FR 2194639 A1 19740301 FR 7227691 A 19720801 Le but de 11 invention est de réaliser un dispositif de manutention dtune construction simple et robuste qui soit capable de présenter, lorsqu'il est développé dans une direction quelconque, une grande portée, tandis qu'en position repliée il occupe au contraire un encombrement très réduit. À cet effet, le dispositif suivant l'invention est constitué de plusieurs chaises plates, å iaillons comportant chacun une denture et capables de former les faces dtun prisme droit de Ion- guewr variable à une extrémité duquel les channes s 'éloignent les unea des autres vers l'extérieur sous l'action de guides solidaires dtun support sur lequel sont montées des roues dentées motrices res pectivement en prise avec les dentures des chatnes et fixées sur des arbres orthogonaux aux ardues du prisme et respectivement parallèles à ses face., les deux faces latérales de chaque maillon de chatne étant munies, respectivement, d'une dent longitudinale me et d'une dent longitudinale femelle respectivement engagées dans des dents longitudinales femelle et mâle identiques, des faces latérales des maillons des deux chaines adjacentes, la dent femelle étant constituée par un bloc prismatique dans lequel est creusé un sillon délimité sensiblement par deux plans dont le premier est déterminé par une diagonale de l'une des bases et une diagonale dune première face latérale, ces deux diagonales ayant une extréîité commune, le second plan étant déterminé par une diagonale de l'autre base et par une diagonale dtune face latérale opposée à la première, ces deux dernières diagonales ayant une extrémité commune, et chacune des diagonales délimitant le second plan s'étendant dans des directions opposées à celles délimitant le premier plan, tandis que la dent male est constituée par la partie coiplémentaire de la dent femelle dans un prisme identique à celui dent la dent femelle est dérivée. Grtce à cette structure particulière, les channes juxtapo errées, par exemple au nombre de quatre, forment un bras prismatique qui, suivant les applications, peut titre dirigé par exemple verticalement pour soulever ou hisser des charges, ou bien horizontalement pour déplacer de lourdes pièces, notamment dans des endroits peu accessible. Le bras ainsi formé est très rigide puisqu'il est de forme tubulaire et que ses faces sont accrochées les unes aux autres par la coopération des dents latérales de chacune des channes avec celles des deux channes voisines. De plus, ledit bras permet de ménager un conduit central pour le passage éventuel de câbles. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la des cription qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui mon- trent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif de manutention suivant l'invention. Sur ces dessins Figure 1 représente, en perspective schématique, ltensem- ble du dispositif, Figure 2 est une vue en plan de la partie principale du même dispositif, Figure 3 est une coupe verticale partielle faite suivant la ligne III-III de la figure 2, Figure 4 représente, en perspective, à plus grande échelle, le détail de la structure d'un maillon des channes, celui-ci étant vu du côté interne du prisme, Figure 5 représente, en coupe transversale à mi-hauteur, l'emboitement des faces latérales de deux channes adjacentes, Figure 6 illustre, en perspective, la déterminatioa gdomd- trique théorique de la forme une dent femelle des chaîne, Figure 7 est une coupe faite par le plan VII de la figure 6, ledit plan étant situé à mi-hauteur de la dent femelle, Figure 8 illustre, en perspective, la détermination géomé- trique théorique de la forme de la dent mâle des chaises, et Figure 9 est une coupe faite par le plan IX de la figure 8, ledit plan étant situé à mi-hauteur de la dent file. Le dispositif de manutention représenté sur la figure 1 est constitue de plasieurs (quatre dans l'exemple) chaises plates 1,2,3,4 formant les faces d'un prisme droit désigné dans son ensemble par 5, de longueur variable, porté par un support ou embase 6 (voir aussi fig. 2). Les channes sont formées par des maillons tous identiques tels que il (voir aussi fig. 4), formés chacun de deux pièces 12,13 de forme générale parallélépipèdique à extrémités arrondies, reliées entre elles par des barreaux cylindriques équidistants 14 qui for ment, dans chaque maillon, une denture médiane, cteat-i-dire une sorte de crémaillère. les extrémités des deux pièces 12 de deux maillons successifs sont reliées l'une à l'autre par un petit maillon intermédiaire 16 articulé, dans cet exemple, sur des prolonge- ments des barreaux 14 correspondants. D'une manière analogue, les pièces 13 demaillons successifs sont reliées l'une à l'autre par des petits maillons intermédiaires 17. La distance entre les deux barreaux extrêmes de deux maillons adjacents est égale à la distance entre deux barreaux quel conques à l'intégieur d'un même maillon, de telle façon que la suite e c aque channe des barreaux/foree une crémaillère continue 14. les crémaillères 14 des quatre channes sont en prise, res pectivemeat, avec quatre roues dentées correspondantes 21,22,23,24 (figs 1 à 3) fixées respectivement sur des arbres 25,26,27,28 orthogonaux aux ardues du prisme 5 et respectivement parallèles à ses faces. Tous ces axes tourillonnent dans des paliers 29 solidaires du support 6 et ils sont reliés entre eux par des pignons coniques toua identiques 31 fixés sur leurs deux extrémités. On peut les entraîner en rotation au moyen dtun arbre commun 32 solidaire d'un autre pignon conique 33 en prise avec ltun des pignons 31.L'arbre 32 peut Stre muni d'une manivelle ou relié à tout dispositif moteur classi- que approprié. les faces extérieures des maillons 11 des channes portent contre des galets cylindriques, tels que 36, montés fous sur les arbres 25 à 28 puisque leur périphérie doit tourner à la mSme vitesse linéaire que la denture des roues 21 à 24 et, par conséquent, à une vitesse angulaire un peu plus grande que celle desdites roues. Des guides 37 (fig. 3) disposés en dessous des roues den tées 21 à 24 d'entrainement des channes dévient ces dernières vers ltextdrieur à travers des ajours 41 du support 6 (fig. 1) pour les conduire dans des magasins 42 dans lesquels leurs maillons se replient les uns contre les autres afin d'occuper le minimum de place. En formant le prisme 5, les quatre haines s'accrochent les unes aux autres par les faces latérales de leurs maillons qui sont munies respectivement d'une dent longitudinale mâle 45 et d'une dent longitudinale femelle 46 de formes particulières. Pour faciliter la compréhension de la forme de ces dents, on va exposer d'abord la forme géométrique théorique de laquelle elles sont dérivées. la dent femelle 46 est obtenue à partir d 'un parallélépi- pède rectangle ABCDEFGE (fig. 6) dont on a retranché à chaque extrémité des parties parallélépipèdiques identiques EPGH-E'P'G'H' et ASCD - B'B'C'D', dans le parallélépipède A'B'C'D'E'S'G'H' étant creusé un sillon 46 délimité par deux plans DBE et EGB passant par une diagonale EB d'une face AEFB du parallélépipède et les extrémités D et G des deux côtés ÀD et FG perpendiculaires à ladite face de part et d'autre de la diagonale EB. Si l'on coupe ce parallélépipède rectangle par un plan tranversal VII (fig. 6), on obtient la forme hachurée visible aussi sur la figure 7 qui représente cette coupe en plan. Sur la face latérale externe de la pièce 12 du maillon de chaitne représentée sur la figure 4, on retrouve la dent femelle 46 dont la description vient d'être donnée en référence avec la figure 6. Toutefois, on remarquera notamment sur la figure 7 que le fond S du sillon se trouve dans le même plan géométrique que la face BBEF du parallélépipède de sorte que, théoriquement, les deux parties de ce parallélépipède qui servent à maintenir les deux faces latérales du sillon 46 ne seraient plus reliées l'une à autre. En pratique, le fond du sillon est tronqué comme indiqué en T sur la figure 5 de sorte qu'il reste, entre le fond tronqué et la face extérieure du parallélépipède une épaisseur de matière indiquée en "e" sur la figure 5. La dent mKle 45 (figures 8 et 9) est obtenne à partir d'un parallélépipède rectangle P'Q1R'S1U'V'W1X' dont on a retranché, à chaque extrémité, des parties para11élépipèdiques identiques U'V'W' X' - UVWX et PQaS-P'Q'R'S'. Dans le parallélépipède restant UVWI- PQRS, on a découpé une première partie délimitée par un plan U'W'Q' et une seconde partie délimitée par 'n plan Q'S'W'. le parallUlépi- pède étant supposé coupé par le plan transversal Ix (fig. 9), on obtient la forme hachurée visible sur la figure 9. le fonctionnement du dispositif est le suivant : lorsqu'on fait tourner l'arbre 32 (figs i et 2) dans un sens ou dans l'autre, on fait tourner toutes les roues dentées dans le sens correspondant, ce qui assure l'entrainement des quatre chat- nes par l'intermédiaire de leurs crémaillères 14, dans un sens ou dans l'autre, pour allonger ou raccourcir le prisme 5 qu'elles forment ensemble.Chaque dent latérale mZle 45 d'un maillon qui s'approche des maillons des deux channes voisines pour la formation du prisme, au-dessus des guides 37, s'engage progressivement et s'ac croehe dans la dent femelle 46 correspondante du maillon de chaise voisin, de sorte que les quatre channes ne peuvent plus subir aucun mouvement relatif et qu'elles contribuent à former un ensemble prismatique rigide capable de transmettre des efforts de poussée, ou de traction, sans subir de déformation appréciable par flexion latérale. Au fur et à mesure que le prisme s'allonge, les chaines dégarnissent les magasins 41 et, au contraire, au fur et à mesure que ledit prisme se raccourcit les maillons des channes viennent se ranger successivement dans lesdits magasins. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, on peut y apporter de nombreuses modifications de détails, sans sortir, pour cela, du cadre de l'in- vention. REVENDICATIONS 10 - Dispositif de manutention, caractérisé en ce qu'il est constitué de plusieurs channes plates, à maillons eomportant chacun une denture et capables de former les faces d'un prisme droit de longueur variable à une extrémité duquel les chatnes s'éloignent les unes des autres vers l'extérieur sous l'action de guides solidaires dcun support sur lequel sont montées des roues dentées motri- ces respectivement en prise avec les dentures des chaines et fixées sur des arbres orthogonaux aux arêtes du prisme et respectivement parallèles à ses faces, les deux faces latéralea de chaque maillon de chaine étant munies, respectivenent, d'une dent longitudinale = & le et d'une dent longitudinale femelle respectivement engagées dans des dents longitudinales femelle et mâle identiques, des faces laté- rales des maillons des deux chaises adjacentes, la dent femelle étant constituée par un bloc prismatique dans lequel est creusé un sillon délimité sensiblement par deux plans dont le premier est déterminé par une diagonale de l'une des bases et une diagonale dXune première face latérale, ces deux diagonales ayant une extrémité commune, le second plan étant déterminé par une diagonale de l'autre base et par une diagonale dtuse face latérale opposée à la première, ces deux dernières diagonales ayant une extrémité commune, et chacune des diagonales délimitant le second plan 'étendant dans des directions opposées à celles délimitant le premier plan, tandis que la dent male est constituée par la partie complémentaire de la dent femelle dans un prisme identique à celui dont la dent femelle est d- rivée. 20 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérise en ce que les axes des roues dentées motrices sont reliés entre eux par des pignons coniques identiques fixés sur les deux extrémités desdits axes. 30 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le support présente une embase évidée avec des ajours de passage des parties de channes non assemblées en prisme. 40 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'un magasin de channe est disposé en regard de chaque ajour.