FR 2223240 A1 19741025 FR 7410230 A 19740326 La présente invention concerne un dispositif ayant pour rôle d'ajusteur une tête de fixation d'attache à ltemplacement d'attache le plus favorable pour mettre en rouleaux, bobines ou paquets de forme analogue un matériau quelconque, notamment des produits de laminage tels que couronnes de fil et de feuillard, rouleaux de petits fers et aciers profilés et paquets de tôles. Les produits laminés fabriqués sur des trains de laminoirs tels que fils métalliques, petits fers, tôles et autres articles analogues sont rassemblés en paquets ou en piles pour simplifier le transport et le stockage et, par l'intermédiaire dtun système de transport, par exemple de -trains de rouleaux ou de convoyeurs à crochets, sontwamenés à un poste d'attachage où, au moyen de machines à attacher, ils sont liés en rouleaux ou en paquets.Pour ce faire, on attache une importance particulière à obtenir un liage aussi serré et solide que possible afin d'éviter que les rouleaux ou paquets ne se -desserrent pendant le transport. En outre, les machines à attacher doivent être capables de lier des rouleaux ou paquets de section transversale de formes et de dimensions différentes. Mais le problème qui se pose d'une façon difficile à résoudre est justement celui qui consiste à attacher des couronnes de fils, des faisceaux de barres et des paquets de diamètres et de hauteurs variés avec un programme de laminage changeant fréquemment. Les machines à attacher connues, montées stationnaires par rapport au système de transport, constituées d'une tête d'attache comportant des dispositifs d'entraînement, d'inversion de marche et de tension, ainsi que d'un dispositif de retour pour le lien d'attache et d'un dispositif ppur relier ensemble les extrémités du lien par exemple un dispositif de soudage, ont pour inconvénient qu'elles ne peuvent être réglées que pour un programme de laminage déterminé, le milieu de la tete d'attachage devant se trouver approximativement au milieu du rouleau ou de la couronne à mettre en paquet.Lorsque les masses à mettre en paquet varient, les proportions changent, de telle sorte que, lorsqu'on procède à l'attachage du paquet formé, les tensions d'attachage varient sur la section transversale des articles à attacher, ce qui provoque des déplacements de ces produits pendant l'opération d'attachage. Les paquets ainsi attachés ne sont pas suffisamment serrés, ce qui représente un danger pour les produits à attacher eux-mêmes et d'autre part augmente aussi les dangers d'accident en cours de transport, notamment lorsqu'il s'agit de piles de tôles et de couronnes de fers laminés. Le produit de laminage mis en paquet risque également d'être détérioré car, s'il s'agit en particulier de laminés à section transversale rectangulaire, le lien d'attache n'est tiré que sur une arête. Le fait que le lien est tiré d'un côté par dessus les arêtes a pour conséquence des charges différentes par suite des inégalités de tension d'attachage formées dans le lien d'attache en fonction des forces de frottement. Pour éviter quelques uns de ces inconvénients qui se présentent lorsqu'il s'agit d'attacher des paquets de hauteur différente, on a déjà proposé un dispositif destiné à attacher des couronnes de fil, dans lequel les couronnes de fil disposées sur un mandrin de maintien sont serrées et comprimées pour être attachée, et les extrémités du lien d'attache sont assemblées au moyen d'un dispositif de soudage se présentant sous la forme d'une pince à souder. Pour permettre d'attacher des couronnes de fil de différentes hauteurs,le mandrin de retenue et le dispositif de soudage sont réglables en hauteur.Une fois l'opération de soudage terminée, on met fin à la pression de serrage exercée sur la couronne de fil de sorte que celle-ci se détend et le lien d'attache placé autour de sa section transversale est tiré encore plus fermement autour de cette section transversale de couronne de fil. L'inconvénient de ce dispositif est que son domaine d'utilisation se limite à l'attachage de couronnes de fil dont le diamètre est compris entre certaines limites. En outre, l'opération d' attachage avec ce dispositif nécessite une opération de compression des couronnes de fil. Un autre inconvénient de ce dispositif consiste en ce qu' aussi bien le mandrin support que le dispositif de soudage doivent être positionnés exactement l'un par rapport à l'autre, ce qui entraîne des dépenses élevées en matière de commande. On connaît de plus déåà un dispositif qui permet d'amener les produits à attacher dans une position d'attachage approximativement favorable par rapport à la machine à attacher montée stationnaire. I1 s'agit en l'occurence de dispositifs connus sous le nom de dispositifs de mise en paquet avec chaînes réglables en hauteur, dans lesquels les matériaux à attacher sont introduits et mis en paquet. Grâce à une commande mécanique, les produits à attacher sont amenés dans la position d'attachage souhaitée et sont atta chés. L'inconvénient de ce dispositif est qu'il ne peut être utilisé que pour des fers ou aciers laminés marchands ou en barres. Un autre inconvénient est que le réglage en hauteur du milieu du paquet par rapport au milieu de la tête d'attachage ne s'effectue pas cybernétiquement mais par appréciation à la vue depuis le pupitre de commande, et que cette opération est par con- séquent imprécise. Un but de l'invention est d'éviter des inégalités de tension d'attache sur la section transversale du matériau à attacher, ce qui augmente la sécurité de travail, améliore la qualité du produit attaché et permet de réaliser une économie en frais d'opérations complémentaires. I1 s'agit donc de permettre l'austement automatique de la tête d'attachage par rapport au point d'attachage le plus favorable. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que,une fois l'inversion de sens de marche effectuée, une tête d'attachage montée en position instable vient s'ajusteur automatiquement dans la position d'attachage la plus favorable en utilisant les forces de traction différentes qui agissent aux extrémités du fil ou de la bande d'attache. Selon un développement de l'invention, la tête d'attachage est disposée sur un guidage qui est monté pivotant sur un palier pivotant, avec équilibrage des poids par un accumulateur de force. Un autre point remarquable de l'invention consiste ffi ce que la tête d'attachage se déplace sur son guidage sous l'action d' un mécanisme de déplacement contre la force d'un dispositif de réglable freinage à puissancelagissant entre le guidage et la tete d'attachage. Suivant un développement particulièrement avantageux del' invention, le mécanisme de déplacement est relié directement à la tête d'attachage par un guide de coulisse. Pour fixer la position de base et de pivotement de la tête d'attachage, il est prévu des butées réglables en hauteur des deux côtés du palier de pivotement. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiroit d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel la figure 1 représente une machine à attacher avec le dispo sitif selon l'invention en position de base avec contre-poids d' équilibre la figure 2 représente une machine à attacher avec le dispositif selon l'invention en position de base avec accumulateurs de force la figure 3 représente la tête d'attachage en position avancée au début de l'opération de tension la figure 4 représente cette même tête d'attachage une fois l'opération de tension terminée. Le dispositif selon l'invention se compose essentiellement du guidage 1, sur lequel la tête d'attachage 2 se déplace horizontalement. Dans la tête d'attachage 2 sont contenus tous les mécanismes destinés à l'entraînement, à l'inversion de sens de mouvement, à la pré-tension, à la tension, au blocage, à la coupe et à la fermeture du lien d'attache. Par sa face inférieure, le guidage 1 est relié à un palier pivotant fixe monté à poste fixe 3 avec stabilisation de position, ctest-à-dire équipe e de poids, à l'aide d'accumulateurs de force 4,5. En dessous du guidage 1 qui peut par exemple être constitué par plusieurs rails-guides ou par une plaque de guidage, il est prévu un mécanisme de déplacement 6 qui est relié d'une part au guidage 1 et d'autre part à la tête d'attachage 2 par l'intermédiaire d'un guide de coulisse 7.Dans l'exemple de réalisation représenté il est prévu de préférence, comme mécanisme de déplacement, un vérin 6 dont la tige de piston se termine dans le susdit guide de coulisse 7. Pour augmenter la course de parcours il est prévu un engrenage planétaire ; le coulisseau porte une roue dentée 8 rotative qui engrène dans la crémaillère fixe 9 et fait effectuer à la crémaillère 14 fixée à la tête d'attachage 2 une course dont la longueur est deux fois plus grande que celle de la course de la tige de piston. Naturellement le guide de coulisse 7 peut également être relié directement à la tête d'attachage. Entre le guidage 1 et la tête d'attachage 2, il est prévu un dispositif de freinage constitué d'un patin de frein 10 et d'un poussoir de frein ll. Des deux côtés du palier pivotant 3 monté à poste fixe sont prévues des butées 12 et 13 réglables en hauteur, la butée 12 fixant la position de base et la butée 13 fixant la position de pivotement maximal du dispositif. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante. Lorsque sort la tige de piston du mécanisme de déplacement 6, la tête d'attachage 2 est amenée par l'engrenage planétaire contre les articles à attacher. Le coulisseau estalors placé dans la coulisse du côté opposé au sens de mouvement (figure 3). Par suite du déplacement ducentre de gravité, le guidage 1 avec la tête d'attachage 2 pivote autour du palier pivotant 3. 1)b. ce fait, le milieu de la tête d'attachage vient se plaeer en dessous du milieu du paquet à attacher. Après fermeture de la pince à attacher, il y a enfoncement et blocage de la pointe du lien d' attache et inversion du sens de mouvement de ce lien d'attache. Lorsque le lien d'attache est appliqué contre les produits à attacher la tête d'attachage 2 est tirée vers le haut au cours des opérations suivantes de pré-tension et de tension sous l'effet de la force antagoniste de la force de tension exercée sur le lien d'attache. Etant donné qu'alors la pointe du lien d'attache bloquée avec la tête d'attachage 2 est entraînée vers le haut avec elle, la tête d'attachage ne se déplace vers le haut que jusqu'à ce que les forces de traction de bande se soient équilibrées sur la périphérie du paquet attacher. Cette opération de compensation s'effectue toujours au point d'attachage le plus favorable, c'est-à-dire à l'endroit où on cbtient la périphérie la plus petite avec le lien d'attache appliqué contre la section transversale du paquet à attacher. Cette opération s'effectue à une distance réglable entre la tête dt attachage 2 et le paquet à attacher. Grâce au dispositif de freinage, dans un premier temps, la tête d'attachage 2 est ajustée verticalement dans la position d'attachage la plus favorable comme il a été décrit plus haut.Ensuite, la force de tension continuant d'augmenter, la tête d'attachage 2 est amenée en se dépla çant horizontalement jusque contre le paquet à attacher, ce qui peut se faire sans difficulté grâce au guide de coulisse 7. I1 est nécessaire que ces opérations se succèdent, sinon l'ajustement vertical de la tête d'attachage 2 serait gêné par le frottement entre la tête d'attachage 2 et le paquet a attacher, et le lien d'attache serait refoulé et écrasé. Au lieu de prévoir les accumulateurs de force arrière 4 il est également possible, comma le représente la figure 4, de confier à un contre-poids d'équilibre 15 disposé pivotant, le soin d'assurer la stabilité dans la position de base.Le dispositif selon l'invention peut être utilisé avec toutes les machines à attacher, qui, par une opération d'in versionde marche et de tension, fixent solidement la boucle de lien d'attache autour du paquet à attacher. Sont donc également concernées même les machines à attacher qui opèrent à l'aide d' une tête à torsader ou d'une pince à attacher rotative. Lorsqu'il s'agit d'attacher des faisceaux de barres d'acier, l'utilisation du dispositif proposé par l'invention permet de se passer de dispositifs de mise en paquet compliqués. En résumé, il est possible de prévoir de nombreuses variantes du dispositif proposé par l'invention. Le cadre de l'inven- tion ne se limite donc pas aux exemples de réalisations représentEs, mais englobe également les variantes que l'homme de l'art est capable dtimaginerSorsqutil connaît l'invention proposée. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour ajusteur une tête d'attachage à l'emplace- ment d'attachage le plus favorable pour attacher à l'aide d'un lien des paquets- d'articles quelconques notamment de produits laminés tels que couronnes de fil métallique et de feuillard,rouleaux de petits fers et aciers profilés et paquets de tôles, à l'aide de la tête d'attachage d'une machine à attacher, caractérisé en ce que, une fois que l'opération d'inversion de sens de marche est terminée, une tête d'attachage disposée en position instable vient se placer automatiquement dans la position d'attachage la plus favorable en utilisant les forces de traction différentes qui s'exercent aux extrémités du fil métallique ou de la bande d'attachage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête d'attachage est disposée sur un guidage qui est monté pivotant sur un palier de pivotement monté à poste fixe, l'équilibrage de poids étant effectué par des accumulateurs de force. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la tête d'attachage se déplace sur son guidage sous 1' action d'un mécanisme de déplacement contre la force d'un système de freinage agissant entre le guidage et la tête d'attachage. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement est reLiéIa la tête d'attachage par un guide de coulisse. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en-ce que le dispositif de freinage est réglable contre la force du mécanisme de déplacement à l'aide d'un coulisseau de frein pouvant se déplacer sur la tête d'attachage. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le guidage peut être bloqué en position de base et en position de pivotement par des butées réglabLes disposées des deux côtés du palier de pivotement. 7. Dispositif selon la revendication 1, utilisé en association avec toute machine à attacher opérant suivant le principe d'inversion de sens de marche et de tension.