FR 2230420 A1 19741220 FR 7417470 A 19740520 La présente invention concerne un nouveau dispositif pour arroser ou asperger des objets t concerne plus particulièrement U-a dispositif pour le lavage pr arrosage dt ob1ets dans une zone res- treinte. Dans l'art antérieur, i est assez fréquent de mettre des objets au contact de liquides dans des opérations telles que le lavage, en descendant les objets, dans une zone restreinte contenant un liquide, puis on déplace ie liquide par rapport à l'objet pour retirer des substances indésirables de la surface de l'objet. Un in convénient qui se présente dans ce procédé de lavage est que le liquide utilisé au contact de l'objet se contaminait par des substances indésirables qui étaient retirées de l'objet. Ainsi, des résidus de liquide qui restaient sur l'objet, après qu'il en ait été retiré, comportait des substances indésirables qui étaient alors retenues sur la surface de l'objet. On a trouvé que les surfaces des objets non absorbants pouvaient eAtre lavées avec une plus grande efficacité quand l'objet était arrosé de liquide puisque les substances indésirables qui étaient enlevées de la surface de l'objet n'avait alors pas la possibilité de contaminer à nouveau la surface de l'objet. Un problème majeur auquel on est confronté dans l'arrosage de la surface d'objets non absorbants est que, fréquemment l'arrosage ne touche pas la surface totale de l'objet. Ainsi des parties de la surface restent non lavées par le liquide. Une des raisons de ce contact incomplet de l'arrosage avec la surface de l'objet non absorbant, en particulier quand l'objet était abaissé dans une zone restreinte pour le lavage par arrosage avec le liquide, est que le moyen d'arrosage ne peut pas être prévu à des emplacements où cela aurait gêné l'introduction de l'objet dans la zone restreinte. De tels emplacements, auparavant inutilisables pour y mettre le moyen d'arrosage, étaient situés fréquemment par rapport à l'objet, là où la direction d'arrosage aurait été efficace. On a maîntenant découvert qu'un lavage efficace par arro- sage pouvait être obtenu en arrosant des objets ayant des surfaces non absorbantes qui ont été introduits dans une zone restreinte par une ouverture dans la zone restreinte en fournissant des moyens pour positionner automatiquement un moyen d'arrosage en un emplacement qui aurait gêné l'introduction de I'objet dans la zone restreinte, après que l'objet ait été introduit dans la zone restreinte.Plus particulièrement, la présente invention a pour objet un dispos il tif pour mettre en contact un objet avec un liquide, comprenant une zone restreinte délimitée par au moins une paroi latérale, un convoyeur pour déplacer 11 objet dans la zone restreinte, un moyen solidaire du convoyeur pour maintenir objet, un moyen pour introduire ltobået et le moyen de maintien dans la zone restreinte, un moyen pour asperger les objets avec le liquide, tandis que les objets sont dans la zone restreinte, et un moyen pour positionner automatiquement le moyen d'arrosage à un emplacement où il peut arroser efficacement l'objet, emplacement auquel il aurait gêné l'in- troduction de l'objet et du moyen de maintien dans la zone restreinte, ce positionnement se faisant après que l'objet ait été introduit dans la zone restreinte. En général, le dispositif comprend en outre un moyen pour enlever le moyen d'arrosage de la position g- nante après que l'objet ait été arrosé et avant que l'objet ait été retiré de la zone restreinte, un moyen pour retirer l'objet de la zone restreinte et un convoyeur pour emmener objet hors de la zone restreinte. Le dispositif décrit ci-dessus permet librement l'accès d'un objet à l'intérieur d'une zone restreinte, laquelle a habituellement la forme d'un récipient ou d'un réservoir dans lequel l'application d'un arrosage sur 11 objet est nécessaire à partir d'un emplacement qui empêcherait l'accès de l'objet dans la zone restreinte. L'utilisation du dispositif ci-dessus permet une meilleure couverture de l'article avec un arrosage en permettant à l'orifice d'arrosage d'être situé à l'emplacement le plus avantageux, emplacement qui aurait empêché le passage de l'objet dans la zone restreinte. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante, faite en relation avec les dessins cijoints, dans lesquels La figure 1 est une vue en élévation du dispositif selon la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe latérale prise suivant la ligne 2-2 de la figure 1, et représentant le support des objets à laver en position inférieure. La figure 5 est une vue en coupe de face prise suivant la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une vue en élévation de l'arrière prise suivant la ligne 4-4 de la figure 2 ; et La figure 5 est une vue en plan de dessus prise suivant la ligne 5-5 de la figure 4. L'objet qui doit être mis au contact d'un liquide par aspersion en utilisant le dispositif selon la présente invention peut être tout objet qui pour une raison quelconque doit être aspergé de liquide. Les raisons pour mettre l'objet en contact avec le liquide sont variées. Par exemple, il peut être souhaitable d'enduire un objet d'un liquide pour former un reveAtement protecteur adhérent étroitement ; il peut être souhaitable d'attaquer la surface de l'objet avec un liquide > ou l'on peut désirer retirer des dépôts indésirables de la surface de l'objet en lavant la- surface avec le liquide.Comme exemple spécifique, dans l'industrie électronique, il est nécessaire de retirer les dépôts résineux des cartes de circuits imprimés et des pastilles de substrat semi-conducteur La zone restreinte dans laquelle l'objet est arrosé, est délimitée par au moins une paroi latérale qui peut être courbe pour définir la zone restreinte ou qui peut joindre une ou plusieurs autres parois latérales suivant un ou plusieurs de ses bords, lesquelles parois latérales jointes définissent la zone restreinte. La zone restreinte peut e"tre toute zone appropriée pour retenir le liquide d'arrosage tel qu'un réservoir cylindrique. De préférence, la zone restreinte a une ouverture d'accès à sa partie supérieure, par laquelle l'objet et le moyen de maintien pénètrent dans la zone restreinte. L'objet à arroser est amené dans la-zone restreinte par tout convoyeur approprié et quand la zone restreinte a une partie supérieure ouverte, l'objet est de préférence amené par le convoyeur à un emplacement directement au-dessus de ltouverture supérieure. Les moyens pour introduire l'objet et le moyen de maintien peuvent eAtre tout dispositif mécanique approprié pour introduire l'objet et le moyen de maintien par une ouverture d'accès de la zone restreinte. L'ouverture d'accès de la zone restreinte est, de préférence sur le dessus ou la partie supérieure de la zone res treinte, et le moyen pour introduire 11 objet déplace l'objet vers le bas dans la zone restreinte. De même, le moyen pour retirer 1' objet et le moyen de maintien peuvent être tout dispositif mécanique approprié pour déplacer l'objet et le moyen de maintien hors de la zone restreinte par une ouverture d'accès dans cette zone. Le dispositif mécanique pour retirer l'objet et le moyen de maintien retire de préférence l'objet et le moyen de maintien par une ouverture d'accès dans-la partie supérieure de la zone restreinte. Dans la forme de réalisation préférée, les moyens pour introduire et retirer l'objet et le moyen de maintien ne font qu'un, et c'est un moyen pour élever etabaisser le convoyeur qui porte le moyen de maintien. Le moyen de maintien ou de transport peut être tout dispositif mécanique approprié pour maintenir l'objet à asperger et peut, par exemple, être un dispositif de serrage pour maintenir l'objet ou un châssis à fente dans lequel l'objet peut être inséré. Le moyen pour arroser l'objet peut être tout orifice d'arrosage approprié communiquant avec une conduite creuse pour véhiculer le liquide à asperger par l'orifice. Le moyen pour positionner automatiquement le moyen d'arrosage en un emplacement où il peut arroser efficacement l'objet, après que celui-ci ait été amené dans la zone restreinte, emplacement auquel il aurait gêné l'introduction de l'objet et du moyen de maintien dans la zone restreinte, peut être tout dispositif mécanique pour amener l'orifice d'arrosage dans cet emplacement, tel qu'un dispositif pour faire tourner ou glisser l'orifice d'arrosage jusqu'à ltemplacement désiré. De même, le moyen pour retirer l'orifice d'arrosage avec enlèvement de l'objet et du moyen de maintien peut être tout dispositif mécanique pour déplacer l'orifice d'arrosage hors d'un tel emplacement gênant. Conformément à une forme de réalisation préférée de la présente invention, I'obJet est arrosé au moyen d'un liquide qui émane d'un ou plusieurs orifices d'arrosage qui sont de préférence raccordés à un tuyau d'alimentation au moyen d'une conduite creuse. L'orifice d'arrosage est écarté de l'axe longitudinal du tuyau d'alimentation de sorte qu'une rotation partielle du tuyau d'alimentation autour de son axe longitudinal va déplacer 1' orifice d'arrosage le long d'un arc dont le rayon est égal à la dis tarse de l'orifice d'arrosage du l'axe longitudinal du tuyau d'alimentation.L'arrêt de la rotation du tuyau d'alimentation en un point prédéterminé peut positionner l'orifice d'arrosage à tout enplacement désiré le long de l'arc. Le tuyau d'alimentation de liquide pénètre dans la zone restreinte dans laquelle a lieu l'arrosage de telle manière qu'il ne une pas T l'accès de L'objet à arre ser ou l'accès du moyen de maintien de l'objet à arroser, dans la zorz restreinte. Le tuyau d'alimentation pénètre de préférence dans ia zone restreinte au voisinage de la partie supérieure de celle-ci à travers la paroi latérale.L'orifice d'arrosage peut eAtre écarté d'une position bloquant l'accès de l'objet et du moyen de maintien dans la zone restreinte par rotation du tuyau d'alimentation repla çant ainsi l'orifice d'arrosage, comme décrit ci-dessus, en un emplacement qui permet l'accès de l'objet et du moyen de maintien dans la zone restreinte par le dessus de celle-ci. Après que l'objet et le moyen de maintien aient pénétré dans la zone restreinte, le tuyau d'alimentation peut de nouveau être tourné pour placer l'orif-- ce d'arrosage directement au-dessus du moyen de maintien. Les termes "directement au-dessus", tels qu'employés ici, signifient qu'une ligne verticale passant par l'orifice d'arrosage passera par le moyen de maintien.La rotation du tuyau d'alimentation peut être obtenue par tout dispositif mécanique approprié tel qu'un moteur, un train d'engrenages ou une channe et un pignon. Le moyen préféré pour faire tourner le tuyau d'alimentation autour de son axe longitudinal est un levier fixé rigidement à une partie du tuyau d'alimentation qui fait saillie à l'extérieur de la zone restreinte. Le levier est engagé et déplacé par un prolongement du châssis du convoyeur lors d'un déplacement vers le bas du convoyeur, ce déplacement vers le bas introduit l'objet et le moyen de maintien dans la zone restreinte, ce levier, à son tour fait tourner le tuyau d'alimentation, amenant ainsi l'orifice d'arrosage directement au-dessus du moyen de maintien.Quand le convoyeur est élevé pour retirer l'objet et le moyen de maintien d'objet hors de la zone restreinte, le levier est libéré du prolongement du châssis du convoyeur qui permet à un ressort de sollicitation fixé au tuyau d'alimentation de faire tourner celui-ci, amenant ainsi orifice d'arrosage à se déplacer 'lors de l' ouverture d'accès à la partie supérieure de la zone restreinte et permettant à l'objet et au moyen de maintien de quitter cette zone restreinte par ltouver- ture d'accès. Dans la forme de réalisation préférée de la présente invention, le moyen pour maintenir un ou plusieurs objets 10, comme représenté sur les figures 1, 2, 7 et 4 est un panier 11 et un support 12 dans lequel l'objet 10 est inséré. Grâce à une console 14, le panier 11 est relié à un convoyeur 15 prévu pour déplacer le panier 11, le support 12 et l'ob- jet 10. La console 14 est pourvue de crochets 15 comme on le verra mieux sur les figures 1, 2, 5 et 4, sur lesquels sont introduites les poignées du panier 11. Comme représenté sur la figure 1, le convoyeur 13 est supporté par les tiges 17 qui sont reliées aux pistons (non représentés) de vérins hydrauliques 18 qui sont prévus pour élever et abaisser le convoyeur 15, ce qui a pour effet d'élever et d'abaisser l'objet 10 qui est transporté par le convoyeur 15. Le convoyeur 13 est structurellement supporté par le châssis 19 de convoyeur auquel est fixée une cornière 20 au moyen de boulons 21 qui traversent les fentes 22 de la cornière 20 comme représenté sur la figure 4. La position verticale de la cornière 20 peut être ajustée par les boulons de serrage 21 à tout emplacement désiré le long des fentes 22. Comme on le voit sur les figures 2, 5, 4 et 5, il est prévu une zone restreinte à dessus ouvert, sous forme d'un récipient 23 défini par des parois latérales 24, dans laquelle le panier 11 peut être abaissé. La paroi latérale 24 du récipient 23 est munie d'au moins 1 et, de préférence 2 trous 25a par chacun desquels passe un cylindre métallique creux 25b, les deux cylindres ayant leurs axes longitudinaux parallèles et étant séparés d'une distance suffisante pour permettre l'introduction du panier 11 entre les cylindres 25b. Chacun des cylindres 25b métalliques creux reçoit un palier ou coussinet approprié 26 qui supporte un premier tuyau d'alimentation 27a. Une partie du tuyau d'alimentation 27a fait saillie à travers le coussinet vers l'extérieur de la paroi 24. Le coussinet tient lieu de joint pour le liquide, ou un joint indépendant peut être prévu, pour empêcher la fuite de gaz, vapeur ou liquide depuis l'intérieur du récipient 25. Extérieurement au récipient 25 sur la section du premier tuyau d'alimentation 27a, faisant saillie travers la paroi du récipient, est monté rigidement un levier 55. t;r axe 29 est monté à l'extrémité du levier 35 pota recevoir un galet 50 en matériau approprié tel que du polytétrafluoroéthylène pour aider à un transfert sans heurt ét sans frottement de la poussée verticale fournie par la cornière 20 qui vient en appui sur le galet 50 quand le châssis 19 du convoyeur est abaissé.En outre, e biellette 31 peut être reliée à la partie en saillie du tuyau d'alimentation 27a, pour relier la section en saillie du tuyau d'alimentation 27a, à un second tuyau d'alimentation 27b, de sorte que le déplacement de rotation du premier tuyau d'alimentation 27a provoque un déplacement de rotation opposé du second tuyau d'alimentation 27b qui passe à travers la paroi 24 dans le palier ou coussinet 26. Le premier des tuyaux d'alimentation 27a est pourvu d'un ressort de sollicitation 52 pour amener les deux tuyaux d'alimentation 27a et 27b à être orientés de façon que le panier 11 puisse être introduit dans le récipient 23, entre les tuyaux d'alimentation 27a et 27b sans venir en contact avec chacun de ces tuyaux.Les orifices d'arrosage 53, à travers lesquels le liquide peut être aspergé, sont raccordés à un des tuyaux d'alimentation 27a, 27b au moyen de conduites 28 dont les orifices sont écartés des axes longitudinaux des tuyaux d'alimentation respectifs auxquels ils sont raccordés par une distance supérieure au rayon des tuyaux d'alimentation 27a ou 27b. En fonctionnement, le convoyeur 15 déplace le panier 11 jusqu'à des emplacements au-dessus du récipient 23. Le déplacement du panier 11 est alors arreAté soit manuellement, soit automatiquement, par un moyen non représenté. Le vérin hydraulique 18 est alors actionné pour abaisser le convoyeur 15 et le châssis de convoyeur 19, descendant ainsi le panier 11 dans le récipient 23. Après que le panier 11 ait été descendu à un emplacement où le support 12 est au-dessous du plan horizontal des tuyaux d'alimentation 27a et 27b, la poursuite du déplacement vers le bas du convoyeur 15 amène la cornière 20 au contact du galet 50 fixé au levier 35, ce qui ensulte provoque la rotation du premier tuyau d'alimentation 27a autour de son axe longitudinal dans le palier 26, de sorte que les orifices d'arrosage 53 reliés au tuyau d'alimentation 2a viennent directement au-dessus du support 12. La rotation du premier tuyau d'alimentation 27a actionne la biellette 17 qui, à son tour, fait tourner le second tuyau d'alimentation 27b, de sorte que les têtes d'arrosage 33 reliées au tuyau d'alimentation 27b sont de même amenées directement au-dessus du support 12.Le liquide est alors introduit dans les tuyaux d'alimentation 27a et 27b à partir d'une source non représentée, ce qui provoque l'aspersior du liquide à émettre des têtes d'aspersion 33, suivant la disposition 54, comme c est représenté sur les figures 2 et 5 ; dans cette disposition, les objets 10 dans le panier 11 sont recouverts efficacement et complètement. Quand l'arrosage est terminé, le convoyeur 15 et le châssis de convoyeur 19 sont élevés par actionnement des vérins hydrauliques 18. Le déplacement vers le haut du convoyeur 13 et du châssis de convoyeur 19 a pour effet que la cornière 20 se désengage du galet 30, permettant ainsi au ressort 32 de faire tourner le tuyau d'alimentation 27a et le tuyau 27b de sorte que le panier l1 peut se déplacer vers le haut entre les tuyaux d'alimentation 27a et 27b. La forme de réalisation préférée du dispositif selon la présente invention garantit que les orifices d'arrosage 33, oscillent vers la position opérante requise directement au-dessus du support 12, seulement après que le support 12 ait été introduit dans le récipient 25 sur une distance suffisante, pour que le support 12 et le panier 11 ne soient pas gênés par le déplacement des orifices d'aspersion 33. En outre, la forme de réalisation préférée ci-dessus du dispositif selon la présente invention garantit un positionnement exact et positif des orifices d'arrosage directement au-dessus du support 12 au moyen d'une synchronisation mécanique avec le déplacement du convoyeur sans aucune dépendance avec un quelconque signal indirect tel qu'un palpeur électronique ou un oeil électrique. En outre, indépendamment d'un signal indirect, la forme de réalisation préférée ci-dessus du dispositif garantit le déplacement des orifices d'arrosage 33 hors du trajet suivi par le panier 11, le support 12 et l'objet 10 pendant le retrait du panier 11, du support 12, de l'objet 10 hors du récipient 23. Le terme exact du déplacement des orifices )3 par rapport à la position du panier 11 peut eAtre réglé en élevant ou abaissant la cornière 20 par rapport au châssis de convoyeur 19 comme indiqué ci-dessus. Plus la cornière 20 est basse par rapport au châssis du convoyeur 19, plus le chassies de convoyeur 19 sera haut quand le gaist 30 sera atteint par la cornière 20 pour amener les orifices 33 en position. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrite, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour mettre en contact un objet avec un liquide, caractérisé en ce qu'il comprend : une zone restreinte délimitée par au moins une paroi latérale, un convoyeur pour déplacer l'objet jusqu'à la zone restreinte, un moyen de maintien soli daire du convoyeur pour maintenir 11 objet, un moyen pour introduire l'objet et le moyen de maintien dans la zone restreinte, un moyen pour arroser l'objet avec un liquide pendant que l'objet est dans la zone restreinte, et un moyen pour amener automatiquement le moyen d'arrosage en une position pour arroser efficacement l'ob- jet, position dans laquelle le moyen aurait gêné l'introduction de l'objet et du moyen de maintien dans la zone restreinte, cette mise en position se faisant après que l'objet ait été introduit dans la zone restreinte. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre un moyen pour retirer le moyen d'arrosage de la position gênante après que l'objet ait été arrosé et avant que l'objet et le moyen de maintien ne soient retirés de la zone restreinte, et un convoyeur pour déplacer l'objet hors de la zone restreinte. 5 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen pour introduire l'objet et le moyen de maintien introduit l'objet et le moyen de maintien dans la zone restreinte, en descendant par la partie supérieure de la zone restreinte, le moyen pour retirer l'objet et le moyen de maintien retire l'objet et le moyen de maintien, vers le haut, par la partie supérieure de la zone restreinte, le moyen pour amener automatiquement en position le moyen d'arrosage positionne le moyen d'arrosage directement au-dessus du moyen de maintien et réagit au déplacement vers le bas de l'objet, dans la zone restreinte, et le moyen pour retirer le moyen d'arrosage comprend un moyen qui est sensible au déplacement vers le haut de l'objet et du moyen de maintien. 4 - Dispositif selon la revendication ), caractérisé en ce que le moyen pour introduire l'objet et le moyen de maintien, par la partie supérieure de la zone restreinte comprend un moyen pour déplacer le convoyeur vers le bas, et en ce que le moyen pour retirer l'objet et le moyen de maintien de la zone restreinte comprend un moyen pour déplacer le convoyeur vers le haut. 5 - Dispositif selon ia revendication 4, caractérisé en ce que le moyen réagissant au déplacement vers le bas de l'objet et du moyen de maintien et le moyen réagissant au déplacement vers le haut de 11 objet et du moyen de maintien sont des moyens mécaniques qui sont mis en oeuvre par le déplacement vers le bas ou vers le haut du convoyeur. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen réagissant au déplacement vers le haut de l'objet et le moyen réagissant au déplacement ver-s le bas de l'objet ne font qu'un. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que- le moyen d'arrosage comprend un orifice d'arrosage écarté de l'axe longitudinal d'un tuyau d'alimentation auquel l'orifice d'arrosage est relié par une conduite creuse, ce tuyau d'alimentation traversant un coussinet ou un palier dans la paroi de la zone restreinte, le tuyau d'alimentation étant au moins partiellement rotatif autour de son axe longitudinal dans le coussinet, un levier relié au tuyau d'alimentation à l'extérieur de la zone restreinte, et un moyen fixé au convoyeur qui vient en appui sur le levier lors du déplacément vers le bas du convoyeur, faisant ainsi tourner le tuyau d'alimentation dans le coussinet, suffisamment pour amener l'orifice d'arrosage en position au-dessus du moyen de maintien.