FR 2193156 A1 19740215 FR 7326019 A 19730716 la présente invention concerne un excavateur hydrauli -que dans lequel un support pivotant 3 actionné par un moteur hydraulique m3 est monté sur une base de machine mobile 2 pourvue à ses extrémités opposées d'appareils de déplacement du type à chenilles entranés par des moteurs hydrauliques ml, m2 ; et où un mécanisme excavateur 7 à mouvement de montée et de descente, équipé d'un cylindre de flèche 4, d'un cylindre de bras 5 et d'un cylindre de godet 6, s'étend à partIr du support pivotant 3, comme montré à la figure 1. Dans un excavateur de la construct on mentionnée cidessus, les moteurs hydrauliques ml,m2 pour le déplacement et le moteur hydraulique m3 pour le pivotement, le cylindre de flèche 4, le cylindre de bras 5 et le cylindre de godet 6 qui constituent l'équipement ou outillage hydraulique de travail sont construits pour être actionnés par une pression hydraulique fournie par deux pompes pi,p2 et les pompes pl,p2 sont construites pour qu'il soit possible de passer d'un montage en série de ces pompes à un montage en parallèle dans le but d'augmenter la vitesse de déplacement et la vitesse de travail. Un circuit hydraulique qui a été conçu à cette fin pour chaque mécanisme hydraulique était par exemple réalisé comme montré aux figures 4 et 5. A la figure 4, un mécanisme de valve 9 pour faire passer les pompes pl,p2 d'un montage en série à un montage en parallèle ou vice-versa était relié à des valves à positions multiples, 16, 17 correspondant aux divers équipements hydrauliques, et à la figure 5, deux sortes de mécanismes de valves étaient agencés de manière correspondant aux valves à positions multiples 16, 17 et aux moteurs hydrauliques ml, m2 pour passer du montage en série au montage en parallèle, et vice-versa, des pompes p7, p2.Cependant, dans l'un et l'autre des cas précédents, l'opération d'inversion de l'alimentation en huile sous pression des moteurs hydrauliques mi, m2 pour le déplacement était exécutée dans les valves à positions multiples 16, 17 et ainsi, lorsqueune autre partie des valves à positions multiples 16, 17 était mise en oeuvre pendant le déplacewent , c'est-à-dire lorsque de l'huile était fournie aux équipements hydrauliques de travail pendant le déplacement, l'huile sous pression était branchée pour le déplacement et le travail, -en sorte qu'on ne pouvait se fier à la source d'huile sous pression pour ces deux usages en raison des changements de la charge liée au travail et de la charge liée au déplacement, et en fait, il était impossible d'exécuter d'autres travaux pendant le déplacement. A présent, la présente invention vise à rendre possible l'exécution d'autres travaux pendant le déplacement en mode libre, en permettant ainsi l'exécution de travaux efficaces. On exposera la présente invention ci-après en se référant aux dessins. Ceux-ci illustrent la réalisation d'un circuit hydraulique dans un excavateur hydraulique, suivant la présente invention. Sur les dessins - La figure 1 est une vue générale , en élévation latérale, d'un excavateur hydraulique - la figure 2 est un schéma de circuit hydraulique; - la figure 3 est un schéma de circuit hydraulique d'une autre forme de réalisation ; et - les figures 4 et 5 sont des schémas de circuit hydraulique d'une construction existante. La figure 2 est un schéma de circuit de commande hyrau- lique suivant la présente invention Deux pompes p1, p2 de même capacité sont reliées à un moteur 8 pour fonctionner ensemble,pour fournir de l'huile d'alimentation sous pression aux moteurs hydrauliques m1, m2 pour le déplacement et au circuit hydraulique pour le travail. Entre les pompes pi et p2 et les moteurs hydrauliOues ml, m2 est agencé un mécanisme de valve 9 du type à deux positions et des valves de transfert ou de passage 10,10' pour passer en marche avant, arrière et en position neutre.Ce mécanisme de valve 9 est construit de telle sorte que lorsqu'il est mis en première position, il fournit l'huile sous pression venant des pompes pl, p2 respectivement, séparément aux valves de passage 10, 10' en parallèle , et que lorsqu'il est en seconde position, il fournit l'huile sous pression à l'une des valves de passage 10 après confluence de l'frrile sous pression venant des deux pompes pl, p2 et ensuite à l'autre valve de passage 10', en série. n même temps, les deux valves de passage 10,10' sont reliées respectivement aux moteurs hydrauliques ml, m2 les passages de retour d'huile a1,b1, a2,b2 du mécanisme de valve 9 sont reliés au circuit hydraulique a pour le travail. Ce circuit hydraulique a pour le travail est constr-it en structure de valve à positions multiples ; le bloc de valve 11 est relié au moteur hydraulique m3 pour le mouvement de pivotement, le bloc de valve 12 est relié au cylindre du bras 5, le bloc de valve 13 est relié au cylindre de godet 6 et le bloc de valve 14 est relié au cylindre de la flèche 4, respectivement, et le bloc de valve 15 est relié aussi au cylindre de la flèche 4 pour augmenter la vitesse. Parmi les trajets de retour d'huile du mécanisme de valve 9, les trajets de retour d'huile ai, b dans la première po- sition, sont conçus pour ramener l'huile de retour despompes p1,p2 respectivement, et les passages d'huile de retour a2,b2 dans la seconde position sont construits pour brancher l'huile de retour confluente venant des deux pompes p1,p2 ; le trajet d'alimentation en huile c du circuit hydraulique a pour le travail est relié aux passages d'huile de retour ai, a2 et le trajet d'alimentation en huile d est relié aux passages d'huile de retour bl,b2, respectivement. les blocs de valves 11, 15 sont construits pour ne recevoir que l'alimentation en huile venant du trajet d'alimentation en huile c, et les blocs de valves 12,13,14 sont construits pour recevoir l'alimentation en huile venant des deux trajets d'alimentation en huile, c, d. Suivant la construction telle que mentionnée ci-dessus, il est possible de choisir un état de crosses dans lequel l'alimentation en huile sous pression des valves de passage 10,1', c'est-à-dire l'alimentation en huile sous pression des moteurs hydrauliques ml, m2 peut titre exécutée séparément par les pompes pl, p2, ou un état de closes dans lequel l'huile sous pression, confluente, venant des pompes pl et p2 est fournie initialement au moteur hydraulique mi et ensuite à l'autre moteur hydraulique m2 en série, en passant à la prière positon ou à la seconde position d mécanisme de valve 9. Dans le premier cas, chacun des moteurs hydrauliques m1, m2 est actionné respectivement suivant la capacité d'une pompe unique, et on exécute un déplacement à faible vitesse, et dans le second cas, chacun des moteurs hydrauliques m1, m2 provoquera un déplacement à grande vitesse , avec l'alimentation en huile sous pression à grande capacité formée en combinant l'huile sous pression venant des deux pompes pl et p2. Dans les deux états prémentlonnés, l'appareil de déplacement 1,1 de chacun des deux côtés peut être mis indépendarn- ment en position de marche avant, de marche arrière et neutre (arrêt) en changeant les valves de passage 10,10' de chacun des moteurs hydrauliques mi, m2 indénendal7ment, pour avoir la mar che avant, la marche arrière ou la position neutre et ainsi le déplacement longitudinal et le pivotement de la machine à petite vitesse, et le déplacement longitudinal, le pivotement de la machine et son arret peuvent être choisis librement et à volonté. Dans l'état de déplacement choisi facultativement comme décrit ci-dessus, l'huile de retour venant des moteurs hydrauliques rii, m2 et des valves de passage 10, 10' sera fournie au circuit hydraulique a pour le travail, sans défaillance, indépendamment de la position d'inversion du mécnnisr.e de valve 9 et des valves de passage 10, 10' ; les équipements ou outils hydrauliques peuvent être mis en oeuvre en actionnant au c;ioix les blocs de valves 11, 15 , indépendamment du déplacement ou de l'arrêt de la machine ; par exemple, un travail de chargement sur une plate-forme de la terre excavée, avec la terre poussée dans le godet par mouvement de montée et de descente d mécanisme excavateur 7 pet être exécuté facilement pendant que la machine se déplace. Mien que d'autres travaux soient exécutés pendant le déplacement, comme huile sous pression venant des pompes p1, p2 est fournie pour le travail arrès avoir passé par les moteurs hydrauliques mi, m2, même si la vitesse de déplacement est rédi-ite quelque peu par l'addition de la charge de travail ; la charge de déplacement, l'huile sous pression ne sera jamais fournie exclveiv-eme+. our le dé lacement ou pour le travail, et on peut exécuter simultanément des opérations convenables de déplacement et de travail. Dans le circuit hydraulique de travail a , les blocs de valves 12, 13, 14 sont reliés aux deux trajets d'alimentation en huile c , d , de sorte que l'alimentation en huile venant des deux pompes pl, p2 est exécutée indépendamment du changement de position du mécanisme de valve 9 ; il est possible de faire fonctionner le mécanisme d'excavation 7 tout le temps, mais lorsque le bloc de valve il est relié seul au trajet d'alimentation en huile c lorsque le mécanisme de valve 9 est mis dans la seconde position et que tous les blocs de valves 12, 13, 14 ne sont pas actionnés, aucune pression n'est engendrée dans le passage de retour d'huile a2 par la mise en communication du passage de retour d'huile b2 avec le réservoir par l'intermédiaire du trajet d'alimentation en huile d2, le bloc de valve 11 relié à ce passage de retour d'huile a2 devient inutilisable, c'est-a-dire que la manoeuvre du support pivotant 3 pendant le déplacement à grande vitesse eet impossible. La figure 3 montre une autre forme de réalisation des valves de passage 10, 10' ; on peut les faire fonctionner tout à fait comme précédemment. Comme décrit ci-dessus en se référant à la forme de réalisation, le circuit de commande hydraulique d'un excavateur hydraulique suivant l'invention est muni d'un mécanisme de valve 9 qu'on peut faire passer à un état dans lequel l'huile sous pression venant des deux pompes pi et p2 est fournie séparément à chacun des moteurs hydrauliques mi, m2 et à un état dans lequel l'huile sous pression venant des deux pompes pl et p2 est fournie en confluence aux deux moteurs hydrauliques ml et m2 en série, ce mécanisme étant situé entre les moteurs hydrauliques ml , m2 et les pompes pi, p2, pour entrainer les moteurs hydrauliques mi, m2 pour le déplacement et les équipements hydrauliques m3, 4, 5, 6 pour le travail avec les deux pompes pl, p2 et en même temps. le système est caractérisé par le fait que des valves de passage 10, 10' qui permettent de changer indépendamment le sens de l'alimentation en huile sous pression de chacun des moteurs hydrauliques ml, m2 sont agencées séparément entre le mécanisme de valve 9 et chacun des moteurs hydrauliques mi, m2 , et aussi en eue qu'aux passages de .retour d'huile al, b1, a2, b2 de ce mécanisme de valve 9 est relié le circuit hydraulique a pour le travail, si bien qu'alors que le déplacement longitudinal et le mouvement de pivotement de la machine sont exécutés avec la vitesse des deux étages, élevée et faible, par la manoeuvre du mécanisme de valve 9 et des valves de passage 10, 10' , les autres équipements hydrauliques pour la travail peuvent être mis en oeuvre avec l'huile sous pression des mêmes pompes pi et p2, en réalisant ainsi des travaux efficaces ; et aussi, lorsque le déplacement et le travail sont exécutés par le circuit hydraulique en série, le fonctionnement de chacun d'eux ne sera jamais influencé par suite de ltétat de charge respectif, et on peut avoir un fonctionnement sûr avec une alimentation en huile sous pression en quantité prédéterminée, et on peut aussi réaliser un travail de manière sûre. 23VJ ATION Circuit de commande hydraulique pour excavateur hy draulique, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de valve (9) que l'on peut faire passer à un état dans lequel l'huile sous pression venant de deux pompes (p1 et p2) est fournie séparément à chacun de deux moteurs hydrauliques (m1 et m2) et à un état dans lequel l'huile sous pression venant des deux pompes (p1 et p2) est fournie en confluence aux deux moteurs hydrauliques (ml, m2) en série, monté entre les moteurs hydrauliques (mi, 2) et les polypes (pí,p2) pour entrainer les moteurs hydrauliques (m1,m2) pour le déplacement et les équipements hydrauliques (m3,m4,m5,m6) pour le travail avec les deux pompes , alors que des valves de passage (10,10') pour inverser ( en vue de la marche normale ou en eens inverse), respectivement , de manière indépendante, le sens de l'alimentation en huile sous pression du mécanisme de valve 9 et de chacun des moteurs hydrauliques (m1,m2), sont agencées séparément, et aussi en ce qu'aux passages d'huile de retour (a1,b1,a2,b2) du mécanisme de valve (9) est relié un circuit hydraulique (a) pour le travail.