FR 2230577 A1 19741220 FR 7318964 A 19730524 L'invention se rapporte â un dispositif de préhension poùr le levage et la manutention de pièces quelconques munies l9un ou pl.isieurs systèmes de forme adaptée â ce dispositif de préhension, notamment po-ir les éléments préfabriqués de construction. Le dispositif de préhension est conçu particulièrement pour la manutention d'éléments béton munis d'ancres de levage à tête ou de tiges a gorge, cet emploi n'étant pas limitatif. De nombreux systèmes ont dé.jâ été réalisés pour permettre une jonc+ion entre l'appareil de levage et la pièce à manutentionner. Ces opérations de manutention réclament la plus haute sécurité dans la tenue des dispositifs de préhen sion sur les organes d'ancrage couramment dénommes : douilles de levage, ancres â béton, crosses, suspentes, etc.... Or, les dispositifs actuellement connus, offrent une sécurité acceptable lorsque l'organe de préhension a son axe de traction perpendiculaire à la face de l'élément où est positionné l'ancrage, Lorsque l'axe de traction de l'organe de préhension n'est plus perpendiculaire à cette face, il se produit ou des risques d'échappement ou un affaiblissement de la liaison, dispositif - ancre à béton ou de la liaison ancre à béton - éléments préfabriqués. D'autre part, aucun de ces moyens de préhension ne permet, lorsque la direction de l'effort de manutention est parallèle à la face contenant l'ancre à béton, de faire tourner la pièce de 3600. Les dispositifs d'ancrage connus dont certains sont couramment utilisés sont très nombreux et se regroupent en un certain nombre de type. La douille taraudée, la pièce est manutentionnée à l'aide d'une vis que l'on bloque dans la douille. - La crosse filetée ou la +ige cannelée en forme de filet rapide. @La prise de la pièce se fait a l'aide d'un écrou. Ces systèmes utilisant le vissage ne permettent évidemment pas la rotation de la force dans toutes les directions et le-rs sécarités dépendent nombre de filets en prise ce qui est difficilement contrôlable. -Dans les ancrages sans filetage, il existe des systèmes a clavetage, ils ne sont pas symétriques, la charge utile varie en fonction de la direction de la force et souvent la 'laveEte ne tient que par gravité. - Le système a baïonnette qii ne permet pas non plus la rotation complète de la charge. - La suspente rigide ou souple formée par une anse émergeant le la face non seulement ne permet pas la rotation complète mais devient dangereuse après un certain nombre de changement de direction. On connaît également des dispositifs se pré- sentant sous f'orme d'anneau qui sont une extrapolation des anneaux de bijouterie comportant une portion de tare coulissante dans l'anneau. Dans ces dispositifs, la force utile n'est pas constante dans toutes les directions et ils n'autorisent pas la rotation sur 360''. I1 existe enfin un dispositif de levage constitué d'un anneau de levage muni, à une extrémité, d'une. sphère d'accrochage ayant une rainure en T, curviligne s'en- gageant par rotation autour d'une tête cylindrique d'une ancre à béton. La rainure en T de la sphère est verrouillé en position d'accrochage par'une goupille à coulissement libre. Ce système d'ancrage peut, sans inconvénient, être utilisé pour le pivotement, le basculement ou le renversement d'un élément de béton préfabriqué. Toutefois, ces mouvements ne peuvent etre exécutés que si les règles suivantes sont respectées Tout mouvement, faisant passer l'anneau du tirage oblique autirage droit par rotation, est normal. Un mouvement du tirage droit au tirage oblique est interdit. I1 faut comprendre le tirage dit "tirage droit. Dans ce mode de traction, la force de tirage est située dans le prolongement de l'axe de l'ancre. Pour toute autre direction de traction en dehors de la direction de l'axe de l'ancre, on a donc une traction oblique. I1 résulte, en conséquence, de cette construction que pour réaliser un pivotement, un renversement ou un basculement et que la traction droite passe par la traction oblique, on est otligé d'utiliser un dispositif complémentaire dénommé :;annea; le retoJrnement:: sans fournir pour autant une sécurité d'emploi. Il est à noter que dans le cas de changement de direction, il se produit des frottements d'une part entre l'annela et l'ancre, et deau-'re Fart entre l'anneau et le béton. La présente invention a pour 't de remédier aux inconvénients des dispositifs connus pour le levage de pièces en béton en fournissant un dispositif de préhension, de construction simple permettant de lever2 abaisser, pivoter dans to-is les sens une pièce en béton tel qu'un mur ou un panneau sans jamais affaiblir l'ensemble de la jonction, dispositif-pièce2 elle que soit l'orientation de l'élingue de levage par rapport à l'axe de la pièce d'ancrage solidaire de la pièce en èéton L'invention a également pour but de fournir un dispositif de préhension, de mise en place rapide et simple sur la pièce d'ancrage à l'aide d'un seul mouvement de commande assurant soit la prise ou la libération avec verrouillage des organes de prise dans les deux positions extrêmes. L'invention concerne à cet effet un dispositif de préhension, en particulier pour la manutention de pièces en béton, dispositif caractérisé en ce qu'il est constitué d'un anneau de levage solidaire d'un axe de révolution, libre en rotation, termine par une tête radialement élargie par rapport à l'axe pour former une gorge de pivotement pour un ensemble de secteurs radialement mobiles sous l'action de commande d'une bague a déplacement axial, autour de l'en- semble des secteurs, cette bague comprenant des organes de verrouillage permettant d'immobiliser l'ensemble des secteurs dans deux posiTions radiales et extremes, l'une dirigée en direction centrale, autre dirigée en direction périphérique, de sorte que, dans la position dite "centrale". les secteurs viennent en prise avec des moyens d'accrochage prévus dans la pièce à manutentionner. Lorsque le dispositif de préhension est utilise avec ancrage ayant n axe de symétrie perpendiculaire å la face de la pièce où il est inclus Cet non un plan de symétrie comme beaucoup de système d'ancrage) et que cet ancrage est lui-même dans une alvéole ménagée dans la pièce a manutentionner, il est possible d'absorber les efforts obliques par rapport à la @erticale par l'appai d'un des éléments de surface du dispositif de préhension sur la surface de l'al- véole. ce moment, l'ancrage ne revoit que des efforts de traction. Dans ce cas, la direction de l'effort appliqué sur le système d'ancrage pet varier et prendre n'importe quelle position dans l'espace au dessus de la surface du béton sans faire varier la valeur de la charge utile pourslaquelle il a été prévu. Le dispositif de l'invention permet, en outre, de supprimer les frottements d'une part entre le dispositifde préhension et ancre, et d'autre part entre le dispositif de préhension et le béton. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description ci-après et des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'un mode d'exécution du dispositif - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe suivant C-C de la figure 2 - la figure 4 est une vue en coupe semblable à la figure 3, montrant un autre mode d'exécution du dispositif. Suivant l'invention, ainsi qu'il est représenté dans un premier mode d'exécution aux figures 1 à 3, le dispositif de préhension se compose des trois éléments principaux suivants : - Un anneau 10 pouvant être raccordé à l'élingue d'un moyen de levage pour l'utilisation du dispositif. - un ensemble de secteurs désigné par la référence générale 20, mobile radialement, pour pouvoir saisir des moyens d'accrochage préizrs dans une pièce enbéton telle que, par exemple, la tête d'une ancre a béton - llne bague coulissante 30, axialement, autour de l'ensemble de secteurs, pour les déplacer et les verrouil ler entre leurs deux positions radiales extrêmes. l'anneau 10 est prolongé a sa périphérie d'un axe de révolation li terminé par une tête radialement élargie 12 par rapport a diametre de l'axe par former entre l'anneau 10 et la tête 12, une gorge de pivctement à l'intérieur de laquelle prennent place des rossages de profil correspondant, ménagés sur la face interne des secteurs 20. Les secteurs 20 sont maintenus extérieurement par la bague coalissant 30 qui les entoure. Les secteurs 20 affectent,en coupe axiale, une forme générale de crochet, de manière à délimiter un espace central libre 22 de forme généralè sphérique à l'intérieur duquel est retenue, à l'état de -fermeture desdits senteurs, la tête élargie 40 d'une ancre à béton. La bague le commande 30, d'@uverture ou de fermeture des secteurs est pourvue, dans l'épaisseur d'une tête épaulée 31, de logements radiaux 32 dang lesquels prennent place des verrous a bille 34 soumis à l'action d'un organe élastiquement déformable 35 qui maintient en appui les verrous 35 contr@ une portée 23, formées par la face externe des secteurs 20.La portée 23 des serteurs est pourvue, au voisinage de son extrémité supérieure, d'une première gorge 24 dans laquelle sont poussés les verrous 34 lorsque la bague occupe la position axiale représentée dans lawdemi-coupe gauche de la figure 3. La bague 30 est prolongée dans la direction longitudinale des se@teurs 20 d'une cheminée de guidage 36 dont l'extrémité est constituée d'un bourrelet 37 s'étendant radialement en direction de la face externe des secteurs 20 pour constituer une butée de verrouillage prenant appui sur la portée 25 des secteurs interdisant leur écartement radial lorsque la bague 30 occupe la position axiale représentée à gauche de ltaxe vertical ie la figure 3.Les secteurs 20 comportent, par ailleurs, au-dessous du niveau de la gorge 24, une seconde gorge 26 dans laquelle peut pénétrer le bourrelet radial 37 te la bague 30, lorsque cette dernière occupe la position axiale montrée a droite de l'axe vertical de la figure 3. Cette position dite t:de déverrouillage" autorise l'écartement radial les secteurs 20. Ainsi, sous l'action d'un simple mo@@ement axial de la bague 30, on obtient une saisie ou une libération des secteurs 20 en firme de crochet, autour de la tete 40 d'une an@re a béton.Il est å noter que la tête élargie 12 de l'axe il de l'annela ln se raccorde a ce dernier par l'intermédiaire d'une portez conique 12a. Dans le mode d'exécution représenté figure 4, les secteurs 20 en forme le crochets pressentent un prolongement d'estrémité 2- s'étendant, à l'état de fermeture, des secteurs-, perpendi@@lairement a l'axe je révolution li de l'anneau 10. Les prolongements 27 de deux secteurs se faisant face se croisent pour faire saillie en des emplacements diamétralement opposés dans des gorges d'accrochage 41 ménagées par exemple dans une douille d'ancrage 42. Le mode d'utilisation 1l dispositif de préhension s'établit comme suit Si l'on emprisonne la tête 40 d'une ancre à béton dans les secteurs 20, comme indiqué ci-dessus,et que l'on exerce une traction, suivant la flèche F sur l'anneau 10, la section conique î2a de celui-ci transforme partiellement cette force en efforts radiaux. Les secteurs 20 forment alors levier autour de leurs points de contact dans la gorge 13 et les secteurs viennent se serrer radialement autour de la tête de l'ancre, comme représenté en figure 3. Ce premier mode d'exécution du dispositif de l'invention est utilisable notamment pour les ancres à tête cylindrique avec réservation hémisphérique. Dans ce cas, la partie 36 de la bague cylindrique se centre dans la réservation. Ceci permet à la force F de prendre toutes les directions. Le dispositif de préhension permet, en consé- quence, de lever, abaisser ou pivoter dans tous les sens un panneau de béton, sans restriction d'emploi. Le dispositif de préhension suivant l'inven- tion présente de nombreux avantages - il ne présente pas de sens de montage. - le contrôle de mise en place est très simple. En position d'ouverture des secteurs, il ne possède aucune possibilité de prise, mais en position fermée, ii y a verrouillage de sécurité autour ou dans les moyens d'accrochage prévus dans la pièce de béton à manutentionner. La force de levage, exercée sur le dispositif, peut varier dans tolus les azimuts sans restriction, sans engendrer de faitlesses dans la liaison dispositif-moyens d'accrochage. Au @ours des changements d'azimuts, il n'y a aucun frottement entre la tête de l'anore et les secteurs, ni entre les secteurs et leur bague de commande et le béton. La mise en place ou l'enlèvement du dispositif s'opèrent à l'aide d'un seul mouvement de déplacement exial de la bague de commande 30. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, On pourra, au besoin, recourir à d'autres modes et à d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Dispositif de préhension en particulier pour la manutention de pièces en béton, dispositif caractérisé en ce qu'il est constitué dtun anneau de levage solidaire d'un axe de révolution libre en rotation, terminé par une tête radialement élargie par rapport à l'axe po--r former une gorge de pivotement pour un ensemble de secteurs radialement mobiles sous l'action de commande d'une bague à déplacement axial autour de l'ensemble des secteurs, cette bague comprenant des organes de verrouillage permettant d'immobiliser ensemble des secteurs dans deux positions radiales extrêmes, l'une dirigée en direction centrale, l'autre dirigée en direction périphérique, de sorte que, dans la position dite cen- tralew', les secteurs viennent en prise avec des moyens d1ac- crochage prévus dans la pièce à manutentionner. 20) Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que les secteurs affectent en coupe axiale une forme générale de crochet, cette forme délimitant entre les crochets un espace central libre, de forme générale sphérique, à l'intérieur duquel est retenue, à l'état de fermeture du dispositif, la tête d'une ancre à béton. 30) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les secteurs en forme de crochets présentent un prolongement d'extrémité s'étendant à l'état de fermeture perpendiculairement à l'axe de révolution de l'anneau, les prolongements de deux secteurs se faisant face, se croisant pour faire saillie dans des emplacements diamétralement opposés dans des gorges d'accrochage prévues dans la pièce en béton à manutentionner. 4 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage de la bague de commande pour le déplacement radial des secteurs sont constitués d'une part de verrous à bille s'engageant, pour une position axiale de la bague, dans une gorge ménagée sur la face externe et au voisinage du sommet des secteurs, et d'autre part, d'une butée radiale solidaire de la bague et prenant appui pour la même position sur une face de portée des secteurs situés sur leur face externe au voisinage de leur base. 50) Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 1 à 4, caractérisé en ce que les secteurs sont pourvus, sur leur face radiale interne, d'un bossage pivot pénétrant dans la gorge de pivo*emeni- de l'axe de révo- lution de l'anneau de levage. 6 ) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications de l à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu sur la face radiale externe des secteurs, sous le niveau des bossages pivot une gorge dans laquelle pénètre la butée radiale stationnaire de la bague, lorsqu'elle occupe la position axiale qui autorise l'ouverture des secteurs.