FR 2218484 A1 19740913 FR 7405264 A 19740215 La présente invention est relative à la dynamique des fluides, et plus spécifiquement à des rotors à pales0 Conformement à l'invention, un rotor à pales inclut, portés par son moyeu de façon à pouvoir tourner avec lui, un réservoir, une ou plusieurs pompes pouvant être actionnées lors de la rotation du rotor, un actuateur du type à aube unique pour régler les pales du rotor pour faire varier l'écoulement et un dispositif à vannes de commande pour régler le fonctionnement de l'actuateur, ladite pompe ou lesdites pompes, en fonctionnant, extrayant du liquide du réservoir et le fournissant sous pression, par l'intermédiaire dudit dispositif à vannes de commande audit actuateur. De préférence, un dispositif mécanique relie ladite pompe ou lesdites pompes à une structure fixe pour permettre leur fonctionnement lors de la rotation du rotors On décrira maintenant plus particulièrement, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de ltin- vention en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels : La figure 1 est une élévation latérale schéma-. tique, en partie en coupe transversale, d'une turbine à gaz mo trice du type by-pass compos t une offfl2agte canalisée; ha'tfigure 2"est une section transversale agrandie du moyeu de la soufflante représentée sur la figure 1; La figure 3 en est une section transversale schémati que prise suivant la ligne III-III de la figure 2; et La figure 4 est un agrandissement d'une partie de la figure 2. En examinant les dessins, on voit qu'un moteur 1, qui inclut une turbine à gaz pour avion, comprend une partie 2 formant compresseur, une partie 3 servant de chambres de combustion et une partie 4 constituant la turbine proprement diteo L'arbre entratné 5, crénelé, du moteur porte une soufflante 6 qui peut tourner dans un conduit by-pass 7, lui-même monté sur le carter du compresseur 2 au moyen de pales de stator 8. Ainsi, là soufflante alimente à la fois le conduit by-pass 7 et l'entrée 9 du compresseur 2. La soufflante 6 comprend un rotor à quatorze pales 12 dont chacune est montée, comme on le voit sur la figure 2, dans des paliers 13 et 14 adaptés dans des supports creux respectifs 15 portés par un moyeu 16. Le pas des pales peut varier autour de leurs axes 17 longitudinaux de variation du pas et chacune est reliée, au moyen d'une pièce cannelée 18, à un engrenage conique respectif 19 à l'intérieur du moyeu 16. Le moyeu 16 a une forme générale annulaire, avec une ouverture centrale- cannelée 20 qui incorpore une paire de montures coniques 21, 22 gracie auxquelles le rotor peut Qtre monté rapidement sur l'arbre entraîné 5. Une pièce annulaire 24, filetée et vissée, retiens le rotor dans le sens axial sur l'arbre 5. La variation du pas des pales est obtenue par l'action d'un servomécanisme qui inclut un actuateur 25 de variation du pas, du type à aubes équilibrées et actionnable hydrauliquement, qui peut tourner avec le rotor 6 et dont l'axe de rotation colncide avec l'axe de rotation 26 du rotor. L'actuateur 25, qui a une forme annulaire et qui est enfermé dans le moyeu 16, comporte une multiplicité de chambres, qui sont au nombre de douze dans ce mode de réalisation et-qui sont formées par un premier ensemble d'aubes multiples ou première partie d'actuateur 27 et un deuxième e nsem- ble d'aubes multiples ou deuxième partie d'actuateur 28. Les parties 27 et 28 sont toutes deux suscepti bles d'effectuer wa un déplacement angulaire, par rapport au moyeu 16, autour de l'axe 26, avec mouvement en sens opposé l'une de l'autre. La paroi extérieure de l'actuateur est conformée de façon à présenter une bride 29, dirigée radialement vers l'extérieur.La partie 27 présente une pièce 30, s'étendant vers l'arrière qui lui est boulonnée et qui est conformée pour présenter une couronne de dents d'engrenage coniques 31, qui est en prise avec tous les engrenages coniques 19 des aubes0 La partie 28 comporte une portion 32, s'étendant vers l'arrière, ayant une forme tubulaire, cannelée extérieurement, sur laquelle est montée une pièce tubulaire 33 à gradin, qui est cannelée intérieurement et qui est pourvue, à sa portion d'extrémité dirigée vers l'arrière d'une couronne dentée 34 conique. La couronne 34 est en prise avec tous les engrenages coniques 19 des aubes, les points d'engrènement des couronnes coniques 91 et 34 avec chaque engrenage conique 19 étant pratiquement diamétralement opposés sur ce dernier.Un rotor à pales comportant un tel actuateur est décrit dans la spécification complète du brevet britannique ne 1 274 226 de la Demanderesse, Le moyeu annulaire comprend fondamentalement une portion arrière 35 à partir de laquelle les supports de pales -15 font saillie et une portion avant 36 qui procure au moyeu sa conformation annulaire0 La portion avant et la portion arrière sont toutes deux pourvues de brides 37 et 38, dirigé radialement vers 11 extérieur, qui sont convenablement boulonnées en Semble avec une paire de pièces d'écartement 39 insérées entre elles. De cette façon un évidement annulaire 40 est ménagé à l'intérieur de la paroi extérieure du moyeu 16. Cet évidement reçoit la bride 29 de la partie 27 de l'actuateur 25.Ainsi, la bride 29 procure le moyen de monter l'actuateur dans le moyeu, en permettant à la partie 27 de se déplacer angulairement par rapport à la paroi du moyeu, autour de l'ase 26. La partie 27 est pourvue d'une portion tubulaire 41, s'étendant vers vers i'avat, qui est elle-même conformée de façon à présenter un cordon 42 incorporant un anneau d'étanchéité 430 Le cordon 42 forme palier vers l'avant pour la partie 27 et la portion 41 entoure une plaque annulaire 44 qui constitue la paroi d'extrémité vers l'avant de la partie d'actuateur 27. Une autre plaque annulaire 45 est disposée en avant de la plaque annulaire 44 et des cavités telles que 46, qui logent des trains d'engrenages qu'on décrira ci-après, sont définies entre les deux plaques annulaires0 Sur la face avant de la plaque annulaire 45 on a monté de façon commode trois pompes à engrenages, dont l'une est représentée en 47 sur les figures 2 et 3. Chaque pompe à engrenages comprend une paire d'engrenages extérieurement en prise, dont l'un est représenté en 48. De telles pompes sont semblables à celle exposée dans la description du brevet français nO 1 597 458. Chaque pompe est entranée au moyens'un arbre creux cannelé 49, dont l'ase est parallèle à l'axe 26. chaque arbre 49 est relié à un engrenage droit 50 logé dans une cavité 46 et supporté pour pouvoir tourner dans des paliers 51 montés dans des perçages des plaques annulaires 44 et 45. L'engrenage droit 50 associé à la pompe 47 est en prise avec un engrenage droit 52 de plus petit diamètre que 50 et monté solidairement sur un arbre qui porte un plus gros engrenage droit 54. L'arbre est monté dans des paliers 55 prévus dans des perçages des plaques 44 et 45. L'engrenage droit 54 est en prise avec une couronne dentée 56 solidaire d'un arbre creux 57 coaxial à l'arbre 5. L'arbre 57 passe vers l'arrière au delà du moyeu et, à sa portion d'extrémité éloignée de la partie comportant la couronne 56, il est ancré, comme indiqué en 58, à la structure fixe 59 portée par la portion d'extrémité avant 60 d'un carter 61 d'un engrenage démultiplicateur du moteur0 la deuxième pompe 47a est semblable à la pompe 47 et montée de façon appropriée sur la plaque 45 en un emplacement circonférentiellement espacé de la pompe 47.Cette deuxième pompe est également entraSYlée par un train d'engrenages semblable à celui associé à la pompe 47 et à la couronne dentée 56o Ainsi, lors de la rotation du rotor à pales 6, comme l'arbre 57 est maintenu rigidement en 58 à son extrémité arrière, les engrenages respectifs 54 tournent autour de la couronne dentée 56 et entrainent en conséquence la première et la deuxième pompes à engrenages 47 et 47a, par l'intermédiaire des engrenages respectifs sa et 50. La première pompe 47 a une capacité de débit inférieure à celle de la seconde pompe 47a, de sorte qu'elle intervient dans la variation du pas produite par l'actuateur pour des vitesses relativement faibles, tandis que la deuxième pompe agit pour fournir davantage de liquide sous pression pour faire fonctionner actuateur de variation du pas pour de grandes vitesses. La portion d'extrémité avant de l'arbre 57 comporte une bride 64 dirigée radialement vers l'extérieur, à partir de laquelle s'étend une portion 65 dirigée comme l'ases On a prévu un palier à billes- 66 entre la portion 65 et une bride 67 dirigée dans le sens de l'ase, qui est formée sur la paroi intérieure de la portion avant 36 du moyeu 16. Entre la bride 67 et l'extrémité avant 68 de l'arbre 57, est montée une bague d'étanchéité 69 à section transversale en forme de V, comportant un ressort métallique annulaire 70.Cette combinaison constitue un agencement de joint d'étanchéité à soulèvement, gracie auquel lorsque le rotor tourne à de faibles vitesses ou est stationnaire, la bague 69 se trouve en contact étanche aux fluides avec ltex- trémité 68 de l'arbre, mais lorsque la vitesse de rotor dépasse une valeur prédéterminée, la force centrifuge s'exerçant sur la bague d'étanchéité 69 suffît à surmonter l'action de la bague à ressort 70, de sorte que la bague d'étanchéité perd son contact avec l'extrémité 68, ce qui évite un frottement exagéré entre ces deux parties. Un agencement d'étanchéité semblable, à soulèvement, est prévu en 71, entre 1a portion d'extrémité arrière de la pièce 33 et une pièce tubulaire à gradin 72 qui est maintenue solidairement de façon convenable par rapport à la pièce 59 et donc par rapport à la portion d'extrémité avant 60. du carter 61. La troisième pompe à engrenages 47b constitue une pompe de mise en drapeau et est montée parallèlement aux deux autres pompes à engrenages, en étant entraînée par un train d'engrenages semblable0 Néanmoins, ce train d'engrenages n'est pas en prise avec la couronne dentée 56, mais par contre avec une couronne dentée 73 formée à la portion d'extrémité avant d'un arbre tubulaire 74 entourant la plus grande partie de la longueur de l'arbre 57 et qui est dirigé vers l'arrière 59. A sa portion d'extrémité arrière 75, l'arbre 74 est monté dans un palier à billes 76 et juste en avant de ce palier cet arbre est pourvu d'une couronne dentée 77. Les dents de cette couronne engrènent avec un engrenage intermédiaire droit 78 qui est monté pour pouvoir tourner dans une structure fixe en 79. L'engrenage intermédiaire est à son tour en prise avec un engrenage droit 80, également monté pour pouvoir tourner dans une structure fixe et disposé pour titre entraîné, par l'intermédiaire d'une transmission 81, par un moteur M de mise en drapeau monté sur la structure fixe. Ce moteur est électrique et on a prévu un dispositif de freinage B pour bloquer solidairement la transmission 81 dans la structure fixe au cours du fonctionnement normal de la variation du pas du rotor à pales 6. La plaque annulaire 45 supporte un ensemble 82 de vanne de contrtle de position qui est disposé radialement et qui comprend un tiroir à cordons 83 pouvant se déplacer en ligne droite à l'intérieur d'un manchon 84 à orifices et à brides. Le manchon est monté dans des paliers à rouleaux 85 dans un manchon extérieur 86 et sur la portion à bride du manchon 84 une couronne dentée 87 est prévue gracie à laquelle le manchon peut tourner de façon continue au cours du fonctionnement avec les deux pompes de variation du pas au moyen d'engrenages en prise avec ceux associés à ces pompes0 Un organe d'entrée 88, monté dans des paliers 89 et 90 dans la structure fixe, est relié de manière appropriée, par des liaisons telles que 91, à un tube de commande 92 qui est attaché, par l'intermédiaire d'un appui 93 à translation, à un levier pivotant 94 monté sur l'actuateur 25. Un agencement 95 à fente de guidage et à rouleau est associé au levier 94 et au tiroir 83. Le mouvement tournant de l'arbre d'entrée 88 produit le mouvement en ligne droite du tube 92 qui entrain à son tour, par l'intermédiaire de l'appui en translation 93, le mouvement de rotation du levier 94. L'agencement 95 à fente de guidage et rouleau traduit le mouvement de rotation du levier 94 en mouvement linéaire du tiroir 83. Chacune des pompes à engrenages logée dans la portion avant 36 du moyeu 16 comprend une soupape de détente respective, celle associée à la pompe 47 étant désignée de façon générale en 100. Ces soupapes de détente ont leur évacuation dans le volume de moyeu à l'avant des pompes. Le liquide évacué est guidé par la force centrifuge dans un réservoir annulaire 101 par l'intermédiaire d 'un espace annulaire ou passage 102 qui est défini par la paroi extérieure 103 de la partie avant de la portion 36 et par une chicane annulaire ou déflecteur 104, sensiblement tronconique, qui est placée à l'intérieur de la paroi 103. La cil cane 104 présente, à sa surface extérieure faisant face vers l'avant, une conformation spiralée 105 dressée, qui fait qu'un canal spiralé 106 est formé dans l'espace annulaire ou passage 102.Un réservoir annulaire 101a, pour la mise en drapeau, est formé par la chicane 104 et la pompe de mise en drapeau 47b en soutire son liquide. Les pompes 47 et 47a tirent leur liquide directement du réservoir 101. Un saladier 107 pour le rotor à pales 11, pouvant tourner avec lui, présente une ouverture centrale 108 à sa portion avant bombée qui se raccorde à une conduite annulaire divergente 109 formée par une paroi intérieure 110 du saladier, et une pièce conique intérieure 111, qui rejoint la portion avant 36 du moyeu 16, comme il est visible. La paroi 110 est pourvue d'une couronne d'aubes 112, disposée sensiblement en regard de la conformation spiralée 105. Lorsque l'avion dans lequel le moteur est installé est en vol, l'air sous pression s'engouffre à travers l'ouverture 108 et dans le conduit 109, puis passe dans l'atmosphère vers l'arrière du saladier au moyen d'un conduit 113 dirigé vers ltextérieur, dans lequel débouche le conduit 109 et d'une ouverture annulaire 114. Enfermé dans la portion avant 36 du moyeu 16, se trouve un ensemble de vanne de contrôle d'état, représenté schématiquement en 82a sur la figure 9, dont le réglage détermine le mode particulier de fonctionnement du rotor à pales0 Cet ensemble comprend. également un tiroir et un manchon pouvant tourner de façon continue.Les modes de fonctionnement, dans cette réalisation, sont la marche normale, le fonctionnement en drapeau, le fonctionnement hors drapeau et la variation du pas au dela de la gamme positive dans la gamme négatives L'actionnement du tiroir de cet ensemble de soupape de contrEle d'état s'obtient de façon semblable à celui du tiroir 83 par un organe d'entrée (non représenté) qui est espacé circonférentiellement vis-à-vis de l'organe 88 et qui est également monté dans des paliers dans la structure fixe et peut coopérer avec un tube 115 relié au tiroir de l'ensemble de vanne de contrôle d'état au moyen d'un appui de translation 116 et d'un mécanisme à came convenable (non représenté) La structure ci-dessus décrite constitue ainsi un rotor a' pales indépendant, formant la soufflante d'un moteur turbine à gaz du type by-pass à soufflante canalisée qui inclut un réservoir, trois pompes à engrenages, dont deux pour les opérations normales de variation du pas et la troisième pour ltopé- ration de mise en drapeau et hors drapeau, des moyens à vannes de contre de position et d'état, un actuateur du type à aubes équilibrées, sur une partie duquel sont montés les moyens à vannes de commande et un mécanisme à engrenages grâce auquel l'actuateur est relié aux pales pour en effectuer la variation du pas. En fonctionnement, le moteur turbine à gaz entrasse le rotor à pales 6, le dispositif de freinage B associé à la transmission d'entrainement 81 du moteur de mise en drapeau étant appliqué de façon que la couronne dentée 73 soit stationnaire, Egalement, la couronne dentée 56 est stationnaire grâce à son ancrage 58 sur la structure fixe. Par suite, lors de la rotation du rotor des pompes à engrenages situées à l'intérieur de la portion avant 36 du moyeu 16 sont toutes trois entrarnées par l'intermédiaire de leurs trains d'engrenages respectifs, et pourvu que le tiroir 83 se trouve dans sa position neutre comme représenté sur la figure 2, l'évacuation de la pompe 47 à faible débit passe par sa soupape de détente jusqu'au réservoir par l'intermédiaire du canal spiralé 106 prévu dans l'-espace annulaire ou passage 102, tandis qu'on amène la décharge de la pompe 47a à fort débit à passer directement au réservoir grâce à des moyens con vendables0 Le tiroir de l'ensemble 82a de vanne de contrEle d'état est placé, tandis que le dispositif de freinage du moteur de mise en drapeau est appliqué, de manière que la pompe de mise en drapeau 47b ait son évacuation dirigée vers le réservoir par l'intermédiaire d'un moyen by-pass convenable (non représenté). L'air en surpression qui passe, lorsque 11 avion est en vol, par l'ouverture centrale du saladier 107, est propulsé par les aubes 112 dans les conduits 109 et 113 et s'échappe dans l'atmosphère par l'ouverture annulaire 114. Ainsi, de l'air de refroidissement circule avec échange thermique, par l'intermédiaire de la paroi 103 de la portion avant 36 du moyeu 16, avec le liquide évacué par le dispositif à soupape de détente, par l'intermédiaire du canal spiralé 106, dans le réservoir lOlo Au cours du fonctionnement en marche normale du rotor, l'ensemble de vanne de contrôle d'état est maintenu dans l'état "marche normale". Lorsqu'il est nécessaire de régler le pas des pales 12 au cours d'une telle marche normale, par exemple dans le sens de l'accrof sement du pas, l'arbre d'entrée 88 est tourné dans le sens approprié sous la commande d'un levier de commande à la disposition du-pilote, et il s'ensuit que le tube 92 est déplacé axialement et règle, par l'intermédiaire de l'appui à translation 93s le levier 94 qui commande à son tour, par l'intermédiaire de l'agencement 95 à fente de guidage et à rouleau, l'ajustement de la position du tiroir 83. le débit produit par la pompe 47 à faible débit, qui est disponible sur le tiroir, est alors envoyé de ce fait aux chambres à grand pas de l'actuateur 25 du type à aubes équilibrées, tandis que ses chambres à petit pas sont mises en communication par des canalisations convenables, avec le réservoir.Par conséquent, les parties 27 et 28 de l'actuateur sont réglées angulairement autour de l'axe 26 en sens opposé. Comme les mouvements angula ires de ces parties ont des amplitudes égales, mais de sens opposé, les moments de rotation appliqués aux pales 12 par ltn- termédiaire des couronnes dentées 31 et 34 et des engrenages coniques 19 sont égaux et s'ajoutent autour de l'axe 17 de va riation de pas des pales0 Néanmoins, comme ces moments sont appliqués en des emplacements diamétralement opposés l'un à autre sur chaque engrenage 19, on obtient un équilibre dans la charge sur les coussinets de paliers 13 et 14 des bases des pales. Grâce à un tel déplacement des parties de l'actuateur 25, les pales 12 sont réglées dans le sens du pas le - plus grand jusqu'à un point dépendant du réglage du tiroir 830 Lorsque l'angle de pas de pale requis est atteint, le tiroir 89 est renvoyé automatiquement dans sa position neutre, Ce déplacement de retour est effectué grâce au fait que l'ensemble de vanne de contrôle de position est porté par-l'une des pièces mobiles de l'actuateur et un effet différentiel entre cette partie de l'agencement à guidage et rouleau 95 produit le déplacement nécessaire du tiroir par rapport à son manchon0 Si au cours du fonctionnement en marche normale, le pilote déplace rapidement l'organe 88, la course exagérée correspondante du tiroir 83 actionne automatiquement un moyen (non représenté) qui bloque le débit au réservoir provenant de la pompe 47a à débit élevé et fait qu'alors son débit d'évacuation est combiné avec celui de la pompe 47 à faible débit, d'où il résulte que le liquide sous pression provenant des- deux pompes passe alors par l'intermédiaire du dispositif à vanne de con trolle vers l'actuateur, en obtenant ainsi une plus grande vitesse de variation du pas des pales, Pour la réduction du pas des pales (petit pas), au cours du fonctionnement en marche normale, que ce soit àvitesse faible ou rapide, l'organe 88 est déplacé en sens opposé pour déplacer le tiroir 83 dans la direction voulue pour avoir une petite valeur du pas. Lorsque, en cas d'incident de vol ou pour toute autre raison, il est nécessaire de mettre en drapeau les pales 12 du rotor, l'alimentation du moteur en carburant est coupée et le dispositif de freinage B associé à la ransmission 81 du moteur de pompe de mise en drapeau est relâché. En même temps, le tiroir de l'ensemble 82a de la vanne de con'frôle d'état est déplacé par son organe d'entrée (non représenté) et par le tube 115 pour s'écarter de sa position marche normale" à sa position "choix de la mise en drapeau", après quoi l'écoulement direct vers le réservoir à partir de la pompe 47b de mise en drapeau est bloqué et son évacuation passe, au lieu de cela, par l'ensemble de vanne de contre d'état.Lorsque le rotor à pales perd de la vitesse, le moteur de pompe M de mise en drapeau est excité, et par suite les engrenages 80 et 78 entrainent l'arbre 74. Par suite, la couronne dentée 73, qui est prise avec le train d'engrenages associé à la pompe 74b, tourne en produisant le fonctionnement de cette pompe. Cette dernière aspire du liquide dans le réservoir 1Qla de mise en drapeau, et cè liquide, qui circule en dérivation sur ensemble de vanne de contrôle de position est dirigé par l'ensemble de vanne de contrôle d'état vers les chambres à grand pas de l'actuateur 25 du type à aubes.En meme temps, les chambres à pas petit de l'actuateur sont mises en communication avec le réservoir. Par suite, les pales sont rapidement mises en drapeau et après terminaison de cette opération, le moteur de mise en drapeau est automatiquement désexcité. Ultérieurement, pour sortir les pales de leur position en drapeau, on excite à nouveau le moteur de mise en drapeau, le tiroir de l'ensemble de vanne de contr81e d'état étant réglé de façon convenable pour cette opération. Le débit d'évacuation de la pompe de mise en drapeau passe ainsi par l'ensemble de vanne de commande d'état et est dirigé ensuite, par l'intermédiaire de l'ensemble de vanne de contrôle d'état, vers les chambres à pas petit de l'actuateur, tandis que les chambres à grand pas sont mises en communication avec l'évacuation. Le mouvement résultant des parties constituantes de l'ac- tuateur en sens opposé produit la mise hors drapeau des pales. Un moyen convenable d'arrêt du pas (non représenté) est inclus à l'intérieur du moyeu 16, qui doit titre rendu inagissant lorsqu'il est nécessaire de déplacer les pales, au delà de la gamme de pas positif, dans la gamme de pas négatif pour le freinage d'un véhicule, par exemple d'un avion, dans lequel le moteur est monté. Le tiroir de l'ensemble de vanne de contre d'état peut être déplacé en une autre position, grâce à laquelle ce dispositif d'arrêt est ainsi rendu inagissant. Bien que ceci n'ait pas été représenté sur les dessins, on peut prévoir un dispositif à chicane convenable entre les couronnes dentées 56 et 73, de sorte que si par exemple/ à cause d'un certain mauvais fonctionnement les dents 56 sont endommagées on risque moins que des débris de celles-ci n'atteignent les dents 73 en pouvant provoquer de nouveaux dom mages. En prévoyant de cette façon un actuateur a aube unique du genre équilibré, dont l'axe de rotation sera disposé en eoincidence avec celui du rotor et en montant ainsi les pompes de variation normale du pas et la pompeUmise en drapeau ainsi que le dispositif à vannes de comrlarde, du coté avant de l'une des parties de l'actuateur avec le réservoir annulaire disposé tout autour, on obtient une forme très compacte de rotor à pales formant un ensemble indépendant. Egalement en prévoyant deux pompes pour la variation normale du pas et une autre pompe pour la mise en drapeau et hors drapeau des pales, cette autre pompe pouvant être entraînée par le moteur de mise en drapeau, on a deux systèmes de pompage indépendants. Ainsi, s'il se produit une panne dans le fonctionnement des deux dites pompes servant à la variation normale du pas, due par exemple à un certain défaut mécanique de son entrainement, ltentraSnement de la pompe de mise en drapeau, puisqu'il est mécaniquement indépendant de celui de ces deux pompes, peut fonctionner sans entrave pour la mise en drapeau. En prévoyant encore une conformation spiralée qui fournit un canal spiralé dans l'espace formé entre le dispositif à soupape de détente et le réservoir, en faisant que le liquide évacué par le dispositif à soupape de détente s'écoule par le canal spiralé avec échange thermique avec l'air guidé par la couronne d'aubes 112 à travers la surface extérieure de la portion avant du moyeu, la chaleur engendrée dans le liquide lors de la détente de la pression est dissipe dans l'air guidé de telle façon, le long du conduit 109 et par ltouverture 114, que l'on évite un échauffement exagéré du liquide passant dans le réservoir0 L'invention n'est pas limitée à l'établissement d'une chicane ou d'un déflecteur de conformation spiralées car dans d'autres modes de réalisation on peut utiliser des déflecteurs ayant une autre forme ou bien, suivant une autre solution, dans certains rotors à pales il peut suffire de donner audit espace des dimensions de section transversale d'un ordre particulier pour atteindre l'effet de refroidissement désiré dans le liquide, évacué par le dispositif de soupape de détente vers le réservoir. REVENDICA?IONS 1. Rotor à pales comprenant, portés par son moyeu, de façon à pouvoir tourner avec lui, un réservoir, une ou plusieurs pompes pouvant fonctionner lors de la rotation du rotor, un actuateur du type à aube unique pour régler les pales du rotor pour faire varier l'écoulement et un dispositif à vannes de commande pour régler le fonctionnement de l'actuateur, ladite pompe ou lesdites pompes, en fonctionnant, extrayant du liquide dudit réservoir et le fournissant sous pression, par l'intermédiaire dudit dispositif à vannes de commande, audit actuateur. 2. Rotor selon revendication 1, dans lequel un dispositif mécanique relie ladite pompe ou lesdites pompes à une structure fixe pour permettre leur fonctionnement lors de la rotation du rotor. 3. Rotor selon revendication 2, dans lequel ledit dispositif mécanique inclut un mécanisme également porté par le moyeu et une transmissiùn partant dudit mécanisme, coaxialement par rapport au moyeu, jusqu'à la structure fixeO 4e Rotor selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le réservoir a une forme annulaire, en étant délimité, au moins en partie, par une paroi extérieure du moyeu. 5. Rotor selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'actuateur est du genre équilibré et a son axe de rotation en coincidence avec l'axe de rotation du rotor0 6o Rotor selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit moyeu porte une autre pompe, qui peut titre actionnée,- lorsque ladite pompe ou lesdites pompes sont inagissantes ou pratiquement inagissantes, par un dispositif à moteur porté par la structure fixe de façon à actionner l-'actuateur pour la mise en drapeau des pales0 7. Rotor selon l'une des revendications 6, dans lequel ledit réservoir comprend deux parties dont l'une est associée'à ladite pompe ou auxdites pompes et dont l'autre est associée à ladite autre pompe. 8. Rotor selon revendication 6 ou 7, dans lequel ladite autre pompe peut fonctionner lors de la rotation du rotor au moyen d'une transmission supplémentaire dont une portion d'extrémité comprend un moyen Qfl lui est associé pour la main tenir solidairement avec la structure fixe, ledit moyen associé étant relâché lorsque le dispositif à moteur est nécessaire pour faire fonctionner ladite autre pompe, 9o Rotor -selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel un dispositif à soupape de détente est prévu en association avec lesdites pompes et dans lequel le liquide évacué par le dispositif à soupape de détente passe, en s'écoulant vers le réservoir, au voisinage d'une paroi extérieure du moyeu du rotors 10, Rotor selon revendication 9, dans lequel l'é- coulement à partir dudit dispositif à soupape de détente vers le réservoir s'effectue par un canal spiralés 11. Rotor selon revendication 10, dans lequel des moyens sont prévus à l'extérieur dudit moyen gracie auxquels de l'air est amené en échange thermique, par l'intermédiaire de ladite paroi extérieure du moyeu, avec le liquide passant dans ledit canal spiralé 12o Rotor selon revendication- 11, dans lequel lesdits moyens prévus à l'extérieur dudit moyeu comprennent une canalisation qui incorpore un aubage impulseur formant une partie de la structure d'un saladier, cette structure de saladier pouvant titre attachée au moyeu pour tourner avec lui0 15. Rotor selon l'une des revendications 9 à 12, dans lequel le dispositif à soupape de détente comprend une soupape de détente respective, disposée dans le carter de chaque pompe.