FR 2171324 A1 19730921 FR 7304540 A 19730208 La présente invention concerne un dispositif pour attacher le gros bétail à l'étable ou analogue, avec un collier en forme de cadre, disposé à l'extré- mité de tête de la stalle d'étable, avec des traverses latérales de collier déplaçables l'une par rapport à 11 autre dans le sens d'une modification de leur distance réciproque, pour fermer et ouvrir le cadre, ces traverses étant raccordées en bas à un ancrage de fond ou barre ou analogue et accrochées en haut chacune à un élément de jonction de fermeture qui est disposé mobile sur un bâti d'étable, ces éléments de jonction de ferme ture étant déplaçablesentre une position d1 ouverture, dans laquelle le cadre de collier est ouvert par augmentation de la distance entre les traverses latérales, et une position de fermeture, dans laquelle le cadre de collier est fermé par rapprochement des traverses latérales de ce cadre. Les dispositifs d'attache connus avec cadre de collier du type précédemment connu doivent être fermes à la main, individuellement, ou au moyen d'un dispositif d'actionnement de groupe, lorsque l'animal est entré dans la stalle et a passé la tête à travers le cadre de collier ouvert pour parvenir au fourrage disposé devant lui. La fermeture individuelle des cadres de colliers à la main exige une dépense de travail considérable, de sorte qu'aujourd'hui la majorité des dispo sitifs d'attache à cadre de collier sont équipés avec une installation destinée à fermer par groupes les colliers dans plusieurs stalles juxtaposées. Avec la fermeture par groupes des colliers avec plusieurs stalles réunies dans le groupe, elle ne peut être commencée que lorsque tous les animaux ont engagé leur téte chacun dans leur cadre de collier. Entant donné que les animaux ne pénètrent pas en même temps dans l'étable, mais l'un après l'autre, il arrive fréquemment qu'un animal a déjà retiré sa tête du cadre de collier lorsque le dernier animal du groupe arrive dans sa stalle.Le premier animal doit donc d'abord être introduit à nouveau dans le cadre de collier avant que les colliers de ce groupe puissent être fermés. La fermeture simultanée par groupe de plusieurs dispositifs d'attache à cadre de collier présente encore l'inconvénient que la manoeuvre du dispositif d'actionnement par groupe par le personnel de service exige une dépense de force importante. La raison en est que les animaux, après avoir pénétré dans la stalle et avoir engagé leur toute dans le cadre de collier, ne sont pas placés exactement au milieu, de sorte qu'au moins quelques-uns, pendant l'opération de fermeture, pressent contre l'une ou l'autre des traverses de collier, et opposent ainsi au déplacement de fermeture des tsverses une résistance considérable, carcelles-ci doivent d'abord être poussées dans la position médiane.Il en résulte que, jusqu'à maintenant, en règle générale, il ntest pas possible de réunir plus de dix animaux environ dans un groupe. L'invention permet d'éviter ces inconvénients. Elle est caractérisée en ce que les éléments de jonction des traverses sont montées sur le bâti de la stalle de manière déplaçable,de telle sorte qu'ils se déplacent d'eux-mtmes de la position d'ouverture dans la position de fermeture du collier, lorsque l'animal pousse contre les traverses de collier avec ne composante de force dirigée en direction longitudinale de la stalle, les éléments de jonction étant maintenus d'eux-m & es dans la position fermée, ou au moyen d'un dispositif de verrouillage à action automatique pouvant titre libéré à volonto. L'invention a pour effet que les animaux s'attachent d'eux-mêmes dès qu'ils cherchent à atteindre le fourrage à travers le cadre de collier ouvert, parce qu'ils pressent ainsi obligatoirement, avec une composante de force de pression en direction longitudinale contre les traverses de cadre latérales du collier, qui ainsi se ferme aussitôt automatiquement, et est en outre aulomatiquement verrouillé dans la position de fermeture, soit par serrage propre, soit par un dispositif de verrouillage.De cette manière, non seulement les défauts mentionnés plus haut, liés aux dispositifs d'attache connus, sont évités, mais l'invention permet en outre de traire le bétail dans une stalle de traite avant son introduction dans la stalle, lorsqu'j n'est plus nécessaire que tous les animaux qui appartiennent à un groupe, pénètrent dars leur stalles à des intervalles de temps aussi courts que possible. Des dispositifs d'attache à cadre de collier à fermeture automatique sont connus en soi, par les brevets USA 796 522 et 1 953 875 ainsi que par le brevet autrichien 286 703. Dans les dispositifs connus, le cadre de collier présente deux parties de collier formant une traverse de cadre dont l'une au moins est pivotable dans le plan du cadre entre une position d'ouverture et une position de fermeture, et est immobilisable dans cette position de fermeture.La pièce de cadre de collier pivotante est cons tituée comme un levier à deux bras, qui est supporté à rotation à une extrémité d'une traverse inférieure de cadre recourbée en forme de U, de telle manière que l'un des bras de levier, dans la position d'ouverture du cadre, s'avance obliquement à partir du haut dans l'espace enfermé par la traverse inférieure de cadre en forme de U, et eet pivoté hors de cet espace en direction parallèle au plan du cadre lorsque l'animal introduit son cou vers le bas dans Cet espace de sorte que 1' autre bras de levier de cette partie de collier est dirigé verticalement dans la position de fermeture et doit être verrouillé dans cette position. Les dispositifs d'attache à fermeture automatique à cadre de collier mentionnés ci-dessus présentent certains inconvénients. Les cadres de colliers de ces dispositifs connus ne peuvent pas etre constitués comme des cadres de collier dits articulés, dans lesquels est prévue, dans chacune des deux traverses de cadre, une articulation universelle qui rend le cadre suffisamment mobile pour que l'animal puisse facilement et sans risque se tenir, soit debout. soit couché.En outre, il est nécessaire, au moyen d'un dispositif de guidage et d'arrêt coûteux à ltextrémité supérieure du levier à deux bras formant la traverse de cadre mobile, Ce faire er serte aue le cadre dans sa position ouverte, se trouve dans un plan perpelidiculaire à la direction longitudinale de la stalle, hors duquel il ne puisse pas être tourné par l'animal; sinon. celui-ci pourrait parvenir au fourrage, non plus à travers le cadre de collier, mais à coté de celui-ci. L'animal ne peut de même appliquer, avec son cou, qu'une force de fermeture relativement faible. Dans certaines réalisations (brevet USA 796 522 et 1 953 875,, la fermeture du cadre n'est possible que si l'ouverture libre du du cadre est adaptée exactement à l'animal, ce qui n'est pas toujours réalisé dans la pratique. D'autre part, dans certaines réalisations qui cherchent à améliorer la sécurité de fermeture du cadre (brevet autrichien 286 703), on se heurte à l'inconvénient que le bras de levier de la traverse de cadre mobile, qui s'avance à l" ntérieur du cadre, gêne l'animal même dans sa position de fermeture. En raison des graves inconvénients mentionnés ci-dessus, les dispositifs d'attache à cadre de collier à fermeture automatique connus ntont pas pu étire adoptés dans la pratique, malgré le besoin existant depuis longtemps. Dans le cas du dispositif de l'invention, tous ces défauts n'existent pas et il n'y a aucune difficulté à constituer le dispositif d'attache, à tous points de vue, assez compact pour qu'il ait une longue durée de vie. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les éléments de jonction des traverses du dispositif d'attache conforme à l'invention peuvent être, soit individuellement, soit par paires, à la main ou par groupe au moyen dcun dispositif de commande de groupe, amenés de la position de fermeture dans la position d'ouverture, en commun avec les éléments de jonction de traverses de dispositifs d'attache, qui sont réunis à eux pour former un groupe.Pour cela, la disposition peut être telle que le dispositif de commande de déclenchement par groupes ne libère que le verrouillage qui est efficace dans la position de fermeture des éléments de jonction de traverses, ces éléments étant ensuite automatiquement, de préférence sous l'effet de la gravité, ou d'une force de rappel accumulée dans leur position de fermeture lors de leur amenée dans la position d'ouverture, ramenés dans cette position d'ouverture dès que les traverses de cadre de collier sont déchargées de la pression exercée par l'animal dans la direction longitudinale de la stalle. Une autre réalisation de l'invention prévoit que le dispositif de libération par groupes ramène les éléments de jonction des traverses positivement dans la position d'ouverture, le cas échéant en supprimant le verrouillage qui agit dans la position de fermeture. Dans bien des cas, il est recommandé de maintenir les éléments de jonction des traverses dans la position d'ouverture par un dispositif de maintien qui se libère automatiquement sous l'effet de la pression exercée par l'animal sur les traverses de collier. Une forme de réalisation préférée de l'invention est caractérisée en ce que les éléments de jonction des traverses sont fixés chacun à l'extrémité libre d'un bras pivotant qui est pivotable avec cette extrémité vers le milieu de la stalle, ce bras étant pivotant à un écartement latéral du plan vertical médian longitudinal de la stalle, autour d'un axe de rotation vertical, ou d'un axe de rotation légèrement oblique par rapport à la verticale, ce bras étant accroché, dans sa position pivotée correspondant à la position de fermeture des éléments de jonction de traverses, dans un dispositif de verrouillage qui l'immobilise par rapport à l'autre bras pivotant ou au bai de la stalle. Le dispositif de verrouillage peut dans ce cas être monté sur une poutre de support supérieure appartenant au b ti et disposée en travers de la stalle. I1 est particulièrement avantageux dans ce cas de soutenir les deux bras pivotants, dans leur état de verrouillage, par leurs extrémités libres, au moyen d'un élément d'appui solidaire de la poutre supérieure transversale, cet élément transmettant directement sur la poutre non flexible les forces de traction exercées sur les bras pivotants, à partir du cadre de collier, par l'intermédiaire des éléments de jonction de traverses. Suivant d'autres caractéristiques de la réalisation décrite ci-dessus, les bras pivotants sont chargés, au moins dans une partie de leur domaine de déplacement. vers leur position d'ouverture, par une force de rappel à action automatique, ou bien le rappel des bras pivotants dans la position d'ouverture des éléments de jonction de traverses a lieu en raison de la position oblique de leur axe de rotation par rapport à la verticale et sous l'effet de la gravité.La position oblique de l'axe de rotation des bras pivotants par rapport à la verticale présente en outre l'avantage supplémentaire qu'ainsi, par un choix judicieux de l'angle par rapport à la verticale, on peut obtenir que les éléments de jonction de traverses aient dans a position d'ouverture le même espacement de l'ancrage inSériear de cadre de collier que dans la position de fermeture, de sorte que, par le choix de la chaine d'ancrage au sol ou analogue, on n'ait à tenir compte que de l'état de fermeture dans lequel cette longueur est particulièrement critique. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, il peut être avantageux de prendre des mesures telles que, dans la position de fermeture des bras pivotant s, la distance entre leur extrémité libre et la limite latérale de la stalle soit plus grande que la distance entre les extrémités libres des bras dans la position d'ouverture et cette limite de stalle, afin que le cadre de collier, dans la position ouverte qui exige une ouverture minimale déterminée, ne fasse saillie que de peu dans la stalle en direction de l'animal.Ceci peut être obtenu, conformément à linvention, en prévoyant que chaque bras pivotant est compose de deux leviers, c'est-à-dire un levier à deux bras, dont le point de pivotement se trouve sur une douille coulissante le long de la poutre supérieure, et d'un levier à un bras qui est relié à articulation à une de ses extrémités avec une extrémité du levier à deux bras, et est articulé à son autre extrémité en un point fixe près de la limite de la stalle, autre extrémité du levier à deux bras portant ltélement de jonction de traverses. Les bras pivotants peuvent, dans le but mentionr. J également etre de type télescopique et autre pour-nus d'un dispositif qui les rétracte lors du pivo- tement hors de la position de fermeture dans la position d'ouverture, et qui les déploie lorsqu'ils sont déplacés de la position d'ouverture dans la position de fermeture. Conformément à l'invention, le dispositif d'attache, dans sa forme avec des bras pivotants, qui sont pivotables autour d'un axe vertical, peut être également constitué de telle manière que les bras pivotants soient pivotables dans deux directions, contre une force opposée, et maintenus dans une première position intermédiaire, à partir de laquelle leurs extrémités dirigées l'une vers l'autre sxécartent dans une seconde position intermédiaire, lorsque l'animal presse en direction de la mangeoire contre les traverses du cadre, et se déplacent par rapprochement dans une troisième position lorsque les traverses de cadre sont chargées par une pression en direction opposée.Dans la seconde position intermédiaire, les traverses du cadre de collier sont à une distance réciproque telle que l'animal peut passer sa tête entre elles, tandis que, dans la troisième position, la distance entre traverses est plus grande que la grosseur de tête de l'animal y compris ses cornes. Le dispositif de verrouillage devient efficace lorsque les bras pivotants ont atteint la troisième position. Après libération du dispositif de verrouillage, les bras pivotants sont déplacés de la troisième position dans la direction opposée mentionnée plus haut de manière à augmenter la distance entre leurs extrémités dans une quatrième position, dans laquelle les traverses de collier libèrent à nouveau la tête de l'animal. Cette disposition est entre autre avantageuse en ce quelle rend possible l'adoption de bras pivotants courts, qui sont de préférence articulés à pivotement sur des éléments de maintien rotatifs autour de leur axe par rapport à la poutre supérieure delasille . Les éléments de maintien de ces deux bras pivotants sont de préférence reliés rigidement entre eux. Dans bien des cas, il peut entre également avantageux d'accoupler entre eux les bras pivotants autour d'un axe vertical de manière à ce qutils effectuent des parcours identiques dans la même direction de pivotement. Suivant une seconde forme de réalisation de l'invention, les éléments de jonction des traverses de collier sont fixés chacun à l'extrémité -libre d'un bras pivotant qui est pivotable vers la limite latérale de la stalle, autour d'un axe de rotation horizontal et parallèle à l'axe longitudinal de la stalle, et qui est formé de telle manière qu'il fait passer par pivotement l'élément de jonction de traverse qui lui est fixé de la position d'ouverture'a la position de fermeture, à partir du haut vers le milieu de la stalle. Une troisième forme de réalisation de l'invention est caractérisée en ce que les é-léments de jonction de traverses se trouvent chacun à l'extrémité libre de l'un des bras d'une tringle de poussée à deux bras, dont les bras sont reliés entre eux à articulation. L'autre bras de la tringle est supporté à rotation, au voisinage de la limite latérale de la stalle, par une poutre supérieure appartenant au bati de la stalle et s'étendant en travers de celle-ci, de manière à tourner autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe longitudinal de la stalle, tandis que l'un des bras est guidé à son extrémité libre le long de la poutre supérieure à distance de l'élément de jonction de traverses. Cette tringle se trouve au-dessus de la poutre supérieure et elle peut être déplacée, hors d'une position étendue autofreinée, correspondant à la position de fermeture des éléments de jonction de traverses, en étant coudée vers le haut en l'éloignant de la poutre supérieure, dans une position de service correspondant à la position d'ouverture des éléments de jonction de traverse, position hors de laquelle elle est libérée automatiquement pour revenir à sa position étendue, sous l'effet d'une pression exercée par l'animal sur la traverse de collier en question. Dans une quatrième forme de réalisation de l'invention, les éléments de jonction de traverses sont chacun coulissants le long d'une spirale qui est supportée à rotation sur une poutre supérieure transversale appartenant au bâti de la stalle, et qui est disposée de telle sorte que, lors d'une traction sur la traverse résultant d'une pression de l'animal vers l'avant sur les traverses de collier, ladite spirale tourne, à partir d'une position d'équilibre instable qu'elle occupe dans la position d'ouverture des éléments de jonction, vers une position d'équilibre stable en déplaçant ainsi l'élément de jonction de sa position d'ouverture vers sa position de fermeture. Enfin, une cinquième forme de réalisation est caractérisée en ce que, de chaque c8té de l'axe longitudinal médian de la stalle, est disposé un profilé ou rail, qui s'étend depuis un point espacé de la poutre transversale supérieure et de l'axe longitudinal médian de la stalle, vers le milieu de la poutre supérieure, profilé sur lequel peut coulisser l'élément de jonction de traverses correspondant entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, en étant verrouillé automatiquement dans cette dernière position. Les points, à partir desquels ces profilés s'étendent en direction de la poutre supérieure, sont placés de préférence plus bas que la poutre.On obtient de cette manière que les éléments de jonction de traverses, après libération du verrouillage, se déplacent automatiquement, sous l'action de la gravité vers la position d'ouverture. La hauteur est alors choisie telle que les éléments de jonction de traverse présentent, dans la position d'ouverture et dans la position de fermeture la même distance à l'ancrage de sol, de sorte que, également dans ce cas, la longueur de la channe d'ancrage au sol ou analogue peut être optimale en tenant compte seulement de l'état fermé du collier. Dans les modes de réalisation du dispositif d'attache de l'invention, qui sont prévus d'une poutre supérieure transversale à la stalle appartenant au bâti du collier, la poutre supérieure en forme de tube peut être considérée comme un élément de manoeuvre du dispositif de déclenchement par groupes, ce pour quoi elle est supportée à rotation et équipée avec un dispositif de blocage, avec lequel elle peut être bloquée dans au moins l'une de ses positions de rotation. Comme organe de manoeuvre du dispositif de déclenchement par groupes, on peut utiliser, indépendamment de la présence ou de la non-présence d'une poutre supérieure, d'une manière connue en soi, une tringlerie à traction et/ou à poussée ou analogue. L'invention est expliquée ciaprès avec référence aux dessins qui représentent des exemples de réalisation : - Les figures 1 et 2 sont des vues en élévation frontale d'une première forme de réalisation du dispositif d'attache de l'invention, montré dans la figure 1 à l'état fermé et dans la figure 2 à l'étant ouvert; - Les figures 3 et 4 sont des vues en plan correspondant aux figures 1 et 2; - La figure 5 est une vue en élévation latérale se rapportant aux figures 2 et 4; - La figure 6 est une vue latérale plus détaillée du dispositif de verrouillage utilisé dans les figures 1 à 5 et entouré d'un cercle dans la figure 1; - la figure 7 est une première variante de ltexécution avec des bras pivotants oscillant autour d'un axe de rotation vertical vue du haut; ; - Les figures 8 à 11 montrent une seconde variante avec des bras pivotants autour d'un axe vertical vu de l'avant dans la figure 8, du dessus dans les figures 9 à 11 et de côté dans la figure 10; - Les figures 12 et 13 montrent une seconde forme de réalisation du dispositif de l'invention vu en direction longitudinale de la stalle, la figure 10 dans l'état fermé et la figure 11 dans l'état ouvert; - Les figures 14 et 15 montrent une variante de la réalisation des figures 12 et 13 en vue partielle en direction longitudinale de la stalle, la figure 14 montrant l'état fermé et la figure 15 l'état ouvert;; - Les figures 16 et 17 montrent une autre variante de la réalisation des figures 12 et 13 vue en direction longitudinale de la stalle, la figure 16 montrant l'état fermé et la figure 17 1'état ouvert; - Ia figure 18 montre une troisième forme de réalisation du dispositif de l'invention vu en direction longitudinale de la stalle, la partie de droite représentant l'état ouvert et la partie de gauche l'état fermé; - La figure 19 n.cntre une ruatrieme forme de réalisation avec à droite l'état ouvert et à gauche l'état fermé;; - La figure 20 montre en a) a section transversale à travers le dispositif montré à gauche dans la figure 19 à l'état fermé ie long de la ligne de coupe A=A., et en b) la coupe à travers le dispositif monté e droite dans la figure 19 à 11 étant ouvert, le long de - La figure 21 est une vue en élévation frontale d'une cinquième forme de réalisation du dispositif de 1 invention; - La figure 22 est une vue en plan correspondante; - La figure 23 est une vue en coupe le long de la ligne XXIII de la figure 22. Le dispositif d'attache suivant les figures 1 à 6 comprend un bâti de stalle avec des poteaux latéraux la, lb qui forment en même temps la limite latérale de la stalle, et une poutre transversale supérieure 2 qui est portée à rotation sur les poteaux la et lb. Sur chaque poteau est supporté à rotation un bras pivotant 3. Les axes de rotation des bras pivotants 3 se trouvent près des poteaux et s'étendent, conformément à la figure 5, soit verticalement, soit, comme représenté en traits points 4 dans la figure 5, un peu obliquement par rapport à la verticale. Les bras pivotants 3 s'étendent, au moins dans la position de fermeture du dispositif conformément aux figures 1 et 3 parallèlement à la poutre supérieure 2 et ils peuvent être pivotés, à partir de cette position de fermeture, par rotation autour de leurs axes 4 et 4a dans la position ouverte visible dans la figure 4. Dans le cas où l'axe de rotation des bras pivotants 3 est disposé obliquement, comme représenté par la ligne en traits points 4a, les bras pivotants 3 ont tendance à se déplacer, sous l'effet de la gravité, hors de la position de fermeture, par exemple suivant la figure 3, dans la position ouverte suivant la figure 4. Un axe de rotation 4a disposé obliquement peut, dans la réalisation pratique, être obtenu, tout en conservant le mode simple de support visible dans les figures 1 à 5, de telle manière que le poteau la ainsi que lb - soit recourbé par exemple un peu au-dessus de son axe médian longitudinal dans le plan du dessin de la figure 5, un peu vers la droite, de sorte que sa partie supérieure s'étende obliquement, ce qui réalise la position oblique de l'axe de rotation 4a. Les bras pivotants 3 ont une longueur telle que, dans la position de fermeture suivant la figure 1 et la figure 3, ils s'étendent jusqu'au milieu de la stalle. Ils portent à leurs extrémités libres 3a chacun un élément de jonction de traverse de cadre de collier essentiellement solidaire, qui peut être un oeilleton, une articulation à rotule ou analogue. Sur ces deux éléments de jonction de traverse 5 sont accrochées à articulation à leur extrémité supérieure les deux sections latérales de traverse 6a des deux traverses de cadre latérales 6. Dans l'exemple de réalisation représenté dans les figures I à 5, le cadre de collier désigné dans son ensemble par 8 dans la figure 1 est un cadre de collier articulé, dans lequel, dans les traverses de cadre latérales 6, sont montées des articulations à coude 7, qui relient, avec possibilité de pivotement de tous les côtés, les sections de traverse supérieures 6a aux sections de traverse inférieures 6b, qui sont réunies entre elles pour former une pièce inférieure rigide en soi en forme de U. Mais, conformément à l'invention, on peut également utiliser un cadre de collier dit rigide, dans lequel les traverses de cadre latérales s'étendent, sans séparation articulée, depuis le point d'accrochage supérieur aux éléments de jonction de traverse 5, d'une manière rigide en soi, jusqu'à l'extrémité inférieure du cadre de collier, où elles sont reliées entre elles au moyen d'une articulation dtouverture, pivotables directement dans le plan de la figure 1 par l'intermédiaire d'une pièce transversale, ou également comme le cadre de collier articulé 8 de la figure 1, par l'intermédiaire d'une chaîne 9 ou analogue, raccordées à un ancrage 10 mobile dans certaines limites. D'après les figures i à 5, on voit que, lors du pivotement des bras 3 hors de la position de fermeture des figures 1 et 3 dans la position d'ouverture des figures 2, 4 et 5, et lors du changement de position des éléments de jonction de traverse 5 qui en résulte, les sections de traverse de cadre 6a se déplacent, à partir d'une position dans laquelle elles sont étroitement juxtaposées et parallèles entre elles, vers une position dans laquelle leur éloignement latéral au-dessus de l'articulation 7 est plus grand que dans la position fermée, et il augmente en s'éloignant des articulations vers le haut. Dans la position d'ouverture complète, la distance entre traverses est assez grande pour que l'animal qui pénètre dans la stalle puisse passer sa tête, sans être gêné, à travers le cadre, entre les traverses vers la nourriture disposée derrière la mangeoire 11. Par contre, dans la position fermée suivant les figures1 et 3, la distance entre traverses le long de tout le cadre est plus petite que la largeur de la tête de l'animal, de sorte que celui-ci ne peut pas passer sa tête entre elles. Comme on le voit mieux dans la figure 5, le cadre de collier ouvert est un peu incliné du bas vers le ut devant l'animal qui pénètre dans la stalle. Lorsque l'animal a passé sa tête à travers le cadre ouvert et qu'il cherche à atteindre la nourriture derrière le bord de mangeoire lîd il vient avec des parties de son corps en contact avec les traverses de cadre 6, et il presse contre celles-ci dans la direction avant, suivant la flèche 12 de la figure 5. En raison de cette pression vers l'avant qui agit naturellement également en haut contre les éléments de jonction de traverses 5 sur les bras pivotants 3, ces derniers sont déplacés de la position suivant les figures 2, 4 et 5, dans la position suivant les figures 1 et 3, dans laquelle ils s'accrochent dans le dispositif de verrouillage représenté plus en détail dans la figure 6, qui a été au préalable amené dans l'état prêt pour le verrouillage représenté en traits pleins.Lors du pivotement des bras 3 hors de la position des figures 2, 4 et 5 dans la position des figures 1 et 3, les éléments de jonction de traverse 5 se rapprochent l'un de l'autre jusqu'à une faible distance. Cette distance est choisie telle que les traverses de cadre latérales 6 sont amenées dans la position de fermeture où elles sont parallèles entre elles. Le la manière décrite ci-dessus, l'animal s'enferme de lui-même. Le disposiif de eroillage suivant la figure 6 se compose pour chaque bras pivotant 3, d'un crochet de préférence chargé par ressort, à son extrémité 3a, et d'une plaque 2a montée directement ou indirectement rigidement sur une partie supérieure 2 pouvant tourner et être immobilisée. Le crochet 14 est maintenu sur le bras pivotant 3 par une butée, non représentée, dans la position représentée en traits continus dans la figure 6, et il peut être pivoté hors de cette position, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, autour de l'axe 15, contre une force de ressort ou analogue.Lorsque le bras pivotant 3 se déplace avec son extrémité 3a dans la position des figures 1, 3 et 6, le crochet s'engage à déclic au-dessus de la poutre supérieure 2, pourvu que la plaque 2a se trouve, par positionnement correspondant de la poutre supérieure 2 dans la position également représentée en traits continus. Dans-cette position, la plaque 2 soutient le bras pivotant 3a verrouillé sur la poutre supérieure 2, au voisinage de l'élément de jonction de traverse 3 par le bas, de sorte que des forces exercées par la section de traverse 6a sur le bras pivotant soient transmises complètement sur la poutre supérieure 2. Si, en partant de la position représentée en traits continus dans la figure 6, la poutre supérieure 2 est tournée en direction de la flèche 16 et que la plaque 2a soit ainsi déplacée de la position représentée en traits continus dans la position représentée en tirets, la plaque soulève le crochet 14 hors de la position représentée en traits pleins et l'amène dans la position représentée en tirets dans laquelle il est libéré de la poutre supérieure 2 et peut glisser vers la gauche.Il en résulte que le bras pivotant 3 est libre de pivoter à partir de la position de fermeture dans la position d'ouverture Dans cette position, il peut, par exemple sous l'effet de la force de gravité, ou d'une autre force de rappel (ressort ou poids), se déplacer de lui-même, ou être deplacé à la main ou par un dispositif de rappel, non représenté, monté par exemple sur la poutre supérieurs. Dans ce as, la disposition adoptée est telle que chaque dispositif d'attache plut autre ouvert en soi à la main et également ar groupe avec plusieurs autres dispositifs d'attache habituellement en rangée avec lui. Si l'ouverture a lieu auto matiquement, par exemple sous l'effet de la gravité ou d'une force de rappel qui a été emmagasinée lors de la fermeture du cadre, ou également fournie par l'animal, après quele verrouillage a été libéré, on obtient l'avantage supplémentaire que le personne de service n'a plus qu'à appliquer par stalle seulement la faible force qui est nécessaire pour faire tourner la poutre supérieure et soulever le crochet 14.Il en résulte que le personnel peut ouvrir beaucoup plus de stalles qu'auparavant, la fermeture des colliers etant assurée par l'animai lui-même. La figure 7 montre une première va"Iante de construction avec des bras pivotant autour d'un axe vertical, vue du dessus, Dans cette réalisation, les éléments de jonction de traverse 120 > indiqués seulement schématiquement, se trouvent chacun à l'extrémité libre d'un ras pivotant 121 qui peut pivoter avec cette extrémité vers le milieu de la stalle. Le bras pivotant est pivotant à distance de l'axe longitudinal médian de la stalle, autour d'une verticale, ou d'un axe incliné par rapport à la verticale 122.Dans sa position de pivotement (figure 7 à droite) qui correspond à la position fermée des éléments de jonction de traverse 120, il est accroché dans un dispositif de verrouillage 123, indiqué également seulement schématiquement dans la figure 7, qui l'immobilise par rapport à la poutre supérieure 124. La poutre supérieure 124 est supportée de la même manière que la poutre de la figure 1 par des poteaux de limite de stalle qui sont désignés dans la figure 7 par la référence 125. Chaque bras pivotant 121 se compose de deux leviers, à savoir un levier à deux bras 126 dont l'axe de pivot se trouve sur un manchon 128 coulis sable le long de la poutre supérieure 124 et qui sert d d'axe de pivotement principal pour le bras pivotant, et un levier à un seul bras 127, qui est relié à articulation à l'une de ses extrémités avec une extrémité du levier à deux bras 126 et qui est articulé par son autre extrémité sur un axe de rotation fixe 129 près de la limite de la stalle, à la hauteur de la poutre transversale 124, l'autre extrémité du levier à deux bras 126 portant l'élément de jonction de traverse 120. Il est visible que, par la forme particulière du bras pivotant 121 et de son support sur le manchon 128 et à la limite de stalle 125, la distance A de ltextrémité de bras de fermeture libre portant l'élément de jonction de traverses 120 à la limite latérale de stalle 125 est plus grande que la distance B de cette extrémité à la limite de stalle dans la position d'ouverture0 Cecia une influence favorable sur l'opération de fermeture, qui est effectuée par la pression de l'animal contre les traverses de cadre. En vue de mettre en évidence les différentes distances A et B plus nettement, on a représenté dans la figure 7, à gauche la position d'ouverture et à droite la position de fermeture du bras pivotant 121, bien que naturellement, en fonctionnement du dispositif d'attache, les bras pivotants se trouvent tous les deux soit dans l'une soit dans l'autre position. Le dispositif d'attache suivan les figures 8 à 11 présente un tube supérieur rotatif 201, qui est supporté sur les poteaux 202, qui limitent sur le côté la stalle au bord de la mangeoire. Sur la poutre supé rieure 201 sont disposés des manchons 203 pivotant mais ne pouvant pas coulisser en direction longitudinale de la poutre. Les manchons 203 portent des tourillons 204, dont l'axe est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre supérieure 201 Autour des tourillons 204 est chaque fois supposé à pivotement chaque fois un bras pivotant 205 s'étendant jusqu'au milieu de la stalle Chaque bras pivotant 205 porte sur son extrémité antérieure libre un élément de jonction de traverses 206, qui est réglable en position le-long du bras pivotant pour régler la distance des traverses 207 en position de fermeture du cadre dans certaines limites et qui est immobilisable dans chaque position réglée. La figure 9 montre le dispositif d'attache de la figure 8 vu du haut, les bras pivotants 205 étant représentés en lignes de tirets dans les diverses positions qu'ils prennent lors de la fermeture du cadre de collier et lors de la sortie de l'animal de la stalle. Les chiffres romains I-III correspondant aux différentes positions des bras pivotants indiquent la succession des positions que prennent les bras pivotants depuis l'entrée de l'animal vers la mangeoire jusqutà la fermeture du cadre de collier, tandis que le chiffre romain IV indique la position dans laquelle se déplacent les bras pivotants lorsque l'animal, après ouverture du dispositif de verrouillage, quitte la stalle. La position I est celle des bras pivotants 205 avant que l'animal arrive à la mangeoire. Dans cette position, les bras pivotants 205 sont maintenus par la traction d'un ressort 208 qui s'étend entre des leviers 205a disposés sur les bras 205. Si maintenant l'animal avance sa tête vers la mangeoire, comme le montre la figure 11, il pousse les bras pivotants d'abord dans la position Il. Dès que l'animal a avancé suffisamment sa tête pour quelle passe devant les traverses de cadre, les bras pivotants sont ramenés par ressort dans la position I de sorte que les traverses sont mainter.ues derrière la tête de l'animal et appliquées sore celle-ci. Si maintenant, en partant de l'état dOZrrt en dernier lieu, l'animal pour une raison quelconque à un moment donné recule, il tire avec a tête les traverses Ce cadre 207 vers l'arrière et avec ce-l'es ci il amène les bras pivotants 205 dans la position III dans laquelle ils s'accrochent dans un dispositif de verrouillage non représenté, de sorte que le cadre de collier est fermé. Le dispositif de verrouillage 210 est libérable en faisant tourner la poutre supérieure 201. Aussitôt, les bras pivotants 205 sont libres de pivoter de la position III dans la position IVo L'animal a alors la possibilité, en reculant, de tirer les traverses du cadre de collier suffisamment vers l'arrière jusqutà ce que leur distance, dans la position IV des bras pivotants 205 soit assez grande pour que la tête de l'animal soit libérée. Le ressort 208 amène ensuite les bras pivotants 205 automatiquement dans la position I, à partir de laquelle, comme décrit précédemment, l'animal pourra être automatiquement attaché s'il revient plus tard dans la stalle. Auparavant, le dispositif de verrouillage 210 doit naturellement-être ramené dans la position qui conduit à un verrouillage automatique des bras pivotants, lorsque ceux-ci passent dans la position III. Conformément à la figure 10, la position I des bras pivotants 205 peut aussi être-obtenue automatiquement si leur axe de pivotement est prévu un peu oblique par rapport à la verticale. Il est également possible, comme le montre la figure 10 de supporter les bras pivotants latéralement sur les piliers de la manière désirée. Les figures 12 à 17 montrent une autre forme de réalisation du dispositif d'attache conforme à l'invention dans trois variantes différentes. Toutes les figures montrent le dispositif vu en direction longitudinale de la stalle, les figures 12, 14 et 15 le montrant dans l'état fermé et les figures 13, 15 et 17 dans l'état ouvert. Les dispositifs d'attache représentés dans les figures 12 à 17 fonctionnent tous en principe de la même manière, avec emploi de bras pivotants 20, 20', 20n qui sont supportés latéralement à partir du milieu de la stalle sur le bâti de stalle, soit sur les poteaux latéraux de limite de stalle, (figuresl2 à 15), soit sur une poutre supérieure (figures 16 et 17), de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de pivotement horizontal qui s'étend en direction longitudinale de la stalle.Ces bras sont réglés en position de telle manière qu'ils se deplacent, à partir de leur position ouverte suivant les figures 13, 15 et 17, à partir du haut, avec leurs extrémités libres vers le milieu de la stalle, en position de fermeture suivant les figures 12, 14 et 16 Les bras pivotants 20, 20' portent également, à leurs extrémités libres, des éléments de jonction de traverses 5 qui, lors du pivotement, déplacent les sections de traverses de cadre qui leur sont raccordées 6a (non représentées dans les figures 14 et 15) vers le milieu de la stalle, de la position ouverte dans la position fermée. A l'état fermé, les bras pivotants 20, 20' et 20" sont immobilisés, mais de manière libérable, de telle manière qu'ils se libèrent d'eux-mêmes, et basculent vers l'intérieur vers le milieu de la stalle, lorsque l'animal exerce une-pression vers l'avant sur le cadre de collier ouvert. Dans la position fermée, les bras pivotants sont ensuite automatiquement verrouillés. Vus dans la direction. de fermeture, chaque bras pivotant 20, 20', 20' fonctionne, dans les dispositifs des figures 12 à 17, indépendamment des autres ainsi que c'est également le cas dans les réalisations suivant les figures 1 à 6 et suivant la figure 7o Tous les bras pivotants peuvent également être déplacés à la main de la position Larvée dans la position ouverte.En outre, il est prévu chaque fois un dispositif de commande par-groupes, avec lequel les bras pivotants de tous les dispositifs d'attache réunis dans un groupe peuvent être pivotés en retour de la position fermée dans la position ouverte.-- Les diverses variantes, dans les dispositifs suivant les figures 12 à 17, ne concernent pas le prireipeX mais seulement la constitution dubâti de stalle et-ltexécution du dispositif de commande par groupes, q se comprennent d'après les dessins sans nécessité d'explications. On peut simplement remarquer que, dans les deux varIantes des figures 12 et 13, d'une part, et des figures 14 et 15, d 'autre part, il doit être prévu pour la position ouverte un dispositif de maintien, non représenté, qui main tient en position ouverte les bras pivotants 20 et 20' qui sou chargés en permanence dans la position fermée, jusqu'à ce que l'animal exerce une pression sur les traverses de cadre, sous l'effet de laquelle les dispositifs de maintien (par exemple des aimants, des ressorts d'accrochage, ou analogues) se libèrent automatiquement0 Dans la variante suivant les figures 16 et 17, la force de maintien pour la position ouverte provient de ce que les bras pivotants 20" sont pivotés vers l'extérieur au-delà de la position de point mort et viennent s'appliquer, avec une légère tension préalable due au poids du cadre, contre des butées qui ne se trouvent pas sur le parcours de leur pivotement vers la position fermée. Dans les figures 14 et 15, il est prévu, comme dispositif pour la libération par groupes, un organe de traction avec deux tiges 22, 23, dont l'une tire sur une channe avec laquelle deux bras pivotants 20' voisins, mais appartenant à deux stalles juxtaposées, sont rapprochés pour l'opération d'ouverture. L'autre tige soulève simultanément des plaques de blocage 24 qui immobilisent ces bras pivotants dans la position fermée. -Les butées 25 pour les plaques 24 sont magnétiques et sont attirées dans la position d'ouvert- > -e contre des aimants 26 prévus sur le bAti de stalle, de sorte qu'unie force de maintienslibérable agit sur les bras pivotants 20'. Dans la variante-suivant les figures 16 eut 17, on utilise, comme organe d'actionnement de groupe, également un organe de traction 27, qui est ramené en arrière dans la position représentée dans la figure 16, après que, comme représenté dans la figure 17, le bras pivotant 20" ait été amené dans la position ouverte par des butées fixées sur lui. La figure 18 montre une autre forme de réalisation du dispositif d'attache de l'invention, dans laquelle les éléments de jonction de traverses 5' se trouvent sur des tiges de poussée 30, avec lesquelles ils sont entraînés à force, à partir de la position ouverte représentée à droite dans la figure 18, dans Sa position fermée représentée à gauche, lorsque l'animal exerce une pression contre les traverses de cadre 6. Les tiges de pouse peuvent être ramenées, à l'aide du dispositif de déclenchement par groupe, dans la position ouverte. Les tiges de poussée 30 prévues pour les divers éléments de jonction de traverses 5' se composent chacune de deux bras 31, 32 reliés entre eux à articulation. Les deux bras sont disposés au-dessus de la poutre supérieure 2 prévue dans ce mode de réalisation en travers de la stalle. Le bras 32 est supporté à rotation à son extrémité libre autour d'un axe horizontal 33 parallèle à la direction longitudinale de la stalle, au voisinage du poteau de stalle la ou lb. Le bras 31 porte à son extrémité libre un galet 34 qui roule sur la poutre supérieure 2. Vers l'intérieur du galet 34 sont raccordées à articulation sur le bras 31 deux plaques 5 qui reçoivent entre elles la poutre supérieure 2 et qui présentent, au-dessous de la poutre supérieure, des moyens pour le raccordement des traverses de cadre 6. Sur le bras 32 agit un ressort 36 qui lui communique, dans-la position ouverte, une tension préalable en direction de l'ouverture, et dans la position fermée une tension en direction de la fermeture. Lorsqutun effort de traction est exercé sur les éléments de jonction de traverses composés des deux plaques 5' sous l'effet de la poussée vers l'avant exercée par l'animal sur les traverses 6, la tige de poussée 30 tend à se déplacer, à partir de la position ouverte dans laquelle elle est coudée vers le haut, dans la position étendue qui est représentée à gauche dans la figure 18. La force du ressort 36 est choisie telle que, déjà, une traction relativement faible sur les plaques 5 suffise pour vaincre la tension préalable. Lorsque le rapprochement à la position fermée au milieu staccroSt, la force qui tend à amener la tige de poussée 30 dans sa position étendue devient de plus en plus grande, parce que les plaques 5' s'appuient à l'intérieur du galet 34, en 37, sur le bras 31, et exercent ainsi sur le bras 31 un couple de rotation dont le moment va en croissant à mesure du déplacement vers le milieu, sorte que le bras tend à s'appuyer vers le bas sur la poutre supérieure 2.Il en résulte que la tige de poussée 309 sous l'effet de la pression exercée par l'animal s-ur lss tverses 6, est entraînée vers son état d'extension, t qui cause un déplacement par force des éléments de jonction de traverses r:: tan M - tion d'extension représentée dans la figure 18 à gauche, l'élément de jonction de traverses 5' est maintenu de lui-même dans la position d'ouverture, L'élément de jonction de traverses en question 5' ne peut être amené dans la position d'ouverture que par le fait que la tige de poussée 30 a été coudée vers le haut, à la main, ou au moyen du plateau d'excentrique 38 correspondant monté sur la poutre supérieure 2. Les plateaux d'excentrique 38, affectés aux tiges de poussée individuelles 30, sont fixés rigidement sur la poche supérieure 2 et peuvent par conséquent être actionnés en commun par rotation de celle-ci.Bien entendu, les plateaux d'excentrique 38, à la différence de la représentation de la figure 18, sont tous montés sur la poutre supérieure d'une manière telle que les tiges affectées à un groupe sont toutes amenées simultanément dans l'état ouvert. Dès qui en est ainsi, la poutre supérieure 2 est amenée, avec les plateaux d'excentrique 38, à nouveau dans la position dans laquelle ces derniers ne s'opposent pas au déplacement automatique de la tige de poussée 30 dans sa position d'extension. Les figures 19 et 20 montrent une autre forme de réalisation du dispositif de l'invention, dans laquelle les éléments de jonction de traverses 5n, par exemple en forme d'anneaux, sont coulissants le long d'une barre 40, qui est courbée en forme de demi-spire d'hélice. Cette barre est fixée à une extrémité sur des manchons 41 et 42 pouvant tourner autour de la poutre supérieure 2, de telle manière que la demi-spire hélice, représentée comme un demi-cercle vu de côté dans la figure 20, est excentrée par rapport à la poutre supérieure 2. Les barres 40 qui se trouvent de chaque côté du manchon médian 42 présentent une pente en sens opposé, de telle sorte que les éléments de jonction de traverses 5" se déplacent, à partir de la position représentée à droite dans la figure 19, vers la position représentée à gauche, c'est-à-dire de la position d'ouverture vers la position de fermeture lorsque l'hélice est tournée dans le sens de la flèche 43. La rotation dans ce sens se produit lorsqu'un animal exerce sur les traverses ouvertes 6 une pression vers l'avant. Comme on le voit dans la figure 20b, une telle pression vers l'avant a pour résultat que l'élément de jonction de traverses 5 tend à se déplacer vers l'avant en direction de la flèche 44.Il en résulte que, sur la barre 40 correspondante, est exercée une force qui provoque la rotation de la spire dlhélice. Aussitôt que cette rotation commence, elle se poursuit jusqutà ce que l'hélice soit amenée dans la position d'équilibre stable représentée à gauche dans la figure 19, qui correspond à la position de fermeture. Dans- cette position d'équilibre stable, les éléments de jonction de traverses 5" s'accrochent dans des emboutissages prévus dans les barres 40 de sorte qutil se produit-.un verrouillage positif, auquel on peut renoncer si les barres sont disposées en pente, de telle sorte qu'elles se bloquent d'elles-mêmes, Etant donné que les deux barres 40 correspondant à une stalle sont fixées au milieu à un manchon commun 42, l'une des barres entrain l'arbre avec elle, de sorte qu'il se produit un déplacement simultané des éléments d jonction de traverses 5. Le dispositif à spire d'hélice peut être ramené en arrière, à partir de la position de la figure 19 à gauche, que montre la figure 20 en a) dans une vue de côté, vers la position suivant la figure 19 à droite ainsi que la figure 20b aussi bien à la main qu'également au moyen d'un dispositif de déclenchement par grouper Celui-ci peut se composer, dans le cas le plus simple, d'un tourillon 45 monté rigidement sur la poutre supérieure 2, qui peut être tourné par rotation de la poutre supérieure 2, à partir de la position représentée dans les figures 20a et 20b en traits continus, dans la position représentée en tirets, dans laquelle il n'influence pas la barre 40 qui en est voisine, auquel cas il transporte le dispositif à hélice des-barres 40, de la position représentée à la figure 20a dans la position suivant la figure 20b.Dès que cela est réalisé, il est tourné en arrière et ramené dans la position représentée en traits continus. Il en résulte que le dispositif à pas d'hélice a à nouveau toute liberté pour se déplacer de la position d'ouverture dans la position de fermeture. Il est maintenu dans la position d'ouverture par une charge préalable déterminée, non représentée, qui est surmontée déjà par une faible pression exercée sur les traverses de cadre 64 Le dispositif d'attache suivant les figures 21, 22 et 23 présente un bâti de stalle avec des poteaux 101 qui constituent en même temps les limites de la stalle, et une poutre supérieure 102 qui s'étend au-dessus de plusieurs stalles juxtaposées et qui est supporté comme un tube rotatif sur les poteaux 101, Au milieu de la poutre supérieure 102 est disposé un manchon 104 entourant celle-ci et pouvant tourner. A partir de celui-ci stétend de chaque côté du milieu de la stalle un rail de circulation vers un point P, qui est espace à la fois de l'axe longitudinal médian de la stalle et de la poutre supérieure. Les points P se trouvent également un peu plus bas que la poutre supérieure 102. Pour accrortre la stabilité des rails de circulation, ceux-ci sont prolongés à partir des points P vers les poteaux de stalle 101. Les rails sont fixés rigidement-au poteau de stalle correspondant et au manchon 104.Sur les rails se déplacent par roulement entre le point P et le manchon 104 des galets 106, sur les axes de rotation desquels pendent des étriers 107, auxquels sont raccordées les traverses latérales 107a dé cadre du cadre de collier réalisé comme cadre articulé. Les axes de rotation des galets 106 portent en outre des crochets 108 pivotables par rapport aux galets qui servent à verrouiller ces derniers dans la position de fermeture sur le manchon 104. Le manchon 104 est équipé, sur le côté tourné vers la stalle, au milieu entre les points de raccordement des rails de circulation 105, avec une fente. 110 qui s'étend en continu sur environ 900, à travers laquelle est raccordée rigidement à la poutre supérieure un organe de verrouillage 109 avec un appendice l09a, qui s'détend parallèlement à la poutre sur toute la largeur du manchon 104. En faisant tourner la poutre supérieure 102, l'organe de verrouillage 109 peut être déplacé, de la position représentée en traits continus dans la figure 23 vers la position représentée en tirets. Dans la première position, organe 109 maintient, au moyen du crochet 108, qui, lors du déplacement du galet 106 correspondant, a été amené en position fermée avec son extrémité de crochet au dessus de lui, le galet 106, et ainsi la traverse de cadre 107a qui lui est raccordée rigidement sur la poutre supérieure. Lorsque, par contre, l'organe de verrouillage 109 a été tourné dans la position représentée en tirets dans la figure 23, le crochet 108 peut se trouver libéré par lui, de sorte que le galet 106 avec la traverse 107a qui lui est raccordée, peut se déplacer en stéloignant de la poutre supérieure, sur le rail incliné vers le bas, dans la position d'ouverture. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention0 REVENDICATIONS 10) Dispositif pour l'attache de gros bétail à l'étable ou analogue avec un cadre de collier disposé à l'extrémité de tête de la stalle comportant, pour la fermeture et ltouverture du cadre, des traverses de cadre latérales, déplaçables l'une par rapport à l'autre dans le sens d'une modification de leur espacement réciproque, lesquelles sont raccordées en bas à un ancrage de sol ou de mangeoire ou analogue et sont accrochées en haut chacune à un élément de jonction de traverses, qui est disposé mobile sur une pièce de bàti de la stalle, les éléments de jonction de traverse étant déplaçables entre une position dtouverture, pour laquelle le cadre est ouvert, par augmentation de la distance entre traverses latérales, et une position de fermeture dans laquelle le cadre est fermé par rapprochement des traverses de cadre, dispositif caractérisé en ce que les éléments de jonction de traverses (5s 5', 5") sont déplaçables sur le bAti de stalle (1, 2) d'une manière telle qu'ils se déplacent d'eux-mêmes de la position ouverte dans la position fermée, lorsque l'animal presse contre les traverses de cadre avec une composante de force agissant en direction longitudinale de la stalle, les éléments de jonction étant maintenus en position fermée par freinage propre ou par un dispositif de verrouillage à déclenchement automatique libérable à volonté. 20) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de jonction de traverses peuvent être ramenés de la position de fermeture dans la position d'ouverture, soit individuellement ou par paire à la main, soit en commun avec les éléments de jonction de traverses de dispositifs d'attache d'autres stalles, réunis à eux en un groupe, au moyen d'un dispositif de déclenchement par groupe commun. 30) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de déclenchement par groupe libère seulement le verrouillage agissant dans la position de fermeture des éléments de jonction de traverses, ces éléments revenant ensuite d'euxmêmes dans la position d'ouverture, dès que les traverses de cadre sont soulagées de la pression exercée par l'animal. 40) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de jonction de traverses reviennent dans leur position d'ouverture, soit sous l'effet de la gravité, soit sous l'effet d'une force de rappel qui a été emmagasinée lors de leur déplacement de la position d'ouverture dans la position de fermeture et qui agit en sens inverse, 50) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de déclenchement par groupes ramène les éléments de jonction de traverses dans la position d'ouverture par action positive, le cas échéant en relâchant le verrouillage qui les maintient en position de fermeture. 60) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les éléments de jonction de traverses (5) sont maintenus dans la position d'ouverture par un dispositif de maintien (25, 26) qui se déclenche automatiquement sous une pression exercée par l'animal sur les traverses de cadre. 70) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de jonction de traverses sont fixés chacun à l'extrémité libre d'un bras pivotant pouvant osciller vers l'axe médian de la stalle, qui est pivotant autour d'un axe de rotation vertical près-de la limite latérale de lastalîe, ou d'un axe incliné par rapport à la verticale, qui s'accroche, dans sa position de pivotement-correspondant à la position de fermeture des éléments de jonction de traverses, dans un dispositif de verrouillage, qui l'immobilise par rapport à l'autre bras pivotant ou par rapport au bâti de stalle. 80) Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif. de verrouillage est monté sur le bras pivotant, ou sur une poutre supérieure (2, 124, 201) faisant partie du bâti,transversale à la stalle. 90) Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les bras pivotants sont soutenus, dans 1?étant verrouillé, par leurs extrémités libres par un élément d'appui monté rigidement sur la p-outre supérieure0 100) Dispositif suivant l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les bras pivotants sont chargés, dans au moins une partie de leur domaine de déplacement, par une force de rappel à action automatique, dans le sens de leur ouverture. 110) Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la force de rappel des bras pivotants est produite, dans la position pivotée correspondant à la position d'ouverture des éléments de jonction de traverses, par la position oblique de leur axe de rotation, par rapport à la verticale, par la force de gravité 120) Dispositif suivant l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que, dans la position de fermeture des bras pivotants, la distance entre leurs extrémités libres et la limite latérale de la stalle est plus grande que la distance entre leurs extrémités libres et cette limite dans la position d'ouverture0 130) Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que chaque bras pivotant se compose de deux leviers, à savoir un levier à deux bras dont l'axe de rotation se trouve sur un manchon coulissant le long de la poutre supérieure et un levier à un bras qui est articulé à une de ses extrémités avec une extrémité du levier à deux bras et dont l'autre extrémité est articulée sur un axe de rotation fixe près de la limite de la stalle, l'autre extrémité du levier à deux bras portant l'élément de jonction de traverses. 140) Dispositif suivant l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que les bras pivotants, pivotants dans deux directions contre une force opposée, sont maintenus dans une position intermédiaire et se déplacent, à partir de cette position où leurs extrémités sont dirigées l'une vers l'autre, dans une seconde position intermédiaire lorsque l'animal presse, en direction de la mangeoire contre les traverses de cadre, et se déplacent dans'une troisième position lorsque les travers de cadre sont chargées en direction opposée par une pression, de tell sorte que, dans la seconde position intermédiaire, les travers s de cadre de collier soient à un espacement réciproque tel que l'animal puisse passer sa tête entre elles, et que dans la troisième position l'espacement entre traverses soit plus grand que la largeur du col de l'animal, mais plus petit que sa tête, le dispositif de verrouillage entrant en action lorsque les bras pivotants ont atteint cette troisième position, tandis que, après libération du dispositif de verrouillage, les bras se déplacent hors de la troisième position dans une direction opposée en augmentant l'espacement entre leurs extrémités jusqu'à une quatrième position dans laquelle les traverses de cadre libèrent à nouveau la tête de l'animal. 150) Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les bras pivotants sont articulés à pivotement sur des éléments de maintien (204) tournant autour de leur axe par rapport à la poutre supérieure. 16Q) Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que les éléments de maintien des deux bras pivotants sont réunis rigidement entre eux. 170) Dispositif suivant l'une des revendications 7 à 16, caractérisé en ce que les-bras pivotants sont accouplés entre eux pour un déplacement identique dans la même direction de pivotement, 180) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de jonction de traverses sont fixés chacun à l'extrémité libre d'un bras pivotant, qui est pivotant près de la limite latérale de stalle autour d'un axe de rotation horizontal parallèle à l'axe longitudinal de la stalle, le bras étant réglo de telle manière que, pour déplacer l'élément de jonction qui est monté sur lui, de la position d'ouverture dans la position de fermeture, il pivote à partir du haut vers l'intérieur vers le milieu de la stalle. 190) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de jonction de traverses se trouvent chacun à l'extrémité libre d'un des bras d'une tige de poussée (30) à deux bras, dont les bras sont reliés entre eux à articulation, l'autre bras ( étant supporté au voisinage de la limite latérale de la stalle, par une poutre supérieure transversale appartenant au b-b de la salle, à r-otar::i autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe longitudinal de la stalle, tandis que l'un des bras (31) est guidé à son extrémité libre, à distance de ltélément de jonction de traverses le long de la poutre supérieure (2), la tige de poussée (30) se trouvant au-dessus de lui et pouvant être déplacée hors d'une position d'extension correspondant à la position de fermeture de ltélément de jonction de traverses, par coudage vers le haut en s'éloignant de la poutre supérieure dans une position de service correspondant à la position d'ouverture des éléments de jonction de traverses, hors de laquelle elle sera déplacée vers sa position d'extension sous l'effet d'une-pression exercée par l'animal sur la traverse de cadre correspondante (6). 200) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de jonction de traverses (5") sont coulissants chacun le long d'une hélice (40) qui est supportée excentriquement pour tourner autour d'une poutre supérieure (2) appartenant au bâti de stalle et transversale à la stalle, hélice disposée de telle sorte que sous l'effet d'une traction produite lors d'une pression de l'animal vers l'avant sur la traverse de cadre (6), elle tourne, à partir d'une position d'équilibre instable quelle prend dans la position d'ouverture de l'élément de jonction vers une position d'équilibre stable, de telle sorte qu'elle déplace l'élément de jonction de sa position d'ouverture dans sa position de fermeture. 210) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, de chaque côté de l'axe longitudinal médian de la stalle, est disposé un rail de roulement (105) qui s'étend depuis un point à distance de la poutre transversale et à distance de l'axe longitudinal, jusqu'au milieu de la poutre supérieure et sur laquelle l'élément de jonction de traverses correspondant coulisse entre la position d'ouverture et la position de fermeture et est verrouillé lui-même dans cette dernière position. 220) Dispositif suivant la revendication 21, caractérisé en ce que les points à partir desquels les rails de roulement s'étendent vers la poutre supérieure sont placés plus bas que la poutre supérieure. 230) Dispositif suivant la revendication 22, caractérisé en ce que les points sont placés à une hauteur telle que l'extrémité inférieure du cadre de collier dans la position ouverte et dans la position fermée se trouve à la même distance de l'ancrage de sol. 240) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 23 avec une partie supérieure tubulaire transversale appartenant au bâti, caractérisé en ce que la poutre supérieure est supportée à rotation et immobilisable dans la position tournée, et constitue l'élément de manoeuvre du dispositif de déclenchement par groupe. 250) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que le dispositif de déclenchement par groupe présente, comme élément de manoeuvre, d'une manière connue en soi, une tige de traction et/ou de poussée ou analogue.