FR 2190690 A1 19740201 FR 7223811 A 19720630 Parmi les systèmes d'entraînement de moyens de transport continus à vitesse variable il en existe certains dans lesquels la variation de vitesse est obtenue à l'aide d'organes tournants successifs entraînés à des vitesses de rotation progressivement variables d'un organe à l'autre. De telles réalisations comportent un grand nombre d'organes mécaniques, nécessitant des transmissions de grande précision et la mise en oeuvre de puissances importantes, d'oc un prix de revient très élevé. Dans d'autres systèmes, on utilise un élément déformable susceptible de s'allonger ou de se raccourcir longitudinalement de telle sorte que cet élément se déplace à des vitesses linéaires proportionnelles à l'allongement dudit élément. Une telle variation est obtenue par l'emploi de compas liés à l'élément ou de boucles de longueurs variables formées par l'élément perpendiculairement à sa direction de déplacement. Ces modes de réalisation entraînent des allongements et raccourcissements préjudiciables à la tenue de l'élément déformable, introduisent des efforts très inclinés sur la direction du déplacement et nécessitent l'emploi de puissances importantes pour vaincre les résistances des compas articulés et des boucles. En vue de remédier à ces inconvénients, la présente invention a pour objet un système d'entraînement à vitesse variable constitué par un ensemble comportant une succession d'éléments mobiles reliés par des attelages déformables tels que courroies ou chaines de meme longueur montés chacun en tension entre deux poulies folles portées par deux axes parallèles guidés solidaires chacun d'un élément mobile et une troisième poulie folle supportée à distance de ces axes parallèles par un chariot-tendeur roulant sur un rail, les structures triangulaires formées par ces attelages comportent sur ces deux axes parallèles des poulies folles pour les structures précédente et suivante, le rail ayant une forme de came entrainant, par éloignement ou rapprochement du chariot-tendeur, un rapprochement ou un éloignement des deux axes parallèles pour diminuer ou accroître leur vitesse relative de déplacement sous l'action d'un dispositif de commande en déplacement linéaire à vitesse constante agissant sur ces axes dans au moins une de leurs zones d'écartement maximal, zone de vitesse maximale. Les structures triangulaires déformables sont disposées dans un plan vertical ou dans un plan horizontal. De préférence, le système d'entraînement à vitesse variable comprend deux ensembles parallèles semblables à celui spécifié ci-dessus, symétriques par rapport au plan longitudinal moyen du déplacemert, dans le cas de structures triangulaires verticales, les axes parallèles sont communs aux deux ensembles et le dispositif de commande agit sur ces axes entre les deux paires de poulies folles qu'ils supportent. Le dispositif de commande en déplacement linéaire assurant de préférence le déplacement des axes parallèles vers la prochaine zone à vitesse maximale est constitué par un ensemble vis sans fin - crémaillère, par des cr.aînes ou, de préférence, par un tapis sans fin entraîné par un moteur rotatif et comportant une série de taquets extérieurs distants entre eux de la distance existant entre deux axes parallèles dans la zone à vitesse maximale. Le dispositif peut également être constitué par un inducteur de moteur linéaire, des éléments induits étant solidaires de chaque élément mobile. La présente invention a, en outre, pour objet, les applications industrielles du système d'entraînement à vitesse variable spécifié ci-dessus, notamment dans les domaines des transporteurs, des cabines suspendues et des mains-courantes pour transporteurs à vitesse variable. Plus spécialement dans le cas d'un convoyage de marchandises, le transporteur est constitué par une multiplicité d'ensembles parallèles semblables disposés verticalement, les axes parallèles étant communs à cette multiplicité d'ensembles et formant alors les éléments mobiles. Dans le cas d'un convoyage de personnes, le transporteur comprend un système d'entraînement à deux ensembles parallèles semblables, les axes paralleles étant reliés cnacun à une plaque coulissante de genre généralement quelconque formant élément mobile. Lorsque dans chaque zone à vitesse maximale la distance entre deux axes parallèles successifs peut devenir très importante, cas des cabines suspendues en particulier, pour éviter l'obtention de structures triangulaires de très grandes dimensions perpendiculairement à ces axes dans chaque zone à vitesse minimale, on utilise entre deux axes parallèles principaux successifs une multiplicité de structures triangulaires déformables à axes parallèles secondaires guidés comme ces axes principaux et dont les troisièmes poulies folles sont supportées par des cnariots-tendeurs roulant sur le rail. Dans le cas des cabines suspendues, le système d'entraînement à vitesse variable est avantageusement disposé au dessus de leur dispositif de guidage qui de préférence sert de dispositif de guidage pour les axes parallèles du système d'entraînement. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non l-imitatifs, fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un système d'entraînement à vitesse variable conforme à l'invention. La figure 2 est une vue à plus grande échelle de la portion de la figure 1 correspondant au passage de la zone à vitesse variable à la zone à vitesse maximale. La figure 3 est une vue en perspective d'une portion d'un transporteur à vitesse variable faisant utilisation d'un système d'entraînement à vitesse variable conforme à l'invention. La figure 4 est une vue schématique en élévation latérale de cabines suspendues entraînées par un système d'entraînement à vitesse variable conforme à l'invention. La figure 5 est une vue schématique en élévation latérale d'une main-courante de transporteur de personnes à vitesse variable entraînée par un système d'entraînement à vitesse variable conforme à l'invention. La figure 6 est une vue de dessus de la main-courante de la fig. 5. Dans le brode d'exécution schématiquement illustré aux fig. 1 et 2, le système d'entraînement à vitesse variable comporte une succession d'éléments mobiles de genre et de type généralement quelconques, non représentés pour la clarté du dessin, reliés par des attelages déformables constitués par des courroies 1 de même longueur montées chacune en tension entre deux poulies folles 2 portées par deux axes parallèles horizontaux 3 guidés par tout moyen connu sur un rail de guidage 4 et solidaires chacun d'un élément mobile et une troisième poulie folle 5 supportée à distance des axes parallèles 3 par un chariot-tendeur 6 roulant sur un rail 7. Chaque structure triangulaire T formée par ces attelages comporte sur ses deux axes parallèles 3 des poulies folles analogues aux poulies 2 pour les structures triangulaires précédente et suivante. Le rail 7 a une forme de came à rampe 8, de l'ordre de 1/20 à 1/10, qui entraîne, par éloignement ou rapprochement du chariot-tendeur 6. du rail de guidage 4, un rapprochement ou un éloignement des deux axes parallèles 3 de la structure triangulaire correspondante en vue de diminuer ou d'accroître la vitesse relative de déplacement de ces axes. Un dispositif de commande en déplacement linéaire à vitesse constante, de genre généralement quelconque et non représenté pour la clarté du dessin, agit sur les axes parallèles 3 dans leur zone d'écartement maximal1 zone de vitesse maximale Va pour entraîner l'ensemble dans la direction F. De la sorte les structures triangulaires T subissent un allongement de leurs bases supérieures depuis la zone de vitesse minimale VO en passant par la zone de vitesse variable Vc. Le système d'entraînement à vitesse variable décrit en regard des fig. 1 et 2 est industriellement applicable, notamment, dans les domaines des transporteurs, des cabines suspendues et des mains-courantes pour transporteurs à vitesse variable. C'est ainsi que, dans le cas d'un convoyage de marchandises, un transporteur à vitesse variable suivant l'invention est constitué par une multiplicité d'ensembles verticaux semblables, du genre illustré aux fig. 1 et 2, les axes parallèles 3 étant communs à cette multiplicité d'ensembles et formant alors -eux-memes les éléments mobiles. La figure 3 représente un transporteur à vitesse variable utilisable pour le convoyage de personnes. il comprend un système d'entraînement à vitesse variable à deux ensembles parallèles verticaux semblables à'celui décrit en regard des fig. 1 et 2, les éléments identiques étant référencés par les mêmes chiffres suivis des indices a ou b suivant l'ensemble. Sur chaque axe parallèle 3 sont montés en succession et maintenus par des éléments élastiques de fixation, tels que ceux connus sous la dénomination de "cirblips", les poulies folles 2a des deux structures triangulaires pour lesquelles cet axe est commun, deux galets de guidage 9a, 9b roulant sur les rails de guidage 4a, 4b et les poulies folles 2b semblables aux poulies folles 2a. Sur chaque axe 3 est montée, en outre, à l'aide de paliers 10a, 10b, une traverse 11 sur laquelle est fixé ou articulé un organe coulissant, de genre généralement quelconque utilisé dans les transporteurs à vitesse variable ; ces organes coulissants n'ont pas été représentés pour la clarté du dessin. La courroie 1 passant sur deux poulies folles 2 passe sur une troisième poulie folle 5 supportée à distance de ces poulies 2 par un chariottendeur 6 roulant sur un rail 7. Ce rail a une section en I dont les ailes supérieures comportent un retour 12 vers les ailes infér-elres. Le cr.ario=- tendeur 6 est muni de roulettes 13 qui roulent sur la àce inférieure de l'une des ailes supérieures du rail 7 et sont retenues latéralement par l'amie de ce rail et le retour 12 correspondant. D'une structure triargulaire déformable 2, 5, 2 à la suivante les chariots correspondants roulent respectivement sous l'une des ailes supérieures du rail 7. Ce rail présente une rampe ; dans la zone où varie la distance entre deux axes 3 successifs, zone de vitesse variable. La commande du transporteur est assurée, dans la zone de vitesse maximale où les axes 3 restent à leur distance maximale entre eux, par un tapis sans fin 14 entraîné par un moteur rotatif, non représenté, et comportant une série de taquets extérieurs 15 distants entre eux de cette distance maximale. Dans le mouvement de ce tapis sans fin 14 dans le sens de la flèche f, les taquets 15 entraînent les axes 3 par appui sur leurs zones centrales entre les galets de guidage 9a, 9b. La fig. 4 représente schématiquement l'application du système d'entraînement à vitesse variable suivant l'invention à l'entraînement de cabines suspendues 16a, 16b dont les roues-supports 17a, 17b roulent sur un rail 18. Le système d'entraînement à vitesse variable est alors disposé audessus de ce rail 18. Il pourrait ne comporter qu'une structure triangulaire déformable dont les deux axes paralleles seraient confondus avec les axes 19a, 19b, des roues 17a, 17b. Mais, étant donné que dans chaque zone à vitesse maximale la distance entre les axes 19a, 19b peut devenir très importante, de plusieurs décamètres dans la pratique, on obtiendrait entre deux cabines une structure triangulaire de très grande dimension perpendiculairement aux axes 19a, 19b, dans chaque zone de vitesse minimale. Pour remédier à cet inconvénient, ainsi qu'illustré à la fig. 4, on utilise entre les axes 19a, 19b, axes parallèles principaux successifs, une multiplicité de structures triangulaires déformables dont les axes parallèles secondaires 3c, 3d, 3e sont guidés comme ces axes parallèles principaux 19a, 19b, par le rail 18 qui présente alors une section en U à âme verticale. Les troisièmes poulies folles 5c, 5d, 5e, 5f sont supportées par des chariots-tendeurs 6c, 6d, oe, f roulant sur un rail 7c. Les axes 19a, 19b portent, outre les roues 17a, 17b des cabines les poulies 2 des structures triangulaires adjacentes et les dispositifs de guidage sous l'âne supérieure du rail 18. Le système d'entraînement à vitesse variable suivant l'ir.ventior est aussi avantageusement applicable pour la réalisation de mains-courantes pour transporteurs de personnes à vitesse variable, ainsi que représenté aux fig. 5 et Dans ce cas, comme dans celui d'un simple transporteur pour marchandises précédemment décrit, la main-courante comporte une multiplicité d'ensembles verticaux semblables, du genre illustré aux fig. 1 et 2. Plusieurs courroies parallèles 1g, à section ronde de préférence, passent sur des poulies folles 2g portées par deux axes parallèles 3g et sur des poulies folles 5g supportées par un chariot-tendeur ug roulant sur un rail 7g.Les axes 3g sont guidés de toute manière coW*lc sur un rail 4g. Sur les axes 3g sont fixés, sans possibilité de rotation, des ponts 20 qui enjambent la totalité des courroies 1g et des poulies folles 2g. Une paroi verticale 21, en tôle par exemple, protège les usagers. Les ponts 20 qui jouent le rSle d'éléments mobiles ont une dimension transversale telle que les usagers peuvent les saisir d'une main qui est normalement entraînée par eux à une vitesse qui est avantageusement synchronisée avec celle du transporteur à vitesse variable, ce qui est particulièrement aisé dans le cas d'un transporteur tel qu'illustré à la fig. 3. Si la main de l'usager lâche le pont 20 qu'elle tenait ou ne peut saisir un tel pont au départ, elle vient reposer sur la nappe des courroies 1g qui ne subit aucun mouvement relatif entre les deux ponts 20 adjacents. Dans la zone de vitesse minimale où les axes 3g sont rapprochés l'un de l'autre, on prévoit, de préférence, une distance de l'ordre de 10 cm entre deux ponts successifs. Il est à remarquer, dans les divers modes d'exécution décrits qu'il n'est pas nécessaire d'avoir une grande précision dans la réalisation des divers organes, que les courroies ne subissent ni allongement, ni raccourcissement préjudiciables à leur tenue, et que n'apparaît aucun effort très incliné sur la direction de déplacement. Un tel système permet par suite l'emploi de puissances bien moins importantes que dans les systèmes connus. il est bien évident que, sans sortir du cadre de la présente invention, des modifications pourraient être apportées aux modes d'exécution illustrés et décrits. C'est ainsi que les structures triangulaires déformables pourraient être disposées horizontalement. De même, l'entraînement linéaire à vitesse constante pourrait être réalisé à l'aide d'un ensemble vis sans fin - crémaillère, de chaînes, ou d'un inducteur de moteur linéaire, des éléments induits étant alors solidaires des éléments mobiles. PEVENDICATIONS 1) Un système d'entraînement à vitesse variable constitué par un ensemble comportant une succession d'éléments mobiles reliés par des attelages déformables tels que courroies ou chaînes de même longueur 1 montés chacun en tension entre deux poulies folles 2 portées par deux axes 3 paral lèles guidés solidaires chacun d'un élément mobile et une troisième poulie folle 5 supportée à distance de ces axes parallèles par un chariot-tendeur (6) roulant sur un rail 7, les structures triangulaires T formées par ces attelages comportent sur ces deux axes parallèles des poulies folles pour les structures précédente et suivante le rail ayant une forme de came 8 entraînant, par éloignement ou rapprochement du chariot-tendeur, un rapprochement ou un éloignement des deux axes parallèles pour diminuer ou accroître leur vitesse relative de déplacement sous l'action d'un dispositif de commande en déplacement linéaire à vitesse constante agissant sur ces axes dans au moins une de leurs zones d'écartement maximal, zone de vitesse maximale. 2) Un système d'entraînement suivant la revendication I, caractérisé en ce que les structures triangulaires déformables sont disposées dans un plan vertical ou dans un plan horizontal. 3) Un système d'entraînement suivant la revendication I, caractb risé en ce qu'il comprend deux ensembles parallèles semblables symétriques par rapport au plan longitudinal moyen de déplacement. 4) Un système d'entraînement suivant la revendication 3, caractérisé en ce que, dans le cas de structures triangulaires verticales, les axes parallèles sont communs aux deux ensembles et le dispositif de commande agit sur ces axes entre les deux paires de poulies folles qu'ils supportent. 5) Un système d'entraînement suivant 1 'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande en déplacement linéaire assurant de préférence le déplacement des axes parallèles vers la prochaine zone à vitesse minimale est constitué par un ensemble vis sans fin-crémaillère, par des chaînes, par un tapis sans fin entraîné par un moteur rotatif et comportant une série de taquets extérieurs distants entre eux de la distance existant entre deux axes parallèles dans la zone à vitesse maximale ou par un inducteur de moteur linéaire, des éléments induits étant solidaires de chaque élément mobile. 6) Un système d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est appliqué dans les domaines des transporteurs, des cabines suspendues et des mains-courantes pour transporteurs à vitesse variable. 7) Un transporteur pour marchandises faisant application du système d'entraînement à vitesse variable suivant les revendications 1 à 5, Ca- ractérisé en ce qu'il est constitué par une multiplicité d'ensembles parallèles semblables disposés verticalement, les axes parallèles étant communs à cette multiplicité d'ensembles. 8) Un transporteur à vitesse variable pour personnes faisant application du système d'entraînement à vitesse variable suivant les revendications 1 à 5 > caractérisé en ce qu'il comprend un système d'entraînement à deux ensembles parallèles semblables, les axes parallèles étant reliés chacun à une plaque coulissante de genre généralement quelconque formant élément mobile. 9) Un transporteur par cabines suspendues faisant application du système d'entraînement à vitesse variable suivant les revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'entre deux axes parallèles principaux formés par les axes de roulement des cabines on dispose une multiplicité de structures triangulaires déformables à axes parallèles secondaires guidés comme ces axes principaux et dont les troisièmes poulies folles sont supportées par des chariots-tendeurs roulant sur le rail. 10) Un transporteur par cabines suspendués suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le système d'entraînement à vitesse variable est disposé au-dessus de leur dispositif de guidage qui sert de dispositif de guidage pour les axes parallèles du système d'entraînement. 11) Une main-courante faisant application du système d'entraînement à vitesse varisable suivant les revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une multiplicité d'ensembles parallèles semblables disposés verticalement, les axes parallèles étant communs à cette multiplicité d'ensembles, des ponts chevauchant la totalité de ces ensembles étant fixés sur ces axes, sans possibilité de rotation.