FR 2189953 A1 19740125 FR 7222785 A 19720623 La présente invention concerne des perfectionnements aux sys thèmes de transmission radioélectrique de données utilisant une modulation numérique par impulsions codées. La modulation par impulsions codées consiste à moduler un train d'impulsions suivant un code. Le train d'impulsions correspond à une séquence d'impulsions ayant des caractéristiques analogues t le code peut autre défini par une méthode de représentation de chacune des valeurs prises par les impulsions au moyen d'une suite dans le temps. Dans le cas de modulation P.C.M. (UPulse-Code Modulation" en termes anglo-saxons), le signal à transmettre est mesuré à des instants équidistants successifs, Un train d'impulsions permet le prélèvement des échantillons successifs ; chaque échantillon est mesuré par rapport à une série de niveaux d'intensité. La mesure est ensuite quantifiée sous forme digitale d'une suite d'impulsions codées. A titre d'exemple, un code binaire å cinq digits permet de discriminer trente deux niveaux Des précautions multiples sont nécessaires pour protéger le message du bruit du canal de transmission et pour réduire å une valeur très faible le taux des erreurs de transmission. Dans ce but, une technique de transmission améliorée consiste à utiliser une modulation différentielle selon laquelle, le choix de l'état significatif attribué à un élément du signal dépend du choix fait pour l'élément de signal précédent, La modulation diférentielle par impulsions codées dite D*P.C*M ("Differentiel Pulsa-Code Modulation"), permet ainsi de réduire le nombre de bits utilisés pour la transmission. Cependant, ces systèmes présentent un inconvénient résultant du fait que les erreurs de transmission s'y trouvent cumulées dans le temps0 La divergence entre le signal eut celui restitué à la réception peut éventuellement devenir importante.Pour remédier à ce défaut et préserver la fiabilité de la transmission on a recours à des techniques de redondance aussi bien au codage qu'au décodage. L'extraction de l'information peut s'effectuer au moyen de plusieurs récepteurs en parallèle, ces récepteurs pouvant être de type différent ; les résultats sont comparés et 1' information retenue est sélectionnée par levée d'ambiguité au moyen d'un circuit de décision. La multiplicité des circuits de démodulation conduit à un équipement complexe, volumineux et onéreux. L'invention se rapporte à des systèmes de transmission de données utilisant une modulation numérique du type D,P.C.M et a pour but de remédier aux inconvénients précités tout en produisant pratiquement l'élimination, par atténuation progressive dans le temps, des erreurs erratiques de transmission. Ces avantages sont obtenus en utilisant un procédé particulier de modulation dérivé des techniques D.P.C.j4. L'invention se rapporte au procédé et aux systèmes utilisant ce procédé, Selon les techniques de modulation D.P.C0M., les données successives codées transmises correspondent sensiblement aux variations d'intensité successives présentées par le signal à transmettre d'un échantillon au suivant, en évaluant chaque fois, l'écart différentiel entre une valeur de prédiction et celle de l'échantillon considéré, ladite valeur de prédiction étant déterminée par une fonction également déterminée qui tient compte de la valeur de l'échantillon d'ordre précédent et éventuellement de celles de plusieurs échantillons antérieurs, ledit signal évoluant dans une plage délimitée par une butée maximale et une butée minimale de valeur respective connue. Suivant une caractéristique de llinvention, les données numériques transmises comportent, pour chaque échantillon d'ordre considéré du signal à transmettre, le rapport entre, ledit écart différentiel et une'valeur positive mesurant l'écart entre ladite valeur de prédiction et la valeur de la butée vers laquelle évolue le signal au cours des périodes d'chantillonnage antérieures considérées par la fonction de prédiction, ledit rapport constituant une valeur réduite dudit écart différentiel. D'autres caractéristiques apparattront dans la description qui suit donnée & titre d'exemple non limitatif à l'aide des figures annexées représentant : - les figures 1 et 2, des schémas destinés à rappeler les procédés de modulation UP.CH*" et "D.P.C.M." ; - la figure 3, un schéma illustrant la propriété d'atténuation progressive dans le temps des erreurs de transmission obtenue par le procédé de transmission selon l'invention ; - la figure 4, un bloc diagramme d'un système de transmission de données conforme à l'invention ;; - la figure 5, un schéma d'un exemple de réalisation des circuits particuliers utilisés à l'émission pour produire la valeur réduite de l'écart différentiel à partir de la donnée d'échantillon en cours - la figure 6, un schéma d'un exemple de réalisation des circuits particuliers utilisés à la réception corrolairement à ceux de la figure 5, de manière à restituer la donnée d'échantillon à partir de la valeur réduite reçue. Les procédés de modulation P.C.M. et D.P.C.M. sont rappelés ci-après à l'aide des figures 1 et 2. Sur la figure 1 se trouve représentée une fonction S(t) qui correspond à une fraction d'un message à transmettre, en suppcsant que cette donnée est de forme analogique. Son "amplitude" ou "intensité" (y) est mesurée selon l'axe des ordonnées, l'axe des abscisses correspondant à la variable "temps" (t). La fonction S(t) est prélevée à des instants successifs équidistants to, tl, t2 ** tn-1, tn, *** et se trouve transformée en un train d'impulsions de période T. Chaque impulsion constitue un échantillon du signal S(t). Le niveau de chaque échantillon est mesuré puis quantifié par codage digital, en général sous forme binaire. La fonction S(t) est quelconque, elle peut par exemple provenir d'un capteur de mesure et représenter une variation d'un paramètre à contrôler. Dans ces systèmes de transmission il peut entre considéré comme connu, a priori, les butées entre lesquelles évolue la fonction1 c' est-à-dire la valeur maximale y max et la valeur minimale y min délimitant la plage de variation.La connaissance de ces valeurs limites est utilisée aussi bien à l'émission au codage qu'à la réception au décodage pour rejeter les informations erronées, La plage de variation est régulièrement divisée en niveaux de mesure indiqués 11, 12, ... lp, la différence entre deux niveaux successifs constituant un incrément de mesure, Le nombre p des niveaux est choisi en fonction du nombre de bits de la quantification digitale;. par exemple, pour réaliser une codification digitale à six digits on pourra prendre p égal à soixante trois.Chaque échantillon est mesuré par rapport aux niveaux li .F. 1 puis le résultat de la mesure est codé, de pré p férence en codage binaire, Ainsi l'échantillon (y11 tl) a son niveau compris entre 14 et 15, le niveau 14 est retenu pour la codification. Aux valeurs analogiques y1, y2 .*- .. .. corres- pondent après codification les données digitales Y18 Y2, .. Yn, qui qui forment le signal modulant numérique dtune transmission P*C.M*. De même on considèrera que les valeurs extrêmes y min (niveau O) et y max (niveau lp) sont représentées après codification par les symboles Y min et Y max. Dans le cas d'une modulation D.P.C.M., la valeur codée transmise correspond à la variation du signal d'un échantillon au suivant. Ainsi, la variation Dyn entre l'échantillon d'ordre (n - 1) et celui d'ordre n est de manière analogue mesurée, comparée à des niveaux de mesure et quantifiée pour former une donnée digitale correspondante. Dans la pratique, comme il est représenté schématiquement sur la figure 2, le processus est le suivant : la valeur différentielle ou écart E à transmettre résulte de la n différence entre une valeur codée de prédiction Ypn pour l'échan tillon d'ordre n et sa valeur codée Yn, E = Ypn - Yn. Un circuit n de prédiction 1 délivre la valeur Ypn dès qu'il reçoit la donnée Yn, ce circuit élabore la donnée Ypn de prédiction à partir d'une ou plusieurs des données Yn-11 Yn-2, ... reçues précédem- ment selon la fonction Fp de prédiction choisie. Dans le cas simple d'une prédiction d'ordre zéro connue sous l'abréviation wZ.O.P.n en terminologie anglo-saxonne (Zero Order Predictor) la fonction de prédiction se réduit à l'échantillon précédent et Ypn = Yn-l t le circuit de prédiction peut alors consister en une simple mémoire. Le circuit de soustraction 2 délivre l'écart En. Etant donné que les signaux incidents sont digitaux, le circuit 2 est composé d'un circuit complémenteur sur l'une des entrées et d'un circuit sommateur logique. Le signal modulant numérique de la transmission est constitué par les valeurs successives El, E2 ... En, ... des écarts. A la réception, les circuits de décodage utilisent un circuit prédicteur identique 3 permettant à l'aide d'un circuit de soustraction 4 de reconstituer la valeur codée du signal. Soit Zn cette valeur reconstituée correspondant à Yn, Zpn la valeur de prédiction d'ordre n. En supposant qu'il n'y a pas eu d'erreur de transmission la donnée En est restituée sur une entrée du circuit de soustraction 4 qui délivre la valeur Zn = Zpn - En.Cette valeur Zn est transmise à des circuits d'utilisation ainsi qu'au circuit prédicteur pour permettre d'élaborer la donnée Zp(n+l) suivante et ainsi de suite. I1 peut autre constaté aisément que des erreurs de transmission (inversion de bit dans le cas du codage binaire), qui affectent le signal En reçu introduisent un écart entre la valeur Zn reconstituée et celle Yn du signal. La différence Zn - Yn est principalement due aux erreurs cumulées de transmission dont le caractère erratique ne permet guère d'envisager une possibilité de compensation dans le temps. Cette différence ou erreur de mesure peut d'ailleurs autre importante selon l'ordre de bit concerné et il s'en suit une dégradation de la fiabilité de la transmission. Le procédé de modulation différentielle par impulsions codées selon l'invention permet de réduire progressivement dans le temps toute erreur de transmission. Au lieu de transmettre la valeur En définie précédemment dans le cas de la modulation D.P.C.M. classique, on transmet cette valeur réduite dans un rapport Rn défini par En = En Rn = En pour En positif et Rn = En pour En négatif Ypn - Ymin Ymax - Ypn Le dénominatour représente sensiblement l'écart séparant le signal de la butée vers laquelle il évolue. En effet, dans le cas d'une fonction de prédiction simple d'ordre zéro Ypn = Yn-l et, l'écart En est positif lorsque le signal décroît et évolue vers Ymin, cet écart En étant négatif lorsque inversement le signal croit et évolue vers Ymax. Dans le cas d'une fonction de prédiction plus complexe Fp (Yn-l, Yn-2, ..) Ypn est défini par une valeur plus rapprochée de Yn comprise entre Yn-l et Yn et les remarques précitées sont conservées. I1 y a lieu de remarquer que l'écart figurant au dénominateur est pris avec un signe positif et, en tenant compte du fait que la valeur Ypn est limitée par celles des butées Ymax et Ymin et, de la convention de signe choisie pour définir En soit Yn-l - Yn, il en résulte que Rn et En sont toujours de mme signe et que Rn est inférieur à En (en excluant les valeurs limites Ymax et Ymin pour Ypn). Par voie de conséquence : (1 + Rn) est inférieur à 1 pour En négatif et (1 - Rn) est inférieur à 1 pour En positif. En outre, la valeur absolue du rapport Rn ne peut égaler 1 que lorsque Yn atteint les valeurs limites considérées et le facteur (1 - Rn) ci-dessus est de ce fait positif et compris entre O et 1 (en excluant les valeurs limites Ymax et Ymin pour Yn). Le signal à l'émission peut s'écrire en remplaçant En en fonction de Rn par Yn = Ypn - Rn (Ymax - Ypn), pour En négatif (1) ou Yn = Ypn - Rn (Ypn - Ymin), pour En positif (2) Au niveau du récepteur, la plage d'évolution du signal reconstitué Zn est connue, ses limites Zmax et 2min correspondant à celles Ymax et Ymin définies à l'émission ; de même, la fonction de prédiction est celle Fp utilisée à l'émission.Ainsi, le signal de prédiction Zpn se situe entre Zmax = Ymax et Zmin = Ymin et est défini par Zpn = Fp (Zn-l, Zn-2, ..)o I1 est nécessaire de former à partir de Zpn et de la donnée Rn reçue le signal recontiitué Zp soit Zn = Zpn - Rn (Ymax - Zpn) si En est négatif (3) ou Zn = Zpn - Rn (Zpn - Ymin) si En est positif, (4) étant entendu que Rn est identique à la valeur Rn émise en l'absence d'erreur de transmission, En supposant Rn inchangé, des relations (1) et (3) il résulte Zn - Yn = (1 + Rn) (Zpn- Ypn) Deux cas peuvent se produire soit, les mesures restituées à la réception coïncident avec celles d'émission c'est-à-dire Zn = Yn qui entrain Zpn - Ypn, soit, un écart de mesure existe défini par Dn = Zn - Yn qui entrain Zpn - Ypn = Dpn écart de prédiction entre l'émission et la réception. On obtient la relation Dn = Dpn (1 + Rn) pour En négatif de mtme Dn = Dpn (1 - Rn) pour En positif, à partir des relations (2) et (4). Il peut autre montré aisément que l'écart Dn diminue progressivement dans le temps en considérant par exemple une prédiction d'ordre zéro : Dn = Dn-l (1 -+ Rn) le facteur (1 i Rn) étant compris entre O et 1 selon les conventions prises, Dn est inférieure à Dn-l et ainsi de suite. En supposant maintenant que l'écart de mesure est nul mais que le rapport Rn est modifié par une erreur de transmission, ce rapport peut autre mis sous la forme Rn + DRn, de la comparaison (1) - (3) il résulte Zn - Yn = - DRn (Ymax - Zpn) ou Zn - Yn = - DRn (Ymax - Ypn) puisqu'il a été considéré que Ypn = Zpn. DEn Le terme DRn peut être mis sous la forme DRn = Ymax Y et en posant Zn - Yn = Dn, l'expression précédente devient Dn = - DEn. Le taux admissible d'erreur de transmission est choisi géné talent très faible par exemple de l'ordre de 10 soit une probabilité d'erreur pour 106 digits transmis. Dans ces conditions, on peut supposer qu'une donnée entachée d'une erreur de transmission est normalement suivie par un nombre élevé de données transmises sans erreurs. Ainsi, au cycle n+l suivant l'écart Dn = - DEn équivaut à un écart de mesure qui introduit le nouvel écart zn+l - Yn+l = Dn+l = - DEn (1 + Rn+l) pour En+l négatif ou Dn+l = - DEn (1 - Rn+l) pour En+l positif Comme précédemment, l'écart introduit par une erreur de transmission diminue progressivement dans le temps, Dn+l étant inférieur à Dn et ainsi de suite. En définissant1 une vitesse moyenne de convergence sur l'intervalle d'échantillonnage tj - t i-l = T par Di - Di-l Di Vi,i-l x T = Di-l = Di-l - l, sa limite lorsque T tend vers zéro est la vitesse instantanée de convergence à l'instant t. l d(Di) soit : Vci = Di . dt . On remarque que Vi, i-l et Vci sont des quantités négatives ou nulles par définitionv Ces grandeurs peuvent entre utilisées pour montrer l'efficacité du procédé. En considérant T constant pour toutes les valeurs successives de i Di = l + vi, i-l x T Di-l or Di = Yi - Ymax Di-l Yi-l - Ymax ce qui montre que lorsque Yi = Yi-l, c'est-à-dire lorsque le signai est constant, la vitesse moyenne de convergence est nulle ainsi que l'atténuation. Par contre, cette vitesse ainsi que le ratrappage de l'erreur sont d'autant plus élevés que la variation du signal est rapide, en effet l Yi - Yi-l Vi, i-l = T x Yi-l - Ymax relation qui vérifie l'accroissement de V en fonction de Yi - Yi-l. La figure 4 représente sous forme d'un bloc-diagramme un système de transmission de données conforme à l'invention La partie supérieure de la figure relative à l'émetteur est constituée de circuits empruntés aux techniques D.P.C.M. connues et de circuits particuliers représentés par l'ensemble 10 destinés à former la valeur réduite Rn de l'écart différentiel En ainsi qu'une information R du signe de cet écart qui sera utilisée à la réception4 L'émetteur comporte un circuit générateur Il formant les données successives Yn par échantillonnage et quantification dlun signal S(t) incident à transmettre. Le signal Yn est en général sous forme binaire, constitué de O et de 1.Un circuit de prédiction 12 et un circuit sommateur algébrique 13 produisent respectivement les données Ypn et En, L'ensemble de circuits 10 comporte deux circuits de sommation 14 et 15 recevant simultanément la donnée Ypn et chacun, une donnée digitale locale correspondant à Ymin pour llun et à Ymax pour 11 autre circuit. Les sorties respectives (Ymax - Ypn) et (Ypn - Ymin) sont appliquées à un circuit de commutation 16. Un circuit détecteur de signe 17 reçoit la donnée En et délivre l'information de signe R. Celle-ci peut entre formée au moyen d'un bit, par exemple, de valeur O pour En négatif et de valeur 1 pour En positif.Le signal R est utilisé pour commander le circuit de commutation 16 et permettre la sélection de la valeur positive du dénominateur de Rn correspondant au signe de En. La valeur sélectionnée est appliquée à un circuit diviseur logique 18 qui reçoit par une autre entrée la donnée En et qui délivre la valeur réduite Rn désirée. I1 est entendu que les données Yn, Ypn, En, Ymin1 Ymax comporte un mtme nombre N de digits et correspondent à des nombres binaires présentant le mtme nombre N de bits d'information. La donnée R peut être représentée par un digit. Les données Rn et R à transmettre sont regroupées dans un circuit 19 où peuvent autre effectuer des opérations de codage binaire à binaire et binaire à signal prévues par la transmission. Le signal modulant numérique codé est appliqué à un circuit modulateur 20. La partie réception comporte inversement,un circuit démodula teur 21 et un circuit de décodage 22 qui restitue les valeurs Rn et R reçues. Un ensemble de circuits 2-3 permet ensuite de reformer la donnée En, il comporte à l'entre un circuit de sélection 24 séparant les données Rn et R par sélection de digits. Deux circuits sommateurs algébriques 25, 26 et un circuit de commutation 27 effectuent, de manière similaire à l'émission, la sélection de la valeur positive du dénominateur de Rn au moyen d'une donnée de prédiction locale Zpn et de l'information de signe R reçue. La valeur sélectionnée est appliquée conjointement avec Rn reçu dans un circuit multiplicateur logique 28 qui restitue la donnée En. Un circuit sommateur algébrique 29 et un circuit prédicteur 30 produisent respectivement les données Zn et Zpn de manière connue, à partir du signal En. Le circuit 29 utilise la meme fonction de prédiction Fp qu'à l'émission. La donnée Zn est transmise à des circuits d'utilisation 31. La figure 5 représente un exemple de réalisation des circuits utilisés à l'émission pour produire la donnée Rn à partir de Yn. I1 a été considéré une codification a six bits des valeurs Yn, une prédiction d'ordre zéro soit Ypn = Yn-l, et des butées représentées par les valeurs codées Ymax = 111111 et Ymin = 000000. Dans ces conditions (Ymax - Yn-l) = Yn-l (valeur complémentaire de Yn-l) et (Yn-l - Ymin) = Yn-l. La donnée Yn est supposée stockée dans une mémoire tampon 50 tel un registre à six étages dès l'instant où elle est produite par le circuit 11 (figure 4), soit, à un instant T1 ultérieur à celui t du début de la séquence d'échantillonnage n d'ordre n et précédent celui tn,l de la séquence suivante. La donnée Yn est disponible sous forme de sorties parallèles.Cellesci sont connectées d'une part à six amplificateurs inverseurs 51 pour former la valeur Yn et d'autre part, à six circuits mémoire 52 constitués par des circuits du type bascule JK. Une commande d'horloge a permis d'introduire, à un instant To précédant T1, la donnée Yn-l en mémoire dans ces circuits bascules. Les signaux Yn-l et Yn-l sont disponibles sur les sorties Q, Q de ces circuits bascules. De circuits 'ET" 53 et 54, au nombre de six respective ment (un par digit), permettent de transmettre en parallèle à un instant T2 ultérieur à T1 chacune des données Yn et Yn-l à un circuit d'addiction 55. Le résultat Yn + Yn-l,soit En,est ensuite transmis à un instant T3 à un circuit mémoire 56 du type registre. Simultanément la sortie retenue R est appliquée à une entrée de six circuits "ET" 57 recevant, par leur deuxième entrée respectivement, un digit de la donnée Yn-l ; de méme la retenue R est appliquée sur une entrée inversée d'une deuxième série de six circuits "ETn 58 qui reçoivent cette fois sur leur seconde entrée respectivement un digit de la donnée Yn-l.Si En est négatif, la retenue R est nulle et le signal sélectionné sera la donnée Yn-l en sortie des circuits SET 58, c'est-à-dire (Ymax - yn-l). Au contraire si En est positif, la retenue R est égale à 1 et c'est la valeur Yn-l qui est sélectionnée en sortie des circuits SET" 57 ctest-à-dire (Yn-l - Ymin). Les sorties des circuits "ETU 57 et 58 sont connectées, pour chaque paire correspondant à un digit de me ordre, à un circuit UOUU 59. Les six circuits SOU" 59 (un par digit) sont connectés par leur sortie à un registre 60 constituant une mémoire tampon.A un instant T4 ultérieur, les circuits mémoire 56 et 60 sont vidées de leur contenu qui est appliqué, en paral lèle, respectivement sur les entrées d'un circuit diviseur logique 61 délivrant Rn sur action d'une commande T5, Afin de simplifier la figure, les circuits 51 à 54 et 57 à 59 n'ont été représentés que pour un digit. La donnée Yn est appliquée aux circuits 52 par une commande d'horloge à un instant T6 précédent l'instant T1 + T d'arrivée dans le registre 50 de la donnée Yn+l. Les commandes de synchronisation sont produites par un circuit de base de temps non figuré afin de simplifier le schéma, ce circuit de base de temps étant lui-mtme ploté de manière connue, par un oscillateur à partir duquel est produit le cadencement de l'échantillonnage du signal S(t) à transmettre. La retenue R identifie le signe de - Rn et de En, il est utile de la transmettre avec la donnée Rn de manière à permettre, à la réception, la sélection correspondante des signaux. Dans ce but un registre de sortie 62 comporte un étage supplémentaire et reçoit, d'une part,la donnée Rn fournit par le diviseur 61 et,d'autre part, la donnée R du circuit 55. Les circuits correspondants utilisés à la réception sont représentés sur la figure 6 suivante Les données Rn et R de la séquence d'ordre n considérée sont stockées dans un registre d'entrée 70. La sélection de signaux, indiqués Zn-l et Zn-l s'opère à l'aide de la retenue R de manière analogue à l'émission, au moyen de circuits bascules 71 délivrant ces signaux, de circuits "ET" 7273 et "W" 74 et par l'intermédiaire d'un registre tampon 75. Un circuit multiplicateur logique 76 restitue à partir de Rn et du signal sélectionné la donnée En. Cette dernière est appliquée à une entrée inversée de circuits "ET" 77 (un par digit) qui reçoit par sa seconde entrée la donnée Zn-l, de manière à former le signal restitué Zn, Un registre tampon 78 est placé entre les circuits "ET" 77 et les circuits d'utilisation en aval.La donnée Zn est1 comme Yn à l'émission, appliquée aux circuits bascule 71 avant déclenchement du processus suivant relatif aux données Rn+l et R de la séquence d'ordre n+l suivante. Les circuits de synchronisation, notamment des circuits 70-71-75-76-78, ne sont pas détaillés par souci de simplification ; ils sont réalisés de manière connue et obtenus généralement à partir d'informations de cadencement transmises sêquentiellement avec les données successives du message, Le procédé et les systèmes correspondant décrits présentent de multiples avantages, les erreurs de mesure ou de transmission sont automatiquement corrigées et généralement leur valeur devient pratiquement négligeable après un nombre réduit de données successives transmises. La convention de signe prise par En est arbitraire, le procédé s'applique tout aussi bien, si l'on définit au préalable l'écart différentiel suivant la relation de signe contraire : En = Yn - Ypn. L'invention peut s'appliquer à la transmission de la voix. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission radioélectrique de données utilisant une modulation numérique du type modulation différentielle par impulsions codées dite "D.P.C.M " selon laquelle sont transmises des données successives correspondant sensiblement aux variations d'intensité successives présentées par le signal à transmettre d'un échantillon au suivant, en évaluant chaque fois, l'écart différentiel entre une valeur de prédiction et celle de l'échantillon considéré, ladite valeur de prédiction étant déterminée par une fonction également déterminée qui tient compte de la valeur de 11 échantillon d'ordre précédent et éventuellement de celles de plusieurs échantillons antérieurs, ledit signal évoluant dans une plage délimitée par une butée maximale et une butée minimale de valeur respective connue, caractérisé en ce que les données numériques transmises comportent, pour chaque échantillon (Yn) d'ordre n considéré du signal S(t) à transmettre, le rapport (Rn) entre, ledit écart différentiel (En) et, une valeur positive mesurant l'écart entre ladite valeur de prédiction (Ypn) et la valeur de la butée (Ymax, Ymin) vers laquelle évolue le signal au cours des périodes d'échantillonnage antérieures considérées par la fontion de prédiction, ledit rapport constituant une valeur réduite dudit écart différentiel. 2. Procédé de transmission de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données numériques transmises comportent ledit rapport (Rn) et une information de signe (R) de l'écart différentiel (En) correspondant. 3. Procédé de transmission de données selon ltune des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit écart (En) est défini par la différence (Ypn-Yn) entre la valeur de prédiction (Ypn) de l'échantillon d'ordre n considéré et celle (Yn) de cet échantillon, ledit rapport (Rn) étant de meme signe que l'écart et égal à En En pour En = Ynp - Yn de signe négatif et à Ymax - Ypn POUr Ypn - Ymin pour En positif, Ymin étant la butée minimale et Ymax la butée maximale. 4. Procédé de transmission de données selon la revendication 3, caractérisé en ce que les données Yn, Ypn, En, Ymin, Ymax sont digitalisées sous forme binaire à N bits, la butée Ymax étant égale a 2N - 1 et Ymin à O, la fonction de prédiction étant d'ordre zéro soir Ypn = Yn-l pour l'6chantillon d'ordre n, de manière à En En produire Rn = Yn-l pour En négatif et Rn = Yn-l pour En positif, la donnée information de signe (R) étant constitué par un signal binaire à un bit. 5. Système de transmission de données selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4 comportant successivement, à l'émission, un circuit (11) générateur des données successives (... Yn-l, Yn, ...) des échantillons prélevés, un circuit de prédiction (12) et un circuit sommateur algébrique (13) élaborant respectivement les données successives de prédiction (... Yp(n-l), Ypn, ...) et celles d'écart différentiel (... En-l, En, ...), un circuit de codage (19) et un circuit de modulation (20) et à la réception, un circuit de démodulation((21), un circuit de décodage (22), un circuit de prédiction (29) élaborant selon la m8me loi qu'à 11 émission les valeurs successives de prédiction (=. Zp(n-l), Zpn...) et un circuit de sommation algébrique (28) permettant de restituer le signal (.. Z(n-l), Zn, ...), caractérisé en ce qu'il comporte un premier ensemble de circuits logiques (10) recevant les données d'écart différentiel (En) et de prédiction (Vpn)1 et produisant les données correspondant, pour chaque échantillon (Yn) d'ordre n considéré, à la valeur digitale du rapport (Rn) valeur réduite et, 1 t information au signe (R) de l'écart correspondant, lesdites données étant appliquées au circuit de codage (19), un deuxième ensemble de circuits logiques (23) recevant du circuit de décodage (22) lesdites données transmises (Rn, R) et du circuit prédicteur (30) la donnée de prédiction (Zpn) locale, et restituant la donnée d'écart différentiel (En) au circuit sommateur algébrique (29) du récepteur. 6. Système de transmission de données selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit premier ensemble de circuits logiques (lo) comporte un circuit diviseur ( recevant par une entrée ladite donnée d'écart différentiel (En) et par une deuxième entrée ladite valeur positive dudit rapport (Rn), ce dernier signal étant produit au moyen de deux circuits sommateurs algébriques (14, 15) recevant simultanément la donnée de prédiction (Ypn) et chacun une donnée locale correspondant à la butée minimale (Ymin) pour l'un et la butée maximale (Ymax) pour l'autre, d'un circuit de commutation (16) recevant la sortie respective desdits circuits sonrmateurs et d'un circuit détecteur de signe (17) élaborant à partir de la donnée d'écart différentiel (En) l'information de signe (R) appliquée comme signal de commande au circuit de commu station. 7. Système de transmission de données selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit deuxième ensemble de circuits logiques (23) comporte un circuit sélecteur d'entrée (24) délivrant d'une part1 ledit rapport (Rn) à un circuit multiplicateur logique (28) d'autre part, ladite information de signe (R) à un circuit de commutation (27), celui-ci recevant la sortie respective de deux circuits sommateurs algébriques (25, 26) qui reçoivent eux-mêmes, simultanément la donnée de prédiction locale (Zpn) ainsi que1 respectivement1 l'un, une donnée locale de butée maximale (Ymax) et autre, une donnée locale de butée minimale (Ymin), la sortie dudit circuit de commutation étant appliquée à une seconde entrée du circuit multiplicateur qui délivre l'écart différentiel restitué