FR 2226551 A1 19741115 FR 7413564 A 19740418 L'invention est relative à un dispositif d'ancrage pour un convoyeur de taille, éventuellement aussi pour la channe de traction d'une machine d'abattage, lequel dispositif peut être monté à l'extrémité de la taille, de préférence dans la galerie de tête et comporte une poutre d'ancrage qui est-disposée transversalement par rapport au convoyeur et est guidée dans un châssis de glissement en forme de caisson lié au convoyeur de manière à être mobile par rapport à celui-ci, un cylindre d'avancement, provoquant alternativement le déplacement de la poutre et du châssis, dans lequel dispositif, aux extrémités de ladite poutre et sur le châssis de glissement, sont disposés individuellement ou par groupes, des cylindres de soutien (étançons) montés sur des arti culations, lesquels cylindres sont maintenus dressés au moyen d'éléments élastiques enserrés disposés à peu près selon la même direction que les cylindres de soutien, fonctionnent par voie hydraulique et peuvent être commandés séparément. Dans les modes de construction connus, les cylindres de soutien associés comme éléments de soutien à la poutre d'ancrage et au châssis de glissement, sont montés d'une manière fixe dans une position prédéterminée perpendiculaire à la couche ou oblique ou bien sont maintenus dans cette position prédéterminée par des éléments élastiques fermement enserrés, notamment des paquets de ressorts. I1 en résulte qu'en cas de variation des conditions locales à l'emplacement où est dressé le dispositif, et ceci notamment dans la galerie, lors d'un réglage d'alignement du dispositif d'une part, et en cas de variation de la courbure du plafond d'autre part, ces cylindres de soutien parviennent dans une position de travail désavantageuse.Ceci peut être un inconvénient pour la stabilité du dispositif d'ancrage, notamment au moment de son déplacement, ou un groupe de cylindres de soutien est déchargé. De même, le soutènement disposé dans la galerie peut être soumis à des sollicitations désavantageuses par suite de positions incorrectes des cylindres de soutien du dispositif d'ancrage. L'invention a donc pour but de réaliser un dispositif d'ancrage solide, dont la tension soit simple à régler et qui soit facile à poser. dans lequel si possible la totalité des cylindres de soutien (étançons) peuvent être amenés, d'une manière sûre et rapide, dans une position adaptée aux conditions locales rencontrées et qui particulièrement dans les galeries à soutènement de plafond incurvé, assure un entretoisement pratiquement radial de manière que le soutènement aussi bien que la poutre d'ancrage ou le châssis de glissement qui guide celle-ci, soient soumis à des sollicitations de tension favorables. Le dispositif d'ancrage conforme à l'invention est caractérisé en ce que les cylindres de soutien dont les pièces servant de pieds reposent sur les extrémités de la poutre d'ancrage et/ou sur le châssis de glissement de cette poutre ou sur une table d'ancrage et les éléments élastiques liés à ces cylindres et disposés dans la même direction sont disposés, individuellement ou sont réunis en groupes, sont montés ou fixés sur des articulations décalées latéralement l'une par rapport à l'autre et peuvent être amenés à pivoter, pour leur réglage, par-l'action d'un élément de réglage commun aux deux parties du dispositif. aumoins suivant la direction d'un plan de basculement. jusqu'à une position de départ, appropriée pour l'étayage, perpendiculaire à la couche ou oblique par rapport à celle-ci. Il est avantageux d'utiliser un cylindre de réglage. commandé par voie hydraulique, disposé de telle manière que les cylindres de soutien puissent être amenés à pivoter d'une quantité considérable du côté désiré et puissent être immobilisés. Un tel cylindre hydraulique de réglage est actionné, éventuellement pour un réglage fin, à l'aide de l'ensemble hydraulique associé au système, le liquide hydraulique qui se trouve de chaque côté du piston du cylindre de réglage assurant, en coopération avec la commande, un autoblocage dans la position réglée. Pour le dispositif d'ancrage conforme à l'invention, on utilise de préférence des paquets de forts ressorts à lame comme éléments élastiques pour dresser les cylindres de soutien. De tels paquets de ressorts à lame sont en soi connus comme moyen de tenir élastiquement des cylindres de soutien dressés autour d'une articulation. La caractéristique essentielle de l'invention est la coopération de ces éléments élastiques, qui agissent d'une manière avantageuse et strie, avec le montage articulé contrôlé par des cylindres de réglage, lequel montage supprime partiellement. dans une certaine mesure pour le réglage des étançons, l'action de blocage des ressorts. Il est alors possible, sans négliger aucunement la sécurité de fonctionnement du dispositif d'ancrage au cours du déplacement de celui-ci et aussi en toutes autres circonstantes, notamment lors du premier montage, de régler, à partir d'un emplacement de commande sûr c'est-à-dire sans faire courir de risques à des ouvriers, la position la plus avantageuse des cylindres de soutien, perpendiculairement à la couche ou obliquement, en fonction de la disposition du toit, mais surtout en fonction de la courbure du plafond de la galerie. Ensuite ces cylindres de soutien sont mis en charge totale par le liquide hydraulique. Cette mise en place précise des étançons entrain un ancrage impeccable et aussi une transmission excellente aux parties inférieures du dispositif des forces issues du toit ou du plafond de la galerie.Dans ce cas l'enserrement élastique, dO aux éléments élastiques, du cylindre de soutien articulé se trouve complètement conservé. Un mode de réalisation simple de l'invention est caractérisé en ce que chacun des cylindres de soutien disposé verticalement isolément comporte, à son extrémité inférieure. aussi bien en paquet de ressorts à lame monté sur une articulation qu'un cylindre de réglage. Dans les dispositifs d'ancrage qui sont soumis à des forces d'entretoisement relativement importantes, il est prévu que, pour deux cylindres de soutien disposés cote à côte, un cylindre de réglage commun aux deux cylindres de soutien est disposé entre ceux-ci. Ce genre de construction convient particulièrement bien dans le cas où les cylindres de soutien sont disposés sur le châssis de glissement, auquel cas les cylindres de soutien sont dressés côte à côte suivant la direction de l'axe longitudinal de la poutre d'ancrage. Une autre disposition conforme à l'invention consiste en ce que, lorsque deux cylindres de soutien sont disposés à la suite l'un de l'autre, un paquet de ressorts à lame monté sur une articulation est associé à l'un au moins des cylindres de soutien et que les deux cylindres de soutien, d'une part, prennent appui l'un contre l'autre dans leur région supérieure et, d'autre part, peuvent être amenés à pivoter et peuvent être réglés conjointement par un seul cylindre de réglage. Ce mode de construction convient particulièrement bien à une disposition. dans la région des extrémités de la poutre d'ancrage, sur les pièces en forme de pied qui y sont prévues et sont réglables par traction au moyen d'un cylindre. Le mode de construction avantageux du dispositif d'ancrage conforme à l'invention est caractérisé en ce que le cylindre de réglage associé à un cylindre de soutien ou à un groupe de cylindres de soutien est, à une extrémité, monté sur un axe d'articulation prévu sur la pièce en forme de pied ou sur le châssis de glissement de la poutre d'ancrage ou sur la table d'ancrage disposée au-dessus du châssis de glissement et est raccordée à son autre extrémité à une monture de ressort, de forme creuse, pour le paquet de ressorts à lame, qui, à son extrémité inférieure porte l'axe d'articulation permettant le pivotement du paquet de ressorts.Selon un perfectionnement de ce genre de construction conforme à l'invention l'extrémité supérieure du paquet de ressorts à lame doit pouvoir coulisser longitudinalement d'une quantité importante dans un support de cylindre de soutien, réalisé sous la forme d'une monture creuse dans laquelle le paquet de ressorts est guidé et enserré La combinaison du paquet de ressorts à lame avec une monture de ressort articulée à l'axe d'articulation inférieur fournit un mode de construction simple et stable, qui assure au cylindre de réglage un bras de levier solide et permet l'utilisation d'un paquet de ressorts à lame relativement court.L'importance du coulissement longitudinal de l'extrémité supérieure du paquet de ressorts à lame dans un support de cylindre de soutien, réalisé sous la forme d'une monture de ressort, permet de décaler latéralement l'axe d'articulation de cette monture de ressort en direction de l'articulation située au pied du cylindre de soutien. Le cylindre de soutien peut ainsi être maintenu constamment dans de bonnes conditions d'entretoisement élastique dans une grande étendue de pivotement. Dans un mode de construction, qui présente un faible encombrement et assure une grande étendue de pivotement au cylindre de soutien, le cylindre de réglage, à son extrémité inférieure. est monté avec un certain décalage aussi bien vers l'avant que latéralement par rapport au pied du cylindre de soutien et est raccordé par sa partie supérieure extensible (tige de piston) à l'extrémité de tête de la monture de ressort d'un paquet de ressorts ou d'un groupe de paquets de ressorts. monté de manière à pouvoir pivoter, prévu en arrière du cylindre de soutien. Cet agencement est avantageux aussi bien dans le cas des cylindres de soutien disposés isolément que dans le cas des cylindres de soutien disposés par groupe. L'utilisation d'un paquet de ressorts plus court7 de grande force élastique, est rendue possible, lorsque la monture de ressort est disposée sur un long levier de soutien, dirigé vers le bas, dont l'extrémité inférieure constitue le palier de pivotement du paquet de ressorts. Dans certains cas il suffit d'accoupler, par une articulation, un cylindre de réglage articulé à l'avant (du côté de la taille) du cylindre de soutien sur la pièce servant de pied à celui-ci avec la partie supérieure de la monture de ressort inférieure d'un paquet de ressorts articulé du côté de la taille par rapport au cylindre de soutien. Ce mode de construction est adopté lorsqu'on peut en pratique se contenter de faibles étendues de pivotement pour les cylindres de soutien. Un autre mode de réalisation particulièrement avantageux. pour des dispositifs d'ancrage disposés dans des galeries consiste en ce qu'un paquet de ressorts, disposé en arrière du cylindre de soutien est enserré dans la monture de ressort d'un levier de soutien réalisé sous forme de levier coudé, l'articulation de pivotement du paquet de ressorts étant prévue sur le sommet ou coude du levier coudé et le cylindre de réglage étant disposé au-dessus de la branche, repliée vers l'arrière du levier (et relié à celle-ci) dans un chevalet qui porte le palier de pivotement du levier coudé et en même temps le ponte. Ces montures de ressort de la nature d'un levier coudé conviennent principalement dans le cas des cylindres de soutien prévus aux extrémités de la poutre d'ancrage et à proximité du châssis de glissement. Dans un dispositif d'étayage comportant des cylindres de soutien disposés deux à deux à la suite l'un de l'autre et prenant appui l'un sur l'autre. conformément à l'invention, au cylindre de soutien situé du côté de la taille est associé un paquet de ressorts disposé latéralement et au cylindre de soutien situé du côté de la galerie est associé un paquet de ressorts décalé de 90 par rapport au premier. Dans- ce cas, dans les deux paquets de ressorts, les montures de ressorts inférieures sont articulées de manière à pivoter, du côté de leurs pieds, autour d'axes d'articulations. Avec ce mode de construction, le décalage des paquets de ressorts à lame et des montures de ressorts permet non seulement de régler la position de basculement. mais d'obtenir aussi une sécurité contre le basculement en sens opposé au mouvement d'avancement dirigé vers le front de taille. L'articulation de deux paquets de ressorts décalés de 900 assure une action optimale des ressorts et n'empOche pas le réglage, au moyen du cylindre de réglage* de l'inclinaison désirée des cy lindres de soutien. Dans le mode de construction décrit précédemment, il est avantageux qu'aux deux cylindres de soutien ne soit associé qu'un seul cylindre de réglage, dont la partie extensible est reliée à la monture de ressort du cylindre de soutien postérieur (situé du côté de la galerie). Dans un mode de construction comportant deux cylindres de soutien disposés à la suite l'un de l'autre. on obtient un mode de réalisation particulièrement avantageux lorsqu'à ces deux cy lindres de soutien est associé un paquet de ressorts commun articulé, disposé entre ceux-ci, le support de cylindre de sou tien prévu à l'extrémIté supérieure du paquet de ressorts étant fixé au cylindre de soutien situé du côté de la taille et le cy lindre de soutien situé du côté de la galerie étant appliqué contre un élément de soutien réglable fixé au cylindre de sou tien. Ce mode de construction convient particulièrement bien pour des dispositifs d'ancrage installés dans une taille à fort pen dage.Dans ces conditions le cylindre de soutien disposé le plus haut et incliné en direction du pendage est d'une manière simple, maintenu à l'inclinaison désirée. L'invention porte aussi sur un mode de construction dans lequel à un cylindre de soutien disposé isolément sont associds deux paquets de ressorts à lame décalés de 900 l'un par rapport à l'autre et les deux paquets de ressorts sont articulés à leurs extrémités inférieures à des axes d'articulationsprésus sur la pièce servant de pied au cylindre de soutien. Dans ces conditions, tout en assurant > simplicité deréglage des divers étançons leur stabilitéest garantie par de forts paquets de ressorts à lame aussi bien suivant la longueur de la taille que dans la direction perpen diculaire. Les deux paquets de ressorts décalés de 90" l'un par rapport à l'autre ou leurs montures inférieures sont articulés chacun à des axes de pivotement disposés parallèlement l'un à l'autre, lorsque des cylindres de réglage sont prévus pour fixer leur in clinaison. Mais on peut avoir affaire aussi à des cas simples, dans lesquels le montage des éléments élastiques ou des montures de ressorts sur des axes croisés assure déjà une bonne immobilisation élastique d'un cylindre de soutien disposé isolément. Dans ce cas chaque paquet de ressorts assume le blocage contre le basculement de l'autre paquet de ressorts. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide de certains de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure i est une vue en plan de dessus, d'un dispositif d'ancrage disposé dans la taille en dessous de la galerie de tête. - la figure 2 est une vue latérale correspondant à la figure 1 - la figure 3 est une vue du châssis de glissement et des cylindres de soutien qui y sont prévus, à partir de la galerie de tête suivant la direction de la flèche x de la figure 1 - la figure 4 est une vue latérale. de l'étayage élastique réglable d'un cylindre de soutien - la figure 5 est une vue latérale d'un dispositif d'ancrage dressé, dans la gelerie de tête. comportant des cylindres de soutien réglables - la figure 6 est une vue du cylindre de soutien disposé à l'extrémité de la poutre d'ancrage ; - la figure 7 est une vue en plan > de dessus, dont on n'a pas représenté la moitié de droite, d'un second mode de réalisation d'un dispositif d'ancrage dressé dans la galerie de tête;; - la figure 8 est une vue latérale correspondant à la figure 7 - la figure 9 montre le réglage des cylindres de soutien associés à la poutre d'ancrage selon l'agencement représenté sur la figure 8 - la figure 10 montre une disposition du paquet de ressorts entre deux cyl-indres de soutien disposés à la suite l'un de l'autre suivant la direction de la galerie de tête ;; - les figures 11 et 12 montrent un autre mode de réalisa- tion d'un dispositif d'ancrage dressé dans la galerie de tete, la figure Il en vue latérale et la figure 12 en vue suivant la direction de la flèche x de la figure Il sur une moitié du dispositif - les figures 13 > 14 et 15 montrent également un dispositif d'ancrage dressé dans la galerie de tête. la figure 13 en vue en plan de dessus (une moitié seulement du dispositif), la figure 14 en vue latérale et la figure 15 en vue suivant la direction de la flèche x de la figure 14 - les figures 16 et 17 montrent également un dispositif d'ancrage respectivement vu en plan, de dessus, et vu suivant la direction de la flèche x. Tous les dispositifs d'ancrage représentés ici comportent une longue poutre d'ancrage 1, plate et de profil essentiellement rectangulaire, qui est disposée transversalement par rapport au convoyeur de taille 2 et qui est guidée de manière à coulisser dans un châssis de glissement 3 du poste d'extrémité ou d'une autre partie du convoyeur. Le châssis de glissement 3 est prévu du côté de l'extrémité du poste d'entratnement 4 du convoyeur et est relié à celui-ci par des éléments d'accouplement de la nature de charnières 5. par exemple des éclisses d'accouplement. Au lieu d'éclisses d'accouplement on peut aussi utiliser des sections de channe 5a. dans le cas d'un dispositif d'ancrage disposé dans la galerie. On pourrait aussi imaginer de disposer le châssis d'entratnement du convoyeur, c'est-à-dire le châssis de la machine du poste d'entrarnement, au-dessus du châssis de glissement 3. Le déplacement suivant la direction de l'axe longitudinal de la poutre d'ancrage 1 s'effectue au moyen des cylindres de retrait ou de ripage 6 qui sont enserrés entre une traverse 7, susceptible d'être changée de place, de la poutre et des consoles 8 du châssis de glissement 3. La poutre d'ancrage se compose d'un profilé creux en forme de caisson, dont les extrémités 9, présentant éventuellement un décrochage, sont introduites dans des montures 10 de semelles Il où, au moyen de tiges enfichables 12, elles sont fixées de manière amovible > mais de manière cependant à présenter une grande rigidité à la flexion par rapport au plan de la base.Dans les semelles 11 sont montés des cylindres tendeurs 13, qui sont raccordés à des pièces en forme de pieds 14 sur lesquelles les cylindres de soutien ou étançons 15 associés aux extrémités de la poutre sont montés de manière à pouvoir être tirés. A la partie supérieure du châssis'due glissement 3 est disposé le second groupe de cylindres de soutien hydrauliques 16, qui sont boulonnés sur une pièce en forme de pont 17 reposant sur le châssis de glissement. Le dispositif de commande hydraulique, non représenté ici, des cylindres de soutienlfonctionne alors de telle manière que. pendant l'avancement de la poutre d'ancrage 1 au moyen du cylindre de retrait 6, les cylindres de soutien 16 sont sous pression de fluide hydraulique et sont ainsi pressés contre le toit. Le chassis de glissement 3 est pressé contre le sol de la galerie. A ce moment les cylindres de soutien 15 qui se trouvent aux extrémités de la poutre d'ancrage 15 sont déchargés. Une fois achevé ce mouvement d'avancement de la poutre d'ancrage > les cylindres de soutien 15 sont remis sous pression et sont de nouveau coincés entre le toit et le sol de la galerie. La poutre d'ancrage se trouve alors immobilisée. Ensuite, à l'aide des cylindres de retrait 6 (travaillant à la tractiont en sens contraire des cylindres habituels) le châssis de glissement est tiré > après que les cylindres de soutien 16 ont été déchargés. Dans ces conditions le poste 4 ainsi que le convoyeur-2 sont déplacés en direction du front de taille > non représenté ici.Cette opération d'avancements alternés du châssis de glissement-et de la poutre d'ancrage et des deux groupes de cylindres de soutien se poursuit en fonction de la progression du travail d'abattage dans la taille. La particularité, dans le cas présent, consiste dans la possibilité de régler et de maintenir la position des cylindres de soutien 15 et/ou 16. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, pour un dispositif d'ancrage dressé dans la taille. cette possibilité de réglage n'est illustrée et exposée que pour les cylindres de soutien 16 disposés sur le châssis de glissement 3, mais une possibilité de réglage analogue est également prévue pour les cylindres de soutien 15. A l'arrière des cylindres de soutien 16 sont disposés des paquets de ressorts à lame 18 associés. qui agissent dans la direction de la flèche y et maintiennent chaque cylindre de soutien 16 dans la position inclinée qui a été représentée. Les deux cylindres de soutien 16 disposés c8te à côte présentent chacun un paquet de ressorts à lame 18. Aux deux cylindres de soutien 16 est associé un cylindre de réglage commun 19. Ce cylindre 19 se trouve décalé latéralement par rapport aux cylindres de sou tiens entre ceux-ci.Le cylindre de réglage 19 est monté à une extrémité sur un axe d'articulation 20 porté par la pièce en forme de pont 17 montée sur le châssis de glissement 3 et est lié par son autre extrémité,au au moyen aussi d'un axe d'articula- tion. à une monture de ressort 21 de forme creuse pour le paquet de ressorts à lame 18. La monture de ressort est réalisée sous la forme d'un levier de soutien 22 > dirigé parallèlement au cylindre de soutien 16. Ce levier de soutien 22 est monté à son extrémité inférieure au moyen d'un axe d'articulation 23 sur la pièce en forme de pont 17. Les axes d'articulation 20 et 23 sont dirigés parallèlement l'un à l'autre et à la poutre d'ancrage 1, c'est-à-dire transversalement par rapport à la direction longitudinale du convoyeur de taille. A l'extrémité de tête de la partie inférieure du cylindre de soutien 16 se trouve un support 24, réalisé sous la forme d'une monture creuse, pour le cylindre de soutien 16, et comportant des fentes de guidage 25, dirigées perpendiculairement à la roche, dans lesquelles passent des boulons qui maintiennent l'extrémité supérieure du paquet de ressorts 18. Ces fentes de guidage présentent une longueur relativement grande pour que le paquet de ressorts 18 puisse initialement être réglé. sans aucune tension > à l'inclinaison du cylindre de soutien 16. Le cylindre de réglage 19 est commandé par voie hydraulique et se bloque automatiquement en n'importe laquelle de ses positions. Le cylindre de réglage 19 croise en quelque sorte la direction des cylindres de soutien 16.Dans ces conditionsu lorsqu'il est actionné, le cylindre de soutien peut s'allonger suffisamment pour que les étançons 16, y compris les paquets de ressorts 18 et les montures de ressorts 21 avec les leviers de soutien 22 puissent pivoter suffisamment suivant la direction de la flèche y. Ensuite le levier de soutien est bloqué par le cylindre de réglage à autoblocage dans une position de pivotement plus avancée, de sorte que le paquet de ressorts 18 > dont c'est précisément le rôle, maintient le cylindre de soutien 16 et permet à celui-ci un certain pivotement élastique. d'une étendue limitée. Le levier de soutien 22 et le paquet de ressorts ont à peu près le même longueur. Le paquet de ressorts peut donc être relativement court. Le levier de soutien 22 avec la monture de ressort et le cylindre de réglage 19 forme donc un triangle statiquement très résistant. Dans le mode de réalisation de la figure 4. il s'agit de régler un cylindre de soutien 15, articulé en 31 à une pièce servant de pied > disposé à l'extrémité de la poutre d'ancrage. A ce cylindre de soutien 15 disposé isolément. à l'avant (du côté de la taille) de ce pied est monté un paquet de ressorts à lame associé 18 qui > à sa partie inférieure. est enserré dans la monture de ressort 21 du levier de soutien 22, ce dernier étant fixé à la pièce servant de pied 14 sur un axe d'articulation 23. Le cylindre de réglage 19 lui aussi est monté sur cette pièce servant de pied 14 au moyen d'un axe d'articulation 20. L'axe d'articulation supérieur du cylindre de réglage 19 est accouplé à la monture de ressort 21. Lcextrémitésupérieure du paquet de ressorts à lame est enserrée dans le support 24 du cylindre de soutien 15 et est guidée, de manière à pouvoir coulisser longitudinalement. Au moyen du cylindre de réglage. le cylindre de soutien 15 peut être amené à pivoter suivant la direction de la flèche y et peut être immobilisé sans que cela affecte l'action élastique proprement dite du paquet de ressorts 18. Dans le mode de réalisaticndes figures 5 et 6. il s'agit d'un dispositif d'ancrage qui est installé dans une galerie de tête, le châssis de glissement 3 étant équipé d'une table d'ancrage pouvant pivoter verticalement. De chaque côté de la table d'ancrage sont accrochées au châssis de glissement 3 des pièces servant de piedsparticulières 26 > susceptibles d t être tirées > et sur ces pièces servant de pied 26, les cylindres de soutien 16 sont articulés de manière à pouvoir pivoter suivant la direction de la flèche y. A chaque cylindre de soutien 16 est associé un paquet de ressorts à lame 18 du côté opposé à la taille.Les paquets de ressorts 18 sont enserrés. à leur partie supérieure, dans un support de cylindre 24, où ils peuvent coulisser longi tudinalement. de la même manière que sur la figure 4. L'extré- mité inférieure du paquet de ressorts 18 est fixée dans une monture de ressort 21 qui constitue l'extrémité de tête d'un levier de soutien 22a, réalisé sous forme de levier coudé. Le levier de soutien lui aussi présente une longueur qui correspond à peu près à celle du paquet de ressorts à lame. La branche inférieure 27 du levier de soutien 22a est dirigée perpendiculairement vers l'arrière et porte l'axe de pivotement 28 dirigé transversalement par rapport à la direction de pivotement y.L'axe de pivotement 23 du levier de soutien est placé au sommet (coude) du levier coudé et est ponté par un chevalet 29 qui à son extrémite de tête porte un autre axe d'articulation 30. Le cylindre réglage 19 est enserré entre les axes d'articulations 28 et 30 et, lorsqu'il s'allonge, il produit un pivotement vers le bas de la branche courte 27 du levier de soutien coudé 22a, en faisant pivoter le cylindre de soutien 16 jusqu la position désirée. A chacune des extrémités de la poutre de guidage et d'ancrage 1 est monté, d'une manière qui n'a pas été représentée plus en détail ici, un cylindre de soutien 15, sur lequel, à peu près de la même manière que sur la figure 4, sont montés, du côté de la taille, le paquet de ressorts à lame 18 et le cylindre de réglage. Le réglage du cylindre de soutien s'effectue de la manière qui a été décrite à propos de la figure 4. Dans le mode de réalisation des figures 7 à 9. sur chacune des pièces servant de pieds 14, reliées aux extrémités de la poutre d'ancrage. sont montés deux cylindres de soutien 15 disposés à la suite l'un de l'autre. Ces deux cylindres de soutien 15, du côté de leurs pieds, peuvent pivoter autour d'axes d'articulationsparallèles 31. Aux deux cylindres de soutien 15 est associé, relativement å la direction de pivotement y, un paquet de ressorts à lame 18 commun. Les deux cylindres de soutien. en dessous de leurs extrémités de tête, sont entretoisés ou accouplés par une éclisse articulée 32.Les deux cylindres de soutien 15 sont amenés à pivoter au moyen du cylindre de réglage 19. qui est prévu de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 2, sur le côté du cylindre de soutien postérieur 15, et qui est disposé en croix par rapport à celui-ci et est articulé d'un côté à la pièce servant de pied, de l'autre côté à la monture de ressort 21 du levier d'appui 22. Au cylindre de soutien 15, situé du côté de la taille est associé un paquet de ressorts 18a disposé latéralement. Ce paquet de ressorts 18a, de la même manière que le cylindre de soutien voisin 15 est fixé à un axe d'articulation 31a, parallèle à l'axe d'articulation du cylindre de soutien 15. Ce paquet de ressorts 18a empêche l'un des cylindres de soutien 15 de basculer suivant la direction de la flèche z (figure 7). Dans le mode de réalisation de la figure 10, deux cylindres de soutien 15 sont également disposés à la suite l'un de l'autre. L'étançon de gauche est situé du côté de l'embouchure de la taille, celui de droite du côté de la galerie. Entre les deux cylindres de soutien 15 est disposé un paquet de ressorts 18. Ce paquet de ressorts 18 est fixé, à sa partie inférieure dans la monture de ressort 21, elle-même fixée au levier de soutien 22. Le levier de soutien 22 peut pivoter autour de sa partie inférieure sous l'action d'un cylindre de réglage (non représenté ici), ce qui détermine la position du cylindre de soutien 15 de gauche. A ce dernier est fixé un support 33 de cylindre de soutien. Le cylindre de soutien 15 situé du côté de la galerie, c'est-à-dire à droite, s'appuie contre un élément de soutien 34 fixé, de manière ajustable, au support 33 de cylindre de soutien. Dans le dispositif d'ancrage, disposé encore dans la galerie de tête, représenté sur les figures 11 et 12, les cylindres de soutien 16, disposés sur la pièce en forme de pont 17 de la table d'ancrage 35, au-dessus du châssis de glissement 3 et de la poutre d'ancrage 1, à peu près de la manière représentée sur la figure 2, sont équipés du paquet de ressorts 18 monté sur un axe d'articulation et du cylindre de réglage 19. La possibilité de réglage des cylindres de soutien 15 montés à l'extrémité de la poutre d'ancrage 1 sur des pièces servant de pied est illustrée par la figure 12. En premier lieu on peut voir, comme sur la figure 9, qu'en arrière du cylindre de soutien 15 est prévu un paquet de ressorts 18 qui est porté par le levier de soutien 22 qui est monté sur un axe d'articulation 23.Avec un certain décalage latéral par rapport au cylindre de soutien 15 est prévu le cylindre de réglage 19. Egalement avec un certain décalage latéral par rapport au cylindre de soutien ou étançon 15 est disposé un second paquet de ressorts à lame 18a et celui-ci est fixé, au moyen du support 36, à la monture de ressort 18 du levier de soutien 22. Ce second paquet de ressorts à lame 18a est enserré dans la monture de ressort 37 du levier de soutien 38 qui est monté sur l'axe d'articulation 23a parallèle à l'axe d'articulation inférieur du levier de soutien 22 ou du cylindre de soutien 15 et par conséquent ne gêne pas le mouvement de réglage du cylindre de soutien 15. Le paquet de ressorts 18a empèche toute-fois le cylindre de soutien 15 de basculer suivant la direction de la flèche z. Le mode de réalisation représenté sur les figures 13, 14 et 15 montre une autre disposition des cylindres de soutien réglables 15 et 16. Les cylindres de soutien 15 de la figure 14 les plus proches de la taille sont disposés de la manière visible sur la figure 13, aux extrémités de la poutre de guidage et d'ancrage. sur les pièces servant de pieds 14 qui y sont prévues. Ces cylindres de soutien 15 sont disposés, de la même manière que sur la figure 12, entre deux paquets de ressorts 18 et î8a, décalés de 900 l'un par rapport à l'autre, qui peuvent être amenés à pivoter dans le même sens au moyen du cylindre de réglage 19. Sur une pièce 39 du dispositif, qui est disposée en arrière du châssis de glissement 3 et est reliée à celui-ci, sont disposés les cylindres de soutien 16 ainsi que les cylindres de réglage 19 et le paquet de ressorts 18. Cette disposition du cylindre de réglage et du paquet de ressorts ainsi que du levier de soutien pivotant associé 22 correspond en principe à la figure 11, en ce qui concerne le cylindre de soutien disposé sur la table d'ancrage. Dans le mode de réalisation des figures 16 et 17, aux cylindres de soutien dressés isolément 15 et 16, sont associés les paquets de ressorts à lame 18, disposés à l'avant ou à l'arrière et les paquets de ressorts à lame 18a décalés par rotation de 900 par rapport à ceux-ci. Les paquets de ressorts à lame associés à chacun des cylindres de soutien 15 et 16 peuvent pivoter respectivement sur des axes d'articulatiom 23 et 23a, dirigés dans une certaine mesure radialement par rapport aux axes des cylindres de soutien. Ces axes d'articulations23. 23a qui se croisent > bloquent chacun le mouvement de basculement du cylindre de soutien dans une direction, mais peuvent se déplacer chacun dans le plan décalé de 90 . Le cylindre de soutien est alors empêché de se mouvoir aussi bien dans la direction de basculement y que dans la direction de basculement z et cependant chaque paquet-de ressorts a la possibilité d'exécuter un mouvement de pivotement dans le plan des ressorts à lame. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède. l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'ancrage pour un convoyeur de taille, éventuellement aussi pour la chaîne de traction d'une machine d'abat targe. lequel dispositif peut être monté à l'extrémité de la taille, de préférence dans la galerie de tête et comporte une poutre d'ancrage qui est disposée transversalement par rapport au convoyeur et est guidée dans un châssis de glissement en forme de caisson lié au convoyeur de manière à être,mobile par rapport à celui-ci, un cylindre d'avancement, provoquant alternativement le déplacement de la poutre et du châssis. dans lequel disposition aux extrémités de ladite poutre et sur le châssis de glissement. sont disposés, individuellement ou par groupes. des cylindres de soutien (étançons) montés sur des articulations. lesquels cylindres sont maintenus dressés au moyen d'éléments élastiques enserrés disposés à peu près selon la même direction que les cylindres de soutien > fonctionnent par voie hydraulique et peuvent être commandés séparément, lequel dispositif est caractérisé en ce que les cylindres de soutien (15, 16) dont les pièces servant de pieds reposent sur les extrémités de la poutre d'ancrage et/ou sur le châssis de glissement de cette poutre ou sur une table d'ancrage et les éléments élastiques (18, 18a) liés à ces cylindres et disposés dans la même direction > sont disposés individuellement Qu sont réunis en groupes sont montés ou fixés sur des articulations (20, 23) décalées latéralement l'une par rapport à l'autre et peuvent être amenés à pivoter. pour leur réglage, par l'action d'un élément de réglage (19)-commun aux deux parties du dispositif. au moins suivant la direction (y) d'un plan de basculement, jusqu'à une position de départs appropriée pour l'étayage. perpendiculaire à la couche ou oblique par rapport à celle-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de réglage (19) est constitué par un cylindre actionné par voie hydraulique. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que pour maintenir dressés les cylindres de soutien (16) on utilise comme éléments élastiques, d'une manière en soi connue. des paquets de ressorts à lame (18). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. caractérisé en ce que chacun des cylindres de soutien disposé verticalement isolément comporte, à son extrémité inférieure, aussi bien un paquet de ressorts à lame (18) monté sur une arti culation qu'un cylindre de réglage (fig. 4). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que. pour deux cylindres de soutien disposés côte à côte (16) > un cylindre de réglage commun (19) aux deux cylindres de soutien (16) est disposé entre ceux-ci (fig. 3). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque deux cylindres de soutien (15) sont disposés à la suite l'un de l'autre, un paquet de ressorts à lame (18) monté sur une articulation est associé à l'un au moins des cylindres de soutien et en ce que les deux cylindres de soutien. d'une part, prennent appui l'un contre l'autre dans leur région supérieure (32) et d'autre part, peuvent être amenés à pivoter et peuvent être réglés conjointement par un seul cylindre de réglage (19) (fig. 7, 8 > 9 et 10). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le cylindre de réglage (19) associé à un cylindre de soutien ou à un groupe de cylindres dexsoutien est, à une extrémité. monté sur un axe d'articulation (20) prévu sur la pièce en forme de pied ou sur le châssis de glissement de la poutre d'ancrage ou sur la table d'ancrage disposée audessus du châssis de glissement et est raccordée àson autre extrémité à une monture de ressort (21), de forme creuse, pour le paquet de ressorts à lame (18), qui, à son extrémité inférieure porte l'axe d'articulation (23) permettant le pivotement du paquet de ressorts. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure du paquet ressorts à lame (18) peut coulisser longitudinalement d'une quantité importante dans dans un support (24) de cylindre de soutien, réalisé sous la forme dtune monture creuse dans laquelle le paquet de ressorts est guidé et enserré. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le cylindre de réglage (19), à son extrémité inférieure. est monté avec un certain décalage aussi bien vers l'avant que latéralement par rapport au pied du cylindre de soutien et est raccordé par sa partie supérieure extensible (tige de piston) à l'extrémité de tête de la monture de ressort (21) d'un paquet de ressorts (18), ou d'un groupe de paquets de ressorts, monté de manière à pouvoir pivoter. prévu en arrière du cylindre de soutien (16) (fig. 2). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la monture de ressort (21) est disposée sur un long levier de soutien (22), dirigé vers le bas, dont ltextrémité inférieure constitue le palier de pivotement (23) du paquet de ressorts (18) (par exemple fig. 2). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8 > caractérisé en ce qu'un cylindre de réglage (19) articulé à l'avant (du côté de la taille) du cylindre de soutien sur la pièce servant de pied à celui-ci est accouplé > par une articulation, avec la partie supérieure de la monture de ressort inférieure (21) d'un paquet de ressorts (18) articu-lé du cté de la taille par rapport au cylindre de soutien (fig. 4). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8 > caractérisé en ce qu'un paquet de ressorts (18) disposé en arrière du cylindre de soutien (16) est enserré dans la monture de ressort (21) d'un levier de soutien (22a) réalisé sous forme de levier coudé > l'articulation de pivotement (23) du paquet de ressorts (18) étant prévue sur le sommet ou coude du levier-coudé et le cylindre de réglage (19) étant disposé au-dessus de la bran che X repliée vers l'arrière, du levier (et relié à celle-ci) dans un chevalet (29) qui porte le palier pivotement (23) du levier coudé (22a) et en même temps le ponte (fig. 5). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 > 7 et 8. caractérisé en ce que. dans le cas de deux cylindres de soutien (15) > disposés à la suite,l'un de l'autre et prenant appui l'un sur l'autre-. au cylindre de soutien situé du côté de la taille est associé un paquet de ressorts (18a) disposé latéralement et au cylindre de soutien situé du côté de la galerie est associé un paquet de ressorts (18) décalé de 900 par rapport au premier et en ce que dans les deux paquets de ressorts. les montures de ressorts inférieures sont articulées de manière à pivoter, du côté de leurs pieds, autour d'axes d'articulations (23 > 31a) (fig. 9). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'aux deux cylindres de soutien. équipés de paquets de ressorts décalés de 900 l'un par rapport à l'autre et prenant appui l'un contre l'autre. est associé un cylindre de réglage (19) dont la partie extensible est reliée à la monture de ressort (21) du cylindre postérieur (situé du côté de la galerie) (fig. 9). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6, 7 et 8, caractérisé en ce qu'aux deux cylindres de soutien (15) disposés à la suite l'un de l'autre. est associé un paquet de ressorts commun (18) articulé. disposé entre ceux-ci, le support de cylindre de soutien (33) prévu à l'extrémité supérieure du paquet de ressorts étant fixé au cylindre de soutien situé du côté de la taille et le cylindre de soutien situé du côté de la galerie étant appliqué contre un élément de soutien (34) réglable fixé au cylindre de soutien (fig. 10). 16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à un cylindre de soutien disposé isolément sont associés deux paquets de ressorts à lame (18, 18a) décalés de 900 l'un par rapport à l'autre et en ce que les deux paquets de ressorts sont articulés à leurs extrémités inférieures à des axes d'articulation (23, 23a) prévus sur la pièce servant de pied au cylindre de soutien (fig. 12, 15 et 16). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les axes d'articulations(23, 23a) des deux paquets de ressorts (18, 18a) décalés de 900 l'un par rapport à l'autre ou ceux des montures de ressorts inférieures sont disposés parallè- lement l'un à l'autre (fig 119 12 et 13). 18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les axes d'articulations (23, 23a) des deux paquets de ressorts décalés de 900 l'un par rapport à l'autre. ou des montures de ressorts se croisent à 900 l'un de l'autre (fig. 16 et 17).