FR 2175661 A1 19731026 FR 7209371 A 19720317 La présente invention se rapporte d'une façon générale aux excavateurs et concerne plus spécialement les excavateurs comportant un chassis monté sur roues ou sur chenilles et un ensemble tournant comprenant un corps monté à rotation sur ce châssis, une flèche articulée sur ce corps pour pouvoir pivoter autour d'un axe d'articulation horizontal, un bras pouvant pivoter par rapport à I'extrémité libre de la flèche également autour d'un axe horizontal et un godet ou autre dispositif de travail, ainsi que des vérins ou organes analogues pour la commande de l'ensem- ble Les excavateurs doivent parfois creuser des tranchées le long d'obstacles.Pour cela, il est nécessaire que ltéquipement puisse travailler dans un plan parallèle au plan médian de l'ex- cavateur, mais déporté latéralement par rapport à celui-ci, le plus souvent de la moitié environ de la largeur de l'excavateur. Plusieurs solutions ont déjà e été proposées pour parvenir à ce résultat. Suivant l'une d'entre elles, l'équipement peut être déplacé sur une traverse solidaire du corps, ayant sensiblement la largeur de l'excavateur. Cette solution est compliquée et crée des efforts anormaux dans les charpentes de l'engin. Selon une autre construction, l'équipement est articulé latéralement à la base et peut prendre un angle variable par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble tournant. Cette solution est simple, mais la visibilité du conducteur dans la fouille est réduites Selon une autre construction encore, ltéquipement est articulé entre la flèche et le bras. Ici encore l'agencement est simple, la visibilité à fond de fouille est acceptable, mais du fait du mouvement de la flèche l'appareil ne travaille pas dans un plan vertical, mais sur une surface courbe, ce qui est gênant dans le cas de tranchées profondes. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients des constructions existantes et de créer un excavateur de construction simple pouvant travailler en déport, fournissant une bonne visibilité dans la fouille et agence de telle sorte que le mouvement du godet ou de l'outil s'effectue dans un plan vertical. L'invention est matérialisée, pour parvenir à ce résultat, dans un excavateur du type sus-mentionné comportant un châssis et un ensemble tournant monté à rotation sur ce châssis, cet ensemble comlprenant un corps, une flèche montae sur ce corps de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal et un bras pouvant pivoter par rapport à l'extrémité libre de cette flèche et portant un godet ou outil analogue, caractérisé en ce qutil est prévu, entre la flèche et le bras, un axe d'articulation vertical, des organes assurant le maintien en position verticale de cet axe d'articulation dans toutes les positions angulaires de la flèche autour de son axe de pivotement horizontal, le vérin ou dispositif équivalent prévu entre le bras et un autre point de l'ensemble tel que la flèche étant relié par ses extrémités à articulation de façon universelle aux organes conjugués. Suivant un agencement paraissant avantageux, il est prévu à ltextrémité libre de la flèche une première pièce articulée sur cette flèche autour d'un axe horizontal, et l'axe vertical précité relie cette première pièce à une seconde pièce sur laquelle le bras est lui-même articulé autour d'un axe orthogonal à cet axe vertical. Pour assurer le maintien de l'axe précité en position verticale, il est prévu, selon une solution paraissant avantageuse et simple, une biellette parallèle à la ligne reliant les points d'articulation de la flèche, d'une part sur le corps de l'ensemble tournant et, d'autre part, sur la première pièce précitée, de telle sorte que cette flèche et la biellette forment, avec leurs points d'articulation, un parallélogramme articulé. Le vérin reliant le bras à la flèche ou à un autre point de 11 ensemble est articulé de préférence sur les deux éléments conjugués par des cardans, des rotules ou des dispositifs équi valent, On conçoit que, avec cet agencement, l'outil ou le godet subit, meme lorsque le travail est effectué en déport, un déplacement dans un plan contenant l'axe vertical précité, c'est-àdire qu'on évite toute surface courbe. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La figure unique est une vue en élévation d'un excavateur agencé suivant l'invention. L'excavateur représenté comprend, d'une façon en soi classique, un châssis 1 qui, dans le cas présent, est monté sur roues, un corps tournant représenté schématiquement en 2, monté à rotation sur le châssis 1 par une couronne indiquée en 3, et une flèche 4 articulée dans un plan vertical par rapport à ce corps autour d'un axe horizontal 5. Suivant l'invention, une pièce 6 est reliée à articulation, autour d'un axe horizontal 7, à l'extrémité libre de la flèche 4, et il est prévu une biellette 8 parallèle à la ligne reliant les points d'articulation 5 et 7 de la flèche 4 et articulée elle-même par ses extrémités, en un point 9 sur le corps 2 et en un point 10 sur la pièce 6, de manière à former avec la flèche 4 et les points d'articulation précités un parallélogramme articulé. Une autre pièce Il est reliée à la pièce 6 de façon à pouvoir pivoter par rapport à celle-ci autour d'un axe vertical 12. On comprendra que, du fait de la liaison par parallélogramme articulé prévu entre la pièce 6 et le corps 2, l'axe 12 conserve une position verticale quelle que soit la position d'inclinaison occupée par la flèche 4 sous la commande d'un vérin 13. Un bras 14 portant à son extrémité libre un godet 15, qui peut être de type usuel, est relié à la pièce 11 autour d'un axe d'articulation horizontal 16, qui est ainsi orthogonal à l'axe 12o Un vérin 17 prévu pour la commande de la position du bras 14 par rapport à la flèche 4 est relié par ses extrémités à ce bras en 18 et à cette flèche en 19, par des articulations universelles, par exemple par des cardans ou des rotules. Des organes (non représentés) sont prévus pour permettre le blocage de la pièce Il dans toute position angulaire désirée autour de l'axe 12, par rapport à la pièce 6. Ces organes peuvent comporter par exemple un dispositif de blocage hydraulique, une broche, etc.00 Le mode de fonctionnement de cet excavateur est le suivants Comme indiqué précédemment, l'axe 12 demeure vertical quelle que soit la position d'inclinaison de la flèche 4, donc pendant le mouvement de cette flèche lors du travail0 Lorsque la pièce 11 se trouve dans l'alignement de la pièce 6, ltéquipe ment travaille de façon normale, Si cette pièce Il est bloquée dans une position angulaire quelconque d'un caté ou de l'autre par rapport à la pièce 6, le bras 14, qui est positionné en fonction de cette pièce 11, fait un angle avec la flèche. Toutefois, le plan longitudinal médian de ce bras passe par l'axe vertical 12, Etant donne que le vérin 17 est relié au bras 14 en 18 et à la flèche 4 en 19 de façon universelle, par exemple par des rotules, le mouvement du bras 14 et du godet 15 lors du travail s'effectue dans un plan vertical autour de l'axe 16, qui est orthogonal à l'axe 12, de sorte que la tranchée réalisée est bien verticale Pour une position de rotation appropriée du corps 2 par rapport au châssis 1, le godet creuse en conséquence une tranchée verticale en déport dans les conditions désirées. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS i,- Excavateur pouvant travailler en déport, comportant un châssis et un ensemble tournant monté à rotation sur ce châssi cet ensemble comprenant un corps, une flèche montée sur ce corps de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal et un bras pouvant pivoter par rapport à l'extrémité libre de cette flèche et portant un godet ou outil analogue, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre la flèche et le bras, un axe d'articulation vertical, des organes assurant le maintien en position verticale de cet axe d'articulation dans toutes les positions angulaires de la flèche autour de son axe de pivotement horizontal, le vérin ou dispositif équivalent prévu entre le bras et un autre point de l'ensemble, tel que la flèche, étant articulé par ses extrémités de façon universelle aux organes conjugués. 2.- Excavateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, à l'extrémité libre de la flèche, une première pièce articulée sur cette flèche autour d'un axe horizontal, l'axe vertical précité reliant cette première pièce à une seconde pièce sur laquelle le bras est lui-même articulé autour d'un axe orthogonal à l'axe vertical. 3.- Excavateur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le maintien en position verticale de l'axe précité est assuré par un ensemble en forme de parallélogramme articulé comprenant la flèche, une partie du corps de l'excavateur, une ou plusieurs biellettes et au moins un élément reliant cette flèche à l'axe vertical. 4.- Excavateur suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu une biellette parallèle à la ligne reliant les points d'articulation de la flèche sur le corps de l'excavateur et sur une pièce de montage de l'axe vertical et articulée elle-même sur ladite pièce-et sur le corps de l'excavateur de façon à former un parallélogramme articulé assurant le maintien de l'axe en position verticale. 5.- Excavateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin reliant le bras à la flèche ou à un autre point de l'ensemble est articulé sur les éléments conjugués par des cardans, des rotules des dispositifs équivalents.