FR 2223817 A1 19741025 FR 7310917 A 19730327 La présente invention concerne un dispositif de commande tem porisée accouplé à l'arbre de sortie d'un moto-réducteur, muni d'un limiteur de couple, et comprenant des microrupteurs de fin de course et/ou des potentiomètres entrains. On connait déjà -des dispositifs de commande temporisée, intervenant après un certain nombre de tours de l'arbre auquel ils sont accouplés. Ces dispositifs qui comprennent généralement des cames agissant sur des microrupteurs, sont peu fiables et sujets à une certaine usure. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en utilisant un transmetteur de mouvement à empilement de rondelles, permettant un actionnement précis de contacts de fin de course et un blocage de l'arbre de sortie. Par leur forme particulière, les rondelles du transmetteur de mouvement servent à faire varier la temporisation selon les besoins. Le dispositif de commande temporiséeest caractérisée en ce qu'il comporte, en combinaison1 une rondelle d'entrainement solidaire de l'arbre de sortie et portant à sa périphérie un ergot d'entraînement en saillie dans une direction longitudinale, plusieurs rondelles montées folles sur adjacentes les unes aux autres et à la rondelle d'entratnement, de meme diamètre et portant chacune, à sa périphérie, un ergot en saillie dans ladite direction longitudinale précitée, ces ergots pouvant ainsi venir buter les uns contre les autres, en formant une hélice, dans les deux sens de rotation de l'arbre, un balancier adjacent à la dernière rondelle folle qui est opposée à la rondelle d'entraînement, monté à pivotement autour d'un axe longitudinal, parallèle à ou confondu avec l'axe de l'arbre, pouvant astre entraîné dans un sens ou dans l'autre par l'ergot de la dernière rondelle folle et portant une goupille d'entraînement longitudinale, un cliquet disposé à cté du balancier, percé d'un trou > dans lequel s'engage la goupille d'entratnement et monté à pivotement autour d'un axe longitudinal parallèle à l'axe de 1' arbre, le cliquet portant au moins une dent de blocage, l'axe de la goupille d'entrainement étant parallèle aux et placé entre les axes de rotation de l'arbre et de pivotement du cliquet et étant coplanaire lorsque le cliquet et le balancier sonten position centrale neutre, au moins un ressort rappelant le balancier et le cliquet en position centrale neutre, le balancier étant disposé en regard d'au moins un microrupteur et agissant sur ce dernier directement ou indirectement, lorsque le balancier est écarté de sa position centrale neutre par l'er- got de la dernière rondelle folle, et au moins une bague de blocage solidaire de l'arbre et portant à sa périphérie au moins une dent avec laquelle coopère une dent du cliquet de manière à immobiliser l'arbre lorsque le balancier est écarté de sa portion centrale neutre. On décrira ci-après plusieurs formes d'exécution de la présente invention à titre d'exemples nullement limitatifs, en référence aux dessins ci-annexés dont - la figure 1 est une vue en perspective éclatée du dispositif de commande temporisée. - la figure 2 est une vue en perspective d'un détail d'une variante de réalisation. - la figure 3 est une vue en perspective de deux rondelles du réducteur. - les figures 3a et 3b sont respectivement des vues en plan et en élévation d'une variante d'exécution d'une rondelle. - la figure 4 est une vue en élévation schématique d'un dispositif de commande temporisée monté dans un boitier. - la figure 5 est une vue en coupe d'un dispositif de commande temporisée entrainant un potentiornètre. La figure 1 représente les éléments constituant un dispositif de commande temporisée accouplé à un arbre de sortie 2 d'un motorréducteur ui comprend un limiteur de couple (non indiqué). Une partie 1 du chassiset un roulement à billes 3 traversé par l'arbre 2, sont indiqués. L'arbre 2 porte deux bagues de blocage 9a, 9b rendues solidaires de l'arbre par clavetage comme illustré schématiquement par des éléments 4, 12a, 12b. Ces bagues 9a, 9b présentent des dents repectives 10a, lob, à leur périphérie. Un cliquet constitué par deux parties superposées 5a et 5b, immobilisées l'une par rapport à l'autre d'une façon qui sera décrite ultérieurement, est monté à pivotement, autour d'un tourillon 34, fixé sur le chassis 1, l'axe de pivotement étant parallèle à l'axe de l'arbre 2. Les deux parties 5a et 5b présentent des dents respectives de blocages 8a, 8b en fin de course lesquelles sont placées, chacune, en regard d'une des.bagues 9a, 9b correspondante. Au-dessus des bagues de blocage 9a, 9b est disposé un balancier 17, oscillant autour de l'arbre 2, lorsqu'il est entravé par llune de deux pattes 24a, 24b constituant un ergot de la dernière d'une pileze rondelles 23 montées folles autour du meme arbre 2. Les pattes 24a, 24b sont distantes l'une de l'autre, à la périphérie de chaque rondelle, et sont repliées dans une direction longitudinale, dans le meme sens sur un cercle de meme diamètre (fig. 3) ou dans des sens opposés sur des cercles de diamètres différents, (fig. 3a et 3b), c'est-à-dire sontwerpendiculaires au plan de la rondeile. La pile de rondelles 23 formant un transmetteur de mouvement mécanique, se termine par une rondelle d'entrathement 26 placée en bout d'arbre. Cette rondelle 26, portant un ergot d'entramement 27 en saillie dans une direction longitudinale en direction de la rondelle folle 23 adjacente, est rendue solidaire de l'arbre 2 par tous moyens appropriés tels qu'un écrou 28 et une rondelle 28a. Sur ses bords le balancier 17 porte deux dents 22, 22a que peut venir heurter l'une des deux pattes 24a, 24b de la première rondelle folle 23. Une plaque 13 en U, dont les ailes sont prolongées horizontalement pour former deux lames parallèles 14, 14a d'un ressort de rappel du balancier 17, est fixé sur le tourillon 34 au moyen d'une vis 31. Les lames 14, 14a du ressort de rappel se terminent par deux extrémités d'actionnement 16, 16a de deux microrupteurs 30, 30a. Les poussoirs 29, 29a de ces microrupteurs coopèrent avec les extrémités 16, 16a selon des flèches A. li est à noter que les lames 14, 14a et les microrupteurs 30, 30a sont placés de part et d'autre du balancier 17 dans le montage définitif. Le mouvement du balancier est transmis, d'une part, aux lames 14 au moyen de deux ergots 19, 19a perpendiculaires au plan du balancier et disposés sur les deux bords en vis-à vis de ce balancier, et, d'autre part, au cliquet constitué par les parties 5a, 5b, à l'aide d'une goupille d'entraine- ment 18, solidaire du balancier 17 et s'engageant dans des trous 7a, 7b pra tiqués respectivement dans chacune des parties 5a, 5b du cliquet. Ces deux parties 5a, 5b sont rendues solida res l'une de l'autre par cette meme goupille 18. Sous l'effet des lames 14, 14a du ressort de rappel le balancier 17 et le cliquet 5a, 5b, dont l'axe de pivotement est parallèle à l'axe de l'arbre 2, sont amenés et maintenus au repos dans une position centrale neutre. Dans cette position, l'axe de la goupille d'entrainement 18 se situe dans le meme plan que l'axe de l'arbre 2 donc de pivotement du balancier 17, et l'axe de pivotement du cliquet 5a, 5b, c'est-à dire l'axe du tourillon 34. On suppose maintenant que l'arbre 2 est entrainé en rotation dans un sens déterminé. Dans ce cas l'ergot 27 de la rondelle d'entrainement 26 vient en contact à un moment donné, avec l'une des pattes 24a, 24b de la ron delle 23 adjacente et par conséquent il entrain alors cette rondelle dont une des pattes 24a, 24b, entrain à un moment donné la rondelle suivante et ainsi de suite, jusqu a ce que toutes les pattes formant les ergots d'entraînement des rondelles soient en contact les unes avec les autres suivant une hélice.La dernière rondelle 23 fait alors basculer le balancier 17 de sa position neutre à une position de fin de course, par engagement de l'une des pattes 24a, 24b de la rondelle avec l'une des dents 22, 22a du balancier. Par l'un de ses ergots 19, 19a et sa goupille d'entrathement 18, le balancier 17 transmet son mouvement d'une part respectivement à 11 une des lames de ressort 14, 14a actionnant ainsi l'un des microrupteurs 30, 30a et d'autre part, au cliquet 5a, 5b, dont l'une des dents 8a, 8b, vient alors heurter l'une des dents 10a, 10b des bagues de blocage 9a, 9b, effectuant ainsi le blocage mécanique de l'arbre 2. A ce moment le limiteur de couple non représenté du moto-réducteur entre en action. I1 est également concevable de réaliser un dispositif de commande temporisée qui se bloque et qui actionne un sell microrupteur dans un sens de rotation de l'arbre 2. Selon la figure 1 il suffit d'éliminer l'une des deux parties 5a, 5b constituant le cliquet et d'enlever un des microrupteurs 30, 30a . Une autre forme d'exécution du dispositif de blocage (figure 2) de l'arbre 2 comporte un cliquet 5c réalisé en une seule pièce. I1 présente deux dents 8c opposées l'une à l'autre, et tournées vers l'arbre 2 et une ouverture 7c qui est destinée à recevoir la goupille d'entramement 18. Une roue 9c portant une ou plusieurs dents 10c sur sa périphérie est clavetée sur l'arbre 2. Cette roue 9c et le cliquet 5c coopèrent pour effectuer le blocage de l'arbre 2. On se réfère maintenant à la figure 3, qui représente deux des rondelles 23 du transmetteur de mouvement à empilement de rondelles et montées folles autour de l'arbre 2. La temporisation, c'est-à-dire la période de temps s'écoulant du début de l'entrainement de l'arbre 2 jusqu'à son blocage est donnée par le déplacement angulaire total des rondelles 23, se terminant par leur immobilisation de l'une par rapport à l'autre à la fin de course, lorsque l'une des pattes 24a, 24b vient buter contre une des dents 22, 22a du balancier 17 En faisant varier le nombre des rondelles folles 23 ou libres en rotation les unes par rapport aux autres, on peut donc faire varier la période de temporisation. A cet effet, les deux pattes 24a, 24b prévues sur le bord périphérique de chacune des rondelles 23, s'étendent sur un arc dont l'angle au c entre, représenté par a, est égal à l'angle au centre de llécarte- ment périphérique de ces pattes et représenté sur la figure 2 par a également.Autrement dit la largeur dans le sens périphérique des pattes 24a, 24b est égale à leur intervalle. En faisant en sorte que les pattes 24a, 24b de la rondelle 23 supérieure s'imbriquent entre les pattes 24a, 24b correspondantes de la rondelle 23 inférieure, lesquelles pattes font toutes saillie dans la meme direction longitudinale, on peut immobiliser l'une de ces rondelles par rapport à l'autre, ce qui est équivalent à une réduction du déplacement angulaire total du transmetteur de mouvement. Puisque la saillie longitudinale des pattes 24a, 24b ne dépasse pas l'épaisseur d'une rondelle 23, on peut réaliser ainsi l'immobilisation de plusieurs rondelles 23, les unes par rapport aux autres. Le déplacement angulaire libre maximal D d'une seule rondelle folle 23 est donné par D = - 3a. ou 2 Wt - 6a. Le déplacement angulaire total de n rondelles folles 23 est donc égal à nD = n (27t- 3a). ou n D = n (2 - 6a). Si les pattes 24a, 24b des deux rondelles 23 de la figure 3 sont imbriquées les unes dans les autres dans leur position angulaire relative représentée, et lorsque ltentrainement en rotation se fait suivant la flèche B, on obtient une réduction du déplacement angulaire total des rondelles 23 qui est égal à 2?1:- 2a. La figure 4 représente un ensemble de temporisation comprenant le transmettefir de mouvement à empilement de rondelles 23, deux microrupteurs 30, 30a placées sur des entretoises 30b. L'ensemble est logé dans un boiter 35, solidaire du chassis 1 du moto-réducteur. I1 est évident que l'instant de l'actionnement des microrupteurs 30 peut être réglé d'une manière fine, en avance ou en retard, par décalage angulaire de la rondelle d'entrathement et de l'ergot 27 La figure 5 représente un montage employant le dispositif, objet de la. présente invention et un potentiomètre 41, qui est accouplé au dispose tif par un train d'engrenages comprenant des pignons et des roues dentées 36a, 36b, 37a, et 37b, la roue dentée 36b et le pignon 37a étant montés sur un arbre intermédiaire 38. Le curseur du potentiomètre 41 est donc déplacé en tion du déplacement angulaire total effectué par l'arbre 2 avant son blocage. Le jeu du train d'engrenages 36a, 36b, 37a, 37b est rattrapé par un ressort spiral 43 lié, à l'une de ses extrémités, à l'axe du potentiomètre 41 par un moyeu 44. I1 prend son point fixe sur l'axe 38 par appui de la queue 45a d'un cache 45 auquel est liée l'autre extrémité du ressort 43. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande temporisée accouplé à l'arbre de sortie d'un moto-réducteur muni d'un limiteur de couple et actionnant au moins un microrupteur et/ou un potentiomètre entralné, caractérisé en ce qu'il comporte , en combinaison, une rondelle d'entraînement 26 solidaire de l'arbre de sortie et portant à sa périphérie un ergot d'entraSnement 27 en saillie dans une direction longitudinale , plusieurs rondelles 23 montées folles sur l'arbre 2, adjacentes les unes aux autres et à la rondelle d'entrainement 26 de meme diamètre et portant chacune, à sa périphérie, un ergot en saillie dans ladite direction longitudinale précitée, ces ergots pouvant ainsi venir buter les uns contre les autres, en formant une hélice, dans les deux sens de rotation de l'arbre, un balancier 17 adjacent a la dernière rondelle folle 23 qui est opposée à la rondelle d'entraînement 26, monté à pivotement autour d'un axe longitudinal parallèle à ou confondu avec l'axe de l'arbre 2 , pouvant être entralné dans un sens ou dans l'autre par l'ergot de la dernière rondelle et folle étant une goupille d'entraînement longitudinale 18 , un cliquet 5a 5b, disposé 'a côté du balancier 17 , percé d'un trou 7a, 7b dans lequel s'engage la goupille d'entraînement 18, monté à pivotement autour d'un axe longitudinal parallèle à l'axe de l'arbre 2 , le cliquet Sa, 5b portant au moins une dent de blocage 8a, 8b, l'axe de la goupille d'entraînement 18 étant parallèle aux et placé entre les axes de rotation de l'arbre 2 et de pivotement du cliquet 5a, 5b et étant coplanaire lorsque le cliquet et le balancier sont en position centrale neutre, au moins un ressort 14, 14a rappelant le balancier 17 et le cliquet 5a, 5b en position centrale neutre, le bal ancier 17 étant disposé en regard d'au moins un microrupteur 30 7 30a et agissant sur ce dernier directement ou indirectement, lorsque le balancier est écarté de sa position centrale neutre par l'ergot de la dernière rondelle folle, et au moins une bague de blocage 9a, 9b solidaire de l'arbre 2 et portant 5b de manière à immobiliser l'arbre lorsque le balancier est écarté de sa position centrale neutre. 2. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'ergot de chacune des rondelles d'entrartnement est constitué par deux pattes 24a, 24b distantes l'une de l'autre, repliées à partir du plan de la rondelle dans la direction longitudinale de manière à pouvoir faire varier la période de temporisation en encastrant les unes dans les autres les pattes 24a, 24b de deux ou plusieurs rondelles folles 23. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les parties repliées des deux pattes 24a, 24b, c'est à-dire perpendiculaires au plan de la rondelle 23, sont situées sur un meme cercle et s'étendent dans le meme sens. 4. Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les parties repliées des deux pattes 24a, 24b, c'est-à-dire perpendiculaires au plan de la rondelle 23, sont situées sur des cercles de diamètres différents et s'é tendent dans des sens opposés. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que la largeur a, dans le sens périphérique, de chacune des deux pattes 24a, 24b constituant l'ergot d'entralnement des rondelles 23 montées folles est égale à l'écartement. dans le sens périphérique, de ces pattes. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le ressort de rappel du balancier 17 et du cliquet Sa , 5b en position neutre comporte deux lames élastiques parallèles 14, 14a encadrant le balan cier et dont les extrémités 16, 16a agissent respectivement sur des pai ssoirs de deux microrupteurs 30, 30a, disposés de part et d'autre du balancier. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le cliquet de verrouillage de l'arbre 2 réalisé en une seule pièce 5c présente deux dents 8c et une ouverture 7c entre elles, ouverture dans la quelle est logée la goupille d'entrainement 18 du balancier 17, et en ce qu'une roue dentée 9c est clavetée sur l'arbre 2, cette roue 9c et le cliquet Sc assu rant le blocage de l'arbre 2 lorsque le balancier 17 est basculé à partir de sa position centrale neutre. 8. Dispositif selon I'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que l'arbre 2 est accouplé, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 36a , 36b , 37a, 37b, à lrarbre d'au moins un potentiomètre 41, 9. Dispositif suivant la revendication 8 caractérisé en ce qu'un dispositif de rattrapage de jeu est prévu sur le train d'engrenages. 10. Dispositif suivant la revendication 9 caractérisé en ce que le dispositif de rattrapage de jeu comporte un ressort spiral 43 dont une extrémité est liée à l'axe du potentiomètre 41 et l'autre extrémité est liée à un cache 45 dont une queue 45a prend appui sur l'aigre intermédiaire 38 du train d'engrenages.