FR 2198195 A1 19740329 FR 7230922 A 19720831 La présente invention concerne un dispositif pour le contre de la fluidité du trafic routier. L'invention a notamment pour but de permettre d'enregistrer de façon rapide et systématique les paramètres qui influent sur le trafic le long d'un parcours routier ou urbain et de restituer ces paramètres sous forme exploitable par un ordinateur pour permettre d'adapter au mieux les installations de régulation du parcours. Selon l'invention, le dispositif pour le contrôle de la fluidité du trafic routier est caractérisé en ce qu'il comprend un système d'enregistrement transportable à bord d'un véhicule automobile et un système fixe de lecture et en ce que le système d'enregistrement comporte un compteur horaire et un compteur métrique agencés pour émettre des signaux codés représentant respectivement l'heure et la distance à partir d'une origine déterminée, et un générateur d'ordres agencé pour émettre à chaque incident de parcours un signal d'identité caractéristique de cet incident et pour faire entrer dans un enregistreur ce signal d'identité et les signaux correspondants des compteurs horaire et métrique. Par trafic routier on entend aussi bien le trafic sur des arbres urbaines que sur des routes interurbaines. Par incident de parcours, il faut entendre tout évènement caractéristique du trafic. Cet évènement peut être par exemple le passage à un repère identifiable tel que l'entrée et la sortie d'un croisement, un feu de signalisation, une place ou un mouvement. Ce genre de repère sera dans la suite désigné par "repère fixe". EIais l'événement peut autre aussi un incident aléatoire tel que l'arrivée devant un bouchon de circulation. On comprend que l'enregistrement fourni par le dispositif conforme à l'invention en fournissant la position dans le temps et dans l'espace des divers incidents de parcours permettra d'étudier les conditions du trafic, en particulier les causes et les heures de formation des obstructions. Le système d'enregistrement étant transportable sur un véhicule automobile, on pourra étudier le trafic de façon répétée à des heures et des jours de la semaine très variés pour en déduire les règles optimales pour la circulation. Selon une réalisation préférée de l'invention, le générateur d'ordres du système d'enregistrement comporte un programme des repères fixes d'un parcours déterminé , ce programme comprenant des circuits logiques à coSncidence dans lesquels sont affichées la nature et la distance des repères fixes. Ce programme a des entrées de commande reliées au compteur métrique et émet le signal d'identité d'un repère fixe quand le contenu de ce compteur coSn- cide avec la distance affichée pour ce repère. Ainsi les coordonées spatiales et temporelles de chaque repère fixe prévu dans le programme sont enregistrées automatiquement. Le dispositif comporte encore un système de commande manuelle pour l'enregistrement de la nature et des coordonnées des incidents aléatoires ou fixes. Un codeur, un convertisseur parallèle/série et un convertisseur digital/analogique sont encore prévus pour permettre l'enre- gistrement sur un enregistreur classique à minicassette du type grand public. Le système de lecture comprend un convertisseur série/parallèle et un convertisseur analogique/digital pour permettre la présentation des données enregistrées sous une forme exploitable par un ordinateur. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description détaillée qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a représenté une réalisation préférée de l'invention. - La figure I est un schéma fonctionnel du système d'enregistrement du dispositif conforme à l'invention. - La figure 2 est un schéma du programme des repères fixes faisant partie du système de la figure 1. - La figure 3 est un schéma du système de commande manuelle et du commutateur faisant partie du système de la figure t. - La figure 4 est un schéma du codeur faisant partie du système de la figure 1. - La figure 5 est un schéma du convertisseur digital/analogique faisant partie du système de la figure 1. - La figure 6 est un diagramme des signaux d'entrée et de sortie du convertisseur de la figure 5. - La figure 7 est un schéma fonctionnel du système de lecture du dispositif conforme à l'invention. - La figure 8 est un schéma d'un convertisseur analogique/ digital faisant partie du système de la figure 7. - La figure 9 est un diagramme des signaux d'entrée et de sortie du convertisseur de la figure 8. Le système d'enregistrement, qui est transportable à bord d'un véhicule automobile comprend (figure 1) une première partie pour l'acquisition de l'information qui comporte essentiellement des compteurs électroniques horaire 1 et métrique 2 et un générateur d'ordres symbolisé par le rectangle en traits interrompus 4. Le compteur horaire 1 de construction classique délivre des signaux représentant dans le code décimal binaire 8-4-2-1 sous forme parallèle l'heure exprimée en heures, minutes, secondes et dixièmes de seconde. L'heure est affichée sur un cadran 20. Le compteur métrique 2 est contrôlé par un capteur optoélectronique 3 qui est lui-même couplé au câble d'entratnement du compteur de distance normal du véhicule. Le compteur électronique 2 délivre des signaux représentant dans le code décimal tinaire 8-4-2-1 sous forme parallèle la distance exprimée en mètres parcou t depuis une origine déterminée. Le générateur d'ordres 4 qui sera décrit plus loin en détail comprend un programme 5 des repères fixes du parcours et un système de commande manuelle permettant 1' enregistrement des repères fixes (bloc 6) et des incidents aléatoires (bloc 7). Un commutateur 8 est de plus prévu pour passer de l'enregistrement programmé à l'enregistrement sur commande manuelle des repères fixes. Le générateur d'ordres 4 délivre deux sortes de signaux. D'une part il fournit aux entrées 9, il d'un codeur 12 des signaux d'identification caractéristiques de chaque incident fixe ou aléatoire. D'autre part, il délivre aux entrées 13, 14 d'une porte OU 15 des signaux d'ordre autorisant l'entrée dans un enregistreur des signaux d'identification et des signaux horaires et métriques correspondants des compteurs I et 2. Un système à retard 16 dont le délai est de l'ordre de la seconde, est intercalé entre le bloc 7 de commande d'entrée des incidents aléatoires et l'entrée 14 de la porte 15. Â la sortie du codeur 12 les signaux d'identification sont présentés dans le code décimal binaire 8-4-2-1 sous forme parallèle. Cette première partie du système d'enregistrement comprend encore un codeur 17 qui fournit le numéro d'identification de chaque enregistrement effectué sur le parcours. Le système d'enregistrement de la figure 1 comprend encore une deuxième partie servant d'interface ou d'adaptateur entre la première partie d'acquisition des données et l'enregistreur proprement dit 18 qui est du type à minicassette à piste unique pour grand public symbolisée en 19. Cette deuxième partie comprend tout d'abord un système de contrôle d'entrée symbolisé par le rectangle en traits interrompus 21. Ce système de contrôle comprend une série de portes ET 22 dont une entrée est reliée à la sortie de la porte OU 15 pour recevoir les signaux d'ordre d'entrée dans l'enregistreur. Une seconde entrée de chaque porte 22 est reliée respectivement à la sortie des compteurs 1 et 2 et des codeurs 12 et 17. Les sorties des portes 22 sont reliées d'une part aux entrées 23 d'inscription en parallèle d'un registre à décalage 24 qui est utilisé en convertisseur parallèle/série, et d'autre part à des vioc8 25 de contrôle de parité. L'interface comporte encore des organes de commande, symbolisés par le cadre 26, pour le vidage ou la lecture en série du contenu du registre 24. Une horloge 27 est reliée à une entrée d'une porte ET 28 dont la sortie est reliée à l'entrée de commande de lecture du registre 24. Une autre entrée de la porte 28 est reliée à la sortie "un" d'une bascule bistable 29. L'entrée de commande de mise à l'état un de la bascule 29 est reliée à travers un système à retard 31, dont le délai est de l'ordre de la seconde, à la sortie de la porte OU 15. L'entrée de commande de remise à zémo de la bascule 29 est reliée à la sortie d'un compteur 32 dont l'entrée est connectée à la sortie du registre 24. Le compteur 32 émet un signal de remise à zéro lorsque son contenu est égal à la capacité du registre à décalage qui dans la réalisation décrite est de 88 bits. Enfin l'interface comprend un adaptateur 33, contrôlé par le signal de sortie de la porte OU 15, pour la commande du moteur de l'enregistreur 18 et un convertisseur digital/analogique 34 qui sera décrit plus loin pour adapter les signaux provenant du registre 24 à l'enregistreur 18. Bien que le schéma symbolique de la figure 1 soit présenté sous forme monofilaire, il faut comprendre que toutes les connexions, en particulier en amont du registre 24, comportent autant de fils qu'il est nécessaire pour transmettre les signaux codés sous forme parallèle. De même chaque porte 22 représentée correspond en réalité à un groupe de portes. Le système enregistreur qui vient d'être décrit dans ses grandes lignes fonctionne de la façon suivante. Le système est embarqué à bord d'un véhicule automobile pour effectuer un enregistrement sur un parcours déterminé. On supposera d'abord que ce parcours a été reconnu et que le programme 5 contient les coordonnées métriques et les identifications d'un certain nombre de repères fixes. Au début du parcours, l'opérateur envoie à l'aide du bloc 7 un signal d'identification d'incident signifiant "début de parcours" à l'entrée 11 du codeur 12. Ce dernier met ce signal sous forme décimale binaire et le transmet à une porte ET 22 qui est d'autre part ouverte après un délai dtune seconde, par le signal transmis par le bloc 7 à la porte OU 15. Le signal d'identification codé est donc inscrit dans le registre à décalage 24 sous forme parallèle. in meme temps le signal d'identification de l'enregis- trement fourni par le codeur 17 et le contenu des compteurs 1 et 2, c'est-à-dire l'heure et la distance, sont également transmis au registre 24 par les autres portes ET 22 et forment avec le signal d'identification d'incident un signal composite codé en décimal binaire de 88 bits. Pendant cette inscription la bascule 29 est dans l'état zéro et bloque la porte ET 28. Après un délai d'une seconde imposé par le système à retard 31, la bascule 29 est amenée à l'état un par le signal de sortie de la porte OU 15. La porte 28 transmet alors à l'entrée de lecture du registre 24 les impulsions de l'horloge 27 qui, d'une façon en elle-même connue, provoquent le vidage en série du contenu du registre. Lorsque le registre est vidé, le compteur 32 ramène la bascule 29 à zéro. Les bits qui représentent le signal composite codé apparaissent successivement à l'entrée du convertisseur digital/analogique 34 qui les transforme en signaux analogiques et les transmet à 1' enre- gistreur qui les transforme en signaux analogiques et les transmet à l'enregistreur 18 où ils sont inscrits successivement sur la piste unique de la minicassette 19. On trouve donc sur cette piste successivement le numéro de code de 11 enregistrement, l'heure, la distance et le signal de début. I1 en va de même lorsque se présente un incident aléatoire que l'opérateur enregistre en se servant du bloc 7. Lorsque le véhicule arrive à un repère fixe programmé dans le bloc 5, le contenu du compteur métrique 2 coïncide avec les coordonnées métriques de ce repère affichées dans le bloc 5. Ce bloc contient, comme on le verra plus loin, des circuits logiques qui constatent cette cotncidence et provoquent l'émission du signal d'identification du repère. Le commutateur 8 étant en position automatique, ce signal est transmis à l'entrée 9 du codeur 12 et tout se passe ensuite comme on l'a décrit plus haut. L'opérateur peut également enregistrer le passage à un repère fixe qui n'a pas été programmé. Pour cela il amène le commutateur 8 en position "manuelle" et se sert du bloc 6 pour déclencher l'enregistrement. Le système d'enregistrement peut aussi être utilisé pour préparer le programme 5 si celui-ci n'existe pas encore. On effectue pour cela une reconnaissance préalable du trajet au cours de laquelle l'opérateur note les repères fixes intéressants. I1 provoque l'enregistrement de chacun d'eux en se servant du bloc 6, le commutateur 8 restant bien entendu en position manuelle. On obtient ainsi un enregistrement sur lequel figurent en particulier les codes d'identification des repères fixes choisis et leurs coordonnées métriques. Ces données sont utilisées pour construire le programme 5. On va maintenant, en référence à la figure 2, décrire un exemple de réalisation du bloc 5 de programme. Le programme comprend une matrice d'entrée 41 à diodes, dont les diodes 42 ont leur anode reliée à un fil de colonne et leur cathode reliée à un fil de ligne. Chaque fil de colonne aboutit à une résistance 43 dont la valeur est de quelques kilohms, toutes ces résistances étant reliées à une borne 44 qui, en fonctionnement, est connectée au pôle positif d'une source de courant continu dont la tension est par exemple de 5 volts. Les fils de ligne aboutissent à des bornes d'entrée 45 qui sont reliées au compteur métrique 2. Sur les bornes d'entrée 45 apparaissent en fonctionnement les signaux du compteur 2 qui représentent, dans le code décimal binaire 8-4-2-1, la distance en mètres parcourue par le véhicule depuis l'origine du parcours. Chaque chiffre du nombre décimal représentant cette distance est donc représenté par quatre signaux dont chacun peut prendre la valeur O ou 1. I1 faut donc huit fils pour représenter chaque chiffre décimal. La partie de la matrice 41 montrée sur la figure 2 possède seize fils de ligne et seize bornes 45 et peut donc représenter deux chiffres décimaux correspondant par exemple aux mètres et aux décamètres. On a représenté à droite de la figure les poids 8-4-2-1 de chaque fil de ligne et leurs compléments 8,4,2,1-, ces derniers correspondant à des zéros. Chaque fil de colonne de la matrice 41 correspond à un repère fixe programmé et à ce fil sont reliées les cathodes de groupes de quatre diodes dont les anodes sont connectées aux fils de ligne qui correspondent aux coordonnées métriques de ce repère. Ainsi sur la figure, le repère fixe correspondant à la colonne a est à une distance de l'origine dont les deux chiffres de plus petit poids sont 21. La colonne de rang k correspond à un repère dont la distance est représentée par un nombre décimal ayant comme derniers chiffres 98. On voit que 11 arrangement des diodes correspondant à une mÊme colonne représente, en logique positive, une porte ET correspondant à l'opération logique d'intersection ou coincidence. Les fils de colonne de la matrice 41 aboutissent aux bornes de sortie 46 qui sont reliées à des amplificateurs inverseurs 47. Les sorties de ces derniers sont connectées aux entrées 48 d'une seconde matrice à diodes 49. Chaque fil de ligne de la matrice 49 est relié à une borne d'entrée 48 et correspond par conséquent à un des repères programmés. Chaque fil de colonne aboutit à une résistance 51 d'une valeur de quelques milliers d'ohms, toutes ces résistances étant connectées à une borne 52 qui en fonctionnement est reliée au pôle positif de la source de courant. Les fils de colonne sont d'autre part connectés aux bornes 54 de sortie du programme 5. Chaque fil de colonne correspond à une catégorie déterminée de repères fixes, telle que par exemple entrée de carrefour, sortie de carrefour, feu de signalisation, fin de parcours. Les diodes 53 ont leur anode connectée à un fil de colonne et leur cathode connectée à un fil de ligne, chaque fil de ligne étant relié à une seule diode. Dans 1'exemple représenté, les repères a et d sont du type A et le repère k est du type D. La structure de la matrice 49 est semblable à celle de la matrice 41 et, en logique positive, correspondrait aussi à un ensemble de portes ET. Mais, par suite de la présence des inverseurs 47, cette matrice fonctionne en logique négative et l'arrangement des diodes correspondant à une même colonne représente dans cette logique une porte OU. On voit que si on désigne par Ua, Va...Za les coordonnées métriques d'un repère déterminé a qui sont affichées dans la matrice 41 et par J une catégorie courante de repère, le programme 5 qui vient d'être décrit réalise 11 équation booléenne J = (Ui.Vi .-* Zi) + (Um vm m) + dans laquelle les points désignent l'opération ET d'intersection et les signes + l'opération OU de réunion. Lorsque le compteur métrique 2 (figure 1) contient les coordonnées métriques d'un repère programmé a à k, il apparat à la borne 46 correspondante de la matrice 41 un signal positif qui est transformé en un signal zéro par l'inverseur 47 correspondant. Un signal zéro apparat alors à celle des bornes de sortie 54 qui correspond à la catégorie À i D à laquelle appartient le repère. À ce stade, le repère est identifié par le rang de la borne 54 à laquelle apparat ce signal zéro. On a représenté à la figure 3 le schéma d'une réalisation des blocs 6 et 7 de commande manuelle et du commutateur 8. Le bloc 6 pour l'enregistrement des repères fixes comprend des boutons-poussoirs 61A à 61D, chacun de ces boutons correspondant à une des catégories À à D définies plus haut. Ces boutons ont un pôle relié à une borne 62 qui est en fonctionnement connectée au p81e positif de la source de courant. L'autre pôle de chaque bouton est relié à une borne 63 d'entrée du commutateur 8. Une résistance 64 de quelques centaines d'ohms est branchée entre chacun de ces pôles et le p81e négatif de la source de courant. Le bloc 7 pour l'enregistrement des incidents aléatoires comprend de meme des boutons-poussoirs 65 qui sont connectés de façon semblable aux boutons 61A à 61D. Ce bloc a des bornes de sortie 71 qui sont connectées directement au codeur 12 sans passer par le commutateur 8. Un interrupteur manuel 66 est monté entre la borne 62 et une borne d'entrée 67 du commutateur 8. L'entrée du commutateur 8 est reliée d'une part au bloc 6 de commande manuelle des repères fixes comme on vient de le dire et d'autre part aux sorties 54 du programmeur 5 (figure 2). Les bornes 54, dont chacune correspond à une catégorie de repères fixes sont chacune reliées à une entrée d'une porte NON ET 68 (porte ET suivie d'un inverseur) à travers un amplificateur inverseur 69. Les bornes 63 du bloc 6 sont chacune reliées à une entrée d'une porte NON ET 72. Les sorties d'une porte 68 et d'une porte 72 correspondant à la même catégorie de repères fixes sont reliées chacune à une entrée d'une porte NI 73 (porte OU suivie d'un inverseur). Les sorties des différentes portes 73 sont reliées à des bornes de sortie 74 du commutateur. Celle des portes 73 qui correspond au repère "Fin de parcours" est également reliée à une borne de sortie 77. De même celui des boutons-poussoirs 65 qui correspond à l'incident "Début de parcours" est également relié à une borne de sortie 78. La borne 67 du bloc 6 qui est connectée à l'interrupteur 66 est reliée d'une part directement à une entrée de chacune des portes NON ET 72 et à une résistance 75 égale aux résistances 64 et reliée au pale négatif de la source de courant. D'autre part cette borne 67 est connectée à travers un amplificateur inverseur 76 à une entrée de chacune des portes NON ET 68. On comprend que si l'interrupteur 66 est ouvert, la sortie des inverseurs 76 est au niveau un et toutes les portes 68 sont armées pour transmettre au codeur les signaux provenant du programme 5. D'autre part les portes 72 ont toutes une entrée au niveau zéro et sont par conséquent inhibées. Les signaux provenant du bloc 6 de commande manuelle ne peuvent être transmis. L'inverse se produit si l'interrupteur 66 est fermé. En enregistrement automatique par le programme, les bornes 54 reçoivent l'information en logique négative sous forme d'un niveau zéro qui est transformé en niveau un par les inverseurs 69. La sortie de la porte 68 intéressée est portée au niveau zéro et la sortie de la porte NI 73 correspondante est au niveau un. En cas de commande manuelle, le signal fourni par les boutons poussoirs 61 est un signal positif qui est transformé en niveau zéro à la sortie des portes 72. La sortie des portes 73 est donc encore au niveau un. On voit que dans tous les cas, on est ramené en logique positive à la sortie du commutateur. La réalisation du codeur 12 de la figure 1 qui est représentée à la figure 4 comprend une matrice à diodes 81 dont les fils de ligne sont reliés aux sorties 74 du commutateur 8 (ces sorties correspondant au repère général 9 de la figure 1) et aux sorties 71 du bloc de commande manuelle 7 pour les incidents aléatoires (ces sorties correspondant au repère général 11 de la figure 1). I1 y a donc autant de fils de ligne qu'on a défini de catégories de repères fixes et d'incidents aléatoires. Les fils de colonne de la matrice 81 sont reliés à des résistances 82 de quelques centaines d'ohms qui sont d'autre part connectées à une borne 83 reliée, en fonctionnement, au pale négatif de la source de courant ou à une borne de cette source qui définit le niveau zéro. Les quatre colonnes à droite de la figure correspondent aux poids 1, 2, 4 et 8 du code décimal binaire 8-4-2-1. L'information attachée aux deux colonnes de gauche F et H correspond respectivement à 1,repères fixes" et "incidents aléatoires". Les diodes 84 ont leur anode reliée à un fil de ligne et leur cathode connectée à un fil de colonne. L'arrangement des diodes correspondant à un même fil de colonne correspond à une porte OU en logique positive. Chacune des catégories de repères ou d'incidents aléatoires reçoit donc un double code. D'une part il lui est affecté un code numérique décimal binaire et d'autre part elle est classée en "fixe" ou en "aléatoire". Ainsi la catégorie D, définie plus haut, qui correspond à "Fin de parcours" et à laquelle est affectée la quatrième borne 74 à partir du haut, reçoit le code numérique 7 (0111 dans le code DCB 8-4-2-1) et est classée en "fixe".. Les fils de colonne 1 à 8 sont chacun connectés à deux amplificateurs inverseurs 85, 86 montés en cascade, chaque paire 85, 86 étant équivalente à un amplificateur sans inversion. Les sorties de ces groupes d'amplificateurs inverseurs sont reliées à des bornes 87 qui sont connectées chacune à une entrée d'un groupe de portes ET 22 (figure 1) qui contrôlent l'entrée dans le registre à décalage 24. Les fils de colonne F et H sont chacun connectés à un circuit monostable 88 à travers un amplificateur inverseur 89. Les sorties 91 des circuits 88 sont connectées aux entrées de la porte OU 15 (figure 1) qui autorise l'entrée dans le registre à décalage 24. Les bornes 77 et 78 qui, comme on l'a vu plus haut, reçoivent respectivement les signaux "Fin de parcours" et "Début de parcours" sont reliées à travers un amplificateur inverseur 92 à l'entrée de remise à zéro et à entrée de mise à l'état un d'une bascule bistable 93. Cette bascule dans son état un arme les portes ET 22 qui contrôlent l'entrée dans le registre à décalage 24 (figure 1). Le convertisseur digital-analogique 34 (figure 1) comprend, dans la réalisation représentée à la figure 5, un martre oscillateur sinusoïdal 101 d'une fréquence de 1.000 Hz. La sortie de cet oscillateur est reliée à deux commutateurs à effet de champ 102 jouant le rôle de modulateur d'amplitude. L'un de ces commutateurs reçoit à travers un amplificateur inverseur 103 les signaux numériques (représentés en 104, figure 6) qui proviennent en série du registre à décalage 24. L'autre commutateur reçoit le complément 105 (figure 6) de ces signaux. Les sorties des commutateurs 102 sont connectées à l'entrée différentielle d'un amplificateur opérationnel 106 relié à l'enregistreur 18. Les signaux 104 et 105 font varier le gain des commutateurs 102 qui délivrent un signal 107 (figure 6) correspondant à une sinusoïde modulée en amplitude. Cette sinusoSde présente des niveaux forts correspondant par exemple à un bit de valeur un et des niveaux faibles correspondant à un bit zéro. La sortie de l'oscillateur 101 est également reliée à un détecteur de zéro 108 qui délivre un signal 109 (figure 6) composé d'impulsions rectangulaires dont les fronts correspondent aux passages par zéro de la sinusoïde de sortie de ltoscillateur 101. Ce signal 109 est transmis à l'horloge 27 qui commande la lecture du registre à décalage 24 pour la synchroniser. De cette façon les signaux modulateurs 104 et 105 arrivent en synchronisme avec la sinusorde à moduler, de telle sorte que l'amplitude de chaque crête de la sinusorde modulée 107 est parfaitement représentative de la présence ou de l'absence d'un bit d'information. On a également représenté à la figure 5 l'adaptateur 33 pour la commande du moteur de l'enregistreur, cet adaptateur étant contrôlé par le signal 111 (figure 6) en provenance de la porte OU 15. On va maintenant décrire, en référence à la figure 7, le système fixe de lecture de la minicassette 19. Ce système comprend un lecteur classique 121 ainsi qu'un adaptateur 122 pour la commande du moteur de ce lecteur. La sortie du lecteur 121 est reliée à un convertisseur analogique/digital 123 qui délivre les signaux numériques dans le code décimal binaire 8-4-2-1 sous la forme série. Le convertisseur 123 est relié à un convertisseur série/ parallèle 124 qui est constitué par un registre à décalage contrôlé par une horloge 125 elle-même synchronisée par le convertisseur analogique/digital 123. La sortie en parallèle du registre 124 est reliée d'une part à un bloc 126 de visualisation et d'autre part à une interface 127 qui met les signaux sous une forme assimilable par un ordinateur ou un périphérique d'entrée d'ordinateur, tel qu'un perforateur de bande ou un télétype 128, qui fournit une bande perforée 129 et une liste imprimée 131. Dans la réalisation représentée à la figure 8, le convertisseur analogique/digital 123 comprend un démodulateur constitué par un redresseur double alternance 141 et un discriminateur de niveau 142. Le signal fourni par le lecteur 121 est également appliqué à un détecteur de zéro 143. Les sorties du discriminateur de niveau 142 et du détecteur de zéro 143 sont chacune reliées à une entrée d'une porte ET 144. La sortie du détecteur de zéro 143 est également connectée à un amplificateur inverseur 145 dont la sortie est reliée à l'entrée de synchronisation de l'horloge 125 (figure 7). On a également représenté l'adaptateur 122 de commande du moteur de lecteur ainsi que le signal 151 de contrôle de cet adaptateur (figure 9). Le redresseur 141 et le détecteur de zéro 143 reçoivent à leur entrée la sinusoide modulée en amplitude 152 (figure 9) fournie par le lecteur 121 de minicassette. Les alternances positives et négatives de cette sinusoïde sont redressées en 141, puis le discriminateur 142 distingue entre les niveaux forts et les niveaux faibles et fournit un signal en créneaux représenté en 153, figure 9. D'autre part le détecteur de zéro 143 fournit un front raide à chaque passage par zéro de la sinusoïde 152 et délivre un signal représenté en 154. La porte ED 144 forme l'intersection des signaux 153 et 154 et restitue le signal codé 155 qui est analogue au signal composite sous forme décimale binaire série qui a été fourni par le registre à décalage 24 du système d'enregistrement. La démodulation est ainsi parfaitement synchrone comme 1' est la modulation à l'enregistrement et tous les bits dtinformation sont représentés dans le signal 155 par des créneaux d'égale durée. On comprend que le dispositif qui vient d'être décrit permet d'enregistrer très rapidement les paramètres caractéristiques du trafic dans des conditions très variées et de mettre ensuite les données recueillies sous une forme compatible avec le traitement par ordinateur. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite et on peut apporter à celle-ci de nombreuses variantes d'exécution sans sortir du domaine de l'invention. En particulier le codage des signaux et le type d'enregistreur peuvent être choisis parmi toutes les formes bien connues de l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le contrôle de la fluidité du trafic routier caractérisé en ce qu'il comprend un système d'enregistrement transportable à bord d'un véhicule automobile et un système fixe de lecture et en ce que le système d'enregistrement comporte un compteur horaire et un compteur métrique agencés pour émettre des signaux codés représentant respectivement l'heure et la distance à partir d'une origine déterminée, et un générateur d' ordres agencé pour émettre à chaque incident de parcours un signal d'identité caractéristique de cet incident et pour faire entrer dans un enregistreur ce signal dtidentité et les signaux correspondants des compteurs horaire et métrique. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur d'ordres du système d'enregistrement comporte un programme des repères fixes d'un parcours déterminé, ce programme comprenant des circuits logiques à coincidence dans lesquels sont affichées la nature et les coordonnées métriques des repères fixes et ayant des entrées de commande reliées au compteur métrique, et ces circuits étant agencés pour émettre le signal d'identité d'un repère fixe lorsque le contenu du compteur métrique coincide avec la distance affichée pour ce repère. 3. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur d'ordres comporte un système de commande manuelle agencé pour émettre des signaux d'identité caractéristiques d'incidents de parcours. 4. Dispositif conforme à l'ensemble des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur agencé pour relier sélectivement l'entrée de l'enregistreur au programme des repères fixes et au système de commande manuelle. 5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un système inhibiteur agencé pour interdire l'entrée dans l'enregistreur des signaux émis par le programme des repères fixes lorsque le commutateur est en position manuelle. 6. Dispositif conforme à l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un codeur pour représenter les signaux d'identité des incidents de parcours dans un code décimal binaire. 7. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que la sortie du codeur est sous forme parallèle et en ce que le système d'enregistrement comporte un convertisseur parallèle/ série. 8. Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce qutil comporte un convertisseur digital/analogique entre le codeur et l'enregistreur. 9. Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que le convertisseur digital/analogique comprend un mattre- oscillateur et un modulateur contrôlé par les signaux du codeur pour moduler en amplitude le signal de sortie de l'oscillateur. 10. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que le convertisseur digital/analogique comprend un détecteur de iro agencé pour détecter les passages par zéro du signal de sortie de 1' oscillateur et produire un signal de commande pour le convertisseur parallèle/série. 11. Dispositif conforme à la revendication t, caractérisé en ce que le système de lecture comprend un convertisseur analogique/ digital à sortie série et un convertisseur série/parallèle. 12. Dispositif conforme à l'ensemble des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le convertisseur analogique/digital comprend un discriminateur d'amplitude, un détecteur de zéro et un circuit logique formant l'intersection des signaux fournis par ces deux organes. 13. Dispositif conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que le convertisseur série/parallèle est contrôlé par le signal de sortie du détecteur de zéro. 14. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'enregistreur est du type à minicassette pour grand public à piste unique.