FR 2219875 A1 19740927 FR 7307526 A 19730302 La présente invention se rapporte à une machine à attacher des barres et objets analogues au moyen d'un ruban autoadhésif. I1 existe des machines à envelopper ou à attacher, utilisant un ruban adhésif pour lier les objets, dans lesquelles les diverses opérations sont exécutées par un mécanisme compliqué, à transmission par leviers commandés par exemple par des cames, des pignons et crémaillères, des excentriques, etc. Ces machines ont l'inconvénient d1être, d'une part, compliquées et d'exiger une grande précision d'usinage, notamment des cames et d'avoir, d'autre part, une forte inertie à grande vitesse, ce qui fait fléchir élastiquement leurs bras en augmentant leur déplacement. Lorsqu'elles comportent des cames, la précision des opérations dépend de la forme de ces cames, une légère inexactitude ou usure nuisant à la bonne execution de la liaison. C'est pourquoi il n'est pas possible d'obtenir avec ces machines une production élevée avec une fiabilité suffisante, si bien qu'elles ne répondent pas aux besoins actuels. La machine selon l'invention remédie à ces inconvénients elle comporte, d'une part, un bâti sur lequel peut tourner un organe d'entraînement de ruban adhésif et, d'autre part, un berceau de groupage des objets à assembler, deux bras oscillants et le corps de la pince de prise du ruban, ces bras, qui pivotent sur le bâti, étant disposés de chaque côté du berceau et étant reliés par une articulation aux tiges de vérins qui sont articulés sur ce bâti, la tige d'un vérin articulé sur l'un des bras étant reliée à un coulisseau qui porte une mâchoire se déplaçant dans une glissière de ce bras et sur lequel est articulé un vérin dont la tige pivote sur une bielle de soutien et sur un levier portant un galet d'application du ruban, tandis que la tige d'un autre vérin, qui est articulé sur le deuxième bras, est reliée à un deuxième coulisseau portant une mâchoire, qui se déplace dans ce deuxième bras et auquel est fixé un vérin dont la tige porte un couteau, le corps de la pince pouvant osciller au-dessous du berceau et étant relié par une articulation à la tige d'un vérin, lui-même articulé sur le bâti, ce corps étant formé par le cylindre d'un vérin dont la tige coulisse dans un organe cylindrique à une extrémité duquel est monté un vérin dont la tige, qui traverse cet organe cylindrique, porte à son extrémité un coin d'ouverture des mâchoires. L'invention sera décrite en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure i est une élévation schématique de la machine, représentée au début de l'opération, lorsque l'organe d'entrainement du ruban (lequel est représenté en pointillé) a fait un premier tour la figure 2 est une coupe transversale par la ligne A-A de la figure 1 ; la figure 3 est une élévation schématique, représentant la machine alors que l'extrémite du ru an a été dégagée et a été serrée par les deux mâchoires la figure 4 représente l'application de l'extrémité du ruban contre le lien terminé la figure 5 est une coupe longitudinale à plus grande échelle de la pince ; et la figure 6 est une coupe schématique à plus grande échelle du groupe d'objets attachés. La machine destinée à assembier des barres et objets analogues au moyen d'un ruban adhésif 6 comprend un bâti 1 sur lequel un berceau de groupage 2 est fixé et qui porte encore un organe 4 d'entraînement du ruban, équipé d'un support 36, d'un moyeu 37 à frein, d'une bobine 5 de ruban et d'un galet de guidage 7 ; ce bâti porte également le mécanisme de commande de l'organe 4, deux pignons 8, deux bras oscillants 9 et 19 et un corps 26 de la pince du ruban. L'organe 4 est une couronne verticale non fermée a denture extérieure, qui entoure le berceau 2 et dont la periphErie roule sur des galets de support 4a, disposés circulairement sur le bâti. Les deux pignons 8 sont montés sur ce bâti ; leur ecartesent est supérieur à la largeur de l'ouverture de cette couronne et ils engrènent avec la denture extérieure de cette dernière.Les bras 9 et 19 sont montes sur des pivots horizontaux qui sont fixés au bâti de part et d'autre du berceau et dont les axes sont perpendiculaires à celui de ce dernier, le bras 9 étant manoeuvré par un vérin 10, et le bras 19 par un vérin 20, articulés sur le bâti. Un vérin horizontal 13 est articulé sur le bras 9 et sa tige est reliée par une articulation à un coulisseau 11, se déplaçant dans une glissière de ce bras. Ce coulisseau porte une mâchoire 12 et un vérin 18, dont la tige est articulée sur une bielle de soutien 15a et sur un levier 15, à l'extrémité duquel un galet 14 d'application du ruban est fixé.L'extrémité de cette tige porte encore un bras1 contre lequel s'appuie un ressort de compression 16, dont l'autre extrémité s'appuie contre celui des bras du levier 15 qui est articulé sur ladite tige, l'autre bras de ce levier s'appliquant, soit contre une butée 17 fixée au coulisseau, soit contre le paquet de barres. Un vérin horizontal 23 est articulé sur le bras 19, et sa tige est articulée sur un coulisseau 21, se déplaçant dans une glissiere de ce bras. Ce coulisseau porte une mâchoire 22 sollicitée par ressort, ainsi qu'un vérin 25, dont la tige porte à son extrémité un couteau 24. Le corps 26 des pinces de serrage du ruban est monté sur un support 28, au-dessous du berceau 2, et une articulation le relie à la tige d'un vérin 27 articulé sur le bâti. Ledit corps est constitué par le corps d'un vérin 35, comportant une glis sière dans laquelle peut se déplacer un cylindre creux 29, actionnant la tige de ce vérin. Une articulation disposée dans ce cylindre supporte un vérin 31 à l'extrémité de la tige duquel est fixé un coin d'ouverture 30 contre lequel des ressorts 34, disposés aussi dans le cylindre, appliquent les rampes de deux mâchoires symétriques 32. Celles-ci comportent sur les côtés opposés deux bossages, entre lesquels passe une broche transversale 33, empêchant ces mâchoires de se déplacer longitudinalement. Au début de l'opération, lesdites mâchoires serrent l'extrémité du ruban 6, dont la bobine 5 est montée sur le moyeu (solidaire de l'organe d'entraînement 4), de manière que ce ruban se tende sous l'action d'une traction. Dans la position de repos de cet organe 4, le galet 7, qui est monté sur le support 36 solidaire dudit organe, guide verticalement ledit ruban en s'appliquant sur sa force postérieure, les bras 9 et 19 étant écartés. Un dispositif de mise en forme assemble en une botte 3 les barres ou les tubes qui se trouvent dans le berceau, puis cette botte est liée par le ruban adhésif, l'organe d'entraînement tournant de 360" dans le sens de la flèche pendant la première phase de fonctionnement et enroulant autour de la botte de ce ruban, dont l'extrémité est maintenue par les mâchoires. Pendant la seconde phase, les vérins 10 et 20 font pivoter les bras 9 et 19 en les amenant contre l'organe 4, et les vérins 13 et 23 repoussent les coulisseaux 11 et 21 l'un vers l'autre, à une position dans laquelle leurs mâchoires 12 et 22 appliquent l'une contre l'autre les faces adhésives de ruban. Pendant la troisième phase consécutive, le vérin 31 et le coin 30 écartent les mâchoires 32, puis le vérin 27 fait pivoter le corps 26 des pinces, ce qui libère l'extrémité antérieure du ruban. Le vérin 35 repousse le cylindre creux 29, ce corps 26 revient à sa position initiale et les bras 9 et 19 se rabattent. Pendant la quatrième phase, l'organe 4 tourne une deuxième fois de 3600 ce qui applique l'extrémité libérée du ruban coin tre la première spire et en forme une deuxième. Pendant la cinquième phase, les bras 9 et 19 reviennent à nouveau en pivotant dans le plan de la bobine 5, et les vérins 13 et 23 repoussent de nouveau les coulisseaux 11 et 21 l'un vers l'autre, de façon que le coulis seau 11 amène le ruban à sa position verticale et que le vérin 25 ducoulisseau 21 passe à sa position de travail. Pendant la sixième phase, le cylindre creux 29 recule, ce qui referme les mâchoires 32 qui serrent à nouveau le ruban tendu. Pendant la septième phase, la tige du vérin 25 avance et son couteau 24 coupe le ruban juste au-dessus de ces mâchoires, puis ladite tige et le coulisseau 21 reviennent à leur position initiale. Pendant la huitième phase, la tige du vérin 18 est avancée et, sous l'effet du ressort 16, le galet 14 applique l'extrémité coupée du ruban contre le lien, puis il revient à sa position initiale. Au cours de la dernière phase, les cou lisseauxreviennentà leur position de départ et les bras 9 et 19 se rabattent, le cycle étant alors terminé. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION Machine à attacher des barres et objets analogues au moyen d'un ruban adhésif comprenant d'une part un bâti sur lequel un organe d'entraînement du ruban peut tourner et, d'autre part, un berceau de guidage des objets à lier, deux bras oscillants et le corps d'une pince de serrage de ce ruban, machine caractérisée par le fait que les bras (9, 19), qui pivotent sur le bâti (1), sont-disposés de chaque côté du berceau (2) et sont reliés par une articulation aux tiges de vérins (10, 20) qui sont articulés sur ce bâti, la tige d'un vérin (13) articulé sur l'un des bras (9) étant reliée à un coulisseau (11) qui porte une mâchoire (12), coulissant dans un guide de ce bras (9) et sur lequel est articulé un vérin (18) dont la tige est articulée sur une bielle de soutien (15a) et sur un levier (15) portant un galet (14) d'application du ruban, tandis que la tige d'un autre vérin (23), qui est articulé sur le deuxième bras (19) est reliée à un deuxième coulisseau (21) qui porte une mâchoire (22), coulissant dans ce deuxième bras (19), et auquel est fixé un vérin (25) dont la tige porte un couteau (24), le corps (26) de la pince pouvant osciller au-dessous du berceau (2) et étant relié par une articulation à la tige d'un vérin (27), lui-même articulé sur le bâti, ce corps (26) étant formé par le cylindre d'un vérin (35) dont la tige coulisse dans un organe cylindrique creux (29) à une extrémité duquel est monté un vérin (31) dont la tige, qui traverse cet organe cylindrique (29), porte à son extrémité un coin (30) d'ouverture des mâchoires (32).