FR 2198205 A1 19740329 FR 7326964 A 19730720 L'industrie du traitement de l'information a un besoin croissant de dispositifs permettant d'obtenir des enregistrements visibles et permanents. Deux des formes les plus courantes de ces enregistrements sont les impressions de données alphanumériques et graphiques. Il est clair que les impressions graphiques concernent généralement les graphiques ou courbes à deux dimensions et que par impressions alphanumériques on entend généralement les données imprimées sous toutes sortes de formes. Divers types de dispositifs ont été utilisés dans le passé pour réaliser des enregistrements de sortie comportant des données graphiques et il s'agit d'unités d'enregistrement mécaniques relativement complexes, à coordonnées X-Y, dans lesquelles des moteurs électriques, par exemple, entraînent un crayon mobile pour dessiner les coordonnées désirées sur une feuille de papier graduée fixe ou mobile. On a utilisé aussi différents dispositifs à faisceau électronique pour réaliser divers types d'enregistrements graphiques à partir de supports d'enregistrements photographiques, de papiers à sensibilité électrochimique, etc... .La plupart des anciens systèmes d'enregistrements graphique présentent deux types d'inconvénients : ou bien ils doivent utiliser des supports d'enregistrement aux coûts prohibitifs, par exemple du papier ayant subi un traitement chimique spécial, des pellicules photographiques, etc.. : ou bien il s'agit d'appareils d'enregistrements mécaniques complexes, relativement lents, 3 coordonnées X-Y, utilisant des stylets à plume. De même, de nombreux problèmes se sont posés dans le passé, en particulier dans l'industrie du traitement de l'information pour obtenir des sorties-ordinateurs imprimées ou alphanumériques, à une cadence qui fût compatible avec les vitesses de traitement des données des récentes machines de traitement qui sont extrêmement complexes et très rapides. L'homme de l'art est conscient du fait que l'un des obstacles essentiels en matière de sorties imprimées, réside dans l'impression réelle, physique, des documents définitifs.Dans le passé ont été conçus différents types d'imprimantes très rapides et capables de fournir des sorties à des cadences relativement élevées, mais ces machines étaient extrêmement coûteuses et sujettes à une multitude de problèmes de maintenance dans la mesure où les liaisons mécaniques, etc.. étaient soumises à des contraintes mécaniques permanentes donnant lieu précisément à des maintenances et à des réparations fréquentes. Les imprimantes mécaniques présentent un autre inconvénient qui vient de ce que leur vitesse maximum est sévèrement limitée par l'inertie mécanique de leurs pièces mobiles. Il convient de noter que, théoriquement, toutes les imprimantes mécaniques appartiennent à la catégorie des unités d'impression par impact dans lesquelles le mécanisme de formation de carac tères doit être mis forcément en contact, en un point quelconque, avec le support récepteur de l'enregistrement. Une technologie de l'impression relativement nouvelle et applicable en théorie à l'impression graphique aussi bien qu'à l'impression alphanumérique est celle connue sous le nom d'impression par jet d'encre. Dans de tels systèmes, les caractères réellement imprimés sont formés en déplaçant un courant d'encre de la façon souhaitée, en interrompant ce courant chaque fois que c'est nécessaire, et en l'amenant à frapper une surface d'enregistrement appropriée pouvant être une feuille de papier mobile. Ces systèmes sont généralement désignés sous l'appellation de systèmes d'impression sans impact, et leurs vitesses théoriques sont très élevées puisqu'ils présentent une iner tie mécanique très réduite. On a découvert à présent qu'un système d'enregistrement à jet d'encre tirant parti des avantages d'une encre ferrofluide et de sa déflexion électromagnétique pouvait être réalisé en utilisant des pièces polaires définissant un entrefer d'air ayant une forme telle qu'un gradient magnétique accentué y était créé, ce qui fait qu'une telle structure n'autorisait qu'un minimum d'interférences avec le flux d'encre tout en garantissant un contrôle très précis du positionnement de ce dernier. La présente invention a pour principal objet de fournir un système d'enregistrement très rapide. Elle a pour autre objet de fournir ce système d'enregistrement utilisant des techniques d'enregistrement sans impact. Elle a encore pour autre objet de fournir un système permettant l'enregistrement rapide d'informations alphanumériques dans le domaine de l'informatique. L'invention a pour autre objet de fournir un système d'enregistrement utilisant la technique du jet d'encre soumis à une déflexion magnétique. L'invention a également pour objet de fournir un système d'enregistrement présentant une structure à déflexion magnétique améliorée assurant un meilleur contrôle du courant d'enregistrement. Les objets, caractéristiques et avantages de l'invention qui vien nent d'être décrits ressortiront ainsi que d'autres de la description détaillée de modes de réalisation préférés, qui va être faite en référence aux dessins annexés à ce texte. La figure I est un schéma d'organisation du système d'enregis trement à jet d'encre de l'invention montrant les composants fonctionnels principaux de ce système. La figure 2A est un schéma détaillé montrant un seul élément de déflexion représentatif d'un modèle préféré. La figure 28 est un schéma indiquant certains des paramètres carac téristiques d'un système de déflexion magnétique. La figure 3 montre les détails du système de déflexion magnétique correspondant à un mode de réalisation préféré de l'invention et comprenant plusieurs étages ou éléments distincts de déflexion magnétique. Les objets de la présente invention ont été réalisés au moyen d'une méthode permettant d'obtenir un enregistrement permanent représentant un signal d'information électrique. Cette méthode comprend diverses étapes la formation d'un courant d'encre ferrofluide, l'orientation de ce courant vers une surface d'écriture, la génération d'un gradient de champ magnétique sur l'itinéraire de ce courant, ce champ magnétique étant constitué de telle sorte que la déflexion du courant dans ses zones de forte densité n'entraîne pas le heurt de ce courant avec le moyen générateur du champ. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le courant d'encre se présente sous la forme de séries de gouttelettes, où certaines gouttelettes sont soumises à une déflexion sélective. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le gradient de champ magnétique est créé entre deux pièces polaires espacées de telle sorte que se forme entre ces deux pièces un entrefer cunéiforme mais ouvert aux deux extrêmités. Ainsi donc, à la suite de la déflexion sélective des gouttelettes dans les zones du champ les plus denses, dans les portions de cet entrefer où les pièces polaires sont très proches l'une de l'autre, le courant/passera par a portion la plus étroite de l'entrefer sans venir frapper l'une des deux pièces polaires.Conformément à un autre aspect de l'invention, plusieurs moyens de déflexion magnétique individuels sont utilisés, et la longueur de l'entrefer dans le sens de la course du courant d'encre est égale environ au diamètre des gouttelettes individuelles constituant ledit courant, tandis que l'écart entre les stations de déflexion adjacentes représente approximativement l'intervalle entre ces gouttes. La structure d'entrefer décrite ci-dessus permet de faire échec à toute tendance du courant d'encre à frapper et de ce fait à s'accumuler et à encrasser les pièces polaires formant ledit entrefer. De même, les problèmes de maintenance posés par l'encrassement des pièces polaires sont pour l'essentiel éliminés. L'utilisation de plusieurs stations de déflexion magnétique avec moyens adéquats de commutation de signaux a pour effet d'augmenter considérablement la précision du contrôle de la déflexion des gouttes adjacentes, puisque le champ de déflexion peut être continu sur une partie importante de l'itinéraire de course des gouttelettes individuelles, et que pourtant seul un signal de déflexion désiré pourra affecter une gouttelette particulière. De plus, il se peut qu'une gouttelette adjacente ait un signal de déflexion très différent, sans provoquer d'interférence ni d'interaction importante des signaux de déflexion sur les gouttes suivantes. Ce mécanisme sera présenté et décrit de façon plus détaillée ultérieurement. Il convient tout d'abord de signaler que l'encre ferrofluide utilisée avec le système d'enregistrement à jet d'encre de l'invention est composée d'un fluide polarisable magnétiquement, ou en d'autres termes, d'un fluide conservant pour l'essentiel ses caractéristiques physiques de fluidité mais qui, sous l'influence d'un champ magnétique, se comportera de la même manière que toute autre substance molle ou paramagnétique. Le ferrofluide qu'il conviendra d'utiliser comme encre dans le présent système devra posséder des propriétés magnétiques essentiellement uniformes, afin que son action soit prévisible sans difficulté.Il convient de signaler cependant que le type de fluide utilisable comme encre magnétique dans le système de l'invention diffère des fluides d'embrayage magnétique plus ou moins connus constitués de particules de ferrite qui s'enchaînent et se solidifient pratiquement sous l'action d'un champ magnétique puissant. Un ferrofluide est constitué d'une suspension colloidale de particules de ferrite de dimensions inférieures au micron, contenues dans un fluide porteur ou véhicule pouvant être du kérosène, de l'eau ou un fluide à base de silicone. Un agent de dispersion devra être ajouté pour éviter la floculation. Ce type de ferrofluide est décrit par R.E. Rosenweig, dans son article "magnéto Fluids" paru dans la revue International Science and Technology de Juillet 1966, pages 48 à 56.Nous citerons également l'article de Kaiser et miskolczy "Some Applications of Ferro--fluid Magnetic Colloids" paru dans la revue IEEE Transactions on Magnetics, Vol. MAG-6, NO 3, de Septembre 1970 pages 694 à 698. Comme la description qui va suivre le laissera aisément entrevoir, une encre à ferrofluide est utilisable dans l'environnement de la présente invention dans la mesure où elle conserve les caractéristiques d'un fluide et d'une encre, mais en même temps parce que ses propriétés magnétiques permettent sa déflexion par le champ magnétique.Il convient de noter qu'il n'y a pas de polarisation dans le sens d'un alignement magnétique permanent ou semi-permanent à l'intérieur des substances ferromagnétiques individuelles dans une goutte; une telle manifestation ne serait en effet qu'une condition aléatoire et temporaire, mais c'est la propriété ferromagnétique globale- de l'encre qui permet au champ à gradient d'attirer la gouttelette ferromagnétique dans la portion la plus concentrée de ce champ. Il apparaît à l'évidence que le véhicule ou solvent spécifiquement utilisé dans l'encre pourra être choisi en fonction de caractéristiques telles que la stabilité thermique, la viscosité, et de ses caractéristiques d'évapo ration au moment où la gouttelette frappe la surface d'enregistrement. On peut aussi ajouter des teintures et des pigments à l'encre ferrofluide aussi longtemps qu'ils ne perturbent pas ses propriétés magnétiques globales. Ces tentures et pigments sont ajoutés à des fins de coloration, de contraste etc... Le système spécifique sera maintenant décrit de façon plus détaillé en référence aux figures. La figure 1 représente une organisation schématique d'ensemble de système type d'enregistrement à jet d'encre, réalisé conformément à l'invention. Son organisation est très semblable à celle des autres systèmes à jet d'encre connus. Le présent système comprend une tuyère 10 produisant le jet d'encre sous la forme d'une série de gouttelettes, comme nous le verrons plus en détail ultérieurement. La source de gouttelettes est constituée par le transducteur 12 qui reçoit l'encre d'un réservoir non représenté. Le fonctionnement de ces transducteurs distributeurs de gouttes est bien connu de l'homme de l'art, Le courant de gouttelettes Il traverse le moyen de déflexion électromagnétique 16, et vient frapper la surface d'enregistrement 14.Une source de signal de déflexion 20 fournie un signal de déflexion au moyen de déflexion magnétique qui, à son tour, produit un gradient de champ magnétique sur l'itinéraire du courant d'encre 11. On notera, particulièrement en référence à la figure 2, que l'orientation du champ est fixée par la construction physique du systèmes cependant la force de ce champ peut varier en fonction de celle du signal de déflexion appliqué aux enroulements. On notera également qu'un moyen de synchronisation 18 a sa raison d'être puisqu'il assure la nécessaire synchronisation entre l'application du signal de déflexion au moyen de déflexion 16, et le mécanisme de formation de gouttelettes d'encre, grâce à quoi les signaux de déflexion appropriés seront appliqués aux gouttelettes d'encre requises.Une gouttière 22 a été placée au-dessous du courant, et après le moyen de déflexion et, en général, sur l'itinéraire d'une gouttelette à déflexion maximum ou minimum pour intercepter ladite gouttelette et la renvoyer au réservoir d'encre. Ce moyen est prévu, comme nous le verrons, lorsqu'on désire que certaines gouttelettes n'atteignent pas la surface d'enregistrement, parce qu'il est plus facile de prévoir l'interception des gouttelettes dans le courant d'encre que de bloquer la tuyère de temps à autre. Ce détail contraste avec certains dispositifs de l'art antérieur dans lesquels on utilise un mécanisme binaire à faible vitesse, en l'occurence une valve qu'on ouvre et qu'on ferme. Le système présenté ici est un jet libre qui permet la formation la plus rapide possible de gouttelettes assurant un enregistrement de grande qualité. En utilisant la géométrie particulière de l'entrefer, dont un mode de réalisation préféré est représenté à la figure 2A, il est possible d'obtenir une déflexion maximale du courant de gouttelettes, déflexion qui est régulière à travers tout l'entrefer et qui élimine tout risque de heurt éventuel dessgouttelettes contre les pièces polaires, Cet avantage revêt toute son importance lors de la mise enmmarche et de l'arrêt du mécanisme. La figure 2A que nous examinerons à présent montre une structure magnétique 30, entourée d'une bobine 72 pour générer le flux magnétique requis dans la structure de l'armature 30. On notera en outre que l'entrefer 34 est pratiquement cunéiforme et ouvert aux deux extrêmités. Comme le montre le modèle de densité du flux magnétique illustré sur la figure, dans la portion la plus étroite où la reluctance ou longueur de l'entrefer est la plus faible, le flux magnétique tend à se concentrer davantage.Ce champ à gradient ou cette variation de la densité du flux magnétique à travers l'entrefer provoque la déflexion des gouttelettes d'encre magnétique vers la zone de l'entrefer où ce flux est plus dense, et ce d'une façon très analogue à ce que ferait un simple solénoide attirant un plongeur ferromagnétique mobile dans la région la plus dense d'une bobine. il est évident qu'avec la configuration illustrée à la figure 2A, le coté étroit de l'entrefer étant ouvert, dans l'éventualité où un signal extrêmement puissant serait appliqué à la bobine d'excitation 32 et suffirait à défléchir la gouttelette d'encre au-delà de la limite interne de l'entrefer, raison des effets d'inertie et autres, il y a peu de chance que la gouttelette vienne heurter l'une des pièces polaires.Comme indiqué précédemment, les avantages d'une telle structure sont évidents, dans la mesure où ils empêchent l'encrassement par l'encre des pièces polaires. En outre, on comprendra aisément que de légères modifications de forme puissent être apportées aux pièces polaires sans que soient trahis ni l'esprit ni la portée de la présente invention. On pourrait par exemple incurver légère-ment la surface des pièces polaires qui perdraient ainsi la rigidité qu'elles présentent sur la figure. Nous examinerons à présent, en référence à -la figure ZB, les principes de la déflexion magnétique du système à jet d'encre de l'invention. L'idée de base est relativement simple; elle consiste à faire passer le courant de gouttelettes de fluide magnétique à proximité de l'une des pièces polaires d'un élément de déflexion électromagnétique perpendiculaire au courant non défléchi. Comme nous l'avons vu précédemment, il faut établir un gradient dans le champ, afin que les gouttelettes d'encre ferromagnétiques soient attirées dans la région la plus dense de ce champ. Nous donnons ciaprès une explication théorique de l'attraction physique des gouttelettes par ce champ magnétique. Comme le montre la figure, et la description qui va suivre, X= la distance entre les gouttelettes, o = l'angle de déflexion, v = la vitesse, d t la distance de la gouttelette non défléchi par rapport c à la pièce polaire. Pour les petits angles de déflexion, nous avons # = ## (1) si #p est l'impulsion tchaigement de moment) délivrée à une gouttelette passant près d'un polo d'électro-aimant, et p son moment initial. Donc, p = pVv C23 si p est la densité de masse du fluide, V son volume et v sa vitesse. La force magnétique sur une gouttelette saturée est donnée par la formule F -# M Msat N.VH. 133 (N est un vecteur unitaire dans le sens de H) il est possible d'effectuer les calculs afin de déterminer une valeur précise de F pour chaque emplacement de la gouttelette par rapport à une face polaire; nous nous contenterons ici d'une estimation approximative de l'impulsion totale dans une direction perpendiculaire à v, délivrée par un transducteur magnétique unique à entrefer cunéiforme. Cette estimation approximative est donnée par la formule 6 mNsat mM LVH v Cm est la masse de la gouttelette; L la largeur de la face polaire).Pour les petits angles de déflexion, nous avons M AVH ##= sat (4) Si nous choisissons les valefuis-types suivantes Msat= 150 gauss X = 1,2 x 10-4 mètres f = 105 cycles/seconde p = 1,1 gm/cc A = 10-2 cm VH = 5 x 10-4 gauss/cm nous aurons ##= 1 (5) 20 Ceci est la déflexion angulaire maximale que l'on puisse attendre d'une station de déflexion unique. En réduisant l'estimation concernant la distance de l'approche la plus courte, ou en utilisant plusieurs aimants de déflexion, il est possible d'augmenter #~. Evidemment, en diminuant la vitesse du Jet, on augmente la déflexion angulaire, puisque ##varie en fonction inverse du carré de la vitesse du jet.Ceci a pour effet de ne dégrader que linéairement la cadence d'impression. La description et l'analyse qui viennent d'être faites des phénomènes de déflexion magnétique sont, nous le pensons, précises pour l'essentiel. Toutefois il convient de signaler que certains facteurs liés à la déflexion peuvent être actuellement ignorés. Dans la description précédente des effets de la déflexion, il faut noter que la déflexion de la gouttelette avant sa saturation est proportionnelle au produit du champ H et du gradient du champ dH. Une fois la gouttelette saturée, cette déflexion n'est plus proportionnelle qu'au gradient. Comme indiqué précédemment, la forme de l'entrefer d'air peut être modifiée afin de maximiser le produit H x dH. Autre manière d'obtenir une déflexion maximale :utiliser un champ magnétique statique et uniforme que l'on superpose à un champ à déflexion variable. La puissance de ce champ doit être suffisante pour polariser jusqu'à saturation ou presque chaque gouttelette de fluide magnétique. Dans ce cas, la formule (3) ci-dessus sera applicable si l'on remplace H par le champ de déflexion variable, et toutes les autres formules et estimations ne s'en trouveront pas affectées.Les avantages de la superposition du champ statique sur le champ variable sont les suivants : 11 la déflexion est plus linéaire par rapport au courant d'entrée; et 2) la déflexion est plus accusée dans certaines gammes de courant; autrement dit, il n'est pas nécessaire d'utiliser le champ variable pour obtenir la saturation des gouttelettes. Bien qu'un élément de déflexion unique créera de toute évidence une déflexion dans le système d'enregistrement à jet d'encre soumis à une déflexion magnétique, l'emploi d'une trame multiple de transducteurs ou d'éléments de déflexion est particulièrement prometteur. Ce concept est illustré à la figure 3 qui représente plusieurs transducteurs 40 présentant chacun la configuration générale du transducteur de la figure 2A. Le mode de réalisation à transducteurs multiples illustré à la figure 3 permet une utilisation aisée des informations d'entrée digitales comme signal de commande de déflexion. On notera que les transducteurs multiples sont désignés sur-cette figure par le numéro de référence 40. Dans un tel système, on désire utiliser chaque transducteur pour une unité de déflexion. Ainsi, par exemple, s'il y avait 10 transducteurs et que chacun reçoive le même signal de déflexion, on aurait un total de 10 unités de déflexion pour une gouttelette d'encre donnée, à condition quelles 10 transducteurs soient excités. Si, toutefois, on ne souhaitait obtenir que trois unités, trois transducteurs seulement seraient excités, etc... . Le mode de réalisation de la figure 3 constitue un moyen commode d'obtenir cette sorte de contrôle de déflexion. Les circuits ET 42 et le Décodeur Binaire-Décimal 44 ont pour la fonction de sélectionner les transducteurs à exciter tandis que le compteur en anneau 46, sous le contrôle d'un signal d'horloge, fait avancer un signal de déflexion sur chacun des transducteurs du groupe à une vitesse substantiellement identique à celle de la course de la gouttelette d'encre.Ainsi donc, si l'on désirait quatre unités de déflexion, on mettrait en oeuvre les quatre premiers transducteurs en excitant les sorties des quatre premières lignes du décodeur 44. En supposant qu'un signal de restauration approprié soit appliqué au Compteur en Anneau, à mesure que les signaux d'horloge seront reçus, les quatre premiers transducteurs seront excités successivement, Comme indiqué plus haut, la vitesse de propagation du signal de déflexion le long du groupe de circuits ET 42, doit, nécessairement, être égale à la vitesse physique des gouttelettes traversant les entrefers d'air des transducteurs de déflexion. il est évidemment nécessaire de prévoir des commandes de compensation pour maintenir une synchronisation entre la vitesse des gouttelettes et la cadence réelle de propagation du signal à travers la trame de transducteurs en raison des effets d'ambiance. Les divers composants du système de déflexion illustré à la figure 3 dont bien connus de l'homme de l'art. On pourra se référer à la publication "Pulse, Digital and Switching Waveforms" de Millman et Taub, McGraw-Hill Book Co., 1965, qui présente divers types de compteurs en anneaux à partir de la page 693, ainsi que plusieurs différents types de décodeurs à partir de la page 349. Grâce à cette configuration, chaque élément de déflexion, à tout moment, reçoit un signal qui n'affecte que la gouttelette se trouvant dans sa zone physique immédiate ou son champ d'attraction, et il y a, de ce fait, très peu d'interférence entre la déflexion de gouttelettes adjacentes. il apparaîtra évident à l'homme de l'art qu'il est possible de concevoir aisément d'autres circuits pour commander les éléments de déflexion. Ainsi pourrait-on utiliser un registre à décalage relativement simple dont les étages adjacents seraient connectés à des éléments de déflexion adjacents. Dans ce cas, on pourrait appliquer un signal de déflexion d'amplitude variable à une extrémité du registre à décalage qui suivrait effectivement une gouttelette déterminée sur tout l'itinéraire de déflexion. On pourrait aussi bien adapter aisément au système d'enregistrement de l'invention d'autres moyens de contrôle. L'expérience a montré que pour chacun des éléments du système présenté, la largeur optimale d'un élément de déflexion ou transducteur devrait être environ égale au diamètre de la goutte, et que l'espace entre les éléments devait nécessairement être égal approximativement à l'intervalle entre les gouttelettes, ou à un multiple de ce dernier, pour permettre au système de fonctionner. Si l'on utilise plusieurs éléments de déflexion, il sera possible d'appliquer des courants plus faibles avec chacun d'entre eux, pour obtenir un angle de déflexion donné, car avec une seule station de déflexion, il faut utiliser un signal très puissant pour obtenir une déflexion maximale désirée de la gouttelette. il devrait etre possible également d'obtenir une déflexion maximale avec cette trame de transducteurs multiples, en traçant ou en espacant les les positions des éléments individuels de déflexion sur l'itinéraire de déflexion des gouttelettes. En résumé, les avantages du système de déflexion magnétique présentés, en particulier par rapport aux systèmes électrostatiques conventionnels viennent de ce qu'avec un système électromagnétique il n'est pas besoin de tension élevée pour obtenir une déflexion, comme c'est le cas avec un courant de gouttelettes à charge électrostLe nouveau système ne requiert aucune opération de charge ou de polarisation, puisque les gouttelettes ne peuvent recevoir de polarisation magnétique en permanence. Ce dernier fait rend un peu moins critiquesles problèmes de synchronisation posés par le système de déflexion magnétique que ce n'est le cas avec les systèmes électrostatiques. L'emploi d'une encre magnétique dans le système d'impression produit également un enregistrement ferromagnétique. Si l'on utilise certains types de formats d'imr pression magnétique, la lecture automatique ultérieure de l'enregistrement imprimé devient possible, ce qui dans certains cas offre de nombreux avantages. Bien que l'invention ait été présentée et décrite en référence à des modes de réalisation préférés, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter certaines modifications sans sortir du cadre ni de l'esprit de ladite invention. REVENDICATIONS 1.-Dispositif d'enregistrement par jet d'encre caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour générer un courant rapide de gouttelettes d'encre ferrofluide, des moyens de déflexion électromagnétique pour défléchir lesdites gouttelettes; lesdits moyens de déflexion magnétique comportant deux pièces polaires séparées définissant un entrefer à air, ledit entrefer présentant une structure cunéiforme permettant de créer un gradient de champ magnétique, ladite structure cunéiforme assurant en outre que la trajectoire du courant de gouttelettes d'encre en réponse audit gradient de champ magnétique ne rencontre pas lesdites pièces polaires. 2.-Dispositif d'enregistrement selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens de déflexion électromagnétique comportent plusieurs éléments de déflexion à deux pièces polaires situés dans le trajet du courant de goutlettes d'encre de sorte que l'excitation de chacun desdits éléments de déflexion provoque une fraction de la déflexion totale dudit courant. 3.-Dispositif d'enregistrement selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdites paires de pièces polaires définissent entre elles un entrefer cunéiforme ouvert des deux côtés et dans lequel le plus fort gradient de champ magnétique se trouve dans la région où lesdites pièces polaires sont les plus proches l'une de l'autre, lesdites gouttelettes étant défléchies dans cette région de fort gradient de champ magnétique. 4.-Dispositif d'enregistrement selon la revendication 2 caractérisé en ce que chacun desdits éléments de déflexion comportent un enroulement électrique dans lequel le passage d'un courant produit le champ magnétique dans l'entrefer et des circuits pour exciter sélectivement lesdits éléments de déflexion afin de provoquer une déflexion prédéterminée des gouttelettes dudit courant de gouttelettes d'encre. 5.-Dispositif d'enregistrement selon la revendication 4 caractérisé en ce que lesdits circuits comportent des moyens pour exciter un élément de déflexion donné uniquement lorsque la gouttelette considérée se trouve à l'intérieur de l'entrefer dudit élément de déflexion. 5.-Dispositif d'enregistrement selon la revendication 4 caractérisé en ce que lesdits circuits comportent des moyens pour exciter individuellement lesdits éléments de déflexion successifs afin que lorsqu'une gouttelette d'encre donnée se déplace à travers les entrefers des différents éléments de déflexion, un signal de déflexion donné suive la gouttelette considérée sur l'ensemble de sa trajectoire. 7.-Dispositif d'enregistrement selon la revendication 4 caractérisé en ce que lesdits éléments de déflexion successifs sont disposés le long d'une ligne courbe par rapport à la trajectoire du courant d'encre non défléchi, chaque élément de déflexion étant ainsi situés dans une position optimale pour défléchir les gouttelettes déjà défléchies par l'élément de déflexion précédent. 8.-Dispositif d'enregistrement selon la revendication 7 caractérisé en ce que lesdits circuits sont constitués par N portes ET, chacune d'entre elles comportant une sortie connectée à l'un des N éléments de déflexion magnétique, un décodeur binaire décimal comportant N sorties, sensible à un signal d'entrée binaire pour exciter une desdites sorties en réponse audit signal binaire, chacune desdites lignes de sortie étant connectée à l'un des N circuits ET, un compteur en anneau comportant N étages dont chacun a une sortie connectée à l'un des N circuits ET, une source de signaux d'horloge pour incrémenter ledit compteur en anneau, des moyens de restauration pour restaurer ledit compteur à la fin du cycle de déflexion. 9.-Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que la largeur desdits éléments de déflexion électromagnétique est sensiblement égale au diamètre des gouttelettes d'encre formant ledit jet d'encre, et en ce que l'espace entre deux éléments de déflexion successifs est sensiblement égal à l'espace entre deux gouttelettes successives ou à un multiple de celui-ci. 10.-Dispositif d'enregistrement par jet d'encre caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour générer un courant rapide de gouttelettes d'encre ferrofluide, plusieurs éléments de déflexion électromagnétique permettant de défléchir ledit courant d'encre, chacun desdits éléments de déflexion magnétique comportant deux pièces polaires définissant un entrefer à air, la configuration dudit entrefer permettant de générer dans celui-ci un gradient de champ magnétique, des bobines d'excitation connectées à chacun desdits éléments de déflexion, des circuits de commutation pour commander l'excitation desdits éléments de déflexion, lesdits circuits comportant des moyens de synchronisation pour exciter un élément de déflexion seulement dans la mesure ou une gouttelette donnée se trouve dans l'entrefer de l'élément de déflexion considéré. 11.-Dispositif d'enregistrement selon la revendication 10 caractérisé en ce que lesdits circuits comportent des moyens pour fournir des signaux de déflexion d'une amplitude prédéterminée fixe à plusieurs éléments de déflexion, ainsi l'amplitude de la déflexion d'une gouttelette donnée est déterminée par le nombre d'éléments de déflexion excités pendant que ladite gouttelette traverse l'ensemble du système de déflexion.