FR 2185540 A1 19740104 FR 7318928 A 19730524 La présente invention concerne un procédé pour 11 emballage d'un groupe d'objets à emballer dans une cuvette d'emballage en forme de caisse ouverte, en carton ou en matière analogue. Dans l'industrie de 11 emballage, il est habituel d'amenerdesobjetsà emballer individuellement et les uns à la suite des autres à une machine dans laquelle on les groupe selon un ensemble d'emballage prédéterminé et de déposer ensuite les groupes ainsi constitués d'objets à emballer comme un tout dans une cuvette d'emballage amenée également à la machine. Un inconvénient de cette opération consiste cependant en ce que, pour obtenir une rapidité et une sécurité de l'opération d'emballage, on doit conserver de grandes marges dimensionnelles entre d'une part la dimension extérieure du groupe d'objets à emballer et d'autre part la dimension intérieure de la cuvette. Cela a pour conséquence que le groupe d'objets emballés ne constitue pas après emballage un tout compact satisfaisant, ce qui constitue un sérieux inconvénient pour le transport et le déplacement de l'emballage, en particulier quand les objets emballés doivent etre en verre. Pour obtenir un ensemble réuni bien meilleur après emballage des groupes d'objets, on a déjà procédé de façon à amener le groupe à emballer sur une feuille découpée qui est ensuite conduite avec le groupe à travers un puits dont les dimensions correspondent à peu près à la grandeur du groupe d'objets à emballer. Pendant le passage par le puits, les bords de la feuille se replient vers le haut autour des côtés du groupe d'objets à emballer et on forme à partir de la feuille une cuvette en forme de caisse qui renferme le groupe d'objets à emballer. Par ce procédé d'emballage, on obtient bien un emballage dont les côtés s'appliquent très bien sur les objets à emballer en constituant un ensemble compact. Cependant, il est en général désavantageux de devoir opérer en direction verticale pour 1' emballage de groupesd1objets, 'est-à-dire de déposer ces groupes à un niveau prédéterminé et d'obtenir ensuite 11 emballage fini à un autre niveau. Dans certains cas, on est mQme forcé de ramener l'emballage à son niveau primitif.Si les objets à emballer sont en une matière fragile qui se brise facilement, un autre inconvénient réside dans le fait que les objets à emballer sont soumis à une pression comme c1 est le cas par le passage à travers le puits Le but de la présente invention est de proposer un procédé d'emballage plus simple qui permette d'éviter complètement les inconvénients signalés í-dessusO La caractéristique essentielle de l'invention consiste en ce que le groupe d'objets à emballer est amené sur une feuille découpée, placée pratiquement en position horizontale et munie de pans latéraux longitudinaux, de pans latéraux transversaux et de pans d'angle marqués par des lignes de pliage, dont les pans longitudinaux sont repliés vers le haut et maintenus dans cette position par des organes pivotant de bas en haut tandis que, lors du déplacement de la feuille et du groupe d'objets à emballer en direction horizontale, les pans d'angle situés en avant dans le sens du déplacement sont repliés vers l'intérieur à l'aide d'organes de pliage connues en soi et que les pans transversaux sont repliés vers le haut pendant que les pans d'angle qui se trouvent en arrière par rapport au sens du déplacement sont ramenés derrière les pans transversaux par des organes formant doigts de pliage avant que la partie arrière de ces pans transversaux soit complètement repliée vers le haut ou avant que les pans transversaux soient appliqués après avoir été redressés, les pans d'angle et/ou les pans transversaux étant garnis à un instant donné au cours de l'opération de pliage d'un agent de collage pour l'assemblage de ces pans transversaux en position relevée, On obtient de cette façon un groupe d'objets 9 emballer très compact. La présente invention concerne aussi, pour l'exécution de ce procédé, une machine qui se caractérise par le fait que la machine est équipée d'organes pour fixer les feuilles découpées et les transporter une par une à un poste de livraison pour le groupe d'objets à emballer, d'organes pour déplacer ce groupe d'objets à emballer sur la feuille, d'organes pour redresser les pans longl- tudinaux de la feuille en position verticale, d'organes qui, lors du déplacement de la feuille découpée et du groupe d'objets à emballer en direction horizontale, entraient vers l'intérieur les pans d'angle de la feuille situés en avant dans la direction de la progression, d'organes pour l'application d'agent de collage sur le bord supérieur des pans transversaux ainsi que d'organes pour redresser les pans transversaux en position verticale et d'organes pour replier les pans d'angle arrière derrière les pans trans versaux avant que ceux-cS sont complètement repliés vers le haut. On expliquera l'invention plus complètement ci-après en référence au dessin annexé, dans lequel : la figure i est une vue en plan de la partie de la machine où les objets à emballer sont rassemblés en groupes ; la figure 2 est une vue de face de cette partie de machine la figure 3 e tl *dec8té d'une fraction de cette partie de machine ;; les figures 4 et 5 sont des vues de côté de la partie d'emballage de la machine dont les organes d'emballage sont en des positions différentes i la figure 6 est une vue en plan à plus grande échelle de la table de transport de la partie d'emballage de la machine avec q Wlquea détails la figure 7 est une vue de côté des organes de pliage la figure 8 montre en perspective différents organes de pliage ; la figure 9 montre en perspective de dessus une feuille découpée la figure 10 montre également en perspective de dessus une unité complètement emballée. Les objets à emballer 2, qui sont sous la forme la plus simple d 'enveloppes paralléllépipédiques, sont amenés sur un transporteur 2 dans la direction de la flèche 3 au poste de groupage de la machine. Dbs que le premier objet à emballer 2 de cette file influence un organe de signalisation 4, une impulsion est appliquée à un vérin 5 disposé dans un caisson 6 et deux objets à emballer 2 sont décalés en direction transversale jusqu'à ce que ces objets glissent en dehors du transporteur 1. En même temps, une barre de blocage participe à ce déplacement sur un court parcours et empoche de cette façon la série d'objets à emballer de se déplacer davantage sur le transporteur 1. Le caisson 6 reprend sa position de départ, de sorte que la file d'objets à emballer 2 avance de nouveau et cette opération se répète jusqu'à l'achèvement de la formation d'un groupe 8 d'objets à emballer rassemblés selon un ensemble prédéterminé qui dans l'exemple représenté est constitué par deux lignes de six objets à emballer chacune. âpres la composition d'un tel groupe 8, la paire d'objets à emballer la plus en avant de ce groupe parvient à un organe indicateur 9, après quoi un vérin il, disposé dans un deuxième caisson 10, déplace le caisson dans la direction de la flèche 12 et le groupe 8 d'objets à emballer avance dans un couloir 13. Au-dessus de ce groupe 6 se trouve un arceau 14 avec un bord avant 15 coudé vers le bas. L'extrémité arrière de cet arceau 14 porte un galet 16 qui s'appuie sur un rail 17 recourbé obliquement qui est fixé au caisson 100 L'arceau 14 est disposé pour pivoter autour d'un axe 18 Àu début du déplacement du caisson 10, l'extrémité arrière de l'arceau 14 s'abaisse avec le galet 16 contre le bord avant du rail 17. Le bord avant 15 coudé vers le bas, de l'arceau 14 pivote ainsi vers le haut et donne au groupe 8 la possibilité de pénétrer librement dans le couloir 13. La partie de groupage de la machine se compose de deux moitiés, comme on l'a représenté aux figures 1 et 2 du dessin. Les objets à emballer peuvent par suite entre amenés à la machine de deux directions complètement opposées et comprendre éventuellement des objets de formes différentes. En dehors de l'obtention d'une vitesse plus grande pendant l'opération d'emballage, on obtient ainsi cet avantage, comme le montre la figure 2 qu'un groupe d'objets à emballer amenés au couloir 13 est arrêté à son extrémité inférieure par un bord du couloir et à son extrémité supérieure par le bord avant de l'arceau 14 du coté opposé. il n'y a donc pas le risque que l'un ou quelques-uns des objets 2 tombent lors du déplacement du groupe 8 ou même puissent glisser dans l'espace de groupage du côté opposé. Pour le déplacement du groupe 8 d'objets à emballer dans le couloir 13, on a disposé un chariot de transport 20 mobile en direction horizontale sous l'action d'un vérin 19. Ce chariot est équipé d'un vérin vertical 21 dont la tige porte à son extrémité libre une plaque d'entratnement 22. Dans la position de départ, la plaque d'entraSnement se trouve en bas dans le couloir 13 et lors de son avance elle parcourt le couloir à l'extrémité extérieure duquel elle est soulevée par le vérin 21 et ramenée finalement en position haute avec le chariot 20 jusqu'à une position arrière où elle est de nouveau abaissée à sa position de départ. Les figures 4-8 montrent différentes vues de la partie d'emballage de la machine. Sur la figure 4 à droite, on a représenté un magasin 23 et au-dessous de celui-ci un bras 25 relevable par pivotement sous l'action d'un vérin 24 ce bras présentant une ou plusieurs cupules d'aspiration 26 ou ventouses raccordées à une source de dépression non représentée0 A l'aide de ce dispositif, des feuilles découpées, de préférence en carton peuvent être déposées d'une Baçon connue en soi sur une table 27 qui se compose de rails 28 stétendant dans la direction longitudinale de la machine.Au-dessous de cette table 27; sont prévus des organes mobiles à mouvement de va-et-vient dans la direction longitudinale de la table sous l'action d'un vérin 29 pour l'amenée individuelle des feuilles découpées au poste de livraison 30 des groupes 8 des objets à emballer ainsi que d'autres organes pour redresser les pans latéraux des feuilles découpées autour des objets à emballer et pour faire avancer ceux-ci. Les organes pour 11 avance des feuilles se composent en partie d'un montant 31 qui est fixé à une console 32 et dont l'extrémité supérieure sert de contre-support -- pour un bord de la feuille et en partie d'un bras 35 pouvant pivoter autour d'un axe 33 sous l'action d'un vérin 34 ce bras 35 étant prévu pour pivoter, à partir d'une position inclinée sous le plan de la table 27, vers le haut dans une position verticale et pour être ainsi amené en appui contre le bord adjacent de la feuille découpée. Dans l'exemple d'exécution, qu'on exposera maintenant en détail, on supposera que le carton est une feuille découpée 36 qui est munie de pans latéraux longitudinaux 40, de pans latéraux transversaux 41 et de pans d'angle 42, marqués par des lignes de pliage 37S38t39. On supposera encore que cette feuille avance perpendiculaire- ment à sa direction longitudinale. Les organes 31 et 35 saisissent par suite les bords des pans latéraux longitudinaux correspondants. Si maintenant une feuille 36 est amenée jusqu'au poste de livraison 30 le pan transversal 41 le plus voisin de ce poste est guidé sous le bord du couloir 13 et sty trouve serré entre ce bord et une barre 44 mobile en direction verticale sous l'action de vérins 43. En m8me temps, est actionné un organe indicateur, non représenté au dessin, qui fournit une information pour le déplacement de la plaque d'entratnement 22 dans la direction du poste de livraison 30. Au mouvement de déplacement du vérin 29 participent aussi les virins 45 dont les tiges de pistons 46 sont munies de bras 48 pouvant osciller autour d'axes 47. Ces bras 48 prennent une position de repos inclinée dans laquelle ils sont complètement placés sous le plan de la table 27 et, à partir de cette position, ils peuvent être amenés à une position verticale ou de préférence, comme on l'a représenté sur la figure 5, au-delà de cette position verticale et dans une position quelque peu convergente.Les bras 48 servent à redresser les pans longitudinaux 40 de la Beui1Te 36o De la mime façon que pour les bras 48, tLii bras supplémentaire 49 est disposé pour pivoter autour d'un axe 51 sous l'action d'un vérin 50. Ce dispositif participe également au mouvement de travail du vérin 29 et sert à l'avance des unités complètement emballées. Dans le dispositif pour la formation d'une cuvette en forme de caisse ouverte autour d'un groupe 8 d'objets à emballer, on a prévu, en plus des bras 48 des barres de pliage 52 pour replier les pans d'angle 42 situés en avant dans le sens du mouvement, des barres de pliage 53 pour redresser les pans transversaux 41 ainsi que des organes 54 en forme de doigts pour replier les pans d'angle 42 situés en arrière, essentiellement dans une direction perpendiculaire aux pans longitudinaux 40 après le redressement de ceux-ci. Les organes 54 indiqués en dernier sont inclinés vers le bas et possèdent une partie terminale 55 qui s'étend un peu vers l'avant et l'intérieur. Les organes formant doigts 54, dont un se trouve de chaque côté, sont disposés pour pivoter autour d1un axe 56 perpendiculaire à la direction de l'avancement sous l'action d'un vérin 57. Enfin on a prévu aussi dans le dispositif des buses 58 qui sont raccordées à un réservoir de colle non représenté au dessin et servent à appliquer un cordon de colle 592 de préférence sur le bord supérieur et aux extrémités des pans transversaux 41. L'opération d'emballage s1 effectue de la façon suivante. Du magasin 23 le bras 25 prélève d'une façon connue une feuille découpée 36 par aspiration des ventouses 26 contre la face inférieure de la feuille et celle-ci est déposée sur la table 27. La feuille 36 est fixée entre le montant 91 et le bras 35.On supposera qu'une feuille 36 déJà préalablement transportée se trouve immédiatement devant le poste de livraison 300 Le vérin 19 reçoit un signal et la plaque d'entratnement 22 déplace un groupe 8 d'objets à emballer à travers le couloir 13 en l'amenant sur la feuille, prend ea position supérieure comme on l'a représenté sur la figure 5 pour ve pas gêner le déplacement d'un nouveau groupe 8 d'objets à emballer à travers le couloir 13 parcourt ensuite le même chemin en sens inverse en restant en position haute et redescend enfin à sa position de départ, Les bras 48 sont mis en action et entraient vers le haut les pans longitudinaux 40. Le bras 49 est également entrainé en pivotement vers le haut en position verticale. Dès que le vérin 29 est mis en action, une avance s'effectue en trois postes diffQrents, Le bras 49 fait avancer un groupe d'objets embués 8 les bras 48 font avancer un nouveau groupe 8 d'objets à emballer en donnant en même temps à la feuille 36 une forme de caisse et une nouvelle feuille 36 est amenée au poste de livraison 30. Lors du déplacement dcun groupe 8 d'objets à emballer par les bras 48 sur une feuille 36 dont les pans longitudinaux 40 sont redressés, les pans d'angle 42 situés en avant dans le sens de la progression franchissent les rails de pliage 52 qui replient ces pans d'angle dans une position pratiquement à angle droite A peu près en mime temps, les barres 53 agissent sous les pans transversaux 41 de la feuille 36 et commencent à les redresser0 Â l'aide des buses 58 un cordon de colle 59 est appliqué, par exemple comme on l'a indiqué sur la figure 9.Ce cordon de colle peut aussi évidemment être appliqué par exemple sur la lace externe des pans d'angle0 Avant que la partie arrière des pans transversaux 41 soit repliée vers le haut, les organes formant doigts 54 sont guidés vers le bas et replient les pans d'angle arrière 42 pratiquement dans une direction perpendiculaire aux pans longitudinaux 40. Dès que le groupe 8 d'objets à emballer a pris approximativement la position représentée à la gauche de la figure 5, les pans transversaux 41 sont repliés complètement vers le haut tout le long de leur surface et les barres 53 s'appuient contre ces pans pendant la progression de l'avance pour donner à l'agent de collage la possibilité de se solidifier. Le groupe 8 d'objets à emballer est maintenant emballé de la façon indiquée sur la figure 10 et constitue une unité formant un tout compact d'où les objets emballés 2 peuvent être enlevés individuellement très simplement en cas de besoin en raison de la très faible hauteur des parois latérales de la cuvette en forme de caisse ouverte. L'invention n'est en rien limitée à l'exemple d'exécution décrit et représenté et on peut envisager diverses modifications dans le cadre des revendications annexées. On doit seulement indiquer que l'essentiel de l'invention consiste en ce qu'un groupe 8 d'objets à emballer 2; rassemblé en un ensemble prédéterminé, est amené sur une feuille découpée 36 qui, lors de la continuation de la progression de ce groupe dans le même plan est établie sous forme d'un emballage. Pour cette raison, le chois de l'exemple d'exécution particulier décrit pour une opération de pliage afin d'expliquer le principe de l'invention est sans grande importance. R E V E N D i C À T i O N S. 1. Procédé pour l'emballage d'un groupe d'objets à empaqueter dans une cuvette d'emballage en forme de caisse ouverte en carton ou en matière analogue; caractérisée par le fait que le groupe (8) des objets à emballer est amené sur une feuille découpée placée en position essentiellement horizontale et munie de pans latéraux longitudinaux (40); de pans latéraux transversaux (41) et de pans d'angle (42) marqués par des lignes de pliage (37,38,39) dont les pans longitudinaux (40) sont repliés vers le haut et maintenus dans cette position par des organes (48) pivotant de bas en haut, tandis que; lors du déplacement en direction horizontale de la feuille (36) et du groupe (8) d'objets à emballer; les pans d'angle (42) qui se trouvent en avant dans le sens du déplacement sont repliés vers l'intérieur à l'aide d 'organes de pliage (52 ou 53) connus en soi et que les pans transversaux (41) sont repliés vers le haut pendant que les pans d'extrémités (42) situés en arrière dans le sens du déplacement sont amenés derrière les pans transversaux (41) au moyen d'organes (54) en forme de doigts avant que la partie arrière de ces pans transversaux soit complètement repliée vers le haut ou avant que les pans transversaux soient appliqués après avoir été repliés vers le haut, les pans d'angle (42) et/ou les pans transversaux (41) étant garnis; à un instant donné au cours de 11 opération de pliage, d'un agent de collage pour l'assemblage de ces pans transversaux en position relevées 2o Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'agent de collage (59) est appliqué sur le bord supérieur et aux extrémités des pans transversaux (41) avant le redressement de ceux-ci. 30 Machine pour l'emballage d'un groupe d'objets à emballer dans une cuvette en forme de caisse ouverte en carton ou en matière analogue selon la revendication 2; comprenant des organes (25,26) pour prélever d'un magasin (23) des feuilles découpées (36) munies de pans latéraux longitudinaux (40); de pans latéraux transversaux (41) et de pans d'angle (42) marqués par des lignes de pliage (37,38,39); caractérisée par le fait que la machine est aussi équipée d'organes (31,35) pour maintenir et transporter les feuilles (36) en les déposant à un poste de livraison (30) pour le groupe (8) d'objets à emballer; d'organes (22) pour déplacer ce groupe d'objets à emballer sur la feuille (36); d'organes (48) pour redresser les pans longitudinaux (40) de la feuille (36) en position verticale, d'organes (52) qui lors du déplacement en direction horizontale de la feuille (36) et du groupe (8) d'objets à emballer guident vers l'intérieur les pans d'angle (42) de la feuille (36) aui se trouvent en avant dans le sens du déplacement, d'organe ( 8' pour appliquer l'agent de collage (59) sur le bord supérieur des pans transversaux (41) ainsi que d'organes (53) pour redresser les pans transversaux en position verticale et d'organes pour replier les pans d'angle arrière (42) derrière les pans transversaux (41), avant que ceux-ci aient été complètement repliés vers le haut. 4. Tachine selon la revendication 3 caractérisée par le fait que les organes pour redresser les deux pans longitudinaux (40) de la feuille (36) sont des bras (48) pouvant pivoter autour d'axes horizontaux depuis une position de départ inclinée dans laquelle ils sont placés complètement au-dessous de la feuille (36) jusqu'à une position verticale ou approximativement verticale en entraînant les deux pans longitudinaux (40) de la feuille (36) 5. tachine selon la revendication 3; ; caractérisée par le fait que les organes pour replier les deux pans d'angle arrière (42) sont des doigts (54) qui peuvent pivoter, autour d'un axe horizontal (56) placé p.rpendloulairement à la direction d'avance, à partir d'une position inclinée vers l'arrière pour se diriger vers l'avant et guider ainsi les deux pans d'angle (42) dans une direction essentiellement perpendiculaire aux pans longitudinaux (40) de la feuille (36).