FR 2220340 A1 19741004 FR 7407668 A 19740306 DISPOSITIF ASSURANT L'ENTRAIMENT D'UN ORGANE ROTATIF D'UNE MACIJINEOUTIL EN SYNCHRONISME AVEC UN ELE:MENT ROTATIF DE LADITE MACHINE La présente invention a pour objet un dispositif assurant ltentraînement dlun organe rotatif d'une machi.ne-outil en synchronisme avec un élément rotatif de ladite machine, notamment de la broche porte-pièce d'une machine à tailler les engrenages par développante en syncbronisme avec la broche porteoutil d'une telle machine. Le but de l'invention est de fournir un moyen d'entrainement d'un organe rotatif d'une machine-outil, en synchronisme avec un autre élément, également rotatif, de cette machine, qui ne soit pas tributaire des contingences spatiales, en d'autres termes de la géométrie de ladite machine. A cet effet, le présent dispositif d'entrainement est caractérisé par le fait que ledit organe rotatif est entraîné par un moteur pas à pas dont la fréquence des impulsions de commande est déterminée par un dispositif actionné par ledit élément rotatif de la machine. Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en perspective, schématiquement représentée, d'une machine à tailler les engrenages par développante. Les fig. 2 et 3 sont des vues en perspective, à plus grande échelle, de deux détails de ladite machine vue sous des incidences différentes, et La fig. 4 est une vue d'un détail, en perspective, à encore plus grande échelle. La machine représentée comprend un socle 1 portant une poupée 2 munie d'une broche 3 portant un outil 4, schématiquement représenté, constitué par une fraise hélicoldale destinée à tailler les engrenages par développante. La broche 3 est entraînée par un moteur électrique 5 à l'aide d'une courroie de transmission 6. La machine comporte en outre deux poupées 7 et 8, munies, la première, d'une broche 9 et, la seconde, d'une broche 10, ces deux broches étant situées dans l'alignement l'une de l'autre, leur axe commun étant perpendiculaire à l'axe de la broche 3. La pièce en travail, non représentée, en l'occurrence une roue ou un pignon dont la denture est à tailler par la fraise 4, se place entre les broches 9 et 10, la broche 9 servant en outre à l'entraîner en rotation. Cette broche 9 est elle-même entraînée par un moteur pas à pas 11 dont les impulsions de commande sont produites par un générateur d'impulsions 12, actionné par la broche 3, envoyées, par un conducteur 13, à un diviseur électronique schématiquement représenté en 14 et, de làt envoyées au moteur 11 par un conducteur 15. Comme le montre la fig. 3, le générateur dtimpul- sions 12 est relié, par un flexible 16, à l'extrémité postérieure de la broche 3. Ce générateur, dont le détail a été représenté à la fig. 4, comporte un boîtier 17 enfermant un capteur à photo-transistor 18, un émetteur, non visible au dessin, porté par une plaquette 19 et qui est constitué par un dispositif d'éclairage dirigeant son faisceau lumineux sur ledit capteur à photo-transistor 18, et un disque rotatif 20, porté par un arbre 21 sur lequel se branche le flexible 16, et qui présente une alternance de zones transparentes et opaques que traversent les rayons lumineux de l'émetteur.Le capteur à photo-transistor produit ainsi des impulsions électriques dont la fréquence est fonction du nombre des alternances de zones transparentes et opaques, lequel est constant, et de la vitesse de rotation de la broche 3. Si celle-ci tourne à 3000 t/min. et si le disque comporte 200 alternances, le nombre des impulsions sera de 600.000 à la minute. Ces impulsions sont divisées par le diviseur 14 qui, de plus, les traite de manière qu'elles aient la forme qui convient à la commande du moteur pas à pas 11, puis envoyées, divisees et sous ladite forme, à ce dernier. Le diviseur de fréquence sera, de préférence, à taux de division variable, ce qui permettra non seulement de faire tourner la broche 9 en synchronisme avec la broche 3, mais encore de réaliser, sans moyens mécaniques, une démultiplication à taux variable entre ces deux éléments. Ainsi, la liaison entre les deux broches 3 et 9 est assurée, grâce au présent dispositif, d'une façon totalement indépendante des contingences spatiales, quelle que soit la géométrie de la machine. Il est à remarquer que, s'il est nécessaire d'entraîner la pièce en travail également à l'aide de la broche 10 de la poupée 8, il sera possible de munir cette broche d'un moteur pas à pas identique au moteur 11, mais tournant en sens inverse, que l'on branchera en parallèle avec le moteur 11 sur la sortie du diviseur électronique 14, REVENDICATIONS 1. Dispositif assurant l'entraînement d'un organe rotatif d'une machine-outil en synchronisme avec un élément rotatif de ladite machine, notamment de la broche porte-pièce d'une machine à tailler les engrenages par développante en synchronisme avec la broche porte-outil d'une telle machine, caractérisé par le fait que ledit organe rotatif est entraîné par un moteur pas à pas dont la fréquence des impulsions de commande est déterminée par un dispositif actionné par ledit élément rotatif de la machine. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un générateur d'impulsions commandé par ledit élément rotatif de la machine, et un dispositif diviseur de fréquence, auquel lesdites impulsions sont envoyées, la sortie dudit diviseur de fréquence étant reliée audit moteur pas à pas. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit diviseur de fréquence est à taux de division variable. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit générateur d'impulsions est photo-électrique, 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit générateur d'impulsions photo-électrique comporte un disque rotatif entraîné par ledit élément rotatif de la machine, présentant des zones alternantes transparentes et opaques, un capteur à phototransistor, et un émetteur comportant un dispositif d'éclairage dirigeant un faisceau lumineux sur ledit photo-transistor à travers ledit disque, le tout de telle manière que la rotation de celui-ci produise les impulsions de commande du moteur pas à pas,