FR 2220843 A1 19741004 FR 7408073 A 19740308 L'invention, due à Franz-Peter SCHMIDT,Kurt HERMANNX Harald W##LDOW,Frank SCHWIER,Günter SCHMIDT,concerne un lecteur de cassettes à bande magnétique pour la restitution de données digitales à partir de cassettes à bande magnétique ou pour la lecture de cassettes sonores. Ce dispositif convient pour la reproduction d'informations digitales dans des cassettes qui sont amenées automatiquement à partir d'un magasin ou qui peuvent être également placées dans l'appareil à la main. Dans les deux cas, les cassettes peuvent être rebobinées et, lors de la restitution continue par un magasin, chaque cassette est rebobinée pendant le temps de lecture de la cassette suivante. Lors de la restitution à partir d'un magasin, les cassettes provenant de celui-ci sont mises en place automatiquement dans la position de lecture, en fonction des besoins, ctest-à-dire que les cassettes sont changées automatiquement. Au moment de l'introduction de la cassette, un dispositif palpeur détecte les repères évidés des cassettes et il arrête l'appareil lorsque la cassette est placée du côté incorrect. Les appareils connus pour la restitution d'informations avec un certain nombre de cassettes logées dans un magasin doivent présenter des caractéristiques de construction différentes. Il a été décrit des appareils dans lesquels la cassette qui a été amenée est par exemple transportée en position de lecture par un dispositif pivotant. A la fin de la lecture, la cassette est ramenée par pivotement dans sa position de départ au moyen d'engrenages et de disques à came, tournée de 1800 et engagée de nouveau dans le poste de lecture. Ce processus est très compliqué et néanmoins imparfait. L'avance du magasin progresse pas à pas sous l'action d'un pignon qui est en prise avec le côté du magasin. Cette avance est très rapide, mais elle n'est pas applicable à des magasins assez volumineux et lourds, en raison des forces intenses qui se produisent. Par ailleurs, on connaît des dispositifs d'avance pour cassettes à bande magnétique, qui sont montés sur un dispositif tournant ; il est prévu un autre dispositif pour le mouvement de la cassette le long de la trajectoire dans les deux sens, entre le dispositif tournant et le dispositif de retenue. Cet ensemble a une structure très volumineuse et est coûteux. Un autre inconvénient réside dans le fait que les cassettes ne p-euvent être lues que directement à la suite les unes des autres ; par exemple, une avance de plusieurs pas du magasin n'est pas possible. Dans ces conditions, une lecture programmée est exclue. Avec les dispositifs connus jusqu'ici, il est nécessaire qu'à chaque insertion de cassette la tête magnétique soit mise en place, de sorte qu ' un rebobinage simultané de la cassette pendant l'opération de lecture n'est pas possible. Un autre inconvénient typique réside dans le fait qu'il n'exi'ste aucun changement continu de magasin, ce qui donne lieu à une perte de temps. La présente invention vise à éviter les inconvénients exposés ci-dessus. L'invention a pour but de mettre au point un lecteur de cassettes qui rdponde aux exigences d'une exploi tation moderne, entièrement automatique, pour la lecture d'informations digitales de cassettes à bande magnétique, avec lecture de la cassette provenant d'un magasin, et rebobinage et logement simultanée des cassettes individuelles. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que l'avance du magasin de cassettes s'effectue au moyen d'un ensemble de griffes entraînéesen synchronisme, disposées à intervalles le long du#magasin et commandées par un accouplement magnétique, par le fait qu'à la suite de la phase d'avance du magasin, deux cassettes sont soulevées simultanement par un tiroir, tant en position de reproduction qu'en position de rebobinage, un mécanisme à roues étoilées étant commandé de sorte qu'un déroulement continu de l'insertion et de l'extrac- tion des cassettes soit assuré, par le fait qu'un chariot comportant les mécanismes d'entralnement de la bande est monté dépla çable en direction axiale et est commandé par l'interme'diaire du mécanisme à roues étoilées de sorte que la mise en place des cassettes et des mécanismes d'entralnement de bande soit synchronisée dans le temps, et par le fait, en outre, que la tate magnétique se trouve sur une plaque porte-tête pivotante qui est pressée, verrouillée et dégagée en temps opportun par des électro-aimants d'attraction. Le logement de la cassette pour le poste de reproduction se trouve sur un abattant basculant vers l'extérieur, d'o# il résulte que les cassettes individuelles peuvent être insérées après basculement de l'abat- tant vers l'extérieur. L'invention est décrite ci-dessous de façon plus détail lée,-à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux figures du dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une représentation en perspective d'un lecteur de cassettes à bande magnétique selon l'invention, vu de la gauche et de l'avant;; - la figure 2 est une représentation en perspective de la partie gauche du dispositif d'avance du magasin - les éléments ayant été représentés séparés les uns des autres pour l'insertion du magasin de cassettes - la figure 3 est une représentation en perspective de la partie droite du dispositif d'avance du magasin, avec des mécanismes d'entraînement pour l'expulstion du magasin de cassettes et un accouplement magnétique pour la commande du dispositif d'avance du magasin et d'insertion des cassettes - la figure 4 est une représentation en perspective de l'abattant avec le guide-cassette - la figure 5 est une représentation en perspective du dispositif d'insertion des cassettes avec son engrenage vu de la gauche et de l'avant - la figure 6 est une représentation en perspective du bloc d'entraînement (chariot) avec le dispositif de reproduction et de rebobinage - la figure 7 est une représentation en perspective de la plaque porte-tête magnétique, vue de l'avant et de la gauche, et - - la figure 8 est une représentation en perspective du dispositif palpeur pour les repères évidés de la cassette. Sur la figure I est représenté l'ensemble de l'appareil, un magasin 1 contenant des cassettes 2 étant introduit dans une glissière de magasin 3. Le dispositif d'insertion des cassettes se trouve dans une boîte 4, un dispositif d'avance du magasin dans la partie 5 de la boite, et 11 ensemble d'un bloc d'entratne- ment dans la partie 6 de la boite. Du côté intérieur de la boite 4 (figures 1 et 4) se trouve un abattant basculant 8 qui comporte une fenêtre 7 et qui permet de mettre également en place des cassettes individuelles à la main. La commande par moteur ainsi que l'électronique et la partie réseau se trouvent également dans la. partie 6 de la boîte. A droite de la boite 4 se trouve la glissière 9 d'expul sion du magasin. Sur la longueur totale de la glissière dtinser- tion et d'expulsion des magasins, plusieurs magasins peuvent être mis en place simultanément et lus de façon continue, les uns après les autres. Des touches 10, placées à l'avant de 1'ap- pareil, sont nécessaires pour la commande de celui-ci. Sur la figure 2 est représentée une partie du dispositif d'avance du magasin, à savoir la partie qui est destinée à l'insertion du magasin. Sur un axe d'entraînement 11 se trouvent deux disques à came 12, 13 qui sont en mesure de coopérer respectivement avec une griffe de fixation 4 et avec une griffe d'avance 15. Par ailleurs, une came 16 qui se trouve sur ce même axe 11 coopère avec un micro-interrupteur 17. Les deux griffes 14 et 15 sont montées à rotation autour d'une cheville 18, la griffe 15 effectuant additionnellement un mouvement de translation qui est rendu possible par une fente allongée 19. Dans la position de départ représentée sur la figure 2 un talon 21 de la griffe de fixation 14 est en mesure de coopérer avec la partie saillante 22 du disque à came 12. L'extrémité 23 de la griffe de fixation 14, en saillie vers le haut, est guidée dans une fente 24 de la glissière 3 d'insertion du magasin (figure 1) et elle immobilise ainsi le magasin 1 en pénétrant dans une rainure (non représentée) lorsque le talon 21 coopère avec la partie non saillante du disque à came 12. La griffe d'avance 15 comporte une patte coudée 25 qui porte contre le disque à came 13, ce qui rend possible le mouvement vertical de cette griffe 15. Le mouvement horizontal de la griffe d'avance résulte de-la disposition, excentrée par rapport à l'axe d'entrainement 11, d'une cheville 20a qui coopère avec une fente 20.Par coopération du disque à came 13, de la fente 20, de la cheville 20a, de la patte 25 et de la fente 19, un appendice 26 de la griffe 15 effectue un mouvement approximativement rectangulaire. Des ressorts 27, 28, fixés respectivement aux griffes 14, 15, maintiennent celles-ci dans leur position de travail. Au moyen d'une touche 29, qui coopère avec le levier de fixation 14 par l'intermédiaire d'une paire de leviers articulés 30, 31, la griffe de fixation peut être abaissées vue de l'enlèvement du magasin. Sur la figure 3 sont représentés le dispositif d'avance de magasin pour l'expulsion du magasin, ainsi qu'une partie du dispositif d'entraînement. Sur un axe d'entraînement 32 se trouvent là encore deux disques à came 33, 34 qui sont agencés de manière à coopérer respectivement avec une griffe de fixation 35 et avec une griffe d'avance 36. Par leurs extrémités 37 38, ces griffes 35, 36 font saillie à travers une fente allongée 39 de la glissière 3 d'insertion ou d'expulsion de magasin, et elles sont en rapport fonctionnel avec le magasin lorsque celui-ci a été inséré suffisamment loin dans l'appareil. Un talon 40 de la griffe 35 est agencé de manière à coopérer avec le disque à came 33 et une patte coudée 41 est disposée de façon à coopérer avec le disque à came 34.Là encore, une fente allongée 42 dans la griffe d'avance 36 donne lieu à un mouvement rectangulaire de lZextre'mité 38 en saillie vers le haut Un assemblage à fente et à cheville 43, 44 sert encore au mouvement de rotation et de translation des deux griffes 35, 36. Des ressorts de traction 45, 46, fixés respectivement aux griffes 35 36, ont pour rôle de maintenir celles-ci en rapport fonctionnel constant avec les disques à came 33, 34. La commande du dispositif d'entraînement des cassettes décrit ci-dessus s'effectue au moyen d'un moteur 47 de roues dentées intermédiaires 48,49, et de pignons 50, 51 agissant sur deux accouplements magnétiques 52, 53. A partir de l'accouplement magnétique 532 le mouvement est transmis par d'autres roues dentées 54, 55, 56 à l'axe d'entraînement 32 et à une poulie 57 pour l'entraînement d'une courroie dentée 58. La courroie dentée de raccordement 58 assure une transmission synchrone avec l'axe d'entraînement Il déjà mentionné. Sur la figure 4 sont représentés l'abattant à insertion de cassette ainsi qu'une partie de la boite 4. Sur l'abattant 8 sont fixées, à gauche et à droite, deux tringles articulées 60, 61 qui sont montées de manière à pivoter sur la partie 4 de la boite. Sur la face intérieure de l'abattant se trouvent deux glissières de guidage 62, 63 pour l'insertion de la cassette. Une lame de ressort 64, fixée à l'abattant 8, fait saillie des deux côtés à travers les glissières de guidage 62, 63, des pièces de compression 65, 66 qui se trouvent sur la lame de ressort pouvant s'engager dans des renfoncements 67, 68 de forme correspondante. Deux pattes 69, 70, en saillie vers le haut, sont agencées de manière à coopérer respectivement avec deux loquets 71, 72. Ces deux loquets sont calés sur un axe 73 dont le guidage est assuré par deux équerres de montage 74 75. Un levier intermédiaire 76 relie l'axe 73 à un tirant 77 qui est raccordé à un électro-aimant 78 Un ressort de torsion 79, appliqué d'un côté sur le levier intermédiaP- 76 et de l'autre côté sur la paroi# de la boite 4, tend à ramener les éléments 72, 73, 76, 77 dans leur position de repos lorsqu'ils ont rempli leur fonction. Une équerre 80, fixée à la paroi de la boite 4, comporte un tampon de caoutchouc 81 sur lequel l'abat- tant 8 vient buter à ltouverture. Sur la figure 5, on peut voir le dispositif d'insertion de cassette avec son engrenage. Un tiroir 82 est monté à glissement sur deux chevilles 84, 83 fixées dans la boite 4. Quatre tiges-poussoirs 86 sont fixées sur une plaque de fond 85 du tiroir. La cassette 2 (représentée en points et en tirets) repose sur la surface supérieure 87 des tiges-poussoirs 86. Le guidage latéral de la cassette est assuré par les glissières de guidage 62, 63 déjà décrites (figure 4) ou, dans la position la plus basse du tiroir 82 par les guides du magasin 1. Sur le tiroir 82 se trouvent en outre quatre taquets d'entraînement 89 dont les extrémités 90 repliées en U vers le bas, se trouvent à proximité immédiate du bord supérieur de la cassette et assurent un mouvement correct de descente de celle-ci.Des dégagements 91 sont prévus pour chacune des tiges-poussoirs 86 dans la glissière 3 d'insertion du magasin. En outre, il est prévu des galets 92 qui garantissent une introduction sans à-coups du magasin de cassettes. Une bielle oscillante 94, fixée à la paroi arrière 93 du tiroir, est articulée sur une manivelle 95. A son tour, cette manivelle est fixée rigidement à l'une des deux roues étoilées 96, 97 disposées les unes derrière les autres et elle est en tra m ée par celles-ci. Un élément-came 98,99 fixé sur chacune des roues étoilées, coopère par sa portée 100, 101 avec un élément d'arrêt correspondant 103, 104 fixé sur une grande roue droite 102. Dans des fentes 105, 106 à tracé courbe s'engagent des chevilles 107, 108 qui sont fixées à leur tour sur des leviers à double courbure 109, 110 qui sont vissés sur la roue droite 102. Les deux roues étoilées 96, 97 comportent un segment non denté 111, 112, aucun entraînement des roues 96, 97 ne se produisant lorsque le segment non denté se trouve à portée de la grande roue droite 102. La roue 102 est en prise permanente avec une roue intermédiaire 113 et un pignon 114 qui est entraîné par l'accouplement magnétique 52 (figure 3) Sur la figure 6 est représenté le chariot de commande pour l'entraînement et, respectivement, le rebobinage de la cassette. Le chariot 115 se compose d'une paroi antérieure 116, d'une paroi arrière 117 et d'une paroi latérale 118. L'ensemble du chariot effectue un mouvement horizontal sur deux axes 119, 120 fixés à la boite 4. Un ressort de compression 121, qui se trouve sur l'axe 119, a tendance à placer le chariot dans sa position de travail.Un disque à came 122 est également mis en rotation par la roue étoilée 97 à un moment déterminé, par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement représenté sur la figure 5. Une pièce de compression 123 qui coopère en permanence avec le disque à came agit sur un levier coudé 124 monté sur la paroi latérale 118 et repousse le chariot contre la force antagoniste du ressort de compression 121. Un levier 125, disposé sur la paroi latérale 118, est raccordé-à des poulies d'entraînement 126 et déplace celles-ci sur un axe 127, en même temps que le déplacement du chariot. Une courroie d'entraînement 128 passe sur des poulies 129, 130 et met en rotation des arbres d'entraînement 131, 132 pour l'avance de la bande.Des galets presseurs 133, 134 sont fixés sur des mécanismes à levier 135, 136 montés pivotants et sont commandés, par l'intermédiaire de leviers 137, 138, 139, par des électro-aimants (non représentés). Des mandrins 140, 141 d'enroulement des bobines sont mis en rotation par des mécanismes d'entraînement (non représentés) et s'engagent directement dans la cassette 2 (représentée en points et en tirets). L'opération de rebobinage des cassettes est effectuée par un dispositif de rebobinage 143 monté sur la paroi arrière 117 et entraîné au moyen d' un moteur 142. Sur la figure 7 est représentée une plaque porte-tête magnétique pivotante. Sur une plaque de base 144, fixée à la boite 4, se trouve une plaque porte-tête 145 qui est montée-de manière à pivoter autour d'un axe 146. Une tête magnétique 148 est fixée à l'extrémité avant 147 de la plaque porte-tête 145. Des équerres 149, 150 convenablement disposées servent au guidage de la bande magnétique. Un loquet 152, disposé latéralement à l'extrémité antérieure 147 et monté sur la plaque de base 144 de manière à pivoter autour d'une cheville 151, coopère avec une cheville 153 fixée à l'extrémité antérieure 147 de la plaque porte-tête 145 pour verrouiller cette plaque 145. Une paire de leviers 154, 155 articulés sur ce loquet, est raccordée à un électro-aimant 156. Les deux leviers sont réunis par un assemblage à cheville et à fente 157 et sont commandés par un ressort 158 de protection contre les surcharges. Un ressort de traction 159, disposé sur le loquet 152, agit en permanence sur celui-ci de manière à l'ouvrir lorsque l'électro-aimant n'agit pas.La fermeture de la plaque porte-tête 145 s'effectue au moyen d'un électro-aimant 160. Un levier de traction articulé 161 est raccordé à un autre levier 162 qui est relié, par l'intermédiaire d'un axe 16S, à une paire de leviers 164, 165 et est finalement en mesure d'agir sur un levier de pression 166 qui est fixé à la plaque porte-tête 145. L'axe 163 est maintenu par deux supports 167, 168. Un ressort de traction 169 est agencé de manière à faire basculer vers l'extérieur la plaque portetête 145 autour de l'axe 146 lorsque l'aimant 160 n'est pas excité. Sur la figure 8 est représenté le dispositif palpeur pour la mise en position correcte de la cassette. Afin de vérifier que la cassette a été mise en place sur le chté correct, un repère évidé de celle-ci, qui se trouve dans le poste de lecture, estpalpé brièvement à la suite de l'insertion de la cassette. A cette fin, il est prévu, dans la tige-poussoir 86 (figures 5 et 8), une tige palpeuse 170 dépla çable en direction axiale, qui est pressée vers le bas par un ressort de compression 171. Sur la face inférieure de la plaque de base 85 du tiroir 82 (figure 5) est vissé un étrier 172 sur lequel un levier coudé 174 est monté pivotant au moyen d'une charnière 173. Un talon replié 175 du levier coudé 174 est en contact constant avec la tige palpeuse 170.Une barre 176, articulée sur le levier coudé est articulée sur un autre levier 177, l'une des parties du levier étant raccordée à l'armature 178 d'un aimant 179, et l'autre partie du levier coopérant avec un micro-interrupteur 180. Le mode de fonctionnement de cet appareil est le suivant : la position de départ de l'appareil est établie automatiquement avant chaque mise en marche. Dans cette position de départ, le mécanisme d'avance du magasin est dans une position telle que les deux griffes de fixation 14, 35 (figures 2,3j sont en position haute, les griffes d'avance 15, 36 se trouvant en position inférieure, approximativement au milieu de leur trajectoire horizontale. Le micro-interrupteur 17 (figure 2) pour l'avance du magasin est actionné par la came 16 montée sur l'axe d'entraînement 11. Le tiroir 82 (figure 5) pour l'insertion de la cassette, ainsi que les quatre tiges-poussoirs 86 et les taquets d'entraînement 89 se trouvent dans la posi tion la plus basse, c'est-à-dire que la manivelle 95 de la roue étoilée 96 et la bielle oscillante 94 forment une droite.La roue étoilée 97 pour l'avance du bloc d'entraînement est bloquée par l'élément-came 99. Le micro-interrupteur 181 pour l'avance de la cassette est actionné par la cheville 108 sur le levier 110 de la grande roue droite 102 de l'engrenage d'insertion de cassette. Le chariot d'entraînement pour la lecture et, respectivement, le mécanisme de rebobinage de cassette est repoussé en position extrême vers l'arrière par le disque à came 122 (figure 6) qui est monté sur la roue étoilée d'avance du chariot d'entraînement, par l'intermédiaire de la pièce de pression 123 et du levier coudé 124, contre la tension du ressort de compression 121 qui se trouve sur l'axe 119 du chariot d'entraînement. Les mandrins d'enroulement de bobines 140, 141 et les arbres d'entraînement 131, 132 pour la lecture et le rebobinage sont donc écartés de la zone d'insertion de la cassette. L'aimant à armature basculante 179 (figure 8) pour les repères évidés de l'ensemble palpeur de cassette n'est plus excité. La tige 170 est repoussée dans sa position basse par le ressort de compression 171 qui est disposé sur elle. Dans ces conditions, le micro-interrupteur 180-n'st pas actionné. L'abattant 8 (figure 4) avec les glissières 62, 63 de guidage de cassette est fermé. Les pièces de compression 65, 66, qui empêchent les cassettes de tomber lors de la mise en place et qui sont fixées sur la lame de ressort 64, sont repoussées élastiquement lorsque la lame de ressort bute contre la-botte 4. Elles ne s'opposent plus à la mise en place de la cassette. La tête magnétique 148 (figure 7) se trouve en position haute, du fait que les deux électro-aimants d'attraction 156, 160 ne sont pas excités et que le ressort de traction 159 attire en arrière le loquet 152, la plaque porte-tête magnétique 145 étant soulevée par la traction du ressort 169. Les ensembles d'entraînement pour la bande sont hors circuit. Dans la position de service "lecture de magasin, il se produit la succession suivante de mouvement Introduction à la main du magasin 1 empli de cassettes (figure 1). Dans ce cas, l'une des touches, en l'occurrence la touche 29, doit être pressée pour escamoter la griffe de fixation 14 (figure 2).Après avoir reçu le signal de démarrage, le moteur d'entraînement 47 (figure 3) se met en marche et, en même temps, l'accouplement magnétique 53 est placé-en position embrayage. Dans ces conditions, l'ensemble de griffes postérieur (figure 3) pour l'avance du magasin est mis en mouvement au moyen des roues intermédiaires 48, 49, des pignons 50, 51 et des roues dentées 54, 55, 56 et l'ensemble de griffes antérieur est mis en mouvement synchrone au moyen de la courroie dentée 58. Sous l'effet du mouvement de rotation des disques à came 12, 33, les griffes de fixation 14, 35 sont abaissées, contre la traction antagoniste des ressorts 27, 45.Les griffes d'avance 15, 36 effectuent, sous l'effet des assemblages à cheville et à fente 20, 20a, 42, 42a qui se trouvent dans les disques à came 13, 34, un mouvement de translation, et elles sont abaissées ou dégagées à 11 instant opportun par les disques à came 13, 34, par l'intermédiaire des pattes 25, 41. Il se produit de ce fait un mouvement d'avance approximativement rectangulaire des griffes d'avance. Dans leur posi tlonextrEme vers l'avant; les griffes d'avance 15, 36 pivotent pour pénétrer par les extrémités 26, 38 dans des cavités prévues à cette fin dans le magasin (non représentées). Puis elles effectuent un mouvement de translation dans le sens de déplacement du magasin et, de la sorte, font avancer le magasin d'un pas.A la #n de l'avance, l'extrémité 26 ou 38 de la griffe d'avance 15 ou 36 se dégage du magasin 1 et l'extrémité 23 ou 37 de la griffe de fixation 14 ou 35 est engagée par le ressort de traction 27 ou 45 dans les renfoncements du magasin, ce qui fixe la position de celui-ci. A la fin du cycle, c'est-à-dire après un tour complet de l'axe d'entraînement 11, le micro-interrupteur 17 est actionné par la came 16 (figure 2). Sous l'effet de l'impulsion électrique reçue, l'accouplement magnétique 53 pour l'avance du magasin est commuté en position de débrayage et, en même temps, l'accouplement magnétique 52 pour l'avance de la cassette est placé en position "embrayage" L'avance du magasin est arrêtée et le pignon 114 (figure 5) est entraîné par l'accouplement magnétique 52 d'avance de cassette. Parla roue intermédiaire 113, le pignon 114 entraîne la grande roue droite 102. Dans sa première phase de mouvement, celle-ci entraîne la roue étoilée 96 d'insertion de cassette. Dans ces conditions, la manivelle 95 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et la bielle oscillante 94 attire vers le haut le tiroir 82 avec les tiges-poussoirs 86 sur les chevilles de guidage 83, 84. Ainsi, une cassette 2 est engagée par les deux tiges-poussoirs antérieures 86, à partir du magasin, dans les glissières de guidage 62, 63 (figure 4) du poste de lecture et lorsqu'une cassette est présente quelques pas de magasin plus loin dans le sens de transport des magasins, cette cassette est engagée par les tiges-poussoirs postérieures 86 dans les guides (non représentés ) du poste de rebobinage.Lorsque le tiroir 82 a atteint sa position la plus haute, la denture de la roue toilée 96 du côté entraînement arrive à sa fin, si bien que la grande roue droite 102 parvient au niveau du segment non denté 111. Par l'élément-came 98, qui s'engage par la fente 105 sur la cheville 107 du levier 109, et par la portée 100 de l'élémentcame 98 qui coopère avec l'élément d'arrêt 103, le mouvement de la roue étoilée 96 est freiné et tout d'abord arrêté. En même temps, au moyen de l'élément-came 99 et de l'assemblage à fente et chevilles 108, 106, le segment non denté de la roue étoilée 97 quitte la zone de repos et entre en prise avec la grande roue 102.Par la roue étoilée 97 et au moyen du disque à came 122 (figure 6) qui se trouve sur cette dernière et du levier coudé 124, le chariot d'entraînement, monté déplaçable sur les deux axes de guidage 119, 120, est libéré et il peut se déplacer, sous l'action du ressort de compression 121, dans la direction de la cassette. tvec ce mouvement du chariot d'entraînement, les arbres d'entraînement 131 et 132 et les mandrins d'enroulement de bobines 140, 141 pénètrent dans la cassette 2 (en points et en tirets) qui se trouve dans le poste de lecture. En même temps, le mandrin d'enroulement de bobine 143a pénètre aussi dans la cassette du poste de rebobinage.Lorsque le chariot d'entraînement se trouve dans sa position extrême vers l'avant, le micro-interrupteur 181 est actionné au moyen de la cheville 108 qui se trouve sur la grande roue droite 102 et l accouple ment magnétique 52 d'avance de cassette est mis en position de débrayage, si bien que le dispositif d' insertiOn de cassette es immobilisé. La cassette se trouve désormais dans le poste de lecture ou de rebobinage. t ce moment, le moteur 47 du mécanisme à engrenages est mis hors circuit. A la suite de la mise en place des cassettes, le repère évidé de la cassette qui se trouve dans le poste de lecture est palpé pour vérifier que la cassette a été insérée correctement. La tige palpeuse 170 qui coulisse axialement dans la tige-poussoir 86 (figure 8) est repoussée vers le bas par le ressort de compression 171. Lors de l'opération de palpation, cette tige palpeuse 170 est repoussée vers le haut, vers le repère évidé de la cassette, contre la force antagoniste du ressort de compression 171, par l'aimant 179, par l'intermédiaire du levier 177, de la barre 176 et du levier coudé 174. Dans ces conditions, le talon 177a du prolongement de l'armature 178 de l'aimant presse le micro-interrupteur 180. Si le repère n'est pas évidé, la tige palpeuse 170 bute contre la cassette, l'armature de l'aimant ne peut pas poursuivre son mouvement, et le micro-interrupteur n'est pas actionné. Si le repère est évidé, le micro-interrupteur 180 est actionné, puisque la tige palpeuse 170 ne rencontre pas de résistance. A la suite de cette palpation de la cassette 2, la tête magnétique 148 (figure 7) est pressée contre la cassette 2. Dans ces conditions, les deux aimants d'attraction 156, 160 sont excités. Le gros aimant 160 exerce une attraction sur les leviers de traction 161,162, si bien que la paire de leviers 164, 165 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur l'axe 163 et que, dans ces conditions, le levier de pression 166 exerce une pression vers le bas, contre la traction antagoniste du ressort 169. La plaque porte-tête 145 pivote alors autour de l'axe 146 et la tête magnétique 148 se place dans sa position de travail par rapport à la bande magnétique. En même temps, le petit aimant 156 exerce une attraction sur la paire de leviers 154, 155 et, par suite, sur le loquet 152 qui bascule dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la tige 151 contre la traction antagoniste du ressort 159 et effectue un verrouillage de la plaque portetête 145 au moyen de la cheville 153. La barre de traction (paire de leviers 154, 155) peut s'allonger contre la force antagoniste du ressort de traction 158 qui doit être plus grande que la force du ressort 159. Dans le cas où l'aimant 156 fonctionnerait plus vite que l'aimant 160, un blocage par le loquet 152 pourrait être ainsi évité. A la suite de ces opérations, à savoir l'avance du magasin, l'insertion vaescassettes dans les postes de lecture et de rebobinage, la mise en place du chariot d'entraînement, la palpation des repères évidés, la mise en place de la tête magnétique, la bande peut être lue et ensuite rebobinée dans le poste de rebobinage par laccouplement magnétique. La bande peut être entraînée au moyen des accouplements magnétiques, par l'intermédiaire des mandrins d'enroulement des bobines 140, 141, auquel cas il apparaît une vitesse variable de la bande, ou bien elle peut être entraînée au moyend'un entraînement 133, 134 à rouleaux de friction (figure 6). A la suite de la reproduction de la bande, la tête magnétique 148 est escamotée, c'est-à-dire que les aimants 156, 160 décrochent, le verrou 152 est dégagé par pivotement autour de la cheville 151 par le ressort de traction 159 et la plaque porte-tête 145 est basculée autour de l'axe 146 sous l'effet de la traction du ressort 169, si bien que la tête magnétique 148 est placée hors de portée de la bande.Immédiatement après le moteur d'entraînement 47 (figure 3) se met en marche et l'ac- couplement magnétique 52 d'avance de cassette est commuté dans la position embrayage". Dans ces conditions, la grande roue droite 102 est entraînée au moyen du pignon 114 et de la roue intermédiaire 113 (figure 5), en même temps que la roue étoilée 97 qui est en prise avec elle et qui assure l'avance du chariot d'entraînement (figure 6). Sous l'action du disque à came 122 qui se trouve sur la roue étoilée 97, le levier coudé 124 fixé au chariot est écarté contre la force antagoniste du ressort de compression 121, au moyen de la pièce de pression 123, et de la sorte, l'ensemble du chariot effectue un mouvement de translation axiale pour se placer hors de portée de la cassette. Lorsque les mandrins d'enroulement de bobines 140, 141 et les arbres d'entraînement 131, 132 ne se trouvent plus dans la trajectoire des cassettes, c'est-à-dire lorsque le chariot d'entraînement a atteint sa position extrême vers l'arrière, la denture de la roue étoilée 97 (figure 5) arrive à la fin. Par la cheville 108 et l'élément-came 99 qui coopère avec celle-ci, la roue étoilée 97 avec l'élément d'arrêt 104 est freinée et immobilisée. En même temps, au moyen de la cheville 107 et de l'élément- came 98, la roue étoilée 96 d'insertion de cassette est accélérée jusqu'à ce que la denture de la grande roue droite 102 soit en prise avec la roue étoilée 96 d'insertion de cassette. Là encore, sous l'effet de la rotation de la roue étoilée 96, et par l'intermédiaire de la manivelle 95 et de la bielle oscillante 94, le tiroir 82 est déplacé vers le bas sur les chevilles 83, 84. Dans ces conditions, les cassettes du poste de lecture et de rebobinage, qui reposent sur les surfaces supérieures 87 des tiges-poussoirs 86, glissent vers le bas, dans le magasin. Les taquets d'entraînement 89 exercent par leurs extrémités 90 une pression sur la surface des cassettes, comme on peut le voir sur la figure 5, garantissant ainsi un glissement sûr des cassettes vers le bas et empêchant un coincement éventuel des cassettes dans les glissières de guidage 62,63. Lorsque le tiroir 82 se trouve dans sa position la plus basse et qu'en conséquence les cassettes sont sûrement dans le magasin 1, le micro-interrupteur 181 est actionné par la cheville 108. Cela indique que l'appareil se retrouve dans sa position de départ et que la cassette suivante du magasin peut être lue.A ce moment est déclenchée l'avance du magasin avec l'insertion des cassettes dans les postes de lecture et de rebobinage,etc* > et l'opération recommence Par contre, si l'on veut n'introduire que des cassettes individuelles dans l'appareil en vue de leur reproduction, l'op é- ration se déroule de la manière suivante La succession des mouvements d'insertion de la cassette s'effectue une seule fois, comme on l'a déjà indiqué, de sorte que le tiroir 82 avec les tiges-poussoirs 86 se trouve dans sa position supérieure et que le chariot d'entraînement (figure 6) se trouve dans le poste de lecture. Puis, le moteur 47 du mécanisme à engrenages (figure 3)est arrêté. Ensuite l'introduction des cassettes s'effectue à la main.Comme le montre la figure 1, un abattant 8 est prévu sur la paroi 4 de la boîte pour l'introduction manuelle de cassettes individuelles. Par la manoeuvre de l'une des touches 10, l'aimant 78 (figure 4) est excité pendant un bref instant et, dans ces conditions, la barre de traction 77 fait pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre le levier intermédiaire 76 contre la force antagoniste du ressort de torsion 79. Ce mouvement pivotant est également communiqué à l'axe 73 et aux deux loquets 71, 72 qui libèrent l'abattant 8 monté pivotant au moyen des tringles articulées 61, 60. Celui-ci est attiré par un ressort de traction (non représenté) prévu additionnellement. Dans ces conditions, la lame 64 fait ressort dans la direction de la cassette et repousse les deux pièces de pression 65,66 dans le guide des renfoncements 67, 68.La cassette est insérée manuellement par le haut dans les glissières de guidage 62, 63, les talons latéraux disposés sur la cassette s'appliquant contre les pièces de pression 65,66 pour empêcher la cassette de tomber complètement et pour la fixer dans une position bien déterminée. Puis, l'abattant 8 est fermé à la main. A ce moment, les extrémités de la lame de ressort 64 réagissent contre le bâti, les pièces de pression 65,66 sont basculées hors du guide 62, 63 et la cassette peut poursuivre librement son mouvement dans le sens de l'insertion. La cassette est saisie et fixée par les mandrins d'enroulement des bobines 140, 141 (figure 6) ainsi que par les arbres d'entraînement 31, 32 à travers des ouvertures correspondantes qu'elle comporte.Au moment où l'abattant 8 est fermé à la main, les deux loquets 71, 72 tournent contre la force antagoniste du ressort 79, puis reprennent leur position de verrouillage et maintiennent ainsi 11 abattant 8 par leurs talons antérieurs. ^ la fin de l'opération d'introduction, l'une des touches 10 doit être pressée brièvement, à la suite de quoi la suite du programme se déroule automatiquement. Ce programme se compose des groupes de fonctions qui ont été déjà décrits en détail, palpation des repères évidés (figur#e 8), mise en place de la tête magnétique (figure 7), et lecture. après la lecture de la bande, celle-ci est rebobinée à la vitesse de lecture dans le poste de reproduction, contrairement à ce qui se produit en cas de lecture du magasin. Ensuite, l'abattant 8#est ouvert par l'aimant 78 lors de la manoeuvre d'une touche et la cassette peut être extraite. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs d-éjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDIC#TIONS 1. Lecteur de cassettes à bande magnétique pour cassettes digitales ou sonores, pour la reproduction continue et le changement automatique de cassettes contenues dans un magasin propre à se déplacer sur une glissière, caractérisé en ce que pour l'avance du magasin de cassettes, sont prévus deux ensembles de griffes (14, 15, 35, 36) entrainés en synchronisme, commandés par un accouplement magnétique (53), de sorte que, chaque fois, deux cassettes soient amenées en même temps en position de lecture et en position de rebobinage par des tiges-poussoirs (86) d'un tiroir (82) disposé dans des glissières (62,63), au moyen d'un mécanisme à roues étoilées (96, 97) entraîné par un moteur (47), par l'intermédiaire d'une roue droite (102) et de roues intermédiaires (113, 14) > avec interposition d'un accouplement magnétique (52), pour assurer un déroulement continu de l'insertion et de l'expulsion des cassettes ; en ce qu'un chariot (115) comportant les mécanismes d'entraînement de la bande est monté de manière déplaçable perpendiculairement à la direction d'in- sertion des cassettes et est commandé par l'intermédiaire du mécanisme à roues étoilées (96,97), un disque à came (122) et un ressort de compression (121), de telle manière que la mise en place, la lecture et ltexpulsion des cassettes et du chariot soient synchronisées pour la production d'un de roulement sans frottement ; et en ce qu'une tête magnétique (148) se trouve sur une plaque porte-tête pivotante (145) qui est pressée par des aimants d'attraction (156, 160), verrouillée par un loquet (152) et peut être dégagée en temps opportun. 2. Lecteur de cassettes à bande magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble de griffes pour la progression du magasin de cassettes se compose de deux griffes de fixation et d'avance (14, 15, 35, 36) entraînées en synchronisme, commandées par des disques à came (12, 13, 34, 33) et par des assemblages à cheville et à fente (18, 20 ; 42, 44), de sorte qu'il en résulte un mouvement rectangulaire assurant à la fois la progression et la fixation du magasin. 3. Lecteur de cassettes à bande magnétique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la griffe d'avance présente une grande longueur dans la direction de l'avance et est montée, à grande distance de son extrémité (26,38), au moyen d'une fente (19,44) et d'un axe (18,43), de sorte qu'elle puisse effec tuer un mouvement de translation dans la direction d'avance ainsi qu'un mouvement de rotation autour de l'axe (18,43), et en ce qu'elle porte élastiquement, par une surface (25,41), sur le disque à came (13, 34) une cheville (20a, 42a) disposée excentriquement sur le disque à came (13, 34) s'engageant dans une fente (20,42) perpendiculaire à la direction du mouvement de. la griffe d'avance (15, 36). 4. Lecteur de cassettes à bande magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir (82) est monté de manière à coulisser sur des chevilles (83,84) et à être entraîné de force au moyen d'une bielle oscillante (94), d'une manivelle (95) eF d'un mécanisme à roues étoilées (96,97), et en ce que sur le tiroir (82), sont fixés des taquets d'entraînement (89) propres à assurer un retour sans frottement des cassettes. 5. Lecteur de cassettes à bande magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les glissières (62,63) sont fixées sur un abattant (8) monté à pivotement sur le bâti (4), deux pièces de pression (65,66), fixées élastiquement au moyen d'une lame de ressort (64), étant agencées de manière à s'engager dans la glissière (62,63), à assurer une fixation de la cassette en direction verticale et, lors de la fermeture de l'abattant (8), à être escamotées élastiquement lorsque la lame de ressort (64) bute contre le bâti (4)-pourdégager la voie de guidage de la cassette. 6. Lecteur de cassettes à bande magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'en cas d'introduction manuelle de cassettes individuelles, un aimant d'attraction (78) est excité par la manoeuvre d'une touche (10) et en ce que l'abattant (8) est alors ouvert au moyen de loquets (71,72) et peut être refermé à la main. 7. Lecteur de cassettes à bande magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, dans une tige-poussoir (86) est montée une tige palpeuse (170) qui peut être soulevée brièvement au moyen'un électro-aimant (170) afin de palper des repères évidés qui se trouvent dans la cassette, un micro-interrupteur (180) étant actionné en cas de soulèvement. 8. Lecteur de cassettes à bande magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'insertion des cassettes et le mouvement du chariot sont commandés par une roue droite (102) propre à entraîner deux mécanismes à roue étoilée (96, 97), la roue menante (102) ayant le double du diamètre des roues étoilées (36,97) et les deux roues étoilées (96,97) étant décalées l'une par rapport à l'autre, de sorte qu'une seule roue tourne à la fois l'insertion des cassettes étant commandée par la roue étoilée (96), et le mouvement du. chariot par la roue étoilée (97). 9. Lecteur de cassettes à bande magnétique selon l'une quelconque des revendications 1, 4, 8, caractérisé en ce que chaque fois, une cassette est lue et l'autre cassette est rebobinée pendant la lecture de cette cassette. 10. Lecteur de cassettes à bande magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités (23,37) des griffes de fixation (14,35) sont espacées suivant la longueur du magasin (1), et en ce que le guide (3,9) pour le magasin (1) est ouvert latéralement, ce qui permet d'insérer les magasins (1) à la suite l'un de l'autre, deux magasins (1) pouvant être avancés à la fois.