FR 2173003 A1 19731005 FR 7304268 A 19730207 L'invention concerne une machine d'abattage à outils cou pants,entrainée par traction et organisée en rabot pour charbon et autres produits minéraux sédimentés en veines analogues, dont le corps de rabot présente des rainures de guidage longitudinales en forme de segments d'anneaux,étagées suivant la verticale, à l'intérieur desquelles sont guidés positivement, suivant des arcs dont la convexité est tournée vers le front de taille des segments porte-outils ou porte-lames plats ayant la forme de portions d'anneaux, dont l'amplitude de déplacement circulaire est limitée par des butées. Dans un type de construction connu de rabot à charbon dont le corps de rabot monobloc est rigide sur toute sa longueur, les rainures de guidage s'étendent suivant un segment d'anneau allant de l'une à l'autre des extrémités frontales dudit corps de rabot, dont la convexité est tournée vers le front de taille et dont l'axe ou centre se trouve, par rapport au corps du rabot, du côté du convoyeur et dans le plan médian transversal du rabot. Pour permettre l'introduction dans les rainures et le dégagement des segments porte-outils dont la longueur est naturellement dans ce cas approximativement égale à celle du corps de rabot et du fait qu'il est nécessaire de maintenir une amplitude de déplacement longitudinale la plus réduite possible à l'intérieur de la rainure de guidage, on est obligé de réduire le plus possible le rayon de l'arc de la rainure de guidage. On arrive, de cette manière, à une cote en largeur du rabot à charbon qui est néanmoins encore relativement grande au milieu du corps de rabot. Les segments porte-outils de grande longueur sont des pièces lourdes et coûteuses à remplacer ou à échanger. Les glissières de guidage qui sont fermées par ces longs segments porte-outils ont tendance à se bourrer de charbon qui s'agglomère. Dans les types de construction connus, il est prévu, en plus d'une plaque porte-outils médiane qui est horizontale, une plaque porte-outils supérieure et une plaque porte-outils inférieure qui sont inclinées par rapport à l'horizontale et disposes dans des rainures inclinées en conséquence. Dans le déplacement des outils,qui se produit lors de l'inversion du sens de rabotage, l'inclinaison de ces rainures et segments porte-outils provoque le coincement de ces derniers par suite du déplacement vertical de l'arrête de coupe.Ce coincement qui se produit sur l'outil, joint à la résistance qui apparat dans la rainure de guidage par suite de l'agglomération des fines de charbon, provoque des incidents très gênants lors du passage des segments porte-outils à la position qui correspond au nouveau sens de rabotage. On connaît des rabots à charbon dans lesquels, suivant un principe analogue à la courbure,convexe vers le front de taille, de la rainure de guidage; il est prévu des baguettes de guidage en forme de toit dont le faute est au milieu du corps de rabot et fait saillie vers le front de taille et dont chacune porte un coulisseau porte-outil lourd, de forme générale en coin et équipé de lames de coupe. Ici encore, le fait qu'on ne peut donner qu'une faible course eu coulisseau porte-outils oblige à donner aux baguettes de guidage une obliquité la plus grande possible, si bien qu'il en résulte des inconvénients analogues à ceux du type de construction décrit en premier. Les buts que se propose l'invention sont les suivants . Sur une machine d'abattage du genre d'un rabot destinée à l'abattage par rabotage de charbon ou de produits minéraux analogues, on doit réduire le plus possible l'encombrement en largeur, tout en conservant des segments porte-outils en forme de plaques qui, sur des segments d'arcs, ne se déplacent que d'une faible course lors de la mise en position d'attaque et lors du dégagement des outils. Malgré cela on doit assurer aux segments porte-outils de longs guidages et aux outils une course transversale de plongée ou de dégagement suffisante. De plus, on doit obtenir un montage facile ainsi qu'un échange rapide et économique de segments porte-outils les plus petits possibles. La machine d'abattage agissant par rabotage suivant l'invention est caractérisée par le fait que le corps de rabot présente des rainures de guidage en forme d'ailes dont chacune se compose de deux segments d'anneaux convexes décalés longitudinalement et d'une cuvette médiane en forme de selle et dans chacune desquelles sont disposés l'un derrière l'autre, et dans des positions symétriques, deux segments porte-outils plats en forme de segments d'anneaux. Les rainures de guidage en forme d'ailes présentant une cuvette médiane en forme de selle permettent de donner une dimension plus faible à la largeur du corps de rabot, en particulier dans sa partie médiane. Cette partie a, dans les rainures de guidage, la configuration d'une cuvette en forme de selle et peut de ce fait être plus rapprochée du convoyeur ou d'un système de guidage correspondant. La courbure des segments annulaires incurvés convexes vers le front de taille constituant les ailes peut présenter un plus petit rayon que dans le type de construction décrit au préambule et on peut de ce fait obtenir, pour une faible course de coulissement du segment porte-outils un grand déplacement transversal des outils par rapport au front de taille.Les segments d'anneaux qui s'étendent sur la longueur d'une aile peuvent être disposés à plus ou moins grande distance l'un de l'autre dans la direction longitudinale de la rainure sans qu'il soit nécessaire d'augmenter l'encombrement en largeur au milieu du corps de rabot. On peut ainsi, en conservant les mêmes segments porte-lames, donner au corps de rabot des longueurs très variables et adapter cette longueur à des conditions particulières ou à des exigences spéciales . C'est ainsi par exemple que, compte tenu du guidage du rabot sur un rail de guidage ou sur le convoyeur, il peut être nécessaire de lui donner une plus grande longueur. Les segments porte-lames, utilisés en combinaison avec les rainures de guidage en forme d'ailes, peuvent être maintenus de dimensions assez petites pour que la dépense occasionnée par leur remplacement,quand il devient nécessaire, soit réduite. L'échange de telles pièces de dimensions réduites est simple et peut se réaliser rapidement. En outre, cette rainure de guidage en forme d'ailes,avec les segments porte-outils disposés symétriquement l'un de l'autre et dont le déplacement longitudinal et transversal est relativement limité,favorise le nettoyage automatique permanent et une évacuationdes fines de charbon ou corps analogues entrés dans les rainures. Suivant une caractéristique particulière de l'invention, les parties en forme de segments d'anneaux décalées longitudinalement d'une rainure de guidage en forme d'ailes ont des rayons de courbure égaux et leurs centres de courbure sont à une même distance -qui correspond à une fraction de la longueur des ailes comprise entre 1/3 et 1- du milieu du corps de rabot. Le fait que les rayons de courbure des parties en forme d'ailes de la rainure de guidage sont toujours égaux permet d'utiliser des segments porteoutils de formes et dimensions identiques qui peuvent être montés indifféremment à droite ou à gauche. La longueur de la partie du guide en forme d'aile est approximativement égale au rayon de l'arc intérieur de la rainure de guidage. Comme corps de rabot particulièrement adéquat, on peut utiliser un corps en une seule pièce sur toute sa longueur, constitué par une pièce moulée, qui possède plusieurs rainures de guidage en forme d'ailes formées par les parties en segments d'anneaux qui sont disposées les unes derrière les autres. Pour des types de construction lourds, le corps de rabot est constitué par plusieurs éléments en couches superposées qui sont assemblés les uns aux autres. On adopte opportunément une configuration telle que les deux segments porte-outils en forme de segments d'anneaux associés à une rainure de guidage en forme d'ailes ne puissent s'in- troduire dans les parties correspondantes de la rainure qu'en passant uniquement par les extrémités extérieures des ailes correspondantes. Le fait que les parties,ayant la forme de segments annulaires de la rainure en forme d'aile et des segments porteoutils,sont plus courtes que la longueur totale du corps de rabot, facilite le montage des segments porte-outils et simplifie le travail nécessaire pour leur remplacement. Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, les segments porte-outils sont munis d'une longue queue de guidage en forme de segment d'anneau qui possède des surfaces de guidage intérieure et extérieure concentriques l'une à l'autre. La tête porte-lame située à l'extrémité présente une face arrière dirigée sensiblement en direction radiale vers l'extérieur formant une surface de butée qui prend appui contre une baguette d'arrêt fixe sur le corps de rabot et limite sa course d'introduction. Avec la configuration indiquée ci-dessus, chacun des segments porte-outils est bien tenu et guidé dans la rainure de guidage par une queue de guidage relativement longue. L'effort de coupe exercé sur la tête porte-lame n'est pas transmis à la queue de guidage, mais est transmis directement par la face arrière de la tête porte-lame à une butée constituée par une baguette d'arrêt disposée également au début de la rainure de guidage. Ceci contribue à ménager toutes les surfaces de guidage et à assurer un guidage correct et sûr. Suivant une autre spécification de l'invention, il est prévu, près de l'extrémité extérieure et devant l'extrémité intérieure des parties en forme d'ailes des rainures et guidage, des baguettes d'arrêt formant pont et s'étendant de préférence au-dessus de plusieurs rainures de guidage décalées verticalement, ces baguettes de guidage étant fixées à demeure, par soudure par exemple, au corps de rabot. Avec ce mode deagence- ment, les rainures de guidage sont ouvertes sur une partie importante de leur longueur du côté du front de taille et permettent par suite l'évacuation des fines de charbon qui y ont pénétré.Comme les principaux déplacement des segments porteoutils se produisent aux extrémités du front de taille, à l'instant de l'inversion du sens dans lequel travaille la machine d'abattage, il nty a pas d'obstacle à l'éjection hors de la rainure de guidage des fines de charbon qui y ont pénétré. Les parties en forme d'ailes et les segments porte-outils étant en règle générale disposés dans la partie supérieure du corps de rabot à plus faible distance, directement côte à c8te par exemple, il est avantageux de prévoir, dans la région de la cuvette en forme de selle,qui se trouve entre les deux parties en forme d'ailes, une baguette d'arrêt commune en forme de toiture. Sur les segments porte-outils, la surface latérale extérieure de la queue de guidage est évidée en forme de cuvette dans la zone située entre les baguettes d'arret. Ces cuvettes présentent l'avantage que, lors du déplacement longitudinal limité de la queue de guidage, les fines de charbon qui s'y sont déposées se trouvent désagrégées par la surface inclinée de la cuvette et éjectées. Une fixation simple de la queue de guidage, et par conséquent des segments porte-outils dans les rainures guidage, est obtenue par le fait que l'extrémité de la queue de guidage est munie d'au moins un perçage radial qui la traverse et d'une goupille de butée ou de fixation qui peut y être enfoncée d'abord partiellement et plus tard totalement. Pour sortir le segment porte-outils, on enfonce alors la goupille totalement dans le trou. Avant d'introduire la queue de guidage dans la glissière de guidage, on chasse la goupille du trou qui est ainsi libre pour y enfoncer à nouveau une goupille de fixation. Ainsi qu'on l'a déjà mentionné ci-dessus, les segments porte-outils sont très voisins les uns des autres dans la partie supérieure du corps de rabot. Pour utiliser, suivant un principe connu en soi, l'effort de poussée de l'un des segments pour repousser l'autre, les queues de guidage sont directement ap puyées l'une contre l'autre par leurs tranches terminales intérieures. Pour les segments porte-outils disposés dans la partie inférieure du corps de rabot, les ailes sont séparées l'une de l'autre par une cuvette en forme de selle d'une assez grande longueur. Dans ce cas, il est prévu un appui intermédiaire obtenu à l'aide d'une entretoise de distance interposée entre les queues des segments porte-outils. Suivant un mode de réalisation particulier de l'objet de l'invention, les deux parties en forme de segments d'anneaux des rainures de guidage en forme d'ailes prévues dans la partie inférieure du corps de rabot sont, comme on vient de le dire, disposées avec un écartement plus grand que celui des deux parties des rainures de guidage en forme d'ailes de la partie supérieure tout en conservant un rayon de courbure uniforme pour toutes les parties en forme de segments d'anneaux et l'espace intermédiaire a la configuration d'un évidement aplati et allongé dans lequel est logée une entretoise de distance de longueur correspondante. Gracie à la configuration en forme d'ailes de la rainure de guidage, on peut donc disposer voisines l'une de l'autre ou écartées l'une de l'autre les parties en forme d'ailes, tout en conservant des segments d'arcs et des rayons égaux, en sorte que tous les segments porte-outils sont identiques les uns aux autres. Sur la machine d'abattage suivant l'invention, des butées réglables destinées à régler l'amplitude de déplacement des segments porte-outils sont prévues sur ces segments porte-outils ou sur le corps de rabot, ou à la fois sur ces segments et sur le corps de rabot. On peut de cette manière régler par des moyens simples, la course de déplacement des segments porte-outils en fonction des conditions de travail qui dépendent du charbon. D'autres caractéristiques remarquables de l'invention résident dans le fait que des lames inférieures, travaillant au niveau de ce que, en langage de mine, on appelle le mur et associtées au corps de rabot, possèdent un support propre et sont prévues séparées d'un corps de rabot ne portant que des lames de rabotage, auquel elles sont liées par des joints articulés. On doit alors associer respectivement au corps de rabot et au support de la lame de mur des limiteurs de profondeur de passe séparés. Le type de construction qu'on vient de définir répond à l'exigence de réaliser des rabots les plus étroits possibles qui permettent une vitesse de coupe élevée et n'écartent du front de taille le convoyeur que d'une distance insignifiante. Un mode de réalisation particulier de l'invention consiste dans le fait que toutes les rainures de guidage en forme d'ailes décalées verticalement, y compris les segments porte-outils, sont prévues en plusieurs couches parallèles exclusivement horizontale les. Le corps de rabot, avec les outils qui attaquent la veine et les lames de mur, travaillent ainsi plus sûrement dans les zones de travail qui leur sont respectivement attribuées, sans se gêner les uns les autres. On comprendra mieux l'invention à partir de la description d'un mode de réalisation particulier de son objet, en se référant aux dessins annexés, donnés ici uniquement à titre d'exemples illustratifs et sans aucun caractère limitatif, dans les quels la fig. 1 est une vue en plan de la machine d'abattage guidée le long d'un convoyeur de front de taille la fig. 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la fig.1 la fig. 3 est une vue de l'avant en élévation de la machine d'abattage suivant la fig. 1 la fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 3;; la fig. 5 est une coupe verticale suivant la ligne V-V des fig. 4 et 6 et la fig. 6 est une coupe horizontale suivant la ligne VI-VI de la fig. 3 Une machine d'abattage 2 est guidée le long d'un convoyeur 1, en particulier un transporteur à raclettes, placé de façon connue en soi devant le front de taille et non représenté sur les dessins. Dans l'exemple de réalisation représenté, le corps de rabot, qui porte les outils d'abattage prévus pour deux sens de rabotage, est disposé et guidé devant la paroi latérale du convoyeur 1 qui fait face au front de taille. Le corps de rabot présente, du côté dt mur, une longue plaque de guidage en plusieurs éléments 3 qui passe sous le convoyeur et vient jusque dans un carter guide-chaines 4 dans lequel sont logés les deux brins d'une channe de Faction sans fin 5.Un corps de rabot 6 est fixé à l'élément médian de la plaque de guidage. Les éléments de la plaque de guidage qui font suite à cet élément médian présentent des supports spéciaux 7 avec des lames 8 travaillant au mur. Des limiteurs de profondeur de passe 9 sont disposés sur les éléments extrêmes de la plaque de guidage. Les lames de mur avec leurs supports sont ainsi écartés du corps de rabot qui ne porte exclusivement que des lames ou outils de rabotage, si bien qu'il ne se produit pas d'interaction ou que cette interaction est évitée dans une très large mesure. La lame de mur 8 n'est mobile que dans deux plans : on peut la faire pivoter dans le plan vertical parallèlement au front de taille et on peut l'avancer vers le front de taille. Sur le corps de rabot qui sera décrit plus loin, la disposition choisie pour les outils est telle qu'à l'attaque et au dégagement, ceux-ci se déplacent uniquement dans un plan parallèle au mur. On peut associer à chacune des lames de mur 8 un limiteur de profondeur de passe individuel 10. On évite par là que, sous la pression continuellement exercée par la face arrière du convoyeur, la lame de mur ne s'enfonce dans la veine à une profondeur dont on ne serait pas martre. Sur les rabots dits glissants, qui peuvent se déplacer longitudinalement sur une plaque de guidage disposée du c8té du front de taille par rapport au convoyeur et liée aux segments de glissière de celui-ci et qui peuvent être guidés positivement le long de rails de guidage ou dans des carters, les deux brins de la chaine de traction sont également logés en avant du convoyeur , éventuellement dans le carter de guidage positif. La division précédemment décrite de la machine d'abattage en un corps de rabot, en lames de mur disposées à distance et avancées avec liaison articulée,et en butées de distance également disposées en avant et à distance , peut être conservée. L'agencement particulier de la construction du corps de rabot 6 et la fixation des porte-outils ainsi que la configuration de ces derniers sont les suivants Le corps de rabot 6 porte des rainures de guidage 13 en forme d'ailes,dont chacune est constituée par deux parties en forme de segments d'anneaux Il décalés en longueur et convexes du côté de la taille et par une cuvette médiane en forme de selle 12. Toutes les rainures de guidage sont espacées verticalement, en quelque sorte comme des éléments stratifiés, et parallèles les unes aux autres. Dans sa partie inférieure, le corps de rabot peut avoir une forme trapézoidale se rétrécissant vers le haut sur laquelle se trouve une partie supérieure prismatique, éventuellement disposée à la façon d'une tourelle. Les parties en forme de segments d'anneaux 11 de chacune des rainures de guidage en forme d'ailes 13 sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan et disposées symétriquement. Toutes les parties en forme de segments d'anneaux des rainures de guidage doivent en outre être identiques entre elles, indépendamment de la hauteur à laquelle elles se trouvent sur le corps de rabot. Avec la forme trapézoidale donnée au corps de rabot dans sa partie inférieure, c'est seulement la cuvette en forme de selle 12 qui présente une lpngueur assez grande. Il en résulte un évidement allongé de la façon qu'on peut voir sur la fig. 6.En donnant des longueurs différentes à ces cuvettes en forme de selles, on peut donner au corps de rabot une longueur correspondant aux exigences les plus diverses tout en conservant des parties en forme de segments d'anneaux Il; identiques entre elles, et on peut aussi maintenir différente la forme du corps de rabot aux divers niveaux. Dans chacune des rainures de guidage en forme d'ailes 13, deux segments porte-outils 14, plats et en forme de segments d'anneaux, sont disposés l'un à la suite de l'autre en des positions symétriques l'une de l'autre. La longueur de chaque segment porte-outil 14 mesurée suivant la direction longitudinale de la rainure de guidage 13 est approximativement égale à la longueur de l'arc d'un segment d'anneau Il de la rainure de guidage.Les segments porte-outils 14 de toutes les rainures de guidage peuvent ainsi être identiques dans leur forme et dans leurs dimensions et peuvent être intervertis et échangés les uns contre les autres. Etant donné la longueur plus grande de la cuvette en forme de selle 12 prévue dans la région inférieure du corps de rabot, on y place une entretoise de distance 15 de longueur correspondante. A la partie supérieure du corps de rabot, dans les rainures de guidage qui y sont prévues, les segments porte-outils 14 peuvent s'appuyer directement l'un contre l'autre par leurs tranches terminales intérieures, de la façon représentée sur la fig. 4. Les entretoises de distance 15 prévues aux niveaux inférieurs peuvent avoir des longueurs variables d'un niveau à l'autre. Il résulte déjà de ce qui a été exposé ci-dessus que les parties en forme de segments d'anneaux 11, décalées longitudinalement, d'une rainure de guidage en forme d'ailes 13 ont des rayons de coubure égaux r. Les centres de courbure M sont si tués à une même distance y -éga à une fraction comprise entre t3 et V1- de longueurdesailedup2anméWateir x-x du corps de rabot. Dans les rainures de guidage prévues dans les couches ou niveaux inférieurs du corps de rabot, la distance y comprend la moitié de la longueur de l'entretoise de distance 15. Le corps de rabot peut être moulé en une seule pièce monobloc, mais il y a également la possibilité de constituer ce corps par un empilage d'éléments. Chacun des segments porte-outils 14 présente une longue queue de guidage 16 en forme de segment d'anneau avec des surfaces de guidage concentriques 17 et 18. La tête porte-lame 19, prévue à l'extrémité de chacun des segments porte-outils et dirigée radialement vers l'extérieur a une face arrière 20 orien tée vers l'extérieur en direction à peu près radiale. Cette face arrière 20 constitue une surface de butée qui peut prendre appui contre une baguette d'arrêt 21 fixe sur le corps de rabot. La susdite baguette d'arrêt 21 est prévue près de l'extré- mité extérieure de la rainure de guidage. Près de l'extrémité de la queue de guidage 16, il est prévu au moins une autre baguette d'arrêt 22. Dans la partie supérieure, plus courte, du corps de rabot, la baguette de guidage médiane est en forme de toiture et elle guide à la fois les extrémités adjacentes opposées l'une à l'autre des queues de guidage des segments. porte-outils correspondants. Dans le cas où les rainures de guidage 13 décalées verticalement sont prévues d'égale longueur, chacune des baguettes de guidage 21 et 22 s'étend au-dessus de plusieurs rainures de guidage 13 décalées en hauteur. Les baguettes d'arrêt sont placées à demeure sur le corps de rabot auquel elles sont as semblées,par soudure par exemple. Dans la partie inférieure, plus longue, du corps de rabot, les rainures de guidage étant dimensionnées avec des longueurs différentes les unes des au tres, les baguettes de guidage ne sont toujours disposées au dessus que d'une seule rainure parce que, en fonction de la distance entre les parties en forme de segments d'anneaux 11, il faut également les prévoir à la plus grande distance du plan de symétrie médian x-x du corps de rabot. Les surfaces latérales extérieures des queues de guidage 16 des segments porte-outils 14 sont munies, dans la zone compri se entre les baguettes d'arrêt 21 et 22, d'évidements en forme de cuvettes 23. Près des extrémités intérieures des queues de guidage 16, il est prévu éventuellement par groupes, des perçages radiaux 24 qui les traversent. Ces perçages transversaux reçoivent des goupilles de butée ou de fixation 25. Ces goupilles de fixation ne sont d'abord enfoncées dans les perçages que d'une partie de leur longueur après introduction des queues 16 par les extrémités des rainures de guidage. Quand il faut démonter les segments porte-outils, on enfonce complètement les goupilles 25.Les perçages débouchants permettent, après démontage des segments porte-outils, de chasser complètement les goupilles des trous dans lesquels on ne les enfoncera ensuite que partiellement pour former la butée. Dans le cas où l'on utilise plusieurs perçages transversaux dans chaque queue, on peut faire varier la course de déplacement du segment porte-outil dans la rainure de guidage. La course de déplacement z (fig. 4 et 6) peut, dans le cas présent, être maintenue réduite. Ceci permet d'adopter le rayon de courbure r minimum utilisable avec la configuration en forme ailes. La largeur du corps de rabot mesurée perpendiculairement au convoyeur peut, dans le cas présent, être maintenue petite malgré les guidages en forme de segments d'arcs. Les segments porte-outils sont bien maintenus et guidés par leurs queues et on peut toujours les échanger facilement. Toutes les extrémités des parties en forme de segments d'anneaux Il peuvent se trouver sur une ligne commune, c'est-à-dire sur deux cordes adjacentes. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spFciale- ment envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine d'abattage à outils coupants entraînée par traction et organisée en rabot pour charbon et autres produits minéraux sédimentés en veines analogues, dont le corps de rabot présente des rainures de guidage longitudinales en forme de segments d'anneaux,étagées suivant la verticale, à l'intérieur desquelles sont guidées positivement, suivant des arcs dont la convexité est tournée vers le front de taille, des segments porteoutils ou porte-lames plats, ayant la forme de portions d'anneaux, dont l'amplitude de déplacement circulaire est limitée par des butées, caractérisée par le fait que le corps de rabot (6) présente des rainures de guidage en forme d'ailes (13) dont chacune se compose de deux segments d'anneaux convexes décalés longitudinalement (11) et d'une cuvette médiane en forme de selle (12) et dans chacune desquelles sont disposés l'un derrière l'autre, et dans des positions symétriques, deux segments porteoutils plats (14) en forme de segments d'anneaux 2. Machine d'abattage suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les parties en forme de segments d'anneaux (11 ), décalées longitudinalement d'une rainure de guidage en forme d'ailes (13) ont des rayons de courbure (r) égaux et que leurs centres de courbure (M) sont à une même distance (y) - qui correspond à une fraction de la longueur des ailes comprise entre 1/3 et 1 - du milieu (x-x) du corps du rabot. 3. Machine d'abattage suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu'on utilise'un corps de rabot (6), en une seule pièce sur toute sa longueur et qui peut être en particulier une pièce moulée, comportant plusieurs rainures de guidage (13) en forme d'ailes formées par les parties en segments d'anneaux (11) qui sont disposées les unes derrière les autres. 4. Machine d'abattage suivant l'une quelconque des re vendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les deux segments porte-outils en forme de segments d'anneaux associés à une rainure de guidage en forme d'ailes, ne peuvent s'introduire dans les parties correspondantes de la rainure qu'en passant uniquement par les extrémités extérieures des ailes correspondan tes. 5. Machine d'abattage suivent l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les segments porte-outils (14) présentent une longue queue de guidage en forme de segment d'anneau qui possède des surfaces de guidage intérieu et extérieure (17,18), concentriques l'une à l'autre, et dont la tête porte-lame. (19) située à l'extrémité présente une face arrière (20) dirigée sensiblement vers l'extérieur, en direction radiale, et formant une surface de butée qui prend appui contre une baguette d'arrêt fixe sur le corps de rabot et limite sa course d'introduction. 6. Machine d'abattage suivant la revendication 5, caractérisée par le fait qu'il est prévu, près de l'extrémité extérieure et devant l'extrémité intérieure,des parties en forme d'ailes des rainures de guidage (13), des baguettes d'arrêt (21, 22) formant pont au-dessus de la rainure - et s'étendant de préférence au-dessus de plusieurs rainures de guidage décalées verticalement- qui sont fixées à demeure, par soudure par exemple, au corps de rabot (6). 7. Machine d'abattage suivant la revendication 6, caractérisée par le fait qu'il est prévu, dans la région de la cuvette en forme de selle (12), qui se trouve entre les deux parties en forme d'ailes, une baguette d'arrêt commune (22) en forme de toiture. 8. Machine d'abattage suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée par le fait que la surface latérale extérieure de la queue de guidage (16) des segments porte-outils est évidée en forme de cuvette (23) dans la zone située entre les baguettes d'arrêt (21,22). 9. Machine d'abattage suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée par le fait que l'extrémité de la queue de guidage est munie d'au moins un perçage radial (24) qui la traverse et d'une goupille de butée ou de fixation (25) qui peut y être enfoncée d'abord partiellement et, plus tard, totalement. 10. Machine d'abattage suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que les deux segments porte-outils (14) associés chacun à une rainure de guidage en forme d'aile peuvent s'appuyer l'un contre l'autre, directement ou non, par les tranches terminales des extrémités de leurs queues de guidage. 11. Machine d'abattage suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 10, caractérisée parle fait que les deux parties en forme-de segments d'anneaux (11) des rainures de gui dage en forme d'ailes (13), prévues dans la partie inférieure du corps de rabot (6), sont disposées avec un écartement plus grand que celui des deux parties des rainures de guidage en forme d'ailes de la partie supérieure, tout en conservant un rayon de courbure (r) uniforme pour toutes les parties en forme de segments d'anneaux et que l'espace intermédiaire a la configuration d'un évidement aplati et allongé (12) dans lequel est logée une entretoise de distance (15) de longueur correspondante. 12. Machine d'abattage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que des butées réglables (25) destinées à régler l'amplitude de déplacement des segments porte-outils (14) sont prévues sur ces segments porteoutils (14) ou sur le corps de rabot (6), ou à la fois sur les segments porte-outils et sur le corps de rabot. 13. Machine d'abattage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que des lames inférieures (8) travaillant au mur, associées au corps de rabot (6), possèdent un support propre (7) et sont prévues séparées d'un corps de rabot (6),ne portant que des lames de rabotage, auquel elles sont liées par des joints articulés. 14. Machine d'abattage suivant la revendication 13, caractérisée par le fait que sont associés respectivement au corps de rabot (6) et au support (7) de la lame de mur (8) des limiteurs de profondeur de passe séparés (10). 15. Machine d'abattage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait que toutes les rainures de guidage en forme d'ailes (13) décalées verticalement, y compris les segments porte-outils (14), sont prévues en plusieurs couches parallèles exclusivement horizontales.