FR 2197261 A1 19740322 FR 7330672 A 19730824 La présente invention concerne les véhicules à traction électrique équipés d'au moins deux moteurs à courant continu à caractéristique série; elle a pour but de permettre la marche de tels véhicules à vitesse très faible ne variant que tres peu en fonction des différences de profil de la voie et de la résistance à l'avancement sans faire usage de générateur tachymétrique ni de régulateur électronique ou hydraulique associé à un tel générateur. L'invention peut s'appliquer notamment aux véhicules légers tels que les automotrices électriques ou diesel-électriques, voitures de métro, autorails de service, etc lorsqu'une vitesse très basse est requise, par exemple pour le lavage des véhicules, l'inspection ou l'entretien des voies et des caténaires, etc. Le dispositif suivant l'invention est très simple et ne nécessite que des moyens de couplage particulier des deux moteurs ou groupes de moteurs et, éventuellement, un moyen d'obtenir une tension basse pour ltalimentation d'un de ces moteurs ou groupe de moteurs si ce moyen n'existe pas d'avance sur le véhicule. I1 est caractérisé en ce qu'un premier moteur, ou groupe de moteurs, est alimenté sous une tension basse tandis que le second moteur, ou groupe de moteurs, est couplé en génératrice série à auto-excitation débitant en court-circuit ou sur une résistance très faible dont la valeur dépend des conditions de fonctionnement à obtenir, les caractéristiques couple-vitesse des deux moteurs, ou groupes de moteurs, étant telles que les variations du couple moteur du premier et du couple de freinage du second subséquentes à une variations de vitesse du véhicule se combinent de façon à maintenir cette dernière sensiblement constante. La description ci-après et le dessin annexé se rapportent à un exemple de réalisation d'un dispositif suivant l'invention. La figure I représente deux moteurs 1 et 2 équipant un véhicule ferroviaire; ces moteurs sont à courant continu, à caractéristique série. Le moteur I est alimenté par une source à basse tension 3 à travers un shunt 4 relié à un ampèremètre 5. La source 3 peut être soit un groupe générateur diesel, soit la caténaire d'alimentation du véhicule, à travers un hacheur de courant de puissance à thyristors ou des résistances de démarrage. Le moteur 2 fonctionne en génératrice série à auto-excitation débitant sur une résistance 6 de valeur choisie. Le courant du moteur 2 s'ajoute à celui du moteur I dans le shunt 4 de façon à n'utiliser qu'un seul ampèremètre et à simplifier les consignes à donner au conducteur du véhicule. La figure 2 représente les caractéristiques couple-vitesse, en a du moteur I et en b du moteur 2 fonctionnant en génératrice et la figure 3 représente en trait plein la résultante des couples de ces moteurs en fonction de la vitesse et, en traits pointillés, les couples de résistance à l'avancement en fonction de la vitesse dans les cas d'une voie en rampe, en palier et en pente, les courbes correspondantes portant les repères respectifs Rp, PI et Pt. On voit que, pour une vitesse donnée du véhicule et un profil donné de la voie, les couples moteurs et de freinage ont comme résultante le couple de résis- tance à l'avancement; le couple accélérateur est donc nul et la vitesse reste constante. Si le profil le long de la ligne se modifie, on voit également, d'après la figure 3. que les vitesses correspondant à l'équilibre des couples varient peu. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est absolument exempt d'àcoups quelconques de régulation. Il va de soi que la puissance fournie au moteur I peut être ajustée au départ en fonction des pentes et des rampes. REVENDICATIONS I. Dispositif de traction électrique apnlicahle à un véhicule équipe d'au moins deux moteurs ou groupes de moteurs à courant continu à caractéristique série, permettant la marche du véhicule à vitesse très faible ne variant que très peu en fonction des différences de profil de la voie et de la résistance à l'avance- ment, caractérisé en ce qu'un premier moteur, ou groupe de moteurs, est alimenté sous une tension basse tandis que le second moteur, ou groupe de moteurs, est couplé en génératrice série à auto-excitation débitant en court-circuit ou sur une résistance très faible dont la valeur dépend des conditions de fonctionnement à obtenir, les caractéristiques couple-vitesse des deux moteurs, ou groupes de moteurs, étant telles que les variations du couple moteur du premier et du couple de freinage du second subséquentes à une variation de vitesse du véhicule se combinent de façon à maintenir cette dernière sensiblement constante. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu!un seul ampèremètre est disposé pour mesurer le courant total des deux moteurs ou groupes de moteurs.