FR 2194574 A1 19740301 FR 7327802 A 19730730 L'invention concerne un dispositif d'impression sur des objets à section non circulaire, au moyen d'un écran, dans lequel les objets sont portés par un support qui peut pivoter autour de son axe longitudinal ou d'axes parallèles à celui-ci et qui présente une surface de guidage de forme analogue à celle de la surface périphérique de l'objet à imprimer et coopérant avec un élément fixe d'appui, tandis que l'organe mené d'une transmission, porté par le dit support, permet d'entrainer ce dernier. Dans le dispositif de ce type, qui est décrit dans le brevet des E.U.A. n 2.881.699, les supports, munis de prolongements ouverts correspondant sensiblement à la section d'un corps creux à imprimer, peuvent se mouvoir le long d'une voie de transport. A cet effet, une chaine est prévue qui porte des galets d'entrainement. Ces derniers s'engagent dans les prolongements des supports. Pendant que les supports et les corps creux portés par ceux-ci avancent, une partie plane de la surface périphérique extérieure, alternativement plane et arrondie des corps est appliquée contre un écran fixe de sérigraphie disposé au voisinage de la voie de transport, tandis qu'une raclette, mobile par rapport à l'écran, applique l'encre sur le corps creux. Pendant ce processus d'im- pression, le galet d'entraînement correspondant se déplace par rapport au support sans l'entraîner, jusqu'à ce que le dit galet atteigne un arrondi de transition entre deux surfaces planes du prolongement du support.Alors, le dit prolongement et le galet d'entraînement entrent à nouveau en coopération et ce dernier, qui continue son mouvement linéaire, transmet au support et donc au corps creux porté par celui-ci un mouvement de pivotement au cours duquel l'impression s'effectue sur l'arrondi correspondant du corps creux. A la fin de ce mouvement de pivotement, la partie plane de la surface périphérique du corps, qui succède au dit arrondi, est appliquée à son tour contre l'écran. Ce processus, c'est-à-dire l'arrêt du corps creux pendant qu' une partie plane de sa surface extérieure s'applique contre l'écran fixe puis le roulement sans glissement contre l'écran de l'arrondi qui fait suite à cette partie plane peut être répété jusqu'à ce que le corps creux soit imprimé sur toute sa surface périphérique. Ce dispositif connu est de structure extrêmement compliquée et sujet aux perturbations. En outre, comme l'écran est fixe, il suppose l'existence d'un transporteur spécial pour les supports des corps creux. Enfin, ce dispositif n'est pas applicable indistinctement d toutes les formes de section des objets à imprimer. Au contrai re, il n'est pratiquement utilisable que pour des objets qui présentent essentiellement des surfaces planes alternant avec des arêtes arrondies. L'invention a pour but de fournir un dispositif capable, pra tiquement en une seule opération, d'imprimer sur une partie ou sur toute la surface périphérique d'un objet de section quelcon que non circulaire. Il faut quil soit possible de maintenir la vitesse optimale d'impression, quelle que soit la section des objets et les rayons de courbure de leurs surfaces extérieures à imprimer. En outre, il faut que la structure du dispositif puisse facilement s'adapter sur les machines à imprimer déjà existantes. A cet effet, l'invention propose que le support puisse coulis ser transversalement, que la surface de guidage soit disposée à l'intérieur du support, que la forme de l'organe mené correspon de à celle de la surface périphérique à imprimer et qu'en outre, l'écran puisse coulisser, de façon connue, dans la même direc tion que le mouvement transversal du support. Dans le dispositif selon l'invention, contrairement à celui du bre vet des E.U.A. n"2.881,699 déjà cité, un moyen de transport spé- cial, toujours très coûteux pour les supports et destiné à ra mener ces derniers en bonne position initiale après chaque cycle d'impression n'est pas nécessaire. Pour cette raison, le dispo sitif selon l'invention a une structure et un fonctionnement simples et clairs. Un seul support suffit pour obtenir une pro ductivité suffisante. En outre, d'une façon qui est toujours a vantageuse lorsqu'on utilise un procédé sérigraphique, les ob jets peuvent être disposés, pendant le processus d'impression, de façon telle que leur axe longitudinal soit sensiblement hori zontal. Dans un autre dispositif connu permettant d'imprimer sur des objets de section sensiblement elliptique ou ovale, les objets, par exemple des bouteilles, sont calés par une extrémité dans un support qui peut tourner autour de son axe longitudinal, les dits objets pouvant rouler sans glisser contre l'écran qui cou lisse de façon synchrone avec leur mouvement circonférentiel. Un entraînement forcé du support est assuré au moyen dune transmission dans laquelle des organes menant etmené coopèrent pendant tout le processus d'impression. Il est vrai que ce dispositif connu est plus simple que le dispositif déjà mentionné selon le brevet des E.U.A. n 2.881.699. Mais il présente un inconvénient lorsque la section des objets à imprimer est notablement différente d'une section circulaire ou est très irrégulière car il est impossible d'imprimer correctement avec ce dispositif sur des parties ou la totalité de la périphérie d'un objet qui se compose de surfaces de courbures différentes ou qui sont reliées entre elles par des arêtes. rela est principalement dû au fait que seule est possible une rotation des objets autour de leur axe longitudinal.Au contraire, l'invention prévoit un mouvement de coulissement transversal des objets par rapport à leur axe longitudinal auquel peut éventuellement se superposer un mouvement de pivotement simultané. Enfin, on connait aussi un dispositif d'impression sur des corps creux à section non circulaire qui comporte un élément de soutien en forme de mandrin qui est introduit dans le corps creux de façon à s'appliquer contre les surfaces périphériques internes de l'objet, ce dernier s'appuyant sur le mandrin pendant l'impression, roule sans glisser contre l'écran pendant l'impression des surfaces courbes et coulisse par rapport au dit mandrin fixe, de façon synchrone avec l'écran, lors de l'impression des surfaces sensiblement planes. L'avantage de ce dispositif connu est que sa structure est extrêmement simple et claire. Cependant, l'absence d'un guidage rigide ne permet généralement pas d'atteindre les vitesses d'impression usuellement atteinte aujourd'hui. En outre, dans ce dispositif, il est difficile de mécaniser l'arrivée des objets à imprimer et leur évacuation. Le dispositif selon 1'invention permet de réunir tous les avantages essentiels des dispositifs connus sans garder leurs inconvénients. Il est alors possible, avec un dispositif d'impression dont la structure d'ensemble est simple et claire, d'imprimer sur des objets ayant une section complexe et, en pratique, d'atteindre sans difficulté la vitesse maximale permise par la technique d'impression. La valeur de cette vitesse dépend d'une série de facteurs, comme par exemple la composition et la nature de l'encre, la nature de la surface et éventuellement aussi du rayon de courbure des surfaces à imprimer. Dans le dispositif selon l'in vention, la limite inférieure du rayon de courbure des surfaces à imprimer est plus petite, en particulier, que dans le dispositif connu décrit en dernier. Cela est dû au guidage forcé du support de l'objet dans le dispositif selon l'invention. De plus, d'autres avantagea apparaissent, dus notamment au fait, qu'au moins en certaines parties de leur développement, l'organe mené et/ou la surface de guidage ne sont pas à la même distance de l'axe de pivotement du support ou de l'objet que la région correspondante de la surface périphérique à imprimer. Lorsque les surfaces à imprimer présentent de très petits rayons de courbure ou des arêtes, il est avantageux dans ces zones de surface, de décaler vers l'extérieur les parties correspondantes de l'organe mené et/ou de la surface de guidage, par rapport à la surface de l'objet, de sorte que lors d'un pivotement, il se produit une démultiplication qui permet d'obtenir pour chaque cas la vitesse optimale d'impression, même sur des parties de l'objet généralement difficiles à imprimer.Un décalage convenable de l'organe mené pour adopter une démultiplication appropriée, permet d'obtenir une vitesse optimale même lors d'un pivotement autour d'arêtes ou d'angles qui ne peuvent évidemment être imprimés. Lorsque l'écran coulisse pendant l'impression, comme il a été dit ci-avant, cela signifie que, par exemple, les deux clichés de l'écran, affectés à deux surfaces voisines séparées seulement l'une de l'autre par une arête, sont eux, espacés l'un de l'autre, ce qui permet de tenir compte de la démultiplication lors du pivotement.En fin de compte, la démultiplication entraîne un ralentissement du mouvement de pivotement, ce qui permet d'éviter qu'à la fin du pivotement l'objet ne vienne à nouveau s'appliquer brusquement contre l'écran par une surface sensiblement plane en imprimant des chocs à l'écran et éventuellement à d'autres parties du dispositif. L'élément d'appui est avantageusement un galet qui peut être en même temps l'organe menant de la transmission et qui est alors avantageusement, une roue dentée, une roue de friction ou similaires. Dans le cas d'objets dont la surface périphérique présente des arêtes, chacune d'elle peut être sensiblement alignée avec l'axe longitudinal du galet d'appui lors du pivotement correspondant du support. L'organe mené peut être une denture disposée sur le support et dont la forme et la longueur sont adaptées à la surface périphé rique à imprimer. Il est alors avantageux que l'organe menant soit une roue dentée. Mais l'organe menant peut aussi être une crémaillère, éventuellement intermédiaire entre l'organe mené et un organe d'entraînement principal. En ce qui concerne la forme donnée aux organes menant et mené de la transmission qui communique le mouvement au support, d'autres possibilités peuvent être envisagées comme par exemple une surfact de friction prévue sur le support qui coopère avec une rQue menante de friction. A la place ou éventuellement en plus d'une rcue de friction, une barre de friction peut être utilisée. Selon une autre proposition de l'inventIon, 'a surface de guidage et l'organe mené peuvent coïncider au moins sur une partie de leur développement et être ainsi à la même distance de l'axe de pivotement. Quand l'organe mené présente des parties ayant des rayons de courbures différents, un organe menant spécial est de préférence adjoint à chacune d'elles, comme par exemple une crémaillère spéciale. Un entrainement commun peut être adjoint à tous les organes menants ou à plusieurs de ceux-ci et pour compenser les vitesses différentes entre l'entraînement commun et les divers organes menants, des éléments de transmission aui assurent une zémulti- plication appropriée sont prévus. L'entraînement du ou des organes menants peut par exemple provenir de l'entraînement de l'écran. Eventuellement, ce dernier lorsqu'il est circulaire peut directement servir d'organe menant et coopérer directement avec l'organe menue du support. Dans le cas d'un entraînement commun placé avant l'écran et le support, on adopte avantageusement une disposition dans laquelle la Hémul- tiplication d'entraînement entre les orant menants de l'écran et du support correspond à la distance entre la surface périphérique à imprimer et l'organe menant du support ou la portion considérée de celui-ci. Dans un mode de réalisation qui est apparu particulièrement avantageux, la surface de guidage et ou l'organe mené sont dis posé sur un prolongement du support et dans certains C-3F, a surface intérieure du prolongement peut constituer la surface fie guidage et sa surface extérieure peut consti'tuei l'organe mené. En outre, pour des raisons 9'encomoremfen-, il peut être avantageux de décaler les différentes portées fourrant l'organe mené du support entre elles dans la direction de l'axe longitudinal de l'objet ou du support. Selon une autre proposition de l'invention, peuvent être adjoints au support ou à son prolongement,des guides situés dans le plan du coulissement transversal. Ils ont pour rôle d'éviter que le support ne subisse un déplacement dans la direction longitudinale de l'objet. Le support ou son prolongement peut s'appuyer, du côté opposé à l'objet, contre une paroi de guidage qui peut dans certains cas, faire partie d'un élément de soutien de l'écran et d'autres éléments adjoints. En outre, il est possible que l'organe menant soit muni d'un prolongement en forme de baguette ou de rebord qui s'applique derrière le support ou son prolongement. Etant donné qu'en principe l'organe menant est luimême calé dans la direction de l'axe longitudinal de l'objet, un coulissement du support dans cette direction est ainsi évité. En général, l'objet est maintenu par un élément de centrage de son côté opposé au support. Il peut s'agir par exemple d'un mandrin qui s'engage dans une ouverture de l'objet, par exemple dans l'ouverture d'un goulot de bouteille. Lorsqu'il existe un tel élément de centrage, celui-ci doit nécessairement exécuter les mêmes mouvements que le support. I1 est possible de parvenir à ces mouvements coordonnés à l'aide d'une monture pivotante qui porte l'élément de centrage et qui est elle-même portée par le support avec éventuellement,interposition d'un organe de liaison. En fait donc, l'élément de centrage est également porté par le support. L'organe de liaison peut être une tige, une barre ou similaire, guidée dans un palier de glissement qui est disposé de manière à pouvoir pivoter sur le bâti. Des moyens simples permettent ainsi à l'élément de centrage de suivre tous les mouvements exécutés par le support. Selon une autre réalisation, l'élément de centrage est porté par un élément de guidage, conçu de façon analogue au support ou à son prolongement et qui peut se mouvoir et être entrainé de la même manière. Un entraînement commun peut être prévu avant le support et l'élément de guidage. A l'aide d'éléments de transmission appropriés, un mouvement synchrone des deux éléments est facilement obtenu. Quelques exemples d'exécution de l'invention sont représentés schématiquement sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une élévation latérale du support et de l'é cran d'une machine à imprimer; - la figure 2 une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; - les figures 3 et 4 sont des vues analogues à la figure 2 mais sur lesquelles les éléments occupent des positions différentes; - la figure 5 est une élévation par l'avant de l'objet à imprimer et de l'écran; - les figures 6 à 9 montrent en élévation par l'avant d'autres modes de réalisation; - la figure 10 est l'élévation latérale d'un autre exemple de réalisation; - la figure 11 est une perspective de l'exemple de réalisation de la figure 10; - les figures 12 et 13 sont des vues analogues aux figures 10 et 11 et montrent un autre type de réalisation. Dans l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 à 5, un objet 21 présente une section sensiblement triangulaire dont un angle et donc l'arête correspondante de l'objet est arrondie. L'objet 21 présente sur sa surface périphérique une surface plane 22 ainsi que deux surfaces 23 légèrement courbes qui sont reliées entre elles par une surface 24 sensiblement semi-circulaire. Un support 25 de section semblåble à celle de l'objet 21 est adapté à celui-ci. L'objet 21 qui est dans l'exemple représenté une bouteille ou un flacon est enfoncé par son fond dans un siège 26 de ce support. L'autre extrémité de l'objet 21, ici le goulot de la bouteille, est maintenue par un mandrin de centrage 27 qui peut être muni, de façon connue, d'un alésage longitudinal raccordé à une source d'air comprimé de manière à maintenir toujours l'objet sous une certaine pression en cas de nécessité durant le processus d'impression. Une impression doit être exécutée sur toutes les surfaces 22 à 24 de l'objet 21, à l'exception simplement des arêtes 28 de raccordement entre la surface 22 et les surfaces 23. A cet effet, un écran de sérigraphie 29 est muni de deux zones d'impression 30 et 31. Les zones d'encrage correspondantes 30a et 31a de l'objet 21 sont représentées faisant saillie sur les surfaces de l'objet pour plus de clarté. Le support 25 est muni d'un prolongement 32 qui porte un organe mené 33 formé de deux parties 33a et 33b. Cet organe 33 est denté. La partie 33a coopère avec une créamillère 34a, tandis qu'une crémaillère 34b est adjointe à la partie 33b de l'organe mené 33. La figure 1 montre que les deux parties 33a, 33b de l'organe mené 33 sont disposées l'une derrière l'autre dans la direction de l'axe longitudinal de l'objet 21. il en est de même aussi pour les deux crémaillères 34a, 34b. Les figures 2 à 4 montrent que la partie 33b de l'organe mené 33 correspond à la surface plane 22 de la surface périphérique de l'objet, la ligne de déroulement de la denture de la partie 33b et de la crémaillère 34b étant décalée vers l'extérieur par rapport à la dite surface 22 correspondante de l'objet 21. Par contre, la ligne de déroulement de la denture de la partie 33a de l'organe mené 33 coïncide avec celle du développement des surfaces à imprimer 23 et 24. Les figures 2 à 4 montrent en outre que la partie dentelée 33b de l'organe mené est arquée à ses extrémités 33b'de manière à ce que le pivotement de l'objet 21 puisse être amorcé par la crémaillère 34b lors de la transition entre l'impression de la surface plane 22 et celle de la surface légèrement courbe 23.Tout d'abord, quand les éléments sont dans la position des figures 2 et 5, la crémaillère 34b s'engrène avec la partie dentelée 33b. Pendant l'impression de la surface plane 22, l'écran 29 est mu linéairement dans le sens de la flèche 35 et l'objet 21 se déplace de façon synchrone avec l'écran 29. Une raclette 36 est fixe par rapport à ces derniers de sorte que pendant l'impression de la surface 22, il existe un mouvement relatif entre l'écran 29 et l'objet 21 d'une part, et la raclette 36 d'autre part. L'impression de la surface 22 étant terminée, l'objet 21 effectue le pivotement déjà mentionné, qui s'amorce au moment où, selon la figure 3, la crémaillère 34b vient coopérer avec l'extrémité arquée 33b' de la partie dentelée 33b. Par la suite, lors du coulissement des crémaillères 34a, 34b dans le sens de la flèche 35, la crémaillère 34a vient coopérer avec la partie dentelée 33a du support 25 laquelle, comme il a déjà été dit, correspond, par sa forme et par sa distance à l'axe de rotation momentané, aux surfaces à imprimer 23, 24. Autrement dit, lors de l'entraînement du support 25 par la crémaillère 34b, le rapport de démultiplication n'est pas le même que lorsque la crémaillère 34a vient coopérer avec la partie dentelée 33a.Toutefois, cette différence de démultiplication ne se fait sentir que lors du pi votement et il s'ensuit que pour une vitesse constante de l'entrainement des crémaillères 34a, 34b, le pivotement autour des arêtes 28 de l'objet 21 s'effectue à une vitesse un peu moindre que si la ligne de déroulement de la denture correspondait à la forme exacte de la surface périphérique de l'objet 21. Pour tenir compte de ce fait, les deux zones 30 et 31 de l'écran 29 sont espacées par une zone 37 afin de tenir compte du temps qui, à cause de la démultiplication susdite, s'écoule entre l'instant où la surface 22 de l'objet s'écarte de l'écran 29 et celui où la surface 23 s'applique contre le dit écran. L'avantage du dispositif décrit réside dans la possibilité de maintenir une vitesse optimale d'impression sans dépense importante supplémentaire. Cette vitesse optimale est plus grande que la vitesse à laquelle il est pratiquement possible de faire pivoter l'objet 21 de la surface 22 à la surface 23, autour de l'arête 28. Donc, si la démultiplication susdite n'était pas prévue, la crémaillère devrait nécessairement avancer plus lentement dans le sens de la flèche 35 afin de ne pas dépasser la vitesse maximale possible de pivotement autour de l'arête 28 du corps 21. il en résulterait alors une diminution de la vitesse d'impression s'il n'était pas prévu de moyens compliqués et coûteux pour rétablir la vitesse de défilement de la crémaillère dès la fin du pivotement. En outre, le prolongement 32 du support 25 est muni d'une surface de guidage 37 intérieure qui est parallèle à la surface périphérique à imprimer de l'objet 21 mais décalée vers l'extérieur par rapport à celle-ci et adaptée, dans la région correspondante à la surface 22, à la partie dentelée 33b de la denture du support 25. La surface de guidage 27 est munie dans s zones correspondant aux arêtes 28 de l'objet 21 dterrondis dont e rayon de courbure correspond à celui de la ligne de déroulement des parties terminales 33b' de la partie dentelée 33b. La surface de guidage 37 coopère avec un galet fixe 38 d'appui, du prolongement 32 du support 25 et sur lequel glisse la surface de guidage 37 du dit prolongement 32 au cours de l'impression. Le rayon du galet d'appui 38 est c:ioisi de façon telle qu'il ne soit pas supérieur au plus petit rayon de courbure de la surface à imprimer de l'objet. Les figures 2 à 4 montrent qu'une fois terminé le pivotement de l'extrémité de gauche 33b' de 1 partie dentelée 33b corres pondant à l'arête gauche 28, l'impression des surfaces 23 et 24 est effectuée sans discontinuité. Dans l'exemple de réalisation de la figure 6, l'objet à imprimer 21 comporte des zones périphériques 'oe2îa légèrement concaves. Le siège du support 125 a une forme correspondante à la structure de l'objet 121 qu'il reçoit. il en est de même pour l'organe mené 133 dentelé et pour la surface de guidage 137 dont les formes correspondent à celle de la surface périphérique à imprimer de l'objet 121. En outre, la surface de guidage 137 coopère avec un galet fixe 138 d'appui de façon analogue à la réalisation décrite aux figures 1 à 5. L'organe menant coopérant avec l'organe mené 133 est une couronne dentée 134 adjointe à l'écran 129 de forme circulaire. La raclette 136 est disposée à l'intérieur de l'écran circulaire 129. La rotation de l'écran circulaire dans le sens de la flèche 135 au cours de laquelle l'écran et l'objet 121 roulent sans glisser l'un sur l'autre, produit un entraînement simultané du support 125 ainsi qu'un guidage forcé de l'objet 121 qui s'y trouve. Dans le mode de réalisation de la figure 7, l'objet à imprimer 221 a une section sensiblement elliptique. L'organe mené 233 dentelé intérieurement sur sa périphérie est aménagé sur la périphérie intérieure d'un prolongement du support 225. I1 coopère avec un pignon 238 qui assume en même temps la fonction du galet d'appui déjà décrit. La ligne de déroulement de l'organe dentelé 233 correspond à la surface circonférentielle de l'objet 221 à imprimer. Le rayon du pignon 238 est au plus égal au plus petit rayon de courbure des surfaces à imprimer. En outre, un rouleau de pression 242 est disposé à l'extérieur afin d'assurer une coopération constante entre le pignon 238 et la denture intérieure de l'organe 233.Le dessin montre que la denture de l'organe 233 assure en même temps la fonction qu'avait la surface de guidage 37, 137 des modes de réalisation décrits ci-avant. il est possible de prévoir en outre sur le support 225 une denture extérieure qui coopère avec un entraInement parallèle synchrone correspondant - agissant en pression-pour éviter en particulier un balancement autour du pignon 238 dans le cas d'objets extreme- ment plats. La figure 8 montre un dispositif d'impression pour un objet 321 dont la forme générale est une ellipse aplatie et qui présente des faces frontales planes 343, lesquelles ne sont pas à imprimer. La forme oblongue de l'objet 321 ne laisse pas suffisamment de place pour l'organe mené ni pour la surface de guidage et son galet d'appui correspondant, si l'organe mené ou sa denture et la surface de guidage correspondent exactement à la forme des surfaces extérieures de l'objet 321. Pour cette raison, la surface de guidage 337 et la denture 333 jouant le rôle d'organe mené sont décalées vers l'extérieur par rapport aux surfaces bombées à imprimer de l'objet 321. Le galet de soutien 338 est placé de façon usuelle à l'intérieur d'un prolongement du support 325 qui porte la surface de guidage 337. L'entraînement du support s'effectue par l'intermédiaire d'une crémaillère 334. Une crémaillère 344 est prévue pour l'entraînement d'un écran, non représenté sur la figure 8. Pour assurer un roulement sans glissement de l'objet 321 contre l'écran et éviter une vitesse relative entre eux, étant donné la démultiplication qui résulte du décalage de la denture 333 vers l'extérieur par rapport à l'objet 321, la crémaillère 334 doit être translatée plus rapidement que la crémaillère 344 qui entraîne l'écran. A cet effet, des roues dentées 345, 346 qui entrainent respectivement ces dernières présentent une différence de diamètre qui rattrapent la démultiplication susdite. Le mode de réalisation de la figure 9 peut convenir pour des objets dont les sections sont de forme et de grandeur différentes. Dans l'exemple il s'agit d'une part, d'un objet 421a qui présente une section triangulaire à angles arrondis et d'autre part, d'un objet 421b présentant une section triangulaire plus petite à angles vifs. L'organe secondaire est également ici une denture extérieure 433 dont la forme concorde avec celle des surfaces à imprimer du plus grand, 421a, des deux objets. La surface de guidage 437, également disposée à l'intérieur d'un prolongement, est située entre les sections parallèles des deux objets 421a et 421b. L'appui est assuré à l'aide d'un galet fixe d'appui 438. A la denture extérieure 433 est adjointe comme organe menant une crémaillère 434. Dans le cas où l'objet 421a est imprimé, il n'y a aucune particularité par rapport au mode d'exécution de la figure 7 par exemple. La vitesse à laquelle la crémaillère 434 coulisse correspond à la vitesse périphérique de l'objet à imprimer. Dans l'autre cas, donc lorsque l'objet 421b de plus petite section est imprimé, le pivotement autour des trois arêtes de celuici est ralenti à cause de la denture extérieure 433, décalée vers l'extérieur par rapport au contour de l'objet 421b. Les arêtes de l'objet 421b sont successivement alignées avec l'axe du galet d'appui 438 de sorte que le pivotement d'une face plane à l'autre s'effectue autour de cet axe. A la suite de chaque pivotement autour d'une arête, l'écran et l'objet 421b coulissent linéairement et de la même manière d'une longueur égale à la distance comprise entre la dite arête et la suivante comme par exemple les deux arêtes 447, 448. Bien entendu, les surfaces comprises entre les arêtes de l'objet peuvent aussi être légèrement bombées. Le corps peut également avoir une section différente comme par exemple une forme polygonale. Un mandrin de centrage 27 a déjà été décrit à propos de la figure 1, celui-ci soutient et maintient l'objet en position horizontale par son extrémité ouverte, opposée au support. L'organe de soutien décrit peut se présenter de toute autre manière appropriée comme par exemple sous la forme d'un organe de centrage hémisphérique. De tels organes de soutien sont connus et sont montés dans un support destiné à l'extrémité libre de l'objet, ces organes peuvent tourner autour d'un axe longitudinal fixe qui peut être celui de l'objet. Etant donné que l'invention prévoit non seulement un mouvement de rotation ou de pivotement du support et donc de l'objet porté par celui-ci mais aussi un mouvement ou une composante de mouvement linéaire du support et de l'objet transversalement à l'axe longitudinal de ce dernier, l'élément de soutien éventuellement prévu à ltextrémité de l'objet, comme par exemple le mandrin de centrage susdit, doit être mobile de manière à suivre les mouvements exécutés par le support et l'objet. Les figures 10 et 11 montrent une partie d'une machine à imprimer suivant l'invention. L'objet à imprimer 521 a une section sensiblement elliptique. Le support 525 est muni, de la façon déjà décrite à propos des figures 1 à 6, d'un prolongement 532 qui porte extérieurement un organe mené denté 533. Le prolongement 532 est pourvu intérieurement d'une surface de guidage 537 qui coopère avec un galet fixe d'appui 538. A l'organe denté 533, dont la ligne de déroulement correspond dans le cas représenté, au périmètre de l'objet 521, est adjoint comme organe menant un pignon 534 calé en rotation sur un arbre 550. Sur ce dernier est également calé en rotation un deuxième pignon 551 qui s'engrène avec une roue dentée 552. Cette dernière est reliée rigidement et axialement à une roue dentée 553 en trainée par une crémaillère 554. La fpuetdemttée 552 engrène en outre avec un pignon 555 calé en rotatiord( un arbre 556 qui porte à son autre extrémité un pignon 557 également calé en rotation. Ce dernier engrène avec une roue dentée 558 qui engrène à son tour avec un autre pignon 559. Sur l'arbre 560 dont ce dernier est solidaire en rotation est calé, également en rotation, un deuxième pignon 561 qui engrène, d'une façon analogue au pignon 534, avec la denture extérieure 562 d'un élément de guidage 563. Ce dernier correspond, par sa structure, au prolongement 532 du support 525. I1 présente donc une surface intérieure de guidage 564 qui coopère avec un galet fixe d'appui 565. Les formes de la surface de guidage 564 et de la denture extérieure 562 correspondent respectivement à celles de la surface de guidage 537 et de la denture extérieure de lwor- gane mené 533 du support 525.L'élément de guidage 563 porte, sur son côté tourné vers l'objet 521, une pointe de centrage ou similaire 527 qui s'engage dans l'ouverture du goulot de l'objet 521 ou qui, pour une autre forme de cet élément de centrage 527, s'applique contre l'ouverture ou les parois de celle-ci. Le dispositif décrit ci-avant est mis en mouvement par la crémaillère 554, et de ce fait, le prolongement 532 du support 525 et l'élément de guidage 563 sont déplacés de façon synchrone. La liaison entre les transmissions adjointes aux deux éléments 532 et 563 est assurée par l'arbre 556. En outre, les surfaces tournées vers l'extérieur des deux éléments 532 et 563 s'appuient contre les surfaces en regard 566 de plaques 567 qui portent le dispositif et sont poussées contre elles par l'objet 521 serré entre les dits éléments 532 et 553. Eventuellement l'un des deux éléments 532 et/ou 563 est muni d'un ressort sollicité à la compression par l'objet enserré. Pour éviter que, lorsque le support 525 est vide, par exemple lors d'un changement de l'objet 521, le support 525 et son prolongement 532 d'une part et l'élément de guidage 553 d'autre part, ne cessent de coopérer avec les pignons correspondants 534 et 561, ces derniers sont munis chacun d'un collet en forme de bride 568 qui s'applique respectivement derrière le prolongement 532 et l'élément de guidage 553 et qui maintient ainsi ces éléments en place. Dans l'exemple de réalisation représenté par les figures 10 et 11, la crémaillère 554 qui entraîne tout le système se déplace de façon synchrone avec l'écran 529. A ce dernier est adjoint une raclette 536 qui peut être conique pour être levée et abaissée de façon classique mais qui peut également être disposée de fa çon fixe. Les objets à imprimer peuvent évidemment présenter une section différente de celle qui est représentée.Par ailleurs, on peut aussi imaginer d'autres modifications, par exemple, disposer les pignons d'entraînement 534 et 561 respectivement à l'intérieur du prolongement 532 du support 525 et à l'intérieur de l'élément de guidage 563, les surfaces de guidage 537 et 554 étant alors munies d'une denture et constituant en même temps chacune l'organe mené correspondant. I1 est possible aussi d'entraîner directement chacun des deux éléments 532 et 553 au moyen d 'une crémaillère. Dans l'exemple de réalisation des figures 12 et 13, la structure du prolongement 632 du support 625 correspond dans l'essentiel à celle de l'exemple des figures 10 et 11. Toutefois, l'entrainement de la denture extérieure 633 s'effectue par l'intermédiaire d'une crémaillère 634 qui peut aller et venir de façon synchrone avec l'écran 629. L'objet à imprimer 621 a également une section elliptique. La ligne de déroulement de la denture 633 correspond au périmètre de l'objet 621. Le prolongement 632 est muni intérieurement d'une surface de guidage 637 dont la forme correspond à celle de la surface à imprimer. Cette surface de guidage 637 coopère avec un galet d'appui 638. Sur un organe intermédiaire 670 reliant le support 625 et le prolongement 632, un coussinet 671 est disposé de manière à pouvoir tourner autour de l'organe intermédiaire 670. Ce coussinet 571 porte une tige de guidage 672 montée de manière à pouvoir aller et venir dans un palier axial 673. Ce dernier présente un tourillon 574 dirigé perpendiculairement à la tige de guidage 672 monté dans le bâti 675 de manière à pouvoir tourner autour de son axe longitudinal. Sur la tige de guidage est disposée une traverse 676 qui porte une monture 677. Sur cette dernière est disposé l'élément de centrage 627 qui soutient ou maintient l'objet 621 sur son côté opposé au support 625. Dans l'exemple représenté aux figures 12 et 13, l'entraînement de l'élément de centrage 627 est donc assuré directement par le support 625 et le dispositif pivotant et coulissant de l'ensemble des éléments 672, 676 et 677 qui assurent la liaison entre le support 625 et l'élément de centrage 627, permet à celui-ci de suivre tous les mouvements effectués par le support au cours de l'impression. Le mode de réalisation des figures 12 et 13 présente une structure plus simple que celui des figures 10 et 11. En particulier, la mise en place de l'objet 621 entre le support 625 et l'élément de centrage 627 est simple car son emplacement est d'un accès facile. I1 est possible aussi, de retirer rapidement et facilement l'élément de centrage 627, l'objet 621 étant alors porté exclusivement par le support 625, de structure appropriée, dans lequel l'objet est enfoncé. De plus, ce mode de réalisation convient tout particulièrement à l'impression d'objets coniques, pour laquelle bien entendu, l'ensemble du support 625 et de l'élément de centrage est monté pivotant perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'objet de manière à pouvoir orienter horizontalement les génératrices de la surface de l'objet qui entrent en contact avec l'écran Bien entendu, dans le mode de réalisation selon les figures 10 et 11, il est possible aussi d'imprimer sur des objets coniques mais alors, le support 525 et l'élément de centrage 527 doivent également être pivotants et éventuellement aussi, règlables en hauteur, ainsi qu'il est généralement nécessaire dans les dispositifs d'impression d'objets coniques. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'impression par sérigraphie sur des objets à section non circulaire dans lequel les objets sont portés par un support qui peut pivoter autour de son axe longitudinal ou d'axes parallèles à celui-ci et qui présente une surface de guidage, de section analogue à celle de la surface périphérique de l'objet à imprimer, coopérant avec un élément fixe d'appui, tandis que l'organe mené d'une transmission, porté par le dit support, permet d'entraîner ce dernier, dispositif caractérisé en ce que le'sup- port est capable de coulisser transversalement, que la surface de guidage est aménagée sur une surface intérieure du support, que la forme de l'organe mené correspond à celle de la surface périphérique à imprimer et, qu'en outre,.l'écran est disposé de manière à pouvoir coulisser, de façon connue, en synchronisme avec le support. 2) Dispositif d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins en certaines parties de leur développement, l'organe mené et/ou la surface de guidage ne sont pas à la même distance de l'axe de pivotement du support ou de l'objet que la zone correspondante de la surface périphérique à imprimer. 3) Dispositif d'impression selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque partie de l'organe mené qui correspond à une zone courbe ou à une arête de la surface à imprimer est décalée vers l'extérieur par rapport à la surface périphérique de l'objet. 4) Dispositif d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'appui est un galet qui peut être en même temps l'organe menant de la transmission d'entraînement du support. 5) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, destiné à imprimer notamment des objets dont la surface périphérique présente des arêtes, caractérisé en ce que lors du pivotement du support correspondant à chaque arête, cette dernière est sensiblement alignée avec l'axe longitudinal de l'élément d'appui. 6) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe mené est une denture prévue sur le support lui-même. 7) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe menant est une roue dentée. 8) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe menant est une crémaillère, éventuellement intermédiaire entre l'organe mené et un organe d'entraînement principal. 9) Dispositif d'impression selon la revendication 4, caractérisé en ce que la surface de guidage et l'organe mené coïncident au moins sur une partie de leur développement. 10) Dispositif d'impression selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'un organe menant particulier est adjoint à chaque partie de l'organe mené. 11)Dispositif d'impression selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un entraînement commun est adjoint à tous les organes menants ou à plusieurs d'entre eux. 12) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'entraînement du ou des organes menants provient de l'entraînement de l'écran, éventuellement de forme circulaire. 13) Dispositif d'impression selon la revendication 12, caractérisé en ce que la démultiplication d'entraînement entre les organes menants de l'écran et du support correspond à la distance entre la surface périphérique à imprimer et l'organe menant du support ou la partie considérée de celui-ci. 14) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la surface de guidage et/ou l'organe mené sont disposés sur un prolongement du support. 15) Dispositif d'impression selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les différentes parties formant ltor- gane mené du support sont décalées entre elles dans la direction de l'axe longitudinal de l'objet ou du support. 16) Dispositif d'impression-selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que des guides situés dans le plan du coulissement transversal sont adjoints au support ou à son prolongement. 17) Dispositif d'impression selon la revendication 16, caractérisé en ce que le support ou son prolongement s'appuie, du côté opposé à l'objet, contre une paroi de guidage. 18) Dispositif d'impression selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisé en ce que l'organe menant est muni d'un appendice en forme de baguette ou de rebord qui s'applique derrière le support ou son prolongement. 19) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 dans lequel l'objet est maintenu par un élément de centrage sur son côté opposé au support, caractérisé en ce que le support porte, éventuellement avec interposition d'un organe de liaison, une monture pivotante qui porte l'élément de centrage. 20) Dispositif d'impression selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'organe de liaison est une tige, une barre ou similaire, guidée dans un palier de glissement disposé de manière à pouvoir pivoter sur le bâti. 21) Dispositif d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 dans lequel l'objet est maintenu par un élément de centrage sur son côté opposé au support, caractérisé en ce que l'élément de centrage est porté par un élément de guidage conçu de façon analogue au support ou à son prolongement et qui peut se mouvoir et être entraîné de la même manière. 22) Dispositif d'impression selon la revendication 21,caractérisé en ce qu'un entraînement commun est prévu avant le support et l'élément de guidage.