FR 2221229 A1 19741011 FR 7309596 A 19730316 La présente invention concerne un dispositif de commande pour l'usinage par électroérosion et, de façon plus particuliè- re, un dispositif pour régler un ou plusieurs des paramètres d'usinage au cours d'une opération d'usinage par électroérosion. Dans le procédé d'usinage par électroérosion, des impulsions électriques traversent par intermittence l'intervalle d'usinage formé dans un liquide diélectrique entre une électrode outil et une pièce usiner, chaque impulsion provoquant une décharge électrique à travers l'intervalle rempli de diélectrique pour enlever de la matière sur la pièce à usiner. Au fur et à mesure de l'enlèvement de matière ou de la progression de l'usinage, un dispositif d'avance asservi fait avancer l'électrode outil par rapport à la pièce à usiner pour maintenir à une valeur donnée l'in- tervalle d'usinage. Le dispositif asservi-peut également fonctionner en réponse à des conditions de court-circuit de l'intervalle et d'amorçage d'arc pour reculer l'électrode par rapport à la pièce à usiner, de façon à supprimer ces conditions. Lors de 11 opération d'usinage, de petits copeaux et des particules, du goudron et d'autres substances produits par les décharges électriques sont évacués par le liquide diélectrique. Ce dernier circule généralement à travers l'intervalle et est forcé de sortir d'un alésage formé à travers l'électrode etjou la pièce à usiner et débouchant directement dans la zone d'usinage ou d'y Être aspiré.Toutefois, dans certaines applications d'usinage par électroérosion, dans lesquelles l'usinage doit être effectué dans des conditions d'usure nulle, ce qui exige de réduire au minimum l'usure de l'électrode outil par les décharges d'usinage, on a trouvé qu'il n'était pas souhaitable de faire circuler de force le liquide diélectrique à travers la zone d'usinage, tout au moins pen- dant le temps pendant lequel un train de décharges d'usinage est produit à travers l'intervalle.En conséquence, dans ses applications, il est de pratique courante d'interrompre périodiquement l'envoi des impulsions'd'usinage dans l'intervalle et d'effectuer la circulation forcée du liquide diélectrique sélectivement à travers l'électrode alésée ou la pièce à uriner alésée pendant la durée d'interruption des impulsions Un autre procédé utilisé précédemment consiste à reculer par intervalles l'électrode par rapport à la pièce à usiner ou d'animer l'électrode d'un mouvement de va-et-vient par rapport à cette pièce indépendamment du réglage de l'intervalle par le servo-mécanisme.Ce dernier procédé, dans lequel le recul de l'électrode par rapport à la pièce 2 @siner est suivi, dans chaque cycle de va-et-vient, par le retour de a pièce et de l'électrode à la position d'usinage normal, s'est révél particulièrement simple et avantageuse pour évacuer les polluants de l'intervalle tout en permettant à l'action d'usinage de s'ef feetuer dans les conditions reauises d"sure nulle. mans ce cas, on peut utiliser une ou plusieurs buses, situées à l'extérieur de l'intervalle d'usinage, pour diriger un ou plusieurs courants se liquide diélectrique frais en direction de la zone d'usinage. Au fur et à mesure que l'usinage progresse et nue l'4lec- trode outil pénètre progressivenent dans la pièce à usiner en accroissant la profondeur de la cavité à y former, 1As conditions de décharge dans l'intervalle tendent à devenir instables, géné- rallent du fait de a difficultd croissante d'enlèvement des copeaux usinas et des autres polluants de la ration de la cavité de l'intervalle ; il en résulte des courts-circuits et des arcs entretenus non souhaitables entre l'électrode-outil et la pièce a usiner, ce qui endommage l'une ou l'autre des deux pièces ou les deux. Afin d'éliminer ces difficultés, on a proposé diverses resures correctives, programmées ou anticipées, qui ont été utilisées dans les machines outils d'usinage par électroérosion existantes. Ces mesures consistent à faire varier le débit du liquide diélectrique à travers l'intervalle et à commander le mouvement de va-et-vient mentionné dans le paragraphe procédant. On a trouvé par ailleurs qu'il était important de commander les impulsions d'usinage.Pour une telle commande, on se reporte ici aux brevets des Etats-Unis d'Amérique n 3 539 755 délivré le 10 Novembre 1070 et n0 3 536 881 délivré le 27 octobre 1970. Ces brevets expliquent les idées de base pour régler le courant dans l'intervalle en commandant les impulsions d'usinage aux instants requis et/ou en dehors de coux- ci en réponse à un signal dérivé de l'intervalle pour optimiser le procédé d'usinage par électrogrosion en évitant dans l'intervalle des arcs continus ou toute autre condition non souhaitable ou en maintenant constante la densité de courant dans l'intervalle au fur et à mesure de l'avancement de l'usinage.On a C'al0rent trouvé qu'il était souhaitable de modifier, au cours d'une aération d'usinage, une valeur de seuil réglable dans un circuit @@ servo-com- mande et dans un circuit de génération d'impulsions d'usinage afin de résoudre totalement oi partiellement le problème trécité. Pour ce type d'idées de base de réglage, on renvoie aux brevets des Etats-Unis d'Amérique N 3 604 885 du 14 septembre 1971 et 3 686 461 du 22 atout 1972. On a également fait des propositions pour modifier sous contrôle les valeurs de tension et dtintensité d'une série d'impulsions d'usinage, ainsi que leurs formes d'ondes ou leursconfigurations, en fonction de l'avancement de l'usinage ou en réponse aux conditions de l'intervalle. Bien que, du fait de ces bases de réglage, on ait rQa- lisé des progrès notables dans la technique de l'usinage par électroérosion pour améliorer la qualité de l'usinage et qu'il ait été possible d'automatiser une opération d'usinage par électroérosion, les dispositifs existants réalisés sur ces idées n'ont pas donné satisfaction en ce qui concerne le rendement d'usinage, lequel peut être exprimé par le temps passé pour effectuer complètement une opération d'usinage donnée afin d'obtenir un résultat recherché. En outre, en dépit des efforts, de nombreux dispositifs de commande d'usinage par électroérosion actuellement en service ne réussissent pas à empêcher ou supprimer complètement les arcs thermiques qui endommagent la pièce à usiner ou ltélectrode-outil ou les deux, comme il a été indiqué préalableent. Si l'on y réussit, il peut en résulter une diminution excessive du rendement d'usinage. Dans de nombreuses machines outils d'usinage par électroérosion, le risque d'endommagement par arcs ne peut être évité que par la surveillance de la machine an service par un utilisateur expérimenté autrement, on doit arrêter l'opération d'usinage.En conséquence, si l'on se résume, il existe un besoin vital pour un dispositif de commande qui assure un rendement d'usinage accru, d'excellents résultats d'usinage qui ne soient plus exposés aux dommages crées par les arcs et qui permette d'opérer sur une base totalement ou presque totalement automatique. C'est le but de la présente invention de procurer un nouveau dispositif de commande pour régler un ou plusieurs des paramètres critiques d'usinage par électroérosion, qui puisse résoudre ces problèmes de façon satisfaisante. Selon les principes de la présente invention, le nouveau dispositif de commande comprend des moyens de contrôle couplés à un intervalle d'usinage par électroérosion pour contrôleur l'exé- cution de cet usinage dans l'intervalle et émettre un premier signal lorsqu'est détectée une condition non souhaitable dans l'intervalle d'usinage par son contrôle sur une période de temps relativement courte.Les moyens d'usinage sont également adaptés pour émettre un deuxième signal lorsque n'est pas détectée une telle condition non souhaitable dans l'intervalle d'usinage par le -contrôle de l'état de l'intervalle sur une période de temps relativement longue. te système de commande comporte en outre des moyens de commande des paramètres de l'usinage par électroérosion sensibles au premier signal pour modifier la valeur de ces paramètres dans un sens tel que la condition non souhaitable soit supprimée ou évitée et sensibles au deuxième signal pour modifier la valeur de ces paramètres dans le sens opposé au premier sens précité pour faire progresser l'usinage. Parmi les paramètres caractéristiques d'usinage par élec troérosion commandés par le présent dispositif, on peut citer la longueur du recul intermittent de l'électrode outil par rapport à la pièce à usiner, lequel, comme il a déjà été noté, est utilisé dans de nombreuses opérations d'usinage par électroérosion pour évacuer de la zone de l'intervalle d'usinage les copeaux et les autres produits d'usinage, la durée entre des cycles adjacents du recul de l'électrode par rapport à la pièce et l'intervalle de temps entre des impulsions d'usinage adjacentes, ces paramètres étant utilises seuls ou en toute combinaison de deux ou trois d'entre eux.Lorsque l'on a à régler les deux paramètres relatifs au recul intermittent de l'électrode, on a trouvé avantageux et efficace de les régler simultanément de façon à augmenter la longueur du recul tout en réduisant l'intervalle de temps ou le temps d'usinage en réponse au premier signal précité et à diminuer la longueur du recul tout en augmentant le temps en réponse au deuxième signal représentatif d'un état normal de l'intervalle d'usinage par électroérosion. Selon des caractéristiques spécifiques de la présente invention, les moyens de contrôle comportent des moyens de détection reliés à l'intervalle d'usinage par électroérosion, comportant des moyens de comptage pour compter sélectivement ces impulsions appliquées en travers de l'intervalle d'usinage qui ont eu chacune un résultat défavorable, tel qu'un court-circuit ou une décharge d'arc. Par le comptage d'un nombre préréglé de ces impulsions défavorables, zes moyens de comptage sont conçus pour émettre le premier signal précité.De façon plus spécifique, les moyens de détection peuvent comporter un premier compteur qui compte sélectivement ces impulsions appliquées en travers de l'intervalle d'usinage par électroerosion qui ont eu chacune un résultat favo rable ou une caractéristique de décharge désirée ou un résultat d'usinage de bonne qualité, et un deuxième compteur qui compte sélectivement les impulsions défavorables. te deuxième compteur est ici réalisé de façon à émettre le premier signal précité ou à procurer une sortie qui engendre ce premier signal lorsque ce compteur a compté un nombre prédéterminé d'impulsions défavorables avant que le premier compteur ait compté nombre prédéterminé d'impulsions favorables. tes moyens de détection peuvent en outre comporter un troisième compteur pour mesurer une durée correspondant à la période de temps relativement longue précitée, le troisième compteur étant couplé aux premier et deuxième compteurs pour procurer une sortie qui engendre le deuxième signal précité en l'absence de la sortie du deuxième compteur qui engendre le premier signal dans cette période. te troisième compteur peut compter les impulsions d'intervalle favorables comptées par le premier compteur et procurer la sortie lorsqu'il a compté un nombre prédéterminé supérieur au compte prédéterminé pour que le premier compteur fournisse sa sortie.En variante, le troisième compteur peut compter des impulsions reliées au recul intermittent de l'électrode outil par rapport à la pièce à usiner pour fournir la sortie qui engendre le deuxième signal lors du comptage d'un nombre prédétermins d'impulsions arrivant en l'absence de la sortie du deuxième compteur qui engendre le premier signal. A cet égard, il est souhaitable de commander la fréquence du recul sous forme d'une fonction d'une variable de l'intervalle d'usinage telle que la tension d'intervalle, de telle sorte que les impulsions comptées par le troisième compteur et de ce fait son signal de comptage soient reliés à l'exé- cution de l'usinage dans l'intervalle d'usinage. Selon d'autres aspects spécifiques de l'invention, les moyens de commande comportent des moyens de réglage ayant des positions de réglage correspondant à différentes valeurs prédéterminées du paramètre d'usinage, chaque position pouvant être sélectivement actionnée pour établir la valeur correspondante dans le dispositif d'usinage par électroérosion. Des moyens de signaux prévus dans les moyens de contrôle émettent respectivement le premier et le deuxième signal détectés de la manière mentionnée et, à chaque apparition, ces signaux sont transmis aux moyens de réglage amour établir une valeur du paramètre d'usinage, augmentée ou dininuée par rapport à la première valeur, plus faible ou plus élevée. tes moyens de commande peuvent en outre comporter un moyen de mémoire qui peut être constitué par un compteur-décompteur, conçu pour recevoir et mémoriser le premier et le deuxième signal ; la mémoire possède un nombre possible de niveaux de mémoire et d'étages de sortie qui correspond au nombre des positions de réglage des paramètres et qui est adapté pour établir un niveau de mémoire et envoyer une sortie aux moyens de réglage, le niveau de mémoire et la sortie étant ddtermines par l'emmagasinage des signaux re çus et le signal entrant le plus récent, cette sortie actionnant la position de réglage prédéterminée correspondante pour établir la valeur correspondante du paramètre d'usinage dans le dispositif d'usinage par électroérosion. tes moyens de commande peuvent en outre comporter des moyens de mémoire de référence qui peuvent également être constitués par un compteur-décompteur et être réalisés pour contrôler le niveau de mémoire des premiers moyens de mémoire et en régler la sortie de commande. tes moyens de mémoire de référence sont ici conçus pour compter une période qui est encore plus longue que la pCriode comptée par le troisième compteur précité.De façon plus spécifique, le compteur de référence est conçu pour abaisser d'un incrément son niveau de m'moire ou de comptage lorsqu'on n'a détecté aucune anomalie d'intervalle par le contrôle de l'état d'intervalle sur la longue période de temps après coincidence du niveau de mémoire ou de commande des premiers moyens de mémoire avec le niveau de mémoire de référence, ce qui permet au niveau de mémoire ou de commande des premiers moyens de mémoire d'abaisser leur commande de niveau et de sortie pour les moyens de réglage. Lorsqu'on détecté une anomalie d'intervalle pendant une durée prédéterminée après la coincidence, la mémoire de référence élève son niveau de mémoire de référence d'un incrnment tout en permettant au niveau de commande de s'élever également d'un incrément. te niveau de commande n'est jamais réduit par les premiers moyens de moire qui envoient un signal de commande aux moyens de réglage des paramètres en dessous de la mémoire de référence établie de façon va riable aux moyens de mémoire de référence. La régulation des moyens de mémoire de commande ou des moyens de commande par les moyens de m'moire de référence procure un réglage très stable du paramètre d'usinage par électroérosion et évite effectivemant des variations excessives dans sa valeur, ce qui entraiAne une excellente exécution de l'usinage et un excellent résultat. La présente invention sera bien comprise dans la description de certaines de ses réalisations en liaison avec le dessin joint, suer lequel Les figures 7 et 2 représentent un schéma bloc d'un En- semble de circuits de commande selon la présente- invention La figure 3 représente des formes d'ondes apparaissant dans certaines parties du-circuit de la figure 2 ; et La figure 4 est une représentation graphique de l'avancement d'une-opération d'usinage par électroérosion selon une réalisation de la présente invention. On se reporte maintenant à la figure 1 : un compteur CX a son entrée raccordée à une borne 9 qui reçoit des signaux "d'impulsions BON" d'un circuit discriminateur (non représenté) qui laisse passer sélectivement ou détecte les -"impulsions BON" parmi une série d'impulsions applicuées à l'intervalle entre l'électrode outil et la pièce à usiner. te terme "impulsions BON" ddsigne ici les impulsions qui entraînent des décharges d'usinage satisfaisantes.Que chaque impulsion individuelle appliquée en travers de l'in- tervalle d'usinage soit une "impulsion BON" ou qu'elle ne le soit pas peut être déterminé, par exemple, en mesurant le niveau de tension ou le niveau d'intensité de l'impulsion après le début du passage du courant à travers l'intervalle par rapport à une valeur de seuil qui peut distinguer une décharge normale d'un court-circuit, d'un arc ou de toute autre impulsion de qualité non souhaitable. Le compteur C1, avec son circuit d'entrée associé, est ainsi conçu pour recevoir et compter sélectivement les impulsions BON. Lorsqu'il a compté un nombre donné d'impulsions d'entrée, par exemple huit impulsions BON, il est ramené à zéro et recommence à compter. Lorsque le compteur Ci est ramené à zéro, il envoie un signal de remise à zéro à un deuxième compteur C2. te deuxième compteur C2 a son entrée raccordée à une borne 2 qui reçoit des signaux "d'impulsions PB (PAS BON)" d'un circuit discriminateur (non représenté) qui laisse passer ou détecte sélectivement les "impulsions PB" parmi une série d'impulsions appliquéesen travers de l'intervalle entre l'électrode outil et la pièce à usiner. te terme "impulsion PB" de signe une impulsion qui a un résultat défavorable, habituellement l'impulsion d'intensité, par opposition à "l'impulsion BON". Le compteur C2 avec son circuit d'entrée, est ainsi c-onçu pour compter séleetiverent les impulsions PB.Lorsqu'il a compté un nombre donné d'imrulsions d'entrée, par exemple quatre impulsions PB, avant de recevoir du compteur Ci le signal de remise à zéro, il émet à sa sortie un signal de déclenchement qui considère la condition de l'intervalle d'usinage comme anormale, ce signal déclenchant un multivibrateur monostable ou un générateur d'impulsions analogue T1, lequel émet à son tour un signal d'impulsions "0" à sa sortie. Le compteur C2 est alors remis à zéro et est à nouveau prêt à commencer un nouveau comptage. Si cependant, avant d'avoir compté le nombre prédéterminé d'impulsions PB, le compteur C2 est remis à zéro par le signal de remise à zéro reçu du compteur Ci indiquant que le nombre prédétermin! d'impulsions BON a été émis, le générateur d'impulsions T1 n'émettra aucune sortie et il sera maintenu au mode de sortie "1". Ainsi, le générateur d'impulsions Tt aura un signal de sortie "O" momentané indiquant une anomalie d'intervalle, sélectivement lorsque le compteur C2 aura compté le nombre prédéterminé d'impulsions PB avant que le compteur CI ait détecté le nombre préréglé d'impulsions BON.Le nombre d'impulsions à prédéterminer l'est en fonction du type de l'opération d'usinage à effectuer, des matières de l'électrode outil utilisées et de la pièce à usiner, et d'autres facteurs d'usinage. Une troisième borne d'entrée 3, couplée à un troisième compteur C3 et à un quatrième compteur C4 est, dans cette réalisation, conçue pour compter un mouvement alternatif, par exemple le nombre d'impulsions engendrées chacune en synchronisme avec le recul de l'électrode outil par rapport à la pièce à usiner et, quand un nombre prédéterminé de mouvements, par exemple huit impulsions, a été compté par i-compteur C3, ce dernier émet un sigoal de sortie. Ce signal de sortie est ramené au circuit de remise à zéro du compteur C3 par l'intermédiaire des portes NON 2 et NON ET 1, cette dernière porte ayant une autre borne d'entre raccordée à la borne de sortie du générateur d'impulsions T1. En conséquence, on voit que le compteur C3 se remet instantanément à zéro et recommence à compter le mouvement alternatif, chaoue fois qu'un signal "O" d'anomalie d'intervalle est émis par le générateur d'impulsions T1 et reçu par la porte NON-ET 1, aussi bien que lorsqu'il compte le nombre prédétermine de mouvements alternatifs, par exemple huit Après avoir compté ce nombre préréglé, le compteur CX émet ainsi un signal de sortie "1" oui considère la condition de l'intervalle comme normale, lorsque le nombre préréglé d'impulsions PB (quatre impulsions PE) n'a pas été émis et n'a pas été compté par le comp- teur C2 pendant le temps prévu dans le compteur C1, cette dernière période étant beaucoup plus courte que la période pendant laquelle le nombre préréglé de mouvements alternatifs est compté Fer le compteur C3. Le signal de sortie provenant d@ compteur C3 est amené par les portes NI 1 et NON-ET 9 à la borne de décompte dn T d'un compteur-décompteur UDC 7 de façon que celui-ci compte un incrément. Ceci suppose 7ue ni l'une ni l'autre des bornes NI i et NON ET 2 n'ait à chaque autre entrée respective un signal d'inbibi- tion, reçu respectivement d'un comparateur E et d'un décodeur @ i qui seront décrits ultérieurement. te compteur décompteur UDC 1 est ici conçu pour avoir neuf sorties de comptage 0 à 9 correspondant à dix valeurs variant par incréments d'un paramètre d'usinage par électroérosion, tel que l'intervalle de temps entre des impulsions d'usinage adjacentes, la distance ou la longueur du recul relatif de l'électrode outil depuis sa position d'usinage lors du mouvement alternatif, ou l'intervalle de temps entre des cycles de recul adjacents, c'est-à-dire l'intervalle de temps pondant lecuel liélectrode et la pièce 9 usiner sont maintenues en position d'usinage, ou tout autre paramètre d'usinage critique.Ces valeurs d'un paramètre sont établies par les dix positions correspondantes prévues dans un dispositif de réglage qui sera décrit et commutées de fanon reglable par les sorties de comptage correspondantes en provenance du compteur-décompteur TT3C 1. Le compteur-décompteur UDC 1 a une borne de comptage up 1 à laquelle le signal de sortie du générateur d'impulsions T1 indiquant une anomalie d'intervalle est amené par les portes NON t et NON-ET 3 pour augmenter le comptage d'un incrément chaoue fois que le générateur d'impulsions émet le signal "0", pourvu cu'il n'y ait pas d'entrée d'inhibition à la porte NON-ET 3 en rrovenance du décodeur D1. Le décodeur D1 décodant le compteur décompteur UDC 1 envoie des entrées aux portes NON-ET @ et NON-ET 3 pour empêcher l'ordre de dcomrtage provenant de la porte NI t et l'ordre de comptage provenant de la torte NON 1 de passer à travers lorsolle le compteur UDO 1 a atteint les niveaux de comptage O et 9 respectivement. Le quatrième compteur C4 est conçu pour émettre un si gnal de sortie lorsqu'il a compté un nombre prédéterminé de reculs ou de va-et-vient de l'électrode, lequel nombre est ici beaucour plus grand Que le nombre prédéterminé pour le compteur C3, par exemple 128 reculs. Le signal de sortie du compteur C@ est ramené à son circuit de remise à zéro par des portes NON 3 et NON-E@ montées en série.Cette dernière a une deuxième borne d'entrée provenant du générateur d'impulsions T1 précité et une troisième borne d'entrée provenant d'un générateur d'impulsions T4, lequel est à son tour raccordé au comparateur E qui a normalement une @@r- ti@ "0" mais qui, lorsQue la sortie passe è "1", actionne l@ géné rateur d'impulsions T4 qui émet alors un signal de sortie "0" @@- mentané.En conséquence, le compteur C4 se remet immédi@tement zéro et recommence à compter lorsqu'il a compté le nombre @rédé- terminé, par exemple 128, lors@u'un signal "0" d'anomalie d'intervalle est reÇ2 par la porte NON-ET A di; générateur d d'impulsions T1 ou quand la porte NON-ET 4 reçoit la sortie "0" du génén@te@r d'im pulsions T4 qui indique que la sortie du comparateur E est @@s@ée à 1.En termes d'opérations, le compteur C4 commence à compter lors de la remise à zéro de son comptage précédent par le fait que la sortie "0" du générateur d'impulsions T4 est appliouée à la porte NON-ET A. Lorsqu'il a compté les 128 impulsions d'entrée sans recevoir un signal "Q" d'anomalie d'intervalle du générateur d'im- pulsions T1, le compteur C4 envoie lo signal "O" à la sortie de la porte NON 3 et à une borne d'entrée de la porte NI ". L'autre borne de cette dernière est alimentée par un inverseur NON A dont la borne d'entrée est raccordée au comp@rateur E.On voit ainsi @ue le signal "0" indiquant la fin du comptage des 128 impulsions est admis à travers la porte NI ? et n'émet le signal "1" à sa sortie que lorsque la sortie du comparateur E, dont la fonction sera. décrite, est "1", Le signal admis est à son tour amené ner une porte NON-ET 5 à l'entrée d'ordre de décomptage dn ? @ 'un compteur décompteur UDC 2 pour réduire d'un incrément son niveau de comptare. Le décodeur D2 surveille le niveau de comptage du compteur UDC 2 et envoie un signal à le porte NON-ET 5 afin empêche l'ordre de décomptage d'être appliqué au compteur UDC 2 lorsque ce dernier a eu le. niveau de comrte zéro ou le niveau ln plus bs. Le comparateur E est monté entre le premier et le de@- xième compteur décompteur UDC 1 et UDC 2 et, comme il a été eité plus haut, a normalement une sortie "O". Il est concu pour émettre une sortie "1" lorsque le niveau de comptage du premier compteur décompteur UDC t coinciae avec celui du deuxième compteur décoir.p- teur UDC 2. Lorsque le signal "1" est émis, la porte NI 1 est fermée de telle sorte que, si l'ordre de décomptage est émis par-le compteur C3, ceci ne peut pas décompter le compteur UDC 1 et ce dernier peut maintenir le niveau de comptage existant. Ainsi, le premier compteur décompteur UDC t ne réduira jamais son niveau de comptage en dessous de celui du deuxième compteur décompteur UDC 2. Comme il a été noté, la sortie "t" du comparateur E est également amende, d'une part au générateur d'impulsions T4 pour remettre à zéro le compteur C4 et d'autre part à la porte NI 2 par l'inverseur NON 4. Il s'ensuit que le compteur C4 est autorisé à commencer ou à recommencer à compter les impulsions correspondant aux reculs intermittents de 11 électrode et que la porte NI 2 est ouverte dès que le niveau de comptage du premier compteur décompteur UDC 1 coincide avec celui du deuxième compteur décompteur UDC 2, et que l'ordre de décomptage est disponible à l'entrée du deuxième compteur décompteur UDC 2 lorsque le compteur C4 a terminé le-comptage prédéterminé (128) et si la coincidence du niveau de comptage est maintenue entre les deux compteurs décompteurs UDC t et UDC 2.Si entre temps une anomalie d'intervalle est détectée par les compteurs Ct et C2 et que le signal "O" est en conséquence émis à la sortie du générateur d'impulsions 1, l'opération de comptage par le compteur C4 est terminée et celui-ci est remis à zéro. Ainsi, l'action de décomptage du deuxième compteur décompteur est strictement regelée. La borne de comptage up2 du compteur décompteur UDC 2 est raccordée à la sortie de la porte NON 1 par les portes NI 3, NON 5, NON-ET 6, NON 6, T3 et NON-ET 7 montées en série, la porte NON 1 émettant la sortie "O" de normalité d'intervalle inversée et la sortie "1" d'anomalie d'intervalle correspondant à la sortie "1" de normalité d'intervalle et à la sortie "O" d'anomalie d'intervalle de l'émetteur d'impulsions T1. Dans ce circuit série, la porte NON-E1 5 a une borne d'entrée raccordée à la sortie d'un générateur d'impulsions T2 dont l'entrée est raccordée au comparateur E. Aussi longtemps que ce dernier a une sortie "0" le générateur d'impulsions T2 reste désexcité et envoie une sortie "O" à la porte NON-ET 6, maintenant ainsi cette dernière porte fermée à ses signaux d'entrée ; il en résulte oue l'entrée a1) générateur d'impulsions T3 est maintenue à "O", cette entrée étant ramenée à ls porte NI 3.Quand cependant la sortie du comparateur E passe à "1" en réponse au niveau de comptage du premier compteur décompteur UDC 1 tombant pour coincider avec celui du deuxième compteur docompteur UDC 2, le générateur d'impulsions T2 est actionné pour ouvrir la porte NON-ET 6 et pour la maintenir ouverte pendant l'intervalle de temps prédéterminé, par exemple AO socondes, lequel dnpend du bt de l'opération d'usinage, des matières de l'électrode et de la pièce à usiner et d'autres facteurs d'usinage. Pendant cet intervalle de temps, lorsqu'un signal d'anomalie d'intervalle est détecté par la porte NON 1 et qu'ainsi la porte NI 3 en reçoit une sortie 11111, ce signal est transmis par les portes NON 5, NON-ET 6 et NON 6 et engendre une entrée "1" au générateur d'impulsions T3 pour l'actionner. L'impulsion émise par le générateur d'impulsions T3 est amenée par la porte NON-ET 7 à la borne de comptage up2 du compteur décompteur UDC 2 pour élever d'un incrément son niveau de comptage. Pendant ce temps, la mere sortie i d'anomalie d'intervalle de la porte NON i est également amenée par la porte NON-ET 3 à la borne de comptage upi du premier compteur décompteur UDC 1 pour élever d'un incrément son niveau de comptage.Le premier compteur décompteur UDC1 peut en outre élever par incréments ses niveaux de comptage, si et chaque fois qu'il reçoit un autre signal "1" d'anomalie d'intervalle de la porte NON 1. Comme il est évident, cependant, le deuxième compteur décompteur UDC 2 ne peut ici élever son niveau de comptage de plus d'un incrément pendant cet intervalle de temps préréglé, 40 secondes.Après le début de l'intervalle de temps, dès qu'un seul signal d'anomalie d'intervalle est reçu, le signal "1" développé à la sortie de la porte NON 6 est ramené à la porte NON 3, qui est ainsi bloquée et le recalage de la porte NON-ET 6 est empêché jusqu'à ce que le générateur d'impulsions T2 indique la fin de l'intervalle et que sa sortie soit ramenée à '0". A la fin de l'intervalle de temps, le générateur d'impulsions T2 reste désexcité jus qu a ce qu'il reçoive un autre signal "1" du comparateur E, qui indique que le niveau de comptage du compteur décompteur UPC 1 coincide à nouveau avec celui du compteur décompteur UPC 2.Bien entendu, si aucun signal d'anomalie d'intervalle n1 est reçu du gé nérateirr d'impulsions Tt pendant l'intervalle de temps établi par le générateur d'impulsions T2, aucun comptage ne s'effectue dans le compteur décompteur UDC 2. L'importance des fonctions du deuxième compteur décompteur UDC2 qui est ici utilisé comme compteur de référence ou comme compteur régulateur pour le premier compteur de commande des para mètres d'usinage 1C 1 sera mieux comprise dans 1-e description suivante. supposons que le compteur UDC2 a maintenant atteint le nième niveau de comptage du comptage possible ar incréments O à 9, tandis que le compteur de commande UDC 1 en réponse aux signaux entrants effectue ou répète les comptage et les décomptes dans la plage des niveaux de comptage supérieure au n ième niveau et commute les positions de commande dans le dispositif de réglage en conformité avec ces niveaux de comptage, les valeurs d'un para- mètre d'usinage étant ainsi d détermin@es par ces positions. après une telle condition, le compteur de com@ande UDC1 peut abaisser son niveau de comptage pour coincider avec le n ième niveau du compteur de référence UDC2 en réponse au signal d'intervalle reçu par sa borne de décompte indiquant que l'opération d'usinage dans l'intervalle d'usinage s'améliore. Une nouvelle valeur du peramè- tre d'usinage estalors établie dans le dispositif de réglage pour correspondre ai n ieme niveau de comptage par le comptoir UDC1 et utilisée pour l'usinage ultérieur.Si la nouvelle valeur de paramètre convient er, fait pour que l'usinage continue de fanon satisfaisante, il ne sera pas, pendant l'intervalle de ter appro- prié établi par le générateur d'impulsions T2, développe de signal d'anomalie d'intervalle nécessitant au comptage à faire de ramener la valeur du paramètre d'usinage à la valeur antérieure, et le dis- positif assure correctement le maintient du n ième niveau de comptage et de ce fait la n ième valeur de paramètre jusqu'à ce que l'intervalle de temps approprié se termine. Il est important de noter que, après que le niveau de comptage du compteur de commande UDC1 a coincid- avec le niveau de comptage du compteur de référence UDC2, un signal de normalité d'intervalle apparaitra et sera répété à la sortie dal compteur C3 et à l'entrée de la porte NI 1 qui conduit nar la porte NON-ET 9 à la borne 'entrée de décompte du compteur de commande UDC1. Dans le dispositif prévu cependant, la transmission de ce signal est empêchée par la sortie "1" du comparateur E, de telle sorte que le compteur de commende UDCI est verrouillé à l'encontre de tout autre ordre de décompte pour un intervalle de temps relativement long, à savoir jusqu'à ce qu'un nombre prédéterminé d'impulsions, par exemple 128 impulsions, ait été compté par le compteur C4.Ainsi, ce n'est qu'après le terminaison de ce dernier comptage oui en- traîne un décompte l'un incrément dans le compteur de référence UDC2 nue le compteur de commande UrC1 est autorise à réduire son niveau de comptage d'un incrément en réponse à un signal de normalité d'intervalle et à ce moment les niveaux de comptage des deux compteurs décompteurs coincident à nouveau. Ceei minimise effectivement le décompte prématuré du compteur de commande UnCi et élimine ainsi des variations excessives de la valeur du para- mètre d'usinage qui entraîneraient des dommages sur la pièce à usiner et évite une variation inverse excessive de le valeur du r - ramètre ou la condition résultante de "poursuite". Après coincidence des niveaux de compte du compteur de commande UDC1 et du compteur de référence UDC2, il est possible que la valeur nouvellement établie du paramètre d'usinage soit à l'usage incorrecte pour permettre à l'usinage de continuer de façon satisfaisante, mcis un tel décompte prématuré es-t détecté et corrigé rapidement.Lors de la coincidence au n ième niveau de comrtage entre les deux compteurs, le générateur d'imp@lsions T2 déclen- che immédiatement la période de contrôle, par exemple 40 secondes, pendant laquelle période un signal d'anomalie d'intervalle éventuel est transmis par le générateur d'impulsions Ti à la borne do comptage du compteur de commande UDC1 pour ramener son niveau de comptage au niveau antérieur, à savoir le (n4 1) ème niveau. @@ même temps, le signal d'anomalie d'intervalle élève également le niveau de comptage du compteur de référence UDC2 d'un incrément. Ainsi, le nouveau niveau de référence, (n + 1)ème niveau, ert tabli, ce qui empêche le niveau de comptage du compteur de commande UDC1 de tomber en dessous. Pendant la période de contr@le ei-dessus, un autre signal d'anomalie d'intervalle peut être détecté @@ développé par le générateur d'impulsions T1, qui élèvera @lors le compteur de commande UDC1 au (n+ 2)ème niveau de comptage, c@ qui à son tour réajuste la valeur du paramètre d'usinage en conséquence pour empêcher l'anomalie d'intervalle de réapparaitre.Le niveau de comptage du compteur de référence UDC2 reste cérendant @@ (n+1) ème niveau et attend que le @iveau de comptage du compteur de commande UDC1 retombe à ce niveau de référence. Lorsque les deux compteurs UDC1 et UDC2 coincident au n ème niveau de comptage, une situation se @rée également, qui @@i- @e@un comptage temporaire du niveau de compta@@ du compteur de commande UDC1.Ainsi, si au@ur signal d'anom@lie d'intervalle @'est détecté rendant la rériode de centrôle qui commence lors de la c@in cide@@@ des deux niveaux de comptage des deux compteurs et se ter mine après l'intervalle de temps établi par le générateur d'impul- sions T2 (40 secondes), les deux compteurs UDC1 et UDC? maintiendront le n ème niveau de comptage de coincidence, après la terminaison de cette période de contrôle, le compteur de commande UDC1 fournissant la valeur du paramètre d'usinage défini ainsi.Ensuite, si une condition anormale apparait dans l'intervalle d'usinage, le générateur-d'impulsions Ti émet le signal d'anomalie d'intervalle indicatif de cette anomalie pour enlever d'un incrément le niveau de comptage du compteur de commande UDCR jusqu'au (n 1)ème niveau, tandis que le niveau de comptage du compteur de référence UDC2 est maintenu au n ième niveau. Le (n+ 1)ème niveau de comptage du compteur de commande UDCI procure la nouvelle valeur du paramètre d'usinage et, si la condition d'anomalie d'intervalle est éliminée rapidement, le compteur C3 compte le nombre prédéterminé d'impulsions, à savoir huit, comme il a été indiqué précédemment, pour ramener le compteur de commande UDC1 au n ième niveau.Si l'anomalie d'intervalle n'est pas supprimée, ou s'il se présente une autre anomalie d'intervalle, un autre signal indicatif d'anomalie sera émis par le générateur d'impulsions T1 pour élever le compteur de commande UDC1 au (n 2)ème niveau de comptage. Ainsi, si l'intervalle d'usinage retrouve des décharges acceptables ou des conditions d'usinage favorables, le niveau de comptage ainsi élevé est rapidement ramené par incréments en réponse aux signaux de normalité d'intervalle émis par le compteur C3 jusqu'à ce qu'il soit revenu au n ième niveau. Sur le côté droit de la figure 7, on voit une unité de lecture ayant un décodeur d'affichage D3 et un affichage tubulaire V raccordé à la borne de sortie du compteur de commande UDC1 pour fournir un affichage visuel de son signal de sortie, lequel signal est également amené par la borne de sortie SORT à l'unité de réglage des paramètres qui sera décrite en se reportant à la figure 2. On voit également sur la figure 1 un commutateur numérique DS conçu pour permettre le réglage manuel du niveau de comptage de chacun des deux compteurs U)C1 et UDC9. Le commutateur manuel DS est associé à un commutateur sélecteur SW utilisé pour raccorder sélectivement une borne "automatique" AUT et une borne "manuel" MAN avec les deux compteurs UPC1 et UDC@ par l'intermédiaire des portes NI 4 et NON 8.Cette disposition garant'it qu'une manipulation du commutateur numérique DS n'a une action sur les compteurs UDC1 et UPC que lorsque la borne manuelle BtAN est pla cée à la position de commutation ; la manipulfstion est ainsi sans action lorsque la borne AU se trouve dans la position de commutation qui verrouille les compteurs à l'encontre du fonctionnement du commutateur numérique DS.L'emploi du commutateur nu^rique est exigé ou souhaitable dans certains types d'opérations d'usinage qui ont avantage à être déclenchées à un niveau de comptage de référence initial supérieur au niveau '0". Dans ces opérations des niveaux de référence initiaux différents sont souhaitables ou exi gés en fonction du type de la configuration de l'électrode outil et de la forme à donner à la pièce à usiner ainsi qu'en passant d'une opération de dégrossissage à une opération de finition dans l'usinage d'une pièce unique. Le repère CST désigne une borne d'entrée pour envoyer un signal de remise à zéro aux compteurs UDC1 et UDO2 pour ramener les niveaux de comptage de ces compteurs à zéro lorsqu'on le désire, par exemple à la fin d'une opération d'usinage déterminée. le signal de remise à zéro provenant de la borne CST est amené aux compteurs par les portes NON 7 et NON-ET 8, cette dernière ayant une autre borne d'entrée ONT raccordée. La borne d'entrée ONT est ici conçue pour émettre un signal de remise à zéro lorsque l'alimentation en courant pour l'usinage par éleetroérbsion est branchée de telle sorte que la mémorisation éventuelle du compte antérieur peut être supprimée automatiquement au début d'une nouvelie opkra- tion d'usinage. On se reporte maintenant à la figure 2 qui représente une réalisation du dispositif de réglage des paramètres d'usinage. La sortie du compteur de commande UDC1 qui se développe à la borne de sortie SORT est représentée appliquée à un décodeur D4 qui est conçu pour émettre l'ordre de commande pour commander la valeur d'un ou de plusieurs des paramètres d'usinage par électroérosion pouvant être commandés en fonction de cette sortie.De façon plus spécifique, le décodeur D4 est ici pourvu de dix étages de sortie correspondant aux dix niveaux de comptage du compteur de commande UDC1 et sélectivement actionnables par l'apparition du niveau de comptage correspondant pour sélectionner et établir l'une des dix valeurs différentes pour chacun de un ou plusieurs des paramètres d'usinage par nlectroérosion. Sur la figure 9, seul le n ième étage ou circuit de réglage est représenté couplé à la n ième sortie du décodeur D4 pour des raisons de clarté et il est bien entendu que neuf circuits de réglage similaires sont couplés respectivement aux autres neuf sorties du décodeur 24. Comme on l'a noté antérieurement, les paramètres d'usinage par électroérosion critiques comportent, par exemple, l'intervalle de temps entre des impulsions d'usinage par décharges adjacentes, la longueur du recul de l'é- lectrode outil par rapport à la pièce à usiner dans le mouvement de va-et-vient oui est utilisé et effectué indénendamment du servomécanisme de réglage d'intervalle, l'intervalle de temps entre des cycles ou des courses adjacentes du mouvement de va-et-vient, c'està-dire l'intervalle de temps pendant lequel l'électrode et la pièce à usiner sont maintenues en position d'usinage pour permettre aux décharges de s'effectuer, la tension ou le niveau de commande de référence dans la commande d'alimentation du servo mécanisme et le débit de la circulation forcée du liquide diélectrique à travers l'intervalle d'usinage. Dans la description qui suit, une explication du dispositif de commande proposé ici sera donnée avec les deux variables mentionnées ci-dessus du mouvement de va-et-vient. Chaque circuit de réglage comporte une paire d'interrup- teurs à transistor Tr1 et Tr2 qui sont couplés respectivement avec des multivibrateurs monostables M1 et X2. Comme mentionn précé- demment, chaque circuit de réglage reçoit un signal d'entrée du décoleur D4 aui lui est sélectivement adressé.Ainsi le n ième circuit de réglage reçoit un tel signal de la n ième sortie du décodeur D4 lorsque le compteur de commande atteint le n ième niveau et à ce moment, aucun signal de sortie n'apparaît aux autres neuf sorties du décodeur D4. tes interrupteurs à transistor Tr1 et Tr2 sont rendus et maintenus conducteurs lorsque et Pendant qu'ils reçoivent le signal d'entre pour exciter et maintenir excités les multivibrateurs monostables Mi et X S'il est déclenché, le premier multivibrateur monostable M1 émet à la borne UP une impulsion d'une durée fixée pour correspondre à une longueur donnée du recul d'électrode par rapport à la nièce à usiner dans le mou- vement de va-et-vient. S'il est excité, 1 deuxième multivibrateur monostable M@ envoie à la même borne UP une impulsion dont la durée est fixée pour définir une durée déterminée, l'intervalle d'usinage entre deux cycles de va-et-vient adjacents, de facon plus spécifique entre le moment ou l'électrode est ramenée à le nosition d'usinage et le moment où l'électrode est ensuite reculée pour arrêter l'usinage.Un circuit de déclenchement du deuxième multivibrateur monostable M@ est désigné par la référence COT et comporte une borne G raccordée à l'intervalle d d'usinage nnir me- surer la tension moyenne d'intervalle et à un trigger de Schmitt SM qui discrimine la tension moyenne d'intervalle par rapport à une valeur de seuil et qui, lorsque la tension d'intervalle tombe en dessous de cette valeur, envoie un signal de déclenchement a@ mul- tivibrateur M? par l'intermédiaire des portes NON-ET o et NON a. Le premier multivibrateur M1 commence son opération de cadençage lors de la mise hors circuit du deuxième multivibrateur monostable M^. La porte NON-ET 9 a sa deuxième entrée provenant-du premier vibrateur M1 pour empêcher l'excitation du deuxième multivibrateur M? lorsque le premier multivibrateur est en fonctionnement.Les signaux arrivant à 1R borne UP sont appliqués à un circuit de commande dans le dispositif d'entraînement des électrodes, par exemple dans des enroulements de commande dans le dispositif d'alimentation hydrauligue du servomécanisme, pour supplanter tout signal d'asservis- sement se développant alors. La figure 3 montre les formes d'ondes rencontrées dans le système de la figure 2 ; l'amplitude est portée en ordonnées e fonctiondu temps porté en abscisses. La forme d'ondes A-represer- te la tension moyenne d'intervalle apparaissant à la borne G, la forme d'ondes B représente la sortie du trigger de Schmitt crf, la forme d'ondes C représente la sortie du multivibrateur monostable M2, et la forme d'ondes D représente la sortie du multivibrateur monostable M1. Supposons que les transistors Tr1 et Tr@ soient fermrs pour répondre à la sortie du décodeur D4 et rendre prets à fonctionner les multivibrateurs M1 et M2. Supposons également qu'alors l'électrode outil ait été reculée par rapport à la pièce de travail. Ensuite, l'électrode outil s'approche de la pièce à usiner pour réduire l'intervalle entre elles. A l'instant t1, la première d'une série de décharges électriques d'usinage apparait.L'appari- tion des décharges électriques sera initialement sporadique, mais, avec l-) diminution de l'intervalle, leur nombre d'apparitions par unité de temps s'approche de celui des impulsions électriques appliquées à l'intervalle d'usinage avec la diminution progressive résultante de la tension moyenne d'intervalle représentée. A l'ins- tant t2, on voit que l'intervalle atteint une valeur ontimale pour laawlelle l'usinage s'effectue et pour laquelle le trigger de Schmitt SM, en réponse à la réduction de la tension moyenne d'intervalle en dessous d'un niveau prédéterminé, est actionné pour émettre une sortie numéri@ue "1" aui d clenche le multivibrateur monostabl M. La constante de temps prédéterminée dans le multivibrateur Mo détermine le temps d'usinage ou l'intervalle de temps pendant lequel ltélectrode outil et la pièce à usiner sont maintenus en position d'usinage. A l'instant t3, à a fin de cet intervalle de temps, la désexcitation du multivibrateur BI2 déclenche le multivibrateur Ni, envoyant à la borne UP une impulsion de signal pour faire reculer l'électrode outil par rapport à la pièce à usiner. A l'instant t4, l'impulsion de signal de recul d'électrode se termine, et à ce moment, ou peu de temps après, l'électrode atteint sa position la plus haute.Le signal d'asservissement permet alors à l'électrode de se réapprocher automatiquement de la pièce à usiner, permettant au cycle précité de se répéter depuis l'instant t5 et à l'intervalle de temps d'usinage fixé de recommeneer en t6. L'intervalle de temps entre t4 et t5 ou t6, qui représente le temps nécessaire pour ramener automatiquement ltélectrode à la position d'usinage par le signal d'asservissement est, comme il apparait, généralement proportionnel à la longueur ou à l'importance du recul de l'électrode déterminé par l'intervalle de temps entre l'instant t3 et l'instant t4.Un dispositif approprié peut cependant être utilisé pour réduire ou ajuster indépendamment l'intervalle de temps t4-t5 ou t4-t6 de telle sorte que le temps de repos ou période d'interrup- tion de l'usinage t3-t5 ou-t3-t6 puisse estre réduit ou réglé à volonté. On doit comprendre que, en utilisant le terme "période d'interruption-d'usinage" ou "temps de repos", pour l'intervalle de temps entre les instants t3 et t5, on n'exclut pas la possibilité de certaines décharges électriques d'usinage pendant cet intervalle de temps. En fait, lorsque la longueur de recul est aussi courte que 0,01 à 0,02 mm, une partie des impulsions électriques appliquées peut déclencher en fait des décharges électriques en travers de l'intervalle élargi pendant l'intervalle de temps en question, bien que la fréquence des décharges soit alors réduite brutalement. Comme on l'a noté précédemment, chacun des dix circuits de réglage respectivements couplés avec les dix sorties du décodeur D4 a la même réalisation et le même mode de fonctionnement Tle celui qui a été représenté et décrit, avec l'exception des réglages de temps des multivibrateurs M1 et M qui font chacun varier l'un des étages de réglage par rapport à l'autre, progressivement ou par incrément, pour procurer différentes valeurs de la longueur du recul d'électrode et/ou de la durée d'usinage.Ainsi, dans un exemple caractéristique, le multivibrateur M1 dans le n ième étage de réglage est réalisé pour procurer une valeur de la longueur d'un recul d'électrode supérieure d'une quantité prédéterminée à la valeur prévue par le multivibrateur M1 du (n-l) ème étage et plus petite de la meme valeur préréglée ou d'une valeur préréglée différente de la valeur prévue par le multivibrateur M1 du (n+l) ème étage.De façon similaire, le multivibrateur M2 du n ième étage de réglage est réalisé pour donner une valeur de la durée d'usinage (c'est-à-dire l'intervalle de temps pendant lequel l'électrode et la pièce à usiner sont maintenues rapprochées dans la position d'usinage désirée) inférieure d'une quantité préréglée à la valeur procurée par le multivibrateur M2 du (n-l) ème étage et supérieure de la méme quantité préréglée ou d'une quantité préréglée différente à celle donnée par le multivibrateur M2 du (n+l) ème étage. Bien que l'un des deux moyens de réglage de temps M1 et Dans chaque étage de réglage puisse être utilisé pour effectuer la commande pas à pas de, soit la longueur du recul d'électrode, soit la durée d'usinage, en réponse au nouveau détecteur et au nouveau dispositif de commande ici prévus, on a trouvé particulièrement avantageux d'employer les deux et de commander simultanément ces deux paramètres en combinaison avec chaque commande de la manière décrite, à savoir de façon à augmenter la longueur du recul d'électrode et diminuer l'intervalle d'usinage lorsque le nombre ordinal des étages de réglage s'augmente. Ceci empoche effectivement l'endommagement par arc de la pièce à usiner et de l'électrode et maintient l'opération d'usinage à un niveau optimal.Un exemple de ces réglages de paramètres est donné dans le tableau suivant.. TABLEAU 1 Etages Durée des impulsion Longueur Durée de réglage de recul (t3-t4 : ms) de recul (mm) d'usinage (t2-t3 en ms) 0 14 0.00 450 1 40 0.10 400 2 65 0.20 355 3 90 0.26 310 4 115 0.33 260 5 145 0.40 215 6 170 0.46 170 7 195 0.52 120 8 220 0.58 73 9 250 0.65 25 L'intervalle de temps entre des impulsions de décharge électriques discrètes adjacentes peut etre réglé de faucon simi- laire conformément à la pressente invention.Dans ce cas, le gne- rateur d'impulsions qui procure les impulsions de signaux pour créer ces impulsions de décharge peut être réalisé pour avoir différents réglages de temps qui sont respectivement actionnables par des sorties du décodeur D4 de façon a procurer des valeurs prédé- terminées différentes de l'intervalle de temps respectivement en conformité avec différents niveaux de comptage du comrteur de commande U9C1. Les différents dispositifs de réglage de temps peuvent chacun comporter une capacité ou une résistance, constituant un lément de détermination du temps, qui est sélectivement commuté et actionnable dans le circuit répondant à la sortie correspondante du décodeur Dd lorsque le compteur UnCi a le niveau de comptage prédéterminé pour y correspondre. On doit noter que l'entrée à la borne 3 de la figure I peut ne pas être limitée à des impulsions relises au mouvement de va et vient de l'électrode précitée. En variante, des imnulsions de signaux BON comme sorties au compteur C1 qui indique la normalité de l'intervalle peuvent entre amenées à l'entrée de la borne 3 L'emploi d'impulsions de signaux BON comme entrées aux compteurs C3 et C4 est particulièrement avantageux lorsque le paramètre d'usinage à commander est l'intervalle de temps entre des impulsions de décharge discrètes adjacentes. EXEMPLE En utilisant comme liquide diélectrique d'usinage du pétrole que l'on ne fait pas circuler, une pièce a usiner en S55C est plongée dans ce liquide et est usinée par électroérosion en utilisant une électrode de cuivre cylindrique d'un diamètre de 90 mm. Les impulsions d'usinage appliquées entre l'électrode et la pièce à usiner ont une durée de 650 microsecondes, un intervalle d'impulsion ou temps de repos de 90 microsecondes, et une valeur d'intensité (courant de court-circuit) de 70 ampères. Un dispositif de détection et de commande d'intervalle, généralement analogue P celui décrit en liaison avec les figures 1 à 3, est utilisé pour commander, au cours de l'otération d'usinage, le mouvement -de recul alternatif de l'électrode par rarrort à la nièce à usiner avec dix niveaux de réglage de la longueur du recul et de la durée d'usina- go entre des cycles de va et vient adjacents représentés sur le te.- bleau 1 précité. La figure A montre sous forme de graphique l'opé- ration d'usinage par électroérosion, sur le graphique, le terris est porté en abscisses et la progression de l'usinage, représentée par la profondeur de la cavité (millimètres) formée dans la pièce à usiner (courbe en traits pleins L) et par la variation de niveaux de comptage (comptage O à 9) du compteur de commande UDC1 (courbe fluctuante c) est portée en ordonnées. Les repères- sur la courbe (i), (9), (3), (4), (5) .... indiquent des niveaux de comptage moyens ou caractéristiques du compteur UDC1 oui, comme il est représenté, sont commandés pour monter pas à pas-avec la progression de l'usinage. Comme le montre le graphique, l'opération d'usinage commence avec le compteur de commande UDC1 et le compteur de référence UDC2 tous deux réglés initialement au niveau zéro ; pendant l'intervalle de temps de tO à t1, le compteur de référence UDC@ reste au niveau de comptage 0. Pendant cette période, on peut voir qu'un seul comptage s'effectue dans le compteur UDC1 quatre foi-s, répéré en P1, chacun étant du à la détection par le générateur d'impul- sions T1 et son circuit sssocié- d'une condition anormale dans l'intervalle d'usinage et chaque comptage faisant passer l'unité de réglage du plot O au plot 1 sur le tableau 1. lors de cette variation à chaque apparition, on peut voir que le niveau de comptage est ramené rapidement à O.Ceci montre que, après le comptage, aucun autre signal d'anomalie n'est détecté pendant le terris où le compter C3 compte huit reculs consécutifs de l'électrode. pei de temps avant ti, on peut voir que le compteur UDC1 autmente son veau de comptage de O a r et de O à 2, en deux incréments.Le ni- veau ainsi élevé, repréré P2, est, comme on l@ voit, immédiatement ramené à 0, mais le niveau de comptage est ensuite élevé è nouveau à 1 à l'instant t1. @ette élévation montre @u'une anomalie d'intervalle est détectée pendant le temps où le générateur d'im pulsions T9 est en fonctionnement ; ainsi, le niveau de comptere de référence à savoir celui du compteur de référence UDC@, est alrrnt élevé à 1. Pans le deuxième stade (1), on peut voir oue le niveau de comptage tombe à zéro en P3. Ceci indique que le compteur C4 a compté 1@8 reculs consécutifs d'électrode et qu'aucune anomalie d'intervalle n'a été détectée pendant ce temps, ramenant le nivea%i de référence à O. Le niveau de comptage du compteur de com@ande UDC1 est également retombé@à 0 du fait que le compteur C3 a compté huit reculs consécutifs d'électrode.Le décompte à 0 est suivi immédiatement par un nouveau compte à 1 dans le niveau de comptage des compteurs UnCI et U5C-, qui est provoqué par l'apparition et la détection d'une anomalie d'intervalle. De nouveaux décomptes et comptes apparaissent en P4, et deux fois ensuite. Un tel décompte temporaire répété a toutefois des avantages et est ici très slgni ficatif. il maintient le rendement d'usinage au meilleur niveau possible en supprimant un comptagenécessaire qui surviendrait autrement dans certaines conditions d'intervalle et qui est évidemment une cause de baisse dans le rendement d'usinage.En dpit de ces efforts, on peut voir qu'en P5 un compte est exigé dans le compteur UDC1 et quten conséquence le niveau de comptage du comptage du compteur de référence U1)C2 est élevé à . Ceci signifie qu' un usinage stable ne peut plus être maintenu avec le niveau de comptage 1. On notera que le compteur de référence constitue un dispositif effectif et avantageux pour assurer lorsque c'est nécessaire du fait de la progression de l'opération d'usinage par électroérosion, un décalage stable et presque séquentiel du niveau de comptage du compteur de commande, et de ce fait du niveau de commande des moyens de réglage des paramètres, sans que le niveau varie excessivement.vers le haut et vers le bas ; il en résulte un rendement d'usinage accru et une élimination, pendant cette opération d'usinage, du risqué des décharges d'arcs thermiques qui endommagent la pièce et l'électrode. Bien que la représentation des principes de la présente invention ait été faite précédemment principalement en considérant la commande du mouvement de recul intermittent ou du mouvement de va et vient de l'électrode outil par rapport à la pièce à usiner, utilisé pour permettre l'enlèvement des copeaux d'usinage et des autres produits d'usinage dans la zone de l'intervalle, les principes de l'invention s'appliquent également à l'un quelconque ou à plusieurs des autres paramètres critiques d'usinage, tels que l'intervalle de temps entre des impulsions d'usinage adjacentes. les façons d'adapter l'invention et de modifier la réalisation représentée pour ces autres paramètres apparaitront clairement aux spécialistes de cette technique. De ce qui précède, on notera Que la présente invéntion procure un dispositif de commande amélioré qui commande un paramètre d'usinage de telle manière qu'on élimine raridement toute condition d'usinage indésirable si elle app2.rait, et nrton empêche cette condition de survenir, la commande s'adaptant continuellement à l'état variable de l'intervalle d'usinage et le dispositif con trôlant l'état de l'intervalle d'une minière unin3e et effective. Du fait de ces caractéristiques nouvelles non seulement l'invention assure un rendement d'usinage amélioré, mais elle rend possible d'effectuer une opération d'usinage donnéede façon totalement automatique, sans qu'il soit nécessaire qu'un opérateur la surveille, tout en empêchant l'apparition d'arcs thermi@ues ou d'autres conditions dangereuses et tout en évitant les pannes. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander un paramètre d'usinage par électroéresion dans le fonctionnement d'une machine d'usinage par électroérosion, caractérisé en ce que des moyens de centrôle sont couplés a un intervalle d usinage tar électroérosion, forme;; entre une électrode outil et une pièce à usiner, pour contrôler l'état de l'opération d'usinage qui s'y effectue, afin d'émettre un premier signal lorsqu'est détectée une condition indésirable dans l'intervalle d'usinage par contrôle de ce dernier sur un intervalle de temps relativement court, et d'émettre un deux' erie signal lors r7e la non détection d'une telle condition dans l'intervalle d'usinage par contrôle de ce dernier sur un intervalle de tens pelativement long, et en ce que des moyens de comande du paramètre d'usinage par électroérosion répondent au premier signal pour modifier la valeur de ce paramètre dans un sens tel que la condition indésirable puisse être éliminée, et répondent au deuxième signal tour modifier la valeur de ce mêoe paramètre dans la sens opposé au premier sens mentionné. 2. Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce aue la machine d'usinage par électroérosion comporte des moyens pour reculer de façon intermittente l'électrode outil pe,r rapport la pièce à usiner et en ce qe ce paramètre d'usinage est la longueur de recul relatif, les moyens de commande pouvant être commandés pour accroître cette longueur en réponse au premier signal et diminuer cette longueur en réponse au deuxième signal. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande ont un autre paramètre d'usinage qu'ils peuvent commander et en ce que ce paramètre additionnel est l'intervalle de temps entre des cycles adjacents de recul relatif intermittent, lesdits moyens de commande pouvant être commandés pour diminuer l'intervalle de temps en réponse au premier signal et tour accroître cet intervalle de tern.rs en réponse au deuxième signal. 4. Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle comportent des moyens de détection raccordés à l'intervalle d'@sinage par électroérosion, comportant des moyens de comrteur pour compter sélectivement les @mpul- sions appliquées en travers de l'intervalle d'usinage qui ont chacune un résultat défavorable et, après avoir compté un nombre prédéterminé de ces impulsions, @rocurer une sortie qui engendre le premier signal. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle comportent des moyens de détection raccordés à l'intervalle d'usinage par électroérosion, comportant un premier compteur pour compter sélectivement ces impulsions appliquées en travers de l'intervalle d'usinage qui ont chacune un résultat favorable, et un deuxième compteur pour compter sélectivement ces impulsions appliquées en travers de l'intervalle d'usinage qui ont chacune un résultat défavorable, ce deuxième compteur étant couplé au premier compteur et procurant une sortie qui engendre le premier signal lors du comptage d'un nombre prédéterminé d'impulsions d'intervalle défavorables entrantes avant que le premier compteur ait compté un nombre prédéterminé d'impulsions d'intervalle favorables entrantes. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comportent en outre un troi sième compteur pour déterminer un intervalle de temps couplé aux premier et deuxième compteurs pour procurer une sortie qui engendre le deuxième signal en l'absence de la sortie du deuxième compteur qui engendre le premier signal dans cet intervalle de temps. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le troisième compteur est couplé à l'intervalle d'usinage par électroérosion pour compter les impulsions relatives à l'usinage dans l'intervalle d'usinage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le troisième compteur a une entrée couplée à la sortie du premier compteur pour procurer une sortie qui engendre le deuxième signal lors du comptage d'un nombre prédéterminé d'impulsions d'intervalle favorables supérieur au nombre préréglé des impulsions du premier compteur. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le troisième compteur a une entrée pour compter des impulsions relatives au recul relatif intermittent de l'électrode outil par rapport à la pièce à usiner et procurant une sortie qui engendre le deuxième signal lors du comptage d'un nombre prédéterminé d'impulsions relatif au recul intermittent en l'absence de la sortie du deuxième compteur qui engendre le premier signal. lo. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent des moyens de réglage ayant des positions de réglage prévales corresyondant à différentes valeurs prédéterminées du paramètre d'usinage par électroérosion et pouvant être chacune sélictivement actionnée pour établir la valeur correspondante dans la machine d'usinage par élec troérosiôn et en ce que lesdits moyens de contrôle comportent une paire de moyens génPrateurs de signaux envoyant respectivement le premier et le deuxième signal, à chaque apparition, auxdits moyens de commande pour modifier les positions de reglage dans les moyens de réglage afin d'établir une valeur du paramètre d'usinage par électroérosion accrue ou décrue par rapport à une valeur antériellre inférieure ou supérieure, de ce paramètre en conformité avec le signal. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent un dispositif de mémoire couple aux moyens générateurs de signaux pour mémoriser le premier et le deuxième signal et établir un niveau de mémoire, et envoyant une sortie auxdits moyens de réglage, ce niveau de mémoire et cette sortie étant déterminés par la mémorisation des signaux et par le signal le plus récent reçu par les moyens de mémoire, cette sortie actionnant la position de réglage dans les moyens de réglage pour y correspondre et établir la valeur correspondante du paramètre d'usinage dans la machine d'usinage par électroérosion. 12. Dispositif selon la revendication il, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent en outre un tif de mémoire de référence pour contrôler le niveau de mémoire du premier dispositif de mémoire et en régler la sortie.