FR 2204562 A1 19740524 FR 7338925 A 19731031 La présente invention est relative au chargement de réceptacles destinée à être utilisés en combinaison avec des machines à gilles de traitement des textiles et autres machines analogues. De façon classique, lorsque des rubans de laine ou autres sont amenés dans une machine à gills, la laineitraitée sort sous la forme d'un ru- ban qui est enroulé en bandes dansun réceptacle qui est habituellement dési gné par le terme de boite ou pot. Lorsque la boite est remplie, elle est remplacée manuellement par une boite vide et ainsi le processus continue. Llun des buts de l'invention est de réaliser un mécanisme changeur de boite présentant des avantages qui apparaitront dans la suite de la présenta description L'invention a pour objet un mécanisme changeur de boite caractérisé en ce qu'il comprend un chemin adapté pour être placé au-dessous de orifice de sortie d'une machine textile du type précité, un galet ou autre dispositif approprié agissant pour immobiliser une boite à remplir, des moyens pour faire tourner la boite afin d'aider à l'enroulement d'un ruban dans celle -ci, le chemin comprenant une entrée pour une boite vide et une sortie pour une.boite remplie, des moyens pour déterminer automatiquement le moment auquel le chargement de la boite est achevé, un dispositif de déclenchement pour déplacer automatiquemenZ la boite remplie en direction de la sortie tout en faisant simultanément avancer la boite vide pour l'amener en position de remplissage, et un dispositif de coupure adapté pour agir lorsque la boite remplie est déplacée en direction de la sortie afin de couper le ruban sortant de la machine et le diriger.ensuite dans la boite vide. De préférence, la rotation de la boite en position de remplissage est obtenue au moyen d'un plateau rotatif dont le mouvement est assisté si cela est nécessaire par des galets qui viennent en contact avec les parois latérales-de la boite. Egalement, suivant l'invention, le dispositif de chargement d' une boite vide se trouvant en position de remplissage comprend un chariot monté au-dessous d'un bati délimitant un chemin pour le chariot, ce chariot comprenant des bras suspendus ou autres moyens qui guident la boite vers 1' avant vers sa position de remplissage tandis que le dispositif à galet,, est aS- treint à libérer la boite remplie en vue de son déplacement vers la sortie du chemin. Les bras suspendus comprennent de préférence des organes d' entrainement articulés destinés à pousser la boite remplie vers la sortie lors du mouvement du chariot vers l'avant à partir de sa position de repos et qui s'effacent au cours de la course de retour pour permettre à la boite vide d-' occuper la position de remplissage. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le chariot comprend un plateau qui agit pour recueillir le ruban pendant les opérations de changement de boite Un- organe de balayage est de préférence utilisé pour faire glisser de ce plateau le ruban emmagasiné lorsque la boite vide se trouve dans la position de remplissage. Dans l'un des modes de réalisation particulier de l'invention, le dispositif de coupure du ruban comprend des peignes opposés-mobiles les uns par rapport aux autres qui agissent pour venir en prise avec la portion de ruban comprise entre le point de distribution du-ruban au mécanisme et la boite remplie en route vers la sortie, le mouvement relatif des peignes suivant la direction du chemin de la boite provoquant une coupure du ruban et permettant de commencer le remplissage de la boite vide. -Dans une variante, le dispositif de coupure du ruban comprend un mécanisme sabras mobile qui, en position active, agit pour-couper la portion de ruban comprise entre le point d'alimentation du ruban dans le mécanisme et la boite remplie en route vers la sortie et deux machoires qui, lorsqu'elles viennent en position de fermeture, agissent pour pincer le ruban en avant du plateau, le retrait du chariot servant à couper le ruban entre le bras et les machoires L'invention a également pour objet, un mécanisme échangeur de boite présentant un dispositif d'enroulement disposé entre la machine et la boite à remplir, ce dispositif d'enroulement étant caraetérisé en ce qu'il comprend un plateau rotatif, suspendu à un chassis de support surélevé, des moyens étant prévus pour diriger le ruban arrivant vers un orifice sur le plateau tournant, et un support latéral étant prévu au moyen de galets pour ce plateau tournant, L'invention a également pour objet un procédé de traitement d' un ruban, caractérisé en ce que l'on amène le ruban dans un mécanisme automatique changeur de boite, on serre en deux points espacés le ruban faisant saillie d'une boute dans laquelle il est amené, on déplace ces points'en les éloignant l'une l'autre pour provoquer la coupure du ruban, on emmagasine le ruban distribué au mécanisme pendant la phase de coupure, on libère l'ex- trémité du ruban et l'on fait glisser le rubanXemmagasiné dans une autre boi- te pour répéter le cycle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparai- tront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et sur lesquels la Fig 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du mécanisme suivant l'invention, sous une forme schématique; la Fig: 2 est une autre vue schématique en perspective du dis positif chariot ; les Fig 3, 4-et 5 sont des vues schématiques partielles au cOurs de la séquence de fonctionnement du mécanisme; la Fig 6 est une vue schématique en perspective, certaines parties étant arrachées, d'un second-mode de réalisation du mécanisme sui vant l'invention-; la Fig; 7 est une vue en perspective, avec certaines parties arrachées, d'un dispositif enrouleur de ruban destiné à être utilise dans le mécanisme suivant l'invention. En se référant au dessin, et principalement à la Fig 1, le mécanisme changeur de boite ou-pot comprend-ùn bati fixe constitué d'une partie supérieure 8 formant plateau soutenue par des pieds 9 au-dessus d'un' chemin 117. Le chemin 10 comporte une extrémité d'entrée 11 destinée à per mettre à des boites vides 12 de pénétrer sur le chemin, et une sortie 13 per mettant à des boites remplies 14 de quitter ce chemin Dans la position des boites telle. que représentée à la Fig. 1, une boite 15 est représentée en posi tion active ou de remplissage afin de recevoir un ruban ou mèche 16 prove nant des galets 17 d'une machine à gills non représentée. La boite 15 est disposée debout sur un plateau rotatif 18 et est maintenue dans cette position par des galets 19 de guidage qui sont disposés des deux côtés de la boite 15. De préférence un ou plusieurs de ces galets de guidage sont entrainés mécanique ment pour faciliter la rotation de la boite dans le sens. représenté par les flè chez: La boite 15 est disposée directement au-dessous d'un disposi tif d'enroùlement 20 de façon à recevoir une quantité prédéterminée du ruban 16; On trouvera dans la suite une description 'supplémentaire du dispositif d' enroulement 20 en référence à la Fig. 7. Au-dessous de la partie supérieure 8 du mécanisme est prévue une voie de roulement 21 de chariot, qui est représentée à la Fig 2. Cette voie constitue un chemin de roulement pour un' chariot 22 qui se déplace suivant une course prescrite en raison de l'engagement de galets 23 dans des rails en gouttière 24 Le chariot 22 est propulsé vers l'arrière et vers lra-- vant sur sa voie de roulement par des chaises 25 qui engrènent avec des pignons d'entrainement 26, les extrémités de la chaine 25 étant-reliées à un support 27 fixé sur le chariot. Un bras arrière de guidage 28 et deux bras de guidage avant articulés 29 s'étendent vers le bas à partir du chariot.Les bras 29 sont articulés de façon à permettre à une boite vide de-parvenir dans la position active ou de remplissage sans être gênée par le chariot, Ce dispositif sera considéré' de nouveau à un stade ultérieur de la présente description. Le chariot comprend également un plateau 30 tirant un peigne articulé 31 qui est déplacé desa position active élevée jusqu'a une position abaissée au moyen d'ensembles 32 hydrauliques ou autres appropries; Avant de décrire le fonctionnement du mécanisme représenté aux Fig. 1 à 5, il est nécessaire de décrire le dispositif d'enroulement ,représ enté à la Fig. 7. Ce dispositif dLenroulement comprend un plateau rotatif 33 qui est suspendu à un palier 34 disposé vertiealement, au moyen d'un arbre creux 35, et la rotation du, plateau est effectuée au moyen d'un dispose tif 36 d'entralnement à chaise ou à courroie représenté au dessin.Ce dispositif d'entrainement est relié à une machine à gills ou autre machine analogue d'où sort le ruban 16; Des galets latéraux 37 servent à limiter ie déplace ment latéral du plateau. et une couronne dentée 37a constitue des moyens permettant de maintenir des galets 38 de guidage du ruban en mouvement pour tirer le ruban à travers-l'arbre 35 dans la boite disposée au-dessous de lui. Ce dispositif d'enroulement sert à enrouler le ruban d'une façon représentée clairement à la Fig. 6. I1 constitue un dispositif nouveau d'enroulement du fait de sa suspension au palier disposé au-dessus du plateau, et son utilisation dans l'agencement suivant l'invention laisse prévoir que l'on peut espérer un fonctionnement plus efficace. Le fonctionnement du dispositif décrit jusqu'à présent néces site de se référer aux croquis des Fig. 3, 4 et 5. En mesurant la distribution du ruban 16 à la boite en position de remplissage, ctest-à-dire la boite 15 représentée aux Fig. 1, 3, 4 et 5, des moyens sont fournis pour déclencher le fonctionnement fu chariot 22 afin d'évacuer la boite remplie 15 et de peut mettre à une boîte vide 12 d'être amenée en position active ou de remplissage. En considérant la Fig. 3, l'évacuation de la boite 15 est sur le point de commencer et les bras 29 sont en contact avec la région supérieure de la boite, comme représenté. Aucune partie du ruban 16 n'est située sur le plateau 30-du chariot et dans tous les cas l'accès à ce plateau est fermé par une lame de balayage 39 qui fait saillie au-dessous de la partie supérieure 8 de la table. A la Fig 4, on voit que la boite 15 a été déplacée vers la sortie et que le plateau 30 est en cours de chargement avec du ruban 16 à la suite de la coupure de celui-ci par les peignes 31 et 40.Simultanément, le bras de guidage 28 a déplacé la boite 12 vers sa position de remplissage; A la fin du déplacement du chariot, la lame 39 de balayage évacue du plateau le ruban enroulé en faisant t glisser ce dernier dans la boite 12 afin de permettre de remplir cette dernière avec la quantité mesurée de ruban. On remarquera que lors de la course de retour du chariot, les bras 29 passent au-dessus de la partie supérieure de la boite 12. On remarquera que les croquis des Fig. 3 à 5 sont schématiques et sont destinés seulement à faciliter la compréhension du fonctionnement du mécanisme. Pour éviter de compliquer les dessins des Fig. 3 à'5, le fonctionnement du peigne 31 et du peigne 40 qui lui est associé, qui constituent ensemble un dispositif de coupure du ruban ont été supprimés. Lorsque la boi- te 15 est déplacée vers la sortie du chemin des boites, elle transporte du ruban 16 de telle sorte qu'une longueur de ruban est disposée entre le bord péri- phérique arrière de la boite et le point 41 où le ruban émerge de la face infé'-' rieure de la partie supérieure 8 de la table. Cette portion de ruban est disposée suivant une ligne à peu près horizontale et, à un instant choisi, le peigne supérieur 40 est poussé vers le bas en contact avec cette portion de ruban tandis qu'on fait tourner le peigne 31 sur son axe afin de venir au contact de la face inférieure du ruban.Les peignes 40 et 31, avec d'autres peignes si nécessaire, immobilisent le ruban contre tout déplacement ultérieur, et lors de la course de recul du chariot, ces peignes se séparent, provoquant une coupure du ruban. Du fait du retour'du peigne 31 dans sa position normale repliée, la lame de balayage est libre d'expulser le chargement du plateau 30 dans la boite vide disposée sur le plateau rotatif Le peigne 40 est automatiquement élevé et abaissé par l'intermédiaire d'un ensemble hydraulique 42 ou autre ensemble approprié. L'agencement décrit ci-dessus peut être rendu complètement automatique dans la mesure où le dispositif principal de mesure du ruban déclenche la chaine de signaux et d'opérations nécessaires pour changer les boftes sans arrêter la machine à gilis. La seule chose nécessaire de -la part d' un surveillant est d'être prêt à placer des boftes vides dans le chemin du mécanisme. On a représenté à la Fig. 6 une variante du mécanisme, qui est différente dans la mesure où le mécanisme de coupuré diffère de celui représenté aux Fig. 1 à 5. Dans cet exemple, le peigne 31 du premier exemple est remplacé par deux bras ou Iflachoires 43 qui peuvent être déplacés en position d'ouverture et en position de fermeture au moyen d'ensembles hydrauliques 44 ou autres et le peigne 40 de I'exemple précédent est remplåcé par un bras oscillant 45. Ce bras oscillant 45 peut être déplacé d'une position active telle que représentée à la.Fig. 6 au moyen d'un ensemble hydraulique approprié 46 ou autre jusqu'à une position inactive lorsqu'il se dégage du ruban 16. Lorsque la boite 47 remplie a été poussée vers la sortie du chemin, le ruban est coupé par le bras 45 se déplaçant dans la position horizontale pour pincer le ruban entre lui-même et la face inférieure de la partie supérieure 8. A peu près simultanément, le ruban est également pincé entre les bras 43 et, lors de la course de retour du chariot 48 sur lequel sont montés les bras, le ruban est coupé comme représenté à la Fig. 6. Les bras 43 se placent alors en position d'ouverture, pour permettre à une lame fixe 49 de faire glisser le ruban enroulé hors du plateau dans la boite 50 qui doit être remplie. Les extrémités des bras 43 peuvent être cannelées si on le désire pour faciliter une prise appropriée sur le ruban. Le déplacement du chariot 48, le fonctionnement des bras 43 et du bras 45 peuvent tous être commandés à partir d'un dispositif qui mesure la quantité nécessaire de ruban devant être déposée dans une boite. Le bras oscillant 45 est de préférence muni d'une surface analogue à celle d'une éponge, qui serre le ruban et cette surface de pincement est. de préférence inclinée vers le haut dans-la direction du déplacement de la boite remplie vers la sortie du chemin Ceci doit faciliter la coupure du ruban. Les galets 19 sont montés de façon à pouvoir -être rétractés pour permettre à la boite remplie d'être évacuée et à la boîte vide d'être amenée en position de remplissage. A titre de mesure de sécurité, on peut utiliser des dispositifs détecteurs 51 pour s'assurer que la boite vide, lorsqu'elle pénètre sur le chemin, est en position correcte pour que le bras de guidage puisse la diriger le long du chemin. Dans le cas où la boite vide ne peut pas être correctement alignée, le mécanisme peut être empêché de fonctionner afin de s'assurer qu'un blocage de la boite soit évité dans le bati - REVENDICATIONS- I - Mécanisme changeur de boite, caractérisé en ce qu'il comprend un chemin adapté pour être placé'au-dessous de l'orifice de sortie d' une machine textile du type précité, un galet ou autre dispositif approprié agissant pour' 'immobiliser une boite à remplir, des moyens pour faire tourner la boite afin d'aider à l'enroulement d'un ruban dans celle-ci, le chemin comprenant une entrée pour une boite vide et une sortie pour une boite remplie, des moyens pour déterminer automatiquement le moment auquel le chargement de la boite est achevé, un dispositif de déclenchement pour déplacer automatiquement la boite remplie en direction de la sortie tout en faisant si multanément avancer la boite vide pour l'amener en position de remplissage, et un dispositif de coupure adapté pour agir lorsque la boite remplie est déplacée en direction de la sortie afin de couper le ruban sortant dé la machine et le diriger ensuite dans la boite vide. 2 - Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que dans le chemin est disposé un plateau rotatif sur lequel est' placé la boite en position de remplissage. 3 - Mécanisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le plateau rotatif est entrainé en rotation afin de faire tourner la' boite. 4-- Mécanisme suivant l'urne quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce'qu!au moins certains des galets d'immobilisation-de la boite sont entrainés pour faire tourner-ou faciliter la rotation de la boite en position de remplissage. 5 - Mécanisme suivant l'une quelconque des rvendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de chargement d'une bouté vide se trouvant en position de remplissage comprend un chariot monté au-dessous d' un bati délimitant une voie pour le chariot, ce chariot comprenant des bras suspendus àu autres moyens qui guident la boite vers- l'avant vers sa position de remplissage tandis que le dispositif à galet est astreint à libérer la boite remplie en vue de son déplacement vers la sortie du chemin;; 6 - Mécanisme suivant la revendication 5 > caractérisé en ce que les bras suspendus comprennent des organes d'entrainement articulés destinés à pousser la boite remplie vers la sortie lors du mouvement du cha riot vers l'avant à partir de sa position de repos et qui s'effacent au cours de la course de retour pour permettre à la boîte vide d'occuper la position de remplissage. 7 - Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le chariot comprend un plateau qui agit pour- recueillir le ruban pendant les opérations de changement de boite. 8 - Mécanisme suivant la revendication -7, caractérisé en ce que le.plateau est associé avec un organe de balayage adapté pour faire glisser de ce plateau le ruban emmagasiné lorsque la boite e vide se trouve en po position de remplissage. 9 - Mécanisme suivant la revendication 8, caractérisé en ce que organe de balayage est constitué par une lame qui est fixe par rapport au plateau. 10 - Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de coupure du ruban comprend des peignes opposés mobiles les uns par rapport aux autres qui agissent pour venir en prise avec la portion de ruban comprise entre le point de distribution du ruban aù mécanisme et la boite remplie en route vers la sortie, le mouvement relatif des peignes suivant la direction du chemin de la boite provoquant une coupure du ruban et permettant de commencer le remplissage de la boite vide. Il - Mécanisme suivant la revendication I0, caractérisé en cequ'un peigne est disposé sur le bati fixe pour se déplacer entre une position élevée et une position active abaissée dans laquelle il pénètre dans la portion de ruban tandis qutun second peigne est déplacé vers le haut à partir d'un point d'articulation sur le chariot pour pénétrer dans ladite portion de ruban lors du déplacement du chariot en avant, le retour consécutif du chariot provoquant- la coupure du ruban. 12 - Mécanisme suivant la revendication 11, lorsqu!elle est dépendante de l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le second peigne est monté en avant du plateau. 13 - Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de coupure du ruban comprend un mécanisme à bras mobile qui, en position active, agit pour couper la portion de ruban comprise entre le point d'alimentation du ruban dans le mécanisme et la boite remplie en route vers la sortie, et deux machoires- qui, lorsqu' elles viennent en position de fermeture, agissent pour pincer le ruban en avant du plateau, le retrait du chariot servant à couper le ruban entre le bras et les machoires. 14 - Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, comprenant un dispositif d'enroulement disposé entre la machine et la boite à remplir, ce dispositif d'enroulement étant caractérisé en ce qu'il comprend un plateau rotatif suspendu à un châssisde support surélevé, des moyens étant prévus pour diriger le ruban arrivant vers un orifice ménagé sur le plateau tournant, et un support latéral- étant prévu au, moyen de galets pour ce plateau tournant. 15 - Procédé pour le traitement d'un ruban, caractérisé en ce que l'on amène le ruban dans un mécanisme automatique changeur de boite, on serre en deux points espacés le ruban faisant saillie d'une boite dans laquelle il est amené, on déplace ceswpoints en les éloignant l'un de l'autre pour provoquer la coupure du ruban, on emmagasine le ruban distribué au mécanisme pendant la phase de coupure, on libère l'extrémfté du ruban et 1' on fait glisser le ruban emmagasiné dans une autre boite pour répéter le cycle.