FR 2194878 A1 19740301 FR 7228008 A 19720803 L'invention a pour objet un dispositif abattage de roche monté sur un engin mobile muni d'un bras téléscopique ar ticulé, utilisé notamment en galeries de mines ou en carrières pour faire tomber des blocs de roche ébranlés par des tirs ou par la pression des terrains. Le dispositif assure une position de travail de l'outil très bien adapté au décollement des blocs de roche que ceux-ci se trouvent au toit ou aux parements des galeries. Conformément à l'invention le dispositif comprend : un support articulé autour d'un axe perpendiculaire au bras et un moyen de rotation du support autour dudit axe; une flèche montée pivotante autour de son axe longitudinal et coulissante sur le support, un moyen de coulissement de la flèche et un moyen de rotation de la flèche autour de son axe longitudinal ; un outil monté pivotant en bout de la flèche, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de celle-ci et un moyen de basculement de 11 outil autour de son axe. L'invention va maintenant entre décrite en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue en plan du dispositif selon l'in- vention. La figure 2 représente un schéma de principe du dispositif. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif comprend un support 1 susceptible de pivoter autour de l'axe lit perpendiculaire au bras télescopique 2 grace à un vérin rotatif 3 ; une flè- che 4 mobile dans un palier 12 autour de son/longitudinal 33' est entraînée en rotation par un vérin rotatif 5 ; le corps du palier 12 est monté coulissant sur le support 1, et peut se déplacer en translation sur ce support gracie au vérin linéaire 6 ; un outil 8 en forme de L est disposé en bout de la flèche et peut basculer à l'angle du L autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de ladite flèche ; l'outil 8 est actionné par un vérin linéaire 9 articulé à ses extrémités respectivement sur la flèche, et sur l'extrOmité 10 d'une branche du L ; l'autre branche du L (i i),' constitnant la partie utile de l'outil, a une forme de coin. Cette forme de réalissation du dispositif étant décrite sn expose maintenant le processus de fonctionnement dans deux cas: abattage au toit et l'abattage aux parementa, en se référant à la figure 2o Pour abattage an toit ltoutil étant positionné dans l'interstice des blocs à abattre gracie au bras télescopique articulé 2 et au vérin rotatif 3, le premier mouvement 1 consiste en une pénétration du coin d'acier il dans cet interstice au moyen du vérin de poussée 6; on obtient ainsi un ancrage correct de 11 outil; le deuxième mouvement consiste alors en un basculement 7 du coin vers le bas q1i provoque le décollement et par suite l'abattage des blocs, l'outil prenant appui au toit sur son talon 12, le basculement étant obtenu par l'action du vérin 90 Pour abattage aux parements, la flèche 4 est tournée à 900 vers la droite ou la gauche au moyen du vérin rotatif 5 monté sur son axe, le fonctionnement est ensuite identique à celui décrit précédemment. Bien entendu l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation et du fonctionnement qui viennent d'être décrits, ces détails pouvant être modifiés sans sortir du cadre de l'invention. En particulier suivant la nature des roches à abattre l'effort nécessaire à cet abattage peut toujours être obtenu en modifiant la longueur du coin var rapport à son bras de levier et même éventuellement sa largeur. On peut aussi monter sur la flèche es vérins de force ppropriée, enfin le mouvement le pivotement de l & flèche peut être directement utilisé au décollement des blocs0 REVEaDICADIOIiS 1. Dispositif d'abattage de roche monté sur un engin mobile muni d'un bras télescopique articulé, caractérisé par le fait qu'il comprend : un support articulé autour d'un axe perpendiculaire au bras et un moyen de rotation du support autour dudit axe; une flèche montée coulissante sur le support et pivotante autour de son axe longitudinal, un moyen de coulissement de la flèche et un moyen de pivotement de la flèche ; un outil en bout de la flèche articulé autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de celle-ci et un moyen de basculement de l'outil autour de son axe. 2. Dispositif d'abattage de roche, selon la revendication 1, caractérisé par le fait qle l'outil en bout de la flèche est une équerre en X dont l'angle coïncide avec l'axe de basculement et dont une branche, en forme de coin constitue la partie utile de l'outil, l'autre branche, actionnée par le moyen de basculement, constituant un bras de levier pour la commande du basculement de l'outil. 5. Dispositif d'abattage de roche selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de rotation du support autour de I'axe perpendiculaire au bras est constitué par un vérin rotatif. 4. Dispositif d'abattage de roche selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de coulissement de la flèche sur le support est constitué par un vérin linéaire de poussée s'appuyant sur le corps d'un palier dans lequel la flèche est montée pivotante. 5. Dispositif d'abattage de roche selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de rotation de la flèche autour de son axe est constitué par un vérin rotatif. 6. Dispositif d'abattage de roche selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de basculement de l'outil est un vérin linéaire dont une extrémité manoeuvre le bras de levier de l'outil et dont l'autre extrémité est articulée sur la flèche.