FR 2193534 A1 19740222 FR 7326820 A 19730720 La présente invention concerne un dispositif complémentaire pour tracteur, notamment pour tracteur agricole, ce dispositif comprenant un châssis porteur- se montant sur la tringlerie d'attelage à trois points du tracteur, et des appareils aratoires travaillant l'un derrière l'autre, les appareils opérant en dernière position étant agencés sur un châs- sis oscillant associé à des moyens permettant d'en régler la hauteur. On connaît déjà des appareils aratoires de cette nature comportant un châssis porteur pourvu d'une colonne centrale avant sur laquelle se trouvent les points de liaison à la tringlerie d'attelage à trois points du tracteur, une partie horizontale de châssis étant assemblée rigidement à cette colonne centrale. La partie horizontale de châssis sert à recevoir un appareil à socs ou à fourchons, en particulier un scarificateur ou déchaumeur, ou encore une herse. Un châssis oscillant est relié par une liaison articulée, à la colonne mé- diane de ces appareils connus. Plusieurs appareils, travaillant le sol derrière les précédents, sont agencés sur ce châssis oscillant. Ces appareils sont constitués'de préférence par des rouleaux ou par des brise-mottes rotatifs.Le châssis oscillant sert au réglage en hauteur, ainsi qu'à la mise en charge ou hors charge, de ces appareils aratoires travaillant en dernière position. I1 est déjà connu de régler la position angulaire du cadre oscillant au moyen d'une broche de réglage que le conducteur du tracteur peut commander depuis son siège. Avec ces dispositifs connus, la profondeur de travail des appareils varie considérablement sur la largeur du dispositif, et en particulier lorsqu'il s'agit de terrains irréguliers et de dispositifs de grande largeur. Dans de tels cas, les fourchons ou socs de l'unique appareil de tête ne s'enfoncent pas régulièrement dans le sol, au contraire : la plupart du temps les fourchons ou les socs d'un côté s'enfoncent plus profondément que ceux de l'autre côté, et cela de façon anarchique, tantôt d'un côté tantôt de l'autre. De même, les appareils aratoires agencés en queue les uns à côté des autres sont ceux aussi chargés de façon non uniforme par le châssis oscillant, de sorte que l'épaisseur de la couche de terrain travaillée par ces appareils est très irrégulière. La présente invention remédie à ces inconvénients en subdivisant l'appareil en plusieurs groupes étroits s'adaptant au terrain indépendamment les uns des autres, tandis que les appareils qui les suivent peuvent en même temps être mis sous charge ou soulagés, depuis le poste de conduite du tracteur. la présente invention a pour objet un dispositif se fixant sur tracteur, ce dispositif comportant des parallélogrammes articulés qui se déforment librement et indépendamment les uns des autres, et sont fixés à un châssis porteur, chacune des tringles arrière de ces parallélogram- mes étant associée à un appareil aratoire opérant en première position, tandis qu'un châssis oscillant est lié par articulation à chacune desdites tringles arrière, ce châssis oscillant permettant de régler la charge appliquée à l'appareil aratoire travaillant en dernier, et par-conséquent de régler aussi la pénétration de l'appareil aratoire travaillant en première position.L'invention prévoit aussi que les leviers pivotants sont montés sur les tringles avant et arrière de chaque parallélogramme articulé, que ces leviers pivotants forment, avec une biellette qui les relie, un guidage parallèle, que les leviers pivotants avant, alignés les uns sur les autres, sont fixés sur un même arbre transversal dont la position angulaire peut être réglée par le conducteur du tracteur au moyen d'une broche de commande, et que chaque levier pivotant arrière est en liaison articulée avec une barre de traction attaquant le châssis oscillant. Avec les dispositifs qui ne comportent que peu de groupes de travail, on peut aussi, au lieu de recourir à des moyens uniques de réglage, prévoir que chaque châssis oscillant est pourvu de sa propre broche de réglage et se règle indépendamment. En outre, l'invention prévoit une broche de longueur ajustable qui, en son extrémité supérieure est articulée sur la tringle arrière du parallélogramme articulé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture des exemples non limitatifs suivants décrits en se référant au dessin annexé sur lequel la figure 1 représente une vue latérale en élévation d'un dispositif selon l'invention, avec trois groupes de travail comportant chacun un déchaumeur à fourchons ou socs souples, disposé an tête, suivi d'un brise-mottes à deux rouleaux, ce dispositif comportant des moyens conmuns pour le réglage des trois châssis oscillants la figure 2 représente une vue en plan du dispositif de la figure 1 (le déchaumeur et le brise-mottes ne sont pas représentés sur cette figure) ; et la figure 3 représente une vue latérale en élévation d'une autre variante du dispositif selon l'invention, variante dans laquelle chaque châssis oscillant se règle par une broche de réglage qui lui est propre. Le châssisgorteur 1 comprend la partie avant 2, la partie 3 de châssis, laquelle partie 3 est horizontale et se raccorde à la zone supérieure de la partie 2, et la partie ou barre transversale arrière 4 qui 8'étend sur une partie importante de la largeur de travail du dispositif. Sur la partie avant 2 se trouvent les points 5 et 6 des liaisons articulées aux tringles de l'attelage à trois points du tracteur (non représenté). Les tringles 9 d'accouplement des parallélogrammes articulés 10 sont placées à intervalles égaux sur la barre ou poutre transversale 4. Chacun de ces parallélogrammes articulés est mobile indépendamment des autres. Chacune des tringles arrière 11 comporte à sa partie inférieure un bras en flèche 12 auquel est assemblé un tube transversal avant 13. Le châssis 14 de l'appareil déchaumeur 15 à fourchons souples est agencé en dessous de ce bras 12 en flèche auquel il est fixé, ainsi qu'au tube transversal 13, d'une fa çon permettant de l'en détacher facilement. Au lieu d'un déchaumeur à fourchons souples, on pourrait aussi monter d'autres appareils pour le travail du sol. On pourrait tout aussi bien attacher aux tubes transversaux 13 des herses ou d'autres appareils tractés s'escamotant au moyen de chaînes accrochées au bras en flèche 12 C'est sur chacune des tringles arrière Il que se trouvent les points de liaison articulés du cadre ou châssis oscillant 17 à l'extrémité arrière duquel est fixée la barre transversale 18 au moyen de laquelle le châssis oscillant est posé sur le brise-mottes 19 à deux rouleaux.C'est par des channes de traction que ce brise-mottes 19 est attelé au cadre 14 de l'appareil à fourchons souples. Le brise-mottes 19 peut être remplacé par d'autres appareils de travail du sol. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les firures 1 et 2, les trois châssis oscillants 17 ont un dispositif commun de positionnement et l'arbre transversal 20 est monté dans les tringles avant 9 des parallélogrammes 10, audessus de la barre transversale 4. Un levier pivotant avant 2i est fixé à cet arbre transversal 20, près de chaque parallélogramme articulé. Les leviers pivotants 21 se correspondent quant à leurs longueurs et à leurs directions. Celui des leviers pivotants avant 21 qui est le plus près du milieu est renforcé et la broche 22 de positionnement dirigée vers l'avant lui est liée par articulation. Cette broche est prolongée vers l'avant par une partie filetée 23 suivie d'une manivelle 24 que le conducteur du tracteur peut atteindre et manoeuvrer depuis son siège.La tige de broche 23 tourne dans l'écrou 25 qui est prisonnier dans un support 26 soudé sur le châssis porteur 1. Sur chacune des tringles arrière de couplage 11 des parallélogrammes 10 est monté un levier pivotant arrière 27 dont la longueur est égale à celle des leviers pivotants avant 21. Chaque levier pivotant avant 21 est lié au levier pivotant arrière correspondant 27 par une biellette 28, cette liaison étant faite de telle façon que les deux leviers pivotants ainsi reliés par des biellettes forment un guidage parallèle. Chaque levier pivotant arrière 27 joue en outre, grâce à un point supplémentaire d'articulation 29, le rôle d'un levier coudé attaqué par la barre de traction 30 qui est articulée sur une oreille 31 du châssis oscillant 17. En agissant sur la manivelle 24, le conducteur du tracteur peut lever ou descendre la totalité du châssis oscillant 17, réglant ainsi la profondeur de travail des appareils de culture du sol qui peuvent ainsi être adaptés librement et sans obstacle à l'état de surface du champ. Dans la forme de réalisation que représente la figure 3, du dispositif monté sur tracteur, chacune des tringles de couplage arrière 11 est liée au châssis oscillant 17 y afférant par l'intermédiaire d'une broche réglable 32 dont la longueur se règle par rotation d'un ridoir ou d'un manchon fileté 33. Dans cette forme de réalisation, le conducteur du tracteur doit régler indépendamment chaque ridoir pour amener les châssis oscillants dans la position désirée. là encore, on dispose d'une liberté totale d'adaptation des appareils aratoires à la nature de la surface du sol à cultiver. REVENDICATIONS 1. Dispositif complémentaire pour tracteur, notamment pour tracteur agricole, comportant un châssis porteur se montant sur la tringlerie d'attelage à trois points du tracteur, et des appareils aratoires travaillant l'un derrière l'.utre, les appareils opérant en dernière position étant agencés sur un châssis oscillant associé à des moyens permettant d'en régler la hauteur, ce dispositif étant caractérisé par le fait que des parallélogrammes articulés, se déformant librement et indépendamment les uns des autres, sont fixés sur le châssis porteur, par le fait que chacune des tringles arrière de ces parallélogrammes est pourvue d'un bras formant une flèche rigide dirigée vers l'avant, lequel bras reçoit l'appareil aratoire qui travaille le sol en premier, et par le fait que les points des liaisons articulées du châssis oscillant se trouvent sur lesdites tringles arrière des parallégrammes. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de réglage de la hauteur sont communs à plusieurs châssis oscillants, caractérisé par le fait que des leviers pivotants sont montés sur les tringles avant et arrière de chaque parallélogramme déformable, par le fait que ces leviers pivotants forment, avec une biellette qui les relie, un guidage parallèle, par le fait que les leviers pivotants avant, alignés les uns avec les autres, sont fixés sur un mdme arbre transversal dont la position angulaire est réglable, et par le fait que chaque levier pivotant arrière est en liaison par articulation avec une barre de traction attaquant le châssis oscillant. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le réglage du châssis oscillant se fait au moyen d'une broche de commande qui est montée sur le châssis porteur et qui attaque un bras monté sur arbre transversal , et par le fait que la broche de commande coopère avec une manivelle permettant de l'actionner depuis le poste de conduite du tracteur. 4. Dispositif selon la revendication 1, avec des moyens de réglage propres à chaque châssis oscillant, caractérisé par le fait qu'une broche de longueur réglable est articulée, en son extrémité gupérieure, sur la tringle arrière du parallélogramme déformable, et est articulée, par son extrémité inférieure, sur le châssis oscilla~it,