FR 2188929 A1 19740125 FR 7222225 A 19720620 La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour les charrues notamment, mais non exclusivenent pour les charrues basculantes, c'est-à-dire pour les charrues comportant un cadre monté pivotant, autour d'un axe horizontal transversal à la direction de arche, sur un bâti principal, le cadre portant sur chacune de ses faces deux ou éventuellement trois socs, les socs des deux faces étant mis alternativement en oeuvre lors des trajets aller et retour du tracteur pour réaliser un labour dit "à plat". Dans de telle charrues, le dispositif de sécurité a pour but d'autoriser le basculement automatique de la charrue lorsque l'un des socs rencontre une résistance anormale telle que celle provenant de la présence d'une roche. I1 est connu pour ce faire, de maintenir le cadre en position par engagement d'une butée solidaire d'une extrémité longitudinale du cadre .entre deux cliquets ou chiens, portés par le bati ou une pièce solidaire du bâti, en assurant un dégagement de la butée d'entre les cliquets pour laisser le cadre basculer librement dans le cas d'une force de traction excédant la normale. I1 est également connu d'assurer manuellement ou automatiquement un tel dégagement en bout de champ pour obtenir la permutation des socs. tans les dispositifs connus, le dispositif de sécurité comporte des ressorts assurant la transmission de la force de traction et dont le fléchissement commande le fonctionnement du dispositif de sécurité. Dans tous ces dispositifs, le réglage s' effectue en modifiant la force de compression initiale des ressorts, ce qui rend le réglage difficile. D'autres outils agricoles notamment les charrues des autres types, comportent également des dispositifs de sécurité et le dispositif de sécurité conforme à l'invention y est également adaptable. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs de sécurité connus pour provoquer l'éclipsage d'un outil agricole tel qu'une charrue lors de l'apparition d'une force de traction excédant une force donnée, et elle a pour objet un dispositif de sécurité caractérisé en ce que l'attelage du bâti de l'outil sur le tracteur comporte au moins un point de traction situé à l'extrémité inférieure du bras court d'un levier articulé sur le båti avec un ressort taré agissant sur l'autre extrémité du levier en opposition à la force de traction, ce le vier coopérant, au cours de son pivotement sous l'action de la force de traction, avec une butée de position réglable solidaire du dispositif de commande de déverrouillage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de commande de déverrouillage comporte une bielle à genouil ldre dont l'un des bras porte la butée de position réglable sur laquelle s'exerce la poussée destinée à plier la genouillère, cette bielle étant articulée à une extrémité sur le bâti, et à son autre extrémité à une extrémité d'un levier coudé articulé sur le bâti autour d'un axe transversal, l'autre extrémité de ce levier coudé commandant le déverrouillage. Un ressort de traction rappelle la bielle à genouillère vers sa position d'allongement maximale, avec les deux bras alignés, correspondant à la position deverrouillage.Selon une autre caractéristique- applicable notamment aux charrues basculantes comportant un cadre porte-socs pivotant autour d'un axe transversal fixe solidaire du bâti, le levier coudé porte le cliquet ou chien inférieur coopérant avec la butée du cadre, le chien inférieur étant monté à rotation sur le levier coudé autour d'un axe transversal et sollicité vers sa position de verrouillage par un ressort pour lui permettre de s'éclipser lors de la remontée de la butée du .cadre. te chien supérieur est monté à rotation sur le bâti et sollicité vers sa position de verrouillage par un ressort pour lui permettre de s'éclipser lors de la descente de la butée du cadre.Enfin, la rotation de l'un de ses bra-s assurant le raccourcissement de la bielle à genouillère peut être commandée manuellement pour assurer le déverrouillage. L'invention sera décrite plus en détail ci-après sous forme d'un mode de réalisation avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue en élévation latérale et coupe partielle d'une charrue basculante munie du dispositif de sécurité conforme à l'invention. Fig. 2 est une vue en élévation latérale et coupe partielle à plus grande échelle du dispositif de sécurité en position de verrouillage. Fig. 3 est une reproduction fragmentaire de figure 2, représentant le dispositif de commande du déverrouillage dans la position déverrouillée. la charrue basculante représentée à la figure 1, à laquelle est appliquée l'invention, comporte un cadre 1 portant sur sa face supérieure et sur sa face inférieure des socs 2 présentant une disposition connue en elle-même. Ce cadre 1 est monté à rotation autour d'un axe transversal 3 à l'extrémité arrière dl un bâti 4 dont les cadres en tube horizontal 4a et oblique 4b sont entretoisés par des montants verticaux 5. A l'avant du bâti 4 est monté à rotation, par un axelongitudinal 6, un étrier d'attelage 7, le bâti et l'étrier étant en outre réunis par un profilé en U inversé 8 solidaire de l'extrémité avant du cadre oblique du bâti dans lequel est engagé un galet 9 porté par une console 10 solidaire de l'étrier 7.Le bati 4 peut ainsi prendre une certaine inclinaison latérale, par rotation autour de l'axe 6, par rapport au plan longitudinal de l'étrier 7 solidaire du tracteur. L'attelage trois points dont le point supérieur est constitué par une broche engagée dans les trous échelonnés 11 de 1' étrier 7 est complété par un second étrier 12 monté pivotant autour d'un axe transversal 13, les deux bras inférieurs latéraux courts de l'étrier portant les bouts d'axe inférieurs d'attelage 14. La traverse supérieure 15 de cet étrier 12 présente deux tiges filetées 16 (une seule étant visible au dessin) sur lesquelles sont enfilés des ressorts de compression 18 qui prennent appui sur une traverse 19 solidaire de l'étrier et portée par exemple par la console 10. Lorsqu'une force F de traction est appliquée sur les bouts d'axes 14, la traverse 15 tend à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe- 13 en augmentant la compression des ressorts 18, ce déplacement né se produisant que lorsque la force F dépasse une valeur prédéterminée qui est fonction du rapport des bras de levier et de la compression initiale des ressorts 18. Pour une valeur de F supérieure à la force préfixée, 1' écartement de la traverse 15 de la traverse d'appui 19 est proportionnel à la valeur en excès de cette force de traction F par rapport à la valeur préfixée. Dans le mode de réalisation représenté le maintien en position ou verrouillage du cadre 1 par rapport au châssis 4, s'effectue par enclenchement d'une butée 20 portée par une selle 21 à chaque extrémité du châssis, cette butée s'engageant entre deux cliquets ou chiens 22, 23 portés par le bâti 4. Le dispositif de sécurité est constitué par un éclipsage du cliquet inférieur 22 lorsque la force F dépasse d'une valeur réglable la force maximale préfixée. Le dispositif de commande de ltéclipsage du cliquet 22 comporte, conformément à l'invention, une bielle à genouillère constituée par un premier bras 24 monté pivotant par un axe transversal 25 sur le montant 5, ce bras 24 étant articulé en 26 avec un deuxième bras 27 et la rotation relative des bras 24 et 27 étant limitée par une butée 28. L'extrémité inférieure du bras 27 est articulée en 29à l'extrémité du bras 30 d'un levier coudé monté à rotation par un axe 31 sur le montant 5 et dont 1' autre bras porte le cliquet ou chien inférieur 22. Le bras 24 de la bielle à genouillère porte une butée constituée par une vis 32 sur laquelle vient prendre appui la traverse 15 lorsqu'elle s'écarte de la traverse 19, ce qui a pour effet de plier la bielle à genouillère autour de l'axe 26 comme représenté à la figure 3, en surmontant la force du ressort 33 qui tend à la ramener dans sa position rectiligne. Le raccourcissement de la bielle à genouillère fait basculer le levier coudé 30 autour de l'axe 31, ce qui dégage le cliquet 22 de la butée 20, le cadre 1 pouvant alors basculer librement autour de l'axe 3. En vissant ou dévissant la vis 32, on peut régler l'amplitude du déplacement de la traverse 15, c'est-à-dire la valeur de la force P pour laquelle fonctionne le dispositif de sécurité. Le cliquet 22 doit être éclipsable lorsque, le cadre 1 tournant dans le sens des aiguilles d'une montre par exemple lors du recul du tracteur après fonctionnement du dispositif de sécurité, la butée 21 remonte pour s'engager entre les chiens 22 et 23. Pour ce faire, il est monté à rotation autour d'un axe 34 sur le levier coudé 30 et soumis à l'action d'un ressort 35, le mouvement de rotation étant limité par un crochet 36 qui s' accroche derrière le bras du levier 30. De la même manière et pour permettre l'engagement de la butée 21 entre les chiens lorsque le cadre tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le chien 23 est également monté à rotation sur le montant 5 autour d'un axe 37 et soumis à l'action d'un ressort de rappel 38, sa rotation étant limitée par une butée non représentée. La commande manuelle du déverrouillage s'effectue à l'aide d'un levier 39 claveté sur l'arbre 25. te mode de réalisation ci-dessus décrit à titre d'exem- ple est susceptible de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre de la présente invention. R E VE D I C A T 10 NS 1. Un dispositif de sécurité pour charrues et outils agricoles analogues caractérisé en ce que l'attelage du bâti de l'outil sur le tracteur comporte au moins un point de traction situé à l'extrémité inférieure du bras court d'un levier articulé sur le bâti avec un ressort taré agissant sur l'autre extrémité du levier en opposition à la force de traction, ce levier coopérant, au cours de son pivotement sous l'action de la force de traction, avec une butée de position réglable solidaire du dispositif de commande de déverrouillage. 2. Un dispositif de sécurité pour charrues et outils agricoles analogues selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de commande de déverrouillage comporte une bielle à genouillère dont l'un des bras porte la butée de position réglable sur laquelle s'exerce la pousséedestinée à plier la genouillère, cette bielle étant articulée à une extrémité sur le bati, et à son autre extrémité à une extrémité d'un levier coudé articulé sur le bâti autour d'un axe transversal, l'autre extrémité de ce levier coudé commandant le déverrouillage. 7. Un dispositif de sécurité pour charrues et outils agricoles analogues selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'un ressort de traction rappelle la bielle à genouillère vers sa position d'allongement maximale, avec les deux bras alignés, correspondant à la position de verrouillage. 4. Un dispositif de sécurité pour charrues et outils agricoles analogues selon la revendication 2 caractérisé en ce que le levier coudé porte le cliquet ou chien inférieur coopérant avec la butée du cadre de la charrue basculante, le chien inférieur étant monté à rotation sur le levier coudé autour d' un axe transversal et sollicité vers sa position de verrouillage par un ressort pour lui permettre de s'éclipser lors de la remontée de la butée du cadre. 5. Un dispositif de sécurité pour charrues et outils agricoles analogues selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le chien supérieur est monté à rotation sur le bâti et sollicité vers sa position de verrouillage par un ressort pour lui permettre de s'éclipserlors de la descente de la butée du cadre. 6. Un dispositif de sécurité pour charrues et outils agricoles analogues selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que la rotation de l'un dea bras de la bielle à genouillère peut être commandée manuellement.