FR 2195571 A1 19740308 FR 7329800 A 19730810 L'invention se rapporte h une fraiseuse par aspiration pour le prélèvement de matières ensilotées de silos surélevés ou de silos sous-terrain, ayant un chdssis avec deux bras de support disposés essentiellement dans un angle droit 1'un par rapport d l'autre, une chatne de fraisage disposée entre un tuyau d'aspiration central et la paroi du silo, des roues de support ajustables en direction verticale, des roues de guidage arrangées latéralement et une roue de commande entratnée par un moteur. Des dispositifs sont connus qui maintiennent des fraiseuses disposées sur la matière ensilotée dans la balance mais dans ces constructions compliquées comprenant des bras de support et des cibles de levage la fraiseuse est suspendue au-dessus de la matière ensilotée et peut être abaissée g l'aide d'un treuil électrique (demande de brevet allemande 1.531.834). L'utilisation supplémentaire du treuil, des bras de support, des cibles de levage et des poids d'équilibrageaugmente le prix de revient considérablement. Un moyen de contrôle pour des fraiseuses disposées sur les matières ensilotées est toujours nécessaire, parce que d cause du remplissage différent du silo des densités différentes sont obtenues de sorte que lorsque la densité est plus petite la charrie de fraisage s'incline vers le bas et enlève une quantité plus importante de la matière ensilotée. Sans un moyen de centrale une inclinaison de la fraiseuse entière ne peut pas titre évitée et lorsque l'inclinaison devient trop forte la fraiseuse ne peut plus fonctionner. En outre, des dispositifs sont connus qui peuvent centrer des fraiseuses disposées sur la matière ensilotée mais qui cause de leur construction compliquée, utilisant une croix de tuyau extensible avec des roues doubles, ont une résistance au roulement importante. En outre, les roues extensibles doivent titre suspendues par des ressorts pour s'adapteraix inégalités. Pour ce moyen de centrage plusieurs roues de commande sont nécessaires. L'utilisation supplémentaire de la croix de tuyau, des roues et des roues de commande provoque un prix de revient très haut et en outre le poids propre de la fraiseuse est augmenté ce qui est défavorable pour l'installation et le transport (brevet américain 3.588.182). Une roue de support dirigeable est toujours nécessaire parce que la roue de commande a toujours la tendance de rouler vers la paroi du silo de sorte qu' avec la roue de support dirigeable des forces opposées puissent étre produites afin de pouvoir ajuster une certaine avance en fonction de la surface du silo. Le but de la présente invention est de fournir une fraiseuse ) aspiration pour un silo, qui assure par une construction très simple et peu coateuse la position horizontale de la fraiseuse ainsi qu'un centrage sûr de celle-ci et par conséquent un roulement régulier des deux roues de guidage prévues sur le chassies de la fraiseuse. Pour résoudre ce but la fraiseuse selon l'invention est caractérisée en ce que une roue de contr8le arrangée A l'extrémité de l'un bras de support est disposée sur un bras d'un support angulaire qui est monté afin d'étire mobile autour d'un axe perpendiculaire par rapport A la direction de mouvement de la channe de fraisage et qui est en engagement par l'autre bras avec un boulon enfiché par lequel la channe de fraisage peut titre levé aussitôt que l'angle entre la paroi du silo et le chassies devient plus petit que 900, et en ce que la roue de support du chassis prévue près du centre est pivotable autour d'un axe parallèle par rapport d l'axe de rotation du chassies. Par cette construction, une pression est exercée sur le boulon enfiché par les roues de contrôle roulant sur la paroi du silo lorsque cause d'inégalités de la surface de la matière ensi o lotée l'angle de 90 entre la fraiseuse et le support angulaire change et par conséquent le chdssis de la fraiseuse avec la channe de fraisage est dégagée due la matière ensilotée, Lorsque la surface de la matière ensilotée a des élévations, la channe de fraisage continue à travailler a la profondeur ajustée complète de sorte que après quelques tours de rotation les inégalités sont déjà égalisées et la fraiseuse est ainsi maintenue toujours en position horizontale dans le silo. La roue de support ajustable permet de centrer la fraiseuse en ajustant l'angle correct et par conséquent la distance entre la paroi du silo et une roue de sécurité et ainsi un roulement régulier des deux roues de guidage est assuré. Ceci est très important parce que le contact de la roue de sécurité contre la paroi du silo doit surmonter des inégalités possibles et la résis tance du roulement augmente considérablement. A cause de ceci, la roue de commande de la fraiseuse s'enfonce dans la matière ensilotée et provoque ainsi un mauvais fonctionnement. En outre, la roue de support ajustable sert aussi l déplacer la fraiseuse en direction verticale afin de la pouvoir ajuster au degré de régulation de profondeur avant, de sorte que la chatne de fraisage puisse fraiser la surface de la matière ensilotée d'une façon régulière sur sa longueur complète afin de maintenir la fraiseuse en position horizontale. Des fraiseuses ayant un moyen de réglage automatique etdes roues de support ajustables comme décrit ci-avant sont essentiellement utilisées pour des fraiseuses disposées dans un silo sur la matière ensilotée dans des entreprises d'agriculture. Selon ut autre caractéristique la roue de contrôle est déplaçable en direction axiale sur le support angulaire afin de pouvoir réaliser des ajustements précis. Selon une caractéristique préférée le bras horizontal du support angulaire peut avoir une plus grande longueur pour favoriser la transmission de la force. Selon encore une autre caractéristique de l'invention des hauteurs différentes peuvent titre ajustées d l'aide du boulon enfiché qui est normalement en engagement avec l'extrémité inférieure d'un manchon de coulissement pour maintenir constamment l'engagement du petit bras du support angulaire, Selon une caractéristique préférée de l'invention l'axe de o la roue de support est coudé à 90 et il est reçu dans une projection du ch ssis de sorte que par un ajustement exact et le serrage d'une vis de blocage la fraiseuse puisse être centrée de façon exacte pour maintenir la distance entre la roue de sécurité et la paroi du silo constante pendant la rotation de la fraiseuse. En ourse, l'axe couds vers le haut peut être prolongé de sorte que la fraiseuse puisse étre ajustée vers le haut ou vers le bas pour obtenir un fraisage régulier de la surface de lamatiare ensilotée par la channe de fraisage. Selon une caractéristique préférée de I1 invention la fraiseuse tourne dans un angle de 900 par rapport à la paroi du silo et les deux roues de guidage roulent d'une façon régulière sur la paroi du silo pour éviter un endommagement de la paroi du silo par la channe de fraisage. L'invention sera maintenant expliquée en plus grand détail en se rafarant à un mode de réalisation représenté dans les dessins, dans lesquels: La figure 1 est une vue de cOté d'une fraiseuse située dans un silo en position d'équilibrage et ayant un dispositif de réglage automatique selon l'invention. La figure 2 est une vue de côté de la fraiseuse selon la figure 1 dans la position d'équilibrage après une rotation de 1800 partir de la position représentée dans la figure 1. La figure 3 est une vue de c6té d'une fraiseuse située dans un silo et munie avec une roue de support ajustable. La figure 4 est une vue de dessus de la roue de support ajustable avec l'axe coudé et la vis de blocage. La figure 1 représente un dispositif de réglage automatique installé dans une fraiseuse 8 qui tournetcirculairement dans un silo rond 11 sur la matière ensilotée 6/qui est guidée par des roues de guidage 10. La roue de controle 2 transmet les signaux différents par le support angulaire 1, qui est montée pivotablement en 13, sur le boulon enfiché 12 et par conséquent sur la roue 5 qui est reliée à un tuyau coulissant 3. Le manchon 4 fixé à la fraiseuse reçoit le tuyau coulissant 3 et par conséquent la fraiseuse 8 est déplacée de la surface 6 de la matière ensilotée lorsque l'angle du bras de fraisage par rapport à la paroi du silo 11 change. Dans la figure 2, la fraiseuse avec le dispositif d'équili- brage est représentée dans une position après une rotation de 1800 h partir de la position de la figure 1. La chatne de fraisage 7 fraise la surface 6 de la matière ensilotée dans la profondeur ajustée par le boulon enfiché 12. Le dispositif de réglage automatique est ici dans sa position neutre parce que l'angle entre le chassis 9 et la paroi du silo 11 est plus grand que 900 et l'influence du dispositif de réglage automatique commence seulement lorsque la rotation de la fraiseuse continue et lorsqu'elle arrive vers des enfoncements dans la surface de la matière ensilotée. La figure 3représente une fraiseuse 7 avec une roue de support ajustable 1, et cette fraiseuse tourne circulairement à cause des roues de guidage 6 sur la matière ensilotée 12 dans un silo rond 10. La roue ajustable 5, et la roue dirigeable 1 peuvent étre ajustées de sorte que la channe de fraisage 9 fraise la surface de la matière ensilotée d'une façon régulière. Dans la figure 4 la fraiseuse est représentée avec la roue ajustable 1, et dans cette figure l'angle ajustable et le support 12 pour recevoir l'axe coudé 2 et la vis de blocage 8 sont représentés. La roue de support est ajustée pour que la fraiseuse soit centrée et pour que la distance X entre la roue de sécurité 4 et la paroi du silo 10 soit maintenue constante pendant une rotation entière. Par conséquent les roues de guidage 6 roulent aussi régulièrement sur la paroi du silo de sortie que la fraiseuse puisse passer sans difficultés sur des enfoncements 11 et de sorte que la fraiseuse ne peut pas s'arrêter dans les ouvertures pour les portes. R E V E N D I C A T I 0 N S . REVENDICATIONS. 1. Fraiseuse par aspiration pour le prélèvement de matières ensilotées de silos surélevés ou de silos sous-terrain, ayant un chassies avec deux bras de support disposés essentiellement dans un angle droit l'un par rapport à l'autre, une channe de fraisage disposée entre un tuyau d'aspiration centrale et la paroi du silo, des roues de support ajustables en direction verticale, des roues de guidage arrangées latéralement et une roue de commande entratnée par un moteur, caractérisée en ce que une roue de contrôle (2) arrangée 3s l'extrémité de l'un bras de support est disposée sur un bras d'un support angulaire (1) qui est monté afin d'être mobile autour d'un axe (13) perpendiculaire par rapport à la direction de mouvement de la channe de fraisage (7) et qui est en engagement par l'autre bras avec un boulon enfiché (12) par lequel la chaîne de fraisage peut titre levé aussitôt que l'angle entre la paroi du silo (11) et le châssis devient plus petit que 900 (Fig. 1 et 2), et en ce que la roue de support (1) du chassies prévue près du centre est pivotable autour d'un axe parallèle par rapport à l'axe de rotation du chassies (Fig. 3 et 4). 2, Fraiseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la roue de contrôle (2) est déplaçable pour pouvoir réaliser des ajustements précis par rapport à la paroi (11) du silo. 3. Fraiseuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le bras horizontal du support angulaire (1) est prolongé afin d'amplifier la force de levier pour pouvoir soulever des grands bras de fraiseuse. 4. Fraiseuse selon une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que un manchon (4) disposé sur la fraiseuse reçoit un tuyau coulissant (3) avec la roue de support (5) et en ce que la profondeur de fraisage peut étre ajustée à l'aidedu boulon enfiché (12). 5. Fraiseuse selon une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que à l'aide du boulon enfiché (12) des hauteurs différentes peuvent étre ajustées, et en ce que le boulon enfiché est normale~ ment en engagement avec l'extrémité inférieure du manchon pour maintenir constamment l'engagement du bras court du support angle la ire. 6, Fraiseuse selon une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la roue de support est montS A l'aided'un axe coudé de 900 dans une projection (12) et en ce que cette roue est pivotable de sorte que par l'ajustement correct et le serrage d'une vis de blocage (8) la fraiseuse puisse etre centrée exactement pour pouvoir maintenir la distance (X) entre la paroi (10) du silo et une roue de sécurité (4) constante pendant la rotation de la fraiseuse. 7. Fraiseuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'axe coudé vers le haut est prolongé de sorte que la fraiseuse (7) puisse etre déplacée vers le haut et vers le bas pour permettre un fraisage régulier par la chatne de fraisage (9) de la suface (12) de la matière ensilotée. 8. Fraiseuse selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que la fraiseuse tourne dans un angle de 900 par rapport à la paroi du silo et en ce que les deux roues de guidage (6) roulent régulièrement sur la paroi du silo de sorte qu'un endommagement de la paroi (10) du silo par la channe de fraisage (7) soit évitée.