FR 2204015 A1 19740517 FR 7336918 A 19731016 La présente invention concerne un mécanisme de commande pour barre de contrôle de réacteurs nucléaires refroidis par eau. Ce mécanisme de commande a pour fonction de déplacer une barre de contrôle dans un coeur de pile vers le haut et vers le bas. A cette fin, il s'est avéré dans la pratique le plus simple d'utiliser des systèmes dans lesquels un mouvement linéaire est obtenu directement par voie hydraulique. Des systèmes réalisés sur ce principe ont pour inconvénient que, pour obtenir un dispositif de réglage de position, il est utilisé des moyens imprécis comme par exemple un mouvement pas à pas avec un dispositif d'arrêt ou un réglage de vitesse obtenu à l'aide de vannes de commande spéciales. Dans des réacteurs, il est cependant trs important que tous les mécanismes de commande présentent la même vitesse et les mêmes durées de démarrage et d'arrêt afin qu'il ne risque pas de se'produire une combustion nucléaire non uniforme due à des écarts de mouvement des barres de contrôle. C'est pourquoi la présente invention crée un mécanisme de commande de barres de contrôle par lequel les inconvénients cités sont évités de manière simple. A cette fin, suivant la présente invention, le mécanisme de commande de barres de contrôle est muni d'un piston susceptible de se déplacer à l'intérieur d'un espace complètement fermé et présentant une tige de piston au moyen de laquelle une barre Se contrôle dans une cuve de réacteur peut etre amenée dans une position réglable, d'un dispositif de commande électromagnétique et mécanique qui permet à un signal de commande indiquant la position à occuper par la barre de contrôle d'être transmis, de l'extérieur de l'espace cité, à une broche filetée susceptible de tourner dans le piston et la tige de piston d'un dispositif hydraulique d'asservissement de position au moyen duquel le piston et la tige de piston et, par suite, également la barre de contrôle reliée à cette dernière peuvent suivre l'hélice de la broche filetée dans sa direction longitudinale, et d'un indicateur de position permettant d'obtenir en continu, à partir de la position de la barre de contrôle dans la cuve du réacteur, un signal de position devant être traité à l'extérieur de l'enveloppe citée. La présente invention est expliquée plus en détail cidessous à l'aide des figures annexéen. La fig. 1 représente shcématiquement un exemple de réalisation d'un mécanisme de commande pour barre de contrôle suivant l'invention. La fig. 2 représente une autre forme de réalisation du dispositif de commande. Le mécanisme de commande électro-hydraulique pour barre de contrôle, représenté à la fig. 1, est constitué en principe par cinq unités fonctionnelles : un dispositif de commande électromagnétique et mécanique, un dispositif hydraulique d'asservissement de position, un indicateur de position indépendant, un dispositif d'arrêt rapide et un dispositif de liaison par emboîtement. Dispositif de commande électromagnétique et mécanique Ce dispositif a pour mission de permettre au signal de commande indiquant la position à occuper par la barre de contrôle d'être transmis, de l'extérieur, dans une enveloppe complètement étanchéifiée, appelée par la suite paroi sous pression, sans que celle-ci soit percée. Etant donné qu'il ne s'exerce sur ce dispositif que des forces réduites, une solution simple et peu cod- teuse peut être apportée à ce problème. Au moyen d'un moteur électrique 7 (moteur asynchrone, synchrone ou pas à pas), un écrou 5 peut etre déplacé vers le haut et vers le bas par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 2, d'un accouplement à aimant permanent 3 et d'une broche filetée 4. L'écrou est empêché de tourner par une barre directrice 6 à laquelle est suspendu un palier radial 7. La barre directrice a, en outre, pour fonction d'indiquer les positions terminales de l'écrou. A cette fin, la barre directrice est suspendue élastiquement et est munie du côté supérieur, d'une butée 8 et d'un aimant permanent 9 qui, à travers la paroi sous pression, commande des commutateurs à lame vibrante 10 pour commuter le moteur électrique. Ce mode de commutation en position terminale offre la certitude que l'écrou 5, dans sa position inférieure extrême, vient se placer sur le palier radial 7, ce qui est important pour le dispositif hydraulique, d'asservissement Si le mécanisme de commande pour barre de contrôle se trouve dans un réacteur nucléaire placé à bord d'un navire, la fréquence propre de la suspension élastique de la barre directrice 6 doit être choisie de façon que des mouvements et vibra tions du navire ne puissent pas influencer, sur le plan fonctionnel, la commutation en position terminale. Il est en outre, à noter qu'un dispositif d'aération 11 se trouve on haut dans la paroi sous pression. Dispositif hydraulique d'asservissement de position à rétroaction. Ce dispositif a pour mission de renforcer les données de position introduites dans le dis;osit;if de commande décrit et de suivre la positisn l'intérieur a'étroites limites et cela dans le cas d'un réacteur se trouvant à bord d'un navire, indépendemment des mouvements et vibrations d@ navire. Par l'intermédiaire d'une longue tige de piston 1v, un piston 12 est constamment sollicité vers le bas par le poids de la barre ae contrôle et le ressort d'arrêt brusque 14 (qui présente une tension initiale d'a moins Im.g où m représente l'ensemble de la masse linéairement mobile, y compris la moitié de la masse du ressort d'arrêt brusque, et g représente l'accélération de la pesanteur), même en cas d'une éventuelle accélération du navire de 1 g pour une inclinaison transversale de 45 . Par conséquent, il faut qu'au-dessous du piston il règne toujours une surpression (même en cas d'un mouvement de commande lent vers le bas), de sorte que l'on peut utiliser une commande exercée d'un côté. De l'eau sous pression est amenée à partir d'un groupe motopompe 15, par l'intermédiaire d'une vanne ouverte 1G, d'un filtre et d'un organe d'étranglement réglage fixe 17, vers l'espace situé sous le piston. L'eau sort de cet espace en direction de la cuve du réacteur en passant par la fente située entre le piston 12 et la paroi intérieure de l'enveloppe fermée, dans laquelle le piston peut effectuer des mouvements vers le haut et vers le bas, et par la fente entre la tige de piston 13 et un dis positif d'étanchéification 18 pour la tige de @iston, ainsi que par la zone d'étranglement variable, formée par une ouverture 1@ dans le piston 12, appelée ci-après passage de distribution, et l'écrou 5. porsque l'écrou est placé un peu plus haut le passage d'étranglement variable présente une plus forte cnute de pression. De même, l'écoulement à travers l'étranglement rég@é de manière fixe devient légèrement plus réduit. te ce fait, la surpression rég-ant sous le piston 12 au^ente de sorte que celui-ci, conjointement avec la tige de piston 13 et une barre de contrôle 2C reliée à cette dernière, continue à suivre le mouvement de l'écrou 5. Dans le cas d'un réacteur de propulsion navale, ce mécanisme de commande doit être construit (en ce qui concerne la valeur de la surpression, l'étranglement à réglage fixe, les fentes et l'étranglement variable) de façon que, l'étranglement variable étant presque fer, il existe sous le piston une surpression suffisante pour soulever la barre de contrôle avec la vitesse de commande maximale pour une accélération du navire vers le haut de 1 g et que, l'étranglement variable étant complètement ouvert, il existe sous le piston une surpression suffisamment réduite pour pernettre à la barre de contrôle en cas d'une accélération du navire vers le bas de 1 g pour une inclinaison transversale de 450, de s'abaisser à la vitesse de commande maximale. Etant donné qu'il règne donc sous le Dicton toueurs une surpression, il se trouve dans tous les cas de l'eau dans le système hydraulique, même lorsque le mécanisme est utilisé dans un réacteur comprenant un dispositif interne de maintien sous pression automatique (comme représente par l'espace à vapeur 21 prévu en haut). le fait que l'enveloppe dans laquelle le piston peut effectuer un mouvement vers 1 haut et vers le bas s'étend jusqu'au dessous du niveau d'eau empêche, dans une large mesure, lse-trée de vapeur et, par suite, es phénomènes de cavitation. Indicateur de position indépendant L'indicateur de position est appelé "indépendant" puisqu'il indique la position de la barre de contrôle indépendamment du fonctionnement ou du non-fonctionnement du dispositif de commande et/ou d'asservissement. Sur le piston, il se trouve à cette fin un aimant permanent 22 qui actionne les commutateurs à lame vibrante 23 à travers l'enveloppe dans laquelle le piston peut effectuer des mouvements vers le haut et vers le bas. Du fait que les commutateurs à lame vibrante sont disposés les uns par rapport aux autres à un intervalle égal à 2 0/ de la course totale et que l'on donne à l'aimant une longueur telle que chaque fois un, deux , un, deux etc. commutateurs à lame vibrante sont actionne simultanément et qu'à l'aide de ces commutateurs un potentiomètre (non représenté) constitué par 50 résistances identiques est exploré pas à pas, on obtient un signal électrique concernant la position avec une précision de 2 2. En outre, il est prévu un indicateur indépendant additionnel (commutateur à lame vibrante additionnel) pour la position d'arrêt rapide (position inférieure) de la barre de contrôle En vue d'assurer cette indication de position, le piston est empêché de tourner par l'intermédiaire de la tige de piston. Dispositif d'arrêt rapide Le dispositif d'arrêt rapide ou de secours a pour mission de faire coulisser la barre de contrôle 20 rapidement dans le coeur de la pile. Le dispositif doit etre à toute preuve, c'est-à-dire que le fonctionnement ne doit dépendre que de l'énergie accumulée, par barre de contrôle, avec, par exemple un accumulateur électrique, un accumulateur hydropneumatique ou un ressort soumis à une tension initiale. Dans le cas d'un réacteur installé à terre, il faut toujours compter avec l'accélération due 9 la pesanteur, mais il n'en est ainsi en aucun cas pour les réacteurs de propulsion navale. Un arrêt rapide s'effectue lorsqu'une vanne d'arrêt rapide 24 prévue à cette fin est ouverte et la vanne 16 (réalisée en double pour des raisons de sécurité) est fermée en coupant le courant dans les connexions électriques des deux vannes. L'eau se trouvant sous le piston peut alors s'échapper avec une chute de pression relativement faible par la vanne d'arrêt rapide 24. Le ressort d'arrêt rapide 14 pousse la barre de contrôle 20 rapidement dans le coeur de la pile jusqu'à ce que le piston 12 ferme l'ouverture qui donne accès à la vanne d'arrêt rapide 24 et que, par suite de la vitesse obtenue, il s'établisse sous le piston une pression de freinage. A cet état, l'eau se trouvant sous le piston ne peut plus s'échapper que par les deux fentes citées et le passage de distribution 19 entièrement ouvert (l'écrou 5 n'a pas changé de position) jusqu'à ce que, au cours de la dernière partie de la course totale, le passage de distribution 19 soit encore fermé à l'aide du palier radial 7. La vitesse s'est alors réduite à un tel point qu'un contact mécanique de la tête de la barre de contrôle avec sa butée (éventuellement une butée élastique) puisse avoir lieu sans dommage. Lors du mouvement d'arrêt rapide, l'amenée d'eau à l'espace situé au-dessus du piston s'effectue par des passages dans la tige de piston 13, le palier radial 7 et l'écrou Du Du fait que le ressort d'arrêt rapide 14 exerce son action aussi près que possible de la barre de contrôle 20 et la pression hydraulique s'exerce d'en bas contre le piston, la tige de piston est toujours sollicitée à la traction de sorte que cette dernière peut être réalisée de manière élastique afin de pouvoir facilement absorber d'éventuels écarts de l'axe central de la barre de contrôle et de celui du mécanisme de commande. La norme de sécurité de ce dispositif d'arrêt rapide est la suivante. Si la vanne d'arrêt rapide 24 ne s'ouvre pas ou la vanne 16 ne se ferme pas, un arrêt rapide s'effectue néanmoins bien qElun peu plus lentement. Le freinage à la fin de la course est toujours suffisant. La tension initiale du ressort d'arrêt rapide dans la position inférieure extrême de la barre de contrôle est au minimum de lm.g de sorte que, dans la position horizontale, l'arrêt rapide de la barre de contrôle peut s'effectuer pour des accélérations maximales du navire de 1 g. Lorsque le navire a la quille en l'air, cette force élastique ne suffit pas pour maintenir la barre de contrôle dans sa position en cas de mouvements du navire. Cependant, dane la position inférieure extrême de la barre de contrôle, il existe encore un ressort hydraulique puissant constitué par l'espace entre le piston, le dispositif d'éétanchéité de la tige de piston et la vanne fermée 16 (réalisée pour cette raison en double) de sorte que, conjointement avec l'action amortissante de la fente entre le piston et l'enveloppe, dans laquelle le piston peut effectuer des mouvements vers le haut et vers le bas, et de la fente entre la tige de piston et le dispositif d'étanchéité de cette dernière, il est formé un dispositif de support élastique à masse amorti. Etant donné que le passage de commande 19 est fermé et que l'espace situé sous le piston est devenu plus petit, il s'est formé un dispositif de support élastique à masse qui n'est pas trop fortement amorti et qui présente une fréquence propre élevée. La masse (barre de contrôle) de ce dispositif suivra intégralement les mouvements à basse fréquence du navire. I1 n'y a aucune objection à ce que des ressorts hydrauliquee des différents mécanismes de commande restent reliés entre eux puisque les mêmes accélérations s'exercent simultanément sur toutes les barres de contrôle. I1 eet cependant très important que les conduits entre la vanne 16 et les mécanismes de commande soient courts et de faible section transversale. La mise en route du mouvement de commande, après un arrêt rapide, s'effectue de la manière suivante. On effectue d'abord successivement les opérations consistant à amener l'écrou 5 entièrement vers le bas, à faire démarrer le groupe motopompe et à ouvrir et fermer respectivement les vannes 16 et 24. Le piston et la barre de commande reliés à ce dernier sont alors automatiquement déplacés vers le haut suffisamment pour que le passage de distribution 19 se trouve au niveau de l'arête de distribution de l'écrou 5. A ce stade, il faut également aue l'indicateur pour la position d'arrêt rapide ait été amené (au moyen du commutateur à lame vibrante additionnel) au régime d'indication de position normale. C'est alors seulement que l'écrou 5 peut être amené plus loin vers le haut à l'aide du dispositif de commande. Dispositif de liaison par emboîtement. Pour un réacteur de propulsion navale, il importe surtout de pouvoir échanger rapidement et de manière simple des éléments de combustible nucléaire. Pour cela, il faut que le couvercle du réacteur puisse être enlevé sans que les mécanismes de commande doivent préalablement être démontés. Tes barres de controlle doivent cependant rester dans leur position d'arrêt raide. Tl est également souhaitable que, lors de l'enlèvement du couvercle du réacteur, de ourtes parties seulement des mécanismes de commande soient soulevées. Ce problème est résolu en prévoyant une simple liaison par emnoitement 26 au niveau du dispositif d'étanchéité 18 d la tige de piston, placé directement sous le couvercle 25 du réacteur. Lorsqu'on enlève le convercle du réacteur, l'enveloupe dans laquelle le piston effectue des mouvements vers le haut et vers le bas est séparée, conjointement avec le dispositif de commance et les vannes, dii piston et du dispositif d'étanchéité de la tire de piston Au moyen d'un cylindre plongeur 2@ qui constitue le prolongement de l'enveloppe dans laquelle e miston effectue des mouvements vers le haut et vers le bas, ce dispositif d'étanchéIté 1@ de la tige de piston reste placé sir une grille e su port 2' TTne étant éificati complète entre le côté supérieur et le côté inférIeur du dispositif d'étanchéité 1 de la tige de piston n'est pas nécessaire sur le plan fonctionnel. L'entrée de valeur dans l'espace situé au-dessous d piston est presque impossible puisqu'il règne dans cet espace toujours une surpression. Entre l'espace à vapeur 21 et l'espace situe sos le aispositif d'étanchéité de la tige de piston, une cetite fuite ne présente pas non plus de danger. Un avantage de la liaison par emboîtement réside en ce que, le couvercle du réacteur ayant été enlevé, les pièces soumises probablement le plus à l'usure (support en graphite du piston et de la tige de piston) peuvent être contrôlées et éventuellement échangées d'une manière simple. Pour cela, il faut prendre soin que, dans la position d'arrêt rapide, le p'ston ne se trouve pas sur le dispositif d'étanchéité de la tige de piston. Après enlèvement du couvercle du réacteur, on peut éventuellement procéder à un démontage plus poussé après que le mécanisme de préhension 29 entre la commande et la barre de contrôle ait d'abord été mis hors d'action par la tige de piston creuse. En vue d'obtenir un montage simple du couvercle du réacteur, les éléments susceptibles de coulisser les uns dans les autres sont munis de guides se rétrécissant coniquement. Variante du dispositif de commande. La fig. 2 représente un dispositif de commande modifié d'une construction plus simple. Dans celui-ci, il n'est commandé qu'une broche filetée, l'arête de distribution pour le dispositif d'asservissement hydraulique étant constituée directement par l'hélice. Dans ce cas, il est possible de procéder à un démarrage presque instantané après un arrêt rapide ; de plus, ce dispositif de commande ne nécessite pas de comlrutateurs terminaux. Etant donné que la surface de coulissement de cette broche filetée ne peut pas être réalise en graphite et que la broche filetée doit glisser sur une forte longueur, d'une manière assez bien ajustée, dans la tige de piston, creuse un fonctionnement quasiment exempt de frottement n'est pas garanti. En tout cas, la sensibilité à la salissure est plus grande que dans le dispositif de commande décrit précédemment, de sorte que en bas sur la broche filetée 4, il faut absolument prévoir un filtre 30 en tant que protection lors d'un mouvement d'arrêt rapide. De nlus, lors du mouvement d'arrêt rapide, le passage de distribution 10 doit, pendant une moitié du parcours, être entirement fermé et, pendant l'autre motié, etre totalement ouvert de sorte que, au cours de la phase de freinage, il peut éventuel- lement se produire des pointes de décélération importantes. quelques différences de réalisation du mécanisme de commande entre des réacteurs installés à terre et des réacteurs de propulsion navale. Dans le cas de réacteurs installés à terre, on peut, comme déjà indiqué, toujours compter avec l'accélération due à la pesanteur. De ce fait, le ressort d'arrêt rapide peut Stre supprimé. La puissance du groupe motopompe peut alors être réduite puisque la surpression requise soue le piston est devenue plus faible. Dans le cas de réacteurs de propulsion navale, au lieu de prévoir pour le ressort d'arrêt rapide une tension initiale de 1 m.g, il existe encore la possibilité pratique de choisir une tension initiale du ressort d'arrêt rapide de (1 - #2) m.g#0,3 m.g au minimum Un arrêt rapide pour des inclinaisons transversales allant jusqu'g 45"'est toujours possible (même en cas de l'accélération du navire la plus défavorable de 1 g). Pour assurer la sécurité de réacteurs, il faut alors prévoir un blocage mécanique dans la position inférieure extrême, A l'aide de la surpression hydraulique régnant sous le piston, le blocage peut être relftché automatiquement lors de mouvements de commande lents. En conclusion, il est à noter que le mécanisme de commande suivant l'invention n'est pas limité exclusivement à un mécanisme équipé d'un dispositif d'asservissement hydraulique qui utilise le principe de commande d'un côté mais peut également être prévu pour le cas où le Xdispositif d'asservissement hydraulique est commandé des deux côtés. Pour le cas de la commande exercée d'un côté, il importe cependant qu'à tout moment il s'exerce dans une direction longitudinale, des forces extérieures comme par exemple la pesanteur et la force exercée par le ressort d'arrêt rapide. Dans le cas d'une commande effectuée des deux côtés, cela ne constitue cependant pas une condition indispensable. R E V 2 N D I C A T I O N S 1 - r.;écanisme de commande pour barre de contrôle de réacteurs nucléaires refroidis par eau, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un piston qui susceptible de se déplacer à l'intérieur d'une enveloppe complètement fermée, présente une tige de piston au moyen de laquelle une barre de contrôle située à l'intérieur d'une cuve de réacteur peut être amenée dans une position réglable, d'un dispositif de commande électromagnétique et mecanique au moyen duquel un signal de commande indiquant la position devant être occupée par la barre de contrôle est transmis, de l'extérieur de l'enveloppe citée, à une broche filetée susceptible de tourner dans le piston et la tige de piston, d'un dispositif hydraulique d'asservissement de position à l'aide duquel le piston et la tige de piston ainsi que, par suite, également la barre de contrôle reliée à cette dernière peuvent suivre le mouvement de l'hélice de la broche filetée dans sa direction longitudinale, et d'un indicateur de position permettant de transformer en permanence la position de la barre de contrôle dans la cuve du réacteur en un signal de position à traiter à l'extérieur de l'enveloppe. 2 - Mécanisme de commande pour barre de contrôle suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, sous l'influence d'une force extérieure s'exerçant en permanence dans une direction longitudinale, le dispositif d'asservissement hydraulique prend soin que le piston avec la tige de piston suive l'hélice de la broche filetée dans les deux sens. 3 - Mécanisme de commande pour barre de contrôle suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif hydraulique d'asservissement comprend un groupe motopompe qui, sous l'effet. de la surpression, amène de l'eau, par l'intermédiaire d'un étranglement à réglage fixe, à un espace situd au-dessous du piston et fermé par un dispositif d'étanchéité de la tige du piston, alors que l'écoulement de l'eau vers la cuve du réacteur s'effectue, d'une part, à travers la fente entre la tige de piston et le dispositif d'étanchéité de cette dernière et par la fente entre le piston et la paroi intérieure de l'enveloppe fermée dans laquelle le piston peut effectuer des mouvements vers le haut et vers le bas et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un étrangle e@@ v @@@@le constituf pur une o@verture dans le piston @ui, e@ @o@ot@on @e @ @lfférence de pression péces@@ir@ @@-dessus @@ @@@t@@, est er@@e plus ou moi@s @r @@ roc@t filetée. @@. @@ @@@ e @e co@@ @@e o@r @@re @e co@trôle sui v@nt @@ r@ve@@@c t on @, c@r@et@ri i en ce @@e @@ roc@e file@de est @unie @'un @oro@ @@i, p@r @@ite @@ ouvement de rotation de l@ @roene @@@e @e, @e @éplace dane la @@rection lon@itudinale de cette @erni re @t dont @'arête de distri ution prov@que, pendant que le piston suit avec la ti@e de piston l'hélice de la croc@e, la fer@eture partielle de l'ouverture prévue dans le piston. 5 - @éc@nis@e de commande pour carre @e contrôle suivant la revendication @, caractérisé en ce qu'il est prévu une barre directrice suspe@ @ @ st@@uement et sur laquelle l'écrou exécu@e son @o@vement dana la direction @on@itudinale de la broche filetée, laquelle @urre directrice est munie à ses deux extré ité@ de ut'es dont celle inférieure constitue en même temp@ le p@@@er r@d@@l e @ croche filet@e @@ndis que, du côté s@périeur de l@ @@@re directrice, il est prévu un @imant @er @@e@t @i, @ @@ ver@ la paroi de l'enveloppe fermée, @c- tion@e @e@@ co@ @@@e@r @ @@me vi@r@nte. 6 - @éc@@l@@e @e co@@@nde pour @@rre de contrôle sui- v@nt @@ revendicution 5, caractéris, en ce @ue, pour réaliser un co@leren@ @l@re @e @'e@@ entre l'espace situ@ au-dessus du pl@ton et la cuve @u ré@@teur, l'écrou et le p@lier radial sont @uni @'ouvert@res @@@r@@ide@. 7 - @éc@@le@e @ co@@unde pour @@rre @e contrôle sui v@@@ @@une des re@@@@ic@t@@as 1 à o, cer@@@érisé en ce @ue le si @@@ @e co@ @@de i@@@ @@ la osition dev@@@ être c@@upée @ @rre de contrôle e@@ tr @smi@ à @@ @roche filet@e @@r @@ @@ @@@i@@re d'@@ @T@. @@ectri @e, @'an disporitif de tr@n@@ @@@@@ e@ d' @ @@o@ @e ent @ i@@nt @er nent. @ @@@@i @e e @@ @@de @p@r @@rre @e co@trôle @ui @ @ @ @e @e@@@ @@ @ @ on@ 1 @ 7, c@r ct@r @ en ce @e l'in @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @ @ @@ @@ @@ t ar nent trévu @@@@ @@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@ @o @@ e c@ @ @@ @ lane vi@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@ @e e@@ re e l'e@ve@o@ e fer@ée ê@re @@ @@. @ @ cet @@ @@@. - @écanisme @e co @@ e @o@r @rre @e co@trôle @@ivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu des organes de commutation pour arrêter, en cas de nécessité, l'amenée d'eau à partir du groupe motopompe et pour établir une communication entre, c'une part, l'espace limité )oar le piston et le dispositif d'étanchéité de la tige de piston et, d'autre part, la cuve du réacteur, après quoi, sous l'influence de la force extérieure citée, constituée par la pesanteur et/oula force exercée par un ressort d'arrêt rapide, la barre de contrôle est amenée rapi- dement par coulissement dans le coeur de la pile, le ressort d'arrêt rapide étant dispos autour de la tige de piston et exerçant sa force motrice aussi près que possible de la barre de contrôle.