FR 2212264 A1 19740726 FR 7344811 A 19731214 L'invention concerne une machine automatique universelle à lier des faisceaux de barres, n importe quelles pièces, des rouleaux de fil d'acier ou de ntimporte quelle matière au moyen d'un fil continu, nu ou revetu. Des machines à lier des faisceaux de barres ou d'autres produits destinés à subir des opérations similaires, ont déjà été proposées; mais en général chacune d'elles a été mise au point pour un type particulier de produit à être soumis à liage. Cela naturellement obligerait l'usager à faire face aux dépenses pour l'achat d'une autre ou plusieurs machines, respectivement, pour des produits non adaptés à être liés par une quelconque des machines déjà connues. Be but de la présente invention est d'inventer une machi nè dudit genre adaptée à un emploi multiple, à savoir, qui puisse être employée pour n'importe quel type de produit formé par des éléments destinés à etre liés entre eux. Ce but et d'autres encore sont atteints par'la machine selon la présente invention, caractérisée essentiellement en ce qu'elle comprend un embasement pour un corps mobile arrangé axialement décalable sur ledit embasement grace à des moyens adaptés, un dispositif de chargement du fil de liage2 provenant d'un container exprès et actionné par des moyens adaptés, un corps de support pour deux bras porte-pinces, logé axialement coulissant dans ledit corps mobile et avec possibilité d'être entraîné en rotation par des moyens appropriés afin d'entortiller les bouts du fil de liage et pour reprendre la position de repos. Une machine conçue selon l'invention sera maintenant décrite plus en détail, sous une forme d'exécution donnée à seul titre d'exemple et qui est illustrée dans les dessins ci-joints, dans lesquels - les figures de 1 à 4 montent l'ensemble de la machine et notamment, en particulier - la figure t représente, sur une échelle réduite, une élévation vue longitudinalement d'un des deux côtés de ladite machine, qui sont égaux et symétriques - la figure 2 représente une vue de haut en bas de la figure I - la figure 3 montre aussi, en vue d'élévation frontale, la figure l et - la figure 4 montre, sur une échelle plus grande et en section longitudinale, en particulier le dispositif de chargement du fil de liage. Les autres figures de 5 à 10 représentent les diverses séquences accomplies par la machine selon l'invention, afin d'atteindre un cycle complet de travail, à savoir, pour réaliser un liage. Faisant référence aux dessins ci-joints (figures de f à 4) , on indique avec A l'embasement dans son ensemble ; avec B le corps axialement mobile, sur ce dernier, grace à des coulisses de guide i de roues à vide 2 soutenues par une plate-forme 3 de support du corps mobile B. Le déplacement dudit corps mobile B est obtenu, par exemple par l'intermédiaire de l'action d'un cylindre pneumatique P1 dont le piston relatif est dessiné en traits interrompus dans la Ligure l et respectivement pivotant, en 4 sur l'embasement et en 5 sur le corps mobile B. Avec C le dispositif de chargement du fil de liage est indiqué, qui est formé par un manchon 7 duquel part un guide tubulaire 8 à arc de cercle pour le fil 6 de liage et il est solidaire avec la tête de support d'un élément 9 à bride, dont les extrémités inférieures des deux bras 9a sont solidaires avec les respectives barres verticales 10 pivotant en il sur les extrémités d'une barre 12, solidaire de l'enveloppe 12a du corps mobile B. Afin de bloquer ou libérer le fil de liage 6 du produit D à être lié, ledit dispositif est pourvu d'un petit piston 13 (Figure 4) actionné par le respectif cylindre P2 , à fonctionnement pneumatique. Pour baisser la douille de guidage 8 et par conséquent le fil 6 si libéré du petit piston 13, sur chacun des bras 10 une transmission cinématique est prévue, formée par une fenêtre 14, dans laquelle peut librement glisser la tête d'un petit levier 15 pivotant en 16 et un cylindre correspondant P3 à fonctionnement pneumatique, dont la tige 17 du piston est articulée en 18 à l'extrémité d'un bras 19 présenté solidairement par l'enveloppe 12 du corps mobile B. Par 20a-20b les pinces déjà vues sont indiquées, à savoir la pince inférieure et la pince supérieure pourvue aussi de cisaille qui coupelle fil dans la seconde phase opérative, qui précède celle d'embrassement des produits à être liés en seille , lesdites pinces étant confiées aux bras respectifs 21a-21b pivotant sur des articulations correspondantes 22a22b. lesdites articulations 22a-22b sont solidaires d'un support logé da1s l'enveloppe 12a du corps mobile 12 et il est à même de se déplacer dans deux sens différents, à savoir soit axialement pour obtenir I'ouverture et la clôture des bras 21a-21b porte-pinces, par l'intermédiaire de l'action d'un cylindre P4 (figures 1 et 2) à fonctionnement pneumatique, soit dans le sens rotatif moyennant un réducteur d'engrenages commandé par un moteur à air 23 pour effectuer le liage des deux bouts au fil 6. Après ce qui a été décrit ci-dessus, on va maintenant résumer le fonctionnement de la machine selon l'invention. Avec référence aux figures 5 à 10 et comme il a été déjà mentionné précédemment dans lesdites figures les diverses phases pour accomplir les opérations de liage sont représentées, notamment - la figure 5 représente la machine en position de repos, c'est-à-dire prête pour entrer en fonction. Dans celle-ci on note le corps mobile dans sa position initiale vis-à-vis de l'embasement fixe, les bras 21a-21b porte-pinces ouverts au maximum, ainsi que le dispositif C de chargement du fil, dans sa position soulevée; la figure 6 représente la première phase, à savoir de rapprochement du corps mobile B au faisceau du produit D sur lequel le liage doit être fait, ainsi que le dispositif de chargement du fil baissé, à savoir dans la position dans laquelle ledit dispositif a porté le bout libre du fil à la pince inférieure-20a. A ce point le fil continu pour le liage se déroulant du ol;leneur relatif et bloqué dans le dispositif de chargement, est fait avancer en direction radiale, moyennant l'action des cylindres et dispositif à leviers relatif , jusqu a ce que le bout libre du fil arrive à la pince située au-dessous. Cette dernière est fermée de façon en elle-même connue, pour bloquer ledit fil. -Dans la figure 7 la phase suivante est montrée, à savoir après qe la libération du fil du blocage exercé par le dispositif de chargement ait eu lieu, ce dernier est renvoyé, moyennant la commande pneumatique et les leviers relatifs déjà illustrés,dans saposition~ de départ en laissant dérouler une portion du fil de liage la pince- cisaille, à son tour, est-fermée grace à la commande connue à action pneumatique et par conséquent elle coupe la portion de fil destiné au liage. En même temps l'autre bout du fil de liage est bloqué. Une partie du fil de liage vient maintenant se trouver serrée entre les deux pinces qui se trouvent latéralement au produit D à être lié. Bes bras 21a-21b porte-pinces se ferment grace à l'entrée en fonction du dispositif de fnnctionnement pneumatique P4 qui provoque un déplacement axial desdits bras, en approchant ainsi les deux bouts du fil de liage. Dans la Figure 8 la phase est montrée dans laquelle la position que les bras 21a-21b porte-pinces prennent, dont le support a été fait tourner de 180 , à savoir d'un demi tour, moyennant le dispositif à engrenage réducteur commandé par le moteur 23. Finalement dans cette phase on provoque en outre l'écar- tement des bras 21a-21b afin de provoquer une tension du fil 6 croisé ; tension qui, selon l'invention, représente un des avantages de la machine dont il est question et qui peut être réglée en augmentant la force d'écartement desdits bras selon les nécessités, y compris la possibilité d'arriver ,Jusqu'à la limite de rupture dudit fil. Cette tension préréglée permet de serer plus ou moins fort le produit à lier. La figure 9 représente la phase dans laquelle le liage proprement dit a eu lieu et cela par l'intervention du moteur à air 23 qui, moyennant le réducteur à engrenages déjà cité, provoque la rotation du support des bras 21a-21b et par conséquent des bras mêmes d'un ou plusieurs tours, en général un ou deux, de façon à obtenir le nouement du liage.A ce point les bouts du fil de liage sont lâchés Finalement la figure 10 indique la dernière phase opérative dans laquelle dans la machine, soit le bras portepinces'soit les pinces sont serrés, elles sont avancées encore vers le'liage.fait auparavant, en abattant les bouts du fil 6 de liage, contre le produit lié. Ace point le corps mobile B est renvoyé dans sa position de repos indiquée dans la Figure 1 et les bras porte-pinces sont écartés grace au dispositif relatif cité, afin de démarrer une. nouvelle opération de liage. La réalisation pratique de la machine selon l'invention est complètement basée sur l'alimentation à air comprimé toutefois ladite machine pourrait être aussi réalisée avec fonctionnement électropneumatique ou hydraulique. Un cerveau ope'auteur automatique pourrait être aussi employé ; à saloir un dispositif de commande de programme trouvable en commerce. Une machine de ce genre, selon l'invention, peut être employée pour le liage à chaud de rouleaux de fil laminé à 9000 - 11000 C et, comme dans les autre cas, ladite machine peut être placée au-dessus, au-dessous ou bien de côté au produit à être lié. Be fil à lier le plus employé, pour une machine de petites dimensions, peut être de deux à trois mm de diamètre, tandis qu'il n'existe pas de particulières limitations pour une lieue de grandes dimensions. B: entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné que titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des Llo;rerls décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R s V iE N D I C A 2 I 0 N S BEVENDICATIONS 1. Machine automatique universelle à lier des faisceaux de barres, des pièces quelconques, des rouleaux de fil d'acier ou de n1 importe quelle matière au moyen d'unfil métallique continu, nu ou revêtu, caractérisée en ce qu'elle comporte un embasement pour un corps mobile logé axialement décalable sur ledit embasement grâce à des moyens appropriés, un dispositif de chargement du fil de liage provenant d'un cOlltenets exprès et actionné par des moyens appropries, un corps de support pour deux bras porte-pinces, logé axialement glissable dans ledit corps mobile et avec la possibilité d'être entrainé en rotation par des moyens appropriés dans les deux sens, respectivement pour entortiller les bouts du fil de liage et pour reprendre la position de repos, ainsi que des moyens adaptés pour obtenir le glissement axial dudit support des bras porte-pinces dans les deux sens. 2. Machine à lier des faisceaux de barres ou d'autres produits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps mobile est prévu solidaire avec le dispositif de chargement du fil de liage formé par un manchon adapté pour régler l'alimentation du fil de liage provenant d'un conteneur approprié et un guide tubulaire en arc de cercle pour ledit fil se ramifie dudit manchon; ledit manchon étant solidaire avec des barres verticales symétriquement disposees vis-à-vis de l'axe longitudinal géométrique de la machine, lesdites barres étant actionnées par une articulation à leviers pivotant sur un moyen adapté pour imprimer un mouvement dans les deux sens, de façon à porter ledit guide tubulaire avec le fil de liage relatif, vers les pinces de serrage, ledit moyen étant formé de préférence par un cylindre à fonctionnement pneumatique. 3. Machine à lier des faisceaux de barres ou d'autres produits selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que pour régler l'alimentation du fil de liage, le manchon d'avancement est pourvu d'un dispositif adapté pour bloquer ou non le passage dudit fil aux pinces de nouement, ledit dispositif étant de préférence actionné par un fluide en pression. 4. Machine à lier des faisceaux de barres ou d'autres produits selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support des bras porte-pinces est logé avec possibilité de glisser librement dans l'enveloppe du corps mobile et est actionné moyennant un dispositif actionné par un fluide en pression, ledit support des bras porte-pinces étant en outre conçu de façon à pouvoir être mis en rotation par un dispositif approprié. 5. Machine à lier des-faisceaux de barres ou d'autres produits selon les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que le support des bras porte-pinces est mis en rotation par un réducteur à engrenages actionné par un moteur approprié: 6; Machine à lier des faisceaux de barres ou d'autres produits selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps mobile est dispos librement glissable axialement sur un embasement à l'aide de roues de roulement sur des coulisses de guide correspondantes fixées sur ledit embasement, le trétau dudit corps mobile étant engagé par un dispositif adapté pour lui faire faire des courses rectilignes dans les deux sens. 7. Machine à lier des faisceaux de barres et d'autres produits selon les revendications 1 et 6, caractérisée en ce que ponr faire accomplir les courses rectilignes au corps mobile dans les deux sens, ltemploi d'un dispositif à fonctionnement à fluide en pression est prévu.