FR 2226103 A1 19741115 FR 7315053 A 19730418 La présente invention concerne des perfectionnements aux machines pour l'émondage, l'élagage, l'écimage ou le débroussaillage des plantes et arbustes et, notamment, une machine pour le prétaillage de la vigne. L'invention se rattache plus particulièrement à une machine se fixant par trois points à l'avant et sur chaque coté d'un tracteur et dans laquelle le travail est réalisé au moyen de barres de coupe comprenant des lames ou dents se déplaçant frontalement selon un trajet rectiligne. La machine perfectionnée suivant l'invention est plus spécialement apte à ttre équipée de; moyens de coupe comprenant une ou de préférence plusieurs lames mobiles portées par une courroie s'enrou- lant sur deux poulies dont l'entraxe détermine la longueur de coupe laquelle est obtenue par l'intermédiaire desdites lames mobiles au passage des dents d'une contre-lame fixe. Les perfectionnements revendiqués dans le cadre du présent brevet ont notamment pour objet divers moyens destinés à doter une machine d'écimage ou de prétaillage de ce genre, de possibilités de règlages commodes de la hauteur, de l'écartement et de l'inclinaison des barres de coupe, ainsi que des moyens simples et robustes pour assurer le fonctionnement desdites barres de coupe. Selon une première caractéristique, la machine comporte un hati portant, à chacune de ses extrémités, de manière articulée et coulissante, une barre de coupe dont les moyens d'entrainement comprennent une courroie s1 enroulant sur une poulie motrice et deux poulies de renvoi portées fixement par 11 extrémité du bâti, et sur la poulie motrice des lames de coupe, la dite barre de coupe étant soumise à l'action d'organes élastiques tendant à éloigner son extrémité équipée de la poulie motrice des lames de coupe, de son axe d'articulation. Selon une seconde caractéristique, la machine comporteun bbti portant, de manière articulée, à chacune de ses extrémités, une barre de coupe dont les moyens d'entraSnement comprennent, suivant une variante de réalisation, une poulie motrice portée fixement par l'extrémité du bàti et deux poulies de renvoi sur lesquelles s'enroule la courroie d' entrainement et dont l'axe est monté avec une latitude de déplacement sur ladite extrémité, lesdites poulies de renvoi étant soumises à l'action d'un moyen élastique de tension. Selon une autre caractéristique, e bbti comporte un écartement règlable. Suivant une autre caractéristique, la machine est pourvue de moyens autorisant un règlage de l'inclinaison des barres de coupe entre une position horizontale et une position verticale. Ces caractéristiques et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit. Pour fixer ltobjet de l'invention, sans cependant le limiter, dans les dessins annexés: La figure 1 est une vue de cOté, à caractère schématique, d'une machine de prétaillage installée à l'avant d'un tracteur. La figure 2 est une vue en plan correspondant à la figure 1. La figure 3 est une vue- en coupe transversale du dispositif de verrouillage des bras-supports portant les barres de-coupe. La figure 4 est une vue de face dli cliquet permettant le règlage de la hauteur du hâtai de la machine. La figure 5 est une vue de cOté correspondant à la figure 4, l'une des parois latérales de la coulisse étant enlevée. Les figures 6 et 7 sont des vues partielles, respectivement de cOté et de face, illustrant le montage articulé des poulies de renvoi et de tension, selon une première forme de montage des barres de coupe aux extrémités du bats. La figure 8 est une vue de détail illustrant les moyens de règlage de l'inclinaison des barres de coupe. Les figures 9 et 10 sont des vues partielles, respectivement de face et de cOté, illustrant un montage articulé et coulissant des barres de coupe selon une autre réalisation particulièrement avantageuse. La figure 11 est une vue de détail illustrant les moyens de règlage de l'inclinaison des barres de coupe1 suivant le montage représenté aux figures 9 et 10. On se réfère auxdits dessins pour décrire des formes d'exécution intéressantes des perfectionnements selon l'invention. La machine comporte un châssis d'attelage constitué de deux bras latéraux assemblés par une poutre frontale la. Chaque bras 1 a la forme générale d'un V renversé et s'articule, par son extrémité libre, sur une chape d'attelage 2 ou autre organe support solidaire d'une traverse fixée sur le chassies du tracteur T. La poutre frontale porte une coulisse désignée dans son ensemble par la référence 3 et dans laquelle est montée coulissante une barre ou poutre d'attelage 4 articulée, par sonsextrémité inférieure, sur une chape d'attelage 5 ou autre organe support solidaire du châssis du tracteur et disposée à l'avant de ce dernier. Le châssis d'attelage supportant le hati de la machine peut, de la sorte, titre fixé de manière articulée en trois points, sur un tracteur (comme illustré notamment aux figures et 2) ; le montage coulissant de la coulisse 3 permettant de faire varier la hauteur du hati et, par conséquent, le niveau des organes de coupe par rapport au sol. Un palonnier 6 est fixé sur le bras 1 disposé du cOté du conducteur du véhicule tracteur, de manière à autoriser la manoeuvre commode du règlage de la hauteur du bats. De chaque cOté du châssis d'attelage, est monté un dispositif compensateur destiné à favoriser les manoeuvres de règlage de la position du bâti, Ces moyens comprennent un ou plusieurs ressorts 7 fixés par l'une de leurs extrémités sur la chape d'attelage 2 ou autre organe support fixe et, par leur extrémité opposée, aux bras 1 du chape sis d'attelage. Les dispositifs compensateurs sont pourvus de moyens permettant un réglage aisé de la tension des ressorts 7. Selon l'invention, ces moyensvsont constitués par une plaqueécrou 8 à la partie inférieure de laquelle est accrochée l'extré- mité supérieure du ou des ressorts 7. Les plaques-écrous comportent des ailes de guidage 8a gracie auxquelles elles peuvent coulisser le long des bras 1. Le déplacement des plaques-écrous 8 et donc la tension du ou des ressorts compensateurs 7, est obtenu au moyen d'une vis-manivelle 9 se vissant dans lesdites plaques-écrous et tourillonnant, au voisinage de sa partie supérieure, dans un palier solidaire des bras d'attelage 1. Le hati de la machine comprend un manchon fixe 10 solidaire; par soudure ou autrement, de la poutre frontale la du châssis d'attelage et disposé parallèlement à cette dernière. Dans ce manchon, par exemple constitué par deux poutres tubulaires jumelées de section rectangulaire, coulissent des bras-supports, respectivement 11 et 12 formés, chacun, par une paire de tubes de section carrée ou rectangulaire rigidement entretoisés au voisinage de leur extrémité extérieure. Les barres de coupe désignées dans leur ensemble par la référence 13 sont articulées sur l'extrémité extérieure des bras-supports dont le coulissement vers l'extérieur ou vers l'intérieur écarte ou rapproche lesdites barres de coupe dont l'espacement est ainsi règlable de manière rapide et commode Un moyen de verrouillage assure lrimmobilisation des bras-supports 11 - 12 dans la position d'écartement souhaitable0 Ce moyen comprend, par exemple, une tige 14 fixée par l'une de ses extrémités sur-une pièce solidaire de l'extrémité extérieure du bras-support 11 et une seconde tige identique 15 fixée par l'une de ses extrémités sur une pièce solidaire de l'extrémité extérieure du bras-support 12 opposé. Les tiges 14 et 15 sont disposées parallèlement au-dessus de la face supérieure du manchon fixe 10. Une plaquette de verrouillage 16 chevauchant les tiges 14 - 15 par ses bords recourbés, permet de maintenir lesdites tiges en pression contre la face supérieure du manchon 10 et donc d'immobiliser les bras-supports 11 et 12 dans la position d'écartement désirée. La plaquette est, par exemple, disposée à la partie médiane du manchon 10 et son blocage ou son déblocage sont assurés au moyen d'un écrou 17 se vissant sur une tige filetée 18 traversant ladite plaquette et solidaire du manchon 10. Comme indiqué précédemment, les barres de coupe 13 sont articulées sur les extrémités extérieures des bras-supports 11 et 12 et, par exemple, sur des pattes 19 ou autres points dtattache que présentent lesdites extrémités. Les barres de coupe ont une position règlable entre la verticale et l'horizontale, et l'invention concerne également les moyens de règlage de cette inclinaison. Suivant le mode d'exécution illustré à la figure 8 qui s'applique plus particulièrement au montage des barres de coupe représenté aux figures 6 et 7, une tige 21 est articulée sur le carter 13a ou autre organe fixe de chaque barre de coupe, ladite tige étant d'autre part montée coulissante diamétralement dans une douille pivotante 22 solidaire de la face frontale de I'extrémité extérieure des bras-supports 11 - 12. Une vis 23 se vissant dans la douil le pivotante 22, assure l'immobilisation de la tige 21 à la position désirée. On règle de la sorte aisément l'inclinaison des barres de coupe. En position horizontale, le carter des barres de coupe prend appui contre la face inférieure du manchon fixe 10 qui peut etre pourvu de butoirs à cet effet. Les moyens dtentraenement des lames de coupe entrent également dans le cadre du présent brevet. Suivant le montage représenté aux figures 6 et 7, c-es moyens comprennent, pour chaque barre de coupe, une poulie motrice 24 calée sur l'arbre moteur et deux poulies de renvoi 25 montées avec une latitude de déplacement et maintenues en tension au moyen d'un ressort 26. Le ressort 26 est fixé, par l'une de ses extrémités, sur une patte 27 solidaire de l'extrémité extérieure des bras-supports (11 ou 12) et, par son extrémité opposée, sur une chape articulée -28 ou autre support monté de manière pivotante sur ladite extrémitée extérieure et portant les poulies 25. Une courroie 29 relie la poulie motrice 24 à la poulie d'entrat- nement 20 des barres de coupe et chacun des deux brins de cette courroie s'enroule sur une poulie 25. Les poulies 25 peuvent pivoter suivant la flèche F de la figure 7 et permettent de maintenir la courroie 29 en tension quelle que soit la position des barres de coupe. On a illustré aux figures 9 et 10, un montage articulé et coulissant des barres de coupe 13 selon un mode d'exécution particulièrement intéressant également revendiqué-dans le cadre du présent brevet. Selon cette réalisation, chaque barre de coupe est montée avec une possibilité de coulissement longitudinal, par l'intermédiaire d'un longeron tubulaire 13b constituant un élément du châssis de ladite barre de coupe, dans un manchon 42 articulé, au moyen de pattes 42a et d'un axe 43 sur l'extrémité correspondante du h ti et, par exemple, sur les pattes 19 ou autres points d'attache que présente ladite extrémité. Chaque barre de coupe est montée de manière suspendue dans un manchon 42, à l'aide de moyens élastiques constitués, par exemple, par des ressorts de traction 44 fixés d'une part sur des crochets 42b ou autres points d'attache solidaires du manchon 42 et, d'au- tre part1 à des crochets ou autres points d'attache 13c dont est pourvu le longeron tubulaire 13b. Selon cette réalisation, la courroie 29 relie la poulie motNricç 24 à la poulie d'entraSnement 20 de la barre de coupe et les deux brins de cette courroie s'enroulent sur des poulies de renvoi 25 montées sur l'axe fixe 43. La diminution de l'angle d'enroulement de la courroie sur les poulies de renvoi résultant de l'inclinaison de la barre de coupe, de la verticale vers l'horizontale, provoque un allongement des brins de la courroie entre lesdites poulies 25 et la poulie 20. Grace au montage précédemment décrit et à l'action des ressorts 44, ces brins se trouvent automatiquement tendus quelle que soit l'inclinaison de la barre de coupe. Dans ce mode d'exécution et comme on l'a illustré à la figure 11, la tige 21 des moyens de règlage de l'inclinaison des barres de coupe, est articulée sur une attache 42c solidaire du manchon 42. L'arbore moteur aux extrémités duquel sont calées les poulies motrices 24 est réalisé en deux parties coulissantes 30 - 30a de façon que sa longueur puisse s'adapter automatiquement aux règlages de l'écartement des barres de coupe. L'arbre 30-30a tourillonne dans des paliers 31a que présentent des potences 31 solidaires de l'extrémité extérieure des brassupports 11 - 12. Le moteur 32 de la machine est fixé, de toute manière connue, sur les potences 31 équipant l'un des bras-supports coulissants (bras-support 11 selon les figures 6 et 7 du dessin). Une courroie 33 relie la poulie 34 calée sur l'arbre de sortie du moteur et une poulie 35 calée sur l'arbre 30-30a. Pour permettre l'immobilisation, à la hauteur désirée, du bati ainsi réalisé et équipé, la coulisse 3 est pourvue dDun cliquet coopérant avec des perforations superposées ménagées dans la barre ou poutre d'attelage 4. Ce cliquet représenté aux figures 4 et 5, est constitué par une tringle 36 dont une extrémité est solidaire d'une plaquette 37 portant le doigt 38 de verrouillage. La tringle 36 est montée pivotante dans les parois latérales 3a de la coulisse 3 et son pivotement, pour obtenir le débrayage du cliquet, est aisément réalisé au moyen d'un cible 39 raccordé à une poignée de commande 6a équipant le levier de manoeuvre ou palonnier 6 lequel peut tette constitué en deux parties coulissantes pour autoriser-un règlage de sa longueur. Un ressort 40 fixé, par ses extrémités opposées, d'une part à la plaquette 37 et, d'autre part, à une patte lb solidaire de la poutre frontale la du ehtssis d'attelage, rappelle le cliquet dans la position de verrouillage. La coulisse 3 est constituée par une portion de la poutre frontale la, par deux plaquettes latérales 3a soudées sur la face supérieure de ladite poutre et perpendiculairement à cette dernière, et par un cylindre 3b dont les extrémités sont montées dans des perforations ménagées dans lesdites plaquettes 3a. Ces perforations ont, de préférence, une forme oblongue, de manière à pouvoir aisément adapter la largeur de la coulisse à des barres d'attelage 4 d'épaisseurs différentes. Une butée 41 est disposée à la partie inférieure de la barre ou poutre attelage 4, de façon à empocher la chute du h ti de la machine sur le sol. Après la description qui vient (l'tre faite des perfectionnements selon l'invention, on comprend que ces améliorations permettent d'obtenir rapidement et commodément - un règlage de la hauteur de coupe, grace au montage articulé du châssis d'attelage 1 et au montage coulissant du bati porteoutils sur la barre articulée 4 - un règlage de l'écartement de la coupe compte tenu de la longueur variable du b ti et de l'arbre d'entraSnement - un règlage de l'orientation de la coupes gracie aux moyens de tension de la courroie d'entraSnement des lames des barres de coupe et aux moyens d'immobilisation desdites barres selon l'inclinaison désirée. Il est bien entendu que des moyens techniques équivalents pourraient Outre substitués à certaines dispositions décrites dans le présent brevet. Il est par exemple possible d'utiliser des vérins pour régler la hauteur du ch ssis, ainsi que 'l'écartement ou l'inclinaison des barres de coupe. L'intértt et les avantages des perfectionnements selon l'invention ressortent bien de la description qui précède et des dessins. REVENDICATIONS 1. - Machine pour l'émondage, l'élagage, l'écimage ou le débrous saillage de plantes, arbres et arbustes dotée de barres de coupe articulées aux extrémités opposées d'un b ti porteur et compre nant, par exemple, des dents ou lames se déplaçant selon un tra jet frontal rectiligne et dont le mouvement est assuré par une courroie reliant une poulie motrice portée fixement par chaque extrémité du b ti et une poulie d'entratnement montée à une extré mité des barres de coupe, caractérisée en ce que chaque barre de coupe est portée de manière coulissante, au moyen d'un support articulé sur l'extrémité correspondante du bats, ladite barre de coupe étant soumise à l'action de moyens de poussée ou de tension tendant à éloigner son extrémité équipée de ladite poulie d'en tratnement, de l'axe d'articulation dudit support. 2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque barre de coupe est montée coulissante, par exemple au moyen d'un longeron tubulaire que présente son chgssis, dans un manchon articulé sur l'extrémité correspondante du bats, un ou de préférence deux ressorts de traction étant fixés d'une part, par l'une de leurs extrémités, sur ledit manchon et, d'autre part, par leur extrémité opposée, sur ledit longeron. 3. - Machine pour l'émondage, ltélagage, l'écimage ou le débrous saillage de plantes, arbres et arbustes dotée de barres de coupe articulées aux extrémités opposées d'un bati porteur et compre nant, par exemple, des dents ou lames se déplaçant frontalement selon un trajet rectiligne et dont le mouvement est assuré par une courroie reliant une poulie motrice portée fixement par cha que extrémité du b ti et une poulie d'entraSnement montée à une extrémité des Barres de coupe, caractérisée, suivant une réalisa tion en variante, en ce que les poulies de renvoi sur lesquelles s' enroulent les brins de la courroie sont montées avec une lati syr tude de déplacement/lesdites extrémités du bats, lesdites poulies de renvoi étant, de préférence, portées par un organe-support articulé à pivotement sur chaque extrémité du hati et étant sou mises à l'action d'un moyen élastique de tension. 4. - Machine pour l'émondage, l'élagage, l'écimage ou le débrous saillage de plantes, arbres et arbustes dotée de lames ou barres de coupe montées de manière articulée aux extrémités opposées d'un b ti porteur et comprenant, par exemple, des dents ou lames se déplaçant frontalement selon un trajet rectiligne, notamment machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en c que l'écartement ou longueur du b ti porteur est règlable. 5. - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le bbti comprend un manchon fixe dans lequel sont montés, de manière coulissante, des bras-supports aux extrémités extérieures desquels sont articulées les barres de coupe, ledit hati comportant encore des moyens de verrouillage des bras-supports à la position d'écartement souhaitable. 6. .- Machine selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée entre que l'arbore moteur sur lequel sont calées les poulies mo trices est.-réalisé en au moins deux parties coulissantes. 7. - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de verrouillage comportent deux tiges dont chacune est solidaire d'un bras-support coulissant et se trouve disposée parallèlement au-dessus du manchon fixe, un moyen de blocage permettant d'immobiliser lesdites tiges et, par conséquent, les bras-supports dans la position d'écartement souhaitée, ce moyen comprenant, par exemple, une plaquette d'appui chevauchant les tiges de verrouillage, une tige-filetée solidaire du manchon fixe et un écron se vissant sur ladite tige filetée et agissant sur ladite plaquette. 8. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dotée de moyens de-règlage de l'inclinaison des barres de coupe, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent une tringle montée coulissante dans une douille ou autre pièce pivotante solidaire du sati porteur et un moyen de verrouillage apte à immobiliser ladite tringle dans ladite douille selon l'inclinaison désirée desdites-Marres de coupe, la tringle étant, d'autre part, articulée soit sur le support articulé des barres dè coupe sui vant- les revendications 1 ou 2, soit sur le carter desdites barres de coupe suivant les revendications 3, ou 4, ou 5. 9. - Machine pour l'émondage, l'élagage, l'écimage ou le débroussaillage de plantes, arbres et'arbustes dotée de barres de coupe montées de manière articulée aux extrémités opposées dun hati porteur et comprenant, par exemple, des dents ou lames se dépla çant frontalement selon trajet rectiligne, et dans laquelle le hati est monté coulissant, au moyen d'une coulisse, sur une barre ou poutre d'attelage pouvant être articulée, par son extrémité inférieure, sur une chape d'attelage ou autre organe fixe deun tracteur, ladite coulisse étant équipée d'un cliquet coopérant avec des perforations superposées que présente ladite barre d'at- telage, et notamment machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ledit cliquet est constitué par un doigt dont est pourvue une plaquette solidaire d'une trin -gle montée pivotante dans les parois latérales de la coulisse, un-ressort rappelant en permanence ledit cliquet en position de verrouillage et un moyen de commande permettant le déverouillage aisé dudit cliquet. 10. - Machine pour l'émondage, l'élagage, l'écimage ou le débroussaillage de plantes, arbres et arbustes dotée de lames ou barres de coupe montées de manière articulée aux extrémités opposées d'un bâti porteur et comprenant, par exemple, des dents ou lames se déplaçant frontalement selon un trajet rectiligne, et. dans laquelle le hati est monté coulissant, au moyen d'une coulisse, sur une barre ou poutre d'attelage susceptible dt8tre articulée, par son extrémité inférieure, sur une chape d'attelage ou autre organe fixe d'un tracteur, ledit bAti étant encore solidaire de bras d'attelage relevables permettant son montage, de manière articulée, sur des chapes d'attelage ou autres organes dont est -pourvu- latéralement le tracteur1 des ressorts compensateurs à tension règlable équipant lesdits bras pour assister les manoeuvres de règlagè du positionnement en hauteur du b ti, notamment machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le moyen de règlage de la tension des ressorts compensateurs comprend une plaque-écrou sur laquelle est accrochée l'extrémité supérieure du ou des ressorts, ladite plaqueécrou étant pourvue de moyens assurant son guidage sur et le long du bras d'attelage et son déplacement étant obtenu-au moyen d'une vis-manivelle portée par ledit bras.