FR 2183106 A1 19731214 FR 7315558 A 19730427 D'une manière générale, pendant un certain temps, les centrifugeuses à poussoir ont été équipées de deux dispositifs classiques de réglage de la course de leur poussoir. Le premier dispositif comprend un épaulement monté rigidement ou réalisé sur l'arbre rotatif, mobile axialement, du poussoir. il vient en contact avec un élément fixe d'un distributeur auxiliaire qui est déplacé et qui, à son tour, commande le déplacement d'un distributeur principal. Dans le second dispositif, une patte est montée sur l'arbre rotatif, mobile axialement, du poussoir de manière à ne pas tourner. Dans ce but, un palier de support est disposé entre la patte et ltarbre rotatif. Ce dernier dispositif transmet le mouvement axial de l'arbre à la patte, mais ne lui transmet pas de mouvement de rotation. L'un des inconvénients évidents de ces deux dispositifs est le fait qu'il se produit une usure mécanique importante sur les deux surfaces de contact de l'épaulement ou de la patte d'une part et de llélément du distributeur auxiliaire d'autre part. On a imaginé des dispositifs électriques sans contact afin de tenter de supprimer les difficultés soulevées par l'usure. Ces dispositifs comprennent des détecteurs disposés le long du trajet axial parcouru par l'arbre du poussoir. Ils détectent la position d'un épaulement de l'arbre et inversent le sens de la course du poussoir par un signal électrique transmis à un distributeur ou à un autre appareil de commande. Des exemples de tels dispositifs sont décrits clairement dans le brevet des Etats-Unis d'Qmérique nO 3 613 892 et dans le brevet fran çais nO 2 016 428. Cependant, les dispositifs électriques comprennent, en plus du distributeur auxiliaire et du distributeur de commande principal, un nombre important d'éléments en mouvement. En conséquence, ils sont fréquemment susceptibles de mal fonctionner et leur durée de service utile est, en général, plus faible que celle des dispositifs dont le nombre d'éléments en mouvement est moindre. De plus, les éléments de ces dispositifs électriques sont en général plus sensibles aux variations de température que des éléments de commande mécaniques.Enfin, les centrifugeuses à poussoir sont souvent utilisées dans des atmosphères ou environnements explosifs, de sorte que Si l'on utilise un dispositif de réglage et de commande électrique, il doit Autre enfermé dans une enveloppe anti-déflagrante afin de réduire ou de supprimer le risque présenté par les étincelles électri- ques. Une telle enveloppe augmente ccnsdérablement l'encombre- ment et le prix du dispositif de réglage. En conséquence, le dispositif destiné à régler la course du poussoir d'une centrifugeuse à poussoir doit être bon marché, an'Gi-déflagrant et ne comporter qu'un petit nombre d'élé- ments en mouvement. La présente invention concerne, d'une manière générale, les centrifugeuses à poussoir et plus particulièrement une cen- trifugeuse à poussoir équipée d'un dispositif pneumatique destiné au réglage de la longueur et du sens de la course du pou- soir. Deux détecteurs pneumatiques, dont chacun émet un courant d'air, sont montés à des positions réglables le long du trajet axial parcouru par l'arbre du poussoir. Le réglage de la distance axiale entre les détecteurs permet la détermination de la longueur de la course du poussoir. Une encoche ou un épaulement est réalisé sur l'arbre du poussoir suivant le type de détecteur ou le type de circuit pneumatique mis en oeuvre. Lorsque l'encoche ou l'épaulement est déplacé axialement et mis à une position située au voisinage de l'un des détecteurs, un signal pneumatique est, soit produit, soit interrompu, dans une canalisation de sortie du détecteur afin de provoquer finalement le déplacement d'un distributeur principal.Si les détecteurs ne comportent chacun qu'un seul orifice, un épaulement est réalisé sur l'arbre Lorsque l'épau- lement est déplacé axialement et mis à une position dans laquelle il est situé en face de l'orifice de l'un des détecteurs, il interrompt le courant d'air qui en est émis et un signal est transmis par un circuit a-fin de déplacer le distributeur decommande principal et d'inverser le sens de la course du poussoir. Lorsqu'on utilise les détecteurs à orifices doubles, l'arbre peut comporter soit un épaulement, sôit une encoche,si on suppose qu'un circuit pneumatique approprie est utilisé dans le dispositif de commande et de réglage. Si arbre comporte une encoche, on utilise un circuit comprenant une bascule flu- dique destinée à déplacer l'une ou l'autre de deux distributeurs auxiliaires qui, à leur tour, commandent le déplacement d'un distributeur principal afin d'inverser le sens de la course du poussoir. Chaque détecteur comprend un orifice d'émission par lequel est éjecté un courant d'air et un orifice de réception destiné à recevoir le courant dtair.Lorsque l'arbre compote une encoche, il interrompt normalement le trajet du courant d'air et empêche ce dernier de passer de l'orifice d'émission dans l'orifice de réception. Lorsque l'encoche se déplace et atteint une position située entre les orifices d'émission et de réception et se trouve, de ce fait, dans le trajet dudit courant d'air, ce dernier passe de Irorifica d'émission dans l'orifice de réception et provoque rémission d'un signal qui est transmis à la bascule, de manière à commuter son jet de puissance de l'un de ses canaux de sortie à l'autre, afin de déplacer l'un des distributeurs auxiliaires qui provoque à son tour le déplacement du distributeur principal.En conséquence, le sens de la course du poussoir est inverse. Si les détecteurs sont à double orifice et si l'arbre du poussoir comprend un épaulement, on utilise un circuit pneumatique différent. Dans ce cas, l'orifice de réception de chaque détecteur reçoit constamment un courant d'air de ltori- fice d'émission, de façon à produire un signal constant dans la canalisation de sortie du détecteur, sauf lorsqu'il est interrompu par l'épaulement au moment où ce dernier occupe une position située entre les orifices d'émission et de réception. Les signaux ainsi produits sont transmis des détecteurs à deux portes "N0N" fluidiques. Lorsque le signal est supprimé sur l'une des portes "NON", son jet de puissance passe de son canal de sortie, afin de déplacer l'un des distributeurs auxiliaires qui, à son tour, provoque le déplacement du distributeur prin- cipal. En conséquence, le sens de la course du poussoir est inversé. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation avantageux de l'invention, dans lequel deux détecteurs à orifice simple, montés à des positions réglables, sont combinés avec des distributeurs auxiliaire et principal pour le réglage de la course du poussoir d'une centrifugeuse, la figure 2 représente schématiquement un mode de réali station de l'invention dans lequel deux détecteurs à orifice simple, montés à des positions réglables, snt combinés avec un circuitéquipé d'une bascule fluidique;; la figure 3 représente schématiquement un mode de réalistation de l'invention dans lequel deux détecteurs à double orifice sont utilisés à la place des détecteurs à orifice simple de la figure 2; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3 et montré comment une encoche réalisée sur l'arbre du poussoir permet à l'air de passer de l'orifice d'émission dans l'orifice de réception de l'un des détecteurs; et la figure 5 représente un mode de réalisation de l'inen- tion dans lequel des détecteurs à double orifice sont combinés avec un circuit pneumatique comportant des portes fluidiques "NON" et une bascule fluidique. Ce mode de réalisation est mis en oeuvre lorsque l'arbre du poussoir comprend un épaulement plutôt qu'une encoche. Comme on l'a indiqué plus haut, la présente invention concerne une centrifugeuse à poussoir perfectionnée,équipée d'un dispositif pneumatique destiné au réglage de la course (longueur et sens) de son poussoir. La figure 1 représente une centrifugeuse à poussoir 10 comprenant une enveloppe fixe 12. Une cuvette ou écran perforé 14, disposé à l'intérieur de lten- veloppe,est monté de manière à tourner autour d'un axe horizontal 15 de la façon indiquée par la flèche 16. Pendant le fonc tionnement de la centrifugeuse, une charge constituée par une suspension con-prenant des matières solides et un liquide (par exemple des cristaux dans une liqueur-mère) est introduite dans l'appareil par un tube d'alimentation 18 et est dirigée contre un poussoir 20.Pendant le fonctinnnement de la centrifugeuse, le poussoir 20 oscille d'un mouvement alternatif le long d'un axe 15, autour duquel il tourne simultanément, de la façon indiquée par les flèches 22 et 24. La suspension disposée sur le poussoir 20 est déplacée radialement vers l'extérieur sur sa surface, par la force cen - trifuge, dans la direction de la partie cylindrique 25 de la cuvette rotative. La plus grande parte du liquide de la suspension d'alimentation passe par les perforations 28 du poussoir, par la partie conique 30 de la cuvette et est refoulée par un orifice 32 d'évacuation du liquide, réalisé sur l'enveloppe. Un aggloméré séché se dépose alors sur la partie cylindrique 26, en avant du poussoir 20. L'agglomér-é est ensuite déplace progressivement le long de la partie cylindrique 26 par le poussoir oscillant 20, dans la direction de 1'extrémité ouverte de la cuvette par laquelle sont évacuées les matières solides séchées qui sortent finalement par un orifice 34 d'évacuation des matières solides. A mesure que l'aggloméré est déplacé ou poussé le long de la partie cylindrique 26 de la cuvette par le poussoir 20,la force centrifuge continue à en extraire le liquide qui est refoulé par des orifices d'évacuation 36. Comme on le voit sur la figure 1, un rinçage A peut également être appliqué à l'aggloméré afin d'en éliminer la liqueur-mère ou les autres makiè- res indésirables, pendant son mouvement axial vers l'extrémité ouverte de la cuvette 14. Il convient de noter que la zone et l'orifice 34 d'évacuation des matières solIdes situés à l'ex- trémité gauche de l'enveloppe (en observant la figure i) sont isolés de la zone et des orifices 32, 36, d'évacuation du liquide , par des cloisons annulaires 37. Les oscillations du poussoir 20 sont produites par un fluide hydraulique introduit alternativement dans des chambres annulaires 38 et 40 d'un élément de jonction fixe 42. Si- le fluide hydrauliqué est introduit, par exemple, amans la chambre 38, la chambre 40 est reliée en même temps à une jauge.En conséquence, le fluide hydraulique est introduit par un canal 44 dans une chambre 46 d'un moteur hydraulique 48 dont la chambre 50 est reliée en me temps à l'échappement par un canal 45,de sorte que son piston 52 se déplace vers la droite, à l'intérieur d'un cylindre 53 Lorsque le piston atteint l'extrémité de sa course vers la droite, la chanre 46 est reliée à l'échappe- ment tandis qu'en même temps, le fluide hydraulique est introduit dans la chambre 50 afin d'inverser la course du moteur Le dispositif qui commande et règle automatiquement la course du poussoir 20 est un élément important de la présente invention et il a été décrit en détail ci-après.Le poussoir 20, son piston d' entrainement 52, la cuvette 14 et le cylindre 48 tournent à la même vitesse angulaire autour de l'axe -de ro station horizontal. Au moins un goujon 54, monté sur le cylindre 53, passe avec un ajustage glissant par une ouverture du piston 52. Dans un dispositif pneumatique (figure i) destiné au réglage de la course du poussoir 20, 1lair (ou un gaz) pénètre par une canalisation 56, pssse par un filtre 58 destiné à en supprimer les impuretés et par un régulateur ae pression 60. L'air est dirigé ensuite par des canalisations 62 et 64 vers des détecteurs pneumatiques 66 et 68. Le détecteur 66 fie comprend qu'un seul orifice d'émission 70 et le détecteur 68 un seul orifice d'émission 72. Les détecteurs peuvent coulisser sur un élément fixe 74, de façon à être mobiles axialement l'un par rapport à l'autre. Lorsqu'on veut faire varier la distance axiale entre les détecteurs et, en conséquence, modifier la longueur de la course du poussoir 20, on desserre l'un des boulons 73 ou 75 (ou les deux boulons) et on déplace le détecteur jusqu'à la position voulue, dans laquelle on le fixe à nouveau et dans laquelle son boulon glisse dans une fente 76 de l'élément 74. Le montage mobile des deux détecteurs sur l'élément 74, permet une modification de la position du poussoir 20 à l'intérieur de la cuvette 14 (sans variation de la longueur de sa course) qui permet une répartition plus régulière de l'usure sur la surface interne de la cuvette. Dans ce but, les deux détecteurs sont déplacés de distances égales, dans le même@sens. Comme on le voit sur la figure 1, un épaulement 78 de l'arbre 80 du poussoir a été déplacé axialement vers la gauche, jusqu a une position dans laquelle il est situé au voisinage de l'orifice 70 et dans laquelle il interrompt le courant d'air qui en est émis. En conséquence, un signal pneumatique (un accroissernent de 3a pression pneumatique) est transmis par la canalisation de sortie 82 du détecteur 66 à un dispositif de commande pneumatique 84 d'un distributeur auxiliaire 86 à quatre voies. Le distributeur auxiliaire 86 est déplacé de façon à diriger le fluide hydraulique par des canalisations 88 et 90 vers le dispositif de commande hydraulique 92 d'un distributeur principal 94 à quatre voies.Le distributeur 94 est déplacé, de ce fait, de manière à diriger le fluide hydraulique vers la chambre 46 du moteur par des canalisations 96, 98, la chambre annulairé 38 et le canal 44. En même temps, la chambre 50 du moteur est reliée à une purge par un canal 45, la chambre annulaire 40 et une canalisation 100. Le fluide hydraulique est envoyé~à un réservoir 102. En conséquence, le piston 52 se déplace vers la droite Jusqulà ce que l'épaulement 78 prenne une position dans laquelle il est situé au voisinage de l'orifice 72 et dans laquelle il interrompt le courant d'air qui en est émis, de sorte que le sens de la course du poussoir 20 est inversé à nouveau.Pendant que le fluide hydraulique est dirigé vers le dispositif de commande hydraulique 92, le dispositif 104 est relié à la purge par une canalisation 106 et le fluide hydraulique est envoyé à un réservoir 108. Au moment où le courant d'air émis de 11 orifice 72 est interrompu, un signal pneumatique est transmis par la canal sa tion de sortie 110 du détecteur 68 au dispositif de commande pneumatique 112 du distributeur auxiliaire 86o Le distributeur 86 est alors déplacé en sens opposé, jusqu a son autre position dans laquelle il dirige le fluide hydraulique vers le dispositif de commande 104 du distributeur qui, de ce fait, se déplace et prend son autre position. A ce moment le fluide hydraulique est dirigé vers la chambre 50 du moteur pendant qu'en même temps, la chambre 46 de ce dernier est reliée à la purge de sorte que le piston 52 se déplace vers la gauche. Le mode de réalisation représenté sur les figures 2 à 5 et qu est décrit ci-après, comprend des dispositifs oU portes "NON" fluidiques et/ou des bascules fluidiques. De tels dispositifs sont bien connus, leur mode de fonctionnement et les fonctions qu'ils remplissent ont été décrits en détail. En conséquence. il est inutile de décrire en détail leur fonction- nement dans le présent mémoire. Il suffit de dire que chaque porte fluidique "N" comprend un canal d'entrée, un canal de sortie, un canal de purge et un canal de commande Un jet pneumatique de puissance pénètre dans le canal d'entrée et est dirigé normalement vers ie canal de sortie.Cependant, lorsqu'un signal pneumatique est appliqué par le canal de commande, le jet de puissance passe du -canal de sortie vers le canal de purge. Le jet de puissance ne sort par le canal de purge qu'aussi longtemps que le signal de commande reste appliqué. Lorsque le signal de commande cesse, le jet de puissance revient au canal de sortie. Chacune des bascules fluidiques, décrites dans le présent mémoire, comprend un canal d'entrée, deux canaux de sortie et deux canaux de commande, disposés près de l'élément de séparation du dispositif. Par suite de "1' effet Coanda", le jet de puissance pénetre par le canal d'entrée et continue à sortir par le canal de sortie vers lequel il a été dirigé en dernier par un signal pneumatique appliqué à l'un des canaux de commande. il est inutile que le signal pneumatique soit appliqué continuellement au canal de commande. Lorsqu'un signal de commande est appliqué à l'autre canal de commande, le jet de puissance passe à l'autre canal de sortie et continue à sortir par ce dernier jusqu'à ce qu'un signal pneumatique ultérieur soit à nouveau appliqué au premier canal de commande. La figure 2 représente un second mode de réalisation de l'invention. De même que sur la figure 1, deux détecteurs 66' et 68', à orifice simple, sont utilisés à nouveau pour la détection pneumatique d'un épaulement de l'arbre du poussoir. Les détecteurs comprennent des orifices d'émission 70' et 72!, des canalisations de sortie 82' et 110' et des canalisations d'en-trée 62' et 64'. Cependant, dans ce mode de réalisation, les canalisations de sortie 82' et 110' sont reliées aux canaux de commande 1i4 et 116 d'une bascule fluidique 118. Si on suppose que l'épaulement a interrompu le courant d'air emis de l'orifice 70', un signal pneumatique est transmis par la canalisation de sortie 82' au canal de commande 114.En conséquence, le jet de puissance qui est introduit dans le canal d'entrée 120 par la canalisation 121 passe du canal de sortie 122 au canal de sortie 124 et applique de ce fait un signal pneumaticue au dispositif de commande pneumatique 126 d'un distributeur auxiliaire à trois voies 128, par une canalisation 130. Le distributeur auxiliaire 128 est déplacé contre la poussée d'un ressort 132 et dirige l'air d'une canalisation 134 vers une canalisation 136. L'air s'écoule par cette dernière canalisation vers le dispositif de commande d'un distributeur principal, de la même manière que sur la figure 1. Le distributeur principal est déplacé et provoque le mouvement du poussoir vers la droite. Lorsque l'épaulement a été écarté de l'orifice d'admission 70', le jet de puissance continue à être dirigé vers le canal de sortie 124 (de la façon expliquée plus haut) jusqu'à ce que ltépaulement occupe une position dans laquelle il interrompt le courant d'air émis par l'orifice 72'. Lorsque l'épaulement interrompt le courant d'air émis par l'orifice 72', un signal pneumatique est transmis par la ligne de sortie 110' au canal de commande 116, de sorte que le jet de puissance passe du canal de sortie 124 au canal de sortie 122. En conséquence, un signal pneumatique transmis à un dispositif de commande pneumatique 138 par une canalisation 140 déplace le distributeur auxiliaire à trois voies 142 contre la poussée d'un ressort 144, afin de diriger l'air d'une canalisation 146 vers une canalisation 148 qui est reliée au dispositif de commande du distributeur principal, de la ême manière que sur la figure 1. Le distributeur principal est déplacé à nouveau et inverse le sens de la course du poussoir. Du fait que le signal pneumatique de la canalisation 130 a été interrompu, le ressort 132 déplace le distributeur auxiliaire 128 de manière à diriger l'air de la canalisation 136 vers la purge 150. Lorsque l'épaulement est déplacé à nouveau vers la gauche, jusqu'à une position dans laquelle il interrompt à nouveau le courant d'air émis de l'orifice 70', le sens de la course du poussoir est inversé à nouveau et le ressort 144 pousse le distributeur auxiliaire 142 de manière que l'air de la canalisation 148 soit dirigé vers la purge 152. Comme on l'a indiqué plus haut, il est également possible d'utiliser un dispositif de commande comprenant des détecteurs à orifices doubles. On voit sur les figures 3 et 4 qu'une encoche 154 est réalisée sur l'arbre 8O' du poussoir.Comme on le voit sur la figure CA l'encoche 154 a été déplacée jusqu'à une position située entre l'orifice d'émission 156 et l'orifice de réception 158 d'un détecteur 160. n conséquence, l'air qui pénètre dans le détecteur 160 par une canalisation 162 est émis par l'orifice 156 et ii est dirigé vers l'orifice de réception 158 de la façon indiquée par la flèche 164 (figure 4). Le courant d'air émis par l'orifice 156 passe dans l'orifice de réception 158 et transmet, de ce fait, un signal pneumatique par la canalisation de sortie 165 du détecteur.Il convient de noter que l'air qui pénètre dans l'autre détecteur 168 par une canalisation 170 est dissipé et que le courant d'air émis par l'o- rifice 172 ne peut pénétrer dans l'orifice de réception 174 du fait de l'arbre 80'. Aucun signal pneumatique n est alors trans- mis dans la canalisation de sortie 176. Le signal pneumatique transmis par la canalisation de sortie 166 est appliqué au canal de commande 178 d'une bascule fluidique 180 et, en conséquence,le jet de puissance qui pénètre par le canal d'entrée 182 passe du canal de sortie 184 au cana:L de sortie 186. Il est évident qu'aucun signal pneumatique n1 est appliqué à ce moment au canal de commande 194. Il convient de noter que l'air qui pénètre dans la canalisation 162 passe par un filtre 188 et qu avant de pénétrer dans la bascule fluidi- que 18C par la canalisation 190 il passe par un régulateur de pression 192. Du fait que le jet de puissance est dirigé vers le canal de sortie 186, le signal pneumatique est appliqué au dispositif de commande 196 d'un distributeur auxiliaire 198 à trois voies par une canalisation 200. Le distributeur 198 est déplacé contre la poussée d'un ressort 201 et dirige l'air de la canalisation 202 vers une canalisation 204 reliée au dispositif de commande pneumatique 206 d'un régulateur principal 207 par un circuit de réglage de vitesse 208 comprenant une soupape à pointeau réglable 210 et un clapet de retenue 212. Le distributeur principal 20 est déplacé vers la droite et dirige le fluide hydraulique d'une canalisation 96' vers une canalisation 98' afin de déplacer le piston 52' vers la droite. Pendant que le piston 52' se déplace vers la droite, le fluide hydraulique est purgé par une canalisation 1C0' vers un réservoir 214. Pendant que le distributeur principal 207 est déplacé vers la droite, l'air est évacué du dispositif de commande 216 par le circuit 218 de réglage de la vitesse, par une canalisation 220 et par un distributeur auxiliaire à trois voies 222, vers la purge 224. Aucun signai pneumatique ntest appliqué à ce moment au dispositif de commande 226 et, en conséquence, le distributeur auxiliaire 222 est poussé par un ressort 228 de manière à diriger l'air de la canalisation vers la purge 224. Les circuits 208 et 218 règlent la vitesse à laquelle se déplace le distributeur principal 207. Par exemple, l'air qui est évacué du dispositif de commande pneu-. matique 216 par la canalisation 220 ne peut refluer par le clapet de retenue 228' et,en conséquence, il doit passer par la soupape à pointeau 230 de manière à limiter la vitesse à laquélle peut être déplacé le distributeur principal 207. Il en est de même lorsque le distributeur principal 207 est déplacé en sens opposé. Lorsque l'encoche 154 est déplacée jusqu a une position dans laquelle elle permet au courant d'air émis de l'ori- fice 172 de passer dans l'orifice de réception 174 du détecteur 168, un signal pneumatique transmis par la canalisation de sortie 176 est appliqué au canal de commande 194, de sorte que le jet de puissance passe du canal de sortie 186 au canal de sortie 184. Un signal pneumatique est alors appliqué au dispositif de commande 226 afin de déplacer le distributeur auxiliaire 222 contre la poussée du ressort 228 et de manière à diriger l'air d'une canalisation 234 vers la canalisation 220. De ce fait, le distributeur 237 est déplacé en sens opposé jusqu'à son autre position, afin que le piston 52' se déplace vers la gauche et inverse le sens de la course du poussoir. Le ressort 201 pousse le distribut-ejlr auxiliaire 198 de manière à diriger l'air purgé du dispositif de commande 206, de la canalisation 204 vers une purge 236. Un épaulement, tel que celui représenté sur la figure 1, peut être réalisé sur l'arbre du poussoir au lieu de 1 'enco- che 154, afin de réduire ses dimensions et de continuer, cepen dant, à utiliser des détecteurs à double orifice. Cependant, dans ce cas il faut utiliser un circuit pneumatique différent de celui qui est représenté sur la figure 3. La figure 5 représente un tel circuit pneumatique. Un signal pneumatique constant est {;ransznis dans les canalisations de sortie des dé vecteurs, sauf lorsque est interrompu par l'épaulement. Le circuit pneumatique comprend deux portes/fluidiques "NON", combinées avec une bascule fluidique. On suppose, sur la figure 5, que l'épaulement a eté déplace jusqu'à une position dans laquelle il empêche le courant d'air émis de l'orifice de l'un des détecteurs de pénétrer dans son orifice de réception et qu'en conséquence, le signal pneumatique de sa canalisation de sortie 166' a été interrompu. Le jet de puissance qui pénètre dans le canal d'entrée 240 d la porte "NON" fluidique 242 par une canalisation 244 est déplacé du canal de purge 246 vers le canal de sortie 248. Aussi longtemps qu'un signal pneumatique est appliqué au canal de commande 250, le jet de puissance arrivant est dirigé vers le canal de purge 246. Lorsque ce signal pneumatique est interrompu, le jet de puissance est dirigé vers le canal de sortie 248 et applique de ce fait un signal pneumatique au canal de commande 252 de la bascule fluidique 254, par une canalisation 255. Du fait de l'application de ce signal pneumatique à la bascule 254, le jet de puissance qui pénètre dans le canal d'entrée 256 par une canalisation 258 passe du canal de sortie 260 au canal de sortie 262. Un signal pneumatique est transmis, de ce fait, au dispositif pneumatique de commande 264 d'un distributeur auxiliaire à trois votes 266 par une canalisation 268 et le distributeur auxiliaire est déplacé contre la poussée d'un ressort 270. L'air est dirigé d'une canalisation 271 vers unebanalisation 272 reliée au dispositif de commande pneumatique du distributeur principal, comme on le voit sur la figure 3. Le distributeur principal est alors déplacé de façon à inverser la course du poussoir et à le déplacer vers la droite. A ce moment, aucun signal de commande pneumatique n'est appliqué au distributeur 274, de sorte que son ressort 276 le pousse de manière que l'air soit évacué de l'autre dispositif de commande pneumatique du distributeur principal, par une canalisation 278, vers une purge 280. Lorsque l'épaulement a été déplacé jusqu 'à une posi- tion dans laquelle il empoche le courant -d'air émis de l'ori- fice de l'autre détecteur de pénétrer dans son orifice de réception, le signal pneumatique de la canalisation de sortie 176' est interrompu et interrompt de ce fait le signal pneumatique appliqué au canal de commande 282 de la porte "NON" fluidique 284. En conséquence, le jet de puissance introduit dans le canal d'entrée 286 par la canalisation 288 passe du canal de purge 290 au canal de sortie 292.Un signal pneumati-que est appliqué alors au canal de commande 294 de la bascule 254 par une canalisation 296, de sorte que le jet de puissance passe du canal de sortie 262 au canal de sortie 260. Le signal pneumatique appliqué, de ce fait, par une canalisation 300 au dispositif de commande pneumatique 298 du distributeur auxiliaire 274 déplace ce dernier contre la poussée du-resscrt 276, de manière à diriger l'air d'une canalisation 302 vers la canalisation 278 reliée à l'autre dispositif de commande pneuma tique du distributeur principal. L'air revenant du premier dispositif de commande pneumatique du distributeur principal est dirigé de la canalisation 272 par le distributeur auxiliaire 266 vers une purge 304. Les détecteurs et les distributeurs décrits dans le présent mémoire sont des éléments qu'on peut se procurer dans le commerce. Cependant, le distributeur auxiliaire 86 du mode e réalisation représenté sur la figure 1 doit Autre capable d'être manoeuvré par des signaux pneumatiques de très faible valeur. Un distributeur auxiliaire approprié est le distributeur "Hyd-Latch" c 'est-à-dire un distributeur de commande directionnel à quatre voies, fabriqué par Beckett-Harcum Company de Componentrol Inc. et qui est décrit dans leur bulletin n CB-1 003. Ce distributeur peut être commandé par des signaux pneumatiques dont la valeur peut descendre Jusqu'à 0,01 bar, sans élément intermédiaire. Le distributeur principal de chacun des modes de réalisation décrits dans le présent mémoire peut être commandé soit par un fluide pneumakique2soit par un fluide hydraulique, à volonté, bien que chaque mode de réalisation n'ait été décrit que pour l'un ou l'autre fluide. Un détecteur à orifice simple qui peut être utilisé dans les modes de réalisation es figures i et 2 est le "Fluidio Proximity Sensor, modèle PRX-1" qu'on peut se procurer auprès de la Agastat Division de la Amerace Esna Corporation, du Delaware. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux dispositifs décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENI > IC DICtTT0NS ONS le Centrifugeuse à poussoir, caractérisée en ce quelle comprend une enveloppe dans laquelle est disp-osée -une cuvette perforée rotative autour d'un axe horizontal et comportant une extrémité ouverte disposée autour dudit axe et permettant l'évacuation des matières solides1 un poussoir, comportant un arbre disposé autour dudit axe et disposé à l'intérieur de ladite cuvette, étant rotatif et en même temps capable d'exécuter un mouvement axial d'oscillation autour et le long dudit axe, un organe introduisant une suspension, qui comprend un liquide et des matières solides, dans ladite cuvette qui tourne autour dudit axe afin de séparer le liquide et les matières solides, le liquide pouvant passer par lesdites perforations à l'intérieur de ltenveloppe, tandis que les matières solides sont retenues à l'intérieur de la cuvette, des organes de ltenveloppe évacuant séparément le liquide et les matières solides séparées, le poussoir étant destiné à osciller à l'intérieur de la cuvette de manière à pousser les matières solides accumulées vers ladite extrémité ouverte afin qutelles puissent être évacuées par les organes qui leur sont destinés, l'arbre étant relié à un moteur à fluide comprenant un cylindre divisé par un piston mobile en deux chambres opposées dont ltune est reliée sélectivement par un distributeur principal à une source de fluide hydraulique, tandis que l'autre chambre est reliée simultanément à une purge lorsque le distributeur principal occupe la première de ses deux positions alternées, et vice versa lorsque le distributeur principal occupe sa seconde position alternée, un Premier dispositif étant réalisé sur l'arbre et un second dispositif qui comprend un détecteur disposé au voisinage du trajet axial parcouru par le premier dispositif, détectant pneumatiquement le moment où le premier dispositif a été amené axialement à une position dans laquelle il est situé au voisinage du détecteur, le second dispositif dépla^ant le distributeur principal de ltune de ses positions alternées à son autre position lorsque le premier dispositif occupe ladite position de voisinage. 2. Centrifugeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le second dispositif comprend une source d'air comprimé, le détecteur comprenant un orifice par lequel est émis un courant d'air et qu'un organe convenable relIe à ladite source d'air comprimé, un organe reliant le distributeur principal et le détecteur afin d'amenez le premier à lrune de ses positions alternées lorsque le premier dispositif est déplacé axialement et pénètre dans le trajet dudit courant d'airs 3. Centrifugeuse suivant la revendication 2, caractérisée en ce que deux détecteurs sont montés de façon à autre mobiles axialement Irun par rapport à l'autre. 4. Centrifugeuse suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le second dispositif comprend un distributeur auxiliaire destiné à commander le déplacement du distributeur principal. 5. Centrifugeuse suivant la revendication 4 caractérisée en ce qu'une commande pneumatique déplaçant le distributeur auxiliaire est reliée à une canalisation de sortie de chacun des détecteurs, le distributeur principal étant déplacé par une commande hydraulique reliée à une source de fluide hydraulique par un circuit dans lequel est disposé le distributeur auxiliaire afin de commander le débit de fluide hydraulique dirigé vers la commande hydraulique ou sortant de cette dernière. 6. Centrifugeuse suivant la revendication 5, caractérisée en ce. qu'un élément de jonction fixe entoure hermétiquement une partie rotative, un organe divisant l'élément de jonction en des première et seconde chambres annulaires disposées autour de ladite partie rotative, un premier canal reliant le distributeur principal à lrune des deux chambres du moteur par ltune des chambres annulaires, un second canal reliant le distributeur principal à l'autre chambre du moteur par l'autre chambre annulaire, un mécanisme faisant tourner la cuvette et le poussoir à la meme vitesse angulaire. 7. Centrifugeuse suivant la revendication 4, caractérisée en ce qutune première commande pneumatique déplace le distri buteur auxiliaire, chaque détecteur comprenant une canalisation de sortie, une bascule fluidique comprenant un canal d'entrée, deux canaux de sortie et deux canaux de commande étant montes de manière que le canal dtentrée soit relié à la source drair comprimé, les canaux de sortie étant reliés à la première com- mande pneumatique et chacun des canaux de commande étant relié à ltune des canalisations de sortie. 8. Centrifugeuse suivant l'une des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que ledit premier dispositif comprend un épaUl- lement destiné à couper le courant d'ait sortant de l'un des orifices d'émission, pendant son mouvement axial, afin de produire un signal pneumatique dans une caralisabion de sortie correspon- dante. 9. Centrifugeuse suivant la revendication 7, caractérisée en ce qutun orifice de réception de chaque détecteur est disposé en face de son orifice d'émission et destiné à recevoir ledit courant d'air, chacune desdites canalisations de sortie reliant ltun des orifices de réception à l'un des canaux de commande, le premier dispositif comprenant une encoche. 10. Centrifugeuse suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le second distributeur principal comprend une seconde commande pneumatique reliée à ladite source d'air comprimé par un circuit dans lequel est disposé le distributeur auxiliaire, afin de régleur le débit d'air envoyé à cette seconde commande pneu- matique ou en sortant, un circuit de réglage de la vitesse étant disposé entre le distributeur principal et le distributeur auxiliaire afin de régler la vitesse de déplacement dudit distrfouteur principal. 11. Centrifugeuse suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le distributeur auxiliaire comprend une commande pneumatique, un orifice de réception de chaque détecteur étant disposé en face de son orifice d'émission et étant destiné à recevoir le courant d'air en provenant le circuit comprenant deux portes fluidiques "NON" dont chacune comprend un canal d'entrée, un canal de sortie, un canal de purge et un canal de commande, une bascule fluidique comprenant un canal d'entrée, deux canaux de sortie et deux canaux de commande, une canalisation de sortie de chaque détecteur reliant son orifice de réception au canal de commande de l'une des portes "NON", lesdits canaux d'entrée étant reliés à la source d'air comprimé et le canal de sortie de chaque porte "NON" étant relié par un organe à l'un des canaux de commande de la bascule dont les canaux de sortie sont reliés aux commandes pneumatiques.