FR 2200078 A1 19740419 FR 7333827 A 19730920 La présente invention concerne les machines-outils et, plus particulièrement, les machines utilisées pour découper des gorges ou des rainures avec un espacement déterminé dans la surface d'une pièce à usiner. Dans le brevet antérieur n0 70 20833, la demanderesse a décrit une machine-outil du type comprenant une table rotative supportant une pièce è usiner, un socle sur lequel repose la table porte-pièce et un montant vertical par rapport au plan de cette table. Deux têtes porteoutil sont fixées sur le montant afin de recevoir respectivement un outil de coupe rotatif pour l'usinage de la pièce. L'invention a pour objet essentiel un perfectionnement au brevet antérieur caractérisé par le fait que l'outil est capable de réaliser une pièce usinée en un temps plus court que dans le cas de la machine-outil décrite précédemment. Selon L'invention, la machine-outil du type décrit comprend deux montants verticaux s'étendant è partir du socle au-dessus du niveau de la table porte-pièce, chacun des montants supportant deux têtes porte-outil et étant espacés l'un de l'autre par rapport à l'axe de la table. Chacune des têtes porte-outil peut être agencée de manière à se déplacer verticalement et horizontalement par rapport au montant associé afin de régler la position relative des têtes et de la pièce à usiner. De préférence, la course des têtes est plus importante qu'il n'est nécessaire pour régler les têtes afin de permettre de les éloigner suffisamment de la pièce à usiner et d'accéder à la table porte-pièce pour mettre en place ou retirer la pièce à usiner. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'une machine-outil ; et - la figure 2 est une vue en élévation latérale, dans le sens de la flèche 2 de la figure 1, représentant l'un des montants et les têtes porte-outil associés. L'exemple de réalisation représenté sur les figures présente de nombreuses caractéristiques communes avec celui du brevet antérieur. Par conséquent, les caractéristiques communes aux deux demandes de brevet ne seront pas décrites de façon détaillée et le fonctionnement de la machineoutil sera mieux compris en se référant au brevet précité. ffi décrira les caractéristiques de la machine-outil qui diffèrent par rapport au brevet antérieur. La machine-outil suivant l'invention comporte un socle 20 sur lequel est montéune table 22 porte-pièce fixée de façon amovible à une broche rotative entrainée (non représentée). La table 22 est commandée par un mécanisme d'entratnement incorporé au socle 20 et logé directement sous la table. Une console de commande 23 qui renferme le dispositif électrique de commande est fixée sur la machine-outil. Des montants 24 et 25 constituent avec le socle 20 un ensemble d'un seul tenant. Ils s'élèvent à la verticale à partir du socle 20 de façon à s'étendre latéralement et vers le haut par rapport à la table 22. Le socle 20 et les montants 24 et 25 constituent un ensemble monobloc rigide demeurant sensiblement indéformable sous l'action des efforts auxquels il est soumis pendant la coupe. Les montants 24 et 25 supportent respectivement des chariots porte-outil 27, 28 et 29, 30, les chariots et les montants étant respectivement agencés d'une manière analogue. Les montants sont espacés l'un de l'autre de part et d'autre de l'axe de rotation 31 de la table. Cet espacement est tel qu'un chariot porte-outil se trouve à 180C par rapport à l'axe 31, du chariot adjacent. Les chariots d'un même montant sont également identiques, de sorte qu'un seul de ces chariots sera décrit. Chacun des chariots porte-outil comprend deux moteurs électriques 32 et 33, le moteur 32 entraînant un outil fraise 34 porté par un mandrin 35 porte-outil, tandis que le moteur 33 commande le déplacement alternatif de l'outil fraise 34 par rapport à la pièce à usiner. Les chariots 27, 28, 29 et 30 comportent respectivement une tete porte-outil sur laquelle est monté le moteur 32 et qui renferme un mécanisme de transmission en liaison avec ce moteur. Chacune des têtes 36, 37, 38 et 39 coulisse verticalement sur des glissières 40 et les têtes sont inclinées mutuellement de 900 par rapport à l'axe 31 de la table porte-pièce. Les têtes porte-outil 36, 37, 38 et 39 sont respectivement montées sur des châssis 45, 46, 47 et 48, lesquels coulissent horizontalement sur des glissières 49. Chacune des têtes effectue une action de coupe pendant leur déplacement vers le bas par rapport au chassies et, une fois que les rainures de longueur requise ont été usinées dans la pièce, les têtes sont ramenées à leur position initiale au-dessus de la pièce. Pendant la coupe, les têtes se déplacent parallèlement à l'axe de rotation 31 de la pièce. Sur la figure 1, la machine-outil est représentée avec les têtes en position de travail et on comprendra aisément que dans ces conditions la présence des têtes à proximité de la table gêne l'accès et la mise en place des pièces à usiner. Afin de faciliter l'accès à la table 22 et la mise en place des pièces, des rallonges 54 sont montées sur les montants 24 et 25 afin de permettre la prolongation des glissières, de sorte que les têtes peuvent être éloignées suffisamment de la table 22 pour libérer l'accès à celle-ci et permettre la mise en place des pièces à usiner. Les têtes porte-outil, les châssis, ainsi que les moteurs et les mécanismes d'entrstnements associés sont les mêmes que dans le cas des têtes verticales décrites dans le brevet mentionné précédemment. Les têtes p9rte-outil sont entraînées verticalement par rapport au châssis associé par un arbre 50 rotatif vissé dans ce châssis. Un système de contrepoids (non représenté) permet d'équilibrer le poids de la tête porte-outil pendant le déplacement.Le système de contrepoids peut être remplacé par un dispositif d'équilibrage constitué par un conteneur renfermant un liquide et un gaz sous pression, la pression du gaz servant à fournir une poussée qui est communiquée au liquide et contrebalance ainsi le poids de la tête porte-outil. Les châssis sont déplacés horizontalement par rapport au montant au moyen d'un arbre 52 rotatif vissé dans le châssis et entrainé par un moteur 53, de sorte que ce châssis subit une translation qui amène la tête porte-outil dans la position choisie pour réaliser une opération de coupe. Le réglage fin de la position du châssis est obtenu par un instrument manuel monté sur un arbre 55 du châssis. La table 22 porte-pièce est entratnée par la broche à des vitesses incrémentielles déterminées par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande (non représenté) comprenant un moteur, un mécanisme de Genève et un engrenage à vis tangente, comme décrit dans le brevet précité de la demanderesse, l'incrémentation étant effectuée une fois que tous les outils de coupe prévus ont accompli ltopération de coupe programmée sur la pièce à usiner. On comprendra aisément que chacun des montants 24 et 25 peut être équipé d'une tête verticale et d'une tête horizontale de la même manière que le montant unique décrit dans le brevet précité de la demanderesse, au lieu de deux têtes verticales (figures 1 et 2). De même on comprendra aisément que le dispositif décrit précédemment permet de former des rainures verticales à une vitesse beaucoup plus grande lorsque les têtes porte-outil verticales travaillent simultanément sur la pièce à usiner que dans le cas d'une machine ayant un nombre plus restreint de têtes porte-outil. D'une manière analogue, un taux de coupe plus rapide peut être obtenu en utilisant une machine à deux têtes horizontales et à deux têtes verticales, pour former des rainures radiales et des rainures parallèles à l'axe de rotation de la table. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine-outil comprenant une table porte-pièce rotative et un socle supportant ladite table porte-pièce, caractérisée en ce qu'elle comprend deux montants verticaux s'élevant à partir du socle au-dessus du plan de la table porte-pièce, chacun des montants portant deux têtes porte-fraise mobiles par rapport au montant associé, les montants étant séparés et disposés symétriquement par rapport à l'axe de la table porte-pièce. 2. Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacune des têtes porte-fraise est agencée de manière à se déplacer verticalement et horizontalement par rapport au montant associé afin de permettre le réglage des têtes par rapport à la pièce à usiner. 3. Machine-outil selon la revendication 2, caractérisée en ce que la course des têtes est plus importante qu'il n'est nécessaire, pour effectuer le réglage, de sorte qu'il est possible d'écarter suffisamment les têtes de la table pour faciliter l'accès à celle-ci en vue de mettre en place ou de retirer la pièce. 4. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune des têtes porte-fraise est agencée de manière à pouvoir se déplacer pendant une opération de coupe effectuée par un outil placé dans la tête dans une direction parallèle à l'axe de rotation de la table porte-pièce. 5. Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'une des têtes porte-outil associée à chacun des montants est agencée de manière à être mobile, lors d'une opération de coupe effectuée par un outil monté dans ladite têtes dans une direction parallèle à l'axe de rotation de la table porte-pièce, tandis que l'autre tête porteoutil est agencée de manière à se déplacer radialement à l'axe de ladite table pendant une opération de coupe effectuée par un outil monté dans la tête porte-outil.