FR 2171255 A1 19730921 FR 7304336 A 19730207 La présente invention concerne la manutention de balles de fourrage , paille, foin ou autres matières semblables. La paille ou le foin reste usuellement sur le champ pendant une courte période après la récolte Une presse à fourrage est utilisée ensuite pour saisir la matière et pour en former des balles qui sont généralement d'une section transversale de 35 cm sur 45 cm approximativement et d'une longueur comprise entre 90 et 110 cm. Ensuite, l'agriculteur doit organiser le déplacement des balles hors du champ ou directement à partir de la presse à fourrage, pour les apporter sur une aire de stockage ou dans un hangar. Le chargement des balles, uniquement par travail manuel, sur un camion entraide des efforts pénibles, des dépenses en temps et travail, coQ- teuses et donc principalement peu rentables. Un meilleur procédé consiste à grouper les balles manuellement, à relier ces groupes pour en former des blocs de balles et à effectuer la manutention de ces blocs au moyen d'un chargeur disposé sur la partie antérieure d'un tracteur ou d'autres moyens semblables. Cependant, des efforts manuels considérables sont toujours nécessites pour grouper les balles puisqu'effectivement chacune des balles doit être saisie et déplacée. La présente inventionapour objet un procédé de manutention de balles, caractérisé en ce qu'on introduit une balle suivant une orientation pré- déterminée, vers le haut- dans une zone de formation de blocs de balles, on introduit des balles subséquentes de manière que chacune de ces balles déplace vers le haut au moins une balle introduite précédemment afin de former une colonne de balles, on déplace latéralement ladite colonne et on forme encore au moins une telle colonne de balles adjacente à la colonne précédente, pour former un bloc de balles. En outre, la présente invention a également pour objet une machine de manutention de balles caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour introduire une balle vers le haut, suivant une orientation prédéterminée, vers une zone de formation de blocs de balles, les balles introduites subséquemment venant en contact avec et déplaçant au moins une balle introduite au préalable afin de former une colonne et des moyens pour déplacer latéralement une telle colonne si bien que des colonnes subséquentes peuvent être formées ainsi colonnes adjacentes à la première colonne pour former un bloc de balles de cette façon. De préférence, le bloc de balles est cerclé lorsque un nombre de colonnes prédéterminé a été formé, pour etre éjecté ensuite de la machine. Le bloc comprend préférentiellement 5 colonnes de 4 balles par colonne, faisant un bloc de 20 balles. On décrira ci-après une forme d'exécution de la présente inven tion, à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux dessins ci-annexés, dont: La figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'une machine selon la présente invention. La figure 2 est une vue en coupe transversale selon le tracé 2 -2 de la figure 1. On se réfère maintenant à la figure 1, sur laquelle est représentéeune machine de manutention de balles comprenant un chassis 10 monté à l'arrière sur des roues 11, reposant sur le solyet muni d'une barre d'attelage, non représentée,à son extrémité. De préférence les roues 11 peuvent etre ajustées entre une position de roulettes et une position de roues fixes au moyen de goupilles de verrouillage. La première position est utilisée lorsque le dispos itif est accouplé, directement, par une barre d'attelage fixe, à une presse à four rage qui est à son tour accouplée à un tracteur et la seconde position est utilisée pour la traction en tant que remorque, lorsque la machine est accouplée directement à un tracteur. Selon un autre mode de réalisation, la machine peut être automotrice. Un convoyeur 12 ayant une chaque unique est monté sur la partie antérieure du châssis 10, la chaîne étant pourvue de taquets 13 d'engagement des balles. Le convoyeur 12 est monté à pivotement au point 14 pour permettre un mouvement entre la position illustrée de saisie des balles au sol, et une posi tion horizontale de réception directe des balles à partir de la presse à fourrage. Un tambour de saisie 15 portant des pointes est prévu à l'avant du convoyeur 12 pour aider à saisir les balles.Le air 12 est Ixluvu de s de barres de guidage 16 latérales. A l'extrémité postérieur du convoyeur 12 les balles sont déchargées sur un plateau stationnaire 17, réalisé de préférence en mailles métalliques ouvertes. Une roue d'entraihement 18 menée et portant des griffes est montée sur un bras 19, ce dernier étan,t monté à pivotement au point 20 et pouvant être déplacé au moyen d'un vérin hydrauli que 21.Ce bras descend jusqu'à une position où la roue d'entraihement 18 peut venir en contact avec une balle sur le plateau 17 et la pousser vers l'arrière dans l'angle formé par deux de quatre bras d'indexage 23 à 90 les uns par rapport aux autres. Une paroi de guidage circulaire externe 24 limite la longueur des balles acceptables par les bras d'indexage 23. -Les bras d'indexage 23 et la balle effectuent une rotation de 90" à l'aide d'un vérin hydraulique 22, afin d'orienter l'axe longitudinal dektille dans un sens transversal par rapport à la machine et afin de placer la balle sur un plateau 29 d'élévation. Un vérin hydraulique 30 est actionné pour élever la balle placée sur le plateau 29 vers une zone de formation dtun bloc de balles, définie par des éléments supérieur et inférieur 32, 33 et des éIéments antérieur et postérieur 34, 35. Ces éléments peuvent constituer un bati portant des plaques latérales (non représentées) ou bien ils constituent simplement des bras de guidage suffisant pour définir le bloc sans permettre à des balles individuelles de glisser vers l'extérieur. Le vérin 30 déplace une balle vers le haut à travers une ouverture 37 en passant par des taquets 38rappelés par des ressorts et destinés à prévenir le retour vers le bas de la balle. I1 est à noter qu'une balle sub-séquente déplacée vers le haut sur le plateau 29 vient en contact avec et soulève toute balle précédente retenue par les taquets 38. De cette façon, une colonne d'un nombre désiré, par exemple quatre ou cinq balles,est formée. lorsque la colonne est complétée, des vérins 40 sont actionnés afin de déplacer la colonne entière de balles vers l'arrière à une distance égale à une largeur d'une balle . Une deuxième colonne de balles est formée ensuite dans la partie antérieure de la zone 31 et, lorsque elle est complète, les vérins 40 sont actionnés de nouveau afin de déplacer les deux colonnes vers l'arrière d'une distance égale à la largeur d'une balle. Quand un nombre désiré de, par exemple, quatre ou cinq colonnes est atteint, le bloc est complet. Le bloc est cerclé comme suit: Un rouleau 45 d'alimentation en fil de cerclage, par exemple. un fil de nylon ou un feuillard d'acier, est prévu sur le châssis 10 à proximité du plateau d'élévation 29. Un dispositif de nouage non représenté, est également prévu à cet endroit . Avant de commencer un bloc, une aiguille de nouage tire une certaine longueur de fil de cerclage en travers de l'ouverture 37 et maintient temporairement l'extrémité du fil au bord antérieur de cette ouverture. On voit que par la suite, lorsque des balles successives entrent dans la zone 31, le fil de cerclage est dévidé du rouleau pour entourer éventuellement le bloc entier. Le bloc étant complet, le dispositif de nouage effectue un noeud de fermeture aux extrémités > coupe le fil et place-ùne nouvelle longueur de fil en travers de l'ouverture 37.De préférence, deux rouleaux et deux dispositifs de nouage sont prévus pour cercler le bloc par deux cerclages parallèles l'un à l'autre. Le bloc cerclé est déplacé vers l'arrière au moyen des vérins 40, des portes 50 montées à pivotement s'ouvrent et le bloc cerclé, représenté par des tracés 5l en pointillé, glisse doucement sur le sol pendant que le dispositif s'avance. Ensuite, les portes 50 se ferment de façon appropriée à l'aide d'un mécanisme de rappel par ressorts. Selon un autre mode de réalisation, le bloc cerclé peut être abaissé verticalement vers le sol par des fourchettes formant le fond 33. Le fonctionnement de la machine est commandé et synchronisé par des contacts de pression ou d'autres dispositifs de déclenchement, qui, chacun à leur tour, commandent l'actionnement des différents vérins hydrauliques décrits. De cette façon, chacun des bras 23 peut porter un contact de pression destiné à -tre actionné par des faces extrêmes d'une balle afin dlamorcer l'indexage des bras 23 au moyen du vérin 22. L'achèvement de l'indexage est détecté aisément et, ensuite, le bras 19 peut être abaissé par le vérin 21 pour faire que la roue 18 entraille la balle suivante dans l'angle de la paire sub séquente de bras 23. L'achèvement du mouvement des bras d'indexage 23 commande également et de façon appropriée lamie sous pression du vérin 30 pour soulever une balle vers la zone 31. Un contact de pression . peut aussi etre prévu sur l'élément 32 afin de détecter quand une colonne de balles est prete pour déclencher l'actionnement des vérins 40. Un autre contact disposé sur l'élément 35 indique qu'un bloc est complet, ce qui peut déclencher l'actionnement du dispositif de nouage. L'achèvement du nouage peut déclencher le déblocage des portes 50. Un bloc de vingt balles fut choisi comme présentant des dimensions convenables, puisque vingt balles pèsent généralement aux environs de 500 Kg et par conséquent, un tel bloc peut etre manoeuvre avec sMurilé par un chargeur conventionnel monté sur la partie antérieure d'un tracteur. REVENDICATIONS 1 - Procédé de manutention de balles caractérisé en qu'on introduit une balle suivant une orientation prédéterminée, vers le laut dans une zone de formation d'un bloc de balles, on introduit des balles subséquentes de manière que chacune de ces balles déplace vers le haut au moins une balle déjà introduite afin de former une première colonne de balles, on déplace latéralement ladite colonne et l'on forme au moins une seconde colonne, semblable et adjacente à la première colonne, pour former ainsi un bloc de talles. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les balles ont généralement la forme de parallélépipèdes rectangles et ladite orientation est définie par l'axe le plus long de la balle qui est généralement perpendiculaire à la direction du mouvement vers le haut et aussi généralement perpendiculaire à la direction du mouvement latéral de la colonne de balles. 3 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, ca:ractérisé en ce qu'on cercle périphériquement le bloc de balles avec une longueur d'un matériau de cerclage. 4- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on fait en sorte que la première balle vienne en contact avec et entrain une longueur de matériau de cerclage s'étendant en travers d'une entrée vers la zone de formation du bloc de balles, si bien que le matériau de cerclage se déroule pendant que des balles subséquentes sont introduites et 1.1 première balle s'élève davantage et se déplace ensuite vers l'arrière de la zone, le matériau de cerclage entourant éventuellement le bloc complété. 5 - Machine pour la manutention de balles, caractérisée en ce qu'elle comprend des organes pour introduire une balle > suivant une orientation prédéterminée,vers le haut dans une zone de formation d'un bloc de balles, des balles introduites ensuite venant en contact avec et déplaçant au moins une balle introduite au préalable, afin de former une colonne de balles, et des organes de déplacement latéral die telle colonne si bien que des colonnes subséquentes adjacentes à la première colonne peuvent etre formées pour constituer ainsi un bloc de balles. 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un plateau pouvant autre entratné en rotation, des organes pour faire passer une balle sur ledit plateau et des organes pour indexer le plateau de manière à placer chaque balle suivant une orientation prédéterminée. 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 et 6 caractéri sée en ce qu'elle est destinée à manipuler des balles qui ont générale ment la forme de parallélépipèdes rectangles, , ladite orientation étant dans le sens de l'axe le plus long de la balle, perpendiculaire généralement à la direction du mouvement vers le haut et aussi généralement perpendicu laire à la direction du mouvement latéral des colonnes 8 - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisée en ce que le bloc formé de balles est cerclé périphériquement avec un matériau de cerclage 9 - Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend une aiguille, afin de tirer une longueur de matériau de cerclage d'un rouleau d'alimentation et en travers d'une entrée vers ladite zone si bien que la première balle entraxe ladite longueur et que lors de l'intro- duction de balles subséquentes et lors du déplacement de la première baiie vers le haut et vers l'arrière le matériau de cerclage se déroule pour entourer éventuellement le bloc complété, et un dispositif de nouage des extrérnités du matériau de cerclage. 10 - Machine selon l'une quelconque des revendications 5 sa 9, caractérisée en ce que le bloc comprend cinq colonnes de quatre balles par colonne, afin de former des blocs de vingt balles.