FR 2226099 A1 19741115 FR 7413367 A 19740417 La présente invention a pour objet un procédé et un appareil de commande d'outils de tracteur. Elle vise plus précisément un procédé et un appareil pour commander la traction d'un outil de tracteur. I1 existe deux variantes pour fixer un outil sur un tracteur. L'outil de tracteur peut être monté sur roues et remorque par une barre d'attelage. Dans ce cas, la position en profondeur de ltoutil peut être commandée par un vérin hydraulique actionné par un système hydraulique monté sur le tracteur. Dans une autre forme de réalisation, un outil peut etre monté sur un tracteur par l'intermédiaire d'un système classique à trois points, des organes de levage assistés, hydrauliques par exemple, étant prévus pour positionner l'outil en dehors de tout contact avec le sol ou maintenir ledit outil à une profondeur déterminée dans le sol. Dans encore un autre système, le devant de l'outil s'appuie partiellement sur les deux points inférieurs d'un système à trois points, l'outil étant pourvu à l'arrière de ses propres moyens de support. La profondeur de travail de l'outil peut être commandée en soulevant le devant de l'outil par l'intermédiaire du système assisté hydraulique monté sur le tracteur. Des commandes supplémentaires ou différentes peuvent être fournies par l'intermédiaire d'un ou de plus d'un vérin hydraulique monté sur l'outil et actionné par le système hydraulique du tracteur. Par ailleurs, pour ajuster la profondeur utile de l'outil, il est avantageux de pouvoir faire varier cette profondeur de l'ou- til en service. Par exemple, il peut être nécessaire de maintenir un outil à profondeur constante lorsque la force de traction sur l'outil varie selon la puissance motrice du tracteur. Dans d'autres cas où l'on met en oeuvre la puissance maximale du tracteur, la traction d'un outil peut être modulée par des moyens actionnés par un dispositif de détection qui détecte l'effort de traction de l'attelage ou de la barre d'attelage devant être exercé par le tracteur. Lorsque l'outil est au moins supporté par un système à trois points, le dispositif de détection peut être fixé de façon appropriée sur l'extrémité avant du point de tête ou sur les extrémités avant des points de queue du système à trois points.Plus récemment, on a mis au point un systeme dans lequel la traction de l'attelage ou de la barre d'attelage est détectée au moyen d'un détecteur de couple interposé entre la botte de vitesses et l'essieu arrière du tracteur. On se rend facilement compte que toutes les méthodes précitées de commande de l'attelage sont basées sur l'agencement de moyens- de commande destinés à fournir une force de tirage déterminée de la barre d'attelage ou de l'attelage. Ceci présente l'inconvénient que, si l'on passe à une vitesse supérieure, comme c'est nécessaire dans certaines conditions, le mécanisme de commande est susceptible de se dérégler étant donné que les limites du paramètre détecté fixées pour une vitesse particulière peuvent ne pas être applicables à une vitesse supérieure et la force du tirage maximale applicable peut n'être pas conforme au réglage initial. En outre, le dispositif de commande peut présenter une sensibilité appropriée à basse vitesse, ladite sensibilité étant inopérante à vitesse élevée. La présente invention a donc pour objet de fournir un système de commande de la force de traction qui soit également efficace et sensible & n importe quelle vitesse. Elle vise également un système de commande de tirage qui soit également utilisable sur un tracteur pourvu d'un outil qui y est monté, totalement ou partiellement, ou qui est attelé audit tracteur. La présente invention concerne un système de commande de tirage basé sur le couple moteur d'un tracteur, le couple moteur s'accroissant en fonction inverse de la vitesse du moteur et vice versa. Ceci suppose évidemment que le moteur est conçu pour tourner une vitesse prédéterminée qui peut être réglée par l'opérateur. De ce fait, si le couple s'accroît, il se produira un effet mesurable sur la vitesse du moteur qui est décelable par un modérateur de vitesse ou n'importe quel dispositif de détection de vitesse approprié. La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'un tracteur pourvu d'un outil qui impose une charge au tracteur en fonction de la force qu'il faut appliquer pour tirer ledit outil, cette force de tirage étant différenciée par des moyens actionnés hydrauliqueient, ce procédé étant caractérisé par le fait que l'on détecte le moment où la vitesse du moteur du tracteur s'écarte des limites supérieure et inférieure prédéterminées, et lorsque l'écart est déterminé, que l'on fait passer un signal à des moyens de vanne pour actionner lesdits moyens actionnés hydrauliquement dans une direction telle que, lorsque la vitesse du moteur s'accroît au-dessus de la limite supérieure prédéterminée, les moyens actionnés par fluide enfoncent l'outil dans le sol et que, lorsque la vitesse du moteur est réduite au-dessous de la limite inférieure, les moyens actionnés par fluide remontent l'outil à une moindre profondeur dans le sol. L'invention vise également un dispositif de commande pour un outil de tracteur comportant des moyens actionnés par fluide destinés à faire varier la force qu'il faut appliquer à l'outil de tracteur pour le tirer, des moyens de vanne pour commander l'arrivée de fluide destinés à actionner les premiers moyens, un détecteur de vitesse pour détecter l'écart de vitesse d'un moteur de tracteur en dehors des limites prédéterminées supérieure et inférieure, et des moyens de connection du détecteur de vitesse aux moyens de vanne, le signal de détection étant tel que, lorsque la vitesse du moteur s'accroît au-dessus de la limite supérieure, les moyens actionnés par fluide provoquent l'enfoncement de l'outil dans le sol et que, lorsque la vitesse du moteur est réduite au-dessous de la limite inférieure, les moyens actionnés par fluide provoquent la remontée de l'outil dans le sol. L'outil peut être complètement monté sur le tracteur par un système de fixation classique et, dans ce cas, les moyens actionnés par fluide peuvent comporter un vérin hydraulique placé dans le système de fixation. En variante, dans le cas d'un outil tracté ou partiellement monté sur le tracteur, les moyens actionnés par fluide peuvent comporter un vérin hydraulique monté sur l'outil. Selon une forme de réalisation de l'invention, le détecteur de vitesse peut faire partie d'un régulateur d'injection de carburant ou d'un élément actionné par ce dernier. Dans ce cas, le dispositif détecteur de vitesse peut comporter un transmetteur pour fournir un signal électrique destiné à actionner les moyens de vanne. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le dispositif détecteur de vitesse est un compte-tours mécanique bien connu pour équiper les moteurs d tracteurs, et de préférence le détecteur de vitesse est encore pourvu d'un relais pour émettre un signal électrique destiné à actionner les moyens de vanne. Dans encore une autre forme de réalisation, le détecteur de vitesse est un compte-tours électronique ou tachymètre. La puissance applicable au dispositif détecteur de vitesse sera habituellement de très faible degré, et il peut être approprié de transmettre le signal de commande aux moyens de vanne au moyen d'un relais à double effet dans le but de fournir un signal de courant de puissance suffisamment élevée pour actionner les moyens de vanne, qui sont de préférence asservis électriquement. Les moyens de vanne peuvent comporter une électro-vanne. De préférence, le détecteur de vitesse est monté avec des moyens de réglage servant à ajuster les limites supérieure et inférieure prédéterminées aux différentes vitesses du moteur. De cette manière, la plage de fonctionnement et la sensibilité du dispositif peuvent être réglées. Par exemple, il peut être avantageux de fixer la vitesse du moteur à (ou aux environs de) la vitesse donnant une puissance maximale, et ensuite de modifier les moyens de réglage de façon qu'un signal électrique pour remonter -l'outil soit transmis à (ou au voisinage de) la vitesse correspondant au couple maximal du moteur. L'invention vise également les tracteurs pourvus d'un dispositif de commande spécifié ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description non limitative suivante de formes de réalisation particulières de dispositifs de commande d'outils de tracteur, en se référant au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une représentation schématique d'une première forme de réalisation d'un dispositif de commande de la force de tirage d'un outil de tracteur, et - la figure 2 est une représentation schématique d'une seconde forme de réalisation d'un dispositif de commande de la force de tirage d'un outil de tracteur. Sur le dessin, dans lequel les mêmes références sont utilisées pour indiouer les éléments communs des deux figures, un tracteur pourvu d'un outil y est monté par un système de fixation classique, est muni d'un dispositif hydraulique comportant un vérin hydraulique 10 pour monter et descendre l'outil 20 par rapport au sol. Le vérin hydraulique 10 est actionné par une électro-vanne 11 faisant partie d'un circuit hydraulique 92 comportant un réservoir 13 et une pompe 14 actionnée par le moteur 15 du tracteur. Le moteur 15 du tracteur est pourvu d'un détecteur de vitesse 16 d'un type approprié fournissant un signal électrique proportionnel à la vitesse du moteur. Dans la première forme de réalisation selon l'invention, le dispositif 16 comprend un élément mobile du régulateur 21 dtin- jection de carburant, dans cet exemple la crémaillère 22 (qui fixe les limites supérieure et inférieure de la vitesse du moteur), à laquelle un signal sera transmis. Dans la seconde forme de réalisation de l'invention, le dispositif 16 est relié à un tachymètre électronique 18 qui transforme le signal électrique venant du dispositif détecteur de vitesse 16 en un signal mécanique actionnant un indicateur visuel, et comporte également un transmetteur qui transmet un signal électrique à la vanne 11 lorsque la vitesse du moteur slécarte des limites supérieure et inférieure prédéterminées. Des interrupteurs de limite réglables prévus dans le tachymètre et couplés au détecteur de vitesse déterminent les vitesses supérieure et inférieure du moteur auxquelles un signal sera transmis. Un circuit électrique 17 relie le détecteur de vitesse 16 et l'électro-vanne 11 actionnant le vérin 10, de sorte que le signal transmis à la vanne 11 provoque la mise en action du vérin 10 destiné à monter et à descendre l'outil. Dans les deux formes de réalisation, le signal électrique transmis par le transmetteur à la vanne 11 est renforcé par un relais électrique 19 dans le circuit 17 de sorte que le signal de courant est de force suffisamment élevée pour actionner la vanne. En service, le moteur du tracteur est réglé au préalable pour tourner à une vitesse prédéterminée et les interrupteurs du dispositif réglés pour fixer les limites désirées supérieure et inférieure de la vitesse du moteur et, par voie de conséquence, la force de tirage de l'outil est également fixée pour une profondeur détermine dans le sol. Si l'outil rencontre un obstacle qui provoque un accrois sement de la force de tirage sur le tracteur, le moteur tournera lentement. Si la vitesse est réduite à la limite inférieure prédéterminée, le détecteur de vitesse 16 transmettra un signal, par le circuit 17 et le relais 19, qui actionnera la vanne 1t et, par voie de conséquence, le vérin 10 qui remontera l'outil jusqu'à ce que la vitesse du moteur revienne au niveau désiré. Inversement, si l'outil rencontre une résistance excessivement faible pendant son mouvement, la force de tirage sur le tracteur décroîtra et la vitesse du moteur s'élèvera. Si la vitesse du moteur dépasse la limite supérieure prédéterminée, le dispositif de commande fonctionnera de manière à abaisser l'outil jusqu'à ce que la vitesse du moteur soit réduite au niveau prédéterminé. Un avantage du présent dispositif de commande de la force de tirage d'un outil de tracteur réside dans le fait qu'il est de conception légère, simple et économique. En outre, les éléments du dispositif de commande peuvent être positionnés à volonté, puisqu'ils sont reliés par des conduites hydrauliques et des fils électriques. Par ailleurs, après la mise au point initiale du dispositif de commande, son fonctionnement destiné à lever et à abaisser l'outil selon la vitesse du moteur est indépendant des changements de vitesse. Il est possible de régler le dispositif de commande de façon que le tracteur tourne à une vitesse de moteur fixe et, de ce fait, à une vitesse constante au sol. Ceci est avantageux dans le cas où l'on souhaite faire tourner le tracteur à une vitesse où la consommation de carburant est optimale, ou à une vitesse donnant un minimum de vibrations ou de bruits, ou bien lorsqetil faut maintenir une vitesse au sol constante dans des conditions critiques pour une utilisation particulière. VENI)ICÂT IONS 1. Un procédé de commande d'un tracteur comportant un outil qui impose une charge au tracteur en fonction de la force nécessaire pour le tirer, ladite force de tirage étant modifiée par des moyens actionnés par fluide et asservis à des moyens de vanne, caractérisé par le fait que l'on détecte le moment où la vitesse du moteur du tracteur s'écarte des limites supérieure et inférieure prédéterminées et que, lorsque cet écart est détecté, on transmet aux moyens de valve un signal tel que, lorsque la vitesse du moteur dépasse la limite supérieure, les moyens actionnés par fluide enfoncent l'outil dans le sol et, lorsque la vitesse du moteur dépasse la limite inférieure, les moyens actionnés par fluide relèvent l'outil à une profondeur moindre dans le sol. 2. Un dispositif de commande pour outil de tracteurcom- portant des moyens actionnés par fluide pour modifier la force de tirage de l'outil du tracteur, des moyens de valve pour commander l'arrivée du fluide destiné à actionner les premiers moyens et des moyens pour relier les moyens de valve à un dispositif détecteur de vitesse, caractérisé par le fait que ce dernier est un détecteur de vitesse (16) destiné à mettre en-évidence la valeur de l'écart de la vitesse du moteur (15) du tracteur en dehors des limites supérieure et inférieure prédéterminées, le signal du dispositif de détection de vitesse étant tel que, lorsque la vitesse du moteur dépasse la limite supérieure, les moyens actionnés par fluide (10) provoquent 11 enfoncement de l'outil dans le sol, et, lorsque la vitesse du moteur dépasse la limite inférieure, les moyens actionnés par fluide relèvent l'outil. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, dans lequel l'outil est monté en totalité sur le tracteur par un dispositif de fixation classique, caractérisé par le fait que les moyens actionnés par fluide comportent un vérin hydraulique (10) dans le dispositif de fixation. 4. Dispositif de commande selon la revendication 2, dans lequel l'outil a ses propres moyens de support, caractérisé par le fait que les moyens actionnés par fluide destinés modifier la force de tirage de l'outil (20) de tracteur comportent un vérin hydraulique (10) agencé sur l'outil. 5. Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le dispositif détecteur de vitesse (16) comporte un élément mobile (22) d'un régulateur d'injection de carburant (21) du moteur de tracteur (15) ou un élément actionné par ce dernier. 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le détecteur de vitesse (16) comporte un compte-tours mécanique. 7. Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le détecteur de vitesse (16) comporte un compte-tours electronique (18). 8. Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que le détecteur de vitesse (16) est relié à un transmetteur ainsi qu'à un relais à double effet (19) pour fournir un signal électrique destiné à actionner les moyens de vanne (11), qui sont asservis électriquement. 9. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractériséNpar le fait que les moyens de vanne (11) sont constitués par une électro-vanne. 10. Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé par le fait que le détecteur de vitesse (16) présente des moyens de réglage (23) grâce auxquels les limites supérieure et inférieure prédéterminées peuvent être réglees pour différentes vitesses du moteur. 11. Le tracteur pourvu du dispositif de commande tel que revendiqué dans l'une des revendications 2 à 10.