FR 2184386 A1 19731228 FR 7217270 A 19720515 L'invention concerne les équipements de contrôle et réglage existant dans les ateliers de matériel de télécommunications, en particulier de matériel téléphonique. Elle est du domaine du réglage automatique de l'entrefer des pots magnétiques fermés ou non fermés utilisés en très grandes séries dans la fabrication du matériel de transmission, en fonction de tolérances prédéterminées, qui sont beaucoup plus étroites que les tolérances de fabrication des pots magnétiques. L'application industrielle est dans la préparation des pots magnétiques qui reçoivent ensuite un ou plusieurs enroulements appropriés, dont l'inductance est ajustée exactement par l'enfoncement d'une vis magnétique. L'industrie téléphonique consomme en quantités considérables des inductances formées d'un ou plusieurs enroulements montés dans des pots magnétiques, comprenant, comme on le sait, deux coupelles associées. Ces inductances sont réglées en dernière analyse par le vissage d'une vis magnétique dans une colonnette creuse taraudée prévue à cet effet selon l'axe du pot magnétique. Cette opération finale a été elle-même automatisée dans la demande de brevet français n" 69 38 431 déposée le 7 Novembre 1969 par la Demanderesse, mais pour se faire avec succès, elle exige que la perméabilité effective du pot ait été ajustée dans des limites précises par réglage de l'entrefer existant entre les extrémités des deux demicolonnettes contenues dans les deux coupelles associées pour former un pot. Selon 1 invention, ce réglage se fait sous la commande d'un appareil de mesure, de préférence du type en pont d'inductance, comparant, avec une inductance de référence, l'inductance formée par une bobine d'épreuve placée dans un pot a régler, des moyens mécaniques et des moyens logiques étant coordonnés en liaison avec ledit appareil de mesure pour effectuer automatiquement de minimes accroissements dudit entrefer par des meulages très fins de I'extrémité d'une desdites colonnettes répétés jusqu a ce que l'indication de l'appareil de mesure soit dans une fourchette prédéterminée. L'invention va être expliquée en détail en se référant aux figures annexées parmi lesquelles La figure I est un diagramme général de l'ensemble de l'installation, comprenant un sous-ensemble mécanique en deux parties ; un sous-ensemble électrique, et un sous-ensemble logique Les figures 2, 3, 4 et 5 montrent quatre positions réciproques différentes de deux parties du sous-ensemble mécanique, correspondant à des opérations différentes ; La figure 6 est un graphique indiquant divers domaines de valeurs d'inductance dans lesquels sont effectuées des opérations différentes commandées par la logique. FIGURE 1 - Le sous-ensemble mécanique de l'installation comprend un nez de presse 10, manoeuvré en montée ou en descente par un organe 11, un bâti de presse 30 portant une platine 31 sur laquelle peut glisser un support 32 sous la commande d'un organe 33. Ce support 32 peut recevoir un pot magnétique équipé 38, contenant un bobinage non visible dans la figure 1. A l'aplomb du nez de presse 10, le bâti 30 porte une surface de référence 34, percée d'une ouverture centrale par laquelle dépasse une petite meule 35 en bout d'arbre d'un moteur 36 placé sous le bâti 30. Sur le côté on voit une brosse 25, qui peut venir a l'aplomb du nez de presse 10 par déplacement dans son plan sous la commande d'un organe 26. Les divers organes 11, 33, 26, pourraient être commandés par des moyens quelconques dans le cadre de l'invention. Selon un mode de réalisation préféré ces moyens sont des vérins pneumatiques. Ils sont raccordés a une conduite d'air comprimé non représentée, désignée ci-dessous par P. Le vérin 11 a double effet est commandé en montée par une électrovanne 12 recevant l'air comprimé par un raccordement a la conduite d'air comprimé P. Le vérin 11 est commandé en descente par une électrovanne 13 raccordée a P, qui a travers un manodétendeur équipé d'un clapet taré 14, en soi connu, débite l'air 2 sur le vérin 11 descendant a une pression prédéterminée (par exemple 2 kg/cm ), alors que 1 air comprimé en P est à une pression sensiblement plus forte, par 2 exemple couramment de l'ordre de 7 kg/cm . On verra ci-dessous la raison de ce réglage de pression. Une électrovanne 15 sert à manoeuvrer un éjecteur qui est situé à l'inte- rieur du nez de presse 10, et sera décrit en se référant a la figure 2. Le vérin ou organe 26 a simple effet est commandé par une électrovanne 27 pilotée par un système impulsionnel 28. Le vérin 26 est rappelé par un ressort (non montré). Le vérin 33 à double effet est commandé dans un sens par une électrovanne 37 et dans l'autre sens par une électrovanne 37'. L'appareil de mesure 50 est de préférence du type à pont. Il porte un appareil indicateur 51. Il a deux paires de bornes d'entrée, une paire 52 à laquelle sont reliées les extrémités d'une bobine d'épreuve contenue dans le pot magnétique équipé 38 ; une paire 53 à laquelle sont reliées les extrémités d'un bobinage de référence 54. Il comporte quatre seuils 55, 56, 57, 58 délimitant des plages de déséquilibre relatif du circuit équipé en mesure 38 par rapport au circuit de référence 54. La logique 60 reçoit par un faisceau de fils 61 des informations venant de l'appareil 50, portant sur le résultat de comparaison entre les inductances aux bornes 52 et aux bornes 53. Elle regoit.d'autre part par un faisceau de fils 62 des informations de positionnement du nez de presse 10, provenant de l'action d'un ergot 65 porté par le nez de presse 10 sur des contacts électriques : 66 contact repos-travail, 67 contact de travail, 68 contact de repos. En fonction de ces informations, selon un programme prédéterminé, la logique 60 commande les diverses électrovannes : 12, 13, 15, 27, 37, 37', de façon a définir une séquence d'opérations telle que celle qui est représentée dans le diagramme de la figure 6. Un organe de retard T1, associé fonctionnellement à la commande de l'électrovanne 13, oblige le vérin 11 a stationner un certain temps (de l'ordre de 1,5 seconde) a fin de course. Un autre organe de retard T2, associé fonctionnellement à la commande de l'électrovanne 27 délimite la durée de fonctionnement (par exemple 1,5 seconde) de la brosse 25. La logique 60 peut être de construction quelconque, à relais, ou a semiconducteurs, ou mixte. FIGURE 2 - La figure 2 montre les deux parties du sous-ensemble mécanique, à plus grande échelle, en coupe, en position de chargement. Le nez de presse 10 a sa partie inférieure évidée occupée par un éjecteur 18 qui présente en haut une tête 19, en bas un doigt dépassant 20. L'éjecteur 18 est maintenu en position haute par un ressort a boudin 21. Pour l'abaisser, l'électrovanne 15 envoie de l'air comprimé par un orifice 16 dans une chambre 17 au-dessus de la tête d'éjecteur 19. Le nez 10 porte a l'extrémité une pince cambrée 22 qui peut saisir la coupelle supérieure d'un pot magnétique tel que 38 (voir ci-dessous). La face inférieure du nez de presse est garnie d'un tore 23, qui peut être par exemple en néoprène, dont le rôle sera expliqué ci-dessous. Le bâti 30 contient a l'intérieur le moteur de meule 36, portant la meule, du type diamantée de préférence a l'extrémité d'un arbre 40. La meule peut être réglée en hauteur par un réglage de position du moteur 36 au moyen d'une vis 41 et d'un écrou 41', sous la commande d'un bouton moleté 42. Le support 32 porte sur un petit bloc 43 un pot magnétique équipé 38, formé de deux coupelles 44, 45. Il est immobilisé par un doigt 46 porté par le bloc 43, passant dans les canaux centraux alignés des deux coupelles. Dans l'espace intérieur du pot est placée une bobine d'épreuve 47, dont les fils de connexion sont connectés aux bornes 52 de l'appareil de mesure 50. La course du support 32 est limitée vers la droite par une butée 48, vers la gauche par une butée 49. Un canal 39 aménagé à la partie supérieure du bâti 30 peut être raccordé a une aspiration (non représentée) pour aspirer les poussières provenant du meulage. FIGURE 3 - Cette figure montre l'appareil en position de mesure. Le support 32 est venu en butée à gauche. Le pot magnétique équipé 38 est alors selon l'axe du nez de presse 10, lequel s'est abaissé : la coupelle supérieure 45 est embrassée par la pince 22, le tore 23 porte sur la face de la cou pelle 45 au droit du bord (ou des bords) de la coupelle et applique a la coupelle une pression calibrée normalisée. Ces précautions sont dictées par l'obligation de procéder a la mesure d'inductance pour un pot magnétique comprimé à une valeur prédéterminée, dans des conditions excluant toute déformation. Cette position de mesure est prolongée le temps nécessaire pour que l'appareil de mesure prenne son état de repos Dans une étape intermédiaire, non montrée, le nez de presse est remonté sous la commande de l'électrovanne 12, entraînant la coupelle 45 serrée dans la pince. 22, et le support 32 est revenu en butée sur la droite, sous la commande de l'électrovanne 37. FIGURE 4 - La figure 4 illustre la position de meulage. Le support 32 est resté en butée sur la droite. La surface de référence 34 est donc dégagée. Sur cette surface, le nez da presse 10 redescendu vient appliquer la coupelle 45, toujours serrée dans la pince 22, sur ladite surface de référence 34, sous une pression tarée transmise par le tore 23. Dans ces conditions la meule 35 vient porter sur l'extrémité inférieure de la colonnette creuse 45'. Le nez de presse 10 fait ici un rapide aller-et-retour, et la meule arrache une très faible quantité de matière magnétique. L'étape suivante est de nouveau une position de mesure comme sur la figure 3. FIGURE 5 - Dans des conditions prédéterminées (qui seront précisées en se référant à la figure 6), entre meulage et mesure il est intercalé une opération de brossage, qui est illustrée a la figure 5. Cette opération dure un temps déterminé par l'organe de retard T2 (figure 1). L'éjecteur 18 entre en action sous la commande de l'électrovanne 15, pour libérer la coupelle 45, dans des conditions qui seront indiquées ci-dessous. Ce brossage a pour effet d'enlever les particules fines de matière magnétiques détachées par la meule, mais adhérant encore a la surface de la colonnette. Cette opération n'est pas nécessaire en dégrossissage, car elle joue sur une faible valeur de pour cent de la valeur de la perméabilité : pour gagner du temps, on lteffectue seulement dans l'opération de réglage fin (voir ci-dessous figure 6). FIGURE 6 - La figure 6 est un graphique indiquant la coordination des opérations selon la valeur d'inductance affichée par l'appareil de mesure d'inductance 50. Sur un axe, on a porté diverses valeurs d'écart en pourcentages de l'induc- tance mesurée par rapport à la valeur nominale, représentée par zéro. On a porté diverses valeurs repères correspondant aux seuils 55, 56, 57, 58 (figure 1). Ces valeurs sont : -a%, O, +a%, +b%, +c%. Soit dL l'écart mesuré en %. Pour -a Il ne subit aucun traitement, il est éjecté directement dans le lot "bon". Pour +a Pour +b Quand, venant d'une valeur supérieure à +a, dL franchit la limite +a ou arrive exactement sur cette limite, on commence immédiatement par un cycle brossage - mesure avant tout meulage, car il est possible que le brossage suffise à amener le pot magnétique dans le lot "Bon". Pour dL Normalement, lorsque le pot est monté sur la machine après un premier usinage de l'entrefer effectué par ailleurs, la valeur de dL est inférieure à +c. Si elle est supérieure à +c, le cycle de traitement sera le même que pour +b Les valeurs des paramètres a, b, c peuvent être réglées par l'opérateur. REVENDICATIONS 1/ Machine automatique pour le réglage de l'entrefer des pots magnétiques, comprenant deux coupelles ayant une colonnette axiale, par meulage de la colonnette d'une des coupelles, comprenant un sous-ensemble électrique pour la mesure des inductances, un sous-ensemble mécanique, un sous-ensemble logique, caractérisé en ce que le sous-ensemble mécanique comprend d'une part un nez de presse, équipé de moyens de commande de mouvement vertical pour lui donner une position haute, une première position de butée basse, et une deuxième position de butée basse équipé d'un moyen de pincement ou analogue à son extrémité inférieure ; équipé d'un éjecteur dans son intérieur et comprend d'autre part un bâti de presse placé au-dessous dudit nez de presse, muni à la partie supérieure d'un support pouvant se déplacer horizontalement entre deux butées, définissant une position axiale et une position écartée, équipé d'un moyen de positionnement d'un pot magnétique à régler, ledit bâti de presse étant encore muni d'une surface de référence percée d'un trou axial, en position axiale fixe, qui est dégagée quand ledit support est en position écartée, ainsi que d'un moyen de meulage situé axialement, avec une meule qui vient affleurer ladite surface de référence. 2/ Machine automatique selpn la revendication 1, caractérisée en ce que ledit nez de presse comporte des moyens pour appliquer une pression prédéterminée vers le bas dans ses deux positions de butée basse, ce moyen étant de préférence une électrovanne accordée a une distribution d'air comprimé, équipée d'un détendeur à clapet taré en soi connu. 3/ Machine automatique selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend une brosse équipee.d > un moyen de mouvement en va-et-vient dans le plan horizontal positionnée de façon à brosser une coupelle tenue dans ladite pince du nez de presse quand celui-ci est en position haute. 4/ Machine automatique selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent un ergot fixé sur le nez de presse et des contacts électriques manoeuvrés par ledit ergot au cours des déplacements du nez de presse. 5/ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite logique reçoit simultanément des informations de plages de mesure, délimitées par des seuils et des informations de positionnement du nez de-presse. 6/ Machine automatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que la logique comprend des moyens pour commander soit un processus meulage - mesure meulage -... quand l'appareil de mesure indique une première plage de réglage, soit un processus brossage - mesure - meulage - brossage - mesure - ... quand l'appareil de mesure indique une deuxième plage, soit l'éjection dans un pot "Bon" quand l'appareil de mesure indique une troisième plage, soit l'éjection dans un lot "Rebut" quand l'appareil de mesure indique une quatrième plage de réglage.