FR 2205605 A1 19740531 FR 7339394 A 19731106 La présente invention se rapporte à une machine pour la manutention ou le maniement des matériaux. On utilise souvent une machine connue de ce type, pour charger des matériaux volumineux ou en vrac, par exemple de la neige, auquel cas l'accessoire de la machine est une pelle . La pelle est abaissée, et à l'état déplié, la machine la déplace dans l's matériaux en vrac, ensuite elle est repliée et soulevée par le moyenssormant flèche ou arbre, en m8me temps que la machine recule. La machine est alors conduite à l'emplacement de déchargement, par exemple une plate-forme de camion, et le matériau est déchargé par une commande appropriée du dispositif de levage de l'arbre ou de la flèche, et le moyen séparé de rotation de la pelle. L'espace disponible sur l'emplacement de travail est souvent très limité, de sorte que, par exemple, un camion à charger avec le matériau doit éventuellement être placé par rapport à la machine de façon que cette dernière doive être tournée entièrement pour prendre sa position de déchargement. Cette opération est ennuyeuse et genante. De plus, il est possible que l'espace sur le lieu de travail ne permette que des mouvements très limités de la machine,ce qui restreint également 555 possibilités d'application. Ces inconvénients, parmi d'autres, lors de l'application de la machine sont surmontés avec la machine selon la présente invention. tes possibilités d'application de la machine selon la présente invention sont accrs à un point qui devient clairement apparent dans la pratique. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront mieux au cours de la-description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 illustre un exemple d'un moyen formant bras ou flèche approprié pour la machine sur laquelle est monté un accessoire sous forme d'une fourche de levage; - la figure 2 illustre la machine avec une pelle, par exemple pour charger des matériaux en Vrac; - la figure 3 illustre la machine avec une auge ou benne; - la figure 4 illustre la machine avec un soc de charrue, pour nettoyer la neige;; - la figure 5 illustre de façon schématique, et à plus petite échelle, la machine selon la figure 4, vue de dessus; - la figure 6 illustre la machine soulevant des marchandises en palettes, au moyen d'une fourche delevage; - la figure 7 illustre la machine avec un moyen pour accrocher du bois, pour manutentionner et charger du bois d'oeuvre; et - la figure 8 illustre la machine sur laquelle est monté un bras ou flèche avec un crochet de levage. En se reportant à la figure 1, la machine se compose d'un moyenformant bras ou flèche, avec un bras ou flèche 3 qui y est supporté de façon pivotable autour d'un axe horizontal I, sur le corps 2 de la machine lui-même. Cobras ou flèche peut être levé et abaissé au moyen d'un cylindre hydraulique 4 monté entre un axe 5 sur le bras 4 et un axe 6 sur le corps 2 de la machine. Un élément 8 de liaison est supporté, de façon pivotable, à l'extréiité libre du bras 3, autour d'unfase 7, pour y fixer de façon amovible divers accessoires, la figure 1 représentant une fourche de levage 9. -t'élément 8 de liaison peut tourner autour de son axe 7 au moyen d'un cylindre hydraulique 10, qui est compris comme étant une liaison dans une tringlerie, pour-permettre à l'élément 8 de liaison, lors de la montée etde Ila descente du bras 3, d'accomplir un mouvement parallèle de sorte que, par exemple, avec la fourche de levage 9 comme accessoire, les éléments de support 11 dette fourche soient maintenus horizontaux durant le mouvement de montée ou de descente du bras 3.A cet effet, la tringlerie se compose d'une liaison 13, supportée autour d'un axe 1? sur le corps 2 de la machine et connectée à une extrémité d'un bras 15, qui peut tourner autour d'un axe 14 sur le bras 3, et dont l'autre extrémité est connectée au cylindre hydraulique 10. te cylindre hydraulique 10 est, à son tour, connecté à l'élément 8 de liaison par l'intermédiaire d'un bras supplémentaire 16 supporté sur le bras ou flèche 7 etd'me liaison 17. Etant donné-que le cylindre hydraulique 10, qui est utilisé pour incliner séparément l'élément 8 de liaison n'est pas opératif, mais qu'il agit comme liaison rigide, la liaison 13 lors de la descente du bras 3 par le cylindre 4 tourne le bras 15 dans le sens contraire des aiguilles d' une montre autour de l'axe 14, et la liaison (cylindre) 10 et la liaison 17tirent simultanément l'élément 8 de liaison avec la fourche 9 de levage vers eux, de sorte que les éléments de support 11 restent pratiquement horizontaux. 1l faut remarquer que des moyens formant flèche ou bras, ayant les mêmes propriétés mais une construction quelque peu différente sont connus en eux-m8me, selon l'art antérieur, sur un type clàssique de machine de manupulation de matériaux. La figure 2 illustre la combinaison mentionnée comme exemple dans la partie d'introduction, dans cette combinaison, la machine est munie deune pelle 21, qui, par l'intermédiaire de la flèche ou bras ci-dessus décrit est connectée au corps 2 de la machine lui-même, qui, à son tour, est divisé en une structure inférieure 22 et une structure supérieure 23. Cette dernière est supportée, de façon pivotable, pour une rotation dans le plan horizontal par rapport à la structure inférieure 22, par des moyens non représentés en détail. L'agencement est, de préférence, d'une telle nature que la possibilité de tourner n'est pas resteinte, c'est-à-dire que la structure supérieure peut tourner plusieurs fois par rapport à la structure inférieure si on le souhaite.La structure supérieure 27 comporte une unité motrice pour délivrer de l'huile sous pression, entre autres au cylindres de commande 4 et 10, et une machine produisant la rotation pour faire tourner la structure supérieure sur la structure inférieure. De plus, les roues de support 24 de la machine peuvent, de préférence, être contrôlées par paire, et indépendamment les unes des autres d'une façon connue,de façon que les paires de roues avant et arrière puissent être commandées séparément, ce qui améliore encore la possibilité de manoeuvre de la machine. La machine selon la figure 3 est munie d'un moyen formant auge ou benne 31, connu en lui-même. Comme la structure supérieure de la machine selon la présente invention peut pivoter, la possibilité d'application de la machine pour l'excavation est considérablement améliorée. Lorsque la machine est placée comme illustré sur la figure 3, il est possible que l'on ntaS pas du tout besoin dela iblaBr perchaprles matériaux se trouvant dans la benne par exemple sur un camion, mais il peut être suffisant de faire osciller la structure supérieure vers latlate-forme du camion. Pour nettoyer la neige, selon les figures 4 et 5, le soc de charrue 41 peut facilement être ajusté à l'angle approprié, par rotation de la structure supérieure, tandis que la structure inférieure avec les roues, est dirigée pour avancer sur la route. Lorsque des palettes sont transportées, comme sur la figure 6, la structure supérieure pivotable rend possible de décharger ou de charger les marchandises en des emplacements. qui, antérieurement n'étaient peut être pas accessibles pour des chargeurs connus de la sorte à laquelle cette invention se rapporte. La maniabilité de la machine est accrue de façon correspond'ante lorsqu'elle est appliquée pour charger dubois d'oeuvre, comme sur la figure 7, ou utilisée comme grue de levage, sur la figure 8. C deux dernières figures sont des exemples parmi l'application de plus de 70 accessoires différents, qui, de nos jours, sont disponibles pour des machines de la sorte décrite ici. La possibilité d'appliquer ces machines avec ces accessoires est fortement accrue par la présente invention,-d'une façon très avantageuse et tout à fait évidente. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R E'V E N D IC A T I O N g 1. Machine de manutention de matériaux, du type comprenant une structure mobile sur des roues (24) ou analogues, comportant un moyen formant bras ou flèche pouvant être levé et abaissé dans un plan vertical autour d'un axe horizontal, ledit moyen formant bras ou flèche étant muni, à son extrémité libre, d'un élément de liaison (8) entraîné en rotation par un moyen (10) d'entraînement autour d'un axe pratiquement horizontal (7), pour fixer facilement, de façon amovible, sur le moyen formant bras ou flèche, divers accessoires (11, 21, 31, 41), ledit élément (8) de liaison étant connecté, d'une façon connue, au moyen formant bras ou flèce,. de façon que lorsque le moyen d'entraînement (10) est inopératif, à la montée ou la descente dudit moyen formant bras ou flèche, l'élément (8) de liaison n'accomplisse qu'un mouvement parallèle, caractérisée en ce que ladite structure est divisée en une structure inférieure (22) portant les roues (24) ou analogues, et une structure supérieure (23) portant le moyen formant bras ou flèche, ladite structure inférieure et ladite structure supérieure pouvant tourner l'une par rapport à l'autre autour agun axe vertical. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure supérieure précitée (23) peut tourner, par rapport à la structure inférieure précitée (22) sur plus de 3600