FR 2201506 A1 19740426 FR 7233929 A 19720925 a - Ensemble émetteur-récepteur d'ordres sn tout ou rien - en bas ses fréquences, sur une distance moyenne. b - La présente inventien permet l'identification des mobiles ou objets transportés - porteur d'un ou plusieurs 'metteurs, sur une distance réglable. allant de quelques cm à 10 m. c - Les dispositifs connus de ce genre permettant par des micro émetteurs d'émettre pour identification à distance un code, sont de deux types. 1 - L'onde électromqgnétique émise est en HF ou VHF. La distance d'actionnement peut être alors importante ot atteindre plusieurs km. L'utilisation d'un tel système présente des inconvénients. Les parasites d'origine industrielle provenant d'instal lations fixes ou mobiles peuvent actionner le système ren dant la transmission d'ordres peu sûre. La distance d'actionnement ainsi que son cycle d'hysté résis sont extrémement variables. Un tel ensemble peut être gêné pour émettre sur 100 m mais pourra dans des conditions identiques actionner un récepteur situé à plu sieurs k. de là. Ce système ne peut donc Stre utilisé sans inconvénients surtout s'il sert de support à une identifi- cation 2 - L'onde électromagnétique émise est en basse fréquence. Les systèmes connus ce jour ont des distances d'action nement très courtes - de 30 à 50 cm. d - L'utilisation pour la télétransmission d'ordres d'ondes élec- tromagnétiques en basse fréquence présente les avantages d'être peu perturbée, d'avoir une distance d'actionnement extrémement stable, d'avoir un cycle d'hystérésis d'action@@ent très étroit. L'inconvénient majeur était d'avoir une portée tres courte. Gracie b la présente invention, cette distance a été portée à plusieurs mètres. Cela permet d'utiliser dans de trs nombreux cas la basse fréquence pour transmettre des informations depuis un mobile vers un point fixe. Les performances acquises ont également permis la mise en place d'une technique assurant une réception du code, à partir de très nombreux points d'émission très éloignés les uns des autres et envoyés vers le récepteur se trouvant à plusieurs centaines de mètres. L'cnsemble ainsi conçu assure une très grande souplesse dans la lecture du code, celui-ci tant émis sans contact à plu sieurs mètres du sol, et actionnant des itinéraires sur plu sieurs centaines de mètres. e - L'ensemble, objet de l'invention comporte un 4metteur minia turisé et un récepteur de grund gain. Le rcptour comporte plusieurs étages d'amplification avec circuits do filtrage actifs, mais repose surtout sur @es circuits de détection et d'a@aptation de conception originale. Les performances de ces circuits de détection et d'adaptation sont telles qu'elles ont permis, dans une premier temps, de miniaturiserl'émetteur à très faible consommation et surtout de transporter par ligne bifilaire le sigul reçu sur de grandes distances - plusieurs centaines de mètres. La channe de transmission se compose alors - d'un émetteur comportant plusieurs fréquences - d'une boucle souple captant l'émission du bloc émetteur de frdquences. Le périmètre de ces boucles peut être de quelques cm ou de plusieurs dizaines de mètres - d'un support de signal entre la boucle et le récepteur pavunt avoir plusieurs centaines de mètres, et étant constitué d'une ligne bifiloire ou d'un cible blindé - d'un récepteur. Le code de sorti. étant donné sous la forme de contacts en tout ou rien, un contoct OF par fréquence émise, ou sous la forme d'un signal logique. niveau zéro - égal ou inférieur à 0,2 volts Niveau I - égal ou supérieur à 4,4 volts f - L'ensemble, objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas d'identification de personnes ou d'objets b moyenne distance. Cette détection et la reconnaissance à distance des porteurs d'émetteurs miniaturisés émettant une modulation de fréquence déterminée permet 1 - l'ouverture automatique des portes de garage, de parking, d'usine, pour camions ct voitures. 2 - La constitution d'itinéraires 2a - un ensemble d'émetteurs étant fixé sur une motrice, il est possible @e ré@liser depuis le pose de conduite du mécanicien un code qui serait fonction, c'une part de la position de la rame dans un réseau ferro vinaire, et d'autre part, del'endroit oU doit se rendre la rame. Le code étant retransmis à distance, puis reconnu, il est possible de faire exécuter les mouvements ne cessai res aux aiguillages afin de constituer automatiquement l'itinéraire optimum. La transmission du code à distan ce peut être fait depuis une rame à grande vitesse. 2b - A l'intérieur de batiments industriels, l'émetteur peut être porté par un conducteur d'engins, chariots élévateurs, camions, etc.., Suivant le code émis le mobile est identifié au fur et à mesure de son avonce. On peut ainsi ouvrir à l'avance lesentrées ou portes sur l'itinéraire, asservir les feux de croisements, optimiser entout@ sécurité les itinéraires. 2c - Un émetteur peut être donné et porté par personnes entront dans de grands immeubles, assurer ainsi l'appel automatique des ascenseurs, l'ouverture des portos, mettre en place une signalisation indiquant et optimisant l'itinéraire Q suivre. 2d - Un tel processus peut équiper par exemple, des ambulances dans de grands hopitaux, entre cis en place dans les couloirs d'accès aux salles d'intervention, et d'une façon générale servir de base à tous mobiles prioritaires dans les agglomérations, les grands ensembles industriels ou administratifs. 3 - Ce même ensemble peut être appliqué au tri de paquets de toutes formes et de toutes dimensions. En accrochant aux colis, par un moyen simple; pinces, mini-ventouses magnétiques; des émetteurs miniaturisés et peu coûtaux, on peut automctiser des centres de tri. Ce procédé à l'avantage de ne domander aucune @daptation, aucune mémorisation de l'adresse du colis, aucune @criture de code sur la bonde transporteuse, aucun emballage spécial. Il s'adapte sans difficulté à toutes les installations de manutentions existantes, bandes transporteuses, tables à galets et chariots automoteurs équipant les usines, les administrations, les grandes surfaces de vente, etc.... REVENDICATIONS I - Ensemble permettant d'identifier à distance des ordres en tout ou rien constituant un code par télétransmission d'ordres en tout ou rien, caractérisé par le fait que le télétransmission d'ordres se fait on basses fréquences avec tous les avantages que cela comporte - pas ou peu parasitée - distance d'actionnement extrémement stable, et très peu per turbée par l'environnement - cycle d'hystérésis de la distance d'actionnement très étroit 2 -nDispositif selon la revendication 1. Caractérisé par le fait que les étages d'entrées et d'adapta tion du récepteur permettent une détection et une identifi cation de signaux très faibles, même dans un bruit important. 3 - Dispositif selon la revendication 2. Caractérisé par le fait que la distance d'actionnement montre l'émetteur et le sol peut atteindra des distances supérieures à 5 m. 4 - Dispositif selon la revendication 2. Caractérisé par le fait que la distance entre la boute d'action nement au sol et lo récepteur peut être très importante et dé passer 500 m. 5 - Dispositif selon la revendication 2. Caractérisé par le fait que le diométre de la boucle peut être de quelques centimëtres ou plusieurs dizaines de mètres 6 - Dispositif selon la revendication 2. Caractériséepar le fait que les émetteurs sont de très petites dimensions et que la consommation est extrémement réduite, per mettant une alimentation par piles de petites dimensions. 7 - Dispositit selon les revendications 1 - 2 - 4. Caractérisé par le fait que la télétransmission d'ordres peut être faites vers un récepteur depuis de très nombreux points d'émission, très éloignés les uns des autres. - Coractérisé par le fait que le temps d'actionnement des émetteurs peut être très court - quelques dizièmes de seconc ç - @ispositif selon le revendications . - 3 et 5 @aractérisé parle fait que la télétransmission d'ordres peut être faites vers un récepteur depuis de très nombre points d'émission, très, @oignés les uns des autres.