FR 2218954 A1 19740920 FR 7306988 A 19730223 La présente invention concerne les tréfileuses à double bobine, c 'est-à-dire comprenant une série d'ensembles qui comportent chacun un dispositif de réduction du diamètre dlun fil, par exemple une filière, une première bobine faisant office de cabestan, des moyens pour entraîner cette bobine en rotation, une deuxième bobine montée folle coaxialement à la première, et un support portant une poulie de renvoi, mobile coaxialement aux deux bobines, et entraîné par friction par la première bobine1 le fil s'enroulant dans un sens sur la première bobine, à sa sortie de la filière, passant sur la poulie de renvoi et s'enroulant en sens opposé sur la seconde bobine pour aller ensuite vers la filière de lten- semble suivant. La présence des deux bobines évite une-torsion axiale du fil tréfilé; elle provoque, en outre, un magasinage important du fil entre deux passes, ce qui améliore le refroidissement de ce fil. En raison des grandes vitesses possibles de ces tréfileuses, chaque cabestan est le plus souvent commandé à l'heure actuelle par un groupe d'entrainement à vitesse continuement variable, qui permet d'ajuster la vitesse d'un cabestan à celui situé immédiatement en aval afin de conserver un magasinage constant. En effet, pour que cette condition soit remplie, il faut que la vitesse circonférentielle de la seconde bobine d'un ensemble soit égale à la vitesse de la bobine cabestan de cet ensemble; or, la première vitesse est fonction de la vitesse circonférentielle de -la bobine cabestan de l'ensemble situé immédiatement en aval. Lors de la mise en fabrication d'un programme de tréfilage, il est par suite nécessaire d'ajuster, avant ou après la mise en route, la vitesse de chacun des cabestans de façon que le magasinage de chaque ensemble reste pratiquement constant, compte tenu des allongements que subit le fil d'une filière à l'autre; ce réglage est jusqu a présent effectué manuellement. I1 en est de même lors dLune usure des filières. La présente invention a pour objet un perfectionnement apporté aux tréfileuses à double bobine, qui permet de supprimer ce réglage manuel, en maintenant automatiquement le magasinage de zha- que bobine pratiquement constant et en compensant automatiquement les variations d'allongements dues aux usures des filières, par des variations de vitesse appropriées. Selon l'invention, la tréfileuse comprend, pour chaque ensemble, sauf éventuellement pour l'ensemble de finissage, des moyens pour comparer les vitesses des deux bobines de cet ensemble, et des moyens pour régler la vitesse du groupe d'entraînement dudit ensemble en fonction du signal fourni par les moyens de comparaison. La vitesse de chacune des bobines peut être mesurée par exemple par une génératrice tachymétrique, un alternateur ou un compteur à impulsions, qui fournit un signal électrique à un comparateur, lequel fournit à son tour un signal de correction au groupe d'entraînement de la bobine. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une tréfileuse selon l'invention, avec référence à la Figure unique du dessin annexé qui est un schéma de cette tréfileuse. Telle qu'elle est représentée au dessin, la tréfileuse comprend quatre ensembles sensiblement analogues qui permettent de faire subir à un fil 1 quatre passes successives. Chaque ensemble comprend une filière 2, une bobine 3 qui est destinée à faire office de cabestan et est clavetée sur un arbre vertical 4, une poulie de renvoi 5 portée par un plateau 6 qui peut pivoter autour de l'axe de l'arbre 4 et est entrainé par friction par la bobine 3, et une seconde bobine 7 qui est montée folle coaxialement à la bobine 3. Le fil 1 sortant de la filière 2 s'enroule dans un sens sur la bobine 3, passe sur la poulie de renvoi 5 et s'enroule dans le sens opposé sur la bobine 7 pour aller vers la filière 2 de l'ensemble suivant. L'arbre 4 est relié à un groupe d'entraînement 8 à vitesse variable de manière continue. La vitesse algébrique de rotation du plateau 6 est égale à la somme algébrique des vitesses circonférentielles des bobines 3 et 7. Lorsque le magasinage est constant, le plateau 6 ne tourne pas et si les bobines 3 et 7 ont, de plus, même diamètre, leurs vitesses angulaires sont égales et de signes contraires. L'arbre 4 est relié à l'arbre d'une génératrice tachymétrique 9, à double collecteur, qui fournit ainsi une tension proportionnelle à la vitesse de rotation de la bobine 3. De son côté, la bobine 7 a son arbre 10 qui est relié à l'arbre d'une seconde génératrice tachymétrique 11 fournissant une tension proportionnelle à la vitesse de rotation de cette bobine. Cette génératrice est à simple collecteur et fixée au bout d'un bras éclipsable non représenté afin de permettre l'introduction des spires à l'enfilage sur la bobine supérieure. Les génératrices 9 et 11 peuvent être reliées directement aux arbres 4 et 10 de façon à tourner aux mêmes vitesses que les bobines 3 et 7. Elles peuvent également être reliées à ces arbres par un multiplicateur de vitesses; dans ce cas, le rapport de surmultiplication est avantageusement le même pour les deux génératrices. Le collecteur de-la génératrice 11 et l'un des collecteurs de la génératrice 9 sont reliés à un comparateur 12 qui fournit une tension de correction réglée de façon à être nulle quand la somme algébrique des vitesses circonférentielles des bobines 3 et 7 est nulle, c'est-à-dire quand les bobines tournent à des vitesses angulaires égales et de sens opposé, si elles ont même diamètre. Le second collecteur de la génératrice 9 est relié au groupe d'en- traînement 8, de manière connue, pour maintenir constante sa vitesse lorsqu'aucune modification du-réglage n'est effectuée. Le comparateur 12 est relié au groupe d'entraînement 8 de façon que le signal de correction fasse varier la vitesse de ce groupe dans le sens correspondant à une diminution de la valeur de ce signal. La bobine 7 d'un ensemble est entraînée par le fil 1 à une vitesse fonction de la vitesse de la bobine 3 de l'ensemble immédiatement en aval. Grâce à la disposition ci-dessus, le groupe d'entraînement 8 imprime à la bobine 3 d'un ensemble une vitesse qui est fonction de celle de la bobine 7 de cet ensemble et qui est telle que la bobine 3 tréfile exactement la quantité de fil nécessaire pour alimenter la bobine 3 de l'ensemble aval, le magasinage restant constant. La génératrice tachymétrique 9a du dernier ensemble est à simple collecteur et comporte un potentiomètre de régulation et d'affichage de la vitesse de la bobine 3 de cet ensemble. Dans ces conditions, il suffit d'afficher la vitesse désirée pour la bobine cabestan 3a du dernier ensemble. Cette bobine prend le fil nécessaire sur la bobine 7 de l'ensemble immédiatement en amont (du troisième dans l'exemple représenté). La bobine 3 de ce troisième ensemble prend une vitesse telle que le magasinage reste constant. Les vitesses de tréfilage de la bobine cabestan 3 du second ensemble et de celle du premier ensemble s'alignent automatiquement, de manière analogue, sur la vitesse de la bobine 7 de l'en- semble, qui alimente la passe de tréfilage aval. Si, pour une raison quelconque, un déséquilibre se produit entre les vitesses des deux bobines 3 et 7 d'un ensemble, le comparateur 12 fournit une tension de correction qui fait varier la vitesse du groupe d'entraînement 8 jusqu'à ce que les vitesses circonférentielles de deux bobines 3 et 7 soient de nouveau égales. La génératrice tachymétrique lla et le comparateur 12a du dernier ensemble pourraient être supprimés. Mais, lorsque le fil sortant de la tréfileuse alimente directement une installation annexe, par exemple une bobine de réception 13, commandée par un groupe d'entraînement 14, il y a avantage à les prévoir, le signal de correction étant appliqué au groupe d'entraînement 14 de façon à asservir la vitesse de cette installation à celle de la bobine cabestan 3a finisseuse. Il va de soi que la présente invention ne doit pas etre considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre au contraire toutes les variantes. C'est ainsi qu'au lieu de prévoir des génératrices tachymétriques, on pourrait utiliser d'autres moyens pour mesurer la vitesse des bobines 3 et 7, par exemple des alternateurs ou des compteurs d' impulsions. REVENDICATIONS I. - Tréfileuse à double bobine, dans laquelle chaque bobine cabestan est commandée par un groupe d'entraînement à vitesse continuement variable, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour chaque ensemble assurant une passe de tréfilage, sauf éventuellement pour l'ensemble de finissage, des moyens pour comparer les vitesses des deux bobines de cet ensemble, et des moyens pour régler la vitesse du groupe d'entranement dudit ensemble en fonction du signal fourni par les moyens de comparaison. 2 - Tréfileuse selon la revendication 1, dans laquelle le fil tréfilé alimente directement une installation annexe, caractérisée en ce que l'ensemble de finissage comprend également des moyens pour comparer les vitesses des deux bobines de cet ensemble, et des moyens pour régler la vitesse de l'installation annexe en fonction du signal fourni par les moyens de comparaison. 3. - Tréfileuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque bobine actionne une génératrice tachymétrique, ou un alternateur ou un compteur d'impulsions, qui fournit à un comparateur un signal électrique représentant la vitesse de cette bobine, ce comparateur fournissant à son tour un signal de correction au groupe d'entraînement