FR 2199436 A1 19740412 FR 7232978 A 19720918 La présente invention, concernant des machines de récolte, est plus spécifiquement relative à la récolte de fruits sur des arbustes, et notamment à la vendange de vignes palissées. Elle vise particulièrement à effectuer la récolte, et notamment la vendange par des moyens automatiques et en continu, tout en évitant qu'une telle opération n'endommage les arbustes fruitiers, notamment les ceps. (Pour fixer les idées, on parlera uniquement de vendange dans ce qui suit, sans vouloir y limiter l'invention). Il s'agit de baliser un outil ou ensemble d'coutils qui puisse "enrober" les grappes ou parties de grappes, ainsi que les grains pour les détacher, et qui en même temps ait une souplesse suffisante pour ne pas briser les rameaux. Dans l'invention on a eu l'idée d'employer à cet usage des boucles souples en fils ou tiges appropriées et de leur imprimer un mouvement de rotation pour enrober les grappes, ces boucles déviant, se déformant et s'étirant quand elles rencontrent des obstacles trop durs tels que des rameaux ou piquets de palissage, sans les rompre. De manière plus précise, l'invention concerne un procédé de récolte ou de vendange, sur des arbustes fruitiers en rangées ou vignes palissées, dans lequel on fait passer, avec possibilité de déformation à travers les arbustes et dans le sens d'une rangée, des boucles annulaires minces en matière souple, tout en les faisant tourner. L'invention concerne aussi une machine de récolte ou vendange pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui comporte un véhicule portant des tiges constituant des boucles souples, apte à se déplacer le long d'une rangée d'arbustes, de de façon que dans ce mouvement les boucles passent en pouvant se déformer à travers les arbustes, ledit véhicule étant pourvu de moyens pour faire tourner lesdites boucles. L'invention sera mieux expliquée et comprise par la description qui va suivre, donnée à titre non limitatif, d'exemples de réalisation, avec référence aux dessins ciannexés, parmi lesquels La figure 1 montre la boucle de l'invention vue en plan selon deux modes de réalisation différents dont llun est illustré par la partie supérieure la de la figure et l'autre par la partie supérieure lb. La figure 2 est la vue en bout de la partie de base de la boucle suivant la flèche II. La figure 3 montre la vue d'un ensemble de boucles tournantes selon l'invention9 prise suivant la direction perpendiculaire à celle d'avancement du tracteur sur lequel elles sont montées. La figure 4 en est la vue de face correspondante et La figure 5 illustre, à plus grande échelle, l'en- traînement de la boucle et du plateau, suivant V-V de la figure 4. Sur la figure I on a rassemblé deux modes de réalisation la et lb d'une boucle, dont chacun est illustré à peu près sur la moitié de celle-ci à partir du pivot. La boucle comporte une pièce de base I et une tige souple 3 ou 3a formant une boucle fermée avec la pièce de base, sur laquelle elle est assujettie grâce à des chapes 4 boulonnées sur la pièce de base, de part et d'autre de la tige, grâce à des boulons dont on n'a représenté que les axes. La boucle aura de préférence une forme ovale, aplatie du côté de la pièce de base. La pièce de base comporte ici une partie plate, puis une autre coudée à 600 par rapport à la précédente. Les dimensions maximale et minimale de l'ovale peuvent autre avantageusement de 340 et de 290 cm. Pour assurer la souplesse voulue à la boucle, celle ci peut être constituée, comme on voit en 3, en fibre de verre épaisse à la base pour être serrée entre les pièces 2 et 4, puis à section graduellement décroissante vers l'ex- trômité. On peut aussi la constituer, comme on voit en 3a, par de la corde à piano 5, de diamètre constant (par exemple 1,5 mm) rentrée à force dans une tige ronde alésée axialement. Dans ce cas, la corde à piano est protégée par un tube concentrique souple, par exemple en "Rilsan". Ainsi, l'ensemble de la corde à piano et de son tube protecteur est sensiblement rigide au voisinage de la pièce de base, mais cette rigidité se perd au fur et à mesure de l'écarte- ment vers l'extrômité. La pièce de base l est serrée par un écrou 8 et par l'intermédiaire d'une rondelle Belleville 9, et entre deux rondelles de fibre 10, 11, contre un bloc caoutchouc 12, sur le pivot 13. On obtient ainsi : d'une part, une élasticité supplémentaire, conférée par le bloc caoutchouc et la rondelle Belleville, d'autre part, en cas d'obstacle rencontré par la boucle, la pièce de base 1, peut tourner avec friction entre les rondelles de fibre, ce qui accroit, pour la boucle, la possibilité d'éviter les obstacles. Sur les figures 3 et 4, on voit comment par exemple un ensemble 15 de huit boucles 3 peut entre monté dans un véhicule, par exemple un tracteur. Sur la figure 3, vue en coupe, on n'a représenté que trois de ces boucles qui traitent une rangée de ceps 16. De part et d'autre des boucles, on a monté des plaques 17 réglables, qui guident ltopération. Les grappes tombent dans le fond, sont recueillies par un collecteur 18 et sont évacuées par un transporteur 19 en soi connu sur un tracteur pour des applications analogues. Les boucles 3, (par exemple 3a, 3b, figure 5) sont montées chacune sur leur pivot (13a, 13b), lui-meme porté par un plateau 20 entraîné en rotation de matière à conférer aux boucles un double mouvement de rotation. La figure 5 montre par quels moyens peut s'effectuer l'entraînement à cet effet. Une tole fixe 21, fixée au véhicule, sert de support à l'ensemble. A partir d'un organe 22, entraîné par le moteur, un cardan télescopique 23 est actlonné et entraîne, à travers un palier 24 fixé à la tôle 21, un couple de pignons 25, 26 pour faire tourner le plateau 20 fixé à l'axe 27. Les pivots 13a, 13b des boucles sont solidaires de roues dentées 28a, 28b, en prise avec des couronnes dentées respectives 29 et 30 qui sont fixées à la tôle 21, de sorte que lors de la rotation du plateau 20 les roues den tuées 28a et 28b roulent sur leurs couronnes respectives et font également tourner les boucles sur leurs pivots individuels. Sur un même véhicule, bien que ceci n'ait pas été représenté, on peut monter un deuxième ensemble identique, mais symétrique et disposé face à face avec l'autre (les plateaux des deux ensembles tournant de préférence en sens inverse). On a supposé ci-dessus, implicitement, que les boucles sont de forme plane. I1 est clair cependant que ceci n'est pas indispensable. Par ailleurs, en supposant qu' elles sont planes, leurs plans peuvent avantageusement être calés, pour deux boucles voisines, de façon à autre orthogonaux. Cette possibilité est illustrée sur la figure 5. La largeur de chaque boucle est du même ordre demandeur que celle d'un arbuste moyen de la rangée, et de préférence un peu supérieure. I1 va de soi que l'invention se prête à de multiples variantes. Rentrent notamment dans le cadre de 1 'in- vention les variantes où les éléments ci-dessus décrits ou illustrés sont remplacés par des éléments techniquement équivalents. REVENDICATIONS 1. Procédé derécolte de fruits, pratiquée sur des arbustes fruitiers, notamment procédé pour vendanger des vignes, caractérisé en ce qu'on fait passer avec possibilité de déformation à travers les arbustes, des boucles annulaires minces en matière tout en les faisant tourner. 2. Procédé selon revendication 1, caractérisé en ce que, pour des arbustes fruitiers plantés en rangées, on fait tourner les boucles autour d'axes perpendiculaires, au moins sensiblement, à ladite rangée. 3. Procédé selon revendication 2, caractérisé en ce qu'on imprime aux boucles un double mouvement de rotation simultané. 4. Machine de récolte pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qutelle comporte un véhicule portant des tiges constituant des boucles souples, apte à se déplacer à proximité d'arbustes, de façon que dans ce mouvement les boucles passent en pouvant se déformer à travers les arbustes, ledit véhicule étant pourvu de moyens pour faire tourner lesdites boucles. 5. Machine de récolte selon revendication 4, caractériséeen ce que la largeur de chaque boucle est du même ordre de grandeur que celle d'un arbuste moyen, et de préférence un peu supérieure. 6. Machine de récolte selon revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que chaque boucle est montée sur un pivot individuel orienté perpendiculairement à la direction suivant laquelle se déplace le véhicule et associé à des moyens d'entrainement en rotation dudit pivot. 7. Machine de récolte suivant revendication 6, caractérisée en ce que chaque boucle comporte de part et d'autre une partie de base relativement rigide adjacente audit pivot et en ce que la souplesse de la boucle croit depuis ladite partie de base jusqu'à son extrêmité libre. 8. Machine de récolte suivant revendication 7, caractérisée en ce que l'épaisseur de la tige constituant la boucle décroît de la partie de base vers I'extrêmité libre. 9. Machine de récolte suivant revendication 8, caractérisée en ce que la tige est, au moins en partie, en fibre de verre. 10. Machine de récolte suivant revendication 7, caractérisée en ce qu'une partie de la tige au moins est constituée en corde à piano avec de préférence un entourage par un tube de protection, ltextr8mité de cette corde étant serrée avec le tube, dans des éléments qui confèrent de la rigidité à cette extrêmité de tige. 11. Machine de récolte suivant revendication 7, caractérisée en ce que le pivot de la boucle est entraîné par l'intermédiaire d'une pièce élastique, par exemple un bloc caoutchouc. 12. Machine dc récolte suivant revendication 7, caractérisée en ce que les parties de base de la boucle sont montées sur le pivot par un organe de serragewélastique à friction permettant un certain déplacement desdites parties. 13. Machine de récolte suivant l'une des revendications 4 à 12, caractérisée en ce quelle comporte un ensemble constitué par une multiplicité de boucles, disposées pour pouvoir tourner sur un plateau lui-meme tournant, le plan dudit plateau étant orienté parallèlement au déplacement de la machine. 14. Machine de récolte suivant revendication 13, caractérisée en ce que ledit plateau est pourvu de moyens pour ltentrainer en rotation autour d'un axe perpendiculaire audit déplacement et comporte un système d'engrenages pour faire tourner chacune des boucles autour de son pivot individuel, monté sur le plateau et parallèle audit axe. 15. Machine de récolte suivant revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que, lesdites boucles étant planes, les plans de deux boucles adjacentes sont calés à angle droit. 16. Machine de récolte suivant l'une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour faire tourner les boucles et le platéau dans le même sens. 17. Machine de récolte selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisée en ce qu'un dit ensemble comporte encore deux plaques parallèles réglables encadrant les boucles et écartées l'une de l'autre de façon à guider le dé- placement du véhicule pour que les plaques passent de part et d'autre des arbustes d'une rangée. 18. tachine de récolte selon l'une des revendications 13 à 16, caracterisée en ce qu'elle comporte deux dits ensembles opposés face à face et symétriques l'un de l'autre. 19. Machine de récolte suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour recueillir les fruits cueillis par les boucles vers le bas du véhicule et pour les acheminer, par exemple grtce à un transporteur, jusqu'à un moyen de stockage, par exemple un tombereau amené au voisinage du véhicule.