FR 2236244 A1 19750131 FR 7417750 A 19740515 La présente invention concerne les mémoires à disques magnétiques souples rotatifs, notamment les mémoires de masse à accès aléatoire dans lesquelles on peut, en provoquant une flexion du ou des disques adjacents à la surface d'enregistrement d'un disque choisi, créer un espace permettant d'introduire un transducteur et de procéder à des opérations de lecture ou d'écriture sur ladite surface. Il existe dans l'art antérieur divers procédés permettant, dans une mémoire comportant un ensemble de disques magnétiques souples rotatifs, d'isoler un disque donné au moyen d'un mécanisme de sélection qui le sépare de tous les autres disques en provoquant une flexion de ces derniers. Ce mécanisme de sélection comprend un transducteur disposé en face du disque ainsi isolé et dont le déplacement s'effectue de telle sorte qu'il puisse lire ou écrire des informations dans une piste désirée de ce disque. Dans certains de ces procédés, un coussin d'air hydrostatique est formé en introduisant de l'air comprimé provenant d'une source externe et traversant le transducteur, dans l'ouverture créée entre la surface d'enregistrement du disque choisi et le ou les disques adjacents à cette surface.Quelques-uns des facteurs qui affectent le fonctionnement des dispositifs de ce type ainsi que la densité des informations enregistrées sur les disques sont les perturbations dues à la rotation ds disques et l'usure de ces derniers que provoque le mécanisme de sélection, ainsi que la stabilité aérodynamique de l'ensemble de disques par rapport à ce mécanisme. Les courants d'air créés par la séparation des disques tendent à provoquer un battement du disque choisi, ce qui peut avoir pour effet d'imposer des contraintes importantes aux disques et de retarder ou de contrarier l'accès du transducteur. Par ailleurs, la façon dont la partie de la surface du disque choisi qui se trouve en face de la tête épouse le contour de cette derniers est fonction de la configuration de l'ouverture créée entre les disques lors de leur séparation. Une autre solution, préconisée par J.J. Lynott et J.L. Masterson, et décrite dans la publication intitulée "IBM Technical Disclosure Bulletin", volume 12, No. 1, juin 1989 page 81, consiste à utiliser, dans une mémoire comportant un ensemble de disques magnétiques souples tournant autour d'un axe vertical, des mécanismes distincts de séparation des disques et de transduction servant respectivement à provoquer une flexion du ou des disques adjacents à la surface d'enregistrement d'un disque choisi et à effectuer des opérations de lecture ou d'écriture sur cette surface.Toutefois, une telle solution exigerait l'emploi de disques d'une épaisseur et d'une résistance relativement grandes car, ainsi qu'on peut le constater sur le schéma illustrant ladite solution dans la publication précitée, c'est sur la périphérie du ou des disques adjacents à ladite surface du disque choisi qu'agit le mécanisme de séparation. Ce dernier aurait donc tendance à s'user et à glisser sur la surface du disque sur lequel il agit en cas de battement de l'ensemble de disques.Par ailleurs, ladite description ne fait pas état des moyens qu'il conviendrait d'employer, d'une part, pour stabiliser les disques ne faisant pas l'objet d'une flexion afin que l'insertion de la tête ne présente aucune difficulté, et, d'autre part, pour obtenir un espacement uniforme entre la tête et la surface du disque choisi, comme l'exige l'enregistrement de données à haute densité avec un minimum d'usure. Dans un autre procédé# connu, des disques coaxiaux font l'objet d'une translation axiale sans flexion. Les disques sont contenus dans un carter étanche de façon à constituer un ensemble analogue à un piston et l'on accède à un disque choisi au moyen d'un procédé pneumatique faisant appel à l'emploi d'un jet d'air fortement comprimé. La masse et le volume de cet agencement, ainsi que la force de séparation qu'il exige sont beaucoup plus importants, pour une même quantité de données enregistrées, que dans le cas des autres agencements ici décrits. Un second dispositif analogue à un piston permet de faire varier la position du transducteur, de façon à tenir compte des irrégularités des surfaces sur lesquelles les informations sont enregistrées. Néanmoins, cet agencement est considéré comme moins efficace que les mécanismes de transduction ici décrits, car le transducteur aurait une plus grande tendance à entrer en contact avec les disques ou à les endommager. La translation axiale rigide de la totalité du groupe de disques dans lequel se trouve le disque choisi contraste avec le déplacement axial, effectué par flexion des plans de rotation de certains disques, qui est employé dans la présente invention et dans les autres procédés mentionnés ci-dessus. La présente invention permet, en apportant certaines modifications indispensables à un agencement du genre de celui de Lynott et Masterson qui a été mentionné plus haut, d'obtenir un dispositif capable d'agir avec une efficacité et une stabilité plus grandes sur des ensembles de disques magnétiques souples# ultra-minces du type dont l'emploi est envisagé dans l'art antérieur évoqué ci-dessus. Par rapport à ces derniers, l'appareil de la présente invention permet d'augmenter la vitesse de rotation (débit binaire plus élevé), de réduire le battement des disques (temps d'accès moins grand), de diminuer l'espacement entre la tête et les disques (densité de bits plus grande) et de diminuer l'usure des disques. Le mécanisme de séparation de disques de la présente invention pénétre profondément entre deux disques déterminés de l'ensemble de disques tournant autour d'un axe horizontal,#et se déplace de façon oblique de façon à provoquer une flexion des disques qu'il rencontre. Ce mécanisme comprend une lame creuse profilée de manière à former un coussin hydrodynamique permettant de soutenir les disques faisant l'objet d'une flexion tout en agrandissant graduellement l'ouverture créée entre ces disques et ceux qui ne font pas l'objet d'une flexion. Cette lame présente une section analogue à celle d'une aile d'avion et sa face cambrée est conçue de manière à soutenir le ou les disques faisant l'objet d'une flexion sur un coussin d'air hydrodynamique tout en offrant une faible résistance à la rotation de l'ensemble de disques.La cambrure de cette face varie progressivement d'une de ses extrémités à l'autre afin d'agrandir graduellement l'ouverture créée par la lame entre le disque choisi et le ou les disques adjacents au fur et à mesure que sa pointe pénétre dans cette ouverture. La lame comporte des ouvertures permettant d'introduire de l'air légèrement comprimé entre les disques qu'elle a séparés, augmentant ainsi le#flux d'air entre ces disques. Cela permet de supprimer le battement des disques qui ne font pas l'objet d'une flexion lors de l'introduction de la lame et, par conséquent, d'obtenir plus rapidement une ouverture présentant une configuration stable dans laquelle une tête magnétique indépendante de la lame peut être insérée afin de procéder à des opérations de lecture ou d'écriture sur la surface du disque choisi Cette tête magnétique, qui est une structure profilée de faible masse, est suspendue à un bras constitué par des lames élastiques. Ce bras est introduit dans l'ouverture créée par la lame et une tension prédéterminée lui est appliquée de façon qu'il ait tendance à se déplacer vers la surface de l'un des disques qui délimite cette ouverture, de préférence vers la surface du disque qui n'a pas fait l'objet d'une flexion.La tension appliquée au bras ainsi que le profilage de la tête permettent dans certaines limites bien définies, de provoquer une déformation de la partie de la surface du disque qui se trouve au droit de la tête en épousant le contour de cette dernière, dont elle est séparée par un mince coussin d'air. La tête peut de ce fait "voler" sur la surface du disque et rester en contact intime avec celle-ci, ce qui est indispensable pour procéder efficacement à des opérations de lecture ou d'écriture. L'emploi d'éléments de guidage entre les disques choisis et ceux qui se trouvent derrière lui est inutile. Le réglage de la tension appliquée au bras s'effectue en réglant la position de l'ensemble de séparation des disques par rapport à l'ensemble de transduction. On obtient ainsi#un décalage de la position de la surface du disque choisi par rapport à l'ensemble de transduction, ce qui a pour effet de modifier la tension exercée par le disque choisi sur la tête introduite dans l'ouverture créée entre la surface de ce dernier et le disque adjacent. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci. Les figures 1 à 3 représentent respectivement une vue de dessus et des vues latérales du dispositif de la présente invention. La figure 4 représente l'ensemble de disques et les éléments de stabilisation qui lui sont associés. La figure 5 représente une partie des disques de différents diamètres qui sont utilisés de façon alternée pour permettre de distinguer les bords des disques entre eux et faciliter l'insertion de la lame-. La figure 6 représente la lame qui est l'un des composants du sousensemble de séparatio#n des disques. La figure 7 représente le sous-ensemble de transduction. La figure 8 montre la façon dont la surface du disque choisi épouse le contour du transducteur. Les figures 9 à 13 représentent différents aspects de l'ensemble de disques et des éléments qui lui sont associés, #qui permettront de mieux comprendre les explications données ci-après relativement aux effets de stabilisation obtenus grâce à la- présente invention. Les figures 14 à 22 représentent différents aspects de l'ensemble de disques et de la lame de séparation, qui permettront de mieux comprendre les explications données ci-après relativement au déplacement de la lame. Les figures 23 et 24 représentent des mécanismes de réglage de la tension de la tête. La figure 25 représente un autre ensemble d'accès dans lequel la tête agit sur la surface du disque choisi au travers d'une ouverture pratiquée dans la lame. Le dispositif de la présente invention, qui est représenté sur les figures 1 à 8, comprend un ensemble de disques 2, des éléments de stabilisation 4a, 4b et 4c, et un ensemble d'accès 6. L'ensemble 2 comprend plusieurs centaines de disques magnétiques souples ultra-minces 8 td'une épaisseur nominale de 0,043mm) fixés par# des éléments de serrage 10a, lob (figure 4) sur une tige horizontale vissée dans un arbre Il Ce dernier est entraîné en rotation par un moteur 12 (figure 4). Les disques 8, qui peuvent faire l'objet d'une flexion au-delà de la périphérie des éléments 10a, 10b, ont-un diamètre nomin#al de 30,48cm, mais un disque sur deux a un diamètre de 29,71cm (figure 53 afin de permettre à un dispositif (non représenté) de distinguer les bords des différents disques entre eux. Les disques sont découpés dans des rubans de Mylar tmarque~du produit-commer- cialisé par Dupont de Nemours), d'une épaisseur d'environ 0,038mm recouverts d'une couche d'oxyde magnétique dune épaisseur d'environ 0,005mm. Le moteur 12 fait tourner l'arbre 11 de façon continue à grande vitesse (environ 1800 t/mnl dans le sens indiqué par la flèche 14 {figure 33. Ensemble d'accès 6 (figures 1 à 3 et 7 et 8)- comprend un chariot 18, un sous-ensemble de séparation de disques 20, un sous-ensemble de transduction 22 et un sous-ensemble de détection des bords des disques Inon représenté). Ce dernier ne fait pas partie de la présente invention et peut être d'un type classique. Le sous-ensemble 20 comprend un arbre 24 fixé à un châssis 25, luimême fixé au chariot 18, une poupée 26 qui glisse sur l'arbre 24, et une lame 28 #de séparation des disques fixée rigidement à la poupée 26. La lame 28 comporte des ouvertures 28a (figures S, 18 et 193 reliées à un tube 30 permettant d'introduire de l'air légèrement comprimé dans les ouvertures créées entre les disques par la#lame, ce qui entraîne une stabilisation de l'ensemble de disques, ainsi qu'on le verra plus loin. Le chariot 18 est entraîné longitudinalement, par rapport à l'axe de rotation des disques 8, par une vis-mère 40, elle-même entraînée en rotation par des moyens moteurs non représentés.La poupée 26 est entraînée obliquement par rapport à l'axe de la vis-mère 40, de façon à se rapprocher et à s'éloigner de l'ensemble de disques 2, par une tige de piston 32 associée à une chambre 34 lorsque de l'air comprimé est introduit dans cette dernière par l'intermédiaire d'un tube 36. La tige de piston 32 est alors Chassée vers l'extérieur et entraîne la lame 28 de façon à la faire pénétrer entre deux disques déterminés de l'ensemble de disques en rotation. Cela a pour effet de diviser cet ensemble en deux groupes de disques qui s'écartent au niveau de la lame (les disques de l'un de ces groupes étant déformés et ceux de l'autre ne l'étant pas), une ouverture dans laquelle un transducteur peut être introduit étant ainsi créée.La décompression de la chambre 34 permet à la tige de piston 32 d'être ramenée par un-ressort de rappel Inon représenté) à une position de repos dans laquelle la lame 28 cesse d'être en contact avec l'ensemble de disques. Dans cette position, la vis-mère 40 peut entraîner le chariot 18 transversalement, sous le# contrôle du dispositif de détection des bords de disques déjà mentionné, de telle sorte que la lame 28 soit disposée en face de deux autres disques déterminés, le processus décrit pouvant alors recommencer.Le profilage et le déplacement de la lame ainsi que l'amortissement créé par des éléments de stabilisation dont il sera question plus loin, amènent l'ensemble de disques divisé en deux groupes à adopter des configurations de rotation aérodynamiquement stables, très peu de temps (par exemple 100 x 10 3 secondes) après être entré en contact avec la lame. Le sous-ensemble de transduction 22 (figures 7 et 83 comprend une tête magnétique 44 enrobée dans un support en céramique profilé 46. Les éléments 44 et 46 constituent-un patin profilé de faible-masse 48 qui glisse (ou vole) sur la surface d'un des disques 8. - A cette fin, le patin est suspendu à un bras 50 par deux lames élastiques parallèles en porte-à-faux. Le bras 50 est fixé par l'intermédiaire d'un élément transversal 52 à un chariot 54. Ainsi qu'il est expliqué ci-après, la surface de guidage 54a que comporte le chariot 54 fait pivoter le patin 48 de façon à-le disposer sur la surface du disque choisi, qui n'a fait l'objet d'aucune flexion, lorsque le patin pénétre dans l'ouverture créée entre les disques par la lame 28. Le chariot 54 est entraîné par une vis-mère 56, elle-même entraînée en rotation par un moteur pas-à-pas 58. Le chariot 54 comporte des galets 60a, 62a respectivement montés sur des supports 60, 62 (figures 1 et 2); ces galets se déplacent sur un arbre stationnaire 64 et servent à stabiliser le sous-ensemble 22. Lorsque la vis-mère 56 est entraînée en rotation par le moteur pas-à-pas 58, l'ensemble constitué par les éléments 52, 54, 50 et 48 se déplace radialement par rapport à l'axe autour duquel tournent les disques 8 (c'est- à-dire vers les disques ou en s'éloignant de des derniers) en fonction des contraintes imposées au bras 50 par un levier coudé oscillant 68. Ce dernier (figure 7), qui est stationnaire par rapport à l'ensemble constitué par les éléments 52, 54, 50 et 48, est tendu par un ressort 68b et peut pivoter dans le sens anti-horaire autour d'un axe 68a.Lorsque le patin 48 se trouve écarté des disques en rotation (le chariot 54 et l'élément -transversal 52 se trouvant dans la position qu'ils occupent sur la figure 7), le levier coudé 68 ne peut pas pivoter. En revanche, lorsque les éléments 52 et 54 sont entraînés vers la droite par le moteur 58 en direction des disques, le galet 88c descend le long de la surface de guidage 54a du chariot 54 et le ressort 68b fait pivoter le levier 68 dans le sens anti-horaire, ce qui a pour effet d'écarter le galet 68d du bras 50.Ce dernier peut alors se déplacer vers les disques qui n'ont pas fait l'objet d'une flexion cl'est à-dire vers le haut dans le cas de la figure 73 en raison de la position qu'occupe l'élément t-ransversal 52 par rapport à ces derniers disques. Il en va de meme du patin 48 qui, lorsqu'une tension appropriée -est appliquée au bras 50" ainsi qu'on le verra plus loin, adopte une position dans laquelle il peut glisser sur la surface du disque choisi, cette position étant représentée sur la figure 8 et en pointillés sur la figure 7. Dans la description fonctionnelle qui suit, on va donner davantage de détails sur la façon dont la surface du disque choisi se déforme et épouse le contour du patin 48, sur l'espacement uniforme existant entre ce dernier et la surface du disque en vis-à--vis, et sur la-tension qu'il est nécessaire d'appliquer au bras 50 pour obtenir ce résultat. En fonctionnement normal, les sous-ensembles 20 et 22 sont entraînés axialement par le chariot 18- dans une position éloignée des disques. Lorsque la pointe de la lame 28 est disposée en face du disque choisi et du disque adjacent à la surface d'enregistrement de celui-ci, l'ensemble de disques est divisé en deux groupes par le sous-ensemble 20.La lame 28 pénétre profondément à l'intérieur de l'ensemble de disques en se déplaçant obliquement d'un coté (vers la droite dans le cas des figures #2, 14 et 153 jusqu'à ce qu'elle soit alignée avec la corde 69 (figures 3, 12 et 161. La cambrure, qui varie graduellement, de la partie de la lame qui se trouve en face des disques faisant l'objet d'une flexion (c'est-à-dire des disques déplacés par la translation oblique de la lame) forme, par rapport à ces disques, un coussin d'air hydrodynamique, qui les soutient tout en augmentant graduellement leur flexion de façon à agrandir l'ouverture créée entre les deux groupes de disques.Grâce à la mise en oeuvre des éléments de stabilisation décrits plus loin, la configuration de l'ouverture créée entre les deux groupes de disques se stabilise rapidement, les disques qui ont fait l'objet d'une flexion glissant autour de la lame en épousant son contour. Une fois les deux groupes de disques stabilisés, le sous-ensemble 22 fait pénétrer le patin 48 radialement dans ladite ouverture, de telle sorte qu'il occupe d'abord une positiondans laquelle il ne peut pas entrer en contact avec les disques qui n'ont pas fait l'objet d'une flexion et qu'il pivote ensuite, en raison de l'action exercée par la surface de guidage 54a et le levier coudé 88, vers la surface du disque désiré qui fait partie de ce groupe. La tête# se trouve alors placée au droit d'une zone périphérique ou piste de cette surface. En raison de la tension prédéterminée qui est appliquée au bras 50, ainsi qu'on le verra plus loin,-la partie de la surface du disque choisi qui se trouve au droit du patin 48 se déforme et épouse le contour de ce dernier, le patin étant séparé de la surface du disque par un mince coussin d'air.Le patin est alors entraîné radialement par la vis-mère 56, depuis ladite zone périphérique, et se déplace en glissant tou en volant) sur ce coussin d'air jusqu'à ce qu'il parvienne à une piste choisie du disque, lequel continue à épouser le contour du patin. La stabilisation de l'ensemble de disques en rotation, une fois que celui-ci a été divisé en deux groupes, exige un amortissement des battements et autres perturbations introduits par divers composants. On utilise à cette fin un certain nombre de disques souples 4c (figures 4 et 93 dont l'action est analogue à celle d'un ressort de force variable et permet d'amortir le déplacement des-disques qui ont fait l'objet d'une flexion (vers la droite dans le cas des disques représentés sur les figures 2 et 13 à 153.Les ca ractéristiques des disques 4c sont données ci-après à titre d'exemple, leurs diamètres étant indiqués par ordre croissant (c'est-à-dire de la droite vers la gauche lorsqu'on se reporte aux figures 4 et 9): Quantité épaisseur diamètre Matériau 1 - 3,175 ~ 9,52cm - Aluminium 2 0,190mm 9,82cm Mylar 2 0,190mm 10.46cm " 1 0,190mm 10,79cm " 1 0,1SOmm - 11,43cm 1 B,190mm 11,73cm 1 0,190mm 12,06cm 1 0,190mm 13,00cm 1 0,190mm 15,08cm 1 - 0,190mm 29,84cm Un écran de protection 4b (figures 3 et 43 entoure partiellement les disques 8 et sous-tend un secteur de 9fil0 à'1050 environ du cylindre formé par les disques en rotation. L'extrémité de cet écran qui est la plus éloignée de la lame 28 est pratiquement alignée avec le bord supérieur de celle~ ci lorsqu'elle est complètement insérée dans l'ensemble de disques et coincide avec le prolongement de la corde 69 (figure 33.L'écran 4b s'étend sur toute l'épaisaeur de l'ensembly de disques et, par conséquent, peut recevoir la totalité de l'air circulant dans l'ouverture créée entre les deux groupes de disques par la lame. L'écran contrôle cet air et limite la tendance des disques qui ont fait l'objet d'une flexion à battre par rapport à la lame 28. La plaque rigide de référence 4a (figures 3 et 4) permet de stabiliser le déplacement de l'ensemble de disques. Cette plaque comporte des rainures et des ouvertures (figures 10 et 113 permettant le passage de l'air qui se trouve entre elle et le disque le plus proche, ce qui produit un effet de stabilisation. L'air légèrement comprimé qui sort des ouvertures 28a que comporte la lame 28 (figures 6, 18 et 193 permet de modifier le flux d'air à l'intérieur de l'ouverture créée entre les deu-x groupes de disques par la lame 28 de façon à amortir la tendance à battre que peuvent avoir les disques qui n'ont pas fait l'objet d'une flexion. Ainsi, au fur et à mesure que la lame 28 progresse jusqu'à sa position extrême, dans laquelle elle est alignée avec la corde 69 (figures 3 et 123, à l'intérieur de l'ensemble de disques, les disques qui se trouvent en face de la partie cambrée de la lame subissent une flexion progressive (figure 133 cependant que le mouvement de ces disques et des autres disques qui résulte de la turbulence créée par la séparation de l'ensemble de disques en deux groupes se stabilise rapidement, si bien que la position axiale et la forme de l'ouverture séparant ces deux groupes deviennent suffisamment définies pour permettre à l'ensemble de transduction d'y- pénétrer sans encombre. Comme le montre la figure 6, la lame 28 possède une face dont la cambrure varie progressivement entre sa pointe 28b et son extrémité opposée 28c, ce qui lui permet de jouer un râle analogue à celui d'une aile d'avion tout en provoquant une flexion graduelle des disques et en soutenant ceux-ci sur un coussin d'air. Les ouvertures 28a de la lame sont disposées de telle sorte que l'air comprimé qui se trouve à l'intérieur de celle-ci soit chassé obliquement, selon un angle d'environ 70 à 110 par rapport au plan vertical de rotation du disque le plus proche qui n'a pas fait l'objet d'une flexion. La poupée 26 sur laquelle est montée la lame se déplace obliquement selon un angle de 40 à 110 environ par rapport au plan de rotation de ce dernier disqque. On a constaté qu'il est avantageux de respecter les valeurs cidessus, relativement à l'obliquité du déplacement de la lame et au profilage de celle-ci, afin d'obtenir une stabilisation rapide des disques consécutivement à leur séparation en deux groupes, avec un minimum d'usure des disques successivement choisis. Les figures 20 à 22 montrent que, dans la présente réalisation, qui comporte des disques de diamètres inégaux disposés de façon alternée afin de faciliter la détection de leurs bords, le déplacement de la lame provoque invariablement une flexion vers la droite du disque de plus grand diamètre, ce qui permet au sous-ensemble de transduction d'agir régulièrement sur le disque adjacent de moindre diamètre, ainsi qu'il est expliqué ci-après. On a constaté que la tension appliquée au bras 50 relativement à la surface du disque qui n'a pas fait l'objet d'une flexion et en face de laquelle se trouve la patin 48, joue un râle essentiel en ce qui concerne le maintien d'un espacement uniforme entre le patin et cette surface (d'enregistrement) dont il provoque une déformation et qui épouse son contour, et, par conséquent, la possibilité d'effectuer des opérations de transduction convenables avec un minimum de bruit et sans abrasion de ladite surface. La tension appliquée au bras 50 et au patin 48 est fonction de la position axiale de l'élément transversal 52 par rapport au plan de rotation de la surface du disque qui n'a pas fait l'objet d'une flexion et en face duquel se trouve le patin 48 après la séparation de l'ensemble de disques en deux groupes. Cette position doit de préférence être réglable. A cette fin, il convient de révoir un réglage manuel de la osition axiale du sous-ensemble de séparation 20 par rapport au sous-ensemble de transduction 22 sur la chariot 18. Ce résultat peut être obtenu, par exemple, en prévoyant un réglage, parallèlement à l'axe de rotation des disques, de la position du sous-ensemble 20 par rapport au chariot 18, par exemple en utilisant des boutonnières pour le passage des vis assurant la fixation du châssis 25 au chariot 18 tla longueur de ces boutonnières permettant un jeu supérieur à l'épaisseur de plusieurs disques). Une autre solution consisterait à prévoir un réglage de la position axiale du bras 50 au moyen d'une boutonnière pour le passage de la vis assurant la fixation du bras 50 à l'élément 52, la longueur de cette boutonnière permettant un jeu supérieur à l'épaisseur de plusieurs disques. Deux procédés différents de réglage de la tension de la tête sont représentés sur les figures 12 et 13. La figure 12 illustre le réglage de la position du bras 50 par rapport au chariot 54 et à l'élément transversal 52, cependant que la figure 13, qui comprend une coupe prise selon les lignes 13-13 de la figure 1,# illustre le réglage de la position du châssis 25 par rapport au chariot~18 (au moyen des vis de fixation représentées qui se vissent dans le chariot 18 au ravers des ouvertures que comporte le châssis 253.Il est évident que lorsque la position du châssis 25 varie par rapport au chariot 18, la partie de l'ensemble de disques où pénétre la lame 28 (c'est-à-dire entre la surface d'enregistrement du disque choisi et le disque adjacent à cette surface) fait l'objet d'une variation correspondante par rapport au chariot 54 et à la tête, ceci s'accompagnant d'une variation correspondante de la tension exercée entre la tête et le disque choisi. Du même coup, si le bras 50 fait l'objet d'un changement de position par rapport au chariot 54 (figure 123 et si aucune modification n'est apportée au réglage de la lame, on obtient la même variation de tension entre la tête et la surface du disque choisi. En fonctionnement normal, un réglage fin de la tension de la tête peut être obtenu en connectant la sortie d'une jauge de contrainte 70 (figure 10), qui contrôle la tension appliquée au bras 50, à un oscilloscope, en disposant la tête, par rapport à un disque déterminé, au centre nominal de l'-ensembae de disques tce disque pouvant être l'un de ceux qui ne sont pas utilisés aux fins de -l'enregistrement) et en réglant la tension (au moyen du mécanisme représenté sur la figure 12 ou sur la figure 133 tout en contrôlant les configurations des signaux enregistrés jusqu'à ce que l'on obtienne une qualité d'enregistrement optimum compatible avec.une abrasion minimum du disque.Dans la configuration représentée, on a constaté que, dans le cas de disques d'un-diamètre de 30,48cm et d'une épaisseur de 0,043mu, en Mylar recouvert d'une couche d'oxyde, et tournant à 1800 t/mn, un unique réglage fin de la tension de la tête permettait de faire voler celle-ci sur la surface de tous les disques, exception faite des 25 disques les~plus proches de la plaque 4a.On a également constaté que, dans le dispositif représenté, une force de tension de 20g était convenable dans le cas d'une tête à courbures composées (comportant une calotte sphérique d'un iamètre de 9,53mm avec un rayon sphérique de 7,62mm au centre de l'entrefer pour un diamètre de 4,76mm se combinant en une partie présentant un rayon sphérique de 2,54cl) suspendue à un bras constitué par des lames d'acier élastiques d'une longueur de 8,89cm. Dans le mode de réalisation préféré, qui est aussi le plus simple, les vingt premiers disques qui n'ont pas fait l'objet d'une flexion et qui sont les plus proches de la plaque de référence 4a ne sont pas utilisés et la tension de la tête est réglée à la valeur constante requise pour l'enregistrement et la reproduction des données sur les autres disques, c'està-dire sur plusieurs centaines de disques. Les deux lames qui constituent le bras 50 assurent une fonction de compensation qui permet de maintenir la tête dans une position constante par rapport à la surface d'enregistrement du disque choisi, de la façon indiquée sur la figure 8. Cela est nécessaire pour obtenir un enregistrement et une reproduction uniformes des informations. Le patin 48 et la tête 44 sont dimensionnés de telle sorte que la partie du patin autre que ladite calotte sphérique soit en dépouille par rapport# à cette calotte de 2,54cm. La jauge de contrainte 70 qui est représentée sur la figure 7 permet d'obtenir une ré-injection des signaux enregistrés aux fins du réglage manuel initial de la tension de la tête,- de la façon précédemment indiquée. Toutefois, le sous-ensemble de transduction ou le sous-ensemble de séparation de disques peuvent éventuellement être adaptés de manière à permettre-un réglage fin de position, assuré dynamiquement et automatiquement, par rapport au chariot 18, dans une gamme correspondant à l'épaisseur de plusieurs disques, pendant le fonctionnement de l'appareil, les signaux nécessaires pour commander ce réglage étant obtenus depuis la jauge de contrainte.Cela permettrait d'appliquer à la tête une tension variable par rapport aux surfaces d'enregistrement, ce qui rendrait possible l'utilisation de tous les disques ty compris les vingt premiers disques) et un réglage fin automatique de la tension par rapport aux disques par exemple toutes les heures ou tous les jours) de telle sorte que les opérations de transduction puissent être effectuées de la façon la plus efficace possible compte tenu des variations du milieu. Comme le montre la figure 25, le transducteur peut aussi être suspendu à la lame 28 et agir, au travers d'une ouverture 91 pratiquée dans# celleci, sur des disques choisis dont la lame provoque une flexion. En pareil cas, la tension de la tête est réglée au moyen de cales d'épaisseur insérées entre l'extrémité du bras auquel est suspendue la tête et la surface de montage de la lame. Avec un réglage approprié de la tension, un fonctionnement satisfaisant de la tête peut êtrbtenu dans le cas de tous les disques de la configuration représentée qui tournent à 1800 tours/mn, exception faite des 50 disques les plus éloignés de la plaque 4a. Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'accès pour mémoire à disques souples rotatifs du genre dans# laquelle les disques sont empilés coaxialement côte à côte et des moyens de séparation sont prévus pour déformer partiellement une partie de la pile de disques et créer ainsi une ouverture suffisante pour l'intro diction d'une tête de transduction et sa coopération avec le disque situé à la surface de la partie de la pile non déformée c'est-à-dire le disque choisi, essentiellement caractérisé en ce que ladite tête est montée de manière élastique et en ce que des moyens de pression sont prévus pour qu'elle applique une certaine pression sur le disque avec lequel elle coopère, le profil de la tête et lesdits moyens de pression étant adaptés pour que la surface du disque choisi se déforme légèrement et épouse la forme de ce profil en créant un film d'air hydrodynamique entre ces deux éléments. 2.- Dispositif selon la revendication 1, essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement pour déplacer ladite tête entre l'extérieur et l'intérieur de ladite pile de disques et des moyens de retenue pour empêcher l'action desdits moyens de pression tant que ladite tête n'a pas pénétré au-delà d'une limite prédéterminée à l'intérieur des disques. 3.- Dispositif selon la revendication 2, essentiellement caractérisé en ce que lesdits moyens de séparation et les moyens pour déplacer ladite tête sont portés par un même support susceptible de se déplacer parallèle ment à l'axe des disques, afin de positionner de manière appropriée lesdits moyens de séparation et ladite tête vis-à-vis du disque choisi, la distance Cdans la direction de l'axe des disques) entre ces deux éléments étant telle que lorsque les moyens de séparation ont créé ladite ouverture et que lesdits moyens pour déplacer la tête ont été actionnés, celle-ci se trouve à une certaine distance (dans la direction de l'axe des disques) du disque choisi tant qu'elle n'a pas pénétré au-delà de ladite limite prédéterminée. 4.- Dispositif selon-la revendication 2, essentiellement caractérisé en ce que lesdits moyens de pression sont constitués par un bras flexible, ladite tête étant montée à l'extrémité libre dudit bras, la seconde extré mité dudit bras étant solidaire desdits moyens de déplacement, et en ce lesdits moyens de retenue sont adaptés pour maintenir ledit bras flexible dans une première position écartée de sa position d'équilibre tant que la tête n'pas dépassé ladite limite prédéterminée et pour le relacher ensuite, ce qui amène le bras dans une seconde position moins écartée de sa position d'équilibre que la première, dans laquelle la tête vient appliquer sur le disque une pression due à l'élasticité dudit bras. 5.- Dispositif selon la revendication 4, essentiellement caractérisé en ce que la distance initiale (dans la direction de l'axe des disques) entre la seconde extrémité dudit bras et lesdits moyens de sép#aration est réglable, ce qui permet de régler la pression exercée par la tête sur le disque en raison de la- flexibilité dudit bras.