FR 2226100 A1 19741115 FR 7315051 A 19730417 La présente invention a pour objet un dispositif de guidage pour machines agricoles et notamment pour machines de récoltes de cultures sur pieds ou en tiges telles que les plants de tabac ou le maïs. Les machines -de récolte de cultures en tiges telles que les pieds de tabac sont généralement attelées à un véhicule tracteur qu'un conducteur contrôle de façon que ladite machine de récolte suive un trajet bien déterminé qui est approximativement parallèle aux rangées de culture de façon que la machine de récolte puisse réaliser la récolte dans des conditions les plus satisfaisantes possibles. Dans ces conditions, il est nécessaire de disposer d'un conducteur dont le seul rle est de maintenir le véhicule tracteur dans la trajectoire qui a été définie, ce qui augmente d'autant les charges du planteur de tabac. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précités et de proposer un dispositif qui permet au véhicule tracteur de suivre, sans l'intervention d'aucun préposé, une trajectoire sensiblement parallèle aux rangées de cultures. A cét effet, le dispositif de guidage est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un palpeur en contact avec les tiges et susceptible de pivoter autour d'un axe de pivotement fixe, relié à la machine à guider, un organe de rappel interposé entre ledit palpeur et une partie fixe de la machine et des moyens de commande de déplacement de l'organe de direction de ladite machine, lesdits moyens étant liés aux déplacements dudit palpeur. Le palpeur étant constamment en contact avec les tiges, par exemple des plants de tabac, il peut modifier si besoin est la trajectoire du véhicule tracteur gracie aux moyens de commande agissant sur l'organe de direction dudit véhicule, en lloccurence sur le volant de direction. Selon une autre caractéristique, le palpeur est un parallélogramme déformable dont la barre en contact avec les tiges est légèrement recourbée de façon à ne pas déclencher la commande du volant de direction pour de faibles écarts susceptibles d'apparaitre dans l'alignement d'une rangée de tiges. Selon une autre caractéristique, les moyens de commande sont constitués par un moteur auxiliaire tel qu'un moto-réducteur, sur l'arbre duquel est monté fou un bras susceptible d'être déplacé par un câble relié au palpeur et comportant un plot de contact susceptible de venir en contact avec au moins un secteur de contact relié électriquement audit moteur. Cela permet ainsi de redresser la trajectoire du véhicule tracteur quel que soit le sens de variation de ladite trajectoire. D'autres caractéristiques et avantages apparaitront au cours de la description donnée ci-dessous à titre indicatif mais non limitatif ainsi que du dessin sur lequel La fig. I est une vue en perspective du véhicule tracteur associé au dispositif selon l'invention suivant un mode de réalisation préférentiel. La fig.2 est une vue en perspective du palpeur suivant un autre mode de réalisation de l'invention. La fig.3 est une vue de dessus schématique du dispositif accouplé au volant de direction. La fig,4 est une vue de dessus des moyens de commande. Le dispositif de guidage selon l'invention est associé à un véhicule tracteur I tel que représenté à la Fig.I mais pourrait bien entendu être monté directement sur la machine de récolte si celle-ci est auto-motrice, c'est-à-dire non attelée à un véhicule tracteur indépendant. Le dispositif comprend un palpeur 2 constitué par une barre de contact 3 constamment en appui sur des pieds de tabac 4, par exemple en appui sur au moins deux pieds de tabac, et par une tige fixe 5 à une extrémité de laquelle est articulée en 8 I'extrêmité courbe 3a de la barre de contact 3. Cette dernière comporte une tige 6 sur laquelle prend appui l'extremité d'un ressort de rappel 7 dont l'autre extr8mité est fixée sur la tige fixe 5. Un flexible 9 relié au moyens de commande est également fixé sur la tige 6. La tige fixe 5 est solidaire d'un cadre 10 dont les tiges Il sont articulées à pivotement autour d'axes I2 montés entre des oreilles 13 prévues sur un profilé I4 d'un autre cadre de support I5 solidaire d'une partie fixe du véhicule tracteur, par exemple au moyen de pattes de fixation I6.Pour permettre le relevage du palpeur 2 autour axes I2 et de maintenir ledit palpeur dans la position relevée, une tige I7 est, d'une part, montée à une de ses extrémités sur un axe I8 fixé entre des oreilles I9 solidaires de la tige fixe 5 et, d'autre part, est susceptible de coulisser dans une tige creuse 20, lesdites tiges I7 et 20 étant pourvues d'orifices 21 pour le passage d'une goupille 22 ( Fig. I). Le palpeur 2 peut être constitué (Fig.2) par un parallélogramme déformable dont la barre de contact 3 avec son extrémité courbe 3a constitue un des cOtés sensiblement parallèle à la tige fixe 5, la liaison et le déplacement relatif de la barre de contact 3 par rapport à la tige fixe 5 étant assurés par les autres cOtés du parallélogramme comme cela est connu en soi. Dans ce mode de réalisation du palpeur, le ressort de rappel 7 est interposé entre un des petits côtés du parallélogramme, par exemple 23, raccordé sur la barre de contact 3 à l'extrêmité opposée de l'extrêmité courbe 3a. Le cadre de support I5 comprend des longerons 24 sur lesquels est fixé un bati 25 d'un moto-réducteur 26 comportant deux relais 27 et 28. Ce moto-réducteur est un élément des moyens de commande qui comprennent en outre, un support isolant 29 de secteurs conducteurs 30 et 31 entre lesquels on a ménagé un secteur neutre non conducteur 32, (fig. 3 et 4). Le support isolant 29 est fixé sur un bras 33 calé sur l'arbre 34 du moto-réducteur 26 et comporte une orifice 35 pour la fixation d'une bielle 36 solidaire du volant de direction 37 du véhicule tracteur I. Sur l'arbre 34 est monté fou un bras 38 de façon que lesdits bras 33 et 38 soient situés de part et d'autre du support isolant 28, ledit bras 38 comportant une patte de fixation 39 munie d'un orifice 40 pour le flexible 9 relié à la barre de contact 3.Sur la face interne du bras 38 c'est-à-dire sur la face en regard avec le support isolant 29, est fixé un contact à poussoir 41 alimenté en courant électrique par un fil conducteur non représenté. Une bague de maintien fixé 42 est également montée sur l'arbre du moto-réducteur et comporte deux t butées de fin de course 43 et 44 pour le bras 33 qui comprend à cet effet des dépouilles 45 ménagées sur les cOtés latéraux. Le fonctionnement d'un tel dispositif de guidage est le suivant (Fig.3). En position normale, le palpeur 2 est en pression par sa barre de contact 3 sur les pieds de tabac 4, le plot de contact 41 étant sur le secteur neutre 32. Lorsque le véhicule tracteur I dévie, par exemple, à gauche, la barre de contact 3 s'écarte vers la droite et la patte de fixation 39 se trouve tirée également à droite par le flexible 9 entrainant de ce fait le bras fou 38 et le plot de contact 41 qui vient sur le secteur droit 30 alimenté en courant à partir par exemple d'une source quelconque telle que la batterie de 24 V du véhicule tracteur I. De ce fait, un des relais par exemple 27, qui est associé audit secteur 30, est alors alimenté en courant for canut ainsi le moto-réducteur 26 à tourner à droite entrainant l'arbre 33, la bielle 36 et le volant de direction 37. Lorsque le plot de contact 41 arrive à nouveau sur le secteur neutre 32, le moto- réducteur s'arrete. Le véhicule tracteur I se rapproche de la ligne des pieds jusqu'à ce que la barre de contact 3 repoussée par lesdits pieds amène le flexible 9 auquel elle est reliée à déplacer le plot de contact 41 sur le secteur de gauche 31. Le motoréducteur 26 tourne alors dans un sens de rotation inverse du pré cédent grace à la commande de l'autre relais 28 et ce, jusqu'à ce que ledit plot de contact 41 arrive à nouveau sur le secteur neus tre 32. Les roues la sont à nouveau en ligne sensiblement parallèles à la ligne des pieds de tabac 4. Lorsque le véhicule tracteur I dévie vers la droite, la même correction s'effectue mais en sens inverse. En position relevée du palpeur, il va de soi que la bielle 36 doit etre désolidarisée du volant 37 pour permettre les manoeuvres dudit véhicule tracteur. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes et peut être appliquée à toutes les cultures sur pieds ou sur tiges telles que la culture du mais. REVENDICATIONS I. Dispositif de guidage pour machines agricoles caractérisé en ce qu'il comprend au moins un palpeur en contact avec les tiges et susceptible de pivoter autour d'un axe de pivotement fixe relié à la machine à guider, un organe de rappel interposé entre ledit palpeur et une partie fixe de la machine et des moyens de commande de déplacement de l'organe de direction de ladite machine , lesdits moyens étant liés aux déplacements dudit palpeur. 2. Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce que le palpeur est constitué par une barre de contact présentant une extrémité courbe articulée sur l'axe de pivotement monté sur une tige de support reliée à une partie fixe de la machine. 3. Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le palpeur est constitué par un parallélogramme déformable dont un cOté constitue la tige de support reliée à une partie fixe de la machine et dont le coté opposé constitue la barre de contact qui présente une extrmi.té courbe. 4. Dispositif selon l'une des revendications I à , caractérisé en ce que l'organe de rappel est constitué par un ressort de rappel interposé entre une partie mobile et une partie fixe du palpeur. 5. Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que les moyens de commande sont constitués par un motoréducteur auxiliaire sur l'arbre duquel est monté fou un bras susceptible d'être déplacé par un câble relié au palpeur et comportant un plot de contact susceptible de venir en contact avec au moins un secteur de contact relié électriquement audit motoréducteur. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que sur une pièce de support calée sur l'arbre du moto-réducteur auxiliaire et dont une extrémité est reliée par l'intermédiaire d'une tige au volant de direction de la machine, sont prévus trois secteurs dont deux sont conducteurs et dont un est neutre ménagé entre lesdits secteurs conducteurs. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce qu'il comporte des butées de fin de course pour le bras monté fou sur l'arbre du moto-réducteur.