FR 2184740 A1 19731228 FR 7317151 A 19730511 La présente invention concerne un dispositif de sélection des aiguilles d'une machine circulaire à tricoter en trame, sur laquelle les aiguilles portées par des barres glissantes et/ou oscillantes, dans un cylindre rotatif ou fixe, sont commandées par un dispositif de sélection électromagnétique, afin de réaliser un tissu ayant le dessin voulu. La fréquence de sélection maintenant obtenue sur les machines à tricoter qui comprennent des cylindres d'un grand nombre d'aiguilles, implique une commande des mêmes aiguilles qui soit raide et sûre. On a proposé en particulier récemment de réaliser des ma- chines à tricoter dans lesquelles le déplacement sélectif des aiguilles est tel que l'on peut réaliser des tissus dans lesquels les limites du dessin dans ses rapports de hauteur et largeur sont très vastes; cela a été obtenu en faisant agir sur les talons des barres de commande des aiguilles des actuateurs du type électromagnétique, contr8lés par des impulsions électriques fournies par un complexe électronique à programme. Diverses solutions ont été proposées pour effectuer le mouvement des aiguilles; par exemple, au moyen d'une pluralité d'actuateurs électromagnétiques disposés en cercle autour du cylindre rotatif ou fixe, chaque élément étant en état d'agir sur l'aiguille qui est présentée par le mouvement du cylindre, ou au moyen d'une structure porte-came (carcasse) portant les actuateurs Il est évident que ce système de commande des aiguilles laisse un temps très bref disponible pour l'action de l'actuateur, si l'on agit à une vitesse de rotation raisonnablement élevée du cylindre; cela impose un passage très rapide de l'élément de commande de la position d'action sur le vérin de commande de l'aiguille à la position de repos et vice-versa, afin d'agir sur l'aiguille déterminée et seulement sur celle-là. Pour une commande correcte des aiguilles, effectuée avec des éléments actuateurs fixes ou rotatifs disposés à la périphérie du cylindre se posent alternativement deux problèmes; si lton utilise un nombre limité d'actuateurs, ceux-ci commandent aiguille par aiguille et doivent être doués d'une rapidité notable de mouvement, pour agir ainsi seulement en correspondance avec le passage du talon de commande de la manoeuvre de l'aiguille et la fréquence d'opération sera par conséquent élevée.Si l'on désire disposer d'un temps plus important pour la commande, le nombre d'éléments actuateurs devient élevé et demande une position des électroaimants de commande qui corresponde au positionnement des talons qui normalement sont disposés sur des rampes de même pente sur le cylindre à aiguilles, de sorte qu'au meme niveau il y ait une distance constante déterminée de l'espace entre une rampe et la suivante, pour que l'on dispose d'un temps suffisamment long entre le passage de deux talons du même niveau. Ceci demande un grand nombre d'actuateurs de faibles dimensions et une construction complexe de l'ensemble de commande. Un problème fondamental qui se présente dans la réalisation de ces types de commande des aiguilles, est en outre celui de la parfaite synchronisation entre l'impulsion électrique qui parviens à l'actuateur et le passage du talon de commande de l'aiguille à déplacer, en correspondance avec lsactuateur lui-même; il est évident que le manque de synchronisation ne permet pas d'obtenir la commande de l'aiguille voulue. L'objet de la présente invention est de réaliser d'une ma- nière suffisamment simple un dispositif de positionnement des aiguilles du cylindre rotatif, qui permette d'agir aussi par la vitesse notable du cylindre lui-meme et par un nombre élevé d'aiguilles portées. Un autre objet de l'invention est de réaliser un dispositif de commande d'un genre tel qu'il permette une certaine liberté d'intervention entre l'instant dans lequel l'impulsion électrique est envoyée à l'actuateur et l'instant auquel la position angulaire du cylindre des aiguilles est telle que le talon de l'aiguille en question est présenté aux organes d'actionnement positionnés de l'actuateur lui-même. Un autre objet de l'invention est de réaliser un dispositif de commande qui demande un nombre limité d'éléments actuateurs qui commandent mécaniquement le mouvement des aiguilles, et re çoivent la commande d'un circuit à programme connu, qui envoie les impulsions électriques dans une séquence préordonnée. Ces buts sont atteints selon l'invention en réalisant un dispositif de commande dans lequel les éléments actuateurs électromagnétiques agissent sur les organes de commande qui sont engagés seulement successivement avec les talons des aiguilles; il est alors devenu possible de cette façon d'augmenter la durée d'intervention durant laquelle peut être envoyée l'impulsion électrique à l'actuateur; en outre on a montré qu'il est possible, avec un seul élément actuateur de commander sans difficulté une pluralité desdits organes de commande interposés et en définitive une pluralité d'aiguilles; il est ensuite possible de réduire le nombre des éléments actuateurs demandés par la machine, en rapport avec le nombre d'aiguilles montées sur le cylindre; le nombre réduit d'actuateurs permet que leurs dimensions soient relativement grandes, si bien que peuvent être utilisés à la limite des éléments classiques normalement disponibles dans le commerce. Bes objets et les caractéristiques du dispositif selon la présente invention apparattront plus clairement dans la descrlption ci-après de réalisations pratiques données à titre d'exemple en référence aux dessins joints, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective partielle schématique d'une machine à tricoter à cylindre rotatif, qui incorpore le dispositif selon l'invention; - la figure 2 montre une vue du dispositif, en coupe partielle, selon le plan du tracé II-II de la figure 3; - la figure 3 montre une coupe selon le plan du tracé III 1II de la figure 2 - la figure 4 montre le schéma d'un positionnement des talons de commande des aiguilles sur le cylindre; ; - la figure 5 montre une variante du dispositif illustré dans les figures précédentes et est une vue latérale de la cinématique d'actionnement du talon de commande des aiguilles, en coupe selon le plan du tracé V-V de la figure 6; - la figure 6 est une vue en coupe selon le plan du tracé VI-VI de la figure 5; - la figure 7 est une vue d'un détail, en coupe selon le plan du tracé VII-VII de la figure 5. Comme il ressort des figures 1 et 2, une machine à tricoter comprend un cylindre porteriguilles 10 tournant dans une carcasse 11 dans laquelle s'ouvrent des fenêtres 12; sur le cylindre 10 sont montées de façon classique, le long de ses génératrices, les aiguilles mobiles axialement et leurs commandes d'élévation et d'abaissement qui aboutissent aux talons de sélection 13, saillant radialement du cylindre; la liaison cinématique entre les talons et les aiguilles n'est pas montrée, mais peut présenter une variété de formes de réalisations, bien connues dans les techniques de cette branche, et qui ne sont donc pas décrites en détail. Radialement au cylindre 10, sont montés sur la carcasse Il de la machine des groupes de commande référencés dans leur ensemble par 14, qui agissent à travers les fenêtres 12 sur les talons 13, afin de commander le positionnement des aiguilles de la meilleure façon indiquée par la suite. L'un des groupes 14 apparat plus clairement dans les figures 2 et 3; il consiste en un tambour 15 solidaire d'un arbre 16, soutenu en rotation par le plateau circulaire 17 de la carcasse 11. L'arbre 16 porte un pignon claveté 18 qui engrène avec la couronne 19 tournant avec le cylindre 10 des aiguilles0 Sur le tambour 15 sont montés coulissants des éléments radiaux 20 disposés en six rangées, comprenant chacune six éléments, pour un nombre total de trente six, La disposition particulière des éléments sur le tambour ap parattra plus clairement dans la suite de la description; il est important de noter que chaque élément comprend une partie plane 21 qui glisse guidée dans le tambour, avec une fente centrale 23 et se terminant par deux plaquettes repliées 24; dans la partie extérieure au tambour l'élément porte une surface de came 25. Dans le siège de glissement de chaque élément 20, en matériau ferromagnétique, est logé et bloqué un aimant 26; le glissement de l'élément oblige alternativement l'une ou l'autre des plaquettes 24 à s' approcher de l'aimant, auquel elles adhèrent en constituant ensemble un fond; la présence de l'aimant 26, par conséquent, marque deux positions respectivement en retrait ou en saillie de l'élément 20 qui est maintenu dans la position dans laquelle il est disposé de la façon qui est expliquéeci-dessous (figures 2 et 3). Alignés en correspondance avec le tambour 15, il y a six électro-simants2iont les enroulements sont connectés, de façon connue et non représentée, à une source susceptible d'émettre sélectivement des impulsions de courant électrique selon une séquence programmée. chaque électro-aimant 27 est disposé à un niveau tel qu'il correspond à une rangée d'éléments 20 disposés en cercle. Comme représenté à la figure 3, au côté de chaque électroairant 27, en position le précédant dans le sens de rotation du tambour 15, est disposé un rouleau 39 porté par un bras 40, articulé en 41 sur un corps fixe 42. Un ressort 43 oblige le bras 40 à pivoter de façon que le rouleau 39 s'applique contre le tambour 15 ce qui remet en position rétractée tous les éléments 20 qui sont à son niveau, au fur et à mesure qu'ils passent en s'engageant avec ce rouleau. Entre deux plaques 28 fixées à la carcasse 11 sont logées les liaisons cinématiques qui permettent aux éléments 20 d'agir sur les talons 13. Correspondant avec son rang circonférentiel d'éléments 20 un levier 30 pivotant sur un point d'appui 29 oscille en opposition à un ressort 31 qui le déplace dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à le rabattre contre un doigt 32. Be levier 30 a une surface 33 pouvant être engagée par la surface de la came 25 de l'élément 20. En ce qui concerne l'autre extrémité 34, celle-ci est en forte de came et agit en 35 sur un poussoir 36 qui glisse en tiroir dans les guides 37 formés dans la plaque 28; un ressort à lame 38 agit sur le poussoir afin de maintenir la surface d'engagement 35 au contact de la came 34. Â la figure 2 sont représentés clairement des leviers 30 en position d'opération et en position de repos, et ceci respectivement en prise et non avec un élément 20. il faut noter en particulier la disposition des talons 13 de commande des aiguilles sur la surface latérale du cylindre 10. La figure 4 montre en développement une vue partielle schématique de la surface du cylindre; comme indiqué à la figure, les talons sont disposés1 par exemple, en six niveaux répartis en hauteur, de sorte qu'à chaque niveau il y ait un talon pour toutes les six aiguilles. Ces talons sont d'un type comas et sont poussés radialement ou verticalement pour commander la montre de l'aiguille. il faut considérer que le rapport d'engrenage entre la cou- ronne 10 et le pignon 18 est tel que les vitesses périphériques du cylindre 10 et du tambour 15 sont égales; en outre les élé- ments 20 sont ainsi répartis radialement comme on le voit aux fi- gures du dessin, chaque élément 20 se trouve en position d'action en saillie sur le levier 30 quand un talon se trouve entre ion d'attaque contre le poussoir 36. Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant: quand le cylindre 10 tourne, cela entraîne tous les tambours 1f, on suppose que tous les tambours, comme montré sur la ligure 3, tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, En s'engageant avec les rouleaux 39 chaque élément 20 est remis en position né- tractée; successivement chaque élément 20 dépasse un ilewtro- aimant 27. Si ce dernier est excité, l'élément 20 est extrait; tous les éléments 20 qui restent en position rétractée aissent le levier 30 inactif.Si par contre un élément 20 est en posi- tion radialement saillante, il agit sur le levier 30 à son passage, de façon à faire ainsi avancer le poussoir 36 qui présente sa face 44, opportunément biseautée, à un talon qui est poussé radialement pour commander l'aiguille correspondante. il est évident que de cette façon, une séquence prédéter- minée d'impulsions envoyée aux électroaimants 27, a pour effet une disposition voulue des éléments 20 et par conséquent des talons 13; la machine à tricoter est donc en état d'exécute :n1im- porte quel dessin, de dimensions voulues, puisqu'en pratique, à chaque tour du tambour, on peut déterminer la position de tous les éléments 20 portés par celui-ci et qui en fait passent en concordance avec un rouleau 39 et un électroaimant 27. il est également important de noter maintenant que, selon les objets de l'invention, l'impulsion d'un électroaimant 27 peut ne pas être rigoureusement synchronisée avec un passage d'un talon 13 en position prédéterminée; en fait, l'impulsion est dans chaque cas efficace, à condition qu'elle se produise au arment dans lequel l'élément 20 à déplacer est sous l'influence de l'électroaimant lui-m8me. L'angle d'influence, comme il est évident, est relativement large, an comparaison avec la faiblesse de ltécart admissible dans la commande du talon; en effet, on tolère de légères avances ou de légers retards dans la transmission de l'impulsion à l'électroaimant; la connexion mécanique entre le tambour 15 et le cylindre 10 permet ensuite de faire commander avec sécurité, par chaque élément 20 extrait, le talon 13 correspondant. Comme signalé ci-dessus, on n'a pas décrit l'équipement qui envoie les impulsions électriques en séquence prédéterminée à chacun des électro-aimants 27 des groupes 14. Cet équipement est en effet bien connu et utilisé pour la machine à tricoter; il peut se composer d'un lecteur de programme sur fiche, bande ou Si- milaire, engendrant les impulsions qui, opportunément amplifiées, commandent les électroaimants 27. On a décrit ci-dessus un dispositif pour la commande des talons 13 qui doivent être poussés radialement; on sait toutefois que dans certains types de machines à tricoter la commande des aiguilles est effectuée en déplaçant un talon le long d'une génératrice du cylindre des aiguilles. Dans ce cas est nécessaire une variante de la cinématique de liaison entre les éléments 20 des tambours 15 et les talons des aiguilles; un exemple d'un tel type de variante est montré aux figures 5, 6 et 7, où sont indiquées par le même chiffre de référence les parties de la machine analogues à celles de la réalisation montrée aux figures 1 à 4. il faut remarquer en particulier qu'aux plaques 28 sont engagés en 50 des leviers 51 soumis à pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 5, par des ressorts à lame 55 en réaction sur des points fixes 52; des doigts 53 constituent une fin de course pour les leviers 51. A la figure 5 pour simplifier le dessin, on a présenté seulement deux des leviers 51, l'un en position de repos, l'autre déplacé par la surface de la came 25 d'un élément 20, pour soulever ainsi le talon correspondant 13 qui est engagé par l'extrémité 54 du levier, biseautée en fonction du sens d'arrivée des talons 13 pour en faciliter l'affrontement en mouvement. La figure 7 montre une vue partielle schématique de la façon dont est disposée l'extrémité 54 lors du soulèvement du talon 13 correspondant; pour la clarté du dessin on a indiqué par des lignes mixtes les positions au repos du levier et du talon, repérées en 51' et 131. il n'est pas nécessaire de s'étendre en détail en ce qui concerne le fonctionnement du dispositif illustré aux figures 5, 6 et 7 car il est en tout analogue à celui de la réalisation précédente0 En effet, un élément 20 saillant coopérant avec un levier 51, le soulève en lui permettant de déplacer le talon vers le haut, agissant de la façon voulue sur l'aiguille. Les avantages offerts par le dispositif selon l'invention apparattront maintenant clairement aux techniciens; en effet, il faut noter que celui-ci peut être adapté pour commander les aiguilles d'une machine à tricoter dans laquelle le cylindre porteaiguilles est réalisé selon n'importe quelle technique traditionnelle; des modifications opportunes de construction de la cinématique de transmission du mouvement entre les éléments 20 et les talons 13 permettent de l'adapter à divers types de machines à tricoter0 Naturellement de nombreuses autres variantes peuvent être prévues pour les réalisations données ci-dessus à titre d'exemples Par exemple, on peut aussi faire varier le nombre d'éléments 20 portés par chaque tambour, répartis selon le nombre voulu des niveaux qui se succèdent dans celui-ci verticalement, chaque niveau comprenant à son tour un nombre opportun d'éléments0 De même, la forme et le mode d'action des éléments peuvent aussi varier; en particulier, comme on l'a montré ci-dessug ceuxci agissent de préférence sur la cinématique de commande des aiguilles par une action directe orthogonalement à la direction du déplacement effectué pour passer de la position rétractée à la position en saillie; ceux-ci sont capables d'appliquer sur ladite cinématique une force de soulèvement qui correspond à celle nécessaire pour les déplacer en les détachant du petit aimant de positionnement; cela permet d'utiliser des ressorts robustes pour un rapide retour de la cinématique; le petit aimant peut entre remplacé par des moyens de tout autre genre qui soient en mesure de maintenir les éléments 20 dans la position déterminée par les électro-aimants 27, sans qu'ils puissent, par contre, la changer par suite d'actions accidentelles. Des variantes autres que celles indiquées peuvent être apportées au dispositif selon l'invention, décrit ci-dessus de fa çon détaillée à titre d'exemple non limitatif, sans sortir des limites de la présente invention REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement dans une machine à tricoter, des aiguilles montées sur un cylindre rotatif ou fixe sur une face périphérique duquel sont répartis les talons de commande des aiguilles elles-mêmes, caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité de tambours répartis autour dudit cylindre, ayant leurs axes parallèles à l'axe de oelui-ci et entraînés en rotation synchrone avec le cylindre lui-même, lesdits tambours contenant une pluralité d'éléments mobiles entre deux positions respectivement opérative et non opérative, chacun desdits éléments agissant en position opérative sur le talon de commande d'une aiguille quand, par rotation du tambour, il est disposé en position angulaire prédéterminée, chacun desdits éléments ayant au moins une partie en matériau ferromagnétique et passant sur son parcours circulaire en engagement avec un électro-aimant qui, lorsqu'il est excité, met l'élément en position d'opération avant d'atteindre ladite position angulaire prédéterminée, au moins une commande par rencontre amovible étant prévte pour remettre chaque élément en ladite position non opérative après le dépassement de ladite position angulaire. 20 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits éléments sont mobiles avec glissement radial dans ledit tambour entre les deux dites positions, 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que dans ladite position opérative lesdits éléments saillent dudit tambour et dans la position non opérative ils sont rétractés dans celui-ci. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que sont prévus des moyens pour maintenir amovibles lesdits éléments dans chacune desdites deux positions. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits éléments sont répartis dans ledit tambour sur plusieurs niveaux, chacun comprenant une pluralité d'éléments disposés suivant une circonférence du tambour lui-même. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'un électro-aimant est disposé au flanc dudit tambour, correspondant à chacun desdits niveaux des éléments et commande successivement tous les éléments du même niveau. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits éléments qui sont disposés à un niveau agissent sur les talons des aiguilles par une cinématique de liaison actionnée successivement par tous les éléments du même niveau. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque élément agit sur le talon correspondant de commande avec une force ayant une direction d'action orthogonale à la direction du déplacement de l'élément lui-même pour passer de ladite position opérative à ladite position non opérative' 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits tambours sont chacun solidaire d'un engrenage coaxial et engrenant avec une couronne portée par ledit cylindre, le rapport d'engrenage de ces engrenages et de ladite couronne étant tel que la vitesse périphérique dudit cylindre correspondant aux talons, est égale à la vitesse périphérique desdits tambours, correspondant auxdits éléments. 10. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit repère amovible est composé d'un rouleau s'appuyant élastiquement sur ledit tambour.