FR 2223099 A1 19741025 FR 7310750 A 19730326 La présente invention a trait à un procédé et a un dispositif de fabrication de structures coudées, telles que des tubes ou profils creux coudés s'étendant selon une ligne brisée, notamment pour réaliser des entretoises de structures tri-dimensionnelles telles que des plafonds, planchers, etc... . L'invention a également trait aux structures coudées obtenues selon ce procédé. On sait déjà réaliser des structures coudées obtenues en pliant un profil tubulaire selon une ligne brisée régulière. Ce pliage est effectué sur un tube initialement rectiligne qui reçoit successivement les différentes pliures formant les coudes nécessaires. Ce procédé déjà connu présente cependant des inconvénients sérieux. En premier lieu l'opération de pliage est longue du fait que les différents coudes sont pliés les uns après les autres, ce qui ne permet que des cadences de -fabrication réduites et augmente par conséquent le prix de revient. En second lieu il est nécessaire, après chaque pliage, de repositionner le tube pour le pliage suivant, ce qui est également un facteur de ralentissement de la cadence et nécessite des dispositions spéciales de repérage qui peuvent être relativement complexes. Enfin la mise en oeuvre de ce procédé est extrêmement encombrante, d'une part en longueur car le tube rectiligne est d'abord présenté par son extrémité initiale d'un caté de la machine de pliage, et le tube qui est ensuite coudé est évacué sur toute sa longueur de l'autre coté de la machine, d'autre part en longueur car au premier pliage le tube doit se débattre sur toute sa longueur, suivant l'angle de pliage. La présente invention se propose d'éviter ces inconvénients en fournissant un procédé et un dispositif de fabrication de structures telles que des tubes ou profils creux coudés permettant de réduire à la fois la durée de mise en oeuvre et l'encombrement nécessité, tout en assurant la possibilité de réaliser simultanément d'autres opérations sur les coudes, telles que des opérations de poinçonnage et d'usinages divers. L'invention a pour objet un procédé de fabrication de structures coudées à partir d'éléments allongés, caractérisé par le fait que l'on saisit l'élément allongé en une pluralité de points séparés les uns des autres et que l'on déforme l'élément allongé en écartant lesdits points les uns des autres dans des directions perpendiculaires à l'élément allongé tout en rapprochant simultaK;ment lesdits points les uns des autres, dans une direction parallèle à l'élément allongé, en fonction de la géométrie de la structure coudée. Conformément à l'invention les éléments allongés tubulaires ou formés de profils creux sont écrasés aux points en lesquels ils sont saisis et déformés, cet écrasement facilitant le pliage. Dans un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention permettant l'obtention de structures coudées planes, on écarte dans un même plan les différents points en lesquels l'élément est saisi, lesdits points s'éloignant alternativement de part et d'autre de l'élément allongé. Dans un mode de mise en oeuvre perfectionné de l'invention les différents coudes subissent, soit avant le pliage, soit pendant le pliage, des opérations diverses telles que poinçonnages ou usinages divers, taillage d'encoches et autres. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de têtes de préhension, telle que des unités d'écrasement local espacées les unes des autres le long de l'élément allonge, ainsi que des moyens d'écartement pour éloi- gner simultanément lesdites têtes les unes des autres dans des directions perpendiculaires par rapport à l'élément allongé, tout en rapprochant simultanément lesdites têtes les unes des autres dans la direction de l'élément allongé, les distances de rapprochement correspondant aux rapprochements des coudes de l'élément déformé dans la direction initiale de l'élément allongé. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif selon l'invention présente au moins deux bancs parallèles supportant chacun une pluralité de têtes, des moyens étant prévus pour éloigner lesdits bancs les uns des autres perpendiculairement à leur direction commune et, simultanément, permettre auxdites têtes de se rapprocher axialement sur lesdits bancs au cours de la déformation. Le dispositif selon l'invention peut avantageusement comprendre des moyens pour assurer, après l'évacuation de la structure coudée, un écartement longitudinal des têtes sur leurs bancs respectifs. Cet écartement peut être obtenu à l'aide de moyens moteurs entraînant les têtes par l'intermédiaire de câbles, chaînes, ou tout autre moyen L'invention a également pour objet les structures coudées obtenues par le procédé selon l'invention. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à-la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif, et se référant au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente une vue schématique de dessus d'un dispositif selon l'invention en position initiale. - la figure 2 représente une vue schématique de dessus du même dispositif en position finale. Le dispositif représenté comprend deux bancs longitudinaux parallèles 1 et 2 reposant sur des glissières transversales 3 disposées sur le sol. Des moyens moteurs (non représentés) sont prévus pour permettre aux deux bancs 1 et 2 de s'écarter pour passer de la position rapprochée représentée sur la figure 1 à la position écartée représentée sur la figure 2, puis de se rapprocher à nouveau. Le banc 2 supporte quatre têtes 4, 5, 6 et 7, montées sur une glissière 8, s'étendant le long du banc 2, en étant écartées d'intervalles égaux le long de cette glissière. Montées sur une glissière 9 solidaire du banc 1 se trouvent trois têtes similaires, 10, 11, 12 disposées respectivement à mi-chemin entre deux têtes consécutives du banc 2, de sorte que les intervalles entre les têtes 10, 11, 12 sont égaux aux intervalles existant entre les têtes 4 à 7. Seule la tête centrale 11 est immobilisée dans toutes les directions sur la glissière 9. Les têtes 4 à 7 et 10 à 12 possèdent chacune deux mâchoires, à savoir une mâchoire fixe 13 et une mâchoire mobile 14 susceptible de se rapprocher de la mâchoire fixe 13 sous l'ac tion de moyens de commande conventionnels tels que des vérins hydrauliques ou pneumatiques montés dans les têtes correspondantes. Dans la position initiale représentée- sur la figure 1, les bancs 1 et 2, sont rapprochés l'un de l'autre et les diffé rentes têtes supportées par les glissières des bancs sont écar tees les unes des autres, les mâchoires 13 et 14 des différentes têtes étant écartées. Dans cette position rapprochée des bancs 1 et 2, l'intervalle entre les mâchoires 13 et 14 de chaque tête du dispositif est alignée long d'un axe commun matérialisé par un profilé tubulaire 15 disposé entre les mâchoires 13 et 14 des différentes têtes. Par des moyens de commande convenable on serre alors les mâchoires mobiles 14 contre les mâchoires fixes 13, ce qui provoque un écrasement des portions des profils tubulaires 15 situées entre les mâchoires respectives et, en raison d'une modification de longueur de l'élément 15, consécutive à ces écrasements simultanés, les têtes des deux bancs 1 et 2 se déplacent quelque peu sur leur glissière respective 8 et 9 à l'exception de la tête centrale 11.Par d'autres moyens de commande, on agit alors sur des moyens moteurs provoquant l'écartement des bancs 1 et 2 l'un de l'autre le long des glissières 3 jusqu'! ce que les bancs soient situés dans la position écartée représentée sur la figure 2, Au cours de cet écartement le profil creux 15 serré et écrasé entre les mâchoires des différentes têtes, est déformé en ligne brisée régulière du fait que les différentes têtes s'éloignent transversalement.Simultanément, sous l'effet du pliage du tube 15, les parties ecrasees du tube 15, 10 serrées entre les mâchoires 13 et 14, et destinées à former les sommets de la structure coudée, se rapprochent les unes des autres dans la direction longitudinale de sorte que sous l'effet de ce rapprochement les différentes têtes 4 à 7 et 10 à 12, sont eDligees de se rapprocher respectivement en se déplaçant le long des glis sières 8 et 9, la tête centrale il restant seule immobile, on voit que, la téte centrale 11 restant sur sa glissière, les têtes 10 et 12 du banc 1 se rapprochent de cette tête 11 d'une distance déterminée'par la géométrie de la structure coudée obtenue.De même les têtes 4 à 7, se rapprochent de la partie centrale du dispositif, en se déplaçant le long de la glissière 8 et la course des têtes extrêmes 4 et 7 est deux fois supérieure à la course des têtes 5 et 6. Dans la position représentée sur la figure 2 on actionne alors les moyens de commande des têtes pour écarter les mâchoires 13 et 14 et libérer la structure tubulaire 15a obtenue qui présente une pluralité de coudes, une telle structure 15a pouvant par exemple être utilisée pour la fabrication de treillis tridimensionnels destinés notamment aux charpentes métalliques, ou à la réalisation de couvertures ou de planchers. Lors du retour des bancs 1 et 2 vers la position rapprochée représentée sur la figure 1, des moyens convenables ramènent les chariots 4 à 7 et 10 et 12 dans les positions de la figure 1 le long des glissières respectives 8 et 9. Ces moyens peuvent être par exemple des câbles ou des chaînes courant le long des glissières 8 et 9, chacune des têtes étant reliée à une telle channe ou à un tel câble entraîné par un organe moteur correspondant sur une distance ramenant la tête depuis sa position de la figure 2 à sa position sur la figure 1. Seule la tête centrale 11 qui reste fixe n'est pas munie de tels moyens de déplacement. En variante, pendant l'écartement des bancs 1 et 2 lesdits moyens d'entraînement des têtes peuvent également être actionnés dans une direction tendant à rapprocher les têtes, ceci étant particulièrement utile si l'écartement des bancs devient important et si la force de traction exercée par le profil creux qui se déforme est insuffisante pour vaincre les forces de frottement des différentes têtes sur leurs glissières. Dans une forme de réalisation perfectionnée de l'invention les têtes telles que 4 à 7 et 10 à 12 peuvent comprendre, outre des mâchoires d'écrasement telles que 13 et 14, d'autres organes tels que des poinçons pour poinçonner les orifices dans les parties écrasées, des outils de découpe partielle etc... Ces différents moyens peuvent être mis en oeuvre soit avant l'écartement des bancs 1 et 2, soit pendant cet écartement. On comprend que le procédé du dispositif selon l'invention permet d'assurer à la fois, une rapidité de fabrication accrue, du fait que la totalité des coudes est réalisée simultanément, et un encombrement réduit puisque la longueur et la largeur totale du dispositif sont égales ou à peine supérieures respectivement à la longueur de l'élément tubulaire initial et à la largeur de la structure coudée obtenue. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, iYest bien entendu quelle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter diverses modifications de forme sans pour cela s'éloigner/de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication de structures coudées à partir d'éléments allongés, caractérisé par le fait que l'on saisit un élément allongé en une pluralité de points séparés les uns des autres et que l'on déforme l'élément allongé en écartant lesdits points les uns des autres dans des directions perpendiculaires à l'élément allongé tout en rapprochant simultanément lesdits points les uns des autres dans une direction parallèle à l'élément allongé, en fonction de la géométrie de la structure coudée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lton écrase localement l'élément allongé aux différents points de préhension. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,caractérisé par le fait que l'on écarte le différents points en restant dans un même plan. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'on écarte alternativement lesdits points de part et d'autre de l'élément allongé. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'on effectue dans la zone desdits points des opérations telles que usinage ou poinçonnage. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de têtes de préhension espacées les unes des autres le long de l'élément allongé, ainsi que des moyens d'écartement pour éloigner simultanément lesdites- têtes les unes des autres dans les directions perpendiculaires par rapport à l'élément allongé, lesdits moyens permettant simultanément le rapprochement desdites têtes les unes des autres dans la direction initiale de l'élément allongé. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux bancs parallèles avec des moyens pour écarter lesdits bancs parallèles les uns des autres perpendiculairement à leur direction commune, lesdites têtes étant montées sur lesdits bancs de façon à pouvoir se rapprocher axialement au cours dudit écarteme#t. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits bancs comportent des glissières sur lesquelles lesdites têtes sont susceptibles de se déplacer. 9. Dispositifwselon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'entraînement actionnant respectivement lesdites têtes pour les ramener à leur position initiale lors du rapprochement des bancs. 10.Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement sonùprévus pour rapprocher les têtes le long des bancs lorsque les bancs s'écartent l'un de l'autre. 11.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait que l'une des têtes est fixe dans la direction axiale de l'élément allongé. 12.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé par le fait que lesdites têtes comprennent des moyens de poinçonnage ou d'usinage. 13.Structures coudées caractérisées par le fait qu'elles sont obtenues par le procédé selon l'une quelconque des revendi-cations 1 à 5.