FR 2224084 A1 19741031 FR 7411132 A 19740329 La présente invention concerne un dispositif convoyeur de fumier, muni d'au moins une barre de poussée pouvant aller et venir dans une rigole de transport sous l'action d'un entraînement électrique, muni de dispositifs de ralentissement, qui sont asso- cies aux extrémités de la course de convoyage de la tige de poussée et ralentissent l'entraînement électrique, et muni d'un potentiomètre, qui indique la consommation accrue pour l'entranement électriaue et qui est provoquée par le ralentissement, à partir de laquelle l'entranement est coupé et aussitot après remis en marche pour une rotation qui est ae sens inverse à la rotation du système d'entrainement correspondant au mouvement -avant qutil ne soit ralenti. Le brevet autrichien 295.917 divulgue un dispositif de cette espèce. Ce dispositif connu présente l'inconvénient que le potentiomètre doit être réglé sur une assez importante consommation accrue de courant, pour éviter que la tige de noussée éventuellement s'arrête dans le cas de charges normales et durant la course de convoyage, ce qui nécessite également une consommation accrue de courant. lais ainsi lors de chaque inversion, le moteur est fortement chargé par la consommation de courant relativement élevé La présente invention a pour objet de proposer un dispositif muni d'une inversion du moteur par consommation accrue de courant, dans lequel l'élévation de la consommation de courant qui est nécessaire pour l'inversions peut être limitée à une valeur minimale. Ce problème est, dans le cas d-tun dispositif du genre cité dans le préambule, selon l'invention, résolu en ce que pour l'indication de la consommation accrue de courant lors de la course de colvoyage un premier rotentiomètre, et lors de la course de retour, un second potentiomètre sont prévus, qui sont réglables isolément pour l'inversion dans le cas de consommations de courant différentes. Il s'ensuit donc que le potentiomètre prévu pour la course de retour peut titre réglé sur une augmentation de la consommation de courant tout à fait faible, parce que lors de la ;ollas-e de retour, le moteur n'est pratiquement pas chargé, de sorte subtil ne faut pas tenir compte d'une inversion du moteur durant la phase de retour en fonctionnement normal, mXeme dans le cas du réglage du potentiomètre sur un accroissement de consommation de courant faible. Dans le cas d'une forme de réalisation avantageuse de l'invention, un élément retardant la remise en marche de l'entrat- nement peut être prévu, de sorte que le fumier puisse être évacué ou introduit de façon parfaite aux deux extrémités de course de l'organe transporteur d'un autre convoyeur, par exemple d'un convoyeur supérieur, monté éventuellement en aval du convoyeur à barre de poussée. L'invention s'applique de façon particulièrement avantageuse dans le cas d'un dispositif, dans lequel la barre de poussée est reliée à un brin d'une channe sans fin guidez autour de deux poulies de renvoi, qui s'étend 'sur toute la course de la barre de poussée, et dans lequel une poulie de renvoi est reliée à une motrice de l'entrainement électrique. Dans le cas d'un tel dispositif, la rigole de convoyage et l'intervalle pour le fonctionnement de la channe peuvent ttre séparés l'un de l'autre par une paroi et le brin inférieur de la channe peut autre relié à un curseur glissant sur une surface plane lisse, curseur qui est relié à la barre de poussée par un élément de raccordement en forme de plaque enveloppant à la manière d'un U la paroi de séparation. Ainsi la channe peut être maintenue propre et préservée des souillures. De plus, on fait en sorte que le brin inférieur de la charrie soit toujours le brin menant et soit guidé de façon parfaite sur la surface de glissement plane, pour que par rapport aux dispositifs connus munis d'une chaîne tournant en permanence, dans lesquels les deux brins de chaste agissent alternativement sur l'organe d'évacuation, an puisse sensiblement augmenter la longueur de channe et la course de 1' organe sans mise en oeuvre particulière. Un autre avantage de cette forme de réalisation consiste en ce que le brin menant de la channe peut être toujours disposé sensiblement dans le même plan horizontal que la barre de poussée et en ce que les roues dentées supportant la channe peuvent être disposées très près de la paroi de séparation. Rgaleeent} dans la paroi séparant la rigole de convoyage de l'intervalle de fonctionnement peuvent être disposées les extrémités des axes ou des arbres qui supportent les poulies de renvoi de la chine de sorte qu'un appui sur palier peu encombrant situé de chaque côté des poulies de renvoi est possible. Il est particulièrement avantageux d'utiliser le dispositif conforme à l'invention pour un entrainement qui, autre le convoyeur à barre de poussée, entrain simultanément l'organe transporteur d'au moins un autre convoyeur. L'entratnement s'inverse alors dans le cas d'une surcharge dans chacun des différents dispositifs de convoyage, par exemple dans un convoyeur horizontal à barre de poussée ou un convoyeur supérieur s'y raccordant, de sorte qu'un mouvement de retour de l'organe d'évacuation est garanti lors de chaque surcharge. Dans ce cas, il peut Astre avantageux de prévoir au moins un dispositif de ralentissement pour l'organe transporteur de l'autre convoyeur, par exemple du convoyeur supérieur, en particulier lorsque cet autre convoyeur est relié directement à l'entrainement et à la plus grande course de convoyage, parce qu'ainsi-la surcharge inversant 7'entrainement de celui-ci se produit déjà lors d'une faible surcharge de l'organe de traction de cet autre convoyeur. Dans la description qui suit, est expliquée façon détaillée un exemple de réalisation de l'invention, en regard des dessins annexés. - la figure 1 est une vue de c8té simpifiée et schématique de l'exemple de réalisation d'un dispositif conforme- à l'invention en vue du convoyage de fumier, - la figure 2 est une vue de côté de la botte du mécanisme d'entraînement de la channe pour le dispositif selon la figure 1, vu du c8té opposé à la rigole de convoyage, - la figure 3 est une vue de dessus dé la boîte du mécanisme selon la figure 2 - les figures 4 et 5 sont des coupes respectivement selon les lignes IV-IV et V-V de la figure ; - la figure 6 est une vue en perspective d'une boite de commutation - les figures 7 et 8 sont des representations correspondant à la figure 1 de deux autres exemples de réalisation. le dispositif de convoyage représenté à la figure l se compose d'un convoyeur à tige de poussée désigné dans son ensemble par il, et d'un convoyeur supérieur désigné dans son ensemble par l2, dont seulement la partie inférieure est re-orësrtée sur la figure, car il est réalisé de façon connue, avec un organe d'en traînement montant et descendant le long d'un rail dirigé obliquement vers le haut. Pour les deux convoyeurs, à savoir le-convoyeur à tige de poussée ll et le convoyeur supérieur 122 est prévu un moteur électrique commun 13, qui est placé sur une plate-forme 14 disposée sur des blocs 16 dressés de chaque ctté d'une rigole de convoyage 22 du convoyeur à tige de poussée ; cette platefòrme supporte aussi un rail 18 du convoyeur supérieur 12 qui peut osciller autour d'un axe 17. Le convoyeur à barre de poussée présente de manière connue une barre de poussée 19 à laquelle sont articulés des organes d'évacuation 21. Cette barre de poussée est disposée de façon à pouvoir aller et venir dans la rigole de convoyage 22. Pour l'entrainement de la barre de poussée 19 est prévu un entratnement par channe muni d'une chaîne 23 dont l'intervalle pour son fonctionnement est entouré par une petite boîte dont le fond 24 constitue une surface de glissement plane pour un curseur 25 et dont la paroi latérale adjacente à la rigole de convoyage 22 forme une paroi de séparation 26 qui sépare la rigole de convoyage 22 de l'intervalle pour le mouvement de la chaîne 23. a paroi latérale 27 en face de la paroi de séparation 26 est juste assez haute pour s'élever un peu au-dessus du curseur 25. Pour l'installation de la channe, on dispose aux deux extrémités de l'invervalle de fonctionnement, des poulies de renvoi 28 et 29 montées respectivement sur des axes 31, 32 libre en rotation. Pour fixer ces axes 31 et 32 sur les deux côtés des poulies de renvoi 28 et 29, la paroi latérale 27 est surélevée aux extrémités depuis l'espace de fonctionnement jusqutau-dessus des axes 31 et 32. Avec l'une des poulies de renvoi 29 est encore montée-sur l'axe 32 à l'intérieur de la botte enveloppant ltes- pace de fonctionnement de la channe 23, une roue motrice 33 solidaire de la poulie de renvoi 29. Cette roue motrice 33 est reliée au moyen d'une chaise 34 à un pignon d'entratnement plus petit 35 se trouvant sur l'arbre du moteur 13. Chaque brin de la chaîne 23 est reli-é respectivement à l'extrémité d'une chaîne 36 qui est renvoyée autour des poulies 37 à une roue d'entratnoment 38, ìe sorte que lors du va-et-vient de la chaîne 23, la roue d'ertrainement 38 est m dans un sens de rotation différent. Cette roue d'entratnement 38 est reliée à un tambour d'enroulement 39 sur lequel deux cables 41 et 42 sont enroules dans des sens de rotation qui sont opposés au mouvement de va-et-vient de l'organe transporteur du convoyeur supérieur. L'organe transporteur et l'extrémité supérieure du convoyeur supérieur ne sont pas représentés en détails, parce qu'ils sont réalisés de manière connue. L'entrainement de la roue motrice 33 peut, dans le cas d'une réalisation modifiée s'effectuer également par l'intermédiaire des roues dentées 35 et 38. Le curseur 25 se compose de deux plaques 20 et 42 réunies entre elles par des vis 30, entre lesquelles plusieurs maillons du brin inférieur de la channe 23 sont bloqués. Sur le curseur 25, est fixé un élément de raccordement 24 en forme de plaque enveloppant en formant un U la paroi de séparation 26, élément de raccordement dont la branche opposée à l'espace de fonctionnement de la channe 23 est reliée à la barre de poussée 19. Pour limiter la course du curseur 25, il est prévu aux deux extrémités de la paroi de séparation 26, prés des deux axes 31 et 32 deux ressorts hélîcodaux 40 formant butées pour une saillie 15 du curseur 25 et qui ralentissent le mouvement Ke la chaise, dès que la saillie 15 a touché l'extrémité libre d'un des ressorts 40. Pour la commutation du moteur 13, est disposée en un endroit sec, une boSte de commutation 45, par laquelle passe la conduite 46 pour l'alimentation du moteur 13. Cette bofte de commutation présente en tant qu'éléments de commutation deux potentiomètres non représentés sur la figure, qui prélèvent, pour chaque sens de rotation du moteur, une tension de commande fonction. de la consommation en courant du moteur. Ces potentiomètres sont réglables sur la charge désirée par laquelle le moteur doit s'inverser. En outre, sont prévus sur la botte de commutation, un bouton de mise en marche 47, un bouton d'arrê-t 48 et un bouton d'inversion 49. Lors de l'enfoncement du bouton 47 le moteur se met en marche. Par enfoncement du bouton d'arrêt 48, on peut arrêter le moteur à tout instant et par enfoncement du bouton d'inversion 49, on peut inverser le moteur/tout instant pour obtenir une rotation dans le sens opposé. Au bouton de mise en marche 47, est associé un dispositif à encoches grtce auquel on peut commander un va-et-vient de longueur quelconque de la barre de poussée 19. Un tendeur de channe 51 est prévu dans le brin supérieur de la channe pour pouvoir tendre cette channe 23 à tout moment. Pour mettre le dispositif représenté en service, le baton de mise en marche 47 doit être simplement enfoncé. Le moteur 13 tourne alors dans un sens de rotation et met la chaine 23 en mouvement. Celle-ci entrain, par l'intermédiaire du curseur 25, l'élément de raccordement 44. Dès que la rotation du moteur est ralentie soit à la suite d'une surcharge du convoyeur supérieur 12 ou chaque fois que l'élément de raccordement 44 touche un des ressorts butée 40, la consommation de courant du moteur croit. Cette consommation accrue de courant du moteur conduit à une modification de la tension de commande relevée par le potentiomètre associé au sens du déplacement, qui, pour une valeur déter- minée, pouvant entre choisie par réglage du potentiomètre, provoque la mise hors du circuit'dru moteur et sa remise en marche aussitst après dans le sens de rotation opposé, par 1' intermédiaire d'un circuit électronique non représenté de façon détaillée sur la figure. La meme chose est valable pour la rotation maintenant inversée du moteur. Les deux potentiomètres peuvent dans ce cas être réglés de sorte que l'inversion s'effectue pour une consommation de courant plus élevée du moteur lorsqu'il s'agit de la course travail (convoyage) que lorsqu'il s'agit de la course retour. Dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 7 il est prévu comme dispositif de freinage, un frein hydraulique 60 pour le moteur électrique 65, qui est peut être actionné grtce à des cylindres 62 par l'intermédiaire de canalisations de fluide sous pression 63. Les cylindres 62 sont disposés de telle sorte qu'ils soient actionnés dans les deux positions terminales de la barre de poussée 61 par une butée 64 fixée sur celle-ci et ainsi mettent en action le frein 60 du moteur électrique 65, de sorte que l'effet décrit ci-dessus se produise. Cet exemple de réalisation présente l'avantage qu'ici grâce au ralentissement du moteur électrique 65 directement par le frein 60 aux extrémités de la course de la barre de poussée, le mécanisme à canine ne soit pas encore plus surchargé, ces extrémités ne sont pas représentéss à la figure 7 pour éviter des répétitions. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 8, les poulies de renvoi 71 de la channe d'entratnement 70 sont disposées dans des chariots 72 qui peuvent se translater dans le sens contraire à la tension de ressorts 73 grâce à la force de traction de la channe 70, lorsque le mouvement de la barre de poussée 74 aux extrémités de sa course est ralenti par des butées 75, ou pendant la course pour toute autre raison. Grâce à ce décalage des chariots 72, est actionné par l'intermédiaire de cylindres 76 correspondant aux cylindres 62 de la figure 7, uB frein 77 correspordarwt au frein 60 de la figure 7. EEVENDICAUION5 1 - Dispositif de convoyage de fumier comprenant au moins une barre de poussée pouvant aller et venir dans une rigole de convoyage et commandée électriquement des dispositifs de ralentis serment associés aux extrémités de la course de convoyage de la barre de poussée qui freinent ltentralnement électrique ; et un potentiomètre qui indique une consommation accrue de courant pour l'entrainement électrique provoquée parle ralentissement et à la suite de laquelle l'entrainement est arrêté et aussitôt après remis en marche mais pour une rotation qui est de sens opposé à celle qui existait avant le ralentissement du mouvement, caractérisé en ce que pour l'indication de la consommation accrue de courant lors de la course de convoyage, un premier potentiomètre et lors de la course de retour, un second potentiomètre, sont prévus qui sont réglables isolément pour commander l'inversion selon des consommations de courant différentes. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément retardant la remise en marche de l'entrainement est prévu. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la barre de poussée est reliée à un brin e une chaste sans fin guidée autour de deux poulies de renvoi, qui s'étend sur toute la longueur de la course de la barre de poussée et dans lequel une poulie de renvoi est reliée à une roue motrice entraînée électri quement, caractérisé en ce que la rigole de convoyage et l'intervalle de fonctionnement de la chatne sont séparés l'un de l'autre par une paroi et en ce que le brin inférieur de la channe est relié à un curseur glissant sur une surface de glissement plane, curseur qui est reliée à la barre de poussée par un élement de - raccordement en forme de plaque enveloppant à la manière d'un U la paroi de séparation. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour envelopper l'intervalle de fonctionnement de la chaîne, on prévoit une petit coffrage dont le fond constitue la surface de glissement plane pour le curseur et dont une paroi latérale contitue la paroi de réparation entre l'intervalle de fonctionnement de la channe et la rigole de convoyage, et en ce .que deux poulies de renvoi sont montées libres en rotation sur des axes qui sont fixés es eux cités dan les deux parois latérales du coffrae, 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, comportant un organe transporteur atun autre convoyeur couplé à la barre de poussée, caractérisé en ce que ltentraSnement est couplé directement à chaque convoyeur et en ce qu'au moins un dispositif de ralentissement coopère directement avec l'organe transporteur de l'autre convoyeur.