FR 2233429 A1 19750110 FR 7419989 A 19740610 La présente invention a pour obJet un procédé pour l'obtention d'ordres destinés à la commande sélective organes de tricotage, notamment des aiguilles, de métier à tricoter circulaire. par l'intermédiaire de moyens sélecteurs associés ux systèmes de tricotage du métier, en vue dtobtenir des hauteurs de tricot reproductibles en succession, intéressant ensemble des organes à sélectionner, et dont les mailles d au moins' certaines rangées présentent entre elles des dif férences de couleur d'aspect ou de structure, dans lequel on utilise un support-mémoire de données enregistrées d'une façon qui correspond à la disposition des mailles de chaque rangée et à la succession des rangées de la surface tricotee à reproduire. L'invention comprend également un équipement pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Il est connu, sur les métiers circulaires à tricoter comportant plusieurs systènes de tricotage, de pouvoir sélectionner individuellement les aiguilles ou accessoires de tricotage qui leur sont associés en vue d'obtenir des surfaces tricotées reproductibles en succession, dont les mailles des différentes rangées tricotées peuvent présenter entre elles desdifférences ae nature ou faire l'objet de modes de liaison particuliers se traduisant dans la plupart des cas sur la surface tricotée par des différences d'aspect, par exemple des effets de couleurs. Cette sélection des aiguilles ou accessoires de tricotage stopère, conformément aux données d'un programme, par l'intermédiaire d'organes sélecteurs (tels que des moyens électromagnétiques) associés aux systèmes de tricotage et qui aoivent être commandés en étroit synchronisme avec le fonctionnement du métier au cours d'un déplacement relatif entre ces organes sélecteurs et les aiguilles, 01 est-à-dire que ltétat de ces organes sélecteurs doit pouvoir être modifié pendant le temps séparant le passage devant l'organe sélecteur intéressé de ceux éléments à sélectionner consécutifs (1/600e à 1/800 sec. sur certains métiers). Il est donc nécessaire que l'exploration ces données ou programme et la transmission des ordres de com mande correspondant aux organes sélecteurs pissent s'effectuer dans un -temps très court. L'étant de la techiaiue montre que différentes sortes d'équipements ont aéjà été proposées tant pour la programmation que pour le recueil et la transmission des données programmées aux organe sélecteurs. La plupart de ces équipements appartien- nent néanmoins à l'un ou l'autre de deux types distincts. a) Emploi d'un support de programme sur lequel les données correspondant aux mailles à reproduire dans une surface tricotée déterminée sont inscrites en fonction du seul résultat obtenu, c'est-à-dire sans tenir compte des lois de fonction nement du métier (répartition desdir"lérents systèmes, ordre dans lequel ces systèmes participent au tricotage, etc.).Dans la pratique il est fait appel à des supports de programme statiques, tels que matrices, -mémoires à tores ou autres, à accès aléatoire, pour lesquels l'exploration des données et leur transmission aux organes sélecteurs en temps réel avec le fonctionnement du métier exigent la mise en oeuvre de moyens de c alealgenéralement complexes et comateux, Dans le cas de l'élaboration dtune surface tricotée comportant un grand dessin, intéressant toutes les aiguilles de la machine, plusieurs millions de données peuvent être nécessaires pour la commande des organes sélecteurs.Etant donné leur coût élevé et leur encombrement relativement important, des supports de programme du genre précité, dotés d'une telle capacité de mémorisation, sont pratiquement inadaptables pour la commande de la sélection des aiguilles d'un métier à tricoter; c'est pourquoi les supports choisis permettent seulement la réalisation de dessins de dimensions limitées ou, à l'intérieur d'une surface tricotée, lareprod.uction, selon certaines variantes, notamment de disposition, d'un motif de base intéressant un nombre de données limité. Malgré tout l'intérêt que présente cette derniere solution, elle implique la mise en oeuvre de moyens de calcul très spécialisés, capables de tenir compte à la fois des lois de fonctionnement du métier et des paramètres de variations dans la disposition du motif de base. b) Emploi d'un support de programme sur lequel la di spositi on des données a été préalablement organisée en tenant compte des lois de fonctionnement du métier (répartition et ordre de participation au tricotage de différents systèmes, etc. et, le cas échéant, incorporant la reproduction d'un motif élémentaire de base et ses variations de disposition). Ces équipements font généralement appel à des supports de programme mobiles, tels que films optiques, rubans à enregistrement magnétiques, etc., par ailleurs compatibles avec la réalisation de surfaces tricotées importantes pouvant comporter de grands dessins. Ces supports, dans le cas où ils doivent disposer. d'une grande capacité de mémorisation, sont d'un prix de revient relativement élevé ou bien leur préparation ne peut s 1effectuer que par la mise en oeuvre de moyens complexes qui ne sont pas à la portée de l'utilisateur du métier, la confection et le développement de films optiques exigeant en outre pour ce dernier de faire appel à des services très spécialisés. L'invention vise à remédier à ces inconvénients et le procédé qui en fait l'objet est caractérisé en ce qu'on examine séquentiellement et rangée après rangée en suivant l'ordre de succession des rangées, les données de chaque ensemble d'une suite d'ensembles de données correspondant chacun à une fraction de la surface tricotée à reproduire intéressant un nombre de rangées successives au moins égal au nombre de rangées tricotées produites pour une révolution du porte-aiguilles du métier, en ce qu'au cours de chaque examen séquentiel on identifie, en fonction de la répartition angulaire des systemes de tricotage et de leur ordre d'intervention dans le tricotage des rangées successives, au moins une donnée correspondant à un ordre destiné à chacun des moyens sélecteurs et on mémorise les-ordres de sélection résultant de l'identification en vue de la transmission 'aux moyens sélecteurs des systèmes de tricotage respectifs, et en ce que d'un examen séquentiel à l'autre, on fait progresser l'identification des données en tenant compte chaque fois du nombre de données identifiées pour chacun des moyens sélecteurs lors de l'examen précédent, l'exa- men des données d'un même ensemble pouvant être répété jusqu'à épuisement des données identifiables pour les moyens sélecteurs de tous les systèmes de manière à recueillir, la totalité des ordres nécessaires à @@@@@@@@@@ reproduire. L'équipement selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte des moyensde lecture et d'examen des données enregistrées sur le support-mémoire, des moyens de comptage programmés en fonction du nombre de systèmes de tricotage, de 11 ordre d'intervention des systèmes dans le tricotage des rangées successives et du nombre de données identifiées pour chaque moyen sélecteur au cours de chaque examen séquentiel, et au moins une mémoire de capacité suffisante pour le stockage des ordres recueillis lors de chaque examen séquentiel. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, une forme d'ex-eeution du procédé de l'invention lainsi que les parties principales d'un équipement pour la mise en oeuvre de ce procédé. La figure l represente le modèle d'une surface tricotée à reproduire en succession. La figure 1A représente la mAme surface tricotée telle que construite au cours du tricotage sur le métier. Les figures 2-à 14 illustrent une partie de la suite d'opérations consistant à examiner les données d'un supportmémoire portant les données néc-essaires à ltelaboration de la surface tricotée de la figure 1. La figure 15 représente schématiquement un supportmémoire portant les données enregistrées à partir de la sur face tricotée selon Ia figure 1. La figure 16.représente'une autre surface tricotée à reproduire et les figures 17 et 18 illustrent un mode particulier de disposition sur un support-mémoire des données nécessaires à l'élaboration de-cette surface tricotée. la figure 19 représente schématiquement les parties principales d'un équipement mettant en oeuvre le procédé. a figure 20 est une variante de l'équipement de la figure 19. La partie essentielle des opérations caractérisées dans le procédé selon l'invention est illustrée schématiquement par les figures 1 à 14. La figure 1 montre une surface de tricot 9, à repro duire sur l'ensemble des aiguilles du cylindre d'un métier cir culaire à plusieurs systèmes de tricotage, cette surface tricotée, représentée développée à l'horizontale, devant comporter un motif 10 en deux couleurs, se profilant sur un fond Il tricoté dans une troisième couleur (resp. noir, Oris et blanc pour le inond dans l'exemple choisi). Pour faciliter la description, on suppose que le me- tier à tricoter intéressé possède douze systèmes de tricotage répartis de manière équidistante autour de la circonférence du cylindre porte-aiguilles. La réalisation d'une contexture en trois couleurs implique la participation de trois systèmes de tricotage consécutitis (alimentés respectivement en fil blanc, noir et gris)à l'élaboration d'une seule rangée apparente de mailles tricotées, ce qui revient à dire que pour chaque révolution du cylindre porte-aiguilles quatre rangées complètes de mailles sont élaborées. On considère que dans l'exemple choisi la surface 9 comporte huit rangées superposées a à b et e à h de mailles, appartenant respectivement à deux demi-surfaces A-et B.Ces deux demi-surfaces, dont l'ensemble des mailles est équivalent à la reproduction de tricot obtenue en deux révolutions du cylindre porte-aiguilles, résultent en fait, compte tenu de la répartition angulaire des systèmes, du tricotage hélicoïdal de surfaces 91 (fig. 1A) comparables à la surface 9 mais présentant des rangées partielles se complétant en cours de tricotage. Les figures 2 à 14 illustrent, d'une manière imagée et en tenant compte de l'ordre de tricotage des rangées, une partie de la suite d'opérations nécessaires à l'examen et à l'identification de ensemble des données portées par un support mémoire et correspondant à l'élaboration, par l'ensemble N des aiguilles du cylindre, des huit rangées apparentes de la surface tricotée 9, chaque rectangle représentant les données correspondant, selon le cas, à l'élaboration soit d'une des demi-surfaces A ou B (fig. 2 et 1li) soit des deux demi-surfaces à la fois (fig. , à 1), et étant lui-meme divisé régulièrement, par des lignes transversales, en douze parties figurant chacune, et pour chèque rangée, un nombre de données P correspondant au nombre d'aiguilles à sélectionner s'étendant sur la circonférence du cylindre porte-aiguilles entre deux systèmes de tricotage conse- cutifs. Sur chacune des figures 2 à 14 les systèmes de tricotage 1 à 12 sont illustrés, en tenant compte de leur différentes dispositions lors du tricotage des huit rangées superposées correspondantes, par quatre séries de trois cercles d'aspeet différent symbolisant les trois couleurs considérées, blanc, noir et gris, les systèmes 1 à 5 participant à l'élaboration de la première rangée, respectivement a et e de chaaue demi-surface tricotée, les systèmes 4 à 6 à c-elle de la seconde rangée (b et f), les systèmes 7 à 9 à celle de la troisième (c et g) et les systèmes 10 à 12 à celle de la quatrième (d et h).Dans un but de simplification, on a défini arbitrairement qu'en cours de tripotage ce sont les systèmes-- de tricotage et en conséouence les moyens sélecteurs qui leurs sont associés, oui se déplacent dans le sens de la flèche -F par rapport aux aiguilles à sélectionner, 11 ensemble des système-s progressant d'un pas P compté en aiguilles d'une figure à l'autre. Dans la figure 2, qui schématise un ensemble de données du programme correspondant à l'élaboration de la seule première demi-surface tricotée A > on imagine les douze systèmes de tricotage prêts à progresser d'un pas P, la totalité des systèmes stinscrivant, en respect des rangées intéressées, dans le rectangle de données considéré. Partant de cette disposition imagée, ltexamen par des moyens de lecture et l'identification des données destinées a la commande des moyens sélecteurs associés à chaque système s'effeetuent, selon leprocédé, de la façon suivante. Les parties P12, P11, P10 des données intéressant la première rangée apparente a sont examinées successivement, et les données correspondantes destinées à la commande des moyens sélecteurs associés aux systèmes de tricotage, respectivement 1 (blanc), 2 (noir) et 5 (gris), sont identifiées.Les neuf parties suivantes P9 à P1 de la rangée a qui, à ce stade, ntintéressent aucun de-s systèmes de tricotage ne sont pas examinées et en négligeant les données des trois premières parties P12, P11, P10 des données de la seconde rangée b, on effectue l'examen et l'identificationdes données des parties Pg, P8, P7 destinées respectivement à la commande des organes sélecteurs des systèmes4 (blanc),5 (noir) et 6 (gris), et ainsi de suite de rangée en rangée en négligeant chaque fois douze parties de données pour se terminer, par l'examen et l'identification des données des parties P55 P2, P1 intéressant la dernière rangée d et destinées respectivement à la commande des moyens sélecteurs de la quatrième série de systèmes 10 (blanc)5 11 (noir) et 12 (gris). La figure 5, qui montre la disposition illustrée des différents systèmes de tricotage après leur progression dtun pas P, fait ressortir que le système No 1 ne participe plus au tricotage de la première rangée 2 de la première demi-surface A, mais à celui du début de la première rangée e de la seconde demisurface B. Les données à examiner appartiendront donc cette fois à un ensemble de données groupant les rangées a à e.L'examen des données se poursuit en revenant sur les données intéressant la première rangée a de la demi-surface A, mais en examinant et en identifiant cette fois les seules données appartenant aux parties P12 et Pll et respectivement destinées aux moyens sélecteurs associés aux systèmes 2 (noir) et 5 (gris).Les données des parties P10 à P1 de la première rangée a et celles des parties P12 et P11 - de la seconde rangée b sont alors négligées comme n intéressant aucun des systèmes de tricotage, et l'examen des données des parties P105 Pga P8 de cette seconde rangée s'effectue en identifiant respectivement les données destinées aux moyens sélecteurs associés aux systèmes 4 (blanc), 5 (noir), 6 (gris) et, comme précédemment décrit en respect de la figure 1, on procède rangée par rangée en négligeant chaque -fois douze parties de données, l'identification se terminant avec ltexamen des données de la partie P1 intéressant cette fois la première~ rangée de données de la seconde demi-surface B et destinées au moyen sélecteur asSocié au système l (blanc). Dans la suite des figures 4 à 15, on a considéré chaque fois une disposition imagée des systèmes de tricotage, résultant d'une progression régulière d'un pas P. Pour chaque progression l'examen et l'identification des données de chacune des parties- P12 à P1 s'effectue de la même manière séquentielle en respect de la position imagée de chaque système et de la rangée à l'élaboration de laquelle il participe, tout en tenant compte que, pour chaque progression, le premier système pris en considération lors de l'examen antérieur pour l'identification des données de la partie P12 des rangées de données intéressant la demi-surface A se trouvera cette fois disposé en regard de la rangée correspondante de la demi-surface B,-ou il sera pris en considération le dernier pour l'identification des données de la partie P1. La figure 14 montre qu'après douze progressions imagéies dun pas P les douze systèmes de tricotage se retrouvent dans une disposition identique à celle de la figure., mais s inscrivent cette fois en regard d'un ensemble de données intéressant la seule -demi-surface- B. La même suite d'opérations5 (examen séquentiel et-identifieation des données) se répète, à partir de cette dernière disposition imagée des systèmes et en suivant la meme loi de progression par pas P, pour revenir à la disposition montrée dans la figure 2 où les douze systèmes stins- crivent de nouveau en regard dtun ensemble de donnée-s intéressant la seule première demi-surface A.Toutes les données intéressant les deux demi-surfaces A et B ont été ainsi identifiées dans tordre de tricotage, c'est-à-dire-en fonction de la répartition angulaire des douze' systèmes de tricotage et de l'ordre dans lequel ces systèmes concourent à l'élaboration des rangées successives de mailles, pour chaque suite d'opérations les parties de données P ayant été examinées trois fois,-c'est-à-dire autant de fois que la surface tricotée comporte de couleurs. Dans tout ce qui précède, et pour faciliter ltenchal~ nement des opérations, on a considéré que la surface tricotée 9 était reproductible en succession au cours du tricotage. Ilva de soi que cette surface tricotée 9, montrée à seul titre d'exemple, pourrait représenter une partie seulement d'une surface tricotée reproductible plus importante, intéressant plus de deux séries de quatre rangées de mailles et devant présenter soit des variantes de dispositions du motif en couleurs considéré, soit d'autres motifs.Dans ce cas, la suite d'opérations (examen séquentiel et identification des données) décrite a partir de la disposition de systèmes de la figure 14 se répète, mais ce sont cette fois les données correspondant à la seconde série (demi-surface B) et à une troisième série de quatre ran géies qui feront l'objet des différents examens séquentiels sui vantes, puis celles de la seule troisième série, et ainsi de suite, en tenant compte chaque fois des éventuelles séries de quatre rangées, pour revenir, corme dans l'exemple décrit, à une disnosition s'inscrivant regard des données de la pre misère série (demi-surface A). Selon le procédé de l'invention, au fur et à mesure de leur identification, les données recueillies sont mémorisées en vue de la transmission des ordres correspondant aux organes sélecteurs des systèmes de tricotage intéressés. Les opérations précitées peuvent avoir lieu indépendamment du fonctionnement du métier, les données recueillies étant inscrites, en respect ae l'ordre dans lequel elles sont identifiées, sur un second support de programme pour Aetre ensuite soumises à une lecture continue pendant le fonctionnement du métier. Les opérations précitées peuvent avoir-lieu pendant le fonctionnement du métier et se répéter cycliquement. Dans ce cas, les données identifiées au cours de chaque examen séquentiel des douze différentes parties de données P1 à P12 sont dirigées, dans leur ordre d'identification, vers une mémoire dans laquelle elles sont temporairement stockées, et de laquelle elles peuvent être extraites par séquences de douze données, respectivement une donnée pour chaque partie P qui, en étroit synchronisme avec le fonctionnement du métier, sont transmises simultanément sous forme dut ordres de commande aux organes sélecteurs associés aux coue systèmes de tricotage. L'adaptation de tels moyens de rémorisation et d'extraction séquentielle des données sera décrite plus loin dans le détail. L'emploi de supports-mémoires rotatifs convient particulièrement à la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, notamment pour un accès aux données en répétition. La figure 15 représente schématiquement un disque magnétique 15 sur lequel la totalité des données intéressant la surface tricotée consi- dérée 9 a été disposée sous douze ae ceux pistes 14, 15 compor tant chacune réparties en quatre secteurs discincts (respecti- vement 16 à 19 et 20 à 23) correspondant aux rangées apparentes a à d et e à h, les données nécessaires à l'élaboration d'une demi-surface tricotée A,respectivement B, des séparations radia- les figurant dans chaque secteur, les parties de données P1 à P12 devant être examinées séquentiellement. Du fait de leur importante capacité de mémorisation et de leur prix relativement intéressant, l'invention prévoit, de préférence aux mémoires magnétiques à disque ou à tambour du type à "tête de lecture fixe", la mise en oeuvre, en tant que supports de programme rotatifs, de mémoires magnétiques du type à disque et à bras mobile. La série d'opérations associée au procédé décrit montre que la suite d'examens séquentiels des parties P de données (figures 3 à 13) ne peut s'effectuer qu'à la faveur d'un accès en répétition de deux ensembles successifs de données intéressant chacun une surface tricotée correspondant à une révolution du cylindre porte-aiguilles du métier.Dans le cas de la mise en oeuvre de telles mémoires magnétiques, et pour obtenir cet accès en répétition de deux ensembles de données, tout en limitant au maximum le nombre de déplacements du bras mobile, il est non seulement nécessaire de disposer d'au moins deux ensembles de données par cylindre c est-à-dire de la quantité de données disponible par une position déterminée du bras mobile mais il est indispensahle que le dernier ensemble de données disponible dans chaque cylindre puisse être de nouveau disponible dans le cylindre suivant. Les figures 16 à 18 illustrent d'une manière simplifiée un mode possible de disposition des données correspondant à l'élaboration d'une surface tricotée sur le disque d'une mémoire magnétique du type bras mobile 9 cette disposition permettant l'accès en répétition de deux ensembles successifs de données sans qu'il soit nécessaire d'effectuer un déplacement du bras mobile portant les moyens de lecture. La hauteur tricotée 24 reproductible en succession sur la figure 16, et intéressant la totalité N des aiguilles cylindre du métier à trIcoter, est comparable a une surface tricotée résultant de six révolutions du cylindre d'aiguilles et se divise en six surfaces partielles A à F comportant chacune un même nombre de rangées, les données nécessaires à l'élabora- tion de l'ensemble de la surface tricotée 2l; devant tre portées par un disque 25 (fig. 17) Sur une des faces de ce disque six pistes circulaires, portant chacune des lecteurs correspondant à un groupe de données intéressant une des surfaces partielles A à F, ont été inscrites.Les six pistes (fig. 18) sont disposées en partant de la péripnérie,du disque, dans l'ordre suivant: A, F, B, E C, D; cette disposition permettant, lors de l'accès aux données des six pistes, d'obtenir une uniformité des déplacements du bras mobile 26 portant les moyens de lecture, Pour chaque examen séquentiel il est nécessaire de pouvoir accéder en répétition à deux groupes de données intéressant respectivement deux surfaces partielles successives.Les six pistes de données A à F ont été reportées, sur l'autre face du disque dans un ordre tel qu'au moyen de deux tetes de lecture commutables 27, 28 deux pistes contenues dans un 'cylindre et correspondant respectivement à deux surfaces partielles successives, par exemple A et F, B et A, C et B, D et C, E et D, F et E, puissent être accessibles sans nécessiter un déplacement du bras mobile 26. La figure 19 montre schématiquement une partie d'un équipement destiné à l'examen séquentiel des données portées parut disque magnétique à bras mobile', à l'identification et la mémorisation des ordres correspondant aux données recueillies ainsi qutà la transmission de ces ordres aux organes sélecteurs d'un métier à tricoter 34. Bien que l'invention soit principalement prévue pour une application à un métier à tricoter circulaire comportant un nombre élevé de systèmes de-tricotage, on prendra de nouveau en considération pour la description qui suit, et dans un but de simplification, un métier à douze systemescomme déjà cité à l'appui des figures 1 à 15. Pour chaque examen séquentiel (fig. 2 à 14) des parties P12 à P1 de données, les douze séries-correspondantes de données identifiées sont dirigées, en tenant compte de la position relative des sUrstames m ment de l'examen, vers un rgis- tre à décalage 29 dans lequel les données sont mémorisées sous forme d'ordres et dont la capacité de mémorisation est au moins égale à 12 x P ordres, c'est-à-dire autant que le nombre N d'aiguilles cylindre du métier à tricoter.En se reportant à la description correspondant aux figures précitées, on remarque que, lors de la suite d'examens séquentiels, l'examen des parties P de données effectue dans le sens opposé à celui de la progression par pas des systèmes de tricotage, c'est-àdire à l'inverse de tordre logique de la formation des mailles dans chaque rangée tricotée. Ce sens a été choisi, pour permettre de recueillir chaque fois les données respectives dans tordre de succession des systèmes de tricotage, ce qui, à la faveur d'une simple inversion, sur le support-mémoire, de la disposition des données correspondant à chaque rangée (secteurs du disque 13 resp. 25), simplifie notablement l'extraction des ordres et leur transmission en respect des systèmes de tricotage intéressés. Au registre à décalage 29 est assoeié un second registre à décalage 30, à sortie parallèle, capable de mémoriser à la fois douze ordres de commande (respectivement un pour le moyen sélecteur de chaque système de tricotage), auquel fait suite un registre simple 51 disposant de la me"me capacité de mémorisation. Le fonctionnement séquentiel de l'équipement est assuré au cours du tricotage, à partir ae moyens de comptage (non représentés) à cycles, préalàblement programmés en fonction du nombred"aiguilles, du nombre de systèmes-etdu nombre de couleurs, ces moyens de comptage contrôlant le fonctionnement d'un organe de comparaison 55 destiné à l'identification, en fonction des couleurs, des données examinées. Les différentes opérations stefRectuent de la manière suivante: Pour chaque examen séquentiel des douze parties P de données, les douze séries de données recueillies par les moyens de lecture (tettes 27, 28 du disque 25) sont à la sortie de l'or- gane de comparaison 55, introduites en succession, et sous forme de séries d'ordres, dans le registre à décalage 29, chaque série comportant P ordres destinés à l'organe sélecteur d'un des douze -ztes de tricotage et correspondant au nombre d'aiguilles s' étendant sur la circonférence du cylindre porte-aiguilles, entre deux systèmes consécutifs, ors de l'examen séquentiel illustré par la figure 2, douze séries de P ordres, destinés respectivement à la commande es organes sélecteurs associés aux douze systèmes de tricotage, sont introduites successivement, et dans 11 ordre 1 à 12, dans le registre 29. Les moyens de comptage commandent ensuite le prélèvement en succession du premier ordre de commande (compte tenu de l'ordre de forll.ation des mailles) de chaque série, les douze ordres prélevés étant successivement introduits dans le registre à décalage 50, à sortie parallèle, puis dans le registre simple 51 d'où ils sont extraits simultanémènt par des moyens d'extraction (non représentés', étroitement synchronisés avec la cadence de fonctionnement du métier, et transmis, en passant par une série d'amplificateurs 52, aux organes sélecteurs respectifs 331 à 3312 des douze systèmes de tricotage du métier 34. Le prélèvement et l'introduction dans le registre 50 du second ordre de commande de chaque série s1 effectuent, toujours sous contrôle des moyens de comptage, pendant l'extrac- tion et la transmission simultanée des douze ordres précédents, les douze nouveaux ordres introduits étant ensuite extraits et transmis simultanément pendant le prélèvement de chaque troisième ordre des séries 1 à 12, et ainsi de suite jusqu a épuisement du stock d'ordres mémorisés dans le registre 29. La prévision d'un second registre à décalage identique au registre 29 premet d'effectuer un nouvel examen séquentiel des données portées par le disque 25 pendant le prélèvement et la transmission des ordres contenus dans le premier registre, les douze séries d'ordres correspondant au nouvel examen étant stockées dans le second registre, soit dans l'attente de leur introduction dans le premier registre, après prélèvement complet des ordres outil contient, soit pour faire l'objet de prélève mentis directs à la suite d'une commutation entre les deux resistres. L'examen séquentiel illustré par la figure 3 montre que pour les douze parties P de données examinées, les douze ,énies d'ordres correspondants sont introduites dans le registre 29, en commençant par la série intéressant le système 1, ce décalage d'un système s'ajoutant chaque fois lors des examens séquentiels suivants (figures 4 à 15), les douze systèmes se retrouvant de nouveau dans l'ordre normal sur la figure 14. La figure 19 illustre plus particulièrement la disposition dans laquelle les séries P d'ordres résultant de l'examen séquentiel imagé par la figure 4 sont introduites, en correspondance avec les systèmes intéressés, dans le registre 29, la série 3 étant introduite la première, puis, en succession, les séries 4 à 12 et, enfin, les séries l et 2.Toujours sous contrôle des moyens de comptage, le registre à décalage 50, à sortie parallèle a notamment pour rôle de classer (avant leur introduction'dans le registre 91) les douze ordres recueillis au cours des prélèvements successifs, selon l'ordre invariable dans lequel ils doivent entre extraits du-registre simple du pour être dirigés, à travers les amplificateurs 32, aux organes sélecteurs respectifs 371 à Une variante dtun tel équipement est schématisée- dans la figure 20 dans laquelle, au lieu d'être introduits dans le registre simple 51 afin d'être directement transmis au moyen sélecteur du métier, les ordres provenant du registre à décalage 30 sont dirigés vers une seconde mémoire à disque magnétique 36 sur laquelle ils sont enregistrés au moyen d'un organe d'écriture 37. Ce second support-mémoire peut Aetre par la suite exploré en continu au cours du tricotage, les ordres simultanés correspondant à l'ensemble des moyens sélecteurs étant extraits d'une manière séquentielle. I1 va de soi que la description précédente, qui concerne une tricoteuse circulaire à douze systèmes de tricotage, n'est pas limitative et peut aussi s'appliquer à-un métier à tricoter à nombre élevé de systèmes, c'est ainsi que pour un métier ayant 2256 aiguilles cylindre à sélectionner et quarante-huit systèmes de tricotage, le procédé de l'invention permet de mémoriser, au cours de tricotage et pour chaque examen séquentiel, 2256 ordres répartis en quarante-huit séries de quarante-sept ordres chacune, pour chaque prélèvement séquentiel dans les moyens de mémorisation, quarante-huit ordres, respectivement un par système de tricotage, pouvant être simultanément transmis aux organes sélecteurs. Bien entendu, l'équipement pour la miseen oeuvre du procédé n'est pas limité exclusivement a' la forme d'exécution décrite et illustrée. Tout en restant dans le eadre de l'invention, on peut également prévoir des moyens de balayage électronique, optique ou magnétique pour recueillir, conformément au procédé, les données portées soit par un support-mémoire statique, soit par un support de programme mobile permettant, pour chaque opération de balayage, ltexamen séquentiel des données d'ensembles de données intéressant chacun un nombre de rangées tricotées au moins égal au nombre de rangées produites pour une révolution du cylindre porte-aiguilles. Toujours selon l'invention, il est possible de mettre en oeuvre le procédé en remplaçant la mémoire à disque magnétique par une mémoire optique. REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'obtention d'ordres destinés à la commande sélective d'organes de tricotage, notamment des aiguilles de métier à tricoter circulaire, par l'intermédiaire de moyens sélecteurs associés aux systèmes de tricotage du métier, en vue d'obtenir des hauteurs de tricot reproductibles en succession, intéressant l'ensemble des organes à sélectionner et dont les mailles d'au moins eertaines rangées présentent entre elles des différences de couleur, d'aspect ou de structure, dans lequel on utilise un support-mémoire de données enregistrées d'une façon qui correspond à la disposition des mailles de chaque rangée et à la succession des rangées delta surface tricotée à reproduire, caractérisé en ce qu on examine séquentiellement et rangée après rangée en suivant l'ordre de succession des rangées, les données de chaque ensemble d'une suite d'ensembles de données correspondant chacun à une fraction de la surface tricotée à reproduire intéressant un nombre de rangées successives au moins égal au nombre de rangées tricotées produites pour une révolution du -porte-aiguilles du métier, en ce qu'au cours de chaque examen séquentiel, on identifie, en fonction de la répartition angulaire des systèmes de tricotage et de leur ordre,d1intervention dans le tricotage des rangées successives, au moins une donnée correspondant à un ordre destiné à chacun des moyens-sélecteurs et on mémorise les ordres de sélection résultant de l'identification en vue de la transmission aux moyens sélecteurs des systèmes de tricotage respectifs, et en ce que d'un examen séquentiel à l'autres on fait progresser l'identification des données en tenant compte chaque fois du nombre de données identifiées pour chacun des moyens sélecteurs lors de l'examen précédent, l'examen des données d'un même ensemble pouvant être répété jusqu a épuisement des données identifiables pour les moyens sélecteurs de tous les systèmes, de manière à recueillir la totalité des ordres nécessaires à ltéla- boration de la surface tricotée à reproduire. 2.Equipement pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1; -caractérisé en ce qu il comporte des moyens de lectureet d'examen des données enregistrées sur le support mémoire, des moyens de comptage programmés en fonction t- de systèmesde tricotage, de ltordre d'intervention des systèmes dans le tricotage des rangées successives et du nombre de données identifiées pour chaque moyen sélecteur au cours de chaque examen séquentiel, et au moins une mémoire de capacité suffisante pour le stockage des ordres recueillis lors de chaque examen séquentiel. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour chaque examen séquentiel on identifie pour chacun des moyens sélecteurs associés aux systèmes de tricotage un nombre de données égal au nombre d organes à sélectionner définissant sur la circonférence du métier l'écart angulaire entre deux systèmes de tricotage consécutifs. 4. Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce qu'on examine les données correspondant à chaque rangée dans l'or- dre inverse de celui de la succession des mailles lors du tricotage des rangées successives. 5. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce ou'il comporte un support-mémoire de données statique, les examens séquentiels de données du support s'effectuant par l'inter médiaire de moyens de balayage électronique, optique ou magnétique des données. 6. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un support-mémoire de données déplagable, et des moyens de brayage électronique, optique ou magnétique des données coopérant avec le dit support pour balayer à chaque déplacement les données drun nombre de rangées tricotées successives au moins égal au nombre de rangées produites pourune révolution du porteaiguilles du métier. 7. Equipement selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte un support-mémoire rotatif sur lequel les ensembles de données intéressant la surface tricotée à reproduire sont disposés de manière à être examinés au cours du mouvement circulaire du support par rapport au moyens de lecture. 8. Equipement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le support-mémoire rotatif est constitue par une mémoire optique. 9. Equipement selon la revendication 7, caractérise en ce que le support-mémoire rotatif et les moyens de lecture qui lui sont associés sont constitués par une mémoire magnétique rotative, telle qu une mémoire. à disque ou à tambour. 10. Equipement selon la revendication 9, caractérisé en ce que la mémoire magnétique rotative comporte des têtes de lecture fixes 11. Equipement selon la revendication 9, caractérisé en ce que la mémoire magnétique rotative comporte un bras mobile muni d'une ou de plusieurs têtes de lecture dans laquelle chaque cylindre de données, c'est-à-dire la quantité de données disponibles au cours de la rotation de la mémoire pour une position déterminée du bras mobile, contient les données intéressant un nombre de rangées successives de la surface tricotée au moins égalau nombre de rangées tricotées produites pendant une révolution du porte-aiguilles du métier 12.Equipement selon- la revendication 11, caractérisé en ce que la mémoire magnétique rotative est agencée de telle manière que chaque cyllndre' de données contienne les données intéressant un-- nombre de rangées successives de la surface tricotée au moins égal au nombre de rangées tricotées produites pendant au moins deux révolutions du porte-aiguilles du métier. 15. Equipement selon la revendication 12, caractérisé en ce que la mémoire magnétique est agencée de telle manière que dque "cylindre" de données de la mémoire comporte le dernier ensemble- de données intéressant un nombre de rangées successives égal au nombre de rangées tricotées pendant une révolution du porte-aiguilles et disponible dans le "cylindre" de données qui précède ainsi que le premier ensemble de données disponible dans le t' cylindre" qui suit. 14. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce qutil comporte en outre un second support-mémoire, notamment une mémoire magnétique à disque, sur lequel sont enregistrés les ordres résultants de la suite d'examens séquentiels des données du premier support-mémoire, ce second support-mémoire servant, entre autres, à transmettre les ordres aux moyens sélecteurs du métier.