FR 2188932 A1 19740125 FR 7222226 A 19720620 La présente invention concerne notamment les charrues basculantes, c'est-a-dire des charrues comportant un cadre pivotant, autour d'un axe transversal à la direction de marche, sur un bbti principal, le cadre portant sur chacune de ses faces deux ou éventuellement trois socs, les socs des deux faces étant mis alternativement en oeuvre lors des trajets aller et retour du tracteur pour réaliser un labour dit "â plat". Le bâti principal de la charrue est attelé à l'attelage trois points du tracteur mais, au cours du labourage, le tracteur circule avec les roues de itun des côtés dans la raie réalisée au cours du passage précédent, les roues du coté opposé circulant sur le terrain non labouré et il présente de ce fait une inclinaison latérale d'autant plus importante que le labour est plus profond. Les socs devant rester verticaux, ctest-à-dire le cadre devant rester horizontal au cours du labour, on a cherché à compenser cette inclinaison latérale du tracteur. Pour ce faire, le châssis principal est relié à l'étrier d'attelage par un axe longitudinal permettant de faire varier l'angle entre le plan longitudinal axial du tracteur et de étrier d'attelage qui en est solidaire, et le plan longitudinal axial de la charrue, ctest-à-dire notamment du châssis, Un moyen manuel à la disposition du conducteur, agissant entre étrier et le chassies, permet de faire varier cet angle.Ce dispositif connu oblige toutefois à effectuer un réglage manuel à chaque bout du champ de manière à incliner, alternativement vers la gauche et vers la droite, le châssis par rapport au plan axial du tracteur constituant le plan de référence. Pour éviter cette nécessité, on a déjà proposé de monter le cadre portant les socs sur le bati avec des portées excentrées aux deux extrémités de l'axe transversal, l'axe porteur du cadre étant, par exemple, un axe coudé, de manière que, le båti étant fixe, le cadre prenne une inclinaison relative vers la gauche ou vers la droite, suivant la face de celui-ci qui est dirigée vers le sol. Avec ce dispositif, on obtient deux angles d'inclinaison du plan longitudinal axial du cadre de la charrue symétriques par rapport au plan longitudinal axial du bâti mais la valeur de l'angle est fixe et correspond à une profondeur donnée du labour, de sorte qu'il faut en outre prévoir un dispositif de réglage manuel tel que celui ci-dessus décrit- et sur lequel il faut agir à chaque bout de champ dès que la profondeur du labour diffère de la valeur préfixée par construction. La présente invention a pour but de remédier a cet inconr vénient en réalisant un dispositif qui, une fois réglé en fonction de la profondeur du labour, assure automatiquement la correction de l'inclinaison transversale et elle a pour objet un dispositif de correction automatique de l'inclinaison transversale d'une charrue basculante et outil analogue caractérisé en ce que, sur un arbre solidaire à la rotation du cadre basculant, est réalisée une manivelle solidarisée par une articulation avec une bielle attaquant à son autre extrémité un bras d'un levier coudé monté à rotation sur le chassis par un axe sensiblement parallèle à l'axe de basculement, l'autre bras du levier coudé étant solidarisé avec l'étrier d'attelage ou le tracteur par une biellette articu lée à son extrémité sur ledit étrier ou ledit tracteur. Avec ce dispositif, la rotation de 180 de l'arbre de basculement, lors du basculement de la charrue, donne à la manivelle deux positions diamétralement opposées, cette modification des positions de l'axe de la manivelle, transmise par la bielle au levier coudé, assurant à ce dernier deux positions symétriques par rapport à un plan bissecteur, la biellette de longueur fixe assurant de ce fait deux inclinaisons transversales du bati et donc du cadre et de la charrue par rapport à l'étrier d'attelage solidaire du tracteur. Selon une autre caractéristique et pour permettre de modifier l'amplitude de l'angle de correction, la longueur de la manivelle solidaire de l'arbre transversal et/ou d'au moins l'un des bras du levier coudé, est réglable. C'est ainsi , par exemple, que l'un des bras du levier coudé peut comporter une pluralité de positions de fixation espacées de façon étagée par rapport à son axe et susceptibles de recevoir l'axe d'articulation de la bielle ou de la biellette. Enfin, dans certains terrains présentant une pente transversale, les deux positions de la charrue ne sont pas symétriques par rapport au plan longitudinal axial de l'étrier d'attelage, mais par rapport à un plan formant lui-même un certain angle avec ce plan. Pour assurer ce résultat et conformément a' l'invention, la longueur de la bielle et/ou de la biellette est réglable. L'invention sera décrite plus en détail ci-après avec ré férence aux dessins ci-annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue en plan d'une charrue basculante conforme à l'invention sans les socs. Fig. 2 en est une vué en élévation frontale et Fig. 3 en est une vue en élévation latérale par III-III de figure 2. La charrue basculante à laquelle est appliquée l'invention comporte un cadre 1 sur lequel sont fixés, de manière connue, des socs (non représentés), à raison de deux socs en tandem sur l'une des faces et deux socs en tandem sur l'autre face pour réaliser un labour à plat, les paires de socs étant utilisé alternativement selon que la charrue laboure à gauche ou à droite. Pour assurer le basculement en bout de champ, le cadre 1 est solidaire dTun axe 2 monté à rotation dans des chapes 3 solidaires du bâti 4, ce bâti comportant des moyens de verrouillage (non représentés) coopérant avec des butées 5 aux deux extrémités du cadre pour maintenir ce dernier dans l'une ou l'autre position de travail. A l'avant le bâti 4 porte. un étrier d'attelage 6 destiné à Etre solidarisé avec l'attelage- trois points du tracteur, l'étrier dt attelage 6 pouvant tourner par rapport au bati autour d'un axe longitudinal 7. Dans la figure 2, on a représenté le plan vertical axial de l'étrier d'attelage, c'est-à-clire du tracteur, confondu avec celui du bati 4 mais, pendant le labour et du fait que l'une des roues du tracteur roule dans la raie tracée lors du passage précédent, ce plan doit être incliné vers la droite ou vers la gauche dtun angle dont la valeur est fonction de la voie et de la profondeur du labour. Le sens vers la droite ou vers la gauche de cette inclinaison dépend de la face du cadre 1 dont les socs travaillent. Conformément à l'invention une manivelle 8 ou son équivalent, par exemple un excentrique, est montée à l'extrémité de 1' axe 2 et commande une bielle 9, le point d'articulation 10 occupant de ce fait deux positions diamétralement opposées 10, 10' selon la face du cadre qui est dirigée vers le sol. A son autre extrémité, la bielle 9 est articulée en -11 sur l'un des bras d'un levier coudé 12 monté à rotation par un axe 13 sur un montant latéral 14 du bati 4. Sur le deuxième bras 15 de ce levier 12 est articulée, à son extrémité, une biellette 16 dont l'autre extrémité est articulée sur un bout d'arbre 17 dans le prolongement du tube traverse principal 18 de l'étrier 6. Si l'on considére la figure 3 qui correspond au cas où la roue gauche du tracteur roule dans le sillon, le dispositif cor recteur étant monté sur le c8té droit, on voit que le point d'articulation 10 occupe une position reculée vers l'arrière, ce qui a fait basculer le levier 12 dans la direction inverse des aiguilles d'une montre et a relevé le bout d'axe 17, l'étrier d'attelage tournant autour de l'axe 7 dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 2. Par contre, si en bout de champ on fait basculer le champ sis 1 pour labourer avec la roue de droite du tracteur dans le sillon, l'articulation 10 vient en 10' et l'articulation 11 en 11', ce qui amène le bout d'arbre 17 en 17', l'étrier 6 venant occuper par rotation autour de l'axe 9 une position symétrique de la précédente par rapport à celle représentée à la figure 2. Comme cela est évident l'amplitude de l'angle d'inclinaison dépend du rayon d'excentrement de la manivelle 8 et de la longueur relative des bras du levier coudé 12. On prévoit donc un moyen pour faire varier au moins une de ces longueurs, ce moyen étant représenté au dessin par une série de trous 18 pour recevoir l'articulation 11 prévue sur l'un des bras du levier coudé 12. De meme et comme exposé ci-dessus, dans le cas du labourage dtun terrain avec une pente transversale, les deux positions d'inclinaison ne sont pas symétriques par rapport à la position neutre représentée à la figure 2 mais par rapport à une position moyenne dans laquelle l'étrier fait-déjà un certain angle avec le bâti, Cette inclinaison moyenne peut être obtenue en allongeant ou raccourcissant la bielle 9 ou la biellette 16 par un moyen connu quelconque non représenté. Le mode de réalisation ci-dessus décrit à titre d'exemple est susceptible de recevoir de nombreuses modifications sans sor-tir du cadre de la présente invention. 'REVENDICATIONS 1.- Un dispositif de correction automatique de l'inclinaison transversale d'une charrue basculante et outil analogue caractérisé en ce que, sur un arbre solidaire à la rotation du cadre basculant est réalisée une manivelle solidarisée par une articulation avec une bielle attaquant à son autre extrémité un bras d'un levier coudé monté à rotation sur le chtssis par un axe sensiblement parallèle à l'axe de basculement, l'autre bras du levier coudé étant solidarisé avec l'étrier d'attelage ou le tracteur par une biellette articulée à son extrémité sur ledit étrier ou ledit tracteur. 2.- Un dispositif de correction automatique de l'inclinaison transversale selon la revendication 1 caractérisé en ce que la longueur de la manivelle solidaire de l'arbre transversal et/ou d'au moins l'un-des bras du levier coudé, est réglable, 3.- Un dispositif de correction automatique de l'inclinai~ son transversale selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la longueur de la bielle et/ou de la biellette est réglable.