FR 2187667 A1 19740118 FR 7219682 A 19720601 L'invention est relative aux roues confortant une flèche télescopique qui est constituée dTau moins eux éléments coulissant l'un dans l'autre. L'invention vise principalement les grues ne ce genre qui sont montées sur une tourelle pivotante, elle-même montée sur véhicule. On connut déjà des grues dans lesquelles, pour déployer la flèche, on prévoit un vérin longitudinal intérieur attaché par sa tige à l'élément extérieur, ou fût, de la flèche et attaché par son corps à l'élément coulissant intérieur. Cet agencement présente deux inconvénients principaux ; d'une part, la course de déploiement de la flèche est égale au plus a la course du vérin, ce qui nécessite, pour une grande portée, l'emploI d'un vérin volumineux et coûteux ; d'autre part, pour des raisons mécaniques de montage du vérin, la longueur de l'élément inté- rieur est limitée d'un côté par celle du fût car, en position rétractée de la flèche, l'élément intérieur ne peut pas dépasser du fût du côté opposé à l'extrémité de travail ce qui limite la portée de la grue pour une longueur donnée du fût. LT invention a pour but de fournir une grue dont la flèche ait, compte tenu de son encombrement au repos, une portée maximale. Elle a également pour but de fournir une grue dont le dispositif de manoeuvre fournisse, sous un faible encombrement, une puissance importante et soit d'un prix de revient et d'une facilité d'entretien satisfaisants. Pour cela, la grue selon llinvention, comportant un fût et au moins un élément intérieur coulissant, formant à eux deux la flèche télescopique, est caractérisée par le fait que les moyens pour provoquer le coulissement de l'élément intérieur par rapport au fût comportent : un dispositif rectiligne d'engrène- ment, tel qu'use crémaillère ou une chaume, solidaire de l'élé- ment intérieur ; au moins une roue dentée calée sur un arbre transversal porté par une extrémité du fût, ladite roue étant agencée pour coopérer avec le dispositif rectiligne d'engrène- ment ; au moins deux vérins articules chacun, à une extrémité, au fût et coopérant, a leur autre extrémité, 3vec ledit arbre distance de l'axe de celui-ci, les vérin tant agencés pour que, à aucun moment, les axes géométriques des vérins ne coupent simultanément l'axe de l'arbre ; et des moyens pour commander sêquentiellement les vérins. Suivant un ode de réalisation particulier, on prévoit un maneton à cnaque etrernite le l'arbre et deux vérins montés à l'extérieur du fût et articulés sur le fut et sur les manetons. Suivant un ode de réalisation, les articulations des vérins sur le fût sont coaxiales et les articulatioiis coopérant avec l'arbre de la roue dentée sont situées dans des plans axiaux différents de l'arbre, de préférence dans des plans perpendiculaires On comprendra bien l'invention à l'aide de la description qui va suivre et en référence au dessin annexé dans lequel Fig. 1 montre en élévation un véhicule porte-grue dont la grue a une flèche conforme à l'invention Fig. 2 est une coupe avec arrachements selon la ligne II-II de la fig. 4 et montre les moyens de déploiement de la flèche, certaines pièces étant montrées en vue extérieure Fig. 3 est une coupe selon la ligne III-III de la fig. 2 Fig. 4 est une coupe selon la ligne brisée IV-IV de la fig. 2, et Fig. 5 est un schéma à plus grande échelle montrant le fonctionnement des moyens de déploiement de la flèche On a montré à la fig. 1 un exemple non limitatif dtapplica- tion de l'invention. Un véhicule i comporte un châssis 2, des roues 3 et une cabine 4. A l'arrière du châssis est montée une tourelle pivotante 5 qui porte une flèche télescopique 7 et un contrepoids d'équilibrage 8. La flèche 6 se compose d'un élément tubulaire extérieur 9, ou fût, et drun élément tubulaire intérieur coulissant 10. Un vérin il agit entre la tourelle 6 et la flèche pour faire basculer celle-ci autour d'un axe horizontal 12 de la tourelle. En position de repos, la flèche est horizontale et en position longitudinale par rapport au véhicule, l'élément intérieur 10 étant en position rétractée. Pour son déploiement, la flèche est équipée d'un dis- ositif 13 a vérins monté à ltextrémité du fût éloignée de l'articulation 12. Ce dispositif est décrit ci-après en référence aux fig. 2 à5. L'élément intérieur coulissant 10 de la flèche porte, sur sa face supérieure, un dispositif rectiligne d'engrèhement 14 propre à coopérer avec le dispositif 13 a vérins. Un tel dispositif d'engrènement peut, par exemple, être une crémaillère ruais, dans le mode de réalisation représenté, on a adopté deux chaînes 14 ancrées aux extrémités de l'élément intérieur 10. Ces chaînes ont une longueur plus grande que la distance longitudi nale entre leurs points d'ancrage pour pouvoir suivre un chemin non rectiligne dans le dispositif 13. Ce dernier comporte deux paires de roues à chaîne 15 coaxiales, calées sur deux arbres transversaux 16 et servant de roues de renvoi aux chaines 14. Entre les paires de roues 15 est prévue une paire de roues à chaîne 17 motrices, calées sur un arbre transversal 18. Les trois arbres 16 et 18 sont montés tournants sur des plaques verticales extrêmes 19 fixées extérieurement sur les parois latérales 20 du fût 9. A son extrémité éloignée de l'articulation 12, la paroi supérieure 21 du fût est découpée pour que les roues dentées 15 et 17 empiètent sur le volume intérieur de la flèche, comme montré aux fig. 2 et 3, pour coopérer avec les chaînes 14. Ces chaînes passent sous les roues 15 et au-dessus des roues 17. Les roues 15 forment ainsi des organes de détour qui donnent aux chaînes un angle d'enveloppement important sur les roues 17. L'arbre intermédiaire 18 s'étend au-delà de ses plaques fixes de support 19 et porte, fixés à ses extrémités, deux manetons 22 décalés angulairement, de préférence de 900. A chaque maneton 22 est articulée en 23 la fig. 24 d'un vérin 25, 23a dont le corps 26 est articulé en 27 sur le fût 9, les-articulations 27 étant coaxiales. Les vérins et les roues sont protégées par un capot amovible 31. Les vérins 25, 25a sont à double effet et comportent chacun deux conduites 28 servant alternativement à la mise en pression et à la mise à la bâche des chambres. L'alimentation en huile sous pression et la mise à la bâche des chambres sont commandées par des distributeurs 29 qui sont actionnés par un disque à cames 30 calé sur l'arbre 18, de sorte qutil existe un synchronisme parfait entre la position des manetons 22 et la commande des vérins. Le disque à cames 30 et la position des distributeurs 29 sont tels que, pour un sens moteur de rotation f, (indiqué par la flèche) pour les roues dentées 17, l'huile alimente les vérins 25, 25a pour les déployer quand leur articulation 23 décrit ltarc-1)CB-et pour les rétracter sur l'arc BAD, l'alimentation et la mise à la bâche des chambres du vérin 25a se faisant avec un retard de 900 sur celles des chambres du vérin 25. Il est à noter que, du fait du décalage à 900 des manetons, le couple maximal d'un vérin se produit sensiblement en meme temps que le couple de l'autre vérin s'annule, de sorte que le couple résultant sur l'arbre 18 ne subit que de faibles variations. En fonctionnement, pour provoquer le déploiement de la flèche, l'opérateur ouvre le circuit d'huile sous pression correspondant, ce qui alimente sélectivement les chambres de chaque vérin 25, 25a à travers les distributeurs 29 en fonction de la position angulaire des articulations 23. Il est à noter que les vérins sont de petite longueur etsont facilement accessibles, ce qui donne à la grue un prix de revient et d'entretien faibles pour les moyens de déploiement de la flèche qui offrent néanmoins une puissance importante. En outre, simplement en enlevant le capot 31, on a immédiatement accès aux roues et à leurs arbres, en vue de l'entretien. Un avantage important est que, le fût 9 et l'élément intérieur 10 n'étant liés qu'au niveau du dispositif 13, l'extrémité arrière de l'élément 10 (fig. 1) peut se situer bien au-delà de celle du fût, ce qui augmente la portée de la flèche par rapport au cas cité où le déploiement se fait par un vérin longitudinal intérieur. R E V E ; D I C A T I O N S 1. Fâche télescopique pour grue, comportant un élément extérieur, ou fût, et un élément intérieur coulissant, caractérisée par le fait que les moyens pour provoquer le coulissement de l'élément intérieur par rapport au fût comportent : un dispositif rectiligne d'engrlnement, tel qu'une crémaillère ou une chaîne, solidaire de l'élément intérieur ; au moins une roue dentée calée sur un arbre transversal porté par une extrémité du fût, ladite roue étant agencée pour coopérer avec le dispositif rectiligne d'engr-'nement ; au moins deux vérins articulés chacun, à une extrémité, au fût et coopérant, à leur autre extrémité, avec ledit arbre à distance de l'axe de celui-ci, les vérins étant agencés pour que, à aucun moment, les axes géométriques des vérins ne coupent simultanément l'axe de l'arbre et des moyens pour commander séquentiellement les vérins. 2. Flèche télescopique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'arbre de la roue dentée porte à ses extrémités deux manetons coopérant chacun avec un vérin. 3. Flèche télescopique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les articulations des vérins sur le fût sont coaxiales et les articulations coopérant avec l'arbre de la roue dentée sont situées dans des plans axiaux différents de l'arbre, de préférence dans des plans perpendiculaires. 4 Flèche télescopique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'une paroi de ladite extrémité du fût est ouverte pour que la roue s'étende en partie à l'intérieur de la flèche pour coopérer avec le dispositif rectiligne d' engrènement. 5. Flèche télescopique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le dispositif d'engrènement est une chaîne et qu'elle comporte, de part et d'autre de la roue dentée, deux roues dentées de renvoi pour dévier la chaîne et lui donner un angle d'enveloppement important 2.-ur la roue den- tée centrale. Flèche télescopique selon 11 revend cation 3, caractérisée par le fait que la chaîne eut '-tncree aux deux extrémités de l'élément intérieur coulissant. 7. Flèche telescopiQoe selon l'une des revendications 1 à , caractérisée pur le fait que les vérins sont à double effet, 8. Flèche télescopique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que l'arbre de la roue dentée d'entraînement porte un disque à cames coopérant avec des dis tribu- teurs commandant l'alimentation et la mise à la bâche des vérins.