FR 2228668 A1 19741206 FR 7317271 A 19730508 La présente invention se rapporte à un contrepoids d'équilibrage à action progressive, et à une application de ce contrepoids. I1 est connu de remplir des caisses de fruits en pla çant une caisse sur un support articulé, et en inclinant ce support, donc la caisse placée sur ce dernier, au fur et à mesure que les fruits arrivent, dans le but d'obtenir un remplissage régulier et sans chute des fruits. Afin de rendre cette opération de remplissage plus facile, il a été imaginé jusqu'à présent divers dispositifs permettant de commander l'abaissement de la caisse à mesure qu'elle se remplit. Certains dispositifs utilisent le comptage automatique des fruits pour commander le mouvement du support articulé de la caisse. Cependant, ces dispositifs sont compliqués et onéreux, car ils exigent de nombreux organes électriques et électroniques pour le comptage, et électromécaniques ou hydrauliques ou pneumatiques pour le contrôle de la descente de la caisse. D'autres dispositifs sont purement mécaniques, mais ils comportent des ressorts d'équilibrage qui ne permettent pas un réglage précis, et qui ont des caractéristiques variables au cours du temps. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, elle fournit un contrepoids d'équilibrage à action progressive, qui constitue un moyen nouveau et purement mécanique pour le contrôle de la descente des caisses de fruits au cours de leur remplissage. Selon l'invention, ce contrepoids d'équilibrage à action progressive est constitué par une série de poids dont chacun est apte à reposer sur des butées et à se déplacer verticalement au-dessus du niveau de ces butées, les butées correspondant aux différents poids étant décalées verticalement les unes par rapport aux autres et chaque poids étant apte à entraîner vers le haut le poids immédiatement supérieur, seul le poids inférieur étant relié à l'organe à équilibrer. 'action de ce contrepoids est progressive puisque, si l'organe à équilibrer est sollicité, au début le seul effort résistant est celui du poids inférieur, puis l'effort résistant correspond au deux poids inférieuros, et ainsi de suite usqu'à ce que tous les poids interviennent. Dans une forme préférée d'exécution de l'invention, les différents poids comportent des moyens de guidage constitués par des barreaux verticaux formant une cage cylindrique, chaque poids ayant ses extrémités introduites entre des paires de barreaux diamétralement opposées et occupant une position angulaire différente de celles corrdspondant aux autres poids. Avantageusement, les butées sur lesquelles reposent les poids sont constituées par des pièces élastiques fixées entre les barreaux consécutifs de la cage. Ces pièces élastiques amortissent le retour des poids dans leur position limite inférieure. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le poids inférieur est relié par au moins un câble à l'organe à équilibrer, et les autres poids comportent un perçage permettant le passage dudit câble. Dans ce cas, de préférence, il est prévu une fente reliant le perçage de chaque poids au bord du poids considéré, de façon à permettre la sortie du câble et, par suite, l'échange des poids. On peut ainsi remplacer aisément une série de poids par une autre série, de caractéristiques différentes, pour adapter le contrepoids à une application bien précise. Parmi toutes les applications possibles de ce contrepoids, l'invention vise notamment le contrôle de l'inclinaison d'un support articulé, apte à recevoir une caisse ou un autre réceptacle au cours de son remplissage par des fruits, le contrepoids d'équilibrage permettant d'incliner le support au fur et à mesure que les fruits remplissent la caisse. Ce contrepoids d'équilibrage constitue donc un dispositif purement mécanique, très simple, pouvant être construit facilement et à peu de frais, pour le contrôle de la descente des caisses de fruits au cours de leur remplissage. Contrairement aux dispositifs actuels à ressorts, ce dispositif à contrepoids peut être adapté avec précision à des caisses de dimensions données et à des fruits de taille et de poids déterminés : il suffit en effet d'échanger les séries de poids, comme déjà indiqué plus haut. De plus, les caractéristiques du contrepoids restent évidemment immuables dans le temps, alors que celles des ressorts sont susceptibles de se modifier. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce contrepoids d'équilibrage appliqué au contrôle de l'inclinaison d'un support articulé de caisse, pour le remplissage de cette dernière par des fruits. Figure 7 est une vue d'ensemble, de côté, d'un dispositif selon l'invention pour le remplissage de caisses de fruits Figure 2 en est une vue en haut, montrant plus particulièrement le contrepoids d'équilibrage Figure v est une vue en coupe du contrepoids d'équilibrage, suivant 3 - 3 de figure 2. Le dispositif de remplissage de figure 1 comporte un convoyeur 1 pour l'amenée des fruits, et un poste de remplissage 2 où les fruits sont introduits dans des caisses placées sur un support ). De façon connue, le support 5 est articulé autour d'un axe horizontal 4, ce qui permet de l'incliner plus ou moins, au fur et à mesure de l'arrivée des fruits. L'invention concerne plus précisément un contrepoids d'équilibrage 5 permettant de contrôler la position du support articulé 5 au cours du remplissage d'une caisse de fruits. Ce contrepoids d'équilibrage 5, placé sous l'extrémité antérieure du convoyeur 1, est constitué par une série de poids 6 disposés les uns au-dessus des autres, seul le poids inférieur 6a étant relié au support de caisse 3 par l'intermédIaire de deux câbles 7 et 8. Le contrepoids 5 comporte, outre les poids 6, une cage cylindrique formée de barreaux verticaux 2 disposés à intervalles réguliers et réunis à leurs extrémités inférieures et supérieures. Les extrémités de chaque poids sont introduites entre des paires de barreaux diamétralement opposées, chaque poids 6 occupant une position angulaire distincte de celles des autres poids. Des butées 10, constituées par des pièces élastiques sont fixées entre les barreaux consécutifs 9 de la cage ; chaque poids 6 peut reposer sur deux butées 10. ;es butées 10 correspondant aux différents poids 6 sont décale verticalement les unes par rapport aux autres, et disposées suivant deux hélices circulaires s'enroulant autour du cylindre défini par la cage. Chaque poids 6 peut se déplacer verti-alement au-dessus du niveau de ses deux butées 10, les différents barreaux 9 jouant le rôle de moyens de guidage pour les poids 6 au cours de leurs déplacements verticaux. Chaque poids 6 autre que le poids inférieur 6a comporte un perçage 12 permettant le passage du câble 7 le long de l'axe de la cage cylindrique. hu-dessus de-la cage, le câble 2 passe sur une poulie de renvoi 15 et son extrémité est fixée et enroulée sur une poulie 14 de grand diamètre. Le second câble 8 est fixé et enroulé, à l'une de ses extrémités, sur une poulie 15 calée sur le même arbre 16 que la poulie 14, mais de diamètre nettement inférieur à celui de la poulie 14. L'autre extrémité du câble 8 est fixée et enroulée sur une poulie 17 calée sur le même axe 4 que le support articulé 3. Au fur et à mesure que des fruits amenés par le convoyeur 1 arrivent dans une caisse placée sur le support articulé 3, la caisse tend à s'abaisser, comme indiqué par une flèche 18 ; le câble 8 est tiré, et il en résulte une traction sur le câble 2, qui tend à lever le poids inférieur 6a. Cependant les autres poids 6 s'opposent à la montée du poids inférieur 6a d'où le fonctionnement suivant Au départ, la caisse est vide et -le support 3 est dans sa position la plus haute, représentée en traits pleins à la figure 1. Les premiers fruits qui arrivent dans la caisse ne parviennent pas à lever le poids inférieur 6a. A partir d'un certain chargement de la caisse, l'équilibre est rompu et le support Z se met à pivoter, tandis que le poids inférieur 6a est entraîné vers le haut jusqu'à ce qu'il parvienne en butée contre le poids 6 situé immédiatement au-dessus. A ce moment, sous l'effet de ce poids supplémentaire, tout le dispositif est de nouveau immobilisé. Les fruits continuant à arriver dans la caisse, 1 'équi- libre est de nouveau rompu à partir d'un certain chargement, et le poids inférieur 6a se met alors à monter plus haut en entraînant avec lui le poids 6 immédiatement supérieur. Lors- que ce poids parvient en butée contre le troisième poids à partir du bas, tout le dispositif est immobilisé, et ainsi de suite ... Peu à peu, tous les poids 6 sont entraînés vers le haut. La descente de la caisse est ainsi fractionnée en autant de déplacements qu'il y a de poids, et à la figure 1 on a montré, en traits mixtes, quelques unes des positions prises par le support 3. La caisse remplie est évacuée, et le support 3 remonte à vide jusqu'à sa position initiale. Un dispositif pneumatique 19 s'oppose à l'action des poids 6 afin de ralentir et d'amortir le retour à vide du support 3. Les butées élastiques 10 amortissent le retour des poids 6 dans leur position limite inférieure. Pour adapter le dispositif venant d'être décrit à un type donné de caisse, et à des fruits de taille et de poids déterminés, il faut évidemment choisir judicieusement les différents poids 6. A cet effet, le contrepoids 2 est construit de telle manière qu'il est aisé de remplacer une série de poids 6 par une autre série. Chaque poids 6 présente une fente 20 qui relie son bord au perçage 12 permettant le passage du câble 2. Ainsi, il est possible d'ôter les poids 6 un à un, en faisant sortir le câble 7 du perçage 12 par la fente 20, puis en faisant pivoter le poids 6 de façon que ses extrémités ne soient plus engagées entre les barreaux 9 de la cage cylindrique. Pour faciliter l'échange des poids 6, il est prévu à la base de la cage cylindrique une articulation d'axe horizontal 22 permettant d'incliner l'ensemble de la cage vers l'avant, de manière à ce que sa partie supérieure ne soit plus située sous le convoyeur 1. L'accès aux poids 6 est ainsi rendu bien plus commode. il est prévu un dispositif de verrouillage 23 pour bloquer le contrepoids 5 en position verticale, et une butée 24 permettant de limiter son inclinaison à un angle , par exemple de l'ordre de 300 ; la partie inférieure de la cage comporte une barre 25 pouvant coopérer avec le dispositif 23 et la butée 24. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce contrepoids d'équilibrage à action progressive et à sa seule application qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application. REVENDICATIONS 1.- Contrepoids d'équilibrage à action progressive, caractérisé en ce qu'il est constitué par une série de poids dont chacun est apte à reposer sur des butées et à se déplacer verticalement au-dessus du niveau de ces butées, les butées correspondant aux différents poids étant décalées verticalement les unes par rapport aux autres et chaque poids étant apte à entraîner vers le haut le poids immédiatement supérieur, seul le poids inférieur étant relié à l'organe à équilibrer. 2.- Contrepoids d'équilibrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différents poids comportent des moyens de guidage constitués par des barreaux verticaux for niant une cage cylindrique, chaque poids ayant ses extrémités introduites entre des paires de barreaux diamétralement opposées et occupant une position angulaire différente de celles correspondant aux autres poids. 3.- Contrepoids d'équilibrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les butées sur lesquelles reposent les poids sont constituées par des pièces élastiques fixées entre les barreaux consécutifs de la cage. 4.- Contrepoids d'équilibrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le poids inférieur est relié par au moins un câble à l'organe à équilibrer, et les autres poids comportent un perçage permettant le passage dudit câble. 5.- Contrepoids d'équilibrage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu une fente reliant le per çage de chaque poids au bord du poids considéré, de façon à permettre la sortie du câble et, par suite, l'échange des poids. 6.- Contrepoids d'équilibrage selon l'ensemble des revendications 2, 4 et 5, caractérisé en ce que la cage cylindrique comporte à sa base une articulation permettant de l'incliner, de manière à faciliter l'échange des poids. 7.- Contrepoids d'équilibrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est appliqué au contrôle de l'inclinaison d'un support articulé apte à recevoir une caisse ou un autre réceptacle au cours de son remplissage par des fruits, le contrepoids d'équilibrage permettant d'incliner le support au fur et à mesure que les fruits remplissent la caisse. 8.- Contrepoids d'équilibrage selon l'ensemble des revendications 4 et 7, caractérisé en ce que le câble auquel est relié le poids inférieur est enroulé sur une poulie de rand diamètre, calée sur le même arbre qu'une poulie de plus petit diamètre sur laquelle s'enroule un second câble dont une extrémité est fixée à un élément solidaire du support articulé. 9.- Contrepoids d'équilibrage selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif pneumatique s'opposant à l'action des poids du contrepoids, lors de la remontée à vide du support articulé, afin de ralentir et d'amortir le retour à vide de ce support.