FR 2182102 A1 19731207 FR 7315034 A 19730425 73 15034 1 2182102 L'invention concerne les instruments d'aviation et a plus particulièrement pour objet un dispositif indicateur de position pour aéronef et» notamment» pour avion à décollage et atterrissage vertical couramment dénommé "VTOL". 5 Bien que la plupart des avions à décollage et à atterrissage vertical soient utilisés dans un but de recherche ou dans un but militaire» leur adaptation aux usages civils soulève de l'intérêt. Un avion à décollage et à atterrissage vertical permet d'atterrir et de décoller dans des aéroports situés au centre 10 des villes ou dans leur voisinage immédiat» Pour qu'un tel trafic soit acceptable» des procédures spéciales peuvent être nécessaires pour protéger le public contre les dangers et les bruits. Dans le cas le plus restrictif» un avion peut devoir exé-15 cuter son approche de l'aéroport dans un couloir de vol étroit» à altitude constante et» pour réduire le désagrément dû au bruit» devoir suivre une trajectoire de descente plus raide que la trajectoire classique ou celle qui correspond aux conditions aérodynamiques idéales. Le corridor peut être rectiligne ou» dans 20 certains cas» peut être incurvé pour éviter par exemple de survoler des zones fortement peuplées. Au cours d'une telle approche le pilote peut ne pas avoir une vue directe du terrain d'atterrissage. Une exigence de l'aviation civile est aussi de réduire au 25 minimum les difficultés d'origine météorologique. Le besoin se fait donc sentir d'un dispositif de navigation aux instruments* qui donne au pilote d'un avion à décollage et à atterrissage vertical la représentation des position verticale et horizontale de l'avion par rapport au terrain d'atterrissage» 30 de manière à permettre une approche aux instruments. Pour une approche optimale à bruit ambiant et consommation de carburant minimum» l'instrument doit permettre de passer du vol horizontal au vol vertical suivant une manoeuvre continue et régulière plutôt que pas à pas. 35 Conformément à l'invention» un dispositif indicateur de po sition pour aéronef comporte des moyens pour recevoir» à partir d'un émetteur situé au sol» des signaux représentatifs de la position de l'aéronef et de sa ligne de vol par rapport à une aire d'atterrissage» un calculateur» sensible aux signaux et aux 40 grandeurs d'entrée de capteurs montés à bord de l'avion» et des 73 15034 2 2182102 moyens d'affichage commandés par un signal de sortie du calculateur» le signal de sortie du calculateur étant déduit des signaux émis du sol et des grandeurs d'entrée des capteurs et étant programmé selon la ligne de vol aboutissant à l'aire d'atterrissage 5 souhaitée» de telle manière que l'indication affichée comprenne au moins un symbole représentatif de l'avion et un symbole constituant un horizon artificiel» un symbole» représentatif de l'aire d'atterrissage» situé à une distance du symbole représentatif de l'avion proportionnelié à celle de l'avion et de l'aire "1° d'atterrissage et dans une position angulaire centrée sur le symbole de l'avion et rapportée à une ligne d'origine de l'écran de visualisation proportionnelle à l'angle de relèvement de l'aire d'atterrissage par rapport au cap de 1'avion• la dimension de ce symbole étant variable» en fonction du signal de sor-"15 tie du calculateur inversement proportionnellement à l'altitude de l'avion au-dessus de l'aire d'atterrissage» un symbole de gui-dage de position projetée situé en un emplacement dont la distance au symbole de l'avion est commandée par le signal de sortie du calculateur» en fonction de la différence entre la vi-20 tesse de l'avion et la vitesse appropriée à la position de l'avion par rapport à la ligne de vol désirée» ce signal de sortie étant tel que lorsque l'avion vole à la vitesse correcte le symbole de l'aire d'atterrissage et le symbole de guidage de position projetée soient à la même distance du symbole de l'a— 25 vion et ce signal de sortie étant également tel qu'il procure une information symbolique de l'écart entre l'avion et une route appropriée à la ligne de vol désirée» et au moins un symbole de guidage en altitude commandé' par le signal de sortie pour montrer l'écart de l'avion par rapport à une altitude appropriée à la 30 position de l'avion par rapport à la ligne de vol désirée. Les moyens d'affichage comportent avantageusement un tube à rayons cathodiques» avec affichage soit sur un écran placé sur le tableau de bord de manière à fournir un affichage du genre dit visualisation basse» soit par projection sur le pare-brise 35 de l'avion ou sur un écran semi transparent situé entre le pare-brise et le pilote» pour fournir une visualisation du genre dit tête haute» soit des deux façon?à la fois. Le symbole de guidage de position projetée est de préférence commandé en fonction de la différence entre la vitesse de l'a— vion par rapport au sol et la vitesse par rapport au sol appro— 73 15034 3 2182102 priée à la position de l'avion par rapport à la trajectoire de vol désirée. Le symbole d'aire d'atterrissage est de préférence un cercle. Le symbole de guidage de position projetée peut être constitué par l'extrémité d'un vecteur» ayant pour origine le symbole de l'avion» ou par un second symbole tel qu'une ligne» un cercle» un carré ou un triangle situé à l'extrémité d'un premier symbole en forme de vecteur ou à l'exclusion de ce premier symbole. De préférence» le symbole de guidage de position projetée est constitué par une ligne située à 90° d'un vecteur ou un triangle équilatéral situé à l'extrémité d'un vecteur» la longueur de cette ligne ou les dimensions du triangle pouvant varier de manière à être comparables à celles du symbole d'aire d'atterrissage» afin de donner une indication de l'écart de l'avion par rapport à la vitesse verticale requise. En supplément de la représentation précitée de la vitesse verticale de l'avion ou à sa place» l'affichage peut comporter une représentation de la vitesse verticale constituée par un symbole de guidage en altitude et un indicateur de vitesse verticale de l'avion. Lorsque la route exacte amenant l'avion à l'aire d'atterrissage n'est pas critique» l'écart de l'avion d'une route appropriée à la trajectoire de vol désirée peut être indiqué par le déplacement angulaire» par rapport au symbole de l'avion» du symbole de l'aire d'atterrissage. Mais lorsque cette route est critique» comme c'est le cas par exemple lorsqu'il faut éviter des zones construites pour leur épargner le plus possible le désagrément dû au bruit» il est préférable de prévoir un ou plusieurs symboles indiquant la route. Ils peuvent comporter» par exemple» une ligne associée au symbole de l'aire d'atterrissage et un symbole indiquant le cap magnétique de l'avion. Si un indicateur de position comportant les symboles décrits ci-dessus soit suffisant pour renseigner le pilote en approche et atterrissage commandés automatiquement» il n'est à priori pas suffisant pour permettre à un pilote d'effectuer une approche et un atterrissage convenables par commande manuelle. Aussi la sortie du calculateur allant au tube cathodique contient avantageusement d'autres informations pour afficher des données telles que le gîte» la vitesse par rapport à l'air» l'altitude etc.» données qui sont couramment affichées par vi 73 15034 4 2182102 sualisation tête haute classique. Des modes de réalisation de l'invention seront maintenant décrits à titre illustratif mais nullement limitatif» en se référant aux dessins annexés dans lesquels : 5 - la figure 1 est une vue schématique d'un avion équipé d'un dispositif conforme à l'invention» - la figure 2 montre un profil de vol prédéterminé typique (vitesse et altitude en fonction de la distance à l'aire d'atterrissage) ; 10 _ la figure 3 représente une visualisation telle qu'elle se présente sur un indicateur de position conforme à l'invention» et - la figure 4 montre un détail d'une variante de l'écran d'affichage représenté sur la figure 3. Un avion à décollage et à atterrissage vertical î (figure 1) 15 qui approche d'une aire d'atterrissage 2 comporte un aérien 3 qui reçoit les signaux d'un émetteur radio-électrique 4, avantageusement situé à l'aire d'atterrissage 2. Les signaux sont transmis à un récepteur radio-électrique 5» monté dans 1*avion 1» qui fournit l'information reçue à un calculateur 6. Le calcula-20 teur 6 reçoit aussi des informations d'instruments 7 de l'avion 1. Ce calculateur traite l'information reçue en fonction d'une ligne de vol prédéterminée que l'on veut donner à l'avion et alimente un tube à rayons cathodiques 8 qui donne une information à un pilote» par l'intermédiaire d'un écran de visualisa-25 tion placé sur le tableau de bord 9 dont dispose le pilote et/ou par l'intermédiaire d'une visualisation tête haute» qui peut être effectuée sur le pare-brise 10. Une ligne de vol prédéterminée désirée peut» d'une manière caractéristique» comporter par exemple (figure 2) les phases 30 suivantes : - Phase 1 : altitude constante» vitesse par rapport à l'aire constante. - Phase 2 : altitude constante» vitesse par rapport à l'aire en cours de réduction. 35 .. phase 3 : altitude en cours de réduction» vitesse par rapport à l'aire constante. - Phase 4 : "arrondi" au cours duquel la vitesse de descente est réduite avant la prise de contact des roues avec le sol. - Phase 5 : amenée de l'avion face au vent et contact avec le 40 sol. 73 15034 5 2182102 Ces diverses phases sont illustrées sur la figure 2 dans laquelle la courbe 11 montre les variations d'altitude de l'avion et la courbe 12 les variations de la vitesse par rapport à l'air en fonction de la distance de l'avion 1 à l'aire d'atterrissage 2. L'affichage sur le tableau de bord 9 du pilote et/ou sur son pare-brise 10, dont une forme avantageuse est représentée sur la figure 3, comporte les éléments suivants : 1* Un symbole 20 de l'avion et 2* une ligne d'horizon artificiel 21. 3° Une ligne médiane fixe d'origine 23 qui demeure alignée avec le cap de l'avion. Ces symboles correspondent à la représentation de l'avion donnée par les "horizons artificiels" usuels (les horizons artificiels électroniques sont bien connus et utilisés sur de nombreux avions militaires). 4" Un symbole d'aire d'atterrissage 22 constitué par un cercle 22, le calculateur 6 étant programmé de telle manière que ce cercle 22 soit placé sur l'écran de visualisation par rapport au symbole 20 de l'avion» en fonction de la distance entre l'avion 1 et l'aire d'atterrissage 2 et de l'angle entre le relèvement de l'avion 1 à partir de l'aire d'atterrissage 2 et le cap de l'avion représenté par la ligne médiane 23. De même les dimensions du cercle 22 sont inversement proportionnelles à l'altitude de l'avion au-dessus de l'aire d'atterrissage. 5* Un symbole de guidage de position projetée 24, constitué par un vecteur 25, dirigé du symbole 20 de l'avion vers le symbole 22 de l'aire d'atterrissage et terminé par un triangle équila-téral 26. Le calculateur est programmé de telle manière que lorsque l'avion 1 effectue son approche de l'aéroport 2 avec une vitesse par rapport au sol» correcte relativement à sa ligne de sol prédéterminée» le triangle 26 se trouve à l'intérieur du cercle 22. En outre les dimensions du triangle 26 sont commandées de telle manière que» lorsque la vitesse verticale de l'avion» relativement à sa ligne de vol prédéterminée» est correcte, le triangle 26 est exactement inscrit dans le cercle 22. 6° Une échelle de vitesses verticales 27, dont le centre représente le vol horizontal» et un repère indicateur de vitesse 28. 7® Un symbole de guidage d'altitude 29, constitué par deux crochets» qui» lorsqu'ils sont placés de chaque côté du symbole 20 73 15034 6 2182102 de l'avion indiquent que l'altitude est correcte et qui se déplacent vers le haut ou vers le bas par rapport au symbole 20 de l'avion lorsque celui-ci s'élève ou s'abaisse par rapport à la ligne de vol prédéterminée. ^ 8° Un indicateur de dérapage 30, analogue à un indicateur à "bille" classique. 9° Des repères 31 de limite de dérapage, qui indiquent les limites de dérapage qui ne doivent pas être dépassées à la prise de contact de l'avion avec le sol. 10 io° une ligne de route 32, partant du cercle 22, qui indique la direction dans laquelle l'avion 1 doit approcher de l'aire d'atterrissage 2. 11° Un indicateur de direction du vent 33, pouvant être constitué par une petite flèche, à côté du cercle 22, dont la position ^ indique la direction du vent par rapport à l'aire d'atterrissage. 12° Un affichage numérique 34 de la vitesse de l'avion par rapport à l'air. 13° Un affichage numérique 35 de la distance de l'avion 1 à l'aire d'atterrissage 2. 20 Un affichage numérique 36 de l'altitude de l'avion, 15° Un affichage numérique 37 du cap de l'avion, 16° Un indicateur d'angle d'attaque 38. L'instrument conforme à l'invention est utilisé de la manière suivante. L'avion 1 approche de l'aire d'atterrissage 2 en 25 utilisant les aides à la navigation classiques. Au cours de ce vol de croisière, les repères tels que le symbole 22 de l'aire d'atterrissage, le symbole de guidage 24 de la position projetée, le symbole de guidage d'altitude 29, la ligne de route 32» l'indicateur digital de distance 35 et l'indicateur de direction 30 du vent 33 sont en général inutiles. Par conséquent le récepteur radio-électrique 5 peut être conçu de manière à être insensible aux signaux de l'émetteur 4 jusqu'à ce que l'avion soit à une distance prédéterminée de l'aire d'atterrissage 2. A ce stade du vol, le dispositif d'affichage soit sur le tableau de bord 9» 35 soit pour présentation tête haute» par exemple sur le pare- brise 10, soit des deux façons» peut être utilisé d'une manière classique pour indiquer des paramètres» tels que la vitesse par rapport à l'air affichée sur l'indicateur numérique 34, qui peuvent être fournis par les instruments de bord 7 de l'avion 1. A distance prédéterminée de l'aire d'atterrissage 2 le ré 73 15034 7 2182102 cepteur radio-électrique 5 est calé sur l'émetteur 4 et transmet des signaux au calculateur 6. Des symboles dépendant totalement ou partiellement des signaux issus de l'émetteur 4 apparaissent alors sur l'affichage. Initialement le symbole 22 de l'aire d'at-5 terrissage et la ligne de route 32 sont disposés à la partie supérieure du dispositif de visualisation et servent d'aides à la navigation» en permettant au pilote d'amorcer l'alignement de son avion 1 avec la ligne de route 32. Il y a lieu de remarquer que pour un avion volant en direction du centre d'une ville» 3e couloir d'accès à l'aire d'atterrissage 2 est à priori obligatoire et il peut être nécessaire à l'avion de voler suivant ce couloir alors qu'il est encore à une certaine distance de l'aire d'atterrissage. Une fois que l'avion 1 vole le long du couloir» la ligne de route 32 sera alignée avec le vecteur 25 du disposi-tif de visualisation. Dès que l'avion 1 arrive à une distance prédéterminée de l'aéroport 2» le cercle 22» qui symbolise l'aire d'atterrissage commence à se déplacer vers le bas de 1'indicateur de visualisation» en direction du symbole 20 de l'avion. Pourvu que l'avion 20 i voie à la vitesse et à l'altitude correctes» le symbole de guidage de position projetée 24 se déplacera vers le bas avec le symbole 22 de l'aire d'atterrisage 22» le triangle 26 étant inscrit dans le cercle 22. A une distance prédéterminée de l'aire d'atterrissage 2 il est nécessaire que l'avion commence sa décé-^5 lération. Une indication» par exemple le clignotement du symbole de guidage de position projetée 24» est de préférence donnée au pilote avant la phase de décélération. Une fois cette phase commencée» le pilote doit régler sa décélération pour maintenir le triangle 26 à l'intérieur du cercle 22. Les écarts à partie du 30 taux de décélération désiré sont indiqués par le déplacement du triangle 26 par rapport au cercle. De préférence après un autre signal d'avertissement donné au pilote» commence la descente. Le symbole de guidage d'altitude 29 peut être placé au sommet de l'indicateur de visualisa-35 tion avant la descente» et déplacé vers le bas pour donner le signal avertisseur de descente. Lorsque le symbole 29 se déplace jusqu'à la position dans laquelle il encadre le symbole 20 de l'avion» la descente doit commencer» la vitesse de descente étant alors réglée de manière à maintenir cette disposition re-40 lative des symboles 29 et 20. A titre de contrôle on peut compa 73 15034 8 2182102 rer les dimensions du triangle 26 et celles du symbole 22 de l'aire d'atterrissage. Au fur et à mesure que l'avion 1 descend» les dimensions du symbole 22 de l'aire d'atterrissage augmentent. Lorsque l'avion 1 approche de l'aire d'atterrissage» le cercle 22 qui constitue le symbole de l'aire d'atterrissage» se déplace en direction du symbole 20 de l'avion et> à condition que le pilote maintienne l'avion 1 suivant sa ligne de vol prédéterminée» le triangle 26 demeure en coïncidence avec le cercle 22 qui symbolise l'aire d'atterrissage. A un stade de la descente» la vitesse de descente doit être réduite et cette réduction est demandée» de préférence après un avertissement au pilote» par le déplacement du symbole de guidage d'altitude 29. Enfin» si les ordres de l'instrument ont été suivis correctement» l'avion 1 se trouvera en vol stationnaire au-dessus de l'aire d'atterrissage. Le dispositif de visualisation présentera alors le cercle 22» le triangle 26 et le symbole 20 de l'avion coaxialement. Le pilote doit alors manoeuvrer l'avion 1» en fonction de l'indicateur de direction du vent 33» pour placer son appareil vent debout avant de prendre contact avec le sol. Selon une variante» 1'alignement face au vent peut être effectué au cours du stade final de la descente prévue. Au cours de l'approche et de 1 * atterrissage le pilote peut facilement se reporter aux paramètres de référence concernant 1•altitude de son avion et les conditions de vol» sans avoir à distraire son attention des signaux de guidage. Une fois qae l'avion 1 est placé au-dessus de l'aire d'atterrissage» un grand nombre de symboles se trouvent réunis au voisinage du symbole 20 de l'avion. Pour améliorer la lisibilité de l'appareil de visualisation, certains symboles (tels que le symbole de route 32 et le symbole de guidage d'altitude 29) peuvent être supprimés à ce stade. Dans le dispositif de visualisation décrit ci-dessus» la nature de l'indicateur d'angle d'attaque 38 dépendra du genre de l'avion. Par exemple dans un avion à poussée orientée» l'angle d'attaque affiché par l'indicateur 38 sera l'angle d'inclinaison des tuyères propulsives» tandis que dans un avion à ailes pivotantes l'indication portera sur l'angle des ailes. Diverses variantes du dispositif de visualisation décrit ci-dessus sont possibles sans affecter sa clarté. Par exemple l'indicateur de direction du vent 33 peut être constitué par un 73 15034 9 2182102 point plutôt que paf une flèche» le symbole de guidage en altitude 29 peut être constitué par un seul crochet ou» comme le montre la figure 4, on peut utiliser un symbole de guidage en altitude 29^, juxtaposé à l'échelle de vitesse verticale 27 e+- nv 5 repère de vitesse verticale 28» au lieu des crochets 29. Pour mieux faire comprendre la description ci-dessus» on va décrire le dispositif de visualisation particulier représenté sur la figure 3 en se référant au plan de vol représenté sur la ligne 2. On voit que le plan de vol prédéterminé (figure 2) nécessite 10 une approche à 1.000 pieds (330 m) et 180 noeuds (333 km/h)» avec une décélération commençant à environ 2 kilomètres de l'aire d'atterrissage 2 et une descente commençant à 600 mètres de l'aire d'atterrissage. L'approche doit être effectuée au cap 180° (ceci résultant des indications données par le symbole 32 de la 15 ligne de route et le symbole de cap 37 de la figure 3). La position instantanée réelle de l'avion indiquée par le dispositif de visualisation (figure 3) est à 0»9 km de l'aire d'atterrissage (35) au cap 210® (37) ce qui amène l'avion au-delà de l'aire d'atterrissage en le laissant à droite (ce qui est 20 indiqué par les positions du cercle 22 et du vecteur 24 par rapport à la ligne médiane 23 du dispositif de visualisation). Le pilote doit donc virer à droite pour couper le couloir de vol désiré. On remarquera que les dispositions relatives du symbole 20 de l'avion et de la ligne d'horizon artificiel 21 montrent 25 que l'avion est en train de virer à droite. L'avion vole à Une vitesse de 76 noeuds (140 km/h) par rapport à l'air (indication 34). En se reportant à la figure 2 on voit qu'à une distance de 0,9 km de l'aire d'atterrissage» la vitesse par rapport au sol devrait être de 140 noeuds (260 km/h). 30 Du fait que l'avion volera en général avec une composante de vent debout» ceci indique que le taux de décélération a été trop grand. Le dispositif de visualisation le montre par l'écart entre le triangle 26 et le cercle 22. De même à 0»9 km de distance de l'aire d'atterrissage» la descente n'aurait pas dù commencer 35 alors que (36) indique que l'avion est à 880 pieds (268 mètres) et (28) indique qu'il est en descente (28). La nécessité de corriger cet écart est indiquée par la position du symbole de guidage en altitude 29 par rapport au symbole 20 de l'avion et aussi par les dimensions relatives du triangle 26 et du cer-40 cle 22. 73 15034 2182102 Il y a lieu de remarquer que bien que le dispositif de visualisation décrit ci-dessus'fonctionne en se référant à la vitesse par rapport au sol, le pilote de l'avion effectuera des réglages en se référant à la vitesse par rapport à l'air. Les 5 écarts entre la vitesse de l'avion par rapport au sol et la vitesse par rapport au sol désirée au cours de la fraction initiale d'une approche, provenant par exemple des possibilités de manoeuvre de l'avion, seront automatiquement compensés au cours du stade de décélération. 10 On voit que la visualisation exacte fournie par le tube a rayons cathodiques 8 dépendra de la programmation du calculateur 6 qui, à son tour, dépendra du type de l'avion 1 sur lequel est installé le dispositif de visualisation et de la ligne de vol requise. 15 L'indicateur de position et son utilisation ont été dé crits ci-dessus en se référant à un avion à décollage et à atterrissage vertical, mais cet indicateur peut tout aussi bien être utilisé dans des hélicoptères et des avions a décollage et atter-risage courts ou ADAC. 20 Le calculateur peut être programmé de manière à actionner le symbole de guidage de position projetée 24 suivant un certain nombre de lois. Par exemple,lorsqu'un dispositif de visualisation du genre décrit ci-dessus est utilisé sur un avion à décollage et à atterrissage vertical se rendant à une aire d'atter-25 rissage où la route d'approche n'est pas critique, le symbole de guidage de position projetée 24 peut être calé sur la ligne médiane 23 de l'appareil. Avec ce genre d'indicateur, toute composante transversale du vent par rapport à la route de l'avion se traduira par le fait que la route suivie sera une "courbe de 30 poursuite" qui amènera l'avion au-dessus de l'aire d'atterrissage cap au vent, prêt à prendre contact avec le sol. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spé-35 cialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 73 15034 ii 2182102 -REVENDICATIONS- 1.- Dispositif indicateur dsposition pour aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour recevoir, à partir d'un émetteur situé au sol, des signaux représentatifs de la position 5 de l'aéronef et de sa ligne de vol par rapport à une aire d'atterrissage, un calculateur, sensible aux signaux et aux grandeurs d'entrée de capteurs montés à bord de l'avion, et des moyens d'affichage commandés par un signal de sortie du calculateur,le signal de sortie du calculateur étant déduit des signaux émis du 10 sol et des grandeurs d'entrée des capteurs, et étant programmé selon la ligne de vol aboutissant à l'aire d'atterrissage souhaitée, de telle manière que l'indication affichée comprenne au moins un symbole représentatif de l'avion et un symbole constituant un horizontal artificiel, un symbole, représentatif de 15 l'aire d'atterrissage, situé à une distance du symbole représentatif de l'avion proportionnelle à celle de l'avion et de l'aire d'atterrissage et dans une position angulaire centrée sur le symbole de l'avion et rapportée à une ligne d'origine de l'écran de visualisation proportionnelle à l'angle de relèvement de l'ai-20 re d'atterrissage par rapport au cap de l'avion, la dimension de ce symbole étant variable, en fonction du signal de sortie du calculateur inversement proportionnellement à l'altitude de l'avion au-dessus de l'aire d'atterrissage, un symbole de guidage de position projetée situé en un emplacement dont la distance au 25 symbole de l'avion est commandée par le signal de sortie du calculateur, en fonction de la différence entre la vitesse de l'avion et la vitesse appropriée à la position de l'avion par rapport à la ligne de vol désirée, ce signal de sortie étant tel que lorsque l'avion vole à la vitesse correcte, le symbole de l'aire 30 d'atterrissage et le symbole de guidage de position projetée soient à la même distance du symbole de l'avion,et ce signal de sortie étant également tel qu'il procure une information symbolique de l'écart entre l'avion et une route appropriée à la ligne de vol désirée, et au moins un symbole de guidage en altitude 35 commandé par le signal de sortie pour montrer l'écart de l'avion par rapport à une altitude appropriée à la position de l'avion par rapport à la ligne de vol désirée. 2.- Indicateur de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour fournir l'indication visualisée 40 comportent un tube à rayons cathodiques, ou un affichage tête 73 15034 2182102 basse, ou un affichage tête haute, ou encore plusieurs de ces modes d'affichage. 3.- Indicateur de position selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le symbole de l'aire 5 d'atterrissage est un cercle. 4.- Indicateur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le symbole de guidage de position projetée comporte un segment orienté, ou vecteur, qui part du symbole de l'avion. 10 5.- Indicateur de position selon la revendication 4, carac térisé en ce que le symbole de guidage de position projetée comporte une seconde ligne, située à l'extrémité du vecteur qui est opposée au symbole de l'avion, perpendiculaire au vecteur. 6.- Indicateur de position selon la revendication 5, caracté-15 risé en ce que la longueur de la seconde ligne est variable, de manière à être comparable aux dimensions du symbole de l'aire d'atterrissage, pour fournir uns indication de l'écart de l'avion par rapport à une altitude appropriée à la position de l'avion par rapport à la ligne de vol désirée. 20 7.- Indicateur de position selon la revendication 4, carac térisé en ce que le symbole de guidage déposition projetée comporte un triangle équilatéral situé à l'extrémité du vecteur opposée au symbole de l'avion. 5.- Indicateur de position selon la revendication 7, caracté-25 risé en ce que les dimensions du triangle équilatéral sont variables, de manière à être comparables à celles du symbole de l'aire d'atterrissage, pour fournir une indication de l'écart de l'avion par rapport à une altitude appropriée à la position de l'avion par rapport à la ligne de vol désirée. 30 9.- Indicateur de position, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un indicateur de vitesse verticale. 10.— Indicateur de position selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un symbole de guidage d'altitude, 35 réalisé sous la forme d'un symbole de commande juxtaposé à 1*indicateur de vitesse verticale. 11.- Indicateur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un symbole de guidage en altitude réalisé sous la forme de deux crochets 40 dont la disposition par rapport au symbole de l'avion indique 73 15034 2182102 la position de l'avion par rapport à une altitude appropriée à la position de l'avion par rapport à la ligne de vol désirée. 12.- Indicateur de position selon l'une quelconque des reven dications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un symbole de 5 guidage en altitude réalisé sous la forme d'un crochet unique dont la disposition par rapport au symbole de l'avion indique la position de l'avion par rapport à une altitude appropriée à la position de l'avion par rapport à la ligne de vol désirée. 13.- Indicateur de position selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un symbole de route, tel qu'une ligne associée au symbole de l'aire d'atterrissage. 14.- Indicateur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un indica- 15 teur de direction du vent situé au voisinage immédiat du symbole de l'aire d'atterrissage, tel qu'une flèche. 15.- Indicateur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte un indicateur d'inclinaison. 20 16.- Indicateur de position selon l'une quelconque des reven dications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs d'affichage numérique de la vitesse de l'avion par rapport à l'air, de l'altitude, du cap de l'avion et de sa distance à l'aire d'atterrissage. 25 17.- Indicateur de position,selon l'une quelconque des reven dications 1 à 16, caractérisé en ce que le symbole de guidage de position projetée est commandé en fonction de la différence entre la vitesse de l'avion par rapport au sol et la vitesse par rapport au sol appropriée à la position de l'avion par rap-30 port à la ligne de vol désirée. 18.- Aéronef, tel qu'avion, équipé d'un indicateur de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 17.