FR 2187656 A1 19740118 FR 7319834 A 19730530 Cette invention concerne un vide-caisses comportant un bâti et un cadre pivotant ayant, au moins, un support pour recevoir une caisse à, au moins, une place. le support étant abordé par une courroie de transport agencée dans le cadre pivotant, cadre articulé dans le bâti pour tourner a partir d'une position d'alimentation, où le support se joint a l'alimentation et la courroie de transport se trouve audessus de la place de réception, jusqu'a une position de sortie, où le support se joint a une sortie et la courroie de transport se trouve au-dessous de la place de réception. Un vide-caisses de ce type est connu du brevet français 1.369.542. Ce vide-caisses connu comporte un cadre pivotant avec quatre supports pivotable autour d'un axe a travers du sens de transport de chaque transporteur. Dans l'ir.terval des vidages consécutifs des caisses le cadre doit être pivot chaque fois de sorte que le flux de fruit passant par la sortie est, chaque fois, interrompu, ce qui diminue considE- rablement la quantité de fruit travaillée par unité de temps par le vide-caisses et les autres machines en aval de celuici, par exemple, des trieurs. Comparé a la quantité de fruit passée par heure les frais de ce vide-caisses connu sont élevés. L'invention procure un vide-caisses simple, perfectionné dans ce respect, dans lequel chaque support possède une rangée de places de réception s'étendant dans le sens de transport de la courroie, le cadre étant pivotable autour d'une ligne axiale s'étendant essentiellement dans le sens du transport. Le cadre est, de préférence, pivotable autour d'un axe passant par ou pres du centre du support. Les caisses pleines se tournent alors approximativement autour du point de gravité du fruit de sorte que, même pendant un mouvement rapide du cadre pivotant, les forces d'inertie exerces sur le fruit sont encore admissibles et ne duiinené pas lieu i-;.un endommage- ment du fruit. Le support du vide-caisses perfectionné selon l'invention possède, au mains, deux courroies de transport, qui se joignent alternativement aux côtés supérieurs et inférieurs du support apres les pivotements répétés du cadre pivotant. Dans chaque position le support pivoté se joint par une extrémité à l'entrée oùles caisses pleines sont alimentées sur une courroie de transport, tandis qu'en même temps par le pivotement du cadre les caisses renversées sur la même courroie sont transportées par la sortie. Au pivotement suivant du cadre les caisses introduites dans le support se posent, dessus-dessous, sur l'autre courroie de transport, près quoi le support est, de nouveau, chargé et déchargé si-. multanément. Afin d'augmenter davantage la capacité du vide-caisses par rapport a sa hauteur, il est caractérisé, de préférence, par, au moins, deux supports possédant chacun une rangée de places de réception s'étendant dans le sens de transport de la courroie. La description qui va suivre en regard du dessin annexé, donné a titre d'exemple non-limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant, bien etendu, partie de cette invention. Les figures 1, 3, 4, 6 et 8 sont des vues latérales de cinq formes de réalisation préférées du vide-caisses selon l'invention. La fig. 2 est une vue dans la direction des flèches II sur la fig. 1. La fig. 5 est une vue dans le sens des flêches V-V sur la fig. 4, La fig. 7 est une vue dans le sens des flêches Vil-Vil sur la fig. 6. La fig. 9 est une vue dans le sens des flêches IX-IX sur la fig. 8. Le vide-caisses montré sur les figures 1 et 2 comporte un bâti 2 avec des paliers 4 recevant un cadre pivotant autour de la ligne axiale 10. Le cadre pivotant 3 possède deux supports Sa et 5b bornés chacun du côté extérieur par une trajectoire de rouleaux 6a et 6b respectivement et du côté intérieur par les -portions 7a et 7b respectivement d'une courroie de transport 7. La hauteur h h de chaque support 5a et 5b dépasse légèrement la hauteur hk d'une caisse 9. De même la largeur bh de chaque support 5a, 5b dépasse légèrement la largeur bk d'une caisse 9. La longueur 1h de chaque support 5a, 5b, par contre, est un multiple de la longueur lk d'une caisse 9 de sorte qu'une série, par ex., six caisses 9 peut être reçue en même temps dans chaque support 5a, 5b.Le cadre articulé 3 peut se tourner dans le sens des flêches 8 entre deux positions, dans lesquelles les supports 5a et 5b occupent alternativement une position d'entrée et une position de sortie. Sur les figures 1 et 2 le support 5b se trouve dans la position d'entrée et le support 5a dans la position de sortie, dans lesquelles ils joignent l'entrée 12 respectivement la sortie 13. Le bâti 3 est muni d'un arrêt 11 constitué par une tige lisse ou une rangée de rouleaux formant le bord des supports 5a et 5b dans la position d'entrée et pendant l'articulation du cadre 3. A la sortie 13 cet arrêt ,'est pas pourvu. Bien que les caisses 9 se laissent pousser individuel le- ment manuellement par l'entrée 12 jusque dans le support 5b, il est préféré de prévoir avant l'entrée 12 une trajectoire de rouleaux 14 divisé par des tiges 15 en comparviluents 16 ayant une longueur lh.Ces tiges 15 sont reliées à des chaînes dc transport 17, poussées périodiquement par un moteur 1P sur la dis Lance lh; ; dan ce but le commutateur 19 fera. a pzxirede contacts 20. la pairs de contacts 21 commandes par le commutateur 19 pour actionner le moteur 22 conmantlant l'articulation du cadre 3 est alors interrompu, ce qui evite un actionnement simultané des chalnes 17 et du cadre 3. Le circuit électrique de commande du moteur 22 comporte encore un interrupteur de sécurité 23 dans l'entrée 12, 3a pairedes contacts de cet interrupteur étant commandé par un poids 25 d'un levier 26, dont un rouleau 27 s'introduit dans la trajectoire des caisses 9. Une caisse passante 9 cuvre l'interrrupteur 23. La courroie de transport 7 est commandée par un moteur 28. En commandant l'interrupteur 29 ou 30 par une came 31 fixée au cadre 3 le moteur 28 pousse la courroie de transport 7 dans le sens des flêches 32 respectivement 33 de sorte que la portion supérieure 7a ou 7b se déplace vers la sortie 13 quand le support 7a resp. 7b se trouve dans la position de sortie. Ce vide-caisses 1 opère comme suit. Les caisses 9 remplies de fruit sont posees dans les compartiments 16de)atrajectoîre de rouleaux 14. Quand un support 5b vide occupe la position d'entrée, la commande manuelle du commutateur 19 ferme la paix de contacts 20. Alors les chaînes 17 avec les tiges 15 poussent les caisses 9 d'un compartiment 16 sur les trajectoires 14 et 6b de rouleaux jusque dans le support 5b. A la sin d'un trajectoir lh une extrémité d'une tige 15 touche un interrupteur de commande 32, qui excite une bobine du commutateur électromagnétique 19 pour ouvrir la paire de contacts 20 et pour fermer la paire de contacts 21 commandant le moteur 22 pour articuter le cadre 3. Le support 5b arrive alors à la positon de sortie la came 31 actionnant alors l'interrupteur 30 du moteur 28 pour pousser la courroie de transport 7 dans le sens 33, tandis que la came 34 commande un interrupteur 35 pour exciter le commu- tateur 19 afin de déclencher le moteur 22 et d'enclencher le moteur 18 de sorte que les caisses 9 d'un compartiment suivant 1G sont poussées dans le support 5a. Les caisses pleines 9 posées dessus-dessous pendant l'articulation précédente sur la portion 7b de la courroie de transport 7, passent par la sortie 13, les caisses étant guidées par des rubans de guidage 33 jusqu'à untansporteur de caisses et les fruits étant guidés par une ouverture 40 à travers une gouttière-de.guidage 44 à un transporteur de Bdit 46. Chaque support 5a et 5b est muni d'un senseur de caisse 36 constitué par une tige longitudinale 37, posant, dans la position de sortie, sur le côté supérieur des caisses 9 et commandant, en l'absence de caisses 9, un interrupteur 38 déclenchant le moteur 28 et enlevant le blocage de l'articulation du cadre 3 de sorte que le cycle suivant des opera- tions pour vider les caisses 9 peut démarrer. La fig. 3 démontre bien schématiquement un autre videcaisses 41 selon l'invention, dont le cadre articulant 43 est articulé dans un b ti 42 et possède deux supports 45a et 45b. L'entrée 52 se trouve en haut et se joint à un trajectoire de rouleaux 54 et la sortie 53 se trouve endessous. Au centre du cadre articulé 43 il se trouve un trajectoire de rouleaux 6 et des courroies de transport 57b et 57a sont agencées aux côtés extérieurs du cadre 43. Comme le poids des caisses pleines 59 déplace les caisses en bas dans ce vide-caisses, il n'est pas besoin de prévoir un moteur pour articuler le cadre 43. Eventuellement on peut prévoir un frein 69 pour freiner l'articulation. Les figures 4 et 5 démontrent bien schématiquement un autre vide-caisses 61 selon l'invention, dont les supports 65a et 65b du cadre articulé 63 se trouvent côté à côté dans les positions d'entrée et de sortie dans le cadre 63. Dans ce vide-caisrs 61 le centre de gravité z des caisses pleines 9 se trouve, avant et après l'articulation du cadre 63, à peu près sur le même niveau de sorte qu'il suffit d'utiliser un moteur à faiblie puissance ou de ne pas du tout utiliser un moteur ou un frein. En outre, l'entrée 72 et la sortie 73 se trouvent à peu près sur le même nivwåu. Le vide-caisses 81 des figures 6 et 7 comporte un cadre articulé 83 rigidement connecté avec deux palier-anneaux 91 soutenus par des rouleaux..de guidage 95 d'un pâti 82. Le cadre 83 s'articule ainsi autour de la ligne axiale 90. Dans le cadre 83 uneléchelle 85 est flanquée par unetrajectoire de rouleaux 86 et une courroie de transport 87. Dans la position de sortie démontrée sur les figures 6 et 7 la courroie de transport 87 se trouve au-dessous et le trajectoire de rouleaux 86 se trouve au-dessus des caisses 89,. qui sont tansports à partir de la courroie 87 dans le sens de la flêche 88 vers la sortie 93.Les caisses 89 à vider, livrées par le trajectoire de rouleaux 94 sont roulées par l'entrée 92 dans le support 85 jusqu'à2atrajectoire de rou- leaux 86 du support 85 quand le cadre articulé a tourné ffi 180 autour de l'axe 80 à partir de la position de sortie montrée fig. 6 et fig.7 jusque dans la position d'entrée. Quand le support 85 est rempli avec les caisses 89 à vider, le cadre 83 est tourné de180 jusque dans la position d'entrée, après qui la courroie 87 est actionnée de sorte que les fruits 99 tombent sur le transporteur 106 et les caisses vides 89 sur un transporteur de caisses. Un développement ultérieur du vide-caisses 111 sur les figures 8 et 9 comporte un cadre articulé 113 avec des paliers-anneaux 121 guidés par des rouleaux 125. Au moins un des rouleaux 125 est actionné par un moteur 126 pour articuler le cadre 113. Le cadre 113 comporte deux courroies de transport 117a et 117b en opposition. Entre les courroies 117a et 117b il se trouve, en fait, deux supports 115a et 115b. Le support 115a recevant des caisses ll9a arrivées à partir de l'entrée 122 par le trajectoire de rouleaux 124, comporte une courroie logée au-dessus des caisses 119a encore à vider. Le support 115b recevant des caisses ll9b tournées dessusdessous comporte une courroie 117b au côté inférieur. Cette courroie 117b du support 115b sert en même temps de transporteur pour introduire des caisses dans le support 115a. L'opération de ce;vide-caisses 111 est la suivante: Les caisses ll9a remplies de fruit sont transportées à partir du trajectoire de rouleaux 124 par entrée jusqu'à la courroie de transport 117a actionnée.Entretemps (voir la fig. 8) des caisses lll9b sont pousses vers la sortie 123, où elles sont vidées. Aussitôt que la dernière caisse ll9b a passe par la sortie, il n'y a-que des caisses 119a debout entre les courroies 117a et 117b.Le cadre 113 est alors tourné de 1800 autour de la ligne axiale 120 et des caisses 119a Ç luttent alors dersus-dessous et sont transportées par la courroie 117a actionnée par la sortie 123, où elles sont vidées, tandis qu'une charge suivante de caisses debout est transportee par l'entrée 122 jusqu'à la courroie 117a. De cette façon ce vide-caisses 111 permet de vider beaucoup de caisses dans un bref delai. L'articulation du cadre peut se réaliser dans ce vide caisses 111 rapidement parce que les caisses sont basculées approximativement autour de leur ligne de gravité de sorte que les forces d'inertie exercées sur le fruit par une articulation rapide sont quand même admissibles. L'articulation du cadre 113 se réalise chaque fois en avant et de retour dans le sens des flêches 107, tandis que les caisses 119 sont supportées latéra-leflient par unetrajectôire de rouleavx 108. REVENDICATIONS 1. Vide-caisses comportant un bâti et un cadre articulé possédant, au moins, un support ayant, au moins, une place de réception pour une caisse et étant horné par une courroie de transport agencée dans le cadre articulé, le cadre étant articulé dans le bâti à partir d'une position d'entrée, où le support se joint à une entrée et la courroie de transport se trouve au-dessus de la place de réception, jusque dans une position de sortie, où le support se joint à la sortie et la courroie de transport se trouve au-dessous de la place de réception, caractérisé en ce que chaque support comporte une rangée de places de réception s'étendant dans le sens de mouver t de la courroie de transport et que le cadre articulé pivote autour d'une ligne axiale s'étendant essentiellement ans le sens du transport. 2. Vide-caisses selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte, au moins, deux supports possédant chacun une rangée de places de réception s 'étendant dans la direction de transport de la courroie de transport. 3. Vide-caisses selon la revendication 1 caractérisé en ce que le cadre s'articule autour d'un axe passant par ou près du centre du support. 4. Vide-caisses selon une des revendications précédentes caractérisé en ce que le support comporte, au moins, deux courroies de transport, qui bornent ce support alternativement du côté, supérieur et du côté inférieur après l'articulation du cadre articulé.