FR 2175770 A1 19731026 FR 7306477 A 19730223 L'invention concerne un dispositif d'enlèvement des chutes et de transport des récipients en matière plastique moulés par soufflage et emplis, dans une machine à souffler et emplir, comprenant au moins un moule de soufflage déplaçable entre un ensemble de filières d'extrusion et un ensemble de buses de soufflage et d'emplissage. Dans les machines effectuant le soufflage et l'emplissage desdits récipients, il faut des dispositifs pour enlever la matière en excédant qui dépasse le long des lignes de soudure après leur formage, leur remplissage et leur fermeture, ainsi que pour évacuer de façon continue les récipients hors de la machine et assurer leur transport åusqutà un emplacement de collecte ou d'emballage. Il est ccrmu de transporter le récipient, une fois empli et fermé, hors du moule jusque dans la région d'outils qui suppriment sur le récipient les parties dépassantes qui formeront les chutes, par arrachage, par abattage ou par tournage et de laisser ensuite les récipients glisser dans un réservoir collecteur.Dans ces dispositifs connus, il se produit facilement des perturbations, du fait que, souvent, le récipient et les excédents de matière qui dépassent sont encore trop chauds et ne se laissent pas abattre, ou que ces excédents de matière ne sont pas correctement saisis pour l'arrachage ou l'enlèvement par tournage. Les déchets restent, en conséquence, en partie sur les récipients et genent la suite du déroulement du travail jusqu'au moment de l'emballage, ou bien ils nécessitent la présence constante d'une personne pour assurer le contrôle.Surtout dans les machines qui, pour des raisons dTéconomie et dtaugmentation de la production, présentent plusieurs moules de soufflage dont chacun comprend plusieurs cavités de moulage, et qui peuvent être amenés de façon alternée en dessous d'un certain nombre de filières d'extrusion et ensuite en dessous d'un nombre égal de buses de soufflage et d'emplissage, la continuité du déroulement du travail, depuis la fabrication des récipients jusqu'à leur emballage lorsqu'ils sont pleins, constitue une condition particulièrement indispensable à laquelle les dispositifs connus ne sont pas en mesure de satisfaire. La présente invention a pour but, en vue de supprimer les inconvenients exposés, de fournir des dispositifs travaillant de façon relativement sûre, grâce auxquels les appendices en saillie sur les récipients sont enlevés, pour former des chutes, quel que soit ltêtat de la matière, et les récipients même sont extraits sans perturbation. On résout ce problème, conformément à l'invention, par le fait qu'en dessous des buses de soufflage et d'emrlissage, on prévoit, un dispositif de serrage qu'on peut faire passer à une position d'ouverture et à une position de fermeture, dans la région d'une partie constituant une chute du récipient maintenu par le moule de soufflage, ainsi que, à hauteur du moule de soufflage, une paire de segments de maintien, qui peuvent également passer à une position d'ouverture et à une position de fermeture et qui sont guidés entre la zone située en dessous du dispositif de serrage et un emplacement de délivrance des récipients, ces segments étant munis d'au moins une chambre de réception sensiblement adaptée à la forme des récipients, et par le fait que les segments de maintien présentent, à côté de la chambre de réception, dans la région de la chute, des outils, en plusieurs pièces, servant à séparer les chutes, outils qui comprennent des organes de coupe et des organes conjugués de coupe qui peuvent être déplacés les uns en direction des autres pendant le mouvement de fermeture des segments de maintien. Par ce moyen, on obtient qu'à 11 aide d'un dispositif de transport extrayant de façon sûre les récipients remplis, on enlève en meme temps sur les récipients proprement, en une seule et même opération et aussi avec une grande sûreté, les morceaux formant chutes. Pour obtenir que les morceaux formant chutes ne tombent, par un défaut de contrôle, dans le dispositif et ne provoquent des perturbations, l'un au moins des segments de maintien présente, selon un perfectionnement de l'invention, en dehors des outils de séparation des morceaux formant chutes, un réservoir d'enlèvement par aspiration qui est relié, par l'intermédiaire d'un conduit, à un dispositif qui retire les chutes. par aspiration et les transporte dans un réservoir collecteur. Le dessin annexé, auquel on se réfèrera dans la description qui va suivre, représente, à simple titre d'exemple nullement limitatif, un mode de réalisation de l'objet de l'invention ; sur ce dessin Fig. 1 est une vue fragmentaire, partiellement en coupe, d'une machine de soufflage et d'emplissage, dans la région du dispositif de transport, et cela dans une première phase du fonctionnement Fig. 2 est une vue semblable à celle de la fig. 1, mais au cours d'une seconde phase du fonctionnement Fig. 3 est une vue en plan d'une paire de segments de maintien faisant partie du dispositif de transport, et représentée dans une position ouverte à moitié. Fig. 4 est une coupe en travers des segments de maintien de la fig. 3, représentés à plus grande échelle. Une machine de moulage par soufflage et d'emplissage des récipients, dont on n'a montré sur le dessin que les parties essentielles, comprend un dispositif d'extrusion, non représenté, qui comporte quatre filières 10, groupées en un ensemble unique, qui servent à l'extrusion en gaine de la matière plastique. A côté se trouvent, sur les côtés respectivement opposés, deux postes 11 de soufflage, d'emplissage et de fermeture, dont, pour simplifier, il n'en a été représenté qu'un seul sur le dessin. Chacun de ces postes comprend quatre buses de soufflage et d'emplissage 12 qui, à chaque poste, sont réunis en un ensemble constituant une tête de soufflage et qui sont soumises à un fonctionnement simultané. En dessous des filières 10 d'extrusion et des buses 12 de soufflage et d'emplissage, deux moules de soufflage 13 peuvent se déplacer dans un sens et dans l'autre, entre les postes, et sur un chariot 14. Ces deux moules de soufflage présentent quatre cavités de moulage et, pour le reste, sont équipés de la même fa çon. La distance qui les sépare est telle que, dans l'intervalle de temps pendant lequel l'un des moules de soufflage recueille, en dessous des filières d'extrusion, quatre tronçons de gaine, on ébauche, en une matière plastique chaude, le second moule de soufflage en dessous des buses de soufflage et d'emplissage de l'un des postes, cependant que les tronçons de gaine, qui sont enfermés dans ce second moule subissent le formage les transformant en des récipients 15, qui sont emplis et fermés de façon étanche à l'air. Pour ces opérations, les moules de soufflage contiennent des dispositifs auxiliaires connus dont seul est représenté, en vue d'une plus grande clarté, à savoir un support d'ébauche 16 qui s'étend, dans le sens horizontal, par dessus le moule de soufflage et saisit à leur bord supérieur chacun des quatre tronçons de gaine. A côté des postes Il de soufflage et d'emplissage sont dis posées, l'une à côté de l'autre, sur chaque face de la machine, deux barres verticales de guidage 17 qui s'étendent depuis le socle 18 de la machine jusqu'à la tête de soufflage. En dessous des buses de soufflage et d'emplissage 12 se trouve un dispositif de serrage 19 comprenant deux baguettes de serrage qui pivotent, par leurs pièces de support 20, sur les barres de guidage 17, et qu'on peut faire passer à la façon d'une pince à la position d'ouverture ou à la position de fermeture. Lors de l'introduction du moule de soufflage dans le poste de soufflage et d'emplissage, les baguettes de ce dispositif de serrage viennent se placer au-dessus du moule de soufflage, sous le support 16 des tronçons de gaine, et s'étendent par dessus les quatre tron çons de gaine. En dessous de ce dispositif de serrage 19, 20 sont montés sur les barres de guidage 17 deux segments de maintien 21 qu'on peut refermer par pivotement, comme les deux parties d'un livre, qu'on peut faire passer, par l'intermédiaire d'organes de commande connus (non représentés), aussi bien dans le sens horizontal à une position d'ouverture (fig. 1) ou à une position de fermeture (fig. 2 et 4) que, dans le sens vertical, à une position supérieure déjà citée, en dessous du dispositif de serrage, ou bien à une position inférieure, au-dessus d'une bande d'évacuation 22. Les segments mobiles de maintien 21 présentent quatre chambres réceptrices 23 sensiblement adaptées à la forme des récipients, mais qui n'entourent que le corps des récipients en laissant émerger librement les parties des récipients qui se trouvent du côté du fond. Dans la région des parties des récipients situées du côté de la tête et qui émergent des segments de maintien 21 fermés ont été montés, sur ces segments, des outils en deux pièces qui séparent par sectionnement d'avec le récipient la chute 15a de matière plastique, située du côté de la tête. Pour cela,-on a fixé sur l'un des segments de support, plus spécialement sur un pont 24 formant levier, quatre organes de coupe 25 adaptés à la forme de la tête des récipiegts, leur tranchant de coupe étant orienté de manière à coïncider avec la ligne de soudure existant sur la tête du récipient. Vis-à-vis se trouvent, sur le second segment de maintien, quatre organes conjugués de coupe 26 qui sont également adaptés à la forme de la tête des récipients. Les segments de maintien 21 portent égalemert, en bas, dans la région du fond des récipients, des outils de séparation en deux pièces, en vue du sectionnement de la chute de matière plastique 15b qui fait saillie È cet endroit là. En dessous du premier segment de support se trouvent, sur un pont 27 formant levier, et à titre d'organes de coupe, des couteaux 28 dont les tranchants sont adaptés à la forme à peu près rectiligne de la ligne de soudure située du côté du fond, et qui, lors de la fermeture des segments 21, rencontrent des organes conjugués 29 placés de façon fixe du coté opposé. Dans cette manoeuvre, le pont 27 formant levier introduit les couteaux 28, par un mouvement de pivotement, dans une position oblique dans le plan de sectionnement et la chute se trouve détachée par un mouvement de coupe en tirant. Les segments de maintien et les outils de sectionnement sont commandés pneumatiquement au moyen de cylindres à pression 30. A côté des outils 25, 26 et 28, 29 de séparation des chutes par sectionnement se trouvent les orifices d'aspiration d'un réservoir d'aspiration 31, monté autour de l'un des segments de maintien 21 et relié, par des tubes obliques 32, à des tubes 34 d'enlèvement par aspiration fixés verticalement sur le socle 18 de la machine et qui coulissent télescopiquement l'un à l'intérieur de l'autre. Leur cavité débouche dans un conduit 35 du socle de la machine, conduit qui n'est représenté qu'en partie et qui est relié à un groupe aspirateur non représenté qui aspire les chutes de matière plastique séparées par sectionnement et les transporte dans un récipient collecteur.Le système tubulaire ci-dessus décrit et le conduit disposé dans le socle de la machine constituent ainsi le conduit d'évacuation des morceaux de chutes pour les faire passer de la machine dans le récipient collecteur. Dans la région du fond des récipients de chaque chambre réceptrice 23 sont montées, dans les segments de maintien 21, deux pinces de centrage 33 qui, après fermeture desdits segments, entrent par pivotement dans la chambre réceptrice en dessous du récipient qui y a été recueilli et font passer ce récipient dans une position correcte par rapport aux outils de sectionnement qui entrent par un mouvement de pivotement. A travers la machine passe, en dessous des segments de support 21 fermés des deux postes de soufflage et d'emplissage, et dans un plan horizontal relativement bas, une bande d'évacua tion 22, déà mentionnée, destinée aux récipients 15 emplis et débarrassés de leurs chutes, que les segments 21 ont fait descendre verticalement à partir du plan de soufflage et d'emplis sage, et qu'ils ont déposés sur la bande d'évacuation 22 qui les transporte hors de la machine. La bande 22 est commandée de fagon intermittente par un dispositif de commande non représenté, et elle s'arrête pendant un court instant chaque fois qu'on met en place une rangée de récipients. Le dispositif de transport conforme à l'invention, pris en combinaison avec la machine décrite de soufflage et d'emplissage, fonctionne comme suit Le moule de soufflage 13 recueille, en dessous des filières d'extrusion 10, quatre ébauches constituées par des tronçons de gaine, en une matière plastique portée à une température de plastification et, après fermeture, il est transporté par son chariot 14 jusqu'en dessous des têtes de soufflage et d'emplissage 12 (fig. 1). Les tronçons de gaine sont maintenus ouverts, à leur extrémité supérieure, par l'organe 16 qui les retient. Les têtes 12 de soufflage et d'emplissage descendent verticalement sur le-moule de soufflage 13, afin de faire gonfler ces tronçons de gaine et d'en faire des récipients 15 par gonflage et de les emplir d'un produit liquide. Après la fermeture des récipients, les têtes 12 remontent à leur position de départ. En même temps, les deux baguettes du dispositif de serrage 19 se ferment de façon étanche au-dessus du moule de soufflage 13 et serrent fermement les appendices 15a, qui constitueront des chutes, de la tête. Ensuite s'ouvrent-le moule de soufflage 13 et le support 16 des gaines, lesquels retournent#, avec leur chariot 14, en dessous des filières 10 pour recevoir de nouveaux tronçons de gaine. Les segments de support 21 ont, dans l'intervalle, occupé, sur leurs tiges de guidage 17;la position supérieure à hauteur des récipients emplis, qui désormais sont suspendus librement au dispositif de serrage 19, et ces segments se referment, à la façon des deux parties~d'un livre, de telle sorte que leurs chambres réceptrices 23 reçoivent les quatre récipients qui ont été moulés. Dans la dernière phase du mouvement, les pinces de centrage 33 passent, pour un court instant-, en dessous des récipients 15-et les poussent, par le côté du fond, jusque dans la position, correcte en hauteur et bien centrée, dans laquelle les têtes des récipients sont également enfoncées fermement par l'une de leurs moitiés dans l'organe conjugué correspondant de coupe 26.Ensuite, les organes de coupe 25 sectionnent les appendices 15a, qui formeront les chutes, et les outils de sectionnement situés du côté du bas et désignés par 28 et 29 séparent également d'avec les quatre récipients les appendices 15b, qui constitueront les chutes, du fond. Ces chutes sont aspirées par le réservoir d'aspiration 31 et sont transportées à travers le conduit 32-35 dans un réservoir collecteur. Dès lors, les segments 21 qui tiennent des récipients 15 se déplacent, dans le sens vertical, le long des barres de guidage 17 jusqu'à ce qu'ils se trouvent au-dessus de la bande dtévacua- tion 22 immobilisée pendant un court intervalle de temps. A cet endroit, ces segments s'ouvrent et déposent les récipients sur la bande 22 qui les amène hors de la machine, jusqu'à un empla cément où se fait l'emballage. Les segments de maintien 21 s'ouvrent jusqu'à être fortement écartés et ils se déplacent ensuite dans le sens vertical pour remonter jusqu a côté du moule de soufflage 13 (fig. 1) ramené à-nouveau en dessous des têtes de soufflage 12, à la suite de quoi le processus décrit se renouvelle. Le dispositif selon l'invention permet, en plus des opérations, déjà décrites, d'enlèvement des chutes et de déplacement des récipients d'exécuter sur ces derniers d'autres travaux ou traitements pour lesquels les éléments de dispositifs peuvent être montés dans les segments de maintien 21. De tels éléments peuvent, combinés avec le dispositif de transport décrit, être simples et économiques. En outre, ils ne nécessitent aucune place supplémentaire. La fig. 4 représente un dispositif de ce genre, destiné à l'exécution d'un travail d'impression ou de tamponnage sur des récipients pleins de lait destiné à la consommation. Sur les ponts 24 et 27, formant leviers, des organes de coupe 25 et 28 qui peuvent se rabattre vers l'intérieur par pivotement lors de la fermeture des segments de maintien 21, est montée à pivotement une pièce de support 36. Dans cette pièce de support et d'appui repose un levier à-fourchette 37 placé obliquement dans la direction du rabattement par pivotement, et recourbé vers la chambre réceptrice 23 des segments de maintien, ce levier étant maintenu par un ressort 38 dans la pièce de support et d'appui 36 de façon à pouvoir céder dans le sens de la longueur.Dans la paroi latérale, le segment de maintien 21 situé de ce côté présente une ouverture 39 à travers laquelle la tête, en forme de chape, du levier 37 pénètre, à la fin du mouvement d'entrée par pivotement, par un galet d'impression 40 encré, dans la chambre de réception du récipient. Contre le côté intérieur de cette chambre se trouve placé, de façon à pouvoir se déformer élastiquement, un cadre 41, portant un pochoir 42 d'impression, d'une fabrication simple et peu coûteuse, en soie du Japon, qui s'applique contre la paroi du récipient lorsque se ferment les segments de maintien 21. En même temps, lors de la rentrée par pivotement du pont à levier 27, le rouleau d'impression 40 passe, en venant d'un tampon d'encrage, non représenté, fixé à coté de l'ouverture 39 sur une surface inclinée obliquement vers l'intérieur, sur le pochoir 42 et applique l'encre, à travers les caractères poinçonnés dans le pochoir, sur la paroi du récipient. Le pochoir porte les dates de mise en bouteilles et de durée de conservation qui sont requises dans le traitement du lait, dates qui peuvent ainsi être facilement changées tous les jours. R E V E N D I C A T I O 12 S 1. Dispositif d'enlèvement des chutes et de transport pour récipients en matière plastique moulés par soufflage et emplis dans une machine de soufflage et d'emplissage comprenant au moins un moule de soufflage pouvant être transporté entre un ensemble de filières d'extrusion et un ensemble de buses de soufflage et d'emplissage, dispositif caractérisé par le fait qu'en dessous des buses (12) de soufflage et d'emplissage, qont placés, un dispositif de serrage (19) qu'on peut faire passer à une position d'ouverture et à une position de fermeture, dans la région d'un appendice (15au constituant une chatte du récipient (15) maintenu par le moule de soufflage (13) et, à hauteur du moule de soufflage, une paire de segments -de maintien (21) qui peuvent également passer à une position d'ouverture et-à une position de fermeture, et qui sont conduits entre la région située en dessous du dispositif de serrage et un emplacement de délivrance des récipients, ces segments de maintien étant munis d'au moins une chambre de réception (23) adaptée sensiblement à la forme des récipients, et par le fait que les segments de maintien présentent, à côté de la chambre de réception et dans la région des chutes (15a, 15b) de matière plastique, des outils â plusieurs pièces servant au sectionnement des chutes et munis d'organes de coupe (25, 28) ainsi que d'organes conjugués de coupe (26, 29) qui peuvent-8tre déplacés les uns en direction des autres pendant le mouvement de fermeture des segments de maintien. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les segments de maintien (21) sont articulés sur des organes de guidage (17) qui s'étendent entre la région située en dessous du dispositif de serrage et une bande (22) d'un dispositif d'évacuation des récipients. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, ca ractérisé par le fait que les outils de sectionnement (25, 26 et 28, 29) des chutes sont fixés, au moins pour partie, à un pont (24, 27) formant levier qui peut faire se déplacer les outils obliquement les uns par rapport aux autres. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les outils de sectionnement (25, 26 et 28, 29) des chutes présentent un tranchant oblique dont le tracé concorde avec la ligne de soudure du récipient. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'un, au moins, des segments de maintien (21) présente, à côté des outils (26, 29) de sectionnement des chutes, un réservoir d'aspiration (31) relié, par l'intermédiaire d'un conduit (32-35), à un dispositif aspirant les chutes et les transportant dans un réservoir collecteur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le réservoir d'aspiration (31) est relié, par l'intermédiaire de tubes obliques (32), à des tubes d'enlèvement par aspiration (34), montés à coulissement télescopique qui débouchent dans un-conduit d'évacuation (35) ménagé dans le socle (18) de la machine et sur lequel sont branchés le dispositif d'aspiration et le réservoir collecteur des chutes. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les segments de maintien (21) présentent, dans la zone inférieure de la chambre réceptrice (23), au moins deux pinces de centrage (33) qui peuvent entrer par pivotement dans la chambre réceptrice, sous le récipient (15) qui y a été recueilli. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les segments de maintien (21) présentent, dans la région de la chambre réceptrice (23, au moins un élément de travail ou de traitement, par exemple le rouleau d'impression (40) d'un dispositif dateur et imprimeur (36 - 42), qu'on peut faire passer, dans la position de fermeture des segments, contre la paroi d'un récipient (1#5) contenu dans ladite chambre.