FR 2221637 A1 19741011 FR 7408884 A 19740315 La prsents invention concerne une installation de commande pour au moins deux utilisateurs hydrauliques alimentés par une source de fluide sous pression, avec pour chaque utilisateurD un tiroir de commande de blocvanne réalisé -espectivement en fonction de'un certain type de commutation et en liaison avec la partie de bottier qui l'entoure, chaque tiroir de commande comportant au moins une-conduite de travail allant vers ltutilisateur correspondant, cette conduite étant fermée en position moyenne, et deux positions de travail reliant respectivement la source de fluide sous pression avec le retour ou avec une conduite de commande, associée à la vanne dXinversion servant à la conduite de retour direct de la veine de fluide sous pression venant de la source correspondante. On connaît déjà une-installation de commande du type ci-dessus (DAS 1 090 480) dont le tiroir de commande règle un canal de commande allant de la conduite d'alimentation en fluide de pression vers le retour ce canal étant ouvert vers le retour en position moyenne de tous les tiroirs de commande des blocs-vannes et étant relié à la conduite de commande de la vanne d'inversion. L'inconv- nient de cette solution connue réside dans le fait que le canal de commande passe par tous les blocs-vannes pour la conduite d'inversion de la vanne d'inversion. I1 en résulte un autre inconvénient important.-En effet, notamment dans le cas de la combinaison de blocs-vannes avec divers circuits, par exemple lors de la combinaison de blocs-vannes avec superposition positive du tiroir de commande pour la commande de la vanne d'inversion, il est absolument nécessaire ravoir en plus du canal de commande distinct du canal d'alimentation en fluide sous pression, une autre vanne d'inversion et un autre canal de commande qui passe également par tous les blocs-vannes et qui se ferme lorsquon manoeuvre le tiroir de commande correspondant.Cette structure présente egalement l'inconvénient que, pour cette installation ainsi augmentée, iorsquton utilise plusieurs vannes d'inversion, il est nécessaire de prévoir des blocs-vannes qui comportent un canal de commande auxiliaire se fermant par le tiroir de commande. Cela se traduit dans le cas de blocsnvannes fabriqués en grande quantité et qui pour des dimensions données ne s'utilisent que pour la commande de faibles de bits de fluides sous pression,par un inconvénient supplémentaire suivant lequel on augmente inutilement le coût par des frais de fabrication correspondant à la réalisation du canal de commande auxiliaire. De plus, l'installation de commande du type ci-dessus présente l'inconvénient que lorsqu'on l'utilise dans un domaine dgapplication étendu, elle entraîne en plus des frais de fabrication élevés, des frais de mise à disposition très élevés et de ce fait des frais de stockage importants, ce qui se traduit défavorablement sur la possibilité de remplacement des blocs-vannes à canal de commande simple par des blocs-vannes à canal de commande auxiliaire. Partant de ces considérations la présente invention a pour but de créer une installatioz de commande du type ci-dessus, à laide de moyens constructifs simples, de façon que cette installation permette dtaugmenter a posteriori le débit dgagent -de pression dans le cas d'une installation hydraulique existante, et pour que dans le cas où l'on ne dispose pas d'une vanne d"inversion, on puisse a posteriori monter un tel organe sans nécessiter de transformation importante et avec des frais de fabrication faibles. Lginvention se propose notamment de permettre è partir d'un équipement de base composé de blocs-vannes, dtutiliser l'installation de commande avec ou sans vanne d'inversion, de façon que tous les types de circuits de commutation puissent se réaliser avec une vanne d'inversion. A cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus D caractérisée en ce qu'à chacun des deux tiroirs de commande on a associé un organe de commande auxiliaire relié à ce tiroir dans le sens de l'ouverture pour la conduite de travail ou les conduites de travail, ces organes auxiliaires étant branchés parallèlement lSun à autre sur la conduite de commande de la vanne d'inversion. Grtce à une telle structure, il est possible sans frais importants, de créer une installation de commande du type ci-dessus, tant pour des circuits hydrauliques à faibles débits que pour des circuits à forte débits, avec un montage en série, des circuits à division de débits et aussi à fermeture complète, L'installation de commande selon l'invention offre notamment 1avantage de permettre un réglage fin pendant la course à vide du tiroir de commande des blocs-vannes. Leinvention concerne également une installation de commande dans laquelle l'organe de ferme ture de la vanne dBinversion se se commande hydrauliquement à l'ouverture, et par un ressort à la fermeture, installation caractérisée en ce que l'organe de commande est une vanne d'écoulement ayant une surface de fermeture disposé transversalement à 11 axe longitudinal du tiroir de commande, organe de fermeture correspondant étant relié directement ou indirec- tement par une surface inclinée du tiroir de commande dans le sens de l'ouverture. Suivant une autre caractéris tique de ltinventionp celle-ci concerne également une installa- tion dans laquelle le tiroir de commande est ramené automatiquement en position neutre à partir de la position de travail par un ressort de rappel, installation caractérisée en ce que le couvercle recevant le ressort de rappel constitue le carter de vanne pour l'organe de commande auxiliaire. On peut prévoir une double utilisation des organes si suivant une autre caractéristique de l'inventioro le ressort de rappel du tiroir de commande est logé dans le couvercle qui constitue le canal de la conduite de retour pour l'agent de pression qui s'écoule par organe de commande auxiliaire. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels t - la figure 1 est un schémabloc d'une installation de commande selon lginventionS - la figure 2 représente les tiroirs de commande d'un autre exemple dcune installation de commanda, l'ensemble étant représenté en coupe longitudinale; - la figure 3 est une coupe transversale d- blor de vannes d'une installation de commande selon llinventionp la vanne de sortie étant également représentée an coupe. L'installation de commande selon la figure 1 se compose dtune vanne d'inversion 1* Les blocs-vannes 2-4 sont branchés en série sur la vanne 1 et le bloc-vanne 5 est branché en parallèle sur la vanne 1. La vanne 1 est reliée à une pompe de fluide de pression 7 par une conduite 6 elle-m8me reliée par une conduite d'aspiration 8 à un réservoir 9. La conduite 6 est an outre reliée par la conduite 10 à la seconda entrée du bloc-ganne 4 servant à la commande d'un utilisateur Vt non représenté qui est relié à la vanne 4 par l'intermédiaire d'une conduite li qui sert à la fois de conduite d'alimentation et de conduite d'évacuation. La vanne 3 est prévue pour commander l'utilisateur V2 qui est par exemple un vérin hydraulique à double effet dont les chambres de travail sont reliées par des conduites d'alimentation et d'évacuation 12, 13 du fluide de pression à la vanne 3. Les vannes 3, 4 sont reliées par un canal 14 qui est lui-meme relié à la conduite 10 lorsque la vanne 4 est dans la position neutre représentes. La conduite 15 relie la vanne 2 par exemple, comme la vanne 4v à un utilisateur V3 qui est un vérin hydraulique à simple effet. La vanne 3 est reliée à la vanne 2 par un canal 16, le tiroir de commande de la vanne 2 reliant le canal 14 au canal 16 en position neutre. La vanne 2 relie en outre le canal 16 à la branche 17 de la conduite, dans le position neutre représentée, cette conduite étant reliée à la branche de fluide de pression 18 de la vanne d'inversion 1. Un bloc-vanne 5 réalisé sous forme de commutateur de fermeture et de coupure est en outre relié à la branche de fluide de pression 18. La vanne 5 relie la branche 18 à la conduite 19 en position neutre représentée. La conduite 19 est reliée au canal de sortie 21 de l'installation de commande par une branche parallèle 20, le canal 21 étant lui-mtme relié au réservoir 9 en passant par un filtre 22. Un utilisateur hydrau î'ique,:par exemple un moteur hydraulique, 23 est relié à la vanne 5 par une conduite 24, cet utilisateur étant en outre relié à la conduite 19. Le canal de sortie 21 de l'installation de commande est relié par un organe d'étranglement 25 à la conduite de commande 26 de la vanne d'inversion 1, le pistontiroir de cette vanne 1 reliant constamment la conduite 2=à la conduite 6 par l'intermédiaire d'un étranglement non représenté. Sur la face opposée à la conduite de commande 26, le piston-tiroir de la vanne d'inversion 1 est sollicité dans le sens de la coupure par un ressort 27 en plus de la pression qui s'exerce continuellement sur cette surface. En outre, le canal de sortie 28 de la vanne 2, le canal de sortie 29 de la vanne 3 et le canal de sortie 20 du bloc de commande 4 sont reliés au canal de sortie 21. A la conduite de commande 26, on a relié selon ltinvention un un organe de commande auxiliaire 31, 32, 33. Ces organes 312 32, 33 sont tous des vannes de sortie. La vanne de sortie 33 est reliée par un poussoir 35 qui sert à l'ouverture de l'organe de fermeture 34 de la vanne 33.Le poussoir 35 coopère avec la surface inclinée 36 du poussoir de commande 37 de la vanne 4, de façon que lorsque le poussoir de commande 37 se déplace dans le sens correspondant à la mise en communication de la liaison 10 avec la liaison Il ou peu avant l'ouverture de la came de commande de cette dernière conduite, la vanne de sortie 33 stouvre et sensiblement parallèlement à cela, la vanne d'inversion 1 relie la conduite 6 à la branche de dérivation de fluide de pression 18 par suite de la décharge de la conduite de commande 25. De cette façon, on permet avantageusement d'envoyeur à l'utilisateur V1 de faibles quantités, tout d'abord par le tiroir de commande 37 de la vanne 4 grtce à un réglage fin, et après l'ouverture complète de la branche d'agent de pression 18, on peut alimenter l'utilisateur V1 à grand débit.Le fluide de pession, utilisé pour la commande de l'inverseur 1, et qui passe par la conduite de com mande 26 et le canal dévacuation 30, est envoyé par la vanne d'évacuation 34 à une branche d évacuation 38 à laquelle sont reliés les deux canaux de fuite 39 et 40 de la vanne 40 par l'intermédiaire d'une branche de conduite 41* La vanne d'évacuation 33 associée au blo de commande 3 est reliée au tiroir de commande 42 du blocwvanne 3 contrairement à la vanne d'évacuation 33, cette liaison existe dans les deux sens de déplacement par l'intermédiaire d'une surface inclinée 43, 44, de sorte qu'avant l'ouverture complète des arêtes de commande correspondant aux conduites 12 et 13 par l'intermédiaire de la conduite 10 et de la branche de conduite 149 on peut envoyer de faibles quantités d'agent de pression à l'utilisateur V2 grâce à un réglage fin. Après l'ouverture de l'inverseur 1, on envoie des quantités de fluide hydraulique. plus importantes par la branche d'agent de pression 18. La vanne dgévacuation 32 est en outre reliée à la branche d'évacuation 38 par é l'intermédiaire d'un canal 45, la branche étant reliée par une branche de conduite 46 aux deux canaux de fuite d'huile 47 et 48 du bloc-vanne 3. Comme la vanne 3, la vanne 2 comporte un tiroir de ccmmande 49 muni d'une surface inclinée 50 et qui coopère que d'un côté avec la vanne dtévacuation correspondante 31. La surface inclinée 50 agit vers la gauche suivant le déplacement du tiroir de commande 49p dans le sens de la liaison du canal 16 et ds la conduite 15, sur le poussoir 35 de la vanne dévacuation 31. Dans ces conditions, de la même façon que pour les blocs de commande 3 et 4, on peut assurer un réglage fin de l'écoulement du fluide de travail vers l'utilisateur V3, et après le réglage fin, on peut laisser passer par la branche de conduite 17 une quantité plus grande d'agent de pression.La vanne de sortie 31 est également reliée à la branche deécoulement 38 3a par la branche de conduite 51. La branche de conduite 52 est également reliée à la branche de sortie 38 et cette branche 52 est reliée au canal de fuite d'huile gauche 53 et au canal de fuite d'huile droit 54 de la vanne 2. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, contrairement au mode de réalisation représenté sur la figure 1, on n'a pas relié le blocvanne 5 et l'utilisateur 23 à l'installation de commande. Du point de vue de la structure de base, on a les mimes éléments pour l'installation de commande de la figura 2 que pour la figure 1. Contrairement à l'exemple représenté à la figure 1, las organes de commande auxiliaires qui sont également réalisés comme des vannes d'écoulement 31-33 sont prévus en tant qutor- ganes que l'on peut rapporter sur les couvercles 56 servant à recevoir un ressort de rappel 55. Selon la solution représentée à la figure 3, le couvercle 56 servant à recevoir un ressort de rappel 55- constitue en meme temps un carter de soupape pour le corps de fermeture 34 des organes de commande auxiliaires 3f-33. Le couvercle 53 est muni sur sa face frontale dtun raccord de conduite 5 qui est relié par une conduite 58 au réservoir dtalimentation 9 9 alors quQun autre raccord de conduite 59, en amont de l'organe de fermeture, est relié à la conduite de commande 26. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté à partir duquel on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Installation de commande pour au moine deux utilisateurs hydrauliques alimentés par une source de fluide sous pression, avec pour chaque utilisateur, un tiroir de commande de bloc-vanne réalisé respectivement en fonction dtun certain type de commutation et en liaison avec la partie de bottier qui l'entoure, chaque tiroir de commande comportant au moins une conduite de travail allant vers l'uti- lisateur correspondant, cette conduite étant fermée en position moyenne, et deux positions de travail reliant respectivement la source de fluide sous pression avec le retour ou avec une conduite de commande, associée à la vanne d'inversion servant à la conduite de retour direct de la veine de fluide sous pression venant de la source correspondante, installation caractérisée en ce qu a chacun des deux tiroirs de commande (37,42,49) on a associé un organe de commande auxiliaire (31, 32t33) relié à1 ce tiroir dans le sens de ltouverture our la conduite de travail (11,15) ou les conduites de travail (12, 13), ces organes auxiliaires étant branchés parallèlement l'un à l'autre sur la conduite de commande (26) de la vanne dtinvarsion (1). 20) Installation de commande selon la revendication 1, dans laquelle ltorgane da fermeture de la vanne d'inversion se commande hydrauliquement à l'ouverturne, et par un ressort à la fermeture, installation caractérisée en ce que organe de commande est une vanne d'écoulement (31,32,33) ayant une surface de fermeture disposée transversapement à l'axe longitudinal du tiroir de commande (37,42 > 49) lorgne de fermeture (34) correspondant étant relié direc- tement ou indirectement par une surface inclinée (36,43,44,50) du tiroir de commande (37,42,49) dans le sens de ltouverture. 30) Installation de commande selon la revendication 2, dans laquelle le tiroir de commande est ramené automatiquement en position neutre à partir de la position de travail par un ressort de rappel, installation caractérisée en ce que le couvercle (36) recevant le ressort de rappel (55) cbnstitue le carter de vanne pour organe de commande auxiliaire (31...33). 40) Installation de commande selon la revendication 3 caractérisée en ce que le ressort de rappel (31... 33) du tiroir de commande (37, 42, 49) est logé dans le couvercle (36) qui constitue le canal de la conduite de retour pour 15 agent de pression qui s'écoule par l'organe de commande auxiliaire (31 33).