FR 2221796 A1 19741011 FR 7308805 A 19730313 La présente invention est relative a i & commande a' distance et avec une grande précision de la position d'un potentiomètre principal à partir d'un ou de plusieurs potentiomètres ou tensiens secondaires. Elle s'applique en particulier au contrôle de l'éclairage de scène des théâtres par commande des potentiomètres des jeux d'orgue assurant la gradation de la lumière des projecteurs. Dans de telles applications, on effectue en général une programmation des jeux de lumière au moyen d'affichagesspar les potentiomètres secondaires, le potentiomètre principal commandant les circuits de puissance des projecteurs. Il est alors nécessaire d'assurer un contrôle visuel de la position des potentiomètres. En conséquence, l'invention a pour objet un procédé de télécommande d'un potentiomètre principal à partir d'un ou de plusieurs potentiomètres ou tensions secondaires, qui consiste à comparer, à l'aide de circuits électroniques, la tension délivrée par le potentiomètre secondaire à la tension affichée par le potentiomètre principal, et, dans le cas d'une détection d'un écart de tension, à commander la rotation d'un moteur pas-à-pas pour corriger cet écart de tension. suivant un mode de réalisation d'un dispositif mettant en oeuvre ce procédé, les circuits électroniques comportent : des amplificateurs opérationnels,montés en amplificateur différentiel pour détecter l'écart éventuel de tension ; un amplificateur opérationnel monté en inverseur, pour bloquer les commandes extérieures lorsque la tension du potentiomètre principal est nulle, et un moyen de commande du moteur pas-à-pas du type deux phases par deux phases. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, qui est relative à un exemple de réalisation non limitatif. au cours de cette description, on se réfère au schéma unique annexé, qui illustre le principe du dispositif de l'invention. Comme on l'a exposé ci-dessus, le but de l'invention est de commander a' distance la position d'un potentiomètre principal 20 à partir d'un ou de plusieurs potentiomètres secondaires 10, ou sources de tensions secondaires 12. Le système comporte un cir cuit de multiplexage 14, dans le cas où il existe plusieurs potenticmètres ou tensions secondaires, comme représenté au dessin. La tension délivrée par un potentiomètre 10 (ou par une source secondaire 12) est comparée, par l'intermédiaire de circuits électroniques (schématisés par le bloc 26, dont le détail sera expliqué plus loin), à la tension affichée par le potentiomètre principal a00 lvi les circuits électroniques 16 détectent un écart de tension, ils commandent la rotation d'un moteur pas-àpas 18, de manière à annuler cet écart. On décrira maintenant les constituants du système. Les circuits électroniques (bloc 26) se décomposent en trois blocs, assurant trois fonctions 1) bloc de détection d'écart 24 Il est constitué d'amplificateurs opérationnels montés en amplificateur différentiel. La position du potentiomètre secondaire 10 (ou une tension secondaire 12) à transmettre est comparée à la tension ou à la position effective du potentiomètre principal 20. L'écart, positif, négatif ou nul, est transmis à la commande 16 du moteur pas-à-pas 18. 2) bloc de détection de zéro 22 Il utilise un amplificateur opérationnel monté en inverseur. Il bloque'les commandes extérieures lorsque la tension du potentiomètre principal 20 est nulle. On maintient ainsi le potentiomètre principal à zéro, lors d'une montée d'ensemble des poten tiomêtreo. 3) bloc de commande 16 du moteur Eas-à-pas~l8 18 ette commande est du type "deux phases par deux phases", et elle et réalisée à l'aide de circuits intégrés TL, c'est-àdire Logiques à Transistor-transistor. île comporte un système de levée de doute,pour neutraliser les éventuels décalages de position lors de la mise sous tension. bn effet, lors de la mise en rote, le temps de montée de la tension d'alimentation est supérieur au temps de montée des impulsions de commande du moteur pasà-pas, ce qui conduit à une Incertitude initiale sur la rotation du moteur. Le dispositif de llinvention, à base de circuitso- giques, empêche la formation d'éventuelles impulsions de commande du moteur.Le potentiomètre principal 20 reste donc dans la position dans laquelle il se trouvait avant la mise sous tension. Le dispositif de l'invention sera réalisé de prézçrence sous la forme de modules équipés de deux potentiomètres principaux fonctionnant indépendamment l'un de l'autre. Chaque module est constitué d'un circuit imprimé débrochable, qui sert de support - à deux résistances imprimées linéaires des deux potentiomètres - aux deux leviers des deux potentiomètres - aux deux moteurs pps-à-pas - aux deux systèmes d'entraînement des leviers des potentiomètres principaux par les moteurs pas-à-pas ; et, - aux circuits électroniques de détection et de commande, le système d'entraînement des leviers des potentiomètres principaux par les moteurs pas-à-pas s'effectue de la façon suivante Le moteur pas-à-pas entraîne un pignon denté par l'intermédiaire d'une poulie à gorge. Ce pignon denté entraîne un secteur denté solidaire du levier du potentiomètre. Le curseur de ce dernier frotte ainsi sur toute la longueur de la résistance imprimée. Il demeure bien entendu que l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. AtE OI n - procédé te télécommande d'un potentiomètre principal à partir d'un ou de plusieurs potentiomètres ou tensions secondaires, notamment pour le contrôle de l'éclairage de scène des théâtres qui consiste à comparer, à l'aide de circuits électroniques, la tension délivrée par le potentiomètre secondaire à la tension affichée par le potentiomètre principal, et, dans le cas d'une déO tection d'un écart de tension, à commander la rotation d'un moteur pas-à-pas pour corriger cet écart de tension. 2 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits circuits électroniques comprennent : des amplificateurs opérationnels montés en amplificateur différentiel, pour détecter l'écart éventuel de tension ; un amplificateur opérationnel monté en inverseur, pour bloquer les commandes extérieures lorsque la tension du potentiomètre principal est nulle, et un moyen de commande du moteur pas-à-pas du type "deux phases par deux phases". 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de commande du moteur pas-à-pas est réalisé à l'aide de circuits intégrés, et en ce qu'il comporte un système de levée de doute permettant de neutralisen les éventuels décalages de position lors de la mise sous tension ; ce système est composé de circuits logiques empêchant la formation d'éventuelles impulsions de commande du moteur. 4 - Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il est réalisé sous la forme de modules équipés de deux potentiomètres principaux fonctionnant indépendamment, chaque module étant constitué d'un circuit imprimé débrochable, qui sert de support aux résistances et aux leviers des deux potentiomètres, aux deux moteurs pas-à-pas, aux deux systèmes d'entraine-ent des leviers par les moteurs pas-à-pas, et aux circuits électroniques de détection et de commande.