FR 2207070 A1 19740614 FR 7241563 A 19721122 La présente invention concerne un transporteur sans fin, à vitesse variable, destiné par exemple au transport de pas sager ou de produits. Plus particulièrement, ce transporteur est destiné notamment au transport de personnes et, à cet effet, il se dépla- ce, à une vitesse faible, dans les zones d'embarquement et de débarquement, et à une vitesse considérablement plus forte entre ces deux zones. De tels transporteurs sont appelés "accélérateurs décélérateurs de piétons. La présente invention a pour but de créer un tel transporteur, de structure simple, ne nécessitant aucun surdimensionnement des organes de transmission des efforts, ni des moyens d'entratnement complexes et surdimensionnés. A cet effet, l'invention concerne un transporteur à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il est composé de mailles entraînant des personnes ou produits à transporter, les diverses mailles étant constituées chacune d'organes de déplace ment et d'organes de commande, guidés respectivement par un chemin de guidage et une came, les organes de déplacement et les organes de commande d'une même taille étant reliés par des moyens de liaison, non élastiques, transmettant les efforts de traction et de poussée. Ainsi, comme chaque maille peut transmettre d la fois, non seulement des efforts de traction, mais également des efforts de poussée, à la maille adjacente, il y a une meilleure répartitton des efforts que dans le cas où ces mailles doivent transmettre uniquemeRt des efforts de traction qui peuvent atteindre des valeurs considérables. La réalisation des mailles et les moyens pour les entraîner s'en trouvent donc allégés et simplifiés. L'invention concerne également divers modes de réalisation de telles mailles; Suivant une première caractéristique, chaque maille se compose de deux organes de déplacement et de deux organes de commande de, la liaison entourant les organes suivant une boucle ouverte, les extrémités de cette boucle étant solidaire des organes de déplacement. Suivant une autre caractéristique, chaque maille comprend un organe de déplacement et un organe de commande, ainsi qu'un élément d'assemblage, la liaison, fixée par une extrémité à I'élément d'assemblage, passant sur l'organe de déplacement et autour de l'organe de commande en coopérant aux renvois d'angle avec des tôles de réaction, la seconde extrémité de la liaison étant fixée à l'organe de déplacement, et l'élément d'assemblage étant destiné à être relié à 1 'organe de déplacement de la maille adjacente. Il est également possible d'envisager des mailles bouclées. Ainsi, suivant une caractéristique, chaque maille se compose de deux organes de déplacement et de deux organes de commande, avec une liaison dont les deux extrémités sont fixées respectivement aux organes de déplacement, ces liaisons passant sur les organes de commande et les organes de déplacement, en coopérant aux renvois d'angle avec des tôles de réaction, la partie de la liaison comprise entre les organes de déplacement Jort-:nt, en un certain point, un élément d'assemblage et, suivant une autre caractéristique, chaque maille comprend des organes de déplacement et des organes de commande, ainsi qu'une liaison entourant en une boucle fermée les organes, et coopérant, au niveau des renvois angle, avec des tôles de réaction. Enfin, un mode de réalisation notablement différent des précédents peut être envisagé, dans lequel chaque maille comprend des organes de déplacement et des organes de commande, les organes de déplacement étant reliés aux organes de commande par des éléments rigides articulés. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide de divers modes de réalisation représentés schématiquement sur les dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un tronçon d'un transpor teur à vitesse variable selon l'invention. - la figure 2 représente un premier mode de réalisation d'une maille de transporteur à vitesse variable. - la figure 3 est une variante de la maille selon la figure 2. - la figure 4 est une autre variante de la maille selon la figure 2. - la figure 5 représente encore une autre variante de la maille selon la figure 2. - la figure 6 représente un tronçon de transporteur à vitesse variable, constitué de mailles illustrant un mode de réalisa tion de l'invention différent des précédents. Selon la figure 1, un transporteur i vitesse varia ble, selon l'@nvention, se compose d'un ense7b e de mailles identiques. Pour simplifier ltexnose, on se li @tera à la description d'une seule maille, étant entendu que cet e description s'appli- quera intégralement aux autres mailles es éléments constitutifs de ces autres mailles portent des référe@ces similres à celles de la maille décrite. Une telie maille 1 se compose d'au moins un organe de déplacement se déplaçant sur un chemin de guidage AA, et d'au moins un organe de commande se déplaçant sur une came BB'. Dans le cas de l'exemple représenté sur la figure 1, les organes de déplacement 11, 12,et les organes de commande 13, 14, sont au nombre de deux par maille. Les organes de déplacement ll. 12, et les organes de commande 15, 14, appartenant à une même maïlle,sont reliés entre eux par des moyens de liaison t5, non élastiques. Les organes de déplacement 12, 11', appartenant à deux mailles adjacentes sont reliés entre eux par des élements d'assemblage 2, et, éventuellement, les organes de commande 14, 13 ,appartenant à deux mailles adjacentes, sont reliés entre eux par des éléments d'assemblage 5. ainsi, se trouve formée une suite con-tinue de mailles liées entre elles. Selon l'invention, les moyens de liaison t5,non élastiques ,reliant entre eux les organes de déplacement 11, 12 et les organes de commande 13, 14 d'une même maille, peuvent nécessairement transmettre à la fois des efforts de poussée aussi bien que des efforts de tractlon,de l'organe de déplacement il à l'organe de déplacement 12,et Qice-versa. Si, par un moyen extérieur à l'ensemble des mailles (non représente),on assure le déplacement d'au moins un organe de déplacement 11 ou 12 sur ie chemin de guidage 4', par exemple dans le sens de la flècne 2, les organes de déplacement, situés en amont de l'organe de déplacement entrainé,seront tirés par 1 internédiaire des moyens de liaison 15, et, par l'intermédiaire de ces mêmes moyens, les organes de déplacement situés en aval seront poussés. Un assurera ainsi, en entrainant par un moyen extérieur un seul organe de déplacement, le déplacement de l'ensemble de toutes les mailles. De façon générale, le chemin de guidage AA' est parallèle au traJet que doit suivre le transporteur à vitesse variable. Si le moyen extérieur d'entraînement déplace l'organe de déplacement 11, 12 avec lequel il est en prise à vitesse constante, toutes les zones où la came 33' est parallèle au chemin de guidage AA' seront des zones ou les éléments de déplacement t1, 12 se déplaceront à vitesse constante. En effet, le polygone 11, 12, 13, t4 formé par les organes de déplacement et de commande est alors transféré sans déformation. Mais si, par exemple, lorsque ltensemble des mailles se déplace dans le sens de la flèche F, la came BB' s'écarte vers le bas du chemin de guidage AA', la hauteur du polygone 1t, 12 13, 14 augmente, et, en conséquence, son côté 11, 12 diminue : il y a décélération des organes de déplacement 11, 12. A l'inverse, Si la came BB' se rapproche du chemin de guidage AA', il y aura accélération des organes de déplacement 11, 12. Ainsi, par un tracé approprié de la came BB', on pourra imposer aux organes de déplacement tt, 12 une loi de vitesse prédéterminée. Dans le cas d'un transporteur de personnes, on pourra, notamment, entre deux points géographiquement fixes, prévoir une zone à faible vitesse pour l'embarquement des passagers sur le transporteur, puis une zone d'accélération, à laquelle succédera, sur la plus grande partie du parcours, une zone à vitesse maximale, elle neume suivie d'une zolle de décélération, puis d'une zone de débarquement à faible vitesse. Ainsi sera réalisé, dans des conditions optimales, le transport des passagers entre les deux points géographiquement fixes. En principe, le chemin de guidage AA', ainsi que la came 33', sont bouclés sur eux-memes, soit dans le plan vertical, soit dans le plan horizontal, et on réalise ainsi un transporteur sans fin. Dans le dernier cas, le ndme ensenble transporteur peut assurer l'aller et retour entre les deux points géographique- ment fixes, Des structures, dont chacune est solidaire d'un organe de déplacement, permettent de supporter les passagers embarquant sur le transporteur.Ces structures ne sont pas représentées ici sur les dessins, car elles ne sont pas l'objet de la présente invention. elles peuvent, par exemple, de façon connue, revêtir la forme d'une plaque articulée, à l'une de ses extrémités sur un organe de déplacement 11, et reposant par son autre extrémité sur une plaque identique articulée sur l'organe de déplacement voisin 12. Cette succession do plaques, disposées comme les tuiles d'un toit, mais glissant les uns sur les autres, constitue un sup- port coiitinu pour les passagers. La figure 2 représente un premier mode de réalisation d'une maille pour transporteur à vitesse variable, selon l'inven- tion. une telie maille se compose de deux organes de déplacement 11, 12,tels que des galets roulant sur un rail, repré- senté par le brait A, A' et constituant le chemin de guidage. La maille comprend également des or@@nes de commande 1@. 14,qui roulent sur la came B, @', représentée également sché matique@ent. La liaison 15 est constituée par une chaîne non élastique, non bouclée sur elle-meme. @ette chaine 1 5 est fixée, par ses deux extrémités 1@1 et 152,au support des organes de déplacement respectifs 11, 12. Au niveau des renvois de la chaîne 1@. constitués par les organes 11, 12, 13, 14, chaque maille 1 est munie de tôle de réaction 111, 121, 131, 141. bes mailles, telles que celles représentées à la figure 2, sont reliées aux mailles adjacentes par des éléthents d'assemblage, non représentés, et qui sont solidaires des organes 11. 12. Enfin, la chaîne 15 est munie d'une garniture 153 sur laquelle s'appuient les personnes ou les objets transportés. la figure j représen e une première variante d'une maille selon la figure @. Une telie maille comprend un seul orga- ne de déplacement 12 et un seul organe de commande 14. chaque organe 12. 14 est équi@é d'une tôle de réaction 121. 141 pour la chaliie hon élastique 15,dont une extrémité 152 est fixée à l'organe de roulement 12 et l'autre extrémité 151 est fixée à un élément d'assemblage 2,susceptible de constituer un support pour un passager ou un objet à transporter. 'organe de déplacement. 12 sé dé@lace suivant le chemin A, A,et l'organe de commaude 14 suivant la came B, B', la fifre 4 représente une seconde variante d'une maille selon la figure 2. Une telle.maille se distin @ie essentiellement de la maillè selon In figure 2 par l'élément 211, qui peut être considéré comme un élément d'assemblage entre deux mailles selon la figure 3, symétriques,ou d'un élément de support, fixé,en un point de la chaine 15, entre les organes de déplace@ent 11. 12. Tous les autres organes sont identiques à ceux de la figure 2 et @ortent, de ce fait, les më@es référen@es. La figure 5 représente un autre mode de réalisation d'une maille pour un transporteur à vitesse variable, selon llin- vention. Une telle raille la comprend des organes de roulement lia, 12a et cies organes de commande 13a, l4a, comme précédemment. bes organes de déplacement se déplacent sur un chemin non repré senté,et les organes de commande sur une came également non repré sentée. La liaison 15 est par exemple une chaine 15 non élastique, qui passe sur les organes de déplacement et les organes de commande, de façc@ à être bouclée. Au niveau des renvois sur les organes de déplacemexlt lia, 12a,et des organes de commande 13a, 14a, il est prévu des tôles de réaction villa, 121a, 131a et 141a,destinées à permettre la transmission des efforts de compression. Comme précédemment, on relie de telles mailles par des éléments d'assemblage non représentés. La figure b représente encore un autre mode de réalisation de mailles pour un transporteur à vitesse variable, selon l'invention. Une telle naille comporte des organes de déplacement 11b, 12b, reliés à un organe de commande 13b par des bras 151b, 152b, non élastiques. De telles mailles sont reliées par des élé- ments d'assemblage 2b, 2'b, etc... Il est évident que l'on peut également remplacer les organes de @éplacement 12b, 11'b, etc...,dans un même élément d'assemblage 2'b, etc. ..,par un seul organe de déplacement,de façon que les barres de transmission, adjacentes, soient reliées par leur extrémité commune. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 10r Transporteur à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il est composé de mailles entrainant des personnes ou produits à transporter, les diverses intailles étant constituées chacune d'organes de déplacement et d'organes de commande, guidés respectivement par un chemin de guidage et une eame, les organes de dépla cernent et les organes de commande d'une blême maille étant reliés par des moyens de liaison, non élastiques.transmettant les efforts de traction et de poussée. L ransporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de liaison sont constitués par une chaîne 15 coopérant à ses points de renvoi avec des tôles de réaction. 3 ) Transporteur selon lune quelconque des revendi cations I et 2, caractérisé en ce que chaque maille se compose de deux organes de déplacement 1., 12 et de deux organes de commande 13, 14, la liaison 15 entourant les organes 11, 12, 13, 14 suivant une boucle ouverte, les extrémités de cette boucle étant solidai res des organes de déplacement 11, 12. 40) transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2. caractérisé en ce que chaque maille comprend un organe de déplacement 12 et un organe de commande 14, ainsi qu'un élément d'assemblage 2', la liaison 15, fixée par une extrémité à l'élément d'assemblage 2', passant sur l'organe de déplacement , et autour de l'organe de commande 14, en coopérant aux renvois d'angle avec des tôles de réaction t2t, 141, la seconde extrémité 152 de la liaison 15 étant fixée à l'organe de déplacement 12, et l'élément d'assemblage 2' étant destiné à être reité à l'organe de déplacement 12 de la maille adjacente. 5 ) Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque maille se compose de deux organes de déplacement 11, ZC et de deux organes de commande 13, 14 avec une l@ @son 15 dont les deux extrémités 151 et 152 sont fixées respectivement aux organes de déplacement 1i, 12, ces liaisons passant sur les organes de commande 1f, 14 et les organes de déplacement 11, 12, en coopérant aux renvois d'angle avec des tôles de réaction 111, 121, 151, 141, la partie de la liaison 15, comprise entre les organes de déplacement 11, 12,portant, en un certain noint, un élément d'assemblage 211. 60) Transporteur selon la revendicition 1, caractérisé en ce que chaque maille la comprend des organes de déplacement lia, 12a et des organes de commande 13a, 14a, ainsi qu'une liaison 15 entourant en une boucle fermée les organes lia 14a,et coopérant, au niveau des renvois d'angle, avec des tales de réaction 111a, 121a, 131a et 141a. 70) Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque maille lb comprend des organes de déplacement 11b, 12b et des organes de commande 13b, les organes de déplacement étant reliés aux organes de commande par des éléments rigides articulés 151 b, 152b. 80) Transporteur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le chemin de guidage et la came sont respectivement bouclés sur eux-mêmes, le transporteur étant alors un transporteur sans fin.