FR 2229979 A1 19741213 FR 7318060 A 19730518 L'invention concerne un appareil de recherche de personnes ou d1objets porteurs d'un émetteur coopérant avec un appareil de recherche approprié Les tiepositifs actuellement connus ne pereettent pas de retrouver des personnes OU objets avec une précision et une rapidité suffisante Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de localiser très rapidement et avec une grande précision ( trams nettement inférieure au mitre ) les personnes ou les objets recherchas Cet objectif est atteint au moyen d'un appareil guetteur disposé sur la personne ou l'objet à rechercher ; ledit émetteur est localisé par l'intermédiaire d'un appareil de recherche comportant un récepteur sensible au champ de l'émetteur et un contrle sonore et visuel de ltémission permettant le guidage précis , grâce à un réglage manuel de gain, vers la personne ou l'objet recherché D'autres éléments, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui suit , faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 montre le schéma de l'émetteur - la figure 2 montre le schéma d'une variante de l'émetteur - la figure 3 montre le schéma de l'appareil de recherche , - la figure 4 montre le schéma d'un contrôleur de champ - la figure 5 montre le schéma d'un contrôleur de champ actif La figure 1 montre le schéma de l'émetteur.Il comporte une antenne cadre 1, un oscillateur à qugtz 2 , une source d'énergie 3 . La variante figure 2 comporte en plus un modulateur 4 La figure 3 montre le schéma de l'appareil de recherche . il comporte une antenne cadre directive 5, une antenne omnidirectionnelle 6, un bloc de commutation d'antenne 7 alimentant un étage amplificateur haute fréquence l'énergie 8 attaquant un mélangeur 9 lequel reçoit la premier oscillateur local 10. La sortie de 9 attaque un bloc de moyenne fréquence Il dont le gain est réglé par le bloc 12 . La sortie du bloc il attaque le modulateur équilibré 13 qui reçoit le deuxième oscillateur local (HF 4 14 . La mesure. du niveau de champ est obtenue & ce niveau par le galvanomètre 15 . La sortie du modulateur 13 attaque un diviseur numérique 16 dont la sortie attaque un amplificateur AF-17 débitant sur un haut-parleur 18 .Une source d'énergie élec- trique/alimente l'ensemble La figure 4 montre le schéma d'un contrôleur de champ . il comporte une antenne directive ou non 20 qui peut être un cadre ferromagnétique , un système de détection 21 et un galvanomAtre tres sensible 22 La figure 5 montre le schéma d'un détecteur de champ actif. Il compor te une antenne directive ou non 23 qui peut être également un barreau ferromagnétique , une détection 24 , un amplificateur 25 , un-gahra-nomètre 26 une source d'énergie 27 .L'amplificateur 25 peut être un transistor du type MOS ou B? T Le dispositif de recherche fonctionne de la façon suivante l'metteur représenté sur la figure 1 émet en permanence un signal situé dans une plage de fréquences entre quelques mégahertz et quelques dizaines de mégahertz . Ce signal est capté parle récepteur de la figure 3,lorsque l'on est loin de l'émetteur , à l'aide de l'antenne directive 5,laquelle fournit une direction approximative à suivre pour se rapprocher de l'émetteur. Lorsque l'on s'est rapproché à quelques metres de l'émetteur , une commutation automatique à diode 7 assure le changement d'antenne et branche l'antenne omnidirectionnelle 6 à la place de pantenne 5 Une variante consiste à utiliser un cadre ferromagnétique ( batonnet ferrite accordé) comme antenne directive ; dans ce cas , l'antenne directive attaquera directement l'amplificateur RF bloc 8 , la commutation 7 n'est plus nécessaire .Dans tous les cas , le signal de l'émetteur parvient à l'amplificateur8 lequsl attaque la première conversion de fréquence bloc 9 muni de son oscillateur local 10 attaquant une moyenne fréquence bloc 11 dont le gain est réglable par application d'une composante continue au moyen du potentiomètre ou du commutateur 12 dont la loi de variation devra suivre la loi de variation du champ détecté,( sensiblement exponentielle ), afin qu'à des déplacements égaux du potentiomètre ou du commutateur, correspondent des déplacements équidistants sur le terrain La sortie de la moyenne fréquence 11 attaque un modulateur équilibré 13 muni de son oscillateur 14 .Cet oscillateur a une fréquence de travail différente de 16 KHz par exemple de la valeur de la moyenne fréquence Une variante consiste à utiliser un oscillateur différent de 1 KHz seulement en supprimant le diviseur numérique 16 . La fréquence de battement de 16 KHz de différence a été choisie pour pallier les dérives des oscillateurs à autrement quartz quy auraient nécessité des commandes manuelles de rattrapage de la fréquence audible Un diviseur numérique connu permet de ramener cette fréquence 16 tois trop élevée à une fréquence de l'ordre de 1000 Hz, les dérives éventuelles étant divises par 16 Un galvanomètre 15 mesure la composante continue fonction de l'ampli- tude du signal reçu et de la valeur du gain fixé en 12 . La sortie du diviseur numérique est appliquée sur un amplificateur AF bloc 17 excitant un haut-parleur i8 Une variante de l'émetteur consiste à moduler son~imissio,-cePqui a pour conséquence de supprimer dans le récepteur de recherche le modulateur 13 et son oscillateur 14 ainsi que le diviseur numérique 16 Une autre variante consiste à alimenter l'émetteur à l'aide d'un oscillateur ayant un rapport cyclique très inférieur à 1 ( temps de travail très court devant le temps de repos ) permettant des énergies de crête très élevées tout en conservant une consommation moyenne faible Les antennes directives utilisées sont du type à cadre à rayonnement électromsgnétque et blindées électrostatiquement pour éviter " l'effet de main " Plusieurs émetteurs peuvent être retrouvés simultanément par des cherchenrs munis d'un contrôleur de champ équipé d'une antenne omnidirectionnelle et/ou d'une antenne directive dans la mesure où ils se trouveront à une distance inférieure à quelques mètres de l'émetteur . Ces détecteurs étant purement statiques, leur portée est limitée; leur intérêt est de terminer la recherche lorsque la zone où se trouve un émetteur a été locali sée, permettant ainsi de libérer le récepteur principal de recherche pour d'autres localisations éventuelles .Ces détecteurs sont d'un faible coût comparé à celui du récepteur principal de recherche Le récepteur principal de recherche comporte généralement un émetteur incorporé permettant éventuellement la recherche d'un porteur de récepteur L'équipement est alors muni d'un commutateur qui se trouve normalement en position émetteur et qui, selon la volonté de l'utilisateur , peut se mettre en position recherche L'émetteur équipé d'un détecteur de champ ( figure t ) commutable a pour état normal celui d'émetteur , il fonctionne de la façon suivante le signal reçu par l'antenne 23 est détecté par le bloc 24 puis amplifié par le bloc 25 qFi attaque le galvanomètre 26 lequel fournit l'indication de proximité ç L'amplificateur 25 ou le galvanomètre 26 comporte un réglage de niveau Une variante consiste à inverser l'ordre des fonctions des blocs 24 et 25 REVENDICATIONS 1 - Dispositif destiné à retrouver une personne ou un objet caractérisé en ce qu'il est porteur d'un émetteur coopérant avec un appareil de recherche approprié 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'émetteur comporte un générateur d'énergie radioélectrique non modulée, une antenne , une source d'énergie électrique 3 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'appareil de recherche comporte un récepteur sensible au champ de l'émetteur ledit appareil de recherche est muni d'un contrôle sonore de l'émission d'une commande manuelle de gain, d'une mesure de champ de l'émission visualisée par un galvanomètre , d'une antenne directive qt d'une source d'éner= gie électrique 4 - Dispositif selonSla revendication 3 caractérisé en ce que l'appareil de recherche comporte en plus une antenne omnidirectionnelle 5 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'antenne est un cadre du type ferromagnétique 6 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'antenne est un cadre ferromagnétique 7 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le générateur d'énergie radioélectrique est modulé 8 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le générateur d'énergie est alimenté cycliquement dans un rapport très inférieur à l'unité 9 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'antenne est un cadre à rayonnement électromagnétique, blindée électrosta- tiquement supportant l'émetteur porté comme un collier 10 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le centrale sonore de l'émission est obtenu par modulation au niveau du récepteur de recherche 11 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la variation de gain est continue et/ou par bonds suivant la loi de variation du champ détecté lors de l'approche de 11 émetteur 12 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le récepteur de recherche utilise en coopération deux moyens de repérage, direction et niveau du champ reçu au moyen d'une antenne directive et d'une mesure précise du champ électrique ou électromagnétique 13 - Dispositif selon la revendication 3 carac*4zisé en ce que plusieurs émetteurs peuvent être retrouvés simultanément par des chercheurs munis chacun d'un contrôleur de champ comportant un système de détection, un galavanomètre très sensible et une antenne omnidirectionnelle et/ou une antenne directive qui peut entre un cadre ferromagnétique 14 - Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que la modulation engendre un battement ultra-sonore ramené par division numérique à une fréquence audible 15 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la fréquence de trsYail se situe dans une plage de quelques mégaHertz à quelques disaines de mégahertz 16 - Dispositif selon les revendications 2 et 13 prises ensemble , caractérisé en ce que l'émetteur est équipé d'un détecteur de champ commutable ayant pour état normal celui d'émetteur 17 - Dispositif selon la revendication 16 caractérisé en ce que le détecteur de champ comporte une antenne directive ou non , une détection, un amplificatian , un galvanomètre, une source d'energie,un émetteur, une commtitation normalement en position émission