FR 2202307 A1 19740503 FR 7236620 A 19721010 La présente invention a pour objet les instruments du type " appareil photographique " permettant, sur une seule épreuve continue, la prise de vue panoramique atteignant la quasi-totalité de la circonférence dont ledit appareil est le centre. Dans les dispositifs panoramiques connus, utilisant des objectifs grand-angulaires on ne peut pas dépasser, jusqu'à présent, un angle de prise de vue de 1800 , ceci étant obtenu à l'aide d'un objectif spécial dénommé " fish eye " qui présente l'inconvénient de fournir une image dont toutes les perspectives sont curvilignes ce qui déforme la vision naturelle des choses . Les objectifs grand-angulaires normaux, ne dépassant pas 1000 , provoquent des déformations moins désagréables mais qui n'en sont pas pour autant naturelles. Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvénients . Dans celui-ci en effet angle de prise de vue n t est pas obtenu par une modification des dispositions optique s de l'objectif mais par un balayage du sujet à l'aide d'un objectif à focale normale dont l'image balaye simultanément la surface sensible contenue dans la chambre noire de l'appa- reil Pour celà le dispositif comprend un objectif monté sur une tourelle cylindrique verticale rotative . Ledit objectif, par un jeu de miroirs appropriés avec lesquels il est associé, projette l'image du sujet sur une surface sensible qui est déployée à l'intérieur de la chambre noire selon une circonférence dont l'axe de la tourelle -objectif forme le centre .Au cours de la prise de vue la surface sensible reste immobile et la tourelle portant l'objectif parcourt un angle de circonférence quelconque et prédéterminé pouvant aller jusqu'à la quasi-totalité de la circonférence . Les différentes parties du sujet ainsi successivement balayées par l'objectif tournant dans le plan horizontal sont projetées sur la surface sensible à travers un diaphragme linéaire qui la parcourt en synchronisme avec l'objectif, permettant d'impressionner successivement ses différentes sections au fur et à mesure de la rotation de la tourelle, reconstituant ainsi l'image totale du sujet sur la totalité de 11 angle parcouru par l'objectif , cet angle étant réglable Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple seulement, un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention La figure 1 est une vue schématique en coupe diamétrale, en élévation, de l'objet de la présente invention La figure 2 est une vue schématique en coupe partielle diamétrale en élévation de l'objet de l'invention selon un autre mode de réalisation La figure 3 est une vue schématique en plan, la paroi supérieure enlevée, du même objet Tel qu'il est représenté, le dispositif comporte une chambre noire 1 ( fig .1 ) semi-cylindrique contenant le tambour 2 formé de deux flasques 2 et 3 distants ltun de l'autre d'une valeur égale à la hauteur de la surface sensible 4 et portant tous deux à leur périphérie des ergots pénétrant dans les perforations situées sur les bords de la pellicule 4 qui est stockée sur la bobine débitrice 5 et s'enroule, après exposition, sur la bobine réceptrice 6 , toutes deux contenues dans la chambre noire 1, à l'extérieur du tambour 2 . Les galets 7 et 8, très proches l'un de 1' au tre, contournés par la pellicule 4 , permettent à celle-ci d'envelopper le tambour 2 sur la quasi-totalité de sa périphérie Une ouverture ménagée à la partie supérieure 3 dudit tambour denté, en son centre, ainsi qu'au centre du couvercle 9 étanche à la lumière formant la partie supérieure de la chambre noire 1 , permet le passage de la tourelle cylindrique 10 qui pénètre ainsi à l'intérieur de la chambre noire 1 et du tambour denté 2 . Cette tourelle 10 porte ellemême à sa base le tambour 11 ( fig. 1 ) qui est un tambour fermé ne comportant qu'une seule lumière linéaire de très faible largeur ( 5 mm environ ) 12 , selon une de ses génératrices .Ce tambour 11 peut ne pas affecter une forme cylindrique, pouvant être réduit, selon la figure 2 à un simple couloir 1 1 . De toute manière le flasque supérieur et le flasque inférieur de ce tambour il sont toujours parallèles aux flasques du tambour 2 très proches d'eux, sans aucun frottement . Ce tambour 11 qui porte la tourelle 10 à sa partie supérieure, porte en son centre à sa partie inférieure, solidaire de lui, un axe 13 qui traverse librement le flasque 2 en son centre et la partie inférieure de la chambre noire 1 A l'extrémité extérieure dudit axe 13 est fixée l'extrémité centrale du ressort spirale 14 ( par exemple ) dont l'autre extrémité est fixée au bâti 15 de la chambre noire 1 .Le tambour intérieur 1 1 comporte un moyen permettant de solidariser ledit tambour 11 avec le tambour 2 qui le contient . Ce moyen est, par exemple, un verrou 16 traversant une paroi dudit tambour 11 et pouvant pénétrer , lorsque ledit tambour est en position de repos, dans un logement prévu à cet effet dans la partie adjacente du tambour 2 .Ledit verrou 16 est mobile dans ledit évidement à l'aide d'un levier et d'un ressort 17 selon tout moyen connu et peut être manoeuvré depuis l'extérieur de l'appareil au moyen d'un poussoir 18 qui pénètre dans l'appareil, de préférence, à travers l'axe 12 de façon à occuper une position constante et immobile malgrè la rotation des tambours 2 et li Le flasque du tambour 2 dans lequel s'engage le verrou 16 est muni de trous presque contigus organisés le long d'une circonférence centrée sur l'axe de l'appareil et dans l'un quelconque desquels le verrou 16 peut librement s'engager lorsque le tambour 11 est dans sa position de repos . La manoeuvre du verrou 16 qui libère le tambour 11 du tambour 2 peut être obtenue par la rotation de la molette 19 située à l'extrémité libre du poussoir 18 et excentrée par rapport à celui-ci.Cette molette comporte une ouverture périphérique 20 dans laquelle peut s'engager le poussoir 18 . Cette ouverture 20 comporte en outre une rampe inclinée qui correspond au plan incliné situé à l'extrémité du poussoir 18 Ainsi le poussoir 18 est retenu par ladite molette 19, ce qui maintient l'ergot 16 en position verrouillée. Mais la rotation de ladite molette 19 dans le sens de la flèche ( fig .1 ) amènera l'ouverture 20 en coincidence avec le poussoir 18 ce qui le libèrera et libèrera par le fait même le verrou 16, dans le tambour 11 .Une nouvelle rotation, dans le même sens, de la molette 19 fera remonter le poussoir 18 , grâce à l'action conjuguée des plans inclinés, ce qui ramènera l'ergot 16 en position verrouillée Ceci étant les éléments mécaniques du système les éléments optique s sont constitués de telle manière que l'image de l'objet reçue par l'objectif de l'appareil soit projetée sur la paroi interne du tambour 2 portant la pellicule vierge afin que cette image couvre à chaque instant de la rotation de l'objectif une portion d'image correspondant à un angle au centre du tambour 2 parfaitement égal à l'angle de panorama observé dans le même temps par l'objectif et contenant la portion de sujet parfaitement identique. Pour celà, la tourelle 10 comporte à sa périphérie une fenê- tre 21 munie de préférence d'une lame plane de verre pouvant servir de filtre. Un miroir plan 22, non dioptre, est situé à 450 par rapport au plan de la fenêtre 21 de manière à réflechir dans l'axe de la tourelle 9 les images vues à travers ladite fenetre 21 . Celle-ci est munie intérieurement d'un objectif photographique 23 de focale convenable muni d'un diaphragme 24 réglable . Au-dessous de l'objectif 24 , à l'intérieur du tambour Il , est situé un deuxième miroir plan 25, ne formant pas un dioptre, situé à 450 par rapport à l'axe de la tourelle de manière à réfléchir l'image vers la paroi interne du tambour 2 qui est constitué par la surface sensible de la pellicule Selon un autre mode de réalisation ( fig.2 ) , l'objectif est placé, sur le trajet du rayon lumineux, après le deuxième miroir 25 de telle manière, comme on le verra ci-dessous, que sa distance focale soit égale au rayon du tambour 2 portant la pellicule et que l'axe de rotation de la tourelle 10 passe par le centre géométrique du premier miroir 22 . L'inclinaison des miroirs 22 et 25 est dans ce cas d'un angle convenable pour obtenir le champ de vision désiré, tout en assurant le cheminement convenable de l'image. Dans l'un et l'autre mode de réalisation les deux miroirs plans 22 et 25, inclinés par rapport à l'axe de la tourelle 10, sont parallèles entre eux afin que lors de la rotation de la tourelle 10 l'image reçue par la surface sensible 4 se trouve balayée dans le même sens ( de droite à gauche par exemple ) que celui suivi par l'objectif qui balaie le sujet ( de droite à gauche par exemple aussi ) . En effet,l'image étant inversée par l'objectif photographique par rapport à l'objet, il est nécessaire que cette image soit diamétralement opposée sur la pellicule à 1' objet observé par ledit objectif L'appareil étant ainsi constitué sur le plan mécanique et le plan optique une pellicule sensible vierge peut être installée comme indiqué sur la figure 2 .Ladite pellicule 4, dont les bords sont perforés chemine depuis la bobine débitrice 5 vers la bobine réceptrice 6 , en prenant appui sur les rouleaux 7 et 8 et en s'installant à la périphérie du tambour 2 qu'elle entraîne gracie aux ergots périphériques que portent les flasques de ce tambour, dont la pellicule 4 forme ainsi la paroi verticale . La surface sensible forme la partie interne de cette paroi Donc en manoeuvrant la bobine réceptrice 6 on met automatiquement en rotation le tambour 2 qui est entraEné par la pellicule 4 perforée . Et on l'entraine en rotation d'un angle quelconque pouvant être très faible mais pouvant presque atteindre 3600 , selon la longueur du panorama désiré .On aura par le fait même extrait de la bobine 5 une portion de pellicule vierge correspondant à l'arc du tambour 2 correspondant lui-même à l'angle de rotation dudit tambour Mais le tambour 11 portant la tourelle-objectif 10, étant solidaire du tambour 2 grâce à l'ergot 16 qui, au repos, pénètre dans un des évidements 16 dudit tambour 2 ( fig .3 ) , tournera en même temps que le tambour 2 , donc d'un angle égal , et éventuellement de 3600 environ Les deux tambours 2 et 1 I ainsi entraînés par la pellicule resteront immobiles l'un par rapport à l'autre au cours de cette rotation, donc aucune image n'impressionnera la pellicule .La rotation du tambour 11 ainsi entravé par l'ergot 16 aura provoqué par le fait même la tension du ressort 14 dont une extrémité est fixée à l'axe 12 qui est solidaire du tambour Il Les tambours 2 et 11 étant ainsi immobilisés dans la position angulaire désirée grâce à un cran retenant la bobine 6, on comprend que si on manoeuvre le poussoir 18 à l'aide de la molette 19, celui-ci dégagera l'ergot 16 qui libèrera instantanément le tambour 11 qui, sous l'effet du ressort 14, sera rapidement rappelé à sa position d'origine parcourant donc en sens inverse l'angle dont il avait été précédemment écarté par rapport à cette position, donc éventuellement 3600 environ ou tout autre Pendant ce même temps le tambour 2 portant la pellicule 4 restera, au contraire, immobile On voit donc que, le tambour 11 entraînant dans sa rotation la tourelle objectif 10 et tout son- ensemble optique, l'image donnée pas l'objectif balaiera la portion de pellicule vierge dévidée correspondant à l'angle de rotation préalable du tambour, ce qui correspondra évidemment à l'angle de balayage du panorama observé par l'objectif On voit que l'on peut ainsi photographier une longueur quelconque de panorama , longueur pouvant aller jusqu'à la circonférence quasi-totale autour de l'appareil Cette image atteint la pellicule 4 à travers la fenetre linéaire 12 portée par la paroi du tambour 11 qui se déplace très près de la pellicule 4 . Donc le temps d'exposition de la pellicule sera fonction du temps de passage de cette fenetre devant un point quelconque de la pellicule 4 .On pourrait donc réaliser une fenêtre 12 de largeur constante et une vitesse de rotation variable du tambour 11 au moyen d'un mouvement d'horlogerie quelconque contrôlant la détente du ressort 14. Mais, compte tenu de l'inertie des organes en rotation, il a été jugé préférable de maintenir uniforme la vitesse de rotation du tambour 10 en réglant de la même manière la vitesse de détente du ressort 14. ( Cette vitesse peut par exemple être de 3600 par seconde ) . Dans ce cas le temps d'exposition dépend donc exclusivement de la largeur de la fenêtre 12 Donc, pour obtenir une veriation de ce temps, il a été prévu de munir cette lumière 12, ouverte pour sa valeur maximale admissible, de deux volets mobiles 26 et 27 pouvant à volonté obturer ou dégager complètement ladite lumière 12, grace à un moyen permettant de régler leur écartement.Ledit moyen comporte par exemple deux jeux de deux bras 28 et 29 ( fig.3 ) portant à une de leurs extrémités les volets 26 et 27 Chacun de ces bras est articulé sur un tourillon . Ces tourillons 30 et 31 sont situés sur chacun des flasques du tambour 11, à l'intérieur de celui-ci . Chacun de ces bras 28 et 29 a une forme telle que ces bras se croisent au delà des tourillons 30 et 31 . Les bras 28 et 29 supérieurs sont munis à ce niveau d'une lumière allongée . Le doigt 32 articulé sur la tourelle en 33 traverse simultanément ces deux lumières au point où elles se croisent .La vis micrométrique moletée 34 , qui peut etre manoeuvrée de l'extérieur de la tourelle 10, permet de déplacer de fa çon précise l'extrémité inférieure du doigt 32 qui se déplace simultanément dans les deux lumières des bras supérieurs 28 et 29, écartant ou resserrant ceux-ci d'une valeur parfaitement contrôlée, ce qui permet donc de controler la largeur efficace de la fenetre 12 limitée en réalité par les volets 26 et 27 Un écran curviligne 35 , maintenu par la cloison 36, est placé entre le tambour 2 et le tambour 11 au niveau des rouleaux 7 et 8 et couvre la zone de pellicule incurvée sur lesdits rouleaux 7 et 8 afin d'obturer la fenetre 12 en période d'arret et au cours de la rotation simultanée des deux tambours, l'appareil pouvant ne pas comporter d'autre obturateur, et afin de ne pas impressionner la pellicule au niveau desdits rouleaux où la pellicule ne présente pas une surface concentrique au tambour 2, ce qui provoquerait à ce niveau une image floue. L'appareil se trouve donc aveugle sur la longueur seulement de cet écran 35 qui correspond à un angle au centre de 5 environ seulement, suffisant pour que cet écran obture parfaitement la lumière 12 . Les vues panoramiques peuvent donc etre obtenues effectivement, grâce à cet appareil, sur 3550 environ. Pour que l'image soit nette sur toute la surface de la lumière 12, il est tout d'abord nécessaire que la pellicule soit située sur le plan focal de l'objectif, pour un objet se trouvant à l'infini . Il sera donc nécessaire que le rayon ( r ) du tambour 2 soit tel que r+b = f, formule dans laquelle ( r ) est le rayon du tambour 2, (b) est la distance du centre du miroir 25 au centre de l'objectif 23 et ( f ) la focale dudit ob jectif. L'objectif peut être éloigné du miroir 25 par allongement de la tourelle 10 pour augmenter le tirage de l'appareil afin d'assurer la mise au point sur des objets rapprochés Dans le cas du deuxième mode de réalisation cette condition sera réalisée lorsqu'on aura r = f , c'est-à-dire lorsque le centre de l'objectif, tel qu'il est placé dans ce cas, et le centre du tambour seront confondus. Mais en outre pour que la totalité du panorama s'inscrive sur la totalité de la circonférence du tambour 2, sans étirement ni contraction de l'image, il faut que le rayon choisi pour le tambour 2, qui est fonction du grandissement de l'appareil, soit toujours égal à la distance focale de l'objectif employé. Cette deuxième condition est donc toujours remplie dans le deuxième mode de réalisation de l'invention ( fig .2 ) Mais selon le premier mode de réalisation ( fig.l ) il est nécessaire pour obtenir cette deuxième condition de bonne reproduction de l'image que la distance ( b ) précédemment définie soit annulée. Pour celà il est prévu de modifier la focale de l'objectif au moyen d'une lentille concave convenable associée avec celui-là afin que cette condition soit réalisée. Il est bien entendu que l'étendue de l'invention n'est pas limitée à exemple, ou aux exemples, de réalisation qui en ont été décrits, toute variante, considérée comme équivalence, ne pouvant en modifier la portée La présente invention peut être utilisée pour la prise de vue panoramique selon un champ de vision correspondant à un angle quelconque ce qui est particulièrement utile pour obtenir des vues panoramiques à courte distance, de telles vues pouvant faire objet de cartes postales touristiques ou de diapositives projetables à développement instantané ou non REVENDICATIONS 1 0) - Dispositif de prise de vue photographique panoramique sur une même épreuve Caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen permettant de projeter l'image de l'objet de façon continue par portions successives sur la surface sensible qui se trouve ainsi balayée en même temps que l'objec- tif balaie l'objet et dans le même sens relatif 20) - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que le moyen permettant de projeter l'image de l'objet de façon continue par portions successives sur la surface sensible est un tambour cylindrique contenu dans une chambre noire et dont la périphérie des deux flasques est munie de dents pénétrant dans les perforations latérales d'un film photographique qui forme la paroi latérale dudit tambour, la surface sensible orientée vers l'intérieur, ledit tambour étant entraîné en rotation d'une valeur angulaire quelconque par la pellicule elle-même lorsqu'elle est entraînée par la bobine réceptrice d'une longueur désirée par l'opérateur suivant l'angle de panorama recherché 3 ) - Dispositif selon la revendication 2, Caractérisé par le fait qu'il comporte un deuxième tambour, cylindrique ou non, situé à l'intérieur du tambour denté et dont la paroi latérale affleure la paroi intérieure du film photographique sur une portion au moins de cette paroi, ledit tambour étant fermé à l'exception d'une fenêtre linéaire étroite pratiquée selon une génératrice au niveau dudit affieu - rement ainsi que d'une ouverture centrale pratiquée sur le flasque supérieur et portant solidaire dudit flasque et le surmontant axialement une tourelle creuse traversant la partie centrale du flasque supérieur du tambour denté ainsi que le couvercle étanche à la lumière de la chambre noire, ladite tourelle creuse comportant à son extrémité supérieure une fenêtre latérale diamétralement opposée à la fenêtre linéaire du tambour 40) - Dispositif selon la revendication 3, Caractérisé par le fait que le tambour portant la tourelle pivote autour d'un axe central dont son flasque inférieur est solidaire, ledit axe traversant le flasque denté inférieur du tambour qui le contient ainsi que la paroi inférieure de la chambre noire, ledit axe étant en outre fixé à l'extrémité centrale d'un ressort spirale extérieur à la chambre noire et dont l'autre extrémité est fixé à ladite chambre noire 50) - Dispositif selon la revendication 4, Caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de faire varier la largeur de la lumière linéaire pratiquée sur la portion de la paroi du tambour portant la tourelle, et située très proche de la surface sensible, ledit moyen étant deux volets pouvant obturer ladite lumière en se rapprochant symétriquement ou l'ouvrir d'une valeur contrôlée en s' éloi - gant, lesdits volets étant montés sur deux paires de bras situés à leurs extrémités, articulés chacun sur un axe et coudés de telle manière que lesdits bras se croisent au delà desdits axes et sont munis chacun d'une lumière allongée coïncidant entre elles au niveau où deux bras se croisent, lesdites lumières étant simultanément traversées à ce niveau par un doigt mobile manoeuvré de l'extérieur de l'appareil à l'aide d'une vis micrométrique moletée de telle manière que ledit doigt traversant simultanément deux lumières puisse s'éloigner ou se rapprocher du plan des axes portant lesdits bras provoquant ainsi leur rapprochement ou leur éloignement 60)Dispositif selon la revendication 5, Caractérisé par le fait que le tambour portant la tourelle située à l'intérieur du tambour denté peut être rendu solidaire de celui-ci au moyen d'un verrou traversant simultanément les flasques adjacents de ces deux tambours, ledit verrou articulé sur un levier est maintenu verrouillé à l'aide d'un poussoir traversant de préférence l'axe de rotation de l'appareil et prenant appui sur la surface plane d'une molette excentrée par rapport audit poussoir, ladite molette comportant une ouverture où sous l'action d'un ressort antagoniste, ledit poussoir peut échapper libérant brusquement ledit verrou, un plan incliné formant une des parois de ladite ouverture permettant de ramener le verrou, lorsque les tambours sont réciproquement en position de repos, dans l'un des trous prévus à cet effet sur une circonférence du flasque correspondant du tambour denté. 70) - Dispositif selon la revendication 6, Caractérisé par le fait qu'un écran circulaire concentrique aux tambours et situé entre les parois de chacun d'eux, très proche de chacune d'elles sans les toucher, est installé au niveau où la pellicule quitte le tambour denté pour aller vers les bobines débitrice ou réceptrice de ladite pellicule, ce changement brusque de direction étant contrôlé par deux rouleaux mobiles parallèles à la génératrice du tambour, situés très proches l'un de l'autre et très proches du tambour denté et ayant entre eux le support dudit écran dont la surface est suffisante pour assurer, facilité par un moyen connu, tel que feutre, l'étanchéité à la lumière en obturant de façon parfaite la fenêtre linéaire du tambour pivotant lorsque celui-ci est en position de repos 80) - Dispositif selon la revendication 7, Caractérisé par le fait que la tourelle creuse portée par le tambour pivotant est munie à sa partie supérieure d'un miroir plan incliné orienté vers la fenêtre pratiquée dans la paroi latérale de ladite tourelle qui porte au delà de sa base un deuxième miroir plan incliné orienté vers la fenêtre linéaire pratiquée dans la paroi latérale dudit tambour pivotant, lesdits miroirs étant chacun inclinés de telle manière que le rayon lumineux orthogonal pénétrant dans l'axe de la fenêtre pratiquée au sommet de la tourelle soit successivement réfléchi par chacun de ces deux miroirs pour être projeté sur la surface sensible formant la surface interne du tambour denté à travers la fenêtre linéaire dudit tambour privotant et au niveau de son centre géométrique et orthogonalement 90) - Dispositif selon la revendication 8, Caractérisé par le fait qu'il comporte un objectif photographique et son diaphragme réglable situé dans l'axe de la tourelle creuse entre les deux miroirs inclinés, ledit objectif étant équipé d'une lentille concave supplémentaire de telle manière que sa distance focale soit égale au rayon du cylindre parcouru par la surface sensible à impressionner 100) - Dispositif selon la revendication 8, Caractérisé par le fait qu'il comporte un objectif photographique et son diaphragme réglable situé dans le tambour pivotant, son axe coïncidant avec le rayon lumineux frappant orthogonalement la surface sensible au centre géométrique de la fenêtre linéaire dudit tambour pivotant et la distance focale dudit objectif étant égale au rayon du cylindre parcouru par la surface sensible à impressionner