FR 2172022 A1 19730928 FR 7205657 A 19720211 La présente invention concerne un dispositif régulateur de terrage pour machines aricoles ou analogues et vise plus particulièrement, mais non exclusivement, un dispositif de l'espèce destiné aux semoirs de précision disposés à l'arrière d'un tracteur. On sait que, pour obtenir une germination régulière, il y a intéret à ce que les graines soient déposées dans le sol à une profondeur constante, c'est-à-dire à terrage constant. Les semoirs de précision connus sont donc munis de dispositifs qui tendent à obtenir un terrage constant pour le soc du semoir quelles que soient les variations de cote verticale, par rapport au sol, du châssis du semoir. Dans ce but, on a déjà monté des semoirs à l'extrémité d'un levier articulé vers le chassies et sollicité par un ressort diminuant la pression du semoir sur le sol; ce système très simple ne permet cependant pas d'obtenir un terrage constant du fait que, dans la pratique, la résistance du sol à la pénétration du soc du semoir est très variable.Dans le même but, on a aussi monté des semoirs sur un châssis porté par deux roues, l'une à l'avant et l'autre à l'arrière du semoir, le châssis pivotant autour d'un axe solidaire du semoir et parallèle aux axes des roues, ou bien on a muni le semoir d'une roue latérale prenant appui sur le sol. Dans ces deux derniers cas, les semoirs sont tirés par des leviers articulés et la constance du terrage est théoriquement assurée. Dans la pratique, cependant, il n'en est pas toujours ainsi car des pierres ou d'autres obstacles, rencontrés au cours du déplacement du semoir, peuvent venir se coincer entre le semoir et sa roue avant ou sa roue latérale, immobilisant ainsi la roue et compromettant la bonne exécution du travail.Par ailleurs, le montage d'une roue latérale crée un porte-à-faux qui n'est pas souhaitable et que l'on ne peut, en conséquence, augmenter pour éviter le coincement précité. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients en donnant un dispositif régulateur de terrage applicable en particulier aux semoirs et supprimant les inconvénients en question. Ce dispositif régulateur, conforme à l'invention, peut etre utilisé non seulement pour maintenir un organe à une profondeur déterminée et constante au-dessous du sol, mais encore pour maintenir un organe à une hauteur déterminée et constante au-dessus du sol. Pour simplifier, on conservera le terme "terrage" pour désigner cette profondeur ou cette hauteur. Conformément à l'invention, le dispositif régulateur de terrage comprend: un ensemble de leviers pivotant autour d'articulations d'axes norizontaux passant par les sommets d'un quadrilatère dé formable de plan vertical, ayant, au moins, deux côtés opposés inégaux, cet ensemble de leviers comprenant: un premier lever qui est solidaire dú2 e la machine équipée du régulateur et qui porte deux articulations dont les axes passent par les sommets limitant l'un des dits côtés inégaux du quadrilatère, un second levier qui est solidaire de l'axe d'une roue prenant appui sur le sol et qui porte deux articulations dont les axes passent par les sommets limitant l'autre des dits côtés inégaux du quadrilatère, une bielle reliant les articulations supérieures du premier et du second levier et pivotant autour de ces articulations, et une barre reliant les articulations inférieures du premier et du second levier et pivotant autour de ces articulations; et des moyens pour fixer l'organe de la machine, dont la constance du terrage est à maintenir, à un point de la dite barre. L'invention consiste également en certaines autres dispositions mentionnées ci-après et employées en même temps que la disposition principale ci-dessus énoncée. L'invention vise plus particulièrement certains modes d'application et de réalisation de ces dispositions; elle vise plus particulièrement encore, et ceci à titre de produits industriels nouveaux, les dispositifs régulateurs du genre en question, les éléments et outils propres à leur établissement ainsi que les machines ou autres ensembles comprenant ces régulateurs. A simple titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention, il est donné ci-après une description de modes particuliers de réalisation de l'invention, représentés d'une manière schématique et non limitative au dessin annexé, sur lequel: La figure 1 montre, en élévation verticale, un dispositif régulateur de terrage, conforme à l'invention, dans deux positions différentes; La figure 2 représente, en élévation verticale, un semoir de précision équipé de ce dispositif régulateur; La figure 3 montre à plus grande échelle, en coupe diamétrale, la roue du dispositif régulateur de la figure 2; et La figure 4 représente, en élévation verticale partielle, une variante du dispositif régulateur de la figure 2. Si l'on se propose de réaliser un dispositif régulateur de terrage selon l'invention et, plus spécialement, selon celui de ses rodes d'application ainsi que ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble que l'on doive donner la préférence, on procède de la manière suivante ou d'une manière analogue. On constitue le dispositif régulateur de terrage au moyen d'un ensemble de leviers pivotant autour d'articulations d'axes horizontaux passant par les sommets 1, 2, 3, 4 d'un quadrilatère déformable de plan vertical, ayant, au moins, deux côtés opposés, 5 et 6, inégaux. Cet ensemble de leviers comprend: un premier levier 5, un second levier 6, une bielle 7 et une barre 8. Le premier levier 5 est solidaire du iitxxi châssis 9 de la machine équipée du régulateur et porte deux articulations 1 et 4 dont les axes passent par les sommets 1 et 4 limitant le côté 5 du quadrilatère.Le second levier 6 est solidaire, par l'intermédiaire du levier 10 fixé au levier 6, de ltaxe 11 d'une roue 12 prenant appui sur le sol 13; ce second levier 6 porte deux articulations 2 et 3 dont les axes passent par les sommets 2 et 3 limitant le coté 6 du qua drilatre. La bielle 7 relie les articulations supérieures 4 et 3 du premier levier 5 et du second levier 6; la bielle 7 pivote autour des articulations 3 et 4. La barre 3 relie les articulations inférieures 1 et 2 du premier levier 5 et du second levier 6; la barre 8 pivote autour de ces articulations 1 et 2. L'organe 14 de la machine, dont la constance du terrage, par rapport au sol 13, est à maintenir, est fixé en un point 15 de la barre 8. Comme le montre la figure 1, un déplacement vertical du chas- sis 9 par rapport au sol 13, amenant les articulations 1 et 4 et le levier 5 aux positions respectives l"a", 4"a" et 5"a", déforme le quadrilatère dont les sommets 2 et 3 viennent en 2rua" et 3"a" du fait de la liaison indéformable des leviers 6 et 10 et du maintien à hauteur constante, au-dessus du sol 13, de l'axe 11 par la roue 12, les leviers 6 et 1D, l'axe 11 et la roue 12 venant respectivement en 6"a", 1011a", lutta" et 12"a". Dans la déformation du quadrilatère, la bielle 7 vient en 7"a" et la barre 3 en 8"a". L'extrémité 1 de la barre 8 tétant abaissée pour venir en l'extrémité opposée 2 de la barre stélSve pour venir en 2"a". On constate qu'il existe sur la barre 8 un point 15 dont la distance au sol reste constante dans cette déformation du quadrilatère. En fixant un organe 14 de la machine à ce point 15, on pourra maintenir un point 16 de l'organe 14 à profondeur constante au dessous du sol 13, c'est-à-dire à terrage constant; on pourra ega- liement maintenir un point 17 de cet or?,ane 14 a. hauteur constante au-dessus du sol 13. Cette profondeur ou cette hauteur constante peut être modifiée en faisant tourner le levier 5 autour de l'axe d'articulation 1 dans le sens des flèches 18 ou 19. Le cas echéant, l'un, au moins, des leviers du dispositif ré régulateur pourrait avoir une longueur réglable. Dans le cas Où le dispositif régulateur précédemment décrit est appliqué à un semoir 20 dans le but de maintenir constant le terrage du soc 21 du semoir dans le sol 22, il est avantageux d'utiliser comne roue plombeuse le roue du dispositif, placée der rière le semoir. De préférence, la roue du disDositif est alors constituée par un disque tournant 23 dont la pôriphérie offre une section radiale axant une forme analogue d la section du soc 21 du semoir. Sur l'axe 24 du dIsque 23 tournent librement deux roues 25, 26 munies de ointes a leur périphérie et placées de chaque côté du disque 23. Le rôle des roues 25 et 26 est de griser, au moyen de leurs ointes, les mottes de terre formées de chaque côté du semoir par le passage de celui-ci.Cette disposition permet d'assurer une bonne préparation de la terre à l'endroit du semis. Dans le cas de son application au semoir, le dispositif rénu- lateur de terrage, conforme a l'invention, soutient, au moins par- tiellement, le seoir an grenant appui sur le sol par ses roues 23, 25 et 26, a bielle 7 tant normalement soumise à une cornpres- sion et s'appuyant sur l'articulation 4 suivant la flèche 27 (fi. 4). I1 peut cependant arriver que le semoir rencontre une butte de terre tendant à soulever tout le dispositif, y compris la roue 23 qui ne peut plus alors agir comme roue plombeuse. Pour éviter cet inconvénient, il est indiqué d'articuler la bielle 7 sur l'articulation 4 au moyen d'une coulisse longitudinale 28.La bielle 7, n'étant plus comprimée lors du nasse du semoir sur la butte de terre, peut alors coulisser dans le sens de la flèche 29, permettant ainsi au levier 6 de tourner autour de l'articulation 2 de manière que la roue 23 sous l'effet de son poids puisse rester au contact du sol.Cette dispositicn permet aussi à la roue plor.- beuse 23 de se substituer au soc 1 lorsque le semoir, passant audessus d'un trou, dépose les raines sir ie fond du trou et non dans le scl de ce sont. Lorsque la roue plombeuse atteint le trou, elle s'y engage et plombe les raines. Ces mouvements de descente de la roue 23, autorisés par le déplacement possible de la bielle 7 dans le sens de la flèche 29 grâce à la coulisse 28, peuvent être facilités en plaçant un ressort de compression 30 sur la bielle 7 entre le levier 5 et une butée 31 solidaire de la bielle, le ressort 30 agissant sur la bielle 7 dans le sens de la flèche 29. Le ressort 30 doit avoir une action modérée pour ne pas affecter le fonctionnement normal du dispositif régulateur. L'action du ressort 30, tendant à soulever le semoir 20, facilite le passage sur une butte de terre en-évitant que le sillon creusé par le soc 21 ne soit trop profond. I1 va de soi que l'invention ne se limite pas aux modes d'application et de réalisation indiqués, elle en embrasse également toutes les variantes. Revendications 1. Dispositif régulateur de terrage pour machines agricoles ou analogues, caractérisé par le fait qu'il comprend: un ensemble de leviers pivotant autour d'articulations d'axes horizontaux passant par les sommets d'un quadrilatère déformable de plan vertical, ayant, au moins, deux côtés opposés inégaux, cet ensemble de leviers comprenant: un premier levier qui est solidaire du châssis de la machine équipée du régulateur et qui porte deux articulations dont les axes passent par les sommets limitant l'un des dits côtés inégaux du quadrilatère, un second levier qui est solidaire de l'axe4d'une roue prenant appui sur le sol et qui porte deux arti- culations dont les axes passent par les sommets limitant l'autre des dits côtés inégaux du quadrilatère, une bielle reliant les articulations supérieures du premier et du second levier et pivotant autour de ces articulations, et une barre reliant les articulations inférieures du premier et du second levier et pivotant autour de ces articulations; et des moyens pour fixer organe de la machine, dont la constance du terrage est à maintenir, à un point de la dite barre. 2. Dispositif régulateur, selon revendication 1, caractérisé par le fait que le premier levier peut tourner par rapport au châssis de la machine. 3. Dispositif régulateur, selon revendication 1, caractérisé par le fait qu'un, au moins, des leviers de-ltensemble des leviers, a une longueur réglable. 4. Dispositif régulateur, selon revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'il est appliqué à un semoir et que sa roue est constituée par un disque tournant, formant roue plombeuse, et deux roues munies de pointes, placées de chaque côté de ce disque. 5. Dispositif régulateur, selon revendication 4, caractérisé par le fait que sa bielle porte une coulisse longitudinale à une de ses extrémités pour son articulation sur le premier levier. 6. Dispositif régulateur, selon revendication 5, caractérisée par le fait que la bielle est sollicitée par un ressort de compression.