FR 2205256 A1 19740531 FR 7239821 A 19721106 Ittinvention se rapporte à une charrue reversible et plus particulièrement à une telle charrue équipée d'un dispositif de retournement hydraulique. Une charrue de ce type comprend une tête porteuse de moyens d'attelage à un engin tracteur et un châssis muni d'au moins une paire de socs permettant, après une opération de déverrouillage et retournement du châsse6, de travailler le sol en versant la terre sur la droite ou sur la gauche. Le châssis se termine vers l'avant par un tourillon, de préférence parallèle à I'axe de déplacement de la charrue, engagé dans un coussinet associé à la texte porteuse des moyens d'attelage. Cette tête présente le dispositif de commande du retournement du châssis, autour de l'axe du tourillon, ce dispositif étant composé notamment de deux vérins, l'un pour le retournement proprement dit, l'autre pour le système de déverrouillage du chassies par rapport à la tête avant et après chaque retournement. Le vérin de retournement est généralement à double effet et piloté par un inverseur du sens de circulation du fluide de commande. Dans les charrues de type connu le distributeur formant inverseur du sens de circulation du fluide est logé à l'intérieur du vérin de retournement et commandé par le piston du vérin qui, en fin de course, vient déplacer le tiroir du distributeur. Malheureusement, une telle disposition rend plus délicat et plus comateux le vérin et, par ailleurs ne permet pas d'inverser la commande du vérin de retournement avant la fin de course du piston vers le distributeur. De plus, ce meAme distributeur contrôle également l'alimentation du vérin de déverrouillage ce qui complique aussi ce distributeur et le vérin. De même, par action sur la manette correspondante, l'envoi du fluide de commande s;effectue en même temps aux deux vérins, aussi, le vérin de déverrouillage doit-il lutter également contre l'effort radial déjà provoqué sur le verrou par l'action du vérin de retournement, Pour tenter de limiter cet effort un étrangleur est placé sur le circuit d'alimentation du'vérin de retournement. Outre que cet accessoire supplémentaire augmente le prix de revient, il limite de plus l'action du vérin de retournement. Enfin, dans les charrues de type connu le chtssis forme un bras rigide derrière 1' engin tracteur et peut difficilement suivre un sillon courbe. Un objet de l'invention est de permettre 11utilisation de vérins et de distributeurs standards afin de réduire le prix de revient de l'ensemble. Un autre objet de cette invention est de temporiser l'action du fluide sur le vérin de retournement pour permettre un déverrouillage facile sans pour autant limiter l'action du vérin de retournement. Est également un objet de l'invention une liaison du chassis à la tête de la charrue permeXant de suivre un sillon courbe. La présente invention concerne donc une charrue du type précisé plus haut notamment caractérisée en ce que le dispositif de commande du retournement comprend une seule manette entrainant en rotation au moins une came de commande mécanique de deux distributeurs canalisant chacun le fluide vers 1'un des vérins. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente - fig. i : le schéma de fonctionnement - fig. 2 : vue en perspective, la charrue (partie avant) - fig. 3 : vue en coupe par un plan horizontal passant par l'axe du tourillon, cette même charrue Cette charrue comprend une tête 1, telle qu'un triangle d'attelage "trois points" à un engin tracteur (non représenté). Ce triangle a, comme connu, une position fixe dans l'espace par rapport à l'engin tracteur. À cette tête 1 est associé un coussinet 2 pour un tourillon 3 porté à l'avant d'un cassis 4 muni d'au moins une paire de socs (non représentés). Ce tourillon 3 permet le retournement du châssis 4 par rotation autour de son axe sur la commande d'un vérin 5. Dans l'exemple représenté il s'agit d'un vérin rotatif à double effet, c'est-à-dire à deux sens de rotation, dont le corps est rendu solidaire du coussinet par tout moyen connu. Ce vérin 5 est alimenté en fluide de commande, de préférence en fluide hydraulique, par deux conduites 6 et 7. Pour permettre au châssis 4 de s'orienter légèrement vers la gauche ou vers la droite, lorsque le labour s'effectue en suivant un sillon courbe, le coussinet 2 est associé au triangle 1 par une articulation 8 d'axe vertical. L amplitude du débattement est limitée dans chaque sens par l'une des deux butées réglables constituées par deux vis 9 et 10 engagées dans des trous filetés d'une traverse il solidaire du triangle 1. Le chssis 4 porte deux crans de verrouillage 12, 13 diamétralement opposés et disposés de manière à recevoir un verrou 14 lorsque le retournement du chtssis est opéré dans un sens ou dans l'autre. de verrou 14 consiste en la tige d'un vérin t5 dont le corps est solidaire du coussinet 2. Dans l'exemple représenté, ce vérin 15 est à simple effet et ne reçoit de fluide de commande, par la cana libation 16, que pour un sens de déplacement, qui est ici le sens de déverrouillage. Le déplacement du verrou 14 dans le sens du blocage s'effectue automatiquement sous l'action d'un ressort 17 dès que la canalivation 16, au lieu d'être en communication avec la conduite d'arrives du fluide 18, est raccordée à celle (19) du retour au réservoir (non représenté). Pour la commande des vérins arrivent à la charrue les conduites 18' et 19' d'alimentation en fluide, par exemple à l'aide d'une pompe et de retour à un réservoir. Au triangle d'attelage de la charrue est fixé un bloc manifold 20, c'eet-i-dire un bloc comprenant les divers passages de raccordement des accessoires qu'il porte, et auquel se raccordent les conduites 18' et 19'. ae bloc 20 porte un limiteur de pression 21 renvoyant au réser- voir, par la conduite 19, le surplus du débit de la conduite 18. Ce bloc 20 porte également deux distributeurs 22 et 23 contre lant chacun l'alimentation du vérin 5 ou du vérin 15. Le distributeur 22 consiste en un inverseur du sens d'alimentation du vérin 5 de retournement. le distributeur 23 permet le rac cornement de la conduite 16 branchée au vérin 15 de déverrouillage soit avec-la conduite d'arrivée 18, soit avec celle (19) de retour du fluide au réservoir. Ces distributeurs sont actionnés dans un sens par leur ressort 24 ou 25 et dans l'autre sens, en contrariant l'action de leur res- sort par poussée sur leur tige de commande 26 ou 27 portant à leur extrémité un galet 28 ou 29 d'appui sur leur chemin de came 30 ou 31. Dans i'exemple représenté les distributeurs 22 et 23 sont disposés sur un même axe et placés en opposition ce qui leur permet de prendre appui, en des zones diamétralement opposées, sur une même came 32 sur laquelle sont taillés deux chemins (30, 31). Solidaire de la cane 32, pour sa commande en rotation, est fixée une manette 53 pouvant osciller entre deux butées 34, 35. Le chemin de came 31 commandant le distributeur de déverrouillage a une forme telle qu'il détermine cette action de déverrouillage sur toute sa longueur sauf en ses positions extrêmes 96, 97. Par contre, la forme du chemin de came 30 commandant le distributeur de retournement est telle qu'il détermine cette action de retournement dans la partie médiane 38 de ce déplacement. Aussi, on est certain de déverrouiller avant toute action du vérin de retournement. REVENDICATIONS I - Charrue reversible comprenant une tête porteuse de moyens d'attelage à un engin tracteur et un châssis muni d'au moins une paire de socs permettant, après une opération de déverrouillage et retournement du chssis, de travailler le sol en versant la terre sur la droite ou sur la gauche, le chtssis se terminant vers l'avant par un tourillon, de préférence parallèle à l'axe de déplacement de la charrue, engagé dans un coussinet associé à la tête porteuse des moyens d'attelage qui présente le dispositif de commande du retournement du châssis autour de l'axe du tourillon, ce dispositif étant composé notamment de deux vérins, l'un pour le retournement proprement dit, l'autre pour le système de déverrouillage du châssis par rapport à la tette avant et après chaque retournement, cette charrue étant c a r a c t é r i s é e en ce que le dispositif de commande du retournement comprend une seule manette entraînant en rotation au moins une anme de commande mécanique de deux distributeurs canalisant chacun le fluide vers l'un des vérins. Il - Charrue selon le préambule de la revendication I caractéri- sée en ce que le dispositif de commande du retournement comprend une seule manette solidaire en rotation d'une seule came sur laquelle, en des points différents, les dispositifs de commande des deux distributeurs prennent appui sous la pression de leur ressort de rappel. III - Charrue selon la revendication I ou 2 caractérisée en ce que le vérin de commande du système de déverrouillage est un vérin à simple effet dont la chambre, selon la position du distributeur correspondant, peut être mise en communication avec la conduite d'amenée du fluide sous pression polar actionner le verrou dans un sens ou avec la conduite de son retour au réservoir pour permettre le retour du verrou dans sa position initiale sous l'action d'un ressort de rappel. IV - Crue selon la revendication I ou 2 caractérisée en ee que le vérin de commande du retournement est un vérin à double effet, dont le distributeur consiste en un inverseur du sens de circulation du fluide. V - Charrue selon la revendication I ou 2 caractérisée en ce que les disposits de commande des distributeurs consistent en des tiges, solidaires en translation du tiroir du distributeur et dont l'extrémité porte un galet circulant sur son chemin de came, lee deux tiges étant diamétralement opposées. VI - Charrue selon la revendication I ou 2 caractérisée en ce que le dispositif de commande du retournement comporte un moyen i'aBe- née du fluide de commande au vérin de déverrouillage un certain temps avant que le vérin de retournement notait son alimentation in- versée pour provoquer ledit retournement. VII - Charrue selon la revendication VI caractérisée en ce que le moyen déterminant les temps successifs d'amenée da fluide aux vérins réside dans le profil particulier de la came dont la came déterminant l'action de déverrouillage s'étend sur tvX le chemin de came se déplaçant devant le galet du distributeur correspondant, à l'exception des positions extrêmes,alors que la forme déterminant l'inversion du sens d'alimentation de l'autre vérin se situe dams la zone médiane du chemin de came se déplaçant devant le galet de l'autre distributeur. VIII - Charrue selon le préambule de la revendication I caracte- risée en ce que le coussinet est associé à la tête porteuse des moyens d'attelage par une articulation d'axe vertical permettant au châssis, entre deux butées, de modifier légèrement san orientation vers la droite ou vers la gauche notamment lors d'un labourage an suivant un sillon courbe.