FR 2221250 A1 19741011 FR 7409099 A 19740318 L'invention concerne un dispositif 7pour écorcer des troncs 'arbre, ce dis-ositif ermettant d'effectuer l'écorçage, sur place,immédiatement après l'abatage des troncs d'arbre et l'en lèvernent des branches. Jusqu'à r..aintenant, ce travail devait être effectué à la main dans des conditions pénibles. un problème particulier posé par l'écorçage réca nique rovient de ce q les troncs d'arbre présentent des diamètres différents. En outre, les diamètres décroissent vers le sommet de l'arbre. Les outils d'écorçage utilisés doivent donc être adatés à ces données. Pour résoudre ce problème, il est proposé un dis positif qui, conformément à l'invention, comporte au moins trois outils de fraisage tournants disposés l'un derrière l'autre, ces outils étant inclinés l'un par rapport à l'autre, l'outil de frai sage qui rose sur le tronc d'arbre étant fixé rigidement tandis que les autres outils sont montés pour pivoter radialement et se déplacer axialement. Les outils de fraisage peuvent ainsi s'adapter aux différences de diamètre du tronc d'arbre ou des troncs d'arbre. Dans le cadre de l'invention, il est judicieux que le tronc d'arbre provoque lui-même le déplacement des outils de fraisage. Dans ce but, il est proposé, conformément à l'invention, des éléments palpeurs mobiles commandés par le tronc d'arbre et reliés par des moyens de liaison, par exemple des cibles Bowden ou des tringles, aux outils de fraisage montés pour se déplacer. les éléments palpeurs sont, de preférence, cons titués par des couples de rouleaux cylindriques ou coniques reposant sur des côtés opposés du tronc d'arbre, reliés par des ressorts de traction ou de compression et pouvant être déplacés l'un vers l'autre ou écartés l'un de l'autre. le mouvement des éléments pal peurs inhérent à une variation du diamètre du tronc d'arbre provoque immédiatement un déplacement corrélatif des outils de fraisage. Cependant, pour les outils de fraisage disposés -verticalement, on peut prévoir un élément palpeur constitué par un mécanisme de commande monté pour pivoter sur le dispositif, ce mé canisme levant ou abaissant les outils de fraisage, au moyen de tringles ou de câbles Bowden, en fonction de la distance au sol du dispositif reposant sur le tronc d'arbre. L'invention sera mieux comprise en-regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant deux exem les de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue de de sus d'un dispositif d'écorçage monté sur un tracteur, - la figure 2 est une vue laterale du meme dispositif, - la figure 3 est une vue partielle, de dessus, d'une variante d discositif, les outils de fraisage étant pivotés dans le plan du dessin, - la figure 4 est une vue en élévation frontale du dispositif de la figure 3. Conformément à la figure 1, le dispositif comporte cinq outils de fraisage 1, 2, 3, 4, 5, reliés à un mécanisme de transmission 7 par des arbres flexibles 6. Le mécanisme de transmission 7 est entrarné au moyen d'une poulie 8 à courroies trarézoida- les 9 par l'arbre de prise de force du tracteur 10. Dans l'exemple de réalisation suivant la figure 3, chacun des. outils de fraisage 1, 2, 3, est entraîné par un moteur. Suivant les conditions d'application, on peut utiliser des moteurs électriques, pneumatiques ou hydrauliques. Dans ce dernier cas, les arbres flexibles 6 sont remplacés par des tuyaux flexibles et le mécanisme de transmission 7 est remplacé par une pompe hydraulique. Comme le montrent en particulier les figures 1 et 4, l'outil de fraisage 1 est dirigé horizontalement, tandis que les outils 2 et 3 sont inclinés suivant unangle de 120 à 1300 environ. Avec une telle disposition, on peut écorcer en une seulé opération un tiers du périmètre du tronc d'arbre. Les deux outils de fraisage 4, 5, dirigés verticalement, disposés également pour pivoter radialement et se déplacer axialement, en étant appliqués au moyen de ressorts 14, 15, contre le tronc d'arbre 16, permettent mdme d'écorcer une moitié du périmètre du tronc d'arbre en une seule opération. L'outil de fraisage 1 est à position rigide. Les outils de fraisage 2 et 3 sont, conformément à la figure 3, fixés sur des pattes 19, 20, au moyen de fourchettes 17, 18. Les pattes 19, 20, sont montées sur des tubes 23, 24, au moyen de galets 21, 22. Ces galets permettent aux pattes 19, 20, et, par suite, aux outils de fraisage 2, 3, qu'elles supportent, de pitoter radialement par rapport au tronc d'arbre 16 (voir les directions des flêches A sur la fig. 4) et de se déplacer axialement sur les tubes 23, 24 (voir les directions des floches B sur la fig. 4). Conformément à la figure 1, on peut également prévoir des barres directrices 45 entre les pattes 19, 20, et les tubes 23, 24. Dans ce cas, les galets 21, 22, sont supprimés, chacun d'eux étant remplacé par un palier à glissement. Pour palper le diamètre du tron@ d'arbre, il est prévu, conformément à la figure 1, deux rouleaux coniques 27, 28, s@@mis à l'action de ressorts de compression 25, 26. Les rouleaux 27, 28, sont mobiles et sont reliés à des leviers 31, 32, par des barres directrices 29, 30. Entre les leviers 31, 32, et les pattes 1Q, 2C, ainsi que les fourchettes 17, 18, il est revu des câbles Bowden 33 ou des tringles coopérant vec des ressorts 33' (fig. 3). Si les rouleaux coniques 27, 28, sont écartés l'un de l'autre, les outils de fraisage inclinés 2, 3, sont déplacés dans le sens axial @bliquement vers l'extérieur et s'adaptent au diamètre modifié du tronc d'arbre 16. Le niveau des outils de fraisage 4, 5, disposés verticalement, est commandé par le mécanisme 34 soumis à l'action de ressorts 35, 36, et muni d'un axe de rotation 37. Sur cet axe, sont montés solidaireent des tringles 38, 39, ou des câbles Bowden, qui viennent en prise avec les paliers 44 des outils de fraisage 4, 5. Les paliers 44 sont reliés par des barres directrices 40 au châssis du dispositif. Ces moyens relèvent les outils de fraisage 4, 5, lorsque la distance du dispositif au sol ou le diamètre de l'arbre diminue. Deux rouleaux inclinés 4i et un rouleau ilorizon- tal 42 sont prévus pour assurer l'appui du dispositif sur le tronc d'arbre 16. Les rouleaux inclinés 41 peuvent aussi être remplacés par un patin glissant 43. Dans le cadre de l'invention, on a la possibilité e réaliser le dispositif sous forme d'engin automoteur au lieu de le constituer en tant qu'engin tracté. Dans ce but, le rouleau 42 et/ou les rouleaux 41 sont entraînés par voie mécanique, électrique, pneumatique ou hydraulique, ce qui peut encore être assuré par des arbres flexibles à partir du mécanisme de transmission 7 du moyen de moteurs hydrauliques. Dans ce cas, il est nécessaire de munir le dispositif d'un moteur qui entraîne le mécanisme de transmission. S'il y a une commande hydraulique ou pneumatique, on peut aussi relier le dispositif par un long tuyau flexible à un réservoir sous pression ou un générateur de pression se trouvant à l'écart. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exe@ le de réalisation ci-dessus décrit, pour lequel on pourra révoir d'autres formes et d'autres variantes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 10/- Dispositif pour écorcer des troncs d'arbre, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois outils de fraisage tournants ,( disposés l'un derrière l'autre, ces outils étant inclinés l'un par rapport à l'autre, l'outil de fraisage (t) qui reoe-ose sur le tronc d'arbre (16) étant fixé rigideaqent tandis que les autres outils (2, 3) sont montés pour pivoter radialement et se déglacer axialement. 2 /- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des élUments palpeurs mobiles (27, 28, 34) reposant sur le tronc d'arbre (16) et reliés par des moyens de liaison, àr exemple des cibles Bowden (33) ou des tringles (38, 39), aux outils de fraisage (1, 2, 3, 4, 5) montés pour se déplacer. 3 /- Dispositif suivant l'une ou ltautre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les éléments palpeurs sont constitués par des couples de rouleaux cylindriques ou coniques (27, 28) reposant sur des côtés opposés du tronc d'arbre (16) soumis à l'action de ressorts (25, 26) et pouvant être déplacés l'un vers l'autre, ou écartés l'un de l'autre. 4 /- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un élément palpeur constitué par un mécanisme de commande (34) monté pour pivoter sur le dispositif, ce mécanisme levant ou abaissant les outils de fraisage dirigés verticalement (4, 5), au moyen de tringles (38, 39) ou de câbles Bowden, en fonction de la distance au sol du dispositif reposant sur le tronc d'arbre. 5 /- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à'4, caractérisé en ce que les outils de fraisage (1, 2, 3) sont inclinés l'un par rapport à l'autre suivant un angle compris entre 110 et 1400. 6 /- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les outils de fraisage (2, 3) viennent en prise avec des pattes (19, 20) par l'intermédiaire de fourchettes (17, 18), ces pattes étant montées au moyen de galets (21, 22) pour pivoter et se déplacer sur des tubes (23, 24). 7 /- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les outils de fraisage (2, 3?- viennent en prise par l'intermédiaire de fourchettes (17, 18) avec des pattes (19, 20) rendues solidaires, par des barres directrices (45) de paliers à glissement disposés sur les tubes (23, 24). 80/- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les outils de fraisage (1, 2, 3, 4, 5) sont reliés par des arbres flexibles (6) à un mécanisme de transmission (7) entraîné par un tracteur. 90/- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les outils de fraisage (1, 2, 3, 4, 5) sont entraînés par des moteurs affectés à chacun d'eux, par exemple des moteurs électriques, pneumatiques ou hydrauliques (11, 12, 13). 10/- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des rouleaux (41, 42) assurant l'appui de ce dispositif sur le tronc d'arbre (16). 1u /- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est muni d'une commande assurant l'avance sur le tronc d'arbre (16), cette commande actionnant, par exemple, les rouleaux (41, 42).