FR 2205380 A1 19740531 FR 7239081 A 19721103 L'invention, due à la collaboration de M,Geor~^ Rn- On connatt déJà des dispositifs d'extraction de pièces hors d'une presse qui sont actionnes par le mécanisme de la presse en coordination avec le mouvement de ce mécanisme et qui sont constitués par une palette pivotante évacuant chaque pièce produite au moment précis où le coulisseau de la presse s'abaisse pour effectuer à nouveau une opération d'emboutissage ou de découpage. Les dispositifs de ce type utilisent, pour commander le mouvement de ces palettes un mécanisme formé de leviers et de manivelles actionnés par le mouvement descendant du coulisseau. Ces dispositifs permettent le retrait de la pièce emboutie mais ne permettent pas l'évacuation de celle-ci avec une rapidité suffisante. En effet, le fonctionnement du dispositif doit entre synchronisé avec les mouvements de la presse et ce synchronisme est d'autant plus difficile à atteindre que la cinématique de ce dispositif est compliquée. Pour remédier à cet inconvénient on a également réalisé des dispositifs dont les fonctions d'éjection et d'évacuation sont séparées, mais ces derniers s'adaptent difficilement aux presses existantes. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif d'extraction automatique des pièces d'une presse qui ne comporte pas les inconvénients précités, ctest a-dire dont le mécanisme soit simple, robuste et efficace même avec des cadences élevées de la presse. L'invention consiste à réaliser le dispositif d'extraction au moyen d'un ensemble de deux chariots plats à mouvement télescopique, le premier chariot étant supporté et guidé par des moyens appropriés solidaires d'un bâti fixe situé sur le odté de la presse, et le deuxième chariot étant supporté et guidé par des moyens appropriés solidaires du premier chariot, chacun des chariots comportant de chaque c8té une crémaillère d'entratnement parallèle au sens de coulissement de l'ensemble télescopique, tandis que le coulisseau de la presse comporte de chaque cSté une crémaillère de commande, la transmission entre ces crémaillères de tommande et les crémaillères d'entratnement des chariots étant obtenue au moyen de six engrenages solidaires d'un même arbre qui tourillonne dans le bâti fixe, ces engrenages engrenant respective ment avec les crémaillères de commande et les crémaillères d'entrainement des deux chariots en ayant des diamètres primitifs proportionnés aux courses totales respectivement du coulisseau et des deux chariots, de telle manière qu'en position développée l'ensemble télescopique vienne s'insérer entre l'outil supérieur et l'outil inférieur de la presse pour recevoir la pièce chassée par les éjec teurs et extraire ensuite cette pièce en dehors de la presse dans un mouvement synchronisé avec le mouvement de descente du coulissru. Le coulissement des deux chariots peut avoir lieu selon une direction horizontale mais il peut avoir avantageusement une direction inclinée dans le sens ascendant en direction de la presse. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention on va en décrire, à titre d'illustration et sans aucun caractbre limita- tif, un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel - la figure 1 est une coupe verticale longitudinale du dispositif d'extraction, - la figure 2 est une coupe transversale selon II-II de la figure 1, " la figure 3 est une coupe transversale selon III-III de la figure 1. Sur la figure 1 on a représenté schématiquement la presse avec son outil inférieur fixe 1 et son outil supérieur mobile 2 en position fermée, cet outil étant également représenté en traits interrompus en position ouverte en 2a. Le dispositif d'extraction de pièces, objet de l'invention, est représenté sur le côté de cette presse. Il comprend un bati fixe 3 dans lequel tourillonnent quatre galets supports 4 à axe horizontal et quatre galets de guidage 5 à axe vertical ou à axe perpendiculaire au plan de guidage lorsque celui-ci est oblique comme dans l'exemple représenté. Dans ce bSti peut coulisser un chariot inférieur 6 formé par deux longerons latéraux 7 réunis par des traverses 8.Chaque longeron comporte un rail 9 qui s'appuie sur les deux galets supports 4 du côté correspondant et qui se centre contre les deux galets de guidage 5 du côté correspondant. Un chanfrein supérieur 10, que comporte chacun de ces rails, est retenu contre les mouvements ascendants par la partie conique il que comporte chaque galet 5, afin d'éviter tout basculement du chariot lorsqufil se trouve en porte-à-faux Enfin sur chaque longeron 7 est fixée une crémaillère 12 pour lgentratnement du chariot inférieur 6. Dautre part, ce chariot inférieur comporte également quatre galets supports 13 et quatre galets de guidage 14, analogue respectivement aux galets supports 4 et aux galets de guidage 5 précédents, mais tourillonnant cette fois, non dans le bâti fixe, mais dans chacun des deux longerons 7. Ceci permet de faire coulisser dans ce chariot inférieur 6 un chariot supérieur 15 formé également de deux longerons 16 réunis par des traverses 17. En outre chaque longeron 16 comporte une crémaillère 18 servant en même temps de rail en étant supportée par les deux galets 13 du côté correspondant et.centrée par les deux galets 14 du côté correspondant, ces galets comportant également une partie conique 19 permettant de retenir le chariot supérieur 15 par action sur les chanfreins supérieurs 20 des rails 18. De cette manière, l'ensemble des deux chariots 6 et 15 peut se développer d'une manière télescopique comme représenté en traits interrokpus sur la figure 10 Ceci permet d'éviter un trop grand encombrement du dispositif, et, en outre, d'assurer un bon guidage des chariots. En effet, on voit sur la figure 1 que lorsque le chariot inférieur 6 se déplace de la position en traits pleins à la position en traits interrompus, il reste constamment en contact avec les galets supports 4 et les galets de guidage 5, bien que ceux-ci soient relativement écartés dans le sens longitudinal, ce qui permet d'assurer un guidage précis, sans efforts exagérés sur ces galets.De meme lorsque le chariot supérieur 15 se déplace de la position en traits pleins à la position en traits interrompus sur la figure 1, il ne se déplace, en fait, que d'une course réduite par rapport aux galets de support 13 et de guidage 14 qui sont portés par le chariot inférieur 6. De la sorte, les rails 18 de ce chariot restent constamment en contact avec ces galets, bien que ceus--ci soient également relativement écartés dans le sens longitudinal pour travailler dans de bonnes conditions comme exposé précédemment. Pour lXeXtratnement de l'ensemble des deux chariots, on utilise deux crémaillères de commande 21 situées chacune sur un des côtés du dispositif. Chacune de ces crémaillères est fixée par son extrémité supérieure 22, et éventuellement également par son extré- mité inférieure, sur le coulisseau de la presse 23 solidaire de l'outil mobile 2. Pour assurer, à partir de ces crémaillères de commande 21, ltentratnement des crémaillères 12 et 18 entraînant elles-memes res pectivement le chariot inférieur 6 et le chariot supérieur 15, on utilise, conformément à l'invention, six engrenages tous calés sur le même arbre transversal 24 tourillonnant à la partie supérieure du bâti 3. L'ensemble est conçu symétriquement et, de chaque côté, on a un engrenage 25 engrenant avec une des crémaillères 21, ver ticale ou parallèle au sens de coulissement de la presse. Cet engrenage 25 est fixé par exemple à l'extrémité correspondante de l'arbre 24, lequel tourillonne à l'aide de roulements 26 dans le bati 3.Un autre engrenage désigné par 27, toujours calé sur le meme arbre 24, engrène directement avec la crémaillère 12 g enfin un troisième engrenage 28, également calé sur l'arbre 24, engrène directement avec la crémaillère 18. Pour que cet entratiiement soit possible, il faut naturellement que les trois diamètres primitifs des engrenages 25, 27 et 28 soient respectivement proportionnels aux courses totales, respectivement du coulisseau de la presse, du chariot inférieur 6 et du chariot supérieur 15, cette dernière course étant naturellement comptée par rapport au bâti et non par rapport au chariot inférieur. L'attaque symétrique par des engrenages calés sur le mêw me arbre 24 permet d'assurer un entrainement bien parallèle des dez chariots 6 et 15 sans effort anormaux et sans risques de coincement. On voit d'autre part qu'en partant de la position représentée sur la figure 1, dès que la presse va stouvrire l'ensemble télescopique des deux chariots va se déployer de la manière représentée en traits interrompus pour recevoir la pièce chassée par les éjecteurs de la presse, et lorsque-la presse se referme à nouveau, ensemble se rétracte en synchronisme en extrayant la pièce éjectée. La grande robustesse et la grande précision de l'ensemble lui permet de fonctionner en synchronisme rigoureux avec la presse, quelle que soit la cadence de celle-ci. Dans le cas où, comme représenté, la direction de coulissement est inclinée dans le sens ascendant vers la presse, celà permet de recevoir la pièce très près de son éjection et dtautre part, d'avoir un mouvement de retrait latéral composé avec un mouvement de descente vertical pour éviter toute rencontre du dispos tif extracteur avec l'outil mobile de la presse. Enfin on voit que l'ensemble est d'une très grande simplicité mécanique puisque, à part les pièces solidaires du coulis- seau de la presse, le dispositif ne comprend que trois pièces ou ensemble de pièces mobiles dont deux, 6 et 15, en translation et une, l'arbre 24, en rotation. il est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus décrit ne présente aucun caractère limitatif et pourra recevoir toutes modifications désirables sans sortir pour celà du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'extraction de pièces hors d'une presse du type dans lequel un organe dextraction est entratné en synchronisme par le mouvement du coulisseau de la presse, dispositif caractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble de deux chariots plats à mouvement télescopique, le premier chariot étant supporté et guidé par des moyens appropriés solidaires d'un bâti situé sur le côté de la presse et le deuxième chariot étant supporté et guidé par des moyens appropriés solidaires du premier chariot, chacun des chariots comportant de chaque cté une crémaillère dtentrainement parallèle au sens de coulissement de l'ensemble télescopique, tandis que le coulisseau de la presse comporte de chaque côté une crémaillère de commande parallèle au coulissement de la presse, la transmission entre ces crémaillères de commande et les crémaillères d'entratne- ment des chariots étant obtenue au moyen de six engrenages solidaires d'un même arbre qui tourillonne dans le bâti fixe, ces engrenages engrenant respectivement avec les crémaillères de commande et les crémaillères dtentratnement des deux chariots en ayant des diamètres primitifs proportionnés aux courses totales respectivement du coulisseau et des deux chariots, de telle manière qu'en position développée, l'ensemble télescopique vienne s'insérer entre ltoutil supérieur et l'outil inférieur de la presse pour recevoir la pièce chassée par les éjecteurs et extraire ensuite cette pièce en dehors de la presse dans un mouvement synchronisé avec le mouvement de descente du coulisseau0 2. Dispositif selon la revendication 1g caractérisé par le fait que les moyens de support et de guidage du premier chariot comme du deuxième chariot sont constitués respectivement par des galets de support à axe horizontal et des galets de guidage à axe perpendiculaire au plan des chariots, ces galets tourillonnant dans le bâti fixe pour le premier chariot, et dans le premier chariot pour le deuxième, en étant aussi écartée dans le sens longitudinal que le permet la course du chariot correspondant. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque galet de guidage comporte une partie conique supérieure coopérant avec un chanfrein supérieur du rail de guidage pour retenir le chariot correspondant contre les mouvements de bascule ment. 4. Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le plan de guidage des chariots comporte une inclinaison ascendante en direction de la presse.