FR 2210532 A1 19740712 FR 7342326 A 19731128 La présente invention concerne les dispositifs de freinage pour véhicules et plus particulièrement, mais non exclusivement, pour les véhicules routiers. Un dispositif de freinage pour véhicule selon l'invention comprend un mécanisme commandé électriquement, destiné à engendrer une pression de freinage et un circuit de commande actionné par le dispositif de commande & freinage du véhicule, servant à commander ledit mécanisme commandé électriquement. Le mécanisme commandé électriquement est de préférence une pompe. Le circuit de commande est de préférence un dispositif de commande de rapport tout ou rien qui actionne un moteur, lequel entraine la pompe. Dans ce cas, il est préférable que le dispositif de commande de freinage actionne un potentiomètre déterminant le rapport tout ou rien. La fréquence du dispositif de commande du rapport tout ou rien peut être fixe. Si, comme il est souhaitable, le-véhicule est équipé d'une pompe par roue ou d'une pompe pour deux roues, il est préférable d'utiliser plusieurs potentiomètres, à raison d'un pour chaque pompe, ces potentiomètres étant tous commandés par le dispositif de commande de freinage. Dans le mode de réalisation préféré, un circuit antidérapant, conçu de façon à commander le fonctionnement du circuit de commande dans certaines conditions, empêche les roues de déraper. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite uniquement à titre d'exemple et par référence aux dessins annexés, sur lesquels Les Fig t et 2 représentent schématiquement deux modes de réalisation de l'invention. Sur la Fig. t, un véhicule routier comprend une pédale de frein, 11, qui est ramenée à sa positionde repos par un ressort 12, la course de la pédale Il étant limitée par des butées 13 et 14. La pédale Il est reliée, au moyen d'un engrenage 15, à un arbre 16 qui est associé à un potentiomètre 17 de telle sorte que la valeur de la résistance du potentiomètre 17 à un moment donné quelconque dépend de la position axiale de la pédale de frein 11. Le potentiomètre fournit un signal d'entrée à un dispositif 18 de commande de rapport tout ou rien connecté aux bornes de la batterie 19 du véhicule. Le dispositif de commande 18 actionne un moteur 21 qui, à son tour, entraine une pompe 22.La pompe 22 fait circuler du li quide de freinage dans un circuit fermé comprenant un vérin de roue 23, un réservoir 24 étant destiné à remplir entièrement le circuit fermé. La pompe 22 sert à appliquer les freins aux roues avant du véhicule, ou à l'une d'elles, une-roue étant représentée schématiquement en 25. Lorsque la pédale de frein Il est enfoncée, sa position détermine la valeur de résistance du potentiomètre 17. Le signal d'entrée qui est alors appliqué au dispositif de commande 18 détermine le rapport tout ou rien du signal de sortie produit par le dispositif de commande 18, lequel, à son tour, détermine la vitesse du moteur 21. Le moteur 21 détermine- le débit de la pompe 22, de sorte que la pression de freinage augmente progressivement à mesure que la pédale de frein il est enfoncée. Dans le mode de réalisation préféré, un circuit 27, connecté aux bornes de la batterie 19, fournit un signal d'entrée de dépassement au dispositif de commande 18. Le circuit 27 reçoit un signal d'entrée de deux bornes 28 qui sont reliées à un dispositif réception 29, lequel reçoit un signal d'une roue dentée 3i entrainée par la roue 25. Le circuit 27, qui peut être d'un type courant approprié quelconque, produit un signal de sortie lorsque la roue 25 est sur le point de déraper et modifie -le rapport tout ou rien du signal de sortie du dispositif de commande 18 afin de réduire au minimum le risque de dérapage de la roue. Dans le mode de réalisation préféré, la pédale de frein est commune aux quatre roues du véhicule et actionne trois potentiomètres pour les quatre roues. Une configuration identique à celle représentée sur la figure, sauf en ce qui concerne la pédale de frein, est utilisée pour l'autre roue avant, et une autre configuration identique à celle de la figure est utilisée pour les deux roues arrière, excepté que deux dispositifs récepteurs sont associés respectivement aux deux roues arrière et que le circuit 27 associé à ces dernières réagit à celle des deux qui est le plus susceptible de déraper. L'agencement décrit précédemment pourrait être utilisé conjointement avec un autre mécanisme de freinage remplaçant le frein à main classique, cet autre mécanisme de freinage étant mis en position de freinage par des moyens élastiques mais maintenu en position de relâchement par un dispositif électrique placé sous la commande du conducteur du Véhicule, par exemple, au moyen d'un commutateur situé sur le tableau de bord ou la colonne de direction du véhicule. Si, à un moment quelconque, la batterie qui alimente le dispositif de freinage tombe en panne, cet autre dispositif de freinage entre alors en action. De préférence, le circuit hydraulique est entièrement étanche, le liquide requis étant introduit à l'aide d'une seringue par une valve appropriée prévue à cet effet. Le réservoir 24 est de préférence un réservoir du type accumulateur, soumis à une pression légèrement supérieure à la pression atmosphérique. Sur la Fig. 2, un moteur électrique 32 et un dispositif de commande d'intensité 33 qui, comme représenté, peut être un simple interrupteur, sont branchés en série aux bornes d'une batterie de véhicule 31 ou de toute autre source d'alimentation appropriée. Un dispositif 34 de commande de rapport tout ou rien qui actionne le dispositif 33, c'est à dire généralement, qui ouvre et ferme l'interrupteur 33, est également connecté aux bornes de la batterie. L'interrupteur 33 peut naturellement être remplacé par un dispositif à semiconducteurs comprenant un transistor de commutation, une diode étant généralement connectée aux bornes du moteur 32 afin de laisser passer le courant pendant les périodes où l'interrupteur 33 est ouvert. Le rapport tout ou rien du dispositif de commande 34 est commandé par un-curseur 35 qui se déplace sur une résistance 36, laquelle est connectée aux bornes de la batterie 31, en série avec un dispositif de commande auxiliaire 37. Le curseur 35, dont la position est déterminée par la pédale de frein du véhicule, commande à son tour le rapport tout ou rien du dispoiitif de commande 34 qui, lúi-même, détermine l'intensité moyenne qui traverse le moteur 32. Le moteur 32 applique'les freins d'unemanière appropriée quelconque. Le dispositif de commande 37 est en général le circuit anti-dérapant et fonctionne en agissant sur le dispositif de commande 34 lorsqu'un dérapage est sur le point de se produire, de fa çon à réduire le courant qui traverse le moteur 32 de la façon appropriée. L'agencement représenté procure l'avantage que le dispositif de commande 37 est excité chaque fois que les freins sont appliqués. En conséquence, lorsqu'il y a un risque de dérapage, le temps nécessaire pour que le circuit 37 agisse, peut être réduit, ce qui n' est pas le cas dans un agencement où ce circuit n'entre en action que lorsqu'un dérapage est imminent. REVENDICAT.IONS 1. Dispositif de freinage pour véhicules, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme pour engendrer une pression de freinage et un circuit de commande actionné par le dispositif de commande de freinage du véhicule et destiné à commander ledit mécanisme. 2. Dispositif suivant la revendication l, caractérisé en ce que ledit mécanisme est une pompe commandée électriquement. -3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de commande est un dispositif de commande de rapport tout ou rien actionnant un moteur qui entraîne la pompe. 4. Dispositif suivant la revendication 3,. caractérisé en ce que le mécanisme de commande de freinage actionne un potentio metre qui détermine le rapport tout ou rien. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé on ce e lc(lit mécanisme comprend au moins doux pompes pour engendrer La pression dc freinage au niveau de doux roucs du véhicule, respectivement. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce Que le circuit de commande comprend deux dispositifs de commande de rapport tout ou rien actionnant respectivement deux moteurs, lesdits moteurs commandant respectivement lesdites pompes 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande de freinage du véhicule routier actionne deux potentiomètres déterminant les rapports tout ou rien des deux dispositifs de commande, respectivement. 8. Dispositif suivant-l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la fréquence du ou des dispositifs de commande de rapport tout ou rien est fixe. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendicaions 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit anti-dérapant destiné à commander le fonctionnement du circuit de commande dans certaines conditions, afin d'empêcher le dérapage des roues.