FR 2211177 A1 19740719 FR 7245986 A 19721222 La présente invention concerne un appareil d'arrosage notax, ment destiné, bien que non exclusivement, à permettre l'irrigation de surfaces importantes. On connaît sans doute déjà des appareils arrosage du genre considéré dans lesquels des rampes d'arrosage balaient et irriguent une surface déterminée de culture au fur et à mesure du déplacement de l'appareil. Un tel déplacement est généralement obtenu en exerçant une traction sur un tube souple, qui est enroulé sur un tambour rotatif et qui zest, par ailleurs, connecté à une conduite d'alimenta- tion située en bout de champ et convenablement ancrée dans le sol. Dans d'autres appareils d'arrosage connus, le tube souple est muni à son extrémité libre d'un dispositif à traineau sur lequel sont adaptées une ou plusieurs buses arrosage de tout type approprié aelon le résultat recherché, l'arrosage étant dans un tel cal assuré au fur et à mesure du réenroulement du tube souple sur le tambour. De telles installations donnent entière satisfaction; toutefois, on conçoit que les tubes d'alimentation précités doivent dans les deux cas - étant donné les contraintes auxquelles ils sont sen- mis - (efforts de traction plus ou moins importants selon qu'il '- agit d'assureur l'avancement de l'appareil ou du traineau) prSsen- ter une structure particulièrement robuste pour éviter des dété- riorations par trop rapides. I1 découle donc de ce qui précède que le prix de revient de l'appareil se trouve augmenté dans des proportiona notables. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvé- nients et propose, à cet effet, un appareil arroseur qui, outre une construction simple et robustes présente une utilisation particulièrement commode donnant des résultats surprenants. L'appareil d'arrosage suivant l'invention du type comprenant sur un châssis porteur un tambour rotatif sur lequel peut s'enrouler un tuyau souple qui est, d'un bout, raccordé à une arrivée d'eau sous pression et, d'un autre bout, raccordé à des moyens de distribution, se caractérise en ce qu'il comprend, en combinaisons un châssis supporté par deux essieux, un au moins étant directeur; un tambour rotatif entraîné par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique et d'une transmission par friction; au moins un treuil de traction asservi à un moyen d'entralnement pour les déplacements dudit appareil, tandis que l'essieu directeur subit de manière per manente la contrainte d'un moyen de commande unidirectionnel qui est rendu inopérant sous l'impulsion d'un moyen palpeur susceptible d'actionner une vanne de décharge. Dans une forme préférée d'exécution, l'appareil arroseur, suivant l'invention, comprend sur un châssis de forme générale rectangulaire, deux moteurs hydrauliques disposés au voisinage des côtés transversaux d'extrémités et alternativement actifs, lesdits moteurs étant asservis à une vanne de commande et adaptés à exercer - lorsqu'ils sont actifs - une traction sur un cible dt- un treuil de manoeuvre correspondant ancré par son extrémité libre dans le sol. On peut ainsi obtenir un déplacement en va-et-vient de 1'appareil simplement en mettant en rotation l'un des treuils qui exerce ainsi une traction sur un cible correspondant. Cette disposition évite donc un quelconque effort de trao- tion sur le tube d'alimentation d'eau sous pression puisque celui-ci s' enroule au fur et à mesure du déplacement du châssis sur son tambour, comme il apparaîtra dans ce qui va suivre. Selon une autre particularité de l'invention, le moteur hydraulique qui n'est pas utilisé pour la traction du châssis, assure la rotation du tambour par l'intermédiaire d'une transmission à friction qui est réglable et qui permet de compenser les diffé- rences de diamètre de l'enroulement du tube, différences provenant de la plus ou moins grande quantité de tube enroulé sur le tambour, race à de telles dispositions, dont on appréciera la sim licité de réalisation, le tube se trouve convenablement mis en place sur son tambour sans effort de traction supplémentaire du fait de la friction possible des organes de transmission avec le tambour. Selon encore une autre particularité de l'invention, le châssis est doté avantageusement à ses deux extrémités de moyens palpeurs adaptés à coopérer, soit avec la culture, soit avec un sillon creusé dans le sol, et à agir - par l'intermédiaire d'une vanne de décharge - sur le moyen de commande unidirectionnel. I1 est à remarquer qu'avec un tel appareil, la résistance mécanique du tube souple n'est pas utilisée pour permettre ses déplacements, lesquels sont, au contraire, obtenus uniquement par les treuils agissant en traction, à partir d'un point fixe. De plus, le tube d'alimentation précité n'est pas train sur le sol sur lequel il repose sans adhérence, ce qu évite des détériorations tcujours possible par suite de corps étrangers, notamment coupants. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation suivant l'invention - la figure 2 est une vue en plan schématique correspondante. - la figure 3 illustre en perspective, et de manière schénatique, une phase de fonctionnement. Dans la forme d'exécution choisie et représentée à titre d' exemple aux figures 1 à 3, l'appareil d'arrosage selon l'invention comprend essentiellement un châssis 7 de forme généralement rectangulaire qui repose vers ses parties terminales transversales sur un premier essieu 8, et un second essieu 9. Dans une zone centrale,le châssis 7 porte un portique 11,s' étendant sur la verticale et vers le haut,convenablement haubané en 12o Le portique reçoit un tambour 13,par l'intermédiaire d'un axe à joint tournant 14,et sur le moyeu duquel peut s@enrouler un tube d'alimentation en eau sous pression.L2extrémité libre-du tube 15 est connectée-comme il est bien visible à la figure 3 - à travers une vanne 16 à une canalisation d'amenée 17. Le tambour 13 est entraîné en rotation par l'intermédiaire de moteurs hydrauliques 20-et 21 portés par le châssis au voisinage des bords transversaux, ces moteurs hydrauliques sont du genre de ceux qui ont fait l'objet de la demande de brevet N 72 03068 du 31 Janvier 1972, au non des Demandeurs La rotation du tambour 13 est obtenue par un moteur hydraulieue en service et au moyen d'unc transmission à friction indiquée dans son ensemble en "T11;cette transmission comprend une courroie 22 s'enroulant,d'une part,sur- un pignon 23 calé sur un axe intermédiaire 23A entrainé par le moteur 21 et,l'autre part, sur lapériphérie e d'une oue 24 du tambour. La transmission à friction ainsi réalisée est réglable par un contre poids 25 disposé mobile sur un oras de levier 26 oscillant en 27,le contre-poids coopénint avec un brin de la transmission Comme on le voit,en particulier à la figure 1, la joue 24 du tambour 13 comporte deux gorges circulaires 29 et 29A recevant chacune une courroie de transmission. Sur le dessin il n'a été représenté - pour plus de simplicité - que la transmission intéressant le moteur hydraulique 210 On obtient ainsi par la mise en marche de l'un ou l'autre moteur hydraulique 20-21 une rotation contrôlée du tambour 13. Le châssis 7 porte aussi un premier treuil 30 et un second treuil 31, accouplé l'un au moteur hydraulique 20 et L'autre au moteur hydraulique 21, par l'intermédiaire de transmissions indiquées globalement en 32-33 comprenant des pignons, roues dentées et chaînes, adaptés aux vitesses- et puissances désirées. Les treuils portent chacun un câble 35 et 36 respectivement dont l'utilité apparaîtra dans ce qui va suivre. En vue de contrôler le déroulement du tube, il est prévu un dispositif de freinage à patin 37 qui est adapté à coopérer avec la périphérie 38 de la joue 39 du tambour 13. La branche horizontale du portique ll comprend une tourette 40 sur laquelle est adapté un tube pivot 41 alimentant en eau sous pression des bras d'arrosage 42 et43 a travers un joint tournant 44. De manière usuelle, il est prévu des réglages 45 et des raidissements 46 e Les moteurs 20 et 21 sont alimentés alternativement en eau sous pression par l'intermédiaire d'une vanne de commande indiquée globalement en 50. Il est à noter que le moteur qui n'est pas utilisé pour 1' enroulement du câble d'un treuil, c'est-à-dire pour assurer l'avancement de l'appareil, est utilisé pour asservir l'essieu directeur, à commande automatique pendant l'avancement de l'appareil. Dans ce but, le moteur hydraulique qui n'est pas utilisé pour la traction de 1 t appareil arroseur,est placé sous une pression réduite, et est utilisé pour orienter de manière continue et automatique l'essieu directeur, comme il va maintenant être décrit. En supposant le moteur hydraulique 20 mis sous pression pour, d'une part, faire avancer l'appareil et, d'autre part, entraîner en rotation le tambour 13,c'est donc le moteur hydraulique 21 qui, inactif, est mis sous faible pression et asservit l'essieu directeur 8o Cet asservissement permanent, pendant le déplacement de 1' appareil d'arrosage, impose à un timon 70 un effort indirectionnel à gauche ou à droite par l'intermédiaire d'une tringlerie 71 (visible à gauche et à droite de la figure 1) laquelle, partant dudit moteur hydraulique 21 aboutit à un palonnier de direction 74 calé sur l'essieu 80 La commande du timon 70 est obtenue par l'intermédiaire a' un dispositif palpeur indiqué dans son ensemble en 76, s'étendant latéralement au timon 70 et qui est destiné à coopérer avec des plantations P (figure 2) s'étendant sur la verticale. Â noter qu'un tel dispositif palpeur pourrait aussi Titre prévu de manière à coopérer avec un sillon ménagé dans le sol. Le dispositif palpeur 76 représenté comprend (voir en particulier à la figure 3) un bras palpeur 80 qui est susceptible de déplacements dans un plan sensiblement horizontal sous l'action des plantes,et adapté à coopérer avec une vanne de décharge 81 portée par le timon 70 et qui est reliée par tuyauteries au moteur 21. De l'autre caté,c'est-à-dire du côté du moteur 20,le chts- sis 7 est aussi équipé d'un timon 70A analogue au précédent et comportant un palpeur 76A avec une vanne de décharge 81 reliée au moteur 20. L'appareil arroseur suivant l'invention comprend aussi préférentiellement un-dispositif d'arrêt de fin de course placé à Il extrémité de chacun des timons 70-70Â; ce dispositif est constitué par un levier 90 monté pivotant en 91 sur le timon, et dont l'extrémité libre 92 est dotée d'une masse 93. Cette masse est destinée à coopérer avec une plaque 94 as- sociée à une tringlerie 95 agencée pour coopérer avéc une palette 96 disposée à la partie inférieure d'une tige 97 accouplée - par sa partie supérieure - à la vanne de commande 50. ainsi; lorsque le levier 90 rencontre un obstacle, il est basculé de l'avantsvers 11 arrière et ce basculement agit sur la vanne de commande 50 qui coupe instantanément l'alimentation en eau sous pression du moteur hydraulique enroulant le treuil. L' arrêt de l'appareil est ainsi obtenu. Il convient par ailleurs de remarquer que des cales ou goupilles 100 sont agencées entre les essieux 8 et 9 en vue de limiter le braquage de ceux-ci ou encore pour bloquer un de ceux-ci selon les besoins. De plus, les timons portent des anneaux 101 ou autres dispositifs analogues destinés à guider les cables des treuils pendant la traction. Il convient par ailleurs de noter que l'eau utilisée pour le fonctionnement des moteurs hydrauliques est avantageusement utilisée pour l'arrosage et est amenée aux rampes 42, 43 par l'intermédiaire des tubulures appropriées 102, 103, auprès des bras de raidissement 12. Le fonctionnement d'un tel appareil peut s'analyser de la manière suivante (voir en particulier à la figure 3): l'appareil est d'abord placé à une extrémité d'une bande à arroser et l'ex- trémité libre du tube d'alimentation 15 est connectée à la vanne 16; le câble 35 du treuil 30 qui est situé de ce cbté est ancré dans le sol en 105, tandis que le câble 36 du treuil opposé 31 est déroulé, puis ancré en 106 à 11 autre extrémité du parcours à arroser. La vanne de commande 50 est placée de sorte à mettre le mo- teur hydraulique 20 sous pression, lequel par l'intermédiaire du palonnier 85 et du mécanisme de transmission à pignons et réducteur 32 enroule le cule 36 par le treuil correspondant 31, ce qui, par suite, provoque l'avancement suivant la flèche P de 1' appareil arroseur à une vitesse appropriée qui est réglable. Il est à noter à ce sujet que l'appareil peut être utilisé pour apporter à un terrain ou une culture quelconque une certaine dose d'eau, sur une bande de longueur maximum correspondant à une ou deux fois la longueur du tuyau utilisé ou se déplaçant automatiquement grâce à son ou ses moteurs hydrauliques. Il peut se déplacer en ligne droite ou suivre une courbe dans la limite de son braquage. La quantité d'eau distribuée dans l'unité de temps ou dose peut titre modifiée-en agissant sur les facteurs suivants - vitesse de déplacement - diamètre du tube - pression de l'eau La portée en largeur de l'appareil arroseur est fonction de la pression et du système de rampe utilisé. En fin de course, i'un côté comme de l'autre, l'appareil est automatiquement arrêté par le basculement de l'un pu l'autre des leviers 90 qui assurent le déclenchement du moteur hydraulique alors sous forte pression. L'appareil peut travailler sur des pentes compatibles avec l'empattement qui lui sera donné et la puissance de ses moteurs. Dans l'exemple illustré,le moteur hydraulique 21 commande la direction de l'essieu 8, tandis que le motet htlraulique 20 as-@ sure l'avancement de l'appareil par une traction sur le treuil 36. 1 convient de remarouer que dans une direction d'avancement inverse, la tringl@rie 71 est - après désaccouplement - par @ne extrémité couplée à une partie terminale du palonnier 85, tanois que par s@@ autre extrémité elle est attac@ée en partie terminale d'@n palonnier de direction @7 calé sur l'essieu 9. Dans un tel cas c'est le moteur hydraulique 20 qui commande ie timon 70A en direction, tandis que le moteur 21 assure l'avancement de l'appareil et l'enroulement du tube d'alimentation 15. Eendant le déplacement de 11 appareil suivant la flèche F le moteur hydraulique 21, placé sous une pression réduite agit, en combinaison avec le palpeur 76 sur l'essieu directeur & pour maintenir l'orientation de celui-ci selon la culture, par exemple,des plantations "P" s' étendant sur la verticale; ce palpeur est adapté té à coopérer avec la vanne de décharge 81, qui est agencée pour mettre à l'air libre le moteur hydraulique 21 sous pression réduite. Ce moteur hydraulique exerce une action permanente dans une direction latérale sur le timon 70, mais cette action se trouve momentanément stoppée du fait de sa mise à air libre par la vanne 81; à ce moment, un réservoir d'air sous pression associé aumoteur 21 agit sur une membrane de ce dernier dans une direction contraire et cette action se trouve répercutée sur ce timon 70 par l'intermédiaire de la timonerie 71 et du palonnier de direction 74. On ootient ainsi une orientation du timon 70 qui est constante au fur et à mesure ae llavancement de l'appareil, selon le parcours à suivre donné par la culture ou le sillon aménagé dans le sol. Arrive en aut de bande, la vanne 50 est placée de manière manuelle ou automatique pour alimenter sous forte pression le moteur @y@raulique 21, tandis que le moteur 20 est alimenté sous faible pression. L'inversement le marcre est alors effectué et l'appareil peut revenir à son point de départ, mais il peu-t encore être déplacé transversaiement pour rroser une bande ae.terrain adjacente. tel entendu, la présente invention n'est pas limitée à la forme de realisation décrite et représentée laquelle est, au contraire, susce@tible de modifications sans pour autant sortir de l'invention. R E V B N I C A O 1.- Appareil d'arrosage comprenant, sur un châssis porteur, un tambour rotatif sur lequel peut s'enrouler AG tuyau souple qui est d'un bout raccordé à une arrive d'eau sous pression et d1un autre bout raccordé à une rampe de distribution, appareil caractè- risé an ce qu'il comprend, en combinaison : un châssis supporté par deux essieux-, un au moins étant directeur, un tambour rotatif entralné par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique et d'une transmission par friction, au moins un treuil de traction pour la manoeuvre en va-et-vient du châssis asservi à un moyen d'entratne- ment, tandis que l'essieu directeur subit, de manière permanente, la contrainte d'un moyen de commande qui est rendu inopérant sous l'impulsion d'un moyen de palpeur actionnant une vanne de décharge. 2-.- Appareil d'arrosage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu deux moteurs hydrauliques alternativement actifs, asservissant chacun au moins un treuil de manoeuvre ancré par son extrémité libre dans le sol. 3.- Appareil d'arrosage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moteurs hydrauliques sont'alimentés par l'intermédiaire d'une vanne de commande placée en dérivation sur le circuit d'alimentation d'eau d'arrosage sous pression 4.- Appareil dfarrosage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque moteur hydraulique, lor5qu'il est actif, est adapté à entraîner le tambour en rotation par l'intermédiaire de moyens réducteurs et transmissions à friction. 5.- Appareil d'arrosage suivant la revenaication 4, caractérisé en ce que la transmission à friction comprend une courroie qui coopère avec un pignon de sortie calé sur un arbre entraîné en rotation par ledit moteur, ladite courroie s'engageant dans une gorge circulaire ménagée dans un flasque du tambour 6.- Appareil d'arrosage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque essieu est susceptible d'être directeur et est, à cet effet, accouplé à un moyen de'palpeur, adapté-à agir sur une vanne susceptible de court-circuiter les effets permanents du moteur hydraulique correspondant mis sous faible pression. 7.- Appareil-d'arrosage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur hydraulique qui n'est pas en service assure l'asservissement en direction de l'essieu correspondant. 8.- Appareil d'arrosage suivant l'une quelconque des dications précédentes, caractérisé en ce que le palpeur précité est monté latéralement à un timon d'attelage s'étendant dans un prolongenent longitudinal du châssis. 9.- Appareil d'arrosage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palpeur est adapté à coopérer avec des plantes hautes. 10.- Appareil d'arrosage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palpeur est dirigé vers le; bats en vue de coopérer avec un sillon ménagé dans le sol. ll.- Appareil d'arrosage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les essieux sont cou plés par tringleries 12.- Appareil d'arrosage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un portique enjambe le tambour et comporte des entretoises de raidissement, lesquelles sont mises à profit pour constituer des canalisations d'échappe- ment de l'eau sous pression provenant du ou des moteurs hydrauliques. 13.-Appareil d'arrosage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en oe que l'un et/ou l'autre des timons peuvent être équipés d'un dispositif defin de course agissant en coupure sur la vanne de commande placée en dérivation sur le circuit d'alimentation. 14.- Appareil d'arrosage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de fin de course comprend un levier s'étendant sensiblement en oblique vers l'avant et articulé à sa partie inférieure, ledit levier ayant à sa partie terminale libre une masse adaptée à coopérer suite à un basculement provoqué avec une plaque constituant la partie termi- nale d'une tringlerie adaptée à coopérer avec une tige susceptible de couper l'alimentation de la vanne de commande. 15.- Appareil arroseur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la friction d'entrane- ment du tambour, est réglable. 16.- Appareil arroseur suivant la revendication 15, carae brisé en ce que le réglage de la friction est réalisé par unga- let monté sur un levier oscillant à une extrémité sur le châssis et dont l'autre extrémité est dotée d'un contre-poids déplaçable sur ledit levier--, ledit galet coopérant avec un brin d'une courroie de transmission. 17.- Appareil arroseur réalisé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16.