FR 2231406 A1 19741227 FR 7419051 A 19740531 La présente invention concerne un jouet de type automatique. on sait que l'on trouve de plus en plus des jouets qu'on peut appeler automatiques, c'est-à-dire qui peuvent se déplacer et agir grâce à un mo- teur qui leur est incorporé et qui est programmé avec précision. Les poupées ou les bonshommes se mouvant d'eux-mêmes ont eu un succès tout particulier. Dans ce domaine, on a réalisé des poupées qui parlent, agitent les yeux, ainsi que des personnages qui marchent et exécutent divers mouvements et autres. Mais tous les mouvements automatiques déjà réalisés sont pour~ ainsi dire leur propre but en principe, ils ne se traduisent pas par une activité" du personnage ou de la poupée, qui tendrait à réaliser un objectif bien déterminé, au moyen d'instruments appropriés. L'objectif de la présente invention consiste précisément à réaliser un jouet automatique capable de réaliser des taches précises au moyen dtun instrument coordonné au personnage. Un antre objectif consiste à réaliser un jouet qui est mû par un mé- canisme simples original et ayant un fonctionnement ear. Ces objectifs ainsi que d'autres sont atteints par un Jouet de type automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un instrument de musique à clavier et une poupée comportant un organe moteur intérieur, des bras reliés au corps avec possibilité de rotation, des organes de liaison entre l'organe moteur et les bras, ces organes de liaison pouvant faire exécu- ter aux bras de la poupée des mouvements coordonnés de percussion sur le davier. Vautres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un exem- pie de réalisation préféré mais non exclusif et en se référant aux des- sins annexés donnés à titre indicatif et non limitatif sur lesquels: La fig. 1 représente schématiquement en perspective l'ensemble du jouet; Les fig. 2 et 3 représentent respectivement unevue frontale et une vue latérale de l'intérieur de la poupée de la fig. 1g La fig. 4 représente le groupe moteur du jouet. On voit sur les fig. 1 à 4 que le présent jouet comprend un instru- ment de musique à clavier conformé comme un petit piano lS et une poupée 2 qui est assise sur un tabouret 3 placé devant le clavier du piano 1. Le tabouret 3 est solidaire du piano 1. La poupée possède un organe moteur intérieur constitué par un groupe moto-réducteur 4 alimenté par des piles situées dans le logement 5. Le groupe moto-réducteur est comman- dé par un bouton à pression 20 et se termine par un petit axe rotatif 6 dont les extrémités opposées se trouvent sur les oôtés du groupe moto-ré- ducteur 4. Des brides 7 sont calées sur ces extrémités. Les bras de la poupée 2 sont reliés avec possibilité de rotation au corps de cette poupée, au moyen d'articulations dont chacune est constituée par un élément en anneau 8 relié au corps de la poupée 2 avec possibilité de rotation autour de son@axe propre disposé dans un plan à peu près horizontal. A l'intérieur de chaque élément en anneau 8 se trouve une pièce spécialement conformée 9 qui, par l'intermédiaire d'un appendice 10, est solidaire d'un bras de la poupée et peut tourner à la fois autour de l'élé ment en anneau 8 et autour d'un axe matérialisé par une tige 11 perpendiculaire à l'axe de l'élément en anneau 8.Les organes de liaison entre l'organe moteur et les bras de la poupée sont constitués par une série de dispositifs cinématiques comprenant: plusieurs doigts 12 en saillie sur les brides 7, deux pièces allongées 13 dont chacune est, d'une part solidaire de l'élément en anneau 8, et d'autre part placée de façon à attaquer les doigts 12, des organes excentrés constitués par des cames 14 soli@aires du petit axe 6 et agissant par un doigt 15 sur un levier 13 qui pivote sur un axe 21. Â l'extrémité opposée à l'axe 21, les leviers 16 sont attaqués par des petits axes 17 solidaires des pièces spécialement conformées 9. On prévoit des organes élastiques de type connu, qui ne sont pas re présentés sur les figures, pour ramener les pièces allongées 13 et les leviers 16 dans leurs positions naturelles. La présente poupée ô en outre la tête qui peut tourner autour d'un axe 19 à peu près vertical quand la poupée est en position de fonctionne~ ment. La tête est actionnée par la rotation des pièces spécialement for- des 9 autour des tiges 11, par l'intermédiaire des petites tiges 17 qui, par contact, agissent sur deux ailettes 18 sortant de la tige verticale 19. L'invention proposée fonctionne de la façon suivante. Quand les organes de liaison décrits sont actionnés par le groupe moto-rOduteura ils impriment aux bras de la poupée des mouvements qui é- lèvent et abaissent rythmiquement les mains sur le clavier, et en même temps les déplacent horizontalement, de fanon à intéresser plusieurs fou- ches. Les mouvements des bras peuvent être de façon appropriée déphasés entre eux, par un placement convenable des doigts 12 et des cames 14. En tournant en synchronisme avec les mouvements horizontaux des bras, la tate de la poupée semble vouloir contrôler leur action. Le petit piano 1 aura ses touches disposées de façon que les mouvements des bras de la poupée puissent produire des sons agréables ou des motifs musicaux simples- Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'hom- me de l'art au dispositif qui vient entre décrit uniquement a titre d'exem- ple noh limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. En pratique, les matières employées ainsi que les dimensions adoptées peuvent être quelconques suivant les nécessités de chaque cas particulier. REVENDICATIONS 1) Jouet de type automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un instrument de musique à clavier et une poupée colportant un organe moteur intérieur, des bras reliés an oorps avec possibilité de rotation, des organes de liaison entre l'organe moteur et les bras, ces organes de liaison pouvant faire exécuter aux bras de la poupée des mouvements coordonnés de percussion sur le clavier. 2) Jouet selon la revendication précédentes caractérisé en ce que les bras sont liés au corps aveo possibilité de rotation, par l'intermédiaire d'articulations dont chacune est constituée par un élément en anneau solidaire du corps de la poupée avec possibilité de rotation autour de son axe propre et par une pièce spécialesent conformée et intérieure à l'élément en anneau, solidaire d'un bras de la poupée et pouvant tourner soit avec l'élément en anneau, soit autour d'un are perpendiculaire à l'axe de cet élément en anneau. 3) Jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'organe moteur est constitué par un groupe moto-réducteur en trahué électriquement et se terminant par un petit axe rotatif dont les extrémités opposées se trouvent près desdites articulations. 4) Jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 3, caractérisé en ce que les organes de liaison entre l'organe moteur et les bras sont constitués par plusieurs doigts fixés sur les extrémités dudit petit axe rotatif, par deux pièces allongées dont chacune est, d'une part solidaire de l'élément en anneau, et d'autre part placée de façon à agir en liaison avec lesdits doigts qui tournent solidairement audit petit axe rotatif, par des organes excentrés calés sur ledit petit axe rotatif, par des le viers actionnés par ces organes excentrés et reliés aux pièces intérieures spécialement conformées de façon à les faire tourner relativement aux élé- ments en anneau, et par des organes élastiques de rappel pour raaener les éléments allongés et les leviers. 5) Jouet selon l'une queloonque des revendications 1 à 4, caractéri- sé en ce que la tête de la poupée est mobile en synchronisme aveo les mouvements des bras. 6) Jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tête peut tourner et, par l'intermédiaire de liaison de type mécanique, est entrainée en rotation par la rotation des pièces spécialement formées, relativement aux éléments en anneau.