FR 2232274 A1 19750103 FR 7322565 A 19730608 La presente invention concerne une machine pour dépouiller les animaux. Le secteur technique de l'invention est celui des matériels d'abattoirs. On connait déjà des machines pour dépouiller les animaux comprenant d'une part un châssis sur lequel sont montés des organes de traction et de pulsion articulés audit châssis, et autre part des moyens de tension pour tendre la peau et favoriser ainsi son enlevement. Lesdits organes de traction et de pulsion sont des vérins à double effet et portent dans le prolongement de leur tige mobile un outil en forme de fraise associé à un ensemble de deux organes à proéminence sphérique. Ces machines, bien que permettant de dépouiller les animaux dans des conditions améliorées par rapport à la méthode traditionnelle manuelle, présentent certains inconvénients ; en effet, les moyens utilisés arrachent des lambeaux de chair au cours de Itenlèvement de la peau de animal. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. L'objectif à atteindre est une machine qui permette de procéder mécaniquement et avec le meilleur rendement possible au dépouillement des animaux tout en préservant les parties de l'animal au moment de la séparation de la chair de la peau. L'objectif est atteint grâce à la machine pour dépouiller les animaux selon l'invention, laquelle machine est composée de deux parties : l'une fixe et comportant des moyens pour maintenir l'animal dans la position convenable et l'autre mobile afin d'être rapprochée ou éloignée dudit animal, laquelle est caractérisée en ce que ladite partie mobile comporte au moins deux broches animées en rotation, chacune desquelles est montée pivotante sur ladite partie mobile et se déplace verticalement en décrivant une courbe. Selon une forme de réalisation, lesdites broches sont dans un même plan et se déplacent simultanément. Elles sont d'une forme tronconique, leur extrémité est sphérique et leur section est ovale. Elles comportent en outre des rainures hélicoldales qui stétendent sur leur longueur. La partie mobile de la machine comporte un chariot doté de roues pour lui permettre de se déplacer sur deux rails parallèles. Ledit chariot comporte deux colonnes verticales guidant chacune un coulisseau auquel est articulé un bras sur lequel est montée à rotation la broche. Chacun desdits coulisseaux porte un moto-réducteur sur l'arbre de sortie duquel est calé un pignon qui coopère avec une crémaillère solidaire de ladite colonne. Il porte en outre un arbre monté à rotation dans une position pa rallèle à la colonne, ledit arbre comportant au moins une partie filetée pour coopérer avec un écrou porté par le bras pivotant. Ledit écrou est monté à pivotement autour de deux tourillons s'engageant chacun dans un logement ré servé dans un équipage mobile, lequel coopère avec au moins une lumière pratiquée dans ledit bras pivotant. Chacune des broches est portée par un support monté à coulissement sur deux glissières solidaires dudit bras pivotant de manière à pouvoir être déplacée transversalement, et est animée en rotation par un moto-réducteur disposé dans un carter monté pivotant sur ledit support. Ce carter peut etre orienté dans un plan parallèle au plan desdites glissières et comporte des moyens de blocage pour l'immobiliser dans une position momentanément déterminée. Grâce à la forme particulière des broches et à leurs mouvéments combinés de rotation sur elles-mêmes et de pivotement, la peau est décollée de la chair sans qu il ne soit causé aucun dommage ni l'une ni à l'autre. Une machine selon l'invention comportant deux ensembles de deux broches permet en une seule opération de dépouiller un animal en un temps extrêmement réduit, de l'or- dre de dix à vingt secondes. On comprendra mieux l'invention à la lecture de la description suivante donnée à titre d'exemple ainsi qu'au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en élévation de la partie mobile de la machine selon l'invention. La figure 2 est une demi-vue de dessus de la machine représentée à la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective d'une broche équipant ladite machine. La figure 4 est une coupe transversale d'une broche équipant ladite machine. Selon une forme de réalisation, une machine selon l'invention est composée d'une partie fixe et d'une partie mobile. Ladite partie fixe, non représentée sur le dessin, est disposée face à ladite partie mobile, sur le parcours de cette dernière, et se compose par exemple de deux colonnes réunies en partie haute par une poutre à laquelle l'animal est suspendu. A ces colonnes sont fixées des pinces à griffes accrochées à la peau de l'animal afin de le maintenir dans la position convenable lors de l'opération de dépouillement. Chacune de ces pinces est reliée à sa colonne respective par l'intermédiaire d'un organe élastique lequel organe tend à la tirer vers ladite colonne. Ladite partie mobile est illustrée aux figures 1 et 2. Elle se compose d'un chariot 1 réalisé par assemblage de fers profilés et comporte quatre roues la qui coopèrent deux à deux avec deux rails parallèles 2. Ledit chariot 1 comporte, disposées de part et d'autre d'un plan médian de symétrie vertical, deux colonnes à section circulaire lb, perpendicu lairds au chariot I et disposees à égale distance dudit plan médian. Chacune de ces colonnes est fixée au chariot au moyen d'une plaque d'assemblage solidai =e consolidée par des goussets et comporte à environ mi-hauteur une crémaillère Ic qui lui est solidaire. Ces deux colonnes lb sont reliées en partie haute par une traverse Id. Chacune desdites colonnes lb assure le guidage d'un coulisseau 3 dont la structure et ltequipement sont décrits ci-après : ledit coulisseau 3 est composé d'un fourreau 3a comportant à ses extrémités des patins 3b. Une lumière 3c est pratiquée dans le selle des gE?eratrices longitudinales dudit fourreau, laquelle est traversée par ladite crémaillère Ic. La lumière 3c est d'une longueur suffisante pour permettre le déplacement du coulisseau 3 en fonction de sa course optimale vers le haut et vers le bas de la machine. Ledit coulisseau 3 comporte àsa partie inférieure un autre patin de guidage 3d, lequel coopère avec une colonne à section circulaire 4 drune hauteur légèrement supérieure à la valeur de la course optimale dudit coulisseau. Le patin 3d est déporté vers l'arrière et a pour effet d'améliorer le coulissement du coulisseau 3 et de renforcer la colonne lb qui est soumise à un moment de renversement important du au porte à faux de la charge qu'elle porte. Le dépla- cement dans le sens vertical du coulisseau 3 est obtenu par un moto-réducteur 5 sur l'arbre de sortie duquel est calé un pignon 5a qui coopère avec ladite cré maillère Id. Le moto-réducteur 5 est supporté par une console 3e solidaire du coulisseau 3. Sur le coulisseau 3 et articulés symétriquement par rapport à un axe XXI, sont montés à pivotement autour d'axes 6, deux bras 7. Ces bras étant identiques, on ne décrira que l'un d'eux, par exemple celui disposé au-dessus de ladite ligne XX1. Le bras 7 est composé de deux voiles 7a entretoisées formant du côté du coulisseau 3 une chape, laquelle est munie de paliers 7b dans chacun desquels s'engage un axe 6 solidaire dudit coulisseau 3 et s'étendant diamétralelement de part et d'autre de ce dernier. Une lumière 7c est pratiquée dans chacun desdits voiles 7a. Ces lumières sont disposées en vis à vis de manière à coopérer avec un équipage mobile 8 comportant un écrou 8a. Ce dernier est doté de part et d'autre d'un tourillon 8b alin de pouvoir pivoter sur ledit équipage mobile 8. Ledit écrou 8a coopere avec un filetage 9a pratiqué sur un arbre 9, monté à rotation autour de deux paliers 3f portés par des consoles 3g fixées au coulisseau 3. Ledit arbre 9 est parallèle à la console lb. Il comporte deux filetages, un"à droite" 9a et l'autre "à gauche" 9b s'étendant symétriquement par rapport à la ligne XXI. Sbn entratnement en rotation est assuré par un motoréducteur 1-0 fixé au coulisseau 3 et par un ensemble de chaîne et pignons Il disposé à sa partie inférieure. A son extrémité opposée à celle pivotant autour des axes 6, ledit bras 7 comporte deux glissières 7d d'une section circulaire. Ces glissières s 'éten- dent sur le côté de la machine et vers l'intérieur de cette dernière. Lesdites glissières 7d s'engagent dans des patins cylindriques 12a montés dans un support 12. Ce dernier coulisse sur lesdites glissières 7d et est entrainé en translation par un moto-réducteur 13 fixé audit bras 7. L'entraînement dudit support est assuré par une vis 13a montée dans le prolongement de l'arbre de sortie du réducteur 13, laquelle coopère avec un taraudage 12b pratiqué dans ledit support 12. Ce dernier porte un carter 14 orientable autour d'un axe 15.Un dispositif de blocage 16 à lumières,goujons et écrous de blocage permet de l'immobili-ser dans une position momentanément déterminée. Le carter 14 renferme un moto-Yé- ducteur 17 lequel entraîne en rotation par l'intermédiaire d'un train d'engrenage 18 un axe 19 monté à rotation autour de deux paliers 14a dudit carter 14. Ledit arbre 19 porte à son extrémité s 'étendant vers l'extérieur de la machine une broche 20 . Cette broche 20 (figure 3) est d'une forme générale tronconique et son extrémité 20a est sphérique ; elle comporte à son autre extrémité opposée à cette dernière'une bride 20b pour assurer sa fixation par boulonnage à une bride 19a solidaire de l'axe 19. La broche 20 est d'une section ovale telle qu'illustrée à la figure 4, et comporte une pluralité de rainures hélicoIdalés 20c s'étendant sur toute la longueur de ladite partie généralement tronconique. Le fonctionnement de la machine selon l'invention est le suivant. L'animal schématisé en 21 est suspendu la tête en bas tel que repré senté sur la figure 1 et est maintenu par deux jeux de trois pinces à griffes ( non représentées sur le dessin ) accrochées à la peau de l'animal. Cette der nière est préalablement entaillée au droit de la poitrine et jusqu'au commencement des flancs. Les pinces soumises à l'action des moyens élastiques tirent la peau vers leur point d'attache sur la partie fixe de la machine. La partie mobile est éloignée de l'animal. Les quatre broches 20 convergent vers un-point P situé sur la ligne XXI. La position du point de convergence P des broches 20 est fonction de la hauteur de l'animal, ce point se situant à environ cinq centimètres izu-dessus du milieu de la bette. Les broches 20 sont amenées dans cette position par l'intermédiaire des moto-réducteurs 5 par le déplacement vertical des coulisseaux 3 guidés par les colonnes Ib. On rapproche ladite partie mobile de l'animal et on parfait le réglage de la position et de l'orientation des broches en actionnant les moto-réducteurs 5, 10 et 13. L'écartement latéral des broches est déterminé en fonction des dimensions de l'animal. Les broches 20 sont continuellement entraînées en rotas on par les moto-réducteurs 17. Gd fait pénétrer lesdites broches 20 entre la chair et la peau à l'en- droit préalablement entaillé, en rapprochant de animal la partie mobile de la machine. Lorsque la pénétration est jugéesuffisante, on commande le pivotement des bras 7 mis en mouvement par les moto-réducteurs 10. Les mouvements combinés de rotation et de pivotement des broches 20 assurent le décollement de la peau de l'animal. Le pivotement des broches est automatiquement interrompu en fin de course par des contacts prévus à cet effet. On éloigne la partie mobile de l'animal. En se déplaçant le chariot sollicite au passage un contact qui émet un signal au moto-réducteur 10 et ramène les broches en position de convergence. Le cycle peut être alors repris. On peut également pendant le pivotement des bras 7 commander les moto-réducteurs 13 de manière que les broches contournent avec encore plus de précision les formes de l'animal dans le but de réaliser un dépouillement plus soigné. Bien entendu, sans sortir du cadre de ltinvention, diverses modifications peuvent être apportées par-lthomme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs. REVENDICATIONS I - Machine pour dépouiller les animaux composee de deux parties : l'une fixe et comportant des moyens pour maintenir l'animal dans la position convena ble, et l'autre mobile afin d'être rapprochée ou éloignéedudit animal, ca ractérisée en ce que ladite partie mobile comporte au moins deux broches animées en rotation, chacune desquelles est montée pivotante sur ladite partie mobile et se déplace verticalement en décrivant une courbe. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites broches sont dans un même plan et se déplacent simultanément. 3 - Machine selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisée en ce que lesdites broches sont d'une forme tronconique et en ce que leur ex trémité est sphérique. 4 - Machine selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisée en ce que lesdites broches sont d'une forme générale tronconique, en ce qu leur extrémité est sphérique, et en ce qu'elles sont d'une section ovale. 5 - Machine selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que lesdites broches comportent des rainures s'étendant sur leur lon gueur. 6 - Machine selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que lesdites broches comportent des rainures hélicoïdales s'étendant sur leur longueur. 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 dont la partie mo bile comporte un chariot doté de roues pour lui permettre de se déplacer sur deux rails parallèles, caractérisée en ce que ledit chariot comporte deux colonnes verticales guidant chacune un coulisseau, et en ce que cha cune desdites broches est portée par un bras, pivotant autour au moins d'un axe transversal monté sur ledit coulisseau. 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que chacun. desdits coulisseaux porte un organe moteur sur l'arbre duquel est calé un pignon, lequel pignon coopère avec une crémaillère solidaire de ladite colonne, 9 - Machine selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que chacun desdits coulisseaux porte un arbre monté à rotation dans une position parallèle à la colonne de guidage dudit coulis seau et en ce que ledit arbre comporte au moins une partie filetée pour coopérer avec un écrou porté par ledit bras pivotant. 10- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit écrou est monté à pivotement autour de deux tourillons s'engageant chacun dans un lo gement réservé dans un équipage mobile, lequel coopère avec au moins une lumière pratiquée dans ledit bras pivotant. I1- Machine selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractériséeen ce que chacune desdites broches est portée par un support monté à coulis sement sur deux glissières solidaires dudit bras pivotant de manière à pou voir être déplacée transversalement. 12- Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le déplacement dudit support est obtenu au moyen d'une vis calée sur L'arbre d'un organe moteur porté par ledit bras, laquelle vis coopère avec un taraudage prati qué dans ledit support. 13- Machine selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que chacune desdites broches est animée en rotation par un organe moteur disposé dans un carter monté pivotant sur ledit support, lequel carter peut être orienté dans un plan parallèle au plan desdites glissières, et compor te des moyens de blocage pour l'immobiliser dans une position momentanément déterminée. 14- Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que chacune desdites broches est fixée dans le prolongement d'un arbre monté dans ledit carter, lequel arbre est entraîné en rotation par ledit organe moteur par l'inter médiaire d'un train d'engrenages. 15- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit arbre est animé en rotation par un organe moteur fixé audit coulisseaupar l'inter médiaire de deux pignons et d'une chaîne.