FR 2236588 A1 19750207 FR 7424216 A 19740711 Le désir d'augmenter la production horaire des tours automatiques à poupée mobile est commun à la plupart des producteurs de machines-outil. Les procédés et moyens emparés acet etfi antç i nombreux que variés et vont de l'augmentation des vitesses de coupes à l'utilisation de ravitailleurs automatiques. Une méthode connue consiste en l'utilisation de tours-multi- broches à postes multiples. Dans ces tours le matériau à usiner est transporté d'un jeu d'outils à l'autre, ceux-ci lui faisant successivement subir différentes opérations d'usinage. Le passage d'un poste à l'autre est en général effectué par rotation de la poupée autour d'un axe parallèle à, mais différent de celui de son quill. Les postes d'usinage sont donc placés en cercle. Un tel agencement, s'apparente aux machines-transfert et permet un gain de place et de temps. Toutefois, toutes les broches y effectuent des opérations différentes, et devront donc être chacune équipé d'un système de commande - en général par cames - indépendant. D'ou un prix élevé, et la nécessité, lors de la mise en route d'une nouvelle fabrication, de rFgler ces systèmes chacun pour soi. Il existe aussi des tours à deux broches travaillant alternativement, une des broches pouvant alors être rechargée pendant que l'autre travaille, ce qui permet un gain de temps lors du ravitaillement, mais accélère pas le rythme de production pendant l'usinage proprement dit. Le but de la présente invention est de créer un tour permettant dleffectuer simultanément plusieurs opérations identiques sur plusieurs pièces différentes, et d'augmenter ainsi notablement la production horairepouvant être réalisée pour un investissement donné, en machines et en volume d'atelier occupé. A cet effet, le tour automatique suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs poupées mobiles parallèles commandées de manière synchrone par un même dispositif de commande. Dans une forme de réalisation préférée, les quills de toutes les poupées sont accouplées pour ne-permettre que leur rotation simultanée et à la même vitesse, dans le même sens ou en les deux sens contraires. les avantages d'un tel tour sont évidents et comprennent, outre une vitesse de production pratiquement multipliée par le nombre de poupées, une grande rapidité de mise au point 1as de la mise en route d'une nouvelle fabrication, puisqu'il suffit d'effectuer les réglages de base sur l'unique dispositif de commande du tour, chacune des poupée ne nécessitant ensuite le cas échéant qu'un réglage individuel fin pour se trouver en ordre de marche. De plus les avantages ainsi acquis n'empêchent en rien l'utilisation d'autres procédés et moyens pour augmenter la productivité, tels le ravitaillement automatique, l'augmentation des vitesses de rotation et de translation des quills, etc. Dans ce qui suit, l'invention sera explicitée au moyen de l'exemple d'exécution illustré par le dessin, dans lequel la figure 1 représente schématiquement une élévation d'un tour et de son dispositif d'alimentation, la figure 2 une vue de face simplifiée de ce même tour, et la figure 3 une vue en plan, également schématique, de ce tour. Pour simplifier le dessin et la description, le tour choisi comme exemple ne comporte que deux poupées mobiles parallèles, celles-ci pouvant évidemment être prévues en nombre plus grand, et de préférence pair. Les figures 2 et 3 illustrent les positions parallèles des deux poupées 21 et 21', dans les pinces desquelles sont tenues les barres à travailler 16 et 16'. les deux poupées qui peuvent être accouplées à demeure ou non - sont déplacées longitudinalèment d'une même quantité par l'action d'un unique moteur pas-à-pas 3. Les poulies d'entraînement 22 et 22' occupant toutes deux la même position longitudinale par rappQrt au tour, elles peuvent être accouplées au moteur 4 d'entraînement-des quills par l'intermédiaire d'uleunique courroie de transmission 23.Pour faciliter le ravitaillement du tour par un ravitailleur à barillet usuel Il, l'entre-axe des quills des deux poupées a été choisi égal à l'entre-axe de deux tubes diamétralement opposés du barillet Il. Il suffit donc de munir le ravitailleur de deux poussettes 19 et 19' actionnées simultanément pour assurer à partir d'un barillet plein l'approvisionnement des deux poupées avec un même nombre de barres. Dans l'exemple décrit, les quills sont entraînés dans le même sens par la courroie 23. En conséquence chaque outil de la paire 24, 24' par exemple pourra effectuer les mêmes opérations sur une barre que l'autre effectue simultanément sur l'autre bar- re, les deux outils étant mus parallélement. Les outils pourront donc être montés au moins par paires sur un même support mobile n'effectuant que des translations. Dans le cas de quills tournant à contre-sens l'un de l'autre il peut être avantageux de faire effectuer les mêmes opérations sur les deux barres par une paire d'outils placés de part et d'autre de ces barres, tel la paire 24 et 25', ou encore la paire 24' et 25. REVENDICATIONS 1. Tour automatique à poupée mobile, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs poupées mobiles 21, 21' parallèle & mues longitudinalement de manière synchrne par un même dispositif de commande, pour effectuer simultanément un usinage indentique à leurs postes respectifs. 2. Tour automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les quills des poupées sont accouplés pour-ne permettre que leur rotation simultanée et à la même vitesse, dans le même sens ou entes deux sens contraires. 3. Tour automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les poupées sont montées sur une même coulisse servant à leur déplacement longitudinal. 4. Tour automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une paire de porte-outils fixés sur-un même support mobile, chacun des porte-outils d'une paire étant prévu pour porter un outil destiné à travailler une barre tenue par l'une des poupées. 5. Procédé pour la mise en action du tour suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on alimente simultanément tous les quilles des poupées au moyen d'un ravitailleur à barillet dont le nombre de tubes est un multiple du nombre de poupées mobiles du tour.