FR 2201407 A1 19740426 FR 7233954 A 19720926 La présente invention a pour objet un procédé de manoeuvre d'un dispositif à éléments mobiles ou articulés, ainsi qu'un appareillage permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé. Elle s'applique d'une manière particulièrement avantageuse, bien que non limitative, à la manoeuvre, par son occupant, d'un lit à sommier déformable, constitué d'éléments articulés, tel que les lits d'hôpitaux destinés aux brûlés, grands malades ou blessés. A l'heure actuelle déjà, les patients dont le traitement exige la position allongée, sont généralement installés sur des lits à sommiers constitués d'éléments articulés, dont on peut modifier à volonté la géométrie, en particulier pour soulever soit les jambes, soit le buste du patient. On assure cette modification temporaire de géométrie en agissant sur les différents éléments - soit par un dispositif mécanique courant tel qu'un vérin à vis, commandé par manivelle à main, - soit par action manuelle directe, grâce à un équilibrage des différents éléments du lit au moyen de vérins dits de compensation, - soit encore par des motoréducteurs électriques ou par des vérins mécaniques hydrauliques ou pneumatiques, commandés électriquement par une boîte à boutons-poussoirs. Ces différentes solutions classiques présentent l'inconvénient d'obliger le plus souvent le patient à faire appel à une aide extérieure pour obtenir la position adéquate, ceci au moins dans le premier cas, et même dans tous les cas s'il s'agit d'un patient amputé ou immobilisé des deux mains. La présente invention permet d'éviter ces inconvénients en faisant appel à la technologie des circuits de commande ou d'as- servissement pneumatiques et des circuits logiques à fluide, dits "de fluidique", pour permettre au patient de commander la variation de géométrie du sommier sans aide extérieure, par voie buccale. L'invention a ainsi pour objet un procédé de manoeuvre d'un dispositif à éléments mobiles ou articulés, applicable notamment à la manoeuvre d'un lit à sommier articulé par un patient couché sur le lit, qui consiste a utiliser le souffle humain, en inspiration et/ou expiration, pour coïrlar.der l'adnission d'un fluide de commande dans des circuits fluidiques de transmission à des organes de manoeuvre desdits éléments articulés, à commande de pneumatique ou hydraulique. Un appareillage de manoeuvre d'un dispositif à éléments mobiles ou articulés par mise en oeuvre du procédé ci-dessus comprend au moins un circuit fluidique de transmission d'une pression de fluide de commande à au moins un organe de manoeuvre d'un élément articulé, et un embout buccal relié à un distributeur de commande de l'admission de fluide dans ledit circuit. Lorsque le dispositif manoeuvré est un lit à sommier articulé, l'embout buccal est avantageusement monté sur un support, éventuellement mobile, à proximité de la bouche d'un patient couché sur le lit. Un même support peut être commun à plusieurs embouts buccaux permettant, par l'intermédiaire de plusieurs circuits fluidiques, de commander les organes de manoeuvre de différents éléments articulés. Dans un mode de réalisation préféré d'un tel appareillage, chaque embout buccal est relié à deux distributeurs de commande respectivement disposés sur deux parties de circuits couplées de manière à assurer la manoeuvre d'un même organe dans un sens et dans l'autre respectivement par inspiration et par expiration dans ledit embout. L'invention a également pour objet un lit pour malade comprenant au moins deux éléments de couchage juxtaposés articulés à leurs extrémités contigus, au moins un organe de support pivotant desdites extrémités articulées, au moins un organe d'inclinaison d'au moins un des éléments par rapport à l'autre, un appareillage tel que défini ci-dessus pour la manoeuvre dudit élément par l'intermédiaire dudit organe d'inclinaison et une source d'alimentation en fluide du ou des circuits fluidiques dudit appareillage. L'inclinaison d'un élément par rapport à un autre peut être assurée directement par un organe pneumatique ou hydraulique disposé sur un circuit fluidique, ou être assuré par un autre organe, notamment à commande électrique, relié à une source distincte d'alinentation en énergie, et à commande asservie à un tel organe du circuit fluidique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre ~'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. La fifre 1 représente schématiquement un circuit fluidique d'un appareillage selon l'invention. La fleure 2 représente schématiquement un lit selon l'invention, équipé d'un tel appareillage. Le circuit de la figure I permet de commander un vérin pneumatique 1 auquel il transmet un fluide de commande, ici constitué par de 11 air sous pression, dont l'admission est commandée par un souffle humain, par inspiration ou expiration dans un embout buccal 2. Le vérin 1 permet lui-même de manoeuvrer un élément ar ticulé, non représenté sur la figure 1, par la montée ou la descente du piston 3. Le vérin 1 est du type à double effet, les deux chambres séparées par le piston 3 étant respectivement reliées à deux parties couplées du circuit, par l'intermédiaire d'un distributeur de puissance 4, du type à trois positions et cinq orifices, et double rappel par ressorts 5 et 6. L'alimentation du distributeur 4 en air sous pression est assurée à partir d'une source 7 par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 8. Deux résistances 9 et 10 contrôlent la fuite sur chaque partie du circuit et permettent d'ajuster la vitesse de déplacement du vérin et d'assurer un mouvement régulier en réglant le débit d'air sur la vidange de la chambre du vérin opposée à la chambre mise sous pression.En outre, la conduite 11 reliant la chambre supérieure du vérin au distributeur 4, est munie d'un clapet anti-retour 12, sur une section en parallèle avec une dérivation comprenant une résistan- ce 13, l'ensemble permettant d'éliminer les "à-coups" au démarrage lors d'une inversion de mouvement à la montée. Le pilotage do uistributeur de puissance 4 est assuré par l'intermédiaire de deux parties de circuit symétriques comprenant chacune un amplificateur 14 ou 15, qui transmet avec amplification le signal basse pression provenant d'un amplificateur 16 ou 17 constitué par un distributeur à membrane et ressort de rappel 18 ou 19. Les amplificateurs 16 et 17 possèdent une chambre de commande alimentée à partir de l'embout 2 et ils sont montés de manière à constituer un circuit logique. Ils commandent l'admis- sion de l'air sous pression qui provient de la source 7, constituée par exemple par un réseau de distribution sous pression de 6 bars, par l'intermédiaire d'un réducteur de pression 20. Les amplificateurs 16 et 17 peuvent être rendus respectivement sensibles exclusivement à une dépression ou à une surpression supérieure à 10 millibars. Dans le cas particulier décrit, les amplificateurs 14 et 15 sont alimentés directement à partir de la même source 7. Toutefois, les amplificateurs 14 et 16 pourraient être combinés ensemble, ainsi que les amplificateurs 15 et 17. En l'absence de tout signal de commande à l'embout 2, les amplificateurs 16 et 17 communiquent avec l'atmosphère et le distributeur de puissance 4 est dans sa position centrale fermée, de sorte que le piston du vérin 1 est maintenu immobile, quelle que soit sa position. Une insufflation volontaire d'air dans ltem- bout 2 fait fonctionner les amplificateurs 16 et 14 pour provoquer, par l'intermédiaire du distributeur 4, 11 admission d'air sous pression dans la chambre inférieure du vérin et la montée du piston. A l'inverse, une aspiration par l'embout 2 fait fonctionner les amplificateurs 17 et 15 provoquant, par l'intermédiaire du distributeur 4 l'admission d'air dans la chambre supérieure du vérin et la descente du piston. La figure 2 représente un lit d'hôpital à sommier articulé, comportant, dans le cas particulier considéré, trois éléments de couchage juxtaposés 22 23 24, articulés les uns sur les autres en leurs extrémités contigUes et destinés à supporter respectivement le buste, les cuisses et les jambes d'un malade allongé sur le lit. Un pied central 25, fixe dans le cas particulier considé#é, assure un support pivotant des extrémités des éléments 22 et 23, en leur point d'articulation, tandis que les extrémités opposées de ces éléments sont articulées sur les tiges de piston de deux vérins pneumatiques 26 et 27 qui permettent d'incliner plus ou moins les éléments 22 et 23 par rapport à la position horizontal figurée en traits interrompus. L'élément 24 est lui-même lié à la tige de piston du vérin 27, en son point d'articulation avec l'élément 23, et un troisième vérin 28, monté sur l'élément 23, permet de lever ou d'abaisser l'extrémité opposée de l'élément 24 en le maintenant dans le prolongement de l'élément 23, comme figuré en traits interrompus, ou au contraire en l'inclinant par rapport à lui. A chacun des vérins 26, 27 et 28, est associé un circuit fluidique tel que décrit ci-dessus et représenté sur la figure 1, par lequel on peut commander le piston correspondant pour manoeuvrer un élément, à partir d'un embout buccal associé 30 31 ou 32. Les trois circuits sont alimentés à partir d'une source commune d'air sous pression, figurée sous la forme d'une bouteille 33, qui peut être également constituée par un moto-compresseur autonome associé à un accumulateur ou par un raccordement à un réseau de distribution général d'un hôpital, Les trois embouts 30, 31, 32, sont montés sur un même support 34, porté par une potence 35 pour pouvoir être disposé aisément à proximité de la bouche du patient couché sur le lit.La potence 35 peut être montée pivotante sur l'élément 22 et, dans ce cas, l'on peut prévoir un circuit supplémentaire, dans l'appareillage de manoeuvre du lit, pour que le patient puisse commander lui-même, par un embout buccal spécial, le pivotement de la potence. L'appareillage décrit peut en outre être complété pour permettre paF exemple de commander par des circuits analogues, le sanglage du malade, le soulèvement de l'ensemble du lit, ou sa rotation autour de l'axe longitudinal. La sensibilité" des distributeurs de commande des circuits fluidiques (16 et 17 sur la figure 1) est réglée pour qu'ils répondent à une pression comprise entre 10 et 20 millibars (respectivement avec et sans débit d'air), cette pression étant facilement fournie par un malade mais étant supérieure à celle des ondes sonores ou des souffles d'air autres que ceux volontairement émis par le malade dans les embouts buccaux. Par ailleurs, grâce aux circuits particuliers utilisés, la manoeuvre d'un élément du lit dure tant que le signal de commande est maintenu et la sup pression de ce signal provoque l'immobilisation de l'élément en l'état du moment, de sorte que l'on évite tout mouvement du lit après un éventuel évanouissement du malade.Le clapet anti-retour 8 permet également de supprimer les effets d'une surcharge momentanée du lit, résultant par exemple de l'appui d'une personne étrangère. L'emploi de vérins à double effet et la conception par ticulière des circuits permettent en outre d'assurer des mouvements réguliers, sans à-coups. Pour accentuer encore cet avantage, on utilise de préférence des verins à membranes. Le procédé et l'appareillage selon l'invention ont été plus particulièretrent décrits ci-dessus dans le cadre de leur application à la manoeuvre d'un lit à éléments articulés. Toute- fois, ils ne sont nullement limités à ce cadre, non plus qu'aux réalisations particulières décrits. En particulier, un appareillage analogue pourrait être utilisé pour la commande de dispositifs individuels ou d'appareils à usage industriel par des infirmes ou par des opérateurs dont les membres seraient occupés par ailleurs. - REVENDICATIONS lo Procédé de manoeuvre d'un dispositif à éléments mobiles ou articulés, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser le souffle humain, en inspiration et/ou expiration, pour commander l'admission d'un fluide de commande dans des circuits fluidiques de transmission à des organes de manoeuvre desdits éléments articulés, à commande pneumatique ou hydraulique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est appliqué à la manoeuvre d'un lit à sommier articulé par un patient couché sur le lit. 3o Appareillage de manoeuvre d'un dispositif à éléments mobiles ou articulés suivant le procédé de la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un circuit fluidique de transmission d'une pression de fluide de commande à au moins un organe de manoeuvre d'un élément articulé, et un embout buccal relié à un distributeur de commande de l'admission de fluide dans ledit circuit. 4. Appareillage selon la revendication 3 caractérisé en ce que, ledit dispositif étant un lit à sommier articulé, ledit embout est monté sur un support à proximité de la bouche d'un patient couché sur le lit. 50 Appareillage selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs circuits fluidiques associés respectivement à des organes de manoeuvre de différents éléments articulés, et plusieurs embouts buccaux respectivement associés auxdits circuits et montés sur un même support. 6. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la sensibilité dudit distributeur d'admission de fluide de commande est réglée pour une variation de pression de l'ordre de 10 à 20 millibars à l'embout buccal. 7. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que un seul embout buccal est relié à deux distributeurs de commande respectivement disposés sur deux parties de circuits couplées de manière à assurer la manoeuvre d'un même organe dans un sens et dans l'autre respectivement par inspiration et par expiration dans ledit embout, ainsi que son arrêt dans une position quelconque. 8. Lit pour malade, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux éléments de couchage juxtaposés articulés à leurs extrémités contigus, au moins un organe de support pivotant desdites extrémités articulées, au moins un organe d'inclinaison d'au moins un des éléments par rapport à l'autre, un appareillage selon l'une quelconque des revendications 3 a 7 pour la manoeuvre dudit élment par l'intermbdiaire dudit organe d'inclinaison et une source d'alimentation en fluide du ou des circuits fluidiques dudit appareillage. 9 - Lit selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un support mobile pour le ou les embouts buccaux dudit appareillage.