FR 2184518 A1 19731228 FR 7218074 A 19720519 La présente invention concerne d'une manière générale des mécanismes destinés à poser des ligatures et particulièrement une nouvelle machine qui noue automatiquement un groupe d'objets allongés par des ligatures disposées en des points espacés de leur longueur, à l'aide d'un morceau continu de cordon ou de tresse. La machine est destinée particulièrement à lier plusieurs conducteurs électriques afin d'en former un seul cible à conducteurs multiples. Ces cibles sont très utilisés dans les avions, les équipements de traitement des informations et de nombreuses autres installations. les ligatures doivent entre posées d'une extrémité à l'autre du cable,à des intervalles prédéterminés de longueur relativement faible. Actuellement, la pose de cesligatures s'effectue à la main à l'aide d'une ligature individuelle à chaque point de nouage, c'est-à-dire,bien entendu,par une opération laborieuse qui augmente le prix du cible fini. Autant qu'on le sache, il n'existe pas actuellement de machine permettant de nouer automatiquement une tresse continue en des points espacés sur toute la longueur dXun cible ou d'un objet allongé analogue. On a-réalisé des machines pour le nouage des enveloppes de saucisses, etc., ou pour le nouage de rouleaux de viande, mais autant qu'on le sache, la matière du lien est section- née entre chaque ligature. On a également réalisé des équipements destinés à appliquer des tronçons de courte longueur de fil métallique sur des obJets allongés et à tordre les extrémités de chaque fil afin de former des ligatures individuelles, mais de tels équipements n'ont pas donné satisfaction pour des câbles à conducteurs multiples. Dans la machine selon l'invention, le câble est maintenu par des mâchoires au point où doit être effectuée la ligature et un bobineau portant le cordon tourne autour du câble. Le cordon dévidé du bobineau passe autour du câble et en même temps il est posé sur un mécanisme de formation d'une boucle disposé à proximité du câble, dans le trajet du cordon.EnsuIte, à mesure que le bobineau continue à tourner autour du cabale, le mécanisme de formation de la boucle est levé et est tourné simuLtanément de 270û, de manière à former une boucle de cordon qui, lui-même,est tordu à la partie inférieure de la boucle. A la fin de la rotation du mécanisme, la boucle est disposée de manière que son ouvertulre soit situe dans le trajet du bobineau rotatif. Le bobineau passe dans la boucle et forme un noeud non serré sur le cordon. Après son passage dans la boucle, le bobineau continue à se déplacer sur une faible distance, puis il starrete. A ce moment,le bobineau est dégagé de son mécanisme rotatif et il est mis en prise avec un autre mécanisme qui lui imprime un mouvement de rotation,de sorte que le cordon en excès est enroulé et que le noeud est serré autour du cabale, alors que le cordon a été libéré pendant ce temps du mécanisme de formation de la boucle. Lorsque le noeud a été serré, le câble est avancé jusqu'au point suivant oU une ligature doit Etre posée ou, en variante, la machine à ligaturer peut être déplacée par rapport au câble qui reste immobile. Ltinvention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre dtexemple nullement limitatif et sur lesquels : la figure 1 est une vue dè face d'une machine à ligaturer les cibles selon l2invention , dont des éléments sont représentés en coupe la figure 1A est une vue en perspective partielle d'un câble à conducteurs multiples lié par la machine selon ltinvention la figure 2 est une élévation de gauche de la machine de la figure 1; la figure 3 est une élévation de droite de la machine de la figure 1 la figure 4 est une coupe verticale par le cylindre de commande du mécanisme de formation de la boucle la figure 5 est un schéma qui montre comment le bobineau se déplace par rapport au câble ;; la figure 6 est une vue de face partielle, en partie en coupe et correspondant à la figure 1, mais représentant la machine alors que la boucle est formée sur le cordon la figure 7 est une vue en plan de la machine dont certains élements sont arrachés pour qu'elle soit plus claire la figure 8 est une coupe à grande échelle du bobineau les figures 9 et 10 sont des coupes à grande échelle d'une partie du mécanisme de serrage du noeud, la broche portant contre le bobineau étant représentée en position de fonctionnement et en position de repos les figures 11 à 13 sont une vue en plan, une élévation et une vue de face du mécanisme de formation de la boucle la figure 14 est une vue en plan à grande échelle du mécanisme de formation de la boucle en position d'allongement ; et la figure 15 est une élévation partielle,à grande échelle, de l'élément dtallongement du mécanisme de formation de la boucle. Comme on le voit sur les dessins et en particulier sur les figures 1 à 3, la référence 20 indique une plaque de base supportée d'une manière appropriéeysur laquelle sont montés les éléments de la machine. Une colonne orientée vers ltintérieur 22 fait partie intégrante du bas d'une potence 21 fixée sur le dessous de la plaque 20. Une plaque 24 de support d'un bobineau et d'un cible pendant comportant une ouverture centrale 25 est fixée sur ltextré- mité intérieure de la colonne 22. Cette plaque est divisée horizontalement en deux moitiés ou måchoires séparables 24a, 24b, comme on le voit en particulier sur la figure 2. Un rebord 26 orienté vers l'intérieur entoure l'ouverture centrale 25 de la plaque 24. Un pignon 27, également en deux moi tiés, est rotatif sur ce rebord sur lequel ses moitiés sont maintenues par une plaque 28 fixée à la plaque 24 par des boulons 29. Une plaque 30 sensiblement circulaire et destinée à supporter le bobineau est également rotative sur le rebord 26 et elle est fixée au pignon 27 par des boulons 31. Le support de bobineau est également en deux moitiés fixées chacune sur ltune des moitiés du pignon. Be bobineau 34 est monté sur un cylindre 33 supporté par une saillie radiale 32 du support 30. Une broche 35 montée sur le cy lindre pénètre dans ltouverbure centrale du bobineau dans laquelle elle est maintenue par des dispositifs d'arrBt à bille 36. 1a broche est mobile axialement par rapport au cylindre et normalement elle est poussée vers sa position en saillie vers l'extérieur par un ressort 37. On voit d'après cette disposition que le bobineau 34 est rotatif autour de l'axe de ltouverture 25 de la plaque de support du fait de sa jonction avec le pignon 27. 'les deux moitiés de la plaque de support 24 sont articulées en 38 et la moitié inférieure ou mâchoire 24b, figure 2,comprend un bras de levier 79 relié par une liaison par broche et fente 40 à l'extrémité du piston 41 dtun cylindre pneumatique. lorsque de l'air est introduit par un raccord 44 dans le cylindre pneumatique 42 monté sur la mâchoire supérieure fixe 24a, le piston est déplacé vers l'extérieur jusquta la position de la figure 2, afin de maintenir les mâchoires en position de fermeture.Lorsque l'azur est évacué du cylindre, le piston se déplace vers la droite et fait pivoter le bras 39 dans le sens des aiguilles dune montre, de sorte que la mâchoire inférieure s'ouvre et prend la position représentée en pointillé sur la figure 2. En conséquence, le câble qui est indiqué par la référence 45 sur la figure lA peut titre placé dans l'ouverture centrale de la plaque de support puis l'air peut être à nouveau introduit dans le cylindre 42 afin de fermer les mâchoires. Be pignon 27 est en prise avec un pignon 46 monté sur ltex- trémité intérieure d'un arbre 47 tourillonnant dans la colonne 22. L'extrémité extérieure de l'arbre porte une roue dentée 48 reliée par une channe à rouleaux à une roue dentée 49. La chatne est indiquée par les lignes en traits mixtes 49a sur la figure 2. La roue dentée 49, figures 1 et 7, fait partie d'un ensemble d'embrayage monté au dos de la plaque de base 20 et fait partie intégrante dune première moitié 50 d'un embrayage à dents. le demi-embrayage 50 est libre sur un arbre 51 dont les extrémités tourillonnent sur les parois latérales 52 d'un support 54 fixé sur la plaque de base. -Le demi-embrayage 50 peut venir en prise avec un demi-embrayage associé 55 coulissant sur l'arbre 51 mais claveté sur ce dernier afin de tourner avec lui. Un pignon 56, figure 7, fixé sur l'arbre est entratné par un pignon 57 monté sur l'arbre d'un moteur pneumatique réversible 58 porté par un prolongement arrière 59 de la paroi supérieure 60 du support. Deux autres demi-embrayages 61 et 62 sont disposés à l'extrémité droite de l'arbre 51, en observant la figure 7.Une roue dentée 64 fait partie intégrante du demiembrayage 61 qui est libre sur l'arbre. le demi-embrayage 62 peut coulisser sur arbre, sur lequel il est claveté comme le demiembrayage 55. es moitiés d'embrayage menantes 55 et 62 sont maintenues à des positions neutres dans lesquelles elles sont dégagées de leurs moitiés associéessspar par des ressorts 65 montés sur arbre 51, mais l'une ou autre peut titre mise en prise avec sa moitié associée par une fourchette d'embrayage 67 comportant des bras 68 orientés vers l'arrière, reliés allx moitiés 55, 62. La fourchette est montée à l'extrémité de l'arbre 69 d'un cylindre pneumatique 70 supporté par un prolongement 71 de la partie avant de la paroi supérieure 60 du support. La roue dentée est reliée par une channe à rouleaux 72,représentée en traits mixtes sur la figure 3, à une roue dentée 74 coulissantept clavetée sur un manchon 75 faisant partie d2un mécanisme de serrage des noeuds dont le fonctionnement sera décrit plus loin. Be manchon est monté avec un ajustage glissant et libre dans des alésages alignés horizontalement 76 de deux branches espacées 77 disposées obliquement sur une console 78 fixée au-dessous de la plaque de base 20, figures 1, 7 et 9. Comme on le voit en particulier sur les figures 7 et 9, la roue dentée 74 est disposée sur le manchon, entre les branches 77. 'l'extrémité extérieure dfune broche 79 coulissant dans un alésage 80 du manchon 75 est reliée à un arbre 81 qui sort du man- chon par un alésage de communication 82nde diamètre réduit. l"ex- trémité extérieure de l'arbre 81 est reliée à une première extrémité d'une barre 83, figures 1 et 3, dont l'autre extrémité est reliée à arbre 84 d'un cylindre pneumatique 85 monté sur la console 78. Un arbre de guidage 86 part de la console et il est logé avec un ajustage glissant dans un alésage 87 de la barre de liaison 83, entre ses jonctions avec les arbres 81- et 84.Un ressort 88 est disposé sur l'arbre 81 entre un écrou 89 monté à l'extrémi- té du manchon 75 et un écrou de réglage 90 situé à proximité de la barre de liaison. Comme on le voit en particulier sur les figures 1 et 3, un dispositif de formation d'une boucle, indiqué d'une façon générale par la référence numérique 91, est disposé initialement de manière à Etre situé au-dessus du cible maintenu par les mâchoires 24a, 24b, mais en dessous du bobineau 34, pendant que ce dernier tourne autour du câble. Une gorge courbe 92 de l'extrémité intérieure de ce mécanisme est alignée verticalement sur l'axe vertical du bobi neau,de sorte que le cordon que porte ce dernier est posé dans la gorge pendant que le bobineau se déplace autour d'elle. Be dispositif de formation de la boucle est articulé en 94 sur l'extrémité inférieure d'une tige 95 qui monte par une découpe 96 de la plaque de base, figures 1 et 7. Au-dessus de la plaque de base, la tige passe librement dans un collier 97 et elle est fixée dans alésage dSun second collier 98. 'les deux colliers entourent avec un ajustage libre un cylindre de came 99 fixé à une position relative fixe sur la plaque de base. Lextrémité inférieure d'une fente de came hélicoidale 100 du cylindre de came part au dos du cylindre (en observant la figure 1) et suit un trajet hélicoïdal sur un arc de 2700 autour du cylindre jusqutà son c8té droit où elle se termine par une branche verticale 1012 figures 1 et 3. Une patte cylindrique intérieure 102 du collier 98, figure 4, pénètre dans la fente de came et agit comme une contre-came. Elle porte un galet 104 destiné à réduire la friction entre la contre-came et les bords de la fente de came. les extrémités d'un autre cylindre 105 disposé à l'intérieur du cylindre de came 99 sont fermées. La patte 102 comprend un prolongement intérieur 106 vissé dans le cylindre, comme on le voit sur la figure 4. Une tige 107 portant une bague d'étanchéité torique passe par un alésage de l'extrémité inférieure du cylindre 105 et son extrémité sup4- rieure se termine par un piston 108 qui divise l'intérieur du cylindre en deux parties. L'extrémité inférieure de la tige est fixée sur la plaque de base 20, de sorte que le piston est également fixe. Un raccord 109, figure 1, destiné à un tuyau souple pour l'air, disposé au sommet du cylindre intérieur 105 communique avec un passage 110 qui permet l'introduction de l'air dans le cylindre, au-dessus du piston 108. De même, un raccord pour l2air 111 du collier 98 communique avec un passage 112 de la patte 102 de la contre-camme et du prolongement 106 afin de permettre l'introduc- tion de ltair dans le cylindre, en dessous du piston. Du fait de cette disposition, l'air introduit dans le cylindre au-dessus du piston provoque un mouvement de montée du cylindre car le piston est fixe. Inversement, lorsque le cylindre est en position haute, ltair introduit par le raccord du collier repousse-le cylindre vers le bas. Lorsque le cylindre intérieur 105 est repoussé vers le haut il entraîne avec lui le collier 98. La contre-came suit la fente hélicoidale du cylindre de came fixe 99,de sorte que le cylindre intérieur et le collier tournent de 2700 pendant leur mouvement de montée. En conséquence, le mécanisme 91 de ltextrémité inférieure de la tige 95 passe de sa position initiale représentée sur les figures 1 et 3 à sa position haute et de rotation qu'on voit sur les figures 2 et 6. La machine fonctionne comme suit : le cylindre pneumatique 42 est mis en fonctionnement afin d'ouvrir la måchoire inférieure 24b et l'extrémité du câble 45 est placée entre les mâchoires puis le cylindre pneumatique ferme celles-ci et maintient le câble en position pour la pose des ligatures. Comme on le voit sur la figure 1A, le câble comprend plusieurs conducteurs électriques 114, mais il va de soi que la machine peut Qtre utilisée pour ligaturer d'autres objets allongés de types divers. La matière des ligatures (non représentée) est enroulée sur le bobineau 34 qui est en deux moitiés associées 34a, 34b qui sont équipées,en un point de leur circonférence,d'un dispositif d'attache 115, figures 6 et 8.La matière des ligatures est dévidée par cette attache sur l'axe vertical du bobineau, de sorte qu'elle est alignée sur la gorge 92 du mécanisme 91. Au début du fonctionnement de la machine, la matière des ligatures qui,pour un câble à conducteursfmultiples est,de préférence,un cordon de"Nylon" ciré, est tirée du bobineau et la première ligature 116 est effectuée à la main à lrextrémité du câble. le câble est avancé ensuite sur une distance prédéterminée jusqu'au point où doit être posée la ligature suivante et le cordon qui a suivi longitudinalement le câble pendant son mouvement dtavance passe alors de la surface du câble par une encoche 117 d'un prolongement supérieur du rebord 26 jusqu'au bobineau. l'encoche a pour but de maintenir le cordon sur le câble au point ou. la ligature doit être effectuée.A ce moment, le bobineau est disposé à 550 environ en avant de 1Lae vertical de la plaque de support 70 du bobineau,comme on le voit sur la figure 2 et de la manière indiquée par le point 118 sur la figure 3. La position de départ du bob-neau est également représentée sur le schéma de la figure 5 qui représente le parcours du bobineau pendant la pose fie la i- gature. Lorsque le bobineau est à sa position de départ, le moteur pneumatique 58 est mis er fonctionnement, de sorte que l'arbre 51 commence à tourner par l'intermédiaire des pignons 57 et 56. La fourchette d'embrayage 67 est déplacée vers la gauche, en obser- vant la figure 7,par le cylindre pneumatique 70 de façon à mettre en prise les moitiés dtembrayage 50, 55. En conséquence, les roues dentées 48, 49 et les pignons 46 et 27 commencent à faire tourner la plaque de support 30 du bobineau 74 qui, lui-mme, commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour du câble, en l'observant du c8té droit de la machine, figures 3 et 5. Au début du parcours du bobineau, le mécanisme 91 de formation de la boucle est à sa position basse entre le câble et le trajet parcourus par le bobineau. Sa gorge courbe 92 est alignée sur le cordon qui est dévidé du bobineau, voir figures 1 et 3. A mesure que le bobineau tourne, il pose le cordon dans la gorge du mécanisme de formation de la boucle et lorsqutil a parcouru la moitié environ de son parcours autour du câble, bien audelà du mécanisme de formation de la boucle, jusqu'à un point approximatif indiqué en 119 sur la figure 5, un commutateur pneumatique (non représenté) introduit l'air dans le cylindre 1057au- dessus du piston 108, de sorte que le mécanisme de formation de la boucle monte et tourne de 2700 jusqu'à la position représentée sur les figures 2 et 6.Du fait de la branche verticale 101 de ltextré- mité supérieure de la fente de came 1002 le mécanisme de formation de la boucle est suffisamment levé à la fin de son mouvement de rotation pour-être situé au-dessus du bobineau pendant que ce dernier continue à tourner autour du câble.Le mécanisme, du fait de sa largeur et comme on le voit en particulier sur la figure 11, forme une boucle sur le cordon et tord également celui-ci à proximité de ltencoche 117 du rebordacomme on le voit en particulier sur la figure 6. l'ouverture de la boucle est orientée de manière que le bobineau qu y passe au sommet de son parcours, au point de 0 sur la fiO e 5, forme un noeud non serré sur le cordon. Dans le mode de réalisation représenté, le mécanisme 91, figures 11-14, est un dispositif en trois éléments comprenant une base 120 et deux éléments coulissants associés 121a, 121b disposés au-dessus de la base et fixés à celle-ci par des broches à tette 122 qui passent de la base par des fentes 124 des éléments coulissants. Des découpes rectangulaires opposées 126 des bords intérieurs des éléments coulissants, figures Il et 14, sont alignées sur une fente transversale 125 de la base. -Pour une raison décrite plus loin, une queue étroite 127 de la base part vers l'extérieur depuis son point de jonction 94 avec la tige 95.Lorsque le mé- canisme a formé une boucle sur le cordon, comme on le voit sur la figure 6, les éléments coulissants 121aS 121b peuvent être ecartés l'un de l'autre de manière à donner à la boucle une largeur suffisante pour permettre le passage du bobineau. l'écartement des éléments coulissants est produit par un coin 128 qu'on voit considérablement agrandi sur la figure 15 et qui est pressé vers le bas dans les découpes ou glissières 126,afin de repousser les éléments et de les écarter comme on le voit sur la figure 14. le coin est monté sur la machine d'une manière non représentée, audessus de la position haute du mécanisme de formation de la boucle. Des ressorts 129)représentés seulement sur la figure 13, sont disposés entre deux paires de pattes dressées 130 des éléments coulissants,afin de les rapprocher normalement. Après son passage dans la boucle du cordon, le bobineau continue à se déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre sur 55 environ depuis la position de 00, figures 7 et 5, de sorte que son ouverture centrale vient dans l'alignement de Ta broche 79 du manchon 75, sur le coté droit de la machine, figures 1, 3 et 6. Sa position est représentée en 131 sur le schéma de la figure 5. A ce moment, le cylindre pneumatique 70 déplace la fourchette d'embrayage 67 vers la droiteXen observant la figure 7, afin de faire cesser I'entraSnement de la plaque de support 30 du bobineau et par la mise en prise des moitiés d'embrayage 61, 62, il transfère ltentraSnement à la roue dentée 74 qui imprime un mouvement de rotation au manchon 75. Dès que l'entratnement est transmis de la gauche à la droite de la machine, le cylindre pneumatique 85 de la console 78 est mis en fonctionnement afin d'escamoter sa tige 84 et de déplacer la barre de liaison 83 vers la gauche, figures 1 et 6. Comme on le voit en particulier sur les figures 9 et 10, lorsque la barre de liaison est déplacée vers la gauche, l'extré- mité intérieure épaulée du manchon 75 est appliquée contre l'en- coche d'un bossage 132 entourant l'ouverture centrale du bobineau, de sorte que le manchon mené fait tourner également le bobineau. En nême temps, la broche intérieure 79 est poussée dans l'ouver- ture centrale du bobineau dans laquelle elle repousse la broche 35 dans le cylindre 33, figure 1. Du fait de cet agencement, à mesure que le bobineau tourne, il enroule le cordon en excès et serre le noeud sur le câble. La tension exercée par le bobineau et par suite le serrage du noeud ou de la ligature, peut être réglée par un réglage de l'écrou 90 qui permet/de faire varier la force exercée par le ressort 88. De ce fait, lorsque le bobineau a tourné suffisamment pour produire le serrage voulu, le ressort permet à l'extrémité épaulée du manchon de glisser dans et hors du bossage 132 du bobineau sans lui transmettre aucun mouvement de rotation. Pour permettre au bobineau d'enrouler la longueur en excès du cordon et de serrer le noeud, le cordon doit être tiré hors de la gorge 92 du mécanisme 91. Ce mouvement est facilité par un dispositif tel qutun détecteur pneumatique (non représenté) qui fait reculer une broche 134 portant normalement contre la queue 127 du mécanisme, figures 1 et 2. En conséquence, lrextrémité intérieure mécanisme tombe de son propre poids de sorte que le cordon est tiré facilement de la gorge. La broche 134 recule dans un cylindre pneumatique les comportant un support 136 vissé sur-la- tige 95 > au-dessus de son articulation avec le mécanisme de formation de la boucle.La broche 134 recule au moment où le manchon 75 est mis en prise avec le bobineau. Lorsque le noeud du cordon a été serré de la manière décrite plus haut, le cylindre pneumatique 85 rappelle la barre de liaison 83 vers la droite afin de dégager le manchon 75 et la broche 79 du bobineau et de permettre au ressort 37 d'introduire à nouveau la broche 35. Immédiatement ensuite, le cylindre pneumatique 70 rappelle la fourchette d'embrayage 67 vers la gauche afin de dégager les moitiés d'embrayage 61, 62 et de mettre en prise les moitiés dtembrayage 50, 55. Au même moment, le sens de marche du moteur pneumatique 58 est inversé. En conséquence, la plaque de support 70 du bobineau est entrainée de manière à rappeler ce dernier à sa position de départ et à ce moment le moteur pneumatique est arrêté puis son sens de marche est inversé à nouveau afin de préparer la pose de la ligature suivante. Lorsque le bobineau est revenu à sa position de départ et que les mécanismes d'entrainement ont été arrêtés, la mâchoire inférieure 24b est ouverte afin de permettre au câble d'hêtre avancé manuellement ou automatiquement jusqu'au point où doit être posée la ligature suivante ou bien,en variante, la machine peut être déplacée par rapport au câble qui, dans ce cas,reste immobile, par exemple par son montage coulissant sur un bras de support allongé (non représenté). Des types connus de dispositifs de détection pneumatiques et des commutateurs pneumatiques, bien que non représentes,peuvent régler le synchronisme des diverses opérations effectuées par la machine et leur commande au cours de chaque cycle de pose d'une ligature. De plus, la séquence des opérations peut être programmée et commandée à volonté par un ordinateur. D'après ce qui précède, on voit que la machine selon lrin vention est spéciale, très utile et qu'elle est capable de poser rapidement des ligatures sur un câble ou un élément analogue avec une tension uniforme et avec des économies importantes de frais de main-d'oeuvre. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée sans sortir du cadre de ltinvention. FElJElDICATI3iTS 1. Machine destinée à ligaturer un câble, caractérisé en ce qutelle comprend un dispositif maintenant le câble à proximité dtur point ou' une ligature doit être effectuée, un bobineau portant un cordon destiné aux ligatures étant monté sur un support qui le fait tourner le long d'un trajet circulaire autour du câble, 3- orte que le cordon dévidé du bobineau passe autour de ce dernier, un mécanisme de formation d'une boucle étant disposé initialement entre le câble et le trajet parcouru par le bobineau, de manière que le cordon soit déposé sur le mécanisme pendant le mouvement de rotation du bobineau autour du câble, un dispositif écartant le mécanisme de formation de la boucle de sa position initiale afin de former sur le cordon une boucle par laquelle passe le bobineau pendant outil continue à se déplacer autour du câble, un organe associé au bobineau enroulant le cordon en excès sur ce dernier après son passage dans la boucle et serrant le noeud formé au moment du passage du bobineau dans la boucle. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif écartant le mécanisme de formation de la boucle de sa position initiale lui imprime également un mouvement de rotation afin de tordre la boucle qu'il a formée. 5. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif déplaçant le mécanisme de formation de la boucle comprend une fente de came hélicoldale et une contre-came reliée au mécanisme. 4. Machine destinée à ligaturer un câble, caractérisée en ce quelle comprend un dispositif pouvant entre ouvert et maintenant le câble à proximité du point oU une ligature doit entre effectuée, un bobineau portant un cordon destiné aux ligatures étant monté sur un support faisant partie du dispositif de maintien du câble et qui imprime un mouvement de rotation au bobineau autour du ct- ble, de sorte que le cordon dévidé de ce dernier passe autour du câble, un mécanisme de formation d'une boucle,comprenant'un élément de logement du cordonétant disposé initialement. entre le câble et le tria et parcourus par le bobineau, de sorte que le cordon est déposé sur lui pendant le mouvement de rotation du bobineau autour du câble, un dispositif écartant le mécanisme de sa position initiale afin de former sur le cordon une boucle par laquelle passe le bobineau pendant qutil continue à se déplacer autour du câble , un organe pouvant venir en prise avec le bobineau après son passage dans la boucle lui imprimant un mouvement de rotation de manière qu'il enroule le cordon en excès et serre le noeud formé au moment de son passage dans la boucle. 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif écartant le mécanisme de formation de la boucle de sa position initiale comprend une fente de came hélicoïdale et eue une contre-came reliée au mécanisme de manière / ce dernier tourne pendant qu'il est déplacé afin de tordre le cordon pendant qu'il y forme une boucle. 6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce qutelle comprend un mécanisme d'entrainement et un embrayage, le mécanisme d'entraSnement fonctionnant lorsque l'em- brayage occupe une première position et entraînant le support du bobineau afin de faire tourner ce dernier autour du câble et entratnant le dispositif imprimant un mouvement de rotation au bobineau lorsque l'embrayage occupe une seconde position. 7. Machine destinée à ligaturer un câble, caractérisée en ce quelle comprend un dispositif pouvant Qtre ouvert, maintenant le câble à proximité du point où une ligature doit etre effectuée, un élément de support d'un bobineau rotatif sur le câble et dont le centre de rotation coïncide avec l'axe longitudinal de ce dernier, un bobineau portant un cordon destiné aux ligatures étant rotatif sur l'élément de support en un point proche de sa périphérie, de sorte que, lorsque ledit élément tourne, il imprime un mouvement de rotation au bobineau autour du câble, un dispositif maintenant une partie libre du cordon en un point de la surface du câble de manière que le cordon soit dévidé du bobineau et passe autour du câble pendant le mouvement de rotation du bobineau, un mécanisme de formation d'une boucle comportant un organe de logement du cordon étant disposé initialement entre le câble et le trajet parcourus par le bobineau, de sorte que le cordon est déposé sur lui pendant le mouvement de rotation du bobineau autour du câble, un dispositif écartant le mécanisme de sa position initiale après que le cordon a été déposé sur lui, le mécanisme formant par son mouvement sur le cordon une boucle par laquelle passe le bobineau pen dant qu'il continue à tourner autour du câble, un organe pouvant porter contre le bobineau après son passage par la boucle lui imprimant un mouvement de rotation, de manière qu'il enroule le cordon en excès et serre le noeud formé au moment de son passage par la boucle. 8. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif écartant le mécanisme de formation de la boucle de sa position initiale est un premier cylindre fixesdont la paroi latérale comporte une fente de came hélicoïdale, un second cylindre monté avec un ajustage libre à l'intérieur du premier cylindre étant relié à l'extrémité intérieure d'une contre-came disposée dans la fente de came dont 11 extrémité extérieure est reliée au mécanisme de formation de la boucle, un dispositif dépla par rapport çant le second cylindre axialement/au premier, de manière que la contre-came et le mécanisme de formation de la boucle soient déplacés longitudinalement et tournent par rapport au premier cylin drej leur mouvement provoquant une torsion du cordon exécutée par le mécanisme au moment où il y forme une boucle. 9. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce quelle comprend un mécanisme dtentratnement et un embrayage, le mécanisme d'entraînement fonctionnant lorsque l'em- brayage occupe une première position et entraînant ltélément de support du bobineau afin de faire tourner ce dernier autour du câ- ble et entratnant le dispositif imprimant un mouvement de rotation au bobineau lorsque ltembrayage occupe une seconde position. 10. Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif portant contre le bobineau et lui imprimant un mouvement de rotation est un manchon rotatif relié au mécanisme d'entraînement de manière à être mené par ce dernier lorsque l'em- brayage occupe sa seconde position, un organe déplaçant le manchon afin de l'appliquer contre le bobineau et de lten séparer.