FR 2187579 A1 19740118 FR 7220134 A 19720605 Dans les installations de véhicules tractés par câble telles que par exemple les télépheriques ou funiculaires, soit du type va-et-vient, soit du type continu, où le mouvement est communiqué aux véhicules par un câble tracteur mû par treuil, il est nécessaire de prévoir des dispcsitifs de freinage, soit pour arrêter les véhicules en un point donné (station), soit pour provoquer un arrêt d'urgence en cas d'accident mécanique grave. Dans ces deux cas, mais surtout dans le second cas, il est souhaitable de mettre en oeuvre une puissance de freinage importante, afin d'imprimer une décélération élevée et obtenir l'arrêt pur un parcours relativement court. Dans les installations de type connu, cette décélération est obtenue par freinage sur le treuil de manoeuvre, soit sur un arbre convenablement choisi du mécanisme, soit avec une sécurité plus grande, sur le tambour ou la poulie même du treuil. Sur des installations où le parcours est relativement peu incliné, et où le câble de traction entraîne un poids important de véhicules, l'inertie de ceux-ci peut être assez grande pour que les décélérations souhaitées n'entraînent sur le câble tracteur des efforts trop élevés. L'objet de l'invention est de pallier a ces efforts en ajoutant, a l'action de freinage classique sur le seuil, un freinage exercé individuellement sur chaque véhicule, ou sur certains des véhicules convenablement choisis. Ce freinage peut s' exercer par tous moyens appropriés, par exemple par disposition de freins sur les roues de roulement ou de suspension des véhicules. Un systeme analogue a déjà été utilisé sur les téléphériques et funiculaires a l'aide de patins libérés de façon irréversible en cas de relâchement du ou des câbles tracteurs, mais ce systeme étant irréversible ne permet pas la remise en route sans une intervention manuelle au niveau des véhicules. A fortiori, il ne permet pas de doser l'action de freinage. Dans le procédé suivant l'invention, le freinage est commandé de façon réversible, le ou les véhicules pouvant reprendre de la vitesse des que la tension du câble de traction se rétablit. Il est alors possible d'utiliser ce systeme de freinage, non seulement en cas d'accident grave, mais aussi en cas d'incident mineur, tel que manque de force motrice, ou le relâchement passager de la traction du câble. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que le freinage de chaque véhicule est commandé automatiquement par le relâchement de l'effort de traction du câble, l'organe d'attache du véhicule sur ledit câble commandant, sous l'ef- fet de l'énergie cinétique du véhicule, l'application progressive du freinage en fonction de la valeur de ce relâchement d'effort de traction. Dans une forme de réalisation de l'invention, l'organe d'attache du véhicule sur le câble est mobile et relié à un système de leviers commandant l'action des freins agissant sur les roues de roulement ou de suspension du véhicule, la dispos=tion desdits leviers étant telle qu'ils assurent normalement, lorsque le câble exerce un effort de traction, le déplacement du véhicule et qu'ils provoquent au contraire le serrage progressif des freins sous l'effet de l'énergie cinétique du véhicule lors du relâchement de l'effort de traction du câble. Dans une variante perfectionnée de réalisation de l'invention, le systeme de commande de freinage agit par l'intermédiaire d'une temporisation, obtenue par exemple au moyen d'amortisseurs préréglés reliés aux commandes de freinage, rendant inopérantes les variations courtes de la traction du câble, en dessous d'une limite prédéterminée de temps. Dans une autre variante perfectionnée qui peut être combinée avec la précédente, on peut régler les freins à un seuil de fonctionnement rendant inopérantes les petites variations, même lentes, de la traction du câble, au-dessous d'une valeur prédéterminée. Afin de bien faire comprendre l'invention, deux modes de réalisation non limitatifs, donnés à titre d'exemples, vont maintenant être décrits en référence aux figures annexées dans lesquelles - la f=gure 1 est une vue schématique en élévation d'un véhicule et de son chariot muni de freins selon l'invention, décrit dans le cas d'une installation du type monorail tracté, ou de téléphérique bicâble, - la figure 2 est une vue en plan du chariot de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique partielle avec des amortisseurs sur la commande de freinage. On voit sur la figure 1 le chariot 1 d'un véhicule suspendu roulant sur un rail ou sur un câble porteur 2 au moyen des roues 3 munies de freins. Le véhicule est tracté au moyen d'un câble 4 par l'intermédiaire d'une pince 5 serrée sur le câble. On voit sur la figure 2 que cette pince d'attache 5 est placée à l'extré- mité d'un bras 9 pouvant osciller autour d'un axe 10 solidaire du chariot 1 du véhicule. L'autre extrémité 8 du bras 9 est relié à un système de leviers 11 commandant les mâchoires 6 des freins des roues 3 sur leurs disques 12. Une butée 13 solidaire du chariot assure l'appui du bras 9 dans l'une des ses positions extrêmes. Le freinage automatique des véhicules lors d'un relâchement de la traction du câble s'effectue comme suit. Lorsque le câble 4 assure normalement un effort de traction sur la pince 5 en vue de réaliser le déplacement du véhicule dans le sens de la flèche F, le bras 9 oscille autour de l'axe 10 pour venir en appui sur la butée 13, de sorte que le déplacement du véhicule est alors normalement réalisé. Dans cette position du bras 9 et des leviers 11, les mâchoires 6 des freins sont réglées de façon qu'elles soient en position ouverte de desserrage. S'il se produit un relâchement de l'effort de traction du câble, l'effort moteur sur le bras 9 va s'inverser en raison de l'énergie cinétique du véhicule, et le bras va osciller dans le sens de la flèche F1 produisant, par l'intermédiaire des leviers 11, le serrage progressif des mâchoires 6 des freins sur leurs disques 12, provoquant le freinage progressif du véhicule, d'autant plus intensif que l'effort de relâchement de traction du câble est important. Dès que l'effort de traction du câble reprend, le bras 9 revient à sa position en appui sur la-butée 13, desserrant les mâchoires des freins, et le véhicule peut à nouveau se déplacer normalement sous l'effort de traction du câble. Le réglage convenable de l'ouverture des mâchoires 6 des freins en position desserrée permet de fixer le seuil de fonctionnement des freins, c'est-à-dire la variation minimale de traction provoquant le début de freinage, de sorte que l'on peut rendre inopérantes les petites variations de traction. On peut également, au moyen de la disposition de la figure 2, consistant à relier le bras oscillant 9 au moyen des tiges 15 à deux amortisseurs 14 du type dash-pot, réaliser, selon le réglage desdits amortisseurs, une temporisation de valeur déterminée, rendant inopérantes les variations courtes de traction du câble, au-dessous d'une certaine durée de temps. REVENDICATIONS 1/ Procédé de freinage automatique de véhicules tractés par câble, caractérisé en ce que le freinage de chaque véhicule est commandé automatiquement par le relâchement de l'effort de traction du câble, l'organe d'attache du véhicule sur ledit câble commandant, sous l'effet de l'énergie cinétique du véhicule, l'application progressive du freinage, en fonction de la valeur de ce relâchement d'effort de traction. 2/ Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'attache du véhicule sur le câble est mobile et relié à un système de leviers commandant l'action des freins agissant sur les roues de roulement ou de suspension du véhicule, la disposition desdits leviers étant telle qu'ils assurent normalement, lorsque le câble exerce un effort de traction, le déplacement du véhicule, et qu'ils provoquent au contraire le serrage progressif des freins sous l'effet de l'énergie cinétique du véhicule lors du relâchement de l'effort de traction du câble. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'attache est constitué par un bras oscillant autour d'un axe solidaire du chariot du véhicule, l'une des extrémités dudit bras portant la pince d'attache sur le câble tracteur et l'autre extrémité étant reliée au système de leviers commandant l'action des freins. 4/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras oscillant est muni d'un dispositif d'amortissement. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que, lorsque le câble exerce un effort de traction, le déplacement du véhicule est assuré par appui du bras oscillant sur une butée.