FR 2177496 A1 19731109 FR 7210658 A 19720327 La présente invention concerne un procédé de manoeuvre d'un ensemble d'outillages associé à une unité de presse destinée à façonner un matériau; elle concerne également un dispositif mettant en oeuvre ce procédé. L'invention peut s'appliquer à tout type d'unité de presse ou de moule façonnant des matériaux quelconques tels que métal, bois, matière plastique, etc,... Cependant, selon un aspect plus particulier, le procédé et le dispositif de l'invention sont étudiés pour les machines de moulage d'articles en matière plastique et en particulier les machines de moulage permettant la fabrication de corps creux, notamment de récipients tels que des bouteilles, flacons ou autres conteneurs. Ces machines de moulage présentent de façon connue un ensemble d'outillages assurant le transfert du matériau à façonner entre les divers postes de façonnage,cet ensemble d'outillages étant,au cours d'un cycle de moulage, successivement: immobilisé pclr rapport à l'unité de moulage,les outillages se trouvant alors dus les moules fermés; libéré ensuite lors de l'ouverture de l'unité de moulage; déplacé de façon à transférer chaque outillage d'un poste dans le poste suivant; puis à nouveau immobilisé par la fermeture de l'unité de moulage. Le bon fonctionnement de ce type de machine impose - un positionnement précis et fiable des outillages par rapport aux moules après chaque transfert,compte tenu des efforts importants supportés par les pièces mécaniques; -un contrôle rigoureux de la course de transfert des outillages d'un poste à l1autre,ce transfert devant être effectué en outre rapidement et sans choc; - un synchronisme parfait de la manoeuvre de l'ensemble d'outillage avec les phases d'ouvertures et de fermeture de l'unité de moulage; -un système de commande aussi centralisé que possible pour éviter des dépenses d'énergie prohibitives et réduire le manque de cohésion entre diverses sources de commande. La présente invention propose un procédé de manoeuvre automatique, avec possibilité d'intervention manuelle, d'un ensemble d'outillages pour une machine présentant une unité de pree se pour le façonnage d'un matériau, qui répond entre autres aux exigences ci-dessus. Selon ce procédé, on provoque,simultanément,au début de l'ouverture de la presse, le déverrouillage de l'ensemble d'outillage par rapport à l'unité de presse et le dégagement de chaque outillage de la presse de façonnage correspondant, on réalise, en fin d'ouverture de la presse, l'accouplement de l'ensemble d'outillage avec un mécanisme moteur à mouvement alternatif dont le mouvement aller commande le déplacement dudit ensemble d'outillages pour transférer chaque outillage au poste suivant, on réalise,simultanément,à la fin du déplacement de l'ensemble d'outillages,d'une part le désaccouplement du mécanisme moteur et de l'ensemble d'outillages en permettant l'engagement de chaque outillage dans la presse correspondante ainsi que le verrouillage de l'ensemble d'outillages par rapport à l'unité de presse et d'autre part la fermeture de l'unité de presse, et on utilise,pendant la fermeture de l'unité de presse,le retour du mécanisme moteur en position initiale pour provoquer l'éjection de l'article façonné terminé se trouvant au poste dwéjRion, Comme on peut le noter, l'avantage de ce procédé est de permettre la réalisation de toutes les opérations nécessaires en utilisant uniquement deux sources motrices. L'une de ces sources est constituée par la partie mobile de l'unité de presse elle-meme dont on utilise a) le mouvement d'ouverture pour commander positivement le déverrouillage de l'ensemble d'outillages, . le dégagement des outillages par rapport à l'unité de presse, . et l'accouplement de l'ensemble d'outillage avec le mécanisme moteur; b) le mouvement de fermeture pour commander également pcsitivement . le désaccouplement de l'ensemble d'outillages et du mécanisme moteur, . et le verrouillage en position de façonnage de l'ensemble d'outillages par rapport à l'unité de presse. L'autre source motrice commande positivement . le transfert de l'ensemble d'outillages d'un poste à l'autre, . et l'éjection de l'article une fois terminé. L'invention concerne également un dispositif présentant de façon classique une structure fixe solidaire d'une table de presse, un ensemble d'outillages monté en bout d'un arbre logé de façon mobile, en rotation et dans le sens axial, à l'inté rieur de la structure fixe;cet ensemble d'outillages coopère avec une unité de presse comportant un plateau fixe et un plateau mobile,un moyen approprié assurant l'ouverture et la fermeture de l'unité de presse par déplacement du plateau mobile. Le dispositif selon l'invention est remarqpable en ~ quflcowce: . un organe d'accouplement reliant une partie solidaire du plateau mobile de l'unité de presse à l'arbre support d'outillages pour assurer le déplacement synchrone du plateau mobile et de l'ensemble d'outillages, . une pièce montée de façon à pouvoir tourner librement par ra lt à l'arbre support et en liaison coulissante parrarrrtà l'arbre, . un système de solidarisation de la pièce tournante avec l'arbre qui assure automatiquement la liaison de la pièce avec l'arbre en fin d'ouverture de l'unité de presse et la séparation de-la pièce et de l'arbre au début de la fermeture de l'unité de presse, . et un moyen d'entraînement en rotation de l'ensemble d'outillages qui est attelé à la pièce tournante. Avantageusement, le moyen d'entrainement sera constitué par une barre de commande susceptible de se déplacer en trans lation selon son axe, cette barre étant associée,pour la manoeuvre, à un organe moteur, par exemple un vérin hydraulique ou autre, communiquant à la barre un mouvement rectiligne alternatif. La dite barre est accouplée à la pièce tournante par un système de biellette autorisant une transformation du mouvement rectiligne de la barre en un mouvement de rotation de la pièce tournante, la disposition du système de biellette par rapport à la barre étant telle que le mouvement de l'arbre support et par conséquent de l'ensemble d'outillages est décéléré en fin de course,ce qui évite les chocs et les à-coups dus à l'inertie de l'ensemble d'outillages. Le déplacement de l'ensemble d'outillages est commandé pendant la course aller du vérin, la course retour nécessairepour ramener, après désaccouplement de la pièce tournante et de 1' ar- bre, le groupe de commande de rotation en position initiale pour la rotation suivante, servant également pour l'éjection des articles finis, A cet effet, la barre coopère avec un système éjecAlr qui se déplace sur et avec la barre selon un mouvement rectiligne alternatif et qui coopère avec un chariot démouleur par l'intermédiaire d'une transmission multiplicatrice assurant une course du chariot qui est un multiple de la course de la barre de comme de et donc de ltorgane moteur; la course retour du chariot est elle-même réglable selon les besoins. De plus, le dispositif comportera de préférence un équipement de déverrouillage volontaire du système de solidarisation de la pièce tournante et de l'arbre support, cet équipement pouvant être commandé de façon indépendante pour permettre un déplacement par exemple manuel de l'ensemble d'outillages. On décrira maintenant plus en détail et à titre de- xemple non limitatif, deux formes de réalisation d'un dispositif selon l'invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma représentant en vue de dessus une machine de façonnage d'articles qui est en l'espèce une machine à mouler; - la figure 2 est une vue en perspective partielle d'un premier type de dispositif selon l'invention représenté en élévation avec coupe partielle; - la figure 2a est une variante de réalisation d'un détail du mécanisme de la figure 2; - la figure 3 est une coupe schématique selon la ligne 111-111 de la figure 2, représentant le moyen d'entraîne- ment en rotation en deux positions extrêmes;; - les figures 4 et 5 sont des vues en élévation du dispositif des figures 2 et 3 montrant le fonctionnement du système d'éjection et au cnariot-démouleur; - la figure 6 est une coupe selon l'axe VI-VI de la figure 4; - la figure 7 est une vue en élévation d'un second type de dispositif selon l'invention; - la figure 8 est une vue en plan de la figure 7; - la figure 9 est une coupe selon la ligne IX-IX de la figure 8; - la figure 10 est une coupe selon la ligne X-X de la figure 9;et - la figure 11 est une coupe selon la ligne XI-XI de la figure 7. Dans la description qui suit, on se réfèrera uniquement, pour des raisons de clarté, à une machine de moulage d'articles en matière plastique. on comprendra cependant que l'invention peut s'appliquer à tout type de machine de façonnage à la presse de n1 importe quel genre de matériau.De plus,dans ce qui suit,les mêmes organes sont désignés par les mêmes chiffres de réfé rence. En référence tout d'abord à la figure 1, on a représenté, en plan, une presse de moulage dont on a indiqué en 1 la table support des parties fixes 2, 3 et 4 de moule et en B les colonnes de guidage pour le plateau À (figure 2) portant les parties mobiles des moules. Dans l'exemple représenté, qui ne doit pas être considéré comme limitatif, on a prévu deux moules équidistants à savoir un moule d'injection 2 dans lequel est introduite la matière plastique à façonner provenant d'une machine de plastification classique non représentée dont on a schématisé en C l'extrémité porte-buse; et un moule de soufflage ou de finition 3. La table 1 supporte, entre les moules, un corps de tourelle fixe 5 dans.lequel est monté un ensemble d'outillages destiné à coopérer avec les moules. Le corps 5 est fixé à la table 1 par des boulons 6 et il porte, dépassant de sa semelle supérieure, des broches de guidage 7 équidistantes destinées à coopérer avec des trous 7' pratiqués-également à écartement régulier dans le moyeu 8 de la tourelle solidaire de l'extrétité supérieure d'un arbre vertical 9 monté dans le corps 5 de façon à pouvoir tourner librement et coulisser axialement. Des bras porte-outil 10-11-12 et 13 rayonnent à partir du moyeu 8 en étant écartés les uns des autres d'un même angle que les moules par rapport à l'axe de l'arbre 9g Dans l'exemple représenté, il y a quatre bras porte-outil écartés de 900 et quatre broches 7 également écartées de 900. En outre, la disposition est telle que lorsque les broches 7 sont en prise avec les trous 7', deux bras adjacents se trouvent toujours en regard des deux moules, Les deux autres bras se trouvent pour l'un en regard du poste d'éjection désigné de façon générale par ES et pour l'autre à un poste de contrôle PC de l'outillage avant son transfert au poste d'injection. Le contrôle porte sur la température et la propreté de l'outillage, c'est-à-dire qu'il ne doit pas comporter de traces de matière. À ce poste de contrôle peut exister une sécurité S classique arrêtant la matière en cas de présence de matières sur l'outillage. Diamétralement opposé au premier moule 3, se trouve le poste d'éjection des articles finis, par exemple des bouteilles en matière plastique dans l'exemple représenté. Ce poste d'éjec tion est constitué par deux branches 14 solidaires du corps 5, qui sont dirigées vers l'extérieur et servent de guide à un chariot démouleur mobile en translation indiqué de façon générale en 16 et qui sera décrit plus en détail plus loin. Comme on le voit plus particulièrement à la figure 2, 1' ar- bre 9 est logé de façon glissante et tournante dans un alésage vertical 17 du corps 5; l'extrémité inférieure dépassante de l'arbre 9 porte une noix 18 dans laquelle l'arbre peut tourner, mais qui est solidaire de l'arbre dans le sens axial. lia noix 18 porte deux tétons 19 diamétraux sur lesquels s'articulent les bras 20 d'un organe d'accouplement de l'arbre 9 à une tête de commande D solidaire par une armature rigide schématisée en E du plateau mobile A de l'unité de moulage. Cette tête D se déplace en translation verticale comme on le voit à la figure 2 et elle présente un logement 21a dans lequel pénètrent les extrémités des bras 20 qui portent un galet 21 en contact de roulement avec les parois du logement 21a.Entre les extrémités opposées des bras 20 s'étend une entretoise 22 sur laquelle les bras 20 sont montés de façon tournante, l'entretoise 22 étant suspendue à une paroi fixe de la machine par un système d'attache 23 à longueur réglable, dont le pied est fixé à l'entretoi- se 22 tandis que la tête, comportant un orifice en portion de sphère, est montée sur un corps sphérique correspondant solidaire d'un axe support 23ae Naturellement on comprendra que l'on pourrait également prévoir une liaison à rotule entre le système d'attache et l'entretoise 22.On comprend que grâce à cette disposition le déplacement de la partie D entre sa position en trait interrompu et sa position en trait plein (ou inversement) assurera un déplacement linéaire de l'arbre 9 selon son axe, le galet 21 et l'entretoise 22 de l'organe d'accouplement étant autorisés par construction à se déplacer légèrement dans le plan ho rizontal. L'arbre 9 est attelé à un anneau 26 logé à l'intérieur du corps 5 et qui est conçu pour se déplacer avec l'arbre 9. grâce à un système de liaison débrayable que l'on décrira plus loin. Cet anneau porte des doigts 27 destinés à s'introduire dans des trous correspondants 29 d'une bague tournante 28 entourant l'arbre 9 de façon que ce dernier puisse se déplacer librement par rapport à elle, ladite bague étant maintenue en position axiale fixe dans le corps 5 tout en étant libre de tourner. La bague 28 comporte un maneton radial 30 s1 étendant à l'extérieur du corps 5 et sur lequel est articulée l'extrémité d'une bielle 31 dont l'autre extrémité est articulée sur une plaque 32 fixée par exemple par des vis sur un arbre 33 supporté de façon coulissante par des paliers 34 et 35 fixés sur une armature fixe 36 solidaire du corps 5. L'arbre 33 est associé à un élément moteur, un vérin 37 dans l'exemple représenté, qui commande le coulissement alterna- tif de l'arbre dans le sens de la flèche double. De préférence, le vérin 33 est à double effet et ses courses aller et retour sont motrices. Ce dernier reçoit, de façon classique, un fluide par un distributeur relié au vérin par des tuyaux d'aliments- tion 38 et 39. L'arbre et le vérin sont accouplés par une plaque 40 prolongée par un bras 41 d'actionnement de contacts 42 et 43 fixés à l'armature 36. Bye contact 42 est un contact de fin de course retour du vérin et le contact-43 un contact de fin de course aller du vérin. lie fonctionnement du dispositif est le suivant On considèrera comme origine du cycle, le moment où un article terminé vient d'être éjecté. Dans ce cas, le dispositif se trouve dans la position représentée en trait interrompu à la figure 2, c 'e-st-à-dire que t nitré de moulage est fermée; la noix 18 de l'arbre 9 est en position basse ainsi que l'anneau 26, le moyeu 8 de la tourelle d'outillages est abaissé et immobilisé par les broches 7, le vérin 37 est en fin de course retour et le bras 41 actionne le contact 42, la bague 28 est en position de repos et la bielle 31 se trouve parallèle-à l'arbre 33. L'actionnement du contact 42 en fin de course retour du vérin autorise l'ouverture de la-partie Â de l'unité de moulage d'une quantité li. La partie I) provoque, par l'intermédiaire de l'accouplement 19-20, le soulèvement de l'arbre 9 et du moyeu 8 d'une quantité 1. De préférence, l sera égal à L/2 et les axes 19 seront donc disposés au milieu des bras 20, ce qui fournira un rapport de démultiplication de 1/2. Les organes dse trouvent alors dans la position relative représentée en trait plein, c'est-à-dire que le moyeu 8 est libéré des broches 7 et les outillages sont dégagés des moules 3, 4, les doigts 27 de l'anneau 26 solidaire de l'arbre sont engagés dans les trous 29 de la bague 28, cette dernière se trouvant toujours dans la position en trait interrompu de la figure 2. En fin d'ouverture de l'unité de moulage un contact 44 est actionné, ce contact commandant la mise en marche du vérin. 37. Ce contact 44 pourrait par exemple être porté par le corps 5 et actionné par la partie D, comme représenté. Le vérin se déplace donc en course aller jusqu'à atteindre la position en trait plein. Il entraîne la barre 33 dont le déplacement provoque la rotation de la bague 28 par l'intermédiaire de la bielle 30 et par conséquent de l'arbre 9 et de l'ensemble d'outillages 8. L'ensemble tourne donc d'un angle qui est un sous multiple de 3600 (dans l'exemple représenté, 900). On notera que du fait de la liaison à bielle entre la bague 28 et la barre 33, on obtient, en fin de rotation, un mouvement décéléré qui évite les chocs et à-coups dus à l'inertie de l'ensemble d'outillages. Les bras porte-outils 10-11-12 et 13 sont donc transférés d'une poste au suivant. En fin. de ooursealler du vérin, le bras 41 actionne le contact 43 qui . provoque l'amorce de la fermeture de l'unité de moulage et donc . l'abaissement de l'arbre 9 et de l'ensemble d'outillage dont les trous 7' s'engagent sur les broches 7, Le désaccouplement de l'arbre 9 et de-la bague 28. Lorsque les organes ont repris leur position en trait interrompu, c 'est-à-dire lorsque l'unité de moulage est fermée, l'alimentation du vérin 37 est inversée pour commander sa rentrée qui provoque la rotation de la bague 28 en sens inverse de la flèche F et le retour de la bielle 30 dans la position en trait interrompu. L'actionnement du vérin pourrait être commandé également par un contact 44' commandé par la partie D en fin de course de fermeture par exemple. La rotation de la bague 28 se produit naturellement sans actionnement de 11 arbre 9. En fin de course retour du vérin a lieu l'éjection de l'article terminé grâce au mécanisme qu'on décrira plus loin. On notera qu'un moyen est prévu pour positionner manuelle mont l'ensemble d'outillages. Il s'agit en effet d'une manoeuvre qui peut entre rendue nécessaire après un arrêt de fabrication, si l'on a besoin de positionner d'une façon quelconque le moyeu 8 donc les outillages. lie dispositif comporte donc un système de liaison arbreanneau débrayable dont le débrayage peut intervenir lorsque le dispositif se trouve dans la position en trait plein de la figure 2, c 'est-à-dire lorsque l'unité de moulage vient de s'ouvrir, que-le moyeu 8 s'est dégagé des broches 7, que les doigts 27 de l'anneau 26 se sont engagés dans les trous 29 de la bague 28. lie système de liaison débrayable peut être constitué simplement, dans l'exemple représenté à la figure 2, par une tige 46 enfilée dans un canal central 47 de l'arbre 9 et dépassant au-dessus de l'ensemble d'outillages, ladite tige étant solidarisée avec l'anneau 26 par une goupille 48. Une rainure 49 est prévue dans l'arbre 9 pour permettre le déplacement de la goupille 48 vers la noix 18. Un ressort 50 s'étend entre l'extrémité inférieure de la tige 46et le fond -du canal 47 et tend à repousser la tige 46 vers le haut ainsi d'ailleurs- que l'anneau 26 qui est maintenu en butée contre un épaulement 26a de l'arbre 9. en La force du ressort 50 est telle que lors du fonctionnement/au- tomatique, tout se passe comme si l'anneau 26 était solidaire de l'arbre 9. En variante cependant, on pourrait prévoir un système repré- senté à la figure 2a dans lequel au lieu d'un seul anneau 26, on disposera d'une bague 126 rendue solidaire de l'arbre 9 par des goupilles 128 et présentant des trous pour le passage des doigts 127 qui sont portés et fixés à une rondelle 129 qui est solidarisée à la tige 46 par une goupille 130 susceptible d'évoluer elle aussi dans une fente de l'arbre.9 identique à la fente 49 de la figure 2. On comprend qu'ainsi l'actionnement de la tige 46 agit sur la rondelle 129, la bague 126 restant en place. Lorsque le dispositif est dans la position en trait plein, le désaccouplement de l'arbre 9 ed de la bague 28 est obtenu en appuyant selon la flèche V sur la tige 46 contre l'action du ressort 50, ce qui fait descendre les doigts 27, tandis que l'arbre 9 et par conséquent l'ensemble d'outillages restent levés. Lorsque les doigts 27 ont quitté les trous 29 de la bague 28, on peut alors faire tourner librement l'ensemble d'outillages à la main pour le placer dans la position désirée. On décrira maintenant plus particulièrement le mécanisme d'éjection des articles finis en référence aux figures 3 à 6. l'éjection des articles est réalisée par un chariot démouleur classique qu'on ne décrira pas en détails. Ce chariot est désigné de façon générale en 16 à la figure 1 et se compose de deux manchons 52 coulissant sur les branches 14 d'un support guide solidaire du corps 5, les manchons 52 étant reliés par une plaque transversale 53 sur laquelle se trouve de façon classique un démouleur 53a basculable manuellement, supporté pour cela par des axes latéraux 53b tournant dans les manchons 52 (voir figure 6). Un des axes 53b est prolongé par une manette 53c rappelée en position haute représentée en trait plein à la figure 4 par un ressort 53d accroché d'une part sur la manette et d'autre part sur le manchon 52. L'abaissement de la manette 53c en position représentée en trait interrompu amène le basculeur 53 en position horizontale. Le déplacement du chariot démouleur le long des branches 14 de guidage est provoqué par le déplacement de la barre 33 sous l'action du vérin 37. La barre 33 porte un éjecteur 54 qui est constitué par un manchon coulissant sur une partie d'-extrémité 33a de diamètre ré duit de l'arbre 33. L'éjecteur est monté de façon glissante sur la partie 33a entre les deux butées constituées l'une par l'épaulement 55 de l'arbre 33 et l'autre par l'extrémité 56 d'une tige filetée réglable 57 vissée dans une plaquette 58 fixée en bout de la partie 33a de la barre 33. L'éjecteur 54-est muni également dtune tige filetée 59 vissée à l'intérieur de l'éjec- teur et dont la partie dépassant vers le corps 5 peut être réglée par simple manoeuvre de la tige. Les tiges filetées 57 et 59 permettent de régler la course de l'éjecteur 54 et par suite du chariot démouleur 16 comme on le décrira plus loin. Sur la face interne 60 de l'éjecteur 54 est articulée une biellette de transmission 61 montée pivotante sur le corps cylindrique 62 d'un axe dont la tige filetée 63 est vissée dans l'éjecteur 54. La biellette porte à ses deux extrémités des galets respectivement 64 et 65 coopérant avec des pièces de guidage 66 et 67 solidaires respectivement du chariot démouleur 53 et d'une membrure de la structure fixe 36 de la machine. Les deux pièces de guidage 66 et 67 s'étendent dans des plans verticaux transversaux à la barre 33. On comprend immédiatement que le déplacement de l'éjecteur selon l'axe de la barre 33 provoque, comme on le voit sur les figures 4 et 5, le déplacement du chariot démouleur dans le mê- me sens le long des guides 14. En fait, le déplacement de l'éjecteur et par suite du chariot démouleur est réalisé grâce au déplacement de la barre 33 sous l'action du vérin 37 lors des mouvements aller et retour de ce dernier. Ainsi, à la fin d'un cycle de moulage, c'est-à-dire lorsque l'unité de moulage est fermée et que l'ensemble du dispositif est dans la position en trait interrompu de la figure 2, le vérin 37 est en fin de course retour et la barre 33 est en position sortie comme le montre la figure 4. Dans cette position de barre sortie, l'épaulement 55 de la barre a repoussé l'éjecteur 54 au maximum vers la droite et la biellette de transmission a éloigné au maximum le chariot démouleur 16 du corps 5 en éjectant l'article terminé. On notera à ce sujet que de préférence, la biellette de transmission assure un rapport de multiplication assurant, pour une course donnée de l'éjecteur, une course plus grande au chariot démouleur, par exemple une course double. après l'éjection, un nouveau cycle débute par l'ouverture de l'unité de moulage et se poursuit par la rotation de lten- semble d'outillages, grâce à la course aller du vérin. Cette course commande le déplacement de la barre 33 vers la gauche de la figure 4. Au début de ce déplacement, l'éjecteur et le cha riot démouleur restent en place, jusqu'à ce que l'extrémité 56 de la tige 57 vienne toucher l'éjecteur 54 qui est alors entrait né par la barre en même temps que le démouleur, jusqu'à ce que la vis 59 de l'éjecteur vienne buter contre un appui 68 prévu sur le palier fixe 35 dans lequel coulisse la barre. le chariot démouleur se trouve-alors dans la position de la figure 5. En fin de course aller du vérin, le chariot démouleur se trouve donc pret à effectuer un nouveau démoulage qui se produira lors de la course retour du vérin et de la barre. On notera qu'alors que la position du chariot démouleur dans la position de démoulage représentée à la figure 4 est fixe quelles que soient les dimensions des articles à éjecter, la position du chariot au repos (figure 5) est réglable par rapport à la structure fixe gr ce à la vis 59. Ainsi peut-on ajuster la course du chariot démouleur en fonction de la longueur des articles façonnés. Les figures 7 à Il représentent une variante de réalisa tion du dispositif selon l'invention dont l'essentiel de la structure et du fonctionnement est semblable à la forme de réa lisation qu'on vient de détailler. On se contentera donc de décrire les parties différentes. Ainsi, dans cette variante, l'arbre 9 est- solidaire d'une noix inférieure 70 comportant une gorge périphérique 71 dans laquelle sont logés des galets 72 portés par des tétons i9; ces tétons 19 appartiennent à un système d'accouplement de l'arbre 9 au plateau supérieur mobile de l'unité de moulage qui est identique au système d'accouplement déjà décrit. La noix présente également quatre rainures radiales 77 prévues pour son entrai & nement en rotation. La liaison entre l'arbre 9 et la bague tournante 28 est réalisée par un doigt pivotant 73 porté par un axe 74 horizontal solidaire de la bague 28 et destiné à coopérer avec les rainures 77 de la noix. L'axe -74 et par conséquent le doigt 73 peuvent être entrainés en pivotement par l'actionnement d'un moyen moteur, par exemple un vérin 75 attelé d'une part à la bague 28 (voir figure 10) et d'autre-part à une partie coudée 76 fixée en bout de l'axe 74. Le vérin 75 peut être avantageusement un vérin à simple effet (course aller motrice) et rappel par ressort dans la position de repos représentée en trait plein à la figure 9. Lors du mouvement de levée de l'arbre 9 et de la noix 70, une rainure 77 de cette dernière s'emboite exactement sur le doigt 73 qui est dans la position en trait plein de la figure 9. L'actionnement du vérin central 37 et donc de la barre 33 provoque, comme dans l'exemple précédent, la rotation de la bague 28 et donc de l'arbre 9 par l'intermédiaire du doigt 73 et de la noix 700 Le désaccouplement volontaire de l'arbre 9 et de la bague 28 est réalisé facilement en commandant L'ouverture du doigt 73 par le vérin 75 pour amener le doigt dans la position en trait interrompu de la figure 9. À cet effet, le vérin pourra être piloté par un distributeur manuel pneumatique ou hydrau lique à trois orifices et deux positions (non représenté). On remarquera que dans la présente forme de réalisation, la bague 28 est également reliée à la barre 33 par une bielle 31. Cependant, cette bielle est directement articulée sur la barre 33 par un axe 33a. Une autre différence entre la présente forme de réalisation et la précédente intéresse le système de transmission multiplicateur entre l'éjecteur et le chariot démouleur ainsi qu'un moyen pour faire basculer automatiquement le démouleur, représentés plus particulièrement aux figures 7, 8 et 11. Dans le cas présent, la transmission multiplicatrice est un mécanisme à pignon et crémaillère. Sous le chariot démouleur 53 est fixé par des vis 79 une première crémaillère mobile 80-et une seconde crémaillère 81 (fixe celle-ci) est montée par des vis 82 sur une partie de structure fixe solidaire du corps 5. Les crémaillères 80 et 81 se font face et un pignon 82 monté fou sur l'éjecteur 84 par un axe 84a est en prise silaul- tanément avec les deux crémaillères. L'éjecteur 84, comme dans l'exemple précédent, est monté coulissant sur la barre 33 et peut se déplacer sur celle-ci entre deux butées 56 et 55. L'é jecteur porte aussi une tige filetée de réglage 59. On comprend que par cette disposition, lorsque la barre 33 se déplace, elle entraiane en translation 1' éjecteur 84 et le pignon 83 qui est obligé de tourner sur la crémaillère fixe 81. Grâce à ce mouvement, la course du chariot 53 est le double de la course de l'éjecteur 84. On notera également que dans cette variante de réalisation, le basculement du démouleur est effectué automatiquement en fin de course. lie démouleur 53a est, comme on l'a déjà vu, solidaire d'axes 53b et 53e pivotant dans les manchons 52 du chariot. L'axe 53b est prolongé par une partie coudée 53c -portant un galet 85. Ce galet coopère avec une rampe de guidage 86 présentant une partie plane 87 terminée, vers l'extrémité des bras 14 par une encoche 88 dont la largeur est légèrement supérieure.au diamètre du galet. L'encoche présente une paroi surélevée 89 faisant office de butée. Dans la position en trait interrompu de la figure 7, le chariot est reculé contre le corps 5 du dispositif et le démouleur est dressé verticalement, la partie coudée de L'axe 53b étant relevée par la rampe 87. Lorsque le chariot se déplace vers la droite de la figure 7, le démouleur demeure dans la position en trait interrompu jusqu'à ce que le galet 85 tombe dans l'encoche 88. le galet étant immobilisé et le chariot 53 continuant sa course, l'axe 53b pivote autour du galet et provoque le basculement de 900 du démouleur dans la position en trait plein de la figure 7 Naturellement, la rampe 86 doit être positionnée et réglée en fonction de la course du chariot 53. Ce système de basculement permet, une fois les articles finis démoulés à l'horizontale, de les poser verticalement pour effectuer éventuellement, une opération de reprise. L'invention ayant maintenant été exposée et son intérêt justifié sur des exemples détaillés, le demandeur s'en réserve l'exclusivité pendant toute la durée du brevet sans limitation autre que celle des termes des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. - Procédé pour la manoeuvre automatique d'un ensemble d'outillages assurant le transfert d'un matériau à façonner entre les divers postes dune unité de presse, ledit ensemble d'outillage pouvant être alternativement immobilisé par rapport à l'unité de presse - pour permettre le façonnage du matériau successivement en chacun des postes de l'unité de presse - et déplacé de façon à transférer successivement chaque outillage d'un poste au poste suivant de l'unité de presse, ledit procédé étant caractérisé en ce que pour chaque cycle de fonctionnement de l'unité de presse on provoque, simultanément, au début de l'ouverture de la presse, le déverrouillage de l'ensemble d'outillages par rapport à la presse de façonnage correspondante, on réalise, en fin d'ouverture de la presse, l'accouplement de l'ensemble d'outillages avec un mécanisme moteur à mouvement alternatif dont le mouvement aller commande le déplacement du dit ensemble d'outillages pour transférer chaque outillage au poste suivant, on réalise, simultanément, à la fin du déplacement de l'ensemble d'outillages, d'une part le désaccouplement du mécanisme moteur et de l'ensemble d'outillages en permettant l'engagement de chaque outillage au poste correspondant ainsi que le verrouillage de l'ensemble d'outillage par rapport à l'unité de presse et d'autre part la fermeture de l'unité de presse, et on utilise, pendant la fermeture de l'unité de presse, le retour du mécanisme moteur en position initiale pour provoquer l'éjection de l'article moulé terminé se trouvant au poste d'éjection. 2. - procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les opérations de déverrouillage de l'ensemble d'outillages, de dégagement de ce dernier par rapport à l'unité de presse puis d'accouplement de l'ensemble d'outillages avec le mécanisme moteur sont réalisées sous la commande unique positive de la partie mobile de l'unité de presse. 3. - procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les opérations de transfert des outillages de l'ensemble d'outillages et d'éjection de l'article terminé sont effectuées par un même mécanisme moteur. 4. - procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le désaccouplement de l'ensemble d'outillages et du mécanisme moteur puis le verrouillage en position de L'ensemble d'outillages par rapport à l'unité de presse sont réalisés sous la commande unique positive de la partie mobile de l'unité de presse. 5. - Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon la Revendication 1 et présentant dans une structure fixe solidaire d'une table support de presse, un ensemble d'outillages monté en bout d'un arbre qui est logé de façon mobile à la fois en rotation et axialement dans la structure fixe, ledit ensemble d'outillages coopérant avec une unité de presse qui comporte un plateau fixe et un plateau mobile, un moyen approprié assurant l'ouverture et la fermeture de l'unité de presse par déplacement du plateau mobile, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il com porte un organe d'accouplement reliant une partie solidaire du plateau mobile à l'arbre support d'outillages pour assurer le déplacement synchrone du plateau mobile et de l'ensemble d'outillages, une pièce montée de façon à pouvoir tourner librement par rapport à l'arbre support et en liaison coulissante par rapport à cet arbre, un système de solidarisation de la pièce tournante avec l'arbre qui assure automatiquement la liaison de la pièce avec l'arbre en fin d'ouverture de l'unité de presse et la séparation de la pièce et de l'arbre- au début de la fermeture de l'unité de presse, et un moyen d'entraînement en rotation de l'ensemble d'outillages qui est attelé à la pièce tournante. 6. - Dispositif selon la Revendication 5, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement est constitué par une barre de commande coulissant axialement dans des supports fixes et associée à un organe moteur et actionnant la barre selon un mouvement rectiligne alternatif. 7. - Dispositif selon les Revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la barre de commande coulissante est reliée d'une part à la pièce tournante par un système de biellettes articulées et elle coopère d'autre part avec un système éjecteur des articles réalisés qu'il déplace selon un mouvement rectiligne alternatif. 8. - Dispositif selon la Revendication 5, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement du plateau mobile de l'unité de presse avec l'arbre support est constitué par un système de bras articulé à une extrémité en un point de la structure fixe et dont l'extrémité opposée est montée dans une partie solidaire du plateau mobile, l'arbre support étant articulé à son tour en un point intermédiaire dudit bras. 9. - Dispositif selon la Revendication 8, caractérisé en ce que l'une au moins des deux extrémités du bras est montée de façon flottante par rapport à l'élément avec lequel elle coopère. 10. - Dispositif selon la Revendication 7, caractérisé en ce que le système éjecteur coopère avec un chariot coulissant sur des guides solidaires de la structure fixe par l'intermé- diaire d'une transmission multiplicatrice assurant un déplacement du chariot qui a une valeur multiple de celle de la course de la barre de commande coopérant avec l'éjecteur et par suite de la course de l'organe moteur. 11. - Dispositif selon la Revendication 10, caractérisé en ce que le système éjecteur est monté de façon à coulisser librement sur la barre de commande et est attaqué par des butées de la barre pour assurer son déplacement avec ladite barre. 12. - Dispositif selon les Revendications 10 et ll prises ensemble, caractérisé en ce que la position de repos du chariot est réglable par rapport à la structure fixe grâce à un organe de butée réglable dont est équipé le système éjecteur, tandis que la position de travail du chariot est fixe par rapport à la structure fixe, ce qui permet d'ajuster la course utile du chariot en fonction des articles fabriqués. 13. - Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 5 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un équipement de déverrouillage volontaire du système de solidarisation de la pièce tournante et de 1'arbre support qui peut être commandé de façon indépendante pour permettre un déplacement manuel de l'ensemble d'outillages. 14. - Dispositif selon les Revendicatios 5 à 13, prises ensemble,caractérisé en ce que le système de solidarisation de la pièce tournante avec l'arbre support est constitué par un plateau susceptible de coulisser le long de l'arbre support et muni de doigts destinés à s'engager dans des trous correspondants de la pièce tournante. 15.- Dispositif selon les revendications 5 à 13 prises ensemble, caractérisé en ce que le système de solidarisation de la pièce tournante avec l'arbre support est constitué par deux bagues dont l'une solidaire de L'arbre support présente des trous et dont l'autre, munie de doigts est susceptible de coulisser le long de l'arbre support pour permettre un déplacement des doigts par rapport à la première bague et par rapport à la pièce tournante. 16.- Dispositif selon l'-une des revendications 13, 14 ou 15, caractérisé en ce que L'équipement de déverrouillage-volon- taire comprend une tige montée dans l'axe de l'arbre support, une extrémité de cette tige étant solidaire des doigts, tandis que son autre extrémité fait saillie hors de l'ensemble d'outillage pour permettre la manoeuvre manuelle de la tige, no tamment par simple pression, 17.- Dispositif selon les revendications 5 à 13 prises ensemble, caractérisé en ce que le système de solidarisation de la pièce tournante avec # rarbre support est constitué par un doigt d'accrochage articulé sur la pièce tournante destiné à s'enclencher dans une gorge de retenue dtune noix solidaire de l'arbre support. 18.- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'équipement de déverrouillage volontaire manuel est constitué par un organe extensible, notamment un vérin, attelé entre d'une part un point de la pièce tournante et d'autre part le doigt d'accrochage articulé. 19.- Dispositif selon les revendications 7 et 10, caractérisé en ce que la transmission multiplicatrice est constituée par une bielle montée sur le système éjecteur par un pivot autour duquel la bielle est libre de pivoter, les extrémités de la bielle située de part et d'autre du pivot coopérant de façon coulissante avec d'une part la structure fixe et d'autre part le chariot démouleur. 20.- Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la bielle porte à ses extrémités des galets logés de façon tournante dans des guides verticaus solidaires respectivement de la structure fixe et du chariot démouleur. 21.- Dispositif selon les revendications 19 et 20, prises ensemble, caractérisé en ce que le rapport des longueurs séparant le pivot de chacune des extrémités de la bielle détermine le rapport de multiplication de la transmission. 22.- Dispositif selon les revendications 7 et 10, caractérisé en ce que la transmission multiplicatrice est constituée par un système de crémaillère et pignon, un pignon étant monté fou sur le système éjecteur pour coopérer avec d'une part une crémaillère solidaire du chariot démouleur et d'autre part une crémaillère solidaire de la barre de commande. 23.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications priédentes, comportant un chariot démouleur équipé d'un outil de démoulage, caractérisé en ce que l'outil de démoulage est articulé de façon basculante sur le chariot et coopère avec des butées fixes assurant en fin de course travail du chariot démouleur le basculement de l'outil, tandis que l'amorce de la course de retour en position de repos du chariot assure le redressement de l'outil démouleur. 24.- Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'outil de démoulage est muni d'un galet guidé par une pièce de guidage fixe portant à son extrémité avant une encoche dans laquelle vient en butée le galet, la coopération de l'encoche et du galet assurant le basculement et le redressement de l'outil de démoulage.