FR 2230567 A1 19741220 FR 7417933 A 19740522 La présente invention concerne un procédé de transfert de matériaux longs successivement sur une distance prédéterminée vers une position où le matériau long est traité, et elle concerne plus spécialement un procédé de transfert de matériau long en acier, par exemple, dans le traitement de matériau pour bateaux, vers une position où le matériau en acier long est traité de telle façon qu t une pièce en acier de longueur ou de forme désirée soit coupée à partir du matériau long en acier ou que des trous soient percés dans le matériau long en acier. Plusieurs procédés sont conventionnellement utilisés pour le traitement de matériau long tel que des tuyaux, des fers plats ou tout autre matériau analogue pour les transformer en pièces de longueur ou de forme désirée l'une après autre. Dans un procédé, ce matériau long est fixé et le disposi tif de traitement, tel que des moyens de découpage, est déplacé successivement. Dans ce procédé, les installations deviennent compliquées en raison des mouvements de grande échelle du dispositif de traitement et également l'ensemble de l'appareil manque d'efficacité dans le traitement. Dans un autre procédé, le dispositif de traitement est fixé et un matériau long est transféré sur une distance prédéterminée. Dans ce procédé, pour commander la distance de transfert du matériau, les rouleaux de mesure sont en contact avec le matériau de telle façon que la distance de transfert du matériau soit mesurée par la valeur de la rotation des rouleaux. Cependant, dans ce cas, la surface du matériau peut ne pas être uniforme en raison de la poussière, de l'huile ou de la rouille qui sty trouvent et provoquent des glissements entre les rouleaux et le matériau, et ainsi la précision de la mesure ne peut pas être atteinte mais est limitée dans une certaine mesure.Même si la distance de transfert du matériau est mesurée d'une façon relativement précise,il est toujours difficile de contraler l'inertie du mouvement du matériau et du dispositif de transfert, rendant ainsi impossible l'accroisse- ment de la précision dans la commande de la distance de transfert de matériau. Dans un autre procédé, les moyens d'arrêt sont prévus pour le bord d'attaque du matériau long et la distance de transfert du matériau est commandée en commandant la position des moyens d'ar rêt avec lesquels le matériau est en contact pour être arrêté. Cependant, dans ce cas, une précision de la commande de la position des moyens d'arrêt ne peut pas être atteinte mais est limitée dans une certaine mesure à cause de l'impact produit quand le matériau rentre en contact avec les moyens d'arrêt. Egalement, si la forme du bord d'attaque du matériau est une forme aiguës il peut soit s'endommager lui-même, soit endommager les moyens d'arrêt ou bien endommager les deux. En raison de cela, également, il est difficile de commander la distance de transfert de façon précise et d'obtenir les produits traités de la forme désirée. L'objet de la présente invention est de réaliser un procédé de contrôle de distance de transfert de matériau long dans lequel le matériau est transféré sur une distance prédéterminée successivement par un moyen de commande de déplacement qui a les deux fonctions de saisir l'extrémité arrière du matériau et de commander la distance de transfert par un contrôle numérique ou un contrôle identique. Dtautres avantages et caractéristiques de la présente invention apparattront à la lecture de la description suivante, faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels La figure 1 est une vue explicative d'un exemple de procédé de commande selon la présente invention. La figure 2 est une élévation schématique d'un des exemples d'un dispositif de commande de déplacement adapté à être utilisé dans le procédé de commande de la présente invention. La figure 3 est une coupe partielle agrandie d'un autre exemple de dispositif de commande selon la figure 2; et Les figures 4 et 5 sont respectivement des vues explicatives des moyens de fixation d'un autre exemple de réalisation de dispositif de commande de déplacement. Sur les dessins un matériau long 1 est amené par une grue ou un engin analogue sur des moyens de transfert tels qu'un convoyeur 2. Les rouleaux 3 du convoyeur 2 sont entraînéslorsqu'ils re çoivent un ordre envoyé à partir d'un pupitre de commande, le matériau I est ainsi transféré. Dans un endroit approprié le long du convoyeur 2, un détecteur 4 consistant en un commutateur de limite ou analogue est prévu pour détecter le bord d'attaque du matériau 1. Par un signal du détecteur 4 qui détecte le bord d'attaque du matériau 1, des moyens d'arrêt 5, prévus à une extrémité du convoyeur 2 adjacents aux dispositifs de traitement, se dressent, et à ce moment, le matériau est transféré jusqu auxmoyens d'arrêt 5, et au même moment, on donne au dispositif de commande de déplacement 6 un point de départ pour la commande.Quand les moyens d'arrêt 5 détectent le bord d'attaque du matériau 1, le convoyeur 2 cesse d'être entraîné et ce convoyeur 2 devient un convoyeur à rouleaux libres, tandis qu'au même moment, le dispositif de commande de déplacement 6 se déplace en fonction d'un ordre de déplacement à partir du point de départ et de telle façon que le dispositif 6 détecte le bord arrière du matériau et ensuite des moyens de fixation 7 prévus sur le dispositif 6 fonctionnent pour saisir le bord arrière du matériau 1. Quand le dispositif de commande de déplacement 6 saisit le matériau 1, les moyens d'arrêt 5 sont rabattus par une commande de distance de transfert telle qu'une commande numérique reliée au dispositif de commande de déplacement 6, le dispositif de commande de déplacement 6 se déplace sur une distance prédéterminée de façon à transférer le matériau 1 jusqu a une position de traitement dans laquelle le dispositif de traitement 8 ou analogue fonctionne. Quand le matériau 1 est transféré à une position du dispositif de traitement prédéterminée, le dispositif de commande de déplacement 6 cesse son déplacement. Ensuite, à la réception d'un signal envoyé par le dispositif de traitement 8 pour indiquer la fin du traitement, le dispositif de commande 6 se déplace de nouveau sur une distance prédéterminée de telle façon que le matériau 1 soit commandé sur la longueur correspondante en liaison avec le point de départ suivant du traitement et est transféré à la position de traitement dans laquelle le dispositif de traitement 8 fonctionne. Le transfert et le traitement du matériau sont répétés d'une façon analogue à celle décrite ci-dessus. Un autre détecteur 9 est prévu en arrière des moyens d'arrêt 5 pour détecter le passage des moyens de commande de déplacement 6; par un signal envoyé à partir du détecteur 9, un nouveau matériau est alimenté au convoyeur 2. Quand le traitement du matériau 1 précédemment cité est entièrement réalisé, le dispositif de commande de déplacement 6 re cule, détecte le bord arrière du nouveau matériau, qui est trans féré jusqu'aux moyens dsarrêt 5, et saisit le nouveau matériau, puis le transfert et le traitement sont exécutés comme précédemment décrits. Le dispositif de commande de déplacement 6 est commandé séquentiellement par l'utilisation de commutateurs de limite ou dispositifs analogues. Précisément, quand un matériau 1 atteint la zone de fonctionnement du dispositif de commande de déplacement 6, le dispositif de commande de déplacement 6 est commandé pour le départ, l'accélération ou la décélération et l'arreAt. Le dispositif de commande de déplacement6 fonctionne comme les machines ordinaires de découpage à gaz commandées par commande numérique, d'une manière telle que, par exemple, un pignon prévu sur le dispositif de commande de déplacement 6 coopère avec une crémaillère formée sur les rails 10. Le pignon est contrôlé par son déplacement en rotation détecté électriquement, il fonctionne en souplesse, sans choc, et supporte également les mouvements à haute vitesse ou des arrêts d'urgence du dispositif. Il peut être préférable d'utiliser un moteur d'entratnement dont la révolution peut être transformée en mouvement d'avance fractionnée. Comme moyens de fixation 7 du dispositif de commande de déplacement 6, on peut adopter une fixation mécanique ou électrique pour saisir le matériau 1, par exemple après avoir automatiquement détecté le bord arrière du matériau 1 par un commutateur de limite ou analogue, comme représenté sur la figure 2, un électroaimant 11 qui peut être levé ou abaissé est abaissé de façon à saisir le matériau sur les rouleaux 3 du convoyeur 2. Le mouvement ci-dessus de montée ou de descente de lté- lectro-aimant 11 est de préférence réalisé de la façon illustrée sur la figure 3, dans laquelle les guides 12 sont prévus sur les moyes de fixation 7 et l'électro-aimant 11 est libre de monter et de descendre. L'électro-aimant 11 est suspendu par une channe 13 qui est reliée par l'intermédiaire d'un rouleau 14 à un cyclindre 15 qui se déplace horizontalement. En manoeuvrant le cylindre 15, l'électro-aimant 11 s'abaisse pour rentrer en contact avec le matériau 1 et saisit le matériau.Dans le cas où l'on utilise les moyens de fixation 7 mentionnés ci-dessus, l'électro-aimant ll est suspendu par une channe 13 et ainsi les mouvements de montée et de descente de l'électro-aimant 11 sont facilités en souplesse, le cylindre 15 est également prévu horizontalement pour que le dispositif de commande de déplacement ait une dimension faible en hauteur sans que cela devienne un obstacle pour d'autres équipements. Un autre exemple de réalisation des moyens de fixation 7, représenté à la figure 4, peut être prévu, dans lequel un cylindre 16 saisit le matériau 1 sur ses deux côtés. Encore un autre exemple de réalisation des moyens de fixation 7 est représenté sur la figure 5, dans lequel un épaulement 17 est formé dans l'électro-aimant Il de façon à s'engager sur la partie arrière du matériau et éviter ainsi un glissement entre les moyens de fixation 7 et le matériau 1. Les rouleaux 3 du convoyeur 2 mentionné ci-dessus sont entraînés à la réception d'un ordre quand ces rouleaux transfèrent le matériau 1 jusqu'aux moyens d'arrêt 5 alors que, quand le dispositif de commande de déplacement 6 fonctionne, le système d'entraînement des rouleaux est débrayé par un système électromagnétique ou analogue, et les rouleaux deviennent des rouleaux tournant à vide et libres de toute rotation. Comme décrit ci-dessus, le procédé de commande de distance de transfert des matériaux longs selon la présente invention a l'avantage que, dans les différentes phases de traitement du matériau, le matériau est commandé pour être transféré à une position du dispositif de traitement prédéterminée et la distance de transfert peut être commandée avec précision, de plus, la construction de l'appareil mettant en oeuvre le procédé de la présente invention peut être réalisée de façon simple. Le procédé selon la présente invention peut particulièrement être appliqué au découpage de matériaux pour bateaux et analogues en réalisant une économie de travail, une grande efficacité dans le traitement et une amélioration dans la rationalisation des installations. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'Stre décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparattront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Procédé de commande de distance de transfert de maté riaux longs au moyen dtun dispositif de commande de déplacement se déplaçant sur des rails et ayant pour fonction de saisir les matériaux et de commander la distance de transfert de ces matériaux par des moyens tels que des moyens de commande numérique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de (a) accrocher le matériau long alimenté sur une ligne de transfert à l'extrémité arrière de ce matériau, et (b) transférer le matériau long sur une distance prédéterminée successivement à une position de traitement sous la commande du transfert du matériau. 2- Procédé de commande de distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que : (a) on détecte le bord d'attaque du matériau long par l'intermédiaire de moyens d'arret pour interrompre le transfert du matériau, et (b) on saisit l'extrémité arrière du matériau avec le dispositif de commande après avoir détecté l'extrémité arrière du matériau par un signal envoyé par les moyens d'arrêt et donnant au meme moment au dispositif de commande un point de départ pour démarrer le traitement du matériau.