FR 2183842 A1 19731221 FR 7316239 A 19730504 La présente invention concerne une barre de torsion dépla- table en rotation par des organes d'entraînement mobiles parallèle ment à l'axe et destinée à un dispositif de verrouillage, notamment de conteneurs de missiles sur un appareil de lancement, au moyen de griffes fixées aux extrémités de ladite barre. De telles barres de torsion montées, sur l'appareil de lancement, dans un berceau accueillant le conteneur convertissent l'action des forces auxquelles elles sont soumises en un mouvement de rotation mettant en position de verrouillage les griffes fixées à leurs extrémités. Cette conversion peut s'obtenir, selon la prépublication du brevet allemand nQ 1 553 987, au moyen de cylindres à rainures fixés 8 des barres de torsion dans lesquels sont en prise des chevilles mobiles en translation. De tels cylindres rainurés représentent des pièces supplémentaires dont la fabrication est en outre compliquée et coûteuse par les opérations de tournage et de fraisage qu'elle nécessite. Leur montage sur les barres de torsion exige d'autres opérations et une certaine précision afin que les griffes solidaires desdites barres parcourent chaque fois l'angle de rotation voulu. Pour que les forces à exercer pour faire tourner ces cylindres rainurés restent faibles, il faut enfin donner de faibles pentes à leurs rainures et allonger, donc alourdir, en conséquence lesdits cylindres. L'invention a pour objet une barre de torsion améliorée en sorte que son fonctionnement soit assuré sans l'intermédiaire de cylindres rainurés, qu'elle soit réalisable par des moyens techniques simples et facile a' tourner à l'état inséré. Cette barre de torsion, du genre annoncé, est caractérisée par le fait que ses deux extrémités se trouvent sensiblement dans un même plan et que, dans sa partie coopérant avec les organes d'entraînement, elle est tordue sur elle-même a' la mesure du pivotement 'a réaliser pour le verrouillavge des griffes. Dans un mode de réalisation préféré, la barre de torsion est élargie dans sa partie coopérant avec les organes d'entraînement. Suivant une autre particularité, la partie élargie couvre environ 1/5 de la longueur de la barre de torsion et la torsion des extrémités de cette dernière est de nouveau compensée par uhe torsion inverse. Enfin, la barre de torsion peut être tordue d'environ 602 à l'intérieur de la partie élargie, son angle de torsion augmentant d'abord fortement au début du parcours de verrouillage, puis plus lentement et réaugmentant d'environ 22 lors du verrouillage complet. La rotation d'une barre de torsion ainsi agencée ne nécessi- te pas de cylindres rainurés spéciaux, difficiles à'réaliser, et par conséquent pas d'opérations d'ajustage de chevilles dans des rainures. Les forces de rotation pour le verrouillage des griffes sont exercées directement sur ladite barre par les organes d'entrat- nement. Ceux-ci consistent par exemple en des galets en appui étroit de part et d'autre de cette mdme barre de torsion dans sa partie élargie, avec leurs axes maintenus dans des plans parallèles à l'axe longitudinal de la barre. Lors de leur translation, la barre de torsion tourne chaque fois de l'angle de torsion rendu efficace. La pente à nouveau décroissante de l'angle de torsion dans la dernière partie permet un autoblocage du verrouillage tel que les griffes ne peuvent pas se redesserrer d'elles-mêmes ou sous l'action de forces extérieures. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel : la figure I est une vue de dessu8.simplifiée, essentiellement en coupe horizontale axiale, d'un dispositif de verrouillage à deux barres de torsion; la figure 2 est une vue frontale du dispositif de verrouillage enserrant un conteneur; la figure 3 est une vue en élévation d'une des barres de torsion; les figures 4 et 5 sont des coupes suivant IV-IV et V-V de la figure 3; la figure 6 est un diagramme de variation de l'angle de torsion de la barre sur la longueur de celle-ci. Le dispositif de verrouillage 100, représenté en partie seulement sur la figure 1, comporte un carter 1 avec des flasques à paliers 2 et 3. Ces flasques 2 et 3 supportent dans l'axe du carter une tige de commande coulissante 4 à poignée extérieure 5 et, de part et d'autre de cette tige, deux barres de torsion 6 et 7 portant à leurs extrémités des griffes en disposition symétrique 8 et 10, 9 et 11. La tige de commande est rendue solidaire d'une traverse 12 par une cheville 13 à l'intérieur du carter. Cette traverse 12 sert de support à deux paires de galets 14 en appui sur les barres de torsion 6 et 7 de la façon représentée. Dans la tige de commande sont insérées en outre deux billes 15 enclenchables dans des cavités correspondantes 16 du flasque 2. Comme on le voit d'après la figure 2, un conteneur 17 renfermant par exemple un missile est verrouilé en son pied 18 à l'aide des griffes 8, 10 et 9, 11; ces deux dernières non représentées, et il est en même temps appliqué sur des joues 19 du carter 1. Chaque barre de torsion 6, selon les figures 3, 4 et 5, ou 7 a une section rectangulaire et est élargie dans une partie 20 en laquelle les galets 14 sont appliqués sur elle. La courbe 21 de la figure 6 donne, k titre- d'exemple-, la variation de l'angle de torsion de la barre 6 d'une de ses extrémités à l'autre. Ledit angle de torsion, exprimé en degrés, figure en ordonnée sur ce diagramme: il est nul aux deux extrémités 22 et 23, placées dans un même plan et portant les grif fes 8 k 11. On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif de verrouillage d'après cette courbe 21 de l'angle de torsion. En la position d'ouverture complète des griffes, la tige de commande 4 est en retrait jusqu'à la ligne en trait discontinu 24 de la figure 1, les traces des axes des galets 14 étant alors alignées:-'-ur a droite en trait mixte 25-25 et les billes 15 étant enclenchées dans les cavités 16 du flasque 2 A cette position correspond sur la courbe le point 25, auquel la barre 6 est tordue de 852 par rapport au plan de référence. On verrouille le conteneur 17 par translation de la poignée 15 et par conséquent de la tige de commande 4, solidairement avec la traverse 12, en direction de la flèche 26 jusqu'à la position finale correspondant à la figure 1. Les paires de galets 14 font alors tourner entre elles les barres de torsion 6 et 7 conformément k la variation des angles de torsion de celles-ci, en sorte que les griffes tournent en même temps et s'appliquent sur le pied 18 du conteneur 17. I1 ressort du tracé de la courbe 21 que chaque barre de torsion tourne plus rapidement, c'est-à-dire suivant une pente d'angle de torsion plus fortement descendante, dans la première phase du mouvement que par la suite, en laquelle le verrouillage doit vaincre des forces plus importantes. Celuici est déjà achevé au point 27 de la courbe 21, avec un angle de torsion de 25Q. La translation se poursuivant jusqu'au point 28 correspondant à la position finale de la traverse 12 sur la figure 1, l'angle de torsion reprend, par une augmentation d'environ 22, une valeur de 272 comme sur la figure 4. I1 en résulte un autoblocage du verrouillage, les griffes ne pouvant donc pas de desserrer d'elles-m8mes sous l'action de forces extérieures. Leur desserrage n'est possible que par une translation de sens opposé à la flèche 26 de la barre de torsion au moyen de la poignée 5, cela par exemple une fois que le missile, non représenté,a pris son départ du conteneur 17. On choisit librement, dans le cadre de la fabrication, la pente des angles de torsion en dehors de la zone d'opération 20 des galets, c'est-àdire à l'extérieure des points 25 et 28 de la courbe 21, mais en ayant soin de rendre ces angles nuls aux extrémités auxquelles sont fixées les griffes. La barre de torsion 7, non représentée en particulier, accuse, pour la rotation des griffes 10 et 11, une variation d'angle de torsion symétrique de celle de la barre de torsion 6. REVENDICATIONS 1. Barre de torsion déplaçable en rotation par des organes d'entraînement mobiles parallèlement à l'axe et destinée à un dispositif de verrouillage, notamment de conteneurs de missiles sur un appareil de lancement, au moyen de griffes fixées aux extrémités de ladite barre, caractérisée par le fait que ses deux extrémités se trouvent sensiblement dans un méme plan et que, dans- sa partie coopérant avec les organes d'entraînement, elle est tordue sur elle meme à la mesure du pivotement à réaliser pour le verrouillage des griffes. 2. Barre de torsion selon la revendication 1 chractérisée par le fait qu'elle est élargie dans sa partie coopérant avec les organes d'entraînement. 3. Barre de torsion selon la revendication 2 caractérisée par le fait que sa partie élargie couvre environ le quart de sa longueur et la torsion des extrémités de ladite barre est compensée à nouveau par une torsion opposée. 4. Barre de-torsion selon la revendication 3 caractérisée par le fait qu'elle subit essentiellement, à l'intérieur de sa partie élargie, une rotation de l'ordre de 602 avec une pente de l'angle de torsion d'abord forte puis plus faible, dans ba sens de verrouillage, l'angle de torsion augmentant ensuite de nouveau, d'environ 22, lors du verrouillage complet.