FR 2223862 A1 19741025 FR 7410570 A 19740327 On sait qu'il est nécessaire, pour assurer un fonctionnement satisfaisant dlun moteur alternatif à combustion interne,tel qu'un moteur de véhicule automobile par exemple,de réaliser l'allumage des gaz combustibles avec un decalage par rapport au moment où le piston atteint le point mort haut du temps d'explosion dans le cylindre considere.Dans les dispositifs de type classique,le décalage angulaire de l'allumage est obtenu au moyen d'un dispositif d'avance centrifuge et au moyen d'un dispositif d'avance a dépression,cesdeux dispositifs constituant des commandes mécaniques qui agissent sur la position respective d'une came et d'un rupteur, la came étant entrainée en rotation par le moteur et le rupteur étant inséré dans le dr- cuit primaire d'une bobine d'allumage.Dans ce dispositif, la présence de nombreuses pièces mécaniques, est une cause de panne non négligeable et, en outre,l'ouverture et la fermeture rapiaes des rupteurs engendrent une détérioration progressive des contacts en présence,de sorte que le bon fonctionnement est conditionné par des visites d ' entre tien fréquentes. Pour éviter les inconvénients dûs à l'utilisation d'un rupteur,on a déjà proposé des dispositirs a'allumage faisant intervenir les variations ae rlux dans un circuit magnétique comportant un ctur magnétique et une came à bossages entralnée en rotation par le moteur. Ce dispositif évite l entretien régulier du distributeur puisqu'ilsup- prime les vis platinées,qui constituent les contacts des rupteurs,mais il ne modifie en rien la complexité du dispositif d'avance centriflge et d'avance à dépression.Il en résulte que la fiabilité du dispositif n'est pas augmentée. La présente invention a pour but de décrire un dispositif ayant un très large champ d'application possible et permettant en particulier de commander le décalage d'allumage d'un moteur à combustion interne en mettant en oeuvre uniquement, des éléments électroniques et en supprimant les dispsitifs mécaniques habituellement né cessaires.La suppression des organes mécaniques est totale pour l'obtention des décalages correspondant à l'avance centrifuge mais pour les décalages correspondant à l'avance à dépression,il peut néanmoffis subsister au moins une capsule manométrique sensible à la depression en fonction de laquelle on veut commander le décalage d'allumage.On peut également, avec le dispositif selon l'invention,modifier le décalage de l'allumage en fonction de tout paramètre mécanique ou électrique indiquant la charge du moteur en fonction ae la richesse du mélange carburant ou de la température des gaz d'échappement ou encore de la température moyenne du moteur donnée par l'eau de refroidissement ou l'huile du carter.Le procédé de commande selon l invention et le dispositif correspondant peuvent néanmoins trouver une application dans des domaines différents de celui de la commande a'un décalage d'allumage : en particulier, l'invention est susceptible de commander la durée ae conduction du circuit primaire d'une bobine d'allumage et non-pas seulement l'ouverture duait circuit primaire, ouverture qui correspond au déclenchement ae l'allumage. L'invention permet également de commander des organes annexes associés à un moteur de véhicule, tels que par exemple une pompe à essence, un lanceur de démarreur, un dispositif a'injection de carburant,un carDurateur, une pompe à air ou une transmission automatique,étant entendu que la liste de ces applications possibles n'est aucunement limitative. Le dispositif selon l'invention est constitué d'un caiculateur électronique numerique recevant des informations d'un certain nombre de capteurs et en particulier d'un capteur de vitesse permettant de repérer la vitesse de rotation d'un arbre qui,dans le cas de la commande d'allumage d'un moteur à combustion interne, peut être un arbre lié au vilebrequin ou à un arbre à cames du moteur.Le calculateur numérique transforme les informations reçues en signaux de commande qui sont envoyés, soit sur la bobine d'allumage,soit sur des organes annexes commandés par le dispositif comme ci-dessus indiqué. L'utilisation d'un calculateur numérique permet de bénéficier d'une grande insensibilité aux parasites, ce qui n'est pas le cas pour les dispositifs mettant en oeuvre un calculateur analogique.De plus, la structure du calculateur du dispositif selon l'invention, permet de réaliser n importe quelle courbe de décalage d'allumage que lton peut désirer, soit pour améliorer les caractéristiques anti-pollution d'un moteur, soit pour s'adapter à des cas de fonctionnement particuliers du moteur en cause, par exemple en fonction de la température moyenne du moteur. Enfin, il faut souligner que le prix de revient du dispositif selon l'invention est relativement faible et que l'augmentation de la complexité de la courbe d'avance n'a que très peu d'influence sur ce prix. La présente invention a pour objet un procédé pour assurer la commande périodique d'au moins une fonction dépendant de la vitesse de rotation N d'un arbre, commande qui doit être Sclen- ch8e avec un déphasage par rapport à l'instant de passage d'un repère lié à l'arbre devant un repère fixe, le déphasage pouvant entre fonction de la vitesse de rotation de 11 arbre, caractérisé par le fait que l'on génère un signal dont la durée correspond au passage d'un secteur rotatif d'angle S devant un repère fixe ; que lton repère la durée de ce signal et par conséquent la vitesse de rotation correspondante ; qu'on en déduit la valeur du temps qui doit séparer la commande à réaliser du début du signal précité ; que l'on compte ce temps partir du début du signal suivant et que l'on déclenche alors la commande en cause. Dans un mode préféré de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la durée du signal est repérée par comparaison avec une référence de temps, fournie par exemple par une horloge ; la comparaison avec la référence de temps est faite par comptage du nombré de durées unitaires de la référence de temps par un premier compteur ; la valeur du temps qui doit séparer la commande à réaliser du début du signal suivant est obtenue, à partir de la durée du signal précédent, par un calculateur numérique programmé comportant un discriminateur de zones de vitesse de rotation de l'arbre, la courbe de déphasage en fonction de la vitesse de ro tation étant, dans chacune de ces zones, constituée par un segment de courbe ; le segment de courbe dans chaque zone de la courbe de déphasage est un segment de droite, angle # du secteur rotatif, qui passe devant un repere fixe, étant constant ; le comptage du temps qui doit séparer la commande à réaliser du début du signal suivant, s'effectue en comparant le comptage du premier compteur pendant le signal suivant avec la valeur mémorisée dudit temps, la commande se déclenchant quand l'égalité est obtenue entre le comptage et ladite valeur mémorisée. la présente invention a également pour objet un dispositif destiné à mettre en oeuvre le procédé ci-dessus défini et des tinté, en particulier, à assurer le décalage de l'allumage d'un moteur alternatif à combustion interne par rapport au point mort haut de la course de chaque piston, caractérisé par le fait qu'il comporte, en premier lieu, un capteur fixe, avec lequel coopère un secteur d'angle # pratiqué sur l'arbre dollt la vitesse de rotation détermine la commande à déclencher, ledit capteur fournissant, pendant le passage du secteur d'angle # précité, un signal de durée P, dit "signal de vitesse" ; en deuxième lieu, au moins une référence de temps constituée, par exemple, par une horloge ; en troisième lieu, un premier compteur, dit : compteur pilote", destiné à repérer la durée du signal de vitesse, et éventuellement, à poursuivre le repérage de durée après le front terminal dudit signal de vitesse, le tout en fonction de la durée unitaire de la référence de temps précitée ; en quatrième lieu, un deuxième compteur pouvant simultanément compter une durée unitaire présente sur son entrée en I'ajoutant à l'information présente sur ses sorties, auquel cas on dit qu'il compte positivement, et/ou compter une durée unitaire en la retranchant, auquel cas on dit qu'il compte négativement, ce compteur recevant ses impulsions de comptage d'un calculateur numérique dont l'information provent du premier compteur, des durées unitaires issues de la référence de temps, du signal de vitesse correspondant, par exemple, à l'avance centrifuge dans le cas d'un dispositif d'allumage, et éventuellement d'un signal complémentaire correspondant, par exemple, à l'avance à dépression dans le cas d'un dispositif d'avance à l'allumage, les deux compteurs comportant chacun une remise à zéro ; en cinquième lieu, un verrou, où est stockée l'information présente sur les sorties du deuxième compteur, une séquence de commande provoquant le stockage de l'information du deuxième compteur dans le verrou au passage du front terminal du signal de vitesse, avant de commander la remise à zéro du deuxième compteur, tandis que la remise à zéro du premier compteur s'effectue au passage du front terminal du signal de vitesse, ou à un instant postérieur à ce passage, l'information étant stockée dans le verrou jusqu'au passage du front terminal du signal de vitesse suivant ; en sixième lieu, un comparateur déclenchant la commande à réaliser, par exemple l'ouverture d'un circuit primaire de bobine d'allumage, quand l'information présente sur les sorties du verrou, est identique à celle présente sur les sorties du pre mier compteur. Dans la suite de cette demande de brevet, on utilisera indifféremment, pour désigner des composants électroniques logiques, en premier lieu, les expressions composant "AND" ou composant nET?, en second lieu, les expressions composant "OR" ou composant "OU", en-troisième lieu, les expressions composant "NAND" ou composant 'tET NON", en quatrième lieu, les expressions composant "NOR" ou composant "OU NON", et on représentera ces composants, de façon symbolique, comme indiqué respectivement sur les figures 29, 30, 31 et 32. De plus, les composants du type amplificateur ont été représentés comme indiqué sur la figure 33, et les composants du type inverseur ont été représentés comme indiqué sur la figure 34. Dans un mode préféré de réalisation, le calculateur du dispositif selon l'invention, comprend un discriminateur de zones de vitesse comparant la position du front terminal du signal de vitesse par rapport à celle du front terminal d'au moins un signal de durée prédéterminée, dont le front initial coïncide avec celui du signal de vitesse, ledit signal de durée prédéterminée correspondant à une vitesse de rotation qui peut notamment délimiter deux zones successives de la courbe de déphasage. Dans le cas où la courbe de déphasage est constituée d'un ensemble de segments de droite, angle # du secteur rotatif qui passe devant un repère fixe est constant ; dans une zone où la courbe de déphasage est un palier ou un segment ayant une ordonnée à ltorigine p non nulle, le calculateur met en oeuvre un diviseur permettant, à partir d'une alimentation formée par des impulsions de fréquence F, d'obtenir une sortie formée par des impulsions de fréquence F/n, n étant un nombre constitué par la sonne d'une suite finie dont le terme général est 2-m, le nombre de terres de la suité étant égal au nombre d'étages identiques dont est constitué le diviseur ; dans le cas d'un palier d'ordonnée # , le nombre n est sensiblement égal à #/# et, pendant toute la durés P du signal de vitesse, le deuxième compteur compte positivement les impulsions de fréquence F, qui lui sont envoyées par une référence de temps, et, simultanément, décompte les impulsions de fréquence F/n, qui lui parviennent du diviseur ; dans une zone où la courbe de dépnasage est un segment ayant une pente non nulle passant ou non par ltorigine, le calculateur met en oeuvre un décodeur de durées, qui est connecté de façon convenable aux sorties du premier compteur et qui génère, à chaque période du signal de vitesse, un signal constitué d'une impulsion de durée Ao prédéterminée pour chaque zone intéressée ; dans le cas d'un segment passant par l'origine et de pente positive k-G/U, # étant exprimé en degrés et N en tours/minute, la durée Ao est égale à k/6 et, pendant la durée P du signal de vitesse, le deuxième compteur reste bloqué pendant le temps Ao et compte ensuite les impulsions de fréquence F, qui lui sont envoyées par une référence de temps ; dans une zone où la courbe de déphasage est un segment ayant une pente positive et une or donnée à l'origine i le calculateur met en oeuvre à la fois le diviseur de fréquence et le décodeur de durées précités, le deuxième compteur c-omptant négativement ou positivement selon que est positif ou négatif, pendant le temps P du signal de vitesse, les impulsions qui lui parviennent du diviseur à la fréquence w/n, n étant sensiblement égal à #/#, et comptant simultanéent posi vivement après le temps o, pendant lequel il reste bloqué, les impulsions qui lui parviennent d'une référence de temps à la fré- Qaence F, Ao en secondes étant sensiblement éal à # /6N, # étant exprimé en degrés et N en tours/minute ; dans une zone où la courbe de déphasage est un segment ayant une pente négative et une or- donnée à l'origine positiveS 1, le calculateur met en oeuvre à la fois le diviseur de fréquence et le décodeur de durées ci-dessus définis, le deuxième compteur comptant positivement pendant un temps flo, Ro étant sensiblement égal à /6N, # étant exprime en degrés et N en tours/minute, les impulsions qui lui parviennent d'une référence de temps à la fréquence F, et simultanément comptant positivement, dans toute la durée P du signal de vitesse, les impulsions qui lui parviennent du diviseur à la fréquence F (1 - n ), n étant sensiblement égal à Dans le mode préféré de réalisation du dispositif selon l'invention, le deuxième compteur est commandé par un répartiteur de façon séparée pour le comptage positif ou négatif ; le répartiteur est divise en deux sections indépendantes, chacune des deux sections étant reliée au discriminateur de vitesse, au diviseur, au capteur de vitesse, à deux références de temps dont une est, de préférence, commune aux deux sections précitées, éventuellement à la sortie d'un générateur de signal complémentaire correspondant par exemple à avance à dépression dans le cas d'un dispositif de décalage d'allumage, la première section étant destinée au comptage positif et étant reliée au décodeur de durée, la deuxième section correspondant au comptage négatif ; le répartiteur est relié à trois bases de temps obtenues à partir d'une même horloge de fréquence F1 par l'intermédiaire d'un démultiplicateur d'horloge four- nissant trois sorties de fréquence F1/3, décalées d'un tiers de période les unes par rapport aux autres ; le capteur de vitesse est un capteur de proximité à fonctionnement magnétique, un embrèvement ou un redent étant pratiqué sur un secteur d'angle # sur l'arbre de repérage ; l'arbre de repérage est un volant de vilebrequin ou un arbre à cames de moteur ; le deuxième compteur comporte p sorties de comptage binaire, chaque sortie étant reliée à une bascule dont une autre entrée est reliée au capteur, de préférence par l'inter médiàire d'un inverseur de signal, le verrou comportant une sortie pour chaque bascule ; le comparateur est constitué, d'une part, d'un élément " NOR1, associé à la première sortie du verrou et du premier compteur et d'autre part, de (p-l) cellules identiques, l'entrée de l'une étant reliée à la sortie de la précédente, cna- que cellule étant reliée à une sortie du verrou et à la sortie associée du premier compteur, chaque cellule comportant, de pré férence, quatre éléments 1,NAND" ; dans le cas où le dispositif selon l'invention est destiné à déterminer le décalage d'allumage pour un moteur à combustion interne, un élément combinateur, relié au capteur de position, au discriminateur et au comparateur préci tés, compare la durée du signal de vitesse avec une durée d'impul sion prédéterminée obtenue par le discriminateur et déterminée, à partir de cette comparaison, le temps pendant lequel, pour une pé riode, le circuit primaire d'une bobine d'allumage reste ouvert et celui pendant lequel il reste fermé ;; le générateur de signal complémentaire est constitué d'une capsule manométrique, dont la membrane commande le déplacement d'un curseur qui frotte sur un ensemble de pistes conductrices, chacune desdites pistes pouvant ou non être alimentée selon la position du curseur, chaque piste étant reliée à une entrée du répartiteur, par exemple à l'entrée d'un composant "NANA", dont l'autre entrée est liée à une sortie du diviseur, le choix des sorties ainsi raccordées du diviseur étant fixé selon l'importance de l'influence que l'on désire ac corder à chaque piste conductrice. Dans une première variante de réalisation, le discri minateur et/ou le décodeur et/ou le répartiteur du dispositif selon l'invention reçoivent, en outre, des signaux provenant de capteurs tout ou rien liés à des paramètres de fonctionnement du moteur associé audit dispositif, ces signaux permettant de modi fier les signaux de durée prédéterminée par rapport auxquels s'effectue le comptage positif ou négatif des impulsions émises par l'horloge ou le démultiplicateur d'horloge du dispositif ; le (ou les) capteur (s) tout ou rien est (ou sont) commandé (s) par la position du papillon des gaz et/ou la température du moteur et/ou l'accélération ou la décélération de la rotation du moteur; le capteur d'accélération ou de décélération du moteur comporte un compteur décompteur qui émet ou non un signal suivant que le nombre d'impulsions d'horloge pendant la durée P d'un signal de vitesse est ou non supérieur ou éventuellement égal, au nombre d'impulsions d'horloge pendant la durée P du signal de vitesse suivant. Dans une autre variante de réalisation, le discrimina- teur, le décodeur et le répartiteur du dispositif selon l'inven- tion sont constitués au moins partiellement par une mémoire morte associée à un adresseur recevant des informations à partir du compteur pilote et des éventuels capteurs tout ou rien à faire intervenir, ladite mémoire restituant en fonction de la configuration d'entrée qui lui est appliquée > un mot binaire dont les éléments sont envoyés sur le comparateur et le diviseur du dispo- sitif, de préférence avec interposition d'une mémoire tampon. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif deux modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 représente une courbe d'allumage à réaliser au moyen du dispositif selon l'invention, cette courbe donnant, en fonction de la vitesse de rotation N, le décalage angulaire de l'allumage # exprimé en degré - la figure 2, représente, schématiquement, vus de face, un volant de vilebrequin et le capteur de proximité associé ; - la figure 3 représente les signaux obtenus à partir du capteur de vitesse de la figure 2, et le courant dans le circuit primaire de la bobine d'allumage associée au dispositif selon l'invention ; - la figure 4 représente le report de l'avance à l'allumage correspondant à un signal obtenu à partir du capteur sur le signal de capteur de la période suivante ;; - la figure 5 représente les signaux correspondant à la réalisation d'un segment de courbe d'allumage d'ordonnée constante - la figure 6 représente le schéma de principe du dispositif selon l'invention ; - la figure 7 représente les signaux correspondant à la réalisation d'un segment de courbe d'allumage ayant une ordonnée à l'irigine nulle - la figure 8 représente les signaux correspondant à un segment de courbe d'allumage de pente positive et d'ordonnée à l'origine positive - la figure 9 représente les signaux correspondant à la réalisation d'un segment de courbe d'allumage de pente positive et d'ordonnée à l'origine négative - la figure 1 représente les signaux correspondant à la réalisation d'un segment de courbe d'allumage de pente négative d'ordonnée à l'origine positive - la figure 11 représente le schéma du démultiplicateur d'horloge ; - la figure 12 représente les signaux correspondant à différents composants du démultiplicateur d'horloge de la figure 11 ; - la figure 13 représente le schéma synoptique du dispesitif selon l'invention - la figure 14 représente, schématiquement, le discriminateur de vitesses du dispositif selon l'invention; - la figure 15 représente, schématiquement, un circuit générateur de signaux associé au discriminateur de la figure 14 - la figure 16 représente les trois circuits du déco- deur de durées pour générer des signaux de durée prédéterminée; - la figure 17 représente le premier compteur du dispositif selon l'invention ; - la figure 18 représente les signaux obtenus en différents points du compteur-pilote et du diviseur qui lui est associé ;; - la figure 19 représente le schéma de câblage de l'en- semble diviseur du dispositif selon l'invention ; - la figure 20 représente un type de circuit d'utilisation des sorties du diviseur pour la commande de comptage du deuxième compteur ; - la figure 21 représente le câblage de la partie de comptage positif du répartiteur au deuxième compteur du dispositif selon l'invention ; - la figure 22 représente le câblage de la partie correspondant au comptage négatif du répartiteur afférent au deuxième compteur du dispositif selon l'invention ; - la figure 23 représente la capsule manométrique d'avance à dépression et ses plots associé, vus en perspective ; - la figure 24 représente le dispositif de la figure 23 vu schématiquement en élévation ; - la figure 25 représente le câblage du deuxième compteur du dispositif selon l'invention ;; - la figure 26 représente le câblage du verrou de mise en mémoire des indications du deuxième compteur - la figure 27 représente le câblage de l'organe compa- rateur qui assure la comparaison entre les indications de sortie du premier compteur et du verrou de la figure 26 - la figure 2c représente un schéma de câblage uu c r- cuit primaire d'une bobine d'allumage - la figure 29 montre la représentation schématique d'un composant "ET" ou - la figure 30 montre la représentation schématique d'un composant "OU" ou OR - la figure 31 montre la représentation schématique d1un composant "ET NON" ou "NAND" - la figure 32 montre la représentation schématique d'un composant "OU NON" ou "NOR" - la figure 33 montre la représentation schématique d'un composant amplificateur ; - la figure 34 montre la représentation schématique d'un composant inverseur - la figure 35 représente, un ensemble de trois courbes d'allumage différentes à réaliser au moyen du dispositif selon la pre tere variante de l'invention en fonction des indications données par des capteurs tout ou rien sensibles à la position du papillon des gaz- du moteur d'une part et à la température du moteur d'autre part - la figure 36 représente le câblage de la partie de comptage positif du répartiteur afférent au deuxième compteur du dispositif permettant d'obtenir les courbes d'allumage de la figure 35 - la figure 37 représente le câblage de la partie correspondant au comptage négatif du répartiteur afférent au deuxième compteur du dispositif permettant d'obtenir les courbes de la figure 35 ; - la figure 3o représente le câblage d'un capteur d'accélération-décélération de la rotation du moteur pouvant être utilisé comme capteur extérieur tout ou rien pour le dispositif selon la première variante de l'invention. Le dispositif qui va être décrit ci-après, estdestiné à permettre l'obtention d'un décalage d'allumage analogue au décalage centrifuge de type classique,décalage dont la variation en fonc tion de la vitesse de rotation du Z3ts est reprnsertée par la courbe de la figure l.Sur cette figure,le point de démarrage a été désigné par 1 et le point. de ralenti par 2.au dessus du ralenti,on distingue trois zones de vitesse séparée par les points intermédiaires 3 et 4.La courbe d'avance que lton désire se décompose en quatre segments de droite 5, 6, 7 et o,le segment 5 correspondant àla marche au ralenti du-moteur ayant une pente négative et une ordonnée à l'origine positive, le segment 5 ayant une pente positive et une ordonnée à l'origine négative, le segment 7 ayant une pente positive et une ordonnée à l'origine positive et le segment b étant un palier d'ordonnée constante.La courbe représentée sur la figure 1 correspond à une avance centrifuge prise à titre d'exemple ; il est clair que tout autre courbe d'avance centrifuge pourrait être réduite, par approximation, à un ensemble de segments analogues à ceux de la courbe de la figure 1, chaque segment correspondant à une zone de vitesse de rotation du moteur. En d'autres termes, l'exemple qui va entre décrit peut être étendu aisément à la réalisation de n importe quelle courbe d'avancequelle qu'en soit la forme. I1 sera indiqué plus loin comment on superpose l'avance à dépression avec l'avance centrifuge correspondant à la courbe de la figure 1. Le dispositif selon l'invention comporte, comme capteur de position, un détecteur de proximité 9 disposé en vis-à-vis d'un volant 10 qui peut être le volant de vilebrequin par exemple. Le volant 10 comporte à sa périphérie, sur une zone d'angle au centre 8, un embrèvement 11. En se déplaçant dans l'embrèvement 11 dans le sens inverse du sens de rotation du volant 10, la bordure limite 12 que 1 on rencontre correspond au point mort haut des cylindres du moteur auquel le volant 10 est associé. Le détecteur de proximité 9 délivre un signal de vitesse, qui est représenté sur la ligne 13 de la figure 3 ; pendant le passage de l'embrève- ment 11 devant le capteur 9, ledit capteur fournit un signal 14 dont le front terminal 15 correspond au passage de la bordure 12 devant le capteur 9.La ligne 16 de la figure 3 représente le courant d'alimentation du circuit primaire de la bobine associée au moteur dont on assure l'allumage. L'allumage correspond au moment où l'on coupe le courant dans le circuit primaire, -c'est-à-dire que le début d'allumage steffectue sur le front terminal 17 qui limite le passage du courant dans le circuit primaire, ledit passage correspondant à la zone ld de la ligne 16. Entre deux zones successi ves lò se trouve une zone 19 pendant laquelle le courant ne passe pas dans le circuit primaire de la bobine. La longueur diune zone lo correspond au temps de conduction ton et la durée de la zone 19 correspond au temps de passage E de l'étincelle.L'avance à l'allumage est repérée sur le graphique de la figure 3 comme étant la durée AV qui sépare les fronts 15 et 17 ci-dessus définis. La durée AV de l'avance à l'allumage doit être variable en fonction des conditions de fonctionnement ciu moteur. Cette durée AV correspond au passage devant le capteur 9 d'une partie de l'embrèvement 11 avant un angle au centre 9 . I1 est clair que l'on choisit l'angle # de façon ç'x'il soit supérieur à l'angle d'avance e maximum qui correspond à 11 ordonnée à l'origine #o du segment 8 de la courbe de la figure 1. Dans le cas partieulier, on prendra t 500.Si Iton désigne par P la durée du signal 11' exprimée en secondes et par It le nombre de tours/minute correspondant à la rotation du volant 10, on aura les deux relations suivantes : p = t/oT e t AV = Le dispositif selon 11 invention fait en sorte que la durée AV et l'angle # correspondant aient, en fonction de la vitesse de rotation N, les valeurs qui correspondent à la courbe de la figure 1. Pour ce faire, le dispositif repère la zone de vitesse où se trouve le moteur et en déduit les caractéristiques prédéterminées des segments 5, 6, 7 ou 8 qu'il convient de respecter. Le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention est représenté sur la figure 4. Sur cette figure, on voit que le capteur 9 donne des signaux de vitesse correspondant à la ligne 20 ; on a représenté un signal de vitesse 14 en trait plein, étant entendu que ce signal est périodique ce qui correspond au reste de la courbe représenté en pointillé sur la ligne 20.En même temps que le signal 14, le dispositif selon l'invention énè- re, comme il sera indiqué ci-après, un signal 21 dont la durée correspond à l'avance à l'allumage AV que lton désire ; on mesure la durée R subsistant entre le front final du signal 21 et le front final du signal 14 et l'on génère ensuite, ce qui est représenté sur la ligne 22, un signal 23 commençant en même temps que le signal 14 suivant et ayant une durée égale à R. Si l'on désigne par 24 le front terminal de ce signal 23, la durée séparant le front 24 du front 15 qui termine le signal 14 > dont le front de démarrage est synchrone avec celui du signal 23, est égale à la durée AV en supposant qu'entre deux signaux 14 successifs, la modification de régime du moteur ait été faible. On peut donc déclencher l'allumage par le front 24 du signal 23 et l'on aura ainsi respecté les conditions imposées par la courbe de la figure 1. Cette fa- çon de faire revient à utiliser pour un cycle une valeur de décalage d'allumage correspondant à la vitesse de rotation du cycle précédent. On montre aisément que cette façon d'opérer, meme pour les réimes transitoires les plus brutaux que lton peut faire suoir aux moteurs à combustion interne actuellement connus, correspond à une erreur très nettement inférieure à la tolérance que l'on se rixe habituellement pour la réalisation d'un décalage d'allumage. On voit qu'iL convient donc de générer un signal dont la durée est égale à la durée AV que l'on désire compte tenu de la vitesse de rotation du moteur. On va examiner ci-après les diffé- rents cas qui se présentent sur la courbe de la figure 1. On examinera d'abord la réalisation du décalage d'allu- mage pour une courbe correspondant au segment 3. On appelle ordonnée à ltorigine du segment 8. On peut définir un nombre n tel quee o = =/n. La figure 5 représente schématiquement les dif- serpentes impulsions qui vont intervenir pour permettre d'atteindre ie résultat désiré. Sur la ligne 25, on a représente le signal 11' obtenu à partir du capteur de proximité 9. Pendant tout le signal 14 on met en oeuvre un premier compteur 26, dit "compteur-pilote", qui compte les impulsions qui lui parviennent d'une horloge H.La mise en oeuvre du compteur 26 est obtenue par un circuit "ET" 27, ledit circuit étant alimenté d'une part, par l'horloge H et d'autre part, par le capteur 9. A la sortie du compteur 26, le signal obtenu correspond à la ligne 28 du graphique de la figure 5 : la valeur du signal est progressivement croissante pendant tout le temps du signal 14 et atteint, au moment du passage du front 15, une valeur P proportionnelle à la durée P du signal 14. Le cir- cuit 27 alimente également un deuxième compteur 29 qui est alimenté an parallèle par la sortie du circuit 27 et par la sortie d'un diviseur 30. Le deuxième compteur 29 fournit sur sa sortie un signal représenté sur la ligne 31 du graphique de la figure 5.Le deuxième compteur 29 d'une part, compte positivement de la meme façon que le compteur 26, ce qui fournit un comptage à la fin du Signal 14 et d'autre part, simultanément, décompte (ou compte négativement) les impulsions qui lui parviennent du diviseur 30. Le diviseur 30 permet, à réception des impulsions données par horloge H à la fréquence F, de ne laisser passer sur sa sortie qu'une impulsion sur n, n étant un nombre quelconque choisi à l'avance. Le décomptage obtenu à la fin du signal 14 atteint donc la vaîeur P/n ; il en résulte qu'au total la valeur obtenue sur la sortie du deuxième compteur 29 est&alpha;P(1-1/n). Cette valeur est mémorisée dans un verrou 32 et est comparée à la valeur de comp tage de la sortie du compteur 26 pendant la durée du signal 14 suivant : cette comparaison est symbolisée sur la figure 5 par la flèche f et elle s'effectue au moyen d'un comparateur 33 recevant les sorties du verrou 32 et du premier compteur 26.Lorsqu'il y a égalité entre ses deux entrées, ce qui correspond au point 34 de la ligne 28 de la figure 5, le comparateur donne sur sa sortie un signal qui, schématiquement, permet d'interrompre un signal 36 représenté sur la ligne 35 de la figure 5, le début du signal 36 étant synchrone avec le début du signal 14. On voit que le temps séparant le point 34 de la fin du signal 14 correspondant est égal à P/n et que, par conséquent, le front terminal du signal 36 peut tre utilisé pour déclencher l'allumage, c'est-à-dire pour ouvrir le circuit primaire de la bobine d'allumage. Il convient de remarquer que le décalage d'allumage relatif à la dépression correspond à un angle indépendant de la vitesse de rotation du moteur : par conséquent, pour faire intervenir le décalage d'allumage dû à la dépression, on aura à ajouter une avance qui, dans une zone de vitesse, correspondra à un palier et qui pourra donc astre obtenue comme ci-dessus indiqué. Si l'on place maintenant dans le cas particulier de la réalisation d'une avance à l'allumage telle que la courbe donnant l'angle de décalage # en fonction de la vitesse de rotation N du moteur soit un segment de droite de pente k positive et d'ordonnée à l'origine nulle, on voit que l'on a 9 = = 6AV x N. Il en résulte que AV a une valeur constante Ao.Par conséquent, si lton utilise le dispositif représenté sur le schéma de la figure 6, il suffira de faire compter le compteur 26 à la fréquence de l'hor- loge H pendant toute la duree du signal 14, de bloquer le compteur 29 pendant le temps Ao à partir du début de chaque signal 14, de laisser ensuite compter le compteur 29 à la fréquence de horloge H, d'enregistrer le résultat du comptage du compteur 29 dans le verrou 32 et de comparer au moyen du comparateur 33 pendant le signal 14 suivant, la valeur du signal de sortie du compteur 26 et la valeur stockée dans le verrou 32, le comparateur donnant le signal de déclenchement d'allumage lorsqu'il y a égalité entre ces deux entrées.La figure 7 représente sur la ligne 37 le signal 14 et son front terminal 15 correspondant au point mort haut, sur la ligne 38 le signal de sortie du compteur 26, sur la ligne 39 le signal de sortie du compteur 29, la flèche rl symbolisant la comparaison effectuée par le comparateur 33 ; la ligne 40 représente schématiquement le signal de sortie 41 du comparateur 33, signal dont le front terminal permet de déclencher l'allumage. On va examiner maintenant l'obtention du déclenchement de l'allumage dans une zone où la courbe de la figure 1 est un segment de droite de pente k positive et d'ordonnée à l'origine S positive. On constate que la réalisation à envisager est la superposition des deux cas simples qui ont été envisagés précédemment, En se référant au schéma de la figure 6, on voit donc que l'on fera compter le compteur 26 pendant toute la durée du signal 14 au rythme de l'horloge H ; que l'on fera compter négativement le compteur 29 pendant toute la durée du signal 14 au rythme fourni par le diviseur 30, la fréquence F/n des impulsions fournies par ce diviseur étant déterminée par la valeur n = 'f/ ; qu'après le temps Ro = k/6 compté à partir du début du signal 14, on fera compter positivement le compteur 29 au rythme de l'horloge H ; que la valeur totale du signal obtenu à la sortie du compteur 29 sera envoyée sur le verrou 32 où elle sera stockée et que le comparateur 33 effectuera ensuite, pendant le signal 14 suivant, la comparaison entre les sorties du compteur-pilote 26 et du verrou 32, la sortie du comparateur fournissant au moment de ltégalité des deux entrées, un front de signal permettant de déclencher l'allumage. La figure 8 représente sur la ligne 42, le signal 14 produit par le capteur 9, sur la ligne43/,le signal produit à la sortie du compteur 26, sur la ligne 44, le signal produit à la sortie du compteur 29 ; ce signal est représenté en trait plein mais pour la partie qui suit la période initiale de durée Ao, la valeur résultante est la somme d'un comptage positif au rythme de l'horloge H et d'un comptage négatif au rythme fourni par le diviseur 30, ces deux comptages simultanés étant représentés en pointillé ; la flèche f2 symbolise la comparaison effectuée dans le comparateur 33. La ligne 45 représente le signal de sortie du comparateur 33 dont le front, terminal 46 permet de déclencher l'allumage. On va étudier maintenant le cas où le décalage d'allumage à réaliser correspond sur la figure 1 à un segment de droite de pente positive k et d'ordonnée à l'origine négative # T ce cas correspond au segment 6. n est clair, à la lumière de ce qui a été dit précédemment, qu'il suffit d'inverser le sens de comptage de l'angle J correspondant à l'ordonnée à l'origine par rapport au cas correspondant à la figure 8.Sur la figure 9, on a représenté sur la ligne 47 le signal 14 et son front terminal 15 obte nu par le capteur 9, sur la ligne 48, le signal de sortie du compteur 26, sur la ligne 49 le signal de sortie du compteur 2 et sur la ligne 50 le signal de sortie du comparateur 33. Le compteur 29 compte positivement au rythme F/n produit par le diviseur 30 pendant le temps Ao compté à partir du début du signal 14, Ao étant égal à k/6, n étant égal à #/# et la fréquence F étant produite par horloge H. Après le temps Ao, le compteur 29 continue à compter positivement au rythme F/n et compte, en outre, positivement au rythme F.La comparaison qui est effectuée dans le comparateur 33 est symbolisée sur la figure 9 par le flèche f3. Enfin, on va décrire maintenant le cas où le décalage d'allumage à réaliser correspond, sur la courbe de la figure 1, à un segment de droite de pente k négative et d'ordonnée à l'origine #1 positive. Ce cas correspond au segment 5. Les signaux correspondant aux différents éléments représentés sur la figure 6, ont été dans ce cas, représentés sur la figure 10. Sur cette figure, on voit que la ligne 51 représente le signal 14 et son front terminal 15 issus du capteur 9, la ligne 52 représente le signal de sortie du compteur 26, la ligne 53 représente le signal de sortie du compteur 29 et la ligne 54 représente le signal de sortie du comparateur 33. Le signal de la ligre 52 est identique à celui des lignes 28, 38, 43 et 48. Le signal de la ligne 53 correspond à un comptage positif du compteur 29 au rythme de l'horloge H pendant un temps (P - lkl/6), P étant la durée du signal 14 en secondes et k étant la pente du segment 5 exprimée avec les unités d'ordonnée et d'ab cisse qui ont été indiquées antérieurement pour la courbe de la figure 1, et simultanément, pendant toute la duree P du signal 14, à un comptage positif au rythme F (1 - 1/n) obtenu à partir du diviseur 30, n étant égal à #/#1 ; les deux comptages positifs -------------qui s'ajoutent sont représentés sur la figure en pointillé. La comparaison effectuée dans le comparateur 33 est symbolisée par la flèche f4 sur la figure.Au moment où il y a égalité des valeurs de signaux sur les deux entrées du comparateur 33, le signal de sortie du comparateur comporte un front 55 qui permet de déclencher l'allumage. On voit que l'on a maintenant décrit tous les cas de réalisation correspondant aux segments 5, 6, 7 et 8 de la courbe de la figure 1. Il est clair cependant que le mamie principe de réalisation peut être étendu à un segment de droite de pente négative et d'ordonnée à l'origine négative ou nulle. Cependant, ce type de courbe de décalage d'allumage peut également ê "etre généré, de n?on très simple, en reportant après le flanc 15 correspondant au po n mort haut, une durée constante (analogie avec le cas de 1 figure 7) et un angle constant (analogie avec le cas de la figure 5). On constate que le compteur 29 réalise la somme algébri que des impulsions comptées positivement ou négativement. Pour que cela soit possible, il est nécessaire de disposer de plusieurs si gnaux d'horloge de meAme fréquence décalés les uns par rapport aux autres. On a donc été amené, à partir d'une horloge 36 de type classique produisant des impulsions de fréquence Fl = 1 MHz à utiliser un démultiplicateur d'horloge désigné par 57 dans son ensemble. Le schéma du démultiplicateur horloge est représenté sur la figure 11.Sur cette figure, on voit que le démultiplicateur 57 est cons titué de deux bascules de modèle "JK" désignées par 58 et 59, ces deux bascules étant reliées entre elles comme indiqué sur la figu re, les sorties J, K, CP, Q et O étant désignées selon les repères normalisés des fournisseurs de ces bascules.Les bascules 58 et 59 sont des composants correspondant à la référence commerciale "SN 7473".------------------------------- Les sorties Q et Q des bascules 58, 59 sont reliées, de même que la sortie de l'horloge 56, à trois portes "NAND" 60,61, 62 constituées par les éléments de référence "Swr 7410" ------------------------------ ; les sor ties de ces trois portes constituent trois horloges synchrones dé calées d'un tiers de période, la période étant le triple de la pé riode de l'horloge 56.On a représenté sur la figure 12, sur la ligne 63, les impulsions issues de horloge 55, sur les lignes 64 et 65, les signaux sortant respectivement sur les portes q des bas cules 58 et 59, sur les lignes 66, 67 et 68, les signaux sortant respectivement des portes 60, 61 et 62. On voit que les portes SO, 61 et 62 fournissent bien trois horloges de même fréquence décalées d'un tiers de période les unes par rapport aux autres. Le dispositif selon l'invention est représenté schémati- quement dans son ensemble sur la figure 13. Cette figure fait ap paraître les différents éléments antérieurement décrits pour le schéma simplifié de la figure 6, mais comporte, en outre, des élé ments complémentaires qui vont être décrits ci-après.En premier lieu, on a vu que la courbe du décalage d'allumage de la figure 1 se présentait sous forme de segments de droite différents selon les zones de vitesse de rotation. I1 convient donc, en fonction des indications du capteur 9, de déterminer c-ans quelle zone de la courbe de la figure 1 on se trouve, de arçon a connaAtre les caractéristiques du segment de droite qui constitue la courbe de décalage d'allumage dans la zone en cause. Cette fonction est réalisée au moyen d'un discriminateur de vitesses 69. Le discriminateur de vitesses 69 est relie d1 une part à la sortie du capteur 9, qui lui donne l'information concerrant la vitesse de rotation, et d'autre part aux sorties du premier compteur 26. Comme il sera détaillé ci-après, le compteur 26 comporte en sortie un ensemble de bascules de comptage vinaire, à chaque bascule étant affecté un "poids" correspondant à une puissance de 2. La sortie du premier compteur 25 donne à chaque instant, par les valeurs de ces différentes sorties, la durée qui s'est écoulée depuis le flanc montant du signal 14 issu du capteur 9. Chaque état des sorties du compteur 26 correspond à une durée et chaque durée est affectée à un repère de vitesse de la courbe d'avance. On voit que, sur la courbe de la figure 1, il est nécessaire de faire intervenir les vitesses de rotation correspondant aux points 2, 3 et 4. I1 sera donc nécessaire de repérer sur le compteur-pilote les états binaires correspondant au comptage du compteur 26 pendant la durée de passage de l'embrèvement 11 devant le capteur 9 pour les vitesses de rotation correspondant aux points 2, 3 et 4. Ce décodage de trois durées prédéterminées s'effectue au moyen de portes universelles réalisant les fonctions "NAND", "NOR", ainsi que la fonction inverseur. On a désigné par a, b, c, d.... m, n, o, p le/sorties du compteur-pilote 26 ayant respectivement un "poids" de 216, 2-15 ... 21, 2 .La figure 14 représente le schéma de ctblage permettant, au moyen des portes universelles précitées, de décoder, à partir des sorties du compteur-pilote 26, trois durées PoB, PoA, PoR correspondant respectivement aux points 4, 3 et 2 de la figure 1 et à des durées prédéterminées de 2252 microsecondes, 4504 microsecondes et 8333 microsecondes. Ges durées prédéterminées correspondent respectivement à des vitesses de rotation de3 7oetours/minute, 1850 tours/minute,l 000 tours/minute. Les signaux PoA, PoB, PoR et leurs compléments port, PoB, PoR sont ensuite introduits dans un circuit de mise en mémoire représenté sur le schéma de la figure 15. A partir des signaux obtenus par le circuit de la figure 14, pour des durées prédéterminées comptées à partir du début de chaque signal 14, on va effectuer une comparaison entre la po sition du front de ces signaux et la position du front terminal du signal 14. On pourra ainsi déterminer dans quelle zone de vitesse de rotation on se trouve et le circuit représenté sur la figure 15 permet de générer quatre signaux envoyés sur les sorties 305, 306, 307, 30S, chacun de ces signaux étant obtenus lorsque l'on se trouve respectivement dans les zones correspondant aux segments 5, 6, 7 et P. Le circuit de la figure 15 comporte quatre bascules "JK" analogues aux bascules 58, 59 désignées respective- ment par 70, 71, 72, 73, les noms normalisés des entrées et sorties de ces bascules ayant été indiques sue le dessin. Les entrées J sont alimentées par des portes "NORt, respectivement 70a, 71a, 72a, 73a qui reçoivent les sorties PoA, PoI3, PoR ou leurs compléments du circuit représenté sur la figure 14 ; les entrées CP sont reliées au capteur 9 et les entrées K sont reliées à la sortie de circuits "NAND" désignés respectivement par 70b, 71;, 72b et 73b. De la sorte, le discriminateur 69 produit sur l'une de ses sorties 305, 306, 307, 308, un signal indiquant respectivement que la vitesse de rotation se trouve dans la zone correspondant aux segments 5, 6, 7 ou 8. Il a été indiqué précédemment qu'il était nécessaire, pour réaliser certains segments de la courbe de la figure 1, de bloquer pendant un temps Ao = k/6 (k étant la pente du segment en cause), l'un des comptages positif ou négatif du deuxième compteur 29. Dans Itun des cas, le blocage devait s'effectuer pendant un temps P-AO = RO, P étant la durée du signal 14. Il convient donc de générer des signaux correspondant à ces durées et c'est le but du décodeur de durées 74 qui figure sur le schéma de la figure 16. Le décodeur de durées 74 comporte trois circuits dont les entrées sont reliées aux différentes bascules de sortie du compteurpilote 26.En conservant les références a, b ... n, o, p pour les sorties du compteur 26 comme indiqué précédemment, on a représenté sur la figure 16, les circuits permettant d'obtenir un front de signal au bout des temps 370 microsecondes, 630 microsecondes et 3333 microsecondes correspondant respectivement au temps RO af AO affecté au segment 7. fecté au segment 5, au temps AO affecté au segment 6 au temps# Il est clair que les signaux géntrés par le discriminateur de vitesses 69 et par le décodeur de durées 74 doivent astre exploités pendant le temps d'un signal 14. n en résulte que l'on prévoit une remise à zéro des sorties de ces deux éléments en me- me temps que la remise à zéro du compteur-pilote 26. Le compteur-pilote 26 correspond à un circuit, dont le schéma a été représenté sur la figure 17. T'entrée du compteur est alimentée, d'une part par l'une des horloges 57a issue du démulti- plicateur d'horloge 57 et d'autre part, par la sortie du capteur 9. Ces deux alimentations arrivent sur une porte "NAND" 74. te compteur-pilote 26 compte selon un code binaire naturel les durées unitaires qu il reçoit de l'horloge 57a ; dans l'exemple décrit, le compteur comporte 16 bits dont les sorties ont été dénommées a, b, ....., m, n, o, p comme il a déjà été indiqué antérieurement. La figure 17 montre l'organisation du circuit constituant le compteurpilote.A chaque sortie du compteur, est associée une bascule 81 du type "bascule D" et les signaux que l'on obtient sur les sorties de ce compteur sont représentés, par exemple pour les sorties p, o et n, sur les lignes 75, 76 et 77 respectivement de la figure 18, sur laquelle la ligne 78 représente les signaux obtenus à partir de l'horloge 57a. Chaque bascule 81 est constituée par un composant portant la référence commerciale "SN 7474". ------------------- Le compteur-pilote comporte, en outre, une entrée 79 permettant la remise à zéro du compteur (voir figure 13), cette entrée étant commandée par le signal complémentaire du signal 14 obtenu à partir du capteur 9 avec interposition de l'élé- ment inverseur 80. On a indiqué qu'il était nécessaire de disposer pour le schéma de principe de la figure 6, d'un diviseur 30 susceptible, en recevant des impulsions de fréquence F, de délivrer des impulsions de fréquence F/n, n étant egal au rapport de deux angles. Le diviseur 30 est relié aux sorties du compteur 26 et il transforme les sorties a, b, ... o, p, précédemment mentionnées en sorties correspondantes at, bt, .. o', p' comme indiqué sur les lignes 82, 83, 84 de- la figure 18 ; ces lignes représentent respectivement les sorties transformées p', et n' correspondant aux sorties p, o, n représentées sur les lignes 75, 76, 77. Chaque sortie transformée correspond à un signal dont le flanc montant coïncide avec le flanc montant du signal initial et dont la durée est égale à la période de l'horloge 57a représentée sur la ligne 78. Donc, pendant un temps donné, le signal de sortie correspondant à la combinaison dans un circuit "ET" du signal o' et du signal d'horloge de la ligne 78, sera un signal qui comprendra un nombre de durées unitaires horloge égal au nombre de durées uni Maires de la même combinaison réalisée entre le signal d'horloge et la sortie p' divisé par deux. tri d'autres terries, d'une sortie transformée à la suivante, on peut ainsi obtenir, par combinaison avec le signal d'horloge 57a, une division par Je: de la fréquen- ce des signaux.Les lignes 85 et 36 illustrent 12 passage de la combinaison par un "ET" logique de horloge 57a et de la sortie p' (ligne 85) à la mAeme combinaison de horloge et de la sortie o' (ligne 36). La ~ figure 19 représente le circuit permettant la transformation des sorties a, b, ..... o, p, du compteur 26 en signaux a', b', ..... o', p' utilisables pour le diviseur. La figure 20 représente un circuit permettant d'utiliser les sorties transformées a', b', ..... c', p' pour la réalisation d'un comptage à la fréquence F/n, n étant égal à #/# .Dans l'exemple qui est décrit, on suppose t égal à 500 et # égal à 39,8 . On voit que f # # # (1/2 + 1/4 + 1/32 + 1/64) ; l'approximation ainsi obtenue est de 0,043 et s'avère largement suffisante.Il est clair que l'approximation que l'on peut obtenir est d'autant meilleure que le nombre de sorties du compteur-pilote 26 est plus important. Cn groupera, par conséquent, sur une porte "OU" 87 les sorties p', o', 1' et k' correspondant respectivement aux "poids" 1/2, 1/4, 1/32 et 1/64 qui sont nécessaires pour obtenir ;, et la sortie de la porte 87 sera envoyée sur un circuit "ET" 88 relié à l'horloge 57b obtenue par l'une des sorties du démultiplicateur d'horloge. La sortie de la porte 88 sera envoyée sur un circuit "ET" 89 relié au capteur 9 et la sortie de la porte 80 permettra de compter un nombre d'impulsions pendant la durée P du signal 14 à un rythme éal à F/n, F étant la fréquence de l'horloge 57b et n étant la somme de terme du type 2-i, les valeurs de i correspondant aux différentes sorties a', b', ..... o', p' envoyées sur la porte 87. Le compteur 29, qui intervient dans le schéma général de la figure 6, assure des fonctions de comptage et de comptage avec le même nombre de bits que le compteur-pilote. Il poss-ie deux entrées -différentes, l'une pour le comptage positif des pulsions et autre pour le comptage négatif des impulsions. Il possède une remise à zéro et autant de sorties qu'il y a de bits. Ce compteur compte et décompte suivant le mage code que celai utilisé par le compteur-pilote. Pour les fonctions de comptage e de décomptage, on a décalé les trois signaux d'horloge fournis par le demultiplicateur d'horloge 57, ces trois signaux correspondant aux sorties 57a, 570, 57c. Chacune de ces horloges est affectée à un comptage différent car, si l'on doit compter simultanément des du rées correspondant à trois informations différentes, il es clair que les impulsions d'horloge doivent astre décalées sous peine de perdre une des informations. Le comptage positif ou négatif du compteur 29 est cor.man- dé par un répartiteur 90, qui envoie sur l'une ou l'autre entrée du compteur 29 les impulsions à compter. Dans l'une des sections du répartiteur 90, représentées sur la figure 21, on génère les signaux envoyés sur le comptage positif 91 du compteur 29 ; dans une autre section du répartiteur 90, représenté sur la figure 22, on génère les signaux à envoyer sur le comptage négatif 92 du compteur 29. Les circuits représentés sur les figures 21 et 22 sont essentiellement composés de portes !!NAND1,. Sur la figure 21, la porte 93 permet de laisser passer le signal de durée (Ro)5 lorsque l'on se trouve dans la zone cor respondant au segment 5 ; de même, la porte 94 permet de laisser passer le signal correspondant à la durée (Ao)6 lorsqu'on se trouve dans la zone de vitesse correspondant au segment 6 ; la porte 95 laisse passer le signal (Ao)7 lorsqu'on se trouve dans la zone corres- pondant au segment 7 et enfin, la porte 96 correspond à la zone du segment8. Un comptage positif issu du diviseur 30 doit également 8tre retenu pour les zones des segments 5 et 6. Les portes 97 et 98 sont associées, comme il a été indiqué antérieurement, aux sorties du diviseur 30 et leurs sorties sont combinées aux signaux 305 et 306 grâce aux portes 99 et 100.On introduit ainsi, en direction de la sortie 91, les informations qui doivent autre comptée positivement, soit à la fréquence F de horloge 57a (ce qui correspond à la porte 101), soit à la fréquence F/n par l'intermédiaire du diviseur 30 (ce qui correspond à la porte 102), la fréquence F étant alors prise à partir de l'horloge 570. Suivant le choix des sorties du diviseur que l'on a raccordés aux portes 97 et 98, on obtient, comme il a été expliqué précédemment, des nombres n différents pour diviser la fréquence de l'horloge 570. Sur la figure 22, on a représenté le circuit du répartiteur 90 qui correspond au comptage négatif. Si l'on se réfère à ce qui a été expliqué précédemment, on voit que le comptage négatif est toujours effectué à partir des indications données par le diviseur 30, Ce comptage négatif est effectué, d'une part dans la zone du segment 7 (ce qui correspond à la porte 103) et d'autre part dans la zone du segment 8 (ce qui correspond à la porte 104). Les portes 103 et 104 sont reliées au diviseur 30 comme il a été indiqué précédemment dans la description de la figure 20 et le coix des sorties du diviseur reliées à ces portes détermine la valeur du coefficient n afférent à l'action du diviseur.Les sorties des portes 103 et 104 sont connectées aux entrées de la porte 105 dont la sortie est reliée à une entrée de la porte 106, la deuxi- me entrée étant reliée à l'horloge 570. De cette façon, on fait porter le coefficient n, issu du diviseur par l'intermédiaire des portes 103 et 104, sur la fréquence F donnée par l'horloge 57b et les signaux de comptage correspondant sont retenus pendant la durée P du signal 14 grâce à la porte 107. On a indiqué, par ailleurs, que lion désirait faire in tervenir une avance à dépression, cette avance à dépression correspondant sur le graphique de la figure 1, à un palier puisqu'elle est indépendante de la vitesse de rotation du moteur. La dépression qui doit commander l'avance à dépression, est repérée au moyen d'une pompe à dépression 108 comportant une membrane 10o, ladite pompe étant représentée sur les figures 23 et 24.La membrane 109 est soumise à l'action de la dépression et commande le mouvement d'une tige 110 entratnant un frotteur 111, qui s'appuie sur une piste 112 comportant une série de plots 113. Selon la position du frotteur 111 sur la piste 112, on peut insérer dans un circuit électrique un plus ou moins grand nombre de plots 113, lesdits plots 113 étant répartis en quatre pistes et pouvant correspondre à des valeurs différentes selon la valeur que l'on veut affecter à l'avance à dépression pour une position déterminée du bras 110.Les quatre sorties W, X, Y, Z des quatre pistes de la piste 112, sont affectées d'un certain "poids" en les combinant à certaines des sorties du diviseur 30 ; c'est cette combinaison qui est réalisée par les portes 114, 115, 116 et 117 (voir figure 22) et cet ensemble d'informations est synthétisé grâce à la porte 118 et permet de diviser par le nombre n désiré, correspondant à une position déterminée de la tige 110, la fréquence F fournie par l'horloge 57c, cette division s'opérant au niveau de la porte 119. Les indications provenant des portes 106 et 119 sont synthétisées dans la porte 120 et cette information, pendant la durée du signal 14, fournit l'in- formation de comptage négatif 92 destinée au compteur 29. Le détail du compteur 29 est représenté sur la figure 25. Le compteur 29 comporte 16 bascules de sortie permettant un codage binaire analogue à celui effectué dans le compteur-pilote 26. Les seize bascules de sortie 121 sont des bascules du type "D" anale- gues à celles qui ont été utilisées pour la réalisation du comp- teur 26. La figure 25 représente le schéma de câblage de ces bas- cules et des autres éléments électroniques intervenant dans le cIr- cuit du compteur. Les seize sorties Q1, Q2, ..... Q15, Q16 du compteur 29, sont reliées à un verrou 32 qui met en mémoire l'état du compteur 29 au passage du flanc descendant du signal 14 et garde en mémoire cette information jusqu'au signal 14 suivant.Le verrou 32 est constitué de seize bascules du type n référencées 122 sur la figure 26, chacune de ces bascules étant reliée par son entrée D à l'une des sorties Q1, Q2, ..... Q16 du compteur 29. La verrou 32 comporte des sorties Q1', Q2', ...... Q16' ; la remise à zéro du verrou est effectuée grâce à un signal provenant d'un inverseur 123, ledit inverseur recevant sur son entrée le signal 14 du capteur 9. Il est à noter que la remise à zéro du compteur 29 s'effec- tue au moyen du signal obtenu par l'inverseur 123 avec interposition d'un élément de retard 124. Le comparateur 33 est destiné à comparer les informations mises en mémoire dans le verrou 32 avec les informations produites par le compteur-pilote 26. Le signal mis en mémoire dans le verrou 32, représente le codage d'un nombre - donné de durées unitaires du signal d'horloge 57a, lesquelles correspondent à une durée qu'il convient de reporter à partir du flanc montant du signal 14 suivant. Pour repérer cette durée à partir du flanc mentant du signal 14, il suffit de comparer bit à bit la sortie du compteur-pilote 26 et la sortie du verrou 32 et de faire changer la valeur d'un signal à partir de l'instant où légalité est réalisée. La comparai son s'effectue grâce au circuit dont le schéma est représenté sur la figure 27.Sur ce schéma, on a désigné par la lettre A, les entrées correspondant aux sorties du verrou 32 et par la lettre B, les entrées correspondant aux serties du compteur-pilote 26 ; les indices affectant ces lettres correspondent au numéro du bit dans le verrou ou dans le compteur-pilote. De façon classique, l'indi- cation Ä (ou B) indique la valeur cemplémentée du signal A (ou B). On voit que le circuit représenté sur la figure 27, nécessite uniquement des portes universelles ayant les fonctions "HAND", "NOR" et "inverseur", et l'on voit également que le circuit est fermé de quinze cellules élémentaires 125 toutes identiques, ce qui permet l'extension aisée à un nombre de bits -supérieur à seize. La sortie de la dernière cellule 125, fournit un signal qui présente un flanc au moment où l'on repère l'égalité entre l'information stockée dans le verrou 32 et l'information enregistrée dans le compteur 26. Sur le schéma général de la figwe e 13, on voit que l'on a fait rôrer un élément supplémentaire 12w que l'en désigne sous le nom de combinateur. Dans le cas actuellement décrit d'un dispo sitif destiné à déclencher l'allumage dans les cylindres d'un o- teur à combustion interne, il est particulièrement intéressant de fixer, non seulement l'instant d'allumage, c'est-à-dire la fin de conduction du circuit primaire de la bobine, mais également le début de la conduction du circuit primaire de la bobine en fonction de la vitesse de rotation du moteur.En effet, le temps de conduction dans le circuit primaire de la bobine doit dépendre de la du- rée disponible entre deux allumages et il doit être fixé de façon que la consommation de courant soit minimum. Sur la figure 23, on a représenté le schéma de branchement du circuit primaire 127 d'une bobine d'allumage dont le circuit secondaire a été désigné par la référence 128. En série sur le circuit primaire, se trouve une résistance 129 et une résistance additionnelle 130. En agissant sur la base du transistor 131, on peut, ou non, mettre en série avec l'enroulement 127, la résistance additionnelle 130 ; en agissant sur la base du transistor 132, on détermine l'établissement de la coupure du courant dans le circuit primaire.On pourra en particulier, lorsqu'on se trouve sur le segment 5 de la courbe de la figure 1, bloquer le transistor 131 et commander le transistor 132 de façon à avoir une durée de conduction courte. Au contraire, quand on se trouve sur le segment 6 ou sur le segment 7 de la courbe de la figure 1, on maintiendra bloqué le transistor 131 mais lton commandera le transistor 132 de façon à avoir une durée de conduction longue. Dans les deux cas précédents, on dispose de la résistance additionnelle 130 en série avec le bobinage 127 de sorte que l'on ne risque aucune surintensité pour le transistor 132.Pour la zone correspondant au segment 8 de la courbe de la figure 1, on commandera le transistor 131 de façon à le saturer et on commandera le transistor 132 de façon à avoir une durée de conduction longue ; de la sorte, mye aux fortes vitesses de rotation, on dispose d'une ten- sien d'allumage importante. Cette action sur le temps de conduction est obtenue à partir du combinateur 126 en utilisant, d'une part le signal de sortie du comparateur 33 et d'autre part les si gnaux issus du capteur 9 et du discriminateur de vitesses 69. I1 est clair que le combinateur 126 peut être adapté à la commande de nombreux signaux de servitude par exemple à la com mande d'une pompe à essence électrique de façon à couper l'alirnoen- tation de ladite pompe à essence si le moteur est en dessous d'un seuil de vitesse et si le démarreur est au repos ; on peut également commander par le combinateur 126, le retrait du lanceur de démarreur au dessus d'un seuil de vitesse prédéterminé ; on peut également, au moyen du combinateur 126, commander un carburateur de ralenti ou modifier l'injection de carburant lorsque la vitesse se du moteur est supérieure à la vitesse de ralenti et que le papillon des gaz est fermé. Sur la figure 35, on a représenté les trois courbes d'allumage qui peuvent être obtenues avec un dispositif selon la première variante de l'invention. La courbe 250 est identique à celle qui est représentée sur la figure 1 et doit être obtenue lorsque le papillon des gaz du moteur est en position ouverte. La courbe 251 doit être obtenue lorsque le papillon des gaz du moteur est en position fermée et que le moteur est froid. La courbe 252 doit être obtenue lorsque le papillon des gaz du moteur est en position fermée et que le moteur est chaud.Pour pouvoir passer de l'une des courbes d'avance de la figure 35 à une autre courbe d'avance de la figure 35, on fait donc intervenir deux capteurs extérieurs fonctionnant par tout ou rien à savoir un capteur qui repère la position ouverte ou fermée du papillon des gaz et un capteur qui repère la température du moteur par rapport à une température seuil prédéterminée. Ces capteurs tout ou rien sont de type classique et ne seront donc pas décrits en détail dans la présente description. L'exemple de réalisation correspondant à la figure 35 est simplifié en raison du fait que le segment 256 de la courbe 250 a la même ordonnée à l'origine que le palier horizontal de la courbe 252. De même, le segment 255 de la courbe 250 a la même ordonnée à l'origine que le palier horizontal de la courbe 251; enfin, les trois courbes 250 > 251 et 252 ont un segment commun à savoir le segment 255. Dans ces conditions simplificatrices, tous les éléments du dispositif selon l'invention qui a été décrit précédemment et qui correspond aux figures 1 à 27, restent identiquement les mêmes sauf le répartiteur 90 représenté sur les figures 21 et 22 qui se trouve modifié La partie de comptage positif du répartiteur permettant d'obtenir, selon les indications des capteurs extérieurs, l'une des trois courbes de la figure 35, a été représentée sur la figure 36 alors que la partie de comptage négatif de ce répartiteur a été représentée sur la figure 37. Sur la figure 36, on a repris, pour les éléments communs qui se retrouvent sur la figure 21, les mêmes indications de référence ; la porte 94 permet de laisser passer le signal correspondant à la durée (AO)6 lorsqu'on se trouve dans la zone de vitesse correspondant au segment 256 de la courbe 250 de la figure 35 ; la porte 95 laisse passer le signal (AO)7 lorsqu'on se trouve dans la zone correspondant au segment 257 ; la porte 96 correspond à la zone du palier 25 ; la porte 93a correspond à la zone du segment 255. Un comptage positif issu du diviseur 30 doit autre également retenu pour les zones des segments 255 et 256. Les portes 97 et 98 sont associées, comme il a été indiqué dans la description du premier mode de réalisation, aux sorties du diviseur 30. La sortie de la porte 97 est envoyée sur une porte "NAND550 en même temps que les signaux d'horloge 57b et les signaux de vitesse produits par le capteur 9. De meme la sortie de la porte 98 est combinée grâce à la porte "NAND" 551 aux signaux de vitesse du capteur 9 et aux signaux d'horloge 59b. La sortie des portes 93a et 550 est envoyée en même temps que la sortie 305 du discriminateur 69 sur une porte "NOR" 552 alors que les sor ties des portes 551 et 94 sont envoyées sur une porte NOR 553 en même temps que les signaux d'horloge 57a.Les portes 9 et 96 alimentent respectivement les entrées des portes lOla et lOlb en même temps que les signaux d'horloge Les Les sorties des trois portes 553, lOla et 101b sont regroupées sur les entrées d'une porte "NOR" 554 dont la sortie alimente une porte "NAND" 555 qui laisse passer le signal reçu de la porte 554 dans le cas où l'en- trée 556 est alimentée, ladite entrée 556 étant reliée au capteur associé à la position du papillon des gaz et étant alimentée lors- que le papillon des gaz est ouvert. La sortie de la porte 555 est reliée à une porte "NOR" 557 qui reçoit également en entrée la sortie de la porte 552.On voit donc que si le papillon des gaz est ouvert, on peut obtenir sur la sortie de la porte 557 les mêmes signaux que ceux que l'on obtenait au moyen du circuit représenté sur la figure 21 ce qui correspond à l'obtention de la courbe 250 de la figure 35. Par contre, si le papillon des gaz est fermé, la porte 555 est bloquée et l'on ne peut donc obtenir que les signaux correspondants au segment 255, qui est commun aux trois courbes 250, 251 et 252. La sortie de la porte lOlb est reliée à l'entré dinde porte "NAND" 558 dont les deux autres entrées sont reliées respectivement à la sortie de la porte 551 et à une ligne d'alimentation 559 reliée au capteur repérant la température du moteur. Une porte "NAND" 560 est de même reliée à une ligne 561 alimentée par le capteur de température précitée. Lorsque la température du moteur est inférieure à un seuil prédéterminé, la ligne 561 est alimentée et si l'en a dépassé ce seuil prédéterminé, la ligne 559 est alimentée alors que la ligne 561 ne l'est plus. La deuxième entrée de la porte 560 est reliée à la sortie de la porte 550. On voit donc que selon que le moteur sera chaud ou froid, les portes 560 ou 558 respectivement seront l'une ou l'autre bloquées. Les sorties de ces deux portes sont reliées aux entrées d'une porte"NO" 562. La sortie de la porte 562 alimente l'une des entrées d'une perte" NAND"563 dont les deux autres entrées sont-alimentées respectivement par la sortie 305 du discriminateur 69 et par une ligne d'alimentation 564 reliée capteur qui repère la position du papillon des gaz. Lorsque le papillon des gaz est fermé, la ligne 564 est alimentée et il en résulte queolorsque le papillon des gaz est puvert, la porte 563 est bloquée. Les portes 555 et 563} qui sont l'une ou l'autre bloquée selon la position du papillon des gaz, ont leur sortie reliée à la porte "NOR" 557 dont la sortie 91 constitue la sortie de comptage positif du répartiteur.On voit que si le papillon des gaz est fermé, on obtient les signaux de sortie à travers l'une ou l'autre des portes 558 ou 560 suivant la température du moteur. Si le moteur est froid, la porte 560 est passante et l'on obtient les signaux à partir de la sortie de la porte 550, ce qui correspond au palier de la courbe 251 puisque le raccordement de la porte 97 au diviseur permet d'obtenir l'ordonnée à l'origine du segment 255 qui se trouve être la même que l'ordonnée à l'origine du palier de la courbe 251. Si au contraire le moteur est chaud, la porte 558 est passante et le signal de sortie provient de la porte 551, c' est-à- dire correspond à la réalisation du palier de la courbe 252, palier qui a la meme ordonnée à l'origine que le segment 256. Sur la figure 37on a représenté la partie de comptage négatif du répartiteur correspondant à cette variante de 1' in- vention. Ce schéma est analogue au schéma de la figure 22 qui a été donné pour le premier mode de réalisation; là encore, on a désigné par les mêmes numéros de référence, les éléments qui jouent le même rôle que dans le schéma de la figure 22. L'intervention de l'avance à dépression correspond, conte il a été indiqué pour la première réalisation, à l'utilisation des portes 114, 115, île, 117 et 118, la sortie de la porte 118 étant reliée à une porte "NAND" 119a dont les entrées font intervenir un signal d'horloge 57c et un signal de vitesse obtenu à partir du capteur 9.L'autre branche de comptage négatif du répartiteur représenté sur la figure 37 correspond au comptage négatif effectué pour les zones des segments 257 et 258 de la courbe 250 de la figure 35. La zone du segment 257 correspond aux portes 401, 502 et 504. La zone du segment 258 correspond aux portes 402, 503 et 5050 L'intervention du capteur associé au papillon des gaz s'effectue sur les portes "'i' 570 et 506, la porte 506 recevant l'alimentation lorsque le papillon des gaz est ouvert et la porte 57C recevant l'alimentation lorsque le papillon des gaz est fermé.Si le papillon des obtient gaz est ouvert, on / donc sur la porte INTOR 5 signaux correspondant aux segments 257 et 258 et si le papillon des gaz est fermé, la porte 506 se trouve bloquée, ce qui ne laisse passer que les informations en provenance de la porte 570. La porte 120 étant une porte "NOR",on peut toujours faire inter en outre venir/les informations correspondant à l'avance à dépression. On voit qu'en peut ainsi faire intervenir, au niveau du répartiteur, les informations provenant de capteurs extérieurs Dans le cas où les différents seuils de vitesse afférents à différentes courbesd'allumage à obtenir avec un même dispositif sont distincts et dans le cas où les ordonnées à l'origine des segments des différentes courbes d'allumage sont différentes, il faudra faire intervenir les informations provenant des capteurs extérieurs au niveau du discriminateur de vitesse 69 et/ou du décodeur de durées 74. Cependant, dans le cas particulier choisi, il suffisait de faire intervenir ces informations complémentaires au niveau du répartiteur 90. Si lton veut faire intervenir un capteur repérant l'accélération ou la décélération de la rotation du moteur, on peut prévoir de réaliser une courbe d'avance lorsque le moteur accélère et une autre courbe d'avance lorsque le moteur décèlère. I1 suffit d'utiliser un capteur d'accélération et de décélération fournissant un signal lorsque l'on passe d'un régime accéléré à un régime décéléré. Pour fournir ce signal, il suffit de comparer la durée de deux signaux de vitesse successifs, c 'est-à-dire de comparer le nombre de signaux d'horloge comptés pendant la durée P de deux signaux de vitesse successifs fournis par le capteur 9.Cette comparaison peut être facilement réalisée au moyen du dispositif représenté schématiquement sur la figure 38. Dans ce schéma, les éléments 580 et 581 sont des bascules du type "JK1, et l'élément 582 est une bascule de type "D". L'élément 583 est un compteur décompteur à seize bits dont les sorties sont groupées quatre par quatre sur des portes "NAND" la sortie unité étant associée à un inverseur 584. Les sorties de toutes les portes "NAND" sont regroupées sur une porte "NAND" 585 qui alimente la bascule 581. Si le nombre de signaux d'horloge comptés pendant un premier signal de vitesse est inférieur au nombre de signaux d'horloge décomptés pendant le signal de vitesse suivant, on obtient sur la sortie 586 du dispositif un signal de niveau 1 qui correspond à une décélération et dans le cas contraire, on obtient un signal de niveau O qui correspond à une accélération. Le fonctionnement de ce capteur ne sera pas décrit plus en détail étant donné qu'il s'agit d'un organe annexe de l'invention. I1 est bien entendu que les modes de réalisation ci-dessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu à toutes modifications désirables sans sortir pour cela du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Procédé pour assurer la commande périodique d'au moins une fonction dépendant de la vitesse de rotation N d'un arbre, commande qui doit entre déclenchée avec un déphasage par rapport à ltinstant de passage d'un repère lié à 11 arbre devant un repère fixe, le déphasage pouvant outre fonction de la vitesse de rotation de l'arbre, caractérisé par le fait que l'en génère un signal dont la durée correspond au passage d'un secteur rotatif d'angle # devant un repère fixe ; que l'en repère la durée de ce signal et, par conséquent, la vitesse de rotation correspondante ; qu'on en déduit la valeur du temps qui doit séparer la commande à réaliser du début du signal précité ; que l'on compte ce temps à partir du début du signal suivant et que l'en déclenche alors la commande en cause. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la durée du signal est repérée par comparaison avec une référence de temps, fournie par exemple par une horloge. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la comparaison avec la référence de temps est faite par comptage du nombre de durées unitaires de la référence de temps par un premier compteur. 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à ), carac térisé par le fait que la valeur du temps qui doit séparer la commande à réaliser du début du signal suivant, est obtenue, à partir de la durée du signal précédent, par un calculateur numérique programmé comportant un discriminateur de zones de vitesse de rotation de l'arbre, la courbe de déphasage en fonction de la vitesse de rotation étant, dans chacune de ces zones, constituée par un segment de courbe. 5 - Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le segment de courbe dans chaque zone de la courbe de dé phasage est un segment de droite, l'angle # du zut secteur rotatif, qui passe devant un repère fixe, étant constant. 6 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le comptage du temps, qui doit séparer la commande à réaliser du début du signal suivant, s'effectue en comparant le corp- bague du premier compteur pendant le signal suivant avec la valeur mémorisée dudit temps, la commande se déclenchant quand l'égalité est obtenue entre le comptage et ladite valeur mémorisée. 7 - Dispositif destiné à mettre en oeuvre le procédé se lon l'une des revendications 1 à S et destiné, ez- particulierl à assurer le décalage de I1 allumage d'un moteur alternatif à combus- tion interne par rapport au point mort haut ce a course de chaque piston, caractérisé par le fait qu'il comporte > en premier lieux un capteur fixe, avec lequel coopère un secteur d'angle # pratiqué sur l'arbre dont la vitesse de rotation détermine la commande à déclencher, ledit capteur fournissant pendant le passage du sec teur d'angle # précité, un signal de vitesse de durée P ; en deu- xième lieu, au moins une référence de temps constituée, par exemple, par une horloge ; en troisième lieu, un premier compteur, destiné à repérer la durée du signal de vitesse, et éventuellement à poursuivre le repérage de durée après le front germinal dudit signal de vitesse, le tout en fonction de la durée unitaire de la référence de temps précitée ; en quatrième lieu, un deuxième comp- teur pouvant compter simultanément positivement et négativement, ce compteur recevant ses impulsions de comptage d'un calculateur numérique dont L'information provient du premier compteur, de la ou des références de temps, du signal de vitesse correspondant, par exemple, à l'avance centrifuge dans le cas d'un dispositif d'allumage, et, éventuellement, d'un signal complémentaire correspondant, par exemple, à l'avance à dépression dans le cas d'un dispositif d'avance à l'allumage, les deux compteurs comportant chacun une remise à zéro ; en cinquième lieu, un verrou où est stockée l'information présente sur les sorties du deuxième compteur, une séquence de commande provoquant le stockage de l'information du deuxième compteur dans le verrou au passage du front terminal du signal de vitesse, avant de commander la remise à zéro du deuxième compteur, tandis que la remise à zéro du premier compteur s'effectue au passage du front terminal du signal de vitesse, ou à un instant postérieur à ce passage, l'information étant stockée dans le verrou jusqu'au passage du front terminal du signal de vitesse suivant; en sixième lieu, un comparateur déclenchant la commande à réaliser, par exemple l'ouverture d'un circuit primaire de bobine d'allumage, quand l'information présente sur les sorties du verrou est identique à celle présente sur les sorties du premier compteur. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le calculateur comprend un discriminateur de zones de vitesse comparant la position du front terminal du signal de vitesse par rapport à celle du front terminal d'au moins un signal de durée prédéterminée dont le front initial coïncide avec celui du signal de vitesse, ledit signal de durée prédéterminee correspondant à une vitesse de rotation, qui peut notamment délimiter deux zones successives de la courbe de déphasage. 9- Dispositif salon la revendication 8 destiné à mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 5. caractérisé par le rait que, dans une zone où la courbe de déphasage est un palier ou un segment ayant une ordonnée à l'origine 60 non nulle, le calculateur met en oeuvre un diviseur permettant, à partir d'une alimentation formée par des impulsions de fréquence F, d'obtenir une sortie formée par des impulsions de fréquence F/n, n étant un nombre constitué par la somme d'une suite finie dont le terme général est 2-m, le nombre de termes de la suite étant égal au nombre d'étages identiques dont est constitué le diviseur. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le rait que, dans le cas d'un palier d'ordonnée #o, le nombre n est sensiblement égal à t/Oo et que, pendant toute la durée P du signal de vitesse, le deuxième compteur compte positivement les impulsions de fréquence Fj qui lui sont envoyées par une référence de temps et simultanément, décompte les impulsions de fréquence F/n, qui lui parviennent du diviseur, 11 - Dispositif selon la revendication 8 destiné à mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que, dans une zone où la courbe de déphasage est un segment ayant une pente non nulle passant ou non par l'origine, le calculateur met en oeuvre un décodeur de durées, qui est connecté de façon convenable aux sorties du premier compteur, et qui génère à chaque période du signal de vitesse, un signal constitué d'une impulsion de durée Ao prédéterminée pour chaque zone intéressée. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que, dans le cas d'un segment passant par 1 ' origine et de pente positive k = #/N, # étant exprimé en degrés et N en tours/minutes, la durée Ao est égale à LÇ6 et que, pendant la durée du signal de vitesse, le deuxième compteur reste bloqué pendant le temps Ao à partir du début du signal de vitesse et compte ensuite les impulsions de fréquence F, qui lui sont envoyées par une référence de temps . 13 - Dispositif selon les revendications 9 et 11 prises simultanément, caractérisé par le fait que, dans une zone où la courbe de déphasage est un segment ayant une pente positive et une ordonnée à l'origine J , le calculateur met en oeuvre à la fois le diviseur selon la revendication 9 et le décodeur de durées selon la revendication 11, le deuxième compteur comptant négativement eu positivement, selon que # est positif ou négatif, pendant le temps du signal de vitesse, les impulsions qui lui parviennent du diviseur à la fréquence F/n, n étant sensiblement égal à t/J , et comptant simultanément positivement apres le temps Ao > pendant lequel il reste bloqué, les impulsions qui lui parviennent d'une référence de temps à la fréquence F, Ao en secondes étant sensiblement égal à #/6N, étant exprimé en degrés et N en tours/minute. 14 - Dispositif selon les revendications 9 et ll prises E-multanément, caractérisé par le fait que, dans une zone où la courbe de déphasage est un segment ayant une pente négative et une ordonnée à l'origine positive #1, le calculateur met en oeuvre à la fois le diviseur selon la revendication 9 et le décodeur de durées selon la revendication 11, le deuxième compteur comptant positivement pendant un temps Ro, Ro étant sensiblement égal à #/6N, # étant exprimé en degrés et N en tours/minute, les impulsions qui lui parviennent d'une référence de temps à la fréquence F, et simultanément le deuxième compteur comptant positivement, pendant toute la durée du signal de vitesse, les impulsions, qui lui parviennent du diviseur à la fréquence n étant sensiblement égal à #/#1. 15 - Dispositif selon ltune des revendications 8 à 14, caractérisé par le fait que le deuxième compteur est commandé par un répartiteur de façon séparée pour le comptage positif ou négatif. 16 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le répartiteur est divisé en deux sections indépendantes, chacune des deux sections étant reliée au discriminateur de vitesses, au diviseur, au capteur de vitesse, à deux références de temps dont une est, de préférence, commune aux deux sections précitées, éventuellement à la sortie d'un générateur de signal complémentaire correspondant, par exemple, à l'avance à dépression dans le cas d'un dispositif de décalage d'al'umage, la première section étant destinée au comptage positif et étant reliée au décodeur de durées, la deuxième section correspondant au comptage négatif. 17 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le Sait que le répartiteur est relié à trois bases de temps obtenues à partir d'une même horloge de fréquence F1 par linter médiai@@ d'un démultiplicateur d'horloge fournissant trois sorties de fréquence F1/, décalées dtun'tiers de période les unespar rapport aux autres. 1S - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 17, caractérisé par le fait que le capteur de vitesse est un capteur de proximité à fonctionnement magnétique, un embrèvement ou un re dent étant pratiqué sur un secteur angle # sur l'arbre de repé- rage. 19 - Dispositif selon la revendication 18, destiné à déterminer l'avance à l'allumage pour un moteur à combustion interne, caractérisé par le fait que l'arbre de repérage est un volant de vilebrequin ou un arbre à came de moteur. 20 - Dispositif selon l'une des re-vendications 7 à 19, caractérisé par le fait que le deuxième compteur comporte p sorties de comptage binaire, chaque sortie étant reliée à une bascule dont une autre entrée est reliée au capteur, de préférence par l'intermédiaire d'un inverseur de signal, le verrou comportant une sortie par bascule. 21-Dispositif selon la revendication 20, caractérisé par le fait que le comparateur est constitué, d'une part, d'un élément "NOR" associé à la première sortie du verrou et du premier compteur, et autre part, de (p-l) cellules identiques, l'entrée de l'une étant reliée à la sortie de la précédente, chaque cellule étant reliée à une sortie du verrou et à la sortie associée du premier compteur, chaque cellule comportant, de préférence, quatre éléments "NAND". 22 - DispositiS selon lune des revendications 8 à 21 destiné à déterminer le décalage d'allumage pour un moteur à combustion interne, caractérisé par le fait qu'un élément combinateur, relié au capteur de position, au discriminateur et au comparateur, compare la durée du signal de vitesse avec une durée d'impulsion prédéterminée obtenue par le discriminateur et détermine, à partir de cette comparaison, le temps pendant lequel, pour une période, le circuit primaire d'une bobine d'allumage reste ouvert et celui pendant lequel il reste fermé. 23 - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 22, caractérisé par le fait que le générateur de signal complémentaire est constitué d'une capsule manométrique dont la membrane commande le déplacement d'un curseur qui frotte sur vn ensemble de pistes conductrices, chacune desdites pistes pouvant ou non astre alimon- tée selon la position du curseur, chaque piste étant reliée à une entrée du répartiteur, par exemple à l'entrée d'un composant "NANA", dont l'autre entrée est liée à ure sortie du diviseur, le choix des sorties ainsi raccordées du diviseur étant fixé selon l'importance de l'influence que l'en désire accorder à chaque piste conductrice. 24 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le discriminateur et/ou le décodeur et/ou le répartiteur reçoivent des signaux provenant d'au moins un capteur tout ou rien lié à au moins un paramètre de fonctionnement du moteur associé au dispositif, ces signaux permettant de modifier les signaux de durée prédéterminée par rapport auxquels s'effectue le comptage positif ou négatif des impulsions émises par l'horloge ou le démultiplicateur d'horloge du dispositif. 25 - Dispositif selon la revendication 24, caractérisé par le fait que le (ou les) capteur (s) tout ou rien est (ou sont) commandé (s) par la position du papillon des gaz et/ou la température du moteur et/ou l'accélération ou la décélération du moteur. 26 - Dispositif selon la revendication 25, caractérisé par le fait que le capteur d'accélération ou de décélération du moteur comporte un compteur-décompteur qui émet ou non un si que gnal suivant/le nombre d'impulsions d'horloge pendant la durée d'un signal de vitesse est ou non supérieur, ou éventuellement égal, au nombre d'impulsions d'horloge pendant la durée du signal de vitesse suivant. 27 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le discriminateur, le décodeur et le répartiteur sont constitués, au moins partiellement, par une mémoire morte associée à un adresseur recevant des informations à partir du compteur-pilote et des éventuels capteurs tout ou rien à faire intervenir, ladite mémoire restituant en fonction de la configuration d'entrée, un mot binaire dont les éléments sont envoyés sur le comparateur et le diviseur du dispositif, de préférence avec interposition dune mémoire-tampon.