FR 2236605 A1 19750207 FR 7401426 A 19740116 La présente invention concerne un appareil débiteur qui déplace un élément flexible tel qu'un fil de métal d'apport sur une distance prédéterminée, et elle concerne plus particulièrement un appareil débineur faisant avancer axialement un fil ou un élément flexible analogue de longueur non finie dans un cible flexible. Il existe actuellement différents types classiques dtap- pareils débiteurs qui guident et déplacent axialement un élément flexible allongé tel qu'une tige mince ou un fil d'un point à un autre ou vers un point éloigné. Un de ces appareils classiques comprend deux galets débiteurs rotatifs, dont un au moins est commandé par .moteur et qui serrent en tre -eux le fil et le poussent axialement dans un tube rigide vers un point prédéterminé.En général, les appareils de ce type fonctionnent d'une manière satisfaisante, cependant, dans certains cas, notamment lorsque le fil est en matière malléable ou nta pas une rigidité suffisante ou encore lorsqu'il est poussé a ialement sur une distance relativement importante, il a tendance à flamber, à former des coques et à se coincer à ltintérieur du tube. Par ailleurs, dans ces appareils qui comportent un seul Jeu de galets débiteurs, ceux-ci doivent exercer une force de serrage considérable sur le fil pour outil soit correctement entraîné et en général les galets marquent la -surface du fil ou le déforment par écrasement. Dans d'autres appareils classiques, le fil est entraîné dans le tube par des galets de tirage. Dans ce cas, le fil entre par une extrémité du tube et il est entraîné dans celui-ci par les galets de tirage plaçés au voisinage de l'extrémité opposée du tube. Les appareils de ce type donnent de bons résultats lorsque le fil doit être tiré sur une faible distance, cependant, lorsque la distance de tirage est relativement im portant e et que le fil est malléable ou trop flexible, la force de tirage devient excessive en raison du frottement du fil dans le tube et par ailleurs il a également tendance à former des coques et à se coincer dans le tube. Dans certains procédés de soudage à l'arc électrique,on utilise en général un appareil qui fait avancer automatiquement le fil d'apport qui constitue ''électrode consommable. Cet appareil comprend un câble flexible creux qui guidé le fil. Il comprend deux paires de galets d'entraînement, La première paire est disposée au voisinage de entrée du câble creux et pousse axialement le fil d'électrode dans le câble et la seconde paire-qui-est disposée au voisinage de ;'autre extrémité du câble tire le fil de celui-ci et le pousse axialement dans le pistolet de soudage.Dans les appareils classiques, les galets d'entraînement qui poussent le fil d'électro- de dans le câble sont entraînés par un' premier moteur et les galets d'entrainement qui tirent le fil à la sortie du câble sont entraînés par un second moteur. Dans certains cas, ces appareils fonctionnent dtune manière satisfaisante, mais il s'avère que le fil d'électrode a également tendance à former des coques et à se bloquer, -notamment lorsqu'il est en'matière relativement malléable ou lorsque le câble flexible est de grande longueur ou encore lorsque la vitesse d'avancement du fil est élevée. Ces incidents immobilisent le poste de soudage pendant toute la durée de la réparation de l'appareil.Par ailleurs, les vitesses linéaires des galets des deux paires doivent astre exactement synchronisées. En effet, si les galets de sortie tournent plus vite ou démarrent avant les galets d'entrée, le fil est soumis à une traction excessive et il casse ou il s'étire dans certaines de ses sections qui s'amincissent et de ce fait son diametre n'est plus uniforme. Au contraire, si les galets d'entrée démarrent en premier ou tournent plus vite que les galets de sortie, le fil a tendance à former des coques et 'à se bloquer dans le câble. Par ailleurs, l'appareil décrit dans le brevet des Etats Unis d'amérique n0 J 387 759 a été concu de manière à pallier au moins partiellement les inconvénients mentionnés ci-dessus. Cet appareil comprend deux galets d'entrainement qui poussent axialement le fil dans l'entrée d'une gaine tubulaire flexible qui tourne dans le câble et deux autres galets 'd'entraînement placés au voisinage de l'autre extrémité du câble, et qui tirent le fil à sa sortie de la gaine. Les galets de sortie sont entraînés par la gaine rotative par ltintermédiaire d'une transmission à pignons. h1 outre, la gaine rotative est constituée par-un fil enroulé en spirale et les spires de la gaine forment dans celle-ci un filet hélicoïdal ultérieur qui est en contact direct avec le fil.Le sens d'enroulement des spires est tel que lorsque la gaine tourne, ce filet intérieur participe à la propulsion du fil vers les galets de sortie Bien que cette solution semble séduisante à première vue, cet appareil a cependant plusieurs inconvénients qui lui sont propres. En effets le fil frotte directement sur la surface intérieure de la gaine et il stuse rapidement. En outre, du fait de ce frottement, la gaine rotative imprime un mouvement de torsion ou de vrillage au fil et celui-ci a tendance à former des coques et à se coincer dans la gaine. Par ailleurs, à chaque mise en marche de î'appareiî, les galets qui poussent le fil dans l'entrée de la gaine démarrent avant les galets qui le tirent à l'autre extrémité , du fait du retard créé par lteffet de torsion de la gaine, qui est essentiellement flexible.Il en résulte que le fil poussé, mais non tiré dans la gaine, forme des coques et se coince à Itîntérieur du câble. Actuellement, dans les techniques de soudage à l'arc ,on utilise de plus en plus le procédé dit d'électrode consommable. De ce fait, les utilisateurs désirent disposer d'un appareil fiable permettant de faire avancer a grande vitesse un fil dtélectrode dans un câble flexible de grande longueur. Dans cet appareil, le -fil doit ^tre soumis a' un frottement réduit et il ne doit ni stétZrer,ni former des coques, en particulier au moment du démarrage de l'appareil. L'appareil de l'invention a été conçu de manière à sa- tisfaire à ces critères afin d'éliminer les inconvénients men tionnés ci-dessus. En substance, il comprend deux galets en- traînement qui serrent entre eux le fil elle poussent axialement dans entrée d'un tube flexible disposé dans une gaine également flexible qui tourne dans l'enveloppe du câble proprement dit. Deux autres galets d'entranement sont logés dans le pistolet de soudage relié à 1' extrémité correspondante du câble. En tournant dans enveloppe du câble, la gaine engendre des vibrations qu'elle transmet au tube flexible. Du fait de ces vibrations, le fil a tendance à flotter dans le tube non rota tir, ce qui diminue considérablement le frottement lorsqu'il glisse dans celui-ci. Cette réduction des forces de friction permet de diminuer les forces de serrage exercées sur le fil par les galets d'entraînement. Le fil n'est ainsi ni marqué ni déforme par les galets lorsqu'il passe entre ceux-ci. Les deux jeux de galets sont commandés par un élément moteur unique et un dispositif de synclironisation est intercalé entre ltélément moteur et les galets d'entrée qui poussent le fil dans le tube. Gracie à ce dispositif de synchronisation, les galets des deux Jeux démarrent simultanément de manière à éviter l'étirage du fil ou son coincement dans le câble. L'invention a donc pour objet un appareil débiteur destiné à faire avancer un fil dans un câble flexible et dans lequel le frottement du fil et les risques d'étirage ou de coincement du fil dans le câble sont considérablement réduits. Cet appareil permet de déplacer à grande vitesse un fil en matière malléable dans un câble relativement long et le redresse au moins partiellement à la sortie du câble. Le fil circule axialement dans un tube flexible entouré par une gaine rotative également flexible qui transmet au tube des vibrations ayant pour effet de faire flotter le fil à l'intérieur du tube pour réduire son frottement lorsqutil glisse dans celui-ci.Cet appareil comprend un dispositif propulseur poussant le fil dans le tube et un dispositif de tirage commandés par un élément moteur commun et accouplés par un dispositif retardateur assurant leur synchronisation. En outre, dans cet appareil, les galets dtentraSnement exercent une force de serrage limitée du fil pour éviter de le marquer ou de le déformer. sera seradécrite plus en détail ci-après, en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitat,ifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation de appareil complet de l'invention; la figure 2 est une coupe du câble selon la ligne 2-2 de la figure l; la figure 3 est une coupe du dispositif d'entrée poussant le fil dans l'extrémité arrière du câble; la figure 4 est une coupe par un plan horizontal du dis- positif représenté sur la figure 3 et montre notamment les positions respectives des galets d'entrainement et du fil; la figure 5 est une coupe verticale du dispositif de sortie qui tire le fil à l'extrémité avant du câble;; la figure 6 est une vue en perspective du dispositif de synchronisation représenté également sur la figure 3 ; la figure 7 est une coupe longitudinale du dispositif représenté sur la figure 6, et la figure 8 est une coupe par un plan vertical d'un dispositif de relais qui peut être intercalé dans un câble flexible de grande longueur. L'exemple qui va être décrit ci-après illustre une application de l'invention à -un procédé de soudage à l'arc électrique, mais il faut noter qu'elle est également applicable à tous les, cas dans lesquels un fil doit être déplacé axialement dans un câble flexible. Comme on le voit sur la figure 1, l'appareil 10 de l'in- vention comprend un dispositif d'alimentation ou dispositif d'entrée 14 qui tire un fil continu 12 qui se dévide par exemple d'une bobine non représentée et le pousse ensuite axialement dans un câble creux flexible 16 et il est repris par un disposi distribution ou dispositif de tif de/ sortie 18 associé à un pistolet de soudage 20. Bien que l'invention soit décrite pour une machine de soudage, il est bien entendu qu'elle est applicable à tous les cas de guidage d'un fil dans un câble flexible creux. Ce dispositif 18 pousse ensuite le fil axialement dans le conduit central du pistolet 20, et ce fil est consommé par l'arc électrique à la sortie du 'bec du pistolet. Dans cet exemple, le soudage s'effectue sous atmosphère protectrice. A cet effet, un gaz inerte arrive au pistolet 20 par un conduit non représente et s'en échappe par le bec pour former une enveloppe protectrice qui isole l'atmosphère à la fois l'extrémité du fil 42 qui constitue l'élec- trode et produit l'arc électrique et la masse de métal en fusion. D'une manière générale, une installation classique de soudage à l'arc sous atmosphère inerte,-comprend une machine à souder, un débiteur de fil, un générateur électrique réglable, un pistolet de soudage, un cible électrique alimentant l'électrode et différents tuyaux.Une installation de ce type est classique et ses divers composants autres que 11 appareil débiteur de fil ne seront pas décrits en détail. le dispositif entrée 14 introduit le fil dans ltéxtré- mité arrière du câble 16 et comprend un carter 22 muni d'un guide arrière comportant un trou central 24 par lequel le fil 12 entre dans l'appareil. Il faut noter que le corps 24 représenté sur les figures 3 et 4 peut être simplifié et ne comporter que les différentes cages qui reçoivent les roulements à billes décrits c-i-après. Un arbre vertical 26 monté dans le corps 22 tourne dans trois roulements étagés 28,30 et 32, un galet dtentraSnement 34 calé sur l'arbre vertical 26 entre les deux roulements- 28 et 30 comporte entre ses deux extrémités une gorge extérieure annulaire 36.L'arbre 26 est -positionné dans le carter de manière que la gorge 35 soit tangente à l'axe du trou d'entrée 24 et que le fil entrant dans l'appareil par ce dernier soit à la fois en contact avec le galet 34-et engagé dans la gorge 36. Un second galet 38 tourne dans un support 40, fixé sur le carter 22 par des vis 42, il tourne autour d'un axe parallèle à l'arbre 26. du galet 34. Les deux galets sont en contact l'un avec l'autre et le fil 12 engagé dans la gorge 36 passe dans l'emprise qu'ils délimitent ensemble. Plusieurs ressorts de compression 43 logés dans le support rapporté 40 poussent élastiquement le second galet 38 vers le premier 34 pour que le fil 12 soit serré entre ceux-ci par une force prédéterminée. Un pignon 44 à denture hélicordale est calé sur l'arbre 26 entre les deux roulements 30 et 32. Un arbre longitudinal 46 tourne dans le carter 22 dans deux roulements espacés 48 et 50 situés à chacune da ses extrémités et il est décalé latéralement par rapport à l'arbre vertical 26. Une vis sans fin 52 calée-sur l'arbre horizontal 46 engrène avec le pignon 44. Ainsi, l'arbre horizontal 46 entraîne l'arbre vertical 26 sur lequel est claveté le galet D4 et celui-ci entraîne le second galet 38 par friction. Un pignon 54 est calé sur l'arbre horizontal 46 entre la vis sans fin 52 et le roulement 48. Un arbre longitudinal creux 56 monté dansAe carter 22 tourne Cans deux roulements opposés 58 et 60. Cet arbre creux 56 est coaxial au trou d'entrée 24 et aligné tangentiellement avec les deux galets 38 et 34. Un second pignon droit 62 est claveté sur le premier arbre :on- gitudinal 46.De ce fait, le mouvc-ment de rotation de 11 arbre tubulaire 56 est transmis a l'arbre longitudinal 46 par le train de pignons 62 et 54. Du fait que l'arbre 46 est accouplé par la vis sans fin 52 et le pignon hélicordal 44, le trouvement de rotation de l'arbre vertical 26 est transmis au galet de commande 34 et au galet presseur associé 38 et le fil 12 serré entre ceux-ci est entraîné dans le sens longitudinal. Le dispositif d'entrée 14 est accouplé à un dispositif de commande 64 qui comprend un carter 66 fixé contre la face avant du premier carter 22. Un second arbre tubulaire 68 monté dans le carter 66 tourne dans deux roulements opposés 70 et 72. il est coaxial au premier arbre tubulaire 56 du dispositif d'entrée 14. Une poulie 73 est calée sur l'arbre tubulaire 68 entre les deux roulements 70 et 72. Le moteur de commande 74 est fixé sur le carter 66 par un moyen approprié et son arbre de sortie 76 qui est orienté longitudinalement est engagé dans le carter 66 et tourne dans deux paliers espacés 78 et 80. Une -seconde poulie 82 est calée sur l'arbre 76 du moteur entre les deux roulements 78 et 80. Les deux poulies 73 et 82 sont accouplées par une courroie sans fin 84. L'arbre tubulaire 68 tourne dans le carter 66 et est coaxial à l'arbretubuîaire 56 qui tourne dans le carter 22; ils sont accouplés par un dispositif retardateur 86 qui sera décrit ultérieurement. Le roulement avant 70 est emboté-soit dans un alésage du- carter 66 soit dans l'alésage d'une bride rapportée 88 fixée sur la face extérieure du carter 66 (figure 3). Un manchon 90 de fixation de l'extrémité arrière du câble est monté sur le carter 66 par l'intermédiaire de la bride 88 et il est lui-meme coaxial à l'arbre tubulaire 68 du dispositif de commande. Le câble t6 est emboîté dans le manchon tubulaire 90 et il est fixé dans celui-ci, par exemple par une vis de blocage 92 (figure 37. Comme an le voit sur la figure 2, le câble l(; qui relie 18 le dispositif de commande 64 au dispositiz de sortie/comprend une enveloppe tubulaire extérieure 94 qui est en matière flexible mais qui est suffisamment rigide pour qutelle conserve sa forme circulaire dans les sections courbes du câble. Un élément flexible 96 qui sera dénommé ci-après " gaine rotative flexible", est disposé longitudinalernent dans lt enveloppe extérieure. De préférenee, la gaine rotative 96 est constituée par un fil flexible enroulé en spirale. Un tube de guidage 98 en matière plastique est disposé à l'intérieur de la gaine rotative 96 et le fil 12 coulisse longitudinalement dans ce tube 98 et peut flotter transversalement dans celui-ci. L'extrémité arrière de l'enveloppe 94 est accouplée au manchon tubulaire 90 du dispositif de commande 64 de la manière décrite ci-dessus. Cette extrémité de l' en- veloppe 94 est renforcée par une frette tubulaire rigide 100 fixée sur la surface extérieure de la gaine. Cette frette est embossée dans le manchon 90 et elle est fixée dans celui-ci par une ou plusieurs vis de blocage 92 (figure 3). La gaine rotative 96 tourne avec du jeu dans l' enveloppe extérieure 94 et qui peut être accouplée par son- extrémité arrière à l'arbre tubulaire rotatif 68 du dispositif de commande 64.Cependant, il est préférable comme on le voit sur la figure 3, que la gaine rotative 96 se prolonge à l'intérieur du carter 66 et que son extrémité correspondante constitue elle-même l' tubulaire 96. Autrement dit, l1 extrémité arrière de la gaine rotative 96 tourne dans les deux roulements espacés 70 et 72 et la poulie 73 est fixée directement sur la gaine entre les deux roulements 70 et 72. Ainsi, l'extrémité de la gaine rotative 96 peut être accouplée directement au dispositif retarda- teur 86. Par ailleurs, il faut noter que si on le désire,l' bre tubulaire rotatif 56 qui tourne dans le carter 22 peut eAtre lui-même constitué par un tronçon d'une gaine identique à la gaine 96.Le tube flexible central 98 se prolonge à l'intérieur du carter 22 du dispositif d'entrée et son extrémité située entre le roulement 58 et les deux galets 34 et 38 comporte un embout évasé 102 ayant la forme d'un entonnoir et qui a une double fonction. D'une part, il guide le fil 12 dans le tube 98 à sa sortie de l'emprise des galets 34 et 38 et d'autre part, il retient axialement le tube 98 et l' empêche de s' échapper de l'alésage de l'arbre tubulaire rotatif 56. Le tube 98 passe dans l'arbre tubulaire 56, dans le dispositif retardateur 86 et dans la gaine rotative 96. L'autre extrémité du câble 16 est accouplée au pistolet 20 d'une manière qui sera décrite ultérieurement. Le pistolet 20 est solidaire du dispositif de sortie 18 de l'appareil de l'invention. Le corps du dispositif 18 est cons- titué par un carter l04 dans lequel un arbre vertical 106 tourne dans trois paliers étagés 108, 110 et 112. Un galet cylindrique dtentraSnement 114, calé sur l'arbre 106, comporte également une gorge annulaire-centrale 116 creusée dans sa surface extérieure. Un galet presseur 118 sensiblement identique, au galet 38 est monté dans un support 21 analogue au support 40 précédemment décrit et il est poussé élastiquement contre le galet 114 par plusieurs ressorts non représentés qui correspondent aux ressorts 43 associés au galet presseur 38.Un pignon 120 à denture hélicordale est calé sur l'arbre 106 entre les deux roulements 110 et 112. Un arbre longitudinal 122 analogue à l'arbre 46 du dispositif 14 tourne dans deux roulements espacés 124 et 126. Une vis sans fin 128 calée sur l'arbre 122 engrène avec le pignon 120 et est également clavetée sur l'arbre 122 entre la vis sans fin 128 et le roulement 124. L'extrémité avant de la gaine rotative flexible 96 se prolonge à l'intérieur du carter 104 et elle tourne dans deux roulements espacés 128'et 130. Un second pignon droit 132 fixé sur l'extrémité de la gaine 96 entre les roulements 128 et 130 engrène avec l'autre pignon droit 131. L'axe de l'extrémité de la gaine rotative 96 coupe la génératrice de contact des galets 114 et 118 et est aligné tangentiellement avec la gorge 116. L'extrémité du tube inférieur 98 se prolonge dans le carter 104 au-delà de 11 extrémité de la gaine rotative 96 et comporte un embout 134 en forme d'entonnoir identique à l'embout 102 de son extrémité opposée. Cet embout 134 a pour fonction principale dtemptcher le tube central 98 de glisser vers l'arrière par rapport à la gaine rotative 96. Le carter 104 comprend également un conduit de sortie 136 dont l'axe coïncide avec celui des roulements 128 et 130 et passe dans la gorge 116 en coupant la génératrice de contact des galets 114 et 118. Un tube de guidage 138 qui peut ^tre en même matière que le tube central 98 est embossé dans le conduit de sortie 136. Son extrémité arrière comporte également un embout évasé 140 pratiquement identique à l'embout de guidage et de retenue 102 de l'extrémité arrière tube central 98. Le bec du pistolet 20 est fixé sur le carter selon une technique classique, par exemple au moyen un écrou 142 fixé sur un nez fileté 144. L'extrémité arrière du pistolet 20 est coaxiale au conduit de sortie 136. Un manchon de fixation 146 est fixé contre la face arrière du carter 104ar l'intermédiaire d'une bride 148 à l'opposé du pistolet 20. L'extrémité avant de 11 enveloppe extérieure 94 est renrorcée par une bague 148 fixée sur sa surface extérieure. Cette bague est emboîtée dans le manchon arrière 146 et elle est verrouillée dans ce dernier par une ou plusieurs vis de blocage 150, L'extrémité avant de la gaine rotative 96 est renforcée par une douille tubulaire rigide 152 dont lt extré- mité avant solidaire de l'arbre 96 est voisine du roulement 128 et dont l'extrémité arrière est voisine de l'extrémité correspondante de l'enveloppe extérieure 94.Sa douille 152 est fixée sur la surface extérieure de la gaine rotative 96, par exemple par des vis de blocage 154. Le dispositif retardateur 64, représenté sur les figures 6 et 7 relie le dispositif d'entrée 14 au dispositif de commande 64. il comprend un premier moyeu cylindrique 156 qui comporte un alésage central 158. Une extrémité. du moyeu 156 est fixée å lSextrémi-té arrière de la gaine 96 du câble par un moyen approprié, par exemple par soudage. L'alésage 158 a exactement le m8me diamètre que le diamètre intérieur de la gaine rotative 96. Sa surface extérieure comporte une gorge hélicoEdale 160.Le dispositif retardateur 86 comprend un second moyeu 162 exactement identique au moyeu 156 et son extré- mité opposée à la gaine est fixée sur ltextrémité avant de l'arbre tubulaire 56 du dispositif entrée 14. Son alésage central 164 prolonge l' alésage de l'arbre 56. Il comporte également une gorge hélicoïdale 166 extérieure de même pas et de même sens que la gorge 160 du premier mandrin 156. Les deux moyeux 156 et 162 sont écartés axialement et sont accouplés élastiquement par un ressort hélicoïdal 168 entourant leurs surfaces extérieures et dont les spires sont engagées dans les gorges hélicoïdales correspondantes 160 et 166.Le ressort 168 est verrouillé sur chaque moyeu par des attaches correspon dantes 170 et 172 fixées respectivement sur les-noyeux par des vis radiales 174T et 174. Lorsque le dispositif de commande 64 fournit un couple au au moyeu 156, ce couple n'est transmis en totalité au moyeu opposé 162 qui avec un certain retard qui est déterminé d'une part par la distance séparant les deux mandrins et d'autre part par la courbe caractéristique du ressort 168. Etant donné que dans l'appareil-de l'invention, le fil 12 se déplace toujours du dispositif 14 vers le pistolet 20, le sens d'enroulement du ressort est tel que lorsque le couple est fourni au moyeu 156, le ressort tend à se resserrer autour des deux moyeux et que la contraction des spires intermédiaires tend à rapprocher les deux moyeux l'un de autre Jusqu a ce que lteffort de torsion soit suffisant pour que le couple soit entièrement transmis au moyeu 162 et par conséquent au train d'engrenage qui commande les galets du dispositif d'entrée 14. Ainsi, le retard peut être réglé en modifiant la longueur des mandrins pour faire varier la distance qui les sépare, c'est-à- dire pour faire varier la longeur de la section libre du ressort 168 qui se contracte sous l'-effek du couple fourni par le dispositif de commande 64. On peut également modifier le retard en utilisant des ressorts 168 ayant des courbes caractéristiques différentes. Ainsi, si on monte un ressort plus souple, le temps de retard augmente et inversement. L'appareil de l'invention fonctionne de la maniere sui vante: Le fil est introduit par le conduit de guidage 24 dans le dispositif d'entrée 14 et il est engagé entre les deux galets débiteurs 34 et 38. Dès que le moteur 74 démarre, la gaine rotative 96est entraînée par l'intermédiaire des poulies 73 et 82. Après le temps de retard prédéterminé par le dispositif 86, le mouvement de rotation est transmis à l'arbre tubulaire 56 et de ce fait, les galets d'entrée 34 et 38 commencent à tourner en entrant longitudinalement le fil 12 et celui-ci est guidé par l'embout évasé 102 dans l'entrée du tube central 98.Ainsi, le fil 12 est pousse axialement dans le câble 16 vers le pistolet 20 et lorsqu il entre dans ce dernier, il est repris par les galets entraSneurs 114 et 118 qui, à leur tour, lepougsent dans le bec du pistolet 20. L' expérience montre que la gaine flexible 96 tournant dans l'enveloppe extérieure 94 engendre des vibrations en des points répartis aléatoirement le long du câble 16. Bien entendu, la fréquence de ces vibrations est fonction de la vitesse de rotation de la gaine flexible 96. Du fait de ces vibrat ions, tout en tournant, la gaine 96 se déplace transversalement dans ltenveloppe extérieure 94 et elle transmet les vibrations au tube de guidage 98. Celui-ci vibre à son tour et vient frapper transversalement la surface extérieure du fil 12 qui flotte ainsi dans le tube. De ce fait, le frottement du fil glissant dans le tube est considérablement réduit. Etant-donné que le fil 12 se déplace longitudinalement dans le tube central 98, le frottement est du type dynamique et non statique.Cependant, ce frottement de type dynamique est lui-même considérablement réduit car le tube ne vient que par intermittence en contact avec la surface intérieure du tube 98. A sa sortie du câble 16, le fil entre dans le pistolet 20 et passe entre les deux galets 114 et 118. Du fait que la vitesse périphérique des galets 114 et 118 est pratiquement identique à celle des galets 34 et 38, le fil est simultanément poussé et tiré à des vitesses linéaires égales. Après avoir passé entre les galets 114 et 118, le fil 12 entre-dans le tube de guidage 138 embossé dans le conduit de sortie 136 et il passe ensuite dans le bec du pistolet 20 et sort de celui-ci pour que son extrémité libre constitue l'électrode consommable. Le pistolet est alors prêt à effectuer une operation de soudure. Lorsque le fil a été ainsi introduit dans le pistolet, on arrête l'appareil 10 en stoppant le moteur de comtnande 74. Le fil 12 est alors tendu entre le trou d'entrée 24 et la réserve de fil constituée par la bobine , et il passe dans le dispositif d'entrée 14, dans le câble 16, dans le dispositif de sortie 18, dans le pistolet 20 et se prolonge au-delà du bec de celui-ci. Lorsque impartie libre du fil a été consommée au cours de l2opération de soudure, le moteur 74 se remet en marche et fait tourner la gaine flexible 96. Ce mouvement de rotation n'est transmis au dispositif de sortie 1'8 - qu'après un certain retard dû à 'a torsion de la gaine rotative 96 et fonction de sa longueur. Ce retard d'entraînement du dispositif de sortie 18 est compensé par le dispositif 86. Ce dernier a été précédemment réglé de la manière décrite ci-dessus pour que le dispositif d'entrée 14 n'entre en action qu après un temps correspondant au retard d'entraSnement du dispositif de sortie créé par la torsion de la section de la gaine comprise entre le dispositif de commande 64 et le dispositif de sortie 18.On peut ainsi synchroniser exactement les vitesses de tirage des galets-114 et 118 et celles des galets 34 et 38. L'expérience montre que, si le fil 12 est en matière très malléable, la synchronisation des galets dlentrabement -empêche le bouclage du fil dans l'appareil au moment du démarrage après que le fil a été initialement introduit dans ltappa- reil. Dans le cas où le fil 12 est suffisamment rigide, les galets 1î4 et 118 du dispositif de sortie/peuvent éventuellement astre supprimés pour autant que les vibrations soient entretenues dans le câble 16, comme on l'a vu ci-dessus. Lorsque le câble 16 est de très grande longueur, il peut Aetrenécessaire d'ajouter à ltensemble un dispositif intermédiaire d'entraînement t76 intercalé dans le câble, pratiquement à égale distance de ses deux extrémités. Ce dispositif 176 représenté sur la figure 8 est sensiblement identique au dispositif de sortie associé au pistolet .20 sauf en ce qui concerne le côté sortie du fil. Sur la figure 8, les éléments .correspondants à ceux du dispositif 18 associé au pistolet sont identifiés par les memes repères. Dans le dispositif intermédiaire 176, l'arbre longitudinal 122 est prolongé vers le côté sortie du carter. Ses deux extrémités tournent dans deux roulements opposés 124 et 126. En outre, un pignon droit 178 identique au pignon 131 est claveté sur l'arbre 122 entre la vis 128 et le roulement 126. Le câble 16 est divisé en deux sections. La première section est accouplée d'une part au dispositif de commande 64 et au dispositif d'entrée 14, et d'autre part au dispositif intermédiaire, de la manière décrite en regard du dispositif de sortie 18. L'extrémité arrière de la gaine rotative 96 de la seconde section du câble 16 est engagée dans le carter du dispositif intermédiaire 176 et tourne dans deux roulements espacés 180 et 182 identiques aux roulements 128 et 130-. Un pignon droit 184 qui est identique au pignon droit 132 calé sur la gaine 96 entre les deux roulements 180 et 182 engrène avec le pignon 178. Un manchon dtaccouplement 1 6186- identique au manchon 146 est fixé sur la face opposée du carter. Son alésage 188 est coaxial au roulement 180 et 182 et à la gaine rotative 196. Il faut noter que les roulements 128', 130, 180 et 182 sont alignés sur un axe commun qui passe par la génératrice de contact des galets 114 et 118. Une douille de renfort 190 analogue à la douille 152 est fixée autour de la surface extérieure de la gaine rotative 96 et son extrémité est voisine du roulement 180. Le câble proprement dit est fixé dans le manchon tubulaire 186 par son extrémité arrièr-e, et son extrémité avant peut être accouplée soit à un pistolet comportant le dispositif de sortie 18, soit directement à un pistolet normal classique. On voit que le dispositif intermédiaire 176 constitue un relais qui permet d'ajouter un second câble 16 à l'installation représentée sur la figure 1. Le fonctionnement de l'ensemble de ltappareil est identique et en particulier dans le second câble 16 relié au dispositif 176 par le manchon 186, la gaine rotative 96 engendre également des vibrations qui facilitent le glissement longitudinal du fil dans le tube central 98. On voit que le dispositif qui vient entre décrit permet de faire avancer à grande vitesse un fil tel qu'un fil de soudure sans que celui-ci risque de former des coques, ou d'tre coincé dans l5 appareil ou de se déformer par écrasement ou par étirage. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux éléments décrits ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, par exemple, le dispositif retardateur 86 peut être remplacé par une minuterie appropriée.La gaine rotative peut être par exemple de section elliptique pour favoriser ltapparition des vibrations ou un vibreur peut être fixé extérieurement sur le câble lui-meme. Par ailleurs,dans certains cas, le tube flexible de guidage 98 peut être simplement fixé sur la surface extérieure de l enveloppe 94 du câble, par exemple par des colliers. Dans ce cas, les vibrations créées par la gaine rotative 96 tournant dans l'enveloppe 94 sont transmises par celle-ci au tube 98 et ce dernier les transmet au fil pour faciliter le glissement de celui-ci. Autrement dit, il aUpcenpreegtticeAbieue1the fil 12 et le tube 98 soient dis REVENDICATIONS 1 - Appareil débiteur de fil, tel qu'un fil de métal d'apport, déplaçant un fil continu d'un point d'entrée à un point de sortie éloigné du point d'entrée, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'alimentation recevant le fil au point entrée d'une source extérieure, un dispositif de dis tribution éloigné du dispositif d'alimentation et évacuant le fil au point de sortie de l'appareil, un câble flexible reliant les dispositifs d'alimentation et de distribution, un dispositif de commande accouplé au dispositif distributeur et au câble et entraînant un élément rotatif du câble pour que cet élément engendre des vibrations dans le câble afin de réduire les for ces de frottement intervenant entre le fil et lecâble, un mé canisme de propulsion monté dans le dispositif d'alimentation et une transmission accouplant le mécanisme de propulsion au dispositif de commande, le mécanisme de propulsion serrant le fil et le poussant longitudinalement dans le câble, le câble comportant également un tube intérieur flexible guidant le tu bye vers le dispositif de distribution. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le câble comprend une enveloppe extérieure tubulaire flexible fixée par une de ses extrémités au dispositif d'alimentation et par son autre extrémité au dispositif de distri brution, l'élément rotatif du câble comprenant une gaine Slexi- ble allongée tournant dans l'enveloppe extérieure, une extré- mité de la gaine rotative étant accouplée au dispositif dta- limentation et son autre extrémité au dispositif de distribution, et la gaine rotative étant également accouplée au disps- sitif de commande. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce un mécanisme intermédiaire de propulsion du fil est interca lé dans le câble flexible, entre le dispositif d'alimentation et le dispositif de distribution, ce mécanisme intermédiaire comprenant un carter intermédiaire, deux galets rotatifs d'en- tracement tournant dans le carter et serrant le fil entre eux, des éléments accouplant au moins un des galets à la gaine rotative pour que celle-ci entrai-ne le valet et que les deux ga lots -coopèrent pour entraîner longitinalement le fil du dis positif d'alimentation vers le dispositif de distribution. 4 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube flexible du câble est à l'intérieur de la gaine rotative et bride le fil coulissant dans le câble, une extrémité du tube flexible étant montée dans le dispositif d'aIi- mentation et son extrémitét opposée étant montée dans le dispositif de distribution.- 5 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tube flexible de guidage du fil est en matière élastique imperméable. 6 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité du tube flexible de guidage comporte un embout évasé en forme d'entonnoir disposé au voisinage du mécanisme de propulsion et guidant le fil entrant dans le tube flexible. 7 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de distribution comprend un carter, lt extré- mité correspondante de la gaine flexible tournant dans un des côtés du carter et un conduit de sortie étant relié au c8té opposé du carter et guidant le fil à sa sortie de ltapparei-l débiteur. 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif distributeur comprend un mécanisme de tirage du fil logé dans le carter et accouplé au fil, ce mécanisme de tirage étant commandé par la gaine rotative flexible. g - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisrae de tirage du fil comprend deux galets montés dans le carter et serrant le fil entre eux, des éléments accouplant au moins un des galets à la gaine rotative flexible de manière que ce galet soit entrainé et que les deux galets coopèrent à la fois pour tirer longitudinalement le fil dans le ctle et pour le pousser longitudinalement dans-le conduit de sortie. 10 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme de propplsion eomprend un dispositif de syn chronisation l'accouplant au dispositif de commande et syn chronisant respectivement le démarrage et ltarreAt du rnécanisme de propulsion au démarrage et à l'arrêt du mécanisme de tirage du fil. 11 - Appareil selon la revendication 10, caractérisé en, ce que le dispositif de synchronisatiorl comprend un arbre de torsion intercalé entre le dispositif de commande et le mécanisme de propulsion de manière qutuncouple appliqué à une extrémité de l'arbre de torsion ne soit transmis à son autre extrémité qu'après un temps de retard prédéterminé. 12 - Appareil selon la revendication ll, caractérisé en ce que l'arbre de torsion comprend deux moyeux cylindriques ayant chacun un alésage longitudinal, un des moyeux étant accouplé au mélanisme de propulsion, et un ressort hélicoadal, dont chacune des deux extrémités est fixée sur l'un des deux moyeux,étant intercalé entre ceux-ci. 13 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moins un des deux moyeux est amovible et peut être remplacé par un manchon - d'une longueur différente, de manière à modifier la distance axiale séparant les deux moyeux et à modifier de ce fait le temps de retard. 14 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le ressort hélicoTdal de l'arbre de torsion est fixé de manière amovible sur les deux moyeux et peut entre remplacé par un ressort holicofidal ayant une courbe caractéristique différente, de manière à modifier le temps de retard.