FR 2184717 A1 19731228 FR 7317102 A 19730511 La présente invention concerne un dispositif d'arrachage pour machines à récolter les betteraves opérant sur un ou plusieurs rangs de betteraves. Les machines à récolter les betteraves connues à ce jour présentent l'inconvénient que les différents organes de leur dispositif d'arrachage, tels que soc d'arrachage, crible et décolleteuse centrifuge, sont fixés ou articulés séparément sur le châssis de la machine. Ceci entralne un coût de construction élevé pour assurer la suspension et également ltentrainement des différents dispositifs et en outre l'emplacement nécessaire pour l'articulation indépendante de telles pièces sur le châssis de la machine est considérable. Le but de la présente invention est de loger dans le châssis de la machine les pièces appartenant au dispositif d'arrachage d' une machine à récolter les betteraves de la façon la plus compacte, la plus ordonnée et avec la plus grande facilité de manoeuvre possibles et en outre avec un coût le plus faible possible. Conformément à l'invention, ceci est obtenu par le fait que la machine comporte, pour chaque rang, un bras de suspension pivotant vers le haut et vers le bas, monté dans le châssis de la machine, sur lequel sont disposés ensemble les uns derrière les autres, selon la direction de déplacement de la machine, une décolleteuse centrifuge, un soc d'arrachage et un crible. La fixation de ces pièces sur un bras de suspension commun monté pivotant vers le haut et vers le bas sur le châssis de la machine, est particulièrement compacte, de sorte que ces pièces du dispositif d'arrachage ne nécessitent dans le châssis de la machine qu'un espace relativement faible. Le coût de construction nécessaire est également relativement réduit. Malgré la forme de construction compacte, ces pièces sont cependant faciles à surveiller par le conducteur et un relevaient de ces outils peut s'effectuer de manière simple, par soulèvement du bras de suspension portant ceux-ci, au moyen d'un organe de levage unique. TJn autre avantage du dispositif selon l'invention résulte du fait qu'un dispositif commun de guidage en profondeur peut etre prévu pour les socs d'arrachage et pour les décolleteuses centrifuges, les patins de guidage, dans ce cas réglables en nau=2ur, fixés au bras de suspension, pouvant servir de dispositif de guida- ge en profondeur. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, deux tels bras de suspension portant les organes de décolletage, d'arrachage et de criblage sont juxtaposés dans le châssis de la machine et opèrent sur deux rangs adjacents. Grâce à la forme de construction compacte du dispositif conforme à l'invention, la disposition de deux tels dispositifs d'arrachage juxtaposés dans le châssis de la machine est facilement réalisable. Des avantages particuliers résultent du fait que dans le cas de machines à récolter les betteraves pouvant opérer sur plusieurs rangs, les dispositifs d'arrachage de chaque rang de betteraves peuvent s'adapter séparément aux inégalités du sol rencontrées, ce qui assure un travail d'arrachage p-lus propre et exempt de perturbations. Une forme de réalisation qui permet, dans le cas de machines à récolter les betteraves opérant sur deux ou plusieurs rangs, une forme de construction encore plus compacte, est obtenue, selon une autre caractéristique de l'invention, par le fait que les bras de suspension sont échelonnés latéralement et décalés obliquement de manière que sur un rang le bras et les outils qu'il porte se trouvent en arrière du bras et des outils correspondant du bras adjacent. Cette forme d'échelonnement des cribles et également des dispositifs d'arrachage permet, outre la forme de construction particulièrement compacte, un transfert aisé des betteraves arrachées par l'intermédiaire des roues de crible sur un organe transporteur disposé en aval, car les points de déversement des roues cribleuses, vus selon la direction de déplacement de la machine, se trouvent les uns derrière les autres. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu, pour les deux roues cribleuses, un transporteur de betteraves commun transportant les betteraves dans une trémie collectrice. Ce transporteur de betteraves peut, dans ce cas, être une bande transporteuse entraînée autour de la trémie collectrice de betteraves. Les betteraves peuvent être déposées par les cribles sur ce transporteur dans une zone située en dessous de la trémie collectrice et être ensuite transportées par celui-ci dans la trémie collectrice. I1 va sans dire qu'à chaque crible peut être également affecté un élévateur particulier. Selon une autre caractéristique, le transporteur de betteraves se trouve dans un plan à peu près vertical s'étendant selon la direction de déplacement de la machine. Dans le cas de cette disposition du transporteur de betteraves, un transporteur supplémentaire est prévu entre le crible se trouvant le plus éloigné du transporteur de betteraves et le transporteur de betteraves. Les betteraves arrachées peuvent être transférées sur le transporteur de betteraves sans accumulation non seulement par le crible immédiatement adjacent au transporteur, mais encore par le crible qui en est plus éloigné. Une forme de réalisation particulièrement robuste et peu sensible aux perturbations d'un tel transporteur supplémentaire comporte un ou plusieurs cylindres transporteurs présentant des barrettes ou griffes d'entraînement, dont les axes sont perpendiculaires à la direction de transport. Les barrettes d'entraînement peuvent dans ce cas, essentiellement pour éviter d'endommager les betteraves à transporter et de plus également pour éviter que ces barrettes d'entraînement soient elles-mêmes endommagées par suite de pierres ou analogues entraînées avec les betteraves, être constituées en un matériau élastique. Les barrettes ou griffes d'entraînement assurent en outre un post-nettoyage des betteraves arrachées. I1 va sans dire que le transporteur supplémentaire peut également être un autre organe transporteur connu, par exemple une bande transporteuse courte constituée par une grille. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le transporteur à betteraves est disposé dans le châssis de la machine obliquement par rapport à la direction de déplacement, en accord avec les points de déversement des cribles. Le transporteur à betteraves forme dans ce cas un certain angle avec la direction de déplacement de la machine et il devient inutile de prévoir'un transporteur supplémentaire entre le crible postérieur et le transporteur de betteraves. En vue de faciliter l'arrachage sur un sol très lourd ou seulement difficile à cribler, les outils souleveurs des socs d'arrachage peuvent être animés de mouvements oscillants. Les surcharges créées par les outils souleveurs, qui sont transmises au dispositif d'arrachage et ainsi à la machine, peuvent être maintenues faibles grâce à cet entraînement oscillant des outils souleveurs en particulier dans le cas d'un sol de nature défavorable. Cependant normalement la machine est rigide, c'est-à-dire n'est pas équipée d'outils d'arrachage animés de mouvements oscillants. Selon une autre caractéristique de l'invention, un arbre commun d'entraînement est prévu pour les organes de décolletage, de criblage et d'arrachage de chaque bras de suspension. L'entraînement des parties à entraîner peut, dans ce cas, s'effectuer de telle sorte que l'arbre commun d'entraînement soit directement couplé au crible et par l'intermédiaire de courroies trapézoidales à l'organe de nettoyage et d'arrachage. Un exemple de réalisation de l'invention sera décrit en détail ci-après, avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: Fig. 1 est une vue en plan de la disposition des décolleteuses centrifuges, des cribles et des transporteurs supplémentaires dans le cas d'une machine à récolter les betteraves sur deux rangs; Fig. 2 est une vue en plan schématique de la disposition d' un transporteur supplémentaire réalisé sous forme d'une grille entre le crible arrière et le transporteur de betteraves; Fig. 3 est une vue en plan d'un transporteur de betteraves fixé obliquement dans le châssis de la machine et qui est chargé directement par deux roues cribleuses; Fig. 4 représente schématiquement en élévation latérale la disposition selon la figure 2. La figure 1 montre la disposition des dispositifs d'arrachage 1, 1' sur une machine à récolter les betteraves non représentée, opérant sur deux rangs. Sur le châssis 2, non représenté en détail, de la machine, sont échelonnés latéralement en étant décalés obliquement, des points d'appui 3, 3' comportant des axes de palier à peu près parallèles au sol et perpendiculaires à la direction de déplacement F de la machine, dans lesquels sont montés, de façon à pouvoir pivoter vers le haut et vers le bas, des bras de suspension 4, 4' s'étendant à peu près selon la direction de déplacement F. Ces bras de suspension 4, 4' constituent chacun un support commun pour une décolleteuse centrifuge 5, 5' pour un soc d'arrachage 6,6' et pour un crible 7, 7'.Le crible, non représenté en détail, 7, 7' se trouve au-dessus de sa boîte de vitesses 8' 8' à l'extrémité postérieure du bras de suspension 4, 4' et latéralement, immédiatement devant, le soc d'arrachage 6, 6' est fixé au bras de suspension 4, 4' au moyen d'un châssis intermédiaire 9,10 ; 9',10'. Le soc d'arrachage 6, 6' est, pour être dirigé automatiquement sur les betteraves à arracher, monté avec une possibilité de coulissement latéral limité dans le châssis intermédiaire 9,10 ; 9',10' au moyen de galets 11, 11'. Le soc d'arrachage 6, 6' présente deux socs souleveurs 12,13 ; 12',13' disposés en V l'un par rapport l'autre, qui peuvent être animés de mou- vements oscillants en vue de faciliter l'arrachage, en particulier sur un sol lourd.L'entraînement des socs souleveurs 12, 13 ; 12', 13' s'effectue par l'intermédiaire d'un arbre 16, 16', présentant des manetons 14,15 ; 14',15', sur lequel est fixée une poulie à gorge 17,17' qui peut être entraînée au moyen d'une courroie trapé zoidale 20, 20' , guidée par l'intermédiaire de poulies de renvoi 18,19 ; 18',19' , par une poulie à gorge d'entraînement 22, 22' fixée sur l'arbre d'entraînement 21, 21' de la boîte de vitesses 8,8' du crible. En avant du scc d'arrachage 6, 6' est montée à rotation sur le bras de suspension 4, 4' par des paliers 23, 24 ; 23',24' fixés sur ledit bras une décolleteuse centrifuge 5, 5'. L'entraînement de la décolleteuse centrifuge 5, montée sur le bras de suspension arrière 4, est assuré par un entraînement à courroie trapézoidale 25 à partir d'un arbre intermédiaire 26 et la décolleteuse centrifuge 5' disposée sur le bras de suspension avant 4' est couplée par l'intermédiaire d'un arbre articulé 27 à la décolleteuse centrifuge arrière. Le crible postérieur 7 est couplé à une source d'entraînement, non représentée, de la machine, par un arbre articulé arrière 28, par l'arbre intermédiaire 26 qui est monté dans des paliers 29, 30 fixés au bras de suspension 4 et par un arbre articulé avant 31, et le crible avant 7' l'est par l'intermédiaire d'un arbre articulé 32. Par le crible avant 7', les betteraves arrachées par le soc d'arrachage avant 6' sont immédiatement transférées sur un transporteur de betteraves 33 transportant les betteraves dans une trémie collectrice non représentée sur la figure 1. A la périphérie des roues cribleuses 7, 7' sont prévues des grilles directrices 34,35 ; 34',35 entourant celles-ci, qui présentent à proximité des socs d'arrachage 6, 6' des ouvertures de réception 36, 36' et au voisinage du transporteur de betteraves 33 des ouvertures d'évacuation 37, 37'. Entre le crible arrière 7 et le transporteur de betteraves 33 est prévu, pour enjamber l'espace libre existant, un transporteur intermédiaire se composant de deux cylindres rotatifs entraî- nés 38,39, qui transfère les betteraves abandonnées par le crible 7 dans le transporteur de betteraves 33. Les cylindres de transport 38,39 peuvent, dans ce cas, pour assurer un post-nettoyage et une meilleure action de transport, être munis de barrettes transporteuses 40,41 faisant saillie au-dessus de leur périphérie, qui, pour éviter des dommages aux betteraves à transporter et en outre également aux barrettes transporteuses 40,41 elles-mêmes par suite de pierres ou objets durs analogues entraînés avec la récolte peuvent être constituées en un matériau élastique, par exemple en matière plastique ou en caoutchouc. Comme représenté sur la figure 2,-on peut prévoir, au lieu du transporteur supplémentaire formé de deux cylindres de transport 38,39, également un simple transporteur à grille 42 en tant que transporteur supplémentaire pour transférer les betteraves arrachées sur le transporteur de betteraves 33 entraîné autour de la trémie collectrice 44. La figure 3 illustre un exemple de réalisation évitant la nécessité d'un transporteur supplémentaire entre le crible arrière 7 et le transporteur de betteraves 43. Le transporteur de betteraves 43 entraîné autour de la trémie collectrice 44 est, dans le cas de cet exemple de réalisation, disposé obliquement dans le châssis de la machine en formant un certain angle avec la direction de déplacement F, de sorte que les betteraves arrachées peuvent être transférées depuis les ouvertures d'évacuation 37,37' des roues cribleuses échelonnées 7, 7' directement sur le transporteur de betteraves 43. Afin d'expliquer la combinaison des socs d'arrachage 6, 6', des cribes 7, 7', des transporteurs de betteraves 33, 43 et de la trémie collectrice 44, la figure 4 représente la disposition selon la figure 2 en élévation latérale. REVENDICATIONS 1.- Un dispositif d'arrachage pour machine a récolter les betteraves opérant sur un ou plusieurs rangs de betteraves, caractérisé en ce que pour chaque rang est prévu, dans le châssis de la machine, un bras de suspension pivotant vers le haut et vers le bas, sur lequel sont disposés ensemble une décolleteuse centrifuge, un soc d'arrachage et un crible les uns derrière les autres selon la direction de déplacement de la machine. 2.- Un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux bras de suspension sont juxtaposés dans le châssis de la machine. 3.- Un dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bras de suspension sont échelonnés latéralement, en étant décalés obliquement l'un derrière et à côté de l'autre. 4.- Un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour les deux cribles est prévu un transporteur de betteraves commun transportant les betteraves dans une trémie collectrice. 5.- Un dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le transporteur de betteraves est une bande transporteuse guidée autour de la trémie collectrice. 6.- Un dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le transporteur de betteraves se trouve dans un plan à peu près vertical et s'étendant selon la direction de déplacement de la machine. 7.- Un dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 a 6, caractérisé en ce qu'entre le crible se trouvant le plus éloigné du transporteur de betteraves et ce transporteur de betteraves est prévu un convoyeur supplémentaire. 8.- Un dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le transporteur supplémentaire se compose de cylindres transporteurs présentant une ou plusieurs barrettes de transport dont les axes sont perpendiculaires à la direction de déplacement. 9.- Un dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le transporteur de betteraves est disposé dans le châssis de la machine, obliquement par rapport à la direction de déplacement de celle-ci, de façon à correspondre aux points de distribution des cribles. 10.- Un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les socs souleveurs des socs d'arra chage sont animés d'un mouvement oscillant. 11.- Un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'un arbre commun assure l'entraînement des organes de décolletage, d'arrachage et de criblage de chaque bras. 12.- Un dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'arbre commun d'entraînement est couplé directement au crible et par l'intermédiaire de courroies a l'organe de décolletage et à l'organe d'arrachage.