FR 2193531 A1 19740222 FR 7326526 A 19730719 La présente invention est relative ô des r erfectionnep' ents aux mécanismes de retournement pour charrues réversibles, du tvpe dans lequel le support porte-outils est monté rotatif suivant 7m axe longitudinal, est blocable dans deux positions latérales diamétralement opposées et est suspendu du même côté où a lieu le blocage, au moyen d'un tirant qui est articulé sur un bras basculant sur lequel agit le tirant élévateur supérieur. En général, le blocage du support porte-outils s'effectue au moyen de verrous du type à glissière et à butées de fermeture respectivement montés sur les deux parties à réunir. On conçoit que dans le travail typique de ce type de mécanismes, basé sur l'échappement d'une dent qui supporte une charge considérable et assure la retenue instantanée d'une masse importante, les efforts produits sont considérables et soumettent les éléments du mécanismes de blocage à des sollicitations extrêmement élevées, qui les dérèglent et les mettent hors de service en un bref laps de temps. L'invention vise à éliminer ces inconvénients, et fournit à cet effet un nouveau mécanisme du type précité, dans lequel est totalement éliminé l'emploi de cliquets d'échappement pour le blocage de l'ensemble rotatif. A cet effet, l'invention consiste à effectuer le blocage de l'ensemble rotatif au moyen d'un dispositif à bras déployable articulé à l'une de ses extrémités en un point excentré du support porte-outils, et à l'autre sur un axe fixe du bâti releveur, le tirant élévateur étant bloqué pour la position déployée de ce dispositif et étant associé avec un dispositif de commande pouvant etre actionné pour le débloquer et permettre le retournement des outils lorsque la charrue est relevée. De préférence, le dispositif à bras déployable est constitué par une genouillère à deux bras, articulés entre eux, et combinée avec un dispositif de franchissement de point mort qui tend à la maintenir en position déployée. Le dispositif de franchissement de point mort comporte, conformément à une autre caractéristique de l'invention une butée qui maintient les bras de la genouillère en position de point mort, et des moyens élastiques, ancrés des deux cotés de l'axe d'articu- lation et disposés plr rapport à ce dernier de manière qu ils tendent à maintenir la position déployée de la genouillère, au moins partir d urine position d'articulation de la genouillère voisine cette position dépilée. De préférence, ie dispositif à bras déployable comprend des moyens de réglage des positions bloquées du support porte-outils. Ce réglage peut être assuré de manière particulièrement simple et efficace, conformément à une caractéristique de l'invention, grâce au fait que l'axe d'articulation fixe de la genouillère est monté en position réglable en hauteur sur le bâti élévateur. Le dispositif de commande pour le déblocage du dispositif déployable com-end, de préférence, un levier de commande situé sous le tirant supérieur de l'élévateur trois points, de manière à être actionné par ce tirant à la fin du mouvement de relevage de l'appareil aratoire. D'un point de vue plus concret, ce dispositif comprend, par exemple, une pièce en U qui est articulée par ses branches sur un axe transversal fixe du bâti élévateur et est reliée au levier de commande et dont la partie centrale est susceptible de pousser dans le sens de déblocage sur l'un des bras de la genouillère ou autre dispositif déployable. De manière commode, le levier de commande est articulé sur un axe fixe du bras basculant sur lequel est articulé le tirant supérieur de l'élévateur trois points. Conformément à un autre aspect de l'invention, le tirant de suspension est articulé au bras basculant par l'intermédiaire d'un dispositif à enclenchement pourvu de moyens qui le libèrent en fonction du basculement vers le haut du bras oscillant. Il peut par exemple s'agir d'une dent d'enclenchement ménagée sur le tirai. de suspension et dirigée vers l'arrière et vers le bas, cette dent s'accrochant dans un étrier prévu sur un bras double et doté d'une amplitude d'oscillation suffisante pour permettre le décrochage de la dent, ce bras double étant pourvu d'une broche transversale fcrK mant un deuxième étrier situé au-dessus et en arrière de l'étrier précité de manière que le basculement vers le haut de ce bras déFI ce le tirant dans le sens de décrochage de la dent. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrin- tion ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple a référence aux dessins annexés, dans lesquels - la Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'ure mécanì,- me de retournement conforme à l'invention et représenté en position de travail dans laquelle le blocage est assuré en avant du plan du dessin - la Fig. 2 est une vue analogue à la précédente et represente la position correspondant au début de l'élévation de la charrue par le système élévateur, trois points, du tracteur et an moment où débute le cycle de déblocage - la Fig. 5 représente la charrue oscillante à mi-course du retournement d'une position de travail à l'autre position de travail ; - la Fig. 4 est une vue en élévation depuis l'arrière du mécanisme représenté dans la position correspondant à la Fig. 1 - la Fig. 5 est une vue analogue à celle de la Fig. 4, mais le mécanisme etant en position de blocage opposé ;; - la Fig. 6 est une vue analogue à celles des Figs. précédentes, mais correspond en position à la Fig. 5 - la Fig. 7 représente, à plus grande échelle et en coupe transversale, le mécanisme de blocage en position de travail de la charrue ; - la Fig. 8 représente le mécanisme débloqué, dans la position correspondant à la Fig. 5. Les Fig. 1 à 6 représentent suivant différentes vues et positions l'ensemble d'un mécanisme de retournement du type précité et dans lequel les coutres ou autres outils aratoires l sont montés sur un support 2 qui est rigidement fixé sur un côté de l'arbre de retournement 5. Ce dernier est monté à rotation libre par son extrémité avant par rapport au sens d'avance de la charrue en service, dans un palier robuste 4 qui fait partie du bâti général 5.Ce dernier est attelé à un système élévateur, releveur, trois points du type habituel monté sur les tracteurs agricoles, au moyen de deux tourillons latéraux inférieurs 6 montés aux extrémités de deux bras inférieurs 7 de l'élévateur, et de l'axe d'articulation supérieur 8 qui est monté sur le tirant 9 de l'élévateur. Le support 2 comporte du côté opposé à celui du montage des coutres 1 une pièce 10 dont l'extrémité avant reçoit un axe d'articulation ll parallèle à l'axe de l'arbre de retournement 3 et sur laquelle est articulé librement un dé 12 pourvu d'un axe d'articulation transversal 15. Le bâti 5 constitué par un tube de section carrée comporte à son extrémité supérieure deux fentes verticales î4 (Fig. 7, 8) alignées longitudinalement par rapport à la machine et le long desquelles glisse parallèlement à lui-même un boulon 16 pourvu d'une tête 17 qui s'appuie contre la face arrière du bâti et d'une extrémité opposée filetée 18 qui fait saillie sur la face opposée et reçoit un écrou 19. Par desserrage de cet écrou, le boulon peut être déplacé verticalement, et par serrage de l'écrou, ce boulon reste fixé sur le bâti dans la position désirée. Pour réaliser le réglage, la tête 17 est percée d'un trou vertical 17a fileté dans lequel est vissée la partie filetée correspondante d'une broche 17b pourvue d'une tête d'actionnement 20.Cette broche est montée à rotation libre dans des paliers 21 (Fig. 1) et 22 (Fig. 7 et 8) fixés sur le bâti au-dessus et au-dessous de la tête 17 et est maintenue axialement au moyen d'anneaux 23 (Fig. 8) et 24 (Fig. t situés respectivement au-dessus du support 21 et entre les support 22. L'extrémité libre de la tête 17 se prolonge longitudinalement vers 11 arrière sous forme d'un axe d'articulation 25 sur l'extré- mité filetée 26 duquel est monté un écrou d'arrêt 27. Entre ce dernier et la tête peut osciller librement un dé 28 qui porte un axe d'articulation transversal 29. Entre les deux axes d'articulation 15 et 29 des dés 12 et 28 est montée une genouillère déployable 50. Dans le cas représerte cette genouillère est constituée par deux bras 31 et 32 articulés entre eux par un axe transversal intermédiaire 35 et par leurs extrémités sur les axes précités 13 et 29. Le bras 31 est constitue' par un tronçon de barre carrée dont l'extrémité supérieure est cen- formée en chape en vue de son articulation de part et d'autre du dé 28, tandis que le bras 32 est constitué par deux grosses plaquette qui sont réunies entre elles par une entretoise transversale 34 et dont les extrémités coopèrent avec les deux faces de l'autre bras et du dé 12.Comme on le voit particulièrement sur la Fig. 7, l'er- tretoise et l'extrémité d'articulation du bras 31 présentent toute deux des faces de contact 36 et 57 complémentaires de manière à limiter la position d'ouverture de la genouillère à celle représente tée sur la Fig. 7, dans laquelle les deux bras, les trois axes d'articulation précités sont alignés longitudinalement. Cette pc,j- tion tend à être conservée par deux ressorts 38 situés sur le cc^ de genouillère où s'effectue le repliement (Fig. 8). Ces ressortsont ancrés sous tension entre des paires d'oreilles 59 et 40 (Fig. 1) fixées respectivement sur les bras 51 et 32.Il est pai conséquent évident qu'il faut une action externe engendrée par w moyens qui seront décrits plus loin pour produire la fermeture d la genouillère à partir de la position représentée à la Fig. 7. Sur l'extrémité arrière de la pièce 10 est articulée 1's trémité coudée 41 d'un tirant 42 plié en zig-zag en 43 et 44 et coulissant librement dans un étrier 45 qui fait longitudinalemer jaillie à l'extrémité arrière d'un bras double 46 et une broche transversale 47 voisine de cette extrémité et alignée avec 1 1étrier. Les extrémités avant des deux branches de ce bras double sont soudées à deux plaquettes à peu près verticales 48 réunies entre elles par une entretoise transversale intermédiaire 49 ; les extrémités supérieures de ces plaquettes supportent l'axe d'articulation 8 du tirant supérieur 9 de lëlévateur hydraulique et les extrémités inférieures sont articulées sur un axe transversal 50 monté sur l'ex- trémité supérieure du bâti 5. L'extrémité libre du double bras 46 comporte d'autre part un second étrier 51 déporté vers l- rrière par rapport à l'étrier 45 et dans lequel passe aussi le tirant de suspension 42. Pour actionner le mécanisme de blocage, on utilise de manière connue le changement de position du tirant supérieur 9 par rapport au bâti 5 durant le mouvement d'élévation de la machine agricole. A cet effet, le double bras 46 porte soudée sur l'un de ses côtés une chape 52 sur l'axe d'articulation 55 de laquelle est monté librement oscillant un levier de commande 54. L'extrémité libre de ce levier, située au-dessous du tirant 9, en position normale de travail, comporte un goujon transversal 55 qui croise par dessous la trajectoire du tirant 9 et de préférence, ainsi qu'il est connu peut s1éclip- ser latéralement pour s'écarter de ladite trajectoire et interrompre la commande du mécanisme lorsqu'il faut amener la machine agricole en position de transport. Le mouvement du levier de commande 54 est transmis à une pièce 56 d'actionnement de la genouillère 30 par une biellette 57 de longueur réglable au moyen d'un dispositif fileté télescopique 58 réglable en position au moyen d'un écrou 59, d'une part, et d'une série longitudinale de trous 60 de liaison avec le tourillon d'articulation 61 du levier,d'autre part. La pièce d'actionnement 56 est constituée par une plaquette recourbée-en U, articulée par ses extrémités sur des tourillons 62 qui font latér~ement saillie sur le support supérieur 22 (voir Fig. 7). L'une des branches de la pièce 56 comporte un prolongement 3 dirigée vers l'avant et pourvue d'un trou dans lequel est articulée i'extrémité coudée 64 oe la biellette 57. Comme on le voit sur les Fig., la partie centraie de la pièce 50 est oscillante sous l'actionnement du levier de commande dit et demeure en avant du bras 31 de a genouillère 30 au voisinage ae son axe d'articulation central 33, de telle sorte que le zasculement vers l'arrire de ladite pièce pousse le bras 31 et amorce la fermeture de la genouillère. Le mécanisme fonctionnne de la manière suivante Sur les Fig. 1 et 4, ce mécanisme est représenté dans l'une de ses deux positions normales de travail, dans laquelle les coutre sont disposés pour travailler du côté gauche, dans le sens de la marche. Dans cette position, la genouillère 50 se trouve déployée ouverte et est rigide sous l'action des ressorts 58. Le tirant de suspension 42 est enclenché par une dent 65 dans l'étrier 45 et prend appui contre la broche 47, de manière que le bras double 46-48 est rigidement soutenu par rapport au bâti 5 et le tirant 9 supporte positivement le poids de la machine. Lorsque les bras 7 de l'élévateur hydraulique soulèvent l'ensemble pour écarter les coutres 1 du sol, l'angle que fait le tirant 9 avec le bâti 5 diminue et ce tirant vient buter contre le goujon de commande 55 (comparer Fig. 1 et 2) de telle sorte qu'il fait basculer vers le bas le levier 54. Ce basculement se traduit par l'intermédiaire de la biellette 57 par un basculement vers l'arrière de la pièce 56 qui vient s'appliquer contre la face avant du bras 31 et le fait basculer à l'encontre de la tension des ressorts 38.Lorsque l'axe central 3) de la genouillère franchit la position de point mort, en alignement avec les axes d'extrémité 15 et 29, on cesse aussitôt le blocage en rotation du support 2-1?autour de l'axe de l'arbre 3, blocage rui maintenait rigidement par rapport au bâti 5 le double brasX46-48. Üe poids de la machine fait descendre l'ensemble oscillant dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe des tourillons 6, mais le double bras 46-48 retenu par le tirant 9 bascule vers le haut (dans le sens des aiguilles d'une montre) autour de l'axe 8 et tire vers le haut le tirant 42 et er gendre ainsi une rotation dans le sens contraire à celui des aigu-t les d'une montre, vu de l'arrière de la machine, de l ensemble (, 1).L'axe 11 décrit une rotation de 180a autour de l'arbre ) et au-dessus de ce dernier, avec fermeture totale de la genouioel-re u et son ouverture consécutive jusqu'en position déployée, ntcris dir gée vers le côté gauche de la machine ; les coutres 1 passent de manie connue du côté gauche de la machine au côté droit. Durant le mouvement de retournement, l'extremité libre 6;s du tirant 42 s'incline par rapport au bras double 46 et bute sur l etrieif 51 de manière à assurer le désaccouplement de la dent 65 par rapport à l'étrier 45 et à permettre à l'axe d'articulation 41 de descendre librement vers la gauche de la machine, tandis que le bras double 46 vient en position élevée par suite du déblocage. En même temps, l'axe d'articulation 59 du levier 54 a tourné dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 50 et ce levier bascule dans le même sens en écartant le goujon 55 du tirant 9.En conséquence, lorsque la genouillère 30 s'ouvre pour venir dans la nouvelle position de blocage, elle ne rencontre pas l'obstacle de la pièce 56 et elle est à nouveau amené en position d'ouverture sous l'action des ressorts 58. On voit sur les Fig. 3, 6 et 8 ces phases du mouvement. Lorsque l'appareil aratoire recommence à descendre, quand les coutres touchent le sol et que se poursuit vers le bas le basculement des bras 7, le bâti 5 bascule dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 6 et le bras double 46-48 à nouveau retenu par le tirant 9 bascule vers le bas jusqu a ce que l'étrier 45 vienne s'enclencher sous la dent 65 du tirant 42 dont le support d'articulation 10 est maintenant rigidement solidaire de l'ensemble le levier 54 revient à sa position d'origine et l'ensemble est en mesure d'effectuer un nouveau retournement, dans le sens contraire, lorsque la machine est relevée une nouvelle fois au moyen du système hydraulique du tracteur. I1 y a lieu de noter que le réglage en hauteur de la tête 17 à l'aide des moyens décrits au début de la description règle simultanément les deux positions de blocage de l'axe d'articulation 11 et par conséquent les deux positions de travail qu'adoptent les coutres 1 de chaque côté de la machine, ce qui n'est pas possible avec les mécanismes connus de ce type. Par ailleurs, le mécanisme de blocage constitué par 1a genouillère 50 est d'une rigidité considérable, il résiste parfaitement à tous les efforts qui apparaissent pendant le travail et son fonctionnement n'est pas soumis à des accrochages ou des décrochages brusques et sous des charges élevées, de telle sorte que se trouvent éliminés tous les inconvénients rappelés dans le préambule. Dans le mode de réalisation décrit, la genouillère a été décrite et représentée comme étant formée de deux parties ou bras articulés en un point central, mais le dispositif déployable peut également être réalisé, sans sortir du cadre de l'invention, sous d'autres formes, par exemple par deux parties montées télescopiquement. On peut également mettre en pratique d'autres dispositifs Par exemple, la transmission d'actionnement de la pièce basculante de commande 56 peut être modifiée pour être adaptée à des charrues de construction différente, ou bien la commande de départ peut également être faite à partir d'autres points qui présentent un mouvement relatif durant l'élévation de la charrue sous l'action des bras 7 de l'élévateur hydraulique, par exemple à partir de ces bras. REVENDICATIONS 1 - Mécanisme ie retournement pour charrue ou engin simi- laire réversible, ce mécanisme dans lequel le support porte-outLls est monté rotatif auteur d'un axe longitudinal, peut entre bloqué dans deux positions diamètralement opposés par un dispositif susceptible d'être effacé et est suspendu du côté de blocage au moyen d'un tirant articulé sur un bras basculant auquel aboutit le tirant releveur supérieur , étant caractérisé en ce que le blocage est effectué au moyen d'un dispositif à bras déployable, articulé à l'une de ses extrémités sur un point excentré du support porte-outils et à l'autre extrémité sur un axe fixe ou releveur 5, ledit tirant étant bloqué pour la position déployée dudit dispositif et étant associé à un dispositif de commande action né pour le débloquer et permettre le retournement lorsque la charrue se trouve en position relevée. 2 - Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à bras déployable est formé par une genouillère à deux bras articulés entre eux en un point intermédiaire et associées à un dispositif de franchissement de point mort qui tend à maintenir la genouillère en position déployée, c'est-à-dire ouverte. 5 - Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que 3e dispositif de franchissement de point mort comprend une bute qui maintient les bras en position déployée et des moyens élastiques ancrés des deux côtés de l'axe d'articulation et disposés par rapport à ce dernier de manière qu'ils tendent à maintenir la position déployée, du moins à partir des positions des bras voisines de la position déployée. 4 - Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour le réglage des positions bloquées du support porte-outils. 5 - Mécanisme suivant les revendication 1 et 4, caractérisé en ce que llaxe d'articulation fixe du dispositif dénloyable est réglable en hauteur sur le bati élévateur. 6 - Mécanisme suivant la revendication ', caractérisé en ce que le dispositif de commande pour le déblocage du dispositif déployable comprend uw levier de commando situé sous le tirant su périeur de l'élévateur trois points de manière à outre actionné à la fin du mouvement de -rrlèvement de de l'apnar1l aratoire. 7 - Mécanisme suivant les revendication 1, 3 et 6, carac térisé en ce que le dispositif de commande de déblocage du dispositif déployable à bras comprend une pièce en U qui est articulée par ses branches sur une tige verticale fixée du bâti élévateur et estréunie au levier de commande et dont la partie centrale est susceptible de pousser dans le sens de déblocage l'un des bras de dispositif déployable. 8 - Mécanisme suivant les revendications 1 et 6, caractérise en ce que le levier de commande est articulé sur un axe fixe du bras basculant sur lequel est articulé le tirant supérieur de l'élé- vateur trois points. 9 - Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le tirant de suspension est relié au bras basculant par l'intermédiaire d'un dispositif d'enclenchement pourvu de moyens qui le déclenchent en fonction du basculement vers le haut du bras basculant. 10 - Mécanisme suivant les revendications 1 et 9, caractérisé en ce que le tirant de suspension comporte une dent d'enclenchement orientée vers l'arrière et vers le bas et pouvant venir en prise avec un étrier qui est porté par le bras et qui est d'une grandeur suffisante pour permettre le décrochage de la dent, e bras étant pourvu d'un second étrier situé au-dessus et en arrière de l'étrier précédent de manière que le basculement du bras vers l'arrière déplace le tirant dans le sens du décrochage de la dent. 11 - Machine agricole réversible pourvue d'un mécanisme de renversement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10.