FR 2223624 A1 19741025 FR 7311755 A 19730402 La présente invention concerne un dispositif automatique pour le vissage et/ou le dévissage des robinets des bouteilles de gaz liquéfié, notamment de butane ou de propane, sur des machines de fermeture et/ou d'ouverture des robinets disposées sur le trajet des convoyeurs transportant les bouteilles pleines ou vides du ou vers le poste de remplissage de ces bouteilles.Dans la plupart des machines connues de ce genre, le vissage ou le dévissage est effectuéeà l'aide d'un ensemble mobile verticalement et comportant une turbine à air comprimé entraînant un arbre vertical portant à son extrémité un outil de vissage ou de dévissage en forme de cloche tournante dont l'intérieur est garni d'organes élastiquement déformables appliques sur le volant du robinet sous l'action de la poussée verticale exercée sur la cloche par un vérin pneumatique commandant les déplacements verticaux de l'ensemble. L'inconvénient de ce dispositif consiste en ce que la poussée verticale du vérin, nécessaire pour serrer la cloche sur le volant du robinet peut provoquer une usure prématurée du filetage, surtout dans le cas où le filetage ayant un pas à droite, le dévissage est contrarié par la poussée du vérin. la présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et le dispositif qui en fait l'objet est caractérisé par le fait que sur la cloche sont prévus d'une part des moyens pour couper l'alimentation du vérin dès que le fond de la cloche vient en contact avec le volant du robinet, et, d'autre part, des moyens pour provoquer pneumatiquement la déformation élastique des organes garnissant l'intérieur de la cloche pour les appliquer sur la surface latérale du volant du robinet. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et représenté au dessin annexé une forme de réalisation de l'invention. les figures 1 et 2 représentent en coupe axiale respectivement en position haute et en position abaissée sur le robinet la cloche formant outil de vissage et de dévissage. Les figures 3 et 4 représentent le distributeur différentiel commandant le serrage des organes & s- tiquement déformables de la cloche sur le pourtour du robinet dans deux positions différentes. La figure 5 représente le sehéma de l'ensemble de l'installation pneumatique commandant l'ouverture et la fermeture des robinets de bouteilles. Comme représenté en figure 1, le dispositif suivant l'invention comprend une turbine å air comprimé 1 dont l'arbre vertical 2 porte à son extrémité un outil de vissage et de dévissage tournant 3 en forme de cloche. A l'intérieur de la cloche 5 est fixé au moyen de colliers 4, 4', un tube en caoutchouc 5, un intervalle annulaire 6 étant ménagé entre la paroi cylindrique 7 de la cloche 3 et le tube en caoutchouc 5. Cet intervalle annulaire 6 communique par une série d'orifice 8 avec une chambre annulaire 9 ménagée dans le fond de la cloche 3. Dans l'arbre vertical 2 est prévu un perçage axial 10 alimenté en air comprimé par une conduite Il et un joint tournant 12, ce perçage débouchant dans un bossage centra 13 à l'intérieur de la cloche.De ce perçage axial 10 sont en outre dérivés deux canaux latéraux parallèles 14 et 15 séparés par un étranglement 10', le canal 14 communiquant d'une part avec la petite section d'un distributeur différentiel 16 et d'autre part avec l'orifice d'arrivée d'air i de celui-ci, tandis que le canal 15 communique avec la grande section de ce distributeur. Un canal 18, raccordé à l'ouverture de sortie d'air du distributeur 16, débouche dans la chambre annulaire 9. Lorsque l'air comprimé arrive dans le perçage axial 10, la cloche étant en position haute représentée en figure 1, l'air fuit à l'intérieur de la cloche d'une part , et alimente d'autre part la petite section du distributeur 16 comme représenté en figure 3 de sorte que le tiroir 19 du distributeur se trouve repoussé à droite et l'ouverture de sortie 18 communique avec l'orifice d'échappement 20 de sorte que la chambre 9 et l'intervalle annulaire 6 ne sont pas alimentés.Lorsque la cloche s'abaisse sur le volant 21 du robinet d'une bouteille, la fuite d'air par le canal axial 10 dans la cloche 3 se trouve obturée par contact du volant du robinet avec le bossage central 13.Dé ce fait, les deux extrémités du distributeur 16 sont alimentées par les canaux 14 et 15, de sorte que le tiroir 19 se trouve repoussé à gauche (figure 4) en mettant en communication l'arrivée d'air 17 avec l'ouverture d'utilisation 18, tandis que l'échappement 20 se trouve obturé. De ce fait l'air comprimé pénètre dans la chambre 9 et, par les orifices 8, dans la chambre annulaire 6 en déformant le tube en caoutchouc 5 en lue serrant sur la périphérie du volant 21 de sorte que la rotation de l'arbre 2 de la turbine entrasse en rotation le volant 21 qui se trouve visse ou dévissé. Ainsi qutil sera décrit plus bas le contact de la cloche avec le robinet arrête la poussée exercee vers le bas par le verin de sorte que le vissage et le dévissage s'effectuent sans que le robinet soit soumis a un effort axial et donc sans usure inutile du filetage. La figure 5 représente le dispositif de commande pneumatique de l'ensemble mobile verticalement comprenant la turbine 1, la cloche 3 et le vérin 22 dont le piston 25 est solidaire en déplacements verticaux de la turbine 2 et de la cloche 3. Ce vérin est alimenté depuis la source d'air comprimé 24 par un distributeur équilibré 25 à centre ouvert qui est commandé par une impulsion de démarrage qui lui est envoyée par un distributeur différentiel 26 relié également à la source 24 et commandé par la mise en pïace de la bouteille dans le poste de fermeture ou d'ouverture, par exemple par le serrage de la bouteille dans ce poste, parA 28. Cette impulsion arme en même temps un dispositif de temporisation 33. Un distributeur de fin de course à membrane 29 et à ressort de rappel 29'qui actionne ce distributeur au moment où la pression atmosphérique serétabllt sur la face inférieure du piston 23 permet la mise à l'air libre dés deux-faces de ce piston simultanément avec la venue en contact du volant du robinet avec le fond de la cloche. La turbine est alimentée en air comprimé par l'intermédiaire d'un distributeur 30 et un régulateur de pression 51 permettant de régler le couplé moteur de la turbine, tandis qu'un régulateur de pression d'air 32 est monté sur l'alimentation de la cloche 3 par le joint tournant 12. En fin d'operation déterminee par le dispositif de temporisation 33, le relais différentiel bascule et commande par l'intermédiaire des distributeurs 25 et 30 l'ar- rét de la turbine, le desserrage du tube 5 de la cloche et le retour du piston 23 du vérin 22 dans sa position haute simultanement la temporisation 33 provoque par 34 > le desserrage de la bouteille. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique pour le vissage et le dévissage des robinets des bouteilles de gaz liquéfié du type comportant une turbine à air comprimé entraînant un arbre vertical portant à son extrémité un outil de vissage ou de dévissage en forme de cloche tournante garnie intérieurement d'organes déformables, l'ensemble de la turbine et de l'outil étant commandé en déplacements verticaux par un vérin pneumatique, caractérisé par le fait que sur la cloche sont prévus d'une part des moyens pour couper l'alimentation du vérin des que le fond de la cloche vient en contact avec le volant du robinet, et, d'autre part, des moyens pour provoquer pneumatiquement la eé- formation élastique des organes garnissant l'intérieur de la cloche pour les appliquer sur la surface latérale du volant du robinet. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'à l'intérieur de la cloche est fixé un tube en caoutchouc et qu'entre ce tube et la paroi interne de la cloche est ménagé un espace annulaire alimenté en air comprimé pour assurer le serrage de ce tube sur le volant du robinet. 3. Dispositif suivant l'ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un distributeur d'air comprimé monté sur la cloche et assurant d'une part la coupure de l'alimentation du vérin et d'autre part l'alimentation en air comprimé de l'intervalle annulaire compris entre la paroi de la cloche et le tube en caoutchouc. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que l'arbre de la turbine portant la cloche présente un perçage axial alimenté en air comprimé par un joint tournant, ce perçage débouchant dans le fond de la cloche de façon à titre obturé par le volant du robinet lors de l'åbais- sement de la cloche sur ce dernier, ce perçage axial comportant deux dérivations aboutissant aux deux extrémités d'un distributeur différentiel fixé sur la cloche et alimentant la chambre annulaire de la cloche lorsque le perçage axial est obturé par le robinet. 5. Dispositif suivant l'ensemble des revendications t, 3 et 4, caractérisé par le fait qu'il comporte un distributeur actionné par l'arrière en fin de course' du verin et agissant sur un distributeur équilibré à centre ouvert pour mettre à l'atmosphère les deux faces du piston du vérin. 6. Dispositif suivant l'ensemble des revendications 1, 3, 4 et 5, caractérisé par le fait que l'alimentation en air comprimé du distributeur équilibré est contrôlée par une impulsion de démarrage fournie par un autre distributeur commandé par la mise en place, par exemple par serrage, de la bouteille au poste de vissage ou de dévissage. 7. Dispositif suivant l'ensemble des revendications 1, 3, 4, 5 et 6, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de temporisation assurant la remontée de la cloche.