FR 2191851 A1 19740208 FR 7225260 A 19720712 L'invention a pour objet une machine pour l'obtention de fonds d'artichauts. C'est un but de l'invention de fournir une machine perfectionnée pour l'obtention de fonds d'artichauts satisfaisants à tous égards, notamment d'aspect agréable et dépourvus de parties fibreuses que l'on trouve généralement sur la face externe et à la périphérie du coeur de l'artichaut. C'est, à cet égard, un but de l'invention de fournir des moyens de coupe pour l'enlèvement des feuilles aussi bien de la partie inférieure du coeur que de la partie supérieure qui, tout en ne provoquant pas d'arrachement de la pulpe comestible, enlèvent de cette dernière les parties fibreuses qu'elle contient. C'est aussi un but de l'invention de fournir une machine perfectionnée pour l'obtention de fonds d'artichauts comprenant des moyens d'enlèvement du foin à adaptation automatique à différentes formes d'artichauts à traiter et ainsi à possibilités d'exploitation accrues. Une machine pour l'obtention de fonds d'artichauts selon l'invention comprenant un dispositif de préhension de l'artichaut par les feuilles situées au-dessus du fond de celui-ci, un outil d'enlèvement des feuilles de la partie inférieure du fond, un outil de coupe des feuilles placées au-dessus dudit fond, des moyens d'enlèvement du foin et des moyens pour, en analogie avec une machine-outil-transfert, faire passer successivement l'artichaut à traiter devant lesdits outils, est caractérisée en ce que l'outil d'enlèvement des feuilles de la partie inférieure du fond est une plaque rotative conformée en correspondance du contour d'un fond d'artichaut et dont la périphérie présente un rebord sur lequel est ménagé un tranchant affalé de coupe desdites feuilles. Le rebord sur lequel est ménagé le tranchant est avantageusement perpendiculaire au plan de la plaque rotative, de sorte que la surface contenant le tranchant est constamment tangente à la trajectoire de révolution que décrit celui-ci lors de la rotation de la lame, avec pour conséquence une coupe sans arrachement des feuilles garnissant la partie inférieure du coeur de l'artichaut qui supprime également les fibres susceptibles de faire saillie dudit coeur débarrassé de ses feuilles. Selon une autre caractéristique de l'invention, la lame sur le rebord de laquelle est ménagé le tranchant est biseautée à son extrémité coopérant avec la partie centrale de 11 artichaut de sorte que, simultanément à la coupe des feuilles de la partie inférieure du coeur, est également effectuée la coupe de la queue de l'artichaut. On s'affranchit ainsi de la présence d'un outil, comme une scie rotative, de coupe du pédoncule. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on prévoit des moyens pour, après que le fond de l'artichaut ait été débarrassé de ses feuilles, découper ledit fond à sa périphérie suivant une surface conique dont l'axe est sensiblement l'axe de l'artichaut et dont le sommet est au-dessus de celui-ci. On élimine ainsi du fond de l'artichaut, avec les feuilles attachées à la périphérie dudit fond, les parties marginales du fond qui sont constituées par les bases des feuilles et qui sont souvent fibreuses. L'invention prévoit également, pour l'enlbvement du foin garnissant le fond de l'artichaut, après cuisson de celui-ci, de faire application d'un outil constitué des plaques accolées, articulées les unes aux autres avec interposition de moyens élastiques pour ménager un bord opératoire déformable et ainsi propre à s'adapter à la forme du fond de l'artichaut avec lequel il coopère et qui est entraîné en rotation autour de son axe. L'invention sera bien comprise par la description qui suit, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure I est une vue en élévation d'un outil d'en lé- vement des feuilles de la partie inférieure d'un coeur d'artichaut d'une machine perfectionnée selon l'invention - la figure 2 en est une vue par bout, selon la flèche A de la figure j - la figure 3 est une vue en élévation des moyens de coupe des feuilles garnissant la partie supérieure d'un fond d'artichaut-;; - la figure 4 est une vue de dessus d'une partie des moyens montrés sur la figure 3 - la figure 5 est une vue d'un fond d'artichaut obtenu à l'aide d'une machine perfectionnée selon l'invention après traitement à l'aide des moyens montrés sur les figures précédentes - la figure 6 est une vue en élévation des moyens d'enlèvement du foin d'un fond d'artichaut d'une machine perfectionnée selon l'invention - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne 7-7 de la figure 6. La machine selon l'invention, pour l'obtention de fonds d'artichauts, comprend un dispositif 400, (figure 3), à aiguilles 401 et 402 pour le maintien et la préhension, par sa partie située au-dessus du fond, d'un artichaut ÀR de manière à laisser libre le pédoncule et la partie inférieure du coeur. Pour l'enlèvement des feuilles de la partie inférieure du coeur, le dispositif de préhension 400 amène l'artichaut AR, par des moyens mécaniques de transfert non représentés, en regard d'un outil 403, (figures 1 et 2), constitué par une plaque d'acier 404 d perforations 405 montée à rotation sur un arbre 406 perpendiculaire b l'axe de l'artichaut ÂR. selon l'invention, la plaque 404 conformée en correspondance du contour d'un fond d'artichaut pr4- sente, sur la partie active de Sa périphérie, des rebords 407 sensiblement orthogonaux au plan de la lame 404 et sur les extr*- imités desquels est ménage un tranchant affdté 408. Comme visible sur la figure 2, les rebords 407 sont diri gués, par rapport au plan de la plaque 404, dans le sens de rotation de l'arbre 406 montré par la flèche f, et les surfaces con- tenant les tranchants 408 étant constamment tangentes à la tra jectoire de révolution que décrivent les tranchants, il en résulte une coupe sans arrachement de pulpe du fond P de l'artichaut qui confère à ce dernier un aspect lisse, pratiquement démuni de fibres en saillie. Selon une autre caractéristique de l'invention, la plaque 404 est conformée, à son extrémité adjacente à la partie centrale de l'artichaut dans sa condition opératoire, suivant un biseau 409, de sorte que les extrémités 410a et 410b de la lame 404 coupent le pédoncule de l'artichaut lors de l'opération d'enlèvement des feuilles de la partie inférieure du coeur, Sans qu'il soit nécessaire de faire appel à un outil auxiliaire, corme une scie rotative ou analogue. Après l'opération décrite ci-desus, les moyens de transfert de la machine déplacent le dispositif de préhension 400 pour amener l'artichaut IR en regard d'un outil 411, (figure 3), destiné à découper la périphérie du fond P débarrassé des feuilles garnissant sa partie inférieure suivant une surface conique 412, d'axe sensiblement confondu avec celui de l'artichaut et de sommet placé au-dessus de celui-ci, (figure 5). On élimine ainsi les parties comme 413, sur lesquelles sont attachées les feuilles ou bractées et qui, souvent, sont fibreuses. L'outil 411 monté à rotation autour d'un arbre vertical 414, est constitué par un disque 4t5 portant sur sa périphérie des lames tranchantes 416 en forme de V constituées par de minces plaques d'acier affdtées sur leurs bords.Comme montré sur la figure 4, deux telles laies sont avantageusement prévues qui présentent des tranchants 417 et 418 sur leurs parties antérieare8 dans le sens de rotation de l'outil 4t1 montré par la flèche ft. L'ensemble constitué par l'outil 411 et l'arbre 414 peut osciller autour d'un axe vertical parallèle à l'axe de l'arbre 414 pour être rapproché ou écarté de l'artichaut, le rapprochement étant sous la dépendance de l'action d'un ressort, alors que l'écartement peut être commandé par un organe comme vérin pneumatique ou analogue. l'arbre 414 est porté par des supports, non représentés, sur lesquels est également monté un patin 420, ainsi solidaire de l'outil au rapprochement et à l'écartement de l'artichaut. Pour l'opération de coupe de la périphérie du fond P de l'artichaut qui ddbarDatee celui-ci de ses feuilles supérieures, l'artichaut est iii en rotation autour de son axe ; le vérin agissant sur l'outil 411 est rendu inopératoire et le ressort qui exerce également son action sur ledit outil le rapproche de l'ar tiohaut. l'es laies 41-6, en rotation continue, pénètrent dans le fond P de l'artichaut et coupent celui-ci jusqu'à ce que le patin 420 vienne au contact de la face externe FE du fond, comme montré sur la partie droite de la figure 3.Lorsque cette condition est atteinte, un dispositif de commande approprié rend le ressort inopératoire et rend opératoire le vérin qui écarte l'outil 411 du fond de l'artiehautX Celui-ci est alors comme nontré en trait plein sur la figure 5. Pour l'obtention d'un produit propre à être utilisé pour la fabrication de conserves ou analogues l'artichaut dont les feuilles garnissant le fond ont été retirées est soumis à un traitement d'enlèvement du foin FO qu'il présente. Selon l'invention, le foin est enlevé après cuisson du fond de l'artichaut à l'aide d'un outil à axe vertical, à contour périphérique s'adaptant automatiquement au contour du fond de l'artichaut qui est mis en rotation, sensiblement autour de son axe. L'outil d'enlèvement du foin est constitué par une plaque rigide 500, de forme sensiblement rectangulaire et dont un côté 501 de petite dimension est conformé suivant un demi-cercle. La plaque 500 est fixée à rotation, à sa partie supérieure, autour d'un axe 502 sur une plaque 503 à contour rectangulaire, dont la longueur est supérieure à la dimension transversale de la plaque 500 et qui présente, le long de ses bords de petites dimensions, des rebords d'équerre 504 et 505. Sur la plaque 500, au-dessous de l'axe 502 et sensiblement alignée avec celui-ci selon le plan moyen de ladite plaque, est fixée une palette 506 sur laquelle s'appuient les extrémités de deux ressorts hélicoidaux 507 et 508 dont les autres extrémités coopèrent avec des rondelles 507a et soea solidaires de tiges filetées 509 et 510 fixées sur les rebords 504 et 505, respectivement. La longueur opératoire des tiges 509 et 510 peut être modifiée à l'aide d'écrous 509a et 510a pour le réglage de la compression initiale des ressorts 507 et 508, la plaque 500 pouvant osciller par rapport à la plaque 503, autour de l'axe 502, tout en étant constamment rappelée par les ressorts 507 et 508 dans une position préférentielle déterminée par le réglage initial des ressorts 507 et 508. Sur chacune des faces de la plaque 500 est accolée une plaque, 511 et 512 respectivement, montée chacune à rotation autour d'un axe commun 513 aligné avec l'axe 502 suivant le plan moyen de la plaque 500. Les plaques 511 et 512, de même forme et disposées symétriquement par rapport au plan moyen de la plaque 500, définissent, par leurs parties périphériques inférieures 523 et 524 un bord opératoire convexe dont la forme correspond à celle de la face supérieure FS d'un fond P d'artichaut. Les deux plaques 511 et 512 sont maintenues sur la plaque 500 au moyen d'un axe à deux têtes 514, aligné avec les axes 502 et 513 et qui est reçu dans deux bouto9niéres curvilignes 515 et 51 6 ménagées à la partie supérieure des plaques 511 et 512.Celles-ci restent écartées l'une de l'autre, dans la condition non-opératoire de l'outil, sous l'action d'un ressort en épingle à cheveux 517 qui tend à constamment faire pivoter, autour de l'axe 513, la plaque 511 dans le sens de la flèche s et la plaque 512 dans le sens de la flèche s', ce mouvement de pivotement étant limité par butée des estremi- tés des boutonnières 515 et 516 sur l'axe 514.Le ressort 517 est logé, par son corps 525, dans des ouvertures des plaques 500, 511, 512 adjacentes à l'axe 513 et montrées respectivement en 520, 521 et 522, les branches 526 et 526' du ressort 517, de part et d'autre de l'ensemble constitué par les plaques accolées 500, 511 et 512 s'appuyant à leurs extrémités sur des tétons 518 et 519 soli daires, respectivement, des plaques 511 et 512. Lorsqu'une force agit sur la périphérie 527 et 524 des plaques 511 et 512 elles pivotent autour de l'axe 513, et contre l'action du ressort 517, dans les directions inverses de celles montrées par les flèches s et s', faisant ainsi varier la forme du bord opératoire continu qu'elles ménagent. L'ensemble constitué par les plaques 500, 511 et 512, qui peut osciller autour de l'axe 502, est monté à coulissement suivant les directions des flèches t - t', parallèlement à l'axe ver tical 527 et peut être déplacé par un vérin pneumatique, non représenté, avantageusement alimenté en air comprimé par l'inteneé- diaire d'un détendeur réglable qui permet de faire varier à volonté la force d'application, suivant la direction de la flèche t' de l'outil sur un fond d'artichaut à traiter. Après qu'un artichaut AR ait été débarrassé de ses feuilles et de son pédoncule, le fond P est saisi par une ventouse pneuma- tique 528 montée à rotation autour de ltaxe vertical 527. La ventouse 528 étant mise en rotation, le vérin de commande du mouvement de l'outil d'enlèvement du foin déplace ledit outil dans le sens de la flèche t' pour amener le bord opératoire des plaques 511 et 512 au contact du foin FO. La pression d'application de l'outil est réglée par la pression d'air dans le vérin de commande et, au cours de la rotation de la ventouse, le foin est arraché de la pulpe. De façon avantageuse, le sens de rotation de la ventouse 528 est inversé, plusieurs fois de suite, jusqu'à élimination complète du foin, le montage à articulation des plaques 511 et 512 autour de l'axe 513, ainsi que le montage à pivotement de la plaque 500 autour de l'axe 502 permettant aux bords opératoires 523 et 524 de l'outil de suivre la forme intérieure de la surface F3 du fond d'artichaut, même si celui-ci n'est pas exactement cen tré sur l'axe 527. Dans une forme de réalisation d'une machine selon l'invention dans laquelle une multiplicité de ventouses 528 sont disposées sur un plateau de transfert monté à rotation autour d'un axe vertical avec des moyens d'indexage du mouvement de rotation pas à pas, on prévoit, pour augmenter le débit de la machine, de présenter le même fond d'artichaut à chacune des positions d'arrêt du plateau de transfert sous un outil d'enlèvement du foin tel que décrit ci-dessus, le sens de rotation du fond de l'artichaut étant inversé à chaque poste de travail. Dans une telle réalisation, on prévoit également que les sérine d'application à pression de l'outil sur le fond d'artichaut soient alimentés à des pressions d'air différentes pour parfaire l'enlèvement du foin sans abuser le fond de l'artichaut. REVENDICATIONS 1. Machine pour l'obtention de fonds d'artichauts, comprenant un dispositif de préhension de l'artichaut par les feuilles situées au-dessus du fond de celui-ci, un outil d'enlèvement des feuilles de la partie inférieure du fond, des moyens d'enlèvement des feuilles garnissant la partie supérieure du fond, des moyens d'enlèvement du foin et des moyens pour, en analogie avec une machine-outil-tran8fert, faire passer successivement l'artichaut à traiter devant lesdits outils, caractérisée en ce que l'outil d' enlèvement -des feuilles de la partie inférieure du fond est une plaque rotative conformée en correspondance du contour d'un fond d'artichaut et dont la périphérie présente an moins un rebord sur lequel est ménagé un tranchant de coupe desdites feuilles. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rebord est sensiblement orthogonal à la plaque et en ce que la surface contenant ledit tranchant est constamment tangente à la surface de révolution que décrit l'arête du tranchant, lors de la rotation de la 1ue 5 Tachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la lasso sur le rebord de laquelle est ménagé le tranchant est biseautée à son extrémité adjacente à la partie centrale du fond de l'artichaut dans Sa condition opératoire, de sorte que, sirul- tanément à la coupe de. feuilles de la partie inférieure du fond, est également sectionnée la queue de l'artichaut. 4. Machine selon la revendication 1, caractéritée en ce que les moyens d'enlèvement des teuilles garnissant la partie supé- rieure du fond de l'artichaut découpent ledit fond, à Sa périphérie, suivant une surface conique d'axe sensiblealont confondu avec celui de l'artichaut et dont le sommet est au-dessus de celui-ci. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent des lames en V fixées sur un disque rotatif porté par des supports déplaçables au rapprochement et à l'écartement de l'artichaut entravé en rotation autour de son axe. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les supports du disque rotative sont déplaçables au rapprochement et à l'écartement de l'artichaut sous l'action, respectivement, d ressort et d'un vérin pneumatique ou analogue. 7. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits supports portent également un palpeur propre à venir en contact avec la face externe du fond de l'artichaut pour limiter le mouvement de rapprochement du disque rotatif vers l'artichaut. 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'enlèvement du foin comprennent un outil rendu opératoire après cuisson du fond de l'artichaut et constitué par des plaques accolées, articulées les unes aux autres avec interposition de moyens élastiques pour ménager un bord opératoire déformable et ainsi propre à s'adapter à la forme du fond de l'artichaut entraîné en rotation autour de son axe. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que deux plaques constitutives de l'outil ont un bord opératoire de forme correspondant à celle d'un fond d'artichaut, lesdites plaques étant montées à pivotement sur une troisième plaque et sollicitées à l'écartement l'une de l'autre par un ressort en épingle à cheveux qui traverse ladite troisième plaque elle-même montée à pivotement, ~' avec interposition de moyens élastiques, sur un support mobile à translation parallèlement à l'axe de rotation de l'artichaut au cours de 11 opération d'enlèvement du foin. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour, au cours de l'opération d'enlèvement du foin, inverser le sens de rotation de l'artichaut. 11. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le support mobile à translation est attelé à un vérin pneumatique ou analogue pour l'application à une pression réglable de l'outil qu'il porte sur le fond de l'artichaut entraîné en rotation