FR 2174793 A1 19731019 FR 7208562 A 19720307 La présente invention concerne un perfectionnement pour les métiers à tisser sans navette, du type de ceux dans lesquels la trame est posée par une lance animée dtun mouvement de vaet-vient ; et elle a plus précisément pour objet un équipement permettant de tisser avec des fils de trame extremement cassants, tels que notamment les fils de bore. En conséquence, toutes les pièces en contact avec le fil de traie ont du outre modifiées. Ces pièces sont : le système d'alimentation en fil de traie, le guide-fil, la pince de la lance et la cisaille. Cet équipement comprend un système d'alimentation fournissant le fil de traie à une vitesse linéaire sensiblement uniforme, un guide-fil conformé de manière à présenter le fil dans l'axe d'une lance équipée de moyens destinés à saisir le fil de traie par pincement, et un dispositif de sectionnement du fil par cisaillement. Le système d'alimentation continue en fil de traie est composé, d'un galet entraineur, d1un galet presseur et de moyens à faible inertie mécanique pour emmagasiner le fil de trame avant son passage dans la foule. Le galet entraineur est commandé par un moteur électrique, lui-mtme asservi par des moyens de régulation qui accélèrent ou ralentissent sa vitesse de rotation par rapport à une vitesse moyenne affichée manuellement ou qui arrentent le moteur en fonction des réserves de fil disponibles pour la duite à venir et le galet presseur est destiné à éviter le glissement du fil sur le galet entraineur. Quant aux moyens à faible inertie mécanique pour emmagasiner le fil de trame ils sont constitués par une chainette de ce fil.- Des capteurs constitués par des cellules photoélectriques envoient des infnrmations en fonction de la longueur de cette chainette aux moyens de régulation, de type connu, qui envoient leurs ordres de marche au moteur électrique, sous forme de niveau de tension d'alimentation. Il existe donc une corrélation entre la réserve de fil de trame et les moyens de régulation de marche du moteur d' alimentation en fil de traie. Le système guide-fil est constitué par un frein de tension de type connu, et par des moyens présentant le fil de trame horizontalement en face de la lance, notamment un tube. Les moyens de pincement dont est équipée la lance sont une pince composée d'une mâchoire fixe et d'une mâchoire mobile tenue normalement fermée par des moyens élastiques, et dont l'ouverture est commandée par rotation d'un arbre de type connu se trouvant à l'intérieur de la lance. Les mâchoires de la pince peuvent être équipées de mordaches destinées à éviter le glissement du fil. Le dispositif de sectionnement du fil est constitué par une cisaille tenue normalement ouverte par des moyens élastiques et dont la fermeture est commandée par la fin de coarse du battant du métier à tisser. Une autre caractéristique de cette cisaille est que les couteaux portent des dents qui glissent les unes entre les autres lorsque la cisaille se ferme, au moins un des couteaux pouvant être interchangeable en cas d'usure excessive. L'invention sera de toute façon bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce métier Figure 1 est une vne en perspective Figure 2 montre, va de e8té en élévation, le système d'alimentation en fil de trame Figure 3 représente en perspective le gUidC-fil Figures 4 et 5 représentent la pince en perspective, dans la lance, respectivement en position ouverte et fermée Figures 6 et 7 représentent la cisaille vue en élévation respectivement par c8té et de face Figure 8 montre comment sont traitées les informations issues du capteur. Le métier se compose d'un châssis 2 au dos duquel est montée l'ensouple 3 porteuse des fils de chaine 4. Ces fils de chaîne 4 passetdans des lisses 2. Ces lisses 2 commandées par des leviers 6 écartent les fils de chaîne 4 pour laisser le pasXa- ge à une lance 2 et déterminer l'armure da tissu 8.La lance 2 est équipée de moyens de préhension, notamment d'une pince 9 prévue pour saisir le fil de trame 11 prseité à elle par un uide-fil 12 porté par le battant 13. Le fil de trame Il mis en place en travers de la channe, est intégré au tissu 8 par le peigne 14 porté par le battant 13. Des moyens sont prévus pour couper le fil de trame 11 après chaque battement du peigne 14. Ces moyens sont constitués par une cisaille 16. Les duites sont maintenues et arrasées à leurs extrémités au moyen de molettes 15 munies d'aspirateurs afin d'absorber les déchets. Enfin, le tissu est stocké à l'avant du châssis 2 sur un rouleau magasin 17 appelé ensoupleau. Les éléments originaux du métier à tisser selon l'invention sont le système d'alimentation en fil de trame, le guide-fil 12, la pince 9 solidaire de la lance7 et la cisaille conpe-trazne 16. Comme illustré en figure 2, le système d'alimentation en fil est constitué par un châssis 21 sur lequel sont montés, d'une part, une bobine de fil de trame 22 et, d'autre part, éloigné du sol, un dispositif entraîneur du fil constitué par un galet entraîneur 22 sur lequel adhère le fil 11 grâce au concours d'un galet de pression 24. Le châssis 21 doit être disposé à une distance minimum du métier, les moyens à faible inertie pour emmagasiner le fil juste avant son utilisation, étant constitués par une chaînette de fil 11. Ainsi, la distance imposée entre le châssis 21 et le métier est déterminée par la largeur de la chaîne 4 et par la hauteur, par rapport au sol, des extrémités de la chaînette. Le galet entraîneur i est md par un moteur électrique J2 dont la vitesse est modulée par des moyens de régulation constitués par des capteurs 61, 62, 63, des amplificateurs et circuits logiquesplacés dans l'armoire 28. Les capteurs 61, 62, 63 sont portés par un support en tube 26 en forme de T renversé situé au point le plus bas de la chaînette. La partie verticale du support est constituée par deux tubes verticaux 27a et 27b et par deux barres verticales rapprochées 29 destinées à guider le fil 11 verticalement au cours de ses déplacements. Les capteurs solidaires des tubes verticaux 27a et 27b sont constitués par des cellules photo électriques 61a, 62a et 63a associées à des sources lumineuses respectivement 61b 62b et 63b et branchées sur des amplificateurs respectivement 61c, 62c et 63c. Ces amplificateurs envoient les informations des capteurs précités aux circuits logiques constitués par des relais temporisés 61d, 62d et 63d qui donnent les ordres de marche soit à un système de régulation 64 de type connu, et/ou un relais de passage en puissance 65. Les relais 61d et 62d sont des relais temporisés à l'ouverture, c'est à dire que c'est seulement après un temps défini réglable, respectivement tl et t2 après la suppression du courant dans la bobine du relais que les contacts de ce relais ouvrent les circuits dans lesquels ils sont intégrés. Le relais 63d est un relais temporisé à la fermeture, c'est à dire que, contrairement aux relais 61d et 62d, les contacts du relais 63d ne ferment le circuit auquel ils appartiennent qu'un instant t3 après la rupture du courant dans le bobinage de ce même relais. Les temps t1, t2, t3 sont réglables manuellement pour chaque relais. Le système de régulation 64 est asservi par une commande manuelle 66 pour le réglage de la vitesse moyenne du moteur électrique 25 et par les contacts des relais 61b et 62b qui commandent une vitesse respectivement plus rapide et plus lente que la vitesse moyenne affichée de ce moteur 25. Le relais de passage en puissance J6 est un relais normalement ouvert, c'est à dire qu'il faut que sa bobine soit sous tension pour que ses contacts soient fermés. Ce relais 65 est commandé par un interrupteur marche-arrêt bistable 67 et par le relais 63d. Le fil de trame Il traverse le guide-fil 12, comme Elustré en figure 3. Ce guide-fil 12 est constitué par une patte 31 servant à sa fixation sur le battant JI et sur laquelle sont montés un frein de tension 32 et un tube 33 réglable en hauteur en face du frein de tension 32. Ce dernier se compose d'un axe 34 solidaire et perpendiculaire à la patte 31 et fileté en son extrémité libre, de deux disques 35 libres en rotation et liés élastiquement en translation par un ressort 36 dont le tarage peut être réglé grâce à un écrou 22 bloqué par un contre-écrou 38. La lance 2 est équipée, comme en figures 4 et 5, d'une pince 9 formée d'une mâchoire fixe 41 et d'une mâchoire mobile 42 commandées par la rotation de la tige 43. La pince est logée dans un alvéole 44 ménagé à coté de la pointe de la lance 45. On peut rapporter sur les mâchoires de la pince une mordache 46 évitant le glissteff du fil. La cisaille 16 des figures 6 et 7, servant à sectionner le fil de trame 11, se compose essentiellement de deux mâchoires 51 et 52, reliées au châssis 2 par la pièce 53 solidaire de la mâchoire 52. Cette dernière est équipée en son extrémité d'une gorge 59 destinée à recevoir le fil 11.-La pièce 51 se présente sous la forme d'une équerre pivotante par rapport à un axe situé vers le sommet de l'équerre comportant, à une extrémité, la mâchoire mobile 55 du couteau et, à l'autre extrémité, un doigt 56 réglable servant de poussoir au battant JI pour fermer la cisaille,16 qui est tenue normalement ouverte par le ressort 57. La partie fixe 58 du couteau peut être rapportée afin d'être changée en cas d'usure excessive.Par ailleurs, les mâchoires du coûteau 55 et 58 portent des deits qui glissent les unes entre les autres lorsque la cisaille se ferme. En fonctionnement, le fil Il se déroule régulièrement de sa bobine de stockage 22 tractée par un galet entraîneur 23 sur lequel il adhère grâce au concours d'un galet de pression 24 puis il s'accumule suivant une chaînette afin de pourvoir à la duite à venir. Les moyens prévus pour la régulation du moteur 25 du galet entraîneur 23 temporisent sa vitesse afin de ne pas avoir une chaînette trop longue ou trop courte. Le fonctionnement de ce système de régulation est le suivant : le fil Il coupe le rayon lumineux du capteur 63. Ce dernier envoie cette information au relais de passage en puissance qui qui coupe l'alimentation du moteur 25. Le métier consomme du fil de traie 11.Le fil 71 ne coupe plus le rayon lumineux du capteur 63. lrm instant t3 après être sorti du champ d'influence de ce capteur, le relais 63d ferme le relais de passage en puissance 65. Le moteur e5 tourne à la vitesse moyenne affichée par la commande 66. À supposer, ce qui est normal, que le fil continue à monter et coupe le rayon lumineux du capteur 62; ce dernier envoie l'information au relais 62d par l'intermédiaire de l'amplificateur 62* Le relais 62d se ferme et donne l'ordre au régulateur 64 de ralentir la vitesse du moteur 25. Le relais 62d transmettra cet ordre tant que le fil coupera le rayon lumi meux du capteur 62 et le prolongera d'un instant t2 après que le fil soit sorti de ce rayon. Le fil pourra enfin atteindre le rayon de la cellule 61* Cette information subira exactement le même traitement que celle de la cellule 62 et sera transmise au régulateur 64 qui augmentera la vitesse du moteur 25 Ainsi, lorsqu'il y a une chaînette trop longue, le moteur 25,ralenti ou à l'extrême s'arrête, et lorsqu'elle est trop courte, il accélère. En régime d'utilisation normale, lorsque les réglages de la vitesse moyenne et des temps t1, t2, t3 sont faits de manière optimale, les débattements du fil Il se limitent à l'espace compris entre les capteurs 61 et 62. La chaînette du fil de trame Il parvient au métier. Ce fil de trame 11 s'engage dans le guide-fil 12 en passant d'abord entre les disques 35 du frein de tension 32 qui empêchent le fil Il de partir en marche arrière, ce qui aurait pour cons6- quence de le mettre hors de portée de la pince 9 de la lance 7 qui vient le saisir par le bout qui dépasse du tube 33. La pince 9 est commandée par l'autre extrémité de la lance 7.A chaque coup de peigne 14, le battant 13 présente; le fil de traie Il dépassant par le tube 33 dans le gorge 59 de la cisaille 16 et appuie sur le doigt 56 de la cisaille précitée, entraînant la fermeture de celle-ci et ainsi le sectionnement du fil 11. Le battant 13 va revenir dans sa position initiale et le cycle de tissage va pouvoir recommencer. Comme il va de soi et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. REVENDICÂTIONS 1. - Métier à tisser sans navette du type de ceux dans lesquels la trame est posée par une lance, caractérisé en ce qu' il comprend un système d'alimentation fournissant le fil de traie à une vitesse linéaire sensiblement uniforme, un guide-fil conformé de manière à présenter le fil dans l'axe d'une lance équipée de moyens destinés à saisir le fil de trame par pincement, et un dispositif de sectionnement du fil par cisaillement. 2. - Métier à tisser selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'alimentation en fil de trame est composé d'un galet entraîneur ma par un moteur électrique commandé par des moyens de régulation, d'un galet presseur et de moyens à faible inertie mécanique pour emmagasiner le fil de trame avant son passage dans la foule. 3. - Métier à tisser selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de régulation sont continués par des capteurs envoyant des informations à un circuit logique en fonction de la quantité de fil emmagasiné par des moyens à faible inertie mécanique, le circuit logique commandant une augmentation ou une diminution de la vitesse du moteur du galet entraîneur par rapport à une vitesse moyenne affichée manuellement. 4. - Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les capteurs sont constitués par des cellules photoélectriques associées à une source lumi- neuse et connectées à des amplificateurs. 5. - Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les capteurs sont constitués par des capteurs pneumatiques à rupture de ået associés à des moyens dtamplification. 6. - Métier à tisser selon ltune quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le circuit logique est constitué par des relais temporisés agissant soit sur un relais de passage en puissance, soit sur un régulateur de vitesse de type connu. 7. - Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens à faible inertie mécanique pour emmagasiner le fil de trame avant son passage dams la foule sont constitués par une chaînette de ce fil. 8. - Métier à tisser selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 7, caractérisé en ce que le système guide-fil est constitué par un frein de tension de type connu et des moyens présentant le fil de trame horizontalement en face de la lance. 9. - Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système guide-fil est solidaire du battant du métier à tisser. 10. - Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens présentant le fil de trame horizontalement en face de la lance sont constitués par un tube. 11. - Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de pincement dont est équipée la lance sont une pince composée d'une mâchoire fixe et d'une mâchoire mobile tenue normalement fermée par des moyens élastiques et dont l'ouverture est commandée par rotation d'un arbre e trouvant à l'intérieur de la lance. 12. - Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les mâchoires de la pince sont équipées de mordaches. 13. - Métier à tisser selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de sectionnement du fil de trame est constitué par une cisaille normalement ouverte par desDDyens élastiques dont la fermeture est commandée par la fin de course du battant du métier et dont les couteaux portent des dents qui glissent les unes entre les autres lorsque la cisaille se ferme. 14. - Métier à tisser selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un couteau est interchangeable. 15. - Métier à tisser selon la revendication 13, caractérisé en ce que les deux couteaux sont interchangeables.