FR 2226204 A1 19741115 FR 7313847 A 19730417 La présente invention concerne les malaxeurs. On sait que, dans les malaxeurs à deux hélices et, notamment les malaxeurs à hélices en Z, la répartition des couples résistants entre les hélices ne se fait pas de manière égale, les conditions de travail variant en outre avec le produit à traiter. Afin de faire face aux problèmes que pose cette inégalité de répartition, la présente invention propose d1entrat- ner les hélices du malaxeur au moyen de moteurs hydrauliques identiques alimentés en parallèle par une pompe à débit variable, en adjoignant à chaque moteur un distributeur réglable qui permet d'introduire une différence de vitesse entre les moteurs. Avantageusement, la pompe est équipée d'un régulateur de puissance déterminant le débit maximum admissible en fonction de la pression de refoulement, donc du couple résistant. Les distributeurs adjoints aux moteurs sont de préférence à débit variable indépendant de la charge et à commande éleotrique, ladite commande s1 effectuant par l'intermédiaire, d'une part d'un rhéostat répartiteur à la sortie duquel les distributeurs sont montés en parallèle et, d'autre part, d'un second rhéostat réglé en fonction du débit de la pompe. On peut aussi régler les vitesses des deux moteurs de telle sorte qutil existe entre elles un écart réglable en fonction du produit à traiter, mais constant pour un réglage donné quel que soit le débit de la pompe, ce débit étant à son tour variable en fonction du couple résistant opposé par le malaxeur. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un malaxeur perfectionné conformément à l'invention. La figure 2 est un schéma du mécanisme de commande du malaxeur. Dans le mode de réalisation de la figure 1, un malaxeur comporte un bâti 1 sur lequel est montée, au moyen de tourillons 2, une cuve basculante 3 dans laquelle sont logées les hélices en Z, non représentées, dont les axes 4 tournent dans des paliers 5 de la cuve. Le basculement de celle-ci s'éfrectue gracie à un vérin 6, logé dans le bâti 1. Ce dernier porte en outre des paliers 7 dans lesquels sont montés les tourillons 8 d'un couvercle articulé 9 qui peut clore la cuve. Les hélices du malaxeur sont entratnées au moyen de deux moteurs hydrauliques 10a et 10b identiques entre eux. Les moteurs lOa et lOb sont alimentés en parallèle, par l'intermédiaire de distributeurs réglables lia et llb, au moyen d'une pompe 12 à débit variable représentée schématiquement sur la figure 2. Cette pompe est entraînée par un moteur électrique 13, par exemple un moteur asynchrone en court-circuit ; elle débite en circuit ouvert. La pompe 12 est du type bien connu à barillet 12a et plateau de nutation 12b. Elle est équipée d'un régulateur de puissance déterminant, en fonction de la pression de refoulement du liquide, donc du couple résistant offert par le malaxeur, ltin- clinaison du barillet, en d'autres termes, le débit maximum admissible à puissance constante, ainsi que d'un volant l2c de réglage de la valeur de ce débit maximum. L'inclinaison du barillet 12a est transmise à un pignon 15 par l'intermédiaire d'une crémaillère 16 dont la tige 17, guidée dans des coulisses 18, se termine par une fourchette 19 en prise avec un téton 20 que porte le barillet. Sur l'axe du pignon 15 estcalé le bras 21 d'un rhéostat à variation linéaire 22 dont la borne de sortie est reliée au bras de contact 23 d'un autre rhéostat linéaire 24 muni d'un organe de commande manuelle 25 et dont les extrémités alimentent les distributeurs lia qt llb des moteurs hydrauliques 10a et 10b. Ces distributeurs, qui sont de type connu, assurent l'alimentation des moteurs SOU8 un débit variable indépendant de la pression d'amont et déterminé par la position d'équilibre d'un tiroir soumis d'une part à l'action d'une pression de pilotage et d'autre part à celle d'un ressort de rappel. La pression de pilotage est réglée par un clapet dont la pression de tarage est déterminée au moyen d'un électro-aimant. L'alimentation en courant continu, réglable grâce aux rhéostats 22 et 24 des électro-aimants des distributeurs, détermine le réglage des débits fournis aux moteurs. La courbe de réponse du débit est pratiquement linéaire. Le fonctionnement du dispositif que l'on vient de décrire est le suivant En fonction ducouplerésistant opposé par e malaxeur, la position angulaire du barillet 12a de la pompe 12 varie, ce qui provoque un débit d'autant plus grand que l'angle de déviation du barillet est plus élevé. L'inclinaison du barillet est transnise au rhéostat 22 qui insère, dans les circuits des distributeurs, une résistance d'autant plus faible que le débit de la pompe est plus élevé. Lorsque le bras 23 du rhéostat 24 occupe la position médiane pour laquelle la chute de tension est la même dans le circuit des deux distributeurs 11a et iib, les débits assurés par ces distributeurs sont les mêmes et les moteurs lova, 1Ob tournent alors à la même vitesse. Pour obtenir un décalage de vitesse entre les moteurs, il suffit d'écarter le bras 23 de la position médiane dans un sens ou dans l'autre. Pour une position donnée du bras 23 on obtient ainsi un écart de vitesse constant entre les deux moteurs. Il va de soi que des modifications peuvent Etre apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif de commande et d'asservissement pour malaxeur à deux hélices, caractérisé en ce que les hélices sont entraSnées au moyen de moteurs hydrauliques identiques alimentés en parallèle par une pompe à débit variable, un distri buter réglable étant adjoint à chaque moteur pour permettre d'introduire une différence de vitesse entre ces moteurs. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe est équipée d'un régulateur de puissance déterminant le débit maximum admissible en fonction du couple résistant ).- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les distributeurs sont à commande électrique et à débit variable indépendant de la charge, leur commande s1 effectuant grsce à un rhéostat répartiteur à la sortie duquel les distributeurs sont montés en parallèle. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rhéostat répartiteur est monté en série avec un second rhéostat commandé en fonction du débit de la pompe. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pompe est du type à barillet oscillant, une tringlerie reliant-le barillet au curseur du second rhéostat.