FR 2200523 A1 19740419 FR 7334255 A 19730925 La présente invention se rapporte à des perfectionnements aux procédés et aux dispositifs de prélèvement d'échantillons métalliques fondus et/ou aux procédés et aux dispositifs de mesures effectuées dans des bains métalliques contenus par exemple en cornue, en poche, en rigole de coulée ou en lingotière. La description suivante concerne l'aDplication de ces perfectionnements au prélèvement d'échantillons d'acier liquide, mais uniquement à titre d'exemple non limitatif. On sait que la maîtrise correcte d'un processus métallurgique tel qu'un processus d'affinage de fonte, est notamment subordonnée à la possibilité de connaitre en des moments opportuns la composition aussi exacte que possible du métal en cours d'élaboration. Pour pouvoir tirer le parti optimum des renseignements constitués par la connaissance de la composition du métal à un moment déterminé (spécialement au moment, par exemple, où la cornue vient d'entre rabattue), il faut que certaines conditions soient remplies tant relativement aux qualités habituellement exigées pour l'échantillon qu'à son mode de prélèvement et son mode d'analyse. Plus précisément, en ce qui concerne l'échantillon,un certain nombre de critères sont habituellement utilisés pour juger de sa valeur, par exemple sa représentativité par rapport au bain, son homogénéité, sa compacité, la facilité et la durée de sa préparation en vue de l'analyse; la technique utilisée pour effectuer le prélèvement de l'échantillon entre également en ligne de compte, notamment en fonction de sa simplicité, de sa durée, de son prix de revient. De nombreuses études ont déjà été effectuées pour permettre la meilleure observation possible de ces conditions, I1 apparaît toutefois que, dans le domaine concernant la prise d'échantillons proprement dite, les modes actuels de prélèvement peuvent conduire à des erreurs telles qu'elles rendent souvent illusoire la précision des méthodes d'analyse, par exemple par défaut de représentativité de l'échantillon. On comprend ainsi que, quelle que soit la technique adoptée, la qualité des échantillons ainsi prélevés dépend beaucoup des facteurs humains, car des différences minimes dans la manière d'utiliser l'engin porte-sonde peuvent conduire à des variations importantes de réprésentativité et/ou d'homogénéité. Les conditions très dures où l'on opère les prélèvements (rayonnement thermique, fumées, danger, force physique à déployer) sont telles que des échantillonneurs différents ne respecteront jamais de la même façon les consignes précises, relatives par exemple à la durée d'immersion, et surtout à la profondeur et à l'endroit d'immersion du dispositif de prélèvement. Afin de remédier à ces inconvénients, on a déjà imaginé une méthode et des dispositifs appropriés pour mécaniser certaines phases du processus de prélèvement d'échantillons, par exemple la plongée de la sonde dans le bain métallique. Cette méthode et ces dispositifs préséntent certes l'avantage de réduire l'effort physique demandé à l'échantillonneur, mais ne lui permettent aucun contrôle en ce qui concerne la profondeur d'immersion ou la durée d'immersion à profondeur déterminée, laquelle est laissée à son appréciation propre. Même dans ces méthodes et avec des dispositifs améliorés, l'influence du facteur humain reste encore importante sur la représentativité de l'échantillon et ne permet pas d'assurer la constance des conditions de l'échantillonnage. La présente invention a tout d'abord pour objet un procédé permettant de remédier de façon complète et efficace à tous ces inconvénients, notamment en s'affranchissant de toute influence du facteur humain, tout en permettant d'une part un contrôle rigoureux de la profondeur de pénétration de la sonde dans le bain, profondeur par ailleurs réglable à volonté, et d'autre part un choix considérablement facilité de l'endroit de prélèvement. Le procédé, objet de la présente invention, est essentiellement caractérisé en ce que, au moyen d'un engin approprié à cet effet, on effectue, de façon automatique, les opérations ci-dessous, dans l'ordre suivant a) mouvement d'immersion à vitesse contrôlée d'une sonde de prélève ment et/ou de mesure dans un bain métallique contenu, par exemple, dans une cornue rabattue1 une poche, une rigole de coulée ou une lingotière; b) arrêt de la sonde à une profondeur déterminée; c) maintien de la sonde à cette profondeur pendant un temps déterminé; d) mouvement de retrait de la sonde hors du bain. Suivant ce processus, l'opérateur chargé de l'opération de prélèvement et/ou de mesure, après avoir placé ledit engin à l'en- droit d'où cette opération doit avoir lieu, n'a uniquement qu'à actionner un organe approprié (par exemple un bouton) pour que cet engin effectue l'une à la suite de l'autre les phases a) à d) du procédé de l'invention, et ce, sans aucune intervention manuelle de sa part pendant la réalisation de la séquence. La durée pendant laquelle la sonde est immergée est mise à profit pour effectuer, dans des conditions aisément reproductibles, pratiquement au même moment et au même endroit, une ou plusieurs opérations parmi lesquelles on peut citer - prélèvement d'un échantillon de métal liquide; - prélèvement d'un échantillon de scorie liquide; - mesure de la température du bain; - mesure de l'activité de l'oxygène dans le bain. Suivant l'invention également et en fonction de la profondeur réglable d'immersion de la sonde, on peut multiplier les mesures effectuées, de façon à déterminer les variations des grandeurs mesurées, en fonction de la profondeur d'immersion de la sonde, et donc de l'endroit où les prélèvements et/ou mesures sont effectués. Suivant les nécessités, l'engin permettant de réaliser les différentes phases indiquées ci-dessus peut être à commande Xlec- trique ou électromagnétique, électronique, hydraulique, mais d'excellents résultats ont pu être enregistrés au moyen d'une commande pneumatique desdites manoeuvres qui présente notamment l'avantage de permettre une très grande autonomie de l'engin. Suivant un mode de réalisation avantageux du procédé de l'invention, le mouvement dtimmersion de la sonde est appliqué à un dispositif manométrique, lequel enregistre une pression ferrostatique qui est utilisée pour commander l'arrêt de la sonde à la profondeur désire. Selon un autre mode de réalisation avantageux du procédé de l'invention, l'arrêt du mouvement d'immersion de la sonde est sous la dépendance d'un signal (électrique) dont l'émission est provoquée par le bain métallique lui-même fermant un circuit électrique approprié, ladite fermeture se produisant au cours de l'immersion de la sonde dans le bain. Le signal causant l'arrêt du mouvement de descente de la sonde peut avantageusement être provoqué par un signal pneumatique, provenant d'un dégagement gazeux apparu au cours de l'immersion de la sonde, ce dégagement pouvant par exemple être dû à la combustion d'un corps combustible animé du même mouvement de descente que la sonde, et s'enflammant instantanément au moment de son contact avec la scorie à haute température. Le procédé de l'invention présente par rapport aux procédés antérieurs l'avantage important d'être automatisé à un point tel que l'intervention humaine se limite à la mise en route de l'engin chargé de la réalisation de la séquence indiquée ci-dessus. I1 n'y a donc plus à craindre d'influence humaine sur le déroulement du processus, qui peut ainsi conduire à la réalisation de mesures ou de prises d'échantillons dans des conditions améliorées, contrôlées, réglables et reproductibles à volonté. La présente invention a également pour objet un dispositif grâce auquel on peut, d'une part, remédier de façon complète et efficace aux inconvénients cités ci-dessus, et, d'autre part, assurer un contrôle rigoureux de la profondeur de pénétration de la sonde dans le bain, profondeur par ailleurs réglable à volonté. Le dispositif, objet de la présente invention, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte, disposés sur un châssis approprié, pouvant par exemple affecter la forme d'un chariot, ou être suspendu a) une perche porte-sonde; b) des moyens permettant l'immersion de la sonde dans un bail métal lique; c) des moyens permettant l'arrêt de la sonde à une profondeur déter minée dans le bain; d) des moyens permettant le maintien de la sonde pendant un temps déterminé à une profondeur -déterminée dans le bain; e) des moyens permettant le retrait de la sonde hors du bain. Ainsi conçu, le dispositif de l'invention permet d'éliminer l'influence de l'élément humain dans chacune des phases de l'opération de prélèvement. I1 existe de multiples façons de réaliser l'immersion de la sonde dans le bain, mais en pratique ce mouvement peut se réaliser facilement en deux temps, à savoir a) un déplacement du châssis et de la perche porte-sonde de façon à amener l'extrémité de la sonde au-dessus du point choisi dans le bain pour y effectuer un prélèvement; b) un basculement de la perche sur le châssis pour produire l'immer sion de la sonde. Dans ces conditions, et pour autant que la sonde soit montée avec un angle judicieusement choisi sur la perche porte-sonde, la couche de scorie est traversée par la sonde sous une épaisseur minimum (trajet de la sonde proche de la nor male au bain). A part le mouvement de déplacement du chariot, le mouvement de basculement ou tout autre mouvement ayant le même effet peut être réalisé facilement grâce au mode de réalisation ci-dessous. Ce mode de réalisation est relatif à des moyens permettant l'immersion de la sonde dans le bain, ainsi que son retrait hors du bain, ou son maintien dans le bain. Ces moyens comportent un cylindre solidaire du châssis et muni - d'un piston dont les mouvements permettent de commander directe ment ou indirectement ceux du porte-sonde; - de deux orifices ménagés aux extrémités du cylindre, chacun d'un côté du piston; - d'une source ou de plusieurs sources alimentant le cylindre en un fluide sous pression, soit d'un des côtés du piston, soit de l'autre, soit des deux simultanément, par lesdits deux orifices, au moyen de canalisations appropriées; - d'organes permettant de supprimer la pression d'alimentation dans les canalisations d'alimentation et la mise à l'air libre de celles-ci;; - d'au moins un organe permettant de modifier à volonté la vitesse d'écoulement du fluide à son entrée dans le cylindre ou à sa sortie, ledit organe étant branché sur la ou les canalisations alimentant le cylindre. Suivant un autre mode de réalisation avantageux du dispositif de l'invention,les moyens permettant l'arrêt du porte-sonde à une profondeur déterminée comportent a) une tubulure d'échappement dont une extrémité est libre et l'autre raccordée à un dispositif dl iimentation en un fluide sous pression; b) des moyens pour introduire l'extrémité libre.de ladite tubulure dans la scorie ou le métal sous-jacent, pratiquement en même temps que la sonde, ou peu après elle; c) des moyens permettant de mettre l'arrêt du mouvement d'immersion de la sonde sous la dépendance de la modification de pression apparue dans la canalisation d'alimentation du fluide fourni par le dispositif cité en a), du fait de l'immersion de ladite tubu lure. Suivant un autre mode de réalisation avantageux du dispositif de l'invention, les moyens permettant l'arrêt de la sonde à une profondeur déterminée dans le bain consistent en une conduite dont une extrémité est munie d'une tubulure d'échappement destinée à être introduite dans la scorie ou le bain, à l'immersion de la sonde et dont l'autre extrémité est raccordée à un poussoir pneumatique faisant partie des moyens cités en d), ladite conduite n'étant munie d'aucun organe d'alimentation en un fluide sous pression quelconque. Suivant une variante particulièrement intéressante du mode de réalisation ci-dessus, les moyens permettant l'arrêt du porte-sonde à une profondeur déterminée comportent a) la conduite déjà mentionnée, munie de sa tubulure d'échappement, ladite tubulure étant de préférence en un matériau tel que, par exemple, du carton, provoquant un dégagement gazeux par sa mise en contact avec la scorie ou le métal; b) des moyens pour introduire l'extrémité libre de ladite tubulure dans la scorie ou le métal sous-jacent, pratiquement en même temps que la sonde, ou peu après elle; c) des moyens permettant de mettre l'arrêt du mouvement d'immersion de la sonde sous la dépendance de la modification de pression apparue dans la conduite, du fait de l'immersion de ladite tubu lure. Les moyens permettant de maintenir la sonde pendant un temps déterminé à une profondeur déterminée sont avantageusement constitués: d'un organe de commande du mouvement de relèvement de la sonde, dont la mise en marche est sous la dépendance d'un organe temporisateur mis lui-même en service directement ou indirectement par l'organe commandant l'arrêt du mouvement d'immersion de la sonde. La temporisation peut être réalisée par toute voie connue en soi, électrique, pneumatique, etc.. Suivant encore un autre mode de réalisation préfére du dispositif de l'invention, celui-ci comporte en outre un appareillage approprié, permettant d'automatiser dans l'ordre indiqué les quatre phases citées en b-c-d-e, l'appareillage commandant la phase de retrait étant de préférence conçu de telle façon qu'à la fin de ladite phase, le dispositif de l'invention se trouve à nouveau dans sa position initiale. L'appareillage d'automatisation, ainsi que de commande des différents organes constituant le dispositif de l'invention, peut être en tout ou en partie électrique, mécanique, électromagnétique, électronique, hydraulique, soit isolément, soit en combinaison, toutefois il a été trouvé avantageux d'assurer le fonctionnement de la majeure partie de cet appareillage par voie pneumatique, ce qui notamment présente l'avantage de lui permettre une grande autonomie d'utilisation, car on peut facilement munir celui-ci d'un réservoir d'air comprimé dont la capacité permet un grand nombre d'opérations sans recharge. Suivant un mode de réalisation avantageux du dispositif de l'invention, dans sa variante pneumatique, celui-ci comporte (cf. figures 1 à 5) a) deux distributeurs à tiroir (1,2) munis chacun - d'une commande du tiroir par levier (30,29) fonctionnant en poussant et en tirant (contre-poussoirs pneumatiques 99, 93); - de trois tubulures, dont l'une (32,48) peut être mise en communication avec la deuxième (18,47) ou la troisième (84,45); - deux tiroirs (33,46) à deux positions commandés par lesdits leviers (30,29) ou les contre-poussoirs (99,93) et qui, en position "tiré", mettent en communication les tubulures 32 avec 18, et 48 avec 47, et en position "poussé" mettent en communication les tubulures 32 avec 84, et 48 avec 45; b) un amplificateur de pression à tiroir 3, normalement fermé, comportant - une commande par poussoir pneumatique pour basse pression 59 du tiroir 61 à deux positions; - trois tubulures dont l'une 63 peut être mise en communication avec la deuxième 62 (tiroir en position fermée) ou avec la troisième 92 (tiroir en position ouverte); - un ressort 100 maintenant le tiroir en position fermée en l'absence de pression en 59; c) deux régulateurs de vitesse (4,15) comportant chacun une vanne à pointeau ainsi qu'une tubulure d'entrée et une tubulure de sortie; d) un réservoir à pression 5, de dimensions appropriées; e) deux distributeurs à tiroirs 9 et 10 à deux positions, comportant chacun - deux poussoirs pneumatiques dont la premier (42,71) permet d'exercer une force sur une face des tiroirs (79,74), tandis que le second (80,73) permet d'exercer une force sur l'autre face des mêmes tiroirs, la surface des tiroirs étant plus grande du côté du poussoir (42,71) que du côté du poussoir (80,73); - trois tubulures dont la première 82 et 76 est en communication avec la seconde (83,75) ou la troisième (87,90) suivant la position des tiroirs; - un tiroir (79,74) à deux positions dont le mouvement est commandé par des forces exercées par les poussoirs (42,71) et/ou (80,73); f) un distributeur à tiroir à deux positions 8 comportant - deux poussoirs pneumatiques dont le premier (53) permet d'exercer une force sur une face du tiroir 54, tandis que le second (44) permet d'exercer une force sur l'autre face du tiroir 54; - trois tubulures dont la première 56 peut être mise en communi cation avec la deuxième 57 ou la troisième 55 suivant la posi tion du tiroir 54; - un tiroir à deux positions dont le mouvement est commandé par les forces exercées par les poussoirs pneumatiques 53 et/ou 44; g) un distributeur 7 à tiroir à trois positions, à cinq tubulures et à deux poussoirs pneumatiques avec rappel mécanique comportant: - deux poussoirs pneumatiques dont la premier 51 permet d'exercer une force sur une des faces du tiroir 36, tandis que le second 35 permet d'exercer un effort sur l'autre face du tiroir 36, chacun des deux dits poussoirs étant muni d'un ressort 96 exer çant en permanence une poussée sur l'une des faces du tiroir, respectivement sur l'autre;; - cinq tubulures (37,38,39,40,86) qui, suivant les trois positions du tiroir, sont reliées entre elles de la façon suivante a) 38 avec 37 et 39 avec 40 b) 38 avec 86 et 39 avec 37 c) 38 avec 86 et 39 avec 40 - un tiroir 36 à trois positions dont les mouvements sont comman dés par les efforts exercés sur ses deux faces par les poussoirs 35 et 51, ainsi que par les deux ressorts 96, lesdits deux ressorts maintenant le tiroir en position médiane (citée en c)) en l'absence de toute poussée de la part des poussoirs pneu matiques; h) un distributeur 6 à un tiroir à deux positions, à trois tubulures et deux poussoirs , un pneumatique et un mécanique, comportant - un tiroir 67 à deux positions, dont le mouvement est commandé par les efforts exercés sur ses deux faces par le poussoir mécanique 70 et par le poussoir pneumatique 66; - un poussoir pneumatique 66 permettant d'exercer une force sur une des faces du tiroir 67; - un poussoir mécanique 70 exerçant en permanence une force sur l'autre face du tiroir; - trois tubulures dont la première 69 peut être mise en commu nication avec la deuxième 68 ou la troisième 97 suivant la position du tiroir 67; i) un cylindre pneumatique 11 à double effet muni à chaque extrémité d'une ouverture 78, respectivement 89 et d'un piston 28 coulissant dans le cylindre 11, et dont les mouvements conditionnent ceux d'une sonde 16 à introduire dans un bain de métal, et ceux d'une tubulure d'échappement 12; j) deux régulateurs 13 et 14 de vitesse d'échappement de fluide à l'air libre; k) une source d'alimentation des différents appareillages a) ! h), en un fluide sous pression, par les tubulures 31-45-97-92-55-37 87-75, ainsi que par les poussoirs 80 et 73.Les sources sont repérées 18 à 27; 1) un jeu de raccords pneumatiques réalisant les différentes liaisons ci-dessous : 69-99; 32-35; 48-51; 48-53; 63-93; 63-4-65-5-66; 56-15-12; 56-15-59; 38-42; 38-44; 39-71; 82-89; 76-78; 83-13; 90-14; les tubulures suivantes étant à l'air libre : 84, 47, 68, 62, 57, 86, 40; le tout étant disposé de telle façon qu'au moment de commencer l'opération, les deux leviers 29 et 30 soient en position tiree et que les liaisons intérieures suivantes soient établies dans les différents appareillages grâce aux positions adéquates des différents tiroirs : 31-32; 47-48; 68-69; 63-62; 54-56; 82-83; 75-76; 37-38; 39-40. Suivant un second mode de réalisation avantageux du dispositif de l'invention, dans sa variante pneumatique, celle-ci comprend (cf. figures 6 à 10) - les mêmes éléments de a) à e) que dans a) à e) selon la première variante pneumatique; - les mêmes éléments de f) à k) que dans g) à 1) selon la première variante pneumatique. Suivant un troisième mode de réalisation avantageux du dispositif de l'invention, dans sa variante pneumatique, celui-ci comporte (cf. figures 11 à 15) a) un distributeur à tiroir 1, muni - d'une commande par poussoir 30, fonctionnant également en tirant 93; - trois tubulures, dont l'une 32 peut être mise en communication avec la deuxième 18 ou la troisième 84; - une quatrième tubulure 53 pouvant être mise en communication avec la deuxième tubulure 18 ou avec une cinquième tubulure 54; - un tiroir 33 à deux positions, commandé par le poussoir 30 ou par le contre-poussoir 93 et qui,en position "tiré", met en communication la tubulure 32 avec 84 et 53 avec 18, et en posi tion "poussé", met en communication 32 avec 18 et 53 avec 54; b) un distributeur à tiroir 2, muni - d'une commande par poussoir 29 et d'un rappel mécanique perma nent 52; - de trois tubulures dont l'une 48 peut être mise en communication avec la deuxième 47 ou la troisième 45; - un tiroir 46 à deux positions, commandé par le poussoir 29 et par le rappel 52, et qui, en position "poussé", met en commu nication 48 avec 45, et en position "tiré", met en communication 48 avec 47, le tiroir 46 étant maintenu en position "tiré" grâce au rappel 52, tant qu'aucune pression n'est exercée sur le poussoir 29; c) un régulateur de vitesse 4 comportant une vanne à pointeau ainsi qu'une tubulure d'entrée et une tubulure de sortie; d) un réservoir à pression 5, de dimensions appropriées; e) un distributeur 6 à un tiroir à deux positions, à trois tubulures et deux poussoirs, un pneumatique et un mécanique, comportant - un tiroir 67 à deux positions, dont le mouvement est commandé par les efforts exercés sur ses deux faces par le poussoir mécanique 70 et le poussoir pneumatique 66; - un poussoir mécanique 70 exerçant en permanence un effort sur une face du tiroir 67; - un poussoir pneumatique 66 permettant d'exercer un effort sur l'autre face du tiroir 67; - trois tubulures dont la première 69 peut être mise en communi cation avec la deuxième 68 ou la troisième 97 suivant la position du tiroir; f) un distributeur 7 à un tiroir à trois positions, à cinq tubulures et à deux poussoirs pneumatiques avec rappel mécanique permanent, comportant: - deux poussoirs pneumatiques dont le premier 51 permet d'exer cer une force sur une des faces du tiroir 36, tandis que le second 35 permet d'exercer un effort sur l'autre face du tiroir 36, chacun desdits poussoirs étant muni d'un ressort 96 exerçant en permanence une poussée sur l'une des faces du tiroir, respectivement sur l'autre; - cinq tubulures 37, 38, 39, 40, 86, qui, suivant les trois positions du tiroir, sont reliées entre elles de la façon suivante a) 37 avec 38 et 39 avec 86 b) 38 avec 86 et 39 avec 40 c) 37 avec 38 et 39 avec 40. - un tiroir à trois positions 36 dont les mouvements sont comman dés par les efforts exercés sur ses deux faces par les pous soirs 35 et 51, ainsi que par les deux ressorts 96, lesdits deux ressorts maintenant le tiroir en position médiane (citée en c)) en l'absence de toute poussée de la part des poussoirs pneumatiques; g) un cylindre pneumatique 11 à double effet, muni à chaque extré mité d'une ouverture 78, respectivement 89, et d'un piston 28 coulissant dans le cylindre 11, et dont les mouvements condi tionnent ceux d'une sonde 16 à introduire dans un bain de métal, ainsi que ceux d'une tubulure d'échappement 12; h) deux régulateurs 13 et 14 de vitesse de passage de fluide de ou vers le cylindre 11; i) deux écluseurs à deux directions 8 et 9, munis chacun de deux tubulures d'entrée 55, 56, respectivement 57, 58, d'une tubulure de sortie 80, respectivement 81 et d'une bille de dérivation 82, respectivement 83; j) un distributeur à tiroir 3 à un tiroir à deux positions et à quatre tubulures, comportant : - une commande par poussoir pneumatique 59 à basse pression du tiroir 61 à deux positions; - trois tubulures dont l'une 63 peut être mise en communication avec la deuxième 62 (tiroir en position fermée) ou avec la troisième 92 tiroir en position ouverte); - une tubulure 100 mettant en communication une des faces du tiroir avec un réservoir pneumatique 101 dont la pression maintient le tiroir 61 en position fermée en l'absence d'une pression en 59. k) une source d'alimentation des différents appareillages cités de a) à j) en un fluide sous pression par les tubulures 31, 45, 92, 97, 100, 37, 40; 1) un jeu de raccords pneumatiques réalisant les différentes liaisons ci-dessous : 32-35; 4-53; 93-80; 4-5; 5-66; 69-57; 81-51; 58-48; 48-55; 56-63; 59-16; 38-13-78; 39-14-89; les tubulures suivantes étant à l'air libre : 47, 54, 84, 62, 68,86; le tout étant disposé de telle façon qu'au moment de commencer l'opération, les deux poussoirs 29 et 30 soient en position "tiré" et que les liaisons intérieures suivantes soient établies dans les différents appareillages grâce aux positions adéquates des différents tiroirs et billes : 18-31-53; 32-84; 47-48; 62-63; 69-97; 37-38; 39-86; 63-56-80-93; 51-81-57-69. Afin de faire comprendre comment on peut réaliser un dispositif conforme à celui de l'invention, on va décrire ci-dessous, à titre d'exemples non limitatifs, les trois modes de réalisation pneumatique ci-dessus mentionnés. Suivant le premier mode, l'ensemble du dispositif est représente sur l'une quelconque des figures 1 à 4, réalisées non à l'échelle, celles-ci montrant successivement les différentes phases de la séquence complète réalisée, à savoir la figure 1 : position d'arrêt de tout le dispositif, avant le commencement des manoeuvres de la prise d'échantillon; la figure 2 : phase de commande de l'immersion de la sonde; la figure 3 : arrêt automatique du mouvement de plongée; la figure 4 : retour temporisé à la position de départ. Sur toutes les figures, les mêmes repères représentent les mêmes éléments. L'ensemble du dispositif se trouve placé sur un chariot muni de roues, lequel n'est pas représenté sur les figures 1 à 4. Ce dispositif comporte les organes suivants 1) un premier organe commandant la mise en route; 2) un second organe commandant la mise en route; 3) un amplificateur de pression; 4) un régulateur de vitesse; 5) un réservoir résistant à la pression; 6) un distributeur associé au réservoir; 7 à 10) quatre distributeurs à tiroir; 11) un cylindre pneumatique de commande du mouvement du porte-sonde; 12) une tubulure d'échappement dont le mouvement est associé à celui du porte-sonde; 13 et 14) deux régulateurs d'échappement; 15) une vanne à pointeau; 16) une sonde au bout d'un porte-sonde 17; - un ensemble de raccords entre les repères 1 à 17, dont le rôle est expliqué plus loin; - une série de dix sources d'alimentation en air comprimé, repérées 18 à 27, le réservoir commun alimentant toutes ces sources n'étant pas représenté sur les figures. A- En position d'arrêt au départ, le chariot est amené dans un endroit tel que la sonde se trouve approximativement au-dessus du lieu où doit s'effectuer la prise d'échantillon; la canne porte-sonde 17 est en position relevée (figure 1) et dans le cylindre 11, dont l'axe est sensiblement vertical, le piston 28 se trouve en position basse; les deux boutons poussoirs 29 et 30 des organes 2 et 1 sont en position dégagée (vers le bas). La situation des différents circuits est alors la suivante I. Arrivant de la source 18, l'air comprimé passe successibement par une entrée 31 et une sortie 32 de l'organe 1 (lequel est consti tué en principal du cylindre 1 dans lequel coulisse un piston 33 qui, en position basse, laisse libre le passage de 31 à 32) et de là par canalisation 34 reliant la sortie 32 de l'organe 1 au poussoir 35 du distributeur 7. II.Venant de la source 19, l'air comprimé est arrêté à l'orifice d'entrée 45 de l'organe de commande 2, constitué en principal d'un cylindre 2 et d'un tiroir 46, lequel est à ce moment en position basse. Les deux orifices 47 et 48 sont en communication entre eux, l'orifice 47 étant en plus à l'air libre. I1 s'ensuit que grâce aux raccords 49 et 50, le poussoir pneumatique 51 du distributeur 7, de même que grâce aux raccords 49 et 52, le poussoir pneumatique 53 du distributeur 8 sont en communication directe avec l'air libre (pression atmosphérique).L'effort exercé par le poussoir 35 a placé le tiroir 36 de façon à mettre en communication d'une part l'orifice 37 (relié à la source de pression 26) avec l'orifice 38, et d'autre part l'orifice 39 à l'orifice 40, relié à l'air libre. De cette façon, l'air comprimé délivré par 26 passe par 37, puis 38, ensuite par la canalisation 41, arrive au poussoir 42 du distributeur 9, et enfin par le raccord 43 arrive au poussoir 44 du distributeur 8. III. Dans ces conditions, le tiroir 54 est dans une position telle (position basse) que l'air comprimé venant de la source 21 est arrêté à l'orifice 55 du distributeur 8, tandis que les ori fices 56 et 57 de ce même distributeur sont mis en communica tion l'un avec l'autre, ce dernier étant à l'air libre. La tubulure d'échappement 12 reliée à la vanne 15 par le raccord 58 est donc également à l'air libre, de même que le poussoir 59 de l'amplificateur 3, ce dernier grâce au raccord 60. IV. L'amplificateur 3 comporte en principal un cylindre 3, ainsi qu'un tiroir 61 qui, dans sa position actuelle, met en commu nication les orifices 62 (à l'air libre) et 63. I1 s'ensuit que le réservoir 5 est également à la pression atmosphérique grâce au raccord 64, la vanne 4 et le raccord 65, de même que le poussoir 66 du distributeur 6 dont le tiroir 67 est en ce moment dans une position telle que les orifices 68 (à l'air libre) et 69 sont en communication. Le distributeur 6 est muni à une extrémité d'un ressort 70 qui, en l'absence de pression en 66, maintient le tiroir 67 dans sa position indiquée sur la figure 1. V. Dans le distributeur 10, le poussoir pneumatique 71 est à l'air libre grâce au raccord 72, relié à 39 et de là à l'orifice 40. Par ailleurs, le poussoir 73 se trouve sous la pression d'air délivrée par 25. Dans ces conditions, le tiroir 74 du distri buteur 10 est placé de telle façon qu'il permet la communication des orifices 75 (sous la pression d'alimentation en air 24) et 76, et par le raccord 77 et l'orifice supérieur 78 du cylindre 11, l'apparition de la pression d'air sur la face supérieure du piston 28, lequel reste donc en position basse dans le cy lindre. VI. Dans le distributeur 9, la même pression règne des deux côtés du tiroir 79, d'une part par 42, relié à la source 26 par 41, 38, 37 et, d'autre part, par le poussoir 80 relié à la source de pression 23 par le raccord 81. Dans ce distributeur, la surface de la face du tiroir 79 du côté 42 est plus grande que celle de la face côté 80. I1 s'ensuit qu'en cas d'égalité de pression sur les deux faces du tiroir, ce qui est le cas en ce moment, celui-ci se place en position extrême à droite. Dans cette position, les orifices 82 et 83 sont mis en communication entre eux, ce dernier étant directement relié au régulateur d'échappement 13. B. Commande de l'immersion (figure 2). L'opérateur enfonce simultanément les deux boutons poussoirs 29 et 30 des organes 2 et 1. Ce faisant, l'air comprimé venant de 18 est arrêté en 31 grâce à la nouvelle position (haute) du tiroir 33. L'orifice 32 est mis en communication avec l'air libre par 84. I1 s'ensuit que le poussoir 35 du distributeur 7 est également à l'air libre grâce au raccord 34 le reliant à 32. Par contre, sous la manoeuvre du bouton 29, déplaçant le tiroir 46 vers le poussoir 93, la source de pression 19 est mise en communication, d'une part, avec le poussoir pneumatique 51 du distributeur 7 en passant par les orifices 45 et 48 et les raccords 49 et 50 et, d'autre part, avec le poussoir pneumatique 53 du distributeur 8 en passant par les orifices 45 et 48 et les raccords 49 et 52. I1 s'ensuit que le tiroir 36 change de posi tion (déplacement vers la droite), ce qui modifie les communica tions pré-existantes, en reliant d'une part 37 avec 39 et, d'autre part, 38 avec 86 (à l'air libre). De ce fait, les poussoirs 42 du distributeur 9 et 44 du distributeur 8 sont à l'air libre grâce aux raccords 41-43.Par contre, la source 26, par 37 et 39, ainsi que le raccord 72, alimentent le poussoir 71 du distribu teur 10. Dans le distributeur 9, la mise à l'atmosphère du pous soir 42 permet le déplacement du tiroir 79 vers la gauche, ce qui provoque la mise en communication de l'alimentation sous pression 22 avec la face inférieure du piston 28 du cylindre 11 en passant par les orifices 87, 82 du distributeur 9, le raccord 88 et l'orifice inférieur 89 du cylindre 11. Par contre, sous l'influence de la pression régnant en 71, le tiroir asymétrique 74 du distributeur 10 se déplace vers la adroite, ce qui a pour effet de mettre l'orifice supérieur 78 du cylindre 11 en commu nication avec le régulateur d'échappement 14 par le raccord 77, et les orifices 76 et 90, l'alimentation 24 étant par ailleurs mise hors circuit. Le régulateur d'échappement permet un réglage de la vitesse d'échappement de l'air, par suite, celle de la remontée du piston 28 et, par voie de conséquence, celle d'immer sion de la sonde. Sur le schéma, la sonde 16 ainsi que la tubu lure 12 amorcent un mouvement de descente suivant la flèche 91. C. Arrêt automatique du mouvement de plongée (figure 3). I1 a été indiqué plus haut (B) que grâce à la manoeuvre du bouton 29, le poussoir pneumatique 53 du distributeur 8 se trouvait soumis à une pression d'air en provenance de 19. Ladite pression développe sur la face inférieure du tiroir 54 une force qui déplace ledit tiroir vers le haut, ce qui a pour effet de mettre la source d'alimentation 21 en communication avec la bifurcation 56bis, par l'intermédiaire des orifices 55 et 56, et de la vanne à pointeau 15. De cette bifurcation 56bis, une canalisation 58 se dirige vers l'échappement 12, une autre 60 vers le poussoir 59 de l'amplificateur 3.Tant que l'échappement 12 reste libre, c'est-à-dire tant que l'extrémité dudit échappement ne se trouve pas au contact du bain, la pression délivrée par la source 21 est insuffisante pour actionner vers le bas le tiroir 61 de l'amplificateur 3, et de ce fait, le réservoir 5 reste raccordé à l'air libre par le raccord 65, la vanne 4, le raccord 64 et les orifices 63, 62. Au moment où dans son mouvement de descente, la tubulure 12 pénètre dans la couche de scorie, la pression exercée sur le poussoir 59 par l'air comprimé venant de la source 21 devient suffisante pour mettre en mouvement le tiroir 61, lequel en se déplaçant vers le bas met en communication les orifices 63 et 92 de l'amplificateur. Comme 92 est alimenté directement en air comprimé par la source 20, il s'ensuit que la pression s'établit à l'orifice 93 de l'organe 2 et à l'entrée 94 de la vanne 4 respectivement par les raccords 95 et 64. La pression établie en 93 repousse le tiroir 46 vers le bas en faisant ressortir le bouton 29 et en remettant en communication à l'air libre les orifices 47 et 48.De ce fait, le tiroir 36 du distributeur 7 se déplace vers la gauche (car le poussoir 51 de gauche est aussi à la pression atmosphérique) grâce à l'action des ressorts 96 de telle façon que les orifices 39 et 40 soient à nouveau en communication et à l'air libre, 38 et 86 restant encore en communication avec l'air libre. La pression en 71 du distributeur 10 diminue jusqu'à la pression de l'air libre et le tiroir 74 se déplace vers la gauche, remettant les orifices 75 et 76 en communication, ce qui permet à la source 24 d'alimenter à nouveau par l'orifice supérieur 78 du cylindre 11 la chambre supérieure du cylindre et donc d'exercer un effort sur la face supérieure du piston 28, lequel s'arrête aussitôt, puisqu'étant en équilibre (les deux faces du piston sont soumises à la même forces). D. Retour temporisé (figure 4). Sous l'effet de la pression qui s'est établie progressive ment dans le réservoir 5 à travers la vanne 4, le tiroir 67 du distributeur 6 est soumis par 66 à une force qui le déplace vers la droite. Le laps de temps qui s'écoule entre le moment où la tubulure d'échappement 12 est obturée et le moment où le tiroir 67 se déplace vers la droite, peut être réglé, soit au moyen du régulateur de vitesse 4 (de 0 à 20" par exemple), soit en changeant le volume du réservoir 5. Le déplacement du tiroir 67 provoque la mise en communica tion de l'orifice 69 avec 97, lui-même relié à la source d'ali mentation 27, ce qui permet de repousser vers le bas le tiroir 33 de l'organe 1, par l'intermédiaire du raccord 98 et du poussoir 99. Le retour du tiroir 33 en position initiale fait ressortir le poussoir 30 et remet en communication 31 et 32. La pression venant de 18 se propage à nouveau jusqu'au poissoir 35 du distributeur 7 (par le raccord 34); à noter que le poussoir 51 de ce distributeur est déjà remis à l'air libre (par 50-49 48-47). Le tiroir 36 du distributeur 7 se déplace à nouveau vers la gauche, maintenant en communication l'orifice 39 avec l'orifice 40 à l'air libre, et remettant en communication l'orifice 38 avec 37 (sous pression en provenance de la source 26).Le tiroir 79 du distributeur 9 se déplace alors vers la droite sous la pression exercée par 42 relié à 38 par le raccord 41. Le mouve ment du tiroir 69 remet en communication les orifices 82 et 83 avec 13. La pression diminue donc progressivement sur la face inférieure du piston 28. Comme, pendant ce temps, la pression exercée sur la face supérieure du piston 28 est maintenue, celui ci redescend, ce qui a pour effet de faire remonter la sonde. Par ailleurs, la pression d'alimentation réapparue en 38 (dis tributeur 7) s'exerce également sur le poussoir 44 du distribu teur 8 (par 41 et 43). Le tiroir 54 du distributeur 8 redescend (remarquer qu'à ce moment le poussoir 53 de ce distributeur est à l'air libre, par 52-49-48-47), ce qui remet en communication les orifices 56 et 57 (à l'air libre). I1 s'ensuit que la pression existant sur le poussoir 59 (amplificateur 3) par la vanne 15 et le raccord 60 tombe à la valeur de la pression de l'air libre, et le tiroir 61 remonte sous l'effort du ressort 100, remettant à l'air libre tout le circuit 66, réservoir 5, raccord 65, vanne 4, raccord 64, orifices 63 et 62.Finalement, le ressort 70 (distributeur 6) repousse vers la gauche le tiroir 67, ce qui remet en communication l'orifice 69 avec 68 (à l'air libre). Tout le dispositif est ainsi remis dans sa position initiale, et peut à nouveau être utilisé. Suivant une variante avantageuse du dispositif décrit ci-dessus à titre d'exemple, le circuit de commande de la temporisation peut (figure 5) être modifié de la façon suivante : le raccord 64, au lieu de relier directement l'orifice 63 à l'entrée 94 du pointeau 4, passe par l'intermédiaire d'une vanne 3bis, analogue à la vanne 8. Cette vanne 3bis est munie d'un premier poussoir pneumatique 101, d'un second poussoir pneumatique 102, d'un tiroir à deux positions 103, de trois orifices 104, 105, 106, d'une alimentation 107, de deux raccords 108 et 109. Ce dispositif complémentaire fonctionne comme suit Lorsque, sous l'effet de la pression régnant en 59, le tiroir 61 s'est déplacé de telle façon que la source d'alimentation 20 est en communication avec l'orifice 63, la pression due à 20 se propage jusqu'au poussoir 101, lequel agit sur le tiroir 103 et lui confère une position telle que la source d'alimentation 107 communique avec 104 par 105, puis par le raccord 108 avec le pointeau 4, le réservoir 5 et la vanne 6, comme si la pression venait de la source 20. L'opération de remontée de la sonde est commandée en premier par le déplacement du tiroir 67 de la vanne 6, ainsi qu'il a été expliqué ci-dessus. Ce déplacement qui (figure 4) retablit la pression de 27 en 99, la rétablit également en 102 grâce au raccord 109; la vanne 3bis est ainsi remise dans son état initial et le réservoir peut se décharger à l'air libre, grâce au raccord 108 et aux orifices 104 et 106 (à l'air libre) mis en communication par le mouvement de remontée du tiroir 103 sous l'action de la poussée due à 102. Cette modalité présente l'avantage de mettre le circuit 4-5-6 à l'abri de toute variation accidentelle de pression survenue dans la vanne 3, celle-ci étant en fait relayée de façon permanente par la vanne 3t une fois qu'une seule impulsion a été émise de 20 vers 101. De la description qui précède, on peut se rendre compte que le seul mouvement exécuté par l'opérateur consiste, après avoir amené au moyen du chariot la sonde au-dessus de l'endroit où le Frélèvement doit être effectué, à enfoncer simultanément les deux poussoirs 29 et 30, toute la séquence b.c.d.e. étant ensuite effectuée automatiquement et dans l'ordre indiqué. Par ailleurs, la mise en place elle-même de la sonde au-dessus de l'endroit du prélèvement n'offre aucune difficulté puisque le porte-sonde est solidaire d'un châssis ou d'un chariot dont la manoeuvre n'est pas liée à la force, la résistance au rayonnement thermique ou l'audace de l'opérateur. Précisons encore que, grâce au fait que la perche porte-sonde est portée par le chariot, on peut lui donner une longueur supérieure à ce qui est possible en prélèvement normal. Comme l'ont montré les essais en aciérie, il est par exemple possible d'effectuer des prélèvements en fin de première phase de conversion LD-AC, au-delà des blocs de mitrailles non encore fondues, ce qui, si l'on opère de façon manuelle, est tout à fait aléatoire et conduit régulièrement à des pertes de temps très préjudiciables. I1 n'est pas inutile de rappeler ici que le porte-sonde 16 et l'échappement 12 sont dessinés de façon purement schématique. En fait, le porte-sonde se présente comme un tube allongé, fixé au bout de la tige 17, de manière à ce qu'après basculement de cette tige,le porte-sonde se présente de façon sensiblement verticale dans le bain. Ce porte-sonde comporte à son extrémité tous les appareillages nécessaires aux mesures à effectuer et/ou aux prélèvements à assurer; sa longueur est telle que son extrémité inférieure a pénétré dans le bain lorsque l'extrémité de l'échappement libre entre en contact avec la scorie. Suivant le second mode de réalisation, l'ensemble du dispositif est représenté sur l'une quelconque des figures 6 à 10, réalisées non à l'échelle, celles-ci montrant successivement les différentes phases de la séquence complète réalisée, à savoir figure 6 : position d'arrêt de tout le dispositif, avant le commencement des manoeuvres de la prise d'échantillon; figure 7 : phase de commande de l'immersion de la sonde; figure 8 : arrêt automatique du mouvement de la sonde; figure 9 : retour temporisé à la position de départ; figure 10 : variante de la figure 8. Sur toutes les figures, les mêmes repères représentent les mêmes éléments. L'ensemble du dispositif se trouve placé sur un chariot muni de roues, lequel n'est pas représenté sur les figures 6 à 10. Ce dispositif comporte les organes suivants 1. un premier organe commandant la mise en route; 2. un second organe commandant la mise en route; 3. un amplificateur de pression; 4. un régulateur de vitesse; 5. un réservoir résistant à la pression; 6. un distributeur associé au réservoir; 7.9.10. trois distributeurs à tiroir; 11. un cylindre pneumatique de commande du mouvement du porte-sonde; 12. une tubulure d'échappement dont le mouvement est associé à celui du porte-sonde; 13 et 14. deux régulateurs d'échappement; 16. une sonde au bout d'un porte-sonde 17; - un ensemble de raccords entre les repères 1 à 7, 9 à 14, 16 et 17, dont le rôle est expliqué ci-dessous; - une série de neuf sources d'alimentation en air comprimé, repé rées 18 à 20, et 22 à 27, le réservoir commun alimentant toutes ces sources n'étant pas représenté sur les figures. A. En position d'arrêt au départ, le chariot est amené dans un endroit tel que la sonde se trouve approximativement au-dessus du lieu où doit s'effectuer la prise d'échantillon; la canne porte-sonde 17 est en position relevee (figure 6) et dans le cylindre 11, dont l'axe est sensiblement vertical, le piston 28 se trouve en position basse; les deux boutons poussoirs 29 et 30 des organes 2 et 1 sont en position dégagée (vers le bas). La situation des différents circuits est alors la suivante I. Arrivant de la source 18, l'air comprimé passe successivement par une entrée 31 et une sortie 32 de l'organe 1 (lequel est constitué en principal du cylindre 1 dans lequel coulisse un piston 33 qui, en position basse, laisse libre le passage de 31 à 32) et de là, par canalisation 34 reliant la sortie 32 de l'organe 1 au poussoir 35 du distributeur 7. Il. Venant de la source 19, l'air comprimé est arrête à l'orifice d'entree 45 de l'organe de commande 2, constitué en principal d'un cylindre 2 et d'un tiroir 46, lequel est à ce moment en position basse. Les deux orifices 47 et 48 sont en communication entre eux, l'orifice 47 étant de plus à l'air libre. I1 s'ensuit que, grâce aux raccords 49 et 50, le poussoir pneumatique 51 du distributeur 7 est en communication directe avec l'air libre (pression atmosphérique).L'effort exercé par le poussoir 35 a placé le tiroir 36 de façon à mettre en communication d'une part l'orifice 37 (relié à la source d pression 26) avec l'orifice 38, et d'autre part, l'orifice 39 à l'orifice 40, relié à ltair libre. De cette façon, l'air comprimé délivré par 26 passe par 37, puis 38, ensuite par la canalisation 41, et arrive au poussoir 42 du distributeur 9. III. Dans ces conditions, la tubulure d'échappement 12 est à l'air libre, de même que le poussoir 59 de l'amplificateur 3, ce dernier grâce au raccord 58. IV. L'amplificateur 3 comporte en principal un cylindre 3 ainsi qu'un tiroir 61 qui, dans sa position actuelle, met en commu nication les orifices 62 (à l'air libre) et 63. I1 s'ensuit que le réservoir 5 est également à la pression atmosphérique grâce au raccord 64, la vanne 4 et le raccord 65, de même que le poussoir 66 du distributeur 6 dont le tiroir 67 est en ce moment dans une position telle que les orifices 68 libre) et 69 sont en communication. Le distributeur 6 est muni à une extrémité d'un ressort 70 qui, en l'absence de pression en 66, maintient le tiroir 67 dans sa position indiquée sur la figure 6. V. Dans le distributeur 10, le poussoir pneumatique 71 est à l'air libre grâce au raccord 72, relié à 39 et de là à l'orifice 40. Par ailleurs, le poussoir 73 se trouve sous la pression d'air délivrée par 25. Dans ces conditions, le tiroir 74 du distri buteur 10 est placé de telle façon qu'il permet la communication des orifices 75 (sous la pression d'alimentation en air 24) et 76, et par le raccord 77 et l'orifice supérieur 78 du cylindre 11, l'apparition de la pression d'air sur la face supérieure du piston 28, lequel reste donc en position basse dans le cy lindre. VI. Dans le distributeur 9, la même pression règne des deux côtés du tiroir 79, d'une part par 42, relié à la source 26 par 41, 38, 37 et, d'autre part, par le poussoir 80 relié à la source de pression 23 par le raccord 81. Dans ce distributeur, la surface de la face du tiroir 79 du côté 42 est plus grande que celle de la face côté 80. I1 s'ensuit qu'en cas d'égalité de pression sur les deux faces du tiroir, ce qui est le cas en ce moment1 celui-ci se place en position extrême à droite. Dans cette position, les orifices 82 et 83 sont mis en commu nication entre eux, ce dernier étant directement relié au régulateur d'échappement 13. B. Commande de l'immersion (figure 7). L'opérateur enfonce simultanément les deux boutons pous soirs 29 et 30 des organes 2 et 1. Ce faisant, l'air comprimé venant de 18 est arrêté en 31 grâce à la nouvelle position (haute) du tiroir 33. L'orifice 32 est mis en communication avec l'air libre par 84. I1 s'ensuit que le poussoir 35 du dis tributeur 7 est également à l'air libre grâce au raccord 34 le reliant à 32. Par contre, sous la manoeuvre du bouton 29, déplaçant le tiroir 46 vers le poussoir 93, la source de pression 19 est mise en communication avec le poussoir pneumatique 51 du distributeur 7 en passant par les orifices 45 et 48 et les raccords 49 et 50. I1 s'ensuit que le tiroir 36 change de position (deplacement vers la droite), ce qui modifie les communications pré-existantes, en reliant d'une part 37 avec 39 et, d'autre part, 38 avec 86 (d l'air libre). De ce fait, le poussoir 42 du distributeur 9 est à l'air libre grâce au raccord 41. Par contre, la source 26, par 37 et 39, ainsi que le raccord 72, alimentent le poussoir 71 du distributeur 10. Dans le distributeur 9, la mise à l'at mosphère du poussoir 42 permet le déplacement du tiroir 79 vers la gauche, ce qui provoque la mise en communication de l'alimen tation sous pression 22 avec la face inférieure du piston 28 du cylindre 11, en passant par les orifices 87, 82 du distribu teur 9, le raccord 88 et l'orifice inférieur 89 du cylindre 11. Par contre, sous llinfluence de la pression régnant en 71, le tiroir asymétrique 74 du distributeur 10 se déplace vers la droite, ce qui a pour effet de mettre l'orifice supérieur 78 du cylindre Il en communication avec le régulateur d'échappement 14 par le raccord 77, et les orifices 76 et 90, l'alimentation 24 étant par ailleurs mise hors circuit. Le régulateur d'échappe ment permet un réglage de la vitesse d'échappement de l'air, par suite, celle de la remontée du piston 28 et, par voie de conséquence, celle d'immersion de la sonde. Sur le schéma1 la sonde 16 ainsi que la tubulure 12 amorcent un mouvement de descente suivant la flèche 91. C. Arrêt automatique du mouvement de plongée (figure 8). Tant que l'échappement 12 reste libre, c'est-à-dire tant que l'extrémité dudit échappement ne se trouve pas au contact du bain, la pression existant dans la conduite 58 est insuffi sante pour actionner vers le bas le tiroir 61 de l'amplifica teur 3 et, de ce fait, le réservoir 5 reste raccordé à l'air libre par le raccord 65, la vanne 4, le raccord 64 et les orifices 63 et 62. Au moment où, dans son mouvement de descente, la tubulure 12 pénètre dans la couche de scorie, la pression exercée sur le poussoir 59, soit par l'air contenu dans 12 et 58, et dilaté par la chaleur, soit par l'effet des dégagements gazeux provoqués, dans la tubulure 12 et le raccord 58, par les réactions de ladite tubulure 12 avec le bain ou le métal, devient suffisante pour mettre en mouvement le tiroir 61, lequel en se déplaçant vers le bas met en communication les orifices 63 et 92 de l'amplificateur. Comme 92 est alimenté directement en air comprimé par la source 20, il s' ensuit que la pression s'établit à l'orifice 93 de l'organe 2 et à l'entrée 94 de la vanne 4 respectivement par les raccords 95 et 64.La pression établie en 93 repousse le tiroir 46 vers le bas en faisant ressortir le bouton 29 et en remettant en communication à l'air libre les orifices 47 et 48. De ce fait, le tiroir 36 du distributeur 7 se déplace vers la gauche (car le poussoir 51 de gauche est aussi à la pression atmosphérique), grâce à l'action des ressorts 96 de telle façon que les orifices 39 et 40 soient à nouveau en communication et à l'air libre, 38 et 86 restant encore en communication avec l'air libre.La pression en 71 du distributeur 10 diminue jusqu'à la pression de l'air libre et le tiroir 74 se déplace vers la gauche, remettant les orifices 75 et 76 en communication, ce qui permet à la source 24 d'alimenter à nouveau par l'orifice supérieur 78 du cylindre ll la chambre supérieure du cylindre et donc d'exercer un effort sur la face supérieure du piston 28, lequel s'arrête aussitôt, puisqu'étant en équilibre (les deux faces du piston sont soumises à deux forces égales et de sens opposé). D. Retour temporisé (figure 9). Sous l'effet de la pression qui s'est établie progressive ment dans le réservoir 5 à travers la vanne 4, le tiroir 67 du distributeur 6 est soumis par 66 à une force qui le déplace vers la droite. Le laps de temps qui s'écoule entre le moment où la tubulure d'échappement 12 est obturée et le moment où le tiroir 67 se déplace vers la droite peut être réglé, soit au moyen du régulateur de vitesse 44 (de 0 à 20" par exemple), soit en changeant le volume du réservoir 5. Le déplacement du tiroir 67 provoque la mise en communication de l'orifice 69 avec 97, lui-même relié à la source d'alimentation 27, ce qui permet de repousser vers le bas le tiroir 33 de l'or gane 1, par l'intermédiaire du raccord 98 et du poussoir 99. Le retour du tiroir 33 en position initiale fait ressortir le poussoir 30 et remet en communication 31 et 32. La pression venant de 18 se propage à nouveau jusqu'au poussoir 35 du distributeur 7 (par le raccord 34); à noter que le poussoir 51 de ce distributeur est déjà remis à l'air libre (par 50-49-48-47). Le tiroir 36 du distributeur 7 se déplace à nouveau vers la gauche, maintenant en communication l'orifice 39 avec l'orifice 40 à l'air libre, et remettant en communication l'orifice 38 avec 37 (sous pression en provenance de la source 26).Le tiroir 79 du distributeur 9 se déplace alors vers la droite sous la pression exercée par 42 relié à 38 par le raccord 41. Le mouvement du tiroir 79 remet en communication les orifices 82 et 83 avec 13. La pression diminue donc progressivement sur la face inférieure du piston 28. Comme, pendant ce temps, la pression exercée sur la face supérieure du piston 28 est maintenue, celui-ci redescend, ce qui a pour effet de faire remonter la sonde. I1 s'ensuit que la pression existant sur le poussoir 59 (amplificateur 3) par le raccord 58 tombe à la valeur de la pression de l'air libre, et le tiroir 61 remonte sous l'effort du ressort 100, remettant à l'air libre tout le circuit 66, réservoir 5, raccord 65, vanne 4, raccord 64, orifices 63 et 62. Finalement, le ressort 70 (distributeur 6) repousse vers la gauche le tiroir 67, ce qui remet en communication l'ori fice 69 avec 68 remis dans sa position initiale, et peut à nouveau être utilisé. Suivant une variante avantageuse du dispositif décrit ci-dessus à titre d'exemple, le circuit de commande de la temporisation peut (figure 10) être modifié de la façon suivante. Le raccord 64, au lieu de relier directement l'orifice 63 à l'entrée 94 du pointeau 4 passe par l'intermédiaire d'une vanne 3bis. Cette vanne 3bis est munie d'un premier poussoir pneumatique 101, d'un second poussoir pneuma tique 102, d'un tiroir à deux positions 103, de trois orifices 104, 105, 106, d'une alimentation 107, de deux raccords 108 et 109. Ce dispositif complémentaire fonctionne de la façon déjà indiquée plus haut au cours de la description relative à la première variante pneumatique. Suivant le troisième mode de réalisation avantageux, le dispositif de l'invention est représenté sur l'une quelconque des figures 11 à 15, réalisées non à l'échelle, et montrant successivement les différentes phases de la séquence complète réalisée, à savoir figure ll : position d'arrêt de tout le dispositif avant le commencement des manoeuvres de la prise d'échantillon; figure 12 : phase de commande de l'immersion de la sonde; figure 13 : arrêt automatique du mouvement de plongée; figure 14 : retour temporisé à la position de départ; figure 15 : intervention manuelle d'arrêt, de remontée partielle ou par palier, de remontée totale. Sur toutes ces figures, les mêmes repères représentent les mêmes éléments. L'ensemble du dispositif se trouve placé sur un chariot muni de roues, lequel n'est pas représenté sur les figures 11 à 15. Ce dispositif comporte les organes suivants repère 1 : un organe commandant la mise en route; repère 2 : un organe permettant une intervention manuelle, une fois la séquence commencée; repère 3 : un amplificateur de pression; repère 4 : un régulateur de vitesse; repère 5 : un réservoir résistant à la pression; repère 6 : un distributeur associe au réservoir; repère 7 : un distributeur à tiroir; repères 8, 9 : deux écluseurs à billes; repère ll : un cylindre pneumatique de commande du mouvement du porte-sonde; repère 12 : une tubulure d'échappement dont le mouvement est associé à celui du porte-sonde; repères 13 et 14 : deux régulateurs de vitesse; repère 16 : une sonde au bout d'un porte-sonde 17; - un ensemble de raccords entre les repères 1 à 17, dont le rôle est expliqué ci-dessous; - une série de six sources d'alimentation en air comprimé, repérées 18-19-20-26-27-101,le réservoir les alimentant n'étant pas repré senté sur les figures. A. En position d'arrêt au départ, le chariot est amené en un endroit tel que la sonde se trouve approximativement au-dessus du lieu où doit s'effectuer la prise d'échantillon; la canne porte-sonde 17 est en position relevée (figure 11) et dans le cylindre 11 dont l'axe est sensiblement vertical, le piston 28 se trouve en position basse, les deux boutons poussoirs 29 et 30 des organes 2 et 1 sont en position tiree. La situation des différents cir cuits est alors la suivante I. Arrivant de la source 18, l'air comprimé passe successivement par une entrée 31 et une sortie 53 de l'organe 1 et de là, par la canalisation 37 au pointeau 4, puis au réservoir 5 et au distributeur 6. II.Venant de la source 19, l'air comprimé est arrêté à l'orifice d'entrée 45 de l'organe de commande manuelle 2; les deux orifices 47 et 48 sont en communication entre eux, l'orifice 47 étant de plus à l'air libre. La sortie côté 48 est arrêtée d'une part par la bille 82 (sous son poids) et d'autre part par la bille 83, maintenue en position haute par la pression délivrée par 27. III.Sous l'effet de la pression venant du réservoir 5, le tiroir 67 du réservoir 6 se trouve en position telle que l'air comprimé venant de 27 est en communication avec 69 par 97, puis, par la canalisation 38 avec l'écluseur 9 dont il repousse la bille 83 vers 58, et de là, par 81 appuie sur le poussoir 51 du distribu teur 7. A ce moment, l'autre poussoir 35 du distributeur 7 n'est soumis à aucune pression, car il est à l'air libre par 34-32-84, et de ce fait, le tiroir du distributeur, qui n'est sollicité que par le poussoir pneumatique 51 et les deux ressorts 96, prend sa position extrême à droite. IV. Dans cette position, la source d'air comprimé 26 est en communica tion avec l'orifice 78 haut du cylindre 11, par la vanne anti retour 95, les tubulures 37 et 38 et le pointeau 13. Le piston 28 est ainsi maintenu vers le bas, car aucune pression n'existe sur sa face inférieure, laquelle est en communication avec l'air libre par 89-14-39 et 86. V. L'amplificateur 3, de même que l'organe 2, ne sont pas en service, les canalisations sortant de 48, de 63 ou de 59 sont toutes à l'air libre. B. Commande de l'immersion (figure 12). L'opérateur enfonce le bouton-poussoir 30 qui reste enfoncé. Ce faisant, l'air comprimé venant de 18 est mis en communication avec le poussoir 35 du distributeur 7 par l'in termédiaire de 31-32-34. Par ailleurs, la tubulure 53 est maintenant en communication avec l'air libre par 54, et en conséquence, le réservoir 5 se décharge à l'air libre par 4-37-53-54 et le tiroir 67 prend sa position à gauche sous l'effet du ressort 70 et de la disparition de la pression en 66. Dans cette nouvelle position du tiroir 67, la tubulure 69 est à l'air libre par 68, et par voie de conséquence, la pression au poussoir 51 disparaît, via 81-57-38. Dans le distributeur 7, le tiroir prend sa position extrême à gauche par suite de la poussée apparue en 35 et disparue en 51, et, dans cette position du tiroir, la source d'air comprimé 26 alimente la face infé rieure du piston 28, par la vanne anti-retour, puis par 40-39 14-89, tandis que la face supérieure du piston 28 est en commu nication avec l'air libre par 78-13-38-86. Le piston 28 remonte donc dans le cylindre 11, le porte-sonde bascule autour du point fixe 102 et la sonde descend dans le bain suivant la flèche 91. C. Arrêt automatique du mouvement de plongée (figure 13). La tubulure d'échappement 12, dont le mouvement suit celui de la sonde 16, pénètre à la suite de celle-ci dans le bain de métal. Son extrémité est le siège de l'apparition d'une pression, soit par le fait de la pression ferro-statique à laquelle elle est soumise, soit parce que son extrémité commence à brûler avec dégagement gazeux. La pression apparue en 12 se propage par la canalisation 60 jusqu'au poussoir 59 du distributeur 3. Le tiroir 61 prend sa position ouverte qui met en communication la source d'air comprimé 20 avec la tubulure 63 par 92. La pression apparue en 63 se propage par l'écluser 8 dont la bille 82 est en 55, jusqu'au contre-poussoir 93 qui remet le poussoir 30 en position "tiré". Le mouvement du tiroir 33 rétablit la communication entre la tubulure 32 et l'air libre 84 et par suite, entre 35 et l'air libre (par 34). La disparition de la pression pneumatique en 35 a comme conséquence que le tiroir 36 prend sa position d'équi libre médiane, ce qui d'une part maintient la communication entre la source d'air comprimé 26 et la face inférieure du piston 28 vis 94-40-39-14-89 et d'autre part rétablit la communication de cette même source 26 avec la face supérieure du piston 28 vis 95-37-38-13-78. Le piston ainsi sollicité sur ses deux faces par deux forces égales et de sens contraires reste immo bile en position haute, à laquelle correspond la position basse de la sonde.Il va de soi que le réglage de la profondeur de pénétration de la sonde dans le bain peut se faire facilement au moyen du réglage de la distance existant entre l'extrémité de la sonde et celle de la tubulure 12. D. Retour temporisé (figure 14). I1 a été dit ci-dessus que, sous l'effet de la pression provenant de l'alimentation en air comprimé 20, le contre poussoir 93 repousse le tiroir 33 et met en communication les tubulures 32 et 84. Le mouvement du tiroir 33 a un second effet, à savoir de remettre en communication la tubulure 53 avec 31 et par suite avec l'alimentation en air comprimé 18. La pression d'air ainsi apparue en 53 se propage à nouveau par 37 jusqu'au point 4, au réservoir 5 et au poussoir pneumatique 66 du dis tributeur 6. Le tiroir 67 se déplace à nouveau vers la droite au bout d'un temps dépendant du temps nécessaire pour remplir le réservorr 5 jusqu la pression voulue. (Ce temps peut être facilement réglé par le pointeau 4).Le déplacement du tiroir 67 vers la droite provoque la mise en communication de l'alimenté tation 27 avec 69 par 97, et de là, par 38 à l'écluseur 9 et le poussoir 51 du distributeur 7. A ce moment, le poussoir 35 est à l'air libre, via 34-32-84 et le tiroir 36 se déplace à nouveau vers la droite, ce qui d'une part maintient la commu nication entre 37 et 38 et par conséquent maintient la pression sur la face supérieure du piston 28 et, d'autre part, remet la tubulure 39 en communication avec la tubulure 86 à l'air libre, et par suite met également à l'air libre la face infé rieure du piston 28.De ce fait, au bout du temps nécessaire pour que le poussoir 66 déplace le tiroir 67, le piston 28 entame un mOuvement de descente, auquel correspond un mouvement de remontée de la sonde. Une fois le mouvement de remontée terminé, tout le dispositif est revenu à sa position initiale et peut être à nouveau utilisé. Le dispositif décrit dans ce troisième mode de réalisation peut faire l'objet d'un perfectionnement particulièrement avan tageux, consistant dans la présence d'un organe 2 permettant à tout moment une intervention manuelle dans le déroulement de la séquence automatique ci-dessus décrite. Suivant ce perfectionnement (figure 15), si l'on enfonce le poussoir 29 dans le distributeur 2, le tiroir 46 provoque la mise en communication de la source d' air comprimé 20 avec la tubulure 48 via 45. La pression apparue en 48 se propage d'une part vers 93 via l'écluseur 8, (la bille 82 est en 56) et d'autre part via l'écluseur 9 jusqu'au poussoir 51 du distributeur 7. Si le poussoir 29 n'a été enfoncé que pendant un court instant (détermine par l'expérience), l'apparition de la pression en 51 permet au tiroir 36, qui se trouve dans la position reprise figure 12 (c'est-à-dire celle correspondant au mouvement de remontée du piston 28) de se déplacer vers la droite jusqu a sa position d'équilibre médiane (correspondant à la position reprise figure 13), tandis que le contre-poussoir 93 a repoussé le poussoir 30, remettant à l'air libre le poussoir pneumatique 35 via 34, 32 et 84.A ce moment, le poussoir manuel 29 est relâché, il revient à sa position initiale sous l'effet du poussoir mécanique (ressort) 52 et le poussoir 51 est à nouveau en communication avec l'air libre, via l'écluseur 9, 48 et 47. I1 s'ensuit que les deux faces du piston 28 sont soumises aux effets de la pression due à 26, comme indiqué sur la figure 13, et le piston s'arrête immédiatement à la position qu'il occupe en cet instant dans le cylindre. Si le poussoir 29 a été enfoncé pendant un temps plus long, la pression apparue en 51, suivant le processus décrit plus haut, exerce son effet pendant un temps plus long sur le tiroir 36 qui occupe la position d'équilibre extrême à droite (figure 15), à laquelle correspond (aussi longtemps que le poussoir 29 reste enfoncé) la remise sous pression de la face supérieure du piston 28 vis 78-13-38-37-9526, tandis que la face inférieure du piston 28 est mise à l'air libre, via 89-14-39-86. De ce fait, le piston commence un mouvement de descente (remontée de la sonde) tant que le poussoir 29 reste enfoncé, ce qui permet à volonté, soit une remontée par palier de la sonde, soit sa remontée complète, à n'importe quel moment après qu'elle a commencé son mouvement initial de descente. Les exemples décrits ci-dessus montrent comment on peut réaliser la séquence imposée au moyen d'un dispositif automatique pneumatique. Il va de soi que l'on peut realiser cette même séquence au moyen de dispositifs analogues, mais faisant intervenir des sources d'énergie d'un autre type, sans pour cela sortir du cadre de la présente invention. I1 n'est pas sans intérêt d'ajouter que, du fait que l'on n'est pas, comme dans le cas d'opérations manuelles, limité par la force du manipulateur,il est possible d'effectuer simultanément plusieurs prélèvements et mesures au cours d'une seule conversion. C'est ainsi que, par exemple, on a pu effectuer simultanément avec succès une mesure de température et un prélèvement d'acier, ainsi que d'autres opérations telles que, par exemple, un prélèvement de scorie, ou une mesure d'activité en oxygène. Le procédé et le dispositif ci-dessus décrits peuvent également être utilisés pour effectuer d'autres opérations que des opérations de prélèvement, par exemple des opérations de soufflage d'un gaz ou d'un fluide quelconque à une hauteur déterminée au-dessus d'un bain de métal liquide. I1 suffit de remplacer la sonde de prélèvement par une canalisation appropriée, se déplaçant avec la tubulure d'échappement 12 et disposée par rapport à cette tubulure de telle façon qu'au moment du contact de la tubulure avec le bain, l'extrémité de ladite canalisation se trouve à la hauteur désirée au-dessus du bain; le fonctionnement du dispositif reste identique à lui-même, même dans le cas de son utilisation avec une telle canalisation destinee, par exemple, au soufflage ou à l'apport ou au déversement d'un fluide quelconque sur le bain, pendant un temps déterminé, et d'une hauteur déterminée comptée à partir du niveau supérieur dudit bain. De telles utilisations rentrent également dans le domaine revendiqué comme faisant partie de l'invention. REVENDICATIONS 1.- procédé de prélèvement d'échantillons métalliques fondus ou de mesures effectuées dans des bains métalliques, caractérisé en ce que, au moyen d'un engin approprié à cet effet, on effectue, de façon automatique, les opérations ci-dessous, dans l'ordre suivant : a) mouvement d'immersion à vitesse contrôlée d'une sonde de prélève ment et/ou de mesure, dans un bain métallique contenu par exemple dans une cornue rabattue, une poche, une rigole de coulée ou une lingotière; b) arrêt de la sonde à une profondeur déterminée; c) maintien de la sonde à cette profondeur pendant un temps déterminé; d) mouvement de retrait de la sonde hors du bain. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement d'immersion de la sonde est également appliqué à un dispositif manométrique, lequel enregistre une pression de métal liquide qui est utilisée pour commander l'arrêt de la sonde à la profondeur désirée. 3.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de l'arrêt du mouvement d'immersion de la sonde est sous la dépendance d'un signal (électrique) dont l'émission est provoquée par la fermeture, par le bain métallique lui-meme, d'un circuit électrique approprié, ladite fermeture se produisant au cours de l'immersion de la sonde dans le bain. 4.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la commande de l'arrêt du mouvement d'immersion de la sonde est sous la dépendance d'un signal pneumatique dont l'émission est pro voquée par un dégagement gazeux, provenant par exemple d'un phénomène de combustion au cours de l'immersion de la sonde dans le bain. 5.- Dispositif pour exécuter des mesures ou des prélèvements dans un bain de métal liquide, suivant une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, disposés sur un châssis approprié, pouvant par exemple affecter la forme d'un chariot ou être suspendu a) une perche porte-sonde; b) des moyens permettant l'immersion de la sonde dans un bain métal lique; c) des moyens permettant l'arrêt de la sonde à une profondeur déter minée dans le bain; d) des moyens permettant le maintien de la sonde pendant un temps déterminé à une profondeur déterminée dans le bain; e) des moyens permettant le retrait de la sonde hors du bain. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens permettant l'immersion de la sonde dans le bain ainsi que son retrait hors du bain, ou son maintien dans le bain, sont constitués d'un cylindre solidaire du châssis et muni - d'un piston dont les mouvements permettent de commander directe ment ou indirectement ceux du porte-sonde; - de deux orifices ménagés aux extrémités du cylindre, chacun d'un côté différent du piston; - d'une source ou de plusieurs sources alimentant le cylindre en un fluide sous pression, soit d'un des côtés du piston, soit de l'autre, soit des deux simultanément, par lesdits deux orifices, au moyen de canalisations appropriées; - d'organes permettant de supprimer la pression d'alimentation dans les canalisations d'alimentation et la mise à l'air libre de celles-ci;; - d'au moins un organe permettant de modifier à volonté la vitesse d'écoulement du fluide à son entrée dans le cylindre ou à sa sortie, ledit organe étant branché sur la ou les canalisations alimentant le cylindre. 7.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens permettant l'arrêt du porte-sonde à une profondeur déterminée comportent a) une tubulure d'échappement dont une extrémité est libre et l'autre raccordée à un dispositif d'alimentation en un fluide sous pression; b) des moyens pour introduire l'extrémité libre de ladite tubulure dans la scorie ou le métal sous-jacent, pratiquement en même temps que la sonde, ou peu après; c) des moyens permettant de mettre l'arrêt du mouvement d'immersion de la sonde sous la dépendance de la modification de pression apparue dans la canalisation d'alimentation du fluide fourni à ladite tubulure par le dispositif cité en a) du fait de l'immer sion de ladite tubulure. 8.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens permettant l'arrêt de la sonde à une profondeur déterminée dans le bain consistent en une conduite dont l'extrémité est munie d'une tubulure d'échappement destinée à être introduite dans la scorie ou le bain à l'immersion de la sonde, et dont l'autre extrémité est raccordée à un poussoir pneumatique faisant partie des moyens d) de la revendication 5, ladite conduite n'étant munie d'aucun organe d'alimentation en un fluide sous pression quelconque. 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens permettant l'arrêt du porte-sonde à une profondeur déterminée comportent a) la conduite déjà mentionnée, munie de sa tubulure d'échappement, ladite tubulure étant de préférence en un matériau tel que, par exemple, du carton, provoquant un dégagement gazeux par sa mise en contact avec la scorie ou le métal; b) des moyens pour introduire l'extrémité libre de ladite tubulure dans la scorie ou le métal sous-jacent, pratiquement en même temps que la sonde, ou peu après; c) des moyens permettant de mettre l'arrêt du mouvement d'immersion de la sonde sous la dépendance de la modification de pression apparue dans la conduite, du fait de l'immersion de ladite tubu lure. 10.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens permettant de maintenir la sonde pendant un temps déterminé, à une profondeur déterminée, sont constitués par: - un organe de commande du mouvement de relèvement de la sonde, dont la mise en marche est sous la dépendance d'un organe tempori sateur mis lui-même en service directement ou indirectement par l'organe commandant l'arrêt du mouvement d'immersion de la sonde, la temporisation pouvant être réalisée par toute voie connue en soi, électrique, pneumatique. 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un appareillage approprié, permettant d'automatiser dans l'ordre indiqué les autres phases citées en b-c-d-e de la revendication 5, l'appareillage commandant la phase de retrait étant de préférence conçu de telle façon qu'à la fin de ladite phase, le dispositif de l'invention se trouve à nouveau dans sa position initiale. 12.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la majeure partie de l'appareillage est de nature pneumatique. 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en ce qu'il est muni de moyens manuels permettant, au cours de l'évolution de la séquence automatique de mesure, l'arrêt du mouvement de descente de la sonde, suivi de sa remontée en partie ou complète. 14.- Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte (figures 1 à 5): a) deux distributeurs à tiroir (1,2) munis chacun - d'une commande du tiroir par levier (30,29) fonctionnant en poussant et en tirant (contre-poussoirs pneumatiques 99,93); - de trois tubulures, dont l'une (32,48) peut être mise en communication avec la deuxième (18,47) ou la troisième (84,45); - deux tiroirs (33,46) à deux positions commandés par lesdits leviers (30,29) ou les contre-poussoirs (99,93) et qui, en position "tiré", mettent en communication les tubulures 32 avec 18, et 48 avec 47, et en position "poussé", mettent en commu nication les tubulures 32 avec 84, et 48 avec 45; b) un amplificateur de pression à tiroir 3, normalement fermé, comportant - une commande par poussoir pneumatique pour basse pression 59 du tiroir 61 à deux positions; - trois tubulures dont l'une 63 peut être mise en communication avec la deuxième 62 (tiroir en position fermée) ou avec la troisième 92 (tiroir en position ouverte); - un ressort 100 maintenant le tiroir en position fermée en l'absence de pression en 59; c) deux régulateurs de vitesse (4,15) comportant chacun une vanne à pointeau ainsi qu'une tubulure d'entrée et une tubulure de sortie; d) un réservoir à pression 5, de dimensions appropriées; e) deux distributeurs à tiroirs 9 et 10 à deux positions, comportant chacun - deux poussoirs pneumatiques dont le premier (42,71) permet d'exercer une force sur une face des tiroirs (79,74), tandis que le second (80,73) permet d'exercer une force sur l'autre face des mêmes tiroirs, la surface des tiroirs étant plus grande du côté du poussoir (42,71) que du côté du poussoir (80,73); - trois tubulures dont la première 82 et 76 est en communication avec la seconde (83,75) ou la troisième (87,90) suivant la position des tiroirs; - un tiroir (79,74) à deux positions dont le mouvement est comman dé par des forces exercées par les poussoirs (42,71) et/ou (80,73); f) un distributeur à tiroir à deux positions 8 comportant - deux poussoirs pneumatiques dont le premier (53) permet d'exercer une force sur une face du tiroir 54, tandis que le second (44) permet d'exercer une force sur l'autre face du tiroir 54; - trois tubulures dont la première 56 peut être mise en communica tion avec la deuxième 57 ou la troisième 55 suivant la position du tiroir 54; - un tiroir à deux positions dont le mouvement est commandé par les forces exercées par les poussoirs pneumatiques 53 et/ou 44; g) un distributeur 7 à tiroir à trois positions, à cinq tubulures et à deux poussoirs pneumatiques avec rappel mécanique comportant - deux poussoirs pneumatiques dont le premier (51) permet d'exercer une force sur une des faces du tiroir 36, tandis que le second (35) permet d'exercer un effort sur l'autre face du tiroir 36, chacun des deux dits poussoirs étant muni d'un ressort 96 exer çant en permanence une poussée sur l'une des faces du tiroir, respectivement sur l'autre;; - cinq tubulures (37,38,39,40,86) qui, suivant les trois positions du tiroir, sont reliées entre elles de la façon suivante a) 38 avec 37 et 39 avec 40 b) 38 avec 86 et 39 avec 37 c) 38 avec 86 et 39 avec 40 - un tiroir 36 à trois positions dont les mouvements sont commandés par les efforts exercés sur ses deux faces par les poussoirs 35 et 51, ainsi que par les deux ressorts 96, lesdits deux ressorts maintenant le tiroir en position médiane (citée en c), en l'ab sence de toute poussée de la part des poussoirs pneumatiques; h) un distributeur 6 à un tiroir à deux positions, à trois tubulures et deux poussoirs, un pneumatique et un mécanique, comportant - un tiroir 67 à deux positions, dont le mouvement est commandé par les efforts exercés sur ses deux faces par le poussoir méca nique 70 et par le poussoir pneumatique 66; - un poussoir pneumatique 66 permettant d'exercer une force sur une des faces du tiroir 67; - un poussoir mécanique 70 exerçant en permanence une force sur l'autre face du tiroir; - trois tubulures dont la première 69 peut être mise en commu nication avec la deuxième 68 ou la troisième 97 suivant la position du tiroir 67; i) un cylindre pneumatique 11 à double effet muni à chaque extrémité d'une ouverture 78, respectivement 89, et d'un piston 28 cou lissant dans le cylindre 11, et dont les mouvements conditionnent ceux d'une sonde 16 à introduire dans un bain de métal, et ceux d'une tubulure d'échappement 12; j) deux régulateurs 13 et 14 de vitesse d'échappement de fluide à l'air libre; k) une source d'alimentation des différents appareillages cités de a) à h), en un fluide sous pression, par les tubulures (31-45 97-92-55-37-87-75), ainsi que par les poussoirs 80 et 83; 1) un jeu de raccords pneumatiques réalisant les différentes liai sons ci-dessous : 69-99; 32-35; 48-51; 48-53; 63-93; 63-4-65-5-66; 56-15-12; 56-15-59; 38-42; 38-44; 39-71; 82-89; 76-78; 83-13; 90-14; les tubulures suivantes étant à l'air libre : 84,47,68,62, 54,86,40. le tout étant disposé de telle façon qu'au moment de commencer l'opération, les deux leviers 29 et 30 soient en position tirée et que les liaisons intérieures suivantes soient établies dans les différents appareillages grâce aux positions adéquates des différents tiroirs 31-32; 47-48; 68-69; 63-62; 54-56; 82-83; 75-76; 37-38; 39-40. 15.- Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte (figures 6 à 10): a) deux distributeurs à tiroir (1,2) munis chacun - d'une commande du tiroir par levier (30,29) fonctionnant en poussant et en tirant (contre-poussoirs pneumatiques 99,93); - de trois tubulures, dont l'une (32,48) peut être mise en communication avec la deuxième (18,47) ou la troisième (84,45); - de deux tiroirs (33,46) à deux positions commandés par lesdits leviers (30,29) ou les contre-poussoirs (99,93) qui, en posi tion "tiré" mettent en communication les tubulures 32 avec 18, et 48 avec 47, et en position "poussé" mettent en communication les tubulures 32 avec 84, et 48 avec 45; b) un amplificateur de pression à tiroir 3, normalement fermé, comportant - une commande par poussoir pneumatique pour basse pression 59 du tiroir 61 à deux positions;; - trois tubulures dont l'une 63 peut être mise en communication avec la deuxième 62 (tiroir en position fermée) ou avec la troisième 92 (tiroir en position ouverte); - un ressort 100 maintenant le tiroir en position fermée en l'absence de pression en 59; c) un régulateur de vitesse (4) comportant une vanne à pointeau, ainsi qu'une tubulure d'entrée et une tubulure de sortie; d) un réservoir à pression (5) de dimensions appropriées; e) deux distributeurs à tiroirs 9 et 10 à deux positions, comportant chacun - deux poussoirs pneumatiques dont le premier (42,71) permet d'exercer une force sur une face des tiroirs (79,74) tandis que le second (80,73) permet d'exercer une force sur l'autre face des mêmes tiroirs, la surface des tiroirs étant plus grande du côté du poussoir (42,71) que du côté du poussoir (80,73); - trois tubulures dont la première (82 et 76) est en communication avec la seconde (83,75) ou la troisième (87,90) suivant la position des tiroirs; - un tiroir (79,74) à deux positions dont le mouvement est commandé par des forces exercées par les poussoirs (42,71) et/ou (80,73); f) un distributeur 7 à tiroir à trois positions, à cinq tubulures et à deux poussoirs pneumatiques avec rappel mécanique comportant - deux poussoirs pneumatiques dont le premier (51) permet d'exer cer une force sur une des faces du tiroir 36, tandis que le second (35) permet d'exercer un effort sur l'autre face du tiroir 36, chacun des deux dits poussoirs étant muni d'un ressort 96 exerçant en permanence une poussée sur l'une des faces du tiroir, respectivement sur l'autre;; - cinq tubulures (37,38,39,40,86) qui, suivant les trois positions du tiroir, sont reliées entre elles de la façon suivante a) 38 avec 37 et 39 avec 40 b) 38 avec 86 et 39 avec 37 c) 38 avec 86 et 39 avec 40 - un tiroir 36 à trois positions dont les mouvements sont commandés par les efforts exercés sur ses deux faces par les poussoirs 35 et 51, ainsi que par les deux ressorts 96, les dits deux ressorts maintenant le tiroir en position médiane (citée en c) en l'absence de toute poussée de la part des poussoirs pneumatiques; g) un distributeur 6 à un tiroir à deux positions, à trois tubu lures et deux poussoirs, un pneumatique et un mécanique, comportant - un tiroir 67 à deux positions, dont le mouvement est commandé par les efforts exercés sur ses deux faces par le poussoir mécanique 70 et par le poussoir pneumatique 66; - un poussoir pneumatique 66 permettant d'exercer une force sur une des faces du tiroir 67; - un poussoir mécanique 70 exerçant en permanence une force sur l'autre face du tiroir; - trois tubulures dont la première 69 peut être mise en commu nication avec la deuxième 68 ou la troisième 97 suivant la position du tiroir 67; h) un cylindre pneumatique ll à double effet muni à chaque extré mité d'une ouverture 78, respectivement 89, et d'un piston 28 coulissant dans le cylindre ll et dont les mouvements condi tionnent ceux d'une sonde 16 à introduire dans un bain de métal, et ceux d'une tubulure d'échappement 12; i) deux régulateurs 13 et 14 de vitesse d'échappement de fluide à l'air libre; j) une source d'alimentation des différents appareillages cités de a) à g) en un fluide sous pression, par les tubulures (31-45 97-92-37-87-75) ainsi que par les poussoirs 80 et 73; k) un jeu de raccords pneumatiques réalisant les différentes liaisons ci-dessous : 69,99; 32-35; 48-51; 63-93; 63-4-65-5-66; 12-58-59; 38-42; 39-71; 82-89; 76-78; 83-13; 90-14; les tubu lures suivantes étant à lrair libre : 84,47,68,62,86,40; le tout étant disposé de telle façon qu'au moment de commencer l'opération, les deux leviers 29 et 30 soient en position tirée et que les liaisons intérieures suivantes soient établies dans les différents appareillages grâce aux positions adéquates des différents tiroirs : 31-32; 47-48; 68-69; 63-62; 82-83; 75-76; 37-38; 39-40. 16.- Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte (figures 11 å 15): a) un distributeur à tiroir I muni - d'une commande par poussoir 30, fonctionnant également en tirant (93); - trois tubulures, dont l'une 32 peut être mise en communication avec la deuxième 18 ou la troisième 84; - une quatrième tubulure 53 pouvant être mise en communication avec la deuxième tubulure 18 ou avec une cinquième tubulure 54; - un tiroir 33 à deux positions, commandé par le poussoir 30 ou par le contre-poussoir 93 et qui, en position "tiré", met en communication la tubulure 32 avec 84 et 53 avec 18, et en posi tion "poussé" met en communication 32 avec 18 et 53 avec 54; b) un distributeur à tiroir 2, muni - d'une commande par poussoir 29 et d'un rappel mécanique perma nent 52; - de trois tubulures, dont l'une 48 peut être mise en communica tion avec la deuxième 47 ou la troisième 45; - un tiroir 46 à deux positions, commandé par le poussoir 29 et par le rappel 52, et qui en position "poussé" met en communica tion 48 avec 45, et en position "tiré" met en communication 48 avec 47, le tiroir 46 étant maintenu en position "tiré" grâce au rappel 52 tant qu'aucune pression n'est exercée sur le poussoir 29; c) un régulateur de vitesse 4 comportant une vanne à pointeau ainsi qu'une tubulure d'entrée et une tubulure de sortie; d) un réservoir à pression 5, de dimensions appropriées; e) un distributeur 6 à un tiroir à deux positions, à trois tubulures et deux poussoirs, un pneumatique et un mécanique, comportant - un tiroir 67 à deux positions, dont le mouvement est commandé par les efforts exercés sur ses deux faces par le poussoir mécanique 70 et le poussoir pneumatique 66; - un poussoir mécanique 70 exerçant en permanence un effort sur une face du tiroir 67, - un poussoir pneumatique 66 permettant d'exercer un effort sur l'autre face du tiroir 67, - trois tubulures dont la première 69 petit outre mise en communi cation avec la deuxième 68 ou la troisième 97 suivant la position du tiroir;; f) un distributeur 7 à un tiroir à trois positions, à cinq tubu lures et à deux poussoirs pneumatiques avec rappel mécanique permanent, comportant - deux poussoirs pneumatiques dont le premier 51 permet d'exercer une force sur une des faces du tiroir 36,tandis que le second 35 permet d'exercer un effort sur l'autre face du tiroir 36, chacun desdits poussoirs étant muni d'un ressort 96 exerçant en permanence une poussée sur l'une des faces du tiroir, respectivement sur l'autre;; -cinq tubulures (37,38,39,40,86), qui, suivant les trois positions du tiroir sont reliées entre elles de la façon suivante a) 37 avec 38 et 39 avec 86 b) 38 avec 86 et 39 avec 40 c) 37 avec 38 et 39 avec 40 - un tiroir à trois positions 36 dont les mouvements sont commandés par les efforts exercés sur ses deux faces par les poussoirs 35 et 51, ainsi que par les deux ressorts 96, lesdits deux ressorts maintenant le tiroir en position médiane (citée en c), en l'absence de toute poussée de la part des poussoirs pneuma tiques; g) un cylindre pneumatique 11 à double effet, muni à chaque extrémité d'une ouverture 78, respectivement 89, et d'un piston 28 coulis sant dans le cylindre ll et dont les mouvements conditionnent ceux d'une sonde 16 à introduire dans un bain de métal, ainsi que ceux d'une tubulure d'échappement 12; h) deux régulateurs 13 et 14 de vitesse de passage de fluide de ou vers le cylindre 11; i) deux écluseurs à deux directions 8 et 9 munis chacun de deux tubu lures d'entrée 55, 56, respectivement 57, 58, d'une tubulure de sortie 80, respectivement 81, et d'une bille de dérivation 82, respectivement 83; j) un distributeur à tiroir 3 à un tiroir à deux-positions et à quatre tubulures, comportant - une commande par poussoir pneumatique 59 à basse pression du tiroir 61 à deux positions; - trois tubulures dont l'une 63 peut être mise en communication avec la deuxième 62 (tiroir en position fermée) ou avec la troisième 92 (tiroir en position ouverte); - une tubulure 100 mettant en communication une des faces du tiroir avec un réservoir pneumatique 101 dont la pression maintient le tiroir 61 en position fermée en l'absence d'une pression en 59. k) une source d'alimentation des différents appareillages cités sous a) à j) en un fluide sous pression par les tubulures (31,45,92, 97,100,37,40); 1) un jeu de raccords pneumatiques réalisant les différentes liaisons ci-dessous : 31-35; 4-53; 93-80; 4-5; 5-66; 69-57; 81-51; 58-48; 48-55; 56-63; 59-16; 38-13-78; 39-14-89, les tubulures suivantes étant à l'air libre : 47,54,84,62,68,86; le tout étant disposé de telle façon qu'au moment de commencer l1opé- ration, les deux poussoirs 29 et 30 soient en position "tiré" et que les liaisons intérieures suivantes soient établies dans les différents appareillages grâce aux positions adéquates des différents tiroirs et billes : 18-31-53; 32-84; 47-48; 62-63; 69-97; 37-38; 39-86; 63-56-80-93; 51-81-57-69. 17.- Procédés et dispositifs suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16.