FR 2225713 A1 19741108 FR 7412797 A 19740411 La présente invention concerne un appareil de déminage pour la destruction rapide de mines terrestres, poussé par un véhicule, de préférence blindé. Les mines terrestres, surtout celles qui sont posées pour lutter contre les véhicules è roues ou à chenilles, so n t une arme extraordinairement efficace du fait que le rapport entre l'effet destructeur et la charge mise en oeuvre est très grand. Une attaque de blindés, par exemple sur le point de se développer, peut etre stoppée d'un seul coup si le premier char est mis hors de combat par la détonation d'une mine. Dans ce cas, l'une des taches de la formation de chars est de neutraliser le barrage de mines dans un temps aussi court que possible pour dégager le passage. On connatt déjA des moyens démineurs pyrotechniques qui, par l'effet de compression intense de leur détonation, font exploser une ou plusieurs mines antichars ou tout au moins neutralisent leur Système allumeur. On connait en outre des rouleaux démineurs poussés par un véhiculé (voir "Taschenbuch der Panzer", (manuel des blindés) de F.M. von Senger et Etterlin, éditions J.F. Lehman, Munich, 1969, au chapitre "Sowjetunion Minenrsuagerat PT 54" (l'appareil de déminage soviétique PT 54)), rouleaux qui, en exerçant sur le sol une pression correspondant è celle d'un blindé, provoquant l'explosion des mines antichars lorsqu'ils passent au-dessus d'elles. Les deux types de moyens indiqués ci-dessus présentent une lacune considérable, å savoir qu'ils ne peuvent plus ou moins agir que contre les mines antichars munies d'allumeurs å pression, à tige ou à traction. Lorsque des mines sont munies, par exemple, d'allumeurs dits "intelligents", dans lesquelles plusieurs critères de réaction sont nécessaires pour déclencher la détonation, ces méthodes de déminage sont infructueuses. Un autre procédé connu consiste à repérer les mines antichars au moyen d'appareils détecteurs à fonctionnement électronique, extrêmement sensibles, à dégager les mines précautionneusement et à les éliminer au moyen d'une charge explosive ou d'une autre manière. On utilise également des "charrues de déminage" constituées par des boucliers en forme de soc de charrue plus ou moins larges, par exemple poussés par des chars, qui libèrent le terrain miné en rejetant sur le c8té, au prix d'une dépensed?énergie considérable, une couche de terre d'environ 30 cm d'épaisseur qui contient les mines. Ce mode de dininage présente certes cet avantage qu'il permet d'extraire des mines de tout type, mais il est considéré comme insatisfaisant au point de vue de ses possibilités d'utilisation tactique, car les masses de terre considérables à déplacer entraient une réduction de mobilité relative du véhicule pousseur. Cet inconvénient affecte également les rouleaux démineurs poussés par des chars antérieurement connus. Compte tenu de ce qui précède, l'invention a notamment pour objet de créer un appareil de déminage pour la destruction rapide de mines terrestres, présentant un haut degré d'efficacité et qui, en outre, ne limite pas ou ne limite que dans une mesure négligeable la mobilité d'une formation de chars de combat qui en est équipée. A cet effet, suivant l'invention, l'appareil de déminage est constitué par un dispositif à lames d'extraction, dont les lames sont entrsttées en phase et de telle manière que leurs plans de rotation, qui sont équidistants, soient inclinés, par rapport à la direction de déplacement sur le sol et par rapport à la verticale, d'un angle prédéterminé. Les lames d'extraction peuvent Btre disposées à des intervalles réguliers et avec une mêne inclinaison d'environ 45" par rapport à la verticale et peuvent Entre liées entre eUes positivement ou en transmission d'efforts et être munies d'un mécanisme d'entratnement en rotation commun avec amortissement des chocs. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un ou plusieurs appareils de déminage sont articulés à ltextrémité de bras conducteurs analogues à une fleche de grue fixés à une superstructure rotative du véhicule analogue à une tourelle et pouvant pivoter horizontalement avec celle-ci. On peut également envisager de disposer le dispositif à lames sur un arbre d'entratnement commun de telle manière qu'il effectue, pendant sa rotation, sous l'action d'un mécanisme de commande tournant avec lui et agissant parallèlement à l'arbre d'entraînement, un mouvement de nutation en phase, tandis que chaque lame d'extraction engendre le plan de rotation désiré. Devant le dispositif à lames d'extraction peuvent titre placées une ou plusieurs channes à crochets traquant sur le sol, pour tirer latéralement les mines en forme de barre reposant sur le sol,pendant le processus de déminage, de façon quelles soient saisies par les lames d'extraction et puissent être rejetées. La distance entre les crochetas, mesurée transversalement à la direction de déplacement sur le sol, doit Entre de l'ordre de 10 cm. Enfin, deux appareils de déminage peuvent être assemblés en un système de déminage à commande et à alimentation en énergie communes, dans lequel l'appareil de droite dans le sens du déplacement rejette les mines déterrées sur la droite, tandis que l'appareil de gauche les rejette vers la gauche, les deux appareils prenant appui l'un contre l'autre élastiquement et horizontalement, transversalement à la direction de déplacement.Un tel système de déminage peut entre muni, pour la comnande-et l'alimentation en énergie communes des deux appareils, d'une tourelle pouvant être montée dans le chassis d'un char, tourelle qui reçoit les organes essentiels d'alimentation en énergie et de commande du système de déminage et sur laquelle est en outre fixé un dispositif de guidage des appareils de déminage pouvant pivoter vers l'kitérieur et vers l'extérieur, L'appareil de déminage suivant l'invention laisse derrière lui des ornières relativement étroites s'étendant à des intervalles d'environ 30 cm. Les plans de rotation des lames d'extraction individuelles s'étendent dans la direction de déplacement-du véhicule pousseur, de sorte qué celui-ci n'éprouve qu'une résistance à- l'avancement relativement faible.En outre, les plans de rotation des lames d'extraction sont inclinés d'environ 450 par rapport à la verticale, afin que la mine extraite puisse être rejetée latéralement. Avec une construction suffisamment robuste des lames d'extraction, qui sont liées à leurs dispositifs d'entraînement respectifs avec amortissement des chocs et qui sont rapidement interchangeables, des vitesses de déplacement relativement élevées sont possibles. Comme véhicule pousseur avantageux au point de vue logistique, on peut envisager l'utilisation d'un char de combat, dont la tourelle armée d'un canon est démontée et remplacée par une tourelle convenablement agencée dont l'équipement est essentiellement constitué par le bloc d'alimentation en énergie du système de déminage. Ce véhicule pousseur ne comporte qu'un équipage réduit au minimum et meme éventuellement limité exclusivement au chef de char qui doit alors assurer également les fonctions de conducteur. La possibilité de téléguider dans des cas spéciaux le véhicule par fil ou sans fil,peut hêtre considérée comme réalisable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre de plusieurs formes d'exécutiop, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue enperspective d'un appareil de déminage suivant l'invention - la figure 2 est une vue fragmentaire de l'appareil de déminage, montrant le mouvement de nutation des lames d'extraction - la figure 3 est une vue de profil d'un véhicule démineur muni d'un appareil de déminage suivant l'invention - la figure 4 est une vue du dessus de ce véhicule; et - la figure 5 en est une vue en élévation frontale. L'appareil de déminage suivant l'invention comporte un essieu creux rigide 1 aux extrémités duquel tourillonnent des galets 2. Ceux-ci assurent le maintien d'une distance constante entre l'appareil de déminage et le sol. De l'essieu creux 1 sont solidaires des poutres en caisson 3, qui portent les paliers 4 recevant les tourillons des première et dernière lames d'extraction. Dans lressieu creux 1 se trouve le moteur d'entraînement en rotation commun qui entratne, avec amortissement des chocs, les lames d'extraction 8, par l'intermédiaire des pignons 5, de l'engrenage à vis sans fin 6 et des arbres d'entratnement 7.Les lames d'extraction 8 sont disposées de telle manière qu'elles s'étendent les unes à cOté des autres à des intervalles horizontaux, mesurés d'axe en axe, d'environ 30 cm et engendrent des surfaces de rotation inclinées d'environ 450 par rapport à la verticale. Ces surfaces s'étendent parallèlement à la direction de. déplacement de l'appareil de déminage. Toutes les lames 8 sont liées entre elles positivement ou en-transmission d'efforts. Le sens de rotation des lames d'extraction 8 est opposé à son sens de roulement naturel ainsi qu'au sens de déplacement de l'appareil de déminage indiqué par la flèche 9. Sur l'un des cOtés de l'essieu creux 1, est fixé un dispositif d'appui 25 agissant élastiquement dans une direction horizontale, dispositif qui n'est pas représenté sur la figure 1. Les lames d'extraction 8 laissent derrière aIes des ornières relativement étroites dans le sol. Une mine antichar enterre est frappée par en dessous et accélérée par l'énergie de rotation des lames d'extraction de telle manière qu'elle soit arrachée du sol et soulevée, puis, gracie à la dispositxn des lames d'extraction, rejetée sur le cOté; Suivant une variante représentée sur la figure 2, les lames d'extraction 8, qui sont disposées sur un arbre rotatif 10 commun, effectuent pendantleur rotation des mouvements de nutation. Ces mouvements sont produits gr8ce au fait que les lames sont suspendues chacune autour d'un autre axe a-a et sont déplacées de façon appropriée par un mécanisme de commande 11 qui tourne avec elles.Ainsi, sont créés au cours d'une révolution des plans de rotation obliques, inclinés d'environ 45" par rapport à la verticale, équidistants et parnl1èles à la direction de déplacement 9. Par un réglage approprié de la commande 11, on peut également ajuster le mouvement de nutation des lames de telle manière que les plans de rotation soient décalés de 90 par rapport à la position de fonctionnement initiale. Comme vehicule pousseur, on peututiliser, comme représenté sur la figure 3, un char de combat 1-2 modifié. Au lieu de la tourelle armée d'un canon, on a incorporé à ce char une tourelle rotative 13 qui reçoit les blocs principaux 14 d'alimentation en énergie et de commande des appareils de déminage et qui sert également d'habitacle au chef de char 15 et/ou au conducteur. Dans la tourelle 13 sont en outre prévus des moyens d'observation 16 pour la reconnaissance du terrain proche et éventuellement des mitrailleuses 17. Pour le guidage des appareils de déminage, des bras conducteurs 18 sont articulés sur la tourelle 13 autour d'un axe horizontal 19. Sur:les bras conducteurs 18 sont montées, an moyen d'une articulation 21, des barres conductrices 20 qui sont fixées par leur extrémité libre à l'appareil de déminage associé, par l'intermédiaire d'un accouplement amovible à distance. Entre le bras conducteur 18 et la barre conductrice 20 est en outre prévu un dispositif régulateur d'effort et de couple de rotation 22 qui maintient une pression prédéterminée sur le solde l'appareil de déminage lors de mouvements d'inclinaison du véhicule pousseur. Dans le cas de détonations violentes au voisinage de l'appareil de déminage, il peut être nécessaire de contraler ce régulateur par un autre dispositif qui lui permet de céder élastiquement. Sur l'articulation 21 est également monté un porte-chaine réglable en hauteur 23 à l'extrémité avant duquel est fixée une chatne à crochets 24 trament sur le sol, qui a pour fonction de tirer transversalement à la direction de déplacement de l'appareil de déminage des mines en forme de barre posées ou dispersées directement sur le sol, puis de les soulever légèrement sur un c8té.La mine en forme de barre ainsi placée de travers peut alors titre saisie par les lames d'extraction et être rejetée. Atec cette channe à crochetas, on peut également saisir des mines à allumeur à tige (mines à allumeur par déformation) qui explosent alors dans tous les cas. Le bras conducteur et le porte-chatne peuvent également servir à recevoir d'autres appareils utilisés par les unités du t Génie. Les bras conducteurs 18 peuvent etre réglés à divers angles d'élévation en vue- de leur adaptation aux diverses conditions de terrain, séparément ou simultanément. Le mécanisme d'entratnement > non représenté, agissant autour des axes 19 est agencé de telle manière qu'il puisse céder élastiquement dans le cas de détonations très violentes au voisinage de l'appareil de déminage Si, par suite de très puissantes détonations, au voisinage de l'appareil de déminage, des pièces individuelles sont devenues inutilisables, le bras conducteur 18 intéressé peut être rabattu par basculement à l'extrémité du véhicule où il est alors possible, à l'abri de l'ennemi, de monter de nouveaux éléments sans que le véhicule pousseur ait besoin, à cet effet, de modifier sa direction de déplacement initiale. Dans cette position des bras conducteurs 18, le véhicule peut également, une fois que la mission de déminage est remplie, rouler avec les appareils de déminage en position arrière. Sur la vue du dessus de la figure 4, on peut voir qu'il est également possible de fixer, sur la tourelle 13 du véhicule pousseur 12, par 1 'intermédiaire de bras conducteurs 18, deux appareils de déminage. L'appareil de droite dans le sens du déplacement rejette les mines, qui se trouvent à sa portée, vers la droite et l'appareil de gauche les rejette vers la gauche. Chacun des appareils de déminage présente, sur son-caté tourné vers l'appareil adjacent, un dispositif d'appui 25 agissant élastiquement et horizontalement, dispositif qui est fixé sur l'essieu creux 1. La conduite des appareils de déminage s'effectue par une rotation appropriée de la tourelle 13 et un pivotement horizontal correspondant des bras conducteurs 18. Enfin, la figure 5 est une vue frontale du véhicule démineur. Sur cette vue, on peut voir la position des lames d'extraction 8. En outre, il ressort de cette figure que les lames creusent dans le sol des ornières relativement étroites et d'environ 50 cm de profondeur et, par conséquent, n'ont pas besoin de déplacer des masses de terre importantes. Ceci assure une grande mobilité au véhicule pousseur. Le porte-chatne 23 et sa channe å crochets 24 n'ont pas été représentés sur cette figure par souci de clarté Pour le déminage d'une bande de terrain plus large, on peut égale- ment utiliser plusieurs systèmes de déminage du type décrit ci-dessus, de préférence en formation en flèche. Dans ce cas, le système de déminage du premier véhicule est utilisé comne mentionné dans la description de l'exemple d'exécution de la figure 4. Dans les systèmes de déminage suivants, les lames d'extraction des deux appareils sont réglées de telle façon que leurs plans de rotation s'étendent parallèlement et rejettent les mines exclusivement vers l'extérieur. R E V E N D I C A 'r I O N S 1. Appareil de déminage pour la destruction rapide de mines terrestres, poussé par un véhicule de préférence blindé, ledit appareil de déminage étant caractérisé en ce qu'il est constitué par un dispositif à lames d'extraction, dont les lames sont entratnées en phase;et de telle manière que leurs plans de rotation qui sont équidistants, soient inclinés, par rapport à la direction de déplacement sur le sol et par rapport à la verticale, d'un angle prédéterminé. 2. Appareil de déminage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lames d'extraction sont disposées à intervalles réguliers et sont réglables sélectivement avec une même inclinaison d'environ plus ou moins 450 par rapport à la verticale et sont liées entre elles positivement ou en transmissiond'efforts. 3. Appareil de déminage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les lames d'extraction sont munies d'un dispositif d'entratnement en rotation commun, avec amortissement des chocs. 4. Appareil de déminage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les lames d'extraction sont munies chacune d'un dispositif d'entrainement en rotation individuel. 5. Appareil de déminage selon la revendication 1, caractérisé an ce qu'un ou plusieurs dispositifs de déminage sont articulés à l'extrémité de bras conducteurs analogues à une floche de grue, fixés à une superstructure rotative de véhicule, analogue à une tourelle, et peuvent pivoter horizontalement avec celle-ci. 6. Appareil de déminage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les bras conducteurs peuvent pivoter dans un plan vertical jusqu'à l?extrémité du véhicule. 7. Appareil de déminage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les dispositifs de déminage sont fixés, par l'intermédiaire d'une barre conductrice, à une articulation et, par l'intermédiaire d'un dispositif régulateur d'effort et de couple de rotation, aux bras conducteurs. 8. Appareil de déminage selon la revendication 1, caractérisé-ence que le dispositif à lames d'extraction est constitué par des lames élémentaires individuelles munies chacune de leur propre arbre d'entratnement. 9. Appareil de déminage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à lames d'extraction est disposé sur un arbre d'entraînement commun et effectue un mouvement de nutation en phase pendant sa rotation, sous l'action d'un mécanisme de commande tournant avec Bri et agissant parallèlement à l'arbre d'entratnement. 10. Appareil de déminage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de conduite autonome et comporte un dispositif de téléguidage et/ou un système de conduite à programme se déroulant automatiquement. 11. Appareil de déminage selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux dispositifs de déminage sont groupés en un unique système avec commande et alimentation en énergie communes, les deux appareils prenant appui l'un contre l'autre horizontalement et élastiquement, transversalement à la direction de déplacement. 12. Appareil de déminage selon la revendication 11, caractérisé en ce que le système comporte, pour la commande et l'alimentation en énergie communes, une tourelle pouvant Outre incorporée à un véhicule blindé, tourelle qui contient les organes essentiels d'alimentation en énergie et de commande, et dans laquelle prennent place, en outre5 le chef de char et/ou le conducteur, et sur laquelle est fixé un dispositif de guidage pouvant pivoter horizontalement vers l'intérieur et vers l'extérieur pour les appareils de déminage. 13. Appareil de déminage selon la revendication 1, caractérisé en ce que, devant lui, sont disposées une ou plusieurs chatnes à crochets tratnant sur le sol, la distance entre les crochets étant de l'ordre de 10 cm. 14. Appareil de déminage selon la revendication 13, caractérisé en ce que la channe à crochets est réglable en hauteur au moyen d'un porte channe