FR 2197500 A1 19740329 FR 7231336 A 19720904 La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité pour charrue réversible comportant plusieurs corps de labour, dont chaque paire droite et gauche est reliée par un mécanisme de détection d'effort. Ce genre de mécanisme est spécialement intéressant pour les charrues polysocs ayant un faible dégagement entre corps du fait de leur faible encombrement. De nombreux mécanismes de détection effort sont connus pour permettre d'amortir les chocs lors du travail dans des terrains pierreux : par exemple des dispositifs de déclenchement assurés par un vérin hydraulique reliant chaque paire de corps inférieur et supérieur, ou encore des mécanismes à leviers et ressorts. Ces constructions ainsi réalisées aboutissent à des réalisations relativement complexes et surtout très encombrantes, ce qui peut être gênant dans le cas de charrues à faible dégagement qui doivent néanmoins effectuer des enfouissements de végétation d'un volume important, telles que pailles ou mais. L'invention se propose de résoudre ce problème au moyen d'un dispositif d'un encombrement minimum pour respecter les impératifs d'enfouissement, caractérisé par le fait que le mécanisme de détection est composé d'une part d'une bielle rigide et d'une bielle déformable articulées ltune par rapport à l'autre, et d'autre part d'un dispositif de verrouillage immobilisant le corps supérieur lorsque le corps inférieur se déclenche. La combinaison de ces deux dispositifs assurant un bon fonctionnement et une fiabilité de ltensemble. Pour une meilleure compréhension de l'inventionS il a été représenté schématiquement différentes réalisations permettant d'obtenir le résultat recherché Figure 1 : Vue en plan d'une charrue réversible polysoc équipée des mécanismes de sécurité objet de l'invention. Figures 2 à 5 : Détail en coupe du système de déclenchement pour une paire de corps. La figure 1 représente une charrue quadrisoc réversible portée dont les corps droits 1 et les corps gauches 2 sont reliés par un boitier 3 comportant deux axes d'articulation 4 et 5 autour desquels pivotent les étançons 6 et 7. Le système de détection schématisé sur les figures 2 à 5 se compose d'une bielle rigide 8 tourillonnant autour de l'axe 9 de l'étançon 6 et d'une bielle déformable 10 articulée autour de l'axe 11 tourillonnant sur l'étançon 7 ; les deux bielles 8 et 10 étant reliées au moyen de l'axe 12 et positionnées l'une par rapport à l'autre par le bec 10a, la bielle 10 prenant appui sur une butée réglable 13 de la bielle 8. L'angle q entre les droites joignant d'une part les axes 9 et 11 et d'autre part les axes 11 et 12 étant tel que sous un effort sur le corps de labour (1 ou 2) le bec 10a augmente son appui sur la butée 13. La bielle 10 étant constituée d'une matière à ressort peut se déformer sous un effort F sur le corps 2, ce qui provoque une diminution de l'angle Oc . Dès que celui-ci est nul, le pivotement du corps 2 soumis au choc est rendu possible et s'effectue autour du pivot 5, l'étançon 7 étant libre de pivoter et d'échapper à l'obstacle pour en arriver à une position telle que représentée sur la figure 4. La charrue étant réversible et n'ayant qu'un seul dispositif par paire de corps, on voit aisément que lorsque la sécurité a fonctionné il nty aurait plus de retenue du corps supérieur si celui-ci n'était pas verrouillé. Chaque corps occupant alternativement, du fait de la réversibilité, la position inférieure ou supérieure, il est nécessaire lavoir un système de verrouillage qui soit réversible : les figures 2 à 5 montrent différentes réalisations de ce verrouillage. Sur la figure 2 une masselotte 14 articulée autour de l'axe 15 vient se loger par gravité alternativement dans le logement 6a ou 7a. Sur les figures 3 et 4, le verrouillage est assuré par une rondelle élastique 16 en caoutchouc synthétique renforcée sur sa périphérie par deux supports 17 et 18 articulés autour d'un axe 19 et en contact respectivement avec les rampes en forme de came 6b et 7b des étançons 6 et 7 ; de telle façon que lors du pivotement d'un étançon la came agit par l'intermédiaire dtun support pour comprimer et déformer la rondelle élastique 16, assurant ainsi l'immobilité du corps supérieur (voir figure 4). Sur la figure 5 est représenté un perfectionnement à ce dernier dispositif au moyen de 2 galets de roulement 20 et 21 intercalés respectivement entre les rampes 6b et 7b d'une part et les supports 17 et 18 d'autre part. Des dispositions autres que celles représentées sur les schémas peuvent évidemment être réalisées sans sortir de l'esprit de l'invention : par exemple, dans le cas de charrue à faible dégagement, et pour éviter l'interférence entre les pièces pivotantes, il peut être intéressant d'avoir les pivots 4 et 5 des étançons disposés suivant une direction non perpendiculaire à 11 avancement, dans une plage de t100. REVENDICATIONS 1/- Dispositif de sécurité pour charrue réversible, dont chaque corps de labour articulé autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'avancement est relié à son corps de labour symétrique par un mécanisme unique de détection d'effort et de verrouillage, caractérisé par le fait que le mécanisme est composé d'une part d'une bielle rigide et d'une bielle déformable articulées l'une par rapport à l'autre, et d'autre part d'un dispositif de verrouillage immobilisant le corps supérieur lorsque le corps inférieur se déclenche. 2/- Dispositif de sécurité selon revendication 1, caractérisé par le fait que la bielle rigide et la bielle déformable forment une genouillère dont l'angle est réglable au moyen d'une vis servant de butée entre les deux bielles. 3/- Dispositif de sécurité selon revendication 1, caractérisé par le fait que le verrouillage est assuré par une masselotte articulée mise en position par gravité et s'engageant alternativement dans un logement correspondant de chaque étançon de corps de labour. 4/- Dispositif de sécurité selon revendication 1, caractérisé par le fait que le verrouillage est assuré par un élément élastique intercalé entre les deux étançons de corps de labour et agissant par l'intermédiaire d'une rampe en forme de came solidaire de chaque étançon. 5/- Dispositif de verrouillage selon revendication 4, caractérisé par le fait que l'élément élastique est une rondelle en caoutchouc synthétique. 6/- Dispositif de verrouillage selon revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que la rondelle élastique est protégée extérieurement par deux supports métalliques, articulés sur le bâti, prenant contact sur la rampe de chaque étançon, 7/- Dispositif de verrouillage selon revendication 6, caractérisé par le fait qu'un galet de roulement est intercalé entre chaque support métallique et la rampe correspondante de l'étançon.