FR 2184578 A1 19731228 FR 7234264 A 19720921 La préssente invention à pour objet une décavaillonnause automatique dont l'outil rotatif est susceptible de déplacements latéraux. Dans les cultures, les travaux d'ameublissement du sol arable s'effectuent généralement à l'aide d'un engin entraîné par un tracteur. Elen entencu, dans les plentations en rangées le labour se limite à l'espace compris entre les différentes rangées sans cependant pouvoir s'étendre à l'interstice existant entre les plantations d'une même rangée. Lette dernière opération est cependant rendue pcssible par la décavaillonneuse faisant l'objet de l'invention. Lelle-ci comporte un élément fixe servant de support à un chariot sur lequel est monté outil susceptible oteftectuer des déplacements latéraux par-rapport à la direction d'avancement de l'enyin. Le sucoort fixe est relié au tracteur qui lui transmet un mouvement de translation, tout en s'appuyant et glissant sur le terrain au moyen de deux éléments appropriés, de préférence de deux patins. Le chariot sur lequel est monté l'outil rotatif est solidaire du ciston d'un cylindre hydraulinue a double effet lequel provoque les déplacements latéraux du chariot et partant de l'outil Ces déplacements sont con:mandés par les oscillations d'un tâteur convenablement articulé oui se transmettent à l'organe mobile d'un distributeur par l'intermédiaire d'un mécanisme à leviers. Ce distributeur, selon la position relative de l'organe mobile ou rotor, perment d'amener du fluide sous pression à l'une ou l'autre des deux extrémités du cylindre hydraulique à double effet ci provoque le déplacement latéral du cnariot porte-outil. Pratiquement, pendant la mouvement de la décavaillonneuse entraînée par un tracteur, le chariot porte-outil est normalement placé par rapport à l'axe d'entreînement de manière à pouvoir travailler le sol entre osux arbres ou tuteurs ee plantes onsécutifs de la même rangée de plantation. Aussitôt que le tâteur entre en contact avec un obstacle tel qu'un arbre, tuteur ou autre plante, il se met à pivoter avec comme effet que le chariot porte-outil est retiré vers l'axe de direction du trac teur, dans le but à ne pas endommager la plante se trouvant sur son chemin. ie chariot mobile est relié à la partie fixe glissant sur deux patins à l'aide d'un tirant souple afin d'éviter des contraintes excessives entre les éléments coulissants et les organes fixes. La liaison entre la partie fixe et le chariot porte-outil est realisée par une barre coulissant entre des guides de structure particulière se composant de trois ou un plus grand nombre de galets à gorges dont les tourillons sont biseautés et qui sont fixés à l'aide de boulons et rondelles dqns un siège approprié. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution préférentielle d'une telle décavaillonneuse automatique faisant l'objet de l'invention. Fig. 1 fait voir l'ensemble de la décavaillonneuse en vue perspective Fig. 2 fait voir le siège muni des tourillons destinés aux galets à gorge servant de guide au chariot porte-outil mobile; Fig. 3 a trait au dispositif complet avec galets à gorge montés Fig. 4 illustre en vue perspective l'organe mobile du distri buteur de fluide sous pression Fig. 5 se rapporte en vue perspective à un guide forme par mouvement galets à gorge pour leylatéral du chariot porte-outil dans lequel se déplace la barre cylindrique du chariot porte-outil suivant un mouvement de va-et-vient Fig. 6 correspond à une coupe transversale du distributeur réalisant les déplacements du chariot porte-outil suivant le plan A-A de la Fig. 7 Fig. 7 se rapporte au ême distributeur en coupe verticale Fig. 8 représente le distributeur en coupe horizontale, suivant le plan B-S de la Fig. 7. La décavaillonneuse automatique, suivant l'invention. comprend une partie fixe constituée par une barre transversale 1 munie à ses extrémités de deux patins de glissement 2 réglables en hauteur. La barre î supporte un strier 3 pour permettre de relier la décavaillonneuse au tracteur d'entraînement par l'intermédiaire d'une tige articulée 4. A la même barre i sont reliées deux flasques verticales 5 dans lesquelles sont ménagés des sièges 6 (Fig. 2) accusant trois ou un plus grand nombre, de préférence quatre pattes 7 et où sont disposées autant de galets à gorge rainurés 8, munis d'axes S biseautés à ieurs extrémités. Grâce à cette disposition, la fixation des tcurillons 9 et des galets correspondants 8 est obtenue de manière simple et sûre à l'aide des boulons 1G et des rondelles 11 (Fig. 3). Entre les groupes de galets a gorge peut glisser La barre cylindrique 12 (Fig. b) solidaire du chariot mobile de l'engin. Le mouvement latéral estiransmis au chariot ooite- outil par la tige 1J d'un cylindre hydraulinue à double effet 14 (Fig. 1 et 7). Le fluide sous pression, en provenance d'un réservoir 15, est dirige vers l'une ou l'autre des extrémités du cylindre au moyen d'un organe distributeur particulier constitué par une chambre cylindrique fixe 16 (Fig. 8) dans laquelle peut tourner dtune manière étanche un organe cylindrique 17 accusant des encoches. Le fluide de commande est acheminé vers la chambre 15 à travers l'ouverture 18 et déchargé par celleci à travers l'ouverture 19 (Fig. 6). La circulation du fluide, lorsque le chariot porte-outil est en position centrée normale, s'effectue à travers la rainure 20 (Fig. 4) prévue à un emplacement approprié dans une moitié de la surface de révolution de l'organe cylindrique 17 laquelle vient coincider dans cette condition avec une rainure 21 ménagée dans la moitié opposée de la chambre 15 (Fig. 7). Par contre, sous l'effet de la rotation de l'organe cylindrique 17, le fluide pénètre dans l'une des deux extrémités du cylindre hydraulique 14 et provoque le déplacement du chariot porte-outil dans l'un ou l'autre sens. Cet organe cylindrique ou rotor 17 est muni de deux rainures longitudinales 22 et 22' ménagées le long de la moitié de sa surface de révolution qui entre en contact avec la base de la chambre 16. Le rotor est en autre, dans la moitié opposée, muni de deux rainures longitudinales supplémentaires 23 et 23'. Dans le corps de la chambre 16 sont pratiquées deux ouvertures 24 et 25 reliées respectivement par l'intermédiaire de la tubulure 26, à une extrémité du cylindre 14 et, par l'intermvdiaire de la tubulure 27, à l'autre extrémité du cylindre. La disposition réciproque des rainures 22 et 22', 23 et 23', 24 et 25 est telle que lorsque le fluide sous pression est amené à travers la rainure 22 à la tubulure 26, la tubulure 27 décharge le fluide se trouvant dans le cylindre 14 à travers la rainure 23'. D'une manière similaire, lorsque le fluide sous pression s'introduit dans le cylindre 14 à travers la tubulure 27 de manière à coincider avec la rainure 22', la décharge se fait travers la tubulure 2o et la rainure 23. te groupe distributeur est aussi muni d'une soupape de sûreté composés de préférence d'une bille 28, sollicitée par ressort cylindrique à compression 29 (Fig. 6) De cette façon le fluide de commande, dans les cas d'anomalies, peut se décharger directement de la tubulure 18 dans la tubulure 19 à travers les tubulures 30 et 30'. Le rotor 17 est muni d'une broche 31 (Fig. 1 et 4), reliée par 11 intermédiaire d'une tige 32 à un bras 33 de longueur réglable. Ce bras 33 est articulé à une bielle 34 dont l'autre extrémité est fixée sur un tourillon 35 logé dans un coussinet 36. Un tâteur métallique 37, convenablement dimensionné et courbé, est solidaire du tourillon 35 oe façon à transmettre sa rotation à ce tourillon 33 et, par ce dernier, à la broche 31 qui commande le rotor 17. A noter que le bras 33 est maintenu en position dans les conditions d'entraînement normal de la décavaillonneuse, c'est-à-dire avec l'outil déployé vers ltextárieur grâce à un ressort spécialement prévu à cette fin, contenu dans le petit cylindre 38. Le rotor 17 du groupe distributeur du fluide sous pression est maintenu à son tour rrs de ses fins de course dans les position exactes de charge-décharge ou de recyclage du fluide au moyen d'une tige de commande réglable. La partie fixe ae la décavaillonneuse supporte le chariot mobile porte-outil par l'intermédiaire d'un tirant 39, relie se façon articulée à la traverse 4iL laquelle est solidaire de l'étrier L'énergie est transmise à l'outil rotatif et à la pompe de mise sous pression du fluide de commande au moyen du joint à cardan 41 et de l'arbre 42 accouplé à la prise de force du tracteur entraîneur. L'invention ne se borne pas à la forme d'exécution décrite, mdis s1 étend également à des perfectionnements , variantes et modifications possibles dans la construction de l'engin, dans l'intérêt de l'adapter le mieux possible aux besoins de la pratique R E V E N D I C A T I O N le - Décavaillonneuse automatique, caracttrisée en ce qu'elle comprend une partie fixe supportant un chariot porte-outil lequel est susceptible de se déplacer latéralement, la partie fixe étant munie d'organes d'attelage avec un tracteur, et de deux patins en contact avec le sol, cette méme partie fixe comportant en outre deux guides constitués par un groupe de trois ou dtun plus grand ncbre de galets à gorge renfermés dans un siège approprié, entre ces guides une barre cylindrique pouvant se déplacer d'un mouvement de va-et-vient servant de coulisseau aux déplacements latéraux du chariot mobile porte-outil, provoqué par un cylindre hydraulique à double effet commandé par l'inter médiaire d'un distributeur opérant, par l'intermédiaire d'un système à leviers, sous l'effet du déplacement d'un tuteur prévu sur un des cotés du chariot porte-outil, le chariot étant supporté par la partie fixe au moyen d'un tirant articulé. 2. - Décavaillonneuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la partie fixe de celle-ci est constituée par une barre transversale qui, à ses extrémités, porte les deux patins de glissement qui sont réglables en hauteur, cette barre supportant en cutre deux montants pour accoupler ltengin à un tracteur d'entratnement par l'intermédaire de tiges articulées0 3. - Décavaillonneuse suivant les reverdications 1 et 2, carac térisée en ce qu'à la barre transversale portant les patins sont assemblées deux flasques verticales dans lesquelles sont ménagés des sièges pour des galets à gorge dont les tourillons sont biseautés à leurs extrémités avec fixation par des boulons et rondelles. 4. - Décavaillonneuse suivant la revendication à, carac tÉrisée en ce qu'entre les galets à gorge coulisse une barre cylindrique solidaire d'un chariot mobile porte-outil, le mouvement transversal tant transmis au ch.riot par la tige dtun cylindre hydraulique à double effet. 5, - Décavaillonneuse suivant ltune ou l'autre des reven dications 1, 2, 3 et 4, caractérisée en ce est munie d'un organe distributeur particulier constitue par une chambre cylintrique fixe dans laquelle est susceptible de tourner étanche un organe cylihdrique ou rotor à encoches et où un fluide sous pression en provenance d'un réservoir est amené à l'une ou l'autre extrémité du cylindre à double effet0 6. -Décavaillonneuse suivant la revendication 59 carac térisée en ce que le fluide est amené à la chambre du distributeur à travers une ouverture et déchargé de cette chambre à travers une seconde ouverture, la circulation du fluide pour maintenir le chariot porte outil en position centrale déployée s'effectuant à travers une rainure ménage dans une moitié de la surface de révolution de l'organe cylindrique du distributeur de façon ciue cette rainure vienne coincider avec une rainure pur vue dans la moitié opposée de la chambre, le fluide s'introduisant sous l'effet de la rotation de organe cylindrique dans l'une des deux extrémités du cylindre hydraulique et provoquant ainsi le déplacement du chariot porte-outil dans l'un ou l'autre sens. 70- Décevaillonneuse suivant la revendication 6, carac térisée en ce que l'organe cylindrique ou rotor est muni de deux autres rainures longitudinales, ménaçées le long de la moitié de la surface de révolution en contact avec la base de la chambre, le rotor étant, en outre, muni dans la moitié opposée de sa surface cylindrique de deux rainures longitudinales supplémentaires. 8. - Décavaillonneuse suivant la revendication 6, caractérisé en ce que dans le corps de La chambre cylindrique fixe sont pratiquées deux ouvertures reliées respectivement par l'intermédiaire d'une première tubulure à l'une des extrémités du cylindre hydraulique à double effet et par l'intermédaire d'une deuxième tubulure à l'autre extrémité de celui-ci. 9.- Décavaillonneuse suivant la revendication 8, caractérisés en ce due la disposition relative des différentes rainures srécitées est telle oua, quand le fluide sous pression est amené à travers l'une des rainures à la première tubulure, l'autre tubulure décharge le fluide se trouvant dans le cylindre hydraulique à travers une autre rainure, et vice-versa. 10.- Décavaillonneuse suivant l'ansemble des revendications 5, 6, 7, 8 et 9, caractérisés en ce que le groupe distri- buteur est muni d'une soupape de sécurité constituée de réfÉrence par une bille sollicitée s nar un ressort à compression de telle façon qu'en cas ou des anomalies venaient à se produire le fluide de commande puisse se décharger directement. 11.- Décavaillonneuse suivant la revendication 6, caractérisée en ce ie ie rotor et t muni d'une broche reliée rar l'intermédiaire d'une tige à bras réglable en longueur, lequel tras est articulé à une tige 34 fixée par son autre extrémit à un tourillon supporté par un coussinet, ce tourillon étant porteur d'un tâteur convenablement façonné qui transmet sa rotation à la broche de commande du rotor. 12.- Décavaillonneuse suivant la revendication 11, carac térisée en ce que le bras est maintenu en position d'entrainement normalement déployÉe du chariot porte outil au moyen dtun ressort de renvoie 13.- Décavaillonneuse suivant la revendication 5, carac térisée en ce que le rotor est maintenu à son tour près des fins de course dans les positions exactes de charge décharge ou de recyclage du fluide de commande par une tige de renvoi réglable. 14.- Décavaillonneuse suivant la revendication 1, carac térisée en ce que sa partie fixe supporte le chariot mobile porte-outil par l'intermédiaire d'un tirant arti culé à une traverse solidaire d'un étrier, 15.- Décavaillonneuse suivant l'ensamble des revendications précédentes, caractérisée en ce que lténergie est transmise à l'outil rotatif et à la pompe de mise sous pression du fluide de commande, par l'intermédiaire d'un joint à cardan et d'un arbre, ce dernier étant accouplé à la prise du tracteur entraineurO