FR 2174735 A1 19731019 FR 7208190 A 19720309 La présente invention concerne un dispositif hydraulique et mécanique pour la commande en va-et-vient d'un refouloir d déchets, suivant un demi-tour environ, autour d'un axe vertical ou horizontal. Elle est particulièrement approprié à la commande de refouloirs mobiles autour d'un axe horizontal, d'une position haute de repos à une position basse active, refouloirs tels que celui qui est décrit dans la demande de brevet fran çais déposée ce même jour sous le nO EN 72.08189 pour "Trémie à refouloir pour capacité de collecte de déchets". I1 est bien connu de commander les refouloirs a déchets au moyen de vérins hydrauliques rectilignes, notamment lorsque ces refouloirs fonctionnent en pistons à déplacement rectiligne. On a aussi proposé de déplacer des refouloirs pivotants, notamment des refouloirs agencés à la manière de pales de gouvernails, au moyen de vérins rectilignes articulés à leurs extrémités d'appui. Dans ce cas, la nécessité d'obtenir une poussée maximale à chaque extrémité de la course d'un demitour ne peut guère être obtenue qu'en utilisant deux vérins. La présente invention permet d'obtenir une commande en va-et-vient, suivant un demi-tour, d'un refouloir à déchets mobile entre une position de repos et une position partiellement engagé dans une ouverture d'entrée des déchets, au moyen d'un vérin unique, effort fourni par celui-ci sur ledit refouloir croissant depuis la première jusqu't la seconde de ces deux positions de fin de course. Selon l'invention, arbre de refouloir comporte un maneton sur lequel s'articule une biellette, laquelle reçoit la poussée d'un vérin rectiligne articulé à son extrémité d'appui, l'extrémité de la biellette, opposée à celle qui est reliée au maneton, étant guidée de façon desmodromique dans son déplacement sous l'action du vérin. Dans une forme avantageuse de réalisation de l'invention, ce guidage est assuré en articulant l'extrémité de la biellette sur un second maneton, lui-même articulé autour d'un axe fixe. A condition que les rayons des premier et second manetons soient différents, l'inclinaison de la biellette varie pendant la course du vérin, ce qui permet d'obtenir la variation d'effort agissant sur le refouloir. Dans ce cas, le vérin peut n'être pas articulé sur l'axe commun à la biellette et au second maneton, mais sur un autre point de ce maneton qui peut produire alors un effet de levier amplifiant le déplacement du vérin, donc celui du refouloir, dans certaines parties de la course de celui-ci. Dans une autre forme de réalisation, le vérin peut être articulé directement sur l'extrémité de la biellette opposée au premier maneton et le guidage peut être obtenu au moyen d'une rainure dans laquelle est engagée une extrémité de l'axe d'articulation du vérin et de la biellette. Onsremarquera que le tracé de cette rainure définit pratiquement la loi de variation du moment appliqué au refouloir autour de son arbre. Comme déjà indiqué, pour un bon fonctionnement du dispositif, le couple est réduit au départ de la position de repos, ce qui entraîne, pour une alimentation constante du vérin, un déplacement rapide du refouloir et ce couple croît progressivement avec l'approche de la fin de course, de sorte que la vitesse de déplacement du refouloir décroît aussi progressivement. Le vérin étant à double effet, la loi du mouvement de retour est comparable à celle du mouvement à l'aller, mais cette partie de la course s'effectuant sans effort résistant, cette loi a peu d'importance. Dans les deux cas, la biellette intermédiaire peut travailler en compression ou en traction lors de la course de travail du refouloir, la biellette étant, au contraire, tendue ou comprimée respectivement pendant la course de retour. Les dessins annexés permettront de bien comprendre comment l'invention peut être mise en oeuvre. La figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 en est la vue de côté. La figure 3 est une élévation schématique d'une réalisation comportant une rainure de guidage. La figure 4 est une vue de côté, également schématique, de la réalisation montrée par la figure 3. Dans ces deux premières réalisations, la biellette intermédiaire travaille en compression. Les figures 5 et 6 montrent deux variantes de réali sation, la première comportant un maneton de guidage, la seconde une rainure. Dans ces deux réalisations, les biellettes intermédiaires travaillent en traction. Dans la réalisation montrée sur les figures 1 et 2, un vérin rectiligne à double effet 1, dont le cylindre est articulé autour d'un axe fixe 2, agit, par l'extrémité de sa tige de piston 3 et de l'axe d'articulation 6, sur un levier 4 articulé autour de l'axe 5. A l'extrémité extérieure du levier est articulée, sur l'axe 7, une biellette 8 dont l'autre extrémité est reliée, par un axe 9, à un maneton 10 solidaire d'un arbre 11. Cet arbre tubulaire, tournant autour de son axe géométrique 12, est solidaire d'un refouloir à déchets 13 (schéma tiquement figuré) qui évolue, entre la position haute de repos figurée en traits pleins et la position basse 131 figurée en pointillés, par demi-tours alternés, comme illustré par la flèche double F. Ce refouloir a, de préférence, un profil en griffe comme décrit dans la demande de brevet français mentionnée dans le préambule. Pour accroître l'efficacité de ce refouloir, un moteur hydraulique, tel que décrit mais symétrique de celui-ci, peut être prévu à l'autre extrémité de l'arbre 12, les deux moteurs exerçant ensemble leur effort sur ledit arbre. L'effort exercé sur le maneton 10 étant toujours orienté dans la direction de la biellette 8, on peut se rendre compte qu'au départ cette biellette forme un angle aigu avec la direction radiale du maneton et que, de ce fait, le couple exercé sur l'arbre 11 est réduit. En outre, le moment exercé sur le levier 4, en raison de la direction du vérin 1, a un bras de levier petit, de sorte que effort transmis à la biellette 8 est faible. Par contre, il est visible qu'un faible allongement de vérin entraîne un déplacement angulaire important du levier et que progressivement la biellette devient de plus en plus perpendiculaire au maneton, en même temps que croît le moment transmis par le levier. Finalement, le couple croît, passe par un maximum, lorsque le levier et la biellette sont sensiblement perpendicu laires et cette dernière perpendiculaire à la direction radiale du maneton 10. Enfin, ce couple est sensiblement maintenu jusqu'à la position du refouloir diamétralement opposée à la position d'origine. Dans la réalisation montrée par les figures 3 et 4, la biellette 8 est directement articulée sur la tige de piston 3 du vérin par l'intermédiaire d'un axe 14 dont l'extrémité porte un galet 15 engagé dans une rainure 16 en forme de point d'interrogation, ou de S dont une des boucles est très aplatie. Dans ce cas, la réaction des bords de la rainure sur le galet étant sensiblement perpendiculaire à la tangente au point de contact de ce galet avec la courbe de la rainure, il est possible de déterminer cette courbe pour que la variation de poussée exercée par la biellette 8 sur le maneton suive toute loi désirée, par exemple une variation linéaire sur toute la course, ou bien une variation faible pendant la première moitié de la course puis une variation rapide dont la pente diminue progressivement jusqu'd devenir nulle en fin de course pour obtenir un maximum prolongé de poussée en fin de course active. Le fait que, dans les réalisations décrites, la biellette 8 soit comprimée pendant la course active du mécanisme en limite la longueur, à moins d'un renforcement de la section qui alourdit celui-ci. I1 peut etre plus avantageux, comme montré sur les figures 5 et 6, d'utiliser une biellette 8 travaillant en traction pendant la course active du refouloir et en compression pendant la course de retour, en acceptant une légère augmentation d'encombrement. Dans la réalisation montrée par la figure 5, le déplacement de l'axe 14 est guidé par le second maneton 18 pivotant autour de l'axe fixe 19. Comme on peut s'en rendre compte sur la figure 5, l'angle formé par la biellette 8 avec la direction radiale du maneton varie d'abord faiblement, puis croît progressivement jusqu'a être voisin d'un angle droit (position 81 de la biellette), ce qui fait croître le couple exercé sur le maneton 10, d'autant que la direction du vérin se rapproche de celle de la biellette. Un résultat tout à fait analogue est obtenu dans le cas de la figure 6. La courbe 16 que dessine la rainure de guidage est encore un S très aplati. Comme précédemment, l'utilisation d'une rainure de guidage permet de maîtriser la valeur du couple exercé sur l'arbrp. L'invention s'applique à tous refouloirs à déchets ayant un mouvement alternatif sensiblement par demi-tour, et qui sont actifs seulement à une des deux extrémités de leur course. Elle s'applique notamment au refouloir décrit dans la demande de brevet français précitée. R E V E N D T C A T I O N S 1. Dispositif permettant la commande en va-etvient suivant un demi-tour environ d'un refouloir à déchets porté par un arbre pivotant, caractérisé en ce que ledit arbre comporte un maneton sur lequel s'articule une biellette, laquelle reçoit la poussée d'un vérin rectiligne articulé à son extrémité d'appui, l'extrémité de la biellette, opposée à celle qui est reliée au maneton, étant guidée de façon desmodromique dans son déplacement sous l'action du vérin. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guidage est assuré en articulant l'extrémité de biellette sur un second maneton articulé autour d'un axe fixe et de rayon différent de celui du premier. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin est articulé sur le second maneton suivant un axe différent de l'axe de la biellette, de sorte que le second maneton fonctionne en levier. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin est articulé directement sur l'extrémité de biellette opposée au premier maneton, et le guidage est assuré par une rainure dans laquelle est engagée une extrémité de l'axe de cette articulation. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la rainure est en forme de S dont une des boucles est aplatie. 6. Dispositif selon la revendication t, caractérisé en ce que la biellette est comprimée par l'effort du vérin pendant la course active. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la biellette est tendue par l'effort du vérin pendant la course active.