FR 2204557 A1 19740524 FR 7327222 A 19730725 La présente invention concerne un appareil de codage destiné à des convoyeurs et plus particulièrement un appareil de codage comportant un lecteur équipé d'une source énergie et d'un dispositif d'analysez Un dispositif de codage réfléchissant est monté sur un véhicule en mouvement afin de transmettre des signaux à des aiguilles pour qu'elles détournent le véhicule d'une ligne principale sur un embranchement prédéterminé. Dans un exemple de convoyeur à chariots remorqués, un chariot monté sur roues roule sur la surface du sol et est équipé d'une broche de remorquage ou d'attelage mobile verticalement et pénétrant dans une gorge du sol où elle vient en prise avec une channe sans fin du convoyeur. La gorge constitue la voie des chariots du convoyeur et comprend normalement une voie principale et plusieurs embranchements avec des aiguilles destinées à détourner un chariot de la voie principale sur un embranchement0 On a utilisé dans le passé des appareils.de codage ou dispositifs de triage de types divers, destinés à trans- mettre des signaux à une aiguille particulière pour qu'elle dé4- tourne un chariot sur un embranchement prédéterminé.Des exemples de dispositifs mécaniques de codage sont décrits dans les brevets des Etats Unis d'Amérique n02 936 718,n 2 936 719, brevet republié n025 723, n 3 045 610, n 3 174 439, n 3 261 300, n 3 262 397, ne 3 406 638, ne 3 503 335, n03 538 853, n03 59 t 42 n03 618 530. Des exemples d t appareils de codage dans lesquels un aimant fixé à une sonde de codage commande un commutateur à lame ou la bobine d'un lecteur disposé dans le sol, sans venir directement en contact avec la sonde, ni avec le lecteur, sont décrits dans les brevets des Etats Unis d2Amérique ne 3 373 698 n 3 532 059, n 3 556 012, n 3 559 584 et n 3 598 059. Des bandes réfléchissantes, en forme d'étiquettes orientes verticalement, compor-tant des.bandes multiples horizontales et espacées, lues par des dispositifs d'analyse optique ont été utilisées pour le triage des voitures de chemin de fer ou d'autres véhicules de la façon décrite dans les brevets des Etats Unis d'Amérique n 3 225 177, n 3 417 237, n03 456 397, n 3 553 437 et n 3 571 571. Dans le brevet des Etats Unis dtA- mérique n 3 144 926, on décrit la mise en oeuvre de réflecteurs pour le détournement d'objets ou de récipients dtun convoyeur principal vers-des convoyeurs.Dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n03 227 886, on décrit un dispositif de codage ou de classification variable d'un emballage ou d'un récipient utilisant une bande réfléchissante. Dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n03 560 073 on décrit la mise en oeuvre dgun élément réfléchissant comme dispositif de signalisation dgun objet disposé sur un convoyeur et passant en regard d'un détecteur dans un entrepôt0 Dans le brevét des Etats Unis d'Amérique n0 3 564 271, on décrit la mise en oeuvre deux cône de repérage ou d'une plaque à rebords portant des taches réfléchissantes sur sa surface supérieure et fixée à un support mobile d'un convoyeur à chariots afin d'identifier le support à l'aide dpun détecteur optique disposé au-dessus du convoyeur Le brevet des Etats Unis d'Amérique n 3 581 704 décrit un dispositif de signalisation destiné à être monté sur un élément mobile du réseau d'un convoyeur, etc ...Ce dispositif comprend un noyau comportant une surface cylindrique et au moins deux eléments de code réfléchissants disposés obliquement l'un par rapport à l'autre0 Des manchons entourent le noyau eut ne découvrent que des éléments de codage choisis. Dans la présente invention, des éléments de codage réfléchissants, mobiles linéairement, sont montés sur un vehi- cule de transport, tel qu'un chariot deun convoyeur et commandent sélectivement le fonctionnement dtun ou plusieurs détecteurs disposés le long d'une voie, près deun élément de commande tel qu'une aiguille commandant un embranchement. L'utilisation d'éléments de codage réfléchissants, mobiles linéairement, sur le chariot-du convoyeur,permet de monter lesdits éléments de codage sur une grande distance et offre, de ce fait, un grand nombre de-positions de codage.Deux ou un plus grand nombre d'éléments de codage associés à deux ou à un plus grand nombre de lecteurs peuvent entre utilisés commodément. De ce fait, il est possible de réaliser un grand nombre de combinaisons de codage pour la desserte d'un grand nombre d'embranchements0 Dans une forme avantageuse de l'invention, un dispositif de codage de destination est monté sur chaque véhicule de transport, afin de commander sélectivement le fonction nement d'un lecteur fixe situé à un embranchement particulier, sans aucun- contact physique0 Lorsque le lecteur de code d'un embranchément -identifie le code de destination particulier établi sur le dispositif de codage d'un véhicule donné, il applique un signal à aiguille de l'embranchement voulu pour qu'elle détourne le véhicule codé de la voie principale. Le mécanisme de codage selon l'invention, bien que décrit en liai so avec des convoyeurs à chariots remorqués par un mécanisme disposé dans le sol, peut être utilisé dans d'autres convoyeurs, -y compris des convoyeurs aériens0 En conséquence, la présente invention concerne un mécanisme de codage dans lequel l'élément de codage d'un chariot mobile peut être placé dans des positions très diverses afin de commander un lecteur choisi, sans aucun contactphysique avec celui-ci;; Un ou plusieurs éléments de codage réflechissants, disposés sur le chariot d'un convoyeur, peuvent être déplacés afin de commander un ou plusieurs lecteurs disposés à proximité d'une aiguille choisie afin de la commander. L'invention sera'décrite plus en détail en regard des dessins--annexés à titre d'exemples nullement limitatifs, et sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot d'un convoyeur dont les chariots sont remorqués par un mécanisme disposé dans le sol et élle représente un-mode de réalisation-du dispositif de codage selon l'invention. la figure Z est une élévation du dispositif de la figure 1. la figure3 est une élévation-du dispositif de codage de la figure 1. la figure 4 est une vue d'extrémité du dispositif- de codage suivant.la ligne 4-4 de la figure 3. la figure 5 est une coupe du dispositif de codage, suivant la ligne 5-5 de la figure 4 là figure 6 est une vue en perspective dgun second mode de réalisation de l'invention0 la figure 7 est une vue en perspective d'un troisième mode de realisation de l'invention et elle représente un dispositif de codage à bandes coulissantes. la figure s est une coupe du dispositif de codage de la figure 7, suivant la ligne 8-8 de celle-ci; la figure 9 est une coupe du dispositif de codage de la figure 7 suivant la ligne 9-9 de celle-ci; la figureXreprésente schématiquement le lecteur de la figure 2; la figure 11 est une vue en plan du mécanisme de lRaiguille; la figure 12 est une. vue suivant la ligne 12-12 de la figure 11; la figure 13 est le schéma du circuit électrique du mécanisme de l'aiguille, commandé par le dispositif de codage. La figure 1 représente une petite partie du-con- voyeur à chariots remorqués, indiquée d'une façon générale en. 20. L'équipement 20 comprend une surface de référence, par exemple le sol 22 et une voie principale 24 présentant une fente 26 sous laquelle passe une broche d'attelage ou de remor tuage. La chaîne motrice 28 du convoyeurs disposée au fond de la fente 26 de la voie principale, est indiquée sur la. figure. 3. Un véhicule de transport, par exemple un chariot GO, om prend une broche de remorquage centrale 32, représentée dans la- fente 26. La plaque de manoeuvre 34 d'un exemple d'aiguille 3.5 et la voie 36 deun embranchement. sont également indiquéessur la figure 1. La plaque de manoeuvre. 34, qui. -constitue un éle- ment commandant le mouvement d'un chariot 30,.peut.tre commande. dée par un.mécanisme.37 (voir figure 11) semblable au: mécanisme. décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n 3 526 192. Ce mécanisme comprend un ressort 35a qui pousse la plaque.de mahoeu- vre 34 de lt-åiguille.vers position normale d'ouverture de l'embranchement. La-lame 37a d'un-verrou porte contre un coin 34a de la plaque 34 et la maintient (contre la traction du ressort 35a) dans la position d'ouverture de la ligne principale. Un mécanisme à bascule 38, commandé par-un électroaimant ISOL déplace, lorsqu'il est commandé, la lame. du verrou afin de libérer la plaque t de lui permettre de reprendre sa position. normale d'ouverture de l'e.mbranchement Une surface de came 34b de la plaque 34 est disposée dans le trajet de la broche de remorquage 32 passant dans l'embranchement, lorsque la plaque occupe sa position d'ouverture de celui-ci. En conséquence, la broche 32 remet l'aiguille à sa position de verrouillage et d'ouverture de la ligne principale, lorsque le chariot a péné trd dans l'embranchement Une plaque de came 39 (figure 12) est articulée sous la plaque de manoeuvre de l'aiguille.Lorsque la plaque 34 prend sa position d'ouverture de l'embranchement, elle incline, la plaque de came sur laquelle est monté un com- mutateur à mercure lMS dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position représentée sur la figure 12 et elle ouvre les contacts 1MSl du commutateur La plaque de came est rappelée (par un dispositif non représenté) à la position de la figure 12, dans laquelle elle ferme les contacts 1MS1, lorsque la plaque 34 est ramenée- à sa position d'ouverture de la ligne principale Le mécanisme de codage du premier mode de réalisation de l'iliventioll, représenté sur les figures 1 à 3,comprend un dispositif de codage 40, réglable à la main, monté sur le chariot et un lecteur optique 42 enfoncé dans le sol au voisinage de la plaque de manoeuvre 34 de aiguille Un élément de codage 41 du dispositif 40 coulisse sur un arbre carré 44 supporté par deux consoles 46 fixees à l'avant du chariot 300Comme on le voit sur les figures 1 et 3, il est possible d'utiliser deux éléments de codage 41 qui peuvent être déplacés transversalement à l'avant du chariot 30, de chaque coté de la broche de remorquage centrale 32 et. jusqu'à des positions choisies. Chaque élément de codage 41 comprend un bloc 48 dans lequel un alésage de section carrée 49 loge l'arbre 44. Une poignée 50 de chaque élément 41 permet un déplacement latéral commode du bloc 48 sur l'arbre 44 Un réflecteur 54 est fixé sur la surface inférieure du bloc 48. Un réflecteur approprié est une bande catadioptrique (c'est-à-dire une bande qui renvoie un faisceau de lumière vers sa source), telle que la bande type ne 7610 fabriquée par le 3M COMPANY, St-Paul, Minnesota,UOSaA. Comme on le voit sur la figure 5, un évidement vertical 56, dispose au centre du bloc 48, débouche dans l'alésage carré 49. il continent un ressort 58 et une bille 60. Des gorges ou creux 62, de forme triangulare, sont ménagés dans l'arbre 44 à des emplacements latéraux espacés qui correspondent aux divers emplacements de codage du dispositif 40 Le ressort 58, la bille 60 et les gorges G2 espacées latéralement sur- l'arbre 44, forment un mécanisme d'arrêt qui maintient par friction ltélé- ment de codage 41 à une position latérale donnée sur l'arbre 44o Le lecteur optique 42 comprend une boite 64, enfoncé dans le solo La boite 64 est fermée par un couvercle 66 comportant des ouvertures 68 Un détecteur comprenant, en combinaison, une source d'énergie et un dispositif d'exploration réfléchissant 70 (voir figure 10) est monté dans la boSte- 64 de manière que le faisceau de la source d-'énergie 70 monte pal l'une des fentes 68 du couvercle 66 sur le trajet parcouru par les chariots 30, le long de la fente 26. Les ondes du faisceau énergie indiqué font partie du spectre visible, Normalement le faisceau est produit par une lampe à incandescence, mais il peut également être un. faisceau laser émis périodique ment à un rythmé très rapide car sa grande énergie abîmerait les réflecteurs si son émission était continue pendant une période prolongée Un ensemble approprié d'une so.urce d'énergie et d'un dispositif d'exploration est fabriqué par ACCU-SORT Systems Inc, Sellersville, Pennsylvanie 18960 UoSeAo et il est connu sous le nom de "Modèle 402 Reflex Scanner' Ce type d'ensemble peut être utilisé seul ou en plusieurs exemplaires, à volonté, suivant le nombre de. positions de- codage nécessaire0 La figure 1 ne représente qu'un seul lecteur dans chacune des boites disposés de chaque côté de la fente de la broche de remorquageO Une première forme de détecteur (voir figure 10) comprend une lampe L qui dirige un faisceau lumineux à travers un miroir semi-transparent Mç Lorsque la position latérale déterminée du détecteur 70 et une position choisie de ltélément de codage 41 sur un chariot qui se rapproche de la plaque de manoeuvre 34 de l'aiguille correspondant , le faisceau lumineux est réfléchi (cest-à-dire renvoyé) vers le détecteur. Le faisceau réfléchi frappe le miroir M (qui est incliné de 45 par rapport au trajet du faisceau réfléchi) et il est dévié vers un tube phoato-électrique lPl. Le tube 1PT qui constitue le détecteur, commande l'aiguille de la. voie de la manière indiquée par lé schéma de circuit de la figure 13, lorsqu'il est excité par le faisceau- lumineux réfléchi La figure 13 représente deux circuits relais identiques, commun pour chacun des deux détecteurs d'un embranchement paiticulier. Il est possible d'utiliser deux ou un plus grand nombre de détecteurs en liaison avec deux ou un plus grand nombre d'éléments de codage du chariot afin de disposer d'un plus grand nombre de codes pour les embranchements0 Lorsque les deux dispositifs de codage d'un chariot sont dans les positions latérales qui correspondent à la position latérale déterminée des détecteurs, ils commandent l'aiguille de cet embranchement particulier0 Des chapeaux 69 bloquent le passage de la lumière par les ouvertures 68 qui ne sont pas utilisées pourdéfinir-1e code de Itembranchement particulier où est disposé le lecteurs Le tube photo-électrique 1PT est polarisé à l'état conducteur lorsque de la lumière l'atteint0 Lorsque le courant passe par le circuit du tube photo-électrique (voir figure 13) et par une résistance 1R, après le début de l'état conducteur du tube la chute de tension dans la résistance ( dont une extrémité est connectée à la grille d'un tube à vide 1VT) provoque une variation du courant anodique du tube d'un circuit d'amplification.La variation de courant dans le circuit d'amplification est une image amplifiée du courant pas sant dans le tube photo-électrique. Un relais 1CR,- monté dans le circuit anodique du tube à vide, est excité lorsque -la lumière frappe le tube ph-oto-électrique et ses contacts normalement ouverts lCRl se ferment Le circuit destiné à 11 excitation d'un relais 2CR qui comprend un tube à vide 2VT et un tube photo-électrique 2PT ne sera pas décrit, car il est identique au circuit d'excitation du relais ICR.Les relais 1CR et 2CR (dont les contacts 2CR1 sont normalement ouverts) sont, de ce fait, tous les deux excités en même temps si les détecteurs, disposés dans le sol et les élénients de codage du circuit occupent des positions latérales correspondantes. Du fait que les contacts IMSl du commutateur à mercure IMS sont fermés lorsque la plaque de manoeuvre 34 de l'aiguille occupe sa position d'ouverture de la ligne princi- pale, ltelectro-aimant 1SOL-est excité par la source d'énergie S, lorsque les deux relais 1CR et 2CR le.sont. Lorsque l'élec- tro-aimant 1SOL est excité, il commande le mécanisme à bascule 38 qui libère la plaque 34 et lui permet de prendre sa position d'ouverture de l'embranchement.Au moment où le chariot pénètre dans ltembranchement la lumière cesse d'atteindre les tubes photo-électriques IPT et 2PT, de sorte que les contacts lCRl et 2CR1 s'ouvrent et l'aiguille revient à sa position d'ouverts ture de la ligne principale dans.îaquelle elle ferme les contacts lhlSl du commutateur à mercure. La figure 6 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif de codage à'réglage--manuel indiqué en 73, etqui est équipé d'un réflecteur catadioptrique. Chaque dispositif de codage 73 comprend un élément-de codage 75 se com-- posant d'un élément cylindrique 76 sur la surface extérieure duquel est fixée une bande catadioptrique 78..Le dispositif 73 comprend également un arbre horizontal 82 et une console de support 84 fixée transversalement à la partie avant inférieure du chariot 30, de chaque côté de la broche de remorquage centrale 32.Pour permettre la mise en oeuvre d'un plus grand nombre de positions de codage, deux dispositifs de codage 73 peuvent être montés à l'avant- du- chariot, chacun d'un côté de la broche centrale L'arbre 82 coulisse dans un alésage horizontal central 86 de l'élément 76.L'arbre 82 est monté sur la console 84 et il est maintenu axialement par celle-ci à l'aide de bagues à ressort 88 ajustées dans des gorges circonférentiel- les 90 ménagées à chaque extrémité de arbre, au delà des ex trémités de. la consolez Des gorges 92, espacées latéralement, de l'arbre sont disposées rades emplacements qui correspondent aùx divers emplacements de codage de l'élément- 75. Ce dernier comprend, de plus, un évidement vertical disposé au centre de l'élément 76-et contenant un ressort et une bille, de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 4.Le ressort, la bille et les gorges 92 de l'arbre 82 forment un mécanisme d'arrêt qui maintient par friction l'élément de codage 75 à une position latérale donnée sur l'arbre-82. On utilise également le même lecteur optique 42 décrit précédemment pour le dispositif de codage du premier mode de réalisation de l'invention et -le même mécanisme de commande de l'aiguille, avec le dispositif de codage 73, pour constituerjun ensemble de codage complet. Les figures 7 à 9 représentent un autre mode de. réalisation de l'invention, désigné dtune manière générale par la réirence nunirique 1CO. Cet appareil de codage comprend un dispositif de codage 102 en forme de bande réglable et un lecteur optique 1040 Le dispositif de codage 102 monté sur le chariot 30 comprend un élément de codage 106, un guide vertical 108, un guide horizontal 110 et un réflecteur catadioptrique fie 112. Le réflecteur 112 occupe une position fixe sur le dessous du chariot 30. L'élément de codage 106 comprend unebande souple et mince 114, un réflecteur catadioptrique 116 fixé au voisinage d'une extrémité de la bande 114 et une poignée li fixée à l'autre. extrémité de celle-ci.Comme on le voit sur la figure 8, le guide vertical 108 est un élément, en forme de U, monté sur la face avant verticale du chariot et disposé latéralement entre un c8té de ce dernier et la broche centrale de remorquage0 Le guide horizontal 110 est également en forme de U, comme on le voit sur la figure 9 I1 est monté ho rîzontalement sur le dessous de la caisse du chariot et il est aligné latéralement sur le guide 108. La bande 114 est un élément mince, étroit et souple tel que les bandes métalliques dé cerclage habituelles. Le réflecteur 116 est fixé sur le côté extérieur de la bande 114 au voisinage de lTune de ses extrémités et il peut être constitué par un morceau de bande càtadioptrique décrite pré cédemment. La bande 114 coulisse et elle est guidée par ie guide vertical 108 Elle décrit une courbe de 90" à la partie inférieure du guide 108, afin de pénétrer dans le guide horizontal 110. La bande 114 est disposée de manière que le réflecteur 116 soit-tourné vers le bas, dans la direction de la surface du sol. Une partie au moins du réflecteur est découverte dans la partie centrale ouverte située entre les bords des ailes du guide horizontal 110, Cependant, la bande est maintenue par les ailes extérieures du guide. La poignée 118 disposée à ltextrémîté su périeure de la bande 114 constitue un dispositif commode qui permet de régler par coulissement la position de la bande 114 et de deplacer le réflecteur 116 longitudinalement au réflecteur fixe 112, afin de constituer un dispositif qui indique la position relative du réflecteur 116 par rapport au réflecteur +12. La position relative de réflecteur mobile 116 par rapport au réflecteur 112 détermine une position de codage spéciale, détectée par le lecteur 104. Il-convieni de noter que le réflecteur fixe 112 est monté sur le chariot deux coté du guide 110 et en conséquence latéralement par rapport à une position quelconque du réflecteur 116. Des lignes de codage et/ou des numéros, 119, disposés verticalement sur le guide 108, sur une aile au moins, indiquent les positions de codage qui correspondent à la position de la poignée 118. Le lecteur optique' de code 104, comprend au moins deux détecteurs 120, 122 qu-i, tous les deux, peuvent entre identiques au détecteur 70. Un détecteur ou dispositif d'exploration réfléchissant 120 est aligné latéralement sur la position du réflecteur fixe 112 et le second détecteur ou élément d'ex- ploration réfléchissant 122 es-t aligné latéralement sur1e- cen tre de la bande 114. Les deux détecteurs 120 et 122 sont montés dans une boîte commune 124, fermée par un couvercle 126 compol- tant des ouvertures 128 alignées sur les éléments 120' et 122. Le lecteur 104 est enfoncé dans le sol, près d l'aiguille qu'il commande Lorsqu'un chariot se rapproche de l'aiguille, le détecteur 120 projette un faisceau d'énergie sur le trajet du réflecteur fixe 112. Lorsque le faisceau frappe le réflecteur 112 et que le.faisceau e.st réfléchi vers le dispositif d'exploration, un signal émis par le tube photos électrique de ce dernier excite un relais, de la-m8me manière que le relais 1CR est excité par le tube photo-électrique-lPT-, comme on le voit sur la figure 13 Si la poignée~ll8 est-placée à une position de codage correspondant au.code déterminé par l'espacement entre les dispositifs réfléchissants du lecteur' 104, le réflecteur mobile 116 occupe une position dans laquelle il intercepte et réfléchit -le faisceau du dispositif 122. Le tube photo-électrique du dispositif 122 excite un relais de la même manière que-le relais 2CR est excité par le tube 2PT sur la figure 13. Les deux relais excités par les dispositifs 120, 122 comprennent des contacts qui sont montés en série dans le circuit d'un électroalmant, de la même manière que les contacts lCRl et 2CRl, des relais dans le circuit de l'électroaimant de la figure 13.Les contacts des relais, -qui se ferment lorsque les dispositifs 120, 122 sont excités, agissent sur l'électro- aimant qui commande l'aiguille située deirère (par rapport au sens dans lequel se déplacent les chariots) le lecteur 104 > Du fait que l'élément dT-expîoration est petit et que le faisceau d'énergie est relativement étroit, les réflecteurs catadioptriques peuvent également être petits et en cqnséquence les diverses positions de codage peuvent être relativement rapprochées. D'habitude, elles ne sont pas espacées de plus de 5 centimètres. Du fait que la face avant verticale des chariots qui sont utilisées couramment à une hauteur ; de 0,90 à 1,20 mètre, il est possible de disposer normalement de 20 positions de codage différentes sur la partie verticale de ce dispositif en forme de bande. Si l'on désire un plus grand choix de codes, un second dispositif de codage 102, en forme de bande, peut être disposé latéralement sur le chariot, de ltautre côté de la broche de remorquage. Un second lecteur optique de code 104 fonctionne alors avec le second dispositif de codage4 Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du-cadre de l'invention NE-VEND IC AT TON S i. Appareil de codage équipant un convoyeur de manuten tion d'objets disposés dans des véhicules de transport qui doivent être expédiés par des aiguilles à des destinations différentes d'une ligne principale sur des embranchements, appareil de codage caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de codage monté sur chaque véhicule de transport de manière à pouvoir effectuer un mouvement linéaire d'une certaine longueur, le dispositif de codage pouvant être placé à plusieurs positions de codage, un réflecteur catadioptrique étant fixé au dispositif de codage tun lecteur. optique coupant une posi tion fixe, en amont de l'aiguille située à un embranchement et comportant une source énergie émettant un faisceau~sur le trajet du dispositif de codage? le lecteur comprenant de.plus, un dispositif d'exploration site à proximité immédiate de la source d'énergie, de manière à recevoir-le faisceau énergie renvoyé sur le réflecteur lorsque ce dernier est aligné sur la position dudit faisceau, -le dispositi-f-d'exploratioll émet- tant un signal qui commande l'aiguille lorsque l'intensité du faisceau réfléchi est supérieure à une valeur minimale pré- déterminée. 2. Appareil de codage suivant la r.everdication i, caractérisé en ce. que le dispositif de codage --comprend un éî'émsnt coulissant sur un arbre horizontal monté sur:le véhicule dé transport, le réflecteur étant disposé sur l'élément de codage qui est équipé d'un mécanisme d'arrêt le-maintenant à-l'une des diverses positions latérales qutil peut occuper sur l'arbre. 3. Appareil de codage suivant la revendication i, caractérisé en ce que le dispositif de codage comprend un élément de codage, en forme de bande souple, coulissant dans un guide fixé sur le véhicule de transport, le réflecteur étant fixé au voisinage d'une extrémité de ladite bande, un second réflecteur catadioptrique étant monté à une position fixe sur le véhicule de transport et constituant un élément indicateur de position, le lecteur comprenant au moins deux sources d'énergie et deux dispositifs d'exploration, les différentes positions de codage étant déterminées par la distance variable séparant le réflec teur mobile de la bande et le second réflecteur fixe. 4 Appareil de codage d'un convoyeur à chariots remorqués sur roues comportant chacun une broche verticale centrale mobile d'attelage ou de remorquage, les chariots rou- lant sur la surface du sol et étant guidés par la fente d'une voie principale dans laquelle pénètre leur broche de remorquage qui est entraînée par une chaîne motrice de la voie principale, les chariots étant ainsi propulsés le long du trajet du convoyeur, une ou plusieurs aiguilles du convoyeur étant associées à des embranchements et étant destinées à détourner un chariot de la voie princ.ipale sur un embranchement, l'appareil de codage détournant automatiquement un chariot donné sur un embranchement choisi au préalable, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de codage monté à l'avant du chariot et réglable sur une certaine distance dans plusieurs positions de codage, un réflecteur catadioptrique fixé sur une surface du dispositif de codage, une boite contenant un lecteur étant encastrée dans la surface du sol-sur laquelle se déplace le chariot et étant disposée latéralement d'un çôté de la-fente dans laquelle passe labroche de remorquage, le lecteur étant en amont d'une des aiguilles et étant recouvert par vii couvercle affleurant la surface du sol-et comportant au moins une ouverture, une source énergie installée dans la boîte du lecteur émettant par l'ouverture du couvercle un faisceau d'énergie sur le trajet parcouru par le dispositif de codage du chariot-, un dispositif d'exploration monté dans la boite du lecteur recevant l'énergie réfléchie par le réflecteur du dispositif de codage lorsque ce dernier est aligné sur la position de la source d'énergie, et un circuit électrique connectant la source d'énergie et-le dispositif d'explo- ration du lecteur ainsi que l'aiguille située au voisinage de la boîte du lecteur, le circuit électrique émettant un signal commandant l'aiguille lorsque le dispositif d'exploration reçoit le faisceau d'énergie réfléchi parle dispositif de codage du chariot. 5. Appareil de codage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que Ira source d'énergie est une lampe à incandes cence miniature à basse tension, le dispositif d'exploration étant un phot'otransistor-miniature monté à proximité immédiate de la lampe à incandesc.enceS le dispositif d'exploration mesurant l'intensité de la lumière réfléchie par le réflecteur du dispositif.de codage et excitant le circuit électrique lorsque l'intensité du faisceau réfléchi est égale à une valeur prédéterminée, afin de commander l'aiguille de la voie. 6. Appareil de codage suivant la revercdication 4, caractérisé en ce que le dispositif de codage comprend, de plus, deux consoles de support -espacées latéralement, fixées à la partie avant inférieure du chariot ét supportant un arbre horizontal fixe, un élément de codage étant capable de coulisser sur l'ar se bre horizontal et de/déplacer latéralement en travers dtune partie de l'avant du chariot, un réflecteur catadioptrique étant fixé sur une surface inférieure de l'élément de codage. 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ltélément de codage comprend en outre un mécanisme d'arrêt à bille poussé par un ressort, plusieurs creux espa- cés latéralement et correspondant à différentes positions de codage étant ménagés dans l'arbre horizontal, de sorte que l'élément de codage est maintenu par friction à une position de codàge donnée à l'endroit de ltun des creux de arbre, l'élément de codage étant mobile latéralement lorsqu'unie force qui lui est appliquée est suffisante pour déclencher le mécanisme diarrêt. 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de codage est un disque cylindrique mince, le réflecteur étant monté sur la partie inférieure de la périphérie extérieure du disque. 9. Convoyeur comportant une voie le long de laquelle peuvent se déplacer plusieurs- chariots et qui comporte des éléments de commande espacés destinés à commander ie mouvement dtun chariot, caractérisé en ce queux détecteur disposé au voisinage de chaque élément de commande comprend un dispositif émettant un faisceau d'énergie, et est équipé d'un élément de.détection, un élément réfléchissant étant monté sur chaque chariot, sa pOSitiOll pouvant être réglée le long d'une ligne sur ce dernier jusqu'j une position choisie dans laquelle il est aligné sur le lecteur d'un élément de commande choisi, ltélément réfléchissant étant monté sur le chariot de façon a intercepter le faisceau diénergie et à le réfléchir vers l'élément de détectîon lorsque cet élément réfléchissant est aligné sur ce détecteur et que le chariot atteint ce dernier, un mécanisme commandé par ltélément de détection, lorsque ce dernier reçoit le faisceau réfléchi, agissant sur l'élément de commande choisi. 10. Convoyeur comportant une voie lé long de laquelle peuvent se déplacer plusieurs chariots, ladite voie constituant un réseau comprenant une ligne principale et des embranchements, des aiguilles reliant les embranchements à la ligne principale, convoyeur caractérisé en ce qu'un détecteur disposé au voisi-. nage de chaque aiguille est placé latéralement par rapport à l'aiguille à une distance particulière de la ligne principaleS chaque détecteur comportant un émetteur d'vin faisceau d'énergie, chaque détecteur comportant un élément de détection} la position d'un élément réfléchissant monté sur chaque chariot pouvant être réglée latéralement -sur ce dernier, par rapport à la ligne principale, à une position choisie correspondant à la position latérale d'un détecteur particulier par rapport à la ligne principale, l'élément réfléchissant étant monté sur le chariot de manière à intercepter le faisceau d'énergie et 'a le réfléchir vers ltélément de détection lorsque le- chariot s'approche de l'aiguille située au voisinage du détecteur particulier, un mécanisme de manoeuvre de aiguille étant commandé par le détecteur lorsque ce dernier est atteint par le faisceau réfléchi; 11.Convoyeur comportant une voie orientée longitudinaw lement et sur laquelle peuvent se déplacer plusieurs chariots, des éléments de commande étant espacés le long de la voie et commandant le mouvement dtwz chariot, convoyeur caractérisé en ce que deux détecteurs espacés longitudinalement et latéralement sont disposés au voisinage de chaque élément de commande, un élément de codage. fixe monté sur chaque chariot étant ali gué latéralement sur l'un des détecteurs et un élément de codage mobile longitudinalement et mon-té sur chaque chariot étant aligné latéralement sur lrautre détecteur, un dispositif, commandé par la dét-ection simultanée des éléments de codage par les détecteurs, agissant sur llélément-de commande. 12. ConVoyeur comportant une voie orientée longidu dinalent, sur laquelle peuvent se déplacer plusieurs chariots et constituant un réseau comportant une ligne principale et des embranchements, des aiguilles du réseau reliant les embranchements à la ligue principale, convoyeur caractérisé en ce que deux détecteurs espacés longitudinalement' et latéralement sont situés au voisinage de claque aiguille, chacun d'eux comportant un dispositif projetant un faisceau d'éner- gie et un élément de détection, un élément de codage réfléchissant, fixé sur chaque chariot, etant aligné latéralement sur l'un des lecteurs et ut élément de codage réfléchissant, mo- bile longitudinalement sur chaque chariot étant aligné latéraclement sur l'autre lecteur} un dispositif commandé par la détection simultan4e des éléments de codage par les lecteurs commandant chaque aiguille. 13. Convoyeur comportant une voie orientéelongitudi- nalement, sur laquelle peuvent se déplacer plusieurs chariots et comportant-des éléments de commande espacés commandant le déplacement d'un chariot convoyeur, caractérisé en ce que deux détecteurs espacés longitudinalement sont disposes en avant de chaque élément de commande, les détecteurs des divers.éléments de commande étant espacés de distances différentes-afin de constituer un code identifiant l'élément de commandes deux élémen-ts de codage montés sur chaque chariot étant alignés late- ralement sur le lecteur de code, la position de l'un d'eux, au moins, étant réglable~ sur le chariot, de façon à permettre de modifier'sélectivement la distance les séparant et un dispositif, commandé par la détection simultanée des éléments de codage par les détecteurs,agissant sur. l'élément de commande correspondant aux lecteurs. 14. Convoyeur comportant plusieurs chariots mobiles le long d'un trajet longitudinal et compo-rtant des aiguilles espacés le long du trajet et commandant le déplacement d'un chariot convoyeur, caractérisé en ce qutau moins deux détecteurs disposés en avant de chaque aiguille sont espacés lon gitudunalement, un premier élément de codage étant fixé sur le chariot et au moins ure bande mobile longitudinalement portant sur elle un second élément de codage, un dispositif guidant la bande le long d'un trajet passant autour d'une partie du chariots un dispositif permettant de déplacer longitudinalement le second élément de codage par rapport au premier et un dispositif commandé par la détection simultanée des éléments de codage par le détecteur c-ommandant lesdites aiguilles