FR 2201213 A1 19740426 FR 7334865 A 19730928 La présente invention concerne les mécanismes de frein avec assistance hydraulique, et plus particulièrement un mécanisme de commande pour de telles assistances. Les mécanismes de frein avec assistance hydraulique sont normalement du type dans lequel la grandeur de l'action de sortie qui est transmise aux freins est sentie par l'utilisateur pendant toute la gamme de fonctionnement, même lorsque le début de l'action à la sortie du mécanisme de frein avec assistance sert à reprendre la course morte dans les systèmes de frein. Par exemple, dans les systèmes de frein qui emploient des tambours de roue et des semelles de frein à expansion interne, il peut falloir jusqu'à 1,8 kg/cm2 ou davantage, de pression hydraulique pour vaincre les frottements des divers joints et les ressorts et amener les semelles juste au contact des portées de freinage des tambours.Dans le pluDart des mécanismes de frein avec assitance hydraulique actuellement en usage, ce début de l'action à la sortie est senti nar l'utilisateur lorsqu'il applique les freins mais est inefficace car il ne produit aucun feinage tendant à arrêter le véhicule. En conséquence, l'utilisateur reçoit une fausse indication du degré d'actionnement des freins. Lorsque l'assistance hydraulique est utilisée avec des freins à disque, cette situation n'est pas si prononcée. CeDendant, il est habituel d'employer à la fois des freins à disque et des freins à tambour sur le même véhicule et on a constaté qu'il est désirable de tenir compte du début d'action à la sortie qui est demandé à l'assistance hydraulique avant que soit commencé le freinage. Un objet de l'invention est un mécanisme de frein avec assistance hydraulique,lans lequel l'utilisateur sent avec exactitude le degré ou la granl ur d'actionnement des freins et dans lequel le début de l'action à la sortie du mécanisme de frein avec assistance, qui ne sert qu'à reprendre la course morte en absorbant le frottement des mécanismes de frein, n'est pas senti par l'utilisateur. Un autre objet de l'invention est un mécanisme de frein avec assistance qui fonctionne en deux étapes; la première étane crée une action à la sortie qui suffit nour dépasser la course morte en absorbant le frottement des divers mécanismes de frein associés avec un système de freinage, et dans une deuxième étape les freins sont réellement serrés et l'action à la sortie est sentie nar l'utilisateur en proportion directe avec la grandeur du serrage des freins. Encore un autre objet de l'invention est un mécanisme perfectionné de frein avec assistance hyuraulique,lans lequel l'utilisateur sent avec exactitude l'effet de freinae sur les roues du véhicule,lorsque la pression du fluide hydraulique est disponible pour assister le freinave,et dans lequel la force physique de l'utilisateur neut à elle seule actionner le mécanisme de frein en l'absence de pression hydraulique pour assister le freinage. Succintement, l'invention concerne un mécanisme de frein à assitance hydraulique, utilisé avec une source de fluide hydraulique sous pression, caractérisé en ce qu il comprend un boîtier, un moyen à piston monté mobile dans ledit boîtier et y formant une chambre de puissance d'un côté dudit moyen à piston, un assemblage de commande mobile par rapport audit boîtier et comportant dans la chambre de puissance une partie répondant à la pression, un moyen à valve placé opérativement entre la source et la chambre de puissance et monté mobile par rapport audit assemblage de commande entre une première position séparant de la source la chambre de puissance et une deuxième position reliant la source à la chambre de puissance, et un organe d'entrée pouvant être actionné de l'ex- térieur pour déplacer le moyen à valve, le moyen à piston pouvant être déplacé dans une direction et l'assemblage de commande nou- vant être déplacé dans la direction opposée,lorsque le moyen à valve est dans ladite deuxième position, et l'assemblage de commande pouvant être dénlacé,dans une étape initiale, indépendamment dudit moyen à valve, puis, dans une étape finale, nendant laquelle l'assemblage de commande et le moyen à valve se déplacent ensemble pour transmettre du mouvement à l'organe d'entrée. Une exécution préférée de l'invention sera maintenant décrite en se référant aux figures suivantes, données à titre d'exemples non limitatifs La figure 1 est une coupe longitudinale de cette exécution préférée de l'invention, avec, schématisés, les composants associés d'un système de freinage du véhicule et d'un système de direction assistée; la figure 2 est un graphe des performances du mécanisme de la figure 1. Avec référence à la figure 1: un mécanisme de frein à assistance hydraulique 10 est prévu pour recevoir de la pression hydrau lique depuis une source 12, représentée schématiquement, par une conduite 14, et pour retourner le fluide hydraulique à la source par une conduite de retour 16. La source peut faire partie d'un circuit hydraulique tel que le système de direction assistée d'un véhicule, ou elle peut faire partie d'un circuit hydraulique séparé employant une pompe séparée. La source peut comprendre un accumulateur et être du type à centre fermé ou du type à centre ouvert. Pour la compréhension de la présente invention, il suffit de considérer que la pression hydraulique peut être fournie au mécanisme de frein avec assistance 10 par l'un quelconque d'une pluralité de circuits hydrauliques différents et classiques. Le mécanisme de frein avec assistance 10 est actionné par une pédale 18 déplaçant un organe d'entrée 20 qui commande le fonctionne nement de l'unité de puissance du freinage, ctest-à-dire qui déplace un organe de sortie 22 actionnant un maître-cylindre hydraulique classique 23 faisant partie d'un système de freinage hydraule que classique. Le mécanisme de frein avec assistance 10 comprend uri structure faite d'un boîtier avant 24 auquel le maître-cylindre 23 est attaché dune quelconque manière classique et d'un boîtier avec plaque de fermeture arrière 26, avec des boulons 28 assemblant tout le boîtier et permettant de le monter, avec le maître-cylindre 23, de façon classique dans le compartiment moteur d'un véhicule. Les boîtiers 24 et 26 sont assemblés de façon étanche et forment une chambre annulaire 30 qui reçoit du fluide hydraulique de la source 12 par la conduite 14. Le boîtier avant 24 du mécanisme de frein avec assistance 10 loge de façon coulissante un assemblage à piston de puissance 32. Le fluide hydraulique qui est délivré par la conduite 14 à la chambre 34 est commandé par un assemblage de commande 34,qui est actionné par le mouvement de l'organe d'entrée 20. Sur le mouvement de la pédale 18 pour serrer les freins, l'assemblage de commande 34 est actionné,de telle sorte que la pression dans le boîtier 24-26 à l'extrémité de droite de l'assemblage à piston 32 est augmentée, ce qui produit le déplacement vers la gauche de l'assemblage à piston et applique une force à l'organe de sortie 22,qui actionne le maître-cylindre 23 pour le serrage des freins. Le boîtier avant 24 forme un cylindre en gradins ayant une partie large 36, une partie intermédiaire 37, et une partie étroite 38. La partie large 36 loge une partie cylindrique 40 du boîtier arrière 26. Le cylindre en gradins loge en outre l'assemblage à piston 32, comprenant deux pistons, savoir, un piston de puis sance 42 de grand diamètre coulissant de façon étanche dans la partie intermédiaire 37 et un piston de sortie 44 de moindre diamètre coulissant de façon étanche dans la partie étroite 38. Le piston de puissance 42 a la forme générale d'une coupe, avec une tige creuse 46 vers l'avant qui coulisse dans un trou central 48 du piston de sortie 44. Le piston de sortie 44 est lié au bout de l'organe de sortie 22, qui coulisse de façon étanche dans un palier avec joint 52 du fond de la partie 38.Le bout de la tige de sortie 22 sortant de l'assistance hydraulique 10 est muni d'un raccord à rotule 54 vissé dans la tige, ce qui permet d'ajuster le piston (non représenté) du maître-cylindre 23 monté au bout du boîtier avant 24 en alignement axial avec la tige de sortie 22. La tige 46 du piston de puissance 42 a un passage axial 56 par lequel communiquent entre eux les volumes de chaque côté de l'assemblage à piston 32. Le bout de gauche du passage 56 communique avec l'extrémité à gauche du trou central 48, dans le piston de sortie 44,et le trou 48 communique,par par une ouverture radiale 58, avec une chambre d'échappement 60, formée dans la partie 38 du boîtier par l'ensemble à piston 32. Le bout à droite du passage 56 se termine dans un siège de valve annulaire 62 dans le piston de puissance 42 qui peut etre fermé par un élément de valve d'échappement 63. Les parties cylindriques en gradins 36et 37 à droite du piston de puissance 42 forment une chambre de puissance 64,dans laquelle la pression du fluide hydraulique est réglée par l'organe de commande 34,de de telle sorte que, lorsque la pression est augmentée, l'assemblage à piston de puissance 32 est déplacé vers la gauche de la position représentée figure 1,sous actionner le maître-cylindre 23 et actionner les freins. L'espace dans le cylindre 37 entre le piston de puissance 42, et le piston de sortie 44 forme un volume de commande de la course de la pédale 65 qui est sous la commande d'une valve 66 communiquant avec le volume 65 par un passage 67 et avec la chambre 64 par des passages 68 et 69. Le volume 65 et la valve 66 ont pour fonction de commander la démultiplication entre la course de la pédale 18 et la course de l'organe de-sortie-22. Le volume de commande 65 et la valve 66 ne font pas partie de la présente invention et, polir les besoins ici, il suffit de considérer que du fluide hydraulique dans ledit volume est normalement séparé du fluide dans les autres parties du mécanisme 10 et que, pendant le mouvement de l'assemblage à piston 32 vers la gauche, la quantité de fluide dans le volume 65 reste constante.En conséquence, pour un déplacement vers la gauche donné du piston de puissance 42 dans la partie intermédiaire 37, le fluide hydraulique emprisonné dans le volume 65 oblige le piston de sortie 44 à un déplacement plus grand dans la partie étroite 38. Sous certaines conditions, telles que l'utilisation totale de la pression de la source 12 ou sa défaillance, le fluide dans le volume 65 peut s'échapper par la valve 66 vers la chambre de puissance 64,pour permettre au piston de puissance 42 et au piston de sortie 44 de buter l'un sur l'autre. La valve 66 fonctionne aussi pour admettre du fluide depuis la chambre 64 dans le volume 65, sous des conditions demandant de refaire le plein de fluide dans le volume 65. L'assemblage de commande de l'assistance 34 est monté dans la partie cylindrique 40 du boîtier arrière, il comprend une douille de commande 70, dans laquelle coulisse une corbeille de valve 72, dans laquelle à son tour coulisse une tige de valve 74. La douille de commande 70 coulisse dans un perçage longitudinal 76 pratiqué dans le boîtier arrière 26. Les deux extrémités du perçage 76 sont de diamètres diminués, et des joints 78 et 79 y assurent l'étanchéité coulissante sur la surface extérieure de la douille de commande 70. Entre les joints 78 et 79 la partie large du perçage 76 forme un volume annulaire 80, autour de l'extérieur de la douille de commande 70, qui reçoit du fluide hydraulique depuis la chambre d'alimentation 30 par des passages radiaux 82. L'extrémité de gauche de la douille de commande 70 s'élargit en une tête 84,qui dépasse à gauche hors de la partie cylindrique 40 du boîtier 26 et qui,normalement,se trouve dans la partie en forme de coupe du piton de puissance 42. Un chapeau 86 est vissé avec étanchéité dans la tête 84 et il est muni d'un joint 88 qui porte sur l'extrémité à gauche de la surface extérieure de la corbeille de valve 72. Le joint 88 assure l'étanchéité mais laisse coulisser la corbeille de valve 72 dans la douille de commande 70. L'extrémité à droite de la corbeille de valve 72 coulisse dans un perçage 90 de la douille de commande 70 et elle est munie d'une pluralité de rainures annulaires 92. Ces rainures forment joint pour la pression du fluide mais avec un léger suintement de fluide hydraulique qui est emprisonné dans les rainures 92 et agit comme lubrifiant entre la corbeille de valve 72 et la douille de commande 70,pour assurer le-coulissement avec un minimum de frottement. Tout suintement de fluide au-delà des rainures 92 est repris dans le mécanisme de frein à assistance 10. La surface extérieure de la corbeille de valve 72 est, entre le joint 88 et les rainures annulaires 92, distante de la paroi du perçage 90 de la douille de commande 70, formant une chambre annulaire 94 qui communique avec le volume annulaire 80 par des passages radiaux 95. Par rapport à la douille de commande 70 la corbeille de valve 72 est rappelée vers la droite (sur la figure 1) par un ressort 96 travaillant entre le chapeau 86 et un collet 97 sur l'extérieur de la corbeille de valve 72. Le ressort 96 fait saillir une queue 98, terminant à droite la corbeille de valve 72, hors d'une ouverture formée par un collet intérieur 99 de la douille de commande 70, jusqu'à buter contre un pion d'entrée 100. Le pion d'entrée 100 coulisse, avec un joint 101, dans un trou à gradins 102 à l'ex trémité à droite de la douille de commande 70,et il est relié à une extrémité de l'organe d'entrée 20, si bien que, sur le mouvement de la pédale 18, la corbeille de valve 72 est poussée vers la gauche par rapport à la douille de commande 70 malgré le ressort 96. La tige de valve 74, qui coulisse dans la corbeille de valve, généralement tubulaire, 72, comprend un élément de valve d'échappement, soit une tige 104 dépassant hors de l'extrémité à gauche de la corbeille avec en bout un chapeau 106 portant l'élément de valve d'échappement 63, qui est normalement écarté de, mais peut porter sur, le siège de valve annulaire 62 du piston de puissance 42. La tige 104 est distante de la corbeille de valve 72 pour permettre le libre écoulement du fluide, et elle a une extrémité vissée dans l'élément de valve d'entrée 107, qui est muni d'un cône 108 pouvant porter sur un épaulement interne 110 formé dans le perçage de la corbeille de valve 72. Le cône 108 et l'épaulement 110 forment la valve d'entrée du mécanisme de commande de llassis- tance. L'extrémité à droite de l'élément de valve d'entrée 107 est munie d'une pluralité de rainures annulaires 111 formant un joint coulissant entre l'élément de valve d'entrée 107 et la corbeille de valve 72. La tige de valve 74 est rappelée vers la gauche par rapport à la corbeille de valve par un ressort 112 , agissant entre un trou 114 dans l'élément de valve d'entrée 107 et la paroi interne de la corbeille de valve 72, ressort qui maintient fermée la valve d'entrée 108-1-10. La tige de valve 74 est percée sur toute sa longueur d'un passage axial 116 qui fait communiquer les volumes aux deux bouts de la tige de valve. Le fluide hydraulique sous pression de la chambre alimentaire 30 arrive par le volume annulaire 80 à la chambre annulaire 94, puis par des passages radiaux 118 à une chambre 119 dans la corbeille de valve 72 d'un côté de la valve d'entrée 108-110, qui est fermée. Tout l'assemblage de commande 34, comprenant la douille de commande 70, la corbeille de valve 72, et la tige de valve 74, est rappelé vers la gauche, par rapport au piston de puissance 42, par un ressort 120 agissant entre un flanc 122 du chapeau 86 et une bague-ressort 124 logée dans une rainure annulaire intérieure de la partie en coupe du piston de puissance 42. Lorsque le mécanisme de frein avec assistance est dans l'état freins desserrés, les divers composants occupent les positions représentées sur la figure 1, et tout l'ensemble de l'assistance est rempli de fluide hydraulique. La pression du fluide venant de la source 12 est disponible dans les différentes chambres, savoir, la chambre d'alimentation 30, le volume 80, la chambre 94, et la chambre 119,pour la valve d'entrée 108-110. La pression de ce fluide hydraulique est bien entendu celle de la source 12.Le restant du mécanisme de frein avec assistance et ses différents passages et volumes sont à la pression de retour, c'est-à-dire la pression dans la conduite de retour 16, qui est habituellement de l'ordrede 0,35 kg/cm2, ou moins, dans la plupart des circuits hy drauliques. par exemple ceux employés dans les systèmes de direction assistée. Quant on veut freiner, on applique sur la pédale 18 une force qui la déplacement et ce mouvement est transmis par l'organe d'entrée 20 au pion d'entrée hoo et à la corbeille de valve 72. Ce mouve ment comprime le ressort 96 de rappel de la corbeille,et et la corbeil- le de valve 72 se déplace par rapport à la douille de commande 70 qui est en butée sur le piston de puissance 42. Le mouvement de la corbeille 72 déplace aussi la tige de valve 74, la valve 108-110 restant fermée,jusqu'à ce que l'élément de valve d'échappement 63 touche et porte sur le siège de valve annulaire 62. A ce moment, la chambre de puissance 64 est isolée à la fois de la conduite de retour 16 et de la source 12. La valve d'échappement 62-63 étant fermée, la suite du mouvement de la pédale de frein 18 est transmise à la corbeille de valve 72,qui qui se déplace à la fois par rapport à la douille immobi- lisée 70 et à la tige immobilisée 74, malgré la force de rappel du ressort 112, ce qui écarte le cône 108 de l'épaulement 110: la valve d'entrée 108-110 s'ouvre et admet le fluide sous haute pression de la chambre d'alimentation 30 dans la chambre de puissance 64 à droite du piston de puissance 42. L'augmentation de pression dans la chambre de puissance 64 déplace vers la gauche l'assemblage à piston de puissance 32 en raison de la pression moindre, c'est-à-dire la pression de retour, dans la chambre d'échappement 60 à gauche de l'assemblage à piston.Pendant que la pression dans la chambre de puissance 64 augmente et déplace vers la gauche l'assemblage à piston de puissance 32, la même pression agit sur la douille de commande 70 sur une surface réelle circonscrite par le joint 78 etmcintre que la surface définie par la valve d'entrée fermée 108-110,ce ce qui exerce sur la douille de commande une force l'actionnant vers la droite par rapport à la fois au piston de puissance 42 et à la corbeille de commande 72. A ce point, il est important de noter que, sauf pour les surfaces répondant à la pression offerte par le piston de puissance 42 et la douille de commande 70, les autres surfaces de l'assistance 10 qui subissent des pressions sont équilibrées. Par exemple, on notera que la haute pression qui est disponible depuis la source 12 dans le volume annulaire 80 agit de façon égale en sens opposés sur les joints 78 et 79, et que la même pression dans la chambre annulaire 94 entourant la corbeille de valve 72 agit de façon égale en sens opposés sur le joint 88 et sur le joint formé par les rainures annulaires 92. De même, la haute pression de la source 12 dans la chambre de valve 119 agit de façon égale en sens opposés sur la valve d'entrée fermée 108-110 et vers la droite des rainures annulaires sur la tige de valve 74.Certaines des pièces et certains des joints sont proportionnés pour être égaux l'un l'autre de telle sorte que les pressions agissant sur eux se neutralisent. Par exemple, la surface formée par la valve d'échappement fermée 62-63 est égale aux surfaces circonscrites par le joint 88, la valve d'entrée fermée 108-110, le joint donné par les rainures 111 sur la tige de valve 74, le joint donné par les rainures 92 sur la corbeille 72 et le joint 101 entre le pion d'entrée 100 et la douille de commande 70. En conséquence, la pression de retour dans le mécanisme d'assistance 10, qui, en pratique toujours, est voisine de la pression atmosphérique, et la pression atmosphérique autour de l'assistance hydraulique sont égalisées. La pression variable dans la chambre de puissance 64, qui agit vers la gauche sur la valve d'échappement fermée 62-63 pendant le fonctionnement de 1' assistance, est équilibrée par la même pression agissant vers la droite sur la surface, égale, donnée par la valve d'entrée fermée 108-110.Cette surface se retranche de la surface de la douille de commande 70 au joint 78 pour déterminer la surface, répondant à la pression effective,découverte dans la chambre de puissance 64, de la douille de commande 70. Pendant la première étape du fonctionnement du mécanisme avec assistance 10, la pression actionnant la douille de commande 70 vers la droite,par rapport au piston de puissance 42.agit contre la force du ressort 120 qui forme moyen de réaction. Le mouvement de la douille de commande 70 vers la droite,par rapport au piston de puissance 42,continue jusqu'à ce que le collet intérieur 99 bute sur le pion d'entrée 100. Jusqu'à ce point de fonctionnement, toute la force résultant de la pression dans la chambre de puissance 64 agissant sur la surface répondant à la pression de la douille de commande 70 et la déplaçant vers la droite par rapport au piston de puissance 42 est absorbée par le ressort de réaction 120 agissant entre la douille de commande 70 et le piston de puissance 42.Mais, après la butée du collet intérieur 99 sur le pion d'entrée 100, tout accroissement ultérieur de force, dû à l'augmentation de pression dans la chambre de puissance 64 et appliquée à la douille de commande 70, est transmis au pion d'entrée 100 et donc à l'organe d'entrée 20 et à la pédale 1 Pour obtenir la continuation du mouvement de l'assemblage à piston vers la gauche dans le sens du serrage du frein, il faut continuellement augmenter la pression dans la chambre de puissance 64, donc maintenir fermée la valve d'échappement 62-63 et ouverte la valve d'entrée 108-110. Il faut pour cela que la douille de commande 70 aussi bien que la corbeille de valve 72 et la tige de valve 74 suivent le mouvement du piston de puissance 42. C'est pour cette raison que de telles structures de valves sont dites valves suiveuses: le mouvement de la valve doit suivre le mouvement du piston. Après que l'assemblage à piston de puissance 32 a commencé de se mouvoir vers la gauche dans le sens du serrage des freins pour transmettre une force à l'organe de sortie 22 et au maître-cylindre 23, et après avoir obtenu le freinage de la valeur désirée, la force appliquée sur la pédale 18 est maintenue constante. Il en résulte que le piston de puissance 42 se déplace un peu plus vers la gauche par rapport à la corbeille de valve immobilisée 72, ce qui permet à la tige de valve 74 de se déplacer encore un peu vers la gauche avec le piston de puissance 42, la valve d'échappement 6263 étant fermée, si bien que le cône 108 touche l'épaulement 110, fermant la valve d'entrée qui isole la chambre de puissance 64 de la chambre d'alimentation 30.Ceci est l'impératif de couverture de l'unité de frein assisté dans lequel la pression dans la chambre de puissance 64 est maintenue constante et dans lequel le frein est maintenu à un niveau choisi d'actionnement. On peut obtenir plus de freinage en exerçant plus de force sur la pédale de frein 18, ce qui déplace vers la gauche la corbeille de valve 72 pour rouvrir la valve d'entrée 108-110, ou bien on peut desserrer le frein en abandonnant ou réduisant l'effort physique sur la pédale de frein 18. Pour desserrer les freins après avoir réalisé le degré de freinage désiré, on supprime la force sur la pédale de frein 18, ce qui permet à la corbeille de valve 72 de se déplacer vers la droite par rapport à la douille de commande 70 sous l'action du ressort 96, ce qui permet au ressort 112 de déplacer la tige de valve 74 vers la gauche dans la corbeille de valve 72,jusqu'à fermer la valve d'entrée 108-110. Ensuite, la poursuite du mouvement de la corbeille de valve 72 ouvre la valve d'échappement 62-63. L'ouverture de la valve d'échappement permet au fluide sous pression dans la chambre de puissance 64 de se détendre par le passage 56 vers la conduite de retour 16. Lorsque la pression dans la chambre de puissance 64 diminue, un ressort de rappel 126, agissant entre le palier 52 et le piston de sortie 44, pousse l'assemblage à piston 32 vers la droite. Lorsque l'assemblage à piston approche sa position originelle, le ressort de réaction 120 pousse le chapeau 86 de la douille de commande 70 en butée sur le piston de puissance 42 si bien que toutes les pièces reviennent dans la position représentée figure 1. Dans certaines conditions de freinage maximal, toute la pres sion disponible de la source 12 peut être utilisée à déplacer l'assemblage à piston de puissance 32 vers la gauche pour serrer les freins. Ceci est la condition limite d'action, au-delà de laquelle toute force additionnelle de freinage, s'il y a lieu, ne peut être fournie que par un effort physique supplémentaire de l'utilisateur. A la condition limite, toute la pression disponi ble a été utilisée, la douille de commande 70 est enbutée sur le pion d'entrée 100 par le collet intérieur 99, la valve d'Echappe- ment 62-63 reste fermée et la valve d'entrée 108-110 reste ouverte. La force physique exercée sur la pédale 18 est donc transmise par l'organe d'entrée-20, le pion d'entrée 100, et la douille de com mande 70 qui se déplace en butée sur le fond du piston de puissan ce 42 et déplace ce dernier vers la gauche. En résultat, la pres sion dans le volume de commande 65 entre le piston de puissance 42 et le piston de sortie 44 est augmentée par la yaleur de l'effort physique exercé sur la pédale 18 et fait fonctionner la valve de commande 66 qui permet au fluide de s'échapper du volume de comman de 65 par le passage 67, la valve de commande ouverte 66, et les passages 68 et 69 vers la chambre de puissance 64, Ceci permet au piston de puissance i2 de se déplacer en butée sur le piston de sortie 44.Ensuite, le piston de puissance 42 et le piston de sor 'tie 44 se déplacent ensemble pour transmettre l'effort physique depuis la pédale i8 directement à l'organe de sortie 22 et au maître-cylindre 23 pour le freinage supplémentaire. De même, dans les conditions où la source de pression 12 fait défaut si bien qu'aucune pression de; fluide ntest disponible pour le fonctionne ment du mécanisme de frein à assistance, l'effort physique exercé sur la pédale 18 par l'utilisateur sera transmise de la même maniè re par le pion d'entrée 100, la douille de commande 70, le piston de puissance 42, le piston de sortie 44, organe de sortie 22 et le maître-cylindre 23. La figure 2 fera mieux saisir le fonctionnement du mécanisme de frein à assistance selon l'invention. La figure 2 est un graphe des caractéristiques de fonctionnement du mécanisme à assitance hydraulique 10, les coordonnées étant la force d'entrée sur l'or- gane entrée 20 et la force de sortie en résultant sur l'organe de sortie 22. La force d'entrée entre les points A et B du graphe est une force petite, nécessaire pour surpasser les divers ressorts et frottements des joints avant qu'il en résulte une force sur l'organe de sortie 22 et pour mettre la valve d'échappement 62-63 en position fermée. Au point B du graphe la valve d'échap- pement 62-63 et la valve d'entrée 108-110 sont fermées.Le graphe entre les points B et C montre une augmentation de la force de sortie sans addition d'aucune force sur l'organe d'entrée 20. Pendant cette augmentation à la sortie, la force résultant de la pression dans la chambre de puissance 64 agissant vers la droite sur la douille de commande 70 est absorbée par le ressort de réaction 120 qui agit entre la douille de commande 70 et le piston de puissance 42. Ceci est la première étape ou phase de fonctionnement du mécanisme de frein à assistance 10, pendant laquelle la force de sortie sert à actionner le maître-cylindre suffisamment pour reprendre le jeu dans le mécanisme habituel de frein aux roues d'un véhicule. Par exemple, cette fraction de la force de sortie peut servir à mettre les patins de frein plus près des surfaces correspondantes de frein aux roues avant qu'aucun freinage se produise réellement. Au point C du graphe de la figure 2, le collet intérieur 99 de la douille de commande 70 bute le pion d'entrée 100, de sorte que toute ultérieure augmentation de pression dans la chambre de puissance 64 produit une force qui est transmise directement à la pédale 18. Pendant le fonctionnement entre les points C et D du graphe, une augmentation de la pression dans la chambre de puissance 64, d'où une augmentation de sortie sur l'organe 22, produit une augmentation proportionnelle de force vers la droite sur l'organe d'entrée 20, qui doit être compensée par l'utilisateur et qui est donc la réaction d'une sensation par laquelle l'utilisateur sent le degré de serrage du frein. Le point D du graphe correspond à la condition limite de fonctionnement en laquelle toute la pression disponible pour actionner l'assistance hydraulique est utilisée. Pour freiner au-delà du point D il faut une force physique supplémentaire sur la pédale10 qui est ajoutée à la pression de la source 12 pour produire une force de sortie sur l'organe de sortie 22. On remarquera que le mécanisme de frein à assistance hydraulique selon l'invention emploie une valve suiveuse qui peut être employée avec un système hydraulique à centre fermé ou à centre ouvert, et dans lequel le début de la sortie du mécanisme d'assis tance sert à compenser les diverses charges frottantes et la course morte ou le jeu d'un système de frein d'un véhicule qui ne sont pas effectives pour la production du freinage, sans transmettre aucune réaction ou sensation au pied de l'opérateur. Après ledit début de sortie, le mécanisme de frein à assistance hydraulique travaille en une deuxième phase, pendant laquelle l'utilisateur reçoit ou sent le degré d'actionnement réel du frein en directe proportion de la force de sortie du mécanisme de frein à assistance hydraulique. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de frein à assistance hydraulique, utilisé avec une source de fluide hydraulique sous pression, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier, un moyen à piston monté mobile dans ledit boîtier et y formant une chambre de puissance d'un côté dudit moyen à piston, un assemblage de commande mobile par rapport audit boîtier et comportant dans la chambre de puissance une partie répondant à la pression, un moyen à valve placé opérativement entre la source et la chambre de puissance et monté mobile par rapport audit assemblage de commande entre une première position séparant de la source la chambre de puissance et une deuxième position reliant la source à la chambre de puissance, et un organe d'entrée pouvant être actionné de l'extérieur pour déplacer le moyen à valve, le moyen à piston pouvant être déplacé dans une direction et l'assemblage de commande pouvant être déplacé dans la direction opposée, lorsque le moyen à valve est dans ladite deuxième position, et l'assemblage de commande pouvant être déplacé dans une étape initiale indépendamment dudit moyen à valve, puis dans une étape finale,pendant laquelle l'assemblage de commande et le moyen à valve se déplacent ensemble pour transmettre du mouvement à l'organe d'entrée. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface transversale de la partie répondant à la pression de l'assemblage de commande est plus petite que la surface transversale du moyen à piston exposée au fluide dans la chambre de puissance. 3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de réaction capable de résister au mouvement de l'assemblage de commande par rapport au piston du moyen à piston. 4. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'assemblage de commande est normalement engagé avec le moyen à piston avant le mouvement dans ladite étape initiale et en ce que l'organe d'entrée sert à déplacer l'assemblage de commande et le moyen à piston dans la direction de serrage du frein en l'absence de pression de ladite source. 5. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend une chambre de retour du côté du moyen à piston opposé à la chambre de puissance, un passage normalement ouvert entre la chambre de puissance et la chambre de retour, et un organe creux de commande faisant partie de l'assemblage de commande et coulissant dans le boîtier et dans lequel est placé et monté le moyen à valve, le moyen à valve en se déplaçant par rapport à l'organe de commande respectivement interdisant et permettant la communication entre la source et la chambre de puissance et aussi respectivement ouvrant et fermant le passage, ce par quoi le moyen à piston et l'organe de commande s'écartent l'un de l'autressen réponse à la pression dans la chambre de puissance lorsque le passage est fermé. 6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de commande et le moyen à valve sont mobiles, axialement l'un par rapport à l'autre, et ont des portions complémentaires pouvant s'engager, lesdites portions s'engageant l'une l'autre pendant le mouvement de l'assemblage de commande dans sa susdite étape finale.