FR 2178803 A1 19731116 FR 7212306 A 19720407 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux machines à beurre travaillant en continu. Un problème qui se pose lors de l'emploi des machines à beurre travaillant en continu, depuis leur création, est celui du réglage exact et aussi précis que possible de humidité du beurre produit. En effet, dans la plupart des pays, les législations limitant le pourcentage d'eau contenu dans le beurre sont sévères et il est impératif de produire un beurre dont la teneur en humidité ne dépasse pas la valeur limite admise. Par ailleurs, étant donné le prix élevé de la matière grasse constituant le beurre, il est désirable d'ajuster l'humidité à une valeur aussi proche que possible de cette limite supérieure admise, sans jamais la dépasser. En effet, le maintien d'une marge de sécurité relativement large entratne pour la beurrerie une charge bconomique non négligeable.En conséquence, le rendement financier de la beurrerie est d'autant meilleur que le matériel utilisé est plus précis et plus sdr en ce qui concerne la régulation de la teneur en eau du beurre, Enfin, ce problème se pose avec d'autant plus d'vacuité que le débit de la beurrerie est plus importants On a déjd proposé, pour tenter de résoudre le problème susindiqué, des appareils électroniques permettant d'analyser en continu humidité du beurre sortant de la machine0 Ces appareils comportent une sonde disposée vers l'extrémité de sortie de la machine et reliée à un appareil de contrôle proprement dit, qui fournit généralement sous forme optique, par l'allumage de lampes distinctes, des avertissements au servant de la machine chaque fois que humidité mesurée par la sonde s'écarte en plus ou en moins de la valeur réglée0 Un tel appareil de contrôle four nit le plus souvent également un enregistrement. En fonction de l'avertissement observé, le servant de la machine règle alors l'injection pour ramener l'humidité du beurre dans les limites désirées. Mais un tel dispositif exige encore une surveillance constante de la part du servant de la machine, et il ne garantit nullement qu'en cas de manque d'attention du servant, l'humidité du beurre ne sortira pas pendant un certain temps des limites fixées0 Un but de l'invention est de remédier à cet inconvénient et de créer une installation de télécommande assurant le main tien automatique du beurre au degré d'humidité désiré, avec une grande précision. Sous son aspect le plus simple, l'invention concerne une installation de télécommande d'humidité destinée à une machine à beurre travaillant en continu, comprenant, en combinaison, une sonde prévue vers l'extrémité de sortie. de la machine à beurre, un dispositif relié à cette sonde pour assurer la mesure et le contrôle de l'humidité du beurre à la sortie de la machine par comparaison avec une valeur préréglée ou préaffichée, de manière à fournir une information quand la valeur humidité détectée par la sonde s'écarte de cette valeur préréglée, et des organes recevant et interprétant l'information transmise par le dispositif de contrôle et la convertissant en ordres de réglage fournis à une pompe doseuse d'injection reliée à un point de la machine, pour assurer l'injection d'eau dans cette machine.Judicieusement, les ordres de réglage sont fournis à la pompe d'injection de façon intermittente. Il est déjà connu, dans de nombreuses applications, de réaliser une correction par télécommande ou asservissement à partir d'une détection0 Toutefois, l'invention réalise une application particulière de ce principe général, par la nature même du domaine technique auquel elle s'applique, et par le caractère intermittent du réglage effectué, En effet, après la modification du réglage de la pompe doseuse d'injection, il est nécessat- re de permettre à la variation d'humidité résultante d'être détectée par la sonde et interprétée par l'appareil de contrôle et les organes associés avant d'effectuer un nouveau réglage. Pour parvenir à ce résultat, suivant un mode de réalisation paraissant avantageux, il est prévu une minuterie déclenchant à certains intervalles l'interrogation du dispositif de contrôle par les organes d'interprétation de l'information fournie par ce dispositif, afin que ces organes reçoivent cette information. Cette minuterie est réglée en fonction notamment de la vitesse de rotation de l'ensemble de-malaxage de la machine, qui dépend elle-même de la nature des crèmes travaillées, pour tenir compte du laps de temps qui s'écoule normalement entre la modification du débit d'injection de la pompe et le moment auquel la variation d'humidité résultante peut être détectée par la sonde. On évite de cette façon une nouvel-le correction avant que l'effet résultant de la correction précédente n'ait été détecté, et par suite toute correction excédentaire, qui aboutirait à une variation pendulaire de l'humidité du beurre, sans précision réelle. Suivant une autre particularité, les organes convertissant l'information reçue du dispositif de contrôle en ordres de réglage sont reliés à un dispositif de réglage tel qu'un servomoteur-réducteur à deux sens de marche, capable de régler le débit de la pompe doseuse d'injection, Ce dispositif est lui mie combiné avantageusement à une minuterie réglable, qui permet de prédéterminer le temps de fonctionnement et par conséquent le degré de correction sous l'effet de l'ordre reçu des organes précités. Ainsi, par la commande de la minuterie, l'importance de la variation de réglage peut être modifiée. Suivant une autre particularité encore, il est prévu avantageusement un dispositif inverseur manuel-automatique qui permet, au moment du démarrage de la machine, de procéder à un réglage d'humidité initial par le réglage de la pompe doseuse. Quand ce réglage de base a été effectué, le servant de la machine peut passer en régime automatique par l'actionnement du dispositif inverseur, et la correction s'effectue alors par l'intermédiaire de l'installation décrite. L'installation décrite ci-avant agit par corrections uniformes répétées de faible amplitude, pour respecter, après un réglage de départ, une fourchette de valeurs prédéterminée. Toutefois, on pourrait prévoir également, dans le dispositif de contrôle ou dans les organes associés, un étage électronique mesurant la différence entre la valeur d'humidité indiquée par la sonde et une valeur préaffichée et fournissant au servo-moteur réducteur ou à la pompe des ordres en fonction de la différence ainsi mesurée, par exemple sous la forme d'un train d'impulsions. Dans ce cas, un préréglage manuel peut alors être évité et il suffit d'afficher l'humidité désirée pour que, par réglage, l'installation amène rapidement le beurre sortant de la machine au degré d'humidité voulu. La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention La figure unique est une représentation schématique d'une installation de télécommande suivant l'invention. Sur le dessin, on indique en l une machine à beurre travaillant en continu, qui peut être de type quelconque0 Il est prévu de façon connue, sur la buse de sortie 2 de la machine, une sonde 3 détectant le taux d'humidité du beurre quittant la machine0 Cette sonde 3 est reliée comme indiqué en 4 à un dispositif 5 de contrôle et de mesure d'humidité. Ce dispositif est de type électronique, sa réalisation étant aisée pour les techniciens spécialisés dans ce domaine et pouvant se présenter sous de nombreux aspect. Il compare l'indication fournie par la sonde 3 avec une valeur ou fourchette de valeurs d'humidité affichée ou préréglée et fournit une information fonction de cette comparaison, sur un conducteur 6 ou 7, selon que le résultat de la comparaison est positif ou négatif. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif 5 comporte également des lampes indicatrices 8 et 9, généralement de couleurs différentes, fournissant de façon connue une visualisation de l'information transmise. Les conducteurs 6 et 7 sont reliés ici à un coffret électronique 10, à travers une minuterie réglable 11. Cette minuterie est réglée en fonction de la vitesse de travail de la machine pour une raison qui sera indiquée plus loin. Le coffret 10 comprend des organes électroniques dont la réalisation est bien connue des techniciens, qui interprètent l'information fournie par l'appareil 5 et la transforment en un ordre lequel est transmis par un conducteur 12 à un servo-moteur-réducteur 13 associé à une pompe réglable d'injection d'eau 14, qui prélève l'eau à un bac d'alimentation 15 et l'envoie par un conduit 16 à un point d'injection 17 prévu sur la machine. Le servo-moteur-réducteur 13 est combiné ici à une minuterie réglable 18, qui permet de déterminer son temps de fonctionnement, c'est-à-dire l'importance de la correction de la pompe 14 selon le débit de la machine Cette minuterie pourrait également être remplacée si désiré par un étage de réglage de temps prévu sur le coffret 10, afin de pouvoir régler à volonté le temps d'envoi de l'ordre, depuis ce coffret, au servo-moteurréducteur 13 qui modifie le réglage de la pompe doseuse 14. Le fonctionnement de l'installation se comprend à la lecture de la description qui précède : On supposera que la machine est en service. La sonde 3 détecte alors le taux d'humidité, c'est-à-dire la teneur en eau du beurre et transmet cette détection au dispositif 5 lequel fournit, par comparaison avec une valeur affichée, une information sur l'un ou l'autre des conducteurs 6 et 7 si la valeur détectée s'écarte de la fourchette des valeurs admissibles. Si au contraire l'humidité détectée est comprise dans cette fourchette, aucune information n'est fournie par le dispositif. Le coffret 10, sous l'effet de la minuterie réglable 11, interroge le dispositif S de façon intermittente,afin d'en recevoir l'information éventuellement transmise, qu'il interprète pour la convertir en un ordre de réglage transmis au servomoteur-réducteur 13. Celui-ci fonctionne alors dans un sens ou dans l'autre, selon la détection initiale, pour régler la pompe doseuse d'injection 14. L'amplitude de ce réglage est définie par la minuterie 18, réglée en fonction du débit de la machine. L'injection d'eau s'effectue comme indiqué au point 17. On conçoit qu'entre le moment de la correction de l'injection par la pompe 14 et celui de la détection de cette correction par la sonde 3 il s'écoule un certain délai, qui est fonction du temps mis par le beurre pour parvenir du point d'injection à la buse de sortie de la machine, donc du débit de cette dernière. Le réglage de la minuterie 11 tient compte de ce délai, afin que le temps qui s'écoule entre des interrogations successives. du dispositif 5 par le coffret 10 soit au moins égal au délai précité, pour éviter des corrections excessives. Comme indiqué précédemment, l'installation peut comporter un dispositif inverseur manuel-automatique permettant un préréglage manuel lors de la mise en marche de la machine, ou bien le système électronique peut être étudié de façon à fournir une commande variant en fonction de la différence entre humidité détectée et une humidité préaffichée, pour tendre très rapidement, au début de l'opération, vers la valeur d'humidité correcte. D'autres modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Installation de télécommande d'humidité pour machine à beurre travaillant en continu, caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison, une sonde prévue vers l'extrémité de sortie de la machine à beurre, un dispositif relié à cette sonde pour assurer la mesure et le contrôle de l'humidité du beurre à la sortie de la machine par comparaison avec une valeur préréglée ou préaffichée, de manière à fournir une information quand la valeur d'humidité détectée par la sonde s'écarte de cette valeur préréglée, et des organes recevant et interprétant l'information transmise par le dispositif de contrôle et la convertissant en ordres de réglage fournis à une pompe doseuse d'injection reliée à un point de la machine, pour assurer l'injection d'eau dans cette machine, 2.- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les ordres de réglage sont fournis à la pompe doseuse de façon intermittente. 30- Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'il est prévu une minuterie déclenchant à certains intervalles l'interrogation du dispositif de contrôle par les organes interprétant l'information fournie par ce dispositif pour la convertir en ordres de réglage, afin que ces organes recoivent cette information. 4.- Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que cette minuterie est réglable en fonction du débit de la machine à beurre. 50- Installation suivant l'une' quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes convertissant l'information reçue du dispositif de contrôle en ordres de réglage sont reliés à un dispositif de réglage tel qu'un servo-moteurréducteur à deux sens de marche, capable de régler le débit de la pompe doseuse d'injection. 6o- Installation suivant la revendications5, caractérisée en ce que ce dispositif est lui-meme combiné à une minuterie réglable permettant de faire varier le temps de fonctionnement dudit dispositif et par suite le degré de réglage de la pompe doseuse d'injection. 70- Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que des moyens sont prévus en combinaison avec les organes d'envoi des ordres de réglage pour permettre de faire varier la durée de l'ordre transmis et par suite le degré de réglage en fonction notamment du débit de la machine. 8.- Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif inverseur manuel-automatique permettant, au moment du démarrage de la machine, de procéder à un réglage d'humidité initial par le réglage de la pompe doseuse, puis de passer au fonctionnement automatique pour la correction automatique de cette humidité. 9.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce qutil est prévu un étage électronique mesurant la différence entre la valeur d'humidité détectée par la sonde et une valeur pré affichée et fournissant au dispositif de réglage de la pompe doseuse des ordres en fonction de la différence ainsi mesurée, pour adapter l'amplitude de la correction à la différence précitée.