FR 2179699 A1 19731123 FR 7240279 A 19721114 I1 est déjà connu de réaliser une machine de récolte pour les fruits tels que les raisins, qui comprend un châssis capable de se déplacer le long d'une rangée de pieds de vigne et sur lequel sont montées des barres secoueuses qui glissent au contact des plants de vigne, soit d'un seul côté, so- t des deux côtés de la rangée, et qui sont animées d'un mouvement alternatif transversal à la rangée, de façon à détacher les raisins qui sont ensuite convenablement recueillis. On trouve par exemple la description d'une machine à vendanger de ce type dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 439 482 (ORTON). Avec les machines à vendanger de ce type de la technique antérieure, les raisins sont principalement détachés des vignes sous la forme de grains séparés et non pas sous la forme de grappes. Fréquemment, le pédoncule est également séparé du grain pendant la récolte, ce qui laisse subsister dans le grain une ouverture à travers laquelle le jus peut s'écouler avant le pressurage du raisin, et permet également une détérioration accélérée des grains de raisin. Par ailleurs, il n'est pas possible d'effectuer la vendange mécanique avec la même facilité dans toutes les conditions ni pour toutes les variétés de vignes lorsqu'on utilise ce type antérieur de machine à vendanger, même si la machine permet de régler le degré d'agitation de la vigne par réglage de la fréquence de l'amplitude du mouvement des bras secoueurs. La présente invention se rapporte à une machine pour la récolte mécanique des fruits tels que les raisins, qui sont produits par des plants disposés en rangées. L'invention a principalement pour but de réaliser une machine à vendanger présentant un meilleur rendement, en ce sens que le taux de détérioration des raisins est réduit, que la puissance absorbée par la machine est plus faible et que la vitesse de déplacement est plus grande. Plus particulièrement, un autre but important de l'invention est de réaliser une machine à vendanger qui récolte un plus grand poids de raisin sous forme de grappes complètes que sous forme de grains détachés. Un autre but important de l'invention est de réaliser une machine à vendanger qui soit adaptée pour récolter une large diversité de raisins et pour travailler sur des vignes en divers états. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple la Fig. 1 est une vue de dessus d'une paire de bras de récolte construits conformément à l'invention, et montés mobiles sur un châssis, représenté partiellement, d'une machine de récolte qui se déplace le long de plants portant des produits à récolter, ces bras étant disposés de part et d'autre des plants et agencés sur le châssis de manière à pouvoir se déplacer en mouvement alternatif transversalement aux plants la Fig. 2 est une coupe partielle verticale de la machine, suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1, et qui montre l'aspect de la face interne travaillante d'un bras de récolte, la vue étant supposée prise d'un point situé sur l'axe de la machine et en regardant horizontalement et latéralement vers l'extérieur la Fig. 3 est une coupe transversale partielle à plus grande échelle montrant le montage d'un bras de récolte sur le châssis de la machine, la vue étant prise suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1 ; la Fig. 4 est une coupe partielle horizontale suivant la ligne 4-4 de la Fig. 3 la Fig. 5 est une coupe verticale d'un bras de récolte, prise suivant la ligne 5-5 de la Fig. 1 et montrant les moyens réglables de fixation de deux tiges de récolte sur leurs supports la Fig. 6 est une vue partielle de dessus d'un bras représenté en position de travail sur une vigne, cette vue montrant l'inclinaison des doigts sur l'extrémtié arrière du bras, dans une première disposiiion relative par rapport à la vigne, pour représenter un exemple type de position que ces doigts prennent pour vendanger une variété de raisins opposant des difficultés modérées à la vendange la Fig. 7 est une coupe transversale du même bras, prise suivant la ligne 7-7 de la Fig. 6 et représentant fragmentairement une extrémité arrière du bras de récolte la Fig. 8 est une vue de ce même bras prise suivant la ligne 8-8 de la Fig. 6 et représentant fragmentairement une vue en élévation de côté du bras de récolte les Fig. 9, 10 et 11 constituent d'autres vues analogues à celles des Fig. 6 à 8 mais représentant les doigts inclinés dans une autre disposition relative par rapport à la vigne, pour montr.er un exemple type de position qu'on adopte pour ven danger une variété de raisin offrant une bonne facilité de récolte ; les Fig. 12, 13 et 14 sont d'autres vues analogues à celles des Fig. 6 à 8 et des Fig. 9 à 11 mais représentant les doigts inclinés dans une autre disposition par rapport à la vigne, pour montrer un exemple type de position qu'on adopte pour vendanger une variété de raisin offrant une très grande facilité de récolte. Sur la Fig. 1, on a représenté en C l'axe d'une rangée de plants portant des fruits qu'il s'agit de récolter, par exemple une rangée de pieds de vigne. La machine suivant l'invention circule dans le sens de la flèche T représenté sur la Fig. 1 et elle est adaptée pour récolter les fruits sur les plants. Cette machine comprend un châssis mobile F qui enjambe la rangée de plants et comprend des parties placées de part et d'autre de l'axe C et sur lesquelles sont montés plusieurs dispositifs de récolte suivant l'invention, espacés verticalement, désignés par la référence 20. Seul le dispositif supérieur est représenté de chaque côté de la rangée.Etant donné que les dispositifs de récolte situés des deux côtés de la rangée de -plants sont de construction identique, on ne décrira en détail qu'un seul de ces dispositifs, étant entendu que la description est également valable pour le dispositif analogue monté de l'autre côté de la rangée. Le dispositif de récolte 20est monté mobile sur le châssis F et, dans la forme de réalisation représentée, il comprend un bras 21 ; des doigts 22 montés sur l'extrémité arrière de ce bras, et des moyens 23 comprenant un support de bras 24, qui servent à animer ce bras d'un mouvement alternatif transversalement à la rangée de plants. De part et d'autre de l'axe C, qui peut être considéré comme l'axe de la machine, le châssis F peut être de construction appropriée quelconque et, dans l'exemple représenté, il comprend, de chaque côté un élément supérieur horizontal 25, qui s'étend dans le sens longitudinal de la machine, et à l'extrémité arrière duquel est prévu un élément vertical 26. Le point de jonction entre ces deux éléments porte également un élément transversal horizontal 27. Les éléments 25 à 27 peuvent être assemblés de fa çon quelconque, par exemple par des soudures. De l'élément vertical 26 du châssis partent vers l'arrière des pattes espacées verticalement, qui sont convenablement assemblées à l'élément 26, par exemple par des soudures, et dont seule la patte supérieure 28 est représentée sur les Fig. 1 à 3. Ces pattes sont convenablement percées pour recevoir un axe vertical 29 de forme allongée. Le support 24, qui présente la forme d'un levier coudé, est monté rotatif sur l'axe 29, en un point intermédiaire entre ses extrémités. Ce levier coudé comprend une branche latérale 30 qui part horizontalement de l'axe 29 vers l'extérieur et une branche longitudinale 31 qui part de cet axeà peu près vers l'arrière et vers l'intérieur par rapport à la direction T de déplacement de la machine. Les moyens qui entrainent le levier coudé 23 en oscillation peuvent être de diverses formes de construction ; dans la forme de réalisation représentée, ces moyens comprennent deux biellettes horizontales, espacées verticalement, qui partent latéralement de l'axe 28 vers l'extérieur, et dont seule la biellette supérieure 32 est représentée sur la Fig. 1. Chacune de ces biellettes porte, à son extrémité extérieure, un axe vertical 33 de forme allongée ; les extrémités opposées de ces biellettes, par exemple celles de la biellette supérieure 32, sont articulées sur les axes 29 et 33. L'extrémité extérieure de la branche latérale 30 du levier coudé est articulée sur l'axe 33. Ainsi qu'on peut le voir clairement sur la Fig. 3, l'extrémité droite ou intérieure de la biellette 32 est percée d'un trou vertical et muni d'une fourrure, et elle s'appuie sur une bague 34 fixée par une goupille sur l'axe 29. Cette bague s'appuie à son tour sur la surface supérieure de la patte 28 du châssis. La biellette 32 est retenue sur la bague 34 par une bague supérieure 35 fixée sur l'axe 29. L'extrémité de gauche ou extérieure de la biellette 32 forme une fourche dont les branches sont percées de trous verticaux garnis de fourrures pour recevoir l'axe 33 et enserrer une bague 36 fixée par une goupille sur l'axe 33. Une bague 38 montée sur l'axe 33 retient la biellette 32 sur cet axe. Sur la Fig. 3, on voit également que la zone de jonction des parties 30 et 31 du levier coudé 24 est percée d'un trou vertical et garni d'une fourrure pour recevoir l'axe d'articulation 29. Des bagues 39, 40 supérieure et inférieure respectivement, retiennent le levier 24 sur l'axe 29. L'extrémité extérieure de la branche 30 du levier 24 est de même percée dune ouverture verticale et garnie d'une fourrure pour recevoir l'axe 33 et une bague inférieure 41 supporte l'extrémité extérieure de cette branche sur cet axe. Un arbre d'entrainement vertical 42, tourillonne à ses extrémités opposées dans deux paliers respectivement supérieur et inférieur montés sur le bâti F, dont seul le palier 43 est représenté, sur le côté gauche de la machine, vue sur la Fig. 1. Le palier 43 est monté sur l'élément 25 du châssis. Un mécanisme a bielle et manivelle accouple l'arbre d'entrainement 42 à l'axe 33. Dans l'exemple de réalisation représenté, ce mécanisme comprend un excentrique 44, d'un type qu'on trouve dans le commerce et qui est couplé à l'arbre d'entraînement et convenablement relié par une bielle réglable 45 à la bague 36 montée sur l'axe 33. On voit donc que la rotation de l'arbre d'entralnement 42, qui est entrainé par un moteur approprié (non représenté), fait osciller le levier coudé 24 autour de l'axe géométrique vertical de l'axe d'articulation 29. Dans l'exemple représenté, le levier coudé 24 est constitué par un élément d'un seul tenant qui comprend une nervure horizontale 46 en saillie sur une plaque verticale 48. Cette plaque présente, le long de la branche 31, une surface verticale intérieure plate 49 dans la région de son extrémité arrière. Le bras 21 comprend deux barres horizontales 50, espacées verticalement, dont chacune est constitué par une tige cylindrique de grande longueur, présentant un axe longitudinal central XX Les doigts 22 sont constitués par deux tiges 51 rigidement solidaires des extrémités arrière des barres 50 et qui font saillie latéralement sur ces barres. Chaque doigt 51 est formé par une tige conique présentant un axe longitudinal central Y-Y, dont la grosse extrémité est adjacente à la barre porteuse et dont l'extrémité fine forme la partie terminale. La tige formant le doigt peut être d'une seule pièce avec la barre formant le bras correspondant et elle peut également en être distincte et être solidarisée avec cette barre. Les tiges constituant le bras et les doigts peuvent être en une matière quelconque et elles sont de préférence réalisées en fibres de verre.Les extrémités avant des barres 50 sont montées en porte-à-faux sur la branche 31 du levier coudé 24 par deux crampons 52, qui sont espacés dans le sens horizontal, et qu'on a représenté clairement sur les Fig. 4 et 5. Ainsi qu'on l'a indiqué sur ces figures, chaque crampon comprend une ferrure intérieure 53, une ferrure extérieure 54 et deux organes de fixation 55. La ferrure 53 présente, sur un coté, une face verticale plane 56 qui s'appuie contre la face 49 du levier coudé. La face verticale opposée de la ferrure 53 présente deux rainures horizontales semi-cylindriques 58, qui font respectivement face à des rainures semi-cylindriques analogues 59 ménagées dans la face verticale interne de la ferrure extérieure 54. Les parties terminales avant des barres 50 du bras sont disposées dans les rainures 58 et 59 et, lorsque les ferrures 53 et 54 sont rapprochées, les surfaces de ces ferrures qui se font face sont légèrement espacées, comme indiqué en 60. Les ferrures 53 et 54 et la plaque 48 du levier coudé sont percées, au-dessus et au-dessous de la nervure 46, de deux jeux de trous coaxiaux, chaque jeu formant un passage 61 qui est espacé verticalement de l'autre. Chacun des trous de la ferrure. extérieure 54 est contre-alésé pour recevoir la tête 62 de l'organe de fixation 55 qui est constitué par une vis présentant une tige 63 filetée extérieurement et enfilée a travers les trous coaxiaux. Un écrou 64 est vissé sur l'extrémité libre de la tige 63 de la vis et porte contre la surface externe de la plaque 48. Il convient de remarquer que l'axe général longitudinal des barres 50 est incliné vers l'arrière et vers l'intérieur par rapport à l'axe général C de la machine. En desserrant les écrous 64 qui fixent les diverses barres à leurs supports ou leviers coudés 24 , on peut faire tourner ces barres autour de leur axe longitudinal X-X, de manière a modifier la disposition de l'extré- mité libre 51 constituant la tige incline ou le doigt par rapport aux plants de la rangée, après quoi on resserre les écrous 64. Ce réglage est avantageux pour établir la forme de contact et d'interaction voulue entre les bras et les plants, ainsi qu'on l'expliquera dans la suite. Sur les Fig. 6 a 8, on peut voir que le plant de vigne V est soutenu par un fil W, au-dessous duquel le pied de vigne comprend des rameaux ou sarments qui portent des grappes, dont l'une est représentée en G. Dans la disposition des extrémités arrière 51 ou doigts des bras 21 qui est représentée sur les Fig. 6 a 8, ces doigts sont inclinés vers l'intérieur, c'est-à-dire qu'ils s'écartent de la partie principale 50 des bras, en se dirigeant vers l'axe de la rangée et également vers le bas, c'est-àdire vers le sol. Cette disposition des doigts assure une grande profondeur de pénétration dans la ramure et le feuillage du plant de vigne. A mesure que la machine à vendanger se déplace le long de la rangée, ces doigts exercent un effet d'arrachage pour arracher des grappes ou fragments de grappes, sous l'effet du mouvement alternatif des bras transversalement à la longueur des rangées de vigne. Vus de dessus (Fig. 6) les doigts sont inclinés latéralement par rapport aux bras de récolte, de manière à présenter un coude dans un plan horizontal.Plus précisément, vu de dessus, l'axe Y-Y du doigt 51 forme avec l'axe de la rangée de vigne un angle plus grand que celui qui est formé par l'axe longitudinal X-X de la partie principale 50 du bras de récolte. Vu de cté, par exemple comme on l'a représenté sur la Fig. 8, l'axe Y-Y de chaque doigt 51 présente également une position inclinée par rapport à l'axe horizontal longitudinal de la partie principale du bras de récolte, de sorte que le doigt présente un coude en projection sur un plan vertical. S'il s'agit de vendanger une variété de raisin plus facile à cueillir, on peut donner aux doigts la disposition décrite sur les Fig. 9 à 11. Dans cette disposition, l'axe longitudinal Y-Y du doigt 51 est situé dans un plan vertical qui coïncide à peu près avec le plan vertical contenant l'axe longitudinal X-X de la partie principale 50 du bras de récolte. Par conséquent, l'axe du doigt Y-Y s'étend vers le bas, c-1est-à-dire vers le sol, avec une plus forte pente que le doigt de la Fig. 8 (voir Fig. 11) qui représente ce doigt vu de cté. La disposition représentée sur la Fig. 11 donne un plus grand recouvrement de la surface des plants de vigne dans le plan vertical, tandis que l'inclinaison des doigts vers l'intérieur qui est représentée sur la Fig.8 tend à une pénétration maximum dans la ramure et le feuillage. S'il s'agit de vendanger une variété de raisin extremement facile à récolter, on peut donner aux doigts 51 formés a l'extrémité du bras 50 la disposition relative par rapport au plan de vigne qui est représentée sur les Fig. 12 à 14. Dans ce cas, l'axe Y-Y du doigt se trouve dans un plan horizontal et sa pointe est orientée vers l'extérieur, c'est-à-dire dans le sens qui s'éloigne de l'axe de la rangée de plants de vigne. Cette disposition réduit l'agression de la surface externe du feuillage et des rameaux de la vigne. En outre, elle engendre une plus faible abrasion sur le bras de récolte, les ceps de vigne, les piquets et les poteaux d'extrémités. Le bras de récolte suivant l'invention possède l'avantage de pouvoir être facilement réglé ou positionné de manière à assurer plusieurs-fonctions différentes. Dans les dispositions représentées sur les Fig. 6 à 8, on obtient une grande-profondeur de pénétration dans le feuillage et la ramure de la vigne, considéré dans une vue de dessus et une grande surface de contact avec les plants de vigne, vue de côté. Cette profondeur de pénétration permet non seulement d'atteindre les grappes situées au centre de la vigne mais également d'obtenir un effet d'arrachage sur les grappes.La grande surface de contact latérale avec les plants de vigne, qu'on obtient lorsque le bras est animé d'un mouvement alternatif transversal, a la rangée de vigne, détermine une agita- tion efficace des pieds de vigne, pour faire tomber les raisins aussi bien que pour les arracher. Dans la disposition représentée sur les Fig. 9 à 11, les doigts pénètrent moins profondément dans le feuillage, en vue de dessus, mais ils ont une plus grande surface de contact, en vue de côté. Dans la disposition représentée sur les Fig. 12 a 14, les doigts ne pénètrent pas dans le feuillage, en vue de dessus et la surface de contact avec le feuillage, vue de côté est réduite au minimum.Cette possibilité de réglage peut être utilisée avec profit en raison du grand nanbre des variétés de vignes et de la grande diversité de leurs caractéristiques physiques auxquelles il est avantageux de pouvoir adapter la machine. Les doigts 51 facilitent la pénétration dans le rideau de vigne pour atteindre les raisins qui sont recouverts par les feuilles, et qui peuvent être difficiles a cueillir. En outre, les doigts facilitent la pénétration des organes de récolte dans les raisins qui ne sont pas noyés dans la masse de feuilles mais qui sont cependant difficiles à cueillir pour d'autres raisons. En inclinant le plan vertical des doigts 51, on facilite le contact physique entre ces doigts et le rideau de feuilles et de raisins en ce sens que les doigts attaquent toute'la zone comprise entre les barres,, au lieu de n'attaquer la vigne que suivant une ligne horizontale confondue avec la ligne de chaque barre. En outre, du fait que le doigt 51 se trouve à l'extré- mité extérieure de chaque barre 50, c'est-à-dire a l'endroit où cette barre possède le maximum de souplesse, cette disposition présente l'avantage de travailler sur les rameaux et d'arracher des grappes entières. L' inclinaison des doigts dans le plan ho rizontal donne un effet de ciseau grâce auquel ces doigts arrachent des grappes entières. La construction du bras de récolte représentée et décrite dans la forme préférée de réalisation de l'invention a été expérimentée sur un grand nombre de variétés de vignes faciles ou difficiles à vendanger et on a constaté que ce bras donne beaucoup de satisfaction en ce sens qu'il récolte efficacement les raisins avec le minimum de détérioration des raisins et des pieds de vigne. I1 va de soi que l'invention n'est pas limitée à une machine à vendanger mais que la machine définie par les revendications données ci-après est appropriée pour récolter d'autres fruits et également des légumes qui poussent sur des plantes de préférence disposées en rangées. REVENDICATIONS 1. Machine pour la récolte de produits portés par des plants, en particulier de raisin, qui comprend un châssis capable de se déplacer le long des plants, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de récolte mobiles, montés sur le châssis, qui comportent au moins un bras dirigé vers l'arrière, un ou plusieurs doigts montés sur l'extrémité arrière du ou des bras et qui sont orientés latéralement par rapport à ces derniers, et des moyens pour imprimer au bras un mouvement alternatif transversalement aux plants. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le bras ou chaque bras est adapté. pour glisser sur les plants et en ce que les doigts sont adaptés pour pénétrer dans le feuillage des plants. 3. Machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'orientation latérale des doigts par rapport au bras apparat en projection horizontale. 4. Machine suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'orientation latérale des doispar rapport au bras apparaît en projection verticale. 5. Machine suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'orientation latérale des doigts par rapport au bras est telle que la pointe des doigts est tournée vers l'in térieur par rapport aux plants. 6. Machine suivant l'une des revendications 1 à5, caractérisée en ce que l'orientation latérale des doigts par rapport au bras est telle que la pointe des doigts est tournée vers le bas par rapport aux plants. 7. Machine suivant l'une des revendications 1 à 6, ca ractérisee en ce que le bras ou chaque bras comprend une barre montée en porte-à-faux, ayant un axe longitudinal, et en ce que le doigt ou chaque doigt comprend une tige dont l'axe longitudinal est incliné d'un certain angle par rapport à l'axe longitudinal de la barre. 8. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que l'axe longitudinal du doigt ou des doigts est contenu dans un plan vertical incliné par rapport au plan vertical qui contient l'axe longitudinal de la barre. 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que la barre du bras est inclinée vers l'intérieur par rapport à la rangée de plants, en ce que le doigt est incliné pour former avec la rangée de plants un angle plus grand que celui formé par le bras, et que la pointe du doigt ou des doigts est dirigée vers l'intérieur par rapport aux-plants. 10. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que la pointe du doigt ou des doigts est dirigée vers l'ex térieur par rapport aux plants. 11. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que l'axe longitudinal du doigt ou des doigts est contenu dans un plan vertical-qui colncide à peu près avec le plan vertical qui contient l'axe longitudinal de la barre. 12. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le montage en porte-à-faux de la barre du bras permet de régler sélectivement la position angulaire de cette barre autour de son axe longitudinal, pour permettre de faire varier la disposition du doigt ou des doigts par rapport aux plants. 13. Machine suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les moyens qui impriment au bras un mouvement comprennent un levier oscillant, le bras comprenant deux barres montées en porte-à-faux sur ce levier par leur extrémité avant. 14. Machine suivant la revendication 13, caractérisée en ce que la barre du bras possède un axe longitudinal en ce que le doigt ou chaque doigt comprend une tige solidaire de cette barre et inclinée par rapport à cette dernière, et en ce que le montage de la barre sur le levier permet de régler sélectivement la disposition angulaire de cette barre autour de son axe longitudinal, de sorte qu'on peut faire varier la disposition du doigt ou des doigts par rapport aux plants.