FR 2180129 A1 19731123 FR 7313623 A 19730413 La présente invention concerne d'une façon générale un procédé et un appareil d'enregistrement et de projection optique destinés à enregistrer et à projeter des images sous forme a'une vue panoramique de 3600 autour d'un point donné, en utilisant un objectif ayant un axe optique,pour enregistrer une image et pour projeter une image enregistrée sous la forme d'un anneau, l'aie optique étant brisé de manière qu'une partie se trouvant du coté image enregistrée du point de brisure soit sensiblement perpendiculaire à l'autre partie située de l'autre côté.L'image annulaire est sous la forme d'une image enregistrée ou projetée sensiblement dans le plan focal de l'objectif et ce dernier tourne autour d'un axe sensiblement parallèle à la première partie de l'axe optique et à une distance de cette partie de l'axe qui est sensiblement égale à la distance focale de l'objectif. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : la figure la.zst une vue en plan de l'enregistrement photographique annulaire selon la présente invention la figure 2a montre plus de détails techniques de l'enregistrement annulaire représenté sur la figure la la figure 3a est une coupe transversale suivant la ligne 3a-3a de la figure 2a la figure 4a est une représentation verticale du plan optique d'un appareil de prise de vue ou caméra selon la présente invention dans lequel l'axe de ltobdectif est orienté vers le bas et est brisé sur l'axe mécanique de l'image annulaire la figure 5a est une vue par dessus du plan optique de la figure 4a la figure 6a est une vue à grande échelle d'une partie de la figure 4a en regardant vers le haut à travers l'ouver- ture en forme de coin la figure 7a est un plan optique vertical analogue à la figure 4a mais sur lequel l'axe de l'objectif est orienté vers le haut et est brisé sur l'axe mécanique de l'image annulaire la figure 8a est une vue par dessus du plan optique de la figure 7a la figure 1 est une vue en plan de l'enregistrement photographique annulaire projetée selon l'invention la figure 2 est une disposition schématique verticale d'un plan optique d'un projecteur selon l'invention dans lequel l'axe du système optique de projection est dirigé vers l'axe mécanique de l'image annulaire sur lequel il se brise;; la figure 7 est une vue par dessus du plan optique représenté sur la figure 2 la figure 4 est une élévation verticale schématique du plan optique analogue à celle de la figure 2 mais su4a- quelle l'axe du système optique de projection est orienté vers le bas figure 5 est une vue par dessous du plan optique de la figure 4 la figure 6 est une élévation verticale schématique du plan optique analogue à la figure 2 mais sur laquelle le centre du système optique de projection se brise sur l'axe mécanique de l'image annulaire la figure 7 est une vue par dessus du plaioptique de la figure 6 la figure 8 est une disposition verticale schématique d'un plan optique pour un projecteur analogue à celui représenté sur la figure 4 mais sur laquelle l'axe du système optique de projection se brise sur l'axe mécanique de l'image annulaire la figure 9 est une vue par dessous du plan optique de la figure 8 la figure 10 est une vue schématique d'un appareil de projection analogue à celui représenté sur la figure 8 et utilisant un écran de télévision pour établir l'image à projeter la figure 11 est une élévation latérale d'un système de projection comme celui représenté schématiquement sur la figure B la figure 12 représente une partie de l'appareil représenté sur la figure 11 suivant la ligne 12-12 et dans le sens des flèches la figure 13 représente une partie de l'appareil représenté sur la figure 11 suivant la ligne 13-13 et dans le sens des flèches la figure 14 est une élévation latéralc montrant le fonctionnement de l'appareil représenté sur la figure 11 la figure 15 représente l'appareillage de la figure 14 suivant la ligne 15-15 et dans le sens des flèches la figure 16 est une vue schématique en perspective d'un simulateur de vol selon la présente invention la figure 17 est une élévation latérale représentant schématiquement l'appareil de projection représenté sur la figure 16 la figure 18 représente une partie de l'appareil de la figure 17 suivant la ligne 18-18 et dans le sens des flèches la figure 19 est une vue en plan d'une partie de l'appareil de la figure 16 la figure 20 est une vue schématique en plan d'une partie de l'appareil représenté sur la figure 17 la figure 21 est uné vue schématique en perspective d'une partie de l'appareil représenté sur la figure 20 la figure 22 est une élévation à grandie échelle, en partie en coupe, du c8té postérieur de l'objectif de projection de l'appareil représenté schématiquement sur la figure 17, un contrepoids étant enlevé la figure 23 est une vue à plus petite échelle de l'appareil de la figure 22 montrant les éléments d'équilibrage et d'inclinaison de l'objectif à la partie inférieure du boîtier rotatif la figure 24 est une coupe à plus petite échelle d'une partie de appareil représenté sur la figure 22 suivant la lígne 24-24 et dans le sens des flèches la figure 25 est une vue à plus petite échelle d'une partie de l'appareil représenté sur la figure 22 suivant la ligne 25-25 et dans le sens des flèches la figure 26 est une vue à grande échelle d'une partie de l'appareil représenté sur la figure 17 la figure 27 est une vue à grande échelle d'une autre partie de l'appareil représenté sur la figure 17 la figure 28 représente une image projetée selon l'in vention et montrant schématiquement la position de cette image par rapport à la position de l'ouverture de l'ensemble de projection la figure 29 est une vue schématique de l'image de la figure 28 développée à plat la figure 30 est une vue schématique montrant une projection optique edEtilisant que certaines caractéristiques de la présente invention la figure 31 représente un tronçon d'un film cinématographique comportant certaines images la figure 32 représente un tronçon d'un film cinématographique comportant d'autres images la figure 3Bkepréser.te un tronçon d'un film cinématographique comportant encore d'autres images la figure 34 représente un plan de vol suivi par un simulateur selon l'invention les figures 35, 36 et 37 montrent différentes représentations d'un film d'atterrissage selon l'invention dans un simulateur de vol la figure 38 est une élévation latérale schématique d'une autre forme de réalisation de l'invention la figure 39 est une vue schématique en plan montrant encore une autre caractéristique de la présente invention ; et la figure 40 est une vue en plan d'un appareil utili Fant encore une autre caractéristique de la présente invention. Bien que l'appareil de prise de vue selon l'invention soit destiné à enregistrer l'image d'une partie ou de la totalité d'une vue de 3600 indépendamment de l'orientation de l'axe autour duquel la vue est prise, les images sont prises le plus souvent autour d'un axe vertical en regardant un horizon radialement. En conséquence, les formes de réalisation préférées seront décrites en se référant à un axe vertical principal, mais les spécialistes savent que dans beaucoup de cas, l'image est prise autour d'un axe incliné par rapport à la verticale et certaines de ces formes de réalisation sont décrites ci-après. La figure la représente un film photographique développé 50a qui présente un centre mécanique 51a et autour duquel est formée une image photographique annulaire 57a enregistrée sur le film non développé par un appareil de prise de vue selon l'invention. Cette image annulaire 57a est un enregistrement sur 3600 de l'horizon autour de l'appareil de prise de vues de l'invention et sur cet enregistrement se trouvent des ob-jets tels que des maisons et des arbres dont les sommets sont tous dirigés vers le centre 51a de l'image 57a comme on le voit sur la figure la ou à l'opposé du centre comme on le verra dans d'autres formes de réalisation. Comme les sommets des objets sont dirigés vers le centre 51a, cette image annulaire 57a pourrait etre produite dans un appareil de prise de vues utilisant le systeme optique représenté sur la figure 4a.Le champ vertical de vision 55a de cette image annulaire 57a est délimité par un cercle interne 52 & et un cercle externe 53a formant l'anneau et qui définissent entre eux la ligne centrale ou médiane 54a de l'anneau. Cette ligne centrale est à une distance constante (rayon) du centre. Bien que ce ne soit pas toujours nécessaire, habituellement cette ligne centrale correspond sensiblement à l'horizon de l'image de 3600 prise par l'appareil de prise de vues. Le champ vertical maximal de vision 55a est fonction de l'objectif utilisé sur l'appareil, c'est-à-dire que le champ de vision capté sur le film photographique est d'autant plus grand que la distance focale de l'objectif utilisé est plus petite. Aux fins de la présente description, on utilisera indifféremment un objectif d'une distance focale de 35 mm ou de 35,56 mm, enparticulier dans le but de détailler les par ties de cet appareil de prise de vues dont le principe peut être éventuellement mieux compris en utilisant des dimensions précises. L'utilisation d'objectifs ayant des distances foca les différentes change les dimensions, mais pas le principe, comme le savent les spécialistes du domaine de l'enregistre- ment photographique. La figure 2a est physiquement identique à la figure la, la figure 2a étant utilisée pour une explication plus technique et la figure 3a, qui est une coupe transversale de la figure 2a représente une épaisseur de l'image très exagé rée pour montrer l'emplacement physique de l'image photogra phique. Sur la figure 4a, le schéma du système optique montre une image annulaire 57a qui est enregistrée sur le film pho tographique horizontal 50a avec un objectif 65a qui est sup porté au-dessous du film 50a. Une ligne tracée perpendicu lairement à part.ir de ce film 50a en passant par l'axe 54a de l'imagé vers l'objectif 65a correspond à l'axe optique 68 a de l'objectif 65a et constitue l'axe optique 68a du sys tème d'enregistrement. Une étroite fente 56a en forme de coin est placée au dessous du film 50a et au-dessus de l'objectif 65a de maniè re à se déplacer avec ce dernier, de même qu'un simple miroir 67a qui est situé au-dessous de l'objectif 65a et incliné sensiblement de 450 par rapport à l'axe 58 a de l'objectif 65a, en brisant l'axe optique 65a de 900 de manière qu'une partie 68ba passe horizontalement-à travers ltaxe mécanique 64a qui est un prolongement perpendiculaire du centre 51a. L'ouverture 56a, l'objectif 65a et le miroir 67a tournent tous sur un bati F autour d'un axe correspondant à l'axe mé canique 64a qui est parallèle à l'axé optique 68aa de l'ob- jectif 65a pour former l'image annulaire 57a. Si un objet vertical 58a se trouve sur la partie hori zontale 68ba de l'axe optique 68a, des rayons lumineux créent une image 59a sur le miroir 67a. Ce miroir réfléchissant 67a dirige l'image vers le haut sur.l'axe 68aa vers l'objectif 65a où une image 60a est formée à l'entrée. L'objectif 65a renverse la position de l'image de manière que l'image de sortie 61a forme une image 62a sur l'image annulaire 57a, le sommet de l'objet 58a étant enregistré de manière à être dirigé vers le centre 51a. La figure 5a illustrant l'orientation horizontale autour de ltaxe optique 68a montre un objet horizontal 75a qui est réfléchi dans la position 76a sur le miroir 67a, qui entre dans l'objectif 65a dans la position 77a et sort dudit objectif 65a dans la position 78a pour etre placé sur le film 50a dans la position 79a. La ligne centrale 54a de l'anneau ou image qui correspond à l'intersection du film 50a et de l'axe optique 68aa de 11 objectif 65a doit être a une distance du centre 51a qui est égale à la distance focale de l'objectif 65a, ctest-a-dire à 35,56 mm dans cette forme de réalisation. En supposant un champ vertical de vision de 38,1 mm pour un objectif de 35,56 mm, le cercle interne 52a de l'image annulaire est à 16,51 mm du centile 51a, ce qui est calculé de la manière suivante 35,56 - 19,05 = 16,51 mm. Le cercle externe 53a est à 54,61 mm du centre et est calculé de la manière suivante : 35,56 + 19,05 = 54,61 mm. Le diamètre de l'image annulaire est de 109,22 mm. L'objectif 65a est monté mécaniquement de manière qu'il tourne autour de l'axe mécanique 64a perpendiculaire au film 50a et à une distance dudit axe mécanique 64a égale à la distance focale de l'objectif 65a. L'ouverture 56a et le miroir 67a sont aussi montés mécaniquement pour tourner avec l'objectif 65a autour de l'axe mécanique 64a. Comme on le voit sur la figure 6a, un rayon 51aa tracé du centre 51a au cercle externe 53a correspond à la bissectrice de l'ouverture 56a en forme de coin. Le centre 54a de l'image en anneau ccupe le rayon 51aa et ce point d'inter section devient le centre de l'image 56a. La circonférence de la ligne centrale 54a de l'image en anneau ayant un rayon de 35,56 mm est de 223,52 mm. Si l'on désire exposer le film pendant 1/50e de seconde, il faut que l'ouverture ait une largeur de 4,47 mm au centre 54a si la rotation sur 3600 doit durer 1 seconde. Un cercle externe 57a ayant un rayon de 54,61 mm présente une circonférence de 338,58 mm et cette circonférence divisée par 50 donne une largeur correspondante de l'ou- verture de 6,756 mm sur le cercle 53a.Dans un tel système, la largeur correspondante de l'ouverture sur le cercle interne 52a est de 2,184 mm. En changeant la vitesse de rotation de l'objectif 65a, il est possible de modifier la dimension de l'ouverture en coin 56a comme le savent les spécialistes. Bien que dans la forme de réalisation des figures 4a et 5a, le sommet de l'objet 58a soit enregistré de manière qu'il soit dirigé vers le centre 51a, si l'ouverture 56a, l'objectif 65a et le miroir simple 67a sont placés au-dessus du film 50a, comme indiqué en 56a, 65å et 67a dans la forme de réalisation des figures 7a et 8a, l'objet 58'a tel qu'il est tracé par l'axe optique 68'a passe sur le miroir 67aa et à travers l'objectif 65a pour être enregistré sous la forme d'une image 62'a de manière que le sommet de l'objet .58'a soit dirigé vers le cercle externe 53a. La faculté d'orienter le sommet de l'image vers le centre ou la partie externe de l'image finale peut avoir une grande importance pour le fabricant ou l'utilisateur de l'invention en fonction des applications différentes. En pratique, l'appareil de prise de vues enregistre des données 57a lorsque l'objectif 65a regarde sur 3600 autour de horizon et aux fins de la description, les données enregistrées sous la forme d'une image annulaire 57a peuvent étire considérées comme étant un objet cylindrique ayant une hauteur verticale d'environ 600 pour un objectif présentant une distance focale de 35 mm. Si dans une application, l1ap- pareil de prise de vues ou caméra est soulevée en l'air à une certaine distance, l'horizon de la terre apparat le long de la ligne centrale 54a de l'image annulaire 57a. La zone longeant la ligne centrale 54a sera enregistrée avec précision. En utilisant la forme de réalisation des figures 4a et 5a, le ciel sera enregistré vers le cercle interne 52a et comme ce cercle interne 52a a une circonférence plus petite que la ligne centrale 54a, le ciel sera "comprimé". En suivant la même règle, la zone de la terre ou de base du cylindre de 3600 ou bien les limites inférieures seront "dilatées" du fait qu'elles sont enregistrées le long du cercle externe 53a de l'image 57a. Bien que le projecteur selon la présente invention soit destiné à projeter une image correspondant à une partie ou à la totalité d'une vue de 3600 autour du projecteur, indépendamment de l'orientation de l'axe de ce dernier, les images sont très souvent prises et projetées autour d'un axe vertical en prenant et projetant une vue d'un horizon dans le sens radial. En conséquence, les formes de réalisation préférées seront décrites en se référant à un axe vertical principal, mais les spécialistes se rendront compte que l'image est projetée dans beaucoup de cas autour d'un axe incliné par rapport à la verticale et certaines de ces formes de réalisation seront décrites ci-après. La figure 1 représente une plaque photographique 50 comportant. un centre mécanique 51 autour duquel une image annulaire 52 est délimitée par un cercle interne 53 et un cercle externe 54, avec une ligne centrale 55 de l'image. Des images 56 formées sur l'anneau 52 sont disposées autour de l'enregistrement dans une position angulaire égale à la position angulaire qu'elles occupent par rapport à l'appareil d 'enregistrement. Sur la plaque particulière 50 impressionnée par un appareil de prise de vue comportant un système optique ayant généralement la configuration du projecteur des figures 2 et 3, les images ont leurs sommets dirigés vers le cercle interne 53. Toutefois, elles pourraient etre disposées de manière que leurs sommets soient orientés vers le cercle externe 54 et etre encore convenablement projetées selon la présente invention. La figure 2 représente une élévation latérale d'un système optique d'un tel projecteur selon l'invention. La plaque photographique 50 (dont l'épaisseur a été exagérée à titre illustratif) avec l'image annulaire 52, présente un axe mécanique 58 qui est perpendiculaire à la plaque 50 et passe par un centre 51 pour se prolonger de part et d'autre de la plaque 50.Les éléments optiques et mécaniques du projecteur sont disposés de manière qu'ils parcourent un trajet cylindrique autour de l'axe mécanique 58 et comprennent sans y être limités une lampe 59 émettant un faisceau lumineux qui suit un axe optique 73 passant par une première lentille condensatrice 60, un filtre thermique 61, une seconde lentille condensatrice 62, la plaque photographique 50, une ouverture re 57 en forme de coin, l'objectif 63 pour atteindre le premier miroir 64 qui brise l'axe optique 73 pour le faire passer de son orientation verticale à une orientation horizontale l'éloignant de l'axe mécanique 58 et le dirigeant sur un second miroir 65 qui le renvoie de 900 le long d'un axe horizontal pour former une image projetée en continu sur un écran 66 qui couvre, par exemple, 3600 autour de l'axe 58. Lorsque ces éléments optiques 57 et 59 à 65 tournent par rapport à la plaque 50 autour de l'axe 58, l'image annulaire est reproduite sous la forme d'une vue de 3600 sur l'écran 66 qui. est par exemple une surface d'un segment d'une sphère. Une image linéaire 67 s'étendant radialement par rapport à la plaque 50 estprojetée à travers l'ouverture 57 vers l'entrée de l'objectif sous la forme d'une image 68 et est inversée et dirigée vers la sortie de l'objectif sous la forme d'une image 69 puis vers la surface du premier miroir sous la forme d'une image 70 et ensuite sur la surface du second miroir sous la forme d'une image 71 puis sur l'écran de projection 66 pour y former une image 72. Dans la forme de réa lisation de la figure 2, le sommet de l'image 67 est dirigé vers le centre de la plaque 50 et l'axe optique 73 du système de objection est orienté vers le haat puis vers l'exté- rieur ou à l'écart de -l'axe 58. La figure 3 est une vue schématique en plan de la forme de réalisation de la figure 2 et montre qu'une image linéaire 74 orientée dans le sens de la largeur de l'ouverture 5z sur l'image annulaire 52 passe à travers l'ouverture 57 et vers l'entrée de l'objectif sous la forme d'une image 75, où elle est inversée et sort de objectif 67 sous la forme d'une image 76, passe sur le premier miroir 64 qui la renvoie du trajet vertical au trajet horizontal de l'aie optique 73, et ensuite suivant un rayon à l'écart de l'axe 58 vers le second miroir 65 pour former une image 78., l'axe optique 73 étant brisé de 900 pour le diriger dans un plan horizontal le long de cette partie de l'axe optique vers le foyer ou position de projection 79 sur l'écran 66. Le second miroir 65 pourrait être monté à 900 de la position représentée de manière qu'il brise l'axe optique pour lui faire suivre la même ligne horizontale mais dans la direction opposée à celle représentée et l'image 79 serait encore correcte sur l'écran. La figure 4 est une élévation latérale schématique analogue à celle du système de projection de la figure 2, excepté que la plaque 5O' présente l'image annulaire 52 sur sa face inférieure et que l'axe optique 73' s'étend de l'image linéaire 67' vers le bas à travers l'ouverture en coin 57 vers l'objectif 63 sous la forme d'une image 68' où elle est inversée par l'objectif et sort sous la forme d'une image 69' pour être appliquée au premier miroir 64 sous la forme d'une image 70' qui la renvoie horizontalement et à l'écart de l'axe 58' vers le second miroir 65 sous la forme d'une image 71' pour etre décalée de 900 dans un plan horizontal et projetée sur l'écran 66 sous la forme de l'image 72'. La figure 5 est une vue en plan de la disposition représentée sur la figure 4 et montre qu'une image linéaire 74' orientée dans le sens de la largeur de l'ouverture 57 traverse cette ouverture 57 pour passer dans l'entrée de l'ob- jectif sous la forme d'une image 75' qui est inversée et sort sous la forme d'une image 76' et passe sur le premier miroir 64 sous la forme d'une image 77' qui est rabattue de la tra jectoire-verticale dirigée vers le bas à la trajectoire horizontale dirigée vers l'extérieur pour atteindre le miroir 66 en formant une image 78' qui est dirigée à 900 sinistrorsum (figure 5) et qui forme l'image projetée 79' sur l'écran 66.Comme ce fut le cas sur la figure 3, la disposition de la figure 5 peut être modifiée de manière que le second miroir 66 dirige l'image 78' à 1800 de la trajectoire représentée sans modifier l'image finalement projetée 79'. La figure 6 représente un système optique dans lequel il suffit d'un miroir simple 64' pour diriger l'image vers l'axe 58 au lieu de la diriger à l'écart de ce dernier et dans lequel le sommet 93 de l'image 67" est dirigé à l'écart du centre 51 sur l'image annulaire 52.L'ouverture 57 en forme de coin transmet l'image à l'entrée de l'objectif dans la position 68", où elle est inversée à la sortie de l'objectif sous la forme de l'image 69" pour passer sur le miroir 64' sous forme d'une image 70" pour être dirigée vers l'intérieur à travers l'axe mécanique 58 et vers la position de projection sous la forme d'une-image 72" sur l'écran 66. La figure 7 est une vue schématique en plan de la disposition représentée sur la figure 6 montrant qu'une image 74" dirigée dans le sens de la largeur de l'ouverture 57 traverse cette dernière pour entrer dans l'objectif sous la forme d'une image 75" où elle est inversée pour apparaître à la sortie de l'objectif sousla forme d'une image 76" qui est appliquée au miroir 64' sous la forme d'une image 77" qui est rabattue de 900 dans le sens horizontal pour traverser l'axe mécanique 58 et hêtre dirigée vers l'écran 66 sous la forme d'une image projetée 79". La figure 8 représente un système optique dans lequel l'image 67''' de la plaque est orientée vers le centre 51 et dans lequel l'axe optique 73 "' est dirigé verticalement vers le bas pour être rabattu de 900 dans le sens horizontal et dirigé à travers l'axe mécanique 58 par le miroir 64". L'image 67"' passe à travers l'ouverture 57 dans l'entrée de l'objectif sous la forme d'une image 68"' pour être in versée à lqCortie de 1!objectif sous la forme d'une image 69"' qui est transmise au miroir 64' sous la forme d'une image 70"' et être projetée sur l'écran 66 sous la forme d'une image 72"'. La figure 9 est une vue en plan schématique ae la figure 8 et montre l'image 74''' dans le sens de la largeur de l'ouverture 57 et qui passe à travers cette dernière vers l'entrée de l'objectif sous la forme d'une image 75''' pour être inversée à la sortie de cet objectif sous la forme d'une image 76"' et; transmise au miroir 64' sous la forme d'une image 77"' qui est rabattue horizontalement à travers l'image annulaire 52 pour former l'image projetée 79"' sur l'écran 66. La figure 10 représente un tube 113 de télévision sur lequel l'image annulaire 114 est affichée en étant centrée sur un axe 58'. Une partie linéaire 116 de l'image 114 est transmise à travers une lentille condensatrice de champ 115, pour un meilleur réglage de la lumière, et est ensuite dirigée par une ouverture 57 en forme de coin vers l'objectif 63 pour former une image 117 qui est inversée à la sortie de l'objectif pour former une image 118 transmise sur le miroir 66 sous la forme d'une image 119 qui la réfléchit à travers l'axe mécanique 58' pour projeter une image 120 sur l'écran 66. La figure 11 représente les éléments mécaniques de l'appareil optique représenté sur les figures 4 et 5, la plaque photographique 151 présentant des images 56 dont les sommets sont orientés vers le centre 51, comme on le voit sur la figure 1 et l'axe optique 184 étant dirigé verticalement vers le bas jusqu'à ce qu'il soit brisé par le miroir simple 159 pour être dirigé horizontalement à travers l'axe mécanique 183 vers l'écran de projection 186.Comme le savent les spécialistes, bien que l'écran de projection soit théorique p.nt une surface sphérique et, de préférence, un secteur d'une sphère, l'écran de projection 186 peut également avoir une forme cylindrique et une hauteur verticale suffisante pour utiliser correctemcnt le champ vcrtical de vision prseé par la distance focale particulière de l'objectif de projec- tion 160. En outre, l'axe mécanique 183 du projecteur représente sensiblement le centre de l'écran cylindrique de projection 186.En outre, il est évident que l'angle inclus 189 formé par la brisure de l'axe optique 184 à l'intersection avec le miroi.r 159 pourrait être supérieur à 900 pour éviter que le système de prpjection soit sur l'axe horizontal 190 de l'écran de projection 186. Egalement, l'angle peut 8tre inférieur à 900 si nécessaire. il importe de noter qv.e dans le système optique initial pour la prise de vues et dans le système optique final pour la projection, la distance entre la ligne centrale 55 de l'image annulaire 52 et le centre 51 de la plaque est égale à la distance focale de l'objectif. Naf nnt, il est possible d'utiliser un système optique à lentille de champ entre l'objectif et le plan du film si l'on désire un film de dimension différente oti il est possible de retirer la diapositive initiale sur une tireuse optique pour produire une diapositive de dimension voulue Ces modes opératoires peuvent être utilisés si la ligne centrale 55 de l'image finale destinée à être projetée par l'objectif de projection et l'axe optique 184 dudit objectif sont espacés de l'axe mécanique 183 d'une distance égale à la distance focale de l'ob- jectif de projection. k fins de la description des diverses formes de réalisation des figures 11 à 40, la plaque photographique 50 a été impressionnée et l'image annulaire 52 a été enregistrée par un appareil de prise de vues en utilisant un objectif ayant une distance focale de 35 mm. La ligne centrale 55 de l'image annulaire 52 est à 35 mm du centre 51 de la plaque. L'objectif du projecteur présente également une distance focale de 35 mm. Ainsi, la figure 11 représente un projecteur dans lequel l'axe optique 73 de l'objectif 160 est à 35 mm de l'axe mécanique 183 et l'objectif de projection à une distance focale de 35 mm. Pour permettre la rotation des principaux éléments du projecteur autour d'un axe de rotation 183, comme décrit plus en détail ci-après, une lampe de projection 139 est alimentée en courant électrique par des conducteurs d'entrée 121 reliés à un bloc 122 de support de balais et par des porte-balais 123 à des balais électriques 124 qui sont maintenus en contact avec des bagues collectrices d'entrée et de sortie 126 et 127, respectivement, d'une commutatrice 125, baguesJcollectriceQS partir desquelles s'étendent des fils conducteurs d'entrée et de sortie 128 et 12, respectivement, i travers la commutatrice 125 jusqu'à la lampe 139 fixée dans sa douille 138.La commutatrice 125 tourillonne dans un palier 130 assujetti à une plaque de base fixe 131 et elle est reliée par des boulons à une base rotative 132 qui supporte la douille 138 de la lampe, la lampe 139, le/éléments optiques associés et la plaque à ouverture 144. Des entretoises 137 séparent la base rotative 132 d'une plaque 133 de montage d'une première lentille condensatrice, d'une plaque 134 de montage d'un filtre thermique et d'une plaque 135 de montage dtune seconde lentille condensatrice qui sont placées successivement de haut en bas audessous de la lampe, lesdites entretoises étant fixées à la base rotative 132 par des boulons 136. Ces plaques 133, 134 et 135 présentent des ouvertures alignées 133', 134' et 135' qui sont toutes centrées sur un axe optique 184 se trouvant à une distance donnée de l'axe de rotation 183 et elles supportent respectivement une première lentille condensatrice 140, un filtre thermique 141 et une seconde lentille condensatrice 142, respectivement, disposés dans les ouvertures 133', 134' et 135'.Une plaque percée 143 tournant avec les plaques 133, 134 et 135 est supportée au-dessous de la plaque 135 à laquelle elle est boulonnée avec interposition d'une entretoise 144 pour la positionner correctement par rapport à la plaque de montage du film. Une ouverture 145 de la plaque 143 est alignée avec les ouvertures 133', 134' et 135'. Des parois latérales 153 orientées vers le bas à partir de la plaque de base 131 entourent les plaques 133, 134 et 135 et maintiennent au-dessous d'elles une plaque 146 de support du film qui est fixe et présente une grande ouverture 146' autour de la plaque 143. Un couvercle en verre 150 est supporté par la plaque 146 juste au-dessous de la plaque percée rotative 144.Une plaque photographique 151 présentant une image annulaire 52 est placée de manière que son centre 51 soit aligné avec l'axe mécanique et l'axe de rotation 183 du projecteur, et elle est serrée contre le couvercle en verre 150 par une plaque presseuse en verre 152 qui est sollicitée élastiquement vers le haut par une agrafe circulaire 147 contre laquelle agissent plusieurs ressorts de compression 148 sur des boulons de maintien 149 traversant les ressorts 148 et l'agrafe 147 et vissés dans la plaque 146. Au-dessous de laplaque 146, des supports latéraux fixes 154 font saillie vers le bas à partir des parois latérales 153 pour supporter une plaque fixe 155 de montage d'un objectif. L'objectif 160 est monté sur la plaque fixe 155 par une plaque rotative circulaire 156 qui est supportée à partir de la plaque fixe 155 pour tourner par plusieurs éléments de portée 161, 162 et 163 (voir figures il et 13) et qui présente une ouverture décentrée 160' pour y insérer l'objectif de projection 160 et des trous pour introduire des boulons 168 de bas en haut afin d'ancrer la poulie 167 de support de l'objectif au sommet des entretoises 169 enfilées sur les boulons 168. Des éléments de portée-radiaux 161 sont montés. autour de la plaque 156 de manière qu'elle puisse tourner horizontalement. Des boulons 164 passant par le centre des éléments de portée 162 sont fixés par des montures 165 à la plaque fixe 155 pour maintenir la plaque 156 et ltemp8cher de tomber. Des éléments de portée supérieurs 163 sont maintenus par des montures 166 sur la face supérieure de la plaque fixe 155 pour maintenir la plaque 156 en alignement contre les éléments de portée inférieurs 162. Deux consoles de supports 157 fixées à la plaque 1 55 font saillie vers le bas et supportent une plaque inclinée 158 de montage qui supporte sur sa face supérieure un miroir plat 159. Ainsi, la plaque 158 et le mi roir sont inclinés d'environ 450 par rapport à l'axe optique 184. Pour faire tourner les éléments appropriés du système optique, un moteur électrique 177 présentant des conducteurs électriques 180 est supporté par une console 178 sur un support latéral 179 fixé à une paroi latérale 153 de l'enveloppe du projecteur. Un arbre d'entraînement commun 176 entraîné par le moteur 177 est supporté sur l'enveloppe du projecteur par deux paliers supports 175 et comporte des poulies d'en traSnement supérieure et inférieure 170 et 171, respectivement, qui sont reliées par des courroies de synchronisation 172 et 173 à des poulies 174 et 167, respectivement.La courroie 172 et les poulies 170 et 174 entraient la commutatrice 125 et la plaque rotative supportant la lampe 139, les lentilles condensatrices 140 et 142, le filtre thermique 141 et la plaque percée 143, et la courroie 173 et les poulies 171 et 167 entraînent la plaque 156, l'objectif 160 et le miroir 159 simultanément comme si le système de projection était d'une seule pièce. Si les éléments optiques sont initialement alignés, cette rotation fait parcourir à l'ouverture 145 une trajectoire circulaire correspondant à l'image annulaire 52 sur la plaque photographique 151, et l'objectif 160 projetant l'image révélée par l'ouverture 145 sur le miroir 159 où elle est déviée horizontalement et projetée sous la forme d'une image 185 sur l'écran 186. La rotation de l'objectif a pour effet de "voiler" l'agrandissement projeté sur I'écran 186. En faisant tourner le système de projection à environ 1040 tr/mn, le "voile" apparait sur l'écran cylindrique 186 sous la forme d'un agrandissement massif de l'image 52 sur 3600. Une rotation inférieure à 1000 tr/mn donne un agrandissement clignotant provoquant des maux de tête, des nausées et déclenchant éventuellement des crises d'épilepsie aux personnes qui y sont sujettes. Une rotation supérieure à 104-0 tr/mn tend à solidifier l'i meve et une vitesse d'environ 3000 tr/mn est considérée comme étant la vitesse angulaire maximale appropriée pour une telle présentation. La figure 14 est une élévation latérale de l'appareil complet de projection 187 fixé au plafond 182 d'une enveloppe de montage 181 reliée à la plaque de support 131. L'axe mécanique 183 du projecteur correspond à l'axe de l'é- cran cylindrique 186. La figure 1 5 est une vue en plan de la figure 14. Ce projecteur est destiné à constituetan appareil qui permet d'utiliser des films peu coûteux, une programmation souple des séquences du film, une souplesse dans l'utilisa- tion du matériel dans un cadre donné et une présentation que ne peuvent pas avoir d'autres projecteurs. Le mécanisme selon l'invention permet la projection sur 3600 mais peut être utilisé pour une projection sur un arc plus petit. On va se référer maintenant aux figures 16 à 39 qui représentent une autre forme de réalisation de la présente invention convenant en particulier pour l'entrainement des pilotes d'avions. Toutefois, les spécialistes comprendront que cet appareil peut être utilisé dans d'autres domaines d'entrainement, d'instruction et de simulation. On va se référer tout d'abord en particulier à la figure 16 qui représente le projecteur optique 195 sur un support et un mécanisme de déplacement 196 destiné à être utilisé en association avec un simulateur de vol comportant des commandes 197 et un ordinateur 198. Dans l'application à un simulateur de vol de ce système de projection remarquable, les commandes 197 du simulateur et l'ordinateur 198 sont des dispositifs bien connus en pratique. Les commandes 197 du simulateur de vol comportent un levier de commande mobile sensiblement vertical 350 permettant de simuler les axes de mouvement en tangage, en roulis et en lacet de l'avion réel simulé.Un point de pivotement 352 à l'extrémité inférieure du levier de commande 350 perme-t un mouvement vers l'avant et vers l'arrière de ce levier 350, et un étrier de commande 351 prévu à l'extrémité supéri.eure permet de simuler les inclinaisons à gauche et à droit de l'avion. Des pédales 353 et 354 de commande des gouvernes de gauche et de droite, respectivement, permettent de simuler un mouvement de lacet. Des détecteurs (non représentés) prévus sur les commandes du simulateur de vol 197, le levier 350, l'étrier 351 et les pédales 353 et 354 fournissent les signaux électroniques d'entrée de l'ordinateur 198 qui engendre les signaux à appliquer aux instruments du simulateur pour indiquer à l'élève pilote les caractéristiques de son vol et les éléments statistiques de son moiteur. Cet ordinateur 198 éngendre également suffisamment de signaux qui sont appliqués au projecteur 195 et à sa monture 196 pour permettre à l'élève pilote de voir les effets visuels (ou simulés) du projecteur qui correspondent à l'état indiqué par les instruments de l'avion. Dans le mécanisme de support et de déplacement 196 représenté sur la figure 16, une colonne tubulaire de support verticale 355 maintient tout le projecteur 195 et sa monture associée en position. Un chariot tubulaire vertical 356 peut effectuer librement un mouvement ascendant ou d.escen- dant le long de la colonne verticale 355, de manière à positionner le projecteur 195 selon les instructions provenant de l'ordinateur 198. Une extrémité d'un câble 358 est fixée à un crochet 357 du chariot 356, le câble passant sur une pculie 359 de la colonne 355 et à l'intérieur de cette dernière où il est relié à une bobine d'enroulement commandée par un moteur (non représenté). Des boulons 360 fixent un cadre de suspension vertical 361 au chariot vertical 356, et des goujons de pivotement 362 du cadre 361 permettent à un cadre de suspension horizontal 363 de pivoter. Le projecteur 195 est articulé à son tour dans le cadre horizontal 363 par deux goujons de pivotement 364. Une entretoise fixe 365 du cadre 361 sert de monture pour une extrémité d'un cylindre 366 à double effet dont l'autre extrémité est fixée par un pivot 367 au cadre horizontal 363, l'actionnement de ce cylindre 366 permettant d'incliner le projecteur 195. Le mouvement de roulis est assuré par un cylindre à double effet 369 dont une extrémité est reliée au projecteur 195 par une entretoise fixe 368 et dont l'autre extrémité est articulée par un pivot 370 sur le cadre horizontal 363. Comme on le voit schématiquement sur la figure 17, le projecteur 195 comporte trois systèmes optiques, un système supérieur sefoomposant des eléments 301 à 317 pour diriger un faisceau lumineux le long d'un axe optique supérieur 316, un système inférieur se composant des éléments 201 à 232 pour diriger un faisceau lumineux le long d'un axe optique inférieur 216 et le système de l'objectif de projection se composant des éléments 326 à 331 pour diriger le faisceau lumineux le long de l'axe 332 de l'objectif. Dans le système supérieur, un ventilateur 301 refroidit une lampe de projection 302.Un obturateur à guillotine circulaire 303 commande le faisceau lumineux provenant de la lampe 302 et dirigé sur un système 304 à lentille condensatrice et à filtre thermique et de là ,sur un film 305 maintenu dans le plan focal par le système à ouverture 306. Des paliers arrièrq/et avant 307 et 308, respectivement, maintiennent un prisme basculant 309 utilisé pour faire-tourner l'image sur le film 305. Le prisme 309 est mis en rotation par une courroie de synchronisation 311 passant sur une poulie 310 fixée à l'avant du prisme 309 et entraînée par une poulie menante 312 d'un moteur d'entraînement 313. Une monture 314 maintient une lentille 315 sur l'axe supérieur après le prisme 309.L'axe cptique supérieur 316 est dirigé horizontalement à travers le système optique de la lampe 302 à travers l'obturateur 303, le système 304 à lentille condensatrice et à filtre, l'ouverture 306, le film 305, le prisme 309 et la lentille 315 vers un miroir incliné réfléchissant vers le bas 318 maintenu par un support 317 à l'extrémité avant du bati du projecteur. Le miroir rabat l'axe optique horizontal 316 de 900 vers le bas pour qu'il passe à travers un miroir séparateur 324 (voir figure 18) qui sera décrit plus en détail ci-après.La lentille supérieure 315 est focalisée de manière à engendrer une image annulaire aérienne suspendue 218 au bord avant inférieur du bâti du projecteur, et une lentille condensatrice de champ 233 peut être placée sur l'axe.optique juste avant l'image aérienne 218 pour maintenir le parallélisme des rayons lumineux créés par l'image aérienne 218. Un objectif de projection 326 situé sur l'axe optique de projection 332 est monté pour tourner à l'extrémité avant inférieure du projecteur 195 (figure 17) pour balayer l'image aérienne 218. Dans cette forme de réalisation, le balayage est effectué en brisant l'axe optique 332 de l'objectif de projection 326 d'une position verticale parallèle à la partie verticale de l'axe 316 à une orientation horizontale à lten- droit où se trouve l'objectif 326 en utilisant un miroir incliné 327 monté avec l'objectif 326 sur le boîtier tournant 407 de l'objectif. Ce dernier est mis en rotation par une poulie menée 328, une courroie de synchronisation 329, une poulie menante 330 et son moteur électrique 331 à une vitesse acceptable comprise entre 1 000 et 3 000 tr/mn.Une ouverture 333 en forme de coin, au-dessus du bottier rotatif de l'ob- jectif, permet à l'objectif 326 d'explorer l'image aérienne 218 en une configuration circulaire, en projetant l'image du film 305 sur un écran sphérique 371 (voir figure 19). Dans ce cas, il n'est pas nécessaire que la projection simultanée soit très supérieure à 2450 car l'élève pilote se trouvant à bord d'un avion d'entraînement ne peut pas regarder directement derrière lui. Pour plus de commodité et non pas par nécessité, le bâti inférieur 334 bloque 1000 environ de la projection derrière l'élève pilote. Le miroir séparateur 324 (figures 17 et 18) à travers lequel l'axe optique supérieur 316 passe et à partir duquel l'aie optique inférieur 216 est réfléchi, est un disque circulaire partiellement transparent et partiellement réfléchissant comportant une ouverture centrale 372 pour le monter sur un arbre 319 tourillonnant dans des paliers 325 à chaque extrémité. Le miroir est mis en rotation par une courroie de synchronisation 320 entraînant une poulie menée 321 assujettie à l'arbre 319 et entraînée par une poulie menante 322 reliée à un moteur 323.Si le miroir 324 est à moitié vierge et à moitié recouvert d'un revêtement réfléchissant, une vitesse angulaire d'environ 3 000 tr/mn dyhniroir permet à l'axe optique supérieur 316 de passer pendant un demi-tour et à l'axe optique inférieur 16 d'être réfléchi par la surface inférieure pendant l'autre demi-tour pour fournir des images destinées à l'objectif de projection. 326. Si l'on divise le miroir en quatre, on peut obtenir le meme effet avec une vitesse angulaire de 1 500 tr/mn et en cas de division du miroir en huit parties, la vitesse angulaire serait de 375 tr/mn.Avec seize divisions et une vitesse angulaire de 375 tr/mn ou plus, un objet projeté le long de l'axe optique supérieur 316 et passant par la partie transparente du miroir séparateur 524 peut être formé à l'emplacement 218 de l'image aérienne, et lorsque l'objet projeté est réfléchi par la partie miroir, il ne se forme pas d'image aérienne. Simultanément, une image projetée le long de l'axe optique inférieur 216 passe à travers les parties transparentes et n'atteint jamais l'emplacement occupé par l'image aérienne mais est renvoyée par les parties réfléchissantes vers le bas pour former une image précisément à l'endroit de l'image aérienne 218 correspondant à la focalisation de la lentille supérieure 315. Dans le système optique inférieur, un ventilateur 201, une lampe 202, un obturateur 203, un système 204 d'une lentille condensatrice et d'un filtre thermique, une ouverture 206 contenant un film 205, des paliers 207 et 208 maintenant un prisme basculant 209 qui est mis en-rotation par une poulie d'entraînement 210, une courroie de synchronisation 211, une poulie menante 212 et un moteur 213, avec une lentille 215 et sa monture 214, sont identiques aux éléments du système optique supérieur. L'axe optique inférieur 216 diffère de l'axe supérieur 316 par le fait qu'il peut être dirigé sur un trajet principal 216 ou sur un autre trajet 21i. Le trajet principal 216 coupe l'aie optique supérieur 316 en un point 335 de la surface inférieure du miroir sépa rateur. Pour décaler une image entre la trajectoire principale 216 et l'autre trajectoire ?17, des premier et second miroirs mobiles se faisant face 219 et 225, respectivement, sont placés sur le trajet optique entre la lentille 215 et le miroir 324. Une image du film inférieur 205 passe par la lentille 215 et atteint le premier miroir mobile 219 où elle est réfléchie vers le haut en direction du second miroir mobile 225 qui la renvoie le long de la trajectoire 216 vers le miroir 324. Le premier miroir mobile 219 est monté sur un pivot 220 qui permet à un ressort de tension 222 de maintenir le miroir 219 contre une butée réglable 231.Un électro-aimant 221 peut être actionné pour déplacer le miroir 219 de sa position principale 223 à sa position secondaire 224. L'électroaimant 221 a pour effet de repositionner le miroir 219 pour diriger l'aie optique principal 216 sur son autre trajet 217. Le second miroir mobile 225 pivote en 226 et son ressort de tension 228 peut le maintenir contre la butée réglable 232. La remise en position du second miroir réglable 225 et du premier miroir réglable 219 détermine l'autre axe optique 217 qui est parallèle à l'axe optique principal 216 et audessus de ce dernier. Cet autre axe optique 217 passe par le centre de l'image aérienne suspendue 218 et est utilisé pour décaler ltimage de la piste comme on le décrira plus en détail ci-après. On a indiqué plus haut que l'objectif doit parcourir une trajectoire circulaire sur l'image annulaire 52 (figure 1) de manière que l'axe optique de l'objectif soit perpendiculaire et dirigé directement sur la ligne centrale de l'image annulaire 52. En outre, il a été indiqué que la distance entre le centre 51 et la ligne centrale 55 est égale à la distance focale de l'objectif de l'appareil de prise de vue qui forme l'image et l'objectif de projection à une distance focale égale à celle de l'objectif de l'appareil de prise de vues. Aux fins de la présente description, on a envisagé l'utilisation d'un objectif de 35 mm pour les systèmes optiques de l'appareil de prise de vues et du projecteur.Sur la figure 17, l'image annulaire formée sur les films 205 et 305 a été ramenée de son diamètre initial de 114,3 mra à un diamètre de 57,11 mm et le film lui-même a été ramené d'un film de 127 irim à 70 nim à l'état perforé. es lentilles gros sissaiftes 215 et 315 grossissent l'image des films 205 et 305 d'un diamètre de 57,11 mm au diamètre maximal de 114,3 nim dans la position suspendue de l'image aérienne 218. En se référant à la figure 16, l'ordinateur 375 comporte un câble d'entrée 376 ef; un. câble de sortie 377. Le câble d'entrée 376 reçoit les signaux d'entrée ou d'instruc- tion à partir des commandes du simulateur de vol, du levier 350, de l'étrier 351, des pédales 353 et 354 et de la commande 378 des gaz du moteur. L'ordinateur, comme le savent les spécialistes, reçoit des signaux d'entrée analogiques à partir des commandes du simulateur et transforme les signaux d'entrée en signaux numériques ou traite les signaux d'entrée comme une information analogique. Si l'ordinateur est du type numérique, il transforme les résultats de ces calculs en convertissant les données numériques en données analogiques. En recevant constamment des signaux d'entrée à partir de tous les détecteurs d'entrée, l'ordinateur fournit un signal de sortie con tant aux instruments de vol pour indiquer à l'élève pilote sa vitesse propre simulée, sa vitesse ascen sionnelle et sa position inclinée et sa direction ainsi que toutes les autres données associées. Le câble de sortie 377 transmet les résultats du calcul de l'ordinateur aux divers dispositifs d'affichage, c'est-à-dire la. vitesse propre, l'inclinaison, les données gyroscopiques, etc., et transmet un signal analogue au projecteur 195. Si l'élève pilote tire l'étrier 351 et le levier de commande 350 vers l'arrière, le câble d'entrée 376 transmet un message à l'ordinateur 375 indiquant le degré d'inclinaison vers- l'arrière du levier de commande 350. L'ordinateur détecte la vitesse propre, le réglage de puissance, etc., et détermine que le simulateur devrait être à un certain angle de tangage Cet angle de tangage est affiché sur les instr- ment s de vol et est transmis par le câble de sortie 377 au projecteur 195 dans lequel le signal est appliqué au cylindre à double effet 369 qui est allongé en contraignant le projecteur 195 à s'incliner vers l'avant autour du pivot 364.L'inclinaison vers l'avant donne à l'élève pilote assis aux commandes du simulateur l'effet visuel de "piqué du nez" dans l'avion selon l'faction affichée sur les instruments de vol du simulateur. Si l'élève pilote fait tourner l'étrier 351 vers la droite, le cabale d'entrée 376 transmet le degré de rotation à ltordinateur 198 qui détermine le degré d'inclinaison d'un avion réel à la vitesse propre, etc., et par l'intermédiaire du câble de sortie 377 commande les instruments de vol se trouvant devant l'élève pilote et envoie des signaux au cylindre à double effet 366 qui s'allonge par rapport à sa position normale en faisant pivoter le cadre horizontal 363 autour de ces pivots 362, en inclinait le projecteur 349 sur sa gauche en donnant à l'élève pilote la sensation visuelle que le simulateur "vole" vers la droite. Lorsque l'élève pilote actionne les pédales de droite 354 et de gauche 353, l'ordinateur 198 détermine les changements de cap de l'avion réel et transmet les signaux corrects aux instruments de bord (gyroscopes) de l'élève et simultanément aux moteurs d'entraînement 213 et 313 des prismes pivotants 209 et 309. En considérant les axes optiques 216 et 316 de la position de la lampe à la position de la lentille, si le sommet de l'image annulaire 52 du film 305 indique le nord, la rotation dextrorsum des prismes pivotants 209 et 309 er réponse aux signaux de l'ordinateur 198 par suite de l'actionnement de la pédale de gauche 353 par l'élève pilote, contraint les prismes pivotants 209 et 309 à faire tourner l'image optique formée sur les axes 216 et 316 dextrorsum, en indiquant à l'élève pilote que le sens de rotation de l'avion est sinextrorsum lorsqu'elle est provoquée par la pédale de gauche 353. il est évident pour les spécialistes du domaine de l'op- tique qu'un degré de rotation des prismes pivotants 209 et 309 provoque une rotation de 20 de l'image optique le long des axes 216 et 316 et que les instructions de l'ordinateur 198 tiennent compte de ce fait pour ses calculs. Chaque obturateur 203 et 303, comme on le voit sur les figures 26 et 27, est un dispositif rotatif présentant une fenêtre 380 en forme de double larme, les sphères des larmes se chevauchant en formant la position "ouverte" 381 de la lentille et les parties effilées étant formées autour d'une ligne centrale 384. La position "fermée" 382de la lentille est à 1800 autour de la ligne centrale 384 et est espacée de manière qu'un diamètre complet de la position 382 se trouve de part et d'autre de la position fermée principale de la lentille comme une matière solide afin d'empecher une fuite de lumière par la fenêtre 380 pendant l'avance du film 305 d'une image à l'autre.Comme on peut le voir sur les figures 17, 26 et 27, si l'obturateur inférieur 203 tourne jusqu'à ce que la lentille soit dans la position "ferrée" 382 et si l'obturateur supérieur tourne jusqu'à ce que la lentille soit dans la position "ouverte" 381, alors l'image annulaire 52 du film supérieur 35 est transmise à travers l'ob- jectif de projection 326. Si les moteurs 383 d'entraînement des obturateurs sont commandés par l'ordinateur 198 de manière qu'ils effectuent un tour par seconde, l'image du film supérieur 305 disparaît exactement à la même vitesse que l'image du film inférieur 205 et disparaît à cause du contour 380 en forme de poire de la fenêtre des obturateurs 203 et 303.En interrompant la rotation des moteurs 383 d'entrane- ment des obturateurs, après un demi-tour, l'ordinateur 198 a "résolu" la séparation entre les images. Comme le savent les spécialistes de la prise de vues cinématographique, tant que l'avion qui est simulé par ce système roule le long d'une piste de circulation ou effectue un décollage ou un atterrissage, la photographie impressionnant les films 205 et 305 doit être effectuée aux vitesses cinématographiques, c'est-à-dire entre 16 et 24 images par seconde. Toutefois, lorsque l'image simulée s'élève au-dessus du sol, c'est-à-dire s'éloigne d'un point de référence voisin, les images peuvent être de plus en plus espacées. Dans le domaine de l'optique, il existe une formule particulière selon laquelle le rythme des images à photographier ou à projeter est fonction de l'altitude, c'est-à-dire de la distance au sol comme point de référence et de la vitesse propre.A titre d'exemple tiré d'une expérience réelle, un élève pilote volant à une altitude simulée de 3000 pieds au-dessus du sol peut être exposé à un mouvement d'avance en fonction d'une vitesse calculée de 2,5 secondes par image. Si la vitesse propre simulée est de 180 km/h, la vitesse de mouvement vers l'avant est d'environ 528 000 pieds à l'heure ou de 8 800 pieds à la minute ou environ 146 pieds à la seconde. A une vitesse calculée de 2,5 s, la vision réelle d'une image dure 1,25 seconde si le mouvement réel vers l'avant est obtenu par ce processus. A 146 pieds par seconde, le déplacement simulé vers l'avant en 1,25 seconde est égal à 182,5 pieds. A une vitesse de défilement de 16 images à la seconde, le mouvement d'avance est de 9,1'pieds par image. A 24 images à la seconde, le mouvement d'avance serait de 6,09 pieds par image.En comparaison de 16 images à la seconde, ce système nécessite 1/20e du nombre d'images du processus classique. A 24 images à la seconde, ce système nécessite 1/30e du nombre d'images du processus classique. On va se référer à la figure 20 qui représente une vue en plan de l'arrière du projecteur 349. Le ventilateur 301, la lampe 302, l'obturateur 303, l'ensemble 304 de la mentille condensatrice et du filtre thermique, l'ou- verture 306 et le prisme pivotant 309 ainsi que l'axe optique 316 sont tous indiqués. Des supports de gauche 385 et de droite 386 supportent des bobines de film de gauche 371L et de droite 371R ainsi que les éléments associés.Des moteurs d'entraînement 393 et 394 et leurs poulies 391 et 392 entraSnent des courroies de synchronisation 389 et 390 qui font tourner les poulies menées 387 et 388 pour faire tourner les bobines de film 371L et 371 R. Le sens de rotation des moteurs 393 et 394 est commandé par l'ordinateur 198 et leur durée de foi?c- tionnement est déterminée par des micro-interrupteurs 395, 396, 397 et 398. Le pignon de gauche 399 et le pignon de droite 400 sont entraînés simultanément et dans le même sens de rotation par des signaux provenant de l'ordinateur 198. En outre, les pignons 399 et 400 sont réversibles sur une image quelconque et ils fonctionnent en fonction du signal émis par l'ordinateur 198 à n'importe quelle vitesse allant jusqu'à 24 images à la seconde. Des micro-interrupteurs 395 et 396 sont placés entre la bobine de gauche 371L et le pignon de gauche 399 etdes micro-interrupteurs 397 et 398 sont placés entre la bobine de droite 371R et ie pignon de droite 400 pour régler le mou et la tension du film. Si les pignons 399 et 400, sous la commande de l'or- dinateur 198, entraînent le film 305 de la bobine de gauche 371L à la bobine de droite 371R et si le film 305 est légèrement tendu entre le pignon de gauche 399 et la bobine 371L, le micro-interrupteur de gauche 396 est actionné et le circuit alimentant le moteur d'entraînement de gauche 393 est mis sous tension, en provoquant le déroulement plus rapide du film de la bobine de gauche 371L. Lorsque le film 305 est détendu entre le pignon de gauche 399 et la bobine 371L, le micro-interrupteur 395 est actionné et le circuit de freinage du moteur d'entraînement 393 est mis sous tension et la bobine 371L ne déroule plus de film supplémentaire étant donné que le moteur ne tourne pas en roue libre mais est freiné électriquement. Lorsque le film 305 sort du coté droit du projecteur 349, un excédent de film 305 actionne l'interrupteur 397 et met sous tension le circuit du moteur d'entraînement de droite 394, ce qui contraint la bobine 371R à enrouler le film 305 jusqu a ce que la tension entre le pignon 400 et la bobine 371R actionne le micro-interrupteur 398 sensible à la tension, en mettant hors circuit le moteur 394 et en le freinant électriquement.Lorsque l'ordinateur 198 inverse le sens de rotation des bobines 371R et 371L, le sens de défilement du film 305 et le signal de sortie des conducteurs des micro-interrupteurs 395, 396, 397 et 398 sont éga liment inversés, de soute que les interrupteurs 396 et 397 deviennent des interrupteurs de freinage et les interrupteurs 395 et 398 deviennent des interrupteurs d'entraîne- ment. Les spécialistes se rendront compte que ces moteurs de freinage électriques réversibles et leurs interrupteurs de commande réversibles sont des composants des circuits électriques courants. En se référant à la figure 21, la bobine de gauche 371L déroule le film 305 en faisant passer ses images annulai es 52 en regard du pignon de gauche 399 vers le pignon de droite 400. Dans ce sens de défilement du film 305, un moteur inférieur 406 d'entraînement du pignon met à disposition une force de rotation par l'intermédiaire d'un embrayage à glis- semant 404 comportant un cliquet. Un électro-aimant 405 actionné par l'ordinateur 198 permet d'entraîner le pignon dextrorsum à raison d'une rotation ou d'une image par signal. Si le défilement du film est inversé, un moteur supérieur 401 d'entraînement du pignon fournit une force de rotation par l'intermédiaire d'un embrayage à glissement comportant un cliquet 402 qui est actionné par l'électro-aimant 403 commandé par l'ordinateur 198. Le pignon de droite 400 est actionné par un circuit identique à celui utilise pour le pignon de gauche 399. Les bobines de film inférieures 372D et; 372R sont équipées d'une manière analogue. La figure 22 montre une vue à grande échelle du côté postérieur de l'ensemble rotatif 407 de 11 objectif représenté schématiquement sur la figure 17, le côté gauche 414 étant enlevé. Une plaque inférieure 408 comporte un palier 409 dans lequel tourillonne un arbre de support creux 410 qui est fixé par des boulons 412 à la plaque de base supérieure 413 du projecteur 195. La plaque 413 fait saillie vers l'avant à partir du bâti inférieur 334 au-dessous du boîtier rotatif 407 pour le supporter.Un arbre central 411 peut tourner et se déplacer librement vers le haut et vers le bas dans l'ar bre creux 410, en déplaçant un bras 429 d'inclinaison de 1' l'ob- jectif dont l'extrémité inférieure est articulée par un goujon 428 à l'arbre 411 et dont l'extrémité supérieure est articulée par un goujon 428 à un bras 427 d'une console fixée par un boulon 426 à un support avant 416 de l'objectif. Ce support 416 et un support arrière 417 sont reliés par des boulons 419 à un bâti pivotant 418 qui oscille autour d'un gov- jon 420 introduit dans les côtés de gauche et de droite 414 et 415 du boîtier 416. Ce goujon 420 coupe la partie verticale de l'axe optique 217 qui passe par la ligne centrale de i'image annulaire 218.Le miroir 327 fixé à une plaque 425 pivote également de manière que sa surface réfléchissante se trouve au centre du goujon 420. Un levier coudé 421 destiné à déplacer la plaque 425 pivote sur des goujons 422 solidaires des côtés gauche et droit 414 et 415 du boîtier 407 et il est relié à la plaque 425 par un goujon de pivotement 424 qui se déplace radialement avec le levier coudé 421 pivotant lui-même autour d'un goujon 423 solidaire du support arrière 417. Un mouvement descendant de l'arbre central 411 abaisse la partie avant de l'objectif 326, ce qui abaisse le support arrière 417 et produit une rotation dextrol-sum descendante goujon 423. Cette rotation dextrorsum provoque un mouvement dextrorsum du goujon de pivotement 424 autour du goujon 422 du levier coudé 421. L'axe optique vertical 217 est toujours réfléchi directement dans I'objectif 326 pour constituer l'axe optique 332 de l'objectif de projection étant donné que le miroir 327 est toujours déplacé de manière à assurer le même angle par rapport à l'axe optique vertical 217 et par rapport à l'aie optique 332 de l'objectif de projection 326 coupant la surface du miroir 327. Comme on le voit sur la figure 23, l'arbre central 411 comporte une gorge d'arrêt 442 dans laquelle roule-une bille d'acier 443 lorsqutiUest maintenu en position par une vis de réglage 444 vissée dans un bloc 445. Le mouvement circulaire de l'arbre central 411 lorsqu'il glisse dans le boî- ut3r rotatif 407, permet au bloc 445 de déterminer le mouvement ascendant-descendant de l'arbre central 411 sans limiter le mouvement circulaire. Un bras 447 est fixé au bloc 445 par une autre vis 446. Comme on le voit sur la figure 17, le bras 447 pivote en 448 près de sa partie centrale et comporte une mâchoire 449 en U à son extrémité opposée. Une came 450 se logeant dans la mâchoire 449 peut effectuer une course sur une rotation de 1800 qui est égale à la course totale dans le sens vertical de l'arbre central 411.Un moteur électrique 450' d'entraînement de la came est du type réversible et à vitesse variable, et est commandé par l'ordinateur 198. En se référant à la figure 3, un contrepoids 435 (enlevé sur la figure 22) est boulonné à un bras oscillant 436 qui est fixé aux côtés 414 et 415 du boîtier par des goujons 437. Des boulons 440 fixent un bras 439 au contrepoids 435 et un bras de liaison 441 relie le bras 439 à l'arbre central 411. Le mouvement ascendant ou descendant de l'arbre central 411 déplace l'objectif 326 et le contrepoids 435 vers le haut ou vers le bas en ayant tendance à maintenir l'ensemble rotatif de l'objectif en équilibre. La figure 24 est une vue en plan de la plaque supérieure re 430 montrant les côtés gauche 414 et droit 415, le goujon central 431 et l'ouverture 333. La figure 25 montre la plaque de support supérieure 434 du projecteur 195 au-dessus du boîtier 407 de ltobjecti. de projection, l'ouverture presque entièrement annulaire 433 étant placée sous l'image aérienne 218 et un bras 433' maintenant un palier 432 dans lequel tourillonne le goujon central 431 faisant saillie vers le haut à partir de la plaque à ouverture 430 au sommet du boîtier 407. Les spécialistes se rendront compte que le bras 4-33' bloquant l'ouverture annulaire 433vers l'avant du projecteur 395 n'élimine que la partie de l'image annulaire 52 qui est également bloquée par le bâti inférieur 334 lorsque l'objectif est orienté vers l'arrière. Comme avec l'image annulaire initialement représentée sur la figure 1, l'image annulaire 452 représentée sur la figure 28 du simulateur de vol comporte un centre 451 autour duquel l'image annulaire est délimitée par un cercle interne 453 qui correspond au sommet du champ de vision à projeter, un cercle externe 454 qui correspond à la partie inférieure du champ de vision, et une ligne centrale 455, une ligne de référence imaginaire au-dessus de laquelle, dans la scène particulière reconstituée, l'objectif de projection est mis en rotation et généralement le long de laquelle l'horizon 458 est enregistré. Aux fins de la présente description, des rayons457 qui sont espacés de 100 sont tracés sur l'image annulaire 452. Sur la figure 29, l'image annulaire 452 de la figure 28 a été développée à plat comme si elle avait été projetée.Les rayons 457 sont maintenant espacés de 100 sur la ligne centrale 455 et sont parallèles de la limite supérieure 453 à la limite inférieure 454. Une piste 459 apparaît de la même manière que lorsque ltélève pilote s'appro-' che pour un atterrissage et n'est plus qu a peu de distance du point d'impact. Si cette image annulaire 452 se trouve dans le projecteur 195 et si l'élève pilote actionne la pédale de gauche 353, puis la pédale de droite 354, la piste 459 se déplace vers la droite puis vers la gauche pour indiquer visuellement le désalignement avec la piste 459. Ce désalignement avec la piste 459 est affiché sous la forme d'une différence de cap radial et non pas comme un écart dans la trajectoire de présentation. Sur la figure 28, l'image annulaire est représentée avec son centre 451 sur l'ouverture 471 du projecteur. Cette image 452 provient d'une partie d'un film 305 déroulé de la bobine d'alimentation telle que 381L vers la bobine enrouleuse telle que 317R, le film 305 étant représenté à titre illustratif sur la figure 28 comme s'il était sur l'ouverture 433 du projecteur. Le centre 451 est exactement au centre de l'axe optique 216 et 316 du projecteur 195. Si l'élève pilote actionne les pédales 353 et 354, les prismes pivotants 209 et 309 tournent de manière à décaler optiquemerit la piste 459 vers la droits ou vers la gauche suivant le cas.Si dans ce cas (par exemple lorsqu'on utilise l'axe optique 217 comme décrit plus en détail ci-après), la rotation mécanique par le prisme pivotant comporte comme centre 470 un point de la ligne centrale 455 où elle est coupée par ltaxe mécanique 473 du film, la piste projetée 459 est décalée vers la gauche comme on le voit sur la figure 30. L'axe mécanique 473 est décalé comme indiqué en 474 et la ligne centrale 455 de l'image est également décalé en 475. Ainsi, l'utilisation d'un autre centre 470 pour la manoeuvre d'approche donne un moyen permettant à l'élève pilote de glisser vers la droite ou vers la gauche de la piste tout en lui donnant une vision correcte. Bien que l'autre centre 470 puisse être placé à un endroit quelconque le long de l'axe mécanique 473, même à travers l'image annulaire 452, la position 470 choisie pour cette description fait pivoter l'image projetée autour des axes de l'horizon et de la piste que l'élève pilote considère comme point de référence. Comme on le voit sur la figure 30, l'horizon 458 qui correspond fondamentalement à la ligne centrale 455 est déplacé du fait que le nouveau centre 470 de rotation en se décalant ou en tournant dextrorsum a déplacé l'horizon 458 du côté droit de l'image annulaire 452 au-dessous de la ligne centrale 455 et du côté gauche, l'horizon 458 a été déplacé au-dessus de la ligne centrale 455. Ainsi, dans l'image projetée (figure 30), l'horizon à droite est projeté audessous,et à gauche il apparaît au-dessus généralement le long d'une nouvelle ligne centrale 475 et l'horizon semble à peu près de niveau juste au-delà de la piste et de moins en moins au fur et à mesure que l'écart augmente. La figure 31 représente un tronçon 480 de film cinématographique comprenant une image annulaire 476 dans laquelle la piste a été photographiquement effacée et la zone 477 a été mélangée pour adapter la zone environnante. On peut utiliser l'un quelconque des effets photographiques spéciaux pour obtenir ce résultat comme le savent les spécialistes. La figure 32 représente un tronçon 481 d'un film cinématographique comprenant des images annulaires 478 qui ont toutes été masérées en dehors de la piste 479. En se référant à la figure 17, si le film avec les images de fond 480 est chargé dans l'ouverture 306 du système optique supérieur et Si le film dont seule la piste 481 n'est pas masquée est chargé dans l'ouverture 206 du système optique inférieur et si le projecteur 195 fonctionne à raison de 24 images à la seconde, les images superposées 480 et 481 sont agrandies et rassemblées en une seule image aérienne 218 qui est projetée par l'objectif 326. Si au cours de la projection des images superposées, ltélève pilote se déplace vers la gauche ou vers la droite, de l'axe de la piste, l'ordinateur 198 provoque la rotation dextrorsum ou sinistrorsum du prisme pivotant inférieur 209 en entraînant la piste, de manière à la décentrer et à donner l'impression correcte à l'élève pilote. Toutefois, la rotation prisme inférieur 206 provoque un changement radial de la position de la piste 479 sans provoquer ltorfentation convenable vers la gauche ou vers la droite par rapport à la piste. La figure 37 représente une image circulaire 483 dans laquelle une impression annulaire régulière avec une piste est masquée, à l'exception de la piste, puis la ligne centrale 455 de l'image est placée sur le centre 457 de l'image circulaire 483 et seule la piste est reproduite. Un film 482 comportant ces images 483 est engendré et placé dans l'ouverture inférieure 206 du projecteur 195 (figure 17). En projetant la piste 479 de l'image circulaire 483 dans le système optique inférieur, le pivot 470 indiqué sur la figure 28 se trouve maintenant sur l'axe optique inférieur 216 (figure 17). Cela signifie que la rotation du prisme inférieur 209 fait osciller la piste 479 sur une trajectoire circulaire en pivotant apparemment sur son extrémité éloignée ou en pivotant en réalité à l'intersection de l'axe de la piste et de l'ho- rizon. Toutefois, la piste 479, lorsqu'elle tourne sur le film 482 avec le nouveau point centré 453, apparat au sommet de écran de projection à cause de sa nouvelle position entre la ligne centrale 455 et le sens 453 à moins qu'unie correction ait été apportée dtune autre manière. Comme indiqué sur la figure 17, des premier et second miroirs mobiles 219 et 225 sont prévus sur l'axe optique inférieur 216. Ces deux miroirs 219 et 225 permettent de replacer l'axe optique initial 216 sur une nouvelle trajectoire 217. Il est d'une très grande importance que cette nouvelle trajectoire 217 soit précisément de même longueur que cette partie de la trajectoire initiale 216, sinon, limage suspendue 218 n'est pas concentrée exactement dans la même positif218 que l2aie optique supérieur 316. Les premier et secondmiroirs mobiles 219 et 225 déterminent un nouvel axe optique 217 qui est 35 mm au-dessus de l'axe initial 216 ; ainsi, lorsque le nouvel axe optique 217 est réfléchi par le miroir 325 vers le bas, il suit une trajectoire parallèle mais espacée de 35 mm et en arrière des axes optiques superposés initiaux 216 et 316. Par suite, le fond du film 480 du système optique supérieur n'est pas dérangé par le décalage vers la gauche ou vers la droite de la piste 479 du fil 482 du système optique inférieur.Ainsi, si l2ordinateur 198 excite les électro-aimant 221 et 227 commandant les miroirs mobiles au début du défilement de ce film et fait tourner le prisme inférieur 209 en réponse à un écart au moment de la manoeuvre d'approche, l'horizon ou ligne centrale 475 représentée sur la figure 30 ne peut pas apparaître. Lorsque le film 480 dont la piste est masquée est chargé dans le système supérieur de projection 371t et 371R, et lorsque le film 482 dont le fond est masqué et la piste est centrée,est chargé dans le système inferieur de projection 372Le 372R, ltordirlateur 198 peut autre programmé pour une séquence d'atterrissage. L'ordinateur 198 peut entre programmé de manière à connaître l'altitude et la distance du point d'impact de chaque p1-otographie des film 480 et 482. Sur la figure 34, on a représenté une vue en plan d'un avion 484 qui commence à suivre une ligne de vol 485 à projeter par le système -visuel. Le long de la première partie de la ligne de vol 485, les positions calculées 486 sont utilisées à des intervalles d'une demi-seconde pour donner un mouvement d'avancement. il a été indiqué à l'élève pilote qu'il se trouve à 3/4 d'un mile au sud de la piste et qu'il doit voler sur une distance de 3/4 de mile (A à B) et effectuer un virage d'un rayon de 600 pieds (B à C) pour prendre la trajectoire finale (C à D) et toucher le sol à 490-500 pieds de l'extrémité de la piste 489.Il a été demandé à l'élève de manoeuvrer son simulateur jusqu'à ce que les instruments donnent les indications suivantes : Baromètre 29,9 (réglé à la main), altitude 3700 pieds (en utilisant une piste située à 3000 pieds au-dessus du niveau de la mer), vitesse propre 135 km à l'heure, vitesse ascentionnelle 0, direction gyroscopique 900 Est. Lorsque l'ordi- nateur 198 a reçu les signaux d'entrée à partir des instruments de l'avion, comme indiqué ci-dessus, il met le projecteur 349 en service. Il a été indiqué à l'élèvede réduire les gaz jusqu'à ce qutil descende en moyenne de 10 pieds à la seconde ou de réduire l'altitude à 3400 pieds lorsqu'ii atteint la trajectoire finale 487. Comme le montre la figure 16, la came 450 actionne normalement l'objectif de projection 348 pour le mettre dans une position inclinée de 100 étant donné que le projecteur 349 est monté au-dessus de la tette de l'élève et que cette inclinaison est nécessaire pour diriger l'image projetée au niveau correct des yeux. Lorsque l'élève pilote commande le simulateur sur la trajectoire de vol 485, l'ordinateur compare l'altitude indiquée avec l'altitude connue des pho tographies projetées et s'il y a une différence importante, il commande le moteur 451 pour qu'il tourne à la came 450 et règle l'inclinaison vers le haut ou vers le bas de l'objectif de projection 348 afin d'indiquer visuellement à l'élève quril ne vole pas sur la trajectoire voulue 485. Lorsque l'élève pilote se dirige vers la trajectoire d'approche 487, le projecteur 195 est mis à sa vitesse de fonctionnement maximale. L'ordinateur 198 compare le tableau d'altitude des photographies avec l'altitude du simulateur et il réagit en cas de différence importante. La figure 35 représente une piste au moment où les photographies et le simulateur sont à la mEme altitude. La figure 36 représente la mEme piste lorsque le simulateur est au-dessus de la trajectoire d'atterrissage photographique. Dans ce cas, l'ordinateur réagit et commande au chariot vertical 356 pour qu'il monte tout en commandant le moteur 451 et la came 450 pour qu'ils maintiennent objectif de projection 348 sur le meme point de l'écran sphérique. Le soulèvement du projecteur, tout en réduisant l'angle de l'objectif a pour effet de produire un raccourcissement de l'image ou dans ce cas, un allongement de la piste, comme on la verrait d'une plus grande altitude.La figure 37 représente la même piste lorsque le simulateur vole trop bas pour ltenregistrement photographique ou effectue une approche àvtrop basse altitude. Dans ce cas, ltor dinateur réagit et commande le chariot vertical 356 pour qu'il abaisse le projecteur 195 et le rapproche du sommet du simulateur tout en maintenant objectif de projection 348 sur le mEme point de l'écran. Comme représenté schématiquement sur la figure 34, le nombre des images différentes affichées au moment de l'approche finale est augmenté , car, étant donné qu'on est plus près du sol, les changements relatifs sont plus perceptibles. La figure 38 montre la façon dont on peut utiliser simultanément le projecteur 195 et un projecteur auxiliaire 492 pour présenter une image composite sur l'écran.495. Le projecteur auxiliaire 492 peut être la réplique du système optique inférieur du projecteur 195 et peut autre monté de manière à provoquer un plus grand mouvement vertical qu'avec le projecteur 195 ou son chariot vertical 356. La figure 39 montre le projecteur 195 qui est assisté de projecteurs auxiliaires de droite 493 et de gauche 494 qui pourraient être utilisés par l'instructeur pour superposer le roulage au sol ou le vol d'autres avions sur la trajectoire de l'avion piloté par l'élève. L'utilisation d'un système optique formant une seconde image destiné être projetée ultérieurement par l'objectif de projection avec un axe pouvant être décalé, comme l'axe 216 décalé en 217, peut être prévue dans un système de projection du type représenté sur les figures 11 et 14. Les images peuvent être superposées optiquement de plusieurs façons différentes soit pour les combiner le long de l'axe optique du système de projection, soit pour les combiner sur l'écran de projection. Un tel système consisterait à utiliser un projecteur analogue à celui représenté et désigné par 187 sur les figures 14et Il et dans lequel l'autre projecteur est placé au-dessous t dirige son faisceau vers le haut sous le projecteur 187. Un tel projecteur pourrait utiliser le dispositif de la figure 40 pour positionner le film dans le plan focal du système optique de projection et comprenant des coulisseaux 562 et 563 de transport du film monté sur des éléments rotatifs de droite et de gauche 564 et 568 qui tournent dans des guides de droite et de gauche 565 et 569. L'élément de droite 564 présente des dents 572 qui engrènent avec un pignon 566 entraîné par un moteur 567, lui-même commandé par l'ordinateur. Si l'ordinateur fait tourner le pignon 566 sinistrorsum, les cou lisseaux 564 et 568 glissent dans leurs guides 566 et 569, en inclinant les cotés 562 et 563 du transporteur vers la droite et en inclinant la piste 559 également vers la droite autour du centre 570. Cette forme de réalisation effectue une rotation identique à celle produite par les prismes basculants de la forme de réalisation précédente dans laquelle l'axe du système optique inférieur est décalé de la trajectoire 216 à la trajectoire 217. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit. sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil optique d'elr.registremellt et de reproduction dans lequel l'image à prendre ou la forme a' image projetée reproduite d'une image enregistrée est une image sur 3600 entourant l'appareil optique caractérisé en ce qu'il comporte un objectif pour projeter une image enregistrée et ayant un ase optique, ledit axe optique étant brisé et présentant une partie du côto image enregistrée de la brisure qui est sensiblement perpendiculaire à l'autre partie de l'axe de l'autre côé de la brisure, un dispositif pour établir une image annulaire à prendre ou à projeter sensiblement dans le plan focal de l'objectif, et un dispositif pour faire tourner 11 objectif autour d'uu axe de rotation sensiblement parallèle à la première partie de l'axe optique et à une distance de cette dernière sen siblement égale à la distance focale de l'objectif.