FR 2230903 A1 19741220 FR 7414001 A 19740423 La présente invention concerne un dispositif de transmission hydrostatique, notamment pour véhicule, comportant au moins deux moteurs hydrauliques alimentés en parallele par une pompe d'alimentation commune, disposition dans lequel les moteurs hydraulique sont alimente en Hulle svus pression, par l'intermédiaire d'une soupape de commanus, soit directemont par la pombe d'alimentation soit à trevers une soupage de rapartition qui fournit à chaque moteur hydraulique une quantité égale d'huile sous pression, inlépendamment de la pression de travail de chaque moteur. Lorsqu'on utilise un dispositif de transmission de ce type pour l'entraînement des roues non solidaires d'un véhicule, dans lequel chacun des moteurs hydrauliques aliment-' en parallèle, entraîne une roue du véhicule, on otbient, lorsque les moteurs nydrauliques sont directement alimentés par la pompe sans autre mesure supplémentaire, un effet de différentiel. Cette propriété et dans une certaine mesure souhaitable, notamment, lorsque le véhicule décrit une courbe ou roule à des vitesses élevées.Cepenant, on sait qu'avec un entraînement a effet de différentiel, la roue la moins chargée est déterminante pour le moment de rota tion ou la force de traction, pouvant être fournie par le véhicu leO C'est ainsi que, la rotation indésirable d'une roue peut survenir pendant que l'autre roue est immobile. Cette seconde propriété constitue en particulIer un inconvé- nient pour les véhicules dits "tout terrain", dont les roues motrices sot différemment charges suivant le terrain. Pour se déplacer en tout terrain", et surtout aux faibles vitesses, ces cules nécessitent un blocage du différentiel. On connaît des dispositifs de blocage de différentiel pour des transmissions du type prclt. Ces dispositifs fonctionnent généralement avec des soupapes de répartition, répartissant le flux d'huile sous pression fourni par la pompe d'alimentation, de façon que les moteurs hydrauliques reçoivent la même quantité d'huile sous pression, indépendamment de leur charge, et que les roues entraînées par ces moteurs tournent également à la même vitesce, même si par exemple une roue n'est pas chargée. Ces soupapes de répartition présentent toutefois un inconvénient : losque le débit augmente, elles présentent une caractéristique de perte de charge progressive, si bien qu'on ne peut les utiliser convenablement que dans un domaine limité. Un autre inconvénient réside en ce qu'un répartiteur de débit entraîne, en permanence, un blocage du différentiel, qui n'est précisément pas souhaitable pour des vitesses élevées. Pour éviter ces inconvénients, on a proposé un dispositif de transmission du type précité (Brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 153 911) dans lequel, au moyen d'une soupape de commande, actionnée manuellement, les moteurs hydrauliques sont alimentés en huile sous pression, directement par la pompe d'alimentation (effet de différentiel), ou par l'intermédiaire d'une soupape de répartition ( blocage du différentiel).L'Actionnement manuel de la soupape de commande présente cependant un inconvénient, car, d'une part, le conducteur doit effectuer des manoeuvres supnplé- mentaires, et il doit effectuer ces manceuvres l'instant appro- prié en fonction de la vitesse et de la possibilité de charge de la soupape de répartition, et, d'autre part, dans le cas où au moment de la manoeuvre, les roues sont différemment chargées, la vitesse varie par saccades. La présente invention a pour but un dispositif de transmis s'ion hydrostatique du type précité, fonctionnant automatiquement, et dans lequel, le dispositif fonctionne avec blocage hydrostatique automatique du différentIel dans le domaine des faibles vltes- ses des moteurs hydrauliques, tandis que pour les vitesses elevées le blocage hydrostatique du différentiel est supprImé. La présente invention a pour objet un dispositif de transmission hydrostatique dans leauel la soupape de commande est constituée par une soupape à pression différentielle, comportant un tis- ton dont une surface active est soumise à la pression ae la pompe d'alimentation, et dont la surface active opposée est soumise à la force exercée par un ressort ainsi qu'à la pression de fonctionnement la plus élevée, des deux moteurs hydrauliques, sélectionnée par une double soupape de retenue . Ainsi, pour des débits élevés, et donc pour des vitesses élevées, la soupape de répartition est automatiquement contournée par l'intermédiaire de la soupape à pression différentielle.La vitesse de déplacement, ou la vitesse de rotation de l'un ou des deux moteurs hydrauliques, qui conduit à la manoeuvre de commutation, peut être déterminée par la caractéristique de la soupape à pression différentielle et notamment de son ressort. En outre suivant un mode de réalisation de l'invention, la caractéristique du ressort de la soupape à pression différentielle peut être réglée de l'extérieur. La double soupape de retenue pour sélectionner la pression de fonctionnement des moteurs hydrauliques, éventuellement la plus élevée, est nécessaire, car seule la pression de fonctionnement du moteur hydraulique éventuellement le plus chargé, est déterminante pour la vitesse de déplacement. Suivant l'invention, la pression de fonctionnement des moteurs hydrauliques est avantageusement prélevée entre des étranglements réglables et des étranglements fixes associés de la soupape de répartition. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente schématiquement un dispositif de transmission hydrostatique suivant l'invention. La figure 2 représente les courbes caractéristiques du dispositif. Sur la figure 1, on a représenté une pompe d'alimentation 50 qui alimente, par exemple suivant un circuit fermé, deux moteurs hydrauliques 51 et 52 montés en parallèle. Pour de faibles débits par exemple jusqu'à environ 40% du débit maximum, l'huile sous pression s'écoule dans un conduit 53, à travers des étranglements amont, fixes Ila et llb et à travers des étranglements variables 12a et 12b d'une soupape de répartition 10, puis dans des conduits 54 et 55 jusqu'aux moteurs hydrauliques 51 et 52. La soupape de répartition 10 comprend des pistons 13 en appui l'un contre l'autre par l'intermédiaire d'un ressort 15.Les pistons 13, dans lesquels sont ménagés les étranglements lla, llb ,règlent la section des étranglements variables 12a, 12b , et prennent appui sur le bati par des ressorts 14. La fonction de la soupape de répartition 10 peut être considérée comme connue. La soupape de répartition 10 permet constamment une égale répartition de l'huile sous pression du conduit 53, dans les conduits 54 et 55 et aux moteurs hydrauliques 51 et 52, indépendamment de la pression ae travail de ces moteurs. On obtient ainsi une synchronisation et un blocage différentiel des roues motrices, non représentées sur la figure 1, entraînées par les moteurs hydrauliques 51, 52. Dans la zone de blocage différentiel (alimentation des moteurs hydrauliques 51, 52, par l'intermédiaire de la soupape de répartition 10), une soupape à pression différentielle 20 est fermée. La double soupape de retenue 30, agit de façon que constamment la pression la plus élevée reçue par l'un des moteurs hydrauliques 51 ou 52 s'exerce sur la surface 22 au piston 21. Par exemple, si la pression la plus éle- vée règne dans le conduit 54 et par conséquent a ltentrée du moteur hydraulique 51, la soupape de répartìtion 10 réagit car un déplacement du piston 13 associé et par une fermeture correspondan- te de l'étranglement variable 12b.La pression la tolus élevée est transmise à la surface de piston 22 par l'intermédiaire d'un conduit 32, de la double soupape de retenue 30 et du conduit 25. La bille 31 de la soupape de retenue 30, obture dans ce cas, le conduit 33 et empêche un équilibre de pression entre les conduits 32 et 330 La pression de la pompe 50 s'exerce sur la face oppose 23 du piston 20. La pression sur la surface de piston 23 est, en raison de la chute de pression dans l'étranglement fixe lla de la soupape de répartition 10, plus élevée que la pression sur la surface de piston 22.Si cette différence de pression #p entre les surfaces 23 et 22, avec, dans l'exemple choisi, augmentation du débit d'alimentation dans l'étranglement lla de la soupape de répartition 10,surmonte la force de fermeture du ressort 24, comme on peut le voir sur la figure 2 représentant #p en fonction du débit Q , le piston 21 de la soupape de pression différentielle 20 met en communication les conduits 60, 61 et 62, en raison de l'établissement de ltéquilibre des forces. Le fluide de commande parvient ensuite, conformément aux caractéristiques représentées sur la figure 2, principalement par la soupape à pression différentielle 20, aux moteurs 51 et 52 sans passer par la soupape de répartition 10. L'effet de blocage différentiel est surmonté, si bien que seules des chutes de pression relativement faibles dans la soupape à pression différentielle 20, sont à considérer0 Des soupapes de retenue, 70 et 71, servent au fonctionnement lorsque le sens d'écoulement de l'huile sous pression dans le circuit fermé est inversé ( obtenu par inversion du sens de refoulement de la pompe d'alimentation 50), c'est-à-dire lorsque le véh.i- cule est en marche arrière, aucun effet de blocage différentiel ne se produisant0 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté; elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applica- tions envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de l'invention. -REVENDICATIONS 1. - Dispositif de transmission hydrostatique, notamment pour venicule, comvortant du maine deux moteurs hydrauliques aliment le en @rallele par une pompe l'alementation commune, dispositif dans lervel, au moyen d'une soupape de commande, les moteus hydrauliques reçciveat l'baule sous pression, soit directement de la pompe l'alimentation, soit par l'intermédiaire d'une soupape de répartition, qui alimente lesdits moteurs en quantités égales d'huile sous pression, indépendamment de la pression de travail de chaque moteur, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la soupape de commande est constituée par une soupape à pression différentielle (20) comportant un piston (21) dont une surface active (23) est soumise à la pression de la pompe d'alimentation (50) et dont la surface active opposée (22) est soumise à la force d'un ressort (24) ainsi qu'à la pression de fonctionnement, la plus élevée, des moteurs hydrauliques (51, 52), sélectionnée par une double soupape de retenue (30). 2. - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pression de fonctionnement des moteurs hydrauliques (51, 52) est prélevée entre des étranglements réglables (12a, 12b) et des étranglements fixes associés (11a, 11b) prévus dans la soupape de répartition (10). 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la caractéristique du ressort (24) de la soupape à pression différentielle 20 est réglable de l'extérieur.