FR 2197733 A1 19740329 FR 7331213 A 19730829 La présente invention a pour objet un procédé pour l'introduction, dans l'interstice entre cylindres (ou emprise) d'un dispositif d'assemblage par laminage, de I'extrémit avant (en cours d'avance) d'ante pièce à plaque multiple, incurvée, dCnommcfle sand wich", amenée par un moyen transporteur, par l'intermédiaire d'une table d'entrée. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Lors de l'assemblage, par laminage, d'un sandwich de préférence préchauffé dans un four et formé de deux ou d'un plus grand nombre de plaaues de verre courbées sphériauement et d'une feuille, interposée entre ces plaques pour constituer une ébauche de pièce à plaque multiple, ledit sandwich est habituellement amené au dispositif d'assemblage par laminage, basculant et formé d'une ou de plusieurs paires de cylindres de passage par l'intermédiaire d'une table d'entrée basculante sur laquelle est monté un dispositif transporteur aui supporte le sandwich et qui peut être accouplé à un moyen moteur, mais pouvant, après le désaccouplement d'avec ledit moyen moteur, se mouvoir librement.Pour l'introduction ou l'en- gagement du sandwich d'abord déplacé le long de la table par le dispositif transporteur entratné par moteur, dans la fente d' intro- duction du dispositif de laminage, on fait pivoter la table de telle sorte que l'extrémité avant du sandwich, en saillie au-dessus de ladite table, se trouve alignée sur la fente de laminage dudit dispositif qui a été basculé dans une position appropriée pour cueillir le sandwich. Lorsque l'introduction, ou engagement, du sandwich n'est pas effectuée manuellement, comme c'est fréquemment le cas, mais par voie mécanique, le sandwich est amené, par le dispositif transporteur, dans une position dans laquelle l'extrémité mobile avant du sandwich pénètre dans la fente de laminage, de manière que cette extrémité soit cueillie par les cylindres du dispositif et que, après désaccouplement du moteur du transporteur, le sandwich aui, pour commencer, repose encore sur le dispositif transporteur fonctionnant alors en roue libre, soit tiré à travers le dispositif de laminage pour pouvoir être déposé, à ltétat pressé, sur une table d'évacuation également basculante. On a déjà proposé divers procédés pour faciliter le processus d'introduction, par exemple un levage de l'extrémité de sandwich en saillie entre table et fente au moyen d'un cadre, pouvant être soulevé et abaissé et sur lequel sont disposés trois tambours montés fous pour supporter le sandwich. Grâce à ce levage, l'extrémité mobile avant du sandwich est introduite dans la fente jusqu'à ce qu'elle puisse être saisie par les cylindres du dispositif. Lorsau'il faut laminer successivement divers types de sandwichs de différentes courbures, on se heurte fréauemment à des difficultés pour adapter aux courbures différentes des dispositifs d'introduction auxiliaires disposés entre fente et table, afin que puisse avoir lieu une introduction douce et sûre des extrémités de sandwich en cours d'avancement. Le problème qui est à la base de l'invention est d'introduire d'une manière sure et douce dans la fente de laminage, avec une force d'introduction réglable, des sandwichs ayant toutes les courbures pouvant se présenter en pratique, ceci tout en évitant des dispositifs de levage auxiliaires en forme de cadre disposés entre fente et table d'entrée. Conformément à l'invention, ce problème est résolu ce au fait que, lorsque l'extrémité avant mobile du sandwich s'est dépla- cée au-dessus de l'extrémité aval de la table d'entrée et se rapproche de la fente de laminage, l'introduction de ladite extrémité dans la fente, après le désaccouplement du moteur du dispositif transporteur, est provoquée par une force d'avancement, ou poussée, s'exerçant sous la face inférieure du sandwich et orientée en direction de la fente, cette poussée prenant fin après la prise du sandwich par le dispositif de laminage. La poussée est, de préférence, engendrée sur la table d'entrée et est avantageusement produite par une dépression appliquée sur la face inférieure du sandwich. La poussée est de préférence une force résultante qui est produite par la combinaison de deux forces ayant des directions différentes, dont la première est sensiblement perpendiculaire à la table d'entrée et dont l'autre peut etre orientée sensiblement dans le sens longitudinal de la table. Dans le dispositif servant à la mise en oeuvre du procédé, il est fait usage d'un dispositif d'avancement monté de préférence sur la table d'entrée et coz andé pour pouvoir être relié au sandwich et en titre séparé, uneou plusieurs ventouses pouvant dtre utilisées comme moyens de liaison. Le dispositif d'avancement comprend, de préférence, deux vérins pneumatiques articulés au cadre de la table d'entrée, faisant entre eux un certain angle et dont le premier, monté à peu près perpendiculaire à la surface de la table, est muni d'une ventouse disposée à son extrémit2' de travail, tandis que le deuxième vérin peut s'étendre sensibletent dans le sens longitudinal de la table et est articulé, par son extrémité de travail, à l'extrémité de travail du premier vérin. D'autres caractéristiques de ltinvention ressortent de la description suivante, dans laquelle on a décrit, avec référence au dessin annexé, une forme de réalisation préférée de l'invention. Sur ce dessin : - la fig. 1 est une vue schématique en élévation d'une installation dans laquelle des sandwichs sont lamine pour former des ébauches de produits à plaque multiple (plaque composite) - la fig. 2 est une vue en élévation, à plus grande échelle, d'une table d'entrée fonctionnant d'après le procédé conforme a' l'invention t du dispositif d'assemblage, par laminage, monté en aval de ladite table - la fig. 3 représente les forces s'exerçant sur le sandwich, au point d'application du dispositif d'avancement, en direction de la fente de laminage ;; - la fig. 4, enfin, est un exemple de schéma de connexions pour le dispositif d'avancement conforme à l'invention et pour les dispositifs nécessaires au basculement de la viable et à l'entraSne- ment du transporteur. La fig. 1 représente schématiquement un exemple d'une installation oui est utilisée, d'une manière usuelle, pour la réunion, par laminage, de corps à plaque multiple, ou sandwichs, incurvés, en vue de liobtention d'une ébauche multiplaque. Dans une telle installation, perfectionnée conformément à l'invention, le sandwich, sortant d'un four de traitement, parvient sur une table d'entrée 6 posant basculer, généralement déplaçable, dont la longueur peut éventuellement être modifiée et munie d'un dispositif transporteur. Pour introduire le sandwich déplacé le long de la table dans la fente de laminage d'un dispositif d'assemblage par laminage 7, disposé près de la table, pouvant également basculer et être dépla c, on fait basculer ladite table de telle manière aue l'extrémité avant, ou pointue, en colts d'avancement du sandwich se trouve alignée sur ladite fente. Le disrositif d'assemblage par laminage désigné ci-LDrès par "laminoir d'assemblage" peut comprendre une pai re de cylindres (tel auton l'a représenté sur le dessin) ou nlusieurs paires de cylindres. Sur la figure 1, la table d'entrée 6 est represerftée d'une manière purement schématiCue, d'une part, en traits pleins, dans la position horizontale dans laquelle elle cueille le sandwich oui y est amené et, d'autre port, en traits pointillés, dans une position inclinée, le sandwich qui se trouve sur cette table n'étant pas représenté pour la simplicité du dessin. Le laminoir dassem- blage est représenté dans la position verticale qu'il occupe avant et après une passe de laminage. La table de sortie 8 et l'ébauche 10 du produit assemblé par laminage sont représentées dans la position qu'elles occupent immédiatement après l'opération de laminage. Sur la fig. 2, on a représenté une forme de réalisation préférée de la table d'entrée 6 pouvant être utilisée pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le båti de la table 6 est monté sur des roulettes 11 qui sont déplaçables le long de lumières 12 prévues dans des rails 13 reposant sur les fondations. Les roulettes il sont montées sur les extrémités de pièces de liaison 14 articulées au bâti, de manière que, grâce à des vis de réglage 15 prévues aux deux extrémités du btti et venant en prise avec les rails 13, on puisse régler de la manière désirée la distance entre bâti et fondations. Sur le bâti de la table 6 est monté un cadre 16 pouvant pivoter sur un arbre 17. Le dispositif transporteur 18 monté sur le cadre est formé, de préférence, de plusieurs bandes, ou sangles, sans fin passant sur des tambours de renvoi disposés aux deux extrémités du cadre et sur un tambour menant 19 tournant sur l'arbre 17. Le tambour 19 peut être actionné à deux vitesses différentes, par l'intermédiaire d'une botte de vitesses 20 à réglage progressif et d'une courroie de transmission, à partir d'un moteur-frein à piles commutables qui, sur la figure 2, se trouve derrière le uCti 20. Le t-moour 19 peut être embrayé et débrayé au moyen d'un dispositif d'accouplement magnétiaue 24 mont sur l'arbre 17. be basculement du cadre 16, entre une position a'origine sensiblement horizontale dterminée par des butées 25 disposées sur le bâti et sa position incline déterminée par une butée réglage ble o6, est assuré par un vérin 27 disposé entre btti et cadre. Pour la mise en oeuvre du procéda selon l'invention, il est fait usage d'un dispositif d'avancement 30 oui peut & re amené en rise avec la force inférieure du snwich pour exercer sur celui-ci, au cours de son i-n roduction dans la fente d'introduction > p du lc minoir d'assemblage, une poussée ayant une direction déterminée. Dans la forme de réalisation préférée représentée sur le dessin, le dispositif d'avancement 30 est fisse au cadre 16 de la table d'entrée, près de l'extrémité aval de cette table. Le dispositif d'avancement est forme' de deux vérins 32 et 34 articulas au cadre. Parmi ces vérins, le premier 32 est disposé à lieu près perpendiculairement au brin menant du dispositif transporteur 18. L'extrémit de la tige de piston de ce premier vérin porte une ventouse 35 qui, lors de l'ertrée en action commandée du vérin, se déplace en passant entre deux bandes du dispositif transporteur et s'apDlioue contre la partie avant du sandwich. Le deuxième vérin 34 s'étend à peu près parallèlement au brin menant du transporteur. L'extrémité libre de la tige de piston (s'étendant dans le sens du transport) de ce vérin est articule à 11 extrémité libre de la tige de piston du premier vérin 32. Les pressions du fluide comprimé actionnant ces vérins sont réglables d'une manière progressive.Dans la forme de réalisation représentée au dessin, les vérins sont, dans leurs positions de départ, disposés à peu près perpendiculairement l'un à 11 autre. Sur le cadre 16 se trouve en outre, en un point situé audessus du brin transporteur du dispositif transporteur, un levier de commande pivotant 38 monté de telle manière qu'il soit- saisi par le bord avant mobile, incurvé vers le haut, du sandwich, iorsque ce bord s'approche de l'ertrémité aval de la table 6. Les opérations de commande décrites plus loin avec référence à la fig. 4 sont dé clenchées par la cor mande de ce levier. Pour plus de clarté, les canalisations de fluide comprimé pour les vérins actionnés de préférence pneumatiquement ne sont pas reprssentées sur la fig. 2. Le mode de fonctionnement de l'agencement décrit ci-dessus est le suivant Lorsque l'extrémité avant du sandwich, extrémité représentée à gauche sur la fig. 4, déplace e levier de commande 38 vers la droite, celui-ci actionne un contacteur 39 nui, par l'intermédiaire d'une électrovanne 40 et d'un vérin 41, fait pivoter d'environ 900 le levier de cl grande en l'écartant de la trajectoire du sandwich. Simultanément, un relais temporisé 42 et le dispositif d'accouple ment 43 (ou un deuxième relais temporisé non reprsenté) se trouvent actionnés de telle manière au'un compteur 44, rglable mécani- cuvent ou lectroniaueaent et accouplé au dispositif transporteur, com Aience le comptage, un chiffre (ou unité) correspondant par exem le à un trajet de 1 mm du sandwich. Lors de l'utilisation d'un deuxième relais temporisé, le compteur 44 est supprimé.Après écoulement du temps réglé, le relais temporisé 42 assure une colmutatiooa du moteur entranant le dispositif transnorteur, pour l'amener de la plus grande à la plus petite de ses deux vitesses, et commande simultanément une électrovanne 45 qui, par l'intermédiaire de son cément régulateur 46, relie à une source de fluide comprimé le vérin 27 provoquant le pivotement du cadre 16. Lorsque, après la marche du compteur 44, le sandwich a parcouru un trajet correspondant à la longueur du trajet sélectionné, à la fin duquel le bord avant (ou pointe) mobile du sandwich se trouve devant le cylindre caoutchouté actionné 53 du laminoir d'assemblage 7, le compteur 44 (ou le deuxième relais temporisé) provoque un arrêt immédiat du moteur. En outre, le dispositif d'accouplement 43 est débrayé et le compteur 44 (ou le deuxième relais temporisé) est ramené à zéro. Simultanément, le vérin 32 du dispositif dlavancement est relié, par l'intermédiaire d'une électrovanne 48 et de son élément régulateur 49, à une source de fluide comprimé, de sorte que la ventouse 35 se trouve appliouée contre le sandwich. En outre, une autre électrovanne 50 met en action une pompe à vide 52 qui, au bout d'une courte temporisation, fixe la ventouse 35 sur le sandwich. Après la fixation de la ventouse 35 sur le sandwich, l'élec- trovanne 50 relie le vérin 34, par l'intermédiaire de son élément régulateur 57, à une source de fluide comprimé, afin que le sandwich reposant sur le dispositif transporteur 18 isolé de sa commande motrice puisse être introduit délicatement, avec une force résultante provenant des deux vérins 32 et 34, dans la fente Sp formée entre le cylindre menant 53 et le cylindre presseur 55 du laminoir d'assemblage 7. La grandeur et la direction de cette force résultante peuvent se déduire de la fig. 3 décrite ci-après. Des régulateurs de débit d'air 60 et 61, prévus dans les conduites de fluide comprimé aboutissant aux vérins 32 et 34, contribuent à une introduction douce de l'extrémité avant mobile du sandwich dans la fente Sp du laminoir d'assemblage. Le sandwich introduit dans la fente du laminoir d'assemblage 7 est saisi par les deux cylindres 53 et 55 de ce laminoir et entratné à travers ce dernier. Dans ce but, le cylindre presseur 55 est soulevé dans le sens de la flèche 58, en même tempo que se trouve ctionn d'une minière connue un programmateur 59 qui commande l'opération de laminage et aui, indépendamment de la commande du laminoir d'assemblage, provocue une conmutation de l'électrovanne 50. auprès cette commutation de l'électrovanne 50, de l'air comprimé provenant de l'un des vérins 32 ou 34 ou de l'air à la pression atmosthérique est amené, par une conduite 62, à la ventouse 35 qu'il libère du sandwich. La cpmmutation ae l'électrovanne 50 provocue en outre la commande, par la pression atmosphérique, d'un contacteur à dépression 56 qui provoaue la co:miutation des électrovannes 48 et 56 et, par ce moyen, le retour des vérins 32 et 34 dans leur position de départ. Lorsaue le laminoir a'assemblage 7, oui pivote au cours de l'opération de laminage, a atteint sa position verticale, il actionne un contacteur de rappel 64 qui commute l'électrovanne 45, de sorte que le cadre 16 se trouve ramené, par pivotement, dans sa position de départ horizontale. Simultanément, le dispositif d'accouplement 24 se trouve de nouveau embrayé, de sorte aue le dispositif transporteur 18 est entraîné par le moteur. Lorsque le produit composite 10 dont le laminage est achevé (fig. 1) sort du laminoir d'assemblage 7, le cylindre presseur 55 se déplace, pour venir au contact du cylindre menant 53, en sens inverse de la flèche 58. il en résulte aue l'électrovanne 40 est coamutécpar le contacteur 59, de sorte que le vérin 4t ramène le levier de commande 39 dans sa position de départ. Simultanément, sous l'action de moyens de commande non représentés, le laminoir bascule en arrière dans sa position de départ inclinée, en direction de la table d'entre. Dans ce oui suit, on va décrire, en se référant au schéma des forces de la fig. 3, comment, dans la forme de réalisation pré fériée du dispositif d'avancement représenté sur la fig. 2 dispositif dont la force de poussée résulte de deux forces individuelles orientées différemment (c'est-à-dire un dispositif d'avancement dont les vérins 32 et 34 accouplés l'un à l'autre, engendrant les forces individuelles et disposés à peu près perpendiculairement l'une à l'autre dans leurs positions initiales), peuvent être déterminces d'une manière approximative les valeurs des deux: faces individuelles à partir desquelles est obtenue, par combinaison, la poussée P nécessaire au déplacement d'un sandwich de dimensions et de courbure déterminées dans la fente de laminage Sp, poussée qui, partant du point d'application A du dispositif d'avancement, est dirigée vers ladite fente. Sur la fig. 3 Pzî = force exercée par le vérin 32 PZ2 = force exercée par le vérin 34 PG = poids, s'exerçant au point d'application A du dispositif d'avancement, de la partie avant du sandwich, partie non soutenue par la table d'entrée PGl = composante de PG agissant à l'encontre de la force Pzi PG2 = composante de PG1 s'exerçant dans le sens de la force PZ2 R1 = intervalle entre le plan médian de la fente de laminage et un plan s'étendant parallèlement au plan médian et passant par le point d'application A ;; R2 = intervalle entre un plan perpendiculaire à la fente et pas sant par les axes des cylindres et un plan parallèle au précédent et passant par le point d'application A PR = force résultant de PZ1 - PG1 et Pg2 + PZ2 Le moment de flexion déterminé par les forces composantes s'exerçant au point d'application ou section À est MbA = (PZ1 - PG1) x R - (PZ2 + PG2) x R2 ou MbA = PR x RR RR étant la distance entre un plan parallèle à la force PR et passant par la fente de laminage et un plan parallèle au premier, et s'étendant en direction de la force PR. Par un choix approprié de la valeur des forces Pz1 et(ou) Pz2, on peut faire se confondre la résultante PR avec une force résultante PRî passant par le point h et orientée vers la fente de laminage. Sur la figure 3, ceci a été obtenu par la fait aue la force Pzi a été réduite par rapport à celle indiquée sous A et aboutissant à la résultante PR et que, par conséquent, la valeur Pzî - P a étX diminuée. Pour la détermination ae la grandeur de la force PR1, il faut encore tenir compte d'autres facteurs. C'est ainsi qu'avec un sandwich formé de plaques à courbure relativement faible et qui, en développé, sont sensiblement rectangulaires, il faudra, en raison de la plus grande longueur du bord de l'extrémité de sandwich à in troduire initialement dans la fente, disposer d'une force dtintro- duction plus grande qu'avec des sandwichs formés de plaques à courpure "conique " et extrémités en forme de pointe. Par ailleurs, lors de la détermination de la force PR1, il convient de tenir compte au fait ou0, notamment avec des placues fortement courbées, c'est-2-dire à faible rayon de courbure r, il faut compenser le moment de flexion Àù3 = PR1 x S apparaissant dans la zone de la plus grande contrainte de flexion (en B sur la fig. 3). L'ajustement des forces PZ1 et PZ2 nécessaires dans chaque cas a lieu gråce à des détendeurs prévus dans les éléments régulateurs prévus pour les vérins correspondants. La forme de réalisation préférée de l'invention, forme de réalisation décrite avec référence aux fig. 2 à 4, peut être modifiée de nomcreuses manières tout en restant dans le cadre de l'invention. C'est ainsi que, dans un dispositif d'avancement comprenant deux vérins accouplés l'un à l'autre pour engendrer une force résultante, il n'est pas indispensable de disposer ces vérins à peu près perpendiculairement l'un à l'autre dans leurs positions de départ. Ils peuvent également être disposés sous d'autres angles et n'ont pas nécessairement besoin d'entre disposés parallèlement à la face supérieure de la table ou perpendiculairement à cette face. Quoique la présence du dispositif d'avancement sur la table d'entrée soit particulièrement indiquée, ce dispositif peut également être indépendant de la table d'entrée et disposé entre cette table et le cylindre d'entraînement du laminoir. REVENDICATIONS 1. - Procédé tour l'introduction de l'extrémité en cours d'avancement d'un corps, a plaque multiple, (plaque composite) dénommé "sandwich", cintré, amené depuis un dis-oo-itif transporteur et par l'intermédiaire d'une table d'entrée basculante, dans la fente de laminage d'un dispositif d'assemblage, pür laminage, caractérisé par le fait que, lorsque l'extrémité en cours d'avancement du sandwich s'est déplacée au delà de l'extrémité aval de la table d'entrée et s'est rapprochée de la fente de laminage, l'introduction de ladite extrémité dans ladite fente est provoauée, après débrayage du dispositif transporteur, par une force d'avancement, ou poussée, appliquée, sur la face inférieure du sandwich, orientée vers la fente précitée, et supprimée après la prise du sandwich par le dispositif de laminage. 2. - Procédé suivant la revendication 1, dans lequel la poussée est engendrée sur la table d'entrée. 3. - Procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, dans lequel la poussée est appliquée par dépression sur la face inférieure du sandwich et est annulée par suppression de ladite dépression. 4. - Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la force provoquant l'avancement du sandwich résulte de deux forces orientées différemment, la première de ces forces étant sensiblement perpendiculaire à la table d'entrée, tandis que l'autre est sensiblement parallèle à la longueur de ladite table. 5. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, du type comprenant une table d'entrée basculante munie d'un moyen transporteur pouvant, au choix, être entratné par moteur ou marcher à vide, un moyen provoquant le basculement de la table d'entrée, un dispositif d'assemblage, par laminage, disposé à distance de la table d'entrée, ainsi qu'une table de sortie, caractérisé par le fait au'il comprend, disposé près de l'extrémité aval de la table d'entrée, un dispositif d'avancement pouvant être amené positivement en prise avec le sandwich se trouvant sur cette table, pour l'introduction de ce sandwich dans la fente de laminage. 6. - Dispositif suivant la revendication 5, dans lequel est prévue au moins une ventouse montée sur le dispositif d'avancement et pouvant être amenée en prise (et hors de prise) avec la face inférieure du sandwich. 7. - Dispositif suivant l'une des revendications 5 et 6, dans lequel le dispositif d'avancement est monts sur l & table d'entrée. . - Dispositif suivant l'une des revendications 5 à 7, dans lequel le dispositif d'avancement comporte deux vérins pneuma tiaues articulés au cadre de la table d'entrée et faisant entre eux un certain angle, le premier de ces vérins, disposé à peu près perpendiculairement à la surface de la table, portant à son extrémité de travail une ventouse, tandis aue le deuxième vérin s'étend sensiblement dans le sens longitudinal de la table et est relié, par son extrémité de travail, à l'extrémité de travail du premier vérin. 9. - Dispositif suivant la revendication 8, dans lequel des amortisseurs pneumatioues sont disposés dans les conduites de fluide comprimé des vérins. 10. - Dispositif suivant l'une des revendications 5 à 9, dans lequel est prévu un levier de coimande placé sur le trajet du sandwich se dbplaçent sur la table d'entrée, dans le sens de la longueur de celle-ci et actionné-par ledit sandwich, pour la commande du dispositif d'avancement. 11. - bispositil suivant la revendication 10, dans lequel sont prévus deux temporisateurs actionnés lors du mouvement de couO.nde du levier de commande, et dont l'un provoque le passage, par commutation, à la petite vitesse du moteur du dispositif transporteur ainsi que l'entrée en action du dispositif de basculement pour la table d'entrée, tandis que l'autre commande l'arrêt consé cutif temporisé du moteur du dispositif transporteur, l'application de la ventouse à la plaque composite et l'entrée en action du vide.