FR 2225622 A1 19741108 FR 7412830 A 19740411 L'invention est relative à un moteur à combustion interne destiné à fournir de la puissance mécanique. La puissance mécanique est habituellement produite par des moteurs dans lesquels des pistons se meuvent d'un mouvement alternatif de translation à l'intérieur de cylindres de section droite circulaire. Un inconvénient propre à de tels moteurs est la nécessité d'accélérer constamment les pistons et les autres éléments du moteur auxquels ils sont accouplés, cette accélération entrainant une dépense d'énergie et se traduisant par une réduction de la puissance de sortie. Le fait qu'une course sur deux ou trois courses sur quatre des pistons alternatifs ne fournissant pas de puissance, limite la quantité de travail qui peut etre produite dans un moteur à pistons alternatifs, de dimensions données.Théoriquement, la puissance optimale ne peut être obtenue dans un moteur à combustion interne, que si les gaz qui l'entrainent maintiennent une pression légèrement supérieure à celle nécessaire pour fournir du travail, mais, du fait que les pistons alternatifs se déplacent généralement à des vitesses très variables, il est pratiquement impossible de maintenir de telles conditions de pressions. L'évacuation des gaz brûlés est gené- ralement loin-d'être complète dans les moteurs à pistons alternatifs et, lorsque le balayage est effectué par un mélange d'air frais et de carburant, du carburant est souvent évacué avec les gaz d'échappement, donc gaspillé.On a tenté de résoudre un certain nombre des problèmes posés par les moteurs à pistons alternatifs avec le moteur à piston rotatif du type Wankel, mais ce moteur présente l'inconvénient de ses caractéristiques propres la force que les gaz d'explosion exercent contre le rotor quasitriangulaire ne donne pas lieu à un couple exclusivement dans le sens de rotation, mais seulement à un couple prédominant dans ce sens ; une certaine puissance est perdue dans des oscillations du rotor autour de son axe central ; et l'évacuation des gaz brûlés n'est pas absolument complète. Le moteur conforme à l'invention est véritablement rotatif. La puissance est engendrée à l'intérieur d'une chambre toroïdale1 dont une partie, en forme d'anneau, des parois tourne par rapport au reste des parois de la chambre, cette rotation s'effectuant autour de l'axe du tore.Une poussée est produite par l'emprisonnement des gaz d'entrainement du moteur entre deux obstacles situés à l'intérieur de la chambre toroïdale, un obstacle étant supporté par une partie des parois- et l'autre obstacle étant monté à l'intérieur de l'autre partie des parois d'une manière telle qu'il puisse être rétracté en se retirant temporairement de la chambre toroïdale lorsque les deux obstacles ont fait une révolution complète l'un par rapport à l'autre et se rencontrent, c'est-à-dire lorsque le second obstacle laisse passer le premier obstacle.De même, les gaz de détente maintiennent leur poussée contre la face postérieure de l'obstacle tournant pendant plus d'une révolution de celui-ci, tandis que la face antérieure de cet obstacle tournant balaye et évacue efficacement pratiquement la totalité des gaz brûlés au cours de la révolution précédente. Le moteur conforme à l'invention est d'une très grande simplicité, son élément principal n'est constitué que de deux pièces mobiles seulement. un obstacle rétractile, appelé pièce saillante et la pièce appelée rotor qui porte l'obstacle tournant. Le moteur fournit-de la puissance au cours de la majeure partie de chaque révolution et non uniquement au cours de moins d'une moitié de chaque révolution comme dans les moteurs à pistons alternatifs à deux temps ni au cours de moins d'un quart de révolution comme dans les moteurs à pistons alternatifs à quatre temps.Du fait que la surface entratnée du moteur conforme à l'invention, à savoir la face postérieure de l'obstacle porté par le rotor, se déplace à une vitesse uniforme et que le volume contenant les gaz actifs augmente d'une façon uniforme, les pressions de travail peuvent mieux s'approcher des pressions idéales et la puissance de sortie peut être amenée à une valeur beaucoup plus proche de la limite théorique que ce n'était possible jusqu'à présent. Du fait que le carburant contenu dans la chambre toroïdale brble pendant beaucoup plus longtemps. la combustion est beaucoup plus complète et a un bien meilleur rendement que dans les moteurs existants et l'émission de gaz d'échappement polluants est réduite au minimum. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide de certains de ses modes de réalisation. pris à titre illustratif mais nullement limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure i est une yue en élévation de face du bloc moteur d'un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en plain, de dessus, de ce bloc moteur en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 - la figure 3 est une vue en élévation latérale de ce bloc moteur, en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1, - la figure 4 est une vue en plan, de dessous, de ce bloc moteur, en coupe suivant la ligne IV - IV de la figure 1 - la figure 5 est une vue en élévation du rotor qui correspond au bloc moteur de la figure 1, le rotor étant représenté portant un arbre d'entraînement et une came discoide ; - la figure 6 est une vue en élévation. de droite, de ce rotor, de son arbre d'entraînement et de sa came discorde, en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure S - la figure 7 est une vue en plan, de dessus, de ce rotor, de son arbre d'entraînement et de sa came discoIde ; - la figure 8 est une vue en élévation de la pièce saillante à mouvement alternatif qui est montée sur le bloc moteur de la figure 1; - la figure 9 est une vue en plan de dessus de cette pièce saillante;; - la figure 10 est une vue en élévation latérale, de droite, de cette pièce saillante - les figures 11, 12 et 13 sont des vues schématiques en plan, de dessus d'une partie intérieure du moteur assemblé dont le bloc moteur de la figure 1 constitue un élément composant - la figure 14 est une vue en élévation latérale, de droite, du moteur assemblé dont le bloc moteur de la figure 1 est un élément composant;; - les figures 15, 16 et 17 sont des vues en plan schémati quels. de dessus, d'une partie intérieure du moteur assemblé dont le bloc moteur de la figure 1 est un élément composant - la figure 18 est une vue en élévation latérale, de droite, de la partie arrière comportant un suiveur de came et un culbuteur d'un moteur conforme å l'invention. assemblé - la figure .9 est une vue en plan, de dessus, de l'élément qui, sur la fiqure 18, porte un suiveur de came et un axe de culbuteur - la fiqure LC est une vue en plan, de dessus, de la came discoIde du moteur de la figure Ib ; ; - la figure 21 est une vue en élévation latérale, de droite, d'un autre moteur conforme à l'invention assemblé - la figure 22 est une vue schématique en plain, de dessus, des systèmes 'admission d'air, d'admission de carburant, d'allu mage et d'échappement d'un moteur assemblé - la figure 23 est une vue schématique en plan, de dessus, d'un autre mode de réalisation des systèmes d'admission d'air, d'admission de carburant et d'échappement d'un moteur assemblé ; - la figure 24 est une vue schématique en plan, de dessus des systèmes d'admission d'air d'admission de carburant et d'échappement d'un autre mode de réalisation d'un moteur assemblé ;; - la figure 25 est une vue en élévation latérale, de droite, du moteur représenté sur la figure 24 - la figure 26 est une vue en élévation latérale, de l'avant, du bloc moteur d'un autre mode de réalisation encore de l'invention - la figure 27 est une vue en élévation latérale, de droite du rotor qui correspond au bloc moteur de la figure 26 et - la figure 28 enfin ést une vue eh élévation d'un autre mode de réalisation encore de l'invention. Le moteur assemblé, représenté sur la figure 14, comporte un élément fixe, appelé bloc moteur 1, un élément rotatif appelé rotor 2, un élément rotatif appelé arbre d'entraînement 3, un élément coulissant appelé pièce saillante 4 et un élément tournant appelé came discorde 5. A l'intérieur du moteur est prévue une chambre 6 en forme de tore. Les surfaces intérieures des parois de cette chambre torordale 6 cornçident avec la surface de révolution engendrée par la rotation d'un rectangle autour d'une droite extérieure à ce rectangle et parallèle à deux cotés de ce rectangle. La droite autour de laquelle se produit la rotation du rectangle est appelée axe du tore 7 et coincide avec l'axe du rotor, l'axe du bloc moteur, l'axe de la pièce saillante, l'axe de l'arbre d'entraînement et l'axe de la came discorde. Trois des quatre faces de la chambre toroïdale 6 sont des surfaces du bloc. moteur 1. La quatrième face 8 tourne autour de l'axe 7 du tore lorsque le moteur est en fonctionnement et est formée par une surface de l'élément composant du moteur appelé rotor 2. Le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 14 est tel que la face tournante 8 constitue l'une des faces de la chambre perpendiculaire à l'axe du tore > mais dans d'autres modes de réalisation une des faces cylindriques de la chambre toroïdale peut tourner car c'est une face qui appartient au rotor, les trois autres faces restantes étant formées par des faces du bloc moteur. Le rotor 2 des figures 5, 6 et 7 est le rotor du mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 14. La face 8 du rotor est une face plane perpendiculaire à l'axe du rotor 22. La face 8 est délimitée par deux cercles concentriques qui sont situés sur cette face 8 et sont séparés par une distance égale à la distance entre les faces cylindriques de la chambre toroïdale 6. La face 8 est maintenue dans une orientation fixe par rapport à l'axe 22 du rotor à l'aide de nervures porteuses 9. A la face 8 est fixée une partie saillante rigide, appelée balai 10. Le balai 10 s'étend, à partir de la face 8, suivant la direction de la longueur de l'axe 22 du rotor sur une distance égale à celle entre les parois planes de la chambre toroldale 6. Le balai 10 s'emboîte entièrement à l'intérieur de la chambre toroïdale 6 lorsque le rotor 2 est monté dans le bloc moteur 1 et l'épaisseur du balai, en direction radiale par rapport à l'axe 22 du rotor, est telle que, lorsque le rotor est monté dans le bloc moteur, chaque cercle contenu à l'intérieur du tore est couplé par le balai. La pièce saillante 4 des figures 8, 9 et 10 est celle représentée sur la figure 14. Deux faces 11 et 12 de la pièce saillante sont des faces de cylindres concentriques droits, la distance entre les faces 11 et 12 étant égale à celle entre les faces cylindriques de la chambre toroidale6.L'axe des faces cylindriques 11 et 12 est appelé axe de la pièce saillante 15. Deux autres faces de la pièce saillante, appelées respectivement face postérieure 13 et face antérieure 14 sont des faces planes, dont les plans passent par l'axe 15 de la pièce saillante, l'angle W entre ces deux plans étant petit.Les deux autres faces restantes de la pièce saillante, appelées faces de butée 16 et face 17 sont des faces planes perpendiculaires à l'axe 15 de la pièce saillante, la distance entre les faces 16 et 17 étant supérieure à la distance entre les faces planes de la chambre torordale 6. A la face 17 sont fixés deux petits prolongements 18 qui permettent d'accoupler une biellette à la pièce saillante. Le bloc moteur 1 des figures 1, 2, 3 et 4 est le bloc moteur du mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 14. Ce bloc moteur pressente trois cavités principales. Les parois de la première cavité principale, la cavité 19, forment trois des quatre parois de la chambre toroldale 6. Deux des trois faces de la cavité 19 sont des cylindres circulaires droits concen triques dont l'axe commun est appelé axe 20 du bloc moteur et la troisième face de la cavité 19 est une face plane perpendiculaire à l'axe 20 du bloc moteur. La seconde cavité principale du bloc moteur 1, désignée par la référence numérique 21 est une cavité en forme de cylindre circulaire droit de diamètre égal à celui de l'arbre d'entraîne- ment 3. Llaxe de la cavité 21 coïncide avec l'axe 20 du bloc moteur. La troisième cavité principale du bloc moteur 1, appelée cavité 23 de la pièce saillante, est en communication avec la cavité toroïdale 19 et est conçue de manière à loger la pièce saillante 4. Les dimensions intérieures de la cavité 23 suivant les directions perpendiculaires à celle de l'axe 20 du bloc moteur, correspondent et sont égales aux dimensions extérieures de la pièce saillante 4, suivant des directions perpendiculaires à celle de l'axe 15 de la pièce saillante. La cavité 23 de la pièce saillante est disposée dans le bloc moteur 1 de telle manière que l'axe de cette cavité coïncide avec l'axe 20 du bloc moteur. Le bloc moteur 1 contient aussi un conduit 24 pour les gaz d'échappement. Le conduit 24 est raccordé à la cavité toroIdale 19 par un orifice d'échappement 25. L'orifice d'échappement 25 est situé à une distance angulaire de quelques degrés d'un côté de la cavité 23 de la pièce saillante et cet orifice d'échappement 25 ne coupe aucun plan qui à la fois contienne l'axe 20 du bloc moteur et coupe la cavité 23 de la pièce saillante. Le bloc moteur 1 contient un conduit 26 pour l'air frais d'admission. Le conduit 26 est raccordé à la cavité toroldale 19 par un orifice d'entrée 27. L'orifice d'entrée 27 est placé à une distance angulaire de quelques degrés du côté de la cavité 23 de la pièce saillante, qui est opposé au côté où est placé l'orifice d'échappement 25. L'orifice d'entrée 27 ne coupe aucun plan qui à la fois contienne l'axe 20 du bloc moteur et coupe la cavité 23 de la pièce saillante. Le bloc moteur 1 contient un trou 28 à travers lequel un injecteur de carburant peut introduire du carburant à l'intérieur de la cavité toroldale 19. Le trou 28 débouche dans la cavité toroïdale 19 en un emplacement qui constitue une solution de continuité d'une face de la cavité toroIdale 19 et dont la position angulaire est de quelques degrés d'un côté de la cavité 23 de la pièce saillante, du meme côté que l'orifice d'entrée 27. La solution de continuité prévue dans la face de la cavité toro Idale 19, où est disposé le trou 28, ne coupe aucun plan qui à la fois contienne l'axe 20 du bloc moteur et coupe la cavité 23 de la pièce saillante. Le bloc moteur 1 a été représenté ici avec trois nervures de renforcement, une nervure supérieure 29 et deux nervures inférieures 30. La came discorde 5 des figures 5, 6 et 7 est la came discorde du mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 14. La came discolde 5 est. en principe, un disque dont l'axe coïncide avec celui d'un trou, en forme de cylindre circulaire droit, traversant le disque, le diamètre intérieur de ce trou étant égal au diamètre extérieur de l'arbre d'entraînement 3. La came discorde est renforcée par des nervures 32. Les faces actives de la came discorde sont ménagées sur et/ou dans une face plane ou les faces planes de la came discolde ; ces faces peuvent aussi être ménagées sur et/ou dans la face cylindrique de la came discoïde. Lorsque le moteur est assemblé, de la manière représentée sur la figure 14, le rotor 2, sur lequel est rigidement fixé l'arbre d'entraînement 3, est emboîté dans le bloc moteur 1 de manière que le balai 10 s'emboîte dans la cavité toroïdale 19 en s'appliquant au contact des faces planes de la cavité toroïdale 19. Une fois le moteur assemblé, l'arbre d'entratnement 3 est supporté par le bloc moteur 1 et traverse tout le bloc moteur. La pièce saillante 4 est glissée à l'intérieur de la cavité 23. Au voisinage immédiat du côté postérieur 31 du bloc moteur 1, la came discorde est montée autour d'une partie de l'arbre d'entrainement 3, et esv rigidement fixée à cette partie qui fait saillie hors du bloc moteur 1. I1 y a alors cozncidence entre l'axe de la came discorde, l'axe de l'arbre d'entraînement, l'axe 22 du rotor, l'axe 20 du bloc moteur, l'axe 15 de la pièce saillante et l'axe 7 de la chambre toroïdale 6 formée par les trois parois de la cavité toroldale 19 du bloc moteur et par la face u du rotor 2. Le rotor 2, qui porte le balai 10, tourne par rapport au bloc moteur 1, dans lequel est loe la ièce saillante 4. dans la direction unique par les f: èches R. Les figures 11, 12 et 13 sont es vues en plan schématiques, de dessus, qui montrent le balai 1C lorsqu'il s'approche de la pièce saillante 4 ; la figure 14 est une vue en élévation latérale, de droite, qui montre le balai 10 lorsqu'il franchit la face de bùtée 16 de la pièce saillante 4 ; les figures 15 > 16 et 17 enfin sont des vues en plan schématiques de dessus qui montrent le balai 10 lorsqu'il s'écarte de la pièce saillante 4.Le côté du balai 10 qui arrive le premier à la pièce saillante 4 au cours de la rotation est appelé côté antérieur 34 du balai et le côté du balai 10 qui est le dernier à s'écarter de la pièce saillante 4 au cours de cette rotation est appelé côté postérieur 33 du balai. Lorsque le balai 10 s'écarte de la pièce saillante 4 au com mencement d'un cycle moteur. comme le montre la figure 17, la face de butée 16 de la pièce saillante, entre en contact avec la face 8, du rotor et y reste. Une soupape d'entrée, qui commande l'écou- lement à travers l'orifice d'entrée 27, s'ouvre et de l'air frais est introduit, à partir de l'orifice d'entrée t6, dans la région, de faible étendue, de la chambre toroldale 6 qui est située entre le côté antérieur 14 de la pièce saillante et le côté postérieur 33 du balai. L'admission d'air est effectuée à haute pression, et par conséquent aussi à haute température, par une pompe à air ou une soufflante entraînée par l'arbre d'entraînement 3 du rotor 2. Après que le rotor a avancé de quelques degrés dans la direction R et qu'une masse prédéterminée d'air a été admise, la soupape d'entrée se ferme > en arrêtant tout écoulement d'air à travers l'orifice d'entrée 27 et un injecteur de carburant commence à injecter du carburant, par le trou 28, dans la charge d'air à pression et température élevées contenue entre le côté antérieur 14 de la pièce saillante et le côté postérieur 33 du balai. La température de cette charge d'air est suffisante pour enflammer le carburant et les gaz formés dans la combustion qui s'ensuit exercent une pression très élevée contre le côté postérieur du balai. La poussée exercée contre le balai oblige celui-ci à s'écarter de la pièce saillante et, par conséquent, oblige le rotor à tourner par rapport au bloc moteur.Le volume contenu à l'intérieur de la chambre toroïdale entre le côté antérieur de la pièce saillante et le côté postérieur du balai augmente linéairement avec le temps, si la vitesse de rotation du rotor est constante. L'injecteur continu à injecter du carburant lorsque le balai s'écarte, fournissant le carburant selon un débit calculé de manière à maintenir une pression relativement constante à l'arrière du balai, laquelle pression ne dépasse que l6gèrement la pression théoriquement nécessaire pour effectuer le travail désiré à la vitesse désirée. Après que le balai 10 a presque achevé une révolution et commence à se rapprocher de la pièce saillante 4, l'injecteur cesse d'injecter du carburant. Lorsque le côté antérieur 34 du balai arrive presque au contact du côté postérieur 13 de la pièce saillante, comme on le voit sur la figure 11, la pièce saillante commence à se retirer de la chambre toroSdale 6, en effectuant un mouvement de translation parallèle à l'axe-7 du tore, de sorte qu'au moment ou le côté postérieur 34 du balai est presque sur le point de franchir le plan du côté postérieur 13 de la pièce saillante, comme le montre la figure 13, la face de butée 16 de la pièce saillante se trouve et demeure au niveau de la face plane de la cavité toroïdale 19 du bloc moteur 1.Le balai 10 franchit alors, en restant en contact avec celle-ci, la face de butée 16 et lorsque le côté postérieur 33 du balai est sur le point de pénétrer dans le plan du côté antérieur 14 de la pièce saillante, comme le montre la figure 15, la pièce saillante commence à sortir pour s'engager dans la chambre toroïdale de manière que la face de butée 16 vienne de nouveau en contact avec la face 8 du rotor juste lorsque l'extrémité du côté postérieur 33 du balai traverse le plan de la face antérieure 14 de la pièce saillante. La soupape d'entrée s'ouvre alors et une quantité suffisante d'air frais est introduite, par l'orifice d'entrée 27, dans l1es- pacte, de faibles dimensions mais de dimensions croissantes, situé entre le côté postérieur 33 du balai et la face antérieure 14 de la pièce saillante pour assurer la combustion de la totalité du carburant qui doit être injectée à l'intérieur de la chambre toroïdale au cours de la révolution suivante. Après que le balai a avancé de quelques degrés et que la soupape d'entrée s'est fermée, l'injecteur recommence à injecter du carburant à un débit réglé dans l'espace situé entre le côté postérieur 33 du balai et la face antérieure 14 de la pièce saillante ; le carburant s'enflamme sous l'action de la température élevée de l'air comprimé et les produits gazeux de combustion exercent de nouveau une force contre le côté postérieur 33 du balai, en fournissant un couple et de la puissance à l'arbre d'entrainement. Lorsque le balai est poussé par derrière et tourne selon le pourtour de la chambre toroldale, le côté antérieur 34 du balai effectue le balayage et pousse devant lui les gaz qui occupent la chambre toroldale du fait de leur utilisation au cours du cycle moteur précédent. L'orifice d'échappement 25, situé au voisinage immédiat de la face postérieure 13 de la pièce saillante 4, demeure ouvert constamment. Dans ces conditions les gaz brûlés situés en avant du balai sont évacués constamment et d'une manière régulière par le conduit d'échappement 24.. Le balayage est efficace et pratiquement complet et aucune contre-pression n'est pratiquement exercée sur le balai par les gaz d'échappement.La séparation complète des phénomènes moteurs qui se produisent en arrière du balai et des phénomènes d'évacuation qui se produisent en avant du balai assure qu'il n'y a pas de carburant non brûlé qui puisse être entraîné dans le conduit d'échappement et gaspillé. Après que le balai 10 a franchi l'orifice d'échappement 25 et que la pièce saillante 4 est de nouveau temporairement en position de retrait pour permettre le passage du balai, toutes les fonctions décrites précédemment se répètent cycliquement. de la puissance étant fournie à l'arbre d'entraînement 3 au cours de la majeure partie de chaque révolution. Plus le contact est intime entre le balai 10 et la pièce saillante 4 et plus complète est l'élimination des gaz brûlés à la fin de chaque cycle. Le contour du balai peut être conçu de telle manière que ses côtés antérieur et postérieur suivent exactement la pièce saillante au cours du mouvement alternatif de celle-ci. Dans ce cas, la face formant le côté antérieur 34 et la face formant le côté postérieur 33 du balai sont constituées exclusivement d'éléments qui sont des segments de lignes droites, ces segments étant déterminés de telle manière que les lignes dont ils font partie passent toutes par l'axe 22 du rotor 2 en le coupant à angledroit. Les contours des faces antérieure et postérieure du balai, perpendiculairement aux segments de lignes droites, sont choisis en fonction du genre particulier de mouvement que doit effectuer la pièce saillante.La face antérieure 34 du balai a un contour tel qu'au cours du retrait de la pièce saillante dégageant la chambre toroldale 6, l'angle de la pièce saillante formé par l'intersection de la face postérieure 13 et de la face de butée 16 de cette pièce saillante, se trouve à une très faible distance à partir de l'un des divers éléments successifs constituant la face antérieure 34 du balai. La face postérieure 33 du balai a un contour tel qu'au cours de l'extension de la pièce saillante à I'intérieur de la chambre toroïdale 6, l'angle de la pièce saillante, formé par l'intersection de la face antérieure 14 et de la face de butée 16 de cette pièce saillante, se trouve à une très faible distance de l'un des di vers éléments successifs de la face postérieure 33 du balai. Dans ces conditions, si le mouvement de retrait de la pièce saillante et le mouvement d'extension de celle-ci s'effectuent suivant un mouvement harmonique simple, la face antérieure 34 du balai et la face postérieure 33 du balai peuvent toutes deux être formées selon un contour rigoureusement sinusoïdal pour leur permettre de suivre intimement la pièce saillante, chaque sinusoïde s'étendant suivant une demi-période et étant tangente à la face & du rotor 2. Le -ouvement de la pièce saillante 4t l'actionnement de la soupape d'entrée et celui de l'injecteur du mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures 1 à 7, sont tous commandés par les faces actives prévues sur et/ou dans la came discoIde 5, par l'intermédiaire de suiveurs de came, de biellettes mécaniques et/ou de mécanismes hydrauliques. D'autres modes de realisation de l'invention utilisent le rotor lui-même comme came discoïde, dont les faces actives, ménagées sur et/ou dans le rotor, assument l'une ou plusieurs des fonctions décrites ci-dessus, par l'intermédiaire de suiveurs de came, de biellettes mécaniques et/ou de mécanismes hydrauliques. On peut modifier le mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures 1 à 17, pour obtenir divers autres modes de réalisation de l'invention. en plaçant la pièce saillante 4 à l'intérieur du bloc moteur 1, de telle manière qu'elle pénètre dans la chambre toroidale 6 à travers l'une des faces cylindriques de la cavité toroldale 19 et/ou en disposant l'orifice d'échapement 25 et/oi l'orifice d'entrée 27 de telle manière qu'ils débouchent dans la chambre toroïdale 6 à travers soit la face plane de la -avité toroïdale 19 soit la face cylindrique intérieure de a cavité toroldale 19 et/ou en disposant le trou de l'injesteur de telle manière qu'vil débouche dans la chambre toroidale 6 6 à travers l'une u l'autre des faces cylindriques de la cavité toro1dale 19. in chambre toroïdale 6, dans d'autres modes de réalisation de l'invention, n'a pas besoin d'avoir la forme de le face engen@rée par la révolution d'un rectangle autour d'une droite, aius@ qu'on l'a représenté dans le mode de réalisation décrit ci dessus r mais peut au contraire avoir la forme d'une face torique engendrée en faisant tourner n'importe quelle figure plane fermée autour d'une ligne droite située dans le plan de la figure à l'extérieur de celle-ci. Les formes de la pièce saillante et du balai devront alors être modifiées d'une manière correspondante. Au début du fonctionnement du moteur conforme à l'inven tion, dont un mode de réalisation est représenté sur les figures 1 à 17, la température de la charge d'air frais introduite dans la chambre toroïdale 6 à la fin de la phase initiale d'admission peut être trop faible pour enflammer facilement le carburant que l'injecteur commence à injecter, et la température de la charge, à l'intérieur de la chambre,peut n'être pas suffisante, tant que la pompe à air ou la soufflante n'a pas atteint sa vitesse de fonctionnement normale.Des procédés pour surmonter cette difficulté consistent a) à introduire l'extrémité active d'une bougie d'allumage à étincelles à travers une paroi du bloc moteur 1 dans un évidement pratiqué dans une face de la chambre toroïdale 6 au voisinage du trou d'entrée 28 de l'injecteur de carburant et, lorsque le mo teur est lancé à l'aide d'une source de puissance extérieure, à faire jaillir des étincelles entre les électrodes de la bougie d'allumage jusqu'à ce que se produise l'inflammation du carburant injecté > b) à introduire un fin filament électrique à travers une paroi du bloc moteur 1, à l'intérieur d'un évidement pratiqué dans une face de la chambre toroïdale 6, au voisinage du trou d'entrée 28 de l'injecteur de carburant et, lorsque le moteur est lancé par une source de puissance extérieure, à chauffer le filament jus qu'à ce que la charge d'air atteigne en son voisinage une température suffisante pour enflammer le carburant injecté et/ou jusqu'à ce que l'inflammation du carburant injecté se produise à la surface du filament. c) à introduire un fin filament électrique à travers une paroi du bloc moteur 1 à l'intérieur du conduit d'entrée 26 et, lorsque le moteur est lancé par une source de puissance extérieure, à échauffer, à l'aide du filament, l'air frais traversant le conduit jusqu'à ce que l'inflammation du carburant se produise à l'inté rieur de la chambre toroïdale 6, d) à déconnecter brièvement le conduit d'entrée 26 de la pompe à air ou de la soufflante en le connectant en même temps à un ré servoir d'air à haute pression jusqu'à ce que l'inflammation du carburant se produise à l'intérieur de la chambre toroïdale 6, la déconnexion et la reconnexion du conduit à la pompe à air ou la soufflante étant assurées par la manoeuvre manuelle ou automatique d'une soupape, e) à désaccoupler temporairement la pompe à air ou la soufflante d'avec l'arbre d'entraînement 3 ou d'avec le rotor 2 et à entrai- ner la pompe à air ou la soufflante à l'aide d'une source de puissance extérieure jusqu'à ce que l'air atteigne, à l'intérieur du conduit d'entrée 26 une pression et une température élevées et, en même temps, à accoupler brièvement une source de puissance extérieure pour faire tourner l'arbre d'entraînement ou le rotor, puis à désaccoupler la pompe à air ou la soufflante d'avec la source de puissance extérieure séparée et à réaccoupler la pompe à air ou la soufflante avec l'arbre d'entraînement ou le rotor, ces différents procédés facilitant le démarrage du moteur pouvant être mis en oeuvre isolément ou en combinaison. Le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 18 illustre l'un des moyens qui permettent d'actionner la pièce saillante 4 par la came discoide 5 de la figure 14.Une face active de came 35 est usinée autour du bord de la came discoIde 5 des figures 18 et 20. Un galet conique 36 reste en contact avec la face 35 et est porté par un suiveur de came 37. Le suiveur de came 37 coulisse d'un mouvement de va-et-vient dans un support 38, représenté sur les figures 18 et 19, lequel support est rigidement fixé au bloc moteur 1. Le suiveur de came 37 pousse et tire, alternativement, une extrémité d'un culbuteur 39. Le culbuteur 39 est monté sur un axe 40 qui est fixé au même support 38 que le suiveur de came -37. Celle des extrémités du culbuteur 39 qui n'est pas articulée au suiveur de came 37 est articulée à la pièce saillante 4. Les mouvements alternatifs de translation de la pièce saillante 4 et du suiveur de came 37 s'effectuent en sens contraires suivant des lignes parallèles. Un ressort 41 ramène le suiveur de came 37 et la pièce saillante 4 à leurs posltions neutres après chaque rencontre entre le galet conique 36 et le profil de la face active de came 35. Le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 21 illustre un des moyens d'actionner une pièce saillante 4 à l'aide d'un rotor 2.Une face active de came 42 est usinée autour du bord du rotor 2. Le profil de la face active 42 est représenté sur la figure, en contact avec un galet conique 43, lorsque le balai 10 passe devant la pièce saillante. Le galet conique 43 reste en contact avec la face de came 42 et est porté par un suiveur de came 44. Le suiveur de came 44 est rigidement fixé à la pièce saillante 4 et, alternativement, fait sortir la pièce saillante 4 de la chambre toroldale6et la ramène ensuite à l'intérieur de la chambre toroïdale 6. Un ressort 45 ramène le suiveur de came 44 et la pièce saillante 4 à leurs positions neutres après chaque rencontre entre le galet conique 43 et le profil de la face de came 42. De l'air frais et du carburant injecté doivent être introduits à l'intérieur de la régioa,allant en s'agrandissant, de la chambre toroldale, qui se trouve entre le balai et la pièce saillante, lorsque le balai et la pièce saillante s'écartent l'un de l'autre, et les gaz brûlés doivent être évacués de la chambre toroïdale, de sa région, allant en diminuant, située entre le balai et la pièce saillante, lorsque le balai et la pièce saillante s'approchent l'un de l'autre.Un conduit pour amener l'air frais et un trou pour loger un injecteur de carburant peuvent, par conséquent, être en communication avec la chambre à partir d'emplacements de n'importe quelle partie des parois de la chambre pourvu que ce conduit d'entrée et ce trou d'injecteur débouchent dans la région, allant en s'agrandissant. de la chambre lorsque le balai et la pièce saillante s'écartent l'un de l'autre. Un conduit pour l'évacuation des gaz brûlés peut par conséquent être en communication avec la chambre à partir d'emplacements de n'importe quelle partie des parois de la chambre pourvu que ce conduit d'échappement débouche dans la région allant en diminuant de la chambre lorsque le balai et la pièce saillante s'approchent l'un de l'autre. La figure 22 représente schématiquement les moyens à l'aide desquels l'admission d'air, l'injection de carburant, l'allumage et l'évacuation des gaz brûlés s'effectuent à l'intérieur de la chambre toroïdale de combustion dans divers modes de réalisation du moteur conforme à l'invention. Le balai 10 prévu sur le rotor 2 est représenté dans la position qu'il occupe immédiatement après sa rencontre avec la pièce saillante 4. Le balai 10 et le rotor 2 se déplacent dans la direction R par rapport au bloc moteur 1 et à la pièce saillante 4. Une soupape d'entrée 46 est représentée, en position d'ouverture, à l'emplacement de jonction entre le conduit d'entrée d'air 26 et la partie allant en s'agrandissant 59 de la chambre toroïdale. La soupape 46 s'ouvre très peu de temps après que le balai 10 a franchi la soupape.Le poussoir 61 de la soupape 46 disposé à l'extrémité, située à l'opposé de l'orifice d'entrée, de la tige de soupape peut être poussé, de manière à faire passer la soupape en position d'ouver ture, par un suiveur de came tel que le suiveur de came 37 de la figure 18, actionné par une face active de la came-discoYde 5. Une pompe à air, désignée par 48 sur la figure 22 envoie de l'air à haute pression et par conséquent à haute température à travers le conduit d'entrée 26, au-delà de la tête de la soupape 46, à l'intérieur de la chambre toroïdale. Après que le balai 10 a tour né d'une faible fraction d'une révolution complète et qu'une quan tité suffisante d'air frais a été introduite, la soupape d'entrée 46 se ferme sous l'action d'un ressort 47. L'injecteur 52 commencealors à injecter du carburant dans la partie allant en s'agran- dissant 59 de la chambre toroïdale. L'extrémité 53 de ltinjec- teur de carburant est maintenue écartée du balai 10, du fait qu'elle est placée à l'intérieur d'un évidement 54 qui est creusé dans une partie des parois de la chambre, à l'intérieur du bloc moteur 1.Une canalisation de carburant 55 alimente en carburant l'injecteur 52. L'injecteur peut être du type à piston, dans le quel le piston est poussé et tiré par un suiveur de came, tel que le suiveur de came 37 de la figure 18, qui est actionné par une face active de la came discorde 5. Le carburant injecté à lintérieur de l'espace 59 de la chambre s'enflamme dès qu'il entre en contact avec l'air compri me à haute température, préalablement admis. L'injecteur 52 s'arrête d'injecter lorsque le balai 10, après qu'il a tourné de la majeure partie d'une révolution, revient jusqu'à toucher la pièce saillante 4. La pièce saillante 4 s'efface et dégage la chambre pour laisser passer le balai 10, elle revient ensuite dans la chambre, la scupape d'entrée 4 s'ouvre de nouveau et un nouveau cycle commence Lorsque le balai 10 effectue une nouvelle révolution, les 9az brûlés au cours du cycle précédent sont ba layes de ,a partie allant en diminuant 60 de la chambre toroldale, travers le conduit d'échappement 24. Si l'air envoyé sous pressiun à l'intérieur de la chambre n'est pas suffisamment chaud pour produire l'auto-allumage du carburant injecté, des filaments chauffants électriques et/ou une bougie d'allumage à étincelles peuvent être utilisés de la manière représentée surila figure 22.Un filament chauffant électrique 51 peut être disposé à l'intérieur du conduit d'entrée d'air 26 pour échauffer l'air envoyé à travers ce conduit dans la chambre, et/ou un filament chauffant électrique 56 peut être disposé à l'intérieur d'un évidement 54 ménagé dans les parois de la chambre, avec une orientation telle que le carburant injecté puisse entrer en contact avec la surface du filament et s'y enflammer, et/ou une bougie d'allumage à étincelle 57 peut être introduit à l'intérieur de la chambre avec son extrémité logée dans un évidement 54 situé au voisinage de l'extrémité 53 de l'injecteur de carburant, une étincelle jaillissant à l'extré- mité de la bougie d'allumage lorsque le carburant commence à penétrer à l'intérieur de la chambre. La pompe à air 48 peut être entrainée par l'arbre d'entrai- nement auquel le rotor L est accouplé. L'arbre d'entraînement du moteur peut être incorporé à la pompe elle-mêue pour entraîner celle-ci. Une soupape de dérivation 50 est représentée sur le trajet d'écoulement de l'air entre la pompe 48 et la chambre toroïdale. Au cours du fonctionnement du moteur, la pompe à air 4E alimente non seulement la chambre mais encore un réservoir d'air comprimé 49, par l'intermédiaire d'un conduit partant de la soupape de dérivation 5G. Avant que le moteur soit arrêté, la soupape de dé rivaticn 5C est manoeuvrée de manière à fermer hermétiquement lt:- réservoir 49 aussi bien par rapport à la chambre que par rapport à la pompe 4. L'air comprimé stocké à l'intérieur du réser- voir 49 est ensuite utilisé pour le démarrage, ou pour aider au démarrage, du moteur.La soupape de dérivation 5, au début du fonctionnement du moteur, est mise dans une position dans laquelle, d'une part, elle relie le réservoir 49 et la chambre et, d'autre part, empêche la pompe 48 d'alimenter à la fois la chambre et le réservoir 49. Dès que le moteur tourne et que la pompe a air a établi une pression suffisante, la soupape de dérivation 5G est place dans une position dans laquelle la chambre, la pompe 48 et le réservoir 49 sont interconnectés. Dans le mode de réalisation de moteur représenté sur la figure 23, l'admission d'air et l'élimination des gaz d'échappement sont accomplies de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 22. L'injection de carburant toutefois est assurée par un injecteur de carburant 52 qui est monté dans le rotor 2 au voisinage immédiat du côté postérieur 33 du balai 10. Pour empêcher toute interaction malencontreuse avec la pièce saillante 4, l'extrémité 53 de l'injecteur 52 est disposée en retrait à l'intérieur d'un évidement 58 creusé dans la partie des parois de la chambre qui est incorporée au rotor 2. La canalisation de carburant 55 qui alimente l'injecteur 52 peut être forée dans l'arbre d'entraînement auquel est fixé le rotor 2. L'injecteur 52 peut être du type à piston, ce dernier se comportant à la manière d'un suiveur de came, un prolongement de ce piston étant en contact avec une surface de came usinée sur le pourtour du bloc moteur 1, à l'extérieur de la chambre toroïdale. L'agencement de l'admission d'air, de l'injection de carburant et de l'échappement des gaz brûlés est le même dans les modes de réalisation des figures 22 et 23. Un groupe de moteurs conformes à l'invention peut être formé pour constituer un moteur unique à plusieurs chambres, tous les moteurs de ce groupe ayant le même arbre d'entraînement. Ce moteur à plusieurs chambres constitue lui-même un mode de réalisation de l'invention. Le rotor d'un moteur de ce groupe de moteurs peut servir de came discolde à un autre moteur du groupe.Si deux de ces moteurs sont orientés de telle manière que deux rotors soient disposés en face l'un de l'autre, les deux rotors peuvent alors être usinés comme un rotor unique; si deux cames discordes sont disposées en face l'une de l'autre, les deux cames discol- des peuvent être us nées comme une came discoïde unique; si l'on n'utilise pas de cames discoldes distinctes et si deux blocs moteurs sont disposés en face l'un de l'autre, les deux blocs moteurs peuvent être usinés comme un bloc moteur unique et les rotors opposés peuvent servir de cames discordes.Les positions angulaires des pièces saillantes à l'intérieur des diverses chambres d'un moteur à plusieurs chambres peuvent être étagées avec des décalages relatifs, de manière que la puissance fournie à l'arbre d'entraînement le soit d'une manière régulière, sans jamais présenter jamais d'interruption. Le moteur à balayage toroïdal peut être utilisé pour entraîner des automobiles, des avions, des bateaux ou n'importe quel genre de véhicule automoteur; il peut être utilisé aussi pour entraîner des générateurs électriques, des outils mécaniques ou n'importe quel genre de machine. Du fait que la rotation d'une des parties des parois de la chambre toroïdale du moteur conforme à l'invention est définie sous forme de déplacement angulaire par rapport à la partie restante des parois de la chambre, la désignation des deux parties respectives par les termes "tournante", ou "fixe" dépend uniquement du choix arbitraire d'une base d'observation sur l'une ou l'autre des deux parties. Les deux parties de paroi sont essentiellement homologues et toutes les fonctions associées à l'une d'entre elles, telles que le logement d'un injecteur de carburant ou celui d'une pièce saillante ou d'un conduit de carburant, peuvent tout aussi bien être associées à l'autre.Les termes "tournant " ou "fixe" ne sont pas absolus: le bloc moteur comporte la partie des parois de la chambre qui est appelee "fixe", mais cette partie "fixe",et par conséquent, le bloc moteur peut être en mouvement par rapport, par exemple, au sol ou à la masse d'un véhicule que le moteur entraîne. Pour permettre au balai et à la pièce saillante de passer l'un devant l'autre, la pièce saillante peut être rétractée en dégageant complètement la chambre à chaque rencontre de ces deux pièces, mais on peut se limiter à un retrait partiel de la pièce saillante en usinant le balai sous la forme d'un élément composant analogue à la pièce saillante, et en entraînant une partie du balai selon un mouvement de va-et-vient pour le faire s'effacer, à chaque rencontre, à l'intérieur d'une partie constituant une solution de continuité des parois de la chambre, prévue dans la partie composante du moteur qui supporte le balai. Ces diverses manières d'actionner la pièce saillante et/ ou le balai englobent la façon dont la pièce saillante et le balai peuvent venir en contact mutuel lorsque ces deux pièces passent au niveau l'une de l'autre ainsi que le fait de donner à la surface de lune d'entre elles la forme d'une surface de came en provoquant le déplacement de l'autre, à la manière d'un suiveur de came au cours de ce passage; les figures 11 à 17 peuvent être considérées comme représentant un exemple d'une telle interaction du balai et de la pièce saillante. Lorsqu'une surface de came extérieure à la chambre torol- dale est utilisée dans divers modes de réalisation de l'invention pour régler le fonctionnement d'une pièce saillante, d'un injecteur de carburant, rune soupape d d'entrée et/ou d'un balai, un suiveur de came est alors également utilisé; ce dernier est su. porté par une surface fixe, si la surface de campe est usinée sur et/ou d-ns une surface tcurnante, et il est supporté par une surface tournante, si la surface de came est usinée sur et/ou dans une surface fixe. Par rapport à l'axe du tore, le point où est supporté le suiveur de came et l'orientation angulaire d'un profil approprié de de la surface de came sont choisis de telle ma- niere que le suiveur de came et le profil de came interagissent au moment précis de la rotation où la pièce saillante, l'injecteur de carburant, la soupape d'entre et/ou le balai doivent répondre à la commande.Le suiveur de came peut être ramené a sa position neutre par la force d'un ressort. .N'importe lequel des nombreux dispositi@@ mécaniques et/ou hydrauliques usuels, standard,bien connus, mis en oeuvre normalement, peut être utilisé pour transformer le mouvement du suiveur de came en mouvement ou action d'un élément composant commandé; par exemple le suiveur de came peut être d : recterrent fixé à une pièce saillante, ou même en faire partie; le suiveur de came peut encore être articulé à une pièce saillante au moyen dan basculeur intermédIaire1 celui-ci étant supporté par la pièce composante du moteur qui supporte le suiveur de came; le suiveur de carne peut aussi, à la manière d'un piston, pousser directement un fluide hydraulique contenu dans un cylindre d@nt une extrémité est fixée à l'élément compo sant du moteur qui suppor@e le suiveur de came, tandis que ce fluide hydraulique à son tour pousse un prolongement de la pièce seillante, réa@isé à la manlère d'un piston at coulissent à l'intérieur d'une ex@rémité du cylindre, cette dernière extrémit@ étant fixée à l'élément comp sant du moteur qui supporte la @ièce s@l@lente. @ne commande de soupape peut être prévue pour ouvrir @u fermer cel@e-ci o@ un @@ston d@@posé à l'intérieur d'un @n@@ @eur @ @@err@ront @ent être poussé o@ tiré d'une manière aneleque. 11 peut @ re@s @ @@@tble, dans cercal@s rodes de réalisa tion de l'invention, d'é@nau@@er l'air d'@dris@lon non seurement au dé@@rrage du @etour, eine@ qu'on @'a expos' ci-dessus, mais @ @@ re de @' @r@@r@ e v@y@ d@@s @ ch @pre, de menière @ @re@ @n@er @ de@x .'@@@@ de in@tan@ané du cer@urant injecté, en amenant le conduit d'entrée en Juxtaposition intime avec le conduit d'échappement, ce qui permet un transfert de chaleur entre les gaz d'admission et d'échappement, Les figures 24 et 25 illustrent un mode de réalisation de l'invention dans lequel la pièce saillante 4 animée d'un mouvement de va-et-vient est directement supportée par le rotor 2. La pièce saillante 4 est représentée lors de sa rencontre avec le balai 10, qui est directement supporté par le bloc moteur 1. La pièce saillante 4 est commandée par une surface de came 64 qui est usinée sur le pourtour du bloc moteur ly cette commande étant assurée par l'intermédiaire d'un suiveur de came 62 qui est rigidement fixé à la pièce saillante 4. Un galet conique 63 qui est supporté par le suiveur de came 62 assure un contact continu avec la surface de came 64. Au cours de la rencontre de la pièce saillante 4 et du balai ìo, des figures 24 et 25 ces deux pièces viennent et restent en contact l'une de l'autre. Pour limiter la distance de déplacement de la pièce saillante 4 et pour rendre inutile le retrait complet de la pièce saillante 4 hors de la chambre toroldale 6, le balai 10 n'est pas rigidement fixé au bloc moteur i, comme ce peut être le cas dans certains modes de réalisation, mais au contraire le balai 10 est monté dans le bloc moteur 1 avec la liberté de se mouvoir d'un mouvement de translation parallèlement à l'axe 7 du tore.Lorsque la pièce saillante 4 en rotation entre en contact avec le balai 10,une partie au balai 10 est poussée en dehors de la chambre 6, de manière à permettre au balai et à la pièce saillante'de passer l'un devant l'autre, le balai se mouvant à la manière d'un suiveur de came. Un ressort 65 ramène la pièce saillante 4 vers la chambre et un ressort 66 ramène le balai 10 vers la chambre. Le balai 10, dans d'autres modes de réalisation, peut être actionné par l'un quelconque des nombreux moyens par lesquels sont actionnées les-piè- ces saillantes conformes à l'invention. La figure 24 illustre schématiquement des moyens à l'aide desquels l'air d'admission peut être pré-chauffé pour garantir à l'intérieur de la chambre 6 une température suffisamment élevée pour que se produise l'auto-allumage du carburant au moment où l'injecteur de carburant 52 commence à injecter du carburant. Le conduit d'échappement 24 est entrelacé avec le conduit d'admission 26, ce qui permet un transfert de chaleur entre les gaz brûlés, qui sortent de la chambre 6, et l'air frais provenant de la pompe à air 48 et traversant la soupape d'entrée 46 pour entrer dans la chambre. La soupape d'entrée 46 est représentée dans sa position de fermeture, qu'elle continue à occuper jusqu ce que la pièce saillante 4 ait achevé sa rencontre avec le balai 10 et franchi la soupape d'entrée. De la même manière que le carburant peut être enflammé entre deux obstacles de séparation dans le moteur conforme à l'invention, du carburant peut être enflammé entre deux ou plus de deux paires de tels obstacles de séparation. Dans un certain nombre de modes de réalisation du moteur conforme à l'invention, au cours de la rencontre de deux obstacles de séparation quelconques, tous les autres obstacles se trouvent appairés et en position de rencontre, et un obstacle de chaque paire d'obstacles est toujours constitué par une pièce saillante amenée d'un mouvement alternatif.Toutes les pièces saillantes sont directement supportées par le bloc moteur, ou bien toutes les pièces saillantes sont directement supportées par le rotor, et les balais correspondants, en nombre égal à celui des pièces saillantes, sont tous supportés directement par le bloc moteur si les pièces saillantes sont disposées sur le rotor, tandis que les halais sont tous supportés directement par le rotor si les pièces saillantes sont disposées sur le bloc moteur.Dans le mode de réalisation d'un moteur composé,comportant plusieurs pièces saillantes, les pièces saillantes sont disposées à égale distance les unes des autres suivant le pourtour de la chantre toroldale et il en est de même des balais; ainsi par exemple dans un mode de réalisation de moteur à trois pièces saillantes; celles-ci sont espacées de 1200 es unes par rapport aux autres et il en va de même des balais. Chaque région de la chambre qui va en croissant entre deux obstacles d'une paire lorsque ceux-ci se séparent, est raccordée à un conduit d'entrée d'air frais et est traversé par un injecteur de carburant; chaque région de la chambre qui va en diminuant entre deux obstacles d'une paire, lorsque ceuxci se rapprochent, est raccordée à un conduit d'échappement; dans ces conditions, par exemple, un mode de réalisation de moteur à trois pièces saillantes comporte au moins trois conduits d'entrée, trois injecteurs de carburant et trois conduites d'échappement. Il y a autant de périodes distinctes d'inflammation du carburant, au cours d'une révolution complète du rotor, qu'il y a de pièces saillantes dans le moteur conforme à l'invention. Au cours de chaque période d'inflammation, n'importe quel obstacle tournant considéré balaie devant lui, en les poussant dans un couloir d'échappement, les produits de combustion qui, au cours de l'inflammation précédente, passaient l'obstacle tournant qui circule immédiatement en avant de l'obstacle considéré. Des éléments composants d'un mode de réalisation d'un moteur à deux pièces saillantes sont représentés sur les figures 26 et 27. La figure 26, comme la figure 1, est une vue en élévation frontale d'un bloc moteur 1; la figure 27, comme la figure 6, est une vue en élévation latérale, de droite, du rotor 2 qui s'adapte à ce bloc moteur et qui tourne dans la direction indiquée par la flèche R.Les blocs moteurs des figures l et 26 ne diffèrent qu'en ce que, tout d'abord, la cavité 23 de la pièce saillante, le conduit d'échappement 24, le conduit d'entrée 26 et le trou 28 de l'injecteur, qui débouchent dans la cavité toro Tdale 19 de la figure 1 existent en double respectivement diamétralement opposés l'un à l'autre, sur la figure 26, et en outre en ce que les nervures 29 et 30 de la figure 1 sont disposées quelque peu différemment sur la figure 26. D'une manière analogue, les rotors des figures 6 et 27 ne diffèrent qu'en ce que le rotor de la figure 27 porte deux balais 10, disposés sur la surface toroidale 8.La figure 4 peut être considérée à la fois comme une vue en plan d'en dessous du bloc moteur de la figure 26,en plan suivant la ligne XI-XI de cette figure,et la figure 4 peut être considérée aussi comme une vue en plan de dessus du bloc moteur de la figure 26, en coupe suivant la ligne XII-XII de cette figure. Les figures 7 et S peuvent être considérées comme étant respectivement en partie des vues en plan de dessus et en élévation, du rotor de la figure 27. Les figures 8,9, 10 quant à elles peuvent être considérées comme illustrant à la fois les pièces saillantes identiques qui sont logées dans les deux cavités 23, prévues pour celles-ci dans le bloc moteur de la figure 26. Le moteur représenté sur les figures 26 et 27 fonctionne essentiellement selon le même processus générateur de puissance que celui qui a été exposé précédemment. La succession d'évènements:évacuation des gaz brûlés, mouvement alternatif de la pièce saillante, introduction d'une charge d'air et injection de carburant, lorsqu'un obstacle tournant approche, passe et s'éloigne de chacun des obstacles non tournants,est, dans un mode de-réalisation de roteur à plusieurs pièces saillantes, identique à la succession d'évènements qui se produisent lorsqu' un obstacle tournant s'approche, franchit et s'écarte d'un obstacle non tournant dans un mode de réalisation, conforme à l'invention, de moteur à une seule pièce saillante. Un avantage inhérent aux modes de réalisation à plusieurs pièces saillantes est que leur symétrie prennent un équilibrage dynamique pratiquement parfait de leurs rotors. Dans certains modes de réalisation de l'invention comportant des nombres égaux de pièces saillantes et de balais, équl- distants, l'effet net des gaz d'entraînement sur le rotor, perpendiculairement à l'axe du tore, est toujours un couple proprement dit. L'absence de force de translation s'exerçant sur le rotor perpendiculairement à l'axe du tore réduit au minimum l'usure des paliers du rotor ainsi que les vibrations. De même, pour un niveau donné de la pression du gaz d'entraînement, un déplacement donné de la chambre et un nombre donné de pièces saillantes dans la chambres le travail de sortie par révolution du rotor est maximal lorsque le nombre de balais est égal au nombre de pinces saillantes.Néanmoins, certains modes de réalisation du moteur utilisent des nombres inégaux de pièces saillantes et de balais, du fait que de tels agencements peuvent assurer qu'à aucun moment du fonctionnement ne se produit une interruption complète de la fourniture de puissance au rotor. L'air peut être introduit dans la chambre toroïdale pour participer à la combustion du carburant à l'intérieur de la chambre, mais d'autres fluides comburants, de composition différente de celle de l'air, peuvent être substitués à l'air et être introduits dans la chambre de la même manière. La surface, délimitant la chambre, du rotor n'a pas besoin nécessairement d'être ure surface continue. Ainsi, par exemple, si le tore est engendré par la révolution d'un rectangle autour de l'axe du tore, la surface d-l mitant la chambre, de le partie teurnente des parois de la chambre peut être engendrée en faisant tourner deux cotis opposés du rectangle autour de l'axe du tore. La figure ri illustre un ode ce réalisation du moteur conforme G l'invention, dans lequel la partie tournante des parois de la chambre dêlwite la chambre toroïdale suivant deux parties de surface séparées et dans laquelle la partie fixe des parois de la chambre délimite aussi la chambre toroidale en deux parties de surface séparées. La délimitation de la chambre toroidale 6 s'effectue selon la surface engendrée par la révolution d'un rectangle autour de l'axe 7 du tore. -Les,surfaces 8 du rotor 2 qui délimitent la chambre 6 sont engendrées en faisant tourner deux côtés opposés du rectangle autour de l'axe 7 du tore.Le reste des surfaces cylindriques délimitant la chambre 6 est constitué par des surfaces du bloc moteur 1 et sont-engendrées par la révolution des deux autres côtés opposés du rectangle autour de l'axe 7 du tore. Le balai 10 est représenté au moment de sa rencontre avec la pièce saillante 4. Le rotor Z est rigidement fixé à l'arbre d'entraînement 3 qui fournit la puissance délivrée par le moteur. La soupape disposée sur le trajet d'écoulement allant de la pompe à la chambre toroïdale, n'a pas besoin nécessairement d'être du type à champignon animé d'un mouvement alternatif, cornme on l'a représenté dans les modes de réalisation décrits ici, mais peut par exemple être du type rotatif. De même, dans certains modes de réalisation de l'invention, la pièce saillante qui, périodiquement, obstrue la chambre toroïdale peut être constituée par un disque rotatif, celui-ci étant par exemple disposé dans un même plan avec l'axe du tore, et présentant une échancrure sur son pourtour, cette échancrure se trouvant dans la chambre toroldale au moment précis où le balai arrive, ceci afin que le balai traverse le plan du disque. Il est souhaitable, dans des modes de réalisation à pièce saillante à mouvement alternatif, de retirer celle-ci de la chambre toroïdale et de la ramener dans la chambre toroidale aussi rapidement que possible au cours de la rencontre des obstacles en vue de permettre de réaliser le balai sous des dimensions aussi faibles que possible, en rendant maximal le déplacement, par revolution, du moteur. Dans ce but, la rapidité des mouvements d'extraction et de réintroduction de la pièce saillante, dans la plupart des modes de réalisation du mote-ur conforme à l'invention, est assuréepar des mécanismes situés à l'extérieur de la chambre de combustion plutôt que par des mécanismes disposés à l'intérieur de la chambre; autrement dit, la pièce saillante est tirée plutôt que poussée hors de la chambre, du fait que les conditions qui règnent à l'intérieur de la chambre ne sont pas favorables à l'utilisation d'éléments tels que des roulements coniques à faible frottement qui conviennent très bien pour les mouvements de la pièce saillante. L'injection continue de carburant au cours de la phase motrice du fonctionnement du moteur conforme à l'invention offre de grands avantages sur la variante consistant à allumer par étincelle un mélange combustible gazeux. Ce dernier procédé,dans lequel une explosion est déclenchée au début de la phase motrice, se traduit par une diminution continue du couple de sortie pendant toute la phase motrice du fait que lapression des gaz d'entraînement emprisonnés diminue constamment lorsque le balai et la pièce saillante se séparent l'un de l'autre.Ces diminutions de la pression et du couple se produisent précisément lorsqu'on pourrait souhaiter une augmentation du couple, du fait que la pompe à air extérieure, au cours de la partie finale de la phase motrice, doit se préparer à fournir de l'air à haute pression pour le commencement de la phase motrice suivante. Lorsque du carburant est injecté, après fermeture de l'admission d'air, au contraire, le débit d'introduction du carburant peut être facilement réglé pour fournir des niveaux de pression, au cours du cycle, qui surmontent exactement les exigences de couple variables de la pompe et des autres accessoires du moteur,et de tels niveaux de pression se traduisent par une uniformisation et une optimalisation de la puissance de sortie utilisable. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précde, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Moteur à combustion interne caractérisé en ce qu'il comporte a) des moyens formant une chambre toroïdale. b) un élément de balayage, ou balai, situé dans la chambre to roidale, c) un élément, appelé ci-après pièce saillante, constituant une pièce saillante, situé dans la chambre toroïdale, d) au moins l'un des deux éléments précédents étant mobile à l'intérieur de la chambre toroïdale, e) au moins une partie de la pièce saillante étant mobile par rapport à la chambre torordale pour permettre aux deux éléments, balai et pièce saillante, de passer l'un devant l'autre au cours d'une révolution d'un de ces deux éléments, f) un segment de tore, allant en s'agrandissant, ou segment to roidal d'expansion, formé entre arrière de l'élément tournant et l'avant de l'autre élément essentiellement immédiatement après que l'élément tournant est passé devant l'autre élément, g) des moyens pour introduire une charge de fluide comburant à l'intérieur du segment toroïdal d'expansion et des moyens pour introduire un fluide carburant à l'intérieur du segment toroldal d'expansion, h) des moyens pour limiter l'introduction de fluide comburant à la période de temps qui, essentiellement, suit immédiatement l'instant où l'élément tournant est passé devant l'autre élément, i) des moyens pour maintenir l'introduction de fluide carburant pendant une période qui suit la période d'introduction de fluide comburant, j) des moyens accouplés à l'élément tournant--pour transmettre la puissance au cours de la combustion du carburant, k) un segment de tore allant en diminuant, ou segment toroïdal de contraction, formé entre l'avant de l'élément tournant et 1'arrière de l'autre élément essentiellement immédiatement avant que l'élément tournant passe devant l'autre élément et, 1) des moyens pour l'échappement des gaz brûlés, raccordés au segment toroldal de contraction. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens, de -la nature d'une soupape qui, périodiquement, ferment les moyens d'introduction du fluide comburant. 3. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour comprimer le fluide comburant et l'introduire sous une pression élevée à l'intérieur du segment toroïdal d'expansion. 4. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. caractérisé en ce que les moyens formant la chambre toroidale comportent deux parties annulaires, l'une de ces parties pouvant tourner par rapport à l'autre autour de l'axe du tore, et en ce que la partie tournante porte l'élément tournant, la partie tournante faisant partie des moyens pour transmettre la puissance. 5. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour chauffer le fluide comburant avant son introduction dans le segment toroïdal d'expansion. 6. Moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comporte a) un premier élément, b) un second élément agencé de manière à tourner dans un seul sens pendant toute une révolution autour d'un premier axe par rapport au premier élément. cette révolution comportant successivement au moins une phase de passage, au moins une phase prémotrice et au moins une phase motrice, c) des moyens pour mouvoir au moins une partie de l'un au moins d'un premier et d'un second obstacles au cours de la phase de passage pour permettre au premier obstacle et au second obstacle de passer l'un devant l'autre, d) le premier et le second élément définissant une chambre hermétique de forme toroïdale de section droite uniforme, disposée entre ces éléments concentriquement par rapport à l'axe du second élément, e) au moins un premier obstacle accouplé au premier élément et au moins un second obstacle accouplé au second élément, de telle manière que 1 chacun des premier et second obstacles s'étende à l'intérieur de la chambre toroïdale pour couper. au cours de la phase motrice, tout cercle qui est à-la fois concentrique par rapport à cette chambre et contenu dans celle-cif 20 le déplacement angulaire entre le premier et le second obstacle varie-à une vitesse égale i la vitesse de rotation du second élément au cours de la phase motrice, 3 le premier et le second obstacle divisent la chambre toroldale en segments qui, au cours de la phase motrice, sont successivement alternativement des segments d'expansion et de contraction. f) des moyens pour introduire une charge de fluide comburant sous pression à l'intérieur de chaque segment d'expansion au cours de chaque phase pré-motriçe. ces moyens pour introduire le fluide comburant comportant une soupape pour limiter la période d'introduction de cette charge à la phase pré-motrice. g) des moyens pour injecter du fluide carburant à l'intérieur de chacun des segments d'expansion essentiellement pendant toute la phase motrice. et h) des moyens d'échappement communiquant, au cours de la phase motrice, avec chacun des segments de contraction, pour évacuer les produits de combustion. 7. Moteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que a) le premier élément est constitue' par un bloc moteur, b) le second élément est constitué par un rotor, c) le bloc moteur comprend des surfaces définissant des parties annulaires continues de la chambre toroïdale alors que le rotor comprend des faces définissant le reste des parties annulaires continues de la chambre toroldales d) des moyens sont accouplés au rotor pour être entraînés par celui-ci, e) l'un des premier et second obstacles se meut d'un mouvement de va-et-vient, à travers une ouverture ménagée dans les faces formant la chambre toroïdale, f) les moyens d'échappement comportent un conduit d'échappement raccordé à la chambre toroïdale et disposé en un emplacement tel que le conduit d'échappement communique avec un segment de contraction. lorsqu'un second obstacle approche du premier obstacle, g) les moyens pour introduire du fluide comburant comportent un conduit communiquant avec la chambre toroidale par un orifice d'entrée et cet orifice d'entrée est situé de telle manière que lorsqu'un second obstacle et un premier obstacle s'écartent l'un de l'autre au cours d'une phase pré-motrice de la révolution, l'orifice d'entrée communique avec un segment d'expansion situé entre un second obstacle et un premier obstacle et h) les moyens pour injecter un fluide carburant comportent une ouverture située de telle manière que lorsqu'un second obstacle et un premier obstacle s'écartent l'un de l'autre, au cours de la phase motrice, l'ouverture communique avec un segment d'expansion situé entre le second obstacle et le premier obstacle. 8. Moteur selon l'une quelconque des rendcations 6 et 7, caractérisé en ce que la chambre toroïdale présente une section droite uniforme rectangulaire et en ce que la surface du rotor qui forme une partie continue de la frontière de la chambre toroïdale correspond à l'une des quatre faces d'un tore de section droite rectangulaire. 9. Moteur selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le premier élément est constitué par un bloc moteur, le second élément par un rotor, le premier obstacle par une pièce saillante et le second obstacle par un balai, et en ce qu'au moins une partie de la pièce saillante se meut par rapport au bloc moteur. 10. Moteur selon l'une quelconque des revendications 6, 7 et 8, caractérisé en ce que le premier élément est constitué par un bloc moteur, le second élément par un rotor, le premier obstacle par un balai et le second obstacle par une pièce saillante et en ce qu'au moins une partie de la pièce saillante se meut par rapport au rotor. 11. Moteur à combustion interne générateur de puissance, caractérisé en ce que a) il contient un espace, appelé chambre, dont les parois fermées ont des faces intérieures essentiellement en forme de tore, c'està-dire d'une face engendrée par la révolution d'une figure plane fermée autour d'une droite contenue dans le plan de ladite figure, et située à l'extérieur de celiFci, laquelle droite est appelée axe du tore, b) les parois de la chambre toroïdale sont subdivisées enau moins deux parties annulaires dont l'une, appelée partie tournante, peut tourner autour de l'axe du tore par rapport à l'autre partie, c'est-à-dire la partie restante appelée partie fixe, c) la face délimitant la chambre, de chacune des parties annulai res des parois de la chambre a essentiellement la forme de la face engendrée par la révolution, autour de l'axe du tore, d'un segment de la ligne fermée qui délimite la figure plane fermée dont la révolution engendre le tore, d) un élément composant du moteur, appelé pièce saillante est associé à l'une des parties de parois tournante et fixe, cette pièce saillante étant empêchée de se mouvoir orbitalement autour de l'axe du tore par rapport à la partie de paroi à laquelle elle est associée, e) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la pièce saillante coupe tout cercle qui est à la fois contenu à l'inté rieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci, f) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la pièce saillante ne coupe pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus à l'intérieur de la chambre toroïdale et cen trés sur l'axe du tore, g) un élément composant du moteur, appelé balai, est associé à l'une des parties de parois tournante et fixe, ce balai étant em péché de se mouvoir orbitalement autour deraedu tore par rapport àîa partie de paroi à laquelleil est associé, h) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le balai coupe tout cercle qui est à la ois contenu à l'intérieur du to re et centré sur l'axe de celui-ci, i) au cours du fonctionnement du moteur, la partie de paroi à la quelle la pièce saillante est associée et la partie de paroi à laquelle le balai est associé tournent -l'une par rapport à l'au tre autour de l'axe du tore, j) un conduit, pour évacuer les gaz d'échappement de la chambre toroIdale, est raccordé à celle-ci par un orifice d'échappement, cet orifice d'échappement étant situé de telle manière que, lorsque le balai et la pièce saillante approchent l'un de l'au tre, au cours du fonctionnement du moteurs l'orifice d'échappe ment débouche dans la région, allant en diminuant, de la chambre, qui est située entre le balai et la pièce saillantes k) un conduit, pour amener un fluide comburant à la chambre to roldale est raccordé à celle-ci par un orifice d'entrée, cet orifice d'entrée étant situé de telle manière que, lorsque le balai et la pièce saillante s'écartent l'un de l'autre, au cours du fonctionnement du moteur, l'orifice d'entrée débouche dans la région, allant en s'agrandissant, de la chambre, située entre le balai et la pièce saillante, l) une pompe est raccordée au conduit d'entrée et, au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, envoie du fluide comburant dans la chambre toroïdale par le conduit d'entrée et l'orifice d'entrée, m) une soupape, appelée soupape d'entrée, est située sur le tra jet d'écoulement allant d'une chambre de pompage de la pompe à la chambre toroïdale. et un un système d'amenée de carburant est raccordé à la chambre toroïdale par un trou, ce trou étant placé de telle manière que, lorsque le balai et la pièce saillante s'écartent l'un de l'au- tre au cours du fonctionnement du moteur, le trou débouche dans la région, allant en s'agrandissant, de la chambre, située entre le balai et la pièce saillante, le système d'amenée de carburant étant capable d'amener du carburant, à travers le trou à l'intérieur de la chambre toroïdale, lorsque la soupape d'entrée est fermée. 12. Moteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que la figure plane fermée dont la révolution autour d'une droite engendre le tore est constituée par un rectangle. 13. Moteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la surface du rotor qui constitue une partie de la frontière de la chambre toroïdale est constituée par la face engendrée par la révolution autour de l'axe du tore d'un des côtés du rectangle. 14. Moteur selon l'une quelconque des revendications 9, 11, 12 et 13, caractérisé en ce que la pièce saillante est empochée de se mouvoir orbitalement autour de l'axe du tore par rapport au bloc moteur. 15. Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que le conduit d'échappement traverse le bloc moteur. 16. Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que le conduit d'échappement traverse le rotor. 17. Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 16, caractérisé en ce que le conduit d'entrée du fluide comburant traverse le bloc moteur. 18. Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 16, caractérisé en ce que le conduit d'entrée du fluide comburant traverse le rotor. 19. Moteur selon 1' une quelconque des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que le carburant, amené par le système d'amenée de carburant, traverse le bloc moteur pour aller à la chambre toroïdale, 20. Moteur selon l'une quelconque des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que le carburant, amené par le système d'amenée de carburant, traverse le rotor pour aller à la chambre toroidaie. 21. - Moteur selon l'une quelconque des revendications Il à 20, caractérisé en ce que a) le rotor fait tourner un arbre, bl une came discolde est montée autour de l'arbre et est rigide ment fixée à celui-ci, c) une face de came est usinée sur la came discorde, et d) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came de la came discorde règle le foncttnnement du système d'amenée de carburant par l'intermédiaire d'un suiveur de came, qui est supporté par le bloc moteur, 22. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 21, caractérisé en ce que a) le rotor fait tourner un arbre, b) une came discoide est montée autour de l'arbre et est rigide ment fixée à celui-ci, c) une face de came est usinée sur la came discoïde, et d) au coursdu fonctionnement du moteur, cette face de came de la came discoide règle le fonctionnement de la soupape d'en trée,par l'intermédiaire d'un suiveur de came qui est supporté par le bloc moteur. 23. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 22, caractérisé en ce que a) le rotor fait tourner un arbre, b) une came discoide est montée autour de l'arbre et est rigide ment fixée à celui-ci, c) une face de came est usinée sur la came discorde, et d) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came de la came discorde par l'intermédiaire d'un suiveur de came qui est supporté par le bloc moteur, amène au moins une partie de la pièce saillante à se mouvoir par rapport à l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante. 24. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 11 à 20, 22 et 23, caractérisé en ce que a) une face de came est usinée sur le rotor, à l'extérieur de la chambre toroldale, et b) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came du rotor règle le fonctionnement du système du amenée de carburant, par l'intermédiaire d'un suiveur de came supporté par le bloc moteur. 25. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 21, 23 et 24, caractérisé en ce que a) une face de came est usinée sur le rotor, à l'extérieur de la chambre toroïdale, et b) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came du rotor règlele fonctionnement de la soupape d'entrée, par l'in terdiaire d'un suiveur de came supporté par le bloc moteur. 26. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 22 24 et 25, caractérisé en ce que a) une face de came est usinée sur le rotor, à l'extérieur de la chambre toroldale, et b) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came du rotor, par l'intermédiaire d'un suiveur de came supporté par le bloc moteur, amène au moins une partie de la pièce saillante å se mouvoir par rapport à l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante. 27. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 11 à 20, 22, 23, 25 et 26, caractérisé en ce que a) une face de came est usinée sur le bloc moteur, à l'extérieur de la chambre toroidale, et au au cours du fonctionnement du moteur, cette surface de came du bloc moteur règle le fonctionnement du système d'amenée de car burant par l'intermédiaire d'un suiveur de came, qui se meut avec le rotor. 28. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 21, 23, 24, 26 et 27, caractérisé en ce que a) une face de came est usinée sur le bloc moteur, à l'extérieur de la chambre toroïdale, et b) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came du bloc moteur règle le fonctionnement de la soupape d'entrée,par l'intermédiaire d'un suiveur de came,qui se meut avec le rotor. 29. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 22, 24, 25, 27 ét 28, caractérisé en ce que a) une face de came est usinée sur le bloc moteur, à l'extérieur de la chambre toroïdale, et b) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came du bloc moteur, par l'intermédiaire d'un suiveur de came, qui se meut avec le rotor, amène au moins une partie de la pièce saillante à se mouvoir par rapport à l'élément composant du moteur, qui supporte directement la pièce saillante. 30. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 29, càractérisé en ce que a) une face du balai est usinée en face de came, b) la pièce saillante et le balai viennent en contact mutuel di rect lorsqu'ils passent l'un devant l'autre au cours du fonc tionnement du moteur, et c) la pièce saillante est actionnée à la manière d'un suiveur de came sous l'action du contact de la pièce saillante avec le balai. 31. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 30, caractérisé en ce que a) l'extrémité active d'une bougie d'allumage à étincelles pénè tre à l'intérieur de la chambre toroidale, en un emplacement tel que, lorsque le balai et la pièce saillante s'écartent l'un de l'autre, au cours du fonctionnement du moteur, cette extrémité se trouve dans la région, allant en s'agrandissant, de la chambre qui est située entre le balai et la pièce sail lante, et b) une étincelle jaillit à l'extrémité de la bougie d'allumage et enflamme un mélange d'air et de carburant à l'intérieur de la chambre. 32. - Moteur selon l'une quelconque des revendication 9 à 31, caractérisé en ce que a) un filament électrique pénètre à l'intérieur de la chambre toroldale en un emplacement tel que, lorsque le balai et la pièce saillante s'écartent l'un de l'autre au cours du fonc tionnement du moteur, le filament se trouve dans une région, allant en s'agrandissant, de la chambre, qui est située entre le balai et la pièce saillante, et b) le filament échauffe une partie d'une charge d'air contenue dans la chambre. 33. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 32, caractérisé en ce qu'un filament électrique pénètre à l'intérieur du conduit d'entrée et échauffe l'air circulant dans ce conduit. 34. - Mcteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 33, caractérisé en ce qu'au début du fonctionnement du moteur, le conduit d'entrée du fluide comburant est alimenté temporairement par un réservoir de fluide comprimé. 35. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 34, caractérisé en ce- qu'au début du fonctionnement du moteur le rotor est mis en rotation temporairement par une source de puissance extérieure. 36.- -Groupe de moteurs réunis en un ensemble unique, caractérisé en ce qu'au moins deux moteurs du groupe sont réalisés selon l'une quelconque des revendications 7 à 35 et en ce que les rotors d'au moins deux moteurs du groupe sont accouplés. 37.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 10 à 13 et 15 à 36, caractérisé en ce que la pièce saillante est empêchée de se mouvoir orbitalement, autour de l'axe du tore, par rapport au rotor. 38.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 37, caractérisé en ce qu'au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le balai ne coupe pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus dans le tore et centrés sur l'axe de celui-ci. 39.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 38, caractérisé en ce que: a)au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le bayai ne coupe pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus dans le tore et centrés sur l'axe de celui-ci. b) le rotor fait tourner un arbre; c) une came discoide est montée autour de l'arbre et est rigidement fixée à celui-ci; d)une surface de came est usinée sur la came discordez e)au cours du fonctionnement du moteur, cette surface de came de la came discorde, par l'intermédiaire d'un suiveur de came qui est supporté par le bloc moteur, amène au moins une partie du balai à se mouvoir par rapport à l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai. 40.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 38, caractérisé en ce que: a)au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le balai ne coupe pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus dans le tore et centrés sur l'axe de celui-ci; b)une surface de came est usinée sur le rotor, à l'exté- rieur de la chambre toroïdale, et c)au cours du fonctionnement du moteur, cette surface de came de rotor, par l'intermédiaire d'un suiveur de came qui est supporté par le bloc moteur, amène au moins une partie bu balai à se mouvoir par rapport à l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai. 41.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 38, caractérisé en ce que: a)au cours d'une phase de fqnctionnement du moteur, le balai ne coupe pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus dans le tore et centres sur l'axe de celui-ci; b)une surface de came est usinée sur le bloc moteur,à l'extérieur de la chambre toroidale, et c)au cours du fonctionnement du moteur,cette surface de came du bloc moteur, par l'intermédiaire d'un suiveur de came qui se meut avec le rotor, amène au moins une partie du balai à se mouvoir par rapport à l'élément composant du moteur qui supporté directement le balai. 42.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 41, caractérisé en ce que le conduit d'échappement et le conduit d'entrée sont intimement juxtaposés de manière à permettre un transfert de la chaleur contenue dans les gaz brûlés d'échappement au fluide comburant admis dans le moteur. 43.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 42, caractérisé en ce que: a) un élément composant, appelé seconde pièce saillante,est directement supporté par l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante; b) la seconde pièce saillante et la pièce saillante sont disposées sur le pourtour de la chambre toroïdale, en des emplacements diamétralement opposés l'un à l'autre; c) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante interrompt tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci; d) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante ne coupe pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus à l'intérieur du tore et centrés sur l'axe du tore;; e) un élément composant appelé second balai. est directement supporté par l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai; f) le second balai et le balai sont situés sur le pourtour de la chambre toroidale, en des emplacements diamétralement opposés l'un à l'autr-e, et g) au cours d'une phase du fonctionnement du moteur, le second balai coupe tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci. 44.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 42, caractérisé en ce que: a) des éléments composants, appelés secondeettroisième pièces saillantes, sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante, b) la seconde pièce saillante, la troisième pièce saillante et la pièce saillante sont situées à égale distance l'une de l'autre sur le pourtour de la chambre toroïdale; c) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante,etIa troisième pièce saillante coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci;; d) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante,etZ troisième pièce saillante ne coupent pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus à l'intérieur du tore et centrés sur celui-ci; e) des éléments composants, appelés second,et troisième balai sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai; f)le second balai, le troisième balai,et le balai sont situés à égale distance l'un de l'autre sur le pourtour de la chambre toroïdale et g) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le second balai, et le troisième balai coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci. 45.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 42, caractérisé en ce que: a) des éléments composants, appelés seconde,troisième et quatrième pièce saillantes sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante; b) la seconde pièce saillante, la troisième pIèce saillante,la quatrième pièce saillante et la pièce saillante sont situées à égale distance l'une de l'autre sur le pourtour de la chambre toroïdale; c) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante, la troisième pièce saillante et la quatrième pièce saillante coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci;; d) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante, la troisième pièce saillante et la quatrième pièce saillante ne coupent pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus à l'intérieur du tore et centrés sur celui-ci; e) des éléments composants, appelés second, troisième et quatrième balai, sont directement supportéslar l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai;; f) le second balai, le troisième balai, le quatrième balai, et le balai sont situés à égale distance l'un de l'autre sur le pourtour de la chambre toroïdale et g) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le second balai, le troisième balai et le quatrième balai coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci.- 46.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 42, caractérisé en ce que:: a) des éléments composants, appelés seconde, troisième et quatrième pièce saillantes sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante; b) la seconde pièce saillante, la troisième pièce saillante, la quatrième pièce saillante et la pièce saillante sont situées à égale distance l'une de l'autre sur le pourtour de la chambre toroidale; c) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante, la troisième pièce saillante et la quatrième pièce saillante coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci;; d) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante,la troisième pièce saillante et la quatrième pièce saillante ne coupent pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus à l'intérieur du tore et centrés sur celui-ci; e) des éléments composants, appelés second,et troisième balai sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai; f)le second balai,le troisième balai,et le balai sont situés à égale distance l'un de l'autre sur le pourtour de la chambre toroïdale et g) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le second balai, et le troisième balai coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci. 47.- Moteur selon l'une quelconque des rever.dications 9 à 42, caractérisé en ce que: a)des éléments composants, appelés seconde et troisième pièces saillantes, sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante; b) la seconde pièce saillante, la troisième pièce saillante et la pièce saillante sont situées à égale distance l'une de l'autre sur le pourtour de la chambre toroidale; c) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante, et la troisième pièce saillante coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci;; d) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante, et la troisième pièce saillante ne coupent pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus à l'intérieur du tore et centrés sur celui-ci; e) des éléments composantpelésaeco'd,troisièse etquatrième balai sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai; f)le second balai,le troisième balai,le quatrième balai, et le balai sont situés à égale distance l'un de l'autre sur le pourtour de la chambre toroldale et g)au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le second balai,le troisième balai et le quatrième balai coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celuI-ci. 48.- Moteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la partie, qui appartient au rotor, des parois de la chambre toro Tale, délimite la chambre toroldale suivant des surfaces qui sont engendrées par la révolution de deux côtés opposés du rectangle autour de l'axe du tore. 49.- Moteur selon l'une que conque des revendications 11 à 48, caractÉrise en ce que le système d'amenée du carburant comporte un injecteur de carburant. 50.- Moteur selon l'une quelconque des revendications Il à 49, caractérisé en ce que la pièce saillante est constituée par un disque tournant et en ce que ce disque présente une échancrure sur son pourtour. 51.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 29 et 31 à 49, caractérisé en ce qu'au moins une partie de la pièce saillante se meut d'un mouvement de va-et-vient, en sortant de la chambre toroïdale et en y rentrant alternativement. 52.- Moteur selon la revendication 51, caractérisé en ce que le retrait périodique, hors de la chambre toroïdale, d'au moins une partie de la pièce saillante, est exécuté par traction sur cette partie, cette traction étant exercée de l'extérieur de la chambre. 53.- Procédé de fonctionnement d'un moteur à combustion interne comportant des moyens formant une chambre toroïdale, un élément de balayage, ou balai, prévu à l'intérieur de la chambre, un élément constituant une pièce saillante, ou pièce saillante, prévu à l'intérieur de la chambre, l'un de ces deux éléments, balai et pièce saillante, pouvant tourner, à l'intérieur de la chambre toroïdale, par rapport à l'autre, au moins une partie d'au moins l'un de ces éléments étant mobile par rapport à la chambre toroidale pour permettre à ces éléments de passer l'un devant l'autre au cours de la révolution de l'élément tournant, lequel procédé de fonctionnement est caractérisé en ce qu'il comporte les phases opératoires consistant à: : a) introduire une charge de fluide comburant dans un seg -ment toroidal d'expansion formé entre l'arrière de l'élément tournant et l'avant de l'autre élément, essentiellement immédiatement après que l'élément tournant est passé devant l'autre élément; b) introduire un fluide carburant dans la charge de fluide comburant immédiatement après que l'introduction de cette charge a été achevée, en vue de brûler le fluide carburant, d'enlever la pression régnant entre le balai et la pièce saillante et d'engendrer une puissance mécanique transmise par l'élément tournant et c) évacuer les produits gazeux de combustion. 54.- Procédé selon la revendication 53, caractérisé en ce que le fluide comburant est comprimé avant son introduction dans la chambre toroïdale. 55.- Procédé selon l'une quelconque dès revendications 53 et 54 caractérisé en ce que le fluide carburant est introduit dans le segment toroïdal d'expansion essentiellement jusqu'à ce qu'au moins une partie d'au moins un des éléments, balai et pièce saillante, commence à se mouvoir par rapport au tore. 56.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 52 à 54, caractérisé en ce que le fluide comburant est introduit pendant une période de temps relativement courte en comparaison de la durée d'introduction du fluide carburant. 57.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 53 à 56, caractérisé en ce que le débit d'introduction du fluide carburant est réglé de manière à créer et maintenir les niveaux désirables de pression sur l'élément tournant. 58.- Procédé pour engendrer de la puissance, caractérisé en ce que du carburant est brûlé entre deux obstacles à l'intérieur d'une chambre en forme de tore, les parois de cette chambre étant subdivisées en au moins deux parties annulaires qui tournent l'une par rapport à l'autre dans un seul sens autour de l'axe du tore, deux de ces parties annulaires de paroi étant accouplées chacune à un obstacle différent, ces obstacles pouvant passer l'un devant l'autre, dans une phase appelée rencontre desdits obstacles, du fait du mouvement d'au moins une partie de l'un des obstacles par rapport à la partie de paroi qui est accouplée avec cet obstacle et en ce que la succession suivante d'évènements se produit:: a) du fluide comburant est introduit sous pression dans la partie, allant en s'agrandissant, située entre les deux obstacles après la rencontre de ceux-ci et de l'espace de la chambre; b) du carburant est injecté dans la charge de fluide comburant et brûle, les produits de combustion élevant la pression dans l'espace où s'effectue l'injection et forçant les obstacles à s'écarter l'un de l'autre; c) lors de la rencontre des obstacles, une partie au moins de l'un des obstacles se meut par rapport à la partie de paroi qui est accouplée à cet obstacle, en permettant ainsi aux obstacles de passer l'un devant l'autre;; d) après la rencontre des obstacles, le fluide comburant est introduit sous pression dans la partie, allant en s'agrandissant et située entre les deuxobstacles de l'espace de la chambre; e) du carburant est injecté dans la charge de fluide combùrant et brûle; f) les gaz brûlés, à l'intérieur de la partie allant en diminuant et située entre les deux obstacles de l'espace de la chambre sont balayés et refoulés en dehors dudit espace, et g) les évènements c),d),e), et f) se répètent cycliquement. 59.- Procédé selon la revendication 58, caractérisé en ce que l'introduction de fluide comburant cesse lorsque les obstacles sont écartés l'un de l'autre d'une distance faible par rapport au périmètre du tore et en ce que le carburant est injecté dans cette charge de fluide comburant, d'une manière continue,depuis l'instant où cesse l'introduction de fluide comburant jusqu'à l'instant où la rencontre d'obstacles suivante est sur le point de se produire. 60.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 58 et 59, caractérisé en ce que du carburant est injecté à un débit qui permet aux produits de combustion de maintenir, au cours de la majeure partie de la durée de cette combustion, des niveaux de pression sur l'obstacle tournant, qui ne sont que légèrement supérieurs aux niveaux de pression nécessaires pour fournir la puissance mécanique désirée.