FR 2190967 A1 19740201 FR 7224393 A 19720630 La présente invention concerne un dispositif de transfert d'un vêtement à partir d'une presse. On contact déjà des machines destinées au repassage des vêtements, notamment des pantalons, lesquelles comportent essentiellement deux plateaux montés a pivotement autour d'un axe vertical et décalés entre eux angulaire o ment de 90 . Chacun de ces plateaux est déplacé alternativement entre un poste intermédiaire de mise en place du vêtement à repasser sur le plateau et d'enlèvement du vêtement repassé, et deux plateaux de presse supérieurs diamé- tralement opposés par rapport à l'axe de pivotement et disposés à 900 par rapport au poste de mise en place et d'enlèvement. Jusqu'à présent l'opération d'enlèvement du vêtement repassé est effectuée manuellement, en premier lieu, une fois le plateau inférieur revenu au poste intermédiaire, et ensuite l'opérateur procède à la mise en place d'un nouveau vêtement à repasser. Ce mode opératoire est donc assez long et la présente invention vise à remédier à cet inconvénient en rendant entièrement automatique l'opération d'enlèvement et d'évacuation du vêtement repassé. A cet effet, ce dispositif de transfert d'un vetement à partir d'une presse comportant au moins un plateau inférieur pouvant venir se placer soit sous un plateau de presse supérieur, pour assurer le repassage du vertement, soit à un poste intermédiaire de mise en place du vêtement à repasser et d'enlèvement du vêtement repassé, est caractérisé en ce qu'il comporte un taquet monté à coulissement sur le plateau inférieur entre urne première position interne dans laquelle il reçoit le crochet d'un support du vêtement, lors de la mise en place manuelle du vêtement à repasser, de manière que ce crochet fasse saillie à l'extérieur du taquet, et une deuxième position externe, un convoyeur d'évacuation des vêtements repassés comportant au moins un crochet pouvant venir saisir le crochet du support lorsque le taquet est dans sa deuxième position extrème, et l'entraiflner ensuite, ainsi que le vêtement repassé, des moyens pour commander automatiquement le coulissement du taquet, après le retour du plateau inférieur au poste intermédiaire, de sa première position interne à sa seconde position externe et pour permettre son retour à la première position interne après l'évacuation du support du vêtement repassé, et des moyens pour mett-re en marche automatiquement le convoyeur d'évacuation dès que le taquet se trouve dans sa seconde position externe et pour l'arrêter automatiquement après un course déterminée. Dans le cas où la presse est conçue plus particulièrement pour le repassage de pantalons, chaque plateau inférieur pivotant porte un cadre intermé- diaire articulé autour d'un axe horizontal. Dans ce cas, des moyens sont prévus pour provoquer l'ouverture du cadre intermédiaire en deux temps, c'est à dire que, lorsque le plateau inférieur est revenu au poste intermédiaire de mise en place et d'enlèvement, le cadre intermédiaire pivote tout d'abord d'un petit angle pour permettre l'enlèvement subséquent du pantalon repassé, après quoi il s'ouvre complètement pour autoriser la mise en place correcte d'un autre pantalon à repasser. Le dispositif de transfert suivant l'invention permet d'accélérer considérablement la cadence de fonctionnement d'une presse à repasser puisque l'opérateur de la machine n'a plus qu a st. préoccuper de l'enlèvement des vêtements à repasser et peut donc se consacrer uniquement à l'opération de préparation et de mise en place de nouveaux vêtements. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en élévation schématique d'un dispositif de transfert d'un vêtement à partir d'une presse, le plateau inférieur de la presse, représenté en coupe, étant situé au poste intermédiaire de mise en place et d'enlèvement des vêtements, avant le début d'une opération d'enlèvement. La figure 2 est une vue en élévation du mécanisme commandant le pivotement du cadre intermédaire au poste de mise en place et d'enlèvement des vêtements. La figure 3 est une vue en coupe axiale du vérin commandant le pivotement du cadre intermédiaire. La figure 4 est un schéma pneumatique des circuits de commande. Sur la figure 1 est représenté partiellement le plateau inférieur 1 d'une presse à repasser des vêtements, en l'occurrence des pantalons 2. Chaque pantalon 2 est maintenu par un support 3 terminé par un crochet 4. Le plateau inférieur 1 de la presse se déplace successivement d'un poste de mise en place des pantalons à repasser et d'enlèvement des pantalons repassés, à un poste de repassage comportant essentiellement un plateau de presse supérieur mobile verticalement. Ceci peut se faire par exemple si le plateau 1 est monté à pivotement autour d'un axe vertical et il peut pivoter entre deux positions extrêmes 0 décalées angulairement de 90 l'une par rapport à l'autre. Au-dessus du plateau inférieur 1 est disposé un cadre intermédiaire 5 perforé, monté à pivotement autour d'un axe horizontal. Les deux jambes d'un pantalon 2 à repasser sont disposées respectivement entre le cadre intermédiaire 5 et le plateau inférieur 1, d'une part, et au-dessus du cadre intermé- diaire 2 d'autre part. Cette opération de mise en place s'effectue manuellement. Le dispositif de transfert automatique des vêtements repassés suivant l'invention comporte un taquet 6 monté á coulissement sur le plateau inférieur 1 et pouvant occuper deux positions extrêmes, à savoir une première position interne représentée en trait plein sur la figure 1 et une seconde position externe 6a représentée en trait mixte. Le taquet 6 peut être par exemple guidé par des glissières 7 et être logé dans un évidement marginal 8 du plateau inférieur. Le taquet 6 est déplacé par la tige d'un vérin de manoeuvre 9 disposé sous le plateau I. Il présente, à sa partie supérieure, une fente 10 dans laquelle est logée la tige du crochet 4. Le dispositif de transfert comporte également un convoyeur 11 d'évacuation des vêtements repassés. Ce convoyeur peut être de tout type approprié, par exemple a chaîne, et il comporte un ou plusieurs crochets destinés à venir saisir le crochet 4 du support 3 du pantalon comme on le verra plus loin. Dans la forme d'exécution non limitative représentée sur le dessin, le convoyeur 11 est du type à channe et porte deux crochets opposés 12 et 13. A son extrémité supérieure, le convoyeur d'évacuation 11 dépose les supports 3 et les pantalons 2 repassés sur une barre 14 les conduisant vers un autre convoyeur situé en aval. On décrira maintenant, en se référant plus particulièrement aux figures 2 et 3, le mécanisme commandant le pivotement du plateau intermédiaire 5. Le plateau intermédiaire 5 est constitué par un cadre soudé à une chape 15 articulée autour d'un axe horizontal 16 porté par deux montants verticaux 17 fixés, à leurs parties inférieures, d un socle 18 solidaire du plateau inférieur 1. Sur ce socle est monté à pivotement, autour d'un axe 19, le corps d'un vérin 20 commandant le pivotement du cadre intermédiaire 5. La tige 20a de ce vérin est accouplée à un embout 21 articulé autour d'un axe 22 sur la chape 15, a l'opposé du cadre intermédiaire.Sur cet embout 21 est accroché un ressort 57 rappelant le plateau 5 dans sa position extrême d'ouverture indiquée en 5a sur la figure 2, sur laquelle on peut voir également la position intermédiaire 5b qu'occupe le cadre 5, pour le dégagement d'un pantalon repassé et qui cor respond à un angle d'environ 80 avec l'horizontale. Le vérin 20 comporte (figure 3) un corps dans lequel sont ménagées deux chambres de sections transversales différentes, à savoir une chambre 23 de petite section et une chambre 24 de grande section. Dans la chambre 23 est monté à coulissement un piston 25 de petit diamètre, tandis que dans la chambre 24 est monté à coulissement un autre piston 26 de grand diamètre. Les deux chambres 23 et 24 sont séparées par un flasque transversal annulaire 27 dont l'ouverture centrale 28 est traversée par un moyeu 29 prolongeant le piston 26 de grand diamètre dans la chambre 23 de petit diamètre. Le vérin 20 comporte également deux flasques d'extrémité 31 et 32, percés de conduits d'arrivée d'air respectifs 33 et 34.Le flasque 31, fermant la chambre 23 de petit diamètre, est traversé par l'axe de pivotement 19 du vérin tandis que la tige 20a du vérin en sort à travers l'autre flasque d'extrémité 32. Des joncs annulaires élastiques 35 et 36 sont disposés respectivement dans les chambres 23 et 24, entre le flasque extrême 31 et le piston 25 d'une part et entre le flasque annulaire intermédiaire 27 et le piston 26 d'autre part. Le piston 25 de petit diamètre est muni d'un joint d'étanchéité annulaire externe 37 tandis que l'autre piston 26 de grand diamètre porte d'une part un joint d'étanchéité annulaire externe 38 et d'autre part un joint d'étanchéité annulaire interne 39 frottant sur la tige de piston 20a. Le flasque intermédiaire 27 est percé d'un conduit d'échappement à l'air libre 41 lequel communique avec l'ouverture centrale 28 de ce flasque. On décrira maintenant, en se référant également au schéma de la figure 4 représentant les circuits de commande pneumatique, le fonctionnement de l'ensemble du dispositif de transfert suivant l'invention. On supposera qu'après avoir pivoté de 90, le plateau inférieur 1 arrive au poste de mise en place et d'enlèvement des pantalons. Le pantalon repassé 2 se trouve tel que représenté sur la figure 1, ses deux jambes étant situées de part et d'autre du cadre intermédiaire 5 qui est plaqué contre le plateau inférieur 1. La tige 20a du vérin 20 est totalement sortie. En effet, l'orifi- ce d'entrée 33 du vérin 20 se trouve être relié à une source d'air comprimé 43 (figure 4), à travers undistributeur 42. Par ailleurs, l'autre orifice d'entrée 34 est mis à l'atmosphère à travers un autre distributeur 44, Dans ces conditions, le piston 25 est repoussé vers la droite sur la figure 3 jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec le flasque intermédiaire 27 dans la position 25a repré sentée en trait mixte.Comme la partie droite de la chambre 24 est mise à l'atmosphère, le piston 26 de grand diamètre est repoussé également dans sa position extrême droite par le piston 25 venant en contact avec la face frontale du moyeu 29. Ceci correspond à la sortie de la longueur maximale de la tige du vérin. Lorsque le plateau inférieur arrive au poste de mise en place et d'enlèvement, il ferme l'une des deux valves pneumatiques de fin de course 45 normalement ouvertes branchées entre la source d' air comprimé 43 et un circuit pneumatique OU 46. La sortie de ce circuit OU 46 est reliée à l'entrée d'un distributeur de sélection 47 qui commande la succession des opérations pour l'un ou l'autre des deux plateaux. Dans ce qui va suivre on nue considèrera que les opérations relatives au plateau dont le vérin 20 est représenté dans la partie inférieure de la figure 4, étant entendu que les mêmes opérations se déroulent pour l'autre plateau au cycle suivant.La pression d'air comprimé apparaissant à la sortie du circuit OU46 est donc transmise à travers le distributeur de sélection 47 au côté droit du distributeur 44 pour inverser ce dernier. A ce moment, la pression d'air comprimé est transmise à travers le distributeur 44 à l'orifice d'entrée 34 du vérin 20 . Du fait que le piston 26 a un plus grand dia mètre que le piston 25, il est repoussé vers la gauche sous l'action de la pression d'air comprimé régnant dans la chambre 24 et il entraîne avec lui, par l'intermédiaire du moyeu 29, le piston 25 qui vient occuper une position intermédiaire 25b indiquée en trait mixte. Le piston 25 est toujours maintenu plaqué contre le moyeu 29 sous l'effet de la pression d'air comprimé appliquée a l'ori- fice d'entrée 33.Ceci se traduit donc par une légère course de rentrée de la tige de piston 20a, donc par un pivotement du cadre intermédiaire 5, dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 2. Le cadre intermédiaire vient ainsi occuper une position légèrement inclinée sur l'horizontale, par exemple o d'un angle de 8 , pour permettre le dégagement du pantalon repasse. La sortie du circuit OU46 est également reliée à une entrée de commande d'un distributeur pneumatique 48 commandant l'alimentation du vérin 9. Ce distributeur 48 alimente alors le vérin 9 par le fond, ce qui a pour effet de faire sortir sa tige, laquelle repousse le taquet 6 vers la gauche sur la figure 1, c'est-à-dire vers l'extérieur. Le taquet 6 présente à sa partie supérieure la fente 10 dans laquelle l'opérateur a engagé la tige du crochet 4, lors de la mise en place d'un pantalon à repasser sur le plateau inférieur 1. Le crochet 4 pro prerrt dit fait, lui, saillie vers l'erieur, ctest-à-dire du côté gauche du taquet 6.Lorsque la tige du vérin 9 est repoussée vers la gauche, elle vient rencontrer le taquet 6 et elle le repousse à son tour vers la gauche jusqu'à sa position externe bien délimitée 6a représentée en trait mixte sur la figure 1 De ce fait, le crochet 4 est tiré par le taquet 6 jusqu a une position externe 4a bien définie. Lorsque le taque t 6 arrive dans sa position externe 6a, il agit sur un contact de fin de course qui commande la mise en marche du moteur d'entrat- nement du convoyeur d'évacuation 11. Ce dernier se met à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1 et le crochet 12 est déplacé et vient rencontrerle crochet 4 qui se trouve alors interposé, dans la position 4a, sur le trajet du précédent. Le crochet 12 entraîne alors le crochet 4 du support 3 et tire le pantalon précédemment dégagé par suite de l'ouverture partielle du cadre intermédiaire 5. Le support 3 et le pantalon sont alors entrarnés vers le haut jusqu'à ce que le crochet 12 arrive à l'endroit où se trouvait précédemment l'autre crochet 13.A ce moment, le convoyeur 11 s'arrête automatiquement et entrent en action des moyens prévus pour transférer le support 3 et le pantalon du crochet 12 à la tringle 14 qui amène le pantalon à un convoyeur de prise en charge automatique. L'arrêt du convoyeur l1 provoque également d'autres opérations. D' une part, un premier coract de fin de course commande la fermeture d'une électrovalve 49 reliée à l'entrée de commande gauche du distributeur 48. Ceci a pour effet d'alimenter le vérin 9 par le nez et de ramener ce dernier en position de départ, tige rentrée. D'autre part, un autre contact de fin de course commande la fermeture d'une électrovalve 51 qui est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit OU52, à l'entrée d'un second distributeur de sélection 53. La sortie de ce distributeur est reliée à l'entrée de commande gauche du distributeur 44 et à l'ertrée de commande droite du distributeur 42. La pression d'air comprimé qui est alors appliquée à ces entrées de commande, provoque l'inversion de ces distributeurs et la suppression de l'application de la pression d'air comprimé aux orifices d'entrée 33 et 34. Dans ces conditions, le vérin 20 n'exerce plus aucune action sur le cadre intermédiaire 5 et ce dernier peut alors pivoter, dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 2, jusqu'à sa position extrême d'ouverture 5a, et ce, sous l'action du ressort 22. Le circuit OU52 comporte une autre entrée à laquelle est reliée une valve 54 normalement ouverte, pour la commande manuelle du passage du cadre intermédiaire 5, dans sa position extrême 5a. L'opérateur qui n'a pas eu à intervenir pendant l'opération d'enlèvement du pantalon repassé, peut alors mettre en place sur le plateau inférieur le nouveau pantalon à repasser en disposant d'une manière appropriée la jambe inférieure de ce pantalon et en plaçant la tige du crochet 4 dans la fente 10 du taquet 6. Une fois cette opération effectuée, l'opérateur fait pivoter le cadre intermédiaire de sa position extreme 5a à sa position horizontale. A cet effet, il agit sur une valve à commande manuelle non représentée pour appliquer la pression d'air comprimé à une entrée d'un circuit OU 55 dont la sortie est reliée à l'entrée de commande gauche du distributeur 42. Ceci a pour effet de relier'l'orifice d'entrée 33 du vérin à la source d'air comprimé et de faire sortir la tige de ce vérin sur la totalité de sa course.Une fois le cadre intermédiaire rabattu en position horizoriale, il y est maintenu grace à une valve pneumatique 56 normalement ouverte, fermée lorsque le cadre intermédiaite est en position horizontale et qui est reliée à une seconde entrée du circuit OU 55. Une fois le nouveau pantalon à repasser mis en place entre le cadre intermédiaire et le plateau inférieur, l'opérateur fait pivoter ce plateau qui quitte alors le poste de mise en place et d'enlèvement. La valve 45 précédem rirent fermée s'ouvre et c'est alors l'autre valve 45 qui se fermera lors de 1' arrivée subséquente du second plateau au poste de mise en place et d'enlèvement A ce moment, les deux distributeurs de sélection 47 et 53 auront été inversés et les mêmes opérations que celles décrites précédemment auront lieu avec les organes relatifs au second plateau. REVENDICATiONS. 1) Dispositif de transfert d'un vêtement à partir d'une presse comportant au moins un plateau inférieur-pouvant venir se placer soit sous un plateau de presse supérieur, pourassurer le repassage du vêtement, soit à un poste intermédiaire de mise en place du vêtement à repasser et d'enlèvement du vêtement repassé, caractérisé en ce qu'il comporte un taquet 6 monté à coulissement sur le plateau inférieur 1 entre une première position interne dans laquelle il reçoit le crochet 4 r:.::un support 3 du vêtement, lors de la mise en place manuelle du vêtement à repasseur, de manière que ce crochet fasse saillie à l'extérieur du taquet, et une deuxième position externe 6a, un convoyeur 11 d'évacuation des vêtements repassés comportant au moins un crochet 12 pouvant venir saisir le crochet du support lorsque le taquet est dans sa deuxième position extrême, et l'entrainer ensuite, ainsi que le vêtement repassé, des moyens pour commander automatiquement le coulissement du taquet, après le retour du plateau inférieur au poste intermédiaire, de sa première position interne à sa seconde position externe et pour permettre son retour à la première position interne après l'évacuation du support du vêtement repassé, et des moyens pour mettre en marche automatiquement le convoyeur d'évacuation dès que le taquet se trouve dans sa seconde position externe et pour l'arrêter automatiquement après une course déterminée. 2)Dispositif adapté à une presse pour le repassage de pantalons ou articles similaires, comportant un cadre intermédiaire articulé sur chaque plateau inférieur, autour d'un axe horizontal, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire pivoter, dès l'arrivée du plateau inférieur 1 au poste de mise en place et d'enlèvement, le cadre intermédiaire 5a, en un premier temps, de sa première position horizontale dans laquelle il est plaqué sur le plateau inférieur, Q une deuxième position 5a légèrement inclinée sur l'horizontale, puis, en un second temps, de cette deuxième position à une troisième position extrême 5b davantage inclinée sur l'horizontale, dans laquelle il est rappelé par un ressort 22. 3) Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un vérin pneumatique 20 de traction du crochet 4 du support dont le corps est monté pivotant sur le plateau inférieur 1 et dont la tige 20a est accouplée au cadre intermédiaire 5, par l'intermédiaire d'un levier 15 articulé autour d'un axe 16, le corps du vérin délimitant deux chambres 23, 24 de diamètres différents dans lesquelles sont logés des pistons respectifs 25, 26 et qui communiquent entre elles et avec l'atmosphère, la chambre 24 de grand diamètre étant fermée par un premier flasque extrême 32 traversé par la tige du vérin et percé d'un premier orifice d'admission d'air comprimé 34 débouchant dans le volume de la chambre 24 compris entre le piston 26 de grand diamètre et ledit flasque, la chambre 23 de petit diamètre étant fermée par un second flasque extrême 31 percé d'un second orifice d'admission d'air comprimé 33 débouchant dans le volume compris entre le piston de petit diamètre 25 et le second frasque extrême 31, le piston 26 de grand diamètre étant prolongé par un moyeu 29 pénétrant dans la chambre 23 de petit diamètre, à travers l'ouverture de communication entre les deux chambres, et dont la face frontale forme une butée pour maintenir le piston 25 dans une position intermédiaire dans la chambre 23, lorsque le premier orifice d'admission 34 est relié à une source d'air comprimé, et des moyens de commande pneumatique pour alimenter sélectivement en air comprimé soit uniquement le second orifice d'admission 33, pour maintenir la tige 20a du vérin 20 complètement sortie et le cadre intermédiaire dans sa première position horizontale soit simultanément les premier et second orifices d'admission 33, 34 pour provoquer une légère rentrée de la tige 20 a et le passage du cadre intermédiaire 5 dans sa deuxième position 5b légèrement inclinée sur l'horizontale, soit enfin aucun des deux orifices d'admission 33, 34 pour faire passer le cadre intermédiaire 5 dans sa troisième position extrême, fortement inclinée sur l'horizontale, sous l'action de son ressort de rappel 22. 4) Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le vérin comprend un flasque annulaire intermédiaire 27 séparant les deux chambres 23, 24 et percé d'un orifice de mise à l'atmosphère débouchant dans son ouverture centrale 28 traversée par le moyeu 29 du piston 26 de grand diamètre. 5) Dispositif suivant la reveniication 1 caractérisé en ce que le taquet 6 est guidé par des glissières 7 dans un évidement 8 du plateau inférieur 1 et qu'il présente, à sa partie supérieure, une fente 10 dans laquelle est engagée horizontalement la tige du crochet 4 du support 3 du vêtement. 6) Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce qu'il comporte un vérin 9 de commande du taquet disposé sous le plateau inférieur 1, dont la tige repousse le taquet et dont les deux orifices d'admission sont reliés respectivement aux deux sorties d'un premier distributeur à deux vis 48 commandé, dans un sens, par une première valve 49 normalement ouverte et se fermant lors de l'arrêt du convoyeur d'évacuation 11, et, dans l'autre sens, par une deuxième valve de fin de course 45 normalement ouverte et se fermant lors de l'arrivée du plateau inférieur 1 au poste de mise en place et d'enlèvement. 7) Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que la deuxième valve 45 est reliée à une entrée d'un deuxième distributeur de sélection a deux vis 47 alimentant sélectivement une première entrée de commande de l'un ou l'autre de deux troisièmes distributeurs 44 associés respectivement aux vérins 20 des deux plateaux 1, la sortie de chacun de ces derniers distributeurs étant reliée au premier orifice d'admission 34 du vérin 20 de traction du crochet 4 et sa seconde entrée de commande opposée étant reliée d'une part à une entrée de commande d'un quatrième distributeur 42, et, d'autre part, CL la sortie d'un cinquième distributeur de sélection, la sortie du quatrième distributeur étant connectée au second orifice 33 du vérin 20 de traction du crochet et sa seconde entrée de commande étant reliée d'une part à une troiseme valve 50 et à une quatrième valve 56 normalement ouverte et se fermant lorsque le cadre intermédiaire est en position horizontale, l'entrée du cinquième distributeur 53 étant reliée d'une part a- une valve de position extrême 54 normalement ouverte et d'autre part a' une valve 51 normalement ouverte et se fermant lors de l'arrêt du convoyeur 11.