FR 2199040 A1 19740405 FR 7305834 A 19730219 On connaft déjà des godets qui, comportant un fond mobile par rap port à la coquille du godet, peuvent être notamment déchargés à la manière d'une benne preneuse. Plus précisément, le pivotement relatif des deux pièces -coquille et fond- tendant à écarter lesdites pièces, ménage un passage entre elles deux à travers lequel le matériau contenu dans le godet peut être déchargé. Selon la technique connue, un ou plusieurs vérins sont attelés entre la coquille et le balancier de l'engin, ayant la fonction de support du godet, pour manoeuvrer le godet proprement dit, cependant qu'un ou plusieurs autres vérins, distincts des premiers cités, sont attelés entre la coquille et le fond mobile pour en contrôler la position relative. L'enseignement, qu'on peut tirer des dispositions antérieures, conduit donc à devoir néces sairement retenir plusieurs vérins ou groupes de vérins. L'invention a pour objet de remédier à cet état de choses et propose pour ce faire l'adoption d'une disposition particulière très simple qui con duit à faire appel à un nombre de vérins plus petit qu'auparavant, les vérins de réglage de la position relative de la coquille et du fond mobile ayant en outre la possibilité de participer à la manoeuvre de l'ensemble du godet. A cet effet, l'invention a pour objet un engin de travaux publics comportant un godet articulé sur un support autour d'un axe, dit premier axe, ce godet étant constitué par - une coquille, - un fond, qui est monté pivotant par rapport à ladite coquille autour d'un axe, dit deuxième axe, - une butée de limitation du débattement de pivotement dudit fond par rapport à la coquille, cependant qu'un dispositif de réglage de la position de la coquille, dit premier dispositif, est attelé entre cette coquille et le support et que le fond est muni d'un dispositif de réglage de sa position, dit deuxième dispositif. Ce deuxième dispositif est attelé entre ledit fond et ledit support. Avantageusement, les premier et deuxième axes sont confondus, les premier et deuxième dispositifs étant alors fonctionnellement identiques. C'est ainsi que chacun des premier et deuxième dispositifs compor tant au moins un vérin, les vérins d'un de ces dispositifs sont identiques à ceux de l'autre dispositif. Selon un mode de réalisation préféré, les premier et deuxième dis positifs sont du type hydraulique, chacun comportant un organe moteur à double effet comprenant une première et une deuxième chambre, cependant qu'à un distributeur à deux positions sont raccordés, d'une part, deux conduits principaux susceptibles d'être mis en communication, l'un avec une source de fluide sous pression, l'autre avec un réservoir de décharge, et inversement, d'autre part, quatre conduits reliés respectivement aux première et deuxième chambres de chaque organe moteur. La première position du distributeur correspond aux mises en communication, d'une part, des conduits reliés aux premières chambres avec l'un des deux conduits principaux, d'autre part, des conduits reliés aux deuxièmes chambres avec l'autre des deux conduits principaux. La deuxième position du distributeur correspond aux mises en communication, d'une part des conduits reliés, l'un à la première chambre d'un premier des deux organes, l'autre à la deuxième chambre du deuxième de ces deux organes avec l'un des deux conduits principaux, d'autre part des conduits reliés, l'un à la deuxième chambre dudit premier organe, l'autre à la première chambre dudit deuxième organe avec l'autre des deux dits conduits principaux. Enfin, il est parfois avantageux de faire en sorte qu'en outre la butée de limitation du débattement de pivotement soit escamotable, éventuellement amovible. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires ainsi que leurs avantages apparaitront, au cours de la description de réalisations données ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'un godet articulé à l'extrémité du balancier d'un engin de travaux publics conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue suivant la flèche H de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique d'un circuit hydraulique de commande de la manoeuvre de l'engin représenté sur les figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation d'un godet conforme à l'invention avec coupe partielle selon IV-IV de la figure 5, - la figure 5 est une vue suivant flèche K de la figure 4. En regard des figures 1 et 2, on note qu'un godet est articulé à l'extrémité d'un balancier 1, formant support, autour d'un axe 2. Ce godet comprend une coquille et un fond 3, qui sont montés à p Dtement relatif en l'espèce autour de l'axe 2 précité, mais plus gé nralement autour d'un axe quelconque, qui n'cst pas nécessairement confondu avec cet axe 2.La coquille est rrprosentee dans deux posItions distinctes Na et 4b dans lesquelles. respeccivemenc, le fond 3 obture la coquille 4a afin de constituer effectivement un godet, ou est au contraire écarté de la coquille 4b, un passage 5 étar alors mé agé entre ladite coquille 4b et ledit fond 3. Une butée 6, dans l'exemple représenté e deux parties, solidaire de la coquille 4a, est disposée sur cette coquille de manière que le fond 3, étant en appui sur ladite butée 6, obture la coquille a à son niveau. La coquille 4a comporte un dispositif de réglage de sa position par rapport au balancier 1. Ce dispositif de réglage est constitué par une bielle 7, un levier de renvoi 8 et un vérin 9, la bielle 7 étant articulée sur ladite coquille 4a autour d'un axe 10 et sur le levier de renvoi 8 autour d'un axe 11, cependant que le levier 8 est articulé sur le balancier 1 autour d'un axe 12 et que le vérin 9 est articulé, d'une part, sur le balancier 1 autour d'un axe 13, d'autre part,sur le levier de renvoi 8 autour d'un axe 14. De même, le fond 3 comporte un dispositif de réglage de sa position par rapport à la coquille 4a. Ce dispositif de réglage est constitué par une bielle 15, un levier de renvoi 16 et un vérin 17, les longueurs de la bielle 15 et du levier 16 étant égales, dans l'exemple représenté, à celles des bielle 7 et levier 8, et les courses les vérins 9 et 17 étant égales. La bielle 15 est articulée sur te fond 3 autour d'un axe 18, qui est aligné avec l'axe 10, et sur le levier de renvoi 16 autour d'un axe 19 en un emplacement sur ledit levier 16 identique à =lui de l'axe Il sur le levier 8, cependant que le levier de renvoi 16 est articulé sur le balancier 1 autour du méme axe 12 que le levier 8. Le vérin 17 est articulé, d'une par, sur le balancier autour d'un axe 20 qui est aligné avec l'axe 13, d'autre part, sur le levier de renvoi 16 autour d'un axe 21 en un emplacement sur ledit levier 16 identique à celui de l'axe 14 sur le levier 8. Les vérins 9 et 17 sont attelés par leur cylindre respectif au balancier 1. On notera que la similitude des montages des deux dispositifs de réglage de position n'est pas obligatoire et peut, en variante, n'être pas respectée. On retrouve en regard de la figure 3, les vérins 9 et 17 précités, dont on distingue les chambres, respectivement 9a et 17a, qui sont opposées aux tiges de piston et 9b et 17b, qui contiennent lesdites tiges de piston. Le circuit représenté comprend deux distributeurs, l'un 22 à deux positions, l'autre 23 à trois positions. Quatre conduits 2'. 5, 26 et 27 relient respectivement le distri @@@@@@ 22 aux chambre 9a 17- , 9b et 17b cependant que deux conduits 28 et 29 dits principaux, relient les deux distributeurs 22 et 23 Par ailleurs, une ocra b est reliée par - conduit d'aspiration 31 à un réservoir de fluide 32 et par un conduit de refoulement 33 au distributeur 23. Un autre cordoit le.- relie le distributeur 23 au réservoir 32 On note en outre que, de manière connue en sol, un conduit 35 est raccordé en dérivation sur le conduit de refoulement 33 et est relié au réservoir 32, cependant qu'un clapet de décharge taré 36 est disposé sur ce conduit 35. Les deux positions du distributeur 22 correspondent - la première position, à la mise en communication, en parallèle, des conduits 24 et 25 avec le conduit 28, et des conduits 26 et 27 avec le conduit 29; - la deuxième position, à la mise en communication, en parallèle, des conduits 24 et 27 avec le conduit 28, et des conduits 25 et 26 avec le conduit 29. Les trois positions du distributeur 23 correspondent, quant à elles - la première position, à la mise en communication des conduits 28 et 33, et 29 et 34; - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 33 et 34, et à l'obturation, au niveau du distributeur 23, des conduits 28 et 29; - la troisième position, à la mise en communication des conduits 28 et 34, et 29 et 33. On notera encore que la flèche G, parallèle à l'axe des vérins 9 et 17, indique le sens des déplacements de sortie des tiges de piston hors des cylindres, la flèche F indiquant le sens opposé. En regard des figures 4 et 5, on a représenté une variante de réalisation, dans laquelle l'analogue de la butée 6 est une butée susceptible d'occuper deux positions particulières 46a ou 46b. Cette butée est solidaire, en l'espèces de la tige de piston 47 d'un vérin dont le cylindre 48 est solidaire du fond 3. Un logement 49 est ménagé dans la coquille 4a, dans lequel la butée est insérée quand elle est dans sa position 46b. Au contraire, dans Sa position 46a ladite butée est disposée hors du logement 49. En variante, une simple butée amovible pourrait Btre prévue. Au cours de l'exposé, qui va suivre, on comprendra mieux les avantages notables qu'on retire de l'adoption de la disposition, qui vient d'entre décrite. Tout d'abord, on examine le fonctionnement général de l'engin. I1 convient de procéder au chargement des matériaux à déplacer dans le godet. On part de la configuration dela coquille 4a. Le godet est donc fermé par le fond 3. On dispose Xes distributeurs 22 et 23 dans leur première position. Le fluide sous pression, refoulé par la pompe 30 dans le conduit 33 parvient dans les chambres 9a et 17a par l'intermédiaire des conduits 33, 28 et 24, 25. Les deux tiges de piston sortent dans le sens de la flèche G. Les géométries sont identiques, les pressions sont égales dans les chambres 9a et 17a puisque ces chambres sont branchées en parallèle, et d'autre part, le fond 3 est en appui sur la butée 6 et par l'intermédiaire de cette butée transmet à la coquille 4a l'effort de poussée du vérin 17 qui lui est attelé.On constate que les efforts de poussée des vérins 9 et 17 s'ajoutent pour l'obtention d'un résultat unique : faire pénétrer la lame d'attaque du godet dans le tas de matériaux à déplacer. Autrement dit, bien qu'un seul vérin ait été attelé entre la coquille 4a et le balancier 1, l'ef- fort total de pénétration est celui correspondant à deux vérins. Dans les réalisations connues, le vérin analogue au vérin 17 n'est attelé qu'entre la coquille 4a et le fond 3. De ce fait, n'étant pas articulé sur le balancier 1, il ne peut évidemment pas participer à la pénétration du godet dans les matériaux à déplacer. Aussi, pour obtenir un effort total de pénétration égal à celui obtenu par la combinaison des vérins 9 et 17, fallait-il prévoir, en sus du ou des vérins attelés entre la coquille 4a et le fond 3, non pas un, mais deux vérins attelés entre la coquille 4a et le balancier 1 et analogues au vérin 9. La disposition décrite dans la présente demande permet précisément de faire l'économie de la moitié des vérins, qui étaient attelés auparavant entre la coquille 4a et le balancier 1.On réalise donc une économie importante, aussi bien en prix de revient, qu'en ce qui concerne le poids de l'équipement monté sur le balancier 1, ce qui est naturellement très intéressant. Lorsque le chargement a été effectué et que le godet, empli de matériaux, a été disposé au droit de son emplacement de déchargement, il suffit de disposer le distributeur 22 dans sa deuxième position, le distributeur 23 étant encore dans sa première position. Dans cette configuration, on alimentera en fluide sous pression provenant de la pompe 30 par les conduits 33 et 28, les conduits 24 et 27, et donc les chambres 9a et 17b. La tige de piston du vérin 9 tend à poursuivre sa course de sortie dans le sens de la flèche G, la tige de piston du vérin 17 tendant au contraire à rentrer dans le cylindre du vérin 17 dans le sens de la flèche F. Finalement, on aboutit à la configuration dans laquelle la coquille est venue en 4h le fond étant revenu en 3. Dans cette configuration, le fond 3 est écarté de la coquille 4b et le matériau précédemment introduit dans le godet peut être déchargé par le passage 5 ainsi ménagé entre fond et coquille, On obtient le fonctionnement en "benne preneuse" connu en soi par ailleurs dans certains godets antérieurs à fond mobile. Bien entendu, les mouvements inverses des précédents sont obtenus en laissant le distributeur 22 dans la position correspondant à chacune des deux phases envisagées, mais en disposant cette fois le distributeur 23 dans sa troisième position. Ces deux nouvelles phases se comprennent bien en ellesmêmes sans qu'il y ait nécessité de fournir d'explications complémentaires. On pourra encore indiquer que le fluide contenu dans les chambres des vérins 9 et 17, opposées à celles reliées à la pompe 30, fait retour au réservoir 32 par les conduits 29 et 34, quand le distributeur 23 est disposé dans sa première -position, qui correspond aux phases de chargement et de déchargement, qui ont été vues en détail ci-avant. On aura remarqué que le vérin 17, qui est attelé entre le balancier 1 et le fond 3, est sensiblement plus dégagé par rapport à la lame d'attaque de la coquille 4a que ne l'est le vérin attelé, dans les réalisations antérieures, entre le fond 3 et la coquille 4a. La nouvelle disposition préconisée apporte donc, en sus des avantages fonctionnels qui ont déjà été vus, des avantages structurels conduisant à une protection du vérin de réglage 17 de la position du fond 3 meilleure qu'auparavant. En I'espèce, le vérin 17 est disposé à un emplacement où il est relativement en retrait par rapport à la lame d'attaque, et où, par conséquent, les risques de détérioration par choc et par salissure par les matériaux à déplacer sont considérablement réduits. Il a été noté précédemment que la similitude des deux dispositifs de commande pouvait, en variante, ne pas être respectée. On notera cependant que lorsque cette similitude existe, comme dans l'exemple représenté, et que, notamment, l'axe d'articulation de la coquille 4a sur le balancier 1 et l'axe de pivotement du fond 3 par rapport à ladite coquille 4a sont confondus en un axe unique 2, il devient possible de choisir des vérins 9 et 17 identiques. Cette manière de faire permet donc de limiter le nombre de types distincts d'organes mécaniques et hydrauliques et de n'utiliser qu'un nombre réduit de types, ce qui conduit à l'obtention d'une fabrication rationnelle normalisée. Une telle fabrication est toujours avantageuse, uses bnen du point de vue des prix de revient tue de l'entretJer e. serlrice et de la disponibi lité des divers organes de rechange. En regard des figures 4 et 5, on comprend 5ue, par action sur l'alimentation du cylindre 48 du vérin on fait sortir la rige '~ hors dudit cylindre, et on insère la butée 46b dans le logement 49. On réalise de cette manière La solidarisation du fond 3 et de la coquille 4a. L'opération inverse permet de sortir la butée hors du logement 49, et de rendre le fond 3 de nouveau susceptible de pivoter par rapport à la coquille 4a. La caractéristique importante de cette disposition réside en fait dans la possibilité, dans certaines situations, de supprimer l'effet de la butée sur le fond 3. C'est ainsi que, si, par exemple, un matériau particulièrement adhérent à la coquille 4a reste attaché à ladite coquille au moment du déchargement, on peut, la butée étant en position escamotée 46a,utiliser le fond 3 en tant que clapet éjecteur des matériaux. Les distributeurs 22 et 23 étant disposés dans leur première position, le vérin 17 peut poursuivre sa course de manière que le fond 3 pivote au-delà de l'emplacement où était disposée la butée 46b dans le logement 49. Le fond 3 pousse les matériaux hors de la coquille 4a, y compris la partie de ces matériaux, qui persistait à adhérer à ladite coquille pendant la phase normale de déchargement, alors que la butée était encore en position 46b. Le fait d'avoir prévu l'escamotabilité de la butée procure une possibilité supplémentaire de fonctionnement, qui rend l'engin qui en est muni encore plus efficace. On indiquera uniquement pour mémoire que le circuit hydraulique de commande des vérins 9 et 17, donné en exemple, possède de nombreuses variantes, parmi lesquelles on pourrait encore choisir, si la nécessité en était révélée, celle dans laquelle les commandes des alimentations des vérins 9 et 17 sont entièrement distinctes, de sorte que la coquille 4a peut etre actionnée séparément du fond 3 et réciproquement. Dans une telle variante, il est donc possible de faire pivoter, séparément, soit la coquille 4a, soit le fond 3, et, bien entendu, de faire pivoter ensemble, dans le même sens ou dans des sens opposés, lesdits coquille 4a et fond 3. Au reste, l'invention n'est pas limitée à la réalisation qui a été décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui hêtre apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. R E V E N 2 I C A T I O N S 1 Engin de travaux publics comportant un godet articulé sur un support autour d'un axe, dit premier axe, ce godet étant constitué par - une coquille - un fond, qui est monté pivotant par rapport à ladite coquille autour d'un axe, dit deuxième axe, - une butée de limitation du débattement de pivotement dudit fond par rapport à ladite coquille, cependant qu'un dispositif de réglage de la position de la coquille, dit premier dispositif, est attelé entre cette coquille et le support et que le fond est muni d'un dispositif de réglage de sa position, dit deuxième dispositif, caractérisé en ce que ce deuxième dispositif est attelé entre ledit fond et ledit support. 2. Engin de travaux publics selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et deuxième axes sont confondues, et en ce qu'alors les premier et deuxième dispositifs sont fonctionnellement identiques. 3. Engin de travaux publics selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des premier et deuxième dispositifs comporte au moins un vérin, les vérins d'un de ces dispositifs étant identiques à ceux de l'autre dispositif. 4. Engin de travaux publics selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les premier et deuxième dispositifs sont du type hydraulique, chacun comportant un organe moteur à double effet comprenant une première et une deuxième chambre, cependant qu'à un distributeur à deux positions sont raccordés, d'une part,deux conduits principaux susceptibles d'être mis en communication, l'un avec une source de fluide sous pression, l'autre avec un réservoir de décharge, et inversement, d'autre part, quatre conduits reliés respectivement aux première et deuxième chambres de chaque organe moteur, que la première position du distributeur correspond aux mises en communication, d'une part,des des conduits reliés aux premières chambres avec l'un des deux conduits principaux, d'autre part,des conduits reliés aux deuxième chambres avec l'autre des deux conduits principaux, et que la deuxième position du distributeur correspond aux mises en communication, d'une part, des conduits reliés, l'un à la première chambre d'un premier des deux organes, autre à la deuxième chambre du deuxième de ces deux organes avec l'un des deux conduits principaux, d'autre parties des conduits reliés, l'un à la deuxième chambre dudit premier organe, l'autre à la première chambre dudit deuxième organe avec l'autre des deuxdits conduits principaux. 5. Engin de travaux publics selon l'une quelconque des revendications l, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce qu'en outre la butée de limitation du débattement de pivotement est escamotable, éventuellement amovible.