FR 2173784 A1 19731012 FR 7207275 A 19720302 L'invention concerne les charrues réversibles, c'est-à-tire celles qui comportent des moyens pour que, à l'extrémité d'un sillon, les socs passent, par rotation autour d'un aie longitudinal, d'un côté de la charrue à l'autre côté de la charrue. On a déjà proposé de munir des charrues d'un dispositif qui pernet l'effacement automatique d'un soc, lorsque celui-ci rencontre un obstacle. Certains de ces dispositifs assurent la remise en place automatique du soc après franchissement de l'obstacle ; ils comprennent habituellement des moyens hydropneumatiques qui, outre qu'ils permettent l'effacement, fournissent l'énergie nécessaire pour la remise en place du soc 11' invention a pour objet un perfectionnement aux charrues qui confère à celles-ci la sécurité requise, eu égard à l'efface- ment des socs et à leur remise en place, bien que les socs aient deux conditions possibles pour assurer la réversibilité et sans que le conducteur ait à quitter son siège. Dans le dispositif de sécurité selon l'invention, un corps de socs, qui comprend deux socs amenés alternativement en condition opératoire, est monté à articulation sur le corps de charrue pour l'effacement assurant le franchissement d'un obstacle et il est relié au corps de charrue par un vérin hydropneumatique qui, tout en permettant l'effacement lors de la rencontre d'un obstacle et la remise en place automatique, est, en outre, relié à une source d'énergie hydraulique, de manière qu'à l'extrémité des sillon la communication avec cette source amène le dispositif dans une position telle qu'après basculement de l'ensemble autour de l'axe longitudinal, pour l'inversion, le dispositif de sécurité retrouve sa condition antérieure opératoire. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère au dessin annexé qui est une vue en élévation d'une partie d'une charrue perfectionnée selon l'invention. Tja charrue comporte un corps de socs 10 comprenant un bras 11 monté à rotation par un axe transversal 12 sur un chassies basculant 13 et qui porte, de part et d'autre de sa ligne longitudinale moyenne 14, un premier soc 151 montré en condition opératoire et un second soc 152, dont le passage en condition opératoire se fait par basculement autour de l'axe longitudinal 9. Sur le bras il est monté, à articulation autour d'un axe 16, le corps 17 d'un vérin 18 dont le piston 19 est porté par une tige 20 dont l'extrémité ou tete 21, arrondie, est montée à coulissement dans une chape 221 qui forte l'extrémité d'un bras supérieur 231 du châssis basculant 13 et qui est obturée à sa partie supérieure par une pièce de butée coudée 261. te châssis 13 comprend un bras 232 opposé au bras 23l et dont le chemin de guidage, obturé à sa partie inférieure par une pièce coudée de butée 262, prolonge le chemin de guidage du bras 231. A l'extrémité inférieure de la chambre intérieure 24 du vérin 18 est abouchée une tubulure 25 raccordée par une tubulure 27 à un accumulateur hydropneumatique 28.La tubulure 25 se prolonge par une branche 29 aboutissant à un distributeur 30 dont la poignée d'actionnement 31 est à la disposition du conducteur. Du distributeur 30 est issue une tubulure 32 qui parvient dans la chambre annulaire supérieure 33 du vérin 18. Be fonctionnement est le suivant : Dans la position représentée sur la figure, c'est le soc t51 qui est opératoire. Si la pointe du soc rencontre un obstacle 0, le corps de socs 10 se soulève par rotation autour de l'axe 12. Le débouché de la branche de tubulure 29 étant alors fermé, il en résulte une augmentation de pression dans l'accumulateur 28 de sorte qu'après franchissement de l'obstacle, l'énergie accumulée est restituée et, par le jeu du vérin 18, ramène le corps de socs 10 dans la position opératoire. A l'extrémité du sillon, par la manoeuvre de la poignée d'actionnement 31, qu'on amène par exemple en la position montrée en &commat;, le conducteur met la tubulure 32 en communication avec une réserve d'huile sous pression. L'augmentation de pression qui se produit dans la chambre 73 du vérin 18 a pour conséquence une rétraction du vérin et la texte de guidage 21 formant ltextrémité de la tige 20 circule dans le chemin de guidage ménagé par les bras 231 et 232 jusqu'à ce qu'elle prenne la position montrée en 212. Au cours de cette phase de fonctionnement, le liquide contenu dans la chambre 24 s'écoule par la tubulure 25. En amenant la poignée d'actionnement 31 dans la position montrée en D, le conducteur met la tubulure 25 en communication avec la réserve d'huile sous pression. L'augmentation de pression qui se produit dans la chambre 24 du vérin 18 fait exercer une poussée de la tige 20 sur la pièce coudée 262 : le corps de socs aç tourne alors autour de l'axe 12 et le bras il vient dans la position montrée en trait pointillé, Au cours de cette phase9 le liquide contenu dans la chambre 33 stécoule par la tubulure 32 frette condition étant atteinte, le conducteur lait bas ciller 9 cOIJS de socs par rotation autour de l'axe longitudinal 9 et c'est le soc 152 qui devient opératoire, le soc 151 ayant pris ra nositi supérieure. Pour le soc 152, le dispositif de vérin, qui joue le rôle de dispositif de sécurité en permettant l'effacement du soc et en assurant sa remise en place, a, par rapport audit soc, la même position que celle qu'il avait initialement par rapport au soc 151. Son fonctionnement est donc identique. A l'extrémité opposée du sillon, c'est une manoeuvre analogue qui est effectuée, pour retrouver la condition initiale. C'est C'ailleurs par une même manoeuvre de l'organe d'autour nement 31 que, simultanément, tous les dispositifs de vérins de la charrue passent d'une de leurs conditions à leur autre condition. REV DICATI0NS 1. Dispositif de socs de charrue à deux socs devenant alternativement opératoires par basculement autour d'un axe horizontal, caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif hydropneumatique unique qui, d'une part, pernet l'effacement du soc et sa remise en place sous l'effet d'un accumulateur mis sous pression par l'effacement et, en outre, est reliable à une source d'énergie sous pression pour passer d'une position oU il est opératoire pour un soc en une autre position où il est opératoire pour l'autre soc après basculement du dispositif de socs0 2, Dispositif de socs selon la revendication I, caractérisé en ce que le dispositif hydropneumatique comprend un vérin monté à articulation en ses extrémités, d'une part à la zone d'attache des deux socs sur le bras du corps de socs monté à rotation pour l'effacement du soc et, d'autre part, sur un montant du châssis basculant 3. Dispositif de socs selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité du vérin opposée à celle articulée sur le bras est coulissable le long dudit montant pour le passage d'une condition à l'autre condition. 4. Dispositif de socs selon la revendication 3, caractérisé en ce que le montant comprend à ses extrémités des organes de butée pour la tête formant l'extrémité d'une tige de piston du vérin. 5. Dispositif de socs selon la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin est à double effet, de sorte qu'après contraction du vérin faisant passer son extrémité coulissable de l'extrémité supérieure du montant à l'extrémité inférieure, la dilatation du vérin provoque la rotation du corps de socs. 6. Charrue comprenant une multiplicité de dispositifs de socs selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un distributeur unique est prévu pour l'accès du fluide moteur vers les différents dispositifs hydropneumatiques pour les faire passer d'une condition à l'autre condition.