FR 2190691 A1 19740201 FR 7224401 A 19720706 L'invention se rapporte à un transporteur vertical du type à chaîne, muni de balancelles articulées permettant le chargement et le déehargement automatiques des objets transportés. Dans de nombreuses installations utilisant des transporteurs destinés à acheminer des bacs de transport, on est amené à prévoir, pour effectuer des changements de niveau, des systèmes élévateurs-descenseurs grâce auxquels on peut effectuer le transfert de ces bacs dtun transporteur horizontal (à bande, à rouleaux...) à un autre transporteur horizontal.On connaît ainsi des élévateurs dits "pater-noster" qui comportent des mécanismes, liés à la chaîne d'entralne- ment ou placés à chaque niveau, qui commandent habituellement le mouvement de pivotement d'une balancelle d'aceroehage susceptible au niveau voulu, soit d'accrocher un bac en attente par les anses latérales qutil comporte, soit de décharger un bac en le déplaçant latéralement sur une aire de déchargement. Ces élévateurs fonctionnent en continu etest-à-dire que les chaines d'entraînement portent une série de balancelles, et que le chargement se fait du côté montant et le déchargement du côté descendant ce qui impose au bac chargé de suivre obligatoirement le trajet de la channe jusqu'en haut avant de redescendre avec elle jusqu'au poste de déchargement.Ce système parfaitement adapté à la manutention de charges entre plusieurs niveaux est monté dans un puits vertical auprès duquel, et à chaque niveau, doivent aboutir les éventuels transporteurs horizontaux. Ces élévateurs pater-noster ont un débit important et conviennent parti culièrement aux installations comportant un nombre relativement élevé de niveaux. De plus ils sont généralement destinés à desservir aux différents étages les extrémités de convoyeurs horizontaux (par exemple à bandes) qui y aboutissent. Pour un nombre plus restreint de niveaux ils sont trop perfectionnés et partant, trop coûteux, et puis ils ne se prêtent pas aisément au chargement en n'importe quel endroit des convoyeurs horizontaux d'étage, ni à la préhension ou le dépose des bacs dtun même côté de ltélévateur. En outre, dans certains cas, l'élévateur doit pouvoir accrocher ou décrocher une charge sur au moins deux aires de réception voisines mais différemment éloignées de l'élévateur lui-même. Les dispositifs réalisés jusqu'a ce jour ne permettent pas cette possibilité. Un des buts de l'invention est de réaliser un dispositif permettant de faire passer des objets dtun niveau à un autre niveau en déposant ou en recueillant les objets audit niveau à une distance variable du système élévateur lui mimez Le convoyeur vertical utilisé suivant ce dispositif présente un faible en combrement et fonctionne aussi bien en élévateur qu'en descenseur. Suivant une caractéristique de l'invention le convoyeur vertical est muni dSune benne a'accrochage des bacs qui est télescopique e'est-à-dire que les crochets de préhension des bacs peuvent prendre différentes positions latérales par rapport au convoyeur vertical pour accrocher ou décrocher un bac sur au moins deux aires de réception ou sur deux convoyeurs horizontaux voisins différemment éloignés de l1élévateur, et cela sans couper les convoyeurs horizontaux. Suivant une autre caractéristique de l'invention l'armature qui porte les crochets de préhension est reliée à un bras moteur sur lequel il tourillonne et à un bras de guidage par une liaison coulissante, les bras moteur et de guidage étant eux-m & es rattachés au bâti de la benne en pivotant autour d'un axe central d'articulation. Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention le nouvement de déplacement latéral des organes de préhension est assuré par un moteur solidaire de la benne et est commandé automatiquement par l'établissement de contacts liés au mouvement de la benne avec le convoyeur vertical. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation, en référence aux dessins annexés qui représentent - Figure 1 : une vue en coupe selon un plan vertical d'un transporteur vertical à benne télescopique - Figure 2 : une vue de face de la partie supérieure de ltélévateur suivant la figure i - Figures 3 et 4 : des vues de la benne en élévation latérale et en plan - Figure 5 : un schéma du mode de chargement-déchargement des bacs à deux niveaux distincts. L'élévateur vertical représenté aux figures 1 et 2 comprend une paire de chaînes sans fin 1, tendues entre la paire de roues supérieure 2 et la paire de roues inférieure 3 ; il permet de desservir, dans l'exemple représenté, deux niveaux de convoyeurs horizontaux : le niveau supérieur caché dans un faux plafond 5 et le niveau inférieur à quelque distance au-dessus du sol. Une gaine verticale de protection 4 de petite dimension cache des channes et un panneau horizontal 6 couvre éventuellement le convoyeur horizontal inférieur de telle manière que l'ensemble de l'élévateur soit entièrement caché, dans un but esthétique et de protection contre le bruit. Les convoyeurs horizontaux sont des tapis ou tables de réception 8, porteurs de bacs 7 munis d'anses latérales d'accrochage. Les channes 1 entraînées par le groupe moteur 10 peuvent prendre un mouvement alterné comme des channes d'ascenseur, et elles portent du côté opposé aux convoyeurs horizontaux, un contrepoids 11. Une benne articulée désignée dans son ensemble par la référence 12 est fixée à la chaîne, et en position repliée elle prend un encombrement horizontal relativement faible permettant son passage dans la gaine verticale 4. Aux droits des convoyeurs horizontaux 8, et suivant un processus décrit plus loin les bras de la benne se développent horizontalement pour que les crochets de préhension viennent au niveau d'un bac 7 placé sur l'une ou l'autre des tables horizontales 8. La benne articulée 12 est représentée en détail aux figures 3 et 4. Elle comprend essentiellement un bati vertical 13 qui est fixé aux chaînes 1 par les attache-chaînes 14 et qui est guidé dans son mouvement en s'appuyant sur des patins verticaux de guidage 15. Le bâti 13 comporte essentiellement un bras de guidage 16 et un bras moteur 17 raccordés l'un et l'autre à une armature horizontale 18 qui porte les crochets de préhension 19. Le bras de guidage 16 est articulé autour de l'axe vertical- 20 porté par le bâti 13 et son extrémité opposée porte un coulisseau à tenons 21 qui coopère avec une barre de guidage 22 so lidaire de l'armature 18 et parallèle à elle.Le bras moteur 17 est articulé autour de l'axe vertical 23 porté par l'armature 18 et son extrémité opposée porte un coulisseau d'entraSnement 25 qui coopère avec une autre barre de guidage 24 solidaire du bdti 13 et parallèle à la barre de guidage 22. Les deux bras 16 et 17 s'articulent en outre sur un axe d'articulation commun 26 qui a comme particularité d'être à égale distance des axes verticaux 20 et 23, ainsi que des coulisseaux 21 et 25. En position dépliée les bras 16 et 17 occupent la position représentée en traits mixtes sur la figure 4, c'est-à-dire que les coulisseaux 21 et 25 se sont déplacés jusqu l'autre extrémité des barres de guidage 22 et 24. Les bras 16 et 17 étant articulés sur l'axe 26 l'armature 18 s'est déplacée parallèlement à elle-même dans le sens d'un déplacement latéral du bac porté par les crochets 19. Le mouvement du bras moteur 17 est assuré par un moteur 27 solidaire du bâti 13 de la benne. Ce moteur commande une petite chaîne 28 qui agit sur une chape d'entraînement 29 du coulisseau 25. Une butée 30, solidaire de la chape 29 se déplace transversalement en même temps que le coulisseau 25, et agit sur des plots-contacts 31 qui commandent l'arrêt du moteur 27 quand le coulisseau 25 a atteint le point voulu c'est-à-dire quand la benne occupe l'une des trois positions recherchées suivant cet exemple, c'est-à-dire position repliée pour le transport vertical, ou position à moitié ou totalement dépliée suivant l'aire de chargement-déchargement 8 que la benne doit desservir. La figure 5 représente le schéma du mode de chargement-déchargement de l'élévateur. Quand la benne est repliée durant le trajet de montée (ou de descente), l'élévateur peut se déplacer à vitesse rapide dans la zone représentée en traits forts. On suppose qu'unie benne vide vienne au niveau supérieur charger un bac situé sur l'aire de chargement la plus éloignée, et l'achemine au niveau inférieur sur l'aire de déchargement la plus éloignée. On a illustré le déplacement du crochet de préhension du bac qui suit le sens indiqué par les flèches. Arrivé au point A de la zone montante l'élévateur subit un ralentissement jusqu'au point B d'arrêt. A ce moment commence le déplacement des bras de la benne jusqu'au point C pour lequel les crochets se trouvent juste au-dessous des anses du bac. De C en D l'élévateur reprend un mouvement ascensionnel lent pour que les crochets de la benne soulèvent le bac au-dessus de son support. Puis les bras de la benne se rétractent de D en E avant que l'élévateur ne se déplace à vitesse rapide vers le bas jusqu'en F puis à vitesse lente jusqu'en G. A nouveau les bras de la benne se déploient jusqu'en H puis une nouvelle descente de la benne jus quten I fait reposer le bac sur son support au niveau inférieur. Les bras se rétractent à nouveau jusqu'au point J. Bien entendu le même processus peut s'effectuer en sens inverse, et aussi bien pour une autre position de chargement-déchargement correspondant aux bacs représentés en pointillé. Les plots de contact 31 assurent l'arrêt des bras dans la position exacte souhaitée. En outre il est prévu que le ralentissement et l'arrêt de l'élévateur aux niveaux A à G soit commandé par le mouvement de la chaîne 1 elle-même, en liaison avec des contacteurs appropriés. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 10) " Transporteur vertical à chargement et déchargement automatique dont les câbles ou chaînes portent un mécanisme de préhension des charges disposées en attente à l'écart du trajet de cheminement vertical de ces charges carac térisé en ce que le mécanisme d'accrochage ou de décrochage lié au câble ou à la chaîne est constitué d2une benne articulée 12 munie de crochets de pré- hension 19 susceptibles de se déplacer latéralement par rapport au transport teur vertical pour venir jusqu'à des zones de chargement-déchargement des charges, différemment éloignées de l'élévateur, par le fait que le mouvement transversal de l'armature 18 portant les crochets 19 est assuré par le pivo tement d'un bras moteur 17 et d'un bras de guidage 16 autour d'un axe d'ar ticulation commun 26, les bras 16 et 17 comportant chacun à l'une de leur extrémité des coulisseaux 21 et 25 coopérant avec des barres de guidage 22 et 24 parallèles entre elles. 20) - Transporteur selon la revendication t, caractérisé par le fait que le mou vement du bras moteur 17 est assuré par une chaîne dtentrainement 28 et un moteur 27, la chaîne et ledit moteur étant solidaires du bâti 13 de la benne de manière à rendre -le mouvement de déploiement des bras, indépendant du dé placement vertical de la benne avec les chaînes sans fin. 30) - Transporteur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que des plots de contact 31 solidaires du bâti 13 sont manoeuvrés par une butée 30 se déplaçant en m8me temps que la chaîne d'entrainement 28, pour provoquer l'arrêt du moteur 27 et le positionnement des bras de la benne dans la posi tion recherchée. 40) - Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de chargement-déchargement de la benne ainsi que son transfert entre niveaux est assuré de manière automatique programmée et en ce que l'arrêt ou le ra lentissement de l'élévateur aux différents niveaux est commandé par le mou vement de l'élévateur lui-même.