FR 2203767 A1 19740517 FR 7237351 A 19721020 D'invention concerne un appareil de levage équipé de pa palonniers interchangeables, Certains appareils de levage sont équipés de moyens de préhension évitant les inconvénients de l'élingage et de l'accrochage des charges qui entraient l'existence de temps morts et la nécessité d'un personnel au 801 Dans tous les cas, les accessoires de levage nécessitent une source d'énergie au moins pour le levage et, dans le cas d'organes de préhension, pour leur actionnement propre.Dans la plupart des cas, ces accessoires de levage sont montés sur un palonnier qui est suspendu à des crochets, par exemple les crochets d'un pont roulant, ou des moufles, et sont alimentes en énergie par des connexions appropriées, par exemple électriques. Lorsqu'il est nécessaire de changer d'accessoire de levage, on doit donc changer de palonnier, ce qui entratne une perte de temps importante et l'intervention de personnel au sol. La présente invention vise à permettre de réaliser de tels changements de palonniers depuis le poste de pilotage de l'appareil de levage, sans intervention de personnel au sol aussi bien pour l'accrochage des palonniers que pour le raccordement des accessoires de levage aux sources d'énergie requises. Â cet effet, ltnnvention a pour objet un appareil de levage & palonniers interchangeables, caractérisé par le fait qu'il colporte une pièce d'accrochage munie, d'une part de verrous destinés à coopérer avec des aches portées par les palon nieras pour assurer la solidarisation de ceux-ci avec la pièce d'accrochage, ainsi que des moyens de commande desdits verrous, d'autre part d'organes distributeurs reliés à au moins une source d'énergie et destinés à coopérer avec des organes de connexion correspondants prévus sur chacun des palonniers et agencés pour se raccorder à ceux-ci et assurer automatiquement la fermeture de chacun des circuits de commande des organes dee palonniers lors de l'accrochage et du verrouillage de la pièce d'accrochage sur lesdits palonniers. Les verrous peuvent entre constituées de pièces cylndri- ques d'ase vertical à teste inférieure en forme de marteau, montées de façon à pouvoir tourner d'un quart de tour, par exemple, autour de leur axe et coopérer avec les gâches qui comportent un orifice supérieur de forme correspondant & celle de la tette du verrou. De préférence, les palonniers comprennent des rampes de guidage coopérant avec des pièces de guidage portées par la pièce d'accrochage de façon à faciliter l'introduction des verrous dans les gachesO Dans le cas où la source d'énergie est électrique, la piè- ce d'accrochage est munie de distributeurs de courant, avantageusement montés sur pantographe, agencés pour coopérer chacun avec une des touches de prise de courant correspondantes portées par chacun des palonniers. Â titre de sécurité, on peut prévoir des moyens pour empe- cher la circulation de l'énergie tant qu'un palonnier n' est pas effectivement suspendu à la pièce d'accrochage0 Dans le mtme but, on peut aussi prévoir des moyens pour interdire le fonctionnement des verrous lorsque la pièce d'accrochage est en charge. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation d'appareil selon l'invention, description faite en se référant au dessin annexé sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique en élévation avec arrachement de l'appareil de levage, avant assemblage de la pièce d'accrochage et d'un palonnier - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, après verrouillage de la pièce d'accrochage sur le palonnier, et - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III dela figure 2. L'appareil de levage représenté aux figures 1 à 3 comprend une pièce d'accrochage 1 suspendue à des crochets mobiles 2 susceptibles de déplacer la pièce d'accrochage 1 aussi bien en translation verticale qu'horizontale0 Cette pièce d'accrochage 1 est constituée d'un caisson sensiblement parallélépipé dique muni de distributeurs de courant montés sur pantographes 3, d'un moto-réducteur frein 4 pouvant actionner, par un en traement à channes, deux verrous pivotants 5 montés chacun à une extrémité de la pièce d'accrochage 1. Les verrous sont constitués par des arbres cylindriques terminés par une tette en forme de marteau.L'alimentation des distributeurs de courant 3 et du moteur 4 est assurée, à partir d'une source de co ànt (non représentée) par un câble 6. Deux pièces 7 font saillie aux deux extrémités du caisson constituant la pièce a 'accrochage 1. la pièce d'accrochage 1 est destinée à coopérer avec des palonniers tels que le palonnier 8 représenté, sous forme d'un palonnier à engin de levagé électromagnétique, par exemple un électroaimant destiné au levage de t8les. Bien entendu, la pié- ce d'accrochage 1 peut coopérer avec tous autres palonniers équipés de la manière qui va betre décrite, par exemple des palonniers électro-magnétiques à profilés, des palonniers à ventouse, & bras tournants; à pinces, etc.. Les divers palonniers i utiliser reposent habituellement sur des tréteaux 9 lorsqu'ils ne sont pas utilisés. Chape palonnier est équipé, selon l'invention, à sa face supérieure, symétriquement disposées par rapport au plan médian de cette face, de deux gâches 71 constituées d'une pièce cylindrique creuse comportant une ouverture diamétrale à sa partie supérieure et destinées à coopérer avec les verrous 5 de la pièce d'accrochage lorsque celle-ci a été amenée en regard du palonnier à accrocher et descendue jusqu'à venir reposer par Sa face inférieure sur la face supérieure du palonnier.Pour guider la pièce d'accrochage 1 lors de sa descente et de sa réunion avec le palonnier 8, ce dernier est muni, sur Sa face supérieure, au voisinage des gâches 11, mais plus près des extrémités du palonnier que celles-ci, de deux rampes de guidage 12 destinées à servir de butée et de guide, respectivement, pour les pièces en saillie 7 portées par la pièce d'accrochage 1e De plus, dans la zone située en regard des distributeurs de courant 3 de la pièce d'accrochage 1, le palonnier 8 porte sur sa face supérieure un certain nombre de touches 13 en métal conducteur, par exemple en cuivre, destinées à venir. chacune en contact avec un des distributeurs 3 lors de l'assemblage de la pièce d'accrochage 1 et du palonnier 8. Les touches 13 sont connectées aux organes de commande des moyens de préhension portés par le palonnier 8, ici aux électro-aimants 10. - Les distributeurs à pantographe permettent de compenser lee différences de courses de verrouillage de manière à assurer un contact parfait avec les touches des divers palonniers utilisés. Le fonctionnement est le suivant : le pilote amène, depuis la cabine de pilotage, la pièce d'accrochage 1 au-dessus du palonnier particulier qu'il veut utiliser et qui repose, par exemple, sur les tréteaux 9. I1 fait ensuite descendre la pièce d'accrochage jusqu'à ce que, grâce au guidage assuré par les pièces 7 coopérant avec les rampes 12, les tetes des verrous 5 pénètrent dans les ouvertures supérieures des gâches , Dans l'exemple décrit et représenté, l'énergie fournie aux accessoires de levage est une énergie électrique. On peut également utiliser, évèntuellement même conjointement avec ltélectri- cité, d'autres sources d'énergie, par exemple un fluide sous pression. La pièce d'accrochage et les palonniers porteront, dans ce cas, des pièces de raccordement étanshe des circuits de fluide, les organes distributeurs prévus sur la pièce d'accrochage étant munis de moyens empêchant la fuite du fluide lorsque la pièce d'accrochage n'est pas raccordéed un palonnier. Bien entendu, l'invention est applicable aux installations existantes pour lesquelles il suffit d'équiper les palonniers des gâches, rampes de guidage et organes de connexion décrits et leur adjoindre la pièce d'accrochage selon l'invention. REVEND i C T i ONE =b====== =================== 1.- Appareil de levage à palonniers interchangeables, ca- ractérisé par le fait qu'il comporte une pièce d'accrochage munie d'une part de verrous desnés à coopérer avec des gâches portées par les palonniers pour assurer la solidarisation de ceux-ci avec la pièce d'accrochage ainsi que des moyens de commande desdits verrous, d'autre part d'organes distributeurs reliés à au moins une source d'énergie et destinés à coopérer avec des organes de connexion correspondants prévus sur chacun des palonniers et agencés pour se raccorder à ceux-ci et assurer automatiquement la fermeture de chacun des circuits de commande des organes des palonniers lors de l'accrochage et du verrouillage de la pièce d'accrochage sur lesdits palonniers. 2.- Appareil de levage selon la revendication 1, dans lequel les verrous sont constitués de pièces cylindriques d'axe vertical à teste inférieure en forme de marteau, montées de fa çon à pouvoir tourner d'un quart de tour, par exemple, autour de leur axe et coopérer avec les gâches qui comportent un orifice supérieur de forme correspondant & celle de la tête du verrou. 3.- appareil de levage selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel les palonniers comprennent des rampes de guidage coopérant avec des pièces de guidage portées par la pièce d'accrochage de façon à faciliter l'introduction des verrous dans les gâches, 4.- appareil de levage selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la source d'énergie est électrique et la pièce d'accrochage est munie de distributeurs de courant, avantageusement montés sur pantographe, agencés pour coopérer chacun avec une des touches de prise de courant correspondantes portées par chax cun des palonniers. 5.- Appareil de levage selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel sont prévus des moyens pour empêcher la circulation de l'énergie tant qu'un palonnier n'est pas effectivement suspendu à la pièce d'accrochage0 6.- Appareil de levage selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel sont prévus des moyens pour interdire le fonctionnement des verrous lorsque la pièce d'accrochage est en charge.