FR 2174731 A1 19731019 FR 7208172 A 19720309 @@ presente invention se rapporte à ces dispositifs d'action nement, @u@@ifiés ci-après de "actionneurs", et concerne plus par ticulierement des servo-actionneurs qui peuvent operer par voie hy@reulique ou p@eu@@tique et qui @@nt ausptés à développer la puissance nec@@@eire pour faire fonctionner certains apparei@@ages, ters que @@@ e@@p@p@@ hy@reuliques. n'expression "fluide sous pression" est utilisée dans le présent m@moire @e@criptif pour dé signer au@si @ie@ un fluide de travai@ ou @'@ctionnement hydrauli que que p@eumatique. @@ existe des @ctionneurs hydrauliques utilisant des ensembles de pistons a dou@@e effet. On fixe la charge devant être déplacée a un cylin@re, par l'une des extrémités @uquel fait saillie une tige de piston dont l'extrémité extérieure est fixe par rapport à l'installation, et dont l'extrémite intérieure porte un piston pouvant se déplacer a l'intérieur du cylindre sous l'action d'un fluide hy@aulique amene par des tuyaux flexibles à l'une des ex tr@mites du cylindre, tan@is que son autre extrémité est reliée à une evacuation.L'aumission de ce fluide hyaraulique dans le cylinare est command@e par une soupape dont le déplacement n'exige que tres peu d'ef@ort. Normalement, la soupape se déplace à l'intérieur au cylindre et possède une position intermediaie dans laquelle ies extrémités du cylinare sont isolées ae la source de fluiue sous pression, et eux positions ternftnales, à chacune desquelles une extremité déterminée du cylindra est reliée, à travers cette soupape, à ia source ae fluide hydraulique, tandis que son autre extremité est mise en communication, aussi par cette soupape, avec l'évacuation. @n déplacement de la soupape par rapport à l'installation se treduit par un deplacement correspondant du cylin @re et, par conséquent, de la charge. Quand ceci se produit, la soupape est remenee à sa position intermediaire. On se résigne à utili@er des tuyeux flexitles en vue d'améliorer l'agencement. Le @ut de @@ pr@@ente invention est de fournir un actionneur ne com@@rtant @@@ peu @e pieces mosi@@@ dont le fonctionnement ne n@c@ssi@e @@@ @@ @uyau@ flexibles. @an@ @@ forme la pl@@ gén@ra@s, @n actionneur conforme à l'in ven@ion compren@ u@ cylinare, u@ @i@@@@ différentiel dans ce cy lin@re, u@e @ige de @iston s'ét@@@@@t axialement du piston et for mant avec celui-ci un ensem@@e a@q@@@ est associée une chambre de travai@, un tiroir @t @istri@@tion @yant une partie qui divise ce@@@ ci@mere @e tr@val@ en deux compertiment et qui peur se déplacer axialement par rapport à ceux-ci, une ouverture d'entrée cens la paroi au cylindre pour admettre un fluide sous pression et qui communique avec le côté au piston ayant une aire relativement petite et aussi avec un conduit s'étenaant à travers l'ensemble à l'un des deux compartiments, une sortie d'évacuation s'étendant de l'autre compartiment et qui communique, a travers l'ensemble, avec une ouverture Ü sortie Je la paroi au cylindre, et un canal s'étendant au côté du piston ayant une dire relativement grande à une position intermédiaire de la chambre'de travail à laquelle ce canal est fermé par une partie du tiroir quand celui-ci occupe une position ce "repos" par rapport à la chambre ae travail, la aisposition étant telle qutun mouvement du tiroir par rapport à la chambre de travail, dans une direction ou dans l'autre, autour de la position ce "repos", produit un mouvement correspondant au piston par rapport au cylindre et qui se poursuit jusqu'à ce que le tiroir soit revenu occuper sa position de "repos" par rapport à la chambre ae travail. ans un mode Je réalisation préféré de l'invention, la chambre de travail est constituee par un alésage usiné dans le piston et le tiroir est logé dans cet alésage et colporte une queue qui s'étend au-delà de l'une des extremités de la tige de piston. Toutefois, il est également possible d'adopter une disposition dans laquelle le tiroir encercle ia tige e piston, par exemple, en le plaçant autour de la partie d'extrémité de la tige de piston qui s étend au-delà ce l'extrémité du cylindre toutefois, cette 9is- position augmente la longueur totale ce l'actionneur, par rapport à la alsposition préférée cens iaquelle le cyiincre, le piston et le tiroir sont concentriques et coaxiaux. En fonctionnement, le cylindre est statique, c'est-à-dire, occupe une position fixe, le travail étant effectué par le piston qui peut comporter une tige a chaque extr ite. e tiroir peut, dans ce cas, être actionné à l'interieur du piston, au moyen, d'une tringle ou d'un organe analogue dant l'une des extrmites commande la position de celuici par rapport a la position de la charge deplacée par le piston. A la cilference des agencements antérieurs, les ouvertures de @ortie et d'entree débouchent toutes deux dans la paroi du cylin @re qui est immo@ile. De ce fait, aucun raccordement flexi@le n'est nécessaire et les actionneurs peuvent être montes côte-àcôte avec des raccords ae fluide rigides s'étendant entre eux afin de produire une batterie $d'actionneurs operant en parallèle.Ceci est important, car il est fréquent qu'un grand nombre de commandes doivent autre groupées ensemble dont chacune exige des moyens lui permettant ae fonctionner séparément. C'est le cas, par exemple, quand il est nécessaire de commander un certain nombre d'éléments dont chacun est éventuellement animé par un cylindre hyaraulique qui peut titre commandé au moyen d'une soupape de commande de direction à tiroir, par exemple, le nombre voulu de ces soupapes étant groupé pour faciliter le fonctionnement.Dans ce cas, une batterie d'actionneurs à fonctionnement indépendant peuvent être montés côte-à-côte de manière que leurs tiges de piston soient coaxiales et soient reliées au tiroir de la soupape de commande de direction correspondante, cette batterie étant conçue pour qu'unie seule paire de connexions statiques soit nécessaire pour alimenter et évacuer le fluide de travail de toute la batterie d'actionneurs, ce fluide circulant librement entre les actionneurs grace à des orifices alignés prévus entre les surfaces externes opposées des cylindres à l'endroit où eiles sont contigues. En variante, un actionneur pourrait, par exemple, commander une pompe à plateau oscillant et, du fait que les raccords d'alimentation sont situés dans le cylindre de l'actionneur, lequel est immobile, la charge peut être intégrée au piston.Selon une autre possibilité, lorsque l'actionneur commande un dispositif qui utilise pour son fonctionnement le même fluide sous pression, cet actionneur pourrait être incorporé dans le dispositif, de sorte que le corps de ce dernier pourrait former en même temps le cylindre de l'actionneur. Ceci augmente la fiabilité, simplifie la construction et ne nécessite que deux raccords pour alimenter à la fois l'actionneur et et le dispositif actionné. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la descriptibn qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 est une vue en perspective d'un actionneur hydraulique conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de l'actionneur ce la figure 1 dans la direction de la flèche II ce cette figure, - la figure est une vue en coupe du mine actionneur, - la figure 4 montre une batterie ae trois actionneurs reliés côte-à-côte, la moitié de gauche ce la figure 4 corresponcant à une coupe suivant la ligne indiquée par les flèches X-X sur la figure 3, tandis que sa moitié de droite correspond à une coupe suivant les flèches Y-Y de la figure 3, - la figure 5 correspond à la figure 4, mais montre une construction monobloc (les coupes des moitiés de gauche et de droite entant prises à des positions identiques); et, - la figure 6 montre diverses possibilités d'utilisation d'un ou de plusieurs actionneurs conformes avec l'invention avec un ou plusieurs dispositifs devant être actionnés. En se référant à la figure 1, on voit un cylindre hydraulique 4 qui forme le composant visible principal de l'actionneur. La forme extérieure de ce cylindre n(a que peu d'importance, celui représenté ayant une section rectangulaire qui est plus pratique pour le montage et l'empilage. A l'intérieur du cylindre 4 est logé un piston 1, représenté sur la figure 3, de chaque côté duquel s'étendent deux tiges 2, 3 qui, comme on le voit sur la figure 1, s 'avancent au-delà des extrémités opposées du cylindre 4. La longueur des tiges du piston est suffisante pour que celles-ci dépassent les extrémités du cylindre 4 à toutes les positions du piston dans le cylindre. Une charge, non représentée, est reliée à la tige de piston 2, tandis que le cylindre 4 est fixe. Comme on le voit clairement sur la figure 3, les diamètres des tiges 2, 3, sont tels que le piston 1 est du type différentiel, les aires effectives des faces opposées de celui-ci étant dans le rapport de 2 : 1. Le piston et ses tiges forment un ensemble percé d'un alésage axial dans lequel est logé un tiroir de distribution 5 ayant une extrémité 40 qui s'avance au-delà de l'extrémité extérieure de la tige de piston 3. L'extrémité extérieure du tiroir 5 est adaptée à être reliée à un organe de commande à mouvement axial 41, qui pourrait être commandé par un levier ayant un point d'appui qui est fixe par rapport au cylindre. Ceci assure que la vitesse du mouvement du piston par rapport au cylindre est proportionnelle à la vitesse du mouvement du levier de commande.Une commande mécanique à distance peut etre réalisée au moyen d'un câble entouré d'une gaine. Une vitesse maximale prédéterminée est établie par des butées réglables , 7. Ces butées o, 7 sont placées dans l'extrémité saillante de la tige de piston 3 afin de limiter l'amplitude du mouvement axial du tiroir 5 par rapport à elle. Ces butées sont constituées par les extrémités saillantes de deux vis noyées dans une gorge décolletée 42 de l'extrémité 40 du tiroir et qui traversent des trous taraudés diamétralement dans @@ @ige de @iston @. En faisant tourner ces vis, on peut régler l'e@p@it@@e de la cource a@iale du tir@ir par rapport à la tige de piston 3 . A l'interieur @@ l'alésage, @e dir@@ir @ comporte une partie li @i@@e @@@ @@@@ ce@@ets @e re@@age @, @, @isposés l'un @res de l'autre. @ @@@@@ côte de @ee co@@e@s, @@ @iroir prése@te deux larges @orge@ qui @@@imitent les s@rfaces int@@i@@res de deux @@mparti- ment@ @@n@l@ires 12 e@ @t for@@s dans @'a@ésagre 13, de part et @'autre des c@@@et@ @@ re@lage c, @. @e c@@i@@re @ comporte un ori@ic@ @@@ @'a@mission d'un fluide d'@@tio@@ement sous pression au côté @ @@ @iston 1, dont l'aire est relativement petite. @n canal @@ @'etend à travers le piston 1 et débouche dans le compartiment 12 de l'alésage 1@ de celui-ci. @n ca@al 14 relie @e côte A @u piston, qui a une aire relativement grande à un point de l'alésage 13 qui est effectivement fermé par les collets de réglage @ et 9 quan@ le tiroir @ occupe @a position de "re@ce" représentée sur la figure 3. Le compar@iment le est re@ie, par un canal radial 15 percé dans @@ 1@ige@@ @iston @, a une chambre annullaire 17 communiquant avec un1 orifice d'evac@ation. @'étendue axiele de la chambre 17 est plus grande @ue la course du piston, afin que le fluide d'actionnement puis@e être evacué @a @s toutes @es positions du piston composite par rapport au cylindre. Des joints 20, 21, 22 et 23 sont prévus entre les surfaces actives d@ piston et @e cylinure, deux segments râcleurs 24, 25 empêchant les saledes d'acceder aux surfaces d'étanchéité. D'autres joints 2@, 27 sont prévus respectivement aux extrémites opposées du tircir @ et un autre joint 28 est interposé entre le couvercle 29 qui vouvre l'une des extrémites du cylindre 4 et ce dernier. le couvercle 29 est tenu en place par as@ vis 30. D'autres trous @@ et @@ sont percée dans le cylinure pour le passage des vis de montage de l'actionneur. @@an@ @'action@@ur est re@it une cource de fluide d'actionnement sou@ pression au moyen de l'@ritice @@, le côté @@ c@li@dre et @e @@@@@@ @@ment 1@ @ont r@mpli@ avec @e fluide d'acti@ @ement à @@ pres@i@@ de @'in@t@@@a@@on. @e com@@ltiment @@ et la cham@re 17 @on@ @@@@ement remp@i@ avec le fl@ide @'actionne@@nt, masi à la pres@i@@ @'év@cuetion. @e @ir@ir 5, @ui @@t @@@@ @a position @@@tre @@ @@ repos, produit à ces coll@t@ @@ r@glage 8, 9 une chu @e @@ @@e@@ion, @@ pression @u fluide contenu dans l'@rifice 14 et qui agit sur la grande face K du piston i a une pression qui est approximativement à mi-distaice entre la pression de l'instal- latlon et la pression d'évacuation.Cet tat d'équilibre résulte du rapport des aires des deux faces qu piston qui est de 2 1, de sort que les poussees qui s'exercent sur les faces opposées au piston s'équilibrent quand la pression agissant sur le côté A est la moitié de la difference entre la pression te l'installation et la pression d'évacuation. aucune force externe n'est nécessaire pour tenir le tiroir 5 dans sa position ae repos et celle-ci représente l'état que l'ac- tionneur tena automatiquement à occuper. Un léger déplacement du tiroir 5 par rapport au piston, dans la direction du petit côté U au piston a pour effet d'isoler progressivement au moyen des collets e réglage 8, , le canal 14, et par conséquent, le côté A du piston, au compartiment lo qui est à la pression d'évacuation. En même temps, le canal 14 est progressivement mis en communication avec le compartiment 12, ce qui se traduit par une élévation de la pression du fluide agissant sur le côté A du piston et par une baisse correspondante de la pression s'exerçant sur le côté B de celui-ci. z conséquence, le déplacement axial initial du tiroir 5 est suivi d'un déplacement correspondant au piston composite dans la même direction. @orsque le mouvement du tiroir 5 s'arrête, le mouvement du piston continue jusqu'à ce que la différence de pressions précédente agissant sur les extrémités du piston à la position d'équili@re de ce dernier et au tiroir ait été rétablie. Quan@ il en est ainsi, le piston s'arrête. De même, un léger deplacement au tiroir dans la direction de la grande face A du piston 1 a pour résultat que les collets de ré- glage 8 et 9 isolent progressivement le canal 14 au compartiment 12 et le relient, par contre, au compartiment 16 qui est à la pression d'évacuation. ainsi la poussée qui s'exercait sur le côté A est réduite, la poussée agissant sur le côté B est augmentée et le piston composite se déplace vers la gauche, selon la figure @, jusqu'à ce que les poussées agissant sur les côtés op@osés du piston s'équilibrent a nouveau. Quan@ il en est ainsi, les collets de réglage 8, 9 ferment le canal 14. Il est à noter que les collets c, sont calculés pour que l'espace compris entre leurs borts extérieurs ne soit que légère- ment plus grana que l'orifice au canal 14 qutils ferment dans la position de "repos" du tiroir 5. a vitesse maximale à laquelle le piston composite suit le mouvement du tiroir 5 dépend de la vitesse à laquelle le fluide d'actionnement peut traverser le canal 14 ce qui, de son côté, dépend du déplacement maximal des collets 8, 9 par rapport à l'extrémité intérieure du canal l4. Ce déplacement peut être réglé en ajustant les vis noyées constituant les butées ó, 7.Comme le montre la figure 3, ces butées sont constituées par les extrémités excentriques des vis sans tête qui sont insérées dans la gorge décolletée 42 du tiroir 5. Un certain nombre de servo-actionneurs conçus pour fonctionner course il vient d'être décrit peuvent être utilisés sous la forme de modules en les reliant pour fonctionner en parallèle comme représenté sur la figure 4. Sur la figure 4 on n'a représenté que trois actionneurs, mais le même principe peut étre appliqué à un nombre quelconque de ceuxci. Sur cette figure, seul l'actionneur de droite comporte un orifice d'admission (10) et un orifice d'évacuation (18). Il est pourvu, en plus, de deux canaux latéraux 32a et 32b débouchant dans le méme côté comme représenté sur la figure 1, le canal 32a débouchant du coté B du piston, tandis que le canal 32b débouche dans le compartiment 17. L'actionneur intermédiaire ou central comporte des paires diamétrales de canaux 32a et 32b, de sorte que les canaux de chaque paire débouchent aux cotés opposés de celui-ci.L'actionneur de gauche ne comporte qu'un seul canal 3 2a et un seul canal 32b. Quand on juxtapose ces actionneurs pour former une batterie, il convient de disposer des joints annulaires 32c entre les conduits alignés 32a et 32b et de serrer l'ensemble au moyen de vis traversant les trous 31. Ainsi, tous les côtés B des pistons sont reliés en parallèle pour recevoir le fluide hydraulique sous pression venant ae l'orifice d'entrée unique 10, et tous les compartiments 17 sont brancs en parallèle pour évacuer le fluide hydraulique par l'unique orifice de sortie 18. Ainsi chaque actionneur peut opérer séparément et on evite la nécessité a'une multitude de tuyauteries destinées à alimenter les actionneurs en fluide et à évacuer le fluide d'actionnement be ceux-ci.Le cas échéant, chaque actionneur pourrait Qtre pourvu ae tous les orifices d'entrée et ce sortie nécessaires pour qu'il puisse être utilisé soit à une position d'extrémité, soit à une position intermédiaire dans une batterie et les ouvertures qui ne sont pas nécessaires peuvent être convenablement fermées par des tampons filetes. Le cas échéant, d'autres ouvertures pourraient entre prévues, perpendiculaire ment à celles représentées, afin de permettre de réaliser un alignement d'actionneurs s'étendant suivant deux directions perpendiculaires et ne comportant qu'un seul orifice d'entrée 10 et un seul orifice de sortie ou d'évacuation 18 situés dans l'un d'en trteux. Dans une modification de l'actionneur représenté sur les figures 1 à 5, ltorgane de commande 41 est remplacé par l'armature d'un électro-aimant dont la bobine est montée coaxialement autour de l'extrémité saillante du piston 3. ainsi, lorsquton excite cette bobine suivant des directions opposées, il en résulte des mouvements orientés à l'opposé du tiroir 5 par rapport au piston 3. On obtient ainsi un actionneur opérant par tout ou rien. En variante, le tiroir de l'actionneur pourrait titre relié à une transmission à bibine mobile dont la bobine serait reliée à une source d'alimentation électrique continue réversible et qui serait contrainte par une étoile de suspension flexible, à se déplacer uniquement dans le sens axial. Cette bobine est suspendue dans le champ dtun aimant permanent ou d'un électro-aimant fixé soit à la tige de piston J, soit à l'équipement dans lequel l'actionneur est monté, selon la course pouvant étre obtenue de la transmission et selon la course que l'actionneur doit produire.Le fonctionnement de cette transmission est tel que quand on applique à la bobine un courant d'une polarité ou de l'autre, il en résulte un aéplacement de la bobine par rapport à l'aimant dans la direction appropriée et qui est proportionnel à l'intensité du courant appliqué, produisant ainsi un déplacement correspondant de la bobine par rapport au piston et, par conséquent, un fonctionnement correspondant à l'actionneur. Dans un tel agencement, la suspension flexible constitue un élément de pré-contrainte élastique qui sollicite la bobine vers sa position de repos. Le fonctionnement de cette transmission à bobine peut être analogue à celui de la bobine mobile d'un haut-parleur. L'intensité du courant et sa direction peuvent être commandées par un dispositif potentiométrique à prise médiane dont les deux extrémités sont reliées respectivement aux pôles positif et négatif d'une source électrique unidirectionneile, et dont la prise médiane est à zéro volts. La transmission à bobine mobile est branchée entre la prise médiane de ce potentiomètre et son curseur. La tension appliquée à la transmission et sa polarité sont alors fonction de la positiorelative de la prise médiane et du curseur, de sorte quton obtient une commende électrique complète de l'actionneur dans les limites im posées par les but@es 8 et 7. En consi@@rant maintenant la figure 5, sur laquelle des éléments correspondant à ceux des figures précédentes ont été désignes par les mêmes reférences, on voit trois actionneurs formés dans un même @loc @0. Comme précédemment, chaque actionneur comporte un tiroir 5 pouvant se déplacer axialement tans un pis-con composite @. les compartiments 17 des trois actionneurs sont relits en parallèle par tes canaux latéraux @@ et aboutissent é un canal d'évecuation transversai @5. @es extremités extérieures des canaux @@, qui dé@ouchent dans le côté du bloc @0, sont fermées par des tampons filetés @@. De même, le côté B du piston 1 de cha qe actionneur est relit, par un canal @1, à un canal d'alimenta- tion de fluide sous pression commun @2 dont l'extrémité de droite est fermée par un tampon flic té o4.Un tampon vil té iaentique (non represente) est prévu à l'extremité adjacente du canal parallele 65. @e cas échéant, ceux-ci pourraient être utilisée, en les debouchant, comme orifices t'entrée et de sortie des actionneurs. fous les actionneurs sont alimentes en parallèle avec du fluide sous pression par un raccora commun o7 qui débouche tans le côté B du piston 1 de l'actiondeur de droite. De même, un raccord d'évacuation unique, appartenant également à l'actionneur de droite et débouchant dans le compartiment 17, est relié, par le canal o5 aux canaux @@ ues autres actionneurs. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le cylindre 4 qui forme le corps de l'actionneur, est fixe par rapport à l'équipement dans lequel doit être monté et aussi par rapport au dispositif ou a un appareil qu'ul doit actionner. Toutefois, l'actionneur pourrait être fixé à ce dispositif de manixère à faire effectivement partie intégrante de celui-ci et pourrait, en fait, autre fa @riqué d'une piece avec lui. En consi@érant maintenant la figure 8, on voit un certain nom @re de représentations schématiques (1) à (1@) montrant différents arrangements suivant lesque@s l'actionneur, désigné par la lettre P, peut être @tilisé pour commander un dispositif désigné par la lettre @@ sur la figure 8, les agencements représentés sont les suivant : (1) Dn seul actionneur P et un seul @ispositif Q sont montés sur une base commune (non représentée). (2) Comme en 1, mais des enveloppes sont reliées ensemble par vissage, c'est-à-dire, que l'actionneur P pourrait être monté au moyen de brides sur le dispositif Q. (n) L'actionneur P et le dispositif Q sont formés dans une même enveloppe S. Des connexions hydrauliques séparées C sont prévues pour l'actionneur et le dispositif. (4) Comme en 3 mais avec une seule connexion hydraulique externe rour alimenter à la fois l'actionneur et le dispositif. (5) Actionneurs et dispositifs sont empilés et montés comme en 1 pour assurer un fonctionnement multi-axial, chaque axe pouvant opérer indépendamment ae tous les autres, et avec des connexions hydrauliques séparées mais, uniques, pour les actionneurs et les dispositifs actionnés. (6) Comme en 5 mais avec le mode de montage décrit en 2. (7) Ensembles indépendants intégrés actionneur/dispositif comme en 3 empilés pour assurer un fonctionnement multiple indépendant. (8) Ensembles intégrés independants actionneur/ dispositif comme en 4 empilés pour assurer un fonctionnement multiple indépendant. (9) Comme en v mais avec des actionneurs monoblocs. (10) Comme en o mais avec des actionneurs monoblocs. (11) Actionneurs monoblocs et dispositifs actionnés monoblocs reliés l'un à 11 autre par brides. (12) Comme an 11 mais montés sur pieds. (13) Actionneurs empiles montés sur pieds conjointement avec des dispositifs monoblocs. (14) Comme en 13 mais reliés par brides. (15) Ensemble multiaxial actionneurs/di@positifs entièrement intégré, mais avec des connexions hytrauliques séparées pour les actionneurs et les dispositifs. (16) Ensemble multiaxial actionneurs/aispositifs entièrement inté gr, mais avec des connexions hydrauliques communes alimentant tout l'ensemble. On notera que l'actionneur décrit ci-dessus se compose essentiellement ae trois pièces seulement, à savoir : un piston composite, un tiroir, et un cylindre. En conséquence, ii est compact et ces composants peuvent être fabriqués facilement. REVEDI CATIONS I - Dispositif dtactionnement hydraulique qui comprend un cylindre, un piston différentiel à double effet ayant, au moins, une tige de piston pouvant se déplacer par rapport au cylindre, une soupape ayant un tiroir ue commande dont la position règle la position relative du piston dans le cylindre et dont l'axe cofncide avec les axes du piston, de la tige de piston et du tiroit de commande, une voie d'entrée pour aamettre un fluide sous pression d'un côté du piston et une voie de sortie pour évacuer le fluide sous pression ae l'autre côté du piston sous la commande du tiroir, et des raccords de tuyaux prévus aux extrémités extérieures desdites voies d'entrée et de sortie, caractérisé en ce que ces raccords de tuyaux sont tous deux situés dans la paroi du cylindre, de sorte qu'aucune connexion flexible externe n'est nécessaire pour la circulation du fluide sous pression agissant sur le piston. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tiroir peut se déplacer axialement dans un alésage traversant le piston et la tige de piston. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le tiroir se déplace dans une chambre de travail et comporte des surfaces de réglage qui divisent cette chambre en deux compartiments dont l'un est relié par un canal au côté du piston ayant une aire relativement petite et dont l'autre est relié au raccord du conduit d'évacuation. 4 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qu' une chambre annulaire dont la longueur axiale est supérieure à la course du piston, entoure l'une des tiges de celui-ci et communique avec le raccord du tuyau d'évacuation, tandis qu'un canal rat dial relie le second compartiment limité par le tiroir à ce raccord d'évacuation, amans toutes les positions du piston. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérise en ce que des butées sont prévues pour limiter le mouvement axial du tiroir par rapport à la tige de piston. b - Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que ces butées sont réglables séparément, chacune d'elles étant constituées par l'extrémité excentrique dtune vis sans tête vissée dans un trou radial de la tige Qe piston et dont l'extrémité excentrique s'engage amans une gorge du tiroir. 7 - Dispositif selon itune quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les aires des faces opposées du piston sont dans le rapport de 2 : 1. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qutil comprend une première paire diamétrale de conduits d'entrée de fluide sous pression et d'une seconde paire diamétrale de conduits d'évacuation de fluide. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que les raccords de tuyaux sont situés dans une surface extérieure plate de la paroi du cylindre. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'il commande le fonctionnement d'un dispositif actionné par un fluide sous pression ayant un corps ou une enveloppe qui constituai également le cylindre du dispositif d'actionnement hydraulique, ce dispositif et ce dispositif d'actionnement partageant la mÉme arrivée de fluide sous pression. 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce qu'il constitue l'un parmi un certain nombre de dispositifs d'actionnement hydrauliques identiques montés cote- à-côte et reliés pour fonctionner séparément par des interconnexions statiques constituées uniquement par des conduits s'étendant à travers les côtés contigus des cylindres adjacents des différents dispositifs d'actionnement hydraulique. 12 - Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'à un seul des dispositifs d'actionnement sont raccordés deux tuyaux rigides pour respectivement amener et évacuer le fluide sous pression de tous les dispositifs d'actionnement. 13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé par la présence d'un élément élastique qui sollicite le tiroir vers une position de "repos", une transmission à bobine commandant la position de ce tiroir par rapport à cette position de "repos" en fonction de l'intensité et de la polarité d'un courant électrique de commande, et par un élément de réglage d'intensité qui peut titre ajusté de manière à fixer la polarité et l'intensité du courant alimentant la transmission à bobine. 14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé par la présence d'une bobine d'électro-aimant commandant la position u'une armature, l'un de ces organes étant fixé au tiroir du dispositif d'actionnement hydraulique.