FR 2213428 A1 19740802 FR 7300572 A 19730109 La présente invention concerne les dispositifs d'alimentation hydraulique d 'un appareil récepteur, tel qu'un vérin. Les dispositifs connus comportent un distributeur unique comman- dé de façon continue qui fournit un débit réglable de manière con tinue dans l'une ou l'autre des deux chambres de l'organe récepteur. La plupart du temps, la grandeur réglée par le distributeur est seulement une section de passage à laquelle il ne correspond un dé bit déterminé que dans la mesure où la perte de charge à travers cette section de passage est constante (ou au moins connue avec précision). On comprend donc que ces distributeurs sont d'autant moins précis que les pressions amont et aval sont plus variables. Dans certains distributeurs, il est vrai, on introduit une régu lation de la perte de charge à travers la section doseuse, mais il en résulte des appareils complexes et chers. La présente invention vise à fournir un dispositif plus précis que les dispositifs connus et susceptible autre commandé numéri quement, c'est-à-dire par impulsions. Â cet effet, le dispositif selon l'invention comprend deux dis tributeurs pratiquement identiques, raccordés chacun à au moins l'une des chambres de l'appareil récepteur de façon à la relier à la haute pression, pour l'un des distributeurs, à la basse pres sion pour l'autre, et à chacun desquels est associé au moins un élément doseur constitué par un piston-navette mobile dans une chambre, dont le volume est une fraction du volume de la chambre de récepteur alimentée, et raccordé au distributeur correspondant de telle sorte que, dans une des positions extrtmes du dit distri - buteur, la haute pression (ou la basse pression suivant le distri buteur) est branchée sur l'une des chambres de l'élément doseur et la chambre de l'appareil récepteur sur l'autre, alors que dans l'autre position extrême du dit distributeur, le branchement est inverse. Avec le dispositif son l'invention, un ordre ou une impulsion adressée à l'un des distributeurs provoque la fourniture, ou le prélèvement, selon le distributeur commandd'un volume unitaire précis de fluide à l'organe récepteur. Un débit hydraulique sera donc obtenu en réponse à un débit d'impulsions, donc par une com mande numérique. Dans une forme de réalisation particulière, les moyens de com mande des distributeurs comprennent un potentiomètre hydraulique commandé en tout ou rien, par un moteur-force électrique par exemple. Â titre nullement limitatif, on a représenté au dessin annexé un exemple de réalisation de dispositif selon l'invention, dessin dont la figure unique est une vue schématique en coupe de l'ensem- ble du dispositif. Dans l'exemple représenté, le dispositif se compose de deux ensembles, ou modules, pratiquement identiques, comportant chacun un moteur-force électrique 1, 1', un potentiomètre hydraulique 2, 2t, un tiroir de commutation et de distribution 3, 3' et une navette doseuse 4, 4'. L'organe récepteur 14 est un vérin différentiel dont le piston 15 sépare le cylindre en deux chambres de travail 16, 17. La chambre 17 est reliée à la haute pression P1 par la conduite 18 et la chambre 16 aux deux distributeurs 3, 3' par la conduite 9. Les éléments-doseurs 4, 4' sont reliés aux distributeurs 3, 3', respectivement par les conduits 19, 20, 19' 20'. Le distributeur 3 est relié à la haute pression P1 par la conduite 21 et le distributeur 3' à la basse pression P0 par la conduite 22.Enfin, les extrémités des distributeurs attenantes aux butées 11, 11' sont reliées à la basse pression P0 par les conduits 23, 23', alors que les extrémités attenantes aux butées 6, 6' sont reliées aux potentiomètres hydrauliques 2, 2' et les petits pistons de rappel 5, 5' sont soumis à la haute pression par les conduits 21 et 24. Le fonctionnement du dispositif est le suivant : Lorsque le circuit du moteur-force 1 est coupé, la pression milieu du potentiomètre 2 est basse, le petit piston de rappel 5, soumis à la haute pression, applique le tiroir de commutation 3 sur sa butée gauche 6. La chambre 7 de la navette doseuse 4 reçoit la haute pression et, étant appliquée sur sa butée 10, sa chambre 8 est en communication par le conduit 9 avec la chambre de travail 16 du vérin 14. La fermeture du circuit électrique du moteur-force 1 provoque l'application d'une forte pression sur la partie du distributeur 3 en contact avec la butée 6 et envoie ce distributeur sur son autre butée 11. La haute pression pénètre dans la chambre 8 par le conduit 20 et refoule l'huile de la chambre 7 dans le conduit 19 et par le distributeur 3, dans le conduit 9 et la chambre 16, puis applique et maintient la navette 4 sur sa butée 10. A chaque ouverture et fermeture du circuit du moteur 1, la chambre 16 reçoit donc un volume élémentaire de fluide égal au volume déplacé par la navette 4 dans son mouvement d'une butée à l'autre. L'autre ensemble, ou module, constitué par le moteur 1', le potentiomètre 2', le tiroir 3' et la navette 4', fonctionne de la mdme façon, mais pour prélever de l'huile dans la chambre 16, au lieu d'en introduire. Les volumes fournis ou prélevés sont donc mesurés avec précision et sont des nru1tiples entiers du volume élémentaire défini plus haut. À chaque distributeur peuvent titre associées plusieurs navettes de dosage de volumes éventuellement différents, branchées en parallèle, et permettant l'augmentation de la précision par mise hors circuit de certaines d'entre elles au détriment de la rapidité. Le volume de chaque -navette peut entre rendu réglable, par butées mobiles par exemple. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'alimentation hydraulique d'un appareil récepteur, caractérisé par le fait qu'il comprend deux distributeurs pratiquement identiques, raccordés chacun à au moins l'une des chambres de l'appareil récepteur, de façon à la relier à la haute pression pour l'un des distributeurs, à la basse pression pour l'autre et à chacun desquels est associé au moins un élément doseur constitué par un piston-navette mobile dans une chambre dont le volume est une fraction du volume de la chambre du récepteur alimentée, et raccordé au distributeur correspondant de telle sorte que, dans une des positions extrtmes du dit distributeur, la haute pression (ou la basse pression suivant le distributeur) est branchée sur l'une des chambres de l'élément doseur et la chambre de l'appareil récepteur sur l'autre, alors que, dans l'autre position extra du dit distributeur, le branchement est inverse 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de commande des distributeurs comprennent un potentiomètre hydraulique. 3.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les par tentiomètres hydrauliques sont commandés en tout ou rien par un moteur-force électrique.