à l'aide de moyens de pliage en forme de tiges et d'air comprimé. En combinaison avec les caractéristiques de la solution du premier problème qui est à la base de l'invention, les caractéristiques susvisées conformes à l'invention procurent en premier lieu une machine particulièrement avantageuse pour le pliage mécanique et, en particulier, la présentation de chemises et de pièces de linge analogues à longues manches, ceci, notammlent, gr ce au fait que cette machine nécessite peu de surface de montage et cu'elle n'est donc pas encombrante; de plus, les dépenses de-fabrication et les possibilités de pannes de la machine sont relativement petites. Dans une autre réalisation de L'invention, il est prévu que la largeur de la tablette des dispositifs de pliage est réglable pour des plis de dimensions différentes, ce qui présente un avantage, parce que la largeur de la tablette peut être adaptée à chaque largeur de pli désirée des chemises En troisième lieu, le but de l'invention est de réaliser une machine du type mentionné au début, dans laquelle au moins une partie des moyens de pliage prévus pour plier une chemise ou une pièce de linge analogue est montée sur les dispositifs de pliage tournant en cadence et peut être actionnée d'une manière progressive aux postes de travail; partie qui, compte tenu du mode de fonctionnement de telles machines, nécessite, pour le pliage et la présentation de chemises ou de pièces de linge analogues à longues manches, moins de commandes pour les moyens de pliage des dispositifs de pliage et, par conséquent, est moins sujette à des dérangements que les machines connues et nécéesite moins d'entretien que ces dernières. La machine selon l'invention est caractérisée par le fait que les moyens de pliage, par exemple la lame de pliage, montés sur les dispositifs de pliage sont commandés mécaniquement par des moyens d'entraînement disposés à demeure dans les postes, vers l'avant et en dehors de la trajectoire fermée des dispositifs de pliage. Grâce à cette disposition des commandes, il est possible d'en diminuer considérablement le nombre sans nuire au fonctionnement de la machine lors du pliage mécanique et de la présentation de chemises ou de pièces de linge analogues à longues manches et de réduire ainsi les dépenses de fabrication et les possibilités de pannes de la machine y compris ses frais d'entretien. il y a également avantage à ce que les commandes travaillent dans le sens longitudinal des dispositifs de pliage et qu'elles n'exécutent, de préférence, que des mouvements rectilignes. Cet avantage est que ce mode de fonctionnement des commandes est possible avec des mécanismes de commande simples, par exemple des vérins de commande et que, de- ce fait, les dépenses de fakrication, les possibilités de pannes et les dépenses d'entretien de la ma cilice peuvent Strie diminuées. Le but de l'ìnvention est, quatrièmement, de procurer une machine du type mentionné au début dans laquelle les moyens de pliage prévus pour le pliage d'une chemise ou d'une pièce de linge analogue sont actionnés mécaniquement, machine entraînant des dépenses de fabrication peu élevées et moins sujette aux dérangements que les machines connues précitées, nécessitant, en outre, moins de dépenses d'entretien, et plus facile à réparer que les machines en question. En outre, le pliage et la présentation de chemises et de pièces de linge analogues à longues manches doivent être possibles d'une manière avantageuse et la qualité du pliage doit etre améliorée. La machine conforme à l'invention est caractérisée par le fait que les moyens des pliage nécessaires au pliage mécanique des chemises ou autres pièces de linge analogues autour d'un élément de pliage correspondant au pliage final de ces pièces, par exemple la lame de pliage, sont montés stationnaires dans les postes de travail dans chacun desquels ne sont disposés que les éléments de pliage nécessaires à l'opération de pliage à effectuer dans le poste considéré, l'expression "stationnaire" signifiant dans ou sur le b ti de la machine, quoique également mobile, par exemple pour l'amenée en position de travail. Grâce à cet agencement d'une partie des moyens de pliage, la machine conforme à l'invention entrante des dépenses de fabrication moins élevées que les machines connues mentionnées ci-dessus De plus elle est moins sujette aux dérangements, nécessite moins de dépenses d'entretien et est facile à réparer. Par ailleurs, le montage stationnaire des moyens de pliage né- cessaires au pliage de chemises ou de pièces de linge analogues autour d'un moyen de pliage, par exemple une lame de pliage, correspondant à un pliage final de ces pièces, permet un meilleur guidage et une meilleure commande de ces moyens de pliage, ce qui a pour conséquence une bonne qualité uniforme des pliages. Dans une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, les moyens de pliage se trouvant dans les postes de travail sont disposés latéralement par rapport à la position d'arrêt des dispositifs de pliage, position à partir de laquelle ils peuvent être amenés en position de travail. 'avantage, notamment avec une machine présentant les caractéristiques de la solution apportes. au premier but de l'invention, à savoir notamment le montage des dispositifs de pliage sur les extrémités des bras d'au moins une étoile rotative tournant autour d'un axe horizontal, est que l'es- pace dans lequel les dispositifs de pliage tournent en cadence et dans lequel certaines parties des pièces de linge à plier, par exemple des longues manches de chemise, pendent librement des dispositifs de pliage, tandis que le mouvement des dispositifs de pliage se poursuit sans être gêné par des éléments de machine. En outre, grâce à cet agencement des moyens de pliage, les frais d'entretien de la machine diminuent encore et les réparations aux moyens de pliage et à leurs éléments d'entrainement et de commande se trouvent encore facilitées avantage. On bénéficie également d'un avantage, lorsque, en premier lieu, les moyens de pliage pour le pliage longitudinal sont montés de manière à pouvoir être déplacés longitudinalement en vue de l'amenée en position de travail et, en second lieu, les moyens de pliage pour le pliage transversal sont montés de manière à pouvoir être déplacés dans le sens transversal en vue de l'amenée en position de travail. L'avantage est que, par ce moyen, un seul mouvement des moyens de pliage est nécessaire pour l'amenée en position de travail, à savoir un seul mouvement le long du dispositif de pliage et transversalement à ce dernier dispositif et que, en outre, les moyens de pliage peuvent, après achèvement des opérations de pliage, être ramenés dans leur position de départ. Il y a en outre avantage à ce que les moyens de pliage soient déplaçables dans ou sur des rails de guidage ou des moyens analogues. Cet avantage est dA au fait qu'il est ainsi possible d'obtenir un bon déplacement des moyens de pliage, c'est-à-dire un déplacement sans trépidations, ainsi qu'un maintien de ces moyens dans la position de travail et dans la position de départ. Etant donné que les caractéristiques selon l'invention relatives aux moyens de pliage, à savoir notamment, en premier lieu, la caractéristique d1 être stationnaire et de ne nécessiter dans chaque poste de pliage que les organes qui y sont nécessaires, en second lieu la caractéristique d'être sur le cté des dispositifs de pliage et de pouvoir, de là, etre amenés en position de travail, sont également applicables à des moyens nécessaires à la présentation, ou conditionnement, des chemises ou de pièces de linge analogues, par exemple les moyens nécessaires pour poser. des épingles ou des pinces dans ces articles; cette application entre également dans le cadre de l'invention. La machine résultant de la combinaison de toutes les caract & ristiques susvisées de l'invention, c'est-à-dire les caractéristi- ques des solutions aux quatre problèmes se trouvant à la base de 1'invention est plus avantageuse que les machines connues et permet, pour la première fois, de plier et de présenter, ou conditionner mécaniquement, ceci d'une manière avantageuse, à des intervalles de temps égaux, des chemises ou autres pièces de linge analogues à longues manches. La qualité du pliage et de la présentation obtenue avec la machine est toujours bonne et uniforme. Dans ce qui suit, on va décrire, avec référence à un exemple de réalisation représenté schématiquement sur le dessin annexé, d'autres caractéristiques importantes de la machine selon l'invention. Sur ce dessin la fig. 1 est une vue de profil d'une machine ayant deux étoiles rotatives à bras multiple, dont les axes sont décalés horizontalement l'un par rapport à l'autre, aucun moyen, ou moteur, de commande pour les étoiles rotatives et aucun moyen de pliage n'étant cependant représentés; la fig. 2 est une vue en coupe de la machine de la fig. 1, coupe faite sensiblement suivant la ligne A-A de la dite figure;; la fig. 3 est une vue de profil d'un des dispositifs de pliage monté entre les étoiles rotatives à bras multiplvue faite à une échelle légèrement différente de celle des fig. 1 et 2 et montrant d'une part, une partie du moyen de pliage monté sur ce dispositif de pliage et tournant en cadence avec celui-ci et, d'autre part la commande de ce moyen, commande qui est stationnaire dans un des postes de la machine; la fig. 4 est une vue en plan de la fig. 3; la fig. 5 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la fig. 3; la fig. 6 est une vue de profil analogue à la fig. 3, mais sans les commandes pour le moyen de pliage monté sur le dispositif de pliage et tournant en cadence avec ce dernier, quoique avec une partie des moyens de pliage nécessaires au pliage longitudinal d'une- chemise non représentée et disposés dans un des postes de la machine;; la fig. 7, enfin, est une vue en plan et à une échelle légèrement différente de celle des fig. 1 et 2 d'un des dispositifs de pliage montés entre les étoiles rotatives à bras multiples, cette vue montrant en outre, d'une part, une partie des moyens de plIage montés sur ce dispositif de pliage et tournant en cadence avec ce dernier et, d'autre part, une partie des moyens de pliage disposés dans un des postes de la machine, pour le pliage transversal d'une chemise pliée longitudinalement et non représentée au dessin. La machine conforme à l'invention et représentée sur les fig. 1 et 2, pour le pliage mécanique et notamment la présentation, ou conditionnement, de chemises ou de pièces de linge analogues, après mise en place, ou pose, manuelle de celles-ci sur les dispositifs de pliage de la machine, consiste principalement en des dispositifs de pliage 11 à 16 qui sont fixés entre deux étoiles rotatives à bras multiples 17, 18 disposées à distance l'une à coté de l'autre et dont les axes 19 et 20 sont décalés horizontalement l'un à cpté de l'autre, ceci de telle manière qutaux extrémib6s 40, 41 des bras des étoiles rotatives 17, 18, les dfspositiîs en question occupent une position horizontale. Les axes 19, 20 des deux étoiles à bras multiples 17, 18 tournent dans des paliers 31 montés sur les consoles 21, 22 et sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un arbre à cardan 23, de manière que, lors de l'entrainement de l'étoile à bras multiples 17, dans le sens de la flèche 30, au moyen du mécanisme å croix de Malte 24, l'étoile rotative à bras multiples 18 se trouve également actionnée. Le mécanisme de commande à croix de Malte 24 comprend principalement la roue de commande 25 et l'entraîneur 26 avec l'ergot d'entraînement 27 et il est agencé de manière telle que la roue de commande 25 est fixée sur l'axe 19 de l'étoile rotative à bras multiples 17, tandis que l'entraîneur 26 est fixé sur L'arbre 28 du moteur d'entraînement 29. Les moyens de pliage et de présentation nécessaires au pliage et, notamment, la présentation d'une chemise 10 posée sur le dispositif de pliage 11 de la machine ainsi que les dispositifs d'amenée des moyens de présentation auxiliaires, par exemple les armatures en carton, les épingles, les pinces et autres éléments analogues ainsi que les détails des postes I à VI ne sont pas représentés sur les fig. 1 et 2. La commande du mécanisme d'entraînement a croix de Malte 24 et, avec-elle, le mouvement de rotation cadencé des dispositifs de pliage 11 à 16 ont lieu d'une manière connue en soi, notamment au non d'organes de ~osmande éiecériques et pneumatiques non représentés sur le dessin. Le dispositif de pliage il représenté sur les fig. 3 à 7 est principalement constitué par le cadre 39 sur lequel est fixée la tablette 32 et par le moyen de pliage, en particulier la lame de pliage 33 autour de laquelle est repliée mécaniquement la chemise ou pièce de linge analogue à plier ou à conditionner, non représentée au dessin. La chemise ou pièce de linge analogue non représentée au dessin et pliée autour de la lame de pliage 33, éventuellement avec in-sertion d'une armature en carton, est repliée par des moyens de pliage montés stationnaires dans les postes de travail de la machine, moyens dont une partie, représentée sur les fig. 6 et 7, se trouve aux postes III et IV (fig. 1) et consiste en des tiges de pliage 34 à 37 commandées en cadence (fig. 6) et en des règlettes de serrage 51, 52 (fig. 7) commandées de la même manière. La largeur "B" de la tablette 32 (fig. 4) est règlable à différentes valeurs au moyen d'éléments connus non représentés au. dessin. En outre la tablette 32 a une longueur au moins égale à la plus grande chemise ou pièce de linge analogue plier avec la machine, longueur mesurée depuis le dispositif de maintien et de repassage du col 42. Voir la longueur L sur la fig. 4. La lame de pliage 33 du dispositif de pliage 11 est, de préférence, montée sur le palier-support 43 du cadre 39 de manière à être rapidement interchangeable (fig. 3, 5 et 6), afin qu'on puisse l'échanger rapidement contre une autre et l'adapter à chaque dimension de pliage. La lame de pliage 33 est en outre montée pivotante sur le paliersupport 43 du dispositif de pliage Il et, en vue de la pose d'une chemise ou d'une pièce de linge analogue sur la tablette 32, elle peut pivoter dans le sens de la flèche 99 (fig. 3) puis être de nouveau rabattue en sens inverse. Pour assurer le pivotement de la lame de pliage 33 dans le sens de la flèche 9 puis de nouveau dans le sens inverse, on a monté, sur le palier-support 43 du dispositif de pliage 11, un mécanisme 88 (fig. 5) forme principalement de la roue dentée 91 disposée sur l'axe de pivotement 90 de la lame de pliage 33 et des crémaillères 92, 93. Le mécanisme 88 et, avec lui, le moyen de pliage constitué par la lame de pliage 33, sont actionnés par les systèmes de commande 94 disposés dans le bâti 79 de la machine (fig. 5), système dont chacun comprend un vérin 95 et 96 ayant une tige de piston 97 et 98. Lorsque la lame de pliage 33 doit pivoter dans le sens de la flèche 99 (fig. 3), la tige de piston 97 du vérin 95 et, avec elle; la crémaillère 93 sont déplacés dans le sens de la flèche 89, ce qui fait tourner la roue dentée 91 et l'axe de pivotement 90 et fait pivoter, comme on l'a déjà indiqué, la lame de pliage 33, ce qui amène en outre la crémaillère 92 dans la position représentée en trait mixte. Le pivotement de la lame de pliage 33 dans le sens inverse de celui (flèche 99) mentionné ci-dessus, a lieu, après que la tige de piston 97 du vérin 95 a été rameneedans sa position d'origine par déplacement de la tige de piston 98 du vérin 96 et, également, de la crémaillère 92 à partir de sa position représentée en trait mixte, dans le sens de la flèche 89, grâce à qu#oi la roue dentée 91 et, avec elle, l'axe de pivotement 90 tournent, ainsi que la lame de pliage 33, comme exposé ci-dessus, la crémaillère 93 étant amenée dans sa position représentée en trait mixte. Le pivotement, autrement dit le relevage et le rabattement de la lame de pliage 33 sur la tablette 32 du dispositif de pliage ll ont lieu dans deux postes de travail disposés l'un à la suite de l'autre dans le sens de rotation (flèche 30 sur la fig. 1) du dispositif de pliage 11, ceci en ce sens que, dans le poste de travail I, qui est simultanément le poste de service de la machine, la lame de pliage 33 est déplacée dans le sens de la flèche 99, puis déplacée en sens inverse dans le poste Il. Les moyens de pliage pour le pliage longitudinal, à savoir les tiges de pliage 34-37 ainsi que leurs commandes et supports disposés dans le carter 80 (fig. 6), sont déplaçables dans le sens de la flèche 83 puis en sens inverse et peuvent donc être amenés, de la position initiale représentée au dessin, dans leur position de travail puis déplacés en sens inverse. Pour le déplacement du carter 80 avec les tiges de pliage 437 dans le sens de la flèche 33 puis en sens inverse, on a disposé des galets de roulement 81 sur le dit carter :80 et des rails de guidage 82 sur le bâti 79 de la machine. Le déplacement du carter avec les tiges de pliage 34-37 est assuré par des organes connus non représentés sur le dessin. Les tiges de pliage 34-37 sont montées de telle manière sur le carter 80 qu'après leur amenée en position de travail, premièrement chacune des tiges de pliage 3435 (considérée dans le sens de la flèche 83 - fig. 6) est déplacée à gauche et à droite au dessus de la tablette 32, et secondement, les tiges de pliage 36, 37 sont déplacées au dessous de la tablette 32 et éventuellement au dessus de leurs cotés longitudinaux, légèrement vers le milieu de cette tablette. Une partie des moyens de pliage pour le pliage transversal, à savoir les règlettes de serrage 51, 52, sont fixés sur un bras pivotant 57 (fig. 7) qui peut pivoter, sur un axe de pivotement 55 tourillonnant sur une plaque de base 84, dans le sens de la flèche 59 et retour en sens inverse. La plaque de base 84 avec les éléments montés sur elle, c'està-dire également les règlettes de serrage 51, 52, sont déplaçables dans le sens de la flèche 87 puis retour en sens inverse et peuvent ainsi être amenés de la position de repos représentée sur le dessin, dans leur position de travail et retour en sens inverse. Pour permettre le déplacement de la plaque de base 84 avec les éléments montés sur elle, dans le sens de la flèche 87 et retour dans le sens inverse, on a disposé des galets de roulement 85 sur la plaque de base 84 et des rails de guidage 66 dans le bâti 79 de la machine. Le déplacement de la plaque de base 84 avec les règlettes de serrage 51, 52 est assuré par des éléments connus et non représentés sur le dessin. Les moyens usuels de pliage et de présentation non représentés sur le dessin sont montés sur la machine et actionnés selon l'invention. Le dispositif de maintien et de repassage 42 du col, représenté sur les fig. 3 et 4 est actionné par des commandes non représen tées au dessin, commandes qui sont agencées de la même manière que celles prévues pour la lame de pliage 33 et qui sont stationnaires dans les postes de travail de la machine. Le fonctionnement de la machine est le suivant La pièce de linge, par exemple la chemise 10, à plier et à conditionner est posée par l'ouvrière préposée au service de la machine, comme on l'a représenté sur la fig. 1, sur le dispositif de pliage 11 se trouvant au poste I puis est amenée en cadence, avec ce dispositif, vers les postes suivants et pliée et conditionnée mécaniquement et progressivement dans ces postes. Le pliage et le conditionnement mécaniques, effectués pas-à-pas, de la chemise 10 posée manuelluaent sur le dispositif de pliage 11, au moyen des moyens de pliage et de conditionnement 33,34-37, jl, 52, décrits avec référence aux fig 3 à 7 et aussi avec d'autres moyens non représentés au dessin, mais connus et en utilisant les moyens auxiliaires de présentation mentionnés plus haut, ont iieu de manière telle que la chemise 10 dont le pliage et la pré- sentation sont terminés puisse être retirée au poste VI. La chemise 16 dont le pliage et la présentation sont terminés peut être retirée mécaniquement du poste Vi, autrement dit -du dispositif de pliage (16) qui s'y trouve, et etre évacuée au moyen d'un dispositif transporteur, par exemple une bande transporteuse, non représentée sur le dessin. Dès que le dispositif de pliage 11 avec la chemise 10 posée dessus sont arrivés au poste il et que le dispositif de pliage 16, sans chemise 10, est arrivé au poste I, l'ouvrière préposée à la machine peut poser la chemise suivante, non représentée au dessin, sur le dispositif de pliage 16, chemise qui est alors pliée et présentée de la même maniere que la chemise 10 et est retirée au poste VI. I~'i:,Vl ICA S 1 - iach ne pour le pliage et, notamment, la présentation de chemises ou autres pièces de lige analogues, dans laquelle plu s eurs dispositifs de pliage agencés chacun pour recevoir une chemise ou une pie ce de linge analogue, peuvent être amenés, en tournant en cadence, à plusieurs postes de travail, des moyens de pliage étant prévus pour le pliage de chemises ou de pièces de linge analogues, et les moyens de pliage précités conservant, pendant leur mouvement de rotation, une position horizontale, caractéris#e par le fait que les dispositifs de pliage sont disposés aux extrémités des bras d'au moins une étoile rotative à bras multiple tournant autour d'un axe horizontal. 2 - Machine suivant la revendication 1, dans laquelle sont prévues deux étoiles rotatives à bras multiples disposées à distance l'une à cté de l'autre. 3 - Machine suivant la revendication 2, dans laquelle les axes des deux étoiles rotatives à bras multiplessont décalés horizontalement l'un par rapport à l'autre. 4 - Machine suivant au moins l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle sont prévus aux extrémités des bras de la ou des étoiles rotatives, au moins cinq et au maximum six dispositifs de pliage. 5 - Machine suivant au moins l'une des revendications 2 à 4, dans laquelle les dispositifs de pliage sont montés entre les étoiles rotatives à bras multiple placées a distance l'une à côté de l'autre. 6 - Machine suivant l'une au moins des revendications 2 à 5, dans laquelle les axes des deux étoiles rotatives à bras multiples sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un arbre à cardan et tournent ainsi en synchronisme. 7 - Machine suivant l'une au moins des revendications 1 à 6, dans laquelle les étoiles rotatives à bras multiples peuvent être entraînées au moyen d'un mécanisme de commande à croix de Malte. 8 - Machine en particulier suivant au moins une des revendications 1 à 7 et où chaque dispositif de pliage, destiné à recevoir une chemise ou une pièce de linge analogue, comprend une tablette, dans laquelle chaque tablette des dispositifs de pliage est sens i- blement aussi large que le sont les chemises à plier dans leur sens longitudinal et au moins aussi longueque la chemise pliée la plus longue, cette dimension étant mesurée à partir du dispositif de repassage et de maintien du col. 9 - Machine suivant la revendication 8, dans laquelle la largeur des tablettes des dispositifs de pliage est réglable pour des pliages de dimensions différentes. 10 - tachine en particulier suivant au moins l'une des revendications 1 à 9, et où au moins une partie des moyens de pliage prévus pour le pliage de chemises ou de pièces de linge analogues est disposée sur les dispositifs de pliage tournant en cadence et peut être actionnée lorsqu'elle avance aux postes de travail, dans laquelle les moyens de pliage, par exemple la lame de pliage, montés sur les dispositifs de pliage sont commandés mécaniquement par des moyens de commande montés à demeure dans les postes de travail, face aux dispositifs de pliage et hors de la trajectoire de ces dispositifs 11 - Machine suivant la revendication 10, dans laquelle les moyens de commande opèrent dans le sens longitudinal des dispositifs de pliage et n'exécutent, de préférence, que des mouvements rectilignes. 12 - Machine suivant l'une au moins des revendications 1 à 9, dans laquelle les moyens de pliage nécessaires au pliage mécanique, des chemises ou de pièces de l#inge analogues autour d'un moyen de pliage correspondant à la mesure de pliage final, par exemple la lame de pliage, sont montés stationnaires aux postes de travail dans chacun desquels ne se trouvent que les moyens nécessaires à l'opération de pliage à effectuer. 13 - Machine suivant la revendication 12, dans laquelle les moyens de pliage se trouvant aux postes de travail sont disposés latéralement par rapport aux positions d'arrêt des dispositifs de pliage et peuvent, de là, être amenés en position de travail. 14 - Machine selon la revendication 13, dans laquelle les moyens de pliage prévus pour le pliage longitudinal sont montés mobiles en vue de l'amenée des dispositifs de pliage en position de travail, dans le sens longitudinal. 15 - Machine suivant l'une des revendications 13 et 14, dans laquelle les moyens de pliage pour le pliage transversal sont montés mobiles, en vue de l'amenée en position transversale de travail des dispositifs de pliage. 16 - Machine suivant l'une au moins des revendications 13 à 15, dans laquelle les moyens de pliage sont déplaçables dans ou sur des rails de guidage ou des moyens analogues.