FR 2190547 A1 19740201 FR 7324797 A 19730705 La présente invention concerne un dispositif destiné à réaliser des opérations successives sur une pièce brute, en particulier qui est cons tituée par un profilé refermé , ce dispositif comprenant plusieurs postes de traitement, répartis également sur la longueur du dispositif, et qui sont munis de supports ayant des organes de serrage des pièces, et un transporteur amenant les pièces aux postes successifs. Ce nouveau dispositif est adapté particulièrement à la fabrication des jantes de roues de véhicules automobiles. Dans cette fabrication, une bande de métal est cintrée en couronne et ensuite les extrémités opposées de cette couronne sont soudées mutuellement par étincelage. Après soudage, cette couronne est soumise à des opérations destinées à égaliser la soudure. Ces opérations comportent habituellement le cisaillement de l'écoulement produit pendant le soudage, le roulage du joint soudé et l'ébarbage de la soudure, et, dans certains cas, une opération complémentaire de meulage. Pour réaliser ces différentes opérations, la jante doit etre amenée successivement aux postes respectifs de traitement. Cn a déjà essayé de grouper ces différents traitements dans un seul dispositif, où différentes stations sont réparties à distances égales mutuelles,en longueur, le dispositif étant équipé d'un convoyeur qui amène les pièces aux différentes stations. Dans ce dispositif connu, les profilés refermés sont repoussés horizontalement vers et depuis les supports, le convoyeur s'étendant,avec ses organes d'entrainement, longitudinalement et en avant des machines Ces dispositifs connus présentent différents inconvénients. Du fait que les pièces brutes sont repoussées horizontalement vers et depuis les supports , plusieurs éléments sont mis hors d'usage par usure et doivent être remplacés assez souvent, ce qui nécessite des opérations fréquentes. De plus, les postes de traitement ne sont pas facilement accessibles pour l'entretien, du fait que le convoyeur est dispos en avant des machines. L'invention remédie à ces inconvénients et a pour objet un dispositif à convoyeur muni de bras oscillants correspondant aux différents postes de traitement et répartis selon des distances mutuelles en fonction de l'é- carènent des postes, ces bras étant munis d'organes de serrage qui peuvent osciller en va-et-vient entre les postes, transversalement au convoyeur, de sorte que les axes géométriques des bras oscillants sont situés en ligne horizontale à une certaine distance des postes de traitement, cette ligne horizontale étant située dans un plan vertical déplaçable en relation avec les centres des pièces placées sur les supports, ces bras oscillants étant fixés à un mécanisme commun déplaçable, en avant et en arrière, sur la longueur dudit dispositif, selon une distance égale à l'intervalle de deux postes successifs. Pendant le fonctionnement du dispositif selon l'invention,après le traitement d'une pièce aux différents postes, les éléments de serrage des bras oscillants sont refermés pour serrer les pièces, alors que les éléments de blocage des postes de traitement sont relâchés, les bras oscillant alors vers l'extérieur. L'axe géométrique des axes d'oscillation étant en dessous à une certaine distance des machines, dans un plan vertical qui est déplacé relativement au centre des pièces placées sur les supports, on obtient avantageusement que, pendant le déplacement vers l'extérieur des bras oscillants , les pièces sont soulevées des supports et ne les raclent pas, ce qui réduit considérablement leur usure. Après déplacement des pièces depuis les postes de traitement, tel que décrit ci-dessus, tout le convoyeur est avancé sur une distance égale à l'intervalle de deux postes successifs , ce qui amène les bras oscillant avec les pièces, en avant d'un poste suivant, puis les bras, supportant les pièces, sont ramenés en arrière vers le poste, ces pièces sont alors saisies par les éléments de blocage des postes respectifs, les éléments de serrage des bras oscillants sont relachés et le convoyeur est ramené en arrière sur sa position de départ. Dans la plupart des dispositifs de technique antérieure, les couronnes sont reposées sur un support individuel à son extrémité intérieure, après que les couronnes ont été placées sur leur support, des éléments de blocage sont abaissés au-dessus pour bloquer chaque couronne sur le support. Selon une mise en oeuvre avantageuse de l'invention, le dispositif comporte des supports et bras oscillants identiques dont les axes ont une ligne commune de centre située à un niveau inférieur aux postes, alors que le plan vertical passant par cette ligne est déplacé en direction de l'oscillation, à l'écart des machines, relativement au centre des pièces placées sur le support.Pendant l'oscillation des bras sur les axes situés au-dessous des machines, les pièces sont enlevées des supports selon un déplacement combiné de soulèvement vers l'extérieur constituant un trajet circulaire, ce qui évite le raclement des pièces sur les supports Les bras oscillants sont de préférence articulés à leurs extrémités inférieures, chaque bras étant relié à une barre d'entrainement qui le maintient en un point compris entre ses extrémités, l'oscillation des bras étant assurée par avance et recul des barres, transversalement à la longueur du convoyeur. Ces barres peuvent etre articulées à une extrémité des bras oscillants et à l'autre extrémité à un excentrique, de sorte que les excentriques peuvent etre entrainés par un arbre commun. En plus de l'avantage résultant du soulèvement des bras, ceux-ci ont l'avantage de ne nécessiter que peu d'espace en avant des machines, ce qui facilite l'accès pour leur entretien. Cet avantage peut être accru en fixant les bras sur un coulisseau, déplaçable en avant et en arrière à l'intérieur et en longueur du dispositif. Dans une réalisation préférée, chacun des bras articulé a son extrémité inférieure sur un axe fixé à une extrémité d'un support dont l'autre extrémité s'étend à l'intérieur du bâti du dispositif, ces supports étant maintenus mutuellement å proximité des axes, alors que les extrémités s'étendant à l'intérieur du bâti coulissent le long de deux tiges de guidage parallèles disposées selon la longueur du dispositif . Par cet agencement, le dispositif convoyeur est situé à l'intérieur du bAti et ne fait pas obstacle à l'accession aux machines. L' élément d'entratnement du convoyeur est de préférence situé également à l'intérieur du bati, ce qui empoche que desd#ietsne s accumulent dans le mécanisme d'entrainement, ce qui évite l'endommagement éventuel de celui-ci. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple préféré de mise en oeuvre, et des dessins, sur lesquels La figure 1 est une vue en -élévation de face d'un dispositif selon l'invention ; La figure 2 est une vue en élévation latérale de ce même dispositif. Le dispositif représenté permet d'accomplir plusieurs opérations sur les profilés en couronne destinés à constituer des jantes de roues de véhicules automobiles. Ces différentes machines réalisent successivement le cisaillement du métal écoulé dans le soudage, le roulage de la soudure, l'ébarbage des saillies de la soudure et le meulage selon celles-ci. Les différentes machines 1, 2 et 4 de ces opérations sont réparties à distances égales mutuelles sur le banc 5 d'un bâti 6, étant respectivement les machines de cisaillage, de#roulage, d'ébarbage et de meulage. Les couronnes traitées sont placées à l'aide d'un mécanisme décrit dans la suite en position convenable, selon les traitements différents sur les machines. chaque machine est donc munie d'un élément support 7, 8, 9 et 10 de couronne, chacun de ces éléments étant fixé par une extrémité sur un montant de support de la machine, alors que l'autre extrémité fait saillie extérieu rement sur le bâti 6. Ces couronnes 11, 12, 13 et 14 sont fixées aux éléments supports comme représenté et à l'aide de différents éléments de blocage amovibles. De plus amples détails vont être exposés en référence à la machine 1 dans laquelle une couronne 11 est placée sur un élément support 7, fixé par une extrémité au montant 15 de la machine, l'autre extrémité faisant saillie à l'extérieur du chassis 6. Après mise en place sur l'élément 7, la couronne 11 est bloquée par son Sommet, à l'aide d'un élément classique de verrouillage 16, lequel par un élément moteur 17 et un embiellage 18 de genre connu peut être rapproché et écarté de l'élément support. L'élément de verrouillage 16 et l'élément de support 7 sont assez larges pour maintenir la couronne des deux cotés de la soudure, alors que ces éléments comportent chacun une ouverture permettant l'introduction de ciseaux d'ébarbage 17', qui peuvent être déplacés vers l'intérieur et l'extérieur de la couronne, le long de la soudure, et qui sont fixés aux éléments de maintien 19 et 2~1 déplaçables de manière connue en travers du dispositif. Après traitement sur la machine 1, la couronne 12 est bloquée sur l'élément support 8 par des mors 21, pendant que la soudure est aplatie par des galets 22 et 23,déplacés en longueur vers l'intérieur et l'extérieur de la couronne. La couronne 13 après traitement sur les machines 1 et 2 est passée sur la machine 3 qui comporte un couteau 24 , déplaçable vers le haut et le bas pour ébarber les saillies de la soudure Pendant cette opération, cette couronne 13 est bloquée sur le support 9. La couronne 14 , reposant sur le support 10, après son traitement sur les machines 1, 2 et 3, est finalement meulée sur la machine 4 par un outil de rectification ou meulage 25. Le transport des couronnes 11, 12 , 13 des machines 1, 2 et 3 aux machines 2, 3 et 45 est réalisé par un convoyeur comprenant trois bras 26, 27 et 28 répartis longitudinalement à intervalles égaux correspondant à ceux des machines successives 1, 2 et 3, et en avant du bâti 6 ; chacun de ces bras pivote à proximité de sa partie inférieure et sur une partie horizontale d'un support 29,sensiblement en forme de S tel que représenté en élévation latérale sur la figure 2. Les parties inférieures horizontales 30 des supports 29 font saillie sur le bâti et comportent des axes horizontaux 31 d'extrémité, parallèles au dispositif et sur lesquels les bras 26, 27 et 28 sont articulés. Ces parties inférieures 30 des supports 29 sont rigidement reliées mutuellement par une barre 32.Les parties horizontales supérieures 33 des supports 29, situées à l'intérieur du bati 6, peuvent coulisser le long de deux tiges parallèles 34 et 35, longitudinalement au dispositif ces tiges étant espacées,transversalement au bati 6. Les lignes de centre 36 des axes 31 sont alignées sur une droite horizontale située au-dessus des supports 7, 8, 9 et 10 des machines 1, 2, 3 et 4, étant placées de manière qu'un plan vertical comprenant les lignes de centre 36 des axes 31 soit déplacé dans la direction d'oscillation des bras par rapport aux centres des couronnes 11, 12, 13 et 14 en place sur les supports 7, 8 , 9 et 10. Les bras oscillants sont munis à leurs extrémités supérieures,d'éléments de maintien 38, réglables verticalement et qui comprennent des éléments de serrage 39 et 40, déplaçables transversalement, pouvant bloquer les couronnes 11, 12, 13 et 14 . Pour permettre le pivotement des bras 26, 27 et 28, une barre d'entrainement 41 est située auprès de chaque bras, étant articulée à une extrémité sur le bras et à l'autre extrémité sur un excentrique 43 calé sur un arbre d'entratnement 44 s'étendant à l'intérieur du bati 6, longitudinalement à celui-ci, et qui est entraîné par un élément moteur de type connu 45. Les supports 29 des bras oscillants peuvent etre déplacés en avant et en arrière simultanément-selon la longueur du dispositif, sur une distance égale à l'intervalle de deux machines successives, à l'aide d'une transmission convenable 46, représentée sur la figure 1 sous forme d'un mécanisme à manivelle, mais qui peut cependant rentre de tout autre genre connu. Après l'exécution des opérations nécessaires sur les couronnes 11, 12, 13 et 14, pendant lesquelles les bras oscillants 26, 27 et 28 occupent la position représentée sur la figure 2 en traits pleins, mais avec les pièces de serrage 39 et 40 en relâchement, les mors de blocage 16 sont séparés des couronnes, pour que celles-ci soient serrées par les éléments 39 et 40. Ensuite les bras sont amenés vers l'avant par les barres d'entratnement, sur la position représentée en lignes interrompues sur la figure 2. Pendant ce balancement des bras, la nouvelle position des lignes de centre 37 des couronnes 11, 12, 13 et 14 amène leur soulèvement depuis leurs supports, ce qui empêche le raclement de ceux-ci.Après cet enlèvement des couronnes de leurs supports, les éléments de maintien 29 sont déplacés par la transmission 46, vers la machine 4, sur une distance égale à l'intervalle de deux machines successives, de sorte que la couronne 11 reste en avant de la machine 2, la couronne 12 en avant de la machine 3 et la couronne 13 en avant de la machine 4, puis les bras pivotent vers l'intérieur et les couronnes sont verrouillées sur les machines respectives. Après cette mise en place des couronnes, les éléments de serrage 39 et 40 sont relachés, puis le convoyeur revient sur sa position de départ. Pendant le déplacement des couronnes 11, 12 et 13, la couronne 14 est enlevée de la machine 4 par un mécanisme indépendant et est évacuée alors qu'à l'autre extrémité du dispositif, la machine 1 reçoit une nouvelle couronne. L'enlèvement de la couronne 14 et l'amenée d'une nouvelle couronne peuvent être réalisés par des bras oscillants, analogues aux bras 26, 27 et 28. Tout l'ensemble du mécanisme d'entrainement étant agencé dans le bati 6, les machines sont facilement accessibles pour leur entretien, et les déchets (tels les égouttures),qui sont accumulés pendant les diverses opérations, ne peuvent nuire au mécanisme. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée par les dispositifs décrits ci-dessus,qui peuveutrecevoir des variantes et modifications, apparaissant facilement aux spécialistes, sans pour sortir pour cela du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à réaliser des opérations successives sur une pièce brute, en particulier qui est constituée par un profilé refermé, ce dispositif comprenant plusieurs postes de traitement, répartis également sur la longueur du dispositif, et qui sont munis de supports ayant des organes de serrage des pièces, et un transporteur amenant les pièces aux postes successifs, ce dispositif étant caractérisé en ce que le convoyeur est muni de bras oscillants correspondant aux différents postes de traitement et répartis selon des distances mutuelles en fonction de l'écartement des postes, ces bras étant munis d'organes de serrage qui peuvent osciller en va-et-vient entre les postes, transversalement au convoyeur, de sorte que les axes géométriques des bras oscillants sont situés en ligne horizontale à une certaine distance des postes de traitement, cette ligne horizontale étant située dans un plan vertical déplaçable en relation avec les centres des pièces placées sur les supports, ces bras oscillants étant fixés à un mécanisme commun déplaçable5 en avant et en arrière, sur la longueur dudit dispositif, selon une distance égale à l'intervalle de deux postes successifs. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la ligne commune d'axes géométriques des bras est située en dessous à une certaine distance des machines, dans un plan vertical qui est déplacé relativement au centre des pièces placées sur les supports en direction de l'oscillation s'écartant des machines. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les bras oscillants sont articulés à leur extrémité inférieure sur un arbre, chacun d'entre eux étant relié en un point compris entre ses extrémités, à une barre d'entrainement assurant l'oscillation. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chacun des bras articulés ason extrémité inférieure sur un axe fixé à une extrémité d'un support dont l'autre extrémité s'étend à l'intérieur du bati du dispositif, ces supports étant maintenus mutuellement à leurs extrémités s'étendant vers l'extérieur du bati, alors que les extrémités s'tendant å l'intérieur du bati coulissent le long de deux tiges de guidage parallèles disposées selon la longueur du dispositif. 5. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la barre d'entratnement de chaque bras oscillant est articulée sur une extrémité de celuici et à l'autre extrémité sur un excentrique, ces excentriques étant fixés à un arbre commun d'entratnement disposé à l'intérieur du bati 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les organes de serrage equipant les bras oscillants sont réglables en hauteur sur ceux-ci. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le mécanisme d'entratnement du convoyeur est situé à l'intérieur du bats.