FR 2219337 A1 19740920 FR 7406303 A 19740225 La présente invention est relative à un dispositif à frein automatique utilisable notamment pour les mouvements de commande de vol d'un avion. L'invention a pour objet un dispositif à frein automatique caractérisé en ce qu'il comprend un corps, un organe d'entrée rotatif, un organe de sortie rotatif co-axial, des paliers de butée portant lesdits organes d'entrée et de sortie dans le corps, un organe d'accouplement disposé à l'intérieur du corps, des moyens reliant respectivement l'organe d'accouplement aux organes d'entrée et de sortie, de telle sorte qu'un mouvement axial est imprimé à l'organe d'accouplement, par rotation de l'organe d'entrée ou de l'organe de sortie, et par l'intermédiaire desquels une rotation est transmise de l'organe d'entrée à l'organe de sortie, deux éléments rotatifs dans un seul sens, pouvant tourner en sens opposés dans le corps, lesdits éléments étant adaptés pour être respectivement attaqués et entraînés par ledit organe d'accouplement à la suite d'un déplacement axial de ce dernier dans les sens opposés, l'agencement étant tel que la rotation de l'organe d'entrée dans l'un ou l'autre sens force l'organe d'accouplement vers l'élément rotatif dans un seul sens qui peut tourner dans ce sens, tandis que la rotation de l'organe de sortie dans l'un ou l'autre sens déplace l'organe d'accouplement vers l'élément rotatif dans un seul sens qui peut tourner dans le sens opposé. Les moyens reliant l'organe d'accouplement aux organes d'entrée et de sortie sont de préférence réalisés sous la forme de deux liaisons à vis et écrous de sens opposé. On utilise de préférence des liaisons à vis et écrous du type à billes. En variante, les moyens reliant respectivement ledit organe d'accouplement auxdits organes d'entrée et de sortie sont constitués par des biellettes inclinées, le sens de l'inclinaison des biellettes entre ledit organe d'accouplement et ledit organe d'entrée étant opposé à celui des biellettes entre ledit organe d'accouplement et ledit organe de sortie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel la Fig. 1 est une vue schématique en coupe d'un mode de réalisation d'un dispositif suivant l'invention la Fig. 2 est une vue partielle d'une variante de ce dispositif. Le dispositif représenté à la Fig. 1 comprend un corps 10 dans lequel s'étendent depuis des directions opposées des organes d'entrée et de sortie coaxiaux constitués par des arbres 11 et 12. Chaque arbre comporte une collerette 13, 14 qui est emprisonnée entre des paliers de butée 13a, 13b, 14a, 14b prévus dans le corps de façon à empêcher tout déplacement axial des arbres par rapport au corps. Les deux arbres 11, 12 présentent des parties adjacentes 15, 16 qui comportent des filetages externes de sens opposés à plusieurs filets distincts. Comme représenté, la partie 15 de l'arbre d'entrée 11 comporte un filetage à gauche, et la partie 16 de l'arbre Il comporte un filetage à droite. Un organe d'accouplement 17 est prévu dans le corps et comporte deux parties 18, 19 formant écrous du type à billes qui sont en prise avec les parties filetées 15, 16 respectivement. L'organe d'accouplement 17 comporte une collerette 20 entre ses extrémités. L'angle d'hélice des filetages est de préférence de 45 , mais on peut utiliser un angle quelconque compris dans la plage dans laquelle la rotation de l'arbre peut être effectuée par une charge axiale s'exerçant sur lui. Deux éléments 21 et 22 pouvant tourner dans un seul sens sont montés dans le corps de part et d'autre de la collerette 20 et sont portés par des paliers de butée 23, 24. Chacun de ces éléments 21, 22 pouvant tourner dans un seul sens est constitué par une roue à rochet annulaire associée chacune à un cliquet 25, 26 qui permet la rotation dans un sens mais non pas dans le sens opposé. L'élément 21 peut seulement tourner dans le sens opposé. L'élément 21 peut seulement tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en le considérant de la gauche au dessin, et l'élément 22 peut seulement tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Deux dispositifs de freinage 28, 29 à disques multiples sont intercalés entre la collerette 20 et les éléments respectifs 21, 22. En outre, un organe de friction 30 légerement sollicité par un ressort est en contact avec la périphérie de la collerette 20. Lorsque l'arbre 12 est soumis à une charge tendant à le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant le dessin de la gauche, l'organe 17 est déplacé vers la gauche du fait que la rotation de cet organe tend à rencontrer l'action antagoniste de l'organe de friction 30. Ainsi, le frein 28 est serré et du fait que I'élément 21 peut tourner seulement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, toute nouvelle rotation de l'arbre 12 est empêchée. D'une façon analogue, si l'arbre 12 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une mon tre, l'organe 17 estdéplacé vers la droite et verrouille de nou veau l'arbre 12. Lorsqu'une charge s'exerce dans le sens des aiguil les d'une montre sur l'arbre 12, c'est-à-dire lorsque le frein 28 est serré, et qu'une force s'exerçant dans le sens des aiguilles d'une montre est appliquée à l'arbre 11, l'organe 17 est déplacé vers la droite et bien que le frein 29 puisse se serrer, l'arbre 12 peut encore être entraîné en rotation par l'arbre 11. Si un effort s'exerçant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est applique sur l'arbre 11, le frein 28 reste serré mais l'élé- ment 21 peut tourner et l'arbre 12 est ainsi entraîné en rota tion par l'arbre 11.D'une façon analogue, l'arbre 12 peut être entraîné en rotation dans un sens ou dans l'autre par un effort appliqué sur l'arbre 11 lorsque l'arbre 12 est soumis à une char ge s'exerçant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Dans la variante représentée à ha-Fig. 2, le dis positif utilisé pour relier les arbres 111, 112 à l'organe d'accouplement 117 est différent de celui représenté à la Fig. I: les extrémités adjacentes des arbres 111, 112 qui s'étendent dans les extrémités de l'organe d'accouplement 117 sont lisses, c'est à-dire qu'elles ne comportent pas de filetage. Chacune de ces ex trémités est accouplée à l'organe d'accouplement 117 au moyen de deux biellettes inclinées 131, 132, 133 et 134. Chacune de ces biellettes est reliée d'une part à l'arbre de façon à pouvoir tourner autour d'un axe et d'autre part sur l'organe d'accouple ment de façon à pouvoir tourner autour d'un axe transversal, et de préférence perpendiculaire au précédent. En fait, si l'on veut éviter des chocs excessifs, les liaisons articulées doivent com prendre des portées sphériques permettant un léger déplacement de chacun de ces axes. Les biellettes 131, 132 sont inclinées en sens opposés par rapport aux biellettes 133 et 134, de telle sorte que comme dans l'exemple précédent une rotation de l'arbre 111 dans le sens des aiguilles d'une montre astreint l'organe d'accouplement 117 à être forcé en direction de la droite tandis qu'une rotation de l'arbre 112 dans le même sens astreint l'organe d'accouplement 17 à être forcé vers la gauche. L'angle d'inclinaison des biellettes est en fait équivalent au pas des filetages dans l'exemple représenté à la Fig. 1. REVENDICATIONS 1. Dispositif à frein automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un corps, un organe d'entrée rotatif, un organe de sortie rotatif coaxial, des paliers de butée portant lesdits organes d'entrée et de sortie dans le corps, un organe d'accouplement disposé à l'intérieur du corps, des moyens reliant respectivement l'organe d'accouplement aux organes d'entrée et de sortie, de telle sorte qu'un mouvement axial est imprimé à l'organe d'accouplement par rotation de l'organe d'entrée ou de l'organe de sortie, et par l'intermédiaire desquels une rotation est transmise de l'organe d'entrée à l'organe de sortie, deux éléments rotatifs dans un seul sens, pouvant tourner en sens opposés dans le corps, lesdits éIémentsétant adaptés pour être respectivement attaqués et entraînés par ledit organe d'accouplement à la suite d'un déplacement axial de ce dernier dans des sens opposés, l'agencement étant tel que la rotation de l'organe d'entrée dans l'un ou l'autre sens force l'organe d'accouplement vers l'élément rotatif dans un seul sens qui peut tourner dans ce sens, tandis que la rotation de l'organe de sortie dans l'un ou l'autre sens déplace l'organe d'accouplement vers l'élément rotatif dans un seul sens qui peut tourner dans le sens opposé. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé sé en ce qu'il comprend des moyens pour empêcher un déplacement axial desdits organes d'entrée et de sortie par rapport audit corps. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens reliant l'orga- ne d'accouplement aux organes d'entrée et de sortie comprennent deux liaisons à vis et écrous de pas opposés. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en-ce que lesdits moyens de liaison comprennent des liaisons à vis et écrous du type à billes. 5. Dispositifsuivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits organes d'entrée et de sortie comportent des filetages externes, ledit organe d'accouplement comprenant deux parties formant écrous. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens reliant respectivement l'organe d'accouplement aux organes d'entrée et de sor tie sont constitués par des biellettes inclinées, le sens d'inclinaison des biellettes entre ledit organe d'accouplement et ledit organe d'entrée étant opposé à celui de l'inclinaison des biellettes entre ledit organe d'accouplement et ledit organe de sortie. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites biellettes inclinées sont articulées sur ledit organe d'accouplement et sur lesdits organes d'éntrée et de sortie, les axes des liaisons articulées sur l'organe d'accouplement étant transversaux aux axes des liaisons articulées sur lesdits organes d'entrée et de sortie. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits éléments rotatifs dans un seul sens comprennent des roues à rochet. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs de freinage pouvant être actionnés respectivement pour réaliser un contact d'entraînement entre ledit organe d'accouplement et lesdits éléments rotatifs dans un seul sens. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour procurer un contact de frottement entre ledit organe d'accouplement et le corps.