FR 2197794 A1 19740329 FR 7231765 A 19720907 La présente invention concerne le transport continu, et plus particulièrement les convoyeurs à chariots. Il est avantageux de faire appel au convoyeur à chariots, exécuté conformément à la présente invention, sur les circuits mouvementés complexes disposés dans un même plan. On connaît des convoyeurs à chariots tournant en boucle fermée disposés verticalement et dans lesquels les chariots comportent deux essieux placés à une certaine distance l'un de 11 autre suivant lalongueur du chariot. Les chariots sont articulés par l'un de leurs essieux à la chaîne de traction, disposée à droite selon le sens du déplacement des chariots, et par l'autre à la chaîne gauche (selon le sens de déplacemend. Les axes des pignons de chaîne, attaqués par les chaînes de traction sur les secteurs en courbe du tracé, sont décalés les uns par rapport aux autres d'une distance égale à la distanceentre les essieux des chariots. Un tel accouplement entre chariots et chaînes de traction, ainsi que le décalage des pignons de chaîne, permet aux chariots de conserver suivant tout le tracé une position horizontale (voir par exemple le brevet d'invention n0180517, classe 81 e,4 délivré en URSS). Sur les secteurs en courbe du tracé de ce convoyeur, la trajectoire d'un point quelconque du chariot est constituée par un arc de cercle, dont lerayon est égal à celui de la circonférence primitive du pignon de chaîne. La longueur de cet arc sur le plan, passant par la chaîne sur le secteur horizontal du tracé, est toujours inférieure à celle de l'arc de la trajectoire. Donc sur ce convoyeur il sera imposssible de disposer les chariots sur le secteur horizontal en les rapprochant au maximum, car sur le secteur en courbe du tracé ces chariots se chevaucheront. Dans ces convoyeurs, le pas minimal de fixation du chariot dépend des dimensions des chariot chargés, et il est approximativement égal à trois longueurs du chariot afin que, sur les secteurs en courbe du tracé, les zones occupées par les chariots chargés précédents n'occupent pas les zones où se trouvent les chariots suivants. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. Selon la présente invention on se propose de mettre au point un convoyeur à chariots dans lequel l'accouplement des chariots aux chaînes de traction permettrait de disposer ceux-ci sur des secteurs horizontaux du tracé avec un pas quelconque pouvant même être égal à la longueur du chariot. Cet objec-tif est atteint dans un convoyeur à chariots, où les chariots chargés qui avancent progressivement sont accouplés (fixés) par l'un de leurs essieux à la chaîne de traction droite(suivant le déplacement)et parleur autre essieu décalé par rapport au premier sur une certaine distance en suivant la longueur du chariot, à la chaîne de traction gauche (suivant le déplacement), les axes des pignons attaqués par les chaînes étant alors décalés sur chaque secteur en courbe du tracé, l'un par rapport à l'autre, sur une valeur égale à la distance entre les essieux du chariot, lorsque conformément à l'invention, l'accouplement de chaque essieu du chariot à la chaîne de traction correspondante s' opère par l'intermédiaire d'une tringle, ou bielle respectivement articulée à la chaîne de traction et à l'essieu du chariot, portant un galet se déplaçant suivant une glissière rectiligne déterminant la trajectoire de l'essieu du chariot, qui, sur le secteur en courbe du tracé correspondant au côté extérieur du pignon attaqué par la chaîne, est disposée au dehors de la zone limitée par les côtés d'un losange imaginaire, dont la diagonale est tracée à partir du centre géométrique du galet, se trouvant au point de transition entre le secteur' rectiligne de la glissière et le secteur curviligne, et passe par le centre géométrique du pignon de chaîne et qui est égale au double de la hauteur du chariot chargé, tandis que l'autre diagonale est égale au double de la longueur du chariot. Dans le cas où la hauteur du chariot chargé et sa longueur sont identiques, il est préférable que la trajectoire de l'essieu du chariot, déterminée par la glissière sur le secteur en courbe du tracé, correspondant au côté extérieur du pignon attaqué par la chaîne de traction, soit constituée par un arc de cercle tracé à partir du centre géométrique du pignon de chaîne avec un rayon au moins égal à la longueur du chariot. Une telle réalisation des glissières est de construction simple et facilite en outre l'assemblage, le montage et le réglage du convoyeur. Dans le cas où sur le secteur en courbe du tracé, la glissière curviligne devient rectiligne en coupant le plan passant par les chaînes de traction, il sera également avantageux que la forme et la dimension de la trajectoire suivre par l'essieu de chariot, et déterminée par le secteur de la glissière disposé entre cette ligne d'intersection et le point de transition séparant la glissière curviligne de la glissière rectiligne, soit identique, en forme et en dimensions, à la trajectoire suivie par l'essieu de chariot, et déterminée par le secteur de glissière compris entre la diagonale du losange passant par les centres géométrique du galet et du pignon de chaîne et la ligne d'intersection du plan des chaînes de traction et de la glissière curviligne disposée du côté extérieur du pignon attaqué par la chaîne, les centres des rayons de courbure de ces secteurs devant être alors disposés sur les côtés opposés de la trajectoire de l'essieu du chariot. Unetelle réalisation des glissières permet de disposer le convoyeur suivant un tracé mouvementé. Le convoyeur à chariots réalisé conformément à la présente invention permet d'accroître la charge utile par unité de longueur de tracé grâce à un montage plus serré des chariots sur les secteurs horizontaux du tracé tout en assurant leur passage libre sur les secteurs en courbe. Ci-après de façon à mieux comprendre l'invention, on a donné la description d'un exemple d'exécution concret de la présente invention en faisant référence aux dessins annexés, sur lesquels: -La figure 1 représente le schéma du tracé d'un convoyeur, conforme à l'invention, dont les chariots sont fixés aux chaînes de traction - La figure 2 est une vue de dessus d'une partie de la figure 1 suivant la flèche A, et à plus grande échelle; - La figure 3 est une vue de dessus d'une partie de la figure 1 suivant la flèche B, à plus grande échelle ; et - Les figures 4 5 et 6 sont des vues en coupe faite respectivement selon les lignes IV-IV, V-V et VI-VI de la figure 1, et à plus grande échelle. Selon le mode de réalisation illustré, le tracé du convoyeur chariots est constitué par des secteurs horizontaux a (figure 1) et verticaux b, disposés dans un même plan, dont le sens de translation ou de déplacement est représenté par les flèches D. Le convoyer à chariots comporte deux chaînes de traction 1 parallèles disposées à droite et à gauche. Ces chaînes de traction attaquent sur les secteurs ou partie en courbe du tracé les pignons 2. Le couple de pignons 2 d'un secteur en courbe est cinématîquement relié à une commande 3. L'autre couple de pig ons 2 est monté sur un organe tendèur 4. Les chaînes de traction 1 sont accouplées aux chariots porteurs 5 circulant progressivement sur tout le tracé. Chaque chariot 5 comporte deux essieux 6 (figure 2) décalés l'un par rapport à l'autre suivant la longueur du chariot sur une certaine distance B. Les centres géométriques 7 (figures 1 ,3) des pignons 2 sont décalés l'un par rapport à l'autre sur chaque secteur en courbe du tracé sur une distance L égale au décalage des essieux 6 du chariot 5. Un essieu-6 du chariot 5 est raccordé, par l'intermédiaire d'une tringle ou bielle 8, à la chaîne de traction 1 droite suivant le sens de translation, et l'autre, de la même façon, à la chaîne de traction 1 gauche suivant le sens de translation. La tringle 8 est articulée par une de ses extrêmités à l'essieu 6 du chariot 5, et par l'autre à l'axe 9 de la chaîne 1. Un tel accouplement du chariot 5 aux chaînes de traction 1 et le décalage des axes 7 des pignons de chaine 2 assurent le mouvement-de translation des chariots 5 suivant tout le tracé et leur permet de se déplacer suivant une trajectoire ne dépendant pas du rayon du pignon de chaîne 2. Sur chaque essieu 6, entre le chariot 5 et la tringle 8 est disposé un galet 10. Le convoyeur est pourvu d'un châssis 11 (figures 4 et 5) sur lequel sont montés les pignons 2 et des glissières 12 pour les chaines de traction 1. Sur ce même châssis sont fixées des glissières linéaires 13 pour les galets 10 disposés suivant tout le tracé. Sur les secteurs verticaux b (figure 1) du tracé, sur la rampe où le chariot 5 est en suspension sur les tringles 8, les glissières peuvent être supprimées. Sur le secteur en courbe du tracé, correspondant au côté extérieur du pignon 2 attaqué par la chaîne, la glissière 13 est réalisée de façon curviligne. La glissière mentionnée détermine pour l'essieu 6 du chariot 5 une trajectoire (figure 6)disposée au dehors de la zone limitée par les côtés du losange imaginaire La diagonale C su de ce losange est tracéeà partir du centre géométrique de l'essieu 6 du chariot 5, se trouvant au point de transition entre le secteur linéaire de la glissière et le secteur curviligne (au point c), et passe par le centre géométrique du pignon de chaîne 2. la longueur de cette diagonale est égale au double de la hauteur du chariot 5 portant la charge 14. L'autre diagonaleBP'du > du losange est égale au double de la longueur du chariot 5. La fixation du chariot 5 aux chaînes de traction 1 par l'intermédiaire des tringles 8 et le mouvement des galets 10 sur les glissières 13 déterminant la trajectoire mentionnée plus haut permettent de fixer les chariots 5 aux chaînes de traction 1 avec un pas de fixation pouvant atteindre la longueur du chariot 5. Dans le cas où la hauteur maximale du chariot 5 portant la charge 14 est égale à la longueur du chariot 5, le losange se transforme en carré avec des diagonales égales au double de la longueur du chariot 5. La trajectoire de l'essieu 6 du chariot 5, déterminée par la glissière 13 sur le secteur en courbe du tracé est constituée, sur le côté extérieur du pignon 2 attaqué par la chaîne 2 de traction, par un arc de cercle avec rayon au moins égal à la longueur du chariot 5. Le centre de la circonférence mentionnée est disposé suivant le centre géométrique du pignon de channe 2. Une telle réalisation des glissières est simple; elle facilite l'assemblage, le montage et le réglage du convoyeur, et la fixation des chariots 5 aux chaînes de traction t avec un pas égal à la longueur du chariot 5 et permet en outre de réaliser le convoyeur avec des dimensions minimales. Si le tracé du convoyeur est compliqué, comme représenté sur la figure 1, sur le secteur en courbe la glissière curviligne 13 se transforme en secteur rectiligne coupant le plan passant par les chaînes de traction 1 aux points 15, 16, 17, 18, 19, 20,21 et 22 Dans ce cas, la forme et les dimensions de la trajectoire de l'essieu 6 du chariot 5 (figure 6), déterminés par chaque secteur curviligne de la glissière 13, disposé entre la ligne n (sur cette figure la ligne considérée est projetée en un point) d'intersection de la trajectoire de l'essieu 6 du chariot 5 et du plan passant par les chaînes de traction, et le point m de transition entre la glissière curviligne et la glissière rectiligne, sont réalisées, en forme et en dimensions comme pour le secteur . Le secteur de est disposé entre la ligne coSncidant avec la diagonale t , et la ligne d'intersection (sur cette figure, elle est projetée en un point) de la trajectoire de l'essieu 6 du chariot 5 avec le plan passant par les chaînes de traction lo Les centres des rayons de courbure des secteurs sont disposés sur les cotés opposés de la trajectoire de l'essieu 6 du chariot 5. La distance minimale entre les points d etD doit être au moins égale à la longueur du chariot 5 pour assurer le passage libre de ce dernier sur ce secteur du tracé. Sur ces côtés latéraux, le convoyeur comporte une protection 23 (figure 4) fixée sur le châssis 11 La commande 3 (figure 3) comporte un moteur électrique 24, un réducteur 25, un arbre intermédiaire 26 et des transmissions à chaînes 27. Le convoyeur à chariots fonctionne de la façon suivante Après enclenchement du moteur électrique 24, le mouvement est retransmis, par l'intermédiaire du réducteur 25, de l'arbre intermédiaire 26, de la chaîne de transmission 27 et ces pignons 2 aux chaînes de traction 1 Pendant le mouvement du chariot 5 de bas en haut (comme représenté sur la figure 1 par les flèches D), le chariot est suspendu aux tringles 8, et en arrivant au secteur en courbe s'applique par ses galets 10 sur les glissières 13 et se déplace du côté extérieur des pignons 2. Ensuite, le chariot 5 traverse le plan passant par les chaînes de traction 1 dans la zone du point 15 et circule sur le secteur rectiligne Gb des glissières 13 jusqu'au secteur en courbe.Ici le chariot 5 attaque le pignon 2 du côté extérieur, et en se déplaçant sur le secteur rectiligne Z des glissières 13 débouche sur l'autre secteur curviligne. Le chariot 5 attaque le pignon 2 du côté extérieur, et dans la zone du point 16 traverse le plan passant par les chaînes de traction pour se déplacer plus loin suivant les glissières 13. Le mouvement consécutif du chariot 5 le long du tracé du convoyeur est analogue à celui décrit plus haut. Grâce à la présence des tringles 8 sur les secteurs pivotants du tracé, les chariots chargés 5 ne se chevauchent pas. Pendant le mouvement sur le secteur curviligne du tracé, l'essieu 6 du chariot 5 (figure 6), relié par l'intermédiaire de la tringle 8 à la chaîne de traction 1, doit se déplacer suivant une trajectoire disposée à l'extérieur du losange dont une diagonale passe par le point c de transition entre la trajectoire rectiligne et la trajectoire curviligne et par le centre géométrique du pignon de chaîne 2. La longueur de cette diagonale est égale au double de la hauteur du chariot 5 portant la charge 14 de hauteur maximale. La longueur de l'autre diagonale est égale au double de la longueur du chariot 5. En présence d'un tracé complexe, comme représenté sur la figure 1, pour que la trajectoire de l'essieu du chariot 5 ne s'engage pas dans la zone du losange mentionné plus haut, du côté du pignon 2 attaqué par la chalne de traction 1 il faut faire traverser le chariot 5 d'un côté du plan passant par les chaînes de traction à l'autre aux points 15,16,17,18, 19,20,21 et 22. Lors d'une telle traversée, l'essieu 6 du chariot 5 traverse deux fois le plan passant par les chaînes de traction (point 4 et e de la figure 6). La distance entre ces lignes peut être adoptée dans un intervalle compris entre la longueur du chariot 5 et le pas de fixation des chariots 5 aux chaînes de traction 1. Ties glissières 17 doivent déterminer une trajectoire identique de l'essieu 6 du chariot 5 sur les secteurs et à cet effet les centres des rayons de courbure de ces secteurs doivent être disposés sur les côtés opposés de la trajectoire de l'essieu du chariot. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyes constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. R E V-E N D I a A T I O N S 10 Convoyeur à chariots dans lequel les chariots chargés se déplaçant progressivement sont fixés par un de leurs essieux à une chaîne de traction, disposée à droite suivant le sens de déplacement, tandis qu'un autre essieu, se trouvant à une certaine distance du premier suivant la longueur du chariot, est fixé à la chaîne de traction gauche suivant le sens de déplacement, les axes des pignons portant les chaînes de traction étant alors réciproquement décalés sur chaque secteur en courbe du tracé sur une distance égale à l'espacement entre essieux du chariot, caractérisé par le fait que l'accouplement de chaque essieu de chariot à la chaîne de traction correspondante s' opère par l'intermédiaire d'une tringle ou bielle 8 respectivement articulée à la chaine de traction 1 et à l'essieu 6 du chariot portant un galet 10, se déplaçant sur une glissière rectiligne 13 déterminant la trajectoire de l'essieu 6 du chariot qui, sur le secteur en courbe du tracé, correspondant au noté extérieur du pignon 2 attaqué par la chaîne. est disposée au dehors de la zone limitée par un losange imaginaire dont l'une des diagonalesca passe par le centre'géométrique de l'essieu 6 du chariot se trouvant au point de transition 4entre le secteur rectiligne de la glissière 13 et le secteur curviligne et par le centre géométrique 7 du pignon 2 de chaîne, et qui est égale au double de la hauteur du chariot chargé, tandis que l'autre diagonale 90- est égale au double de la longueur du chariot. 20 Convoyeur à chariots suivant la revendication 1 , caractérisé par le fait que dans le cas où la hauteur du chariot chargé et sa longueur sont de me me dimension, la trajectoire de l'essieu du chariot, déterminée par la glissière sur le secteur en courbe du tracé correspondant au côté extérieur du pignon attaqué par la chaîne de traction, est constituée par un arc de cercle tracé à partir du centre géométrique du pignon avec un rayon au moins égal à la longueur du chariot. 30 Convoyeur à chariots suivant les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que dans le cas où sur le secteur en courbe du tracé la glissière curviligne devient rectiligne en traversant le plan passant par les chaînes de traction, la forme et les dimensions de la trajectoire de l'essieu du chariot, déterminée par le secteur de glissière disposé entre la ligne d'intersection mentionnée et le point de transition entre la glissière curviligne et la glissière rectiligne, sont identiques à celles de la trajectoire de l'essieu du chariot déterminée par le secteur de glissière disposé entre le prolongement de la diagonale du losange passant par les centres géométriques du galet 10 et du pignon 2 et la ligne d'intersection du plan passant par les chaînes de traction et la glis aere curviligne disposée du côté extérieur du pignon attaqué par la chaîne, les centres des rayons de courbure de ces secteurs étant alors disposés sur les côtés opposés de la trajectoire de l'essieu du chariot.