FR 2220781 A1 19741004 FR 7307657 A 19730305 L'invention concerne un dispositif de pesage automatique applicable notamment à des ponts bascules ou bascules à fléau du type "romaine". On sait que dans les bascules à fléau ou romaine, la manoeuvre de pesée et la lecture du poids est obtenue par manoeuvre de masses déplacées manuellement le long du fléau. On connait déjà actuellement des dispositifs appelés "appareils indicateurs" associés à des ponts bascules ou bascules à fléau et destinés à la lecture et à l'impression des poids des-marchandises (ou encore des véhicules posés sur les plateaux ou ponts bascules dits "récepteurs de charge" > ; dans tous ces cas cependant l'opération de pesage-se fait par déplacement de masses commutées qui sont prises en charge sur le fléau ;il en résulte une manoeuvre manuelle à la charge de l'opérateur qui est longue et ralentit l'opération de pesage sans écarter des risques d'erreur ou d'incertitude ou encore de dé térioration du matériel par suite de manoeuvres brutales ou défectueuses. L'invention vise à réaliser un dispositif permettant une opération de pesage automatique sur des appareils de pesage du type pont bascule ou bascule ; elle permet notamment en utilisant les appareils à commande manuelle existants sur le marché ou en utilisant des dispositifs de ce type, de réaliser l'automa- ticité complète des pesées. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif réunissant des moyens électromécaniques ou électromagnétiques dont la mise en fonctionnement est assurée par action sur un bouton contact au départ, l'arret de l'appareil étant obtenu automatiquement dès que l'équilibre est atteint sur le fléau. A cet effet l'invention concerne un dispositif de pesage automatique sur un appareil de pesage a' fléau ou romaine, caractérisé en ce que l'extrémité oscillante du fléau, du coté opposé à son axe, comporte un organe palpeur apte à agir sur deux contacteurs correspondant respectivement aux positions haute et basse dufléau,les contacteurs étant eux-memes aptes à commander des moyens assurant la prise en charge de masses commutées par le fléau ou au contraire l'enlèvement des dites masses. On voit que selon le principe de l'invention l'extrémité oscillante du fléau est susceptible d'agir sur un contacteur haut qui déclenchera la prise en charge par le fléau de masses commutées jusqu'à ce que ce dernier s'abaisse sous le poids des masses commutées dont le "moment" sera supérieur à celui transmis par la charge proprement dite et provoque l'action du contacteur bas ce dernier entrainant au contraire le soulèvement d'une masse commutée et libérant le fléau. De préférence les contacts associés au palpeur monté sur l'extrémité oscil lantedufléau sont connectés à des relais aptes à agir successivement sur des masses d'importance décroissante. Plus particulièrement le dispositif comporte des masses à commuter sus ceptibles d'être prises en charge par le fléau ou enlevées par ce dernier, ces masses étant portées sur des organes support aptes à assurer cette prise en charge ou leur enlèvement du fléau, les masses de même valeur étant grou pées sur un même support et chaque support correspondant à des masses d'importance différente, le contacteur supérieur étant destiné à mettre en ac tion successivement les supports par ordre d'importance décroissante des masses commutées. L'action du contacteur bas permet l'enlèvement de la dernière des masses mises en place à la suite du signal transmis par le contacteur haut, jusqu'à ce que le fléau se relève comme indiqué ci-avant. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, les contacteurs su périeur et inférieur sont associés à des relais permettant,après interven tion du contacteur inférieur, l'action du contacteur supérieur sur un support de masses de la série plus légère par rapport au support précédemment mis en action. On comprend que dans le dispositif de l'invention le fléau oscille entre les contacteurs supérieur et inférieur jusqu a ce qu'il trouve sa position d'équili bre dans laquelle aucun des contacteurs n'étant sollicité n'envoie d'ordres de prise en charge ou d'enlèvement de masses sur le fléau. Cette position d'équilibre est contrtilée par un dispositif électronique qui limi te un domaine de détection utilisé comme il est dit ci-après. Le contacteur supérieur étant sollicité adresse aux organes support un ordre de pose de masses sur le fléau, et le support sollicité dépose successivement les masses qu'il porte,jusqu'à ce que ce fléau, abaissé par le poids de ces masses, vienne actionner le contacteur bas; ce dernier provoque alors l'en- lèvement de la dernière masse mise en place et renvoiepar là le fléau en position haute,actionnant ainsi le contacteur supérieur ; grâce aux relais inverseurs qui ont été exposés ci-dessus le contact supérieur agit alors sur un support de masses plus légères et correspondant à un sous multiple ,par exemple un dixième des masses précédemment mises en action ce qui permettra d'approcher par manoeuvres successives I'équilibre recherché. Selon une description plus précise de l'invention, le fléau comporte une pluralité de couteaux aptes à recevoir les masses commutées et soulevées, en début d'opération, par l'action de cames calées sur des arbres dans des positions angulaires telles que la rotation de ces arbres permet la dépose unitai-re successive de chaque masse et leur action totalisatrice au fur et à mesure de la rotation de chaque arbre considéré. Selon une autre caractéristique, chaque arbre à cames est actionné par une roue à vis sans fin, cette vis sans fin étant montée folle sur un arbre moteur unique et actionnée par des embrayages électromagnétiques avec intervention intermédiaire de temporisateurs inverseurs et de relais judicieusement dispo sés entre les contacteurs de bout de fléau et ces embrayages. L'arbre moteur est lui-même entrainé en rotation par un moteur électrique commandé par les contacteurs. Dans ces conditions on comprend que le contacteur supérieur étant sollicité par le palpeur associé à l'extrémité du fléau peut, par l'intermédiaire de relais appropriés, commander la mise en marche du moteur qui actionne l'arbre moteur, ce dernier par l'intermédiaire d'engrenages à vis sans fin vient mettre en action un des arbres à cames dont ltembrayage électromagnétique a été mis en position active; la rotation de l'arbre à cames entraine dans un sens déterminé l'abaissement des masses et leur prise en charge par le couteau associé au fléau;inversement la rotation de l'arbre moteur en sens inverse, entraine la rotation de l'arbre à cames (par l'intermédiaire de l'engre- nage à vis sans fin et de l'embrayage électromagnétique ) et permet le relèvement successif des masses commutées D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme de réalisation particulière présentée à titre d'exemple sans caractère limitatif et se référant aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue en élévation frontale du fléau. La figure 2 représente une vue en plan de l'ensemble de l'appareil. La figure 3 représente une vue en élévation frontale du dispositif de commande des arbres à cames. La figure 4 représente une vue en coupe transversale d'un arbre à cames et de son mécanisme de manoeuvre. La figure 5 représente une vue en coupe du dispositif de blocage de chaque arbre à cames. La figure 6 est une vue en détail du support des masses commutées. La figure 7 est une vue schématique du fléau. Le fonctionnement de l'appareil peut être décrit comme suit On pose ou on amène la masse à peser sur le récepteur de charge. Le fléau passe en butée haute. Le cycle de fonctionnemept se déroule comme suit Une action sur un bouton poussoir "départ cycle" provoque le dépôt des masses de fortes unités. (10 tonnes dans le cas des ponts bascules) jusqu'à ce que l'aiguille passe devant le domaine de détection médian. Si l'équilibre est réalisé avec un nombre entier de masses de 10 tonnes le fléau reste dans le domaine de détection et la mesure est terminée. Par contre, si la charge sur le fléau est trop forte, l'aiguille passe rapidement dans ce domaine de détection médian,mais n'y reste pas, et le fléau prend sa position basse, ce qui détermine le retrait d'une masse de. 10 tonnes. Le fléau repasse rapidement devant le détecteur médian sans y rester. Le dépôt des masses de 1 tonne,puis de 100 et de 10 Kg se déroule de la même façon. Si l'équilibre n'était pas réalisé avec des masses de 1. 000 et do 100 Kg,il le serait toujours avec des masses de 10 Kg car le détecteur est réglé de telle façon qu'il existe une marge dans la précision de la mesure, inférieure à 1/5. 000 de la portée de l'appareil. On illustrera le fonctionnement détaillé de l'appareil à la lumière d'riz exem ple : on suppose le pesage d'une charge donnée de 38.760 Kg on amène cette charge sur le tablier (récepteur de charge) de la bascule, ou du pont bascule considéré. Le fléau prend sa position haute. L'opérateur appuie sur un bouton contact qui donne le courant sur l'ensemble du circuit. Par l'action du palpeur 4 sur le contacteur haut 2 du fléau 1 le moteur 3 part en marche avant en même temps que le courant est mis sur l'embrayage 5. Celui-ci entraine la vis sans fin 6 (figure 6) et sa roue dentée dont l'action par l'axe 7 et les cames 8, 9,10, 11, permet la dépose de quatre masses 12, 13, 14, 15 (figure 4) équilibrant chacune 10.000 Kg, soit au total 40. 000 Kg. Le fléau prend la position basse et le contacteur inférieur 2' met le moteur 3 en marche arrière, d'où soulèvement d'une seule masse de 10. 000 soit une charge correspondant à 40.000 - 10. 000 = 30.000 Kg. Le fléau, déséquilibré, remonte à nouveau en position haute. Le contact bas a agi en même temps sur un relais temporisateur qui a muté le courant de l'embrayage 5 à l'embrayage 16 de sorte que,lorsque le fléau reprend cette position haute avec contact sur le moteur 3 pour une marche avant c'est la roue de vis sans fin 17 qui, par l'action de l'embrayage 16 et de la vis sans fin 6', en entraînant son axe porte cames 18, dépose neuf masses de 1. 000 Kg, soit 30. 000 + 9. 000 = 39. 000 Kg, sur le fléau qui reprend sa position basse. On a alors la remise en marche du moteur 3 en marche arrière et relèvement d'une masse de 1. 000 Kg. La charge du fléau est 39. 000 - 1. 000 = 38. 000 Kg. Le relevage du fléau met le contact haut avec remise en marche du moteur en marche avant et simultanément intervention du temporisateur qui actionne le troisième embrayage 19 avec dépose de huit masses de 100 Kg par l'arbre 20 ; soit 38. 000 + 800 = 38.800 Kg. Le fléau prend alors sa position basse. Le contacteur bas commande la mise en route du moteur en marche arrière et la dépose d'une masse de 100 Kg ce qui renvoie le fléau en position haute et va entrainer la pose successive par l'arbre 20 de six masses de 10 Kg, soit 38.800 - 100 + (6x10) = 38.760 Kg d'où équilibre. Sur le fléau a été prévu un détecteur d'approche qui délivre un signal en face de la position d'équilibre de ce fléau et qui peut commander en outre l'action du temporisateur sur l'un des embrayages électromagnétiques (passage rapide en face du domaine de détection) ou le mécanisme d'impression automatique des poids sur tickets et sur bande comptable (passage lent) ou stabilisation. On insistera encore sur les points suivants qui sont caractéristiques de l'appareil. La sélection de l'alimentation électrique du moteur 3 actionnant tout le méca nisme, sélection réalisée par des contacteurs 2 et 2' sensibles aux mouvements du fléau principal et utilisés par ce fléau dans ses positions haut et bas, pour obtenir des mouvements alternés et de sens contraire du moteur. La commande, au moyen d'un arbre unique 22, mû par le moteur 3, des vis sans fin et des roues calées sur leurs axes entraînant la rotation des cames de relevage 8, 9, 10, 11 etc.. des masses commutées équilibrant les charges déposées sur un tablier ou plateau de bascule ou de pont bascule (récepteur de charge). L'action conditionnée d'embrayages électromagnétiques 5, 16, 19, 25, sur les vis sans fin 6, 6', 24 et 24' de commande des axes 7, 18, 20 et 20' portant les cames ci-dessus. L'adjonction sur le fléau principal 1 d'un détecteur positionné de façon à déterminer suivant le cas la commande des électro embrayages ou le mécanisme d'impression des poids. L'izi:égration,dans le circuit électrique,d'un ou plusieurs "temporisateurs". L'adjonction, sur les axes de disques crantés 21 (figureS) portant chacun un interrupteur 25 contrôlant une position médiane du fléau principal et ouvrant le circuit électrique d'alimentation des embrayages. Les informations de dépote et de retraits des différents poids sont sorties, d'une part sur cadrans ,d'autre part sur imprimeur électromécanique. Lorsque la mesure est terminée après obtention de l'équilibre du fléau une impulsion est émise pour commander le blocage de l'aiguille et permettre l'enregistrement. La fin de l'enregistrement délivre un signal qui commande le déblocage de l'aiguille et le relèvement des masses commutées. Ces deux actions peuvent être commandées manuellement par boutons poussoir. Pour la remise à zéro, on dispose de 4 microcontacts qui indiquent pour chaque unité,s'il reste des masses en charge. Chacun des quatre relais de retrait est donc excité tant qu'il reste des masses en charge de cette unité. Lorsque toutes les masses sont enlevées, le cycle est terminé, le voyant qui s'était allumé au début du cycle s'éteint. Une autre charge peut etre pesée. La description qui précède n'ayant été donnée qu'à titre d'exemple d'une forme de réalisation de l'invention n'a aucun caractère limitatif et l'on pourra sans franchir les limites de l'invention réaliser à partir des éléments décrits plusieurs variantes ou formes de réalisation de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de pesage automatique sur un appareil de pesage à fléau ou romaine, caractérisé en ce que l'extrémité oscillante du fléau, du côté opposé a son axe, comporte un organe palpeur apte à agir sur deux contacteurs correspondant respectivement aux positions haute et basse du fléau,les contacteurs étant aptes à commander des moyens assurant la prise en charge de masses commutées sur les fléau ou au contraire l'enlèvement des dites masses. 2 - Dispositif de pesage automatique selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que les contacts associés au palpeur monté eurl'extrémité oscillante du fléau sont connectés à des relais électriques aptes à agirsuccessi- vement sur des masses d'importance décroissante. 3 - Dispositif de pesage automatique selon la revendication 1 caractérisé en outre en ce qu'il comporte des masses à commutation automatique susceptibles d'être prises en charge par le fléau ou enlevées sur ce dernier, ces masses étant portées par des organes supports aptes à assurer leur prise en charge ou leur allègement du fléau, les masses de même valeur étant groupées sur un même support et chaque support correspondant à des masses d'importance différente ; le contacteur supérieur étant apte à charger successivement les supports par ordre d'importance décroissante des masses commutées. 4 - Dispositif de pesage automatique selon la revendication 1 caractérisé en outre en ce que le contacteur bas est apte à provoquer l'enlèvement de la dernière masse mise en place à la suite du signal transmis par le contacteur haut, jusqutà ce que le fléau se relève. 5 - Dispositif de pesage automatique selon la revendication 1 caractérisé en outre en ce que les contacteurs supérieur et inférieur sont associés à des relais permettant, après intervention du contacteur inférieur l'action du contacteur supérieur sur un support de masses plus légères par rapport au support précédemment mis en action. 6 - Dispositif de pesage automatique selon la revendication 1 caractérisé en outre en ce que le fléau d'équilibre comporte une pluralité de couteaux destinés à recevoir les supports des masses commutées et disposés suivant des "rapports" permettant d'obtenir,avec le poids des masses commutées,des moments " de charges dans des proportions décimales,chaque support, chargé ou déchargé par son arbre à cames et chaque came étant apte à automatiquement, ou en pose ou dépose sur la masse correspondante au fur et à mesure de la rotation de chacun des arbres de commande de soulèvement des cames ; ces arbres étant commandés individuellement, par l'intermédiaire d'un embrayage- électromagnétique, et par l'action du palpeur solidaire du fléau. 7 - Dispositif de pesage automatique selon la revendication 6 caractérisé en outre en ce que l'arbre moteur est lui-meme entrainé en rotation par un moteur électrique commandé par les contacteurs. 8 - Dispositif de pesage automatique selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que le contacteur haut provoque la rotation de L'arbre moteur dans un sens correspondant à la pose des masses commutées, action du contacteur bas provoquant la rotation du moteur en sens inverse et par là, la dépose d'au moins une masse précédemment déposée.