FR 2195103 A1 19740301 FR 7328030 A 19730731 La prée invention se rapporte à un moteur à courant u- callecteur, à vitesse régulée, avec un régulateur de court asservi au régulateur de vitesse, moteur dans lequel une bobine de filtrage et un transistor de réglage sont montés en série avec l'enroulement statorique relié à un commutateur électronique, dans lequel un dispositif de mesure de courant relié à l'entrée de valeur réelle du régulateur de courant est prévu pour déterminer la valeur réelle de courant, et dans lequel des diodes de découplage sont raccordées entre l'entrée de valeur réelle du régulateur de vitesse et les 41fférentes branches de l'enroulement statorique pour déterminer la valeur réelle de vitesse. Un tel moteur à courant continu sans collecteur est décrit dans la revue "Elektrotechnische Zeitschrift" 1972, page 295 à 298. Dans un tel moteur, la force électromotrice proportionnelle à la vitesse de rotation, recueillie par les diodes de découplage, est rapportée au p8le de tension appliqué au point commun de 1' enroulement statorique, c'est-àdire au pôle positif de la tension de service. Le transistor de réglage commandé par le régulateur de vitesse et le régulateur de courant se trouve, par contre, sur l'autre pôle de tension, c'est-à-dire sur le pôle négatif de la tension de service.En vue de la détection de la valeur réelle de courant, une résistance de mesure est montée, dans ce moteur connu, dans la ligne menant au point commun de l'enroulement statorique. Afin d'éviter que la valeur réelle de vitesse ne soit faussée par la résistance de mesure, le régulateur de vitesse est rapporté au potentiel du point commun de l'enroulement. De ce fait, le régulateur de vitesse se trouve sur un potentiel intermédiaire, ce qui crée des difficultés de potentiel. En outre, la résistance de mesure ne peut pas être montée dans l'autre ligne de connexion du fait que le transistor de réglage est commandé par impulsionsetqnil il ne circule donc pas de courant permanent dans l'autre ligne de connexion. La présente invention vise à réaliser un moteur à courant continu à vitesse régulée, de manière à éviter un potentiel intermédiaire pour le régulateur de vitesse et le régulateur de courantethremédier ainsi aux difficultés de potentiel mentionnées. Selon l'invention, on obtient ce résultat par le fait que le dispositif de mesure de courant est un générateur de Hall disposé dans l'entrefer de la bobine de filtrage, générateur dont les électrodes de Hall sont reliées à l'entrée de valeur réelle du régulateur de courant. En se référant à la figure unique du dessin annexé, on va décrire ci-après en détail un exemple de réalisation non limitatif de l'objet de l'invention. Les références W1 à W4 désignent les différentes branches de l'enroulement statorique du moteur. Ces branches sont reliées entre elles par l'un de leurs p8les de connexion et sont raccordées au pôle positif d'une source de tension continue. Par leur autre pôle de connexion, ces branches sont reliées à un commutateur électronique 1. L'entrée du commutateur I est relié par une bobine de filtrage L et un transistor de réglage Tl au pôle négatif de la source de tension continue. Une diode "roue libre" D est montée entre le pale positif de la source de tension continue et le point commun de la bobine de filtrage L et du transistor de réglage Tl. Des diodes de découplage D1 à D4 sont raccordées au tôle de connexion par lequel des branches W1 à W4 de l'enroulement sont reliées au commutateur 1. La valeur réelle de vitesse xd recueillie par les diodes de découplage D1 à D4 est envoyée à l'entrée de commande d'un régulateur de vitesse 2. A cette entrée de commande est, en outre, appliquée une valeur de consigne de vitesse Xsd . La sortie de commande du régulateur de vitesse 2 est reliée à l'entrée de commande d'un régulateur de courant 3 dont la sortie est raccordée, en passant par un amplificateur 4, à la base du transistor de réglage Tl. Le régulateur de vitesse 2 fournit une valeur de consigne de courant X5i au régulateur de courant 3. En tant que valeur réelle de courant x le régulateur de courant 3 reçoit la tension de Hall d'un générateur de Hall H1 .Le circuit de commande du générateur de Hall H1 est relié par des résistances RI et R2 à la source de tension continue du moteur. Dans l'espace, le générateur de Hall H1 est disposé dans l'entrefer de la bobine de filtrage L Grâce à l'utilisation d'un générateur de Hall pour détecter la valeur réelle de courant, une résistance de mesure particulière est superflue. te régulateur de vitesse 2 peut ainsi être rapporté directement au potentiel du pôle positif de la source de tension continue. De ce fait, le régulateur de vitesse et, par conséquent, également le régulateur de courant ne se trouvent plus sur un potentiel intermédiaire et une tension d'alimentation séparée pour les régulateurs n'est pas nécessaire. En même temps, cela simplifie également l'ensemble du montage pour le moteur à courant continu sans collecteur.La détermination sans potentiel de la valeur réelle de courant par le générateur de Hall offre encore d'autres avantages pour le fonctionnement en parallèle de rlu- sieurs moteurs à courant continu sans collecteur. Lors du fonctionnement en parallèle, tous les moteurs peuvent maintenant entre reliés à la même source d'alimentation et une valeur de consigne de vitesse commune peut également être appliquée aux régulateurs de vitesse des différents moteurs. Avec le moteur à courant continu sans collecteur connu, cela n'était pas possible en raison des potentiels intermédiaires. Au lieu d'un générateur de Hall on peut également utiliser un autre élément sensible au champ magnétique, par exemple une résistance variable en fonction du champ magnétique ou un transistor sensible au champ magnétique. Cet élément est alors relié de façon correspondante à l'entrée de valeur de consigne du régulateur de courant. REVEND I CÂT IONS 1. Moteur à courant continu sans collecteur, à vitesse régulée, avec un régulateur de courant asservi au régulateur de vitesse, moteur dans lequel une bobine de filtrage et un transistor de réglage sont montés en série avec l'enroulement statorique relié à un commutateur électronique, dans lequel un dispositif de mesure de courant est relié à l'entrée de valeur réelle du régulateur de courant pour détecter la valeur réelle de courant, et dans lequel des diodes de découplage sont raccordées entre l'entrée de valeur réelle du régulateur de vitesse et les différentes branches de l'enroulement statorique pour détecter la valeur réelle de vitesse, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure de courant est un élément sensible au champ magnétique, disposé dans l'entrefer de la bobine de filtrage et relié à l'entrée de valeur réelle du régulateur de courant. 2. Moteur à courant continu suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un générateur de Hall est disposé dans l'entrefer et que ses électrodes de Hall sont reliées à l'entrée de valeur réelle du régulateur de courant.