FR 2174726 A1 19731019 FR 7208140 A 19720308 L'invention, due à la collaboration de Monsieur Robert MICOUD, est relative à un dispositif de guidage et de positionnement d'un chariot mobile d'un appareil électrique débrochable, notamment d'une cellule d'un tableau électrique à pas réduit, comprenant des contacts d'embrochage mobiles susceptibles de s'embrocher sur des contacts fixes conjugués de la cellule au cours d'un mouvement d'embrochage du chariot, ce dernier comportant des organes de guidage et de support facilitant le déplacement du chariot mobile. Les dispositifs connus du genre indiqué comportent des galets de roulement sur le sol ou le plancher de la cellule, de manière à permettre le retrait et l'insertion de la partie mobile débrochable de la cellule électrique. En fin de course d'insertion de l'appareil dans la cellule, des contacts d'embrochage viennent engager des contacts fixes ménagés sur la face arrière de la cellule et il convient bien entendu d'assurer un centrage des parties venant au contact, une grande précision du centrage permettant de limiter les contraintes sur les pinces d'embrochage ainsi que l'utilisation de contacts de construction simplifiée. Le faible empattement des galets de support connus, par rapport à la hauteur de la partie mobile, amplifie les défauts de planéité du plancher et limite la précision de centrage des contacts d'em- brochage. Le réglage initial lors du montage ou ultérieur, en vue de tenir compte d'éventuelles déformations du châssis ou du bâti de la cellule, est extrmement difficile à réaliser. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de permettre la réalisation d'un dispositif de guidage simple assurant un centrage précis des contacts d'embrochage pendant la course finale d'insertion de la partie mobile dans la cellule, au cours de laquelle s'effectue l'embrochage des contacts. Le dispositif de- guidage selon l'invention est caractérisé par le fait que sur le tronçon de déplacement correspondant audit mouvement d'embrochage lesdits organes de guidage et de support comportent d'une part une paire d'organes de support alignés et espacés dans la direction de déplacement du chariot, de manière à définir un axe de support sur lequel repose en équilibre instable ledit chariot, et, d'autre part, un organe de guidage disposé à la partie supérieure du chariot agencé pour définir la po sition d'équilibre du chariot. L'appareil mobile est placé en équilibre sur un axe ou couteau et la position verticale est définie par un organe de guidage disposé à la partie supérieure de la partie mobile. Le grand écartement entre les points de centrage, qui correspond à toute la hauteur de la cellule, accroît la précision de centrage et facilite le réglage de l'inclinaison de appareil par simple déplacement latéral de l'organe de guidage supérieur, Les organes de guidage sont avantageusement disposés dans un même plan vertical correspondant au plan vertical médian de la cellule. Le guidage de la partie inférieure est de préférence réalisé d'une manière bien connue par un système de glissière s'étendant dans ce même plan vertical.En vue de permettre le retrait total de la partie mobile il est avantageux de conserver les galets de roulement usuels roulant sur le plancher, ces galets étant évidemment mis hors d'action pendant le tronçon de course d'embrochage, de manière à ne pas interférer avec le système de guidage disposé dans le plan vertical médian. La mise hors d 'ac- tion des galets de roulement usuels peut être effectuée par une interruption des chemins de roulement, notamment par des dépressions ou cavités prévues dans le plancher de la cellule. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans usuels : la figure 1 est une vue schématique de profil d'une cellule contenant un appareil électrique débrochable, équipé d'un dispositif de guidage selon l'invent'on, la paroi latérale étant supposée enlevée; la figure 2 est une vue de face de-la cellule selon la figure 1; la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2, montrant la partie inférieure du système de guidage selon l'invention. la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2, montrant le système de guidage supérieur; et la figure 5 est une vue à échelle agrandie du guidage inférieur selon la figure 2. Sur les figures, une partie mobile 10, constituée par exemple par un disjoncteur électrique (non représenté) monté sur un chariot nanti de galets de roulement 12, est susceptible autre retirée ou insérée à l'intérieur d'une cellule, qui porte le repère général 14. La partie ou chariot mobile io porte des traversées 16, 18 se terminant par des contacts d'embrochage mobiles 20, 22, qui constituent les entrées et sorties des circuits électriques de puissance de l'appareil porté par le chariot 10. Les contacts d'embrochage mobiles 20, 22 coopèrent d'une manière bien connue en soi avec des contacts fixes (non représentés) ménagés sur la face arrière de la cellule 14 à l'intérieur et au fond de cloches ou alvéoles 24, 26, de manière à assurer une connexion électrique en position embrochée de la partie mobile 10. Le débrochage des cortacts 20, 22 s'opère automatiquement au début de la course de retrait du chariot 10 de la cellule 14, et d'une manière similaire 1'embrochage s'effectue en fin de course d'insertion du chariot pendant une course limitée d'embrochage. Le chariot 10 est supporté pendant les opérations de retrait et de déplacement par les galets 12 de deux essieux, qui roulent sur le plancher ou le sol 13 de la cellule 14. Le guidage est assuré par une glissière fixe 28 en forme de U, entre les flancs latéraux duquel coulisse un barreau de guidage 30 porté par le chariot 10. De tels dispositifs sont bien connus en soi et il est inutile de les décrire en détail. Le chariot 10 comporte deux galets de support additionnels 32, 34 alignés dans la direction de déplacement du chariot 10 et disposés dans le plan médian de la cellule, représentée sur la figure 2 par l'axe ITI-ITI, les bandes de roulement des galets 32, 34 étant en retrait par rapport à celles des galets 12. Au cours du déplacement du chariot 10 à l'extérieur de la cellule et pendant la phase d'insertion ou de retrait, les galets 32, 34 sont inactifs, le support du chariot 10 étant assuré exclusivement par les galets 12. Sur le plancher 13 de la cellule sont disposées, dans le plan médian de traces 111-TII sur la figure 2, deux rampes ou cales 36, 38, susceptibles de coopérer respectivement avec les galets additionnels 32, 34 et s'étendant sur une longueur--supé-- rieure à la course d'embrochage des contacts 20, 22. L'épaisseur des cales 36, 38 est choisie à assurer un passage sans à-coups du chariot 10 porté par les galets 12 sur les cales 36, 38. Des ouvertures ou cavités 40, de longueur correspondant à la course d'embrochage des contacts 22, 20, sont pratiquées dans le plancher 13 au droit des chemins de roulement des galets 12, de manière à faire reposer le chariot 10 sur les galets 32, 34 et à rendre in actifs les galets 12. Le chariot 10 porte à sa partie supérieure un galet de guidage 42, monté fou sur un axe vertical inclus dans le plan vertical médian de la cellule et susceptible de coopérer avec un guide 44, constitué par des flancs latéraux encadrant le galet 42. Le guide 44 présente une partie évasée 46, correspondant à la course de retrait ou d'insertion du chariot 10, qui se prolonge par une partie 48 d'écartement des flancs 44, de guidage- latéral à faible Jeu du galet 42 et correspondant à la course d'embrochage des contacts 20, 22. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manitre suivante Dans la position embrochée du chariot 10, représentée sur les figures, le chariot repose par les galets de support 32, 34 sur les cales 36, 38. Le support suivant un axe correspondant à la direction de déplacement du chariot 10, définit un équilibre instable dans lequel est maintenu le chariot 10 par le galet de guidage 42 inséré dans la partie à ouverture restreinte 48 du guide 44. Lors d'un retrait du chariot 10, les galets de support 12 viennent au contact du plancher 13, en fin de course de débrochage des contacts 20, 22, les galets 32, 34 quittant peu après les cales 36, 38, de manière à supporter le chariot 10 uniquement par les galets 12. Le galet de guidage supérieur 42 quitte le guide 44 et le chariot 10 peut être déplacé sur le sol de la manière usuelle. D'une manière similaire, le chariot 10 est inséré dans la cellule 14 en le faisant rouler sur ses galets 12 et en prenant soin d'insérer le barreau de guidage 30 entre le guide inférieur 28. Le positionnement assuré par les galets 12 est suffisant pour éviter des frottements intempestifs de la partie mobile contre les parties fixes de la cellule, au cours de cette première phase d1in- sertion dans la cellule. En fin de course d'insertion, les galets 32, 34 abordent les cales 36, 38, tandis que le guide supérieur 42 quitte la partie évasée 46 pour pénétrer dans la partie restreinte 48. Un déplacement poursuivi dans la direction d'embrochage du chariot 10 amène les galets 12 en regard des cavités 40, de manière à reporter le support et le guidage du chariot 10 sur les galets 32, 34 et le guide supérieur 42.A partir de cet instant le positionnement est parfaitement défini par les organes de guidage 32, 34, 42 et le barreau 30, qui s'étendent dans le plan vertical médian de la cellule, correspondant à la direction de déplacement du chariot 10. Au cours de la course d'embrochage les contacts 20, 22 pénètrent dans les contacts fixes correspondants sans appliquer à ces derniers de contraintes excessives résultant d'un mauvais centrage. Pendant toute la course d'embrochage le guidage par les organes 32, 34, 42 est maintenu assurant un parfait positionnement du chariot 10. Le système de guidage supérieur et éventuellement inférieur sont avantageusement réglables, de manière à faciliter le montage et le cas échéant, un réglage ultérieur en cas de déformation de la cellule ou du chariot. Le système de positionnement et de réglage permet une tolérance plus grande de fabrication des autres éléments de la cellule dont la rigidité peut d'ailleurs être moindre. L'invention n'est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit et représenté aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au contraire à toute variante restant dans le cadre des équivalences, notamment à celle dans laquelle les organes de guidage seraient disposés d'une manière différente, par exemple sur les parties latérales du chariot 10, ou à celle encore dans laquelle le guidage serait assuré par des systèmes de patins ou analogues. REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage et de positionnement d'un chariot mobile d'un appareil électrique débrochable, notamment dlune cellule d'un tableau électrique à pas réduit, comprenant des contacts d'embrochage mobiles susceptibles de s'embrocher sur des contacts fixes conjugués de la cellule au cours d'un mouvement d'embrochage du chariot, ce dernier comportant des organes de guidage tt de support facilitant le déplacement du chariot mobile, caractérisé par le fait que sur le tronçon de déplacement correspondant audit mouvement d'embrochage lesdits organes de guidage et de support comportent d'une part une paire d'organes de support alignés et espacés dans la direction de déplacement du chariot, de manière à définir un axe de support sur lequel repose en équilibre instable ledit chariot, e, d'autre part, un organe de guidage disposé à la partie supérieure du chariot agencé pour définir la position d'équilibre du chariot. 2. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite paire d'organes de support et ledit organe de guidage à la partie supérieure du chariot s'étendent dans un même plan vertical médian parallèle à la direction de déplacement du chariot. 3. Dispositif de guidage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit chariot comporte deux essieux dont chacun porte une paire de gales coopérant avec des chemins de roulement parallèles, caracte isé par le fait que lesdits chemins de roulement sont interrompus le long dudit tronçon de course d'embrochage, de manière à ne point interférer avec lesdits organes de guidage et de support, qui assurent à eux seuls pendant ladite course d'embrochage le guidage et le support d chariot. 4. Dispositif de guidage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que ledit organe de guidage supérieur comporte un galet à axe vertical susceptible de coopérer avec une glissière à ailes latérales encadrant à faible jeu de part et d'autre ledit galet. 5. Dispositif de guidage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite glissière comporte une entrée évasée assurant un centrage progressif dudit chariot mobile au cours de son déplacement en direction d'embrochage. 6. Dispositif de guidage selon la revendication 1, 2 ou 5, caractérisé par le fait que ladite paire d'organes de support comporte deux galets à axes horizontaux. 7. Dispositif de guidage selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdits galets à axes horizontaux coopèrent avec des rampes formant des chemins de roulement de longueur supérieure audit tronçon de déplacement. 8. Dispositif de guidage selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait qu'il comporte un barreau horizontal inclus dans ledit plan vertical médian et coopérant avec une glissière conjuguée, de manière à assurer le guidage latéral de la partie inférieure dudit chariot.