FR 2174772 A1 19731019 FR 7208426 A 19720310 La présente imrention concerne un dispositif permettant l'ouverture et/ ou la fermeture d'au moins deux- ensembles de circuits électriques. Il est prticulièrement adaplé à la commande d'un grand nochre de circuits avec un faible encombrement. Dans les installations de tir de missiles, il est souhaitable de posséder des dispositifs du type "relais" qui sont appelés è assurer plusieurs fonctions et qui doivent notamment 1 - établir une liaison électrique entre l'installation de tir et les missiles, le nombre de circuits à créer étant élevé, 2 - permettre l'isolement de tous les circuits reliés aux missiles en assurant une coupure matérialisée des circuits, cet isolement étant nécessaire pour la sécurité des installations et celle du personnel. 3 - Permettre un contrôle de l'installation de tir, après isolement des missiles, en remplaçant l'un d'eux par un organe simulant ses diverses fonctions, ce contr6le devant être effectué sans déconnecter les missiles de l'installation. 4 - en cas de coupure de courant, assurer l'isolement des missiles ; les disposi- tifs doivent revenir d1 eux mêmes en position de repos, qui correspond à celle de l'isolement. 5 - pouvoir foncticnner un grand nombre de fois, Jusqu'à présent, on ne possédait pas de dispositif assurant de façon satisfaisante l'ensemble des fonctions ci-dessus et dont l'encombrement soit compatible avec les installations de tir. Il existe bien un certain nombre de dispositifs, mais leurs possibilités sont trop limitées pour les applications envisagées. I1 s1 agit notamment i - Des "relais", mais en raison du grand nombre de coupures et /ou d'ouvertures de circuits à effectuer, leur utilisation est évidemment peu fiable et fort onéreuse 2 - Des dispositifs que l'on peut trouver sous la marque ou la dénomination "LEDEX", constitués par des galettes empilées les unes: sur les autres autour d'un mêne axe. Chaque galette possede un curseur solidaire de l'axe lequel est actionné par un électro-aimant rotatif. Ces dispositifs sont encombrants et ne revienent pas au repos en cas de coupure de courant. 3 - Des dispositifs å "matrice" qui comportent deux plaques dont l'une est mobile et l'autre fixe. L'une d'elle est équipée de douilles, l'autre des broches correspondantes. L'établissem,ent du circuit électrique est obtenu par enfichage des broches dans les douilles. L'effort d'onfichage est relativement important et la contrôle de cet enfichage difficile. De plus, ces derniers dispositifs ne peuvent permettre un nombre suffisant d' enfichagea avec une grande sûreté. Le dispositif objet de l'invention ne pesede pas ces inconvénients et permet de réaliser les différentes fonctions citées ci-dessus. En effet, la présente invention concerne un dispositif permettant l'ouverture et /on la fermeture d'au moins deux ensembles de circuits électriques, et il est caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux ensembles de minirupteurs et un organe de commande, chaque minirupteur étant muni de moyens pour coopérer individuellement avec cet organe de commande. Plus précisément, les minirupteurs peuvent être montés soit sur des cartes de circuit imprimé, soit sur un support sensiblement cylindrique. En particulier, ledit organe de commande peut castre mmni de rampes destindes à coopérer avec les équipages mobiles des minirupteurs. Cet organe de commande est animé d 'un mouvement tel que les rampes actionnent les équipages mobiles des minirupteurs, le mouvement pouvant être trans latif, rotatif, ou hélicoldal. L'organe de commande peut âtre actionné par un électro-aimant. te dispositif suivant l'invention peut comprendre un verrouillage mécanique dudit organe de commande. encore plus précisément, chaque équipage mobile peut comprendre un levier de commande muni d'un galet coopérant avec l'organe de commande, l'aie du galet étant perpendiculaire au déplacement dudit organe. Selon l'invention, les équipages mobiles des minirupteurs peuvent comporter des lames souples associées aux leviers de commande des minirupteurs. L'invention sera mieux expliquée et comprise à la lumière de la description particulière qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins Joints parmi lesquels -La figure 1 représente un schéma synoptique montrant l'utilisa- tison du dispositif dans une installation de tir de missiles. -La figure 2 représente une vue d'ensemble en perspective du dispositif avec son support et son mécanisme d'entrainement. -La figure 3 représente en perspective un ensemble de mini-rupteurs montés sur circuit-imprimé à embrocher. -La figure 4 représente l'ensemble de la figure 3 en coupe. -La figure 5 représente une coupe longitudinale partielle axiale du dispositif selon l'invention. Enfin, la figure 6 représente une coupe longitudinale décalee de l'ensemble du dispositif. Tel qu'il est représenté sur les figure 2, 3 et 4 le dispositif comporte un support I de forme parallèlépipédique muni d'un électro-aimant 2 centré sur unede ses faces internes. Cet Glectro-nimant 2 est destiné à actionner un orge- ne de co-umande 3 qui l'enveloppe. Cet organe de comannde 3 est guidé sur deux tines métalliques 5 parallèles et est relié au noyau mobile 13 de l'électro-aimant 2 par un système de biellettes 4 - L'organe de commande 3 est,en outre, muni de rampes 3-1 destinées à manoeuvrer les leviers de commande 11 des minirupteurs 10 en coopç- rant avec les galets 20 de ces minirupteurs.En effet, sur chaque minirupteur s'articule un levier 11 destiné à coopérer avec les rampes 3-1 de façon à s'appuyer sur le doigt de manoeuvre 21 du minirupteur par l'intermédiaire d'une lame souple 12 solidaire du levier. Cette lame limite l'effort exercé par le levier 11 sur le minirupteur et permet d'augmenter les tolérances de montage. La face 5 ,de forme rectangulaire ,du support 1 ,comporte une plaque métallique7servant de support au circuit imprimé 8. Sur le circuit imprimé sont fixés par soudure les minirupteurs de type connu disposés en cinq rangées parallèles. Un barreau métallique 9 sépare chaque rangé en deux groupes de quatre minirupteurs 10. t De plus, on peut adjoindre au dispositif ainsi décrit un dispo- sitif tel que représenté sur la figure 5, de façon à pouvoir obtenir un verrouil lage mécanique en position de travail. Le La dispositif comporte alors un second électro-aimant 17 dont le moyau 15 se déplace:à l'intérieur de la fourrure 18 laquelle sert de guide au noyau 13 du premier électro-aimant 2. tes billes 19 servent à verrouiller le noyau 15, lorsque le noyau 13 est au repos, et à verrouiller le noyau 13 en position travail. Le ressort 16 maintient le noyau 15 au contact des billes. En ce qui concerne le retour du dispositif en position repos, L'organe 3 est poussé par les ressorts 14 et se trouve en position basse. te noyau 13 est en position haute. Les galets 20 des leviers 11 se trouvent dans les creux des rampes 3-1. Lorsqu'un excite l'éleotro-aimant 2, le noyau 13 vient en butée basse, entrainant dans son mouvement l'organe 3 ; celui-ci par l'intermédiaire des leviers 11, amène le minirupteur 10 en position de travail. Le dispositif demeure dans cet état tant que le premier électro-aimant 2 est excité. Après la coupure du courant la force motrice exercée par ltélec- tro-aimant devint nulle, l'organe 3 se trouve alors soumis à la seule action des ressorts 14 et est alors rappelé en position repos. En ce qui concerne le dispositif de verrouillage mécanique de la figure 5, en position repos, l'organe 3 est poussé par les ressorts 14 et se trouve , position basse, tandis que le noyau 13 est en position haute. Le noyau 15 est alors verrouillé. Lorsqu'un alimente l'électre-eimant 2, le noyau 13 vient en position basse. Dans son mouvement, il découvre les engagements pourvus dans sa tige de guidage. Les billes 19 poussées par le noyau 15 tiennent dans ces dégagements et y sont maintenues par le noyau 15. Le noyau 13 est verrouillé. Puis, lorsqu'on alimente le second électro-aimant 17, le noyau 15 est avalé. Dans son mouvement, il dégage les billes 19 et deverrouille le noyau 13, celui-ci revenant à l'état initial sous l'action des ressorts 14. Le mode de réalisation décrit ci-dessus utilise un électroaimant pour manoeuvrer les rampensals on peut lui substituer d'autres moyens techniques tels que des verins hydrauliques ou pneumatiques, ou encore un moteur électrique par exemple. De même, le dispositif de verrouillage peut comporter des variantes mécaniques, électriques ou encore pneumatiques, A partir du dispositif décrit sur les figures 2,3,4,5 et 6; on pourra obtenir, par une configuration appropriée de la rampe, un déclenchement retardé d'un ou plusieurs minirupteurs. On obtiendra ainsi un déclenchement règlable dans le temps des minirupteurs. Ainsi, un ensemble de circuits peut être ouvert tandis qu'un autre ensemble peut être fermé lors du déplacement de l'organe. On peut, de la meme façon; établir une-programmation des ouvertures et /ou des fermetures de circuit S on utilisant des rampes de confirmation particulière réalisant cette programmation. I1 est évident que le mode particulier de réalisation décrit 'qui utilise quatre certes de circuit imprimé n'est pas limitatif. On peut utiliser selon d'autres réalisations suivant l'invention; des dispositifs comprenant un nombre de cartes supérieur ou inférieur à quatre, et on peut utiliser des circuits cabalés. De la meme façon, on peut disposer les minirupteurs sur un support sensiblement cylindrique. Les ensembles de minirupteurs peuvent alors être disposés sur une génératricE du cylindre ou sur une section circulaire. Le déplacement de l'organe -cst/ de commando alors respectivement translatif ou rotatif. Néanmoins, la réalisation particulière décrite possède une fiabilité et une facilité de maintenance particulièrement favorable. il a permis, notamsent,de réaliser plus de 100 000 commiutations- successives sans défaillance. te dispositif objet de l'invention peut être utilisé chaque fois que le nombre dc circuits à fermer et/ou à ouvrir est important et tout particulib- rement lorsqu'on désire isoler tout ou partie d'une installation quelconque, mais en particulier une installation de lancement de missiles. L'association de deux ou plusieurs dispositifs peut permettre la commutation des circuits provenant de plusieurs installations vers un circuit unique et réaliser ainsi 1 'aiguillege des aignaur provenant de plusieurs installations vers un système d'enregistrement commun. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pormettant la formeture et/ou l'ouverture d'au moins doux onssnbles de circuits électriques commandés par u poins deux ensembles de minirupteur, caractérisé en ce que lesdits ensembles de mmirupteurs sont actionnes par le déplacement d'un organe de commande unique, chaque minirupteur étant muni de moyens pour coopérer individuellement avec ledit organe de commande. 2 - Dispositif selon I caractérisé en ce que les minirupteurs sont montés directement sur des cartes de circuit imprimé. 3 - Dispositif selon 1 caractérisé en ce que les minirupteurs sont montés sur un support sensiblement cylindrique. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications t à 3 caractérisé en ce que l'organe de commande est muni de rampes pouvant actionner les équipages mobiles des minirupteurs. 5 - Dispositif selon 4 caractérisé en ce que l'organe de commande est anirA d'un mouvement de translation, de rotation ou d'un mouvement hélicoidal. 6 - Dispositif selon ltune quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l'organe de commande est actionné par un électro-aimant. 7 - Dispositif selon 6 caractérisé en ce qu'en cas de coupure de l'alimentution en courant électrique dudit électro-aimmt organe de commande est ramené en position de repos au moyen d'au moins un ressort. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comprend un organe de verrouillage mécanique dudit organe de comn-nde. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que chaque équipage mobile comprend un levier de commande muni d'un galet coopérant avec organe de commande, l'axe du galet étant perpendiculaire au déplacement dudit organe de commande. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les équipages des minirupteurs comportent des lames souples associées aux leviers de commande des minirupteurs.