FR 2215295 A1 19740823 FR 7303868 A 19730126 La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux dispositifs de manutention du combustible des réacteurs atomiques et notamment des piles nucléaires. Les appareils connus du genre en question comprennent une tête fixée au chariot d'un pont roulant et dans laquelle est monté à rotation un tube vertical renfermant un plongeur interne pouvant coulisser axialement et être orienté angulairement sous une faible amplitude. L'extrémité inférieure de ce plongeur est associée à un organe de préhension dont les commandes passent dans ledit plongeur. Pour réaliser le déplacement axial de ce dernier, on utilise un cable convenablement mouflé autour de poulies solidaires de la tête fixe et passant autour d'une poulie montée à pivotement à l'extrémité supérieure du plongeur, ledit câble étant convenablement associé au tambour d'treuil fixé sur le chariot. La surface utile dudit chariot étant relativement réduite, l'encombrement du treuil est néfaste à la bonne circulation du personnel. En outre, lorsqu'on veut orienter le plongeur par rapport au tube, les conducteurs de contrôle et les canalisations d'alimentation de l'organe de préhension se vrillent de sorte qu'ils risquent de se détériorer rapidement. Les perfectionnements qui font ltobjet de la présente invention visent à remédier aux inconvénients précités et à permettre la réalisation d'un dispositif de manutention susceptible de répondre particulièrement bien aux divers désidérata de la pratique. Le dessin annexé, donné-à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages quelle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en perspective dtun dispositif suivant l'invention. Fig. 2 est une coupe partielle a plus grande échelle. Fig. 3 montre en vue par dessus les différents organes renfermés par la tête du dispositif. Le dispositif représenté en fig. i comprend une tête supérieure 1 montée pivotante par rapport à la plateforme 2 du chariot d'un pont roulant, et qui est reliée de manière amovible avec un tube 3 s'étendant en dessous de la plateforme 2 dans lequel est disposé un tube interne 4 dont l'extrémité inférieure est munie d'un organe de préhension 5. Ce dernier est destiné à manipuler le combustible 6 d'une pile atomique ou analogue. La tête 1 comprend une virole 7 (fig. 1 et 2) à axe géométrique vertical dontltextrémité inférieure est associée à une platine 8 au moyen-par exemple de boulons 9. La platine précitée est fixée à une couronne 10 présentant sur sa périphérie une denture il tandis qu'elle coopère avec une bague interne 12 par l'intermédiaire de galets 13 ou analogues. La couronne 10 est fixée sur une embase 14 solidaire de la plateforme 2 du chariot susmentionné dont les roues 15 se déplacent sur des rails 16. Ces derniers sont situés au-dessus d'un réservoir d'eau dans le fond duquel on doit placer le combustible 6. La plateforme 2 est solidaire d'un fourreau vertical 17 dans lequel tourne librement un arbre 18 pouvant être entrainé en.rotation au moyen d'un volant 19. L'extrémité de l'arbre 18 qui dépasse en dessous du fourreau 17. porte un pignon 20 engrenant'avec la denture 11 de la couronne 10. L'extrémité supérieure de la virole 7, qui comporte préférablement des portes de visite 21 pouvant être fermées à l'aide de panneaux agrafables 22, est solidaire d'un cadre 23 de forme circulaire et orienté horizontalement. Le cadre 23 constitue la base- d' un support 24 présentant la forme d'un tronc de pyramide ouvert en direction du haut et dont les faces sont pourvues d'ouvertures 25. Le support 24 se prolonge vers le haut par un carter 26 de forme parallélépipédique dont les panneaux 26a sont articulés pour permettre leur ouverture. La face interne de la platine 8 est solidaire par exemple au moyen de boulons non représentés 8a, d'une bride ?7 à laquelle sont soudés des renforts triangulaires 28 également soudés sur la périphérie de 1 'extrémité supérieure du tube 3. De cette manière, en manoeuvrant le volant 19 on provoque la rotation de la tête 1 et du tube précité. A l'intérieur de ce dernier est disposé le tube interne 4, des roulements non représentés étant prévus pour le centrer dans celui 3 et pour permettre son déplacement relatif'dans le sens axial. L'extrémité supérieure du tube 4 est solidaire d'une chape 29 dont l'axe 30 porte deux poulies 31 espacées et autour desquelles passe un cable 32. L'une des extrémités,de ce dernier est associée au tambour d'un treuil 33, tandis que son autre extrémité est fixée à la tête 1 après avoir coopéré avec une poulie d'équilibrage 34. L'organe de préhension 5 est, à la manière connue, commandé par un vérin pneumatique qui à ses positions extrêmes expandée et contractée actionne des appareils de contrôle tels que des microinterrupteurs. Les tuyauteries d'alimentation du vérin et les conducteurs associés aux micro-interrupteurs passent à l'intérieur du tube 4 et en sortent vers le haut entre les deux poulies 31 pour venir se placer sur des enrouleurs 35, 36 (fig. 3). Il va de soi que lorsque le volant 19 est actionné on provoque la rotation de la couronne 11 et par conséquent celle de l'ensemble de la tête 1 et du tube 3 de teile sorte que le tube intérieur 4 se déplace angulairement de la même quantité. Grâce à des repères placés sur la virole 7, le support 24 ou le carter 26, on peut à tout instant déterminer l'orientation du dispositif de préhension et donc de la charge par rapport à la plateforme 2. En dehors du fait que le treuil soit situé dans la tête len vue de libérer la surface de la plateforme, ltagencement du dispositif suivant l'invention permet d'éviter toute friction entre les conducteurs d'alimentation et les tuyauteries qui sortent de la partie intérieure du tube 4. Un autre avantage de l'agencement précité concerne le démontage rapide de l'ensemble complet tête-tube intérieur lorsque par exemple celui-ci doit être remplacé. Enfin, étant donné que le cabre de déplacement axial du tube 4 est entièrement situé dans la tête 1, il ne se produit plus aucun égouttage d'eau sur la plateforme. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDI CATI O 1. Dispositif de manutention du genre asjié a la plateforme d'un pont roulant et comportant une tête solidaire citun tube extC- rieur axialement fixe mais angulairement orientable dans lequel est disposé concentriquement un tube interne qui peut coulisser axialement par rapport au premier, ce tube interne portant à son ex trémité libre un organe de préhension, caractérisé en ce que le tube interne est monté angulairement fixe par rapport au tube extérieur tandis que 1 'ensemble de la tête et de ce tube renferme un mécanisme de déplacement axial du tube interne, cet ensemble étant monté pivotant par rapport à la plateforme. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tête est fixée de manière démontable à une platine associée à une butée portée par la plateforme, le tube extérieur étant solidaire de la platine précitée. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la butée comporte sur sa périphérie une denture coopérant avec un pignon d'un mécanisme de commande associé à la plateforme. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie supérieure du tube interne est munie d'une chape sur l'axe de laquelle sont montées folles deux poulies autour desquelles passe un câble relié d'une part au tambour d'un treuil disposé dans la tête et d'autre part à un point fixe de celle-ci après avoir coopéré avec une poulie d'équilibrage, de telle manière que les tuyauteries et conducteurs d'alimentation de l'organe de préhension passent entre les deux poulies de la chape. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les tuyauteries et les conducteurs de l'organe de préhension viennent se placer sur des enrouleurs au fur et à mesure que le tube interne s'élève dans le tube extérieur.