FR 2201408 A1 19740426 FR 7234908 A 19721003 La présente invention est relative à un dispositif de commande d'au moins deux distributeurs de fluide sous pression à l'aide d'un levier unique placé dans diverses positions permettant d'obtenir une séquence d'opérations par commande à distance à l'aide du fluide sous pression délivré par les distributeurs. Un tel dispositif de commande est particulièrement souhaité pour l'alimentation en fluide sous pression des cylindres de frein et des organes équivalents (vases à diaphragme ou transformateurs de pression air-huile) dont la bielle de commande ou le tube-guide de la bielle sont munis d'organes de blocage maintenus en position inactive par l'action d'une pression de fluide. De tels cylindres appelés cylindres à verrou sont utilisés couramment pour assurer le freinage de parc sur les véhicules de transport routier de tonnage important. Les organes de blocage constitués de préférence par un jeu de galets repoussés par un ressort pour venir se coincer entre une surface conique intérieure et la surface extérieure du tube-guide d'une bielle de frein, sont maintenus éloignés de la surface dudit tube-guide par un piston de déverrouillage soumis à l'action d'une pression de fluide délivrée par une valve de commande de verrouillage. Lorsque la valve de commande de verrouillage est placée en position de route, l'organe de verrouillage est inactif et le piston du cylindre de frein lié au tube-guide ou à la bielle se déplace librement pour assurer le freinage normal du véhicule sous l'action de la pression de freinage délivrée par un robinet de frein.Lorsque le conducteur désire effectuer un freinage de parcage, il met à la purge par la valve de commande de verrouillage, le cylindre du piston de déverrouillage, ce qui permet au ressort d'armer les organes de blocage en position active. En méme temps ou après la purge de la pression des organes de blocage, le conducteur exerce une action de freinage de service ou de secours sur les cylindres de frein dont les tubes-guides et les bielles se déplacent jusqu'à une position de butée des garnitures de friction sur les parois de friction des tambours ou des disques de frein.Si la purge de la chambre de pression des organes de blocage est bien effectuée, lorsque le conducteur relâche son action de freinage en mettant les cylindres de frein du véhicule à la purge ou à la décharge, les tubes-guides ou les bielles des cylindres viennent se coincer dans les verrous solidaires du corps des cylindres et l'effort de freinage de service ou de secours obtenu par l'action du conducteur est maintenu verrouillé apres la disparition de la pression de freinage. Pour obtenir le déverrouillage, le conducteur met à nouveau sous pression les chambres de pression des organes de blocage et exerce une action de freinage de service ou de secours qui débloque le coincement des tubes-guides ou des bielles par les galets des verrous. Ce dispositif de frein de parc ou de parking dont la réalisation est très économique à l'aide des organes existants et qui permet de maintenir indefiniment verrouillés des efforts de freinage de grande puissance présente cependant l'inconvénient d'exiger la réalisation scrupuleuse d'une séquence d'opérations dont les délais d'exécution varient selon des impondérables tels que la pression de déverrouillage emmagasinée dans les chambres de pression des verrous ou la pression des réservoirs d'air comprime au moment de l'actionnement du frein de service ou de secours pour réaliser un parcage. La présente invention a notamment pour but de pallier aux inconvenients des dispositifs connus de commande et de verrouillage d'organes récepteurs déplacés par une pression de fluide et munis d'organes de verrouillage. La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'au moins deux organes distributeurs de fluide sous pression comportant un levier de commande unique pour les deux organes distributeurs et caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un premier axe monté rotatif sur le corps du dispositif et lié au moins en rotation à une came ou un levier susceptible d'actionner un premier détendeur ou distributeur de fluide sous pression et, d'autre part, un deuxième axe monté rotatif sur le corps mais dans une direction sensiblement perpendiculaire à celle du premier axe, ledit deuxième axe étant lié au moins en rotation à une came ou un levier susceptible d'actionner un deuxième détendeur ou distributeur de fluide sous pression, le premier axe étant solidaire d'un premier arceau de guidage muni d'une première rainure longitudinale dont la ligne moyenne est un premier arc orienté dans un plan moyen parallele audit premier axe, ladite première rainure étant fermée à chaque extrémité par le bord d'une ouverture sensiblement circulaire et de diamètre supérieur à la longueur de ladite première rainure, le deuxième axe étant de même solidaire d'un deuxième arceau de guidage muni d'une deuxième rainure longitudinale dont la ligne moyenne est un deuxième arc orienté dans un plan moyen parallèle au deuxième axe, ladite deuxième rainure étant fermée à chaque extrémité par le rebord d'une ouverture sensiblement circulaire et de diamètre supérieur à la longueur de la deuxième rainure, le levier de commande unique se deplaçant par rotation dans l'arc de chaque rainure par actionnement de la tige centrale du levier, laquelle tige traverse à partir du premier axe sur lequel elle est articulée, successivement la première et la deuxième rainure et est munie d'un piston de verrouillage susceptible de se déplacer longitudinalement sur ladite tige par traction manuelle sur l'une de ses extrémités à la façon d'une "seringue", ledit piston de verrouillage présentant à l'autre extrémité un embout susceptible d'occuper entre deux butées, d'une part, une première position stable et confirmée par un ressort de rappel, ladite première position autorisant le libre déplacement du levier dans la deuxième rainure de guidage pour permettre d'actionner le premier détendeur ou distributeur et, d'autre part, une deuxième position possible uniquement si le levier a été préalablement amené à l'une des extrémités de la première rainure, ladite deuxième position étant "instable" car elle nécessite continuellement une action de maintien à l'encontre de la réaction d'un ressort de rappel vers la première position et la deuxième position autorisant le passage de la tige centrale du levier de l'une à l'autre des extrémités de la première rainure pour permettre d'actionner le deuxième détendeur ou distributeur, ladite deuxième position interdisant, de plus, le déplacement du levier dans la deuxième rainure, de façon à obliger l'opérateur du levier à actionner la "seringue" du levier à chaque changement de direction du levier de commande afin d'obtenir un déplacement en U dudit levier. Afin d'imposer à l'operateur manuel du levier un cheminement d'aller de l'extrémité d'une branche du U à l'extrémité de l'autre branche du U et un retour à partir de cette dernière extrémité, l'embout du piston de commande présente à une extremite une première section annulaire dont le diamètre extérieur est inférieur à celui de chacune des ouvertures fermant les extrémités des rainures et supérieur à la largeur des rainures, ladite première section annulaire étant reliée à la partie à commande manuelle du piston par une deuxième section annulaire susceptible de se déplacer librement dans la deuxième rainure lorsque l'embout est amené dans sa première position dite "stable", la première section annulaire étant susceptible de se dégager com plètement de la première rainure et de se loger dans l'une des ouvertures de la deuxième rainure lorsque le piston de verrouillage est amené dans la deuxième position dite "instable", de telle façon, d'une part, que le déplacement du levier de commande dans la deuxième rainure soit rendu impossible aussi longtemps que le piston de verrouillage est maintenu dans sa deuxième position dite instable du fait que le diamètre extérieur de la première section annulaire est supérieur à la largeur de la deuxième rainure et, d'autre part, que le déplacement de la tige centrale du levier dans la première rainure soit rendu possible du fait que la première section annulaire logée dans l'une des ouvertures de la deuxième rainure a cessé d'être au contact de la surface du premier arceau de guidage entourant la première rainure. De plus, le levier de commande est guidé par une rainure extérieure supplémentaire fixée au corps du dispositif et dont la ligne moyenne présente la forme d'un U dont les extrémités des branches sont fermées, de façon à imposer au levier de commande des cheminements d'aller et de retour toujours identiques. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, dans chacune des positions stables occupées par le levier de commande à l'extrémité de chacune des branches de la rainure extérieure en U, le premier détendeur ou distributeur met à l'échappement les chambres à pression de fluide d'organes de freinage auquel il est relié, lesdits organes de freinage étant munis d'organes de verrouillage des freins en position de freinage, lesdits organes de verrouillage étant susceptibles d'être maintenus en position inactive par une pression de fluide délivrée par le deuxieme détendeur lorsque le premier levier est placé à l'une desdites extrémités des branches de la rainure en U, tandis que lorsque le levier est placé à l'autre desdites extrémités du U, le deuxième détendeur rend les organes de verrouillage actifs (par mise à l'é- chappement ou par alimentation d'une chambre de verrouillage). Cette dernière caractéristique permet de contrôler la séquence des opérations de mise en pression des cylindres de frein à verrou munis d'organes de ver rouillageanenés en position de verrouillage soit par la réaction d'un ressort soit par une pression de verrouillage agissant sur un piston de verrouillage, l'opération de déverrouillage étant dans les deux cars obtenue par l'action d'une pression de déverrouillage qui doit être maintenue pendant la marche normale du véhicule. Pour éviter le "déverrouillage en force" ainsi appelé par les spécialistes du freinage dans le cas où le déblocage des galets de verrouillage est effectué non pas à la suite de la mise en pression des organes de freinage, mais par l'action de la pression sur le cylindre de déverrouillage, le premier détendeur relié aux organes de freinage est agencé pour délivrer une pression de fluide croissante avec le deplacement du levier de commande dans la deuxième rainure en direction de la base de la rainure extérieure en U, de façon qu'une pression de freinage croissante soit délivrée aux organes de freinage avant toute action de deverrouillage ou de verrouillage des organes de freinage par suite de l'établissement et respectivement, le cas échéant, de la suppression d'une pression délivrée par le deuxième détendeur aux organes de verrouillage. Selon une caractéristique de construction particulièrement avantageuse de l'invention, au moins l'un des arceaux de guidage est constitué par un arc élastique en tôle relié à chacune de ses extrémités à un axe d'articulation monté dans un alésage du corps du dispositif et l'arc élastique en tôle est mis en place dans le corps du dispositif ou bien sur ses axes d'articulation par une compression élastique suivie d'un retour élastique en position de montage définitif. U'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaitront à la lecture de la description suivante et des dessins donnés à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 représente en perspective et en coupe partielle et schématique le dispositif de commande selon l'invention pour deux détendeurs de fluide sous pression alimentant un cylindre de frein à verrou. La figure 2 représente en coupe le détail du levier de commande et des rainures de guidage dans la position "freins serrés à la pression maximum". La figure 3 représente en coupe le même détail dans la position "freins desserrés ou verrouillés et début de la monteeen pression". Le dispositif de commande selon l'invention est monté dans un corps 1 qui peut contenir un premier détendeur 2 et un deuxième détendeur 3 ou bien qui peut être relié rigidement aux corps séparés de ces deux derniers détendeurs. Un levier de commande unique 4 est représenté en coupe longitudinale complète sur la figure 2 et en coupe longitudinale partielle sur la figure 3. Le levier 4 comporte une tige centrale 5 représentée en coupe transversale sur la figure 1. La tige 5 est reliée, d'une part, rigidement à l'une de ses extrémités a un pommeau 6 de commande manuelle et, d'autre part, en rotation et à l'autre ex trémité a un axe 7 articulé et supporté par un alésage du corps 1. La liaison entre l'axe 7 et la tige 5 s'effectue de préférence à l'aide d'une articulation a la cardan à l'aide d'un anneau 8 solidaire de l'axe 7 et dans lequel est articulé un axe 9 rendu solidaire de la tige 5 par tout moyen adéquat tel qu'une goupille par exemple.L'axe 7 et l'anneau 8 sont solidaires d'une came 10 qui vient en appui sur le poussoir 11 du détendeur 2 qui comporte de façon classique un ressort de progressivité 12 transmettant à un piston de réaction 13 un effort sensiblement proportionnel à la rotation de la came 10. Le piston 13 présente un poussoir 14 susceptible d'obturer l'ouverture d'échappement d'un clapet 15 et d'ouvrir ce clapet 15 pour relier un réservoir d'air comprimé 16 à un cylindre de frein à verrou 1 & via la chambre de réaction 17 du détendeur et une conduite 19. Un arceau en tôle 20 fixé rigidement sur l'anneau 8, est muni d'une rainure longitudinale 21 dont la ligne moyenne est un arc orienté dans un plan moyen parallèle à l'axe 7. La rainure 21 est fermée à chaque extrémité par le bord d'une ouverture circulaire 22 (à gauche) respectivement 23 ( droite) de diamètre supérieur a la largeurde la rainure 21. Le diamètre extérieur de la tige 5 est inférieur à la largeur de la rainure 21, ce qui permet à la tige de se déplacer librement de l'une à l'autre des ouvertures 22, 23 a travers la rainure 21. Perpendiculairement à l'axe 7, un axe 24 est articulé dans un alésage du corps 1 et est relié en rotation à un arceau en tôle 25 et à un levier 26 qui vient en appui sur un poussoir 27 susceptible de coopérer avec un clapet 28 pour relier le réservoir d'air comprimé 16 à la chambre de déverrouillage 29 du cylindre à verrou 18. Le poussoir 27 est muni d'un passage central 30 relié en permanence à l'échappement et susceptible de mettre la chambre 29 à 1 'è- chappement lorsque le levier 26 est déplacé vers le haut et après fermeture du clapet 28 sur son siège 31 pour isoler la chambre 29 du reservoir 16. L'arceau 25 est traverse par une rainure centrale 32 dont la ligne moyenne est un arc orienté dans un plan moyen parallèle à l'axe 24. Comme la rainure 21, la rainure 32 est fermée à chaque extrémi té par le bord d'une ouverture circulaire 33 (vers la gauche de la figure 2) ou 34 (à droite sur la figure 2) de diamètre supérieur à la largeur de la rainure 32. Le levier de commande 4 monté sur la tige 5 comporte un piston de verrouillage 35 muni d'une collerette 36 permettant, en prenant appui sur lepommeau 6, de déplacer manuellement le piston 35 à l'encontre d'un ressort de rappel 37,à la façon de la commande d'une seringue. Le piston 35 présente, du côté des arceaux 20, 25, un embout constitué de plusieurs sections annulaires entourant la tige 5. La section 38 située à proximité du centre du piston 35 est logée dans une rainure en U 39 prévue dans un capot 40 entourant les arceaux 20 et 25. Cette section 38 est reliée par une section annulaire 41 à la section d'extrémité 42 de l'embout. Le diamètre extérieur de la section 41 est inférieur à la largeur de la rainure 32, de façon à permettre, comme on peut le voir plus clairement sur la figure 3, au levier 4 de se déplacer librement à travers la rainure 32 entre les ouvertures 33 et 34.Le diamètre extérieur de la section 42 est légèrement inférieur à celui des ouvertures 22, 23 de l'arceau 20 mais nettement supérieur à celui de la rainure 21, de telle sorte qu'il est nécessaire de tirer la collerette 36 en direction du pommeau 6 jusqu'à une butée 43 et de dégager ainsi la section 42 de l'ouverture 22 ou 23 dans laquelle elle est emprisonnée, pour permettre à la tige 5 de se déplacer librement dans la rainure 21. Dans cette dernière position représentée sur la figure 2, la section 42 vient se loger dans l'une des ouvertures 33, 34 et comme la section 42 présente un diamètre extérieur supérieur à la largeur de la rainure 32, le déplacement de la tige 5 dans la rainure 32 est impossible aussi longtemps que le piston de verrouillage 35 est maintenu par action manuelle dans une position instable à l'encontre de l'effort de rappel du ressort 37. Les rainures 21 et 32 combinées aux sections 41 et 42 imposent au levier 4 un déplacement enveloppant un rectangle et la rainure 39 a seulement pour but de limiter, en coopération avec la section 38, ce déplacement en rectangle à un déplacement en U utile pour l'alimentation séquentielle en fluide sous pression des chambres de verrouillage 29 et respectivement d'alimentation 44 du cylindre a verrou 18. Pour mieux expliciter le résultat technique obtenu par le dispositif de commande selon l'invention, on doit préciser que le cylindre à verrou 18 (ou les cylindres à verrou alimentés en parallèle) comporte habituellement un tube-guide 45 solidaire du piston du cylindre et contenant une bielle 46 articulée sur un levier de frein 47. Un jeu de billes ou de galets 48 est repoussé par un ressort 49 en position de coincement entre le tube-guide 45 et un anneau conique 50 de façon à interdire, après un freinage, le recul du tube-guide 45 par rapport à cet anneau 50 solidaire ducorps du cylindre et à verrouiller ainsi mécaniquement les freins en position de freinage.En marche de service, la chambre 29 est continuellement alimentée en air comprimé qui repousse vers la droite de la figure 1 un piston de déverrouillage 51 solidaire d'une rampe de déverrouillage qui maintient les galets 48 éloignés du contact avec le tube-guide 45. L'opération séquentielle la plus délicate au cours de la commande des cylindres à verrou est celle qui consiste à ramener les cylindres de la position "freins serrés et verrouillés" à la position "freins déverrouillés et desserrés". Pour éviter au cours de cette opération la dégradation de la boite de déverrouillage, il est nécessaire d'alimenter d'abord la chambre 44 à la pression maximum et après avoir obtenu une pression suffisante dans la chambre 29, de mettre la chambre 44 à l'échappement. En effet, l'établissement prématuré d'une pression de fluide dans la chambre 29 alors que la chambre 44 -est encore a la décharge,produit en général un déverrouillage brutal qui fait glisser les galets de verrouillage entre l'anneau conique 50 et le tube-guide 45 et raye ce dernier.L'opération séquentielle de verrouillage des freins exige de même que la chambre 29 soit maintenue à l'échappement pendant un temps suffisant pour que les galets 48 soient amenés par les ressorts 49 en position de coincement entre l'anneau 50 et le tube-guide 45 sous peine de voir l'effort initial de freinage s'évanouir complètement après la mise à l'échappement de la chambre 44. Les opérations séquentielles pour les organes de freinage à verrou pour lesquels le ressort 49 est remplacé par un piston de verrouillage sont encore plus complexes. La description du fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit va suivre maintenant et montrera comment les exigences précédemment énoncées sont remplies par le dispositif de commande de deux distributeurs de fluide selon l'invention. Lorsque le robinet de frein de secours et de commande des cylindres à verrou contenu dans le corps 1 est en position de service, le levier 4 est placé dans la position représentée sur la figure 3. L'opérateur peut le déplacer librement vers la gauche (voir figure 2) produisant ainsi une rotation de l'arbre 7, ce qui amène la came 10 dans la position representée sur la figure 1. Comme on le voit sur cette figure, le poussoir 14 ouvre le clapet 15 qui se referme lorsque la pression d'air comprimé qui règne dans la chambre 17 est suffisante pour équilibrer l'effort exercé sur le ressort 12. Le déplacement du levier 4 dans la rainure 32,de l'ouverture 34 vers l'ouverture 33, délivre donc une pression croissante à la chambre 44 du cylindre à verrou. La chambre 44 est généralement utilisée comme chambre de secours pour des cylindres télescopiques ou à double chambre et le levier 4 sert ainsi de levier de frein de secours, mais il est bien évident que la chambre 44 peut également constituer une chambre de frein de service et le levier 4 joue alors le rôle de levier du frein de service au cours de son déplacement dans la rainure 32 et dans les branches de la rainure extérieure en U 39. Lorsque le levier 4 a été amené ainsi dans l'ouverture 33, il est possible de lui faire effectuer un déplacement transversal par rotation autour de l'axe 9. Pour pouvoir effectuer ce déplacement transversal dans la barre transversale du U de la rainure 39, il est d'abord nécessaire de presser manuellement à la manière d'une seringue la collerette 36 en direction du pommeau 6. On voit sur la figure 3 que la section 42 traverse alors l'ouverture 33, ce qui permet d'engager la section de la tige 5 dans la rainure 21 de la façon représentée sur la figure 2. La tige 5 se déplace ainsi de l'ouverture 23 à l'ouverture 22 de l'arceau 20. Il s'ensuit une rotation de l'axe 24 et du levier 26 qui laisse le poussoir 27 se déplacer vers le haut sous l'action de la pression d'air comprimé régnant dans la chambre de déverrouillage 29.Le clapet 28 se referme et la chambre 29 est mise à l'échappement à travers le passage 30. Le ressort 49 repousse alors les galets 48 en position de coincement entre la bague conique 50 et le tube-guide 45. Pour pouvoir déplacer le levier 4 dans l'autre branche du U de la rainure 39 à partir d'une position où la tige 5 traverse simultanément les passages 22 et 33, il est nécessaire de relâcher l'action manuelle sur la collerette 36 pour permettre à la section 42 de venir se loger dans l'ouverture 22. Le levier 4 peut alors être ramené à travers la rainure 32 et la deuxieme branche de la rainure 39 dans l'ouverture 34 de l'arceau 25. Pour imposer un temps d'arrêt sur le point de croisement entre les ouvertures 22 et 23, on peut prévoir un dispositif d'accrochage du piston 35 par rapport au pommeau 6 lorsque le piston 35 a été amené en appui sur la butée 43. Pour obtenir le retour de la section 42 dans l'ouverture 22, il est alors nécessaire d'actionner manuellement ce dispositif d'accrochage, ce qui retarde le déplacement du levier 4 de l'ouverture 33 vers l'ouverture 34 et permet à l'air comprimé de la chambre 29 de finir de s'échapperà l'atmosphère. Le dispositif d'accrochage auquel il est fait allusion peut être du genre de celui des poussoirs de stylo a bille. Il peut aussi par exemple être cons titué de deux tiges-crochets articulées dans le pommeau 6 et repoussées par un ressort en position d'accrochage d'un cran correspondant du piston 35. Pour permettre le retour de l'embout 42 dans l'ouverture 22, l'opérateur manuel doit alors presser l'une vers l'autre des saillies des tiges-crochets et cette manoeuvre impose à l'opérateur un arrêt de quelquessecondes au droit de l'ouverture 22 ou au droit de l'ouverture 23 s'il se déplace dans l'autre sens. Une autre méthode pour imposer un petit temps d'arrêt sur le point de croisement entre les ouvertures 22 et 33 consiste à prévoir pour la deuxième branche de la rainure 39 découpée dans la plaque 40 une largeur supérieure audiamètre extérieur de la section 38 du piston de verrouillage 35. Ainsi, l'opérateur après avoir laissé la section 42 se loger a l'intérieur de l'ouverture 22 est obligé de tâtonner pour découvrir l'entrée de la section 41 dans la rainure 32 qui débouche dans l'ouverture 33. Ce petit temps d'arrêt sur le point de croisement 22, 33 permet à l'air comprimé contenu dans la chambre 2Y de finir de s'échapper pour permettre l'armement du verrou du cylindre. Après que le levier 4 a été ramené vers l'ouverture 34 dans la deuxieme branche du U de la rainure 39, la chambre 44 du cylindre de frein 18 est mise a l'échappement et les freins restent serrés par suite du blocage du tube-guide 45 par les galets 48 qui immobilisent celui-ci par rapport à l'anneau 50 et au corps du cylindre 18. En dépit de la possibilité pour l'opérateur de rapprocher la collerette 36 du pommeau 6 au point d'intersection des ouvertures 22 et 34, il n'est plus possible de déplacer le levier 4 dans la rainure 21 car le rebord de la rainure extérieure en U 39 interdit un tel déplacement de passage direct de l'extrémité d'une branche du U à l'extrémité de l'autre branche du U. Pour réaliser le retour vers la position de déverrouillage des freins, l'opérateur est donc obligé de ramener le levier 4 de l'ouverture 34 à l'ouverture 33, ce qui produit une nouvelle mise en pression progressive de la chambre 44. Il est ensuite nécessaire d'actionner "en seringue" la collerette 36, puis de déplacer le levier 4 de l'ouverture 22 vers l'ouverture 23, ce qui produit une montée en pression progressive de la chambre 29 et le déplacement en douceur vers la droite de la figure 1 des galets 48 préalablement débloqués par la mise en pression de la chambre 44 dont le piston produit un léger déplacement vers la droite du tube-guide 45.L'opérateur doit ensuite tâtonner quelques instants au point de croisement des ouvertures 23 et 33 pour engager la section 41 dans l'entrée de la rainure 32 débouchant dans l'ouverture 33 et la chambre 44 est mise à nouveau à l'échappement. Dans le cas ou le cylindre à verrou 18 comporte en plus de la chambre de dé- verrouillage 29 une chambre de verrouillage, celle-ci peut être reliée à un troisième détendeur délivrant une pression de fluide sous l'action d'un levier complémentaire solidaire de l'arbre 24. Ce troisième détendeur, à l'inverse du détendeur 3 devra alors délivrer une pression croissante lorsque la tige 5 se déplacera de l'ouverture 23 à l'ouverture 22. Bien entendu, d'autres modifications aisément accessibles à l'homme de l'art sont facilement adaptables au dispositif de commande selon l'invention. L'air comprime peut être remplacé par un autre fluide sous pression. Les détendeurs a clapets peuvent être remplacés par des distributeurs notamment a tiroirs. Les cylindres de frein à verrou peuvent être remplacés par des vases à diaphragme à verrou ou des transformateurs de pression air-huile dans lesquels un verrou est susceptible d'immobiliser la partie pneumatique pour maintenir une pression hydrauliquedans un circuit de freinage. Le joint à cardan entre l'anneau 8 et le levier 4 peut être remplacé par une articulation à rotule L'arceau 25 peut être formé d'une lame en tôle découpée de façon à présenter une patte latérale qui constitue le levier 26.Dans le cas où l'arceau 25 est très élastique, il est possible de le monter sur l'axe 24 par une compression élastique permettant de l'introduire seul ou avec un axe de guidage 52 entre des montants 53 délimitant le logement de l'anneau 8. Après introduction sur l'axe 24 et dans l'alésage supportant l'axe 52, la détente élastique de l'arceau 25 verrouille celui-ci en position de montage. La présente invention s'étend également au procédé de commande séquentielle de deux distributeurs selon le processus de fonctionnement décrit précédemment. Une simplification très intéressante du dispositif de commande selon l'invention consiste à remplacer l'ouverture 34 à l'extrémité de la rainure 32 par une surface de bordure (de préférence circulaire) raccordant les deux faces la térales de la rainure 32 de telle façon que la section 41 du piston 35 reste emprisonnée dans la rainure 32 lorsqu'elle atteint l'ouverture d'extrémité 34. La rainure extérieure de guidage 39 peut alors être supprimée car lorsque le levier traverse cette ouverture 34, la position instable du piston 35 représenté sur la figure 2 ne peut pas être obtenue, ce qui impose au levier 4 un déplacement en U. Une autre possibilité pour imposer au levier 4 un déplacement en U sans utiliser la rainure extérieure 39 consiste à disposer une languette de blocage entre les montants 53 du côté de l'ouverture 34. Un autre mode de réalisation de l'invention consiste à actionner le poussoir 27 par un levier 26 solidaire non plus de l'axe 24 mais de l'axe 9. Il est ainsi possible de disposer le détendeur 3 directement sur l'anneau d ce qui réduit considérablement l'encombrement ou robinet de commande du cylindre à verrou. REVENDICATIOT0S 1.- Dispositif de commande d'au moins deux organes distributeurs de fluide sous pression, comportant un levier de commande unique pour les deux organes distributeurs, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un premier axe monté rotatif sur le corps du dispositif et lié au moins en rotation à une came ou un levier susceptible d'actionner un premier détendeur ou distributeur de fluide sous pression et, d'autre part, un deuxième axe monté rotatif sur le corps mais dans une direction sensiblement perpendiculaire a celle du premier axe, ledit deuxième axe étant eventuellement relié à une came ou un levier susceptible d'actionner un deuxième détendeur ou distributeur de fluide sous pression, le premier axe étant solidaire d'un premier arceau de guidage muni d'une première rainure longitudinale dont la ligne moyenne est un premier arc orienté dans un plan moyen parallèle audit premier axe, ladite première rainure étant fermée à chaque extrémité par le bord d'une ouverture sensiblement circulaire et de diamètre supérieur à la largeur de ladite première rainure, le deuxième axe étant de meme solidaire d'un deuxième arceau de guidage muni d'une deuxième rainure longitudinale dont la ligne moyenne est un deuxième arc orienté dans un plan moyen parallèle au deuxième axe, ladite deuxième rainure étant fermée à une extrémité par le rebord d'une ouverture sensiblement circulaire et de diamètre supérieur à la longueur de la deuxième rainure, le levier de commande unique se déplaçant par rotation dans l'arc de chaque rainure par actionnement de la tige centrale du levier, laquelle tige traverse à partirdupremier axe sur lequel elle est articulée, successivement la premiere et la deuxième rainure et est munie d'un piston de verrouillage susceptible de se déplacer longitudinalement sur ladite tige par traction manuelle sur l'une de ses extrémités à la façon d'une "seringue", ledit piston de verrouillage présentant à l'autre extrémité un embout susceptible d'occuper entre deux butées, d'une part, une première position stable et confirmée par un ressort de rappel, ladite première position autorisant le libre déplacement du levier dans la deuxieme rainure de guidage pour permettre d'actionner le premier détendeur ou distributeur et, d'autre part, une deuxième position possible uniquement si le levier a été préalablement amené à l'une des extrémités de la première rainure, ladite deuxieme position étant "instable" car elle nécessite continuellement une action de maintien à l'encontre de la réaction du ressort de rappel vers la première position, et la deuxième position autorisant le passage de la tige centrale du levier de l'une à l'autre des extrémités de la première rainure pour permettre d'actionner le deuxième détendeur ou distributeur, ladite deuxième position interdisant, de plus, le déplacement du levier dans la deuxième rainure, de façon à obliger l'opé- rateur du levier à actionner la "seringue" du levier à chaque changement de direction du levier de commande afin d'obtenir un déplacement en U dudit levier. 2.- Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embout du piston de commande présente i une extrémité une première section annulaire dont le diamètre extérieur est inférieur à celui de chacune des ouvertures fermant les extrémités des rainures et supérieur a la largeur des rainures, ladite première section annulaire étant reliée à la partie à commande manuelle du piston par une deuxième section annulaire susceptible de se déplacer librement dans la deuxième rainure lorsque l'embout est amené dans sa première position dite stable, la première section annulaire étant susceptible de se dégager complètement de la première rainure et de se loger dans l'ouverture de la deuxième rainure lorsque le piston de verrouillage est amené dans la deuxième position dite instable, de telle façon, d'une part, que le déplacement du levier de commande dans la deuxième rainure soit rendu impossible aussi longtemps que le piston de verrouillage est maintenu dans sa deuxième position dite instable du fait que le diamètre extérieur de la pre mière section annulaire est supérieur à la largeur de la deuxième rainure et, d'autre part, que le déplacement de la tige centrale du levier dans la pre mière rainure soit rendu possible du fait que la première section annulaire logée dans l'ouverture de la deuxième rainure a cessé d'être au contact de la surface du premier arceau de guidage entourant la première rainure. 3.- Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, carac térisé en ce que le levier de commande est guidé par une rainure extérieure supplémentaire solidaire du corps du dispositif et dont la ligne moyenne présente la forme d'un U dont les extrémités des branches sont fermées, de façon a imposer au levier de commande des cheminements d'aller et de retour toujours identiques. 4.- Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans chacune des positions stables occupées par le levier de commande a l'ex trémité de chacune des branches du cheninement en U, le premier détendeur ou distributeur met à l'échappement les chambres à pression de fluide d'organes de freinage auxquels il est relié, lesdits organes de freinage étant munis d'organes de verrouillage des freins en position de freinage, lesdits organes de verrouillage étant susceptibles d'être maintenus en position inactive par une pression de fluide délivrée par le deuxième détendeur lorsque le premier levier est placé à l'une desdites extrémités des branches du cheminement en U, tandis que lorsque le levier est placé à l'autre des dites extrémités du U, le deuxième détendeur rend les organes de verrouillage actifs (par mise à l'échappement ou par alimentation d'une chambre de verrouillage). 5.- Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier détendeur relié aux organes de freinage est agencé pour délivrer une pression de fluide croissante avec le déplacement du levier de commande dans la deuxième rainure en direction de la base du cheminement en U, de façon qu'une pression de freinage croissante soit délivrée aux organes de freinage avant toute action de deverrouillage ou de verrouillage des organes de freinage par suite de l'établissement et respectivement, le cas échéant, de la suppression d'une pression délivrée par le deuxième détendeur aux organes de verrouillage. 6.- Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, carac térisé en ce qu'au moins l'un des arceaux de guidage est constitué par un arc élastique en tôle relié à chacune de ses extrémités à un axe d'articulation monté dans un alésage du corps du dispositif et en ce que l'arc élastique en tôle est mis en place dans le corps du dispositif ou bien sur ses axes d'articulation par une compression elastique suivie d'un retour élastique en position de montage définitif. 7.- Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tige centrale du levier de commande est reliée au premier axe par une articulation à la cardan. 8.- Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un moyen de blocage automatique du piston de verrouillage est prevu pour maintenir celui-ci en position instable et en ce qu'il est nécessaire d'actionner manuellement ce moyen de blocage pour permettre au ressort de rappel du piston de verrouillage de rappeler celui-ci en position stable. 9.- Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la tige centrale du levier de commande est reliée directement et rigidement à la came ou au levier susceptible d'actionner le deuxième détendeur. 10.- Dispositif pour la commande par un opérateur manuel d'au moins deux détendeurs ou distributeurs de fluide sous pression à l'aide d'un levier de commande du type décrit dans l'une des revendications 1 a 9, caractérisé en ce que le levier est assujetti à se déplacer dans une rainure en U, le déplacement du levier dans les branches du U actionne l'un des détendeurs, tandis que le déplacement dans la barre transversale joignant les deux branches du U actionne l'autre détendeur et en ce qu'il est nécessaire d'actionner un piston de déverrouillage du levier au passage aux points de jonction des branches et de la barre transversale du U pour pouvoir passer du cheminement sur la barre du U au cneminement sur l'une des branches et vice versa de façon à obliger l'opérateur manuel à marquer un temps d'arrêt au passage du cheminement sur la barre du Li au cheminement sur une oranche du U et vice versa.