FR 2184462 A1 19731228 FR 7217756 A 19720518 Le gaulage des arbres fraitiers (noyers, oliviers, amandiers) est pratiqué de longue date. Il consiste à agiter les rameaux forte-fruit-s fiai des chocs modérés donnés par des mouve- ments latéraux de gaules introduites entre eux. La présente invention a pour but de permettre de le pratiquer mécaniquement, en l'appliquant de préférence a des arbustes et en particulier à la vigne. Elle permet principalement, tout en utilisant simultanément plusieurs gaules supportées et animées par une seule machine, d'introduire ers gaules par leur extrémité libre entre let rameaux et ceci de façon @@urter ceux-ci le @oins possible lors de cette introduction. Dans ce but, les mouvements latéraux des gaules sont alors lents et augmentés en fréquence et/ou en amplitude après complète introduction. Secondairement, d'une part des réceptaules (@@émie ou autres moyens) sont disposés au-dessous des rameaux ou des sarments, pour recevoir et/ou transporter les fruits détachés de ceux-ci par les mouvements de la ramure eccasionnés par les couve- ments latéraux des gaules, et d'autre part des moyens peuvent être prévus pour abaisser les rameaux supérieurs et/ou relever les rameaux inférieurs dans le but de permettre d'utiliser des gaules relativement courtes. La suite de la description montrera quelques autres dispositions qui concourent à la bonne utilisation du procédé et qui peuvent faire partie de l'appareil destiné à le mettre en oeuvre. La figure 7 est une vue en élévation latérale d'une machine de récolte, conforme a l'invention, adaptée à des arbustes, en particulier à des vignes disposées par pieds isolés, dits gobelets dans certaines régions. La figure 2 est une vue de dessus du mécanisme de gaulage, selon la flèche 2 de la figure 1. La figure 3 est une coupe partielle en élévation selon la flèche 3 de la figure 2. La figure 4 est une Vlle de devant, en élévation, selon la flèche 4 de la figure 1, des réceptacles en cars de mise en place, ainsi que leurs dispositifs de manoeuvre. La figure 5 est analogue a la figure 4, mai les réceptacles en position de récolte en dessous du pied de vigne La machine représentée sur les figures est un vé- iii cule comprenant un chassies i formant benne de transport des fruits, portés par des roues qui peuvent entre motrices. Le châssis se prolonge par la potence 5 qui stap puie sur les roues directrices 6, et qui supporte deux axes 7O Deux paires de bras 8 et 8' forment deux parallélogrammes articulés sur les axes 7 de part et d'autre du véhicule, et supportent, par deux paires d'axes 9 et 9', des pattes 10 et 10' fixes en équerre sur un anneau 12 qui entoure et supporte une plaque cir- culaire horizontale 13a Cette plaque 13 est le support des gaules 14 et de leurs mécanismes;; Les parallélogrammes 7, 8, 9, 10 - 7, 8', 9', 101, actionnés par le vérin 11 fixé au châssis 1, permet tent de descendre presque verticalement sur l'arbuste ou la vi gne les gaules 14 parallèlement à elles-mêmes, tandis que la pla que 13 peut rabattre vers le bas les rameaux les plus hauts, La plaque 13 est elle-même capable d'une tra@al tion circulaire relativement a son anneau support 12o A cet ef@ fet, elle est reliée à celui-ci par quatre vilebrequins paralle- les 16 dont l'un est moteur et détermine la translation circulaire de l'ensemble, destinée à ce que les gaules viennent à un R@ ment ou un autre toucher chacun des rameaux. En outre, les gaules sont animées d'un mouvemant plus rapide relativement à la plaque 13, ce qui leur permet donner des chocs aux rameaux0 Pour ce faire, on peut, comme être indiqué sur la figure 3, les fixer chacune comme une manveilo à une broche rotative particulière 17 qui lui est parallèle, e-s lui est entratnée par un moteur 18 avec démultiplicateur 15. te mvtemv 18 est de préférence à vitesse variable, par exemple il permet être hydraulique ou électrique. La vitesse des broches 17 peut varier par exemple entre 60 et 600 tours par minute. De préférence les sens de rotation des diverses broches i7 sont alternés de façon à compenser en moyenne les réac- tions tant sur l'arbuste que sur la machine0 Pour adopter la machine à divers types d'arbustes (espèces, variétée, ages), l'excentricité de chaque gaule 14 autour de l'axe de sa droche 17 se règle par emmanchement des fourreant intermédiaires 18', qui sont ici représentée du modèle fendu a serrage par coulons. bn outre e t dans le même but, les broches 17 ellesnes sont boulonnées par les équerres 19 en des trous allengés 20 de la plaque 13, ce qui permet de rapprocher les broches entre elles dans Ic cas dcs arbustes les plus petits. Un loeu. naturellement aussi ne pas utiliser certaines geules soit en les démontant, soit en enlevant le.- b45roches correspondantes, soit en ne les faisant pas tourner. Outre le mécanisme de gaulage et en liaison avec lui, on utilise c'eux réceptacles 21 et 21 T portés par la machine pour recueillir les fruits et grappes. Disposés à droite et à gauche, chacun de ces réceptacles est porté par un axe longitudinal 22 ou 22' articulé sur une fourche 23 ou 23S elle-même suspendue en son milieu par une flèche relevante 24 ou 24'. Son mouvement de relevage se fait par rotation au tour de 1 taxe transversal 23 commun aux deux flèches et fixé au châssis 1 de la machine, sous l'action d'un mécanisme intérieur à ce chassisO Chacune des flèches 24 ou 24' peut être écartée par coulissement le long de l'axe 25, ce coulissement, qui fait partie du cycle de travail, étant généralement commandé par l'opérateur au moyen de vérins hydrauliques 26, 26' montés dans cet axe. Les fourches 23 et 231 sont déportées vers l'exté- rieur à partir des axes 22, 22: pour ne pas rencontrer les rameaux ni les gaules lorsque les flèches sont rapprochées l'une de l'au- tre, position où les réceptacles peuvent venir au contact entre eux, en enserrant le tronc 27 de l'arbuste entre les bords souples 28, 28t dont ils sont munis à cet effet. Le cycle de fonctionnement est le suivant. En déplacement le mécanisme de gaulage et les réceptacles sont en position haute, ce qui, leur permettant de passer au-dessus des cultures, facilite les manoeuvres et permet de récolter même e les arbustes au bord des champs, Pour récolter, on place le mécanisme de gaulage au-dessus de l'arbuste en y amenant la. ractline puis on descend les réceptactes qui sont maintenus avec leurs ouvertures en vis a vis sous l'action des vérins 29, 29', et en position écartée comme on le voit sur la figure 40 On les rapproche alors par l'action des vérins 26, 26', en les laissant simultanément reprendre leur orientation de récolte, avec l'ouverture en haut, en libérant les vérins 29, 29', selon la figure 5 On descend alors les gaules en libérant le vérin 11, et avec la vitesse de rotation la plus faible pour les broches 17 qui permet aux gaules de se placer au mieux entre les rameaux sans les endommager* La récolte se fait alors en mettant en action la translation circulaire de la plaque 13 porte-broches, et en augmentant progressivement la vitesse des broches. La plaque 13 rabat les rameaux trop élevés. On effectue ensuite le désengagement de la machine par les mouvements inverses des divers vérins, à l'exception du basculement des réceptacles par les vérins 29, 29', lequel se fait seulement au moment où on les a relevés au-dessus de la benne de la machine, dans la position représentée en trait mixte sur la figure 1. Les gaules étant démontables peuvent être de souplesse ou de constitution diverses adaptées à la nature des arbustes ou des fruits à récolter. Leur longueur peut aussi être choisie selon la forme générale de l'arbuste, comme indiqué sur la figure 1. Les modalités de mise en oeuvre ou la constitution de la machine peuvent être modifiées, selon la nature des besoins. Par exemple le mécanisme de gaulage avec les gaules peut être retourné et orienté vers le haut pour permettre la récolte par dessous, des fruits d'espèces portés par un tronc élevé. il peut en variante être placé avec les gaules horizontalement. Dans ce cas elles peuvent pénétrer dans la végétation par le seul mouvement du véhicule ou bien par un mécanisme d'introduction à mouvement horizontal. il peut aussi être porté latéralement au véhicule ainsi que les réceptacles, en particulier pour les cultures disposées en ligne. Les réceptacles peuvent titre constitués de bandes transporteuses. Ceux décrits plus haut ont l'avantage de r7evor les rameaux proches du sol > et leurs bords 28, 282 peuvent entre assez souples pour enserrer le tronc. REVENDICATIONS 1. - Procédé pour récolter les fruits d'arbastes sur pied au moyen d'un dispositif de gaulage mécanique comportant une série de gaules agitées mécaniquement et sensibTerne:qt parallèles entre elles, caractérisé en ce que l'ensemble des gaules est introduit dans la ramure par les extrémités libres de cellesci et parallèlement à leur direction moyenne. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement d'agitation des gaules a lieu à faible vitesse lors de cette introduction. 3.- Procédé suivant les revendications i ou 2, caractérisé par une plaque lie au mécanisme d'agitatior et qui repous- se partiellement les rameaux les plus écartés. 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisé en ce que les mouvements d'agitation sont individuels et rotatifs autour de broches d'axes parallèles z gaules. 5.- Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les mouvements d'agitation des gaules sont de sens de rotation opposés pour deux groupes de gaules. 6.- Procédé suivant la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé par un moyen de réglage de l'excentricité des gaules autour des broches. 7.- Procédé suivant ltune quelconque des revendications i à 6, caractérisé par l'adjonction à l'agitation individuelle des gaules, d'un mouvement d'ensemble de toutes leurs broches pour varier leurs positions moyennes dans la ramure pendant l'opération de récolte. 8.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications i à 7, caractérisé par une agitation d'ensemble des gaules, réalisée par translation dans un plan perpendiculaire à leur dire c- tion moyenne. 9.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par une introduction des gaules nar le haut de l'arbuste, les gaules étant verticales avec leur extrémité vers le bas. 10.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par des caractéristiques de longueur et/ou d'élasticité différentes pour les diverses gaules employées simultanéme nt. 1.- Procédé suivant l'une quelconque des revendication tions 1 à 1O, caractérisé par une méthode de réception des fruits ou grappes détachés par le gaulage, utilisant deux réceptacles placés mécaniquement de part et d'autre du tronc de l'arbuste au-dessous des rameaux les plus bas, et dont les bords a vls- à-vis sont garnis ne bandes de matière souple pouvant, chacune, absorber par déformation élastique la moitié du diamètre de ce tronc. 12.- Procédé suivant la revendication 11, caractérisé par des réceptacles sensiblement en forme de demi-cylindre oreux, que l'on place de part et d'autre de l'arbre avec leurs ouvertures en vis-à-vis, et ensuite rapprochés avec simultanément des rotations autour des axes des demi-cylindres pour placer lus ouvertures vers le haut, les bords garnis de matière souple re- levant les rameaux les plus voisins du sol jusqu'à la hauteur desdits axes. 13.- machine de récolte de fruits pour arbres ou ar- bustes comprenant un véhicule, un support portant des gaules sensiblement parallèles et un moyen d'agitation des gaules me- chine caractérisée par un dispositif rétractable de liaison du support avec véhicule, la rétraction se faisant parallèlement aux gaules. 14. - machine suivant la revendication 13, caractérisée par des broches rotatives motrices fixées au support et portant chacune une gaule montée excentriquement, les axes des broches et les gaules étant parallèles. 15.- Machine suivant la revendication 14, caractérisée par un bras de longueur réglable reliant chaque broche à la gaule associée. 16.- Machine suivant l'une quelconque des revendioa- tions 13 à 15, caractérisée par un moyen de variation de la vi- tesse des broches. 17.- tachine suivant l'une quelconque des revendications 3 à 16, caracterisée en ce que le dispositif rétractable est lie au support des gaules par l'intermédiaire de vilebrequins paralleles qui peuvent animer le support d'une translation circulaire d'axe parallèle à celui des gaules. 18.- rïacnine suivant l'une quelconque des rever;Cià tions 13 à 17, caractérisée par deux réceptacles mobiles poité par le véhicule au moyen daun axe jiorizontal fixé à le long duquel coulissent en sens opposés les moyens de liaison des réceptacles au vélicule. 19. - machine suivant l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisée par deux tourillons fixés à chacun des réceptacles et alignés lans un plan horinontal perpendieulairement au susdit are de soulissement, et par des moyens pour provoquer la rotation des réceptacles autour de ces tourillons. 20. - Machine suivant l'une quelconque des revendications 13 à 19, caractérisée par des moyens pour soulever audessus des arbustes à récolter les gaules avec leur support, t/ou les réceptacles.