FR 2234641 A1 19750117 FR 7421097 A 19740618 L'invention concerne un dispositif permettant d'enrouler des bobines de déviation en forme de tore, munies d'un noyau en forme de tore, dispositif qui comporte une roue d'enroulement présentant un dispositif de déroulement de fil et une partie détachable à travers laquelle le noyau peut être placé sur des moyens nermettant de maintenir ledit noyau tout en assurant sarostation Un dispositif du genre mentionné ci-dessus est connu du brevet américain NO 5.559.899 . Dans ce dispositif connu, la roue a'enroulement est constituée par une roue dentée annulaire supportant une petite roue de déroulement de fil.A côté de la roue d'enroulement est disposée une bobine d'alimentation qui peut également etre entranée. Tant la roue d'enroulement que la bobine d'alimentation traversent, pendant l'enroulement, 1 t intérieur du noyau. Du fait que la bobine d'alimentation et la roue d'enroulement présentent ensemble une assez grande section eut que la petite roue de déroulement de fil doit parvenir au milieu du noyau, il est impossible enrouler des noyaux présentant un petit diamètre à 11 aide de ce dispositif. Un autre inconvénient inhérent au dispositif connu réside dans le fait que pour réaliser des bobines il faut enrouler d'abord la quantité requise de fil sur la bobine d'alimentation, après quoi peut commencer l'enroulement. Cela implique donc une perte de temps et, par consequent, une perte de production. De plus il se présente l'inconvénient que, dans des conditions égales, telles que la quantité de fil à enrouler, de grandes forces de traction sont exercées sur le fil par suite des grandes dimensions de la roue d'enroulement et de la bobine d'alimentation pendant les variations de vitesse nécessaires pour l'enroulement. L'invention vise à fournir un dispositif du genre mentionné ci-dessus, qui obvie auxdits inconvénients. Le dispositif conforme à 11invention est caractérisé en ce que la roue d'enroulement est constituée par au moins un flasque annulaire sur lequel sont appliqués plusieurs galets pouvant tourner chacun autour de leur axe. Dans le dispositif conforme à l'invention, la forme de réalisation spéciale de la roue d'enroulement permet d'enrouler une certaine quantité de fil promenant de ltextérieur sur la roue d'enroulement et ce fil peut être déroulé à partir de llintérieur et dans le même sens de rotation de la roue d'enroulement. Cela implique que le fil peut entre enroulé immédiatement et de façon directe sur le noyau à bobiner, alors que simultanément, le fil, qui provient d'une bobine d'alimentation est enroulé sur la roue pour y former une certaine réserve. La périphérie de la roue d'enroulement étant supérieure à une spire complète sur le noyau, il est évident qu'après un nombre déterminé de révolutions de la roue d'enroulement, cette dernière contient suffisamment de fil pour enrouler complètement le noyau.A ce moment, l'amenée de fil est interrompue. L'enroulement est poursuivi åusqutau moment où le noyau est complètement enroulé et la réserve de fil de la roue d'enroulement est épuisée. Ainsi, comparativement au dispositif connu, on obtient une économie de temps, ce temps étant d'abord nécessaire pour remplir la bobine d'alimentation et de plus, la réserve de fil maximale est inférieure à celle du dispositif connu. Pendant l'accélération et le ralentissement du fil, seule la masse de la réserve de fil et le déplacement des galets autour de leur axe jouent un certain rale. Il n'en résulte que de faibles forces d'inertie. Du fait qu'on n'a prévu~qutune sale roue, le dispositif conforme à l'invention permet également d'enrouler des noyaux de- petit diamètre. Dans une autré forme de réalisation avantageuse du disposée tif conforme à l'invention, le diamètre de-la roue d'enroulemest est choisi si petit que le centre de la roue d'enroulement peut Qtre positionné à un endroit situé entre l'enveloppe des spires du coté extérieur du noyau et la surface intérieure de ce der-- nier. Une roue d'enroulement de petit diamètre présente l'avssta- ge que les accélérations et les ralentissements du fil sont pe titi. Si le contre de la roue d'enroulement se trouve en outre entre ltenveloppe des spires du coté extérieur et la surface lp- térieure-du noyau, il n'est plus nécessaire, comme dans le dispositif d'enroulement connu, de tendre unepartie d'une spire de fil. Une autre forme de réalisation du dispositif conforme à l'invention est caractérisée en ce qutavant l'application du noyau dans le dispositif, plusieurs galets sont présents pour une face terminale et plusieurs autres galets pour l'autre face ter terminale de façon que le noyau puisse se tourner sur les galets en question, alors qu'un moteur à programmer est prévu et est en prise avec une couronne dentée sur le noyau par l'intermédiaire d'une roue dentée ou d'une transmission à courroie dentée. Ce dispositif permet d'enrouler le noyau se trouvant appliqué sur un angle de 3600. L'accouplement sans jeu entre le moteur et le noyau permet de positionner le noyau d'une façon rigoureuse très rapide. Il est possible de poser le fil sur une face terminale dans un plan radial déterminé pour tourner ensuite rapidement le noyau d'un angle déterminé de façon que sur l'autre face terminale, le fil soit enroulé suivant un autre plan radial et qu'il se forme un enroulement oblique. Un choix rigoureux du programme du moteur assurant le déplacement de la roue d'enroulement permet d'obtenir toute répartition requise des enroulements sur le noyau et toute obliquité desdits enroulements. Il est également possible de superposer au mouvement du noyau nécessaire pour la répartition et pour l'obliquité des enroulements un mouvement assurant que les enroulements sur la surface intérieure du noyau s'étendent chacun suivant la ligne géodésique. Une autre possibilité pour réaliser cette ligne géodésique consiste à appliquer, conformément à I'iaqention, la roue d'enroulement sur un arbre, dont l'axe géométrique coïncide avec celui du noyau et à faire basculer la roue d'enroulement autour de cet axe. Dans une autre forme de réalisation avantageuse du dispositif conforme à l'invention, les variations des enroulements sur la surface intérieure du noyau suivant une ligne géodésique s'obtiennent en disposant la roue d'enroulement par rapport au noyau de telle façon qu'elle s1 applique contre la surface intérieure. Dans cette forme de réalisation, le centre ne peut pas se trouver entr-e l t enveloppe des enroulements du coté extérieur et la surface intérieure du noyau. Dans ce cas, il est avantageux, conformément à l'invention, de disposer la roue dtenroulement de façon à pouvoir être déplacée dans la direction verticale. Lors du bobinage du fil sur la périphérie intérieure du no noyau, la roue dtenroulement se trouve tout près de cette surface intérieure, alors que, lors du bobinage de l'enroulement extérieur ladite roue est déplacée de façon à ne pas devoir tendre le fil. Dans une autre forme de réalisation dans laquelle le centre peut se trouver a' l'endroit décrit ci-dessus, un guide de -fil est disposé tout près de la surface intérieure du noyau dans le plan de la roue d'enroulement. La description ci-après, en se référant aux dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut pâtre réalisée. La figure 1 représente schématiquement et en perspective une bobineuse. La figure 2 est une vue suivant le plan A-A de la bobineuse selon la figure 1. La figure 3 montre schématiquement une autre forme de réalisation d'une bobineuse. Sur le dessin, une roue d'enroulement est désignée par-le chiffre de référence 1. Dans cette forme de réalisation, cette roue d'enroulement est constituée par deux flasques annulaires 2 et 3 qui présentent chacun, à leur face extérieure, une couronne dentée 4 respectivement So Les deux flasques 2 et 3 sont reliés entre eux par- un grand nombre d'arbres 6 sur lesquels sont fixés des galets rotatifs 7. La roue d'enroulement repose de façon à pouvoir tourner sur un certain nombre de roues de guidage 8 qui, à leur tour, reposent dans un châssis 9.- Un pignon 10 relié à'un moteur peut entrainer la roue. Un noyau en forme de tore Il est disposé dans le dispositif entre plusieurs galets 12, qui supportent une face terminale plusieurs galets 13, qui s'appliquent contre la surface terminale supérieure et plusieurs galets 14, qui agissent sur la face latérale des couronnes dentées du noyau 11, empêchant ainsi un déplacement latéral dudit noyau. La roue dentée 15 est en prise avec un pignon 16, qui est reliée par l'intermédiaire d'un arbre 17, à un moteur 18o Â sa surface terminale supérieure, le noyau 11 est muni. d1un anneau en matière -synthétique 19, qui est muni d'encoches 20 dans lesquelles peuvent être posés les enroulements. A la face inférieure, le noyau est muni d'un anneau en matière synthétique 21, dont fait partie la couronne dentée 15. Le noyau Il peut être sorti du dispositif après être bobiné par enlèvement des galets 13 et écartement vers l'extérieur de la partie 21 de la roue d'enroulement 1,-partie qui peut s'articuler par rapport à l'arbre 23. Ce dispositif fonctionne de la façon suivante. k partir d'une bobine d'alimentation 24, le fil 25 est guidé vers la roue d'enroulement 1 passe par les galets de déroulement et de freinage 26 pour arriver au noyau 71 où il est fixé. Puis, la roue dentée est porte à rotation à l'aide du pignon 10. Le fil est enroulé sur le noyau Il mais, de plus, du fil provenant de la bobine d'alimentation 24 est enroulé sur les galets 7 de roue 1. La périphérie de la roue d'enroulement 1 étant supérieure à la longueur d'une spire du noyau 11, le fil sera plus rapidement enroulé surla roue d'enroulement que d'entre déroulé de cette dernière. Lorsque le fil enroulé sur la roue d'enroulement suffit pour bobiner complètement le noyau 11, le fil 25 est coupé à l'aide d'une paire de ciseaux 27. Lors du bobinage, le noyau Il est commandé par le moteur 18 qui est programmé à cet effet. Lors de l'application du fil sur l'anneau en matière synthétique supérieur et l'anneau en matitre synthétique inférieur, le noyau est déplacé de façon que, suivant le degré de rotation du noyau, les enroulements parviennent dans une position plus ou moins oblique sur le noyau. De plus il est possible de faire déplacer le noyau pendant l'application du fil sur la surface intérieure du noyau de telle façon qu'il s 1étendue suivant la ligne géodésique; Cela offre l'avantage que le fil, une -fois ainsi positionné, ne tend pas à se déplacer, de sorte qu'on a obtenu un enroulement fiable. Les variations des enroulements suivant la ligne géodésique sur la surface intérieure du noyau s'obtiennent également et d'une façon plus simple par application de la roue d'enroulement1 tout près de cette surface. Toutefois, il en résulte que le centre de cette roue ne peut pas être positionné dans l'espace limité par l'enveloppe des enroulements sur la surface extérieure et la surface intérieure0 Lorsque le centre de la roue d'enroulement est placé dans cet espace, iln n'est pas nécessaire de tendre le fil pendant le bobinage. Dans le dispositif représenté sur le dessin, le centre 30 de la roue d'enroulement est placé dans l'espace limité par les enroulements 31 sur la surface extérieure et la surface intérieure 32 du noyau. il est évident que la distance comprise entre le sommet d'angle 34 et le point 35 où le fil est déroulé de la roue d'enroulement augmente continuellement, ce qui implique donc que le fil reste tendu et qu'il n'est pas nécessaire de le reprendre. Il en est de m?me à partir des sommets d'angle 36, 37, 38 et 39, de sorte que dans tous les secteurs, la distance comprise entre le point d'application sur le noyau et le point de déroulement 35 augmente continuellement. Ainsi, la roue d'enroulement peut être réalisée diurne façon très simple. Le diamètre doit être petit, ce qui est également un avantage du fait que les forces d'inertie qui se produisent seront également petites. Le choix du centre 30 à l'endroit indiqué ci-dessus empêche que la roue d'enroulement ne s'applique contre la surface intérieure du noyau. En vue dgatteindre d'une façon simple que les enroulements s'étendent sur la surface intérieure suivant là ligne géodésique, on a disposé, tout près de la surface intérieure, un guide de fil 40 constitué par deux pièces de construction paralle- les, dont seule une a été représentée sur le dessin. Le fil passe à partir de la roue d'enroulement, à travers le guide de fil 40 vers la surface du noyau pour s'étendre ensuite suivant la ligne géodésique. De la façon décrite ci-dessus, on a obtenu une bobineuse permettant de réaliser d'une fanon très simple des bobines de déviation en forme de tore présentant des enroulements droits, ainsi que des enroulements en oblique. La figure 3 représente schématiquement une forme plus ou moins modifiée de la bobineuse représentée sur la figure 1. Dans cette forme de réalisation, la roue d'enroulement 1 est logée dans un-châssis 9, qui est relié par l'intermédiaire d'une charnière 50 à une colonne 51 sur la table 52. La table 52 est munie dtun arbre 53, dont l'axe géométrique x-x coïncide avec celui du noyau 11. L'arbre 53 repose de façon à pouvoir tourner dans le palier 54, de sorte que la table 52 et, par consé- quint, la roue d'enroulement 1 qui lui est reliée peut tourner autour de l'axe géométrique x-x. La roue d'enroulement 1 est en outre reliée à la table 52 par l'intermédiaire d'un mécanisme de bielle et de manivelle 55-560 La manivelle 55 est disposée sur une roue dentée 57, qui peut être portée à rotation par un pignon 58 qui est relié à un moteur non représenté sur le dessin. La rotation de la table 52 autour de l'axe géométrique x-x s'effectue à l'aide d'une combinaison crémaillère-pignon 59-60, dont la roue dentée 60 peut être entraînée par un dispositif d'entraînement non représenté sur le dessin. La mise en place du noyau Il dans le dispositif et la construction de la roue d'enroulement 1 correspondent à celles de la construction re-résentée sur la figure I et se passent de commen tares. Le fonctionnement de ce dispositif est tel que dans le cas où le fil est posé sur la face intérieure du noyau, la roue d'enroulement 1 monte à l'aide du mécanisme de bielle et de manivelle 55 > 56, 58 de sorte que la roue d'enroulement parvient tout près de la surface intérieure du noyau0 Lors de la pose d'enroulement sur la face intérieure du noyau, la roue descend, empêchant ainsi que le fil soit tendu sur la roue d'enroulement. De plus, un mouvement de basculement autour de l'axe x-x est imprimé a la roue d'enroulement à l'aide de la combinaison roue dentée-crémaillère 5qu60, La combinaison des susdits mouvements de la roue d'enroulement est choisie de telle façon que les enroulements sur la surface intérieure du noyau s'étendent très rigoureusement suivant une ligne géodésique. REVENDICATIONS : 1. Dispositif permettant d'enrouler des bobines de déviation en forme de tore, munies d'un noyau en forme de tore, dispositif qui comporte une roue d'enroulement présentant un dispositif de déroulement de fil et une partie détachable à travers laquelle le noyau peut être placé sur des moyens permettant de maintenir ledit noyau tout en assurant sa rotation, caractérisé en ce que las roue d'enroulement est constituée par au moins un flasque annulaire sur lequel sont appliqués plusieurs galets pouvant tourner chacun autour de leur axe. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre de la roue d'enroulement est choisi si petit que le centre de la roue d'enroulement peut être positionne à un endroit situé entre l'enveloppe des spires du côté extérieur du noyau et la surface intérieure de ce dernier. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'avant l'application du noyau dans le dispositif, plusieurs galets sont présents pour une face terminale et plusieurs autres galets pour l'autre face terminale de façon que le noyau puissese tourner sur les galets en question, alors qu'un moteur à programmer est prévu et est en prise avec une couronne dentée sur le noyau par l'intermédiaire d'une roue-dentée ou d'une transmission à courroie dentée. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que la roue d'enroulement est disposée par rapport au noyau de telle façon qu'elle-s'applique contre la surface intérieure0 5. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que un guide de fil est disposé tout près de la surface intérieure du noyau dans le plan de la roue d'enroulement. 6. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la roue d'enroulement est logée dans un châssis pouvant tourner autour d'un arbre dont l'axe géométrique colncide avec celui du noyau logé dans le dispositif. 7. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la roue dtenroulement est logée dans un châssis qui peut être déplacé au moins dans la direction verticale.