FR 2231057 A1 19741220 FR 7318659 A 19730523 La présente invention concerne un distributeur automatique du type comportant plusieurs rangées horizontales et verticales de casiers contenant des objets à vendre. Les distributeurs connus du type précité comportent un dispositif pour recevoir des moyens de paiement (pièces de monnaie zu billets) et ce dispositif agit sur des moyens de verreuillage. Lorsque l'acheteur a introduit les moyens de paiement en quantité prédéterminée, il peut agir sur un organe à commande généralement manuelle, qui lui permet d'obtenir un objet ou une quantité déterminée de marchandise. I1 faut donc prévoir des moyens de verrouillage qui d'une part, ne sont libérés que lorsque les moyens de paiement ont été introduits en quantité correcte, et qui d'autre part ne permettent l'obtention que d'une quantité de marchandise correspondant à la somme versee par l'acheteur. En outre, il est bien évident que l'acheteur doit pouvoir vérifier que le distributeur renferme bien l'objet qu'il a choisi, et que dans le cas d'un casier vide, les moyens de paiement ne doivent pas etre acceptés, ou tout au moins doivent pouvoir être récupérés. Jusqu'à présent, l'action des moyens de paiement sur les moyens de verrouillage se faisait essentiellement par des organes mécaniques mis en mouvement par la chute des pièces de monnaie par exemple. Cependant, dans le cas où les objets mis en vente ont une valeur relativement élevée, le nombre de pièces de monnaie à introduire devient trop important et encombrant, et il est beaucoup plus avantageux d'utiliser des billets de banque. I1 est bien évident que les billets de banque ne peuvent pas agir mécaniquement sur les organes de verrouillage, et dans les dispositifs connus, on devait faire appel à des systèmes de verrouillage de type électronique dont l'installation se révélait à la fois complexe et de prix de revient élevé.La présente invention permet de remédier aux inconvénients précités en utilisant un verrou électromagnétique commandé par un signal fugitif engendré par le dispositif de réception des moyens de paiement, ce verrou agissant sur des organes de verrouillage général de type mécanique, tandis que le verrouillage sélectif est également réalisé mécaniquement. La présente invention a pour objet un distributeur automatique du type comportant : une pluralité de casiers disposés suivant plusieurs rangées horizontales et verticales, chaque casier comprenant un organe à commande manuelle pour rendre accessible à l'acheteur un objet enfermé dans le casier; et un dispositif de réception de moyens de paiement, ce dispositif agissant sur des moyens de verrouillage des organes à commande manuelle.Les moyens de verrouillage comprennent - un système à verrou électromagnétique dont la venue en condition de déverrouillage des organes à commande manuelle est commandée par un signal fugitif engendré par le dispositif de réception des moyens de paiement lorsque ces derniers sont acceptés - des organes de verrouillage général qui sont libérés lorsque le verrou électromagnétique vient en condition de déverrouillage - un dispositif de verrouillage sélectif qui est actionné par l'un quelconque des organes à commande manuelle lorsque cet organe est déplacé par l'acheteur pour obtenir un objet contenu dans le casier correspondant. Ce dispositif de verrouillage sélectif assure le blocage de tous les organes à commande ma nuelle autres que celui qui est déplacé. Le distributeur automatique suivant la présente invention comporte également pour chaque casier un circuit d'alimentation électrique du dispositif de réception des moyens de paiement, chacun de ces circuits comprenant un contact à auto-maintien, dit contact de sélection du casier, et un contact sur lequel agissent des moyens sensibles à l'état du contenu du casier correspondant. Les différents contacts sont agencés de façon que si le casier choisi est vide, le dispositif de réception des moyens de paiement ne peut être alimenté en courant, et les moyens de paiement ne sont pas acceptés. Bien entendu, le circuit d'alimentation électrique précité du dispositif de réception des moyens de paiement peut être remplacé par un circuit d'inhibition du fonctionnement dudit dispositif. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des figures jointes, données dans un but non limitatif, et qui représentent différents modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins la figure 1 represente un distributeur automatique suivant la présente invention la figure 2 représente schématiquement le système à verrou électromagnétique et les organes de verrouillage général la figure 3 représente schématiquement le dispositif de verrouillage sélectif la figure 4 est un schéma des circuits d'alimentation du dispositif de réception des moyens de paiement la figure 5 représente schématiquement les moyens sensibles à l'état du contenu d'un casier. Sur les différentes figures, les parties correspondantes sont désignées par une même référence. Le distributeur automatique représenté sur la figure 1 comprend une pluralité de casiers 2 munis chacun d'un organe à commande manuelle ou tirette 4 ; et un dispositif de réception de moyens de paiement, par exemple un accepteur de billets de banque, désigné dans son ensemble par la référence 6. Pour des raisons de clarté, l'accepteur de billets a été séparé de l'ensemble des casiers. Le distributeur représenté étant plus particulièrement destiné à la vente de disques, la face avant de chaque casier comporte une fente recouverte d'un volet 8, permettant le passage du disque acheté. Le système à verrou électromagnétique représenté sur la figure 2 comprend un verrou 12 sollicité par des moyens élastiques, par exemple un ressort 10, vers une première position ou position de verrouillage, et sollicité à l'encontre du ressort 10 par un électro-aimant 11 lorsque celui-ci est excité,vers une deuxième position ou position de déverrouillage. Le verrou 12 bloque ou libère une tige 54 qui fait partie des organes de verrouillage gé néral dont il sera question plus loin. Le circuit d'excitation de l'électro-aimant comprend un relais à auto-maintien dont la bobine 14 est excitée par fermeture temporaire d'un contact fugitif 16 du dispositif de réception des moyens de paiement 6, en réponse à l'acceptation de ces moyens de paiement. Le relais actionne deux paires de contacts a-b et c-d ouverts au repos. La première paire de contacts a-b ferme le circuit d'auto-maintien 15 du relais, et la deuxième paire c-d ferme le circuit d'excitation 17 de l'électro-aimant 11. Le circuit d'auto-maintien 15 comprend également un contact 18 fermé au repos, et qui vient en position d'ouverture lorsque les organes de verrouillage général viennent en position de déverrouillage. Dans l'exemple de réalisation représenté, les organes de verrouillage général comprennent : A) des axes 20, 22, 24 (figs. 2 et 3) à raison d'un axe par rangée horizontale de casiers. Chacun de ces axes se déplace en même temps que l'un quelconque des organes de commande manuelle (4) de la rangée horizontale correspondante, et sans entraîner les autres organes de commande. A cette fin, les organes de comman de peuvent par exemple être constitués par une tige comportant par exemple une fente 26 (figure 3) de forme convenable pour permettre le passage de l'axe. Afin de faciliter le déplacement des axes en restant parallèles à eux-mêmes, on a prévu à pro ximité de chacune de leurs extrémités une roue dentée 28 se déplaçant sur une crémaillère (non représentée). B) des bras pivotants 30, 32, 34, (figs. 1 et 2) à raison d'un bras par rangée horizontale de casiers. Chaque bras pivote autour d'un axe (36, 38 et 40 respectivement) et comporte une fente (42, 44, 46 respectivement) dans laquelle pénètre l'extrémité correspondante de chaque axe (20, 22, 24 respectivement). Le déplacement de l'extrémité des-axes peut être guidé par une glissière (48, 50, 52 respectivement) constituée par exemple par une fente située dans une paroi de la dernière rangée ver ticale de casiers, (voir figures 1 et 2). Le déplacement d'un axe entrasse ainsi un pivotement du bras correspondant. C) Une tringle verticale 54 qui relie les extrémités libres des bras pivotants (30, 32, 34), de façon que le pivotement des différents bras soit simultané. L'extrémité inférieure de la tringle 54 vient buter contre le verrou 12 lorsque ce dernier est en position de verrouillage. On voit donc que tant que le verrou 12 est dans cette position, on ne peut tirer aucune des tirettes 4, ce qui assure donc le verrouillage général. Les organes de verrouillage sélectif comprennent (fig. 3) 1) un sabot 56 par organe à commande manuelle, dont le déplacement est lié au déplacement de cet organe 2) un ensemble de tringles 58 par rangée horizontale de casiers. Au repos, le plan de jonction de deux tringles consécutives est positionné en face d'un sabot 56. Lorsqu'on déplace un organe à commande manuelle, le sabot correspondant peut passer entre deux tringles 58 consécutives, mais le déplacement maximal pos sible de chaque ensemble de tringles est inférieur à la lar geur de deux sabots 3) un ensemble de baguettes verticales 60, deux baguettes consécu tives pouvant s 'écarter l'une de l'autre pour laisser passer l'extrémité d'un ensemble de tringles 58 d'une rangée hori zontale de casiers. Le déplacement maximal possible de l'en- semble de baguettes est inférieur à la hauteur de deux tringles. Les objets contenus dans chaque casier1 par exemple des disques 62 (voir figure 5), peuvent être entraînés vers l'extérieur par un élément dont le déplacement est lié au déplacement de l'organe de commande 4, cet élément pouvant éventuellement être constitué par le sabot 56. Sur la figure 5, on a représenté schématiquement des moyens sensibles à l'état du contenu d'un casier. Ces moyens comprennent pour chaque casier une plaque 64 reposant sur la pile de disques 62 et un commutateur Clqui est actionné par la plaque 64 lorsque le casier ne contient plus de disques. Le commutateur C1 fait partie d'un circuit d'alimentation de l'accepteur de billets 6 (voir figure 4). A chaque casier correspond un commutateur (C1, C2 ... Cn) et un contact à auto-maintien (B1, B2 ... Bn) dit contact de sélection dont le dispositif ou le circuit d'automaintien n'a pas été représenté.Les contacts B1, B2 ... Bnl par exemple des interrupteurs à bouton poussoir, sont accessibles à l'acheteur sur la façade de l'appareil comme il est représenté sur la figure 1. Si un acheteur choisit par exemple un casier correspondant à C1 et B1 et que ce casier soit garni de disques, le commutateur C1 occupe la position représentée à la figure 4. Lorsque l'acheteur agit sur le contact B1, il ferme le circuit d'alimentation 65 de l'accepteur de billets 6. Par contre, si l'acheteur choisit un casier vide correspondant à C2 et B2, lorsqu'il agit sur B2, il ferme un circuit 67 comportant un voyant lumineux 66, et C2 occupant la position représentée à la figure 4, l'accepteur de billets n'est pas alimenté, par conséquent la somme déposée par l'acheteur ne sera pas acceptée. Bien entendu, les différents contacts à auto-maintien (B1, B2 ... Bn) sont montés soit de façon à pouvoir être mis au repos indépendamment de l'introduction de moyens de paiement, soit de façon qu'en agissant sur l'un d'eux, on libère l'auto-maintien d'un autre contact sur lequel on aurait agit antérieurement. Dans chaque casier, la plaque 64, peut également avoir une forme appropriée pour assurer le blocage du sabot 56 lorsque le casier est vide. Ce dispositif de sécurité ou un dispositif de blocage analogue doit être utilisé par exemple lorsque le circuit d'alimentation de l'accepteur ne comporterait pas de commutateurs sensibles à l'état du contenu des casiers, ou de préférence conjointement à ceux-ci. Le fonctionnement du distributeur automatique est le suivant: L'acheteur choisit un casier et actionne le contact de sélection B1, B2 Bn B n correspondant. Si le casier est vide, l'accepteur de billets n'est pas alimenté, le voyant lumineux 66 correspondant s'allume et le billet n'est pas accepté. Si le casier contient des objets, le billet est accepté, l'accepteur de billets engendre un signal fugitif, et le verrou 12 vient en position représentée en trait interrompu sur la figure 2. L'acheteur actionne l'organe à commande manuelle correspondant au casier choisi et un objet est ainsi tiré vers l'extérieur du distributeur. Les différents éléments ont été représentés dans leur nouvelle position sur la figure 2 (en traits interrompus) et sur la figure 3.Dans sa nouvelle position, la tringle 54 ouvre le contact 18, et le verrou 12 qui n'est pas sollicité par l'électroaimant vient buter contre la tringle 54 sous l'effet de rappel du ressort 10. Le sabot 56 en passant entre deux tringles 58 consécutives pour les écarter entraîne un déplacement de l'ensemble de tringles correspondant, de façon qu'il ne soit plus possible d'actionner un autre organe à commande manuelle dans la même rangée horizontale de casiers. En outre, le déplacement de l'ensemble de tringles est limité de façon que deux organes à commande manuelle ne puissent être actionnés en même temps. Une extrémité de l'ensemble de tringles déplacé vient se loger entre deux baguettes verticales 60 consécutives qui se déplacent de façon à bloquer les ensembles de tringles des autres rangées horizontales. Lorsque l'acheteur libère l'organe à commande manuelle, les différents éléments reviennent à leur position initiale sous l'action de moyens élastiques par exemple des ressorts, convenablement disposés. il est à noter qu'un seul verrou électromagnétique commandé par un signal fugitif de l'accepteur des moyens de paiement permet d'agir sur l'ensemble des éléments uniquement mécaniques constituant les organes de verrouillage général et le dispositif de verrouillage sélectif. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de realisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. En particulier, on Eeut prévoir des moyens pour rendre la monnaie, et ces moyens peuvent être par exemple commandés par le déplacement du verrou 12. Sur la figure 2, on a représenté schématiquement une liaison mécanique 70 entre le verrou 12 et un dispositif pour libérer des pièces de monnaie 72. REVENDICATIONS 1.- Distributeur automativque du type comportant : une plura- lité de casiers disposés en rangées horizontales et verticales, chacun desdits casiers comprenant un organe à commande manuelle pour rendre accessible à l'acheteur un objet enfermé dans ledit casier , et un dispositif de réception de moyens de paiement adapté à agir sur des moyens de verrouillage desdits organes à commande manuelle, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comprennent - un système à verrou électromagnétique dont la venue en condition de déverrouillage des organes à commande manuelle est commandée par un signal fugitif engendré par ledit dispositif de récep tion de moyens de paiement en réponse à l'acceptation du moyen de paiement - des organes de verrouillage général reliés à tous lesdits organes à commande manuelle, lesdits organes de verrouillage général étant libérés lorsque ledit verrou électromagnétique vient en condition de déverrouillage ; - un dispositif de verrouillage sélectif actionné par l'un quelcon que des organes à commande manuelle, lorsque ledit organe est déplacé par l'acheteur pour rendre accessible un objet contenu dans le casier correspondant, ledit dispositif de verrouillage sélectif assurant le blocage de tous les organes à commande manuelle autres que celui qui est déplacé. 2.- Distributeur automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le système à Verrou électromagnétique précité comprend : un verrou (12) sollicité par des moyens élastiques (10) avers une première position, ou position de verrouillage, et sollicité, à l'encontre desdits moyens élastiques, par un électroaimant, lorsque celui-ci est excité, vers une deuxième position, ou position de déverrouillage, le circuit d'excitation dudit électro-aimant comprenant un relais à auto-maintien dont la bobine est excitée par fermeture temporaire d'un contact fugitif du dispositif de réception des moyens de paiement en réponse à l'acceptation desdits moyens de paiement, ledit relais actionnant deux paires de contacts ouverts au repos dont la première paire ferme le circuit d'auto-maintien dudit relais et dont la deuxième paire ferme le circuit d'excitation dudit électro-aimant, ledit circuit d'auto-maintien renfermant un contact fermé au repos dont la venue en position ouverte est commandée par la venue en position de déverrouillage des organes précités de verrouillage général. 3.- Distributeur automatique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le verrou précité coopère avec un élément commun des organes de verrouillage général, ledit élément, lorsqu'il est en position de déverrouillage, maintenant ledit verrou dans sa deuxième position à l'encontre des moyens élastiques précités même après dit:17,r-ltion de l'excitation de l'électro-aimant précité. 4.- Distributeur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque casier comporte des moyens sensibles à l'état du contenu dudit casier. 5.- Distributeur automatique suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, à chaque casier correspond un circuit d'alimentation électrique du dispositif de réception des moyens de paiement, ledit circuit comportant un contact à auto-maintien, dit contact de sélection du casier, et un contact sur lequel agissent les moyens sensibles précités. 6.- Distributeur automatique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque circuit d'alimentation précité comporte un voyant lumineux indiquant l'état du contenu du casier correspondant lorsqu'on agit sur le contact de sélection précité. 7.- Distributeur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque casier comporte des moyens assurant le blocage de l'organe à commande manuelle correspondant, lorsque ledit casier est vide. 8.- Distributeur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les organes de verrouillage général comportent - un axe par rangée horizontale de casiers, le déplacement dudit axe étant lié au déplacement de l'un quelconque des organes à commande manuelle de ladite rangée horizontale -; - un bras pivotant par rangée horizontale de casiers, le pivote ment dudit bras étant commandé par le déplacement dudit axe - une tringle verticale reliant les extrémités libres des bras pivotants, le déplacement de ladite tringle n'étant possible que lorsque le verrou électromagnétique précité est en position de déverrouillage. 9.- Distributeur automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage sélectif comportent - un sabot par organe à commande manuelle dont le déplacement est lié au déplacement dudit organe ; - un ensemble de tringles par rangée horizontale de casiers, deux tringles consécutives étant adaptées à s'écarter pour laisser passer un sabot, le déplacement maximal possible de l'ensemble de tringles étant inférieur à la largeur de deux sabots - un ensemble de baguettes verticales, deux baguettes consécutives étant adaptées à s' écarter pour laisser passer l'extrémité d'un ensemble de tringles d'une rangée horizontale de casiers, le déplacement maximal possible de l'ensemble de baguettes étant inférieur à la hauteur de deux tringles. 10.- Distributeur automatique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le déplacement du sabot précité entraîne le déplacement vers l'extérieur d'un objet enfermé dans le casier correspondant. 11.- Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour rendre la monnaie, lesdits moyens étant commandés par le déplacement du verrou électromagnétique.