FR 2231537 A1 19741227 FR 7418663 A 19740529 L'invention concerne un dispositif de commande pour un mécanisme hydrostatique de véhicule automobile qui présente au moins une pompe à liquide réglable en circuit fermé avec un ou plusieurs moteurs hydrauliques réglables dont les organes hydrauliques de réglage peuvent être influencés au moyen l'une pression de commande pouvant être présélectionnée, la conduite qui présente, lors du fonctionnement du véhicule la pression la plus élevée dans chaque cas, étant en communication dans le mécanisme avec un organe de mesure agissant sur l'organe de réglage de la pompe ou du à liquide On connaît, en particulier, des machines de tra- vail poilvant autre utilisées en agriculture qui comportent une comman- de hydrostatique de roulage et dans lesquelles une très grande partie de la puissance de leur machine de commande est dérivée par l'in termédiaire d'un ou de plusieurs arbres mécaniques de prise de force. On augmenterait les dépenses pour une telle machine de travail d'une manière inutile et non économique si l'on voulait que la commande hydrostatique de roulage et les parties du mécanisme d'avaelcement liés à cette commande eussent une puissance telle qu'en cas de déconnexion de l'arbre de prise ou des autres circuits de travail hydrostatiques, ces éléments soient capables d'assurer la puissance totale de la machine de commande, Il convient donc, pour des raisons de prix, dans le cas de machines hydrostatiques de ce genre, d'exécu- ter la commande hydrostatique de roulage pour une partie seulement de la puissance de la machine de commande0 Toutefois, cela conduirait à une surcharge permanente de la commande de roulage.En outre, le réglage usuel de cette commande sur la pleine puissance de la machine de commande, ne serait plus efficaces L'invention a pour but de constituer un disposi- tif de commande du genre esquissé ci-dessus, d'une manièré telle que ce dispositif surveille d'une manière permanente la charge de la com- mande hydrostatique de roulage et exerce, d'une manière appropriée, une influence sur les organes de réglage-de cette charge lorsqu'est atteinte une charge maximale admissible. Dans ce but, l'invention est caractérisée ers ce que les deux conduites de refoulement dans le mécanisme hydrostatique sont reliées en permanence à l'organe de mesure, du fait qu'il est prévu comme organe de mesure un cylindre hydraulique dont le piston slappuie sontre un ressort de mesure et du fait que le piston coopè @@evee un organe de réglage qui est maître de l'alimentation en fluide sous pression ae l'organe de réglage ou des organes de réglage dans le mécanisme hydrostatique. Avec un choix approprié ou avec un réglage approprié de l'organe de mesure ou des organes de mesure, un tel dispositif veille toujours à ce que ne soit pas dépassée la charge admissible au maximum de la commande de roulage qui est réalisée rela tivement petite en comparaison de la puissance de la machine de com- mande. Suivant un développement de l'invention, les deux conduites de refoulement sont reliées chacune avec le cylindre par l'intermédiaire d'une soupape de retenue, chacune de ces soupapes ouvrant dans le sens de l'écoulement et au cylindre, est raccordé un organe d'étranglement relié au réservoir de fluide sous pression. Suivant un développement avantageux de l'invention, le cylindre est équipé avec un piston à deux gradins et chacun des gradins est en communication avec une conduite de refoulement0 I1 peut aussi entre avantageux que soient prévus deux cylindres agissant sur un ressort de mesure commun, chacun de ces cylindres étant relié à l'une des deux conduites de refoulement. L'organe de réglage qui est maître de l'alimentation en fluide sous pression de l'organe de réglage ou des deux organes de réglage, se présente, de préférence, sous la forme d'un tiroir sur lequel le piston ou les pistons agissent directement0 Dans un dispositif de commande comportant des organes électro-hydrauliques, il convient que le cylindre ou les cylindres agissent par l'intermédiaire d'éléments de construction électro-hydrauliques sur l'organe de réglage ou les organes de réglage. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels : - la figure 1 représente un dispositif de com- mande suivant l'invention, comportant un cylindre hydraulique comme organe de mesure, - las figures 2 et 3 représentent deux autres exemples de réalisation. Une machine motrice 1 est accouplée pour sa commande avec une pompe à fluide 3 qui peut outre réglée pour ce qui concerne son débit et le sens de circulation du liquide au moyen d'r un cylindre hydraulique de réglage 2, pompe formant la partie prise maire d'un mécanisme 4 réglable sans solution de continuité. la pompe 3 est reliée, par l'intermédiaire de conduites 5 et 6, en circuit fermé, avec un meteur hydraulique 7 qui forme la partie secondaire du mécanisme hydrostatique 4. Le moteur 7 comporte, comme organe hy draulique de réglage, un cylindre hydraulique 8 qui sert au réglage du volume de débit souhaité. Pour alimenter le circuit de commande des cy- lindres hydrauliques de réglage 2 et 8, est prévue une pompe 9 qu est commandée en fonction du nombre de tours, par unité de temps, de la machine motrice, Cette pompe 9 aspire du liquide sous pression dans un réservoir 10 et elle le débite dans une conduite 11. La ccn- duite 11 est reliée directement à la chambre de travail 12, dans le cylindre de réglage 8 et eA9e est reliée, en outre, au moyen d'une conduite 132 à la chambre de travail 14, dans le cylindre de réglage 2.Le circuit des deux cylindres de réglage 2 et 8 alimenté en fluide sous pression par la pompe 9, par l'intermédiaire de la conduite il, est dominé par un organe de distribution 17, pouvant être déplacé au moyen d'une pédale 16, et en communication, csté écoulement, avec le réservoir 10. L'organe d'étranglement 17 est relié par l'intermédiaire d'une conduite de branchement 18, à la conduite 11. Aux deux conduites 5 et 6, est reliée, dans le mécanisme hydrostatique 4, une conduite 21 dans laquelle sont montées deux soupapes de retenue agissant dans des sens opposés. Entre ces deux soupapes de retenue, est branchée, sur la conduite 21, une conduite 24 qui est en communication avec la chambre de travail 25 d'un cylindre hydraulique 26. La conduite 24 est reliée, par l'intermédiaire d'une conduite-27 branchée sur la dite conduite 24 et d'un o- gane d'étranglement 28, au réservoir 10 de fluide sous pression. A l'intérieur du cylindre 26, se trouve un piston 31 pouvant être déplacé axialement contre la force antagoniste d'un ressort de mesure 30, la tige 32 du piston 91 dépassant hors du cylindre.La tige de piston 32 fait vis à vis à un tiroir 34 à deux positions qui est chargé par un ressort de rappel 33 et qui, dans la position de sor- tie représentée, s'appuie contre une butée 35. Le tiroir à deux positions est relié, d'une part, au moyen d'une conduite 36, à la con- duite Il et, d'autre part, au moyen d'une conduite 37 et d'un organe d'étranglement 38 disposé dans cette dernl-re, au réservoir 10. Si9 au moyen de la pédale 16, et la machine mo- trice étant en marche, on procède à la présélection d'un rapport déterwiné dans l'organe d'étranglement 17, cela a pour conséquence qu' Il s'établit, dans la chambre de travail 12 du cylindre de réglage 8 reliée a la conduite 11, et et aans la chambre ae travail 14 au cylin- dre de réglage 2 reliée à la conduite 23, une pression qui est ep- sentiellement proportionne^le au trajet de réglage de la pédale lE. il s'ensuit que, par l'intermédiaire des cylindres de réglage 2 et 6, il s'établit dans le mécanisme hydrostatique 4, un rapport de trars- formation qui est à peu près proportionnel au trajet de réglage et que le véhicule accélère à la demande du couple. Etant donné que les deux conduites 5 et 6, dans le mécanisme hydrostatique 4 sont en communication par l'intermédi- aire des-soupapes de retenue 22 et 23 qui leur sont affectées, avec la chambre de travail 25, dans le cylindre 26, le piston 31 est frap pd en permanence par la pression de service présente dans chaque cas du mécanisme 4. le piston 31 est déplacé axialement contre la force antagoniste du ressort de mesure 30, d'une manière correspondant à l'action qui s'est exercée sur lui. En outre, le dispositif est con çu d'une manière telle que lorsqu'est atteinte une charge maximale admissible du mécanisme hydrostatique 4, le piston 31, avec sa tige 32, déplace le tiroir 34 à deux positions, à partir de la position neutre représentée, contre la force antagoniste du ressort 33.DE ce fait, la conduite il se trouve reliée par la conduite 36, à la conduite 37 se raccordant, du côté sortie, avec le tiroir 34 à deux positions, au réservoir 10, par l'intermédiaire de l'organe d'étranglement 38. il se produit, par conséquent, une chute de pres sion dans le circuit de commande et, par suite, aussi dans la chambre de travail 14 du cylindre de réglage 2 ainsi que dans la chambre de travail 12 du cylindre de réglage 8. Les deux ressorts dans le cylindre de réglage 2 et dans le cylindre de réglage 8, sont dimensionnés de manières différentes, de telle sorte que, s'il se produit une chute de pression dans le circuit de commande, c'est tout d'abord le ressort se trouvant dans le cylindre de réglage 8 qui règle le moteur hydraulique pour une cylindrée plus grande et la demande de couple demeurant constante, la pression s'abaisse dans le mécanisme hydrostatique.Si le réglage du moteur 7 ne suffit pas pour amener, par l'intermédiaire du cylindre 26 le tiroir 74 à à-deux positions dans sa position de fermeture, c'est finalement la pompe 3 qui est réglée par le ressort se trouvant dans le cylindre de réglage 2 sur Uzec- lindrée plus petite. Des que la pression dans le mécanisme hydrosta- tique est tombée de nouveau, de ce fait, à une valeur admissible, le ressort 30 se trourqant dals le cylindre 96 repousse, en arrière, le piston 31, de sorte que le diroir 34 à deux positions est amené de nouveau par le ressort 33, dans la position de fermeture représentée. Il peut s'établir ainsi de nouveau dans le circuit de come mande. une pression qui est fonction du réglage de l'organe d'étranglement variable 17. La figure 2 montre l'organe hydrostatique 4, les pinces de cet organe étant pourvues des mêmes repères que sur la figure 1. Dans le dispositif suivant la figure 2, il est prévu, à la difference du dispositif suivant la figure 1, au lieu du cylin dre 26, deux cylindres 41 et 42. Chacun de ces cylindres est relié, par l'intermédiaire d'une conduite 43 ou 44, à l'une des conduites 5 ou 6 du mécanisme hydrostatique. Les pistons 45 et 46 guidés axialement dans les deux cylindres 41 et 42 attaquent par leur tige, par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 47, une face d'extrémité d'un tiroir 48 à deux positions qui s'appuie par son autre face d'extrémité contre un ressort de mesure 50.A l'aide de ce dispositif, on mesure, en permanence, la somme des pressions de service agissant dans les conduites 5 et 6 du mécanisme hydrostatique, L'action de ce dispositif correspond, essentiellement, à l'action du dispositif suivant la figure 1. Sur la figure 3 est prévu, au lieu des deux cylindres suivant la figure 2, un cylindre 51 dans lequel est disposé un piston 52 à gradins0 Le piston à gradins a deux chambres de travail 53 et 54 et, en outre, il s'appuie contre un ressort de mesure 55. La chambre de travail 53 est reliée par- une conduite 56 à la conduite 6, et la chambre de travail 54 est reliée par une conduite 57 à la conduite 5 dans le mécanisme hydrostatique. Le piston 52 se trouvant dans le cylindre 51 a une tige 58 qu sert à manoeuvrer un tiroir 34 à deux positions. Dans ce dispositif également, on mesure toujours dans le cylindre 51 la somme des pressions dans les conduites 5 et 6 et, en cas de dépassement d'une valeur maximale admis sible, le tiroir à deux positions est manoeuvré. Ce dispositif a un mode de fonctionnement qui correspond essentiellement au mode de fonctionnement du dispositif suivant la figure 1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de rélication, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. - Dispositif de commande pour un mécanisme hydrostatique de véhicule automobile , qui présente au moins une pom- pe à fluide réglable en circuit fermé avec un ou avec plusieurs mc teurs hydrauliques réglables, dont les organes hydrauliques de réglage peuvent être influencés au moyen d'une pression de commande pouvant être présélectionnée, la conduite qui présente, lors du fonctionnement du véhicule la pression la plus élevée dans chaque as, étant en communication, dans le mécanisme, avec un organe de mesure agissant sur l'organe de réglage de la pompe et/ou du moteur, dispositif de commande caractérisé en ce que les deux conduites de refoulement (5, 6) dans le mécanisme hydrostatique (4) sont reliées en permanence à l'organe de mesure, qui est constitué par au moins un cylindre hydraulique (26, ou 41, 42 ou 51) aont le piston (31 ou 45, 46 ou 52) s'appuie contre un ressort de mesure et coopère avec un organe de réglage (34 ou 48) qui est maître de l'alimentation en fluide sous pression du ou des organes de réglage (2 et 8) dans le mécanisme hydrostatique (4). 2.- Dispositif de commande suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les deux conduites de refoulement (5, 6) sont reliées au cylindre (26) chacune par l'intermédiaire d'une soupape de retenue (22, 23) qui s'ouvre vers le cylindre dans la direction de l'écoulement, et en ce qu'est relié au cylindre (26) un organe d'étranglement (28) qui est raccordé au réservoir de fluide sous pression. 3.- Dispositif de commande suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le cylindre (si) est équipé avec un piston à deux gradins (52) dans lequel chacun des gradins (53 et 54) est en communication avec une conduite de refoulement (5 ou 6) dans le mécanisme. 4.- Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu deux cylindres (41 42) qui agissent sur un ressort de mesure commun (50), ces cylindres étant raccordés chacun à l'une des deux conduites de refoulement (5 ou 6) dans le mécanisme. 5.- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ltorgane de réglage (34 ou 48) qui est maître de l'alimentation en fluide sous pression de l'organe de réglage ou des organes de réglage (2 et 8) se présente sous la forme d'un tiroir sur lequel le piston ou les pistons (32 ou 45, 56 ou 52) agissent par l'intermédiaire de moyens mécaniques. 6. - Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, ce dispositif étant de forme électro-hydraulique, caractérisé en ce que le piston ou les pistons (31 et 45, 46 et 52) agissent sur l'organe de réglage ou les organes de réglage (2, 8) par l'intermédiair d'élément de construction électro-hydrauliques.