FR 2174300 A1 19731012 FR 7308200 A 19730228 L'invention concerne un tiroir multiple de commande servant à commander l'outil de travail d'une machine de terrassement, en particulier de la pelle d'un chargeur à roues, ou anlogue, et dans lequel le piston de commande qui est momentanément le premier dans le sens d'écoulement est adjoint à au moins un cylindre de basculement et le piston de commande qui est momentanément le deuxième est adjoint à au moins un cylindre de levage, tiroir comportant un conduit à huile de pression relié librement à son extrémité à un conduit à huile de reflux et pouvant être bloqué par des arêtes de commande disposées sur des collets de commande de chacun des pistons de commande, qui peuvent coulisser chacun dans deux sens de commande dans un corps de tiroir, tiroir dans lequel, en amont des arêtes de commande de chacun des pistons de commande, dans le sens dlécoule- ment, se détache un conduit de raccordement menant à la chambre à huile de pression du piston de commande considéré, chambre qui peut être reliée à une première chambre et à une deuxième chambre de commande, qui peuvent être raccordées à un cylindre hydraulique de travail, et dans lequel, dans le premier sens de commande, une première chambre de commande du piston de commande qui est momentanément le premier peut être reliée au conduit à huile de reflux et une deuxième chambre de commande à la chambre huile de pression, tandis que dans le deuxième sens de commande la première chambre de commande peut être reliée à la chambre à huile de pression. On connaît un tiroir multiple de commande de ce type dans lequel la deuxième chambre de commande peut être reliée dans le deuxième sens de commande à la chambre à huile de reflux. Etant donné que dans le premier comme dans le deuxième sens de commande, le conduit à huile de pression est bloqué dans chaque cas de la façon mentionnée plus haut, le ou les pistons de commande placés à la suite ne reçoivent pas dthuile de pression et sont donc hors d'action.Si un piston de commande suivant a été actionné en même temps que le premier piston de commande ou le piston de commande précédent, 11 action de commande qu'il provoque se fait sentir seulement quand le premier piston de commande ou le piston de commande précédent est retourné à son point mort où il libère le conduit à huile de pression, de sorte que de l'huile de pression peut arriver à la chambre à huile de pression du deuxième piston de commande u du piston de commande suivant. Pour plus de simplicfté, on coixsidé- rera ci-après un tiroir multiple de commande à deux pistons de commande, mais il faut se rappeler que l'on peut prévoir d'autres pistons de commande à la suite. Ainsi, le tiroir multiple de commande connu présente une commutation individuelle ou de priorité, ce qui veut dire que chaque piston de commande est en action dans la mesure où il est seul actionné ; mais si plusieurs pistons de commande sont actionnés, le premier piston de commande entre toujours seul en action, car il est seul alimenté en huile de pression et isole simultanément les autres tiroirs de l'amenée d'huile de pression. Dans une telle commutation de priorité, il est avantageux que toute énergie de pression ne soit pas introduite en passant par un seul piston de commande et soit ainsi disponible pour un seul dispositif hydraulique d'utilisation qui peut être un seul cylindre de travail ou encore un ensemble couplé de plusieurs cylindres de travail, mais que l'on puisse aussi sélectionner un dispositif hydraulique d'utilisation de ce genre qui soit alimenté en premier lieu, ctest-à-dire préférentiellement en énergie de pression ou en huile de pression et qui par conséquent jouisse d'une priorité sur les autres dispositifs hydrauliques d'utilisation ou cylindres de travail, en vertu du fait qu'il est alimenté par l'intermédiaire du premier tiroir de commande.Une telle commutation de priorité est applicable utilement dans tous les cas où il faut économiser l'éner- gie disponible et la quantité disponible d'huile de pression, par exemple parce que la pompe existante avec son entrainement ne suffit pas à alimenter plusieurs dispositifs d'utilisation par l'intermédiaire de plusieurs pistons de commande. Mais l'inconvénient est qu'il n'est pas possible de faire en sorte que plusieurs fonctions s'accomplissent simultanément avec économie de travail, c'est-à-dire d'actionner aussi bien le ou les cylindres de travail commandés par le premier piston de commande que le ou les cylindres de travail commandés par le deuxième piston de commande. On peut modifier le tiroir multiple de commande connu de manière à obtenir une commutation dite en série. Dans une telle commutation en série, le cylindre hydraulique de travail qui est raccordé au premier tiroir de commande et alimenté en huile de pres avion par l'intermédiaire de celui-ci n'expulse pas directement dans le conduit à huile de reflux par la chambre de commande correspon dante du premier piston de commande l'agent de pression ou de l'huile le qui se trouve de l'autre côté du piston pouvant coulisser dans le cylindre, mais il alimente par cette huile expulsée la chambre à huile de pression du deuxième piston de commande dans la mesure où celui-ci est actionné.Si toutefois ce deuxième piston de commande se trouve dans sa position zéro, l'huile expulsée dans chaque cas du cylindre de travail est amenée directement au conduit à huile de reflux par l'intermédiaire de la partie du conduit à huile de pression qui est séparée de la source d'huile de pression par le premier piston de commande. Mais si en même temps que le premier piston de commande le deuxième piston de commande est actionné, l'huile qui sort du cylindre adjoint au premier piston de commande et qui est naturellement sous pression alimente par l'intermédiaire du deuxième piston de commande le cylindre hydraulique de travail adjoint à celui-ci et fait coulisser le piston de ce cylindre dans un sens ou dans l'autre, selon le sens de commande du piston de commande. L'avantage d'une telle commutation en série réside dans le fait que dans tous les cas où la dépense d'énergie ou de force reste dans des limites tolérables posées par la pompe et son entrainement, plusieurs fonctions ou plusieurs cylindres de travail actionnés d'une part par l'intermédiaire du premier et d'autre part par ltintee médiaire du deuxième piston de commande peuvent être alimentés simultanément et sous la dépendance les uns des autres. De cette manière, on peut assurer avec économie de temps des mouvements simultanés des pistons coulissants qui se trouvent dans les différents cylindres de travail. Par contre, un inconvénient réside dans le fait que lorsque le basoin de force d'un cylindre de travail devient trop grand, tous les cylindres de travail participant à la commutation en série restent arrêtés. Seulement lorsque la somme des forces exigées par les cylindres de travail disposés à la suite l'un de l'autre dans la commutation en s érie devient à nouveau inférieure à la limite supérieure posée par la conception des pompes et de leur entraînement, il s'effectue à nouveau un mouvement, éventuellement très faible ou très lent, des pistons de tous les cylindres de travail intéressés. Un autre inconvénient du tiroir multiple de commande connu est qu'au passage de la commutation de priorité à la commutation en série, il est nécessaire d'installer ou de changer des douilles de commande d'écoulement spécialement conçues et pouvant s'iLiérer des conduits spéciaux et aussi de prévoir des > rforatiors e li8,~- son qui percent des cloisons nécessaires à la commande de riorté. Si l'on considère à nouveau les deux premiers piston de commande du tiroir multiple de commande connu, il n'est pas possible avec ce-ly;- ci de remplir à la fois des fonctions d'une commutation de priorité et des fonctions d'une commutation en série sans modifier la structu- re ou le trajet des conduits. lie problème qui est à la base de l'invention consiste à réaZi- ser un tiroir multiple de commande du type ci-dessus qui soit conçu de façon telle qu'il soit en mesure d'assumer à la fois des fonctions d'une commutation de priorité et des fonctions d'une commutation en série. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que dans le deuxième sens de commande, la deuxième chambre de commande du piston de commande qui est momentanément le premier peut être reliée au conduit de raccordement menant à la chambre à huile de pression du piston de commande qui est momentanément le deuxième. Grâce à la structure selon l'invention, il est possible de réaliser les avantages décrits de la commutation de priorité et de la commutation en série sans devoir en accepter en même temps les inconvénients. Lorsqu'on utilise de la façon prévue le tiroir multi ple de commande selon l'invention pour commander l'outil de travail d'une machine de terrassement, en particulier la pelle d'un chargeur à roues ou analogue, le piston de commande qui oet momentanément le premier dans le sens d'écoulement est adjoint à au moins un cylindre de travail assurant le basculement de la pelle et dit cylindre de basculement, et le piston de commande qui est momentanément le deuxième est adjoint à au moins un cylindre de travail assurant le levage et l'abaissement de cette pelle et dit cylindre de levage;; En général, la pelle est portée par des bras de levage articulés de manière à pouvoir pivoter vers le haut et vers le bas à l'avant d'un véhicule et aux extrémités libres desquels elle est elle-meme arti culée. Le pivotement des bras de levage vers le haut et vers le bas est assuré par les cylindres de levage articulés d'une part au véhi cule et d'autre part aux bras de levage ; le pivotement ou le basculement de la pelle est assuré par les cylindres de basculement qui s'appliquent d'une part aux bras de levage et d'autre part à une tringlerie de basculement qui est elle-meme articulée, d'une part, aux bras de levage et, d'autre part, à la pelle.La disposition est de préférence telle que le premier sens de commande du premier piston de commande soit affecté au basculement de la pelle vers le haut et le deuxième sens de commande au basculement vers le bas. Lorsqu'on charge la pelle d'un chargeur à roues de ce genre, l'idéal serait que l'on puisse simultanément faire basculer la pelle vers le haut et la soulever, ce qui serait possible sans difficulté par une commutation en série ; mais la puissance nécessaire à la pompe et à son entrainement serait si grande que des conditions d'économie s'y opposent. Or, lorsqu'on utilise le tiroir multiple de commande selon l'invention, on obtient avantageusement, lorsque le premier piston de commande coulisse dans le premier sens de commande et se retire, par exemple, du tiroir de commande, une commutation de priorité, qui assure la priorité au basculement de la pelle vers le haut sur le levage de la pelle au moyen des bras de levage.Si l'opérateur fait coulisser le deuxième piston de commande dans le sens du levage et le maintient dans cette position ou l'arrête et s'il actionne simultanément le premier piston de commande dans le premier sens de commande mentionné, alors le basculement de la pelle vers le haut s'effectue seul et toute l'énergie de pression est disponible pour le ou les cylindres de basculement. Le ou les cylindres de levage restent au repos. Si l'on ramèhe le premier piston de commande au point mort, si donc le processus de basculement vers le haut srrôte, le levage s'effectue immédiatement et cette fois toute l'énergie de pression est disponible pour le cylindre de levage. lie cylindre de levage reste à nouveau arreté immédiatement lorsqu'on commute à nouveau à la position de basculement vers le haut.Ainsi, avec ce mode de commutation simple, on peut faire alterner le levage et le basculement vers le haut jusqu'à ce que la pelle soit remplie. lies roues motrices avant du chargeur à roues sont toujours poussées contre le sol, ce qui évite avantageusement leur emballement. Avec un travail relativement réduit, on peut obtenir de cette façon un processus de remplissage rapide ; l'opérateur doit seulement, après avoir amené le deuxième piston de commande la position de levage, faire aller et venir le premier piston de commande entre la position de basculement vers le haut et le point ort. Lors du déchargement, les conditions sont différentes en ce sens que le besoin d'énergie est notablement moindre. D'une part, l'abaissement ne nécessite pas d2energie, comme on le sait, puisqu' ici la pesanteur soutient le mouvement. Mais même lorsque on effectue un levage lors du déchargement, ce qui est le plus souvent le cas, le besoin d'énergie est moindre, puisque, d'une part, la pelle doit simplement pivoter et non s'enfoncer dans le sol ou dans d'autres matériaux et d'autre part, lors du déchargement, il se produit une diminution continue du poids.Si maintenant, on déplace le premier piston de commande du tiroir multiple de commande selon l'invention dans le deuxième sens de commande où s'effectue le basculement de la pelle vers le bas, il existe une commutation en série, dans laquelle la deuxième chambre de commande du piston de commande qui est momentanément le premier est reliée au conduit de raccordement menant à la chambre à huile de pression du piston de commande, qui est momentanément le deuxième et qui est adjoint au cylindre de levage. Par suite, lorsque le deuxième piston de commande coulisse dans le deuxième sens de commande, il se produit simultanément un basculement vers le bas et un levage de la pelle. Ainsi, les matériaux se déchargent élégamment et rapidement de la pelle, ce qui entralne une économie de temps.On n'a pas à redouter une surcharge d'un cylindre ni par suite un arrêt du processus de basculement vers le bas comme du processus de levage, pour les raisons indiquées. D'autre part, la tâche de l'opérateur est à nouveau facilitée, car il peut exécuter simultanément les deux processus de commande, le basculement vers le bas et le levage. Ces avantages sont particulièrement importants lorsqu'on alimente des installations de concasseurS lorsqu'on déverse de la terre ou analogue, sur une pente, lorsqu'on comble des excavations et lorsqu'on charge des camions. Il est entendu que la môme commutation en série se maintient aussi pour le cas du basculement vers le bas et de l'abaissement de la pellet L'invention et ses modes d'exécution avantageux sont expliqués plus précisément ci-après à propos d'un exemple d'exécution représenté par les dessins, dans lesquels la figure 1 est une élévation latérale schématique d'un chargeur à roues la figure 2 une coupe d'un tiroir multiple de commande selon l'invention comportant deux pistons de commande qui se trouvent tous deux au point mort où le conduit à huile de pression est libre la figure 3 est une coupe du môme tiroir multiple de commande correspondant à la figure 2 et où le premier piston de commande est représenté dans la position de basculement vers le haut et le deuxième piston de commande dans la position de levage, et la figure 4 est une troisième coupe correspondant aux figures 2 et 3, sur laquelle le premier piston de commande est dans la position de basculement vers le bas et le deuxième piston de commande dans la position de levage. Au chargeur à roues 1 représenté par la figure 1 sont articulés, à l'avant, en 3, deux bras de levage 2, aux extrémités libres desquels une pelle 4 est à nouveau articulée en 5. lie levage et l'abaissement des bras 2 et donc de la pelle 4 s'effectuent au moyen de deux cylindres de levage 6, qui sont articulés, d'une part, en 7 au chargeur à roues 1, et, d'autre part, en 8 aux bras de levage 2. lie levage des bras 2 et donc de la pelle 4 s'effectue dans le sens de la flèche a. lie basculement de la pelle 4 vers le haut dans le sens de la flèche b et son basculement vers le bas dans le sens de la flèche c sont assurés par des cylindres de basculement 9 qui, à nouveau, stappliquent, d'une part, au chargeur d roues 1 et, d'autre part, à une tringlerie de basculement 10, qui est articulée à son tour en il aux bras de levage 2 et en t2 à la pelle 4. La position abaissée de chargement de la pelle 4 est représentée en trait plein, la position soulevée où la pelle est partiellement basculée vers le bas est indiquée en trait mixte. il est entendu que des éléments décrits qui existent en double, celui qui se trouve à gauche est seul indiqué sur l'élévation latérale de la figure 1.Pour simplifier, on ne parlera chaque fois ci-après que d'un seul élément. Par la figure 2, on voit un tiroir multiple de commande selon l'invention, utilisable avantageusement dans le chargeur à roues décrit comme exemple et comportant deux pistons de commande 13 et 14 qui peuvent coulisser dans un corps de tiroir 15'. lie premier piston de commande 13 est adjoint au cylindre de basculement 9 et le deuxième piston de commande 14 au cylindre de levage 6. Les deux pistons de commande 13 et 14 peuvent coulisser dans deux sens de commande qui sont indiqués par les flèches A et B. Toutefois, sur la figure 2, les deux pistons de commande 13 et 14 se trouvent au point mort où ils libèrent un conduit à huile de pression 15. Le conduit 15 est alimenté par un récipient 18 sous l'action d'une pompe 17 indiquée schématiquement. A son extrémité, le conduit à huile de pression 15 est relié librement à un conduit à huile de reflux 16, qui évacue l'huile de reflux vers un récipient 18', qui est habituellement identique au récipient 18. En 19, on a indiqué une soupape de sûreté qui ouvre éventuellement à l'huile de pression un accès au conduit à huile de reflux 16, en évitant les pistons de commande 13 et 14. les pistons de commande 13 et 14 présentent des collets de commande 20, 21, 22 et 23, 24, 25, dont les arêtes de commande non désignées plus précisément peuvent bloquer le conduit à huile de pression dans les deux sens de commande A, B en coopération avec les arêtes de commande correspondantes du corps de tiroir 15', qui ne sont pas désignées plus précisément non plus. Dans le sens d'écoulement indiqué par la flèche C, avant l'arrête de commande de chaque piston de commande 13 et 14 se détache un conduit respectif de raccordement 28, 29 menant à la chambre à huile de pression 26, 27 du piston de commande considéré 13, 14. Chacune des chambres à huile de pression 26, 27 peut être reliée à une première chambre de commande 30, 31 et à une deuxième chambre de commande 32, 33.En outre, chacune des premières chambres de commande 30, 31 peut eAtre reliée, dans le premier sens d'écoulement A, au conduit à huile de reflux 16. En même temps, dans cette position, chacune des deuxièmes chambres de commande 32, 33 est reliée à la chambre à huile de pression correspondante 26, 27. La liaison entre les première et deuxième chambres de commande 30 et 32 du premier piston de commande 13 et le cylindre de basculement 9 est assurée par des tuyaux d'amenée 34 et 35, tandis que la liaison entre les première et deuxième chambres de commande 31 et 33 du deuxième piston de commande 14 et le cylindre de levage 6 est assurée par des tuyaux d'amenée 36 et 37. Comme on l'expliquera plus précisément ci-après, dans le deuxième sens de commande B du premier piston de commande 13, la deuxième chambre de commande 32 de celui-ci peut être reliée au conduit de raccordement 29 menant à la chambre à huile de pression 27 du deuxième piston de commande 14. lie premier sens de commande A du premier piston de commande 13 est affecté au basculement vers le haut et le deuxième sens de commande B au basculement vers le bas de la pelle 4. Pour le deuxième piston de commande 14, le premier sens de commande A est affecté à l'abaissement et le deuxième sens de commande B au levage de la pelle 4. En outre, chacune des premières chambres de commande 30, 31 est reliée au côté 382 39 du piston respectif et chacune des deuxième chambres de commande 32, 33 au côté 40, 41 du piston respectif du cylindre de basculement 9 et du cylindre de levage 6. L'alimentation des côtés de piston 38 et 39 est affectée respectivement au basculement vers le bas et au levage, et l'alimentation des côtés de piston 40, 41 est affectée respectivement au basculement vers le haut et à l'abaissement. La figure 3 explique la commutation de priorité qui est obtenue lorsqu'on a fait coulisser le premier piston de commande 13 dans le premier sens de commande A pour faire basculer la pelle 4 vers le haut. Dans la position représentée, la première chambre de commande 30 est reliée au reflux 16 et la deuxième chambre de commande 32 à la chambre à huile de pression 26. Lthuile de pression afflue donc par le tuyau d'amenée 35 au côté 40 du piston de cylindre de basculement 9 et fait coulisser le piston 42 et donc la tige de piston 43 dans le sens de la flèche D. lie fait qu'il se produit effectivement un basculement vers le haut dans le sens de la flèche b apparaît à l'examen de la figure 1.En môme temps, l'huile qui se trouve du côté 38 du piston est expulsée par le tuyau 34 vers la première chambre de commande 30 et de là vers le conduit à huile de reflux 160 Etant donné que dans cette position les collets de commande 21 et 22 ont bloqué le conduit à huile de pression 15, le deuxième piston 14 et donc le cylindre de levage 6 ne reçoivent pas d'huile. Toutefois, après son coulissement dans le deuxième sens de commande B, le deuxième piston 14 se trouve dans sa position affectée au levage. Si donc on interrompt le processus de basculement de la pelle 4 vers le haut en ramenant le piston de commande 13 au point mort, les collets 21 et 22 du premier piston de commande 13 libèrent le conduit à huile de pression 15, ce qui fait que l'huile de pression peut arriver par le conduit de raccordement 29 à la chambre à huile de pressioh 27 du deuxième piston de commande 14 et de là, par la première chambre de commande 31 et le tuyau d'amenée 36, au côté 39 du piston de cylindre de levage 6. il s'effectue un déploiement de la tige de piston 44 dans le sens de la flèche E, ce qui fait que, comme on le voit par la figure 1, les bras de levage 2 et donc la pelle 4 sont soulevées dans le sens de la flèche a. L'huile expulsée du côté 41 de la tige de piston par le tuyau 37 afflue par la deuxième chambre de commande 33 au conduit à huile de reflux 96 et de là au récipient 18'. lie processus de levage est interrompu aussitôt que l'on fait à nouveau coulisser le premier pistonxde commande 13 dans le sens de commande A et qu' ainsi on a l'amènellS position représentée par la figure 3, après quoi la pelle pivote à nouveau dans le sens de la flèche b en basculant vers le haut, mais le levage est à nouveau interrompu par suite du blocage du conduit à huile de pression 15.La façon avantageuse dont on peut arriver à remplir la pelle 4 lorsqu'on maintient le deuxième piston de commande 14 dans la position de la figure 3 et que l'on actionne le premier piston de commande 13 de la façon décrite a été expliquée en détail plus haut. Si maintenant l'on veut décharger la pelle 4, ce qui nécessite un basculement vers le bas dans le sens de la flèche c (figure 1), on fait coulisser le premier piston de commande 13 dans le deuxième sens de commande suivant la flèche B dans le corps de tiroir 15' pour l'amener à la position de la figure 4. Dans cette position, les collets de commande 20 et 21 bloquent le conduit à huile de pression 15. L'huile de pression arrive à nouveau, par le conduit de raccordement 28, à la chambre à huile de pression 26 du premier piston de commande 13. Mais de là, elle arrive dans la première chambre de commande 30, de laquelle elle peut arriver, par le tuyau d'amenée 34, au côté 38 du piston du cylindre de basculement 9.Ainsi, l'huile de pression déploie la tige de piston43, ce qui entraîne, comme le montre la figure 1, un basculement de la pelle 4 vers le bas, dans le sens de la flèche c. toutefois, l'huile de pression expulsée par le côté 40 du piston n'arrive pas, par le tuyau d'amenée 35 et la deuxième chambre de commande 32, au reflux 16, mais, du fait que la deuxième chambre de commande 32 est reliée par 42 au conduit de raccordement 29 du deuxième piston de commande 14, elle arrive à la chambre à huile de pression 27 du deuxième piston de commande 14. Etant donné que le deuxième piston de commande 14 se trouve sur la figure 4 dans la meme position que sur la figure 3, l'huile de pression arrive de la chambre à huile Ge pression 27 à la première chambre de commande 31 et de là, par le tuyau d'amenée 36, au côté 39 du piston de cylindre de levage 6. La tige de piston 44 se meut à nouveau dans le sens de la flèche E, et les bras de levage 2 se lèvent donc, et par suite la pelle 4. Ainsi, on a une commutation en série, qui assure simultanément un basculement de la pelle 4 vers le bas dans le sens de la flèche c et un levage de celle-ci dans le sens de la flèche a. Les avantages de la commutation en série lors du déchargement de la pelle ont également déjà été expliqués plus haut. Comme on le voit, le tiroir multiple de commande selon l'invention fournit la possibilité de combiner sans supplément de dépense legavantages de la commutation de priorité lors du chargement de la pelle et les avantages de la commutation en série lors du déchargement de celle-ci sans devoir accepter les inconvénients qui se produisent dans le ca,s de la commutation de priorité au déchargement et de la commutation de série au chargement. il est vrai que l'on a décrit l'invention ci-dessus à propos d'un tiroir comportant deux pistons de commande, en combinaison avec un chargeur à roues, mais il est entendu qu'à la suite du deuxième piston de tiroir 14, on peut brancher d'autres pistons de tiroir, de la même façon que le deuxième piston de tiroir 14 est branché, dans exemple représenté, à la suite du premier piston de tiroir 13. Selon le sens de commande dans lequel on a fait coulisser le piston de commande qui précède momentanément, le piston de commande qui suit momentanément est soumis à une commutation de priorité ou à une commutation en série. Naturellement, l'utilisation de tiroirs multiples de commande selon l'invention est utile dans tous les cas où un tel comportement de commande est avantageux. -REVENDICATIONS- 1. Tiroir multiple de commande servant à commander l'outil de travail d'une machine de terrassement, en particulier de la pelle d'un chargeur à roues ou analogue et dans lequel le piston de commande qui est momentanément le premier dans le sens d'écoulement est adjoint à au moins un cylindre de basculement et le -piston de commande qui est momentanément le deuxième est adjoint à au moins un cylindre de levage, tiroir comportant un conduit à huile de pression relié librement à son extrémité à un conduit à huile de reflux et pouvant etre bloqué par des arêtes de commande disposées sur des collets de commande de chacun des pistons de commande qui peuvent coulisser chacun dans deux sens de commande dans un corps de tiroir, tiroir dans lequel, en amont des arêtes de commande de chacun des pistons de commande, dans le sens d'écoulement, se détache un conduit de raccordement menant à la chambre à huile de pression du piston de commande considéré, chambre qui peut être reliée à une première et à une deuxième chambres de commande pouvant être raccordées à un cylindre hydraulique de travail, et dans lequel, dans le premier sens de commande, une première chambre de commande du piston de commande qui est momentanément le premier peut être reliée au conduit à huile de reflux et une deuxième chambre de commande à la chambre à huile de pression, tandis que dans le deuxième sens de commande, la première chambre de commande peut être reliée à la chambre de pression, tiroir caractérisé par le fait que dans le deuxième sens de commande, la deuxième chambre de commande du piston de commande qui es omentané- ment le premier peut être reliée au conduit de raccordement menant à la chambre à huile de pression du piston de commande qui est momentanément le deuxième. 2. Tiroir, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que de manière en elle-même connue, le premier sens de commande du premier piston de commande est affecté au basculement de la pelle vem le haut et le deuxième sens de commande au basculement vers le bas. 3. Tiroir, selon la revendication 2, caractérisé par le fait que de manière en elle-même connue, la chambre de commande, qui est momentanément la première est reliée au côté du piston de cylindre de basculement et au côté du piston du cylindre de levage, et la chambre de commande qui est momentanément la deuxième est reliée au côté de la tige de piston de ces deux cylindres, l'alimentation du côté des pistons étant affectée respectiverent au basculement vers le bas et au levage, et 11 alimentation du coté des tiges de piston, respec- tivement au basculement vers le haut et à l'abaissement.