FR 2197758 A1 19740329 FR 7331087 A 19730828 La présente invention se rapporte à une voie de sustentation comportant des aimants ou des boucles conductrices primaires parcourues par un courant, se trouvant sur un corps mobile, qui coopèrent avec des plaques conductrices secondaires sur la voie, pour produire des forces de sustentation et/ou de guidage. On connaît, par le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 1.020.943, une voie de sustentation électrodynamique pour un véhicule sur lequel sont placés des aimants qui produisent, en coopérant avec des éléments électriquement conducteurs de la voie, lorsque le véhicule se déplace, des forces de levage. Elles s opposent à la force de pesanteur qui agit sur le véhicule et maintiennent ainsi le véhicule en sustentation au-dessus de la voie, pendant son mouvement. Le principe de la sustentation électrodynamique peut également être utilisé pour engendrer des forces de guidage latérales agissant sur le véhicule. Dans la voie à sustentation décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3.470.88, pour engendrer des forces de levage, on place sur un véhicule deux bandes de boucles supraconductrices parcourues par du courant, dont chacune coopère dans un plan qui leur est perpendiculaire, sur le chemin de déplacement, avec une bande de boucles électriquement conductrices. Des forces de guidage latérales sont engendrées par la coopération de chacune des bandes des boucles supraconductrices du véhicule avec deux bandes doubles supplémentaires de boucles conductrices électriques montées sur le véhicule.Elles forment avec les boucles de levage un profil en U dans lequel pénètre la boucle supraconductrice du véhicule. Dans ce cas, les boucles conductrices sont placées sur le véhicule de façon à être décalées par rapport à elles. L'invention a pour objet de rassembler et de simplifier les composants du système de portage et de guidage placés sur la voie, de façon à pouvoir supprimer les composants destinés à l'agencement de guidage latéral sur tout le parcours. Pour atteindre cet objectif, selon l'invention, les plaques conductrices sont ondulées et les boucles conductrices primaires sont décalées mutuellement, de façon que les côtés de bobinage de chacune d'elles se placent en regard d'un renfoncement ou au voisinage d'un renfoncement de la plaque ondulée. On réalise ainsi une économie de composants considérable et une simplification essentielle de la voie de sustentation. La description détaillée qui va suivre, et le dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur le dessin annexé la fig. 1 est une coupe transversale d'une voie à sustentation magnétique ; la fig. 2 est une coupe transversale d'une voie à sustentation comportant un dispositif de portage et de guidage incliné ; la fig. 3 représente une variante du dispositif de portage et de guidage de la fig. 2. Sur la fig. 1, la référence 1 désigne une voie qui comporte, sur deux éléments d'appui 2, deux voies parallèles de plaques conductrices 3. Chaque plaque conductrice 3 coopère avec des boucles conductrices 4 disposées sur le véhicule F parcourues par du courant, par exemple des boucles supraconductrices, destin nées à engendrer des forces de levage, de façon que les plaques conductrices 3 viennent se placer entre les boucles conductrices 4. Sur la voie 1 se trouvent en outre des rails 9, pour permettre au véhicule à sustentation électrodynamique F de démarrer et d'atterrir, à l'aide de roues rétractables 10. Dans l'agencement selon l'invention, les plaques conductrices 3 sont ondulées et les boucles conductrices primaires 4 sont décalées entre elles, de façon que leurs faces de bobinage 4a, 4b soient chacune en regard d'un creux respectif 3a de la plaque ondulée 3. Après le branchement d'un moteur linéaire non représenté, le véhicule F est accéléré à partir de l'immobilité, en roulant sur les roues 10. Lorsqu'une certaine vitesse minimale est atteinte, il apparaît dans le système de sustentation comportant les plaques conductrices 3 et les boucles conductrices 4 parcourues par un courant, des forces de levage qui maintiennent en sustentation le véhicule F.Les plaques conductrices ondulées sont en outre responsables du guidage latéral du véhicule, car, lorsque les bobines 4 dévient horizontalement, la symétrie est détruite, et des forces de rappel sont engendrées entre la plaque et les catés de bobinage 4a, 4b. La conformation ondulée des plaques électriquement conductrices secondaires accrott également la rigidité mécanique. Le rapport de la force de portage à la force de guidage dépend de l'angle d'inclinaison a formé par les surfaces de deux parties de plaques contiguës. On peut aussi prédéterminer dans des limites préfixées le rapport de la force de levage à la force de guidage latérale, par le taux d'ondulation. Selon un mode d'exécution particulièrement avantageux de l'invention, lorsque l'on dispose deux voies de plaques -3 ondulées, les plans des voies sont inclinés l'un par rapport à l'autre. Ce mode d'exécution permet de modifier, même pour une ondulation prédéterminée, le rapport de la force de levage à la force de guidage latérale, en ajustant de façon correspondante l'inclinaison mutuelle des plans des deux bandes (angle (3). Dans le cas de la sustentation électromagnétique, il est connu (brevet allemand nO 707.052) de réunir, en inclinant le plan de voie des aimants de portage par rapport au plan de voie des aimants de guidage latéral, les rAcles de portage et de guidage, sans que cela aboutisse cependant, par soi-même, à une simplification de l'agencement de la voie suspendue. Par suite de l'absence de plaques verticales, le nouvel agencement de voie de sustentation permet une plus grande mobilité latérale d'un véhicule que les systèmes électrodynamiques connus. On peut encore l'accroître par une conformation arquée des plaques ondulées (fig. 3). REVENDICATIONS 1. Voie de sustentation comportant des aimants ou des boucles de guidage primaires conduisant le courant se trouvant sur un corps mobile, auxquelles sont associées des plaques électriquement conductrices secondaires se trouvant sur la voie, pour produire des forces de portage et/ou de guidage, caractérisée en ce que les plaques conductrices sont ondulées et les boucles conductrices primaires sont décalées entre elles, de façon que les côtés de bobinage de chacune d'elles soient en regard d'un creux respectif de la plaque ondulée. 2. Voie de sustentation selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans un agencement à deux bandes de plaques ondulées, les plans des bandes forment un angle entre eux. 3. Voie de sustentation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les plaques ondulées ont une conformation arquée.