FR 2225642 A1 19741108 FR 7314498 A 19730413 L'invention concerne un dispositif d'entraînement d'un élément mobile dans un mouvement alternatif au moyen d'un agent moteur constitué par un fluide sous une pression déterminée ; elle concerne également les diverses applications de ce dispositif, en particulier, pour l'entraînement d'une lame de ci seaux permettant de découper des matériaux du type tissu, mousse, etc... Les dispositifs d1 entratiement connus, hydrauliques, pneumatiques, électriques, à turbine, etc..., permettant d'animer un élément d'un mouvement alternatif, présentent tous un certain nombre d'inconvénients, qui dépendent de la nature du dispositif considéré. Par exemple, les dispositifs pneumatiques employés dans des applications du genre marteaux-piqueurs, ont un rendement mé diocre (rapport de la puissance développée à la consommation d'air). En effet, dans ces dispositifs, l'échappement de l'air de très cour te durée est produit en fin de course du piston, grâce l'inertie de ce dernier qui découvre des lumières d'échappement : l'admission d'air étant continue, un certain volume d'air qui n'a pas travaillé, s'échappe à chaque cycle. De plus, en raison de l'inertie important te du piston, le mouvement alternatif de ce dernier staccompagne de vibrations extrêmement gênantes en pratique. Autre part, ce type de dispositif est bruyant et il n'est pas possible de le doter de silencieux dans le but d'atténuer le bruit : l'échappement est, en effort, de très courte durée et il se trouve "étouffé" au moins pat- tiellement par l'adjonction de ces silencieux. Par ailleurs, certains dispositifs pneumatiques de struc ture différente ont été conçus pour bénéficier de rendements satisfaisants ; toutefois, ce gain en rendement se fait au détriment des performances relatives aux cadences qui sont susceptibles d'être atteintes et les dispositifs pneumatiques à rendement élevé actuellement connus sont inaptes à fonctionner à des cadences supérieures à environ cinq cents à six cents coups par minute. Pour ce qui concerne les dispositifs électriques dlen- traînement, un de leurs inconvénients réside dans le fait que le rapport de leur puissance à leur poids est peu élevé ; dès que la puissance exigée atteint une certaine valeur, le poids devient trop important pour que le dispositif soit aisément manipulable, ce qui limite considérablement les applications de ce type de dispositifs. De plats, ces dispositifs électriques manquent de souplesse et il arrive fréquesnment qu 1ils soient détériorés par une brusque augmentation de la puissance demandée devenant, temporairement, beaucoup plus élevée que la puissance nominale du dispositif. Un autre inconvénient réside dans les dangers d'électrocution que présentent ces dispositifs d'entratnement électrique. La présente invention se propose de pallier les inconvénients des dispositifs classiques et de fournir un dispositif de grande souplesse, capable d'atteindre des cadences élevées de l'or dre de trois mille à cinq mille coups/minute et bénéficiant d'un excellent rendement (malgré la présence éventuelle de silencieux) ainsi que d'un rapport puissance/poids de valeur élevée. Â cet effet, un dispositif d'entraSnement d'un élément mobile dans un mouvement alternatif utilise comme agent moteur un fluide sous une pression déterminée ; ce dispositif comprend, au moins, un vérin destiné à mouvoir l'élément mobile, un distributeur de fluide, dit distributeur d'alimentation, pourvu dans son volume interne d'un tiroir mobile susceptible d'occuper deux positions extrêmes, enfin de moyens de commande du tiroir de distributeur d'alimentation, agec- cés pour agir sur ledit tiroir et asservis à l'élément mobile en vue d'bure aptes à déplacer brusquement le tiroir d'une position estrtme à l'autre sous l'action directe ou indirecte de l'élément mobile parvenant en fin de course dans un sens ou dans l'autre. I1 est indiqué que, dans ce qui précède comme dans ce qui suit, on appelle, de façon générale, vérin tout moyen qui, sous l'action d'un fluide sous pression, est apte à développer un effort déterminé sous une course déterminée ; en particulier, les vases à diaphragme propres à développer un effort important sous une faible course sont compris dans cette définition. Le dispositif conforme à l'invention peut etre équipé de deux vérins, d'un vérin à double effet ou d'un vérin à simple effet associe à un organe élastique de rappel. Dans le mode de réalisation comprenant deux vérins, un premier vérin est agencé par rapport à l'élément mobile de façon à être apte à le mouvoir dans un sens sous l'action du fluide, cependant que le deuxième vérin est agencé de façon à être apte à mouvoir cet élément mobile dans le sens opposé ; dans ce mode de réalisation, le distributeur d'alimentation est doté d'une lumière d'admission du fluide dans egn volume interne, d'au moins, une lumière d'échappement, d'une lumière de transfert du fluide vers le premier vérin et d'une lumière de transfert du fluide vers le deu, fière vérin. Le tiroir mobile de distributeur est adapté pour séparer le volume interne du distributeur en deux enceintes, étanthes l'une vis à vis de l'autre ; ce tiroir est propre à occuper deux positions ex trêves à l'intérieur du distributeur une position dans laquelle il met en communication, d'une part à travers une des enceintes précitées, la lumière d'admission du fluide avec la lumière de transfert vers le premier vérin, d'autre part, à travers l'autre enceinte, une lumière d'échappement avec la lumière de transfert vets le deuxième vérin, . l'autre position dans laquelle il établit des mises en communication symétriques,les deux vérins intervertissant leur r61s Dans le mode de réalisation comprenant un vérin à double effet, ce vérin comportant deux chambres est agencé par rapport à l'élément mobile de façon à etre apte à mouvoir cet élément dans un sens sous l'action du fluide distribué dans la première chambre et dans 1 'autre sens sous l'action du fluide distribué dans la deu fième chambre ; le distributeur d'alimentation est, dans ce mode de réalisation, identique au distributeur décrit ci-dessus, la lumière de transfert vers le premier vérin étant remplacée par une lumière de transfert vers la première chambre du vérin à double effet, cependant que la lumière de transfert vers le deuxième vérin est rem, placée par une lumière de transfert vers la deuxième chambre du vérin à double effet. Notons que dans ce mode de réalisation, le vérin à double effet, peut, avantageusement, être accolé au distribu- teur d'alimentation, les lumières de transfert étant situées au niveau des chambres de vérin et débouchant directement dans ces chambres sans canalisation intermédiaire ; cette disposition rend le dispositif plus compact et, surtout, réduisant les pertes de charge, permet un fc,nctionnement à cadences plus élevées. Dans le mode de réalisation comprenant un vérin et un organe élastique de rappel, le vérin est agencé par rapport à l'élément mobile de façon à être apte à le mouvoir dans un sens sous l'action LU fluide, cependant que l'organe élastique de rappel est agencé par rapport à ces éliment mobile et vérin, de façon à s'armer pendant le travail du vérin pour être ensuite apte à mouvoir l'élément mobile dans le sens opposé au début de la phase de repos du vérin.Dans ce mode de réalisation, le distributeur d'alimenta tion est doté d'une lumière d'admission du fluide, d'une lumièredU- chappement et G 'une lumière de transfert du fluide vers le verin;le tiroir mobile de distributeur est propre à occuper deux positions extrtmes, une position extrême dans laquelle il met en communicatioa la lumière d'admission avec la lumière de transfert vers le vérin, l'autre position extrême e dans laquelle il met en communication cette lumière de transfert avec la lumière d'échappement. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'in vention se dégageront de la description qui suit en regard des dessins annexés, lesquels présentent, à titre d'exemples non limitatiMb plusieurs modes de réalisation de l'invention, ainsi que des applications de celle-ci ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la description : - la figure la est une vue en élévation de c3té, palW tiellement coupée, de ciseaux entraînés par un dispositif conforme à l'invention, la figure lb une vue de détail en coupe suivant la flèche f1 la figure 2 une vue en élévation de face de ces ciseaux - les figures 3a et 4 sont des coupes schématiques montrant deux autres modes de réalisation du dispositif d'entraine- ment conforme à l'invention, cependant que la figure 3b est une vue de détail en coupe suivant la flèche f2 - la figure 5 est une vue en coupe par un plan vertical d'une variante de ciseaux entrainés par un dispositif conforme à l'invention, la figure 6 une vue en élévation de face de cette variante et la figure 7 une vue à échelle dilatée schématisant, en coupe par un plan horizontal a a, cette variante, au cours de 1 'opé- ration de découpe - la figure 8 est une coupe schématique d'un autre mode de réalisation du dispositif et la figure 9 est une coupe sché- matique d'une variante de cet autre mode de réalisation. Le dispositif représenté à titre d'exemple aux figures 1 et 2 est pourvu de deux vérins 1 et 2 en vue de l'entraane- ment dans un mouvement alternatif, d'une lame coupante 3 de ciseaux. Cette lame 3 est assujettie au moyen d'une bride 4 à une pièce mobile 5 articulée par un axe 6 sur un ChssB9iS 7 ; à ce dernier est solidarisée au moyen d'une bride 8, une contre-lame fixe 9 présentant un profil longitudinal sensiblement à la forme d'un triangle effilé et une épaisseur transversale de faible valeur, inférieure à cinq millimètres.Cette contre-lame est située en regard de la lame mobile 3 et est latéralement légèrement en retrait par rapport à celle-ci de façon à ce qu'au cours de son mouvement cette lame mobile glisse contre ladite contre-lame; cette contre-lame est destinée à passer sous la couche d'étoffe à découper, en vue de soulever légèrement celle-ci ; comme on peut s'en rendre compte en observant la figure 1, l'extrémité de la contre-lame 9 est située en avant de la lame mobile 3 lorsque celle-ci est dans sa position correspondant au point mort bas : en conséquence, la coupe s'effectue au niveau de la partie arrière de l'arête tranchante de cette contre-lame 9 et l'extrémité avant de celle-ci demeure constamment sous l'épaisseur de tissu non encore coupée : à l'arrière de la contre-lame 9 une partie courbe 7' du chassies repousse sur un c8té le tissu découpé et rabat celui-ci vers la table. La coupe du tissu peut être réalisée en suivant un patron ou un gabarit ; la contre-lame 9 est alors tenue appuyée contre le patron par une de ses joues latérales soit d'un côté, soit de l'autre ; la découpe -est ainsi réalisable avec une grande précision, sans qu'il soit nécessaire de tracer préalablement sur le tissu la forme à découper. Il est à noter que les ciseaux peuvent être inclinés latéralement afin "d'aller chercher" le tissu au droit du patron pour que la ligne de coupe soit située au droit de celui-ci et pour que soit ainsi compensé le léger écart provenant de l'épais- seur de la contre-lame et du faible soulèvement du tissu.En outre dans la position de point mort bas de la lame mobile 3 (représentée en traits mixtes à la figure 1), la partie avant de cette dernière est située à peine lézèreeent en dessous de l'arrête tranchante de la contre lame 9 de façon que la coupe s'exécute convenablement mais que la lame mobile se trouve assez relevée par rapport à la table et au patron pour éviter les contacts qui à la longue, détériore raient le patron. Par ailleurs, la pièce pivotante 5 comprend, d'une part, un doigt 10 contre lequel est en appui le piston du vérin 2, d'autre part, un levier Il contre lequel est en appui le piston du vérin 1 et dont l'extrémité -remplit, corme on le verra plus loin, une fonctioil de commande. Ce dispositif d'entraînement est en l'exemple constitué par un distributeur d'alimentation 12 assujetti au châssis 7 et par les vérins 1 et 2 sus-évoqués qui sont fixés à une pièce support 13 solidarisée au châssis 7 et au travers de laquelle passent les conduits d'alimentation 17 et 19 des vérins. Le distributeur 12 est doté d'une lumière d'admission 13 appelée à être raccordée à une source d'air comprimé (symbolisée par la flèche P) et de deux lumières d'échappement à l'air libre 14 et 15 ; il comprend, en outre, une lumière 16 de transfert du fluide vers le vérin 1 par l'intermédiaire d'un conduit 17 et une lumière 18 de transfert du fluide vers le vérin 2 par l'intermédiaire d'un conduit 19. Ce distributeur d'alimentation est doté intérieurement d'un tiroir 20 qui comprend deux portions de diamètre rétréci 21 et 22, de sorte que le volume interne du distributeur est séparé par ce tiroir en deux enceintes étanches situées au niveau de chacune de ces portions.De plus, comme le représente la figure la, le tiroir 20 est agencé de sorte que dans une position extreme e correspondant à une fin de course dans un sens, il mette en commxtnication, d'une part, la lumière d'adQission 13 avec la lumière de transfert 16 et, d'autre part, la lumière de transfert 18 avec la lumière d'échappement 15. dans l'autre position extrême correspondant à la fin de course dans l'autre sens, il établisse des mises en communication symétriques, les deux vérins intervertissant leur r8le (lumière de transfert 16 mise en communication avec la lumière d'échappement 14 et lumière de transfert 18 mise en communication avec la lumière d'admission 13). I1 est à noter que la course c du tiroir est très faible, ce qui permet, avec une énergie minime, de réaliser l'interversion des communications de façon extrêmement rapide. Dans l'ex emple regréent, le tiroir 20 est actionné par des moyens de cofr mande mécaniques qui comprennent essentiellement - un doigt 23 doté de deux butées 24 et 25 et solidari sé en bout du tiroir 20 (par exemple par collage grâce à des téton et mortaise prévus aux extrémités de ces doigt et tiroir) - le levier 11 déjà cité, qui est pourvu à son extra mité d'une pièce d'appui 26 en forme de fourche. La pièce 26 est agencée pour actionner le doigt 23 (et par conséquent, le tiroir 20) en prenant contact avec l'une ou l'autre des butées 24 ou 25 lorsque le levier il arrive à proximité d'une fin de course ou de l'autre ; pour éviter la création de bruits, les butées 24 et 25 seront avantageusement nanties de rondelles de caoutchouc dans leur zone de contact avec la pièce 26. Les butées 24 et 25 sont écartées d'une distance égale à l'amplitude du mouvement de l'extrémité de la pièce d'appui 26 diminuée de la course c qutil convient d'allouer au tiroir 20. De la sorte, ce tiroir 20 occupe au cours d'un cycle, les positions extri5mes évoquées précédemment, l'une pendant la première phase du cycle et l'autre pendant la deuxième phase ; à la fin de chaque phase, le-tiroir est brusquement aéplacé de la position qu'il occupait, vers l'autre position, ce qui a pour conséquence de réaliser brusquement les interversions de mise en communication évoquées pré céaennent. Il est à noter qu'une lumière de mise à l'air libre 27 est prévue dans le distributeur d'alimentation de façon que l'air contenu dans le volume situé au-delà de l'extrémité du tiroir ne fasse pas obstacle au déplacement de ce dernier. Un cycle de fonctionnement est résumé ci-dessous, supposons que le cycle commence lorsque la lame mobile 3 parvient en position haute,c'est-à-dire lorsque le piston du vérin 2 parvient en fin de course après une phase de travail. La pièce 26 prend appui contre la butée 25 et enfonce brusquement le tiroir 20 d'une distance c pour le mettre dans une position extrême où il se trouve pratiquement en butée contre le fond du distributeur (position correspondant sensiblement à celle représentée en trait plein à la figure la). La lumière de transfert 18 vers le vérin 2 qui vient de travailler, se trouve alors mise en communication avec la lumière d'échappement 15, cependant que la lumière de transfert 16 vers le vérin 1 est mise en communication avec la lumière d'admission 13 : l'air comprimé pénètre dans la chas- bre du vérin i et le piston de celui-ci repousse le levier 11 : la pièce 5 pivote et son doigt 10 repousse le piston du vérin 2 dans sa chambre interne qui n'est plus en pression. En fin de course (positon schématisée en traits mixtes sur la figure la)la pièce 26 prend contact avec la butée 24 et dépla- ce le tiroir 20 qu'elle remet dans sa position initiale : une interversion des mises en communication est brusquement réalisée et la chambre du vérin 1 qui vient de travailler, est mise à la pression ambiante, cependant que la chambre du vérin 2 est mise en pression, ce qui détermine un pivotement de la pièce 5 en sens inverse ; en fin de course un nouveau cycle commencera. On remarcuera que la lumière d'admission 13 ne se trouve à ucun moment an communication directe avec une des lumières d'échappement 14 ou 15; ces cornières ne laissent échapper que de l'air ayant eîfectivement travaillé. En conséquence, un tel dispositif bénéficie d'un rendement (puissance/consommation d'air) extrêmement élevé.De plus, l'expérience a montré que les cadences susceptibles d'etre atteintes peuvent s'élever au dessus de trois mille coups/minute et ceci, en raison de la très faible inertie du tiroir 2C et de la très petit course des déplacements qu'il est nécessaire de lui faire subir : cette double qualité confère aux déplacements du tiroir à chaque fin de course, un caractère de quasi-instantanéité et autorise les cadences sus-évoquées. De plus, le dispositif présente un poids et un encom brement rapportés à sa puissance très réduits (les figures 1 et 2 le représentent approximativement à échelle réelle) ; il peut donc équiper des petits appareils qui doivent être pris en main et mande pulés par une personne ; en l'exemple des ciseaux représentés aux figures 1 et 2, la coupe s'effectue sans fatigue en amenant ceux-ci à glisser sur la table sur la partie avant de la contre-lame 9. Dans cet exemple, les cadences élevées atteintes permettent de réduire la course de la lame et la longueur de la découpe exécutée à chaque cycle ; les ciseaux sont ainsi aptes à effectuer des découpes extre- mement précises le long de patrons de formes diverses, pouvant presenter des courbures prononcées.De façon pratique, de tels ciseaux sont particulièrement intéressants pour découper des épaisseurs relativement faibles et la course de la lame est ajustée de façon à être à peine supérieure à l'épaisseur à découper. Ces ciseaux remplacent avantageusement les ciseaux électriques actuellement utili sés qui sont lourds et difficiles à manipuler et qui, ne permettant pas de découper le tissu le long d'un patron, astreignent l'utilisa- teur à effectuer un traçage préalable sur la couche de tissu ; de plus, ces ciseaux sont entraSnés par moteur électrique à induit tournant qui crée un couple de- rotation que l'utilisateur doit cons taient compenser en exerçant par le Jeu de son poignet un effort inverse.Pour les petites séries, les ciseaux conformes à l'inven- tion pourront également remplacer avantageusement les presses à découper ; on axait en effet que ces presses et l'outil emporte-pièce qui les équipe, ont l'inconvénient d'être onéreux. On a représenté à la figure 3a en coupe schématique un autre mode de réalisation d'un dispositif d'entrainement confor- me à l'invention ; ce mode de réalisation se différencie essentiellement du dispositif ci-dessus décrit en ce qu'il est équipé d'un vérin à double effet 28 dont le corps est directement accolé à un distributeur d'alimentation 29. Comme précédemment, ce distributeur comprend un tiroir mobile 30 à l'intérieur de son volume interne ; en cet exemple, ce tiroir 30 est entraîné par une patte en forme de fourche 31 directement assujettie à la tige 32 du piston de vérin ; bien entendu, cette tige 32 est mécaniquement reliée à l'élément à entraîner (non représenté à la figure 3) on vue de mouvoir celui-ci. Le déplacement par la patte 31 du tiroir 30 est réalisé à chaque fin de course du piston de vérin, grâce à deux butées 33 et 34 contre chacune desquelles la patte 31 vient tour à tour en appui à chaque fin de course. Le distributeur 29 comprend une lumière d'admission 35 de l'air comprimé, deux lumières d'échappemeat 36 et 37 et deux lumières de transfert 38 et 39 ; comme le montre la figure 3, les lumières 38 et 39 relient directement le volume interne du distribu teur respectivement avec 1 l'une et l'autre chambres du vérin 28. Le principe de fonctionnement du dispositif est le mtme que celui du dispositif précédent, le vérin à double effet Jouant le roule des deux vérins décrits plus haut. Il est important de remarquer que, comme précédemment, la course du tiroir 30 est très faible, ce tiroir étant brusquement manoeuvré à chaque fin de course du piston de vérin et uniquement pendant ces fins de course. Outre les avantages du dispositif décrit plus haut, ce dispositif présente celui d'être de structure compacte et, surtout, de permettre une importante réduction des pertes de charge, car les lumières 38 et 39 sont de très courtes longueurs et peuvent sans inconvénient présenter des sections de passage importantes : les cadences susceptibles autre atteintes par un tel dispositif peu- vent Btre notablement augmentées. La figure 4 présente un autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention ; selon ce mode de réalisation, le dispositif est équipé d'un vase à diaphragme de type connu et d'un distributeur d'alimentation 41. De façon classique, le vase à diaphragme comporte un corps 40, une membrane élastique déformable 42 fixée à un plateau 43 auquel est assujettie une tige de poussée 44, un ressort de rappel 45 et une lumière d'entrée de l'air comprimé 46. L'élément mobile à entrainer (non représenté) reçoit son mouvement de la tige 44 à laquelle il est mécaniquement lié. Le distributeur 41 est doté d'un tiroir mobile 47 se prolongeant par une tige 48. Cette dernière est me, à chaque fin de course de la tige de poussée 44, par un levier 49 articulé autour d'un axe 50 ; ce levier 49 est actionné à une de ses extrémités par la tige de poussée 44 et manoeuvre par son autre extrémité la tige de tiroir, grâce à des butées 51 et 52 que celle-ci comporte. De plus, le distributeur d'alimentation 41 est pourri d'une lumière d'admission de l'air comprimé 53, d'une lumière d'échappement 54 et d'une lumière de transfert 55 communiquant avec la lumière d'entrée 46 du vase à diaphragme. Le principe de fonctionnement est analogue à celui des dispositifs précédents ; toutefois, dans le dispositif présentement décrit, les moyens pneumatiques ne réalisent l'entrainement que dans un sens et c'est le ressort de rappel 45 qui réalise l'entrainement dans l'autre sens en rappelant la membrane 43 vers sa position initiale lorsque l'entrée 46 du vase est miseen communication avec la lumière d'échappement 54. On sait que les vases à diaphragme sont aptes à développer un effort important sous une faible course de sorte que le dispositif d'entrainement représentéà la figure 4 peut avantageusement être appliqué lorsqu'il est nécessaire d'entratner, dans un mouvement alternatif de faible course, un élément devant développer une puissance importante. Bien entendu, au lieu d'utiliser un vase à diaphragme à simple effet avec ressort de rappel, il est possible d'utiliser deux vases à simple effet sans ressort ou encore un vase à double effet. Les figures 5 et 6 schématisent une application permettant d'illustrer la variante ci-dessus évoquée consistant en un dispositif d'entratnement équipé d'un vase à diaphragme à double effet ; cette application à trait à des ciseaux destinés à la découpe d'importantes épaisseurs de tissu, mousse ou autre matériau analogue. Ces ciseaux comprennent un distributeur d'alimentation 56, un vase à diaphragme à double effet 57, un fourreau 58 à la base duquel est assujetti un pied 68 destiné à glisser sur une table de travail et à soulever l'épaisseur de tissu à couper, et une lame vibrante 59 guidée par le fourreau 58. Le distributeur 56 est analogue à celui représenté à la figure 1 et ne sera pas décrit à nouveau en détail, Le vase à diaphragme 57 comprend deux chambres internes situées de part et d'autre d'une membrane élastique 60 ; le distributeur 56 injecte tour à tour l'air comprimé dans chacune de ces chambres et imprime ainsi à une tige 61 un mouvement alternatif de va-etçient vertical qu'elle communique à la lame mobile 59, fixée au moyen d'une pièce 62 à l'extrémité de cette tige.Cette dernière entraîne, en outre, à chaque fin de course, un levier 63 articulé autour d'un axe 64 et comprenant un téton 5 contre lequel viennent tour à tour en appui la pièce 62 et une butée 66 assujettie à la tige 61. Â son autre extrémité, le levier 63 est lié au tiroir du distributeur 56 par une tête 67, agencée pour entratner longitudinalement ledit tiroir à chaque pivotement du levier 63. Bien entendu, le corps du distributeur 56, le corps du vase à diaphragme 57 et le fourreau 58 sont solidarisés entre eux pour jouer le rôle de châssis fixe. Le principe du fonctionnement est analogue au principe de fonctionnement des dispositifs précédemment décrits ; un tel dispositif alimenté par de Itair comprimé à une pression comprise entre deux et quatre bars est susceptible de développer un effort de coupe de sept à quinze kilogrammes environ, la course c'est-à-dire l'amplitude de vibration de 1 lame 59, étant de quelques millimètres. Pour fixer les idées sur l'encombrement d'un tel dispositif, indiquons qùe les figures 5 et 6 représentent à peu près à échelle 1 un dispositif susceptible d'atteindre ces performances. La figure 7 est une vue à échelle dilatée montrant en coupe par un plan horizontal a a, les ciseaux en cours de fonctionnement. Le fourreau 58 et la lame 59 sont disposés en appui par leur joue latérale 69 et 70 contre un patron 71 appliqué au-dessus de la couche de tissu à découper symbolisée en 72 ; le pied fixe 68 passe au-dessous des tissus et est amené à lisser sur la table de travail par l'utilisateur. Un tdl dispositif est remsrquable d'une part, par le rapport de sa puissance développée à son poids et, d'autre part, par son rendement élevé (rapport de la puissance développée à la consommation d'air comprimé). il permet de découper des importantes épaisseurs ae tissus ou autres matériaux, offrant une forte résis- tance à la coupe. L'affûtage de tels ciseaux peut être exécuté au moyen d'un ensemble séparé doté d'un outil d'affaitage approprié, devant lequel la lara mobile est présentée en cours de marche. Les modes de réalisation déerits jusqu'a présent en référence aux fi ures 1 à 7 sont tous équipés, coj:iae on l'a vu, de moyens Ge commande ou tiroir d'alimentation, de nature mécanique ces moyens de commande peuvent, selon d'autres varientes, être de nature, à la fois, pneumatique et mécanique.Par exemple dans le dispositif schématisé à la figure 8 ces moyens sont constitués par un deuxième distriouteur 73, dit distributeur de commande, qui a pour fonction de manoeuvrer pneumatiquement le tiroir de commande (référencé en 74 à la figure 8) du distributeur d'alimentation (référencé en 75) ; en l'exemple de la figure 8, le distributeur d'alimentation 75 alimente un vérin à double effet 76 dont la tige de piston 77 a pour fonction de manoeuvrer l'élément à entraîner (non représenté). Cette tige 77 est, en outre, articulée sur un levier 78 relié par une biellette 79 à un tiroir 80 que comprend dans son volume interne le distributeur de commande 73.Ce tiroir 80 est ainsi progressivement déplacé dans le corps du distributeur de commande 73 et effectue un va-et-vient lorsque le piston du vérin effectue à son tour un va-et-vient. Le distributeur de commande 73 est doté d'une lumière d'admission 81 d'un fluide sous pression (qui, dans la pratique, sera le même que le fluide moteur principal), d'une lumière 82 d'échappemènt et d'une lumière de transfert 83 du fluide vers une chambre fermée 84 située, dans le distributeur d'alimentation 75, au-delà d'une extrémité de son tiroir 74. Dans une position proche d'une fin de course, le tiroir 80 du distributeur de commande met en communication la lumière d'admission 81 et la lumière de transfert 83, de sorte que sous l'effet de la pression s'établissant dans la chambre 84, le tiroir 74 du distributeur d'alimentation 75 est repoussé vers la position extrême opposée à celle qu'il occupait ; pendant la course du tiroir 80 du distributeur de commande, la chambre 84 resteen pression (soit en raison de la coinmunication existant entre la lumière d'admission 81 et la lumière de transfert 83, soit en raison de l'obturation de la lumière 83) et le tiroir 74 du distributeur d'alimentation demeure stable dans la position extrême e sus-évoquée.Lorsque le tiroir 80 du distributeur de commande parvient en fin de course opposéé, il établit la mise en communication de la lumière de transfert 83 avec la lumière d'échappement 82 et la pression ambiante est rétablie dans la chambre 84 du distributeur 75 ; ce distributeur est pourvu à l'opposé de la chambre 84 d'un ressort de rappel 85 qui repousse alors le tiroir 74 vers son autre position extrSme. Bien entendu, le ressort 85 peut être éliminé, en prévoyant à sa place une chambre du même type que le chambre 84 oui serait mise en pression par un distributeur de coJgnnnde à double effet, lorsque l'autre chambre s rit à 1 ' chappement. La figure 8 et la description ci-dessus ont surtout pour but de frire comprendre le principe de cette commande de nature à la fois mécaniqu et pneumatique ; la figure c présente un dispositif qui agit suivant le même principe de fonctionnement, mais Qui, dans la pratique, est extrêmement intéressant en raison de sa corapa- cité et de l'absence totale de piècas mécaniques accessoires de commande. Dans ce dispositif, c'est la tige même d'un vérin (référencée en 86 à la figure 9) qui joue le rôle de tiroir de distributeur de commande. En l'exemple représenté, ce vérin est un vérin à double effet 87 ; le corps du distributeur d'alimentation réfé- rencé en 88, de même que celui du vérin 87, sont constitués par une pièce usinée pour former les diverses chambres et lumières nécessaires.Le corps du distributeur de commande est lui-meme constitué par la même pièce ; ce distributeur de commande comprend deux cham- bres 89 et 90 propres à coopérer avec des perçages 91 et 92 pratiqués dans la tige 86 du vérin colnme le représente la figure 9 ; ces perçages débouchent de part et d'autre par des orifices latéraux de sorte que, dans une position extrême de la tige 86 (position correspondant sensiblement à la position dessinée) le perçage 91 établisse la communication entre les chambres 89 et 90 du distributeur de commande et cuve, lorsque la tige 86 se trouve dans la position opposée, le perçage 92 établisse une communication entre la chambre 90 et l'air libre. Par ailleurs, la chambre 90 est reliée par des perçages tels que 94 pratiqués dans la pièce précitée, à une chambre 93 du distributeur d'alimentation 88, cependant que la chambre 89 est elle-meme reliée par un perçage et une canalisation à un conduit 95 d'aomission de l'air comprimé. Le fonctionnement du dispositif est analogue à celui du dispositif de la figure 8 et peut se résumer ainsi Lorsque le piston de vérin est dans une position proche d'une fin de course (par exemple position correspondant sensiblement à celle représentée à la figure 9), le perçage 91 de la tige de vérin met en communication par l'intermédiaire des chambres 89 et 90 le conduit d'admission de l'air comprimé avec la chambre 93 ainsi mise en pression.Le tiroir 96 du distributeur est alors brusquement repoussé et vient occuper une position correspondant sensiblement à celle représentée en trait plein à la figure ; dans cette position le tiroir comprime un ressort 97 (jouant le rôle du ressort 85 du dispositif ae la figure 8) ; la lumière d'admission 95 est mise en communication grâce à un conduit 98 et à une lumière de transfert 99, avec une des chambres. du vérin 87 (chambre référencée en 10Q) cependant qu'une lumière de transfert 101 qui débouche dans l'autre chambre (référencée en 102) est mise en communication avec une lumière d'échappement 103 du distributeur d'alimentation. Le piston du vérin est mû par le fluide et, dans une position proche de la fin de course opposée, le perçage 92 de sa tige met à l'air libre la chambre 90 et, par conséquent, la chambre 93 qui communique avec celle-ci ; le ressort 97 se détend brusquement et le tiroir 96 du distributeur d'alimentation est déplacé vers son autre position extrême (représentée en pointillés à la figure 9). Dans cette dernière position, la lumière de transfert 99 est en communication avec une lumière d'échappement 104, cependant que la lumière de transfert 101 est en commlanination avec la conduite d'aS mission 95. Le piston est repoussé en sens inverse et un nouveau cycle commencera lorsqu'il parviendra en fin de course. On conçoit l'intér8t d'un tel dispositif qui bénéficie des avantages des dispositifs précédents et est, en outre, extra mement compact et exempt de toutes pièces mécaniques accessoires, Les applications de l'invention sont nombreuses et le mode de réalisation choisi dépendra de la nature de l'application et des performances demandées ; elle peut être utilisée pour équiper des marteaux-piqueurs, des appareils de tassement, des cis2ills certains types de machines à coudre, des scies, des appareils à tailler, des tondeuses, des appareils à marteler, des burins, des percuteurs et de façon générale, tous matériels nécessitant un mouvement alternatif ; notons que le dispositif conforme à l'invention -peut également être utilisé comme moteur dtentratnement tournant en transformant le mouvement alternatif en un mouvement rotatif par des moyens connus en eux-mbmess, par exemple, organes à rochers, bielles et manivelles, etc... Dans chaque application les cadences atteintes et la puis sance développée sont ajustées aux valeurs optimales en réglant la pression et le débit d'air et les divers paramètres du dispositif. I1 est à noter que le dispositif d'entratnement conforme à l'inven- tion bénéficie d'une grande souplesse pour développer à chaque instant l'effort nécessaire grâce à un ajustement naturel de la cadence, qui intervient automatiquement ; par exemple si à un instant donné l'effort demandé croit, la cadence diminue sans qu'il existe un quelconque risque de détérioration du dispositif. il est loisible de munir les lumières d'échappement de silencieux qui n'affectent pas notablement le rendement du dispositif en raison du fait que chaque échappement se produit pendant une durée sensiblement égale à celle d'un demi-cycle et a le temps de se réaliser de façon complète malgré la présence des silencieux. I1 est évident qu'au lieu de prévoir un seul distributeur d'alimentation on peut en prévoir plusieurs, disposés en parallèle pour obtenir, le cas échéant, une alimensation encore améliorée. L'invention ayant maintenant été exposée et son intérêt justifié sur des exemples détaillés, les demandeurs s'en réservent l'exclusivité pendant toute la durée du brevet sans limitation au tre que celle des termes des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entrainement d'un élément mobile dans un mouvement altsrnatif, au moyen d'un agent moteur constitué par un fluide sous une pression déterminée, ledit dispositif étant caract-risé en ce qu'il comprend :: 7 - un premier vérin agencé par rapport à l'élément mobile de façon à être apte à le mouvoir dans un sens sous l'action du fluide - un deuxième vérin agencé par rapport à l'élément mobile de façon à être apte à le mouvoir dans le sens opposé au sens du déplacement alloué par le premier vérin - un distributeur d'alimentation doté d'une lumière d'admission du fluide dans son volume interne, d'au moins une lumière d'échappement, d'une lumière de transfert du fluide vers le premier vérin et d'une lumière de transfert du fluide vers le deuxième vérin, ledit distributeur comprenant dans son volume interne un tiroir mobile adapté pour séparer ce volume en deux enceintes étanches ltune vis-à-vis de l'autre, ce tiroir mobile étant propre à occuper deux positions extrêmes, une position extrême dans laquelle il met en coamunication, d'une part, travers une des enceintes précitées, la lumière d'admission du fluide avec la lumière de transfert vers le premier vérin, d'autre part, à travers l'autre enceinte une lumière d'échappement, avec la lumière de transfert vers le deuxième vérin, l'autre position extrême dans laquelle il établit des mises en communication symétriques, les deux vérins intervertissant leur ralle - des moyens de commande du tiroir de distributeur d'alimentation, agencés pour agir sur ledit tiroir et asservis à l'élément mobile en vue d'être aptes à déplacer brusquement le tiroir d'une position extrême à l'autre, sous l'action de l'élément mobile parvenant en fin de course dans un sens ou dans l'autre. 2 - Dispositif d'entratnement d'un élément mobile dans un mouvement iltarnatif, au moyen d'un agent moteur constitué par un fluide sous une pression déterminée, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - un vérin à double effet, lequel comporte deux chambres et est agencé par rapport à l'élément mobile de façon à être apte à mouvoir celui-ci dans un sens sous l'action du fluide distribué dans la première chambre et dans l'autre sens sous l'action du fluide dis tribué dans 1 deuxième chambre - un distributeur d'alimentation doté d'une lumière d'admission du fluide dans son volume interne, d'au moins une lumière d'échappement, d'une lumière de transfert du fluide vers la première chambre du vÉrin et d'une lumière de transfert du fluide vers la deuxième chambre de celui-ci, ledit distributeur comprenant dans son volume interne un tiroir mobile adapté pour séparer ce volume en deux enceintes étanches l'une vis-à-vis de l'autre, ce tiroir mobile étant propre à occuper deux positions extrêmes, une position extrême dans laquelle il met en communication, d'une part, à travers une des enceintes précitées, la lumière d'admission du fluide avec la lumière de transfert vers la première chambre de vérin, d'autre part, à travers l'autre enceinte une lumière d'échappement ave-c la lumière de transfert vers la deuxième chambre de vérin, l'autre position extrême dans laquelle il établit des mises en comme munication symétriques, les deux chambres de vérin intervertissant leur re - des moyens de commande du tiroir de distributeur d'alimentation, agences pour agir sur ledit tiroir et asservis à l'élé- ment mobile en vue d'bure aptes à déplacer brusquement le tiroir d'une position extrême à l'autre, sous l'action de l'élément mobile parvenant en fin de course dans un sens ou dans l'autre. 3 - Dispositif d'antraînement selon la revendication 2 caractérisé en ce que le vérin à double effet est accolé au distributeur d'ali- mentation, les deux lumières de transfert de ce dernier étant si- tuées chacune & niveau d'une chambre de vérin et débouchant direc- tement dans cette chambre. 4 - Dispositif d'entrainement d'un élément mobile dans un mouvement alternatif, u moyen d'un agent moteur constitué par un fluide sous une pression déterminée, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - un vérin agencé par rapport à l'élément mobile de façon à être apte à le mouvoir dans un sens sous l'action du fluide - un organe élastique de rappel, agencé par rapport à lfé- lément mobile et au vérin précité, de façon à s'armer pendant le travail du vérin pour être ensuite apte à mouvoir l'élément mobile dans le sens opposé au sens de déplacement alloué par le vérin - un distributeur d'alimentation doté d'une lumière d'admission uu fluide dans son volume interne, d'une lunière d'échappement et d'une lumière de transfert du fluide vers le vérin, ledit distributeur comprenant dans son volume interne un tiroir mobile propre à occuper deux positions extrêmes, une position extrême dans laquelle il met en communication la lumière d'admission du fluide avec la lumière de transfert vers le vérin, l'autre position extrême dans laquelle il met en communication cette lumière de transfert avec la lumière d'échappement - des moyens de commande du tiroir de distributeur d' ali- mentation agencés pour agir sur ledit tiroir et asservis à 1 'élé- ment mobile en vue d'être apte à déplacer brusquement le tiroir d'une position extrême à l'autre, sous l'action de l'élément mobile parvenant en fin de course dans un sens ou dans l'autre. 5 - Dispositif a'entralnement selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de commande du tiroir du distributeur d'alimentation sont constitués par un organe mécanique comprenant un doigt assujetti en bout dudit tiroir et un levier en tramé par 1 'élément mobile, ces doigt et levier comportant, l'un deux butées écartées d'une distance déterminée, l'autre une pièce d'appui intermédiaire, ces butées et pièce d'appui étant agencées de façon que la pièce d'appui vienne au contact d'une butée lorsque l'élément mobile parvient dans une position proche d'une fin de course en vue de déterminer un brusque déplacement du tiroir d'une position extrême à l'autre, l'opération symétrique se produisant pendant la fin de course opposée de l'élément mobile par appui de la pièce d'appui contre l'autre butée. 6 - Dispositif d' entraine.ent selon 1 'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce qué les moyens de commande du tiroir de distributeur d'alimentation sont constitués par un ensemble pneumatique et mécanique comprenant - un deuxième distributeur, dit distributeur de commande, doté d'une lumière d'admission d'un fluide sous-pression dans son volume interne, d'une lumière d'échappement et d'une lumière de transfert du fluide vers une chambre fermée située dans le premier distributeur au-delà d'une extrémité de son tiroir, le distributeur de commande comprenant dans son volume interne un tiroir mobile propre, d'une part dans une position proche d'une fin de course, à mettre en communication la lumière d'admission et la lumière de transfert dudit distributeur de commande, d'autre part dans une position proche de la fin de course opposée, à mettre en communication cette lumière de transfert avec la lumière d'échappement - des moyens, notamment élastiques, associés au premier distributeur et adaptés pour repousser son tiroir vers la cha*e fermé sus-évoquée lorsque cette dernière n'est pas en pression - un organe mécanique relié au tiroir du distributeur de commande et asservi à l'élément mobile C entraîner en vue d'autre apte à déplacer progressivement ce tiroir sur une course lorsque l'élément mobile effectue lui-même une course. 7 - Dispositif d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tiroir du distributeur de commande ast constitué par la tige de piston d'un vérin, agencée et conformée pour jouer ce ralle. 8 - Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, r 5-ou 7, caractérisé en ce que l'élément mobile est guidé sur une trajectoire sensiblement rectiligne, son mouvement alterna- tif étant un mouvement de va-et-vient. 9 - Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que l'élément mobile est articulé autour d'un axe, son mouvement alternatif étant un mouvement d'oscillation. 10 - Ciseaux à entrainement automatique pour découper des matériaux, de type tissus, mousses, etc..., ces ciseaux comprenant mie lame coupante et étant caractérisés en ce cue cette dernière est entraî- née au moyen d'un dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 9, 7, b ou 9. 11 - Ciseaux à entraînement automatique selon la revendication 10, destinés à découper une ou plusieurs épaisseurs d'un ou de matériaux disposés à plat, lesdits ciseaux comprenant une contre-lame fixe assujettie à un support sur lequel est articulée la lame coupante, lesdits ciseaux étant caractérisés en ce que la lame mobile est solidarisée à une pièce pivotante, articulée sur le support et sur laquelle agit le dispositif d'entraînement pour lui octroyer un mouvement alternatif d'oscillation, cette pièce pivotante comportant un levier de commande du tiroir de distributeur. 12 - Ciseaux à entraînement automatique selon la revendication 11 caractérisés en ce que sa lame coupante est entrafnée par un dispositif selon la revendication 1 agencé de sorte ue le premier vérin et le deuxième vérin scient aptes i exercer sur la pièce pivotante des efforts aont les moments par rapport a l'axe à'articulation de cette pièce, soient de signes contraires. 13 - Ciseaux à entraînement automatique selon l'une des revendications 11 ou 12 permettant de réaliser une découpe en suivant un patron ou un @aearit, lesdits ciseaux étant caractérisés en ce que la contre-lame présente un profil longitudinal sensiblement à la forme dtun triangle effilé et une épaisseur transversale de faible valeur, inférieure à cinq millimètres. 14 - Ciseaux à entraînement automatique selon la revendication 11 caractérisés en ce que la contre-lame présente une joue latérale d'appui par laquelle elle est appelée à venir en appui contre le patron.