FR 2192254 A1 19740208 FR 7324515 A 19730704 On sait que, très souvent, il faut actionner des arbres situés à l'intérieur d'un corps rotatif en leur imprimant un mouvement qui soit indépendant de celui de ce corps rotatif lui-mEme. Une telle nécessité se rencontre par exemple dans les machines ébarbeuses de pièces en caoutchouc et/ou en matière plastique, où le conteneur est animé d'un mouvement rotatif et où se trouvent, à l'intérieur, des agitateurs ou des brosses qui doivent tourner indépendamment du corps extérieur. Il serait naturellement possible de doter chaque arbre d'un moteur qui lui soit propre, ce qui résoudrait le problème. Mais une telle solution n'est certainement pas économique et ne peut donc pas toujours Entre adoptée. D'autre part, il peut se faire qu'il faille, en certaines circonstances, inverser le mouvement rotatif des axes contenus à l'intérieur du corps rotatif, tout en laissant inchangé le sens de la rotation de ce dernier ou vice versa, auquel cas un accouplement normal entre les différents arbres n'est pas possible. L'objet de la présente invention est un système grbce auquel des ar bresplacés de façon quelconque à l'intérieur d'un corps rotatif, sont animés d'un mouvement indépendant de celui de ce corps, ce mou serment étant donné par un moteur indépendant de celui du corps rotatif, à moins que ce ne soit le même moteur qui actionne le corps rota tif â travers un variateur de vitesse ou un inverseur du sens du mouvement appropriés. Selon l'invention, chaque arbre prévu à l'intérieur du corps rotatif sort de la paroi qui délimite celui-ci et, à l'extérieur, il y a un système approprié de liaison avec un engrenage, de préférence centn L'invention est représentée, à simple titre d'exemple non limitatif, sur le dessin annexé, où: la figure 1 montre, vu par le haut, un système selon l'invention, appliqué à trois arbres, la figure 2 montre schématiquement une vue latérale de ce dispositif, et la figure 3 montre une variante du dispositif selon l'invention. Sur ce dessin, supposant un corps extérieur 1 animé d'un mouvement rotatif autour d'un axe, mouvement imparti à ce corps grace à un système approprié quelconque, on admet qu'à l'intérieur du corps 1 se trouve un arbre ou une série d'arbres 2, 3 et 4 qui doivent entre animés d'un mouvement rotatif indépendant du mouvement de rotation du corps 1. Ces arbres 2, 5 et 4 se terminent extérieurement par des engrenages 5, 6 et 7 susceptibles d'être reliés entre eux par une transmission appropriée, par exemple une channe ou une courroie 8. Un ou plusieurs des engrenages 5, 6, 7 peut être monté fou, avec un rôle éventuel de tendeur.La channe 8 est également en prise sur une roue dentée 9 coaxiale avec un rochet de renvoi ~0. La roue 9 et le rochet 10 sont de préférence coaxiaux avec le corps rotatif extérieur t, mais fous par rapport à l'axe de rotation de celui-ci. Si, par l'intermédiaire dtun moteur quelconque (non représenté on transmet un mouvement de rotation au rochet 10, ce mouvement passera, par l'intermédiaire de la roue 9, aux rochets 5, 6 et 7 et, de là, aux axes 2, 3 et 4 à qui sera donc imparti un mouvement rotatif autour de leurs axes respectifs. il est évident que ce mouvement de rotation est indépendant de la rotation à laquelle est soumis le corps I, et les organes reliés à ces arbres 2, 3 et 4 développeront leur fonction avec des caractéristiques particulières en fonction de la vitesse de l'engrenage 9 par rapport à la vitesse de rotation du corps 1. il est clair que si les rochets 5, 6 et 7 sont reliés de la maniez re que montre la figure 1 les arbres tourneront tous dans le meme sens; mais naturellement il ~est possible, par le moyen de rochets appropriés de renvoi fous, d'inverser le mouvement d'un ou de plusieurs des rochets 5, 6 et 7 par rapport aux autres. En outre, en faisant varier le nombre des dents des rochets 5, 6 et 7, en laissant en outre inchangé l'engrenage central 9, il est possible de modifier la vitesse de rotation d'un ou plusieurs arbres 2, 3 et 4 par rapport aux autres. il faut relever que Si l'engrenage 9, 10 est fixant les axes le resteront aussi, mais ils auront toujours un mouvement de révolution sur la psrlphErie interne du corps 1. On a donc un mouvement combiné de chaque axe de rotation sur luimême, et de révolution par rapport à l'#e du corps 1 où il est logé. Comme on l'a dit précédenment, la figure 3 montre une variante constructive. Selon cette figure, au lieu d'avoir un complexe d'engrenages 9 et 10, il est possible d'avoir un unique moteur il, lequel est coaxial avec l'axe du corps 1 et impartit le mouvement à travers un système judicieux de renvoi aux rochets 5, 6 et 7 et aux arbres 2, 3 et 4. De la sorte, si le corps 1 est centré sur les deux extrémités extérieures, l'axe de rotation de ce meme corps 1 passera par l'axe de rotation du moteur 11, sans pour cela que ce dernier participe à la rotation du corps I. Dans une variante de réalisation, il y a un unique moteur 11 qui actionne le corps extérieur 1 et, à travers un variateur convenable de vitesse transmet le mouvement aux rochets 5, 6 et 7. Dans ce cas encore, les arbres 2, 3 et 4 auront une rotation indépendante de celle du corps tournant pour autant que le variateur de vitesse règle d'une valeur maximale positive en passant par zéro à une valeur maximale négative, la vitesse de rotation afin d'obtenir de la sorte l'effet désiré. Le système a été représenté et décrit à seul titre d'exemple non li mitatif. il est clair qu'il est susceptible de variantes d'ordre constructif qui seront suggérées par la technique ou la pratique, sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention elle-mSme telle qu'elle résulte des revendications annexées. REVENDICATIONS . - 1. Système pour doter un ou plusieurs arbres,disposés de façon quelconque à l'intérieur d'un corps tournant, dlun mouvement indépendant de celui de ce corps, caractérisé par le fait que ces arbres sont pourvus d'engrenages qui sont toujours en prise directe ou indirecte entre eux et avec un engrenage moteur, ce dernier faisant partie d'un système d'engrenages qui reçoit son mouvement d'un moteur adéquat. 2. Système selon 1, caractérisé par le fait que les engrenages par lesquels se terminent les arbres tournants sont des engrenages susceptibles à s'engrener sur une channe de transmission, ou bien des engrenages susceptibles de s'engrener entre eux, ou encore des poulies à gorge pouvant recevoir une courroie de transmission. 3. Système pour faire tourner des arbres selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'engrenage moteur reçoit son mouvement directement du moteur ou par lintermé- diaire d'un variateur de vitesse #. Système selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moteur est coaxial avec le corps tournant et indépendant du moteur qui impartit la rotation à ce corps. 5. Système selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le moteur est le meme que celui qui impartit le mouvement au corps tournant et transmet le mouvement aux arbres contenus dans ce dernier, à travers un variateur de vitesse qui peut passer d'un maximum positif à un maximum négatif en passant par un point zéro. 6. Système selon une ou plusieurs des revendications prieédentes substantiellement tel que décrit.