FR 2234185 A1 19750117 FR 7322791 A 19730621 Ltinvention concerne un caisson sous-marin autopropulsé, et plus particulièrement un caisson sous-marin autopropulsé dont la propulsion, le contrôle de sa position et de la direction de son mouvement peuvent entre commandés} à partir de la surface. L'invention a pour but de réaliser un caisson sous marin autopropulsé notamment pour photographie sousmarine. L'invention a pour autre but de créer un dispositif dtéclairage sous-marin autopr-pulse' avec une source lumineuse pour éclairer une surface sousNmarine déterminée. Le dispositif photographique sous-marin autopropulsé de l'invention peut se déplacer en avant ou en arrière à la surface de lteau et être commandé en position depuis la surface de l'eau. Ltinvention concerne à cet effet, un caisson du type ci-dessus caractérisé en ce qutil comprend une enceinte étanche aux liquides et une pompe entrai née par moteur à partir dtune source d'énergie au moins trois paires de sorties pratiquées dans ltenceinte et réunies à la pompe, des vannes prévues dans les conduites pour commander le fIux d'eau de la pompe vers ltextérieur dé lrenceinte,et des dispositifs de commande des vannes pour choisir une ou plusieurs des sorties à travers lesquelles lteau sera éjectée à ltextérieur de enceinte pour commander le déplacement et/ou la position du caisson autopropulséO La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de ltinvention, dessins dans lesquels t - la figure 1 est une vue schématique de face dune réalisation de dispositifs photographiques sous-marins autopropulsés selon I'invention, - la figure 2 est une vue de coté de la réalisation de la figure 1 - la figure 3 est une vue de côté et une coupe, partielles et agrandies, d'une portion de la réalisation représentée en figure 2 Une réalisation de ltinvention est décrite ci-après en se référant aux figures 1, 2 & 3.Dans ces figures, le repère I désigne des sources lumineuses telles que des dispositifs d'éclairage, chacun d'eux étant constitué par une lampe 1a logée dans une enceinte lb étanche aux liquides et fermée en avant par une paroi transparente 1c à travers laquelle la lumière est émise vers l'avant par la lampe la. Une partie photographique 2 contient, logée dans son enceinte 2a, un dispositif photographique 3 tel, par exemple, qu'une caméra photographique, une caméra de télévision ou dispositif analogue, étanches aux liquides. L'enceinte 2a de la partie photographique 2 est réunie avec les dispositifs d'éclairage 1 par des membrures de jonction 12, de telle façon que cette partie photographique 2 soit placée entre les deux dispositifs d'éclairage 1, sur la même verticale quteux dans ltexemple représenté. L'enceinte 2a de la partie photographique est munie à son avant d'un hublot transparent 4 constitué par exemple, par une vitre posée à joint étanche et au travers de laquelle le dispositif photographique 3 puisse prendre une photographie d'un objet désiré (non figuré) éclairé par les dispositifs d'éclairage 1. Le repère 5 désigne un câble alimentant en énergie électrique les dispositifs d'éclairage 1, le dispositif photographique 3 tel qutune caméra de télévision , un moteur électrique pour la pompe (qui sera décrit plus tard) et les dispositifs de vannes-8, 9, et 10 (qui seront décrits plus tard) depuis une source d'éne-rgie électrique, non figurée, qui peut être située au dessus de ia surface (non figurée).Le câble 5 agit aussi comme élément de support pour placer la partie photographique 2 et les dispositifs d'éclairage i réunis à la précédente dans et à la position voulue sous liteau0 il peut astre cependant possible dtutiliser un autre type de support, par exemple une corde, pour supporter ces mimes parties en sus ou à la place du cible 5. Comme le montre la figure 3, ltenceinte 2a de la partie photographique 2 forme dans -sa partie arrière une chambre 6 pour recevoir la partie motrice de tout le dispo sitif. La chambre 6 peut être cependant construite indépendamment de 11 enceinte 2a comme autre enceinte. Dans la chambre 6 sont montés une pompe 7, un moteur électrique 7a, alimenté en énergie à travers le cible 5, pour entrainer la pompe 7 qui agit respectivement sur les dispositifs de vannes 8,8 et 10 mentionnés plus haut, qui sont par exemple des vannes magnéto-électriques. A travers la paroi du fond de cette chambre ou à travers la paroi de la portion de cy7Sndre 6a de enceinte 2a sont ménagée,une entrée I,à travers laquelle lteau extérieure peut être aspirée par la pompe, et plusieurs sorties 8a,8b,8c, 9a, 9b, 10a et lGb,à travers lesquelles lteau aspirée par la pompe 7 peut etre renvoyée à l'extérieur de Itenceinte 2a. La vanne 8, électromagnétique,à trois sorties est insérée dans un conduit 7b partant de la pompe 7. De la vanne 8 partent trois conduits 8a1, 8b1, 8ct pour connecte- la vanne 8 au x sorties 8a, 8b et 8c, respectivement. Une vanne électromagnétique à deux sorties 9 est branchée sur une dérivation du conduit 7b et donne accès à deux conduits 9a1 et 9b1 réunissant la vanne 9 respectivement aux deux sorties 9a et 9b. Une vanne électromagnétique 10 à deux sorties est aussi insérée sur une dérivation du conduit 7b et de cette vanne tO partent deux conduits lOal et 10b1 qui réunissent la vanne kO respectivement aux sorties 10a et 10b. En entraînant la pompe 7 avec le moteur 7a et -en manoeuvrant ou commandant les vannes 8,9 et 10 quand le dispositif est immergé dans l'eau, la partie photographique 2 peut autre propulsée sous l'eau en avant ou en arrière en même temps que le dispositif d'éclairage à lampe 1 réuni à la partie 2 et cette dernière peut être commandée dans sa position. Le dispositif photographique sous-marin autopropulsé de l'invention est décrit en détail ci-après. La sortie 8a est placée au fond arrière de l'enceinte 2a en son centre, alors que les sorties 8b et 8c sont placées sur les parois 6a de l'enceinte 2a symétriques l'une dé l'autre par rapport à ltaxe longitudinal XX et placées dans le plan vertical passant par ce derniers Dans cette disposition , la sortie 8a a été prévue pour éjecter vers l'arrière l'eau de la pompe 7 passant dans le conduit 7b, la vanne 8, ainsi que le montre la flèche ai, tandis que les sorties 8b et 8c ont été prévues pour éjecter vers l'avant (flèche a2) l'eau de la pompe 7 ayant passé dans le conduit 7b et la vanne 8. Les sorties 9a et 9b spnt positionnées aussi sur les parois 6a de l'enceinte 2a, symétriques ltune de l'autre par rapport à l'axe longitudinal XX, placés aussi dans le plan vertical passant par XX et prévues de façon à projeter radialement l'eau ayant passé par la pompe 7, le conduit 7b et la vanne 9. Cette eau est ainsi projetée vers le haut ou vers le bas selon la sortie en action (flèches A3 et a3). Les sorties 10a et 10b sont placées sur la paroi 6a de l'enceinte 2a, symétriques l'une de l'autre par rapport à l'axe XX, mais disposées dars un plan horizontal et prévues pour djec- ter radialement dans le plan horizontal (donc vers la droite ou vers la gauche) l'eau ayant passé par la pompe 7, le conduit 7b et la vanne 10. Les vannes électromagnétiques 8,9 et 10 peuvent cette commandées par les moyens convenables tels que par exemple des boutons (non figurés) disposés sur l'installation de surface. Si la vanne électromagnétique 8 à trois sor- ties est disposée de manière à évacuer à travers la sortie 8a t l'eau sous pression ventant de la pompe 7, le dispositif est propulsé en avant par la réaction de l'eau projetée dans la direction al suivant l'axe XX , alors que, si la vanne 8 est disposée pour que l'eau sous pression soit évacuée à travers les sorties 8b et 8c selon les flèches a2 et a3 parallèles à l'axe XX, la réaction de cette eau propulsera le dispositif vers l'arrière. Pendant ce temps, si la vanne électromagné- tique à deux sorties 9 est disposée pour évacuer par une des sorties 9a ou 9b, 9a,par exemple dans la direction a3, l'eau sous pression venant de la pompe 7, le dispositif incline son axe dans le plan vertiola et son hublot 4 dirige sa face vers le haut parce que le couple formé par les réactions aux sorties 8a et 8b et 9a tend à faire tourner le dispositif dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Par contre, si l'eau sous pression sot par l'autre sortie 9b dans la direction a3, le couple est de sens contraire et le dispositif s'incline en dirigeant cette fois la face de son hublot vers le bas.Si la vanne électromagnétique 10 est disposée da manière à évacuez l'eau à travers 1' une des sorties 10a ou tOb sous pression venant de la pompe 7, le dispositif tourne dans le plan horizontal, ces sortes 10a et 10b étant soumises à des ces de réaction de l'eau ne passant pas par le centre de poussée du dispositif sous-marin. Si le poids spécifique du dispositif peut être amené à égalité pratique avec celle du liquide dans lequel ce dispositif est immergé, ce dispositif peut être contralé et conduit aisément quand il est immergé dans ce liquide. Dans ce cas, il est préférable que l'axe XX puisse titre maintenu horizontal quand le dispositif est immergé. Si le dspositnf-de caméra 3 contenu dans l'enceinte 2a est une caméra de tlévision, un récepteur moniteur de télévisiin correspondant peut être placé en surface . Déplus, une jauge de profondeur peut être désirée pour pouvoir, en association avec le dispositif, indiquer la profondeur de ce dispositif sous lteau à un opérateur placé en surface, Avec l'invention construite comme indiqué ci-dessus, lorsqu'un objet sous-marin doit être photographié ou télévise, il suffit que le dispositif photographique soit placé dans l'eau ou l'eau de mer à une profondeur désirée et ensuite commandé depuis la surface e Si on désire que le dispositif photographique soit déplacé en avant ou en arrière, la vanne électromagnétique 8 à trois sorties pourra être actionnée par un bouton prévu dans l'installation de surface pour commander ltéjection d'eau par la sortie 8a ou les sorties 8b ou 8c. En neme temps, si on désire incliner le dispositif photographique dans le plan vertical, vers le haut ou vers le basi la vanne électromagnétique 9 à deux sorties sera commandée pour éjecter liteau par les sorties 9a ou 9b, et si lton doit faire tourner le dispositif dans le plan horizontal, la vanne 10 à deux sorties sera commandée pour éjecter l'eau par les sorties 10a ou 10b. Comme il est décrit ci-dessus,selon l'invention. le dispositif peut autre placé dans toute position désirée, à une profondeur prédéterminée sous l'eau ,pour accomplir un travail photographique et ce par commande depuis la surface. Les figures représentent un dispositif à caméra photographique avec des sources lumineuses0 Mais, à la place du dispositif photographique 3, une autre source de lumière, telle qu'unie lampe, peut être utilisée, et le caisson sous-marin autopropulsé de l'invention peut être utilisé comme une source de lumière sous-marine qui peut être déplacée et/ou commandée telle quelle depuis la surface, pour éclairer la surface désirée ainsi qu'il ressort de la description ci-dessus. De plus, Si une source d'énergie convenable est placée dans l'enceinte 2a pour le moteur 7a et si les dispositifs de commande tels que les vannes et autres sont commandés depuis la surface,par des moyens appooptiEs,tels par exemple que des dispositifs de commande radioélectriques, le caisson sousmarin autopropulsé de l'invention peut etre déplacé et réglé dans sa position sans emploi de câble. La pompe 7 et son moteur de commande peuvent être placés en dehors de l'enceinte 2a sans influer sur les resultats du dispositif de l'invention. Le caisson sous-marin autopropulsé avec son mécanisme de commande établi selon l'invention peut être utilisé comme engin mobile sous-marin . Dans ce cas, si on le désire, un opérateur de conduite du caisson sous-marin peut effectuer à son intérieur les mêmes commandes quten surface. Bien entendu, l'invention n'est pas ljmitée-à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et repré senté, à partir duquel on pourra- prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'inventione REVENDICATIONS 10/ Caisson sous-marin autopropulsé, caractérisé en ce qutil comprend une enceinte étanche aux liquides et une pompe entrainée par moteur à partir d'une source d'énergie, au moins trois parties de sorties pratiquées dans enceinte et réunies à la pompe, des vannes prévues dans les conduits pour commander le flux d'eau de la pompe vers l'extérieur de l'enceinte et des dispositifs de commande des vannes pour choisir une ou plusieurs des sorties à travers lesquelles l'eau sera éjectée à l'extérieur de l'enceinte pour commander le déplacement et/ou la position du caisson autopropulsé. 20/ Caisson'sous-marin autopropulsé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de commande des vannes sont actionnés depuis la surface. 30/ Caisson sous-marin autopropulsé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de commande des vannes sont actionnés-par un opérateur placé dans le caisson. 40/ Caisson sous-marin autopropulsé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les sorties de la première des paires de sorties sont positionnées de telle façon que l'une des sorties éjecte liteau à travers et en arrière du caisson pour propulser le caisson en avant, alors que les autres sorties éjectent l'eau vers l'avant pour propulser le caisson en arrière. 50/Caisson sous-marin autopropulsé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les sorties de la seconde des paires de sorties sont positionnées de telle façon que ces sorties éjectent lteau à travers le caisson verticalement, mais chacune dans des directions différentes, pour déplacer un fond du caisson respectivement vers le bas ou vers le haut. 60/ Caisson sous-marin autoporpulsé suivant ltune quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les sorties de la troisième des paires ÉIo'ti 6siP;bfonnéeS de: telle façon qu'elles éjectent l'eau à travers le caisson horizontalement, mais dans des directions différentes, pour faire tourner le caisson dans un plan horizontal. 70/ Dispositif photographique sous-marin autopropulsé suivant ltune quelconque des revendications l à 6, caracté risé en ce que Itenceinte étanche comprend une baie transparente étanche aux liquides et à l'intérieur en sus une lampe et une caméra photographique ainsi que la source d'énergie alimentant aussi la lampe. 80/ Dispositif photographique sous-marin autopropulsé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'éclairage 90/ Dispositif sous-marin autopropulsé d'éclairage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'enceinte étanche comprend une baie transparente étanche aux liquides et en sus à l'intérieur une lampe avec une source d'énergie pour alimenter la lampe.