FR 2194661 A1 19740301 FR 7227634 A 19720801 L'invention concerne un dispositif comportant plusieurs lignes de découpe se déplaçant parallèlement les unes aux autres sur un ruban de verre ou une feuille de verre; ce dispositif est constitué par un support, situé au-dessus du ruban ou de la feuille, sur lequel sont placés les uns à côté des autres des chariots portant chacun un outil de découpe dont les zones de travail se chevauchent. Chaque chariot est pourvu d'un dispositif moteur autonome amenant le chariot dans la position désirée. On contact un dispositif de ce genre, dans lequel le placement de chaque chariot porte-outils à la position désirée se fait par un Jeu de vérins montés sur un même arbre. Ces vérins peuvent etre commandés indépendamment les uns des autres ou par groupes. Dans ce dispositif connu, la précision du positionnement d'un chariot est toutefois limitée à la course du vérin le plus court. Cependant, il arrive souvent que iton désire un positionnement beaucoup plus précis que ne le permet la course d'un vérin. En outre, dans le cas de commande hydraulique des vérins, des forces importantes sont appliquées aux chariots et peuvent produire des dommages importants à l'installation, par exemple, lorsque deux chariots voisins dont les zones de travail se chevauchent viennent se heurter à la suite d'une fausse manoeuvre. Ce meme danger subsiste dans le cas de commande pneumatique des vérins, car dans ce cas les chariots possèdent une énergie cinétique importante. Ainsi donc, ce dispositif connu présente de très sérieux inconvénients. La présente invention a pour but de créer une machine de découpe du genre décrit ci-dessus dans laquelle les chariots indépendant s et les outils de découpe peuvent titre positionnés de façon extrêmement précise; de plus, les collisions éventuelles entre chariots voisins ne risquent pas dtendommager les éléments du dispositif ni de nuire à la précision de coupe. Ce but a été atteint de la façon suivante : la machine présente un dispositif de mesure indépendant du système d'entrat- nement du chariot; ce système d'entratnementt destiné à mettre chaque chariot en position avant la découpe, est constitué par un moteur électrique entratnant le chariot par l'intermédiaire d'un galet de friction qui roule sur un rail fixé le long du support. Le dispositif de mesure se compose d'une rampe fixée sur le support et d'un palpeur solidaire de chaque chariot. Etant donné que 11 accouplement du chariot et du support se fait par friction suffisamment tache, la rencontre fortuite de deux chariots voisins ne pose aucun problème. D'autre part, m#me dans ce cas de rencontre, la précision du positionnement est toujours conservée car le dispositif de repérage de la position est complètement indépendant du dispositif dtentratnement. Le galet de friction peut être avantageusement monté directement sur l'arbre du moteur d'entratnement de façon à éviter tout un mécanisme de transmission intermédiaire entre le galet et le moteur. Le moteur d'entrarnemene est logé dans un carter qui peut tourner autour dtun axe parallèle à celui du moteur. Un ressort exerce une poussée sur ce carter de façon que le galet soit en appui contre son rail de roulement. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention chaque chariot est pourvu à la hauteur du rail de roulement d'un électro-aimant qui, une fois le chariot arrivé à la position souhaitée, est mis sous tensions se plaque contre le rail de roule- ment et fixe ainsi le chariot dans la position souhaitée. Le moteur dtentratnement est conçu de façon à pouvoir entraîner le chariot à deux vitesses différentes t la première partie de la course du chariot s'effectue à grande vitesse et la dernière partie de la course à très faible vitesse. On obtient ainsi une précision accrue dans le positionnement du chariot.On obtient très simplement ce résultat en branchant le moteur d'entratnement, qui est un moteur triphasé, dtabord sur le réseau de fréquence industrielle pour obtenir la grande vitesse, puis sur un réseau de fréquence très réduite pour la petite vitesse. Le dispositif de mesure constitué par une rampe de mesure fixe et un palpeur solidaire du chariot, est conçu de façon que le palpeur émette des impulsions électriques dont le comptage permet de repérer la position du chariot. Dans une réalisation avantageuse, cette rampe de mesure est une crémaillère et le palpeur solidaire du chariot est un pignon accouplé à la crémaillère. D'autres caractéristiques de 1'invention seront mises en lumière à l'aide de la description ci-dessous d'un exemple de réalisation et des figures qui représentent s -fig. 1 une vue en coupe d'un dispositif de découpe comportant plusieurs chariots mobiles, -fig. 2, une coupe à travers le dispositif suivant la ligne II#II de la figure 1, fig. 3, un schéma de connexion d'une tête de découpe. Sur les montants latéraux 1 sont fixés les rails 2 sur lesquels repose le support 3 qui peut ainsi se déplacer au-dessus de la feuille de verre 4. Sur ce support 3 se trouve une série de chariots 5 mobiles sur le support. Le chariot 6 d'extrémité est fixé en position immobile sur le support 3; il constitue le point de référence pour les chariots mobiles 5. Les chariots 5* 6, portent des outils de découpe escamotables 7, qui font les traits de découpe sur la feuille de verre 4. L'entratnement du support 3 au-dessus du verre, pour le tracé des traits de découpe, est assuré par le moteur 10 et la transmission composée de la chatne 11, du pignon 12, de l'arbre 13 à chaque extrémité duquel se trouve un pignon 14. Par l'intermédiaire des pignons (14,16) et de la channe 15, l'arbre 13 entratne l'arbre 17 à l'autre extrémité duquel se trouve un pignon sur lequel engrène la chatne 18. Le support 3 est couplé à la channe 18 grâce au taquet d'entratnement 19. Le support 3 repose par l'intermédiaire des galets 20 sur le chemin de roulement 2; les galets 21 permettent un déplacement longitudinal du support 3 sans jeu transversal. La course du support 3 est limitée par le microcontact 22 actionné par le doigt 23 du support.De l'autre ceté du chariot, non représenté sur la figure, le chariot est monté et entraidé de façon identique. Les chariots 5 sont tous montés de la même façon et sont mobiles sur les glissières 26 et 27. Le moteur d'entratnement 28 se trouve dans un carter 29 monté sur un excentrique. Sur l'arbre de ce moteur est disposé un galet d'entratnement 30. Sur le carter 29 se trouve une butée 31 sur laquelle agit le ressort 32. De cette façon, on exerce sur le carter 29 un couple qui a pour effet d'appuyer le galet 30 contre le chemin de roulement 33. En face du chemin de roulement se trouve un électroaimant 35. L'électroaimant 35 en position non excitée est maintenu éloigné du chemin de roulement 33 par le ressort 36. Quand l'électroaimant est excité, il est appuyé contre le chemin de roulement 33 et le chariot est alors fixé en position. L'outil de découpe 7 est monté sur la tige de piston 40 d'un vérin 41. Sur cette tige 40 est fixé un doigt de commande 42 qui agit sur les micro-contacts de fin de course supérieur et inférieur, 43 et 44. Ces iiicro-contacts fin de course 43 et 44 sont des contacts de sécurité pour éviter des dég#ts. Le contact inférieur 44 est actionné lorsqutil n'y a pas de feuille de verre. Dans ce cas ltopération de découpe n'a pas lieu. Le contact supérieur 43 commande le retour de 11 outil de découpe en position de repos. Ce ntest que lorsque tous les contacts 43 sont actionnés que l'on peut commander le retour du support 3 en position de départ. Au-dessus du chariot 5 une crémaillère 47 est fixée au support 3. Le pignon 48 engrène sur cette crémaillère. Ce pignon 48 entrain également un compteur d'impulsions 49. Le dispositif de mesure constitué par le pignon 48 et le compteur dtimpulsions 49 est solidement fixé au chariot 5. La position de zéro de chaque chariot 5 est donnée par un interrupteur magnétique 52 actionné par le doigt 51 fixé sur le support 3. Le micro-contact 54 est actionné par le dernier chariot; l'enclenchement du micro-contact 54 ne peut se faire que lorsque tous les chariots se trouvent à leur position de zéro. Chaque chariot comporte en outre un bras 55 servant de support pour la cablerie. La figure 3 représente un schéma électrique de principe qui permet de mieux comprendre le processus du positionnement d'une tete de découpe. La valeur affichée pour la position souhaitée de l'outil de découpe est introduite à la main dans l'unité de sélection H ou directement par un compteur R dans l'élément de pilotage S. La nouvelle valeur affichée agissant sur l'élément de pilotage S branche le moteur 28 sur le réseau à 50 périodes par l'intermédiaire du relais 60; entrainé par le moteur 28 tournant à la vitesse correspondant à la fréquence 50 périodes, le chariot 5 se dirige à grande vitesse vers la position qui lui a été fixée. Lorsque la position correspondant à la nouvelle valeur affichée se trouve en sens contraire, c'est le relais 60a qui entre en action au lieu du relais 60 et qui fait tourner le moteur 28 en sens contraire. Peu de temps avant dtavoir atteint la position fixée, le moteur 28 est branché sur un réseau à 5 périodes grâce au relais 61 excité par un signal qui a été lancé en meme temps que la valeur affichée de la nouvelle position; le chariot 5 prend alors une vitesse réduites égale au dixième de sa grande vitesse et se rapproche au ralenti de la position qui lui a été fixée. Contrairement à la course à vitesse élevée, la course à vitesse réduite s'effectue toujours dans la mtme direction pour éviter les jeux de transmission : au cas ou la course à grande vitesse doit se faire dans une direction différente de la course à vitesse réduite, le chariot dépasse d'abord la position fixée, puis le chariot revient à la position fixée à vitesse réduite. Dès que la position réelle du chariot cotncide avec la position préfixée indiquée par le compteur d'impulsions 49, le moteur 28 starr8te, l'électroaimant 35 est mis sous tension par l'intermédiaire du relais 63 s ltélectroaimant 35 se plaque contre le chemin de roulement 33 et fixe le chariot 5 dans cette position.Le relais 64 agit alors sur la vanne 65 qui commande le vérin 41 sur la tige duquel est montée la tette de découpe. Le support 3 sur lequel sont montés les chariots 5 peut alors se déplacer sur les rails 2, ce qui provoque les traits de découpe sur le verre. Le micro-contact fin de course 54 ainsi que les interrupteurs magnétiques 51,52, qui peuvent titre d'ailleurs remplacés par des micro-contacts classiques, sont extremcment importants pour le début de l'opération de découpe. Ainsi, si la machine est ré enclenchée après son arret, tous les chariots 5 reviennent d'abord à grande vitesse vers leur position de zéro qu'ils dépas sent et viennent se mettre l'un contre l'autre Lorsque le dernier chariot a actionné le micro-contact 54, les moteurs 28 sont débranchés de leur vitesse élevée et branchés sur la petite vitesse en direction contraire. Les chariots 5 se déplacent alors à vitesse réduite en direction contraire jusqu'à ce que chaque chariot atteigne son micro-contact 51,52 correspondant à la position de zéro. Les calculateurs de position comparent la position réelle à la position affichée et donnent tordre de mise en route des chariots 5 jusqu'à leur position préfixée. Le processus qui vient d'être décrit ne se déroule que lorsqutil y a eu panne de courant. En travail normal, il ntest plus nécessaire que le départ pour une nouvelle position affichée se fasse à partir de la position de zéro. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour amener sinaultanément, à des positions fixées à l'avance, plusieurs outils de découpe se déplaçant parallèlement les uns aux autres sur un ruban de verre ou une feuille de verre, comportant un support situé au-dessus du ruban ou de la feuille de verre sur lequel sont placés les uns à c8té des autres des chariots portant chacun un outil de découpe dont les zones de travail se chevauchent, lesdits chariots étant amenés dans la position désirée par un dispositif moteur, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un dispositif de mesure indépendant du dispositif moteur, que chaque chariot (5) comporte son propre dispositif moteur constitué par un moteur électrique (28) qui entraîne le chariot (5) par l'intermédiaire d'un galet (30) travaillant sur un chemin de roulement (33) monté le long du support (3) et que le dispositif de mesure du déplacement des chariots est constitué par une rampe de mesure également fixée au support (3) et par un dispositif de repérage placé sur le chariot (5). 2. Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que le galet (30) est placé directement sur l'arbre du moteur (28) lui-même rjonté en excentrique dans un carter rotatif (29) et que la pression nécessaire du galet (30) contre le chemin de roulement (33j est exerce sur le carter rotatif à l'aide d'un ressort (32). 3. Dispositif selon revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque chariot (5) est pourvu, à hauteur-du chemin de rou leltent (33), d'un électroaimant (35) lequel, au moment où le chariot atteint la position fixée, est mis sous tension et vient se coller contre le chemin de roulement en immobilisant ainsi le chariot en position. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, carac térisé en ce que les moteurs d'entraînement (28) des chariots (5) peuvent tourner à très faible vitesse avant que les chariots n'atteignent leur position fixée. 5. Dispositif selon revendication 4, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (28) est un moteur triphasé qui est connecté au réseau de fréquence industrielle pour la grande vitesse et a' un réseau de fréquence très basse pour la vitesse réduite. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5,caracté risé en ce que la rampe de mesure et le dispositif de palpage sont constitués par un compteur d'impulsions rotatif (49) couplé à la crémaillère (47) par un pignon (48). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé ence que, en plus du signal de la valeur affichée correspondant à la position finale souhaitée du chariot (5), un deuxième signal est émis, peu avant l'arrivée du chariot à sa position finale, provoquant la rotation à vitesse réduite du moteur d'en- tratnement (28).