FR 2219460 A1 19740920 FR 7406290 A 19740225 L'invention concerne un procédé de réglage du débit d'un fluide sous pression d'alimentation d'un appareillage utilisateur hydraulique par subdivision du débit maximal possible en plusieurs débits partiels échelonnés, constants dans le temps et qui sont dirigés individuellement ou par groupes sur l'appareillage utilisateur ou dont l'écoulement vers celui-ci est arrêté en fonction de la puissance consommée qui varie selon la charge. le principe consistant à commander l'alimentation en fluide sous pression d'appareillages utilisateurs moteurs hydrauliques en dirigeant sur ceux-ci des débits partiels échelonnés, produits en continu ou en arrêtant leur écoulement vers eux selon les besoins,et avec un bon rendement énergétique,est connu. Selon un mode de mise en oeuvre connu, ces débits partiels sont branchés ou débranchés au moyen de signaux à codage binaire selon un échelonnement à base des carrés du plus petit.Il manque toutefois dans ce cas un signal de réglage formé par la comparaison du débit réel et du débit de consigne pour assurer le dosage automatique de l'arrivée du fluide sous pression en fonction des besoins. Une autre suggestion connue consiste en la formation d'un signal analogique-hydraulique de réglage, de sorte qu'aucun échelonnement binaire des débits partiels n'est possible. En cas de mise en oeuvre, ce facteur exigerait un appareillage trop compliqué pour permettre d'adapter avec une sensibilité suffisante le débit de refoulement du fluide sous pression à celui qui est demandé. L'invention a pour objet un procédé basé sur le principe indiqué, mais qui élimine les inconvénients mentionnés. Selon une particularité essentielle du procédé de llinvention, un branchement échelonné des débits partiels, en vue d'élever la puissance délivrée à l'appareillage utilisateur, se déroule en fonction d'un comptage numérique et s'effectue à des intervalles de temps réglables et brefs en regard de la durée des variations, dues à celles de la charge, de la consommation d'énergie dudit appareillage, et l'échelon de refoulement,qui correspond à certains de ces débits partiels et au débit total momentané nécessaire et qui donne un écart déterminé d'une grandeur de service proportionnelle à la puissance injectée par rapport à un seuil prescrit, est recherché en continu au cours de ce branchement, l'écart représentant un signal de réaction qui inverse le processus de branchement se déroulant en fonction du comptage numérique et qui décleiche le débranchement aussi échelonné des débits partiels en vue de la réduction de la puissance à l'échelon de refoulement auquel cet écart de-rient négatif. Donc, selon une première caractéristique essentielle de l'invention, les variations d'une grandeur de service (par exemple de la pression ou du débit d'un fluide en circulation) liées physiquement aux fluctuations de la consommation d'énergie d'un appareillage utilisateur modifient une séquence numérique de branchements qui se déroule en continu et automatiquement. L'approche du débit à la consommation momentanée peut ainsi s'effectuer rapidement et de manière optimale. Selon une autre particularité de l'invention qui permet avantageusement l'approche optimal, en particulier en regard de la seconde suggestion mentionnée en préambule, l'automatisation de la séquence numérique permet de combiner un petit nombre de débits partiels à échelonnement binaire en un nombre d'échelons de refoulement à croissance exponantielle.L'exactitude de réglage qu'il est possible d'atteindre ainsi permet de répondre aux critères les plus spécifiques. L'invention concerne par ailleurs un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, se composant d'un groupe de pompes qui refoulent à débit constant échelonné selon la série des carrés du plus pe tit et que des soupapes de retenue branchent individuellement ou par groupes sur un conduit commun de refoulement ou les débranchent de ce conduit selon la consommation, la commande du branchement ou du débranchement des pompes selon la consommation s'effectuant en fonction des variations de pression que les fluctuations de la consommation d'énergie de l'appareillage utilisateur en fonction de la charge provoquent dans le conduit de refoulement. Le principe des groupes de pompes d'alimentation d'appareillages hydrauliques, et en particulier des pompes bon marché qui refoulent à débit constant est connu, ce type de montage étant simple, robuste et peu bruyant. Le débit des pompes commandées à vitesse fixe est échelonné. Un distributeur affecté à chacune des pompes et qui en commande à faible perte le branchement ou le débranchement en dirige la totalité du débit de fluide sous pression soit sur l'appa- i reillage utilisateur, soit sur un réservoir. Un montage connu de commande du débit se compose de pompes à débit constant à échelonnement binaire destinées à permettre un échelonnement suffisamment fin du débit total. Un signal à codage binaire attaque les distributeurs correspondants pour brancher ou débrancher les pompes. L'asseruissement électronique impose une faible puissance aux électro-aimants de commande des distributeurs. Un asser vissement hydraulique alimenté par un circuit spécial de commande à fluide sous pression doit donc transmettre les instructions de positionnement aux distributeurs. Ce montage a pour inconvénient majeur de ne pas comporter un régulateur de commande automatique du débit en fonction de la consommation momentanée. Selon une autre suggestion connue de dispositif automatique de commande, un tiroir de commande réglable contre une force de ressort par la pression régnant dans le conduit de refoulement assure l'alimentation de l'appareillage utilisateur en fonction de sa consommation nécessaire. Le tiroir de commande est soumis en permanence à un signal analogique de pression et il exerce son réglage pas à pas directement sur l'assezvissement hydraulique des soupapes de limitation de pression affectées aux pompes. L'un des inconvénients de ce dispositif est qu'il nécessite une pompe complémentaire qui ne participe pas au processus proprement dit de commande et qui génère la pression de mise en marche à chaque mise en service du groupe. Un autre inconvénient est que la longueur du tiroir de commande doit augmenter avec 11 élévation du nombre des pompes pour permettre une bonne exactitude de réglage, avec la conséquence g8nante que le frottement risque de provoquer un effet d'hystérésis qui abaisse la rapidité et l'exactitude du fonctionnement. L'inconvénient majeur est toutefois que le tiroir suggéré ne convient pas à une commande de pompes dont l'échelonnement des débits est avantageusement binaire, compte tenu de leur nombre nécessaire pour permettre le réglage avec une exactitude suffisante Les pompes ne peuvent entre branchées ou débranchées que les unes après les autres et donc une pompe qui a été branchée par exemple à la suite d'un accroissement de consommation du fluide sous pression ne peut plus entre débranchée lors d'un nouvel accroissement de la consommation. Ce facteurexclut ltéchelonnement des débits des pompes d'après série des carrés du plus petit. Pour permettre la mweme finesse d'échelonnement que celle donnée par un nombre déterminé de pompes dont l'échelonne- ment des débits est binaire, il faudrait augmenter considérablement le nombre des pompes ayant le meme débit, car sinon l'application du tiroir suggéré de commande nécessiterait une modification compliquée et conteuse du mode de réalisation des pompes pour permettre le réglage à échelonnement binaire de ces dernières. L'invention a pour objet un dispositif de réglage qui élimine les inconvénients de l'art antérieur et dont le fonction nement est exact et rapide. Le dispositif de l'invention se caractérise par la combinaison des éléments suivants, qui sont montés dans l'ordre correspondant au sens du trajet suivi par les signaux et qui comprennent une soupape de limitation de pression montée entre le conduit de refoulement et un réservoir, recevant le fluide à la pression de service et réglable en fonction d'un asservissement à un seuil quelconque de la pression de service, cette soupape étant associée à un convertisseur de la pres sion différentielle p qu'elle détecte en un signal électrique et un compteur numérique monté en série avec ce convertisseur provoque le branchement et le débranchement des pompes par des vannes. Le dispositif de l'invention élimine l'écart, qui se traduit par une variation de la pression de service, entre le débit délivré et celui qui est nécessaire,par addition progressive d'un surplus nécessaire de débit au débit total ou par élimination de l'excès de ce dernier. L'exactitude du réglage peut s'obtenir par le choix convenable du nombre n des pompes d'après la fonction exponentielle z = 2n, z représentant le nombre des échelons nécessaires de refoulement. Le seuil de la pression de service sur lequel le - réglage est basé et qui, en principe, est arbitraire peut se fixer par voie électro-h-draulique dans la soupape de limitation de pression. La vanne électrohydraulique de réglage de pression utilisée pour l'asservissement permet une stricte proportionnalité entre la pression de service et son excitation avec une bonne reproductibiiité des seuils dans le processus de réglage en continu prévu à cet effet. Une télécommande, le cas échéant programmable, est aussi possible. Le convertisseur de signal, qui représente un perfec tionnement important, assure le couplage de la soupape de limitation de pression assumar,c la fonction de régulateur hydraulique avec le groupe électronique de commande du circuit de réglage en injectant le signal hydraulique zNp lans un appareillage de traitement qui est avantageusement électronique et donc en fermant ainsi le circuit de réglage. Ce convertisseur peut soit entre commandé par une pression, soit être actionné par un débit correspondant à la pression pour l'émission du signal np mis sous forme numérique. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les soupapes asservies de limitation de pression sont utilisables pour le branchement des pompes. Des vannes électrohydrauliques de réglage de pression peuvent aussi assurer l'asservissement destiné à la conversion des signaux de réglage à codage binaire en débits par branchements et débranchements discontinus, commandés directement, cette disposition permettant de faire l'économie le circuits séparés de commande sous pression à pompe auxiliaire, soupape de sécurité et accumulateur de pression. le compteur numérique du dispositif de l'invention peut entre réalisé de manière à pouvoir toujours régler les débit au bon échelon, lors d'une variation de la consommation d'énergie de l'appareillage utilisateur, en agissant sur l'asservissement des vannes de branchement des pompes par des signaux à codage binaire, compte tenu de l'infor- ration qui lui est transmise par le convertisseur sous forme d'un signal numérique représentant une variation de pression (réglage par pression).Ce mode de branchement s'effectue sans interruption, sans inertie et sans hystérésis, l'application de vannes électrohydrauliques de réglage de pression, de type connu a faible hystérésis, pour l'asservissement permettant de conserver ce mode de fonctionnement pratiquement dans la plage totale de réglage de manière que celui-ci soit rapide et exact. En variante de réalisation de l'invention, le débit total momentané constitue aussi une grandeur de réglage en complément de celle constituée par la pression de service. Le compteur numérique est complété dans ce but par un circuit de présélection permettant de fixer l'étage supérieur de refoulement pouvant être branché à un seui déterminé réglable de pression de service, c'est-2-dire permettant de limiter la plage de puissance en fonction des besoins pratiques (régulateur de débit limite superposé au réglage par pression). Selon un mode de réalisation avantageux du compteur numérique, celui-ci comprend des éléments électriques de commutation destinés à retarder ses sif,tnaux de réglage afin de limiter les à-coups de branchement et de débranchement des pompes. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur les quels la figure 1 est un schéma d'un montage selon l'invention dont le nombre des pompes. n=3 la figure 2 est une coupe axiale schématique d'un type avantageux de soupape de limitation de pression la figure 3 est un schéma de compteur numérique à trois positions destiné à un montage à trois pompes avec superposition d'un régulateur de débit limite et variation sans coups du branchement des échelons de refoulement ; et la figure 4 est un graphique illustrant le mode de fonctionnement du dispositif de l'invention à l'aide des courbes caractéristiques de sa plage de puissance. La figure 1 représente un circuit selon l'invention d'alimentation d'un appareillage utilisateur hydraulique non représenté, ce circuit comprenant trois pompes 2, 3 et 4 ayant des débits constants selon l'échelonnement lq, 2q et 4q selon la série 2n et permettant donc z = 23 = 8 échelons de refoulement.Chacune des pompes 2, 3 et 4 est associée à une soupape asservie 21, 31, 41 de limitation de pression telle que représentée sur la figure 2, de manière que, selon que ces soupapes bloquent ou ouvrent le passage, le fluide sous pression aspiré du réservoir 1 par les conduits 27, 33, 43 soitv dirigé par les conduits 24, 34, 44 et les soupapes de retenue 22, 32, 42 dans le conduit commun 5 de refoulement ou soit renvoyé par les conduits de décharge 241 - 242, 341 - 342, 441 - 442 dans le réservoir 1. Le moteur M de commande est synchrone,de manière que les pompes tournent à vitesse constante,afin d'assurer l'échelonnement exact de refoulement et les pompes 2, 3 et 4 sont volumétriques et précises à piston et sont logées dans le réservoir. Des vannes électro, hydrauliques 211, 311, 411 de réglage de pression assurent l'asservissement hydraulique des soupapes 21, 31, 41 de limitation de pression qui assument également la fonction de soupapes de branchement des pompes. Leurs circuits d'asservissement passent par des conduits 212, 312, 412 et 111 de commande.Une soupape asservie 6 de limitation de pression, destinée au réglage des seuils de la pression de service, est raccordée entre le conduit 5 de refoulement et le réservoir l par un conduit 64 d'arrivée et un conduit 65 d'évacuation. Une vanne électrohydrau lique 61 de réglage de pression commande la soupape 6 par des conduits 62 et 63 du circuit d'asservissement, cet asservissement étant analogique et étant produit par un signal électrique arrivant par un conducteur 6ici. Un convertisseur 7a de signal répondant å la pres sion différentielle p communique avec la soupape 6 de limitation de pression par des conduits 71 et 72. Un convertisseur de signal 7b répondant au débit de fluide qui correspond à la pression différentielle ,p pourrait également être utilisé. Le circuit de réglage se ferme après la conversion du signal bydrau3ique de pression différentielle' AD ensignal électrique dans le convertisseur 7a par un convertisseur numérique 8 connecté à ce dernier par un conducteur IV et aux vannes électrohydrauliques 211, 311, 411 de réglage de pression par des conducteurs VIII. la figure 3 représente le schéma du circuit du compteur numérique 8 selon l'invention. Contrairement à la représentation de la figure l, ce schéma comprend des composants facultatifs de limitation du débit et de branchement --des-échelons de refoulement sans à-coups. Un générateur 81 d'impulsions alimente le circuit de comptage en une séquence x d'impulsions osciU.ant à la fréquence réglable fx. Un compteur binaire constituant un diviseur de fréquence 82 transforme la fréquence f des impulsions x qu'il re çoit du conducteur I on la fréquence f par réduction par un facteur entier Kb 2 pouvant etre choisi.Dans le cas où le débit ne doit pas être limité (voir figure l), la nouvelle séquence dtinrDDlsions s de fréquence est transmise par un conducteur III directement à l'entrée V de comptage positif d'un compteur binaire 85 à trois positions, correspondant au nombre n = 3 des pompes, cette séquence d'impulsions formant le signal d'entrée zv. les impulsions zv font monter le compteur 85 à la fréquence r aussi longtemps qu'il ne reçoit y pas 3.'instruction de rétrograder par entrée R de décomptage.Les positions binaires du comptage qui croit ainsi progressivement représen- tent les valeurs s'OX stls s s'2 croissant dans l'ordre des puissances de deux d'un signal de réglage s' à codage binaire appliqué aux électroaimants de commande des vannes électro-hydrauliques 211, 311, 411 de réglage de pression. Des conducteurs VII dirigent les signaux des sorties Ao, A1, A2 du compteur dans un étage amplificateur 86 d'où ils parviennent par trois conducteurs VIII (voir également figure 1) aux électro-aimants de commande sons forme SOS S1, S2 amplifiée en conformité avec leur consommation d'éwlergie. Un électro-aimant de commande est excité ou déséxité de manière qu'il branche la pompe correspondante sur le conduit 5 de refoulement ou qu'il l'en débranche selon que le signal de commande s. qui lui parvient est un 1 ou un O logique, c'est-à-dire que le bobinage de l'électro-aimant est mis sous tension ou non. Les valeurs s'. qui croissent avec la montée du niveau de comptage aux sorties Â. cor- respondant toujours à un signal logique 1 de sortie, le débit monte par échelons. Lorsque le convertisseur de signal 7a a répondu à une pression différencielle ap régnant dans la soupape 6 de limitation de pression, un signal électrique APe parvient par le conducteur IV à un circuit adaptateur 83 d'entrée. Après avoir été transformé dans ce dernier, ce signal est transmis par un conducteur Y, sous forme d'un 1 logique=ZSpd à l'entrée 841 d'une porte logique ET 84.En con- séquence, les impulsions x que le générateur 81 transmet sans interruption par un conducteur II à l'entrée 842 de la porte ET 84 peuvent passer à la sortie 843 de cette dernière du fait de l'enchainement logique zr = x. oxPd et parvenir par le conducteur VI, sous forme d'impulsions de rétrogradation zr, à l'entrée de décomptage R du compteur 85.Elles inversentlesens de comptage de ce dernier, car leur fréquence f est un multiple entier et correspond au moins au double de la fréquence f des impulsions zv de comptage positif et en conséquence y au moins deux impulsions zr de décomptage coincident avec chaque impulsion zv de comptage.Le diviseur de fréquence 82 déphase d'un angle ?la séquence y des impulsions par rapport à la séquence x de manière à empecher une coincidence de deux impulsions de commutation zr et zv qui ne sont pas de m8me signe. L'inversion de comptage a pour effet d'abaisser progressivement le compte à la fréquence plus ou moins vite selon le choix du facteur K du diviseur de fréquence 82, de manière à diminuer le débit par échelons jusqu'à ce que toute différence de pression bp disparaisse dans la soupape 6 de limitation de pression. Ia porte ET 84 bloque les impulsions de décomptage zr au moment de la disparition du signalPd et les impulsions de comptage zv font à nouveau monter le débit jusqu'à l'apparition suivante du signal p. Il faut tenir compte de la totalité du temps de retard du système de réglage qui stécou3e entre ltémission du signal numérique et l'accomplissement de l'instruction de réglage pour le choix de la fréquence f des impulsions. x S'il faut limiter le débit, des conducteurs IX connectent les sorties A , A1, A2-du compteur aux entrées 870, 871 et 872 d'un circuit comparateur 87. Ce dernier a un nombre d'entrées de signaux qui est le même que celui des entrées de référence et dont le nombre coincide avec le nombre n des pompes. Les contacts d'un presélec- teur 88 sont connectés d'une part par des conducteurs X aux entrées de référence 870', 871' et 872' du circuit comparateur 87 et d'autre part un conducteur XI les met au potentiel nul commun. Le nombre des contacts est le même que celui des pompes. Le circuit comparateur 87 oomporte par ailleurs deux sorties 873 et 874. La sortie 873 communique par un conducteur XII avec entrée 892 d'une porte ET 89 et l'autre sortie 874 communique par un conducteur XIII avec l'entrée R de remise à zéro du compteur 85. Un conducteur III' relie le diviseur de fréquence 82 à l'entrée 891 de la porte ET 89 dont la sortie 893 est reliée par un conducteur III à l'entrée V de comptage positif du compteur 85. Le circuit 87 compare les valeurs 5eOs 1' ' 2 de chaque signal. s' de réglage codé en binaire et apparaissant aux sorties A. du compteur avec les positions binaires correspondantes rO, rlX r2 d'un signal interne correspondant r de référence. Ce circuit envoie par sa sortie 873 et par un conducteur XII l'information "pas de limitation" à l'entrée 892 de la porte ET 89 sous forme d'un 1 logique r > s' aussi longtemps que le nombre décimal donné par la position binaire réglée ri est supérieur. à celui de la valeur sti. Ia porte ET 89 donne sans interruption le passage aux impulsions y parvenant à son entrée 891 du diviseur de fréquence 82 par le conducteur III', ces impulsions parvenant par le conducteur III à l'entrée de comptage V en fonction de l'enchainement logique zv = y. (rets'), ces signaux d'entrée positive zv pouvant ainsi faire monter le niveau de comptage. Etant donné que (r 3 s'), la sortie 874 du circuit comparateur 87 reçoit aussi un l logique. Le réglage des positions binaires r. du signal de référence r s'effectue par les contacts correspondants du présélec- tour 88. Pour limitsr le débit à un échelon quelconque de refoulement qi (voir figure 4), il faut fermer les contacts de commutation qui correspondent aux valeurs s'i = 1 du signal de réglage s' codé en binaire de l'échelon de refoulement devant assurer la limitation.Si par exemple, le débit ne doit pas dépasser le cinquième échelon de refoulement, c'est-à-dire que le signal de réglage s'= s'2.2 + s'1.2l + s'O 2e s o relation dans laquelle s'2 = l, 5,r 0 et s'0 = O, le chiffre décimal correspondant étant donc 4 (q4 de la figure 4), il faut brancher le contact de commutation qui correspond à la valeur s'2 = 1. Ce contact détermine également la valeur r2 = 1 de la position binaire la plus élevée, dans l'exemple particulier, du signal de référence r, de sorte que la relation suivante est aussi valable pour ce dernier :: r = r2.22 + r1+.2 + r0.20 = 4 Les valeurs numériques décimales de tous les signaux précédents de réglage des échelons inférieurs de refoulement sont donc avec certitude plus petites que 4. Donc, r > s' jusqu'à et y compris le 4ème échelon. A l'équivalence r = s' = 4 se produisant au cinquième échelon de refoulement, la sortie 873 du circuit comparateur 87 bascule à l'état logique 0. Les impulsions de comptage positif zv sont bloquées par la porte ET 89 qui est fermée. Le compteur 85 s'arrête au niveau atteint de comptage. L'état logique 1 subsiste entre temps à la sortie 874. S-i toutefois un signal parasite provenant de l'environnement fait monter le compteur 85 d'un échelon, la sortie 874 change d'état pour se mettre au 0 logique, car rC s'. Le conducteur XIII aboutissant à l'entrée R du compteur 85 ramène ce dernier à zéro en faisant bien entendu disparaître le fait contradictoire que r cs'. Le niveau de comptage remonte ensuite au cinquième échelon limite. Un circuit 90 de retard peut être monté en série par un conducteur VIII' sur l'étage amplificateur 86 de sortie pour éviter les à-coups de branchement des échelons de refoulement. les conducteurs VIII dirigent ensuite les signaux retardés s. du circuit 90 sur les électro-aimants de commande des vannes électrohydrauliques 211, 311, 411 de réglage de pression. La figure 4 représente les courbes de performance N que permet le mode de fonctionnement du dispositif décrit en regard des figures 1 et 3. on sait que le plan dans lequel se situent ces courbes N est le premier quadrant du plan déterminé par les coordormées du débit q et de la pression de service p. Les échelons de refoulement possibles qi selon le nombre n des pompes sont portés en ordonnées q (dans l1 exemple particulier, q1 .......... q7) et les pressions de service pi sont portées en abscisses, ces valeurs étant celles résultant de la relation fonctionnelle N = q.p correspondant à la puissance N. fournie à l'appareillage utilisateur en fonction de sa charge (dans l'exemple particulier N1... N]V). L'ordonnée PG en trait épais indique le seuil de la pression de service réglé pour une vitesse voulue de travail qui correspond à une charge admise de l'appareillage utilisateur. L'ordonnée en ligne brisée qui lui est parallèle désigne le seuil de réponse du convertisseur 7 de signal à la pression différentielle @p. La charge admise doit donc nécessiter la puissance NIII à la vitesse voulue de travail, certaines valeurs déterminées q et p correspondant à cette puissance. Z1 ressort de la description faite en regard de la figure 3 que, à la suite du branchement de la tension d'alimentation à la fréquence f , le compteur numérique 8 recherche l'échelon q. de refoulement qui donne une pression de service p @ PG pG + @p. Sur la figure 4, cette pression PIII' wPG PG + oçP colncide avec le point d'in- tersection III' de la caractéristique de puissance NIII et de l'ab- scisse q4. La pression différentielle Ap qui intervient provoque une rétrogadation immédiate, à la fréquence plus rapide fx, à un échelon inférieur de refoulement pour lequel P@ + @ +Ap.Dans l'exemple re- présenté, cet échelon porte la référence q3. L'abscisse correspondante coupe la ligne caractéristique de puissance NIII au point III. Le ré glage qui en résulte donne une pression de service pIIIoPG + + @p. Aussi longtemps que la charge et donc que la consommation d'énergie restent inchangées, la puissance fournie à l'appareillage utilisateur oscille rapidement à chaque période de comptage à la fréquence f entre les points III et III' situés sur la ligne y caractéristique MIII. On voit donc qu'il suffit d'augmenter le nombre des échelons de refoulement z,doncd'élever légèrement le prix de revient en augmentant le nombre des pompes pour atteindre le seuil de pression PG avec une bonne approximation. Lorsque la charge augmente brusquement pour une valeur fixement réglée de PG, le point du diagramme qui correspond à l'état de service tend à passer le long de l'abscisse q3 de III à IV'. ce dernier point se trouvant sur la ligne caractéristique de puissance NIV qui correspond à la charge modifiée. Il en résulte une élévation de pression dans le conduit 5 de refoulement et donc une pression dif férentielle @p avec retour à un échelon inférieur de refoulement q2 correspondant à nouveau à à PIV @ pG gpG+np, La puissance qui fluctue alors entre les points IV et IV' situés sur la ligne caractéristique NIV ainsi que la vitesse de travail diminuent avec q. Si l'on désire que cette dernière subsiste ou même augmente avec l'élévation de la charge, il faut élever le réglage du seuil de pression pG par télécommande de la soupape 6 de limitation de pression.Lors d'une diminution de charge et pour une valeur de PG qui soit aussi constante, la pression de service fluctue le long de l'abscisse q3 entre les points III et II' situés sur la ligne caractéristique NII qui correspond à la nouvelle charge. Ainsi, la pression de service diminue dans le conduit 5 de refoulement, de sorte qu'au cours de la période suivante de comptage, aucune pression différentielle Ap n'empêche initialement le compteur numérique 8 de continuer à faire monter l'échelon de refoulement. Ia montée ne serait arrêtée et ltoscillntion ne serait déclenchée entre le point II trouvé par rétrogradation à l'échelon q4 et le point II' situés sur la ligne caractéristique NII que lorsqu'un échelon supé- rieur, pour lequel à nouveau p > PG+,p (q5 sur la figure 4), serait atteint. le point II se trouve toutefois sur la figure 4 à l'intersection de l'ordonnée PG et d'une abscisse en trait épais cette dernière correspondant à un seuil de débit superposé à un réglage par pression. Donc, à la période encore suivante de comptage, le circuit comparateur 87 bloque la suite de la montée à l'échelon q5 de refoulement par le fait, qui correspond à s'2 = l, que le contact est fermé dans le présélecteur 88 (voir description correspondante en regard de la figure 3). Donc, l'échelon le plus élevé de refoulement qui peut être branché est q4 - qui d'ailleurs est spécialement nécessaire dans ce cas-, le hasard voulant que p coincide juste avec pG.L'échelon nécessaire de refoulement qi ne doit pas nécessairement coïncider avec l'échelon limite qG, ni la pression de service avec le seuil PG. n ressort de la description en regard de la figure 3 que la puissance n'oscille pas pendant les périodes suivantes de comptage si la charge reste constante. La vitesse de travail et la puissance augmon- tent avec la montée des échelons de refoulement. n est possible de rabaisser par télécommande le seuil de pression PG pour empêcher cette élévation. Lorsque 11 échelon limite qG est atteint, une diminution éventuelle suivante de charge a pour conséquence une réduction do pression et donc de puissance, mais aucun effet sur le dispositif. Pour la puissance plus faible correspondant à la ligne caractéristique NI, l'état de service se déplace du point II vers 7.e point f' le long de l'abscisse limite qG. La montée au point I situé sur la courbe caractéristique NI est impossible. L'oscillation de la puissance au rythme de comptage n'apparaît q-.l'après déclenchement d'une rétrogradation à un échelon inférieur de refoulement pour lequel une nouvelle pression différentielle p apparat. Un programme établi en fonction du cycle de travail devant être exécuté par l'appareillage utilisateur peut permettre de télécommander à l'avance certaines valeurs déterminées de PG et éventuellement de Il est essentiel, dans le cas de l'invention, que le compteur numérique 8 piloté par des signaux numériques de réglage qui lui parviennent par l'intermédiaire du convertisseur 7 de la soupape 6 de limitation de pression qui constitue un régulateur recherche sans discontinuer échelon de refoulement pour lequel l'échelon inférieur ne donne plus aucun signal de pression différentielle APe, cette recherche tenant compte aussi d'un décalage de la pression difféM rentielle p à un autre échelon de refoulement, décalage qui est déclenché par des ondes positives ou négatives de pression qui apparaissent dans le conduit 5 de refoulement et qui représentent la réaction aux variations de charge. n se produit ainsi une adaptation quasi analogique du débit à la consommation momentanée par petits échelons de manie inversement proportionnelle à la pression de service. n va de soi que le dispositif décrit et repré senté peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATI0rJS l. Procédé de réglage du doit d'un fluide sous pression d'alimentation d'un appareillage utilisateur hydraulique par subdivision du débit ma imal possible en plusieurs débit partiels échef.onnés, constants dans le temps et qui sont dirlgés individuellement ou par groupes sur l'appareillage utilisateur ou qui en sont débranchés en fonction de la puissance consommée qui varie selon la charge, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'un branchement échelonné des débits partiels, en vue d'élever la puissance délivrée à l'appareillage utilisateur, se déroule en fonction d'un comptage numérique et s'effectue à des intervallesde temps réglables et brefs en regard de la durée des variations, dues à celles de la charge, de la consommation d'énergie dudit apparcillage, et l'échelon de refoulement, qui correspcnd à certains de ces débits partiels et au débit total momentanné nécessaire et qui donne un écart déterminé d'une grandeur de service proportionnelle à la puissance injectée par rapport à un seuil prescrit, est recherché on continu au cours de ce branchement, l'écart représentant un signal de réaction qui inverse la séquence de branchement produite par le comptage numérique et qui déclenche le débranchement aussi échelonné des débits partiels en vue de la réduction de la puissance ramenée à l'échelon de refoulement auquel cet écart devient négatif. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication l, se composant d'un groupe de pompes qui refoulent à débit constant échelonné selon la série des carrés du plus petit et que des soupapes de retenue branchent individuellement ou par groupes sur un conduit commun de refoulement ou les débranchent de ce conduit selon la consommation, la commande du branchement ou du débranchement des pompes selon la consommation s'effectuant en fonction des variations de pression que les fluctuations de la consommation d'énergie de l'nappa reillage utilisateur en fonction de la charge provoquent dans le conduit de refoulement, ledit dispositif se caractérisant par la combinaison des éléments suivants, qui sont montés dans l'ordre correspondant au sens du trajet suivi par les signaux et qui comprennent une soupape (6) de limitation de pression montée entre le conduit (5) de refoulement et un réservoir (i), recevant le fluide à la pression de service et réglable en fonction d'un asservissement (61, 611) à un seuil quelconque de la pression de service, cette soupape étant associée à un convertisseur (7) de la pression différentielle Clp qu'elle détecte en un signal électrique, et un compteur numérique (8) monté en série avec ce convertisseur provoque le branchement et le débranchement des pompes (2, 3, 4, ...) par des vanilles (21, 31 41 ...). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu':rne vanne élestrohydraulique (61) de réglage de pression, qui constitue un asservissement,à fonctionnement continu,de réglage de seuils quelconquesdela pression de service, est associée à la soupape (6) de limitation de pression. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un contacteur électrique(7a)actionné par la pression différentielle AP au moyen de la soupape (6) de limitation de pression constitue le convertisseur de signal monté en aval de cette dernière. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convertisseur de signal monté en série avec la soupape (6) de limitation de pression est un contacteur électrique actionné on fonction du débit d'un fluide qui circule dans le circuit d'asservissement (62 63) de cette soupape et qui crée la pression différentielle AP. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les vannes (21, 31, 41, ...) de branchement des pompes (2, 3, 4 ...) sont des soupapes asservies de limitation de pression dont les éléments d'asservissement auxquels elles sont reliées sont des vannes électrohydrauliques de réglage de pression (211, 311, 411,...). 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le compteur numérique se compose d'un générateur (81) qui délivre des impulsions au circuit de comptage à une fréquence régla- ble f également déterminée de maniere à produire une séquence x ou zr d'impulsions de décomptage en vue de diminuer le débit, d'un diviseur de fréquence (82) monté en aval du générateur d'impulsions (81) et qui en transforme la fréquence variable f en une fréquence fy d'une -x séquence y ou zv d'impulsions d'entrée qui est plus lente que la séquence des impulsions de décomptage x ou or en vue d'une élévation du débit, d'un circuit adaptateur d'entrée (83) qui transforme la pression différentielle bp injectée sous forme d'un signal électrique Pe en un signal APd qui convient au traitement numérique, d'une porte ET (84) qui connectée au circuit adaptateur d'entrée (83) et au générateur (81) d'impulsions et qui analyse le signal numérique de différence de pres sion pd délivré par ce premier circuit en vue de la decision logique do l'inversion du comptage, d'tm compteur binaire ( dont l'entrée est attaquée par le diviseur de fréquence (82) et la porte ET (84) et qui actionne les éléments d'asservissement (211, 311, 411, ...) des vannes de branchement (21, 31,, 41, ...) par des signaux de réglage s' de valeur décimale croissante ou décroissante selon l'élévation ou l'abaissement du débit, et d'un étage amplificateur de sortie (86) monté entre le compteur binaire (85) et les éléments d'asservissement (211, 311, 411,...) et destiné à élever la puissance des signaux de réglage en fonction de la consommation d'énergie de ces éléments d'asservissement. 8. Dispositif selon les revendications 2 et 7 prises ensemble, caractérisé en ce que le diviseur de fréquence (82) est associée à l'entrée (V) de comptage positif du compteur binaire (85) en vue de lui délivrer continuement des impulsions d'entrée zv = y, tandis que la porte ET (84) est associée à l'entrée R de décomptage du compteur binaire (85) de manière à lui délivrer des impulsions de décomptage zr en fonction du signal @ pd, car ladite porte ET (84) autorise le passage des impulsions zr à cette entrée de décomptage R uniquement sur la base de la conjonction zr = X.pd lors de l'nappa rition du signal APd le rapport de fréquence f > fy étant assuré du fait que les impulsions zr ont la priorité sur les impulsions zv. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le rapport de fréquence f f @ 2 x y 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par un circuit auxiliaire de limitation du débit, qui comprend un présélecteur (88) ayant un nombre de contacts de commutation qui est égal au nombre n des pompes et dont les contacts sont connectés entre n pâles sous fort potentiel électrique et un pôle commun à po tentièl nul, un circuit comparateur (87) monté entre les n connexions de contact du présélecteur (88) et les sorties (Ai) du compteur binaire (85) étant destiné à empêcher ce dernier d'élever le débit en effectuant une comparaison des signaux de réglage ss' avec un signal interne r de référence qu'il est possible de faire varier au moyen des contacts de commutation, le compteur binaire (85) étant empêché d'élever le débit par un signal d'instruction de blocage r = s' qui correspond à la position de commutation, et une porte ET (89) étant montée entre le diviseur de fréquence (82) et l'entrée de comptage positif V du compteur binaire (85) et étant destinée à bloquer ou à libérer la séquence des impulsions d'entrée y ou z v en fonction du résultat de la comparaison effectuée par ledit circuit COmparatelr (87). il. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un sortie (873) du circuit Comparateur (87) est associée à une entrée (892) de la porte ET (89) pour envoyer à cette dernière une instruction de blocage ou d'autorisation de passage r = s' ou r @ s' qui découle de la coznparaison des signaux s' et r, le mode de fonctionnement logique de ladite porte permettant une débit sion de limitation ou d'élévation da débit selon la conjonction zv = y.( r r)s > ). 12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un circuit de retard (90) assurant le branchement sans à-coups des échelons de refoulement est monté en série avec l'étage amplificateur de sortie (86).