FR 2215318 A1 19740823 FR 7303865 A 19730126 La présente invention est relative à un dispositif de verrou illage et drintexation de pas d'un type nouveau, destiné à équiper le chariot d'une machine d'impression sur étoffe fonctionnant suivant le procédé connu dit "cadre" ou à la lyonnaise". On sait qu'une machine d'ispression à la lyonnaise comprend: - une table do *rbs grande longueur, sur laquelle est situé le tissu à imprimer ; - des rails situes de part et d'autre le long de cette table, pour servir de chemin de roulement à un chariot - un chariot qui roule sur les rails, ce qui lui permet de se déplacer le long de la table et au-dessus du tissu p - un châssis porté par le chariot qui possède des moyens permettant de l'abaisser sur le tissu ou de le soulever - un cadre qui comporte un encadrement rigide fit de façon amovible dans le châssis, et un écran solidaire de l'encadrement, muni de zones opaques et de zones ajourées dont les contours correspondent à ceux du dessin à imprimer - une règle à lèves inférieures souples, ou racle, susceptible a1;tre animée d'un mouvement de va-et-vient pour taler une substance colorante sur la face supérieure de l'écran, lorsque la face inférieure de celui-ci repese immobile sur le tissu à imprimer - des moyens d'indexation et de verrouillage susceptibles de positionner très exactement le cheriot et le cadre par rapport au tissu pour les immobiliser après chaque déplaceBent du chariot le long de la table. On sait que les mouvements de relevage du cadre et de raclago se font à intervallosrégulieis tout le long du tissu à imprimer. Cet intervalle est appelé pas. La longueur de ce pas dépend du motif à imprimer. Le chariot doit donc, après chaque changement de motif, retrouver le pas correspondant au nouveau motif à imprimer. Jusque là, le chariot était déplacé et positionné manuellement, ce qui avait l'inconvénient d'une part de faire intervenir l'habileté de l'opérateur et d'autre part de ralentir sensiblement la cadence. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un dispositif simple et peu coateux, susceptible d'assurer le verrouillage et l'indexation du pas du chariot d'une manière automatique et rapide. Un dispositif do verrouillage et d'indexation du pas selon l'invention pour une machine à impression fonctionnant suivant le procédé connu dit cadre ou "à la lyonnaise", comprenant - une table de très grande longueur, sur laquelle est situé le tissu à imprimer - des rails situés de part et d'autre le long de cette table,pour servir de chemin de roulément à un chariot - un chariot qui roule sur les rails, ce qui lui permet de se déplacer le long de la table et au-dessus du tissu -un châssis porté par le chariot qui possède des moyens permettant de l'abaisser sur le tissu ou de le soulever - un cadre qui comporte un encadrement rigide fixé de fa çon amovible dans le châssis, et un écran solidaire de ltencadre- ment, muni de zones opaques et de zones ajourées dont les contours correspondent à ceux du dessin à imprimer est caractérisé en ce qutau nains un rail placé le long d'un côté de la table portant le tissu à imprimer comporte, régulièrement répartis, des index qu'un verrou articule sur le chariot est susceptible de venir coiffer pour plaçeret.maintenir le chars dans une position fixe par rapport au tissu à inprimer. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un système tis-ecrou est intercalé entre le chariot et le chassiez qutil supporte, la vis, munie d'un volant de commande, étant fixée sur le chariot parallèlement à la longueur de la table, tandis que l'écrou est fixé sur le chtsais, Ce dispositif permet ainsi un réglage fin de la position du cassis par rapport au tissu dans le sens dit "chaîne". Suivant une autre caractéristique do l'intention, le verrOu est articulé sur le chariot par l'intermédiaire d'un axe horizontal perpendiculaire à la longueur de la table, ce verrou ayant la forme d'un levier comportant une encoche femelle susceptible de venir coiffer , par abaissement de ce levier, les parues mâles correspondantes qui forment les index, les parties mâles étant fixées sur le rail d'indexation et dirigées vers le haut. Suivant une autre caractéristique do l'invention, le dispo- sitif de soulèvement ou d'abaissement du levier formant le verrou est constitue par un premier vérin dont l'une des deux extrémités est articulée sur le chariot tandis que la seconde extrémité est articulée sur le verrou, cette seconde extrémité étant constituée par l'axe relié au piston du vérin, cet axe comportant une gorge susceptible de recevoir les billes dt dispositif de blocage en lui-meXme connu et comprenant des billes logées dans une cage concentrique à l'axe, cette cage supportant une douille elle aussi concentrique à cet axe et susceptible de coulisser le long de la cage pour engager les billes dans la gorge de l'axe, ou au contraire pour les libérer de cette gorge par un mouvement inverse, ce qui-permet à l'axe de coulisser à nouveau librement à l'intérieur de cet-te cage aolidaire de la seconde extrémité du vérin, Suintant une autre caractéristique de l'invention, un bras se déplaçant dans un plan vertical parallèle à la longueur de la table est articulé sur le chariot par l'une de ses extrémités, tandis que sa seconde extrémité est articulée à la première extrémité d'un vérin à doubleeffet dont la seconde extrémité est articulée sur le chariot, ce vérin commandant ainsi le soulèvement ou l'abaissement du bras. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le bras comporte - une tige sensiblement parallèle à la longueur de la table, - une plaque comportant à sa partie supérieure un guide cylindrique introduit sur la tige, un érgot fixé sur sa partie inférieure et dirigé vers le rail d'indexation susceptible de venir buter contre l'index lorsque le bras est abaissé, ce qui provoque ltentrainement de la plaque par rapport au chariot dans le sens contraire à l'avancemoet du chariot, et enfin une butée susceptible de venir s'appliquer contre la douille et de l'entraî- ner pour libérer l'axe du premier vérin qui commande l'abaissement du verrou. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la douille commandant la libération ou le coincement de l'axe du premier vérin commandant le verrou est rappelée dans sa position initiale, après l'impression, grâce à un ressort concentrique à la douille, qui s'appuie d'une part sur cette douille et'autre part sur la seconde extrémité du vérin. Suivant une caractéristique supplémentaire de 'invention, l'extrémité du levier constituant le verrou comporte un ergot susceptible d'être entraîné, pour soulever le verrou, par un second ergot fixé sur le bras commandé par le second vérin, lorsque ce bras est soulevé å la fin de l'impression. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, lorsque l'impression est terminée, un ressort dont l'une des extrémités est fixée sur le chariot et l'autre sur la plaque, rappelle cette plaque dans la position initiale qu'elle occupait avant d'être entratnée par un index. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un premier dispositif électrique placé sur le chariot permet, lorsqu'il passe devant 11 index désiré, de provoquer l'admission de fluide sous pression dans le second vérin pour abaisser le bras. Suivant une autre caractéristique de l'invention, lorsque la plaque, entratnée par ltindes, le bras étant abaissé, a repouo- sé la douille et libéré ltaxe du premier vérin, elle actionne un second dispositif électrique qui permet de provoquer l'admission de liquide sous pression dans ce premier vérin ce qui repousse son piston et abaisse le verrou sur l'index. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, lersque l'impression est terminée, un troisième dispositif lec- trique permet d'admettre du liquide sous pression dans le second vérin à double effet pour soulever le bras. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque index est constitué par deux taquets grossièrement paral lélépipédiques rectangles, Ces deux taquets comportant deux encoches demi-rondes complémentaires qui entourent et serrent le rail d'indexation grâce à une vis maintenant l'un contre l'autre ces deux taquets, l'index ainsi obtenu pouvant être dEplac Suivant une autre caractéristique de l'invention, les deux taquets sont fixés sur le rail dans une position grossièrement verticale, la partie supérieure des taquets situés du côt de la table ayant la forme grossière d'un V inversé, l'autre conservant sa forme parallélépipédique rectangle. Le dessin annexé, donné à titré d'exemple non limitatif,permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Fig. 1 est une vue générale d'une machine d'impression à la lyonnaise comportant un dispositif de verrouillage et d'index tion selon l'invention. Fig. 2 est une vue du dispositif do commande du verrou selon l'invention. Fig. 3 est une coupe suivant II-II (fig. 2). Fig. 4 à 7 sent des vues expliquant le fonctionnement du dispositif de verrouillage et d'indexation selon l'intention. Fig. 8 est une vue de l'index selon l'invention. On a représenté sur la fig. t une vue générale d'une machine d'impression à la lyonnaise portant un chariot T, un cassis 6, un cadre 9. Le cadre 9 supporte un encadrement sur lequel est fixé l'écran 10. Le chariot 1 comporte do plus un bras 7 permet tant d'animer le racle 8. Les rails que l'on trouve de chaque cté do la table 2 sont les suivants - deux rails 4 sur lesquels roule le chariot 5 - un rail d'indexation 11 - une crémaillère 12 permettant l'entratnement du chariot. Le dispositif de verrouillage 14 est placé derrière le longeron 13 du chariot comme illustré sur la fig. 3. Ce dispositif 14 est solidaire du chariot et il est constitué par une plaque 15 supportant - un bras 16 dont une des extréités est articulée sur la plaque 15 par l'axe 17 tandis que sa seconde extrémité est articulée par l'axe 18 à l'une des extrémités d'un vérin 19 dont la seconde extrémité est elle-mme articulée sur la plaque 15 par l'axe 20. Ce bras 16 comporte autre part une tige 21 sur laquelle coulisse une plaque 22. - un verrou 23 articulé sur la plaque 15 par l'axe 24, ce verrou comportant une encoche femelle 25. L'extrémité de la tige du vérin 26 est articulée sur le verrou 23 par l'axe 27. Cet axe comporte une gorge 28 susceptible de recevoir les billes 29 logées dans la cage 30 solidaire du cylindre du vérin 26. La seconde extrémité du vérin 26 est articulée sur la plaque 15 grsce à l'axe 31. La douille 32 concentrique à la cage 30 est susceptible d'en gager les billes 29 dans la gorge 28 ou au contraire de les libérer grâce à son profil intérieur. Cette douille 32 est soumise à l,action d'un ressort de rappel 33. La plaque 22 comporte une butée 34 susceptible de s'appliquer contre la partie 35 d'un index 36 pour que cette plaque 22 soit entraînée dans le sens contraire à l'avancement du chariot 1, le long de la tige 21, et vienne repousser la douille 32 de manière à libérer les billes 29 de l'encoche 26 grâce à-la pointe 37. La plaque 22 est soumise à l'action d'un ressort de rappel 38 dont une des extrémités est fixée sur le chariot et l'autre sur 19 plaque. Chaque index est constitué de deux taquets 35 et 39 maintenus l'un contre autre grâce à la vis 40. Le bras 16 comporte en outre une butée 41 susceptible de venir s'appliquer contre le galet 42 fixé sur le verrou 23 pour soulever l'extrémité de ce verrou. La plaque 15 comporte de plus un système vis-écrou 44 dont la vis 45 est fixée sur la plaque 15 et comporte un volant 46 tandis que l'écrou 47 est solidaire du châssis 6 du chariot 1. Le fonctionnement est le- suivant Partant de la disposition illustrée sur la fig. 2 où le bras 16 est en position relevée, un dispositif électrique 49 permet de déceler le passage de l'index 36 lorsque le chariot avance dans le sens de la flèche 50. La butée 34 de la plaque 22 vient donc stappliquer contre l'index 36 et elle est entrarnée dans le sens de la flèche 51 comme illustré sur la fig. 4. Ce déplacement de la plaque 22 provoque la tension du ressort de rappel 38. Arrivée en fin de course, la plaque 22 gracie à sa pointe 37 repousse la douille 32 pour libérer les billes 29 de la gorge 28. De plus, la plaque 22 arrivée en fin de course actionne un dispositif électrique qui provoque l'admission de fluide sous pression dans le vérin 26. L'axe 52 du vérin 26 se déplace donc dans le sens de la flèche 50 et provoque le coiffage du taquet 39 de l'index 36 par le verrou 23. Cette phase du fonctionnement est illustrée sur la fig. 5. Le chariot 1 se trouve ainsi placé et maintenu dans une position déterminée par rapport au tissu à imprimer 3. Pour affiner la position du cadre 9 par rapport à ce memo tissu, il suffit d'actionner le volant 46 dans un sens ou dans l'autre suivant-le déplacement désiré du châssis 6. Lorsque l'impression est terminée, un dispositif électrique permet de provoquer l'admission de fluide sous pression dans le vérin à double effet 19 et-de soulever ainsi le bras 16 dans le sens de la flèche 54. La butée 34 de la plaque 22 passe alors au-dessus do l'index 36 et le ressort 38 rappelle la plaque 22 dans le sens de la flèche 50. La douille 32 est alors elle-mame déplacée dans le sens de la flèche 50 sous l'action du ressort 33, ce qui provoque le réengagement des billes 29 dans la gorge 28 de l'axe 52. D'un autre cté, la butée 41 du bras 16 vient prendre appui sous le galet 42 du verrou 23 et soulève ce verrou dans le sens a la flèche 54. L'axe 52 est donc repoussé dans le sens de la flèche 51. Le déplacement de la douille dans le sens de la flèche 50 et le déplacenent de l'axe dans le sens de'la flèche 51 provoquent le réengagement des billes 29 dans la gorge 28, ce qui maintient le verrou 3 en position relevée. Ces phases du fonctionnement sont illustrées sur les fig. 6 et 7. Lorsqu'un nouveau taquet 36 se présente devant le dispositif électrique 49, celui-ci commande à nouveau l'abaissement dans le sens de la flèche 55 du bras 16 et le cycle recommence. L'avantage essentiel de lBinvention consiste en ce que le positionnement du chariot et du cadre par rapport au tissu à imprimer se fait d'une manière automatique avec une plus grande précision ; les cadences peuvent donc être très élevées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de verrouillage et d'indexation pour une machine à impression fonctionnant suivant le procédé connu "cadre ou "à la lyonnaise", comprenant - une table de très grande longueur, sur laquelle est situé le tissu à imprimer - des rails situés de part et d'autre le long de cette table, pour servir de chemin de roulement à un chariot - un chariot qui roule sur les rails, ce qui lui permet de se déplacer le long de la table-et au-de-sus du tissu - un châssis porté par le chariot qui possède des moyens permettant de l'abaisser sur le tissu ou de le soulever - un cadre qui comporte un encadrement rigide fixé de façon amovible dans le châssis, et un écran solidaire de l'encadrement, muni de zones opaques et de zones ajourées dont les contours correspondent à ceux du dessin à imprimer carpctérisé en ce queau moins un rail placé le long d'un des catis de la table comporte des index régulièrement répartis, montés à poste fixe en des positions réglables, tandis qu'un verrou articulé sur le chariot est susceptible de venir coiffer automatiquement un de ces index pour placer et maintenir le chariot dans une position fixe par rapport au tissu à imprimer. 2. Dispositif de verrouillage et dtindexation suivant 1a revendication 1, caractérisé en ce que chaque index est constitué par deux taquets dont l'un est parallélépipédique rectangle, l'autre ayant sa partie supérieure en forme d'un V inversé, ces deux taquets comportant deux encoches demi-rondes complémentaires qui entourent et serrent le rail d'indexation grâce à une vis maintenant l'un contre l'autre ces deux taquets, l'index ainsi obtenu étant perpendiculaire au rail d'indexation et pouvant être déplacé 3.Dispositif de verrouillage et d'indexation suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le verrou est articulé sur le chariot par l'intermédiaire d'un axe horizontal perpendiculaire à la longueur de la table, ce verrou ayant la forme d'un levier comportant une encoche femelle vers son extrémité et sur son bord inférieur, cette encoche femelle, par abaissement de ce levier étant susceptible de venir coiffer la partie mâle correspondante d'un index, cette partie étant cons tituée par le taquet en forme de V inversé dirigé vers le haut. 4. Dispositif de verrouillage et d'indexation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qube système vis-écrou est intercalé entre le chariot et le châssis qutil supporte, la vis munie d'un volant de commande, étant fixée sur le chariot parallèlement à la longueur de la table, tandis que l'écrou est fixé sur le chassies, ce dispositif permettant ainsi un réglage fin de la position du châssis par rapport au tissu dans le sens dit "chaSnet. 5. Dispositif de verrouillage et d'indexation suivant l'une quelconque des revendications précédontes, caractérisé en ce que le dispositif de soulèvement ou d'abaissement du levier formant le verrou est constitué par un premier vérin dont l'une des deux extrémités est articulée sur le chariot tandis que la seconde extrémité est articulée sur le verrou, au-dessus de l'ase d'arti culati.n de celui-ci, cette seconde extrémité étant constituée par l'axe relié au piston du vérin, cet axe comportant une gorge susceptible de recevoir les billes d'un dispositif de blocage en lui-même connu et comprenant des billes logées dans une cage concentrique à l'axe et solidaire de la seconde extrémité du r6- rin, cette cage supportant une douille elle aussi concentrique à cet axe et susceptible de coulisser le long de la cage pour engager les billes dans la gorge de l'axe ou, au contraire, pour les libérer de cette gorge par un mouvement inverse, ces deux mouvements permettant respectivement de coincer l'axe ou de le libérer. 6. Dispositif de verrouillage et d'indexation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un bras se déplaçant dans un plan vertical parallèle aux rails d'indexation est articulé sur le chariot par l'une de ses extrémités, tandis que sa seconde extrémité est articulée à la première extrémité-d'un vérin à double effet dont la seconde extrémité est articulée sur le chariot, ce vérin commandant ainsi le soulèvement ou l'abaissement du bras qui reste grossièrement horizontal. 7. Dispositif de verrouillage et d'indexation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras comporte sur sa face tournée vers le rail dtindexation - une tige sensiblement parallèle à la longueur de la table - une plaque comportant à sa partie supérieure un guide cylindrique introduit sur la tige, un ergot fixé sur sa partie inférieure et dirigé vers le rail d'indexation susceptible de venir buter centre l'un des index lorsque le bras est abaissé, ce qui provoque l'entratnement de la plaque par rapport au chariot dans le sens contraire à l'avancement du chariot, et enfin une butée susceptible de venir s'appliquer contre la douille et de l'entrainor pour libérer l'axe du premier vérin qui commande l'abaissement du verrou. 8. Dispositif de verrouillage et d'indexation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la douille commandant la libération ou le coincement de l'axe du premier vérin est rappelée dans sa position initiale, après l'impression, grave i un ressort concentrique à la douille, qui s'appuie d'une part sur cette douille et d'autre part sur la seconde extrémité du vérin, tandis qu'un ressort dont l'une des extrémités est fixée sur le chari l'autre sur la plaque, rappel cette plaque dans la position qu'elle occupait avant d'autre entraînée par un index. 9. Dispositif de verrouillage et d'indexation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité du levier constituant le verrou comporte un ergot tourné vers le bras et Muni d'un galet, cet ergot étant susceptible d'être entratné, pour que le verrou se soulève, par un second ergot fixé sur le bras et tourné vers le verrou, ce second ergot venant prendre appui sous le premier ergot, lorsque le bras est soulevé à la fin de l'impression. 10. Dispositif de verrouillage et d'indexation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot comporte les trois dispositifs électriques suivants - un premier dispositif électrique qui permet, lorsqu'il passe devant l'index désiré, de provoquer l'admission de fluide sous pression dans le second vérin pour abaisser le bras - un second dispositif électrique qui permet de provoquer l'admission de liquide sous pression dans le premier vérin pour abaisser le verrou sur l'index, ce second dispositif électrique étant actionné par la plaque, lorsque celle-ci, entratnée par l'index, le bras étant abaissé, a repoussé la douille et libéré l'axe du premier vérin, - up treisiemo dispositif électrique qui permet d'admettre du liquide sous pression dans le second vérin à double effet pour soulever le bras, lorsque l'impression est terminée.