FR 2193719 A1 19740222 FR 7227963 A 19720728 Dispositif fonctionnel de grue repliable ou bras d'asservissement destiné à dtre monté sur véhicule. Dans les dispositifs connus de ce genre, on utilise généralement des grues repliables , à vérins hydrauliques , composés d'une potence et d'une flèche comportant un bras principal ainsi qu'un bras articulé se repliant sous , (ou sur) le bras principal et pouvant contenir des extensions télescopiques hydrauliques ou manuelles De plus, les grues à trois bras repliables actionnés chacun par des vérins ont des dimensions qu'il est difficile de faire coTn- cider avec les emplacements limités des véhicules porteurs et les gabarits imposés par les règlements .Enfin les complexités des manoeuvres augmentent considérablement les prix de revient La présente invention supprime ces inconvénients en conciliant les avantages des grues à deux bras, et de celles à trois bras, et permet par son sybteme de repliement , de réduire les encombrements tout en conservant à la flèche une portée maximale ainsi qu'une puissance de levage constante Le système inventé est schématisé sur la Iig I. La grue ainsi conçue est constituée par un socle I dans lequel vient s'emboîter Ar;e potence 2 qui yeut effectuer des mou- vements de rotation, grâce à un systeme système de moteur hydraulique ou de vérins hydrauliques 3. A la partie inférieure du aurle socle trouve le disposxtif de stabilisation 4 composé de deux stabilisateurs pentographique qui prennent appui sur le sol de part et d'autre du véhicule por- teur et relevables hydrauliquement À la partie supérieure de la potence se trouve l'articula-- tion 5 du bras principal qui est lui-meme composé de deux éléments 6 et 7 , articulés autour de l'axe 8. Le premier élément 6 est maintenu en position par une butée I4 fixée sur la potence 2 et maintient l1ensemblede la flèche Le système inventé est constitué par deux vérins parallèles 9 ( ou un seul vérin ) fixés d'une part sur la potence 2, et d'autre part sur le deuxième élément 7 du bras principal, formant ainsi avec le premier élément 6 un quadrilatère déformable qui permet le dépliage suivi du relevage de la flèche À l'extrémité du deuxième élément 7 du bras principal est monté le bras articulé 10 qui décrit par l'intermédiaire de biellettes II actionnées par un vérin I2 ( ou simplement par la poussée du vérin' 12 ) fixé directement sur lui , un demi cercle vers le bas ( ou éventuellement vers le haut) de façon è se mettre dans le prolongement du bras 7, ou à se replier sous lui ( ou éventuellement sur lui) À l'intérieur du bras articulé 10 se trouve une ( ou plusieurs ) rallonge télescopique hydraulique 12. La fig 2 représente schématiquement le fonctionnement de la grue Lorsque l'on veut mettre la grue en oeuvre , la grue se trouvant en position de transport, ltopérateur actionne la commande du circuit hydraulique des vérins de dépliage- soulèvement 9. Sous la poussée des dits vérins sur le deuxième élément 7 du bras principal, celui-ci se déploie en tournant autour de l'are 8, et vient se placer dans le prolongement du premier élément 5. À partir de cette position , l'ensemble des deux éléments da principal s'articule autour de l'axe 5 sans discontinuité, aecrLt un arc de cercle et peut aller jusqu'à la position verticale Eventuellement un système de butées de fin de course oeat être prévu pour maintenir d'une part les deux éléments 6 et 7 du bras principal en alignement d'autre part l'ensemble du bras principal et par conséquent de la flèche, en position verticale Les longueurs des bras de leviers sont calculées en fonction des puissances des vérins pour obtenir les mouvements décrits cidessus, mais ils peuvent être calculés différemment de façon à obtenir une autre position d'équilibre, et pour permette une position de travail des deux éléments du bras principal différente D'autre part, ces éléments peuvent former entre eux lorsque la grue est en fonctionnement , un angle quelconque compris entre 900 et 1800. Le bras articulé ainsi que le coulisseau télescopique fonctionnent ensuite selon les méthodes connues Pour replier la grue, l'opérateur procède à des manoeuvres inverses, le coulisseau télescopique I3 rentré dans le bras articulé IO- on ramène celui-ci dans sa position de repli contre le deuxième élément 7 du bras principal en actionnant la commande du vérin I2.On actionne ensuite la commande des deux vérins parallèles 9 qui abaissent l'ensemble des deux éléments 7 et 6 du bras principal Jusqu'à ce que le premier élément 6 vienne en appui sur la butée I4 fixée ar la potence 2. Le deuxième élément 7 continue alors seul le mouvement jusqu'à la position de repliement complet, le bras articulé IO restant pendant tous ces mouvements replié contre lui. Oracle au système décrit ci-dessus on constate que l'on obtient - une grande simplicité de manoeuvre de l'engin par simple com mande de l'opérateur sur les dispositifs hydrauliques ,sans aucun clavetage,goupillage, ou intervention manuelle quelconque - la suppression du vérin( ou des vérins ) des systèmes connus de dépliage, repliement et de ses sous-ensembles de fixations et accessdres hydrauliques - une excellente cinématique de flèche allant jusqu'à la vertica le haute et la verticale basse -hes chocs naissant en cours de travail sont amortis par les vérins du rait que tous les bras restent articulés les uns par rapport aux autres les formes , dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents, comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication , sans changer pour celà la conception générale de l'invention qui vient d'cotre décrite REVENDIOÂTI0NS I ) Dispositif fonctionnel de grue repliable ou bras d 'asser- vissement destiné à être monté sur véhicule permettant sous un encombrement réduit une portée maximale , et avec une grande simplicité de manoeuvre , une excellente cinématique de flèche allant jusqutà la verticale dans les positions hautes et basses tout en passant par toutes les inclinaisons intermédiaires, se caractérisant par le fait que un ou plusieurs vérins parallèles sont fixés d'une part sur la potence de la grue, d'autre part sur le deuxième élément du bras principal constitué F:: deux éléments de telle manière qu'ils forment avec le premier élément du bras principal un quadrilatère déformable 20) Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que les vérins sont placés d'une part sur la potence et d'autre part sur le deuxième élément du bras principal de la grue réalisé en deux parties 3 ) Dispositif suivant la revendication I 3e caractérisant par le fait que la longueur du bras principal peut titre de dimension réduite ou d'importance plus conséquente avec les mêmes avantages fonctionnels , alors que les opérations de dépliage et levage des deux éléments du bras principal de la grue s'efiectuent par l'intermédiaire d'une sew'e commende actionnant un seul circuit hydrauliquo et ne comportent aucune intervention nuells . 40)Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que la proportioll des bras de levier est var4able et permet de faire venir les deux éléments du bras principal dans une position d'4uilibre choisie à l'avance, présentant un angle cow- pris entre 00 et 200 50) Dispositif suivant la revendication I se caractériànt par le fait que les articulations entre les éléments sont libres et les efforts ou chocs naissant en cours de travail sont amortis par les vérins , les bras restant articulés les uns par rapport aux autres 60) Dispositif suivant la revendication I se caractérisant par le fait que les vérins du bras principal contirniant à titre actionnés , l'ensemble de cet alignement se soulève et décrit un arc de cercle venant atteindre les positions verticales hautes et basses en passant par toutes les positions intermédiaires,ce qui donne une cinématique de flèche maximale