FR 2220109 A1 19740927 FR 7307447 A 19730302 La présente invention se- rapporte d'une façon générale à un circuit de commande pour faire varier le courant fourni par une source de courant continu à une charge appropriée et elle a trait plus particulièrement à un circuit de commande du type connu sous la désignation de " circuit découpeur de courant continu ", ce circuit de commande étant capable d'établir des temps de commutation extr & ement rapides et, dans une seconde réalisation, de fonctionner dans deux modes distincts. On sait qu'on peut faire varier la quantité de courant fournie à un appareil de consommation, par exemple un moteur à courant continu, par une source de tension continue sensiblement constante en branchant la charge sur la source et en la débranchant de celle ci. a quantité réelle de courant fourni à la charge varie en fonction du pourcentage de temps pendant lequel la charge est branchée à la source. On sait également utiliser dans le domaine connu un dispositif commutable à semiconducteur qui peut être commuté à une fréquence déterminée en vue de fournir cette quantité variable de courant.Un dispositif commutable à semiconducteur-normalement utilisé dans des applications de ce genre est connu sous le nom de thyristor, dont le type le plus courant est un redresseur au silicium commandé tel que celui décrit dans le document " SCR Manual 4ème Edition, publié en 1967 par la Société " GêNERAI ELECTRIC COMPANY ". Les thyristors sont rendus conducteurs par application simultanée d'une tension de polarisation directe et d'un signal de commande. Une fois la conduction établie, le signal de commande peut être supprimé et la conduction est maintenue jusqu'à ce qu'une tension de polarisation nulle ou négative soit appliquée aux électrodes du thyristor.On a décrit un exemple de circuit de commande de moteur du type défini cidessus dans le brevet des Etats-Unis nO 3 656 039. Dans ce brevet, le moteur est commandé par l'intermédiaire d'un thyristor principal, plus particulière- ment un redresseur au silicium commandé, qui est rendu conducteur par application à son électrode de commande d'une impulsion fournie par un oscillateur de fréquence variable. Ce thyristor est bloqué à l'aide de l'énergie électrique emmagasinée dans un condensateur de commutation approprié qui est déchargé dans une direction opposée à celle suivant laquelle le thyristor est normalement conducteur. On a décrit un autre circuit de commande similaire-de ce genre dans le brevet britannique nO 1 186 363. I1 existe évidemment de nombreux autres circuits découpeurs de types connus, les trois types définis en particulier ci-dessus différant de celui qui est le plus commun en ce que, dans chaque cas, le condensateur de commutation est pourvu d'une voie séparée par laquelle sa charge peut etre inversée. Cette voie est indépendante du thyristor principal ou de puissance qui est commandé de manière à relier la charge à la source comme décrit ci-dessus et c'est à ce système particulier que l'invention, en particulier son second mode de réalisation, s'applique principalement. Bien que chacun des trois circuits mentionnés ci-dessus fonctionne de façon satisfaisante dans la majeure partie des cas, ils présentent tous le défaut d'avoir un temps de conduction du thyristor de puissance normalement assez long.Cela est principalement imputable aux courants élevés se produisant en cours de marche du circuit et à cause de l'inductance totale du circuit qui doit dtre vaincue lors de la décharge du condenaateur dans une direction produisant une commutation du thyristor. En conséquence, dans des circuits de type connu et lorsque les besoins en courant de la charge sont petits, il est nécessaire de commander le thyristor de puissance à une fréquence relativement faible afin que la puissance moyenne ait la valeur voulue. I1 en résulte évidemment un courant présentant un fort pourcentage d'ondulations, ce qui n'est pas souhaitable pour de nombreuses applications.En outre, dans le cas où on utilise un moteur-série fonctionnant en génératrice, il peut en résulter de très forts courants de crête pouvant avoir un effet perturbateur, par exemple du fait d'éclatement d'arcs sur les balais. On sait en outre utiliser un moteur à courant continu pour exercer une action de freinage par inversion. Dans un freinage par inversion, les enroulements d'induit et les enroulements d'excita tion du moteur sont branchés de manière que le courant provenant de la source passe dans un de ces enroulements dans une direction opposée à celle existant lorsque le moteur fonctionne dans un mode d'entraSnement ou de traction. On obtient habituellement ce résultat en inversant les connexions d'induit ou d'inducteur, la dernière solution étant la plus courante. Dans la condition de freinage par inversion, du courant fourni au moteur par la source a tendance à entratner le moteur dans une direction opposée au sens de rotation existant, ce qui exerce une action de freinage.Le degré de freinage obtenu par cette méthode dépend de la quantité de courant fourni au moteur par la source. On a utilisé des circuits connus tels que ceux décrits plus haut pour remplir la fonction de freinage par inversion dans un circuit de commande de moteur. La difficulté principale rencontrée avec ces circuits dans l'opération de freinage par inversion résulte de l'utilisation du mEme dispositif commutable, qui sera appelé dans la suite le thyristor principal ou de puissance, pour exciter le moteur à la fois dans le mode de traction et dans le mode de freinage. On a également constaté que le degré de freinage par inversion d'un moteur est fonction de la puissance moyenne fournie au moteur. Normalement la puissance nécessaire pour un freinage par inversion est considérablement inférieure à celle nécessaire lorsque le moteur fonctionne dans le mode d'entraSneme ou de traction.En conséquence, pour obtenir la puissance voulue -pendant un freinage par inversion, on doit assurer la pulsation du thyristor principal à basse fréquence, ce qui se traduit par une pulsation de l'action de freinage ainsi que par une augmentation des courants de crête et des éclatements d'arcs possibles sur les balais,-comme précédemment décrit. I1 est évidemment possible d'utiliser le courant dans une commande entièrement indépendante afin de fournir l'énergie néces- saire au moteur ou bien de régler la période de conduction du thyristor de puissance. Une telle commande indépendante augmente cependant sérieusement le coût total de l'installation. On remédie aux inconvénients précités desréalisations de type connu à l'aide du système de commande suivant l'invention qui permet d'assurer la commutation du dispositif de transfert de courant pendant une très courte période de temps après l'amorçage de la conduction. Ce problème est résolu suivant l'invention à l'aide d'un circuit qui ne dépend pas de l'inversion de la charge au condensateur de commutation pendant sa période de conduction mais dans lequel la charge est inversée pendant la période où le dispositif de commutation est bloqué, ce qui permet une inversion plus rapide de la charge du condensateur.Dans un second mode de réalisation, le premier mode de réalisation est incorporé au circuit de type général défini ci-dessus et on prévoit en outre des moyens tels que le circuit total de commande puisse sélectivement fonctionner dans l'un ou l'autre de deux modes. Ces modes peuvent être définis relativement comme un mode à grande puissance et un mode à faible puissance. On obtient ce résultat suivant l'invention en utilisant le mdme dispositif de commande pour les deux modes, ce qui permet d'obtenir un système extrêmement économique et souple. L'invention a en conséquence pour but de fournir un circuit de commande perfectionné pour faire varier la puissance fournie par une source de courant continu à une charge. L'invention a en outre pour but de fournir un circuit de commande permettant l'application b une charge d'impulsions fournies par une source de courant continu, d'une durée relativement courte et d'une fréquence élevée. L'invention a également pour but de fournir un circuit de commande pouvant fonctionner dans deux modes distincts qui sont définis relativement comme un mode à grande puissance et un mode à faible puissance. L'invention a en outre pour but de fournir un circuit de commande d'un moteur à courant continu dans lequel la puissance fournie à ce dernier est réglable dans une large gamme. L'invention a également pour but de fournir un circuit de commande d'un moteur à courant continu qui permette au moteur de fonctionner de façon optimale à la fois dans le mode de traction et dans le mode de freinage par inversion. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent - Fig. 1, un schéma représentant un circuit de commande correspon dant au premier mode de réalisation de l'invention - Fig. 2, un schéma représentant le second mode de réalisation de l'invention qui est appliqué à un circuit de commande de moteur utilisant une action de freinage par inversion, - Fig. 3 et 4, des schémas détaillés de certains éléments de la Fig. 2 représentés sous une forme synoptique. Sur la Fig. 1, on a représenté une source de courant continu 10 appropriée sous la forme d'une batterie dont la borne positive située en haut est reliée à un conducteur 11 tandis que sa borne négative est reliée à un conducteur 13. Un interrupteur principal 12 sert à établir et couper la connexion de la source-avec le reste du circuit. La batterie est reliée en série à une charge 17, à un premier dispositif commutable 14 ( représenté sous la forme d 'un thyristor ) et à un condensateur 16.' le thyristor 14 comprend une électrode de commande 15. On prévoit en parallèle au condensateur 16 une combinaison-série d'une inductance 18 et d'un second thyristor 20 comportant une électrode de commande 21 de manière que le condensateur 16, 1'inductance 18 et le thyristor 20 forment une boucle-série.La voie de charge du condensateur, constituée par une diode 22 polarisée de manière à conduire un courant à partir du conducteur positif 11 et une résistance de limitation de courant 24 relie le conducteur positif Il à la plaque supérieure du condensateur 16 de façon à charger initialement ce condensateur de telle sorte que sa plaque supérieure soit positive pour des raisons qui seront précisées dans la suite. Be thyristor 20 est rendu conducteur à l'aide d'un générateur d'impulsions approprié désigné par un rectangle 26 et qui sera appelé " oscillateur". L'oscillateur 26 peut être de tout type approprié mais il est normalement d'un type à relaxation normale comme cela va être décrit plus en détail en référence aux Fig. 2 et 3. La commutation du thyristor 14 est assurée par le circuit entouré par les lignes en traits interrompus 28 sur la Fig. 1. Ce circuit de commande comprend un transistor 30 dont le collecteur est relié à l'électrode de commande 15 du thyristor 14 et dont l'émetteur est relié au conducteur négatif 13 par l'intermédiaire d'une résistance de limitation de courant 32 et d'une diode 34 qui est polarisée de manière à conduire un courant du conducteur négatif 13 vers l'émetteur du transistor 30.La base du transistor 70 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance 36 au point de jonction de l'inductance 18 et de l'anode du thyristor 20. Un condensateur 38 est branché entre l'émetteur de transistor 70 et la jonction de la résistance 24, du conducteur 18 et de la cathode du thyristor 14. On va décrire dans la suite le fonctionnement du circuit représenté sur la Fig. 1. Lors de la fermeture de l'interrupteur 12, la batterie 10 fournit du courant au conducteur positif 11 et ce courant passe dans la diode 22 et dans la résistance 24 en chargeant le condensateur 16 de manière que sa plaque supérieure soit positive par rapport à la tension de la batterie.L'oscillateur 26 est alors excité et, lors de la première impulsion appliquée par 1'oscillateur 26 à l'électrode de commande 21, le thyristor 20 est rendu conducteur et la charge du condensateur 16 est inversée en résonance par l'intermédiaire du circuit établi entre la plaque supérieure du condensateur 16 et le thyristor 20 par l'intermédiaire de l'inductance 18, de telle sorte que la charge du condensateur 16 est inversée, sa plaque inférieure devenant positive et sa plaque supérieure négative. La tension positive de la plaque inférieure du condensateur 16, qui correspond approximativement à la tension de batterie ( elle peut etre légèrement supérieure du fait de l'effet inductif du circuit ) polarise en sens inverse le thyristor 20 et le bloque.En meme temps le condensateur 38 du circuit de commande 28 est chargé de manière que sa plaque de droite soit négative, en correspondance à la charge du condensateur 16, et que sa plaque de gauche, c'est à dire la plaque reliée à l'émetteur du transistor 30, soit chargée positivement. Lorsque le thyristor 20 est bloqué, la tension aux bornes de ltin- ductance 18, c'est à dire la tension existant entre la borne inférieure T4 et la borne supérieure T3, s'annule en réduisant le potentiel de la base du transistor 30 par l'intermédiaire de la résistance 36 et par eonséquent en rendant ce transistor conducteur et en permettant la transmission de la charge du condensateur 38 à l'électrode de commande 15 du thyristor 14 qui est ainsi rendu conducteur. Le thyristor 14 étant conducteur, le circuit de puissance comprenant la batterie 10, l'interrupteur 12, la charge 17, le thyristor 14 et le condensateur 16 est bouclé et du courant peut maintenant s'écouler dans la charge 17 en provenance de la borne supérieure de la batterie. On notera qu'à ce moment la charge du condensateur a une action d'appoint par rapport à la tension de batterie. Ce courant passe dans la charge jusqu'au moment où l'état du condensateur 16 s'est inversé, la plaque supérieure devenant positive, de sorte que la charge du condensateur 16 polarise en sens inverse le thyristor 14 afin de le bloquer. En conséquence, un cycle complet du circuit découpeur suivant l'invention est maintenant terminé. Lors de l'arrivée de l'impulsion suivante fournie par l'oscillateur 26, le thyristor 20 est à nouveau rendu conduc teur et le cycle est répété.On notera que dans des cycles ultérieurs, la voie initiale de charge de la diode 22 et la résistance 24 sont sans effet car leur seule fonction est d'assurer la charge initiale nécessaire du condensateur pour le premier cycle. La description qui précède montre que le circuit de commande en question est capable de transmettre des impulsions de courant extrêmement étroites de la batterie à l'appareil de consommation du fait que la charge du condensateur est inversée pendant la période de blocage du thyristor de puissance 14 dans le cas considéré. La largeur d'impulsion est essentiellement déterminée par la constante de temps RC du circuit-série. Du fait de la largeur relativement étroite des impulsions ( dans une application particulière, environ 200 microsecondes) obtenue avec le circuit de l'invention, la fréquence du cycle, qui est déterminée par la fréquence de l'oscillateur 26, peut être assez élevée tout en maintenant l'application d'une puissance d'un niveau relativement bas à l'appareil de consommation.En conséquence le courant présente un faible pourcentage d'ondulations et il n'atteint pas, à cause de l'inductance du circuit, de grandes valeurs de crête. Sur la Fig. 2, on a montré l'application de l'invention à une commande du type général décrit dans le brevet des Etats Unis n0 3 656 039 mentionné ci-dessus et faisant intervenir deux niveaux de puissance. La Fig. 2 représente un circuit de commande de moteur qui offre une possibilité de freinage par inversion bien que, comme cela sera précisé, ce mode de réalisation soit donné seulement à titre d'illustration. On a utilisé autant que possible des références numériques identiques pour désigner des éléments identiques sur les Fig. 1 et 2. Dans le circuit de la Fig. 2, une batterie 10 est reliée à conducteur un---X~positif 11 par un interrupteur 12. En série avec la batterie, on place un appareil de consommation constitué dans ce cas par un moteur-série à courant continu comportant un enroulement d'induit 40 et un enroulement inducteur ou d'excitation 42. Le sens de passage du courant dans l'enroulement inducteur 42 est commandé par la condition relative de quatre contacts F1, F2 et Ri, R2 comme cela sera précisé dans la suite. la boucle-série est complétée par un primaire de transformateur 46 et par un dispositif commutable à semiconducteur 48 ( représenté sous forme d'un thyristor comportant une électrode de commande 49 ) relié par son anode à la borne libre du primaire de transformateur et par sa cathode à la borne négative de la batterie 10. Le sens de passage du courant dans l'enroulement inducteur 42 du moteur, et par conséouent la direction du couple résultant de l'énergie fournie, sont déterminés par deux paires de contacteurs F1, F2 et R1, R2. Lors de la fermeture des contacteurs F1, F2, du courant fourni par la source 10 passe dans 1 'enroulement 42 dans une première direction ( de gauche à droite ) tandis qu'un actionnement du contacteur Ri et R2 fait passer le courant fourni par la source 10 dans la direction opposée, c'est à dire de la droite vers la gauche en regardant la figure. L'actionnement des contacteurs F1, F2 et R1, R2 s'effectue sous la commande respective d'une bobine F50 et d'une bobine R52 qui peuvent chacune être reliées sélectivement aux bornes de la batterie 10 à l'aide d'un commutateursélecteur 54.Les désignations F et R définissent respectivement la sélection arbitraire d'une rotation directe ou d'une rotation inverse du moteur en fonction du courant qui lui est appliqué. Dans le mode de fonctionnement à grande puissance du circuit suivant l'invention, le thyristor 48 constitue le thyristor principal ou de puissance et, pendant le fonctionnement du moteur, la puissance efficace qui lui est fournie, dans le sens direct ou dans le sens inverse, est réglée par le pourcentage de temps pendant lequel le thyristor 48 se trouve dans son état conducteur. Un contacteur de mise en court-circuit 56 branché aux bornes de l'ensemble formé par le primaire 46 du transformateur et le thyristor 48, sert, lorsqu'il est fermé, à relier directement le moteur à la batterie 10 afin qu'il reçoive le maximum de puissance, d'une manière bien connue. En parallèle au thyristor 48, on place une combinaison-série comprenant le thyristor 14, une self 19 et le condensateur 16. Dans le mode à grande puissance, ces éléments servent de circuit de commutation pour le thyristor 48. L'anode du thyristor 15 est reliée à l'anode du thyristor 48. Comme auparavant, la cathode du thyristor 15 est reliée à la plaque supérieure du condensateur 16 qui est également connectée au bus positif par l'intermédiaire de la diode 22 et de la résistance 24. La plaque inférieure du condensateur est reliée au conducteur négatif 13. Le circuit d'inversion de charge comprend un secondaire de transformateur 58 ( correspondant à l'inductance 18 de la Fig. 1 ) et le thyristor 20 branché en parallèle au condensateur 16. Dans le mode de réalisation-representé, le primaire 46 et le secondaire 58 constituent des enroulements séparés à couplage inductif bien qu'ils puissent également être formés par des inductances indépendantes. Cependant lorsqu'on utilise un transformateur, il est souhaitable de placer un circuit de blocage autour du secondaire, comme indiqué en 74 sur la Fig-. 2. Ce circuit de blocage comprend un thyristor 76 branché en parallèle avec le secondaire 58-du transformateur. Une combinaison-série d'un condensateur 78 et d'une résistance 80 est branchée dans la voie cathode-électrode de commande du thyristor 76 tandis qu'une diode 84 reliée en série à une résistance 82 est branchée en parallèle au condensateur 78. Ce circuit de blocage sert à supprimer tout pic de tension positive ou tension transitoire apparaissant à la cathode du thyristor 14. Les électrodes de commande 15, 21 et 49 des thyristors 14, 20, 48 sont reliées respectivement par des fils 25, 27, 29 et 31 à un générateur d'impulsions 60, représenté sous une forme synoptique sur la Fig. 2 et dont les-détails seront décrits dans la suite en référence- à la Fig. 3 ( on notera qu'on a représenté l'électro- de de commande 49 du thyristor 48 comme étant reliée au générateur d'impulsions 60 par l'intermédiaire -d'un circuit d'inhibition 62. Be circuit d'inhibition 62, dont la fonction sera décrite dans la suite et dont les détails seront expliqués en- référence à la Fig.4 n'intervient pas dans le fonctionnement du présent circuit de commande pendant le mode à grande puissance et il peut, pour ce mode, être considéré comme un court-circuit ). Le générateur o0 est alimenté en courant par l'intermédiaire des fils 64 et 66 qui sont reliés respectivement aux bus positif et négatif. Le générateur 60 comprend des entrées supplémentaires constituées par les fils 68 et 70 qui sont respectivement reliés aux bornes opposées du secondaire 58 du transformateur afin de fournir des signaux d'entrée au générateur 60. Les deux dernières entrées 72 et 73 du générateur d'impulsions 60 proviennent d'un circuit de freinage par inversion 86 qui sera décrit dans la suite en référence à la fonction de freinage du système de l'invention. On va d'abord supposer, avant de décrire le fonctionnement du circuit, qu'il n'existe aucune charge résiduelle dans le condensateur 16 et que tous les thyristors se trouvent à l'état bloqué. Lors de la fermeture de l'interrupteur 12, du courant est fourni par la batterie 10, par l'intermédiaire du conducteur Il et des fils 64 et 66, au générateur d'impulsions 60 et au condensateur 16 par l'intermédiaire de la diode 22 et de la résistance 24 afin de permettre la charge du condensateur 16 à la tension de batterie et de manière que sa plaque supérieure soit positive. On actionne ensuite le commutateur-sélecteur 54 de façon à l'amener dans la position F ou R en vue d'enclencher les contacteurs appropriés par rapport à l'enroulement inducteur 42.Dans la présente description, on va supposer que le commutateur 54 est placé dans la position de gauche de façon à exciter la bobine F 50 et à fermer les contac teurs F1 et F2. Du fait que tous les thyristors sont encore bloqués, il ne passe aucun courant dans le moteur à ce moment. Une impulsion est maintenant fournie par le générateur 60 au thyristor 48 par ltintermédiaire de l'électrode 49 en vue de rendre ce thyristor 48 conducteur. Au bout d'un court retire, le thyristor 20 est rendu conducteur par l'intermédiaire de l'électrode de commande 21.A cet instant, une tension très proche de la tension de batterie est appliquée à l'enroulement d'induit 40 et à l'enroulement inducteur 42 du moteur en dtablissant un courant de moteur dont le taux d'augmentation est déterminé presque entièrement par l'inductance et la résistance du moteur. ( Dans le cas où le moteur tourne du fait d'une excitation précédente, la tension engendrée dans le moteur affecte également le taux d'augmentation du courant de moteur ). Du fait que le thyristor 20 est maintenant conducteur, la charge du condensateur 16 ( positive à la plaque supérieure produit un courant passant dans le secondaire 58 du transformateur qui est ainsi saturé négativement. Lorsque le transformateur atteint la condition de saturation négative et lorsoue son impédance est essentiellement égale à celle d'une inductance à noyau d'air, le courant passant dans la boucle comprenant le condensateur 16, le secondaire 58 du transformateur et le thyristor 20 augmente fortement et inverse en résonance la charge initiale restante du condensateur en produisant dans le condensateur une charge positive sur la plaque inférieure.A ce moment, le courant passas dans l'appareil de consommation ( moteur ) a augmenté de valeur et son passage dans l'enroulement primaire 46-du transformateur produit une saturation positive de ce dernier. Lorsque le transformateur passe dans une condition de saturation positive, la tension aux bornes du secondaire 58, qui est positive, fait passer la charge existante du condensateur ( maintenant positive sur la plaque inférieure ) à une valeur plus élevée. La charge du condensateur pendant cette période de fonctionnement du circuit excede normalement la tension de batterie, la plaque inférieure étant positive. Lorsque sous l'effet du courant passant dans l'appareil de consommation le transformateur se sature positivement, la tension induite dans le secondaire 58 s'annule et le condensateur 16 tend à neutraliser sa charge en faisant passer un courant dans le thyristor 20 dans la direction inverse ( dans le sens des. aiguilles d'une montre ). Cette polarisation du thyristor 20 assure sa commutation dans la condition de blocage. L'inversion de tension aux bornes du secondaire 58 du transformateur qui se produit pendant cette petite période où du courant passe dans le sens des aiguilles d'une montre, est détectée par l'intermédiaire de fils 68 et 70 par le générateur d'impulsions 60 qui produit -en réponse une impulsion appliquée à l'électrode de commande 15 du thyristor 14 en rendant ce dernier conducteur.La tension au condensateur 16 ( positive à la plaque inférieure ) est maintenant transmise au thyristor 48 dans une direction opposée à sa conduction de sorte que le potentiel d'anode de ce thyristor est annulé et que ce thyristor est bloqué. Lorsque le thyristor 48 cesse d'être conducteur, le courant de moteur est dérivé dans le thyristor 14 et dans le condensateur de commutation 16. L'inductance de l'appareil de consommation plus l'inductance de noyau d'air du primaire 46 du transformateur saturé forment un circuit sous-amorti qui met en résonance le condensateur de sorte que celui-ci se charge au dessus de la tension de batterie ( positive sur la plaque supérieure ). bu fait que la charge du condensateur 16 excède et s'oppose à la tension de batterie, le condensateur a tendance à se redécharger dans le thyristor de commutation 14, en rendant sa cathode positive et en assurant son blocage. Le système a maintenant terminé un cycle complet de fourniture de courant et le générateur d'impulsions 68 applique les impulsions suivantes aux thyristors 48 et 20 de manière à amorcer le cvcle suivant. Comme indiqué ci-dessus, le minutage du cycle suivant est fonction de la quantité voulue de courant à fournir à l'appareil de consommation. Dans le cas d'un appareil de consommation constitué par le moteur d'un véhicule, par exemple un vésicule électrique la fréquence des impulsions etou leur largeur sont déterminées par un mécanisme de commande de vitesse. Pendant la période entre impulsions, lorsque la batterie ne fournit pas de courant au moteur, le courant du moteur dû à la tension engendrée est dérivé dans une paire de redresseurs ( diodes) 90 et 92 branchés respectivement de la manière suivante. Une résistance 94 est reliée à la borne supérieure de l'induit 40 du moteur tandis que l'autre extrémité de la résistance 94 est reliée aux cathodes des diodes 90 et 92. L'anode de la diode 90 est reliée à l'autre borne de l'induit 40 tandis que l'anode de la diode 92 est reliée à l'extrémité libre de l'inducteur 42. En conséquence, lorsque le moteur est désexcité par rapport à la source 10, ia diode 90 conduit le courant d'induit diminué du courant d'inducteur tandis que la diode 92 conduit le courant d'inducteur.En général, lorsqu'un moteur-série est entraîné comme un moteur, les courants d'induit et d'inducteur ont la mEme grandeur et la diode 90 n'est pas conductrice. Pendant des périodes où le moteur ne reçoit pas de courant, le courant de moteur commence à diminuer du fait de la constante de temps' naturelle de l'inducteur et de l'induit. Cepen- dant en marche normale, la fréquence d'application de courant est suffisamment grande par comparaison à la constante temps du moteur pour que le degré de diminution du courant de moteur soit faible, ce qui réduit au minimum les composantes d'ondulation. Le système est maintenant en condition pour la seconde phase de fonctionnement pulsatoire qui est sensiblement identique à celle déjà décrite, avec quelques petites différences. En particulier, lors de la commande suivante du thyristor 48, le condensateur de commutation est chargé au dessus du potentiel de batterie ( en supposant qu'il ne s'est pas écoulé entre dès impulsions successives un temps suffisant pour permettre au condensateur de se déchar ger complètement jusqu'à la tension de batterie.Dans ces conditions, lorsque le thvristor 48 est à nouveau commuté, son courant d'anode augmente presque instantanément au niveau du courant de moteur, en permettant à ce courant de moteur de prendre une valeur supérieure à celle qu'il avait précédemment, ce qui engendre une tension de commutation un peu supérieure au condensateur de commutation 16 lorsque la plaque inférieure est positive. Pendant des cycles suivants, ces modifications se poursuivent jusqu'à ce qu'on atteigne une condition stable qui est déterminée par plusieurs variables comprenant la vitesse du véhicule, la largeur et la fréquence des impulsions appliquées au thyristor 48. On a décrit ci-dessus le mode à grande puissance du circuit de l'invention. Dans ce mode, les impulsions de courant fournies à l'appareil de consommation ont une durée relativement grande. Par exemple, dans une application de ce circuit de commande à un chariot élévateur à fourches, la largeur d'impulsions résultant de l'utilisation du thyristor 48 et du dispositif de commutation est en moyenne d'environ deux millisecondes. Sur la Fig. 3 on a représenté d'une façon plus détaillée le générateur d'impulsions 60 et le circuit de freinage par inversion 86. Pour simplifier, du fait que les détails de ces deux circuits ne font pas partie directement de l'invention, on a représenté ces éléments dans leur forme fondamentale de façon à mettre en évidence les fonctions essentielles nécessaires à la marche correcte du circuit de l'invention. Sur- la Fig. 3, une connexion 64 partant du conducteur positif 11 aboutit à une résistance 100 branchée en série a7~ec un condensateur 102.Ces deux éléments forment ensemble une source de courant produisant une tension plus basse que la tension de batterie et apiquée au générateur d'impulsions. L'au- tre borne du condensateur 102 est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 66 au conducteur négatif 13. Be composant essentiel du générateur d'impulsions, c'est à dire celui qui fournit le signal de commutation des thyristors 20 et 48 ( Fig. 2 ), est un oscillateur du tvpe à relaxation ( correspondant à l'oscillateur 26 de la Fig. 1 ), qui comprend un transistor 104, un dondensateur 106, une résistance 108 et un transistor unijonction 110. Cet oscillateur à relaxation est d'un type bien connu, l'émetteur du transistor 104 étant relié au e8té basse tension de la résistance 100 tandis que son collecteur forme l'entrée de base du transistor unijonction 110. Les deux autres connexions établies avec le transistor unijonctions 110 concernent la jonction de l'émetteur du transistor 104 avec la résistance 100 et avec la résistance 108 dont l'autre côté est relié au bus négative. La fréquence des impulsions d'un oscillateur à relaxation tel que celui représenté sur les dessins est une fonction linéaire du courant de collecteur du transistor 104. Ce courant est commandé par la tension apparaissant aux bornes d'une résistance 112 bran conducteur chée entre la base du transistor et le negatif. La tension aux bornes de la résistance 112 est elle-même commandée per deux résistances fixes 114, 116 et par une résistance variable ou rhéostat 118. Dans le cas d'un véhicule électrique, le rhéostat 118 est actionné par la commande d'accélérateur du véhicule.Les résistances 114, 116, 118 forment collectivement un diviseur de tension avec la résistance 112 branchée en parallèle avec les deux résistances 116 et 118 et reliées à celles-ci à l'aide d'un redresseur 120 qui relie le point de jonction des résistances 114 et 116 à la jonction commune de la base du transistor 104 avec la résistance 112. Le signal de sortie de l'oscillateur à relaxation est pris à une borne du transistor unijonction 110 et il est transmis à un amplificateur approprié 122 dont le signal de sortie est appliqué par l'intermédiaire d'une ligne 29, d'un circuit d'inhibition 62 et d'une ligne 31 comme signal de commande à l'électrode 49 du thyristor 48 ( il est à rappeler que, dans le mode à grande puissance, le circuit d'inhibition 62 fonctionne comme un court-circuit) Be même signal de sortie du transistor unijonction 110 est également transmis à un élément temporisateur approprié 124 dont le signal de sortie est appliqué à l'entrée d'un second amplificateur, le signal de sortie de ce dernier étant appliqué à l'électrode de commande 21 du thyristor 20.Le retard établi par le temporisateur 124 est évidemment fonction des différents paramètres de l'ensem- ble du système mais en pratique il est normalement d'environ 10 microsecondes. De toute manière, le retard est suffisant pour faire en sorte que le thyristor 48 soit complètement conducteur avant que le thyristor 20 soit commuté dans la condition de conduction. On prévoit également dans le générateur d'impulsions 60 un circuit de commande du thyristor 14 ( Fig. 2 ). Comme indiqué sur la Fig. " ce circuit de commande est formé d'un transistor 130 dont le collecteur est relié à l'électrode de comande 15 du thy ristor 14. L'émetteur du transistor 130 reçoit un signal d'entrée provenant d'un condensateur 132 par l'intermédiaire de la ligne 70. Cette ligne 70 est reliée a la cathode du thvristor 14, comme indiqué sur la Fig. 2. La ligne 6 & qui est reliée à l'autre borne du secondaire 58 du transformateur transmet un signal appliqué par l'intermédiaire d'une résistance 174 de façon à polariser la base du transistor 130. Un redresseur 136 et une résistance de limitation de courant 138 assurent la liaison de l'émetteur du transistor 130 au conducteur négatif par l'intermédiaire de la ligne 66. En fonctionnement, lorsque le transformateur se sature positivement comme expliqué précédemment, une voie de transmission de courant est établie entre le côté gauche et le côté droit du secondaire 58 du transformateur par l'intermédiaire du thyristor 20, du conducteur négatif de ce système ( Fig. 2), de la diode 136, de la résistance 138, du condensateur 132 et du fil 70. Ce courant charge le condensateur 132 dans une direction telle que la plaque ( plaque de gauche sur la Fig. 3 ) reliée à l'émetteur du transistor 130 devient positive. Lorsque le transformateur se sature et lorsque la tension aux bornes du secondaire s'annule en avant tendance à inverser le courant comme précédemment décrit, le condensateur 16 (Fig. 2) qui est à ce moment chargé de façon que sa plaque inférieure soit positive, agit comme une source de tension. Du courant fourni par cette source passe dans la diode 136 et dans la résistance 138 en établissant une voie conductrice émetteurbase dans le transistor 130. Le courant passant dans cette voie émetteur-base s'écoule par la résistance 134, par la ligne 68 et par le secondaire du transformateur de façon à arriver à la plaque supérieure du cnndensateur 16. Le transistor 130 est par conséquent rendu conducteur et la charge au condensateur 132 produit un courant de collecteur qui est appliqué à l'électrode de commande 15 du thyristor 14 de manière à rendre'ce dernier conducteur. On notera que cette partie du circuit est sensiblement identique au circuit de commande 28 de la kig. 1. Pour mieux comprendre l'opération de freinage qui est réalisée dans le système suivant l'invention, on va se référer d'abord à la Fig. 2 puis on va considérer la représentation la plus détaillée du circuit de freinage par inversion 86 donnée sur la Fig. 3. On va supposer initialement que le véhicule est entraîné vers l'avant de sorte que les contacteurs Fi et F2 sont fermés et les contacteurs R1 et R2 ouverts et que le thyristor 48 est conducteur comme précédemment décrit. A ce moment, du courant s'écoule à partir de la borne positive de la batterie 10 en passant dans l'induit 40 du moteur, puis en progressant de la gauche vers la droite dans l'en- roulement inducteur 42 puis dans le primaire 46 du transformateur et dans le thyristor 48 pour revenir à la borne négative de la batterie.Dans ces conditions, la tension engendrée par ltenroule- ment d'induit croisant les lignes de flux magnétique est positive à la borne supérieure de l'induit. bi l'on désire maintenant décélérer ou freiner ( par inversion ) le moteur, le commutateur 54 est actionné de façon à brancher la bobine R 52 aux bornes de la batterie, ce qui produit une ouverture des contacteurs F1, F2 et une fermeture des contacteurs R1, R2. Du courant fourni maintenant par la batterie au moteur a tendance, tout au moins en ce qui concerne l'enroulement inducteur 42, à faire tourner l'induit dans une direction opposée à celle dans laquelle il se déplaçait précédemment.Cependant, du fait que l'induit du moteur est encore entrain de tourner vers l'avant à cause de 1' inertie du système, la tension produite par l'induit est maintenant inversée, c'et à dire qu'elle devient positive à la borne inférieure de l'induit 40. La tension engendrée dans l'induit 40 étant positive à sa borne inférieure, une combinaison-série d'une diode 90 et d'une résistance 94 court-circuite latension engendrée et le courant résultant de cette tension engendrée passe dans la boucle comprenant l'induit 40, la diode 90 et la résistance 94 et est limité par les résistances respectives de ces trois éléments. Le circuit de freinage par inversion 86 remplit deux fonctions La première fonction consiste à empêcher le fonctionnement de l'oscillateur incorporé au générateur d'impulsions 60 pendant la période où le courant d'induit dépasse une valeur prédéterminée afin d'éviter un effet de régénération qui pourrait augmenter le courant d'induit d'une façon incontrôlable et se traduire par une action de freinage erratique.La seconde fonction du circuit de freinage par inversion 86 est d'appliquer un signal d'entrée au circuit d'inhibition 62 ( Fig. 2 ) dont le signal de sortie empêche l'amorçage du thyristor 48 et place le circuit découpeur suivant l'invention dans une condition de fonctionnement à faible puissance Four obtenir ces deux fonctions, la tension inversée aux bornes de l'induit, qui indique l'action souhaitée de freinage, est détectée et appliquée par l'intermédiaire des fils 75 et 77 au circuit de freinage par inversion 86.En référence à la Fig. 3 qui représente en détail ce circuit 86, le fil 77 est reLië à une borne d'une résistance 140 dont l'autre borne est reliée à et forme une entrée pour l'anode d 'un redresseur ( diode } 142;; Le signal de sortie de la diode 142 est appliqué à l'entrée d'une résistance variable 144 dont l'autre coté est relié par l'intermédiaire d'une ligne 72 à la résistance 114 du générateur dtimpulsions 60. Ma sortie de la diode 142 forme également l'entrée de base d'un transistor 146 dont le collecteur est relié à une résistance 148 dont l'autre extrémité est reliée par l'intermédiaire dtune diode 73 et d'une ligne 71 à la base d'un transistor 104 faisant partie de l'oscillateur à relaxation du générateur d'impulsions 60. Llémet- teur du transistor 146~forte une entrée pour une résistance 150 dont la sortie est reliée à la cathode d'un redresseur ( diode ) 152 dont l'anode est reliée par l'intermédiaire d'une ligne 75 à 1 'autre borne d'induit. Le transistor 146 règle le courant passant dans le segment de circuit qui s'étena de la borne supérieure de l'induit 40, par l'intermédiaire de la ligne 77, de la résistance 140, de la diode 142 et de la résistance 144, jusqu'à la résistance 114 du générateur 60. Du fait que la tension apparaissant à la borne supérieure dè la résistance 114 est une tension fixe et du fait que la tension de batterie est également fixe, la tension entre le bus positif et la borne inférieure de la résistance 144 a une valeur fixe. En réglant la valeur de -la résistance 144, on peut ajuster la tension aux bornes de la résistance 140 en vue de prérégler la tension appliquée à la base du transistor 146 à un niveau prédéterminé.On règle cette tension à un niveau permettant une polarisation dans le sens direct de la voie émetteur-base lorsque la tension à la borne inférieure de l'induit 40 se trouve à un niveau correct par rapport à la tension à la borne supérieure de l'induit, c'e t à dire lorsque le rapport de la tension aux bornes de l'induit par la. résistance totale de la boucle de circuit comprenant l'induit, la diode 90 et la résistance 92 est égal au courant souhaité. Lorsque le niveau souhaité du courant est atteint, la tension à la borne inférieure de l'induit 40 est plus positive que celle à la base du transistor 146 et du courant qui passe dans la diode 152, la résistance 150 et la voie émetteur-base du transistor 146 en rendant ce dernier conducteur. Lors de la conduction du transistor 146, la tension à la borne inférieure de l'induit 40 ( diminuée de la chute de tension imputable à la diode 152, à la résistance 150 et à la résistance 148 ) est appliquée par l'intermédiaire d'une diode d'isolement 73 a' la base du transistor 104 dans la partie du générateur 60 correspondant à l'osccilateur à relaxation Les résistances 150 et 148 sont choisies par rapport à la résistance 112 du générateur d'impulsions dO de manière que la base du transistor 104 soit rendue plus positive que l'émetteur et par conséquent, lorsque le transistor 146 est conducteur, le transistor 104 ne peut pas le devenir. I1 en résulte qu'aucun courant n'est fourni au condensateur 106 de l'oscillateur à relaxation, ce qui empêche la tension d'augmenter et par conséquent le transistor unijonction 110 ne peut pas produire une impulsion de commande.En conséquence à ce moment, la batterie ne peut fournir aucun courant supplémentaire au moteur. Lorsque le courant d'induit diminue au niveau voulu, l'inhibition du générateur d'impulsions cesse et I'oscillateur à relaxation de ce générateur commence à nouveau à produire des impulsions de commande. Cependant, comme cela a été précisé ci-dessus et comme le montre la Fig. 2, le signal fourni par le circuit de freinage 86 dans la ligne 71 est également appliqué au circuit d'inhibition 62, représenté en détail sur la Fig. 4. Cette Fig. 4 montre que du courant est fourni au circuit d'inhibition 62 par l'intermédiaire d'une connexion 162 avec le conducteur négatif 13 et d'une connexion 160 reliée par l'intermédiaire de la résistance 24 et de la diode 22 au conducteur positif 11 ( Fig. 2 ). Une tension positive est fournie au circuit d'inhibition par l'intermédiaire d'une résistance 164 qui est branchée en série avec une diode 166 et d'une combinaison parallèle d'une diode Zener 168 et d'un condensateur 170 formant collectivement un conducteur à tension constante pour le circuit 62. Initialement, la borne d'entrée 172 du circuit 62 se trouve à un potentiel négatif du fait de sa liaison avec le conducteur négatif par l'intermédiaire d'une résistance 174. Cependant lorsque le système fonctionne suivant le mode de freinage par inversion et lorsque le courant d'induit dépasse la valeur prédéterminée comme indiqué ci-dessus, un signal positif apparait à la borne 172 en provenance du circuit de freinage 86 par l'intermédiaire de la ligne 71. Ce signal positif est appliqué par l'intermédiaire d'une diode 176 à ce qu'on peut considérer essentiellement comme un réseau intégrateur, comprenant une résistance variable 178 qui est reliée au conducteur négatif en parallèle à une combinaison-série d'une résistance 180 et d'un condensateur 182.Ce signal charge alors le condensateur 180 ( plaque supérieure positive ) à une vitesse qui est fonction de a - la durée d'une seule impulsion, ou b- le rapport de la durée d'impulsion à la durée totale-dans le cas d'un train d'impulsions, Une voie de décharge est établie pour le condensateur 182 par l1intermédiaire d'une diode 184 branchée en parallèle à la résistance 180 et à la résistance 178. Si le signal appliqué à la borne 172 a une valeur constante, cette voie de décharge est sans effet.Cependant si le signal appliqué à la borne 172 est constitué par un train d'impulsions, ce qui signifie que le courant d'induit varie de part et d'autre de la valeur prédéterminée précédemment définie, le réglage de la résistance variable 178 permet de contrôler le point où le reste du circuit 62 entre en action de la manière qui va être décrite dans la suite. Lorsque le condensateur 182 est chargé, par l'intermédiaire d'une résistance chutrice 186, à une valeur supérieure à la tension de base d'un transistor 194, ce'dernier devient conducteur sous l'effet du pont de résistance 188, 190, 192. Lorsque le transistor 194 est conducteur, son courant de collecteur passant dans un pont de résistance 196, 198 augmente la tension de base d'un transistor 200 de manière que ce dernier commence à devenir conducteur.Le collecteur du transistor 200 est relié à la base du transistor 202 et au conducteur négatif par une résistance 204. Le courant de collecteur provenant du transistor 200 augmente la tension de base du transistor 202 en le rendant conducteur. Un transistor supplémentaire 206 est relié par sa base à l'émetteur du transistor 202 de manière que la conduction de ce dernier transistor rende le transistor 206 conducteur. Les collecteurs des deux transistors sont reliés à un point de jonction 208 auquel est également reliée une ligne 29 partant du générateur d'impulsions 60 et une borne d'un interrupteur unidirectionnel 210. L'autre borne de l'interrupteur 210 est reliée au bus négatif par l'intermédiaire d'une résistance de fuite 212 ainsi qu'à la ligne 31 qui est reliée à l'électrode de commande 49 du thyristor 48 ( Fig. 2 ). Ainsi, lorsque le transistor 206 est conducteur, le point de jonction 208 est maintenu à un potentiel insuffisant pour rendre conducteur 1 interrupteur unidirectionnel 210. Ainsi, même s'il passe dans la ligne 29 un signal pouvant normalement amorcer le thyristor 48, ce signal est alors arrêté, ce qui empêche le thyristor 48 de devenir conducteur. Même si le thyristor 48 reste bloqué, le générateur d'impulsions 60 continue à produire des impulsions de commande comme décrit ci-dessus. Ces impulsions de commande rendent alors le thyristor 20 conducteur ( Fig. 1 et 2 ) et du courant est fourni par la batterie au moteur dans le mode à faible puissance par l'intermédiaire du thyristor 15 et de la manière décrite en référence à la Fig. 1. En conséquence on voit qu'on dispose d'un circuit de commande de puissance qui utilise un nombre minimal de composants et qui peut fonctionner efficacement dans un mode à grande puissance et que dans un mode à faible puissance. On a en outre montré cortnr-ent l'invention est applicable en particulier à la commande d'un moteur à courant continu pour assurer son fonctionnement uniforme à la fois dans le mode de traction et dans le mode de freinage. I1 est évident que l'exemple de freinage d'un moteur a été donné à titre d'illustration et que l'invention est applicable d'une façon plus générale. Par-exemple dans le système de la Fig. 2, le mode de fonctionnement à fable puissance pourrait être appliqué à la condition de marche du moteur à faible vitesse et à faible charge, simplement en maintenant les enroulements d'induit et d'excitation dans la relation correcte et en empêchant l'amorçage du thvristor 48 par des moyens appropriés. REVENDICATIONS 1. Circuit de commande pour faire varier la quantité de courant fourni par une source d'énergie à un appareil de consommation en faisant varier le pourcentage de temps pendant lequel l'appareil est relié à la source, caractérisé en ce qu'il comprend un seul circuit de puissance pour ledit appareil, ledit circuit contenant la source, l'appareil, un dispositif commutable et un condensateur branchés en série, des moyens pour charger le condensateurdans une première direction, un réseau pour inverser la charge du condensateur à une fréquence choisie et des moyens réagissant à l'inversion de la charge du condensateur pour rendre conducteur le dispositif commutable de manière que du courant soit fourni par ladite source audit appareil de consommation. 2. Circuit de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif commutable est un redresseur commandé 7. Circuit de commande suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit réseau d'inversion de charge comprend un dispositif commutable supplémentaire. 4. Circuit de commande suivant l'une des revendications 20u 7, caractérisé en ce que ledit réseau d'inversion de charge est branché en parallèle audit condensateur. 5. Circuit de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit réseau d'inversion de charge contient un redresseur commandé supplémentaire et comporte en outre un oscillateur pour rendre ledit redresseur commandé supplémentaire conducteur afin d'inverser la charge du condensateur. 6. Circuit de commande suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la charge du condensateur sert sélectivement à bloquer les deux redresseurs commandés. 7. Circuit de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif commutable comprend un premier et un second élément commutables pouvant fonctionner sélectivement dans un premier mode de façon à commander la quantité d'énergie fournie à l'arFreil de conso-mation par ladite source, des moyens pour rendre sélectivement conducteurs lesdits premier et second éléments commutables, en ce que le condensateur est relié aux premier et au second éléments commutables de manière à les bloquer et en ce qu'il est prévu des moyens d'inhibition pour empêcher le pre mier élément commutable d'être conducteur dans un second mode de fonctionnement de façon que du courant soit fourni à l'appareil de consommation par l'intermédiaire du second élément commutable. 8. Circuit de commande suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'inhibition comprennent un circuit d'inhibition placé entre l'oscillateur et le premier redresseur commandé de manière à empêcher des signaux de sortie de l'oscilla- teur d'atteindre le premier redresseur commandés Circuit de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit appareil de consommation est un moteur à courant continu. 10. Circuit de commande suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le condensateur est branché en serie par rapport au second redresseur commandé et en parallèle par rapport au premier redresseur commandé. 11. Circuit de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit principal de puissance contenant ladite source constituée par unebatterie, l'appareil de consomma- tion, un enroulement primaire d'un transformateur et un premier thyristor du dispositif commutable, tous ces éléments étant reliés en série, en ce qu'il est prévu une source d'impulsions de fréquence variable pour fournir des signaux au premier thyristor de manière que celui-ci puisse commuter d'une condition de blocage dans une condition de conduction, un second circuit de puissance comprenant une combinaison-série d'un second thyristor dudit dispositif commutable et le condensateur de commutation, ce second circuit de puissance étant branché en parallèle au premier thyristor, en ce que ledit réseau d'inversion de charge comprend un secondaire d'un transformateur et un troisième thyristor relié en série audit secondaire, ledit réseau d'inversion de charge étant branché en parallèle au condensateur, en ce qu'il est prévu des moyens reliant ladite source d'impulsions au troisième thyristor de ma nière que les impulsions produites par ladite source d'impulsions puissent rendre le troisième thyristor conducteur pour assurer la charge du condensateur dans une seconde direction opposée à la première, en ce qu'il est prévu des moyens de détection réagissant à une tension prédéterminée aux bornes du secondaire du transformateur pour produire un signal rendant le second thyristor conduc teur afin de compléter une boucle contenant le premier et le second thyristors ainsi que ledit condensateur de manière que la charge du condensateur dans la seconde direction assure le blocage du premier thyristor en vue d'établir un premier mode de fonction nuent du circuit de commande et en ce qu'il est prévu des moyens d'inhibition pour empêcher la conduction du premier th'-ristor de façon å établir un second mode de fonctiornement du circuit de commande dans lequel du courant est fourni à l'appareil de consommation par la batterie par l'intermédiaire du second thyristor. 12. Circuit de commande suivant la revendication 11, caractérisé en ce que l'appareil de consommation est un moteur à courant continu. 13. Circuit de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la quantité de courant fournie à un moteur à courant continu comportant un enroulement d'induit et un enroulement inducteur, à partir d'une source de courant continu et suivant un mode de traction est modifiée en faisant varier le pourcentage de temps pendant lequel le moteur est relié à ladite source par le premier élément commutable relié en série au moteur et à la source, en ce qu'il est prévu des moyens pour établir un mode de freinage dudit moteur par inversion du sens de passage relatif du courant dans l'enroulement d'induit et dans l'enroulement inducteur, lesdits moyens comprenant des éléments d'inhibition empêchant le premier élément commutable de devenir conducteur mais rendant conducteur un second élément commutable avec réglage du rapport de la période de conduction et.de la période de blocage en vue de fournir un courant de freinage audit moteur. 14. Circuit de commande suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour faire fonctionner ledit moteur dans un mode de traction et comprenant un premier redresseur commandé excitable sélectivement pour assurer la liaison du moteur à ladite source ainsi que des moyens pour faire fonctionner le moteur dans un mode de freinage et comprenant des éléments pour inverser le sens de passage du courant dans l'un des enroulements d'induit et d'excitation, des moyens pour empêcher le fonctionnement du premier redresseur commandé et des moyens pour rendre un second redresseur commandé sélectivement excitable en vue de fournir du courant provenant de ladite source audit moteur. 15. Circuit de commande suivant la revendication 14, caractérisé en ce que ledit moteur est un moteur-série.