FR 2174675 A1 19731019 FR 7207733 A 19720306 La présente invention concerne un mécanisme d'entrainement d'une machine à tisser à armature à gaze, comprenant deux lames effectuant un mouvement alternatif de montée et de descente, dont l'une effectue en outre un mouvement alternatif dans le sens transversal. Dans une machine à tisser pour armature à gaze, les lames effectuent non seulement des mouvements alternatifs de montée et de descente, mais l'une d'elles effectue en outre un mouvement de va-et-vient latéral, de sorte que les fils de chaîne guidés dans des aiguilles des lames sont entrecroisés entre deux positions d'ouverture de la foule pour l'insertion de la trame. Dans les machines à tisser connues, les lames s'entrecroisent complètement, de sorte que l'une des lames se trouve en haut dans une position d'ouverture de la foule, et que l'autre lame se trouve en haut dans l'autre position d'ouverture de la foule. On s'efforce généralement d'obtenir des montées, des descentes et des mouvements latéraux rapides des lames, ctest-à-dire on s'efforce de travailler à des cadences élevées. Le mouvement rapide des lames, surtout s'il est comparable à une secousse, risque cependant d'endommager les fils de chatte lorsque ceux-ci sont sensibles, par exemple s'ils sont composés de fibres de verre. Le but de l'invention est par conséquent de réaliser un mécanisme d'entratnement du type mentionné au début, qui permet d'obtenir une cadence ou une vitesse de rotation élevée tout en assurant des mouvements relativement lents et sans secousses des lames. L'invention vise en outre à réaliser un mécanisme d'entraînement d'une machine à tisser qui soit compact et qui nécessite un entretien minimal. Suivant l'invention, un mécanisme d'entrainement du type mentionné au début est caractérisé en ce que les deux lames sont animées d'un mouvement alternatif de montée et de descente s'effectuant essentiellement, pour chacune des lames, d'un même côté de la position de fermeture de la foule, les lames s'entrecroisant seulement dans une faible mesure, le mouvement latéral d'une lame se produisant pendant cet entrecroisement de courte durée, et les mouvements des lames étant commandés par l'intermédiaire d'excentriques. En cas d'utilisation d'un mécanisme d'entratnement suivant l'invention, la meme lame se trouve en haut et la meme lame se trouve en bas à chaque position d'ouverture de la foule, de sorte que le mouvement alternatif de montée et de descente de chaque lame s'étend seulement sur à peu près la moitié de la hauteur de la foule. Pour une nieme vitesse des lames, ce raccourcissement de leurs courses se traduit par une augmentation de la cadence. Les excentriques peuvent etre réalisés de manière que les mouvements des lames s'effectuent progressivement et sans secousses-, et ils sont de préférence trempés et rectifiés. Selon un mode de réalisation avantageux, des bras de levier pouvant pivoter avec les excentriques et accouplés aux lames dépassent en haut d'un carter de mécanisme ou sont fixés sur des arbres faisant saillie de ce carter1 ce dernier étant d'exécution fermée, de manière qu'il puisse contenir un bain d'huile, et contenant le reste du mécanisme. La majeure partie du mécanisme d'entraînement est donc montée dans un carter pouvant etre étanché de façon simple, et la lubrification du mécanisme ne pose pas de difficultés puisqu'il tourne dans le bain d'huile contenu dans le carter Il est avantageux de prévoir une commande positive des bras de levier servant à la commande des lames. A cet effet, il est avantageux de prévoir des bras de levier solidaires l'un de l'autre qui sont appliqués contre des points à peu près diamétralement opposés d'un des excentriques.Une telle réalisation. permet une commande tres précise des mouvements des lames. Selon une autre caractéristique de l'invention, un bras de levier relié à l'une des lames et solidaire d'un appendice-dont l'extrémité libre porte une denture qui est en prise avec une denture d'un appendice solidaire du bras de levier relié à l'autre lame. Grâce à cet agencement, le bras de levier mentionné en premier peut etre commandé par l'un des excentriques, et les mouvements opposés des deux lames sont dérivés de l'excentrique mentionné par l'intermédiaire des dentures. En cas d'utilisation d'un mécanisme d'entraînement suivant l'invention, les deux lames effectuent donc des mouvements identiques mais décalés de 1800 les uns par rapport aux autres. Grâce à la réalisation décrite ci-dessus du mécanisme d'entratnement, ce résultat est obtenu au moyen d'un seul excentrique, mais il peut également etre obtenu au moyen de deux excentriques décalés de 1800 l'un par rapport à autre, dont l'un sert à la commande d'une des lames, et dont l'autre sert à la commande de l'autre lame. Selon encore une autre caractéristique de 1'invention, un bras de levier relié à l'une des lames et appliqué contre l'un des excentriques s étend au-delà de cet excentrique et est articulé par cette partie en saillie à une extrémité d'une pièce d'accouplement dont l'autre extrémité est articulée sur un bras d'un levier relié à cette même lame. Ledit excentrique commande par conséquent, en synchronisme, deux bras de levier reliés à des endroits espacés l'un de l'autre à ladite lame. Un exemple de mise en oeuvre avantageux de l'objet de l'invention comprend un premier excentrique servant à la montée et à l'abaissement des lames1 et un second excentrique servant au mouvement alternatif dans le sens latéral de l'une des lames. Le premier excentrique présente une première zone relativement grande à rayon constant qui est prévue pour la position d'ouverture de la foule, et une seconde zone relativement courte à rayon constant qui est prévue pour le très faible entrecroisement de courte durée des lames. Ces deux zones sont séparées par des zones de transition qui sont chacune plus grandes que la seconde zone. Le second excentrique présente de courtes zones de transition en forme de bossages entre une zone à petit rayon et une zone à grand rayon.L'agencement est tel qu'une zone de transition en forme de bossage du second excentrique et la seconde zone à rayon constant du premier excentrique agissent toujours simultanément. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, ainsi que des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique en élévation d'une partie d'une machine à tisser et de son mécanisme d'entrainement ; - la figure 2 est une vue en élévation latérale de l'intérieur du mécanisme d'entratnement représenté sur la figure 1 ; et - la figure 3 est une coupe horizontale du mécanisme représenté sur la figure 2. La figure 1 représente un socle 1 sur lequel est placé un carter de mécanisme 2 d'exécution fermée, dans lequel est disposé un mécanisme d'entraînement tournant dans un bain d'huile et commandant deux lames 3, 4 par l'intermédiaire de leviers et de barres. Les deux lames 3, 4 sont montées l'une derrière l'autre et la lame arrière (supérieure) 4 est légèrement plus courte, par exemple de 15 mm, que la lame avant (inférieure) 3. Chacune des lames est équipée de tiges continues 5 qui alternent avec des aiguilles 6 se terminant au milieu du cadre de la lame et portant à leurs extrémités libres des oeillets traversés par des fils de chaine. Les aiguilles 6 de la lame avant 3 s'étendent de haut en bas, tandis que les aiguilles de la lame arrière s'étendent de bas en haut. Sur chacune des lames 3, 4 sont articulées,près des deux extrémités latérales des lames, deux barres 7 dirigées vers le bas. Chacune des barres 7 de la lame avant 3 est articulée en bas sur un bras de levier 8, et chaque barre 7 de la lame arrière 4 est articulée en bas sur un bras de levier 9. Les bras de levier 8, 9 font saillie du carter 2 du mécanisme. Du haut du carter 2 fait saillie un bras de levier 10 sur lequel est articulée l'une des extrémités d'une barre de traction 11 à peu près horizontale, dont l'autre extrémité est articulée sur la lame arrière (supérieure) 4 qui peut être animée d'un mouvement alternatif latéral. Comme le entrent les figures 2 et 3, les bras de levier 8, 9 sont calés chacun sur un arbre 12 faisant saillie du carter 2 ; les arbres portant les bras de levier 8 reliés à la lame avant 3 sont montés sous les arbres portant les bras de levier 9 reliés à la lame arrière 4. Un appendice 13 de faible longueur - formant bras de levier - qui est solidaire de chacun des bras de levier 8, 9 et qui s'étend de l'arbre 12 correspondant porte à son extrémité libre une denture courbe 14. Les dentures 14 des appendices 13 de chaque paire d'arbres 12 superposés sont en prise, de sorte que les bras de levier 8, 9 sont toujours tournés en sens contraire. La commande de chacun des bras de levier 8 de la lame avant 3 est dérivée de l'arbre 12 supérieure portant le bras de levier 9 pour la lame arrière 4. Sur l'arbre 12 portant l'un des deux bras de levier 9 de la lame arrière 4 est calé en outre un bras de levier 15 de plus grande longueur, qui pivote donc en mame temps que ledit bras 9, sur lequel est articulée une pièce d'accouplement 16 s'étendant vers le bas et sur l'extrémité inférieure de laquelle est articulée l'une des extrémités d'un bras de levier courbe 17. L'autre extrémité de ce dernier est solidaire du second bras de levier 9 relié à la lame arrière 4, de sorte que ce bras courbe 17 pivote en meme temps que ce dernier bras 9 sur l'un des deux arbres supérieurs 12. Le bras courbe 17 porte, à peu près en son milieu, un galet 18 appliqué contre la périphérie d'un premier excentrique 19 tournant sur un arbre principal 20.Sur ce dernier est calé en outre un contre-excentrique 19a qui correspond au premier excentrique 19. Le galet 18 peut tourner sur un axe 43, fixé de façon réglable au moyen d'une vis 44 et d'un contre-écrou sur le bras 17, afin de permettre l'ajustement du galet par rapport au premier excentrique 19. Le premier excentrique 19 présente une zone 21 à grand rayon prévue pour la position de fermeture de la foule, une zone 22 à petit rayon prévue pour la position d'ouverture de la foule et, entre celles-ci, deux zones de transition 23 prévues pour le mouvement de la foule. Sur le contreexcentrique 19a s'appuie, à peu près en vis-à-vis du galet 18, un autre galet 24 qui est monté sur un bras de levier auxiliaire 25 solidaire du bras de levier courbe 17 et pouvant tourner avec celui-ci sur l'arbre 12. Pendant la rotation du premier excentrique 19, le bras de levier courbe 17 est forcé à pivoter vers le haut et vers le bas, si bien que les bras de levier 9 faisant saillie du carter 2 du mécanisme et reliés à la lame arrière 4 sont forcés à pivoter en sens contraire, c'est-à-dire vers le bas et vers le haut. Parallèlement à l'arbre principal 20 est disposé un arbre 26 de faible longueur, sur lequel est calée une roue dentée 27 qui est en prise avec une roue dentée 28 calée sur l'arbre principal. Le rapport entre les vitesses de rotation de la roue dentée 27 et la roue dentée 28 est de 2:1. Un second excentrique 29 est fixé de façon réglable, au moyen de vis 30, sur la roue dentée 26 portée par l'arbre 26 de faible longueur, si bien que la position de ce second excentrique peut être ajustée par rapport à la roue dentée 27, donc également par rapport au premier excentrique 19. Le second excentrique 29 présente une zone 31 à petit rayon1 une zone 32 à grand rayon et, entre celles-ci, deux zones de transition 32 de faible longueur ayant la forme de bossages. Contre le second excentrique 29 est appliqué un galet 34 fixé à l'extrémité inférieure du bras de levier 10, lequel est relié en haut à la barre de traction 11. Le bras de levier 10 est articulé, à peu près en son milieu, sur un axe 35 qui est fixe et il est fourchu au-dessus de cet axe. Les deux branches de cette fourche sont désignées par 36 et l'une de ces branches est plus courte que l'autre et porte un tenon 37 sur lequel est accroché un ressort de traction 38 maintenant le galet 34 en permanence contre le second excentrique 29. La zone 31 à petit rayon et la zone 32 à grand rayon du second excentrique 29 ont la meme longueur. Les deux courtes zones de transition 33 sont espacées de 1800 l'une de l'autre. Sur le premier excentrique 19 représenté sur le dessin, la zone 22 à petit rayon s'étend sur 180 , de sorte qu'il reste 1800 pour la zone 22 à grand rayon et les deux zones de transition 23 ensemble. La zone 21 à grand rayon s'étend à peu près sur 400. Sur le premier excentrique 19, la transition entre la zone 21 à grand rayon et la zone 22 à petit rayon est progressive. Cette transition, correspondant à un mouvement de la foule, est variable et s'étend, par exemple pour les métiers à navette et les métiers à pinces, sur deux fois 105", de sorte qu'il reste 1500 pour la période pendant laquelle la grandeur de la foule ne change pas. Par contre, s'il s'agit de métiers à pinces dont les lames ont une faible course, il est préférable de prévoir une zone de 180C pour le mouvement de la foule. Le terme "faible course" désigne une course de 50 mm par exemple, tandis qu'une course des lames de 100 mm est considérée comme étant normale. Le mécanisme est lui-meme entraîné par l'intermédiaire d'une roue conique 39 calée sur l'arbre principal 20 et engrenant avec une roue conique 40 calée sur un arbre 41 monté perpendiculairement par rapport à l'arbre principal. L'arbre 41 porte une roue à chaine 42 qui est entraînée par un moteur non représenté, par l'intermédiaire d'une chaîne sans fin entrant par en haut dans le carter 2 du mécanisme. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'entraînement d'une machine à tisser à armature à gaze, comprenant deux lames effectuant un mouvement alternatif de montée et de descente, dont l'une effectue en outre un mouvement alternatif dans le sens transversal, caractérisé en ce que les deux lames sont animées d'un mouvement alternatif de montée et de descente s'effectuant essentiellement, pour chacune des lames, d'un même côté de la position de fermeture de la foule, les lames s'entrecroisant seulement dans une faible mesure, le mouvement latéral d'une lame se produisant pendant cet entrecroisement de courte durée, et les mouvements des lames étant commandés par l'intermédiaire d'excentriques. 2. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un premier excentrique fait pivoter vers le haut et vers le bas un bras de levier relié à l'une des lames1 et en ce qu'un second excentrique fait pivoter latéralement un bras de levier relié à la lame mobile latéralement. 3. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, ou 2, caractérisé en ce que les bras de levier dépassent en haut d'un carter de mécanisme ou sont calés sur des arbres faisant saillie du carter de mécanisme, ce carter ayant une exécution fermée, de manière qu'il puisse contenir un bain d'huile, et le reste du mécanisme étant monté dans ce carter. 4. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux excentriques sont accouplés de façon positive l'un à l'autre et en ce qu'ils peuvent être entraînés en sens contraires. 5. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les excentriques sont trempés et rectifiés. 6. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des bras de levier reliés l'un à l'autre sont appliqués contre le premier excentrique en des points à peu près diamétralement opposés. 7. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un bras de levier relié à l'une des lames est solidaire d'un appendice, formant bras de levier, dont l'extrémité libre porteune denture qui est en prise avec une denture d'un appendice solidaire du bras de levier relié à l'autre lame. 8. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes5 caractérisé en ce qu'un bras de levier relié à l'une des lames et appliqué contre le premier excentrique s'étend au-delà de cet excentrique et est articulé par cette partie en saillie à une extrémité d'une pièce d'accouplement dont l'autre extrémité est articulée sur un bras d'un levier relié à cette meme lame.