FR 2235051 A1 19750124 FR 7323974 A 19730629 La présente invention concerne un d sensitif pour envelopper les bonbons ou autres petites pièces semblables. tes machines à envelopper les bonbons en usage jusqu'à présent fonctionnent par opérations séparées, au moyen d'un poinçon, animé d2un mouvement alternatif de montée et de descente, qui enfonce ensemble les bonbons séparés, recouverts dtun morceau de la matière devant servlr d'er.ve- loppe, par l'intermédiaire dtune matrice pliante ou garnie de poils de brosse, après quoi le bonbon, recouvert de son enveloppe dèslors en forme d'S, est saisi par des pinces et le mouvement de va-etvient d'organes de pliage et de fermeture entraîne la fermeture complète de l'enveloppe. te défaut des machines de ce genre réside essentiellement dans leur rendement relativement faible et la forte contrainte à laquelle sont soumises les pièces à envelopper, particulièrement lors outil s'agit de machines dites à grande vitesse. Un autre inconvénient est le niveau élevé du bruit et les fortes vibrations de la machine en marche, produites ou interceptées par les forces inpor- tantes d'accélération et de décélération lors du va-et-vient des pièces mobiles. On a proposé aussi déjà des machines à envelopper à marche continue, dans lesquelles sont mis en oeuvre le long d'une chatte transporteuse de bonbons, liun derrière l'autre 7 un système distributeur des bonbons, un morceau de la matière devant servir d'enveloppe et une taste d'envelcppement équipée de pinces et d'organes de pliage. te défaut de tels dispositifs réside dans le coût extraordinairement élevé de leur construction, leur grand encombrement et la difficulté de leurentraAinement. te but de l'invention est d'écarter les défauts signalés aussi bien des machines fonctionnant par opérations successives que de celles à marche continue et de créer un dispositif d1enveloppement, qui, fonctionnant calmement pour le court de construction le plus réduit possible et en épargnant au maximum les pièces à envelopper, permette d'obtenir un rendement élevé et des produits sans défaut. On atteint ce résultat selon l'invention du fait que la chaî- ne constituant le système d'alimentation er bonbons est amenée radiablement, à peu près du point ou s'effectue la distribution jusqu'à la tete dtenveloppement, puis autour d'une partie de la périphérie de cette tête, avec laquelle elle se déplace en synchronisme.Par l'intermédiaire d'ure roue de renvoi, en suivant le pourtour de la tête d'enveloppement, la channe est guidée plus loin, l'amenage de la matière destinée à former les enveloppes étant disposé dans lí angle compris entre la périphérie de la tête dlerveloppement et le guidage de la chaîne de telle sor-te que la matière des enveloppes soit introduite par une lame tournant à une vitesse adaptée à la longueur désirée de cette matière entre le bonbon, retenu dans le porte-bonbon, et une pièce formant contre-appui, prévue dans la tAe te d'enveloppement et qui s'applique sur le bonbon. Un dispositif particulièrement intéressant est caractérisé par un organe transporteur sans fin, à marche continue, équipé de pinces transférant les bonbons et reliant un système distributeur de bonbons à une tête d'enveloppement pourvue de pinces et d'été ments de pliage, qui circulent à la vitesse du transport, de telle sorte qu'au moins pendant la durée du trajet des bonbons dans chacune des zones de transfert, les outils concernés se déplacent en suivant les memes voies en synchronisme l'un par rapport à l'autre et en liaison avec des poussoirs commandés par ailleurs et qui participent au déplacement pour transférer les bonbons de la pince de transport dans les pinces de la tête d'enveloppement, un dispositif d'amenage de la matière des enveloppes à la vitesse du transport étant prévu directement avant l'entrée de l'organe transporteur dans la voie suivie par la tête d'enveloppement, ce dispositif d'a ménage recouvrallt directement chaque bonbon, immédiatement avant son transfert dans les pinces de la texte d'enveloppement, d'aumoins un morceau de matière d'enveloppe et des outils destinés à fermer complètement les enveloppes des bonbons, ainsi qu'un éjecteur des pièces défftlftivement enveloppées étant prévus le long de la voie ssivle par les pinces de la tête d'enveloppement, voie qu'ils parcourent le cas échéant avec les bonbons. De préférence, l'organe transporteur est constitué par une chalne à maillons, entrainée par des pignons et guidée avec préci- sion par des glissières latérales. Deux au moins des pignons de chalre ont leur cercle primitif tangent au pourtour de la voie suivie par les pinces de la tette d'enveloppement, la partie des glis sidères située dans l'intervalle étant couverte par cette voie. Le poussoir constitue un support pour le bonbon et il est guidé dans le porte-pince de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement entre les deux mâchoires de la pince transporteuse; des butées ou des éléments analogues déterminant ses déplacements. Les pinces pour le transport des bonbons sont constituées de préférence par une mâchoire fixe, montée sur le porte-pince, et une mâchoire mobile actionnée par des cames et des butées, le pous- soir étant guidé dans le porte-pince entre ces mâchoires. D'autres particularit;és de construction du dispositif distributeur des bonbons, de l'amerage de la matière des enveloppes, de la tee d'enveloppement et des outils de pliage et de fermeture ainsi que de leur mode de fonctionnement apparaitront dans la des cription qui va suivre, en référence aux dessins joints. La construction et la disposition d'un bloc de tortillage particulièrement intéressant y sont égalemeltt indiquées. lie princIpe de l'invention donne les possibilités de réalisation pratique les plus variées. L'ure d'elles est reproduite dans les dessins ci-joints, qui représentent Figure 1, une vue schématique de profil d'une machine à envelopper les bonbons, dans laquelle les enveloppes sont fermées par une opération de tortillage bilatéral; Figure 2, une vue partielle, à plus grande échelle, de la Fiv.1, Figure 3, une vue en plan du plateau de chargement; Figure 4, une vue agrandie du porte-pince de transport; Figure 5, une vue agrandie d'un jeu de mâchoires dans la tête dlen- veloppement, et Figure 6, une vue schématique du bloc de tortillage. On dépose les bonbons à envelopper sur un plateau rotatif de chargement 3, connu en soi, qui présente à a périphérie des poches à bord ouvert 4 où viennent se loger les bonbons 1. La face surieure conique du plateau 3 est entourée d'une bordure 2 qui constitue sur le pourtour du plateau 7 une-gouttière dans laquelle sont amenés les bonbons se trouvant dans les poches. Du côté du plateau od s'effectue la distribution la bordure 2 est interrompue ou prend la forme dtune lame déflectrice 2' tournée vers l'intérieur. Sous cette lame peuvent passer les bonbons se trouvant dans les poches 4, tandis que les bonbons en excès passent devant l'endroit où s'effectue la distribution.A cet endroit, la paroi extérieure 2 présente une ouverture 10, une montée progressive du fond 5 étant prévue dans la gouttière de guidage entre le plateau de chargement 3 et sa bordure 2, rampe que les bonbons gravissent progressivement pendant la rotation du plateau, de sorte qu'ils se trouvent soulevés de la moitié au moins de leur épaisseur hors des poches où ils sont loges (Fig.2). Dans cette position les bonbons sont saisis l'un après l'autre par les ailettes 9 d'un extracteur tournant autour d'un axe 8 situé au-dessus du plateau 3, puis poussés radialement vers ltextérieur, suer une lame de gui- dage 6, où les retint une lame élastique de freinage 7. Un dispositif est prévu pour transporter plus loin les bonbons 1 vers la tôte d'enveloppement encore à décrire, ce dispositif transporteur étant constitué essentiellement par une channe de maillons 11, passant sur les pignons 12, 13 et 14. Afin de faire mieux apparaître le parcours suivi par la channe, visible dans la Fig. 2, les glissières latérales de guidage prévues ne sont pas représentées. Sur la channe d'amenée 11, guidée de cette manière avec précision, sont placés, l'un après l'autre à distance déterminée, des supports 15 pour porte-pince 16. Dans la forme de réalisation prise en exemple, neuf porte-pince 16, tels que représentés individuellement à plus grande échelle dans la Fig. 4, sont montés, équidistants, sur la channe 11. Chaque porte-pince 16 présente une mâchoire de pince fixe 17 formant entraîneur et une mâchoire mobile 18, placée sur le pi vot 19 sur le porte-pince. La mâchoire 18 comporte un bras 20 soumis à l'action d'un ressort de compression 21 prenant appui par son autre extrémité sur la partie supérieure 16 du porte-pince. Vers le bas, la mâchoire mobile 18 se prolonge par un bras formant butée 22, servant à commander la mâchoire mobile 18. Entre les deux mâchoires 17 et 18 est guidé, deplaçable, dans le porte-pince 16, le poussoir 23, qui présente une queue formant taquet 24. Par un ressort non représenté, le poussoir 23 est toujours poussé dans sa position de départ représentée dans la Fig. 4 et dans laquelle sa tôte porte à la surface supérieure du porte-pince 16.Pour ouvrir la machoire mobile 18 de la pince est prévue, sur l'axe 25 du pignon de channe 12, une came 26, avec laquelle la butée 22 de machoire reste en contact, de sorte que la pince 17, 18 est maintenue ouverte à l'encontre de l'action du ressort 21 et que l'entraî- neur 17 peut entraîner le bonbon 1 retenu,. à la suite de I' action de ltextracteur 9, entre les lames 6 et 7. Dès que la butée 22 a quitté la came 26, la pince. se ferme sous l'action du ressort 21 et retient fermement le bonbon 1 sur le poussoir 23o Il quitte la voie tracée par les lames de guidage 6 et 7 et se trouve transporté plus loin par la circulation de la chaine Il dans le sens indiqué par la flèche (Fig 2) vers la tête d'enveloppement.Bien entend, les vitesses de circulation et les intervalles entre opérations de l'extracteur 9 et des porte-pince 16 sont léterainés réciproouement de manière qu'un bonbon 1 soit toujours aeLé par l'extracteur 9 entre les lames de guidage 6, 7, quand il peut entre entraîné par le porte-pince 150 la circulation continue de la chaîne il amène les bonbons 1 entraînés de marnière ininterrompue et à la même vitesse, à la tê- te d'enveloppement 30, afin qu'ils y soient, grâce à elle, enveloppés dans un ou plusleurs morceaux de la matière des enveloppes. La tête d'enveloppement est constituée par un carter 30, tournant autour de l'axe 31, et sur le pourtour duquel sont disposés des pivots 32 destinés à recevoir et entraîner des paires de mâchoires de retenue 33 et des paires d'éléments de pliage 36.Ainsi que la Fig. 1 permet de s'en rendre compte, huit jeux de ma choires 33 et d'éléments de pliage 36 sont prévus sur la tête d1 enveloppement 30. Dans chacun des intervalles séparant les paires de mâchoires est guidé dans la tête de pince, déplaçable radiale- ment vers 11 extérieur, une pièce 34 fornant contre-appui, soumise à 11 action d'un ressort 35.A l'intérieur du carter 30 sont prévus des organes de connexion, de commande et d'entrainement, non re présentés davantage, destinés à actionner en mesure aussi bien les mâchoires 33 que les éléments de pliage 36, ou à assurer la circulation continue de la tête d'enveloppement 90 autour de l'axe 31. Il importe surtout que la channe Il soit guidée entre le pignon 14 et le pignon 15 de telle manière qu'elle se raccorde exactement par la voie qu'elle suit à la voie suivie par les éléments de pliage 36 de la tête d'enveloppement 30, ainsi qu'on le voit net tement- sur la Fig. 2. A coté de la tôte d'enveloppement 30 sont logées des bobines 38 et 39 d'approvisionnement pour une ou plusieurs bandes de matière d'enveloppes, qui, suivant le genre de 1' enveloppement, sont amenées, seules ou superposées, au moyen de galets de guidage et le long d'une glissière 46, et ce de façon continue par des cylindres de traction 42 et 43. Une lame 42 tour nant à la môme vitesse circonférentielle assure, en liaison avec une pièce 44 faisant contre-appui, le partage en morceaux séparés 40 de la bande à tirer de la bobine. L'amenage de la matière des enveloppes s1effectue à la vitesse circonférentielle de la tête d' enveloppement 30 ou de la chaise 1. lies vitesses de partage et circonférentielle de la tête d1 enveloppement 30 et de la channe Il sont réciproquement déterminées de manière que dans la zone entre les pignons de chalne 14 et 13, zone dite de distribution7 les porte-pince 16 placés sur la channe se trouvent exactement vis-à-vis des paires de maAclioires de pinces 33 de la tette d'enveloppement 30e lies poussoirs 23 et 34 sont alors dans une direction axiale telle qu'ils retiennent le bonbon 1 entre eux, sous la pression du ressort 340 Immédiatement aupara- vant, la bande de matière d'enveloppes s'introduit entre le bonbon et la pièce faisant contre-appui, la lame rotative 45 venant au moment voulu, couper le morceau de matière 40 nécessaire dans chaque cas. lie mouvement des blocs coopérants se poursuivant, le poussoir 23 vient finalement porter par sa butée 24 sur la came 28. Il est poussé vers la tête d'enveloppement 30 et serre ce faisant le bonbon 1 avec le morceau 40 de matière a'enveloppes qui le recouvre, retenu par la pièce 34 entre les machoires élastiques de pince 33. Le morceau 40 a été alors déposé an forme d'U, comme recon nalssable dans la Fige 5, autour du bonbon La pince 16,- 17, 18, libérée du bonbon, revient par 11 intermédiaire du pignon de channe 13, ouverte, à l'endroit où s'effectue la distribution, pour y recevoir un nouveau bonbon. D'autre part, le bonbon emporté par les mâchoires 33 est complètement enveloppé pendant que se poursuit la rotation de la tête d'enveloppement 30. D'abord, l'organe de-pliage postérieur 36 dans le sens de la rotation bascule vers l'intérieur afin de poser sur le bonbon le bord surplombant du morceau 4Q de matière d'enveloppes, comme représenté en pointillé sur la Fig. 5.Puis, l2orga- ne de pliage avant 36, rabat le bord opposé du morceau 400 lie bonbon est alors complètement entouré d'une sorte de tube en matière dtenveloppe. Une. lame dé pliage 37, fixe en position, coopère au processus d'enveloppement indiqué en retenant le tube précité fermé pendant la continuation du mouvement de la tôte d1 enveloppement. Il reste alors encore à fermer les extrémités plus hautes du tube. Suivant le genre d'enveloppezent on peut employer à cet effet les outils de fermeture les plus variés, tels qu'organes de pliage, d' aplatissement, de soudage ou de torti.llage. Dans la forme de réalisation de la machine représentée dans la Fig. 1 un bloc de tortillage 50-56 est mis en oeuvre dont les pinces 55 sont disposées des deux cotés de la tette d'enverppement 30 et qui exécutent sur la pièce enveloppée une double opération de tortillage. Ce faisant, les outils de tortillage se déplacent avec la tôte d'enveloppement poursuivant son mouvement continu. lie bloc de tortillage est constitué essentiellement par un segment 51, denté sur tout son pourtour, entourant la tôte d'enveloppement 30 sur un arc de 900 environ. Aux extrémités de ce segment 51 se trouvent, sur des axes 50, des pignons de channe 52, sur lesquels passe, guidée par des glissières latérales, une chaî- ne de maillons 53, à une vitesse correspondant à celle de la tôte d'enveloppement La channe 53 porte, équidistantes, l'une derrière l'auire, huit paires de pinces de tortillage dans des supports 54. lies pinces 55 reçoivent leur mouvement de pivotement de roues dentées 56, qui roulent sur la denture du segment 51. Un dispositif de commande, non représenté, assure la fermeture des pinces, qui saisissent, des deux cotés de la tête d'enveloppement 90, les extrémités plus hautes du tube formé par l'enveloppe et les tortillent pendant la poursuite du mouvement. lie dispositif de commande ouvre ensuite les pinces 55 à nouveau. l'enveloppe est ainsi fermée et le processus dZ enveloppement terminé. lie bonbon parfaitement enveloppé 41 peut alors être enlevé par un éjecteur 57 en cir culation, le saisissant par derrière, hors des machoireE d2entratne- ment alors ouvertes et entre amené, par l'intermédiaire d'une goulotte 58, dans un récipient collecteur non représenté. lie bloc de tortillage représenté est interchangeable et remplaçable par d'autres outils de fermeture, suivant le genre d' enveloppement choisi (organes de poinçonnage, de pliage, de tor tillage-simple ou double, etc. ). Il est essentiel que le bonbon soit contindment amené à une vitesse constante depuis sa distribution jusqu'àson éjection et que toutes les opérations nécessaires pour effectuer llenveloppement pendant ce mouvement soient exécutées par des outils ou des dispositifs agissant en synchronisme.Du fait que sont évites les accélérations et les décélérations ainsi que les effets dûs à la force d'inerties on peut augmenter sensL- blement la vitesse de fonctionnement et, par suite, le rendement de la machine, de sorte que des chiffres de productions allant de 1000 a' 1500 bonbons environ par minute peuvent entre atteints facilement. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'enveloppement sans arrêt de bonbons ou autres pe tites pièces semblables au moyen dune tête d'enveloppement en circulation continue, é-quipée de pinces d'entraînement et d'or ganes de.pliage, d'un système d'amenée précédant la tôte d'en- veloppement et constitué par une channe avec des porte-bonbons, et un système d'amenage de la matière destinée à former les en veloppes, caractérIsé en ce que la channe constituant le systè me d'alimentation en bondons est amenée radialement, à peu près du point où s1 effectue la distribution jusqu'à la tête d'enve loppement, puis autour d'une partie de la périphérie de cette tête, avec laquelle elle se déplace en synchronisme. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, par l'intermédiaire d'une roue de renvoi et en en suivant le pour- tour de la tete d'enveloppement, la chaîne est guidée plus loin et l'aménage de la matière destinée à former les enveloppes est disposé dans l'angle compris entre la périphérie de la tete d' enveloppement et le guidage de la chaîne de telle sorte que la matière des enveloppes soit introduite, par une lame tournant à une vitesse adaptée à la longueur désirée de cette matière, entre le bonbon, retenu dans le porte-bonbons et une pièce formant contre-appui, prévue dans la tête. d'enveloppement et qui s'ap plique sur le bonbon. 3.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la channe constituant le système d'aménage des bonbons est garnie de supports équidistants, l1un derrière l'autre et, dans chacun, d'une pince pour entraîner le bonbon constituée par des machoi- res portant élastiquement l'une contre l'autre la channe s'é tendant à partir du point de distribution des bonbons, à peu près radialement vers la tête d'enveloppement par l'intermédiai- re d'une roue de renvoi amenant la pince d1 pince entraînement dans la voie suivie par les pinces de la tête d'enveloppement et entou rant ensuite le pourtour de la tête dans la zone où s'effectue la distribution des bonbons, pour tourner en synchronisme avec la tête d'enveloppement. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système d'smenage des bonbons est. cons titué par une channe de maillons, passant sur des pignons et guidée avec précision entre des glissières latérales. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins deux des pignons de channe ont leur cercle primitif targent au pourtour de la voie suivie par les pinces de la tête d'enveloppement, la partie des glissiè res de guidage située dans l'intervalle étant couverte par cet te voie. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque porte-bonbons est constitué par une pince de retenue, entre les mâchoires de laquelle, portant élastiquement l'une contre l'autre, est guidé dans le porte pince un poussoir, pouvant se déplacer axialement, dont la fa ce supérieure for-me une surface d'appui pour le bonbon, des bu tées, des rampes, des cames ou autres éléments semblables étant prévus le long de la voie suivie par l2amenage des bonbons pour commander les mâchoires de pince et le poussoir. 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ee que les pinces de transport des bonbons sont corstituées chacune par une mâchoire fixe, montée sur le porte-pince, et une ma choire mobile, actionnée par des cames et des butées fixes et maintenue en position de fermeture par un ressort, le poussoir étant guidé dans le porte-pince, entre les deux mâchoire. 8.- Dispositif suivant l2une quelconque des revendIcations 1 à 7, caractérisé en ce que le système de distribution des bonbons est constitué par un plateau de chargement rotatif, connu en soi, auquel se raccorde ensuite un dispositif de transfert des bonbons s1 étendant sur la voie suivie par le dispositif drame- nage, au-dessus duquel est placé un éjecteur, qui, à une vites se correspondant à celle de leur amenage, enlève les bonbons ltun après l'autre et les pousse sur une goulotte, hors de la quelle ils sont emportés par les pinces de la chaîne. 9.- Dispositif suivant l'une Guelcongue des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, dans la tôte d2enveloppement alimentée par le système d2amenage des bonbons sont prévues, également réparties sur sa périphérie, plusieurs paires de mâchoires d' entraînement avec pièces formant contre-appui et plusieurs pai res d2orgares de pliage, l'écartement réciproque de ces blocs correspondant à l'intervalle existant entre les pinces de tranF port placées sur la channe d'amenage. 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre les machoires de chaque paire formant une pin ce dlentralnement de la tête d'enveloppement, une pièce faisant contre-appui, pouvant se déplacer radialement dans la tôte sous l'action d'un ressort, cette pièce constituant, avec les deux mâchoires stappliquant élastiquement l'une sur l'autre et le poussoir des pinces de transport7 dès que celles-ci se trou vent vis-à-vis des mâchoires d'entraînement de la tête d'enve loppement, un bloc d'enveloppement fonctionnant à la façon d' une matrice de pliage ou garnie de poils de brosse, des organes de pliage pivotants étant prévus dans la tête d'enveloppement, des deux cotés des mâchoires d'entraînementt pour le pliage du fond. 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la tette d'enveloppement est conjuguée avec un bloc de tortillage interchangeable avec un autre orga ne de pliage ou de fermeture. 12.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le bloc de tortillage est constitué par un segment en forme d' arc de cercle, denté sur tout son pourtour que suit une channe de maillons guidée dans des glissières, et sur laquelle sont prévues, à distance des mâchoires dtentrainement se trouvant sur la tête d'enveloppement, des pinces de tortillage disposées llune derrière l'autre. 13.--Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'amenage de la matière des enveloppes s' effectue du coté de l'entrée dans l'espace compris entre la pé riphérie de la tôte d'enveloppement et l'organe d'amenage des bonbons. 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qui est introduit dans le circuit, après-les rouleaux d'amenage-de la matière des enveloppes, une lame rota tive, commandée de telle manière que la longueur de matière n' est coupée qu'après que la bande de matière a été introduite entre bonbon et pièce formant contre-appui. 15.-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé eS ce qu'avec une tete d'enveloppement tournant au tour d'un axe de commande horizontal, l'aménage des bonbons st effectue au-dessus de la tête d'enveloppement, le plateau de chargement du système de distribution des bonbons tournant au tour d'un axe vertical, tout contre et devant la tête d'enve- loppement et la channe transporteuse, garnie de pinces retenant les bonbons, étant guidée du plateau de chargement jusqu'à la tte d'enveloppement, tandis que le système d'amenage de la matière des enveloppes est disposé tout près et au-dessus du plateau de chargement, immédiatement à coté de la tête d'enveloppement.