FR 2189245 A1 19740125 FR 7223443 A 19720623 La présente invention est relative à un véhicule terrestre guidé et sustenté aérodynamiquement à grande vitesses, et par roues à bandage caoutchouc aux vitesses plus faibles. On contact des véhicules utilisant le principe du coussin dtair, aussi bien sur terre que sur l'eau. Ces véhicules utilisent diverses sources d'énergies mais ils présentent notamment les inconvénients suivants s - lténergie utilisée pour la sustentation est prélevée sur l'énergie motrice, d'où un bilan énergétique faible, d'autant plus que les lignes de piste du coussin d'air sont importantes 3 - le véhicule ne possède pas d'appui solide et il est très sensible à un basculement, en particulier latéral. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients et de présenter des perfectionnements, relatifs à une piste de réalisation plus facile et à un profil mobile améliorant le bilan énergétique, pour un véhicule à sustentation. Un dispositif selon l'invention comprend une piste de roulement et de guidage, un véhicule qui suit cette piste sous l'action d'une force motrice, tandis que, suivant sa vitesse de dé placement, le véhicule roule sur la piste ou glisse sur un couac sin d'air créé par la pénétration du véhicule dans l'air, et il est caractérisé en ce que la piste présente la forme d'un H cou- ché, et les trois faces intérieures de chaque coté du H forment des pistes de guidage transversal ou vertical pour les roues, montées sur pneumatique, du véhicule. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les parois latérales du fuselage possèdent des prolongements en-dessous du plancher de ce fuselage, chacun des prolongements présentant à son extrémité inférieure une saillie horizontale rentrant entre les deux branches horizontales du H de la piste tandis que cette saillie porte d'une part deux roues à axe horizontal, l'une à sa partie supérieure, l'autre à sa partie inférieure et, d d'autre part une roue à axe vertical monté sur l'extrémité inférieure de la saillie, si bien que chacune de ces roues est susceptible de rouler sur l'une des faces internes de la piste en H pour le guidage du véhicule. Suivant une caractéristique de l'invention, on prévoit au cours de la fabrication de la piste-poutre en H couché, un al ligament par évidement de sa partie centrale. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la piste peut être soit en béton, soit posséder une ame métallique magnétique, si bien qu'on pourra choisir un mode de propulsion par turbine ou par moteur linéaire. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'extrémi- té du véhicule située en avant du poste de pilotage est constituée par un bec effilé vers l'avants possédant une face inférieure en forme de spatule, tandis qutil est susceptible de basculer dans un plan vertical, si bien que, suivant la position de ce bec, la réaction ou effet de sol est différente. Suivant une autre caractéristique de l'inventions et comme les gouvernails de hauteur-profondeur et de direction, ce nez basculant est commandé par l'effleurement des roues de guidage décrites plus haut, sur la piste en H couché. Suivant une autre caractéristique de Itinvention, le basculement automatique du bec avant vers le haut ou vers le bas, permet à ce bec de jouer le role d'un régulateur de sustentation en assurant une pénétration idéale de l'air dans le tunnel de sustentation, tandis que la forme en H de la piste présente de chaque côté une double chicane contre les fuites dtair, si bien que le bilan énergétique d'un tel ensemble est amélioré. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif; permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention0 Fig. 1 est une coupe transversale I-I de l'ensemble selon l'invention. Fig. 2 est une vue en perspective de l'ensemble. Fig. 3 est une coupe transversale IIIZ (fig. 2) du nez basculant. Le fuselage 1 du véhicule est déterminé par une paroi supérieure, des parois latérales 2 et un plancher 3 horizontal (fig.4 Chacune des parois latérales 2 porte un prolongement sensiblement vertical 4 à l'extrémité duquel est prévue une saillie 5 sensiblement horizontale, et intérieure. Chaque saillie stembotte très librement dans un des U déterminés par une piste en H couché. La piste 6 est soit en béton, soit métallique. Lors de sa fabrication on peut prévoir un évidement 16 pour alléger la poutre constituant la piste 6. A son extrémité intérieure, chaque saillie 5 porte une roue 8 dtaxe vertical. De mime, des roues 7 et 9 sont montées sur les surfaces horizontales supérieures et inné~ rieures de la saillie. Les roues 7, 8, 9, appelées roues de guidage, sont susceptibles de venir en contact respectivement avec les surfaces intérieures 12 13, 14 du U correspondant de la piste 6 (fig. 1). Les roues 8 sont synchronisées avec au moins un gouvernail de direction 11, tandis que les roues 7 et 9 sont synchronisées avec des gouvernails de hauteur-profondeur 10. Nais, de plus, les roues d'axe horizontal 7 et 9 sont également synchronisées avec un nez basculant 17 (fig. 2), lequel possède un système d'articulation 18 sensiblement horizontal. Le nez basculant 17 qui se trouve en avant du poste 19 de pilotage, pivote dans un plan vertical et il a la forme générale d'une spaw tule ou dtun bec de canard accentué (fig. 2 et 3). Ensemble mobile est actionné par des moyens de propulsion non représentés qui assurent à la fois la translation du véhicule le long de la piste 6 et sa sustentation. En effet la surface plane supérieure 18 de la piste 6 et la surface plane inférieure du plancher 3 du fuselage forme un tunnel 15 appelé tunnel de sustentation. Le Jeu vertical des saillies 5 dans les U de la piste 6 permet à l'effet de sol crée par la réaction de l'air du tunnel 15 sur la surface 18 de soulever le fuselage du véhicule, en créant un coussin d'air. Le fonctionnement est le suivant Lorsque la force motrice non représentée entre la translation du véhicule le long de la piste 6 suivant la direction 30, la forme aérodynamique de l'avant du véhicule ainsi que le posiez tionnement du nez basculant 17 provoquent la pénétration de l'air dans le tunnel de sustentation 15 suivant la flèche 31 (fig. 2). A l'arrett le véhicule repose sur les roues 9 et ceci Jusqu'à une vitesse suffisante pour que l'effort 33 (fig. 1), crée par la compression de l'air dans le tunnel de sustentation 15 devienne supérieur au poids 35 du véhicule. Le contact des roues 9 sur les surfaces 14 de la piste 6 entratne d'une part le positionnement suivant la double fleche 36 des gouvernails de hauteur~ profondeur 10 et d'autre part le basculement du nez 17 suivant la double flèche 32 afin d'obtenir une sustentation aussi rapide que possible. Lorsque la vitesse augmente, les roues 7 risquent à leur tour de toucher les surfaces 12. Alorst elles commandent en sens inverse les gouvernails 6 et le nez 17. Le fuselage 1 du véhicule est susceptibli de subir des poussées latérales extérieures. Alors, l'une des roues 8 (fig. 1) vivent en contact avec la surface verticale 13 de la piste. Ce contact entratne la commande suivant la double flèche 37 du ou des gouvernails de direction 11. Le freinage et toutes les autres caractéristiques du véhicule ne subissent pas de modification par rapport au véhicule classique à coussin d'air. Le véhicule avec des perfectionnements selon l'invention présente notamment les avantages suivants - la fabrication de la piste est facilitée, son encombrement diminué sans que la sécurité du véhicule et de ses passagers soit affectée, en particulier vis-à-vis d'un effort transi versal - la forme en H couché de la piste présente, aux déperditions d'air du tunnel de sustentation, une double chicane, ce qui limite ses fuites) - le nez basculant, synchronisé avec les roues de guidage, fait office de régulateur automatique de sustentation. I1 soulage les gouvernails latéraux de hauteur-profondeur, et ces gouvernails ont maintenant comme rSle principal de rétablir l'équilibre d'un véhicule dont la charge est mal répartie. REVENDICATIONS 1- Dispositif de sustentation comprenant une piste de roulement et de guidage, un véhicule qui suit cette piste sous ltaction d'une force motrice, tandis que, en fonction de sa vites se de déplacement, le véhicule roule sur la piste ou glisse sur un coussin d'air créé par la pénétration du véhicule dans l'air, caractérisé en ce que la section de la piste présente la forme d'un H couché, les trois faces intérieures de chaque côté du H formant des pistes de guidage transversal ou vertical pour les roues, montées sur pneumatiques, du véhicule. 2" Dispositif de sustentation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les parois latérales du fuselage possèdent des prolongements présentant à son extrémité inférieure une saillie horizontale rentrant entre les deux branches horizontales du H et portant, d'une part deux roues à axe horizontal, l'une à sa partie supérieure, l'autre à sa partie inférieure et, d'autre part une roue à axe vertical monté sur l'extrémité inférieure de la saillie, si bien que chacune de ces roues est susceptible de rouler sur l'une des faces internes de la piste en H pour le guidage du véhicule. 3- Dispositif de sustentation suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'on prévoit au cours de la fabrication de la piste-poutre en H couché, un allègement par évidement de sa partie centrale. 4- Dispositif de sustentation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la piste peut être soit en béton, soit posséder une tme métallique magnétique, si bien luron pourra choisir un mode de propulsion par turbine ou par moteur linéaire. 5- Dispositif de sustentation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité du véhicule située en avant du poste de pilotage, est constituée par un bec effilé vers l'avant, ce bec possédant une face inférieure en forme de spatule et étant susceptible de basculer dans un plan vertical, si bien que, suivant la position de ce bec, la réaction ou effet de sol est différente. 6- Dispositif de sustentation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nez basculant est commandé par l'effleurement, sur la piste en H couché, des roues de guidage vertical, décrites plus haut. 7- Dispositif de sustentation suivant les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le basculement automatique du bec avant vers le haut ou vers le bas, permet à ce bec de jouer le roule d'un régulateur de sustentation en assurant une pénétration idéale de l'air dans le tunnel de sustentation. 8- Dispositif de sustentation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la forme en H de la piste présente de chaque coté une double chicane contre les fuites d'airs si bien que le bilan énergétique d'un tel ensemble est améliorés.