FR 2199223 A1 19740405 FR 7232284 A 19720912 La présente invention concerne les appareils du type à rotation alternée permettant de faire décrire des rotations ou des portions de rotations à des mobiles, alternativement dans un sens puis dans un autre pendant très longtemps et avec une dépense minimum d'énergie. Dans des dispositifs connus de ce genre, un moteur entratne un mobile en rotation continue, ou, un mouvement pendulaire de faible amplitude permet une très faible rotation alternée de courte durée, de tordre de la seconde, d'un mobile. Les dispositifs ont donc l'inconvénient, soit de ne pas présenter un mouvement alterné, soit de présenter un mouvement alterné mais de période ou pseudo-période trop courte et d'amplitude trop faible. Le dispositif suivant l'invention permet dtéviter ces inconvénients. Dans celui-ci en effet, il est possible de faire tourner dans un sens puis dans un autre un mobile, ledit mouvement étant caractérisé par une grande amplitude et une longue période, automatiquement, pendant un temps très long, sans qu'aucune intervention ne soit nécessaire. Le dispositif obJet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un moteur électrique, une pastille magnétique calée sur cet axe et comportant au moins une paire de pôles, au-dessus de ladite première pastille magnétique et subissant l'attraction ou la répulsion magnétique de celle-ci mais sans la toucher,une seconde pastille magnétique comportant au moins deux pôles, ladite seconde pastille étant solidaire d'un mobile, équilibré en symétrie, et suspendu à sa partie supérieure par une suspension susceptible de présenter un couple de torsion, ladite suspension étant ellemême fixée à sa partie supérieure à un point du bâti situé généralement dans l'axe du système, ledit bâti supportant à sa partie inférieure le moteur. Ladite première pastille entraînée par le moteur va, par attraction des pôles opposés, entraîner ladite seconde pastille solidaire du système de suspension. Ce dernier subit de ce fait une torsion, qui, lorsqu'elle devient supérieure au moment de torsion du moteur permet l'échappement de ladite seconde pastille solidaire du mobile, ledit échappement étant immédiatement suivi par la répulsion des p8les de neme signe, ce qui entratne le mobile dans un mouvement de rotation irrégulier, en sens variable, avec un léger ressaut dA au fil de suspension ; ce ressaut permet que les polari tés identiques ne soient pas en regard sinon il n'y aurait plus d ' entratnement. Ladite seconde pastille magnétique est dirigée par une pointe ou un pivot vertical qui permet la rotation du mobile sur un guide, tandis que des moyens sont prévus pour créer des déplacements ou ressauts de faible amplitude du mobile, sensiblement dans l'axe de la suspension au cours de la rotation du moteur, ou pour réaliser une retenue du mobile, notamment par voie magnétique. La dite seconde pastille peut porter un élément de guidage dirigé selon son axe de rotation et coopérant avec un élément solidaire du bâti, En général, l'axe de ladite pastille ainsi que l'axe du dit moteur sont verticaux ou approximativement verticaux. Dans les modes de réalisation pratique préférés, l'axe du mobile est le plus souvent confondu avec l'axe du moteur ou très voisins de celui-ci. L'invention peut cependant s'appliquer aux cas où ces deux axes sont parallèles et distincts, à condition que leur distance reste faible. Lesdites première et seconde pastille peuvent avoir une ou plusieurs paires de pôles sur une pastille annulaire ou sur des barrettes portant des paires de plots magnétiques. Le système de suspension peut être un moyen de suspension sensiblement inextensible le long de l'axe de suspension par exemple un fil, fil de 'rNylon't ou ruban de torsion, ou, un moyen de suspension élastique dont la longueur peut varier le long de l'axe, par exemple ressort à boudin. Le fil peut être constitué par un ou plusieurs brins torsadés; dans ce dernier cas pour un couple de torsion égal on dimensionne la hauteur du fil > ce qui peut être avantageux sur le plan de la construction. En modifiant le nombre et/ou la nature des brins de fil de suspension ou des composants du système de suspension, on peut faire varier aisément la période et l'amplitude des oscillations. Dans le cas où la suspension est un fil ou un ruban de torsion la seconde pastille magnétique est solidaire du mobile et montée sur l'axe dudit mobile par 1'intermédiaire d'une pièce de support sans toutefois être calée sur l'axe, la seconde pastille pouvant entraîner ledit mobile par un petit téton, luimeAme calé sur l'axe du mobile, ladite seconde pastille, lorsqutelle est entrat- née sagnétiquement par la première pastille, pouvant ainsi s 'é- chapper de sa position de calage par rapport au mobile grce au téton susceptible de coopérer avec une portée oblique de la pièce de support de ladite pastille sur l'axe en provoquant un léger mouvement vertical de ressaut. Les moyens pour créer les ressauts du ressort sont constitués par les moyens de suspension eux-mêmes s'ils sont élastiques. Le fonctionnement de ce dispositif ainsi que d'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre dtun mode de réalisation, description donnée à titre d'exemple et en regard des dessins annexés dans lesquels Fig. 1 représente une vue de profil du dispositif de l'invention avec un fil de suspension. Fig. 2 représente une variante de ce dispositif avec suspension en ressort à boudin. Fig. 3 est une vue en coupe partielle d'une variante avec pastille magnétique. Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend un moteur 1 dont l'axe 2 est vertical ou presque vertical, une première pastille magnétique 3 calée sur l'axe dudit moteur. Une seconde pastille 4 est disposée en regard de la première pastille 3 et subit son attraction ou répulsion magnétique, ladite seconde pastille 4 est en partie solidaire du mobile 5 qu'elle entratne en rotation autour de son axe 11 par pression sur un téton calé sur l'axe dudit mobile. Le mobile 5 équilibré en symétrie est axé dans l'axe 2 du moteur et suspendu à sa partie supérieure 12 par une suspension 6 susceptible de présenter un couple de torsionede "Nylon" ou ruban de torsion, ladite suspension étant elle-même fixée à sa partie supérieure à un point 7 du bati 8 situé dans l'axe de sy métrie-, le moteur 1 étant fixé lui-même sur ce bati. Dans une variante représentée en figure 2, la suspension est constituée par un ressort à boudin (2) et l'axe de la seconde pastille comporte une pointe 22 qui vient par ressauts buter sur une pastille de feutre ou de tapis 20. La suspension 21 ou 6 est réglable à sa partie supérieure par une vis 7 qui permet de régler l'écartement entre pastilles. La pointe 9 de l'axe du mobile 5 est guidée par un guide 10 qui est percé d'un trou vertical débouchant dans un trou horizontal pour laisser passer les poussières. Dans une variante représentée en figure 3, le système identique à celui de la figure 1 mais le ressaut crée par l'ergot est remplacé par une retenue magnétique réalisée par une troisième pastille magnétique 52. Le fonctionnement de ce dispositif à retenue magnétique (figure 3) est le suivant. La pastille magnétique solidaire du moteur (non représentée) entraîne une seconde pastille magnétique (31) fixée à l'axe de suspension (33); une troisième pastille (32) remplace l'ergot (11) de la figure 1 et assure l'échappement du mobile. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes. C'est ainsi que l'on peut concevoir que la suspension soit constituée par un ressort à boudin et l'axe de la seconde pastille qui comporte une pointe ne plus être guidé mais venir buter par ressaut sur une pastille de feutre. Dans ce cas la seconde pastille est calée sur l'axe du mobile. La présente invention est simple et robuste, le dispositif peut fonctionner même dans un plan qui n'est pas horizontai. La présente invention peut être appliquée à la création de mobiles ou de gadgets, elle peut être associée à une pendule, qui peut être montée par exemple à sa partie supérieure. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la mise en rotation alternée entretenue d'un mobile caractérisé en ce qu'il comporte : (a) un moteur électrique, (b) une première pastille magnétique calée sur l'axe dudit moteur et comportant au moins une paire de pôles, (c) vis-à-vis de ladite première pastille magnétique et subissant l'action magnétique de celle-ci mais sans la toucher, une seconde pastille magnétique comportant au moins deux pâles, (d) un mobile entratné par ladite seconde pastille, équilibré en symétrie et suspendu à sa partie supérieure par une suspension susceptible de présenter un couple de torsion, ladite suspension étant ellemême fixée à sa partie supérieure à un point du bâti généralement situé dans l'axe du système, ledit bâti supportant à sa partie inférieure le moteur, ladite seconde pastille magnétique étant dirigée par une pointe ou un pivot vertical qui permet la rotation du mobile sur un guidé, tandis que des moyens sont prévus pour créer des déplacements de faible amplitude du mobile, au cours de la rotation du moteur, modifiant ainsi le mouvement du mobile de façon aléatoire. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite seconde pastille porte un élément de guidage dirigé selon son axe de rotation et coopérant avec un élément solidaire du bâti, l'axe de ladite pastille ainsi que l'axe dudit moteur étant verticaux ou approximativement verticaux. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdites première et seconde pastille magnétiques peuvent avoir une ou plusieurs paires de pôles répartis sur une pastille annulaire ou sur des barrettes portant des paires de plots magnétiques. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le système de suspension est un moyen de suspension sensiblement inextensible le long de l'axe de suspension par exemple, un fil, fil de "Nylon" ou ruban de torsion ou un moyen de suspension élastique dont la longueur peut varier le long de l'axe, par exemple ressort à boudin. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la suspension est un fil ou un ruban de torsion, la seconde pastille magnétique est solidaire du mobile, et montée sur l'axe dudit mobile par l'intermédiaire d'une pièce de support sans toutefois être calée sur l'axe, la seconde pastille pouvant entratner ledit mobile par un petit téton luimême calé sur l'axe du mobile, ladite seconde pastille, lorsqutel- le est entraînée magnétiquement par la première pastille pouvant ainsi s'échapper de sa position de calage par rapport au mobile grâce au téton susceptible de coopérer avec une portée oblique de la pièce de support de ladite pastille sur l'axe en provoquant un léger mouvement vertical de ressaut. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour créer les ddplace- ments du mobile sont constitués par les moyens de suspension euxmêmes, s'ils sont élastiques. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens pour créer les déplacements du mobile sont constitués par une troisième pastille magnétique coopérant avec les premiere et seconde pastillffl magnétiques. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le fil de suspension est constitué de un ou plusieurs brins torsadés identiques ou différents.