FR 2216573 A1 19740830 FR 7343500 A 19731205 Ltinvention concerne un banc d'essai à rouleaux pour véhicules automobiles, comportant au moins une machine électrique, pouvant être accouplée avec les rouleaux de marche du banc d'essai pour freiner ces rouleaux, et un dispositif de réglage pour régler la vitesse-de la roue du véhicule qui roule sur ces rouleaux, un -rouleau détecteur étant prévu pour déterminer la vitesse de rotation de la roue du véhicule. Sur les bancs dressai à rouleaux, on peut déterminer la puissance des véhicules automobiles, la mesure de puissance étant effectuée à différentes vitesses du véhicule automobile. Ces vitesses sont exactement réglées à l'aide d'un dispositif de réglage, chaque valeur de consigne pouvant etre fixée sur un commutateur à main. La pédale d'accélérateur du véhicule automobile est alors complètement enfoncée, de telle sorte que le moteur à combustion interne fonctionne à pleins gaz. On actionne alors un frein, habituellement une machine électriques qui freine les roues du véhicule par leintermédiaire des rouleaux du banc d'essai jusqu'a' ce qu'on obtienne la vitesse voulue. La force de freinage, qui est alors développée, constitue une mesure de la puissance du moteur à combustion interne. I1 est connu de déterminer la vitesse de rotation des roues du véhicule avec une génératrice tachymétrique reliée à un rouleau du banc d'essai, cette génératrice fournissant un signal électrique proportionnel à la vitesse de rotation. I1 est également connu de déterminer la vitesse de rotation à l'aide d'un rouleau détecteur, appliqué sur la roue du véhicule, qui est ainsi entrainé à l'état pratiquement non charge par la roue du véhicule. Pour le réglage de la vitesse, on doit former une valeur réelle qui soit la plus exacte possible et qui donne la vitessé de rotation effective de la roue du véhicule. Si l'on utilise pour cela la vitesse de rotation du rouleau de marche, il se produit des erreurs car un certain glissement sDétablit lors du freinage du rouleau de marche entre ce rouleau et la roue du véhicule. Le glissement devient d'autant plus grand que le freinage est plus important. Cela conduit à fausser le résultat de la mesure de puissance. Mais, il est aussi désavantageux de prendre comme valeur réelle le signal formé à partir de la rotation du rouleau détecteur entrainé par la roue du véhicule. En effet, lorsque la roue du véhicule qui roule sur le rouleau de marche est freinée, elle est déplacée vers le haut sur le rouleau freiné, lorsque le freinage devient plus important. I1 en résulte que la roue du véhicule peut- se séparer pendant un court instant du rouleau détecteur. I1 en résulte que, pendant un court instant, on ne dispose d'aucun signal électrique caractérisant la valeur réelle de la vitesse de rotation. Le dispositif de réglage ne peut donc pas fonctionner de façon impeccable. L'invention a donc pour but de créer un banc d'essai à rouleaux, à l'aide duquel il soit possible d'effectuer un réglage de vitesse exact et, par suite, une mesure de puissance exacte. L'invention concerne à cet effet un banc d'essai du type ci-dessus, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comporte un circuit électrique pour former la valeur réelle delta vitesse de roue, des signaux électriques qui caractérisent la vitesse de rotation d'un rouleau de marche et la vitesse de rotation du rouleau détecteur étant appliqués à ce circuit. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et du dessin annexé représentant un exemple de réalisation de l'invention. Dans ce dessin, la figure unique représente schématiquement un circuit de réglage de la vitesse d'une roue de véhicule. La figure représente une roue de véhicule 1 roulant sur des rouleaux de marche 2 et 3. Le rouleau 3 est relié à une machine électrique 4 freinant ce rouleau 3 en fonctionnant comme générateur. Un rouleau détecteur 5 qui repose sur la roue de véhicule 1 est entrainé par cette dernière. Le rouleau détecteur 5 est relié à un générateur de signaux, non représenté de façon particulière, qui fournit une tension électrique correspondant à la vitesse de rotation de ce rouleau détecteur 5. De même, le rouleau 3 est relié à un générateur de signaux qui fournit un signal électrique correspondant à la vitesse de rotation de ce rouleau 3. Ces signaux électriques sont amenés, par l'intermédiaire de résistances 6 et 7, au point de sommation d'un amplificateur opérationnel 8, une résistance 9, reliée d'un côté à la masse, étant raccordée à ce point de sommation. Lsamplificateur opérationnel 8 sert alors à former la valeur réelle de la vitesse du véhicule, cXest-à-dire la vitesse de la roue. A une seconde entrée de l'amplifiçateur opérationnel sont reliées une résistance 10 raccordée d'un c8té à la masse, et une résistance de couplage de réaction 11.Un régulateur 12 est relié à la sortie de leampliflcateur opérationnel 8, ce régulateur présentant de préférence un comportement proportionnel-différentiel. A partir de la sortie du régulateur 12, un conducteur de liaison va à la machine électrique 4 qui est influencée en fonction du signal de sortie du régulateur 12. Au moyen du circuit électrique décrit précé demment, il est possible diaméliorer le résultat de réglage et de rendre le réglage de la vitesse de rotation plus précis en formant la valeur moyenne des vitesses de rotation du rouleau détecteur 5 et du rouleau de marche 3. I1 est ainsi possible d'effectuer une mesure de puissance plus précise. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de lvinvention. R E V E N D I C A T I O N S 1) Banc d'essai à rouleaux pour véhicule automobile, comportant au moins une machine électrique, pouvant être accouplée avec les rouleaux de marche du banc d'essais pour freiner ces rouleaux5 et un dispositif de réglage pour régler la vitesse de la roue du véhicule qui roule sur ces rouleaux, un rouleau détecteur étant prévu pour déterminer la vi- tesse de rotation de la roue du véhicule, banc d'essai caracté-- risé en ce que le dispositif de réglage comporte un circuit électrique (6 à 11) pour former la valeur réelle de la vitesse de roue, des signaux électriques qui caractérisent la vitesse de rotation d'un rouleau de marche (3) et la vitesse de rotation du rouleau détecteur (5) étant appliqués à ce circuit. 2) Banc d'essai suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit électrique (6 à 11) comporte un amplificateur opérationnel (8), des signaux électriques qui caractérisent la vitesse de rotation du rouleau de marche (3) et la vitesse de rotation du rouleau détecteur (5) étant appliqués à l'entrée "valeur réelle" de cet amplificateur opérationnel par l'intermédiaire de résistances (6, 7). 3) Banc d'essai suivant la -revendication 2, caractérisé en ce que là sortie de 19 amplificateur opérationnel (8) est reliée à un régulateur (12) qui est en liaison de foncez tionnement avec la machine électrique (4).