FR 2223263 A1 19741025 FR 7311816 A 19730402 L'invention concerne les chariots dits à prise tri-directionnelle. On connatt de tels chariots, circulant sur quatre roues dans les magasins de stockage et pénétrant dans les allées entre deux façades comportant chacune un ensemble de casiers disposés en largeur et en hauteur. Ces chariots comportent un mat de levage formé d'une structure verticale rigide élevée,de hauteur adaptée aux façades de stockage, et sont munis d'un dispositif ascensionnel permettant de soulever une palette avec sa charge, et d'aller la déposer ou la reprendre sur un casier quelconque de stockage des façades, à l'aide de fourches pivotantes, ou de fourches ou tables téléscopiques. L'inconvénient de l'emploi de ces chariots est que si le sol n'est pas parfaitement uni et horizontal dans les couloirs entre les façades, le soulèvement d'une charge entrain un couple transversal important sur le chariot qui se traduit par une pression considérable sur des guides réservés en haut de chaque façade pour supporter ces efforts, par l'intermédiaire de galets montés sur des ressorts amortisseurs. La présente invention a pour but la diminution de ces efforts d'une part, et d'autre part elle permet d'éviter la nécessité d'un nivellement du sol parfaitement horizontal entre les façades, ce qui conduit à une économie importante sur les frais d'installation des magasins. t'invention est relative à un chariot à prise tri-directionnelle pour la dépose et l'enlèvement de palettes chargées dans des casiers disposés en façade devant une allée, caractérisé par un premier mode de déplacement hors des allées sur quatre roues de circulation, porteuses, motrices, directrices; un deuxième mode de déplacement sur un rail disposé dans l'axe d'au moins une allée, deux roues dites axiales, porteuses et motrices, disposées sous le chariot dans son plan de symétrie longitudinal disposées de manière à ne pas toucher le sol lorsque le chariot roule sur des quatre roues, lesdites roues de circulation ne touchant plus le sol lorsque les roues axiales portent sur le rail d'une allée. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre avec les dessins annexés. La figure 1 représente un chariot vu de face dans le sens de son déplacement. La figure 2 représente un chariot vu de profil. La Figure 3 représente à plus grande échelle la partie infé- rieure de la figure 1. Les figures 4, 5 et 6 représentent de profil les roues axia- les et latérales arrière en positions successives de roulement de prise de guidage, et de roulement sur guidage. La figure 7 représente schematiquemént un chariot portant sur ses roues de droite. La figure 8 représente schématiquement un chariot portant sur un rail axial. On voit, sur les figures 1 et 2, le bâti vertical de structure triangulée 1 supporté par un châssis 2, comportant des roues 3 et 4 de roulement à l'arrière et 5 et 6 à l'avant. Les roues sont porteuses, motrices et directrices, grâce à des moyens connus non représentés en détail Le cassis comporte de plus deux roues 7 et 8, porteuses et motrices, axiales dans le plan longitudinal de symétrie du chariot. La disposition des roues et leur fonction~ nement seront décrits plus en détail sur les figures 3, 4, 5 et 6. A la partie supérieure de la structure verticale, on voit deux glissières 8 gracie auxquelles peut se déplacer un bloc de translation comportant un axe 10, autour duquel peut s'orienter un deus xième support 11 tenant des fourches 12 soulevant une palette 13 portant une charge 14. On voit en 15 et 16 schématisées làterale- ment des molettes montées sur des ressorts 17 et 18 d'amortisement. Lorsque le chariot 51 engage dans une aliée entre deux façades, ces molettes portent sur des rails non représentés préparés sur chaque façade de stockage. Le chariot comporte aussi un poste de commande 19 conforme à la pratique courante, et non représenté en détail, l'invention portant essentiellement sur les détails de- crits maintenant gracie aux figures 3, 4, 5 et 6. Dans les allées entre façade, un rail central 20 est disposé avec une rampe progressive 21. Les roues 7 et 8 sont des roues de guidage ayant des joues 22, ou tout autre système de guidage lattez ral, éventuellement des galets placés horizontalement de part et .d'autre du rail. Lorsque le chariot s'engage dans une allée, les deux roues 7 et 8 montent successivement la pente 21 et roulent ensuite sur le rail 20. La surélévation due au rail soulève les roues 3, 4, 5 et 6 qui perdent le contact avec le sol. Lorsque le chariot sort d'une allée les trois positions se succèdent en sens inverse chariot sur rail, chariot sur rampe, chariot au sol sur ses quatre roues ordinaires. Les figures 7 et 8 schématisant un chariot de poids P et de charge Q permettent de mieux comprendre 11 avantage de l'usage d'un rail axial. Le sol d'une allée n'étant jamais parfaitement nivelé, un chariot sur quatre roues penche à droite ou à gauche, et s'appuie sur l'une des butées 15 ou 16 selon le côté où se trouve actuellement la charge. a réaction R sur cette butée est déterminée par le moment des forces qui stexercetsur le chariot par rapport à sa ligne d'appui sur le sol, soit la ligne de roulement à droite ou à gauche selon le sens de la dénivellation dans le cas du roulement sur quatre roues, soit la ligne du rail axial selon l'invention0 Or le moment des forces comprend celui de la charge et celui du poids du chariot lui-mme. Ce dernier est toujours nul selon l'invention, et le moment de la charge a pour le rail axial une valeur moyenne entre les deux valeurs minima et maxima correspondant à l'appui sur les roues droites ou gauches selon le sens de la dénivellation. Ce second moment est donc réduit lui aussi par rapport au moment le plus défavorable. La diminution des efforts sur-le casier au niveau du guidage est donc très notable et importante. La description précédente a été faite pour un type dLtermi- né de chariot à prise tri-directionne8s Elle s'applique bien entendu à tout autre type de chariot. REVENDICATIONS 1. Chariot à prise tridirectionnelle pour la dépose et l'enlèvement de palettes chargées dans des casiers disposés en façade devant une allée, caractérisé par un premier mode de déplacement hors des allées sur quatre roues de circulation, porteuses, motrices, directrices, un deuxième mode de déplacement sur un rail disposé dans l'axe d'au moins une allée, deux roues dites axiales, porteuses et motrices, disposées sous le chariot dans son plan de symétrie longitudinal disposées de manière à ne pas toucher le sol lorsque le chariot roule sur ses quatre roues, lesdites roues de circulation ne touchant plus le sol lorsque les roues axiales portent sur le rail d'une allée. 2. Rail selon la revendication 1, caractérisé par une rampe d'accès pour les roues axiales du chariot. 3. CHariot selon la revendication 1 caractérisé par deux roues axiales ayant deux joues latérales assurant le guidage dudit chariot dans une allée de stockage.