FR 2202022 A1 19740503 FR 7335737 A 19731005 La présente invention se rapporte à un procédé pour empiler des récipients produits de préférence par emboutissage d'une feuille d'aluminium mince ou équivalent, qui présentent une collerette de scellement du couvercle sans bords roulés, et qui sont amenés apres la fabrication à un magasin d'empilement. L'invention se rapporte de plus à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Jusqu'd présent, pour empiler des récipients de ce type, on procédait de la façon suivante : après avoir été emboutis et éjectés d'un outil d'emboutissage correspondant, les récipients sont transférés par une goulotte à un piston animé d'un mouvement alternatif de montée et de descente qui introduit les récipients l'un après l'autre, au rythme du travail de la presse d'emboutissage, dans un magasin placé au-dessus. Toutefois, en raison de la succession rapide des courses d'introduction qui est due elle-même à la haute cadence de'travail de la presse d'emboutissage, on se heurte à des difficultés, en ce sens que les récipients se coincent les uns dans les autres au niveau de leur région conique, et que les collerettes relativement molles se déforment. La déformation des collerettes et le coincemoLtZes récipients constituent des perturbations considérables qui se présentent en particulier dans le cas des récipients faits d'une feuille d'aluminium mince et munis d'une collerette de scellement du couvercle sans bord roulé, ce qui nécessite des arrêts fréquents des dispositifs d'empilement ainsi que des machines placées en aval. Par ailleurs, ces machines connues sont également sujettes à des pannes résultant du fait que la durée d'acheminement des récipients, qui est commandée par un jet d'air, n'est pas toujours identique à ellememe de sorte qu'il peut se produire des accumulations de récipients dans le canal d'empilement. Par ailleurs, on connaît des dispositifs d'empilement dans lesquels le magasin d'empilement est rempli de haut en bas et dans lesquels le fond du magasin s'abaisse lentement, à une vitesse commandée. Toutefois, ces dispositifs présentent l'inconvénient de nécessiter la mise à l'arrêt de la presse d'emboutissage pour l'enlèvement de la pile. D'autres dispositifs d'empilement comportent plusieurs vis d'Archimède en rotation constante qui poussent continuellement les récipients en direction d'un magasin d'empilement qui est généralement à axe horizontal. Dans ce dispositif, on se heurte à des difficultés dues à l'engagement et au coincement des récipients dans les filets des vis. L'invention vise donc à apporter un procédé d'empilement de récipients fabriqués de préférence par emboutissage d'une feuille d'aluminium mince ou équivalent et qui comprennent une collerette de scellement du couvercle sans bord roulé et dans lequel, après leur fabrication, les récipients soient guidés et empilés d'une façon propre à éviter en particulier la déformation des fragiles collerettes de scellement, et ainsi que le coincement des récipients les uns dans les autres L'invention vise par ailleurs à réaliser un dispositif approprié pour la mise en oeuvre de ce procédé. Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que les récipients sont tout d'abord assemblés en groupes par empilement après quoi chaque pile de récipients formée par un groupe est introduite dans le magasin. Pendant l'opération d'introduction d'une pile de récipients dans le magasin d'empilement, les récipients arrivant à la suite s'empilent automatiquement les uns dans les autres en dehors de la région d'introduction du magasin et, après l'achèvement de l'opération d'introduction de la pile précédente de récipients, les récipients suivants se placent sous la forme d'un groupe de récipients empilés dans la zone d'introduction du magasin d'empilement.Suivant une autre caractéristique, le groupe de récipients qui se trouve dans la zone d'introduction du magasin d'empilement est complété par l'acheminement d'autres récipients isolés et, lorsque le groupe a atteint une certaine hauteur d'empilement voulue, il est introduit dans le magasin d'empilement. Pour la mise en oeuvre de ce procédé selon l'invention, on utilise un dispositif comprenant un piston muni d'une platine, destiné à empiler et assembler en une pile plusieurs récipients qui lui sont amenés par une goulotte connue en soi et qui se met en mouvement en partant d'une position extreme inférieure pour introduire la pile dans le magasin d'empilement lorsque cette pile a atteint une hauteur prédéterminée, un magasin d'empilement intermédiaire étant intercalé en amont du piston d'empilement, pour empiler et assembler les récipients qui sont arrivés au dispositif pendant l'opération d'introduction de la pile précédente dans le magasin. La platine en position extrême inférieure est décalée en marche d'escalier par rapport au magasin intermédiaire et ce dernier est décalé également en marche d'escalier par rapport à la goulotte. Pour empêcher les récipients de la pile intermédiaire de glisser pendant le mouvement d'élévation du coulisseau, la platine présente un organe de déviation ou de retenue. L'application de ce procédé et l'utilisation d'un dispositif approprié pour la mise en oeuvre de ce procédé apportent principalement l'avantage d'éviter la déformation des fragiles collerettes de scellement du couvercle et le coincement des récipients coniques les uns dans les autres. Ce résultat est principalement obtenu gracie au fait que chaque récipient n'est pas enfoncé séparément dans le magasin d'empilement mais que, au contraire, les récipients sont tout d'abord empilés en groupe puis introduits par groupes. Par ailleurs,cette introduction des récipients par groupes dans le magasin d'empilement permet d'utiliser une course d'empilement plus lente et plus douce que dans les dispositifs connus antérieurement.En outre, la fréquence du mouvement alternatif du piston du dispositif d'empilement est beaucoup plus faible que dans le cas où les récipients sont engagés un à un dans le magasin d'empilement. Le procédé suivant l'invention apporte l'avantage supplémentaire de permettre d'exécuter l'opération d'empilement indépendamment de la cadence de la presse d'emboutissage et de provoquer le déclenchement automatique de la course d'empilement lorsque le groupe a atteint une certaine hauteur ou comprend un certain nombre de récipients. On a également constaté que, dans le procédé d'acheminement et d'empilement des récipients suivant 11 invention, les récipients qui, pour une raison quelconque, ne se trouvent pas en bonne position sur la pile de récipients qui doit être introduite dans le magasin d'empilement, se centrent pendant l'opération d'empilement et prennent une position correcte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue de côté du dispositif d'empilement qui montre également schématiquement l'outillage d'emboutissage et le dispositif d'acheminement - la figure 2 est une vue à échelle agrandie prise suivant la flèche A de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue correspondant à celle de la figure 1 mais représentant les récipients à empiler dans une position différente. Comme les figures le montrent, les récipients 2 fabriqués dans un outillage d'emboutissage 1 sont poussés dans une goulotte 3 avec leur ouverture dirigée vers le bas. A l'extrémité de cette goulotte 3 se trouve un gradin 4 qui représente un magasin d'empilement intermédiaire. A la suite de ce gradin, le dispositif présente un deuxième gradin 5 au-dessus duquel se trouve le magasin d'empilement 6. Le fond de ce gradin 5 est constitué par une platine 8 montée sur un piston 7. La platine 8 se déplace en translation alternative en direction du magasin d'empilement sous l'action du piston 7. Pour retenir les récipients 2 contenus dans le magasin intermédiaire 4 pendant le mouvement d'élévation du piston 7 et de la platine 8, cette platine porte un organe d'arrêt ou de retenue 9. Le déclenchement de l'impulsion qui commande le mouvement d'élévation du piston 7 et, par conséquent, de la pile de récipients 12 située sur la platine 8, est assuré par un interrupteur 10 travaillant sans contacts avec les récipients et qui répond à une hauteur te pile déterminée, A l'intérieur du magasin d'empilement 6, sont prévus des organes de blocage 11 qui s'effacent lors du mouvement d'élévation d'une pile de récipients 12 et, après le passage des récipients, reprennent leur position représentée sur la figure 2 dans laquelle ils servent d'appui aux récipients 2 empilés. Le mode d'action du procédé suivant l'invention et du dispositif correspondant est le suivant Après avoir quitté l'outillage d'emboutissage 1, les récipients 2 parviennent tout d'abord, en glissant sur la goulotte 3, dans le magasin d'empilement intermédiaire 4 et, de là, ils tombent sur la platine 8. Sur cette platine 8 tous les récipients 2 s'empilent automatiquement les uns dans les autres, la partie conique se centrant à chaque fois dans la partie conique sousjacente du récipient 2 précédent. Lorsque la pile a atteint une hauteur donnée, qu'il est possible de régler à l'avance, l'interrupteur 10 émet une impulsion qui déclenche le mouvement d'élévation du piston 7 par l'intermédiaire de moyens connus et non représentés.Ce mouvement introduit la pile de récipients 12 portée par la platine 8 dans le magasin d'empilement 6 qui la surmonte, les éléments de blocage 11 s'effaçant tout d'abord de bas en haut pour prendre ensuite, après le passage de la pile 12, la position représentée sur la figure 2 dans laquelle il donne appui à la pile 12 introduite dans ce magasin. L'organe d'arrêt ou de retenue 9 empêche les récipients 2 qui arrivent par la goulotte 3 pendant le mouvement d'introduction de la pile 12 dans le magasin 6 de continuer leur mouvement, comme on peut le voir sur la figure 1 et ces récipients forment alors une pile intermédiaire sur le gradin 4. Lorsque la platine 8 a pris à nouveau sa position extrême inférieure, la pile qui s'est formée entre temps tombe sur cette platine tandis que les autres récipients 2 arrivant par la goulotte 3 peuvent venir s'empiler sur cette pile 12 en passant sur le gradin 4. Lorsque la pile de récipients a atteint la hauteur voulue et déterminée, le piston 7 introduit cette pile suivante dans le magasin d'empilement 6. Si un récipient 2 se pose en biais sur les récipients 2 sousjacents, sa position se corrige automatiquement au moment de l'introduction de la pile 12 de bas en haut dans le magasin 6. La présence du récipient 2 placé en biais a pour effet que la pile de récipients atteint plus rapidement sa hauteur voulue de sorte que l'interrupteur 10 débite l'impulsion d'introduction de la pile 12 bien que cette pile ne comporte qu'un nombre de récipient légèrement inférieur à la normale. L'interrupteur 10 est agencé de manière à ne débiter une impulsion que lorsqu'un récipient 2 se trouve pendant un certain temps dans sa zone d'action. Ceci évite que l'interrupteur 10 n'émette une impulsion lorsqu'il est influencé par les récipients 2 au moment ou ces derniers viennent s'empiler. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au procédé et au dispositif qui viennent d'etre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'empilement de récipients fabriqués de préférence par emboutissage d'une feuille d'aluminium mince ou équivalent, qui présentent une collerette de scellement du couvercle sans bord roulé et qui sont amenés après leur fabrication à un magasin d'empilement, ce procédé étant caractérisé en ce que les récipients sont tout d'abord assemblés en groupes par empilement les uns dans les autres, après quoi chaque pile de récipients formés par un groupe est introduite dans le magasin d'empilement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pendant l'introduction d'une pile de récipients dans le magasin, les récipients arrivant ensuite s'empilent automatiquement les uns dans les autres en dehors de la région d'introduction du magasin et que, après la fin de l'opération d'introduction de la pile de récipients précédente, les récipients suivants se placent sous la forme d'une pile dans la région d'introduction du magasin. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pile de récipients qui se trouve dans la région d'introduction du magasin est complétée par l'arrivée d'autres récipients isolés et que, lorsque la pile a atteint une hauteur voulue et prédéterminée, elle est introduite dans le magasin. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un piston muni d'une platine destiné à empiler et assembler en une pile plusieurs récipients qui lui sont amenés par une goulotte connue en soi et qui se met en mouvement en partant d'une position extrême inférieure pour introduire la pile dans le magasin d'empilement lorsque cette pile a atteint une hauteur prédéterminée. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un magasin d'empilement intermédiaire placé en amont du piston ou de la platine pour empiler les uns dans les autres et assembler les récipients qui continuent à arriver pendant le mouvement d'introduction d'une pile de récipients dans le magasin. 6. Dispositif selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la platine en position extrême inférieure est décalée en marche d'escalier par rapport au magasin intermédiaire et que ce dernier est décalé également en marche d'escalier par rapport à la goulotte. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la platine est équipée d'un organe d'arrêt ou de retenue des récipients qui est prévu pour éviter que les récipients qui se trouvent dans le magasin intermédiaire ne continuent leur trajectoire et ne tombent sur le trajet du piston pendant le mouvement ascendant de ce piston.