FR 2202641 A1 19740510 FR 7331764 A 19730903 L'invention concerne un dispositif destiné à contr8ler des moules, en particulier des moules à fromage en nid d'abeilles ou analogues, quant au vidage total des morceaux de fromage. Dans la préparation et la production sur machines de morceaux de fromage le long d'une voie de traitement, les moules, en nid d'abeilles ou de formes analogues, garnis de morceaux de fromage frais sont essentiellement conduits d'un poste de traitement à un autre sur un convoyeur à bande, se déplaçant pas-à-pas le plus souvent et sont finalement, après enlèvement des morceaux de fromage par voie mécanique, par exemple au moyen de ventouses de levage, amenés à une station de nettoyage. Un contrôle est indispensable pour éviter que des morceaux de fromage ne restent dans le moule,ne parviennent avec le moule en nid d'abeilles à la station de nettoyage ou à un autre stade de production, et ne provoquent ainsi des dérangements. A défaut d'un dispositif approprié, cette opération fatigante et ralentissant le déroulement des opérations doit encore être effectuée par un contrôleur. L'invention se propose donc de fournir un dispositif contrant automatiquement les moules, sans perturber le déroulement du travail. Pour résoudre ce problème selon l'invention, ce dispositif de contre est caractérisé en ce qu'un support susceptible d'hêtre abaissé sur les moules à fromage à contr8ler comporte, pour chaque moule ou ouverture à vérifier, un organe palpeur éclipsable, qui est relié à un contact déclenchant un signal et/ou un couplage interrupteur. Il s'est avéré particulièrement favorable de prévoir, pour l'ensemble support-palpeurs, un carter dans lequel sont logés les guidages des organes palpeurs, constitués de préférence par des poussoirs palpeurs. Un fond du carter est de préférence constitué en un ma tériau non conducteur de l'électricité, et une plaque intermédiaire supplémentaire, assurant avec ledit fond le guidage des poussoirs palpeurs, est faite en un matériau conducteur. Un ressort de pression maintient les poussoirs palpeurs en position d'extraction. Afin que les organes palpeurs puissent être facilement remplacés en fonction des différents jeux de moules, tout le Jeu des palpeurs est aménagé avec les guidages et les logements en une unité de construction, qui peut être retirée du carter par un petit nombre de manoeuvres et remplacée par une autre comportant des pal r .+ . s i. f 4erL ,;t . Le dispositif palpeur selon l'invention, constitué es sentiellemen de moyens mécaniques, résout d'une manière particulièrement efficace le problème posé. I1 est vxtrêement simple et insensible, même vis-à-vis de l'humidité. En raison de sa structure stable, il n'est pas suJet à des dérangements. Pour ces motifs, le dispositif palpeur mécanique selon l'invention est supérieur également aux appareils optiques ou acoustiques de ce genre. Un exemple de réalisation du dispositif palpeur con forme à l'invention est représenté au dessin annexé, dans lequel une Fig. 1 représente/vue en perspective r7V dispositif en position d'utilisation. Fig. 2 est une vue en coupe transversale d'une partie d'un carter de palpage. A la figure 1, on voit comment des moules en nid d'abeilles 2, d'où ont été retirés préalablement les morceaux de fromage, par exemple au moyen d'un dispositif mécanique à ventouses (non représenté), sont acheminés sur un transporteur 1 de type approprié et amenés à une station de traitement ultérieur, par exem ple à une installation de nettoyage. Sur leur traJet vers cette station, les moules en nid d'abeilles défilent successivement devant une station de contr8le A, comportant un dispositif de palpage 5. Ce dispositif est constitué par un support en forme de carter 6, dont les dimensions correspondent au moins à celle des moules en nid d'abeilles 2. Dans ce carter sont logés des poussoirs palpeurs 7. Leur nombre et leur disposition concordent avec le nombre et la disposition des ouvertures 8, ménagées dans les moules 2.Les poussoirs palpeurs sont constitués eux-mêmes de plaquettes 10, disposant d'un jeu suffisant dans les orifices 8, et de doigts poussoirs 11 (figure 2). Ces doigts sont guidés dans une plaque de fond 12 non conductrice de l'électricité, ainsi que dans une plaque intermédiaire conductrice 13 disposée à une certaine distance au-dessus de la plaque de fond. La plaque intermédiaire est fixée sur la plaque de fond par des entretoises 14, par exemple en un matériau conducteur. Un capot 15 également en un matériau conducteur, entoure ce Jeu de plaques. Chaque poussoir est sollicité dans le sens de l'extraction par un ressort de pression 17. A cet effet, le ressort de pression prend appui par l'une de ses extrémités sur une rondelle de pression 18 solidaire du poussoir, et, par son autre extrémité, sur la plaque intermédiaire conductrice 13. La rondelle de pression 18 sert également à limiter la course extraction ou sortie du poussoir. La plaque intermédiaire 13 est reliée par un câble 20 à une prise de courant 21 qui aboutit à un relais 22. Le relais de ce circuit de courant à basse-tension est raccordé à un émetteur de signal et/ou à un interrupteur du transport des nids d'abeilles. Le carter avec tous ses poussoirs palpeurs est avantageusement guidé vers le haut et vers le bas dans un cylindre 30, de préférence par voie hydraulique ou pneumatique. Lorsqu'un moule en nid d'abeilles 2 a pris position au-dessous du dispositif de palpage 5, le carter 6 est abaissé. Ce mouvement vers le bas peut être déclenché automatiquement en fonction de l'avance du moule, ou par butée du moule sur un contact de connexion. Lors de l'abaissement du carter, les poussoirs palpeurs 7 plongent dans les orifices 8 du moule en nid d'abeilles se trouvant au-dessous. Ce mouvement de descente est limité d'une manière telle que les plaquettes de palpage 10 ne rencontrent pas le transporteur ou un autre support. D'autre part, la plaquette de palpage doit cependant couvrir ou s'étendre à l'espace occupé normalement par un morceau de fromage 25 (figure 2).S'il se trouve encore un morceau de fromage 25 dans l'un des orifices 8, le poussoir palpeur correspondant bute sur le morceau de fromage lors de sa plongée et est retenu, de sorte que son extrémité libre 23 touche le capot 15 du carter et ferme le circuit de courant électrique pour déclencher un signal et/ou pour interrompre le transport du nid d'abeilles, un opérateur pouvant ainsi retirer le morceaulCle fromage resté dans le moule, dès retour du palpeur à sa position supérieure de départ. Comme les organes palpeurs ont atteint leur position basse dans le moule en nid d'abeilles, le mouvement de descente s'inverse automatiquement pour le relevage du dispositif. Le moule peut alors avancer et être amené éventuellement à un empilage 26. Les moules en nid d'abeilles sont généralement transportés pas-à-pas. Les organes palpeurs ont alors assez de temps pour plonger dans les orifices. Les plaquettes de palpage présentent, d'autre part, un Jeu suffisant par rapport aux orifices, de sorte que ce dispositif palpeur peut astre utilisé même pour des moules se déplaçant en continu, car les palpeurs peuvent exécuter très rapidement le mouvement de plongée. Enfin, le dispositif de palpage peut être monté de manière à se déplacer longitudinalement. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté. C'est ainsi qu'à la place du carter conducteur, on peut associer au poussoirs palpeurs une barre de contact autonome. Dans le cas où les poussoirs. sont en matière plastique ou en autre matériau analogue non conducteur, ils peuvent alors assumer leur fonction de connexion à condition de comporter une coiffe métallique en liaison conductrice avec la plaque intermédiaire. Le domaine d'application de ce dispositif palpeur n'est pas davantage limité à l'exploration de moules en nid d'abeilles ou autres Jeux de moules analogues formés de blocs ou de moules individuels groupés ; ce dispositif palpeur convient également pour le contrôle de moules pleins ou de claies garnies de morceaux de fromage. Le problème est alors/de déceler l'absence de certains morceaux. La fermeture du contact par les poussoirs palpeurs doit donc s'effectuer en sens inverse. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à contrôler que des moules, en particulier des moules à fromage, en nid d'abeilles ou analogues, sont entièrement vidés de morceaux de fromage, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'un support pouvant être abaissé sur les moules à fromage (2) à contr8ler comporte pour chaque moule ou orifice (8) à vérifier un organe palpeur éclipsable dans le support et relié à un contact déclenchant un signal et/ou une interruption du transport des moules. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support est constitué par un carter (5) et les organes palpeurs constitués par des poussoirs palpeurs (6), qui sont guidés par leurs doigts (11) dans un fond(l2) du carter et dans une plaque intermédiaire (13), et sont sollicités en direction de leur extraction par des ressorts de pression (17). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les ressorts de pression (17) prennent appui par l'une de leurs extrémités sur une rondelle de pression (18) fixée au doigt du poussoir et par leur autre extrémité sur la plaque intermédiaire (13). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la plaque de fond (12) est en un matériau non conducteur de l'électricité et la plaque intermédiaire ( 13) en un matériau conducteur, en ce que la plaque intermédiaire conductrice (13) est reliée à une ligne (20) d'un circuit de courant, et en ce que les doigts de poussoirs (11) en liaison conductrice avec la plaque intermédiaire sont aménagés en des pointes de contact (23) à leurs extrémités libres. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par un capot de carter (15) en matériau conducteur de l'électricité, qui est raccordé au circuit de courant et disposé à une distance telle des pointes de contact (25) des poussoirs palpeurs (7), que le circuit de courant se ferme lorsqu'un poussoir palpeur est retenu par un morceau de fromage ;). 6. Dispositif selon l'une quelconque des rovendications 1 à 5, caractérisé en ce que la plaque de fond (12), la plaque intermédiaire (13) et les poussoirs palpeurs (7) guidés dans ces plaques sont groupés en une unité de construction, fixée interchangeable dans le carter (5).