FR 2207765 A1 19740621 FR 7242012 A 19721127 La présente invention concerne un perfectionnement au dispositif de régulation de planéité pour un laminoir tandem à bande, dans lequel la bande laminée passe successivement dans plusieurs cages pour étre finalement mise en bobine suer une bobineuse. Dans les laminoirs à plusieurs cages on remarque souvent qutà l'engagement ltextrémité avant se trouve plus ou moins déformée pendant le passage entre cages et entre la dernière cage et la bobineuse, ceci particulièrement pour les alliages légers durs. Le fait d'avoir à commencer l'enroulement sur le support de bobinage avec une bande non plane présente de sérieux inconvénients pour obtenir des bobines correctes.On est même obligé, dans certains cas, d'interrompre le laminage après quelques tours du mandrin enrouleur, de couper et d'évacuer la petite bobine mal formée pour accrocher à nouveau la bande et former la bobine définitive0 Dans ce cas, on est évidemment obligé d'arrêter la bande, et la pression des cylindres sur la bande à l'arrêt provoque des marques, c'est-à-dire une réduction locale d'épaisseur, et il peut arriver que ces marques provoquent des ruptures de bande lors de la remise en marche. Cette déformation de la partie avant de la bande provient du fait qu'elle est laminée sans traction en passant entre chaque cage ou entre la dernière cage et le dispositif d'enroulement. La bande acquiert ensuite sa planéité lorsque les tractions nécessaires ont été établies, c'est-à-dire lorsque toutes les cages sont en prise et qu'on a commence à enrouler la bande. I1 existe, principalement sur les laminoirs quartos, des dispositifs permettant d'obtenir la planéité du produit en agissant sur les vérins dtéquilibrage des cylindres de travail, ou en exer çant des efforts sur les extrémités allongées des cylindres d'appui0 Les vérins sont alimentés par des circuits hydrauliques comportant, de façon connue, des moyens de réglage de pression étendus et précis. Irais ces réglages sont évidemment faits pour obtenir une bande de planéité convenable en régime établi, c'est-à-dire lorsque la bande est entièrement en prise entre les cages ou entre la dernière cage et la bobineuse0 La présente invention a pour objet de permettre le réglage de planéité de bande également sur la partie avant de la bande. Elle s'applique à un dispositif de régulation de planéité pour un laminoir tandem à bande, consistant, pour chaque cage, en un régla go du bombé des cylindres de tràvail au moyen de vérins hydrauliques agissant sur les empoises ie;i cylindres 1t travail ou sur lr prolos~ gement des tourillons des cylindres d'appui, la pression dtalimen- tation des vérins hydrauliques étant réglée pour obtenir une planéité correcte lorsque la bande est normalement tendue entre cages ou entre la dernière cage et la bobineuse0 Selon l'invention, le perfectionnement apporté consiste dans le fait que chaque cage comporte des moyens pour faire varier la pression dans les vérins hydrauliques à une nouvelle pression réglée pour obtenir une planéité correcte lorsque la bande n'est pas tendue, ces moyens étant sensibles à un signal traduisant lten- trée de la bande dans le poste suivant (cage aval ou bobineuse). Selon une forme particulière de l'invention ces moyens sont constitués par un deuxième circuit d'alimentation des vérins hydrauliques et par une électro-vanne de commutation de branchement des deux circuits sur les vérins, commandée par le signal. Selon une autre forme particulière de l'invention ces moyens sont constitués par une servo-valve, commandée par le signal, et programmée pour deux valeurs préaffichées et ajustables correspondant aux valeurs optimales pour bande tendue et pour bande non tendue. L'invention va maintenant Btre décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et représenté par le dessin annexé. La figure unique représente, de façon schématique, l'application de l'invention dans le cas d'un laminoir à quatre cylindres où la variation de bomb-é est appliquée positivement, c'est-àdire dans le sens du renforcement de l'équilibrage. La cage 1 du laminoir supporte les empoises d'appui 10 et 20 relatives respectivement aux cylindres d'appui supérieur et inférieur li et 21.Les cylindres de travail supérieur et inférieur 12 et 22 sont respectivement portés par les empoises de travail 13 et 23. De façon connue, le laminoir est équipé de vérins hydrauliques servant à écarter les empoises pour éviter que les cylindres de travail viennent au contact en l'absence de produit, ces cylindres étant soumis à une pression réglable qui, en agissant sur les tourillons, permet de courber plus ou moins les cylindres dans le sens d'une augmentation de courbure. Sur la figure les vérins 3 et 3a sont les vérins'd'équilibrage des cylindres d'appui ; les vérins 4 et 4a sont les vérins d'équilibrage des cylindres de travail. Les vérins d'équilibrage des cylindres de travail sont reliés, par l'intermédiaire d'une électro-vanne à deux directions 6, à deux groupes hydrauliques 7 et 7a, les deux positions de l'é- lectro-vanne 6 correspondant au raccordement de l'un ou l'autre des groupes 7 et 7a sur le circuit d'alimentation des vérins 4 et 4a Chaque groupe hydraulique est composé de façon tout-à-fait classique d'une pompe 8 ou Sa entranée par un moteur 9 ou 9a, le circuit de refoulement de la pompe étant réglé par une vanne tarée 15 ou t5a à pression réglable. Les deux bobinages de commande 16 et 16a de ltélectro- valve 6 sont commandés par un relais 17. Le relais 17 est luiimeme commandé par une cellule de centrale de pression disposée dans la cage aval par rapport à la cage 1. Une telle cellule de pression est représentée en 18 sur la cage 1 et elle est reliée au relais 17 relatif à la cage amont On supposera que la figure représente le laminoir à vide, c'est-à-dire que la bande n'est pas encore introduite entre les cylindres de travail 12 et 22.Les vérins d'équilibrage 4 et 4a sont alors alimentés par le groupe 7a et la soupape 15a est réglée à une pression de décharge correspondant à la pression pour obtenir une bonne planéité de la bande lorsque celle-ci est engagée dans la cage 1 sans tension longitudinale. Cet état d'absence de tension dans la partie avant de la bande se maintient jusqu'au moment où elle pénètre dans la cage aval, et à ce moment la cellule 18 de la cage aval enregistre l'établissement de l'effort de laminage.Le signal de la cellule agit sur le relais 17 qui inverse l'alimentation des bobines 16 et 16a et la vanne 6 prend sa deuxième position, dans laquelle c'est le groupe 7 qui alimente les vérins 4 et 4a. La soupape t5 du groupe 7 a au préalable été réglée à une valeur de décharge correspondant à la pression optimum pour obtenir une correction de planéité convenable sur la bande à l'état de tension longitudinale. On voit ainsi que de proche en proche la partie avant non tendue de la bande sera toujours traitée avec une correction de bom bé des cylindres permettant d'obtenir une planéité convenable,cette correction se modifiant sur chaque cage dès que la bande est entrée dans le poste suivant, ctest-à-dire que la partie travaillée par cette cage est désormais sous tension longitudinale. Bien entendu, l'invention n'est pas strictement limitée au seul mode de réalisation qui vient entre décrit à titre d'exem- ple, mais elle couvre également les modes de réalisation qui n'en différeraient que par des détails ou des variantes d'exécution. C'est ainsi qu'elle s'appliquerait pratiquement de la même façon sur un laminoir à une, deux ou plusieurs cages, où par un système approprié connu on peut pousser sur les tourillons des cylindres en sens inverse, c'est-à-dire dans le sens d'une diminution de la courbure De même, elle s'applique aux laminoirs dans lesquels on ait sur un prolongement des tourillons des cylindres d'appui pour modifier leur courbure. On pourrait également imaginer que le circuit d'alimentation de correction de bombé reste un circuit unique, mais que la pression soit commandée par un organe à réponse très rapide comme une servo-valve de type connu ; la servo-valve serait alors programmée pour deux valeurs préaffichées et ajustables, correspondant à une bonne planéité pour une bande avec ou sans traction0 On pourrait encore remplacer la cellule de pression 18 enregistrant l'établissement de la force de laminage par tout autre signal traduisant l'entrée de la bande dans les cylindres d'une cage ou l'arrivée de la bande sur la bobineuse, et prendre par exemple cocue signal la modification de l'intensité des moteurs d'en- traînement des cages ou de la bobineuse. On pourrait encore rendre la variation de pression progressive en fonction de l'accroissement de traction pendant le passage de la bande de l'étant non tendu à l'état tendu, en prenant comme signal la variation progressive du courant dans le poste où s engage la bande. RrDICBTIONS Ic Perfectionnement au dispositif de régulation de planéité pour un laminoir tandem à bande, destiné à obtenir une bonne planéité de ltextrémité avant de la bande, le dispositif normal de régulation consistant pour chaque cage, en un réglage du bombé des cylindres de travail au moyen de vérins hydrauliques agissant sur les empoises des cylindres de travail ou sur un prolongement des tourillons des cylindres d'appui, la pression d'alimentation, des vérins hydrauliques étant réglée pour obtenir une planéité correcte lorsque la bande est normalement tendue entre cages ou entre la dernière cage et la bobineuse, le perfectionnement étant caractérisé par le fait que chaque cage comporte des moyens pour faire varier la pression dans les vérins hydrauliques à une nouvelle pression réglée pour obtenir une planéité correcte lorsque la bande n'est pas tendue, ces moyens étant sensibles à un signal traduisant l'entrée de la bande dans le poste suivant (cage aval ou bobineuse). 2.- Perfectionnement selon revendication 1, caractérisé par le fait que le signal est engendré par la modification de l'in- tensité absorbée par les moteurs d'entraînement de la cage aval ou de la bobineuse0 30- Perfectionnement selon revendication 1, caractérisé par le fait que le signal est engendré par l'établissement de l'ef- fort de laminage dans la cage aval. 4.- Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens pour faire varier la pression sont constitués par un deuxième circuit dlali- mentation des vérins hydrauliques et par une électrovanne de commutation de branchement des deux circuits sur les vérins, commandée par le signal. 50- Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 1à 3, caractérisé par le fait que les moyens sont constitués par une servo-valve, commandée par le signal, et programmée pour deux valeurs préaffichées et ajustables correspondant aux valeurs optimales pour bondes tenue et non tendue.