FR 2205426 A1 19740531 FR 7239508 A 19721108 L'invention concerne un véhicule amphibie capable de se déplacer en tous terrains ainsi que de naviguer sur l'eau. Il est particulièrement destiné à assurer la liaison et le transport de matériaux et de marchandises entre un chantier ou une plateforme en mer et la base terrestre associée, notamment dans le oas où l'emploi d'engins de débarquement classiques est rendu impossible par la présence d'une barre de ressac dont la hauteur est supérieure à un mètre ou d'une zone de marnage. Un véhicule amphibie selon l'invention se caractérise par une grande légèreté, une très bonne stabilité et une maniabilité satisfaisante sur terre comme sur l'eau, une totale insubmersibilité, par un faible tirant d'eau et une grande facilité d'utilisation aussi bien en mer que sur route ou en terrain accidenté. A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule constitué par une coque de bateau réalisé en alliage léger, pourvue d'un double fond formant ballast dans lequel est injectée une matière plastique d'étanchéité. Sous cette coque est fixé un châssis amovible en alliage léger portant latéralement deux paires roues de roues à axe horizontal et munies de bandages pneumatiques; ces/ peuvent être levées ou abaissées par rapport à la coque au moyen de vérins et --.- sont entraînées en rotation par des moteurs individuels, assurant ainsi la propulsion sur terre. La progression sur l'eau du véhicule est assurée par deux propulseurs à hélice escamotables à moteurs individuels. Les changements de direction du véhicule en marche sont effectués par commande difrérentielle respectivement des paires de roues latérales ou des hélices.Les vérins et moteurs de roues et d'hélices sont de préf'érence hydrauliques. Llétrave est munie dlune porte pouvant être abaissée et facilitant le chargement et le déchargement du véhicule. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut entre mise en pratique. La figure 1 représente une vue de dessus d'un véhicule amphibie selon l'invention. La figure 2 représente une vue latérale d'un véhicule amphibie en position'de navigation. ta figure ) représente une vue latérale d'un même véhicule roulant à terre en position surélevée, hélices escamotes. ta figure 4 représente l'avant d'un même véhicule, la porte d'étrave étant abaissée. ta figure 5 représente schématiquement les circuits hydrauliques du véhicule amphibie. La figure 6 représente en coupe transversale un véhicule roulant à flanc de coteau. Un véhicule amphibie est constitué par une coque de bateau 1, à fond plat,réalisée en tales d'alliage d'aluminium de 5 mm d'épaisseur. assemblées par soudage à l'argon; elle peut également être réalisée en acier. Cette coque légère est creuse et son volume utile 2 pour les objets à transporter s'détend sur les deux tiers environ de sa longueur, qui est de 9 mètres dans l'exemple présent, pourune largeur de 3,50 m. Elle est munie d'une part d'étrave pivotante 3 qui peut être abaissée (figure 4), pour permettre le chargement et le déchargement, à l'aide d'un treuil 4 actionnant un capable de levage 5. Elle comporte un double fond 6 compartimenté par deux varangues étanches et formant un ballast étanchéifié par injection soustression de polyuréthane. Cette dernière disposition rend le véhicule insubmersible.La coque du véhicule est plate et son tirant d'eau ne dépasse pas 40 cm. La coque 1 comporte à sa partie arrière deux puits 7,8, disposés symétriquement par rapport k son plan longitudinal dé symétrie,pour des propulseurs à hélice 9, 10 qui peuvent y coulisser verticalement entre une position sortie de navigation en mer (figure 2) et une position rentrée pour les déplacements terrestres (figure 3). La position de ces deux propulseurs est commandée selon le mode d'utilisation du véhicule, et leurs déplacements verticaux sont obtenus par des dispositifs à vérins ou moteurs avec crémaillères et vis sans fin (non représentés).Lorsque les hélices sont escamotées dans la coque 1, celle-ci ne présente aucune aspérité aux endroits correspondants, ce qui est avantageux pour certaines manoeuvresen eau peu profonde et pour les déplacements sur terre. /relativement court La coque 1 est munie d'un chassies 1 11;7en tubes d'alliage d'aluminium soudés à l'argon; il est constitué par deux barres longitudinales 14, 15 reliées par deux entretoises 12, 13. Les entretoises 12, 13 s'encastrent dans des rainures correspondantes pratiquées dans le fond de la coque 1; les barres 14, 15 sont légèrement coudées à leurs extrémités et sont situées sous la coque.A ce châssis 11 sont fixées deux plaques verticales 16, 17, de forme à peu près triangulaire et bordant latéralement les flancs de la coque 1, auxquelles sont articulées respectivement deux paires de bras 18, 19 par deux paires de pivots voisins 20, 21 montés à la partie inférieure desdites plaques. Les bras de chaque paire peuvent ainsi pivoter dans un plan vertical parallèle aux plaques 16, 17 et proche des faces externes respectives desdites plaques. A chaque extrémité des bras 18, 19 opposée aux pivots 20, 21 est monté un moteur, respectivement 22, 23, de forme plate et dont l'axe de rotation est horizontal. Chaque moteur est directement relié à une roue 24 ou 25 qu'il peut mettre en rotation. Les deux paires de roues'24, 25 sont les roues porteuses du véhicule qu'elles entratnentdans ses déplacements terrestre Elles sont chaussées de pneumatiques larges (42 cm), de grand diamètre (1,40 m) et gonflés tabasse pression (2 bars). La toile reliant la jante et le moyeu de chaque roue. est en forme d'assiette déportée vers l'extérieur, de sorté que le moteur associé est presque entièrement contenu dans le volume intérieur au bandage pneumatique (figure 5). Par pivotement des paires de bras 18, 19, les paires de roues 24, 25 peuvent être écartées de la qaeJ donnant la position surélevée du véhicule adaptée au roulement en tous terrains (figure 3), ou ramenées contre les parois de la coque, position convenant à la navigation sur l'eau (figure 2). Ce pivotement est commandé par deux paires de vérins 26, 27 montés parallèlement aux plaques 16, 17 et articulés par leurs extrémités d'une part à deux paires de pivots 28, 29 placés au voisinage du sommet respectif desdites plaques dont ils sont solidaires, et d'autre part à deux paires de pivots 30, 31 montés sur des oreilles latérales solidaires des bras 18, 19. Les deux moteurs de propulseurs à hélice 9, 10, les quatre moteurs de roues 22, 23 et les quatre vérins 26, 27 sont des appareils hydrauliques qui reçoivent leur énergie par des canalisations de fluide sous pression rourni par une pompe 32 à débit variable et à double corps 34, 35,actionnée par un moteur principal à combustion interne 33, de 200 à 300 CV environ, placé à l'arrière du véhicule ainsi que ladite pompe dans un compartiment 36. L'un des corps 34 de la pompe 32 alimente les appareils situés à tribord, savoir le propulseur 10, les moteurs de roues 22 et les vérins 26, par des canalisations respectives lOa, 22a et 26a .Symétriquement, l'autre corps de pompe 35 alimente les appareils babord 9, 23, 27 par des canalisations respectives 9a, 23a et 27a. foutes ces canalisations sont en acier inoxydable et se terminent par une partie flexible permettant le déplacement des appareils commands. Les WaccordemeRts de ces canalisations se fon par dispo sitis dits push-pull en acier inoxydable. Les appareils babord et tribord peuvent ainsi être commandés séparément, ce qui permet d'obtenir d'une façon simple et avec une grande maniabilité les changements de direction du véhicule soit sur l'eau, par commande différentielle des propulseurs 9 et 10, soit sur terre, par commande différentielle aes moteurs 22 et 23 des paires de roues 24 et 25. De cette manière, les axes de rotation des hélices et des roues peuvent être rixes et il n'est pas besoin de prévoir un gouvernail. La commande dirférentielle des paires de vérins 26 et 27 permet de conserver llhorizontabilité de l'assiette du véhicule en terrain accidenté, par exemple lorsque le véhicule roule à flanc de dune (figure 6); on peut compenser ainsi une pente du sol atteignant 12" environ. Les vérins 26, 27 sont équipés d'un système amortisseur hydro-pneumatique assurant la suspension sur terre du véhicule. L'alimentation en huile hydraulique des moteurs et vérins est réglable par des manettes 37 rassemblées sur un tableau de bord 38 et permettant de commander la vitesse du véhicule, ses changements de direction, son sens de marche et son freinage, aussi bien sur terre qu'en mer; on peut aussi commander à partir de ce tableau de bord la commutation par inverseur hydraulique des organes moteurs (propulsion par roues ou par hélices), l'escamotage des propulseurs à hélice 9, 10 et la position des roues 24, 25 par rapport à la coque, ainsi que le démarrage et l'arrêt du moteur 33. Différents paramètres utiles sont affichés sur ce tableau de bord, tels que les pression et température d'huile hydraulique, la vitesse de rotation du moteur 33, -des paramètres de circuits électriques, etc.. Le moteur 35 actionne un alternateur associé à des batteries d'accumulateurs 41, placées à l'arrière dans des coffres étanches aux gaz, qui permettent l'alimentation des divers accessoires électriques (fanaux, projecteurs, avertisseur, démarreur, etc.). Un treuil de dégagement 39 avec poulie de renvoi 40 est prévu pour permettre le désensablement ou le relevage de l'ancrage du véhicule. Le véhicule donné en exemple peut transporter une charge utile de 2 tonnes au-moins, son poids total étant alors voisin de 10 tonnes, à une vitesse sur l'eau de 7 noeuds (environ 12 km4i) et sur terre de 20 à 25 kmXh. La vitesse sur l'eau est limitée par la présence des roues de grand aiamètre qui, si elles confèrent une grande stabilité au véhicule, freinent considérablement sa marcne même en position rétractée contre la coque Toutefois, en cas de besoin, le châssis 11 portant les roues peut être désolidarisé de la coque 1 du véhicule qui se trouve alors transformé en vedette pouvant se déplacer à une vitesse de 15 noeuds (environ 28 km/h). La position surélevée de la coque est destinée aux déplacements en tous terrains, qui sont facilités par l'indépendance des roues dépourvues d'essieux grâce à leur actionnement par moteur hydraulique. Elle permet également l'entrée du véhicule dans liteau, ses hélices étant sorties sans risque de toucher le fond. Il va de soi que sans sortir du cadre de l'invention, on peut apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent d'être décrites. - REVENDICAilONS 1.- Véhicule amphibie pouvant se déplacer sur terre et sur l'eau, comportant une coque de bateau munie de roues porteuses mises en rotation pour les déplacements terrestres et d'un disposi- tif de propulsion aquatique comprenant au moins un propulseur mis en action sur l'eau, caractérisé par le fait que les positions desdites roues et dudit dispositif de propulsion par rapport à la coque sont modifiables en hauteur d'une façon continue par commande à bord du véhicule. 2.- Véhicule amphibie selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les roues sont réparties en deux groupes bordant latéralement la coque, chaque groupe étant monté sur un châssis comportant des vérins de mise en hauteur desdites roues entre une position haute de navigation où elles flanquent la coque et une position basse pour laquelle le véhicule à terre roule avec sa coque en position surélevée. 3.- Véhicule amphibie selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les roues sont réparties en deux groupes latéraux de deux roues, que chaque roue est montée au bout d'un bras orientable dans un plan vertical ehMassis, les deux pivots d'un même groupe étant voisins et le cassis étant de longSelr réduite par rapport à celle de la coque. 4.- Véhicule amphibie selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de propulsion aquatique en position haute est complètement escamoté dans la coque par coulissement à l'intérieur d'au moins un puits. 5.- Véhicule amphibie selon l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que le dispositif de propulsion aquatique comprend deux propulseurs disposés de part et d'autre du plan longitudinal de symétrie de la coque. 6. - Véhicule amphibie selon l'une quelconque des revendications 2 et 5, caractérisé par le fait que la ligne de poussée de chaque propulseur et l'axe de chaque roue sont angulairementfixes par rapport à la coque et que lténergle motrice appliquée à chaque groupe latéral de roues et à chaque propulseur est réglable séparément. 7.- Véhicule amphibie selon l'une quelconque des revendications 1 et 4 à 6, caractérisé par le fait que chaque propulseur comporte un moteur hydraulique. 8.- Véhicule amphibie selon 1 t une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les roues sont couplées à des moteurs individuels. 9.- Véhicule amphibie selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moteurs des roues sont des moteurs hydrauliques. 10.- Véhicule amphibie selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les roues sont chaussées de bandages pneumatiques épais. 11.- Véhicule amphibie selon l'une quelcorque des revendications 2 et 3,caractérisé par le fait que les vérins de mise en hauteur des roues sont des vérins hydrauliques. 12.- Véhicule amphibie selon la revendication 11, caractêrisépar le fait que chaque vérin est muni d'un dispositif amortisseur fournissant une suspension élastique du véhicule sur terre. 13.- Véhicule amphibie selon 1 t une quelconque des revendications 2 3,caractérisé par le fait que la position en hauteur de chaque groupe latéral de roues est réglable individuel lement. 14.- Véhicule amphibie selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que le cnftssis supportant les roues est fixé à la coque d'une manière amovible. 15.- Véhicule amphibie selon l'une quelconque des revendications 7, 9 et 11, caractérisé par le fait qu'il est muni d'un moteur principal actionnant une pompe hydraulique fournissant du fluide sous pression aux appareils hydrauliques à bord du véhicule, sous la dépendance d'organes de réglage disposés sur un tableau de bord. 16.- Véhicule amphibie selon la revendication 1, caractérisé par le rait que la coque est pourvue d'un double fond compartimenté et étanchéifié par injection de matière plastique.