FR 2237078 A1 19750207 FR 7325026 A 19730709 L'invention est relative à un système de commandes hydrauliques à sequences et securités automatiques de bennes de manutention et de transport de produits conditionnés dans des emballages lourds, ces bennes permettant la prise au sol de ceux-ci et la mise en position de route sans apport d'engins annexes. Les commandes hydrauliques selon l'invention permettent d'automatiser les séquences suivantes : pose de béquilles sur le sol, rotation d'une ou plusieurs bennes autour d'un axe horizontal latéral ou arrière du camion, glissement de la benne dans son plan jusqu'au sol, chacune des manoeuvres étant assurée par au moins un vérin. Les séquences opposees ont lieu auprès le chargement. On connait l'existence de tels systèmes de commande de bennes qui présentent divers inconvénients a) Pas d'automaticité dans le déroulementdes temps d'ouverture et de pose au sol dans les temps de repliage. b) Pas de sécurités hydrauliques contre les fausses manoeuvres. c) Multiplicité des leviers de commande augmentant les risques de fausses manoeuvres. d) Lenteur de manoeuvre consécutive aux inconvenients cidessus. e)-Pas de sécurité en cas de rupture de canalisation ou d'accessoires hydrauliques. L'invention de notre système de commande hydraulique vient remédier à tous ces inconvénients en apportant les avantages suivants - Simplicité de manoeuvre avec un seul levier de commande. - Rapidité de manoeuvre - Sécurité intégrale sur-toutes les séquences de manoeuvre en cas de fausse manoeuvre. - Sécurité intégrale type "parachute" sur les circuits de vérins sous charge en cas de rupture de canalisation ou d'accessoires hydrauliques. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de realisation avec les dessins annexés La figure 1 représente un schéma hydraulique de fonctionnement d'une benne ; la figure 2 represente un schéma hydraulique de fonctionnement de deux bennes les figures 3 et 4 représentent deux vues homologues de face et de profil du dispositif de commande utilisé. Sur la figure 1, on voit une pompe hydraulique schématisée en 1, à partir de laquelle on envoie de l'huile de 1 vers un distributeur hydraulique 2 d'un type connu, étranger à l'invention, repré- sente sur les figures 3 et 4 à titre d'information. A partir de la position 25 du distributeur 2, dite position de béquille, on envoie de l'huile vers le clapet anti-retour 3, d'un type connu étranger en soi à l'invention, et vers la valve à poussoir 15. En même temps l'huile va de 3 vers le vérin de bequille 4 qui fait descendre celle-ci jusqu'au sol et libère la valve à poussoir 5 qui se ferme alors. !vice moment, l'opérateur passe le distributeur de la position 25 à la position 6 et envoie de l'huile vers le point de bifurcation 7 qui alimente la valve à poussoir 9 et le clapet anti-retour 8. La valve 9 etant fermée, l'huile passe à travers le clapet et va alimenter le vérin 10 qui, en se levant, amène la benne à sa position d'ouverture maximum. A ce moment, un contact 11 entre la glissière de la benne et la valve 9 enfonce le poussoir de cette valve. Cette dernière ainsi ouverte, l'huile va de 9 vers 12, point de bifurcation qui alimente simultanément les vérins des glissières 13 et 14. Au point de bifurcation 17, l'huile se dirige aussi vers le clapet antiretour 18. La pression exercée ainsi ouvre le clapet, et l'huile sortant des verins de glissière s'échappe librement à travers ce clapet 18 vers le point 6 puis selon le circuit 30 jusqu'au ré servir d'huile principal 16. La benne est alors descendue au contact du sol. Pour remonter la benne, l'opérateur envoie de l'huile de 6 vers le clapet anti-retour 18 et par le point de bifurcation 20 vers la valve à poussoir 21 commandée par une butée 22 en forme d'équerre, solidaire de la benne. L'huile passant à travers le clapet anti-retour 18 va au point de bifurcation 19 d'ou elle parvient simultanément aux verins 13 et 14 qui provoquent la remontee de la benne sur sa glis sière. La butée 22 solidaire de la benne enfonce alors la valve à poussoir 21 qui laisse passer l'huile jusqu'au point de bifurcation 23 commandant d'une part, le vérin de rappel 24 qui ramène la benne vers le châssis, et d'autre part le clapet anti-retour 8 qui s'ouvre sous la pression et'laisse l'huile du vérin 10 se diriger selon le trajet 8-7-6 jusqu'au réservoir à huile 16 selon le circuit 30. La benne se trouve alors repliee sur le chassis. Il reste à remonter les béquilles. L'opérateur envoie de l'huile de la position 25 du distribu teur 2 au-vérin de béquille 4 selon le circuit 32. L'huile pousse le vérin qui renvoie l'huile de 4 vers 25-au travers du clapet anti-retour 3 resté ouvert depuis la descente de la béquille. Celle-ci en se repliant enfonce alors le poussoir 26. Le circuit des~verins 10 de levée de benne se trouve alors directement relié au réservoir d'huile 16, ce qui empêche l'opérateur de lever la benne tant que les béquilles ne sont pas baissées. Inversement, tant que les bennes sont basculées, l'opérateur ne peut relever les bequil-les. A chaque sortie des vérins 10, 13, 14, 24, on a pose des limi teurs-de débit 27,- 28, 29 à réglages fixes. Ceux-ci ont une double fonction : d'une part, maintenir une vitesse constante des mouvements de la-benne, d'autre part en cas de rupture de canalisations ou diaccessoires hydrauliques tandis que la benne est en cours de manoeuvre, celle-ci ne pourra acquérir une vitesse supérieure à celle prevue pou-r le. fonctionnement normal. Les figures 3 et 4 donnent deux vues homologues des positions du levier de commande du distributeur. On voit en 3-3 une position "Neutre" entre deux positions 34 et 35 de commande d'une benne "Avant" ou "Arrière", et une positiDn 36 commandant les béquilles. Pour chacun des plans ainsi définis, la figure 4 montre, de part et d'autre d'une pos-ition 37 neutre, les positions 38 eut 39 entramant la montée ou la descente. La descripion précédente n'est donnée qu'à titre d'exemple de réalisation susceptible de variantes à la- portée de 1 l'homme de l'art. En particulier, les mêmes dispositions peuvent s'étendre a la commande de plusieurs bennes, s'inclinant respectivement à droite ou à gauche, ou à l'arrière du véhicule. En particulier, la figure 2 montre le circuit correspondant à deux bennes, sans qu'il soit besoin d'en faire une description nouvelle, tous les tuyau tages et organes étant-répétés deux fois. REVENDICATIONS 1- Circuit hydraulique de commande automatique des manoeuvres de charge et décharge d'un véhicule comportant au moins une benne pouvant glisser sur un cadre sensiblement horizontal susceptible de pivoter autour d'un axe situe sur l'un des trois cotes disponibles du véhicule, latéralement et à l'arrière, ladite benne apres basculement du cadre d'un angle compris entre 70 degrés et 80 degrés, pouvant glisser jusqu'au contact du sol par une de ses parois latérales ayant une pente prévue pour devenir horizontale après ledit basculement, le véhicule comportant en outre une bé- quille télescopique rabattable assurant la stabilité du véhicule pendant le chargement ou le dechargement, tous les mouvements enonces etant réalisés à l'aide- de vérins à commande hydraulique, caractérisé par un levier de commande unique à positions multiples entrainant la séquence des opérations comportant : l'abaissement de la quille, le basculement du cadre portant la benne, le glissement de la. benne sur son cadre jusqu'au contact du sol, et après chargement de la benne, la séquence inverse, ledit circuit comprenant un réservoir d'huile, une pompe hydraulique, et des moyens de sécurité s'opposant à toute manoeuvre hors de ladite séquence comprenant une pluralité de clapets anti-re-tour à pilotage hydraulique et de.. valves à poussoir. 2- Circuit selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un limiteur de débit sur la commande de chacun des vérins, fixant une vitesse maxima des mouvements de la benne. 3- Circuit suivant la revendication 1, comprenant la commande automatique de plus d'une benne sur le meme vehicule.