FR 2235868 A1 19750131 FR 7324598 A 19730704 La présente invention concernerne des grues et plus particu l@èrement une grue de construction,mobile vers le haut à mesure que le bâtiment s'élève et qui peut tourner afin de permettre d'accéder à toutes les régions du pâtiment situées autour de la grue. ta grue selon invention comnrend une base rotative dis- posée sur une structure montante f'ix.ée par des rails de guidage verticaux sur un bâtiment. La grue est soulevée à mesure que se poursuit la construction du bâtiment. Elle semprend une couronne de support, une plate-forme de support de la.base d'une flèche, rotative sur la couronne de support et comprenant des poutres supportszt 11 extrémité de base cie a flèche. L'extrémité de base de la flèche mobile est fixée -à la plate-forme de de manière à entre mobile le leng d'une ligne correspondant à un diamètre de la couronne de base.Des dispositifs de support et d'équilibrage de la flèche comprennent une butée arrière, une chèvre, un tirant de flèche, un contrepoids et un mécanisme d'entraînement qui imprime an mouvement de rotation à la flèche et à la plate- forme sur la couronne de base. En conséquence,la présente invention concerne une grue de construction nouvelle et perfectionnée. La grue est rotative sur une couronne de support de diamètre minimal. L'extrémité de base de sa flèche, montée sur la couronne de support, est mobile en travers de celle-ci de manière que les forces résultantes qu'une charge exerce sur la flèche soient appliquées soit directement à la couronne, soit dans les limites de celle-ci. La grue est destinée à "monter" et elle est supportée par les éléments d'acier d'une charpente associée. La grue peut tourner sur 360 . a position de l'extrémité de base de le flèche d-- la grue peut entre réglée par rapport au dispositif de support, de façon que les charges soient manutentionnées d'une manière efficace par la flèche à une grande distance de l'équipement cu directement au-dessous de ce dernier La capacité de levage de la grue selon l'invention est accrue du fait que la base de la flèche peut entre déplacée d2une position centrale normale jusqu'à la périphérie extérieure de la couronne de support et grâce à un contrepoids mobile qui peut être disposé en dehors des limites de celle-ci. La grue ne nécessite aucun des haubans qui sont utilisés d'habitude avec les chevalements à haubans. Elle n'entraîne pas la mise en oeuvre de pieds de pose qu'on utilise normalement avec des chevalements à jambes raides. La grue selon l'invention peut être montée progressivement à mesure que la censtruction s'élève, et elle peut élever les éléments d'acier de-la charpente associée dans un espace qui n'est limité que par--i- longueur de la flèche. La grue est mobile vers le haut et vers le bas le long de la charpente en construction associée, I -~ g des rails de guidage et, de ce fait, elle peut être disposes ut ceux-ci à n'importe quelle hauteur.En conséquence, elle-- as limitée par les hauteurs particulières des étages de la c@nstruction et elle ne doit pas être soulevée par paliers déterminés, par exemple de la hauteur d'un étage, comme pour les grues-=existantes. Elle peut être construite d'une façon compacte avec un nombre minimal d'éléments, ce qui réduit son poids et ses dimensions et lui permet d'être montée et démontée facilement. Elle peut être expédiée par des modes de transports tels qulel des camions qui permettent d'éviter le transport par rail coûteux, nécessaire pour de nombreux équipements classiques. l'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une élévation d'un mode de réalisation avantageux d'une grue de construction selon l'invention, la flèche de la grue étant disposée de manière à supporter une charge très près de la couronne de support de la grue;~ la figure 2 est une vue de face de la grue représentée sur la figure 1; la figure 3 est une vue en plan, à grande éche grue dont la flèche et les éléments correspondants ont été supprimés de manière à ne montrer que la couronne de support et les poutres qui supportent la plate-forme de la - la figure 4 est une vue en plan, à grande échelle, de la couronne de support seule de la grue;; la figure 5 est une coupe partielle, à grande échelle, suivant la ligne 5-5 de la figure 3; la figure 6 est une coupe partielle, à grande échelle, suivant la ligue 6-6 de la figure 3 et elle représente le mécanisme d'entraînement qui imprime un mouvement de rotation à la flèche et à sa plate-forme sur la couronne de support; la figure 7 est une coupe partielle, à grande échelle, suivant la ligue 7-7 de la figure 3 et. elle représente le dispositif de support roulant, entre la couronne de support et la plate-forme de base de la flèche; la figure 8 est une élévation partielle à grande échelle de la couru me de support et de la plate-forme de la flèche, suivant la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une vue schématique en perspective des lignes ou cibles de levage de la charge et de commande de la position de la flèche;; la figure 10 est une coupe partielle à grande échelle suivant la ligue 10-10 de la figure 3; la figure il est une coupe partielle à grande échelle suivant la ligue 11-11 de la figure 3; la figure 12 est une élévation de la grue selon l'wnven-- tion et elle représente l'extrémité de base de la flèche occupant une position intermédiaire vers I1 avant, la plate-forme d'allongement étant déployée jusqu'à une position d'équilibrage d'une charge maximale; la figure 13 est une élévation représentant la grue montée sur un dispositif de support "grimpant", disposé dans un bati- ment; ; la figure 14 est une coupe partielle à grande échelle suivant la ligne 14-14 de la figure 13; et la figure 15 est une vue en plan, suivant la ligne 15-15 de la figure 17t et elle représente en traits mixtes le cercle de rotation de la grue dans la position de fonctionnement repré sentée~sur la figure 45. Comme on le voit sur les dessins, une grue 20 selon ltir- vention comprend une flèche 21 mobile, dont l1extrémité inférieure 22 est montée sur une plate-forme rotative 23, supportée par une couronne de support 24 fixe montée, dans une forme avantageuse de l'invention, sur un dispositif de support grimpant 25. Une chèvre 30 disposée sur la plate-forme 23 et un tirant 31 monté entre la chèvre et 11 extrémité libre de la flèche déplacent celle-ci et la maintiennent dans les diverses positions voulues-. La flèche est reliée à un appareil de levage 32, représen- té schématiquement sur la figure 9, mais qui ne fait pas partie de la présente invention et qui,physiquement,est disposé soit au niveau du sol, soit sur un dispositif de support quelconque situé en dessous, soit sur la grue.Une plate-forme de prolonge- ment 33 est articulée sur l'extrémité èxtérieure en porte-à-faux de la plate-forme 23 et constitue une base pour un contrepoids mobile 34, lorsque la grue supportant une charge importante à une grande distance de la couronne 24 doit être équilibrée. Un équipement de manutention 36 comprenant une ligne ou cible 40 est relié à l'appareil de levage. Il passe sur l'extrémité suEé- rieure -de la flèche afin de supporter et de manutentionner une charge. la grue 20 peut tourner sur 3600 autour de la couronne 24 et du fait que la position de l'extrémité de base 22 qe la flèche peut être réglée, la grue peut lever des charges d'un endroit très proche à un endroit très éloigné. Comme on le voit sur la figure 12, qui représente la plate-forme d'allongement 33 abaissée et le contrepoids 34 situé à son extrémité extérieure, l'ex- trémité de base 22 de la flèche est supportée près de la couronne 24, sur spn côté opposé au contrepoids. La base de la flèche peut être disposée immédiatement au-dessus de la couronne pour la manutention de charges situées à distance de celle-ci, de manière que la force que la charge impose à la flèche soit appliquée directement à la couronne.Au contraire, la-flèche peut titre déplacée jusqu'au côté de la couronne 24 qui est opposé à la flèche, comme on le voit sur la figure 1, afin de supporter une charge au voisinage immédiat de la couronne et de la plate-forme, tandis que la force de la charge qui s'exerce sur la flèche continue à être appliquée directement à la couronne. On voit que la grue peut être levée sur un châssis 25 qui est soulevé et fixé à diverses hauteurs dans un bâtiment à mesure que la construction progresse. La flèche 21 est un élément du type à ca-rcasse ajourée classique et appropriée, conçu de manière a lui donner une résistance maximale pour un poids minimal. Un ensemble 35 de poulies disposé à l'extrémité supérieure de la flèche est destiné à supporter le câble de levage 40 de l'équipement de manutention 36 qui comprend également un moufle approprié 41 comportant un crochet de manutention 42. l'extrémité inférieure 22 de la flèche est en forme de fourche, comme on le voit sur la figure 2, et comprend des branches espacées 22a articulées sur un arbre 43 monté dans des supports 44 espacés, fixés sur une plaque de base coulissante de la flèche ou console de support 45 destinée à supporter et à mettre en position l'extrémité de base de la flèche.La plaque de base 45 peut coulisser le long de la plateforme 23 qui comprend deux éléments allongés, parallèles et espacés 50 reliés l'un à autre par des éléments transversaux 51, 52, 53 et 54, de façon à former une plate-forme rectangulaire et rotative supportant la flèche, la chèvre, le contrepoids & la plate-forme de prolongement. Plusieurs ouvertures de boulon- nage espacées 55, disposées le long d'une surface de support des éléments 50, sont alignées sur des ouvertures 60 de la plaque de base 45, afin de fixer celle-ci à n'importe quel emplacement voulu le long des éléments 50, le long du diamètre de la couronne 24.Comme on le voit sur la figure il, un élément de retenue 45a, replié en U, à chaque extrémité de la plaque de base 45 s'ajuste autour d'un rebord suPérieur 50a, orienté vers extérieur de l'élément 50 afin de maintenir la plaque de base et de la fixer à l'élément 50. les ouvertures espacées 55 des éléments 50 sont réalisées le long du rebord 50a, tandis que les ouvertures espacées correspondantes 60 de la plaque de base 45 sont réalisées sur la partie 45a de eelle-ci. Des boulons 61 passent dans les ouvertures 60 et 55 afin de fixer la plaque dbase sur les éléments 50 lorsque l'extrémité de la base de la flèche occupe la position de travail voulue.Des pattes 47 de la plaque 45 et des pattes 57 des éléments 50 facilitent la mise en position de la plaque. Deux plaques arrière de support et de butée 62 de la flèche sont fixées, à des positions parallèles et~espacées, aux extrémités de la plaque de base 45, perpendiculairement à celleci, comme on le voit en particunier sur la figure 3. Une console verticale de support 63 de chacune des plaques 62 comprend deux plaques de support espacées,-destinées à un arbre court 64. Un levier 65, en forme de fourche7 est articulé par ses extrémités opposées sur l'arbre 64 et-supporte une butée arrière 70 de la flèche, dont 12 extrémité inférieure est fixée au centre du levier 65.La butée arrière 70 comprend un ensemble coulissant classique et approprié, verrouillé par une--broehe--comprenant un arbre extensible 71 dont l'extrémité supérieure est fixée à la flèche 21 par une console 72 montée à l'arrière de celle-ci, comme on le voit en parbiculier sur la figure- 12. La butée arriè- re a pour but de limiter l'angle d'inclinaison de la flèche suivant la position de la broche 73 le long de arbre 71.La nit ou flèche 21 est levé et abaissé par un mouvement de pivotemellt autour de son extrémité de base, sur arbre 45. il est supporté aux angles choisis par le tirant 31 fixé à la-chèvre 30 consti- tuée par deux jambes 75 espacées vers l'avant, fixées à des consoles 80 montées sur des plaques de base 81 disposées vers l'extérieur et dont chacune fait partie de 1' des éléments 50 de la plate-forme, comme on le voit sur la figure 3@ Les extrémités supérieures des jambes 75 sont reliées à un arbre 82 qui les fixe aux extrémités supérieures de jambes 83 d'un ch@ssis arrière 84. les jambes 83 sont reliées l'une à l'autre par des éléments bransversaux supérieur et inférieur 85, - --w-et par des éléments transversaux obliques en x 91 et 92. Les extrémités inférieures des jambes 83 sont reliées à des eonsoles de support 93, montées sur les extrémités extérieures-d- - - -- ente 50 du châssis de base de la flèche, comme on le voit en particulier sur la figure 3. Le tirant 30, destiné à la mise en position et au support de la flèche 21 par rapport à la chèvre, comprend un moufle 94 relié à l'arbre 82 et un moufle 95 semblable. Un câble 100 de levage de la flèche, partant de l'appareil de levage 32, passe autour des poulies des moufles 94 et 95. Le moufle 95 est reli pàr des suspentes 101 de la flèche à une console 102 situées a l'arrière de celle-ci, à proximité de son extrémité supérieure. La commande du câble 100 par l'appareil de levage détermine lTespacement.entre les moufles 94, 95 et fait pivoter la flèche autour dé l'arbre 43, afin de lever et d'abaisser son extrémité supérieure, à l'aide des suspentes. Comme on le voit en particulier sur la figure 3, des poulies 103, 104 et 105 sont montées sur un arbre 110 supporté par des consoles li fixées à l'élément transversal 52, à l'inbé- rieur de la plate-forme 23. Un autre jeu de poulies 112, 113 et 114 est monté sur un arbre 115 supporté par des consoles 120 disposées entre des éléments transversaux 121 et 122, entre les éléments 50 de la plate-forme, près du centre de la couronne 24. Ces poulies guident les câbles qui comprennent un cible 100 de retenue du mât, le cible de chargement 40 et un cible de manoeu- vre 123, le long de la plate-forme et vers le bas dans la direc- tion de l'appareil de levage 32. Le câble de manoeuvre passe audessus d'une poulie 35c située à l'extrémité supérieure du mit et porte un crochet 124. La plate-forme 33 comprend deux éléments espacés 130, reliés par plusieurs éléments transversaux 531, sur lesquels est fixé un plancher 132 destiné à supporter le contrepoids 34 à diverses pos2 tions le lomng de la plate-forme, afin d'équilibrer les charges supportées par la flèche.La plate-forme 33 est reliée à la plate-forme 23 par des raccords à charnières 133, disposés entre les extrémités extérieures des -éléments 130 et qui permettent à laplate-forme 33 autre soulevée et abaissée ou déployée entre la position verticale de la figure 1 et la position horizontale allongée de la figure 12.Deux cibles de support 134 sort fixés entre les extrémités de l'arbre 82 et les extrémités extérieures des éléments 130 auxquels les câbles sont reliés par des consoles 135. les câbles 134 supportent la plate-forme 33 dans la position horizontale qu'on voit sur la figure 12. lorsque la plate-forme est dans sa position verticale repliée qu'on voit sur la figure 1, elle est maintenue sur le cassis vertical 84 par deux verrous 140. Comme on le voit sur la figure 3, un poste 150 destiné à un conducteur est fixé sur le côté de la plate-forme 23 sur l'un des éléments 50. le poste 150 comprend un plancher 151 et il est entouré par un garde-fou 152, de sorte que le conducteur peut se tenir sur la grue dans une position de sécurité, à l'écart des éléments- en fonctionnement devl'appareil. La couronne de support 24 comprend un élément annulaire 160 portant une plaque de support circulaire supérieure 161 offrant une surface de support supérieure inclinée vers le bas et vers l'extérieur,comme on le voit sur les figures 6 et 7. La plate-forme 23 est supportée par la couronne 24 à laide de quatre éléments de support 162, espacés symétriquement et fixés à la plate-forme. Chacun des éléments de support est relié audessous d'une plaque de support 163 fixée à l'ext6rieur de l'un des éléments 50-du châssis 23, comme on le voit sur la figure -3. Deux plaques 163, équipées chacune d'un élément de support et de roulement, sont espacées et fixées sur chaque élément 50, afin de disposer les éléments de support symétriquement à des distances de 900. les éléments de support sont disposés sur les plaques de façon à rouler sur la surface supérieure inclinée de la plaque 161 de la couronne-de la manière représentée sur la figure 7. Chacun des éléments de roulement et de support 1G2 comprend une- console 164 en Corme de J inversé, deux galets coniques de support 165 et un galet cylindrique 170 de retenue. Chaque galet 165 est monté sur un arbre 171, tandis que le galet 170 est monté sur un arbre 172-. Les arbres sont espacés verticalement de façon à disposer le galet conique au-dessus et le galet de retenue en dessous de la plaque 161, suffisamment près l'un de l'autre pour Que la plate-forme puisse tourner-sur la couronne saris se coincer. les élments de support supportent la totalité du poids de la grue sur la plaque 161 de la couronne, tandis que les galets de retenue 170 empochent la grue de basculer lorsqu'il se produit un déséquilibre. Un mécanisme d'entraînement 180, destiné à faIre tourner la plate-forme 23 sur la couronne 24, comprend un moteur 181 monté sur une console de support 182 fixée à ltélément transversal 54, entre les éléments 50, à l'extrémité avant de la plateforme. le moteur est relié à un carter a1 engrenages 183 qui mene un pignon 184 en prise avec une couronne à denture extérieure ou crémaillère annulaire 185 montée sur l'élément 160 de la couronne. le pignon 184 entraine la plate-forme 23. sur la couronne 24, de manière à faire tourner la grue sur celle-ci. Comme on le voit sur les figures 3 et 5, la couronne de support 24 comprend deux éléments transversaux espacés 190, reliés par deux autres éléments transversaux plus courts 91, sur lesquels sont fixées des plaques carrées supérieure et inférieure, 192 et 193. Une douille à joues, 194, est fixée dans des ouvertures centrales alignées des plaques supérieure et in- férieure. Une plaque transversalè 200 de la plate-forme 23 est disposée entre les éléments 50, sur les bords inférieurs de ceux-ci, comme on le voit sur la figure 5.Un palier lisse fixé dans la plaque 200 est disposé concentriquement, pour tourner ou glisser, dans la douille 194 et il est maintenu dans celleci par une bague de retenue 202 vissée sur l'extrémité inférieure de la douille, en dessous de la plaque inférieure 193 de la couronne. Des nervures de renforcement 203 sont fixées entre l'extrémité supérieure de la dsuille 194 et la surface supérieure de la plaque 200. le palier 201 tourne avec la plate-forme 23 à l'intérieur de la douille 194, lorsque le châssis et la grue tournent sur la couronne de support. Le dispositif déter- mine un espace libre au-dessus de la plate-forme de support et la couronne, dans lequel peuvent passer le cible du tirant, le cible de manoeuvre et le cible de chargement de la flèche au tambour de levage 32. Ce disositif permet aux cibles de commande de la grue de descendre sans s'emmêler, quels que soient la position et le mouvement de rotation de la flèche ou de la plate-forme sur la couronne de support. Dans une forme avantageuse de lXinvention, la grue 20 est supportée, pendant la construction d'un bâtiment, par un dispositif de support grimpant 25 qui est soulevé à mesure que progresse la construction. Comme on le voit sur les figures 13, 14 et 15, le dispositif de support grimpant comprend quatre poutres en I verticales 210, reliées d'une façon appropriée par des povtres en I transversales supérieure et inférieure 211 et renforcées par plusieurs éléments disposés en diagonale 212, qui constituent un ensemble en forme de caisson rectangulaire ouvert. Deux pattes 213 boulonnées au centre des éléments inférieurs opposés 211 permettent la fixation de dispositifs de jonction de câbles, destinés à lever et abaisser le dispositif 25. Deux poutres d'espacement 214 en I sont boulonnées sur deux des poutres verticales 210, d'un c8té du dispositif 25, et elles sont destinées à être fixées sur la structure associée afin de support ter le dispositif grimpant et de l'espacer de celle-ci tout en ménageant suffisamment d'espace pour que la grue puisse être montée et commandée depuis le dispositif 25.Deux brides de guidage espacées 215, en forme de U, sont soudées sur deux ailes des poutres 214 en I, comme on le voit sur la figure 14, ét comportent des ouvertures de boulonnage (non représentées), alignées sur des ouvertures de boulonnage des ailes des poutres 214 en vue de la fixation de boulons 220 dans les brides 215 et les ailes des poutres 214 afin de relier le dispositif 25 aux ailes de deux poutres 221 en I qui constituent des colonnes de guidage verticales permettant la fixation et le levage de la grue, le long du bâtiment en construction. Comme on le voit sur la figure 13, les colounes de guidage 221 sont boulennées sur des consoles 222 de la structure 223 du bâtiment associe qui est construit à l'aide de la grue. La struc- ture associée comprend des colonnes verticales 224 et des poutres horizontales 225 siir lesquelles sont montées les consoles 222. Bien entendu,la structure 223 est une structure permanente lui est soulevée avec la grue, tandis que les colonnes de guidage 221 sont des éîémerfts temporaires qui sont soulevés et boulonnes sur les poutres horizontales 22T; à mesure que la construction du bâtiment progresse.Le dispositif de support 25 est fixé et espacé de cette manière des éléments permanents du bâtiment en cours de construction, afin d'éviter tout contact entre la structure associée et les colonnes de guidage grimpan- tes de la grue ainsi qu'avec sa plate-forme rotative, y compris son mécanisme dlentratnemert 180, comme on le voit en particulier sur la figure 15. La grue peut entre utilisée soit sur le dispositif de support grimpant 25, c'est-à-dire suivant son mode de fonctionnement le plus avantageux, soit sur une autre forme de base (non représentée) qui offre un montage suffisamment stable pour que la grue puisse fonctionner soit avec la plate-forme d'extension 33 en position repliée qu'on voit sur la figure 1,soit dans la position d'extension qu'on voit sur la figure 12. On décrIra le fonctionnement de la grue lorsqu'elle est utilisée avec le dispositif de support grimpant 25 pour la construction dtun bati- ment, tel que le bâtiment 223 représenté sur la figure 13. La grue est specialement destinée au montage de la charpente en acier.Elle est levée le long de la charpente d'acier de la structure associée et elle est supportée par celle-ci à mesure que progresse la construction du bâtiment. l'un des niveaux inférieurs du bâtiment 223-, par exemple le niveau du premier étage, est construit à l'aide d'une grue appropriée quelconque et classique disposée au sol, par exemple une grue sur chenilles qui peut être placée et transportée d'un chantier à un autre par son propre mode de propulsion.Les colonnesde guidage 221 sont fixées ensuite, par exemple par boulonnage de la maniere représentée sur la figure 13, sur les poutres transversales 225. les poutres d'espacement 214 et le dispositif grimpant 25 sont fixés ensuive sur les colonnes de guidage de la façon représentée sur la figure 14, de sorte que le dispositif 25 est placé le long de la structure assoeiée,comme on le voit sur les figures 1 3 et 15. la grue 20, y comprit sa couronne de support 24, est disposée et fixée stu Je châssis de support 25 à la position relative représentés sur la figure 13, de sorte qu'elle peut être utilisée pour la constr@@tion de la charpente d'acier associée, aussi haut que la longueur de la flèche 21 le permet. le tambour de levage 32 peut être monté sur une plate-forme (non représerl- tée) du dispositif 25, il peut être monté sur une plate-forme de la structure 223 ou il peut être disposé au niveau du sol. Lors- aue la grue est montée sur le dispositif grimpant, elle est équipée des divers cibles représentés schématiquement sur la figure 9 qui permettent de manipuler et de supporter la flèche 21 et de soulever ou d'abaisser des charges par les cibles de chargement et de manoeuvre. le câble de manoeuvre 127 passe de l'appareil de levage autour de la poulie 113, par le palier 201 du centre de la couronne de support, horizontalement le long de la plate-forme de la flèche, autour de la poulie 104 et vers le haut au-dessus de la poulie 35c située à lsextrémité supérieure de la flèche, d'où il redescend jusqu'au crochet 124. Le cible de chargement part également du tambour de levage vers le haut par le palier 201, il passe autour de la poulie 112, le long de la plate-forme de la flèche jusqu'à la poulie 103, autour de celle-ci, puis il monte jusqu'à l'extrémité supérieure de la flèche, passe autour de la poulie 35b, redescend et passe autcur de la poulie du moufle 41-, puis il remonte autour de la poulie 35a et redescend.Il est relié finalement à l'extrémité supérieure du moufle 41 afin de soulever et d'abaisser le crochet 42. le cale 100 du tirant part du tambour de levage, passe audessus de la poulie 114, dans le puits de la couronne de suppert, le long de la plate-forme de la flèche jusqu'à la poulie 105, il passe autour de celle-ci et monte,puis il passe au-dessus des poulies et moufles 94 et 95 afin de commander les suspentes 100 de la flèche qui permettent de la lever et de l'abaisser. La broche 73 de la butée arrière,70 de la flèche est disposée surla tige 71 de façon à limiter le mouvement vers l'arrière dbo la flèche et de manière à déterminer une position prédéterminée au- delà de laquelle la flèche 21 ne peut pivoter vers l'arrière, dans 7.a direction de la chèvre. L'extrémité de base 22 de la flèche est disposée le long de la plate-forme 23, à un emplacement qui dépend du travail particulier qu'elle doit effectuer et qui est déterminé en particulier par la proximité du bâtiment en construction par rapport à la grue elle-même. lorsque le bâtiment est très proche, la flèche est reculée de 11 extrémité avant de la grue -dans la direction du contrepoids, par dessus l'éléent annulaire 161 et elle est rapprochée du contrepoids, comme on le voit sur la figure 1. Lorsque la flèche est levée vers la verticale, la charge peut être manipulée près ou mme'au-dessus de la couronne de support et de la plate-forme de la flèche.Lorsque le travail doit être exécuté plus loin de la grue, l'extrémité de base de la flèche' peut être déplacée le long de la plate-forme, vers ou au-dessus de 11 autre côté de la couronne de support ou jusqu'à une position intermédiaire en travers de celle-ci, proche de l'avant de la grue, comme on le voit sur la figure 12. Il est évident que dans cette position, la charge ne peut être autant rapprochée par pivotement de la base de la grue que lorsque la flèche occupe la position représentée sur la figure 1. La flèche est déplacée le long des éléments 50 de la plate-forme en faisant glisser la plaque de base 45 sur ceux-ci. La plaque de base est maintenue de manière à coulisser sur les éléments 50 par les éléments d'extrémité 45a, comme on le voit sur la figure 11. Lersqu'on veut dégager la base de la flèche afin de la déplacer le long des éléments 50, on enlève les boulons 61 et lorsque la plaque de base occupe Iremplacement voulu le long des éléments, les ouvertures 55 des éléments 50 et les ouvertures 60 de la plaque de base les plus rapprochées sont alignées. les boulons 61 sont introduits nO nouveau dans ces ouvertures afin de fixer la plaque de base de la flèche sur les éléments de la plateforme. La butée arrière 70 fait bien entendu partie intégrante de la plaque.de base 45 et elle est déplacée avec celle-ci lorsque l'extrémité de base de la flèche est déplacée.La plaque de base 45 et l'extrémité de base de la flèche sont, de préférence, remises en position par des câbles ou garants et poulies appropriés, non représentés, montés entre les pattes 47 de la plaque 45 et les pattes 57 des extrémités avant des éléments 50, comme -on le voit@sur la figure 3. Il va de soi que la mise en position de la plaque 45 n'est pas une opération exécutée fréquemment, dans le sens que ses changements de position ne sont pas effec- tues entre toutes les cnarges manipules mals qu'au contraire la base de la flèche n'est remise en position que pour la mazlipula- tion de charges rapprochées, à la différence des charges éloi guées. On voit qu'à vclenté, ces cibles ou garants peuvent passer sur les poulies 112, 113 ou 114 jusqu'à appareil de levage utilisé normalement pour la commande de la grue, de manière que cet appareil puisse être utilisé pour la mise en position de la base de la flèche. l'extrémité des base de la flèche et sa plaque de base 45 sont déplacées dans la direction des extrémités avant des éléments 50 par une traction exercée sur la plaque, dans la direction des pattes 57, à l'aide des pattes 47,et lorsque la plaque occupe la position voulue,elle y est fixée à nouveau par boulonnage sur les éléments 50.Lorsqu'on désire éloigner la base de la flèche et la plaque 45 des extrémités avant des éléments 50 et les rapprocher du contrepoids 34, on peut utiliser le mme dispositif de garants et de poulies entre les pattes 47 et 57. Lorsque la flèche 21 est inclinée vers l'avant, comme on le voit sur la figure 1, la force de la pesanteur qui s'exerce sur elle a tendance à pousser son extrémité de base 22 le long des éléments 50, dans la direction du contrepoids 34, de sorte que les forces résultantes qui agissent sur la flèche et qui sont dues à son propre poids sont utilisées pour le déplacement de son extrémité de base et de la plaque 45 vers arrière, à l'écart des extrémités avant des éléments 50.Lors- que la plaque est dégagée des éléments 50, les cabales ou garants montés entre les pattes 47 et 57 peuvent être maintenus forme ment, par exemple par l'appareil de levage, et ils peuvent être dévidés lentement de façon à permettre au poids de la flèche de faire glisser son extrémité de base et la plaque 45 dans la direction voulue, vers l'extrémité arrière des éléments 50. lorsque la plaque et l'extrémité de base de la flèche occupent la position voulue, les cibles disposés entre les pattes sont maintenus fermement jusqu'à ce que la plaque soit reboulonnée sur les éléments 50. Lersque la flèche est gréée et disposée de la nanière voule,par exemple dans la position de la figure 1, le crible 40 et le câble 100 permettent de soulever une charge par le crochet 42 du moufle 41 et d'élever ou d1abaisser- la flèche en modifiant son angle d'inclinaison sur la plate-forme.On voit que lorsqu' une charge, prise à une certaine distance ae la grue, doit être soulevée et rapprochée de celle-ci, les câbles peuvent être ma noeuvres, simultanément et d'une façon coordonnée, de manière que la charge soit soulevée et que la flèche soit élevée vers la verticale, afin de monter la charge et de la rapprocher de la grue.Les poids de la charge et dé la flèche 21 sont appliques partiellement par l'extrémité de base 22 de la flèche à sa plate-forme d'où ils sont transmis à la couronne de support, tandis que les autres composantes de force dues aux poids de la charge et de la flèche s' exercent sur les suspentes de cette dernière qui les transmettent à la chèvre, puis à la plate forme de la flèche par les éléments 75 et 83 des châss 74. Si la charge doit être déplacée jusqu'à une autre position quelconque, autour de la grue, différente de celle où elle a été soulevée initialement, on fait alors -tourner la plate-forme de la flèche sur la couronne de support 24 jusqu'à la position voulue. le mécanisme d'entraînement 180 fait tourner la plateforme par un mouvement de rotation transmis au pignon 184 en prise avec la couronne dentée 185 qui entraîne la plate-forme 23 jusqu'à la position voulue sur la couronne 24.Pendant que la plate-feme teurne sur la couronne, les galets coniques 165 roulent le long de la plaque 161 cie la couronne et supportent le poids combiné de la cha-rge, de la plate-forme de la flèche et des éléments correspendants, pendant leur mouvement de rotation sur la couronne, jusqu'à la position voulue. les galets de retenue 170 des éléments de support et de roulement s'opposent aux forces qui peuvent aveir tendance à soulever ou a faire basculer la plate-ferme. Le conducteur de la grue peut se tenir sur la plate-ferme 150 ou à teut autre pmplacement quelconque voulu, j-i-- exemple sur la strueture associée ou au ol et bien entende,le poste de @mmarde des diverses opérations eff'ectuées par la grue est situé à l'endreit où se tient le conducteur. Toutes ces opérations peuvent être commandées à distance d'un poste de commande, non représenté, qui peut être disposé à volongé et qui peut être relié électriquement aux divers moteurs de la grue. lorsque la grue est disposée sur la structure associée, le long des poutres horizontales 225, à une position mé- diane entre les colonnes verticales 224 comme on le voit sur la figure 15, elle peut tourner sur 3600 si la plate-forme de prololongement est repliée jusqu'à la verticale,comme on le voit sur la figure 1). Dars le cas de la manutention d'une charge extremement lourde située à la distance maximale de la grue, celle-ci est gréée de la façon représentée sur la figure 12 dans laquelle la plate-forme 33 est déployée vers le bas jusqu'à l'horizontale et le contrepoids 34 est déplace vers l'extérieur le long de la plate-forme jusqu'à son extrémité, en cas de besoin, afin de faciliter l'équilibrage de la grue contre la charge supportée par le moufle 41. La plate-forme de prelengement est supportée par les cibles 134 fixés aux extrémités supérieures du châssis 83. Bien entendu, les colonnes verticales 224 de la structure associée, lorsqu'elles s'élèvent au-dessus de la plate-forme, empêchent une rotation sur 3600 de la grue si la plate-forme d'extension du contrepoids est abaissée. lorsque la structure associée a été soulevée jusqu'à la hauteur maximale permise par la longueur de la flèche, au-dessus de la plate-forme de base de la grue, toute la grue, y compris son dispositif grimpant 25, est soulevée jusqu'à une nouvelle hauteur, le long de ladite structure. Ce soulèvement s'effectue par la fixation de colonnes de guindage verticales supplémentai- res 221 sur les poutres horizontales 225 de la structure,audessus de la hauteur actuelle de la grue, afin de constituer un dispositif permettant de guider et de supporter le dispositif 25 penjant que la grue et le dispositif sont levés jusqu'à la hauteur de travail suivante.Des garants ou cibles appropriés sont reliés aux pattes 213 du dispositif grimpant et passés audessus de poulies, non représentées5 situes à un emplacement approprié de la structure associée, au-dessus des colonnes de guidage 221 remises en position et prelcengées jusqu'à un appa- reil de levage approprié qui peut être l'appareil 32, afin de lever la gfle et le dispositif 25 jusqu'à la nouvelle hauteur de travail. l'équipement et certaines techniques mises en oeuvre pour faire "grimper" la grue ne sont pas considérés nécessairement comme faisant partie de l'invention et sont d'ailleurs utilisés dans d'autres installations de grues existantes afin de les soulever à mesure que la construction d'un estiment progresse. lorsque les colonnes de guidage supplémentaires sont alignées au-dessus des colonnes de guidage existantes 221 qu'on voit sur la figure 13 et que les pattes 213 sont reliées aux garants qui permettent de soulever la grue et le dispositif 25, les boulons 220 qui fixent ce dernier sur-les colonnes de guidage 221 sont enlevés afin de dégager le dispositif grimpant et de lui permettre d'être soulevé. les garants fixés aux pattes 213 sont utilisés alors pour soulever la grue jusqu'à une nouvelle polsition le long des colonnes de guidage -supplémentaires, puis les boulons 220 sont fixés à nouveau entre les brides 215 et les rebords des nouvelles colonnes afin de fixer le dispositif 25 et la grue-à la nouvelle hauteur de travail. les divers éléments fonetionnels de la grue sont fixés à leur position, de manière à ne pas gêner l'opération de levage de la grue ou à la faciliter. Par exemple, la flèche et la plate-forme 33 sont mises en position verticale, comme on le vit sur la figure 13.A ce moment, la grue et son dispositif grimpant ont plus de chance d'être équilibrés et ne font saillie vers l'extérieur que sur une distance minimale afin d'éviter de faire obstacle à l'opé- ration de levage. les dimensions des éléments de la grue par exemple la longueur de la plate-forme 23 et l'espacement normal entre les celennes verticales et les poutres horizontales de la structure associée, correspondent afin eue a grue puisse entre actionnée facilement à l'intérieur de ladite structure, à la fois pour l'assemblage de celle-ci à l'aide de la grue et pour son levage jusqu'aux neuvelles hauteurs nécessaires et ensuite; bien entendu.pour la descente de la grue et son enlèvement, lorsque la construction du batiment est terminée. On voit que la présente invention concerne une grue persectionnée qui permet le montage d'une charpente d'acier et d'éléments semblables destinés à la formation de la structure d'un bâtiment. Il va de soi que la grue peut être supportée par n'importe quelle base voulue et quelle est destinée particulièrement à être supportée par la structure associée en constraction et à être déplacée vers le haut à mesure que se poursuit la construction du bâtiment, de sorte que la grue peut être classée dans la catégorie connue comme le type "grimpant". Elle peut tourner complètement de 3600 et comprend und flèche mobile qui permet le montage de la charpente d'acier à une distance importante depuis un point situé directement sous la grue ellemême ou au-dessus de celle-ci.Une caractéristique particulièrement nouvelle de la grue selon l'invention est le montage mobile de l'extrémité de base ou pieds de la flèche sur un trajet disposé en travers de la couronne de support qui accrott les capacités de manutention de la grue et lui permet la manipulation de charges situées à distance ou près de la grue elle-mme. Une plate-forme escamotable destinée au support dtun contrepoids accroît encore les possibilités de manutention de la grue. La position du contrepoids au-delà de la couronne de support s'oppose à un moment de renversement accru produit par des charges importantes. La couronne peut être supportée par le dispositif grimpant ou directement par la charpente d'acier existante ou associée du bâtiment en construction. Bu fait de sa conception, les haubans utilisés normalement avec des chevalements ou les pieds de pose qui sont utilisés avec des chevalements à jambes raides classiques sont inutiles. Alors que des chevalements haubanés qui sont utilisés actuellement doivent exécuter des sauts tous les deux étages, la grue selon la présente in vention peut tre soulevée aussi haut que la eharpente d'acier peut être dressée, dans les limites de la longueur de la flèche, de fanon à permettre d'écourter la durée des opérations de levage et de remiee en position du chevalement, pendant la construction d'un bâtiment. Du fait de sa conseption, la grue est de poids et de dimensions minimaux, tandis que ses capacités de manutention et de chargement sont maximales. Elle peut être démontée et transportée facilement par camions ou par d'autre moyens de transport d'une manière plus efficace que les équipements de type semblable existants actuellement. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à ltappareil décrit et représenté sans sortir au cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Grue de construction, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif comprenant une base de montage, la plateforme d'une flèche, comportant une extrémité de hase, étant rotative sur ladite base de montage, un dispositif de support articulé sur l'extrémité de base de la flèche étant mobile linéairement le long de ladite plate-forme afin de supporter et de disposer sélectivement l'extrémité de bague de la flèche à plusieurs positions de manutention sur ladite plate-forme, un mécanisme supportant la flèche à la position angulaire voulue par rapport à la plate-forme et déplaçant la flèche entre lesdites positions angulaires afin de manutentionner une charge supportée par l'extrémité supérieure libre de a flèche. 2. Grue suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un t-ube disposé sensiblement au centre de la base de montage permet le passage de-câbles de manutention de la charge et de commande de la flèche, disposés entre celle-ci et un appareil de levage. 3. Grue suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'un mécanisme d'entraînement monté entre la plate-forme de la flèche et la base de montage %transmet un mouvement de rotation à la plate-forme sur ladite base. 4. Grue suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'un dispositif de support grimpant fixé sur la base de montage supporte celle-ei,. le dispositif ae support étant destiné à être déplacé le long deux bâtiment en construction à l'aide de la grue, afin de supporter celle-ci à des hauteurs choisies le long du bâtiment pendant que ce dernier est construit. 5. Grue suivant la revendication 4, caractérisée en ce- que le dispositif de support grimpant est mobile le long de colonnes de guidage fixées sur le bâtiment eui est construit à l'aide de la grue. 6. Grue suivant la revendication- 5, caractérisée en ce que le dispositif grimpant comprend une carcasse ajourée d'éléments de construction reliés les uns aux'autrc's et supportant la base de montage, des dispositifs de fixation amovibles reliant une partie des éléments de construction auxdites colonnes de guidage afin de mettre sélectivement en position le dispositif grimpant sur lesdites colonnes et afin de supporter la grue à des hauteurs choisies le long du bâtiment construit à l'aide de celle-ci. 7. Grue suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend une couronne de support comportant une surface de support et de roulement annulaire montée sur ladite base, plusieurs éléments de support et de roulement étant fixés sur ladite couronne et se déplaçant autour de ladite surface de support, la plate-forme de la flèche étant fixée sur lesdits éléments de support et de roulement afin de supporter la flèche et de lui permettre de tourner sur la couronne, ladite plate-forme comportant une surface de support linéaire destinée à une plaque de base de la flèche, le mécanisme d'entraînement étant monté entre la base de montage et la couronne de support, le dispositif de support étant une plaque de base mobile assujettie sur la plate-forme de la flèche- et destinée à être disposée et fixée sur ladite plate-forme, le long de ladite surface de support linéaire à plusieurs emplacements choisis en travers de la cou ronde de support, des éléments de support et de roulement montes entre la flèche et la plaque de base articulant l'extrémité de base de la flèche sur ladite plaque de base, de manière que ladite te extrémité soit mobile en travers dv la couronne sur la plateforme, la flèche étant destinée pivoter jusqu'à n'importe quelle position angulaire chqisie entre une position verticale et une position sensiblement horizontale, des poulies montées sur la plate-forme de la flèche guidant des câbles de commande et de manutention de la flèche partant de celle-ci et passant par le tube de la couronne de support, une chèvre disposée sur la plateforme supportant et déplaçant la flèche jusqu'à des positions choisies sur ladite plate-forme, des câbles de support et de commande de la flèche passant par des poulies montées sur la chèvre sur des poulies montées sur ladite plate-forme afin de mettre en position la flèche et de la maintenir à des positions choisies par rapport à ladite plaque de base. 8. Grue suivant la revendication 7, caractérisés en ce que ladite plate-forme de la flèche se prolonge par une extrémité, sensiblement au-delà de la couronne de support, une partie de la chèvre étant reliée à l'extrémité allongée de ladite plate-forme. 9. Grue suivant la revendication 8, caractérisée en ce qu-e les poulies supportées par la plate-forme camprennent nn premier ensemble de poulies supporté au-dessus du tube de la couronne de support et un second ensemble de poulies espacé du premier ensem- ble et fixé à un emplacement situé le long llL prolongement de la plate-forme de la flèche par rapport a la couronne de support, les poulies étant destinées à diriger les câbles de commande et de support de la flèche et les câbles de manutention de la charge partant de la chèvre et de l'extrémité supérieure de la flèche dans le tube et vers un appareil de levage 10, Grue suivant la revendication 9, caractérisée en ce qu'une plate-forme repliable est articulée 3ur l'extrémité exté- rieure prolongée de la plate-forme de la blèche afin de se dépla- cer entre une position sensiblement verticale et une position allongée horizontale dans laquelle elle supporte un contrepoids destiné à entre utilisé dans des conditions de charge Importante prédéterminées imposées à la flèche. 11. Grue suivant la revendication 7 caractérisée en ce quelle est combinée avec un dispositif de support grimpant constituant un montage mobile pour la couronne de support, le di-spo- sitif mobile pouvant Qtre relié à des éléments du bâtiment cons- truit à l'aide de la grue afin de la supporter et de la déplacer jusqu'à des hauteurs choisies le long du bâtiment pendant sa construction. 12. Grue suivant la revendication 11, -caracterisee en ee que le dispositif grimnant comprend des éléments qui forment une base de montage de la couronne de support de la grue et des élé- ments comportant des dispositifs de montage démontables et-de guidage destinés à être reliés à des colonnes de guidage fixées le long du bâtiment, de sorte que le dispositif grimpant est mobile lé long desdites colonnes de guidage et peut être fixé à celles-ci à des hauteurs voulues. 13. Grue suivant la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif grimpant comprend une carcasse ajourée de colonnes-verticaies et de poutres horizontales reliées les unes aux autres de façon à former la base de la couronne de support et comprenant des consoles de fixation et de guidage comportant des ailes susceptibles de porter contre une aile de chaque cp- lonne de guidage montée sur le bâtiment afin de guider le dispositif grimpant et de le fixer le long de ladite aile pendant que le dispositif est déplacé avec la grue le long des colonnes de guidage du bâtiment.