FR 2174956 A1 19731019 FR 7307605 A 19730302 La présente invention concerne une charrue semi-portée comportant un chassies de charrue monté à pivotement, par rapport à une tête de charrue, autour d'un axe de pivotement situé dans un plan sensiblement vertical, la tete de charrue pouvant entre accouplée à un véhicule tracteur au moyen d'un dispositif de levage, et un axe sensiblement horizontal autour duquel peut pivoter le châssis de charrue par rapport au véhicule tracteur. Suivant la largeur de coupe désirée, le châssis de la charrue doit se trouver dans une certaine position angulaire par rapport à l'axe de pivotement, lors du passage de la charrue et pour cette raison un dispositif de verrouillage est prévu entre les parties de la charrue se situant de part et d'autre de l'axe de pivotement.Dans ce cas, il s'agit de charrues rotatives dans lesquelles l'axe de pivotement est nécessaire si l'axe de renversement du chassis, autour duquel le chassis peut pivoter dans ses deux positions de travail, s'étend en diagonale par rapport au sens de la marche, cet axe de renversement étant dirigé vers ltextrémité droite dans une position de travail, et dirigé vers I'extrémité gauche du véhicule tracteur dans l'autre position de travail. I1 faut alors déverrouiller le dispositif de verrouillage afin de pouvoir faire pivoter le chassis de la charrue autour de son axe de pivotement.Une fois le pivotement effectué, le dispositif de verrouillage doit etre verrouillé de nouveau, ce qui nécessite, dans les constructions connues, de déplacer le véhicule tracteur quelque peu par rapport à la charrue. I1 s'agit donc de constructiorsqui sont, d'une part, complexes et, d'autre part, difficiles à manoeuvrer. I1 s'ajoute le fait que le verrouillage devient effectif lorsque le châssis se trouve dans la position en diagonale désirée par rapport au sens de la marche, ce qui exclutune position en diagonale encore plus inclinée, ce qui est désirable pour améliorer la possibilité de manoeuvre. La présente invention a pour but de fournir une charrue du type décrit ci-dessus telle que, lorsque la charrue est abaissée, donc preste à fonctionner, le chassis soit situé automatiquement dans la position en diagonale désirée et que, lorsque la charrue est levée, le chassies puisse pivoter autour de son axe de pivotement sans avoir besoin de manceuvre3particu- lièreset sans nécessiter un mécanisme de verrouillage et de déverrouillage ou tout autre mécanisme compliqué et coûteux.A cet effet, la charrue suivant l'invention est caractérisée en ce qu'une extrémité dlun organe de traction est reliée d'une part à la partie pivotante, à une certaine distance de l'axe de pivotement et de l'axe sensiblement horizontal et, d'autre part, à une zone séparée de la partie pivotante par l'axe horizontal, la longueur effective de l'organe de traction étant déterminée de façon à transmettre un effort de traction entre ses points d'attaque lorsque la charrue est abaissée et que le châssis de la charrue se trouve en position de travail, les points d'attaque de l'organe de traction étant disposés de façon que leur écartement se réduise lors du levage de la charrue. Une variante avantageuse de réalisation consiste en ce que la longueur effective de l'organe de traction peut être réglée à volonté. Suivant une autre forme d'exécution avantageuse, un vérin hydraulique dont la longueur effective peut être rendue variable au moyen d'un fluide, est intercalé dans organe de traction. Suivant une autre forme d'exécution, l'organe de traction est flexible. Suivant une autre forme d'exécution, la charrue est réalisée en tant que charrue rotative et le point d'attaque de l'organe de traction sur la tette de la charrue est ajustable transversal#ment-par rapport au sens de la marche, ce point d'attaque étant de préférence mobile librementsurZatête de charrue le long d'un organe de guidage s'étendant perpendiculairement au sens de marche. Suivant une autre forme d'exécution avantageuse, la tête de charrue est réalisée sous la forme d'une barre d'accouplement dont une extrémité est accouplée à des organes de liaison inférieurs reliés au véhicule tracteur et qui porte un élément accouplé à l'extrémité supérieure de la barre d'accouplement et qui est adapté pour la transmission d'un effort de traction, et la barre d'accouplement est constituée par deux parties articulées l'une sur l'autre, autour d'un axe sensiblement horizontal, le châssis de la charrue étant monté sur la partie supérieure de la barre d'accouplement tandis que l'organe de traction est accouplé à la partie inférieure de cette barre.L'élément adapté à la transmission d'un effort de traction peut être constitué par une bielle de liaison rigide supérieure, ou un élément ne pouvant transmettre que des efforts de traction, telle qu'une chape, ou bien encore un organe de liaison rigide qui comprend un élément élastique dont la longueur varie en fonction des efforts de traction et dont l'allongement est limité par une butée. Suivant une variante d'exécution, le secteur de pivotement entre les deux parties de la barre d'accouplement est limité par des butées prévues sur les deux parties et associées l'une à l'autre. Suivant une autre forme d'exécution, la tête de la charrue est reliée au véhicule tracteur au moyen d'organes de Maison supérieurs et inférieurs et le point d'attaque des organes de liaison inférieurs est ajustable entre une position située au-dessus du point d'attaque de l'organe de traction et une position située en-dessous de ce dernier. Suivant une autre forme d'exécution, le ch ssis ou la partie comprenant le chassies de la charrue est monté à pivotement, sur une tete de charrue, autour d'un axe, cette tette de charrue étant elle-meme montÉe à pivotement autour d'un premier axe sensiblement horizontal et s'étendant transversalement par rapport au sens de marche et étant reliée aux organes de liaison inférieursdSJn dispositif de liaison à trois points, et un levier intermédiaire est monté sur un second axe sensiblement horizontal, s'étendant transversalement par rapport au sens de marche, une partie de ce levier intermédiaire qui est situéeau-dessus de ce secni axe étant articulée sur l'é- lément supérieur du dispositif de liaison à trois points, tandis que l'autre partie du levier, située en-dessous du second axe, est reliée à l'organe de traction. Suivant une autre forme d'exécution, les deux axes sensiblement horizontaux sont confondus en un seul et même axe. Pour permettre une bonne possibilité de manoeuvre et spécialement le changement du sens de la marche dans un espace minimal, à la fin d'un sillon, sans qu'il soit nécessaire de faire reculer le véhicule trac teur et la charruesans courir le risque d'un basculement de la charrue lors d'un tel changement brusque de direction, et pour pouvoir également faire pivoter le chassis d'un angle d'environ 90 par rapport au véhicule trac tueur, ce chassis portant les socs d'une charrue de ce type pouvant atteindre une longueur considérable, l'invention propose une forme d'exécution particulièrement avantageuse qui consiste en ce que l'axe de pivotement est disposé sur la titre de la charrue et l'axe sensiblement horizontal est disposé sur la partie pivotant autour de l'axe de pivotement, par rapport à la tete de la charrue, et cette tête de charrue est protégée contre un basculement vers l'arrière par rapport au véhicule tracteur. En principe la construction des charrues semi-portées connues est réalisée de manière que l'axe horizontal soit formé par la liaison entre la tette de charrue et les organes deliaison inférieurs du véhicule tracteur, tandis que l'axe de pivotement vertical est disposé entre la tette de charrue et son châssis. Si, dans un tel cas, le châssis de la charrue pivote relative- ment largement autour de cet axe de pivotement vertical, par rapport à la tête de charrue, de façon que l'axe longitudinal du châssis s' approche d'une position parallèle à l'axe horizontal, il existe le danger d'un basculement latéral de la charrue autour de cet axe longitudinal.On surmonte ce risque par une réalisation de la charrue selon la présente invention par laquelle les possibilités de manoeuvre d'une telle charrue sont sensiblement améliorées de sorte que l'espace nécessaire pour le changement à l'extrémité du sillon soit réduit, la vitesse de travail étant augmentée dans son ensemble parce qu'on peut renoncer à reculer même dans des espaces exigils. Une variante avantageuse consiste en ce que l'axe de pivotement et l'axe sensiblement horizontal font partie d'une articulation universelle du type cardan. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en élévation d'une charrue suivant l'invention, en position de travail abaissée. La figure 2 est une vue en plan de la charrue de la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation de la charrue de la figure l en position levée, La figure 4 est une vue en élévation de la charrue, correspondant à celle de la figure 3, lors du passage par le point mort supérieur durant le pivotement autour de l'axe disposé sur la tete de la charrue. La figure 5 est une vue en élévation partielle d'une variante d'exécution de la charrue, en position levée et lors du passage par le point mort supérieur durant la rotation autour de l'axe de pivotement. La figure 6 est une vue en plan partielede la variante d'exécution représentée sur la figure 5. La figure 7 est une vue en élévation d'une autre variante d'exécution d'une charrue rotative, en position de travail abaissée, une partie du châssis étant éliminée sur la figure pour raccourcir la représentation. La figure 8 est une vue schématique en plan d'une charrue semi-portée servant à la définition des axes horizontal et vertical. Les éléments identiques dans les diverses variantes d'exécution sont indiqués par les mêmes numéros de référence. La charrue représentée sur la figure 1 est une charrue rotative à socs multiples, constituée par un châssis 10 muni d'un chariot à son extrémité, ce chariot comportant une paire de roues porteuses 12. Le chas- sis 10 peut pivoter par rapport au chariot autour d'un axe situé sensiblement dans le sens de la marche. Quatre paires de socs 14 sont fixés sur le châssis 10 de façon connue. L'extrémité antérieure du châssis, qui est tournée vers le véhicule tracteur, est accouplée à un joint universel de cardan 16 auquel est relié un arbre 18p4Lsrlechangement des deux positions de travail du châs- sis lors d'un changement du sens de marche de la charrue, cet arbre 18 6- tant monté à rotation en un point 1 sur une tette de charrue 22. La tête de charrue 22 est reliée à un véhicule tracteur, non représenté, par des organes d'accouplement supérieur 24 et inférieur 26. Comme il est indiqué sur la figure 2, un bras de pivotement 28 s'étend entre l'articulation universelle 16 et l'arbre 18 de manière que cette articulation 16 soit située à une certaine distance radiale et à droite ou à gauche par rapport 'a l'arbre 18, suivant la position de travail de la charrue rotative. Dans les deux positions de travail, dont l'une est représentée sur la figure 2, le châssis 10 portant les paires de socs 14 peut pivoter autour d'un premier axe sensiblement horizontal 30 et autour d'un second axe 32 situé sensiblement dans un plan vertical, ces pivotements s'effectuant par rapport au bras 28 verrouillé d'une manière connue sur la tete de charrue 22, et par conséquent par rapport à cette dernière. Pour maintenir le chassis 10 dans sa position en diagonale par rapport au sens de marche 34, comme il est représenté sur la figure 2, un organe de traction indiqué par la référence 38 dans son ensemble est attaché d'une part à une assise 36 disposée sur le châssis 10, et d'autre part un emplacement 40 sur la tette de charrue 22. Cet organe 38 est constitué par un cordon flexible 42 et une barre de traction 44 associée, dont l'extré- mité libre 46 est pourvue d'un filetage sur lequel est vissé un écrou 48 réglable longitudinalement. Cet écrou 48 présente une partie extrême arrondie 50 logée dans une cavité de même forme ménagée dans l'assise 36.Ceci permet de modifier la longueur effective de l'organe de traction 38 afin de faire varier la position en diagonale du châssis 10 par rapport au sens de marche 34 selon la largeur de coupe désirée. Si l'organe de traction 38 est allongé, l'angle formé par le châssis 10 et le sens de marche 34 est diminué; Par contre, si l'organe de traction 38 est raccourci, cet angle augmente. A son extrémité tournée vers la tête de charrue 22, L'organe de traction 42 est relié à un chariot coulissant54 se déplaçant librement sur un organe de guidagRaisant partie de la tête de charrue 22 et s'étendant transversalement par rapport au sens de marche. Cet organe de guidage 56 est constitué par un tube sur lequel roulent deux galets 58 portés par le chariot 54, ce qui permet d'obtenir un mouvement particulièrement facile du chariot. Si la tette de chariot 22 est soulevée, le châssis 10 de la charrue pivote alors, comme on peut le voir sur la figure 3, sous l'action de son propre poids, autour de l'axe 30 sensiblement horizontal de l'articulation universelle 16, si bien que la distance entre les points d'attache de Por- tante de traction 38 sur la tette de charrue 22 et sur le châssis 10 est raccourcie et que cet organe de traction se détend. Si l'on fait tourner le châssis 10 de la charrue dans son autre position de travail, ce mouvement entrathant, comme nn peut le voir sur la figure 4, le passage paUrypeosition de de point mort supérieur, l'organe de traction 18 demeure détendu. Enfin, si la charrue est abaissée de nouveau dans son autre position de travail, l'organe de traction 38 se tend si bien qu'avant que ne soit atteinte la position totalement tendue de l'organe de traction 38, le chariot 54 se déplace le long de l'organe de guidage 56, jusqu'à ce que ce chariot atteigne finalement la position correspondant à celle représentée sur la figure 2 et symétrique de cette dernière par rapport à l'axe de pivotement du chassis 10 de la charrue. On peut voir que dans la position représentée sur la figure 3, dans laquelle l'organe de traction 38 est détendu, on peut faire pivoter, dans un sens ou dans l'autre, le châssis 10, comme cela est représenté à titre d' exemple sur la figure 6 dans le cas de la seconde forme d'exécution de l'invention. Du fait que la tete de charrue 22 est reliée au véhicule tracteur par des organes de liaison supérieur et inférieur et que, suivant l'invention, les deux axes 30 et 32 font partie d'une même articulation universelle 16 du type cardan, il n'y a aucun danger, même dans le cas d'une déviation extrême du chassis 10 de la charrue par rapport au véhicule tracteur, comme cela est représenté sur la figure 6, que la charrue puisse basculer.Si les deux axes 30 et 32 n'étaient pas réunis dans une même articulation à cardan 16, une telle disposition pourrait cependant être obtenue â condition que l'axe sensiblement horizontal 30 soit disposé entre l'axe de pivotement 32 situé dans un plan sensiblement vertical et le châssis 10 de la charrue, de manière que l'on soit sur que cet axe sensiblement horizontal 30 s'étende perpendiculairement à la direction longitudinale du chassis de charrue 10 pour que ce chassies ne puisse pas basculer autour de cet axe. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 4, on a prévu deux points d'accrochage différents 60 et 62 pour l'organe de liaison inférieur 26, ces points d'accrochage 60 et 62 étant respectivement disposés au-dessus et en dessous de l'organe de guidage 56 du chariot de l'organe de traction 38. On peut ainsi obtenir une action différente de la force de traction s'exerçant, lors du labourage, sur la tette de charrue 22, par l'intermédiaire de l'organe de traction 38. Si l'organe de liaison inférieur 26 est accroché au point 60 situé au-dessus de l'organe de guidage 56, la traction exercée par l'organe 38 peut faire pivoter la tête de charrue 22 autour du point d'accrochage 60 de manière que l'organe de liaison supérieur 24 soit sollicité en compression. De cette façon, l'essieu antérieur du tracteur est chargé plus fortement ce qui est généralement désirable dans le cas d'un tracteur dont toutes les roues sont motrices. Par contre, si l'organe de liaison inférieur 26 est accroché au point inférieur 62, la traction exercée par l'organe 38 se traduit également par une traction de l'organe de liaison supérieur 24, ce qui est préférable dans le cas d'un tracteur à roues arrières motrices. Les figures 5 et 6 illustrent une autre forme d'exécution qui diffèrent de celle décrite précédemment essentiellement en ce que la tete de charrue 22 ne forme plus un accouplement rigide entre les organes de liaison supérieur 24 et inférieur 26 mais au contraire cette tete de charrue comporte une première partie 22a dans laquelle est monté l'arbre de retourne ment 18 pour le chassis 10 de la charrue et a laquelle est accroché l'organe et de liaison supérieur 24, une seconde partie 22b qui est articulée sur la pre mière partie 22a autour d'un axe 64 perpendiculaire au sens de marche et a laquelle sont accrochés d'une part l'organe de liaison inférieur 26 et d'autre part l'organe de traction 38.La seconde partie ou partie inférieure 22b de la tête de charrue 22 comporte avantageusement un châssis sensiblement en forme de U entre les deux ailes duquel vient se loger la partie supérieure 22a de la tête de charrue 22. Sur cette partie supérieure 22a, sont prevues deux butées 66 et 68 qui coopèrent avec les ailes latérales de la partie inférieure 22b de la tette de charrue et qui limitent par conséquent le mouvement de pivo tement relatif des deux parties 22a et 22b de la tête de charrue. Sur la figure 5 est représentée la position levée de cette char rue dans laquelle le châssis 10 tend, sous l'effet de son propre poids, à faire pivoter la partie supérieure 22a de la tette de charrue 22 dans le sens des ai guilles d'une montre sur la figure 5, si bien que l'organe de traction 38 est détendu et que la butée 68 est en contact avec la partie inférieure 22b. Dans cette position, l'action de l'organe de traction 38 est supprimée, ce qui entrasse les conséquences déjà énoncées, si bien que par exemple on peut faire pivoter le châssis de charrue 10, d'un coté ou de l'autre, d'un angle pouvant attein dre 900 , par rapport au véhicule tracteur représenté schématiquement sur la figure 6 et indiqué par 70.Une position de la charrue est représentée en traits pleins d'un côté et en traits interrompus de l'autre cOté. Sur la figure 5 est représenté un dispositif de réglage de la longueur de l'organe de traction 38 quelque peu différent de celui illustré à propos de la première forme d'exécution, à savoir un écrou de tension 72. La figure 7 montre une variante d'exécution d'une charrue ro tative dans laquelle la différence essentielle par rapport aux exemples déjà décrits réside dans le fait que l'axe sensiblement horizontal et perpendicu laire au sens de marche d'une part et l'axe de pivotement vertical d'autre part ne sont pas réunis dans une articulation à cardan mais au contraire ces deux axes sont distants l'un de l'autre dans le sens horizontal. La char rue représentée sur la figure 7 comporte une tette de charrue 122 articulée sur les organes ou bielles de liaisonS=l2e6 rdqun véhicule tracteur 100, autour d'un axe 130 sensiblement horizontal et perpendiculaire au sens de marche. Sur cette tette de charrue 122 est articulé, autour d'un axe 131 parallèle à l'axe 130, un levier intermédiaire pivotant 123 à l'extrémité supérieure duquel est accouplé un organe ou bielle de liaison supérieur 124. A l'extrémité inférieure du levier intermédiaire 123 est relié un organe de traction 138 qui est accroché en 136 au châssis 110 de la charrue. Dans la tete de charrue 122 est monté a rotation un arbre de retournement 118 s'étendant suivant un axe horizontal situé pratiquement dans le sens de marche. A son extrémité postérieure faisant saillie hors de la tette de charrue 122, l'arbre de retournement 118 est articulé autour d'un axe de pivotement 132 du chassies de charrue 110 se trouvant dans un plan sensiblement vertical lorsque la charrue est dans une position de travail. Comme on peut le voir facilement, le levier intermédiaire 123 pivote autour de l'axe 131 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et lorsqu'on lève la tette de charrue 122/par conséquent le chassis 110, si bien que l'organe de traction 138 se détend. Une butée 125 est prévue sur la tette de charrue pour limiter le mouvement de pivotement du levier 123. Lorsque l'organe de traction 138 est ainsi détendu, comme cela a déjà été décrit a propos des formes d'exécution précédentes et ainsi qu'il est représenté sur la figure 6, on peut alors faire pivoter le châssis de la charrue, à l'état levé, suivant un grand débattement latéral angulaire, par rapport au véhicule tracteur. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 7, les contraintes de traction s'exerçant dans l'organe 138 exercent un couple sur le levier intermédiaire 123, couple qui se traduit par une contrainte de compression dans l'organe de liaison supérieur 124 et au contraire une contrainte de traction dans les organes de liaison inférieurs 126. Si l'organe de liaison supérieur 124 commande, d'une manière connue, une soupape de réglage 180 prévue sur le véhicule tracteur, la résistance à l'avancement rencontré lors du labourage et qui est transmise à partir des socs à l'organe de traction 138 par l'intermédiaire du chassis de la charrue, peut être utilisée à la régulation du circuit hydraulique du dispositif de levage afin de commander corrélativement la profondeur des sillons. Eventuellement, les forces agissant sur l'organe de liaison inférieur peuvent être également utilisées pour une régulation. Sur la figure 8, est représenté un tracteur 70 auquel est reliée une tête de charrue 78, par l'intermédiaire d' organes de liaison inférieurs 72 ou 74 et d'unorgane de liaison supérieur 76 qui peuvent être remplacés par une chatte ou par des organes similaires. Sur la tête de charrue 78 est prévu un axe de pivotement 80 s'étendant verticalement et psr lBrtermSaire duquel un châssis de charrue est monté à pivotement par rapport à la tete de charrue 78. Le chassis de charrue porte des socs 82 et il est pourvu à son extrémité d'un chariot 84 comportant deux roues porteuses 86.Le châssis est réalisé en deux parties articulées entre elles autour d'un axe horizontal 88, perpendiculaire au sens de marche, à savoir une tette anterieure 90 du châssis articulée autour de l'axe de pivotement 80, et une partie principale posté- rieure 92 du châssis qui porte les socs et le chariot 84. Du schéma de la figure 8 ressort le principe de base d'une autre forme d'exécution particulièrement avantageuse de l'invention. Si on fait pivoter l'ensemble du châssis 90, 92 autour de l'axe 80, par rapport à la tette de charrue 78, jusqu'à un angle d'environ 90 , l'axe horizontal 88 prend part à ce mouvement de pivotement si bien que l'on ne court pas le risque que le chassis de la charrue puisse basculer autour d'un axe horizontal, c'est-à-dire en fait cet axe 88. Dans les formes d'exécution de l'invention représentée sur les figures 1 à 6, les axes horizontal et vertical sont réunis dans une même articulation à cardan. Dans les deux positions de travail dont l'une est représentée sur la figure 2, le châssis 10 de la charrue pourvu de ses paires de socs 14 peut pivoter par rapport au bras de retournement 28 verrouillé sur la tête de charrue 22 d'une manière connue, et par conséquent, par rapport à la tête de charrue elle-meme 22, autour de l'axe 30 sensiblement horizontal et autour de l'axe de pivotement 32 situé dans un plan sensiblement vertical.Puisque, dans les positions de travail du châssis de la charrue, le bras de retournement 28 se trouve être verrouillé par rapport à la tette de charrue 22, cette disposition est équivalente, tant que la position de travail verrouillée du chassis de charrue est maintenue à une disposition rigide de l'axe de pivotement vertical 32 sur la tette de charrue 22, l'axe horizontal 30 étant monté de manière fixe sur le châssis 10. Aussitôt que le châssis de la charrue 10 est soulevé et que les socs sont dégagés du sol, ce qui entraine une détente de l'organe de traction comme il a été exposé, on peut faire pivoter le châssis 10 autour de l'axe vertical 32, dans les deux directions, par rapport à la tette de charrue 22, et ce jusqu'à une position dans laquelle l'axe longitudinal du châssis de la charrue forme sensiblement un angle droit avec l'axe longitudinal du tracteur.Comme l'axe horizontal 30 prend part à ces mouvements de pivotement conjointement avec le châssis 10 et la tete de charrue 22 est empochée de basculer vers l'arrière du véhicule par la bielle de liaison supérieure 24 ou tout autre organe de liaison similaire sollicité en traction, il n'existe pour le chassies de charrue 10 aucune possibilité de basculer autour d'un axe horizontal, même pour une position fortement déviée. I1 convient de remarquer que l'invention n'exige pas, comme dans le cas des exemples d'exécution décrits précédemment, que la tette de charrue soit reliée au véhicule tracteur parinensemble de barres accrochées en trois points. Si on remplace l'organe de liaison rigide par une chape ou un cable ou tout autre élément approprié en vue de la transmission de tractions, élément qui à la différence d'un organe de liaison rigide ne convient pas pour la transmission de forcesde compression, la charrue a alors la possibilité de se mettre en place d'elle-meme. La construction suivant l'invention présente une structure exceptionnellement simple et fiable, elle fonctionne d'une manière totalement automatique et de ce fait, elle n'exige que peu d'opérations pour sa mise en oeuvre. De ce fait, elle permet d'obtenir une très grande faculté d 'adaptation de la charrue. En outre, elle permet de régler de la manière la plus simple la largeur de coupe désirée, en modifiant la longueur active de l'organe de traction, ce qui peut être réalisé à distance par exemple au moyen de annexions drechables, broches de réglage ou vérins hydrauliques. REVENDICATIONS 1. Charrue semi-portée comportant un châssis de charrue monté a pivotement, par rapport à une tête de charrue, autour d'un axe de pivotement situé dans un plan sensiblement vertical, la tête de charrue pouvant être accouplée a un véhicule tracteur au moyen d'un dispositif de levage, et un axe sensiblement horizontal autour duquel peut pivoter le châssis de charrue par rapport au véhicule tracteur, caractérisée en ce qu'une extrémité d'un organe de traction 38, 138 est reliée, d'une part, à la partie pivotante 10, 110, à une certaine distance de l'aède pivotement 32, 132 et de l'axe sensiblement horizontal 30, 130, et, d'autre part, à une zone 22, 123 séparée de la partie pivotante par l'axe horizontal 30, 130, la longueur effective de l'orga- ne de traction 38, 138 étant déterminée de façon à transmettre un effort de traction entre ses points d'attaque lorsque la charrue est abaissée et que le châssis de la charrue se trouve en position de travail, les points d'attaque de l'organe de traction étant disposés de façon que leur écartement se réduise lors du levage de la charrue. 2. Charrue suivant la revendication 1 caractérisée en ce que la longueur effective de l'organe de traction 38, 138 peut être réglée à volonté. 3. Charrue suivant la revendication 2 caractérisée en ce qu'un vérin hydraulique dont la longueur effective peut autre rendue variable au moyen d'un fluide, est intercalé dans l'organe de traction. 4. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'organe de traction est totalement ou partiellement flexible. 5. Charrue selon l'une quelconque des revendications I a 4, caractérisée en ce que la charrue est réalisée en tant que charrue rotative et le point d'attaque 40 de l'organe de traction 38 sur la tête de charrue 22 est ajustable transversalement par rapport au sens de la marche. 6. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que le point d'attaque 40 de l'organe de traction 38 sur la tête de charrue 22 est libre en translation le long d'un organe de guidage s'étendant perpendiculairement au sens de marche. 7. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que la tête de charrue 22 est réalisée sous la forme d'une barre d'ac couplement dont une extrémité est accouplée à des organes de liaison infé rieurs 26 reliés au véhicule tracteur et qui porte un élément 24 accouplé à l'extrémité supérieure de la barre d'accouplement et qui est adapté pour la transmission d'un effort de traction, et en ce que cette barre d'accouplement est constituée par deux parties articulées l'une sur l'autre, autour d'un axe sensiblement horizontal, le châssis de la charrue étant monté sur la par tie supérieure 22a de la barre d'accouplement tandis que l'organe de traction est accouplé à la partie inférieure 22b de cette barre. 8. Charrue suivant la revendication 7 caractérisée en ce que l'élément adapté à la transmission d'uncffort de traction est constitué par un organe de liaison supérieur 24 rigide. 9. Charrue suivant la revendication 7 caractérisée en ce que l'élément adap té à la transmission d'un effort de traction est constitué par un élément non rigide ne pouvant que transmettre des tractions. 10. Charrue suivant la revendication 7 caractérisée en ce que l'élément adapté à la transmission d'un effort de traction est constitué par un organe de liaison rigide qui comprend un élément élastique dont la longueur varie en fonction des efforts de traction et dont l'allengement est limité par une butée. 11. Charrue selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 caractérisée en ce que le secteur de pivotement entre les deux parties 22a, 22b de la barre d'accouplement est limité par des butées 66, 68 prévues sur les deux parties et associées l'une à l'autre. 12. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisée en ce que la tette 22 de la charrue est reliée au véhicule tracteur au moyen d'organes de liaison supérieurs et inférieurs et en ce que le point d'attaque des organes de liaison inférieursest ajustable entre une position située audessus du point d'attaque de l'organe de traction et une position située endessous de ce dernier. 13. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que le châssis ou la partie comprenant le châssis 110 de la charrue est monté à pivotement, sur une tette de charrue 122, autour d'un axe 132, cette tette de charrue étant elle-mtme montée à pivotement autour d'un premier axe 130 sensiblement horizontal et s'étendant transversalement par rapport au sens de marche et étant reliée aux organes de liaison inférieurs 126 d'un dispositif de liaison à trois points, et en ce qu'un levier intermédiaire 123 est monté sur la tête de charrue autour d'un second axe sensiblement horizontal, s'étendant transversalement par rapport au sens de la marche, une partie de ce levier intermédiaire qui est située au-dessus de ce second axe, étant articulée sur l'élément supérieur 124 du dispositif de liaison à trois points, tandis que l'autre partie du levier, située en dessous du second axe, est reliée à l'organe de traction 138. 14. Charrue selon la revendication 13 caractérisée-en ce que les deux axes horizontaux 130, 131 sont confondus en un seul et meme axe. 15. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisée en ce que l'axe de pivotement -32, 80 est disposé sur la tette de la charrue 22, 78 et l'axe sensiblement horizontal 30, 88 est disposé sur la partie 10, 90 pivotant autour de l'axe de pivotement, par rapport à la tete de la charrue et en ce que cette tete de charrue est protégée contre un basculement vers l'arrière par rapport au véhicule tracteur. 16. Charrue suivant la revendication 15 caractérisée en ce que l'axe de pivotement 32 et l'axe sensiblement horizontal 30 font partie d'une articulation universelle du type cardan 16. 17. Charrue suivant la revendication 16 caractérisée en ce que dans le cas d'une charrue rotative, l'articulation du type cardan 16 est disposée entre l'axe de retournement 18 et le châssis 10 de la charrue.