FR 2187453 A1 19740118 FR 7219720 A 19720601 La présente invention concerne une machine pour la fabrication de ressorts de types différents. les machines de ce genre, connues jusqu'à ce jour, permettent la fabrication de ressorts qui ne sont pas tout à fait éla borés. Les oeillets terminaux, dans le cas de ressorts de traction, devaient être finis à la main ou cette opération se faisait sur un dispositif spécial. Cette manipulation supplémentaire augmente considérablement le prix de revient de tels ressorts qui sont le plus souvent fabriqués en grande série. La présente invention a pour but de créer une machine pour fabriquer automatiquement des ressorts de compression, de traction ; des ressorts coniques et biconiques ainsi que des ressorts de torsion munis de boucles terminales anglaises ou allemandes. Ce résultat est obtenu suivant la présente invention du fait que deux double chariots dont chacun est fixé avec la glissière inférieure sur l'extrémité d'un arbre déplaçable axialement au moyen d'un plateau formant came, permettant le positionnement angulaire de l'outil de formage, coulissent l'un dans l'autre sous l'action d'un levier coudé commandé par une came et en ce que le chariot portant l'outil de formage est actionné en direction de l'axe d'enroulement par un levier également commandé par l'intermédiaire d'une came. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit et des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue de face partiellement en coupe du mécanisme suivant l'invention. la fig. 2 est une vue latérale partiellement en coupe du mécanisme représenté à la fig. 1. La fig. 3 montre en perspective l'un des double chariots. La fig. 4 est une représentation schématique du dispositif de serrage des ressorts. On voit à la fig. 1 que le fil à ressort arrive au dispositif de formage suivant l'inventron selon la direction de la flèche f. L'avance de ce fil est assurée par les galets d'amenée 1, 2 et le guide-fil 3 le conduit aux outils de formage 4, 5, 6. A la sortie du guide-fil 3, le fil passe suivant que l'on veut obtenir des ressorts à sens d'enroulement à gauche ou à droite, soit au-dessus sit au-dessous de l'axe d'enroulement 7. L'outil de formage 5 de forme appropriée est commandé par deux cames 8, qui agissent sur les galEs 10, Il d'un levier 12 pouvant pivoter autour de l'axe 13 qui traverse un trou oblong 14 de ce levier.L'une des extrémités de ce dernier est reliée articulé à l'extrémité postérieure du porte-outil 15 par l'intermédiaire d'une tige fIletée G. eux écrous 17, 18 permettent de régler la longueur de cette tige à l'endroit de sa liaison avec le levier 12. Par le déplacement ainsi obtenu de l'outil 5 on forme la première spire du ressort à fabriquer. Lorsqu'il s'agit de produire des ressorts munis sur l'une ou sur les deux extrémités d'un oeillet d'accrochage anglais, allemand ou d'une forme quelconque on utilise le dispositif à double chariot suivant l'invention. Ce dispositif se compose de deux mécanismes identiques montés sgrclétriquement au-dessus et au-dessous de l'axe d'enroulement 7.Il ne sera donc décrit qu'un seul des deux mécanismes. le double chariot 19 (fig. 2) est fixé avec sa glissière inférieure 20 sur l'une des extrérités d'un arbre axialement dépla Fable 21. L'autre extrémité de cet arbre portant une bille 22 est en contact avec la zone marginale de la face d'un plateau 23 qui sert de came. Sur la zone marginale de la face opposée du plateau s'applique également une pièce 24 munie l'une bille 25. Cette pièce 24 est reliée au doyen d'une tige 26 à une pièce 27 immobilisée sur l'arbre 21 par des bagues d'arrêt ou d'organes analogues.Les grains montés sur le liteau 23 commandent alors le déplacement axial de l'arbre 21 et du chariot double 19. Si l'on veut modifier la position angulaire de l'ar bre 21 et de ce fait également celle du chariot double 19 dans la partie supérieure 38 duquel est monté l'outil 4, on fait tourner l'arbre 21 de la valeur voulue au royen du moteur 29 par l'interrédiaire de l'embrayage 30 et du pignon 31 s'engrenant avec la partie cannelée 32 de l'arbre 21. La position angulaire des ressorts est déterminée par un dispositif palpeur électronique connu et non représenté. Four obtenir les différentes boucles et oeillets, il est nécessaire de pouvoir déplacer les outils de formage aussi bien dans le plan vertical que dans le plan horizontal. Le déplacerent vertical est provoqué par le levier 33 pivotant autour de l'axe 34 et relié articulé avec l'une de ses extrémités à un autre levier 35. Celui-ci est guidé par le trou oblong 36 et commandé par la camme 57. Une tige 39 munie d'un filetage relie l'autre extrémité du levier 33 au coulisseau supérieur 38 portant l'outil 4 du double chariot 19. Un levier coudé 40 guidé par des axes 41, 42 logés dans des lumières 43, 44, est actionné au moyen dtune came 45 et provoque par sa liaison avec le chariot supérieur 46 le déplacement de l'outil de formage 4 dans le plan horizontal. Au cours du retrait de l'axe d'enroulement permettant d'obtenir une branche relevée à la fin du ressort et une fois le fil coupé, le ressort est saisi fermenement par un dispositif de serrage pneumatique qui est représenté schématiquement à la fig. 4. Une crémaillère 47 actionnée par des vannes électro-pneumatiques 57, 58 commande par l'intermdiaire des roues dentées 48, 49 et 50 l'une des branches 51 d'une pince. Cette branche 51 est droite et est guidée lors de son déplacement axial par les galets de guidage 52, 53, 54. Une came 55 montée sur l'axe de la roue dentée 49, ouvre et ferme la pince en agissant sur la branche coudée 56 de celle-ci. Lors du pinçage du ressort les deux branches 51, 56 doivent être parallèles afin d'éviter que le ressort s'échappe au cours de la formation des boucles ou des oeillets terminaux. L'avantage du dispositif à double chariot suivant l'invention qui vient d'être décrit consiste dans le grand nombre de possibilités qu'il offre dans la fabrication de ressorts. Il permet de réaliser tous les ressorts, le sens de l'enroulement peut être à gauche ou à droite, et les ressorts fabriqués sur une machine munie du dispositif suivant l'invention sont entièrement terminés y compris l'oeillet d'accrochage d'une forme quelconque. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Il est par exemple possible de monter un axe d'enroulement double ce qui permet de réaliser un oeillet terminal présentant un sens d'enroulement opposé à celui du ressort. REVENDI CTIONS 1 - Machine pour la fabrication entièrement automatique de ressorts complètement terminés et de formes différentes, caractérisée en ce que deux double chariots dont chacun est fixé avec la glissière inférieure sur l'extrémité d'un arbre déplaçable axialement au moyen d'un plateau formant came, permettant le positionnement angulaire de l'outil de formage, coulissent l'un dans l'autre sous l'action d'un levier coudé commandé par une came. 2 - tachine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement axial des arbres portant à l'une de leurs extrinités les chariots double est obtenu par une fourchette dont les branches sont en contact avec les grains montés sur les faces latérales d'un plateau. 3 - Machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'axe d'enroulement est double. 4 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif électro-pneumatique pour le serrage du ressort pendant la formation des boucles ou oeillets terminaux.