FR 2176491 A1 19731102 FR 7209777 A 19720321 La présente invention concerne des appareils drusinage des tuyaux. Plus particulièrement, elle concerne des apparcils d'usinage de tuyaux, à centrage automatique et, encore plus particuliare- ment, des appareils d'usinage à centrage automatique qui peuvent être mis en oeuvre pour diverses opérations d'usinage effectuées sur des tuyaux, telles que des opérations de découpe, de chanfrel- nage, de soudage, de meulage, de forage ou d'examen aux rayons X. Il arrive courarnment,pendant le fonctionnement d'une canali sation,qulun élément de tuyau doive être "usiné", c'est-à-dire que 11 élément de tuyau doit être découpé à une longueur voulue, ou son extrémité doit etre chanfreinée afin d'entre préparée pour une opération de soudage suivante, ou bien son extrémité doit être traitée spécialement, par exemple par meulage, pour toute autre opération spéciale quelconque. lies tuyaux sont réalisés d'habitude par tron çons de 12 m de longueuret suivant des diamètres pouvant atteindre 120 cm ou plus,suivant le type de service auquel ils sont destilles. Du fait de l'encombrement qu'imposent les dimensions d'un tel tron çon de tuyau et du fait qu'il est impossible de prévoir les opérations qui doivent être exécntées sur chacun des tronçons voisins de tuyau , les opèratioeis d'asiage sont effectuées d'habitude sur le site d'utilisation du tuyau ou à prox,mlté de ce site, En conséquence, il est souhaitable de disposer d'un appareil dtusinape qui peut être portatif et qui peut autre utilisé pour un travail effectué sur le terrain ou sur un chantier et qui, de plus, peut etre adapté facilement à l'opération particulière qui doit être exécutee , de façon à permettre des économies considérables de temps et de main-dtoeure. La présente inventIon concerne donc un appareil d'usinage de tuyaux, de fonctionnement efficace, de mise en oeuvre facile et de fabrication peu ccuteuse. Il peut être adapté facile ment à des tuyaux de dimensions diverses. Il permet l'exécution de nombreuses opérations. Il peut être disposé avec précision sur un tuyau. L'appareil selon l'invention se centre automatiquement et il peut être placé facilement et rapidement sur un tuyau. Il peut être monté facilement, rapidement et avec précision et effi cavité sur un tronçon de tuyau et il peut êre adapté à des tuyaux de dimensions diverses.Son centrage est automatique et il est destiné à supporter un outil dtusinage qui exécute un mouvement périphérique autour d'un tuyau. le mouvement de l'outil d'usinage à la périphérie du tuyau peut etre soit à commande manuelle, soit à commande mécanique. L'im ention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d' exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation d'un appareil d'usinage des tuyaux selon l'linvention; la figure 2 est une vue de face de l'appareil selon l'invention, suivant la ligne 2-2 de la figure 1 la figure 3 est une vue arrière de l'appareil selon l'inven- tion, suivant la ligne 3-3 de la figure 1 la figure 4 est une élévation d'une variante d'appareil selon l'invention, analogue à l'appareil représenté sur la figure 1 la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 3 la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 2 ; et la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 1. Un appareil d'usinage des tuyaux à centrage automatique selon l'invention comprend un châssis circulaire, un ensemble annulaire ouvrant,rotatif sur le châssis circulaire, un collier à centrage automatique fixé sur le chassis circulaire et destiné à serrer un tronçon de tuyau à usiner. le collier comprend deux éléments reliés par un joint universel. Un porte-outil est monté sur l'ensemble annulaire et un mécanisme imprime un mouvement de rotation à l'ensemble annulaire, sur le châssis. Une caractéristique importante de la présente invention est le fait que le collier est svsceptible de centrer avec précision le dispositif lorsque ses éléments de serrage portent contre la surface d'un élément de tuyau,de manière que l'outil d'usinage, qui peut castre un chalumeau de découpe, un outil de meulage ou de polissage ou tout autre outil voulu, soit disposé avec précision par rapport à la partie du tuyau qui doit être usinée et qu'il puisse exécuter en rouvement orbital autour du tuyau. les opérations de serrage et de centrage de l'appareil sont,en conséquence,faciles et rapides. Une autre caractéristique importante de cet appareil réside dans l'ensemble annulaire ouvrant et le collier dont le centrage est automatique. il est facile de comprendre l'importance de ces caractéristiques si l'on examine les autres dispositifs analogues qui sont connus. le brevet des Stats-Unis d'Amérique N0 2 146 959 décrit un mécanisme de coupe des tuyaux,comportant plusieurs éléments de serrage qui placent le tuyau concentriquement par rapport à une ouverture centrale de l'appareil. Cependant, et comme indiqué dans ce brevet , 11 appareil est mis en fonctionnement par glissement sur l'extrémité du tuyau jusqu'au point où 11 opération doit etre effectuée, car l'appareil ne peut être ouvert afin d'entre placé rapidement,directement autour du point où l'opération doit etre exécutée. les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 2 086 764, NO 2 564 963 et NO 2 687 880, décrivent des appareils comportant des ensembles annulaires ouvrants qui peuvent être placés autour d'une partie d'un élément de tuyau afin de disposer un appareil d'usinage autour de la périphérie dudit élement. Cependant, dans chaque cas, l'ensemble annulaire et, en conséquence, le dispositif d'usinage, ne peuvent se centrer automatiquement. flans chaque cas, le dispositif qui est destiné à régler la position de l'ensem- ble annulaire, concentriquement par rapport à l'élément de tuyau, doit être réglé indépendamment du mécanisme qui fixe l'appareil sur cet élément. La figure 1 représente un appareil d'usinage 10, selon l'invention, sur un élément de tuyau 12 ,dans la position qu'il occuperait pour maintenir un outil dtusinage, tel qu'un chalumeau de découpe 14. lie chalumeau 14 pourrait être maintenu en position appropriée afin de tourner autour de la périphérie de l'élément 1-2 de tuyau et de le découper à une longueur voulue ou de préparer un bord chanfreiné ou de lui donner un bord lisse. lie chalumeau 14 n'est représenté en position qu'à titre d'exemple et il va de soi que d'autres instruments d'usinage peuvent être maintenus de cette manière en position, par exemple un outigRe meulage, un outil de po::rÇ,-e ou tout astre outil spécial destiné à tourner autour de la périphérie de l'élément du tuyau. l'appareil d'usinage comprend un châssis 16 (quton voit plus clairement sur les figures 2 et 3) de forme essentiellement circulaire comprenant une partie d'vn cercle et un élément annulaire ouvrant 18 en deux pièces, comprenant dtune façon générale une première partie et une seconde partie annulaires 20 et 22. le châssis 16 comporte une 24 gorge annulaire, qu'on voit sur la figure 5, et l'élément 20 une languette 26 qui coulisse circonférentiellement dans la gorge 24. La seconde partie annulaire 22 comprend une languette 28 qui constitue un prolongeuent de la languette 26 et qui est destinée à coulisser dans la gorge 24 lorsque la bague ouvrante 18 tourne autourdu chassis 16 pendant le fonctionnement de l'appareil. lies éléments annulaires 20 et 22 peuvent être usinés avec précision de manière à buter l'un contre l'autre dtune façon précise et à permettre aux languettes 26 et 28 de coulisser doucement dans la gorge 24. La figure 6 montre en détail comment la seconde partie amnu- laire 22 est articulée sur la première partie 20 par une broche 30 disposée dans une douille 32 placée dans une ouverture 34 de la première partie 20 et par des plaques d'articulation 36 et 38 fi xées àla seconde partie 22 par des boulons à machine 40 qui passent par des ouvertures 42 de la plaque 36 et des ouvertures 44 de l'élément annulaire 22. Les boulons sont vissés dans des parties taraudées 46 de la plaque 38.La seconde partie annulaire 22 peut être verrouillée en position,contre la première partie 20,à l'aide d'un dispositif de verrouillage constitué par des plaques 48 et 50, des boulons 52 qui passent par des ouvertures 54 de la plaque 48, des ouvertures 56 de l'élément 22 et qui sont vissés dans des ouvertures 58 de la plaque 50. le verrouillage est provoqué par le fonctionnement d'un boulon 60 dont une partie filetée e-s-t vissée sur les filets intérieurs d'un écrou 62 fixé sur la plaque 48, qui passe par l'ouverture 64 de celle-ci et par une ouverture 66 de l'élément annulaire 20. le boulon 60 est vissé dans une ouverture 68 de la plaque 50.lorsque l'élément annulaire 22 est en position et qu'il bute contre l'élément 20, le boulon 60 peut etre vissé de façon à maintenir alignés les éléments 20 et 22. Cependant, le boulon 60 peut être monté de diverses manières. Par exemple, au lieu d'être vissé dans l'ouverture 68, il peut passer par cette ouverture et êre vissé dans un écrou séparé, ou bien il peut être an forme de broche poussée par un ressort dans les ouvertures 64, 66 et 68. Lorsque le boulon 60 est dégagé de sa position de verrouillage, il perme d a partie annulaire 22 de pivoter et de s'ouvrir sur son articulation afin de permettre à tout l'ensemble annulaire 18 autre disposé autour d'un élément de tuyau et de serrer l'appareil d'usinage sur ce dernier. Comme on le voit clairement sur les figures 2 et 3, l'ap- pareil comprend plusieurs bras de serrage 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82 et 84. les bras de serrage 70 et 82 sont montés sur un arbre 86, les bras 72 et 84 sur un arbre 88, les bras 74 et 78 sur un arbre 90 et les bras 76 et 80 sur un arbre 92. En conséquénce, les bras de serrage montés sur le nêne arbre sont susceptibles de se déplacer en bloc lorsque l'arbre tourne. Comme on le voit en pointillé sur la figure 1, arbre 90 est rotatif dans un alésage 94 du châssis 16 qui est coaxial par rapport à un alésage 96 d'un palier 98 faisant partie intégrante du châssis 16.De même, 1' ar- bre 92 est rotatif dans un alésage 100 du châssis 16 et dans un alésage 102 du palier 98. De même encore, les arbres 86 et 88 sont rotatifs dans des alésages semblables du châssis 16 (non repré se1té) et dans des alésages d'un palier semblable (non représenté). Un téton durci 104 de chaque bras de serrage peut volonté, être réglé , de n'importe quelle manière appropriée, de sorte que tous les bras peuvent venir simultanément en contact avec un élé'- ment de tuyau fies data d'engrenage 114, 116, 118 et 120 sont réalisées sur chacune des parties radiales agrandies 106, 108, 110 et 112 qui font partie intégrante de chaque arbre 86, 88, 90 et 92.Les dents d'engrenage 114 sont en prise avec les dents 116 de manière à imprimer un mouvement de rotation à l'arbre 88 lorsw que l'arbre 86 tourne. lies dents d'engrenage 118 sont en prise avec les dents 120 de façon à imprimer un mouvement de rotation à l'arbre 92 lorsque l'arbre 90 tourna. En conséquence, les quatre bras de serrage qui sont montés sur les arbres 86 et 88 tournent en bloc et les quatre bras de serrate montés sur les arbres 90 et 92 tournent également en bloc. Comme on le voit clairement sur la figure 3, les éléments de serrage e de l'appareil d'usinage sont disposés de façon à fonc-tion-- ner en corrélation. fies joints s universels 128 et 130 sont fixés à chaque extrémité d'un arbre d'entraînement 122 rotatif dans des paliers 124 et 126. Une vis d'avance 132,à pas à gauche,est reliée au joint universel 128 de n'importe quelle manière appropriée, par exemple par une broche 133. Elle comprend une partie mobile dans un palier 134 qui fait partie intégrante du châssis 135 et un pro longe ment 138 sur lequel est fixé un bras de manivelle 136.Un élé- ment fileté 140 comporte des filets intérieurs qui sont en prise avec les filets de la vis d'avance 132 et il porte,de plus,des broches 142 et 143 qui coulissent dans des fentes 144 et 145 d'un étrier 146 fixé sur un prolongement 148 du bras 78 par des boulons à machine appropriés 150. fie même, une première extrémité d'une vis d'avance 152,à pas à droite,est reliée au joint universel 130 de ntimporte quelle manière appropriee, par exemple par une broche 153. Elle comprend t'ne partie mobile dans un palier 154 qui fait partie intégrante d'un châssis 155. lies châssis 135 et 155 sont fixés au châssis 16.Un élément fileté 156 comporte des filets intérieurs en prise avec les filets de la vis d'avance 152,et il comporte également une broche 158 ainsi qu'une autre broche (non représentée),semblables à la broche 143. les deux broches coulissent dans une fente 160 et dans une autre fente (non représentée), semblable à la fente 145, d'un étrier 162 fixé sur un prolongement 164 du bras 82 par des boulons 166.En conséquence, un mouve- ment de rotation de la poignée 136 de la manivelle provoque un mouvement de rotation de la vis d'avance à pas à gauche 132 et de la vis d'avance à pas à droite 152, du fait de leur jonctioin par les joints universels etpar l'arbre d'antraînement, de sorte que les éléments 140 et 156 se déplacent le long des vis d'avance et produisent un mouvement de coulissement résultant des broches 142 et 158 dans les fentes des étriers 146 et 162. En conséquence, les br.ae de serrage 78 et 82 se déplacent sur un trajet courbe et, lorsque les dents d'engrenage 1145 116, 118 et 120 continuent C > cotre en prise, tous les bras de serrage se déplacent simulta nérnent afin de venir on contact avec la surface d'un élément de tuyau 12 et de disposer un appareil d'usinage concentriquement sur celui-ci. Il et égarement possible d'imprimer un mouvement de rotation à la vis 132. l'arbre 122 et la vis 152 à l'aide d'un moteur, par exemple un moteur électrique ou un moteur hydraulique. La figure 7 représente un disposi-tif de réglage des éléments de l'appareil. Chaque élément fileté 140 et 156 comprend le dispositif de réglage de la figure 7. Par exemple, des filets intérieurs 168 de l'élément fileté 140 coopèrent avec des filets extérieurs 170 d'un élément de réglage 172 qui comprend,de plus, des filets intérieurs 174 associés aux filets 176 de la vis d'avance à pas à gauche,152 L'élément de réglage 172 comporte une partie découpée 178 contre laquelle peut porter une vis 180 à tête Allen classique vissée dans un alésage taraudé 182. Un élément de réglage semblable est incorporé à l'élément fileté 156 monté sur la vis à pas à droite 152.Pour effectuer un réglage fin la vis 180 et une vis à tette Allen semblable de l'élé- ment fileté 156 sont desserrées, une clé appropriée est introduite dans les évidements 184 et dans des évidements semblables d'un élément de réglage analogue de l'élément fileté 156 > de sorte que l'élément 172 et l'awt;re élément de réglage de l'élément 156 peuvent être déplacés par rapport aux vis 132 ou 152 ou par rapport aux éléments filetés 140 ou 156, suivant les besoins. Ensuite, lorsque les éléments filetés 140 et 156 ont été réglés de manière à permettre le réglage fin approprié, la vis Allen 180 de l'élément 140 et la vis Allen semblable de l'élément' 156 sont serrées afin de maintenir les éléments dans leur position de réglage et d'aliguement appropriée. C'est ainsi que l'élément 140 peut être réglé avec un réglage fin par rapport à l'élément fileté 132 ou bien l'élément 156 par rapport à ltélé- ment fileté 152. Comme on le voit sur Lafigure 1, des gorges 186 et 188 des parties annulaires 20 et 22 guident une roue 190 dont une surface périphérique en matière élastique 192 roule le long du fond des gorges 186 et 188 qui, comme on le voit sur la figure 17 peuvent comporter des surfaces moletées 194 et 196 afin de constituer un dispositif d'entranement par friction de l'élément annulaire 18.La matière élastique 192 peut être du caoutchouc, du"XTylon" du "Teflon" ou toute autre matière semblable légèrement élastiqueS afin de constituer un dispositif dSentrat- nement sans glissement de ltélément annulaire0 Il est préférable que le dispositif d'entratnement comporte une surface élastique plut8t que deux surfaces métalliques dures associées sur l'élé- ment 18 et la roue d'ontraînement 190,bien qutil soit possible d'utiliser des périphéries métalliques sur la bague 18 et sur la roue 190. La roue d'entraînement 190 est montée sur un arbre 198 relié à un ensemble de transmissior 200 qui est entraMné par un mouvement de rotation imprimé à un arbre 202 et à une manivelle à main 204. l'ensemble de transmission 200 peut être de modèle classique et peut comporter le rapport de réduction approprié par engrenage entre l'arbre 202 et 198 qui convient le mieux pour ltapplicatîon particulière de l'appareil dtusinage Il est également possible que l'arbre 202 soit relié à un moteur électrique ou hydraulique approprié afin d'être entraîné par ce dernier. l'ensemble de transmission 200 est fixé sur un châssis de support 206 monté sur le châssis 16.De ce fait, la force d'entraînement exercée sur la roue 190 permet à l'élément annulaire 18 de tourner autour de l'élément de tuyau sur lequel est serré appareil dtusinage. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, un chassies réglable destiné à supporter un outil peut être fixé sur l'élément annulaire 18. Il comprend un châssis de support 208 dans lequel des fentes 210 logent des vis de calage 212 qui, de plus, sont vissées sur la première partie annulaire 20.La position d'un collier de serrage 216 d'un outil d'usinage peut autre réglée sur une barre 214 fixée sur le châssis de support 208. la position longitudinale et la position angulaire du collier 216 peuvent etre réglées par rapport à la barre 214 sur laquelle le collier peut être serré par serrage d'une vis de calage 218. la figure 1 représente un chalumeau de découpe classique rnairtenu en position sur le collier 216 > mais il est bien entendu, comme on l'a indiqué plus haut, qu'il est possible de mettre en oeuvre d'autres outils drusinage. la figure 4 représente une vacante de ltappareil d'usinage de tuyaux selon l'invention. Ce mode de réalisation comporte un dispositif différent pour l'entraînement de l'ensemble annulaire 18. les surfaces moletées 194 et 196 des gorges 186 et 188 sont remplacées par une chaîne 220 disposée dans la gorge 1 86 et par une chaîne semblable 222 diegesée dans la gerge 188.La chaîne 220 est maintenue en position par u-t-e broche 22Q qui passe par un maillon d'extrémité de la chaîne et par un alésage 226 situé à proximité de l'extrémité de la partie annulaire 20. la chaste 222 cst maintenue en position sur la partie annulaire 22 par une broche 228 qui passe par un maillon d'extrémité de la chaste 222 et par un alésage 230 de la partie annulaire 22.Des éléments de fixation appropriés des channes sont situés à leurs autres extrémités. les dents 234 d'une roue dentée 232,fixée sur l'arbre 198 > sont en prise avec les raillons des chaumes 220 et 222 de manière à entraîner l'élément annulaire 18 de ce mode de réalisation. lies chaînes 220 et 222 sont disposées sur les parties annulaires 20 et 22 de manière coutil ne se produise aucune perte de chemin lorsque les dents 234 de la roue dentée viennent suc cessivernent en prise avec les chattes individuelles 220 et 222. Pour faire fonctionner l'appareil, on dévisse le boulon 60 de manière à écarter la seconde partie annulaire 22 de sa position à proximité de la première partie 20 et on ouvre l'en- semble annulaire 18. On place ensuite l'appareil d'usinage tranversalement à l'élément de tuyau et on fait tourner initialement vers l'extérieur les bras de serrage 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82 et 84 de manière que l'élément de tuyau passe entre eux. Ensuite, on met en position la seconde partie annulaire 22 à proximité de la partie 20 et on serre rigidement l'élément fileté 60.On réalise ainsi une piste lisse et continue ou surface de guidage pour l'outil d'usinage qui peut être mis ensuite en position sur la barre 214. lorsqu'un élément de tuyau est disposé entre les bras de serrage, on imprime un mouvement de rotation à la poignée de manbïelle 136 de façon que les bras de serrage 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82 et 84 se rapprochent du tuyau et viennent finalement en contact avec ce dernier, afin de le serrer rigide ment. Du fait du réglage précis que permet cet appareil d'usinage, lorsqu'il est serré sur un élément de tuyau, ce dernier est maintenu rigidement et concentriquement par rapport à la circonférence de l'ensemble fannulaire 18. Un outil d'usinage, tel qu'un cha l.umeau de découpe 14, peut alors être plac- à une position réglable à volonté sur le collier 216. la manoeuvre de la manivelle à main 204 provoque un mouvement de rotation de la roue d'entraînement 190 et en conséquence, un mouvenent de rotation de l'élément annulaire 18 et du chalnmeau de découpe 14 réglés avec précision, concentriquement autour de lrélément de tuyau. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent autre apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d2usina!,c de tuyaux, caractérisé en Oc qutil comprend un chMssis circulaire sur lequel tourne un ensem- ble annulaire ouvrant, un collier de serrage,à centrage automatique, monté sur le chassis,comprenant deux éléments de serrage reliés lrun à l'autre par des joints universels, susceptibles de serrer un élément de tuyau à usiner, un support d'outil étant monté sur l'ensemble annulaire auquel un mécanisme peut imprimer un mouvement de rotation sur ledit châssis. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le collier comprend des première et seconde paires d'élé- monts de serrage disposées de chaque coté du clzâssis et reliées les unesiaux autres de façon à fonctionner ensemble. 3. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qutau moins l'un des éléments de serrage comprend deux bras de serrage reliés par des dents d'engrenage afin de coopérer pour le serrage d'un tuyau. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'un des éléments de serrage,au moins,comprend un dispositif destiné à entraîner les joints universels par l'intermédiaire d'une vis. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le joint universel est relié à un élément dtentrainement ro tatif. 6. Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce aucune jonction comprenant une languette et ul1e gorge relie l'ensemble annulaire ouvrant à la périphérie du chassies, un dispositif permettant le verrouillage de l'ensemble annulaire sur ledit châssis. 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le collier comprend des première et seconde paires d'éléments de serragedisposées de chaque coté du châssis, lesdites première et seconde paires d'éléments de serrage étant reliées les unes aux autres de façon à fonctionner ensemble. 8. Appareil suivant la revondicetion 7, caractérisé en ce que la première paire d'éléments de serrage comprend une première paire de bras de serrage, la seconde paire comprenant une seconde paire de bras de serrage, lesdites première et sconde paires de bras de serrage étant juxtaposees sur les premier et second côtés du châssis et étant reliées l'une à l'autre de façon à fonctionner ensemble. 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'un élément en forme de channe est fixé à la périphérie de l'ensemble annulaire ouvrant, le mecanisme d'entraînement comprenant un ensemble placé sur le châssis et comportant une roue dentée associée à l'élément en forme de channe afin d'cntraîner 1 t ensemble annulaire. 10. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la périphérie de l'ensemble annulaire ouvrant est moletée, le mécanisme d'entraînement comprenant un ensemble monté sur le châssis et une roue dont la surface périphérique en matière élastique peut autre mise en contact avec ledit ensemble annulaire, afin de l'entraîner. 11. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'un élément en forme de chatne est disposé à la périphérie de l'ensemble annulaire ouvrant, le mécanisme d'entraînement comprenant un ensemble monté sur le châssis et comportant une roue dentée associée à l'élément e-n forme de chatte afin d'entraîner l'ensemble annulaire. 12. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la périphérie de l'ensemble annulaire ouvrant est moletée, le mécanisme d'entraînement comprenant un ensemble monté sur le châssis et comportant une roue dont une surface périphérique en matrière élastique peut entre Yqise en contact avec ledit ensemble anriula4re, afin le l'entraîuer. 13. Appareil suivant l'une queEleorvqlie des revendications 1 , 6 et 8 caractérisé on ce qu'me surface périphérique de la bague ouvrante est en nstière élastique, le mécanisme d'entraînement comprenant un ensemble menté sur le châssis et comportant une roue dont la suface périphérique moletée peut être mise en contact avec ladite bague, afin de l'entraîner. 4. Appareil d'usinage des tuyaux, comportant un châssis circulaire sur lequel est montée une bague ouvrante, un disposer tif fixant ledit appareil sur un élément le tuyau et comprenant des joints universels, un support d'outil et un mécanisme d'entraînement imprimant un mouvement de rotation à la bague sur ledit châssis, caractérise, en ce que la périphérie de la bague ouvrante est moletée, le mécanisme d'entraînement comprenant une roue dont la surface périphérique en matière élastique peut être mise en contact avec ladite bague, afin de l'entraîner. 15. Appareil d'usinage des tuyaux comportant un châssis circulaire sur lequel est montée une bague ouvranto, un dis positif qui est destiné à serrer joints universels, un support d'outil et un mécanisme d'entraî- nement imprimant un mouvement de rotation à ladite bague sur le châssis, caractérisé en ce qu tune surface périphérique de la bague ouvrante est en matière élastique, le mécanisme d'entraînement comprenant une roue dont une surface périphérique moletée peut être mise en contact avec ladite bague, afin de l'entraîner.