FR 2204489 A1 19740524 FR 7239098 A 19721030 La présente invention concerne un appareil de préhension de récipients sans col tels que pots, et flacons. On connatt divers types d'appareils de manutention permettant la préhension de récipients par leur partie supérieur; ces appareils saisissent les récipients par l'extérieur, en pinçant leur col. Cependant de nombreux récipients tels que pots, et flacons ne présentent pas de col, ou encore ne présentent qu'un col peu accentué, si bien qu'il n'est pas possible d'employer un appareil du type précité pour les saisir. L'invention vise à pallier cette lacune. Â cet effet, l'appareil qu'elle concerne colporte au rapins un organe de préhension, composé lui-stwe d'au soins un anneau défornable, relié à un châssis par l'intermédiaire d'une tige creuse verticale, une seconde tige apte i coulisser dans la première, sons l'action de doyens de conarde, et fixée à l'anneau en un point diamétralement oppose au point de fixation de la tige creuse, permettant de modifier les dimensions transver- sales de l'anneau, de façon à rendre ces dimensions soit inté- rieures à celles de l'ouverture du récipient i saisir, pour permettre l'introduction de l'anneau, soit supérieures à celles de la dite ouverture, pour permettre la préhension du récipient par l'anneau. Dans un foree d'exécution particulière, chaque organe de préhension est composé de deux anneaux déforiables disposés sensiblenent l'un perpendiculairement à l'autre. Alors qu'un récipient soulevé par un seal anneau risque de stincliner, la solution qui consiste à utiliser deux anneaux déformables offre une meilleure tenue du récipient. Dans une forme d'exécution particulière, l'appareil comporte une pluralité d'organes de préhension répartis en rangées suivant deux directions perpendiculaires, les tiges creuses supportant ces organes de préhension étant retenues dans des glissières parallèles à l'une des directions des rangées, et filées à un châssis rectangulaire, tandis que les tiges traversant les tiges creuses sont retenues dans des glissières parallèles à l'autre direction des rangée, et fixes à un second châssis rectangulaire déplaçable verticalement par rapport au premier, des peignes associés aux châssis permettant de donner aux glissières une répartition adaptée à la dimension et à la disposition des objets à saisir.Un tel appareil permet la préhension de paquets entiers de récipients, et constitue un moyen commode de manutention, en particulier si ltun des châssis est suspendu à une potence associée à des moyens de levage. Les moyens de commande de la déformation des organes de préhension peuvent être électriques, pneumatiques, hydrauliques, ou mécaniques. I1 est avantageux de les réaliser par au noins un vérin apte à déplacer verticalement les deux châssis lMn par rapport à l'autre. De toute façon, l'invention sera lieux comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil de préhension. Dans ce dessin Figure I est une vue en plan par dessus de l'appareil Figures 2 et 3 sont des vues en coupe partielle, respec tienent suivant 2-2 et 3-3 de figure 1, montrant les deux positions extrêmes d'un organe de préhension. L'appareil comprend une pluralité d'organes de préhen- sion 2 assemblés sur deux châssis superposés 3 et 4. Chaque organe de préhension 2 est destiné à saisir un récipient ouvert et vide 5, tel que pot ou flacon, dont la partie supérieure présente un épaulement 6, sans toutefois former un véritable col. Selon l'invention, la préhension s'effectue après introduc- tion de organe 2 à l'intErieur du récipient, par son ouverture 7. Un organe de préhension 2 comporte deux anneaux déformables 8, disposés sensiblement l'un perpendiculairement à l' autre, et réalisé par exemple en caoutchouc. Les anneaux 8 sont fixés, par leur partie supérieure. 8a,à l'extrémité inférieure d'une tige creuse verticale 9 relié au châssis inférieur 3. La partie inférieure 8b des anneau 8 est fixée à l'extrémité inférieure d'une seconde tige 10, qui traverse la tige creuse 2 et est reliée au châssis sup6- rieur 4. Les organes de préhension 2 sont répartis en rangées 12 et 13, suivant deux directions perpendiculaires. Le châssis inférieur 2, de forme rectangulaire, comporte des glissibres 14 fixées, à leurs extrémités, sur deux de ses côtés Chaque glissière 14 est formée de deux barres 14a et 14b, de section rectangulaire, ménageant entre elle-s une rainure verticale 14c. Les tiges creuses 9 des organes de préhension 2 traversent cette rainure 14c. Elles peuvent coulisser le long de cette rainure 14, mais des moyens de blocage 9a leur interdisent tout mouvement vertical. Le châssis n supérieur 4, de forme également rectan- gulaire, comporte des glissières 15 fixées, à leurs extrémités, sur deux de ses côtés. Les glissières 15 sont orthogonales aux glissières 14, et de section carrée. La partie supérieure d'une tige 10 forme un collier 10a de-section carrée, qui est engagé autour d'une glissière 15. Les organes de préhension 2 sont nécessairement positionnés aux intersections des glissières 14 et 15, lesquelles sont réparties en rangées 12 et 13, les rangées 12 étant parallèles aux glissières 14 et les rangées 13 aux glissières On On peut ainsibtenir, par exemple, une répartition quinconcée, comme le montre la figure 1, ou encore une répartition en damier. Des peignes 16 et 17, placés sur les côtés des châssis respectifs 3 et 4, permettent de donner aux glissières 14 et 15 une répartition adaptée à la dimension et à la disposition des récipients 5. La déformation des anneaux 8 est obtenue par modification de l'écartement entre leur partie supérieure 8a et leur partie inférieure 8b. Des moyens de commande, aptes à faire coulisser la tige 10 à l'intérieur de la tige creuse 9, permettent d'effectuer cette modification d'écartement. Ces moyens de commande sont constitués par des vérins hydrauliques 18, aptes à déplacer l'un par rapport à l'autre les châssis 3 et 4 'suivant un mouvement vertical. C'est ainsi que l'abaissement du châssis supérieur 4 a pour effet une augmentation de la hauteur de tous les anneaux 8, qui stac- compagne d'une diminution de leur largeur. Cette diminution de largeur permet l'introduction des anneaux 8 dans les récipients 5. L'augmentation de la largeur des anneaux 8 permet de saisir les récipients 5. Quand un récipient 5 est soulevé, les anneaux 8 sont en contact avec la surface interne de son épaulement 6. Pour libérer l'objet saisi, la largeur des anneaux 8 doit à nouveau être'diminuée, Il est évidemment nécessaire que les largeurs extremes des anneaux 8 soient, l'une , supérieure au diamètre de l'ouverture 7 du récipient 5, et l'autre, inférieure à ce meme diamètre. L'appareil permet la saisie et la manutention de paquets entiers de récipients, ou d'autres objets encore pouvant etre saisis par introduction d'un organe de préhension 2 dans l'une de leurs ouvertures. Pour les diverses opérations de manutention susceptibles d'être effectuées, en particulier le levage et le transport, il est prévu une potence 19 à laquelle est suspendu le châssis inférieur 3; et sur laquelle s'appuyent les vérins 18. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet appareil de préhension décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. Par ailleurs, un tel appareil n'est pas exclusivement destiné à la manutention, de récipients ; il peut s'appliquer à des objets- de toutes formes et dimensions présentant une ouverture et saisissables par leur surface interne. REVENDICATIONS 1. - Appareil de préhension de récipients sans col tels que pots-et flacons, caractérisé en ce qu'il eomporte au moins un organe de préhension, composé lui-même d'au moins un anneau déformable, relié à un châssis par l'intermédiaire d'une tige creuse verticale, une seconde tige apte à coulisser dans la première, sous l'action de moyens de commande, et fixée à l'anneau en un point diamétralement opposé au point de fixation de la tige creuse, permettant de modifier les dimensions transversales de l'anneau, de façon à rendre ces dimensions soit inférieures à celles de l'ouverture du récipient à saisir, pour permettre l'introduction de l'anneau, SQit supérieures à celles de ladite ouverture, pour permettre la préhension du récipient par l'anneau. 2. - Appareil de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe de préhension est composé de deux anneaux déformables disposés sensiblement l'un perpendiculairement à l'autre. 3. - Appareil de préhension selon liune quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'organes de préhension répartis en rangées suivant deux directions perpendiculaires, les tiges creuses supportant ces organes de préhension étant retenues dans des glissières parallèles à l'une des directions des rangées, et fixées à un châssis rectangulaire, tandis que les tiges traversant les tiges creuses sont retenues dans des glissières parallèles à l'autre .direction des rangées, et fixées à un second châssis rectangulaire déplaçable verticaleient par rapport au premier, des peignes associés aux ch ssisa permettant de donner aux glissières une répartition adaptée à la dimension dt à la disposition des objets à saisir. 4. - Appareil de préhension selon la revendication 3, caractérisé en ces que l'un des châssis est suspendu à une potence associée à des moyens de levage. 5. - Appareil de préhension selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de commande de la déformation des organes de préhension sont constitués par au moins un vérin dont le corps est lié à l'un des châssis et la tige à l'autre, ce qui permet de déplacer les deux châssis verticalement l'un par rapport à 1' autre. 6. - Appareil de préhension selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque anneau déformable est en caoutchouc.