FR 2234622 A1 19750117 FR 7322794 A 19730621 Ltinvention concerne une instal- lation de télésurveillance apportant une amélioration dans la prévention et la détection à distance de risques de toutes sortes et permettant une intervention rapide du personnel spécialisé sur le lieu où s'est déclenchée une alarme, L'invention est caractérisée en ce que cette installation se compose, d'une part, d'un poste central et, d'autre part, de plusieurs postes périphériques disposés sur les lieux à surveiller et recevant les signaux émis par des moyens d'alarme, le poste central comprenant un organe mémoire contenant l'adresse de tous les postes péri phériquesX des-moyens pour coder ces adresses et des moyens pour émettre cycliquement ltensemble de ces adresses, chaque poste périphérique comprenant un moyen récepteur des adresses codées émises cycliquement par le poste central, un organe mémoire et un moyen codeur assurant la mémorisation et le codage des signaux d'alarme, et des moyens émetteurs pour l'émission de ces signaux significatifs de l'état des moyens d'alarme, le poste central comprenant, en outre, un poste récepteur du signal codé émis par les postes périphériques et significatif de l'étant des moyens d'alarme associés, ainsi que des moyens de signalisation pour la mise en évidence de l'alarme déclenchée Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque poste périphérique comporte un moyen décodeur de l'adresse codée en provenance du poste central, un moyen de comparaison de I'adresse codée reçue et de l'adresse du poste périphérique considéré, ces moyens de comparaison assurant le déclenchement des moyens émetteurs Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, le poste central comporte un organe mémoire pour l'enregistrement du signal codé en provenance d'un poste périphérique et des moyens pour comparer chaque signal codé reçu au signal codé reçu précédemment du même poste périphérique0 Suivant enfin une autre caractéristique de l'invention, le poste central comporte des moyens pour comparer chaque signal codé reçu à un signal codé étalon défini, pour chaque poste périphérique, par l'absence d'alarmes, L'invention est représentée, à titre d'exemples non limitatifs, sur les dessins ci-joints, dans lesquels :: - La figure 1 représente la chaîne de fonctionnement d'un poste périphérique associé au poste central; - La figure 2 représente le schéma fonctionnel du centralisateur de la figure 1; - La figure 3 représente le schéma synoptique du poste central, correspondant au schéma fonctionnel des figures 1 et 2; - La figure 4 représente le signal enregistré dans la mémoire centrale pour chacun des postes périphériques; - La figure 5 représente le schéma synoptique de l'ensemble émetteur réeepteur du poste central; - La figure 6 représente le schéma synoptique dtun poste périphérique; - La figure 7 est un exemple de réalisation du tableau de signalisation;; - La figure 8 représente un exemple du message produit par l'ÎmprImanteo L'installation conforme à 11 invention se compose d'un centralisateur et dsun système d'émission-réception radio, ce poste central étant monté sur un véhicule constituant le véhicule d'intervention, afin d'assurer que le personnel spécialisé pourvu des moyens nécessaires, puisse se rendre rapidement sur place. A ce poste central, est associe un nombre "nX de postes périphériques, équipés également d'un émetteur et d'un récepteur radio qui, sur sollicitation du poste central, transmettent à tour de rôle les défauts et alarmes provenant de systèmes de détection reliés à chacun des postes périphériques 11 alarme détectée est alors mise en évidence par des moyens de signalisation comprenant une imprimante. le véhicule d'interv-ention a pour fonction l'interrogation des postes périphériques, la surveillance de leurs pannes éventuelles, la réception des alarmes et l'enregistrement horodaté, par l'imprimante, des événements en provenance des postes périphériques9 de l'tinter vention d'un opérateur et de la signalisation lumineuse et sonore de l'état des postes périphériques. En se reportant à la figure 1, on remarque un poste central 50 et un poste périphérique 51 reliés par une liaison hertzienne0 Lors d'un cycle de travail, le centralisateur 52 charge sa mémoire tampon d'émission 53 par l'adresse d'un poste périphérique, et cette adresse est mise en code dans le codeur d'émission 54, puis envoyée par liaison hertzienne vers les postes périphériques par le modulateur 55 et l'émetteur 56o Tous les postes périphériques reçoivent donc l'adresse émise par le poste central par l'intermédiaire du récepteur radio 57 et du démodulateur 58o Cependant, cette adresse codée reçue est comparée, dans le décodeur de réception 59, avec l'adresse propre de chaque poste périphérique, après contrôle de la parité de cette adresses si bien que seul le poste périphérique de meme adresse autorisera la transmission des alarmes Ces alarmes, de I à 5 qui arrivent aléatoirement dans chaque poste périphérique, sont mises en forme en 60 et introduites dans la mémoire tampon des défauts 61. Lorsque le décodeur de réception 59, après vérification de la concordance de l'adresse reçue et de l'adresse du poste périphérique, a autorise la transmission des alarmes, cette mémoire tampon 61 est prise en charge par le codeur d'émissions 62 qui sérialise ces défauts, les met en forme et les envoie vers le poste central par l'intermédiaire du modulateur 63 et de l'émetteur 64. Ce code défaut, qui est un mot significatif de l'état des alarmes, est reçu par le récepteur de chacun des postes périphériques, ainsi que par le récepteur 65 du poste central, Cependant, après démodulation en 66, seul le décodeur de réception 67 du poste central reconnatt la forme du signal codé; ce signal est alors mémorisé dans la mémoire tampon de réception 68S de façon que le centralisateur 52 puisse traiter ce code reçu pour que, en cas d'alarme ou d'un événement significatif, il puisse déclencher une sonnerie 69s- afficher 1l'éénement sur un tableau de signalisation 70 et l'imprimer, avec heure et date, par l'imprimante 71e L'opérateur pourra alors prendre en compte ce défaut signalé par la manoeuvre d'un bouton 720 Le véhicule d'intervention pourra alors se rendre immédiatement sur le lieu où stest produite l'alarmes afin de remédier à l'incident0 En5uite, l'opérateur actionnera le bouton 73 du poste périphérique afin d'actionner une remise à zéro par 74 de la mémoire tampon de défaut 61. En liaison avec la figure 2, représentant le schéma fonctionnel du centralisateur 52, on constate que la mise en fonction par 75 du centralisateur entrasse9 en 76, l'initialisation des organes généraux, c'est-à-dire des mémoires, des compteurs, etc..., puis initialise, en 77 le registre adresse (A) des "n" postes périphériques tPnO Après cette remise à zéro, il effectue le cycle de traitement0 Si l'on admet que l'installation comporte soixante-quatre postes périphériques et que l'adresse A, précédemment traitée, est la soixante-quatrième, tous les postes périphériques ont déjà été interrogés et le centralisateur se rd-initialise en chargeant le registre adresse 77 à zéro (adresse Ao du poste Po)0 Dans le cas contraire, il commande en 79 l'émission de l'adresse An du poste Pn et se met en attente de réception du code défaut correspondant0 Deux cas peuvent alors se produire, suivant que ce code défaut est repu ou non dans un délai impartit Si le code défaut n'est -pas reçu en do dans le délai impartiS ou s-'il est incorrect (parité mauvaise), le central exécute le traitement des erreurs ndn en tll afin de gérer un compteur d'erreurs 62 de façon que, si quatre erreurs consécutives sont enregistrées pour un meme poste périphérique, il transmette par 84 l'information correspondante à l'imprimante. 71, ainsi qu'aux moyens d'affichage 69, 709 tandis que ce défaut de transmission est introduit en 85 dans la mémoire Mdn du poste périphérique considéré afin d'établir un nouveau code défaut Si ce défaut erreur a été précédemment signalé, le central passe en 86 au traitement du poste périphérique suivant, Cependant, Si le centralisateur constate en 80 que la réception du code défaut du poste périphérique considéré est correcte, il poursuit le traitement relatif à ce poste périphérique Pn en remettant à zéro9 en 87, le compteur d'erreurs 82 > au cas où celui-ci aurait été chargé au cours des cycles précédents, puis il compare, en ubs le défaut reçu au code défaut précédemment reçu du même poste périphérique et résidant dans la position mémoire Mdn cor respondante Deux cas peuvent alors se pro dures soit que le code reçu est différent de eelui se trouvant en mémoire9 soit, au contraires qu'il est identique0 Si le code reçu est différent, cela signifie qutil y a, en 89, soit apparition des défauts en 90, soit, au contraire, disparition des défauts en 91, l'un ou l'autre de ces événements étant alors amené sur l'imprimante 71 sur les moyens d'affichage 69, 70, ainsi qu'en 85 dans la mémoire Mdn, pour constituer un nouveau code tenant compte de cette apparition ou disparition de défauts, et agit finalement pour augmenter d'une unité le registre adresse qui devient alors An + 1 afin d'interroger le poste périphérique suivant, Si le code défaut reçu en 88 est, par contreS identique au code défaut mis en mémoire précédemment concernant ce poste périphérique, ce code défaut reçu est ensuite comparé, en 92, au code défaut étalons afin que, stils sont égaux, il y ait une commande directe en 86 du poste périphérique suivants et que, -s'ils sont différents, ce qui signifie la présence d'un défaut, on contrôle en 93 si la prise en compte PCO dans la mémoire Man, qui est amenée de chaque poste périphérique, a été effectuée par l'opérateur à l'aide du bouton de prise en compte 99 commandant par 100 la mémorisation en 101 de cette prise en compte dans la mémoire Man, A ce stade, deux cas peuvent se produire - soit que ce défaut a déjà été signalé par un éclairage clignotant de l'affichage lumineux 70 mais non encore pris en compte par l'opérateur au bouton 99 et dans ce cas il y a une action directe comme précédemment en 86, soit que le ou les défauts aient été pris en compte par l'opérateur et dans ce cas le centralisateur traite l'événement en 94, commande en 95 le chargement de la mémoire annexe Man dans la mémoire tampon commune9 et en 96 le passage d'allumage clignotant à allumage fixe de l'affichage lumineux 70Q Puis en 97, il effectue la remise à zéro de la mémoire Man du poste périphérique considéré, avec impression en 98 de cet événementS avec sa date et l'heure de survenance0 Cet événement étant ainsi visualisé, le poste périphérique suivant est actionné par 86o Le schéma synoptique de la figure 3 permettra, d'après les indications portées sur ce schéma, de retrouver le fonctionnement décrit en liaison avec les figures 1 et 2, Sur la figure 4, est représenté un mode de construction d'un signal correspondant à un poste périphérique et enregistré dans la mémoire Mdn du centralisateur du poste central Ce signal se compose de 8 bits, dont les cinq premiers9 98, correspondent aux cinq défauts ou alarmes de chaque poste périphérique, le sixième, 99, signale l'erreur ou la panne de transmission et les deux derniers indiquent le nombre-d'erreurs ou de pannes de transmission comptées par le compteur Xdo Par ailleurs, chaque adresse de poste périphérique est codée binaire et se compose de 6 bits dans le cas d'un centralisateur à 64 postes0 La mémoire Man, correspondant aux prises en compte opérateur, se compose d'autant de bits qu'il y a de postes périphériques, une prise en compte validée par le bouton poussoir associé étant mémorisée sur un bit de Man0 Sur la figure 5, qui représente le schéma synoptique de l'équipement d'émissions du poste centrals on remarque particulièrement que le central charge les six bits de l'adresse A du poste périphérique "P" en cours de traitement dans le tampon d'émission 53 Ce mot "adresse" est alors sérialisé dans le convertisseur parallèle série 101 à la cadence de la base de temps 102 Ce mot est alors mis en forme, puis la parité est générée en 103S et finalement9 ce mot est modulé en 55 et émis en 56 lorsque le poste central commande, par 104, cette émission après avoir autorisé les fonctions de codage par la commande 115o De mêmes le mot défaut ou alarme qui, suivant l'exemple de la figure 4, comprend les 5 premiers bits, est reçu en 65, démodulé en 66 et amené sur le convertisseur série parallèle 105 synchronisé en 106 à partir de la base de temps 102o Le signal reçu est ensuite amené au contrôleur de parité 107, comme déjà indiqué, en liaison avec la figure 29 puis dans la mémoire tampon de réception 68o Le schéma synoptique de la figure 6 représente l'équipement émetteur-récepteur de chaque poste périphérique, qui comprend le récepteur 57s le démodu lateur T8, le modulateur 63 et l'émetteur 640 Le signal sortant du démosdu- lateur 58 est alors amené dans le décodeur de réception 59 > qui comprend un convertisseur série-parallèle 108 recevant par ailleurs un signal de l'étage de synchronisation 109, à partir de la base de temps SlOo Le signal sortant de ce convertisseur 108 est amené sur un comparateur 111 recevant par ailleurs, de la mémoire tampon 112, l'adresse du poste périphérique considéré, de façon que, si la parité de l'adresse reçue est bonne et si cette adresse est reconnue identique à celle du poste considéré par le comparateur 111, celui-ci envoie un signal dans l'étage 112 de commande d'envoi de défaut et dans l'étage 113 de commande d'émission0 D'autre part, grâce à un bouton de commande 73 situé au poste périphérique, l'agent de sécurité s'étant rendu sur les lieux après l'apparition d'une ou plusieurs alarmes à ce poste périphérique fera la preuve de son intervention par la remise à zéro manuelle en 74 des défauts ou alarmes en mémoire dans le tampon 600 Sur la figure 7 est représentéX à titre d'exemple, le tableau de signalisation dont dispose ltopérateur se trouvant dans le véhicule d'intervention0 Ce tableau comporte la sonnerie 69, deux boutons 114, 115 destinés respectivement à l'essai du bon fonctionnement des fonctions du tableau et à l'arrêt de la sonnerie, et "n" colonnes de boutons et de voyants, chaque colonne comportant, de-haut en bas, un bouton 116 pour le contrôle du bon fonctionnement de chaque poste, un voyant 117 dont l'allumage met en évidence une panne de fonctionnement à émission ou un défaut de transmission pour le poste flpfl considéré; cinq voyants 118, numérotés de 1 à 5, mettant en évidence les cinq détections d'alarme pouvant se produire pour chaque poste périphérique, et un bouton 72 pour la prise en compte du défaut détecté sur chaque poste P12 P2 0OO PM0 Par ailleurs, l'imprimante traduit par écrit, de la manière représentée sur la figure 8, tous les événements se produisant dans chaque poste périphérique. Ainsi, sur cette figure 8, la zone imprimée 119 indique que le 24 Décembre à 4 heures 37 minutes 12 secondes, les défauts n 1 et n 3 sont apparus au poste périphérique n 16. La partie 120 du ruban imprimé provenant de l'imprimante précise, par contre, que le 24 Décembre à 4 heures 42 minutes 29 secondes, les défauts n 1 et n 3 du poste périphérique n 16 ont disparu. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention0 REVEND I CAT IONS 10) Installation de télésurveillance pour la détection à distance de signaux d'alarme, caractérisée en ce quelle se compose, d'une part, d'un poste central, et, d'autre part, de plusieurs postes périphériques disposés sur les lieux à surveiller et recevant les signaux émis par des moyens d'alarme, le poste central comprenant un organe mémoire contenant l'adresse de tous les postes péri phériques, des moyens pour coder ces adresses et des moyens pour émettre cycliquement l'ensemble de ces adresses, chaque poste périphérique comprenant un moyen récepteur des adresses codées émises cycliquement par le poste central, un organe mémoire et un moyen codeur assurant la mémorisation et le codage des signaux d'alarme, et des moyens émetteurs pour l'émission de ces signaux significatifs de l'état des moyens d'alarme le poste central comprenant, en outre, un poste récepteur du signal codé émis par les postes périphériques et significatif de l'état des moyens d'alarme associés, ainsi que des moyens de signalisation pour la mise en évidence de l'alarme déclenchée0 20) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que chaque poste périphérique comporte un moyen pour la remise à zéro manuelle de l'organe mémoire des signaux d'alarme0 30] Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que chaque poste périphérique comporte un moyen décodeur de l'adresse codée en provenance du poste central, un moyen de comparaison de l'adresse codée reçue et de l'adresse du poste périphérique considéré, ces moyens de comparaison assurant le déclenchement des moyens émetteurs 40) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le poste central comporte un organe mémoire pour l'enregistrement du signal codé en provenance d'un poste périphérique et des moyens pour comparer chaque signal codé reçu aux signal codé reçu précédemment du méme poste périphérique0 50) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le poste central comporte des moyens pour comparer chaque signal codé reçu à un signal codé étalon définit pour chaque poste périphérique, par l'absence d'alarmes 60) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de signalisation pour la mise en évidence de l'alarme déclenchée comportent une imprimante horodatée, 70) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de signalisation pour la mise en évidence de l'alarme déclenchée possède un tableau de signalisation comportant autant de colonnes de voyants lumineux que l'installation comporte de postes périphériques > chaque colonne possédant autant de voyants que chaque poste périphérique comporte de moyens d'alarme associés. 80) Installation conforme à la revendication 1 > caractérisée en ce que le poste central comporte un compteur d'erreurs pour le comptage d'erreurs se répétant pendant plusieurs cycles consécutifs, ce compteur d'erreurs étant relié aux moyens de signalisation0 9 ) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce quelle comporte des moyens émetteur et récepteur radio et le poste central est mobile0 100) Installation conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que le poste central est, pour assurer sa mobilité, disposé sur un véhicule0