FR 2195731 A1 19740308 FR 7326813 A 19730720 La pressente invention concerne un dispositif d'attelage des engins travaillant sur des véhicules automoteurs (tracteurs) spécialement pour effectuer des mouvements de terre. On sait déjà que les engins du type indiqué ioi sont attelés sur la partie avant ou arrière du véhicule. 3n générale l'attelage se fait par l'intermédiaire d'un pivot à axe vertical, si bien que le bras supportant l'engin peut tourner autour dudit pivot et se disposer suivant diverses positions angulaires. De cette façon I'engin peut évidemment travailler dans les divers plans verticaux passant par l'axe dudit pivot, mais ne peut pas travail ler dans les plans verticaux parallèles à l'axe longitudinal du véhicule. Cela est pourtant particulièrement nécessaire pour certains travaux, sur tout quand ils sont exécutés avec des engins du type des excavatrices. L'invention a donc pour objet, de réaliser un dispositif d'attelage des engins travaillant sur des véhicules automoteurs, de façon à permet- tre le déplacement de ces engins dans des plans verticaux parallWles. Cet objectif est atteint par un dispositif caractérisé en ce que le véhicule st solidaire à une de ses extrémités d'une console qui porte, avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical, une extrémité d'un bras auxiliaire dont l'autre extrémité porte l'engin de travail, ega- lement avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical, et que, entre un appendice solidaire du véhicule dans le voisinage de cette console et un appendice du bras auxiliaire, on articule un vérin pouvant placer le bras auxiliaire dans la direction voulue, entre une position perpendiculaire et une position parallèle à l'axe longitudinal du vdhicu- les des organes permettant la rotation de l'engin étant prévus à- l'extré- mité du bras auxiliaire qui porte l'engin de travail avec possibilité de rotation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre drun vexez ple de réalisation préféré mais non exclusif et en se référant aux dessins annexés donnés à titre indicatif et nón limitatif sur lesquelet La fig. 1 représente en perspective un véhicule automoteur avec une excavatrice attelée au moyen du dispositif, selon l'invention; La fig. 2 représente en plan horizontal le détail du dispositif dtattelage dans ses positions extrêmes de travail. On voit en particulier sur ces figures un véhicule automoteur déjà connu 1, qui est monté sur des roues A pneus. À l'avants ce véhicule 1 porte une pelle excavatrice déjà connue 2, tandis qu'à l'arrière il est équipé avec un ensemble excavateur 3. D'une façon déjà connue, cet ensem ble excavateur comprend la pelle renversée 4, articulée suivant un axe horizontal 5 sur une extrémité de l'avant-bras 6. La pelle porte également par articulation la bielle 7 qui 'articule d'autre part sur le balancier 8 pivotant toujours horisontalement sur ltavant-bras 6.Sur ce balancier est articulée la tige d'un vérin hydraulique 9 dont le cylindre est lui me articulê sur un appendice de l'extrémité de l'avant-bras 6 opposée à la pelle. Le vérin 9, qui peut être commandé par des leviers 10 de la centrale hydraulique installée au poste de manoeuvre du véhicule 1, détermine ainsi les déplacements angulaires de la pelle 4 relativement à l'avant-bras 6. Sur l'appendice précité de l'avant-bras est encore articulée la tige d'un vérin hydraulique Il dont le cylindre s'articule en 12 sur un chtssis solidaire du bras 13.Ce vérin, qui peut être commandé par les leviers 10, détermine la position angulaire de l'avant-bras 6 relativement au bras 13, autour de l'axe d'articulation horizontal 14. À l'extrémité opposée de cette tige, le bras 13 ast articulé suivant un axe horizontal 15 au sommet d'une colonne verticale 16 installée avec possibilité de rotation dans un manchon 17. La tige 19a d'un vérin dont le cylindre 19b est articulé en 20 sur le bras 13, est articulée elle-même sur une fourche 18 solidaire en haut de la colonne 16. Ce vérin détermine la position angulaire du bras 13 autour de l'axe 15.Les déplacements angulaires du bras 13 et de l'avant-bras 6 autour de l'axe vertical du manchon 17 sont déterminés au contraire, de façon déjà connues par le vé- rin hydraulique 21 constitué par deux cylindres opposés dont les pistons sont reliés par une tige taillée en crémaillère et engrenant avec une roue dentée solidaire de la colonne 16. Le manchon 17 est solidaire de l'extrémité en porte-à-faux d'un bras auxiliaire 22, horizontal, gros et court, et est perpendiculaire à ce bras. L'autre extrémité de ce bras 22 est portée, avec possibilité de rotation autour de l'a-e vertical 23, par une console en fourchette 24 qui part vers l'arrière suivantl'axe longitudinal de la partie 25 du véhicule 1. Un appendice 26 en forme de fourchette de cette dernière extrémité du bras 22 porte, avec possibilité de pivotement autour de l'axe vertical 27, le cylindre 28a d'un vérin hydraulique dont la tige 28b est articulée en 29 sur une fourche 30 partant de la partie 25. Le vérin 28a-28b peut égale- ment être commandé par les leviers 10. Quand la pelle 4 travaille, le ve- hui cule est maintenu de fagon déjà connue par les stabilisateurs 31 qui ont une longueur réglable et peuvent être appuyés sur le sol au moyen dea vérins 32. On peut voir sur la fig. 2 que, suivant le degré de sortie de la tige 28b > on peut faire prendre au bras auxiliaire 22 toutes les positions angulaires comprises dans un angle de 90 entre une position ou le bras est perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule et une position ou il est perpendiculaire à ce même axe. Pour maintenir ensuite l'orthogo- nalité entre l'axe longitudinal du véhicule et le plan vertical dans le- quel travaille le complexe excavateur 4-6-13, il suffira de commander convenablement le vérin 21. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'attelage des engins travaillant sur des véhicules automoteurs, destiné spécialement à des mouvements de terre, et caractérisé en ce que le véhicule est solidaire à une de ses extrémités d'une console 24 qui porte, avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical, une extrémité d'un bras auxiliaire 22 dont l'autre extrémité porte l'engin de travail 3, également avec possibilité de rotation autour d'un axe vertical, et que, entre un appendice 30 solidaire du véhicule dans le voisinage de cette console 24 et un appendice 26 du bras auxiliaire 22, on articule un vérin pouvant placer le bras auxiliaire 22 dans la direction voulue, entre une position perpendiculaire et une position parallèle à l'axe longitudinal du véhicule i, des organes 21 permettant la rotation de l'engin étant prévus à l'extrémité du bras auxiliaire 22 qui porte ltengin de travail avec possibilité de rotation. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les organes permettant la rotation de l'engin de travail comprennent une colonne portée avec possibilité de rotation par un manchon sur lequel sont fixés une roue dentée et un vérin constitué par deux cylindres hy drauliques opposés, alignés et dont les pistons sont reliés par une tige taillée en cre3aillère et engrenant avec ladite roue dentée.