FR 2222710 A1 19741018 FR 7309829 A 19730320 La présente invention concerne un système de transmission d'informations a des véhicules, notamment des véhicules automobiles, se déplaçant sur une voie de circulation donnée, du type comprenant des boucles électromagnétiques d'annonce disposées le long de la voie de circulation a des emplacements appropriés, des moyens d'émission pour injecter dans lesdites boucles un signal d'annonce à moyenne fréquence dont Ia fréquence porteuse est modulée par un signal à basse fréquence contenant les diverses informations à transmettre, et des moyens de réception placés à bord de chaque véhicule pour capter ledit signal modulé émis par les boucles d'annonce A toutes fins utiles, il est précisé que dans la présente demande de brevet, par le terme ''boucle'1, on entend non seuIement de véritables boucles, mais également des demi-boucles, dans lesquelles le retour s'effectue par le sol et qui sont alors constituées en fait par un simple conducteur monofilaire formant antenne De tels systèmes permettent de transmettre aux automobilistes des informations utiles sur l'état de la circulation qu'ils vont rencontrer en aval, et en particulier des messages susceptibles de les prévenir de dangers permanents ou occasionnels inhérents au trafic. On conçoit donc que ces systèmes puissent rendre de très grands services aux usagers, notamment sur les autoroutes où les accidents sont particulièrement graves en raison de la vitesse élevée de circulation. Des boucles d'annonce distinctes sont naturellement affectées à chacune des deux voies de circulation. Le champ rayonné par de telles boucles est faible mais il est néanmoins suffisant pour se propager sur la voie de circulation opposée, de sorte que des véhicules circulant sur une voie donnée pourraient également recevoir les messages destinés aux véhicules circulant sur la voie opposée. Or, il est essentiel que ces messages ne soient reçus que par les automobilistes utilisant la voie de circulation correspondante.Il faut donc réaliser une sélectivité en fonction du sens de circulation des véhicules. Pour résoudre ce problème, on a proposé diverses solutions qui n' ont cependant jusqu'à présent jamais donné entière satisfaction, en raison notamment de leur complexité et de leur incidence sur le cout des moyens de réceptionquF doivent évidemment être d'un prix de revient aussi faible que possible. La présente invention a pour but principal de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un système de transmission d'informations du type susmentionné qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend en outre une boucle de déclenchement de faible dimension disposée en amont de chacune des boucles d'annonce, des moyens d'émission pour injecter dans lesdites boucles de déclenchement un signal de déclenchement déterminé dont la fréquence porteuse est identique à celle du signal d'annonce mais qui differe de ce dernier par une autre caractéristique, et des moyens de commande à bord de chaque véhicule pour déterminer l'ordre dans lequel ces deux signaux sont reçus par ledit véhicule et pour commander en conséquence la réception ou la nonréception du signal d'annonce correspondant. Ainsi, c'est le signal de déclenchement qui sensibilise les moyens de réception au signal d'annonce émis par la boucle correspondante, en fonction du sens de circulation des véhicules considérés Ceux-ci ne reçoivent donc bien que les informations qui leur sont.estinées. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le signal de déclenchement est injecté dans la boucle correspondante avec un niveau élevée notablement supérieur au niveau d'injection du signal d'annonce Dans ce cas, les moyens de commande placés à bord de chaque véhicule comprennent deux détecteurs connectés chacun à la sortie de l'étage de détection basse-fréquence des moyens de réception, pour détecter respectivement un niveau haut correspondant au signal de déclenchement et un niveau bas minimum correspondant au signal d'annonce, le premier détecteur déclenchant un relais qui, lorsqu'il est excité, commande l'alimentation de l'amplificateur basse-fréquence des moyens de réception, tandis que le second détecteur est susceptible de maintenir le relais excité par l'intermédiaire d'un contact de maintien dudit relais. Le but recherché est ainsi atteint de façon très simple et peu couteuse. On conçoit en effet que lorsque le véhicule circule dans le sens où l'information doit être reçue, le relais est excité au moment du passage sur la boucle de déclenchement et reste excité par l'intermédiaire de son contact de maintien, tant que le véhicule se trouve au niveau de la boucle d'annonce, ce qui permet la réception des informations correspondantes. Par contre, si le véhicule circule dans le sens contraire, il rencontre d'abord la boucle d'annonce, dont le signal émis n'est pas suffisant pour déclencher le détecteur de niveau haut Le relais n'est donc excite qu'au moment du passage du véhicule sur la boucle de déclenchement, c'est-à-dire pendant un très court instant, et retombe immediatement après. Dans une variante de réalisation de l'invention, le signal de déclenchement est module par une sous-porteuse supraphonique située au-dessus du spectre de la basse fréquence contenant les informations à transmettre. Dans ce cas, les moyens de commande placés-à bord de chaque véhicule comprennent, connectés chacun à la sortie de l'étage de détection basse-fréquence des moyens de réception, un filtre passe-haut laissant passer uniquement la sous-porteuse supraphonique et un detecteur pour détecter un niveau minimum correspondant au signal d'annonce, le filtre passe-haut déclenchant un relais qui, lorsqu'il'est excité, commande l'alimentation de la chaîne d'amplification basse-fréquence des moyens de réception, cette chaîne incluant un filtre pas se bas destiné à éliminer ladite sous-porteuse supraphonique, tandis que le détecteur de niveau est susceptible de maintenir le relais excité par l'intermédiaire d'un contact de maintien dudit relais. On obtient évidemment ainsi exactement le meme résultat que précédemment. Il va de soi par ailleurs que l'on peut parfois avoir besoin de transmettre à tous les véhicules se trouvant dans un secteur déterminé des informations particulières, indépendantes de celles émises par les boucles d'annonce, notamment des renseignements sur l'état des routes, en cas de verglas ou de brouillard par exemple, ou bien des renseignements sur les itinéraires de dégagement possibles pour éviter des zones perturbées par des travaux ou des accidents. A cet effet, le système de transmission selon l'invention comprend en outre au moins un émetteur mobile capable d'émettre à faible puissance par l'intermédiaire d'une antenne appropriée une onde VHF modulée en amplitude par un signal dont la fréquence est identique à celle du signal d'annonce émis par les boucles, ce signal étant lui-meme modulé par les informations particulières à transmettre aux véhicules se trouvant dans le secteur couvert par le champ de ladite antenne, et des moyens placés à bord de chaque véhicule pour détecter ledit signal modulé et l'injecter à l'entrée des moyens de reception. Ainsi, le signal véhiculé par l'onde VHF est, après détection, traité par les memes moyens de réception que ceux utilisés pour le signal d'annonce des boucles. Il agit donc automatiquement et dans les mêmes conditions sur les moyens de commande, afin de permettre la réception immédiate des informations correspondantes à bord du véhicule considéré, quelle que soit la position de celui-ci à l'intérieur du champ rayonné par l'antenne de l'émetteur mobile. Plusieurs formes d'exécution de l'invention sont décrites ci-après à titre d'exemples, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan schématique dune portion d'autoroute équipée d'un système de transmission conforme à la présente invention - la figure 2 est un schéma synoptique des moyens d'émission utilisés dans ce système - la figure 3 est un schéma synoptique des moyens de réception correspondants - la figure 4 est un diagramme représentant l'allure du signal reçu à bord du véhicule à l'entrée des moyens de réception - la figure 5 est un schéma synoptique des moyens de réception, dans une variante de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est un diagramme représentant l'allure du signal reçu à bord du véhicule dans cette variante de réalisation ; ; - la figure 7 est un schéma synoptique d'un émetteur mobile faisant partie du système de transmission selon l'invention - la figure 8 est un schéma synoptique des moyens de réception correspondants, dans le cas du mode de réalisation illustré par les figures 3 et 4 ; et - la figure 9 est un schéma analogue à celui de la figure 8, dans le cas de la variante de réalisation illustree par les figures 5 et 6. En se référant tout d'abord à la figure 1, on peut voir une portion d'autoroute située au niveau d'un échangeur K et comportant deux voies de circulation paralleles adjacentes V1 et V2 sur lesquelles les véhicules automobiles circulent en sens contraire, comme indiqué par les flèches F. Cette autoroute est équipée d'un système de transmission d'informations à boucles électromagnétiques et comprend ainsi, dans l'exemple particulier décrit ici, une boucle d'annonce BA disposée en amont de I'échangeur K, sur chacune des deux voies de circulation V1 et V2. De telles boucles sont destinées à diffuser un message susceptible d'etre capté par les véhicules circulant sur cette portion d'autoroute, afin de les avertir par exemple de la proximité dudit échangeur. Les boucles électromagnétiques BA sont constituées soit par une ligne bifilaire disposée de part et d'autre de ldchaussee, soit par une ligne monofilaire (le retour étant assuré par la terre) disposée d'un seul côté de Ia chaussée ; elles s'étendent sur une longueur d'environ trois kilomètres, permettant ainsi à un véhicule de recevoir au moins une fois intégralement un message d'une durée approximative de vingt secondes. Le signal émis par lesdites boucles est engendré par des moyens d'émission E connectés à chaque boucle. Il s'agit d'un signal à moyenne-frequence, par exemple 70 KHz, modulé par un signal phonique basse-fréquence contenant le message à diffuser. Conformément à l'invention, une boucle de déclenchement BD de faible dimension, s'étendant par exemple sur une longueur de cinq mètres, est disposée en amont de chacune des boucles d'annonce BA. Ces boucles BD sont constituées de la meme manière que les boucles BA et sont conçues pour émettre un signal de déclenchement déterminé, dont le rôle apparaîtra plus clairement par la suite. Elles sont donc également connectées aux moyens d'émission E qui vont être décrits maintenant en se référant au schéma synoptique de la figure 2. Ainsi qu'on peut le voir sur cette figure, les moyens d'émission E comprennent tout d'abord un oscillateur 1 à 70 KHz, attaquant directement un modulateur 2. Ce dernier reçoit le signal phonique S représentant le message à diffuser, par l'intermédiaire d'un amplificateur basse-fréquence 3. Il convient de remarquer ici que le signal phonique S pourra avantageusement etre transmis aux moyens d'émission E places au niveau des boucles BA et BD, à partir d'un poste central de contrôle de circulation de l'autoroute, par l'intermédiaire des lignes téléphoniques du réseau d'appel d'urgence dont sont déjà équipées la plupart des autoroutes.Il va de soi en effet que lesdites boucles pourront non seulement diffuser un message normal, indiquant par exemple la proximité d'un point particulier tel qu'un échangeur, mais également un message d'alerte ou d'urgence, pour signaler par exemple aux automobilistes la présence d'un embouteillage ou d'un accident en aval et leur indiquer les déviations possibles. Chaque poste de contrôle de la circulation pourra ainsi disposer d'une série de messages pre-enregistrés, convenant à la plupart des situations et susceptibles d'etre diffusés très rapidement aux automobilistes concernés, par l'intermédiaire d'un clavier de commande. Le modulateur 2 est suivi d'un préamplificateur 4 et d'un amplificateur 5. Le signal modulé issu de cet amplificateur 5 est d'abord injecté dans la boucle d'annonce BA par l'intermédiaire d'un adaptateur d'impédance 6. Ce même signal est également injecté dans la boucle de déclenchement BD par l'interme- diaire d'un autre adaptateur d'impédance 7, mais après avoir été fortement amplifié dans un amplificateur 8 de classe C, de manière que son niveau soit nettement supérieur à celui du signal injecté dans la boucle d'annonce BA. Ainsi, les signaux émis respectivement par les deux boucles ont la même fréquence porteuse de 70 KHz, mais diffèrent entre eux par leur niveau, ceci pour une raison qui apparaîtra plus clairement par la suite. Les signaux émis par les boucles d'annonce BA et les boucles de déclenchement BD sont reçus à bord des véhicules circulant sur les portions d'autoroute intéressees par ces boucles, grâce à des moyens de réception R qui vont être décrits maintenant en se référant à la figure 3. Ces moyens de réception comprennent tout d'abord, et de façon classique, une chaîne de réception comportant, d'amont en aval, une antenne de réception 10, un filtre de bande 11, un premier amplificateur 12 suivi d'un autre filtre de bande 13 et d'un nouvel amplificateur I4, un etage de détection basse-fréquence 15, un préamplificateur basse-fréquence 16 et enfin un amplificateur basse-fréquence 17 alimentant un haut-parleur 18. Conformément à l'invention, les moyens de réception R comprennent en outre des moyens de commande, désignés dans leur ensemble par la référence C et qui ont pour but de déterminer l'ordre dans lequel les signaux émis respectivement par les boucles d'annonce BA et les boucles de déclenchement BD sont reçus par le véhicule, afin de commander en conséquence la réception ou la nonréception du signal d'annonce correspondant, en fonction du sens de circulation dudit véhicule. Il va de soi en effet que les messages émis par les boucles d'annonce ne doivent être perçus que par les automobilistes auxquels ils sont destinés.Or, si le champ rayonné par de telles boucles est relativement faible, il est néanmoins suffisant pour se propager sur la voie de circulation opposée à celle sur laquelle lesdites boucles sont disposées. I1 s'ensuit évidemment que les véhicules circulant sur une voie donnée pourraient également recevoir les messages destinés aux véhicules circulant dans l'autre sens. Les boucles de déclenchement BD, associées aux moyens de commande C, ont précisément pour but de remédier à cetinconvénient, ainsi qu'on le verra par la suite.Les moyens de commande C comprennent tout *'abord deux détecteurs 19 et 20, connectés chacun à la sortie de l'étage de détection basse-fréquence 15 de la chaîne de réception Le premier détecteur l9 est conçu pour détecter un niveau haut correspondant au signal émis par les boucles de déclenchement BD, tandis que le second détecteur 20 est conçu pour détecter un niveau bas minimum correspondant au signal émis par les boucles d'annonce BA. Chacun de ces détecteurs est en outre suivi d'un amplificateur, respectivement 21 et 22. La sortie de l'amplificateur 21 est connectée directement à un relais 23 comportant deux contacts interrupteurs 24 et 25, normalement ouverts, tandis que la sortie de l'amplificateur 22 est reliée au même relais par l'intermédiaire de son contact 24 qui constitue ainsi un contact de maintien dudit relais.Quant au second contact 25, il est interposé dans la ligne reliant la source d'alimentation en énergie + Vo à l'amplificateur de sortie 17 de la chaîne de réception. On va maintenant décrire le fonctionnement de ces moyens de commande, en se référant plus particulièrement à la figure 4 qui représente l'allure de la tension V qui est induite à l'entrée des moyens de réception R, en fonction de la distance d du véhicule par rapport à une boucle de déclenchement BD suivie d'une boucle d'annonce BA. Ainsi qu'on peut le voir clairement sur cette figure, la tension correspondant au signal émis par la boucle de déclenchement BD est notablement plus élevée que celle qui correspond au signal émis par la boucle d'annonce BA, ceci en raison de l'amplificateur supplémentaire 8 prévu dans les moyens d'émission E sur le circuit d'injection relatif à ladite boucle de déclenchement.Le détecteur de niveau haut 19 pourra donc être réglé sur un seuil relativement haut tel que celui qui est représenté en V2 sur la figure, tandis que le détecteur de niveau bas 20 sera réglé sur un seuil minimum tel que celui qui est représenté en V2 et qui correspond sensiblement à la valeur moyenne du signal d'annonce. En l'absence totale de signal reçu, le relais 23 est évidemment au repos et ses contacts 24 et 25 se trouvent alors dans la position représentée sur la figure 3, c'est-à-dire que l'amplificateur de sortie 17 n'est pas alimenté et ne fonctionne donc pas Lorsque le véhicule considéré circule par rapport aux boucles dans le sens qui correspond à celui pour lequel le message doit être reçu, il rencontre d'abord la boucle de déclenchement BD, puis la boucle d'annonce BA. Au moment de son passage sur la boucle de déclenchement BD2 il reçoit un signal qui est supérieur au seuil haut V2 pour lequel a été reglé le détecteur 19, ce qui provoque l'excitation du relais 23, par l'intermédiaIre de l'amplificateur 21. Par suite, ses contacts 24 et 25 se ferment, de sorte que l'amplificateur 17 se trouve alimenté en courant par la source + Vo et peut.donc fonctionner. Quand le véhicule passe ensuite sur la boucle d'annonce BA, le signal reçu devient inférieur au seuil haut V2 > mais reste supérieur au seuil minimum V1 pour lequel a eté réglé le second détecteur 20. Le relais 23 est donc maintenu en état d'excitation, par I'intermédiaire de l'amplificateur 22 et du contact fermé 24. On voit par conséquent que ce relais reste excité tant que le véhicule se trouve au niveau de la boucle annonce BA, permettant ainsi à l'automobiliste de percevoir dans le haut-parleur 18 le message émis par ladite boucle, puisque l'amplificateur de sortie 17 de la chaîne de réception se trouve alors alimenté normalement en courant par l'intermédiaire du contact fermé 25. Bien entendus lorsque le véhicule sort de la boucle annonce BA, le niveau du signal reçu devient inférieur au seuil minimum V1 et le relais 23 retombe en provoquant l'arrêt de l'amplificateur 17 par suite de l'ouverture du contact 25. Si maintenant le même véhicule circule dans l'autre sens sur la voie de circulation adjacente, il rencontre d'abord le champ rayonné par la boucle d'annonce BA. Le signal émis par cette boucle d'annonce n'est pas suffisant pour déclencher le détecteur de niveau haut 19 et le relais 23 reste donc au repos, de sorte que l'amplificateur 17 n'est pas alimenté. Par suite, le message émis par ladite boucle n'est pas perçu par l'automobiliste. Lorsque le véhicule aborde ensuite la boucle de déclenchement BD, le signal reçu est suffisant pour déclencher le détecteur de niveau haut 19, ce qui provoque l'excitation du relais 23 et donc l'alimentation de l'amplificateur 17. Toutefois, comme le champ rayonné par la boucle de déclenchement est très localisé du fait de ses faibles dimensions, le niveau du signal reçu décroit très rapidement lorsque le véhicule dépasse cette boucle. Le détecteur de niveau haut 19 n'est donc plus déclenché et le détecteur de niveau minimum 20 retombe à son tour peu de temps après, ce qui provoque la désexcitation du relais. Le relais 23 n'est donc finalement excite que pendant un très court instant, uniquement pendant le passage du véhicule au voisinage immédiat de la boucle de déclenchement. On pourra d'ailleurs avantageusement prevoir une temporisation sur la commande d'alimentation de l'amplificateur de sortie 17 de la chaîne de réception, afin d'éviter l'émission d'un bruit parasite dans le haut-parleur 18 pendant ce passage. Ainsi, se trouve réalisé de façon simple et peu couteuse, -dans le système de transmission selon l'invention qui vient d'être décrit, une sélectivité en fonction du sens de circulation des véhicules, sélectivité permettant auxdits véhicules de ne recevoir exclusivement que les informations qui leur sont destinées. Dans la variante de réalisation de l'invention qui est illustrée sur les figures 5 et 6, les signaux émis respectivement par les boucles de déclenchement BD et les boucles d'annonce BA ne sont plus différenciés par leur niveau, qui peut être quelconque, mais par la présence d'une sous-porteuse supraphonique modulant le signal émis par les boucles de déclenchement. Les moyens d'émission E sont alors pratiquement identiques à ceux représentés sur la figure 2, la sous-porteuse pouvant être appliquée au modulateur 2 par l'intermédiaire du même amplificateur basse-fréquence 3, comme représenté par des pointillés en S'. Cette sous-porteuse doit être située au-dessus du spectre du signal phonique S contenant le message à diffuser et sera par exemple égale à 6 000 Hz.Bien entendu, l'amplificateur 8 est alors inutile puisque le niveau du signal de déclenchement peut être quelconque et en particulier identique à celui du signal d'annonce. Il va de soi par ailleurs qu'il faudra éliminer cette sous-porteuse du signal injecté dans la boucle d'annonce BA, par exemple au moyen d'un filtre passe-bas placé en amont de l'adaptateur d'impédance 6. Quant aux moyens de réception R placés à bord de chaque véhicule, ils sont représentés sur la figure 5 et sont également pratiquement identiques à ceux représentés sur la figure 3. Il suffit en effet de remplacer le détecteur de niveau haut 19 par un filtre passe-bande ou passe-haut 26, règle sur la fréquence de 6 000 Hz de la sous-porteuse supraphonique. Un filtre passe-bas 27 est en outre prévu dans la chaîne de réception basse-fréquence, en amont du préamplificateur 16, pour éliminer cette sous-porteuse supraphonique qui serait audible dans le haut-parleur 18. L'allure de la tension qui est induite à l'entrée des moyens de réception R dans cette variante de realisation peut être du type de celle qui est représentée à titre d'exemple sur la figure 6, où les signaux correspondant respectivement à la boucle de déclenchement BD et à la boucle d'annonce BA ont pratiquement le même niveau. Le fonctionnement des moyens de commande C est cependant tout à fait identique à ce qui a été décrit précédemment, le filtre 26 jouant simplement le rôle tenu auparavant par le détecteur de niveau haut 19. Le système de transmission selon 1 invention est complété par un certain nombre d'émetteurs mobiles, permettant de transmettre momentanément aux véhicules se trouvant dans un secteur déterminé, des informations particulières indépendantes de celles émises par les boucles d'annonce. Ces émetteurs pourront par exemple être portés par des véhicules de service spécialement affectés à cet usage, ou bien encore directement par les motos de la gendarmerie. La figure 7 représente précisément le schéma d'un tel émetteur mobile, comprenant tout d'abord un oscillateur 30 à 70 KHz, c'est-à-dire la même fréquence que celle du signal émis par les boucles. Cet oscillateur attaque directement un modulateur 31 recevant, par l'intermédiaire d'un amplificateur bassefréquence 32, le signal phonique S représentant le message particulier à diffuser aux véhicules. Sur l'amplificateur 32 est également appliquée, le cas échéant, la sous-porteuse supraphonique S' à 6 000 Hz. Le modulateur 31 est suivi d'un préamplificateur 33, d'un modulateur VHF 34, par exemple à 80 MHz, et d'un amplificateur de sortie 35 alimentant une antenne du type fouet 36 Le signal émis par l'émetteur mobile est donc constitué par une onde VHF modulée en amplitude, ou en bande latérale unique, par le signal à 70 KHz issu de l'oscillateur 30, qui est lui-même modulé par la phonie. Ce signal VHF est capté à bord du véhicule grâce à des moyens particuliers qui vont être décrits maintenant en se référant aux figures 8 ou 9. La figure 8 représente les moyens de reception R qui sont placés à bord du véhicule dans le cas où la distinction entre les signaux émis respectivement par les boucles d'annonce et les boucles de déclenchement s'effectue par I'intermédiaire de leur niveau. On retrouve donc tout d'abord sur cette figure tous les éléments de la figure 3, et en particulier les moyens de commande C avec les deux détecteurs de niveau 19 et 20 pour commander le relais 23. Les moyens permettant la réception proprement dite du signal VIIF sont essentiellement constitués par un filtre passe-haut adaptateur 37, connecté à l'antenne de réception 10 et qui est suivi d'un détecteur 38 et d'un amplificateur 39 dont la sortie est reliée à l'entrée du filtre passe-bande 11. Ainsi, le signal modulé à 70 KHz est, après détection et amplification.3 réinjecté directement à l'entrée de la chaîne de réception des signaux émis par les boucles. Le gain de l'amplificateur 39 est naturellement calculé de manière que le niveau du signal correspondant détecté en 15 soit suffisant pour déclencher le détecteur de niveau haut 19, ce qui permet l'excitation du relais 23 et donc I'aIimentation en courant de l'amplificateur de sortie 17 de la chaîne de réception. Le message particulier véhiculé par l'onde VHF est alors perçu dans le haut-parleur 18 de la même façon que les messages émis par les boucles d'annonce. Il convient par ailleurs de remarquer que le contact 25 du relais est relié à l'amplificateur 39 par une liaison 40, de manière que la fermeture dudit contact provoque une diminution du gain de cet amplificateur. On évite ainsi sa saturation permanente, ce qui pourrait provoquer une distorsion du signal phonique. Le relais 23 est alors maintenu excité par l'intermédiaire du détecteur dç niveau minimum 20 et du contact fermé 24. Dans le cas de l'utilisation d'une sous-porteuse supraphonique S' pour distinguer les signaux émis respectivement par les boucles de déclenchement et par les boucles d'annonce,les moyens de réception du signal VHF émis par l'émetteur mobile sont identiques, comme illustré sur la figure 9. Le signal à 70 KHz modulant le si-gnal VHF est alors modulé en permanence par cette sousporteuse, comme représenté en pointillés sur la figure 7, de façon à déclencher le filtre passe-haut ou passe-bande 26 remplaçant le détecteur de niveau haut 19. Le gain de l'amplificateur 39 n'a évidemment pas besoin d'être aussi élevé que précédemment et il n'y a donc pas lieu, dans ce cas, de prévoir une diminution de son gain par l'intermédiaire du contact 25, puisqu'i'Ln'y a pas de risque de distorsion du signal phonique. REVENDICATIONS 1.- Système de transmission d'informations à des véhicules, notamment des véhicules automobiles, se déplaçant sur une voie de circulation donnée, du type comprenant des boucles électromagnétiques bifilaires ou monofilaires d'annonce disposées le long de la voie de circulation à des emplacements appropriés, des moyens d'émission pour injecter dans lesdites boucles un signal d'annonce à moyenne fréquence, dont la fréquence porteuse est modulée par un signal à basse fréquence contenant les diverses informations à transmettre, et des moyens de réception placés à bord de chaque véhicule pour capter ledit signal modulé émis par les boucles d'annonce, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une boucle de déclenchement de faible-dimension disposée en amont de chacune des boucles d'annonce, des moyens d'émission pour injecter dans lesdites boucles de déclenchement un signal de déclenchement déterminé dont la fréquence porteuse est identique-à- celle du signal d'annonce mais qui diffère de ce dernier par une autre caractéristique, et des moyens de commande à bord de chaque véhicule pour déterminer l'ordre dans lequel ces deux signaux sont reçus par ledit véhicule et pour commander en conséquence la réception ou la non-réception du signal d'annonce correspondant. 2.- Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de déclenchement est injecté dans la boucle correspondante avec un niveau élevé, notablement supérieur au niveau d'injection du signal d'annonce. 3.- Système de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande placés à bord de chaque véhicule comprennent deux détecteurs connectés chacun à la sortie de lfétage de détection basse-fréquence des moyens de réception pour détecter respectivement un niveau haut eorrespondant au signal de déclenchement et un niveau bas minimum correspondant au signal d'annonce, le premier détecteur déclenchant un relais qui, lorsqu'il est excité, commande l'alimentation de l'amplificateur basse-fréquence des moyens de réception, tandis que le second détecteur est susceptible de maintenir le relais excité par l'intermédiaire d'un contact de maintien dudit relais. 4.- Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de déclenchement est modulé par une sous-porteuse supraphonique située au-dessus du spectre de la basse fréquence contenant les infor mations. à transmettre. 5.- Système de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande placés à bord de chaque véhicule comprennent, connectés chacun à la sortie de l'étage de détection basse-fréquence des moyens de réception, un filtre passe-haut laissant passer uniquement la sousporteuse supraphonique et un détecteur pour détecter un niveau minimum corres pondant au signal d'annonce, le filtre passe-haut déclenchant un relais qui, lorsqu'il est excité, commande l'alimentation de la chaîne d'amplification basse-fréquence des moyens de réception, cette chaîne incluant un filtre passe-bas destiné à éliminer ladite sous-porteuse supraphonique, tandis que le détecteur de niveau est susceptible de maintenir le relais excité par l'intermédiaire d'un contact de maintien dudit relais. 6.- Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un émetteur mobile capable d'émettre à faible puissance par l'intermédiaire d'une antenne appropriée une onde VHF modulée en amplitude par un signal dont la fréquence est identique à celle du signal d'annonce émis par les boucles, ce signal étant lui-même modulé par les informations particulières à transmettre aux véhicules se trouvant dans le secteur couvert par le champ de ladite antenne, et des moyens placés à bord de chaque véhicule pour détecter ledit signal modulé et l'injecter à l'entrée des moyens de réception.