FR 2183609 A1 19731221 FR 7217048 A 19720512 La présente invention concerne les appareils à traire, plus particulièrement les dispositifs pour le maintien de la partie suspendue d'un appareil à traire. On connaît des dispositifs pour le maintien de la partie suspendue d'un appareil à traire, dans lesquels la flèche portant la partie suspendue de l'appareil est assembléetélescopiquement à un maillon intermédiaire. Ce maillon est constitué par un tube assemblé rigidement, sous un angle droit, à une douille flottante montée sur une tige fixe. La douille et la tige fixe forment un maillon menant. te maillon intermédiaire et la flèche qu'il contient constituent un vérin de force communiquant avec une source de dépression par l'intermédiaire de laquelle on règle la portée de la flèche. te déplacement de la flèche dans le plan vertical est obtenu en faisant communiquer l'enceinte entre la douille flottante et la tige avec la source de dépression. Pour décharger la douille flottante des efforts engendrés par le poids de la flèche et du maillon intermédiaire, elle est soutenue par un câble souple passant par une poulie fixe et reliée àun contrepoids.La tige est rigidement fixée par sa partie inférieure à une rondelle inclinée destinée au pivotement de la flèche dans le plan horizontal lorsque la douille flottante est abaissée sur elle (voir par exemple le brevet d'invention NO 227008, classe 45 g, 7/ 00, délivré en URSS). Dans le dispositif décrit ci-dessus, le pivotement de ltélément menant dans le plan horizontal par l'intermédiaire de la rondelle inclinée n'assure pas le retrait fiable de la partie suspendue de l'appareil à traire d'en dessous les mamelles de la vache qui, en sortant de l'appareil peut détériorer le maillon intermédiaire ou la flèche. Etant donné que l'assemblage du maillon intermédiaire à la flèche est télescopique, il peur se produire un coincement qui interrompt le fonctionnement du dispositif. Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients précités. A cet effet, l'invention vise un dispositif pour le maintien de la partie suspendue d'un appareil à traire dans lequel la flèche, le maillon intermédiaire et le maillon menant seraient reliés entre eux de façon à assurer le dégagement fiable de la partie suspendue de l'appareil à traire d'en dessous les mamelles de la vache. Cet objectif est atteint du fait que dans un dispositif pour le maintien de la partie suspendue d'un appareil à traire, dans lequel la flèche portant la partie suspendue dudit appareil est reliée, au moyen d'un maillon intermédiaire, à un maillon menant commandé par un vérin de force, selon l'invention la flèche, le maillon intermédiaire et le maillon menant sont articulés entre eux, le maillon menant étant monté avec possibilité de pivotement autour d'un axe vertical, tandis que sa liaison avec le maillon intermédiaire est assurée par un mécanisme d'articulation, relié au vérin de force, et assurant le pivotement du maillon intermédiaire par rapport au maillon menant dans un plan horizontal et un plan vertical. Avantageusement, le mécanisme d'articulation comprend un levier et un étrier articulé d'un côté au maillon menant et, par l'intermédiaire d'une tringle souple, au vérin de force, et portant de l'autre côté un axe de pivotement dudit levier, dont un bras est accouplé au maillon intermédiaire et l'autre à un élément assurant son équilibrage. Une telle exécution permet à la partie suspendue de l'appareil à traire de bien suivre les déplacements possibles des mamelles de la vache pendant la traite. Il est également rationnel de monter dans le mécanisme d'articulation un vérin de force supplémentaire communiquant avec une source de dépression par l'intermédiaire d'un dispositif de pulsation, et de le disposer de telle façon que sa tige soit accouplée à un levier d'angle, et son cylindre à l'étrier. Le vérin supplémentaire permet d'achever la traite par des moyens mécaniques, ce qui permet d'améliorer le pourcentage de prélèvement de lait. On peut obtenir également des résultats satisfaisants si, dans le mécanisme d'articulation, le levier est assemblé au maillon intermédiaire à l'aide d'un manchon de friction. Cela permet de disposer avec une certaine inclinaison les gobelets de traite de la partie suspendue de l'appareil, afin d'améliorer l'adaptation des gobelets sur les mamelles de la vache. Suivant une variante de réalisation de l'invention, l'assemblage de l'étrier à la tringle souple peut store réalisé par l'intermédiaire d'un levier d'angle. Un tel assemblage simplifie la conception du mécanisme d'articulation et en améliore la fiabilité. Il est avantageux de réaliser la liaison entre le maillon menant et le vérin de force pour le pivotement de celui-ci par l'intermédiaire d'un levier coopérant avec la tige du vérin lors du mouvement de celle-ci dans un sens donné. Cela permet à la partie suspendue de l'appareil à traire de mieux suivre les déplacements des mamelles de la vache dans le plan horizontal. te dispositif conforme à la présente invention assure une adaptation satisfaisante de la partie suspendue de l'appareil sur les mamelles de la vache et son dégagement fiable d'en dessous les mamelles, ce qui prévient la détérioration du dispositif par la vache au moment où celle-ci sort de l'appareil à traire, tout en simplifiant l'ensemble du dispositif et en assurant l'achèvement de la traite par des moyens mécanioues. Ci-dessous est donnée la description d'un exemple de réalisation concret mais non limitatif de la présente invention, avec références aux dessins annexés qui représentent - la figure 1 représente schématiquement le dispositif pour le maintien de la partie suspendue de la trayeuse, conforme à l'invention, suivant sa première version d'exécution; - la figure 2, idem, suivant la seconde version d'exécution; - les figures 7, 4 et 5 représentent diverses dispositions de la flèche en fonction de la forme des mamelles de la vache - les figures 6, 7 et 8, les positions consécutives du dispositif quand ce dernier est retiré de dessous les mamelles de la vache. te dispositif comporte une flèche 1 (figure 1) à l'extrémité de laquelle est fixée la partie suspendue 2 de l'appareil à traire. La partie suspendue 2 comporte un support 3 dans lequel sont disposés les gobelets de traite 4. La flèche 1 est articulée à l'extrémité d'un maillon intermédiaire 5 et est suspendue par un cible souple 6 à un tuyau 7 d'évacuation du lait. te maillon intermédiaire 5 est constitué par une tige à seation pleine, mais celle-ci peut aussi bien être creuse ou avoir toute autre section transversale appropriée. t'autre bout de l'élément 5 est relié, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'articulation 8, à un maillon menant 9. Le maillon menant 9 est constitué par un levier d'angle creux. Ce levier est monté de façon que l'un de ses bras soit disposé verticalement et comporte des supports articulés 10 lui servant d'axe de rotation vertical, tandis que l'autre bras est disposé horizontalement et son extrémité est accouplée au mécanisme d'articulation 8. Pour le pivotement du levier d'angle 9, la partie inférieure de son bras vertical porte un levier 11 assemblé à la tige 12 d'un vérin de force 13 par l'intermédiaire duquel s'opère le pivotement du maillon menant 9 autour d'un axe vertical. Le bout de la tige 12 coopère avec le levier 11 par l'intermédiaire d'une butée 14 qui, pendant le mouvement de la tige vers la gauche, fait pivoter le maillon menant 9, tandis que pendant le- mouvement de la tige 12 vers la droite la butée n'agit pas sur le levier 11 et par conséquent ne fait pas pivoter le maillon menant 9. te mécanisme d'articulation 8 reliant les maillons intermédiaire 5 et menant 9 comporte un étrier 15 dont le côté inférieur est accouplé au maillon menant 9 par l'intermédiaire d'une articulation 16, tandis que par l'intermédiaire d'un levier d'angle 17 et d'une tringle souple 18 passant à l'intérieur du maillon menant 9, ledit mécanisme est relié à la tige 19 d'un vérin de force 20. Sur le coté supérieur de l'étrier 15 est articulé l'axe de pivotement 21 d'un levier 22. Un bras du levier 22 est assemblé, à l'aide d'un manchon de friction 23, à l'extrémité du maillon intermédiaire 5, tandis que l'autre bras est relié à un élément 24 pour l'équilibrage du maillon intermédiaire 5. En tant qu'élément 24 on peut utiliser un ressort de traction, mais on peut utiliser aussi un contrepoids ou un autre élément analogue, connu en soi.L'accouplement du levier 22 par l'intermédiaire du manchon de friction 23 permet de disposer les gobelets de traite 4 avec une certaine inclinaison, ce qui améliore leur adaptation aux mamelles de la vache. Pour l'achèvement de la traite par des moyens mécaniques avant la fin de l'opération de traite, on a prévu un vérin de force supplémentaire 25 dont la tige 26 est accouplée au levier 22, et un vérin 27 relié à la partie médiane de l'étrier 15. Les vérins de force 1 3 et 20 sont mis en communication à tour de rôle, par l'intermédiaire d'une soupape 28, avec une conduite à dépression 29, tandis que le vérin de force supplémentaire 25 communique avec la conduite à dépression 29 par l'intermédiaire d'un dispositif de pulsation 30. Sur le maillon intermédiaire 5 est fixé un levier 31 destiné à faire pivoter ce maillon dans le manchon de friction 23. Suivant une variante de réalisation, le maillon menant 32 (figure 2) est constitué par un tronçon de tube rectiligne dont l'extrémité opposée à celle qui est assemblée au mécanisme d'articulation 8, porte un levier =33 articulé au bras vertical d'un levier d'angle 34 dont le bras horizontal est accouplé à la tige 35 d'un vérin de force 36 communiquant, par l'intermédiaire d'un clapet 37, avec la conduite à dépression 29. La coopération du levier 33 avec le levier d'angle 34 s'opère par l'intermédiaire d'une butée 78 qui, au cours du déplacement de la tige 35 vers la droite (sur le dessin) agit sur le levier 33 et fait tourner le maillon menant 32 dans le plan horizontal, tandis que pendant sa course de retour la butée 38 n'agit pas sur le levier 33. te vérin de force 39 relié à la tringle souple 18 est mis en communication avec la conduite à dépression 29 par l'intermédiaire d'un clapet 40. Pour le reste, le dispositif de maintien réalisé conformément à la variante qui vient d'être décrite est analogue à celui décrit plus haut. Le dispositif pour le maintien de la partie suspendue d'un appareil à traire fonctionne de la façon suivante. Après avoir amené la vache dans l'appareil à traire (non représenté ), on déplace à la main les gobelets de traite 4 jusqu'aulx mamelles de la vache en faisant tourner dans le plan horizontal le maillon menant 9 et le maillon intermédiaire 5 portant la flèche 1, puis on engage les gobelets sur les tétons des mamelles de la vache. Par l'intermédiaire du levier 31 on fait tourner le maillon intermédiaire 5 dans le manchon de friction 23 de manière à positionner la partie suspendue 2 de l'appareil (comme indiqué sur les figure 3, 4, 5) en fonction de la forme des mamelles et de la disposition des tétons, en l'inclinant de façon que soient assurées des conditions normales de prélèvement du lait des mamelles.Au cours de la traite, le dispositif 2 peut se déplacer librement conjointement avec les mamelles, dans le plan vertical grâce au pivotement, autour de l'axe 21, du maillon intermédiaire 5, accouplé au levier 22 du mécanisme d'articulation 8, et dans le plan horizontal grâce au pivotement, dans l'articulation 16, du mécanisme d'articulation 8 par rapport au maillon menant 9. La tige 12 du vérin de force 1 3 et la tige 1 9 du vérin de force 20 se trouvent alors en position libre, étant donné que les vérins sont isolés de la conduite à dépression 29, et que les tiges n'agissent pas sur les leviers 11 et 17.Avant la fin de la traite, le vérin de force supplémentaire 25 est mis en communication avec la conduite à dépression 29 par=l'intermédiaireu dispositif de puBation 30,àla suite de quoi la tige 26 se déplace à droite (sur le dessin) et fait pivoter le levier 22 autour de l'axe 21, de telle façon que le bout du maillon intermédiaire 5 auquel sont fixées la flèche 1 et la partie suspendue 2 de l'appareil à traire se déplace vers le bas en tirant périodiquement sur les gobelets de traite et en réalisant ainsi la traite mécanique intégrale. Quand la traite est terminée, on enlève les gobelets de traite 4 des tétons de la vache et on retire la partie suspendue 2 d'e4iessous les mamelles de la vache, et ce de la façon suivante. Quand l'enceinte du vérin de force 20 est mise en communication avec la conduite à dépression 29 par l'intermédiaire du clapet 28, la tige 19 se déplace vers le bas et, par l'intermédiaire de la tringle souple 18, fait tourner l'étrier 15 autour de l'articulation 16. te mouvement est transmis par l'intermédiaire du levier 22 au maillon intermédiaire 5, qui pivote conjointement avec la flèche 1 dans le plan horizontal, comme représenté par la flèche A de la figure 7.Ensuite, la tige 12 du vérin de force 13 commence à se déplacer et, par l'intermédiaire du levier 11, fait tourner le maillon 9 autour de l'axe vertical passant par les supports 10, comme représenté sur la figure 8 par la flèche B. Pendant le pivotement du maillon menant 9, le maillon intermédiaire 5 tourne avec ce dernier en entraînant la flèche 1 qui retire la partie suspendue 2 d'en dessous les mamelles de la vache. Dans la deuxième variante d'exécution du dispositif, le pivotement du maillon menant 32 dans le plan horizontal s'effectue de la façon suivante. On fait communiquer le vérin de force 39 avec la conduite à dépression 29 par l'intermédiaire du clapet 40, ce qui provoque le pivotement du maillon intermédiaire 5 et de. la flèche 1 par rapport au maillon menant 32, commidécrit plus haut. Ensuite, par l'intermédiaire du clapet 37 on fait communiquer le vérin de force 36 avec la conduite à dépression 29. La tige 35 de ce vérin, en se déplaçant (vers la droite sur le dessin), fait pivoter le levier 34 autour de l'axe vertical, et la butée 38 de celui-ci agit sur le levier 33 et fait pivoter le maillon menant 32 dans le plan horizontal, en dégageant ainsi la partie suspendue 2 d'endessous les mamelles de la vache. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REVEND I CATI 0N 1. Dispositif pour le maintien de la partie suspendue d'un appareil à traire, du type comportant une flèche portant la partie suspendue de l'appareil à traire et reliée par un maillon intermédiaire à un maillon menant commandé par un vérin de force, caractérisé en ce que ladite flèche et lesdits maillons intermédiaires et menant sont articulés entre eux, et en ce que le maillon menant est monté avec possibilité de pivotement autour d'un axe vertical et est assemblé au maillon intermédiaire par un mécanisme d'articulation relié à un vérin de force et assurant le pivotement du maillon intermédiaire par rapport au maillon menant dans un plan horizontal et un plan vertical. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'articulation précité comprend un levier et un étrier dont un côté est articulé au maillon menant et, par l'intermédiaire d'une tringle souple, au vérin de force précité, tandis que sur l'autre côté de l'étrier est disposé l'axe de rotation dudit levier, dont un bras est relié au maillon intermédiaire, et l'autre à un élément assurant son équilibre. 7. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans le mécanisme d'articulation précité est monté un vérin de force supplémentaire communiquant par l'intermédiaire d'un dispositif de pulsation avec une source de dépression pour l'achèvement de la traite par voie mécanique, ledit vérin supplémentaire étant monté de façon que sa tige soit accouplée au levier précité, et son cylindre à l'étrier précité. 4. Dispositif suivant l'unies revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le levier précité est relié au maillon intermédiaire par l'intermédiaire d'un manchon de friction. 5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit étrier est relié à ladite tringle souple par l'intermédiaire d'un levier d'angle. 6. Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le vérin de force assurant le pivotement du maillon menant est relié à ce dernier pgr l'intermédiaire d'un levier coopérant avec la tige de ce vérin pendant le mouvement de celle-ci dans un sens donné.