FR 2201817 A1 19740503 FR 7335457 A 19731004 Cette invention concerne les moissonneuses du type comprenant un organe concave et un cylindre associé, pour effectuer la séparation requise de la récolte, par exemple des céréales, un rotor pour ramasser les céréales et les soulever du sol et un élévateur pour soulever les céréales du rotor jusqu'au cylindre. L'invention a pour objet une machine du type spécifié ci-dessus qui comprend des moyens pour mesurer la force exercée sur l'or- gane concave et des moyens pour donner un avertissement ou effectuer une commande si la force dépasse une valeur telle que le cylindre et l'organe concave sont susceptibles de s'engorger. La force peut être mesurée au moyen d'une jauge de contrainte ou extensomètre coopèrant avec l'organe concave. Suivant une variante, l'organe concave peut être monté sur un support à ressorts dont le déplacement est utilisé pour produire un signal électrique représentant la force. L'invention va étre décrite plus en détail ci-dessous à propos d'un exemple de réalisation en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig. 1 est une vue latérale représentant schématiquement un type de moissonneuse à laquelle l'invention peut être appliquée et - la Fig. 2 est un schéma représentant un exemple de l'invention. Sur la Fig. 1, on a représenté une moissonneuse qui comporte un rotor ou rabatteur d'épis 11 qui est entratné par le moteur de la machine, et qui ramasse les produits à récolter, par exemple des céréales et les soulève du sol. tes céréales sont coupées par une barre de coupe 12 et transférées à un arbre 13 qui comporte à chaque extrémité un filet de vis hélicoldal, la disposition étant telle que les céréales sont ramenées de chaque extrémité du rotor vers le centre de la machine. tes céréales sont alors saisies par les griffes d'un élévateur 14 qui élève les céréales et les dépose entre un organe concave 15 ou un contre-batteur et un cylindre ou batteur associé 16. Le cylindre ou batteur 16 et l'organe concave ou contre-batteur 15 séparent les grains qui sont transférés à deux transporteurs de grains 17, 18. L'élévateur 14 est articulé autour de son axe horizontal supérieur 19 de sorte que l'ensemble de ltélévateur 14 peut se soulever si nécessaire, pour permettre le passage des céréales prises dans les griffes de l'élévateur. Tous les éléments 11, 12, 13, 14 sont montés sur une plateforme dont la hauteur est réglable pour adapter la machine à la récolte qui est moissonnée. Sur la Fig. 2 à laquelle on se réfèrera, une jauge de contrainte ou un extensomètre 21 est monté sur l'organe concave, l'extenso- mètre fournissant un signal d'entrée à un amplificateur 22 dont le signal de sortie est appliqué, par l'intermédiaire d'une résistance 23, à un amplificateur opérationnel 24 qui comporte dans son circuit de réaction une résistance 25 et un condensateur 26 montés en paral lèle. Le signal de sortie de l'amplificateur 24 est appliqué, à un comparateur 27 dont le signal de sortie est appliqué, par l'inter- médiaire d'un autre amplificateur 28, à un dispositif d'avertissement ou de commande 29. le comparateur 27 reçoit un signal d'entrée représentant la force exercée sur l'organe concave ou contre-batteur 15 et compare ce signal à un signal de référence fixe, ne produisant un signal de sortie si le signal de référence fixe est dépassé. Au cours du fonctionnement normal, la force exercée sur l'organe concave, ou contre-batteur, 15 est telle que le signal d'entrée du comparateur 27 est insuffisant pour provoquer la production d'un signal de sortie par ledit comparateur.Cependant, si pour une raison quelconque la quantité de céréales introduite entre le cylindre et l'organe concave est telle que le cylindre et l'organe concave sont sur le point de se coincer, la force exercée sur l'organe concave 15 s'accroit de sorte que le signal d'entrée du comparateur 27 est suffisant pour provoquer la production d'un signal de sortie par le comparateur ; ce signal sert, par l'intermédiaire de l'amplificateur 28, à actionner le dispositif 29. te dispositif 29 peut avertir le conducteur ou effectuer une commande par exemple en arrêtant le cylindre 16, en soulevant la table de sorte que les céréales ne sont plus ramassées ou en arrêtant la machine. Une combinaison quelconque de ces commandes peut naturellement autre effectuée. Pans un autre mode de réalisation, l'organe concave du contrebatteur 15 est rappelé par des ressorts à la position représentée de sorte que si une quantité excessive de céréales est amenée dans l'organe concave, ce dernier s'écarte du cylindre 16 à l'encontre de l'action des moyens élastiques. Pans un tel mode de réalisation, un extensomètre n'est pas utilisé mais le déplacement de l'organe concave 15 est utilisé pour actionner un transducteur qui peut être résistif, inductif ou capacitif et le signal de sortie du transducteur est appliqué à un comparateur de sorte que le fonctionnement est sensiblement le même que celui décrit en se référant à la Fig. 2. Si désiré, la disposition peut Autre telle que la machine prend des mesures pour essayer de supprimer l'engorgement dès qu'un en gorgeaient potentiel est détecté. Ceci peut etre réalisé par l'actionnement de moyens prévus pour régler les positions relatives du cylindre et de l'organe concave ou par l'inversion du sens de rotation du cylindre. En outre, dans certaines installations, il peut être désirable, lorsqu'un engorgement potentiel est détecté, d'avertir simplement l'opérateur de sorte que l'opérateur puisse prendre des mesures pour empêcher l'engorgement de se produire, par un réglage approprié de la machine. Si l'opérateur ne prend pas les mesures appropriées, une commande peut être alors effectuée de l'une quelconque des manière décrites ci-dessus. On peut prévoir un simple retard entre le moment où l'avertissement est donné et le moment où la commande est effectuée de sorte que, si la défaillance est supprimée pendant le temps du retard, la commande n'est pas effectuée. Alternativement, deux signaux peuvent titre obtenus, l'un lorsqu'un engorgement est imminent et, à ce point, la commande est effectuée, et l'autre qui se produit quelques temps avant, l'avertissement étant donné à ce moment. - REVENDICATIONS 1 - Moissonneuse comprenant en combinaison un organe concave et un cylindre associé, pour effectuer la séparation nécessaire de la récolte, un rotor pour ramasser la récolte et la soulever du sol et un élévateur pour soulever la récolte du rotor jusqu'au cylindre ladite moissonneuse étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour mesurer la force exercée sur l'organe concave et des moyens pour donner un avertissement ou effectuer une commande si cette force dépasse une valeur telle que le cylindre et l'organe concave sont susceptibles de s'engorger. 2 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la force est mesurée par une jauge de contrainte ou un extensomètre coopérant avec l'organe concave. 3 - Moissonneuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe concave est monté sur un support à ressorts dont le déplacement est utilisé pour produire un signal électrique représentant ladite force. 4 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que deux signaux sont obtenus, l'un lorsqu'un engorgement est imminent, une commande étant effectuée a ce moment, et un autre, quelques temps avant, un avertissement étant donné à ce moment. 5 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'un signal est obtenu lorsqu'un engorgement potentiel est détecté et est utilisé pour actionner un avertisseur et également pour fournir une entrée à un circuit à retard qui, après ledit retard, effectue une commande à moins que l'opérateur n'ait pris des mesures pour réduire la force appliquée à l'organe concave. 6 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'une commande est effectuée qui consiste à actionner des moyens pour régler les positions relatives du cylindre et de l'organe concave. 7 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'une commande est effectuée qui consiste à inverser le sens de rotation du cylindre. 8 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'une commande est effectuée qui consiste à arrêter le cylindre. 9 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'une commande est effectuée qui consiste à arrêter le ramassage des céréales par la machine. 10 - Moissonneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'une commande est effectuée qui consiste à arrêter la machine.