FR 2230454 A1 19741220 FR 7318479 A 19730522 L'invention concerne un magasin à outils pour une machineoutil. Les machines outils automatiques peuvent être équipées d'un mécaniste qu'ngeur d'outils qui comporte un magasin à outils qui emm@gasine une pluralité d'outils destinés à être utilisés au poste de traveil de la machine, Un organe de transfert convenable est prévu pour transférer les outils entre le magasin à outils et poste de travail. Le magasin à outils est muni d'une plusalité de douilles ou poete-outils pour recevoir les outils mais l'expacement entre les drilles est fixe dans le magasin.Lorsque des outils de plus grandes dimansions, qui nécessitent un plus grand espacement entre eux, sent utilisés, il est nécessaire soit d'interrompre le donetionnement uteratique de la machine et d'insérer de tels outils @@uellement au pette de travail, soit de n'utiliser qu'une douille sur den pour erten les qutils de sorte que les doui les de chaque @@té de d'outil restent vides de façon à fournir l'essace supplémentaire nécessaire gour les ontils de plus grandes dime sions. En général, dans un tel cas, bien que les outils soient tron grands @@@@ l'espacement normal prévu entre les douilles, ils de @écessitent sesende@@@, pas tout l'espace supplémentaire qui est fou@@@ en laissant vides les douilles situées de chaque côté de l'ou til. Il en résuite qu'une alace importante est perdue et que la ca pasite d'e@@@@ @@@@ d'outils du ma@@sin à outils est réduite de fa @@ @@@essive de parte qu'un tel système est extrêmement inefficace. En ousre. dans les magssins à outils aetuellement dispsribles su le marobé, les douilles elles-mêmes font partie intégran te de la @@@@@@@ de sorte qu'lles de sont pas facilement déronta- @es, de qui est enco@e @@@@ impor@and, elles ne sont des smevibles poure de quele de ch@@@@@@@@ des outils pour @asiliter une telle opérstion, de @@ m@@@lère @@@@@@@@@@ dans la pemande de brevet frangais @@@ du ai dem de la Demanderesse ayant pour titre " écanisme chammeur d'outils". @@ conséquence, l'un der buts principaux de la présente inversion es is re@@@@ @@ magasin à outils perfectiorné qui comporte une @@@@@@@té de @@@@@@@@@@@@putil pour porter des ontils dans le masasin qui beuvent être es@@@és de distances différentes pour receveir des qutils de dimensions différentes, un tel espacement étant efDee é de la façon la plus efficace de sorte que la capacité d'emmagasinage de la machine n'est réduite que dans la mesure tout juste suffisante pour recevoir les outils de plus grandes dimensions sans perte de place. Un autre but de l'invention est de réaliser un magasin à outils perfectionné comportant une pluralité de porte-outil susceptibles d'être déplacés suivant un trajet de déplacement déterminé par une transmission d'entrainement et qui peuvent ere facIlement découplés de la transmission et enlevés du magasin simplement en déplacement le porte-outil en éloignement du magasin. Un autre but de l'invention est de réaliser un magasin à outils perfectionné comportant une pluralité de porte-outil pour porter des outils dans le magasin qui peuvent ttre facilement enlevés du magasin au cours d'un cycle de changement d'outils pcur faciliter 1 t opération de changement des outils Selon l'invention, le magasin à outils perfectionné comporte une chaine continue guidée de façon à se déplacer suivant un trajet de déplacement spécifique et entranée sur ce trajet de déplacement pour une source motrice appropriée.Une pluralité de porte-outil ou chargeur d'outils sont couplés à la chaine de façon à se déplacer avec elle de sorte que les chargeurs se déplacent sui vant un trajet de déplacement correspondant. Chaque porte-outil ou chargeur est muni d'une douille pour recevoir la queue d'un outil de sorte que chaque porte-outil ou chargeur porte un outil destiné à être utilisé au poste de travail de la machine-outilQ Le couplage des chargeurs à 1 chaine est -^éaL sé au moyen d'une pluralité de pattes qui s'étendent à partir des chargeurs de façon à s'engager sur des tiges qui font partie de la chaine.Les chargeurs peuvent être découplés de la chaine simplement en les faisant glisser hors de la chaine en dégageant les ti- ges de leurs pattes, qui font partie intégrante desdits chargeurs. Cependant, un organe de retenue est prévu dans le magasin en engagement avec les chargeurs, pour empêcher le déplacement des chargeurs dans une direction oui permettrait le soulèvement des pattes au-dessus des tiges. la chaine entraine les chargeurs séquentiellement dans un poste de changement des outils et l'organe de retenue est interrompu à ltemplacement du poste de changement des outils @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ à ce @@te d'êtr découplé de la enante ei entevé du magasin ou d'être ramené dans le magasin et cou@lé a @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ le magasin. @@@ tig @@@@@@@@@@@@@@@ la @@@@@ à laquelie les enargeur @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ unes des autres de telle sorte que les chargeurs peuvent être engagés sur différents jeus de tiges afin de faire varier l'espacement entre les chargeurs dans le magasin de façon à rocevoir des outils de différentes dimensions. Ainsi, las chanse @@ @@@ des de@@lles logeant les outils qu'ils portent qeuvent être espaeés dans le @agasin d'une distance supérieure à d'espacement mini@@@ @ais inférieure à la distance entre deux douildes sénarées par @@ @@@@lle intermédiaire.En conséquence, des outils de plus grandes dinonsions peuvent être logés dans le magasin sens qu'il seit besein de saerifier davantage de capacité d'emmagasinage d'outil que le striet nécessaire. D'autres carestéristiques de l'invention ressortiront de la deseriptlon qui va suivre et des dessins annexés dans lesquels : La Figure est une vue en élévation latérale représentant une mochine-outil équipée d'un mécanisme changeur d'outils qui porte le magasin à outil per @@@@@ioné de la présente invention; La Figure 2 est une vue fragmentaire représentant une partie du magasin à outils de la machine de la Figure 1 mais montrant l'utilisation d'un espacement différent entre les porte-outil montés dans le magasin; La Fi9gure 3 est une vue arrière de détail en élévation représentant le magasin à outils perfeotionné de la présente invention et son montage sur la machine-outil, le magasin étant représenté avec arrachement partiel pour montrer le montage d'un porteoutil sur la chaine; ; La Figure 4 est une vue schématique montrant le couplage des porte-outil ou coar@eure à la chaime, les chargeurs étant représentés espacés les uns des autres de la distance minimale possible; La Figure 5 est une vue schématique similaire à celle de la Figure @ sauf en ce que les chargeurs d'outils sont représentés cou dés à la chaine en étant davantage espacés les uns des autres de facon à recovoir des outils de plus grandes dimensions; La Figure 6 est une vue de détail, en partie en coupe et en partie en lé-aticn, montza !t le mécanisme ilencliquetage d'arrêt utilisé pour retenir de façon détachable les outils dans les chargeurs;; La Figure 7 est une vue de détail en perspective repré- sentant l'un des chargeurs d'outils couplé à la chaine d'entrainement; La Figure 8 est une vue de détail, en partie en plan et en partie en coupe horizontale, représentant un chargeur d'outil disposé dans le magasin à un emplacement autre que le poste de changement des outils; La Figure 9 est une vue fragmentaire sensiblement Laté- rale représentant un lecteur d'outil porté par le magasin dans le poste de changement des outils et utilisé pour lire l'indication codée sur les outils afin de les identifier; La Figure 10 est une vue fragmentaire, en partie en élévation latérale et en partie en coupe verticale, représentant le mécanisme de blocage de la chaine dans son état actif pour bloquer la chaine dans sa position d'arrêt; et La Figure il est une vue fragmentaire similaire à celle de la Figure 10 sauf en ce que le mécanisme de blocage de la chaîne est représenté à l'état dégagé de façon à libérer la chaine pour qu'elle puisse se déplacer autour du magasin. On se référera maintenant aux dessins et en particulier à la Figure 1 qui représente un poste d'usinage muni d'un mécanisme chargeur d'outils qui comporte le magasin a outils perfectionné de la présente invention. Gomme représenté sur cette EiOlre, la machine comporte un banc 15 qui porte une table porte-pièce 16 à son extrémité avant et une colonne ou montant 17 à sa partie arrière. La colonne 17 porte en position de fonctionnement une tête portetroche 18 dans laquelle est montée à rotation une broche 20, ladite broche étant réalisée de façon à recevoir des outils 21 pour effectuer une opération de travail. Les outils utilisés dans la machine représentée sont montés dans des porte-outil standards conçus pour être reçus dans la broche 90. Dans cette description, la combinaison du porte-outil et de l'outil de couve qu'il porte a été appelée dans son ensemble "outil" et désigné par la référence 21. La table 16 est portée sur le banc 5 de façon à pouvoir se deplacer suivant un trajet de déplacement horizontal, transversal par rapport à l'axe de la broche 20. Ce trajet de déplacement de la taule 16 est communement appelé dans la technique die di déplacement X. A cette fin, la table 16 est portée sur deux voles de guidage 25 qui sont montées sur la surface supérieure du dane 15 de façor à être en engagement de coulissement avec le dessous de la table 16. Une table rotative 50 est portée par la table et est conçue pour recevoir un plateau 31 sur lequel la pièce à siner (non représentés) est montée. La tête porte-broche 18 est mobile suivant un trajet de déplacement vertical, transversal au trajet de la table 16, suivant une direction généralement gésignée dans la technique axe de dépla @ement Y. A cette fin, la colonne 17 est munie de deux voies de gui @ge verticales 33 qui sont engagées en coulissement par des voies @oopéranter (non recrésentées) prévues sur la tête porte-broche 18. @@ colonne 17 est munie d'une ouverture centrale pour recevoir la tête porte-brocht 18, une voie de guidage 33 étant prévue de chaque côté de la tête porte-broche 18. la colonne 17 est mobile suivant un trajet de déplacement horizontal perpenniculaire au trajet de déplacement de la table 16 et qui est communément appelé dans la technique ue axe de déplacement Z. En conséquence, la partie arrière du bane 15 comporte deux voies de guidage 35 disposées de façon à. être engagées à coulissement par des voies coopérantes 36 formtes sur le dessous de la colonne 17, comme représenté sur la figure 3. Avec cette disposition, la colonne 17 est susceptible de déplacer un outil 21 en papprochement et en éloignement d'une dece montée sur la taole rotative 30. Des mésanismas de transmission convenables entrainés par des moteurs sont pré@@ pour @@@@@@@@@ la table 16, la tête portebroche 18 et la co@@ung 17 sur un trajet de déplacement respectif sunvant les axes Y, Y et @. unm qutre, une transmission motrice est prévue pour @aire tourrer la @@@@@ retative 30 avec le plateau 31 qu'elle ponte pour pr6senten une pièce à l'outil 21.Tous ces mou @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ sous @@ @@mmande d'un die@@it @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ le @@mma@de automatique de la mode de réalisation comporte un bras changeur d'outils désigné dans son ensemble par la référence 38 qui est monté sur un support 39 et un magasin à outils désigné dans son ensemble par la référence 40. le bras changeur d'outils 38 et le support 39 coopèrent pour constituer un mécanisme de transfert d'outils pour transférer les outils entre le magasin à outils 40 et la broche 20. le magasin à outils 40 comporte les caractéristiques de la présente invention et peut être utilisé avec différents types de mécanismes de transfert des outils, les bras changeur d'outils 38 et le support 39 n'ayant été choisis dans la présente description que pour représenter un mode de réalisation pratique. Les outils 21 sont portés dans le magasin 40 dans des porte-outil ou chargeurs séparés individuels désignés dans leur ensemble par la référence 41 et chaque chargeur présente un alésage pour former une douille destinée à recevoir la Queue d'un outil 21. Les chargeurs 41 sont déplacés dans le magasin 40 par une chaine continue désignée dans son ensemble par la référence 45 et qul est entraînée sur son trajet de déplacement par une roue à chaine 46 elle-mme entrarnée par une source motrice convenable (non repue sentée). Le magasin à outil 40 est représenté dans la présente description comme étant de forme rectangulaire bien que, naturellement, d'autres formes, telles qu'une forme circulaire, puissent être utilisées, si désiré. En outre, la construction du magasin à outils 40 est telle que ses dimensions peuvent etre facilement mo difiées pour l'adapter aux conditions d'une situation particulière. le trajet de déplacement de la chaine 45 correspond à la forme rectangulaire du magasin à outils 40 et est défini par un guide chaîne 47 qui s'étend tout autour du trajet rectangulaire de déplacement de la chaîne y compris les angles arrondis à l'exception de l'angle inférieur droit, en considérant la Figure 1, où un espace libre est laissé pour la roue à chaine 46, et la chaine est guidée autour de cet angle par la roue 46 elle-mme. Comme on le voit mieux sur la Figure 3, le guide chaine 47 est porté par une plaque support arrière 49 qui porte l'ensemble du magasin à outils 40. La plaque arrière 49 est montée sur un côté de la colonne 17 dont elle est espacée par des entretoises appro @@@@@@@@@@@@@@@ Le guide chaine 47, comme représenté plus particulièrement @@@@@@@@@@@@@@@@@@ 8. corpote un cupport arrière 52 monté sur la plaque @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ latéralement, Un suppest avant @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ l'âme 53 de sorte que de support arrière, l'âme 53 et le support avant forment une structure section en H.Un organe de retenue 55 est fixé au support arrière 52 par des vis 56 et un organe de retenue similaire 57 est fixé au support avant par des @@@ 58. les organes de ratenue 55 et 57 servent à maintenin les chergetrs 41 dans le magasin 40 et en engagemest d'entrainement @@ @@@@chai@e 15, mais ils sont interrompus à @@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ qutils 60 pour permettre aux chargeurs 4 @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ du magasi@ et retou@@@@ au magasin, à ce poste. @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ entre de support ar- rière 50 et de suoport avant 54 et est fixé à l'âme 53 par des vis 59. La construntion de la chaine 15 est représentée en parti @ulier sur la Figure 7. @@ @haine comporte une pluralité de rouleaux 65 de @@rre Cylindrique comp@@@@@@@ des tiges 66 qui s'étendent axialement à pantin de @@agune de leurs extrémités. Les tiges 66 ont un diamètre nettement in@énieur à celui des couleaux 65 de sorte qu'un épaulerent est @ermé à la @@@@@@@@ des tiges et des rouleaux 65.Unaque paire de rouleaux 65 adjacerts est reliée par un maillon de chaine 67 qui est en @@pui contre les épaulements précités et est maintenu contre l'épaulement par un jone d'arrêt 68 qui entoure la tige 66 et est en @@@@@ @@@@@@ les surface des maillons 67 extérieure. Comme représenté, les maillons 67 sont disposés des deux côtés des rouleaux 65 et les tiges 66 font saillie à l'extérieur des maillons 67. Les chargeurs @@ @@@@ @@@@ de constrsetion identique et, comme clairement représenté sur la Figure 7, ils comportent un corps centeral 70 muni d'un flasque latéral 71 d'un côté et d'un fl@@@@@ l@té @@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ opposé. l'alésage formant la douille 42 pour reqeuqir de queue d'un outil 21 traverse le flasque latéral 72 et pénètre dans le corps 70 et a une longueur suffisante pour loger @ @@@@@@@@@@@@@ quene. @@ qutils @@ sont resenus élastiquement dans la douille 42 par un mécanisme d'encliquetage désigné dans son ensemble par la référence 75 et représenté sur la Figure 6. Le mécanisme d'encliquetage 75 est monté dans le flasque latéral 72 du chargeur qui comporte un alésage fileté 76 pour recevoir lzX bot on filete' 77. Un ressort 78 est monté dans l'alésage 76, une de ses extrêmités étant en appui sur le bouchon 77 et son autre extrémité étant en appui sur un disque 79 qui est monté mobile dans l'alésage 76. Un doigt 80 s'étend axialement à partir du disque "9 de fanon à faire saillie hors de l'alésage 76 pour s'éngager dans une rainure annu- laire 81 formée dans la queue 82 de l'outil 21. Lorsque l'outil 21 est complètement inséré dans la douille 42, la rainure 81 est alignée avec le doigt 80 du mécanisme d'encliquetage. Le ressort 78 sollicite le doigt 80 dans la rainure 81 pour maintenir l'outil 21 en place. Gependant, lorsque l'outil 21 est extrait de la douille 42, le ressort 78 fléchit pour permettre le retrait de l'outil. Le flasque latéral 71 du chargeur 41 est muni de deux pattes en saillie 85 qui sont écartées l'une de l'autre, les deux pattes 85 s'étendant à partir du même bord du flasque latéral 71 mais sur les côtés opposés dudit bord. D'une manière similaire, le flasque latéral 72 est muni de pattes semblables 86 qui s'étendent également à partir du même bord du flasque latéral 72 mais sont situées sur les côtés opposés dudit flasque de façon à être espacées l'une de l'autre. Les pattes 86 du flasque latéral 72 sont écartées de la même distance que les pattes 85 du flasque latéral 71- et sont alignées avec elles. Un arbre 87 s'étend latéralement et vers l'ex- térieur à partir de chacune des pattes 85 et 86 et un galet 88 est monté à rotation sur chacun des arbres 87.Ainsi, chacune des pattes 86 porte un des galets 88. Les galets 88 servent à rendre les chargeurs 41 mobiles lorsque la chaine fonctionne et les entraîne. A cette fin, les galets 88 qui sont portés par le flasque latéral 71 sont enragés sur l'organe de retenue 55, comme on le voit clairement sur la Figure 8, et les galets 88 ç'ui sont portés par le flasque latéral 72 sont engagés sur l'organe de retenue 57. Les organes de retenue servent à maintes les galets er place et les galets roulent sur ces organes de retenue.Ainsi les organes de retenue 55 et 57 sont en engagement arec Tes raLets 88 portés respectivement par les flasques latéraux 71 et 72 de fagon à retenir l'ensemble du chargeur dans le magasin à outils, Comme precédemment mentionne, les organes de retenue 55 et 57 sont inrerrompas au poste de cnangement des outils 60 pour libérer les galets 88 de faon Qiie les chargeurs 41 servent être retirés du @@@@@@@ à outils ou puissent y être ramenés, à ce poste. La @@aine continue 45 est guidée sur son trajet de dépla @ement par le rail de guidage 58, comme représenté sur la Figure 8. A cette fin, des rouleaux 65 de la chaine 45 sont tous engagés sur ane surface extérieure "9 du rail de guidage 58 et les maillons 57 sont disposés de faqon à s'engager sur les bords du rail de guidage 50. Il en résulte que les rouleaux 65 roulent le long de la surface r du rail de guidage '- et Qae les maillons 67 sont engagés sur ses bords pour emgêcher un déplacement latéral de la chaine 45. Les chargeurs @@ sont couplés à la chaine 45 par l'engagement des pattes 85 et 88 sur les tiges 66 qui s'étendent à l'ex erieur des maillons 67. vs pattes 86 encadrent une raire de tiges @ sur un côté de la chaine 45 tandis que les pattes 85 encadrent es tiges 66 correspondantes qui s'étendent à partir des extrêmités opposées de deux mêmes rouleaux, sur le côté opposé de la chaine 45. des pattes 85 et 86 glissent sur les tiges 66 et sont maintenues engsgées @@@ eller par l'aetion des organes de retenue 55 et 57 qui s'opposent à ici -d-'--ilTr- - ement veis l'extérieur ces galets 83 et s'op- posent en conséquence au déplacement vers l'extérieur de l'ensemble du chargeur de. @'engagement des pattes 85 et 86 sur les tiges 66 est retrésenté schématiquement sur les Figures 4 et 5. On notera que les sites 86 sont de largeur déereissante de sorte qu'elles sont plus @roites à leur extrêmite inférieure, en considérant les Figures 4 @@@, et @tteignent @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ à laur jonetion aven le flasque latéill 72. @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ flasque latéral 71 sont cons @@ites de la mêne m@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@2 86 du flasque 72. Il ré @@@ de cetie @@@@@@@@@@@@@@@ avec une largeur décroissan- de que l'es@@@@@ent entre les @ux sattes 86 de chaque fiasque 72 est pius @@@@@@@@@@@@ extrê@@@@ infériqure qu'à leur commet de sor @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ gliaser sur une paire de tiges @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ de la périphérie d'une des tiges-66 à la périphérie de la tige 66 adjacente et les angles intérieurs formés à la jonction des pattes 86 et du flasque 72 ont un rayon qui correspond au rayon des tiges 66.En conséquence, les tiges 66 sont engagées avec un ajustage précis entre les pattes 86 et, cependant, les chargeurs peuvent être dégegés simplement en les éloignant de la chaine 45. Inversement, les chargeurs 41 peuvent être couplés à la chaine 45 simplement en faisant glisser les pattes 85 et 86 sur des paires aa-azentes de tiges 66. On s'est référé dans la description ci-dessus principalement aux lattes 86 du flasque 72, mais il est bien entendu qu'une disposition identique est prévue sur l'autre côté du chargeur 1,1 pour coupler le flasque 71 et ses deux pattes 85 aux tiges 66. L'une des caractéristiques marquantes de la présente invention réside dans le fait que l'espacement entre les chargeurs 41 et en conséquence entre les douilles 42 le long de la chaine peut être modifié pour satisfaire à des conditions tartîculières. Dans les magasins à outils de la technisue antérieure, l'espacement entre les porte-outil est fixe et lorsqu'un tel espacement n'est pas suffisant pour recevoir des outils de plus grand diamètre, les douilles situées de chaque côté de tels outils de grand diamètre sont laissées vides de sorte qu'une douille seulement sur deux est utilisée. Ceci réduit, naturellement, considérablement la capacité du magasin à outils. Dans le magasin à outils de la présente invention, au lieu de laisser une douille sur deux vides, les chargeurs 41 peuvent être espacés de façon différente sur la chaine 45 pour recevoir des outils de coupe de plus grand diamètre et toutes les douilles peuvent être utilisées pour emmagasiner des outils.En outre, il n'est pas nécessaire de doubler l'estacement entre les outils, comme onle ait lorsqutorl utilise seulement une douille sur de x dans les magasins à outils de la technique antérieure, mais au contraire les chargeurs 41 et leur douille peuvent notre espacés que de la distance suffisante pour recevoir les outils de p s grandes dimensions de sorte que même si tous les chargeurs sont ainsi espacés la capacité du magasin à outils n'est pas réduite de moitié. Cette caractéristique de l'invention est représentée en particu ] ier sur les t mures 4 et 5 sur lesquelles des espacements difféen-ts entre les chargeurs 41 le long de la chaine 45 ont été représengés. Eur la @igure 4, les chargeurs 41 sont représentés couplés à la cheine 45@vec le plus petit espacement possible entre les cher@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ reste qu'une tige 66 libre entre les @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ la Figure 5, l'estasement entre les char@@@@@@ 41 a été @@@@@ en laisnant deux tiges @6 @@@ @@@@@@@@ en- tre les char@eurs 41 de eorte que l'espacement des chargeurs a été accpu du pas de la @@@@@@. Cet areroissement d'expacement n'a pas ré@@lt de moitié la eapacité du magasin à putils, comme il apparaît à l'évidence @@ l'on compere les positions des chargeurs @ur les Figures 4 et 5. @@@si, @@@@@ Figure 5 trois chargeurs, avec un espacement accru, sont couqués à la chaine 45 sur une longueur qui est inférienre à la longeneur @@@esssai@@ pour les quatre chargeurs espacés de la @@@ère représentée sur la Figure 4.Si un plus grand espace ment est @é@@@@@, @@@@@@@@@@@ 66 peuvent ôtre laissées vides en- are les conargeurs et l'estacement entre les chargeurs 41 sera alors accru de deux fois la pas de la chaine. Un tel espacement permet de loger même de très grands eutils de eoupe et même si tous les chargeurs sont airsi espacés le long de la chaine 45, la capaeité du ma gasin à outi@@ n'e @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ réduite à la moitié de celle représentée @@@ le @@@@@@@@@@@@@@@@@ en conséquence apparent que le magasin à qutils @@@@@@@@@@@@ de la présecte invention présente une grande souplesse d'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ termet de répondre aux @écessités d'une situstion perticulière. L'espacement @@@@@@@@ der chergeurs @i dans le magasin est également représenté sur leu Figure 1 et 2. Sur la Figure 1. les chargeurs 41 sont @@@@@@@@@@@ dispceés avec l'espacement minimal corresponiant à l'espacement resrésenté eur la Figure 4. La vue de la Figure 2 représente des mêmes chargeurs 41 montés dans le magasin 40 mais @vec du esp@@@@@@@@@@@@@@@@@@ las chargeurs correspondant à @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@. Les dassins raprésente t toue les chargeurs 41 disposés avec un esoacement égal mais cotte disposition n'est pas obligatoi re. Les cherr@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ magasin en étant disposés avec des axp@@@@@@@ @@@@@@@@@@@ les uns des @uttes de sorte que des outils de coupe de g@@@@@@@@ ot de oetites dimenaions peuvent être emmag@@@@@és @@@@@@@@@@@@@@ dans de magasin sans perte de caoaeité@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@, Par exemble, les outils nécessaires pour une opération d'usinage peuvent ne comporter qu'un seul outil de coupe de grandes dimensions.En conséquence, le chargeur 41 comportant l'outil de coupe de grandes dimensions est alors espacés des deux chargeurs qui en sont adjacents d'une distance plus importante que les autres chargeurs s oat espaces les uns des autres de telle sorte que les outils de coupe de petites dimensions n'occu- pent pas autant de place que l'outil de coupe de grandes dimensions. La capacité d'emmagasinage de la machine n'est en conséquence réduite que de la mesure nécessaire pour loger l'unique outil de grandes dimensions. Le nombre de chargeurs portés dans le magasin peut être modifié de la façon désirée, dans la mesure de la capacité du magasin, sans qu'il en résulte des effets quelconques défavorables sur son fonctionnement. En fait, si on le désirait, on pourrait ne placer qu'un chargeur 41 dans le magasin et il continuerait de fonctionner de façon satisfaisante. Ainsi, il est apparent que le magasin à outils perfectionné de la présente invention est d'une très grande souplesse d'utilisation et peut s'adapter à une très grande diver sité de situations. Les outils que l'on désire placer dans la broche 20 sont disposés au poste de changement, des outils 60 de sorte qu'ils peuvent être extraits du magasin et transférés à la broche par lé support 39 et le bras changeur d'outils 38. Pour l'exécution complètement automatique d'une telle opération, l'outil situé au poste de changement des outils 60 doit être aligné avec précision et la chaine 45 doit être complètement immobilisée. A cette fin, Il est prévu un mécanisme de blocage ou de verrouillage représenté sur les Figures 10 et 11.Le mécanisme de blocage représenté comporte une barre transversale 93 qui est fixée à ule tige,de piston 94 d'un mécanisme à cylindre et piston 95 qui est monté sur une claque 98 fixée au chas sis du magasin. Deux dents parallèles 96 s'étende'-it latéralement à partir de la barre 93 dans une disposition espacée l'une de l'autre et servent d'organes de blocage nour aligner et bloquer de façon précise la chaine 45 après que son mouvement a été arrêté. à cette fin, chaque dent 96 est munie d'une surface rectilicre 97 destinée à s'en- gager sur la rériphérie d'un rouleau 65 de la chaine 45.Lorsque la chaine est envraînée sur so@ @@@jet de déplacement @@@ déol@cer les @@@ 4@ des putils 21 qu'ils @ortent, la tige de piston 94 est rentrée dens le cylindre de façon à rentrer les dents 96 et les @aintenir dans la position représentée sur la Figure 11 dans laquelle elles @@@@ légagées des rouleaux 65 de la chaine @5. @prsqu'un outil désiré arrive au poste de changement des cutils 60, le déelacement de la chaine 45 est arrêté mais un tel arrêt de la chai@e 45 n'assure pas un alignement précis de l'outil desiré au poste de chargement des outils 60. Tout défaut d'alignemont de l'outil désiré au rosse de changement des outils est évité grâce an fometion@@ment du mécanisme de blocage de la chaine. Ainsi, @@rsque la chaine est arrêtée, le mécanisme à cylidre et piston 95 st aetionné our faire sortir la tige de piston 94 et amener les dants 46 à la pesition de blonage représentée sur la Figure 10.Le desanis@e de @lesage étant ainsi actionné, les surfaces rectilignes @@ des daux deuts 96 sont emenées en engagement sur la périphérie @@ rouleaux soparés 65. L'espacement entre les deux surfaces recti @@@@@@@@@ 87 est tel qu'un engagement cerré est obtenu avec les rouleaux 65 de sorte que ces derniers sont ainsi positionnés avec préeision de façon à aligner de ce fait avec précision l'outil désiré au poste de changement das cutils 60. Si la chaine n'a pas été arrêtée de façon préclse, les dents 96 déplacent, au cours de leur propre déplacement, la chsine pour corriger le défaut d'alignement et effectuer ur alignement précis. Comme précédemment menticnné, les organcs de retenue 55 et 57 mairiennest les chargours 41 dans le magasis à cutils 40 mais les organes de retenne sont interremeus au peste de changement des @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@ peuvent être enleves à ce poate ou places dans le pagesin à ce poste. @@@endant, il est néces @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ amovibles dann le poste de changement est outile 60 @@@@@@@@@@tenir les chargeurs 41 dans le @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@t@lement avec la chaine 45 @@ sorve que les charg@@@@ @@@@@@@@@@@@@ traverser le poste de chargement @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ fonetion est rerplie @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ le support 30 qui est @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ de reteune représen @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ vie@@@@ en arpui sur @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ nassent dans le pes- te de chargeur des outils t0 de sorte que le support 39 maintient les chargeurs 41 en place dans le magasin à outils 40 sans gêner leurs mouvements. Le support 39 peut être déplacé en pivotement vers la broche 20 pour liserer les chargeurs 41 situés au poste de changement des outils afin de permettre de placer manuellement les chargeurs dans le magasin et de les en retirer. Dtautres types de moyens de retenue peuvent naturellement être utilisés à cet effet. le mécanisme de transfert des outils particulier, comportant le support 39, représenté sur les dessins fonetionne de façon à enlever le chargeur Q1 qui. se trouve au poste de changement des outils GC pour l'exécution de l'opération d'échange des outils. D'ns ce mode de réalisation particulier, un cycle de changement d'outils comporte les étapes qui consistet à fixer un chargeur 41 situé au poste de changement des outils 60 sur le support 39. le support 39 est alors entraîné en pivotement vers la broche 20, entraînant avec lui le chargeur 41 'qui y est fixé et, étant donné que le bras chargeur d'outils 38 est porté en fonctionnement par le support 39, il se déplace avec lui vers la broche 20. Ce mouvement de pivotement du support 39 positionne avec précision le chargeur 41 et le bras,c' arlgeur d'outil 38 par rapport à la broche 20. Le bras changeur d'outils 38 est alors actionné pour extraire l'outil 21 du chargeur 41 et l'échanger avec l'outil 21 porté par la broche 20. Bien qu'un mécanisme de transfert des outils particulier ait été représenté en combinaison avec le magasin à outils de la présente invention, il est bien entendu que différents types de mécanismes changeurs d'outils peuvent être utilisés et il n'est pas nécessaire que le mécanisme de transfert des outils retire les chargeurs 41 du magasin outils. cette opération de transfert peut être effectuée en extrayant un outil du chargeur 41 situé au poste de changement des outils 60 sans enlever le chargeur 41 du magasin. Pour cette raison, le mécanisme de transfert des outils comportant le bras changeur d'outils 38 et le support 39 n'a pas été décrit en détail dans la présente deminde- mais une description complète de ces organes a été effectuée dans la demande de brevet français n0 déposé'le au nom de la Demanderesse, ayant pour titre ";Iécanisme changeur d'outils". @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ peuvent être positiounés @@@ poste de ch@@@@ des outils 60 par une aommande manuelle des @oyens motaurs d'eitraînement de la chaine 45 ou sette orération @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ de systèmes @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ effet.Dans le mode de r@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ la sélection automatique des outils cst effestuee au @oyes du @@@@@@@@@@@ @@@@@ duns le b@evet des Stats Unis d'@@méique @@ 3.36@.24@. Suivant ce système, les outfls 21 sont muhis de bague de codage 102 qui ont des diarètres différents et sont disposés sur les collets 103 des outils 21 dans différentes combimaisons et dans des dispesitions codées pour @@entifier les outils artie@liers. @@@ agu@@ de codage 102 sont ainsi déplscées devant un lecteur d'@@@@@@ 105 représenté sur la Figure 9 qui est actionné par les baguet de cooage 102 pour idertifier les outis lorsou'ils raversent le poste de changement des outils. Un progremme d'usinage particulier désigne l'outil suivant désiré au eirauit de commande numérique et, lorsque le lecteur d'outils 105 @@@@@ifie set ontil choisi, il arrête immédiatement l'entraînement de la chaine 45 du magasin à outils. A ce moment, le mécanisme de blocage de la chaine représenté sur les Figures 10 et l' est actionné pour amener les dents 96 en engagement avec la chaine 45 de façon à chipuer avec précision la chaine et l'outil au poste de changement des ou'ils 60 et de façon à inaobiliser fermement la chaine 45 dans la position alignée. L'opération d'échange des outils peut alors être effectuée. Il pésulte de la deseription détaillée qui précède du mode @@ réalisation don@@ à titre d'illustration de la présente invention, que la présent @nvention @ermet de réaliser un mécanisme d'ennagasinage des qutils perfectionné d'une souplesse d'utilisation extrêmement grande pour emmegasiner des outils qui doivent être utilisés au poste de travai d'une machine-outil. Les outils peuvent être espacés de distances différertes pour répondre aux besoins de sitations @iverses et bien que l'espacement des outils puises être ac@@@. la capacité d'ammagasinage d'outils du magasin à outils a'est rédnite alors que dans la mesure mécessaire rour obtenir l'espanement mequis, dans perte supplémentaire de @apacité. Le magasin à cutils est @@@@@@@@@@@@@ être utilisé avec des @@@@- nismes changeurs d'outils dans lesquels l'ensemble de la touille est enlevé du magasin au cours de l'opération de changement des outils aussi bien qu'avec des mécanismes changeurs d'outils dans lesquels l'outil j-:i-même est enlevé de la douille dans le magasin tandis que la douille reste dans le magasin. Bien que le mode de réalisation donné à titre d'illustration de l'invention ait été décrit de façon relativement détaillée afin de décrire une structure utilisable en pratique et de façon à permettre une mise en oeuvre avantageuse de l'invention, il est bien entendu que l'appareil particulier décrit et représenté n'a été donné quta titre de simple illustration et que les diverses caractéristiques nouvelles de l'invention peuvent être incorporées dans d'autres formes de structures sans s'écarter de l'esprit ni sortir du cadre de l'invention telle que définie dans les revendications annexées. REVENOISATIONS @@@ @agasin à outils (40) pour l'emmagasinage d'une plugeiité d'oputils (@@) destinés à être utilsés au poste de travail d'une machipe-outil, ane pluralité de porte-outil étant disposés dans ledit magasin pour porter les outils qui doive être utili @ds au poste @@ travail, lesdits porte-outil étant mobiles dans le @@gasin, caracte@@sé en ce qu'il comporte des moyens (45, 55, 57, @) pour port @@esdits @orte-outil dans le magasin de sorte que @'espacement e@@@e @esdits porte-outil peut être modifié pour être adapté aux dimen@@ons des outils utilisés. 2.- @agusin à outils selon la revendication 1 caractéri é en ce que de@ @@yens d'entraînement moteurs (45) sont couplés @our deplacer les@its porte-outil suivant un trajet de déplacement @ledétermin@ dans ledit magasin. 3.- Magusion à outils selon la revendcation 2 caractérisé @@@e que des mogens de couplage (85, 86) prévus sur chacun desdits p@@rte-outil sont réa@isés de facon à @ouvoir être glissés en engagement avec lesdit@ meyens d'entraînement moteurs (45) de telle sorte que l'insertion de chacun desdits porte-cutil dans le magasin a pour résultat de faire glisser lesdits moyens de couplage en en g@gement avec les@@@vs moyens d'entraînement moteurs pour établir un accouplement d'entraînement entre lesdits moyens d'entraînement moteurs et lesdits porte-outil. 4.- @agasin 1 @utils selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement moteurs sont constitués par une ch@ine continue entr@fnée suivant un trajet de déplacement prédeéterminé, ledit magasi@ @@mportant un peste de changement des outils et un disnositif de verrouillage susceptible d'être actionné pour verrouiller ladite @@@ine dans une position d'arrêt, avec un porteoutil contenant un util cheiei au p@ste de changement d'outils, et en ce que des moyens @@alignement sont prévus sur ledit dispositif de verrouillage qui sont dénlacés dans une disposition d'engagement avedc ladite chaime lorsque lesdits moyens de verrouillage sont actionnés @e @ @on @ am@@er ladite chaine dans un alignement prédéterminé pour positionner avec precision l'outil choisi au poste de changement des ou@il@s. 5.- Magasin à outils selon la revendication 3 caractérisé en ce queue lesdits moyens de couplage comportent des pattes (85, 86) s'étendant à partir de chaque porte-outil de telle sorte que lesdites pattes glissent en engagement avec lesdits moyens d'entraînement moteurs lorsque lesdits porte-outil sont placés dans le magasin pour réaliser l'accouplement d'entraînement de façon à déplacer lesdits porte-outil dans le magasin. 6.- Magasin à outils selon la revendication 5 caractérisé en ce que des tiges (66) s'étendent vers l'extérieur à partir des deux côtés de ladite chaine de façon à ttre engagées par lesdites pattes pour réaliser l'accouplement d'entraînement entre ladite chaine et lesdits porte-outil. 7.- Magasin à outils selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'un organe de retenue (55, 57, 101) est monté dans ledit magasin pour maintenir lesdits porte-outil en engagement avec lesdits moyen d'entraînement moteurs, une partie (îoî) dudit organe de retenue étant amovible de façon à permettre auxdits porte-outil d'être placés dans le magasin et d'en être retirés.