FR 2227130 A1 19741122 FR 7414156 A 19740424 La présente invention a trait à des appareils de traitement de données du type comprenant un dispositif d'impression destiné à imprimer des données sur une feuille réceptrice et un dispositif de lecture destiné à lire les données sur un support d'enregistrement porteur de données. Les appareils de traitement de données du type spécifié peuvent être utilisés par exemple comme machines comptables ou facturières. A cet effet, il peut être nécessaire d'introduire dans la mémoire interne de l'appareil un programme correspondant au problème à résoudre. Dans les appareils connus, une te de lecture magnétique ou optique constituant un élément auxiliaire distinct, est utilisée pour lire respectivement une bande perforée ou une bande magnétisée. Les signaux électriques engendrés par la tête de lecture et ses circuits électriques correspondants sont ensuite introduits dans la mémoire de l'appareil. Un objet de la présente invention est de réaliser un appareil du type spécifié dont la construction est simple par le fait que l'on affecte une fonction double à des éléments de l'appareil, en les utilisant à la fois dans l'opération d'impression et dans l'o- pération de lecture. Aux termes de l'invention, l'appareil de traitement de données comprend une tête d'impression dsposée, en cours de fonctionnement pour pouvoir imprimer en série sur une feuille réceptrice, un chariot déplaçant la tête d'impression dans la direction d'une ligne d'impression pour lui permettre d'imprimer en série sur ladite feuille1 un dispositif d'avancement faisant avancer ladite feuille transversalement par rapport à ladite direction, et un dispositif de lecture pouvant lire les données sur un support d'enregistrement porteur de données, caractérisé en ce que ledit dispositif d'avoncement est disposé pour positionner ledit support d'enregistrement correctement par rapport audit dispositif de lecture lorsque les données doivent être lues sur ledit support1 et en ce que ledit dispositif de lecture est disposé pour être déplacé par ledit chariot dans ladite direction lors de la lecture des données sur ledit support, la tête d'impression étant disposée pour etre mise hors fonction pendant le fonctionnement dudit dispositif de lecture. Des applications de l'invention seront décrites dans ce qui suit à titre d'exemple, avec référence aux dessins joints dans lesquels Figure 1 est une vue schématique, en plant d1une machine de traitement de données conforme à l'invention, représentant la tête d impression montée sur le chariot et le dispositif de lecture porté par un dispositif de stockage Figure 2 est une vue schématique, en plan, de la machine de la Figure 1, montant la tête d'impression portée par le dispositif de stockage et le dispositif de lecture monté sur le chariot; Figure 3 est une vue simplifiée, en perspective, d'un dispositif de déplacement du chariot; Figure 4 est une vue en perspective du dispositif de lecture de la machine;; Figure 5 est une vue en bout du dispositif de lecture prise dans le sens indiqué par les flèches 5-5 de la Figure 4; Figure 6 est une vue en perspective du dispositif de le cture lorsqu'il est monté sur le chariot mobile; Figure 7 est une vue en perspective du dispositif de stockage de la tête d'impression et du dispositif de lecture; Figure 8 est un schéma d'un système de commande électrique destiné a' la commande de la tete d impression et du dispositif de lecture; Figure 9 est une vue schématique partielle, en élévation, d'un mécanisme de couplage utilisé dans une autre application de la présente invention; et Figure 10 est une vue de face, en élévation, de la tete d'impression et du dispositif de lecture montés ensemble sur le chariot, dans une autre réalisation de la présente invention. Comme on le voit en Figure 1, la machine de traitement de données 10 comprend un bati 12, un clavier 14, un chariot mobile 16 sur lequel est montée de façon amovible une tête d'impression du type à boule 18 d'un type connu, une barre-guide 20 le long de laquelle se déplace le chariot 16 et un cylindre 26 monté rotatif sur le bati 12. La tete d'impression 18 est disposée pour imprimer en série, sur une feuille réceptrice 272 des caractères sélectionnés, sous le controle soit du clavier 14 soit d'un dispositif d'utilisation 29 (voir Fig. 8) telle qu'une unité centrale d'ordinateur. Au cours du fonctionnement de la tête d'impression 18, le chariot 16 transporte la tête d'impression dans la direction d'une ligne -d'impression, pour lui permettre d'imprimer en série sur la feuille réceptrice 27. Le cylindre 26 sert de dispositif d'avancement pour faire avancer la feuille réceptrice 27 transversalement à la direction de la ligne d'impression pour permettre lEmpression successive de lignes sur la feuille 27, le cylindre 26 coopérant avec des rouleaux (non représentés) qui servent à plaquer la feuille 27 contre le cylindre. Un dispositif de lecture photosensible 22 est conservé dans un dispositif de stockage 70 en dehors de son utilisation. Le dispositif de stockage 70 est fixé au bâti 12 dans un emplacement tel que le dispositif de lecture 22 n'empêche pas le fonctionnement de la machine lorsqu'il est stocké. Lorsqu'on veut introduire un programme dans le dispositif d'utilisation 29, on retire la tête d'impression 18 du chariot 16 et on la stocke dans le dispositif de stockage 70 comme l'indique la Figure 2. Le dispositif de lecture 22 est alors monté sur le chariot mobile 16 à la place de la tête d'impression 18. En outre, un support d'enregistrement porteur de données 28 constituant des rangées d'éléments codés qui représentent un programme à enregistrer dans le dispositif d'utilisation 29 matérialisé par des marques sombres 30 et claires 31, est positionné sur le cylindre 26 devant le dispositif de lecture 22 au lieu de la feuille réceptrice 27. Pendant une opération de lecture de données, le chariot 16 est dépla cé latéralement pour permettre au dispositif de lecture 22 de balayer les éléments codés figurant sur le support d'enregistrement 28. Le cylindre 26 est commandé pour déplacer le support d'enregis trempent 28 verticalement jusqu'à une nouvelle rangée de codes lorsqu'une rangée à été lue. Des signaux électriques représentant les données lues sont transmis par un câble flexible 24 au dispositif d'utilisation 29. Le dispositif d'utilisation 29 peut comprendre, par exemple, une mémoire lecture/inscription dans laquelle les données lues par le dispositif sont stockées en vue d'une utilisation ultérieure par la machine.Pendant une opération de lecture, un axe de commande 52 (Fig. 3) de la tête d'impression à boule est mis hors fonction pour que le dispositif de lecture 22 ne puisse ni tour ner, ni s'incliner ni aller frapper le support d'enregistrement 28* Comme on peut le voir en Fig. 3, le chariot 16 est déplacé le long de la barre-guide 20 au moyen de fils 30 et 31. Le fil 30 relié à une extrémité du chariot 16, passe sur les poulies 32, 34 et 35 et s'enroule sur la poulie 36. La poulie 36 est couplée à un élément soumis à l'action d'un ressort 40 qui maintient une tension pratiquement constante sur le fil 3Q. Le fil 31 relié à-une extrémi té du chariot 16 passe sur les poulies 42 et 43 et vient s'enrouler sur la poulie 44.Un moteur d'entraînement 46 (représenté schématiquement Fig. 8) est associé à un arbre -d'entraînement 50 qui entraîne à son tour les pignons 45 et 47. La poulie 44 est couplée directement au pignon 47. Selon le sens de rotation du moteur d'entraînement 46, le chariot est déplacé vers la droite ou vers la gauche. Ltaxe-de commande 52 de la tête d'impression 18 traverse le chariot 16 et peut être tourné et incliné par rapport au chariot au moyen de dispositifs (non représentés) d'un type connu, afin de mettre un caractère donné de la tête d'impression à boule 18 dans une position d'impression par rapport au cylindre 26. Une rainure circonférentielle 53 de l'vexe 52 vient au contact d'une saillie ménagée à l'intérieur de la tête d'impression à boule 18 pour maintenir la tête d'impression sur l'axe 52. Comme non peut le voir en Fig. 49 le dispositif de lecture photosensible 22 comporte un corps 54 qui peut être réalisé en matière plastique et dans lequel sont montés deux faisceaux de fibres optiques 57 et 58. Une extrémité du faisceau de fibres 57 aboutit à une source lumineuse 60 alors qu'une extrémité du faisceau de fibres 58 aboutit à un élément photoélectrique 62. Les autres extrémités des faisceaux de fibres 57 et 58 aboutissent toutes deux à un couloir optique 64. Le câble 24 contient des fils 65 et 66 assurant l'alimentation de la source lumineuse 60 et le couplage des signaux électriques émis par l'élément photoélectrique 62 avec le dispositif d'utilisation 29. Pendant le fonctionnement du dispositif de lecture 22, la source lumineuse 60 projette un faisceau lumineux par le faisceau- de fibres 57 dans le cou-loir optique 64.La Lumière réfléchie par le support d'enregistrement 28 positionné devant le cou loir optique 64 est transmise par le faisceau de fibres 58 à l'été ment photoélectrique 62. L'élément photoélectrique fournit ainsi un signal électrique proportionnel à la valeur de lumière réfléchie qui a été lue. Des saillies 67 protègent le couloir optique 64. La configuration des saillies 67 et du couloir optique 64 est représentée clairement en Fig. 5. En Fig. 6, le dispositif de lecture 22 est représenté dans sa position d'utilisation sur l'axe 52. Le support d'enregistrement 28 est positionné sur le cylindre 26 à proximité du dispositif de lecture 22 Lorsque le dispositif de lecture 22 est déplacé horizontalement le long d'une ligne d'informations portée par le support d'enregistrement 28, des signaux électriques sont transmis par le câble 24 au dispositif d'utilisation 29, ces signaux étant proportionnels à la valeur de la lumière réfléchie lue dans les codes. Les codes 30 et 31 peuvent être matérialisés sur le support d'enregistrement 28 en marquent un certain nombre de zones parmi un ensemble de zones prédéterminées du support au moyen d'un crayon ou d'une plume. Pour contrôler qu'un programme a été stocké correctement dans le dispositif d'utilisation 29 le programme peut être imprimé sur une feuille transparente, par exemple en imprimant une lettre "l" correspondant à chaque marque sombre 30 sur le support d'enregistrement 28. La feuille transparente pourra alors entre superposée au support d'enregistrement 28 de telle sorte que l'on puisse voir toute erreur de mémorisation. Du corps 54 du dispositif de lecture 22 part vers le bas un bras de commande d'interrupteur 71 portant une encoche 72 à son extrémité, et dont le fonctionnement sera décrit plus loin. Un levier 74 sert à bloquer le dispositif de lecture 22 contre l'axe 52 en engageant la rainure 53 de l'axe 52 au moyen d'un bras 75 solidaire d'un fil en forme de L 76. Comme on peut le voir en Fig. 7, le dispositif de stockage 70 du dispositif de lecture 22 possède un socle en forme de "L" 81 fixé sur le bâti 12 dans un emplacement approprié. Sur le socle 81 se trouve un support 83 doté d'un axe en saillie 84 dont la forme est identique à l'extrémité rainurée de l'axe 52. Un contact 77 déclenché par le déplacement d'un têton 78 est monté sur le socle 81. Une plaque 80 est également fixée au socle 81 pour servir de guide au bras de commande 71 fixé au corps 54 du dispositif de lecture 22. L'encoche 72 du bras de commande 71 vient au contact du têton 78 qu'il comprime lorsque le dispositif de lecture 22 est monté correctement dans sa position de stockage, sur l'axe en saillie 84 du dispositif de stockage 70. Comme on peut le voir en Fig. 8, lorsque le têton 78 est comprimé en raison de la présence du dispositif de lecture 22 sur le dispositif de stockage 70, les contacts 77b et 77d de llinterrup- teur 77 sont fermés alors que les contacts 77a et 77c de l'interrupteur 77 sont ouverts. Lorsque le dispositif de lecture 22 est retiré du dispositif de stockage 70, le têton 78 se relève, ce qui à pour effet d'ouvrir les contacts 77b et 77d et de fermer les contacts 77a et 77c. L'alimentation 80 fournit un signal de faible puis sance à la lampe 60lorsque le contact 77a est fermé (dispositif de lecture 22 retiré du dispositif de stockage 70).Un signal de forte puissance issu de l'alimentation 80 est envoyé au clavier 14 par l'intermédiaire du contact 77b lorsque le têton 78 est abaissé en raison de la présence du dispositif de lecture 22 dans sa position de stockage. La tête d'impression -18 est alors prête à hêtre commandée par l'abaissement sélectif des touches du clavier 14. Les informations introduites dans la machine par l'intermédiaire du clavier 14 sont traitées par une unité de commande de tête diimpression 82 qui commande la rotation, l'inclinaison et la frappe de la tête d'impression 18 sur la feuille réceptrice 27 grâce à des mécanismes bien connus des spécialistes. Outre qu'elle peut être commandée à partir du clavier 14, la tête d'impression peut être commandée par le dispositif d'utilisation 29 qui peut être l'unité centrale d'un ordinateur. Le dispositif d'utilisation 29 présente sa sortie, par l'intermédiaire du contact d'interrupteur 77d à l'unité de commande de tête d'impression 82 lorsque le têton 78 est comprimé. La cellule photoélectrique 62 envoie son signal de sortie, par l'intermédiaire du câble 24, à l'entrée du dispositif d'utilisation 29, par l'intermédiaire du contact d'interrupteur 77c lorsque le têton 78 est en position haute. (dispositif de lecture retiré de son support). La Fig. 8 représente l'interrupteur 77 dans la position qu'il occupe lorsque la tête d'impression 18 est utilisée, et que le dispositif de lecture 22 est monté sur le dispositif de stockage 70. Le moteur d'entraînement du chariot 46 est couplé à l'axe 50 pour entraîner le chariot lorsqutune~touche de positionnement horizontal 86 est abaissée. Lorsqu'une touche de positionnement vertical 87 est abaissées le courant issu de la source 80 alimente un moteur d'entraînement de cylindre 84 qui est couplé de façon à faire tourner le cylindre 26 pour positionner correctement le support d'enregistrement 28 portant les données à lire, ou la feuille réceptrice 27 à imprimer. Dans une variante de la réalisation décrite ci-dessus, la tête d'impression est montée en permanence sur le chariot 16 pendant que le dispositif de lecture est monté en permanence sur le'dispositif de stockage. Comme on peut le voir en Fig. 9 qui illustre cette autre réalisation, le dispositif de stockage 88 porte une tête de lecture optique 89 (qui fonctionne de façon similaire au dispositif de lecture 22) et qui est montée dans le bdti de la machine 12 de fa çon à pouvoir coulisser (Fig. 1), la tête de lecture 89 étant reliée au dispositif d'utilisation 29 (Fig. 8) par un câble souple -(non représenté). Le dispositif de stockage 88 est disposé pour hêtre couplé sélectivement au chariot 16 (Fig. 1, 2 et 3) au moyen d'un levier 90.Le levier 90 est articulé au dispositif de stockage 88 par un axe 92 et comporte deux bras en forme d'arc 93 et 94. Le bras 93 est conçu pour venir au contact d'un élément cylindrique 96 fixé à une partie 98 du bâti de la machine 12 alors que le bras 94 est conçu pour venir au contact d'un élément cylindrique 100 fixé à une partie 102 du chariot 16. Lorsque la tete de lecture 89 n'est pas utilisée, le dispositif de stockage 88 est en position de repos, et le levier 90 est dans la position représentée Fig. 9, le bras 93 agissant sur l'élément 96 et immobilisant ainsi le dispositif de stockage 88 contre la partie 98 du bâti 12.Lorsqu'on veut actionner la tête de lecture 89 on déplace le levier 90 soit manuellement soit au moyen d'un solénolde (non représenté) pour l'amener dans la position représentée en pointillé Fig. 9, le chariot 16 étant dans sa position extrême gauche (si l'on considère les Fig. 1 et 2). Ce mouvement du levier 90 a pour effet de séparer le bras 93 de l'élément 96 et d'amener le bras 94 au contact de l'élément 100, bloquant ain si le dispositif de stockage 88 au chariot 16 pour qu'il puisse se déplacer avec lui. Des moyens (non représentés) sont prévus pour rendre la tête d impression inopérante pendant que la tête de lecture est utilisée. Comme on peut le voir en Fig 10 où est représentée une autre réalisation possible de la présente invention, la tête d'impression 18 et une tête de lecture optique 104 (qui fonctionne de façon similaire au dispositif de lecture 22) sont portéesen permanence par le chariot 16. La tête de lecture 104 est montée sur un support 106 qui est fixé à un levier 108, ce levier étant monté de façon arti culée -sur le chariot 16 au moyen d'un axe 110. Le levier 108 peut être manoeuvré manuellement et permet de déplacer la tête de lecture 104 pour l'approcher ou l'éloigner du cylindre 26.Lorsqu'on veut utiliser la tête de lecture 104 on la déplace au moyen du levier 108 pour l'amener dans une position de lecture adjacente au cylindre 26 dans laquelle la tête 104 se trouve éloignée de 1 à 3 millimètres du cylindre alors que lorsque la tête 104 doit être rendue inopérante, elle est éloignée du cylindre 26 et placée dans une position de repos dans laquelle la tête se trouve éloignée du cylindre de 1 à 3 centimètres. Un interrupteur 112 associé au support 106 de la tête de lecture 104 est conçu pour être déclenché par ce support 106 lorsque le levier 108 est éloigné du cylindre 26. L'interrupteur 112 sert à commander le fonctionnement de la tê- te d'impression 18 et de la tête de lecture 104, la disposition étant telle que la tête d'impression est mise en fonction et la tête de lecture hors fonction lorsque le levier est éloigné du cy- lindre 26 pour amener la tête de lecture dans sa position de repos, et que la tête d'impression est mise hors fonction et la tête de lecture en fonction lorsque le levier 108 est déplacé vers le cylindre 26. REVENDICATIONS 1. Appareilde traitement de données comprenant une t8te dtim- pression conçue pour pouvoir, en fonctionnement, imprimer en série sur une feuille réceptrice, un chariot transportant la tête d'impression dans la direction d'une ligne d'impression pour permettre à la tête d'impression d'imprimer en série sur ladite feuille, un dispositif d'avancement faisant avancer ladite feuille transversalement par rapport à ladite direction, et un dispositif de lecture lisant les données dans un support d'enregistrement porteur de données, caractérisé en ce que ledit dispositif d'avancement (26) est disposé pour positionner ledit support d'enregistrement (28) de façon appropriée par rapport audit dispositif de lecture (22) lorsque les données doivent être lues dans ledit support d'enregistre- ment, et en ce que ledit dispositif de lecture est conçu pour être déplacé par ledit chariot (16) dans ladite direction lors de la lecture de données dans ledit support d'enregistrement, la tête d'impression (18) étant conçue pour être mise hors fonction pendant le fonctionnement dudit dispositif de lecture. 2. Appareil de traitement de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tête d'impression (18) est montée de façon amovible sur le dispositif de commande (52) de ladite tête d'impression, et en ce que ledit dispositif de lecture (22) est disposé pour être monté sur ledit dispositif de commande à la place de ladite tête d'impression pendant le fonctionnement dudit dispositif de lecture. 3. Appareil de traitement de données selon la revendication 2, caractérisé par un dispositif de stockage (70) supportant ledit dispositif de lecture (22) pendant le fonctionnement de ladite tête d'impression (18)t ledit dispositif de stockage comprenant un interrupteur (77) qui est conçu pour être déclenché automatiquement par la présence de ladite tête d'impression sur ledit dispositif de stockage, le fonctionnement dudit interrupteur provoquant la mise hors fonction dudit dispositif de commande (52). 4. Appareil de traitement de données selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les données enregistrées sur ledit support d'enregistrement (28) se présentent sous la forme de zones claires et sombres, et en ce que ledit dispositif de lec ture (22) comprend une source lumineuse (60) qui, en cours de fonctionnement, éclaire une partie dudit support d'enregistrement, et un élément photoélectrique (62) qui émet des signaux électriques représentant la lumière réfléchie par ladite partie dudit dispositif d'enregistrement. 5. Appareil de traitement de données selon la revendication 49 caractérisé en ce que ledit dispositif de lecture (22) comprend un premier faisceau de fibres optiques (57) placé entre la source lumi neuse -(60) et ledit support d'enregistrement (28) pour éclairer ladite partie dudit support d'enregistrement et un second faisceau de fibres optiques (58) placé entre l'étirent photoélectrique (62) et ledit support d'enregistrement pour transmettre la lumière réfléchie par ledit support d'enregistrement à l'élément photoélectrique. 6. Appareil de traitement de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tête d'impression (18) et ledit dispositif de lecture (104, Fig. 10) sont transportées simultanément par le chariot (16) pendant le fonctionnement de la machine, ledit dispositif de lecture étant disposé pour être mis hors fonction pendant le fonctionnement de ladite tête d'impression. 7. Appareil de traitement de données selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de lecture (104) est monté sur ledit chariot (16) de façon à pouvoir être éloigné ou rapproché dudit dispositif d'avancement (26); ledit dispositif de lecture étant conçu pour occuper une position adjacente audit dispositif d'avancement pendant le fonctionnement dudit dispositif de lecture, et pour occuper une position plus éloignée par rapport audit dispositif d'avancement pendant le fonctionnement de la tête d'impressim 8. Appareil de traitement de données selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de lecture ( 104) peut être éloigné ou rapproché dudit dispositif d'avancement (26) au moyen d'un levier (108) pouvant être manoeuvré à la main. 9. Appareil de traitement de données selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de lecture (104) est monté sur ledit levier (108) et en ce que ledit levier est articulé sur ledit chariot (16). 10. Appareil de traitement de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de lecture (89, Fig. 9) est monté sur un dispositif de stockage (88) ledit dispositif de stocka ge pouvant coulisser dans un bâti fixe (12) de l'appareil et étant conçu pour être couplé sélectivement audit chariot (16) pour pouvoir se déplacer avec lui par la manoeuvre d'un levier (90), la disposition étant telle que ledit dispositif de stockage accupe une position de repos pendant l'utilisation de la tete d'impression et est couplé audit chariot pendant l'utilisation dudit dispositif de lecture.