FR 2186642 A1 19740111 FR 7122755 A 19710615 La présente invention concerne une balance automatique pour effectuer des pesées répétées de quantités de matière versée toujours identiques. Une telle balance comprend des clapets actionnés mécaniquement pour contrôler un débit grossier et un débit fin d'appoint dans le dispositif d'amenée de matière, un récipient de pesée avec clapet de fond actionné mécaniquement, ainsi qu'une installation pour l'amortissement des oscillations du fléau de balance. Dans cette balance, il est prévu une installation de commande, avec contacteurs de fin de course disposés sur les clapets, pour commander, suivant une séquence correcte, les organes de travail des clapets et 11 amortisseur d'oscillations, balance présentant au moins un indicateur actionné par le fléau, en dépendance de sa position, pour l'organe de travail du clapet de débit fin. Dans la réalisation de balances à pesée automatiquement répétées, on cherche à obtenir des balances à haut débit uont la durée des temps de travail soit aussi courte que possible sans que la tolérance ou la précision, avec laquelle la quantité imposée est pesée, soit compromise de manière inacceptable. tes balances automatiques connues pour matière en vrac possè- dent, pour actionner les divers clapets, des organes d'entrainement mécaniques, généralement des cylindres pneumatiques. Pour la surveillance du but de la pesée, on se sert d'installations de palpage agissant sur le fléau de balance, qui sont actionnes par le fléau en dépendance de sa position et qui sont désignés sous le terme général d'indicateurs. Lorsqu'on doit peser de grandes quantités de matière, l'entrée de la matière en vrac dans le récipient de pesée prend la plus grande partie de la durée totale de la pesée. En conséquence, il est prévu de diviser ltarrivée dans le récipient de pesée en un courant grossier et un courant de pesée fine, et on cherche ainsi à introduire dans le récipient de pesée une quantité de matière aussi grande que possible pendant 11 arrivée du courant de pesée grossière. La quantité de matière qui est amenée dans le courant de pesée fine doit dans chaque cas être seulement assez grande pour qu'on ait la garantie de pouvoir obtenir le poids prévu avec la précision désirée.Cependant, lorsque la quantité amenée dans le courant de pesée fine est choisie trop faible, il y a risque que, pendant le courant de pesée grossière, en raison des variations de consistance infvitables de la matière, ou d'autres influences extérieures, une quantité de matière trop grande tombe dans le récipient, de sorte que la balance continue à fonctionner parce que le poids prévu est déjà dépassé. En conséquence, on ne peut obtenir, dans le cas de balances automatiques de temps de pesée courts que si toutes les opérations de connexion sont effectuées aussi rapidement que possible, csest-à- dire sans pertes de temps par une construction appropriée de l'installation de commande, et si on fait en sorte que la durée de ltame- née de pesée grossière de matière soit également aussi courte que possible. Le raccourcissement de la durée de l'amenée de pesée grossière de matière est également important à considérer, du fait que le récipient est alors chargé en peu de temps, et même brusquement, avec un poids de matière important, I1 en résulte des problèmes dynamiques et cinétiques, car les réactions qui sont transmises sur le fléau de balance, en raison de cette sollicitation dynamique du récipient de pesée, provoquent des oscillations qui doivent être affaiblies ou amorties complètement avant que des mesures précies soient possibles. La mise en action et hors d'action, de dispositifs d'amortissement des oscillations du fléau, pour agir sur celui-ci, est donc une conséquence nécessaire de l'obtention. d'opérations de pesée de courte durée. tes balances automatiques connues sont généralement construites de telle manière que la position du fléau est palpée en permanence électriquement au moyen d'indicateurs dits "à fente" ou de contacteurs d'approche tels que des contacteurs magnétiques ou analogues, mais également pneumatiquement au moyen de buses de saisie de jets, Les signaux de sortie de ces installations de palpage sont convertis en signaux électriques, ou bien, dans le cas où on est déjà en présence de signaux électriques, ces signaux sont utilisés, au besoin après une amplification intermédiaire, pour la commande de soupapes magnétiques par lesquelles les cylindres pneumatiques qui ferment les clapets de courant de pesée grossière et de courant de pesée fine, sont actionnés. tes positions finales des clapets sont également palpées au moyen de contacteurs électriques de fin de course, Dans le cas où les différents clapets ne sont pas déplacés par des cylindres pneumatiques, mais sont, par exemple, actionnés électriquement, les signaux fournis par les installations de palpage et par les contacteurs de fin de course sont transmis, à travers des relais ou des dispositifs de sécurité, aux installations électriques d'entratnement. On a cependant constaté dans la pratique, avec des balances automatiques de ce genre, que le raccourcissement de durée des opérations de pesée qu'on pouvait obtenir est soumis à des limites qu'il n'est pas possible de franchir avec les modes de construction électro-mécaniques. On a tenté d'obtenir une nouvelle accélération du processus de pesée au moyen d'un balance automatique pourvue d'une régulation électronique. Dans cette balance, l'arrêt de l'arrivée de matière de pesée grossière est commandé non pas d'après la surveillance de la position du fléau, mais en dépendance du temps. Mais les influences sur la matière en vrac et les variations de consistance de cette matière elle-meme ont pour conséquence, ainsi qu'il a été mentionné plus haut, que, dans un temps déterminé, d'un cas à l'autre, des quantités de matière variables parviennent dans le récipient de pesée. En conséquence, avec une telle balance à régulation électronique, on mesure, pour chaque opération de pesée, le temps qui s'écoule jusqu'à ce que le poids prévu soit atteint dans le courant de matière de pesée fine. tes variations de cette durée mesurée du courant de pesée fine sont exploitées au moyen d'unités de calcul de l'ensemble électronique et sont utilisées pour la correction de la durée d'amenée du courant de matière de pesée grossière. Mais, contrairement à ce qu'on attendait, on a constaté que des balances automatiques à régulation électronique, bien que fonctionnant en fait avec une plus grande précision et une rapidité considérablement plus grande que les balances automatiques de construction électro-magnétique, ne permettent pas d'atteindre le rendement qui était espéré sur la base de la rapidité de fonctionnement d'un système électronique. La cause de cette déficience réside en ce que les signaux délivrés par le système électronique doivent être convertis par les installations auxiliaires, telles que soupapes magnétiques, relais, etc., d'abord dans des opérations de connexion et de commande, avant que les divers clapets et analogues réagissent, par des déplacements correspondants, aux signaux de commande du système électronique. La durée nécessaire pour cette conversion de signaux s'est révélée comme étant trop grande. L'installation électronique est de construction importante et comateuse. Un autre inconvénient des balances automatiques à régulation électronique réside en ce que ces dernières sont sensibles, comme c'est le cas pour-toutes les installations électroniques. Un inconvénient très important de toutes les balances automatiques qui fonctionnent avec commande électrique, réside en ce que leur emploi est soumis à des limites,- également du point de vue du type de matières à peser. Dans les industries chimiques, qui oenti- tuent, par nature, le domaine principal d'emploi de balances automatiques, on doit fréquemment peser des matières qui sont eminemment inflammables et pour lesquelles existe un risque d'inflammation ou d'explosion par étincelles électriques. Jusqu'à ce jour, on a bien tenté de parer à ce danger par une construction blindée des installations électriques, ou par une séparation dans l'espace entre les installations électriques indispensables et le récipient de pesée et les clapets de courant de pesée grossière et de pesée fine. Cependant, de telles mesures augmentent le coût de l'installation et le nombre de sources d'erreurs possibles et elles influencent défavorablement, pour les raisons mentionnées plus haut, le rendement de l'installation de pesée. La présente invention a pour but de réaliser une balance automatique du type mentionné plus haut qui, avec une construction simple, puisse etre utilisée sans influence sur une matière inflammable, en des temps dfopération de pesée particulièrement courts, avec observation précise du poids à obtenir. La balance automatique de l'invention est, dans ce but, caractérisée en ce que les organes de travail nécessaires sont constitués par des cylindres à gaz de pression, que les contacteurs de fin de course nécessaires sont constitués par des soupapes à gaz de pression et que les indicateurs nécessaires sont constitués par des contacteurs d'approche actionnés par gaz sous pression ou par des contacteurs de fin de course actionnés par gaz sous pression, des organes de retardement actionnés par gaz sous pression étant prévus pour effectuer les retards de temps nécessaires0 La présente invention réalise, avec la combinaison de caractéristiques ci-dessus, une balance automatique de construction complètement pneumatique.De ce fait, c > est-à-dire par-la suppression de toutes installations électriques, l'emploi de la balance constituée conformément à l'invention est possible sans danger avec des matières facilement infla.mmables. Etant donné qu'une installation pneumatique peut fonctionner avec différents fluides gazeux, et non pas seulement avec de l'air comprimé, on a, dans le cas de conditions de travail dangereuses, la possibilité d'utiliser comme fluide sous pression des gaz inertes déterminés. Un avantage important de la balance automatique conforme à l'invention réside en ce qu'elle possèle une construction très simple, de surveillance facile, étant donné qu'elle ne comprend aucune installation électronique ou analogue I1 résulte de ce fait tout d'abord un prix de-revient très bas de lc balance réalisée selon l'invention par rapport aux balances connues réglées électroniquement. I1 en résulte également des avantages correspondants en ce qui concerne le fonctionnement et la surveillance ainsi que la sécurité de fonctionnement. La balance réalisée selon l'invention est, de manière inattendue, dans son efficacité, c1est-àdire dans sa vitesse de travail, au moins équivalente, sous certaines conditions, aux balances automatiques réglées électriquement. L'explication de ce fait résulte de ce que dans le cas de balances à régulation électronique, la vitesse de connexion élevée des systèmes électroniques ne peut pas être mise à profit en raison des multiples conversions de signaux nécessaires, tandis que, dans la balance de l'invention, actionnée exclusivement, avec du gaz de pression, ctest-à-dire pneumatiquement, les déplacements mécaniques sont convertis directement en impulsions de pression ou d'écoulement du fluide de pression, et ces impulsions sont converties directement en déplacements0 On évite ainsi des conversions multiples successives des signaux. Ainsi qu'il a été mentionné au début, on connait déjà des balances à régulation pneumatique, dans lesquelles le fléau de balance, ou, dans d'autres types, une tête à aiguille circulaire remplaçant le fléau, est palpé pneumatiquement. Mais de telles balances ne peuvent pas résoudre le problème posé par l'invention, parce que les signaux obtenus par le palpage pneumatique doivent être convertis en signaux électriques. Pour des buts particuliers, on connaît déjà une balance à fonctionnement complètement pneumatique, avec une tete à aiguille circulaire, dans laquelle une série de programmes est stockée dans un accumulateur pneumatique et dans laquelle ces programmes peuvent être appelés par un mécanisme pneumatique de type pas à pas. Mais on ne peut pas obtenir avec une telle constitution une balance à haut rendement avec déroulement particulièrement court dans le temps des opérations de pesée. La balance automatique constituée conformément à l'invention peut être réalisée avec diverses variantes du point de vue du palpage du fléau ainsi que du point de vue de la commande d'arrivée de matière de pesée grossière. C'est ainsi que le ou les contacteurs d'approche actionnés par gaz sous pression peuvent être constitués par des buses réceptrices de jet de gaz sous pression ou à renvoi de jet de gaz ou comme des contacteurs à plaque d'impact, en aval desquels sont montés, le cas échéant, des amplificateurs actionnés par gaz de pression. En vue de pouvoir obtenir, avec le déroulement court des diverses opérations de pesée, une précision élevée de la pesée, il est recommandé de prévoir, au moins entre la soupape de connexion actionnée par le clapet de fond, et une soupape de commande pour actionner les organes de travail des clapets de pesée grossière et de pesée fine, des organes de retardement actionnés par gaz sous pression. Grâce à cette mesure, le déroulement des connexions peut être accéléré, sans qutil y ait à craindre que les clapets d'amenée de matière soient déjà ouverts, tandis que le clapet de fond du récipient de pesée n'est pas encore complètement fermé. On réalise ainsi un certain chevauchement dans le temps des dépicements des clapets. Dans le mme but peut servir une autre forme de constitution de la balance de l'invention, dans laquelle la soupape de commande pour l'organe de travail de l'installation prévue pour l'amortissement des oscillations du fléau et la soupape de connexion prévue sur le clapet d'arrive du courant de matière de pesée grossière sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un autre organe de retardement. Comme il a déjà été mentionné, la commande de l'arrivée du courant de matière de pesée grossière peut avoir lieu au moyen d'installations à retardement commandées par gaz sous pression0 D > autre manière, pour le même effet, on peut aussi prévoir une buse capteuse de jet actionnée par gaz de pression pour actionner le clapet de courant de matière de pesée grossière. Suivant un mode avantageux de réalisation de la balance de l'invention, on peut monter une installation formant des impulsions, actionnée par gaz sous pression, dans la canalisation d'amenée de l'organe de travail pour actionner le clapet de fond de récipient, cette installation transformant les imputions de durée délivrées par les installations de déclenchement en impulsions courtes. La description se rapporte à un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins annexésldans lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation de la balance constituée conformément à l'invention la figure 2 montre le plan du circuit pneumatique de la balance de l'invention les figures 2a et 2b montrent des détails des installations commandées par gaz de pression qui sont ou qui peuvent être montées, dans le cas de la balance conforme à l'invention, dans le circuit pneumatique représenté dans la figure 2, et la figure 3 est un diagramme de fonctionnement en fonction du temps, dans lequel on peut voir l'état des organes de travail de la balance de 11 invention au cours du déroulement d'une opération de pesée. La figure 1 montre une balance à fonctionnement automatique I qui est destinée au pesage répété de quantités de matière en vrac toujours identiques. tes quantités de matière sont déversées à travers une goulotte 2 dans un récipient 2. L'amenée de la matière dans le récipient 3 commande un clapet 4 de courant de matière de pesée grossière, et un clapet 5 de courant de matière de pesée fine0 Pour le déplacement de ces deux clapets 4 et 5, sont prévus des cylindres pneumatiques 6 et 7 respectivement. Ces deux cylindres pneumatiques 6 et 7 peuvent, comme toutes les installations désignées dans ce qui suit comme organes pneumatiques, etre actionnés, non seulement avec de l'air comprimé, comme il est habituel, mais également avec dtau- tres fluides de pression gaseux. Les positions de fin de course du clapet de courant de matière de pesée fine 5 et du clapet de courant de matière de pesée grossière 4 peuvent être surveillées au moyen de contacteurs de fin de course 8 et 9 respectivement, qui sont constitués par des soupapes pneumatiques. te récipient de pesée 3 possède un clapet de fond 10 qui peut être amené, au moyen d'un cylindre pneumatique 11, dans la position ouverte représentée en tireté.Cependant, pendant l'entrée de la matière dans le récipient 3, le clapet 10 prend la position fermée représentée en traits pleins continus L'atteinte de la position ouverte est surveillée par une soupape de connexion pneumatique 12o Le récipient de pesée 3 est suspendu, dans l'exemple de balance représenté. à un fléau de balance Ji à bras égaux.En vue de protéger ce fléau de balance contre les charges dynamiques au cours de l'amenée de matière dans le courant de pesée grossière, et de pouvoir l'amener en position rapidement avec la précision désirée sans erreurs dues aux oscillations et changements de position, en vue de déterminer le poids de la matière, il est prévu une installation d'amortissement, qui est constituée dans l'exemple représenté, par un cylindre pneumatique 14 et une contre-butée fixe 15. Par le déploiement du cylindre pneumatique 14, le fléau de balance 13 est déplacé dans un certain sens et verrouillé mécaniquement, de sorte qulil ne puisse plus exécuter que des déplacements limités. En vue de commander l'amenée de matière, sont prévus, dans la balance représentée à titre d'exemple, dans la zone du fléau de balance 13, des contacteurs d'approche pneumatiques 16-17o Le contacteur d'approche 17 commande la fermeture du clapet du courant de matière de pesée grossière 4 > et le contacteur d'approche 16 commande la fermeture du clapet de courant de matière de pesée fine . Comme contacteurs d'approche 16 et 17, on peut utiliser des buses capteuses de jet pneumatiques, des buses de renvoi de jet pneumatiques, des contacteurs à plaque d'impact ou autres installations pneumatiques analogues, dans lesquels un papillon fixé au fléau 13, modifie, lors du déplacement du fléau, la situation de vitesse et de pression du fluide dans le domaine d'une buse, tes signaux, qui provoquent de telles modifications à l'intérieur d'une conduite d'air ou de gaz comprimé , peuvent être transmis, soit directement, soit avec interposition d'amplificateurs 18 commandés pneumatiquement ou par gaz sous pression. La constitution et la manière par laquelle les divers cylindres pneumatiques et les contacteurs de fin de course constitués par des soupapes pneumatiques sont reliés entre eux, sont visibles dans le plan de circuit pneumatique représenté dans la figure 2. On voit qu'à chaque cylindre pneumatique 6, 1, 11 et 14 est affectée une soupape de commande actionnée pneumatiquement 14a, 7a, 6a et lia. La position 19, pourvue dans le plan pneumatique,d'un cercle, signifie, dans tous les points, la jonction de cet emplacement avec une source d'air ou de gaz comprimé. tes positions 20 désignées par des flèches désignent, suivant la pratique courante, les emplacements d'évent de l'installation pneumatique. L'explication ci-après se rapporte au déroulement de fonc tionnement en se reportant aux figures 1 et 2 et au plan de la 'figure 3. Pour cette explication, on part d'une installation de mise en sacs entièrement automatique. te clapet de fond 10 du récipient de pesée 3 qui se trouve dans la position complètement ouverte, actionne, dans sa position de fin de course, la soupape pneumatique de connexion 12 et déclanche ainsi, à l'instant A (figure 3), le commencement de ltopération de pesée. Par l'actionnement de la soupape de connexion 12, le fluide de pression est amené aux soupapes de commande 1 la, 6a, 7a et 14a, de sorte qu'elles sont commutées en position. il en résulte que les cylindres pneumatiques qui leur sont affectés 6, 7, li et 14 sont actionnés et que leurs pistons sont sortis comme on le voit dans la figure 3 par les flancs ascendants des courbes.Il est important que les quatre cylindres pneumatiques soient commandés au même instant A, car, de cette manière est assuré un déroulement court des opérations. Pour accroître la sécurité, et notamment la précision de la pesée, on peut, par des mesures appropriées, faire en sorte que le clapet de fond 10 soit fermé à l'instant B pnur le moins un peu avant l'instant B1, auquel le clapet 5 de courant de matière de pesée fine et le clapet 4 de courant de matière de pesée grossière sont ouverts, instant auquel le cylindre pneumatique 14 de l'installation d'amortissement des oscillations a son piston sorti. A travers les clapets 4 et 5 ouverts, la matière s'écoule alors dans le récipient de pesée 3. Cependant, malgré l'effet de l'installation d'amortissement des oscillations, la position du fléau de balance 13 se modifie, de sorte que, lors de approche du poids prévu, le contacteur pneumatique d'approche 17, constitué conformément à la figure 2, par une buse réceptrice de jet, est d'abord actionnée il en résulte une impulsion de signal pneumatique, qui est transmise à travers l'amplificateur pneumatique 18 et qui actionne la soupape de commande 6ae Celle-ci est commandée en position et le clapet de courant de matière de pesée grossière 4 est fermé par le cylindre pneumatique 6 qui lui est affecté.Cet instant est représenté dans la figure 3 par la position C170 Dans la figure 3 les diagrammes individuels du côté gauche sont pourvus de signes de références correspohdant à ceux des cylindres pneumatiques correspondants0 Le clapet de curant de matière de pesée grossière 4, qui arrive dans sa position extrême, c'est-à-dire sa position de fermeture, actionne le contacteur pneumatique de fin de course 9 ainsi que la soupape pneumatique de connexion 9.L'impulsion de connexion de cette soupape 9 est transmise à la soupape de commande 14a du cylindre pneumatique 14, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un dispositif de retardement 21 représenté en traits interrompus dans la figure 2, et reproduit en détail dans la figure 2a. il en résulte que l'installation d'amortissement des oscillations du fléau de balance Ji est à nouveau ramenée à 11 état de repos. te fléau est ainsi placé dans un état de sensibilité et on a la possibilité de régler le poids prévu avec la tolérance désirée.Dans le cas où, par suite de l'arrivée précédente du courant de matière de pesée grossière, il subsiste encore des sollicitations sur le féal, c-elles-ci peuvent être absorbées grâce à un retardement correspondant fourni par l'installation de retardement 21, de telle sorte que la libération du fléau ne se produit avec certitude que lorsque la mesure de poids ne peut plus être faussée par des influences dynamiques. Sous l'influence de la matière qui arrive maintenant exclusivement sous la forme du courant de pesée fine, le fléau 12 modifie progressivement sa position, et il actionne finalement, lorsqu'il atteint le domaine du poids prévu, le contacteur pneumatique d'approche 16, lequel est également const-itué par une buse réceptrice de jet de fluide. En aval de ce contacteur pneumatique 16 est monté un amplificateur pneumatique 18, lequel amplifie l'impulsion de Ia buse et la transmet à la soupape de connexion 7, pour commuter celleci dans sa position. Après commutation de la soupape 7a, le cylindre pneumatique 7 se trouve actionné et il ferme le clapet de courant de matière de pesee fine. Le début de ce déplacement de fermeture est indiqué dans la figure 3 par la position D16.Dès que le clapet de courant de matière de pesée fine 5 atteint sa position finale, il actionne la soupape de connexion 8 et déclenche ainsi un actionnement de la soupape de commande lia. Il en résulte que le cylindre pneumatique 11 est chargé par le fluide de pression et que le clapet de fond 10 est ouvert, afin que la matière en vrac puisse tomber, hors du récipient de pesée , par exemple dans un sac ou analogue. Lorsque le clapet de fond 10 est dans sa position de fin de course, il actionne la soupape de connection 12 et le cycle des opérations de pesée se reproduit de la manière déjà décrite. Lorsque le cycle de pesée décrit ne doit se dérouler qu'une seule fois, et ne doit se reproduire qu'an dépendance d'un signal fourni par une installation extérieure quelconque, par exemple une installation à action manuelle ou une installation de surveillance, il est recommandé d'utiliser alors une installation de mse en forme d'impulsion 22, qui est représentée dans la figure 2 en traits interrompus dans la position où elle est mise en circuit, et qui est représentée en détail dans la figure 2b.La fonction de cette installation de mise en forme d'impulsion 22, qui est insérée avec ses canalisations 23 et 24 dans le circuit de canalisation, consiste à convertir un signal qui arrive par la canalisation d'entrée 25, d'une manière telle qu'il soit transmis à nouveau exclusivement sous la forme d'une impulsion de courte durées Dans la canalisation d'entrée 25 peuvent alors être alimentés des signaux dont la durée est maintenue d'une longueur quelconque, qui sont délivrés, par exemple, par des organes palpeurs placés par exempletsur une borne d'ensachage, ou également par des contacteurs à bouton poussoir actionnés à la main. Au lieu d'une installation de mize en forme dtimpUsions constituée sur la base de soupape et contacteur flip-flop, on peut aussi recourir à d'autres mesures pour convertir une impulsion longue en impulsion courte0 La constitution de l'installation de retardement 21 est indiquée dans la figure 2a. On voit qu'elle comprend une soupape de commande 26 à actionnement pneumatique, dans laquelle l'arrivée de fluide de pression sur la pièce d'actionnement s'effectue à travers un organe d'étranglement 27 qui est constitué de manière à pouvoir être réglé. On connait dans la technique pneumatique encore d'autres modes de réalisation de telles installations de retardement, qui peuvent être utilisées ici de la même manière. Avec la balance qui a été décrite, on a également la possibilité de remplacer le contacteur d'approche 17, c'est-à-dire la buse réceptrice de jet 17 représentée dans la figure 2, par un élément pneumatique constitué sur le même principe que l'installation de retardement 21, en vue de régler dans le temps l'amenée du courant de matière de pesée grossière. Bien entendu, la description qui précède ainsi que les dessins annexés ne constituent que des exemples non limitatifs des possibilités de réalisation de la balance automatique de l'invention. Diverses modifications, notamment en ce qui concerne les détails de construction, peuvent être apportées sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -REVEND i CAT iONS- 1. Balance automatique pour effectuer des pesées répétées de quantités de matière en vrac toujours identiques, du type comprenant des clapets actionnés mécaniquement pour contrôler un courant de matière de pesée grossière et un courant de matière de pesée fine dans le dispositif d'amenée de matière, un récipient de pesée avec clapet de fond actionné mécaniquement ainsi qu'une installation pour l'amortissement des oscillations du fléau de balance, une installatiai de commande étant prévue avec des contacteurs de fin de course disposés sur les clapets, pour commander la succession correcte de ltac tion des organes de travail des clapets et de l'installation d'amortissement, la balance comprenant au moins un indicateur, actionné en dépendance de la position du fléau, pour l'organe de travail du clapet de courant de matière de pesée fine, balance caractérisée en ce que les organes de travail nécessaires sont constitués par des cylindres à fluide de pression, les contacteurs de fin de course nécessaires sont constitués par des soupapes de connexion à fluide de pression, et les indicateurs nécessaires sont constitués par des contacteurs d'approche actionnés par fluide de pression ou comme contacteurs de fin de course actionnés par fluide de pression, des organes de retardement actionnés par fluide de pression étant prévus pour provoquer les retards éventuellement nécessaires dans la séquence des opérations. 2. Balance suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le ou les contacteurs d'approche actionnés par fluide de pression sont constitués comme des buses réceptrices de jet de fluide comprimé, ou des buses réfléchissant le jet de gaz, ou comme contacteurs à plaque d'impact, des amplificateurs actionnés par -fluide de pression étant éventuellement montés en aval de ces contacteurs pour amplifier leurs signaux. 3. Balance suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que des organes de retardement actionnés par gaz sous pression sont prévus au moins entre la soupape de connexion actionnée par le clapet de fond de récipient et une soupape de commande actionnant les organes de travail des clapets de courant de matière de pesée grossière et de pesée fine. 4. Balance suivant l'une quelconque des revendications 1 i 3, caractérisée en ce qu'une soupape de commande pour l'organe de travail de l'installation damortissement des oscillations du fléau et la soupape de connexion sur le clapet de courant de matière de pesée grossière sont réunies par l'intermédiaire d'un autre organe de retardement en vue dtactionner la. séquence des opérations avec un cycle de connexion aussi court que possible. 5. Balance automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que, pour actionner le clapet de courant de matière de pesée grossière, est prévue une autre buse réceptrice de jet, actionnée par gaz sous pression, sur le fléau de balance. 6. Balance automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que, pour la commande de ltorgane de travail du clapet de courant de matière de pesée grossière, il est prévu un organe de retardement actionné par gaz de pression et à temps de retardement réglable. 7. Balance automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'une installation de mise en forme dtimpulsion, actionnée par gaz sous pression, est insérée dans la canalisation d'amenée pour l'organe de travail d'actionnement du clapet de fond de récipient, installation convertissant les impulsions de longue durée, délivrées par les installations de déclenchement, en impulsions de courte durée