FR 2218267 A1 19740913 FR 7305478 A 19730216 La présente invention concerne d'une manière générale leex- traction hors d'une cage d'objets disposés en lits dans cette cage et la mise en place lit par lit de ces objets sur.un convoyeur, en vue de leur transport vers un quelconque poste de conditionnement, un poste d3emballage ou de palettisation par exemple L'invention vise plus particulièrement le cas où les objets ainsi à traiter sont des boites de conserves alimentaires pleines. Lorsqutelles sont stérilisées dans un autoclave suivant un processus non continu, les boites de conserves à stériliser sont placées à cet effet dans une cage métallique cylindrique ; les boites y sont disposées verticalement,-et y constituent des lits successifs dont le premier est au contact du fond d'une telle cage. Cette cage ainsi remplie de boites est mise en place dans l'autoclave, puis, la stérilisation étant terminée et les boites refroidies, elle en est ressortie, pour étre amenée à proximité d'un poste de conditionnement à alimenter, par exemple d'un poste d'emballage. Les boites peuvent.etrç sorties à la main de la cage, pour etre déposées sur un convoyeur alimentant le poste d'emballage en question ; cette opération ainsi pratiquée manuellement est néces saintement longue, et elle requiert une main-d'oeuvre non négligeable si le poste d'emballage doit etre alimenté à une cadence relativement importante. Pour pallier ces inconvénients -il a déjà été proposé des dispositifs capables d'assurer mécaniquement cette opération d'extraction et de mise en place sur un convoyeur, et donc de lJaccélérer sensiblement.. Ces dispositifs- sont utilisés en association avec des cages formées par une virole et un fond monté mobile dans celle-ci et comportent, d'une part un vérin élévateur à action verticale0 pour poussée commandée sur le fond dtune telle cage, et d'autre part un vérin extracteur à action horizontale, pour déplacement d'un guide d'entraînement, d'une première position où ledit guide d'entraîne- ment est au-delà du vérin élévateur vis-à-vis d'un convoyeur d'évacuation, à une deuxième position où ce guide d'entraînement est à la verticale dudit convoyeur Mais dans les réalisations de ce type connues à ce jour, le poste d'extraction ou de décageage-constitué par un tel dispositif est disposé en bout du convoyeur associé, c'est-à-direque le sens de déplacement du guide d'entraînement qu'il comporte est sensible ment parallele au sens d'avance du convoyeur, parallèlement audit convoyeur et au-dessus de celui-ci. I1 en résulte qu'un méme convoyeur ne peut desservir qu'un poste d'extraction. Enoutre, bien que dans ces dispositifs le convoyeur soit le plus souvent constitué par un double jeu de courroies entraînées dans le même sens mais à vitesses différentielles permettant d'assurer progressivement un alignement sans heurt objets précédemment extraits jointifs, si en aval l'évacuation de ces objets hors du convoyeur ne se fait pas ensuite à une cadence suffisante, ces objets s'entassent à nouveau au droit de organe prévu pour cette évacuation, et se bloquent les uns sur les autres avec chocs. La présente invention a pour objet une disposition permettant de prévoir plusieurs postes d'extraction sur un méme convoyeur, et en outre, après une mise en ligne sans heurts des objets extraits, d'éviter un blocage entre eux de ces objets au cas où leur évacuation du convoyeur ne se ferait pas à une cadence suffisante, et ceci quels que soient la nature et/ou le format de ces objets, qui peuvent etre au contraire de natures et/ou de formats différents. Le dispositif suivant l'invention, prévu pour l'extraction d'objets disposés en lits dans une cage formée par une virole et un fond monté mobile dans celle-ci, est du genre comportant un convoyeur et un poste d'extraction, ledit poste d'extraction comportant, d'une part un vérin élévateur à action verticale, pour poussée commandée sur le fond d'une telle cage, et d'autre part un vérin extracteur à action horizontale, pour déplacement d'un guide d'entraînement d'une première position où ledit guide d'entratne- ment est au-delà du vérin élévateur vis-à-vis du convoyeur, à une deuxième position où ce guide d'entraînement est à la verticale dudit convoyeur, et est caractérisé en ce que ledit poste d'extraction est disposé latéralement vis-à-vis du convoyeur, le sens de déplacement du guide d'entraînement étant de préférence en pratique sensiblement perpendiculaire au sens d'avance du convoyeur. Le dispositif selon l'invention se prete ainsi aisément.à la constitution de batterie de postes d'extraction disposés en ligne le long d'un meme convoyeur, chaque poste d'extraction pouvant par exemple titre affecté au traitement d'objets de natures et/ou de formats différents. De préférence, mais non obligatoirement, et notamment dans le cas où le poste de conditionnement à alimenter est un poste d'em ballage, le convoyeur associé au ou aux postes d'extraction comporte au moins deux bandes d'entraînement entraînées en sens inverses, en combinaison avec, d'une part des guides fixes disposés transversalement en oblique au-dessus desdites bandes d'entraine- ment, et d'autre part un déflecteur apte à diriger les objets traités sur un moyen de dérivation disposé latéralement vis-à-vis du convoyeur, tel que goulotte de chute, convoyeur ou autre. Ces bandes d'entraînement entraînées en sens inverses, permettent avantageusement une mise en ligne systématique des objets traités avant leur arrivée au poste de conditionnement concerné. En outre, un passage existe de préférence entre le guide fixe le plus proche du moyen de dérivation et le déflecteur associé à ce dernier, en sorte que lorsquevee moyen de dérivation est saturé, les objets en surnombre à l' Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qu > va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation d'une batterie de postes d'extraction suivant l'invention la figure 2 est une vue enl::plan-coupe de ces postes, suivant la ligne II-II de la figure I ; la figure 3 est une vue en élévation-coupe transversale de cette batterie de postes d'extraction, selon la ligne brisée III III de la figure 1 ; la figure 4 est à échelle supérieure une e en coupe axiale d'une cage en place à un poste d'extraction suivant l'invention la figure 5 est une vue eS perspective d'un tel poste d'extraction ; les figures 6A, 6B, 6C sont des vues schématiques en coupe axiale d'un poste d'extraction suivant l'invention et du convoyeur associé, et en illustrént le fonctionnement. Ces figures concernent l'application de l'invention au trai- tement de boites de conserves alimentaires pleines 10 qui ont été placées en lits superposés dans une cage 11 pour leur passage dans un autoclave fermé. Ces cages Il sont chacune constituées d'une virole 12 dont le bord inférieur porte radialement une collerette 13 dirigée vers l'intérieur, pour retenue d'un fond 14 monté mobile dans la virole 12. Après stérilisation et refroidissement des boites 10, une telle cage 11 est sortie de son autoclave et est amenée à un poste d'extraction 15 disposé latéralement à côté d'un convoyeur 16 porté par une table 25. Dans l'exemple représenté il y a plusieurs postes d'extraction 15 disposés en lignes le long du convoyeur 16, trois par exemple, le convoyeur 16 étant ainsi commun à une telle batterie de postes d'extraction. Chaque poste d'extraction 15 comporte une semelle 17 apte à recevoir une cage ll et, enterré en dessous de celle-ci, un vérin élévateur à action verticale 18, la semelle 17 présentant une ouverture 19 pour passage du piston 20 d'un tel vérin élévateur. Tel que représenté, cette semelle 17 peut etre simplement constituée de deux longrines ; en variante il peut s'agir d'un trépied, ou encore d'un chariot, par exemple d'un chariot à trois roues. Chaque poste d'extraction 15 comporte en outre un vérin extracteur à action horizontale 22. Dans l'exemple représenté, le corps 23 de ce vérin extracteur est disposé de l'autre cOté du convoyeur 16 vis-à-vis du vérin élévateur 18 et est porté par une console 24 solidaire de la table 25 qui porte le convoyeur 16. Le vérin extracteur 22 s'étend transversalement vis-à-vis du convoyeur 16 et son piston 26 est muni en bout d'un guide d'entraînement 27 ayant un contour apte à envelopper sensiblement la moitié de la section transversale d'une cage 11. Dans l'exemple représenté une telle cage 11 est à section circulaire et le guide 27 a donc lui-meme un contour hémicirculaire. Dans l'exemple représenté également, figure 5, le guide d'entraînement 27 est en pratique porté par un chariot 28 attelé au piston 26 du vérin extracteur 22 et monté mobile sur deux guides parallèles 29 qui s'étendent transversalement au-dessus du convo- yeur 16, de la console 24 qui porte le vérin extracteur 22 à une console 30 disposée de l'autre côté du convoyeur 16 par rapport à la précédente. Le guide d'entraînement 27 est ainsi mobile d'une première position où il est au-delà du vérin élévateur 18 vis-à-vis du convoyeur 16, figure 6A, à une deuxième position où il est à la ver ticale dudit convoyeur 16, figure 6C, et son sens de déplacement est sensiblement perpendiculaire au sens d'avance du convoyeur. De préférence, et tel que représenté, la console 30 a un contour apte à envelopper une cage 11 sur une partie de sa périphérie, ce qui facilite la mise en place correcte d'une telle cage 11 à un poste ?extraction 15. Dans l'exemple représenté, il est prévu une mise en ligne des boites 10 une fois celles-ci extraites par lit d'une cage 11. Dans ce but le convoyeur 16 comporte deux groupes due bandes d'entraînement, formés chacun de deux bandes d'entraînement parallèles. Les bandes 32, 33 du premier groupe sont toutes deux entrat- nées dans un meme sens, repéré par les flèches 34 des figures 2 et 5, mais à des vitesses différentes : la bande 33, la plus éloignée du vérin élévateur 18 est entraînée à une vitesse supérieure à celle de la bande 32 la plus proche de ce vérin élévateur. - Les bandes 35, 36 du deuxième groupe sont entraînées en sens inverse de celui des bandes 32, 33, tel que repéré par les flèches 37 des figures 2 et 5, et elles sont également entraînées à des vitesses différentes : la vitesse de la bande 36 la plus proche du vérin extracteur 22 est supérieure à la vitesse de la bande 35 la plus éloignée de ce vérin extracteur. En pratique les valeurs de vitesse des bandes 32, 33, 35, 36 vont en croissant en valeur absolue du bord du convoyeur 16 proche du vérin élévateur 18 au bord du convoyeur 16 éloigné de ce vérin. Aux bandes d'entraînement 32, 33, 35, 36 constitutives du convoyeur 16 sont associés des guides fixes disposés transversalement en oblique au-dessus de ces bandes d'entraînement. Pour chaque poste d'extraction il y a un premier guide fixe 40 qui s'étend en oblique au-dessus des bandes d'entraînement 32, 33 du premier groupe et d'au moins une partie de la bande 35 du deuxième groupe, et un deuxième guide fixe 41 qui 5 s'étend trans- versalement en oblique au-dessus de la bande 35 du deuxième groupe, ce deuxième guide 41 étant disposé en sens inverse du, premier guide 40, et un passage 44 étant laissé libre entre ceux-ci. Au deuxième guide 41 est associé un déflecteur 45 apte à diriger les boites sur un moyen de dérivation 46 disposé,latérale- ment vis-à-vis du convoyeur 16. Ce moyen de dérivation peut être une simple goulotte de chute, ou encore etre constitué par un autre convoyeur. De préférence, et tel que représenté, un passage 49 est laissé libre entre le guide 41 qui est le plus proche du moyen de dérivation 46 d'une part, et le déflecteur 45 associé à ce moyen de dérivation autre part. Dans l'exemple représente il y a autant de moyens de dérivation 46 qu'il y a de postes d'extraction 15, et en pratique le premier guide fixe 40 d'un poste dtextraction est raccordé au déflecteur 45 du poste d'extraction voisin, excepté bien entendu pour l'un des postes d'extraction extrême. En fonctionnement semi-autanatique l'opérateur chargé d'un poste d'extraction commande successivement les opérations suivantes, après mise en place sur la semelle 17 de ce poste d'extraction d'une cage 11 contenant les boites 10 à extraire - mise en oeuvre du convoyeur extracteur 22 pour amenée du guide 27 commandé par celui-ci à la verticale du vérin élévateur 18, légèrement au-delà de la cage 11, figure 6A ; - mise en oeuvre du vérin élévateur 18 pour émergence d'un lit de boites 10 hors de la cage 11, figure 6B - mise en oeuvre du vérin extracteur 22 pour retour du guide 27 commandé par celui-ci à la verticale du convoyeur 16, figure 6C. Au cours de ce mouvement de retour le guide 27 entraîne le lit de boites 10 précédemment extraites de la cage 11, qui glissent d'abord sur le lit de boites sous-jacentes, puis sur la console 30, et enfin sur les bandes d'entrainement- constitutives du convoyeur 16, jusqu'à ce que ce lit de boites 10 repose entièrement sur celles-ci. Les boites 10 ainsi déposées sur le convoyeur 16 sont d'abord prises en charge par les bandes 32, 33 de celui-ci, qui les amènent à venir buter contre le guide fixe 40 associé Du fait de l'obliquité de celui-ci les boites 10 passent alors par le passage 44 existant entre ce guide fixe 40 et le guide fixe 41 associé, jusqu'à parvenir sur les bandes d'entraînement 35, 36. Celles-ci-, et compte tenu de l'obliquité du guide fixe 41 contre lequel elles dirigent les boftes 10, conduisent ces boites jusqu1au déflecteur 45, qui les dérive en direction du moyen de dérivation 46. L'entraînement à vitesses différentes des bandes constitutives du convoyeur 16 assure un éclatement progressif du lit jointif de boite que celles-ci forment initialement et en pratique leur mise en ligne. Si le- moyen de dérivation 46 se trouve engorgé, par exemple en raison de l'arrêt de la ligne de conditionnement qui lui fait suite, les boites en surnombre sur la bande d'entraînement 36 regagnent par les passages 49, la bande d'entraînement 35 ; elles sont ainsi recyclées sur le convoyeur, et restent donc toujours en mouvement. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite-et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier le vérin élévateur 18 et le vérin extracteur 22 peuvent etre asservis à un meme organe de commande, apte à les mettre en oeuvre de manière programmée appropriée, pour un fonctionnement automatique d'un poste d'extraction suivant l'invention. En outre l'invention n'est également pas limitée au traitement et à la manipulation de botes de conserves alimentaires pleines, mais s'étend au traitement et à la manipulation d'objets quelconques disposés én lits superposés dans une cage dont il s'agit de les extraire. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'extraction d'objets disposés en lits dans une cage formée par une virole et un fond monté mobile dans celle-ci, du genre comportant un convoyeur et un poste d'extraction, ledit poste d'extraction comportant, d'une part un vérin élévateur à action verticale, pour poussée commandée sur le fond d'une telle cage, et dtautre part un vérin extracteur à action horizontale, pour déplacement d'un guide d'entraînement d'une première position où ledit guide d'entraînement est au-delà du vérin élévateur vis-à-vis du convoyeur, à une deuxième position où ce guide d'entraînement est à la verticale dudit convoyeur, un tel dispositif caractérisé en ce que ledit poste d'extraction est disposé latéralement vis-à-vis du convoyeur. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le sens de déplacement du guide d'entraînement est sensiblement perpendiculaire au sens avance du convoyeur 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le corps du vérin extracteur est disposé de l'autre cOté du convoyeur vis-à-vis du vérin élévateur. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour mise en ligne des objets extraits le convoyeur comporte au moins deux bandes d'entraînement entraînées en sens inverses, en combinaison avec, d'une part des guides fixes disposés transversalement en oblique au-dessus desdites bandes d'entraînement, et d'autre part, un déflecteur apte à diriger lesdits objets sur unmoyen de dérivation disposé latéralement vis-àvis du convoyeur, tel que goulotte de chute, convoyeur ou autre. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qutil y a deux groupes de bandes d'entraînement, le premier ganoupe ayant ses bandes entraînées dans un même sens à des vitesses diffé- rentes, le deuxième groupe ayant ses bandes entraînées dans un autre sens à des vitesses également différentes. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4, 5, caractérisé en ce que les bandes d'entraînement constitutives du convoyeur sont entraînées à des vitesses qui, en valeur absolue, vont en croissant du bord du convoyeur proche du vérin élévateur à l'autre bord dudit convoyeur. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce qu'un passage existe entre le guide fixe le plus proche du moyen de dérivation et le déflecteur associé à ce dernier, pour recyclage des objets sur le convoyeur. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le vérin élévateur et le vérin extracteur sont asservis à un organe de commande commun apte à les mettre en oeuvre de manière programmée appropriée. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications precédentes, caractérisé en ce qu'il y a plusieurs postes d'extraction le long d'un meme convoyeur.