FR 2187499 A1 19740118 FR 7320076 A 19730601 La présente invention est relative a' un dispositif de manutention d'objets. Un dispositif suivant l'invention comprend un corps,un organe dilatable porté par le corps,un conduit au moyen duquel un fluide sous pression peut être amené jusqu'à un côté dudit organe dila viable pour provoquer une dilatation de cet organe afin d'augmenter la largeur du dispositif et astreindre ainsi ce dernier à serrer et tenir une paroi de l'objet. D'une façon avantageuse,le corps est creux, et l'organe dilatable est un sac gonflable disposé à l'intérieur du corps creux, la paroi du corps comportant au moins une ouverture et des moyens étant prévus pour limiter le gonflage du sac de telle sorte que lors du gonflage, une partie du sac fait saillie à travers ladite ouverture afin d'augmenter la largeur du dispositif et astreindre ce dernier à saisir et tenir la paroi de l'objet. De préférence, la paroi du corps creux comporte deux ouvertures diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, des parties respective; u sac faisant saillies à travers les deux ouvertures lors du gonflage du sac. D'une façon avantageuse,le gonflage du sac est limité, à l'intérieur du corps creux, par la paroi de ce corps ,par une extrémité du corps, et par un élément dont la position à l'intérieur du corps creux est réglable. En variante, l'organe dilatable est constitué par un manchon élastique à travers lequel s'étend le corps, les extrémités axiales du manchon étant rixées de façon étanche sur le corps, et ledit passage stétendant à l'intérieur du corps et communiquant avec la surface interne du manchon de telle sorte que l'application d'un fluide sous pression sur la surface interne du manchon provoque une dilatation du manchon entre ses extré::iit de façon à augmenter le diamètre du dispositif. Dans une autre variante, ledit organe dilatable est constitué par une feuille d'une matière élastique dont la périphérie est fixée de façon étanche sur le corps, et le passage s'étend à l'intérieur du corps et assure la communication avec la surface interne de ladite feuille de telle sorte que l'application d'un fluide sous pression à la surface la plus interne de ladite feuille provoque une dilatation de cette dernière en ltéloignant du corps pour augmenter la largeur du dispositif De préférence, une extrémité du corps présente une forme con vergente de façon à faciliter l'introduction du dispositif dans un trou de l'objet. D'autres caractériutiqu et avantages de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à itre d'exemple et dans lesquels la Fig.l est une vue schématique en coupe d'un dispositif de manutention suivant un premier exemple d'exécution de l'invention; la Fig.2 est une vue analogue à celle de la Fig.l, mais à échelle réduite,d'un second exemple de réalisation de l'invention; la Fig.3 est une vue schématique du dispositif représenté à la Fig.2 en service; la Fig.4 est une vue en élévation de race d'un dispositif de m & utention d'objet suivant un troisième exemple de réalisation de l'invention la Fig.5 est une vue en élévation latérale du dispositif représenté à la Fig.4, en cours d'utilisation ;; la Fig.6 est une vue à plus grande échelle d'une variante du dispositif représenté à la Fig.2. En se référant tout d'abord à la ?ig.l , le dispositif suivant l'invention comprend un corps creux délimité par un manchon ll en métal fermé à une extrémité au moyen d'une masse conique 12 en plomb.Entre ses extrémités le manchon 11 comporte deux ouvertures 13 qui sont disposées diamétralement opposées l une par rapport à l'autre.Lextrémité du manchon ll opposée à la masse 12 est fermée par un chapeau 14 dont la position est réglable axialement par rapport au manchon 11. La surface interne de la masse lc est concave,et présente une forme partiellement sphérique.Un sac souple 15 est disposé à l'in- térieur du manchon 11 adjacent aux ouvertures 13, et ce sac souple ll communique, par son extrémité éloignée de la masse 12,avec un tuyau souple 16 au moyen duquel un fluide sous pression peut être amené à l'intérieur du sac 15. Entre le sau 15 et le chapeau 14 est disposé un élément cylindrique 17 présentant intérieurement un alésage 18 h travers lequel s'étend le tuyau 1. L'élément 17 peut coulisser axialement à l'intérieur du manchon ll et présente en regard du sac 15 une surface concave partiellement sphérique. Un support 19 est fixé à l'extérieur du manchon 11 afin de faci- liter la fixation du manchon sur un organe porteur. Dans le mode de réalisation préféré, on utilise de Itair pour gonfler le sac 15, et lorsque la pression de 1 air à l'intérieur du sac est égale à la pression atmosphérique, les parties du sac voisines des ouvertures 13 sont alors dans leur ensemble co planaire avec la suriace interne du manchon 11.Lorsque la pression de l'air à l'intérieur du sac 15 est augmentée a.-dessus de l pression atmosphérique, le gonflage du sac est limité par les parois du manchon ll , la surface partiellement sphérique de la masse 12 et la surface partiellement sphérique de l'élément 17 Cependant, les parties du sac 1 5 adjacentes aux ouvertures 13 sont astreintes sous 1 action de la pression augmentée de l'air dans le sa 15 à faire saillie à travers les ouvertures 13, et b augmenter ainsi le diamètre du dispositif au voisinage des ouvertures 17. Pour une pression interne prédéterminée, la distance dont les parties du sac 15 fort saillies à travers les ouvertures 13 peut être réglée en modif- t la position axiale de l'élément 17 à l'intérieur du manchon 11, le chapeau 14 étant ajusté de fa çon suffisamment étroite sur le manchon li pour retenir ltélément 17 dans sa position choisie à l'encontre du gonflage du sac 15. Lorsqu'un objet comportant un trou cylindrique doit être manipulé, le dispositif, avec le sac 15 à l'état dégonflé, est introduit dans le trou de l'objet, la surface conique de la masse 12 facilitant l'introduction du dispositif dans le trou. Le diamètre du manchon 1l est légèrement inférieur au diamètre du trou de l'objet, et lorsque le dispositif est introduit dans le trou oji envoie de l'air comprimé à l'intérieur afin de le gonfler Des parties du sac 15 sont ainsi astreintes à faire saillie à travers les ouvertures 13 et à saisir et tenir la paroi du trou de 1'objet.Ensuite, l'objet peut ëtre élevé au moyen de l élément de support auquel le dispositif est rixé par l'interIdiaire du support 19 .Lorsqu'on désire libérer l'objet, la pression dans le sac 15 est réduite jusqu'à la pression atmocphérique, de telle sorte que les parties en saillie du sac se rétractent à travers les ouvertures 13. On comprend que que le mode de réalisation ,décrit ci-dessus présente deux ouvertures 13 diamétralement opposées il peut être prévu une seule c verture, auquel cas la partie du manchon ll opposée I'ouverture es.. f-rcée en contact avec la paroi du trou de l'objet.Sn outre, il peut ëtre prévu si on le désire un nombre d'ouvertures excédant 2, et de plus les ouvertures peuvent ëtre espacées Axialement le long du manchon 11. Un mode de réalisation dans lequel le manchon comporte une seule ouverture est particulièrement utile en conjugaison avec plusieurs autres dispositifs analogues pour manipuler un objet qui ne comporte pas 1=a trou.Les dispositifs sont disposés autour de la pé- riphérie de l'objet, avec leurs ouvertures dirigées vers l'obJet. Les dispositifs de manutention sont espacés de la paroi périphérique de l'objet d'une distance inférieure à la distance dont les sacs des dispositifs font saillie, lorsqu'ils sont gonflés, et ainsi lors du gonflage des sacs C: dispositifs ceux-ci serrent et tiennent chacun la paroi périphérique de l'obJet.En actionnant les différents dispositifs comme un seul ensemble, on peut manipuler l'objet. Dans l'exemple représenté aux Fig. 2 et 3, le corps 21 du dispositif est massif à l'exception d'un passage 22 prévu dans le corps.Le corps comporte une rainure périphérique 23 à l'intérieur de laquelle est disposé un manchon 24 en caoutchouc .Le fond de la rainure 23 est étagé comme représenté en 25 et la partie étagée du fond de la rainure 23 coL-Jnunique avec le passage 22.Les extrémités axiales du manchon 24 sont emprisonnces en contact d'étanchéité avec le corps au moyen de bagues de retenue respectives 26, et lorsque de l'air comprimé est envoya à la surface la plus interne du manchon 24 par l'intermédiaire du passage 22 et de la rainure 23 la partie intermédiaire de la longueur du manchon 24 est distendue de façon à augmenter le diamètre du dis positif Ce mode de réalisation est principalement destiné à etre utilisé pour manipuler des objets présentant des trous, le diamètre du corps étant légèrement inférieur au diamètre dU trou de l'obj-et, le degré fe dilatation du manchon 24 étant suffisant pour astreindre le manchon 24 à serrer et tenir la paroi du trou de l'objet autour de la totalité de sa circonférence lorsque le manchon est dilaté. On a représenté à la Fig.) Les s contours dun objet ayant un trouble dispositif suivant l'invention étant disposé dans ce trou. Le dispositif représenté aux Fig.4 et 5 est plus particulièrement destiné à être utilisé avec plusieurs dispositifs anlo- gues pour manipuler un objet qui ne comporte pas un trou approprié.Le dispositif comprend un corps 31 à peu près identique au corps 21 du mode de réalisation représenté aux Fig.2 et 3. La rainure priphérique du corps 31 communique avec un passage prévu dans le corps qui est équivalent au passage 22, et la rainure re çoit un manchon 32 en caoutchouc qui est uits7alent au manchon 24 de l exemple représenté aux Fig.2 et 3 .C.--erdant, les bagues de rttenue 26 du mode de réalisation représenté aux Fig.2 et 3 sont remplacées par un collier 33 présentant une ouverture rectangulaire à travers laquelle est découverte une surface rectangulaire du manchon 32. On remarquera que lorsque du fluide sous pression est envoyé à la surface interne du manchon 32 par l'4ntermédiaire du passage prévu dans le corps 31, la surface découverte du manchon 32 est alors dilatée et distendue vers l'extérieur en s'éloignant du corps 31, à travers l'ouverture du collier et augmente ainsi la largeur du dispositif.En service, un certain nombre de dispose tifs analogues peuvent être équiangulairement espacés autour de la périphérie d'un objet, et peuvent être disposés de telle sorte au voisinage de l'objet que lors de la dilatation de leur manchon respectif 32, ceux-ci viennent en contant avec la paroi périphérique de l'objet pour serrer et tenir ce dernier,Les dispositifs peuvent etre montés réglables d'une façon commode sur un élément porteur commun de telle sorte qu'ils puissent etre élevés simultanément. En outre, les dispositifs peuvent avoir une source d'alimentation commune en fluide sous pression. La Fig.6 montre une variante du dispositif représenté à la Fig.2 et les éléments identiques sont désignés par les mêmes ré fCrences. Le mode de réalisation représenté à la Fig.6 diffère de celui représenté à la Fig.2 en ce que le manchon 24 en caoutchouc comporte, à ses extrémités opposées axialement des talons ou bourrelets 27 d'étanchéité qui sont en contact dans des rainures circonférentielles correspondantes prévues dans le corps 21.De plus, la partie centrale du manchon 24 qui,en service, fait saillie entre les bagues 26 est plus :coince au voisinage du plan central transversal du manchon 24 qu'au voisinage des bagues 26, de telle sorte que le gonflage du manchon 24 provoque une distension plus grande de la partie médiane en saillie du manchon 24 que celle de la partie en saillie adjacente aux bagues 26 d'étanchéi té.De plus, les bagues 2 sont chanfreinées à leurs extrémités internes de telle sorte qu'elles présentent une surface régulière lisse au lieu de présenter un bord à la partie en saillie du manchon 2', l'effet combiné de la partie chanfreinée des bagues 26 et de la différence d'épaisseur du manchon 24 étant de réduire les contraintes siexercant sur le manchon 24 au voisinage des bagues 26.lors du gonflage.Ceci diminue à son tour le risque de perforation ou de détérioration du manchon 24 à ltendroit où il fait saillie entre les bagues 26. On remarquera que dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus, la périphérie de l'ouverture à travers laquelle l'or- gane dilatable fait saillie peut être chanfreiné, et que la partie faisant saillie de l'organe dilatable peut être amincie comme décrit en référence à la Fig.6,afin de diz uer les risques de détérioration ou de perforation de l'organe dilatable. REVBNDICTIDNS 1 - Dispositif de manutentiDn d'objets caracvérisé en ce autii comprend un corps, un rgEne dilatable porté par le crus, un passage u royen duquel un fluide sous pression peut être amendé d'un côté dudit organe dilatable afin de provoquer une dilatation de cet organe tutti augmenter la largeur du dispositif et astreindre ainsi ce dernier à serrer et tenir une parti de l'objet. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caracterisé en ce que le corps est creux, l'organe dilatable étant constitué par un sac gonflable disposé à l'intérieur du corps creux, la paroi du corps comportant au moins une ouverture, et des moyens étant prévus pour limiter le gonflage du sac de telle sorte que lors du gonflage une partie du sac fait saillie à travers ladite ouverture de façon à augmenter la largeur du dispositif et astreindre ce dernier à serrer et tenir la paroi de 11 objet. 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des révendications 1 et 2, caractérisé en ce que la paroi du corps creux comporte deux ouvertures diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, des parties respectives du sac faisant saillie à travers les deux ouvertures lors du gonflage du sac. 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le gonflage du sac est limité à l'intérieur du corps creux par la paroi de ce corps, par une extrémité fermée du corps , et par un élément dont-la position est réglable à l'intérieur du corps. 5 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe dilatable est constitué par un manchon élastique à travers lequel s'étend le corps, les extrémités axiales du manchon étant fixées de façon étanche sur le corps, ledit passage s'étendant à l'intérieur du corps et assurant la communication avee la surface interne du manchon de telle sorte que l'application d'un fluide sous pression à la surface interne du manchon provoque une dilatation du manchon entre ses extrémités afin d'augmenter le diamètre du dispositif. 6 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe dilatable est constitué par une feuille d'une matière élastique dont la périphérie est fixée de façon étanche sur le corps, ledit passage s'étendant à l'intérieur du corps et assurant la communication avec la surface interne de ladite feuille de telle sorte que l'application d'un fluide sous pression à la surface ir.- terne ladite feuille provoque une dilatation de cette feuille en ltéloignant du corps afin d'augmenter la largeur du dispositif. 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendicatlons précédentes, caractérisé en ce que l'une des extrémités du corps présente une forme convergente afin de faciliter l'intrGduction du dispositif dans un trou de l'objet. 8 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe dilatable est dilaté à travers une ouverture, la partie de l'organe dilatable qui se dilate à travers ladite ouverture étant plus mince vers la partie centrale de ltouverture qu'à la périphérie de cette dernière. 9 - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la périphérie de ltouverture est chanfreinée afin de présenter une surface lisse à la partie dilatée de l'organe dilatable.