FR 2221590 A1 19741011 FR 7309590 A 19730316 La présente invention concerne de façon générale les machines extrayant de la terre et plus précisément,bien que non limitativement, un excavateur construit de manière à travailler en excavation pour extraire de la terre dans une colline ou dans une structure terreuse telle qu'un banc de terrain. On a imaginé dans le passé, et réalisé des machines extrayant de la terre, faites de manière à creuser, excaver, gratter, découper, ou opérant d'autres facons dans des portions de terre, en déplaçant, retirant, ou rapportant de la terre pour des buts divers tels que, par exemple, la construction d'autoroutes et le nivellement de terrains. Dans d & tels cas, c'est-à-dire lorsque de la terre doit être extraite, par excavation,dans un versant de colline, dans un banc de terrain ou dans une structure analogue, on a construit diverses machines qui travaillent en excavation , et en général suivant un plan vertical,dans une partie du banc ou de la zone, tout en se déplaçant de manière générale,en avançant dans une certaine direction.Lorsque de la terre était extraite par excavation de cette manière d'un banc de terrainsla machine d'extraction était, en général, préalablement mise en place dans une position prédéterminée, et en général à proximité du banc, puis-elle était déplacée dans la direction du banc avant l'exécution de chaque passe d'excavation. La machine extrayant de la terre Eonnue, était faite de manière à s 'engager en excavation dans une portion de terre et à opérer, de manière générale, dans un plan vertical, et elle était aussi, en général, construite dans des dimensions relativement fai bles,de sorte que le cubage de terre enlevé à chaque passe était réduit, ou bien son mode de construction lui permettait d'être remis en position initiale de démarrage après l'exécution de chaque nouvelle passe effectuée dans le banc, de sorte que la manoeuvre de la machine nécessaire pour la remettre en position de travail consommait une quantité considérable de temps de machine et de maind'oeuvre.Le problème de remise en position de la machine d'extraction de terre avant l'exécution de chaque nouvelle passe d'excavation le long d'un banc de terrain ou d'une structure analogue prenait des dimensions très importantes dans les cas où on utilisait de telles machines dans des situations comportant une distance considérable entre la position de début de travail et la position de fin de travail, et cela augmentait considérablement le temps de machine et de main-d'oeuvre perdu pour remettre la machine en position. I1 faut aussi noter que le problème de remise en position de la machine devient encore plus complexe et coûteux lorsque les circonstances sont telles que la machine d'extraction de terre doit être construite dans des dimensions assez grandes pour satisfaire à des exigences de capacité particulière requises pour l'accomplissement économique de certains projets de déplacement de terre.Les spécialistes possédant de l'expérience dans cette technique comprendront facilement que les dimensions physiques de ladite machine doivent aussi-être augmentées au fur et à mesure que l'on augmente sa capacité d'extraction, ce qui impose la prise en compte d'un facteur supplémentaire, complexe et coûteux, dans ltemploi d'une machine qui est telle qu'elle doit être remise en position après chaque passe d'excavation exécutée le long d'un banc de terrain. Quand on a utilisé la plupart des machines d'extraction de terre connues, et plus particulièrement, des machines du genre indiqué ci-dessus, qui, d'une façon générale, s'engagent en excavation le long d'un banc de terrain dans un plan vertical, on a trouvé qu'il était souhaitable de leur adjoindre quelque dispositif, ou appareillage, permettant d'évacuer la terre excavée. On a utilisé, par exemple, dans le passé, en combinaison avec certaines de ces machines, un convoyeur du genre à courroie. L'installation et l'utilisation d'un convoyeur, ou d'un appareillage du même genre, pour l'évacuation de la terre excavée ajoute encore un facteur supplémentaire complexe qui doit être pris en considération lorsque l'on construit une machine à extraire de la terre permettant d'extraire de la terre par excavation dans une structure du genre d'un banc de terrain. Un des buts de l'invention consiste à réaliser un excavateur qui, de façon générale, puisse s'engager en excavation dans une portion de terre dans un plan vertical, et tel que l'ensemble excavateur de terre puisse être placé dans une position qui lui permette de s'engager en excavation dans la terre, pendant que l'excavateur se déplace dans une direction, dite direction avant, ou dans la direction inverse, dite direction arrière. Un autre but de l'invention est la réalisation d'un excavateur capable d'extraire de la terre, par excavation, dans un banc de terrain ou dans une structure du même genre, et fonctionnant de manière plus efficace et plus économique. Un autre but de l'invention est la réalisation d'un exca vateur capable d'extraire de la terre, par excavation, dans un banc de terrain ou dans une structure du même genre, qui- puisse être mis dans une position telle que les passes d'excavation se fassent plus efficacement dans le banc de terrain, ou dans la structure du même genre. Un autre but de l'invention est encore la réalisation d'un excavateur capable de engager, pour l'excaver, dans une portion de terre en restant, de façon générale, dans un plan vertical, et capable aussi de engager, pour l'excaver, dans une autre portion de terre en restant, de façon générale, dans un plan horizontal, l'excavateur se déplaçant alternativement en direction avant et en direction arrière. Un autre but de l'invention est la réalisation d'un excava teur possédant un convoyeur d'évacuation de terre dont la tension est réglée automatiquement conformément à des valeurs de tension prédéterminées. Un autre but de l'invention est la réalisation d'un excava teur pourvu d'une commande de convoyeur. d'évacuation de terre mettant ledit convoyeur en alignement conformément à des valeurs d'alignement prédéterminées. Un autre but de l'invention-est la réalisation d'un excava teur qui puisse être mis, plus efficacement, dans une position conforme à des valeurs de niveau et d'inclinaison prédéterminées. Un autre but de ltinvention est encore la réalisation d'un excavateur qui puisse être mis dans une position prédéterminée, en niveau et en inclinaison, à partir de trois emplacements de commande prédéterminés Un autre but de l'invention est la réalisation d'un disposi tif de commande plus efficace de mise en position automatique d'une machine extrayant oe la terre par référence à un plan n-.riz,ntal. Un autre but de l'invention est o réalisation d'un excava teur qui mette ur dispositif d'extraction de terre vertical en position d'excavation de terre ou en position de repos et dans lequel la charge imposée au dispositif de mise en position pendant le fonctionnement de l'excavateur soit réduite au minimum. Un autre but de l'invention est encore la réalisation d'un excavateur qui soit économique, tant en construction qu'en fontionnement. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée qui va suivre, si on la lit en se référant aux dessins ci-annexés qui représentent un mode de réalisation préféré de l'invention. Sur les dessins ci-annexés - la Fig. t est une vue en perspective d'un excavateur construit conformément à la présente invention, - la Fig. 2 est une vue latérale, en élévation, de 2'excavateur de la Fig.1, - la Fig. 3 est une vue du dessus, plane, de l'excavateur de la Fig.1, - la Fig.4 est une vue schématique d'une structure terreuse du genre d'un banc de terrain prise pratiquement suivant un plan vertical traversant ladite structure, - la Fig. 5 est une vue fragmentaire schématique et partiellement par blocs, d'une partie de l'excavateur de la Fig.t, montrant la connexion entre le dispositif de mise en position et l'ensemble d'extraction de terre vertical. - la Fig.6 est un schéma , partiellement par blocs, du dispositif de commande du convoyeur de l'excavateur de la Fig.t, employé pour régler automatiquement la tension du convoyeur, ainsi que pour maintenir automatiquement son alignement, - la Fig.7 est une vue schématique partiellement par .blocs, de la connexion du dispositif de commande en niveau et en inclinaison de l'excavateur de la Fig.1, employé pour placer automatiquement l'excavateur dans une position prédéterminée en niveau et en inclinaison. En se référant aux dessins de manière générale, et aux figures t, 2 et 3 en particulier, on voit que la référence tO désigne sur lesdites figures un excavateur qui comporte un bâti porteur 12 possédant un côté de coupe 14, une face d'extraction de terre 16, une extrémité dite " avant " 18 et une extrémité dite n arriere n 20.Il faut noter dès l'abord que les termes " avant n et " arrière ", tels qu'ils sont employés ci-dessus pour désigner les extrémités opposées de l'excavateur 10, et tels qu'ils seront utilisés ci-destus pour désigner divers composants ou sous-ensembles de l'excavateur 10, ne sont utilisés que dans un but de clarification de la description, et ne sont qu-e des termesrelatifs en ce que, comme cela apparaîtra encore mieux plus loin n'importe laquelle des deux extrémités de l'excavateur 10 pourrait être,par exemple, qualifiée d'extrémité d'avant ou d'arrière. L'excavateur 10 et, plus précisément, le bâti de support de celui-ci est supporté, et entraîné, par un ensemble à chenilles 22 qui comporte une pluralité d'éléments à chenilles sans fin 23, certains de ces éléments à chenilles sans fin 23 étant connectés, à fin d'entraînement, à un ensemble moteur avant 24, porté par le bâti porteur 12, de façon générale près de son extrémité avant.t8, tandis que certains autres de ces éléments à chenilles sans fin 23 sont connectés, à fin d'entraînement, à un ensemble moteur arrière 26, porté par le bâti porteur 12, de façon générale près de son extrémité arrière 20. Plus précisément, l'ensemble à chenilles 22 comporte un premier ensemble à chenilles avant 28, un second ensemble à chenilles avant 30, un premier ensemble à chenilles arrière 32, et un second ensemble à chenilles arrière 34. Chaque ensemble à chenilles 28,30, 32 et 34 est composé d'un nombre prédéterminé d'éléments à chenilles sans fin 23, chacun de ces éléments à chenilles sans fin 23 étant connecté, pour des raisons qui apparaîtront plus clairement plus loin, au bâti porteur t2, par l'intermédiaire d'un élément de support de chenilles 38 permettant auxdits éléments à chenilles de pivoter. Chacun des éléments à chenilles sans fin 23, du premier ans amble à chenilles avant 28 et du second ensemble à chenilles arrière 30 est, plus précisément, connecté à fin d'entraînement à l'ensemble moteur avant 24, de telle manière que ledit ensemble moteur avant 24 entraîne chacun des éléments à chenillsans fin 23 qui lui est connecté de façon à faire mouvoir l'excavateur 10 en direction générale avant 40 et en direction générale arrière 42. Chacun des éléments à chenilles 23 du premier ensemble à chenilles arrière 32 et du second ensemble t -honi-17ps arrière 34 est connecté à fin d'entraînement à l'ensemble moteur arrière 26, de telle manière que ledit ensemble moteur arrière 26 entraîne chacun des éléments à chenilles sans fin 23 qui lui est connecté de façon à faire mouvoir l'excavateur 10 en direction générale avant 40 et en direction générale arrière 42. L'ensemble moteur avant 24 et l'ensemble moteur arrière 26 fournissent donc la force motrice nécessaire pour faire mouvoir l'excavateur tO pendant le cours des opérations qu'il a à effectuer dans la direction avant 40 ou dans la direction arrière 42,.ainsi qu'on ltexpliquera ci-dessous avec de plus grands détails. L'ensemble moteur avant 24 et l'ensemble moteur arrière 26 peuvent être de conception classique et comporter, par exemple, des moteurs diesel Les techniques de construction et de fonctionnement de telles unités de puissance, ainsi que celles des composants variés qui leur sont associées sont bien connues, de sorte qu'il ntest pas nécessaire d'en faire ici une description détaillée. L'excavateur comporte un dispositif de commande de niveau et dtinclinaison qui met automatiquement le bâti porteur 12 dans une position prédéterminée en niveau et en inclinaison. Le dispositif de commande de niveau et d'inclinaison de l'excavateur 10, qui sera décrit ci-dessous avec plus de détails, comporte une pluralité de moyens à cylindres hydrauliques à double effet, dont chacun possède une partie qui est connectée à l'un des éléments à chenilles sans fin 23 et une autre partie qui est connectée au bâti porteur 12. Le dispositif de commande en niveau et en inclinaison comporte, plus précisément, trois premiers cylindres hydrauliques avant 44, 46 et 48, et un second cylindre hydraulique avant 50, trois premiers cylindres hydrauliques arrière 52, 54 et 56, et un seccd cylindre hydraulique arrière 58, que l'on aperçoit tous clairement sur la figure 3.Chacun des cylindres hydrauliques 44, 46, 48, 50, 52, 54 56 et 58 possède un piston à mouvement alternatif (non représenté) monté dans un cylindre (non représenté), et peut entre mis soit en position haute, dans laquelle le bâti. porteur 12 est soulevé par rapport aux ensembles à chenilles 28, 30, 32 et 34, soit en position basse dans laquelle le bâti porteur 12 est abaissé par rapport aux ensembles à chenilles 28, 30, 32 et 34, d'une manière qui sera décrite ci-dessous avec plus de détails. L'excavateur 10, tel qu'il est représenté sur les figures t, 2 et 3, comporte un ensemble d'extraction de terre horizontal 60 qui, d'une façon générale, est connecté à la partie centrale de la face de coupe 14 du bâti porteur 12. L'ensemble d'extraction de terre horizontal 60 comporte un sous-ensemble avant 62 qui est constitué et disposé de manière à s'engager pour l'excaver dans une portion de terre en restant, de façon générale, dans un plan horizontal au cours du mouvement avant 40 du bâti porteur 12, et un sousensemble arrière 64 qui est constitué et disposé de manière à s'engager pour l'excaver dans une portion de terre an restant9 de façon générale dans un plan horizontal au cours du mouvement arrière 42 du bati porteur 12. L'excavateur 10 comporte aussi un ensemble d'extraction de terre vertical 66 qui, d'une façon générale, est connecté à la partie centrale de la face de coupe 14 du bâti porteur 12. L'ensemble d'extraction de terre vertical 66 comporte un sousensemble avant 68 qui est constitué et disposé de manière à s' enga- ger en excavation dans une portion de terre en restant, de façon générale dans un plan vertical dans la direction avant 40 du bâti de porteur 12, et un sous-ensemble arrière 70 qui est constitué et disposé de manière à s'engager en excavation dans une portion de terre en restant, de manière générale, dans un plan vertical dans la direction arrière 42 du bâti porteur 12.Le sous-ensemble avant 68 et le sous-ensemble arrière 70 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 sont connectés chacun en mobilité au bâti porteur 12 de telle manière que le sous-ensemble avant 68 et le sous-ensemble arrière 70 puissent être mis chacun, pour des raisons et d'une manière qui seront décrites ci-dessous avec plus de détails, en position d'engagement dans de la terre comme on le voit sur les figures 1, 2 et 3 en ce qui concerne le sousensemble avant 68, et dans une position de repos comme on le voit sur les figures 1, 2 et 3 en ce qui concerne le sous-ensemble recul 70. L'ensemble d'extraction de.terre 66, tel qu'on uient de le décrire. de manièreagénérale, comporte aussi un ensemble de mise en position avant 72 possédant une partie qui est connectée au sous-ensemble avant 68 et une autre partie qui est connectée au bâti de porteur 12.L'ensemble de mise en position avant 72 est constitué et connecté au sous-ensemble avant 68 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 de façon à faire mouvoir ledit sous-ensemble avant 68 pour l'amener en position d'engagement dans la terre comme on l'a représenté sur Les figures 1, 2 et 3, sur lesquelles on voit que le sous-ensemble avant .68 s'engage en excavation dans une portion prédéterminée de terre, ainsi que de façon à faire mouvoir le sous-ensemble avant 68 pour l'amener en position de repos, telle que celle qui est représentée sur les figures 1, 2 et 3 en ce qui concerne le sous-ensemble de recul 70. L'ensemble d'extraction de terre vertical 66 comporte aussi un ensemble de mise en position arrière 74, qui possède une partie connectée au sous-ensemble arrière 70 et une autre partie connectée au bâti porteur 12, de façon à amener le sous-ensemble de recul 70 dans une position d'engagement dans la terre semblable à celle qui est représentée sur les figures 1, 2 et 3 en ce qui concerne le sous-ensemble avant 68 et sur lesquelles on voit que le sous-ensemble arrière 70 s'engage en excavation dans une portion prédéterminée de terre, ou bien de façon à faire mouvoir ledit sous-ensemble arrière 70 pour l'amener en position de repos, telle qu'elle est représentée sur les figures 1, 2 et 3. Comme on le voit encore sur les figures 1, 2 et 3, l'excavateur 10 comporte aussi un ensemble de convoyage 76 possédant un convoyeur du genre à courroie 70 supporté par un bâti de porteur de convoyeur 80 qui s'étend, de manière générale, en faisant un angle au-dessus du bâti porteur 12, généralement entre la face de coupe 14 et la face d'extraction de terre 16 de celui-ci. Le convoyeur 78 possède une extrémité de- réception 82 et une extrémité de déposition 84, et il est disposé et agencé de façon à transporter la terre excavée qu'il reçoit à son extrémité de réception 82 en direction générale de son extrémité dè déposition 84 de manière déposer la terre ainsi transportée par le convoyeur 70 dans une zone prédéterminée, ctest-à-dire dans une zone qui est, en général, -déterminée par l'emplacement de l'extrémité de déposition 84 du convoyeur t8. La partie terminale de réception 82 du convoyeur 78 est disposée de manière générale entre le sous-ensemble avant 62 et le sous-ensemble arrière 64 de l'ensemble d'extraction de terre horizontal 60, et aussi, de manière générale, entre le sousense-mble avant 68 et le sous-ensemble arrière 70 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66. La partie terminale de réception 82 du convoyeur 78 est donc disposée d'une manière qui sera décrite ci-dessous avec plus de détails, de façon à recevoir la terre excavée par l'ensemble d'extraction de terre horizontal 60 et par l'ensemble d'extraction de terre vertical 66, bien que le bâti. porteur 12 se déplace pendant le fonctionnement de l'excavateur 10, soit dans la direction d'avance 40, soit dans la direction de recul 42. L'ensemble de convoyage 76 comporte un dispositif d'en tra^nement de convoyeur 86 connecté de manière à entraîner le convoyeur 78, place, généralement; près de l'extrémité de déposition 84 de celui-ci, et actionnant le convoyeur 78S lorsque ledit dispositif d'entraînement 86 est en position de marche, dans la direction générale allant de son extrémité réceptrice 82 à son extrémité de déposition 84 On devra noter particulièrement que le convoyeur du genre à courroie 78 est, plus précisément, du genre à courroie sans fin et que le dispositif d'entraînement 86 est par conséquent couplé au convoyeur 17 par un arbre d'entraînement de convoyeur 88, comme on le voit clairement sur la figure 3. L'axe d'entranement de convoyeur 88 est couplé à une partie du convoyeur 78, généralement près de son extrémité de déposition : le dispositif d'entraînement de convoyeur est donc, plus précisément couplé pour entraînement à l'axe d'entraînement de convoyeur 88. On constatera que, dans ce qui précède, les désignations employées ci-dessus en référence à "L'extrémité de réception" 82 et à "l'extrémité de déposition" 84 du convoyeur 78 s'appliquent plus précishément à des positions relatives, plutôt qu'à des parties spécifiques du convoyeur 78, ces désignations n'étant employées que dans un but d'identification et pour rendre la description plus claire. L'ensemble de convoyage 76 comporte aussi un dispositif de commande de convoyeur 90 possédant une partie qui est connectée au convoyeur 78 de manière à régler automatiquement la tension dudit convoyeur par rapport à des valeurs de tension prédéterminées, ainsi qu'une autre partie qui capte la position d'une partie du convoyeur 78 et règle, automatiquement, en réponse à ce captage de position l'alignement du convoyeur 78 par rapport à une valeur d'alignement prédéterminée, d'une manière et pour des raisons qui seront décrites ci-dessous avec plus de détails. Sous une fqrme préférée, l'excavateur 10 comporte une paire de cylindres hydrauliques 91 (représentés en traits interrompus sur la figure 3), chacun des cylindres hydrauliques 91 étant fixé sur une partie du bâti porteur 12 et possédant une partie fixée en pivotement à une partie du support de convoyeur 80. Les cylindres hydrauliques 91 sont, par conséquent, connectés de manière à opérer, lorsqu'ils sont dans une position commandée, sur l'assemblage de convoyage 76 en l'abaissant d'une hauteur prédéterminée et, lorsqu'ils sont dans une autre position commandée en le soulevant d'une hauteur également prédéterminée. De cette manière, l'orientation angulaire ou élévation,de l'ensemble de convoyage 76 peut être, dans certaines circonstances, réglée de manière à amener ledit ensemble de convoyage 76 dans la position aptimale la plus basse possible, de façon à réduire la puissance consommée par le dispositif d'entraînement de convoyage 86 pendant le fonctionnement de l'excavateur 10. Ainsi qu'on le voit sur les figures 1, 2 et 3, une consolede commande avant 92 est montée sur la face de coupe 14 du bâti porteur 12, et, d'une manière générale, près de l'extrémité située du côté avant, et une console de commande arrière 94 est montée sur la même face de coupe 14 du bâti de porteur 12, et, d'une manière générale près de l'extrémité située du côté arrière La console de commande avant 92 et la console de commande arrière 94 sont, plus précisément, montées sur une structure en plateforme 96.Dans leur forme préférée, la console de commande avant 92 et la console de commande arrière 94 portent pratiquement, chacune, tous les éléments de mise en service des commandes, manoeuvrés à la main, qui sont nécessaires pour commander les différentes phases de la conduite de l'excavateur, et chacune d'elles est construite et aménagée de manière à ce qu'un opérateur puisse facilement commander l'excavateur 10 aussi bien depuis la console de commande avant 92 que depuis la console de commande arrière 94 Lorsque l'excavateur 10, dans sa forme préférée, se déplace dans la direction d'avance 40 et que le sous-ensemble avant 68 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 a été mis dans la position qui lui permet de s'engager dans de la terre, comme on l'a représenté sur les figures 1, 2 et 3, l'opérateur commandera l'excavateur 10 en utilisant la console de commande avant 92. Du fait qu'il utilise la console de commande avant 92 pour commander l'excavateur 10, l'opérateur se trouve dans la position la meilleure pour observer visuellement les obstacles qui pourraient se trouver sur la trajectoire de l'excavateur 10 ainsi que la portion de terre dans laquelle sont engagés, pour l'excaver, le sous-ensemble avant 68 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 ainsi que le sous-ensemble avant 62 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 60, la terre excavée étant de façon générale déposée sur la partie d'extrémité réceptrice 82 du convoyeur 78, de façon à être transportée, de manière générale, vers l'extrémité de déposition de celui-ci pour être déposée à cet endroit.Lorsque l'excavateur 10 se déplace dans la direction avant 40, l'opérateur utilisant la commande de console avant 92 est par conséquent capable d'observer visuellement le fonctionnement des différents ensembles et tous les aspects de l'appareil lage de l'excavateur 10 à partir d'un point d'observation particulièrement avantageux. Réciproquement, lorsque l'excavateur 10 se déplace dans la direction arrière 42, un opérateur utilisant la console de commande arrière 94 pour commander les divers appareils et ensembles de l'excavateur 10, se trouvera aussi dans une position qui lui permette d'observer la portion de terre dans laquelle sont engagés, pour l'excaver, le sous-ensemble arrière 70 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 et le sous-ensemble arrière 64 de étend semble d'extraction de terre horizontal 60, la terre excavée étant évacuée sur le convoyeur 78 et se déplaçant de manière générale le long dudit convoyeur 78 vers son extrémité de déposition 84 pour être déposée à cet endroit, et il verra aussi les obstacles qui pourraient se trouver sur la trajectoire de l'excavateur 10. Qn notera toutefois, particulièrement que l'on peut faire fonctionner l'excavateur 10 à partir d'une seule console de commande ou en utilisant, que l'excavateur tE se déplace dans la direction avant 40 ou dans la direction arrière 42, soit le console de commande avant 92, soit la console de commande arrière 94. Ainsi qu'on l'a représenté sur les figures 1, 2 et 3, une paire-de réservoirs de carburant fluide est fixée sur une partie du bâti porteur 12, l'un de ces réservoirs de carburant fluide 98 étant fixé, de manière générale, au voisinage de l'extré- mité arrière 20 du bâti porteur 13s et l'autre de ces réservoirs de carburant fluide 98 étant fixé, de manière générale, au voisinage de l'extrémité avant 18 du bâti porteur 12. Chaque réservoir dè carburant fluide 98 est dimensionné de façon à contenir une quantité prédéterminée de carburant fluide qui est utilisé ensuite pour l'entraînement ou la commande des divers ensembles, composants et appareils de l'excavateur 10 pendant le fonctionnement de celui-ci, tel qu'on va maintenant le décrire avec plus de détails. L'excavateur 10 est constitué de façon à s'engager dans une portion de terre d'une colline ou d'une structure terreuse du genre d > un banc de terrain et à extraire la terre de la manière la plus efficace et la plus économique possible. En se servant du dispositif de commande en niveau et en inclinaison, mentionné ci-dessus, l'opérateur mettra d'abord l'excavateur 10 en position par rapport à un plan horizontal, de telle manière que l'ensemble d'extraction de terre horizontal 60 et l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 viennent tous deux s'engager en excavation et enlever une portion de terre d'une manière conforme au préréglage de la commande de niveau et d'inclinaison. il faut noter particulièrement, à ce point, -que l'appareil de commande de niveau et dtinclinaison de l'excavateur 10 possède, dans sa forme préférée, une partie qui est connectée de manière à être mise en action par l'opérateur pour commander le niveau, et une autre partie qui est constituée de façsn à entrer automatiquement en action, en réponse à un signal d'inclinaison prédéterminé, de manière à maintenir l'excavateur 10 dans une position commandée dans laquelle l'ensemble d'extraction de terre horizontal 60 et 11 ensemble d'extraction de terre vertical 66 pourront extraire par excavation une portion de terre conformément à un signal de commande d'inclinaison préréglé, d'une manière et pour des raisons qui seront rendues plus claires ci-dessous. On supposera, pour décrire le fonctionnement de l'excavateur 10, que celui-ci est d'abord mis en position à proximité d'une structure terreuse du genre d'un banc de terrain de façon à s'engager en excavation dans une portion de celle-ci tout en se déplacant dans une direction avant 40.Après que l'excavateur 10 ait été initialement mis en position, en général près d'une structure du genre d'un banc de terrain, l'opérateur actionnera l'en- semble de mise en position avant 72 afin de mettre en position le sous-ensemble d'avance 68 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66, de façon à ce que celui-ci s'engage dans la terre, comme on le voit sur les figures 1 et 2, et il actionnera l'ensemble de mise en marche arrière 74 afin de.faire mouvoir le sous-ensemble de recul 70 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 pour l'amener en position de repos. L'opérateur actionnera ensuite le dispositif de commande de convoyeur 90 afin de régler automatiquement la tension du convoyeur en conformité avec une tension sans charge prédéterminée. Le dispositif de commande de convoyeur 90 est constitué de façon à maintenir automatiquement, pendant le fonctionnement de l'exca- vateur 10, un alignement prédéterminé du convoyeur 78, dune manière qui sera décrite ci-dessous avec plus de détails; On a représenté schématiquement sur la figure 4, en la désignant par la référence générale 100, une coupe faite à travers une colline ou une structure terreuse du genre d'un banc, à laquelle on se référera ci-dessous dans une intention de clarté en décrivant le fonctionnement de l'excavateur 10.L'excavateur sera donc en position, généralement à proximité de la structure'terreuse du genre d'un banc de terrain 100, cette position étant telle que le sous-ensemble avant 62 de l'ensemble d'extraction de terre horizontal 60 soit lui-même dans une position lui permettant -de s'engager en excavation et d'extraire une portion de la structure terreuse du genre d'un banc de terrain 100, désignée sur la figure 4 par la référence générale 102 et à laquelle on se référera ci-dessous comme à "une section horizontale de structure terreuse" dans le but d'éclairer la description.De plus, dans cette position de l'excavateur 10, le sous-ensemble avant 68 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 est mis dans une position proche de la structure du genre d'un banc de terrain 100 de manière à lui permettre de s'engager en excavation et d'extraire une portion de terre désignée sur la figure 4 par la référence générale 104 et à laquelle on se référera généralement ci-dessous comme à "une section verticale de structure terreuse" dans le but d'éclairer la description. Lorsque l'excavateur 10 est entraîné en direction avant 40 de façon à s'engager en excavation et à extraire la section horizontale de structure terreuse 102 et la section verticale de structure terreuse 104, la terre excavée est dirigée vers l'extrémité de réception 82 du convoyeur 78. Lorsque l'excavateur 10 se trouve en position de fonctionnement, le convoyeur 78 est entraîné en permanence par le dispositif moteur de convoyeur 86, et, par conséquent, la terre excavée transmise à l'extrémité réceptrice 82 du convoyeur 78 sera transportée, de façon générale et continue, vers l'extrémité de déposition 84 du convoyeur pour y etre relâchée, ou déposée, dans un endroit prédéterminé tel que, par exemple, la benne d'un camion qui la transportera, ensuite, dans une zone de remblayage de terrain ou dans tout autre lieu éloigné. Lorsque l'excavateur 10 a été mis en mouvement dans une direction avant 40 et déplacé sur une distance suffisante pour compléter la seconde passe le long d'une structure terreuse, telle qu'un banc de terrain, 100, l'opérateur arrêtera l'excavateur 10 et le mettra en position de façon à ce qu'il puisse effectuer une autre passe le long de ladite structure terreuse 100. L'opérateur commencera par faire mouvoir l'excavateur dans une direction avant 40 sur une distance qui l'amènera, d'une façon générale, au-delà de la structure terreuse 100 avant de lui faire effectuer la passe suivante, ou seconde passe, le long de la structure terreuse 100 en le faisant maintenant mouvoir dans la direction arrière 42. Pour mettre l'excavateur en position telle qu'il s'engage en excavation dans la structure terreuse, telle qu'un banc de terrain, 100 en se mouvant dans la direction arrière 42, l'opérateur actionnera l'ensemble de mise en position avant 72 de manière à mettre le sous-ensemble avant 68 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 en position de repos, puis il actionnera l'ensem- ble de mise en position arrière 74 de manière à mettre le sousensemble arrière 70 de 11 ensemble d'extraction de terre vertical 66 en position d'engagement dans la terre.L'opérateur manoeuvrera ensuite l'excavateur 10 dans une direction arrière de manière à le placer, d'une façon générale, dans une position adjacente à la structure terreuse 100, position dans laquelle le sous-ensemble de recul 64 de l'ensemble d'extraction de terre 60 est disposé de façon à s'engager en excavation dans une section horizontale de structure terreuse désignée sur la figure 4 par la référence 102a, et dans laquelle le sous-ensemble arrière 70 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 est disposé de manière à s' engager en excavation dans une section horizontale de structure terreuse désignée sur la figure 4 par la référence 104a, dans laquelle le sous-ensemble arrière 70 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 est disposé de façon à s'engager en excavation dans la section verticale de structure terreuse désignée sur la figure 4 par la référence 104a. L'excavateur 10 est donc mis en mouvement dans la direction arrière 42 de façon à excaver la section horizontale de structure terreuse 102a et pour excaver la section verticale de structure terreuse 104a. Après que l'excavateur se soit déplacé dans la direction arrière 42 sur une distance suffisante pour terminer la seconde passe le long de la structure terreuse, telle qutun banc de terrain 100, l'opérateur actionnera de nouveau l'ensemble de mise en position avant 72 et l'ensemble de mise en position arrière 74 afin de faire mouvoir le sous-ensemble avant 68 de l'ensemble d'extraction de terre vertical pour l'amener en position d'engagement dans la terre, et de faire mouvoir le sous-ensemble arrière70 de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 pour l'amener en position.de repos. il manoeuvrera donc 1-' excavateur 10 de la manière décrite ci-dessus pour qu'il s'engage dans la structure terreuse 100 en se déplaçant dans la direction avant 40. L'opération qui a été décrite ci-dessus de manière générale sera répétée un nombre prédéterminé de fois, jusqu'à ce que la quantité de terre prévue ait été extraite et évacuée. Si, par exemple, un certain programme de travail spécifie qu'une structure terreuse, telle q'un banc de terrain 100, dev-ra être excavée dans une zone désignée, de façon générale, sur la figure 4 par la référence générale 106, l'excavateur 10 sera mis en mouvement d'excavation dans unedirection avant 40 et dans une direction arrière 42,de manière à extraire par excavation les sections horizontales de structure terreuse tOZ, 502a, 102b et 102c, ainsi que les sections verticales de structure terreuse 104, 104a, IOdb et 104c. L'ensemble de convoyage 76 est disposé sur l'excavateur 10 de façon à recevoir la terre excavée qu'il recueille et à transporter cette terre, d'une manière générale, vers l'extrémité de déposition 84, bien que l'excavateur se déplace, comme on l'a mentionné ci-dessus, tantôt dans la direction avant 40, tentât dans la direction arrière 42.Les seules manoeuvres de commande que l'opérateur ait virtuellement à effectuer, après chaque passe d'excavation le long de la structure terreuse du genre d'un banc de terrain 100, consistent donc à actionner l'ensemble de mise en pt)sition avant 72 et l'ensemble de mise en position arrière 74 de manière à mettre l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 dans une position lui permettant de s'engager dans la terre, avant d'effectuer la passe d'excavation suivante le long de la structure terreuse du genre d'un banc de terrain 100, l'excavateur 10 se mouvant dans la direction avant 40 ou dans la direction arrière 42, et, bien entendu, pour inverser la direction dans laquelle chacun des éléments à chenilles sans fin 23 est entraîne. L'excavateur 10 est donc constitué de manière à pouvoir etre mis dans une position lui permettant d'effectuer le long de la structure terreuse du genre d'un banc de terrain 100, des passes d'excavation successives d'une manière plus efficace et plus économique, et d'une manière qui élimine pratiquement la nécessité de manoeuvrer le dispositif d'extraction de terre pour l'amener en position initiale de début de travail (position qui, dans certaines circonstances, peut être à une distance considérable de la position de fin de travail). Ce mode d'opération élimine aussi, alternativement, la nécessité d'avoir à faire tourner de 1800 le dispositif d'extraction de terre avant d'effectuer toute nouvelle passe le long de la structure terreuse du genre d'un banc de terrain 100. L'ensemble convoyeur 76 est supporté par l'excavateur 10, et il est disposé par rapport à l'ensemble d'extraction- de terre horizontal 60 et par rapport à l'ensemble d'extraction de terre vertical 66,de manière à recueillir la terre excavée par ceux-ci et à la transporter vers un lieu de dépôt prédéterminé, bien que l'excavateur 10 se déplace tantôt dans la direction avant 40 et tantôt dans la direction arrière 42. Cette disposition permet à l'ensemble de convoyage 76 de rester dans une position prédéterminée, ce qui élimine la nécessité de réorienter un dispositif d'extraction de terre de façon à recueillir et à évacuer la terre excavée avant d'utiliser l t excavateur pour effectuer les passes d'excavation suivantes. On devra noter aussi que, pendant le fonctionnement de l'excavateur 10, le dispositif de commande de niveau et d'inclinaison maintient l'excavateur 10 ou, en d'autres termes, le bâti de porteur 129 dans un état de niveau et d'inclinaison prédéterminé par rapport à un plan horizontal, an actionnant automatiquement les premiers cylindres hydrauliques avant 44, 46 et 48, le second cylindre hydraulique avant 50, les premiers cylindres hydrauliques arrière 52,54 et 56, et le second cylindre hydraulique arrière 58, d'une manière qui sera décrite ci-dessous avec plus de détails. L'ensemble d'extraction de terre horizontal 60 comporte, plus précisément9 un organe de fouissage 110 qui est fixé sur la face de coupe 14 du bâti de porteur 12 ou, plus précisément9 à la partie la plus basse 62 de celui-ci du côté avant L'organe de fouissage horizontal avant 110 comporte essentiellement une-pluralité de dents de fouissage 112, comme on le voit très clairement sur les figures 1 et 3.Les dents de fouissage 112 sont disposées horizontalement, à une certaine distance les unes des autres, le long de la partie la plus basse d'un élément de ramassage de terre du côté avant 114. L'élément de ramassage de terre avant 114 est fixé à la face de coupe 14 du bâti de support 12, et il est disposé de manière à former un plan incliné orienté de telle façon que pendant le fonctionnement de l'excavateur 10, une portion de terre qutil ramasse lorsque l'excavateur 10 se déplace dans la direction du mouvement avant 40 progresse, d'une manière générale, en gravissant le plan incliné et en franchissant son arête supérieure. La partie arrière 64 de l'ensemble d'extraction de terre horizontal 60 comporte un organe de fouissage horizontal arrière 116 qui est fixé à la face de coupe 14 du bâti porteur 12 ou, plus précisément, à la parte la plus basse 64 de celui-ci du côté arrière. L'organe de fouissage horizontal arrière 116 comporte essentiellement une pluralité de dents de fouissage 118, comme on le voit très clairement sur les figures 1 et 3. Les dents de fouissage 118 sont, plus précisément, disposées horizontalement à une certaine distance les unes des autres le long de la partie ia plus basse d'un élément de ramassage de terre arrière 120. L'organe de ramassage de terre arrière 120 est fixé iw aussi sur S face de coupe 14 du bâti porteur 12, et il est disposé de manière à formeL un plan incliné orienté de telle façon qu'une portion de terre outil ramasse lorsque l'excavateur 10 se déplace dans la direction du mouvement arrière 42 progresse d'une manière générale, en gravissant pendant le fonctionnement de l'excavateur 10 le plan incliné et en franchissant son arête supérieure. L'extrémité la plus haute de l'organe de ramassage de terre avant 114 et celle de l'organe de ramassage de terre arrière 120 sont disposées à~ une certaine distance l'une de l'autre et reliées par un plan 122 disposé horizontalement, ainsi qu'on le voit clairement sur les figures 1 et 3. Plus précisément, l'organe de ramassage de terre avant 114 et l'organe de ramassage de terre arrière 120 sont séparés par une distance prédéterminée telle que la partie d'extrémité de réception 82 de l'ensemble de convoyage 76 puisse être placée entre eux et fonctionner.L'extrémité de réception 82 de l'ensemble de convoyage 76 est donc disposée entre l'organe de ramassage de terre avant 114 et l'organe de ramassage de terre arrière 120 de façon à recevoir la terre excavée par ces organes, lrexcavateur 10 se déplaçant tantôt dans la direction avant 40 et tantôt dans la direction arrière 42. L'élément de ramassage de terre avant 114 et l'organe de ramassage de terre arrière 120 s'étendent chacun sur une longueur prédéterminée à l'extérieur de- la face de coupe 14 du bâti de support 12 et se terminent par une partie extrême 124.-La partie extrême 124 de l'organe de ramassage de terre avant 124 et celle de ltorgane de ramassage de terre arrière 120 sont reliées l'une à l'autre par un plan 125 orienté verticalement, comme on le voit très clairement sur les figures 1 et 2. La plaque 126 assure non seulement un support structurel additionnel à l'ensemble d'extraction de terre 60 mais il constitue aussi un écran qui empêche la terre excavée de passer sous l'ensemble d'extraction de terre horizontal 60, et elle coopère par conséquent au guidage de la terre excavée vers l'extrémité de réception 82 du convoyeur 78. L'élément de ramassage de terre avant 114 et l'élément de ramassage de terre arrière 120 s'étendent, chacun, à l'extérieur du bâti de support 12 sur une longueur 128 qui détermine la largeur de la section horizontale de structure terreuse qui est extraite par excavation par l'organe de fouissage horizontal avant 110 et l'élément de ramassage de terre 114 qui lui est associé, lorsque l'excavateur 10 se déplace dans la direction avant 40, ainsi que la largeur de la section horizontale de structure terreuse qui est extraite par excavation par l'organe de fouissage horizontal arrière 116 et l'élément de ramassage de terre arrière 120 qui lui est associé, lorsque l'excavateur 10 se déplace dans la direction arrière 42, ainsi qu'on le voit le mieux sur la figure 3, et que cela est représenté schématiquement sur la figure 4 en ce qui concerne la section horizontale de structure terreuse 102b. La hauteur ou distance verticale 130 s'étendant manière générale entre l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure de l'élément de ramassage de terre avant 114 et de l'élément de ramassage de terre arrière 120 déterminent, comme on le voit très clairement sur les figures 1 et 2, la hauteur verticale de la section horizontale de structure terreuse qui est extraite par excavation par l'élément de ramassage de terre avant 114 et organe de fouissage avant 116 qui sont associés, et par l'élément de ramassage de terre arrière 120 et l'organe de fouissage horizontal arrière 116 quisont associés, au cours du mouvement de l'excava- teur, s'effectue dans la direction avant 40 ou dans la direction arrière 42, respectivement.La hauteur verticale de la section horizontale de structure terreuse extraite par I'ensemble d'extraction de terre horizontal 60, tel qu'il a été décrit ci-dessus, est représentée schématiquement sur la figure 4 en ce qui concerne la seçion horizontale de structure terreuse 102b.L'ensemble d'extraction de terre horizontal 60 est construit de telle manière, dans sa forme préférée, que la hauteur verticale 13D de la section horizontale de structure terreuse qu'il permet d'extraira par excavation conserve une hauteur verticale minimale prédéterminée, ladite hauteur verticale prédéterminée étant la hauteur verticale qui suffit pour que l'ensemble de convoyage 76 puisse etre monté, et fonctionner, entre l'élément de ramassage de terre avant 114 et l'élément de ramassage de terre arrière 120, comme on l'a expliqué plus haut.L'excavateur 10 consomme, de cette manière moins de puissauce par mètre cube de terre excavée, puisque la majeure partie de la terre est excavée par l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 pour lequel la gravité aida la terre excavée a tomber sur l'ensemble de convoyage 76. L'excavateur 10 comporte aussi, comme on le voit très clairement sur les figures 1 et 2, un élément d'écran avant 132 possédant une extrémité supérieure 134 et une extrémité inférieure 136. L'élément d'écran avant 132 est fixé sur un côté de l'élément de ramassage de terre avant 114 , et de manière générale à l'opposé de la partie la plus extérieure 124 de celui-ci, et une de ses parties s'étend, de façon générale, à distance de l'élément de ramassage de terre avant 114 dans la direction de l'extrémité avant 18 du bâti porteur 12.L'extrémité inférieure 136 de ltélément d'écran avant 132 est disposée dans un plan horizontal, coplanaire de façon générale avec la partie terminale inférieure de l'ensemble d'ex traction de terre horizontal 60, et l'extrémité supérieure 134 de l'élément d'écran avant 132 s'étend verticalement sur une certaine longueur au-dessus de l'élément de ramassage de terre avant 114. L'élément d'écran avant 132 est donc dimensionné et placé de façon à coopérer avec l'élément de ramassage de terre avant 114 pour diriger une partie de la terre excavée de manière générale au-dessus de l'élément de ramassage de terre avant 114 et vers l'extrémité de réception 82 du convoyeur 78. L'excavateur 10 comporte aussi un élément d'écran arrière 138 possédant une extrémité supérieure 140 et une extrémité infé rieure 142, comme on le voit très clairement sur les figures 1 et 2. L'élément de ramassage de terre arrière 120 possède une partie placée de façon générale à l'opposé de la partie la plus extérieure 124 de celui-ci, qui s'étend, de façon générale, à distance de l'élément de ramassage arrière 120 en direction de l'extrémité arrière 20 du bâti porteur 12. L'extrémité infé rieure 142 de l'élément d'écran arrière 138 est pratiquement coplanaire avec la partie la plus basse de l'ensemble d'extrac tion de terre horizontal 60, et la partie supérieure 140 de l'élément d'écran arrière 138 s'étend verticalement sur une certaine longueur au-dessus de l'élément de ramassage de terre arrière 120. L'élément d'écran arrière 138 est, par conséquent, dimensionné et conforme de façon à coopérer avec l'élément de ramassage de terre arrière 120 pour diriger une partie de la terre excavée, de façon générale, au-dessus de l'élément de ramassage de terre arrière 120 et sur l'extrémité de réception 82 du convoyeur 78. L'ensemble d'extraction de terre vertical 66 comporte un outil de fouissage vertical avant 150 qui est monté sur la face de coupe 14 du bâti porteur 12. L'outil de fouissage verti cal avant 150 comporte -essentiellement une pluralité de dents 152, espacées les unes des autres, qui sont constituées et disposées de façon à s engager en excavation dans une portion de terre et, de manière générale, suivant un plan vertical prédéterminé lorsque le bâti porteur 12 se déplace en direction avant 40, ainsi qu'on le voit très clairement sur les- figures 1 et 2. L'ensemble d'extraction de terre vertical 66 comporte aussi un organe de fouissage arrière 154 qui est monté, de façon générale, sur la face de coupe 14 du bâti porteur 12. Ainsi qu'on le voit plus clairement sur les figures 1 et 2, l'organe de fouissage arrière 154 comporte aussi essentiellement, une pluralité de dents de fouissage 156, espacées les unes desautres, qui sont constituées et disposées de façon à s'engager en excavation dans une portion de terre et, de façon générale, suivant un plan vertical prédéterminé lorsque le bâti porteur 12 se déplace dans la direction arrière 42. L'outil de fouissage. avant 150 et l'outil de fouissage arrière 154 sont, plus précisément, respectivement montés sur un bâti avant t58 et sur un bati arrière t60. Le bâti avant 158 et le bâti arrière t60 comportent chacun une face d'engagement dans la terre 162, une extrémité supérieure 164, une extrémité inférieure t66, un côté de coupe 168, et un côté pivotant 170. L'outil de fouissage vertical avant t50 est, plus précisément, monté sur le côté de coupe 168 du bâti avant 158, et l'outil de fouissage arrière 154 est, plus précisément,. monté sur le côté de coupe 168 du bâti arrière 160. Ainsi qu'on le voit le plus clairement sur la figure 3, le côté pivotant 170 dq bâti avant t68 est fixé, de manière à pivoter, à la face de coupe 14 du bâti porteur 12, au moyen d'un élément de pivot î72, et le côté pivotant 170 du bâti arrière 160 est fixé, de manière à pivoter, à la face de coupe t4 du bâti porteur 12, au moyen d'un élément de pivot 174. Le bâti avant 158 peut donc pivoter dans un sens de pivotage 176 et dans un sens de pivotage 178, soit de manière générale, autour de l'élément de pivot 172, et le bâti arrière 160 peut pivoter dans un sens de pivotage 180 et dans un sens depivotage 182, soit de manière générale, autour de l'élément de pivot -174. Le bâti avant 158 et le bâti arrière 160 peuvent donc, plus précisément, pivoter chacun dans un sens d'engagement dans la terre et dans un sens de retour au repos, d'une manière et pour des raisons qui sont expliquées ci-dessous avec plus de détails. Ainsi qu'on le voit le plus clairement sur la figure 2, le bâti avant 158 est dimensionné, et monté en pivotement sur le bâti porteur 12 de telle manière que son extrémité inférieure se trouve dans un plan horizontal prédéterminé, qui est pratiquement coplanaire avec l'extrémité supérieure de l'élément de ramassage de terre arrière 120, tout en ménageant entre les deux un intervalle pour que le bâti avant 158 et l'outil de fouissage vertical avant 150 qui lui est fixé puissent pivoter, de manière générale, au-dessus de l'extrémité supérieure de l'élément de ramassage de terre arrière 120 pour se mettre en position d'engagement dans la terre, comme on le voit sur les figures 1, 2 et 3, et en position de repos, comme on le voit aussi sur les figures 1, 2 et 3 en ce qui concerne le bâti arrière 160.Le bâti arrière 160 est aussi dimensionné et monté en pivotement sur le bâti porteur 12 de telle manière que son extrémité inférieure 168 se trouve dans un plan horizontal prédéterminé, qui est pratiquement coplanaire avec la partie supérieure de l'élément de ramassage de terre avant 114, tout en ménageant entre les deux un intervalle pour que le bâti arrière 160 et l'outil de fouissage arrière 154 puissent pivoter, de manière générale, au-dessus de l'extrémité supérieure de ltélé- ment de ramassage de terre avant 114 pour venir en position d'engagement dans la terre, comme on le voit sur les figures 1, 2 et 3 en ce qui concerne le bâti avant 158, et en position de repos, comme on le voit aussi sur les figures 1, 2 et 3. La largeur du bâti avant 158 et du bâti arrière 160, s-'étendant de façon générale entre le côté pivotant 170 et le côté de coupe 168 de chacun des deux bâtis 158 et 160, est dimensionnée de manière à pouvoir porter l'outil de fouissage avant 150 et l'outil de fbuissage arrière, respectivement, dans un plan de coupe vertical prédéterminé, situé à distance prédéterminée 184 d'un plan vertical coplanaire avec l'extrémité extérieure 124 de l'élément de ramassage de terre avant 114 et avec l'extrémité extérieure 124 de élément de ramassage de terre arrière 120. La distance 184 entre l'outil de fouissage vertical avant 150 et l'outil de fouissage arrière 154 d.'une part, et les parties extérieures 124 désignées ci-dessus d'autre part, se voit très clairement sur la figure 3 en ce qui concerne le bâti avant 158. La distance 184 définit, plus précisément, la largeur de la section verticale de structure terreuse extraite par excavation par l'outil de fouissege vertical avant 150 et par l'outil de fouissage vertical arrière 154 lorsque lesdits outils de fouissage vertical 150 et 154 ont pivoté pour se mettre en position d'engagement dans la terre, comme on le voit sur les figures 1, 2 et 3 en ce qui concerne l'outil de fouissage vertical avant 150. La largeur 184 de la portion de terre dans laquelle s'engage, pour l'excaver, l'outil de fouissage vertical avant 150 ou l'outil de fouissage vertical arrière 154 est représentée sur la figure 4 en ce qui concerne la section verticale de structure terreuse 104b. La distance verticale qui sépare, de façon générale, les extrémités supérieures 164 et les extrémités inférieures 166 du bâti avant 158, de l'outil de fouissage avant qu'il porte d'une part du bâti arrière 160 et.de l'outil de fouissage arrière qu'il porte d'autre part, détermine pratiquement la hauteur de la section verticale de structure terreuse qui est extraite par l'ensemble d'extraction de terre vertical 66, l'excavateur 10 se déplaçant tantôt dans la direction avant 40, tantôt dans la direction arrière 42.Dans la forme de réalisation préférée, comme on l'a indiqué ci-dessus, la hauteur verticale du bâti avant 158 et du bâti arrière t60 est dimensionnée de manière à ce que l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 stengage en excavation et extrait une quantité maximale de terre excavée à chaque passe de l'excavateur 10, qui se déplace tantôt en direction avant 40, tantôt en direction arrière 42, et il en résulte que la puissance consommée par l'excavateur 10 par mètre-cube extrait est réduite. On notera aussi que l'extrémité inférieure 166 du bâti avant 158 est faite de façon à ce que celui-ci puisse pivoter au-dessus de l'extrémité supérieure 140 de l'élément d'écran arrière 138, pour se mettre en position de repos dans laquelle sa face d'engagement dans la terre 162 est pratiquement coplanaire avec ledit élément d'écran arrière 138, ce qui fait coopérer ce bâti avec l'élément d'écran arrière 133 pour diriger une partie de la terre excavée vers le convoyeur 78.L'extrémité inférieure 166 du bâti arrière 160 est faite de façon à ce que celui-ci puisse pivoter au-dessus de l'extrémité supérieure 134 de l'élément d'écran avant 132 pour se mettre en position de repos, dans laquelle sa face d'engagement dans la terre 162 est pratiquement coplanaire avec l'élément d'écran avant 132, ce qui fait coopérer ce bâti avec ledit élément d'écran avant 132 pour diriger une partie de la terre excavée vers le convoyeur 78. L'ensemble d'extraction de terre vertical 66 comporte, comme on l'a indiqué ci-dessus, un ensemble de mise en position avant 72 et un ensemble de mise en position arrière 74 qui sont constitués chacun de manière à mettre en position une partie de l'ensemble d'extraction de terre vertical 66-pour l'amener en position d'engagement dans la terre ou en position de repos. L'ensemble de mise en position avant 72 et l'ensemble de mise en position arrière 74 sont de construction semblable et chacun d'eux comporte un élément formant charnière permettant de faire pivoter l'ensemble d'extraction de terre vertical 66 sur le bâti porteur 12, et un cylindre hydraulique de commande, fixé au bâti porteur 12 et à l'élément charnière de telle manière que la partie avant 68 et la partie arrière 70 de 11 ensemble d'extraction de terre vertical 66 puissent être mis à volonté, pendant le fonctionnement de l'excavateur 10, en position d'engagement dans la terre ou en position de repos. L'ensemble de mise en position avant 72 comporte un premier élément format charnière 188 dont un côté est fixé, de manière à pivoter, au moyen d'un élément de pivot 190, sur une partie du bâti avant 158, et sur la face de ce bâti qui, comme on le voit clairement sur la figure 3, est opposée de manière générale à la face d'engagement dans la terre 162. Un second élément formant charnière 192 est fixé par un de ses côtés, de manière à pivoter, au côté du premier élément formant charnière 188 qui est opposé, de manière générale, au côté fixé au bâti avant 158, au moyen de l'élément de pivot 194.Le côté du second élément formant charnière 192 qui est opposé, de manière générale, au côté fixé au premier élément formant charnière 188 est fixé, de manière à pivoter, à la face de coupe 14 du bâti porteur 12 au moyen d'un élément de pivot 196. L'ensemble de mise en position avant 172 comporte aussi, comme on le voit le mieux sur les figures 3 et 5, une paire de cylindres hydrauliques 198 et 200. Chacun des cylindres 198 et 200 comporte une partie fixée, de manière à pivoter, au bâti porteur 12, et un élément de tige de piston 202 qui peut effectuer dans le cylindre un mouvement alternatif. L'extrémité de chaque élément de tige de piston 202, opposée à celle qui effectue dans un des cylindres hydrauliques 198 et 200 un mouvement alternatif, est fixée, de manière à pivoter, à une partie du second élément formant charnière 192 pour des raisons qui apparaîtront plus clairement ci-dessous. L'ensemble de mise en position arrière 74 comporte, comme on le voit le mieux sur la figure 3, un premier élément formant charnière 204 qui est fixé, de manière à pivoter, au moyen d'un élément de pivot 206, à une partie du bati arrière 160, sur la face de ce bâti qui est opposée, de manière générale, à la face d'engagement dans la terre 162. Un côte d'un second élément de charnière 208 est fixé, de manière à pivoter, au moyen d'un élément de pivot 210, au côté du premier élément formant char nière 204 qui est lui=même opposé au côté fixé, de manière à pivoter, au bâti arrière 160.Le côté du second élément formant charnière 208 qui est opposé au côté fixé, de manière à pivoter, au premier élément formant charnière 204, est fixé lui-même, de manière à pivoter, au moyen d'un élément de pivot 212 à la face de coupe 14 du bâti porteur 12. L'ensemble de mise en position arrière 74 comporte aussi une paire de cylindres hydrauliques 214 et 216 dont chacun possède une partie qui est fixée, de manière à pIvoter, à une partie du bâti porteur 12, ainsi qu'on le voit clairement sur la figure 5. Chacun des cylindres hydrauliques 214 et 216 possède un élément de tige de piston 218 qui peut effectuer dans le cylindre un mouvement alternatif, et l'extrémité de chacun de ces éléments de tige de piston opposée à celle qui effectue dans un des cylindres hydrauliques 214 ou 216 un mouvement alternatif est fixée, de manière à pivoter, et comme on le voit sur les figures 2 et 3, à une partie du second élément formant charnière 208. Les cylindres hydrauliques 198 et 200 de l'ensemble de mise en position avant 172, elles cylindres hydrauliques 214 et 216 de l'ensemble de mise en position arrière 74 comportent, chacun, une position de service dans laquelle l'élément de tige de piston 202, ou 218, qu'il contient est en extension, par rapport à lui, dans la direction générale 220, comme on le voit sur la figure 5, et une seconde position de service dans laquelle l'élément de tige de piston 202, ou 218, qu'il contient s'est déplacé dans la direction générale 222, ainsi qu'on le voit aussi clairement sur la figure 5.Lorsque les cylindres hydrauliques 198 et 200 de l'ensemble de mise en position avant 72 sont actionnés de façon à ce que les éléments de tige de piston 202 se déplacent dans la direction 220, le second élément de charnière 192 qui leur est connecté se déplacera dans une direction générale qui l'éloignera de la face de coupe 14 du bâti porteur 12, ce qui fera pivoter le bâti avant 158 dans le sens de pivotage 176, c'està-dire, de manière générale, vers sa position d'engagement dans la terre, comme on le voit sur les figures 1, 2 et 3. Le premier élément de charnière 188 et le second élément de charnière 192 sont, chacun, assemblés et montés en pivotement, et les cylindres hydrauliques 198 et 200 sont disposés, chacun, de telle façon que le premier élément de charnière 188 et le second élément de charnière 192 se trouvent pratiquement coplanaires lorsque l'outil de fouissage vertical avant 150 est en position d'engagement dans la terre, ainsi qu'on-le voit sur les figures 1, 2 et 3. De cette manière, lorsque l'excavateur 10 se déplace dans la direction générale avant 40, la charge de fauissage supportée par l'outil de fouissage avant 150 et par le bâti avant 158 sera transmise par le premier élément de fouissage 188 et par le second élément de charnière 192 au bâti porteur 12.La charge de fouissage n'est donc pas supportée, en majeure part, par les cylindres hydrsuliques 198 et 200, ce qui réduit considérablement les dimensions requises pour les cylindres hydrauliques 198 et 200, ainsi que leur usure et le temps de maintenance qu'ils nécessitent pour réparations ou remplacement. Le premier élément de charniere 204 et le second élément de charnière 208 sont, eux aussi, assemblés chacun, et montés en pivotement, et les cylindres hydrauliques 214 et 216 sont placés, chacun, dans une position telle que le premier élément de charnière 204 et le second élément de charnière 208 se trouvent pratiquement coplanaires lorsque l'outil de fouissage arrière 154 est en position d'engagement dans la terre, d'une manière semblable à celle qui a été décrite en ce qui concerne le premier élément de charnière 188 et le second élément de charnière 192.La charge de fouissage supportée par l'outil de fouissage arrière 154 et par le bâti arrière 160 lorsque l'excavateur 10 est mis en mouvement dans la direction générale arrière 42 est donc transmise par le premier élément de charnière 204 et par le second élément de charnière 298 au bâti porteur 12, ce qui réduit les dimensions requises pour les cylindres hydrauliques 214 et 216, ainsi que leur usure et le temps de maintenance consommé par l'excavateur 10. On a représenté schématiquement sur la figure 6 une partie fragmentaire de l'assemblage de convoyage 76, elle qui se trouve de manière générale au voisinage de l'extrémité de déposition 84 ; on a représenté aussi schématiquement sur la figure 6 le dispositif de commande de convoyeur 90 dont une partie est constituée de façon à capter par engagement sur une partie du convoyeur 78 la position de celui-ci,de manière à aligner automatiquemPnt le convoyeur 78 dans une position d'alignement prédéterminée, ainsi que de façon à régler automatiquement la tension du convoyeur 78 à une valeur de tension prédéterminée. Le dispositif d'entraînement 86 du convoyeur est également représenté sur 1 figure 6 et, il comporte plus précisément une paire de moteurs hydrauliques 230, l'un de ces moteurs hyòrauli- ques 230 étant couplé à uns extrémité de l'arbre d'entraînement 88 du convoyeur, et l'autre à l'extrémité opposée de cet arbre. Plus précisément, une extrémité de l'arbre d'entraînement 88 du convoyeur passe par une ouverture 232 faite à travers un coté du bâti de support de convoyeur 80, et l'extrémité opposée de arbre d'entraînement de convoyeur 88 passe par une ouverture semblable 234 faite à travers le côté opposé du bâti de support de convoyeur 80.Les spécialistes expérimentés dans la technique de ces mécanismes se rendront compte que l'arbre d'entraînement de convoyeur 88 et les moteurs 230 qui leur sont couplés peuvent se déplacer dans une direction d'augmentation de la tension 236 et dans une direction de diminution de la tension 238, d'une manière générale, dans les ouvertures 232 et 235, de façon à faire mouvoir le convoyeur 78 dans une direction d'augmentation de tension 236 et dans une direction de diminution de tension 238, d'une manière et pour des raisons qui seront décrites ci-dessous avec plus de détails Le dispositif de commande de convoyeur 90 comporte un premier-cylindre hydraulique 240 et un second cylindre hydraulique 242, le premier cylindre hydraulique 240 étant fixé à un côté du bâti porteur de convoyeur 80 au moyen d'un élément de support 244, et le second cylindre hydraulique 242 étant fixé au côté opposé du bâti porteur de convoyeur 80 au moyen d'un élément de support 246, ainsi qu'on le voit sur la figure 6. Le premier cylindre hydraulique 240 et le second cylindre hydraulique 242 renferment, chacun, une partie 248 constituée par une tige, montée de façon à effectuer un mouvement alternatif dans l'un des cylindres 240, ou 242, et qui est reliée à l'un des moteurs hydrauliques 230 ou, plus précisément, à une partie en saillie 250 (chacun des deux moteurs hydrauliques 230 portant une telle partie en saillie 250). Les tiges 248 du premier cylindre hydraulique 240 et du second cylindre hydraulique 242 sont donc respectivement connectées au convoyeur 78 par l'intermédiaire des moteurs hydrauliques 230 et de l'arbre d'entraînement du convoyeur 88.Le premier cylindre hydraulique 240 et le second cylindre hydraulique 242 sont donc connectés, chacun, au bâti porteur de convoyeur 78 et, plus précisément, à l'arbre d'entraînement du convoyeur 88 de manière à faire mouvoir le convoyeur 78 dans une direction 236, qui augmente la tension, lorsque le premier cylindre hydraulique 240-et le second cylindre hydraulique 242 ont été actionnés et les tiges mises dans une position de service, et de manière à faire mouvoir le convoyeur 78 dans une direction 238, qui diminue la tension, lorsque le premier cylindre hydraulique 240 et le second cylindre hydraulique 242 ont été actionnés et les tiges mises dans l'autre position de service. Dans sa forme préférée, le convoyeur est supporté, de façon sûre, dans une position fixe par rapport au bâti porteur de convoyeur 80, et d'une façon générale au voisinage de l'extré- mité de réception 82 du convoyeur 78. Aussi, lorsque le convoyeur 78 est déplacé dans une direction 236 augmentant la tension, par l'effet du mouvement de l'arbre d'entraînement de convoyeur 88, la tension imposée au convoyeur 78 sera augmentée, tandis que, lorsque le convoyeur 78 est déplacé dans une direction 238 diminuant la tension par l'effet du mouvement de l'arbre d'entraînement de convoyeur 88, la tension imposée au convoyeur 78 sera progressivement diminuée.On devra noter que, sous une autre forme, l'extrémité du convoyeur 78 qui est couplée pour entraînement aux moteurs hydrauliques 230 pourrait etre fixe, tandis que le dispositif de commande de convoyeur 90 pourrait être connecté à l'extrémité opposée du convoyeur 78, laquelle serait mobile et supportée par un arbre passant par des ouvertures semblables aux ouvertures 232 et 234. Les moteurs hydrauliques 230 sont connectés chacun à une pompe variable 252 par une conduite 254, la pompe variable 252 étant actionnée de manière à fournir un fluide de puissance pour entraîner les moteurs hydrauliques 230 au moyen d'une commande de pompe 256. Le fluide depuissance fourni pour l'entraînement de chaque moteur hydraulique 230 est renvoyé par une conduite 260 dans un réservoir de fluide de puissance 258, ainsi qu'on l'a représenté schématiquement sur la figure 6.Sous un de ses aspects, l'entraînement de convoyeur 86 comporte donc les moteurs hydrau liques 230 la pompe variable 252 et la commande de pompe 256, qui sont tous connectés de manière à entraîner le convoyeur 78. pendant le fonctionnement de l'excavateur 10, de la manière décrite c-i-dessus de façon générale. Ainsi qu'on le voit sur la figure 6, une pompe 262 est connectée hydrauliquement au premier cylindre hydraulique 240 et au second cylindre hydraulique 242 par une conduite 263. Comme on l'a indiqué schématiquement sur la figure 6, la conduite 263 est connectée à chacun des cylindres hydrauliques 240 et 242 de telle manière que le fluide de puissance qui leur est fourni par la pompe 262 actionne les cylindres hydrauliques 240 et 242 de façon à faire mouvoir les tiges 248 dans une direction 236 augmentant la tension, ce qui fera mouvoir le convoyeur 78 dans une direction 236 augmentant sa tension. Une vanne de commande de pression 264 est intercalée dans la conduite 263, de façon générale entre la pompe 262 dune part, et le premier cylindre hydraulique 240 et le second cylindre hydraulique 242 d'autre part. La vanne de commande de pression 264 est constituée de manière à établir une communication fluidique entre- la pompe 262 et les cylindres hydrauliques 240 et 242 lorsque la vanne de commande de pression 262 est énergétiquement excitée, et à interrompre la communication fluidique entre la pompe 262 et les cylindres hydrauliques 240 et 242 lorsque la vanne de commande de pression 264 est non-excitée. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 6, une source de fluide de puissance 270 est connectée hydrauliquement à une partie du premier cylindre hydraulique 240 et à une partie du second cylindre hydraulique 242 de façon à actionner le premier cylindre hydraulique 240 et le second cylindre hydraulique 242 pour faire mouvoir les tiges 248 dans une direction 238 diminuant la tension, ce qui fera mouvoir le convoyeur 78 dans une direction 238 diminuant la tension.Une vanne de commande d'alignement 272 actionnée par solénoïde est interposée entre la source de fluide de puissance 270 d'une part, et le premier cylindre hydraulique 240 et le second-cylindre hydraulique 242 d'autre part, et une vanne de décharge 274 actionnée par solénoide est intercalée entre la vanne de commande d'alignement 272 et la source de fluide de puissance 270, d'une manière et pour des raisons qui seront décrites ci-dessous avec plus de détails. La vanne de commande d'alignement 272 possède, comme on l'a indiqué schématiquement sur la figure 6, une position désexcitée 276, une première position excitée 278 et une seconde position excitée 280. La vanne de décharge 274 possède, comme on l'a indiqué schématiquement sur la figure 6, une position désexcitée 282 et une position excitée 284.La vanne de commande d'alignement 272 et la vanne de décharge 274 coopèrent pour fournir sélectivement du fluide de puissance au premier cylindre hydraulique 240 lorsque le dispositif de commande de convoyeur 90 se trouve dans une position, et pour fournir du fluide de puissance au second cylindre hydraulique 242 lorsque le dispositif de commande de convoyeur 90 se trouve dans une autre position, et enfin pour décharger le fluide de puissance fourni au premier cylindre hydraulique 240 et au second fluide de puissance 242 par la source de fluide de puissance 270 lorsque le dispositif de commande de convoyeur 90 se trouve encore dans une autre position, d'une manière qui sera décrite ci-dessous avec plus de détails. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 6, une conduite 286 connecte fluidiquement une partie du premier cylindre hydraulique 240 à la vanne de commande d'alignement 272, et une autre conduite 288 connecte fluidiquement le second cylindre hydraulique 242-à la vanne de commande d'alignement 272. Une paire de conduites 290 et 292 connecte la vanne de commande d'alignement 272 à la vanne de décharge 274. Une conduite 294 connecte la source de fluide de puissance 270 à la vanne de décharge 274, et une conduite 296 connecte la vanne de décharge 274 au réservoir de fluide de puissance 258. Ainsi qu'on l'a représenté schématiquement sur la figure 6, la vanne de commande d'alignement 272 interrompt la communication fluidique.entre la source de fluide de puissance 270 et le premier cylindre hydraulique 240, ainsi que le second cylindre hydraulique 242, lorsqu'elle se trouve dans la position non-excitée 276; elle établit une communication fluidique entre la soure de fluide de puissance 270 et le premier cylindre-hydraulique 240 lorsqu'elle se trouve dan sa première position excitée ; elle établit enfin une communication fluidique entre la. source de fluide de puissance 270 et le second cylindre hydraulique 242 lorsqu'elle se trouve dans sa seconde position excitée 280 si 13 vanne de décharge 274 se trouve en position non-excitée 282. Lorsque la vanne de décharge 274 se trouve en position non-excitée 282, une communication fluidique est établie entre la source de fluide de puissance 270 et la vanne de commande d'alignement 272. Lorsque la vanne de commande de décharge 274 se trouve en position excitée 284, la communication fluidique entre la source de fluide de puissance 270 et la vanne de commande d'alignement 272 est interrompue, et une-communication fluidique est établie entre le premier cylindre hydrauliques 240, le second cylindre hydraulique 242 et le réservoir de fluide de puissance 258, si la vanne de commande d'alignement 278 se trouve soit dans sa première position excitée, soit dans sa seconde position excitée, ce qui provoque la décharge du fluide de puissance du premier cylindre hydraulique 240 et du second cylindre hydraulique 242 dans le réservoir de fluide 248, pour des raisons qui apparaîtront plus clairement ci-dessous. Le dispositif de commande de convoyeur 90 comporte une alimentation en puissance 300, ainsi qu'un commutateur d'alignement 302, un capteur 304, un commutateur de commande d'entraîné nement 306 et un commutateur de commande 308 qui sont tous connectés à l'alimentation en puissance 300, à la vanne de commande d'alignement 272 et à la vanne de décharge 274 de façon à mettre sélectivement en position la vanne de commande d'alignement 272 et la vanne de décharge 274 pour aligner automatiquement le convoyeur 78 sur des positions d t alignement prédéterminées, en réponse à la position captée du convoyeur 78 et d'une manière qui sera décrite ci-dessous avec plus de détails. Ainsi qu'on le voit sur la figure 6, le commutateur de commande 308 comporte un bras de sélection 310 qui peut être mis en position "marche", en position "arrêt" et en position "tension". Le bras de sélection 310 est connecté à l'alimentation en puissance 300 par un conducteur 312. Le commutateur d'alignement 302 comporte une paire de bras de sélection 314 et 316 qui sont connectés chacun à la position "marche" du commutateur de commande 308 par un conducteur 318. Le commutateur d'alignement 302 et, plus précisément, les bras de sélection 314 et 316 de celui-ci, peuvent être mis dans une première position dans laquelle le bras de sélection 314 est mis dans la position 320, et dans une seconde position dans laquelle le bras de sélection 316 est mis dans la position 322, pour des raisons qui seront explicitées ci-dessous avec plus de détails. Le capteur 304 est placé de manière à prendre appui sur une partie du convoyeur 78, comme on l'a indiqué schématiquement sur la Fig. 6, et il est connecté mécaniquement aux bras de sélection 314 et 316 pour mettre le commutateur d'alignement 302 en position de déconnexion, c'est-à-dire dans une position dans laquelle ni le bras de sélection 314, ni le bras de sélection 316 ne ferment le contact 320 ni sur le contact 322, soit pour mettre ledit commutateur d'alignement 302, soit dans sa première position, soit dans sa seconde position.Le capteur 304 commande donc la position du commutateur d'alignement 302 et coopère avec lui de manière à actionner sélectivement le premier cylindre hydraulique 240 ou le second cylindre hydraulique 242, de façon à faire mouvoir le convoyeur 78 et le placer en position d'alignement déterminée d'une manière qui sera décrite ci-dessous avec plus de détails. Le contact 320 du commutateur d'alignement 3.02 est connecté à la vanne de commande d'alignement 272 par un conducteur 324,de façon à alimenter cellé-ci en énergie pour la mettre dans sa seconde position excitée 280 si le commutateur d'alignement 302 se trouve dans sa première position. Le contact 322 du commutateur d'alignement 302 est connecté à la vanne de commande dfalignement 272 par un conducteur 326, de façon à l'exciter et à la mettre dans sa première position excitée si le commutateur d'alignement 302'se trouve dans sa seconde posi-tion. Lorsque le commutateur d'alignement 302 est en position de déconnexion, comme sur la Fig. 6, la continuité électrique entre la source de puissance 300 et la vanne de commande d'alignement 272 sera interrompue, ce qui mettra la vanne de commande d'alignement dans sa position non-excitée. Un conducteur 328 connecte la position "tension" du commutateur de commande 308 au conducteur 324, de manière générale entre la vanne de commande d'alignement 272 et le commutateur d'alignement 302. Une diode 330 est intercalée dans le conducteur 328 pour des raisons qui apparaîtront mieux ci-dessous. Un conducteur 322 est connecté au conducteur 328, d'une manière générale entre la diode 330 et la connexion de celui-ci à la position "tension" du commutateur de commande 308. Le conducteur 332 est aussi connecté à la vanne de décharge 274, ce qui établit une commtnanatoon électrique entre la position "tension" du commutateur de commande 308 et la vanne de décharge 274 qui est alors excitée, si le commutateur 308 se trouve dans une certaine position, pour is raisons qui apparaîtront plus clairement ci-dessous. Un conducteur 333 est connecté au conducteur 328, dtne manière générale entre la diode=330 et la position "tension" du commutateur de commande 308. Le conducteur 333 est aussi connecté à la vanne de commande de pression 264, ce qui établit une communication électrique entre la position "tension du commutateur de commande 308 et la vanne de commande de pression 264 pour exciter la vanne de pression 264 de façon à établir une communication hydraulique entre la pompe 262 et les cylindres hydrauliques 240 et 242, pour des raisons qui apparaîtront mieux ci-dessous. Le commutateur de commande d'entraînement 306 est connecté mécaniquement au dispositif d'entraînement de pompe 256 de façon à amener le commutateur de commande d'entraînement 306 dans sa position de fermeture si le dispositif d'entraîne ment de pompe 256 est actionné de manière à entraîner la pompe variable 252, pour fournir du fluide de puissance aux moteurs hydrauliques 230, et de façon à amener le commutateur d'entraî- nement 308 dans sa position d'ouverture si le dispositif d'en traînement de pompe 256 n'entraîne pas les moteurs hydrauliques 230.Le commutateur de commande d'entraînement 306 peut, sous une autre forme, être connecté mécaniquement au dispositif d'entraînement de pompe 256,de manière à mettre le commutateur de commande d'entraînement 306 dans sa position d'ouverture, si le dispositif d'entraînement de pompe 256 indique que les moteurs hydrauliques 230 sont entraînés par la pompe variable à une vitesse minimale prédéterminée, pour des raisons qui seront rendues plus apparentes ci-dessous. Lorsque l'excavateur 10 se trouve en position initiale au-début d'opération, le commutateur de commande 308 et, plus précisément, le bras de sélection 310 de celui-ci se trouvera dans la position "tension" et alimentera en énergie la vanne de commande d'alignement 272, la vanne de décharge 274 et la vanne de commande de pression 264. Le fluide de puissance se trouvant dans les parties supérieures des cylindres hydrauliques 240 et 242 est drainé vers le réservoir de fluide de puissance 258 par les conduites 286, 288, 290, 292 et 296, en passant par la vanne de commande d'alignement 272 et la vanne de décharge 274. Lorsque la vanne de commande de pression 264 est en position excitée, une communication fluidique est établie entre la pompe 262 d'une part, et le premier cylindre hydraulique 240 et le second cylindre hydraulique 242 de l'autre. Le dispositif de commande de pompe 268 est alors actionné lui-même de façon à entraîner la pompe 262, ce qui alimente en fluide de puissance ie premier cylindre hydraulique 240 et le second cylindre hydraulique 242,de façon à faire mouvoir les parties de tige de piston 248 qu'ils contiénnent dans une direction de diminution de tension 236, ce qui provoquera un déplacement du convoyeur 78 dans cette direction 236. La, vanne de commande de pression 264 maintiendra la communication fluidique entre la pompe 262 d'une part, et le premier cylindre hydraulique 240 et le second cylindre hydraulique 242 de l'autre, jusqu'à ce que le niveau de pression du fluide de puissance dans le conducteur 263 indique. que chacun des cylindres hydrauliques 240 et 242 a été actionné de façon à faire mouvoir le convoyeur 78 vers un état de tension prédéterminé. Lorsque le convoyeur 78 s'est déplacé dans la direction 236 d'augmentation de tension, jusqu'à ce qu'il ait atteint un état de tension prédéterminé, la vanne de cummande de pression 264 se fermera, ce qui interrompra la communication fluidique entre la pompe 262 et les cylindres hydrauliques 240.et 242, d'une manière qui sera rendue plus claire ci-dessous. Le dispositif d'entraînement de pompe 256 sera alors actionné pour entraîner la pompe variable 252 et fournir du fluide de puissance aux moteurs hydrauliques 230 par la conduite ce ce qui mettra le convoyeur 78 en mouvement pour qu'il recueillie et évacue, pendant le fonctionnement de l'excavateur 1B, la terre excavée, ainsi su'con l'a décrit a-dessus. Si le dispositif d'entraînement de pompe est en position de marche, ou, en d'autres termes, si la pompe 252 est entraînée, le commutateur de commande d'entraînement 306 sera mis en position de fermeture paç l'lnterconnexion mécanique du commutateur de commande d'entraînement 306 et du dispositif d'entraînement de pompe 256, comme on l'a expliqué ci-dessus. Après que le dispositif d'entraînement de pompe 256 et que la pompe à débit variable aient été mises en action, le bras de sélection 310 du commutateur de commande 308 sera placé dans la position "marche", ce qui désexcitera la vanne de commande d'alignement 272, la vanne de commande de pression 264 et la vanne de décharge 274. Lorsque le commutateur de commande 308 se trouve en position "marche", une continuité, ou communication- électrique est établie entre la source de puissance 300 et les bras de sélection 314 et 316 du commutateur d'alignement 302 par les conducteurs 312 et 318.et le commutateur de commande d'entraînement 306.En supposant que le convoyeur ait été mis initialement dans sa position d'alignement prédéterminée, le capteur 304 mettra les bras de sélection 314 et 316 du commutateur d'alignement 302 dans leur position de déconnexion, comme on le voit sur la figure 6, en interrompant la communication électrique entre la vanne de commande d'alignement 272 et la source de puissance 300. Si, pendant le fonctionnement de l'excavateur 10 et, plus précisément, pendant le fonctionnement de son ensemble de convoyage, il est nécessaire que le convoyeur 70 se déplace de la position d'alignement prédéterminée dans une direction 334, le capteur 304 mettra le commutateur d'alignement 302 dans sa première position, ce qui mettra le bras de commutation 314 dans la position 320. Lorsque le commutateur d'alignement 302 se trouve dans sa première position, il établit une communication électrique entre l'alimentation de puissance 300 et la vanne de commande d'alignement 272, ce qui excitera la vanne de commande d'alignement 272 et la mettra dans sa seconde position excitée 280. Lorsque la vanne de commande d'alignement 272 se trouve dans sa seconde position excitée 280, une communication fluidique est établie entre la source de fluide de puissance 270 et le second cylindre hydraulique 242 par les conduites 294, 290 et 288.Lorsque la vanne de commande d'alignement 272 se trouve dans cette position, une communication fluidique est établie entre le premier cylindre hydraulique 240 et le réservoir de fluide de puissance 258 par les conduites 266, 292 et 296. Ainsi,lorsque la vanne de commande d'alignement 272 se trouvant dans la seconde position excitée, le second cylindre hydraulique 242 déplace le convoyeur 78 dans une direction de diminution de tension 238, et le premier cylindre hydraulique 240 déplace le convoyeur dans une direction d'augmentation de tension 236, ce qui tend à faire mouvoir le convoyeur 78 dans la direction correctrice 336, soit, de manière générale, vers sa position d'alignement prédéterminée. Lorsque le convoyeur 78 se sera déplacé, dans la direction correctrice 336, jusqu'à sa position d'alignement prédéterminée, le capteur 304 agira sur le commutateur d'alignement 302 pour le mettre en position de déconnexion, ce qui désexcitera la vanne de commande d'alignement 272. Si, inversement, il est nécessaire que le convoyeur 78 soit déplacé de sa position d'alignement prédéterminée dans une direction 336 au cours du fonctionnement de l'excavateur 10, le capteur 304 mettra le commutateur d'alignement 302 dans sa seconde position en mettant le bras de sélection 316 dans la position 332. Lorsque le commutateur d'alignement 332 se trouve dans sa. seconde position, une communication électrique est établie entre la source de puissance 300 et la vanne de commande d'alignement 272 par les conducteurs 312, 318 et 326, de façon à exciter la vanne de commande d'alignement 272 et à la mettre dans sa première position excitée 278. La vanne de commande d'alignement 272 se trouvant dans sa première position excitée 278, une communication fluidique est établie entre la source de puissance 270 et le premier cylindre hydraulique 240 par les conduites 294, 290 et 286, ainsi qu'entre le second cylindre hydraulique 242.et le. réservoir de fluide de puissance 258 par les conduites 288, 292 et 296. Ainsi, la vanne de commande d'alignement se trouvant donc dans sa première position excitée, le premier cylindre hydraulique 240 provoque le déplacement du convoyeur 78 dans une direction de diminution de tension 238 et celui du second cylindre hydraulique 242 dans une direction d'augmentation de tension 236, ce qui tendra à faire mouvoir le convoyeur 78 dans la direction correctrice 334, soit, de manière générale, vers sa position d'alignement prédéterminée. Lorsque le convoyeur 78 se sera déplacé, dans la direction correctrice 334, jusqu'à sa position d'alignement prédéterminée, le capteur 304 agira sur le commutateur d'alignement 302 pour le mettre en position de déconnexion, en désexcitant la vanne de commande d'alignement 272. Si, pendant le fonctionnement de l'ensemble de convoyage 76S il est nécessaire de déconnecter le dispositif d'entraînement de pompe 256 de la pompe variable 252, le commutateur de commande d'entraînement 306 sera actionné, et mis en position d'ouverture, par l'interconnexion mécanique du commutateur d'entraînement 306 et du dispositif d'entraînement de pompe 256. Lorsque le commutateur de commande d'entraînement 306 se trouve en position d'ouverture, la continuité électrique entre la source de puissance 300 et la vanne de commande d'alignement 272 est interrompue, de sorte que le commutateur d'alignement 302 et le capteur 304 qui coopère avec elle n'actionneront pas plus longtemps, automatiquement, la vanne de commande d'alignement 272.Le dispositif de commande de convoyeur 90 ne continuera pas, par conséquent, à faire mouvoir le convoyeur 78 dans une direction correctrice 334 ou 336 après que les moteurs hydrauliques 230 auront été mis au repos ou, en d'autres termes, après que le convoyeur 78 ait été stoppé. Le dispositif d'entraînement de pompe 256 est dans la forme préférée et comme on l'a déjà dit ci-dessus, connecté mécaniquement au commutateur de commande d'entraînement 306 afin de le mettre en position d'ouverture lorsque le dispositif d'entraînement de pompe 256 indique que le convoyeur 78 est en mouvement à une vitesse réduite prédéterminée.Le dispositif de commande de convoyeur, et plus précisément la partie de celui-ci qui a pour fonction de maintenir un alignement prédéterminé du convoyeur 78 ne continuera pas, de cette manière, à fonctionner lorsque le convoyeur 78 sera entraîné avec un taux de vitesse réduit et prédéterminé ou lorsque le convoyeur 78 sera stoppé. Le dispositif de commande de convoyeur 90 est donc connecté de façon à empêcher sa partie de commande d'alignement de réagir de façon excessive et de faire mouvoir le convoyeur 78 dans une direction correctrice 334 ou 336 lorsque celui-ci ne se déplace pas avec un taux de vitesse suffisant pour le réaligner effectivement. On a représenté schématiquement, et partiellement par blocs, sur la figure 7, l'ensemble de commande de niveau et d'inclinaison 350 qui est utilisé pour commander la position du bâti porteur 12 de l'excavateur 10 tant au niveau qu'en inclinaison suivant des valeurs prédéterminées, ainsi que pour maintenir pendant le fonctionnement de l'excavateur 10 et comme on l'a décrit ci-dessus de manière générale, une valeur préétablie ou prédéterminée de l'inclinaison du bâti porteur 12. Les cylindres hydrauliques 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56 et 58, déjà mentionnés ci-dessus, sont représentés schématiquement sur la figure 7 et sont, dans un certain sens, englobés dans l'ensemble de commande de niveau et d'inclinaison 350.Chacun des cylindres hydrauliques 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56 et 58, auxquels on se référera quelquefois ci-dessous sous la dénomination de dispositif de mise en position verticale, sont connectés à l'ensemble à chenilles 22 et au bâti porteur 12 de manière à élever celui-ci en direction générale verticale ascendante si ledit dispositif a été mis dans une position, et à abaisser le bâti porteur 12 en direction générale verticale descendante si ledit dispositif a été mis dans une autre position.La commande de niveau et d'inclinaison comporte donc, de manière générale, un dispositif mise en position verticale 352 et un dispositif de commande de niveau et d'inclinaison 354 qui est connecté au dispositif de mise en position vertical 352, de manière à actionner automatiquement ce dernier pour soulever ou pour abaisser le bâti porteur 12 jusqu'à des positions de commande prédéterminées, d'une manière qui sera décrite ci-dessous avec plus de détails. Le premiers cylindres hydrauliques avant 44, 46 et 48 possèdent, comme on l'a représenté sur la figure 7, des parties supérieures qui sont connectées hydrauliquement en parallèle par une paire de conduites 356 et 358. Plus pzcisément, les parties supérieures des premiers cylindres hydrauliques avant 44 t 46 sont hydrauliquement connectés, en parallèle, au premier cylindre hydraulique avant 48 par la conduite d'interconnexicn 358 Les parties inférieures des premiers cylindres hydrauliques avant 44, 46 et 48 sont aussi connectées hydrauliquement, en parallèle, par une paire de conduites 360 et 362.Plus précisé ment, la conduite 360 connecte les parties inférieures des premiers cylindres hydrauliques avant 44 et 46, et la conduite 362 est connectée sur la conduite 360, près de l'une de ses extrémités, et à la partie inférieure du cylindre hydraulique 48, ainsi qu'on le voit sur la figure 7. Une conduite 364 est connectée par une de ses extrémités à la conduite 358 de façon à constituer une conduite d'injection ou de décharge commune pour le fluide de puissance qui les traverse en direction des premiers cylindres hydrauliques avant 44, 46 et 48 lorsque l'ensemble de commande de niveau et d'inclinaison 350 se trouve dans une position. Une conduite 366 est connectée par une de ses extrémités à la conduite 362 de façon à constituer un orifice d'injection ou de décharge commun pour le fluide de puissance qui les traverse en direction des parties inférieures des premiers cylindres hydrauliques avant 44, 46 et 48 pendant le fonctionnement de l'ensemble de commande de niveau et de pente 350, ainsi qu'on l'expliquera ci-dessous avec plus de détails. Les parties supérieures des premiers cylindres hydrauliques arrière 52, 54 et 56 sont connectées hydrauliquement en parallèle, d'une manière semblable à celle qui a été décrite cidessus en ce qui concerne les premiers cylindres hydrauliques 44, 46 et 48, par une paire de conduites 368 et 370, la conduite 370 étant connectée par une de ses extrémités à la conduite 368 et par son extrémité opposée à la partie supérieure du premier cylindre hydraulique arrière 56. Les parties inférieures des premiers cylindres hydrauliques arrière 52, 54 et 56 sont aussi connectées hydrauliquement en parallèle par une paire de conduites 372 et 374, la conduite 374 étant connectée par une de ses extrémités à la conduite 372 et par son extrémité opposée à la partie inférieure du premier cylindre hydraulique arrière 56. Une conduite 376 est connectée par une de ses extrémités à une conduite 370 ,due façon à constituer une conduite commune d'injection et de décharge pour le fluide de puissance qui les traverse en direction des parties supérieures de chacun des premiers cylindres hydrauliques arrière 52, 54 et 56. Une conduite 378 est connectée par une de ses extrémités à la conduite 374,de façon à constituer une conduite commune d'injection ou de décharge pour le fluide de puissance qui les traverse en direction des premiers cylindres hydrauliques arrière 52, 54 et 56 pendant le fonctionnement de l'ensemble de commande de niveau et d'inclinaison 350, ainsi qu'on l'expliquera ci-dessous avec plus de détails. Ainsi que cela a été représenté sur la figure 7, la partie supérieure du second cylindre hydraulique avant 50 et la partie supérieure du second cylindre hydraulique arrière 58 sont connec tées hydrauliquement en parallèle par une conduite'380, et la partie inférieure du second cylindre hydraulique avant 50 est connectée hydrauliquement en parallèle à la partie inférieure du second cylindre hydraulique arrière 58 par une conduite 382. Une conduite 384 est connectée par une de ses extrémités à une conduite 382,de façon à constituer une conduite commune d'injection et de décharge pour le fluide de puissance qui les traverse en direction de la partie inférieure du second cylindre hydraulique 50 et du second cylindre hydraulique arrière 58. Une conduite 386 est connectée par une de ses extrémités à la con duite 380,de façon à constituer une conduite commune d'injection et de décharge pour le fluide de puissance qui les traverse en direction des parties supérieures du second cylindre hydraulique avant 52 et du second cylindre hydraulique arrière 58 pendant le fonctionnement de l'ensemble de commande de niveau et d'incli naison 350, ainsi qu'on l'expliquera ci-dessous avec plus de détails. L'ensemble de commande de niveau et d'inclinaison 350 comporte une alimentation en fluide de puissance 390, représentée schématiquement sur la figure 7 sous la forme de trois pompes distinctes 390,afin de rendre la description plus claire. On devra comprendre expressément que l'alimentation en fluide de puissance 390 ou, en d'autres termes, les pompes 390.telles qu'elles sont représentées sur la figure 7 constituent effecti vement une source de fluide de puissance sous pression et peuvent donc être, sous une forme, constituées par trois pompas distinctes, ou, sous une autre fore, constituer une source unique.L'ensemble et de commande de niveau/d'inclinaison 350 comporte aussi un réser voir de fluide de puissance 392 capable de contenir un volume prédéterminé de fluide de puissance suffisant pour assurer le fonctionnement de l'ensemble de commande de niveau et d'inclinaison 350. L'ensemble de commande de niveau et d'inclinaison 350 comporte une première vanne de commande 394 possédant une première position excitée, indiquée schématiquement, sur la figure 7, sur ladite première vanne de commande 394, par des flèches an trait plein, et une seconde position excitée, indiquée par des flèches en trait interrompu. La première vanne de commande 394 est intercalée, de manière générale, entre les premiers cylindres hydrauliques avant 44, 46 et 48 et le réservoir de fluide de puissance 390 ainsi que le réservoir de fluide de puissance 392, le réservoir de fluide de puissance 390 étant connecté à la première vanne de commande 394 par une conduite 396, et le réservoir de fluide de puissance 392 étant connecté à la première vanne de commande 394 par une conduite 398. Lorsque la première vanne de commande 394 se trouve dans sa première position excitée, elle est en position pour établir une communication fluidique entre l'alimentation en fluide de puissance 390 et les parties supérieures des premiers cylindres hydrauliques avant 44, 46 et 48 de manière à les amener en position d'élévation, ce qui soulèvera une partie du bâti porteur 12 ; et, Si la première vanne de commande 314 se trouve dans sa seconde position excitée, elle est ep position pour établir une communication fluidique entre l'alimentation en fluide de puissance 390 et les parties inférieures des premiers cylindres hydrauliques avant 44, 46 et 48 de manière à les amener en position d'abaissement, ce qui abaissera une partie du bâti porteur 12. Les premiers cylindres hydrauliques 44, 46 et 48 étant connectés hydrauliquement en parallèle, ils coopéreront de façon à élever ou abaisser le bâti porteur 12 à partir d'une seule position de commande prédéterminée, laquelle est placée dans le centre hydraulique, à mi-chemin entre les premiers cylindres hydrauliques avant 44, 46 et 48. Une seconde vanne de commande 400 est intercalée, de manière général, entre l'alimentation en fluide de puissance 390 et l'alimentation en fluide de puissance 392, et les premiers cylindres hydrauliques arrière 52, 54 et 56, l'alimentation en fluide de puissance 390 étant connectée à la seconde vanne de commande 400 par une conduite 402, et le réservoir de fluide de puissance 392 étant connecté à la seconde vanne de commande 400 par une conduite 404 La seconde vanne de commande 400 possède une première position excitée, indiquée schématiquement sur la figure 7 par des flèches an trait plein sur ladite seconde vanne de commande 400, et une seconde position excitée, indiquée sur la figure 7 par des flèches en trait interrompu. Lorsque la seconde vanne de commande 400 se trouve dans sa première position excitée, une communication fluidique est établie entre l'alimentation en fluide de puissance 390 et les parties supérieures des premiers cylindres hydrauliques arrière 52, 54 et 56 de façon à les amener en position d'élévation, ce qui soulèvera une partie du bâti porteur 12 ; et, lorsque la seconde vanne de commande 400 se trouvera dans sa seconde position excitée, une communication fluidique sera établie entre l'alimentation en fluide de puissance 390 et les parties inférieures des premiers cylindres hydrauliques arrière 52, 54 et 56 de manière à les amener en position d'abaissement, ce qui abaissera une partie du bâti porteur 12.Les premiers cylindres hydrauli aues arrière 52, 54 et 56 étant connectés hydrauliquement en parallèle, ils coopéreront pour élever ou abaisser le bâti porteur 12 à partir d'une seule position de commande prédeterine qui est disposée à mi-chemin entre les premiers cylindres hydrau liques arrière 52, 54 et 56. Une troisième vanne de commande 406 possède, comme on l'a représenté sur la fagure 7, une première position excitée, représentée schématiquement sur ladite vanne par des flèches en trait plein, et une seconde position excitée, représentée Far des flèches en trait interrompu, qui est intercalée, de manière générale, entre le second cylindre hydraulique avant 50 et le second cylindre hydraulique arrière 58 et l'alimentation en fluide de puissance 390 L'alimentation sn fluide de puissance 3 est connectée à la troisième vanne de commande 406 ~ ar une conduite 408, et le réservoir de fluide de puiss--nce 392 est connecta à la troisième vanne de commande 406 par une conduite 410. Lorsque la troisième vanne de commande 406 se trouve dans sa première position excitée, une communication fluidique est établie entre l'alimentation en fluide de.puissance 390 et la partie supérieure du second cylindre hydraulique avant 50 ainsi qu'avec ie second cylindre hydraulique arrière 58 de façon à les mettre en action, le second cylindre hydraulique avant 50 et le second cylindre hydraulique arrière 58 pour les mettre en position d'élévation, ce qui soulèvera une partie du bâti porteur 12 ; enfin, lorsque la troisième vanne de commande 406 se trouvera dans sa seconde position excitée, une communication fluidique sera établie entre l'alimentation en fluide de puissance 390 et la partie inférieure du second cylindre hydraulique avant 50 ainsi qu'avec celle du second cylindre hydraulique arrière 58 de façon à les amener en position d'abaissement, ce qui abaissera une partie du bâti porteur 12. Le second cylindre hydraulique avant 50 et le second cylindre hydraulique arrière 58 étant connectés hydrauliquement en parallèle, ils coopéreront pour soulever ou pour abaisser le bâti porteur 12 à partir d'une position de commande prédéterminée qui est placée dans le centre hydraulique, à mi-chemin entre le second cylindre hydraulique avant 50 et le second cylindre hydraulique arrière 58. L'ensemble de commande de niveau et d'inclinaison 350 comporte, comme on le voit sur la figure 7, une alimentation en puissance 412 qui est connectée à la première vanne de commande 394, à la seconde vanne de commande 400, et à la troisième vanne de commande 406 de façon à leur fournir de l'énergie quand elle est en communication avec elles. Un premier commutateur 414 est intercalé entre la première vanne de commande 394 et l'alimentation en puissance 412. Le premier commutateur 414 porte un bras de sélection 416, qui peut être mis dans une première position 418 et dans une seconde position 420. Une -commande de commutateur 422 est connectée au premier commutateur 414 de façon à mettre son bras de sélection 416 quand il est actionné dans la première position 418 ou dans la seconde position 420. Lorsque le premier commutateur 414 se trouve en position de déconnexion, il interromp la communication électrique entre l'alimentation en puissance 412 et la première vanne de commande 394, ce qui désexcite ladite vanne. Lorsque la commande de commutateur 422 est actionnée de façon à mettre le bras de sélection 416 dans la première position 418, celui-ci établit une communication élec-trique entre l'alimentation en puissance 412 et la première vanne de commande 394 par une paire de conduc teurs 426 et 429, ce qui met en action la première vanne de commande 394 et l'amène dans sa première position excitée Lorsque la commande de commutateur 422 est actionnée de façon à mettre le bras de sélection 416 dans la seconde position 420, celui-ci établit une communication électrique entre l'alimenta tion en puissance 412 et la première vanne de commande 394 par le conducteur 426 et par un conducteur 430, ce qui actionnera la première vanne de commande 394 et l'amènera dans sa seconde position excitée Un second commutateur 432 est interposé, d'une manière générale, entre la seconde vanne de commande 400 et l'alimenta tion en puissance 412. Le second commutateur 432 est de construc tion semblable à celle du premier commutateur 414 et comporte un bras de sélection qui peut être mis dans une première position 436 et dans- une seconde position 438.Une commande de commuta teur 440 est connectée au bras de sélection 434 du second commu tateur 432 de manière à le mettre en position de déconnexion, c'est-à-dire dans une position dans laquelle celui-ci interromp la communication électrique entre la source de puissance 412 et la seconde vanne de commande 400, ce qui désexcitera ladite vanne. La commande de commutateur 400 est aussi constituée de façon à mettre le bras de sélection 434 dans ia seconde position 438, dans laquelle le second commutateur 432 établit une commu nication électrique' entre la source de puissance 412 et la seconde vanne de commande 400 par le conducteur 426 et un conduc teur 444, ce qui excitera la seconde vanne de commande 400 et ltamènera dans la seconde position excitée. Un troisième commutateur 446 est intercalé, de manière générale, entre la troisième vanne de commande 406 et l'alimen tation en puissance 442. Le troisième commutateur de commande 446 possède une position de déconnexion dans laquelle la communica tion électrique entre l'alimentation en puissance 412 et la troisième vanne de commande 406 est Interrompue, ce qui désexci tera ladite vanne ; il possède aussi une première position dans laquelle une communication électrique est établie entre l'alimentation en puissance 412 et la troisième vanne de commande 406 par le conducteur 426 et par un conducteur 448, de façon à exciter la troisième vanne de commande 406 et à la mettre dans sa première position excitée ; il possède enfin une seconde position dans laquelle une communication électrique est établie entre l'alimentation en puissance 412 et la troisième vanne de commande 406 par le conducteur 426 et le conducteur 450 de façon à exciter la troisième vanne de commande 406 et à la mettre dans sa seconde position excitée. Le troisième commutateur 406 est donc, en un sens, constitué de façon à exciter la troisième vanne de commande 406 de manière fonctionnelle, semblable à celle qui a été décrite ci-dessus en ce qui concerne le premier commutateur 414 et le second commutateur 432. Plus précisément, le commutateur 446 comporte, dans sa forme préférée, un amplificateur différentiel 452, un capteur de niveau 454, une source de signal de référence 456 et un sélecteur de signal 458, comme on peut le voir sur la figure 7. Le capteur de niveau 454 est placé sur le bâti porteur 12 de l'excavateur 10 et porté par lui, et il est constitué de façon à capter la position d'inclinaison du bâti porteur 12 par référence à un plan horizontal prédéterminé, et à fournir un signal de sortie 460 qui répond à la position d'inclinaison captée du bâti porteur 12. La source de signal de référence 456 est constituée de façon à pouvoir être préréglée pour une valeur d'inclinaison prédéterminée du bâti porteur 12, et elle émet un signal de sortie 466 répondant à cette valeur préréglée. L'amplificateur différentiel 452 est constitué de façon à recevoir et à comparer les signaux de sortie 460 et 462 du capteur de niveau 454 et de la source de signal de référence 456, respectivement, et il émet un signal de sortie répondant à la comparaison de ces signaux. Le sélecteur de signal 458 est constitué de façon à recevoir le signal de sortie 464 de l'amplificateur différentiel 452 et il peut être mis en position de déccnnexiu, dans une première position ou dans une seconde position en réponse à ce signal. Le sélecteur de signal 458 est interna tés omme on le voit sur la figure 7, entre l'ali- mentation an puissance 412 et la troisième vanne de commande 406. Dans une de ses formes, indiquée à titre d'exemple, ia source de signal de référence 456 peut être constituée par un potentiomètre connecté à une alimentation en puissance, et dont l'ajustement permet de regler le niveau de tension du signal de sortie 462 È une valeur correspondant à une valeur particulière du préréglage d'inclinaison du bâti porteur 12.Le capteur de niveau 454 peut être du genre pendulaire, possédant une partie connectée à un potentiomètre et à une alimentation en puissance, de telle façon que le pendule puisse se mouvoir pour indiquer un changement dans la-valeùr de la pente du bâti porteur 12 et émettre un signal de sortie 460 de tension variabie correspondanteD L'amplificateur différentiel 452 est d'un genre bien connu dans cette technique, et le signal de sortie 464 qu'il émet correspond, ou répond à la comparaison des deux signaux de sortie 460 et 462. Le sélecteur de signal 458 peut comporter, sous une forme, une paire de commutateurs transistorisés, dont l'un est conncecté à L'amplificateur différentiel 452, de façon à établir une communication électrique entre l'alimentation en puissance 412 et la troisième vanne de commande 406, de façon à l'exciter et à la mettre dans sa première position excitée, et dont l'autre est connecté à l'amplificateur différentiel 452, de façon à établir une communication électrique entre l'alimentation en puissance et la troisième vanne de commande 406, de façon à l'exciter et à la mettre dans sa seconde position excitée. Les commutateurs sont connectés, bien entendu, de manière à exciter sélectivement la troisième vanne de commande 406 pour la mettre dans sa première position excitée ou dans sa seconde position excitée en réponse au signal de sortie 464 de l'ampli ficateur différentiel 452. L'ensemble de commande de niveau et dtirclinaison 350 est donc constitué de manière à ce que le bâti porteur 12 de ' excavateur 10 puisse âtre i an position verticalcent et sjtomatiquement à partir de trois positions de commande prédéterminées : deux de ces positions sont généraiemant placées pres ie la face de coupe 14 du bâti porter12, et la troisième près du côté d'extraction de terre 16 du bâti porteur 12, alors que l'excavateur 10 est supporté, de manière générale, à ses quatre angles L'ensemble de commande de niveau et o inclinaison 350 donne donc le maximum de facilité pour mettre le bâti porteur 12 en position, sans affecter l'intégrité de son mode de support. Le premier commutateur 414 et le second commutateur 432 peuvent, sous une forme, être du genre à manoeuvre par clef et peuvent donc être mis manuellement dans leur première position 418 et 436, ou dans leur seconde position 420 ou 438 avant le début de travail de l'excavateur 10. Le niveau du bâti porteur 12 est ainsi réglé manuellement à une valeur prédéterminée, et, comme on l'a déja dit, et sous la forme préférée, ce niveau peut être contrôlé de façon permanente et maintenu au moyen du troisième commutateur 456 pendant le fonctionnement de l'exca vateur 10. RElENfltCATiIOpjj 1 Exca jateur,caractrisé en ce qu'il comporte un bâti porteur comportant lui-même une face de coupe, une face d'évacuation de terre, une extrémité avant et une extrémité arrière, des moyens d'entraînement connectés au bâti porteur et faisant mouvoir ledit bâti porteur dans une direction avant et dans une direction arrière, un ensemble d'extraction de terre horizontal connecté à la face de coupe du bâti porteur, dont une partie est constituée et disposée de façon à s'engager dans une portion de terre pour l'excaver lorsque le bâti porteur se déplace en direction avant et dont une autre partie est constituée et disposée de façon à s'engager dans une portion de terre pour l'excaver lorsque le bâti porteur se déplace en direction arrière, et un ensemble d'extraction de terre vertical connecté à la face de coupe du bâti porteur, dont une partie est constituée et disposée de façon à s'engager dans une portion de terre pour l'excaver lorsque le bâti porteur se déplace en direction avant et dont une autre partie est constituée et disposée de façon à s'engager dans une portion de terre pour l'excaver lorsque le bâti porteur se déplace en direction arrière. 2 Excavateur selon la revendication 1 r caractérisé en ce que l'ensemble d'extraction de terre vertical comporte un outil de fouissage vertical avant, connecté à la face de coupe du bâti porteur, qui est construit et disposé de façon à s' engager dans une portion de terre pour l'excaver en restant dans un plan vertical prédéterminé lorsque le bâti porteur se déplace dans la direction avant, et un outil de fouissage vertical arrière connecté à la face de coupe du bâti porteur, qui est construit et disposé de façon à s'engager dans une portion de terre pour l'excaver en restant dans un plan vertical prédéterminé lorsque le bâti norteur se déplace dans la direction arrière. J s Excavateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'outil de fouissage vertical avant et l'outil de fouissage vertical arrière sont connectés chacun au bâti porteur de façon à être mobiles , et dans lequel l'ensemble d'extraction Je terre vertical comporte des moyens de mise an positon avant connectés à l'outil de fouissage vertical avant de façon à faire mouvoir ledit outil de fouissage vertical avant pour le mettre en position d'eng-agement dans la terre, pour l'engager dans une portion de terre prédéterminée et l'excaver. ou pour le mettre en position de repos, et des moyens de mise en position arrière connectés à l'outil de fouissage vertical arrière de façon à faire mouvoir ledit outil de fouissage vertical arrière pour le mettre en position d'engagement dans la terre, pour l'engager dans une portion de terre prédéterminée et l'excaver, ou pour le mettre en position de repos. 4. . Excavateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble d'extraction de terre vertical comporte un bâti avant possédant une face d'engagemant dans la terre, une extrémité supérieure, une extrémité inférieure, un côté pivotant et un côté de coupe, le côté pivotant dudit bâti avant étant fixé, de façon à pivoter, à la face de coupe du bâti porteur, et un bâti arrière possédant une face d'engagement dans la terre, une extrémité supérieure, une extrémité inférieure, un côté pivotant et un côté de coupe, le côté pivotant dudit bâti arrière étant fixé, de façon à pivoter, à la face de coupe du bâti porteur, et en ce que l'outil de fouissage avant est fixé à la face de coupe du bâti arrière, et l'outil de fouissage arrière à la face de coupe du bâti arrière. 5 Excavateur selon la revendication 4, caracterisé en ce que les moyens de mise en position avant comportent un premier élément charnière dont un des côtés est fixé, de façon à pivoter, à une partie du bâti avant, d'une façon générale le long d'une de ses faces, et un second élément charnière dont un des côtés est fixé, de façon à pivoter, au côté du premier élément charnière opposé au côté dudit élément charnière qui est fixé, de façon à pivoter, au bâti avant, et en ce que le côté du second élément charnière opposé au côté dudit élément charnière qui est fixé, de façon à pivoter, au premier élément charnière est fixé, de façon à pivoter , au côté de coupe du bâti porteur. 6. Excavateur selon la revendication 1, caractérisé an ce que les mens de mise en position arrière comportent un premier élément charnière dont un des côtés est fixé, de façon à pivoter,à une partie du bâti arrière, de façon réale le long d 1 fasce dudit bâti arrière opposée à la face d'engagement dans la terre, et un second élément charnière dont un côté est fixé, de façon à pivoter, au côté du premier élément charnière opposé au côté dudit élément charnière qui est opposé, de façon à pivoter, au premier élément charnière, et dont l'autre côté, opposé au côté dudit élément charnière fixé, d façon à pivoter, au premier élément charnière est fixé au côté de coupe du bati porteur. 7 . Excavateur selon la revendication 6, caractérisé en e que le premier élément charnière et le second élément charnière des moyens de mise en position avant sont placés en relation pratiquement coplanaire lorsque l'outil de fouissage vertical avant se trouve en position d'engagement dans la terre, la charge de fouissage imposée à l'outil de fouissage avant et au bâti avant étant transmise par le premier et par le second éléments charnière au bâti porteur, et en ce qve le premier élément charnière et le second élément charnière des moyens de mise en position arrière sont placés en relation pratiquement coplanaire lorsque l'outil de fouissage vertical arrière se trouve en position d'engagement dans la terre, la charge de fouissage imposée à l'outil de fouissage arrière et au bâti arrière étant transmise par le premier et par le second éléments charnière au bâti porteur. 8 . Excavateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de mise en position avant comportent des moyens à cylindres hydrauliques dont une partie est connectée, de façon à pivoter, au bâti support, et dont une autre partie est connectée, de façon è pivoter, au second élement charnière,les moyens à cylindres hydrauliques faisant mouvoir ledit second élément charnière de façon à amener l'outil de fouissage avant èn position d'engagement dans la terre lorsque lesdits moyens à cylindres hydrauliques se trouvent dans une position commandée et faisant mouvoir le second élément charnière de façon à amener l'outil de fouissage avant en position de repos lorsque les moyens de cylindres hydrauliques se trouvent dans une autre position commandée, et en ce cue les moyens de mise en position arrière comportent des moyens à cylindres hydrauliques dont une partie est connectée, de façon à pivoter, au bâti porteur et dont une autre partie est connectée, de façon à pivoter a second élément charniers, les moyens à cylindres hydrauliques faisant mouvoir ledit second élément charnière de façon à amener l'outil de fouissage arrière en position d'engagement dans la terre lorsque les moyens à cylindres hydrauliques se trouvent dans une cosition de service, et Cis mouvoir le second élément charnière de façon à amener l'outil de fouissage arrière en position de repos lorsque les moyens à cylindres hydrauliques se trouvent dans une autre position commandée. 9. Excavateur selon ia revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble d'extraction de terre horizontal comporte un outil de fouissage horizontal avant connécté à la face de coupe du bâti porteur de façon à ce qu'il s'engage dans une portion de terre pour l'excaver, en restant de façon générale dans un plan horizontal prédéterminé lorsque le bâti porteur se déplace en direction avant, et un outil de fouissage horizontal arrière connecté à la face de coupe du bâti porteur de façon à ce qu'il s'engage dans une portion de terre pour l'excaver, en restant de façon générale dans un plan horizontal prédéterminé lorsque le bâti porteur se déplace en direction arrière. 10. Excavateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble d'extraction de terre horizontal comporte un élément de ramassage de terre avant connecté à la face de coupe du bâti porteur et possédant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, l'élément de ramassage de terre avant étant disposé de -façon à former un plan incliné, et un élément de ramassage de terre arrière connecté à la face de coupe du bâti porteur, et possédant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, l'élément de ramassage de terre arrière étant disposé de façon à former un plan incliné, et en ce que l'outil de fouissage horizontal avant est, de plus, fixé à l'e9trémité inférieure de l'élément de ramassage de terre avant, et en ce que l'outil de fouissage horizontal arrière est de plus, fixé à l'extrémité inférieure de l'élément de ramassage de terre arrière. 11. Excavateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du bâti arrière est placée dans un plan horizontal prédéterminé pratiquement coplanaire avec l'extrémi- té supérieure de l'élément de ramassage de terre avant tout en ménageant entre eux un intervalle suffisant pour que le bâti arrière et l'outil de fouissage vertical arrière qui lui est connecté puissent se déplacer en pivotant, et de façon générale, au-dessus de l'extrémité supérieure de l'outil de ramassage de terre avant, pour se mettre en position d'engagement dans la terre ou en position de repos. 12. Excavateur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément de ramassage de terre avant et l'outil de fouissage horizontal avant qui lui est fixé s'étendent chacun jusqu 'à une distance prédéterminée de la face de coupe du bâti porteur, et se terminent par une partie extrême, ladite distance prédéterminée définissant la largeur de la portion de terre dans laquelle s'est engagé, pour l'excaver l'outil de fouissage horizontal avant, et en ce que l'élément de ramassage de terre arrière et l'outil de fouissage horizontal arrière qui lui est connecté s'étendent chacun jusqu'à une distance prédéterminée de la face de coupe du bâti porteur, et se terminent par une partie extrême, ladite distance prédéterminée définissant la largeur de la portion de terre dans laquelle s'est engagé pour l'excaver l'outil de fouissage horizontal arrière. 13 Excavateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la largeur dubâti avant, prise de façon générale entre son côté pivotant et son côté de coupe, est dimensionnée de façon à ce que l'outil de fouissage vertical avant fixé audit bâti soit placé dans un plan de coupe vertical prédéterminé, s'étendant à une distance prédéterminée d'un plan vertical pratiquement coplanaire avec la partie extrême de l'élément de ramassage de terre avant et de l'outil de fouissage horizontal avant, ladite distance prédéterminée définissant la largeur de la portion de terre dans laquelle s'est engagé pour l'excaver l'outil de fouissage vertical avant, et en ce que la largeur du bâti arrière, prise de façon générale entre son côté pivotant et son côté de coupe, est dimensionnée de façon à ce que l'outil de fouissage vertical arrière fixé audit bâti soit placé dans un plan de coupe vertical prédéterminé, s'étendant à une distance prédéterminée d'un plan vertical pratiquement coplanaire avec la partie extrême de l'élément de ramassagekde terre arrière et de outil de fouissage horizontal arrière, ladite distance prédéterminée définissant la largeur de la portion de terre dans laquelle s'est engagé l'outil vertical arrière. 14. Excavateur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de convoyage possédant une extrémité de réception et une extrémité de déposition, supporté de façon mobile par le bâti porteur de façon à transporter de la terre excavée déposée, de façon générale, sur sa partie d'extrémité réceptrice ,ers sa partie d'extrémité de déposition, afin de déposer la terre excavée dans une zone prédéterminée, lorsque les nis-ens de convoyage sont en position de marche, la partie d'extrémité réceptrice desdits moyens de convoyage étant disposée, de façon générale, entre l'élément de ramassage de terre avant et l'élément de ramassage de terre arrière de façon à recueillir la terre excavée par ensemble d'extraction de terre vertical et par l'ensemble d'extraction de terre horizontal, lorsque le bâti porteur se déplace en direction avant ainsi que lorsque le bâti porteur se déplace en direction arrière, lesdits moyens de convoyage comportant des moyens d'entraînement capables de mettre, quand ils sont actionnés, lesdits moyens de convoyage dans une position commandée. 15. Excavateur selon la revendication 14, caractérisé en ce que la distance verticale séparant l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure de élément de ramassage de terre avant définit la hauteur verticale de la portion de terre extraite par excavation par l'élément de ramassage de terre avant et par l'outil de fouissage vertical avant qui lui est connecté, en ce que la distance verticale séparant l'extrémité supérieure et la partie inférieure de élément de ramassage de terre arrière définit la hauteur verticale de la portion de terre extraite par excavation par l'élément de ramassage de terre arrière et par l'outil de fouissage vertical arrière qui lui est connecté, et en ce que la hauteur verticale de la portion de terre extraite par excavation par l'élément de ramassage de terre avant et par l'outil de fouissage horizontal avant, ainsi que celle qui a été extraite par l'élément de ramassage de terre arrière et par l'outil de fouissage horizontal arrière,sont maintenues à une valeur minimale suffisante pour que les moyens de convoyage puissent être disposés, et fonctionner, entre l'élément de ramassage de terre avant et l'élément de ramassage de terre arrière. 1. Excavateur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'écran avant, possédant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, connecté à l'élément de ramassage de terre avant et possédant une partie s'étendant à distance de celui-ci, en directicn générale de l'extrémité avant du bâti porteur, de façon à coopérer avec l'élément de ramassage de terre avant pour diriger une partie de la terre excavé-e, de façon générale, sur les moyens de convoyage, et un élément d'écran arrière, possédant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, connecté à l'élément de ramassage de terre arrière et possédant une partie s'étendant à distance de celui-si, en direction générale de l'extrémité arrière du bâti porteur, de façon à coopérer avec l'élément de ramassage de terre arrière pour diriger-une partie de la terre excavée, de façon générale, sur les moyens de convoyage. 17. Excavateur selon la revendication t6, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du bâti arrière est-faite de façon à se mouvoir en pivotant sur l'extrémité supérieure de l'écran avant vers une position dans laquelle la face s'engagé geant dans la terre du bâti arrière est pratiquement coplanaire avec l'écran avant, de façon à coopérer avec ledit écran avant pour diriger une partie de la terre excavée, de façon générale sur les moyens de convoyage lorsque le bâti arrière est en position de repos, et en ce que-la partie d'extrémité arrière du bâti avant est faite de façon à se mouvoir en pivotant sur l'extrémité supérieure de l'écran arrière vers une position dans laquelle la face s'engageant dans la terre du bâti avant est pratiquement coplanaire avec l'écran arrière, de façon à coopérer avec le bâti arrière pour diriger une partie de la terre excavée sur les moyes de convoyage lorsque le bâti avant est en position de repos. 18. Excavateur selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande de convoyeur qui rglent automatiquement la tension des moyens de convoyage à dans valeurs de tension prédéterminées. 19. Excavateur selon la revendication 18, caractérisé en cP qu'il comporte des moyens porteurs de convoyeur, supporté. par le bâti porteur de façon à constituer une structure de support desdits moyens de convoyage, qui comportent des moyens à cylindres hydrauliques contenant une partie constituant une tige de piston, animée d'un mouvement alternatif et connectée aux moyens de convoyage, de façon à faire mouvoir lesdits moyens de convoyage dans une direction qui augmente leur tension lorsque les moyens à cylindres hydrauliques se trouvent dans une position commandée, et de façon à-faire mouvoir lesdits moyens de convoyage dans une autre direction qui diminue leur tension lorsque les moyens de cylindres hydrauliques se trouvent dans une autre position commandée, en ce qu'il comporte aussi des moyens de pompage connectés hydrauliquement aux moyens à cylindres hydrauliques, de façon à agir sur lesdits moyens pour les faire mouvoir dans une direction augmentant la tension, et en ce qu'il comporte des moyens à vanne de commande de pression interposés entre les moyens de pompage et les moyens à cylindres hydrauliques afin d'établir entre eux, lorsqu'ils sont excités, une communication fluidique pour faire mouvoir lesdits moyens de convoyage vers une position de tension déterminée. 20. Excavateur selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de commande de convoyage comportent une partie qui s'-engage en capteur sur une partie desdits moyens de con voyage et qui aligne automatiquement lesdits moyens de convoyage dans une position d'alignement prédéterminée, en réponse à la position captée de ces moyens de convoyage. 21 ' Excavateur selon la revendication 20 caractérisé en ce que les moyens à cylindres hydrauliques comportent des premiers moyens à cylindres hydrauliques connectés åUR moyens porteurs de convoyeur et contenant une tige effectuant un mouvement alternatif pour faire mouvoir les moyens de convoyage dans une direction générale d'augmentation de tension lorsque ladite tige se trouve dans une position commandée, et pour faire mouvoir lesdits moyens de convoyage dans une direction générale de diminution de tension lorsque ladite tige se trouve dans une autre position commandée, des seconds moyens à cylindres hydrauliques connectés aux moyens porteurs du convoyeur et contenant une tige effectuant un mouvement alternatif pour faire mouvoir les moyens de convoyage dans une direction générale d'augmentation de tension lorsque ladite tige se trouve dans une position commandée,- et pour faire mouvoir lesdits moyens de convoyage dans une direction générale de diminution de tension lorsque ladite tige se trouve dans une autre position commandée, et en ce que les moyens de commande de convoyeur comportent une source de fluide de puissance connectée hydrauliquement aux premiers moyens hydrauliques et aux seconds moyens cjlindres hydrauliques pour les mettre en action et faire mouvoir les moyens de convoyage dans une direction de diminution de tension lorsqu'ils sont en communication avec eux,-des moyens à vanne de commande d'alignement, intercalés entre la source de fluide de puissance et les premier et second moyens à cylindres ydrauliques, possédant une position non excitée interrompant la communication entre la source de -fluide de puissance et les premier et second moyens à cylindres hydrauliques, une première position excitée établissant la communication fluidique entre la source de fluide de puissance et les premiers moyens à cylindres hydrauliques, et une seconde position excitée établissant la communication fluidique entre la source de fluide de puissance et les seconds moyensàcylindres hydrauliques, des moyens d'alimentation en puissance connectés aux m.oyens à vanne de commande de pression et aux moyens à vanne de commande d'alignement pour exciter lesdits moyens à vanne lorsqu'Ils sont en communication avec allas, des moyens de commu tation d'alignement interposes entre les moyens d'alimentation an puissance et les moyens à vanne de commande d'alignement, possédant une première position établissant une communication entre les moyens d'alimentation en puissance et les moyens à vanne de commande d'alignement pour exciter lesdits moyens à vanne et les mettre dans leur seconde position excitée, une seconde position établissant une communication entre les moyens d'alimentation en puissance et les moyens à vanne de commande d'alignement pour exciter lesdits moyens à vanne etles mettre dans leur première position excitée, et une position de déconnexion interrompant la communication entre les moyens à vanne de commande d'alignement et les moyens d'alimentation en puissance et des moyens de captage connectés aux moyens de commutation d'alignement possédant une partie qui s'engage en captation sur une partie des moyens de convoyage afin de mettre les moyens de commutation d'alignement en position de déconnexion si les moyens de convoyage se trouvent dans une position captée, pour les mettre dans leur première position si les moyens de convoyage se trouvent dans une autre position captée, et pour les mettre dans leur seconde position si les moyens de convoyage se trouvent encore dans une autre position, de façon à commander sélectivement les premiers moyens à cylindres hydrauliques et les seconds moyens à cylindres hydrauliques pour faire mouvoir les moyens-de convoyage vers la position d'alignement prédéterminée. 22. Excavateur selon la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens de commande de convoyage comportent des moyens de commutation de commande d'entraînement intercalés entre lesmoyens d'alimentation en puissance et les moyens de commutation d'alignement, possédant une position d'ouverture interrompant la communication entre les moyens d'alimentation en puissance et les moyens de commutation d'alignement, et une position de fermeture établissant une communication électrique entre les moyens d'alimentation en puissance et les moyens de commutation d'alignement, lesdits moyens de commutation de commande d'entraînement étant connectés aux moyens d'entraînement de convoyeur de façon à être fermés lorsque les moyens d'entraînement de convoyeur sont en position commandée. 23. Excavateur selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens de commutation de commande d'entraînement sont connectes aux r,loyen; d'-entraînement de convoyeur de façon à être ouverts lorsque lesdits moyens d'entraînement de convoyeur se trouvent dans une position prédéterminée dans laquelle les moyens de convoyage sont mûs à un taux de vitesse réduit prédéterminé. 24. Excavateur selon la revendication 22, caractérisé an ce que les moyens de commande de convoyeur comportent des moyens à vanne de décharge connectés à l'alimentation en puissance et possédant une position excitée et une position non-excitée, interposés entre les moyens à vanne de commande d'alignement et la source de fluide de puissance pour établir une communication entre la source de fluide de puissance et les moyens à vanne de commande d'alignement lorsque lesdits moyens à vanne de décharge se trouvent en position non-excitée, et pour interrompre cette communication, lorsqu'il se trouve en position excitée, afin de décharger le fluide de puissance qui les traverse, et des moyens de commutation de commande interposés entre les moyens d'alimentation en puissance et les moyens de commutation d'alignement, possédant une position d'arrêt interrompant une communication entre les moyens de commutation d'alignement et les moyens d'alimentation en puissance, une position de marche établissant une communication entre les moyens de commutation d'alignement et les moyens d'alimentation en puissance et une position de tension établissant une communication entre les moyens à vanne de commande d'alignement, les moyens à vanne de X commande de pression et les moyens d'alimentation en puissance de façon à mettre les moyens de vanne de commande d'alignement dans leur seconde position excitée, à exciter les moyens à vanne de commande de pression, à établir une communication entre les moyens d'alimentation an puissance et les moyens à vanne de décharge, pour les mettre en position excitée et drainer le fluide de puissance se trouvant dans les premiers et seconds moyens à cylindres hydrauli ques, après avoir été pompes dans la so-urce de fluide de puissance, et à établir une communication entre les moyens de pompage et les premiers et seconds moyens à cylindres hydr3u1inues à travers ira vanne de commande de pression. 25. Excavateur selon larevendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande de niveau et dtinclinaison pour mettre automatiquement le bti porteur dans une position de niveau et d'inclinaison prédéterminée, comportant des moyens de --ise en position verticaux, possédant une partie connectée à une partie des moyens d'entraînement et une autre partie connectée au bâti porteur, lesdits moyens de mise en position verticaux soulevant le bâti porteur en direction générale verticale ascendante lorsqu'ils se trouvent dans une position, et abaissant ledit bâti porteur dans une direction générale verticale descendante lorsqu'ils se trouvent dans une autre position, et des moyens de commande de niveau et d'inclinaison connectés au moyen de mise en position verticaux afin de commander lesdits moyens pour soulever ou abaisser le bâti porteur en trois emplacements de commande prédéterminés, en direction générale ascendante ou descendante pour le placer dans une position prédéterminée en niveau et en inclinaison. 26. Excavateur selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens de mise en position verticaux comportent des premiers moyens à cylindres hydrauliques avant disposés de façon générale; près de l'extrémité avant et près du côté de coupe du bâti porteur, et connectés hydrauliquement de façon à soulever ou à abaisser le bâti porteur à partir d'un emplacement de commande prédéterminé unique situé de façon générale, près de l'extrémité avant et près du côté de coupe du bâti porteur, des seconds moyens à cylindres hydrauliques avant disposés, de façon générale, près de l'extré- mité avant et près du côté d'évacuation de terre du bâti porteur, des premiers moyens à cylindres hydrauliques arrière disposés de façon générale près de l'extrémité arrière et près du côté d'évacuation de terre du bâti porteur, des premiers moyens à cylindres hydrauliques arrière disposés de façon générale près de l'extrémité arrière et près du côté de coupe du bâti porteur et connectés hydrauliquement de façon à soulever ou à abaisser le bâti porteur à partir d'un emplacement de commande prédéterminé unique situé de façon générale près de l'extrémité arrière et près du côté de coupe du bâti porteur, des seconds moyens à sylin- dres hydrauliques arrière disposés de façon générale près de l'extrémité arrière et près -du côté d'évacuation de terre du bâti porteur, et connectés hydrauliquement de façon à soulever ou à abaisser le bâti porteur à partir d'un emplacement de commande prédéterminé unique situé, de façon générale, près du côté d'évacuation de terre et entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière du bâti porteur, et une alimentation en fluide de puissance connectée aux moyens à cylindres hydrauliques premiers avant, seconds arrière, premiers arrière et seconds arrière pour les alimenter en fluide de puissance e commande lorsqu'ils sont an communication avec eux,et dans lesquels lesdits moyens de commande de niveau et d'inclinaison comportent des premiers moyens à vanne de commande interposés entre les premiers moyens à cylindres hydrauliques avant-et l'ait mentation en fluide de puissance, possédant une première position excitée établissant une communication entre les premiers moyens à cylindres hydrauliques avant et l'alimentation en fluide de puissance afin de commander lesdits premiers moyens à cylindres hydrauliques avant pour soulever le bâti porteur, et une seconde position excitée établissant une communication entre les premiers moyens à cylindres hydrauliques avant et l'alimentation an fluide de puissance afin de commander lesdits moyens à cylindres hydrau liques avant pour abaisser le bâti porteur,des seconds moyens à vanne de commande interposés entre les premiers moyens à cylindres hydrauliques arrière et l'alimentation en puissance, possédant une première position excitée établissant une communication entre les premiers moyens à cylindres hydrauliques arrière et l'alimentation an fluide de puissante afin de commander lesdits premiers moyens à cylindres hydrauliques arrière pour soulever le bâti porteur, et une seconde position excitée établissant une communication entre les premiers moyens à cylindres hydrauliques arrière et l'alimenta tion en fluide de puissance afin de commander lesdits premiers moyens à cylindres hydrauliques arrière pour abaisser la bâti porteur, des troisièmes moyens à vanne de commande interposés entre les seconds moyens à cylindres hydrauliques avant, les seconds moyens cylindres hydrauliques arrière et l'alimentation en fluide de puissance, possédant une première position excitée établissant une communication entre les seconds moyens à cylindres hydrauliques vent, les seconds moyens à cylindres hydrauliques arrière et l'ait antation en fluide de puissance afin. de soulever le bâti porteur, et une seconde position excitée établissant une communication entre ies seconds moyens à cylindres hydrauliques avant, les seconds moyens à cylindres hydrauliques arrière et l'alimentation en fluide de puissance pour abaisser le bâti porteur, une alimentation an puissance électrique connectée aux premiers, seconds et troisièmes moyens à vannes de commanda pour las exciter lorsqu'ils sont en communication avec elles, des premiers moyens de commutation interposés entre les premiers moyens à vanne de commande et l'ail- mentation en puissance, possédant une position de déconnexion interrompant toute communication, une première position établissant entre eux une communication afin d'exciter les premiers moyens à vanne de commande et de les mettre dans leur première position excitée, et une seconde position établissant entre ux une communication afin d'exciter les premiers moyens à vanne de commande et de les mettre dans leur seconde position excitée, des seconds moyens de commutation interposés entre les seconds moyens à vanne de commande et l'alimentation en puissance, possédant une position de déconnexion interrompant toute communication, une première position établissant entre eux une communication afin d'exciter les seconds moyens à vanne de commande et de las mettre dans leur première position, et une seconde position établissant entre eux une communication afin d'exciter les seconds moyens à vanne de commande et de les mettre dans leur seconde position, et des troisièmes moyens de commutation interposés entre les troisièmes moyens à vanne de commande et l'alimentation en puissance, possédant une position de déconnexion interrompant toute communication, une première position établissant entre eux une communication afin d'exciter les troisièmes moyens à vanne de commande et de les mettre dans leur première position excitée, et une seconde poisition établissant entre eux une communication afin d'exciter les troisièmes moyens à vanne de commande et de les mettre dans leur seconde position excitée. 27. Excavateur selon la revendication 26, caractérisé en ce que les premiers moyens à cylindres hydrauliques avant et les premiers moyens à cylindres hydrauliques arrière comportent chacun un nombre prédéterminé de cylindres hydrauliques connectés hydrauliquement en parallèle, les premiers moyens à cylindres hydrauliques avant et les premiers moyens à cylindres hydrauliques arrière soulevant et abaissant, chacun, le bâti porteur à partir d'un emplacement de commande prédéterminé, et en ce que les seconds moyens à cylindres hydrauliques arrière sont connectés hydrauliquement en parallèle avec les seconds moyens à cylindres hydra; iques arrière afin de soulever et d'abaisser le bâti porteur à parler d'un emplacement de commande prédéterminé. 2g. Excavateur selon la revendication 26, caractérisé en re que les troisièmes moyens de commutation de commande comportent des moyens de captage de niveau portés par le bâti porteur et capebîns de capter la position d'inclinaison dudit bâti porteur, et fournissant un signal de sortie répondant à la position d'inclinaison captée du bâti porteur, une source de signal de puissance fournissant un signal de sortie correspondant à une valeur d'inclinaison préréglée, des moyens d'amplification différentielle receJant et comparant les signaux de sortie des moyens de captage de niveau et de la source de signal da commande, et fournissant un signal de sortie répondant au résultat de la comparaison desdits signaux, et des moyens de sélection de signal possédant une partie interposée entre la source d'alimentation en puissance et les troisièmes moyens à vanne de commande afin de recevoir le signal de sortie des moyens d'amplification différentille et d'être mis par commutation dans une position de déconnexion, dans une première posit-ion ou dans une seconde position, en réponse au signal de sortie reçu des moyens d'amplification différentielle.