FR 2206564 A1 19740607 FR 7337593 A 19731022 Afin d'améliorer le coût de fabrication des cibles et des lignes électriques, en particulier des câbles symétriques de télécommunication, on en est récemment venu à exécuter en une seule phase opératoire plusieurs opérations qui étaient antérieurement exécutées séparément, par exemple le câblage de brins en quartes-étoiles, et le câblage de quartesétoiles en faisceaux. A cet effet, on recourt à des procédés de câblage dans lesquels les unités de câblage formés par commettage de plusieurs éléments de câblage, sont commises par sections successives ayant tour à tour une torsion à gauche (torsion S) et une torsion à droite (torsion Z). tes câblages de cette nature sont désignés par l'appellation "câblage SZ". Dans les procédés connus de câblage SZ, le câblage se fait surtout à l'aide d'accumulateurs longitudinaux appelés accumulateurs intermédiaires qui sont de préférence rotatifs, dans lesquels on modifie par intervalles soit la vitesse de défilement des éléments de câblage soit le mouvement de rotation de l'accumulateur intermédiaire, ou dans lesquels on augmente et réduit tour à tour, de façon continue et section par section, le contenu de l'accumulateur. Les accumulateurs intermédiaires connus utilisés pour le câblage SZ consistent, en règle générale, en deux groupes de poulies ou rouleaux agencés sur des axes parallèles. Les éléments de câblage passent alternativement sur une poulie d'un groupe puis sur une poulie de l'autre groupe. Les éléments de câblage passent librement "en l'air" lors du transfert de lun des groupes de poulies à l'autre groupe. Outre une configuration connue, en forme de disque, de l'accumulateur intermédiaire, il est également connu en principe d'utiliser comme accumulateur intermédiaire deux têtes de câblage séparées par une distance fixe et solidarisées entre elles du point de vue de leur mouvement de rotation, un exemple pratique de réalisation se présentant sous. la forme d'une channe à chenille.Que les accumulateurs intermédiaires soient en forme de poulies ou qu'ils soient en forme d'une channe à chenille, les éléments de câblage sont guidés matériellement à l'intérieur de l'accumulateur intermédiaire c'est-à-dire qu'il y a constamment une surface de contact. Les points d'inversion du sens de commettage apparaissant lors du câblage SZ peuvent se présenter, selon la technique de câblage prévue, soit dès l'entrée dans les accumulateurs intermédiaires (ce qui est le cas lorsque le sens de rotation de l'accumulateur intermédiaire est modifié section par section), soit seulement à la sortie de l'accumulateur intermédiaire0 Ce dernier cas correspond aux accumulateurs intermédiaires qui opèrent à vitesse de rotation non constante modifiée section par section tandis que leur sens de rotation est inchangé, ou encore aux accumulateurs intermédiaires dont le mouvement de rotation est inchangé alors que la vitesse de tirage des éléments de câblage varie section par section. Dans ces cas, on modifie simplement, par intervalles, la longueur de pas à l'entrée dans l'accumulateur intermédiaire. De tels points de variation de torsion sont toutefois, du point de vue dgun décommettage, moins critiques que des points d'inversion du sens de commettage. Des points de variation de la torsion à l'entrée dans l'accumulateur intermédiaire et des points d'inversion du sens de commettage, à la sortie de l'accumulateur intermédiaire, peuvent encore autre obtenus en utilisant des accumulateurs intermédiaires qui tournent selon un mouvement constant et qui ont un contenu que l'on augmente et que l'on diminue par intervalle.Dans le cas particulier où l'on utilise, au sein d'un même étage de cabrage, deux accumulateurs intermédiaires opérant en sens inverse, il ne se forme, dans le premier accumulateur, ni points de modification de la torsion ni points d'inversion du sens de commettage, et ce n'est que dans le deuxième accumulateur intermédiaire que des points de modification de la torsion sont formés, et enfin ce n1 est qu"à la sortie du deuxième accumulateur intermédiaire que les points d'inversion du sens de commettage sont réalisés. Pour éviter, lors du commettage SZ, l'apparition et surtout le déctblage de points ou zones d'inversion du sens de commettage à l'intérieur des accumulateurs intermédiaires, on dispose donc soit des possibilités offertes par les dispositifs eux-mêmes, soit de méthodes opératoires.Par contre, le problème du dEctblage des zones d'inversion est une source de difficultés lorsque plusieurs unités câblées réalisées en parallèle et présentant un sens de commettage qui varie section par section doivent ensuite dans la même séquence opératoire, autre commises en un groupe câblé, comme cela est notamment le cas lors du câblage de quartes-étoiles en faisceaux, par exemple lors du câblage de oinq quartes-étoiles en un faisceau de base, ou d'un nombre encore plus important de quartes-étoiles en un faisceau à grand nombre de paires, donc à l'occasion d'un processus de câblage en deux étages au cours duquel les éléments de câblage sont commis en unités ciblées SZ, dans le premier étage.Dans ces processus de câblage, les unités câblées SZ couvrent, sur leur chemin du premier au deuxième étage, une distance assez importante, lesdites unités étant en règle générale suspendues sans être posées sur un support quelconque. Sur ce trajet du premier au deuxième étage de câblage, il peut arriver que les points d'inversion du sens de commettage se décommat- tent sous l'influence des efforts de traction. Ceci peut Titre évité en recourant par exemple à des adhésifs dans la zone des points d'inversion du sens du commettage, ou encore en recourant à un guipage des unités cablées SZ. De telles mesures ou dispositions préventives ont toutefois pour effet de gêner et de ralentir la production. Comme les systèmes de câblage (du premier étage de cabrage) contenant les accumulateurs intermédiaires ont des dimensions transversales non. négligeables, il en résulte qu'on ne peut en outre pas, en particulier lors du câblage de quartes-étoiles en faisceaux à grand nombre de paires, parvenir, pour toutes les unités SZ, à un trajet aussi court qu'il serait souhaitable entre les parties du côté sortie des systèmes de ct- blage du premier tage et le point de câblage côté entrée, du deuxième étage (ce point de calage côté entrée étant par exemple constitué par la filière de cSblage du faisceau). Cette considération s'applique notamment au cas où les systèmes du premier étage de câblage sont assemblés de façon modulaire, par exemple à partir de groupes de chacun quatre ou cinq éléments. lia présente invention a pour but de conduire à un procédé-de câblage en deux phases ou deux étages, pour cbler.des câbles et lignes électriques, procédé dans lequel les éléments sont, dans un premier étage de câblage, commis en unités ciblées avec un sens de commettage qui est modifié par sections et dans lequel on commet simultanément, dans un deuxième étage de câblage, plusieurs de ces unités réalisées au cours d'opérations conduites parallèlement, pour former un toron de façon telle que tout décommettage des points ou zones d'inversion du sens de commettage soit exclu sur le trajet du premier au deuxième étages de cabrage, et cela en excluant tout recours à des adhéeifs ou à des guipages, afin d'amé- liorer ainsi les caractéristiques des couplages, notamment lors du câblage de câbles de télécommunication0 Selon l'invention, ce résultat est obtenu, dans un procédé de sablage en deux phases ou étages, dans lequel les éléments de câblage sont soumis à une torsion dans le premier étage, avant passage sur un accumulateur, et à la suite d'un deuxième passage sur un autre accumulateur, par le fait que chaque unité à câble estS sur son trajet du premier au deuxième étage de câblage, alors qu'elle est étirée et se trouve dans un état où elle est apte au tordage, soumise à un tordage dans une mesure telle que les unités de calage présentent, sur leur trajet du premier au deuxième étages de câblage un sens de commettage constant, Dans un procédé de calage mis en oeuvre selon l'invention, les unités réalisées dans le premier étage de câblage sont donc mises dans un état de commettage tel que, sur leur chemin du premier au deuxième étage de câblage, il n'apparaît que des points ou zones de modification de la torsion, mais aucun point d'inversion du sens de commettage.En d'autres termes, cela signifie que le processus de torsion engendrant les points d'inversion du sens de commettage à la sortie des unités hors du premier étage de calage, peut Qtre conservé et rapproché aussi près que possible du deuxième étage de câblage, afin qu'après formation des points d'inversion du sens de commettage, les unités de câblage n'aient à parcourir qu'un trajet relativement court pour entrer dans le deuxième étage de câblage Alors, aucun décommettage des points d'inversion du sens de commettage ne peut plus avoir lieu, puisque les unités ciblées SZ sont commises entre elles dans ce deuxiè- me étage.Comme, sur leur trajet du premier au deuxième étages de câblage, les unités de câblage ne présentent que des points de modification de la torsion, et comme ces modifications ne sont pas critiques du point de vue du décommettage, il en résulte que l'on évite la décommettage des points d'inversion du sens de commettage. La levée et le transfert du processus de tordage provoquant la formation des points d'inversion du sens de commettage à la sortie du premier étage de cabrage, se fait, dans la mise en oeuvre de l'invention dans le cadre d'un processus de câblage dans lequel les éléments de câblage, lors de leur entrée dans le premier étage de câblage, sont tordus une première fois et, lors de leur sortie dudit premier étage de caAhlage, sont au moins tordus une deuxième fois, par le fait que chaque unité de cabrage, sur le trajet du premier au deuxième étage de câblage, est soumise, immédiatement après sa sortie du premier étage de câblage et immédiatement avant son entrée dans le deuxième étage de câblage, à un tordage supplémentaire, ces deux tordages supplémentaires ayant des dirco- tions opposée s. Afin d'éviter une sollicitation mécanique exagérée des élements de ctblage à l'occasion de la levée et du transfert du processus de tordage provoquant la formation des points d'inversion à la sortie du premier étage de câblage, il est recommandé de prévoir, pour le premier étage de câblage, un procédé de câblage SZ dans lequel les éléments de câblage, à leur entrée dans l'étage de câblage, sont tordus dans une direction constante, et dans lequel les éléments de calage présentent pendant leur séjour en accumulateur, ciu pendant chaque processus d'accumulation successif, un sens de commettage constant.La disposition prévue par l'invention sera dans ce cas assurée par le fait que la direction du tordage exercé sur le trajet du premier au deuxième étage de câblage (ce tordage provoquant, sur ledit trajet, un commettage de sens constant), la direction de ce tordage donc est dirigée dans le sens inverse de la direction du commettage des éléments de câblage pendant leur stockage ou magasinage, ou encore pendant le dernier de plusieurs processus consécutifs de séjour en accumulateur.Ceci veut dire que l'état de commettage que les éléments rassemblés en une unité de cablage présentent lors de leur traversée de l'accumulateur intermédiaire considéré du système de ctblage y afférent du premier étage de câblage, ou encore lors de la traversée de l'accumulateur intermédiaire situé côté sortie du, système de câblage y afférent du premier étage de calage, que cet état de commettage donc est conservé, sans décommettage des unités câblées jusqu'à l'entrée desdites unités dans le deuxième étage de câblage Pour ce qui est de la mesure prévue dans le cadre de l'inventiooXc cernant le tordage des éléments de calage sur leur trajet du premier au deuxième étage de câblage ge, il s'agit donc seulement de produire, par le tordage, un état de commettage des unités de câblage tel que lesdites unités présentent sur leur chemin du premier au deuxième étage de câblage, un sens constant de commettage.Le tordage exécuté à cet effet s'effectuera, dans le cas le plus simple, de façon uniforme, c'est-à-dire constamment dans le même temps et avec la m8me ampleurs Des avantages particuliers apparaissent toutefois sis lors de la mise en oeuvre de l'invention, le tordage agissant sur les unités de câblage, ceci sur le trajet du premier au deuxième étage de cablage, et provoquant un commettage qui est toujours de même sens sur ce trajet, est modifié de façon continue, ou par intervalles0 Dans ce cas, un commettage supplémentaire est superposé au commettage déjà existant des unités de câblage.Comme ce commettage supplémentaire test pas constant mais varie continuellement ou par paliers, on obtient une modulation des longueurs de pas des unités de câblage, modulation qui, du point de vue du découplage électrique des unités câblées a des répercussions favorables0 Cette considération est particulièrement valable lorsque l'intervalle entre points d'inversion du sens de commettage (qui se forment ultérieurement) est très court, par exemple de 2 à 3 mètres. Pour mettre en oeuvre le nouveau procédé de câblage en deux phases ou étages, on recourt à des dispositifs qui, au sein du premier étage de câblage ; comportent des accumulateurs intermédiaires, et qui, sur le trajet du premier au deuxième étage de cablages amènent les unités de câblage alors qu'elles sont étirées complètement ou par sections.Avec de tels dispositifs, pour que le sens de commettage des unités de cablage soit constant sur le trajet du premier au deuxième étage de câblage, l'invention prévoit d'agencer, immédiatement avant le point ou filière de câblage situé du coté entrée du deuxième étage relatif à chaque unité de câblage à câbler en un toron au moins une tête de câblage rotative embrassant tangentiellement le pourtour de la section de l'unité de câblage considérée, en établissant une liaison par frottement avec ledit pourtour. Le recours à des toutes de câblage permet d'assurer de la façon la plus simple le tordage des unités du câblage, Des réalisations adéquates de telles tettes de câblage sont connues ou bien ont déjà été proposées. Le nombre de tours et le sens de rotation des têtes de câblage dépendent des états de commettage que les unités de câblage présentent à l'intérieur des accumulateurs intermédiaires du premier étage de câblage, ou encore à l'intérieur des accumulateurs intermédiaires, c8té sortie, du premier étage de cabrage. Si les éléments de câblage sont culés dans le premier étage au moyen d'un accumulateur intermédiaire dont le sens de rotation est, par exemple modifié par sections et Si les éléments de câblage présentent ainsi, au sein de l'accumulateur intermédiaire, un sens de commettage qui varie par sections, il faut alors que la tête de câblage y afférente tourne à une vitesse de rotation telle que le commettage à gauche de l'unité de câblage soit transformé en un commettage à droite, ou encore que le commettage à droite soit transformé en commettage à gauche, le commettage déjà existant, à droite ou à gauche respectivement, étant alors renforcé. Dans ce cas, il ne s'agit alors que de la vitesse de rotation, et non pas du sens de rotation, de la tête de câblage, Si, par contre, les éléments de câblage dans le premier étage de câblage sont culés à l'aide de systèmes contenant des accumulateurs intermédiaires, ou à l'aide d'accumulateurs intermédiaires rotatifs, dans lesquels ne varie que la vitesse de rotation des accumulateurs intermédiaires ou que la vitesse de tirage des élements du ctblage, ou encore que le contenu des accumulateurs intermédiaires, et si les éléments de câblage ne présentant donc, au sein des ac cumulateùrs intermédiaires, que des points ou zones de variation de la torsion alors que le sens de commettage reste le mt- me, alors, dans un tel-cas, le sens de rotation de la tête de calage y afférente est assurément, par lui-même, également indépendant du sens de rotation des systèmes de c'blage (ou encore des accumulateurs intermédiaires) dans le premier étage de c- blage.Dans de tels cas, il est toutefois recommandé que le sens et la vitesse de rotation de la tête dé càblage considérée soient choisis de façon telle que l'état de commettage ou torsion existant dans les accumulateurs intermédiaires du premier étage de câblage reste inchangé 9 pour ce qui est du sens de commettage, sur le trajet du premier au deuxième étage de cablage. Ceci est alors atteint si la ou les tètes de câblage affectées à chaque unité du câblage tournent dans le m8me sens que le système câbleur y afférent du premier étage de câblage, ou dans le m8me sens que la partie y afférente, se trouvant du csté sortie, du système de câblage du premier étage. Dans la mesure où des points fixes de câ- blage sont prévus du c8té sortie du premier étage de câblage, points où se forment normalement les inversions du sens de commettage de l'unité SZ terminée, il convient d'agencer, immédiatement après ces points de câblage se trouvant du c8té sortie pour chaque unité à câbler en un toron en plus des têtes de cablage prévues immédiatement avant le point de sablage c8té entrée du deuxième étage de câblage, à chaque fois une autre tette de câblage rotative tournant dans le meme sens que la tette de câblage se trouvant immédiatement avant le point de câblage c8té entrée du deuxième étage de câblage Ceci a pour effet d'assurer la transition immédiate du câblage de l'unité SZ en une unité qui présente un sens de commettage constant et des points variation de la torsion par sections . Comme il y a dans ce cas, à la sortie du premier étage de câblage, un changement de commettage indésirable des unités de cabrage, dd à la sollicitation mécanique, il est recommandé, en règle générale, de renoncer à l'agencement d'un point fixe de câblage sur le cSté sortie du premier étage de câblages et par conséquent à l'agencement dgune tête de câblage immédiatement après ce point de câblage Comme déjà mentionné, la vitesse et le sens de rotation des têtes de câblage disposées avant le point ou Filière de câblage c8té entrée du deuxième étage, se dé terminent selon 1' état de commettage des unités SZ au sein du premier étage de câblage, c'est-à-dire selon la vitesse et le sens de rotation des systèmes de calage (contenant les accu- à mulateurs intermédiaires) du premier étage de câblage, ou encore des accumulateurs intermédiaires eux-mêmesB Toutefois, les têtes de câblage n'ont pas besoin d'être en concordance avec la vitesse et/ou le sens de rotation des systèmes de câblage du premier étage I1 faut simplement veiller, par une harmonisation appropriée des mouvements de rotation, que ne survienne aucun point d'inversion du sens de commettage avant les toutes de câblage agencées immédiatement en amont du deuxième étage de câblage ; tant que ceci est assuré, la vitesse de rotation des têtes de câblage nta, dans une plage étendue, aucune influence sur le résultat final du câblage, ceci dans le mesure ou le produit à câbler est, sur le trajet du premier au deuxième étage de câblage, alors que la vitesse de tirage est constante, tordu à vitesse de rotation constante et de nouveau tordu en retour.Pour la fabrication parallèle des unités de câblage, dans le premier étage, il est donc recommandé, pour simplifier les dispositions à prendre, que toutes les têtes de câblage agencées avant le deuxième étage du câblage, ou encore que toutes les autres têtes de câblage éventuellement nécessaires, soient mises en rotation à la même vitesse et dans le m8me sens.' Par contre, il est indiqué de faire tourner à des vitesses échelonnées les systèmes de câblage du premier étage ou encore les accumulateurs intermédiaires, afin d'obtenir des lon tueurs de pas différentes dans les unités de câblage terminées. Des avantages particuliers, principalement du point de vue de la fabrication de quartes-étoiles pour câbles de télécommunication, apparaissent si les différentes unités de câblage, sur leur chemin du premier au deuxième étage de câbla- ge, sont acheminées librement sur plusieurs mètres dans l'air et alors tordues de façon alternée dans le temps, et Si par conséquent un commettage ou torsion supplémentaire se superpose au commettage déjà existant des unités de câblage, c'est-à-dire si la longueur de as déjà existante est modulée. On peut y parvenir en prévoyant que les vitesses de rotation des têtes de câblage engendrant le tordage diffèrent, au moins par sections, des vitesses de rotation des parties côté sortie du premier étage de câblage y afférent, ou encore qu'elles sont variables, ou bien que la liaison par frottement entre les têtes de céXbla- ge et les unités câblées est variable. Une autre possibilité consiste à disposer les têtes de câblage de façon qu'elles soient mobiles dans un sens et dans 1' autre sur la longueur des unités de câblage.Si des points fixes de câblage sont disposés sur le c8té sortie des systèmes de câblage du premier étage, et Si une autre tête de câblage est prévue immédiatement après chacun de ces points de câblage, alors la mâme mesure ou disposition peut autre aussi atteinte en prévoyant que la tette de câblage agencée immédiatement après le point de cablage se trouvant ceté sortie du premier étage de câblage, et que la tte de câblage agencée immédiatement avant le point de câblage se trouvant côté entrée du deuxième étage de câblage, tournent à des vitesses qui diffèrent au moins par sections, mais chacune dans le mame sens que l'autre Si, sur leur trajet du premier au deuxième étage de câblage les unités de câblage ne sont pas guidées en ligne droite, mais passent par des points de changement de direction, il convient d'assurer que les tordages provoqués par les totems de câblage agissent sans perturbation sur les unités de câblage0 Ce résultat est avantageusement atteint en prévoyant que les points de changement de direction consistent en têtes rotatives de câblage, ou en filières de guidage entrat- nées ou tournant librement sur leur propre axe. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparattront à la lecture des exemples non limitatifs suivants décrits en se référant au dessin annexé sur lequel les figures 1 à 3 représentent schématique- ment des dispositifs de mise en oeuvre du nouveau procédé selon l'invention0 La figure 1 représente schématiquement les parties essentielles du premier étage de câblage d'un dispositif câbleur à deux étages. Dans ce premier étage se sont des groupes de chacun quatre éléments de câblage 1 qui sont, au cours de phases parallèles de travail, commis en unités câblées 10, après quoi ces dernières sont elles-m8mes, dans une deuxième phase de câblage commises en un toron 20. Au cours de la première phase de câblage (dans le premier étage), le commettage se fait à l'aide d'accumulateurs intermédiaires rotatifs. Dans le cas présent, on a adopté un agencement en cascade-de deux accumulateurs intermédiaires 2 et 3 tournant en sens inverses et dont les contenus respectifs augmentent et diminuent par intervalles. Bes unités câblées 10, qui sont les unités à toronner dans le deuxième étage de câblage (non représenté), sont commises dans ce deuxième étags soit à l'aide d'un dispositif câbleur comportant des accumulateurs intermédiaires (ce dispositif étant alors un dispositif du type SZ), soit au moyen d'un dispositif tournant de tirage et de renvidage, ou encore à l'aide d'un étrier de câblage, pour former un toron0 Chaque système câbleur du premier étage de câblage comporte en outre une filière d'entrée 4 ainsi que des galets ou poulies de renvoi et de guidage 5 et 6 tournant avec chaque accumulateur intermédiaire.La filière 11 forme l'entrée du deuxième étage de câblage. Entre les systèmes câbleursdu premier étage de câblage et la filière 11, il est prévu, pour chaque unité de câblage, à proximité immédiate de la filière 11, une tette tournante de câblage 12. Chaque tette embrasse l'unité de câ- blage considérée en établissant tangentiellement une liaison par frottement avec celle-ci qui est alors étirée et en état d'être torsadée.Chaque tête de câblage 12 exerce sur l'unité de câblage considéfée une torsion dont, moyennant un choix approprié de la vitesse et du sens de rotation, la valeur est telle que, sur le trajet du système de câblage considéré du premier étage de câblage jusqu'à la filière 11 (ou plus exacte- ment : simplement jusqu'à la tQte de câblage considérée 12), les unités de câblage présentent un sens constant de torsadage, et par conséquent uniquement des points de modification de la torsion. On est ainsi assuré que les unités câblées ne pourront pas se décommettre aux points d'inversion ultérieurement formés du sens de commettage, sur le trajet allant du premier au deuxième étage de câblage.A cet égard, il est essentiel que les tâtés de câblage 12 soient agencées immédiatement en amont de la filière 11, afin d'assurer que les trajets entre les tê- tes de câblage 12 et la filière 11 soient aussi courts que possible. Après franchissement des têtes de câblage, il y a, par suite des torsions exercées par les têtes de câblage, des inversions de câblage des unités câblées, et ainsi apparition des points d'inversion du sens de commettage. Dans le cas. de la figure 1, les têtes de câblage opèrent dans le même sens et à la même vitesse de rotation que les accumulateurs intermédiaires 3 des systèmes de câblage du premier étage câbleur, et par conséquent dans le même sens et à la mâme vitesse que les parties, côté sortie, des systèmes de câblage de cet étage de câblage0 Ainsi, on est assuré que l'état de commettage de chaque unité de câblage dans son accumulateur intermédiaire 3 sera conservé sur le trajet allant de chaque système câbleur du premier étage de câblage jusqu'à la filière de câblage 1 O Dans le processus représenté de câblage SZ, s'effectuant à l'aide de ce que l'on appelle des accumulateurs intermédiaires à volume variable (parmi lesquels un sur deux tourne en sens inverse de l'autre avec lequel il opère en tandem) il ne se produit, dans le deuxième accumulateur intermédiaire, que des points de variation de torsion, sans qu'il y ait formation de points d'inversion du tordage, Lorsque les parties des systèmes de câblage du premier étage qui se trouvent du c8té sortie présentent un point fixe de câblage tel que, par exemple, le système 7 à galets représenté en tirets (ce système est fixe et embrasse l'unité de câblage qui le traverse, en établissant une liaison par frottement avec celle-ci), il faut alors, pour chaque unité de câblage, une autre teste câbleuse 13 (également représentée en tirets) disposée immédiatement après la filière 70 Cette deuxième tête de câblage tourne dans le meme sens, et à la même vitesse, que la tête de câblage correspondante 12. Comme l'aL- tion de la filière 7 et l'action de la tâte de câblage 13 s'annulent mutuellement, il est en règle générale recommandé d'abandonner ces deux composants. Dans ce cas, la tête de câblage 12 peut âtre considérée comme appartenant à la partie côté sortie de chaque système câbleur du premier étage de câblage. Alors, le processus de câblage par lequel les inversions du sens de commettage se forment à la sortie du système câbleur du premier étage de câblage, peut, grace à la tâte de câblage 12, avoir lieu aussi près que possible de la filière 11 du deuxième étage de câblage Grâce à l'emploi des tâtes de câblage 12, ou encore des tâtes de câblage 13, aucune distance déterminée ne doit plus âtre obligatoirement respectée entre les systèmes câbleurs du premier étage de câblage et la filière du deuxième étage, lors de la construction de dispositifs à deux étages du type considéré ici.Bien plus, il est également possible de faire passer "en l'air" les unités de câblage sur une longueur pratiquement quelconque, sans pour autant risquer un câblage aux points de modification de la torsion0 L'agencement des têtes de câblage 12 à proximité immédiate de la filière 11 ne présente aucune difficulté particulière, puisque les têtes de câblage peuvent âtre construites et agencées de façon à être sensiblement moins encombrantes que les accumulateurs intermédiaires connus pour le câblage SZ. Afin d'obtenir une modulation du pas de l'unité câblée produite sur le trajet allant du système câbleur du premier étage de câblage à la filière 11 du deuxième étage de câblage, on fait tourner la tâte de câblage 12, et éventuellement aussi la tête de câblage 13, à une vitesse de rotation qui diffère, au moins par sections, de la vitesse de rotation de l'accumulateur intermédiaire 3. Du point de vue du torsadage des unités de câblage, il s'étqblit, par suite des points de modification du pas créées à l'occasion du câblage dans le premier étage, des phénomènes transitoires conduisant à une modulation dudit pas . On peut aussi obtenir le mâme effet à l'aide de tâtes de câblage dont la liaison par frottement varie section par section, ou à l'aide de têtes de câblage déplacées dans un sens puis dans l'autre selon la longueur de l'unité câblée. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, les systèmes câbleurs (opérant en parallèle) du premier étage sont disposés parallèlement. I1 en résulte qu'il faut, sur le trajet allant des systèmes câbleurs du premier étage à la filière 11, un changement de direction des unités câ- blées. Afin d'assurer, en dépit de ces changements de direction, 11effet de torsion des tâtes de câblage 12, on a prévu, comme points de changement de direction, des têtes de câblage rotatives 16 qui tournentachacune dans le mâme sens que la tette correspondante 12 et, dans le cas le plus simple, à la mtme vitesse que celles-ci.Au lieu de tâtes de câblage rotatives, on pourrait aussi utiliser des filières entrarnées ou tournant librement. L'exemple de réalisation représenté schématiquement sur la figure 3, correspond pour l'essentiel, à l'exemple de réalisation décrit en se référant à la figure 1, avec cette différence toutefois que les distances al, a2, a3 entre les systèmes câbleurs du premier étage et la filière ll du deuxième étage de câblage diffèrent ici les unes des autres. Grâce à cette disposition, les points d'inversion du sens de commettage des différentes unités câblées dans le toron terminé sont décalés sur la longueur 4 Cette disposition, connue en soi, a, en particulier lorsqu'il s'agit de câbles de télécommunication, une influence favorable sur le découplage des unités câblées, REVENDICATIONS 1 Procédé de câblage en deux phases, réalisé en deux étages consécutifs, pour câbler des éléments dest- nés à constituer des cibles et des lignes électriques, dans lequel, au cours d'une première phase de câblage, on commet des élémentsde câblage pour former des unités cEbléesj en modifiant section par section le sens de commettage 7 cela en tordant les dits éléments avant passage sur un accumulateur et après passage sur le niéme ousur un autre accumulateur et dans lequel on réalise simultanément un toron par commettage, dans une deuxième phase de câblage de plusieurs unités câblées réalisées au cours de processus parallèles, caractérisé par le fait que, sur le trajet du premier au deuxième étage de calage, alors qu'elle est étirée et apte au tordage, on soumet chaque unité à un tordage d'ampleur telle que les unités présentent, sur le trajet du premier au deuxième étage de câblage, un sens de commettage invariable0 2 Procédé selon la revendication 1, dans lequel les éléments de câblage sont tordus une première fois lors de leur entrée dans le premier étage de câblage (où s'ef- fectue la première phase) et sont tordus au moins une deuxième fois lors de leur sortie dudit premier étage, caractérisé par le fait que, sur le trajet du premier au deuxième étage de c- blage, immédiatement après sa sortie du premier étage de câbla- ge et immédiatement avant son entrée, dans le deuxième étage de câblage on soumet chaque unité de câblage à un tordage sup plémentaire, ces deux tordages supplémentaires étant de sens opposées, 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel, lors de leur entrée dans le premier étage de cablage, les éléments sont tordus dans un sens qui est toujours le > 8meS et dans lequel les éléments présentent in sens de commettage constant pendant le magasinage (c'est-à-dire pen- dant leur séjour en accumulateur) ou pendant chacun des maga sinafes successifs, ce procédé étant caractérisé par le fait que le sens du tordage exercé sur le trajet du premier au deuxième étage de câblage et provoquant sur ce trajet un commettage de sens constant, est opposé au sens du tordage des éléments pendant leur magasinage, ou encore pendant le dernier des magasinages qu'ils subissent. 4o Procédé selon liune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lVon fait varier continuellement ou par intervalles5 le tordage quii sur le trajet du premier au deuxième étage de câblage, agit sur les uni tés de câblage et provoque, sur ledit trajet 9 un commettage de sens constant, 50 Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, dans lequel des-accumulateurs intermédiaires sont placés à l'intérieur du premier étage de cablage, et dans lequel les unités câblées parcourent le trajet allant du premier au deuxième étage de câblage alors qu'elles sont étirées au moins par sections, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'au moins une tette de câblage rotative, embrassant l'unité de câblage considérée en établissant une liaison par frottement sur le pourtour de celle-ci, est disposée immédiatement devant le point ou filière de câblage situé du côté entrée du deuxième étage de câblage, cela pour chaque unité de câblage à câbler en un toron0 6o Dispositif selon la revendication 59 dans lequel des points de câblage fixes sont prévus du côté sortie du premier étage de câblage, caractérisé par le fait que pour chaque unité câblée à câbler en un toron il est révu9 immédiatement derrière chacun desdits points de câblage se trouvant du côté sortie, une autre tête rotative de câblage tournant dans le m8me sens que la tette de câblage correspondante agencée immédiatement avant le point de câblage, côté entrée, du deuxième étage de câblage, 70 Dispositif de câblage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé par le fait que chacune des têtes de câblage afférente à une unité câblée tourne dans le meme sens que le système y afférent de câblage du premier étage de câblage, ou dans le m8me sens que la partie y afférente se trouvant du côté sortie du système de câblage du premier étage 8o Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les vitesses de rotation des têtes de câblage sont variables 9.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la liaison par frottement établie entre les têtes de câblage et les unités de câblage, est variable. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les têtes de câblage sont agencées de façon à pouvoir etre déplacées selon la direction longitùdinale des unités de câblage dans deux sens opposés. il. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé par le fait que les tettes de câblage afférentes aux différentes unités de câblage tournent à chaque fois avec des vitesses et des sens de rotation égaux. 12. Dispositif selon la revendication 6, pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les tetes de câblage, agencées entre les points de câblage se trouvant du caté sortie du premier étage de câblage et le point ou filière de câblage se trouvant du côté entrée du deuxième étage de câblage, tournent dans le même sens mais avec des vitesses de rotation qui diffèrent au moins section par section. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 12 dans lequel les unités de câblage passent, au cours de leur trajet du premier au deuxième étage de câblage par des points de changement de direction, caractérisé par le faitque ces points de changement de direction sont constitués par des testes rotatives de câblage, ou par des filières de guidage libres de tourner sur leurs propres axes, ou entraSnés en rotation sur leurs propres axes.