FR 2198879 A1 19740405 FR 7323148 A 19730625 La présente invention concerne un dispositif pour l'empilage d'ébauches céramiques, en particulier d'ébauches de briques, dans lequel ces ébauches sont posées par couches suivant un schéma de pose déterminé à l'avance en piles sur le chariots ou enlevées de la meme manière, après la cuisson, du chariot de four, pour titre disposées en piles en vue de leur transport. Les dispositifs connus employés à cet effet sont la plupart du temps d'une construction analogue à un pont et ils présentent un chariot pouvant Btre déplacé sur des rails et qui porte un ou plusieurs organes preneurs pouvant titre élevés et abaissés. Arsin que soit obtenu un guidage vertical précis des organes preneurs, ces derniers possèdent des glissières de guidage relativement longues qui influencent d'une manière défavorable la hauteur de construction de la machine de pose. Toutefois, si les glissières de guidage sont choisies trop courtes, il se produit un glissement de retour indésirable. Pour éviter cet inconvénient, on en est venu à suspendre les organes preneurs sans guidage, mais il en résulte une précision de pose plus faible. Pour donner à la pile d'ébauches, une stabilité plus grande, il est d'un usage courant de poser les couches d'ébauches suivant une disposition croisée. Â cet effet, les organes preneurs sont conçus pour pouvoir exécuter une rotation de 900. Dans la plupart des dispositifs connus, chaque organe preneur possède une commande particulière. Mais il est connu aussi de munir deux organes preneurs d d'une commande commune. Il est alors prévu entre les organes preneurs une tige commandée sur laquelle se déplace un manchon sur lequel est supportée une paire de leviers dont les extrémités libres sont reliées aux organes preneurs. Dans certains des machines connues, les organes preneurs sont séparés l'un de l'autre, en vue de leur rotation, dans une mesure qui permet la rotation desdits organes sans qu'ils se gênent l'un l'autre. Dans d'autres dispositifs, les organes preneurs se trouvent pendant la rotation à des hauteurs différentes. L'abaissement des organes preneurs s'effectue, dans les dispositifs connus, ou bien d'une manière suffisamment lente pour que les ébauches, quand elles sont déposées sur la couche précédente, ne subissent aucune détériora tison, ou bien au moyen d'un ralentissement de la vitesse peu de temps avant que s'effectue le dépOte Le point où doit avoir lieu le changement de la vitesse est déterminé par l'intermédiaire de la décharge des organes preneurs lorsqu'ils sont posés sur la pile ; ou bien au moyen de palpeurs ou d'une cellule photoélectrique. Il s'est avéré que l'encombrement en hauteur des machines de pose constitue un inconvénient tandis que la manoeuvre aans guidage des organes preneurs ne garantit pas toujours la précision de pose souhaitée. En outre, on ne peut réaliser que des ensembles croisés formés par une rotation de 900 des organes preneurs. Il n'est pas possible de procéder à un empilage d'ébauches décalées diagonalement. Un autre inconvénient résulte de ce que les couches d'ébauches ne peuvent titre posées qu'avec des distances entre centres qui existaient quand elles-ont été prises. Dans les cas où il est nécessaire pour des raisons technologiques que la distance entre centres des couches d'ébauches soit plus grande que la distance entre centres des couches saisie s, les modes de construction connus ne peuvent pas donner satisfaction. En outre, les réalisations connues présentent en raison de l'inversion nécessaire un déroulement défavorable du retard dans le mouvement d'abaissement, tandis que les organes preneurs à mouvement d'abaissement lent ont un débit relabivement faible. L'invention a pour but de supprimer les défauts indiqués avec un mode de construction simple et peu codteux qui garantisse, avec un faible encombrement en hauteur, un guidage suffisant des organes preneurs, et qu'une seule commande commune soit nécessaire pour le mouvement de rotation des organes preneurs de 1800. En outre, il est souhaitable que la distance des organes preneurs entre eux pendant le fonctionnement soit réglable et que le mouvement vertical des organes preneurs puisse être réglé d'une manière continue de Vmsx et VO et inversement. L'invention est caractérisée en ce que, sur un chariot pouvant être déplacé, est prévue une colonne centrale mobile verticalement à travers un mécanisme de levage, dont l'extrémité inférieure présente une traverse en forme de c@âssis, sur laquelle sont disposés deux ou plusieurs chariots mobiles pour organes preneurs, chacun de ces chariots portant un organe preneur qui peut tourner. En outre, il est prévu, disposés dans la partie centrale de la traverse, des cylindres de vérIns dont les tiges de piston sont articulées sur les chariots d'organes preneurs. En outre, il est prévu une timonerie d'accouplement qui présente un levier supporté au centre de la traverse, et sur lequel sont articulées deux tiges d'accouplement, lte;tré- mité libre de chacune de ces tiges étant reliée à un chariot correspondant d'organe preneur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un seul des organes preneurs possède une commande assurant son mouvement de rotation et il transmet son mouvement de rotation à l'organe preneur voisin par l'intermédiaire d'axes disposés aux angles de l'organe et engagés dans des coquilles de l'organe preneur voisin. Le mécanisme de levage du dispositif suivant l'invention est constitué essentiellement par des arbres porte-pignons qui sont groupés en triangle autour de la colonne centrale et qui sont reliés entre eux, sans jeu, par l'intermédiaire de pignons coniques, et qui présentent des pignons disposés en leur milieu, ces pignons étant engagés de leur cOté dans des crémaillères disposées verticalement sur la colonne centrale. Suivant une réalisation de l'invention, les crémaillères et les pignons sont disposés par pai res et entre les pignons d'une paire payez de pignons, est prévu un galet de pression, tandis qu'entre les crémaillères d'une paire de crémaillères, est prévu un lardon de pression sur lequel roule le galet de pression. Pour la commande du mécanisme de levage, il est fait usage d'un moteur à vitesse variable à courant continu connu9 avec réglage de la commande par thyristor, ce dernier réglage pouvant entre utilisé aussi pour la mise en position précise du chariot. Les avantages de l'invention rési dent en particulier en ce que le mécanisme de levage assure, non seulement la commande verticale de la colonne centrale, mais aussi le guidage précis de cette dernière, de sorte qu'il est possible que le dispositif ait une hauteur d'encombrement relativement faible. En outre, on n'a besoin pour le mouvement de rotation des organes preneurs que d'une seule commande et enfin la distance entre organes preneurs et par suite la distance entre piles d'ébauches est réglable. Gracie à l'emploi d'un réglage de la commande par thyristor, les forces d'accélération et de retardation qui agissent sur les ébauches demeurent dans des limites supportables de sorte qu'on atteint une vitesse verticale moyenne élevée des organes preneurs. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention9 dessins dans lesquels - la figure 1 représente une vue en élévation latérale. - la figure 2 représente une coupe faite à travers le mécanisme de levage. - la figure 3 représente une vue en plan des organes preneurs. - la figure 4 représente les organes preneurs ayant tourné de 450 l'un par rapport à l'autre. - la figure 5 représente les organes preneurs9 la distance entre centres ayant été modifiée. La figure 1, représentéela constitution d'ensemble du dispositif. Le chariot 2, qui se déplace sur des rails 1 9 porte le mécanisme de levage 3 dans lequel est guidée la colonne centrale polygonale 4 dont 1 'extrémité inférieure présente une traverse 5 en forme de chassies. Sur la traverse 5, des chariots 7, 8 d'organes preneurs peuvent se déplacer au moyen de roues porteuses 6 et ces chariots 7, 8 portent de leur ctté les organes preneurs 9, 10. Aux coins de l'organe preneur 9 (figure 3) sont prévus des axes verticaux 11 qui sont engagés dans les coquilles 12 disposées pareillement aux angles de l'organe preneurs 10. Pour faire tourner l'organe preneur 9, on se sert de la commande 13, qui se trouve sur le chariot 7 d'organe preneur. Le mouvement de rotation de l'organe preneur 9 est transmis à l'organe preneur 10 par l'intermédiaire des coquilles 12 et des axes 11 déjà mentionnés. La distance entre centres des crganes preneurs 9, 10 qui est en tout temps constante est maintenue par une timonerie d'accouplement qui se compose d'un levier à deux bras 15 mobile autour du centre de rotation 14 qui se trouve au centre de la traverse et aux bras duquel sont articulees des tiges d'accouplement 16, 17. Ces tiges d'accouplement de leur cOté sont en liaison mobile avec les charicts 7, 8 d'organes preneurs. La distance entre les organes preneurs 9, 10 qui varie en permanence pendant le mouvement de rotation atteint de nouveau sa valeur initiale après une rotation de 900. Ce retour à la valeur initiale est produit par deux ressorts de traction 189 19 qui relient élastiquement entre eux les chariots 7 d'organes preneurs. La figure 4 montre les organes preneurs 9, 10 après rotation d'un angle de 45 . La distance initiale entre organes preneurs, rapportée au centre de la traverse, a augmenté uniformément et elle a atteint sa valeur ma ximale pendant le mouvement de rotation. Les ressorts de traction 18, 19 entre les chariots 7, 8 d'organes preneurs assurent l'engagement permanent de l'un au moins des axes 11 avec une coquille 12. La figure 5 représente le dispositif dans le cas d'une modification préalable de la distance entre centres des organes preneurs 9, 10. Cette modification de la distance est assurée par des vérins 20, 21 qui sont disposés dans la partie médiane de la traverse 5 et dont les tiges de piston sont appliquées respectivement sur le chariot 7 d'organe preneur et sur le chariot 8 d'organe preneur. La figure 2 représente la constitution du mécanisme de levage 3 qui assure le guidage, ainsi que la commande de la colonne centrale 4 à section droite polygonale. Trois arbres 24 porte-pignons, disposés en forme de triangle équilatéral, entourent la colonne centrale 4. La liaison des arbres porte-pignons 24 entre eux est assurée par des pignons coniques 25 qui peuvent Btre serrés l'un contre l'autre et qui par conséquent peuvent fonctionner sans jeu. Chaque arbre à pignons 24 porte en son milieu d'autre pi gnons 26 disposés par paires et entre les pignons se trouve. un galet de pression 27. La colonne centrale 4 présente d'une manière analogue un nombre correspondant de crémaillères 28 et il est prévu entre ces crémaillères un lardon de pression 29 sur lequel peut rouler le galet de pression. Les pignons 26 et les crémaillères 28 peuvent titre pareillement serrés l'un par rapport à l'autre. Par suite les pignons 26 ne peuvent exécuter que des angles de rotation égaux et, d'une manière correspondante, les crémaillères 28 ne peuvent parcourir que des trajets égaux, de sorte qu'est garanti un guidage rectiligne permanent de la colonne centrale 4. Le mécanisme de levage 3 ntas- sure pas seulement la production du mouvement vertical de la colonne centrale 42 mais il assure aussi le guidage précis de cette dernière. Pour commander le mécanisme de levage 3, il est prévu un moteur à vitesse variable à courant continu muni d'un réducteur intermédiaire, ce moteur étant monté sur le prolongement de l'extrémité d'un arbre porte-pignons 24. Le réglage du nombre de tours du moteur par unité de temps est effectué au moyen d'un réglage de la commande par thyristor, pareillement connu de sorte que le mouvement d'abaissement des organes preneurs 9, 10 peut Outre réglé d'une manière continue de \( à V max et inversement.Le mouvement d'élévation et le mouvement d'abaissement des organes preneurs 9, 10 s'effectuent avec une accélération ou avec une retardation supportable, mais constantss , pendant un temps relativement long, afin que soit obtenue une vitesse moyenne élevée et par suite des durées de levage courtes. À laide de générateurs de signaux, non représentés, ou amorce, avant que soit atteint le point d'arrêt, une retardation uniforme du mouvement vertical, de sorte que ce mouvement atteint au point d'arrtt prévu la valeur zéro. Le dispositif convient aussi de la même manière pour le déchargement de chariots de fourtunnel, et il suffit, pour une telle application, de modifier d'une manière appropriée le déroulement du programme. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus et re présenté, à partir duquel on pourra préveir d'au@res modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention R E V B N D I a A X I 0 E S 1 ) Dispositif pour l'empilage d'ébauches céramiques et en particulier tels que flans de briques, caractérisé en ce que, sur un chariot (2) pouvant titre déplacé, est prévue une colonne centrale (4) mobile verticalement à travers un mécanisme de levage (3), dont l'extrémité inférieure présente une traverse (5) en forme de châ8sis, sur laquelle sont disposés deux ou plusieurs chariots (7, 8) mobiles pour organes preneurs, chacun de ces chariots portant un organe preneur rotatif (9, 1Q). 20) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de levage (3) est constitué essentiellement par des arbres porte-pignons qui sont groupés en triangle autour de la colonne centrale (4) et qui sont reliés entre eux sans jeu par l'intermédiaire de pignons coniques (25), des pignons (24) étant disposés au milieu des ar bres porte-pignons et s'engageant de leur coté dans des crdmeil lères (28) disposées verticalement sur la colonne centrale (4). 30) Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les crémail- lères (28) et les pignons (26) sont disposés par paires et il est prévu entre les pignons de chaque paire, un galet de pres- sion (27) chaque galet de pression roulant sur un lardon de pression correspondant (29) fixé entre les crémaillères de la paire de crémaillères correspondantes. 40) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'or- gane preneur (9) possède une commande (13) de son mouvement de rotation qui peut entre transmis, par l'intermédiaire d'axes (11) disposés verticalement au coin de l'organe preneur (9) et de coquilles (12) de l'organe preneur voisin (10) à l'organe preneur, (10), des ressorts (18, 19) garantissant l'engagement permanent d'au moins un axe (11) avec une coquille (12). 50) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par une timonerie d'accouplement qui présente un levier (15) supporté au centre de rotation (14), aux extrémités des bras duquel sont articulées deux tiges d'accouplement (16, 17), l'extrémité libre de chacune de ces tiges étant reliée au chariot (7 8) d'organe preneur. 60) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans la partie médiane de la traverse 5, sont disposés des vérins (20, 21) dont les tiges de piston (22, 23) sort articulées avec les chariots (7, 8) d'erganes preneurs. 70) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à C, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour la commande du mécanisme de levage (3), un mcteur à vitesse variable à courant continu avec réglage de la commande par thyristor, ee dernier réglage pouvant entre utilisé aussi pour la mise en position précise du chariot.