FR 2229497 A1 19741213 FR 7317714 A 19730516 La présente invention concerne un appareil de soudage de pipeline et plus particulièrement un appareil destiné à aligner précisément et à écarter dtune mAme distance les extrémités adjacentes des tubes du pipeline tout en serrant ces tubes en position les uns par rapport aux autres et en formant un support d'appui pour le métal d'apport à introduire entre eux. Dans la construction des pipelines, en particulier des pipelines de grand diamètre pour le transport du pétrole et du gaz, il s'est avéré nécessaire d'utiliser un appareillage auxiliaire tel que des éléments internes d'alignement pour maintenir les extrémités adjacentes de deux tubes à souder en aligne- ment axial pendait l'opération de soudage, En particulier, ces éléments de serrage sont placés à l'intérieur de ltextrémité libre de la partie terminée ou "en place" du pipeline et le tube suivant à souder est alors 'posé" autour du dispositif de serrage en contact bout à bout avec le tube mis en place' Les éléments de serrage sont alors déployés pour maintenir les tubes en contact bout à bout0 Toutefois, ces dispositifs antérieurs dont pas donné entière satisfaction pour un certain nombre de raisons Par exemple, on a constaté qu'après le déploiement des éléments de serrage, il est impossible de régler les positions relatives des extrémités des tubes pour stassurer qutelles sont en contact bout à bout ou, lorsque le processus de soudage utilisé le nécessite, d'espacer précisément lesdites extrémités ltune de ltautre tout autour de leur périphérie. Dans le passé, cet écartement était établi en estimant l'inter- valle "au jugé" avant de déployer les éléments de serrage ou en enfonçant les coins entre les tubes après le déploiement des éléments de serrages Ces coins peuvent provoquer des discontinuités dans la configuration du joint soudé avant le soudage et peut incorporer des matières étrangères dans le joint. En outre, les coins sont difficiles à enlever dès que le soudage a commen cét Bien que ces deux modes opératoires aient été utilisés, ils sont peu précis et sont la cause de soudures peu satisfaisantes. Dans certaines opérations de soudage, en plus du dispositif de serrage, il est souvent nécessaire de prévoir un support d appui pour le métal d rapport fondu pendant le soudage' Ce support est généralcment sous la forme dtun anneau de protection déployé à l'intérieur du pipeline contre le joint à souder.Dans les dispositifs d'alignement précédemment proposés qui utilisent des anneaux de protection ou ensembles d'appui, on a constaté qutil reste habituellement un intervalle entre les extrémités adjacentes des anneaux de protection qui laisse des parties espacées du joint des tubes sans support pendant le processus de soudage' Par suite, le métal dtapport fondu s'affaisse vers l'intérieur dans la partie non protégée du joint et les avantages de l'utilisation d'un sabot d'appui sont perdus, étant donné qutil se forme des nodules de métal faisant saillie vers l'intérieur à ces endroits ou bien le chalumeau de soudage brûle entièrement le métal du tube et les parties à découvert de part en part, ce qui donne une soudure défectueuse entre les deux tubes'0 Bien que certains des ensembles de sabot d'appui proposés antérieurement comportent des éléments rapportés pour les intervalles entre les segments des sabots d'appui, ces éléments ne s'alignent généralement pas avec les segments adjacents des sabots appui de sorte que l'élément rapporté est espacé de la surface interne du pipeline et il reste encore un intervalle entre les segments des sabots. En conséquence, la présente invention a pour objet de résoudre les problèmes ci-dessus qui se posent dans les dispositifs de serrage et d'écartement de tubes en utilisant un anneau continu de protection du joint soudé ; d'aligner avec précision les extrémités adjacentes des tubes à souder et d'espacer ces extrémités d'une distance prédéterminée pour assurer un soudage correct en utilisant un ensemble continu de sabots d'appui du métal d'apport fondu formant le joint entre deux tubes adjacents d'un pipeline, un tel ensemble permettant de supporter le métal d'apport fondu d'un joint circonférentiel à souder entre deux tubes d'un pipeline pendant le soudage.La présente invention a encore pour objet un appareil de serrage et d'alignement destiné à soutenir la soudure et à aligner les extrémités adjacentes des tubes qui est de fonctionnement simple et efficace, qui est rentable et de construction solide. Selon une ceractéristique de la précente invention organe de serrage deux tube destiné à aligner et à écarter deux tubes a-souder et à soutenir le métal 2 apport fondu pendant le soudage comporte une enveloppe ayant des première et seconde parties rellees entre elles de manière a termettre un mouvement axial relatif et à pouvoir les disposer coaxialement à ltinté- rieur des tubes à souder, le point de liaison entre les parties de ltenveloppe se trouvant près de la face interne du joint entre les extrémités adjacentes des tubes à soudera un long élément de support central est monté dans l'enveloppe pour sup porter les ensembles des sabots de serrage et de soutien du joint soudé. Ltélément de support comporte un long tube dont une extrémité est montée dans la première partie de l'enveloppe pour effectuer un mouvement coulissant sélectif entre eux et dont l'autre extrémité est assujettie à la seconde partie de l'enveloppe." Un premier tube ou tube de réaction interne est placé dans l'enveloppe et supporte le tube de support tout on lui permettant de tourner. Le tube interne de réaction comporte des premier et second éléments tubulaires reliés entre eux en vue d'un mouvement longitudinal relatif, le premier élément tubulaire coulissant sur l'élément de support pour effectuer un mouvement longitudinal par rapport à ce dernier, et le point de liaison entre les premier et second éléments tubulaires étant sensiblement en alignement avec le point de liaison entre les parties de l'enveloppe0 Deux seconds tubes ou tubes de réaction externes support tent respectivement les premier et second éléments tubulaires internes de manière à leur permettre de tourner, et ces tubes externes de réaction sont espacés l'un de autre à leurs extrémités se faisant face qui sont placées respectivement sur les cotés en regard du point de liaison entre les premier et second éléments du tube de réaction interne.Les tubes externes de réaction font partie du mécanisme de serrage du dispositif et deux cames annulaires orientées radialement- sont montées respectivement sur les tubes externes de réaction près de leurs extrémités destinées à venir on contact des éléments de serrages Ces derniers sont montés coulissants dans les parties respec tives de llenveloppe pour effectuer un mouvement radial entre des positions déployée et rétractée et ils sont placés en ali gnement concentrique avec leurs cames associées-' l'es éléments. de serrage compremlent respectivement un galet de came et un organe destiné à maintenir les galets de came au contact des cames associées! es cames présentent des lobes sur leur sur face périphérique pour déployer les éléments de serrage lors que les lobes entrent en contact avec les galets.Plusieurs vérins pneumatiques sont utilisés pour faire tourner les tubes externes de réaction dtune manière séparée et indépendan;te entre des première et seconde positions correspondant aux positions rétractée et déployée des éléments de serrage de façon que les lobes des cames soient en contact avec les galets de came dans la seconde position des.tubes externes de réaction afin de dé ployer les éléments de serrage contre les tubes placés sur les cotés opposés du joint à souder' Une troisième came annulaire orientée radialement d'une configuration sensiblement différente de celle des cames du dispositif de serrage, est montée sur le second élément du tube interne de réaction près de son point de liaison avec le pre mier élément.' Un ensemble de sabots appui du joint soudé est mon-té coulissant dans la seconde partie de llenveloppe pour effectuer un mouvement radial par rapport à cette dernière en tre une position rétractée et une position déployée dans la quelle une partie circulaire de l'ensemble se trouve près du joint circonférentiel à souder pour soutenir et supporter le métal d'apport fondu pendant le soudage. Stensemble des sabots d'appui est placé en alignement concentrique avec la came montée sur le tube interne de réac tion et l'ensemble comporte plusieurs galets de came et des organes destinés à les maintenir contre la came associée! Cette came comporte un lobe périphérique associé à chacun des galets pour déplacer ensemble et le mettre en position déployée. Plusieurs vérins pnouratiques sont utilisés pour faire tourner @@ @ube interne d@ réaction entre les première et seconde positions correspondant, respectivement, à la position rétractée et @a position déployée de l'ensemble des sabots d'appui de façon que 7 es lobes êe la came soient mis en contact avec les galets de came de l'ensemble des sabots d'appui dans la seconde posi tien lu tude interne de réaction afin de déployer l'ensemble des sabots o 'appui et le mettre contre le joint0 L'appareil comporte également des vérins pneumatiques destinés à déplacer la première partie de l'enveloppe et le tube externe de réaction le long du second élément tubulaire d'une distance prédéterminée par rapport à la seconde partie de I'en- veloppe avarit le déploiement de l'ensemble des sabots d'appui et après le déploiement des éléments de serrage de manière que les extrémités adjacentes des tubes soient espacées d'une distance prédéterminée. L'invention sera. décrite plus en détail en regard des dessins annîxes a titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels : la figure 1 est une élévation d'un dispositif de serrage de tubes selon la présente invention placé à l'intérieur d1un pipeline au voisinage d'un joint à souder 2 les figures 2a à 2e sont, respectivement, des vues à grande échelle, avec arrachement partiel, des parties de l'appa- reil de la figure i désignées par les références correspondan tes la figure 3 est une vue en bout de l'appareil suivant la ligne 3-3 de la figure 1 ;; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la fi- gure l montrant l'appareil destiné à déployer et rétracter les éléments de serrage ; la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 1 montrait le dispositif de montage des vérins pour faire tourner le second tube de réaction et déployer les éléments de serrage ; la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la fi gure l montrant ltens.emble des sabot appui de la présente invention ;; la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 1 montrant le dispositif de montage de vérins destinés à faire tourner le tube de réaction sur lequel la came de lten- semble des sabots d'appui est montée ; la figure 8 est une vue on plan à grande échelle du segment inséré entre les extrémités adjacentes de dex sabots d'appui ; la figure 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 8 ; la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 1, des parties étant enlevées, et montrant le mécanisme d'entrannement de la présente invention ; la figure 11 est une vue en plan dtun montage particulier des vérins pneumatiques utilisés dans la présente invention ; la figure 1? est une élévation du montage représenté sur la figure 11 ;; la figure 13 est une coupe suivant la iigne 13-13 de la figure 1 ; la figure 14 est une coupe partielle, avec arrachement, suivant la ligne 14-14 de la figure 1 ; la figure 15 e-st une vue en bout de l'appareil suivant la ligne 15-15 de la figure 1 ; la figure 16 est un schéma du circuit de commande pneumatique utilisé pour actionner le dispositif de serrage de tubes de la présente invention ; et la figure 17 représente schématiquement les positions des éléments de commande des cames actionnés par la tige de manoeuvre utilisée dans le mécanisme de serrage de la présente inven- tien0 On va se référer maintenant en détail aux dessins et tout d'abord à la figure 1 qui représente un appareil 10 d'alignement et de serrage de tubes comportant un ensemble de sabots appui qui est réalisé pour titre introduit dans des tubes 12 et 14 dont les extrémités doivent entre soudées pour réaliser un pipeline continu. @@ tube 12 comstitue le dernier tube mis en place d'un pipeline dont l'e@trémité libre 16 deit être soudée à l'extré- mité libre 18 du tube suivant, c'est-à-dire le tube "posé" 14. L'appareil 10 de la présente invention est réalisé de manière à s'ajuster à l'intérieur des tubes à souder et s'étend coaxialement à ces derniers. L'appareil de serrage comporte deux en sembles de serrage 20 et 2 Uoilt chacun comprend un jeu d'élé- ments de serrage 22 placés à distance l'un de l'autre afin de venir respectivement en prise avec les surfaces internes des tubes 1 2 et 14 de manière a les maintenir en position juxtapo- sée et espacée pendant le soudage. TJn ensemble 24 de sabots d'appui du joint soudé, qu;; est destiné à 8tre déployé contre les surfaces internes du joint des tubes après que les éléments de serrage ont positionné les tubes en alignement axial, constitue un support pour le métal d apport fondu; On comprendra mieux la présente invention en se référant aux ligures va à 2e qui représentant 1 l'appareil entier à plus grande échelle, des parties étant en arrachement pour montrer les éléments importants de l'ensemble do serrage et de lton semble des sabots d'appui Comme on le voit sur la figure Pe, l'appareil de serrage 10 se compose de deux enveloppes 26 et 28 qui présentent des épaulements complémentaires 30 et 32, respect-iverien-t, se recouvrant pour permettre un mouvement cou lissant entre les deux enveloppes0 Ces dernières sont reliées de manière à permettre un rouvement coulissant limité par un élément. tubulaire central de support 34 dont une extrémités est assujettie à l'extrémité 38 de l'enveloppe 26 (figure 9e) par un disque de fermeture d'extrémité ou autre élément de support radial analogue 10 assujetti à l'extrémité 38 de l'enveloppe. autre extrémité 44 du tube 34 est assujettie à un collier 46 fixé à 1 enveloppe 28 par un croisillon à trois bras 4-8 par l'intermédiaire de plusieurs pistons 50 dont la fonction sera décrite plus en détail ci-après.En outre, l'extrémité 44 du tube 34 est@reliée par un collier 46 à une tige de manoeuvre 52 de manière à pouvoir tourner et coulisser! La tige 52 est supportée de manière coulissante par un collier 54 relié à un eroisillon 56 formé de quatre bras 58 (figure 3) fixés à l'enveloppe 28! Le eroisillon 56 protège l'extrémité avant @0 de l'enveloppe et le distributeur de commande 62 monté sur cette dernière! (L'enveloppe 28 et les divers appareillages montes sur elle sont également protégés d'un contact avec le tube 14 par plusieurs aubes radiales 63 der: ure seule est représentée). La tige de manoeuvre 52 est rellée au distributeur de commande 62, comme on le déerira plus en détail en se référant à la figure 16, pour commander les divers vérins et moteurs pneumatiques de l'invention. Tout d'abord on va décrire l'appareil de serrage et ses composants et ensuite son fonctionnement en se référant au schéma du circuit pneumatique de la figure i51 l'appareil de serrage 10 comporte un mécanisme d'entraîne- ment 65 qui est monté dans ltenveloppe 26.Cette dernière partie est la partie de l appareil de serrage qui est déplacée dans le tube on place 12 du pipeline et est ainsi toujours enfermée dans un tube pendant le processus dtassemblage du pipeline ainsi la mécanisme d'entrainement 65 est toujours en contact avec na surface interne du pipeline pour entrainer 12 appareil Se serrage le long de ce dernier vers son extrémité libre et le joint suivant à souder. Le mécanisme d'entraînement 65 comprend deux moteurs pneu- mastiques 66 (figure 10j qui sont repos par des channes 68 à deux pignons 70 assujettis à l'arbre 72 d'une boîte d'engrenages ou transmission 74. Cette dernière comprend un arbre d'entraînement perpendiculaire 76 aux extrémités duquel sont fixés des pignons 78! Des chaînes 80 relient les pignons 78 à des pignons 82 montés sur un arbre mené 84 qui tourillonne dans un support 86. Deux bâtis 88 de forme triangulaire sont fixés à l'arbre 84 et des roues 90 sont montées aux angles 94 du bâti 88 sur des arbres menés 96. Des pignons 98 sont montés respectivement sur les arbres 3r. et sont entraînés S O partir de pignons 99 assujettis à l'arbre 84 par des chaînes 100,de serte que les roues 90 exercent une terce d entraînement sur la surface interne du tube 12 "en place", lorsque les moteurs 66 sont mis en marche, pour déplacer l'appareil de serrage 10 le long du pipeline. Un pignon 102 est également monté sur l'arbre 76 et est relié par une chaîne 104 pour entraîner un pignon 106 touril lonnent sur la partie supérieure de l'enveloppe 26! Une roue à denture e droite 108 est solidaire du pignon 1 106 e et engrène avec une roue à denture droite 110! Cette dernière tourillonne sur un levier 112 pivotant sur l'enveloppe 26, å savoir sur l'arbre 114 du pignon 106! La roue dentée 110 est solidaire d'une roue d'entraînement 117 (ou en variante, est solidaire de son arbre 116)o Cette roue 117 est entraînée à partir des moteurs 66 et de la transmission 74 par ltintermédiaire dtune chaîne 108 et de l'engrènement des roues dentées 108 et 110! le levier 112 et ainsi la roue 117 sont sollicités vers le haut contre la surface interne du tube 12 par un dispositif à ressort 118 agissant entre l'extrémité 120 du levier 112 et une butée 122 de lt enveloppe 26! De cette manière, une pression est exercée entre la roue 117 et la surface interne du pipeline pour que les roues 90 et 116 soient en contact d'entralnement avec le tube pendant leur rotation. Le montage pivotant de la roue 117 permet de l'adapter aux variations du diamètre interne du tube et permet au mécanisme d'entraînement de s'adapter à ces variations. Egalement, le montage pivotant des deux roues d'entraînement 90 garantit que l'une au moins de ces roues soit toujours en contact d'entraînement avec le tube 12 meme lorsque ltappareil de serrage passe sur une petite bosse ou déformation du pipeline qui provoquerait le soulèvement de l'une de ces roues à l'écart de la surface interne du pipeline. En variaute, au lieu du montage pivotant, on envisage d'assujettir les roues d'entraînement 90 à l'enveloppe! Un tendeur classique 124 est utilisé pour la chaîne 104 afin que le contact d'entraînement entre la chaîne 104 et les pignons 106 et 102 soit maintenu. Un mécanisme de commande 125 est monté sur l'enveloppe 28 pour commander le fonctionnement des moteurs 66o! Le mécanisme de commande 125 comporte un levier ou élément tâteur 126 arti culé sur l'enveloppe 28 en 128 et à l'extrémité libre 132 du- @uel tourillonne une roue 30! Le levier 126 est sollicité vers @@ bas, d'une façon générale destrorsum en observant la figure @b, par une tige 1,4 sollicitée par ressort au contact de la LurfaOr interne du tube environnant. Un mouvement ascendant du levier 126 par suite du contact de la roue 130 avec le tube, est lImite na une butée 18 de la tige 134! Ltextrémité 140 e la tige 134 est reliée à la tige 142 d'un distributeur qui commende le fonctionnement des moteurs 66e 'lorsque l'appareil de serrage est déplacé le long du pipe- line vers son extrémité libre et le joint suivant à souder, la roue 130 dépasse l'extrémité libre du dernier tube soudé, c'est- à-dire du tube 12 et est poussé vers Le bas par le ressort 138. Par suite, le. tige 134 actionne le distributeur V10 pour qu'il arrêta les moteurs 66! La tige 154 est en deux parties qui sont articulées en 144 afin de permettre au levier 126 d'effectuer un mouvement curviligne, et le mouvement descendant de la tige 134 est limité par une butée 148 qui est on contact avec la surface interne de l'enveloppe 20. L'emplacement du mécanisme de commande 125 par rapport à ensemble 24 des sabots d'appui et aux mécanismes de serrage 20 et 21 est choisi de façon qu'après l'arrêt des moteurs Fs, tout l'appareil de serrage 10 se déplace encore par inertie à cause de son poids et de sa dimension, pour s'arrêter à une position dans laquelle l'ensemble 24 est près de l'extrémité libre du joint suivant à souder ou sensiblement en alignement concentrique avec ladite extrémité! Ceci est extrêmement avantageux car on évite un travail de main-d'oeuvre important qui était précédemment nécessaire avec des dispositifs de serrage de ce type pour aligner le sabot d'appui ou les éléments de serrage avec l'extrémité du tube pour garantir leur fonctionnement correct. Au cas où il se produit un léger désalignement de manière outil soit nécessaire de déplacer l'appareil de serrage 10, il est prévu des distributeurs de commande (non représentés) qui peu:en1 être commandés manuellement avant que le tube 14 soit csé pour actionner les motaurs 66 soit en marche avant, soit en marche arrière pendant une courte période, afin de pousser pen à peu l'appareil de servage en position correcte. Après aveir c@@@@@t@ @@t positionné l'appareil de serrage @e @@tte @anière. @@s dis@ @itifs de serrage 20 et 21 sont déplsyés. comme on le décrir plu@loi@, pour fixer l'appareil 10 en position et maintanir l'extrémité 18 du tube posé 14 à une @istance prédéterminée de l'extrémité 15 du tube en place 12. A cet égard, l'appareil 10 comporte un premier tube ou tube interme de réaction 150, uti@@isé avec l'ensemble des sabots l'appui décrits plus en détail ci-après, qui tourillonne sur le tube de support @4. Il est étalement prévu deux seconds tubes ou tubes externes de réaction 152 et 154, utilisés pour actionner les dispositifs de serrage 20 et 21, dans lesquels se loge le tube de réaction 150 et qui tourne et coulisse sur des paliers 156 et 158. Le dispositif de serrage 20 est utilisé pour le tube en place 12 et est monté dans l'enveloppe 26. Ce dispositif comporte une came annulaire 160 assujettie coaxialement au tuse de réaction 152, présentant plusieurs lobes 162 et plusieurs évidements 164 autour de sa périphérie. Pendant sa rotation, la came est destinée à déployer ou rétracter sélectivement les éléments de serrage 22 du disps@@tif 20, lesdits éléments de serrage comportant des têtes 166 ayant des surfaces légèrement curvilignes pour venir fermement en contact avec la surlace interne du tube 12. Des tiges 168 sont fixées aux têtes 166 et coulissent @@@@ des col@iers 170 coudés ou fixés @@une autre man@ere à l'enveloppe 26. Les extrémités 172 des tiges 168, sinuées à l'intérieur de l'enveloppe 26, comportent des galets @e came 174. Ces derniers sont destinés à rouler le long de la surface périphérique de la came 160 et sur les lobes 162 et dans les évidements 164 de @ette dernière. Le contact @@tre chaeux des galets de came 171 et la péripherie de la came 160 est ansuré et @ainten@ par un @ispositif él@stique 176 (figure 2c) associé à chacune des têtes 166. Le dispositif 176 comporte une tige 178 fixée par une extrémité à onacun des sabots 166, cette tige traversant un @ri@ice 180 de l'enveloppe 26. Un ressort 182 est disposé entre la surface interne de l'enveloppe 26 et la têt 184 da la tige de manière à solliciter $adialement les têtes 166 en drection de la came Dans la position de repos des éléments de serrage 22, les galets de came 174- se trouvent dans les évidements 164 de la came 160 et ainsi les éléments de serrage sont rétractés pour permettre a l'appareil de serrage 1C de se déplacer dans le pipeline0 Lorsque l'appareil 10 occupe la position désirée près de l'extrémité libre du tuyau posé 12, les éléments de serrage 22 sont déployés en faisant tourner la came 160 de façon que les galets 174 roulent sur la surface des lobes 162 sensiblement jusqu'au point le plus haut0 Il convient de noter que les lobes 162 présentent une partie initiale relativement raide 162' immédiatement après les évidements 164. Cette configuration permet d'obtenir un jeu important entre les têtes 166 et la surface interne des tubes lorsque les éléments de serrage sont en position rétractée, pour faciliter le déplacement de 11 appareil de serrage le long du pipeline et en particulier le long de ses coudes.Le déplacement des sabots de serrage de J.a distance correspondant au jeu ntexige pas une grande force et la force requise ne correspond qu'à celle nécessaire pour surmonter le frottement des diverses surfaces de portée par exemple entre les galets 174 et la surface 162. Chacun des lobes 162 comporte éga liement une seconde surface inclinée relativement plate 162" dont l'extrémité inférieure entre en contact avec le galet associé 174 lorsque les éléments de serrage 166 sont déployés pour le plus petit diamètre possible du tube, L'inclinaison de cette surface plate détermine le bras de levier et par suite la poussée radiale des sabots de serrage.En outre, le plan incliné permet aux éléments de serrage 166 d'appliquor une poussée radiale constante contre le tube, La rotation de la came 160 est effectuée en faisant tourner le tube de réaction 152 au moyen de six vérins pneumatiques à simple effet 188 (dont deux sont cachés sur la figure 2d). Les vérins 188 tourillonnent dans des blocs 190, par groupe de trois, régulièrement espacés autour de la périphérie de l'enve- loppe 26. Le montage de ces vérins est représenté sur la figure sur laquelle on voit que chaque vérin est monté par des pivots 92 dans les, blocs 190. Les tiges 194 des vérins sont articulées @ur des goujons 196 qui pivotent dans des bras 198. Ces derniers sont assujettis à la surface du tube de réaction 152.En conséquence, lorsque les vérins 188 sont actionnés et que leurs tiges sont poussées vers l.textérieur, on se rend compte que le tube de réaction 152 et ainsi la came 160 sont mis en rotation .pour déployer les éléments de serrage 220 il convient de noter que la figure 5 montre la position déployée des vérins 188 en traits pleins et la position rétrac -tée en traits mixtes. Par conséquent, il est évident que le montage pivotnnt des vérins permet le mouvement curviligne des bras 198 lorsque les vérins font tourier le tube de réaction 152. Grace-à cette construction, on voit que le mécanisme d'action- nement destiné à déployer le dispositif de serrage se trouve à un endroit assez éloigne de ce dernier. Cette disposition forme un ensemble de serrage ramassé qui fonctionne efficacement et permet d'utiliser llappareil dans des pipelines relatif vement petits, Dans les appareils de serrage précédemment pro posés, une partie importante du mécanisme d se posés, une partie importante du mécanisme d'actionnement se se trouvait au voisinage immédiat des éléments de serrage et utilisait divers leviers et bielles pour provoquer le mouvement radial0 GrEce à la construction selon la présente invention, on évite l'utilisation de tels leviers et bielles et le mouvement radial est assuré par un simple mécanisme à came et à galet de came, toute la force exercée par les six vérins pneumatiques étant destinée a faire tourner la came, Il convient de noter qu'avec cette construction, la force appliquée aux éléments de serrage 22 est suffisante pour donner à l'extrémité du tube 12 une forme vraiment cylindrique de manière à éliminer toute ovalisation du tube, Le dispositif de serrage 21 a les mêmes caractéristiques, de sorte quravant le soudage, il met les extrémités adjacentes des tubes sous forme circulaire pour assurer un soudage correct. Pour rétracter les é7.é!nents de serrage 22, on utilise un seuil vérin 200 qui est monté dans de blocs 190 de la même manière que les vérins précédement décrits et qui est fIxé d'une manière analogue au tube de réaction 152 Le vérin 200 est également du type pneumatique à simple effet, mai.s il agit dans la direction opposée par rapport aux vérins 188 et ce vérin exerce une force suffisante pour faire tourner le tube de réaction 152 et la came 160 et les mettre à leur position initiale0 Les éléments de serrage 22 sont alors ramenés à leur position rétractée sous l'influence du ressort 182 les galets de came 174 revenant dans les évidements 164. Après Le déploIement et l'entrée en contact des éléments de serrage 22 du mécanisme 20 avec le bord adjacent du tube en place 12, on fait glisser le tube à poser 14 sur l'enveloppe 28 de l'appareil de serrage et on met son extrémité libre en contact bout à bout avec l'extrémité du tube 12o Toutefois, les éléments de serrage 22 ne sont pas encore déployés et le tube 16 n'est pas en alignement circonférentiel ni en juxtaposition précise avec l'extrémité du tube 12, tant que les éléments de serrage 22 du mécanisme 21 ne sont pas déployés, Le mécanisme de serrage 21 comporte une came 160' analogue à la came 160 du mécanisme de serrage 20, qui est assujettie au tube de réaction 152.Les éléments de serrage 22 du mécanisme 21 comportent des tiges 168' et des galets de came 174t ana logues aux tiges et galets 168 et 174 précédemment décrits, et les galets de came sont sollicités élastiquement contre la came 160' par un mécanisme à ressort 176'o La came 160' et le tube de réaction 154 sont mis en rotation de la même manière que la came 160 et le tube de réaction 152 afin de déployer et de rétracter les éléments de serrage 22. A cet effet, il est prévu deux Jeux de trois vérins pneumatiques 210 qui pivotent sur des blocs 190 de la mme manière que les vérins 188 précédemment décrits0 Cependant, ces vérins sont commandés par un distri.bu- teur, qui sera décrit plus en détail ci-après, par lequel les vérins sont tout d'abord déployés par une faible pression à une position intermédiaire située entre celle dans laquelle les élé @@@ts de ser@@ge sont @@@@ @ement rétractés et celle dans la @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@, et de@@laquelle la ré @@@@@@@ pr@@@@@@@ par le@@@@cet de@ têtes 166 avec le tube 14 @@@@@@ie un @@@@oi@@@@@@@sup@lément@@@ des éléments de serrage sous l'offet de dette fait @e pression.A c@ moment, les con- traintes e@ercées dans @@ @@e équilibrent les forces appli qué@s par les vérins. L@ p@es@ion appliquée est relativement @aible, de sorte qu'un ce@@ain réglage manuel da tube par rapport a@ tube en place 12 @@t possible.Ainsi, après la positionnement du tube à poser autour de l'enveloppe 28, en mettant son extrémité 18 contre et au voisinage de l'extrémité 16 du tube 12, les véri@@ 210 @ent actionnés pour faire tourner le tube de réaction 154 auteur de son a@e longitudinal et pour faire teurner ainsi la came 160 afin de déployer les éléments 22 du méfanisme de serrage 21. Toutefois, étant denné que la pression initiale appliquée aux vérins 210 est relativement faible, la rotation du tube 154 est interrompue avant que les éléments de serrage soient entièrement déployés à cause de la tension produite dans la paroi du tube avec laquelle ils sont en contact.Par suite, le tube 14 peut être ajusté manuelle @@n@ sur les éléments de serrage déployés de menière que sen ex@émité butant contre le berd eirconférentiel libre 16 du tube 12 soit "ferrée" et que son bord 18 bute contre le bord 16 @@ tube 12 tout autour de sa circonférence. Après est ajustement, une plus forte pression est appliquée aux vé@ins 210 de manière à faire tour@@@ encere le tube de réastion 154 jusqu'à ce que sa plus forte pression soit équilibrée par les tensions accrues engendrées dans le tube qui s'opposent alors à un déploiement supplémentaire des éléments de serrage et ainsi à une retation supplémentaire du tube de réaction 154 par les vérins 210.Par suite, les éléments 22 du mécamisme de serrage 21 sont fermement en contact avec la surface interne du tube 14, le bord 16 du tube à poser étant serré fortement autour de l'enveloppe 28. Toute evalisation des tubes autour du joint est courrigée par la pression qui leur est appliquée par le mécanisme de serrage taut en maintenant les deux tubes 12 et 14 alignés. Il est prévu un seul vérin 211, correspondant an vérin ,005 pour ire tourner le tube de réaction 154 dans la direc- tion opposée par rapport auxvérir210 de manière à pouvoir rétracter les éléments 22 du mécanisme de serrage 21 sous l'in- fluente du ressort 182'. Dans de nombreux types de procédés de soudage, il est souvent souhaitable que les bords des tubes à souder soient espacés d'une distance prédéterminée. Cet écartement doit autre précis tout autour de la circonférence du pipeline, à souder de manière que la soudure présente des caractéristiques uniformes. Cet écartement est habituellem?nt effectué manuellement en insérant des coins ou éléments analogues entre les bords des tubes après qu'ils ont été 'ferrés" ou bien en établissant l'écarte- ment-"au jugé" autour de la périphérie des tubes avant le déploiement des éléments de serrage, Selon la présente invention, l'écartement des extrémités des tubes est effectué par un processes extremem nt précis.A cet effet, il est prévu un dispo sites destiné à déplacer simplement le tube à poser axialement par rapport au tube en place 12 Ce mouvement axial établit un intervalle précis entre les extrémités des tunes tout autour de leur périphérie, Pour effectuer cette opération, les tubes externes de réaction 152 et 154 sont montés coulissants sur les paliers 156 et 158 respectivement0 Ces derniers sont montés, respect,ivement, sur des tronçons 216 et 218 du tube interne de réaction 150o ltextlémité gauche 234 du tube 154 est également montée coulissante et rotative sur un palier 220 (figure 2b) assujetti au tube 218.Ces deux tronçons de tubes (216 et 218) sont reliés par filetage en 219 de manière à empêcher un mouvement axial entre eux7 toutefois, ces tronçons sont montés pour tourner sur le tube de support 34 pour les raisons qui seront décrites plus en détail ci-aprèsO Les vérins 50 précédemment mentionnés, qui relient les éléments 48 à l'enveloppe 28, sont des vérins pneumatiques comportant des cylindres 222 assujettis à l'enveloppe 28 par un prolongement 224 qui est lui-meme assujetti à un palier 226 en tourant le tulle de réaction 154. 'le palier 226 permet au tube de réaction 154 de tourner par rapport au prolongement 224, mais empêche u un mouvement latéral entre le tirbe de réaction 154 dit prolongement 224. La tire 22C d'ure vérin 50 est assujettie à l'un des bras 43 montés sur le tube de support 340 Il est sprévu trois vérins 50 équidistants autour de l'envelopee 28, et chaque vérin est relié de la manière représentée sur la figure 2b. Après le déploiement maximal des éléments 22 du mécanisme de serrage 21, les vérins 50 sont actionnés simultanément pour rétracter leurs tiges 226 dans les cylindres 222. Etant donné que les tiges 226 sont assujetties aux âmes ou bras 48 qui sont eux-mêmes assujet- de support 34 et ainsi à l'enveloppe 26, le cylindre 222 se déplace vers la gauche on, observant la figure 2b. Par suite, 1 t enveloppe 28 et le tube de réaction 154 se déplacent vers la gauche avec lui, le tube 154 glissant sur les paliers 158 et 220. Etant donné que la came 160' est fixée au tube de réaction 154 et que les tiges 163t sont fixées à I'en- veloppe 28, le mécanisme de serrage 21 se déplace vers la gauche avec l'enveloppe 28. Comme le tube à poser 14 est assujetti aux éléments 22 du mécanisme de serrage 21, par suite de leur déploiement contre la surface interne dudit tube, le tube 14 est déplacé vers la gauche et son extrémité 18 est éloignée de l'extrémité 16 du tube 12. Un élément de butée, par exemple un boulon 230 ayant une tête 232, est fixé au collier 4-6 et est placé pour venir on contact avec l'extrémité 234 du tube de réaction 154 afin de limiter son déplacement latéral Le boulon 230 peut autre réglé avant le fonctionnement de l'appareil de manière que l'intervalle entre sa tête 232 et l'extrémité 234 du tube 154 soit égal à la distance prédéterminée qui doit séparer les extrémités 18 et 16 des tubes. Il est évident qu'un mouvement supplémentaire de l'enveloppe 28 et du tube de réaction 154 par rapport au reste de l'appareil est empêché lorsque l'extrémité 234 du tube 154 entre en contact avec la tCte 232 de l'écrou 230. Ainsi, on se rend compte quton dispose d'un appareillage commode et ramassé pour aligner avec précision les extrémités de deux tubes d'un pipeline, en éliminant ltovalisation des extrémités des tubes individuels et en écartant lesdites extrémités xune distance prédéterminée. Après le déploiement des mécanismes de serrage 20 et 21 et l1espacement des extrémités 16 et 18 des tubes de la manière décrite ci-dessus, on actionne l'ensemble 24 d'appui du joint à souder et le déploie au contact des surfaces internes des extrémités adjacentes des tubes pour supporter le métal d'api port fondu pendant le soudage. L'ensemble 24 des sabots d'appui comprend une came 240 assujettie au tronçon 21 6 du tube de réaction 150. La came 240 présente quatre lobes 242 qui sont en contact avec des galets de came 244 destinés à déployer et rétracter l'ensemble des sabots drappul, Cet ensemble comporte également un certain nombre de sabots individuels 246.Bien que la forme de réalisation préférée de l'invention utilise quatre sabots, il est également possible d'utiliser deux ou trois sabots selon la présente invention, comme s'en rendront compte les spécialistes0 Dans la forme de réalisation donnée à titre illustratif et représentée sur la figure 6, chacun des quatre sabots 246 de couvre un secteur d'environ 900 de l'ensemble. Dans la position/ rétraction de ltensemble, les extrémités248 des sabots sont rapprochées les unes des autres, mais, lorsque les sabots sont écartés pendant leur déploiement, il se forme un espace ou in terxTalle 250 entre eux.Les extrémités 248 de chacun des sabots sont reliées par un étrier 252 et des goujons 254 qui pénètrent dans des fentes 256 ménagées dans les étriers0 Les fentes 256 permettent un mouvement circonférentiel relatif entre les sabots adjacents pendant le déploiement de l'ensemble0 mes étriers 252 sont reliés à des tiges 254 aux extrémités internes 258 desquelles sont fixés des galets de came 244.Les tiges 254' coulissent dans des colliers 26C près de l'extrémité 30 de ltenveloppe 26 de manière à se déplacer radialement par rapport à ces derniers, Chaque sabot comporte également sur sa surface interne un prolongement de guidage 262 en forme de plaque qui @@s@@ @an@ une fente 264 la surface de l'enveloppe 26 afin @@@@@@@ l'@@@@@on @@ @@e préci@e des sabots. Deux pattes @@6, une de cl@@@@ cêté@@ prolongements 264, stabilisent laté- @@@ement les eabots pendan @eurs mouvements d'extension et de rétraction. Pour déployer les tiges 254' et ainsi les sabots d'appui 246, en fait touruer la ca@e 240 de manière que les galets 244 roulant eur la surface inclinée des lobes 242. La rotation de la came 240 résulte de la @otation du tube de réaction 150 (tronçon 216) sur lequel elle est fixée. Cette rotation est provoquée par deux vérins pne@matiques 268 qui sont articulés sur l'onveloppe 26 comme représenté sur les figures 2e et 7. Le troisième vérin représenté @'ext-à-dire le vérin 269 est utilisé pour rétracter l'ensemble des sabots d'appui. Chaque vérin 268 et 269 est articulé par un goujon 270 sur des blocs 272 fixés à l'enveloppe 26. 'les tiges 274 des vérins 268 sont articulées par des goujons 276 à des bras 278 et 280, respectivement, qui sont fixés au tronçon 216 du tube de réqaction 150. Le bras 280 est un élément généralement en forme de T, comme on la voit sur la figure 7, et une tige 282 du vérin 269 est articulée sur ce bras de la même manière que celle du vérin 268 pour faire tourner le tube de réaction 150 dans le sons opposé et ramener la came 240 à sa position initiale pour rétracter l'ensemble des sabots d'appui. Chacun des étriers 252 comporte une plate-forme 284 sur laquelle est monté un véri@ 286, comme on le voit sur les figures 8 et 9, comportant un segement 288 en forme de coin fixé s se, tige 290. Lorsque les étriers 2z2 et les sabots d'appui 246 sont déployés par les --é-ri ns 268, le vérin 286 et le seg- ment 288 sont soulevés avec l'étrier. Le segment 288 est rétracté pendanr cette partie du déplacement, toutefois, le vérin 286 et le segement 288 sont placés et dimensionnés de manière que la surface 292 du segment soit alignée circonférentiellement avec les surfaces des sabots d'appui adjacents.Après le déploijement maximal des sabots d'appui, le vérin 286 est actionné pour insérer le segment 288 dans l'intervalle 250 formé @entre les sabots d'appui pondant leur déploiement0 étant donné que la surface 292 est au même niveau que les sabots adjacents, il se forme un anneau continu de soutien ou de protection près du joint entre les extrémités 16 et 18 des tubes, Gr.ce à la dis position des élé1-oents en forme de coin, il convient de noter qutil est possible de compenser des variations du diamètre interne des tubes dans une plage limitée en utilisant l'appareil de serrage de l'invention, car la dimension de 1 t intervalle 250 dépend du diamètre interne du tube et ai.nsi la profondeur à laquelle le segment 288 est introduit dans ledit intervalle 250 dépend de la dimension de ce dernier dont la forme en coin et les surfaces biseautées 296 des extrémités des sabots d'appui forment une surface continue pour toutes ces profondeurs. Lorsque le vérin 269 est actionné pour faire tourner le tube 'de réaction 150 dextrorsum en observant la figure 6, de manière à rétracter l'ensemble des sabots d'appui, son action sèment est retardé par un circuit pneumatique qui sera décrit plus en détail ci--après, de sorte que le vérin 286 est actionné le premier pour extraire le segment 288 de l'intervalle 250 avant que les sabots d'appui soient rétractés. Ainsi, le seg mont 288 est éloigné des sabots d'appui de sorte que ltinter- valle 250 formé entre eux peut entre réduit pendant la rétraction. Afin de faciliter la rétraction des sabots d'appui et d'effectuer une rétraction efficace sous l'influence du piston 269, dans le cas peu vraisemblable où le sabot d'appui resterait soudé au joint par le métal d'apport inséré dans ledit joint pendant le soudage, un ensemble de guidage 300 est monté sur le tronçon 216 du tube de réaction. L'ensemble 300 comporte deux plaques annulaires 302 fixées de part et d'autre de la came 240. Deux blocs rapportés 304 et 306 coopèrent avec chaque lobe de la came et sont fixés à la face interne 308 de chacune des plaques 3Ô20 Chacun des blocs 304 et 306 présente des sur faces meulées 310 tournées ltune vers l'autre qui sont espacées pour former une piste 312 entre eLesO Za forme de la piste 312 correspond sensiblement à la pente du lobe associé 242s, Deux @a@et@ de guidage 314 tourillonnent de part et d'autre du galet @e came 242 et font saillie dans la piste 312 délimitée par les ploce 304 et 306. Etant donné que la plaque 302 tourne avec la came 240 pendant la rétraction des sabots d'appui, cette rotation se preduisant dextrorsum on observant la fIg"'ure 6, la piste est déplacée pa. rapport aux galets de guidage 314 et son contact avec Ces derniers a pour effet de pousser lesdits galets de guidage ainsi que la tige 254' radialement vers l'intériieur par rapport à l'enveloppe 26, en rétractant ainsi efficacement les sabots d'appui 246. Ue cette manière, la force appliquée par le vérin 269 est transmise aux sabots d'appui 246 pour les rétracter à la fin du soudage. Dès que le soudage est terminé et que l'ensemble des sabots dappul est rétracté comme décrit plus haut, les mécanis- mes de serrage 21 et 20 sont rétractés successivement. Le mé- canisme do serrage 21 est rétracté le premier et par suite il cosse de supporter les tubes comme pendant le soudage, et ensuite le mécanisme de serrage 20 est desserre et les moteurs 66 sont actionnés à nouveau pour déplacer lrappareil de serrage dans le tube 14 jusqu'à son extrémité libre (non représentée) en vue du soudage de ce tube, qui devient maintenant le tube en place$ au tube suivant du pipeline;; L'appareillage pneumatique utilisé dans la présente in Invention est commandé en partie par l'intermédiaire de la tige de manoeuvre 52 qui comporte une poignée ou volant 301 faisant saillie au-delà de l'extrémité du tube posé 14 pendant le sou- ne, La tige 52 est un élément creux comportant un raccord 303 à son extrémité pour la relier à un tuyau 305 d?alimenta- tIen en air comprimé.La tige de manoeuvre peut également comporter un joint universel 307 pour lui permettre de franchir les coudes ca pipeline, un flexible 309 franchissant l'intervalle entre ses T rtîes articulées. Plusieurs csroes 311 sont montées sur la tige de manoeuvre 52 pour actionner les distributeurs V2' V3, Vg, V5 et V12 de la rangée des distributeurs désignée par 62. La tige 52 actionne également un distributeur V8 monté sur ,ltun des bras 58.Le fonctionnement de ces distributeurs sera décrit plus en détail ci-aprèsO Chacune des cames 311 comporte un ou plusieurs lobes (voir figure 3) positionnés pour actionner le distributeur as su clé selon la position a laquelle la tige de manoeuvre est placée en la faisant tourner. Cette tige est montée de manière à tourner et à coulisser dans le tube de support 34 et présente un prolongement (non représenté) qui passe dans le tube de sup-- port 34 jusqu'à son extrémité 36, et auquel un collier 32G est fixé.Une came 322 (figure 15) est fixée au collier 320 et comporte trois évidements 324 sur Sa surface qui coopèrent respec tivement avec trois éléments d'arrêt 326 sollicités par ressort montés dans une plaque terminale 40 afin de permettre à l'opéra- tour manoeuvrant la tige de "sentir" ou reconnaitre la position de la tige de manoeuvre et les distributeurs qui sont action- nés en fonction de cette position. Cette réaction est encore améliorée par deux ressorts 328 qui sollicitent la came 322 en position centrale ou neutre. On va décrire maintenant en détail le fonctionnement successif de ltappareil en se référant au circuit pneumatique re présenté sur la figure 16. On va supposer tout d'abord que la soudure entre deux tubes est achevée et que tous les éléments de l'appareil sont ramenés à leur position de repos, les éléments de serrage et l'ensemble des sabots d'appui étant alors rétractés, le moteur d'entraînement arrêté et les vérins 50 étant déployés de manière que les enveloppes 26 et 28 ne soient plus en position d'allongement ltune par rapport à l'autre0 Normalement, l'air est appliqué par une source d'air comprimé par l'intermédiaire du tuyau 305, bien qu'wu réservoir dtair 365 soit monté sur l'enveloppe et relié au conduit d'alimentation 350 pour actionner lrappareillage selon les besoins pendant les périodes au cours desquelles le tuyau 305 doit entre débranché de 1a tige de manoeuvre 52, par exemple lorsqu'un tube à poser doit être placé autour de l'appareil. L s opérateur fait tourner tout d'abord la tige de manoeuvre de sa position neutre, conque on le voit sur la figure 17, vers l'extrême gauche pour actionner le distributeur V120 Par cette manoeuvre, il relie le co@@uit d'alimentation 350 par l'inter @@@@iaire de l'orifice 331 @@ distrituteur V12 à un condui 352 @au côté @@@che d'un dis@rib@teur de commande 353.L'appli- cation de l'air du condui@ 350 au distributeur de commande 353 fait communiquer des cond@its 355 et 356 par un orifice 354 pour permettre à l'air de passer dans les moteurs 66 afin d'entraîner l'appareil de serrage. Toutefois, l'air passant dans les moteurs est également commandé par le distributeur V11 qui est relié aux méanismes de serrage 20 et 21 de manière à ampêcher que les moteurs sei @nt entraînés lorsque les éléments de serrage sont déployés.Ainsi, dans la position de départ, alors que les éléments de serrage sont rétractés, le distributeur V11 est ouvert et est dans la position représentée, son orifice 357 faisant communiquer le conduit d'alimentation 350 avec le distributour V10 Ce dernier, qui est le distributeur" de déclenchez ment actionné par le mécanisme de commande 125, est représentér en position fermée dans laquelle il serait si l'enveloppe n'était pas entourée par un tube.Lersqu'un tube entoure l'enveloppe, l'orifice 35g du distributeur V@ fait communiquer les conduits 359 et 356,de sorte que 11 arr provenant de la source peut passer par le conduit 356 et l'orifice 354 dans le distributeur r6 de commande "en marche avant" des moteurs 66.Ce distribut@@@ est normalement dans la position rerresentee et ainsi, lorsque l'orifice 354 est relié au conduit 356, l'air peut passer par l'orifice 359' du distributeur V6 dans l'\es distributeurs 360 de commande des moteurs.L'application de l'air au côté gauche de ces distributours provoque le déplacement de leur tiroir vers la droite ce qu, aliù;e leurs orifices 361 avec le e conduit d'alimentation 362 qui est relié par le réservoir d'air 305 au conduit d'alimentation 350, Ainsi, on voit que l'air passe dans les moteurs du côté "marche avant" comme indiqué par les flèches sur les mo-t--e s afin de les entraîner en marche avant et de déplacer l'appareil dans le pipeline. Lorsque le mécanisme de commande 125 dépasse l'extrémité libre du tube en place 12, le distributeur V10 est fermé par de mouvement descendant du bras 126, ce qui interrompt l'admis sion de l'air dans orifice 358. Par suite l'orifice 363 du distrib-uteui'-- V10 est relié au conduit 356 qui joue le r81e d'un conduit d'échappement et la pression d'air appliquée au côté gauche des distributeurs 360 est relâchée et ces derniers sont ramenés à leur position neutre représentée sur la figure 16 pour arrater le fonctionnement des moteurs. L'ensemble de serrage continue alors à se déplacer par inertie jusqu'à ce qu'il s'arrête, comme précédemment décrit, l'ensemble 24 des sabots d'appui étant sensiblement aligné avec le joint à souder. Au cas où ledit ensemble des sabots d'appui n'est pas aligné avec l'extrémité du tube en place, les distributeurs V6 et V7, qui dans la forme de réalisation préférée peuvent être des distri buteur actionnés à la main et qui sont placés près de l'en- semble de serrage de l'enveloppe 28, peuvent entre actionnés manuellement pour relier leurs orifices 368 au conduit d'afin mentation 369.Ce dernier est relié au conduit d'alimentation 350 et ainsi les moteurs sont actionnés brièvement soit en marche avant, soit en marche arrière en appliquant l'air comprimé au coté gauche ou droit respectivement des distributeurs de commande 360. Il convient de noter que l'actionnement du distributeur V7 applique l'air au coté droit des distributeurs 360, de sorte que les tiroirs de ces derniers sont placés de manière que leurs orifices 361 transmettent l'air pour entraîner les moteurs 66 en marche arrière. -Après l'alignement de l'ensemble des sabots d'appui de cette manière, le distributeur V1, qui est monté sur l'enve- loppe 28 avec les distributeurs V6 et V7, est actionné à la main pour déployer le mécanisme de serrage 20 du tube en place0, En actionnant le distributeur Vi, son orifice7est mis en communication avec les conduits 371 et 372. Ce dernier conduit communique avec le conduit d'alimentation 350 par l'intermédiaire de l'orifice 373 du distributeur V5. Ce dernier est un distributeur de commande du mécanisme de serrage 20 et est maintenu normalement dans la position représentée par son ressort associé. De cette manière, l'air passe du conduit d'alimentation 350 au cEté droi-t du distributeur sélecteur 374 de manièrel que son orifies 376 soit placé pour établir une communication entre les conduits 377 et 378. @e dernier conduit est un prolongement dis conduit d'alimentation 350 et 1 'air passe ainsi par le con duit 377 dans les vérins 188 pour les déplorer et faire tourner ainsi le tube de réaction 152 et déployer les éléments 22 du mécanisme 20 de serrage du tube en place. Le distributeur 374 est du type à élément d'arrêt, comte indiqué schématiquement sur le dessin, et est maintenu dans la position par l'élément d'arrêt jusqu'à ce que ce dernier soit libéré. Le tube à poser 14 est placé maintenant autour de I'en- veloppe 28, comme décrit plus haut, en mottant son extrémité 18 près de l'extrémité 16 du tube 12 en place.L'opérateur fait nul te tourner la tige de manoeuvre 52 au moyen de son volant 301 dextrorsum auwdela de la position neutre pour actionner le distributeur V2. En actionnant le distributeur V2, 1t orifice 380 de ce dernier fait communiquer les conduits 350 et 381 pour appliquer l'air au côté droit du distributeur 382.Ce dernier est également du type à élément d'art et l'application de l'air au coAté droit place son orifice 383 dans une position dans laquelle il fait communiquer les' conduits 384 et 385 et dans laquelle il est maintenu jusqu'à ce que l'élément d'arrêt soit libéré! Dans cette disposition, l'air provenant du conduit 350 passe par le conduit 386, un régulateur de pression 387 et un clapet de retenue 388 dans le conduit 385D A ce moment, une partie de 11 air passe par l'orifice 383 dans le conduit 384 puis dans les vérins 210 pour les déployer, tandis qu'une autre partie de l'air comprimé passe par l'orifice 389 d'un distributour 390. Ainsi, l'air est appliqué aux vérins 210 à une faible pression pour faire tourner le tube de réaction 154 jusqu'à à ce qu'un mouvement supplémentaire soit empêché par la tension engendrée dans le tube par le contact des éléments 22 du mécanisme de serrage 21 avec sa surface interne.Par suite, une faible pression est appllquee au tube à poser 14, et Il peut entre alors aligné manuellement si nécessaire avec l'extrémité du tube 12 et "ferré" en faisant buter son extrémité 18 contre l'extré- mité 16 du tube 12 tout autour de la circonférence. Après avoir ainsi ajusté manuellement le tube 14 lsr p 7 rapport au tube 12, l'opérateur fait tourner davantage la tige de manoeuvre vers la droite, en observant la figure 17, pour actionner le distributeur V30 En actioxinant ce distributeur, son orifice 391 est placé de manière à communiquer avec le conduit d'alimentation 350 pour appliquer l'air au côté droit du distributeur 390 par l'intermédiaire du conduit 392.Par suite, son orifice 393 communique avec le conduit 385, de sorte qutune plus forte pression de l'air provenant du conduit 350 est appliquée par l'orifice 383 et le distributeur 382 aux vérins 210 afin de déployer davantage les vérins à l'encontre de la tension de la paroi du tube jusqu'à ce que cette pression accrue soit équilibrée par la plus forte tension du tube L'ac- tionnement du distributeur V3 transmet simultanément l'air au côté droit d'un distributeur 395'.' Toutefois, ce distributeur comporte du côté droit un étranglement 396 et un clapet de retenue 397.Après une période prédéterminée, d'une durée suffisante pour déployer entièrement les vérins 210, il passe suffisamment d'air dans l'étranglement 396 pour'pousser le tiroir du distributeur 395 vers la gauche et mettre son orifice 398 en communication avec le conduit 350 par l'intermédiaire de conduits 399 et 400.' De cette manière, l'air est appliqué au côté gauche des vérins 50, enfobservant la- figure 16, pour rétracter les tiges 226 de ces derniers et remplir la fonction d'écartement précédemment décrite.Ainsi, le circuit de la présente invention permet d'effectuer le serrage du tube à poser et son écartement en une opération successive automatique, Lorsque les tiges de piston 226 sont rétractées, ltair se trouvant éventuellement de autre ceté des pistons est évacué par le conduit 401 et un orifice 402 du distributeur 395 dans le conduit d'échappement 403o Cependant, ce conduit 403 présente un étranglement 404, de sorte que la totalité de l'air n'est pas immédiatement évacuée L'air en excès est appliqué au côté droit du distributeur V4 et provoque le déplacement vers la gauche de son tiroir, en observant la figure 16, son orifice 406 étant mis alors en communication avec les conduits @@7 et 40@. Le dist@ibute@ V4, qui est du type à élément d'ar @@@, r@@t @@@@ @@@@ po@i l@@ j@@qu'à ce qu'il soit ramené @@rs la di@ite, comme on l@ torrs ci-après. Le conduit 497 communique directement avec le conduit d'alimentation 350 et ainsi l'air est appliqué de la source @er l'intermédiaire du conduit 408 à des distributeurs 409 et @10. Le distributeur 409 commande le fonctionnement des vérins @68 et 269 qui font tourne@ le premier tube be réaction 34 afin de déploye@ et de rétracter l'ensemble des sabots d'appui, tandis que le distributeur 419 actionne des vérins 286 qui com andent@l l'insertion des sagments 288 on forme de coin entre des sabots 246 de l'ensemble d'appui. Chacun des distributeurs 409 et 410 comperte des étranglements 411, 412, respectivement ; toutefois, l'étranglement 4 il @ permet un plus grand débit que l'étranglement 412.Par suite, le tiroir du distributeur 409 est déplacé vers la gauche avant celui du distributeur 410 et son orifice 41 3 est mis en communication avec les conduits 414 et 416. Par suite, l'air passe directement du conduit d'alimentation 350 dans les conduit 416 et les vérins 268 pour dé- ployer les sabots d'appui 246.Au moment où les sabots d'appui 246 sont déployés, l'étranglement 412 laisse passer suffisamment d'air pour déplacer le tiroir du distributeur 410 vers la gauche en observant la figure 16 de manière que son orifice 417 fasse communiquer les conduits 419 et 420 afin que l tair passe directement du conduit 350 dans le conduit 420 et les vérins 286 pour les déployer et insérer les segments 288 dans les espacées 250 formés entre les sabots d'appui 246. Après les opérations décrites ci-dessus, l'appareil de serrage a rempli Sa fonction on en vue du processus de soudage et de dernier pout être maintens@t mis en @@uvre avec l'onsemble des sabots formant un appui continu derrière le joint à souder. h la fin du soudage, l'opérateur déplace la tige de manoeuvre vers la gauche au-delà de la position neutre pour actionner le distributeur V9 @te manoeuvre a pour effet de placer orifice 421 du dist ruteur Vg en communication avec les conduits 350 et 422. Pur suite, le tiroir du distributeur V4 est ramone à sa position initiale et 1Pair provenant du conduit @t 407 est évacué par son orifice ce 423.En conséquence, l'air ntest plus transmis aux distributeurs 409 et 410 et ces derniers sont ramenés à leur position représentée sur le dessin par les ressorts sollicitant leur côté gauche. Toutefois, avant que les distributeurs 409 et 410 puissent être ramené à leur position initiale, l'air se trouvant du côté droit doit être évacué par l'intermédiaire des clapets de retenue et des étranglements associés0, Etant donné que le distributeur 409 comporte un clapet de retenue 420 qui empêche l'air de le traverser, ltair doit passer par lrétranglement 4110 Par ailleurs, le clapet de retenue du distributeur 410 permet à l'air sortan.t du côté droit du distributeur de le traverser, ce qui lui permet 'de s'échapper par le conduit 408 et l'orifice 424 du distributeur V4. Ainsi, le tiroir du -distributeur 410 est déplacé vers la droite avant celui du distributeur 409 et il est ramené à la position représentée suigLe dessin avant le distributeur 409, son orifice 425 étant remis en communication avec le conduit 419, de sorte que l'air est appliqué par l'intermédiaire de cet orifice aux vérins 286 pour les rétracter et par suite pour rétracter les segments 288 insérés entre les sabots d t'ap- pui.Au moment où les, segments ont été rétractés, l'air évacué du côté droit du distributeur 409 est passé entièrement à travers l'étranglement 411 et son tiroir est ramené vers la droite par son ressort de rappel ; ainsi, ltair peut passer du conduit 350 par le conduit 414 et l'orifice 426 du distributeur dans le vérin 269 de manière à le déployer et à faire tourner le tube de réaction 150 en sens inverse afie rétracter l'ensemble des sabots d'appui0' Simultanément, les vérins 268 sont mis à ltéchap- pemen-t par l'intermédiaire de l'orifice 427 lorsque le tube de réaction ramène les vérins à, leur état initial. 'l'a-c-tionnement du distributeur V9 applique simultanément l'air à un distributeur 428 qui commande le fonctionnement des vérin 20 et 211 de l'ensemble 21 de serrage du tube posé, L'air passant par l'orifice 421 dans le distributeur 428 traverse un -étranglement 429 de ce dernier e't cet étranglement est limensionné de manière que la totalité de l'air nécessaire pour séplacer le tiroir du distributeur 430 vers la gauche à l'encontre de l'action de son ressort ne le traverse qu'après la @traction complète de l'ensemble des sabots d'appui.Lorsque le tiroir du distributeur 430 est déplacé vers la gauche, son orifice 431 est reine à un conduit 432 qui est lui-même relié aux @ conduits 407, 386 et au conduit d'alimentation 350 afin que l'air passe directement par l'orifice 431 dans les distri buteurs 382 et 389. l'air comprimé appliqué au côté gauche de ces doux derniers dis-tributeurs déplace leurs tiroirs vers la droite et dans la position représentée sur la figure 16.Par suite, l'orifice 433 du distributeur 389 est relié au conduit 407 et ainsi au conduit dtalimentation 350 de sorte que l'air passe dans le vérin 211 pour le déployer et faire tourner ainsi le tube de réaction 154 afin de rétracter les éléments de serrage 22 du mécanisme 21. Simultanément, le tiroir du distributour 382 est déplacé vers la droite à l'encontre de l'action de son élément d'arrêt de droite et l'élément d'arrêt situé à gauche du distributeur est relié de manière à mainteiir le tiroir dans la position représentée sur la figure 16.Par suite, 1 t orifice 434 est relié aux vérins 210 et met leur côté arrière l'échappement lorsqu'ils sont rétractés par l'action du vérin 211 et des ressorts prévus dans leur corps, En outre, l'actionnement du distributeur Vc3 transmet aussi l'air par le conduit 422 dans le conduit 435 pour qu'il passe par un étranglement 436 relié au côté gauche du distributeur 395. L'étranglement 436 est dimensionné de manière qu'il laisse passer suffisamment d'air dans le côté gauche du distributeur 395 pour ne déplacer son tiroir vers la droite et le mettre dans la position représentée sur la a figure 16 qu'àprès que le méca- nisme de serrage 21 a été rétracté par le piston 211. Le distributeur est alors maintenu dans cette position par un dispositif d 'arrAt qui est représenté schématiquement sur le dessin, Par suite de ce déplacement l'orifice 437 du distributeur est relié au conduit d'alimentation 350 par l'intermédicaire des conduits 400 et 386 de sorte que l'air est appliqué au conduit 401 pour déployer les vérins 50 et rapprocher ainsi l'enveloppe 28 de ltenvelorpe 26 pour fermer l'intervalle rrécédornorent établi. également, l'orifice 438 est relié au conduit 399, de sorte que le côté précédemment sous pression des vérins 50 peut entre mis à l'échappement pendant son allongement Simultanément, l'air appliqué à droite du distributeur 595 est mis à l'échappement par l'intermédiaire du clapet de retenue 397, du conduit 392 et de orifice 392' du distributeur V3. Tous les éléments de l'appareil de serrage 10 sont maintenant au repos à l'exception du mécanisme de serrage 20 qui se trouve dans le tube en place 12. La soudure réalisée peut être maintenant examinée pour vérifier si 'elle est complète et satis faisant. Si la soudure n'est pas satisfaisante, le distributeur V3 peut être actionné en faisant tourner la tige de manoeuvre 52 vers la droite de manière à déployer le mécanisme de serrage 21 et l'ensemble des sabots d'appui comme décrit plus haut afin de pouvo,ir répéter le processus de soudage et de réparer la soudure.Si la soudure est satisfaisante, ltopérateur fait alors tourner la tige de manoeuvre 52 plus loin vers la gauche pour actionner le distributeur V50 La camelassociée au distributeur V9 a une forme telle que lorsque le distributeur V5 est actionné, le distributeur V est également actionné et le 9 mécanisme précédemment décrit reste en position rétractée.Lorsque le distributeur V5 est actionné, son tiroir est soulevé, en observant le dessin, et l'orifice 440 est mis en communica- tion avec les conduits 350 et 441 pour appliquer l'air au cêté gauche du distributeur 374.' 'l'air agit à ltencontre de l'été ment d'arrêt précité de manière à déplacer le tiroir de ce distributeur vers la droite pour le mettre dans la position représentée sur la figure 16 dans laquelle il est maintenu par un autre élément d'arrêt. Dans cette position, l'orifice 442 de ce distributeur est relié au conduit d'alimentation 350 et l'air passe dans le vérin 200 pour faire tourner le tube.de réaction 152 dans le sens qui rétracte l'ensemble de serrage 20. Simulta nérnent, l'orifice 443 du distributeur 374 est relié au conduit 377 de façon que l'air situé dans les parties 'précédemment sous pression des vérins 188 soit mis à l'échappement et que les véries soient ramenés à leur poeition rétractée par le vérin 200 et les ressorts contenus dans les vérins proprement dits. Il convient de noter que l'air situé précédemment du côté droit du tiroir du distributeur 374 est mis à l'échappement par l'intermédiaire du conduit 371 pour permettre au tiroir du distributeur 374 de se déplacer vers la droite. L'ensemble do serrage est prêt maintenant à se mouvoir dans le pipeline vers la position suivante et l'opérateur peut alors actionner le distributeur V1 2 comme décrit plus haut, peur déplacer le mécanisme de serrage le long du pipeline jus qu'au joint suivant à souder. Toutefois, il convient de noter que le distributeur précédemment cité V11 permet de maîtriser ce mouvement.Ce distributeur est relié aux éléments 22 des -mé- canisses de serrage 20 et 21 et lorsque les éléments do e serrage sont déployés, le tiroir du distributeur est mis dans la posi- tion dans laquelle son orifice 444 est relié au conduit 350 de èrc que l'air ne puisse pus passer à travers le distri- buteur V10.' Ainsi, même si les éléments de serrage 22 nont pas été rétractés, ltair nécessaire pour entraîner les moteurs 66 en marche avant ne leur est pas transmis et l'appareil ne peut pas être déplacé.En conséquence, on évite un endommagement des mécanismes de serrage et de tout l'appareil. Par ailleurs, si les éléments de serrage ont été correctement rétractés, le distributeur V11 se trouve dans la position représentée sur la figure 16 et l'air peut passer du conduit d'alimentation à travers le distributeur V10 dont le tiroir est en position haute et l'orifice 358 est relié aux conduits 359 et 360 de manière que l'air soit appliqué aux moteurs 66 comme précédemment décrit. Un distributeur supplémentaire n3 est prévu conime autre dispositif de sécurité pour arrêter l'ensemble de serrage 10 lorsqu'il se déplace le long du pipeline si pour une raison quelconque le distributeur 10 devait tomber en panne. Ce distributeur est monté, comme on le voit sur la figure 2a, à l'ex trémité avant de l'ensemble de serrage sur le eroisillon 56. Son organe d'actionnement 445 est articulé sur le corps du distributeur et comporte un galet 446 qui est en contact avec "me surface de came 447 de la tige de manoeuvre. La tige 52 est montée coulissante dans le collier 54 de manière à effec- tuer un mouvement axial par rapport à ce dernier et elle est sollicitée vers l'extérieur, c'est-à-dire vers la gauche de l'ensemble, par un ressort 448.Si l'opérateur décide åtinter- rompre le mouvement de 1 @ ensemble de serrage lorsqutil se dé- place dans le pipeline, il lui suffit d'exercer une pression vers l'avant sur la tige de manoeuvre de manière à la déplacer vers la droite en observant la figure 2a afin que le galet 446 de l'organe de manoeuvre du distributeur passe sur la surface de came 447.Par suite, le tiroir du distributeur Vg, en obser vant la figure 16, est soulevé de manière à relier son orifice 450 au conduit d'alimentation 350. 'l'air traverse alors le corps du distributeur et entre dans le c8té droit du distributeur 353 de manière à déplacer son tiroir vers la gauche en observant lc dessin et à relier son orifice 451 à l'échappe- ment. Par suite, l'air passant dans les distributeurs V11 et 10 s'échappe dans l'atmosphère et ne parvient pas aux moteurs 66 en interrompant le- fonctionnement de ces derniers,et 1 ltappa- roil est ralenti pour finalement s'arrêter. Bien qu'on ait décrit un circuit pneumatique complet, il est possible d'utiliser à sa place un circuit hydraulique analogue, en particulier lorsque de plus grandes forces sont né cessaires avec des tubes d'un très grand diamètre et d'une grande épaisseurde paroi. En conséquence, l'invention concerne un appareil'relati- vement simple et ramassé destiné à serrer deux tubes d'unpipe- lino et à constituer un ensemble de sabots de support d'un joint à souder afin de supporter le métal d'apport fondu pendant le soudage' L'appareil comporte un mécanisme d2entraine- ment destiné à le déplacer le long du pipeline pour permettre un souaage continu et il dispose d'un certain nombre de dispo sitis de sécurité pour interrompre le déplacement de 1t en- semble de serrage dans le pipeline et le mettre en mouvement. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à aligner axialement et à serrer åelzV tubes (12 et 14), caractérisé en ce qu'il comporte une enveloppe présentant des première et seconde parties (26 et 28) qui sont alignées axialement et qui ont des parties terminales adjacentes (30 et 32) placées de manière à pouvoir effectuer un mouvement axial relatif l'une par rapport à 11 autre, ladite enveloppe étant destinée à être introduite ccaxialement dans les tubes (12 et 14) à souder, lesdites parties terminales adjacentes (30 et 32) se trouvant près de l'intérieur du joint entre les extrémités adjacentes (16 et í8) des tubes (12 et 14) à souder, des premier et second jeux d'éléments de serrage (22) montés coulissants dans les première et seconde parties d'enveloppe (26 et 28) respectivement pour effectuer un mouvement radial entre une position déployée et une position rétractée par rapport aux parties associées (26 et 28) de l'enveloppe, des organes (152 et 154) destinés à déployer et rétracter sélectivement les éléments de serrage (22) pour les mettre en contact de serrage avec un tube environnant (12 ou 14) et à ltécart de ce dernier, des organes (50) pour déplacer la seconde partie d'enveloppe (28),et les éléments de serrage (22) montés sur cette dernière d'une distance prédéterminée par rapport à la première partie d'enveloppe (26) après le, déploiement desdits éléments de serrage (22) de manière qUlJ2L tube (14) qui est en contact de serrage avec les éléments (22) sur la seconde partie d'enveloppe (28) soit déplacé de ladite distance prédéterminée par rapport à un tube (12) qui est en contact de serrage avec les éléments (22) de la première partie d'enveloppe (26) et que lesdites extrémités adjacentes des tubes soient espacées de la distance prédéterminée, 2.Appareil selon la revendication 15 caractérisé en ce qu'un ensemble (24) de sabots d'appui du joint soudé est monté coulissant dans la première partie d'enveloppe (26) pour effectuer un mouvement radial par rapport à cette dernière entre une position déployée et uno position rétractée et est placé entre les éléments de serrage (22) des première et seconde parties d'enveloppe (26 et 28), et en ce qu'un organe (240) est des tiné à déployer et rétracter sélectivement ledit ensemble (24) des s@@@ @@ l'app@@ pour le @sitionner près ou à l'écart du joint entre les tubes (12 et 14) à souder après qu'ils ont été écartés. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé on ce T'Xe les oerga'r"es (i52 et 154) destinés à déployer et rétracter sélectivement les éléments de serrage (22) comportent des dispositifs (210) pour déployer tout d'abord les éléments de serrage (22) dans la seconde partie d'enveloppe (28) en appliquant tout d'abord une pression relativement faible pour déployer les éléments de serrage (22) d'une position rétractée à une position intermédiaire dans laquelle le tube environnant (l4) résiste à cotte faible pressIon afin d'empêcher an déploiement supplémen- taire des éléments de serrage (22) sous l'effet de cette faible pression, lesdits éléments de serrage (22) appliquant ainsi une pression relativement faible au tube environnant (14) pour permettre d'ajuster ce tube (14) sur les éléments de serrage (22) et de le positionner de manière que son extrémité (18) bute contre l'extrémité (16) du tube adjacent (12) entourant la première partie d'enveloppe. (26), puis en appliquant une pression croissante aux éléments de serrage (22) de la seconde partie d'enveloppe (28) porrr déplacer lesdits éléments de serrage (22) de la position intermédiaire à une position plus déployée pour serrer plus fortement le tube environnant (14) et le maintenir en position. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que I1 ensemble (24) des sabots d'appui comporte quatre sabots curvilignes (246) couvrant chacun un secteur d'environ 900, les extrémités (248) do chaque sabot étant rapprochées des extrémités (248) des secteurs adjacents dans la position rétractée de I'en- semble (24), des organes (240 et 244) étant prévus pour mettre les sabots (246) dans la position déployée. 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes (152 et @ 54) destinés à déployer et rétracter sélectivement les éléments de sorrauçe (22) comprennent deux cames annulaires (160 et 160') tourillonnant dans les parties d'enveloppe (26 et 28) en alignement axial avec ces dernières et placées respectivement en alignement concentrique avec les premier et second jeux d'élémnts de serrage (22), lesdites cases (160 et luO,) présentant chacune plusieurs lobes (162) et plusieurs évidements (164) dans leur surface périphérique, des galets de came (174 et 174') reliant les éléments de serrage (22) aux cames (160 et 160'), en ce que des mécanismes (176 et 176') sont destinés à maintenir les galets de came (174 et 174') au contact de leurs cames associées (160 et 160'), lesdits organes (152 et ;;54) destinés à déployer et rétracter sélectivement les éléments de serrage (22) étant reliés aux cames (160 et 160') pour les faire tourner en maintenant les galets de came (174 et 174') respectivement au contact des évidements ( 1 64 ) et des lobes (162) des cames,de manière que les éléments de serrage (22) soient placés sélectivement dans leur position rétractée ou leur position déployée pour serrer les extrémités (16 et 18) des tubes environnants. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un des galets, de came individuels (174 et 174') relie chacun des éléments de serrage (22) avec les cames (160 et 160') et en ce que le nombre des lobes (162) et des évidements (164) des cames (160 et 1-60') correspond respectivement au nombre des éléments de serrage (22) des premier et second jeux respectivement. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes (152 et 154) sont constitués par des pre mIer et second tubes de réaction (152 et 154) montés coaxialement et pour tourner à l'intérieur de l'enveloppe (26 et 28) coaxialement et à distance de cette dernière, les cames (160 et 160') étant assujetties aux tubes (152 et 154),et en ce qutil est prévu des dispositifs (188 et 210) pour faire tourner séparément les tubes de réaction (152 et 154) afin de faire tourner séparément les cames (160 et 160'). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un élément tubulaire central de support (34) dans l'enveloppe (26 et 28), , une de ses extrémités (36) étant montée dans -la première partie de l'enveloppe (26) pour coulisser par rapport à cette dernière et son autre extrémité (44) étant assujettie à la seconde partie d'enveloppe (28), les tubes de réaction (152 et 154) tournant et coulissant sur l'élément de support; (34), en ce que les organes (50) destinés à déplacer 1E seconde partie ie d'enveloppe (28) comprennent au moins un piston pneumatique (50) monté entre l'élément de support (34) et la pre mitre partie d'enveloppe (26), @ et en ce que des butées (230) sont montées sur l'élément de support (34) à ladite distance prédéterminée de l'extrémité (234) du second tube de réaction (154) dans le sens de déplacement de la seconde partie d'enveloppe (28) afin de Limitcr le déplacement du second tube de réaction (154) et de ia second partie d'enveloppe (28) par rapport à la première parte (26) à ladite distance prédéterminée. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les mécanismes d'entraînement (188 et 210) de chacun des tubes de réaction (152 et 154) comportent chacun plusieurs vérins pneumatiques à simple effet (188 et 210) montés sur les parties @ @envelope (26 et 28) respectivement et reliés à leurs tubes de réactI'-- ssociés (152 et 154) pour faire tourner un tube et sa came (160 ou 160') afin de déplacer les éléments de serrage (22) de la position rétractée à la position déployée, et au moins un desdits vérins (200 pour le tube 152 et 211 pour le tube 154) étant positionné pour faire tourner le tube de réaction as soc (152 ou 154) et déplacer les éléments de serrage (22) de leur position déployée à la. position rétractée de manière que lesdits éléments de serrage (22) soient rétractés lorsque les galets de came (174 et 174') passent dans les évidements (164) entre les lobes (162) de leurs cames associées (160 et 160') sous l'influence desdits organes (176 et 176') afin de maintenir les galets de came (174 et 174') au contact des cames (160 et 160'). 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un tube de réaction interne (150) tourillonne sur l'élé- ment de support (34), ers ce que l'organe (240) destiné à déployer et rétracter l'ensemble (24) est constitué par une came annulaire s'étendant radialement (240! montée sur le tube de réaction inter- ne (150) entre les extrémités opposées des premier et second tubes de réaction(152 et 154) et en alignement concentrique avec l'en- semble (24), ce dernier comportant en outre plusieurs sabots (246) d'appui du joint soudé qui sont mobilesentre une position rétractée et une position déployée, des organes (244) reliant les sabots d'appui (246) à la came (240) sur le tube de réaction interne (í50) pour déplacer d'une manière correspondante les sabots drap- pui (246) entre les positions déployée et rétractée. il. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble (300) définissant une piste correspondant à la configuration de la came (240) montée sur le tube de réaction interne (150), ledit ensemble (300) étant placé près de la came (240), et des éléments de guidage (314) sont reliés à l'ensemble (24) et placés sur la piste de manière que l'ensemble (24) soit ramené à sa position rétractée par l'application d'une force par au moins l'un des vérins (200) par l'In--ter- médiaire de l'ensemble (300) et des organes de guidage (314). 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qutil comporte' des dispositifs de commande (V2 et V reliés aux vérins (210) associés au tube de réaction (154) de la seconde partie d'enveloppe (28) pour commander les vérins (210) et faire tourner leur tube de réaction associé (154) tout d'abord en appliquant une pression relativement faible pour déplacer les éléments de serrage (22) de leur position rétractée à une position intermédiaire dans laquelle lè tube environnant (14) résiste à cette légère pression,afin d'empêcher un déploiement supplémentaire des éléments de serrage (22) et pour permettre de régir le tube (14) par rapport aux éléments de serrage (22) et mettre le tube (14) en contact bout à bout avec un tube adj,a- cent (12) et afin d'appliquer ensuite une pression croissante aux vérins (210) et faire tourner le tube de réaction associé (154) avec une pression plus forte de manière à déplacer les éléments de serrage (22) de la position Intennêliairo à une position déployée au maximum dans laquelle les éléments (22) serrent for teinont le tube environnant (14) de manière à l'empêcher de se déplacer. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble (24) des sabots d'appui comporte au moins deux sabots d'appui curvilignes (246) dont les extrémités (248) sont rapprochées lorsque l'ersem@le (24) est dans la position rétractée, et en ce qu'il comporte des orgapes (240 et 244) pou déplacer Tes sabots (246) et les mettre en position déployée. 1 4. Appareil selon la revendication @3 3, caractérisé en ce qre l'ensemble (24) colporte un segment (288) associé à chaque paire d'extrémités adjecentes(248)des sabots d'appui (246) pour s'ajuster entre lesdites extrémités (248) après que les sabots (24) ont 'atteint leur position déployée,et un dispositif 28b pour déplacer les sexe entes (288) et les mettre en position entre lesdites extrémités (248) après que les sabots (246,' ont été mis dans lever position déployée 15.Appareil selon la revendication 13, caractérisé er ce que l'ensemble (24) comporte quatre sabots (246), chaque sabot (246) couvrant un secteur d'environ 900 de l'ensemble (2) dans la position rétractée, des étriers individuels (252) reliant les extrémités adjacentes (248) des sabots (246) et permettant un mouvement circonférentiel relatif des sabots (246) pendant le déploiement et la rétraction de l'ensemble (24), chacun des étriers (252) colportant une tige (254) qui coulisse dans la première partie d'enveloppe (26),et l'un des organes (244j reliant les sabots d'appui ( 246) à la came (240) étant relié à chacune des tiges (254) pour la maintenir su contact de la came (240) montée sur le tube de réaction interne (15O). 16. Appareil l selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs (268) pour faire tourner le tune de réaction interne (150) comprenant plusieurs vérins pneumatiques à simple effet (268) montés dans la première partie d'enveloppe (26) pour faire tourner le tube de réaction interne (150) dans mie direction afin de déployer l'ensemble (24), et au moins un vérin pneumatique supplémentaire à simple effet (260) pour faire tourner le tube se réaction interne dans le sens opposé et rétracter l'ensemble (24). 17. Appareil selon la revendication 2 ou 16,caractérise en ce qutil comporte un mécanisme (65) pour entraîner l'enve- lopc (26 et 23) dans un tube (12) dans lequel elle est introduite afin de déplacer les éléments de serrage (22) d'un joint soudé terminé à une extrémité du tube (12) à l'extrémité libre (16) de ce dernier dans la position dans laquelle le j joint suivant doit être soudé, et un dispositif (V10) pour arrêter automatiquement le mécanisme d'entraînement (65) lorsque l'ensemble (24) des sabots d'appui de la première partie d'enveloppe (26) s'approche de ladite extrémité libre (16). '18. Appareil selon la revendication 17,caractérisé en outre en ce qu'il comporte un organe (130) pour détecter la pression exercée par un tube environnant (12), ledit dispositif d'arrêt automatique (V10) cornportant en outre un élément (134) sensible à l'organe détecteur (130) pour arrêter le mécanisme d'entraînement (65) lorsque il ne détecte plus le tube (12), l'organe détecteur (130) étant placé à une distance prédéterminée de l'ensemble (24) des sabots d'appui dans le sens de déplacement de l'enveloppe (26 et 28).