FR 2222261 A1 19741018 FR 7408166 A 19740311 La présente invention est relative à un système de direction pour un véhicule monté sur chenille. I1 est connu d'utiliser une unité moteur-pompe hydrostatique à rapport de transmission variable dont le moteur est couplé à une paire d'engrenages différentiels par lesquels la puissance de propulsion normale est transmise aux entraîneurs de chenille, les engrenages différentiels étant agencés pour ajouter et soustraire des accroissements de vitesse égaux aux sorties des deux engrenages différentiels. Dans ces systèmes il s'est révélé difficile d'obtenir un fonctionnement doux lorsque la différence entre les vitesses de chenille est nécessairement inférieure à 5 % du maximum disponible. De plus, le moteur hydrostatique dans certaines circonstances est nécessaire pour démarrer du repos contre une charge de couple élevée. C'est par conséquent un objet de l'invention de réaliser un système de direction dans lequel ces inconvénients sont évités Un système de direction conforme à l'invention comprend une paire de mécanismes d'engrenage différentiel par lesquels la puissance de propulsion normale est transmise à l'entraîneur de chenille et une unité d'entrainement de direction hydrostatique avec sa sortie connectée de façon à fournir des entrées égales et opposées aux mécanismes d'engrenage différentiels, ladite unité d'entraînement de direction hydrostatique comprenant une paire d'unités moteur/pompe à rapport de transmission variable indépendantes chacune possédant un arbre d'entrée et un arbre de sortie, les arbres d'entrée étant connectés ensemble et les arbres de sortie étant connectés à un autre mécanisme d'engrenage différentiel, dont la sortie constitue la sortie de l'unité d'entraînement de direction hydrostatique. L'invention va maintenant être décrite, à titre d'exemple, en se référant au dessin annexé dans lequel on a représenté schématiquement un mode de réalisation d'un système de direction conforme à l'invention. Le mode de réalisation représenté comprend une paire de mécanismes d'engrenages différentiels 10,11, qui transmettent l'entraînement de propulsion aux entraîneurs de chenille du véhicule. Les deux mécanismes 10,11 sont du type épicyclique et possèdent des engrenages planétaires 14,15 qui sont interconnectés par un essieu 12 possédant un organe d'engrenage 13 auquel l'entraine- ment de propulsion est appliqué. La sortie des mécanismes 10,11 est prise depuis leurs supposes de pignon satellite 16,17, dans lesquels sont montés les pignons satellites 18,19 qui engrènent avec les engrenages planétaires 14, 15 et également les engrenages annulaires 20,21. Ces engrenages annulaires 20,21 sont reliés à l'organe 22 de sortie de l'engrenage conique d'un autre mécanisme d'engrenage différentiel 23 de type engrenage conique de telle manière que lorsque l'organe de sortie 22 est entraîné les engrenages annulaires 20,21 tournent à la même vitesse, mais dans des sens opposés. Dans ce but des dents externes sur l'engrenage annulaire 21 engrenent avec un engrenage 24 sur un arbre 25 entraîné par un engrenage 26 engrenant avec l'organe de sortie 22. Un autre engrenage 27 sur l'arbre 25 entraîne un organe d'engrenage 28 engrené avec les dents externes de l'engrenage annulaire 20. Le mécanisme 23 d'engrenage différentiel à engrenage conique possède des engrenages d'entrée coniques 30,31 respectivement reliés aux arbres de moteur 33b, respectivement 34b, d'une paire d'unités moteur-pompe 33,34. Chaque unité comprend une pompe P à déplacement variable et un moteur M à déplacement fixe et les arbres de la pompe 33a,34a traversent les arbres creux de moteur 33b, 34b, et sont accouplés pour former en fait un arbre commun agissant comme arbre d'entrée de direction. Les unités 33)34 peuvent être utilisées selon deux modes différents de fonctionnement. Premièrement, pour des différences de vitesse de chenille faibles, les pompes P sont réglées pour entraîner les moteurs M de façon que les engrenages d'entrée 30, 31 du différentiel 23 soient entraînés dans des sens opposés, l'organe d'entrée 22 tournant à une vitesse qui est fonction de la différence entre les vitesses des engrenages d'entrée. Dans ce mode de fonctionnement la commande de direction est plus fine et une marche douce peut être obtenue. De plus, du fait que les moteurs marchent à vitesse élevée, ils peuvent supporter une charge élevée, de la même manière que par exemple lorsque le système de direction est actionné quand le véhicule est à l'arrêt ou se déplace à peine. Dans l'autre mode de fonctionnement qui est utilisé pour des différences de vitesse de chenille élevées les moteurs sont actionnés à la même vitesse pour entrainer les engrenages d'entrée 30, 31 dans le même sens à la inême vitesse. L'organe de sortie tourne alors avec les organes d'entrée et agit de façon à ajouter et soustraire des accroissements de vitesse égaux aux sorties des engrenages différentiels 10 et 11. De façon avantageuse, les pompes peuvent être du type à plateau oscillant et les moteurs sont commandés pour modifier les angles du plateau oscillant des pompes. L'entrainement de la pompe constituant l'entrée de la direction est de façon type fourni par le moteur du véhicule dans lequel le système est monté et peut avantageusement être pris à partir du côté entrée de la boîte de vitesse du véhicule. REVENDICATIONS 1. Système de direction pour un véhicule monté sur chenille ca ractérisé par le fait qu'il comprend une paire de mécanismes d'engrenage différentiel par lesquels la puissance de propulsion normale est transmise aux entraîneurs de chenille, et une unité d'entraînement de direction hydrostatique, avec son entrée connectée de façon à fournir des entrées égales et opposées aux mécanismes d'engrenage différentiel, ladite unité d'entraînement de direction hydrostatique comprenant une paire d'unités moteur/pompe à rapports de transmission variable indépendantes, chacune possédant un arbre d'entrée et un arbre de sortie, les arbres d'entrée étant reliés ensemble, et les arbres de sortie étant reliés à un autre mécanisme d'engrenage différentiel dont la sortie constitue la sortie de l'unité d'entrainement de direction hydrostatique. 2. Système de direction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit autre mécanisme d'engrenage différentiel est du type conique1 lesdits arbres de sortie étant connectés à des engrenages d'entrée coniques respectifs engrenant avec un organe de sortie conique constituant la sortie de l'unité de dispositif de direction. 3. Système de direction selon l'une quelconque des'revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les unités moteur/pompe sont actionnables selon deux modes différents de fonctionnement, dans l'un desquels, pour des différences de vitesse de chenille faibles, les pompes desdites unités sont réglées pour entraîner les moteurs de façon que les arbres de sortie tournent en sens opposés, et dans l'autre desquels les arbres de sortie tournent à la même vitesse, dans le même sens. 4. Système de conduite selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la sortie dudit autre engrenage différentiel entraîne un arbre portant une paire d'engrenages,dont l'un entraîne directement dans un sens sur un engrenage d'entrée de l'un desdits mécanismes d'engrenage différentiel, et dont l'autre entraîne un engrenage d'entrée de l'autre desdits mécanismes d'engrenage différentiel dans le sens opposé par l'inter médiaire d'un train d'engrenage. 5. Système de conduite selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé par le fait que lesdits arbres sont creux et que les arbres d'entrée passent à travers eux,lesdits arbres d'entrée étant connectés ensemble pour former un arbre d'entrée de direction commun.