FR 2232445 A1 19750103 FR 7419802 A 19740607 La présente invention concerne un dispositif de commande pour cylindres destinés à influencer la tension dtune bande de papier, en particulier dans des rotatives à bobines. Afin d'assurer l'impression correcte de la bande de papier dans une presse à imprimer, il est connu de disposer, entre les groupes d'impression et/ou après le dernier groupe d'impression, des cylindres de traction qui sont commandés avec une légère avance par rapport à la vitesse de la bande de papier. Dans le même but, on prévoit également des mécanismes d'alimentation~ou d'étirage montés entre le support de la babine de papier et le premier groupe dtimpression et destinés à maintenir, par retardement (freinage), la tension de la bande lors de l'impression. Jusqu'à présent la commande de ces cylindres s'effectuait à partir de l'arbre longitudinal de la presse par l'intermédire de mécanismes de transmission réglables en continu qui peuvent être réglés manuellement ou par un servomoteur.Cependant, surtout après de longues durées de service, de tels mécanismes de transmission ne peuvent que difficilement être réglés avec précision de façon à établir de très faibles différences de vitesse de rotation. La présente invention a pour but de créer un dispositif de commande pour des cylindres influençant la tension d'une bande de papier, dispositif qui, tout en étant d'un maniement aisé et n'entraînant que des dépenses réduites, permette d'agir sur des variations de tension minimales de la bande. Ce but est atteint suivant la présente invention en prévoyant, dans la chaîne de commande des cylindres influen çant la tension du papier, une transmission comportant un. élément à déformation ondulatoire comprenant une roue annulaire à denture intérieure, une roue de tension à denture extérieure élastiquement déformable et un générateur de déformations ondulatoires, lequel est monté de façon à pouvoir être freiné de manière continue, la commande du côté entrée étant effectuée par l'intermédiaire de la roue annulaire et du côté sortie par l'intermediaîre de la roue de tension ou vice versa. I1 est ainsi possible, pour le faible rapport de transmission déterminé par la différence entre le nombre de dents de la roue annulaire et celui de la roue de tension et qui est situé dans la plage la plus favorable de l'avance ou du retardement réglé pour des bandes de papier dans des presses à imprimer, de transmettre l'intégralité du couple lorsque le générateur de déformations ondulatoires est arreté et, par contre, de ne transmettre aucun couple lorsque ce générateur tourne librement, c'est-à-dire lorsqu'il n'est pas freiné, permettant ainsi de régler de manière continue et de maintenir toute tension désirée de la bande entre la plus faible Valeur de tension déterminée par le couple résiduel du frein ou par le rendement du mécanisme de transmission et la valeur de tension maximale résultant du début de glissement de la bande de papier sur le cylindre, ce réglage pouvant en outre être réalisé avec une très faible dépense de puissance-de freinage. De tels mécanismes de transmission comportant un élément à déformation ondulatoire désigné ci-après "transmission à déformations ondulatoires" ont certes été décrits dans le brevet de la R.F.A nO 1.135.259 et sont utilisés dans la technique des transmissions où il s'agit de ponter des multiplications ou démultiplications importantes. Cependant, dans les formes de réalisation connues jusqutici, une partie du mécanisme de transmission formé de trois parties était bloquée, tandis que les deux autres étaient utilisées respectivement pour les commandes du côté entrée et du côte- sortie. Ces mécanismes ne peuvent cependant pas être utilisés dans le but envisagé par la présente invention. Pour freiner le générateur de déformations ondu latoires, -il convient d'utiliser, suivant la présente invention, de préférence, un frein à poudre magnétique qui, en raison de son aptitude satisfaisante à régler, par voie électrique, le couple à transmettre, permet un réglage continu sans à-coups. En outre, de tels freins ne subissent qu'une faible usure et présentent de bonnes caractéristiques d'évacuation de la chaleur. Afin d'obtenir une adaptation rapide aux variations de tension de la bande de papier, il convient de faire varier le glissement du frein à poudre magnétique de préférence par l'intermédiaire d'un dispositif de mesure de la tension du papier, ce dispositif étant monté en aval du mécanisme d'étirage ou de traction. On évite ainsi, de manière simple, le risque de tensions trop élevées ou trop basses de la bande de papier. Suivant une forme de réalisation préférée, il peut alors être prévu en amont de la roue de tension une paire de-roues dentées permettant une démultiplication, afin de pouvoir régler la position la plus favorable de la plagie de réglage. D'autres caractéristiques de la présente invention ressortent des revendications 2 à 8. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente schématiquement une rotative à bobines. La figure 2 est une cbupe du dispositif de commande suivant l'invention pour les mécanismes d'enfilage. La figure 3. représente une forme de réalisation du dispositif de commande suivant l'invention pour des mécanismes de traction. -- Les cylindres d'impression constitutifs des groupes d'impression 3, 4, 5 et qui tournent en sens inverse l'un de l'autre tirent une bande de papier à imprimer 1 à partir d'une bobine de papier 2 montée par exemple sur une étoile à bobines, la tension du papier étant réglée par un cylindre de traction 6 comportant des rouleaux de pression et disposé à la suite des groupes d'impression ou par une paire dé cylindres d'étirage ou d'enfilage prévue devant l'entrée dans le premier groupe d'impression 3.L'entraînement des groupes d'impression 3, 4 et 5 ainsi que des cylindres d'enfilage 7 et du cylindre de traction 6 est en général obtenu par l'intermédiaire d'un arbre longitudinal 8, entraîné par un moteur principal 9, et une série d'arbres auxiliaires 10, 11, 12, 13, 46 qui relient le cylindre, d'enfilage inférieur 7-, les groupes d'impression 3, 4, 5 et le cylindre de traction 6 par l'intermédiaire de paires de roues coniques 14, 15, 16, 17, 18 et 19, 20, 21, 22, 23 à l'arbre longitudinal 8. A la suite du cylindre de traction 6, la bande est conduite de manière usuelle par l'intermédiaire d'un cylindre de déviation 24 dans une plieuse 25 Un cylindre compensateur 26 maintient de manière connue une tension constante de la bande de papier 1 entre le premier groupe d'impression 3 et la bobine 2 qui est freinée mais dont le diamètre décroit constamment. Suivant l'invention, la roue de tension 28 d'un mécanisme de transmission à déformations ondulatoires est reliée à l'arbre 27 de l'une, 19', des deux roues coniques 19, desti nées à entraîner les cylindres d'enfilage 7. La roue annulaire à denture intérieure 29 montée autour de la roue de tension à denture extérieure déformable 28, dans un même carter 30 présente un nombre de dents un peu plus élevé que celui de la roue de tension 28 (cf. brevet de la R.F.A nO 1.135.259) et est munie à l'une de ses extrémités d'un pignon 31 qui engrène avec une roue dentée 32 prévue sur l'arbre 33 de l'un des cylindres d'enfilage 7.Le générateur de déformations ondulatoires 34 monté à l'intérieur de la roue de tension 28 est muni d'un bout d'arbre 35 monté dans la roue annulaire 29 et à ltextrémité de laquelle se trouve un frein, de préférence un frein à poudre magnzétique 36. Lorsque le frein à poudre magnétique est mis en action, le générateur 34 se trouve retenu De ce fait,.la roue annulaire 29 tourne plus lentement en raison de son plus grand nombre de dents, de sorte que le couple transmis augmente. Lorsque le frein à poudre magnétique 36 est mis hors d'action, aucun couple ne peut être transmis puisque le générateur de déformations ondulatoires ne prend appui nulle part dans le sens de rotation, c'est-à-dire que la bande guidée à travers les cylindres d'enfilage présente la tension minimale. Par variation de la force de freinage, la tension de la bande peut être réglée de manier continue entre une valeur maximale obtenue lorsque le générateur de déformations ondulatoires estbloqué et une valeur minimale obtenue par relachement de ce générateur. Ce réglage s'effectue, dans le cas du frein à poudre magnétique en faisant varier le champ électrique de manière continue, ce qui a pour effet d'augmenter ou de diminuer le glissement. Au lieu du frein à poudre magnétique, on peut également utiliser un moteur réglable ou, par exemple, un moteur à air comprimé pour freiner le générateur de déformations ondulatoires. Afin de permettre de régler la tension de la bande autant que possible sans retard, le glissement du frein à poudre magnétique 36 est influencé par un dispositif (non représenté) pour régler la tension de la bande. En cas d'utilisation d'un cylindre de traction 6 pour le transport de la bande de papier (voir la figure 3) la commande du- mécanisme de transmission à déformation ondulatoire, c'est-à-dire de la roue annulaire 37, s'effectue au moyen dé l'arbre 46 par l'intermédiaire de la -paire de roues coniques 23 alors que la sortie est assurée par l'arbre 38 du cylindre de traction 6 et la roue de tension 42. L'une, 23', des deux roues coniques 23 est alors fixée sur un manchon 40 auquel est vissée la roue annulaire 37 également. Le manchon 40 tourne autour d'un tourillon 41 duquel est fixée la roue de tension 42. A l'intérieur du tourillon 41 pénètre un bout 43 de l'arbre 38 du cylindre de traction 6, l'arbre 38 étant monté dans la paroi latérale 44. A l'intérieur de la roue de tension 42, le générateur de déformations ondulatoires 45 est monté d'une part dans le tourillon 41 et, d'autre part, dans un carter 47 entourant lten- semble du mécanisme de transmission à déformation ondulatoire, le carter 47 étant fixé à la paroi latérale 44. Sur l'arbre du générateur de déformations ondulatoires 45 est en outre fixé un frein à poudre magnétique 48 monté à l'extrémité du manchon 40 de manière à pouvoir tourner. Lorsque le frein à poudre magnétique 48 est excité il s'établit par conséquent une avance du cylindre de traction 8 par rapport à l'entraînement 46. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande des cylindres influençant la tension d'une bande de papier, en particulier dans des rotatives à bobines, caractérisé par un mécanisme de transmission comportant un élément à déformation ondulatoire comprenant une roue annulaire, une roue de tension et un générateur de déformations ondulatoires dans la chaîne de commande des cylindres, ledit générateur de déformations ondulatoires (34,45) étant monté de manière à pouvoir être freiné en continu, la commande de l'entrée s'effectuant par l'intermédiaire de la roue annulaire (29,37) et celle de la sortie par l'intermédiaire de la roue de tension (28, 42) ou vice versa. 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un frein à poudre magnétique (36,48) est monté sur l'arbre du générateur de déformations ondulatoires (34,45). 3. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un engrenage multiplicateur (31, 32) est prévu en aval de la roue annulaire à denture intérieure (29) du mécanisme de transmission. 4. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pour commander les cylindres de traction (6), la roue de tension à denture extérieure (42) est reliée à l'arbre (38) du cylindre de traction (6) et la roue annulaire à denture intérieure (37) est reliée à l'arbre moteur (46) du cylindre de traction (6). 5. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pour commander les cylindres d'enfilage et d'étirage (7), la roue de tension à denture extérieure (28) est reliée à l'arbre moteur (27) et la roue annulaire à denture intérieure (29) est reliée à l'arbre (33) du cylindre d'enfilage (7). 6. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que-le glissement du frein à poudre magnétique (36,48) et, par suite, la tension prédéterminée de la bande sont maintenus par un dispositif de réglage actionné sous la dépendance d'un dispositif pour mesurer la tension du papier. 7. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un frein moteur réglable pour freiner le générateur de déformations ondulatoires (34,45). 8. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport de transmission (multiplicaticn ou démultiplication) du mécanisme de variation- de tension est d'environ 1: 80.