FR 2173131 A1 19731005 FR 7306143 A 19730221 La présente invention concerne un dispositif de levage ou treuil manoeuvré par un levier articulé L'invention est caractérisée en ce qu'on prévoit un bati constitué de deux bras reliés par un pivot, dont l'axe est sensiblement horizontal, à l'une de leurs extremités, tandis que l'autre extrémité de chaque bras est reliée à un socle, par un pivot, dont l'axe est parallèle à l'articulation comme les deux bras étant situés dans un plan sensiblement vertical, alors que les dispositifs de levage ou de hissage sont disposés à l'opposé de l'articulation commune, un des bras, au moins étant extensible, même en charge, pour pouvoir décaler ces moyens de levage et/ou la charge dans le plan des bras et choisi ainsi le point de prélevement ou de dépôt de la charge. On va maintenant décrire l'invention en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la fig. 1 est une vue de face schématique d'une réalisation de l'invention dans laquelle on ne prévoit qu'un seul bras exten sible. - la fig. 2 est aussi une vue de face d'une seconde réalisation de l'invention dans laquelle l'allongement des deux bras est prévu. - la fig. 3 est une vue en coupe des bras à l'endroit de l'articulation commune, suivant une autre réalisation. - les fig. 4 et 5 sont des vues en perspective des articulations de base de l'un des bras, prévoyant deux solutions différentes. - la fig. U représente la partie inférieure de l'un des bras suivant une autre réalisation. - la fig. 7 est une vue en perspective de l'un des bras en association avec un dispositif auxiliaire d'inclinaison. nomme l'indique la fig. 7, les deux bras formant le bâti sont reliés l'un à l'autre par un pivot, en 1, et sont rgprés respectivement par iia partie inférieure du bras li est à son tour montée par un pivot, en 2, sur le socle 3, tandis que le bras B est monté par un pivot, en 4, sur son propre socle 5. Ba tartie supérieure du bras A est constituée d'un cylindre hydraulique à simple action, 6, de sorte qrl'en utilisant des dispositifs hydrauliques de type courant, (non représentés), on peut faire varier, à volonté, la distance entre les lignes des centres des articulations 1 et 2, c'est-à-dire la longueur du bras de levier A. ma longueur du bras de levier B est constante et, si on allonge le bras A, l'articulation 1 se déplace le long d'un arc C (centré au point 4) jusqu'à la position 1'. Be système de levage qui est constitué, dans le cas représenté, d'un corrage 6, d'un crochet 7 et des poulies de rappel 8 et 9, est actionné par la manoeuvre d'un dispositif ne figurant pas sur le dessin. Sur l'exemple de la fig. 1, le crochet 7 est fixé à une charge D (un tuyau par exemple) qui peut être, par exemple, soulevé du sol à l'endroit indiqué et descendu, en un point B', dans une tranchée E, lorque l'on a introduit de l'huile souspression dans le cylindre hydraulique 6, et par conséquent, fait pivoter le point 1 jusqu'à la position 1'. Dans la disposition finale, les bras A et B occuperont respectivement les positions A' et B'. On comprend que le dispositif de levage peut être amené et réglé en une position intermédiaire quelconque entre les points 1 et 1' le bang de l'arc C. Be socle principal du dispositif est constitué par une embase 9 ; on règle donc la position à partir d'un point initial ou de repos qui peut, par exemple, correspondre au cas où les deux bras sont dans une position sensiblement verticale (c'est-à-dire que les deux bras font alors un angle faible ou approximativement nul). Cette position est représentée par le cylindre hydraulique 10 dont une extrémité est articulée au socle 3 et l'autre reliée au bras A. Pour faire passer le bâti de sa position initiale décrite ci-dessus à sa position de travail, on fait tourner le bras B (d'un angle convenable) par rapport au bras A, dans la direction de la flèche X, sous l'action d'un treuil (non représenté) agissant sur le cordage 11 qui est fixé au prolongement supérieur 13 du bras B.La manoeuvre hydraulique exercée sur le cylindre 10 fait incliner le bras dans la direction de la flèche Y en amenant ainsi le socle 5 à venir appuyer sur le sol au point désiré (le socle 5 est muni de crampons convenables 14, qui le fixent solidement dans le sol) le mouvement du bâti (de A à A1 et de B à B1) tel qu'il a été décrit peut maintenant se faire après avoir élimi né les contraintes cinématiques imposées au mouvement par le cylindre 10 et le cordage 11. quand le travail est terminé, on peut ramener le bâti en position verticale en effectuant les opérations ci-dessus en sens inverse. Dans la réalisation représentée sur la fig. 2, les bras E et F sont tous deux extensibles et équipés, chacun, d'un cylindre hydraulique à simple action (respectivement 14 et 15) , ces bras convergent à l'articulation commune pivotante, supérieure 16. L'articulation inférieure du bras 17 est portée, dans l'exem- ple, par un véhicule G, pour constituer un équipement transportable destiné, par exemple, à poser les tuyaux d'une conduite, ou autres objets semblables. Le cylindre hydraulique qui incline le bras E porte le repère 18, et le socle du bras F, pivotant en 21, porte le repère 20 sur les dessins. our assurer une adaptation optimale du socle 20 sur le sol, le joint pivotant 21 peut être du type sphérique. Le crochet 22 de la charge H, fixé au cordage 23 qui s'enroule sur les poulies 24 et 25, est actionné par un dispositif de manoeuvre (non représenté), également installé sur le véhicule G.Un second dispositif, également monté sur le véhicule agit sur le cordage 26 qui est attaché au prolongement 27, du bras F pour faire tourner ce dernier. es dispositifs hydrauliques sont de préférence installés sur véhicule G. Les deux positions du bâti représentées, en traits pleins, et en tirets, sont les positions extrêmes correspondant d'une part, au bras E complètement rentré et au bras F complètement sorti, et d'autre I i part, au bras E complètement sorti et au bras F complètement rentré. La trajectoire du joint articulé 16 peut varier selon que l'on manoeuvre l'un ou l'autre des cylindres hydrauliques E ou F. On peut matérialiser une trajectoire prévue L avec un fil souple 28 (câble ou channe) disposé le long des bras E et F, enroulé sur une poulie folle portée par l'articulation 16 et dont les extrémités sont maintenues en 29 et 30, à l'extrémité inférieure (ou aux extrémités supérieures) des bras eug-mêmes. Le fil a pour but de maintenir sensiblement constante la somme des longueurs des deux bras. Quand l'un des cylindres (14 ou 15) est sous-pression, l'allongement ou i rgocourcissement des deux bras est tel que le pivot 16 doit approximativement décrire une ellipe L, dont les foyers sont en 17 et 21, pour atteindre la position 16'. Ceci peut simplifier la manoeuvre par l'opérateur qui ne sera pas contraint de choisir la trajectoire et donne la possibilité d'avoir une trajectoire convenable pour le travail à effectuer. Naturellement, l'un ou l'autre ou les deux cylindres hydrauliques 14 et 15 peuvent aussi être du type à double action si l'on a besoin de les faire fonctionner dans les deux directions (par exemple pendant l'installation et le démontage i l'équipe ment). On peut aussi réaliser un mouvement alternatif individuel des deux bras en utilisant un ou deux cylindres hydrauliques au lieu du sytème de poulies représenté. On peut aussi obtenir une longueur constante pour la somme des longueurs des deux bras par des dispositifs hydrauliques, comme l'indique la fig. 3.Les cylindres hydraulique supérieurs 31 et 32 des bras N et N sont égaux entre eux et à double action ; par conséquent, en reliant entre elles les chambres des cylindres inférieures aux pistons, par exemple, par un tube souple 33, on fera correspondre à un allongement de l'un des cylindres, unmotrécissement égal de l'autre cylindre. es chambres des cylindres 3ï et 32 inférieures au piston peuvent servir à commander l'allongement ou le rétricssement des bras (tubes 33 et 34).Si, d'autre part, les chambres supé rieures au piston sont reliées entre elles par un tube souple la rieures au piston sont souple, la trajectoire elliptique de l'articulation supérieure commune 35, peut être obtenue simplement en faisant tourner l'un des bras autour de l'axe de son articulation inférieure (par exemple grâce au cylindre hydraulique 18 de la fig. 2). I1 est souhaitable qu'au moins un des bras du bâti soit articulé par un pivot au socle pour mieux soutenir toutes charges qui peuvent exister à angles droits du plan vertical contenant le bâti. Dans l'exemple de la fig. 4, le bras F est équipé d'une aile de remplacement rigide 36 et l'axe de rotation inférieur 37 estréalisé avec deux pivots coaxiaux convenablement espacés qui sont soutenus par le socle (non représenté) et qui pénètrent dans les ailettes 38 et 39. Dans l'exemple de la fig. 5, le bras Q possède deux tirants 40 et 41 qui peuvent pivoter par rapport au socle (non représenté) autour de l'axe commun d'oscillation 42. Sur la fig. 6, le bras E a une forne triangulaire avec les paliers supports 43 et 44 de l'articulation pivotante proche du socle inférieur. Sur la fig. 7, le bras 8 est fixé au socle (non représenté) par un joint à rotule 45. Xe cylindre hydraulique 46 est relié par une extrémité articulée 47 au bras S et au socle par l'autre extrémité, avec une articulation à rotule. Le centre des articulations 45 et 48 est sur l'axe 49 du bras S sur le plan du bâti (formé par les deux bras). En agissant sur le cylindre 46 par un système hydraulique, il est donc possible d'incliner le plan du bâti formé par les deux bras, par rapport au plan vertical. Cette caractéristique de construction permet de décaler le centre supérieur de rotation des deux bras (point d'application du dispositif de levage) non seulement dans le plan vertical (comme l'indiquent les fig. 1 et 2), mais aussi à angle droit de ce plan pour obtenir le point exact de prélévement ou de dépôt des matériaux (il est par exemple possible de disposer comme on le veut, deux éléments tubulaires ou poutres ou autres, bout à bout pour les relier entre eux). R E V E N D I C li T I 0 8 1 - Dispositif de levage ou de hissage, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un bâti formé de deux bras oscillants, articulés ensemble par un pivot dont les axes sont sensiblement horizontaux à l'une de leurs extrémités tandis que l'autre extrémité de chaque bras est reliée par un pivot d'axe parallèle à celui de l'articulation commune, à un socle particulier, les deux bras étant placés dans un plan sensiblement vertical quand les dispositifs de levage sont alignés avec le joint commun pivotant, un des deux bras au moins pouvant s'allonger même en charge pour pouvoir décaler le dispositif de levage et la charge dans le plan des bras, pour permettre de choisir l'endroit où la charge est prélevée ou déposée. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il possède des moyens de faire osciller un bras par support à l'autre bras autour d'un joint pivotant commun. f - Dispositif suivant l'une des revendications let 2, caractérisé en ce qu'au moins un de ses bras est équipé de dispositifs capables de le faire osciller par rapport au socle auquel il est relié par une articulation dans le plan des bras. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un de ses bras est équipé de dispositifs capables de le faire osciller à angles droits du plan des bras. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un de ses bras est relie à sa base par un joint à rotule. 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux bras sont extensibles et reliés l'un à l'autre par un dispositif capable de maintenir-sensiblement constante la somme des distances entre la ligne centrale du joint pivotant commun et des joints inférieurs pivotants des 'ras. 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins un tirant souple dont l'extrérnité inférieure est fixée à la partie non extensible du bras (ou à la partie inférieure de celui-ci) et qui est enroulé sur une poulie folle, de même axe que le joint pivotant commun aux deux bras. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif est constitué d'au moins une paire de cylindres hydrauliques dont chacun est destiné à faire allonger ou raccourcir un 'ras, ces cylindres étant hydrauliquement reliés l'un à l'autre, si bien que l'allongement de l'un correspond au rétrecissement-de I'autre. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les cylindres sont à double action et que les chambres correspondantes de chacun 'eux sont hydrauliquement reliées entre elles tandis que les chambres opposées sont alternativement reliées au fluide sous-pression et à l'échappement pour déterminer l'allongement d'un bras et le raccourcissement de l'autre bras. 10 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'allongement (ou le raccourcissement) d'au moins un bas est obtenu grâce à un ou plusieurs cylindres à simple ou à double action, de même axe que les lignes des centres des deux articulations du bras. 11 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé encre que l'oscillation d'un bras par rapport à l'autre est réalisée en agissant avec un cordage, manoeuvré par un opérateur, sur le prolongement sus rieur de l'un des bras. 12 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'oscillation d'un bras par rapport à l'autre est obtenue à l'aide (l'un cylindre hydraulique à double action. 13 - Dispositif savant l'une des revendications 1 à 12, caractoris en ce que le dispositif de levage est constitué d'un cordage manoeuvré par un opérateur. 14 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 13, caractérisé ence que la commande de l'oscillation d'un bras par rapport au socle est réalisée par l'action d'au moins un cylindre hydraulique. 15 ; Dispositif suivant l'une desrevendications 1 à 14, caractérisé en ce que le dispositif amenant le bras à angle droit du plan des bras comprend au moins un cylindre hydraulique articulé au bras et relié au socle par un joint à rotule. 16 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le dispositif déplaçant le bras permet d'amener ce dernier à la verticale. 17 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le socle de l'un des bras est une embase portant des crampons pour pouvoir s'ancrer fortement dans le sol. 18 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'un de ses bras est fixé à un véhicule équipé de dispositifs hydrauliques, d'opérateurs ou autres pour manoeuvrer le dispositif lui-même. 19 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 18, caractérisé enoe qu'au moins un des bras est équipé d'entretoises, ailettes rigides et crunpons dans son plan perpendiculaire au plan commun aux deux bras pour former une structure résistante aux charges perpendiculaires au plan commun aux deux bras.