FR 2233272 A1 19750110 FR 7321925 A 19730615 La présente invention se rapporte d'une façon générale à des flèches télescopiques à éléments multiples actionnées hydrauliquement, telles que celles utilisées sur des grues mobiles ou des appareils similaires. En particulier, elle se rapporte, à un dispositif et un procédé pour déployer et rentrer la partie mobile complètement extérieure de la flèche qui ne comporte pas de cylindre ou vérin hydraulique propre. un connaît différents types de flèches télescopiques de grues à elemlents multiples qui sont actionnées hydrauliquement. De telles flèches doivent être déployées à de grandes longueurs et elles doivent pouvoir manutentionner des charges très lourdes, mais il est aussi nécessaire qu'elles soient relativement légè- res et compactes pour faciliter leur déplacement. I1 est d'une pratique courante de concevoir de telles grues de manière que, en service, la partie extrême de la flèche soit sortie de façon permanente et que, pour des raisons de poids et d'économie, on utilise des moyens autres qu'un vérin hydraulique séparé pour faire sortir et rentrer cette partie extrême de flèche. Dans le brevet des Etats Unis No. 3 368 696, on décrit une flèche de grue du type général considéré.Avec des flèches de grues de ce type, il est souhaitable de disposer d'un procédé et d'un moyen facilitant le déploiement de la partie extrême de flèche de la manière la plus simple et la plus rapide. Le procédé et le dispositif suivant l'invention pour assurer la sortie et la rentrée de la partie extrême d'une flèche télescopique sont appliqués à une flèche télescopique comportant quatre parties tubulaires, à savoir une première partie ou partie extrême coulissant télescopiquement dans une seconde partie qui coulisse elle-même dans une troisième partie, celleci coulissant té le scopiquement à son tour dans une quatrième partie ou partie de base. La partie de base est agencée pour pouvoir pivoter verticalement sur un plateau de grue monté de façon à tourner horizontalement, par exemple un plateau d'une grue mobile. Des premiers et seconds moyens d'entraînement pouvant être sortis et rentrés linéairement, tels que des cylindres ou vé-- rins hydrauliques, sont logés à l'intérieur de la partie extrême de la flèche télescopique. Chaque vérin comprend un élément fixe et un élément mobile. L'élément fixe du premier vérin est relié à l'extrémité intérieure de la partie de base de la flèche tandis que l'extrémité intérieure de l'élément mobile du premier vérin est reliée à l'extrémité intérieure de la troisième partie de flèche. L'extrémité extérieure de l'élément mobile du premier vérin peut -être reliée de façon séparable à l'extrémité intérieure de la partie extrême de flèche.L'élément fixe, du second vérin est relié à l'extrémité intérieure de la troisième partie de flèche tandis que l'extrémité intérieure de l'élément mobile du second vérin est reliée à l'extrémité intérieure de la seconde partie de flèche. Les première, seconde et troisième parties de la flèche sont munies de-trous de broche et de trous d'accès, comme cela sera précisé dans la suite, destinés à-recevoir des broches amovibles permettant une liaison sélective des parties de flèche avec l'ex trémité extérieure de l'élément mobile du premier vérin. Dans la position de transport, toutes les parties de flèche sont engagées télescopiquement l'une dans l'autre, les extrémités extérieures de la première et de la seconde partie sont reliées par des premières broches et l'extrémité extérieure de l'élément mobile du premier vérin est détachée. Pour régler la flèche en vue de sa mise en service,- on actionne, le premier vérin de façon à sortir partiellement la première, la seconde et la troisième partie de la partie de base et à dégager un trou d'accès dans la troisième partie de flèche.Ensuite, on actionne le second vérin de manière à faire sortir la première et la seconde partie de la troisième partie de fleche jusqu'à ce qu'un trou d'accès existant dans la seconde partie et un trou de broche existant dans la première partie soient alignés avec le trou d'accès ménagé dans la troisième partie et avec un trou de broche prévu à l'extrémité extérieure de l'élément mobile du premier vérin. Une seconde broche est alors engagée dans le trou d'accès de façon à fixer l'extrémité intérieure de la partie extrême de flèche sur l'extrémité extérieure de l'élément mobile du premier vérin. Les premières broches sont enlevées pour désaccoupler la première et la seconde partie de la flèche. Le second vérin est actionné pour faire rentrer la seconde partie de manière que l'extremite intérieure de la première partie puisse être fixée par des troisièmes broches engagées dans des trous d'accès correspondants sur l'extrémité extérieure de la seconde partie. Les secondes broches sont alors enlevées pour désaccoupler 1 "élément mobile du premier vérin de la première partie de flèche La première partie ou partie extrême de la flèche est maintenant fixée par les troisièmes broches sur la seconde partie en position de déploiement complet et la seconde et la troisième partie de la flèche peuvent être actionnées respectivement par le second et le premier vérin.Pour ramener la flèche dans la position de transport, on utilise une séquence inverse de celle décrite plus haut; D'autres avantages et 'caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la Fig. lA est une vue en perspective d'une grue mobile utilisant une flèche suivant l'invention; la Fig 1 est une vue en élévation, latérale d'une flèche suivant l'invention, la montrant dans une position horizontale alors que les trois premières parties sont partiellement sorties de la partie de base de façon à dégager un trou d'accès dans la troisième partie; la Fig. 2 est une coupe de la flèche dans la position de la Fig 1; ; les Fig. 3, '5 et 6 sont des coupes de la flèche faites respectivement suivant les lignes 3-3, '4-4, 5-5 et 6-6 de la Fig. 2; la Fig. 7 est une vue en élévation latérale de la flèche montrant la première et la seconde partie sorties de la troi sieme partie; la Fig. 8 est une coupe de la flèche dans la position de la Fig. 7; la Fig. 9 est une coupe de la flèche faite suivant la ligne 9-9 de la Fig. 8; la Fig. 10,est une vue en élévation latérale de la flèche montrant la première partie sortie et la seconde partie rentrée dans la troisième partie; la Fig. 11 est une coupe de la flèche dans la position de -la Fig. 10; la Fig. 12 est une coupe de la flèche faite suivant la ligne 12-12 de la Fig. il;; la Fig. 13 est une vue en élévation latérale de la flèche montrant toutes les parties sorties, et la Fig. 14 est une coupe de la flèche dans la position de la Fig. 13. Sur les Fig. 1 et lA, on a représenté une flèche de grue télescopique suivant l'invention, qui est placée dans une position horizontale. La flèche comprend une première partie tubulaire ou partie extrême 1, une seconde partie tubulaire 2 dans laquelle coulisse télescopiquement la première partie 1, une troisième partie tubulaire 3 dans laquelle coulisse télescopiquement la seconde partie 2 et une quatrième partie tubulaire ou partie de base 4 dans laquelle coulisse télescopiquement la troisième partie 3. La partie extrême 1 est pourvue à son extrémité extérieure d'une tête 20 sur laquelle on peut monter par exemple une poulie ou un autre dispositif de travail.La partie de base 4est pourvue son extrémité intérieure d'un support 22 à l'aide duquel elle peut être fixée en vue d'un mouvement de pivotement vertical sur une partie 24, pouvant tourner horizontalement, d'une grue mobile 26. Comme le montre la Fig. 2, des premiers et, seconds moyens d'entraînement pouvant être sortis linéairement et se présentant sous forme des cylindres ou vérins hydrauliques 6 et 5 sont logés à l'intérieur de la partie extrême 1. Comme indiqué sur les Fig. 2 et 3, le premier vérin 6 comporte un élément mobile 6B dont l'extrémité intérieure est reliée pàr une broche D à l'extrémité intérieure de. la troisième partie de fleche 3. Comme indiqué sur les Fig. 2 et 5, l'élément mobile 6B du premier vérin 6 comporte un trou de broche 8 à son extrémité ex térieure. En référence à la Fig. 2, le second vérin 5 comprend un élé- ment fixe 5A qui e-st relié par une broche C à l'extrémité intérieure de la troisième partie de flèche 3. Cé second vérin 5 comporte egalement un élément mobile 5B qui est relié par son extrémité intérieure et par une broche B à l'extrémité intérieure de la seconde partie de flèche 2. I1 est évident que les vérins 5 et 6 peuvent être entraînés dans des positions de sortie et de retrait par des moyens de commande hydraulique classiques. Chaque partie de flèche est creuse et a une section droite de profil rectangulaire. Comme indiqué sur la Fig. 14, la partie extrême I de la flèche est pourvue à proximité de son extrémité extérieure de deux trous 7, à proximité de son extrémité intérieure de deux trous 10 et entre les trous 7 et 10 de deux trous 9, des broches pouvant etre engagées dans chacun desdits trous. Comme le montrent les Fig. 13 et 14, la seconde partie de flèche 2 est pourvue de deux trous 15 de passage de broche à proximité de son extrémité extérieure et de deux trous d'accès 12 et 13, les trous d'accès 12 étant plus rapprochés de l'ex trémité intérieure de cette seconde partie 2. Comme indiqué sur la Fig. 13, la troisième partie 3 de la flèche est pourvue de deux trous d'accès 11 situés à proximité de son extrémité extérieure et toujours en colncidence avec un trou de broche 8 du premier vérin 6. Les trous de broche et les trous d'accès définis ci-dessus sont agencés pour recevoir des broches pouvant être mises en place et enlevées à la main, comme cela va être précisé dans la suite. Puisque les parties de la flèche comportent des trous d'accès et des trous de broche sur des côtés opposés, les broches peuvent être engagées d'un coté ou de l'autre. La troisième partie 3 de la flèche est mobile hors de la quatrième partie 4 jusque dans une position ou ses trous d'accès 11 sont visibles et accessibles. En outre, lorsque les parties 1 et 2 sont alignées de façon que les trous de broche 7 de la première coïncident avec les trous de broche 15 de la seconde, les trous 10 de la-partie extrême 1 sont également alignés avec les trous d'accès 12 de la seconde partie de flèche 2. On va maintenant décrire le procédé de déploiement et de retrait de la flèche de grue de l'invention. On va supposer que toutes les parties de flèche rétractables ont été amenées en position de retrait et que la flèche se trouve en position horizontale. On va également supposer, comme indiqué sur la Fig. 6, qu'une première broche t6 a été engagée dans les trous 7 de la partie extrême Lde la flèche et dans les trous 15 de la seconde partie 2 de façon à fixer ensemble lesdites parties 1 et 2. Pour déployer la partie extrême 1 (qui ne comporte pas son propre vérin) de façon à placer la flèche dans une condition où elle est prête à fonctionner se déroule de la manière suivante. Dans la suite de la description, pour plus de commodité on se réfèrera seulement à un trou de broche et à un trou d'accès de chaque paire. En utilisant le vérin 6, on fait sortir la première, la seconde et la troisième partie de flèche 1, 2 et 3 de la quatrième partie 4 jusqu'à ce que le trou d'accès 11 de la troisième partie 3 soit visible et accessible,comme indiqué sur les Fig. 1, 2 et 5. En utilisant le vérin 5, on fait sortir la première et la seconde partie de flèche 1 et 2 hors de la troisième partie 3 jusqu'à ce que le trou d'accès 12 de la seconde partie 2 et le trou de broche 10 de la partie extrême 1 soient alignés avec un trou de broche 8 du vérin 8 et avec un trou d'accès 11 de la troisième partie de flèche 3. On introduit une seconde broche 17 par l'intermédiaire des trous d'accès 11 et 12 dans le trou de broche 10 de la partie extrême let dans le trou de broche 8 du vérin 6, reliant ainsi le vérin 6 à la partie extrême de la flèche, comme indiqué sur les Fig. 7, 8 et 9. Ensuite, on enlève la première broche 16 des trous 7 et 15 de façon à supprimer la liaison entre la première et la seconde partie de flèche 1 et 2. En utilisant le vérin 5, on déplace en retrait la seconde partie de flèche 2 Jusqu'à ce que le trou d broche 15 de la seconde partie 2 (c'est-à-dire celui qui était précédemment aligné avec le trou de broche 7 de la première partie 1) soit aligné avec le trou de broche 9 de la première partie 1. On introduit une troisième broche 18 dans le trou 9 de la partie 1 et dans le trou 15 de la partie 2 de façon à relier ainsi la première et la seconde partie de flèche 1 et 2, la partie extrême 1 étant en position de sortie complète comme indiqué sur les Fig. 10, 11 et 12. On enlève maintenant la seconde broche 17 du trou 8 du vérin 6 et du trou 10 de la partie extrême 1 par l'intermédiaire du trou d'accès 13 ménagé dans la seconde partie de flèche 2 et du trou accès 11 ménagé dans la troisième partie de flèche 3, ce qui supprime la liaison entre le vérin 6 et la partie extrême 1. La partie extrême 1 de la flèche est maintenant fixée dans sa position de sortie et la seconde et la troisième partie 2 et 3, qui possèdent leur propre vérin d'actionnement 5 et 6, peu Vent être complètement déployées (comme indiqué sur les Fig. 13 et 14) (la partie extrême 1 étant toujours en position complètement déployée). On va 'maintenant supposer que la flèche se trouve dans la condition décrite ci-dessus et qu'on désire la placer dans une condition favorable au transport sur route. On doit alors réaliser les phases suivantes. En utilisant le premier vérin 6, on place la troisième partie de flèche 3 de manière que le trou d'accès 11 soit visible et accessible au delà de l'extrémité extérieure de la quatrième partie de flèche 4. En utilisant le second vérin 5, on actionne la seconde partie 2 de manière à aligner le trou d'accès 13 avec le trou d'accès Il existant dans la troisième partie 3. On introduit une seconde broche 17 par l'intermédiaire des trous d'accès Il et 13 dans le trou 10 de la partie extrême 1 et dans les trous 8 du vérin 6 pour assembler la partie de flèche 1 avec le vérin 6. On enlève la troisième broche 18 du trou 9 de la partie extrême 1 et du trou 15-de la partie 2. En utilisant le second vérin 5, on déploie la seconde partie 2 jusqu'à ce que le trou de broche 15 de la seconde partie 2 (c'est-à-dire celui qui était précédemment aligné avec le trou de broche 9 de la, première partie 1) soit aligné avec le trou de broche 7 de la première partie 1 et jusqu'à ce que le trou d'accès 12 de la seconde partie 2 entre en coïncidence avec le trou d'accès Il de la troisième partie 3. On introduit la première broche 16 dans le trou 15 de la seconde partie 2 et dans le trou 7 de la première partie 1 de façon à assembler la première et la seconde partie de flèche 1 et 2. On enlève la seconde broche 17 pour désaccoupler la partie extrême 1 du vérin 6. En utilisant le second vérin 5, on déplace en retrait la seconde partie-de flèche 2 à l'intérieur de la troisième partie 3. En utilisant le premier vérin 6, on rentre complètement la partie 3 dans la quatrième partie 4, la flèche étant alors conditionnée pour le transport sur route. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. Elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Flèche télescopique de grue,caractérisée en ce qu'elle comprend une partie extrême, une seconde partie, une troisième partie et une quatrième partie, un premier dispositif d'actionnement hydraulique pouvant exécuter un mouvement de sortie et de rentrée, placé entre la partie de base et la troisième partie et pouvant être replié de façon séparable à ladite partie extrême, un second dispositif d'actionnement hydraulique pouvant exécuter un mouvement de sortie et de rentrée et placé entre la troisième partie et la seconde partie et des moyens pour accoupler de fa çon séparable ladite partie extrême et ladite seconde partie l'une avec l'autre dans l'une ou l'autre de deux positions relatives. 2.- Flèche télescopique de grue, caractérisée en ce qu'elle comprend une partie extrême, une seconde partie, une troisième partie et une partie de base, un premier dispositif d'actionnement hydraulique pouvant exécuter un mouvement de sortie et de rentrée et monté entre l'extrémité intérieure de la partie de base et l'extrémité intérieure de la troisième partie, un second dispositif d'actionnement hydraulique pouvant exécuter un mouvement de rentrée et de sortie et monté entre l'extrémité intérieure de la troisième partie et l'extrémité intérieure de la seconde partie, des premiers moyens pour accoupler de façon sé- parable la partie extrême à la seconde partie alors que la partie extrême est déplacée en retrait à l'intérieur de la seconde partie, des seconds moyens pour accoupler de façon séparable le premier dispositif d'actionnement à l'extrémité intérieure de la partie extrême, et des troisièmes moyens pour accoupler de façon séparable la partie extrême à la seconde partie lorsque cette partie extrême est sortie de la seconde partie. 3.- Flèche suivant la revendication 2, caractérisée entre que lesdits premiers, seconds et troisièmes moyens comprennent des broches amovibles, en ce que la troisième partie est pourvue au moins d'un trou d'accès, en ce que la seconde partie est pourvue d'un trou de broche placé à proximité de son extrémité extérieure et de trous d'accès espaces l'un de l'autre et en ce que la partie extrême est pourvue de trous de broche respectivement placés à proximité de chaque extrémité ainsi que d'un autre trou de broche intermédiaire. 4.- Flèche suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'extrémité extérieure du premier dispositif d'actionnement est pourvue d'un trou de broche et en ce que, lorsque le trou d'accès de la troisième partie est aligné avec le trou d'accès proche de l'extrémité intérieure de la seconde partie quand les trous de broche,placés à proximité des extrémités extérieures de la partie extrême de la seconde partie sont alignés, le trou de broche prévu à proximité de l'extrémité intérieure de ladite partie extrême est aligné avec le trou de broche prévu dans le premier dispositif d'actionnement et est accessible par l'intermédiaire du trou d'accès ménagé dans la troisième partie et du trou d'accès le plus rapproché de l'extrémité intérieure de la seconde partie. 5.- Flèche suivant la revendication 4, caractérisée en ce que, lorsque le trou de broche proche de l'extrémité extérieure de la se'conde partie est aligne-avec le trou de broche intermédiaire de la partie extrême de flèche, le trou de broche proche de l'extrémité intérieure. de la partie extrême est accessible au travers du trou d'accès ménagé dans la troisième partie et au travers du trou d'accès ménagé dans la seconde partie et lue plus rapproché de l'extrémité extérieure de cette seconde partie. 6.- Procédé de déploiement de la partie extrême d'une flèche comportant quatre parties télescopiques, à savoir ladite partie extrême, une seconde et une troisième partie ainsi qu'une partie de base, et comportant un premier dispositif linéairement ext,en- sible qui est monté entre la partie de base et la troisième partie et un second dispositif linéairement extensible qui est monté entre la troisième partie et la seconde partie, procédé caractérisé en ce qu'on fixe sur la seconde partie de flèche la partie extrême déplacée en retrait dans la seconde partie, en ce qu'on utilise le second dispositif extensible pour faire sortir la seconde partie hors delta troisième partie, en ce qu'on fixe le premier dispositif extensible sur la partie extrême, en ce qu'on désaccouple cette partie extrême de la seconde partie de flèche, en ce qu'on utilise le second dispositif extensible pour assurer le retrait de la seconde partie par rapport à la partie extrême,-en ce qu'on fixe cette partie extrême dans la seconde partie dans la condition de sortie et en ce qu'on désaccouple ladite partie extrême du premier dispositif extensible. 7.- Procédé de déploiement d'une partie extrême d'une flèche télescopique comportant quatre parties, cette partie extrême étant engagée té le scopiquement dans une seconde partie qui est elle-même reçuepar une troisième partie, elle-même engagée dans une partie de base, procédé caractérisé en ce qu'on place un premier-dispositif-d'actionnement linéairement extensible dans la partie extrême de floche en l'accouplant à la partie de base et à la troisième partie, en ce qu'on place un second dispositif d'actionnement linéairement extensible dans la partie extrême en l'accouplant entre la troisième partie et la seconde partie, en ce qu'on relie la partie extrême à la seconde partie, en ce qu'on assure l'extension de ce second dispositif d'actionnement de façon à déployer complètement la seconde partie de flèche, en ce qu'on relie le premier dispositif d'actionnement à la partie extrême, en ce qu'on dés'accouple cette partie extrême de la seconde partie, en ce qu'on assure le retrait du second dispositif d'actionnement pour assurer le retrait de la seconde partie par rapport à la partie-extreme, en cequ'on accouple cette seconde partie à la partie extrême, et en ce qu'on désaccouple le premier dispositif d'actionnement de ladite partie extrême. 8.- Procéde de déploiement d'une partie extrême d'une flèche télescopique comportant quatre parties, la partie extrême étant engagée télescopiquement dans une seconde partie qui est ellemême engagée dans une troisième' partie, elle-même engagée dans une partie de base, precédé caractérisé en ce qu'on place un premier dispositif d'actionnement linéairement extensible dans la partie extrême en le reliant par une extrémité à l'extrémité intérieure de la partie de base alors qu'un élément mobile de ce dispositif d'actionnement est également relié à l'extrémité interieurede la troisième partie, en ce qu'on place un second dispositif- d'actionnement linéairement extensible dans la partie extrême de façon qu'il soit relié par une extrémité à l'extré- mité intérieure de la troisième partie et par une extrémité intérieure,d'un élément mobile à l'extremite intérieure de la seconde partie, en ce qu'on accouple lextrémité extérieure de la partie extrême de flèche à l'extrémité extérieure de la se conde partie de flèche, en ce qu'on assure l'extension du second dispositif d'actionnement de façon à déployer complètement la seconde partie de flèche, en ce qu'on relie une extrémité extérivure opposée du premier dispositif d'actionnement à l'extremi- té intérieure de la partie extrême de flèche,- en ce qu'on désaccouple cette partie extrême de la seconde partie, en ce qu'on assure le retrait du second dispositif d'actionnement pour faire rétracter la seconde partie de flèche par rapport à la partie extreme,en ce qu'on accouple l'extrémité extérieure de la s-econde partie à l'extrémité intérieure de la partie extrême et en ce qu'on désaccouple l'extrémité extérieure du premier dispositif d'actionnement-de l'extrémité intérieure de ladite partie extrême de flèche. 9.- Procédé de déploiement d'une partie extrême d'une flèche télescopique comportant quatre parties, la partie extrême étant engagée télescopiquement dans une seconde partie qui est ellemême engagée dansunetroisième partie, elle-même engagée dans une partie de base, caractérise en ce qu'on place un premier dispositif d'actionnement linéairement extensible dans la partie extrême en le reliant par une extrémité à l'extrémité intérieure de la partie de base alors qu'un élément mobile de ce dispositif d'actionnement est également relié à l'extrémité intérieure de la troisième partie, en ce qu'on place un second dispositif d'actionnement linéairement extensible dans la partie extrême de façon qutil soit relie par une extrémité à l'extré- mité intérieure de la troisième partie et par une extrémité intérieure d'un élément mobile à l'extrémité intérieure de la seconde partie, en ce qu'on accouple ladite partie extrême à la seconde partie par une première broche amovible, en ce qu'on assure l'extension du second dispositif d'actionnement de façon à déployer complètement la seconde partie de flèche, en ce qu'on accouple l'extrémité extérieure du premier dispositif d'actionnement à l'extrémité intérieur- de la partie extrême de flèche par une seconde broche, en ce qu'on désaccouple ladite partie extrême de ladite seconde partie en enlevant la première broche, en ce qu'on assure le retrait du second dispositif d'actionnement pour faire rétracter la seconde partie de flèche par rapport à la partie extrême, en ce qu'on accouple l'extrémité ,ex- térieure de la seconde partie de flèche avec l'extrémité intérieure de la partie extrême par une troisième broche et en ce qu'on désaccouple l'extrémité extérieure du premier dispositif d'actionnement de l'extrémité intérieure de la partie extrême en enlevant la seconde broche.