FR 2231606 A1 19741227 FR 7320659 A 19730529 La présente invention concerne les appareils exerçant une traction sur cable ou channe par enroulement sur un tambour solidaire d'un amplificateur de couple, le couple à amplifier étant donné manuellement ou à moteur. Dans les dispositifs connus de ce genre, notamment ceux comportant comme amplificateur de couple un ensemble réducteur a engrenages il est employé comme moyen d'arrdt sur une position voulue et comme sécurité anti-retour le système connu de clicquet à ressort avec roue à rochet. Les réducteurs à engrenages présentent des inconvénients tels que la nécessité d'employer une manivelle assez longue pour un rapport déterminé de bras de levier à cause du rayon minimum du pignon primaire dont le nombre de dents ne peut store réduit en dessous dune certaine limite. Il en résulte un encombrement important de la circonférence décrive par la poignée de manivelle ce qui limite la vitesse de la révolution à bras et gdne la manoeuvre des cibles. Un autre inconvénient important résulte de l'usure du clicquet et du rochet, du bris dessort du clicquet ou de sa fague, cause d'accidents corporels ou matériels graves par retour de manivelle. Le positionnement d'arrêt par clicquet manque aussi de précision une position de creux de dent de rochet correspond rarement à une valeur de tension de cable ou une position d'arrêt voulue, on est donc obligé de donner soit un effort supplémentaire augmentant la tension du ciblez soit un relâchement, dioù inconvénients dans certains casO Un autre inconvénient du système à cliquet et rochet est l'obligation d'inverser sa position lorsqu'il est nécessaire d'inverser le sens de rotation du tambour d'enroulement. En fin les réducteurs à engrenages présentent un encombrement important à l'intérieur du tambour d'enroulement et est SOUVENT NICESSAIRE pour loger les couples dSengrenages dans cet espace de réduire la section des dents au détriment de leur résistance mécanique0 Le dispositif objet de l'invention permet d'éviter tous les inconvénients cités ci-dessus et les organes mécaniques qui le compose permettent une fabrication économiquement moins conteuse. Le dispositif objet de l'invention est constitué, suivant le dessin, planche unique, par une couronne circulaire 1 sur laquelle on peut craboter ou fixer un tambour d'enroulement 2, pour les cibles, ou une roue à empreintes pour les chastes. Sur une circonfrence intérieure de cette couronne 1 sont répartis perpendiculairement suivants des arcs ou pas circonférentiels égaux des axes 4 sur lesquels tournent des 1/2 rouleaux indépendants et superposés 5 et 6 , ce qui forme une roue d'engrenage intérieur dont les dents sont des rouleaux. L'ensemble couronne 1 et tambour 2 tourne autour d'un fat central à embase 3, sa rotation est guidée d'une part par les 1/2 rouleaux 6, roulants sur la périphérie d'un disque 7, solidaire de l'embase et du fat central 3, d'autre part par rotation autour de la douille 8, tournant elle-même autour du fat 3. Un plateau circulaire 9 tourne sur ltexcentrique de commande 10 solidaire de la base de la douille 8. L'extrémité suprieure de la douille 8 reçoit la manivelle de commande manuelle 8 ou une liaison avec un système moteur. La périphérie du plateau circulaire 9 conporte des encoches 12 espacées d'arcs ou pas circulaires égaux entre eux et égaux aux arcs ou pas circulaires des axes et rouleaux de la cou ronge 1. Le rapport; de base qui existe entre le nombre d'encoches du plateau 9 et le nombre des axes à rouleaux de la couronne l est tel que réduit à sa plus simple expression, si n est le nombre d'encoches du plateau 9 et n+1 le nonbre des axes à rouleaux de la couronne 1, l'expression n / n+1 définit ce rapport de base. Toutefois dans les réalisations de ce couple on ne change rien à leur rapport si l'on divise le pas circonférentiel de base en m parties égales pour obtenir N = n x m encoches et ( n+t ) m - N + m axes à rouleaux. Le rapport de base caractérise alors un couple d'engrenages intérieurs dont la roue à une dent de plus que le pignon. La distance des centres du couple ainsi formé est la 1/2 différence des diamètres primitifs de la couronne 1 et du plateau 9, résultant du calcul de leurs circonférences respectives exprimées par les produits du pas circonférentiel base par les nombres n et n+1. La distance des centres du couple est égale à la valeur du rayon d'excentricité général du systZmee Si l'on suppose l'ex- centque 10 immobile, le plateau çirculaire 9 tournant autour se colporte comme le pignon d'un couple d'engrenages intérieurs conformément aux conditions normales de la géométrie des engrenages. Le disque 7 porte plusieurs trous borgnes dans lesquels tournent des pastilles cylindriques 14 munies d'un tourillon excentré 13, la valeur de leur excentricité est égale à celle de l'excentrique de commande 10, les axes de ces pastilles et tourillons sont parallèles à l'axe central du fat principal 3.Le nombre de ces pastilles à tourillons ne peut outre inférieur à 2, leur répartition sur le disque 7 peut-être quelconque sur le plan zip disque. Les tourillons 13 slengagent dans des trous correspondants du plateau 9 où ils peuvent tourner librement. Cet ensemble monté le centre de ~'excentrique 10, le centre du fftt 3 et le centre d'une encoche 12 du plateau sont sur une droite commune, les diamètres des pastilles 14 passant par le centre de leur tourillons respectifs 13 sont parallèles à cette droite commune et les centres des tourillons sont orientés dans le sens général de l'excentricité. Si avec la manivelle 11 on met l'excentrique 10 en rotation par sa douille 8 solidaire on oblige le plateau 9 à décrire un mouvement plan circulaire de rayon égal à l'excentricités ce plateau 9 se comporte comme un embiellage unique dont les pastilles 14 tourillonnées sont les manivelles conjuguées et multiples.Le plateau 9 se comporte alors comme un engrenage à une dent par chacune de ses encoches 12 venant engrener successivement sur les axes à rouleaux et obligeant par leur poussée la couronne 1 à tourner dans le =8se sens Chaque encoche 12 prenant le relai de la précédente, le mouvement est continu et l'on retrouve,l:alignement du rtt principal e de l'excentrique chaque fois que dans la rotation on à parcour un pas circcon férentiel de base, avec un axe de roulea:i. C mAme alignement se retrouve par fraction m du pas de base. Au n pièze pas , la couronne 1 aura tourne de: 1/n+1 soit diun pas circonférentiel, on a ainsi réalise une réduction ds mouvement continue comme si le pignon intérieur avait une dent et pouvait entratner sans interruption sa roue correspondante. Le fait de diviser en m parties égales le pas circonféran- tiel de base permet de multiplier le nombre des contacts de poussée et de répartir la force du couple moteur sur plusieurs ares à rouleaux de la couronne 1. L'irréversibilité de ce système est l'effet global des excentriques 14 et de l'excentrique principal 10 en tant que propriété pratique mécanique de lsexcentrique. Dans une autre réalisation de l'invention les pastilles 14 peuvent Autre logées dans le plateau 9, les tourillons 13 sont alors inversés et tournent dans le disque 7. Dans une autre réalisation de l'invention, les trous de pastilles 14 existent seuls dans le plateau 9, les tourillons sont fixes dans le disque 7 et places aux mimes centres que ceux des trous des pastilles 14 sur le dessin, les trous à la dimension des pastilles 14, ≈5 ligne 7, sont alors centrés sur les centres des trous de tourillons 13 sur le dessin. Cette réalisation du ≈5 permet d'empiler plusieurs plateaux 9 dont les excentriques de commande 10 sont décalés par leurs dia=btres d'angles égaux entres eux et à ceux qui séparent les trous 14. Les tourillons 13 traversent 11 ensemble des plateaux 14. Cette disposition convient lorsque le nombre des encoches 12 est impair. Cette disposition répartit le couple moteur sur la périphérie de la couronne 1 et augmente la puissance mécanique de l'appareil. Dans UO autre réalisation de l'intention le disque 7 pertour des tonrillons 13, peut se solidariser ou se désolidariser de son embase par crabotage afin de permettre la rotation en roue libre du tambour 2. La valeur d'excentricité de l'excentrique de commande 10 est d'autant plus faible que le nombre d'encoches 12, soit n est plus grands d'après le rapport 1/n+1, les valeurs inférieures et supérieures du nombre n sont limitées par les conditions géo- sétriques propres au tracé des engrenages. Pour une mSme valeur de rapport de réduction entre un couple d'engrenages pignon et roue, la commande par excentrique du dispositif de l'invention de mOme rapport: rayon de pignon/ rayon sanivelle, couparée donne un rayon de pignon impossible à réduire au dela de certaines limites . Le rayon d'excentrique pontant Outre faible, on peut réaliser ainsi un bras de nni- velle court évitant l'inconvénient cité au ≈15, page 1. Le dispositif objet de l'invention ne comportant qu'un couple d'engrènement neme pour une réduction importante est d'un encombrement réduit et élimine les inconvénients cités dans le 30 , page 1. Enfin la précision de la position d'arrtt et la sécurité anti-retour ne nécessitent pas de clicquet et rochets - R E V E N D I C A T I O N S- Dispositif permettant une amplification do couple pour mettre en rotation un tambour d'enroulement de cible ou channe et exercer une traction sur coux-ci. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte, suivant le dessin pour I'abrégé, un seul élé ment réducteur quelque soit le rapport do réduction. 3 Dispositif selon la revendication 2,caractérisé par le fait que lrélément réducteur est un couple pignon et chaine à roul leaux ou pignon et roue à engrènement à pignon intérieur. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le nombre de pas circonférentiel de la roue est supérieur de une unité au nombre de pas circonférentiels du pignon inté rieur. 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le mouvement du pignon intérieur est rotatif dans son plan a la fois autour de son propre centre et autour du centre de la roue. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le pignon intérieur constitue un embiellage commun à au moins trois excentriques dont l'un au moins est moteur. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le pignon intérieur se comporte comme un pignon à une dent agissant successivement par chacune de ses dents sur chacune des dents successives de la roue. 8 Dispositif caractérisé par le fait, selon la revendication 4, le rapport de réduction obtenu pour un tour du pignon intérieur est égal à l'inverse du nombre de dents de la roue. 9 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les excentriques qui ne sont pas moteurs peuvent être remplacés par d'autres organes ayant la fonction similaire sur le pignon, pour permettre un assemblage de pignons sem blables. 10 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le moyen employé pour assurer, l'irréversibilité du dis positif est l'irréversibilité pratique du système bielle excentrique.