FR 2185706 A1 19740104 FR 7318070 A 19730518 La présente. invention concerne un dispositif pour l'insertion de fils de trame à l'intérieur de la foule dans les métiers à tisser sans navette, c'est-à-dire des métiers du genre de ceux que l'on appelle "à réserve de trame fixe". La caractéristique essentielle de ce dispositif consiste, comme on le verra clairement par la suite, à prévoir un transporteur de fil qui maintient la trame ou les trames complètement exposées depuis leur entrée l'intérieur @@ @@@ale @@@le, jusqu'à leur sortie de celle-ci. Ce transporte@ @@é par deux inséreurs, dont l'un le pousse sensiblement @@@@@ au centre de la foule, d'ou il est transféré à l'autre inséreur, qui s'est introduit par le côté opposé de la foule et qui Sur tire hors de celle-ci.Le transporteur, avant d'entrer dans la foule, prend le fil de trame qui lui est présenté par le guide-fil correspondant et le maintient constamment exposé jusqu'à ce que l'insertion soit totalement réalisée. De cette manière on évite entièrement les principaux inconvénients que présentent les métiers dits "transfert", dans lesquels il se produit ftéquemment des défauts de transfert du fil de trame au centre de la foule. Selon une caractéristique de l'invention, l'accouplement du transporteur, qui constitue le trait caractéristique de celle-ci, avec les inséreurs correspondants, agit par un système de pinces, qui déterminent un auto-centrage, les différerces d'alimentations qui pourraient se produire du fait de vibrations ou d'autres causes, se compensant automatiquement. A chaque passe l'un des inséreurs agit sur le transporteur par simple poussée, pendant que l'autre -qui le rejoint approximativement au centre de la foulese solidarise automatiquement avec lui par un mécanisme d'encliquetage actionné de l'extérieur au moyen d'une came et d'un jeu de leviers. Selon une autre caractéristique de l'invention, la trame, lorsqu'elle est saisie par le transporteur pour être introduite dans la foule, est pincée entre une surface fie et dure et une autre surface élastique et mobile, l'assujettissement de la trame entre ces deux surfaces étant déterminé au moyen d'un levier monté sur le transporteur et commande de l'extérieur, en dehors de la foule. La trame est libérée ae l'action @e ladite pince sous l'action du même levier de 11 autre côté de la foule. Dans un mode de réalisation conforme à l'invention, il est prévu un n seul transporteur pour réaliser l'insertion de la trame. Dans ce cas, il faut que le transporteur effectue un mouvement de va-et-vient sur la largeur da la foule, en prenant la trame alternativement de l#un et de l'autre côté du métier (alimentation bilatérale) où elle est livrée par les dispositifs d'alimen @@@@sperdants. Entre la @ortie du transporteur de la fou @@@e insert @ la même côté, se produit le ser @@@@@@ entre la d@@te @@serée, ce qui termine un cycle @@ @@@@ @n, Dans ce mode de réalisation, chacun des inséreurs @ @@@@@nent le mouvement du transporteur, exerce alternative m@ @ur celui-ci une poussee et une traction. Selon une autre forme de réalisation, également en accorde avec la présente invention, il est prévu un nombre de transpor t@u@@, semblable à celui qui a été décrit, variant selon la lar @u tissu à obtenir, lesquels transporteurs se déplacent dans un @ ens sur la largeur du métier. Dans ce cas, l'un des inséreurs ait toujours par poussée et l'autre par traction, ce dernier comportant seul, par conséquent, le mécanisme d'enclique tag-- automatique.Chaque transporteur est rejoint par l'élément inséreur-repousseur dans une position stationnaire extérieure à 1a foule, sous la poussée de cet élément jusqu'à l'intérieur de nette dernière et prend, avant d'entrer dans ladite foule, le fil de trame qui lui est présenté par le dispositif d'alimentation correspondant (alimentation unilatérale). Lorsque le transporteur atteint le centre de la foule, il est transféré à l'autre éé- ment reur, lequel le conduit hors de la foule, à ce moment le fil de trame sort et est lâché, le cycle de 11 insertion de la trame s'achevant par le coup de peigne correspondant.Le tra-is- porteur vide est placé automatiquement en position pour être in produit de nouveau dans la foule. Entre temps, sous l'action d'un mécanisme approprié, 11 autre transporteur aura été placé dans la même position stationnaire à l'extérieur de la foule, en posi- tion pour reprendre le cycle décrit précédemment. L'invention pourra être plus facilement comprise à l'aide des dessins joints auxquels il sera fait référence dans la suite des explications et qui, sous une forme schématique et, avant tout, sans aucun caractère limitatif, représentent quelques exemples de réalisation pratique de la présente invention. Parmi ces dessins: T.a figure 1 est une coupe longitudinale d'un transporteur réalisé conformément à l'invention, prêt à agir à double effet, en se déplaçant alternativement dans les deux sens à travers la foule. La figure 2 est une coupe longitudinale du transporteur représenté sur la figure précédente, avec les inséreurs couplés. La figure 2' représente à échelle très agrandie un détail signalé sur la figure 2. 'la figure 3 est un plan, en coupe partielle des éléments représentés sur la figure 2. Les figures 4a, 4b, 4c, 4d, 4e et 4f illustrent schématiquement des phases successives de l'insertion, qui constituent un cycle complet réalisé par le transporteur représenté par les trois figures précédentes. La figure 5 est une coupe longitudinale analogue à celle qui est représentée sur la figure 1 mais montrant un transporteur, réalisé conformément à l'invention, disposé pour travailler à simple effet, en se déplaçant toujours dans le meme sens à l'intérieur de la foule. La figure 6 est une coupe longitudinale du transporteur représenté sur la figure 5, avec les inséreurs couplés. La figure 7 est un plan, en coupe partielle, des éléments représentés sur la figure précédente. Et, enfin, les figures 8a, 8b, 8c, 8d illustrent schématiquement des phases successives d'insertion qui constituent un cycle réalisé par le transporteur représenté sur les figures 5 à 7. En se référant aux dessins daumérés et, en particulier aux figures 1 à 3, on voit que le transporteur, qui constitue l'élé- ment fondamental du système, est formé d'un corps creux (dont l'ensemble est désigné par la référence v) doté, par exemple, d'une structure tubulaire de section carrée ou rectangulaire.Ce corps présente: des ouvertures supérieures 1-1' pour l'enclique- tage des inséreurs correspondants; deux ouvertures extrêmes 2-2 pour l'accouplement des inséreurs; des ailettes opposées 3, découpées et rabattues en oblique, au moyen desquelles s'effectue la prise de trame; une languette 4 capable de se déplacer élastiquement entre certaines limites, fixée à la partie intérieure du corps du transporteur par des vis ou des rivets 5, et disposée de manière à emprisonner la trame contre la surface plane et dure délimitée entre les ailettes 3; une plaque 6 de matière élastique, telle que du caoutchouc ou analogue, qui se superpose et se fixe à l'une des surfaces entre lesquelles la trame est emprisonnée, rendant ainsi la prise plus sûre; un levier ou un excentrique 7, monté de façon qu'il puisse tourner librement sur un axe transversal correspondant, fixé sur le transporteur, et disposé pour agir sur la languette élastique 4 en la plaçant et en la maintenant dans la position correspondant au pinçage de la trame, ou en lui permettant d'adopter élastiquement la position correspondant à la libération de la meme trame; un doigt 8, solidaire du levier 7, qui fait saillie à l'extérieur à travers ouverture inférieure prévue dans le corps du transporteur, et est en position pour coop & er avec un système de butées extérieures fixes, en déterminant la position adoptée à chaque moment par ce levier et, partant, en définitive, par la languette élastique 4; et un ergot 9, constitué par un rivet, une vis ou élément analogue, qui détermine la position limite que la trame peut adopter à l'intérieur de la pince qui l'emprisonne de la manière exposée. Be transporteur est actIonné, comme il a été dit, par deux inséreurs résignés, dans leur ehsemble, par les références 1 et 1') qui se meuvent en sens opposés à l'intérieur de la foule, l'un d'entre eux poussant le transporteur à partir d'un côté jusqu'au centre et l'autre le tirant du centre jusqu'au côté opposé, chacun de ces inséreurs est constitué par un corps tubulaire allongé 10 qui présente, à l'une de ses extrémités, une pince intérieure 11, cambrée en forme de "U" et un, paire de pinces extérieures 12, dont les extrémités sont légèrement divergentes.Ces pinces sont placées de manière à appliquer une pression sur l'ex- trémité du transporteur X, la pince 11 pénétrant à l'intérieur de celui-ci à travers l'ouverture extrême 2, et les pinces exté rieures l'enserrant sur sa partie extérieure, le tout en vue d'exercer un effet d'auto-centrage qui détermine un accouplement cor rect et un alignement parfait entre le transporteur et l'inséreur. De l'extrémité de l'inséreur sort le cliquet 13, porté par 5'ex- trémite d'un levier coudé, qui peut pivoter librement sur un axe transversal 14, fixé à lui, et qui est constamment soumis à l'action d'un ressort 15, fixé à un axe transversal 16 qui le pousse à adopter une position limite donnée. La position de ce levier est déterminée par un tirant rigide 17, capable de se déplacer dans le sens axial, commandé par une came extérieure 19 et un poussoir 18, par exemple, à travers un système de double glissière.Quand se produit l'accouplement entre le transporteur et l'inséreur correspondant, le serrage par les pinces précitées s'effectuant alors, le cliquet 13 pénètre dards ouverture 1, les deux corps restant solidaires de manière que la pince peut tirer sur le cliquet. Et iorsqu'on parvient à la limite de déplacement du transporteur, c'est-à-dire lorsque celui-ci achève son mouvement dans la foule, la came 19, agissant sur le poussoir 18, provoque le mouvement axial de recul du tirant 17, déterminant le pivotement du cliquet 13 et, finalement, la libération du transporteur. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, auxquelles se réfère cette explication, le transtorteur reste, comme il a été dit, dans des conditions telles qu'il exerce un double effet, en réalisant un mouvement de va-et-vient à travers la foule et en prenant la trame alternativement de l'un et de l'autre côté du métier.Le schéma du fonctionnement a-été représenté sur les figures 4a à 4f Sur la figure 4a on a représenté la position stationnaire du transporteur T, au début d'un cycle d'insertion du fil de trame H à travers la foule C. Sur la figure 4b on peut voir le transporteur au début de son mouvement en avant, poussé par l'inséreur I et prenant le fil de trame H venant de la bobine ou réserve fixe R, qui lui est présenté par le guide fil A.Sur la figure 4c on a représenté le moment où le transporteur atteint le centre de la foule C, après avoir été abandonné par l'inséreur I qui commence son mouvement de recul, et restant accouplé, par le système d'encliquetage exposé, avec l'insérer I' qui a pénétré dans la foule par le côté opposé du métier et qui commence aussi son mouvement de recul en tirant le transporteur auquel demeure convenablement fixé le fil de trame. La figure 4d représente le moment où le transporteur, entraîné par l'insérer I', sort de la foule après insertion et libération du fil de trame, qui reste en position pour entre serré par le peigne. Sur la figure 4e, le transporteur a atteint la fin de sa course dans un sens, en restant en condition pour commencer son mouvement en sens inverse, poussé par l'inséreur I. Et, enfin, sur la figure 4f ce mouvement a commencé, le transporteur ayant pris le fil de trame II', provenant de la réserve R', qui lui est présente' par le guide-fil A'. Sur les figures 5, 6 et 7 on a représenté une variante de réalisation dans laquelle le transporteur T reste conditionné pour fonctionner à simple effet, en se déplaçant toujours dans le même sens à l'intérieur de la foule et en réalisant, par cons6- quent, l'insertion de la trame toujours dans le même sens. Les modifications que, dans cet exemple de réalisation, on a introduites dans le transporteur se réduisent à prévoir une seule ailette 3, au lieu de deux, car la prise de trame s'effectue toujours dans le même sens, et une seule ouverture 1, puisque le transporteur doit seulement s'encliqueter avec l'un des inséreuns, c'est-à-dire avec l'unique inséreur qui agit par traction.De son coté, sur l'inséreur I, qui opère toujours par poussée, on supprime le cliquet 14 et tous les éléments permettant de le commander, tandis que l'inséreur I' qui agit toujours par traction, conserve en entier la structure décrite précédemment. Le schéma de fonctionnement du dispositifs dans cet exemple de réalisation, est représenté sur les figures 8 à 8d. Sur la figure 8a on a représenté la position stationnaire du transporteur T hors de la foule. Sur la figure 8b le transporteur, poussé par l'inférieur de poussée I, commence son mouvement en avant, en prenant le fil de trame H qui lui est présenté par le guide-fil unique A, venant de la réserve fixe R. Sur la figure 8c le transporteur I a atteint le centre de la foule C, en s'accouplant avec l'inséreur de traction I', qui a pénétré par le côté opposé, et est abandonné par l'inséreur de poussée I, qui commence son mouvement de recul.Finalement, sur la figure 8d le transporteur a achevé son retour à travers la foule, et laisse le fil de trame en situation pour être serré. Â ce moment, le transporteur est abandonné par l'inséreur I', et est automatiquement replacé, au moyen d'un mécanisme approprié quelconque, dans la position voulue pour être introduit de nouveau dans la foule en effectuant une nouvelle passe. La machine, comme il a été dit, compte un hombre déterminé de transporteurs, qui sont insérés successivement de la manière qui vient d'entre exposée. Il est prévu que le nombre d'inséreurs utilisables dans chaque cas variera avec la largeur du tissu qu'il s'agit d'obtenir. Il copient finalement de souligner que dans les deux exemples de réalisation décrits ci-dessus, le transporteur maintient constamment fixe le fil de traie (ou les fils de trame puisque, naturellement il est toujours possible d'en insérer plusieurs à chaque passe) pendant tout le parcours à travers la foule. On peut ainsi éviter totalement le principal défaut dont souffrent les métiers du type dit "transfert", c'est-à-dire les métiers qui comprennent deux éléments inséreurs dont les mouvements sont synchronisés et de sens opposé à l'intérieur de la fouie, dans lesquels se produisent facilement des défauts dans le transfert du fil de trame au centre de la foule. Bien éntendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art suivant les applications envisagées et sans qu'on s'écarte pour cela de---l'esprit de l'invention. REVESICATICIE le Dispositif pour l'insertion de fils de trame dans des métiers à tisser sans navette, caractérisé par le fait qu'il comprend un transporteur, constitué par un corps indépendant qui, à chaque passe, est obligé de traverser la foule, en maintenant exposés pendant toute la course le fil ou les fils de trame à insérer, le transporteur étant actionné par des inséreurs qui se déplacent synchronisés et en sens opposé, à partir de l'un et de l'autre coté de la foule, jusqu'au centre de cette dernière et qui agissent sur le transporteur, l'un d'eux le poussant à partir du côté où se produit l'introduction jusqu'au centre et l'autre le tirant depuis le centre jusqu'à provoquer sa sortie par l'autre côté. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des inséreurs présente en saillie à son extrémité deux équipements formés de pinces élastiques qui restent dans une situation telle qu'ils entourent en la serrant l'extrémité du transporteur, d'une part en pénétrant à l'intérieur de cette extrémité et d'autre part en l'entourant à l'extérieur, et en exerçant ainsi un effet d'autocentrage qui assure un alignement correct entre les deux éléments, lorsque se produit leur accouplement. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'un,au moins, des inséreurs présente, en saillie à son extrémité, un cliquet poussé élastiquement et commandé par un levier extérieur à travers des transmissions adéquates, lequel cliquet, lorsque se produit l'accouplement entre l'insérer et le transporteur, pénètre à l'intérieur de ce transporteur t sten- gage dans une rainure correspondante, prévue dans celui-ci, le rendant solidaire de l'inséreur et le mettant en situation telle qu'il soit tiré jusqu'à l'extrémité de la foule, du moment où le mécanisme commandé par le levier extérieur précité a pour effet de faire basculer le cliquet et de libérer le transporteur. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le transporteur présente au moins une ailette découpée, faisant saillie en direction incline qui reste dans une situation lui permettant de prendre le fil de trame qui lui est présenté par un dispositif d'alimentation correspondant, lequel fil au début de son déplacement vers l'intérieur de la foule, étant emprisonne par une pince élastique monte à l'intérieur du transporteur, sur lequel agit, en le commandant, un levier monté également à l'intérieur du transporteur, lequel levier présente un doigt qui fait saillie à 11 extérieur et est adapté à coopérer avec un jeu de butées qui déterminent la position de maintien ou de libération du fil, adoptée à chaque moment par l'ensemble. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le transporteur est adapté à travailler à double effet, en effectuant un mouvement de va-etvient à travers la foule, et réalisant l'insertion des fils de trames qu'il prend alternativement de l'un et de l'autre côté du métier, lesdits fils étant livrés par des dispositifs d'alimentation correspondants. 6. Dispositif suivant les revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le transporteur est adapté à travailler à simple effet en traversant toujours la foule dans le mebme sens, toujours poussé vers le centre par le même inséreur et toujours tiré à partir de ce centre par l'autre inséreur, et récupéré par un mécanisme approprié qui le conduit à sa position initiale en l'y laissant en mesure de réaliser une nouvelle passe.