FR 2221559 A1 19741011 FR 7408286 A 19740312 La présente invention se rapporte à un dispo sitif d'exécution du dessin pou métier à tricoter. On décrit dans le brevet franchais publié sous le O 2 C 27 un métier à tricoter circulaire comportant des oi- guilîs Aetionr-lsles indépendment. Ce dispcsitif comprend un support rotatif et des organes sélecteurs partant du support pour coopérer avec des talons d'éléments de tricotage, chaque organe sélecteur étant monté sur le support de façon à se déplacer entre deux positions par rapport au support, ce qui assure deux modes d'interaction avec les talons. Le dispositif d'exécution du dessin comprend également des moyens pour déplacer chacun des organes sélecteurs entre ces deux positions. On a découvert à présent un type de réalisation perfectionné pour les organes sélecteurs d'un tel dispositif d'exécution du dessin, qui entraîne une commande plus sûre des organes sélecteurs, en ce qui concerne leur déplacement entre leurs deux positions. La précision et la sûreté de commande des organes sélecteurs à cet égard sont fondamentales, car il est essentiel de sélectionner correctement et rapidement les aiguilles dans le métier. Selon l'invention, un dispositif d'exécution du dessin pour métier à tricoter comprend un bâti, un support monté rotatif dans le batik et des organes sélecteurs partant du support, pour coopérer avec des talons d'éléments de tricotage, chaque organe sélecteur étant monté sur le support de façon à pivoter entre une position dans laquelle il n'est pas en contact avec un talon associé et une position dans laquelle il est en contact avec un talon associé, et chaque organe sélecteur comportant une butée verticale partant d'une partie adjacente du corps de cet organe sélecteur et placée dans une position telle qu'une extrémité d'un organe de commande peut entrer en contact avec elle, pour faire pivoter l'organe sélecteur dans le support de l'une des positions à l'autre. Selon un agencement référé, le dispositif d'execu- tion du dessin comprend un organe de commande comprenant une languette montée de façon à pouvoir se déplacer entre deux emplacements dans l'un desquels une extrémité de cette languette entre en contact avec des butées d'organes sélecteurs dans I'ne desdites positions de ces organes sélecteurs et exerce sur eux une force dont la ligne d'action est dirigée suivant la longueur de la languette et qui est transmise par les montures de l'organe de commande.Une force magnétique peut avoir pour rôle unique d déD~lcer I languette de l'organe de commande entre ses deux emplaccments. L'agencemer.t préféré permet ainsi de réduire la force ma magnétique et le courant nécessaire pour l'engendrer par rapport à celui qu'il faut avec le dispositif décrit. dans le brevet précité. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'inven- tion peut Autre réalisée. La figure 1 représente un dispositif d'exécution du dessin selon l'invention, en position sur un métier à tricoter circulaire, dont seule une partie est représentée. La figure 2 est une vue en plan d'une partie du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une coupe d'une partie du dispositif, suivant la ligne 3-3 de la figure 2. Le dispositif d'exécution du dessin 9 représenté sur la figure 1 est porté par un support 19 fixé à la plaque supérieure 11 d'un métier à tricoter circulaire. La figure 1 représente en traits mixtes le contour de la paroi extérieure du cylindre 12 du métier à tricoter comportant des rainures d'aiguille 13 de façon courante pour loger des platines 14. Audessus des platines, des aiguilles (non représentées) coulissent dans les rainures dans des directions parallèles à l'axe du cylindre. Chaque platine 14 comporte un talon à dessin 15 qui peut être placé, dans la présente machine, dans l'une quelconque de six positions sur la longueur de la platine. (Ces positions sont indiquées sur la figure 1). Chaque platine 14 comporte également un talon de tricotage (non représenté) qui est placé dans la même position sur toutes les platines. Chaque platine 14 commande l'action de l'action de l'aiguille placée au-dessus d'elle dans la même rainure, de la façon suivante. A chaque fournisseur de fil de la machine sont associés des chemins de came agencés pour recevoir des talons se trouvant sur les aiguilles pour guider les aiguilles de façon à exercer une action de tricotage. Si une aiguille doit être hors d'action sur un fournisseur de fil, e'est-à-dire ne doit pas prendre de fil, l'aiguille n'est pas soulevée et son talon n'est pas présenté à la rainure de tricotage par l'intermédiaire des cames. Far contre, le talon d'aiguille est autorisé à pénétrer dans l'ensemble de cames associé au fournisseur de fil dans sa position la plus basse dans la rainure.Si cependant l'aiguille doit tricoter, elle doit être soulevée- pour présenter son talon au chemin de came qui la guidera pour lui faire effectuer les mouvements de tricotage appropriés. Dans certains cas, une aiguille devra effectuer une action de cueillage et le dispositif d'exécution du dessin effectuera alors un choix entre le cueillage et la mise hors d'action. Le cueillage est effectué par conformation appropriée du chemin de came situé sur le métier qui coopère avec le talon d'aiguille. Le soulèvement de l'aiguille pour qu'elle présente son talon à un chemin de came est effectué par la platine 14 dont le talon de tricotage est agencé pour pénétrer dans un chemin de came qui soulève le talon, en faisant ainsi monter l'aiguille au-dessus de lui jusqu'à ce que le talon d'aiguille soit au niveau de l'entrée du chemin de came de tricotage. Le talon de tricotage de la platine pénétrera dans le chemin de came d'ascension si le talon sort de sa rainure.La platine 14 comporte un bord postérieur présentant une portion supérieure (non représentée) et une portion inférieure 17 inclinées l'une -par rapport à l'autre, de sorte que la platine peut pivoter autour du point où les deux portions se rencontrent entre deux positions dans l'une desquelles la portion 17 est a' plat contre le fond de la rainure 13 et dans la seconde desquelles (comme on l'a représenté Y la portion 17 est éloignée du fond de la rainure 13, tandis que la portion supérieure du bord voisin est à plat contre le fond de l-a rainure. Si la portion inférieure 17 du bord postérieur de la platine est à plat contre le fond de la rainure 13, le talon de tricotage sort de la rainure et pénètre dans le chemin de came d'ascension, mais si la position de la platine est celle qui est représentée sur la figure 1, le talon de tricotage ne pénétrera pas dans ce chemin de came et le talon et l'aiguille se trouvant au-dessus de lui ne monteront pas Devant chaque fournisseur de fil du métier se trouve une came (non représentée) qui fait pivoter chaque platine 14 qui la franchit, son talon de tricotage étant en position sortie, dans la position dans laquellé le talon de tricotage est rétracté dans la rainure, c'est-à-dire la position représentée sur la figure 1.Si, sur un fournisseur-de fil particulier, il faut un mouvement de montée du talon, un organe sélecteur 22 se trouvant sur le dispositif d'exécution du dessin 9 est agencé pour agir sur un talon à dessin 15 se trouvant sur la platine pour pousser la partie inférieure de la platine dans sa rainure et faire ainsi sortir le talon de tricotage. On va décrire à présent le montage et le mode de fonctionnement des organes sélecteurs 22 du dispositif d'exécution du dessin 9. Le dispositif 9 comprend un socle 23 et deux montants de support 24 fixés chacun au socle par un boulon 18. Un chapeau 19 est boulonné aux extrémités supérieures des montants 24 ; dans ce chapeau est monté un palier 20 portant un support 40 pour l'extrémité supérieure d'un manchon 25 qui est disposé avec son axe parallèle à celui du cylindre à aiguilles. Le manchon 25 porte à son extrémité inférieure une roue dentée 30 engrénant avec des dents d'engrenage (non repré sentées) se trouvant sur le cylindre. Ainsi, pendant la rotationdu cylindre, la roue 30 et le manchon 25 tournent en synohronisme avec le cylindre. Six disques 26 portant chacun douze organes sélecteurs 22 montés pivotants partant radialement des disques sont supportés l'un au-dessus de l'autre sur le manchon 25. Les disques 26 sont fixés sur le manchon 25 par un tirant 45 comportant à son extrémité supérieure un écrou 48 qui serre un capuchon terminal 49 et le support 40 sur le chemin de roulement intérieur du palier 20. Chaque disque 26 consiste en un bloc métallique cylindrique dans la face supérieure duquel (figure 2) sont usinées seize rainures radiales 27 destinées à recevoir seize organes sélecteurs 22. La partie centrale de chaque disque est évidée et une fente annulaire 28 est également pratiquée dans chaque disque 26. Chaque organe sélecteur est monté pivotant sur le disque, au moyen d'une bille 29 placée dans une bague terminale de l'organe sélecteur, et formé en cintrant en un cercle la matière en forme de plaque de l'organe. La bille 29 fait saillie des deux cotés de l'organe sélecteur et les parties en saillie sont placées dans les ouvertures des parois de la rainure 27 associée qui sont formées par la fente 28. L'axe de pivotement de chaque organe sélecteur est dans un plan perpendiculaire à l'axe du manchon 25. Chaque organe sélecteur comporte un corps 32 et une languette mince 3) qui part du disque 26. La bille 29 se trouve dans un orifice d'une partie circulaire du corps 32 ze l'organe sélecteur. Le corps 72 du sélecteur comporte une butée verticale constituée par un tenon 4 qui est constitué par une partie de la matière du corps 32 repliée de façon à être dirigée perpendiculairement -au corps. Chaque organe sélecteur peut pivoter entre deux positions, dans l'une desquelles la languette 33 part horizontalement du disque 26 dans un plan perpendiculaire à l'axe du manchon 25, -et dans la seconde desquelles la languette 33 est inclinée vers le bas. Ces deux positions sont représentées en traits continus du côté gauche et du cté droit de la figure 1, respectivement.Lorsqu'une languette 53 d'un organe sélecteur est horizontale, elle est dans une position de coopération avec un talon à dessin se trouvant au même niveau que l'organe sélecteur par contact avec le talon, mais lorsqu'elle est inclinée vers le bas, elle se dégage du talon à dessin comme le montre la figure 1. Chaque disque 26 est placé dans une ouverture circulaire 36 formée dans une plaque en forme de came associé 37. Les cames 57 sont montées sur des tiges de support 43 et sur les montants 24; lesdites cames étant séparées par des pièces d'écartement 44. A chaque came 37 est fixée, dans une position adjacente à la périphérie de l'ouverture 36 diamétralement opposée au cylindre 12, une languette 39 constituant un organe de commande, destinée à ajuster les organes sélecteurs du disque associé 26 dans les positions requises pour tricoter un dessin choisi. La languette 59 constituant l'organe de commande est constituée par une bande élastique en matière aimantable bloquée à l'une de ses extrémités entre des organes biseautés 40 et 40', l'organe 40' étant fixé à la came 37. On effectue le blocage au moyen d'un bloc terminal 41 qui reçoit un boulon 41' vissé. dans un trou de l'organe 40'. L'extrémité libre 42 de la languette 39 peut monter et descendre entre l'organe 40' et un électro-aimant 46. L'extrémité 42 de la languette 29 est biseautée. de sorte qu'elle constitue une came de commande des organes sélecteurs, comme on le décrira plus bas. L'élasticité de la languette 39 la pousse vers le haut dans l'emplacement représenté sur la figure 1, mais la languette peut être attirée vers le bas par excitation de l'électr aimant 46 de façon à reposer à plat contre la surface supérieure du pAOl6 de l'électro-aimant 46. Lorsque la languette est dans sa position inférieure, son extrémité 42 se trouve sur le trajet des tenons 34 des organes sélecteurs se trouvant sur le disque associé 26, qui se présentent à la languette de commande 39 avec leurs languettes 33 horizontales.Ainsi, si la languette 39 est abaissée, lorsqu'un organe sélecteur dont la languette 33 est horizontale dépasse la languette 39 au cours de son mouvement de rotation avec le disque 26 et le manchon 25, le tenon 34 de l'organe sélecteur heurte l'extrémité biseautée 42 de la languette 39 et la pousse vers le bas, en glissant sur cette extrémité 42. Comme le montre la figure 2 (sur laquelle le disque 26 tourne dans le sens dextrorsum), une fente 48 est formée dans la came 37 juste au-dessous de la languette 39 pour permettre au tenon 34 de n'importe quelle languette 33 inclinée vers le bas des organes sélecteurs de quitter leur position située audessous de la face intérieure de la came 37, de sorte que le tenon 34 est placé dans l'ouverture 36 de la came 37 et que la languette 33 est horizontale.On prévoit une came de rappel fixe 49 qui a pour rôle de ramener dans la position inclinée vers le bas tout organe sélecteur qui se rapproche de la languette de commande 39, sa languette 33 étant horizontale. Au voisinage de la came de rappel fixe 49 se trouve une ouverture 50 pratiquée dans la came 37, dans laquelle des tenons 34 de languette 33 peuvent se déplacer, lorsque les languettes 33 sont poussées vers le bas par la came 49. Chaque languette 33 se rapproche ainsi de la languette de commande 39 dans une position inclinée vers le bas.Si la languette de commande 39 est dans sa position soulevée, llélectro-aimant 46 n'étant pas excité, le tenon 34 de la languette 33 franchit l'extrémité 42 de la languette 39 sans entrer en contact avec elle, et il continue son mouvement de rotation au-dessous de la came 37, c'est-à-dire que la languette 33 reste, dans ce cas, dans sa position inclinée vers le bas. Si la languette de commande 59 est dans sa position abaissée, après avoir été airée vers le bas par excitation de l'électro-aimant 46, le tenon 34 de la languette 33 touche 11 extrémité 42 de la languette 39 et est déplacéXvers le haut par elle à travers la fente 48 formée dans la came 37, et il poursuit sont mouvement de rotation dans l'ouverture 36 de la came 57, la languette 33 étant alors en position horizontale. Lorsque cette languette rencontre, pendant la poursuite de son mouvement de rotation, le talon à dessin associé 15, elle pousse ce talon et, par suite, la partie inférieure de la platine 14 portant le talon, dans la rainure.Le talon de tricotage de cette platine sort ainsi, comme on l'a décrit plus haut. Pour permettre aux platines d'entre programmées suffisamment rapidement pour permettre d'obtenir des vitesses de fonctionnement normales, la position de l'organe sélecteur 22 est décalée dans les disques 26 successifs. Le décalage angulaire relatif des organes sélecteurs correspondants dans des disques 26 successifs est du sixième de l'angle compris entre organes sélecteurs adjacents dans le meme disque. Pour obtenir ce décalage on déplace les disques successifs 26 les uns par rapport aux autres de l'angle établi et, dans ce but, deux ergots 35 partent de la surface inférieure de chaque disque, les ergots de tout disque étant décalés par rapport aux ergots du disque adjacent ou des disques adjacents. Les ergots 35 de chaque disque, à part ceux du disque inférieur, sont reçus dans des rainures 27 du disque immédiatement inférieur.Les platines 14 sont disposées par groupes de six, les platines successives d un groupe comportant des talons à dessin 15 à des hauteurs leur permettant de coopérer avec les organes sélecteurs 22 de disques successifs. La première platine de tout groupe de platines comporte un talon à dessin à la même hauteur que la première platine du groupe précédent. Elle ne coopérera cependant pas avec le même organe sélecteur que la première platine du groupe précédent, organe sélecteur qui aura continué à s'éloigner du cylindre à aiguilles lorsque cette platine se présentera pour coopérer avec le dispositif à dessin, mais avec l'organe sélecteur 22 adjacent se trouvant dans le même disque 26 que l'organe sélecteur entrant en contact avec la première platine du groupe précédent. La seconde platine de ce groupe suivant comporte un talon agencé pour coopérer avec l'organe sélecteur suivant immédiatement d'un disque 26 adjacent, eto. Auccursd'un tour de l'empilement de disques 26 chacun des quatre vingt seize organes sélecteurs 22 se présenter à un talon à dessin de l'un des quatre vingt seize platines du cylindre à aiguilles et, selon sa position, il poussera la platine dans sa rainure ou la laissera intacte. Au,coursde son tour suivant, l'empilement de disques programmera les quatre vingt seize platines suivantes, et ainsi de suite sur la périphérie du cylindre à aiguilles. Comme on l'a décrit plus haut, la languette 39 constituant l'organe de commande est abaissée par excitation de l'électro-aimant 46. Au cours du fonctionnement du dispositif d'exécution du dessin, des impulsions de courant synchronisées avec la rotation des organes sélecteurs 22 sont envoyées à travers l'électro-aimant > par l'intermédiaire de la liaison électrique 47, pour provoquer l'abaissement de la languette 39 chaque fois qu'un organe sélecteur doit être poussé au-dessous de la came 37 dans sa position horizontale, selon le dessin désiré. Les impulsions de courant peuvent provenir de circuits classiques, sous l'influence de signaux qui peuvent par exemple, être enregistrés sur une bande magnétique, ou bien provenir d'une pellicule cinématographique, de façon connue. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'exécution du dessin pour machine à tricoter, ce dispositif comprenant un bâti, un support monté rotatif dans le bâti, et des organes sélecteurs partant du support pour coopérer avec des talons d'éléments de tricotage, chaque organe sélecteur étant monté sur le support de façon a pivoter entre une position dans laquelle il n'est pas en contact avec un talon associé et une position dans laquelle il est en contact avec un talon associé, ledit dispositif étant caractérisé en ce que chaque organe sélecteur comporte une butée verticale partant d'une partie adjacente de son corps et placée de telle façon qu'unie extrémité d'un organe de commande peut entrer en contact avec la butée pour faire pivoter l'organe sélecteur dans le support de l'une de ses positions à l'autre. 2.- Dispositif selon la revendication 1, cancérisé en ce qutil comporte un organe de commande consistant en une languette montée de façon à se déplacer entre deux emplaconts, dans l'un desquels une extrémité de la languette entre en contact avec des butées d'organes sélecteurs dans l'une des positions de ces organes sélecteurs et exerce sur elles une force dont la ligne d'action est dirigée suivant la longueur de la languette et qui est transmise par les montures de l'organe de commande. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une force magnétique a pour rtle de faire passer la languette constituant organe de commande de l'un de ses deux emplacements à l'autre. 4.-- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit support consiste ail un disque comportant des rainures destinées à recevoir les organes sélecteurs, et en ce que chaque organe sélecteur se trouve dalls l'une des rainures et comprend une languette s'étendant à l evé- rieur dudit support, une partie partant de ladite languette pour constituer ladite butée verticale, et une partie montée pivotante sur ledit support. 5.- Dispositif selon la revendication 4, carat risé en ce que ladite partie partant de la languette consiste en un tenon replié faisant une seule pièce avec le corps de l'organe sélecteur. 6.- Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la partie montée pivotante sur ledit support comprend un orifice dans lequel se trouve une bille pénétrant des deux côtés de organe sélecteur dans des creux formés dans les parois de ladite rainure.