FR 2201815 A1 19740503 FR 7235915 A 19721011 L'invention concerne un dispositif pour relier un tracteur agricole Muni d'un attelage trois points une re@or@ue à un on deux essieux ou un instrument aratoire, susceptible d'être facilement complété ou remplacé suivant la nature exacte de la dièce à remorouer, et comprenant un dispesitif de s@curité pour verrouiller l'anneau d'attelage d'une semi-re@oraue ou d'un instrument aratoire sur un crochet porté par le tracteur toat en rer- ettant ane séparation de cet anne au si la piece remorguer vient accfidentellement à basculer dans des conditions ai riscueraiet d'endemmeger QU de faire é@alement basculer 7e tracteur. D'apres le brevst français X 1.479.315 de la même Société, le crjochet de re orwuage est maistenu en osition verrouillée par un axe horizontal perpendiculaire à l'axe du erochet et muni d'une came qei s'engage dans une gorge appropriée ménagée Pans la paroi de la gorge du crochet opposée au bec d'accrochage de celui-ci, o'est- la plus voisine du tracteur; cet axe e--- prisonne l'anneau de la renoroue, mais il ne permet pas à cet axe de se libérer en cas de renversement accidentel de la remorque. D'après le brevet français NO 70.41771 également de la même Société, le verrouillage du crochet est réalisé par deux becs d'accrochage qui coop-rent avec une barre d'accrochage transversale au crochet proprement dit et portée par lui, une bute escamotable peut s'effacer par rotation autour d'an axe vertical pour permettre à l'anneau de la renorque, par rotation suivant l'axe longitudinal de la fléche de cette remoroue, de pas@er par dessus le bec du crochet, et un dispositif sunglémentaire pour éviter un déverrouillage intempestif est constitué soit par une biellette munie d'une lringlerie de commande appropriée, soit par un cylinre en une matière déformable logé dans un évidement ménagé dans un bossage dirigé vers le naut dii corps du crochet au voisnage du bec de celui-ci, qui fait légèrement sail ie audessus de ce bossage et prend appui en position verrouill@e contre la pluque de de base au moyen de laquelle le crochet est relié au tracteur. L'inventioncombine les avantages des deux réalisations antérieures et permet également d'ajouter au erochet pivotant une barre oscillante comme déis pr@vu dans le brevei N 70.41771 précité. L'invention présente sur les attelages déorits précé demment les avantages suivants: 1 - Une construction simple et robuste; 2 - ~n attelage présentant tous le lisposi ifs sou haitqbles de sécaritz; 3 - Une commande de d'verrouillage sans effort pla cée a la portée du condueteur du tracteur, et agissant par l'intermédiaire d'un câble métallique sous gaîne; 4 - Une réduction de l'encombrement e. auteur, qui, d'une part, améliore la garde au sol par rapport aux becs d'acorochage prévus dans le brevet N 70.41771 et qui, d'autre part, permet d'équiper des tracteurs ayant sous le dont une gurde au sol importante, d'une barre d'attelage incorporée de façon amovible l'attelage automatique proprement dit;; 5 - Une construction dépouillée, ne présentant aucune saillie supérieure ou latérale, et facilit mt au maximum l'adaptation de l'ensemble de l'attelage à un large éventail de types de s. il existe un grand nombre de brevets relatifs à les attelages du même type général que celui qui fait l'ohjet de l'invention. On citera par exemple les brevets français N 1.210.886 (avec sen addition N 81.278) et N 1.353.769, le brevet britanni Que K 1.075.336, la brevet allemend 1.659.297 et les dexandes de brevets allemands publiées sous les N s 1.120.892 et 1.166.631. ais os brevets concernent des dispositifs qui ne resentent ni les cafactéristigues ni les avantages des attelages suivant l'in venti on. Celle-ci a pour objet un dispositif pour relier a un tracieur agricole muni d'un attelage en trois points une se;í- remorgue ou un instrament aratoire, comprenant un crochet pivotant ayant un bec d'accrochage et un corps muni d'une barre transver- sale qui lui et @erpendie laire, une laque de base pour fixer le pivot de ce crochet en un point a roprié du tracteur, des moyens pour relier cette barre transversale aux bras de levage du tracteur en vue de faire pivoter le erochet enzre une position basse préparatoire à l'accrochage et une osition haute d'accrochage ou le re os, un verrou pivotant autour d'un axe horisontal soamis à l'action de ressorts de rappel, qui coopèrs avec le crochet en position haute de celui-ci pour le maintenir dans sa position et auquel sont assoeiés un levier de déverrouillage et en dispositif de sécurité agissant en cas de défaillance des ressorts de rappel, et un verrou pivotan autour d'un axe vertical et obtu rant l'ouverture du crochet pour empêcher un décrochage acciden tel de la remorque mais permettre ce décrochage si la remorque vivent à basculer, et caractérisé en ce cue a) le corps du crochet présente à sa partie supérieure re, entrE le bec d'accrochage et le pivot, une saillie suivie d'un logement dirigez vers l'avant pour le verrou pivotant autour d'un axe horizontal;; b) ce verrou est constitué par une came en saillie d'un côté d'un axe cylindrique avec lequel elle fait corps et qui coopère en position de verrouillage avec une butée ménagée dans la partie supérieure du logement précité, et par deux biellettes situées aux extrémités de l'axe, faisant saillie dans une direction diamétalement opposée à celle de la came et coopérant chacune avec une extrémité d'un ressort de rappel dont l'autre extrémité est fixée à un oeillet solid-ire de la plaque de base;; c) le levier de déverrouillage est fixé par une ex extrémité à l'axe précité et son autre extrémité est reliée à un ble de commande actionné par une manette placée à portée du cun- ducteur du tracteur; d) le dispositif de sécurité en cas de défaillance des ressorts de rappel du verrou pivotant autour d'un axe horizontal, est constitué par deux cylindres en une matière relativement peu déformable telle qu'un polyuréthane prépare à partir de polyester et d'isocyanate, et plus particulièrement le polyuréthane formé à partir d'un polyester comprenant de l'acide adipique et de l'éthylène glycol et vendu sous la marque "Vulkollan", placés dans des évidements ménagés dans des flasques verticaux de la plaque de base et en contact avec une surface de la barre transversale du crochet pivotant. Si le dispositif doit pouvoir recevoir en outre une barre oscillante amovible, il comporte, au lieu d'une plaque de base unique, une fourche à branches horizontales superposées reliées par des flasques verticaux analogues à ceux de la plaque de base unique et qui présentent à l'arrière par rapport tracteur des extrémités en forrne de secteur percées de trous alignés verticaux pour le passage de goupilles ou de boulons servant au positionnement angulaire de la barre, tandis que la partie avant de la fourcie porte un axe fixe pour le ,ivoteaent de la barre, et celle-ci présente sur un de ses bords longitudinaux deux encoches destinées à recevoir à volonté le pivot précité, et le long de son axe deux trous espacés d'une distance égale à celle des eucoches, pour recevoir une goupille ou un boulon de blocage. De préfrence, le verrou pivotant autour d'un axe horizental comprend d'une part une partie cylindrique formant axe, une saillie longitudinale formant ca:, une première biellette ayant la même orientation angulaire que la came et formant le le vier de déverrouillage, une seconde biellette diamétralement opposée à la précédente et à laquelle est fixé un des ressorts de rap pel, et un trou diamétral qui traverse l'axe du côté de la came opposé aux deux biellettes précitées, et d'autre part un collier portant une troisième biellette pour la fixation du second ressort de rappel et percé d'un trou diamétral pour le passage d'une gou- pille servant .! l'assemblage du collier sur l'axe de façon que les biellettes soient parallèles.L'un des flasques arrière de la Sla- que de base est percé d'une boutonnière pour permettre l'introduction de l'axe et de la came, tandis que l'autre flasque est percé simplement d'un trou pour le tassage du collier. Dans un mode de réalisation avantageux, le cible de déverrouillage est du type "Bowden" et est relié à une canette de commande portée par le tracteur au voisinage du siège du conducteur. Enfin, les tampons ou cylindres de "Vulkollan" sont logés dans des alésages borgnes des flasques arrière de la plaque de base, y sont fixés par sertissage avec une saillie venue de moulage avec le flasque, et ont une longueur telle qu'ils font saillie hors de l'alésage à l'état non comprimé mais peuvent se déformer en rentrant tt l'intérieur de l'alésage pour permettre à la surface supérieure de la barre transversale porte par le crochet de venir en contact avec la face inférieure du flasque associé lorsque les bras de levage du tracteur sont relevés dans la position la plus haute possible. Sur les dessins annexés, on a représenté schématique- cent et à titre d'exemples deux modes de réalisation de l'invention. La figure 1 est une élévation prise du Ot(' droit du tracteur. et montrant ensemble d'un attelage suivant l'invention ne comprenant qu'un crochet pivotant. La figure 2 est une vue à plus gronde échelle montrant aeulement l'attelage de la figure 1. La figure 3 est une perspective éclatée correspondant à la figure 2. La figure 3A est une perspective éclatée montrant à plus grande échelle l'ensemble de la came de verrouillage et de son axe. La figure 4 est une coupe par Iv-IV de la figure 3. Les figures 5 et 6 sont des élévations avec arrachement partiel, prise du côté opposé à celui d'où a été prise la figure 2, et montrant le dispositif de verrouillage du crochet respectivement en position de non verrouillage et en positicn de verrouillage. Les figures 7 à 10 sont des vues correspondwnt res pectivement aux figures 1 à 4 mais montr & t l'attelage équipé en outre d'une barre oscillante amovible. Si l'on se reporte d'abord aux figures 1 à 6, on voit un premier node de réalisation de l'invention dans lequel l'attelage comporte un crochet pivotant mais pas de barre oscillante. Sur la figure 1, on voit l'arrière d'un tracteur design dans son ensemble par 1, anu carter 2 du pont arrière duquel est fixé l'attelage suivant l'invention. Cet attelage comprend des plaques horizontales et/ou verticales 3 boulonnées en 4 au carter 2 et qui sont soudées ou fixées par tout moyen approprié à une plaque de base 5 munie de deux flasques verticaux dirigés vers le bas, 5a à l'avant, 5b à l'arrière (dans la description ci-après, lests navant" et "arrière" sont entendus comme s'appliquant par rapport au tracteur équipé de l'attelage). Les dimensions et la forme des plaques 3 sont choisies en fonction du type de tracteur auquel est destiné l'attelage. Entre les flasques 5a peut pivoter un crochet 6 autour d'un axe 7 maintenu en place par une goupille 8 (figure 3). Le tracteur possède des bras de levage 9 auxquels sont articulés des tirants 10 articulés eux-mêmes à des barres de traction 11 de l'attelage en trois points du tracteur, et le crochet 6 peut être soulevé par les bras 9 grace à une liaison appropriée 12, représentée schématiquement en traits mixtes, entre les barres 11 et les extrémités d'une barre transversale 13 perpendiculaire au crochet 6 et encastrée dans le corps 6a de celui-ci au voisi-age du bec du crochet. Ce dernier peut ainsi pivoter entre une position de remorquage représentée en traits pleins sur la figure i et une position abaissée préparatoire à l'accrochage d'une remorque, et représentée en pointillé sur cette même figure.La liaison entre la barre 13 et les bras de levage 9 peut être de n'importe quel type connu et ne fait pas en soit partie de l'inventIon. Elle peut se faire indirectement comme mentionné ci-dessus, ou directement, et faire appel à des chaînes, des câbles, d.es tubes télesco- piques, etc... On va maintenant décrire plus en détail a c nstruction et le functionner.lent du crochet et de ses dispositifs de sécurité, en se référant aux figures 2 à 6. Le crochet pivotant 6 est une des caractéristiques de l'invention. Il possède une gorge 5b qui reçoit l'anneau 14 d'une remorque dont on voit seulement le timon 15 et se termine par un bec 6c. La paroi 6d qui limite la gorge 6b à l'opposé du bec 6c, c'est-à-dire en direction du pivot 7 du crochet 6, est plus haute que le bec 6c et présente sur sa face opposée à la gorge 6b une butée 6e pour un verrou en forme de came 16 en une pièce avec un axe 17 monté dans les flasques postérieurs 5b de la plaque de base 5. L'ensemble de la came 16 et de l'axe 17 a la forme représentée sur la figure 3A. A l'extrémité située du côté droit du tracteur 1, l'axe 17 porte deux biellettes r--dieles 18 et 19 diamétralement opposées.Au voisinage de son extrémité gauche, l'axe 17 est percé d'un trou diamétral 20 pour le passage d'une goupille 21 servant à la fixation d'un collier 22 auquel est soudée une biellette 23 parallèle après assemblage à la biellette 19. A chacune des biellettes 19 et 23 est fixée une extrémité d'un resnort de rappel 24 dont l'autre extrémité est fixée à un oeillet 25 solidaire de la plaque 5. L'extrémité de l'axe 17 qui porte la biellette 18 estffiaraudée intérieurement pour recevoir une vis 26 et une plaquette 27 au moyen desquelles peut être fixée une extrémité d'un cible de déverrouillage 28 qui passe par une ouverture ad hoc de la biellette 18 et dont le fonctionnement sera décrit plus en détail ci-mprès. La came 16 et l'axe 17 sont emprisonnés après montage entre les flasques 5b. Comme le montre la figure 3, le flasque 5b de droite est percé d'une boutunnière 29 dGnt la forme correspond à celle de la came 16, pour permettre l'introduction de celle-ci. Par contre, le flasque 5b de gauche n'est percé que d'un trou circulaire pour e passage de l'axe 17, et le collier 22 est goupillé à l'axe 17 à l'extérieur de ce trou. Sur la figure 3, on voit par ailleurs une pièce 30 susceptible d'être enfilée sur une extrémité cylindrique 13a de la barre 13 et maintenue en place par une goupille non représen- tée traversant cette extrémité ou par un dispositif analogue. La pièce 30 sert à la fixation du dispositif de liaison 12 aux bras de levage 9 du tracteur 1. Bien entendu, l'autre extrémité 13a est équipée de façon symétrique. La liaison 12 n'est pas représentée et, comme on l'a dit, peut être absolument quelconque. Corn.e le montrent les figures 2 et 3, la plaque 5 est percée d'un logement 5c pour le passage, en position verrouil léeode la saillie 6d du crochet 6. En position de verrouillage, cette extrémité affleure pratiquement la face supérieure de la plaque 5 et permet donc de vérifier sans difficulté que le verrouillage est bien réalisé. Le dispositif de blocage de l'anneau 14 dans la gorge 6b d rochet 6 est constitué, comme dans le brevet français N0 70.41771 précité, par une butée tournante 31 dont la forme est visible sur la figure 3, capable de pivoter autour d'un boulon vertical 32 (figures 2 à 6) monté dans un alésage 33 de la plaque de base 5 et dans un alésage de la butée 31, et maintenu en place par un écrou 34.Un logement concentrique au boulon 32 et ménagé dans la butée 31 reçoit une bague 35 d'un matériau pratiquement incompressible tel qu'un polyurétnane préparé à partir de polyester et d'isocyanate, et plus particulièrement le polyuréthane formé à partir d'un polyester comprenant de l'acide adipique et de l'éthylène glycol et vendu sous la marque déposée "Vuikollan". Le fonctionnement de la butée 31 est le méme que dans le brevet précité. La bague de "Vulkollan" 35 est comprimée entre le fond de son évidement et la face inférieure de la plaque 5. La butée 31 peut s'escaz.ote- par pivotement autour du boulon 32, sous l'action d'un couple dépassant une valeur limite donnée, par exemple 15 mkg, mais reste fixe tant que les efforts exercés par l'anneau 14 de la remorque ne dépassent pas cette valeur, qui correspond en pratique é une position de cet anneau faisant un angle supérieur à 300 avec l'horizontale. Le pivotement de la butée 31 permet alors la sortie de l'anneau 14 en franchissant le bec 6c du crochet, et le tracteur n'est soumis à aucun effort qui risquerait de le faire lui aussi basculer.Ce dispositif fonctionne même si l'angle du tracteur et de la remorque est de l'ordre de 1300 au moment du basculemerit, c'est-à-dire pour un angle très supérieur à celui auquel sont efficaces les autres ty pes de dispositifs de sécurité. Toutefois, l'attelage suivant l'invention pourrait éventuellement être muni d'un dispositif de sécurité d'un autre type pour empêcher le tracteur de se renverse s'il est soumis de la part de la remorque à des efforts exagérés. Le dispositif d'actionnement de la biellette 18 est visible sur les figures 1 et 3. Le cible 28, du type Bowden, est logé dans une gaîne 36 dont une extrémité est fixée en 37 à une poignée de manoeuvre ou une manette 38 pivotée en 39 par un boulon 40 à un support désigné dans son ensemble par 41 et fixé lui-mSme au tracteur 1 (figure 1) à proximité du siège (non représenté) de celui-ci. L'autre extrémité de la gaine 36 est fixée par un embout 43 à la plaque 5 (figures 1 à 3). Le fonctionnement de ce dispositif sera décrit plus loin. D'après une caractéristique de l'invention, il est prdvu un dispositif de sécurité, fonctionnant notamment en cas de rupture d'un ressort 24, afin d'empocher un déverrouillage accidentel du crochet 6. Ce dispositif est basé, comme décrit dans le brevet N 70.41771, sur le frottement, entre une partie fixe de l'attelage et le crochet pivotant, d'un cylindre en une matière pratiquement indéformable, par exemple du "Vulkollan". Mais à la différence du brevet antérieur, il est prévu ici deux tels cylindres ou tampons, et la disposition est inversée, les cylindres étant logés dans des évidements dont l'ouverture est dirigée vers le bas et qui sont ménagés dans la partie fixe et non dans la partie mobile du dispositif d'attelage. D'après l'invention, et comme le montrent les figures 2 à 6, chaque flasque 5b est percé à sa partie inférieure d'un trou borgne 44 dans lequel est introdllit un cylindre de "Vulkollan" 45. Ce cylindre est maintenu en 46 par un sertissage (figures 5 et 6) réalisé par moulage avec le trou borgne 44, et, en position abaissée du crochet 6, fait saillie au-dessous du flasque 5b cor respondant (figure 5). Par contre, quandle crochet 6 est relevé (position de la figure 6), le tampon 45 est comprimé en prenant appui contre la barre 13, le diamètre de l'alésage 44 étant un peu supérieur à celui du cylindre pour permettre cette déformation. Le processus d'accrochage d'une remorque sera décrit plus loin. Si l'on se reporte maintenant aux figures 7 à 10, on y voit un attelage du meAme type que celui qui vient d'entre décrit, mais complété par une barre oscillante amovible. Les pièces iden tiques portent les mêmes réSrences que sur les figures 1 à 6 et ne seront pas décrites à nouveau. Dans cette variante, la plaque de base 5 est rempla- cée par une fourche 47 dont les branches horizontales superposées 47a, 47b sont reliées par des flasques avant 47c et arrière 47d qui correspondent respectivement aux flasques 5a et 5b et font, comme ces derniers, saillie vers le bas pour recevoir un crochet pivotant 6 identique à celui des figures 1 à 6 et articulés en 7 aux flasques 47c. La branche supérieure 47a de la fourche 47 comprend une partie 47e en forme de secteur (figures 8 et 9) qui surplombe une partie 47g, également en forme de secteur, de la branche inférieure 47b et lui est reliée en 47f. La branche 47a est fixée au tracteur 1 par des plaques 3 comme la plaque 5 du mode de réalisation des figures 1 à 6. Par ailleurs, comme le montrent les figures 8 et 9, la branche inférieure 47g de la fourche 47 est percée d'un logement 47h pour le passage, en position verrouillée, de la saillie 6d du crochet 6. Dans les branches 47a et 47b sont percés des trous alignés 48 pourle passage de l'axe de pivotement 49 d'une barre oscillante désignée dans son ensemble par 50. L'axe 49 est soudé dans les trous 48 et contribue ainsi à la rigidité de l'ensemble formé par les branches de la fourche 47. Les branches 47e et 47g en forme de secteur sont de même percées de trous alignés 51a, 51b pour le passage de goupilles (ou de boulons) 52 servant à bloquer la barre 50, comme on le décrira plus loin et dont une seule est représentée. La barre oscillante 50 présente dans un de ses bords longitudinaux deux encoches 53 destinées à recevoir à volonté le pivot 49, suivant la saillie que doit faire la barre d l'arrière du tracteur, et elle comporte en outre deux alésages verticaux 54 dont un seul est visible sur la figure 8, dont la distance est égale à celle des encoches 53, pour recevoir une goupille de blocage 55 qui prend appui contre les plaques 47e et 47g en forme de secteur. La forme des encoches 53, bien visible figure 9, montre comment le blocage de la barre 50 est réalisé une fois que sa position angulaire a été déterminée par les goupilles 52 placées dans les trous 51a, 1b appropriés. La barre oscillante 50 es+ complétée de façon connue, à son extrémité libre, par un contre-coude 56 fixé à la barre par des boulons 57 et formant cape. Deux trous alignés 58 dans le contre-coude et 59 dans la barre 50 permettent le passage dune goupille 60 p-Jur la fixation de l'anneau d'une remorque. Le fonctionnement de l'attelage est le suivant Ol supposera que le crochet 6 est verrouillé et qu'il est nécessaire d'accrocher une renorque. Le conducteur du tracteur actionne la manette de levage iydraulique des bras 9 jusqu'à ce que ceLix-ci prennent la position la plus haute possible. Ce mouve- ment fait légèrement remonter le crochet 6, jusqu'à ce que le sommet de la barre 13 vienne en contact avec les bords inférieurs des flasques 5b, en comprimant au maximum les tampons de "Vulkollan" 45. Le conducteur actionne alors la manette 38, et la carme 16 pivote et sort de la gorge 6e. En même teraps, le conducteur actionne la manette de commande des bras 9, pour faire descendre ceux-ci. Le crochet 6 pivote par inertie autour de l'axe 7 et evt maintenu à une faible distance au-dessus du sol par les bras 9 et les connexions 10,12. Le conducteur fait alors reculer le tracteur jusqu'à ce que le bec 6b se trouve au-dessous de l'anneau 14 de la remorque, dont la flèche 15 repose sur une béquille 15a. Le conducteur lace alors la manette de commande des bras 9 en position de levage, et le crochet 6 pivote vers le haut autour de l'axe 7. Au passage, son bec s'engage dans l'anneau 14 et le soulève avec la flèche 15. Pendant ce mouvement, la saillie 6d fait pivoter vers l'avant la came 16 et son axe 17, contre l'action des ressorts 24. En file course des bras de levage 9, la came 16 revient en prise avec la gorge 6e sous l'action des ressorts 24. Le conducteur fait alors légèrement descendre les bras 9 de façon que les connexions 10,12 cessent d'exercer sur le crochet 6 une force ascendaante, et le contact de la came 16 et de la gorge 5e est aussi parfait que possible. Le verrouillage est alors assuré et ne peut cesser accidentellement, par exemple si les ressorts 24 viennent à claquer.En effet, les tampons 45 exercent sur la barre 13 et donc sur la gorge 6 une force descendante qui es-t très supérieure à celte que l'on pourrait au maximum exercer sur la manette te 38 et qui serait trans.;ise par la came 16 à la gorge 6e pour tenter de soulever lecrochet. En l'absence de ces tampons, il ne serait pas nécessaire d'actionner le mécanisme hydraulique de levage des bras 9 du tracteur pour dégager le crochet 6: un effort suffisant sur la manette 38 permettrait de réaliser ce soulèvement. Eais grâce aux tampons 45, la manoeuvre de la commande des bras 9 est obligatoire, ce qui donne une sécurité supplémentaire. Les tampons agissent, en somme, corne des ressorts incassables interposés entre la plaque 5 et le crochet 6. Par ailleurs, grâce à leur coefficient d'adhérence élevé, ces tampons limitent efficacement les déplacements verticaux et transversaux du crochet 6 qui se produisent, en marche du tracteur avec une remorque vide, entre les faces internes des flasques 5b, ce qui permet 11 usage de surfaces brutes d'usinage de ces faces et des parties associées du crochet 6. Quand le tracteur est équipé de l'attelage des figures 7 8 10, la barre 50 est enlevée lorsque le crochet 6 à verrouillage automatique est utilisé. La mise en place de cette barre est très fac t le, puisqu'il suffit d'introduire l'axe 4 t ans l'une des encoches 53, de bloquer la barre dans la position angulaire voulue à l'aide des goupilles ou des boulons 52 mis en place dans les trous 51a,51b, et, pour empêcher tout décrochage accidentel en cas de poussée, de mettre en place la goupille ou le boulon 55 dans le trou 54 approprié, de façon que cette goupille ou ce boulon prenne appui contre le bord vertical extérieur des secteurs 47e, 47g. La présence d'un certain nombre de trous 51 permet de faire varier entre de larges limites la position angulaire de la barre 50. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour relier à un tracteur agricole 1 muni d'un attelage en trois points une semi-renorque 15 ou.un instrument aratoire, comprenant un crochet pivotant 6 ayant une gorge d'accrochage 6b et un corps 6a muni d'une barre transversale 13 qui lui est perpendiculaipe, une plaque de base 5 ou 47 pour fixer le pivot 7 de ce crochet en un point approprié du tracteur, des moyens 10-12 pour relier cette barre transversale aux bras de levage 9 du tracteur en vue de fait pivoter le crochet entre une position basse préparatoire à l'accrochage et une position haute d'accrochage ou de repos, un verrou pivotant autour d'an axe horizontal, soumis à l'action de ressorts de rappel, qui coopère avec le crochet en position haute de celui-ci pour le maintenir dans cette position et auquel sont associés un levier de déverrbuillage et un dispositif de sécurité agissant en cas de défaillance des ressorts de rappel, et un verrou 31 pivotant autour d'un axe vertical 32 et obturant la gorge 6b du crochet pour empêcher un décrochage accidentel de la remorque mais permettre ce décrochage si la remorque vient à basculer, et caractérisé en ce que a le corps 6a du crochet 6 prés en e à sa partie supérieure, entre la gorge d'accrochage 6b et le pivot 7, une saillie 6d suivie d'un logement 6e dirigé vers l'avant pour le verrou 16 pivotant autour d1un axe horizontal 17;; b) ce verrou est constitué par une came 16 en saillie d'un côté d'un axe cylindrique 17 avec lequel elle fait corps et qui coopère en position de verrouillage avec une butée 6e ménagée dans la partie supérieure du logenent précité, et par deux biellettes 19, 23 situées aux extrémités de l'axe 17, faisant saillie dans une direction diamétralement opposée à celle de la came 16 et coopérant chacune avec une extrémité d'un ressort de rappel 24 dont l'autre extrémité est fixée à un oeillet 25 solidaire de la plaque de base S ou 47; c) le levier de déverrouillage 18 est fixé par une extrémité à l'e 17 précité, et son autre extrémité est reliée à un crible de commande 23 actionné par une manette 38 placée à portée du conducteur du tracteur;; d) le dispositif de sécurilé en cas de défaillance des r-ssorts de rappe: du verrou pivotant autour d'un axe horizontal est consiitué par deux cylindres ou tampons 45 en une matière déformable mais pratiquement incompressible telle qu'un piluré thane préparé à partir d'un polyester et d'isocyanate, et plus particulièrement le polyuréthane formé à partir d'un polyester comprenant de l'acide adipique et de l'éthylène glycol et vendu sous la marque "Vulkollan", placés dans des évidements ménagés dans des flasques verticaux 5b ou 47d de la plaque de base 5 ou 47 et en contact avec une surface de la barre transversale 13 du crochet pivotant 6. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, adapté à recevoir une barre oscillante amovible 50, et caractÉrisé en ce qu'il comporte au lieu d'une plaque de base unique une fourche 47 à branches horizontales 47a, 47b superposées reliées par des flasques verticaux 47c, 47d, 47f dont les deux preniières paires sont analogues aux flasques de la plaque de base unique, et qui prsen- tent à l'arrière par rapport au tracteur des extrémités 47e, 47g en forme de secteurs percées de trous 51a, 51b alignés verticalement pour le passage de goupilles ou de boulons 52 servant au po sitionnement angulaire de la barre 50, tandis que la partie avant de la fourche porte un axe fixe 49 pour le pivotement de la barre, et celle-ci présente sur un de ses bords longitudinaux deux encoches 53 destinées à recevoir à volonté le pivot précité, et le long de s@n axe deux trous 54 espacés d'une dist & ce égale à celle des encoches, pour recevoir une goupille ou un boulon de blocage 55. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que a) le verrou pivotant autour d'un axe horizontal comprend d'une part une partie cylindrique 17 formant axe, une saillie longitudinale 16 formant came, une premire biellette 18 ayant la même orientation angulaire que la came et formant le levier de déverrouillage, une seconde biellette 19 diamétralement opposée à la précédente et à laquelle est fixé un des ressorts de rappel 24, et un trou diamétral 20 qui traverse l'axe 17 du côté de la came 16 opposé aux deux biellettes 18 et 19 précitées, et d'autre part un collier 22 portant une troisième biellette 23 pour la fixation du second ressort de rappel 24 et percé d'un trou diamétral pour le passage d'une goupille 21 servant à l'assemblage du collier sur l'axe 17 de façon que les biellettes 19 et 23 soient parallèles; b) l'un des flasques arrière 5b ou 47d de la plaque de base 5 ou 47 est percé d'une boutonnière 29 pour permettre l'introduction de l'axe 17 et de la came 16, tandis que l'autre flasque 5b ou 47d est percé d'un trou cIrculaire pour le passage du collier 22. 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le cible de déverrouillage est du type "Bowden" et est relié à une manette de commande 38 portée par le tracteur au voisinage du siège du conducteur. 5 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les tampons ou cylindres de "Vulkollan" 45 sont lo gés daiis des alésages borgnes 44 des flasques 5b ou 47d, y sont fixés par sertissage à l'aide d'une saillie 46 venue de moulage avec chaque flasque, et ont une longueur telle qu'ils fassent saillie hors de l'alésage 44 à l'état non comprimé mais peuvent se d'former en rentrant à l'intérieur de l'alésage pour permettre à la surface supérieure de la barre transversale 13 du crochet de venir en contact avec la face inférieure du flasque associé lorsque les bras de levage 9 du tracteur sont relevés en position la plus haute possible.