FR 2235359 A1 19750124 FR 7323830 A 19730629 La présente invention concerne un détecteur de passage de piétons ou de véhicules. On connait de nombreux systèmes de détection de passage de piétons ou de véhicules Les uns fonctionnent par interception d'un faisceau lumineux ou analogue, auquel est associé un capteur photosensible, tel qutune cellule photo-électrique. On peut ainsi provoquer la manoeuvre du dispositif commandé par le détecteur de passage, dans le sens approprié, au moyen d'un ensemble de relais permettant diverses combinaisons.D'autres systèmes de détection connus fonctionnent par écrasement d'une enceinte élastique remplie de fluide et reliée à un relais manométrique0 I1 est souvent important, notamment pour des raisons de sécurité, de pouvoir fixer une limite inférieure au poids des mobiles susceptibles de déclencher par leur passage la manoeuvre commandée par le détecteur. Or les systèmes de détection de passage connus utilisant un faisceau lumineux ne permettent pas cette discrimina tison. Quant aux détecteurs fonctionnant par écrasement d'une enceinte replie de fluide, ils ne permettent pas cette discrimination sans une complication onéreuse de leur relais manométrique. Ceux-ci manquent en outre de précision, de fidélité et d'endurance.Ils sont perturbés par les variations de température, et souvent blo quels par le gelO Dans ces conditions les systèmes connus de détection de passage ne permettent pas dtinterdire facilement l'ouverture automatique des portes d'un immeuble, d'un ascenseur ou d'un véhicule de transport en commun, au passage d'un enfant en bas âge ou d'un animal errant de poids sensiblement inférieur à celui d'un adultes Ces systèmes connus ne permetttent pas non plus d'empecher au passage de voitures particulières, le fonctionnement d'un portail d'usine réserve aux camions, ou réciproquement. Le but de l'inventiôn est de remédier aux limitations et inconvénients précités, en permettant de réaliser un détecteur de due faible profonaeur passage simple et économique; assurant facilement la discrimination de poids des mobiles à retenir pour déclencher le fonctionnement désiré. Selon l'invention, le détecteur de passage de piétons ou dc véhicules comportant une plaque sensiblement au niveau du sol en position de repos, cette plaque pouvant s'enfoncer sous l'effet d'une charge, est caractérisé en ce que cette plaque. est associée à un système d'équilibrage comportant au moins un fléau articulé sur un point fixe par rapport au sol, l'une des extrémités du fléau soutenant la plaque, l'autre extrémité du fléau formant contrepoids pour équilibrer la plaque, un capteur sensible au déplacement du fléau étant de plus prévu pour fournir un signal de passage. Suivant l'importance du contrepoids constitué par l'extré- mité libre du fléau, la charge appliquée sur la plaque provoque ou non le déplacement du fléau. Le capteur sensible à ce déplacement sert à commander la manoeuvre désirée, au moyen de tout système approprié de relais, déclenchant par exemple le fonctionnement d'un moteur. Seloh un iode de réalisation préféré de l'invention, le point fixe d'articulation du fléau est constitué par un couteau dont l'a rête transversale au fléau est engagée dans une rainure de celui-ci; la plaque est sensiblement symétrique par rapport â un axe transversal au sens du passage; le système d'équilibrage de la plaque coi- porte deux groupes de fléaux, parallèles et de rême longueur, disposés de manière sensiblement symétrique par rapport à l'axe de symétrie de la plaque; les fléaux de chaque groupe sont accouplés par une barre transversale reliant leurs extrémités qui forment contrepoids; cette barre d'accouplement porte des moyens de réglage de la position haute de la plaque; l'extrémité de chaque fléau soutenant la plaque comporte une touche d'appui en contact avec la plaque; la position de cette touche est réglable dans le sens de la longueur du fléau; chaque fléau est articulé sur un couteau .comprtant des moyens de réglage dans le sens de la longueur du fléau, pour faire colncider 1'arête avec un axe d'articulation commun à chaque groupe de fléaux, Ces dispositions permettent un réglage facile et précis du détecteur. Selon un mode. de réalisation avantageux de l'invention, le capteur prévu pour fournir un signal de passage est associé a' la barre d'accouplement des fléaux; cette barre est en métal magnétique et le capteur est sensible aux variations de champ magnétique. On assure ainsi; au détecteur une excellente sensibilité, avec nn déplacement vertical très faible de la plaque. Dtautres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description d'un mode de réalisation préféré de de l'invention, présenté ci-après à titre d'exemple non limita- tif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la Figure 1 est une coupe longitudinale schématique d'un détecteur de passage conforme à l'invention, suivant la ligne I-I de la Figure 20 e la Figure 2 est une vue en plan par-dessus du détecteur de la Figure 1, la plaque supérieur étaht enlevée0 e la Figure 3 est une coupe transversale d'une mode de réalisation préféré du détecteur conforme à l'invention, suivant la ligne III III de la Figure 40 e la Figure 4 est une vue en plan du détecteur de la Figure 3, avec arrachement de la partie centrale, et de la plaque dans la partie gauche. . les Figures 5 et 6 représentent la partie gauche de la Figure 4 en coupe verticale suivant la ligne V-V, respectivement en position haute et en position basse de la plaque0 Dans le mode de réalisation représenté sur les Figures i et 2, le détecteur de passage conforme & l'invention comporte une plaque 1, sensiblement au niveau du sol en position de repos, et pouvant s'enfoncer sous l'effet d'une charge telle qu'un piéton ou un véhicule s'engageant sur la plaque0 Selon l'invention, la plaque 1 est associée à un systéne d'équilibrage 2 comportant, à chaque extrémité de la plaque 1, des fléaux 3 articulés chacun sur un point fixe par rapport au sole Dans le de de réalisation représenté ici, le point fixe d'articulation de chaque fléau 3 est constitué par un couteau 4 d'arete transversale au fléau 3,-et engagée dans une rainure 5 du fléau L'une desextrémités 6 des fléaux 3 soutient la plaque 1, l'autre extrémité 7 forne contrepoids, pour équilibrer la plaque 1.-Un capteur 8, sensible au déplacement de l'extrémité 7 d'un fléau 3i'est disposé près de chaque extrémité de la plaque 1, pour fournir un signal de passage, par exemple pour commander le fonc- tionnement d'une porte coulissante P,cbrrespondant au passage contrôlé par la-piague 1. Dans le-mode de réalisation représenté sur les Figures 1 et 2, le- capteur 8 est sensible & distance, par exemple au moyen d'un système à cellule-photo électrique, ou ana loge. L'extrémité 7 des fléaux 3 formant contrepoids colporte une vis de réglage 9 qui vient en butée contre la plaque 1, en position basse de celle-ci. La vis 9 permet de régler l'amplitude d'enfoncement de la plaque 1 par rapport au niveau du sol. Dans un mode de réalisation préféré-de l'invention représenté sur les Figures 3 à 6, l'extrémité 6 de chaque fléau 3 soutenant la plaque 1 comporte une touche d'appui 11 en contact avec la plaque. La position de la touche 11 est réglable dans le sens de la longueur du fléau 3, au moyen de vis de serrage pila, engagées dans le fléau (Figure 4) et passant dans des trous ovalisés portés par la touche 11.Ce moyen de réglage permet notamment de modifier la longueur du petit bras de levier du fléau 3, et de faire varier la sensibilité du système d'équilibrage de la plaque lo La plaque 1 (Figure 4) est rectangulaire et symétrique en plan par rapport & un axe X-Y transversal au sens du passage qui conduit, par exemple, à une porte (non représentée) analogue w la porte coulissante P des Figures 1 et 2. Pour une porte courante. la plaque 1 (Figures 3 & 6) mesure par exemple 1,5 m de long et 0,8 n de large Elle est montée dans une fosse bordée par des cornières 13 dont une aile repose sur le fond de la fosse. À chaque extrémité de la plaque 1, les fléaux 3 sont parallèles, de maie lohgueur, et associés en deux groupes symétriques par rapport v l'axe de symétrie X-Y de la plaque 1. Dans chaque groupe, les flé- aux 3 sont accouplés au moyen d'une barre transversale 12 reliant entre elles. les extrémités 7 qui forment contrepoids. Chaque barre d'accouplement 12 porte des vis de réglage 14 dont la tête, en position haute de la plaque i, est en appui contre l'ailé des cornières l3 qui repose sur le fond. de la fosse. Les vis de réglage 14 pernettent d'ajuster la position haute de la plaque 1; sa position basse est ajustée d'autre part au moyen des vis de réglage 9, portées par l'extrémité 7 des fléaux 3, et déj décrites à propos des Figures 1 et 2. Les couteaux 4, associés-chacun-à & un fléau 3 sont portés par une traverse 15, parallèle & llaxe de symétrie X-Y de la plaque 1, et dont les extrémités sont appuyées chacune sur l'aile de la.cornière 13 bordant la fosse ou'est logée la plaque .1. Des vis de réglage-16, portées' paro la traverse 15 au voisinage de se9 extrémités, permettent de régler sa hauteur par rapport au sol, au moment de l'installation du détecteur de passage.La position de la traverse 15 est alors assurée par des cales 17, interposées entre chaque extrémité de la traverse et l'aile de la cornière 13, et par un talus de mortier 18, maçonné sous la traverse 15, et reposant sur le fond de la fosses Des vis de réglage 19, portées par la traverse 15 (Figures 4 å 6), sont engagées chacune dans un trou ovalisé du socle d'un couteau 4, pour-serrer celui-ci sur la traverse 15. Lorsque les fléaux 3 sont montés sur les couteaux 4, les têtes des vis de réglage 19 des couteaux sont accessibles par des trous 21 qui traversent les fléaux 3.Les vis de réglage 19 permettent d'ajuster la position de l'arête de chaque couteau 4, dans le sens de la longueur du fléau 3 correspondantO On peut ainsi, pour chaque groupe de fléaux, mettre en coincidence les arêtes des couteaux, pour les aligner respectivement sur deux axes d'articulation C1-C2 et C3-C4, parallèles à l'axe de symétrie X-Y de la plaque 1 (Figure 4). Les vis de réglage lIa, déjà décrites à propos des touches d'appui 11 (Figures 4 à 6) permettent d'aligner les~touches de chaque groupe de fléaux 3, respectivement Suivant deux axes de contact T1-T2 et T3-T4, parallèles à l'axe de symétrie X-Y de la plaque 1 (Figure 4). La barre d'accouplement 12 des fléaux 3 de chaque groupe est en acier Un capteur 22, sensible aux variations de champ magnétique est associé à chaque barre d'accouplement 12 (Figures 4 à 6). Le capteur 22 est fixé par l'intermédiaire d'une monture 24 sur une pièce de liaison 23 solidaire d'une cornière de bordure 13 de la fosse, à chaque extrémité de celle-ci. La monture 24 porte une vis de fixation 25 pour maintenir le boîtier du capteur 22, permettant de régler 11 écartement du cap teur par rapport à la barre la d'accouplement 12. La monture 24 peut tourner dans un plan vertical, autour d'un axe 26 (Figures 5 et 6), et comporte une deuxième vis de réglage 27, pour régler dans le plan vertical précité la position de l'axe de référence M1-M2 du capteur 22. Celui-ci peut émettre un signal électrique au déplacement de la barre d'accouplement 12. I1 est relié par un conducteur électrique 22a à un système de commande (non représenté) qui assu ré la manoeuvre désirée, par exemple d'une porte analogue à la por te coulissange P des Figures 1 et 2, quand le capteur 22 émet un signal de passage. La plaque 1 est renforcée par des profilés 28 en saillie sur sa face inférieure. Dans chaque zone de la plaque 1 où se trouve un groupe de fléaux 3, ces profilés 28 sont disposés entre les fléaux 3 et parallèlement à ceux-ci, pour réduire l'encombrement de ltensemble. La périphérie de la face inférieure de la plaque 1 est bordée de raidisseurs 29 analogues aux profilés 28, et portant des butées 31 disposées en saillie dans le sens horizontal, en regard des bords de la fosse. Les butées 31 sont réglables. Elles sont constituées par des vis à tête bombée, dont l'écartement peut être ajusté par rapport à l'aile verticale des profilés 13 bordant la fosse où est logée la plaque 1 (Figures 3 & 6).On protège ainsi les arêtes des couteaux 4 contre des chocs ou efforts horizontaux excessifs, par exemple au moment-du passage d'un véhicule en train de freiner, L'installation est complétée par un tapis souple 32, par exemple en caoutchouc armé ou matériau analogue, recouvrant la plaque lo Le tapis 32 est fixé au sol, en bordure de la plaque 1, par une bande métallique mince 33 maintenue par des vis 34. Au moyen des vis de réglage 14 (Figures 4 à 6), portées par les barres d'accouplement 12, on peut ajuster la position haute des touches 11, correspondant & la position de repos de la plaque 1, et faire affleurer le tartis 32 an niveau du sol qui entoure la plaque 1, De même, les vis de réglage 9 portées par les extrémités 7 des fléaux 3, permettent d'ajuster la position basse de la plaque 1, lorsque celle-ci est enfoncée sous l'effet d'une charge. Grâce & -la sensibilité du capteur 22 & influence magnétique et à l'effet d'amplification du système des fléaux 3, le détecteur peut fonctionner avec un enfoncement très faible de la plaque 1, de l'ordre de 1 à 3 n par exemple. Par ailleurs, en choisissant le poids de chaque barre dtaccouplement 12, on peut prévoir la charge localisée nécessaire pour enfoncer la plaque dans la zone de l'un des groupes de fléaux 3. Par'exemple, on choisit la charge correspondant au poids d'un adulte-moyen, ou d'un enfant. L'axe de-référence M1-M2 de chaque capteur 22 à influence magnétique (Figures 5 et 6) peut être ajusté à diverses positions angulaires dans le plan vertical de la monture 24, au moyen de la vis de réglage 27e On peut ainsi disposer les capteurs 22 de plasieurs manières, pour obtenir un signal de passage correspondant à divers cas de déplacement de chaque barre d'accouplement 12.Dans le cas présent, on suppose que chaque capteur 22 émet un signal à l'arrivée en position haute de la barre d'accouplement 12 (enfoncement de la plaque 1 dans la zone correspondante), et un autre signal au retour de la barre 12 en position basse (relèvement de la plaque 1). On peut aussi organiser les circuits de signalisation des deux capteurs 22, pour obtenir un signal caractéristique dans certains autres cas de fonctionnement, comme on le verra plus loin. On va naintenant examiner le fonctionnement du détecteur de passage dont on vient de décrire la structure et le réglage. Dans les conditions exposées ci-dessus, si un piéton adulte se présente pour franchir le détecteur de passage, dans un sens perpendiculaire à l'axe de symétrie X-Y de la plaque l (Figure 4), il provoque d'abord l'enfoncement de la plaque du caté d'un premier groupe de fléaux. En progressant dans le maie sens, au-del & de l'axi de symétrie X-Y, le piéton provoque ensuite le relèvement de la plaque du c8té où elle était enfoncée, et en maie temps son enfoncement de l'autre coté, Si le piéton continue å-avancer dans le même sens, pour sortir de la plaque, celle-ci se retrouve finale- ment en position haute des deux cavés. Si le détecteur de passage est prévu par exemple, dans un passage à sens unique, pour commander la manoeuvre automatique d'a- ne porte coulissante analogue à la porte P des Figures l et 2, on voit que les signaux des cap;teurs- 22 au passage d'un piéton periet- tent une organisation(non représentée) des circuits de cosmande du moteur de cette porte. Le premier signal, correspondant à l'enfoncement de la première extrémité de la plaque sur laquelle pénètre le piéton, commande la mise sous tension des circuits. Le second signal, correspondant au relèvement de la première extrémité de la plaque et à l'enfoncement de l'extrémité opposée, commande l'ouverture automatique de la porte.Le troisième signal, correspondant au relèvement complet de la plaque au moment où le piéton en sorts prépare la fermeture automatique de la porte, avec le retard nécessaire grâce à un relais temporisé. La mise au repos des circuits intervient ensuite automatiquement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qu'on vient de décrire, et on peut y apporter diverses variantes sans sortir du domaine de l'inventien. Ainsi, le passage à double sens à travers une porte coulissante à manoeuvre automatique, peut être contrôlé au moyen de deux détecteurs semblables au détecteur unique dont on vient de décrire le fonctionnement. Ces deux détecteurs sont disposés de manière symétrique de part et d'autre de la porte. La manoeuvre automatique de celle-ci dans chaque sens est asservie aux signaux-ézis par les capteurs 22 de chaque détecteur. Le détecteur conforme à l'invention permet également d'assurer la commande en séquence de deux portes associées en cascade dans un couloir, pour y constituer un sas. On emploie alors trois détecteurs montés à la suite l'un de l'autre dans le passage, et séparés-par les deux portes & commander. Grâce au détecteur de passage conforme à l'invention, on peut aussi limiter 11 ouverture d'une porte au cas où la charge & BR première valeur correspond à l'enfoncement isolé de l'une des extrémités de la plaque 1 (Figure 4); la seconde valeur à l!enfonce- ment simultané, même assez bref, des deux extrémités de la plaque. Pour la commande automatique de la porte d'accès & un ascenseur, ce système conforme A l'inve tion est particulièrement intéressant, puisqu'il permet d'interdire le passage de toute charge dépassant une limite de sécurité, en déclenchant au besoin un signal d'alors meO On peut au besoin se fixer des limites assez variées, en multipliant le nombre des systèmes d'équilibrage associés å une maie plaque, Sur une plaque carrée, on peut ainsi utiliser quatre systèmes soutenant chacun un coin de la plaque au moyen d'une touche & tat sphérique.L'axe de passage est disposé suivant une diago- nale de la plaque, et l'axe de symétrie du détecteur suivant l'autre diagonale. Le fonctionnement simultané des capteurs associés aux quatre systèmes d'équilibrage correspond alors à une charge quatre fois supérieure au seuil de fonctionnement d'un seul capteur. On peut encore utiliser le détecteur conforme à l'invention pour assurer diverses fonctions de comptage. Par exemple, on peut réaliser un dispositif permettant de tenir compte automatiquement de l'importance d'un groupe de personnes en attente sur un palier d'accès une porte d'ascenseur, pour provoquer l'arrêt de la Ca- bine à l'étage considéré, lorsque le groupe de personnes atteint une certaine importance.Suivant l'affluence et la fréquence des mouvements, la même forme d'application de l'invention peut servir à commander les feux de croisement d'un carrefour routier Au moyen de détecteurs à enfoncement conformes & l'invention, disposés sur chaque branche d'accès, on peut moduler l'écoulement du trafic, en fonction de diverses conditions d'urgence et de priorité traduites dans l'organisation des circuits associés aux capteurs0 Une telle installation peut être entièrement automatique, avec une pro grammation déterminée, ou laisser place å l'intervention dgun con tableur tenu informé à distance par les signaux de passage émis par les capteurs. le.recouvrement de la plaque peut être de matière et de poids différents (tapis caoutchouc, dalles, ciment) ; seul varie le tarage du contrepoids. REVENDICATIONS 1. Détecteur de passage de piétons-ou de véhicules, compor- tant une plaque sensiblement au niveau du sol en position de repos, cette plaque pouvant s'enfoncer sous lteffet d'une charge, carac térisé en ce que cette plaque est associée à un système d'équilibrage comportant au moins un fléau articulé sur un point fixe par rapport au sol, l'une des extrémités du fléau soutenant la plaque, l'autre extrémité du fléau formant contrepoids pour équilibrer la plaque, un capteur sensible au déplacement du fléau étant de plus prévu pour fournir un.signal de passage. 2. Détecteur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le point fixe d'articulation du fléau est constitué par un couteau d'arrête transversale au fléau, cette arête étant engagée dans une rainure du fléau. 3. Détecteur conforme & lune des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité du fléau formant contrepoids comporte des moyens de réglage de l'une au moins des positions extrêmes de ia plaque. 4. Détecteur.conforme å l'une des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que l'extrémité du fléau soutenant la plaque conporte une touche d'appui en contact avec la plaque, la position de cette touche étant réglable dans le sens de la longueur du fléau. 5. Détecteur conforme à l'une des revendications 1 & 4, caractérisé en ce que le capteur prévu pour fournir un signal de passage est sensible à distance. 60 Détecteur conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système d'équilibrage de la plaque comporte au moins un groupe de fléaux parallèles et de même longueur, ce groupe de fléaux étant disposé dans une même zone de la plaque. 70 Détecteur conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les fléaux de chaque groupe sont accouplés par une barre transversale reliant leurs extrémités qui forment contrepoids. 80 Détecteur conforme aux revendications 3 et 7, caractérisé en ce que les moyens de réglage en hauteur de la position de la plaque sont portés par la barre d'accouplerent des fléaux. 9. Détecteur conforme å la revendication 6, caractérisé en ce que chaque fléau est articulé sur un couteau, comportant des moyens de réglage dans le sens de la longueur du fléau, pour faire coVncider l'arête avec un axe d'articulation commun & chaque groupe de fléaux, 10. Détecteur conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur prévu pour fournir un signal de passage est associé à la barre d' accouplement des fléaux. 11. Détecteur conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que la barre d'accouplement des fléaux est en métal magne tique, le capteur étant sensible aux variations de champ magnétique0 12. Détecteur conforme à l'une des revendications 6 i 10 comportant une plaque sensiblement symétrique par rapport à un axe transversal au sens du passage, caractérisé en ce que le système d'équilibrage de la plaque comporte deux groupes de fléaux, disposés de manière sensiblement symétrique par rapport à l'axe de symétrie de la plaque0 13o Détecteur conforme aux revendications 7 et 13, caractE- risé en ce que la plaque est renforcée par des profilés en saillie sur sa face inférieure, ces profilés étant disposés entre les fléau aux, parallèlement à ceux-ci dans la zone de la plaque où se trouve le système d1équilibrage0 14. Détecteur conforme à l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que la plaque est montée dans une fosse bordée par des cornières reposant sur le fond de la fosse, les couteaux de chaque groupe de fléaux étant portés par une traverse en appui sur deux cornières opposées, cette traverse comportant des moyens de réglage pour définir la hauteur des couteaux par rapport au fond de la fosse. 150 Détecteur conforme & la revendication 14, caractérisé en ce que la plaque est renforcée par des raidisseurs disposés sur au moins une partie de la périphérie de sa face inférieure, ces raidisseurs portant des butées en saillie dans le sens horizontal, en regard des bords de la fosse. 16. Détecteur conforme à la revendication 15, caractérisé en ce que les butées en saillie horizontale sont réglables