FR 2199493 A1 19740412 FR 7234456 A 19720921 La présente invention concerne la reproduction des clés pour serrures, dont les goupilles viennent en contact avec le fond de cuvettes coniques usinées sur le plat de la clé suivant des angles divers, autour de l'axe longitudinal. On connait déjà des machines à reproduire ces clés, dans lesquelles une clé modèle et une ébauche de clé à fraiser aux formes de la clé modèle sont solidarisées de façon telle, que l'ébauche ne puisse être déplacée par rapport à une fraise, que d'autant que la clé modèle peut, elle, se déplacer par rapport à un palpeur. Dans ces machines, la forme de palpage et le bout de la fraise ont des formes coniques identiques aux empreintes des clés. Avec ces machines connues, L'ébauche et la clé modèle sont serrées dans des mors montés sur un support qui en rend les déplacements communs, Ce support pouvant se déplacer suivant les coordonnées horizontales par un système de guidage réalisé soit à colonnes, soit à roulements linéaires, Tandis que le bloc supportant la fraise et le palpeur est animé d'un mouvement vertical. Ces diverses machines connues présentent des inconvénients et des limitations, notamment un ou plusieurs des suivants - Les mécanismes utilisés pour obtenir cette reproduction sont complexes et doivent être réalisés très soigneusement, pour obtenir une précision de fraisage imposée par ces sortes de clés. Cette complexité entraient un coût de fabrication, de montage et d'entretien important. - 11 est impossible de réaliser sur les machines connues à ce jour, les clés du type précité qui reçoivent en plus des empreintes coniques perpendiculaires au plat des clés, des empreintes inclinées autour de l'axe longitudinal, suivant une multiplicité d'angles indéterminés au moment de la taille.sans utiliser des cales, et seulement à la condition de connaître l'angle d'inclinaison des empreintes, par un procédé indépendant des machines. La présente invention a notamment pour bot de pallier les inconvénients précédents, des machines connues et de remédier aux insuffisances de celles-ci, Elle a pour objet une machine à reproduire les clés comprenant :Un moteur électrique entrainant en rotation par l'intermédiaire d'une transmission à courrole trapézoDdale, une broche. Cette broche est montée verticalement sur un roulement à billes et reçoit une fraise à son extrémité inférieure. Parallèle à la broche, se trouve un palpeur réglable en hauteur.L'ensemble constitué par la broche porte fraise et le palpeur est fixe par rapport au bâtira l'arrière du palpeur et formant un certain angle avec ceiul-ci,se trouve un ensemble optique,iscalisant un faisceau lumineux sur rexteémité du palpeur.La fonction de ce faisceau est de permettre à l'opérateur d'apprécier l'angle d'inclinaison des empreintes de la clé modèle en faisant miroiter la lumière sur le fond des empreintes en correlation avec un viseur, C'est-à-dire que la réflexion lumineuse est maximum sur le fond des empreintes fraisées sur la clé modèle, lorsque cette empreinte se trouve en position ditre reproduite.Deux mors identiques sont usinés dans deux colonnes coulissant librement d'avant en arrière dans un palier qui maintient ces colonnes côte à cote, Le palier est lui-méme animé d'un mouvement oscillant en hauteur . correspondant à la profondeur de fraisage et d'un mouvement linéaire trarssversal,correspondant avec le coulissement des colonnes aux coordonnées horizontales des positions de fraisage.Les deux colonnes porte-mors, sont solidarirées dans leur mouvement de rotation au moyen d'une liaison par bielle-manivelle. qui fait que, lorsqu'on oriente rune quelconque des deux colonnes, l'autre colonne s'incline de la même valeur angulaire. Elles sont d'autre part solidarisées dans leur mouvement linéaire d'avant en arrière, par une pièce prenant en chape des deux colonnes sans contrarier leur mouvement de rotation. Tous ces mouvements décrits sont commandés et verrouillables indépendamment par des manettes accessibles depuis le tableau de commande. L'ensemble des mécanismes est habillé par un carter constitué par deux demi-sphères, assemblées entre elles par une ceinture équatoriale, et ouvertes sur l'avant de la machine, Cette disposition permet notamment : la reproduction aisée du type de clé précité; que les empreintes de goupilles sur la clé, soient perpendiculaires au plat de la clé, ou inclinées sur celle-ci, d'un angle inconnu de l'opérateur. Suivant une disposition avantageuse de l'invention. les clés sont serrées dans leur mors, au moyen de ressort appuyant sur un système à coins, sans qu'il soit necessaire de visser un écrou papillon ou une poignée, comme cela se pratique sur les machines connues. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, et à l'examen des dessins annexés, qui représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention, Sur ces dessins - La figure 1 est une vue en perspective de la face de la machine de l'invention. La figure 2 est une vue de gauche en coupe par moitié de la machine. La Figure 3, est une vue de dessus, carter supérieur enlevé.La figure 4, est une coupe montrant la disposition du palpeur et du projecteur ibealisé. les figures 5 - 6 et 7 représentent des détails des mors. La figure 8 représente le schéma de principe de l'alimentation électrique. La machine suivant l'invention et telle que représentée sur les figures 1 à 3, comprend essentiellement montés sur un bâti 1 : Un moteur électrique 2, fixé au moyen de boulons,3, sur un socle,4. qui est articulé autour d'un axe 5. Le moteur 1, entraine en rotation une broche 6, au moyen d'une transmission par courroie trapézoidale 7 et de deux poulies à gorges traprizoidales. dont l'une, 8 est motrice et l'autre, 9, montée sur la broche est menée. Le socle 4 du moteur, est articulé de telle manière que le poids du moteur, placé en porte à faux, conserve la courroie 7 toujours tendue.Un goujon 10, fixé sur le socle moteur 4 au moyen des écrous li et s'appuyant par l'extrémité libre sur le bâti 1, empêche le pivotement du moteur, dont le poids seul, est insuffisant pour contrebalancer les effets du couple de démarrage. La broche 6, reçoit une fraise à coupe conique 12,serrée par un mandrin 13. Cette broche 6, tourne entre deux roulements à billes rigides 14, choisis pour leur propriété de supporter des charges, composées, axiales et radiales, Parallèlement à l'axe de la fraise 12, il y a un palpeur 15 qui coulisse librement dans un alésage du carter 1. Un ressort 16 tend à faire sortir le palpeur 15 de son logement.Le palpeur est réglé à l'aide des écrous 17 agissant sur le goujon 18 solidaire du palpeur, de manière que l'extrémité de celui-ci dépasse de quelques millimètres l'extrémité de la fraise, Ceci pour que le palpeur soit positionné dans l'empreinte de la clé à reproduire avant que la fraise n'arnaque l'ébauche de clé. Un écrou moleté 19, limite le retrait du palpeur. Il sert à aligner le palpeur sur la longueur de la fraise de manière que lorsque repaulement du palpeur vient en butée avec écrou 19, l'extrémité du palpeur étant appuyée sur le plat de la clé modèle, la fraise de son coté effleure juste l'ébauche de clé reproduite.Au cas ou dans les contistoas qvi aFiennkm e1'~ decritesla fraise attaque l'ébauche de clé, l'écrou 19est dévissé de la valeur permettant au palpeur l'alignement sur la fraise 15. Par contre si la fraise ne vient pas en contact avec l'ébauche de clé, l'écrou 19, au contraire, est vissé jusqu'à ce que le retrait du palpeur assure le contact de la fraise avec l'ébauche de clé. Le bouton moleté 20, bride l'écrou 19 après règlage. Le bouton moleté 21. permet l'immobilisation du palpeur en position haute afin de procéder au réglage angulaire des mors en fonction de rinclinaison des empreintes à reproduire. Un projecteur basse tension 22, constitué d'une ampoule et d'une optique appropriée, focalise un faisceau lumineux sur l'extrémité du palpeur 15. Ce projecteur 22. est réglable au montage par la bague filetée 23, solidaire du projecteur par une vis 24. en pression ur le cylindre d'un projecteur. Une mire 25. permet à l'opérateur d'observer l'angle de rotation de la clé modèle en position de reproduction pour lequel la réflexion du faisceau lumineux est maximum sur le fond plat de l'empreinte conique qui est à reproduire a partir de la clé modèle. Les deux mors serrant les clés côte à côte. en position de reproduction, sont prolongés chacun par un cylindre identique aux deux mors. Ces cylindres 26 parallèles entre eux coulissent librement dans un palier 27. Ce qui permet un mouvement angulaire combiné à un mouvement linéaire des cylindres 26.Le palier 27 est articulé sur le bâti 1, autour des axes 28 et 29, solidaires du palier ri, de telle façon que le dit palier avec son équipage puisse se déplacer suivant un mouvement linéaire transversal au premier. combiné a un mouvement angulaire permettant le déplacement vertical des clés. L'aticulation sur le bâti 1. en regard de l'axe 28 est libre, Celle en regard de l'axe 29 est verrouillable par un procédé qui sera compris à l'aide de la figure 3,au moyen de la vis 30 se prolongeant d'un bouton moleté 31.Le mouvement linéaire transversal du palier 27 est commande par une chape 32. pivotant sur le bâti auteur de 1 ixe 33 et imprimant un mouvement linéaire de l'axe 29 par l'axe 34 qui passe dans les trous oblongs situés de part et d'autre des extrémités des bras de la chape 32. Cette chape est prolongée d'une poignée 35. afin d'en commander le mouvement aisément depuis l'extérieur de la machine. Le mouvement vertical des mors animé par le palier 27 tel que décrit précédemment, est commandé au moyen de la poignée 36. actionnant un axe 37 que prolonge l'excentrique 38, jouant librement dans le trou oblong d'un appendice 39, médian au palier 27. Ceci a pour effet en démultipliant les efforts de l'opérateur en cours de fraisage, d'augmenter la précision de ses manoeuvres. Les deux cylindres 26, sont solidarisés dans leur mouvement linéaire d'avant en arrière par les pièces 40 et 41. assemblées entre elles par les vis 42. Les dits cylindres sont également solidarisés dans leur mouvement angulaire au moyen du procédé suivant :Deux manivelles 43. identiques, sont fixées dans une gorge de l'extrémité des cylindres 26. par les vis 44. Les bouts libres des manivelles 43 sont liés entre eux par une biellette 45. dont l'entraxe de liaison par les goupilles 46, correspond exactement à l'entr'axe des cylindres 26. de manière que out angle donné à l'un des cylindres. corresponde au même angle trouve sur l'autre cylindre. Le verrouillage de la rotation des cylindres 27. est effectué au moyen du levier 47. dont le moyeu 48. est prolongé par une vis 49. se vissant dans la pièce 41. de manière que l'extrémité plate de la vis 49 frotte fortement sur la périphérie de l'un des cylindres 27. Les deux mors sont identiques entre eux hormis la poignée 50. placée sur celui de droite et servant à faciliter l'orientation de ceux-ci, La constitution des mors sera mieux comprise à l'aide des figures 5 à 7. L'extrémité des cylindres 27. est usinée en deux branches dont l'une constitue le repos d'une moitié de clés. tandis que l'autre branche forme un plat de quelques dégrés angulaires sur sa partie intérieure pour que puisse coulisser librement le coin 51. servant de repos à l'autre moitié de clé.Ce coin 51 maintient la clé serrée par l'action transversale de l'axe 52 que comprime le ressort 53, La poussée sur le coin s'effectue du coté tête de clé, afin que le léger déplacement du coin, au moment du serrage assure l'appui de l'une des butées de la clé, contre la face de référence formée par l'extrémité du cylindre 27. Le desserrage de la clé s'obtient en ramenant manuellement à soi. le coin 51, A cet effet celui-ci reçoit sur ses deux faces de préhension un moletage facilitant l'adhérence des doigts. Le repos de clés est usiné de telle façon sur les pièces 27 et SI. que le coin 51 ne se trouve pas déplacé. lorsque les clés sont sérrées sur plat comme dessiné sursla figure 6, ou sur tranche suivant la figure 7. Une demi-coquille 54. prolonge les deux cylindres 27.Elles sont assemblées par les vis 55 et les goupilles 56. Celle de droite, reçoit une poignée 50, faciliant l'orientation des mors. Ce même cylindre 27, équipé de la poignée 50 est gradué sur sa périphérie visible extérieurement de lignes 57. parallèles à l'axe, matérialisant les positions angulaires de .5 en 5", en corrélation avec un repère 59. figuré sur la platine 58. La commande électrique est obtenue au moyen d'un interrupteur à trois boutons poussoirs 60. Le premier commandant l'alimentation de l'éclairage de la zone de travail formée par une lampe 61, montée sur une douille à baïonnette 62, elle-même fixée au bâti 1, par l'intermédiaire d'une patte 63.Le deuxième bouton alimente le moteur électrique, Le troisième bouton de l'interrupteur 60 commande le projecteur focalisé 22, servant au règlage angulaire, en passant par le transformateur 64, Le bâti 1, est incliné afin de faciliter les manoeuvres au moyen des entretoises 65 et 66 et relié au carter par les vis 67 et 68. L'ensemble de la machine est habillé à titre d'exemple non limitatif, d'un carter constitué de deux demi-sphères 69 et 70, ouverts sur l'avant et assemblées entre elles par une ceinture 71, dont la section est conçue pour enserrer les bords tombés des deux carters 69 et 70. Les deux extrémités de la ceinture 50, sont fixées au moyen des brides 72, au droit de l'ouverture avant des carters. Cette disposition non limitative est complétée par une platine 58, sur la face avant de la machine, ainsi que d'un capot de protection 73, couvrant la poulie réceptrice 9. REVENDICATIONS 14 Machine à reproduire les clés caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble optique focalisant un faisceau lumineux au centre des empreintes à reproduire des clés modèles et permettant de déterminer lb rientation des dites empreintes par l'appréciation de la réflexion maximum du faisceau passant sur une mire fixée dans le plan du projecteur et du palpeur de telle façon que les clés modèles soient orientées en position de reproduction lorsque les empreintes visées réfléchissent le maximum de lumière incidente, l'observation étant effectuée par la mire. 24 Machine suivant la revendication 1. caractérisée en ce qu'elle comporte un jeu de mors pour la préhension des clés, dans chacun desquels mors, un coin maintenu en pression par ressorts, assure le serrage des clés sans qu'il soit besoin de visser un organe de serrage. 39 Machine suivant la revendication 1, dont la cinématique est obtenue à partir d'une position de la fraise et du palpeur fixé au bâti par le déplacement solidaire de deux mors dans les trois coordonnées horizontales et verticales, combinées à un mouvement de rotation des mors sur eux-mêmes par rapport à la fraise et au palpeur. 43 Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les mors prolongés par des colonnes coulissant librement d'avant en arrière dans un palier. 53 Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que deux pièces jumelles enserres une aspérité ou un relief périphérique des colonnes de telle façon que celles ci soient libres en rotation sur elles-mêmes mais solidarisées dans leur mouvement linéaire, 6q Machine suivant les revendications 4 et 5 dans lesquelles les colonnes porte mors, sont solidarisées dans leur mouvement de rotation par deux manivelles de même longueur, radiales à l'axe des colonnes et reliées par une biellette dont l'entraxe correspond à celui des colonnes, 73 Machine suivant les revendication 3 à 6, caractérisée en ce que le palier des deux colonnes porte-mors est lui-même animé d'un mouvement transversal aux colonnes. au moyen d'axe coulissant de part et d'autre du paier, permettant également la rotation du palier autour des dits axes. 89 Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 et 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'immobilisation temporaire des colonnes dans leur rotation pour effectuer le fraisage des clés. 95 Machine suivant rune quelconque des revendications 3 et 7 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'immobilisation temporaire du mouvement transversal du palier des colonnes porte-mors. 103 Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 - 7 et 9 caractérisée en ce qu'elle comprend un renvoi de commande par levier du mouvement transversal démultipliant l'effort à fournir et augmentant la précision du positionnement 119 Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 et 7 caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de commande obtenu par un levier sur un moyeu à excentrique agissant sur le palier des colonnes porte-mors, démultipliant l'effort à foumir en cours de fraisage et augmentant la sensibilité de l'opérateur pour apprécier la pression de la clé contre la fraise. 12') Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un palpeur rétractable positionné en avant de la fraise. permettant de palper l'empreinte de clé avant fraisage, avec un moyen de réglage par bague filetée sur le fut du palpeur dont la colerette vient en butée sur la bague pour être alignée avec la fraise. 139 Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen d'immobilisation temporaire du palpeur rétracté en position haute c'est-à-dire aligné avec la fraise. 149 Machine suivant l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de faire varier la course du palpeur en avant de la position d'alignement avec la fraise.