FR 2174972 A1 19731019 FR 7307670 A 19730305 La présente invention concerne un dispositif d'aiguillage pour système transporteur pneumatique léger ou pour système convoyeur, utilisant une lame d'aiguillage, ou aiguille, pivotant autour du sommet dudit aiguillage, et un moteur qui entratne entre deux positions extrêmes un levier de transfert relié solidement à cette lame, par l'intermédiaire d'une bielle comportant à son extrémité libre un rouleau. Pour le fonctionnement ou pour le réglage de l'aiguille on emploie généralement un électro-aimant de commande, ce qui comporte cependant différents inconvénients, dus plus particulièrement à l'accroissement de la force magnétique au cours du fonctionnement. Le brevet allemand nO 1 229 916 préconise d'employer un moteur à réducteur pour la commande d'un aiguillage étanche de système transporteur à tube pneumatique. Dans ce dispositif connu on a intercalé entre le moteur et la pièce à mettre en oeuvre un levier basculant sur lequel sont montés un tambour dtaccouplement et un commutateur spécial. La grande quantité de pièces mobiles coulissant partiellement l'une à l'intérieur de l'autre est considérée comme un désavantage, et comme étant susceptible dtoccasionner des dérangements. L'objet de la présente invention est de prévoir un système dtentratnement simple et sbr pour aiguillage de tube pneumatique, par l'utilisation d'un moteur. Selon une caractéristique de l'invention, pour une commande d'aiguillage comportant un moteur qui actionne, par l'intermédiaire d'une bielle, un levier de transfert solidement relié à l'aiguille, le problème précité est résolu par le fait que le levier de transfert est relié par un dispositif flexible à la bielle et que, dans les positions extrtmes du levier de transfert, ce dernier est presque perpendiculaire à la bielle. Un des avantages de l'invention réside dans le fait que le mouvement de 12 aiguille est uniforme et qu'il n'exige qutune faible quantité d'énergie. En effet, l'aiguille est maintenue, d'une façon absolue et sire, dans ses positions extr & es, parce qu'un verrouillage se réalise lorsque la bielle et le levier de transfert sont à angle droit. En outre, grace au couplage flexible existant entre les différentes pièces et à l'angle droit qu'elles forment dans leurs positions extrêmes, on assure un démarrage facile du moteur. Ltinvention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent - la figure 1, une vue schématique du système d'aiguillage conforme à Itinvention ; - la figure 2, une vue agrandie dtun détail de l'invention. On va commencer la description en se reportant à la figure 1 qui représente un système d'aiguillage 1 destiné à & re utilisé dans les installations de transporteurs à tubes pneumatiques, comportant une aiguille 2 maintenue à la partie supérieure de l'aiguillage par un pivot 3. Un levier de transfert, composé de deux ressorts plats 5a et 5b, est fixé au pivot 3 par une attache 4. Les ressorts 5a et 5b peuvent etre soit des ressorts distincts, soit un ressort plat plié en forme de U. La seule exigence posée est que les extrémités libres du ressort plat doivent fournir un effet élastique. Un rouleau 6, solidaire dtune bielle 7, coulisse entre les branches du levier de transfert. L' autre extrémité de la bielle 7 est reliée à un moteur dont l'arbre 8 est seul représenté par les figures. En outre, ltaiguillage 1 comprend des amortisseurs 9a et 9b qui sont successivement en contact avec 12 extrémité libre de l'aiguille 2 quand cette dernière est dans la position terminale désirée. Ces amortisseurs servent à limiter le mouvement de l'aiguille 2. On raccorde à l'aiguillage 1 une ligne d'arrivée principale de tube transporteur 10, une ligne de départ 11 et une ligne en dérivation 12. Lorsque la cartouche 13 doit passer par l'aiguillage 1 et dans la ligne principale de tube transporteur 11, aiguille 2 doit être dans la position représentée par les lignes pleines lorsque la cartouche 13 doit passer par 12 aiguillage 1 et dans la ligne de tube transporteur en dérivation 12, l'aiguille est dans la position représentée par les lignes tiretées. Pour permettre le transit d'une cartouche 13 par l'aiguillage 1, l'aiguille doit etre dans la première position, représentée en trait plein. Le rouleau 6 pousse ainsi légèrement le ressort plat 5a vers l'extérieur, de telle manière que l'extrémité de ltaiguille 2 stappuie solidement sur l'amortisseur 9a. L'aiguille 2 ne subit donc pas de vibrations au passagede la cartouche 13. Lorsqu'une cartouche arrivante doit & re acheminée par la ligne d dérivation 12, ie levier de transfert comprenant les ressorts plats 5a et 5b est mû par le moteur, par l'intermédiaire de la bielle 7 et du rouleau 6, jusqutà la position représentée par les lignes tiretées. L'extrémité de l'aiguille 2 doit alors etre dans la position représentée par les lignes tiretées. Dans cette position, l'extrémité de l'aiguille 2 repose sur 11 amortisseur 9b et le ressort plat 5b est poussé légèrement vers l'extérieur par le rouleau 6, ce qui produit la force nécessaire au maintien de aiguille 2 contre l'amortisseur 9b. A chacune des deux positions extrêmes, le moteur est arrêté par des contacts d'interrupteurs non représentés. La figure 2 représente, à grande échelle, le levier de transfert, la bielle 7 et l'arbre 8 du moteur. Les lignes pleines représentent une première position extrême de l'aiguille 2 ; les lignes tiretées représentent la seconde position extrême. Dans la position représentée à droite de la figure 1 (en traits pleins), le rouleau 6 pousse le ressort plat 5a vers l'extérieur de façon que la bielle 7 et le ressort plat 5a occupent mutuellement des positions presque perpendiculaires. Ceci provoque un verrouillage de la bielle 7 et un retard par rapport au mouvement de ltaiguille 2. La contre-force du ressort plat 5a ne peut modifier la position extr & e de la bielle 7. L'aiguille 2 ne nécessite donc aucune force de maintien supplémentaire. Lorsque ltaiguille 2 sera amenée par le moteur à l'autre position extrême, les mêmes conditions se réaliseront : la bielle 7 et le ressort plat 5b seront presque à angle droit. L'élasticité des ressorts plats crée en outre un couplage élastique entre le moteur et I'aiguille, lorsque ce dernier est en mouvement, ce qui permet d'absorber facilement les tolérances de montage qui sont compensées par ledit couplage élastique. Le couplage élastique entre la partie motrice et la partie entratnée peut également entre réalisé au moyen d'un ressort téléscopique remplaçant la bielle. En outre, il est possible que le rouleau 6 soit fixé d'une manière élastique à la bielle 7. Le rouleau 6 peut aussi être remplacé par un roulement à billes, pour que la friction existant entre les différentes parties mobiles soit réduite dans la mesure du possible. On peut en outre utiliser, en tant que système d'entratnement, un moteur couplé par un inverseur mécanique (culbuteur). L'emploi de ce système présente les avantages suivants les les contacts de fin de course peuvent entre situés dans des limites de tolérance plus grandes, c'est-à-dire qutils ne doivent pas être obligatoirement ajustables ; le rouleau 6 ne peut échapper à la fourche constituée par les deux ressorts plats ; enfin, il ntest pas nécessaire drinverser.la polarité du moteur lorsquton fait fonctionner l'aiguillage. Il est bien évident que la description qui précède nta été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de commande d'aiguillage pour transporteurs à tubes pneumatiques légers ou pour convoyeurs, utilisant une lame d'aiguil- lage pivotant autour du sommet dudit aiguillage, et un moteur à réducteur entrasnant entre deux positions extr & es un levier de transfert relié solidement à ladite lame, par l'intermédiaire d'une bielle qui comporte à son extrémité libre un rouleau, caractérisé par le fait que le levier de transfert est relié dtune manière flexible à la bielle et que ces deux pièces, dans lesdites positions extrêmes du levier de transfert, sont presque à angle droit. 2. Système de commande conforme à la première revendication, caractérisé par le fait que le rouleau, monté à l'extrémité de la bielle, est un roulement à billes. 3. Système de commande conforme à la première revendication, caractérisé par le fait que le levier de transfert est constitué par un ressort plat en forme de U, dans lequel ledit rouleau de la bielle circule. 4. Système de commande conforme à la première revendication, caractérisé par le fait que la bielle est constituée par une partie élastique ou bien par un ressort télescopique. 5. Système de commande conforme à la première revendication, caractérisé par le fait que le rouleau est monté d'une manière élastique sur la bielle. 6. Système de commande conforme à la première revendication, caractérisé par le fait que la bielle est actionnée par un moteur par l'intermédiaire d'un réducteur et d'un inverseur du sens d'entratnement (culbuteur).