FR 2199562 A1 19740412 FR 7232877 A 19720915 La présente invention concerne un appareil de mesure d'une succession de profils d'une route, du type comportant une poutre de référence disposée transversalement au-dessus de la route et prenant appui sur cette dernière et au moins un palpeur susceptible de mesurer la distance la plus courte entre un point de la route et un point de la poutre, suivant des plans perpendiculaires à ladite poutre et parallèles à l'axe général de ladite route. Un appareil connu du type susmentionné sert à relever les profils transversaux et comporte une poutre s'appuyant, à ses deux extrémités, sur le sol, par l'intermédiaire de pieds régla bles, un niveau d'air et un curseur mobile le long de la poutre et servit de support à un palpeur réglable en hauteur et s'étendant perpendiculairement à la poutre en direction du sol. Bien que cet appareil permette de réaliser des mesures d'unegrwnde précision, sa vitesse de mesure est tout à fait insuffisante car, avec son aide, un technicien entraîné ne peut relever, an maximum que cinq profils à l'heure. Par le brevet français n 2 036.161, on connaît un appareil-d'un type analogue au type susmentionné et servant prin cipalement à relever un profil longitudinal d'une chaussée. Cet appareil comprend un cadre rigide de référence portant deux roues arrière et une roue avant qui sert de roue de mesure pour la vitesse 1,' avancement. L'ensemble constitué par le cadre rigide et les trois roues d'ne part constitue un chariot et est articulé à un attelage susceptible d'etre accouplé à un véhicule tracteur, et, d'autre part, est muni d'un gyroscope de verticale, destiné à déterminer l'inclinaison du chariot par rapport à la verticale dans un plan passant par la roue de mesure. Cet appareil détermine le profil longitudinal à partir de l'inclinaison que possède le chariot aux differents points de mesure. Pour pouvoir déterminer le profil longitudinal avec une précision suffisante, ltempattement entre les roues arrière et la roue de mesure doit etre assez faible. On est donc obligé d'utili ser, à la place des mues, des roulettes qui empêchent un déplacement rapide du chariot et donc un relèvement à grande vitesse du profil longitudinal Par ailleurs, cet appareil connu ne permet pas de relever ni le niveau relatif des points mesurés, ni simultanément plusieurs profils longitudinaux en parallèle Le niveau du premier point mesuré doit être connu puisqu'il sert de point de référence. Les imprécisions de mesure s'ajoutent d'un point de mesure à l'autre.Pour le relèvement sim,ultané de plusieurs profilés longitudinaux, il faudrait prévoir autant de chariots indépendants que de profils à relever, ce qui conduit à des dépenses matérielles très importantes et conduit, par ailleurs, à une exploitation compliquée. En outre, cet appareil connu ne permet pas de mesurer des profils transversaux. L'invention a pour but de pallier ces inconvénients et de réaliser un appareil du type initialement spécifié et se prêtant aux relèvements des profils, aussi bien transversaux que longitudinaux, avec une vitesse opératoire élevée et une précision satisfaisante. Ce but est atteint, conformément à l'invention, du fait que la poutre comporte un accouplement à rotule ou à cardan, destiné à la relier à un véhicule tracteur, une pluralité de palpeurs disposés du coté opposé audit accouplement, parallèles entre eux, alignés parallèlement à la poutre, montés mobiles dans des plans perpendiculaires à ladite' poutre, des moyens pour solliciter constamment, en direction du sol, chacun des dits palpeurs, une pluralité de dispositifs de mesure d'écart dont chacun est associé à un palpeur et destiné à mesurer l'écart entre le point du palpeur correspondant en contact avec le sol et un plan de référence déterminé par la poutre, un gyroscope destiné à mesurer l'angle d'inclinaison de la poutre par rapport à l'horizontale contenue dans le plan vertical passant par l'axe de ladite poutre, deux roues d'extrémité articulées sur la poutre et lui servant de support, deux dispositifs de mesure de déplacement de la poutre sur la route, dispositif dont chacun est associé de préférence à une des roues d'extrémité, ainsi qu'une plura lité de câbles électriques reliant chacun des dispositifs de mesure et le gyroscope à une source de courant et à une instal lation d'enregistrement et d'affichage prévues dans le véhicule tracteur. Grâce à cet appareil, on peut relever, à des intercalé les réguliers, pris suivant l'axe de la route, une pluralité des points de mesure qui, ,lorsqu'ils sont reliés dans des plans-per pendicuilaires à l'axe de la route, donnent des profils transver saux, et lorsqu'ils sont reliés dans des plans, parallèles à l'axe de, la route et aux palpeurs, donnent des profils longitudinaux. L'appareil, peut-être déplacé avec une vitesse moyenne de 10 à 25 kmZht les intervalles de mesure étant de l'ordre de 30cm entre chaque série de mesure du profil transversal et, par exemple de lOcm entre deux palpeurs ou deux profils longitudinaux voisins. On comprend aisément que la rapidité d'exécution des mesures, possibles avec l'appareil, selon l'invention contribue grandement à l'étude approfondie de l'état des routes. Parmi les. possibi-lités 'd'utilisation de l'appareil, on cite, à titre d'exemplues catégorie d'itinéraire; l'estimation de qualité d'un itinéraire; l'esti-mation de la cubature de matériaux nécessaire au reprofilage d'une route; la définition des lignes de plus grande pente d'une,, ,c'hauss4e' pour estimer les rétentions d'eau éventuelles; le contre le de réception de la surface des couches lors de la confection d'une route; l'étude de l'érosion des chaussées due, en particulier, aux pneus cloutés; l'examen des zones de route à accidents; le contrôle des zones de route d'essai pour étudier la stabilité des couches experiFentales de revêtement de la route, etc.,. Afin de favoriser le déplacement rapide de l'appareil de mesure et la précision des résultats obtenus, on prévoit que chaque palpeur est constitué par une roue de contact, perpendicu laire å la poutre, et articulée à cette dernière par l'intermédiaire d'un; bras pivotant, que les axes d'articulation des différents bras sont alignés entre eux et parallèles à l'axe de -la poutre et les axes d'articulation des roues de contact se trouvent tous à égale distance des axes d'articulation des bras pivotants, et que chaque dispositif de mesure d'écart est associé à un bras pivotant du palpeur correspondant. Avantageusement, le dispositif de mesure d'écart est constitué par un capteur de déplacement angulaire à variation de mutuelle nduction dont le stator est solidaire du palier de l'axe d'articulation du bras pivotant, palier solidaire de la poutre, et dont le rotor est coaxial et solidaire dudit axe d'articulation. Grâce à cette disposition, la mesure de l'écart entre le point de contact de la roue avec le sol et le plan de référence passant par la poutre est réduite d'une façon simple à une mesure d'angle. Pour solliciter constamment la roue de contact contre le sol, on prévoit avantageusement un ressort de rappel dont une extrémité prend appui, d'une part sur un point quelconque du bras pivotant entre l'axe de la roue et l'axe d'articulation dudit bras, et d'autre part sur la poutre ou une pièce solidaire de cette-dernière, un amortisseur à simple effet étant intercalé entre le bras pivotant et la 'poutre et agissant uniquement à l'encontre d'un pivotement brusque du bras vers le haut. Selon une particularité avantageuse, le ressort de rappel entoure au moins une partie de l'amortisseur. Ainsi, le ressort de rappel, lorsqu'il agit en tant que ressort de compression, est guidé d'une façon efficace et simple. Pour augmenter le nombre des palpeurs sans pour autant accroître l'encombrement en largeur de l'appareil de mesure, les deux roues d'extrémité sont également conçues en tant que roues de contact et articulées sur la poutre comme les autres par un bras pivotant dont l'axe d'articulation coopère avec un capteur de déplacement angulaire etqui est associé, comme les autres bras pivotants, à un ressort de rappel et à un amortisseur à simple effet Chacun des dispositifs de mesure de déplacement est constitué d'une façon avantageuse par un détecteur à champ électro magnétique dont l'élément sensible, par exemple constitué par un oscillateur à transistors désaccordé par la présence d'une pièce métallique passant dans son champ de détection, est monté sur le bras pivotant en regard de la jante de la roue d'extrémité correspondante, et par une couronne de plots métalliques montée sur la ite jante de roue d'extrémité, les plots métalliques étant régu lièrement espacés sur un cercle coaxial à l'articulation de ladite roue. L'utilisation d'un tel dispositif de mesure de déplacement permet d'attribuer, à chaque série de mesure transversale, un emplacement bien déterminé De plus, l'emploi de deux dispositifs de mesure de déplacement offre la possibilité de constater les courbures ou lacets de routes et de tenir compte de ces phénomènes lors du relèvement des différents profils. La poutre est avantageusement subdivisée en un grand nombre d'éléments unitaires de poutre dont chacun comporte un palier de support pourcun bras pivotant, et un dispositif de mesure écart et, le cas échéant, une articulation et un point d'appui pour l'amortisseur et le ressort de rappel, ainsi qu'au moins deux perçages prévus de préférence sur des nervures de raidir sement et s'étendant parallèlement à l'axe du palier de support, ces perçages étant en alignement avec les perçages des autres éléments unitaires et étant destinés à recevoir, sans jeu notable, des tirants permettant de maintenir serrés les uns contre les autres, lesdits éléments unitaires de poutre. On peut ainsi adapter la longueur de la poutre à celle du profil transversal à relever sans que cela nécessite un stockage de plusieurs poutres munies de leurs équipements correspondants. On décrira ci-après, à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, un mode de réalisation non limitatif de l'appareil conforme à l'invention dont la portée de protection est délimitée par les revendications. Sur le dessin annexé : - la fig 1 montre une vue latérale schématique de l'appareil de mésure de profils selon l'invention, - la fig. 2 montre une vue schématique arrière des palpeurs de l'appareil de mesure selon l'invention. - les figs. 3 et 4 montrent les relations géométriques entre la poutre Se référence et un palpeur pris dans le plan IV-IV de la fig. 3, - les figs. 5 et 6 montrent respectivement une vue latérale et une vue fzn plan d'un mode de réalisation de l'appareil de mesure salon l'invertion, - la fig. 7 montre une vue en plan et partiellement en coupe, d'un détail de montage de l'articulation du bras pivotant et du dispositif de mesure d'écart sur la poutre de référence, et - les figs. 8 et 9 montrent respectivement une vue frontale et une vue latérale du palier de support pour le bras pivotant et le dispositif de mesure d'écart. Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figs. 1 et 2, l'appareil de mesure d'une succession de profils d'une route comprend une poutre de référence 1 qui s'étend transversalement audessus d'une route 2 dont le profil, par exemple transversal, est à relever, un accouplement à rotule ou à cardan 3, situé dans la zone centrale de la face frontale de la poutre 1 et destiné à relier cette dernière à l'arrière d'un véhicule tracteur 4. L'appareil de mesure comporte, en outre, du côté opposé à l'accouplement 3, une pluralité de palpeurs 5 qui sont disposés parallèlement entre eux, à distance égale les uns des autres, alig és parallèlement à la poutre 1 et sont montés mobiles dans des plans perpendiculaires à l'axe de ladite poutre, à chaque palpeur 5 sont associés des moyens 6, tels qu'un ressort de rappel, pour solliciter constamment le palpeur 5 en direction du sol, constitué par la route 2. Pour mesure l'écart entre le point d'un palpeur, point en contact avec le sol 2 et un plan de référence P déterminé par la poutre 1, on prévoit, pour chaque palpeur 5, un dispositif de mesure d'écart 7 monté sur ladite poutre 1. Le plan de référence P est défini en général par un plan parallèle à l'axe de la poutre 1 et à un plan horizontal, lorsque l'axe de la poutre lui-même est horizontal. Pour des raisons de commodité technique, on n'oblige pas la poutre 1 à occuper constamment une position pour laquelle son axe est parallèle à un plan horizontal. On prévoit, par contre, pour te support de la poutre 1, deux roues d'extrémités 8 articulées chacune sur une des extrémités de ladite poutre 1. De ce fait, la poutre 1 s 'adaptera à l'inclinaison moyenne transversale de la route, c'est-à-dire de la chaussée 2 comprise entre les deux roues d'extrémité 8 qui sont, bien entendu, disposées dans deux plans perpendiculaires à l'axe de ladite poutre 1. Pour connaitre l'angle d'inclinaison transversale ss de la pou- tre 1, une unité gyroscopique ou un gyroscope de verticale 9 est monté sur ladite poutre 1 de sorte qu'est constamment connu l'angle ss e fait l'axe de la poutre 1 avec l'horizontale située dans le plan vertical passant pas l'axe de ladite poutre 1. L'appareil de mesure est muni, par ailleurs, de deux dispositifs de mesure de déplacement 10 (figs. 5 et 6) qui permettent de relever le déplacement de la poutre sur la route et dont chacun est associé, de préférence, à une des roues d'extrémité 8. Les différents dispositifs de mesure, y compris le gyroscope, sont reliLs par des câbles électriques à une source électrique d'alitentation et à une installation d'enregistrement et d'affichage non représentées et montées dans le véhicule tracteur 4. Comme cette installation ne fait pas partie de l'invention, elle ne sera pas décrite ici. Chaque palpeur 5 est constitué par une roue de contact 11, de dimension identique aux roues d'extrémité 8, par un bras pivotant 12 qui, d'une part, à une extrémité est articulé sur un palier de support 13 qui est solidaire de la poutre 1 et dont l'axe est parallèle à l'axe longitudinal de la poutre 1 et, d'autre part, dans la zone de son autre extrémité, est conformé en fourche ou en boucle oblongue fermée et porte l'axe de la roue de contact 11. Les plans définis par les différentes roues de contact ll sont perpendculaires à l'axe longitudinal de la poutre. Les axes d'articulation,ou plus précisément dt les axes des paliers de support 13, sont tous alignés et les axes d'articulation des roues de contact se trouvent tous à distance égale de la droite d'alignement définie par les axes des paliers de support 13. Compte tenu de la conception des palpeurs 5, il est avantageux de prendre comme paramètre de mesure pour 1 'écart entre le point de contact de la roue 11 avec le sol 2 et le plan de référence P, le débattement de l'articulation de la roue 11 par rapport à une position de référence du bras pivotant 12, position coencidant avec le plan P. Pour mesurer l'angle GX du débattement angulaire de la roue de contact 11 , angle OÇ qui constitue une valeur pour le niveau du point de contact, on se sert avantageusement comme dispositif de mesure d'écart , d'un capteur de déplacement angulaire 7 qui peut être du type à variations de mutuelle induc- tion.Dans ce cas, l'enveloppe de stator 15 du capteur 7 est solidaire du palier de support 13 de l'axe d'articulation du bras pivotant 12 et le rotor 16 dudit capteur est coaxial à l'axe d'articulation dudit bras pivotant 12 et solidaire de ce dernier (voir fig.7). Comme précédemment indiqué, chaque palpeur 5, constitué de préférence par une roue de contact 11 et un bras pivotant 12, est associé à un ressort de rappel 6 qui s'appuie, d'une part sur une butée ou pièce d'appui solidaire de la poutre 1 et, d'autre part sur une butée articulée sur le bras pivotant 12, de préférence entre les deux articulations dudit bras 12. Afin d'éviter des rebondissements éventuels de la roue de contact 11, il est utile de prévoir, pour chaque roue de contact 11, un amortisseur à simple effet 17 qui est articulé, d'une part à la partie supérieure de la poutre 1 et, d'autre part, par exemple en 14, à la partie intermédiaire du bras pivotant 12, et qui agit uniquement à l'encontre d'un pivotement brusque du bras 12 vers le haut. Pour gagner de la place et pour guider le ressort de rappel 6, ce dernier entoure au moins une partie de l'amortisseur 17. Egalement, dans le but de réduire l'encombrement latéral inutile de l'appareil de mesure, les roues d'extrémité 8 servent en même temps de palpeurs et sont donc conçues et articulées de la même manière que les roues de contact 11 et sont, par conséquent, associées chacune à un bras pivotant 12, un ressort de rappel 6, un amortisseur 17 et un dispositif de mesure d'écart 7 tel qu'un capteur de déplacement angulaire. Afin d'éviter un débattement excessif des bras pivotants 12, on prévoit, sur la poutre 1, des deux catés desdits bras 12, des butées d'arrêt 18, 19 destinées à limi ter l'angle maximal de débattement max, qui, selon le but poursui- vi, peut varier entre 6 et 25 degrés.Une dEs butées d'arrêt 18, 19 peut être prévue à l'intérieur de l'amortisseur 17 et coopérer avec la partie mobile de ce dernier. Ainsi, le débattement maximal en hauteur h est également limité, au-dessus du point de contact de la roue ll avec le sol 2, de part et d'autre du plan de référence P, qui, dans exemple représenté sur les figs. 1 et 2, passe par l'axe d'articulation des bras pivotants 12 sur la poutre 1 et lLaxe d'articulation d'une roue d'extrémité 8, (par exemple la roue d'extrémité de droite sur la fig. 2). Etant donné que les routes comportent un certain nombre de lacets ou virages et que l'appareil de mesure conforme à 1'invention ne doit pas être limité à la mesure des profils des sections droites des routes, on a prévu deux dispositifs de mesure dedêplacement 10 dont chacun est associé de préférence à une roue d'extrémité 8 et est constitué d'une part par un détecteur à champ 'électro-magnétique qui comprend, à la fois un générateur de champ électro-magnétique et un élément sensible audit champ, tel qu'un oscillateur à transistors, et d'autre part une série de plots métalliques 20, disposés à égale distance l'un de l'autre, et en forme de couronne coaxiale à la roue d'extrémité 8, sur lajante.de cette dernière, le générateur et l'élément sensible du détecteur étant montés dans une enveloppe cylindrique 21 dtnt l'ouverture est située dans un pergage du bras pivotant 12. perçage qui se trouve en regard de la jante munie de plots métalliques de la roue dKextrémité correspondante, cette enveloppe cylindrique étant fixée par des moyens appropriés sur le bras pivotant 12. On comprend aisément le mode de fonctionnement du dispositif de mesure de déplacement dont l'oscillateur est désaccordé à chaque fois qu'un plot métallique 20 passe dans son champ de détection (voir figs. 5 et 6). Lorsque les mesures de déplacement des deux dispositifs 10 ne sont pas identiques, on se trouve en présence d'une courbure de la route, courbure dont le rayon peut facilement être déterminé à ltaide de plusieurs mesures succes sives La poutre 1 doit présenter une grande rigidité. On lui donnera-donc un profil approprié par-exemple en U.On a également avantage à prévoir, à des distances régulières. des nervures de raidissetent 22, 23 qui se dévelcppent perpendiculairement à l:axe longitudinal de la poutre 1. Afin de pouvoir adapter la longueur de la poutre 1 à la largeur de mesure qui peut varier d'une, route à l'autre, on subdivise la poutre en un grand nombre d'élé ment s unitaires de poutre 24 dont chacun comporte un palier de support 13 pour un bras pivotant et un dispositif de mesure d'écart 7 et, le cas échéant, une articulation 27 servant de point d'appui supérie r à l'amortisseur 17. Par ailleurs, chaque élément unitaire de poutre 24 comporte, à l'endroit des nervures de raidissement 22, 23, au moins deux perçages 25, 26 s'étendant parallèlement à l'axe du palier de support 13. Les perçages 25, 26 d'un élément unitaire 24 sont réalisés de façon à pouvoir être alignés avec ceux des autres éléments unitaires, les axes des différents paliers de support 13 se trouvant alors également alignés. Ces perçages 25, 26 sont destinés à recevoir, sans jeu notable, des tirants 28, 29, permettant de rendre solidaires les uns des autres les différents éléments unitaires, de manière à constituer une poutre 1 d'une longueur déterminée. Comme on peut le voir en particulier sur les figs. 7 à 9, le palier de support 13 est constitué par une embase 30, destinée à être fixée sur la paroi inférieure de la poutre 1, une paroi montante 31 et un cylindre creux 32 solidaire de l'extrémité supérieure de la paroi montante 31, présentant une surface extérieure en gradins 33 et un axe parallèle à l'axe longitudinal de la poutre 1. Sur la surface extérieure en gradins 33 du cylindre creux 32 est montée, par l'intermédiaire de roulements 34, 35, une extrémité du bras pivotant 12.Sur une face frontale du cylindre creux de palier 32 est fixée l'enveloppe de stator 15 du capteur angulaire 7 dont le rotor 16 pénètre dans la partie tubulaire du cylindre de palier 32 et est solidarisé à l'extrémité du bras pivotant 12, par l'intermédiaire d'un accouplement à crabots 37, d'une tige de liaison 38 et de deux disques de liaison 39, 40. Un câble électrique 41 comportant un conducteur d'alimentation et un conducteur de mesure, a dll capteur 7 vers l'installation d'enregistrement et d'affichage prévue dans le véhicule tracteur. Comme on l'a dézà dit précédemment, la poutre 1, s'étendant transversalement à la route 2, n'est pas horizontale, mais son plan de référence P inclut avec un plan horizontal P un H angle 4 qui est constamment mesuré par le gyroscope 10. Les deux plans P et PH s'entrecoupent, en raison de la conception des roues d extrémité 8, au niveau de l'axe de la roue d'extrémité la plus haute (roue 8 de droite sur la fig. 2) suivant une droite de référence 42, perpendiculaire à l'axe de la poutre 1 et parallèl à l'axe lonqitudinal de la route 2.Le niveau de cette droite de référence 42 est connu puisqu!on connalt l'angle d'inclinaison (5 de la roue 8 par rapport à la verticale ainsi que le rayon r de la surface de contact de ladite roue 8.Les autres roues, c'est-à-dire les roues de contact 11 et l'autre roue d'extrémité 8, s'appuient également sur le sol 2, mais doivent, à cet effet, quitter leur position intermédiaire coîncidant avec le plan de référence P d'une valeur égale à d H (voir d H2 à d H9). Cette valeur d H est connue du fait que l'on connaît l'angle d'écart CX qu'inclut le bras pivotant 12 avec le plan de référence P, la distance 1 entre l'axe d'articulation du bras 12 sur la poutre 1 et l'axe d'articulation de la roue 8 ou 11 étant également connue.Connaissant l'angle e et la distance L entre, d'une part le plan Pp perpendiculaire au plan de référence P et coïncidant avec celui de la roue examinée8 ou 11, et, d'autre part la droite de référence 42, on peut également évaluer aisément la distance H entre le plan de référence P et le plan horizontal PH à l'endroit de la roue considérée 8 ou 11, la distance H entre le plan horizontal PH et l'articulation de la roue 8 ou 11 sur le bras pivotant 12 suivant le plan P étant alors égale à H + d H. p L'angle ss est en général inférieur à 5 degrés, de sorte qtle son infLuence sur les mesures peut, en général, être négligée. Si, par contre, on désire obtenir les mesures les plus précises possible, il fallt en tenir compte et il faut projeter les valeurs directement mesurées H, d H sur le plan vertical P passant par le point de contact 43 de la roue considérée et parallèle à l'axe général de la route 2. On obtient alors les valeurs EI , v d Hv et Hv qui sont les valeurs exactes pour déterminer le v niveau du point de contact considéré 43.Comme on peut le voir sur a fig 3, le plan P coupe le plan P à la distance L de la droite p de référence 42 et le plan PH à une distance (L + Lh) Le plan c h vertical P passant par le point de contact 43, se trouve à la distance I,h de la droite de référence 42. Pa an calcul simple, réalisé à laide d'un petit ordinateur, on détermine alors, à chaque instant, pour chaque point de mesure, la valeur de la distance verticale H entre v un plan horizontal et le dit point 43, par la formule suivante Hv = 1 sin &alpha; cos ss + L sin ss 1 et L étant des longueurs constantes et les angles &alpha; et étant mesures en permanence par le détecteur de déplacement angulaire et le gyroscope. Il faut encore préciser que 1 reste constante pour chacune des roues 8 et 11, mais L varie d'une roue à l'autre. R E V E N D I C A T I O N S 1. Appareil de mesure d'une succession de profils d'une route, du type comportant une poutre de référence disposée transversalement au-dessus de la route et prenant appui sur cette dernière, et au moins un palpeur susceptible de mesurer la distance la plus courte entre un point de la route et un point de la poutre suivant des plan perpendiculaires à ladite poutre et parallèles à l'axe général de la route, caractérisé en ce que la poutre comporte : deux roues d'extrémité articulées sur elle et lui servant de support, un accouplement à: rotule ou à cardan destiné à la relier à un véhicule tracteur ; un -roscope.destiné à mesurer l'angle d'inclinaison de la poutre par rapport à l'horizontale contenue dans un plan vertical passant par l'axe longitudinal de ladite poutre ; une pluralité de palpeurs connus en soi disposés du côté opposé audit accouplement, parallèles entre eux, alignés parallèlement à la poutre, montés mobiles dans dés plans perpendiculaires à ladite poutre, et sollicités constamment en direction du sol ; une pluralité de dispositifs de mesure d'écart dont chacun est associé à un palpeur et destiné à mesurer l'écart entre le point du palpeur en contact avec le sol 'eut un-plan de référence déterminé par la poutre ; que l'appareil comprend en oUtre deux dispositifs de mesure du déplacement de la poutre sur la route, dispositifs dont chacun est associé, de préférence, à une des roues d'extrémité, ainsi qu'une pluralité de câbles électriques reliant chacun'deys dispositifs de mesure et le gyroscope à une source de courant et à une installation d'enregistrement et d'affichage prévues dans le véhicule tracteur, et que les roues d'extrémité sont disposées à la même distance de la poutre que les palpeurs . 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque palpeur est constitué par une roue de contact perpendiculaire à la poutre et articulée à cette dernière par l'intermédiaire d'un bras pivotant, que les axes d'articulation des différents bras sont alignés entre eux et parallèles à l'axe de la poutre et les axes d'articulation des roues de contact se trouvent tous à égale distance des axes d'articulation des bras pivotants, et que chaque dispositÏf de mesure a d'écart est associé à un bras pivotant du palpeur correspondant. 3. Appareil selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le dispositif de mesure d'écart est constitué par un capteur de déplacement angulaire à variation de mutuelle induction dont le stator est solidaire du palier de l'axe d'articulation du bras pivotant, palier solidaire de la poutre et dont le rotor est coaxial et solidaire dudit axe d'articulation. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour solliciter le palpeur en contact avec le sol sont constitués par un ressort de rappel dont une extrémité prend appui, d'une part sur un point quelconque du bras pivotant entre l'axe de la roue et l'axe d'articulation dudit bras et, d'autre part sur la poutre ou une pièce solidaire de cette dernière, un amortisseur à simple effet étant intercalé entre le bras pivotant et la poutre et agissant uniquement à l'encontre d'un pivotement brusque du bras vers le haut. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ressort de rappel entoure au moins une partie de l'amortisseur. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux roues d'extrémité sont également conçues en tant que roues de contact et articulées sur la poutre comme les autres par un bras pivotant dont l'axe d'articulation coopère avec un capteur de déplacement angulaire et qui est associé, comme les autres bras pivotants, à un ressort de rappel et à un amortisseur à simple effet. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dispositif de mesure de déplacement est constitué par un détecteur à champ électro-magnétique dont l'élément sensible, par exemple constitué par un oscillateur à transistors désaccordé par la présence d'une pièce métallique passant dans son champ de détection, est monté sur le bras pivotant en regard de la jante de la roue d'extrémité correspondante et par une couronne de plots métalliques montée sur ladite jante de roue d'extrémité, les plots métalliques étant régulièrement espacés sur un cercle coaxial à l'articulation de ladite roue. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre est subdivisée en un grand nombre d'éléments unitaires de poutre dont chacun comporte un palier de support pour un bras pivotant, et un dispositif de mesure d'écart et, le cas échéant, une articulation et un point d'appui pour l'amortisseur et le ressort de rappel, ainsi qu'au moins deux perçages prévus de préférence sur des nervures de raidissement et s'étendant parallèlement à l'axe du Palier de support, ces perçages étant en alignement avec les pèrç