FR 2191350 A1 19740201 FR 7321884 A 19730615 La présente invention concerne un outil à main commandé par un moteur électrique et comportant un organe de commande pouvant être actionné à la main pour régler la vitesse de rotation du moteur, lequel organe de commande est connecté à un dispositif de réglage placé dans le circuit d' limentation du moteur0 De tels outils à main, corme par exemple des perceuses et outils combinés, sont connus et utilisés sous les formes de réalisation les plus diverses. L'organe de commande destiné à influer sur les vitesses de rotation du moteur sert, dans ce cas, en particulier à permettre, au début d'une opération d'usinage, par exemple de perçage, de réduire la vitesse de rotation en vue de simplifier la commande.Un inconvénient de tous les outils à main de ce type réside en ce que les moteurs en série le plus souvent utilisés dans ces outils présentent une vitesse de rotation relativement élevée à vide. Etant donné que les vitesses de rotation en marche à vide soumettent les paliers à de fortes contraintes, les outils doivent avoir des dimensions spécialement prévues pour ces vitesses de rotation maximales ; en outre, en cours d'usinage, la vitesse de rotation diminue directement avec l'accroissement du couple résistant de sorte que la conduite devient plus difficile. Pour maintenir la vitesse de rotation constante dans un certain domaine de charge, on a, dans des outils de fortes dimensions, déåà utilisé des dispositifs de freinage mécaniques pour réduire les vitesses de rotation en marche à vide, mais de tels dispositifs ne sont pas transposables sur de petits outils0 La présente invention a pour objet d'éviter les inconvénients de la technique antérieure et crée en particulier un outil à main présentant un meilleur rapport puissance/poids et qui permet de maintenir des vitesses de rotation constantes dans un certain domaine de charges, tout en étant en même temps capable d'entre commandé à la main de manière connue.Ce but est atteint en particulier suivant la présente invention par le fait qu'il est connecté, en outre, au dispositif de réglage un régulateur de la vitesse de rotation dont le point de fonctionnement est prévu de façon que le signal de réglage du régulateur soit limité dans la plage inférieure de vitesses de rotation. ainsi, on obtient suivant l'invention, d'une manière particulièrement simple, une amélioration du rapport puissance/poids en prévoyant une régulation et commande combinées du moteur d'en traSnement. Dans ce cas, le régulateur peut être connecté au dispositif de réglage directement en parallèle avec l'organe de commande ; le dispositif de réglage peut cependant également recevoir des signaux de réglage indirectement par l'intermédiaire de l'or- gane de commande.Le réglage du point de fonctionnement du régulateur peut s'effectuer d'une manière quelconque et être obtenu, par exemple, par le fait que les signaux de réaction voient leur amplitude diminuer avec l'abaissement de la vitesse de rotation et que l'amplitude des signaux de sortie du régulateur se trouve en même temps réduite en conséquence. I1 est également concevable que, dans le circuit de réaction, le signal de sortie du régulateur soit limité, par exemple au moyen d'un dispositif à valeur de seuil, en présence de signaux de réaction obtenus à partir de vitesses de rotation faibles. Dans ce cas, l'entrée du régulateur peut, de manière connue, être alimentée en signaux qui dérivent par exemple de la tension d'induit, d'un générateur tachymétrique ou d'une résistance de mesure prévue dans le circuit du moteur. Etant donné que, dans des outils connus, on utilise en tant que dispositifs de réglage en général des thyristors-et que l'organe de commande destiné à influer sur l'angle de déphasage du courant présente le plus souvent un potentiomètre à curseur qui est asso cié à la résistance complexe du circuit de commande, il est recommandé soit de laisser le régulateur agir directement sur la tension délivrée par le potentiomètre, soit de lui permettre, par exemple par l'utilisation d'une diode à capacité, d'influer directement sur le comportement dans le temps du circuit de commande. L'invention peut être mise en application d'une manière particulièrement avantageuse lorsque toutes les lignes nécessaires à l'alimentation en tension, à la réaction de réglage et à l'application des grandeurs de réglage sont groupées sur l'outil électrique dans au moins un dispositif à prise et lorsque le régulateur est monté dans un ensemble compact et est muni de telle façon d'un dispositif à fiches complémentaire qu'il puisse à volonté être mis en place sur l'outil électrique termine et puisse entre séparé de celui-ci. L'invention permet ainsi de manière particulièrement simple de fabriquer en série des outils à main en une seule suite d'opérations, le groupe de composants complet devant seulement Entre mis en place après coup sur les outils à main à équiper du régulateur.Dans ce cas, il est parti@ulièrement avantageux, compte tenu de la réalisation compacte de l'ensemble du dispositif de réglage et d@ dispositif de comma@de, que le dispositif de réglage soit monté da@@ un groupe prévu de préférence directe@ent sur le bouton @e mise @@ marche et muni d@ d'spositif à prise. L'originalité et les avantages de la @résente invention sont décrits ci-desso@@ à l'aide d'un exemple de réalisation illustré au dessin annexé. La fig. est @n schéma-bloc d'un outil à main présentant les caractéristiques de l'invention. La fig. 2 monté des courbes caractéristiques du aoteur d'entraînement. La fig. 3 représente schématiquement une perceuse à main suivant l'invention. Comme représenté à la fig. 1, le moteur en série 1 dtune perceuse est commandé ar un dispositif de réglage 2 qui présente un circuit à thyristor non représente. jans ce cas, le dispositif de réglage 2 reçoit des signaux de commande du circuit de commande 2a. l'organe de commande 3 est associé de telle façon au circuit de commande 2a que son réglage permette d'influer sur la puissance réglée par le dispositif de réglage 2 et, ar c@nséquent, sur la vitesse de rotation du moteur 1. Le régulateur 4 surveille la vitesse de rotation du mo- teur 1 et la maintient constante à l'intérieur d'une plage déterminée ; à cette fin, des signaux de réglage émis par le régulateur 4 sont appliqués à l'organe de commande 3. Le e r ulateur est conçu de façon que l'amplitude des signaux de ré@lage diminue a mesure que la vitesse de rotation déeroît. Ainsi, l'action régulatrice se trouve réduite à des vitesses de rotation faibles de façon que l'on puisse, au moyen de 'organe de conmande 3, agir à volonté sur la vitesse de rotation. Les caractéristiques de vitesse de rotation du @oteur 1 sont représentées @@ diagram@e de le fig. @. Dans cette figure, la courbe en pointillé 6 représente la caractéristique du moteur sans régulateur. Comm le montre la figure, la vitesse de rotation diminue d'une manière extrêmement forte avec l'accroissement de la charge. la courbe 7a, par contre, représente l'évolution de la vitesse de rotation wa moteur, dans la place de travail, en cas d'utilisation du régulateur 4. les courbes 7b à 7e montrent la façon dont l'influence du régulateur 4 diminue lorsque l'organe de commande 3 est actionné et la vitesse de rotation décroSt. La fig. 3 est une élévation latérale schématique d'une perceuse à main 8 sur laquelle le bouton de mise en marche 9 sert en même temps d'organe de commande au dispositif de réglage 20 Sur le dispositif de réglage 2, qui est réalisé sous la forme d'un ensemble compact, il est prévu des dispositifs à prises 10 b dans lesquels s'embortent des dispositifs à fiches complémentaires 10a du régulateur 4. Manifestement, la forme de réalisation prévue suivant l'invention permet de brancher le régulateur sur la perceuse terminée 8 de sorte que celle-ci peut, au besoin, entre équipée ultérieurement d'un régulateur. REVENDICATIONS 1 - Outil à main commandé par un moteur électrique et comportant un organe de commande susceptible d'être actionné ma cruellement en vue de commander la vitesse de rotation du moteur, lequel organe de commande est connecté à un dispositif de réglage placé dans le circuit d'alimentation du noteur, caractérisé en ce qu'il est relié, en outre, au dispositif de réglage 2 un régulateur de vitesse de rotation 4 dont le point de fonctionnement est prévu de façon que le signal de réglage du régulateur soit limité dans la plage inférieure de vitesses de rotation. 2 - Outil à main commandé par moteur électrique, caractérisé en ce que l'ensemble des lignes nécessaires à l'alimentation en tension, au circuit de réaction de grandeurs régulatrices et à l'application de grandeurs de réglage est groupé sur l'outil à main 8 dans au moins un dispositif à prise 10b et en ce que le régulateur 4 est monté dans un ensemble compact et est muni de telle façon d'un dispositif à fiches complémentaires 10a qutil puisse être branché sur l'outil à main terminé ou être séparé de celui-ci. 3 - Outil à main commandé par moteur électrique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de réglage 2 est monté dans un groupe prévu de préférence directement sur un bouton de mise en marche et équipé du dispositif à prise 10b