FR 2223203 A1 19741025 FR 7310901 A 19730327 La présente invention concerne un véhicule destiné à etre utilisé sur terre, sur liteau, sur la glace et sur la neige. Il comprend un ou plusieurs manchons expansibles de propulsion, en forme de coussins, qui constituent ses éléments de support. La propulsion de véhicules, en particulier de véhicules allongés et lourds, sur un terrain irrégulier, sur la neige, la glace ou liteau, pose parfois des problèmes. Dans certaines circonstances,un véhicule ordinaire monté, sur des roues ou sur des chenilles peut être difficile ou même impossible à utiliser par exemple pour le transport des personnes ou, comme autre exemple, pour le transport du pétrole. En conséquence, la présente invention concerne un véhicule équipé d'un nouveau type d'élément de support qui apporte une solution extremement simple aux problèmes indi qués plus haut et qui consiste à supporter le véhicule par au moins un manchon expansible ou replié sur lui-même, comprenant une couche extérieure et deux couches intermédiaires en contact l'une avec l'autre Un tel véhicule peut être propulsé par un élément de friction introduit entre les deux couches intermédiaires par l'une des extrémités du manchon et qui est déplacé dans la direction de son autre extrémité. Le véhicule est contraint alors de se déplacer dans la direction dans laquelle l'élément de friction est introduit. A titre d'exemple on a décrit ci-après et représenté au dessin annexé plusieurs formes de réalisation du véhicule selon l'invention. Sur ces dessins, La figure 1 est une élévation d'un élément de support, en forme de manchon dit "engaine" ou retourné sur lui-même, utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention. La figure 2 est une vue de face du manchon de la figure 1. la figure 3 représente le manchon de la figure 1 dans lequel fenêtre une tige et elle montre le mode de fonctiennement dudit élément de support la figure 4 est une élévation d'un véhicule selon l'invention, équipé d'un élément de support du type représenté sur, la figure 1e La figure 5 est une vue de face du véhicule de la figure 4. La figure 6 représente un exemple d'un élément de support destiné à un véhicule selon liinvention, la vue comportant une coupe représentant un type particulier d'élE- de renforcement. La figure 7 est'une coupe semblable à celle de la figure 6, d'un autre type d'élément de renforcement. La figure 8 représente schématiquement un véhicule selon l'invention, comprenant quatre moteurs de propulsion et deux éléments de support. La figure 9 est une vue en perspective et en coupe d'un manchon gonflé constituant un élément de support d'un véhicule selon l'invention, le manchon comprenant des ner vures allongées qui lui donnent de la rigidité, de sorte que l'élément de support reste stable latéralement lorsque sa partie interne se déplace vers l'extérieur et met en forme sa partie externe. La figure 10 est une vue en perspective de la partie avant d'un manchon gonflé, constituant un élément de support unique d'un véhicule selon l'invention, le manchon étant propulsé par deux bandes relativement étroites disposées sur les côtés opposés du véhicule et qui sont en contact par l'intermédiaire d'une bande centrale de plus grande largeur, avec la matière sur laquelle se déplace le véhicule, la figure représentant également un rouleau de montée fonctionnant en roue libre. La figure il est une élévation d'un véhicule selon la présente invention, destiné au transport par exemple du pétrole sur de grandes distances. La figure 12 est une vue en plan du véhicule de la figure 11. Dans les différentes vues des dessins, des références identiques indiquent des éléments semblables ou analogues. L'élément de base utilisé pour un véhicule selon l'invention est ce qu'on appelle un manchon "invaginé" qui d'une manière générale, est un tube allongé dont une première extrémité a été tirée dans le tube et dont les extrémités libres ont été liées l'une à l'autre ensuite, par exemple par vulcanisation (dans le cas de tubes en caoutehouc) ou par soudage (dans le cas de tubes de matière plastique). le manchon ainsi réalisé comprend une valve qui permet son gonflage Un manchon du type décrit plus haut est indiqué en 1 sur la figure 1. Sa couche extérieure est indiquée en 2 et ses deux couches centrales en 3. La référence 4 indique une valve montée sur le tube. Le corps de la valve peut être enfoncé dans le manchon 1 lorsque ce dernier a été gonflé de sorte que la partie de la valve qui est située sur la surface du manchon se trouve sensiblement au même niveau-que cette surface.La figure 2 représente le manchon retourné sur lui-mme, observé par l'avant. On suppose qu'il subit une force F1 du dessous et une force B2 du dessus,de sorte que l'ouverture 5 située entre les deux parties de la couche centrale 3, en d'autres termes l'ouverture qui se trouve à l'emplacement où le tube qui constitue le manchon "rentre en lui-même" est de forme allongé dans le sens transversal.Le manchon peut soit être produit de la façon indiquée plus haut, c'est-à-dire qutune extrémité d'un tube est tirée dans ce dernier et que le tube est fermé par ses deux extrémités libres qui sont liées l'une à l'autre, soit à l'aide d'un tube extérieur comportant des extrémités ouvertes qui peut étre tiré à l'extérieur d'un tube intérieur comportant également des extrémités ouvertes, après quoi les extrémités des tubes extérieur et intérieur qui correspondent l'une à l'autre sont liées ensemble. La figure 3 représente le mode de fonctionnement du manchon selon l'invention. Si une tige 6, en forme de règle, est introduite par une extrémité du manchon entre les surfaces des parties respectives de la couche centrale qui sont appliquées l'une contre l'autre, les parties centrales 3 du manchon se propagent vers l'extérieur à l'autre extrémité du dispositif et se déplacent radialement vers sa circonférence de manière à allonger la couche extérieure 2, à condition que la friction entre la tige et chacune des surfaces avec laquelle elle est en contact, soit suffisante. La couche extérieure est réduite d'une façon correspondante à ladite première extrémité du manchon, de sorte que ce dernier ressemble à une saucisse gonflée qui se déplace vers l'avant dans la direction dans laquelle la tige 6 est introduite. Le contour de-la tige 6, représenté en traits mixtes en 10 sur la figure 3, montre la position qu'elle peut prendre au début de son introduction dans le manchon 1. Ce dernier prend initialement la position représentée par les lignes il en traits mixtes, dans laquelle l'une de ses extrémités est située en 7 et son autre extrémité en 12. Lorsque la tige 6 a été poussée complètement dans le manchon, elle occupe la position représentée en traits pleins sur la figure 3 et le manchon 1 s'est déplacé vers l'avant et occupe la position représentée en traits pleins. Conformément au concept de base de l'invention, le manchon décrit plus haut est utilisé comme l'élément de support d'un véhicule. Les figures 4 et 5 représentent une élévation et une vue de face, respectivement, d'un véhicule qui a été choisi à titre d'exemple et qui peut être propulsé sur la terre, sur l'eau, sur la glace et la neige par deux manchons de propulsion utilisés comme surfaces de contact portant contre la matière de support, en d'autres termes la terre, l'eau, la glace ou la neige. Sur la figure 4, la référence 13 désigne le châssis du véhicule qui est équipé de roues 14-18 correspondant par paires à d'autres roues situées sur le cdté opposé du véhicule.Des roues particulières, par exemple les roues 14, peuvent autre des roues de propulsion tandis que d'autres, par exemple les roues 15-18 peuvent fonctionner en roue libre. En- variante, il peut être avantageux que la roue avant, dans ce-cas la roue 17, et/ou la roue arrière, dans ce cas la roue 18, fonctionnent comme roues de propulsion. il peut être avantageux de prévoir des dents sur les rouets motrices ainsi que sur les bandes de propulsion. il est alors possible de supprimer tout déplacement du chassies de suspension des roues par rapport aux manchons de propulsion qui portent contre la matière supportant le véhicule. De plus, des dents peuvent également être réalisées sur les manchons afin de permettre un meilleur contact avec ladite matière de support. Le véhicule peut Etre motorisé d'une façon classique par exemple à l'aide d'un ou plusieurs moteurs équipés d'une transmission appropriée et commandant d'une façon appropriée des roues choisies. C'est ainsi qu'on a indiqué plus haut que certaines autres paires de roues, différentes des roues 14 situées sur les côtés opposés du véhicule, ou plusieurs autres paires de roues peuvent être des roues motrices. Comme on le voit sur la figure 4, les paires de roues 14-18 correspondantes sont montées sur des bras de suspension 21 d'un type connu. Des sur faces appropriées, de dimensions suffisantes, de chacune des paires de roues 14, 15 et 16 sont appliquées contre les manchons invaginés 1 situés sur les cotés opposés du châssis 13.De plus, un cible, un fil ou une bande sans fin 19 passe autour de la roue 17, entre les couches centrales 20 du manchon, autour de la roue 18 et forme une boucle autour de chacune des roues 16, 14 et 15. En variante, la bande peut passer sur le sommet des paires de roues 14, 15 et 16 le long du traJet représenté par la ligne en traits mixtes 19' sur la figure 4. il est inutile que la bande forme une boucle autour de ces paires de roues et elle peut simplement autre tendue de façon à porter sur le dessus et le dessous des roues individuelles. il peut autre avantageux que des évidements ou des saillies, respectivement, soient réalisés sur la bande afin de coopérer avec les éléments dentés des roues 14-18, le fil, câble ou bande 19 dot présenter une friction importante par rapport aux couches centrales 20 du manchon afin que les dispositifs 1 situés sur les côtés opposés du chtssis du véhicule et qui le supportent, puissent autre avancés. il peut être avantageux de prévoir des éléments dentés venant en prise, dans ce cas, entre la bande de propulsion 19 et le manchon 1. Les bras de suspension 21 peuvent autre disposés, d'une façon connue, sur un étrier 22 qui donne la pos sibilite au châssis du véhicule de se déplacer verticalement sur une distance qui n'est que la moitié du déplacement vertical des deux manchons propulés. Le véhicule des figures 4 et 5 peut entre dirigé d'une manière appropriée par les manchons individuels propulsés à des vitesses différentes. Cependant, il n'est pas toujours possible d'utiliser un tube voulu quelconque dont une extrémité est tirée à l'intérieur de lui-même comme manchon constituant un dispositif à la fois de suport et de preDulsron pour le véhicule des figures 4 et 5. Il peut entre nécessaire que le manchon soit renforce à l'aide d'un matériau approprié afin que sa surface latérale soit p'us rigide, par exemple à l'aide de bandes de caoutchouc ou de fils d'acier Un tel renforcement est indiqué sur la figure 6 qui représente un manchon dont la partie centrale 50 comprend une matière épaisse qui s'amincit veis ses entés en 51 et qui se poursut auton de la partie ccurbe 52 avec sens- blement la meme épaisseur que la partie 51o Les parties 51, 52 peuvent etre renforcées, d'une manière avantageuse, à l'aide d'un élément de renforcement dont un type est représenté sur la figure 6 sur laquelle il est indiqué en 53 dans sa position de repos et en 54 dans sa position d'allongement.La figure 7 représente un autre type d'élément de renforcement qui est indi qué en 53' dans sa position de repos et en 54' dans sa position d'allongement. La figure 6 représente, également, des dents 55 destinées à venir en prise avec des dents correspondaxF tes des roues et qui sont situées sur le dessus du manchon comme on le voit sur la figure 8 dans laquelle le nombre de dents est important. Les dents 55 comportent également des nervures latérales allongées 56 et 57 disposées longitudinalement au manchon. les dents 55 et les nervures latérales 56, 57 combinées sont destinées à venir en prise avec des nervures latérales allongées 58 et 59, respectivement, disposées à la partie inférieure du manchon et qui, à leur tour, sont renforcées par des saillies transversales 60, 61 ayant également pour but d'accroftre le contact de propulsion avec la matière de support. Â ce point de vue, il convient d'examiner également la figure 8 dans laquelle les deux moteurs avant sont indiqués en 62 et 63, respectivement (les deux moteurs arrières n'étant pas visibles) et dans laquelle la partie supérieure du véhicule comprend un évidement ou siège non équipé et comprend des espaces destinés à des accumulateurs de propulsion 64 et 65. il peut Entre avantageux de concevoir le manchon ou l'élément de support de la manière représentée sur la figure,9, dans laquelle les parois de l'élément de support au repos et non allongées sont représentées en 66 et dans laquelle les parois de l'élément de support sont représentées en 67 lorsqu'elles sont allongées. L'élément de support comprend des nervures de renforcement longitudinales 8 destinées à l'em- pêcher d'être déplacé latéralement. Cette mesure peut etre avantageuse par exemple si un véhicule équipé d'un élément de snp- port de type approprié subit une force orientée latéralement. La référence 19 de la figure 9 indique la bande de propulsion. Le véhicule selon l'invention peut également titre conçu de manière à être équipé de plusieurs bandes de propulsionO lorsqu'on les observe de l'avant, ces bandes peuvent entre disposées de la façon représentée sur la figure 10, dans laquelle des bandes de propulsion étroites 19H sont disposées le long de chacun des c8tes longitudinal du véhicule et sont en prise avec des paires de roues semblables aux paires de roues 14-18 de la figure 4. Une bande qui constitue une partie du manchon 9 et qui est d'une largeur considérable est appliquée. contre la matière de support, par exemple la terre et elle est disposée entre les bandes 19". Comme on le voit sur la figure 10, la bande du manchon peut comporter une surface d'usure appropriée. Cette structure donne la possibilité d'exercer une faible force de contact avec le sol par unité de surface de la bande du manchon, ce qui peut être particulièrement avantageux pour la propulsion d'un véhicule sur une matière de base molle. La référence i de la figure 10 désigne la paroi du manchon et la référence 5 son ouverture centrale L'avant ou l'arrière du véhicule peut être équipé d'un ou plusieurs rouleaux de montée 68, fonctionnant en roue libre eut du type représenté sur la figure 10. Ils sont. disposés, de préférence, à l'avant du véhicule et lui permettant de se déplacer très facilement sur un terrain comportant des irrégularités verticales. Bien entendu, ces irrégularités ne doivent pas être trop importantes en comparaison des dimensions du véhicule. Dans certaines eirconstances, il peut être avantageux que le rouleau soit monté dans le sens longitudinal du véhicule, plus loin vers l'avant que sur la figure 10. lies figures il et 12-, respectivement, représentent un autre type de véhicule équipe d'un ou de plusieurs manchons propulsés et qui peut être utilisé, par exemple, pour le transport du pétrole sur de grandes distances, sur des terrains irréguliers sur l'eau, la neige et/ou la glace. Bans cet exemple, deux manchons allongés constituent les éléments de support et chacun d'eux comprend à la place d'une bande 19 un fil ou câble métallique qui peut être propulsé par deux roues motorisées 28. Ces câbles passent autour de roues 29-33 fonctionnant en roue libre et autour de roues d'extrémité 34 et 35, respectivement qui, d'une manière avantageuse, peuvent comporter des dents. Des dents peuvent également être réalisées à l'intérieur de la bande. La bande ou câble se poursuit lé long du dessus du manchon et il est introduit ensuite entre ses couches centrales 20, de manière à propulser le manchon du fait de son contact avec friction. La référence 36 désigne une cabine de commande d'au le véhicule peut être dirigé par augmentation de la vitesse de l'un des manchons, à savoir le manchon 37 sur la figure 12, le long d'une courbe, de façon à lui faire effectuer un virage. les manchons suivant les trajets représentés par les lignes en traits mixtes 37' et 38' sur la figure 12. les deux manchons 37 et 38 peuvent être maintenus rapprochés l'un de l'autre par des arbres de jonction appropriés 39-42 et des barres intermédiaires 43, 44, connues en elles-mémes. Dans les modes de réalisation des figures 4, 5 et 11, 12 respectivement il peut être avantageux de doubler les parois de chaque manchon et d'utiliser un tube extérieur d'un rayon sensiblement constant comportant une couche d'usure très résistante, par exemple du caoutchouc renforcé qui n'offre pas la caractéristique de pouvoir Etre allongé mais qui n'est pas entièrement rigide, et un tube intérieur offrant de bonnes caractéristiques d'expansion, par exemple en latex. il est également possible de prévoir plusieurs couches. L'explication du fait qu'il est possible de propulser des véhicules sur l'eau conformément aux modes de réalisation décrits ci-dessus réside dans la friction qui existe entre les manchons et la surface mouillée bien entendu en plus de la flottabilité des manchons du fait de leur conception. En ce qui concerne sa propulsion sur terrain, le véhicule passe sur toutes les irrégularités d'une manière excellente, du fait de la conception de ses manchons. La présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits plus haut et représentés sur les dessins qui ne constituent que des exemples de l'invention et de son mode d'utilisation. REV-RIXDIGATIONS 1. Véhicule destiné à être utilisé sur terre, sur l'eau, sur la glace et sur la neige, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un manchon invagine expansible comportant une couche extérieure et deux couches centrales en contact l'une avec l'autre, un élément de friction introduit entre lesdites deux couches centrales à l'une des extrémités du manchon pouvant etre déplacé dans la direction de l'autre extrémité de ce dernier afin de propulser levéhicule dans la direction dans laquelle est introduit ledit élément de friction. 2. Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de friction est une bande sans fin ). Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon est composé d'une matière comportant des surfaces d'usure d'une rigidité importante et des surfaces latérales élastiques. 4. Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon est gonflé par introduction d'un agent gazeux -5. Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le manchon est gonflé par l'introduction d'un agent liquide. 6. Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces latérales du manchon sont renforcées de façon a titre élastique que dans une mesure prédéterminée. 7. Véhicule suivant la revendication 1, caractérise en ce que le manchon comprend des nervures allongées. Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il ccmprend un manchon comportant une surface d'usure de grande Largeur et deux bandes étroites disposées sur les côtes opposés de ladite surface d'usure et destinées à propulser ledit manchon. Véhicule suivant la revendication 1, caracterisé es ce qu'il est équipé d'au moins un rouleau de montée qui fonctioeine en roue livrer