FR 2188943 A1 19740125 FR 7321921 A 19730615 La présente invention concerne une machine de traitement pour troncs d'arbres de grande longueur, cette machine comprenant un châssis porteur articulé formé de deux éléments pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical, et des organes pour le traitement des troncs, montés sur ltun des deux éléments. Cette machine est essentiellement destinée à des opérations, par exemple d'ébranchage, d'écorçage, de tronçonnage, etc. de troncs d'arbres de grande longueur sur le chantier d'abattage. La machine étant destinée au traitement d'arbres abattus disséminés dans une forêt, elle doit pouvoir être amenée près des arbres abattus à traiter, les ramasser à terre et les introduire dans les organes de traitement. Il est donc important que ces organes puissent pivoter pour être amenés dans le sens du tronc dont on les a approchés, pour que le tronc puisse facilement être introduit dans la machine sans risque d'abtmer celle-ci. Il est déjà connu de monter sur un châssis rigide une machine à ébrancher du type rotatif, pouvant trouver autour d'un axe vertical comme d'un axe horizontal. LPs organes nécessaires à ce traitement sont montés sur un système de support, lui-mdme porté par une table rotative montée sur le châssis.La table rotative nécessaire dans ce dispositif de traitement est très lourde et de construction coûteuse, et sa rotation exige un système moteur particulier avec sa transmission. De plus, un châssis rigide rend très difficile le déplacement de la machine sur le terrain. Dans ces récentes années on a commencé à utiliser sur les machines de traitement des bois pour les travaux forestiers des châssis à cadre articulé, plus faciles à déplacer sur les terrain. Les deux éléments formant le chassis sont équipés d'essieux à suspension classique, et les possibilités de déplacement angulaire relatif entre les éléments ne sont utilisées que pour amener la machine jusqu'au chantier. Un mécanisme moteur spécial avec sa transmission est alors nécessaire pour les organes de traitement. L'objet de la présente invention est la réalisation d'une machine de traitement des bois supprimant les inconvénients cidessus. Dans la machine de traitement suivant l'invention, pour l'obtention de ce résultat, l'essieu de l'un des éléments du châssis articulé peut, par rapport à cet élément, pivoter autour d'un axe vertical, les deux éléments sont mécaniquement liés entre eux, et l'essieu pivotant ci-dessus peut, pour le réglage de la position angulaire mutuelle des deux éléments, être bloqué dans la position convenable. Comme les organes de traitement sont montés sur l'un des éléments d'un châssis articulé, et que d'autre part l'essieu porteur de cet élément est pivotant, on obtient comme avantage que les organes de traitement montés sur cet élément n'ont pas besoin de tourner dans le plan horizontal sur leur élément de support, celui-ci pouvant burner par rapport à son élément porteur. Aucun mécanisme spécial de mise en rotation n'est ainsi nécessaire pour les organes de traitement puisqu'ils peuvent tourner grâce à l'articulation entre les deux éléments du châssis. La disposition de l'essieu de l'élément porteur des organes de traitement, qui peut tourner par rapport à cet élément, permet d'immobiliser cet essieu pendant toute la durée des opérations, sans que cela empêche ou rende difficile le pivotement de l'élément supportant les organes de traitement pendant le travail de ceux-ci. Si l'essieu était, comme il est habituel avec les chassis articulés, fixe par rapport à l'élément qu'il supporte, il ne serait pas possible d'immobiliser l'essieu pour maintenir toute la machine fixe pendant les opérations. En effet, on ne pourrait plus faire tourner, ni le chassies, ni les organes de traitement.Avec le système suivant linvention, aucun dispositif de sécurité n'est nécessaire pour l'immobilisation de la machine, en dehors des freins agissant sur ltessièu pivctant. Un autre avantage important de la machine de traitement suivant l'invention est que l'essieu à pivot peut entre, pendant les trajets sous bois, immobilisé par rapport à l'élément qu'il supporte, la machine pouvant ainsi être conduite comme un engin classique à châssis articulé. Pour la conduite sur route, les deux éléments peuvent être immobilisés l'un par rapport à l'autre l'essieu avant pouvant pivoter par rapport à son élément, ce qui permet la traction derrière un véhicule, exactement comme pour une remorque normale. L'invention va maintenant être décrite plus en détail avec référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 représente un mode de réalisation avantageux de la machine de traitement suivant l'invention, vue en éléva tion latérale ; la figure 2 représente la même machine vue en plan les figures 3 à 6 montrent en plan schématisé diverses positions de la machine au cours des opérations successives de traitement. L'ensemble représenté par les figures 1 et 2 comprend comme parties principales : un châssis de support 1 mobile, des organes 2 de traitement des bois, un bras de manutention 3 et une table réceptrice 4. Le châssis 1 est un châssis articulé formé de deux éléments 5 et 6, reliés entre eux par un pivot central 7 permettant leur rotation relative autour d'un axe vertical. Les deux éléments sont supportés chacun par un essieu à deux roues, soit 8 et 9. L'essieu 8 porte l'élément 5, qui peut tourner par rapport à lui autour d'un pivot vertical 10. L'élément 5 porte des organes 2 de traitement du bois, par exemple une machine à ébrancher ou à écorcer, pouvant basculer autour d'un axe horizontal 12, trans versas par rapport au châssis. Il porte également un bras de manipulation 3 pouvant tourner autour d'un axe vertical 14. L'élément 6 porte une table réceptrice horizontale dirigée suivant la longueur du châssis, et pouvant tourner autour d'un axe horizontal longitudinal 16. Il porte également les systèmes moteurs de la machine. Les roues 8 et 9 sont, dans ce mode de réalisation, munies de moteurs hydrauliques montés dans les moyeux, toutes les roues étant ainsi motrices. Les organes moteurs des outils de traitement, du bras de manipulation et des organes auxiliaires habituels ne sont pas représentés, Ils peuvent être à commande électrique ou hydraulique. Le moteur à combustion interne porté par le chariot 6 entraîne éventuellement la génératrice de courant nécessaire aux moteurs électriques. Les cylindres hydrauliques faisant pivoter les éléments 5 et 6 du chassies articulé sont désignés par 17, et le cylindre hydraulique de basculement des organes de traitement 2 est dési gné par 18. La partie avant de l'élément 5 porte une gouttière d'amenée 19, montée à pivot sur un axe horizontal transversal 20. Cette gouttière peut être élevée ou abaissée grâce à un cylindre hydraulique 21, et l'extrémité avant de la gouttière porte un rouleau 22, entratné mécaniquement. La table réceptrice 4 est de préférence conçue de façon à pouvoir s'allonger pour les opérations de traitement, et raccourcie pour les déplacements de la machine. Elle comporte des organes 13 permettant son basculement vers l'un ou l'autre côté du chassies. Le châssis porte un timon d'attelage 15. Les figures 3 à 6 décrivent le fonctionnement de la machine telle qu'elle arrive sur le chantier de travail. L'essieu 8 est libre de tourner par rapport à l'élément 5, mais ses roues sont immobilisées par serrage des freins. Ltopérateur oriente le bras de manipulation 3, qui saisit un arbre à traiter. Dans la position de la figure 4, l'arbre a été amené jusqu'à l'élément 5, et on a fait tourner les éléments 5 et 6 l'un par rapport à l'autre au moyen des cylindres hydrauliques 17, de façon que l'élément 5, et donc aussi les organes de traitement qu'il porte, soient sensiblement orientés en alignement avec l'arbre 23. Dans la position représentée par la figure 5, l'arbre a été amené par le bras ramasseur jusqu'à la gouttière d'amenée 19, et introduite par celle-ci dans les organes de traitement 2. Avant que le centre de gravité de l'arbre ne soit arrivé à ladite machine, l'arbre peut être soulevé par la gouttière 19 jusqu'à ce que son extrémité arrière quitte le sol, ce qui facilite la mise des éléments 5 et 6 parallèlement l'un à l'autre, par une rotation relative. L'opérateur fait alors tourner le bras mobile pour saisir un nouvel arbre. La figure 6 représente la position pour laquelle l'arbre, sortant de la machine de traitement après avoir passé sur la table réceptrice 4, a été déposé à terre près de la machine, par inclinaison de la table 4. Le bras mobile a saisi un mouvel arbre 24, et la nouvelle position est semblable e' celle de la figure 3. Les figures et leurs descriptions sont destinées à mieux faire comprendre l'invention. La machine de traitement suivant l'invention peut donc présenter des modifications, mêmes importantes, dans ses détaiLs sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Machine de traitement pour troncs d'arbres de grande longueur, comprenant un châssis porteur articulé formé de deux éléments pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe vertical, et un dispositif pour le traitement des troncs monté sur ltun desdits éléments, caractérisée en ce que l'essieu de l'un des éléments du châssis peut tourner autour d'un axe vertical par rapport audit élément, et en ce que les deux éléments du châssis sont reliés entre eux par un mécanisme ledit essieu pouvant, pour le réglage de la position angulaire mutuelle des deux éléments, être bloqué dans la position convenable. 2. Machine de traitement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux éléments du châssis peuvent être rendus fixes l'un par rapport à l'autre de façon à former un ensemble rigide. 3. Machine de traitement selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'essieu de l'élément à essieu tournant peut être rendu fixe par rapport audit élément de façon à former avec lui un ensemble rigide. 4. Machine de traitement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les roues du châssis sont entratnées par des moteurs hydrauliques. 5. Tachine de traitement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en.ce que le mécanisme de liaison desdits éléments est constitué par des cylindres hydrauliques.