FR 2207635 A1 19740621 FR 7241960 A 19721124 La présente invention a trait à des perfectionnements aux machines écime uses de vignes adaptables sur des véhicules agricoles tels que des tracteurs. Ces machines sont destinées à écimer et à retailler des vignes, mais permettent également de retailler des haies ou plus généralement tout ensemble de plantations en rang pouvant etre taillés d'une façon uniforme sur toute la longueur du rang. Le demandeur a déposé le 19 novembre 1969 une demande de brevet français nO 69 40852 qui a été publiée sous le nO 2 064 788 et qui concerne une écimeuse de vignes susceptible d'erre fixée sur un tracteur et présentant des barres de coupe orientables pouvant être disposées à l'avant d'un tracteur et commandées depuis le poste de pilotage, l'entraînement se faisant de façon mécanique à partir de la prise de force du tracteur. La présente invention concerne un dispositif à paires de barres de coupe dont le réglage en position est commandé par vérin hydraulique et qui peut être adapté soit à l'avant, soit à 1'arridre d'un tracteur, soit latéralement, soit même sous le tracteur si ce dernier est du type enjambeur, c'est-à-dire-que le tracteur se déplace au-dessus d'un rang de vignes en roulant de part et d'autre du rang. Les nouveaux dispositifs faisant l'objet de la présente invention permettent une adaptation aisée à une grande variété de formes de tailles sans recours à des appareils différents. Par ailleurs, en cours de marche on peut aisément corriger les régla ges à l'aide de commandes qui les rendent totalement automatiques et qui évitent au conducteur du tracteur des opérations délicates qui l'obligent à quitter sonposte comme c 'était le cas selon les dispositions de l'art antérieur. Pour mieux faire comprendre les caractéristiques techniques et les avantages de la présente invention on va en décrire trois exemples de réalisations, étant bien entendu que ceux-ci ne sont pas limitatifs quant à leurs modes de mise en oeuvre et aux applications qu'on peut en faire. On se référera aux figures suivantes sur lesquelles les barres de coupe sont représentées schématiquement, puisque tout type de barres de coupe classique peut être utilisé, notamment celui décrit par le demandeur dans la demande de brevet français n0 70 16480 déposée le 4 mai 1970 et publiée sous ie nO 2 087 999. La figure 1 représente schématiquement en perspective un dispositif conforme à la présente invention adapté à l'avant d'un tracteur. La figure 2 représente schématiquement en perspective un dispositif analogue monté sur le côté d'un tracteur. La figure 3 représente schématiquement en élévation un dispositif analogue monté à la partie inférieure d'un tracteur enjamber. Sur la figure 1 est représenté un tracteur sur les deux côtés duquel sont fixés deux montants 1 sur lesquels s'articulent deux parallélogrammes déformables 2 sensiblement parallèles entre eux et portant à leur extrémité libre un cadre 3 qui est donc susceptible de se déplacer de haut en bas à l'avant du tracteur en restant sensiblement parallèle aux barres 1. Sur le cadre 3 est monté le tube 4 dans lequel coulissent des tiges 5 solidaires des bras 6 coulissant eux-mêmes dans deux dispositifs annulaires. Ceci permet aux deux ensembles barres 5, bras 6 de pouvoir se déplacer latéralement par rapport au cadre 3 sans basculer vers l'avant ou vers l'arrière. Ces deux ensembles portent des axes 8 maintenus sensiblement horizontaux gr ce aux dispositions ci-dessus décrites et restent parallèles à un axe 9 porté par le cadre au niveau du tube 4.Trois bras articulés 10, 11 et 12 sont articulés entre eux en 13 et 14. Le bras 11 est monté à rotation en son milieu sur l'axe 9, et les bras 10 et 12 de longueur sensiblement égales sont montés à rotation par leur extrémité sur les axes 8. De la sorte l'ensemble des trois bras permet de maintenir l'équidistance des axes 8 par rapport à l'axe 9. Lorsqu'ils sont repliés en Z les axes 8 sont rapporchés ; lorsque l'on fait tourner le bras 11 autour de l'axe 9, on peut écarter les axes 8 jusqu'à ce que les bras 10, 11 et 12 soient dans le prolongement l'un de l'autre. Sur les axes 8 sont également montes à rotation des roues d'entrainement 15 qui permettent d'actionner les barres de coupe 16 montées réglables par tout moyen adéquat autour des axes 8 sur les ensembles 5 et 6 ; ceci se fait généralement par des systèmes à manivelles ou à excentriques schématiquement repr8sentEs à la figure 1 . Les roues 15 présentent une gorge formant poulie et sont entraînées par des courroies 17 passant sur des poulies 18 montées sur les axes 13 et 14. Ces poulies sont associées à d'autres poulies concentriques reliées entre elles par la courroie 19, un moteur 23 fixé par exemple sur l'axe 13 entrain à rotation les poulies 18 et les roues 15 par l'intermédiaire des courroies 17 et 19, cè qui assure l'entraînement des barres de coupe 16.Le moteur 23 peut être de tout type connu, il peut être notamment hydraulique et commandé à partir de la commande hydrau lique centralisée du tracteur. La mise en position des axes 8 est obtenue en hauteur à l'aide de deux vérins 20 articules entre les barres verticales 1 et l'un des bras des parallélogrammes déformables 2, l'écartement des axes 8 est réglé à l'aide d'un vérin 21 qui peut être articulé-par exemple entre les bras 10 et 11. Les vérins 20 et 21 sont de préfé rence hydrauliques et commandés à partir du tableau de bord par l'ensemble hydraulique du tracteur. Ceci permet donc au conducteur du tracteur de régler à partir de son tableau de bord la hauteur des têtes de coupe, c'est- -dire des ensembles montés sur les axes 8 et entraînant les barres de coupe 16, de régler leur écartement et de commander la mise en route et l'arrêt de la coupe. Sur la figure 2 est représenté schématiquement un dispo sitif analogue monté sur le côté d'un tracteur. On conçoit d'ail leurs aisément que ce dispositif soit à l'avant, au centre ou à l',arrière et à droite ou à gauche au gré des besoins et nécessités et en fonction du véhicule porteur. Deux parallélogrammes déformables 2 sont articulés sur des barres ou sur un cadre 1 fixé au tracteur, ces deux parallélogrammes déformables, portent à leur extrémité un bâti 3 constitué essentiellement par deux cadres formant sensiblement un angle droit entre eux le long d'une arête maintenue sensiblement verticale. Cette disposition permet donc de déplacer le hâtai 3 sur le cté du tracteur en maintenant ses faces latérales verticales.Sure le cadre 3' du bati 3 qui est sensiblement orthogonal à l'axe du déplacement du véhicule, est prévu un tube 4 dans lequel coulisse une tige 5 solidaire d'un bras 6 qui coulisse dans un élément 7 du cadre 3' ; cette tiges porte un axe 8 et le tube 4 un axe 9 qui sont maintenus de par les dispositions ci-dessus décrites sensiblement parallèles à l'axe de déplacement du véhicule. Un bras 11 est articulé sur l'axe 9 et est articulé à l'autre extrémité en 14 sur un deuxième bras 12 articulé à l'autre extrémité sur l'axe 8. L'ensemble des poulies 15, ,18 et 18' et des courroies 17 et 19 est disposé sur ces axes 8, 18 et 9, l'axe 8 constitue le pivot d'une tête de coupe portant deux bras de coupe 16 entraîné comme, il est dit plus haut à la figure 1. I1 ressort de ce qui précède que toutes ces dispositions déjà décrites de la figure 2 correspondent sensiblement à celles de la figure 1 avec la commande d'une seule tête de coupe, le cadran 3 de la figure 1 étant ouvert à deux cadres sensiblement orthogonaux 3 et 3' à la figure 2.Comme à la figure 1, les paral lélogrammes déformables peuvent être commandés par un ou deux vérins 20 et les bras 11 et 12 par un verin 21', monté par exemple entre le bras 11 et un élément du bâti 3' ; on peut également le concevoir disposé differemment, mais de telle sorte que la position angulaire du bras 11 permet à l'axe 8 de s'écarter plus ou moins de l'axe 9, c'est-à-dire dans la présente disposition, de monter ou de descendre.En ajoutant par rapport à ce qui vient d'être décrit un bras 22 pivotant sur l'axe 9 et réglable en position par rapport à un ergot 2!1du cadre 3' passant dans un secteur 30, on peut déplacer un axe/solidaire de ce bras et parallèle à l'axe 9 et lui faire porter une poulie 32 reliée à la poulie 18 par une courroie 33 et une tête de coupe 34 portant un bras de coupe 35 à position réglable par-tout moyen classique.Un moteur 23' peut entraîner l'axe de l'une des poulies et. par l'intermédiaire des courroies et poulies les têtes de coupe 15 et 34 et les barres de coupe 16 et 35 ; si les vérins 20 et 21' et le moteur 23' sont entrainés à partir des commandes hydrauliques, le conducteur peut sans se déplacer régler l'écartement de l'ensemble des lames par rapport au tracteur, l'écartement des lames entre elles et la hauteur de coupe. On conçoit également comme il a été dit ci-dessus que le simple apport du bras 22 et de ses accessoires par rapport aux dispositifs de la figure 1, permet de s'adapter aisément au dispositif de la figure 1 pour le mettre dans la position de la figure 2, étant bien entendu que le cadre 3 est modifié à 900 et que le bras 10 de la figure 1 et des accessoires peut rester inutilisé. Ce bras peut également éventuellement être modifié au départ de façon à pouvoir éventuellement remplacer le dispositif du bras 22 de la figure 2. Sur la figure 3, on retrouve, sans le parallélogramme déformable, les pièces de la figure 2, le cadre 3' étant fixé sous le châssis d'un tracteur enjambeur, soit à l'avant, soit au centre, soit à l'arrière selon les besoins et les nécessités et la contigu ration du tracteur, le principe de fonctionnement est identique à celui du di-spositif de la figure 2, mais on conçoit qu'en mettant les barres de coupe à l'horizontale on peut envisager d'écimer simultanément plusieurs rangs. On peut également ecimer deux rangs avec les barres 16 et en tailler un latéralement avec la barre 35. REVENDICATIONS 1. Machine écimeuse ou retailleuse pour plantations en rangs permettant une taille uniforme, et susceptible d'être portée par un véhicule agricole, caractérisée par le fait qu'elle comporte un cadre portant des systèmes de coupe à position réglable par rapport au cadre et des moyens pour l'entraînement dessystèmes de coupe, le cadre étant susceptible d'être monté en divers points du véhicule, la position du cadre étant réglable à l'aide de barres articulées. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que les barres articulées portant le cadre sont réglées à l'aide de vérins. 3. Machine selon l'une des revendications un ou deux caractérisée par le fait que le cadre porte au moins une tête de coupe constituée par deux barres de coupe réglablesangulairement, chaque tête de coupe étant muniede dispositifs d'entraînement des barres de coupe. 4. Machine selon la revendication 3 caractérisée par le fait qu'au moins une tête de coupe est réglable en position à l'aide d'un support coulissant par rapport au cadre. 5. Machine selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisée par le fait qu'un moteur d'entraînement est relié à chaque tête de coupe par des moyens de transmission portées par les barres articulées. 6. Machine selon l'une des revendications 3 à 5 caractérisée par le fait que les moyens de transmission sont constitués par des poulies co-axiales avec les axes d'articulation des barres et l'axe de chaque tête de coupe et par des courroies d'entraîne- ment. 7. Machine selon l'une des revendications 3 à 6 caractérisée par le fait que les barres articulées sont réglables en position à l'aide de vérins. 8. Machine selon l'une des revendications 3 à 7 caractérisée par le fait que deux têtes de coupe sont susceptibles de coulisser par rapport au cadre dans des directions sensiblement opposées, le système de barres articulées comprenant deux barres extremes de longueurs sensiblement égales et une barre médiane pivotant par un point sensiblement central sur le cadre. 9. Machine selon l'une des revendications 2 à 8 caractérisée par le fait que les vérins sont commandés à partir du tableau de bord du véhicule et actionné par l'ensemble hydraulique du véhicule. 10. Machine selon la revendication 9 caractérisée par le fait que le moteur d'entrainement des barres de coupe est hydraulique et commandé et entraîné dans les mêmes conditions que les vérins. 11. Ecimeuse de-vignes caractérisée par le fait qu'elle est réalisée conformément à l'une des revendications 1 à 10.