FR 2221200 A1 19741011 FR 7309475 A 19730316 La présente invention concerne des perfectionnements aux machines destinées à courber, avec un rayon constant ou variable, par roulage, des profiles en tole métallique, par exemple des pare-chocs de véhicules. Les pare-chocs pour les véhicules et similaires sont fabriques, d'habitude, par étampage ou pliage d'une pièce en t81e métallique, suivant le profil voulu, et ensuite en roulant la pièce ainsi profilée sur un organe maies pour lui donner le cintrage désiré. Pour effectuer cette opération de roulage on s'est servi, jusqu'ici, de machines dans lesquelles l'organe male est pivoté pendant qu'une paire de rouleaux de profilage, supportés par un chassies oscillant et poussés par un vérin hydraulique en direction dudit organe mole, se déplacent sur le profil Ces machines présentent plusieurs inconvénients qui, d'un c8te', nuisent à leur bon fonctionnement et, de l'autre ctéa entrassent l'emploi d'une importante puissance pour leur actionnement.Ces inconvénients sont, en principe, dus au fait que le profil à réaliser sur la pièce à travailler est bien souvent très différent d'un arc de cercle et, par conséquent, meme en choisissant de la meilleure manière possible l'axe de pivotement pour l'organe male, on obtient pendant l'ope'ration de fortes variations du bras de levier suivant lequel l'organe mtle coopère avec les rouleaux et de fortes variations de l'angle suivant lequel la paire de rouleaux doit etre disposée pour suivre le profil de l'organe maleo Pour remédier à ces inconvénients, on a proposé d'agencer les rouleaux de profilage avec leurs supports oscillants et avec les vérins d'actionnement sur un chariot monté coulissant dans une direction perpendiculaire à la direction de la pression exercée par les rouleaux, Cette disposition n'évite pas complètement les inconvénients cités ci-dessus étant donné que la direction de la pression des rouleaux n'est pas constamment dirigée vers l'axe de pivotement de l'organe male et elle oblige, d'autre part à utiliser une construction plus compliquée et conteuse et relativement encombrante de la machine0 Le but de la présente invention est de réaliser une machine perfectionné dudit type mais qui est d'un fonctionnement plus rentable de manière à obtenir des résultats meilleurs tout en employant des puissances relativement faibles0 La machine selon l'invention comprend un support monté pivotant sur une partie fixe, des moyens pour commander un pivotement dudit support, un banc monté sur ledit support et qui est mobile par rapport à celui-ci dans une direction orthogonale à l'axe de pivotement du support et des moyens pour commander la translation dudit banc, ce dernier étant destiné à recevoir un organe male cintré, de sorte que ledit banc et l'organe mâles avec une pièce en travail disposée sur ce dernier, accomplissent, pendant le travail, un mouvement double de translation et de pivotement par rapport auxdits rouleaux de pliage. De cette façon, le mouvement de l'organe mâle est la résultante d'un mouvement de translation d'un mouvement de rotation de sorte qu'en produisant ces mouvements successivement ou bien en même temps, au moins pour une partie de la course, il est possible d'obtenir que les rouleaux de profilage coopèrent toujours convenablement avec le profilé en cours de travail porté par ledit organe mâle. De préférence, les rouleaux de profilage ne sont pas montés sur un organe oscillant commun actionné par un vérin mais ils sont actionnés d'une façon indépendante par des vérins séparés, de sorte que chacun d'eux coopère avec la pièce d'une ma- nière indépendante. Grâce à cette disposition, il est possible de régler séparément la pression exercée par chaque rouleau dans les différentes phases du travail et de rendre inactif l'un des rouleaux aux niveaux de certaines parties particulières de la pièce à travailler0 Suivant un mode de réalisation perfectionné, le pivotement du support qui porte l'organe mâle mobile est, de préférence, commandé par une transmission à chaîne ou à câble métallique, ancré sur un tambour et commandé par des vérins hydrau ligues0 Lorsqu'on utilise un cabale il est prévu un moyen particulier pour l'ancrage du câble sur ledit tambour et qui est capable d'assurer les meilleures conditions de fonctionnement en présence d'efforts puissants0 L'invention sera décrite plus en détails en se référant aux dessins annexés montrant à titre d'exemple un mode de réalisation de la machine selon l'invention0 Sur ces dessins Figure 1 est une vue en coupe verticale longitudinale de la machine selon l'inventionS coupe effectuée au niveau de l'axe de pivotement du support de l'organe mdle ;; Figure 2 est une vue en coupe horizontale de la machine représentée à la figure 1 Figures 3 à 5 montrent d'une façon schématique les organes actifs de la machine selon l'invention dans leurs trois phases de travail successives Figure 6 montre l'ancrage des ctbles de commande pour le pivotement du support de l'organe male mobile0 Le bati de la machine selon l'invention comprend principalement une plaque supérieure 1, une plaque de base 2, des plaques latérales 3 et une plaque d'extrémité 4. Dans des coussinets 5, 6 supportés par les plaques supérieure et de base 1 et 2 sont montés des pivots verticaux ?, 8 d'un support 9 qui peut ainsi etre pivoté autour d'un axe vertical Ae Sur le pivot 7 est monté un tambour 10 sur lequel sont enroulées et ancrées deux boucles fermées de chaines ou de cibles i1, 12-stétendant également autour de poulies 13, 14 reliées à des tiges 15, 16 actionnées par des vérins hydrauliques 17. Cette disposition permet de faire pivoter dans un sens prédéterminé le support 9 autour dudit axe Ae Sur le support 9 est monté mobile, sur des guides 18 en direction orthogonale par rapport à l'axe A, un banc 19 destiné à recevoir, d'une manière connue, un organe male 20 pour cintrer un objet à travailler, par exemple un pare-chocs Po Au support 9 est fixé en 21 un vérin hydraulique 22 dont la tige de piston 23 est reliée au banc 19. Cette disposition permet de déplacer dans un sens déterminé le banc 19 avec ltorgane male 20 par rapport audit support 9O Deux rouleaux de profilage 24, d'une configuration connue en soi, sont montés fous, chacun sur un chariot 25 monté mobile le long de guides 26 entre les plaques 1 et 2 du bati de la machine et en direction de l'axe Ao Chaque chariot 25 est connecté à la tige 27 du piston d'un vérin hydraulique 28. Cette Disposition permet d'amener chaque rouleau 24 en P contact avec le corps/!isposé sur l'organe mâle 20 et de le pousser avec une force convenable contre celui-ci, cette force pouvant etre déterminée indépendamment pour chaque rouleau 24. Le fonctionnement de cette machine est le suivant La machine est agencée de façon que la direction de translation du banc 19 par rapport au support 9 soit presque perpendiculaire à la direction de déplacement des rouleaux 24. Le corps à travailler P est disposé sur l'organe mâle 20. Pour des raisons de clarté, le corps P est représenté aux figures 2 à 5, déjà cintré sur l'organe male 20, c'est-à-dire dans sa forme obtenue à la fin du travail. En actionnant les vérins 28, les rouleaux 24 sont amenés contre le corps P et poussés contre celui-ci avec des forces Fi et F2. Ceci est représenté à la figure 3.En actionnant alors le vérin hydraulique 22, le banc 19 avec l'organe male 20 et avec le corps P sont déplacés suivant la flèche F3 et la machine passe de la position de la figure 2 à la position représentée à la figure 4. Pendant cette phase, les rouleaux 24, poussés par les forces F1 et F2 travaillent la partie de faible courbure du corps PO Lorsqu'on atteint la position représentée à la figure 4, l'un des cylindres hydrauliques 17 est actionné(pendant que l'autre fonctionne comme frein) et le support 9 est pivoté dans le sens de la flèche F4 avec le banc 19, l'organe mâle 20 et le corps P dans la position représentée à la figure 5 et mtme audelà de celle-ci, pendant que les rouleaux 24 forment la partie de plus grande courbure du corps P jusqu'à son extrémité. Cette séparation schématique entre une phase de translation suivant la flèche F3 et une phase de rotation suivant la flèche F4 peut, bien entendu, titre remplacée par un mouvement complexe et, d'une façon plus générale, on peut utiliser une première phase de translation, une seconde phase de translation et de rotation et une troisième phase de rotation0 Pendant toutes ces phases, laforce Fl, respectivement F2, par laquelle les rouleaux 24 sont poussés sur le corps PS peut Qtre réglée indépendamment pour chacun des deux rouleaux suivant un programme conçu pour la réalisation de meilleurs re sultans0 La résultante des forces de roulage appliquée à l'or- gane male 20, au banc 19 et au support 9, présente un vecteur modeste en direction de l'axe 4 et, par conséquent, ne charge pas trop le système de rotationOdu support 9 qui peut ainsi etre actionné par des moyens d'une puissance réduite, Des renversements de couple qui peuvent se produire aux niveaux de points particuliers de certains profils sont absorbés par le freinage exercé par l'un des cylindres 17 ce qui permet d'obtenir un mouvement de pivotement régulier0 Les opérations pour le montage du corps P sur l'organe male 20, pour son démontage après l'opération décrite, et pour son remontage en position renversée pour le travail de sa partie opposée, sont effectuées d'une manière bien connue pour ce type de machine et ne sont ainsi pas décrite ici, Il est évident que les organes males 20 montés sur le banc 19, et les gorges profilées des rouleaux 24, peuvent être multiples pour permettre le travail simultané de plusieurs pièces0 A cause des efforts élevés nécessaires pour commander la rotation du tambour 10, l'ancrage des câbles de traction 11, 12 sur ce tambour (lorsqu'on ne fait pas usage de chaines) présente des difficultés0 Suivant un mode de réalisation particulier de l'invention ces cibles sont constitués par des boucles fermées qui passent dans des gorges du tambour 10 et sont ancrées dans des gorges de retour en forme d'arc îOa et lOb, respectivement, pratiquées entre les gorges correspondantes du tambour. Les gorges en forme d'arcs sont suffisamment profondes pour permettre l'accrochage des sections de corde correspondantes, et la gorge de retour îOa est plus profonde que les gorges circonférencielles, comme représenté à la figure 6, pour permettre la superposition des différentes sections des cabales (figure 1), sans contact entre ces sections superposées et, par conséquent, sans sollicitation anormale0 Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ici mais on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, au cadre de l'invention0 Par exemple, bien que la disposition indépendante décrite des deux rouleaux 24 soit la préférée, on peut, dans certains cas, adopter une disposition habituelle dans laquelle les deux rouleaux sont supportés par un seul support oscillant actionné par un seul vérin hydraulique. Le guide des rouleaux 24 peut être réalisé de plusieurs manières0 La construction du support pivotant 9 et du banc 19 peut varier, de meme que la disposition du vérin hydraulique 22 destiné à commander les mouvements relatifs Enfin, la commande du pivotement du support 9 par cnaines ou câbles enroulées sur un tambour est préférée parce qu'elle permet un plus grand angle de pivotement. Mais on peut, bien entendu, utiliser d'autres moyens de commande convenables0 REVENDICATIONS 1.- Machine pour cintrer par roulage à rayon constant ou variable des profilés en tôle,' du type comportant un organe male destiné à recevoir un profilé à travailler, un ou plusieurs rouleaux de profilage poussés vers ledit organe male pour le pliage du profilé et un dispositif d'actionnement destiné à commander un déplacement relatif entre ledit organe mâle et lesdits rouleaux de sorte que ces derniers coopèrent avec toute la partie du profilé destinée à être cintrée, caractérisée en ce qu'elle comprend un support monté pivotant sur une partie fixe, des moyens pour commander un pivotement dudit support, un banc monté sur ledit support et qui est mobile par rapport à celui-ci dans une direction orthogonale à l'axe de pivotement du support, #t des moyens pour commander la translation dudit banc, ce dernier étant destiné à recevoir un organe mâle cintré, de sorte que ledit banc et l'organe mâle avec une pièce en travail disposée sur ce dernier accomplissent,- pendant le travail, un mouvement double de translation et de pivotement par rapport auxdits rouleaux de pliage0 2.~ Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque rouleau de pliage est monté sur un chariot guidé dans le bati de la machine, les chariots comportant des moyens d'actionnement indépendants0 3.- Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que lesdits moyens pour commander le pivotement dudit support comprennent un tambour, des chaines ou câbles métalliques ancrées audit tambour et reliées par leurs extrémités opposées à des poulies et des vérins hydrauliques dont les tiges de piston sont reliées auxdites poulies0 40- Machine suivant la revendication 3 caractérisée en ce que lesdits câbles sont constitués par des boucles fermées ancrées audit tambour grâce au passage dans des gorges de retour courbées en arcs pratiquées dans le tambour et dont l'une est plus profonde que lesdites gorges circonférencielles de guidage pour lesdits câbles. 5.- Machine s#uivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens pour commander la translation du banc comprennent un vérin monté entre ledit banc et ledit support pivotant.