FR 2174709 A1 19731019 FR 7207992 A 19720308 L'invention concerne Ln cispositif assurant le pivotement de charges suspendues, et pius particulièrement le pivotement autour d'un axe vertical de charges suspendues par câbles jars I'industrie cu papier notamment , on utilise des rouleaux ou bobines pesant plusieurs tonnes , stockés avec leur axe horizontal , et que l'on coit déplacer par l'intermédiaire d'un pont roulant en général , en assurant éventuellement leur pivotement dans le plan horizontal jusqu'à 90 dans un sens ou dans l'autre Les cispositifs de pivotement télécommandés usuels consistent en un mcto-réducteur qui attaque la chappe de suspension aux mouffles du pont . Lors ou fonctionnement du moto-réducteur , la réaction sur les câbles de suspension provoque des oscillations. Pour les arrêter , il est nécessaire de prévoir une personne au sol Ayant pour but d'éviter les inconvénients précités (oscillations et personne au sol ) la présente invention a pour ob jet un dispositif assurant le pivotement de charges suspendues par câbles , caractérisé en ce qu'il comporte un volant d'inertie et un moteur hydraulique à deux sens de marche , ayant son axe vertical et confondu avec l'axe du volant et l'axe de suspension de la charge t le stator du moteur étant solidaire de la pince de préhension de la charge à faire pivoter et le rotor supportant le volant d'inertie . D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description suivante faite en référence au dessin annexé sur lequel on peut voir Figure 1 , un schéma du dispositif de pivotement selon L'invention . Figure 2 , un schéma du circuit hydraulique de commande du moteur utilisé En se reportant au dessin , on peut voir que la bobine 1 a son axe 2 horizontal . L'axe de suspension est symbolisé en 3. La bobine est portée par une pince 4 dont l'armature porte le sta-or d'un moteur hydrauliou 5 . Le rotor ou moteur 5 supporte un volant atinertie 6 dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de suspension 3 L'ensemble de la pie ce et du moteur est supporté , par l'intermédiaire d'un embrayage à denture 7 et d'une articulation à pivotement r , rar le palonnier anti-giratoire du mouffle inférieur dc Onr routant or exemple . les câbles de suspension sont symbo- lisés en 9 Sur la Figure 2 , on voit le moteur 5 et le volant 6 .Le moteur hydraulique 5 est alimenté par l'une des deux canalisations 10 et t 1 entre lesquelles sont prévus deux clapets tarés 12 et 13 , orientés tête-bèche . Le fluide sous pression arrive par la canalisation 14 au centre d'une électrovanne 15 à deux bobines 16 et 17 . Cette électrovanne est à six voies , et du type à centre fermé La canalisation de retour 18 recueille le fluide en provenance de l'une ou l'autre des canalisations 10 et 11 Lorsqu'unie bobine est excitée , le tiroir correspondant vient se placer dans la partie centrale de l'électrovanne et les communications de fluide sont assurées dans le sens des flèches .Dans le cas de la bobine 16 par exemple , la canalisation 14 débouche dans la canalisation 10 , et le retour est assuré entre Il et 1ss . Le moteur 5 est entrainé dans un sens et le volant 6 également . Dans le cas de la bobine 17 , la canalisation 14 débouche dans la canalisation 11 , le retour est assuré entre 10 et 18 , le moteur 5 et le volant 6 sont entraînés dans l'autre sens Si l'on coupe l'excitation de bobines alors que le moteur tourne , on réalise une mise en court-circuit du moteur par l'intermédiaire de l'un des deux clapets tarés 12 et 13 .En effet, les communications sont coupées au niveau de l'électrovanne , le volant continue à entraîner le moteur et celui-ci est freiné par le fluide , l'écart de pression entre les canalisations 10 et 11 étant fixé par les clapets tarés . Lorsque le moteur s'arrête, il se produit un équilibrage des pressions entre les canalisations 10 et il par l'intermédiaire du moteur lui-même Le principe de fonctionnement du dispositif de la figure 1 est le suivant : pour faire pivoter la charge 1 , on lance le volant 6 au moyen du moteur 5 .Par réaction , la bsDl,.e pivote en sens inverse du volant En supposant au départ que la charge 1 est prise par la pince 4 et soulevée , la commande de l'une des bobines 16, 17 de l'électrovanne déclenche l'ouverture de l'embrayage à denture 7 et libère l'articulation à pivotement E . Le moteur lance le volant dans un sens et la charge dans l'autre . Lorsque la charge approche de la position désirée , l'excitation de l'électrovanne est coupée . Le moteur freine alors le volant et la charge . L'embrayage à denture est bloqué de nouveau quand la charge est dans la position désirée , ce qui correspond à une absence d'écart de pression entre les canalisations 10 et ll Il va de soi qu'en l'absence de charge , la mise en position désirée de la pince se fait de la même manière bans le cadre de l'invention , le volant d'inertie est avantageusement muni d'ailettes pour favoriser un couple résiduel à pleine vitesse du moteur rotateur REVENDICATIONS 1 - Dispositif assurant le pivotement de charges suspendues par cibles , caractérisé en ce qu'il comporte un volant d'inertie et un moteur hydraulique à deux sens de marche , ayant son axe vertical et confondu avec l'axe du volant et l'axe de suspension de la charge , le stator du moteur étant solidaire de la pince de préhension de la charge à faire pivoter , et le rotor supportant le volant d'inertie , de telle sorte que le moteur assure la rotation du volant dans un sens et de la charge en sens inverse 2 - Dispositif selon le revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble de la pince de préhension de la charge , du moteur et du volant , est suspendu au palonnier anti-giratoire du système de levage par l'intermédiaire d'une articulation à pivotement et d'un embrayage à denture 3 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moteur hydraulique est alimenté par l'intermédiaire d'une électrovanne à six voies , à centre fermé , et à deux bobines 4 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les deux canalisations d'alimentation du moteur hydraulique sont reliées entre elles par l'intermédiaire de deux clapets tarés disposés tête-bèche .