FR 2196538 A1 19740315 FR 7329155 A 19730809 La présente invention concerne un moteur à rotor en tambour, en particulier du type utilisé pour des dispositifs d'entrainement a cabestan d'appareils d'enregistrement à bande à cabestan unique pour des vitesses de bande élevées, du type comportant un enroulement rotorique en forme de cage d'écureuil relié des deux côtés à l'arbre et une culasse magnétique interne montée de façon à pouvoir tourner sur l'arbre à l'intérieur de l'enroulement rotorique. Dans les moteurs à rotor en tambour, en particulier du type usuel pour des dispositifs d'entraSnement à cabestan dans des appareils d'enregistrement à bande à cabestan unique pour une vitesse de bande élevée, le problème principal est la fabrication de l'enroulement rotorique autoportant. Une solution aisée à concevoir serait de relier 1'enroue lement rotorique des deux côtés à l'arbre du moteur, de monter de façon qu'elle puisse tourner librement sur l'arbre du moteur la culasse interne de retourmagnétiqe à l'intérieur de l'en- roulement rotorique constitué en forme de cage d'écureuil et de ce fait de rendre indépendante sa masse d'inertie de l'arbre du moteur.Mais cette solution présente des difficultés, comme différents essais l'ont montré, car le noyau de fer de la culasse interne de retour magnétique est accéléré, lors d'une longue rotation du moteur dans un sens par suite du frottement faible, mais bien réel dans les paliers et provoque lors de l'inversion du sens de rotation du moteur, vraisemblablement par suite des courants de Foucault, des perturbations qui peuvent meme conduire, à la résonance, à la destruction du moteur. là présente invention a pour but de créer un moteur à rotor en' tambour comportant un enroulement rotorique en forme de cage d'écureuil, relié sur ses deux côtés b l'arbre, et une culasse interne de retour magnétique tourillonnée sur l'arbre à l'intérieur de l'enroulement rotorique, et pour la réalisation cuqel ne se présente aucune des difficultés indiquées. Ce problème est résolu conformément à l'invention grace au fait que la culasse interne de retour magnétique est constituée en partie ou en totalité par un matériau magnétique dur. On obtient une forme de réalisation avantageuse d'un tel moteur à rotor en tambour en insérant des bagues en matériau magnétique dur dans une culasse interne de retour magnétique constituée en un matériau magnétique doux.Les parties en matériau magnétique dur de la culasse interne de retour magnéti -que sont également aimantées lors de l'aimantation des aimants permanents du moteur et sont de ce fait maintenues magnétiquement dans une position déterminée pendant le fonctionnement du moteur. A titre d'exemple, on a décrit cidessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation du moteur suivant l'invention. La figure 1 est une coupe longitudinale du moteur conforme à l'invention. la figure 2 est une coupe transversale du moteur de la figure 1. Sur les figures la référence 1 désigne l'arbre du moteur, tandis que la référence 2 désigne l'enroulement rotorique constitué en forme de cage d'écureuil et qui doit entre relié sur ses deux côtés à l'arbre 1, la fixation de l'enroulement rotorique sur ce dernier n'étant pas représentée pour conserver la clarté du dessin. A l'intérieur de l'enroulement rotorique 2 en forme de cage d'écureuil est située une culasse interne de retour magnétique 3,~constituée essentiellement par un matériau magnétique doux et sur laquelle sont montées des bagues annulaires 4 én matériau magnétique dur. Lors de l'aimantation des aimants permanents 5 du moteur, les bagues 4 en matériau magnétique dur montées sur la culasse magnétique 3 sont également aimantées de telle manière qu'en raison des propriétés du matériau dur, il se produit une polarisation magnétique subsistante par zones des bagues annulaires 4. C'est cette polarisation magnétique des parties en matériau magnétique dur de la culasse magnétique 3 qui, pendant le fonctionnement du moteur, maintient en permanence magnétiquement ladite culasse interne dans une position déterminée en sorte que, meme lorsque le moteur tourne lentement dans un sens, la culasse interne ne peut pas etre accélérée par suite du frottement faible, mais réel des paliers et ne peut également pas provoquer l'apparition de difficultés lors de l'inversion du sens de rotation du moteur. - REVENDICATIONS - 1. Moteur à rotor en tambour, en particulier du type utilisé pour des dispositifs d'entratnement à cabestan d'appareils d'enregistrement à bande à cabestan unique pour des vitesses de bande élevées, du type comportant un enroulement rotorique en forme de cage d'écureuil relié des deux côtés å l'arbre et une culasse magnétique interne montée de façon à pouvoir tourner sur l'arbre à l'intérieur de l'enroulement rotorique, caractérisé par le fait que la culasse interne de retour magnétique est constituée en partie ou en totalité par un matériau magnétique dur. 2. Moteur à rotor en tambour suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que des bagues en matériau magnétique dur sont montées dans la culasse interne de retour magnétique constituée en un matériau magnétique doux. 3. Moteur à rotor en tambour suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les parties en matériau magnétique dur sont également aimantées lors de l'aimantation des aimants permanents du moteur et de ce fait sont polarisées magnétiquement de façon permanente par zones et sont maintenues magnétiquement dans une position déterminée pendant le fonctionnement du moteur.