FR 2195393 A1 19740308 FR 7329437 A 19730810 La présente invention se rapporte à des machines agricoles pour la récolte de fruits et de légumes et elle vise, plus spécialement, une machine susceptible d'être accouplée à un tracteur ou à un autre dispositif moteur et destinée à la récolte mécanique de poivrons, aubergines et produits analogues. En vue d'accélérer le développement de l'agriculture et pour combler l'écart entre les rendements industriels et les rendements agricoles et, de plus, pour faire face à l'insuffisance sans cesse croissante de main-d'oeuvre agricole, la technique moderne procède à des recherches intenses sur les moyens d'atteindre les buts précités. En particulier, on consacre de grands efforts pour l'obtention de machines et d'appareillages capables aussi bien de cueillir les fruits des arbres que de ramasser les légumes. A la connaissance des demandeurs, on n'a encore jamais mis au point aucune machine et aucun appareillage qui soient en mesure d'assurer, de façon rapide et efficace, le ramassage de légumes tels que les poivrons et les aubergines. L'invention a pour buts principaux de réaliser: -une machine susceptible d'être attelée à un tracteur ou associée à un autre dispositif moteur et à une prise de force, et destinée à la récolte de plantes telles que les poivrons et les aubergines, et analogues - une machine du type ci-dessus et qui, en plus du fait qu'elle peut détacher les fruits des arbres et les légumes des plantes correspondantes, assure leur emballage automatique; - une machine du type précité et réglable en fonction du type de légume ou fruit à cueillir. Suivant sa forme de réalisation préférée, la machine selon l'invention comprend en combinaison: un châssis; un premier arbre de transmission mécanique qui reçoit son mouvement d'une prise de force d'un tracteur ou autre dispositif moteur; un premier et un second cylindres de ramassage entraînés en rotation, dans des sens opposés, par ce premier arbre de transmission; des moyens d'accouplement montés entre ces cylindres de ramassage et ce premier arbre de transmission; un second arbre de transmission qui reçoit le mouvement dudit premier arbre; des moyens d'accouplement entre ce premier et ce second arbres de transmission; un premier et un second transporteurs, entrainés par ce second arbre de transmission et coopérant avec lesdits cylindres de ramassage en vue de transporter les fruits ou légumes récoltés dans des caisses d'emballage; et des moyens servant à régler l'inclinaison longitudinale de ces cylindres pour les adapter à des plantes de types divers. Suivant une forme de réalisation préférée, les moyens d'accouplement du premier arbre de transmission aux cylindres de ramassage consistent en poulies et courroies, et les moyens d'accouplement entre le premier et le second arbres de transmission sont constitués par des pignons ou par des roues dentées et une chaine. Suivant une forme d'exécution, les transporteurs servant à transporter des fruits ou légumes vers les caisses d'emballage sont des transporteurs à lames articulées et comportant des éléments servant à retenir les fruits au légumes transportés. Suivant une autre forme d'exécution, les transporteurs sont du type à bande sans fin et comportant, eux aussi, des éléments servant à retenir les fruits ou légumes transportés. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation de la machine selon l'invention. Sur ces dessins, la Fig. 1 représente, vu de dessus, l'ensemble de la machine selon l'invention; la Fig. 2 représente cette machine, en élévation et de côté, avec une partie du tracteur vue en coupe pour laisser voir les organes d'attelage de cette machine sur ce tracteur; et la Fig. 3 est une vue verticale et de côté, en coupe approximativement suivant le plan longitudinal médian. On voit sur ces Fig. que la machine selon l'invention comprend un châssis 10 formé d'une série de tiges tubulaires ou profilées destinées à porter les caisses d'emballage et les autres organes de mise en marche de la machine. On voit, en particulier, les longerons iOa et lOb, ainsi que les supports iOc et lOd des caisses d'emballage, par exemple 11. Le châssis 10, dans cette forme de réalisation, est convenablement attaché au tracteur de manière rigide, à l'aide de boulon. Sur les longerons 10a et lOb reposent et peuvent tourner, grace à des coussinets, deux cylindres de forme tronconique 12 et 13, qui portent, à l'extrémité arrière de leurs axes, c'est-à-dire à leur extrémité située vers leur grande base, deux poulies 14 et 15 servant à les faire tourner, comme on l'expliquera par la suite. Les cylindres, en plus du fait qu'ils diminuent de diamètre vers l'avant, vont en divergeant vers l'avant et sont inclinés vers le bas dans le sens de la marche. On peut voir cette disposition sur le dessin, où, toutefois, les distances relatives et la valeur des angles ont été modifiées pour plus de clarté. I1 y a lieu de noter que la divergence des cylindres et leur inclinaison sont indispensables au fonctionnement de la machine à récolte, comme cela apparaitra clairement ci-après. A partir d'une prise de force 16 du tracteur, le mouvement est transmis par un dispositif d'arbres et d'articulations à un ensemble de deux poulies 17, 18 qui font partie de la machine selon l'invention. Au moyen de deux courroies 19 et 20, le mouvement est transmis depuis les poulies 17 et 18 jusqu'à deux autres poulies 21, 22 solidement fixées sur un premier arbre de transmission 23, monté de façon à pouvoir tourner, dans le sens transversal, sur le châssis 10. Ce premier arbre de transmission porte également, en plus desdites poulies 21 et 22, les poulies 24 et 25, ainsi qu'un pignon denté 26. Entre les poulies 24 et 25, solidaires du premier arbre de transmission 23, et les poulies 14 et 15, solidaires des deux cylindres 12 et 13 de récolte, respectivement, sont prévus des organes d'accouplement, constitués, dans cette forme de réalisation préférée, par des courroies 27 et 27a. I1 y a lieu de noter qu'il faut faire tourner les cylindres de ramassage 12 et 13 dans des sens opposés, de telle manière que, vus de l'avant, le cylindre 12 tourne dans le sens inverse du sens de rotation des aiguilles d'une montre, et le cylindre 13 tourne dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. A cette fin, les courroies 27 et 28 sont montées en sens opposés et de façon symétrique entre les poulies 25, 15 et 24, 14 respectivement. Il convient encore de s.ignaler que les poulies 17 et 18 sont orientées perpendiculairement aux poulies 21 et 22; de même, les poulies 14 et 15 sont respectivement perpendiculaires aux poulies 24 et 25. Le second arbre de transmission 28 porte la roue dentée 29 accouplée, au moyen d'une chaîne 30, au pignon denté 26 solidaire du premier arbre de transmission 23. Le second arbre de transmission 28 porte également une série de pignons dentés ou galets d'entraînement destinés à entrainer deux transporteurs 31 et 32. Ces derniers peuvent être des transporteurs à lames articulées, comme sur les figures, avec des éléments 33 servant à retenir les fruits, ou légumes, et recouverts intérieurement d'un matériau mou, ou encore des transporteurs à bande sans fin jouant le rôle de tapis roulant, avec ou sans des éléments 33 de retenue des fruits, ou légumes ramassés. La machine selon l'invention comporte également les accessoires suivants: deux cornes 34 et 35 qui divergent l'une de l'autre et deux fuselages de sortie, représentés sur la Fig. 1, mais sans numéros de référence, ayant pour rôle de guider les plantes à leur entrée et au moment où elles sortent de l'espace compris entre les cylindres 12 et 13. Le fonctionnement de la machine selon l'invention est le suivant. Le mouvement qui, de la prise de force 16 du tracteur, est appliqué aux deux poulies d'entrée 17 et 18 est transmis par les courroies 19 et 20 aux poulies 21 et 22 du premier arbre de transmission 23. De la sorte, grâce à l'accouplement des poulies 24-14 avec les poulies 25-15, la rotation est transmise, dans un sens, au cylindre 12 et, en sens inverse, au cylindre 13. On fait avancer les cylindres 12 et 13 sur les côtés de la plante, d'un mouvement continu, et l'on règle leur inclinalson de façon à adapter la machine au type de plante traité. La divergence des cylindres et leur inclinaison vers l'avant permettent d'avoir une première phase de mise en place préalable du fruit, ou du légume, et une seconde phase de cueillette proprement dite. De plus, comme on le comprend aisément, l'ensemble des cylindres, au cours des opérations, exerce sur le fruit, ou sur le légume, à cueillir un effet combiné de traction et de rotation du à la translation et à la rotation des cylindres 12 et 13, ce qui détache le fruit, ou le légume, de la plante. Sous l'effet de la rotation des cylindres 12 et 13, les fruits sont apportés sur les deux transporteurs latéraux 31 et 32, qui les déchargent dans des caisses d'emballage, par exemple 11, placées sur les parties îOc et îOd du châssis 10. Comme on l'a vu plus haut, ces transporteurs 31 et 32 sont actionnés par des pignons dentés ou galets solidaires du second arbre de transmission 28 qui, à son tour, reçoit le mouvement du premier arbre de transmission 23 grâce à l'accouplement de la roue dentée 29, de la chaîne 30 et du pignon denté 26. Pour qur les fruits ou les légumes ne soient pas abimés, les cylindres de ramassage 12 et 13 sont recouverts d'un matériau souple, ou sont entièrement en matériau souple, ou encore sont comme des pneumatiques, de manière à assurer un traitement particulièrement doux et efficace des fruits. En tenant compte de tous les points mis en évidence ci-dessus, ainsi que de la différence de résistance à l'arrachement du pédoncule entre un fruit mur et un fruit vert, on peut même effectuer une récolte sélective tout en laissant indemne les plantes. REVENDICATIONS 1. Machine pour la récolte mécanique de poivrons, aubergines et légumes ou fruits analogues,caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison: un châssis; un premier arbre de transmission mécanique qui reçoit son mouvement d'une prise de force d'un tracteur ou autre dispositif moteur; un premier et un second cylindres de ramassage entraînés en rotation, dans des sens opposés, pour ce premier arbre de transmission; des moyens d'accouplement montés entre ces cylindres de ramassage et ce premier arbre de transmission; un second arbre de transmission qui reçoit-le mouvement dudit premier arbre; des moyens d'accouplement entre ce premier et ce second arbres de transmission; un premier et un second transporteurs, entraînés par ce second arbre de transmission et coopérant avec lesdits cylindres de ramassage, en vue de transporter les fruits ou légumes récoltés dans des caisses d'emballage; et des moyens servant à régler l'inclinaison longitudinale de ces cylindres. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit châssis consiste en une série de tiges tubulaires. 3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dit châssis consiste en une série de tiges profilées. 4. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit premier arbre de transmission reçoit le mouvement de la prise de force d'un tracteur au moyen d'un arbre articulé et d'un accouplement d'une première paire de poulies, de courroies et d'une seconde paire de poulies, ces dernières étant solidaires dudit premier arbre. 5. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'accouplement entre les cylindres de ramassage et le premier arbre de transmission est obtenu à l'aide d'une troisième paire de poulies solidaires de l'arbre et d'une quatrième paire de poulies des axes des deux cylindres, avec action intermédiaire de courroies. 6. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'accouplement entre le premier et le second arbres de transmission est assuré par un pignon denté solidaire du premier arbre et par une roue dentée solidaire du second arbre, avec action intermédiaire d'une chaîne. 7. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'accouplement entre le second arbre de transmission et lesdits transporteurs est assuré par des pignons dentés. 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'accouplement entre le second arbre de transmission et lesdits transporteurs est assuré par des galets d'entraînement. 9. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les transporteurs sont des transporteurs à lames articulées munies d'éléments servant à retenir les fruits, ou légumes, récoltés, ces éléments étant recouverts intérieurement d'un matériau mou, afin que les fruits, ou légumes, ne soient pas abimés. 10. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits transporteurs sont des transporteurs à bande sans fin. 11. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits transporteurs sont revêtus d'un matériau mou, au moins sur leurs surfaces qui reçoivent les fruits ou légumes.