FR 2190648 A1 19740201 FR 7323255 A 19730626 La présente invention est relative à un dispositif de freinage anti-blocage pour véhicules, en particulier pour véhicules routiers. Le dispositif selon l'invention comprend un moyen sensible pour réaliser un signal représentant la décélération rotative d'une roue de véhicule, un moyen de contrôle du frein répondant audit signal pour relâcher le frein lorsque la grandeur du signal excède d'une valeur prédéterminée, l'énergie du dispositif étant dérivée d'un circuit de fourniture d'énergie qui en usage, prend son énergie sur une batterie du véhicule, le dispositif comprenant en outre au moins un moyen sensible à un défaut fonctionnant lorsqu'un défaut se produit dans le dispositif pour déconnecter le circuit de fourniture d'énergie, de telle sorte que le dispositif se transforme en un dispositif de freinage normal sans protection anti-blocage. Dans le dessin annexé la figure 1 est un schéma de circuit représentant un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 représente une modification à un circuit selon la figure 1. La figure 1 représente un dispositif appliqué à un véhicule routier. Chaque roue du véhicule est associée avec un palpeur 11 comprenant une roue dentée 12 entraînée par le moteur et produisant un signal alternatif dans un bobinage induit 13 dont une extrémité est mise à la terre et dont l'autre extrémité est reliée à la borne d'entrée d'un convertisseur fréquence/tension 14.. Le convertisseur 14 produit une sortie de courant continu qui est proportionnelle à la vitesse de rotation de la roue et cette sortie est introduite dans un circuit différentiel 15 lequel produit une sortie qui représente la décélération. Cette sortie est introduite dans un amplificateur 16 et si la décélération exercée excède une valeur prédéterminée qui est choisie pour être celle à laquelle le glissement de la roue est imminent, alors l'amplificateur 16 produit une sortie qui excite le bobinage 17 d'une valve à solénoïde 18 pour libérer la pression de freinage appliquée sur la roue.Les composants 14,15 et 16 sont alimentés en énergie par une paire de conducteurs d'alimentation 21, 22 et chaque roue du véhicule a des composants équivalents aux composants 11 à 18 qui lui sont associés, les quatre jeux de composants étant tous alimentés en énergie par les conducteurs d'alimentation 21 et 22. Les conducteurs 21 et 22 reçoivent leur énergie de la batterie 23 du véhicule par l'intermédiaire d'un circuit d'alimentation en énergie. La batterie 23 a sa borne négative reliée à la terre et au conducteur 22 et.son autre borne est interconnectée par l'intermédiaire d'un fusible 20 et d'une diode Zener 24 qui protègent le circuit contre des courants transitoires positifs, et également contre la possibilité que la batterie soit branchée d'une manière incorrecte. Le circuit de fourniture de l'énergie comprend un transistor p-n-p 25 ayant son émetteur relié à la borne positive de la batterie par l'intermédiaire du fusible 20 et son collecteur relié au conducteur 21.La base du transistor 25 est reliée au conducteur 22 par une paire de résistances 26 et 27 placées en série et la jonction de résistances 26 et 27 est reliée au collecteur d'un transistor n-p-n 28, dont l'émetteur est relié au conducteur 22 et dont la base est reliée aux conducteurs 21, 22 respectivement par une résistance 29 et par une capacité 31. La base du transistor 28 est de plus reliée au collecteur d'un transistor n-p-n 32 dont l'émetteur est relié au conducteur 22 et dont la base est reliée par l'intermédiaire d'une résistance 33 au conducteur 22. Les conducteurs 21 et 22 sont shuntés par une capacité 34 et également par une paire de résistances 35 et 36 placées en série, la jonction de résistances 35 et 36 étant reliée à la base du transistor 32 par une diode Zener 37 et une capacité 38 placées en parallèle. Le circuit de fourniture d'énergie agit pour maintenir entre les conducteurs 21 et 22 une tension stabilisée qui est naturellement inférieure à la tension de la batterie. Dans un exemple particulier la tension stabilisée est de 10 volts. Le courant de base du transistor 32 est déterminé par la diode Zener 37 et, si la tension du conducteur 21 excède 10 volts il y a une augmentation de l'écoulement du courant à travers le transistor 32, décroissant l'écoulement de courant à travers le transistor 28 et ainsi décroissant le courant de base du transistor 35, qui en conséquence est moins conducteur.Si la tension entre les conducteurs 21 et 22 tombe en dessous de 10 volts, alors le courant de base réduit s'écoule dans le transistor 32 en augmentant la conductivité du transistor 28 et en fournissant davantage de courant de base au transistor 25 de sorte que le transistor 25 est plus conducteur. Le dispositif comprend en outre un ou plusieurs détecteurs 'r- de défauts pour détecter les défauts sérieux n'importe où dans le dispositif. Ce dispositif tel que dans le cas où un de ces défauts se produit, le circuit d'alimentation en énergie est déconnecté de telle sorte que le bobinage 17 est désexcité quel que soit les conditions des roues et le dispositif est transformé en un dispo sitif de freinage normal. Cette déconnection peut être réalisée par un certain nombres de manière, mais uniguement dans un but d'illustration un transducteur de défaut est représenté en 41 et il assure une entrée à la base du transistor n-p-n 42 dont l'émetteur est relié au conducteur 22 et dont le collecteur est relié par la résistance 43 à la borne positive de la batterie.Lorsqu'il se produit un défaut, le transistor 42 est ouvert par la sortie du transducteur 41 et il provoque l'accroissement du courant s'é coulant à travers le fusible 20 de telle sorte que le fusible 20 se rompt et que la tension entre les conducteurs 21 et 22 disparait, avec pour résultat que les composants 14, 15, 16 ne sont plus en action et que le bobinage 17 n'est plus excité quel que soit les conditions régnant sur les roues. On comprend qu'en fonction de la structure exacte du dispo sitif, le circuit de fourniture d'énergie n'a pays besoin d'assurer tous les besoins des composants 14, 15, 16 pour autant que sufisam ment de composants à l'intérieur du dispositif reçoivent de l'é- nergie des conducteurs 21, 22 pour faire en sorte que le circuit de fourniture d'énergie soit déconnecté, le bobinage 17 est désex cité de telle sorte que le dispositif se transforme en dispositif de freinage normal. Comme décrit chaque roue est commandée individuellement. Toutefois le dispositif peut évidemment être employé dans le cas où les roues avant et les roues arrière sont commandées par paire ou lorsque les roues à une extrémité du véhicule sont commandées séparément et les roues à l'autre extrémité du véhicule sont com mandées par paire. Lorsque deux roues sont commandées par paire, les deux palpeurs de roues sont encore utilisés, mais le contrôle du freinage est réalisé en fonction de la roue qui est soumise à la décélération la plus rapide. En se référant maintenant à l'exemple représenté sur la figure 2 seulement certains des composants représentés sur la figure 1 sont illustrés, les autres composants étant reliés de la même manière que sur la figure 1. Dans cet exemple la résistance 43 est supprimée et le collecteur du transistor 42 est relié à la base du transistor 28. Lorsque le transistor 42 est ouvert il bloque le transistor 28 qui à son tour bloque le transistor 25 de sorte que l'effet est le même que dans le dispositif de la figure 1. Le fusible 20 n'est pas essentiel dans cet exemple de réalisation mais naturellement un fusible est normalement prévu dans les circuits de ce type général. R E V E N D I C A T I O N 1. Dispositif de freinage anti-blocage pour véhicules comprenant un moyen sensible pour fournir un signal représentant la décélération de rotation d'une roue de véhicule, un moyen de contrôle du freinage répondant audit signal pour libérer le frein lorsque l'amplitude du signal excède une valeur prédéterminée, l'énergie du dispositif provenant d'un circuit d'alimentation en énergie qui en utilisation prend son énergie sur la batterie du véhicule, le dispositif comprenant en outre au moins un moyen sensible à un défaut qui agit lorsqu'un défaut se produit dans le dispositif pour déconnecter le circuit d'alimentation en énergie de telle sorte que le dispositif se transforme en un système de freinage normal sans protection contre le blocage.