FR 2189957 A1 19740125 FR 7222552 A 19720622 La présente invention concerne un système de réception d'images, c est-a- dire la présentation d'images sur une surface telle qu'un écran de télévision ou une feuille de papier, a partir de signaux électriques tels que des signaux vidéo qui représentent ces images par analyse séquentielle. I1 est fréquent d'analyser une image selon une succession de lignes de balayage, et de faire correspondre une valeur de signal électrique au contenu, noir ou blanc par exemple, de chacun des points a analyser. Ce signal peut être transmis à distance et un récepteur éloigné de l'émetteur peut reconstituer l'image à partir de la suite des valeurs de ce signal électrique. Dans l'émetteur du type fac-similé, l'image analysée est inscrite sur une feuille, de papier généralement. Cette feuille défile verticalement par exemple devant un détecteur opto-électrique qui est pourvu de moyens assurant le balayage des lignes horizontales qui se succedent devant le détecteur. Le signal électrique fourni est superposé à des signaux de synchronisation liés aux moyens de balayage, et il est transmis par une ligne à un récepteur de fac-similé. Un tel récepteur peut comporter par exemple un générateur laser fournissant un faisceau lumineux étroit dont l'intensité est modulée par le signal appliqué au laser. Un système optique à miroir oscillant dévie ce faisceau de façon à lui faire balayer une ligne d'une feuille de papier photosensible disposée sur un rouleau.La rotation de ce rouleau assure le décalage progressif de la ligne balayée sur la feuille, de maniere à ce que toute la surface utile de cette feuille soit balayée. L'oscillation du miroir et la rotation du rouleau sont commandes par les signaux de synchronisation. Si le signal appliqué au laser est le signal transmis comme indiqué ci-dessus, et si l'émetteur fonctionne en synchronisme avec le récepteur, on obtient ainsi, après développement de la feuille de papier photosensible, une reproduction de l'image analysée dans l'émetteur. Bien entendu, divers systèmes d'inscription peuvent jouer le rôle du laser mentionné ci-dessus, des stylets encreurs par exemple. En raison de la fixité de la feuille de papier portant l'image qui doit être analysée à l'émission, le temps mis pour l'analyse peut être relativement grand, 20 secondes par exemple. I1 en résulte la possibilité d'utiliser une ligne de transmission présentant une bande passante relativement faible. De tels systèmes de transmission par fac-similé sont couramment utilisés pour la transmission d'images inscrites sur des feuilles de papier, Ils ne sont cependant pas adaptés à la transmission de l'image d'objets à trois dimensions tels que des pièces de mécanique, à moins qu'une photographie de ces objets ne soit préalablement réalisée pour pouvoir être analysée par l'émetteur de fac similé. Une telle procédure est trop compliquée dans de nombreuses applications, par exemple pour la transmission rapide d'informations visuelles d'un service mécanique central disposant de catalogues et de pièces de rechange à un répara teur éloigné désirant se faire présenter soit une page de l'un des catalogues, soit l'une des pièces en stock. D'autres systèmes de transmission d'images peuvent alors être utilisés, notamment la télévision : le service central dispose alors d'une caméra de télévision et le réparateur d'un récepteur de télévision. Un tel système présente évidemment l'inconvénient de nécessiter une ligne de transmission à large bande passante. C'est pourquoi il a déjà été proposé, dans le cas où l'image à transmettre est celle d'un objet fixe posé par exemple devant la caméra de télévision, d'échantillonner le signal de sortie de cette caméra. Deux échantillons successifs peuvent par exemple correspondre à deux points situés ltun au-dessus de l'autre sur deux lignes de balayage horizontales adjacentes.A la fin d'une trame de balayage, tous les points d'une colonne verticale peuvent ainsi avoir été échantillonnés et après un certain nombre de trames l'image entière peut avoir été transmise. Bien entendu, il est alors nécessaire que le récepteur de télévision soit équipé de manière à restituer convenablement l'image représentée par les signaux ainsi échantillonnés. I1 convient notamment que son écran présente une duree de rémanence comparable à la durée de transmission d'une image. Un tel système présente I'inconvénient de ne pas permettre au réparateur éloigné, disposant du récepteur, de conserver facilement l'image transmise. En effet, s'il veut la conserver, il doit prendre, par exemple, une photographie de l'écran de son récepteur de télévision. Bien entendu, il est possible d'utiliser à la fois un système de transmission par fac-similé et un système de transmission par télévision. Cette solution est évidemment coûteuse et encombrante. Un but de la présente invention est de permettre la réalisation d'un système de transmission d'images utilisant une seule ligne de transmission et un appareillage intégré et permettant de restituer une image, en réception, aussi bien sur un ecran de télévision que sur une feuille de papier ou analogue. La présente invention a pour objet un système de réception images ; ce système comporte tout d'abord un organe d'entrée apte à recevoir un signal d'entrée et à fournir un signal intermédiaire, chacun de ces deux signaux constituant une représentation séquentielle d'une même image. Cet organe d'entrée peut etre constitué par exemple par une mémoire ou par un système de décodage ou encore par un simple amplificateur. Le signal d'entrée qu'il reçoit est en principe le signal fourni par un émetteur de fac-similé ou par une caméra de télévision et transmis par ligne téléphonique par exemple, étant entendu qu'une telle ligne ne présente pas une bande passante suffisamment large pour assurer la transmission d'un signal de télévision sans compression de bande, par échantillonnage par exemple. Le signal intermédiaire peut être identique au signal d'entrée ou déduit de ce signal d'entrée par un décodage ou encore par un décalage temporel, de telle sor te que l'information contenue dans ces deux signaux corresponde à une meme image analysée séquentiellement. Le système de réception d'images selon l'invention comporte aussi des moyens de présentation commandés par ce signal intermédiaire et apte à porter une inscription en un point d'inscription se déplaçant selon un trajet prédéterminé sur une surface de présentation de manière à présenter ladite image sur cette surface. Les systèmes de réception d'images connus comportent eux aussi de tels moyens de présentation. La surface de présentation est généralement constituée par un écran de tube cathodique faisant partie desdits moyens de présentation ou par une feuille de papier amovible dans le cas du fac-similé. Lesdits moyens de présentation font balayer cette surface de présentation selon une succession de lignes par un point dtinscription, matérialisé par exemple par le point d'impact d'un faisceau électronique sur un écran de récepteur de télévision ou par un stylet encreur sur une feuille de papier dans un récepteur de fac-similé. Bien entendu, le trajet de ce point d'inscription est prédéterminé. I1 peut être constitue non seulement par une succession de lignes parallèles mais aussi, par exemple, par une spirale ou une succession de rayons d'un cercle.En un point quelconque de ce trajet prédéterminé, l'inscription se fait plus ou moins fortement ou ne se fait pas, selon la valeur du signal commandant les moyens de présentation à l'instant où ledit point d'inscription coïncide avec ce point quelconque. Le système de réception d'images selon la presente invention est caractérisé en ce que lesdits moyens de présentation sont constitués à la fois par un récepteur de fac-similé et par un récepteur de télévision.Chacun de ces récepteurs est connu en luimême. Le récepteur de fac-similé est apte à porter une inscription permanente en un point d'inscription se déplaçant sur une surface de présentation amovible. L'inscrip- tion permanente peut être, par exemple, le dépôt d'encre sur une feuille de papier ou l'impression d'une feuille photosensible par de la lumière, cette feuille de papier ou cette feuille photosensible constituant ladite surface de présenta- tion amovible. Le récepteur de télévision est apte à porter une inscription temps poraire en un point d'inscription se déplaçant sur une surface de présentation fixe. Cette surface de présentation fixe peut être par exemple l'écran d'un tube cathodique comme dans les récepteurs de télévision usuels. I1 est bien évident cependant quelle peut être constituée autrement, par exemple par une matrice de photodiodes, l'expression "récepteur de télévision" devant être comprise ici dans un sens large et définie par le caractère temporaire de l'inscription et le caractère fixe de la surface de présentation. Le système de réception d'image selon l'invention comporte en outre un organe de commutation apte à prendre soit un premier, soit un deuxième état. Lorsqu'il est dans son premier état, il transmet ledit signal intermédiaire auxdits récepteurs de facsimilé, ce qui entrasse la présentation de ladite image de façon permanente sur ladite surface de présentation amovible.Lorsque cet organe de commutation est dans son deuxième état, il transmet ledit signal intermédiaire audit récepteur de télévision, ce qui assure l'inscription temporaire de ladite image sur la surface de présentation fixe du récepteur. L'organe d'entrée précédemment mentionné peut être avantageusement agencé comme suit : il comporte une mémoire à écriture et à lecture sequentielles c'est-à-dire apte à enregistrer la succession des valeurs dudit signal d'entrée et à fournir un signal intermédiaire présentant une succession correspondante de valeurs. Cette mémoire est munie de moyens de synchronisation d'écriture aptes à être commandés par des signaux de synchronisation d'entrée compris dans ledit signal d'entrée. Ces signaux de synchronisation sont distincts des signaux d'information directement représentatifs de l'image. Ils permettent classiquement de déterminer à quels points de l'image doivent être affectés les signaux d'information qui se succèdent dans le signar d'entrée.Cette mémoire comporte également des moyens de synchronisation de lecture qui permettent, lorsque la mémoire est lue, d'affecter les signaux d'information comportant dans le signal intermédiaire aux points correspondants de l'image restituée. Lesdits récepteurs de fac-similé et de télévision comportent chacun un générateur de signaux de synchronisation de fac-similé et de télévision respectivement. Ces signaux de synchronisation sont ceux qui commandent la vitesse du déplacement dudit point d'inscription sur ladite surface de présentation, et lesdits moyens de synchronisation de lecture sont aptes à être commandés par ces signaux précédemment mentionnés.L'organe de commutation précédemment mentionné transmet lesdits signaux de synchronisation de fac-similé auxdits moyens de synchronisation de lecture dans le cas où c'est ledit récepteur de fac-similé qui reçoit ledit signal intermédiaire, c' est-à-dire lorsque ledit organe de commutation est dans son premier état. Dans le cas ou c' est ledit récepteur de télévision qui est utilisé, l'organe de commutation transmet lesdits signaux de synchronisation de télévision auxdits moyens de synchronisation de lecture. I1 convient en effet de synchroniser la lecture de la mémoire avec le fonctionnement de celui des deux récepteurs qui est utilisé. A l'aide de la figure schématique unique ci-jointe, on va décrire ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la présente invention. Cette figure représente un schéma par blocs du système de réception d'images selon l'invention. On voit sur cette figure une caméra de télévision ETV classiquement apte à analyser, de manière séquentielle, une image d'un objet placé devant elle et à fournir un signal représentatif de cette image. Ce signal est appliqué à un circuit d'échantillonnage ECH qui délivre un signal échantillonné représentatif de la même image tout en nécessitant pour sa transmission une bande passante en fréquences beaucoup plus faibles, celle d'une ligne téléphonique T par exemple. I1 peut être utile, quoiqu'il ne soit nullement nécessaire, de disposer aussi d'un émetteur de fac-similé EFS qui peut permettre parfois une observation plus commode d'un dessin réalisé sur une feuille de papier. Un commutateur CE peut envoyer sur la ligne de transmission T, soit un signal fourni par le circuit d'échantillonnage ECH, soit un signal fourni par l'émetteur de fac-similé EFS. Le signal ainsi transmis constitue le signal d'entrée précédemment mentionné, ce signal d'entrée étant appliqué à une mémoire M pourvue d'un circuit de synchronisation d'écriture SE et d'un circuit de synchronisation de lecture SL. Le circuit de synchronisation d'écriture SE reçoit le signal d'entrée et est sensible aux signaux de synchronisation qui y ont été incorporés par la caméra de té lévision ETV suivie du circuit d'échantillonnage ECH ou par l'émetteur de fac similé EFS. Ce circuit de synchronisation d'écriture pilote la mémoire M de façon à ce qu'elle enregistre les signaux d'information compris dans le signal d'entrée sur les éléments de mémoire qui leur sont affectés. La mémoire M peut être de natures diverses selon la nature du signal d'entrée qu'elle doit recevoir. Si ce signal est de nature numérique, ce qui est le cas par exemple si le circuit d'échantillonnage ECH constitue en même temps un convertisseur analogiquenumérique, cette mémoire est avantageusement une mémoire numérique circulante constituée par un ou plusieurs registres à décalage, les impulsions de synchronisation fournies par les circuits de synchronisation SE ou SL constituant les impulsions d'horloge qui commandent le décalage au sein de ces registres. Ce cas correspond à la figure ci-jointe. La mémoire numérique M peut etre remplacée par une mémoire analogique telle qu'un tube électronique du type appelé tube à mémoire enregistreur (TME). C'est le balayage de l'écran de ce tube par un faisceau électronique qui est alors synchronisé par les circuits de synchronisation SE ou SL. I1 est d'ailleurs bien évident que ces circuits peuvent ne pas être distincts. L'organe de commutation, précédemment mentionné, est constitué par deux commutateurs CR et CS, liés l'un l'autre de manière à ce que leur ensemble ne puisse présenter que deux états. Dans le premier état de cet organe de commutation, le commutateur CR transmet le signal de sortie de la mémoire M, clest-à-dire le signal intermédiaire précédemment mentionné, à un récepteur de fac-similé RFS muni d'un générateur de signaux de synchronisation de fac-similé SFS. Ces signaux de synchronisation pilotent, d'une part, le fonctionnement du récepteur de fac-similé RFS et, d'autre part, commandent ledit circuit de synchronisation de lecture SL à travers le commutateur CS. Les signaux d'information du signal intermédiaire sont alors appliqués à la commande d'inscription aux endroits de la feuille de papier utilisée par le récepteur de fac-similé RFS qui doivent leur correspondre. Lorsque l'organe de eonmutation précédennent mentionné est dans son deuxième état, le signal intermédiaire délivré par la mémoire M est appliqué à travers le commutateur CR à un circuit de commande d'inscription CI CI faisant partie d'un re- cepteur de télévision RTV. Ce récepteur comporte, en outre, un générateur de signaux de synchronisation de télévision STV qui commande son circuit de balayage CB et qui, d'autre part, fournit des signaux de synchronisation au circuit de synchronisation de lecture SL à travers le comiiutateur CS. Ceci permet une bonne synchronisation du fonctionnement du récepteur de télévision RTV avec celui de la mémoire M.Ce récepteur comporte, en outre, un organe de visualisation OV qui peut être constitué par un tube cathodique, du type utilisé généralement dans les récepteurs de télévision. Dans le cas où le signal d'entrée précédeimnent mentionné résulte d'un échantillonnage du signal de sortie dlune caméra de télévision telle que ETV, il a été déjà expliqué que cet échantillonnage peut aboutir à ce que le signal transmis ne contienne d'information, au au cours de chaque ligne de balayage de cette caméra, que relativement à un seul point de l'image analysée. Le fonctionnement du récepteur de télévision RTV peut alors être explique comme suit, si lton fait la distinction entre, d'une part, les lignes et trames de balayage, qui correspondent par exemple au déplacement d'un faisceau électronique dans le tube cathodique de organe de visualisation OV, et, d'autre part, les lignes et trames d'inscription, qui correspondent au processus d'analyse de lli- mage transmise. I1 convient alors de noter que le générateur STV fournit au moins des signaux de "synchronisation ligne" à la fréquence de récurrence des lignes de balayage, et des signaux de "synchronisation trame", a la fréquence de récurrence des trames de balayage. Ce sont ces derniers qui sont fournis au circuit de synchronisation de lecture SL. Au cours de chaque ligne de balayage, dont le début est déterminé par un signal de synchronisation ligne fourni au circuit de commande d'inscription CI par le générateur STV, ce circuit de commande d'inscription CI empêche toute inscription par l'organe de visualisation OV, sauf à un instant correspondant au balayage d'un point particulier de cette ligne appelée ici "point dtinscription". L'inscription commandée alors par le circuit CI dépend du signal d'information contenu dans le signal intermédiaire pendant le balayage de cette ligne. Quant aux points d'inscription de deux lignes consécutives, ils sont situés l'un audessus de l'autre de manière à ce que l'ensemble des points d'inscription d'une même trame de balayage de l'organe de visualisation OV forme une dite ligne d'inscription, verticale par exemple si les lignes de balayage sont horizontales.Le circuit de commande d'inscription CI, déplace, au cours de chacune des trames de balayage de l'organe de visualisation OV, le point d'inscription de chacune des lignes de manière à déplacer la ligne d'inscription tout en la gardant parallèle à elle-mese. Au bout d'un nombre suffisant de trames de balayage de l'organe de visualisation OV, la ligne d'inscription peut ainsi parcourir toute l'aire utile de la surface de présentation constituée par l'écran de l'organe de visualisation OV. Ce nombre suffisant est égal au nombre de lignes d'inscription que comporte la trame d'inscription.Cette manière d'utiliser l'organe de visualisation permet l'emploi d'un récepteur de télévision pourvu de circuits de balayage de type usuel, alors que la ligne de transmission qui lui transmet l'information présente une bande passante beaucoup trop étroite pour transmettre un signal de télévision normal. L'image ainsi restituée n'est évidemment correcte que si l'objet examiné par la caméra de télévision ETV ne se déplace sensiblement pas pendant la durée dune trame d'inscription et si l'écran du récepteur presente un temps de rémanence comparable à cette durée. Bien entendu il est possible pour réaliser un échantillonnage de faire correspondre de diverses manières les lignes d'inscription aux lignes de balayage, selon la capacité de la ligne de transmission. Par exemple, plusieurs points de chaque lignes de balayage horizontales peuvent être utilises pour l'inscription, de manière à ce qu une même trame de balayage permette l'inscription de plusieurs lignes d'inscriptions verticales. I1 est aussi possible de réaliser des lignes dtinseription horizontales correspondant chacune à une ligne de balayage égale ment horizontale.Si par exemple, la première ligne dtinscription d'une trame d'inscription reproduit la première ligne de balayage d'une trame de balayage que l'on peut appeler trame de départ, la deuxième ligne d'inscription de la meme trame d'inscription reproduira la deuxième ligne de balayage d'une trame de balayage de rang N à partir de la trame de départ, et la troisième ligne d'inscription reproduira la troisième ligne de balayage d'une trame de balayage de rang 2N et ainsi de suite. Le générateur de signaux de synchronisation de télévision STV comporte avantageusement un oscillateur de pilotage à quartz piézoélectrique. On sait, en effet, que les signaux de synchronisation utilisés dans un récepteur de télévision usuel sont contenus dans le signal transmis à ce récepteur alors que le récepteur de télévision RTV précédemment mentionné ne reçoit pas de tels signaux. Une bonne qualité de l'image apparaissant sur l'écran de ltorgane de visualisation 0V est plus facilement obtenue si la fréquence de récurrence des lignes de balayage est rendue bien constante à l'aide d'un oscillateur à quartz. I1 peut être utile, pour que le circuit de synchronisation de lecture SL puisse fonctionner aussi bien en étant commandé par les signaux de synchronisation de fac-similé fournis par le générateur SFS, que par les signaux de synchronisation de télévision fournis par le générateur STV, que le nombre de lignes de chaque trame d'inscription soit le même dans le système de transmission par fac-similé et dans celui par télévision. Dans le cas le plus fréquent où le récepteur de fac-similé RFS et le récep teur de télévision RTV sont aptes à utiliser un signal intermédiaire du type analogique il convient de munir la sortie de la mémoire M du type numérique d'un convertisseur numérique analogique qui est représenté en NA sur la figure. Si l'image restituee est constituée de 800 lignes de 800 points, elle peut être analysée par exemple en 20 secondes environ. Dans le cas où la mémoire serait de type analogique, un tel convertisseur devrait être placé en amont, c'est-àdire entre la ligne de transmission T et la memoire. La fréquence des lignes de balayage est alors voisine de 45 micro/secondes et celle qu'a la fréquence des lignes d'inscription, c'est-à-dire la fréquence des trames de balayage, correspond à une période de 20 millisecondes. La mémoire M doit pouvoir être lue à une fréquence correspondante. Quant à l'inscription dans cette mémoire elle peut être évidemment beaucoup plus lente, étant entendu qu'elle peut être d'autant plus rapide que la bande passante de la ligne de transmission T est plus large et que la vitesse de fourniture de signaux d'information par l'émetteur de ces signaux doit être adaptée à la largeur de cette bande. REVENDICATIONS 1/ Système de réception d'images comportant un organe d'entrée apte à recevoir un signal d'entrée et à fournir un signal intermédiaire, chacun de ces deux signaux constituant une représentation séquentielle d'une même image, et des moyens de présentation commandés par ce signal intermédiaire et aptes à porter une inscription en un point d'inscription se déplaçant selon un trajet prédéterminé sur une surface de présentation, de manière à présenter ladite image sur cette surface, système caractérisé en ce que lesdits moyens de présentation sont constitués à la fois par un récepteur de fac-similé apte à porter une inscription permanente en un point d'inscription se déplaçant sur une surface de présentation amovible, et par un récepteur de télévision apte à porter une inscription temporaire en un point d'inscription se déplaçant sur une surface de présentation fixe, un organe de commutation étant apte à prendre soit un premier, soit un deuxième état et à transmettre ledit signal intermédiaire soit, dans son premier état, audit récepteur de fac-similé, soit, dans son deuxième état, audit récepteur de télévision. 2/ Système de réception d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe d'entrée comporte une mémoire à écriture et à lecture séquentielles munie de moyens de synchronisation d'écriture aptes à être commandés par des signaux de synchronisation d'entrée compris dans ledit signal d'entrée, et de moyens de synchronisation de lecture, lesdits récepteurs de fac-similé et de télévision comportant chacun un générateur de signaux de synchronisation de facsimilé et de télévision respectivement commandant la vitesse du déplacement dudit point dtinscription sur ladite surface de présentation, lesdits moyens de synchronisation de lecture étant aptes à être commandés par lesdits signaux de synchronisation de fac-similé et lesdits signaux de synchronisation de télévision, ledit organe de commutation étant apte à transmettre auxdits moyens de synchronisation de lecture, soit, dans son premier état, lesdits signaux de synchronisation de fac-similé, soit, dans son deuxième état, lesdits signaux de synchronisation de télévision. 3/ Système de réception d'images selon la revendication 2, dans lequel lesdits récepteurs de fac-similé et de télévision sont agencés pour que ledit point d'inscription se déplace sur ladite surface de présentation selon une succession de lignes d'inscription parallèles dont l'ensemble forme une trame d'inscription, caractérisé en ce que le nombre de lignes d'inscription par trame dtinscription est le même pour ledit récepteur de fac-similé et ledit récepteur de télévision. 4/ Système de réception d'images selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit générateur de signaux de synchronisation de télévision comporte un oscillateur de pilotage à quartz piézoélectrique. 5/ Système de réception d'images selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit récepteur de télévision comporte un organe de visualisation muni de ladite surface de présentation, des moyens de balayage commandés par lesdits signaux de synchronisation de télévision et agissant sur ledit organe de visualisation de manière à faire déplacer un point de balayage sur ladite surface de présentation selon une succession de lignes de balayage dont l'ensemble forme une trame de balayage, plusieurs trames de balayage se succèdant, ledit organe de visualisation étant apte à porter une inscription temporaire audit point de balayage, des moyens de commande d'inscription recevant ledit signal intermédiaire et agissant sur ledit organe de visualisation, de manière à faire porter une dite inscription en un point d'inscription sur chaque ligne de balayage, ladite inscription dépendant de la valeur dudit signal intermédiaire pendant cette ligne de balayage, ltensemble des points d'inscription d'une même trame de balayage formant au moins une dite ligne d'inscription, lesdits moyens de commande d'inscription déplaçant ledit point d'inscription sur chaque ligne de balayage d'une trame de balayage à la suivante de manière à ce qu'une dite trame d'inscription soit formée par un nombre de dites trames de balayage égal au nombre de lignes d'inscription que comporte cette trame d'inscription 6/ Système de réception d'images selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite mémoire comporte des registres à décalage aptes à emmagasiner des informations numériques, et un convertisseur numérique analogique apte à recevoir ces informations numériques et à les convertir en informations analogiques qui constituent ledit signal intermédiaire. 7/ Système de réception images selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite mémoire comporte un tube à mémoire enregistreur.