FR 2216214 A1 19740830 FR 7319787 A 19730530 L'invention a pour objet une plate-forme hydraulique constituant un poste mobile pour l'installation d'un appareil de prises de vues, notamment de cinéma ou de télévision et de l'opérateur, et qui permet de réaliser les mouvements de ce poste de travail de telle façon que l'on puisse changer l'angle et la hauteur de prise de vue des plans réalisés durant le tournage. Cette plateforme, ci-après dénommée"platorme porte-caméra", comme celles qui sont déjà connues, est du type constitué à partir d'un châssis transportable, doté de quatre roues orientables, er sur ce châssis est installée une plate-forme qui peut tourner dans un plan horizontal et qui comporte une flèche élevable, à l'extrémité antérieure de laquelle est articulée une base de support de la caméra et de son opérateur, le tout étant équilibré de façon adéquate par des masses situées à l'extrémité postérieure de la flèche. La différence fondamentale de la plateforme porte-caméra en question, par rapport à celles connues, consiste en ce qu'elle est pourvue d'un système oléo-hydraulique qui permet de réaliser les différents mouvements de façon absolument automatique et silencieuse. Jusqu'à présent, les platesormesporte-caméra connues étaient actionnées de façon entierement manuelle car l'utilisation de systèmes oléo-hydrauliques conventionnels, dans lesquels intervient un type quelconque de pompe, est prohibitive, étant donné que ces types de dispositifs sont bruyants et que le tournage doit se faire sans interférences de la part de sons étrangers aux scènes tournées. La nouveauté de la plateforme hydraulique porte-caméra proposée consiste en ce que son circuit hydraulique comporte des accumulateurs de pression qui lui confèrent la possibilité de réaliser, après avoir été chargés, un nombre déterminé de mouvements (de 20 à 30 mouvements dans une forme de réalisation préférée) de façon absolument silencieuse et automatique. Malgré cela, les mouvements de rotation de la plate-forme et les mouvements d'élévation et de descente de la flèche peuvent tre réalisés de façon indépendante, l'un d'entre eux se faisant automatiquement, tandis que l'autre se fait manuellement, ou tous les deux manuellement, si les besoins du momentl'exigent. Les mouvements de rotation de la plate-forme sont de 180 lorsqu'ils ont lieu au moyen du système hydraulique, et de 360 quand ils sont faits manuellement. La différence de niveau d'élévation de la flèche a la meme amplitude (3 mètres dans un mode de réalisation préféré) tant dans le cas du fonctionne : nent manurl que du fonctiortnemeftt hydraulique. Le système de commande hydraulique tant du mouvement de rotation de ! a plate-forme, que des mouvements d'élévation et de descente de la flèche est double, et il peut tre actionné indistinctement par des organes de manoeuvre situés sur la plate-forme tournante, ou par des organes de manoeuvre situés sur la plate-forme qui est élevée par la flèche, et qui sont actionnés directement'par les pieds de l'opérateur de la caméra. Dans le but de faciliter la description des caractéristiques de la plateforme hydraulique porte-caméra de l'invention, et pour compléter graphiquement ce mémoire descriptif, il est joint un jeu de dessins dont les différentes figures représentent ce qui suit : La figure 1 montre une vue en élévation latérale d'une plateforme porte-caméra construite selon l'invention, et dans laquelle la flèche est illustrée en traits continus dans la position d'élévation et en traits discontinus dans la position de descente. La séparation entre les deux positions extrmes marque l'amplitude de l'angle d'élévation. La figure 2 montre une vue partielle en élévation latérale de la plateforme, qui représente la surface tournante qui est installée sur le châssis de support, et sur laquelle est articulée la flèche élevable. La figure 3 représente une vue en élévation similaire à la précédÉnte, prise de l'autre coté. Finalement, la figure 4 représente un schéma du circuit du système oléo-hydraulique dont est dotée la plate-forme porte-caméra de l'invention. Comme on peut le voir, la plateforme proposée est du type qui est construit à partir d'un châssis trdnsportable 35, qui, de. la façon habituelle, est dote de quatre roues directrices. Sur ce chassis, également de façon connue, est installée une plate-forme qui peut tourner dans un plan horizontal 31, sur laquelle est articulée une flèche élevable 30, qui, à son extrémité supérieure est dotée d'une base 33 de support de la caméra 36 et de son opérateur. Cette base 33 est articulée avec la collaboration d'une entretoise 34 qui for. e un parallélogramme déformable, et est équilibrée par un contrspoids 29 à L'intérieur duquel sont logés les accumulateurs de pression du circuit oléc-hydraulique, qui collaborent ainsi par leur poids à compense ? :.. lui de la base 33. Les commandes du circuit hydraulique, dont la nature et le mode de fonctionnement sont décrits plus loin, à l'aide de la figure 4, sont doubles et sont situés, comme il a été dit plus haut, sur la plate-forme tournante 31 et sur la base mobile 33, pour que le contrôle de l'appareil puisse se faire indistinctement par le cameraman lui-mme, ou par un aide situé au pied de la plate-forme. Le circuit oléo-hydraulique est constitué par un réservoir d'huile 1, qui comporte un filtre d'air 2, qui fait communiquer l'intérieur du réservoir avec l'atmosphère, un filtre d'aspiration 3 situé devant une pompe à engrenages 4, la pompe à engrenages elle-mme actionnée par le moteur 6, auquel elle est reliée par un accouplement élastique 5, et une vanne de sûreté 7. La sortie du réservoir 1 est contrôlée par une soupape unidirectionnelle 8 après laquelle se trouve une vanne 9 qui permet le libre passage du fluide vers une batterie d'accumulateur de pression 20, dont la charge peut etre contrôlée par un manomètre 12 protégé par une vanne 11, contrôlée par un pressostat 13 qui arrte la pompe 4, quand la valeur de la pression a atteint le degré préétabli. La décharge de la batterie d'accumulateur 20 est contrôlée par des vannes réductrices de pression et réductrices de débit, et le fluide est conduit avec la collaboration de 4 vannes de distribution à 4 voies et 3 positions chacune, situées, deux sur la plateforme tournante 31, comme il a été dit plus haut, et les deux autres sur la base 33, articulées A l'extrémitd supérieure de la flèche sur deux cylindres oléo-hydrauliques, l'un à double effet 22, et l'autre tournant 21, qui sont contrôlés chacun par deux de ces vannes et qui produisent l'élévation et la descente de la flèche, ainsi que la rotation de la plate4orme dans un sens ou dans l'autre, respectivement. Les vannes de distribution qui sont situées sur la plateforme tournante 31, portent dans les dessins les numéros de référence 141 et 142, tandis que les vannes qui sont situées sur la plate. forme articulée à 1'extrémité supérieure de la flèche, portent dans les plans les numéros de référence 19l et 192. Naturellement, d'autres éléments supplémentaires forment partie du circuit oléo-hydraulique de la plate. forme en question, tels que les vannes régulatrices de débit, situées à l'entrée et à la sortie des cylindres d'actionnement de la flèche et de la plateforme tournante, les vannes réduc- trices de pression, destinées à faire en sorte que le fluide arrive aux cylindres à la pression convenable, quelle que soit la pression qui règne dans les accumulateurs, les vannes de sécurité et les vannes de contrôle, qui permettent de rendre certains mouvements indépendants des autres mouvements en cas de besoin. Dan. = ce qui suit, avant d'expliquer le fonctionnement concret de la plate-forme, on donnera une brève description des principaux éléments qui composent le circuit. Accumulateurs de pression 20 Ces éléments sont de préférence au nombre de trois, et ils ont chacun une capacité de 20 litres et sont pourvus d'une vessie élastique, chargée auparavant à une pression de 30 kg/cm. Leur poids, comme il a été dit au commencement de ce mémoire, est utilisé pour augmenter le contrepoids de la flèche. Manomètre 12 Ce manomètre est du type Boudon, avec aiguilles en bain de glycérine, dans le but d'amortir les sauts et les variations normales de la pression, ce qui permet une lecture commode tout en protégeant la durée de vie de l'appareil. Vanne 11 Bien que cette vanne puisse rester ouverte constamment, il est recommandé, pour obtenir une longue durée de vie du manomètre qu'elle protège, comme on peut le voir dans le schéma de la figure 4, de la maintenir fermée. De cette façon le manomètre est à l'abri des sauts brusques de pression qui pourraient se produire. Pressostat 13 I1 agit comme contrôle de pression maximale et minimale sur le moteur. Quand la pression de la pompe atteint 150 kg/cm2, cet élément agit électriquement pour arrter le moteur. Quand la pression diminue jusqu'3 la valeur minimale fixée, le pressostat envoie un signal qui allume une lampe. Vanne d'étranglement 18 Cette vanne s'utilise uniquement pour décharger les accumulateurs. Normalement elle doit rester fermée. Vanne régulatrice de débit 9 Cette vanne permet le libre passage de 1'huile dans un sens, et dans l'autre sens elle permet de limiter la circulation de façon réglable. Dans ce cas elle règle la sortie de 1'huile des accumulateurs. Vanne unidirectionnelle 8 Cette vanne permet le libre passage de 1'huile dans un sens et l'empche dans l'autre, et on l'utilise dans ce cas pour la protection de la pompe. Vanne 10 Cette vanne, à fermeture sphérique, est utilisée uniquement pour éviter la décharge des accumulateurs. Lorsque, âpres avoir chargé les accumulateurs, doit s'écouler une longue période de temps sans utiliser la plate-forme, on la ferme. Durant le travail elle doit toujours Atre ouverte. Vanne réductrice de pression 16 Etant donné que la pression maximale des accumulateurs est de 150 kg/cm, on intercale cette vanne dans le but de réduire cette pression maximale à la pression minimale nécessaire pour le mouvement. Cette vanne permet de réduire la pression à condition de perdre une quantité d'huile minime par drainage. Elle comporte un dispositif antiretour qui permet la circulation de 1'huile dans un seul sens. Manomètre 24 I1 est identique au manomètre 12. Dans ce cas, on utilise cet appareil pour vérifier la pression de tarage de la vanne réductrice de pression 16. Vanne de distribution 141, 142, 191 et 192 La fonction de ces distributeurs consiste à fermer le passage de 1'huile pour le mouvement de la plate-forme tournante et de la flèche articulée. Ce sont des distributeurs à trois positions et quatre voies, dont deux sont opdrationnelles, l'une sert pour l'entrée de la pression, tandis que la dernière communique avec le réservoir. Les distributeurs 141 et 142 sont situés sur la plateforme tournante et servent, respectivement, pour produire l'élévation et la descente de la flèche et pour faire tourner la plate-forme depuis la partie inférieure, tandis que les distributeurs 19i et 192 sont situés sur la plate-forme articulée à l'extrémité supérieure de la flèche et réalisent la meme fonction. Vannes régulatrices de débit 25 et 26 Ces vannes sont construites comme la vanne 9 et servent pour régler la vitesse de montée et de descente de la flèche. Vanne 23 Ces vannes, à fermeture sphérique, doivent rester fermées à tout moment, durant l'utilisation du système hydraulique. On les ouvre seulement lorsque l'on désire déplacer la flèche manuellement. Vannes de sécurité 15 Elles sont identiques à la vanne de sécurité 7 montée dans le réservoir d'huile 1, leur fonction est de freiner ou de contrôler la vitesse de rotation de la place-forme. Vannes régulatrices de débit 27 et 28 Elles sont identiques aux vannes 9, 25 et 26 et leur fonction consiste à compléter la régulation de la vitesse de rotation de la plateforme Cylindre 22 d'acttonnëment de la flèche C'est un cylindre oléo-hydraulique à double effet. Cylindre tournant 21 pour les mouvements de la plate-forme I1 s'agit d'un cylindre capable de faire tourner la plateforme d'un angle de 180 . Après avoir expliqué la nature des différents éléments qui composent le circuit oléo-hydraulique de la plate-forme en question, on expliquera dans ce qui suit la façon dont ces éléments sont reliés les uns avec les autres et de quelle manière la platetorme fonctionne. Logiquement, la première opération consiste à charger les accumulateurs 20 avec une résine d'énergie hydraulique pour qu'ils puissent tre utilisés pour la réalisation de 20 à 30 manoeuvres. A cet effet, la pompe à engrenage 4 injecte de 1huile sous pression, qui traverse les vannes 8 et 9, et se dirige vers les accumulateurs qui se chargent ainsi. La vanne 8, comme il a déjà été dit, est unidirectionnelle, et permet la sortie de l'huile du réservoir tout en empchant qu'elle revienne de nouveau vers la pompe. La vanne régulatrice de débit 9 permet le libre passage de 1'huile vers les accumulateurs, mais dans le sens contraire, c'est-à-dire des accumulateurs vers le circuit, 1'huile est soumise à un étranglement réglable. Lorsque les accumulateurs 20 ont été chargés à la pression désirée, ce qui fait que le pressostat 13 arrte le moteur 6 qui entraîne la pompe à engrenages 4, la platedorme est prte à fonctionner. Pour que la flèche se déplace ou que la plateforme tourne par des moyens hydrauliques, il faut que se produise une décharge partielle des accumulateurs 20. Durant la décharge des accumulateurs 20, l'huile passe par la vanne régulatrice de débit 9 et par la vanne réductrice de pression 16 à partir de laquelle eli. 2 se dirige vers les distributeurs 14l, 142, 191 et 192. Ces distributeurs, actionnés sélectivement, depuis la partie supérieure ou depuis la partie inférieure, selon les besoins du moment, sont ceux qui déterminent le trajet suivi par l'huile, à partir de ce moment, et qui donnent lieu au mouvement d'articulation de la flèche ou de rotation de la plateforme Si l'on désire actionner la flèthe, seuls entreront en : les distributeurs 141 ou 191. Si 1 désire faire tourner la plateforme, ce sont les distributeurs 142 et 192 qui entreront en service. Dans le cas où l'on désirerait actionner la flèche, les distributeurs 141 et 191 déterminent les voies ou les trajets qui suivra l'huile pour agir sur l'un ou l'autre coté du piston du cylindre 22, Au cours de cette opération, 1'huile passe du distributeur 141 ou 191 aux vannes régulatrices de débit 25 ou 26, et le sens du mouvement imprime à la flèche dépend de la vanne par laquelle 1'huile passe. Dans ces conditions, si 1'huile passe par la vanne 26, elle se dirige ensuite vers le cylindre 22, en poussant son piston dans un sens et faisant en sorte que l'huile contenue dans l'autre chambre, sorte par la vanne 25, et se dirige de nouveau vers le distributeur correspondant, et à partir de celui-ci vers le réservoir général 1, dans lequel elle pénétrera par une conduite 29 (voir figure 4). Si l'on désire produire la rotation de la plateforme au moyen du dispositif hydraulique, l'huile suivra le chemin ci-dessous : L'huile sort des accumulateurs 20, traverse les vannes 9 et 16, comme dans le cas précédent, et se dirige ensuite vers les distributeurs. Dans ce cas ce sont les distributeurs 142 ou 192 qui sont actionnés et qui permettent le passage de l'huile vers les vannes régulatrices de débit 27 ou 28, selon le sens de rotation de la plate-forme, comme dans le cas précédent. Ensuite, l'huile revient au réservoir, en pénétrant par le mme point 29 que dans le cas de l'autre mouvement. Il peut tre utile de réaliser l'élévation de la flèche à la main, en maintenant la plate-forme sous l'influence du circuit hydraulique pour que sa rotation puisse tre faite automatiquement. Dans ce cas, il est nécessaire de placer les vannes 23 en position d'ouverture, car, de cette façon 1'huile se dirige vers le réservoir sans passer par le cylindre 22, en suivant ainsi le chemin le plus facile. D'autre part, lorsqu'on désire conserver le mouvement d'élévation hydraulique de la flèche, tout en désirant réaliser manuellement la rotation de la plate-forme, il suffira de débrayer, en agissant sur l'écrou d'embrayage, ce qui donnera lieu à la séparation des pignons de la plateforme. Bien entendu, diverses modifications peuvent tre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés, qui viennent d'tre décrits ~uniquement titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS l. Plateforme hydråulique porte-caméra, destinée à etre utilisée en cinéma et télévision, du type construit sur un châssis transportable doté de quatre roues directrices sur lequel est montée une plateforme qui peut tourner dans un plan horizontal et qui comporte une flèche élevable, à l'extrémité antérieure de laquelle est articulée une base de support pour la caméra et son opérateur, le tout étant équilibré au moyen de masses pesantes placées à l'extrémité postérieure de la flèche, caractérisée essentiellement en ce que l'élévation et la descente de la flèche, ainsi que la rotation de la plate-forme dans les deux sens, peuvent se faire indistinctement à la main ou par des moyens hydrauliques, en utilisant dans ce dernier cas une batterie d'accumulateurs hydrauliques que l'on charge à partir d'un réservoir d'huile, à l'aide d'une pompe, et dont la décharge est contrôlée par des vannes réductrices de pression et régulatrices de débit, l'huile étant conduite à l'aide de quatre vannes de distribution à quatre voies et trois positions chacune, dont deux sont situées sur la plateforme tournante et les deux autres sur la base articulée sur la flèche, vers deux cylindres oléohydrauliques, dont 1'un est à double effet tandis que l'autre est un cylindre tournant, qui sont contrôlés-chacun-par deux de ces vannes, qui produisent lorsqu'ils reçoivent le fluide, l'élévation et la descente de la flèche d'une part et la rotation de la plate-forme dans l'un ou l'autre sens, respectivement. 2. Plateforme hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la charge de la batterie d'accumulateurs à partir du réservoir d'huile, se fait à travers une vanne unidirectionnelle, qui empche le retour de l'huile à la pompe, et à travers une vanne qui permet le libre passage de l'huile vers la batterie d'accumulateurs sous pression, tout en limitant son passage de façon réglable, dans le sens contraire. 3. Plate-forme hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que durant la décharge des accumulateurs de la pression qui à actionner la flèche, l'huile traverse, avant d'arriver à l'une quelconque des deux vannes de distribution correspondantes, une vanne d'étranglement de la circulation et une vanne de réduction de la pression, cette dernière étant pourvue d'un dispositif antirecour, et ensuite deux vannes de régulation de débit, situées l'u-ne avant le cylindre oléo-hydraulique du système actionné, et l'autre après celui-ci, et finalement l'huile sort de cette dernière vanne et se dirige vers le réservoir à travers la vanne de distribution proprement dite. 4. Plate-forme hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que durant la décharge des accumulateurs de pression qui sert à produire la rotation de la plate-forme, 1'huile passe par les mmes vannes d'étranglement de la circulation et de réduction de la pression, et arrive ensuite au cylindre par les vannes de distribution correspondantes, à travers une vanne régulatrice de débit, et elle sort du cylindre en question à travers une autre vanne régulatrice de débit pour arriver ensuite au réservoir. 5. Plateforme hydraulique selon les revendications 1 et3, carac térisée en ce que le circuit hydraulique comporte des vannes capables de dériver la circulation de 1'huile pour qu'elle ne se fasse pas à travers le cylindre à double effet de la flèche, ce qui le met hors service. 6. Plate-forme hydraulique selon les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que le système d'engrenage actionné par le cylindre tournant qui sert à produire la rotation de la plate-forme, peut tre débrayé.