FR 2223538 A1 19741025 FR 7411485 A 19740329 La présente invention concerne un garage automatique à niveaux multiples comportant des emplacements de stationnement horizontaux qui sont disposés en cercle et dans lequel les voitures sont mises en stationnement et en sont retirées par des transporteurs de voitures. Le stationnement des voitures dans les garages à niveaux multiples connus est réalisé habituellement par le conducteur luimême dans des bâtiments en béton en choisissant une place libre dans un étage de stationnement. Ces bStiments en béton nécessitent un terras b bâtir défavorablement grand par rapport aux places ef fectivement obtenues et la part des frais de construction est très importante. La recherche d'une place libre dans les étages de stationnement différents exige du temps et entraîne 1'8mission de gaz d'échappement car elle s'effectue à faible vitesse. On a expérimenté des garages automatiques, qui ont échoué à cause de frais de construction encore plus grands, d'une utilisation réduite de l'espace de stationnement disponible, ou d'un plus petit volume de transfert des voitures par rapport aux garages dans lesquels les voitures sont conduites manuellement. La présente invention a pour objet de concevoir un garage à niveaux multiples du type cité ci-dessus qui peut être réalisé, avec une utilisation optimale de l'espace disponible, à partir d'éléments normalisés et d'une manière économique; le garage à niveaux multiples selon la présente invention peut être commandé partiellement ou entièrement automatiquement et assure un grand volume de transfert de voitures (mise en stationnement et retrait). Le garage à niveaux multiples selon la présente invention, est obtenu par la combinaison de caractéristiques connues en soi. La présente invention sera maintenant décrite plus en détail en se référant aux dessins annexés montrant à titre d'exemple un mode de réalisation d'un garage automatique à niveaux multiples selon la présente invention. La figure 1 est une vue de face d'un garage selon la présente invention; La figure 2 est une projection horizontale du garage au niveau de l'étage d'entrée et de sortie des voitures; La figure 3 est un secteur du garage en projection horizontale avec un transporteur de voiture dessiné; La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne I-I du secteur de la figure 3; La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne II-II du secteur de la figure 3; La figure 6 est le schéma de principe d'un dispositif de translation; La figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne III-III du secteur de la figure 3; La figure 8 est la réalisation d'une plate-forme de chargement et de déchargement des voitures et; La figure 9 est la projection horizontale d'une plate-forme de chargement et de déchargement suivant la figure 8. On se référera maintenant aux figures 1 et 2. A la périphérie du garage à niveaux multiples de forme circulaire sont construits superposés les étages de stationnement 1 entourant un cercle qui compose la zone d'opération 2. Chacun des vingt étages de stationnement 1 superposés comporte 25 voitures, qui sont conduites manuellement-sur les plate;Cormes de chargement de de déchargement 4 de la zone d'entrée et de sortie 3 et qui sont amenées aux platesCormes de stationnement libres 4' d'un étage de stationnement 1, par les trois transporteurs de voiture 5, travaillant automatiquement dans la zone d'opération 2.La commande des transporteurs de voiture 5 pour les opérations de mise en stationnement et de retrait est effectuée à partir d'un central de commande 6, installé à la partie frontale du garage et d'une manière entièrement automatique à l'aide des unités connues de calculateurs, cartes perforées ou commutateurs à décades. On se référera maintenant aux figures 3, 4, 5, 6 et 7. La charge totale efficace des platesormes de stationnement 4' superposées des étages de stationnement 1 est transmise à la plaque de fondation par les poteaux verticaux 7. Trois poteaux 7 composent chaque fois avec les traverses 8 et les poutres longitudinales 9 un cadre triangulaire qui porte sur ses côtés une surface de support rigide à la flexion, servant de chemin de roulement 10 pour les voitures. Les traverses extérieures 8' et les entretoises 8" constituent un cercle fermé tout autour des étages de stationnement. Les traverses extérieures 8' et les entretoises 8" portent des lames de bardage 12 sur des entretoises 11. Les chemins de roulement 10 sont inclinés dans la direction des lames de bardage 12 et supportent une butée 13, fixée à leur extrémité. Sur les bords des chemins de roulement 10 sont prévus des rebords 10' pour détourner l'eau d'égouttage des voitures stationnées (sur figure 7) dans la direction des lames de bardage 12. Les trois transporteurs de voiture 5 sont déplacés sur le rail fixé au sol 14 qui est courbé en forme de cercle, et peuvent atteindre par là chaque plate-forme de stationnement 4,4' dans l'ensemble du garage.Les transporteurs de voiture 5 sont guidés par le poteau vertical 15 qui est aussi l'élément de support central pour la construction de la toiture 16. Les transporteurs de voiture 5 transmettent par les bras 17,17' toutes les forces globales, efficaces dans la direction horizontale, dans le poteau vertical 15. Les bras 17,17' sont montés pivotant dans le poteau. 15 sur des couronnes de pivotement 18. Les bras 17 au niveau de la poutre de sol des transporteurs de voiture 5 sont également utilisés comme support des câbles du courant principal, à partir d'un élément bague collectrice 19 et éventuellement comme support des cibles de commande et d'impulsion. Les transporteurs de voiture 5 sont d'autre part construits comme les gerbeurs à deux mâts connus avec le dispositif de translation 21, excepté la table de charge 20.La table de charge 20 se compose du cadre de base 22 et des deux poutres porte-charges 23 qui portent deux surfaces de support rigide à la flexion, servant de chemin de roulement 10 pour les voitures, ressemblant aux chemins de roulement 10 des platesCormes de stationnement 4,4'. Le dispositif de translation 21 est actionné par une propulsion à channe 211 et roule par l'intermédiaire de quatre galets en matière synthétique 24,24' sur les chemins de roulement 10 et dans la direction horizontale, pour la mise en stationnement et le retrait des voitures. Avant le déplacement du dispositif de translation 21 deux rouleaux intermédiaires 25 sont mis en place par pivo tement, par le moteur de commande 26,dans l'espace intermédiaire de sécurité entre les chemins de roulement 10 des plat≈> Cormes de stationnement 4,4' et les chemins de roulement 10 des transporteurs de voiture 5. Le dispositif de translation 21 est déplacé au-dessous des voitures par le moteur de commande 27 et, la propulsion à chatne 21', l'un des quatre galets de guidage 27' et l'un des quatre galets d'entraînement 27" sont chaque fois réunis sur un coulisseau 28. Les cou lisseaux 28 sont coulissantSdans les coulisses 29 et ajustables dans la direction longitudinale par deux barres filetées 30, oonformé- ment aux écartements des roues des voitures à mettre en stationnement. Les coulisses 29 sont reliées par des barres articulées 30' avec la poutre principale 31 et ajustables dans la direction transversale par la barre filetée 30", conformément aux écartements de la voie des voitures à mettre en stationnement.La poutre principale 31 porte en plus à la partie frontale, qui se déplace sur les pla tFformes de stationnement 4,4', deux consoles avec les galets en matière synthétique 24', roulant sur les chemins de roulement 10 des platesformes de stationnement 4,4'. La partie arrière de la poutre principale 31 est guidée par les quatre galets de guidage 32 dans les rails de guidage 33. Cette partie ntest pas couverte par les voitures à déplacer, pour cette raison, elle porte en outre les deux moteurs de commande 34 des barres filetées 30 et le moteur de commande 35 de la barre filetée 30".Les moteurs de commande 34 coulissent pendant l'ajustement transversal des coulisses 29, avec le coulisseau 28 et les galets de guidage et d'entratnement 27', 27", dans la coulisse 35'. La coulisse 35' est fixée à la poutre principale 31. Pendant que les galets en matière synthétique 24' se trouvent en position extreme de transfert sur les chemins de roulement 10 des platFformes de stationnement 4,4', les galets en matière synthétique 24 restent sur les chemins de roulement 10 des transporteurs de voiture 5. En se référant maintenant aux figures 8 et 9 la préparation des différentes voitures à mettre en stationnement est effectuée sur les plat≈> formes de stationnement 4 de la zone d'entrée et de sortie 3. Les voitures sont amenées manuellement aux platesformes de stationnement 4, en les conduisant sur les chemins de rou lemertl0 par leur moteur propre. L'espace intermédiaire en forme de triangle 35 entre les plate-formes de stationnement 4 et aussi l'es- pace intermédiaire entre les chemins deroulemeat 10 est ici couvert avec des grilles, de manière que la préparation, l'entrée et la sortie soient effectuées sans danger dans la zone d'entrée et de sortie 3. Les platformes de stationnement 4 de la zone d'entr-ée et de sortie 3 diffèrent en outre des platFformes de stationnement 4' par le fait que deux rouleaux 37 sont installés dans les chemins de roulement 10 à la place de la butée fixe, et déclenchent un signal lumi mineux quand ils sont dépassés par les roues arrière des voitures; et par le fait qu'unie barre limitatrice d'avancement 39 est montée pivotante avec un système électromécanique. Les ouvertures d'entrée des platesRormes de stationnement 4 peuvent être fermées par une porte à deux vantaux. La mise en stationnement et respectivement le retrait sont effectués de la manière suivante : la voiture à mettre en stationnement est conduite sur les chemins de roulement 10 des plat-formes de stationnement 4 de la zone d'entrée et de sortie 3. Après le passage des rouleaux 37 par les roues arrière , un appui est assuré sur les roues arrière , par les rouleaux 37 et l1inclinaison des chemins de roulement 10. Le conducteur peut sortir du garage par-dessus l'es- pace intermédiaire 36.A partir du central de commande 6 celui des trois transporteurs qui se trouve dans la position la plus favorable entre la voiture préparée et la plate-forme de stationnement prédéterminée est sélectionné, par un compteur de distance lumineux, ou bien, par mise en marche dtun calculateur d'optimisation. Le transporteur de voiture 5 sélectionné est déplacé vers la plate-forme de stationnement 4, pendant que les quatre galets de guidage et galets d'entrat- nement 27',27" se trouvent en position embrochée dans loe directions X et Y.En position extrême de transfert du dispositif de translation 21, les galets de guidage et galets d'entratnement 27',27" sont déplacés jusqu'à ce qu'ils soient ajustés à l'écartement de la voie de la voiture et à l'écartement longitudinal des roues de la voiture. Entrat- née par les galets d'entraTnement" et guidée par les galets de guidage 27', la voiture est maintenant amenée par le dispositif de translation 21 sur les chemins de roulement 10 du transporteur de voiture 5. Les rouleaux intermédiaires 25 sont rétractés et le transporteur de voiture est déplacé vers la plate-forme de stationnement 4', roulant sur le rail de sol circulaire 14. Ensuite les rouleaux intermédiaires 25 sont abaissés de nouveau et le dispositif de translation 21 fait rouler la voiture vers les chemins de roulement 10 de la plate-forme de stationnement 4' jusqu'à ce que la voiture soit appuyée sur la butée 13. De nouveau, les galets de guidage et d'entratnement 27',27" sont regroupés et la dernière impulsion de commande du dispositif de commande automatique installé est donnée pour le retrait du dispositif de translation 21 par le moteur de commande 27 et pour le relevage des rouleaux intermédiaires 25. Ensuite, le transporteur de voiture 5 est disponible pour une autre opération de mise de stationnement ou de retrait. Dans ce cycle ntest pas décrit le procédé connu de levage et d'abaissement du transporteur de voiture 5 et le positionnement pour les différentes positions. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrites, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'hom- me de l'art. REVENDICATIONS 1 - Garage automatique à niveaux multiples comportant des étages de stationnement horizontaux superposés en nombre quelconque, des emplacements pour voitures, de préférence vingt-cinq par étage, disposés en cercle et à l'intérieur du cercle fermé un ou plusieurs transporteurs de voiture, caractérisé en ce que la charge des plate > tormes de stationnement des étages de stationnement est transmise à la plaque de fondation par des poteaux verticaux, un-groupe de trois poteaux verticaux constituant avec des traverses et des poutres longitudinales des cadres triangulaires qui portent sur leurs catés deux surfaces de support rigide à la flexion réalisant des chemins de roulement pour les voitures, en ce que les chemins de roulement sont inclinés dans la direction de lames de bardage et en ce que les chemins de roulement comportent une butée fixée à leur extrémité. 2 - Garage automatique à niveaux multiples selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits Xtransporteurs de voitureres semont à des gerbeurs à deux mâts connus en soi sont déplacés dans 1' in- térieur de la zone d'opération de forme circulaire sur un rail au sol qui est courbé en forme de cercle, sont guidés par des bras coopérant avec le poteau central du garage et comportent un dispositif de translation pour le chargement et le déchargement des plateHformes de stationnement avec des voitures. 3 - Garage automatique à niveaux multiples selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les transporteurs de voiture comportent une table de charge avec deux poutres porte-charge constituant un cadre de base qui porte deux surfaces de support rigide à la flexion servant de chemins de roulement semblablesaux chemins de roulement des plateeformes de stationnement, deux rouleaux intermédiaires qui sont pivotes et abaissés par un moteur de commande dans 1'espace intermédiaire de sécurité entre les platesformeset les transporteurs de'voiture de telle manière qu'un passage de voitures soit possible. 4 - Garage automatique à niveaux multiples selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de translation des transporteurs de voiture est déplacé par le moteur de commande par une propulsion à chatne au-dessous des voitures et entre leurs roues, roulant sur quatre galets en matière syn thétique dans l'axe longitudinale des chemins de roulement, entrat- nant les voitures en position extrême de transfert à 11 extrémité du dispositif de translation par la translation de quatre galets de guidage et d'entratnement réunis sur des coulisseaux et respeètive-- ment adaptés aux écartements de roues, et aux écartements de la voie de la voiture par des barres filetées mettant les voitures en stationnement ou les retirant à l'aide de la propulsion à channe et du moteur de commande en déplaçant le dispositif de translation dans la ligne centrale de l'espace libre entre les deux chemins de roulement et les mouvant sur les galets en matière synthétique qui roulent sur les chemins de roulement, la poutre principale roulant avec la partie frontale sur les platesormes de stationnement pour la mise en stationnement ou le retrait des voitures, pendant que repose toujours la partie arrière de la poutre principale avec quatre galets de guidage dans les profilés de guidage des transporteurs de voiture roulant avec les quatre galets en matière synthétique sur leurs chemins de roulement permettant que les moteurs de commande pour l'aJustement des galets de guidage et galets d'entratnement ne soient pas couverts par les voitures à mettre en stationnement et soient mieux protégés. 5 - Garage automatique à niveaux multiples selon 11 une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les opérations de mise en stationnement et de retrait sont effectuées automatique-ment par les transporteurs de voiture conformément aux commandes déclenchées dans un central de commande prévu à la partie frontale du garage , les transporteurs de voiture étant munis d'une commande par bouton poussoir pour une commande de secours, les câ- bles de commande et du courant étant reliés aux transporteurs de voiture à partir du poteau vertical par les bras montés sur des couronnes de pivotement, l'alimentation principale du courant étant effectuée par un élément de bague collectrice monté aussi dans le poteau central, le central de commande étant monté sur des poteaux pour ainsi obtenir un passage libre des voitures au-dessous du central de commande dans la zone d'entrée et sortie à la partie frontale du garage. 6 - Garage automatique à niveaux multiples selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la zone d'entrée et de sortie étant prévue au niveau normal des routes comporte des platesZormes de stationnement en nombre quelconque dans lesquelles les voitures sont conduites'et préparées pour le stationne ment par leur moteur propre, la sortie sans danger étant assurée par-dessus un espace intermédiaire de forme triangulaire qui est couvert par des grilles qui couvrent également les espaces intermédiaires libres des chemins de roulement, assurant la sécurité pour 11 entrée et sortie des personnes, la butée fixe prévue sur les platestormes de stationnement est ici remplacée par des rouleaux déclenchant un signal lumineux quand ils sont dépassés par les roues arrière des voitures, une barre limitatrice électromécanique étant montée pivotante sur les poteaux verticaux pour ainsi obtenir une sécurité contre le dépassement, les ouvertures de entrée des platss-rormesde stationnement fermant à clef par une porte roulante.