FR 2229183 A1 19741206 FR 7416250 A 19740510 La présente invention concerne une installation d'enregistrement et de lecture de signaux sonores multidirectionnels sur un support d'enregistrement. De façon plus particulière9 l'invention concerne des installations stéréophoniques à quatre canaux discrets9 et permettant un enregistrement multiplex d'un ensemble de signaux de canal principal et d'un ene:ab1e de signaux de sous-canaux, modulés par une porteuse, ces divers signaux étant enregistrés dans un meme sillon sur un disque ou plus généralement un support d'enregistrement. L'un des types d'installations utilisé jusqu'à présent, est appelé i2Universal Matras system" (appelé ci-après système ou installation UM). Le système UN présente une compatibilité excellente avec le système monoral classique ainsi qu'avec le système stéréophonique classique à deux canaux ; ce système ou les installations mettant en oeuvre ce système permettent de reproduire les sources sonores avec une très grande fidélité, améliorant la localisation des images sonores et permettant de disposer librement les haut-parleurs. De ce fait, l'utilisation de ce système est très intéressante en pratique. Cependant, le système sonore multidirectionnel tel que le système UN, qui utilise un signal porteur de sous canal, présente un certain nombre de difficultés. L'une des difficultés est que la bande passante du signal de porteuse de sous canal est limitée de façon à rendre plus étroite la bande de fréquence de l'ensemble de l'installation, de sorte que l'on a de la distorsion par secrétage qui se traduit le cas échéant par de surmodulation. Une autre difficulté est la création de distorsion de battement dans le signal démodulé de sous canal par suite de la diaphonie entre les canaux de la porteuse et de la sous-porteuse de l'installation d'enregistrement et notamment de 1 'installation de lecture. Enfin une autre difficulté est la diaphonie créée par le signal du canal principal et le signal du sous-canal (appelée ci-après diaphonie montante) et qui résulte de l'erreur de lecture et de la distorsion de lecture dans l'installation de lecture. La présente invention a pour but de remédier aux difficultés des installations connues et se propose de créer une installation d'enregistrement et de lecture de signaux sonores multidirectionnels, ne présentant pas de distorsion d'écr8tage qui résulterait d'une limitation imposée à la largeur de la bande de fréquence du signal de sous-canal, ne présentant pas de distorsion de battement résultant de la diaphonie entre les signaux du sous-canal et ne présentant pas de diaphonie montante engendrée par le canal principal. À cet effet, l'invention concerne une installation d'enregistrement et de lecture de si graux sonores multidirectionnels sur un support d'enregistrement, comprenant une source de signaux fournissant quatre signaux de canaux distincts, un codeur fournissant deux signaux de canal principal et deux signaux de sous-cana, à partir des quatre signaux de canaux, distincts, un oscillateur pour fournir un signal porteur ayant une fréquence prédéterminée, un modulateur pour assurer la modulation angulaire du signal porteur à l'aide des deux signaux de sous-canal, un mélangeur répondant aux signaux du canal principal et au signal du modulateur, et un moyen pour enregistrer simultanément le signal de somme du premier signal de canal principal et du premier signal de sous-canal et le signal de somme du second signal de canal principal et du second signal de sous-canal, installation caractérisée en ce qu'elle comprend un circuit de gonflement relié au chemin de transmission du signal d'entrée du modulateur angulaire, le circuit de gonflement ayant des caractéristiques de gonflement coïncidant pratiquement avec les caractéristiques d'égalisation d'enregistrement prédéterminée, par rapport aux signaux du canal principal. La présente invention sera décrite plus, en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schémabloc d'un exemple d'installation d'enregistrement pour des signaux sonores à canaux multiples. - la figure 2 représente un ensemble de diagrammes vectoriels de signaux de sous-canaux, codés dans r installation de découpage d'enregistrement. - les figures 3A et 33 sont des graphiques représentant des caractéristiques d'enregistrement RIÀÀ des signaux d'un canal principal. - la figure 4 représente des schémas d'explication d'installation d'enregistrement de signaux sonores à directions multiples. - la figure 5 est un schémabloc d'un exemple d'installation de lecture de signaux sonores multidirectionnels. - la figure 6 est un graphique montrant l'interférence des courbes d'un signal de sous-canal et d'un signal de modulation de sous canal. - la figure 7 est un diagramme vectoriel montrant la différence entre les signaux de souscanaux TE et EQ. - la figure 8 est un schémabloc d'un exemple d'installation d'enregistrement selon l'invention. - la figure 9 est un schémabloc d'un autre exemple d'installation d'enregistrement selon l'invention. - la figure 10 est un schémabloc d'un autre exemple de réalisation d'une installation d'enregistrement selon l'invention. - la figure il représente un ensemble de diagrammes de spectre de fréquences servant à l'explication de la figure 10. - la figure 12 est un schémabloc d'un autre exemple d'installation d'enregistrement de l'invention. - la figure 13 est un schéma bloc d'un exemple d'installation de lecture selon l'invention. - la figure 14 est un schéma-bloc d'un autre exemple d'installation d'enregistrement selon l'invention. - les figures 15 et 16 sont des graphiques servant à expliquer 1 'installation d'enregistrement selon la figure 44. - la figure 17 est un schémabloc d'une installation de lecture correspondant à l'installation d'enregistrement selon la figure 4. Pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, on décrire en premier lieu l'installation UN appliquée à une installation stéréophonique à quatre canaux. La figure 1 représente suivant un schéma-bloc l'installation d'enregistrement. La référence I se rapporte à une source sonore fournissant quatre signaux SLF, SRF, SLB et M . Ces quatre signaux sonores sont par exemple fournis par des micros disposés suivant les haut-parleurs LP, RL, LB et RB d'une installation de lecture de l'enregistrement telle que celle représentée à la figure 5, ces micros ou ces hautparleurs étant placés perpendiculairement (2+2) dans l'espace d'audition entourant l'auditeur 20.Les signaux électriques obtenus à partir des microphones correspondant aux haut-parleurs IF, RF, TIR et RB portent les références S, SRF, et M . Les quatre signaux sont appliqués à un codeur 2 qui fournit les signaux TL, TR, TT et TQ traduisant la relation correspondant à l'équation (t) donnée ci-après. Les signaux TL et TR sont appelés signaux du canal principal et les signaux TT et TQ sont appelés signaux du canal auxiliaire ou sous-canal. On a les relations (1) : TL = 0,924SLF + 0,383SRB TR = 0,383SLF + 0,924SRV TT = 1,414SLF + 1,414SRB TQ = 1,414SLF + 1,414SRB Les vecteurs des signaux TL, TR, TT et TQ correspondent aux vecteurs représentés à la figure 2. les signaux du canal principal TI et TR du codeur 2 sont appliqués à un circuit mélangeur 5 par un égaliseur d'enregistrement 4. Les caractéristiques de l'égaliseur d t enregistrement 4 sont telles que ce qui est indiqué par les courbes des figures 3Aet 3B, qui ont été normalisées sous la forme de caractéristiques d'enregistrement RIAA. Par ailleurs, les signaux de sous-:anal TT et TQ sont envoyés à un modulateur angulaire 6a pour assurer une modulation angulaire d'un signal porteur fn dérivé de l'oscilla- teur 6b.L porteu: de fréquence f, ainsi modulésangulairement par les signaux de sous-canal TT et TQ, devient des signaux modulés, de sous canal TT' et TQ'. Les signaux modulés de sous canal T'P, et TQ', sont ajoutés aux signaux du canal principal dans le circuit de mélange 5 pour donner deux signaux de transmission (TL + TT7) et (TR + TQ'). Ces deux signaux de transmission sont appliqués par un amplificateur d'enregistrement 7 à un stylet 8 de type 45-45 analogue à celui employé pour l'enregistrement stéréophonique.Le stylet 8 de type 45-45 assure l'enregistrement des signaux (TL + TTr) et (TR + TQt) sur les parois du sillon du disque. Cela est représenté à la figure 4. Le signal du canal principal Ti et le signal modulé du sous-canal TT' sont enregistrés sur la paroi 9L du sillon et le signal du canal principal TR ainsi que le signal modulé du sous canal TQ' sont enregistrés sur l'autre paroi 9R. L'installation de lecture du disque ainsi enregistré, est représentée par le schéma-hloc de la figure 5. Le signal u par la tette de lecture 21 est envoyé à un pré-amplificateur 22. Les signaux du canal principal TL, TR fournis par le pré-amplificateur 22 sont envoyés à un décodeur 24 à travers un égaliseur de lecture 23 dont les ca ractéristiques sont oppcsées à celles de l'égalisateur d'enre- gistrement 4.Les signaux TT' et TQI, , modulés, du sous canal, fournis par le pré-amplificateur 22, et passant à travers le filtre passe bande 25, sont démodulés par un démodulateur angulaire 26. Les signaux TT et TQ du sous canal, fournis par le démodulateur angulaire 26 sont envoyés au décodeur 24 ainsi que les signaux du canal principal TL et TR, de façon à donner des signaux analogues aux signaux sonores SLF, SRF, t B et M dérivés de la source sonore 1. Ces signaux t F SRF, SLB et SRB sont appliqués par un amplificateur 27 à des haut-parleurs IF, RF, LB et RB suivant une répartition (2+2). On donnera ci-après une description plus détaillée par rapport aux problèmes mentionnés ci-dessus rencontrés dans une installation stéréophonique à quatre canaux dans l'enregistrement de porteuse de souscanal. Un premier problème concerne la limitation de la déflation en fréquence. La surmodulation des signaux du sous canal lorsque ces signaux sont modulés à une fréquence faible, se produit lorsque la déviation de fréquence de pic, dépasse une limite de fréquence déterminée pour le sous canal modulé. Cependant, lorsqu'on effectue une modulation par un signal à grande fréquence, les signaux modulés du sous-canal, ont des composantes de fréquence qui dépassent la déviation de la fréquence de pic. A titre d'exemple, une déviation de fréquence maximale telle que 5 % de l'énergie de la porteuse tombant à l'extérieur de la bande de 10 EHzs d'un cOté ou de 1 'autre prend une forme échelonnée correspondant à la référence 30a de la figure 6.Cette tendance peut se traduire par une moyenne référencée 30b. La distorsion de démodulation se produit lorsque les signaux modulés du sous canal sont appliqués au filtre passe-bande 24 séparant le signal modulé de sous-canal de l'installation de lecture. A titre d'exemple, la figure 6 représente une limite pour laquelle la distorsion harmonique de 5 %, donne une courbe en gradin référencée 31a. Dans le cas d'un filtre symétrique, la distorsion harmonique est tordre impair et dans le cas d'un seul filtre à une seule bande latérale, la distorsion harmonique est d'ordre pair. La ligne droite 31b montre la tendance générale. La courbe de modulation des signaux de sous canal ne devrait pas dépasser les lignes 30a et 30b. Un second problème que l'on rencontre est que la distorsion de battement qui se produit dans les signaux modulés de sous-nanals lorsque y a diaphonie, entre les signaux modulés de sous canal. En général, la diaphonie se produit lorsque les signaux sont enregistrés sur le disque et lorsqutils sont 1 ls. La diaphenie pendant l'en registrement est produite par le stylet de gravure, le stylet de découpe etc. Pour éliminer la diaphonie, il faut une tête de stylet ou un stylet de gravure onéreux. la diaphonie à la lecture se produit lorsque la tête de lecture détecte le signal du sillon du disque et du point du vue du fabricant, il est difficile de supprimer complètement la diaphonie engendrée par la tête de lecture.Dans ce procédé de création de distorsion de battement résultant de la diaphonie dans la bande de fréquence porteuse, si la déviation de phase, relative, est grande, et non linéaire, on arrive à une distorsion harmonique complexe et à une distorsion de transmodulation. En effet, si la diaphonie au niveau des parois du sillon présente la mme composante de la mdme phase, la distorsion se traduit par une composante impaire et Si x est la différence de déviation de phase de pic, la distorsion est proportionnelle à J2n t(x)/x (n est un nombre positif entier).Si l'on a de la diaphonie sur une composante orthogonale, la distorsion a une composante d'ordre impair et elle est proportionnelle à J2n(x)/ (n étant un nombre positif entier). Jn(x) est une fonction de Bessel, de premier type et d'ordre n. la distorsion est proportionnelle à l'amplitude de la diaphonie et la composante J3(x)/x passe par un maximum pour x = 3,6 2 la composante J2(x/x passe par un maximum pour x = 2,3 et les deus composantes J2(x)/x et J3(x)/x sont égales lorsque x = 3t8. La distorsion harmonique dans ce cas atteint jusqu'à 2 ffi si la diaphonie est égale à -20dB. Un indice de modulation égal à 3,8 radians est la limite de la création de distorsion d'ordre inférieur et supérieur et cela constitue une différence d'indice de modulation dont la moitié porte la référence 32 à la figure 6. Si la courbe de modulation du signal de sous canal dépasse la ligne 32, la distorsion de battement augmente. Un troisième problème conconcerne la diaphonie entre le signal du canal principal et le signal du sous-canal, et qui est engendrée pendant la lecture. Cette diaphonie sera appelée diaphonie montante. Par ailleurs, il existe une diaphonie entre le signal du sous-canal et le signal du canal principal. Cette diaphonie est appelée diaphonie descendante. la diaphonie descendante crée un problème dans le cas d'une distorsion de lecture, mais ne présente aucune difficulté dans le cas où les signaux du sous canal sont enregistrés à vitasse constante. La diaphonie montante est engendrée à la fois par l'erreur d'angle de gravure et la distorsion de lecture. La diaphonie montante résultant de l'erreur de l'angle de lecture, si le signal modulé du sous canal est moins déplacé que le signal du canal principal, le signal modulé du sous canal subit une modulation de phase égale à (21C/ > L c an tang), relation dans laquelle an est le déplacement du signal du canal principal ;,k c est la longueur d'onde du signal porteur et 6 est l'angle d'erreur de lecture.A titre d'exemple, la diaphonie montante résultant de l'angle d'erreur de lecture verticale est principalement engendrée par la composante verticale (composante du signal de différence) du signal du canal principal. lorsque les signaux du canal principal sont enregistrés suivant les caractéristiques d'enregistrement Rili (figure 3), la diaphonie montante dans le cas d'un ayez angle d'erreur de lecture, verticale égal à 50, reste dans les limites référencées 33 à la figure 6. En outre, quoiqu'indépendant de l'influence des signaux du canal principal, on crée une distorsion telle que du rumble dans le signal démodulé, par suite du pleurage. Cette distorsion crée une composante analogue à celle de la diaphonie montante. À titre d'exemple, l'influence d'un pleurage égal à 0,1 % sur le sous-canal est indiquée par la référence 34. Ainsi, la courbe de modulation du signal de sous-canal, doit outre écartée des lignes 33 et 34. La diaphonie montante résultant de la distorsion de lecture créée par les signaux du canal principal et les signaux du sous canal sur les deux parois du sillon, lorsque la tête de lecture lit le disque, résulte du fait que le diamètre de la pointe de lecture a une dimension finie. la diaphonie montante résultant de la distorsion de lecture est rapportée à la vitesse linéaire S (cm/sec) du sillon du disque, l'amplitude de la vitesse de pic V (cm/sec) du signal du canal principal du sillon et le rayon r (cm) de la surface sphérique de l'extrémité de la pointe de lecture. la valeur de la modulation de phase du signal de sous canal est donnée par l'équation suivante en terme d'indice de modulation de phase m :: 1.vw s équation dans laquelle w est la fréquence angulaire de la portueuse Si le diamètre du sillon sonore est égal à D (cm) et si le nombre de tours par minute est égal à N, on a 3 = 1rDN (cm/see)* 60 En outre, si l'on égalise les signaux du canal principal avec les caractéristiques d'enregistrement RIÀÀ selon la figure 33 et si le diamètre du disque est constant, l'indice de modulation de phase m augmente en fonction de la fréquence des signaux du canal principal. La somme totale de ces éléments de diaphonie est référencée 35. Cette caractéristique 35 s'obtient pour une vitesse d'enregistrement égale à ii,i5mmjs et un diamètre de stylet égal à 5r r Comme décrit ci-dessus, dans la plage des basses fréquences, les signaux du sous canal sont affectés par la distorsion 34 du signal démodulé, tel que le rumble, résultant du pleurage9 la diaphonie 33 résultant de l'erreur angulaire de lecture et la distorsion de battement 32 résultant de la diaphonie entre les signaux du sous canal. Dans le domaine des fréquences intermediaires et des fréquences élevées, les signaux de sous canal sont influencés par la diaphonie montante 35 résultant de la distorsion de lecture et de la distorsion d'écrêtage 31b provenant de la limitation de la largeur de bande de fréquence. Dans ce contexte, les diaphonies montantes 33 et 35 engendrées par les signaux du canal principal, la diaphonie de battement 32 résultant de la diaphonie entre les signaux de sous canal et la distorsion d'écrttage 31 b provenant de la limitation de la largeur de bande de fréquence, seront appelées globalement tri après distorsions de surmodulation transversales. Il résulte de ce qui précéde que la présente invention supprime la distorsion de surmodulation transversale. A cet effet, la modulation angulaire des signaux du sous canal, est une modulation de courbe choisie pour que cette courbe soit écartée des lignes traduisant les défauts. Dans la plage des basses fréquences, la courbe de modulation est écartée des lignes 32, 33, 34. Dans la plage des fréquences intermédiaires et des fréquences élevées, il est préférable que lacaractéris- tique se trouve entre les courbes caractéristiques 31b et 35. La coincidence des deux signaux du canal principal et des deux signaux du sous-canal, quant à la caractéristique de fréquence et à la caractéristique de phase, est avantageuse pour la séparation si l'on utilise une matrice pour la lecture des quatre signaux. Ainsi, la caractéristique de gonflement des signaux de sous canal, qui donne en définitive une courbe de modulation prédéterminée, est choisie en fonction des caractéristiques RIÂA représentées aux figures 3A et 3B, de façon à éviter la dispersion de la caractéristique entre les signaux du canal principal et les signaux de sous canaux, dans l'installation de lecture.A cet effet, il est préférable d'utiliser une caractéristique telle que la fréquence de coin dans la plage des basses fréquences, soit légèrement augmentée par rapport à la caractéristique 34 résultant du pleurage. En fonction des indications ci-dessus, on choisit une courbe de modulation normalisée pour les signaux de sous canaux telle que la courbe 36 selon la figure 6. la courbe de modulation 36 est analogue à la caractéristique RIAÀ selon la figure DA et prend la forme d'une modulation de fréquence dans la plage allant jusqu'à 100 Hz pour la fréquence des signaux du sous-canal, la forme d'une modulation de phase dans la plage comprise entre 100 Hz et 500 Hz et la forme d'une modulation de fréquence dans la plage comprise entre 500 Hz et 2100 Hz, la forme d'une modulation de phase dans la plage comprise entre 2100 Hz et 6000 Hz et la forme d'une modulation de fréquence au-dessus de 6000 ho. De plus, comme les signaux de sous canal TT et TQ de l'installation UN décrite ci-dessus, correspondent à ce qui est représenté à la figure 2, le vecteur de différence LTG - XQJ correspondant à la déviation relative de phase des deux signaux de souscanals l'un par rapport à l'autre, est représenté à la figure 7. Comme cela résulte de cette figure 7, la déviation de phase relative varie en fonction de la position de la source sonores de sorte que la façon suivant laquelle la distorsion de battement est engendrée, varie avec la position de la source sonore. Si l'on choisit deux signaux t2T + kTQ) et (TT - kTQ), comme signaux de sous canal, la déviation de phase relative est égale à 2 kTQ. En conséquence, la déviation de phase, relative, est distribuée uniformément en fonction de la position de la source sonore. Si k 0,38, la déviation de phase relative sous forme vectorielle, est analogue à l'indication vectorielle du signal ICQ et son amplitude est plus faible que la différence (TT-TQ) dans le cas où les haut-parleurs IF, RF, LB et RB ont des sources sonores distinctes, respectives.Si k La figure 8 est un schéma-bloc d'un mode de réalisation d'une installation d'enregistrement selon l'invention, mettant en oeuvre les caractéristiques indiquées ci-dessus0 Les signaux TL, TR, TT et TQ fournis par un codeur 2 sont appliqués à une matrice 10 pour fournir les signaux du canal principal TL et TR et les signaux du sous canal, (TT+kTQ) et (TT-kTQ). les signaux du canal principal TL et TR sont appliqués à un mélangeur 5 par l'intermédiaire d'un circuit égalisateur d'enregistrement 4.Par ailleurs, le signal de sous canal (TT+kTQ) est appliqué à un modulateur de phase 6 par l'intermédiaire d'un circuit de gonflement lia et le signal de sous canal (TT-kTQ) est appliqué à un modulateur de phase 6 à travers un circuit de gonflement lib. Les circuits lia et iib et le modulateur de phase 6 assurent une modulation angulaire des signaux de sous canal (TT + kTQ) et (TT suivant la courbe de modulation 36 selon la figure 6. Puis, les signaux du canal principal et les signaux modulés du sous canal, sont envoyés à deux canaux de transmission et sont enregistrés par le stylet de gravure 8 de type 45-45 sur respectivement la paroi gauche et la paroi droite du sillon. La figure 9 montre un autre mode de réalisation de l'installation d'enregistrement selon l'invention, susceptible de remédier à la diaphonie montante résultant de la distorsion de lecture dans les fréquences élevées des signaux de sous canal. Cet exemple utilise deux sisugnaux de sous canal (2 + kTQ) et (TT - kTQ), formés par la matrice 10. Les signaux de sous canal (TT + kTQ) et (TT - kTQ) sont appliqués auxcircuitsde gonflement lia et llb respectifs. Les caractéristiques des circuits lia et 11b sont prédéterminées de façon que l'on obtienne la courbe de modulation des signaux de sous. canal correspondant à la courbe 36 de la figure 6. Cela sert à la suppression de la distorsion de diaphonie décrite ci-dessus. Les signaux de sous canal (TT + kTQ) et (TT - kUQ) sont appliqués respectivement aux circuits additionneurs 12a et 12b. Les circuits additionneurs 12a et 12b reçoivent des signaux de canal principal, pour les compenser respectivement, et ces signaux sont créés de la fa çon suivante. Les signaux de canal principal TL et Ta sont respectivement envoyés à des circuits de commande de niveau 13a et 13b par l'intermédiaire de l'égaliseur d'enregistrement 4. Les circuits de commande de niveau 13a et 13b sont envoyés en même temps qu'une tension de commande correspondant au fonctionnement du stylet 8 de type 45-45. Les signaux de sortie des circuits de commande de niveau 13a et 13b sont rendus égaux à la composante de distorsion de lecture donn6e par l'équation ci-dessus (m = ###). Les signaux de sortie des circuits de commande de niveau 13a et 13b sont envoyés aux circuits inverseurs 14a et 14b respectifs. Le signal de sortie du circuit inverseur 13as c'est-à-dire le signal du canal principal de compensation, est ajouté par l'additionneur 12a au signal de sous-canal (TT + kTQ) que l'on enregistre sur la même paroi du sillon du disque.Par ailleurs, le signal de sortie du circuit inverseur i 4b, c 'e st-à-dire le signal du canal principal, de compensation, est ajouté par la circuit additionneur 12b au signal de sous-canal qui est enregistré sur la mme paroi du sillon. Les signaux de sous-canal (TT +kTQ)1 et t?X - k2Q)' qui sont ainsi compensés de façon inverse pour la distorsion de lecture, probable, sont envoyés au modulateur de phase 6. Les signaux modulés de sous-canal (TT + kTQ)::C et tUX - kTQ399 dérivés du modulateur de phase 6 sont ajoutés aux signaux du canal principal dans le mélangeur 5 pour donner les deux signaux LEL + (TT + kTQ)"] et [TR + + (TT - kTQ) "] et qui sont appliqués par l'amplificateur 7 au stylet 8 de type 45-45 et qui sont enregistrés respective- ment sur la parc droite et la paroi gauche du sillon. Grâce à l'invention, comme les signaux du sous-canal sont compensés de façon inverse en fonction de la distorsion de lecture probable, lors de la gravure, il est possible d'éviter la distorsion montante à la lecture. Si l'on a une erreur de diamètre de l'extrémité de la pointe, inférieure à 10 %, la diaphonie montante résultant de la distorsion de lecture peut entre abaissée de 20 dB par modulation de phase suivant une phase tppcsée à la modulation angulaire de l'installation d'enregistrement. Ilh est nécessaire que les signaux du canal principal et qui sont envoyés aux circuits de commande de niveau 13a et 13b pour assurer la compensation des signaux du canal principal, soient Identiques à ceux qui sont en définitive enregistres sur les parois du sillon. Ainsi, pour assurer l'identité, il est également possible d'envoyer les signaux du canal principal aux cir@uits de commande de niveau 13a et 13b par des égal sera ou moyens analogues. En utre, on a déjà indiqué que si l'on utilise des signaux de sous-canal (TT + k2Q) et (T - kTQ), la distorsion de battement est engendrée par le signal TQ de composante de phase inverse, entre les signaux du sous canal. Si ne signal TQ est diminué ou est supprimé de la plage des fréquences dans laquelle la déviation de phase, relative, augmente, et si la distersion de battement risque de se produire, an peut diminuer encore plus la distorsion de battement. La figure 10 est un schémabloc d'un autre mode de réalisation d'une installation d'en- registrement selon l'invention, réalisée comme indiqué ci-dessus. ParmI les signaux TL, Ta, TT et TQ sortant du codeur 2 le signal TQ est envoyé à la matrice 10 en passant par le filtre passe haut 12.Dans ce cas, comme le filtre passe haut 15 a une caractéristique de phase, les égaliseurs de phase 16a, 16F et 16e sont destinés aux autres signaux TL, TR, TT et maintiennent ainsi une excellente relation entre les phases, En conséquen@e, le spectre des fréquences des signaux L, TR, TT et TQ et qui sont envoyés au circuit de matrice 10, correspond à ce qui est représenté a la figure il. Les signaux TL et TR ont tcus des bandes de composantes de fréquence nécessaires pour la lecture de la plage sonore et les signaux TT et TQ ont des composantes de fréquence minimum nécessaires alors que le signal TQ est coupé pour les basses fréquences Mme si les fréquences faibles du signal TQ sont coupées, cela n'a aucune influence du point de vue de la psychologie acoustique, avec la localisation des parties hautes et des parties basses et seuls les signaux TL, TR et TT, permettent d'assurer un effet stéréophnique à quatre canaux, donnant une séparation suffisante en pratique. L2installation d'enregistrement selon la figure 10 convient non seulement pour l'installa- tion UM ou 1 'installation stéréaphonique à quatre canaux discrêts mais également dans le cas d'une installation dite à matrice assurant un effet quadriphanique en modifiant simplement les signaux du canal principal par addition de deux si graux de sous canal. À la place du filtre servant à enlever les basses fréquences du signal TQ et qui pourraient produire les distorsions de battement on peut avoir un limiteur 17 qui limite le niveau du signal TQ lorsque ce signal atteint un certain niveau, c' est-à-dire lorsqu'il augmente suffisamment pour créer une distorsion de battement comme représenté à la figure 12. Le limiteur 17 ne coupe pas complètement les basses fréquences du signal TQ, de sorte qu'il est possible d'éviter pratiquement complètement l'absence d'un effet tel que la sensation de présence, la localisation des sources sonores etc. Le disque que l'on obtient à l'aide de l'installation d'enregistrement selon 1'invention est tel que représenté aux figures 8 et 9, ainsi que le disque obtenu à l'aide de l'installation selon les figures 10 et 12 et qui utilise un filtre passe-haut 15 et des égaliseurs de phase 16aS 16b et 16c ou le limiteur 17, peuvent dtre lus par une installation de lecture telle que celle de la figure 13. Selon la figure 13, les signaux modulés de sous canal et qui sorft séparés par le filtre passe bande 25 dans un st:'gna,% de lecture fourni par une tête de lecture 212 sont envoyés à un démedalateur de fréquence 26. Les signaux de sortie démodulés du démoduLateur de fréquence 26 sont envoyés à une matrice 28 en passant par des circuits de dégonflement 27a et 27b dont les caractéristiques sont opposées à celles des circuits de gonflement 1 la et 11b de ltins- tallation d'enregistrement.La matrice 28 fournit des signaux de sous canal TT et TQ qui sont envoyés à un décodeur 24 avec les signaux TI et TEL du canal prin@dpal. Le décodeur 24 fournit des signaux soncres SLF, SRF, SLB et SRB correspondant aux sources sonores reparties comme prévu D ces signaux sont amplifiés, puis envoyés aux haut-parleurs IF, RF, LB et RB respectifs. Dans le cas où l'on envoie le signal TQ à la matrice 10, e signal passe par un égaliseur 18 tel que celui représenté à la figure 14. Cet égaliseur 18 a une caractéristique de fréquen@e 40 selon la figure 15. Le passage du signal TQ dans l'égaliseur 15, modifie la courbe de modulation des signaux de sous canal(TT + kTQ) et (TT - kTQ) de la ligne 38 à la ligne 39 se; n la figure 16. Grâce à cela, la zone qui dépasse la ligne 32 adiquant la limite de créa Fion de distorsion de battement, devient une région de basse fréquence et on peut ainsi éviter la distorsion de battement. A la place de l'égaliseur 18, en peut obtenir le mme effet en réalisant des circuits de gonflement 11a et llb ayant des caractéristiques différentes. Dans le cas de la lecture du disque fabriqué à l'aide de l'installation d'enregistrement selon la figure 14, le signal TQ sortant de la matrice 28 est envoyé à un égaliseur 29 dnt la caractéristique est opposée à celle représentée à la figure 15 2 le signal TQ compensé par l'égaliseur 29 est envoyé à un décodeur 24 tel que celui de la figure 17. Le codeur 2 et la matrice 10 de l'installation d'enregistrement ci-dessus peuvent titre réalisés en pratique sous la forme d'n circuit à une matrice. La même remarque est vraie pour le décodeur 24 et la matrice de l'installation de lecture. Ia description ei-dessus a été faite principalement dans le cadre d'une installation d'enregistrement mais il est évident dans l'installation de lecture, les caractéristiques de gonflement des signaux de sous canal sont choisies de façon correspondante en fonction des caractéristiques de lecture RIAA des signaux du canal principal. Selon la présente invention, comme les caractéristiques de gonflement pour la modulation des signaux de sous canal correspondant à la courbe de modulation caractéristique 36 sont choisies en fonction des caractéristiques d'enregistrement RIAA des signaux du canal principal, ces signaux du canal principal et ceux du sous canal coVnci- dent en fréquence, et en amplitude ; on obtient une excellente séparation et une caractéristique de phase.En outre, grâce à l'invention, les signaux de sousvcanal sont adaptés par la matrice de façon que la même composante de phase entre les signaux de sous-canal g augmente et que la composante de phase inverse diminue. Ifn conséquence, Il est possible de supprimer la distorsion de battement résultant de la diaphonie entre les signaux modulés de sous-canal, et qui résulte de composantes de phase inverses. En outre, mame ai les signaux de sous-canal, sont modifiés comme indiqué ci-dessus, l'effet stéréophonique n'est pas détérioré à la lecture. La présente invention s'applique avec la mtme utilité lorsqu'on utilise non seulement l'installation UM, mais également l'installation dite CD-4 etc. En outre, l'installation selon l'invention s'applique non seulement dans le cas d'un disque mais également pour tout autre support d'enregistrement tel que par exemple une bande magnétique à plusieurs pistes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 ) Installation d'enregistrement de signaux sonores multidirectionnels sur un support d'enregistrements @@mprenant une sourie de signaux fournissant quatre signaux de canaux distinets, un @@deur fournissant deux signaux de canal principal et deux signaux de sous canal, à partir des quatre signaux de canaux9 distincts, un oscilla- teur pour fournir un signa porteur ayant une fréquence prédéterminée, un modulateur pour assurer la m@dulation angulaire du signal porteur à laide des deux signaux de sous canal, un mélangeur répondant aux signaux du fanal principal et au signal du modulateur, et un moyen pour enregistrer simultanément le signal de somme du premier signal de canal principal et du premier signal de sous canal et le signal de somme du second signal de canal principal et du second signal de souscanal, installation caractérisée en ce qu'elle comprend un circuit de gonflement relie au chemin de transmission du signal d'entrée du modulateur angulaire, e circuit de gonflement ayant des caractéristiques de gonflement e@ïncidant pratiquement avec les caractéristiques d'égalisation d'enregistrement prédéterminées, par rapport aux signaux du canal principal. 2 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen pour enregistrer simultanément le signal de somme du premier signal de canal principal et le premier signal du souswcanal ainsi que le signal de somme du second signal de canal principal et du second signal de sous@@enal, cette installation comprenant une matrice p@ur dcnner le signal de somme et le signal de différence du premier signai de sous-canal et d'une partie du second signal de sous canal. 30) Installation selon la revendication 2, caractérisée en e que la @aractéristique de transmission du chemin de transmission du signal de somme est différente de la caractéristique du chemin de transmission de signaux pour le signal de différene 4U4 Installation selon la revendication a, caractérisée en rie qu'elle comperte un premier circuit de genfiement dans le chemin de transmission du signal de somme, le premier cir@uit de gonflement ayant des caracté- ristiques prédéterminées, ainsi qu'un seaond @irauit de gonfle ment ayant des caractéristques différentes de celles du premier circuit de gonflement dans le chemin de transmission du signal de différence. 5 ) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le chemin de transmission du signal de différence est un fi@tre paseant. 6 ) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le chemin de transmission du signal de différence est un limiteur d'amplitude. 7 ) Installation selon l'une quelconque des revendications d à 6, caractérisée en ce que le chemin de transmission du second signal de sous-canal est un circuit égaliseur ayant des caractéristiques prédéterminées. 8 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un générateur de signal créant un signal de commande en fonction du rayon de la spirale du sillon d'enregistrement, un contrôleur de niveau respectif pour contrôler le niveau des deux signaux du canal principal en fonction du signal de commande, un inverseur se phase pour inverser la phase des deux signaux du canal principal, un premier circuit additionneur pour donner un signal de somme du premier signal de sous canal et du premier signal de canal principal, avec inversion de phase et commande de niveau, un second circuit additionneur fournissant un signal de somme du second signal de sous canal et du second signal de canal principal. 9 3 Installation d 'enregistrement-et de lecture de signaux sonores multidirectionnels sur un support d'enregistrement, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, installation @ara@téris6e en ce qu'elle comprend une tette de lecture créant des signaux électriques en fonction des signaux enregistrés sur le support un séparateur pour séparer les deux signaux du canal principal et les deux signaux du canal porteur, un démodulateur pour assurer la démodulation angulaire des deux signaux du canal porteur, un décodeur séparant les deux signaux du canal principal et les deux signaux démodulés du sous-canal pour créer les signaux correspondant aux quatre ana'Q-'r ainsi que des ensembles de quatre haut-parleurs pour restituer les quatre signaux sonores correspondant aux signal des at te -ana Cette installation comprenant un cirait d t atténuation relié à la sortie du chemin de transmission de signal du démodulateur angulaire, ce circuit d' atténuation ayant des caractéristIques d'atténuation coïncidant pratiquement avec les caractéristiques d'égalisation, de lectures prédéterminées par rapport aux signaux du canal principal0 10 ) Installation d'enregistrement et de lecture de signaux sonores multidirectionnels, sur des supporte d' enregistrement selon l'w e quelconque des revendications 1 à 7 et 9 , installation caractérisée en ce qu'elle comprend une matrice pour séparer les deux signaux de sous canal des signaux de somme et de différence des deux signaux de sous canal. i1 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 9 et 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un circuit égaliser de lecture, à caractéristiques prédéterminées, et re1é au chemin de transmission du second signal de sous canal.