FR 2196431 A1 19740315 FR 7300349 A 19730105 La présente invention concerne un dispositif pour sur veiller l'ancrage ou l'amarrage d'un convoyeur dans les exploitations minières, comportant des cylindres de blocage ou, de tension répartis sur la longueur du convoyeur et prenant appui sur des éléments de soutènement de l'exploitation pouvant être ripés. Les systèmes d'ancrage dans lesquels le convoyeur de taille, qui est muni glnralement d'un guide destiné à un dispositif d'abattage, par exemple à un rabot à charbon ou à un dispositif équivalent, est ancré au moyen d'un certain nombre de dispositifs d'ancrage répartis sur la longueur de la taille, sont dénommés systèmes d'ancrage partiels.Les systèmes d'ancrage partiels individuels comportent des cylindres de blocage ou de tension hydrauliques, qui sont raccords par l'intermédiaire d'attelages à chaine ou de dispositifs équivalents, d'une.façon résistant à la traction, au couloir du convoyeur de taille, et qui prennent appui sur des poutrelles de blocage qui elles-mêmes prennent appui de façon coulissante et sont guidées sur des éléments de soutènement de la taille, tels que des piles, des châssis ou des dispositifs de soutènement analogues.Le nombre des systèmes d'ancrage partiels est choisi de telle sorte que la somme des forces exercées par l'ensemble des cylindres de blocage soit supérieure à la force de chasse résultant de l'inclinaison, c'est-à-dire à la somme des forces exercées par le convoyeur et le système d'abattage, agissant dans le sens du pendage. Un ancrage et un amarrage sûrs de l'installation d'abattage et du convoyeur ne peuvent être obtenus que si, pendant l'exploitation, un nombre minimum prédéterminé de cylindres de blocage présents remplissent leur fonction de tension ou de blocage. irais on a constaté, dans la pratique, que l'état de charge des cylindres de blocaqe individuels peut, dans certaines circonstances, être très variable et ce, outre les cylindres de blocage dont les éléments de soutènement subissent un ripage au moment considéré, d'autres cylindres de blocage encore sont sans effet.Ceci est dû non seulement à des endommagements des cylindres de blocage individuels et de leurs organes de commande hydrauliques, mais cela est aussi le cas, par exemple, lorsque les éléments de soutènement conjugués aux cylindres n'ont pas été bloques entre le toit et le mur avec une charge de pose suffisante pour pouvoir constituer des portées d'appui pour ces cylindres. Afin d'avoir la certitude que l'on dispose chaque fois, dans l'exploitation, d'un nombre de cylindres de blocage en service suffisant pour raliser l'ancrage ou l'amarrage, on a jusqu'ici choisi le nombre des cylindres de blocage de telle sorte qu'il soit nettement supérieur à celui nécessaire à l'ancrage. Toutefois, même dans ce cas, l'obtention d'un ancrage suffisant n'est pas sûre. Dans les systèmes d'ancrage partiels connus, il peut arriver en outre que, lors de la sortie des cylindres de tension ou de blocage sur une course maximum et de la venue en butée mécanique des pistons de ces cylindres sur les douilles formant les têtes des cylindres, ceux-ci soient endommagés et détruits sous l'effet des forces de traction extérieures exercées. Le but de l'invention est principalement de créer un dispositif de surveillance d'un fonctionnement sûr pour systèmes d'ancrage partiels du type sus-mentionné, ce dispositif permettant de réaliser une surveillance sûre des cylindres de blocage individuels et ainsi un contrôle de l'ensemble de l'ancrage du système de convoyeur de taille avec un contrôle simultané de la course des cylindres de blocage. L'invention est caractérisée par le fait que les cylindres de blocage ou de tension sont équipés chaque fois d'un émetteur de signaux réagissant à la pression et à la venue en butée du piston en fin de course, et par le fait que les émetteurs de signaux des cylindres de blocage sont raccordés à une centrale par l'intermédiaire de conducteurs ou conduits transmettant les signaux correspondant à l'état de fonctionnement des cylindres. Les émetteurs de signaux de pression et les émetteurs de signaux de venue en butée des pistons en fin de course sont judicieusement disposés sur les cylindres de blocage conjugués et sont réunis de préférence à ceux-ci pour former un seul ensemble unitaire.La transmission des signaux de sortie des émetteurs de signaux de pression et des émetteurs de sianaux de venue en butée des pistons en fin de course peut être assurée par les mêmes conducteurs ou conduits, mais éventuellement aussi par des conducteurs ou conduits particuliers, et dans ce dernier cas on peut déterminer dans la centrale chaque fois aussi bien l'état de pression des cylindres de blocage individuels que la venue en butée du piston en fin de course Pour ces cylindres de blocage individuels. La transmission des signaux à la centrale peut avoir lieu par voie hydraulique, pneumatique ou électrique. Dans le cas de la transrrission de signaux hydrauliques, on prévoit judicieuseMent, pour l'indication de la pression et de la venue en butée des pistons, une valve commune commandée par un piston ou tiroir qui, lorsque les cylindres sont complètement sortis, est actionnée pour l'émission de signaux par le piston du cylindre de blocage, qui agit alors sur un poussoir ou un élément analogue. De préférence, l'agencement est réalisé de telle sorte que le piston ou tiroir de la valve de commande soit soumis, d'une part, à l'effet de la pression de service et,d'autre part, à l'effet de la pression du cylindre de blocage, le poussoir agissant sur ce piston ou tiroir dans le sens de la pression de service. Suivant une autre particularité importante de l'invention, il est prévu un clapet déchargeant automatiquement la chambre de pression annulaire du cylindre de blocage en cas de venue en butée du miston en fin de course, en liaison avec un émetteur de signaux de pression indiquant cette décharge ou détente par l'intermédiaire du conducteur ou conduit de signaux. Dans ce cas, les cylindres de blocage sont alors déchargés de la pression hydraulique lors de la venue en butée du piston en fin de course, et cette décharge de la pression ou détente déclenche un signal qui est transmis à la centrale par l'intermédiaire d'un conducteur ou d'un conduit. Dans le cas d'une transmission électrique des signaux, des émetteurs de signaux qui sont judicieusement de type hydro-électrique sont prévus sur les cylindres de blocage pour servir d'émetteurs de signaux de pression, et on prévoit avantageusement, comme émetteurs de signaux de venue en butée du piston en fin de course, des émetteurs électro-mécaniques. Dans ce cas encore, l'agencement peut être réalisé de telle sorte que les deux émetteurs de signaux soient reliés à la centrale par l'intermédiaire d'un conducteur ou conduit commun, ou bien par des conducteurs ou conduits particuliers. Suivant une autre particularité en soi évidente de l'invention, qui peut être utilisée également sans surveillance simultanée de la pression, le cylindre de blocage de chaque système d'ancrage partiel est équipé d'un contacteur de proximité travaillant sans contact ou d'un dispositif équivalent qui, lorsque le piston du cylindre de blocage se rapproche de sa position de butte en fin de ourse, rnais toutefois avant d'atteindre cette position, émet un signal de proximité de venue en butée en fin de course.Cet agencement présente l'avantage particulier que l'attention du personnel de la taille est déjà attirée sur cette condition de service critique par un signal de surveillance avant que le piston n'ait de butée, atteind sa position debatées de sorte qu'il peut régler de nouveau le cylindre de blocage sur une course de piston suffisante, par exemple par déplacement de l'attelage par chaine ou des organes analogues reliant ce cylindre de blocage au convoyeur de taille. On obtient un agencement particulièrement simple et d'un fonctionnement sûr de cet émetteur de signaux travaillant sans contact lorsque le piston se rapproche de sa position de fin de course en disposant sur le piston du cylindre de blocage, suivant l'invention, un doigt ep matière ferromagnétique et, sur le cylindre, un contacteur de proximité ou un émetteur de signaux de telle sorte que le doigt parvienne, lorsque le piston du cylindre de blocage se rapproche de sa position de venue en butée en fin de course, dans le champ d'induction magnétique du contacteur de proximité et déclenche, ainsi le signal.La douille de guidage du cylindre de blocage servant au guidage de la tige de piston est alors munie dans ce cas judicieusement d'un perçage borgne destiné au doigt, dans lequel ce doigt pénètre lorsque le piston se rapproche de sa position de butée en fin de course. Le contacteur de proximité est judicieusement fixé à une faible distance en avant de l'embouchure de ce perçage borgne orientée vers le cylindre, sur la paroi du cylindre de blocage. Les conducteurs ou conduits des cylindres de blocage individuels disposés dans la taille sont judicieusement réunis en un câble hydraulique ou électrique à plusieurs conduits ou conducteurs, qui s'étend le long de la taille et qui est relié à la centrale. Dans cette centrale on peut prévoir un appareil indicateur relié par ces conducteurs ou conduits aux émetteurs individuels des cylindres de blocage, cet appareil fournissant une indication de contrale à propos de chaque système d'ancrage partiel individuel, ainsi qu'un avertissement additionnel sirtlerent lorsque le nombre des cylindres de sloca- ge sois à l'effet d'une pression hydraulique atteint un nombre minimum criti-ue prédéterminé. Le dispositif suivant l'invention permet ainsi de surveil 1er 2 -tat de fonctionnement es systèmes d'ancrage partiel individuels et ainsi l'ensemble du système d'ancrage pendant l'exrloitation, la urveillance de la pression des cylindres de blocage permettant en même temps également une surveillance de la condition de charge des éléments de soutènement conjugues à ces cylindres, 'tnt donne que lesdits cylindres ne sont soumis à l'effet de la pression de blocage ou de tension que lorsque l'élément de soutènement conjugué est bloqué avec une charge suffisante entre le toit et le mur. En outre, on peut réaliser, conjointement à la surveillance de pression, un contrôle de la course des cylindres de blocage, de telle sorte que ceux-ci travaillent toujours avec une course de mise en tension suffisante. Suivant une disposition particulièrement avantageuse, un signal de proximité peut déjà être fourni quand le cylindre de blocage se rapproche de sa position de sortie maximum, sans toutefois avoir atteint cette dernière position. Le personnel de la taille a ainsi la possibilité de déplacer l'attelage par channe des cylindres de blocage sur le convoyeur de taille en temps utile -avant la venue en jute des pistons, ou bien de redresser les élments de soutènement servant d'appui pour les cylindres de blocage, et a ainsi la certitude cue les cylindres de blocage vont toujours travailler avec une course d piston suffisante. La description quz va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprend l'invention. La fig. 1 est une vue an plan schématique d'un système d'ancrage partiel montrant un cylindre de blocage ou tension et 1' 51-ment de soutènement associé. La fig. 2 est une vue plus grande chelle et en coupe d'un cylindre de blocage individuel équipe d'une vlve de commande suivant l'inventIon, qui sert dans le cas présent d'émet- teur de signaux combinés s de pression et de venue en butée du piston en fin de course. La fig. 3 est une représentation analogue à la fig.2, mais montrant un mode de réalisation différent Se dispositif suivant 11 invention pour 1 surveillance hydraulique de la pression et de la venue en butée du piston. La fig. 4 montre un cylindre de blocage qui est équipé d'un émetteur de signaux hydro-lectrigue servant d'e'retteur de signaux de pression et d'un émetteur de signal: électro- mécanique servant d'émetteur de signaux en cas de venue en butée du piston en fin de course. La fig. 5 montre un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel le cylindre de blocage est équipé d'un contacteur de proximité travaillant sans contact0 Sur la fig. 1, on a représenté schématiquement un système d'ancrage partiel individuel faisant partie d'un ancrage de convoyeur de taille. Le convoyeur de taille, qui est ccnstitué de la façon usuelle par un convoyeur à raclettes à chaînes, est désigné par la référence 10. Le système d'ancrage partiel comprend un cylindre de tension ou de blocage hydraulique à double effet 11, qui est relié d'une façon résis- tant à la traction au convoyeur de taille par l'intermédiaire d'un attelage par chaîne 12 et (une poutrelle de raccorderent 13 qui s'étend sur plusieurs bacs du convoyeur à raclettes à chaînes.La tige de piston 14 du cylindre de blocage 11 est articulée à une poutrelle de tension ou de blocage 5 qui peut coulisser dans un guide télescopique 16 dans le sens indiqué par la flèche R et qui prend appui sur l'élément de soutne- ment 17. Cet élément de soutènement 17 est constitué par deux cadres de soutènement 18 et 19 qui comportent chaque fois deux étançons hydrauliques 20, 21, lesquels sont reliés en un cadre au niveau du sol par des lames et au niveau du toit par un chapeau en un ou plusieurs éléments, de manière à constituer un cadre. Les deux cadres de soutènement 18 et 19 sont relis entre eux par un dispositif 22 assurant un guidage parallèle et permettant d'effectuer un ripage au moyen de cylindres ripeurs, de telle sorte qu'ils puissent être avancés en fcnc- tion de la progression du front de taille dans le sans .-dixuz par la flèche R, par pas successifs et par appui réciproque. Pour l'ancrage du convoyeur de taille, la cha--re annu- laire 23 du cylindre de tension ou de blocage cu se trouse du côté correspondant à la tige de piston est alimentée en fluide sous pression ou en liquide sous sion, de sorte au'unie force de traction est transmise au convoyeur de taille =O par l'intermédiaire de l'attelage par chaîne 12 et de la poutrelle de raccordement 13, cette force agissant en antagonisme à la force de chasse ou de clissent qui agit de son côté dans le sens du pendage.Le cylindre de blocage 11 prend appui alors sur le cadre 19 par l'intermédiaire de la poutrelle 15 qui peut être rentrée et sortie de façon téléscopique. Pendant le ripage du cadre 19, le cylindre de blocage est déchargé de la pression. Les systèmes d'ancrage partiels de ce type ou d'un type analogue sont connus, de sorte qu'une description plus détail lée est inutile. Nais on comprendra qu'il est prévu plusieurs systèmes d'ancrage partiels de ce type répartis sur la longueur de la taille ou du convoyeur 10 et associés à des cylindres de blocage prenant appui sur des éléments individuels du soutènement. TI est important alors que, dans la mesure du possible tous les cylindres de blocage, sauf ceux dont les éléments de soutènement sont en cours de ripage, exercent leur fonction de blocage ou de tension, et que les pistons de ces cylindres de blocage disposent d'une course de mise en tension aussi grande que possible.D'une façon plus particulière, on doit éviter que les cylindres de blocage viennent buter contre les douilles de guidage terminales 24, ce qui pourrait provoquer l'endommagement et la destruction de ces cylindres. Sur la fig. 2, on a représenté un cylindre de blocage ou de retenue individuel, avec sa tige de piston 14, son piston 25 et sa douille de guidage terminale 24 dans laquelle la tige de piston 14 est guidée de façon étanche. I1 est prévu sur la douille de guidage 24 une valve de commande 26 qui se présente sous la forme d'un émetteur combiné de signaux de pression et de signaux de venue en butée du piston en fin-de course. La valve de commande présente dans un boitier cylindrique 27 un clapet de retenue à bille, dont la bille 28 est appliquée par un ressort 29 contre son siège 30.En outre, la valve de commande est munie d'un piston de réglage 31 qui porte d'un côté un poussoir 32 et qui prend appui de l'autre côté contre un petit miston 33. de fiston 33 coopère avec un poussoir 34 qui est guidÉ ae façon tanche dans un perçage axial de la douille de guida et qui pénètre dans la chambre annulaire 23 du cylindre de blocage 11. La chambre 35 de la valve de commande dans laquelle sont montés la bille 28 du clapet et le ressort 29 de celui-ci est reliée par un raccord 36 à la conduite de pression de service 37 qui s'étend le long de la taille. I1 est prévu sur le boitier 27 de la valve de commande un second raccord 38 qui est également relié par un conduit en dérivation 39 au conduit de pression de service hydraulique 37.Par l'intermédiaire du raccord 38, le piston 33 est soumis constamment à l'effet de la pression de service sur sa surface orientée vers le poussoir 34. La chambre 40 qui se trouve sur la face arrière du piston de reglage 31 est reliée par l'intermédiaire d'un raccord 41 et d'un conduit 42 à la chambre annulaire 23 du cylindre de blocage 11. Une cloison 43 sépare la chambre 40 d'une autre chambre 44 de la valve de commande, qui est reliée par un raccord 45 à un conduit de signaux 46. Ce conduit de signaux 46 aboutit à une centrale Z où la surveillance de l'ancrage est assurée. On comprendra que tous les systèmes d'ancrage partiels ou leurs cylindres de blocage ou retenue Il sont équipés d'une valve de commande 26 du type décrit ci-avant et sont reliés chaque fois par l'intermédiaire d'un conduit de signaux propre à la centrale Z. Sur la fig. 2, les différents conduits de signaux des systèmes d'ancrage partiels sont indiqués en 46'. Ils sont réunis en un câble hydraulique formé de plusieurs conduits. Tant que la chambre annulaire du cylindre de blocage est soumise à l'effet de la pression de service hydraulique, c'est-à-dire tant que le cylindre de blocage exerce sa fonction de blocage, le clapet 28 est fermé sous l'effet de son ressort 29, étant donné que, par suite de la mise en pression simultanée de la chambre 40, le piston de positionnement 31 est repoussé en arrière avec le poussoir 32 et que la bille 28 peut-être refermée. La chambre 44 qui se trouve sur la face arrière du clapet ne subit pas de pression. D'une façon correspondante,le conduit de signaux 46 est également sans pression. Si la pression qui règne dans la chambre annulaire 23 du cylindre de blocage disparaît, la chambre 40 du cylindre de commande est déchargée de façon correspondante par l'intermédiaire du conduit 42. Le piston 33 soumis à l'effet de la pression de service déplace alors le piston de réglage 31 jusqu'à ce que le poussoir 32 soulève la bille de clapet 2â à l'écart de son siège 30, en antagonisme à la force de rappel du ressort 29, et établisse par suite une cçm unication entre la chambre 35 et la cRmbre 44 de la valve de commande.Etant donné que la chambre 35 est raccordée de façon permanente au conduit de pression de service, un signal de pression est ainsi transmis à la centrale Z par la chambre 44 et le conduit de signaux 45, ce qui indique cue le cylindre de blocage a cessé d'exercer sa fonction de retenue. L'indication fournie à la centrale Z peut être à volonté sous forme optique et (ou) acoustique. On supposera que le cylindre de blocage est soumis à l'effet de la pression hydraulique et exerce sa fonction de retenue. Quand le piston 25 du cylindre de blocage se rapproche de la douille de guidage 24, il vient buter contre le poussoir 34, qui est ainsi repoussé vers l'extérieur dans la valve de commande. Le poussoir 34 entraine alors, par l'inter- médiaire du petit piston 33, le piston de réglage 31, qui de son côté par le poussoir 32 écarte la bille 28 de son siège 30, ce qui établit de nouveau une communication entre les deux chambres 35 et 44 de la valve de commande 30, de sorte qu'un signal de pression est transmis o la centrale Z par l'intermédiaire du même conduit de signaux 46.Du fait de cette signalisation, le personnel à la possibilité, par exemple en déplaçant l'attelage à chaîne 12 (fig. 1), de faire entrer de nouveau le piston 25 dans le cylindre de blocage Il à un degré tel qu'une course du piston suffisante soit obtenue pour ce cylindre de blocage. Dans le cas du disuositif de surveillance décrit ci-avant, équipé de la valve de commande 26 suivant itinvention, des signaux de pression sont ainsi transmis à la centrale Z à la fois lors d'une détente de la chambre annulaire 23 du cylindre de blocage et lors de la venue en butée du piston contre la douille de guidage 24, cette venue en butée du piston assurant automaioueent une détente dans la chambre annulaire 23, et ainsi un signal de détente, Suivant le mode de rÉalisation ue montre la fig. 3, la valve de commende 6 est séparée constructivement du poussoir assurant la dÉtente de la chambre annulaire 3 du cylindre e blocage ou de retenue 11. La valve de commande 26 correspond, d'une façon générale, à celle visible sur la fig. 2. Les organes correspondants sont en conséquence designs par les mêmes références. Un poussoir 50 en forme de douille, relié à un siège 51, est monté ici à coulissement dans un perçage axial du piston 25 du cylindre de blocage 11. Un ressort 52 pousse le siège 51 contre la bille de clapet 53, qui dans ce cas est fixe. Cette bille 53 du clapet est, dans ce cas, fixée par une tige 54 sur un piston 55 qui est vissé dans le perçage axial du piston 25 et qui est muni de plusieurs perçages de passage axiaux 56. Un siège 57 appartenant à un clapet de retenue est relié au piston 55 du côté opposé à la tige 54, la bille 58 de ce clapet étant maintenue en position de fermeture au moyen d'un ressort 59. La référence 60 désigne la chambre de pression qui se trouve sur le côté du cylindre de blocage correspondant au piston. Si le piston 25 du cylindre de blocage Il est srrti 3. un clear tel que le poussoir en forme de douille 50 vienne buter contre la douille de guidage 24 du cylindre de blocage, le siège 51 de la bille de clapet fixe 53 est repoussé en antagonisme à la force de rappel du ressort 52, de sorte que le clapet 51, 53 s'ouvre et établit ainsi une communication hydraulique entre la chambre annulaire 23 et la chambre 60 prévue de l'autre côté du piston 25. En conséauence, la chambre annulaire 23 est déchargée en direction de la chambre 60 par l'intermédiaire du clapet de retenue 57 - 59, qui s'ouvre dans le sens de la pression.Lors de la détente de la chambre annulaire a3 la chambre 40 de la valve de commande est oa- lement débarrassée de la pression par l'intermédiaire du conduit 42 et du raccord 41, de sorte que le piston de réglage 31 est déplacé par le petit piston 33, qui est soumis à la pression de service par l'intermédiaire des conduits 37, 38, et que le clapet de retenue 28 est ainsi déplacé par le poussoir 32. De cette façon, une communication est établie entre les chambres 35 et 44 de la valve de commande, de sorte qu'un signal de pression est transmis à la centrale Z par l'intermédiaire du conduit de signaux 46. Le clapet de retenue 57 - 59 a-simplement pour but d'interrompre la communication hydraulique entre les deux chambres de pression 60 et 23 du cylindre de blocage quand la chambre 60 est ise en pression. Le transfert des signaux lors de la détente et lors d'une venue en butée du piston s'effectue de la même manière que celle indique pour le mode de r- On a reprisent sur la fig. 4. un autre mode de réalisation de l'invention utilisant une transmission électrique des signaux. I1 est prévu dans ce cas sur la douille de guidage 24, du ctw intérieur, un émetteur de signaux électro-mécanique 61, se prentant par exemple sous la forme d'une boîte manomètrique de type piézoélectrique, qui est raccordée par l'intermédiaire d'un conduit de signaux électriques 62 à la centrale Z.Si le piston 25 du cylindre de blocage ou de retenue sort à un degré tel qu'il vienne buter contre émetteur de signaux 61 qui agit en cas de venue en butée en fin de course du piston, cet émetteur déclenche un signal électrique sous l'effet de la pression mécanique exercée et ce signal est transmis à la centrale Z par le conduit 62. En outre, un émetteur de signaux hydroélectrique 63 est fixé au voisinage de la douille de guidage 24, sur la paroi du cylindre de blocage, cet émetteur détectant la pression qui règne dans la chambre annulaire 23 du cylindre de blocage et transmettant, lors de la détente de cette chambre, par un second conduit de signaux électriques 64, un signal électrique à la centrale Z. De tels émetteurs de signaux hydro-électriques 63 sont, comme les émetteurs de signaux électro-mécaniques 61, en soi connus. On comprend que, dans le cas du mode de réalisation visible sur la fig. 4, les deux émetteurs de signaux 61 et 63 sont conjugués ici encore à chaque cylindre de blocage 11 d'un système d'ancrage partiel individuel. Les signaux provenant des émetteurs sont judicieusement transmis à la centrale Z par un câble électrique à plusieurs conducteurs. On a représenté sur a fig. 5 un mode de réalisation particulièrement judicieux d'émetteur de signaux agissant en cas de venue en butée en fin de course du piston suivant l'invention. Dans ce cas, un contacteur dénommé contacteur de proximité 70 est fixé sur la paroi du cylindre de blocage Il au voisinage immédiat de la douille ou culasse de guidage 24, ce contacteur étant constitué par une bobine d'induction ou bien par une combinaison de bobines d'induction qui, lors du passage du courant, engendre un champ d'induction électromagnétique indiqué schématiquement sur le dessin en 71. I1 est prévu sur le piston 25 du cylindre de blocage un doigt 72 ou bien Ùn élément équivalent en matière ferromagnétique qui, lorsque le piston 25 se rapproche de sa position de venue en butée, dans laquelle il s'applique contre la douille de guidage 24, traverse le champ d'induction magnétique 71 et déclenche en conséquence, du fait de la variation du champ magnétique, une impulsion de courant qui est transmise par un conduit de signaux 73 à la centrale Z. Dans ce cas, l'agencement est réalisé de telle sorte que le doigt 72 pénètre dans le champ 71 avant la venue en butée du piston 25 contre la douille de guidage 24, en déclenchant ainsi un signal électrique de proximité. Le personnel de la taille a alors la possibilité, avant la venue en butée du piston 25 contre la douille de guidage 24, de ramener ce piston 25, par déplacement du point d'attache de l'attelage par chaîne ou du dispositif équivalent, dans une position dans laquelle il se trouve à une plus grande distance de la douille de guidage 24.Cette douille 24 présente un perçage borgne 74 dans lequel le doigt 72 peut pénétrer. L'émetteur de signaux 70 visible sur la fig. 5 peut être combiné avec un autre émetteur de signaux de pression, se présentant sensiblement sous la forme d'un émetteur de signaux de pression du type prévu dans les exemples décrits précédemment, afin de transmettre un signal à la centrale lors d'une détente de la chambre 23 du cylindre de blocage. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. Ainsi, pour la surveillance de l'état de charge du cylindre de blocage, on pourrait utiliser par exemple également des jauges de contrainte placées dans la liaison assurée par un organe de traction entre les tiges de piston des cylindres de blocage ou de retenue et le convoyeur de taille. Dans ce cas, on obtient lors de la détente des cylindres de blocage des signaux électriques qui indiquent cette détente à la centrale. I1 serait également possible de réaliser la surveillance de la pression dans les cylindres de blocage de telle sorte que l'on indique non pas l'état de détente de ces cylindres de blocage, mais l'état de pression des dits cylindres de blocage à la centrale. Dans ce cas, des impulsions de pression positives sont transmises à la centrale quand les cylindres de blocage corresnondants exercent leur fonction de retenue. Lorsque ces cylindres de blocage ne sont plus en pression, ces impulsions sont lors interrompues et l'indication est transmise ici encore à la centrale. Au lieu d'une transrission de signaux hydrauliques ou électriques, on relut également opérer par transmission de signaux neumatiques. cet effet, dans les modes de r:alisation visibles sur les fig. 2 et 3, par exemple, il suffit de prévoir au lieu du conduit de ression de service hydraulique s7 un conduit de pression pneumatique, qui est raccordé aux valves de commande individuelles 26 par des conduits 38. Les conduits de signaux 46 sont alors bien entendu également des conduits pneumatiques. Il est également possible de combiner par exemple la surveillance par signaux de pression suivant la fig. 3 avec une surveillance de butée de fin de course du piston suivant la fig.4 ou 5. En outre, il est possible de prévoir à la centrale Z un appareil indicateur qui déclenche un avertissement quand le nombre des cylindres de blocage soumis à l'effet de la pres sinon hydraulique atteind une valeur minimum critique prédéterminée. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour surveiller 11 ancrage d'un convoyeur dans les exploitations minières, comportant des cylindres de blocage ou de retenue répartis sur la longueur du convoyeur et prenant appui sur des élments de soutènement de l'installation déplaçables par ripage, caractérisé en ce que les cylindres de blocage sont équipés chaque fois d'un émetteur de signaux de pression et de signaux de venue en butée en fin de course du piston, et en ce que les émetteurs des cylindres de blocage sont raccordés à une centrale par l'intermédiaire de conduits de signaux transmettant des signaux correspondant à la condition de service de ces cylindres. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les émetteurs de signaux de pression et les émetteurs de venue en butée des pistons sont réunis de préférence en un ensemble unitaire et sont disposés sur les cylindres de blocage correspondants. 3.- Dispositif suivant la revendication 1 ou 2 ,carac- térisé en ce que la transmission des signaux de sortie des émetteurs de signaux de pression et des émetteurs de signaux de venue en butée des pistons est assurée par les mimes conduits de signaux. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu une valve réagissant à la venue en butée des pistons et déchargeant la chambre annulaire des cylindres de blocage par élimination de la pression. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, lors de l'émission de signaux hydrauliques pour l'indication de la pression et de la venue en butée des pistons, il est prévu une valve commune commande par un piston ou tiroir. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la valve de commande est actionnée, lorsque la course du piston du cylindre de blocage est presque complètement couverte, par l'intermédiaire d'un poussoir ou élément équivalent. 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le poussoir de la valve de commande est soumis, d'une part, à l'effet de la pression de service et, d'autre part, à l'effet de la pression régnant dans le cylindre de blocage, et en ce que le poussoir qit sur le piston de la valve de commande dans la direction de la pression de service. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce aue la chambre de pression annulaire du cylindre de blocage est, dans la condition correspondant à la venue en butée du piston, déchargée automaquement par un clapet, par l'intermédiaire d'une butée ou d'un poussoir, un émetteur de signaux de pression indiquant cette détente par l'intermédiaire du conduit de signaux. .- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, pour l'é-ission d'un signal électrique, il est prévu sur les cylindres de blocage des émetteurs de signaux hydroélectriques servant d'émetteurs de signaux de pression et des émetteurs de signaux électromécaniques servant d'émetteurs de signaux de venue en butée du piston. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les cylindres de blocage sont équipés de contacteurs de proximité ou de dispositifs équivalents travaillant sans contact, qui fournissent un signal de proximité de venue en butée lorsque le piston du cylindre de blocage se rapproche de sa position de butée en fin de course, mais avant que ce piston n'atteigne toutefois cette position. 11.- Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur le piston du cylindre de blocage, un doigt ou élément équivalent en matière ferromagnéti -que, et sur le cylindre de blocage lui-même un contacteur de proximité, de telleusorte que, lorsque le piston du cylindre de blocage se rapproche de sa position de fin de course ou de butée, le doigt pénètre dans le champ d'induction magnétique du contacteur de proxinité et déclenche ainsi un signal. 12.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la douille ou culasse de guidage du cylindre de blocage, servant à guider la tige de Piston, est munie d1un perçage borgne dans lequel le doigt peut pénétrer, le contacteur de proximité étant disposé devant l'embouchure de ce per çage borgne orientée vers le cylindre, sur la paroi du cylindre de blocage. 13. - Dispositif suivant l'une quelconque des reven dications i à 12, caractérisé en ce qu'il est prévu un appareil indicateur disposé à la centrale et relié aux émetteurs de signaux des cylindres de blocage par l'intermédiaire de conduits de signaux, cet appareil fournissant une indication de commande ou de contrôle pour les systèmes d'ancrage partiel individuels, ainsi qu'un avertissement lorsque le nombre des cylindres de blocage soumis à l'effet de la pression hydraulique atteint un nombre minimum prédéterminé.