FR 2178741 A1 19731116 FR 7211854 A 19720405 La présente invention concerne une machine-outil pour l'usi- nage de pièces allongées telles qu'une barre d'acier pour en faire un arbre cannelé, une tige cannelée, un pignon ou une roue dentée d'une certaine épaisseur axiale, au moyen d'une filière se dépla çant par translation axiale sur ladite pièce. L'invention vise plus particulièrement une machine à extru- der ou un banc poussant comprenant deux éléments supports comportant chacun une pointe destinée à supporter la pièce à usiner et engagée dans un trou de centre correspondant, préalablement pratiqué dans les extrémités opposées de ladite pièce, et une filière agencée de manière à etre poussée le long de ladite pièce au moyen d'un vérin hydraulique, afin d'usiner ladite pièce. Un procédé classique de formage ou d'extrusion de pièces longues, telles que des arbres cannelés, des tiges cannelées ou des pignons de grande longueur etc..,a pour inconvénient le fait que la pièce ou le produit semi-fini à usiner tendent à se cintrer en cours d'usinage. Bien que l'art du forgeage à froid ait fait récemment l'objet d'études approfondies en vue de rationaliser et de simplifier les processus d'usinage et d'améliorer la précision des produits obtenus, il est bien connu que le procédé de forgeage à froid n'est pas utilisé dans l'industrie moderne en raison de la tendance au cintrage des pièces pendant leur usinage. Ce cintrage des pièces à usiner est imputé à la différence des angles entre les surfaces des extrémités opposées de la longue pièce à usiner, à la répartition irrégulière des parties plates de la pièce, et à la répartition irrégulière de la dureté du matériau de la pièce à usiner. La présente invention rend possible l'élimination complète du cintrage de la pièce à usiner, par réglage approprié de la pression de support appliquée aux trous de centres percés dans les extrémités opposées de la pièce. Un tel réglage de la pression de support n'est pas possible dans les machines-outils classiques dans lesquelles les pièces sont maintenues à leurs extrémités opposées par des supports fixes en dépit de quoi la pièce tend à s'allonger sous l'effet de lteffort d'usinage exercé par la machine-outil. La présente invention évite les inconvénients des machinesoutils classiques pour usinage des pièces longues. Elle a pour but de réaliser une machine-outil perfectionnée qui améliore la précision des produits obtenus et simplifie le processus d'usinage. La machine-outil suivant l'invention évite le cintrage de la pièce à usiner par maintien de la pièce avec une pression constante,in- dépendamment de l'allongement de la pièce pendant l'opération d'usinage, cette pression de maintien étant appliquée aux extrémités opposées de la pièce dans des trous de centre préalablement percés, par des vérins hydrauliques appropriés. En outre, suivant la présente invention, un outil d'usinage tel qu'une filière peut être déplacé par rapport à la pièce, de façon dite "flottante", de manière à assurer un usinage précis, mdme lorsque la pièce est légèrement cintrée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique en plan, partiellement en coupe, d'une machine-outil suivant l'invention. La fig. 1-À est une vue latérale d'une filière utilisable dans la machine-outil de la figure 1. La fig. 2 est une vue schématique ,partiellement en coupe,illustrant le fonctionnement de la machine-outil de la figure 1, à la fin de l'usinage d'une pièce. La fig. 3 est une vue schématique,partiellement en coupe,illustrant la façon dont la pièce usinée est retirée de la machineoutil. La fig. 4 est une vue schématique en plan, partiellement en coupe, d'une autre machine-outil suivant ltinvention. Les figs. 5 et 6 sont des vues en coupe, suivant les lignes II-II et III-III de la figure 4, respectivement. La fig. 7 est une vue schématique,partiellement en coupe de la machine-outil de la fig.4, prête pour l'usinage d'une pièce montée dans ladite machine. La fig. 7A est une vue d'extrémité d'une filière utilisable dans la machine-outil de la figure 7. La fig. 8 est une vue en plan, partiellement en coupe, de la machine-outil de la figure 7,illustrant la façon dont la partie de droite de la pièce est usinée. La fig. 9 est une vue schématique analogue à lafigure 8, illus- trant la façon dont la partie de gauche de la pièce est usinée. La fig. 9A est une vue en coupe de la pièce, une fois usinée. La fig. 10 est une vue en plan, partiellement en coupe, il lustrant la façon dont la pièce est retirée de la machine-outil après usinage. La fig. 11 représente schématiquement le système de commande hydraulique qui commande un premier et un deuxième vérin hydraulique dans la machine-outil de la figure 4. Dans le premier mode de réalisation représenté sur la fig.l, un support de machine 11 supporte un bati coulissant 12 qui comprend un porte-filière ou élément gauche d'extrémité 13 du bâti coulissant 12 et rme bride ou élément droit d'extrémité 14 du bZti 12 ,entretoisés par des tiges de liaison espacées l'une de l'autre 15 et 16, au moyen d'organes de fixation appropriés 17,17', 18, 18' , tels que des écrous. Les tiges de liaison 15 et 16 du btti coulissant 12 sont montées coulissantes dans des paliers de guidage 19 et 20 qui font corps avec une cloison ou support vertical droit 11' fixé au support 11.Le diamètre des tiges 15 et 16 est légèrement plus petit que le diamètre intérieur des paliers de guidage 19 et 20, de manière à faciliter le mouvement de va-etvient du bftti 12 pour permettre à une filière 28 portée par le porte-filière 13 de venir en contact d'usinage avec une pièce 46 à usiner. Uae cloison ou support vertical gauche lln est fixé au support ll de la machine, parallèlement au support droit 11' et deux tiges de guidage espacées l'une de l'autre 21 et 22 qui s'étendent en direction du support droit 11' sont fixées au support gauche par des organes de fixation appropriés 23, 24, tels que des écrous. Les tiges de guidage 21, 22 servent à guider le déplacement d'un support central 29 qui maintient le collet 31 d'un portepièce mobile 30. Le diamètre extérieur du collet 31 est plus petit que le diamètre minimal d de la filière 28, qui peut titre une filibre cannelée telle que représentée sur la figure 1-A .Le portepièce mobile 30 supporte l'une des extrémités de la pièce à usiner 46 avec une pression sensiblement constante gracie à son déplacement conJointement au support 29, comme décrit plus loin. Un portepièce fixe 27, monté dans le support droit 11' maintient l'extrémi- té opposée de la pièce 46, de manière à coopérer avec le portepièce 30 pour maintenir la pièce 46 par ses deux extrémités. Comme représenté sur la fig. 1-À, la filière 28 portée par le porte-outil 13 du bâti coulissant 12 comporte des dents 28' qui sont destinées à donner à la pièce 46 la forme voulue, par exemple celle dilua arbre cannelé, d'une roue dentée de grande épaisseur axiale, d'une tige cannelée etc.. Chaque pièce 46 à usiner au moyen de la filière 28 dans la machine-outil suivant la présente invention comporte des trous de centre, ménagés dans ses extrémités opposées. Lorsqu'on utilise la filière 28 de la fig. 1-A, on donne initialement à la pièce 46 une forme cylindrique et un diamètre extérieur sensiblement égal,ou légèrement inférieur au diamètre intérieur Eaxlmal 3) de la filière 28, comme représenté sur la fig. 1-A. Le cylindre 32 d'un vérin hydraulique auxiliaire est fixé au support gauche ll", sur sa face opposée au support droit 11. Un piston 33 qui est monté dans le cylindre 32 est relié au support central 29 par une tige de piston 34. Une butée 35 peut ventre établie à la jonction entre la tige de piston 34 et le support central 29. Gr ce à cet agencement, le porte-pièce mobile 30 porté par le support central 29 effectue un mouvement de va-et-vient en réponse au déplacement du piston 33 dans le cylindre 32. Le cylindre 92 comporte un passage 38 pour le fluide sous pression, qui est relié à un conduit 37 muni d'une valve de contr & le ou soupape de régulation de pression 36. La soupape 36 a pour fonction de maintenir une pression constante à l'intérieur du cylindre 32. Un trou d'aération 39 soumet le raccord du piston 33 et de la tige de piston 34 à la pression atmosphérique. Le cylindre 40 d'un vérin principal est monté sur le support droit 11t, du côté opposé au support gauche 11" . Un piston 41 qui se déplace dans le cylindre 40 est relié à l'une des extrémités d'une tige de piston 42, dont l'autre extrémité est fixée à la bride 14 du bâti coulissant 12 par un organe de fixation approprié 43 tel qu'un écrou et un contre-écrou. I1 en résulte que le b ti coulissant 12 effectue un mouvement de va-et-vient en réponse au déplacement du piston 41 qui est mA à l'intérieur du cylindre 40 par la pression hydraulique, de sorte que la filière 28 est actionnée par la pression hydraulique qui agit sur le piston 41.Le piston 41 définit à l'intérieur du cylindre 40 deux chambres de pression qui comportent respectivement un passage 44, 45 pour le fluide sous pression, comme représenté sur la figure 1. Les axes des vérins hydrauliques principal et auxiliaire, ou les axes des tiges de piston 34 et 42 sont alignés; le porte-pièce mobile 30 et le porte-pièce fixe 27 sont alignés avec les axes des deux tiges de piston 34 et 42. La machine suivant l'invention fonctionne de la façon suivante: On monte dans la machine une pièce 46 dans les extrémités opposées de laquelle ont été pratiqués des trous de centre. À cet effet, on engage l'une des extrémités de la pièce dans le portepièce fixe 27, puis on envoie du fluide sous pression dans le cylindre 32 par le passage 38 et la soupape de régulation 36 afin de déplacer le porte-pièce mobile 30 en direction du porte-pièce fixe 27, par l'intermédiaire du piston 33 de la tige de piston 34 et du support central 29, jusqu'à ce que le porte-pièce mobile 30 s'engage effectivement dans le trou de centre de l'extrémité opposée de la pièce 46.La figure 1 représente la pièce 46 ainsi mon tée. Comme indiqué précédemment, lorsque la pièce doit Stre cannelée au moyen de la filière de la fig. 1A, le diamètre extérieur de la pièce 46 est prévu égal ou légèrement inférieur au diamètre intérieur maximal D de la filière 28, avant son montage dans la machine. Comme illustré sur la figure 2, lorsque du fluide sous pression est envoyé dans la chambre de gauche du cylindre 40 par le passage 44, le bati coulissant 12 se déplace vers la droite,avec la filière 28 qui est fixée au bats. Il en résulte que la filière 28 vient en contact de travail avec la pièce 46, de façon dite "flottante", et forme par extrusion des cannelures 46' dans la pièce 46. 1l est à noter que, au fur et à mesure que la filière progresse en direction du porte-pièce fixe 27 tout en extrudant les cannelures 46' , la partie cannelée de la pièce 46 tend à se dilater ou à s'allonger dans le sens longitudinal. Cet allongement a pour effet de comprimer le fluide à l'intérieur du cylindre 32 vers la gauche du piston 33, du fait que l'extrémité droite de la pièce est maintenue fixe dans le porte-pièce fixe 27. Il en résulte que la pression tend à s'élever à l'intérieur du cylindre 32.La construction de la soupape de régulation 36 est telle que, lorsque la pression du fluide à l'intérieur du cylindre 32 augmente du c8- té gauche du piston 33, la valve 36 laisse le fluide s'éhapper hors du cylindre 32, tandis que le piston 33 peut se déplacer vers la gauche, comme représenté sur la figure 2, de manière à maintenir constante la pression du fluide qui agit sur le piston 33.Une comparaison entre les figures 1 et 2 montre le déplacement du piston 33.De ce fait, la pièce 46 peut s'allonger en cours d'extrusion dans la filière 28, ce qui permet de l'extruder avec précision. I1 est bien évident que des extrusions autres que celle représentée peuvent Entre réalisées avec la mtme précision dans la machine-outil suivant l'invention. De plus, la pièce 46 est maintenue par la pression constante entre les porte-pièce fixe et mobile pendant toute l'opération d'usinage. Bien que la somme de la pression constante exercée par le piston 33 sur le porte-pièce mobile 30 et de la pression d'usinage exercée par la filière 28 semble agir sur le porte-pièce fixe 27, la charge réelle que ce dernier supporte reste dans des limites raisonnables, en partie du fait de la différence de section transversale entre la partie extrudée et la partie non extrudée 46" de la pièce 46. Comme représenté sur la figure 3, une fois l'opération d'usinage terminée, du fluide sous pression est envoyé dans la chambre de droite du cylindre 40 par le passage 45, tandis que du fluide sous pression sort de la chambre de gauche du cylindre par le passage 44. En conséquence, le bâti coulissant 12 se déplace vers la gauche en direction du support gauche 11" , avec la pièce usinée 46 et la filière 28.Lorsque la filière 20 atteint une certaine position par rapport au support central 29, la soupape 36 est mise hors-circuit, de sorte que le support central 29 se déplace vers le support gauche 11 n avec le bgti coulissant 12, jusqu'à ce que la butée 35 vienne en contact avec le support 11" lorsque le bâti 12 est en fin de course. Àu cours du déplacement vers la gauche du bâti coulissant 12, en direction du support 11" , l'extrémité droite de la pièce 46 se détache du porte-pièce fixe 27 et tombe, comme représenté en traits mixtes sur la figure 3. n ressort de ce qui précède que grâce à la machine-outil suivant l'invention, la pièce à usiner ne subit aucune contrainte excessive au cours de soz extrusion, en dépit de l'allongement provoqué par l'extrusion, du fait que l'une des extrémités de la pièce est maintenue de façon mobile sous pression constante par le vérin hydraulique auxiliaire dont le cylindre est relié à la soupape de régulation. Le maintien de la pièce par ses deux extré mités sous pression constante élimine complètement le risque de fatigue et de rupture du matériau qui constitue la pièce du fait des vibrations répétées, comme il arrive dans les machines-outils classiques, pour un mdme usinage.En outre, grace à la présente invention, il n'y a pas de risques de formation de criques au voisinage des trous de centres ni de fluage du métal aux extrémités des parties usinées de la pièce. On obtient ainsi des produits finis profilés de grande qnalité et de grande précision. De plus, dans la machine-outil de la présente invention,le risque de cintrage de la pièce au stade initial de l'usinage,du fait de l'existence de zones instadlefs risque qui était un inconvénient des opérations d'usinage classiques, peut titre coxplètement élimi- né par le fait que la pièce est maintenue avec une pression constante grtce à lte2ploi combiné d'un porte-pièce fixe et d'un porte pibce iobile.En conséquence, les surfaces 21extrémités de la pièce peuvent Stre foraées perpendiculairement à la surface usinée et cette surfaee usinée peut titre très uniforme indépendamment de la répartition régulière ou non du matériau dans la pièce. Dans la machine-outil suivant l'invention, la filière est main- tenue en alignement flottant avec l'axe de la pièce par le porteoutil du b & i coulissant 12, de sorte que la filière progresse le long de la pièce tout en restant en alignement précis avec l'axe longitudinal de la pièce. En conséquence l'extrusion peut être ef fectuée avec pour référence l'axe de la pièce, sans provoquer d'excentricité dans les zones non stables du matériau, ni de cintrage de la pièce. On peut ainsi extruder avec précision une pièce de grande longueur axiale dans la machine-outil de la présente invention, sans le secours des filières de guidage auxiliaires. En outre, un axe central longitudinal extremement précis passant par les trous de centres est établi dans le produit usiné, et cet axe peut être utilisé avantageusement au cours des opérations ultérieures de tournage et de rectification. I1 en résulte, pour chaque produit, une grande amélioration de toutes les opérations d'usinage. Les fige. 4 à 1l représentent un autre mode de réalisation de l'invention. Sur les figures 4 à 6, la machine-outil de ce deuxiè- me mode de réalisation comprend un support 51, aux extrémités duquel sont fixés un support gauche 52 et un support droit 53, par l'intermédiaire d'organes de fixation appropriés 52', 5D' ,tels que des boulons. Le support droit 53 comporte un creux ou évidement qui reçoit une bride ou extrémité droite mobile 58 d'un båti coulissant, comme décrit plus loin. Des entretoises 54,54', 55,551, 56 et 56' sont fixées aux supports 52 et 53 par leurs extrémités opposées, de manière à maintenir solidement les deux supports 52 et 53 à un écartement fixe.Les entretoises 54, 54' , 55 et 55' servent essentiellement à supporter les efforts de traction,tandis que les entretoises 56 et 56' servent essentiellement à supporter les efforts de compression. Un porte-filière 65 du côté d'un vérin hydraulique auxiliaire, c'est-à-dire du c8té d'un sommier et un porte-filière 60 du cOté d'un vérin hydraulique principal sont montés dans l'intervalle défini entre les deux supports 52, 53.La bride mobile 58 est dlsposée du coté du support droit 53. Le porte-filière 65 et la bride 58 sont reliés ensemble par deux tiges de liaison 63 et 64 qui peuvent coulisser dans deux paliers de guidage 60' ménagés dans le porte-filière 60. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 4 à 11, les tiges de liaison 63 et 64 s1 étendent dans un évidement du support droit 53, sans venir en contact avec ce dernier. Les extrémités opposées de chaque tige de liaison 63 ou 64 sont rendues solidaires du portefilière 65 et de la bride 58, respectivement, par des organes de fixation appropriés, tels que des écrous, et contre-écrous. La bride 58 est reliée directement au cylindre 57 du vérin principal par exemple par vissage, comme représenté sur la fig. 4. Une tige de piston 59 qui est reliée à un piston disposé dans le cylindre 57, s'étend coaxialement dans le cylindre 57 à partir du piston, et hors du cylindre 57. De ce fait, la tige 59 traverse la bride 58 et celle-ci peut se déplacer par rapport à la tige 59 avec le cylindre 57. Le cylindre 57 est monté de façon coulissante dans un socle 74. Une bague taraudée, 61 se visse sur l'extrémité extérieure filetée de la tige 59. La bague 61 est fixée au portefilière 60 par l'intermédiaire d'une garniture 62 et de vis 61', comme représenté sur la figure 4. La tige de piston 59 est de ce fait reliée au porte-filière 60. Un portepièce fixe 66 est fixé dans la partie centrale du porte-filière 60. Un porte-pièce mobile 71 est relié à une tige de vérin auxiliaire 69, comme décrit plus loin. Les deux pointes portepièce 66 et 71 sont alignées et se font face. L'extrémité extérieure de la tige 69 est reliée à l'une des iaces d'un guide de centrage 70 dont l'autre face supporte le porte-pièce mobile 71. Le guide de centrage 70 comprend avantageusement une partie de grand diamètre destinée à faciliter 1' engagée nuent sélectif du guide 70 avec une garniture 72 fixée au support gauche du porte-filière 65. Dans le mode de réalisation de la figure 4, le porte-filière 65 et la bride 58 qui est solidaire du cylindre 57, reliés ensemble par les tiges de liaison 63 et 64, constituent un bati coulissant A qui peut se déplacer par rapport aux supports gauche et droit 52 et 53 qui sont montés fixes sur le support 51 de la machine. La partie supérieure du porte-filière 60 abrite les paliers de guidage 60' qui servent à guider le coulissement du baAti À et la partie centrale du porte-filière 60 est reliée à la tige de piston 59 qui sort du cylindre 57 du vérin principal et supporte le porte-pièce fixe 66, tandis que la partie inférieure du portefilière 60 repose simplement sur la face supérieure lisse 51t du support 51.Une filière côté vérin 67 est montée sur le portefilière cOté vdrin 60, en alignement avec le porte-pièce fixe 66. I1 est à noter que dans la machine, le porte-pièce fixe 66, la fi lière 67, le porte-pièce mobile 71 et une filière 68 c8té sommier sont alignés. Une pièce 73 qui doit titre usinée dans la machine de la fig. 4 subit un traitement préalable, c'est-i-dire qu'on pratique des trous de centre dans ses extrémités opposées, son diamètre étant sensiblement égal au diamètre maximal D de la filière coté vérin 67 (fig. 7A). La machine du mode de réalisation des figures 4 à ll fonctionne de la façon suivante La figure 7 représente la position de la machine à la fin d'une première étape de l'opération d'usinage. L'une des extrémités de la pièce à usiner 73 est maintenue par le porte-pièce mobile 71, tandis que l'extrémité opposée de la pièce 73 s'engage dans l'entrée de la filière côté vérin principal 67, à une certaine distance du porte-pièce fixe 66. Pour atteindre la condition de la figure 7, on maintient l1axe longitudinal de la pièce 73 entre les porte-filière 60, 65 en alignement avec le porte-pièce fixe 66 et avec le porte-pièce mobile 71, au moyen d'organes de retenue (non représentés) puis on alimente la bobine SOUE1 d'une électrovalve qui fait partie du circuit de commande hydraulique représenté sur la figure 11.La construction de l'électrovalve est telle que son tiroir se déplace vers la droite (fig.ll) lorsque la bobine SOL-1 est alimentée, de sorte que du fluide sous pression est fourni par une pompe P au cylindre 75 du vérin auxiliaire par son orifice d'admission 69' de manière à pousser la tige 69 vers la droite.En mime temps, la pompe P envoie également du fluide sous pression dans le cylindre 57 du vérin principal par son orifice d'admission 57" ,de manière à exercer une pression sur le côté droit du piston du vérin principal.Du fait que le cylindre 57 du vérin principal peut se déplacer alors que le cylindre 75 du vérin auxiliaire est fixe, la tige de piston 69 se déplace vers la droite, comme représenté sur les figs.4 et 11, de façon que le guide de centrage 70 vienne en contact avec la garniture 72 qui est fixée au portefilière 65 pour déplacer le bati coulissant À vers la droite, de sorte que la bride 58 du bati À progresse vers la droite en meme temps que le cylindre 57 du vérin principal.Pendant ce déplacement du cylindre 57, le porte-pièce mobile 71 fixé à l'extrémité exté- rieure de la tige de vérin auxiliaire 69 vient s'engager dans le trou de centre pratiqué dans l'extrémité gauche de la pièce 73, et lorsque la tige 69 se déplace ultérieurement vers la droite, l'extrémité droite de la pièce 73 est poussée dans l'ouverture de la filière 67 côté vérin principal, comme représenté sur la fig.7. La fig. 8 représente la position de la machine-outil à la fin de la deuxième phase d'usinage, qui suit la première phase .L 'ex- trémité droite de la pièce 73 est usinée par la filière 67 et le trou de centre de l'extrémité droite de la pièce 73 vient en contact de travail avec le porte-pièce fixe 66, de sorte que la pièce 75 est maintenue par les deux porte-pièce 66 et 71, ce qui permet le retrait des organes de retenue utilisés au cours de la première phase. La position représentée sur la figure 8 s'obtient par continuation de la course vers la droite de la tige 69. Plus précisément, lorsque l'extrémité droite de la pièce 75 s'engage dans l'ouverture de la filière 67 comme représenté sur la fig.7, tandis que du fluide sous pression est fourni au cylindre de vérin principal 57, ce dernier se déplace vers la droite avec le bati coulissant A, jusqutà ce que le porte-filière côté sommier 65 amène la filière du méme côté 68 à venir en contact avec l'ex- trémité gauche de la pièce 73, du fait que la filière 67, s'oppose au déplacement de la tige de vérin 69.Une fois les extrémités opposées de la pièce 73 engagées respectivement dans les filières 67 et 68, le fait de continuer d'alimenter les deux cylindres 57, 75 en fluide sous pression va déclencher l'opération d'usinage de la pièce 73. Dans ce mode de réalisation la filière 67, côté vérin principal est choisie pour commencer l'usinage avant la filière ctté sommier. Ainsi, en réponse à une nouvelle fourniture de fluide sous pression, la tige 69 se déplace vers la droite, ce qui pousse la pièce 73 vers la droite, de sorte que l'extrémité droite de la pièce est usinée ou extrudée par la filière 67, jusqu'à ce que le trou de centre de l'extrémité droite de la pièce s'engage sur le porte-pièce fixe 66. La garniture 62 fixée au porte-filière c8- té vérin principal sert à limiter le déplacement vers la droite du porte-pièce fixe 66. 1l est à noter que l'extrusion de ltextrémité droite de la pièce 73 par la filière 67 tend à créer, dans la pièce, une contrainte qui risque de provoquer des irrégularités dans l'extrusion. La présente invention pallie cet inconvénient grâce à la présence d'une valve de contrôle à pression constante Cv montée dans le circuit du cylindre 75 du vérin auxiliaire. Lorsque la résistance de la pièce 73 à l'extrusion fait que la pression du fluide dépasse une certaine valeur prédéterminée, la valve CV entre en action pour abaisser partiellement la pression du fluide dans le cylindre 75, de manière à maintenir une pression sensiblement constante dans le cylindre 75, tout en permettant à la tige de piston 69 de se déplacer vers la gauche comme représenté sur les figs. 4 et 11. De ce fait, la pièce 73 peut s'allonger, et la pression de maintien, à son extrémité opposée, reste sensiblement constante sans qu'il se produise de contrainte dans la pièce 73. Au cours de cette seconde étape de l'opération d'usinage il est évident que le fluide sous pression fourni au cylindre 57 du vérin principal ne peut pas déplacer la tige de piston 59 vers la gauche, du fait que le cylindre 75 du vérin qui est soumis à la m & e pression de fluide que le cylindre 57 est maintenue fixe alors que le cylindre 57 lui-mOme est mobile. La figure 9 illustre une position intermédiaire de la machineoutii pendant la troisième étape de l'opération dlusinage.Pendant cette troisième étape, l'extrémité gauche de la pièce 73 est usinée ou extrudée par la filière côté sommier 68, la pièce étant maintenue entre les deux porte-pièce 66 et 71. Du fluide sous pression continuant d'erre envoyé dans le cylindre 57, ce dernier se déplace vers la droite avec le bgti coulissant A, du fait que la tige de vérin auxiliaire 69 ne peut pas se déplacer vers la droite, étant limitée par la garniture 62 du porte-filière 60. De ce fait, la filière côté sommier 68 portée par le porte-filière 65 du baAti coulissant A extrude l'extrémité gauche de la pièce 73, comme représenté sur la fig. 9, de manière à former sur cette pièce des rainures 73' (fig. 9A) parallèlement à l'axe défini par les porte-pièce fixe et mobile 66 et 71. Pendant l'extrusion par la filière 68 au cours de la troisième étape de l'opération d'usinage, la pièce 73 a la possibilité de s'allonger du fait de l'action de la valve CV. De ce fait, tout risque de contrainte nuisible pour la pièce 73 est complètement élimine et la pression de maintien reste sensiblement constante pour assurer un usinage extremement précis de la pièce 73 dont l'axe est maintenu en coSneidence avec une ligne reliant le porte-pièce fixe 66 au porte-pièce mobile 71. Lorsque la longueur voulue de la pièce 73 est usinée, la troisième phase d'usinage s'arrête, par exemple sous l'action d'un interrupteur de fin de course (non représenté) qui interrompt l'alimentation de la bobine SOL-1 de 1' électrovalve dans le système hy draulique de la figure 11. Au cours de la deuxième phase (fig.8) et de la troisième phase (fig. 9) d'usinage, meme si une contrainte irrégulière est produite dans des régions instables de la pièce 75 par les filières 67 ou 68, la pression constante de maintien qu'exercent les deux porte-pièce 66 et 71 empoche la pièce 73 de dévier de l'axe défini par les deux porte-pièce 66 et 71 qui s'engagent dans les trous de centres préalablement percés, dans la pièce 73. I1 est à noter que le porte-filière 60 et le porte-filière 65 sont l'un et l'autre montés coulissants dans le support 51, de sorte qu'ils peuvent l'un et l'autre se déplacer d'une distance limitée sur le support 51. Par exemple, en cas d'une légère flexion de la pièce 73, l'un ou l'autre des porte-filière 60 ou 65 peut se déplacer légèrement par translation par rapport à l'axe de la pièce 73, comme le permettent le porte-pièce fixe 66 et le porte-pièce mobile 71, ce qui permet de réaliser une extrusion satisfaisante au moyen des filières 67 ou 68. La figure 10 représente une position intermédiaire de la machine-outil pendant la quatrième phase d'usinage. Une fois la fin de la troisième phase détectée, par exemple par l'interrupteur de fin de course précité, une autre bobine SOUE2 de 1' électro-valve du circuit hydraulique de la figure 1l est alimentée. L'extrémité droite du tiroir de valve est reliée au système hydraulique de sorte que du fluide sous pression est évacué du cylindre de vérin auxiliaire 75, par l'ouverture 69' et de la chambre de droite du cylindre du vérin principal 57 par le passage 57n w tandis que du fluide sous pression est introduit dans la chambre de gauche du cylindre 57, sur la face gauche du piston, par le passage 57'.Ainsi, le cylindre 57 se déplace vers la gauche avec le bgti coulissant A, et pousse la tige 69 vers la gauche, comme représenté sur la figure 10. Au commencement de ce déplacement vers la gauche du bati coulissant À, le porte-filière 60 tend à se déplacer avec la pièce 73, mais du fait de l'inertie du porte-filière 60 et de la tige de piston 59 à laquelle il est relié, et du frottement relatif, le portefilière 60 reste fixé et la pièce 73 se sépare de la filière 67 portée par le porte-filière 60. La réaction de ce déplacement vers la gauche du cylindre 57 est transmise à la tige de piston 59,de manière à presser le porte-filière 60 contre le support droit fixe 53 qui est fixé au support 51 de la machine afin de faciliter la séparation de la pièce 73 d'avec la filière 67 portée par le portefilière 60.La filière cbté sommier 68 se déplace vers la gauche avec la pièce 73. Lorsque la collerette 70' du guide de centrage 70 qui supporte le porte-pièce mobile 71 vient en contact avec un collier 52" monté sur le support gauche 52, la tige de vérin auxiliaire 69 s'immobilise avec le porte-pièce mobile 71 et la pièce 73, mais le portefilière 65 continue son déplacement vers la gauche. Lorsque ltex- trémité droite de la filière 68 du porte-filière 65 atteint l'ex- trémité gauche de la pièce 73, le porte-pièce mobile 71 chasse la pièce 73 qui est retirée de la machine par tous moyens appropriés. Lorsque le porte-filière 65 revient à sa position gauche extrême ou position initiale représentée sur la figure 4 , l'alimentation de la bobine S0L-2 est interrompue par des organes appropriés (non représentés), un cycle de travail est terminé et la machine-outil est prote pour le cycle suivant I1 ressort de la description de la construction et du fonctionnement de la machine-outil suivant l'invention, que cette machine peut extruder avec précision à la forme voulue une pièce préalablement munie de trous de centres, pour obtenir par exemple un arbre cannelé, une roue dentée de grande longueur, un cylindre cannelé, ou analogue, car l'allongement de la pièce dû à ltextru- sion est automatiquement absorbé par la tige 69 du vérin auxiliaire qui est muni dtune valve de régulation assurant une pression de maintien constante. L'extrusion de la pièce 73, parallèlement à son axe longitudinal qu: 'effectuent les filières 67 et 68 portées par les porte-filière 60 et 65 autour des porte-pièce 66 et 71 assure un usinage précis des pièces longues, avec une concentricité parfaitement assurée. De plus une telle extrusion évite l'emploi d'organes supplémentaires de guidage nécessaires dans les machines classiques.En outre, la pression constante de maintien de la pièce au moyen du porte-pièce fixe et du porte-pièce mobile élimine complètement les risques de cintrage de la pièce dans ses zones instables ainsi que le fluage du métal à ses extrémités. I1 'est donc pas nécessaire de prévoir une quantité supplémentaire de métal aux extrémités de la pièce avant usinage et son retrait après usinage, ce qui réduit considérablement les heures de main-d'oeuvre. Du fait que les trous de centres de la pièce ne sont pas affectés par l'usinage à l'axe de la machine passant par ces trous, ils peuvent titre utilisés pour les traitements ultérieurs de la pièce tels que tournage et rectification. Ainsi, le laborieux centrage de la pièce cannelée pour l'opération de finissage et l'alésage des trous de centre qui s'en suit devient inutile, ce qui représente une économie importante et simplifie l'opération de finissage. Il en résulte que la machine suivant l'invention permet de simplifier considérablement l'opération d'usinage. et d'extrusion, par rapport aux machines classiques. On peut munir la machine suivant l'invention d'un dispositif d'alimentation en pièces et d'un dispositif d'évacuation des pièces, afin de l'utiliser pour des fabrications en grande série. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications eavisagées, et sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de l'invention. -BEVEM)ICATIONS- 1.- Machine-outil pour l'usinage d'une pièce allongée telle qu'une barre d'acier pour en faire un arbre cannelé, une tige cannelée, un pignon de grande épaisseur, ou analogue,au moyen d'une filière qui peut se déplacer par translation axiale sur ladite pièce,ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend : un support de machine, un premier vérin hydraulique monté à l'une des extrémités dudit support; un bgti monté coulissant le long du dit support au moyen du premier vérin, ledit bâti comportant la filière à son extrémité intérieure;un porte-pièce fixe comportant une pointe destinée à venir s'engager dans un trou de centre pratiqué dans l'une des extrémités de ladite pièce, un porte-pièce mobile comportant une pointe destinée à venir s'engager dans le trou de centre opposé de la pièce; un deuxième vérin hydraulique monté à l'autre extrémité du support de la machine et ayant son piston relié audit porte-pièce mobile, une source de fluide sous pression; et des conduits pour relier la source de fluide sous pression au premier vérin hydraulique, et par l'intermédiaire d'une valve de centrale au deuxième vérin hydraulique, de façon que lorsque le premier vérin hydraulique est actionné pour déplacer le bati dans une première direction, ladite filière puisse Btre tirée à force le long de la pièce, pour profiler cette pièce, tandis que l'allongement provoqué par ltopération de profilage soit compensée par ltélasticité du deuxième vérin hydraulique, ladite élasticité pouvant etre commandée par la valve de contrôle. 2.- Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le support de la machine comprend deux éléments de support à ses extrémités opposées et en ce que le baati coulis sant comprend deux brides d'extrémités reliées entre elles par au moins deux tiges parallèles, l'un desdits éléments support comportant des paliers pour permettre le coulissement des dites tiges dans l'un et l'autre sens et portant le portepièce fixe précité muni d'une pointe de centre, ainsi que le cylindre du premier vérin hydraulique dont le piston est relié par sa tige de piston à l'une desdites brides du bati coulissant, de manière à pouvoir dtre déplacé dans l'un ou l'autre sens suivant celle des chambres dudit cylindre qui est alimentée en fluide sous pression,l'autre élément support de la machine portant le cylindre du deuxième vérin hydraulique de manière que sa tige de piston soit orientée en direction dudit porte-pièce et de sa pointe fixe,l'ex trinité libre de ladite tige de piston supportant le porte-pièce mobile et sa pointe de centre, de façon à maintenir élastiquement la pièce avec ladite pointe fixe, l'autre bride du bftti coulissant portant la filière de manière à permettre au porte-pièce mobile et à la pièce qu'il supporte de passer dans la filière 3. Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le support de la machine comprend deux éléments de support à ses extrémités opposées et en ce que le bâti coulissant comprend deux brides d'extrémités reliées entre elles par au moins deux tiges parallbles,l'un desdits éléments support comportant des paliers pour permettre le coulissement desdites tiges dans l'un et l'autre sens et portant le porte-pièce fixe précité muni d'une pointe de centre, ainsi que la tige de piston du premier vérin hydraulique dont le cylindre est fixé au cSté extérieur de la pre mièvre bride du bâti de manière à pouvoir etre déplacé dans l'un ou l'autre sens suivant celle des chambres dudit cylindre qui est alimentée en fluide sous pression, l'autre élément support de la machine portant le cylindre du deuxième vérin hydraulique, de façon que sa tige de piston soit orientée en direction-dudit porte-pièce et de sa pointe fixe afin de maintenir élastiquement la pièce avec ladite pointe fixe, l'autre bride du bati étant montée avec la filière de manière à permettre au porte-pièce mobile et à la pièce engagée sur le porte-pièce de passer dans ladite filière. 4.- Machine-outil suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une deuxième filière montée sur le premier élément support en alignement avec la première filière et deux pointes de centre de façon que la pièce maintenue par la pointe de centre mobile à une extrémité et par l'ouverture assez large de la deuxième filière à l'autre extrémité puisse etre d'abord usinée Jusqu'à ce que l'autre extrémité de ladite pièce s'engage sur la peinte de centre fixe au moyen de la deuxième filière, et ensuite, la pièce étant maintenue entre les deux pointes de centre, usinée à son autre extrémité au moyen de la première filière.